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750COM-UM004 - Rockwell Automation

1. TN vi as yY Voir Tableau 2 pour d marrage possible I voyants d tat L a Bo tier de contr le du variateur Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Installation du module d options Chapitre 2 l ment Nom Tableau 2 Indications des voyants d tat relativement au variateur et au d marrage Couleur tat Description Voyants d tat du variateur o tat statut Vert Clignotant Le variateur est pr t mais n est pas en marche et aucun d faut n est enregistr Fixe Le variateur est en marche et aucun d faut n est enregistr Jaune Clignotant Quand le variateur est en marche une condition d alarme de type 2 non configurable se pr sente l appareil est toujours en marche arr t une condition d interdiction de d marrage est pr sente et le variateur ne peut tre d marr voir param tres variateur 933 Emp chmt D mar Fixe Une condition d alarme de type 1 configurable par l utilisateur se produit mais le variateur est toujours en marche Rouge Clignotant Un d faut majeur est survenu Le variateur va s arr ter Le variateur ne peut tre d marr
2. 1 Les effets des valeurs inf rieures 0 0 diff rent selon que le le variateur PowerFlex 750 Series utilise un mode vectoriel bipolaire ou unipolaire Pour des d tails r f rez vous la documentation relative au variateur 2 Pour cet exemple le param tre variateur 300 Unit sVites est r gl sur Hz 3 Le variateur fonctionne avec une fr quence de 60 Hz au lieu de 130 Hz ou 65 Hz car le param tre variateur 520 Vites Avt Max d finit 60 Hz comme la vitesse maximale Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 53 Chapitre5 Utiliser l E S Utilisation des Datalinks Datalink est un m canisme utilis par les variateurs PowerFlex pour transf rer les donn es de et vers la commande Les Datalinks permettent que la valeur du param tre variateur soit cod e ou d crypt e sans n cessairement utiliser un service Profibus DPV1 Apr s activation chaque Datalink occupe un mot de 32 bits dans une commande CintroLogix r fl tant ainsi la valeur des donn es du variateur PowerFlex 750 et que le param tre datalink repr sente Les r gles suivantes s appliquent quand on utilise les Datalinks d un variateur PowerFlex 750 Series e La cible d un Datalink peut tre tout param tre h te y compris ceux d un p riph rique Par exemple le param tre variateur 535 Tps Acc l 1 peut tre la cible de tout ou de tous les modules d options install s sur le variateur e Les donn es tr
3. 61439 OxFO OxF3 0x00 OxFF Param tres h tes du port 12 61440 62463 OxF4 OxF7 0x00 OxFF Param tres h tes du port 13 62464 63487 OxF8 OxFB 0x00 OxFF Param tres h tes du port 14 63488 64511 OXFC OXFF 0x00 OXFF R serv 64512 65535 1 Param tres pour l enregistrement des donn es relatives l identification et la maintenance du Profibus Pour acc der un param tre dans le variateur un m canisme g n ral est utilis pour faire correspondre le param tre Profibus au num ro d emplacement et d index Chaque port de variateur a un num ro d emplacement de base qui loge 256 indices dans l emplacement Ces combinaisons emplacement index correspondent diff rents param tres appareil et module d options travers le module d options 20 750 PBUS La formule g n rale pour acc der aux num ros d emplacement et d index d un param tre sp cifique est la suivante Num ro d emplacement Num ro de base d emplacement Quotient du num ro param tre 256 Num ro d index R sidu du num ro param tre 256 58 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Messagerie acyclique Chapitre 6 En raison des exigences du standard Profibus pour diff rentes fonctions d identification et de maintenance il existe une exception la r gle d assignation des param tres h tes variateur Au moment d acc der aux param tres variateur le num ro d emplacemen
4. Suivez les tapes ci apr s pour t l charger le projet dans le module MVI56 PDPMVI1 Vous devez connecter le module au c ble en s rie 4 puisqu il a t dit plus t t que vous utiliseriez le port Com1 comme interface 1 Faites un clic droit sur le module MVIS6 PDPMVI1 et choisissez T l charger du PC dans l Appareil 2 Dans le menu d roulant S lectionner le type de connexion choisissez Com1 Le chemin d acc s par d faut appara t dans la zone texte Figure 34 Figure 34 S lection du port de communication Download files from PC to module xj M STEP 1 Select Communication Path Select Connection Type com 1 7 Browse Device s Ethernet f Use Default IF CIPconnect GIP Path Edit who STEP 2 Transfer File s DOWNLOAD Abort Op Cancel 3 Cliquez sur T L CHARGER pour lancer le t l chargement du projet dans le module VI56 PDPMV1 Figure 35 Figure 35 T l charger le projet dans le module MVI56 PDPMV1 Download files from PC to module xj ending File PDPMY1 ddb M STEP 1 Select Communication Path Select Connection Type Com 1 7 Brav Ethernet l Use Default IP CIPconnect I r STEP 2 Transfer File s DOWNLOAD Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 49 Chapitre 4 Configuration de Profibus Master 4 Apr s le transfert de la configuration il va automatiquement pro
5. Titre Page Outils de configuration Acc der aux param tres l aide de PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM D finition de l adresse de noeud D finition d une hi rarchie ma tre esclave Facultatif D finition d une action par d faut R glage du module d option Restauration des param tres par d faut d usine du module d options Visualisation de l tat du module d options l aide de param tres Mise jour rapide du module d options OI A i I gt I l 100 N Pour consulter une liste de param tres bien vouloir vous reporter P Annexe B Param tres du module d options Bien vouloir consulter le Glossaire pour acc der aux d finitions des termes employ s dans le pr sent chapitre Le module d options m morise les param tres et toute autre donn e dans sa propre m moire non volatile Vous devez par cons quent acc der au module d options pour voir et en d finir les param tres Les logiciels ci apr s peuvent tre utilis s pour acc der aux param tres du module d options Outil Bien vouloir vous r f rer PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Module d interface Humaine Guide de l utilisateur Logiciel DriveExplorer http www ab com drives driveexplorer ou assistance en version 6 01ou une version ligne DriveExplorer online help install e avec le logiciel plus r cente Logiciel DriveExecutive http www a
6. Variateurs du PowerFlex 750 Series L annexe C pr sente les d finitions des mots de commandes logiques et d tat utilis s par les variateurs PowerFlex 750 Series Bits logiques 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 141131211009 8 7 6 54 3 2 1 0 Commande Description x Arr t normal 0 Arr t anormal Arr t normal x D marrer Pas de d marrage D marrer xX Jog 1 Not Jog 1 Par 556 Jog 1 X prriger d faillance Pas de correction de la d faillance 3 Corriger d faillance x x Direction unipolaire 00 Aucune commande 01 Faire suivre commande 0 Inverser commande Maintenir commande de direction X Manuel 0 Pas manuel Manuel X R serv x x Temps d acc l ration 00 Aucune commande Utiliser Accel Temps 1 Par 535 0 Utiliser Accel Temps 2 Par 536 Utiliser temps actuel x x D c l temps Aucune commande 01 Utiliser D c l Temps 1 Par 537 0 Utiliser D c l Temps 2 Par 538 Utiliser temps actuel x R f S lect 1 00 Aucune commande x R f S lect 2 001 R f A S lect Par 545 ZE CA 010 R f B S lect Par 550 R Select 3 011 Pr initial 3 Par 573 00 Pr initial 4 Par 574 01 Pr initial 5 Par 575 0 Pr initial 6 Par 576 1 Pr initial 7 Par 577 X R serv X Arr
