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MODULE MUTING - Banner Engineering

1. Kg a a ei EN Figure 9 Applications normales des c bles et des rallonges Figure 10 Indications par Malade EE de eue 8 Figure 11 Interrupteur d arr t d urgence Figure 12 Sch ma de principe d un module muting avec syst me de protection par barri re immat rielle comme dispositif primaire de protection fourni par le client Figure 13 Raccordement de l interrupteur de Figure 14 Deux photo lectriques 1 et 2 ou et avec sorties par relais Figure 15 Quatre d tecteurs de position 1 M2 M3 et M4 Figure 16 Quatre d tecteurs 1 2 et avec sorties transistoris es et raccordement d alimentation interfac avec des c bles en Y ou des r partiteurs Figure 17 Raccordement du voyant de muting Figure 18 Raccordement de l interrupteur de neutralisation Figure 19 Interface USSI et MSSI avec les OSSD Banner Figure 20 Interface USSI et MSSI avec des contacts durs
2. Figure 21 Raccordement de l interrupteur d arr t d urgence Figure 22 Surveillance USSI de 2 interrupteurs de verrouillage de s curit ouverture positive Figure 23 Surveillance USSI d interrupteurs de verrouillage de s curit ouverture positive de plusieurs portes Figure 24 Interfa age de protection suppl mentaire pour viter une personne d entrer dans la zone dangereuse pendant le AA RENE does 1 des png ek dk NEE d E dek e Figure 25 Raccordement aan EES SEN d RE AER SE Figure 26 FSD raccordement g n rique 2 voies et ME Figure 27 FSD raccordement g n rique 1 voie et ME Figure 28 S quence de muting avec deux dispositifs Figure 29 S quence de muting avec quatre dispositifs Figure 30 Syst me d entr es sorties en X avec deux paires de dispositifs de muting photo lectriques en mode barri re Figure 31 Dispositifs photo lectriques muting horizontaux situ s diff rentes hauteurs Figure 32 Dispositifs photo lectriques de muting situ s en diagonale Figure 3
3. 4 1 6 SECURITE ELECTRIQUE een ce 4 1 7 CONDITIONS D UTILISATION DE L QUIPEMENT 4 17 1 APPIICATIONS APPrOPTI ES E ga SE e A TANG 4 1 7 2 Applications non appropri es 44444444444 5 1 8 PROTOCOLE DE S CURIT EE 5 1 9 PERSONNES D SIGN ES ET QUALIFI ES 4 44 a a a aaa eaaa 5 It Burer a a 5 1 10 1 Redondance et auto diagnostic 5 1 11 CARACT RISTIQUES DE S CURIT DU MODULE MUTING 6 1 11 1 Choix du r armement automatique ou manuel sous surveillance 6 1 11 1 1 R armement manuel surveill 6 1 11 1 2 R armement automatique ENEE 096 4 9 949 eme 6 111 2 Situations ee EE 6 1 11 3 Interface d arr t de s curit mutable MSSI 6 1 11 4 Interface d arr t de s curit universelle USSI 6 1 11 4 1 Interrupteurs de verrouillage de s curit USSI MSSI 7 1 11 4 2 Interrupteurs de ver
4. 43 Tableau 9 Accessoires du module muting 45 Tableau 10 Documentation e da 4 4 8 60 date 8 49 dial aude tenue tuer animer tue 45 114137 Rev 08 07 03 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Ce chapitre couvre toutes les informations de s curit concer nant le module muting et Son utilisation Pour monter et faire fonctionner le produit de fa on s re et ef ficace des avis de s curit sont affich s sur le produit et tout au long de ce manuel d instructions Les avis de s curit utilis s sont les suivants AVERTISSEMENT Ce type d avis est affich s il y a des risques ou des pratiques dangereuses qui POURRAIENT entra ner des blessures graves ou mortelles si l avertissement est ignor Quand il y a un risque de blessure grave ou mortelle si les instructions ne sont pas respect es par exemple avertissement de coupure de l alimen tation avant d acc der l int rieur d une armoire lectrique L AVERTISSEMENT est sur fond JAUNE Fond jaune MISE EN GARDE Ce type d avis est affich quand existent des risques ou si des pratiques dangereuses peuvent entra ner des blessures mineu res mod r es si l avertissement est ignor La MISE EN GAR DE est sur fond JAUNE Le texte de lavis comporte les informations suivantes La NATURE du RISQUE lectr
5. 6 2 1 2 Indicateur de diagnostic 6 2 1 3 Effets des parasites lectriques 6 2 1 4 Informations de c blage 6 3 PIECES D TACH ES 2 sit A1 SCH MAS DE C BLAGE A2 S QUENCES DANS LE TEMPS DU MUTING A3 APPLICATIONS NORMALES DE MUTING A4 GLOSSAIRE ET ABR VIATIONS A5 INFORMATIONS COMMERCIALES iv 114137 Rev A 08 07 03 Module muting MM TA 12B NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Table des mati res Liste des figures Figure 1 Interrupteur de r armement normal ae aa aa a aaa aa aa eaaa Figure 2 Pr sentation du module muting Figure 3 Plaque d identification du module muting Figure 4 D claration d Conformit aan dada ae du Bidon AEN a Figure 5 Dimensions du module MULING 54485 4 vues vas devenus ae m de AN math de d dee tt au Figure 6 R glage des micro interrupteurs DIP du port de configuration Figure 7 Rallonges d entr e et de sortie a Kai Figure 8
6. NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Cette information est fournie pour faciliter le choix des c bles et des rallonges en fonction des applications et du dispositif de protection envisag Il est recommand de lire d abord ces remarques avant de pour Suivre Les documents suivants doivent tre disponibles pour ef fectuer l valuation Copie du pr sent manuel Documentation du dispositif de protection et des quipe ments annexes est recommand de faire un plan complet de l application avec le dispositif de protection et les raccordements aux MSS et US SI voir aussi Figure 9 page 34 Si l on utilise les bornes des d tecteurs avec connecteur M12 4 broches pour les dispositifs de muting 1 v rifier les fonctions de chaque broche Tous les d tecteurs STANDARD avec connecteur M12 4 bro ches s interfacent pas correctement avec les connexions 1 M4 Lors de la sp cification du syst me et du choix des c bles d in terconnexion v rifier dans les sp cifications du dispositif de protection concernant LO par rapport DO et PNP par rapport NPN et par rapport aux sorties de relais Le raccord FIC M12M4 c bler sur site ou un c blage sp cial avec connecteur M12 peut tre n cessaire est recommand de s int resser d abord un d tecteur avec sorties bipolaires transistoris es par exemple d tecteurs
7. ou 045 Alimentation unique lorsque deux dispositifs s par s par entr e sont n cessaires par exemple des capteurs en mode barri re Les c bles couper et raccorder sur place avec connecteur FIC M12M4 ou une rallonge MQDMC 4xxxx se branchent sur un bornier puis sur le r cepteur et l metteur Les s parateurs comme le MDCVB4T de Banner ou les c bles Y comme la s rie TURCK VB2 peuvent aussi tre utilis s avec une solution connecteur M12 Il n est pas recommand d alimenter un metteur en mode barri re partir d une autre alimentation que celle du r cepteur cause des d faillances de mode commun qui pourraient sur venir pendant un cycle non programm de muting voir Figure 9 en page 34 et ce manuel Pour tre conforme aux normes de s curit europ ennes tou tes les applications de muting doivent avoir un t moin de mut ing Le voyant de muting mod le SSA ML W avec objectif blanc ou SSA ML A avec objectif ambre est recommand L utilisateur peut n anmoins choisir un autre moyen d indica tion Les accessoires des connecteurs se trouvent au Tableau 9 en page 45 Les explications des s quences de muting dans le temps sont d crites en Annexe en page 53 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations d installation Les exemples d applications de muting Sont en Annexe en page 55 Se reporter la Figure 2 en page 14 pour suivre cette pro c dure 114
8. 16 extr mit m le femelle 4 broches type M12 Pour raccordement des dispositifs externes avec connecteur m le 1 0 42088 droit de type Euro 4 broches au connecteur femelle droit du module muting 30 476 32 30 476 33 30 476 34 MODEC 430SS MODEC 450SS pacs RES SH pe ons SCH SH RES SH RES Connecteurs m les de type Euro raccorder sur site voir aussi bloc 4 9 4 en page 31 M le 4 broches filetage m le droit 30 589 10 M le 4 broches filetage m le 90 M le 5 broches filetage m le droit 30 589 16 M le 5 broches filetage m le 90 30 589 17 Voyant de muting LED transistoris e 24 Vcc objectif SSA ML W transparent 30 620 95 24 Vcc objectif SSA ML A ambre 30 704 94 46 114137 Rev 08 07 03 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Appendice Zone d finie par la barri re immat rielle de s curit Commande de la barri re immat rielle MM TA 12B MODULE MUTING 24 Ver Masse Interface 08501 machine 05802 EDM EDM2 MUTING ACTIVE Dispositifs de muting Neutralisation Reset M1 M2 M3 M4 Figure 12 Sch ma de principe d un module muting avec syst me de protection par barri re immat rielle comme dispositif primaire de protection fourni par le client AUX Voyant USSI de muting Entr e de r armement
9. 60 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B R armement automatique verrouillage Dans le cas des mo d les r armement automatique r ponse des FSD dispositifs de commutation finaux lorsqu un objet dont le diam tre est gal ou sup rieur au diam tre de la pi ce test sp cifi e p n tre dans la zone de d tection Les relais FSD1 et FSD2 sont d sac tiv s simultan ment et ouvrent leurs contacts Une fois l objet retir de la zone de d tection le syst me se remet automatique ment z ro sans r armement manuel Voir galement R armement manuel en page 60 R armement par cl Interrupteur cl utilis pour r tablir les dispositifs de commutation finaux 50 et le dispositif de com mutation secondaire SSD apr s un blocage Fait aussi r f rence l utilisation de l interrupteur pour r armer le module muting Situation de blocage R ponse des sorties OSSD elles passent sur OFF quand un objet bloque ou interrompt un faisceau lumi neux du module muting fonctionnant en mode de blocage faut effectuer un r armement manuel quand tous les objets sont enlev s faisceaux non obstru s pour r armer le blocage de sortie et permettre aux sorties de revenir sur ON Situation de verrouillage Situation automatiquement atteinte par le module muting quand le syst me d tecte des erreurs in ternes et certaines erreurs externes Un verrouillage fait que les sorties OSSD du module muting passent o
10. Ne rien introduire dans la zone dangereuse de la machine 21 Initier le mouvement de la machine prot g e et pendant qu elle bouge comme en Etape 17 Etape 18 et Etape 19 ci dessus g n rer un ordre d arr t en provenance de cha que dispositif de protection 22 V rifier que les parties dangereuses de la machine s arr tent imm diatement suite un ordre d arr t 23 V rifier que la machine ne red marre pas automatiquement suite un r armement du dispositif de protection et du module muting et que les dispositifs de d marrage de la machine doivent d abord tre red marr s 24 Couper l alimentation lectrique du module muting V rifier que toutes les sorties OSSD se D SACTIVENT imm diate ment et ne se R ACTIVENT pas tant que l alimentation n est pas r tablie et qu un r armement n est pas effectu Li 25 Tester le temps de r ponse de la machine l aide d un ins trument con u cet effet V rifier si le temps de r ponse ef fectif correspond aux donn es du fabricant contacter Bureaux du si ge social en page 61 Ne pas faire fonctionner la machine tant que la proc dure de v rification n est pas compl te et que tous les probl mes ne sont pas corrig s 1 V rifier que le module muting a t r arm et que l indica teur d tat est vert continu Si l indicateur d tat clignote en jaune indiquant que le module muting attend un r armement suite une
11. Non raccord 24 0 Vec Masse Dispositif de protection Banner 0 Vcc doit tre commun aux deux dispositifs Le raccordement se fait la broche 6 du connecteur d interface machine fil bleu Figure 19 Interface USSI et MSSI avec les OSSD Banner NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Appendice Dispositif de Dispositif de protection avec protection sortie relais MSSI syst me de protection vue de face du connecteur femelle style mini 7 broches 24 0 Vec Masse Vert jaune FSD1 Dispositif de protection 502 FSD1 Figure 20 Interface USSI et MSSI avec des contacts durs Arr t Arr t Arr t Arr t d urgence d urgence d urgence d urgence Raccordement arr t d urgence Voir Avertissement page 2 n 13 pour le raccordement de plusieurs arr ts d urgence Figure 21 Raccordement de l interrupteur d arr t d urgence USSI raccordement commut d une interconnexion Figure 22 Surveillance USSI de 2 interrupteurs de verrouillage de s curit ouverture positive 114137 Rev 08 07 03 49 Appendice I Module muting MM TA 12B Raccordement commut d une PORTE PORTE interconnexion USSI Bell ge RER e LB Noir Voir Avertissement page 3 n 17 Figure 23 Surveillance USSI d interrupteurs de verrouillage de s curit ouverture positive de plusieurs portes EZ SCREEN multi faisceaux R c
12. 50 Humidit relative maximale 95 sans condensation Classification des appareils de Cat gorie 4 de s curit selon 150 13849 1 1999 s curit Certifications Suns WE CE 10Y8 50 Remarques S quences de muting dans le temps voir Annexe en page 47 d utilisation Applications classiques de muting voir Annexe en page 53 Voir Tableau 3 en page 19 Les documents suivants accompagnent le module muting voir Tableau 10en page 46 e Manuel d instruction CE document Fiche de v rification journali re ou chaque changement d quipe Fiche de v rification semestrielle 18 114137 Rev 08 07 03 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Informations g n rales Tableau 3 Module muting MM TA 12B Module muting 30 635 16 Figure 5 19 indique les dimensions du module muting 6 module muting ne g n re aucun parasite et est donc confor me la norme Toutes les dimensions sont en mm EN 50081 2 1994 EN 55011 1998 CISPR11 Steady Flashing Waiting for Reset Latched 095 Le module muting est conforme la norme IEC 61496 1 1997 08 concernant les niveaux de chocs et de vibrations o Override 00 Lockout Le module muting est conforme la norme IEC 61496 1 1997 08 concernant les niveaux lectromagn ti ques Les infnrmatinne doe rliants se trouvent en Annexe en
13. Proc der comme suit 1 se r f rant la Figure 6 en page 21 et au Tableau 4 en page 21 raccorder PEDM selon l une des trois configura tions suivantes Surveillance une voie SWA rang es et OFF SW5 rang es A et B OFF voir Figure 27 en page 52 Laisser l entr e EDM 2 ouverte c est dire la broche 2 non raccord e voir connexions des broches de l interface machine Tableau 5 en page 22 Surveillance deux voies SWA rang es et OFF SW5 rang es A et B ON voir Figure 26 en page 52 30 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B Sans surveillance SWA rang es et B ON SW5 rang es et B ON ou OFF Laisser les entr es EDM 1 et EDM 2 ouvertes c est dire la broche 2 et la broche 3 non raccord es voir con nexions des broches de l interface machine Tableau 5 en page 22 AN AVERTISSEMENT INTERFACE OSSD POUR QUE LE MODULE MUTING FONCTIONNE CORRECTEMENT SES PARAM TRES DE SORTIE ET CEUX D ENTR E DE LA MACHINE DOIVENT TRE PRIS EN CONSID RATION AU MOMENT DE LA CR ATION DE LU INTERFACE DES SORTIES TRANSISTORIS ES DU OSSD VERS LES ENTR ES DE LA MACHINE L FAUT CONCEVOIR LE CIRCUIT DE COM MANDE DE LA MACHINE DE MANI RE CE QUE LA VALEUR MAXIMALE DE LA CHARGE R SISTIVE NE SOIT PAS D PASS E ET QUE LA TENSION SP CIFIQUE DE L OSSD EN TAT OFF N ENTRA NE PAS UNE SITUATION ON NE PAS INTERFACER CORRECTE MENT LES SORTIES OSSD AVEC LA MACHINE PRO
14. ou intempestif avec une cl de re change en possession d une autre personne ni le risque qu une autre personne traverse le dispositif de protection sans tre re marqu 16 r armement d un dispositif de protection ne doit pas d mar rer un mouvement dangereux Les proc dures de s curit du travail exigent que l on suive avant chaque r armement une proc dure de red marrage et que la personne qui effectue le r armement v rifie que personne ne se trouve dans la zone pro t g e Si un emplacement ne peut pas tre observ depuis l in terrupteur de r armement il faut utiliser des protections suppl mentaires au moins des avertisseurs visuels ou sonores au d marrage de la machine Le module muting peut tre install dans une armoire ou un en vironnement IP 65 ne doit tre utilis ou avec un dispositif de protection correctement install barri re immat rielle de s cu rit ou barri re interrupteurs de s curit par exemple L utili sateur doit respecter toutes les instructions des manuels et les r glements applicables Le module est pr vu pour tre mont proximit du dispositif de protection sur lequel intervient le muting peut aussi tre mont dans une armoire dans n importe quel sens voir les con ditions d environnement et de fonctionnement en Tableau 2 en page 17 Voir les informations sur les trous de montage en Figure 5 en page 19 1 Installer le module muting dans un en
15. reur qui s affiche sur l indicateur de diagnostic Une description des blocages possibles de leurs causes et des d pannages ainsi que la proc dure de r armement manuel sont pr sent s en bloc 6 2 1 en page 43 L entr e de l interface d arr t de s curit mutable 55 est une USSI sp cialis e qui peut tre mut e pendant la partie dangereuse du cycle machine et fournir une alimentation en 24 Vcc au dispositif de protection primaire qu il faut muter Le module a besoin des signaux d entr e redondants de pro tection primaire externe qu il faut muter Normalement ces en tr es sont soit 2 sorties de s curit transistoris es Banner avec possibilit de par exemple des OSSD ou 2 sorties de relais guidage forc ex FSD d un dispositif de protection appropri Voir les informations compl tes au Tableau 2 en page 17 et au bloc 4 5 5 en page 25 Le module muting dispose aussi d une interface suppl mentai re d arr t de s curit qui peut se connecter un dispositif en option comme une protection suppl mentaire un bouton d ar r t d urgence ou des interrupteurs de s curit pour mettre un ordre d arr t Cette interface double voie est semblable la MSSI mais est toujours en fonction m me quand le dispositif de protection primaire est mut Voir les informations compl tes au Tableau 2 en page 17 et au bloc 4 5 5 en page 25 NOTICE D UTILISATION VERSION
16. tat de la MSSI cela per met un objet ou une personne de passer travers la zone pro t g e sans d clencher un ordre d arr t ne pas confondre avec l inhibition qui d sactive un ou plusieurs faisceaux d une barri re immat rielle de s curit ce qui permet une plus grande sensibilit un objet minimum Voir A2 en page 53 par exem ple s quences de muting Le muting peut tre d clench par plusieurs dispositifs exter nes Ceci permet de choisir entre plusieurs options voir la per sonnalisation du syst me en bloc 1 11 8 en page 8 et bloc 1 11 10 en page 9 pour r pondre aux besoins d une appli cation sp cifique Une paire de dispositifs de muting doit r pondre aux Exigence de simultan it voir page 60 Cela r duit le risque de d faillan ces de mode commun 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B AVERTISSEMENT LES ENTR ES DE MUTING DOIVENT TRE REDONDANTES IL N EST PAS RECOMMAND D UTILISER UN CONTACTEUR UN INTERRUPTEUR OU UN RELAIS UNIQUE AVEC DEUX CONTACTS NO LES CONTACTS D ENTR E DE MUTING D UN CONTACTEUR UNIQUE AVEC PLUSIEURS SORTIES PEUVENT TRE D FAILLANTS ENTRAINANT UNE SEQUENCE DE MUTING UN MOMENT NON PROPICE CELA PEUT ENTRA NER UNE SITUATION DANGEREUSE Le commencement et la fin d un cycle de muting doivent tre d clench s par l une des sorties d une paire de dispositifs de muting selon l application La paire de dispositifs de mut
17. tre neutralis e Pour utiliser la neutralisation il faut prendre les pr cautions suivantes viter l exposition un danger pendant le cycle de neutra lisation Avoir une indication observable de la neutralisation Fournir des protections suppl mentaires selon 1 60204 1 paragraphe 9 2 4 2000 05 Les interrupteurs de neutralisation doivent tre surveill s et vi ter un fonctionnement automatique faut donc qu au moins une des conditions suivantes soit v rifi e e Le mouvement est initi par un bouton qu il faut maintenir enfonc ou un dispositif similaire e Si l on utilise une station de commande portable dispositif d activation par exemple avec arr t d urgence le mouve ment ne doit pouvoir tre initi que de cette station Le d placement la vitesse ou la puissance de la machine est limit e La port e du d placement de la machine est limit e Un muting dans un sens directionnel ne permet de mettre le dispositif de protection en muting que si les dispositifs de mu ting fonctionnent dans l ordre M1 M2 initialisation du muting M3 et M4 Cette m thode permet un d placement des mat riaux dans un seul sens et r duit la possibilit de tricher inten tionnellement avec les dispositifs de muting Un muting dans deux sens non directionnel permet de mettre le dispositif de protection en muting d s que l activation de M1 2 ou M3 M4 r pond de s
18. 10 1 11 15 Utilisation de miroirs d angle avec les syst mes de s curit optiques 10 TO CR D D OCT ee 10 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 Table des mati res Module muting MM TA 12B 1 11 17 Risques d enfer MeMENt eic rarr EE umer Sd aude dE de and A nie made te 11 1 11 18 Raccordements d interfa gage FSD 11 1 11 18 1 Circuits d arr t d urgence 11 1 11 18 2 Commande deux voies a eaaa eaaa eaaa eaaa eaaa aaa 11 1 11 18 3 Commande a TIET dinars 11 2 0011110 171 111101 9 5 565 8 589696 6 RE AR ti RES 13 2 1 CARACT RISTIQUES PpODUT eee eee 13 2 2 INFORMATION DE D NI RESPONSABILITE 13 A PROPOS DE CE MANUEL een ANEN Ah EELER 13 2 4 DESCRIPTION DU SYST ME ANEREN NASA Na 14 2 4 1 LED de fonctionnement et indicateur de diagnostic 14 2 4 2 Caract ristiques du module muting 14 2 4 3 Applications normales de muting 14 2 4 3 1 Applications d entr e et de sortie 2 14 2 4
19. Erreur d entr e de Entr e de r armement en court circuit ou ferm e r armement Parasites EMI RFI excessifs 2 de module D faillance interne remplacer le module muting Une ou plusieurs voies en court circuit vers l alimentation ou la terre Voies d entr es en court circuit sur elles m mes Une voie ne s est pas ouverte D faut de simultan it gt 5 D faut de liaison de s curit Parasites EMI RFI excessifs Erreur de MSSI Entr e de neutralisation ferm e la mise sous tension Erreur de neutralisation V rifier le c blage et le connecteur de l entr e de neutralisation Parasites EMI RFI excessifs Erreur de Voyant de Muting NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE V rifier ou remplacer le voyant coupure ou court circuit V rifier le c blage et le connecteur V rifier les r glages des micro interrupteurs DIP 114137 Rev 08 07 03 43 Entretien Tableau 8 Explications des indications de diagnostic Module muting MM TA 12B gt Lx Erreur micro V rifier les r glages des micro interrupteurs DIP interrupteurs DIP Remplacer le module V rifier le c blage V rifier le fonctionnement des dispositifs sous contr le V rifier les r glages des micro interrupteurs DIP Transition de commutation gt 200 ms Parasites EMI RFI excessifs EDM ouvert gt 200 ms apr s que les OSSD passent sur OFF V
20. arr t des cycles machine suivants jusqu ce que la d faillance soit corri g e et qu aucun nouveau risque provienne de l allongement de la p riode de muting L entr e d activation du muting ME est une entr e non s cur is e Quand l entr e est ferm e le module autorise une action de muting louverture de cette entr e pendant que le syst me est muting n a pas d influence Si l application n a pas besoin de ME on peut laisser l entr e ouverte et configurer les micro interrupteurs DIP sur D sactivation ME ON Les utilisations normales de la ME sont e de permettre la logique de commande de la machine de cr er une fen tre pour d marrer le muting e d emp cher le muting de se produire ou de r duire les chances de contournement non autoris ou non intentionnel du syst me de s curit L entr e ME peut aussi servir r armer le contr leur de simul tan it des entr es de muting Si une entr e est activ e pendant plus de 3 s avant que la seconde entr e ne s active le contr leur de simultan it emp che le cycle de muting de se produire Cela peut tre d un arr t normal de la ligne de montage qui peut bloquer un dispositif de muting et faire que le temps de simul tan it soit d pass Si l entr e ME effectue un cycle ferm e ouverte ferm e pen dant qu une entr e de muting est activ e le contr leur de si multan it est r arm et si la seconde entr e
