Manuel d`Instructions SG2 Extended
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1. Fig 4 Manuel d instructions SG2 EXTENDED Exemples d application Supposons qu on a une barri re de 600 mm de hauteur 1 Pour calculer la distance du dispositif de I ESPE au cas ou ce dernier serait positionn verticalement on utilise la formule suivante S KT C T t1 t2 t4 temps de r ponse de l ESPE temps de d clenchement du relais SE SR2 max 80 ms t temps d arr t total de la machine contr l e d r solution du dispositif 8 d 14 pour des dispositifs ayant une r solution lt 40 mm 850 pour des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm Dans tous les cas avec K 2000 mnys il y a une valeur de 5 gt 500 mm il faut donc calculer de nouveau la distance de s curit en utilisant 1600 mm s SG2 30 060 SG2 50 060 SG2 90 060 S 0 398 sec 0 393 sec 0 391 sec C 128 mm 850 mm 850 mm S 764 8 mm 1478 8 mm 1475 6 mm 2 Pour calculer la distance du dispositif de 5 au cas cas o ce dernier serait positionn horizontalement on utilise la formule suivante S 1600 T 1200 0 4 H hauteur minimum des faisceaux par rapport au sol 15 d 50 OU H d resolution du dispositif _ _ SG2 50 060 SG2 90 060 S oO3sec 0 391 sec h 600mm __ S 1828 8mm 1585 6mm ATTENTION la norme de r f rence est la EN 999 S curit des machines Vitesse d approche des parties du corps pour le positionnement des dispositifs de2. 39 VERIFICATIONS PERIODIOUES Voici les actions de v rification et entretien courant conseill es et a confier a un personnel comp tent pour leur r alisation p riodique V rifier que L ESPE reste bloqu lorsqu on interrompt les faisceaux le long de toute la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial Test Piece L ESPE est align correctement si l on exerce une l g re pression au c t du produit dans les deux sens la LED rouge doit pas s allumer L activation de la fonction de TEST provoque l ouverture des sorties OSSD LED rouge lallum e et machine contr l e l arr t Le temps de r ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse de 5 ainsi que de la machine ne d borde pas des limite d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chap 2 Consignes d installation La distance de s curit entre les parties dangereuses et l ESPE est conforme aux indications du chap 2 Consignes d installation Aucune personne peut acc der ou se tenir entre et les parties dangereuses de la machine L acc s toutes zones dangereuses de la machine soit interdit partir de quelque zone non contr l e que ce soit L ESPE et ou les connexions lectriques ext rieures ne pr sentent aucun pr judice apparent La cadence de pareilles interventions d pend de l application particuli re ainsi que des conditions d utilisation dans l
3. parall le aux entr es du relais ou en s rie aux sorties OSSD e Les contacts de s curit OSSD1 et OSSD2 ne peuvent en tout tat tre reli s en s rie ou en parall le entre eux mais les deux peuvent tre utilis s s par ment voir Fig 18 e Si m garde l une des deux configurations devait tre utilis e la barri re signalera une irr gularit de fonctionnement des sorties voir chap 7 Fonctions de diagnostic 26 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 27 Relier les deux OSSD au dispositif d activation l omission de la connexion d un OSSD au dispositif d activation est pr judiciable au degr de s curit du syst me que la barri re doit surveiller OUI NON 24VDC D DI HEET OSSD1 05502 24VDC 24VDC SG2 EXTENDED Manuel d instructions 4 2 Connexion de terre Les unit s de la barri re de s curit SG2 sont pr vues pour une connexion de terre de protection facile Un logement d di pr sent sur les bouchons et indiqu par le symbole sp cial d crit dans la Fig 22 permet la connexion au c ble de terre par une vis additionnelle avec l quipement Fig 22 La configuration avec connexion de terre est celle typique et garantit la marge maximum de protection contre les interf rences electromagnetigues La barri re SG2 E peut toutefois fonctionner sans connexion de terre Cette condition doit tre valu e attentivement en fonction de la marge de protection c
4. 0 2 30 030 1 04E 08 EENE 97 50 98 40 0_ 1 04E 08 97 50 98 40 O 5623006000 a 2 2 2 104608 20 273 97509 98408 SG2 30 07500EC d 2 2 2 20 273 Torso 98409 30 090 OO E C d 1 04 08 20 273 97 5090 98 40 0 56230 0500 d 2 2 2 104608 20 273 97506 984060 SG2 30 120 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98408 0 SG2 30 135 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 SG2 30 150 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98408 0 SG2 30 165 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98408 0 SG2 30 180 00 E C d 2 2 2 110408 20 273 97509 9840 0_ 502 50 03000 d 2 2 2 104E08 20 273 97 50 98 40 0 SG2 50 045 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 SG2 50 060 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 SG2 50 075 00 E C a 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 SG2 50 090 00 E C d 2 2 2 104 0B 20 273 97 50 98 40 0 SG2 50 105 00 E C d 2 2 2 104 08 20 273 97 50 98 40 0 SG2 50 120 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 SG2 50 135 00 E C a 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 SG2 50 150 00 E C a 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 SG2 50 165 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0_ SG2 50 180 00 E C a 2 2 2 104 08 20
5. et les parties dangereuses de la machine L acc s toutes zones dangereuses de la machine soit interdit partir de quelque zone non contr l e que ce soit L ESPE n est pas d rang par des sources lumineuses ext rieures en v rifiant qu il fonctionne normalement pendant au moins 10 15 minutes et en interposant l outil d essai sp cial Test Piece dans la zone sensible en condition de SAFE SECURITE pour autant de temps V rifier la correspondance de toutes les fonctions accessoires en les activant plusieurs fois dans les diverses conditions op rationnelles 20 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 3 MONTAGE MECANIQUE Les metteurs TX et r cepteurs RX doivent tre mont s avec leurs surfaces sensibles l une en regard de l autre leurs connecteurs plac s du m me c t et une distance comprise dans la port e op rationnelle du dispositif chap 10 Caract ristiques Techniques Les deux unit s doivent tre mont es aussi parall les et align es entre elles que possible Par la suite il faudra proc der l alignement de pr cision selon les indications du chap 5 Proc d de mise en ligne Pour fixer les deux unit s on peut utiliser deux types d querres Equerres rotatives Des querres rotative de fixation Fig 14 sont pr vues sur tous les mod les SG2 E pouvant tre utilis es alternativement ou simultan ment aux querres d angle Pour la fixation avec querres rotatives se r f
6. 273 97 50 98409 0 502 90 030 0 a 2 2 2 104E08 20 273 9750 984090 SG2 00 045 00 E C a 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 SG2 00 060 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0_ SG2 00 075 00 E C a 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 SG2 00 090 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 SG2 00 105 00 E C a 2 2 2 104E0B 20 273 97 50 98 40 0 SG2 90 120 00 E C d 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0_ SG2 00 135 00 E C a 2 2 2 104 0B 20 273 97 50 98 40 0 SG2 90 150 00 E C a 2 2 2 104E0B 20 273 97 50 98 40 0 SG2 00 165 00 E C a 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0_ SG2 90 180 00 E C a 2 2 2 104608 20 273 97 50 98 40 0 44 Manuel d instructions 12 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT 45 12 5 SG2 EXTENDED il Pr SG2 30 015 00 E C 233 3 153 3 SG2 xx 030 OO E C 383 2 303 2 SG2 xx 045 0O E C 533 2 453 3 SG2 xx 060 OO E C SG2 xx 075 0O E C 833 2 753 3 SG2 xx 090 OO E C 983 2 903 2 XX R solution 30 mm 50 mm 90 mm 50 5 L2 p 0105 L1 u MODELE L Lo SG2 EXTENDED Manuel d instructions 13 EQUIPEMENTS Eguerre de fixation rotative 46 Manuel d instructions SG2 EXTENDE
7. armement et condition que l objet ait t retir de la zone contr l e Cette condition appel e interlock est visualis e sur l afficheur voir chap 7 2 ATTENTION Bien valuer les conditions de risque et les modes de r initialisation Dans la protection acc s des zones dangereuses le mode de r initialisation automatique n est pas potentiellement s r s il permet le passage complet de l op rateur au del de la zone sensible Dans ce cas il faut conditionner la r initialisation manuellement ou moyennant par exemple la connexion pour le reenclenchement manuel du relais SE SR2 chap 4 1 Remarques sur les raccordements Diagramme temporel R initialisation Manuelle ETAT DES SORTIES NORMAL L SAFE BREAK em mm MA ee ml 1 1 1 r r i 1 1 1 1 1 1 1 ETAT INTERLOCK BREAK OFF em e el lt RESTART bouton _ d WH kk Y La s lection du mode de r initialisation automatique ou manuelle se fait au moyen de la connexion pr vue cet effet au c t r cepteur voir chap 4 Raccordements lectriques 31 SG2 EXTENDED 6 2 6 3 Manuel d instructions Fonction de Test La fonction de TEST peut tre activ e par la fermeture pendant au moins 0 5 seconde d un contact externe bouton poussoir de TEST normalement ouvert Le sig