7. jusqu ce qu un tat de d faut soit d clar Fixe Un d faut majeur non effa able est survenu Rouge Jaune Clignotant Un d faut mineur est survenu Utilisez le param tre 950 du variateur alternativement Config Err Min pour activer Sans activation le voyant se comporte comme si un d faut majeur s est produit Lorsque le voyant est allum le variateur continue fonctionner Le syst me est mis l arr t par le logiciel de contr le du syst me Le d faut doit tre corrig pour continuer Vert Jaune Clignotant Une condition d alarme de type 1 se produit pendant que le variateur alternativement est en marche Vert Rouge Clignotant Le variateur proc de une mise jour rapide alternativement Voyants d tat du module d options 2 PORT Arr t Le module d options n est pas en marche ou n est pas correctement branch sur le variateur Rouge Clignotant Le module d options ne re oit pas de communications du variateur Fixe Le module d options a d tect un port ID incorrect ou en double Vert Clignotant Le module est en cours de communication avec le variateur Fixe Le module d options est correctement branch et communique avec e variateur Orange Fixe Le variateur sur lequel le module d options est branch n est pas de marque Allen Bradley MOD Arr t Le module d options n est pas en marche ou n est pas correctement branch sur le variateur Ro
8. 22527 0x58 0x5B 0x00 0xFF Param tres port 6 22528 23551 0x5C 0x5F 0x00 OxFF Param tres port 7 23552 24575 0x60 0x63 0x00 0xFF Param tres port 8 24576 25599 0x64 0x67 0x00 0xFF Param tres port 9 25600 26623 0x68 0x6B 0x00 OxFF Param tres port 10 26624 27647 Ox6C Ox6F 0x00 OxFF Param tres port 11 27648 28671 0x70 0x73 0x00 OxFF Param tres port 12 28672 29695 0x74 0x77 0x00 OxFF Param tres port 13 29696 30719 0x78 Ox7B 0x00 OxFF Param tres port 14 30720 31743 Ox7C Ox7F 0x00 OXFF R serv 31744 32767 0x80 OxBF 0x00 OxFF R serv 32768 49151 OxC0 OxC3 0x00 OxFF Param tres h tes du module d options 49152 50175 OxC4 OxC7 0x00 OXFF Param tres h tes du port 1 50176 51199 OxC8 OxCB 0x00 OxFF Param tres h tes du port 2 51200 52223 OxCC OxCF 0x00 OXFF Param tres h tes du port 3 52224 53247 OxD0 OxD3 0x00 OxFF Param tres h tes du port 4 53248 54271 OxD4 OxD7 0x00 OxFF Param tres h tes du port 5 54272 55295 OxD8 OxDB 0x00 OxFF Param tres h tes du port 6 55296 56319 OxDC OxDF 0x00 OxFF Param tres h tes du port 7 56320 57343 OxE0 OxE3 0x00 OxFF Param tres h tes du port 8 57344 58367 OxE4 OxE7 0x00 OxFF Param tres h tes du port 9 58368 59391 OxE8 OxEB 0x00 OxFF Param tres h tes du port 10 59392 60415 OXEC OxEF 0x00 OxFF Param tres h tes du port 11 60416
9. R f rence Retour de Datalink 16 peuvent tre ajout s Figure 29 Figure 29 Ins rtion des options de configuration dans tous les emplacements Slave 3 20 750 PBUS Device path PROFIBUS DP Drives Allen Bradley 20 750 PBUS Order number designation Input address Output address 1 0xC1 0x87 0x67 0x01 Ctrl Stat amp Ref Fdbk 8 8bytes 0 7 0 7 2 0xC1 0x83 0x83 0x02 DataLink 1 2x4bytes 8 11 8 11 3 OxC1 0x83 0x83 0x03 DataLink 2 2x4bytes 12 15 12 15 4 OxC1 0x83 0x83 0x04 DataLink 3 2x4bytes 16 19 16 19 5 OxC1 0x83 0x83 0x05 DataLink 4 2x4bytes 20 23 20 23 6 OxC1 0x83 0x83 0x06 DataLink 5 2x4bytes 24 27 24 27 7 OxC1 0x83 0x83 0x07 DataLink 6 2x4bytes 28 31 28 31 8 OxC1 0x83 0x83 0x08 DataLink 7 2x4bytes 32 35 32 35 9 0xC1 0x83 0x83 0x09 DataLink 8 2x4bytes 36 39 36 39 10 OxC1 0x83 0x83 Ox0A DataLink 9 2x4bytes 40 43 40 43 11 OxC1 0x83 0x83 0x08 DataLink 10 2x4bytes 44 47 44 47 12 0xC1 0x83 0x83 OxOC DataLink 11 2x4bytes 48 51 48 51 13 OxC1 0x83 0x83 Ox0D DataLink 12 2x4bytes 52 55 52 55 14 0xC1 0x83 0x83 OxDE DataLink 13 2x4butes 56 59 56 59 15 0xC1 0x83 0x83 Ox0F DataLink 14 2x4butes 60 63 60 63 16 0xC1 0x83 0x83 0x10 DataLink 15 2x4butes 64 67 64 67 17 OxC1 0x83 0x83 0x11 DataLink 16 2x4bytes 68 71 68 71 46 Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A FR P d cembre 2011 Configuration de Profib
10. Si le module transmet une E S qui commande le variateur alors le variateur peut devenir d faillant apr s la r initialisation du module D terminez la r action de votre variateur avent de r initialiser le module de communication en option 74 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Param tres du module d option Annexe B Param tres du de l h te Param tre NO Nom amp description 08 Format Donn Res Affiche l alignement en octets des donn es des donn es 09 Mode PROFIBUS Affiche le mode de fonctionnement Profibus de s lection de mode Ce mode sera soit int gr dans la pr sente version Elle est r serv e pour les mises jours futures de firmware 10 Alarmes PROFIBUS sur Profibus 11 Mode Carte DPV1 Active la compatibilit de la commande S7 Param tre NO Nom amp description DL lt R s 01 DL lt R s 02 DL lt R s 03 DL lt R s 04 DL lt R s 05 DL lt R s 06 DL lt R s 07 DL lt R s 08 DL lt R s 09 DL lt R s 10 DL lt R s 11 DL lt R s 12 DL lt R s 13 DL lt R s 14 DL lt R s 15 DL lt R s 16 O O1 BR ND M O O1 amp NN gt 1 1 1 1 1 1 1 du r seau Ces param tres sont inscrits par commande par les sorties de la commande num ro du param tre de destination Par DL lt R s 01 de l h te pour
11. cente ou enfin un logiciel de configuration de Profibus dit par une entreprise ind pendante l instar de Prosoft Configuration Builder e Les voyants d tat indiquent l tat du module d options et celui des communications r seau Ces voyants sont visibles quand on te le capot du variateur e Les Datalinks de param tre configurable 32 bits dans les entr es et les sorties remplissent les exigences de l application 16 Datalinks pour coder les donn es du r seau vers le variateur et autant pour d coder les donn es du variateur pour le r seau e Messagerie acyclique e La hi rarchie ma tre esclave peut tre configur e de telle sorte que le module d options PowerFlex 750 transmette les donn es de et vers le ma tre au sein du r seau e Les actions par d faut d finies par l utilisateur permettent de d terminer la r action du module d options et du variateur dans lequel il est enfich face des interruptions de la messagerie d E S Actn Err Comm des commandes en mode Repos Actn Err Inact Messagerie acyclique 10 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Comment commencer Chapitre 1 Comprendre les types Le module d options a deux types de param tres de param tres e Les param tres de l appareil sont utilis s pour configurer le module d options de telle sorte qu il fonctionne dans le r seau Les param tres de l appareil visualis s l aide