21. curit transistoris es redondance diverse e Indication de l tat du module par LED d tat et indicateur de diagnostic deux chiffres e Huit ports d entr e sortie M12 de type Euro en tant qu entr es de dispositif de muting sortie de voyant de muting neutrali sation USSI et r armement Connecteurs moul s ou c bles raccorder sur place e Deux connecteurs de type Mini pour l interfa age du syst me de s curit et de la commande machine Facilit de configuration R armement automatique ou manuel EDM une ou deux voies Muting dans un sens ou dans les deux Activation du muting au choix Voyant de muting surveill ou non Minuteur de Muting s lectionnable Muting la mise sous tension s lectionnable Important Lire cette page avant de continuer LE FAIT QUE L INSTALLATION D UN MODULE MUTING SOIT CONFORME TOUTES LES EXIGENCES APPLICABLES D PEND DE FACTEURS QUI NE SONT PLUS DU RESSORT DE BANNER ENGINEERING CORP CES FACTEURS SONT LA FA ON DONT LE MODULE MUTING EST APPLIQU INSTALL C BL UTILIS ET ENTRETENU L ACHETEUR ET L UTILISATEUR SONT RESPONSABLES DE L UTILISATION DE CE MODULE MUTING SE LON L ENSEMBLE DES R GLEMENTS ET DES NORMES APPLICABLES LE MODULE MUTING NE PEUT PROT GER CONTRE LES ACCIDENTS QUE S IL EST CORRECTEMENT MONT ET INT GR LA MACHINE UTILIS ET ENTRETENU BANNER ENGINEERING CORP TENTE DE FOURNIR DES INSTRUCTIONS D UTILISATION D INSTALLATION DE FONCT
22. et muting et tapis sensible de s curit Cette application est largement utilis e dans de nombreuses si tuations dont des postes de fabrication des postes robotis s des palettiseurs et des d sempileurs informations compl mentaires en Appendice B Une des conditions de cette appli cation de muting est qu une personne ne doit pas pouvoir marcher devant derri re ou c t de l objet du muting par exemple le module de convoyage sans tre d tect e et sans que le mouvement dangereux soit arr t La Figure 24 en page 50 montre la fa on dont une protection suppl mentaire comme un syst me de tapis sensible de s cu rit ou une barri re immat rielle horizontale peut tre interfa c e pour viter que des personnes n entrent dans la zone dangereuse pendant un muting 114137 Rev 08 07 03 27 Informations d installation La v rification initiale doit tre effectu e pour les raisons sui vantes e V rifier que la premi re installation du syst me est correcte e V rifier le fonctionnement du syst me chaque fois qu une intervention de maintenance ou de modification a t effec tu e sur le syst me ou sur la machine prot g e par le sys t me voir la p riodicit des v rifications au bloc 6 1 2 en page 39 La v rification initiale doit tre effectu e par une Personne qualifi e 1 9 en page 5 Les raccordements des OSSD EDM et interface finale ne doi vent tre effectu s que l
23. le de l tat de l l ment primaire EN Norme d ing nierie ESPE quipement de protection lectrosensible FMEA Analyse des modes de d faillance et des effets FSD Dispositif de commutation final IEC Commission internationale technique lectrique IP Protection contre Tentr e classe ISO Office international de normalisation LED Diode lectroluminescente ME Activation du muting ML Voyant de muting MSSI Interfaces d arr t de s curit pour muting MPCE l ment de contr le primaire de la machine 0550 Dispositif de commutation du signal de sortie prEN Norme d ing nierie pr liminaire PSSD Dispositif de protection par d tection de pr sence PSDI Dispositif de d tection de pr sence 00 Raccord rapide M12 SFI Interverrouillage de s curit par fibre interrup teurs en s rie USSI Interface d arr t de s curit universelle VAC Tension en courant alternatif VDC Tension en courant continu NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Appendice IV Glossaire Affichage distance Composant en option qui sert afficher distance une duplication de l information affich e sur le module muting lui m me Auto contr le circuit Circuit capable de v rifier lectronique ment si tous les composants qui en font partie ainsi que leurs doubles redondants fonctionnent correctement Les mod ules muting de Banner sont quip s de ce type de circuits Contacts de surveillance des MPCE Contact
24. tant de configurer les micro interrupteurs DIP correctement de fa on contr ler le fonctionnement personnalis du syst me de s curit voir Figure 6 en page 21 et Tableau 4 en page 21 Une explication des trois LED d indication d tat du module muting est affich e sur l tiquette sur le c t du module muting comme illustr la Figure 10 en page 35 Steady Flashing Waiting for Reset Latched _ Output 00 Override OO e Figure 10 Indications par LED NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Instructions de fonctionnement En outre les LED c t de chaque entr e ou interface du mod ule muting passent sur ON pour indiquer que ce circuit corres pondant est activ voir aussi Figure 2 en page 14 et Tableau 7 en page 36 En fonctionnement normal l indicateur de diagnostic affiche en continu ou clignotant pendant le cycle de muting Sauf pendant le d compte du Minuteur de Muting tout chiffre apparaissant sur l indicateur correspond une erreur pour ob tenir des informations suppl mentaires se reporter au bloc 6 2 1 2 en page 43 114137 Rev 08 07 03 35 Instructions de fonctionnement Module muting MM TA 12B Tableau 7 Indications du module muting OFF OFFet jaune Attente de r armement clignotant OFF OFF et jaune Blocage OFF vert continu MARCHE ARRET mode de et OFF fonctionnement blocage neutra
25. 00 pour raccordement Rallonges avec connecteur M12 une extr mit voir aussi Tableau 5 en de dispositifs page 22 et bloc 4 9 4 en page 31 MQDC 430 a de 30 271 42 643 Ce paragraphe donne des informations concernant les pi ces de rechange et les outils sp ciaux pour le module muting prin cipalement sous forme de tableau Tableau 9 Accessoires du module muting QDS 715C 30 672 10 MQDC 406RA 30 471 04 Euro 4 broches 3067211 MODC 415RA Connecteur femelle 37 159 00 90 pour raccordement de 30 672 11 MQDC 430RA dispositifs externes 30 270 80 de 0 643 mm 30 672 13 MODC 450RA 30 492 13 30 672 14 Rallonges avec connecteurs M12 aux deux extr mit s voir aussi Tableau 5 en page 22 et bloc 4 9 4 en page 31 Femelle 8 broches 30 027 20 0 54 508 0 6 7 24 30 690 19 broches Pour raccordement 30 027 81 des connecteurs M12 8 broches 5 30 690 20 des r cepteurs 30 029 54 EZ SCREEN mono et multi faisceaux au connecteur 30 690 21 MSSI du module muting Type Mini 7 broches QDS 725C Connecteur m le pour MSSI 0 813 mm QDS 750C QDS 815C Type Mini 8 broches Raccord femelle pour interface machine de 0 813 mm QDS 825C QDS 850C MODMC 406 Euro 4 broches Connecteur m le droit pour module muting de type MODMC 430 12 Euro de 0 643 mm MODMC 450 Femelle 8 broches DESE4 508D de type Euro M12 7 broch
26. 14119 1998 La protection doit tre suffisamment solide pour prot ger le personnel et restreindre les risques la zone prot g e qu ils soient ject s l ch s ou mis par la machine Les interrupteurs de verrouillage et d clencheurs de s curit utilis s avec le module muting doivent tre con us de mani re pas pouvoir tre facilement contourn s 115 doivent tre fer mement install s de sorte que leur position ne puisse pas tre modifi e et ancr s par des fixations fiables qui n cessitent un outil pour tre d mont es Les interrupteurs de verrouillage de s curit utilis s avec le module muting doivent r pondre plusieurs exigences Chaque interrupteur doit avoir des contacts isol s lectriquement au minimum 2 contacts MF appartenant 2 interrupteurs mont s individuellement Les contacts doivent tre Ouverture positive voir page 60 avec un plusieurs contacts ME pr vus pour la s curit voir des exemples dans le catalogue de s curit Banner En outre les interrupteurs doivent tre mont s en mode positif pour d placer ou d verrouiller le d clencheur de sa position ferm e et ouvrir le contact quand la protection s ouvre Le module muting dispose de deux sorties de s curit transis toris es 0550 1 et 0550 2 voir Figure 12 en page 47 Ces sorties de s curit sont surveill es activement pour d tecter des courts circuits vers l alimentation entre elles
27. 2 Avertissements lectricit AN AVERTISSEMENT Avertissement page 29 32 RISQUES DE CHOCS COUPER SYST MATIQUEMENT L ALIMENTATION LECTRIQUE DU MODULE MUTING DU SYST ME DE S CURIT ET DE LA MACHINE PROT G E AVANT DE FAIRE UN RAC CORDEMENT OU DE REMPLACER UN COMPOSANT TRE TR S PRUDENT AFIN D VI TER UNE LECTROCUTION TOUT MOMENT L PEUT EN R SULTER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Le module muting est conforme aux normes de s curit suivan tes ISO TR 12100 1 1992 amp 2 1992 S curit des machines Notions fondamentales Principes g n raux de conception 150 13852 1996 Distance de s curit Membres sup rieurs 150 13850 1996 quipement d arr t d urgence aspects fonctionnels Principes de conception ISO DIS 13851 2002 Dispositifs de commande bi manuelle Aspects fonctionnels Principes de conception 190 13853 1998 Distance de s curit Membres inf rieurs 150 13849 1999 Parties des syst mes de commande relatives la s curit ISO DIS 13855 2002 Positionnement des quipements de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps ISO 14121 1999 Principes d appr ciation du risque 180 14119 1998 A 114137 Rev A 08 07 03 Module muting MM TA 12B Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs Princi pes de conception et de choix IEC EN 60204 1 2000 05 quipements lectriques
28. AUX o Blindage Blindage terre Femelle de type M12 Les fils de c blage sont en basse tension les faire passer le long des c bles d alimentation des c bles de moteurs ou de servos ou autres c bles en haute tension peut injecter des parasites dans le syst me de protection est de bonne pratique et peut tre obligatoire d isoler les fils des c bles haute tension Les couleurs correspondent aux c bles connecteurs de Banner disponibles en accessoires au Tableau 9 en page 45 La broche 5 sert un raccordement suppl mentaire de blindage dans des environnements lectriques parasit s Tous les raccordements lectriques se font l aide de c bles Pour calculer la consommation totale de courant ajouter ce qui poser sur place ou de connecteurs moul s voir Tableau 2 en Suit page 17 Tableau 5 en page 22 et Tableau 6 en page 23 IMM IAUX IML IMD IMSSI Itotal 441 de la consommation totale de courant a La consommation totale de courant au connecteur d interface IMM 400 mA consommation du module muting machine est la somme de ce qui suit IAU X lt 250 mA courant du dispositif auxiliaire e Module muting MM IML lt 360 mA courant du voyant de muting e Voyant de muting ML IMD X lt 500 mA consommation de M1 M4 Sortie AUX et dispositifs de muting AUX IMSSI X lt 2500 mA consommation du MSSI e Dispositif de protection raccord la 55 si uti
29. AVERTISSEMENT LIMITATION DE LA FONCTION DE NEUTRALISATION LA FONCTION DE NEUTRALISATION N EST PAS AUTORIS E PENDANT LE R GLAGE DE LA MACHINE EN PRODUCTION ELLE SERT QU R INITIALISER LE DISPOSITIF PRIMAIRE DE S CURIT QUAND LA PI CE USIN E EST COINC E DANS LA BARRI RE IMMAT RIELLE PAR EXEMPLE 1 L UTILISATEUR VEUT UTILISER LA NEUTRALISA TION IL EST RESPONSABLE DE SON INSTALLATION ET DE SON UTILISATION SELON LES NORMES DE S CURIT S APPLICABLES VOIR bloc 1 4 en page 4 EN OUTRE LES EXIGENCES DE LA NORME lEC EN60204 1 PARAGRAPHE 9 2 4 2000 05 DOIVENT TRE REMPLIES La fonction de neutralisation permet de forcer manuellement les sorties OSSD sur ON pendant 10 s si un objet est coinc dans la zone d finie de la barri re immat rielle apr s l arr t d un mu ting par exemple une carrosserie de voiture sur une ligne de montage entrant sur un poste de travail Cette caract ristique permet de faire sortir la pi ce de la zone d finie Cette entr e n cessite deux interrupteurs NO qui doivent se fer mer en moins de 3 s l un de l autre Le cycle de neutralisation dure 10 s au plus apr s quoi l entr e de neutralisation doit tre rel ch e pendant au moins 3 s avant le cycle suivant de neutral isation Une neutralisation ne peut tre initi e qu apr s que le d clenchement des entr es MSS ait verrouill les OSSD du module sur OFF Une commande d arr t mise par une USSI ne peut pas
30. Ces contacts doivent tre ferm s quand l interrupteur est actionn et ouverts ou non conducteurs quand l interrup teur n est pas actionn ou en situation OFF L activation des entr es de la fonction muting doit provenir de sources s par es Ces sources doivent tre mont es s par ment pour viter de d clencher un muting non inten tionnel soit cause d une erreur ou d un d faut d aligne ment soit suite une d faillance de mode commun par exemple un endommagement physique de la surface de montage peut d saligner les deux dispositifs de muting donnant de faux signaux d entr e de muting Seule l une de ces sources peut passer ou tre affect e par un automate programmable automate ou un dispositif semblable Les dispositifs de muting doivent tre install s de fa on ce qu il ne soit pas facile de les contourner Les dispositifs de muting doivent tre mont s de fa on ce que leur position et leur alignement ne soient pas faciles changer NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B e faut pas qu une condition d environnement puisse d clencher une condition de muting contamination extr me de l air par exemple Les dispositifs de muting ne doivent pas entra ner de retard ou d autres perturbations temporelles sauf si ces fonctions sont accomplies de fa on ce qu aucune d faillance unique d un composant n emp che la suppression du risque et l
31. Hongre 77703 Marne La Valle Cedex 4 T l 33 1 60 43 60 70 Fax 33 1 60 43 10 18 e mail info turckbanner fr http www turckbanner fr 114137 Rev 08 07 03 Appendice V GR CE 2KAPPA Lid Sofokli Venizeloy 13 54628 Menemeni Lahanagora T l 00 30 23 10 77 55 10 Fax 00 30 23 10 77 55 14 15 e mail 2kappa pel forthnet gr 40168 Turck Hungary K nyves Kalman Krt 76 H 1087 Budapest T l 36 1 477 0740 or 36 1 313 8221 Fax 36 1 477 0741 e mail turck turck hu http www turck hu IRLANDE Tektron Tramore House Tramore Road Cork T l 353 0 21 431 33 31 Fax 353 0 21 431 33 71 e mail sales tektron ie http www tektron ie M ISLANDE K M St hl B ldsh f a 16 110 Reykjavik T l 354 56 78 939 Fax 354 56 78 938 e mail kalli kmstal is ER Turck Banner s r l Via Adamello 9 20010 Bareggio Milano T l 390 2 90 36 42 92 or 90 36 42 88 Fax 390 2 90 36 48 38 e mail info turckbanner it http www turckbanner it LETTONIE LASMA Ltd Aizkraukles 21 111 LV 1006 Riga T l 371 754 5217 Fax 371 754 5217 e mail inga lasma lv 61 Appendice V LITUANIE Hidroteka B ro Taikos 76 4 LT 3031 Kaunas Post P 0 Box 572 LT 3028 Kaunas T l 370 37 352195 Fax 370 37 351952 e mail hidroteka post sonexco com LUXEMBOURG Sogel SA 1 Dernier Sol BP 1941 L 1019
32. INSTALLATION D ENTRE TIEN DES MANUELS IMPLIQU S SONT SUIVIES D tecteurs photo lectriques mode barri re Les d tecteurs en mode barri re qui d clenchent un muting quand le trajet du faisceau est coup doivent tre configur s pour fonctionnement sombre et avoir des contacts de sortie ouverts non conducteurs quand ils sont en situation OFF D tecteurs photo lectriques mode r tro r flectif polaris L utilisateur doit s assurer que les fausses alarmes activation par des surfaces brillantes ou r fl chissantes ne sont pas pos sibles Les d tecteurs LP de Banner avec polarisation lin aire peuvent r duire sensiblement voire liminer cet effet Configurer les d tecteurs sur fonctionnement clair LO ou NO si l initiation du muting se produit quand la cible ou la bande r tro r fl chissante est d tect e par exemple position de re pos Les configurer sur fonctionnement sombre DO ou NF si un blocage du faisceau initie le muting par exemple entr e ou sortie Dans les deux cas les contacts des sorties doivent tre ouverts non conducteurs en situation OFF interrupteurs de s curit ouverture positive On utilise normalement deux ou quatre interrupteurs ind pen dants chacun ayant au moins un contact de s curit ferm pour initier le muting Une application qui utiliserait un interrup teur unique avec un d clencheur unique et deux contacts fer m s pourrait se trouver en situation
33. L utilisation d un interrupteur cl apporte un certain niveau de contr le personnel car on peut retirer la cl Cela vite un r armement tant que la cl est sous le contr le d une personne mais ne peut pas tre consid r comme absolument s r contre les r armements accidentels D autres personnes peuvent avoir des cl s de rechange ou entrer dans la zone prot g e sans avoir t remarqu es et se trouver en situation dangereuse faut effectuer un r armement manuel du module muting pour annuler un blocage et reprendre le fonctionnement normal apr s une commande d arr t Pour r armer le syst me proc der comme suit 1 Lorsque utilise un interrupteur r armement non fourni par Banner le fermer pendant 0 25 2 5 puis le rou vrir Lorsque l interrupteur de r armement est fourni Banner type MGA KS0 1 voir Tableau 9 en page 45 tour ner la cl de 1 4 de tour dans le sens des aiguilles d une montre pendant 0 25 2 puis la tourner dans le sens contraire pour la ramener la position initiale A 0 25 s 2 CD 24 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B Un blocage interne n cessite aussi un r armement manuel pour remettre le syst me en mode RUN une fois la d faillance r pa r e et l entr e correctement cycl e Les normes europ ennes obligent concevoir installer et faire fonctionner le syst me de s curit de fa on prot ger le per son
34. PROBL ME VOIR bloc 6 2 1 en page 43 L UTILISATION DE LA MACHINE DANS DE TELLES CONDITIONS PEUT EN TRA NER DES DOMMAGES CORPORELS GRAVES VOIRE MORTELS AVANT DE METTRE LA MACHINE SOUS TENSION V RIFIER Nr A PERSONNE DANS LA ZONE PROT G E ET QUE LES MAT RIELS INUTILES COMME LES OUTILS ONT T ENLEV S AVANT DE METTRE LA MACHINE PROT G E SOUS TENSION LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES V RIFICATION SEMESTRIELLE CETTE PROC DURE DE V RIFICATION SEMESTRIELLE DOIT TRE EFFECTU E PAR UNE Personne qualifi e 1 9 en page 5 Les r sultats des v rifications doivent tre enregistr s et conserv s sur ou proximit de la machine prot g e Pr parer le module muting pour cette v rification de la fa on suivante 1 En se r f rant la Figure 6 en page 21 et au Tableau 4 en page 21 v rifier que la configuration est la m me que pour le fonctionnement de la machine prot g e Examiner le type et la conception de la machine prot g e pour v rifier s ils sont compatibles avec le syst me de dis positif de protection install voir bloc 2 2 en page 13 1 Effectuer les proc dures de v rification des syst mes ex ternes de s curit raccord s aux entr es 55 et USSI comme cela est stipul par les manuels concern s Ne pas continuer tant que les r sultats des proc dures de v rifica tion ne sont pas bons et que tous les probl mes n ont
35. a a Na Na aaa 31 GC Wer EE EN 4 9 2 Sch mas de temps de mung EN 4 9 3 Exemples d applications de muting 31 4 94 Choixdes rallonges Dhs 31 4 9 4 1 Rallonges d entr e sortie 32 4 9 4 2 Rallonges du syst me de protection 33 4 9 4 3 Rallonges d interface machine 33 5 Instructions de fonctionnement 35 5 1 COMMANDES ET INDICATIONS DE L QUIPEMENT 35 5 1 1 Commandes etINdiCAtONS die aana 35 5 1 141 Module MUUN saa gg gaga WK ee ER a RS A 35 9 11 2 Minuteur de fan mamie 36 5 1 1 3 R armement par cl en option 37 5 1 1 4 Interrupteur d arr t d urgence en 37 52 FONCTIONNEMENT NORMAL mise ma Pense math at Renan 37 ER Eu eet er EE 37 5 2 2 Proc dures de fonctionnement 37 5 2 2 1 R ponse une situation de verrouillage 37 52S Procedure d ae ersaat anant a a ane date ant nn b
36. barri res immat rielles horizontales Bien qu il soit recommand d liminer tous les risques d enfermement cela peut ne pas tre possible en raison de la disposition de la machine de ses capacit s ou autres consid rations de l appli cation Une autre m thode consiste s assurer qu une fois le dispositif de protection d clench il se verrouille et n cessite une action manuelle d lib r e pour tre r arm Ce type de protection sup pl mentaire repose sur l emplacement du interrupteur de r armement ainsi que sur des pratiques de s curit du travail pour viter un d marrage intempestif de la machine prot g e 20 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B L interrupteur de r armement ou la commande d actionnement doit tre situ hors de la zone prot g e et fournir l op rateur qui l utilise une vue non obstru e de toute la zone prot g e et de tous les risques associ s au moment o le r armement est effectu L interrupteur de r armement ou la commande d ac tionnement ne doit pas pouvoir tre atteint depuis l int rieur de la zone prot g e et doit tre prot g l aide de bagues ou de protections afin d viter une utilisation non autoris e ma lencontreuse Un interrupteur de r armement cl donne un certain contr le l op rateur car il peut retirer la cl et la pren dre avec lui en zone prot g e N anmoins cela n exclut pas un r armement non autoris
37. broche 4 voir bloc 4 3 en page 20 Figure 13 Raccordement de l interrupteur de r armement Module de MeMa convoyage Barri re Immat rielle M4 6 1 et M4 SC G Figure 15 Quatre d tecteurs de position M1 M2 M3 et M4 Figure 14 Deux photo lectriques M1 et M2 ou M3 et M4 avec sorties par relais NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev A 08 07 03 47 Appendice Module muting MM TA 12B Module de convoyage 3 Barri re Immat rielle NPN C C f c BLEENY CT Figure 16 Quatre d tecteurs M1 M2 M3 et M4 avec sorties transistoris es et raccordement d alimentation interfac avec des c bles en Y ou des r partiteurs Voyant de muting indicateur Sortie du voyant de muting broche 2 et sortie AUX broche 4 voir bloc 4 4 en page 22 Charge auxiliaire par exemple entr e automate bobine de relais indicateur etc Neutralisation n 1 broche 4 et neutralisation n 2 broche 2 voir bloc 4 4 en page 22 Figure 18 Raccordement de l interrupteur de neutralisation 48 114137 Rev 08 07 03 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Dispositif de Dispositif de protection avec OSSD protection Banner conformes aux liaisons de s curit Non raccord MSSI syst me de protection vue de face du connecteur femelle style mini 7 broches Gris blanc
38. contact captif guidage forc ou les modules d interface La liaison m canique entre les contacts permet de surveiller certaines d faillances du dispositif par le circuit de surveillance du dispositif externe Selon l application l utilisation FSD peut permettre de con tr ler la tension et l intensit qui diff rent des sorties OSSD du module Les FSD peuvent aussi servir contr ler d autres ris ques en cr ant plusieurs circuits d arr t d urgence Un circuit d arr t d urgence permet d arr ter correctement le mouvement pour des raisons de protection et de couper Pali mentation des MPCE en supposant que cela ne cr e pas de nouveaux risques Un circuit d arr t d urgence comprend nor malement au moins deux contacts NO appartenant un relais contact captif et guidage forc qui sont surveill s pour d tecter l absence de certaines d faillances comme la perte de la fonc tion de s curit c est dire EDM Un tel circuit peut tre d crit comme un point de commutation de s curit Normalement les circuits d arr t d urgence sont soit simple voie raccordement en s rie dau moins deux contacts NO ou double voie raccordement parall le de deux contacts NO Quelle que soit la m thode la fonction de s curit repose sur l utilisation de contacts redondants pour contr ler un seul ris que par cons quent si un contact reste bloqu sur ON le se cond arr te le risque et interdit le cyc
39. curit Voir bloc 1 11 4 1 en page 7 Conditions pour les interrupteurs de verrouillage de s curit ouverture positive Voir bloc 1 11 4 2 en page 7 Surveillance des interrupteurs de verrouillage de s curit raccord s en s rie AVERTISSEMENT PEUT NE PAS TRE UNE S CURIT DE CAT GORIE 4 OU UNE APPLICATION FIABLE DE COMMANDE SI L ON SURVEILLE PLUSIEURS PROTECTIONS AVEC RACCORDEMENT EN S RIE DE PLUSIEURS INTERRUPTEURS DE VERROUILLAGE DE S CURIT UNE D FAILLANCE UNIQUE PEUT TRE MASQU E OU NE PAS TRE D TECT E DANS CETTE CONFIGURA TION IL FAUT EFFECTUER R GULI REMENT DES PROCEDURES DE V RIFICATION DU FONCTIONNEMENT DE CHAQUE INTERRUPTEUR POUR PLUS D INFORMATIONS SE REPORTER bloc en page 26 LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT EN TRAINER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Quand on surveille deux interrupteurs de s curit mont s indi viduellement comme la Figure 22 en page 49 une d faillan ce d interrupteur est d tect e quand il ne commute pas au moment o la protection s ouvre Dans ce cas le module mut ing d sactive ses relais de sortie et annule sa fonction de r ar mement jusqu ce que les conditions d entr e soient remplies savoir le remplacement de l interrupteur d fectueux N an moins quand on surveille une s rie d interrupteurs de ver rouillage partir d un module muting unique la d faillance d un interrupteur du syst me peut tre masq