8. chap 10 Caract ristiques techniques t Temps d arr t de la machine en secondes d R solution du dispositif C Distance additionnelle bas e sur la possibilit d introduction du corps ou d une de ses parties dans la zone dangereuse avant l activation du dispositif de protection C 8 4 14 pour des dispositifs ayant une r solution lt 40mm C 850 mm pour des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm N B La valeur de K est 2000 mm s si la valeur calcul pour est lt 500 mm 1600 mm s si la valeur calcul pour est gt 500 mm SG2 EXTENDED Manuel d instructions Si l on utilise un dispositif ayant une r solution gt 40 mm le faisceau sup rieur doit tre positionn une hauteur de la base d appui de la machine gt 900 mm H2 alors que le faisceau inf rieur doit tre situ une hauteur lt 300 mm H1 Au cas o la barri re devrait tre mont e l horizontale Fig 4 il est n cessaire de l installer de sorte que la distance existant entre la zone dangereuse et le rayon optique le plus loin de cette zone soit gale la valeur calcul e avec la formule ci dessous 1600 t t2 1200 0 4 H ou S Distance minimum de s curit en mm t Temps de r ponse de l ESPE en secondes chap 10 Caract ristiques techniques t Temps d arr t de la machine en secondes H Hauteur des faisceaux par rapport au sol cette hauteur doit tre toutefois inf rieure a 1000 mm
9. conception la fabrication et l essai de l ESPE ZONE DANGEREUSE zone qui constitue un danger physique imm diat ou imminent pour l op rateur qui y travaille ou qui entre en contact avec la zone www automation datalogic com
10. rer la Fig 14 OO Fig 14 21 SG2 EXTENDED Manuel d instructions Eguerres d angle Des querres de fixation d angle Fig 15 sont livrables sur demande pouvant tre utilis es alternativement ou simultan ment aux querres rotatives De plus des supports orientables sont livrables sur demande permettant la correction de l inclinaison des unit s sur les axes voir chap 14 En pr sence de sollicitations particuli res au point de vue des vibrations il est conseill d utiliser des supports antivibrations susceptibles de r duire l effet des vibrations conjointement avec les querres de La Fig 16 et le tableau indiquent les positions conseill es pour les fixations selon la longueur de la barri re 22 Manuel d instructions SG2 EXTENDED MODELES L A mm mm SG2 30 015 00 E C 2163 108 SG2 xx 030 00 E C 3662 21 75 6 SG2 xx 045 00 E C 316 SG2 xx 060 00 E C 366 150 ARR KUSS 75 SG2 xx 075 OO E C 46 175 SG2 xx 090 OO E C 56 200 SG2 xx 105 0O E C SG2 xx 120 OO E C 175 200 25 0 SG2 xx 135 OO E C 1066 me SG2 xx 150 0O E C 1166 200 SG2 xx 165 0O E C 1266 SG2 xx 180 0O E C 1366 xx R solution 30 mm 50 mm 90 mm 23 4 SG2 E
11. Activation EDM Barri re en test l tat des OSSD doit tre Barri re en etat de marche normal Barri re en etat de marche et en condition de blocage en s curit Barri re interblogu e en attente d tre remise en marche l tat des OSSD doit tre OFF Barri re interblogu e l tat des OSSD doit tre OFF Minimum 1 tiret Moyen 2tirets Maximum 3 tirets La fonction EDM a t s lectionn e Fonctionnalit s Verification et r paration CHIFFRE Etat d erreur Erreur OSSD allum e en rouge Erreur interne allum e en rouge Erreur optigue allum e en rouge Erreur EDM allum e en rouge Erreur selection de remise en marche allum e en rouge Manque d alimentation LED teintes Contr ler les connexions des OSSD v rifier qu elles ne sont pas au contact l une de l autre ou qu elles ne sont pas au contact des alimentations et proc der la r initialisation moyennant la fonction de Reset Si la signalisation persiste contacter le service assistance DATALOGIC AUTOMATION Couper et r tablir le circuit d alimentation si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION Proc der la r initialisation moyennant la fonction de R initialisation Si la signalisation persiste contacter le service assistance DATALOGIC AUTOMATION Contr ler la connexion des lignes EDM et la s lection EDM Si la signalisation persiste c
12. cette v rification l aide de l outil d essai cylindrique sp cial Test Piece ayant un diam tre appropri la r solution du dispositif utilis voir chapitre 2 2 6 V rifications apr s la premi re installation Et indre et rallumer le dispositif en mode de fonctionnement normal Le d gr d alignement est en tout tat monitor au cours du fonctionnement normal travers une Signalisation visualis e sur l afficheur voir chapitre 7 2 Une fois la barri re align e et bien fix e la signalisation est utile pour le contr le de l alignement et pour indiquer le changement des conditions ambiantes pr sence de poussi re interf rences lumineuses etc en monitorant le niveau du signal 30 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 6 MODES DE FOCTIONNEMENT 6 1 Modes de r initialisation L interruption d un faisceau par un objet opaque cause l ouverture des sorties OSSD et l arr t de la barri re de s curit condition de SAFE BREAK A gt Le r tablissement du fonctionnement normal de l ESPE fermeture des contacts de s curit OSSD FONCT NORM peut se faire en deux modes diff rents e R initialisation automatique apr s l intervention l ESPE reprend automatiquement son fonctionnement normal d s que l on retire l objet de la zone contr l e e R initialisation manuelle apr s l intervention reprend son fonctionnement normal uniquement apr s l activation de la fonction de r
13. de la barri re de s curit s rie SG2 e Ne pas poser de c bles de connexion au contact ou tout pr s de c bles lectriques comportant de forts courants et ou des variations de courant lev es par exemple alimentation de moteurs variateurs de fr quence etc Ce e Ne pas relier dans un m me c ble multipolaire les fils relatifs aux OSSD de plusieurs barri res de s curit e Le fil TEST doit tre reli a la tension d alimentation de l ESPE par l interm diaire d un bouton poussoir N O e Le fil RESET RESTART doit tre reli la tension d alimentation de l ESPE par l interm diaire d un bouton poussoir N O Le bouton poussoir de RESET RESTART doit tre positionn de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue l op ration de test voir chap 6 Modes de fonctionnement e Le dispositif est d j dot de protections int gr es contre les surtensions et surintensit s l utilisation d autres composants ext rieurs est d conseill e 25 SG2 EXTENDED Manuel d instructions Exemple raccordement a des relais de s curit Automatic Start Monitored Start Fig 17 Les figures repr sentent un raccordement entre les barri res de s curit et le relais de s curit s rie SE SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique gauche et Marche Manuelle avec monitoring droite e Eviter d utiliser des varistances circuits RC ou LED
14. installer plusieurs dispositifs de s curit plac s a proximit l un de l autre il est possible que l metteur d un appareil g ne le r cepteur d un autre appareil La barri re de s curit SG2 E est dot e de la fonction de s lection de la port e permettant de r duire les zones d interf rence entre des barri res plac es c te c te moyennant la s lection de la port e r duite Se reporter au par 6 5 fonction anti interf rence pour r duction de la port e fonctionnement La Fig 10 repr sente un exemple d installation o peuvent se cr er des interf rences et les autres solutions possibles pour la s lection et le NON mb gt mp mp gt gt mp OUI mp gt mb mb mp gt mb gt TX RX TX RX selection de la 9 m Fig 10 SG2 EXTENDED Manuel d instructions Les solutions ci dessous repr sentent quelques exemples d installation alternative utiliser conjointement la solution susmentionn e si besoin est et selon les exigences mp mp C v vo boi bo Surface opaque TX RX TX RX 18 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 2 2 5 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau Avec l utilisation d un seul dispositif de s curit on peut contr ler des zones dangereuses ayant des c t s d acc s diff rents mais contigus moyennant des miroirs de d viation de faisceau d ment positionn s La Fig 12 pr sente une solutio