12. ensuite r p tez la configuration des d fauts Reconfigurez le module d options Paide du param tre appareil 07 R armModule ou en g n rant une impulsion au niveau du variateur pour que les param tres restaur s soient appliqu s Les param tres suivants renseignent sur l tat du module d options Vous pouvez les visualiser tout moment Param tre Appareil Description du module 02 Nb DLs lt R seau Le nombre de Datalinks transmises de la commande au variateur qui sont incluses dans la connexion r seau d E S sorties de la commande 03 Nb DLs gt R s Le nombre de Datalinks transmises du variateur la commande qui sont incluses dans la connexion r seau d E S entr es de la commande 04 Src AdresR s Affiche la source de l adresse de n ud du module Cette source poura tre soit 0 commutateurs configur avec les commutateurs d adresse de noeud illustr s en Figure 3 soit 1 param tres qui utilise l adresse du param tre Appareil 05 Cfg AdresR s 06 Adres R seau L adresse de n ud utilis e par le module d option Ci apr s l une des valeurs consid rer e l adresse est r gl e par les commutateurs d adresse de n ud Figure 3 e La valeur du param tre 05 Appareil Cfg AdresR s e Une vielle adresse des commutateurs ou du param tre s ils ont t chang s et si le module d options n a pas t reconfigur Publication de Roc
13. rence Port 4 Le num ro 874 dans le champ param tre de l cran exemple ci dessus est le param tre du variateur qui identifie le port Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Installation du module d options Chapitre 2 2 V rifiez que le param tre 930 Source r f Vites transmet au variateur port 0 que la source de la r f rence adress e au variateur est le port dans lequel le module d option est enfich par exemple la R f rence port 4 Cette mesure vous permet de vous assurer que toute r f rence command e partir du r seau peut tre suivie l aide du param tre 002 R f Vit Asservie En cas de probl me la pr sente tape de v rification vous permet de d terminer si le variateur module d options ou le r seau en est la cause 3 Siles entr es individuelles c bl es ne sont pas fonctionnelles pour commander le variateur v rifiez que tous les param tres du variateur pour les entr es num riques non fonctionnelles sont r gl s sur 0 non fonctionnelle Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 25 Chapitre 2 Installation du module d options Remarques 26 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Chapitre J Outils de configuration Configuration du module d option Le pr sent chapitre fournit des consignes et des informations relatives la configuration du module d options
14. 16400 j Her SINT_ 16500 Hex sint 16470 La a SINT 16 42 Hex SiNT o Decms ET E ol Decemal SINT o Dec sir CS enr Taint Pour d clencher manuellement le message envoyer entrez la valeur 1 gt dans le MVISGPDPMV1 MailboxCommand AcyclicWrite tag L tat de r ponse du message indique un succ s quand les donn es contenues dans le MVIS6PDPMVI1 Mailbox AcyclicWrite In ErrorDecode prefixe est une valeur de 0x00 Il faut souligner que toute valeur non z ro indique qu une erreur s est produite Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 63 Chapitre 6 Messagerie acyclique Les donn es du codage retour acyclique de classe 1 peuvent tre visualis es en Figure 45 Figure 45 Donn es du codage retour acyclique de classe 1 pour param tre variateur 520 Vites Avt Max LT 64 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Chapitre 7 D pannage Dans ce chapitre des informations sont fournies pour le diagnostique et le d pannage des ventuels probl mes du module de communication en option ou du r seau Titre Page Compr hension des indicateurs d tat 65 Voyant d tat du PORT 66 Voyant d tat MOD 66 Voyant d tat NET A 67 Afficher les l ments de Diagnostic des 67 modules d options Visualisation et suppresion des v nements 69 Compr hension des Le module comporte trois voyants d tat Les
15. 2011 Droit d auteur 2011 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s
16. 27 pouces Masse 57 g 2 oz Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 71 Annexe A Caract ristiques Environnementales Temp rature En fonctionnement 5 0 65 C 30 17 695 C Stockage 40 85 C 40 185 F Humidit En fonctionnement Pas en fonctionnement 5 0 80 sans condensateur 5 95 sans condensateur Choc en fonctionnement 15 g acc l ration maximale Vibration En fonctionnement Pas en fonctionnement 2 0 g at 55 512 Hz 5 g 5 Hz 2 kHz Atmosph re Indication de conformit Certification 72 Important Le module d option ne doit pas tre install dans un lieu o l atmosph re ambiante contient du gaz volatile ou corrosif de la vapeur ou de la poussi re Si le module ne doit pas tre utile pour un certain temps il doit tre rang dans un lieu o il sera prot g de la corrosion Caract ristique UL UL508C CE IEC50178 et IEC61800 3 cUL CAN CSA C22 2 No 14 M91 CTick EN61800 3 Important Ceci est un produit de cat gorie C2 selon PIEC 61800 3 Dans un environnement domestique il peut causer des interf rences radio d o la n cessit de mesures d att nuation suppl mentaires Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Annexe B Types de param tres propos des num ros de param tres Organisation des param tres Param tres du module d option
17. 5M 200m 3M 100m 6M 100m 12M 100m 82 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Glossaire Fichier GSD Impulsion IS Interface s rie la hi rarchie ma tre esclave Les variateurs PowerFlex 750 Series classe architecture Logiciel DriveExplorer Logiciel DriveTools SP Ma tre Messagerie acyclique Un fichier GSD Generic Station Description est un fichier de la base de donn es de l appareil utilis par l outil de configuration r seau de pour identifier le module Profibus et ses capacit s Le fichier est normalement enregistr dans l outil de configuration Profibus destin l appareil et livr avec l appareil sur des supports amovibles ou par t l chargement sur Internet C est un message qui est envoy par un produit DPI ses p riph riques Les impulsions servent rassembler les donn es relatives au produit notamment si celui ci peut recevoir des messages et si les donn es peuvent tre transf r es la commande C est une interface de communication de prochaine la g n ration utilis e dans divers variateurs d Allen bradley l exemple des variateurs PowerFlex 750 Series Un module de communication an option configur pour une hi rarchie ma tre esclave change des donn es l appareil ma tre D habitude un r seau comporte un ma tre qui est l appareil ma tre tous les autres appareils les variateurs quip s de modules de communication
18. F la R f rence de vitesse 4 octets e STAT le mot d tat logique 4 octets e COMMENTAIRE la Vitesse Commentaire 4 octets e Entre 0 et 16 Datalinks de 4 octets chacun En fonction du r glage du commutateur les 4 octets de chaque l ment de donn es ci dessus font l objet d une permutation Figure 3 Configuration des Endianness et des commutateurs des adresses de n ud J OO O 8 ollo i a jil i Jo o Octet P 2 26 P rmutation pyi p 5 jauter TE o amp 5 ef e Eo IMPORTANT Chaque n ud du r seau Profibus doit avoir une seule adresse R gler l adresse de n ud avant la mise sous tension car le module d options d tecte l adresse de noeud au cours de l initialisation activer la r initialisation Pour changer l adresse de n ud il est imp ratif de d finir la nouvelle valeur puis d teindre et de red marrer ou r initialiser le module d options 18 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Installation du module d options Chapitre 2 R gler l