40. de Bi lorussie T l 375 172 105957 Fax 375 172 275313 e mail turck infonet by http www turck by Turck Office Moskau 2 0j Werchne Michajlowskij proesd 9 RU 117419 Moskau T l 7 095 952 0820 105 0054 Fax 7 095 955 7348 e mail turck turck ru CJ SLOVAQUIE MARPEX 5 Centrum 57 132 SK 01841 Dubnica nad V hom T l 421 42 4426987 Fax 421 42 4426986 e mail marpex marpex sk 114137 Rev A 08 07 03 Module muting MM TA 12B SLOV NIE Tipteh d 0 0 CESTA V GORICE 40 510 1111 Ljubljana T l 886 1 200 51 50 Fax 386 1 200 51 51 e mail info tipteh si EES an HF Sverige AB Stockholm Kanalv gen 10C SE 194 61 Upplands V sby T l 46 8 555 409 85 Fax 46 8 590 717 81 e mail hf sverige hf net http www hf net Gothenburg T l 46 031 27 09 20 Fax 46 031 27 09 29 e mail hf hf net http www hf net Malmo T l 46 040 611 96 70 Fax 46 040 611 96 85 e mail hf hf net http www hf net Bachofen AG Ackerstrasse 42 8610 Uster T l 41 1944 11 11 Fax 41 1944 12 33 e mail info bachofen ch http www bachofen ch General Teknik Elektronik Tesisat San ve Tic Ltd Sti Iskender Cad No 44 Artmak Han Kat 2 Sishane Karak y Istanbul T l 90 212 253 40 41 Fax 90 212 253 18 47 e mail generalteknik turk net khan Elektrik Malzemelri San Ltd Sti Perpa Elektrokent Ticaret Merkezi Blok Kat 8 No 694 8027
41. de muting se produit dans les 3 5 un cycle normal de muting commence Les conditions de simultan it pour ferm e ouverte ferm e sont semblables la fonction de r armement manuel Au d part l entr e ne doit pas tre activ e ferm e plus de 0 25 s doit s ouvrir pendant plus de 0 25 s mais pas plus de 2 s puis se refermer pour r armer le contr leur de simultan it Cette fonc tion ne peut r armer le contr leur qu une seule fois par cycle de muting ce qui veut dire que toutes les entr es du cycle de mu ting 1 4 doivent se rouvrir avant de pouvoir proc der un nouveau r armement AN AVERTISSEMENT L TAT DE MUTING TRE FACILEMENT VISIBLE L INDICATION DE MUTING DU DISPOSITIF DE S CURIT DOIT TRE FACILEMENT VISI BLE SELON 180 018 13855 2002 ON DOIT POUVOIR D TECTER LA D FAILLANCE DE CETTE INDICATION ET INTERDIRE LE MUTING SUIVANT OU ALORS V RIFIER L INDI CATION INTERVALLES R GULIERS La plupart des applications exigent qu un voyant ou autre t moin indique lorsque le dispositif de protection primaire une barri re immat rielle par exemple est en muting Le module NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations de s curit muting le permet voir Avertissement page 2 n 4 On peut choisir un signal VPN de sortie surveill e ou non surveill e pour cette indication La sortie surveill e vite de d clencher un muting si une d faillance de l indicateur es
42. et vers d autres sources lectriques Si une d faillance est d tect e les sorties passent l tat OFF Pour les circuits qui n cessitent le plus haut niveau de s curit et de fiabilit chaque OSSD doit pouvoir arr ter le mouvement de la machine prot g e en cas d urgence NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations de s curit Pour respecter la cat gorie 4 de s curit selon ISO 13849 1 1999 les OSSD sont compatibles avec le protocole de iaison de s curit des dispositifs de s curit de Banner quip s d US SI Cette liaison v rifie que l interface des deux dispositifs est en mesure de d tecter certaines d faillances de la s curit comme un court circuit vers une autre alimentation ou vers l autre voie une trop forte r sistance l entr e ou la perte de la terre Pendant la partie de muting du cycle machine les entr es 55 sont ignor es mais OSSD 1 et OSSD 2 restent ON Pendant les autres parties sans muting du cycle si la ASS s ouvre ou passe sur OFF OSSD 1 et OSSD 2 passent sur OFF Dans tous les cas si l interface USS s ouvre OSSD 1 et OSSD 2 passent sur OFF Voir les sch mas de temps de muting en An nexe en page 53 La sortie auxiliaire Aux PNP de surveillance est utilis e pour des besoins li s la s curit L tat de cette sortie auxiliaire est indiqu par la LED verte Voir plus d informations au bloc 1 11 10 en page 9 Deux entr es voir Fig
43. pas t corrig s J V rifier les points suivants Tous les acc s la zone dangereuse sont prot g s soit par le dispositif de protection Soit par tout autre dispositif de protection suppl mentaire e Le dispositif de protection et les barri res fixes d crites dans les normes de s curit applicables sont en place et fonctionnent correctement lt 55 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B 4 V rifier que l interrupteur de r armement est mont l ex t rieur de la zone prot g e hors de port e d une personne l int rieur de la zone prot g e et que les moyens demp cher son utilisation involontaire sont en place 5 Examiner les raccordements lectriques entre les sorties OSSD du module et les commandes de la machine prot g e pour v rifier que le c blage est conforme aux condi tions exprim es au bloc 4 7 en page 29 6 S assurer que l alimentation de la machine prot g e est OFF 7 Mettre le module muting sous tension 1 8 V rifier que les syst mes de s curit externes rideau lumi neux par exemple envoient un signal vert GO aux entr es MSSI et USSI 9 V rifier que les indicateurs de voies du module muting sont vert continu 10 V rifier que la LED d tat clignote en jaune pour indiquer qu un r armement est demand 1 11 Effectuer un r armement manuel selon les instructions d
44. provoquer des blessures graves voire mortelles Tableau 5 Broches des connecteurs vue de face du module muting Brun 24 Vcc Orange noir 2 Orange EDM 1 Blanc OSSD 2 Noir OSSD 1 Bleu 0 Ver Vert jaune Terre Violet Muting activ Brun 24 Vcc Blanc Entr e MPN pour M2 M4 M1 M3 non utilis Bleu 0 Ver Noir Entr e PNP pour M1 M3 M2 M4 non utilis Blindage Blindage terre Brun 24 Blanc non utilis Bleu non utilis Noir Entr es de r armement Blindage Blindage terre Brun 24 Blanc OVER Entr e B Bleu Vcc Noir OVER Entr e Blindage Blindage terre Gris noir Blanc Noir Bleu Brun Gris blanc Vert jaune Brun USSI b Blanc USSI c Bleu USSI d Noir USSI a Blindage Blindage terre 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 2 3 4 5 22 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B M le de type mini C D Femelle de type M12 C Femelle de type M12 Femelle de type M o Femelle de type mini E Femelle de type 12 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Informations d installation Tableau 5 Broches des connecteurs vue de face du module muting Brun 24 Vcc Blanc Sortie voyant de muting Bleu Vcc Noir Sortie PNP
45. situation de blocage effectuer un r armement manuel Si l indicateur d tat rouge commence clignoter le syst me est en situation de blocage Exe Se r f rer au bloc 6 2 1 1 en page 43 pour d terminer la cause du blocage tout moment s assurer que la personne n est pas expos e risque 2 Faire passer le syst me en muting en bloquant ou en acti vant simultan ment les deux dispositifs de muting nor malement M1 M2 en moins de 3 s l un de l autre 3 V rifier que l indicateur de muting affiche vert continu Sinon v rifier l indicateur et son c blage V rifier aussi les codes d erreur de l indicateur de diagnostic 2 114137 Rev 08 07 03 41 Entretien 4 G n rer un ordre d arr t partir du dispositif de protection raccord la MSSI V rifier que les voies et de la MSSI et les indicateurs d tat verts sont OFF Si l on s lectionn le Minuteur de Muting 30 ou 60 se condes l indicateur de diagnostic commence d compter le temps sinon une barre clignotante appara t sur l indica teur NAN D gager ou r armer le dispositif de protection avant la fin du d compte du Minuteur de Muting et v rifier que les in dicateurs des voies ASS sont en vert continu D gager d sactiver les dispositifs de muting avant que le d compte du Minuteur de Muting ne soit termin et v rifier que les indicateur
46. une voie ou un canal comme cela a d j t dit utilise un raccordement en s rie des contacts FSD pour cr er un point de commutation s curis Au del de ce point des d faillances du syst me de commande de s curit de la machine peuvent se produire et entra ner la perte de la fonction de s curit comme un court circuit vers une alimentation se condaire Cette m thode d interfa age ne doit donc tre utilis e que si les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE sont situ s dans la m me armoire de commande c t les uns des autres et di rectement raccord s ou que si l on peut exclure ce risque de d faillance Dans le cas contraire il faut utiliser une commande deux voies Les m thodes permettant d exclure ce genre de risque sont en tre autres e S paration physique des fils d interconnexion des comman des les uns des autres et de toute alimentation lectrique secondaire e Passage des fils d interconnexion dans des conduits et che mins de c bles s par s e Utilisation de faible tension ou de neutre pour les fils d inter connexion qui ne peuvent g n rer de risques e Montage de tous les l ments modules interrupteurs dis positifs sous contr le etc l int rieur de la m me armoire lectrique les uns c t des autres et raccord s directe ment par des fils tr s courts Montage correct de c bles plusieurs conducteurs ou de fils multiples qui passent dans
47. 0 Okmeydani ISTANBUL T l 90 212 2213236 Fax 90 212 2213240 e mail gokhan gokhanelektrik com http www gokhanelektrik com NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE
48. 137 Rev 08 07 03 31 Informations d installation Module muting MM TA 12B Normalement entre quatre et huit entr es et sorties de connec en page 32 et les informations d taill es au Tableau 9 en teurs ou rallonges de type M12 sont n cessaires mais cela va 45 rie en fonction de l application Voir les exemples la Figure 7 32 FIC M12M4 Connecteur c bler sur place avec c ble 2 ou 4 conducteurs S utilise normalement avec des c bles fournis par le client et sert raccorder aux bornes ou aux contacts c bl s FIC M12M4 C ble non termin MQDEC 4xxxx Rallonge avec connecteur M12 aux deux extr mit s S utilise normalement quand le connecteur M12 correspond aux fiches MM FM 12B du MODEC 4xxxx module muting ou si l on utilise un s parateur de faisceau MDCVBAT MODMC 4xxxx rallonge avec M12 m le S utilise normalement pour raccorder des bornes ou des contacts c bl s ou si le c ble est MODMC 4xxxx coup la bonne longueur MQDC 4xxxx Rallonge avec connecteur femelle et connecteur FIC M12M4 c bler sur site S utilise normalement quand le connecteur M12 correspond pas aux fiches MM FM 12B du module muting ou si le c ble est coup la bonne longueur FIC M12M4 MQDC 4xxxx raccorder des bornes ou
49. 150 13849 1 2 Cat gorie 4 TR 12100 1 2 en partie EN 60204 1 2 en partie SGS UNITED KINGDOM Ltd Certificat MDC228 10 18 02 Je soussign Roger Birnbaum d clare que les quipements repris ci dessus sont conformes aux normes standards cit s plus haut R Bimbaum Quality Manager 16 Date Module muting MM TA 12B semblable celle de la Figure 4 en page 16 Cette d claration certifie que le produit est conforme aux normes europ ennes Declaration of Conformity Attached Schedule Muting Module Models covered by this Declaration of MM TA 12B Conformity D claration de Conformit Muting Module Mod les homologu s MM TA 12B Figure 4 D claration de conformit 114137 Rev 08 07 03 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Informations g n rales Ce sous chapitre pr sente les principales donn es techniques du produit Tension d alimentation Protection contre les courts circuits Temps de r ponse Sorties voir Avertissement page 3 n 21 Raccordements d alimentation MSSI LED d indication d tat Affichage de code de diagnostic Sortie t moin muting Configuration Entr es du dispositif de muting NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Tableau 2 Sp cifications du module muting Tableau 2 en page 17 pr sente les caract ristiques des contr leurs du module muting 24 Vcc 15
50. 3 2 Applications de chargement et d chargement robotis 14 3 INFORMATIONS G N RALES 15 CSR RAUEN 15 3 1 1 Plaque d immatriculatiOn CE 2 15 3 1 2 Plague d identification du 8 00 1 Nee NEE 4 NERT Ba a 15 3 1 3 Gentiticat EE 15 3 1 4 D claration de conformit 16 3 2 DONN ES TECHNIGUES 8 17 9 2 1 OD CITICALIONS aya ia be en aa E 17 3 2 2 Mod le num rotation des types 18 3 2 2 1 Mod le de module muting num ro de 1 19 3 2 3 Dimensions du module muting 19 3 3 NIVEAUX DE PARASITE DE UEOUIPEMENT Na a a a aa Na a aaa 19 3 4 NIVEAUX DE VIBRATION srana asi aga ngi a TATA Pa a ng Mg ngatag da aha aga aana Ta k Ti an a a Ta Aha gah ma AA AE ag ia a 19 3 5 NIVEAUX D IRRADIATION sacs ses a am KN a deg dommages a ang E dE aa d e dust 19 3 5 1 Niveaux d immunit lectromagn tique 19 3 0 INFORMATIONS DES CLIE
51. 3 Syst mes d entr e sortie utilisant des interrupteurs tige flexible de position comme dispositifs de muting Figure 34 Syst me d entr e sortie utilisant quatre d tecteurs photo lectriques 1 M2 et M4 Figure 35 Application de chargement d chargement robotis avec muting de la position de base des deux postes utilisant des photo lectriques r fl chissants polaris s comme dispositifs de muting NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 vi Table des mati res Module muting MM TA 12B Liste des tableaux Tableau 1 tiquette d identification du module muting 1 Tableau 2 Sp cifications du module muting 17 Tableau S Module sous NN ENEE EN 8 6 46 9 86 6 59 8 6 0 8 unes 8 eu de tue AA NEEN 19 Tableau 4 Configuration des interrupteurs DIP 21 Tableau 5 Broches des connecteurs vue de face du module muting 22 Tableau 6 Tableau des c bles 23 Tableau 7 Indications du module muting 2 36 Tableau 8 Explications des indications de diagnostic
52. 7 03 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Table des mati res Table des mati res suite 4 5 3 Sortie de voyant de muting et PNP auxiliaire 25 4 5 3 1 Sortie voyant de mung 25 4 5 3 2 Sortie PNP auxiliaire a na ia eag NGA aaa Ta a a pa aa Ta ga A 25 4 5 4 Raccordement de l interrupteur de neutralisation 25 4 5 5 Raccordements USSI et MSSI 444442 25 4 5 5 1 USSI Raccordement de boutons d arr t d urgence 26 4 5 5 2 USSI MSSI Raccordement d interrupteurs de verrouillage de s curit 26 4 5 5 3 USSI Raccordement un syst me de s curit suppl mentaire 27 4 6 V RIFICATION INI IALE NENNEN REENEN NENNEN REENEN ENNEN EEN 28 28 4 62 EEN Au 28 4 7 RACCORDEMENT LECTRIQUE PERMANENT 29 At Raccordement ME 2224 ananas ones e das ne Blanca merite 30 4 7 2 Raccordement eg SEENEN 30 4 7 3 Raccordement des sorties OSSD 30 4 7 4 Raccordement d interface Fo 30 4 8 V RIFICATION DE MISE EN SERVICE 30 4 9 CHOIX DES C BLES ET RALLONGES a aa
53. A et USSI B et est toujours activ e Chaque fois qu une ou les deux voies s ouvrent les sorties OSSD passent sur OFF davantage d informations au bloc 4 5 5 en page 25 Deux paires de bornes sont disponibles pour surveiller l tat des dispositifs externes par les sorties OSSD Chaque dispositif doit tre capable de commuter 15 Vcc 30 Vcc sous 10 50 mA Les dispositifs de muting fonctionnent par paire 1 et M2 et M4 et doivent tre conformes l Exigence de simultan it voir page 60 pour d clencher un muting en supposant que toutes les autres conditions soient remplies Chaque dispositif de muting doit tre capable de commuter 15 Vcc 30 Vcc sous 10 mA 50 mA 114137 Rev 08 07 03 17 Informations g n rales Module muting MM TA 12B Tableau 2 Sp cifications du module muting Entr e d activation Quand l activation du muting est s lectionn e en fonction il faut appliquer 24 Vcc pour initier un muting L ouverture de cette du muting entr e apr s le commencement du muting n a pas d effet Si l activation du muting n est pas s lectionn e cette entr e est ignor e et un cycle de muting peut se produire quel que soit l tat de l entr e d activation Le dispositif de commutation doit pouvoir commuter 15 Vcc 30 Vcc sous 10 mA 50 Entr es de Les entr es des deux voies doivent se fermer moins de 3 s d cart Exigence de simultan it voir 60 et le rester pendant les n
54. AUTRICHE Intermadox GmbH Josef Moser Gasse 1 1170 Vienna T l 431 48 615870 Fax 431 48 6158723 e mail imax office intermadox at http www intermadok at 8 ALLEMAGNE Hans Turck GmbH amp Co KG Witzlebenstrasse 7 45472 M lheim an der Ruhr T l 49 208 49 520 Fax 49 208 49 52 264 e mail turckmh mail turck globe de http www turek com RUE Multiprox N V Lion d Orweg 12 8 9300 Aalst T l 32 53 766 566 Fax 32 53 783 977 e mail mail multiprox be http www multiprox be NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE a BULGARIE Sensomat Ltd VH V App 11 Dr Ivan Penakov Str 15 BG 9300 Dobrich T l 359 58 272 45 Fax 359 58 252 60 e mail info sensomat info DANEMARK Hans Folsgaard AS Ejby Industrivej 30 Dk 2600 Glostrup T l 45 43 20 86 00 Fax 45 43 96 88 55 e mail hf hf net http www hf net emeng Elion S A Farell 5 08014 Barcelona Tel 932 982 035 Fax 934 314 133 e mail rpujol elion es http www elion es ET Osa hing System Test Pirita tee 20 10127 Tallinn Estonie T l 372 6 405 423 Fax 372 6 405 422 e mail systemtest systemtest ee FINLANDE Sarlin Oy Ab 0 Box 750 SF 00101 Helsinki 10 T l 358 9 50 44 41 Fax 358 9 56 33 227 e mail sales automation sarlin com http www sarlin com E FRANCE Turck Banner 5 4 6 3 Rue de Courtalin Magny Le
55. CTION OUVERTE 00 UNE OUVERTURE AVANT QUE LE MOUVEMENT DANGEREUX DE LA MACHINE SE SOIT TOTALEMENT ARR T SELON LA NORME 150 13852 1996 Avertissement page 26 17 PEUT NE PAS TRE UNE S CURIT DE CAT GORIE 4 FIABILIT DE COMMANDE DE L APPLICATION 1 L ON SURVEILLE PLUSIEURS PRO TECTIONS AVEC UN RACCORDEMENT EN S RIE DE PLUSIEURS COMMUTATEURS DE VERROUILLAGE DE S CURIT UNE D FAILLANCE UNIQUE PEUT TRE MASQU E OU NON D TECT E SI L ON UTILISE UNE TELLE CONFIGURATION IL FAUT PR VOIR DES PROC DURES DE V RIFICATION P RIODIQUE DU FONCTIONNEMENT DE CHAQUE COM MUTATEUR VOIR PLUS D INFORMATIONS EN bloc en page 26 LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE POURRAIT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MOR TELLES Avertissement page 29 18 C BLAGE LE SCH MA DE C BLAGE G N RAL ILLUSTR AUX Figure 26 en page 52 ET Figure 27 en page 52 SERT UNIQUEMENT D MONTRER L IMPORTANCE D UNE INSTALLATION CORRECTE LE RACCORDEMENT DU SYST ME DE S CURIT UNE MA CHINE D TERMIN E EST SOUS L ENTI RE RESPONSABILIT DE L INSTALLATEUR ET DE L UTILISATEUR FINAL Avertissement page 52 19 CONFIGURATION DE LA SURVEILLANCE DES COMMUTATEURS EXTERNES EDM SI L APPLICATION NE FAIT PAS APPEL CETTE FONCTION LAISSER LES ENTR ES EDM 1 ET EDM 2 OUVERTES ET CONFIGURER LA D SACTIVATION EDM ON voir bloc 4 3 en page 20 IL EST DE LA RESPONSABILIT DE L UTILISATEUR DE S AS SURER QUE CELA NE CR E PAS DE SITUATION DAN
56. E NE JA MAIS INSTALLER DE SUPPRESSEURS D ARCS DIRECTEMENT SUR LES BORNES DE SORTIE DU MODULE L EST POSSIBLE QU ILS CR ENT COURT CIRCUIT S IL EST INSTALL DIRECTEMENT SUR LES CONTACTS DU COMMUTATEUR DU MODULE DE S CURIT UN SUPPRESSEUR EN COURT CIRCUIT CR E UNE SITUATION DANGEREUSE NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations de s curit Avertissement page 35 23 V RIFIER LE FONCTIONNEMENT LE MODULE MUTING ET LES SYST MES DE S CURIT NE PEUVENT REMPLIR QUE LA T CHE POUR LAQUELLE ILS T CON US S ILS AINSI QUE LA MACHINE QU ILS PROT GENT FONCTIONNENT CORRECTEMENT L UTILISATEUR EST DONC RESPON SABLE DE LA V RIFICATION DU FONCTIONNEMENT DE FA ON R GULI RE SELON LES INSTRUCTIONS DE bloc 6 1 2 en page 39 SI LE MODULE MUTING LES SYST MES DE S CURIT ET LA MACHINE QU ILS PROT GENT NE FONCTIONNENT PAS EXACTEMENT SELON LES RECOMMANDATIONS DES PRO C DURES DE V RIFICATION IL FAUT D TERMINER LA CAUSE DU PROBL ME ET EFFECTUER LA R PARATION CORRESPONDANTE AVANT DE REMETTRE LE SYST ME EN MARCHE LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Avertissement page 35 24 PANNES DE COURANT IL FAUT QU UNE Personne qualifi e 1 9 en page 5 EXAMINE IMM DIATEMENT LES PANNES DE COURANT ET AUTRES CONDITIONS DE BLOCAGE DU SYST ME UN BLO CAGE EST L INDICATION CERTAINE D UN PROBL ME DOIT FAIRE L OBJET D UNE TUDE IMM DIATE ES
57. EN SUR CET QUIPEMENT LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU Chapitre 1 en page 1 ARR TER LA MACHINE AVANT D INTERVENIR LA MACHINE RACCORD E AU MODULE NE DOIT PAS TRE EN TAT DE FONCTIONNER PENDANT TOUTE LA DUR E DE CETTE PROC DURE L EST POSSIBLE QUE L INTERVEN TION SUR LE MODULE SE D ROULE PROXIMIT DE LA ZONE DANGEREUSE DE LA MA CHINE TOUTE INTERVENTION SUR LE MODULE QUAND LA MACHINE EST EN FONCTIONNEMENT PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Banner Engineering Corp d clare que ses produits sont exempts de d fauts et les garantit pendant une ann e Banner Engineering Corp proc dera gratuitement la r paration ou au remplacement des produits de sa fabrication qui s av rent tre d fectueux au moment o ils sont renvoy s lusine pendant la p riode de garantie Cette garantie ne couvre pas les dommages ou la responsabilit concernant les applications inappropri es des produits Banner Cette garantie annule et remplace toute autre garantie expresse ou implicite Ne pas essayer de r parer le module muting Il ne contient aucun composant qui puisse tre remplac sur place Ren voyer le module pour r paration ou remplacement sous garantie est n cessaire de renvoyer un composant du syst me lusine contacter le Bureaux du si ge social en page 61 de Banner Le groupe d ing nierie d application de lusine Banner essaiera de d terminer le d faut ou le prob
58. EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Les conditions et consid rations g n rales suivantes s appli quent l installation de portes et de protections interver rouill es En outre l utilisateur doit se r f rer aux r glements applicables pour s assurer qu il est conforme toutes les con ditions n cessaires Les dangers prot g s par interverrouillage ne doivent pas pou voir survenir tant que la protection est ouverte Quand la protec tion s ouvre en pr sence du danger il faut qu une commande d arr t de la machine prot g e soit mise Le fait de refermer la protection ne doit pas en soi lancer le mouvement dangereux il faut une proc dure s par e pour red marrer le mouvement Les interrupteurs de s curit ne doivent pas servir de fin de course ou d arr t m canique La protection doit tre situ e une distance suffisante de la zone dangereuse pour que le danger ait le temps d tre stopp avant que la protection ne s ouvre suffisamment pour permettre l acc s et situ e soit lat ralement soit loign e du risque mais pas dans la zone du dispositif de protection faut aussi que la protection ne puisse pas se refermer d elle m me et activer le circuit d interverrouillage En outre le personnel ne doit pas pouvoir atteindre le danger en passant par dessus en dessous autour ou travers la protection Aucune ouverture dans la pro tection ne doit permettre un acc s au danger voir ISO
59. GEREUSE Avertissement page 30 20 RACCORDEMENT EDM EST FORTEMENT RECOMMAND DE RACCORDER UN CONTACT DE SURVEILLANCE NORMALEMENT FERM NF GUIDAGE FORC DE CHAQUE L MENT DE CONTR LE PRIMAIRE DE LA MACHINE MPCE OU UN DISPOSITIF EXTERNE POUR SURVEILLER L TAT DES MPCE COMME ILLUSTR AUX Figure 26 page 52 ET Figure 27 en page 52 DANS CE CAS LE FONCTIONNEMENT DES MPCE EST V RIFI LES CONTACTS DE SURVEILLANCE DES MPCE DOIVENT TRE UTILIS S POUR CONSERVER LA FIABILIT DE LA COMMANDE Avertissement page 30 21 INTERFACE DU DISPOSITIF DE COMMUTATION DU SIGNAL DE SORTIE OSSD POUR QUE LE MODULE MUTING FONCTIONNE CORRECTEMENT SES PARAM TRES DE SORTIE ET CEUX D ENTR E DE LA MACHINE DOIVENT TRE PRIS EN CONSID RATION AU MOMENT DE LA CR ATION DE L INTERFACE DES SORTIES TRANSISTORIS ES DE 10550 VERS LES ENTR ES DE LA MACHINE L FAUT CONCEVOIR LE CIRCUIT DE COMMANDE DE LA MACHINE POUR QUE LA VALEUR MAXIMALE DE LA CHARGE R SIS TIVE SOIT PAS D PASS E QUE LA TENSION SP CIFIQUE DE L OSSD EN TAT OFF N ENTRA NE PAS UNE SITUATION NE PAS INTERFACER CORRECTEMENT LES SORTIES OSSD AVEC LA MACHINE PROT G E PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Avertissement page 52 et Avertissement page 52 22 UTILISATION DE SUPPRESSEURS D ARCS EST RECOMMAND D UTILISER DES SUPPRESSEURS D ARCS ILS DOIVENT TRE INSTALL S SUR LES BOBINES DES L MENTS DE COMMANDE DE LA MACHIN
60. INTERDIRE LE MUTING SUIVANT OU ALORS V RIFIER L INDI CATION INTERVALLES R GULIERS L FAUT CHOISIR UNE SURVEILLANCE PAR LAMPE SI LE SYST ME EST UTILIS DANS UN PAYS O LES R GLEMENTS DE LUE S APPLI QUENT C EST DIRE OBLIGATION DE MARQUAGE CE Avertissement page 9 5 MUTING LA MISE SOUS TENSION LA FONCTION DE MUTING LA MISE SOUS TENSION NE DOIT TRE UTILIS E QUE DANS LES APPLICATIONS O LE MUTING DU SYST ME 1 ET M2 FERM ES EST N CES SAIRE LA MISE SOUS TENSION ET NE DOIT EN AUCUN CAS EXPOSER LE PERSON NEL UN DANGER Avertissement page 10 et Avertissement page 25 6 LIMITES DE LA FONCTION DE NEUTRALISATION LA FONCTION DE NEUTRALISATION N EST PAS AUTORIS E PENDANT LE R GLAGE DE LA MACHINE NI EN PRODUCTION ELLE NE SERT QU R INITIALISER LE DISPOSITIF PRIMAIRE DE S CURIT QUAND LA PI CE USIN E EST COINC E DANS LA BARRI RE IMMAT RIELLE PAR EXEMPLE Sl L UTILISATEUR VEUT UTILISER LA NEUTRALISA TION IL EST RESPONSABLE DE SON INSTALLATION ET DE SON UTILISATION SELON LES NORMES DE S CURIT S APPLICABLES VOIR bloc 1 4 en page 4 EN OUTRE LES EXIGENCES DE LA NORME IEC EN60204 1 PARAGRAPHE 9 2 4 2000 05 DOIVENT TRE REMPLIES Avertissement page 11 et Avertissement page 20 7 RISQUES D ENFERMEMENT PSSD ET MUTING SI UN PSSD DISPOSITIF DE S CURIT DE D TECTION DE PR SENCE PROT GE UNE APPLICATION DANS LAQUELLE LE PERSONNEL ACC S LA ZONE PROT G E PAR EXEMPLE UN