15. la premi re installation Les op rations de v rification effectuer apr s la premi re installation et avant de mettre en marche la machine avec la barri re de protection sont indiqu es ci dessous La v rification doit tre effectu e par un personnel qualifi et comp tent directement ou sous la supervision du responsable de la S curit des machines V rifier que reste bloqu lorsqu on interrompt les faisceaux le long de toute la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial Test Piece et selon le sch ma de la Fig 13 TP30 pour barri res r solution 30 mm SG2 30 XX X TP50 pour barri res r solution 50 mm SG2 50 XX X TP90 pour barri res r solution 90 mm SG2 90 XX X Fig 13 L ESPE est align correctement si l on exerce une l g re pression au c t du produit dans les deux sens la LED rouge ne doit pas s allumer 1 L activation de la fonction de TEST provoque l ouverture des sorties OSSD LED rouge allum e et machine contr l e l arr t Le temps de r ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse de 5 ainsi que de la machine ne d borde pas des limite d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chap 2 Consignes d installation La distance de s curit entre les parties dangereuses et l ESPE est conforme aux indications du chap 2 Consignes d installation Aucune personne ne peut acc der ou se tenir entre
16. protection Les informations fournies ici sont titre indicatif et synth tiques pour avoir un calcul correct de la distance de s curit il est obligatoire de se r f rer la norme EN 999 SG2 EXTENDED Manuel d instructions 1 4 Applications typigues Les barri res de s curit SG2 trouvent leur application dans tous les secteurs de l automation o il s av re n cessaire de contr ler et prot ger l acc s aux zones dangereuses Elles sont tout particuli rement utilis es pour arr ter des organes m caniques en mouvement sur des machines automatiques les machines d emballage manutention stockage les machines textiles pour le travail du bois et de la c ramique les lignes d assemblage automatique et semi automatique les magasins automatis s Pour des applications dans le secteur agro alimentaire il faut v rifier de concert avec le service assistance la client le de DATALOGIC AUTOMATION la compatibilit des mati res composants l enveloppe de la barri re avec toutes substances chimiques utilis es dans le processus de fabrication Exemple 1 Protection de la main sur une machine formeuse Afin de prot ger la barri re contre la poussi re et l humidit on utilise la protection IP69K accessoire Son but est de pr venir tout crasement des mains de l op rateur durant le proc d d empilage du produit fini De plus la solution ne doit aucunement g ner le processus de produ
17. proximit de la surface frontale du r cepteur ela pr sence de forte interf rence lectromagn tique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif une telle condition doit tre bien valu e en faisant appel au service assistance la client le de DATALOGIC AUTOMATION e La pr sence dans le milieu de travail de fum es brouillard poussi re en suspension peut r duire sensiblement la port e op rationnelle du dispositif e Des carts lev s et soudains dans la temp rature ambiante avec des pics minimums tr s bas peuvent entra ner la formation d une l g re couche d eau de condensation sur les surfaces frontales du dispositif pr judiciable au bon fonctionnement du dispositif SG2 EXTENDED Manuel d instructions 2 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif Le positionnement de la barri re de s curit exige un soin particulier afin que la protection soit r ellement efficace il s impose notamment d installer le dispositif de sorte qu il ne soit pas possible d acc der la zone dangereuse sans franchir la zone sensible Toutes situations comme repr sent es dans les exemples de la Fig 5a o l accessibilit la machine est possible par dessus ou par dessous sont liminer en adoptant une barri re d une longueur telle que la zone contr l e r sulte couvrir compl tement l acc s la zone dangereuse Fig 5b Fig 5a OUI Fig 5b De plus en conditions de norma
18. D 14 ACCESSOIRES 14 1 Eguerre de fixation d angle l CO D E 2 297 KS we A C z y L j d LM A OL MODELE DESCRIPTION CODE ST KSTD Equerre de fixation kit 4 pi ces 95ACC1670 47 SG2 EXTENDED Manuel d instructions 14 2 Modes de montage eguerre d angle MONTAGE A MONTAGE B Eguerre d angle max 48 4 62 45 mox 68 4 MODELE DESCRIPTION Eguerres angulaires d assemblage kit 4 pi ces Supports antivibration kit 4 pi ces Supports antivibration kit 6 pi ces ST K4OR Supports orientables kit 4 pi ces ST K6OR Supports orientables kit 6 pi ces 48 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 14 3 Miroirs de deviation de faisceau MODELE DESCRIPTION CODE SG DM 150 Miroir de d viation de faisceau Hz 150 mm 95ASE1670 54 3 n 4 asole MODELE DESCRIPTION CODE SG DM 600 Miroir de d viation de faisceau 600 mm 95ASE1680 SG DM 900 Miroir de d viation de faisceau 900 mm 95ASE1690 SG DM 1200 Miroir de d viation de faisceau 1200 mm 1145 1180 95ASE 1700 SG DM 1650 Miroir de d viation de faisceau 1650 mm 1595 1426 1630 95ASE1710 SG DM 1900 Miroir de d viation de faisceau 1900 mm 1845 1676 1880 95ASE1720 49 SG2 EXTE
19. NDED Manuel d instructions 14 4 Pieds et poteaux 200 i MODELE DESCRIPTION L mm X mm CODE SE S 800 Pied et poteau H 800 mm 30x30 95ACC1730 SE S 1000 Pied et poteau H 1000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE S 1200 Pied et poteau H 1200 mm 1200 30x30 95ACC1750 SE S 1500 Pied et poteau H 1500 mm 1500 45x45 95ACC1760 SE S 1800 Pied et poteau H 1800 mm 1800 45x45 95ACC1770 50 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 14 5 Carter protecteurs 86 sm 50x45 N 4 sp 2 100 96 6 N 2 60 MODELE DESCRIPTION L mm CODE SE P800 Carterprotecteur He 968mm 99 ACC 14 6 Outil d essai Test Piece MODELE DESCRIPTION CODE TP 30 Outil d essai 30 mm 95ASE1650 TP 50 Outil d essai 50 mm 95ASE1790 TP 90 Outil d essai 90 mm 95ASE1800 51 SG2 EXTENDED Manuel d instructions 14 7 C bles de connexion MODELE DESCRIPTION CODE CS A1 02 U 03 C ble 4 p les M12 axial 3m 95ASE1120 CS A1 02 U 05 C ble 4 p les M12 axial 5m 95ASE1130 CS A1 02 U 10 C ble 4 p les M12 axial 10 m 95ASE1140 CS A1 02 U 15 C ble 4 p les M12 axial 15m 95ASE1150 CS A1 02 U 25 C ble 4 p les M12 axial 25m 95ASE1160 C ble 5 p les M12 axial 15m C ble 5 p les M12 axial 25m C ble 8 p les M12 axial 10m C ble 8 p les M12 axial 25m 52 Manuel d instr
20. ON garantit pour chaque syst me SG2 qui sort neuf de l usine dans des conditions d utilisation normale l absence de d fauts quant aux mat riaux et la fabrication pour une p riode de 36 mois trente six compter de la date de fabrication Aucune responsabilit ne peut engager DATALOGIC AUTOMATION pour tout dommage physique ou mat riel occasionn par l inobservation des consignes correctes d installation et d utilisation du dispositif La validit de la garantie est subordonn e aux conditions suivantes L utilisateur doit signaler la panne DATALOGIC AUTOMATION dans un d lai 36 mois compter de la date de production du produit La panne ou le mauvais fonctionnement n a pas t caus directement ou indirectement par l utilisation des fins inappropri es l inobservation du mode d emploi l incurie l inexp rience l entretien incorrect les r parations modifications adaptations non ex cut es par le personnel DATALOGIC AUTOMATION alt rations etc les accidents ou chocs m me dus au transport ou pour des cas de force majeure d autres causes ind pendantes de DATALOGIC AUTOMATION Si le dispositif n est pas en tat de marche exp dier les deux unit s R cepteur et Emetteur DATALOGIC AUTOMATION les frais de transport et les risques de dommages ventuels ou de pertes du mat riel durant le transport sont la charge du Client sauf accord contraire Tous les produits et les com
21. STEDES MODELES DISPONIBLES ns 43 12 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT 45 19 EQUIPEMENTS ua A 46 E Wee el 47 14 12 angle SN 47 14 2 Modes deimontiage eduerre d ale UE 48 14 3 Miroirs de d viation de faisceau EEN 49 TAA Pieds pole all a Rd do Dd dU da wd etre Y 50 149 Caner EENEG ee a a a ebe 51 140 85858 Test EE 51 1447 Cables de e ue le AER 52 1450 53 12 GLOS E 54 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 1 INFORMATIONS GENERALES 1 1 Description g n rale de la barri re de s curit Les barri res de s curit s rie SG2 sont des dispositifs opto lectroniques multifaisceaux susceptibles de prot ger les zones de travail qui du fait de l existence de machines robots et syst mes automatiques en g n ral peuvent pr senter des risques pour l int grit physique des op rateurs pouvant entrer en contact avec des pi ces en mouvement m me si accidentellement Les barri res SG2 sont des syst mes de s curit intrins que de type 4 pour l emploi en tant que protection contre les accidents fabriqu s conform ment aux normes internationales de s curit en vigueur notamment CEI IEC 61496 1 2004 S curit des machines quipement lectrosensible de protection Sect 1 Consignes g n ral