19. HIM UMOO01 D finition de l adresse Si les commutateurs de l adresse de n ud du module d options Figure 3 de noeud sont r gl s sur 00 Programme la valeur du Param tre n 05 de l appareil Cfg AdresR s d termine l adresse de n ud R gl s sur une autre combinaison de positions les commutateurs de l adresse de n ud d terminent l adresse de n ud 1 R glez la valeur du Param tre 05 de l Appareil 5 Cfg AdresR s sur une seule adresse de n ud Figure 9 l cran adresse de noeud du Profibsu sur le LCD HIM 2 Pour reconfigurer le module d option veuillez vous r f rer R glage du module d option la page 33 D finition d une hi rarchie Cette proc dure n est n cessaire que si les r seaux de transmission sont ma tre esclave F acult atif Ere e coder ou d crypter les donn es du Variateur ou des p riph riques qui y sont branch s Une hi rarchie d termine le type d appareil avec lequel le module d options proc de un change de donn es Dans une hi rarchie ma tre esclave le module d options change des donn es avec un Profibus ma tre comme celui du scanneur Profibus DP ProSoft MVI56 PDPMVI1 Ce scanneur s int gre en tant que module dit par une soci t ind pendante dans une face arri re de PLC ControlLogix afin de permettre la transmission des donn es au sein du Profibus DP 28 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Configuratio
20. L annexe B fournit des informations relatives aux param tres du moduled option Titre Page Types de param tres T3 propos des num ros 13 de param tres Organisation des param tres FE Param tre de l appareil 74 Param tres du de l h te 15 Le module d options a deux types de param tres e Les param tres de l appareil sont utilis s pour configurer le module d options de telle sorte qu il fonctionne dans le r seau Quand ils sont visualis s l aide de DriveExplorer ou DriveExecutive les param tres de l appareil apparaissent sous le listage 20 750 PBUS de la vue en arbre dans un dossier distinct r serv aux param tres de l appareil Si la visualisation est faite avec l IHM ces param tres apparaissent dans le dossier DEV PARAM e Les param tres de l h ge sont configur s dans le transfert de Datalinks du module d options et les diff rentes actions par d faut au niveau du variateur Quand ils sont visualis s l aide de DriveExplorer ou DriveExecutive les param tres de l h e apparaissent sous le listage 20 750 PBUS de la vue en arbre dans un dossier distinct r serv auxparam tres de l h te Si la visualisation est faite avec PIHM ces param tres apparaissent dans le dossier HOST PARAM Chaque param tre est num rot cons cutivement Outil de configuration Sch ma de num rotation e DriveExplorer Les param tres de l appareil et de l h te comme
21. Port manuel 4 0101 Port manuel 5 0110 Port manuel 6 0111 Reserv 000 Reserv 001 Reserv 010 Reserv 011 Reserv 00 Reserv 01 Port manuel 13 Emb ENET 0 Port manuel 14 Drive Logix S lect Alternative de r f manuelle X R serv X En fonctionnement 0 Pas en fonctionnement En fonctionnement X Mode jog activ 0 Jog pas activ Par 556 Mode Jog activ X Arr t en cours 0 Pas d arr t en cours Arr t en cours X Frein de DC 0 Pas de frein de DC Frein de DC x Frein de DC actif 0 Pas de frein dynamique de DC actif Frein dynamique de DC actif X Mode de vitesse 0 Mode de vitesse Par 309 Mode de vitesse x Mode de position 0 Pas de mode de position Par 309 Mode de position x Mode Torque 0 Pas de mode Torque Par 309 Mode Torque x Sur vitesse z ro 0 Pas sur vitesse z ro Sur vitesse z ro X Sur point de d part 0 Pas sur point de d part Sur point de d part X Sur limite 0 Pas sur Limite Sur point de d part X Limite actuelle 0 Pas sur Limite actuelle Sur limite actuelle x Enrg fr quence du 0 Pas d enrg des fr quences du bus bus Enrg fr quence du bus x Activer sur 0 Ne pas activer sur Activer sur X Surcharge moteur 0 Pas de surcharge moteur Surcharge moteur x Reg n 0 Pas de reg n Reg n 80 Publication de Rockwell
22. Publication de Rockwell Automation 750COM UM004A FR P d cembre 2011 Param tres du module d option Param tre NO Nom amp description 34 Actn Err Inact Configure la r action du module et du variateur en cas de d tection d une d faillance ou du mode programmable dans la commande par le module Configuration applicable seulement si l E S qui commande le variateur est transmise travers le module de communication en option Si la commande est remise en fonctionnement le variateur re oit une fois de plus automatiquement les commandes travers le r seau Annexe B BTE D faut 0 D faillance Valeurs 0 D faillance 1 Arr t 2 Donn es z ro 3 Attente prolong e 4 Envoyer Fit Cfg Type Lecture criture R initialisation n cessaire No ATTENTION Des risques de blessures ou de d g ts mat riels sont r els Le param tre 34 de l h te Actn Err Inact vous permet de d terminer la r action du module de communication en option et du variateur connect s si la commande est au repos Par d faut ce param tre entra ne une d faillance dans le variateur Vous pouvez configurer le param tre de fa on ce que le variateur continue de fonctionner pensez toutefois prendre des pr cautions afin d viter toute blessure ou toute panne de mat riel Quand vous envoyez une t che dans le variateur v rifiez si votre syst me r agit correctement divers sc narios pa
23. Val DL gt R s 13 gt Val DL gt R s 14 gt La Val DL gt R s 15 P N Val DL gt R s 16 Valeur ponctuelle du param tre respectif DL au R s xx de l h te re u du disque par le module en l absence d un Datalink sa valeur respective est z ro F do Err RcptDPI Valeur ponctuelle du compteur d erreur du DPI Receive P P Err RcptDPI Max Vale ur maximale dep uis la r initialisation du compteur d erreur du DPI Receive A Sz Err TrsDPI Vale ur ponctuelle du compteur d erreur du DPI Transmit gt Oo Err TrsDPI Max Vale ur maximale dep uis la r initialisation du compteur d erreur du DPI Transmit pa Cpte Rec Res Nombre de t l gramm es Profibus re us par Profibus ASIC gt Co Cpte Err Rec Res Nombre de t l gramm hange de donn es d c es Profibus erron s re us par Profibus ASIC depuis son dernier fonctionnement en mode 49 Cptt Err Rec Res Nombre total de t l grammes Profibus erron s re us par Profibus ASIC depuis la derni re alimentation compl te 50 Nb M J Boot Nombre de mises jours flash du firmware de d marrage dans le module 51 68 Nb M J Applic Nombre de mises jour flash du firmware d application dans le module Publication d e Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 D pannage Chapitre 7 Visu alisation et su
24. ainsi que les param tres p riph rique h re et appareil peuvent tre consult s via la messagerie acyclique pour variateur PowerFlex 750 Series Pour consulter la liste int grale des param tres variateur bien vouloir vous r f rer au Manuel de Programmation des variateurs c a Powerflex 750 Series Publication 750 PMO001 Pour consulter la liste des param tres h te et appareil du module d options 20 750 PBUS voir Annexe B Pour utiliser la messagerie acyclique vous devez disposer des valeurs de l emplacement et de l index auquel un param tre est associ Les s ries des valeurs pour les emplacements et les index sont illustr es dans Tableau 5 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 57 Chapitre 6 Messagerie acyclique Tableau 5 Emplacement et index Profibus pour param tres variateur et module d options Emplacemen Index du Appareil S rie Dec t du Profibus Profibus 0x01 Ox3F 0x00 OxFF Variateur h te Port 0 0 16383 0x40 0x43 0x00 OxFF Module d options 16384 17407 0x44 0x47 0x00 0xFF Param tres port 1 17408 18431 0x48 0x4B 0x00 0xFF Param tres port 2 18432 19455 0x4C 0x4F 0x00 OxFF Param tres port 3 19456 20479 0x50 0x53 0x00 0xFF Param tres port 4 20480 21503 0x54 0x57 0x00 0xFF Param tres port 5 21504