61. ION VERSION EUROP ENNE Informations d installation Procedure de surveillance 1 Ouvrir et fermer s par ment chaque dispositif de protec tion et v rifier que les sorties du module muting fonction nent correctement pendant toute la proc dure de v rification 2 Sin cessaire apr s fermeture de chaque dispositif de pro tection effectuer un r armement manuel SI jeu de contacts est d faillant le module muting n est pas capable de se r armer Si le module muting ne se r ar me pas un interrupteur peut tre d fectueux cet interrup teur doit tre r par imm diatement faut proc der cette v rification et r parer toutes les d faillances au moins pendant les v rifications p riodiques Si l application ne peut exclure ce type de d faillance et qu une d faillance peut entra ner des blessures s rieuses voire mortelles il ne faut pas utiliser le raccordement en s rie des interrupteurs de s curit Un grand nombre de syst mes de s curit peut tre interfac avec les MSSI et USSI Chaque application de s curit a ses propres exigences est de la responsabilit de l utilisateur de s assurer que l installation est correctement effectu e et utilis e et que l ensemble des normes et des r glements applicables sont respect s Figure 24 en page 50 est un exemple g n rique de la flexibilit de PUSSI Application d entr e sortie avec syst me de s curit multi faisceaux
62. IONNEMENT ET DE MAINTENANT LES PLUS COMPL TES POSSIBLES EST DE LA RESPONSABILIT DE L UTILISATEUR DE S ASSURER QUE LES LOIS R GLEMENTS CODES ET R GLES NATIONAUX ET INTERNATIONAUX CONCERNANT L UTI LISATION DE CE SYST ME DE PROTECTION SONT RESPECT S QUELLE QUE SOIT SON UTILISATION NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Introduction Nous insistons particuli rement sur le fait que les exigences l gales doivent tre respect es et les instructions d installation de maintenance de ce manuel suivies La liste des normes europ ennes et internationales qui s appli quent cet quipement est indiqu e au bloc 1 4 en page 4 Ce manuel comprend plusieurs chapitres Un syst me de num rotation des paragraphes permet de re trouver facilement un emplacement dans le manuel et permet de pr senter les informations dans un ordre logique Les chapitres sont num rot s 1 2 3 et ainsi de suite La num rotation des paragraphes se fait sur 4 niveaux comme Suit Niveau 1 TITRE EN MAJUSCULES DE 13 PT Niveau 1 1 TITRE EN MAJUSCULES DE 10 PT Niveau 1 1 1 Titres en lettres de 10 pt Niveau 1 1 1 1 Titres en lettres de 8 pt Les illustrations sont num rot es 1 2 3 4 etc dans le manuel Les tableaux sont num rot s 1 2 3 4 etc dans le manuel Les versions EN LIGNE de ce manuel disposent d une fable des mati res signets interactive gauche qui affiche les 4 niveaux ainsi que la liste des illustra
63. LA MACHINE ET DE SES CYCLES SUCCESSIFS JUSQU CE QUE LA D FAILLANCE SOIT R PAR E SELON 180 018 13855 2002 14 114137 Rev 08 07 03 L UTILISATEUR EST RESPONSABLE DE LA S CURIT DE L APPLICATION LES EXEMPLES D APPLICATION D CRITS EN Annexe page 55 REPR SENTENT DES SITUATIONS DE PROTECTION G N RALES CHAQUE APPLICATION DE PROTECTION A DES EXIGENCES SP CIFIQUES L FAUT VEILLER CE QUE TOUTES LES EXIGENCES L GALES SOIENT REMPLIES ET LES INSTRUCTIONS D INSTALLATION SUIVIES EN OUTRE TOUTE QUESTION CONCERNANT LA PROTECTION DOIT TRE DIRIG E VERS LE Bureaux du si ge social en page 61 Les applications qui suivent sont des exemples classiques d uti lisation du muting Voir des informations plus d taill es en An nexe en page 55 Les dispositifs de muting sont utilis s pour permettre l entr e ou la sortie d une palette ou d un chariot de pi ces usiner dans un poste de travail sans d clencher la barri re immat rielle de s curit et sans autoriser le personnel entrer dans la zone dangereuse voir Applications d entr es sorties en page 55 Une application de muting un poste de travail utilise des cir cuits ind pendants de la barri re immat rielle chacun dispo sant de son propre circuit de muting et de d tecteurs pour prot ger le poste de travail Si un robot fonctionne au poste de travail par exemple la barri re immat rielle du poste Best en muting voir Applications de ch
64. LES L UTILISATEUR EST SEUL RESPONSABLE DE L INSTALLATION DE L INTERFACE DU MODULE MUTING DE BAN NER SUR LA MACHINE PROT G E PAR UNE Personne qualifi e 1 9 en page 5 Avertissement page 22 12 RACCORDEMENTS LECTRIQUES LES RACCORDEMENTS LECTRIQUES DOIVENT TRE EFFECTU S PAR UNE PERSONNE QUALIFI E ET CONFORMES AUX NORMES LECTRIQUES NE RACCORDER AU SYST ME AUCUN L MENT AUTRE QUE CE QUI EST D CRIT EN Chapitre 4 en page 20 DE CE MANUEL SOUS PEINE DE PROVOQUER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Avertissement page 24 13 EMPLACEMENT DE L INTERRUPTEUR DE R ARMEMENT MANUEL L INTERRUPTEUR DE R ARMEMENT DOIT TRE SITU HORS DE LA ZONE DANGEREU SE NON ACCESSIBLE DEPUIS CETTE ZONE ET LA ZONE DANGEREUSE DOIT TRE VISI BLE PAR L OP RATEUR PENDANT LE R ARMEMENT Avertissement page 25 14 VITER LES INSTALLATIONS DANGEREUSES DEUX OU QUATRE INTERRUPTEURS DE POSITION IND PENDANTS M1 M2 ou M3 M4 DOIVENT TRE POSITIONN S R GL S CORRECTEMENT POUR NE SE FERMER QUE LORSQUE LE RISQUE NEISTE PLUS ET NE SE ROUVRIR QUE LORSQUE LE CYCLE EST TERMIN OU QUE LE RISQUE SE PR SENTE NOUVEAU S ILS SONT MAL POSI TIONN S OU MAL R GL S DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES PEUVENT EN D COULER L UTILISATEUR A LA RESPONSABILIT DE S ASSURER QUE L ENSEM BLE DES LOIS R GLEMENTS CODES ET NORMES LOCALES DE L TAT ET NATIONA LES APPLICABLES L APPLICATION SONT RESPECT S IL EST EXTR MEMENT IMP
65. LES L UTILISATEUR EST SEUL RESPONSABLE DE L INSTALLATION ET DE L INTERFACE DU MODULE MUTING DE BANNER SUR LA MACHINE PROT G E PAR UNE Personne qualifi e 1 9 en page 5 4 1 CONSID RATIONS ANT RIEURES L INSTALLATION 4 1 1 R duction ou limination des risques AN AVERTISSEMENT RISQUES D ENFERMEMENT PSSD ET MUTING SI PSSD voir page 59 PROT GE UNE APPLICATION DANS LAQUELLE LE PER SONNEL ACC S LA ZONE PROT G E PAR EXEMPLE UN OP RATEUR MACHINE AU POINT DE FONCTIONNEMENT PENDANT QUE LE PSSD EST EN MUTING TOUS LES RISQUES D ENFERMEMENT DOIVENT TRE LIMIN S LA PR SENCE DE LA PERSONNE DOIT TRE D TECT E EN PERMANENCE PENDANT QU ELLE EST DANS LA ZONE PROT G E CECI VITE QUE LE CYCLE MACHINE NE SOIT RED MARR EN PR SENCE DE LA PERSONNE DANS LA ZONE DANGEREUSE VOIR LES EXEMPLES EN Annexe en page 53 SI LE RISQUE D ENFERMEMENT NE PEUT TRE LIMIN COMME DANS LES AP PLICATIONS D ENTR E OU DE SORTIE L ENTR E D UNE PERSONNE DANS LA ZONE PROT G E DOIT TRE D TECT E ET LE MOUVEMENT DANGEREUX DOIT TRE ARR T IMM DIATEMENT Voir AUSSI bloc 1 11 17 en page 11 II faut prendre des mesures pour liminer ou r duire les risques d enfermement Une solution consiste s assurer que le per sonnel pr sent dans la zone dangereuse est syst matiquement d tect Pour cela utiliser des protections suppl mentaires comme des tapis sensibles de s curit des scanners volum triques et des
66. MEMENT DOIVENT TRE LIMIN S LA PR SENCE DE LA PERSONNE DOIT TRE D TECT E EN PERMANENCE PENDANT QU ELLE EST DANS LA ZONE PROT G E CECI VITE QUE LE CYCLE MACHINE NE SOIT RED MARR EN PR SENCE DE LA PERSONNE DANS LA ZONE DANGEREUSE VOIR LES EXEMPLES EN Annexe en page 55 SI LE RISQUE D ENFERMEMENT NE PEUT TRE LIMIN COMME DANS LES AP PLICATIONS D ENTR E OU DE SORTIE L ENTR E D UNE PERSONNE DANS LA ZONE PROT G E DOIT TRE D TECT E ET LE MOUVEMENT DANGEREUX DOIT TRE ARR T IMM DIATEMENT Un risque d enfermementexiste quand le personnel peut traver ser une protection ce qui arr te ou limine le risque puis reste dans la zone dangereuse Par la suite sa pr sence n est plus d tect e et la protection ne peut emp cher le re d marrage de la machine Le danger est le d marrage inopin de la machine en pr sence de personnel dans la zone dangereuse Quand on utilise des barri res lumineuses de s curit le risque d enfermement r sulte normalement d une trop grande DIS TANCE DE S CURIT MINIMALE calcul e partir de longs temps d arr t de fortes sensibilit s minimales aux objets d at teinte par dessus travers ou d autres consid rations d instal lation Un risque d enfermement existe d j quand il y 75 entre la zone d finie et le cadre de la machine ou la protection fixe Les FSD peuvent prendre de nombreuses formes les plus com munes tant les relais
67. MODULE MUTING MM TA 12B Version europ enne fran aise Utilisable avec Sorties OSSD EZ SCREENT MINI SCREENT MICRO SCREENT MACHINE GUARDT ou autres dispositifs de s curit avec sorties de s curit contact par relais BANNER the machine safety specialist Tous droits r serv s Cette publication ne peut tre reproduite ou transmise en tout ou en partie sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit sans autorisation crite pr alable Banner Engineering Corp 9714 10th Avenue North Minneapolis MN 55441 USA 114137 Rev 08 07 03 Page laiss e blanche intentionnellement Module muting MM TA 12B Table des mati res Table des mati res 1 INFORMATIONS CONCERNANT LA S CURIT 1 1 1 AUTOCOLLANTS DE S CURIT 1 1 8 1 1 2 INFORMATIONS CONCERNANT LES TIQUETTES DE S CURIT SUR LES PRODUITS 1 1 3 R SUM DES AVERTISSEMENTS UTILIS S DANS CE MANUEL 1 1 3 1 Avertissements g n raux 1 1 3 2 Avertissements lectricit 4 1 4 NORMES DE S CURIT ET DIRECTIVES TE 4 1 5 NORMES DE PROTECTION CONTRE L INTRUSION
68. N OUTRE TOUTE QUESTION CONCERNANT LA PROTECTION DOIT TRE DIRIG E VERS LE Bureaux du si ge social en page 61 Avertissement page 20 10 AVANT D INSTALLER L QUIPEMENT LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU Chapitre 1 en page 1 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B Avertissement page 20 11 LIRE ATTENTIVEMENT CE PARAGRAPHE AVANT D INSTALLER LE SYST ME LE MODULE MUTING DE BANNER EST UN ACCESSOIRE QUI EST NORMALEMENT UTI LIS AVEC DES DISPOSITIFS DE PROTECTION DE MACHINES AU POINT DE FONCTION NEMENT SA CAPACIT EFFECTUER LA FONCTION DE MUTING D PEND DE L APPLICATION ET DE L INSTALLATION M CANIQUE ET LECTRIQUE DU MODULE MUT ING ET DE SON INTERFACE AVEC LA MACHINE PROT G E SI TOUTES LES PROC DU RES DE MONTAGE D INSTALLATION D INTERFACE ET DE V RIFICATION NE SONT PAS SUIVIES LA LETTRE LE MODULE MUTING NE PEUT PAS ASSURER LA PROTECTION POUR LAQUELLE IL EST CON U L UTILISATEUR A DONC LA RESPONSABILIT DE S ASSURER QUE L ENSEMBLE DES LOIS R GLEMENTS CODES ET NORMES LOCALES DE L TAT ET NATIONALES APPLICABLES L APPLICATION SONT RESPECT S L FAUT TRE TR S ATTENTIF RESPECTER TOUTES LES EXIGENCES L GALES ET TOUTES LES INSTRUCTIONS TECHNIQUES D INSTALLATION ET D ENTRETIEN DE CE MANUEL LIRE ATTENTIVEMENT Chapitre 4 en page 20 ET LES SOUS PARAGRAPHES DE CE MA NUEL AVANT D INSTALLER LE SYST ME LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTEL
69. NEL D EN TRER DANS LA ZONE DANGEREUSE PENDANT LE MUTING Applications d entr e sortie L emplacement des dispositifs de muting doit tre choisi de mani re ce que les points qui d clenchent le d but et la fin du muting soient tr s pr s du champ de d tection de la barri re im mat rielle Cela vite que le personnel ne suive l objet ou ne soit pouss par lui dans la zone dangereuse sans interrompre la barri re immat rielle avant que la fen tre de muting ne s ouvre ou au moment o elle se ferme Quand on utilise deux paires de d tecteurs photo lectriques en mode barri re en tant que dispositifs de muting comme illustr la Figure 30 en page 55 le point de croisement des deux che mins de d tection doit tre du c t dangereux de la barri re im mat rielle La barri re immat rielle est interrompue avant qu une personne ne puisse bloquer les deux faisceaux et mettre le syst me en muting Les dispositifs doivent d tecter le mat riel et non pas la palette ou le transporteur pour viter qu une personne ne se fasse transporter dans la zone dangereuse D autres exemples de diff rentes configurations d applications d entr e sortie sont illustr s aux Figure 30 en page 55 Figure 31 en page 55 Figure 32 en page 55 Figure 33 en page 56 et Figure 34 en page 56 Zone de s curit d placement libre du personnel Zone dangereuse prot g e contre l entr e du personnel Indi
70. NTS e ebe Phones ani eh min buis Mers umo ere ua 19 4 Informations d installation 20 4 1 CONSID RATIONS ANT RIEURES L INSTALLATION 20 4 1 1 R duction ou limination des risques d enfermement 20 4 2 INSTALLATION MODULE MUTING 444444 20 4 3 CONFIGURATION DU MODULE MUTING aa Bg aa a teek ea ae a MA ga 20 4 4 BROCHES DES CONNECTEURS ET FONCTION 22 4 4 1 Calcul de la consommation totale de courant 23 4 5 RACCORDEMENT DES DISPOSITIFS D ENTR E 24 4 5 1 Interrupteur de r armement manuel 24 4 5 1 1 Op ration de r armement 24 4 5 2 Dispositifs de mung EEN BEEN pause puis ae 640809 puise dune use de n e dune andere 24 4 5 2 1 Conditions g n rales pour les dispositifs de r armement 24 4 5 2 2 Exemples de d tecteurs et de contacteurs de muting 25 4 5 2 3 Raccordement du dispositif de muting 25 114137 Rev 08 0
71. OP RATEUR MACHINE AU POINT DE FONCTIONNEMENT PENDANT QUE LE PSSD EST EN MUTING TOUS LES RISQUES D ENFERMEMENT DOIVENT TRE LI MIN S LA PR SENCE DE LA PERSONNE DOIT TRE D TECT E EN PERMANENCE PEN DANT QU ELLE EST DANS LA ZONE PROT G E CECI VITE QUE LE CYCLE MACHINE NE SOIT RED MARR EN PR SENCE DE LA PERSONNE DANS LA ZONE DANGEREUSE VOIR LES EXEMPLES EN Annexe page 55 SI LE RISQUE D ENFERMEMENT NE PEUT TRE LIMIN COMME DANS LES APPLICATIONS D ENTR E OU DE SORTIE L ENTR E D UNE PERSONNE DANS LA ZONE PROT G E DOIT TRE D TECT E ET LE MOUVEMENT DANGEREUX DOIT TRE ARR T IMM DIATEMENT Avertissement page 14 8 PROTECTION DE PLUSIEURS ZONES NE PAS PROT GER PLUSIEURS ZONES AVEC DES MIROIRS OU PLUSIEURS CHAMPS DE D TECTION 81 LE PERSONNEL PEUT ENTRER DANS LA ZONE DANGEREUSE PEN DANT QUE LE SYST ME EST EN MODE MUTING ET QUIL NE PEUT PAS TRE D TECT PAR DES DISPOSITIFS SUPPL MENTAIRES QUI ENVOIENT UN ORDRE LA MACHINE voir bloc 1 11 17 en 11 RISQUE D ENFERMEMENT Avertissement page 14 9 L UTILISATEUR EST RESPONSABLE DE LA S CURIT DE L APPLICATION LES EXEMPLES D APPLICATION D CRITS EN Annexe page 55 REPR SENTENT DES SITUATIONS DE PROTECTION G N RALES CHAQUE APPLICATION DE PROTECTION DES EXIGENCES SP CIFIQUES L FAUT FAIRE TR S ATTENTION CE QUE TOUTES LES EXIGENCES L GALES SOIENT REMPLIES ET QUE LES INSTRUCTIONS D INSTALLA TION SOIENT SUIVIES E
72. ORTANT DE S ASSURER QUE TOUTES LES EXIGENCES DES AGENCES CONCERN ES T REMPLIES ET QUE TOUTES LES INSTRUCTIONS D INSTALLATION D ENTRE TIEN DES MANUELS IMPLIQU S SONT SUIVIES Avertissement page 26 15 C BLAGE DE L INTERRUPTEUR D ARR T D URGENCE E STOP SI PLUSIEURS INTERRUPTEURS D ARR T D URGENCE SONT RACCORD S AU M ME MODULE LES CONTACTS DES P LES CORRESPONDANTS DE CHAQUE INTERRUPTEUR DOIVENT TRE RACCORD S EN S RIE NE JAMAIS RACCORDER DES INTERRUPTEURS D ARR T D URGENCE EN PARALL LE SUR UN MODULE RACCORDEMENT EN PA RALL LE PERTURBE LA FONCTION DE SURVEILLANCE DES CONTACTS DE L INTERRUP TEUR PAR LE MODULE CR E UNE SITUATION NON S RE QUI PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES CHAQUE INTERRUPTEUR DOIT TRE UTILIS IND PENDAMMENT PUIS R ARM AINSI QUE LE MODULE CELA PERMET AU CON TR LEUR DE V RIFIER LES D FAILLANCES DE CHAQUE INTERRUPTEUR ET DE SON BLAGE LE FAIT DE NE PAS TESTER INDIVIDUELLEMENT CHAQUE INTERRUPTEUR DE CETTE MANI RE PEUT PERMETTRE DES D FAILLANCES DE PASSER INAPER UES ENTRA NANT DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES CETTE V RIFICATION DOIT TRE EFFECTU E EN M ME TEMPS QUE LES V RIFICATIONS P RIODIQUES VOIR bloc 6 1 2 en page 39 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Avertissement page 26 16 PROTECTION FIXE NE DOIT PAS TRE POSSIBLE D ATTEINDRE UN POINT DANGEREUX PAR UNE PRO TE
73. RSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Commande machine D tecteur ou automate Raccordement en option Sortie PNP transistoris e NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Figure 25 Raccordement ME 114137 Rev 08 07 03 M le vu de face type Mini 8 broches M le vu de face type Mini 8 broches Appendice 51 Appendice 1 Module muting MM TA 12B Muting activ Orange Orange Noir gt gt gt gt gt gt Circuit d arr t de s curit 1 voie 1 Le nt Circuit d arr t de AN AVERTISSEMENTS s curit 2 voies Lire les Avertissement page 3 n 18 Avertissement page 3 n 21 et Avertissement page 3 n 22 Installation recommand e de suppresseurs de parasites arcs aux bornes des bobines de FSD1 et FSD2 voir Avertissement page AVERTISSEMENT 3 n 22 F d dei ji ji ji Avertissement page 4 n 32 Pa les sp cifications de capacitance maximale Figure 26 FSD raccordement g n rique 2 voies EDM et ME Muting activ Orange Orange Noir Circuit d arr t de s curit 1 voie ut arte AVERTISSEMENTS s cu 2 Lire les Avertissement page 3 n 18 Avertissement page 3 n 21 et Avertissement page 3 n 22 Installation recommand e de suppresseurs de parasites arcs aux bornes des bobines de FSD1 et FSD2 voir Avertissement page 3 n 22 AVERTISSEMENT Ne pas d p
74. SAYER DE CONTINUER FAIRE FONCTIONNER LA MACHINE EN D BRANCHANT LE MODULE EST DANGEREUX ET PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Avertissement page 35 25 AVANT DE FAIRE FONCTIONNER L QUIPEMENT LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU Chapitre 1 en page 1 Avertissement page 39 26 AVANT D EFFECTUER UN ENTRETIEN SUR L QUIPEMENT LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU Chapitre 1 en page 1 Avertissement page 39 27 ARR TER LA MACHINE AVANT D INTERVENIR LA MACHINE RACCORD E AU MODULE NE DOIT PAS TRE EN TAT DE FONCTIONNER PENDANT TOUTE LA DUR E DE CETTE PROC DURE L EST POSSIBLE QUE L INTERVEN TION SUR LE MODULE SE D ROULE PROXIMIT DE LA ZONE DANGEREUSE DE LA MA CHINE TOUTE INTERVENTION SUR LE MODULE QUAND LA MACHINE EST EN FONCTIONNEMENT PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Avertissement page 40 28 NE PAS UTILISER LA MACHINE TANT QUE LE SYST ME NE FONCTIONNE PAS PARFAITEMENT SI TOUTES CES V RIFICATIONS NE SONT PAS REMPLIES N UTILISER NI LE MODULE MUTING NI LA MACHINE AVANT D AVOIR R SOLU LE PROBL ME VOIR bloc 6 2 1 page 43 L UTILISATION DE LA MACHINE DANS DE TELLES CONDITIONS PEUT EN TRA NER DES DOMMAGES CORPORELS GRAVES VOIRE MORTELS Avertissement page 40 29 V RIFICATION SEMESTRIELLE LA PROC DURE DE V RIFICATION SEMESTRIELLE DOIT TRE EFFECTU E PAR UNE Personne qualifi e 1 9 en page 5 Avertissement page 40 30 AVANT DE METTRE LA MACHINE
75. SOUS TENSION V RIFIER PERSONNE DANS LA ZONE PROT G E QUE LES MAT RIELS INUTILES COMME LES OUTILS ONT T ENLEV S AVANT DE METTRE LA MACHINE PROT G E SOUS TENSION LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES 114137 Rev 08 07 03 3 Informations de s curit Avertissement page 55 31 CONSID RATIONS CONCERNANT LA S CURIT FAUT PAS OU UNE PERSONNE SEULE PUISSE BLOQUER LES FAISCEAUX PHOTO LECTRIQUES HACHURES DIAGONALES DE Annexe en page 55 ET D CLENCHE UNE SITUATION DE MUTING V RIFIER SUR L INSTALLATION OU UN MUTING INVOLONTAI RE N EST PAS POSSIBLE LE POINT DE TRAVERS E DES FAISCEAUX PHOTO LECTRI QUES DOIT SE TROUVER DANS LA ZONE DANGEREUSE ET TRE INACCESSIBLE AU PERSONNEL EN PASSANT PAR DESSUS EN DESSOUS TRAVERS OU C T UNE PERSONNE DOIT PAS POUVOIR MARCHER DEVANT DERRI RE OU C T DEU OR JET D CLENCHANT LE MUTING PAR EXEMPLE LE MODULE DE CONVOYAGE SANS TRE D TECT E ET D CLENCHER L ARR T DU MOUVEMENT DANGEREUX 11 FAUT UTI LISER DES PROTECTIONS SUPPL MENTAIRES POUR EMP CHER LE PERSONNEL D EN TRER DANS LA ZONE DANGEREUSE PENDANT LE MUTING Avertissement page 30 Avertissement page 40 et Avertisse ment page 42 32 NE PAS ESSAYER D UTILISER LE SYST ME SI L UNE DE CES V RIFICATIONS CHOUE NE PAS UTILISER LE SYST ME AVANT D AVOIR IDENTIFI ET RECTIFI LA 00 LES ANOMALIES 1 3
76. SSI non mut e ou de PUSSI L emplacement du dispositif de r armement manuel par exemple un contacteur cl NO doit tre conforme au Avertissement page 24 Se r f rer ce paragraphe pour plus d informations sur les r armements par cl 3 Sa 2 ui Figure 1 Interrupteur de r armement 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B la mise sous tension quand le module muting est configur pour un r armement automatique les sorties de OSSD s activ ent automatiquement d s que la tension est appliqu e que l auto diagnostic est termin et que la MSS et l USSI sont acti v es ferm es Les sorties de OSSD s activent galement si l une des interfaces est ouverte puis referm e Dans les deux cas il n est pas n cessaire d intervenir de l ext rieur ni d effec tuer un r armement Le r armement automatique est normalement utilis quand la personne est d tect e en permanence dans la zone d finie ou si des protections suppl mentaires vitent le d marrage du vement dangereux quand une personne se trouve dans la zone prot g e par exemple protection d un point de fonctionne ment Dans tous les cas un r armement manuel doit tre effectu pour sortir du blocage Un blocage du module muting fait que les deux sorties 0550 passent sur OFF et que la sortie Aux s ouvre Un blocage est in diqu par un indicateur rouge clignotant et par un num ro d er
77. T G E PEUT ENTRA NER DES BLES SURES GRAVES VOIRE MORTELLES Avant de raccorder OSSD et d interfacer le module muting la machine se reporter aux sp cifications des sorties Tableau 2 en page 17 Raccorder les sorties OSSD de sorte que le syst me de commande de s curit de la machine interrompe le circuit ou l alimentation du MPCE pour arriver une situation dangereuse Les FSD accomplissent normalement cela quand les OSSD passent en tat OFF voir Figure 26 en page 52 Voir bloc 1 11 18 en page 11 Effectuer cette proc dure de v rification dans le cadre de l installation du syst me de protection une fois le syst me interfac avec la machine prot g e comme d crit aux bloc 4 6 en page 28 et bloc 4 7 en page 29 ou quand des modifications ont t apport es au syst me nouvelle configuration du module muting nouveaux dispositifs raccord s ou modifications de la machine Une Personne qualifi e 1 9 en page 5 doit effectuer cette proc dure Les r sultats des v rifications doivent tre enregistr s et con serv s sur proximit de la machine prot g e 1 Effectuer la proc dure selon la description des bloc 6 1 7 1 en page 40 bloc 6 1 7 2 en page 40 et bloc 6 1 7 3 en page 41 AN AVERTISSEMENT NE PAS ESSAYER D UTILISER LE SYST ME SI L UNE DE CES V RIFICATIONS CHOUE NE PAS UTILISER LE SYST ME AVANT D AVOIR IDENTIFI RECTIFI LA OU LES ANOMALIES
78. T l 352 40 05 05 331 Fax 352 40 05 05 305 e mail sogel sogel lu IL CU Danyko 4 5 P 0 Box 48 N 4891 Grimstad T l 47 37 04 02 88 Fax 47 37 04 14 26 e mail danyko hf net http www danyko no PAYS BAS HOLLANDE Turck B V Ruiterlaan 7 NL 8019 BN Zwolle T l 31 38 42 27 750 Fax 31 38 42 27 451 e mail info turck nl http www turck nl POLOGNE Turck Sp z 0 0 ul Kepska 2 PL 45 129 Opole T l 48 77 443 48 Fax 48 77 443 48 01 e mail turck turck pl http www turck pl PORTUGAL Salmon amp Cia Lda Rua Cova da Moura 2 6 1399 033 Lisboa T l 851 21 39 20 130 Fax 351 21 39 20 189 e mail div8 salmon mail telepac pt NORV GE 62 gt R PUBLIQUE TCH QUE Turck s r o Hradeck 1151 02 50003 Hradec Kr lov 3 T l 420 49 5210766 Fax 420 49 5210767 e mail turck turck cz http www turek cz ROYAUME UNI ZIR Turck Banner Limited Blenheim House Hurricane Way Wickford Essex SS11 8YT T l 44 0 1268 578888 Fax 44 0 1268 763648 e mail info turckbanner co uk http www turckbanner co uk ROUMANIE TURCK Automation Romania SRL Str luliu Tetrat nr 18 Sector 1 RO 011914 Bucharest T l 40 21 230 02 79 ou 230 05 94 Fax 40 21 231 40 87 e mail info turck ro http www turck ro RUSSIE ET CH Turck Office Minsk ul Engelsa 30 BY 220030 Minsk R publique
79. VANT D EFFECTUER RACCORDEMENT OU DE REMPLACER UN COMPOSANT TRE EXTR MEMENT PRUDENT POUR VITER UNE LECTROCUTION TOUT MOMENT DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES POURRAIENT EN R SULTER Une condition de blocage fait que la sortie OSSD passe sur OFF envoyant un signal d arr t la machine prot g e Une situation de blocage est indiqu e par le clignotement rouge de l indica teur d tat et par un code d erreur qui appara t sur l indicateur de diagnostic K JD Pour r cup rer une situation de blocage Tableau 8 Explications des indications de diagnostic Constant N Cycle de muting Erreur de sortie OSSD Clignotant Entretien 1 R parer la cause de l erreur 2 Si la d faillance tait due une erreur d entr e cycler com pl tement l entr e associ e ou effectuer un r armement normal comme indiqu au bloc 4 5 1 1 en page 24 L indicateur de diagnostic du module muting sert aussi sur veiller le dispositif de protection et diagnostiquer plus rapide ment les probl mes Voir la liste des codes d tat et leur interpr tation au Tableau 8 en page 43 ainsi que les actions de corrections recommand es Une tiquette situ e sur le c t du module muting fiche les codes d erreur avec une description d taill e de l erreur OSSD est en court circuit vers l alimentation ou la terre Les OSSD sont en court circuit sur eux m mes
80. VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B AN AVERTISSEMENTS AVANT D UTILISER CET QUIPEMENT LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU Chapitre 1 en page 1 V RIFIER LE FONCTIONNEMENT LE MODULE MUTING ET LES SYST MES DE S CURIT NE PEUVENT REMPLIR QUE LA T CHE POUR LAQUELLE ILS T CON US S ILS AINSI QUE LA MACHINE QU ILS PROT GENT FONCTIONNENT CORRECTEMENT L UTILISATEUR EST DONC RESPON SABLE DE LA V RIFICATION DU FONCTIONNEMENT DE FA ON R GULI RE SELON LES INSTRUCTIONS DE bloc 6 1 2 en page 39 SI LE MODULE MUTING LES SYST MES DE S CURIT ET LA MACHINE QU ILS PROT GENT FONCTIONNENT PAS EXACTE MENT SELON LES RECOMMANDATIONS DES PROC DURES DE V RIFICATION IL FAUT D TERMINER LA CAUSE DU PROBL ME ET EFFECTUER LA R PARATION CORRESPON DANTE AVANT DE REMETTRE LE SYST ME EN MARCHE LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES PANNES DE COURANT IL FAUT QU UNE Personne qualifi e 1 9 page 5 EXAMINE IMM DIATEMENT LES PANNES DE COURANT ET AUTRES CONDITIONS DE BLOCAGE DU SYST ME UN BLO CAGE EST L INDICATION CERTAINE D UN PROBL ME DOIT FAIRE L OBJET D UNE TUDE IMM DIATE ESSAYER DE CONTINUER FAIRE FONCTIONNER LA MACHINE EN D BRANCHANT LE MODULE EST DANGEREUX ET PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES n existe pas de commandes manuelles pour le module muting sauf pour le Minuteur de Muting N anmoins il est tr s impor
81. VES VOIRE MORTELLES 1 V rifier qu il est impossible d acc der la zone prot g e sans passer par les dispositifs de protection interfac s au syst me du module muting 2 V rifier que l ensemble des protections fixes et des dispo sitifs de protection suppl mentaires sont en place l o ils sont n cessaires et qu ils fonctionnent pour emp cher qui conque de contourner la barri re immat rielle et d entrer dans la zone prot g e 3 V rifier que les dispositifs de protection interfac s avec le syst me du module muting ont t correctement install s et entretenus voir les manuels d instructions ou les fiches techniques correspondantes Ci 4 V rifier qu il n est pas possible d acc der aux risques sans tre d tect par les dispositifs de protection interfac s avec le syst me du module muting 0 par une autre protection suppl mentaire comme d crite dans les normes appro pri es 3 5 V rifier que l interrupteur de r armement est situ de hors de la zone prot g e hors de port e d une personne si tu e dans la zone prot g e et que la cl ou tout autre moyen permettant d viter une utilisation non pr vue est en place 6 Contr ler les proc dures de v rification des syst mes de s curit externes raccord s aux entr es MSSI et USSI comme cela est stipul par les manuels concern s Ne rien introduire dans la zone dangereuse de la machine 7 Mettre la machi
82. Voir le bloc 1 11 17 page 11 risque d enfermement La configuration se r gle au moyen de deux rang es de micro interrupteurs DIP situ s dans le port de configuration du mod ule muting voir bloc 4 3 en page 20 Le r armement manuel surveill est normalement utilis quand une personne peut passer la barri re et ne plus tre d tect e par un dispositif de protection ce qui fait que le dispositif ne peut plus viter un mouvement dangereux par exemple une protec tion de p rim tre Le module muting surveille deux passages des entr es le passage d ouvert ferm et celui de ferm ouvert pendant une certaine dur e Cela vite les cons quences du bouton de r armement attach ou d une d faillance de ce bouton en tat ferm qui entra nerait un r armement automati que ou non voulu la mise sous tension si le module muting a t configur pour un r armement manuel pour que les sorties OSSD s activent il faut que l interface d arr t de s curit mutable MSSI et l interface d arr t de s curit universelle USSI soient toutes les deux actives ferm es et qu on ait effectu un r armement manuel surveill Les sorties du dispositif de commutation du signal de sortie OSSD s activent quand la s quence ouverture fermeture ouverture s est produite Dans cette configuration le module muting doit tre r arm manuellement la mise sous tension apr s un blocage et un cycle de la
83. XES POUR PROT GER LE PERSONNEL DES DANGERS DE LA MACHINE LA NON INSTALLATION DE PROTECTION DU POINT DE FONCTIONNEMENT SUR UNE MACHINE DANGEREUSE ET LE NON RESPECT DES INSTRUCTIONS DES MA NUELS D INSTALLATION CORRESPONDANTS PEUVENT CR ER UNE SITUATION DANGE REUSE ET ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Avertissement page 8 et Avertissement page 14 2 LIMITES DU MUTING LE MUTING N EST AUTORIS QUE PENDANT LA PARTIE NON DANGEREUSE DU CYCLE MACHINE UNE APPLICATION DE MUTING DOIT TRE CON UE DE MANI RE CE QUE LA D FAILLANCE D UN SEUL COMPOSANT NE PUISSE EMP CHER LA COMMANDE D ARR T DE LA MACHINE NI AUTORISER DES CYCLES SUIVANTS TANT QUE LA D FAILLANCE N A PAS T CORRIG E SELON ISO DIS 13855 2002 Avertissement page 8 3 LES ENTR ES DE MUTING DOIVENT TRE REDONDANTES N EST PAS RECOMMAND D UTILISER CONTACTEUR UN INTERRUPTEUR OU UN RELAIS UNIQUE AVEC DEUX CONTACTS NO LES CONTACTS D ENTR E DE MUTING D UN CONTACTEUR UNIQUE AVEC PLUSIEURS SORTIES PEUVENT TRE D FAILLANTS ENTRA NANT UNE S QUENCE DE MUTING UN MOMENT NON PROPICE CELA PEUT ENTRA NER UNE SITUATION DANGEREUSE 114137 Rev 08 07 03 1 Informations de s curit Avertissement page 9 4 L TAT DU MUTING DOIT TRE FACILEMENT VISIBLE L INDICATION DE MUTING DU DISPOSITIF DE S CURIT DOIT TRE FACILEMENT VISI BLE SELON 180 018 13855 2002 ON DOIT POUVOIR D TECTER LA D FAILLANCE DE CETTE INDICATION ET
84. arge et de d charge de robot en page 56 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Informations g n rales Ce chapitre donne des informations g n rales sur cet quipe ment Ce sous chapitre donne des informations sur le produit comme les plaques d identification CE et de produit et leur emplace ment Les informations CE se trouvent avec celles d identification comme le montre la Figure 3 en page 15 Figure 3 Plaque d identification du module muting Les informations d identification se trouvent avec celles de CE comme le montre la Figure 3 en page 15 Le manuel d instructions du module muting r f 114137 du 08 07 03 r pond aux exigences de la Directive machine 98 37 s curit des machines section 1 7 4 Instructions NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 15 Informations g n rales Le module muting est livr avec une d claration de conformit Declaration of Conformity Manufacturer Adiress Herewith declares that is in conform ty with the provisions of tbe Machinery Directive Directive and all Essential Heahh and Safety Requirements have been met s in conformity with the provisions of the following other EEC Directives and thar following parts clauses of harmonized standards have been applied the following purts clauses of national technical standards and specifications ha
85. asser les sp cifications de capacitance maximale Avertissement page 4 n 32 de 05 Figure 27 FSD raccordement g n rique 1 voie EDM et ME 52 114137 Rev 08 07 03 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Appendice S QUENCE DE MUTING AVEC DEUX DISPOSITIFS DE MUTING e Muting deux voies SW3 ON Figure 28 en page 53 e EDM activ SWA OFF titre d exemple syst me d entr e sortie en X voir Figure 30 une voie 5005 OFF en page 55 ME activ SW6 OFF Configuration des micro interrupteurs DIP se r f rer au e Minuteur de Muting 30 secondes SW7 amp 8 OFF bloc 4 3 en page 20 Les deux micro interrupteurs DIP rang es A et R armement manuel SW1 OFF Voyant de muting surveill SW2 OFF Alimentation MARCHE Ouen One z Une rr 8 R armement Reset Reset Reset du syst me Sorties 0880 OFF ARRET ON MARCHE 1 OFF ARR T p 1 OFF ARR T a EDM Form LOWEN Muting activ Dugt 1 Ouvert Entr es Wi Ferm 1 1 9 muting i Ferm 11 CH H Cycle de muting Li Moins de 35 Lu Plus de3s Cycle de muting interdit cause de _ Les sorties OSSD du cycle normal l entr e d autorisation
86. ateurs de la voie MSS sont vert continu D gager d sactiver les dispositifs de muting avant la fin du d compte du minuteur et v rifier que l indicateur de muting passe sur OFF Les indicateurs d tat doivent rester vert continu NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations d installation 16 V rifier qu il n est pas possible pour une seule personne d initier une situation de muting en d clenchant les dispo sitifs de muting par exemple en bloquant les deux fais ceaux photo lectriques ou en actionnant les deux interrupteurs la fois et d acc der la zone dangereuse sans tre d tect e et sans d clencher un ordre d arr t de la machine qui ferait passer l indicateur d tat vert sur OFF et n cessiterait un r armement ou d clencherait une situation de blocage tout moment s assurer que la personne n est pas expos e un risque 17 V rifier qu il n est pas possible qu une personne passe de vant derri re ou c t de l objet du muting sans tre d tect e et sans d clencher un ordre d arr t de la machine 18 Si lon a s lectionn un muting dans un sens directionnel v rifier que le syst me ne peut pas tre mis en muting en bloquant ou activant M3 M4 avant M1 M2 tout moment s assurer que la personne n est pas expos e un risque Si l une de ces v rifications choue ne pas utiliser le syst me avant d avoir identifi et rectif
87. ce de la figure 1 R cepteur de la barri re 3 Protection fixe immat rielle 4 metteur de la barri re 2 Tapis sensible de s curit ou immat rielle barri re immat rielle mont 5 Module de convoyage horizontalement Figure 30 Syst me d entr es sorties en X avec deux paires de dispositifs de muting photo lectriques en mode barri re NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 Appendice III Indice de la figure 1 1 metteur non Zone d finie par la repr sent barri re immat rielle 2 M2 r cepteur 4 M2 metteur non repr sent 5 1 r cepteur Figure 31 Dispositifs photo lectriques de muting horizontaux situ s diff rentes hauteurs Indice de la figure 1 1 metteur Zone d finie par la repr sent barri re immat rielle 2 M2 r cepteur 1 r cepteur M2 metteur non repr sent Figure 32 Dispositifs photo lectriques de muting situ s en diagonale 55 Appendice III ka gt vitesse de la ligne m s x 0 1 s 76mm position sugg r e qui doit retarder le personnel suivant l objet du muting lt Longueur du module de convoyage Les crit res suivants s appliquent e l faut viter les risques d enfermement et r pondre aux conditions de d
88. curit Une personne qualifi e voir aussi page 60 par l obtention d un dipl me reconnu ou d un certificat de formation profes sionnelle ou par ses connaissances sa formation et son exp rience approfondies d montr sa capacit r soudre les probl mes d installation du module muting et de son int gra tion avec la machine prot g e Outre tout ce que la personne d sign e peut faire la personne qualifi e aussi le droit d et fectuer les op rations suivantes e Installer le module muting Effectuer toutes les proc dures de v rification voir bloc 6 1 3 en page 39 Avoir acc s et apporter des modifications aux r glages de configuration du syst me et e R armer le syst me suite un blocage Le circuit base de microprocesseur du module muting fonc tionne suivant le principe de la redondance diverse En outre le module muting est enti rement test suivant la m thode FMEA Failure Mode and Effects Analysis voir en page 60 afin d obtenir un degr de fiabilit tel qu aucun composant m me d fectueux ne pourra causer une d faillance dangereuse du syst me Cette philosophie de conception permet aux concep teurs de machines de respecter les normes de fiabilit de com mande am ricaines et mondiales du plus haut niveau de s curit La redondance signifie que les composants des circuits du mo dule sont doubl s c est dire que si la d faillance d un compo sant unique
89. dangereuse D tecteurs de proximit induction Normalement les d tecteurs de proximit induction servent initier un muting quand une surface m tallique est d tect e En raison de fuites de courant importantes entra nant de fausses situations ON ne faut pas utiliser de d tecteurs deux fils On ne peut utiliser que des d tecteurs trois ou quatre fils avec des sorties PNP NPN ou contact dur qui sont s par s de l alimen tation d entr e Le module muting peut fournir une alimentation et les raccor dements d entr e des dispositifs de muting faut utiliser une ou deux paires de dispositifs de muting normalement des d tecteurs ou des interrupteurs Ces paires sont d sign es M1 V2 et M3 M4 Les entr es M1 et M3 sont PNP Les entr es M2 et M4 sont NPN Des bornes d alimentation 24 Vcc des dis positifs de muting rep r es 24 Vcc et 0 Vcc sont aussi dispo nibles NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations d installation L intensit tir e par tous ces dispositifs ne doit pas d passer 500 Des exemples typiques sont illustr s aux Figure 14 en page 47 Figure 15 en page 47 et Figure 16 en page 48 Le module muting dispose de bornes de raccordement pour la sortie du voyant de muting ML et une sortie PNP auxiliaire AUX voir Figure 17 en page 48 peut aussi tre configur pour un voyant de muting surveill ou non ML voir Tableau 4 en page 21 Si l
90. de n a aucun effet mais elle doit tre referm e avant de pouvoir mettre de nouveau le dispositif de protection sur muting 1 Si Ton n utilise pas la ME laisser la connexion ouverte et configurer l interrupteur DIP SW6 sur ON voir Figure 6 en page 21 et Tableau 4 en page 21 2 Raccorder la fonction comme d crit la Figure 25 en page 51 AN AVERTISSEMENTS CONFIGURATION EDM SI L APPLICATION NE N CESSITE PAS CETTE FONCTION LES ENTR ES 1 ET EDM 2 DOIVENT RESTER OUVERTES ET D SACTIVATION EDM DOIT TRE CONFIG UR E SUR ON voir bloc 4 3 en page 20 L UTILISATEUR EST RESPONSABLE DE S ASSURER QUE CELA NE G N RE PAS DE SITUATION DANGEREUSE RACCORDEMENT EDM IL EST FORTEMENT RECOMMAND DE RACCORDER UN CONTACT DE SURVEILLANCE NORMALEMENT FERM NF GUIDAGE FORC DE CHAQUE MPCE OU DISPOSITIF EXTERNE POUR SURVEILLER L TAT DES COMME ILLUSTR AUX Figure 26 en page 52 ET Figure 27 en page 52 DANS CE CAS LE FONCTIONNEMENT DES MPCE EST V RIFI LES CONTACTS DE SURVEILLANCE DES MPCE DOIVENT TRE UTILIS S POUR CONSERVER LA FIABILIT DE LA COMMANDE Le connecteur d interface machine fournit les bornes pour EDM l entr e EDM 1 et EDM 2 Quand la v rification initiale est termin e il faut configurer cor rectement EDM pour d sactiver la fonction de surveillance Les entr es EDM doivent tre raccord es aux contacts ferm s de surveillance des voir bloc 1 11 7 en page 7
91. de muting Cycle de muting interdit cause de muting restent ON ouverte a de l absence de simultan it Figure 28 S quence de muting avec deux dispositifs NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 53 Appendice Il SEQUENCE MUTING AVEC QUATRE DISPOSITIFS DE MUTING Figure 29 en page 54 titre d exemple un syst me d entr es sorties utilisant 4 dis positifs photo lectriques voir Figure 34 en page 56 Configuration des micro interrupteurs DIP se r f rer au bloc 4 3 en page 20 e R armement manuel SW1 OFF Module muting MM TA 12B Voyant de muting surveill SW2 OFF e Muting deux voies SW3 OFF EDM activ 5 4 OFF e EDM une voie SW5 OFF ME activ SW6 OFF e Minuteur de Muting 30 secondes SW7 amp 8 OFF Les deux micro interrupteurs DIP rang es et _ 1 Ferm l Reset Alimentation ON MARCHE MSSI Ouvert R armement Ouvert Ouvert Reset 1 du syst me OFF ARR T Ferm l Sorties 0880 ON MARCHE EDM Ouvert 1 OFF ARR T OFF ARR T TAH Ouver Muting activ Entr es Ferm Wi muting M2 Ferm M3 68 Entr es 6 Si muting I Ferm Cycle de muting ET Muting IMuing 1 Moins de 3 8 Cycle de muting interdit parce qu
92. des contacts c bl s O MDCVBAT S parateur de faisceau S utilise normalement avec trois MQDEC 4xxxx ci dessus ou un MQDC 4xxxx et deux MQD 4 quand le c ble est coup la bonne longueur quand on utilise FIC M12M4 ou pour MDCVBAT Syst me de protection IMPORTANT Avant de commander v rifier les fiches par rapport la fonction e Entr es de muting M1 M4 une par entr e utilis e normalement 2 ou 4 Voyant de muting et sortie AUX un de chaque Entr e r armement normalement un de chaque e Entr e USSI en option selon l application e Entr e neutralisation en option selon l application MI Interface 8 broches machine Figure 7 Rallonges d entr e et de sortie 114137 Rev 08 07 03 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Raccordement MSSI 1 c ble 1 Mesurer la longueur du c ble entre le module muting et le dispositif de protection En se reportant la Figure 8 page 33 et au Tableau 9 en page 45 s lectionner la rallonge appropri e parmi les mo d les suivants 4 5 D 0 54 5 0 005 7 0 Raccordement de l interface machine 1 c ble 1 lt Mesurer la longueur du c ble entre le module muting et l armoire de commande En se reportant la Figure 8 page 33 et au Tableau 9 en page 45 s lectionner la rallong
93. des machines partie 1 r gles g n rales IEC EN 61496 1 1997 08 IEC EN 61496 1 Corr 1 1998 09 et IEC EN 61496 2 1997 11 Type 4 quipements de protection lectrosensibles IEC 60529 2001 02 et IEC 60529 Corr 1 2003 01 Degr s de protection procur s par les enveloppes code IP IEC EN 60947 5 1 2000 03 Appareillage basse tension appareils lectrom caniques pour circuits de commande IEC EN 60947 1 2001 12 Disjoncteur basse tension R gles g n rales Le module muting est conforme aux normes suivantes de pro tection contre l intrusion selon EC 60529 2001 02 e IEC IP65 Le module muting a t con u pour r pondre aux normes de s curit lectriques list es au bloc 3 1 4 en page 16 AN AVERTISSEMENT PROTECTION AUTONOME D UN POINT DE FONCTIONNEMENT LE MODULE MUTING N EST PAS UN DISPOSITIF DE PROTECTION AUTONOME D UN POINT DE FONCTIONNEMENT SELON LA D FINITION DES NORMES DE S CURIT EURO P ENNES L EST DONC N CESSAIRE D INSTALLER DES DISPOSITIFS DE PROTECTION DU POINT DE FONCTIONNEMENT COMME DES BARRI RES IMMAT RIELLES DE S CU OU DES PROTECTIONS FIXES POUR PROT GER LE PERSONNEL DES DANGERS DE LA MACHINE LA NON INSTALLATION D UNE PROTECTION DU POINT DE FONCTIONNE MENT SUR UNE MACHINE DANGEREUSE SELON LES INSTRUCTIONS DES MANUELS D INSTALLATION CORRESPONDANTS PEUT CR ER UNE SITUATION DANGEREUSE ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES L util
94. droit ad quat l abri des chocs et des vibrations Le module muting doit tre configur avant la v rification ini tiale et avant son utilisation Deux rang es de micro interrup teurs DIP sont situ es sous le couvercle pour effectuer la configuration Figure 6 en page 21 tant donn que le module muting dispose de micropro cesseurs redondants les deux rang es DIP rang es et B doivent tre identiques Le non respect de cette consi gne entra ne une situation de blocage Le module ne doit pas tre sous tension lors du r glage des interrupteurs DIP sous peine d entra ner un blocage Pour configurer les micro interrupteurs DIP 1 S assurer que l alimentation du module muting est COUPEE 2 D visser les 2 vis de chaque c t du couvercle et ouvrir ce lui ci NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B 3 ges d usine par d faut comme illustr la Figure 6 en page 21 configuration R glages par d faut Figure 6 R glage des micro interrupteurs DIP du port de configuration NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE R gler les deux rang es d interrupteurs DIP sur les r gla Tableau 4 Configuration des interrupteurs DIP R armement manuel automatique voir bloc 1 11 1 en page 6 Sortie de voyant de muting non surveill e voir bloc 1 11 10 en page 9 S quence d initiation du muting une ou deux voies voir bloc 1 11 14 en pag
95. e les dispositifs de muting M3 et M4 se sont ferm s avant M1 et M2 Les sorties OSSD du cycle normal de muting restent ON Figure 29 S quence de 54 114137 Rev 08 07 03 Le cycle de muting s annule et les sorties FSD s ouvrent parce que ne se Sont pas ferm es avant que 1 ou M2 ne _S ouvrent quand la zone d finie est bloqu e Puisqu on a choisi un muting une voie et M4 ne peuvent pas initier un cycle i de muting MUTING UNE VOIE MUTING DEUX VOIES Un cycle normal de muting se produit muting avec quatre dispositifs NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B AN AVERTISSEMENT CONSID RATIONS DE S CURIT IL FAUT PAS OUT UNE PERSONNE SEULE PUISSE BLOQUER LES FAISCEAUX LECTRIQUES HACHURES DIAGONALES DE Figure 30 en page 55 ET D CLENCHE UNE SITUATION DE MUTING V RIFIER SUR L INSTALLATION OUT UN MUTING INVO LONTAIRE N EST PAS POSSIBLE LE POINT DE TRAVERS E DES FAISCEAUX PHOTO LECTRIQUES DOIT SE TROUVER DANS LA ZONE DANGEREUSE ET TRE INACCESSIBLE AU PERSONNEL EN PASSANT PAR DESSUS EN DESSOUS TRAVERS OU C T UNE PERSONNE NE DOIT PAS POUVOIR MARCHER DEVANT DERRI RE OU C T DE L OBJET D CLENCHANT LE MUTING PAR EXEMPLE LE MODULE DE CONVOYAGE SANS TRE D TECT E ET D CLENCHER DU MOUVEMENT DANGEREUX L FAUT UTI LISER DES PROTECTIONS SUPPL MENTAIRES POUR EMP CHER LE PERSON
96. e 10 D sactivation EDM voir bloc 1 11 7 en page 7 EDM une ou deux voies voir bloc 1 11 7 en page 7 Entr e d activation du muting voir bloc 1 11 9 en page 9 Minuteur de Muting voir bloc 1 11 11 en page 9 et bloc 1 11 12 en page 9 Informations d installation SW1 R armement automatique SW1 OFF R armement manuel SW2 ON Sortie de voyant de muting non surveill e SW2 OFF Sortie de voyant de muting surveill e SW3 ON Muting deux voies SW3 OFF Muting une voie EDM d sactiv EDM activ SW5 ON EDM deux voies SW5 OFF EDM une voie SW6 ON D sactivation ME SW6 OFF ME activ SW7 OFF SW8 OFF 30 s muting d sactiv la mise sous tension SW7 OFF SW8 ON 60 s muting d sactiv la mise sous tension SW7 ON SW8 OFF OFF muting d sactiv la mise sous tension SW7 SW8 ON OFF muting activ la mise sous tension R glages d usine par d faut Les num ros des interrupteurs par exemple 1 se rapportent la ran g e comme la rang e B des interrupteurs DIP 114137 Rev 08 07 03 21 Informations d installation AN AVERTISSEMENT RACCORDEMENTS LECTRIQUES LES RACCORDEMENTS LECTRIQUES DOIVENT TRE EFFECTU S PAR UNE PERSONNE QUALIFI E ET CONFORMES AUX NORMES LECTRIQUES NE RACCORDER AU SYST ME AUCUN L MENT AUTRE QUE CE QUI EST D CRIT EN CHAPITRE 4 EN PAGE 20 de ce manuel sous peine de
97. e appliqu e sur bouton est transmise directement aux contacts les for ant s ouvrir sans intervention de ressorts Cela garantit que les con tacts de l interrupteur s ouvrent chaque fois qu il est utilis m me si un contact s est soud en position ferm e Muting Se rapporte la suspension automatique de la fonction de protection de la protection primaire pendant une partie non dangereuse du cycle machine C est un moment pendant lequel le personnel n est pas expos un risque Personne d sign e Toute personne identifi e et d sign e par crit par l employeur comme tant suffisamment comp tente et exp riment e pour effectuer une proc dure de v rification d termin e voir Personne d sign e 1 9 en page 5 Personne qualifi e Toute personne d tentrice d un dipl me re connu d un certificat de formation professionnelle ou toute personne qui d montr par ses connaissances approfondies et son exp rience sa capacit r soudre les probl mes rele vant de son domaine de sp cialit voir Personne qualifi e 1 9 en page 5 Protection suppl mentaire Dispositif de s curit lectrosensi ble suppl mentaire et ou mesures de protection fixes utilis s pour emp cher l acc s ou la pr sence d une personne dans la zone dangereuse sans tre d tect e R armement Utilisation d un interrupteur manuel pour restau rer l tat ON des OSSD suite un blocage ou un verrouillage
98. e appropri e dans les mo d les suivants QDS 8_C NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE R cepteur EZ SCREEN haute r solution avec connecteur M12 8 broches EURO 8 broches Informations d installation R cepteur EZ SCREEN mono et multi faisceaux avec connecteur 8 broches MINI 8 broches II DESE4 5xxD Dispositif de DES4 5xxC sauvegarde avec bornier ou con 00000000 tacts c bl s Armoire de commande de la machine em le module d interface relais FSD guidage forc 100 les MPCE QDS 7xxC A Figure 8 Choix de la rallonge 114137 Rev 08 07 03 Syst me de protection Interface machine MI 8 broches 33 Informations d installation Ce syst me d entr e sortie de type X utilise une protection de s curit par faisceaux multiples sur tout le p rim tre avec muting et un tapis de s curit sans muting Voir bloc 4 5 5 3 en page 27 M1 ZONE SANS DANGER mouvement autoris du personnel Voyant de muting MODULE MUTING MM TA 12B Module muting MM TA 12B R cepteur EZ SCREEN multi faisceaux Tapis sensible de s curit ZONE DANGEREUSE prot g e con