22. TART dispositif qui emp che la mise en marche automatique d une machine quand est mis sous tension ou quand l alimentation est coup e et r tablie 94 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 95 INTERBLOCAGE DE LA REMISE EN MARCHE RESTART dispositif gui emp che la remise en marche automatique d une machine apr s l activation du dispositif d tecteur durant une phase dangereuse du cycle de fonctionnement de la machine apr s une variation du mode de fonctionnement de la machine et apr s une variation des moyens de commande de la mise en marche de la machine MACHINE CONTROLEE machine dont les points potentiellement dangereux sont contr l e par la barri re ou par un autre syst me de s curit N O normalement ouvert N F normalement ferm OPERATEUR MACHINE personne qualifi e habilit utiliser la machine OPERATEUR QUALIFIE personne laquelle en possession d un certificat de formation professionnelle ou ayant acquis une bonne connaissance et exp rience en la mati re est jug e apte l installation et ou l utilisation du produit et l ex cution des proc dures p riodiques de test POINT DE TRAVAIL position de la machine dans laquelle se fait l usinage du mat riau ou du produit semi fini RECEPTEUR unit de r ception des rayons infrarouges constitu e d un ensemble de phototransistors synchronis s optiquement La combinaison du r cepteur et de l metteur install dans la posi
23. XTENDED Manuel d instructions RACCORDEMENTS ELECTRIOUES Tous les raccordements lectriques aux metteurs et r cepteurs sont r alis es avec un connecteur M12 m le se trouvant dans la partie inf rieure des deux unit s Pour ce qui est du r cepteur on utilise un connecteur M12 8 p les alors que pour l metteur on utilise un connecteur M12 4 p les RECEPTEUR RX O S S D2 N F contact externe VALIDATION 0 V EDM 24 Vcc mlm 24 Vcc RESET RESTART MAN AUTO 1 blanc RESET RESTART 2 marron 24 Vcc 3 vert VALIDATION EDM 4 jaune EDM 5 gris OSSD 6 rose OSSD 2 7 bleu OV 8 rouge REARMEMENT MANUEL AUTOMATIOUE RESTART automatique gt fonction de RESET RESTART manuel gt fonction de RESTART RESET EMETTEUR TX N O 24 iz 24 TEST SELECTION DE 0 V 3 4 gt PORTEE 1 marron 24 2 blanc TEST 3 bleu OV 4 noir SELECTION DE LA PORTEE 24 Manuel d instructions SG2 EXTENDED Raccordement Test Non reli RESET rr 2 RESET OFF ou 0 REDUITE 24 Vcc 9 SELECTION DE LA PORTEE 9m Non reli ETENDUE ou OV 19m Contact normalement ferm d un relais guidage forc VALIDATION EDM WT SELECTION REARMEMENT AUTOMATIOUE MAN AUTO REARMEMENT 4 1 Remarques sur les raccordements Voici quelques avertissements concernant les connexions qu il est bien de respecter pour obtenir le bon fonctionnement
24. avorisent l alignement des deux unit s voir chap 5 Proc d de mise en ligne Lorsqu un objet un membre ou le corps de l op rateur interrompt un ou plusieurs rayons infrarouges en provenance de l metteur le r cepteur ouvre les sorties OSSD ce qui provoque l arr t de la machine MPCE d ment reli e aux OSSD Les sections ou paragraphes de cette notice comportant des informations tout a fait importantes pour l utilisateur ou l installateur sont pr c d es d une note Ce Notes et explications d taill es sur les caract ristiques particuli res des dispositifs afin de mieux en expliquer le fonctionnement Recommandations sur les consignes d installation Les informations l int rieur des paragraphes marqu s de ce symbole sont particuli rement importantes pour la s curit car leur respect permet de pr venir les accidents Lisez avec attention ces informations et suivez les des pr s Ce manuel donne toutes les informations n cessaires au choix et fonctionnement des dispositifs de s curit Pour une correcte mise en oeuvre de la barri re de s curit sur une machine automatique il est n anmoins imp ratif d avoir connaissance de certaines informations sp cifiques inh rentes la s curit Comme ce manuel ne peut pas satisfaire totalement de telles connaissances le service d assistance technique de DATALOGIC AUTOMATION est disposition pour toute information relative au fonctionnement des barr
25. axe 1 octave min EN 60068 2 6 ID 16 ms 10 G 1 000 chocs par axe 60068 2 29 Mat riau du bo tier Aluminium peint jaune RAL 1003 Mat riau de la plaque frontale PMMA Mat riau des bouchons PC MAKROLON 1 3 kg m tre lin aire 42 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 11 43 LISTE DES MODELES DISPONIBLES Mod le Hauteur contr l e N Temps de r ponse mm SG2 30 015 0O E C 30 015 OO E C 15 E 30 030 OO E C T 480 a 7 2300005 o _ v 2200000 mm 48 sa 5 23045 0080 10 o SG2 30 180 00 E C 10 96 Mn 80 _ S625009000E6 3009 9 980 S6250000 00EC v SG250090 00E 6 909 25 v SG2 90 030 OO E C 300 5 9 90 8 2 008 00 2 e0 n Ia 8624007 00 20 n e 8 2 00 000 00 0 Ia 862 040500 15 Ia 29012000 10 s o ts w we lo 02901500020 ts a lo 8624046 00 0 160 SG2 EXTENDED Manuel d instructions o 5 L D 5 S O Y gt o LO S S E uu o T a 2 2 E 3 o ST 8 8 4 28 9 55 SS SE gt gt gt gt S a So uj LL LL A S Z lt T PFHd T1 MTTFd HF Product PL CAT SIL SIL CL Jee year DC SFF 7 SG2 30 015 OO E C 2 2 2 1 04 08 20 273 97 50 98 40
26. ction Le milieu de travail se caract rise par une humidit de 85 et une temp rature de 25 C De plus les lavages r alis s avec des d tergents alcalins ou acides sont fr quents Pour finir on utilise des jets d eau froide 5 10 C pression de 40 bars pour le rin age Solution La protection IP69K r alis e au moyen d un tube acrylique en PMMA avec bouchon en acier inox v4a est une protection efficace ne pr sentant aucune zone de captage de salissure ou de contamination La membrane pr sente sur le bouchon emp che toute p n tration d eau ou salissure et pr vient la formation de condensation l int rieur Le c ble de raccordement la barri re est prot g et maintenu gr ce un presse toupe type PG emp chant l eau et la salissure d entrer Avantages L utilisation de SG2 avec protection 69K accessoire garantit une protection sure et fiable malgr les conditions ambiantes extr mes La protection IP69K satisfait toutes les conditions requises en mati re d hygi ne de r sistance au lavage disponibilit et s curit ainsi qu aux conditions ergonomiques et de productivit car la zone contr l e est toutefois toujours accessible quand la machine est l arr t Manuel d instructions SG2 EXTENDED Exemple 2 Circuits de refroidissement et de conditionnement Les circuits de refroidissement et de conditionnement tout comme les appareils et les composants automobiles sont contr l s a l int ri
27. d by the following Notified Compefent Body identification n 01231 TUV UD Rail GmbH Fudiersirasse 65 090339 M nchen Datalogic Auiomaton have a quality system certified by the CSQ 31151 52 as per 150 9001 and have therefore observed the reguiannns foreseen dunng development and producton Monte Pietro January 20th 2012 Paolo Moses Quality Manager 84 a ji y di JL me eg gi UE w LIF Erd 18111241 TABLE DES MATIERES 1 INFORMATIONS GENERALES EN 1 1 1 Description g n rale de la barri re de s curit Rs 1 1 1 1 con ud un a eege 2 1 2 Nouveaut s introduites par rapport la s rie GE 2 1 3 Guide au cho dudiSposItll a GO A A edit ae 3 1 3 1 eege 3 a E HA Controlle 4 1 3 3 Di HC CM Y EE eege Ae 5 E sADDIGCaUOns elle TEE 9 1 5 informations surla S curit Eed ee EE 10 2 CONSIGNES D IINSTAELATION Ge en SEENEN 11 2 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation Vs 11 2 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif 12 2 2 1 Distance WR Ud ST LO EE 13 2 2 2 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes vase ed matos ani tes 14 2 2 3 Orientation Emetteur AO A YU SR 16 2 2 4 Installation de plusieurs barri res c te Ee 17 2 2 3 Utilisation de m
28. du connecteur SYNC est l optique associ e ce faisceau et LAST est l optique associ e au dernier faisceau en partant de celle de SYNC derni re optique LAST premi re optique optique de synchronisation SYNC Fig 23 Les signaux ont un symbolisme qui permet une lecture imm diate abstraction faite de l orientation des barres cependant une br ve description des LED de signal est n cessaire afin d viter des interpr tations erron es RECEPTEUR EMETTEUR NORMAL NORMAL OP LAST OP SAFE BREAK SYNC ON Fig 24 29 SG2 EXTENDED Manuel d instructions 5 1 Dans les descriptions ci dessous position de montage standard est celle d crite dans la Fig 23 c est a dire en tenant compte de la barre gui est mont e avec les connecteurs vers le bas Guide la bonne mise en ligne la suite de l assemblage m canique et des raccordements lectriques ainsi qu il est d crit aux paragraphes pr c dents on peut passer la mise en ligne de la barri re et au contr le des r sultats selon le tableau ci dessous REMARQUE s lectionner la fonction correspondante ainsi qu il est sp cifi au chapitre 6 6 pour entrer dans le mode d alignement Etat d alignement Sync OK Last non OK Sync OK Last non OK NON align Sync OK Last OK Optigues intermediaires non OK Chaque faisceau est au dessus du seuil minimum de fonctionnement et le nombre de faisceaux au dessus du MINIMUM seuil optimal e