25. bits Datalinks Ils sont configur s l aide de param tres h tes allant du param tre 17 DL gt R s 01 au param tre 32 DL gt R s 16 Le nombre de Datalinks effectivement utilis s est contr l par le d bit de la connexion qui est configur dans la commande Pour plus de pr cisions sur le r glement du d bit de la connexion voir les Chapitre 4 dans lesquelles des mod les de commandes sont pr sent s IMPORTANT Utilisez toujours les param tres Datalinks dans l ordre num rique logique en commen ant par le premier param tre Utilisez par exemple les param tres h tes 17 8 19 20 et 21 af in de configurer cinq Datalinks pour le d cryptage des donn es Autrement la connexion r seau d E S sera trop grande ce qui inutilement va allonger le temps de r ponse de la commande et d cupler l utilisation de la m moire Si vous utilisez un logiciel de commande ControlLogix et le profil de base configurez les param tres Datalinks suivant les consignes donn es dans cette partie du manuel Les param tres h tes allant du param tre 17 DL gt R s 01 au param tre 32 DL gt R s 16 configurent les param tres qui dans le variateur ou dans tout autre p riph rique re oivent les valeurs du r seau Le PowerFlex 20 HIM A6 or 20 HIM C6S HIM le logiciel DriveExplorer ou le logiciel DriveExecutive peuvent tre utilis s Comme alternative la valeur du Publication de Rockwell Automation 750CO
26. cembre 2011 Exemple de r seau Chapitre 4 Configuration de Profibus Master Il existe plusieurs fabricants de Profibus ma tres dont Prosoft Technology Dans le pr sent chapitre des instructions sont donn es sur comment utiliser le Profibus ma tre DPV1 VISG PDPMV1 afin de e configurer le Profibus ma tre DPV1 VISG PDPMVIMVIS6 PDPMVI e installer le fichier 20 750 PBUS GSD dans la biblioth que du logiciel e configurer le 20 750 PBUS comme un r seau PowerFlex 750 Profibus slave Titre Page Exemple de r seau 37 configurer le MVI56 PDPMV1 Profibus DPV1 Master 38 Installation de la GSD 42 Configuration de l esclave 44 Dans cet exemple nous configurons un variateur PowerFlex 750 Series dot d un module d options 20 750 PBUS consid rer comme Poste 1dans le r seau Profibus Cette configuration servira d exemple de syst me dans les autres parties du pr sent manuel En dehors de l adresse de n ud et du mappage du module d options la plupart des variateurs auront des configurations identiques Dans le pr sent chapitre les tapes de la configuration d un r seau simple sont pr sent es en Figure 13 Figure 13 Exemple de r seau Profibus M LS os Poste 0 Poste 1 du variateur PowerFlex 750 Series Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 37 Chapitre 4 Configuration de Profibus Master configurer le MVI56 PDPMV1
27. crire au param tre 01 d un module encodeur quelcon enfich dans le port de variateur 5 la valeur 01 sera 50001 10000 5 1 r seau l aide du commutateur de permutation s lectionn par l utilisateur l aide du cavalier Normal soit PROFldrive PROFldrive n est pas Active ou d sactive la g n ration des alarmes D termine le num ro de port et le num ro de param tre auxquels les Datalinks s lectionn s doivent se connecter Chaque param tre port s lectionn est inscrit avec les donn es re ues Si la d termination de la valeur est manuelle la valeur du param tre 10000 num ro de port exemple si vous voulez utiliser le param tre 01 param tre 01 de l h te DL lt R s DL lt R s D tails D faut du Valeurs Type D faut Valeurs Type D faut Valeurs Type D faut Valeurs Type D tails D fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa faut Minimum Maximum Type R initialisation a n cessaire LO ORDUO GOG OGOR O 0G 0O u u u u u u u ut UT u u u u u u u u que du Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 0 Peu d Endian 0 Peu d Endian 1 Grand Endian Lecture seule 0 Normal 0 Normal 1 PROFIdrive Lecture seule 0 Activer 0 Activer 1 D sactiver Lecture criture 0 Standard
28. d installation de la carte r seau en option transmission publication 750COM IN002 et Chapitre 2 Installation du module d options Mettre sous tension le module d options a Le module d options est mis sous tension partir du variateur Assurez vous que le module d options est install correctement puis mettez le variateur sous tension Les voyants d tat doivent tre au vert Si les voyants clignotent au rouge cela signifie qu il y a un probl me Bien vouloir vous reporter Chapitre 7 D pannage b Configurer v rifier les principaux param tres du variateur Chapitre 2 Installation du module d options Configurer le module d options de votre application D finir les param tres du module d options pour l ex cution des fonctions suivantes suivant les exigences de votre application Adresse de n ud Configuration d E S Hi rarchie ma tre esclave Actions par d faut Chapitre 3 Configuration du module d option Configurer le Profibus ma tre pour une intercommunication avec le module d options Utiliser des logiciels de configuration de commande l instar de Prosoft Configuration Builder pour Profibus et RSLogix 5000 pour configurer le ma tre dans le r seau Profibus et reconna tre le module d options et le variateur Chapitre 4 Configuration de Profibus Master Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Configurer les entr
29. de s lection Endianness Commutateur 8 D finir les endianness des donn es transmises travers un r seau Fil cavalier Commutateur de s lection Profibus ou Profidrive ce dispositif n est pas offert dans la pr sente version ainsi le changement de position du fil cavalier n aura aucun effet Profibus tant s lectionn dans les deux positions Connecteur femelle Connexion du Profibus au r seau Profibus DB9 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 9 Chapitre 1 Comment commencer Fonctionnalit s Les caract ristiques du module d options comprennent e Des vis imperdables pour s curiser et fixer le module d options sur le variateur e Des commutateurs pour d finir une adresse de n ud avant la mise sous tension du variateur Par ailleurs vous pouvez d sactiver les commutateurs et utiliser un param tre du module d options pour configurer l adresse de n ud e Compatibilit avec plusieurs outils de configuration dans le processus de configuration du module d options et du variateur h te Parmi ces outils il y a PIHM am lior e PowerFlex 20 A6 ou PowerFlex 20 C6 de classe 7 install e sur le variateur et d autres logiciels de configuration l instar de DriveExplorer version 6 01 ou une version plus r cente ou le logiciel DriveObserver version 5 01 ou une version plus r cente ou encore le logiciel ControlFlash version 7 00 ou une version plus r