99. emp che l arr t de la machine quand cela est n cessaire un composant redondant de remplacement effectue la m me op ration Le module muting contr l par micropro cesseur dispose de plusieurs redondances Les composants redondance diverse sont de conception diff rente et les pro grammes fonctionnent sur des jeux d instructions diff rents La redondance doit tre assur e pendant toute la dur e de fonc tionnement du module muting Cependant lorsqu un des com posants est d fectueux le syst me n est plus lt redondant gt Le module a d s lors t con u pour s auto contr ler en perma nence Si un d faut est d tect pendant cette proc dure d auto v rification un signal d arr t est envoy la machine et le mo dule est mis en condition de blocage Pour revenir en fonctionnement normal il est n cessaire de remplacer le composant d fectueux pour r tablir la redondan ce et d effectuer la proc dure de r armement appropri e voir bloc 4 5 1 1 en page 24 Les causes possibles sont num r es au bloc 6 2 1 en page 43 L indicateur de diagnostic est utilis pour d terminer les causes internes du blocage voir bloc 6 2 1 1 en page 43 et Tableau 8 en page 43 114137 Rev 08 07 03 5 Informations de s curit La s lection du r armement manuel ou automatique permet de r pondre au cas o l op rateur serait d tect en permanence ou peut traverser la barri re et ne plus tre d tect
100. epteur Zone de s curit d placement libre du personnel EZ SCREEN multi fais ceaux 3 faisceaux voir la remarque ci dessous les Module de convoyage Zone dangereuse prot g e contre l entr e du personnel 1 DN 1 1 Tapis sensible de s curit ou barri re 24 Vcc 0 Vec Masse N metteur EZ SCREEN multi faisceaux Voyant de muting indicateur Protections fixes Module de surveillance du immat rielle de s curit mont e l horizontal tapis sensible ou contr leur de la barri re immat rielle Ki K2 Tapis sensible 4 fils ou barri re immat rielle mont e horizontalement Selon l utilisation le syst me EZ SCREEN 3 faisceaux illustr devrait tre configur pour un r armement automatique Le r armement ma du module muting qs serait utilis pour r armer le syst me si un ordre d arr t tait envoy l interface machine Cela permet d inter rompre l EZ SCREEN et de laisser passer du mat riel pendant le mu ting sans n cessiter un r armement chaque fois qu une situation de blocage se pr sente Interface machine voir Figure 26 en page 52 et Figure 27 en page 52 Figure 24 Interfa age de protection suppl mentaire pour viter une personne d entrer dans la zone dangereuse pendant le muting 50 114137 Rev 08 07 03 NOTICE D UTILISATION VE
101. es MODMC 406RA 30 708 99 Pour raccordement des connecteurs M12 8 broches des r cepteurs EZ SCREEN haute 30 709 67 r solution au MODMC 415RA Euro 4 broches Connecteur m le 90 pour module muting de type M12 MODMC 430RA Euro de 0 643 mm 30 709 00 connecteur MSSI du module muting MODMC 450RA 30 709 71 men NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 45 Entretien Module muting MM TA 12B Tableau 9 Accessoires du module muting Tableau 9 Accessoires du module muting R armement cl 30 301 40 MODEC 403RS 30 474 56 SPST Utilisable avec connecteurs FIC M12M4 ou FIC M12M4A Ce type de connecteur peut tre utilis avec un c ble fourni par le client R f rence communiqu e r ception de la commande MODEC 406RS Double extr mit m le femelle 4 broches type M12 Pour raccordement MODEC 412RS des dispositifs externes avec connecteur m le MODEC 420RS 90 de type Euro 4 broches au connecteur femelle droit du module muting 30 474 57 30 474 58 Tableau 10 Documentation 30 474 59 114137 Notice d utilisation version europ enne fran aise 1 43085 Fiche de v rification journali re version MODEC 450RS europ enne fran aise Fiche de v rification semestrielle version europ enne fran aise MODEC 403SS 30 476 31 40655 00
102. es 200 ms apr s que les sorties OSSD passent sur OFF ou il se produit un blocage voir Indica teur de diagnostic bloc 6 2 1 2 en page 43 114137 Rev 08 07 03 7 Informations de s curit Utilise la configuration d sactivation EDM avec les entr es EDM 1 et EDM 2 ouvertes c est dire non raccord es voir les bro ches de l interface machine Tableau 5 page 22 Si le module est r gl sur lt pas de surveillance gt l utilisateur doit s assurer que toute d faillance unique des commutateurs externes ne cr e pas de situation dangereuse et que les cycles suivants de la machine sont interdits voir bloc 1 10 en page 5 AN AVERTISSEMENT LIMITES DU MUTING LE MUTING N EST AUTORIS QUE PENDANT LA PARTIE NON DANGEREUSE DU CYCLE MACHINE UNE APPLICATION DE MUTING DOIT TRE TUDI E POUR DU AUCUNE D FAILLANCE D UN COMPOSANT UNIQUE N EMP CHE LA COMMANDE D ARR T DE LA MACHINE ET DE SES CYCLES SUCCESSIFS JUSQU CE QUE LA D FAILLANCE SOIT R PAR E SELON 180 018 13855 2002 Pour que le dispositif de protection puisse pratiquer le muting les conditions suivantes doivent tre remplies Identifier les parties du cycle machine qui sont sans risques e choisir les bons dispositifs de muting monter et installer ces dispositifs correctement Le module peut surveiller et r pondre aux signaux redondants qui initient le muting Le muting suspend alors la fonction du dispositif de protection en ignorant l
103. es r glements europ ens CE s appliquent l installation le voyant de muting doit tre surveill SW2 OFF rang es A et B Cette sortie peut aussi servir d entr e une logique de commande automate par exemple si choisi non surveill SW2 ON rang e et rang e B L intensit du voyant de muting ne doit pas exc der 360 mA voir aussi bloc 1 11 10 en page 9 Une sortie PNP non s curis e est disponible la broche 4 du connecteur ML AUX Cette sortie surveill e est utilisable pour un clairage des fonctions de commande ne concernant pas la s curit comme une entr e vers un automate Cette sortie suit les sorties OSSD et la LED d tat verte voir Figure 2 en page 14 Le courant maximum de la sortie AUX est de 250 mA AN AVERTISSEMENT LIMITES DE LA FONCTION DE NEUTRALISATION LA FONCTION DE NEUTRALISATION N EST PAS AUTORIS E PENDANT LE R GLAGE DE LA MACHINE NI EN PRODUCTION ELLE NE SERT QU R INITIALISER LE DISPOSITIF PRIMAIRE DE S CURIT QUAND LA PI CE USIN E EST COINC E DANS LA BARRI RE IMMAT RIELLE PAR EXEMPLE SI L UTILISATEUR VEUT UTILISER LA NEUTRALISA TION IL EST RESPONSABLE DE SON INSTALLATION ET DE SON UTILISATION SELON LES NORMES DE S CURIT S APPLICABLES VOIR bloc 1 4 en page 4 EN OUTRE LES EXIGENCES DE LA NORME IEC EN60204 1 PARAGRAPHE 9 2 4 2000 05 DOIVENT TRE REMPLIES Le module muting dispose de bornes de connexion pour des in terrupteurs de neutralisat
104. essite un r armement manuel suite un verrouillage et pour reprendre un fonctionnement normal apr s un ordre d arr t Apr s un blocage interne il faut aussi effectuer un r armement manuel pour remettre le syst me en mode RUN une fois la d faillance r par e et l entr e cycl e correctement AN N Le r armement manuel est toujours situ l ext rieur de la zone prot g e mais doit pouvoir tre utilis en surveillant sans obs truction la zone prot g e Voir au bloc 4 5 1 1 en page 24 les informations concernant la proc dure de r armement N est utilis qu en cas d urgence pour arr ter la machine pro t g e ainsi que le module muting Bouton poussoir Figure 11 Interrupteur d arr t d urgence L arr t d urgence est actionn en appuyant sur le bouton inter rupteur Figure 11 en page 37 Le bouton interrupteur a aussi une fonction de r armement pour le circuit d arr t d urgence 1 Effectuer les proc dures expliqu es aux bloc 6 1 7 2 en page 40 et bloc 6 1 7 3 en page 41 Voir bloc 6 2 1 1 en page 43 1 Couper l alimentation du module muting NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 Instructions de fonctionnement 37 Instructions de fonctionnement Module muting MM TA 12B Page blanche 38 114137 Rev 08 07 03 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B AN AVERTISSEMENTS AVANT D EFFECTUER UN ENTRETI
105. eutralisation 10 s de neutralisation Pour d clencher neutralisation suivante il faut ouvrir les deux voies attendre 3 s et les fermer de nouveau en moins de 3 s l une de l autre Le dispositif de commutation doit pouvoir commuter 15 Vcc 30 Vcc sous 10 mA 50 mA Entr es de Les bornes doivent tre ferm es pendant au moins 0 25 s sans exc der 2 0 s pour garantir un r armement Le dispositif de r armement commutation doit pouvoir commuter 15 Vcc 30 sous 10 50 Montage 4 trous de montage de 5 5 mm de diam tre voir bloc Figure 5 en page 19 R sistance aux Vibrations vibrations Plage de fr quences 10 Hz 55 Hz Taux de balayage 1 octave minute Amplitude 0 35 mm soit 0 70 mm de pic pic Nombre de balayages 20 balayages 10 cycles par axe pour les 3 axes pas de retard la r sonance Choc Acc l ration 109 Dur e de l impulsion 16 ms Nombre de chocs 1000 10 pour chaque axe sur les 3 axes Temps entre les chocs 2 s Dimensions Voir les dimensions en bloc Figure 5 en page 19 Bo tier Nylon renforc de fibres de verre noir Raccordements Bronze nickel Tous les circuits sont noy s dans de Mode de protection IEC IP65 Connections 1 m le 8 broches de type Mini MM TA 12B 1 femelle 7 broches de type Mini 8 femelles 5 broches de type M12 4 broches si n utilise pas la mise la terre Environnement Plage de temp rature 0
106. gagement 165 interrupteurs de commande ne doivent pas tre suffisamment longs pour permettre une personne d initier un muting Des d tecteurs r tro polaris s avec des cibles mont es sur les tre utilis s de la m me mani re si une personne ne peut pas se faire transporter dans la zone dangereuse Un muting dans un sens directionnel peut tre utilis dans les applications de sortie pour r duire la possibilit de triche volontaire Indice de la figure 1 Ligne de transfert 2 Interrupteurs de position tige flexible 3 Barri re immat rielle 4 Module de convoyage 5 Protection fixe Figure 33 Syst mes d entr e sortie utilisant des interrupteurs tige flexible de position comme dispositifs de muting 56 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B a e ee eem e ed vitesse de la ligne m s x 0 1 s 76 mm position sugg r e qui doit retarder le personnel suivant l ob jet du muting Longueur du module de convoyage vitesse de la ligne m s x 3 0 s mais les faisceaux 1 et M2 doivent tre suffisamment loign s l un de l autre pour viter qu une person ne ne d clenche les deux d tecteurs Un muting dans un sens directionnel peut tre utilis dans les applica tions de sortie pour r duire la possibilit de triche volontaire Indice de la figure 1 Barri re immat rielle 2 Tapis sensible de s curit 3 Module convoyage 4 Protection fixe Figure 34 Sy
107. i la ou les anomalies AN AVERTISSEMENTS RISQUES DE CHOCS COUPER SYST MATIQUEMENT L ALIMENTATION LECTRIQUE DU MODULE MUTING DU SYST ME DE S CURIT ET DE LA MACHINE PROT G E AVANT DE FAIRE UN RAC CORDEMENT OU DE REMPLACER UN COMPOSANT TRE TR S PRUDENT AFIN D VI TER UNE LECTROCUTION TOUT MOMENT IL PEUT EN R SULTER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES C BLAGE LE SCH MA DE C BLAGE G N RAL ILLUSTR AUX Figure 26 en page 52 ET Figure 27 en page 52 SERT UNIQUEMENT D MONTRER L IMPORTANCE D UNE INSTALLATION CORRECTE LE RACCORDEMENT DU SYST ME DE S CURIT UNE MA CHINE D TERMIN E EST SOUS L ENTI RE RESPONSABILIT DE L INSTALLATEUR ET DE L UTILISATEUR FINAL l alimentation l interrupteur de r armement externe et les autres entr es en fonction de l application doivent tous tre raccord s ce stade Les raccords suivants sont effectuer maintenant e ME e EDM Sorties 0550 e Interface FSD e 114137 Rev 08 07 03 29 Informations d installation Le connecteur d interface machine fournit la connexion au voir bloc 1 11 9 en page 9 La ME donne la possibilit de cadrer ou de cr er une fen tre de possibilit de cr ation d un muting Quand elle est configur e l entr e ME est un contact qui doit tre ferm avant de pouvoir mettre le dispositif de protection en muting Quand le dispositif de protection est sur muting louverture de l entr e
108. ignal vert GO aux entr es 55 et USSI c est dire un signal ascendant Banner 0550 ou un contact ferm raccor d la broche signal de chaque interface 5 V rifier que les indicateurs de voies du module muting sont en vert continu Silon n utilise pas PUSSI la broche 1 doit tre shunt e avec la broche 4 et la broche 2 doit tre shunt e avec la broche 3 r glage d usine Ne pas shunter la voie avec la voie B Configuration du r armement automatique 6 V rifier que les LED d tat sont allum es en vert et jaune continu indiquant que les sorties OSSD sont ON et que ap paraisse sur l indicateur de diagnostic Sinon ou si l indicateur rouge commence clignoter se r f rer au bloc 6 2 1 en page 43 pour obtenir des informa tions de d pannage Configuration du r armement manuel 7 V rifier que la LED d indication clignote en jaune pour indi quer r armement est n cessaire et que appara t sur l indicateur de diagnostic Sinon ou si l indicateur d tat clignote en rouge se repor ter au bloc 6 2 1 en page 43 pour obtenir des informations de d pannage 8 Effectuer un r armement manuel comme indiqu au bloc 4 5 1 en page 24 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B 9 V rifier que l indicateur d tat est vert continu Les sorties OSSD doivent d j tre ON ce moment 10 Faire basculer individuellement MSS et USSI le ca
109. imultan it voir 10 114137 Rev A 08 07 03 Module muting MM TA 12B page 60 Cela permet de d placer les mat riaux dans n importe quelle direction flux dans les deux sens Si utilise les quatre dispositifs de muting M1 M2 M3 et M4 pour allonger le muting jusqu ce que la barri re immat rielle soit d gag e l objet doit activer les quatre dispositifs en une seule fois pendant le cycle de muting AN AVERTISSEMENT PROTECTION DE PLUSIEURS ZONES NE PAS PROT GER PLUSIEURS ZONES AVEC DES MIROIRS PLUSIEURS CHAMPS DE DETECTION SI LE PERSONNEL PEUT ENTRER DANS LA ZONE DANGEREUSE PEN DANT QUE LE SYST ME EST EN MODE MUTING ET NE PEUT PAS TRE D TECT PAR DES DISPOSITIFS SUPPLEMENTAIRES QUI ENVOIENT UN ORDRE LA MACHINE voir bloc 1 11 17 en page 11 RISQUE D ENFERMEMENT Les miroirs sont normalement utilis s avec des barri res imma t rielles et des syst mes de s curit mono ou multi faisceaux pour prot ger plusieurs c t s d une zone dangereuse Si la bar ri re immat rielle est en muting la fonction de protection est suspendue sur tous les c t s est alors possible un individu d entrer dans la zone prot g e sans tre d tect et sans qu un ordre d arr t n ait t mis en direction de la commande de la machine Cette protection suppl mentaire est normalement fournie par un dispositif suppl mentaire qui reste actif pendant que la protection primaire es
110. indicateurs d entr e des voies et Entr e de neutralisation avec indicateurs d entr e des voies 1 et 2 Entr e et indicateur de r armement Indications par LED Port de configuration Micro interrupteurs DIP rang e Indicateur de diagnostic Micro interrupteurs DIP rang e Vis de mise la terre Raccordement de l interface machine Entr es du dispositif de muting et indicateurs Figure 2 Pr sentation du module muting Le module muting a trois LED d indication de fonctionnement rouge jaune et verte plus un indicateur de diagnostic 2 chif fres visible travers une fen tre du panneau avant Les LED fournissent en permanence d un seul coup d oeil des informa tions sur l tat su syst me L indicateur de diagnostic affiche des codes d erreur qui correspondent l origine d une d faillan ce ou une erreur de configuration qui provoque un blocage et d autres situations plus d taill es Pour des informations com pl mentaires se reporter aux Chapitre 5 en page 35 et bloc 6 2 1 en page 43 Pour les informations concernant les caract ristiques sp ciales de s curit du module muting Se reporter au bloc 1 11 en page 6 AN AVERTISSEMENT LIMITES DU MUTING LE MUTING N EST AUTORIS QUE PENDANT LA PARTIE NON DANGEREUSE DU CYCLE MACHINE UNE APPLICATION DE MUTING DOIT TRE TUDI E POUR DU AUCUNE D FAILLANCE D UN COMPOSANT UNIQUE N EMP CHE LA COMMANDE D ARR T DE
111. ing doit avoir des contacts normalement ouverts ou un dispositif avec une sortie PNP et un dispositif avec une sortie MPN qui r pon dent tous les deux aux Exigences du dispositif de muting en page 8 Ces contacts doivent se fermer contact tabli quand le commutateur d clenche le muting et doivent s ouvrir contact interrompu quand le commutateur ne fonctionne pas en con ditions hors tension Le module surveille les dispositifs de muting pour v rifier que leurs sorties passent sur ON en moins de 3 s Si les entr es ne r pondent pas cette Exigence de simultan it voir page 60 une situation de muting ne peut pas se produire On peut utiliser plusieurs types de dispositifs de muting dont mais sans s y limiter des d tecteurs de position des d tec teurs photo lectriques des commutateurs de s curit guida ge positif des d tecteurs de proximit induction et des interrupteurs tige flexible Conditions g n rales des dispositifs de muting Les dispositifs de muting normalement des d tecteurs ou des interrupteurs doivent r pondre au minimum aux conditions suivantes e doit y avoir un minimum de deux dispositifs muting c bl s ind pendamment de l autre Les deux dispositifs de muting doivent avoir des contacts normalement ouverts ou un dispositif avec une sortie PNP et l autre avec une sortie WPN qui doivent tous deux r pondre aux conditions d entr e du Tableau 2 page 17
112. ion voir Figure 18 en page 48 Voir bloc 1 11 13 en page 10 et Avertissement page 2 n 6 avant de raccorder les interrupteurs L USSI permet d int grer facilement des dispositifs de protec tion Cette interface consiste en deux voies d entr e et compatibles avec les dispositifs de s curit de Banner Enginee ring ayant des sorties OSSD transistoris es avec v rification de liaison comme les syst mes EZ SCREEN L USSI est aussi compatible avec les dispositifs qui ont des contacts durs NO ou des relais de sortie sans tension L entr e MSSI est une USSI sp cialis e qui peut tre mise en muting pendant la partie non dangereuse du cycle machine et fournir une alimentation 24 Vcc au dispositif de protection primaire qui doit faire l objet d un muting 114137 Rev 08 07 03 25 Informations d installation Les voies d entr e et doivent tre conformes de simultan it voir page 60 Une attente de plus de 3 secon des d clenche un blocage Un blocage suite une d faillance par rapport de simultan it voir page 60 ne peut tre r solu qu en cyclant la SSI ou PUSSI selon celle qui est d fectueuse en respectant la simultan it et si le module est configur pour un r armement manuel en effectuant un r ar mement Les SSI et USSI peuvent tre interfac es avec des interrup teurs de verrouillage de s curit des boutons d arr t d urge
113. ique crasement chimique chaleur fum es poussi re d bris volants toxique charge suspendue laser radiation champ magn tique biologique etc e L IMPORTANCE DES D G TS si l avertissement est ignor e Des instructions pr cisant LA FA ON D VITER les d g ts Fond jaune REMARQUE Ce type d avis est plac l o l information est purement consultative et est consid r comme une Remarque NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations de s curit Tableau 1 en page 1 indique les tiquettes de s curit utilis es sur le produit ainsi que leurs descriptions et leurs emplace ments Tableau 1 tiquette d identification du module muting Situ sur le c t gauche du module muting Fond jaune AVERTISSEMENT Indique les informations importantes suivantes AVERTISSEMENT POUR CONTR LER ET FAIRE FONCTIONNER CORRECTE MENT CE DISPOSITIF SUIVRE LES INSTRUCTIONS DE CE MANUEL Ce qui suit est un r sum des AVERTISSEMENTS utilis s dans ce manuel AN AVERTISSEMENTS Avertissement page 4 1 PROTECTION AUTONOME POINT DE FONCTIONNEMENT LE MODULE MUTING N EST PAS UN DISPOSITIF DE PROTECTION AUTONOME D UN POINT DE FONCTIONNEMENT SELON LA D FINITION DES NORMES DE S CURIT EURO P ENNES L EST DONC N CESSAIRE D INSTALLER DES DISPOSITIFS DE PROTECTION DU POINT DE FONCTIONNEMENT COMME DES BARRI RES IMMAT RIELLES DE S CU RIT 00 DES PROTECTIONS FI
114. isation du module muting d pend du type de machine des dispositifs de protection interfac s avec le module Le mo dule est normalement interfac avec des protections utilis es sur des machines qui peuvent arr ter imm diatement leur mou vement r ception d un signal d arr t et en tout point de leur cycle de fonctionnement L utilisateur est charg de v rifier si la protection est appropri e l utilisation et install e selon les ins tructions des manuels d installation correspondants NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Les barri res immat rielles de s curit les syst mes de s curit mono ou multi faisceaux ou autres PSSD voir page 59 ne peuvent g n ralement PAS tre utilis s dans les cas suivants e Machines qui ne peuvent s arr ter imm diatement en cours de cycle machines full revolution comme par exemple les presses embrayage rigide Certaines autres machines dont le temps de r ponse est ina d quat ou machines jectant des pi ces ou composants par la zone de d tection Tout environnement susceptible d alt rer l efficacit du dis positif de protection du module muting Par exemple la pr sence de produits chimiques ou de fluides corrosifs d une quantit anormalement lev e de fum e ou de pous si res non contr l e peut r duire consid rablement l effi cacit de la barri re immat rielle de s curit S il existe u
115. ite ne Des 37 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 iii Table des mati res Table des mati res suite 6 ENTRETIEN ssh ed aides 6 1 MAINTENANCE 6 1 1 Service pendant la garantie 6 1 2 V rifications p riodiques requises 6 1 3 Planning des v rifications 6 1 3 1 V rification initiale 6 1 3 2 V rification de mise en service 6 1 3 3 V rification quotidienne 6 1 3 4 V rification semestrielle 6 1 4 V rification initiale 6 1 5 V rification de mise en service 6 1 6 V rifications journali res ou chaque changement d quipe 6 1 7 V rification semestrielle 6 1 7 1 Pr paration sesa 8 Ser 6 1 7 2 V rification du dispositif de protection 6 1 7 3 V rification du muting 6 1 4 4 G n ralit s 6 2 MAINTENANCE CORRECTRICE GG 6 2 1 Recherche de pannes 6 2 1 1 Situations de blocage
116. ites EMI RFI excessifs La d faillance est effac e en cyclant l entr e de ferm e ouverte ferm e d faillance est effac e en cyclant l entr e de ferm e ouverte Le module est hautement r sistant aux bruits et fonctionne par faitement dans des environnements industriels Cependant un bruit lectrique et ou optique important peut entra ner un bloca ge al atoire V rifier ce qui suit si un code d erreur de parasites est affich et que les autres interventions n ont pas r solu le probl me 1 V rifier la qualit des raccordements entre le module et la terre Utiliser un shunt entre la vis de terre et la surface de montage la terre la plus proche 2 V rifier si les fils des capteurs ou des entr es sorties sont trop proches de c bles perturbateurs puissance Dans le pire des cas il peut tre n cessaire d utiliser des c bles blind s ou de d placer le module muting les dispositifs de mu ting et le c blage de la source de parasites Tous les connec 44 114137 Rev 08 07 03 teurs ont une mise la terre savoir la broche 5 des connecteurs M12 pour aider au blindage des c bles le cas ch ant Les circuits d taill s et les sch mas de c blage se trouvent en Annexe en page 47 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Entretien Tableau 9 Accessoires du module muting MODC 406 30 451 36 Euro 4 broches Connecteur femelle 37 487
117. l me S il appara t qu un com posant est d fectueux et doit tre renvoy un num ro de RMA autorisation de retour de marchandise ainsi que l adresse de renvoi des composants d fectueux seront communiqu s faut emballer soigneusement les composants Les d g ts oc casionn s pendant le transport ne sont pas couverts par la ga rantie Avant de commencer une v rification il faut lire enti rement chaque proc dure et s assurer de sa parfaite compr hension Transmettre toutes les questions au Bureaux du si ge social en page 61 de Banner Les v rifications doivent tre effectu es selon le bloc 6 1 3 en page 39 ci dessous faut enregistrer les r sultats et les con server l endroit pr vu pr s de la machine ou dans un dossier technique NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Entretien Cette proc dure doit tre effectu e au moment de l installation et chaque fois que le syst me la machine prot g e ou une partie de l application a t modifi e remplac e ou r par e Cette proc dure doit tre effectu e par une Personne qualifi e 1 9 en page 5 Cette proc dure doit tre effectu e au moment de l installation quand une modification est apport e au syst me nouvelle configuration du module muting ou modification de la machi ne Cette proc dure doit tre effectu e par une Personne qualifi e 1 9 en page 5 Cette proc dure doit tre effectu e au moins aux intervalle