29. e surface r fl chissante Fig 7 14 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 15 C est pourguoi la barri re parfaitement align e doit tre installee a une distance minimum des surfaces reflechissantes Cette distance minimum d pend de la distance de travail entre l metteur TX et le r cepteur RX soit de la port e op rationnelle l angle d ouverture effectif de l ESPE EAA en particulier pour ESPE type 2 EAA 10 a 5 Dans le graphique de la Fig 8 on peut relever la distance minimum de la surface r fl chissante Dsr en fonction de la port e op rationnelle 5 m Q 8 1 67 ESPE 0 type 2 D D 0 2 7 gt 2 m 2 A 0 27 3 19 Distance op rationnelle Fig 8 La formule pour relever Dsr est la suivante Dsr m 0 27 pour port es op rationnelles lt de 3 m Der m 0 5 x port e op rationnelle x tg 2a _ pour port es op rationnelles gt de m SG2 EXTENDED Manuel d instructions 2 2 3 Orientation Emetteur et R cepteur Les deux unit s doivent tre mont es en parall le avec les faisceaux dispos s orthogonalement par rapport au plan d mission et de r ception et avec les connecteurs orient s dans le m me sens Les configurations de la Fig 9 sont donc viter NON NON Fig 9 16 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 2 2 4 Installation de plusieurs barri res c te c te 17 Au cas ou il serait n cessaire d
30. es et essais CEI IEC 61496 2 2006 S curit des Machines quipement lectrosensible de protection Caract ristiques particuli res pour les quipements utilisant des dispositifs opto lectroniques actifs de protection Le dispositif se composant d une unit metteur et d une unit r cepteur log es l int rieur de robustes profil s en aluminium permet de couvrir la zone contr l e par la g n ration d un faisceau de rayons infrarouges susceptibles de d tecter un objet opaque plac dans la plage de d tection de la barri re Les fonctions de commande et de contr le r sident l int rieur des deux unit s les connexions sont r alis es par un connecteur M12 situ au c t inf rieur du profil Le synchronisme entre l metteur et le r cepteur s obtient de mani re optique c est pourquoi aucun raccordement directe entre les deux unit s ne s av re n cessaire Un microprocesseur assure le contr le et la gestion des faisceaux mis et re us en utilisant des LED et une paire d afficheurs 7 segments pour donner les informations sur l tat de fonctionnement de la barri re de s curit l utilisateur voir chap 7 Fonctions de diagnostic Le dispositif comporte 2 unit s lesquelles selon le mod le sont compos es d un ou de plusieurs modules optiques d mission et r ception Le r cepteur surveille les op rations de contr le et les actions de s curit En cours d installation deux LED jaunes f
31. esquelles la barri re doit fonctionner selon le sch ma de la Fig 13 V rifier que L ESPE reste bloqu lorsqu on interrompt les faisceaux le long de toute la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial Test Piece et selon le sch ma de la Fig 13 TP30 pour barri res r solution 30 mm SG2 30 XX X TP50 pour barri res r solution 50 mm SG2 50 XX X TP90 pour barri res r solution 90 mm SG2 90 XX X SG2 EXTENDED Manuel d instructions 8 1 8 2 Informations g n rales et donn es utiles On se DOIT de consid rer la s curit d importance primordiale Les dispositifs de s curit sont utiles uniquement s ils sont correctement install s conform ment aux directives dict es par la r glementation Si vous craignez n avoir pas assez de comp tence pour installer les dispositifs de s curit de mani re correcte faites appel notre service d assistance ou demandez de vous le faire installer L int rieur du dispositif comporte des fusibles du type non auto r enclenchement en cas de courts circuits qui provoquent l interruption de ces fusibles il faut donc exp dier les deux unit s au service d assistance technique de DATALOGIC AUTOMATION Des interf rences provoquant la coupure de courant sur l alimentation peuvent occasionner l ouverture temporaire des sorties ce qui n est toutefois pr judiciable au fonctionnement en s curit de la barri re Forme de garantie DATALOGIC AUTOMATI
32. eur d une machine qui en analyse les fuites l aide d un spectrom tre de masse H lium La position o les composants sont plac s dans la chambre de mesure exige une protection conforme au Type 2 qui assure l conomie d espace tout comme l acc s a la zone prot g e praticable Solution Compte tenu des contraintes de s curit et du type d application la barri re de s curit de la s rie SG2 est la solution optimale M me si un seul des faisceaux a t coup la machine de test s arr te instantan ment Avantages La barri re 5022 satisfait aux exigences du client en termes de simplicit d acc s dans des conditions d arr t machine Les autres avantages vidents sont la simplicit de montage la configuration et l utilisation du dispositif Exemple 3 Magasins automatis s Protection op rateur sur magasin automatis La barri re de s curit Type 2 de la s rie SG2 est la solution optimale pour la protection de l op rateur contre les risques d crasement d abrasion et de perte de la main ou de parties de cette derni re caus s par les organes en mouvement dans le magasins automatis s Ill 11 1 BS SS ze e ze a E 1 jl H Solution Compte tenu des contraintes de s curit et du type d application la barri re de s curit de la s rie SG2 est la solution optimale M me si un seul des faisceaux a t coup le carrousel s arr te i
33. eur opto lectroniques qui d tectent les interruptions des radiations optiques l int rieur du dispositif caus es par un objet opaque qui se trouve dans la zone de d tection sp cifi e Un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD peut op rer aussi bien en mode barrage qu en mode r troreflex DISTANCE MINIMUM D INSTALLATION distance minimum n cessaire pour permettre aux parties dangereuses en mouvement de la machine de s arr ter compl tement avant que l op rateur puisse atteindre le plus proche point dangereux Cette distance doit tre mesur e partir du point interm diaire de la zone de d tection jusqu au plus proche point dangereux Les facteurs qui influent sur la valeur de la distance minimum d installation sont le temps d arr t de la machine le temps de r ponse total du syst me de s curit la r solution de la barri re ELEMENT DE COMMANDE PRIMAIRE DE LA MACHINE MPCE l ment aliment lectriquement qui commande directement le fonctionnement r gulier d une machine de telle fa on tre le dernier l ment en ordre de temps fonctionner quand la machine doit tre activ e ou arr t e EMETTEUR unit d mission de rayons infrarouges constitu e d un ensemble de LED synchronis es optiquement La combinaison de l metteur et du r cepteur install dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection INTERBLOCAGE DE LA MISE EN MARCHE S
34. fix e la Signalisation est utile pour le contr le de l alignement et pour indiquer le changement ventuel des conditions ambiantes pr sence de poussi re interf rences lumineuses etc REMARQUE dans le mode d alignement les OSSD ne sont pas actifs SG2 EXTENDED Manuel d instructions 7 FONCTIONS DE DIAGNOSTIC 7 1 Interface d affichage L op rateur peut afficher l tat de fonctionnement des barri res gr ce un afficheur 1 chiffre situ sur les unit s Rx et Tx Outre l afficheur la SG2 E est dot e de quatre LED situ es sur le r cepteur et de deux LED situ es sur l metteur La Fig 26 repr sente tous les modes de signalisation des LED teintes allum es et clignotantes LED ETEINTE LED CLIGNOTANTE LED ALLUMEE Fig 26 36 Manuel d instructions 7 2 37 Messages de diagnostic C est au travers de l afficheur et des LED galement utilis es pour indiquer les fonctions que l op rateur parvient l valuation des principales causes d arr t ou de panne du syst me Pour le r cepteur Fonctionnalit s Fonctionnement Normal SG2 EXTENDED Alignement Voir chap 5 Se Test allum e en rouge Emission OSSD ON allum e en vert Interruption OSSD OFF allum e en rouge Interblocage Zone contr l e libre allum e en rouge allum e en jaune Interblocage Zone contr l e occup e allum e en rouge allum e en jaune Niveau du signal
35. i res s rie SG2 ainsi qu aux normes de s curit qui en r gissent sa bonne installation et emploi voir chap 8 Verifications p riodiques SG2 EXTENDED Manuel d instructions 1 1 1 Contenu de l emballage 1 2 L emballage contient les objets suivants R cepteur RX Emetteur TX Manuel d installation rapide de la barri re SG2 E CD contenant le pr sent manuel de l utilisateur SG2 E complet plus d autres contenus Liste de contr le pour la v rification et l entretien p riodique 4 querres rotatives et accessoires de fixation correspondants 2 autres querres d angle pour les mod les ayant une hauteur comprise entre 1200 et 1800 mm Nouveaut s introduites par rapport la s rie SF2 Par rapport la s rie SF2 les barri res de s curit s rie SG2 E pr sentent quelques nouveaut s importantes savoir Port e op rationnelle major e Gamme tendue des hauteurs contr l es de 150 1800 mm R duction des temps de r ponse Nouveau syst me de fixation avec querres rotatives Nouveau profil m canique compatible avec les accessoires de la s rie SE Diff rent positionnement de l optique de synchronisation la premi re de la ligne de r f rence Par rapport la s rie SG2 B SG2 pr sente en plus Fonction EDM Fonction anti interf rence apr s s lection de la port e sur l metteur Tx Fonction de r armement manuel automatique s lectionnable Signalisation avanc e et intui