30. j dans le chemin d acc s du fichier de configuration vous serez guid dans le processus d crasement du fichier 4 Vous serez guid afin d associer le fichier configuration GSD avec une image bitmap de l esclave Figure 23 Figure 23 Invite image Bitmap Bitmaps for G5 fle E 2 Are there any pictures for GS file Yes No 5 Utilisez le fichier ouvrez la bo te de dialogue pour retrouver l emplacement du fichier image utiliser Si vous n avez pas de fichier bitmap sp cifique vous pouvez annuler le chargement bitmap et une ic ne g n rique esclave sera utilis e dans la fen tre de configuration du Bus pour cet esclave Figure 24 S lectionnez les fichiers images contenus dans le fichier GSD du module d options 20 750 PBUS Figure 24 S lection de l image GSD Select GSD file for installation lt 21x Lookin G5D oc e 20750D38 gsd My Recent Documents LE Desktop o My Documents My Computer Le ULETE File name 20750038 od Open ES Files of type GD Fies gs Cancel PA Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 43 Chapitre4 Configuration de Profibus Master Configuration de l esclave 6 Cette action va afficher sur l cran le nouvel esclave dans l arbre vue Figure 25 Figure 25 Esclave s lectionn dans la liste arbre vue de l appareil y ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS Bd rroiect view PROF
31. l affichage du Param tre Appareil 06 Adres R seau l aide de PIHM PowerFlex 20 A6 ou de IHM PowerFlex 20 C6S du logiciel DriveExplorer ou du logiciel Drive Executive Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 19 Chapitre2 Installation du module d options Connecter le module d options au variateur Connexion du module d options au r seau Le module d option peut tre install partir des ports 4 5 ou 6 du bo tier de commande du variateur PowerFlex 750 du module d options Pour plus de pr cisions voir a notice d installation de la carte r seau en option communication publication 750COM IN002 livr e avec le module d options Voir Figure 3 pour un exemple de module d options install dans le variateur IMPORTANT Mettre le variateur hors tension avant l installation du module d options dans le bo tier le bo tier de commande du variateur IMPORTANT Enfichez le module d options dans les ports 4 5 ou 6 et veillez visser les crous du module sur le bo tier de commande afin de mieux fixer le module sur le variateur Visser les deux crous 0 45 0 67 nem 4 0 6 0 em V rifiez galement que la bande noire de l isolant est install e autour de la vis du module la proche du connecteur Profibus femelle L isolant emp che tout contact lectrique accidentel avec l extr mit m le du connecteur Profibus lorsque celui ci est branch ATTENTION Les uti
32. logique de commande et la r f rence sont toujours utilis es dans le module d options configurez les param tres du variateur de telle sorte qu ilS ex cutent la commande logique et la r f rence du module d options Quand vous utilisez la commande de la r f rence de vitesse via le module d options s lectionnez deux champs dans le param tre 545 S R f Vites A a D finr le champ de port du variateur par exemple 0 PowerFlex 755 b D finir le champ de param tre afin de d terminer le port dans lequel le module d options est enfich pour cet exemple cf R f rence Port 4 Par ailleurs v rifiez que les masques param tres du variateur par exemple leparam tre 324 Masq Logic sont configur s de mani re recevoir du module d options la logique d sir e Pour des d tails r f rez vous la documentation relative au variateur Une fois que les tapes ci dessus sont franchies le module d options est pr t recevoir les donn es d entr e et transf rer les donn es d tat au Profibus ma tre commande Configurez ensuite la commande de sorte qu elle reconnaisse et transmette les donn es d E S au module d options Bien vouloir vous reporter Chapitre 4 Configuration de Profibus Master Activer l extraction de donn es par le r seau de transmission L image d entr e de la commande sorties du variateur vers la commande peut comporter entre 0 et 16 param tres suppl mentaires de 32
33. ou plus r cente Pour les d tails de visualisation des l ments de diagnostic du Paide de le MIH veuillez consulter PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Module de l interface humaine Manuel d utilisateur publication 20HIM UM001 Tableau 6 l ments de diagnostic des modules d options NO Nom Description 1 Commande CL Valeur ponctuelle de la commande logique courante transmise au variateur par le pr sent module de communication en option 2 Commande PL Valeur ponctuelle de la commande logique du produit transmise au variateur par la commande du pr sent module de communication en option 3 R f rence Valeur ponctuelle de la r f rence transmise au variateur par le pr sent module de communication en option 4 Etat Cde CL Valeur ponctuelle de l tat de la commande logique commune transmise au pr sent module de communication en option par le variateur 5 tatCdePL Valeur ponctuelle de l tat de la logique du produit transmise au pr sent module de communication en option par le variateur via la commande 6 Retour Valeur ponctuelle du retour transmise au pr sent module de communication en option par le variateur 7 Taille IN Taille de l image d entr e en octets transf r e du r seau au variateur 8 Taille OUT Taille de l image de sortie en octets transf r e du variateur au r seau 9 DL gt R s dispo Nombre deDatalinks DL lt R s xx de l h te actuellement disponible
34. outils de configuration 27 outils requis 11 P Param tre b DLs gt R s de l appareil 74 Param tre b DLs de l appareil 74 Param tre Adres R seau de l appareil 74 Param tre Cfg AdresR s de l appareil 74 Param tre de appareil Mode PROFIBUS 75 Param tre de l h te DL 75 Param tre de l appareil Mode Carte DPV1 75 Param tre de l appareilAlarmes PROFIBUS 75 Param tre de l h te Action Err Msg 77 Param tre de l h te Actn Err Inact 77 Param tre de l h te Actn Err Parit 77 Param tre de l h te Err Cfg Logiq 77 Param tre de l h te Err Cfg R f 77 Param tre de l h teAction Err Comm 76 Param tre du Num ro Port de l appareil 74 param tre R armModule du appareil 74 Param tre Src AdresR s de l appareil 74 param tres restauration aux valeurs par d faut d usine 34 Param tres de l h te DL gt R s s 01 16 76 Publication de Rockwell Automation 750COM UMOO4A FR P d cembre 2011 Param tres de l h te Err Cfg DL 01 16 78 Param tres Acc ssion 27 Liste des param tres de l appareil 74 75 Liste des param tres de l h te 75 78 sch ma de num rotation 73 PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM 28 Pr paration l installation 17 processeur voir commande produits compatibles description 11 Documentation relative 7 Profibus c ble 21 Caract ristique 84 Connecteur pour module d options 9 D bit binaire 71 R seau d finition 84 ProSoft Configuration Builder 84 R f rence Commentaire dans l ima
35. rentes combinaisons Vous pourriez par exemple param trer le variateur de sorte qu il re oive des commandes de contr le d un p riph rique ou d un bloc de branchement avec des r f rences en provenance du r seau Vous pourriez galement param trer le variateur de telle sorte qu il ex cute des du r seau avec des r f rences en provenance d un autre p riph rique ou bloc de branchement Vous pourriez galement param trer le variateur de telle sorte qu il ex cute les commandes de contr le et r f rence en provenance du r seau Les tapes suivantes d crites dans la pr sente section sont pr sent es en supposant que le variateur recevra du r seau la logique de commande et les r f rences 1 Utilisez le param tre variateur n 545 S l R f Vites A pour r gler la source de la vitesse de r f rence a R gler le champ du port sur 0 tel qu illustr en Figure 8 Figure 8 Param tre variateur n 545 S l R f Vites A cran d initialisation Parameter 545 Spd Ref A Sel Properties Value Numeric Edit Documentation Pot 0 Powerflex 755 Parameter 874 Port 4 Reference Value Port 0 Port 4 Reference Intemal Value 0x0000036A C Dec He C Bn Range Intemal Value Minimum 0 Maximum 159999 Default 871 b D finissez le champ de param tre afin d indiquer le port dans lequel le module d options est enfich pour cet exemple cf R f