118. le suivant NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations de s curit L interfa age des circuits d arr t d urgence doit tre effectu de sorte que la fonction de s curit ne puisse pas tre suspendue contourn e ou annul e sauf si cela entra ne un niveau de s cu rit sup rieur ou gal celui du syst me de commande de la machine qui incorpore le module La commande deux voies ou deux canaux est capable d tendre lectriquement le point de commutation de s curit au del des contacts FSD Si la surveillance est bien faite c est dire EDM cette m thode d interfa age peut d tecter certai nes d faillances dans le c blage de commande entre le circuit d arr t d urgence et les MPCE Par exemple un court circuit d une voie vers une alimentation lectrique secondaire ou la perte de la fonction de commutation d une des sorties FSD dont l effet serait une perte de redondance ou une perte compl te de s curit si elle n tait pas d tect e et r par e Le risque de d faillance du c blage augmente avec l allonge ment de la distance physique entre les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE car la longueur des c bles de connexion aug mente ou si les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE sont situ s dans des armoires diff rentes est donc recommand d utiliser une commande double voie avec surveillance EDM si les FSD sont loign s des La commande
119. les presse toupes Le fait de trop serrer le presse toupe peut cr er des courts circuits cet endroit e Utilisation de composants ouverture positive ou entra nement direct install s de fa on positive 114137 Rev 08 07 03 11 Informations de s curit Page blanche 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Ce chapitre comprend des informations de type introduction Les caract ristiques du module muting sont les suivantes Le bo tier compact r pond aux exigences P65 et peut tre mont dans une armoire de commande ou l ext rieur proximit du point prot g e S utilise avec les sorties du dispositif de commutation du sig nal de sortie OSSD de PEZ SCREEN du MINI SCREEN du MICRO SCREEN du MACHINE GUARD ou autres dis positifs de s curit avec sorties de s curit par contact de relais m caniques Surveille deux ou quatre entr es de fa on suspendre au tomatiquement la fonction de s curit d un dispositif ou d un syst me de protection de s curit e Interface d arr t de s curit universelle USSI pour raccord ement des dispositifs suppl mentaires de protection ou des boutons d arr t d urgence EDM s lectionnable R armement automatique ou manuel surveill au choix per mettant une protection du point de fonctionnement ou d un p rim tre Sorties de s
120. lisation et tat OSSD Sortie ON 5 Rouge vert jaune Rouge continu vert continu Neutralisation Rouge clignotant off et OFF continu ed Verrouillage Actif Inactif Actif Inactif Actif Inactif Vert continu Actif OFF Inactif ai Vert continu Voies et du SYST ME DE PROTECTION Activ ferm ou d sactiv ouvert Vert continu M3 et M4 aussi OFF M3 et M4 aussi Kaf Vert continu Activ ferm ou d sactiv Voies M1 M2 M3 et M4 ouvert Activ ferm ou d sactiv ouvert Activ ferm ou d sactiv NEUTRALISATION ouvert Actif Activ ferm ou d sactiv REARMEMENT ouvert Inactif Le Minuteur de Muting permet de s lectionner une p riode maximale de temps pendant laquelle le muting peut se situer Cette caract ristique vite que l on essaye volontairement de tri cher avec le dispositif pour d clencher un muting non autoris sert aussi d tecter une d faillance de mode commun qui af fecterait tous les dispositifs muting de l application 36 114137 Rev 08 07 03 La commande du Minuteur de Muting se r gle pour un d comp te de 30 s ou de 60 s avec les rang es 4 et B des interrupteurs DIP Zet 8 voir Figure 6 page 21 et Tableau 4 en page 21 On trouvera plus d informations au bloc 1 11 11 en page 9 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Le module muting n c
121. lise des connexions sous tension MD MSSI Tableau 6 Tableau des c bles La longueur du c ble comprend les fils d alimentation 24 Vcc et de retour 0 Vcc 25 et est pr vu pour assurer suffisamment de puissance au module quand l alimentation tombe 24 Vcc 15 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 23 Informations d installation 4 5 RACCORDEMENT DES DISPOSITIFS D ENTR E 0 4 5 1 Interrupteur de r armement AN AVERTISSEMENT EMPLACEMENT DE L INTERRUPTEUR DE R ARMEMENT MANUEL L INTERRUPTEUR DE R ARMEMENT DOIT TRE SITU HORS DE LA ZONE DANGEREU SE NON ACCESSIBLE DEPUIS CETTE ZONE ET LA ZONE DANGEREUSE DOIT TRE VISI BLE PAR L OP RATEUR PENDANT LE R ARMEMENT L interrupteur de r armement manuel se branche sur les bro ches 1 et 4 du connecteur de r armement voir Figure 13 en page 47 Tout interrupteur de r armement doit tre situ de fa on ce qu un r armement ne soit possible que de l ext rieur de la zone dangereuse et avec une vision non obstru e de celle ci Il doit pas non plus tre possible d atteindre l interrupteur depuis l int rieur de la zone prot g e Si une zone dangereuse n est pas visible depuis emplacement de l interrupteur il faut installer des moyens suppl mentaires de protection Il faut prot ger l interrupteur contre toute utilisation accidentel le ou par inadvertance l aide de bagues ou de protections
122. maximale Courant maximum de commutation Courant minimum de commutation Tension de saturation 30 Ver 360 mA 10 mA lt 1 5 sous 10 lt 5 Vec sous 360 Configur par 2 rang es de micro interrupteurs DIP redondants R armement manuel automatique Muting dans un sens ou dans les deux Sortie du voyant de muting surveill e ou non EDM une voie deux voies ou aucun contr le Minuteur de Muting Muting la mise sous tension Activation du muting oui ou non L MSSI et J USSI peuvent tre interfac s avec des dispositifs externes de s curit ayant soit des sorties contacts solides soit des sorties OSSD de s curit Banner avec protocole de liaison de s curit voir bloc 4 5 5 en page 25 Quand on utilise les sorties MSS ou USSI les sorties du relais ou les contacts solides doivent tre capables de commuter 15 Vcc 30 Vcc sous 10 mA 50 Port e de fonctionnement des entr es MSSI et USSI tat OFF 0 V 3 V mA 1 mA tat ON 12 V 30 V 20 mA 50 mA MSSI Cette entr e consiste en deux voies MSSI A MSSI B qui peuvent passer en muting quand les conditions sont remplies Lorsqu elles sont en muting les OSSD restent ON quel que soit l tat de MSSI Quand elles ne sont pas en muting chaque fois qu une des voies s ouvre les sorties OSSD passent sur OFF davantage d informations au bloc 4 5 5 en page 25 USSI L entr e comprend 2 voies USSI
123. me les con ditions d entr e sont apparemment satisfaites le module muting autorise un r armement Ce syst me n est plus redon dant et si le second interrupteur est d faillant l on se trouve dans une position non s curis e c est dire que l accumula tion de d faillances r sulte en la perte de la fonction de s curi t Non d tection d une d faillance Si une protection en bon tat est ouverte le module muting d sactive ses sorties r ponse normale Mais si une protection d faillante est alors ouverte et referm e avant que la protection en bon tat ne soit referm e la d faillance de la porte n est pas d tect e Ce syst me n est plus redondant et peut entra ner une perte de s curit si le second interrupteur de s curit ne s ouvre pas au moment o il le devrait Les syst mes de ces deux sc narios ne r pondent pas de fa on inh rente aux exigences des normes de s curit concernant la d tection des d faillances simples et l interdiction du cycle sui vant Avec les syst mes de protections multiples utilisant des interrupteurs de s curit en s rie il est important de v rifier p riodiquement le fonctionnement individuel de chaque interver rouillage Les op rateurs le personnel d entretien et toutes les personnes associ es l utilisation de la machine doivent tre form s afin de reconna tre ces d faillances et de savoir les cor riger imm diatement NOTICE D UTILISAT
124. mme une rotation 26 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B un retrait ou un d blocage L interrupteur doit tre de type Ouverture positive voir page 60 comme cela est d crit dans la norme 1 60947 5 1 2000 03 Pour certaines applications des exigences suppl mentai res doivent tre satisfaites L utilisateur doit se r f rer tous les r glements applicables AVERTISSEMENT DISPOSITIF FIXE DE PROTECTION NE DOIT PAS TRE POSSIBLE D ATTEINDRE UN POINT DANGEREUX PAR UNE PRO TECTION OUVERTE OU UNE OUVERTURE AVANT QUE LE MOUVEMENT DANGEREUX DE LA MACHINE SE SOIT TOTALEMENT ARR T SELON LA NORME 150 13852 1996 On peut utiliser PUSSI ou MSSI pour surveiller des portes ou des protections interverrouill es Les conditions du niveau de fiabilit de la commande ou de la cat gorie de s curit selon 150 13849 1999 varient consid rablement dans l application des protections interverrouill es Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de s curit le plus lev pour toute application l utilisateur est seul responsable de la s curit de l installation de l utilisation et de l entretien de chaque syst me de s curit et de leur con formit avec les lois et r glements applicables Entre les deux applications la Figure 22 en page 49 remplit ou exc de les con ditions de la norme ISO 13849 1999 Conditions pour les interrupteurs de verrouillage de s
125. n doute quant la compatibilit d une machine et du module muting contacter Bureaux du si ge social en page 61 Le module doit tre install dans une armoire qui ferme cl pour interdire l acc s aux personnes non autoris es au cas o cela serait exig par les normes applicables La cl ou la combinaison de l armoire doit rester en posses sion d une Personne qualifi e 1 9 en page 5 elle seule doit avoir acc s aux interrupteurs de configuration Une Personne qualifi e 1 9 en page 5 est d finie comme tant une personne qui par l obtention d un dipl me reconnu ou d un certificat de formation professionnelle ou par ses connaissances sa forma tion et son exp rience approfondies a d montr sa capacit r soudre les probl mes qui peuvent se pr senter Une personne d sign e voir aussi page 60 est identifi e et d sign e par crit par l employeur comme tant suffisamment comp tente et exp riment e pour effectuer les proc dures de v rification sp cifi es sur le module muting Un op rateur ma chine ainsi qualifi peut tre une personne d sign e La per sonne d sign e le droit d effectuer les op rations suivantes Effectuer les r armements manuels et d tenir la cl le code ou autre moyen de s curit de r armement et Effectuer la proc dure de v rification quotidienne voir bloc 6 1 3 en page 39 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations de s
126. nce des syst mes d arr t d urgence c ble et autres dispositifs de commande de machine Pour l interfa age avec un tapis sensi ble de s curit le contr leur de ce dernier doit tre install entre le tapis et l interface Pour r pondre la cat gorie 4 de s curit selon ISO 13849 1999 PUSSI dispose d une de s curit avec les dispo sitifs de s curit de Banner Engineering ayant des sorties 0550 transistoris es Cette liaison v rifie que l interface des deux dis positifs est capable de d tecter certaines d faillances de s cu rit comme un court circuit vers une alimentation secondaire ou vers l autre voie une forte r sistance d entr e ou une perte du signal de terre voir Figure 19 en page 49 Si les OSSD sont utilis s sans cette possibilit de iaison c est dire avec des dispositifs de s curit autres que Banner il faut interposer des relais de s curit ou des modules d interface pour fournir les contacts durs et un c blage selon la Figure 20 en page 49 Pour interfacer correctement des contacts durs ou des sorties de relais chaque voie d entr e dispose d un signal de iaison L USSI devient une interface quatre fils pour assurer d tec tion de d faillance de s curit comme cela a t dit plus haut voir Figure 20 en page 49 Ces contacts peuvent provenir de n importe quel dispositif comme une commande de processus des boutons d arr t d urgence des ver
127. ne prot g e en marche et pendant son cy cle envoyer un ordre d arr t depuis le dispositif de protec tion V rifier que les parties dangereuses de la machine s arr tent imm diatement avec l ordre d arr t d 8 Au r armement du dispositif de protection et du module muting v rifier que la machine ne red marre pas automa tiquement et que les dispositifs de d marrage doivent tre utilis s pour la red marrer 2 9 Pendant que la machine prot g e est l arr t envoyer une commande d arr t depuis le dispositif de protection et v rifier qu il n est pas possible de mettre la machine en mar che A 40 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B 10 Rechercher attentivement des signes de d g ts ou de mo difications du syst me du module muting interfac avec le dispositif de protection la machine prot g e et leur c bla ge Tout d g t ou modification doit tre imm diatement si gnal la hi rarchie AN AVERTISSEMENT NE PAS ESSAYER D UTILISER LE SYST ME SI L UNE DE CES V RIFICATIONS CHOUE NE PAS UTILISER LE SYST ME AVANT D AVOIR IDENTIFI RECTIFI LA OU LES ANOMALIES CETTE PROC DURE DE V RIFICATION DOIT TRE EFFECTU E TOUS LES SEMESTRES AN AVERTISSEMENTS NE PAS UTILISER LA MACHINE TANT QUE LE SYST ME NE FONCTIONNE PAS CORRECTEMENT SI TOUTES CES V RIFICATIONS NE SONT PAS REMPLIES N UTILISER NI LE MODULE MUTING NI LA MACHINE AVANT D AVOIR R SOLU LE
128. nel et minimiser le risque de contournement du dispositif de protection Une indication de muting du dispositif de protection doit exister et tre facilement visible selon ISO DIS 13855 2002 Une d faillance de cette indication doit tre d tect e et emp cher le module muting de fonctionner Si cela n est pas possible le fonctionnement de l indicateur doit tre v rifi intervalles r guliers Les dispositifs de muting doivent tre conformes de simultan it voir 60 pour pouvoir activer le muting Voir Exigences du dispositif de muting en page 8 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B AN AVERTISSEMENT VITER LES INSTALLATIONS DANGEREUSES DEUX ou QUATRE INTERRUPTEURS DE POSITION IND PENDANTS M1 M2 ou M3 M4 DOIVENT TRE POSITIONN S ET R GL S CORRECTEMENT POUR NE SE FERMER QUE LORSQUE LE RISQUE N EXISTE PLUS NE SE ROUVRIR QUE LORSQUE LE CYCLE EST TERMIN OU QUE LE RISQUE SE PR SENTE NOUVEAU S ILS SONT MAL POSI TIONN S OU MAL R GL S DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES PEUVENT EN D COULER L UTILISATEUR A LA RESPONSABILIT DE S ASSURER QUE L ENSEM BLE DES LOIS R GLEMENTS CODES ET NORMES LOCALES DE L TAT ET NATIONA LES APPLICABLES L APPLICATION SONT RESPECT S IL EST EXTR MEMENT IMPORTANT DE S ASSURER QUE TOUTES LES EXIGENCES DES AGENCES CONCERN ES T REMPLIES ET QUE TOUTES LES INSTRUCTIONS D
129. orrectement et n ont pas besoin d tre entretenus remplac s 2 Inspecter la machine ou l quipement surveill et v rifier qu aucun probl me m canique ne pourrait emp cher son arr t imm diat la r ception du signal envoy par le syst me du module muting Inspecter les commandes de la machine ou de l quipe ment ainsi que les raccordements au syst me de dispositif de protection et v rifier qu aucune modification qui pourrait nuire au bon fonctionnement du syst me n a t apport e AN AVERTISSEMENT NE PAS ESSAYER D UTILISER LE SYST ME SI L UNE DE CES V RIFICATIONS CHOUE NE PAS UTILISER LE SYST ME AVANT D AVOIR IDENTIFI RECTIFI LA OU LES ANOMALIES NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B 62 MAINTENANCE CORRECTRICE 6 2 1 Recherche de pannes AN AVERTISSEMENT PANNES DE COURANT IL FAUT QU UNE Personne qualifi e 1 9 page 5 EXAMINE IMM DIATEMENT LES PANNES DE COURANT ET AUTRES CONDITIONS DE BLOCAGE DU SYST ME UN BLO CAGE EST L INDICATION CERTAINE D UN PROBL ME DOIT FAIRE L OBJET D UNE TUDE IMM DIATE ESSAYER DE CONTINUER FAIRE FONCTIONNER LA MACHINE EN COURT CIRCUITANT LE MODULE EST DANGEREUX ET PEUT ENTRA NER DES BLESSU RES GRAVES VOIRE MORTELLES AN AVERTISSEMENT RISQUES DE CHOCS D BRANCHER TOUJOURS L ALIMENTATION DU MODULE MUTING DU SYST ME DE S CURIT ET DE LA MACHINE PROT G E A
130. orsque cette proc dure est satisfaisan te Le connecteur d interface machine voir le point en page 14 du module muting dispose des raccordements suivants e Alimentation 24 Vcc 0 Vcc et GND Activation du muting EDM 1 et EDM 2 e Sorties de s curit OSSD 1 et OSSD 2 V rifier les points suivants 1 V rifier que la machine est hors tension ou s assurer que l alimentation des commandes et des d clencheurs de la machine n est pas branch e 2 V rifier que les syst mes de s curit raccord s aux entr es du module muting MSSIet USSI selon Chapitre 4 en page 20 sont correctement install s et raccord s 3 V rifier que les commandes de la machine ne sont pas raccord es ou contr l es par les sorties de s curit OSSD ce stade et que les fils des OSSD sont isol s c est dire qu ils ne sont pas en court circuit aliment s ou la terre Le micro interrupteur DIP n 6 d pend de l application En cas de doute le mettre sur le r glage d usine par d faut 4 V rifier que les interrupteurs DIP sont configur s sur les r glages d usine Figure 6 en 21 et Tableau 4 en page 21 5 V rifier que EDM 1 et EDM 2 ne sont pas raccord s c est dire que la broche 2 et la broche 3 sont ouvertes voir les broches dans interface machine Tableau 5 en page 22 et r gler aussi les rang es Aet Bdes interrupteurs DIP 4 sur ON pour ignorer les EDM 6 V rifier q
131. page 61 400 60 0 Figure 5 Dimensions du module muting NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 19 Informations d installation AN AVERTISSEMENTS AVANT D INSTALLER QUIPEMENT LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU Chapitre 1 en page 1 LIRE ATTENTIVEMENT CE SOUS CHAPITRE AVANT D INSTALLER LE SYST ME LE MODULE MUTING DE BANNER EST UN ACCESSOIRE NORMALEMENT UTILIS AVEC DES DISPOSITIFS DE PROTECTION DE MACHINES AU POINT DE FONCTIONNEMENT SA CAPACIT EFFECTUER LA FONCTION DE MUTING D PEND DE L APPLICATION ET DE L INSTALLATION M CANIQUE ET LECTRIQUE DU MM TA 12B DU MODULE MUT ING ET DE SON INTERFACE AVEC LA MACHINE PROT G E SI TOUTES LES PROC DURES DE MONTAGE D INSTALLATION D INTERFACE DE V RIFICATION NE SONT PAS SUIVIES LA LETTRE LE MODULE MUTING NE PEUT PAS ASSURER LA PROTECTION POUR LAQUELLE IL EST CON U L UTILISATEUR DONC LA RESPONSABILIT DE S ASSURER QUE L ENSEMBLE DES LOIS R GLEMENTS CODES ET NORMES LOCALES DE L TAT ET NATIONALES APPLICABLES L APPLICATION SONT RESPECT S FAUT TRE TR S ATTENTIF RESPECTER TOUTES LES EXIGEN CES L GALES ET TOUTES LES INSTRUCTIONS TECHNIQUES D INSTALLATION ET D EN TRETIEN DE CE MANUEL LIRE ATTENTIVEMENT Chapitre 4 en page 20 ET LES SOUS PARAGRAPHES DE CE MANUEL AVANT D INSTALLER LE SYST ME LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTEL
132. port aux risques cr s par le robot et les syst mes de serrage et de soudure tout en assurant une protection contre les risques d enfermement Avec les applications de muting qui impliquent la pr sence d un op rateur ce dernier doit tre d tectable en permanence par la zone d finie Ainsi si un risque survient et arr te le muting par ce que l op rateur est pr sent la barri re immat rielle met im m diatement un ordre d arr t Pendant que le robot est au poste la barri re immat rielle du poste Best muting M1B et M2B sont activ s permettant l op rateur de charger et de d charger sans d clencher un or dre d arr t du robot Quand le robot sort de l enveloppe de tra vail A d finie par les dispositifs de muting du poste voir D tail le muting s arr te au poste B Si l op rateur est encore dans la zone prot g e un ordre d arr t est mis imm diate ment Quand le robot se d place vers l enveloppe du poste les dispositifs de muting et M2A s activent et mettent la barri re immat rielle du poste en muting NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 114137 Rev 08 07 03 57 Appendice III 58 Page blanche 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Liste des abr viations AUTOMATE Contr leur logique programmable DIS Syst me d informations de d veloppement EDM Contr
133. positif PSDI pour des presses com mande m canique DIP micro interrupteurs Type d interrupteurs servant aux r glages de configuration Arr t d urgence Bouton sp cial situ des emplacements stra t giques servant couper l alimentation lectrique et le mouve ment de la machine en cas d urgence Dispositif de commutation du signal de sortie 0SSD Com posant de l quipement de protection lectrosensible ESPE raccord au syst me de commande de la machine qui au cours du fonctionnement normal du dispositif de d tection r pond en passant l tat OFF Dispositif de commutation final FSD Composant du syst me de commande de s curit de la machine qui interrompt le cir cuit vers l l ment de contr le primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie 0550 passe l tat OFF Dispositif de protection fixe Carters barres grillages ou toute autre barri re m canique emp chant une personne d entrer ou de rester dans la zone dangereuse sans tre d tect e Distance de S curit Minimale Distance entre la zone de d tection et les parties dangereuses de la machine les plus pro ches 114137 Rev 08 07 03 59 Appendice IV l ment de contr le primaire de la machine MPCE l ment lectrique externe au module muting qui contr le directement le fonctionnement normal de la machine Cet l ment est le der nier en temps fonctionner lors d
134. rifier le c blage V rifier le fonctionnement des dispositifs sous contr le V rifier les r glages des micro interrupteurs DIP Transition de commutation gt 200 ms Parasites EMI RFI excessifs V rifier le c blage V rifier le fonctionnement des dispositifs sous contr le Erreur EDM 2 voies D faut de simultan it entre EDM1 et EDM2 gt 200 ms EDM ouvert gt 200 ms apr s que les OSSD passent sur OFF Remplacer le module muting V rifier le fonctionnement du dispositif de muting Minuteur de Muting arri re d pass V rifier le c blage du muting V rifier les r glages des micro interrupteurs DIP Voir le manuel bloc 1 11 11 en page 9 Erreur de concordance de muting simultan it Erreur d ouverture d activation du muting Le second dispositif de muting d une paire M1 M2 ou M3 M4 s est pas activ moins de 3 s apr s le premier dispositif V rifier le fonctionnement du dispositif de muting V rifier le c blage L entr e ME tait ouverte quand on a d clench un muting V rifier le c blage d activation du muting V rifier les r glages des micro interrupteurs DIP Une ou plusieurs voies en court circuit vers l alimentation ou la terre Voies d entr es en court circuit sur elles m mes Erreur d entr e de PUSSI Une voie ne s est pas ouverte D faut de simultan it gt 3 s D faut de liaison de s curit Paras
135. rouillage de s curit USSI MSSI ouverture positive 7 Sorties OSSD use Ee AE Are WB Ng he de peintes 1 le 7 111 6 Sortie Auxiliaire AUX 4 A AE mate ane 4 7 1 11 EDM EE e GE E DR 7 1 11 1 Surveillance Une VOIR sas dan saison 7 1 11 7 2 Surveillance deux voies 7 1 11 7 3 Pas de surveillance 4 222 8 1 11 8 Dispositifs et entr es de EA a 8 1 11 8 1 Application de la fonction muting 8 1 11 8 2 DISPOSITIFS de a 8 1 419 MUM ACTIV ei 9 1 11 9 1 Fonction de r armement du contr leur de simultan it 9 1 11 10 Sortie du voyant de muting 9 TATAT Minuteur ge MIRING 2484 EEN due Gand de das de do mulet 9 1 11 12 Muting la mise sous tension 9 1 11 13 Neutrali a AG 10 1 11 14 Muting un sens deux sens
136. rouillages de portes des commandes de tapis de s curit et des barri res immat rielles de s curit AN AVERTISSEMENT C BLAGE DE L INTERRUPTEUR D ARR T D URGENCE E STOP SI PLUSIEURS INTERRUPTEURS D ARR T D URGENCE SONT RACCORD S AU M ME MODULE LES CONTACTS DES P LES CORRESPONDANTS DE CHAQUE INTERRUPTEUR DOIVENT TRE RACCORD S EN S RIE NE JAMAIS RACCORDER DES INTERRUPTEURS D ARR T D URGENCE EN PARALL LE SUR UN MODULE UN RACCORDEMENT EN PA RALL LE PERTURBE LA FONCTION DE SURVEILLANCE DES CONTACTS DE L INTERRUP TEUR PAR LE MODULE ET CR E UNE SITUATION NON S RE QUI PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES CHAQUE INTERRUPTEUR DOIT TRE UTILIS IND PENDAMMENT PUIS R ARM AINSI QUE LE MODULE CELA PERMET AU CON TR LEUR DE V RIFIER LES D FAILLANCES DE CHAQUE INTERRUPTEUR ET DE SON CA BLAGE LE FAIT DE NE PAS TESTER INDIVIDUELLEMENT CHAQUE INTERRUPTEUR DE CETTE MANI RE PEUT PERMETTRE DES D FAILLANCES DE PASSER INAPER UES ENTRA NANT DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES CETTE V RIFICATION DOIT TRE EFFECTU E EN M ME TEMPS QUE LES V RIFICATIONS P RIODIQUES VOIR bloc 6 1 2 en page 39 L interrupteur d arr t d urgence doit disposer de deux contacts ferm s quand l interrupteur est arm comme illustr la Figure 21 en page 49 Quand il est activ l interrupteur doit ouvrir tous ses contacts et ne doit revenir en position de con tacts ferm s que par une action d lib r e co