36. ionn l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de test e Le bouton de RESET RESTART doit tre positionn l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de r initialisation et de r armement Avant la mise sous tension de la barri re suivre de pr s les indications correspondantes pour son bon fonctionnement 10 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 2 2 1 11 CONSIGNES D INSTALLATION Pr cautions a respecter lors du choix et de l installation Veiller ce que le niveau de protection assur par le dispositif SG2 type 2 soit compatible avec le taux de risque effectif contr ler sur la machine ainsi qu il est tabli dans les normes EN 954 1 et EN13849 Les sorties OSSD de l ESPE doivent tre utilis es en tant que dispositif d arr t de la machine et non pas en tant que dispositifs de commande la machine doit avoir sa propre commande de START e La taille du moindre objet d tecter doit tre sup rieure la r solution du dispositif e Le milieu ou il faut installer un ESPE doit tre compatible avec les caract ristiques techniques des barri res reprises dans le chap 10 Caract ristiques Techniques e Toute installation proximit des sources lumineuses vives et ou clignotantes est proscrire en particulier
37. iroirs de d viation de faiscedi tannins nina nr 19 2 2 6 V rifications apr s la premi re nd YA 20 3 MONTAGE MECANIQUE 5 nn aaa a CU yw GN Gan Eu wg O YNO a 21 4 RACCORDEMENTS ELECTRIQUES ie eege Eege eege 24 4 1 Remarques sur les leiren En E 25 42 Connexion EE 28 S PROCEDE DE MISE EN des 29 5 1 Guide la bonne mise en ligne 30 6 MODES DE FOC FIONNEMENT 2 5 GN c Ada aa CG Cete ct io 31 ele Ra WE e EE 21 6 2 JFonetlende lost nu SE da OD DYD 32 6 3 Fonction de R initialisation Remise l tat initial Reset 32 EE 33 6 5 Fonction anti interf rence pour r duction de la port e Ve 34 6 6 Fomnctionde support ad Ee un TA EE 35 7 FONCTIONS DE 5 Udd ie i UA ag 36 KE Ne ae ee IU Gr fdd a NW Bd nd 36 k Messages de diagnoStie EE 37 8 VERIFICATIONS PERIODIOUES eege 39 8 1 Informations g n rales et donn es utiles ss 40 62 Forme de garantie A a dt HR Ne dt 40 9 ENTRETIEN DU DISPOSITIF GG d 00 SN tai 41 9 1 Modes de mise au rebut ii RR LE LE LEL LLE LLE LLE ALL LE DDN LL Funud 41 10 CAR AC TERISTIOUES TECHNIQUES 42 TLEI
38. l fonctionnement la mise en route de la machine ne doit pas tre possible si l op rateur se trouve l int rieur la zone dangereuse 12 Manuel d instructions SG2 EXTENDED Au cas ou il ne serait pas possible de monter la barri re directement a proximit de la zone dangereuse il faut liminer toute possibilit d acc s lat ral avec l installation d une seconde barri re plac e horizontalement ainsi qu il est indiqu en Fig 6b Si le positionnement de l ESPE n arrive toutefois pas emp cher l op rateur d avoir acc s la zone dangereuse il faut pr voir une protection m canique additionnelle liminant cette possibilit d acc s Fig 6a Fig 6b 2 2 1 Distance minimum d installation Se r f rer au paragraphe 1 3 3 Distance minimum d installation 13 SG2 EXTENDED Manuel d instructions 2 2 2 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Toutes surfaces reflechissantes pr s du faisceau lumineux du dispositif de s curit au dessus en dessous ou de c t peuvent introduire des r flexions passives susceptibles d emp cher la d tection de l objet l int rieur de la zone contr l e L objet pourrait n tre pas d tect du fait que le r cepteur RX pourrait galement d tecter un faisceau secondaire r fl chi d une surface r fl chissante situ e lat ralement bien que le faisceau principal soit coup par la pr sence de l objet Zone de danger surface r fl chissant
39. n possible pour contr ler trois diff rents c t s d acc s l aide de deux miroirs positionn s avec une inclinaison de 45 par rapport aux faisceaux Lh 27772 RX d TX 1 s 20 s D3 de danger D1 Y Y Miroir Miroir Fig 12 Lorsqu on utilise des miroirs de d viation de faisceau il faut respecter les indications ci dessous e L alignement des metteurs et r cepteurs en pr sence de miroirs de d viation de faisceau devient une op ration particuli rement critique un tout petit d placement d angle du miroir est suffisant pour perdre l alignement c est pourquoi il est conseill d utiliser l accessoire DATALOGIC AUTOMATION laser pointer e La distance de s curit minimum S doit tre respect e pour chaque trajet des faisceaux e La distance r elle de d tection diminue d env 15 si l on utilise un seul miroir de d viation le pourcentage augmente davantage si l on utilise 2 ou encore plus de miroirs pour tout d tail compl mentaire se reporter la documentation technique des miroirs utilis s Le tableau ci dessous indique les port es op rationnelles selon le nombre de miroirs utilis s port e op rationnelle e est d conseill d utiliser plus de trois miroirs par dispositif e Toute pr sence de poussi re ou salissure sur la surface reflechissante du miroir entra ne une forte r duction de la port e 19 SG2 EXTENDED Manuel d instructions 2 2 6 V rifications apr s
40. nal de TEST est actif haut OSSD 8 24 Fonction de Reinitialisation Remise l tat initial Reset La barri re RX a une fonction de REINITIALISATION qui est activ e la suite d une erreur interne La r initialisation peut se faire uniquement dans le cas d une erreur optique d une erreur OSSD ou EDM ou de s lection de la r initialisation manuelle automatigue voir chap 7 Fonctions de diagnostic La fonction de REINITIALISATION peut tre activ e par la fermeture pendant au moins 5 secondes d un contact externe bouton poussoir de RESET RESTART normalement ouvert Le signal de RESET est actif haut Etat de la barri re de s curit os en Slut Fonctionnement rendement normal 24 32 Manuel d instructions 6 4 33 Fonction EDM La barri re dispose d une fonction pour le monitoring des dispositifs externes d activation EDM External Device Monitoring cette fonction peut tre activ e ou d sactiv e EDM activ D brancher ou relier la masse la broche 3 du connecteur M12 8 p les du r cepteur validation EDM ON Relier l entr e de l EDM broche 4 du connecteur M12 8 p les Rx sur les contacts du dispositif monitorer normalement ferm s 24 Vcc REMARQUE Le point d cimal sur l afficheur du r cepteur indique que la fonction est active EDM non activ Brancher 24 la broche 3 du connecteur M12 8 p les du r cepte
41. nstantan ment Avantages Le profil et les syst mes de fixation permettent une installation plus ais e et rapide du produit Les hautes performances port e op rationnelle accrue gamme de hauteurs contr l es plus large et temps de r ponse r duits assurent une flexibilit optimale d installation EXTENDED Manuel d instructions SG2 1 9 Informations sur la s curit Pour une utilisation correcte et s re des barri res de s curit s rie SG2 il est important de respecter les indications ci dessous e Le syst me d arr t de la machine doit tre lectriquement contr l e Ce contr le doit tre en mesure de bloquer le mouvement dangereux de la machine avant le temps d arr t total T dont il est question au par 1 3 3 Distance minimum d installation et dans chaque phase du cycle de travail e L installation de la barri re et ses connexions lectriques doivent tre r alis es par un personnel qualifi dans le respect des indications reprises dans les chapitres correspondants chap 3 4 5 et dans les r glementations de secteur La barri re doit tre plac e de mani re emp cher l acc s la zone dangereuse sans interruption des faisceaux voir chap 2 Consignes d installation ele personnel travaillant dans la zone dangereuse doit recevoir la formation n cessaire sur les proc d s de fonctionnement de la barri re de s curit e Le bouton de TEST doit tre posit
42. ontacter le service assistance DATALOGIC AUTOMATION Proc der la r initialisation moyennant la fonction de R initialisation Si la signalisation persiste contacter le service assistance DATALOGIC AUTOMATION V rifier les connexions et la valeur correcte de la tension d alimentation Si la signalisation persiste contacter le service assistance DATALOGIC AUTOMATION SG2 EXTENDED Pour l Emetteur Fonctionnement Normal Fonctionnalit s Etat d erreur Test allum e en vert Emission port e nominale allum e en vert allum e en jaune Emission port e r duite allum e verte allum e jaun Erreur interne allum e en vert Erreur optique allum e en vert Manque d alimentation LED teintes Manuel d instructions Barri re en test l tat des OSSD sur le r cepteur doit tre OFF Barri re en tat de marche normal Barri re en tat de marche normal V rification et r paration Couper et r tablir le circuit d alimentation si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION Couper et r tablir le circuit d alimentation si la signalisation persiste contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION V rifier les connexions et la valeur correcte de la tension d alimentation Si la signalisation persiste contacter le service assistance DATALOGIC AUTOMATION 38 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 8