36. risques de blessures ou de d g ts mat riels sont r els Les exemples contenus dans cette publication sont exploit s uniquement titre indicatif II existe de nombreuses variables et imp ratifs associ s chaque installation La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait tre tenue responsable ni m me redevable en mati re de propri t intellectuelle des suites d utilisation des exemples pr sent s dans le pr sent manuel Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 13 Chapitre 1 D marrage rapide Comment commencer La pr sente section vise aider les utilisateurs exp riment s proc der une mise en service rapide du module d options Si vous n tes pas s r e de ma triser une tape bien vouloir vous reporter au chapitre r f renc tape Action 1 Examinez les consignes de s curit relatives au module d options Bien vouloir vous r f rer dans le pr sent guide V rifiez que le variateur PowerFlex est install correctement Manuel d installation pour Variateur c a PowerFlex 750 publication 750 IN001 Installer le module d options V rifiez que le variateur PowerFlex est hors tension Puis enfichez le module d options dans les ports 4 5 ou 6 du module d options Utilisez les vis imperdables pour visser le module d options sur le variateur Puis connecter le module d options au r seau l aide d un c ble Profibus une notice
37. sactiv e pour permettre des modifications au niveau des Datalinks concern es En fonction de la commannde utilis e la connexion d E S peut tre d sactiv e en e mettant la commande en mode Programme e _ d connectant le variateur du r seau e en mettant le ma tre en mode repos 54 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Utiliser l E S Chapitre 5 La communication d E S Les Datalinks du DeviceLogix sont galement bloqu s lorsque ce programme DeviceLogix fonctionne Le logiciel DeviceLogix doit d abord tre d sactiv pour permettre des modifications au niveau des Datalinks R glez le param tre 53 de DeviceLogix DLX Operation sur D sactiver Logique la valeur du param tre sera modifi e en Logique D sactiv e Pointe Une COP Copie des instructions ou une UDDT est n cessaire seulement pour les param tres R ELS la R f rence vitesse et le commentaire seulement afin de copier les donn es DINT dans un mot R EL pour une conversion des donn s de sortie Pour une conversion des donn es de sortie une COP copie des instructions ou UDDT est requise seulement pour les param tres R ELS la R f rence vitesse et le commentaire vitesse afin de copier les donn es r elles dans un mot DINT pour d terminer si un param tre est un entier relatif de 32 bits ou un donn e R ELLE bien vouloir vous reporter la colonne des types de donn es dans
38. sents dans tous les grands pays du monde Support technique local Contactez votre repr sentant local de Rockwell Automation Inc pour e l assistance la vente et la commande e la formation technique aux produits e l assistance garantie e des accords de services de maintenance L assistance technique aux produits Pour l assistance technique veuillez d abord vous reporter d abord au Chapitre 7 D pannage Si le probl me persiste veuillez consulter le site d Allen Bradley sp cialis dans l assistance technique www ab com support abdrives ou contactez Rockwell Automation Inc Le pr sent manuel fournit des informations relatives aux options de communications r seau Profibus DPV1 PBUS 20 750 pour des variateurs PowerFlex 750 Les conventions suivantes sont utilis es dans le pr sent manuel e Les noms de param tres apparaissent sous la forme Appareil Param tre xx ou Param tre h te xx La notation xx renvoie au num ro de parameter La mention repr sente le nom de param tre par exemple Appareil Param tre 01 Port DPI e Les commandes de menu apparaissent en gras et suivent le format Commandes de menu Par exemple si vous lisez S lectionner Fichier Ouvrir cliquez sur le menu Fichier et puis cliquez sur la commande Ouvrir e L dition microprogrammable est affich e travers la mention FRN X xxx La mention FRN signifie Num ro de l dition micropr
39. t Coast 0 Pas arr t Coas Coast pour arr t x Limite actuelle 0 Pas limite actuelle d arr t d arr t Limite actuelle d arr t x Fonctionnement Pas de fonctionnement Fonctionnement xX Jog 2 Not Jog 2 Par 557 Jog 2 X R serv X R serv X R serv X R serv X R serv X R serv X R serv X R serv X R serv x R serv X R serv X R serv 1 Une condition de fonctionnement contenu logic bit 0 0 doit d abord exister avant que la condition 1 D marrer d marre le disque 2 Une condition de fonctionnement contenu logic bit 0 0 doit d abord exister avant que la condition 1 Jog 1 Jog 2 mette le variateur sur fonction jog Une transition sur 0 arr te le variateur 3 Pour lancer cette commande la valeur doit passer de 0 1 4 Une condition de fonctionnement contenu logic bit 0 0 doit d abord exister avant que la condition 1 Fonctionnement face tourner le variateur Une transition sur 0 arr te le variateur Publicatio n de Rockwell Automation 750COM UMOG4A FR P d cembre 2011 19 Annexe C Mots de la commande logique l tat logique Variateurs du PowerFlex 750 Series Mot de l tat de logique Bits logiques 31 30 29 28 2
40. voyants sont visibles une fois indicateurs d tat qu on te le capot du variateur Figure 46 Figure 46 Voyants d tat DT ki oaa reL D D D IZ Fe o JO l ment Les voyants d tat Description Page o PORT tat de la connexion DPI 66 o MOD tat du module de 66 communication en option NET A tat du Profibus 67 Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 65 Chapitre 7 Voyant d tat du PORT D pannage tat Arr t Ce DEL bicolore rouge vert indique l tat de connexion du module au variateur comme le tableau ci dessous l illustre Cause Le module d options n est pas en marche ou n est pas correctement branch sur le variateur Correction des erreurs e Connectez le avec pr caution au variateur et fixez le en l ins rant compl tement dans le port et en serrant ses deux vis imperdables dans le couple de serrage recommand e Mettre le variateur sous tension Clignotement rouge Le module d options ne re oit pas de communications du variateur e Assurez vous que les c bles sont correctement enfich s e Proc dez une impulsion motrice du le variateur Rouge en Le module d options a d tect un port ID incorrect Importa