137. s muting S ETEIGNENT L indicateur d tat doit rester allum en vert continu DJ V rifier qu il n est pas possible pour une personne seule d initier muting en d clenchant les dispositifs de muting par exemple en bloquant les deux faisceaux photo lectri ques ou en actionnant les deux interrupteurs et d acc der la zone dangereuse sans tre d tect e et d clencher un ordre d arr t de la machine pour lequel l indicateur d tat vert S TEINT et un r armement suite un blocage est n cessaire tout moment s assurer que la personne n est pas expos e un risque 7 42 V rifier qu il n est pas possible de passer devant derri re ou sur le c t de l objet en muting sans tre d tect et sans d clencher un ordre d arr t de la machine 2 Si l on a s lectionn un muting dans un sens unidirection nel v rifier que le syst me ne peut pas tre mis en muting en bloquant ou en activant M3 M4 avant M1 M2 Si l efficacit de l embrayage frein de la machine diminu faire les r parations n cessaires r gler nouveau la DIS TANCE DE SECURITE MINIMALE S du dispositif de pro tection noter le nouveau calcul de 5 et refaire la proc dure de v rification quotidienne 2 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B Examiner et tester les MPCE et toutes les commandes in term diaires comme les modules d interface pour v rifier qu ils fonctionnent c
138. s ch ant pour s assurer que l indicateur vert S TEINT et qu un r armement est possible d s que l interface est fer m e Si l une de ces v rifications choue ne pas utiliser le sys t me avant d avoir identifi et rectifi la ou les anomalies Sil on n utilise pas la fonction de muting passer bloc 4 7 en page 29 11 V rifier si possible que l alimentation des commandes de la machine est coup e ou n est pas disponible au niveau du mouvement dangereux tout moment s assurer que la personne n est pas expos e un risque 12 Mettre le syst me en muting en bloquant ou en activant simultan ment les deux dispositifs de muting normale ment M1 2 en moins de 3 s de l autre 13 V rifier que l indicateur de muting indique en vert continu Sinon v rifier l indicateur et son c blage V rifier aussi les codes d erreur de l indicateur de diagnostic 14 G n rer un ordre d arr t depuis le dispositif de protection raccord MSSI V rifier que les voies et de la MSSI et que les indicateurs d tat sont OFF Silon a s lectionn le Minuteur de Muting 30 ou 60 se condes l indicateur de diagnostic commence d compter le temps sinon une barre clignotante appara t sur l indica teur Bn CS 15 D gager ou r armer le dispositif de protection avant la fin du d compte du Minuteur de Muting et v rifier que les in dic
139. s normalement ferm s des MPCE de la machine prot g e qui sont raccord s aux entr es du module muting EDM Ces contacts doivent tre reli s m caniquement aux l ments de commande guidage forc Courbe de gain Terme utilis dans la d tection de l intensit du signal lumineux dans un circuit de fibres optiques Peut tre in terpr t e comme la quantit de lumi re atteignant le r cepteur qui d passe le minimum requis pour tre d tect et permettre le fonctionnement normal du circuit D marrage par dispositif de d tection de pr sence PSDI Application qui utilise un dispositif de d tection de pr sence pour d marrer le cycle d une machine Avec ce type de disposi tif l op rateur place une pi ce usiner dans la zone de fonction nement de la machine Lorsque l op rateur s est retir de la zone dangereuse le dispositif de d tection de pr sence d mar re la machine aucun interrupteur de d marrage n est utilis La machine fonctionne jusqu la fin de son cycle puis s arr te L op rateur peut alors placer une nouvelle pi ce usiner Le dispositif de d tection de pr sence contr le la machine en per manence Le mode single break est utilis lorsque la pi ce est automatiquement ject e par la machine en fin de cycle Le mode double break est utilis lorsque la pi ce est la fois ins r e et retir e par l op rateur Le module muting de Banner ne peut pas servir de dis
140. s sui vants chaque changement d quipe chaque changement de r glage de la machine e chaque mise en route du syst me Chaque jour Cette proc dure est expliqu e dans les fiches de v rification quotidienne et doit tre effectu e par une Personne d sign e 1 9 en page 5 ou une Personne qualifi e 1 9 en page 5 Cette proc dure doit tre effectu e au moins une fois tous les six mois apr s l installation du syst me Cette proc dure doit tre effectu e par une Personne qualifi e 1 9 en page 5 Se r f rer bloc 4 6 en page 28 Voir bloc 4 8 en page 30 114137 Rev 08 07 03 39 Entretien CETTE PROC DURE DE V RIFICATION EST EFFECTUER CHAQUE MISE SOUS TENSION CHAQUE CHANGEMENT D QUIPE ET D OUTILLAGE OU DE MACHINE AN AVERTISSEMENTS NE PAS UTILISER LA MACHINE TANT QUE LE SYST ME NE FONCTIONNE PAS CORRECTEMENT SI TOUTES CES V RIFICATIONS NE SONT PAS REMPLIES N UTILISER NI LE MODULE MUTING NI LA MACHINE AVANT D AVOIR R SOLU LE PROBL ME VOIR bloc 6 2 1 en page 43 L UTILISATION DE LA MACHINE DANS DE TELLES CONDITIONS PEUT EN TRA NER DES DOMMAGES CORPORELS GRAVES VOIRE MORTELS AVANT DE METTRE LA MACHINE SOUS TENSION V RIFIER PERSONNE DANS LA ZONE PROT G E ET QUE LES MAT RIELS INUTILES COMME LES OUTILS ONT T ENLEV S AVANT DE METTRE LA MACHINE PROT G E SOUS TENSION LE NON RESPECT DE CETTE CONSIGNE PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRA
141. sous 400 max sans compter la consommation des raccords MSSI AUX ML M1 M4 et OSSD voir le calcul de la consommation totale en bloc 4 4 en page 22 Toutes les entr es et les sorties sont prot g es contre les courts circuits vers 24 Vcc ou vers le neutre MSSI et USSI sont inf rieurs ou gaux 10 ms Deux sorties transistoris es redondance multiple 24 Vcc 0 5 A OSSD Compatible avec le protocole de iaison de s curit Banner voir bloc 1 11 5 en page 7 Tension l tat ON gt Vin 1 5 Vcc R sistance de la charge 1 000 Q Tension l tat OFF 1 2 max Capacitance max de la charge 0 1 uF Sortie auxiliaire non s curis e Sortie transistoris e PAP 24 Vcc sous 250 Sortie 24 Vcc 15 sous 2 5 max d pend de l alimentation d entr e du syst me Fusible 2 5 r armable 3 LED d indication d tat rouge verte et jaune Indique MARCHE ARR T le mode de fonctionnement un blocage une neutralisation et l tat de OSSD Les LED vertes c t de chaque entr e ou interface indique l tat ON actit ferm L indicateur de diagnostic est un affichage deux chiffres indiquant la cause du blocage et le temps restant en secondes pour le Minuteur de Muting Sortie surveill e ou non au choix Si l on a choisi la surveillance le courant doit tre compris entre 10 mA et 360 mA R sistance du fil d interconnexion lt 30 ohms Tension de commutation
142. st me d entr e sortie utilisant quatre d tecteurs photo lectriques M1 M2 M3 et M4 Application de poste chargement et d chargement robotis Cette application de muting d un poste utilise deux circuits in d pendants de barri res immat rielles chacun tant quip de ses propres circuit et dispositifs de muting par exemple pho to lectriques r fl chissants polaris s L application comprend aussi des pupitres de commande bimanuelle commandes auxi liaires et arr t d urgence La commande bimanuelle de chaque poste prot ge l op rateur pendant l op ration de sertissage lorsque la barri re immat rielle est en muting NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Appendice III D tail Indice de la figure 1 Poste 4 5 Poste B pupitre de commande 2 Barri re immat rielle inclin e bimanuelle bouton d arr t 3 Cibles r tro r fl chissantes d urgence verrouillage 4 Poste B 1 et M2B circuit de 6 Dispositifs de serrage et de muting soudure Figure 35 Application de chargement d chargement robotis avec muting de la position de base des deux postes utilisant des photo lectriques r fl chissants polaris s comme dispositifs de muting la Figure 35 en page 57 les barri res immat rielles sont incli n es vers l ext rieur voir D tail A Cela permet d obtenir la DISTANCE DE SECURITE MINIMALE par rap
143. t d tect e l intensit du voyant descend en dessous de 10 mA ou d passe 360 mA Si la fonction de muting est utilis e dans un pays qui applique les r glements EN marquage CE requis la surveillance du voyant de muting ML est obligatoire et le voyant doit tre con forme aux conditions applicables voir bloc 1 11 10 en page 9 guliers voir bloc 1 11 1 en page 6 Le Minuteur de Muting permet de s lectionner une dur e maxi male pendant laquelle le muting est autoris Cette caract risti que permet d viter le contournement intentionnel des dispositifs de muting en d clenchant un muting non appropri Elle sert aussi d tecter une d faillance de mode commun qui affecterait tous les dispositifs de muting de l application Le minuteur se d clenche quand le second dispositif de muting proc de de simultan it voir page 60 et autorise le d roulement du muting pendant un temps d termin Quand le minuteur s arr te le muting s arr te quelles que soient les in dications des dispositifs de muting Si la MSS est ouverte les sorties OSSD passent sur OFF et doivent tre r arm es manuel lement si le module est configur pour r armement manuel La fonction de neutralisation peut tre activ e voir bloc 1 11 13 en page 10 pour forcer les OSSD passer sur ON pour annuler l obstruction Si le Minuteur de Muting s arr te un code d erreur 50 s affiche jusqu ce que toutes les en
144. t en muting Ce dispositif peut tre interfac avec l entr e USSI Par cons quent les miroirs ne sont normalement pas autoris s pour les applications avec muting Le muting de plusieurs PSSD voir page 59 ou d un PSSD avec plusieurs champs de d tection n est pas recommand sauf s il est impossible qu un individu entre dans la zone prot g e sans tre d tect et sans qu un ordre d arr t ne soit mis vers la commande de la machine Comme dans le cas d utilisation des miroirs d angle voir ci dessus si plusieurs champs de d tection sont en muting il est possible qu une personne passe travers une barri re un point d acc s en muting et entre dans la zone prot g e sans tre d tect e Par exemple une application utilise une palette pour d clen cher le cycle de muting en entrant dans le poste Si l entr e et la sortie PSSD sont en muting un individu peut entrer dans la zone prot g e par la sortie du poste Une solution appropri e serait de mettre en muting l entr e et la sortie avec des disposi tifs de protection s par s NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B AN AVERTISSEMENT RISQUES D ENFERMEMENT PSSD ET MUTING S UN PSSD voir page 59 PROT GE UNE APPLICATION DANS LAQUELLE LA PER SONNE ACC S LA ZONE PROT G E PAR EXEMPLE OP RATEUR MACHINE AU POINT DE FONCTIONNEMENT PENDANT QUE LE PSSD EST EN MUTING TOUS LES RISQUES D ENFER
145. tions et des tableaux Si les signets ne sont pas visibles l ouverture du document on peut les activer en cliquant sur Fen tre puis sur Signets dans le menu Le fait de cliquer sur un signet affiche l information correspondante Les versions papier de ce document disposent d une table des mati res au d but du document Les lecteurs de la version EN LIGNE disposent de r f rences crois es qui sont identifi es en bleu et sont des liens hypertex tes Cela veut dire qu en faisant d filer le document avec sou ris le curseur change de amp en Si clique ce moment on passe directement au paragraphe concern est possible de revenir l endroit d origine dans le document en cliquant sur le Marque pages w puis en choisissant Aller au signet ou en cli quant sur le signet surlign En g n ral les caract res italiques servent mettre en relief une information particuli rement importante comme le fonctionne ment de la machine etc En g n ral les caract res gras servent mettre en relief une information particuli rement importante comme les comman des de la machine les titres etc Des marques de r vision sont aussi utilis es dans le document pour indiquer les r visions Elles sont situ es dans la marge gauche ou droite en face de la modification la fin du manuel y a un certain nombre d annexes 114137 Rev 08 07 03 13 Introduction Le module muting de Bannerillus
146. tr la Figure 2 en page 14 est un composant suppl mentaire d un syst me de protection qui peut tre un dispositif de s curit primaire comme une bar ri re lumineuse de s curit des portes ou trappes de s curit interverrouill es ou d autres PSSD Le module muting permet la machine de mettre la protection primaire en muting en sur veillant deux ou quatre entr es redondantes pour suspendre automatiquement la fonction du dispositif de protection pen dant la partie non dangereuse du cycle machine Module muting MM TA 12B Dans ce manuel le terme muting indique la suspension auto matique de la fonction de protection du dispositif primaire pen dant une partie non dangereuse du cycle machine Pendant celle ci le personnel n est pas expos un risque Un sch ma normal de c blage est illustr la Figure 12 en page 47 La fonction muting permet aux produits d tre aliment s ou d charg s manuellement ou automatiquement de la machine sans d clencher le dispositif de protection primaire Le module utili se des microprocesseurs redondance multiple pour surveiller l tat des entr es et des sorties de fa on ce qu une d faillance unique d clenche un ordre d arr t de la machine Indice de la figure Raccordement de l interface MSSI avec indication des entr es des voies A et Voyant de muting auxiliaire tiquette encliquet e la disposition de l utilisateur Entr e USSI avec
147. tr es du dispositif de muting soient ouvertes et que la 4SS soit activ e ferm e AN AVERTISSEMENT MUTING LA MISE SOUS TENSION LA FONCTION DE MUTING LA MISE SOUS TENSION NE DOIT TRE UTILIS E QUE DANS LES APPLICATIONS O LE MUTING DU SYST ME 1 ET 2 FERM ES EST N CES SAIRE LA MISE SOUS TENSION ET NE DOIT EN AUCUN CAS EXPOSER LE PERSON NEL UN DANGER Les r glages du Minuteur de Muting par interrupteurs DIP per mettent aussi d activer ou de d sactiver la fonction muting la mise sous tension voir Figure 6 page 21 L activation du muting doit tre activ e et ferm e pour permettre le muting la mise sous tension voir Avertissement page 2 n 5 Quand elle est s lectionn e la fonction muting la mise sous tension d clenche un muting lorsque le syst me est mis sous tension l entr e ME est ferm e les entr es 55 sont activ es fer m es et soit M1 M2 soit M3 M4 mais pas les quatre la fois sont ferm es S il est configur sur r armement automatique le module ac corde 10 s pour activer fermer la MSS I et PUSSI pour laisser suffisamment de temps aux syst mes qui ne seraient pas im m diatement actifs la mise sous tension S il est configur sur r armement manuel le premier r arme ment apr s l activation fermeture des MSS et USS d clenche un muting si toutes les autres conditions sont remplies 114137 Rev 08 07 03 9 Informations de s curit AN
148. tre l entr e du personnel Ligne de transfert metteur EZ SCREEN multi faisceaux Protections fixes EZ SCREEN multi faisceaux SGE3 53303 metteur SGE3 53308 r cepteur QDS 325C DES4 508C Syst me de protection O 1 ML AUX 22 2 USSI NEUTRALISATION M3 Code 4 REARMEMENT Interface Les rallonges M1 et M2 se composent de machine e 1 s parateur MDCVBAT e 1 c ble MQDEC 430SS de 9 vers l metteur SM31ELQD e 1 c ble MQDEC 412SS de 3 5 m vers le r cepteur SM31RLQD e 1 c ble MQDEC 406 de 1 8 m entre le s parateur et le MM TA 12B Un jeu complet comme ci dessus par paire d metteur r cepteur Les rallonges ne sont pas illustr es la m me chelle QDS 825C Connecteur FIC M12M4 monter sur site avec c ble longueur libre 2 conducteurs Voyant de muting SSA ML W mont dans la bo te de jonction Module de surveillance du tapis sen sible de s curit sensible de s curit 4 fils MQDMC 406 R armement du syst me On peut aussi utiliser un rideau lumineux hori zontal de s curit USSI shunt d origine Retirer le cavalier avant d installer le connecteur de c ble Armoire de commande de la machine Vers le module d interfa age Relais FSD guidage forc ou MPCE Figure 9 Applications normales des c bles et des rallonges 34 114137 Rev 08 07 03 NOTICE D UTILISATION
149. u bloc 4 5 1 1 en page 24 0 12 V rifier que l indicateur d tat est vert continu Un indicateur d tat rouge clignotant indique une situation de blocage Se r f rer au bloc 6 2 1 en page 43 pour les in formations de d pannage 13 En situation de non muting envoyer un ordre d arr t de puis le dispositif de protection raccord la MSSI par exemple interrompre une plage d finie d une barri re im mat rielle de s curit V rifier que les voies 4 et B de MSSI et les indicateurs d tat verts S TEIGNENT 14 En respectant l ordre r armer Je dispositif de protection puis toutes les voies du module muting avec le r arme ment manuel d crit au bloc 4 5 1 1 en 24 15 G n rer un ordre d arr t en provenance du dispositif de protection raccord USSI par exemple utiliser le bouton d arr t d urgence V rifier que les voies et B de PUSSI et les indicateurs d tat verts S TEIGNENT 16 Recommencer tape 14 41 Q 17 Mettre la machine prot g e sous tension et v rifier que la machine ne d marre pas 18 G n rer un ordre d arr t en provenance du dispositif de protection raccord aux USSI et MSSI en situation de non muting 19 V rifier que la machine ne peut pas red marrer tant qu un ordre d arr t est pr sent NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Entretien 20 Recommencer tape 14 en 41
150. u e ou ne pas tre d tect e se r f rer Figure 23 en page 50 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B Les circuits des interrupteurs de verrouillage de s curit rac cord s en s rie risquent de ne pas r pondre aux conditions de la cat gorie 4 de s curit de la norme 15013849 1999 cause du risque ventuel de r armement inopportun ou de perte du si gnal d arr t de s curit Un raccordement multiple de ce type ne doit pas tre utilis dans les applications pour lesquelles la per te du signal d arr t de s curit ou un r armement inopportun peut provoquer des blessures graves voire mortelles Les deux Sc narios suivants supposent deux interrupteurs de s curit ouverture positive pour chaque protection D faillance cach e Si une protection est ouverte mais qu un interrupteur ne s ouvre pas l interrupteur redondant de s curit s ouvre et conduit le module muting d sactiver ses sorties Si ferme alors la protection d faillante les deux voies d entr e du module mu ting se ferment aussi mais puisqu une des voies ne s est pas ouverte le module muting ne se r arme pas Par contre si l on ne remplace pas l interrupteur d faillant et que l on ouvre et fer me une protection en bon tat l ouverture puis la fermeture des deux voies d entr e du module muting font que le module mu ting consid re que l on a r par la d faillance Com
151. u d marrage ou de l arr t de la machine tat OFF tat dans lequel le circuit de sortie est interrompu et ne permet pas le passage du courant tat ON tat dans lequel le circuit de sortie est ferm et permet le passage du courant Exigence de simultan it Pour une paire de dispositifs lectri ques obligation d activation un intervalle de moins de 3 se condes l un de l autre Fausse alarme Activation des d tecteurs en raison de surfaces brillantes ou r fl chissantes Fiabilit du contr le M thode permettant d assurer l int grit d un syst me de contr le Les circuits de contr le sont con us pour qu une simple d faillance ou erreur du syst me n emp che pas le processus normal d arr t de la machine et n entrai nent pas de dysfonctionnement Le probl me devra cependant tre r solu avant de pouvoir utiliser nouveau la machine Failure Mode and Effects Analysis analyse des modes de d faillance et de leurs effets Analyse des modes de d faillance potentiels d un syst me pour d terminer leurs effets et leurs cons quences Les modes de d faillance sans incidence ou ceux entra nant un blocage du syst me sont permis Les d faillances entra nant une condition d ins curit sont interdites Tous les modules muting de Banner sont test s selon cette m thode Interrupteur ouverture positive Terme utilis pour les bou tons d arr ts d urgence Une force m caniqu
152. u restent sur OFF et envoient un signal d arr t la machine prot g e Pour remettre le module muting en mode Run il faut corriger toutes les er reurs et effectuer un r armement manuel Surveillance du dispositif externe Cette caract ristique permet au module muting de surveiller l tat de dispositifs externes comme les MPCE Temps de r ponse Temps de r ponse total de la machine sa voir le temps qui s coule entre l activation du dispositif de s curit et l arr t de la machine ou l limination de tout danger Temps de r ponse de la machine Temps qui s coule entre l interruption des OSSD du module muting et l arr t de la ma chine dangereuse Zone de fonctionnement Zone de la machine surveill e o une pi ce est positionn e pour tre usin e coup e mise en forme perfor e assembl e soud e etc NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Module muting MM TA 12B La liste qui suit repr sente les adresses des repr sentants et distributeurs Banner en Europe Ea SI GE SOCIAL Banner Engineering Belgium B V B A Koning Albert 1 laan 50 B 1780 Wemmel Belgique T l 32 2 456 07 80 Fax 32 2 456 07 89 e mail mail bannerengineering be http www bannerengineering com Banner Engineering GmbH Martin Schmei er Weg 11 44227 Dortmund Tel 49 0 231 963 37 30 Fax 49 0 231 963 39 38 e mail info bannerengineering de http www bannerengineering de
153. ue toutes les connexions d entr e sont faites sur les dispositifs d entr e de muting M1 M4 USSI MSSI interrupteur de r armement manuel voyant de muting sortie auxiliaire et sortie de neutralisation comme expliqu au bloc 4 5 en page 24 Cela permet de v rifier le module muting et les syst mes de s curit associ s de mani re autonome avant qu ils ne soient rac cord s de fa on permanente la machine prot g e 28 114137 Rev 08 07 03 Module muting MM TA 12B Tous les c blages doivent tre conformes aux codes lo Nepas faire fonctionner le module muting si la broche 7 du connecteur d interface machine n est pas correctement raccord la terre ou la vis de terre du bo tier 1 Raccorder l alimentation en cc la broche 1 24 Vcc et la broche 6 0 Vcc du connecteur d interface machine voir bloc 4 4 en page 22 et Tableau 5 en page 22 2 Avec l alimentation de la machine prot g e D BRANCH E mettre le module muting et les syst mes de s curit rac cord s aux entr es MSSI et USSI sous tension 3 Proc der aux v rifications des syst mes de s curit exter nes raccord s aux entr es SSI et USSI comme cela est d crit dans les manuels correspondants Ne pas continuer tant que toutes les proc dures de v rifica tion ne sont pas termin es et que tous les probl mes ne sont pas r solus 4 V rifier que les syst mes externes de s curit envoient s
154. ure 12 en page 47 servent surveiller l tat des commutateurs externes comme des MPCE Ces bor nes sont tiquet es EDM 1 EDM 2 sur le bornier d interface machine Les entr es EDM du module peuvent tre configur es de trois fa ons diff rentes une voie deux voies o pas de sur veillance voir les r glages des micro interrupteurs DIP la Figure 6 en page 21 et les raccordements externes au bloc 4 7 2 en page 30 une voie et deux voies est utili s e quand les sorties 0550 commandent directement la d sac tivation des ou des commutateurs externes Raccordement en s rie de contacts ferm s surveill s guidage forc ou contact captif de chaque dispositif contr l par le module muting Les contacts surveill s doivent s ouvrir en moins de 200 ms apr s que les sorties 0550 passent sur ON condition GO et doivent se fermer en moins de 200 ms apr s que les sorties 0550 passent sur OFF et restent ferm es con dition STOP ou d arr t sinon un blocage se produit voir Tab leau 8 en page 43 Raccordement ind pendant de contacts ferm s surveill s guidage forc ou contact captif de chaque dispositif contr l par le module muting Quand les OSSD sont ON les entr es peuvent changer d tat ouvertes toutes les deux ou ferm es toutes les deux Si les entr es restent dans des tats oppos s pendant plus de 200 ms un blocage se produit En outre les deux entr es doivent tre ferm
155. ve been used EU Notified Body Banner Engineering Corp 9714 10 Ave N Minneapolis MN 55441 USA MM TA 12B MUTING MODULE 9 6 TNIVEEC EN 61496 1 4 61508 150 13849 1 2 TR 12100 1 2 EN 60204 1 2 as applicable 4 as applicable as applicable SGS United Kingdom Ltd Certificates MDC 228 10 18 02 1 the heretry deier that rette 63 abure mea be above Dissctivels and Standards LEZ OT 29 2002 E Qais Done D claration de Conformit Constructeur Adresse D clare que le syst me est conforme aux prescriptions de la Norme pour Machines Norme 89 392 EEC ventuelle ment modifi e et suivant les parti cularit s nationales r pond en outre toutes les caract ristiques inh rentes aux exigences de s cu rit et de sant requises par la l gis lation est conforme aux autres normes CEE telles que les normes internationales suivantes ont t utilis es parties clauses que les standards et sp cifi cations nationaux suivants parties clauses ont t utili s s et que Organisme europ en consult Certificat de qualit Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 US MM TA 12B MUTING MODULE 89 336 EEC 73 23 1 61496 4 en partie IEC 61508 en partie

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