43. ontre les interf rences EMC et la classe d isolement n cessaire relativement l installation ou tout le syst me o la barri re doit tre positionn e Pour la Classe lll la connexion de terre des deux unit s n est pas n cessaire mais il s impose d utiliser un alimentateur pour basses tensions d ment isol du type SELV ou PELV Dans ce cas il est n cessaire de couvrir avec une tiquette neutre le symbole de terre plac sur les bouchons des deux unit s Pour la Classe la connexion de terre des deux unit s est obligatoire l utilisation d un alimentateur isol du type SELV ou PELV n est pas obligatoire mais toutefois recommand e Le tableau ci dessous r sume les protections lectriques pour la s rie SG2 E Protections lectriques Classe I Classe Obligatoire Symbole de la connexion de terre Obligatoire Alimentation par g n rateurs SELV PELV Obligatoire 28 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 5 PROCEDE DE MISE EN LIGNE L alignement entre l metteur et le r cepteur est indispensable pour obtenir un fonctionnement correct du dispositif Un bon alignement vite que l tat des sorties soit instable cause des poussi res ou des vibrations Le parfait alignement s obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l metteur coincident avec les axes optiques des l ments correspondants du r cepteur Le faisceau utilis pour synchroniser les deux unit s est celui le plus proche
44. posants remplac s deviennent propri t de DATALOGIC AUTOMATION DATALOGIC AUTOMATION n accorde pas d autres garanties ou droits part celles ou ceux expos s ci dessus en aucun cas on ne pourra demander des dommages int r ts pour les frais la cessation d activit s ou d autres facteurs ou circonstances li s au d faut de fonctionnement du produit ou d une de ses parties En cas de probl mes contacter le service d assistance de DATALOGIC AUTOMATION T l 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 40 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 9 9 1 41 ENTRETIEN DU DISPOSITIF Les barri res de s curit 502 ne requi rent pas d op rations d entretien particuli res Pour viter la r duction de la port e op rationnelle il faut effectuer le nettoyage p riodique des surfaces frontales de protection des optiques Pour ce faire utiliser des chiffons en coton humidifi s sans appuyer sur la surface pour viter son opacification ll est recommand de ne pas utiliser sur les surfaces en plastique ou sur les parties peintes de la barri re e l alcool ou des solvants e des chiffons en laine ou en tissu synth tique e du papier ou d autres mat riaux abrasifs Modes de mise au rebut Selon les r glementations nationales et europ ennes en vigueur DATALOGIC AUTOMATION est pas tenue se charger de la mise au rebut du produit la fin du cycle de vie DATALOGIC AUTOMATION conseille de mettre au rebut les appareil
45. rotection opto lectronique actif AOPD la r solution est la dimension minimum d un objet opaque en mesure d assombrir au moins un des faisceaux qui constituent la zone de d tection CONDITION DE BLOCAGE BREAK tat de la barri re gui se manifeste quand un objet opaque de dimension appropri e voir CAPACITE DE DETECTION assombrit un ou plusieurs faisceaux de la barri re Dans cette condition les sorties OSSD1 et OSSD2 de la barri re commutent simultan ment en OFF dans les limites du temps de r ponse du dispositif DISPOSITIF DE COMMUTATION DU SIGNAL DE SORTIE OSSD composant de l appareil lectrosensible de protection ESPE reli au syst me de commande de la machine qui r pond en commutant l tat inactif au cas o le dispositif d tecteur serait actionn durant le fonctionnement r gulier DISPOSITIF DE COMMUTATION FINAL FSD composant du syst me de commande relatif la s curit de la machine qui coupe le circuit vers l l ment de commande primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD atteint l tat inactif DISPOSITIF DE PROTECTION dispositif qui sert prot ger l op rateur contre les risques d accident dus au contact avec les parties en mouvement de la machine potentiellement dangereuses DISPOSITIF DE PROTECTION OPTOELECTRONIGUE ACTIF AOPD dispositif dont la fonction de d tection est obtenue gr ce l utilisation d l ments metteur et r cept
46. s en se conformant strictement aux r glementations nationales en mati re d limination des d chets ou en s adressant aux centres de collecte s lective pr sents sur le territoire 502 EXTENDED Manuel d instructions 10 CARACTERISTIOUES TECHNIOUES DONNEES ELECTRIOUES Tension d alimentation Consommation unit TX Consommation unit RX Sorties Protection contre le court circuit Courant de sortie Tension de sortie tat ON Tension de sortie tat OFF Charge capacitive Temps de r ponse Hauteur contr l e Cat gorie de s curit 24 Vcc 20 2W max 3 5 W max sans charge 2 PNP 1 4 max 0 5 max sur chaque sortie Vdd 1 V min 0 2 V max 2 2 uF 24 Vcc max Voir chapitre 11 150 1800 mm Type 2 Reset Test EDM S lection de la port e et R armement manuel Automatigue Classel Classe lll voir chap 4 2 M124 p les pour emetteur M12 8 p les pour r cepteur Longueur des c bles pour alimentation 50 m max DONNEES OPTIQUES Emission lumineuse Infrarouge LED 950 nm R solution 30 50 90 mm Port e op rationnelle 0 2 19 a la lumi re ambiante IEC 61496 2 DONNEES MECANIQUES ET CONDITIONS AMBIANTES 0 55 25 70 C 15 95 sans condensation 65 EN 60529 Amplitude 0 35 mm Freguence 10 55 Hz Fonctions auxiliaires Protection lectrique Raccordements Vibrati EEN 20 balayages par
47. s fsted below 2006 42 Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 Low Voltage Directive s EU H CH NE HWCH R HS HN CH E EU DN Reeg lt This Deciaration iz based upon compliance of the products to ihe folowing standards EN 61496 1 2004 OF MACHINERY ELECTHO SENSITIWE PROT CTIVE PART 1 GENERAL REQUIREMENTS AN TESTS IEC 61496 2 2006 SAFETY OF MACHINERY ELECTHO SENSITIWE PROTECTIVE EQUIPMENT PART 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR QUIPMENT USNO ACTIVE PTO ELECTRONIC Devices L Hz IEC 61508 17114 1998 FUNCTIONAL SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRONIC PROS RAMMASLE ELECTRONIC IEC 61506 2 2000 SAFETW RELATED SYSTEMS EN 954 1 1996 SAFETY OF MACHINERY BAFETY RELATED FARTS CF CONTROL 5YSTEWS EN 150 13849 1 2008 SAFETY OF MACHINERY DAFETY RELATED PARTS CF CONTROL SYSTEMS FART 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EN 62061 2005 SAFETY OF MACHINERY FUNCTIONAL SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRONIC AND PROBRAUWAELE ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS EN 50178 1387 ELECTRONIC EQUIPMENT FOR LISE IN POWER INSTALLATIONS 61000 6 2 2005 ELECTROMAGNETIC COMFATIEILITY EMC PART 6 2 GENERIC STANDARDE MMUNITY FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS EN 55022 Class 2010 AND METHODS OF MEASUREMENTS RADIO DISTURAANCE OF INFORMATION TECHNOLOS Y EQUIPMENT Conformify has been certifle
48. soAUALOGIC SG2 EXTENDED Manuel d instructions DATALOGIC INSTRUCTIONS TRADUIT DE L ORIGINAL ref 2006 42 EC Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italy Manuel d instructions 502 EXTENDED Ed 10 2012 2012 Datalogic Automation S r TOUS DROITS R SERV S Prot g dans la mesure des limites consenties par la loi des Etats Unis d Am rique et internationale Toute copie ou modifications de ce document sont interdites sauf sur autorisation crite au pr alable de la part de Datalogic Automation S r l Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U Toutes les marques et les noms des produits sont ici cit s dans le seul souci d identification et peuvent tre des marques ou des marques enregistr es des propri taires respectifs Datalogic n est pas responsable d ventuelles erreurs techniques ou typographiques ou d omissions ici contenues ni de dommages accidentels dus l emploi de ce mat riel 10 10 12 SeoOAUALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY nev 2 CE Datalogic Automation r l Via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy Wwaw automation datalogic com declares that tre SG SAFETY LIGHT CURTAINS ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT 2 ESPE and iis models are in conformity with the requirements of the European Counci Directive
49. st compris entre O et 25 90 Chaque faisceau est au dessus du seuil minimum de fonctionnement et le nombre de faisceaux au dessus du seuil optimal est compris entre 50 et 75 Chaque faisceau est au dessus du seuil minimum de fonctionnement et le nombre de faisceaux au dessus du seuil optimal est compris entre 75 et 100 96 NEDD Chaque faisceau est au dessus du seuil minimum de fonctionnement et le nombre de faisceaux au dessus du seuil optimal est compris entre 25 et 50 Tenir le r cepteur immobile et orienter l metteur jusqu obtenir l extinction de la LED jaune V SYNC indiquant que le premier faisceau de synchronisation est align Tourner l metteur essayant de le faire pivoter sur l axe de l optique inf rieure jusqu obtenir aussi l extinction de la LED jaune ALAST N B S assurer que la LED verte Z NORMAL OP est allum e fixe C Avec de petits r glages sur l une et puis sur l autre unit d limiter la zone dans laquelle on obtient la condition de stabilit de la LED verte 2 en essayant d obtenir la condition d alignement maximum 4 t cher donc de positionner les deux unit s au centre de cette zone D Fixer solidement les deux unit s avec les querres V rifier que sur le r cepteur la LED verte est allum e condition de faisceaux libres et que l assombrissement m me d un seul faisceau commute LED SAFE BREAK len rouge condition d objet d tect ll est bon d effectuer
50. tion oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection RISQUE ventualit d un accident et sa gravit RISQUE TRAVERSEE situation dans laquelle un op rateur traverse la zone contr l e par le dispositif de s curit qui arr te et maintient bloqu e la machine en liminant le danger et poursuit son chemin en entrant dans la zone dangereuse A ce stade il se pourrait que le dispositif de s curit ne soit pas en mesure de pr venir ou d viter une remise en marche inattendue de la machine l op rateur se trouvant encore l int rieur de la zone dangereuse ETAT OFF l tat dans lequel le circuit de sortie est coup et ne permet pas le passage de courant ETAT ON l tat dans lequel le circuit de sortie est actif et permet le passage de courant TEMPS DE REPONSE temps maximum qui s coule entre l v nement qui survient et qui d clenche l activation du dispositif d tecteur et l tat inactif atteint par le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD OUTIL D ESSAI TEST PIECE objet opaque de dimension appropri e utilis pour tester le bon fonctionnement de la barri re de s curit TYPE D UN ESPE les Appareils Electrosensibles de Protection ESPE diff rent en pr sence de d fauts et sous l influence des conditions ambiantes La classification et la d finition du type par exemple type 2 type 4 selon la IEC 61496 1 d terminent les conditions requises minimales pour la
51. tive du mode d alignement et de fonctionnement normal Manuel d instructions SG2 EXTENDED 1 3 Guide au choix du dispositif Apr s l valuation du risque il y a au moins trois caract ristiques principales qui doivent guider le choix d une barri re de s curit savoir 1 3 1 R solution En tant que r solution du dispositif on sous entend la dimension minimum d un objet opaque susceptible d assombrir avec fiabilit l un au moins des faisceaux constituant la zone sensible La r solution est strictement li e la partie du corps devant tre prot g e R 30 mm protection de la main R 50 mm R 90 mm protection surfacigue Comme on peut le remarquer sur la fig 1 la r solution ne d pend que des caract ristiques g om triques des optiques diam tre et entraxe elle n est donc pas li e aux conditions de l environnement et du fonctionnement de la barri re TX Fig 1 La valeur de la r solution peut tre calcul e avec la formule ci dessous 1 4 Entraxe entre deux optigues adjacentes ou diam tre de l optique SG2 EXTENDED Manuel d instructions 1 3 2 Hauteur contr l e La hauteur contr l e est la hauteur de la zone contr l e par la barri re de s curit Hp zone contr l e Hauteur contr l e TX RX Fig 2 Dans le cas de SG2 E la hauteur du champ contr l est d limit e par la ligne jaune imprim e sur l optique frontale et par les cotes indiq
52. u es dans le tableau i Mod le contr l e Hp 09 S 562 30 015 00 _ 150 SG2 xx 030 00 E C 300 SG200 045 00 E C _ 450 Hp SG2xx060 00 E C _ 600 SG2 xx 075 OO E C 750 SG2x 090 00 E C 900 SG2 xx 105 00 E C 1050 SG2 xx 120 00 E C 120 R f rence 1 SG2 xx 135 00 E C 1350 802 150 00 1500 SG2 xx 165 00 E C 1650 862 180 00 1800 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 1 3 3 Distance minimum d installation Le dispositif de s curit doit tre install une telle distance Fig assurer que l op rateur ne puisse pas atteindre la zone dangereuse avant que l organe dangereux en mouvement ne soit bloqu par effet de l ESPE Cette distance conform ment la r glementation EN 999 d pend de 4 facteurs e Temps de r ponse de l ESPE temps s coulant entre la coupure des faisceaux et l ouverture des contacts OSSD e Temps d arr t de la machine temps s coulant entre l ouverture des contacts de l ESPE et l arr t effectif du mouvement dangereux de la machine e R solution de l ESPE e Vitesse d approche de l objet d tecter Fig 3 Voici la formule pour calculer la distance de s curit S K t t2 5 Distance minimum de s curit en mm K Vitesse d approche de l objet membre ou corps la zone dangereuse en mm s t Temps de r ponse de l ESPE en secondes
53. uctions SG2 EXTENDED 14 8 Relais de securite 08502 05502 24 Vdc Automatic Start Monitored Start E A Y36 Y37 ov ov Les figures repr sentent un raccordement entre les barri res de s curit et le relais de s curit de type 4 s rie SE SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique gauche et Marche Manuelle avec monitoring droite MODELE DESCRIPTION CODE SE SR2 Relais de s curit type 4 1 N F 95ACC6170 53 SG2 EXTENDED Manuel d instructions 15 GLOSSAIRE APPAREIL ELECTROSENSIBLE DE PROTECTION ESPE ensemble de dispositifs et ou composants qui fonctionnent conjointement afin d obtenir la d sactivation de protection ou de d tecter une pr sence et qui comprend un dispositif d tecteur des dispositifs de commande contr le et des dispositifs de commutation du signal de sortie ZONE PROTEGEE zone o l ESPE d tecte un objet d essai sp cifi BARRIERE DE SECURITE c est un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD qui comprend un ensemble int gr d un ou de plusieurs l ments d mission et d un ou de plusieurs l ments de r ception qui forment une zone de d tection ayant une capacit de d tection sp cifi e par le fournisseur CAPACITE DE DETECTION RESOLUTION limite du param tre de la fonction d tecteur sp cifi e par le fournisseur qui provoquera l activation de l appareil lectrosensible de protection ESPE Pour un dispositif de p
54. ur validation EDM OFF SG2 EXTENDED 24Vcc 1 05501 BARRIERE DE SECURITE Debrancher ou relier la masse l entr e EDM broche 4 du connecteur 12 8 p les Rx La fonction contr le la commutation des contacts normalement ferm s selon les variations de l tat des OSSD ETAT DES OSSD NORMAL OP SAFE BREAK EDM gt 350 ms temps apr s la commutation OFF ON des OSSD pendant lequel le test EDM est effectu To gt 100 ms temps apr s la commutation ON OFF des OSSD pendant lequel le test EDM est effectu SG2 EXTENDED Manuel d instructions 6 5 Fonction anti interference pour reduction de la port e La barri re SG2 E dispose de la fonction anti interf rence avec les dispositifs homologues et plac s proximit l un de l autre cette fonction se base sur le crit re de s lection de la port e La s lection de la port e est effectu e moyennant la connexion de la broche 4 du connecteur M12 4 p les de l metteur ainsi qu il est sp cifi au chap 4 Notamment en le reliant 24 la port e r duite jusqu 9 m par contre en le gardant d connect ou en le reliant OV est s lectionn e la port e tendue jusqu 19 m configuration standard La s lection de la port e est reconnue au moment de la mise en marche du dispositif qui est insensible des s lections diff rentes au cours du fonctionnement normal La s lection de la port e est mise en vale
55. ur sur l afficheur de l metteur pendant la phase d initialisation le symbole L long indique la s lection de la port e tendue tandis que le symbole S short indique que la port e r duite a t s lectionn e ATTENTION avant d marrage du fonctionnement normal v rifier qu il n y a pas d interf rence parmi les dispositifs c te c te Il est conseill de positionner le dispositif cr ant une interf rence une distance bien sup rieure celle pr vue pour la port e r duite 34 Manuel d instructions SG2 EXTENDED 6 6 35 Fonction de support l alignement La barri re de la s rie SG2 E est quip e d un syst me informant l utilisateur sur le d gr d alignement atteint La fonction d alignement est disponible sur demande lors de l activation du dispositif en tenant ferm le contact normalement ouvert de RESET RESTART pendant 0 5 secondes au moins depuis la mise sous tension voir Fig 25 ETAT DE LA BARRIERE ON ERFYN EE OFF RESET 24 0 5 8 ETAT DE LA BARRIERE ALIGNEMENT 21 00 Fig 25 Une fois l alignement optimal obtenu le dispositif peut tre ramen en mode de fonctionnement normal en mettant hors et sous tension l unit Rx Le d gr d alignement est en tout tat monitor au cours du normal fonctionnement travers une signalisation visualis e sur l afficheur voir par 7 2 Une fois la barri re align e et bien
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