41. 0 Standard 1 Compat S7 Lecture criture OQQOQ0OOOOOOOCOOOOCCOCC 0 159999 Lecture criture No 75 Annexe B Param tres du module d option Param tre NO Nom amp description 17 DL gt R s 01 DL gt R s 02 DL gt R s 03 DL gt R s 04 DL gt R s 05 DL gt R s 06 DL gt R s 07 DL gt R s 08 DL gt R s 09 DL gt R s 10 DL gt R s 11 DL gt R s 12 DL gt R s 13 DL gt R s 14 DL gt R s 15 DL gt R s 16 D termine le num ro de port et le num ro de param tre auxquels les Datalinks s lectionn s doivent se connecter Ch s lectionn sera lu et sa commande via le r seau lus par la commande en commande Si la d termination de la valeur du param tre 1 aque param tre port valeur transmise la Ces param tres sont r es dans la valeur est manuelle la 0000 num ro de port num ro du param tre d origine Par exemple si vous voulez utiliser le R s 01 de l h te pour param tre 17 DL gt ire le param tre 01 d un module E S facultafif enfich dans la variateur value pour le param tre 17 DL gt R s 01 de l h te sera 40001 10000 4 1 Action Err Comm D termine la r action du module de communication en option et du disque en cas de d tection d une interruption des communications E S par le module Configuration applicable seulement si l E S qui commande l
42. 0COM UMO04A FR P d cembre 2011 41 Chapitre 4 48 Configuration de Profibus Master 9 Cliquez sur la s lection de valeur du param tre en mode DP traitement de donn es et du menu d roulant s lectionnez DPV1 Figure 32 Figure 32 S lection du mode DP xl Common Parameter assignment DPY1 Module data DP Mode Process Alarm Diagnostic Alarm DP1 Update Alarm Disabled Alarm Mode Type Mode Pim Structure Disabled Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Idle Fit Timeout 0 No timeout 10 User prm data oo 002 008 004 00 oos 007 oos oos 40 00 00 00 00 00 00 00 0A OK Cancel Help EE Common Parameter assignment DP 1 Module data DP Mode Process Alarm Disabled Diagnostic Alarm Disabled Update Alam Alarm Mode Enabled Prm Structure Disabled Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Idle Fit Timeout O No timeout 10 10 Cliquez sur la s lection de valeur de l alarme diagnostic et du menu d roulant s lectionnez Activ Figure 33 Figure 33 Activation d alarme diagnostic User prm data 001 002 003 004 005 ooe 007 oos oos co 00 00 00 00 00 00 00 0A Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A FR P d cembre 2011 Configuration de Profibus Master Chapitre T l chargement du projet dans le module
43. 3 DL gt R s 12 4 DL lt R s 13 14 DL gt R s 13 5 DL lt R s 14 15 DL gt R s 14 6 DL lt R s 15 16 DL gt R s 15 17 DL lt R s 16 17 DL gt R s 16 La Commande logique est un mot de contr le des donn es de 32 bits qui est produit par la commande et consomm par le module d options La tat logique est un mot de contr le des donn es de 32 bits qui est produit par le module d option et consomm par la commande e Le mot de commande logique est toujours le premier mot de 32 bits d une image de sortie e Le mot de commande logique est toujours le premier mot de 32 bits d une image de sortie Des d finitions sommaires des produits compatibles sont fournies dans le pr sent manuel au moment de sa publication Annexe C Mots de la commande logique l tat logique Variateurs du PowerFlex 750 Series 52 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Utiliser l E S Chapitre 5 Utilisation de la r f rence Commentaire La r f rence est une valeur R ELLE virgule flottante 32 bits de donn es de contr le produit par la commande et consomm par le module d options Le commentaire quant lui est une valeur R ELLE virgule flottante 32 bits de donn es de contr le produit par le module d options et consomm par la commande e Le mot de r f rence est toujours le deuxi me mot de 32 bits d une image de sortie e Le mot de commentaire est
44. 32 bits du module de communication en option au r seau TLes d finitions des bits dans ce mot sont pr sent es en Annexe C Outil logiciel d Allen Bradley permettant aux utilisateurs de mettre le firmware jour de fa on lectronique sur des cartes de circuit imprim es Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 81 Glossaire Configuration par d faut Datalinks Donn es z ro Donn es E S D bit binaire Quand les communications sont perturb es suite la d connection d un c ble par exemple le module d option et le variateur PowerFlex peuvent r agir l aide d une configuration par d faut de l utilisateur L utilisateur configure les donn es qui sont transmises au variateur au moyen de param tres de configuration par d faut du module d option Quand un param tre d action par d faut est programm pour l utilisation des donn es de configuration par d faut si une faute survient les donn es de ces param tres sont transmises sous forme de commande logique de r f rence et ou de datalink s Datalink est un type de pointeur utilis par les variateurs PowerFlex 750 Series pour transf rer les donn es de et vers la commande Les datalinks permettent d acc der aux valeurs sp cifiques de param tres ou de les modifier Quand il fonctionne chaque datalink install dans un variateur Powerflex 750 Series consomme 4 octets dans le tableau de l image d entr e et ou
45. 4 octets dans le tableau de l image de sortie de la commande Quand les communications sont perturb es suite la d connection d un c ble par exemple le module d option et le variateur PowerFlex peuvent r agir l aide de donn es z ro Les donn es z ro font que le variateur re oive z ro comme valeurs de la commande logique de la r f rence et des donn es Datalink Si le variateur tait en marche avec la r f rence du module de communication en option il reste sur la r f rence z ro Parfois appel es messages implicites gt ou entr e sortie les donn es E S sont des donn es critiques telles la commande logique et la r f rence Les termes entr e et sortie du r seau sont d finis du point de vue de la commande Les termes entr e et sortie du r seau sont d finis du point de vue de la commande La sortie est produite par la commande et consomm e par le module de communication en option L entr e quant elle est produite par la commande et consomm e par le module de communication en option Le d bit binaire est la vitesse laquelle les donn es sont transmises sur le r seau Profibus Les d bits binaires disponibles sont fonction du type de c ble et de la longueur totale du c ble utilis sur le r seau D bit binaire Longueur maximale du c ble 9 6 K 1 000m 19 2 K 1 000m 45 45 K 1 000m 93 75 K 1 000m 187 5K 1 000m 500 K 400m 1
46. 7 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Commande Description x Fonctionnement 0 Pas pr t pour le fonctionnement pr t Pr t pour le fonctionnement X Actif 0 Pas actif Actif x Direction de la 0 Inverser commande Envoyer X Direction r elle Inverser Envoyer X Acc l ration en 0 Pas d acc l ration cours Acc ration en cours X D c l ration en 0 Pas de d c l ration cours D c l ration en cours X Alarme 0 Pas d alarme Par 959 amp 960 Alarme X D faillance 0 Pas de D faillance Par 952 amp 953 D faillance X Sur vitesse du point 0 Pas sur vitesse du point de conf e conf Sur vitesse du point de conf X Manuel 0 Mode manuel inactif Mode manuel actif X ID 0 de la r f de 00000 R serv vitesse 00001 R f auto A Par 545 x ID 1 delar f de 00010 R f auto B Par 550 vitesse mo RE auto de Pr initial 3 z ar L Le la r f de 00100 Vitesse auto de Pr initial 4 Par 574 x ID 3 de la r f de 00101 Vitesse auto de Pr initial 5 vitesse Par 575 x ID 4 de la r f de 00110 Vitesse auto de Pr initial 6 vitesse Par 576 00111 Vitesse auto de Pr initial 7 Par 577 01000 R serv 01001 R serv 01010 R serv 01011 R serv 01100 R serv 01101 R serv 01110 R serv 0 R serv 0000 Port manuel 0 0001 Port manuel 1 0010 Port manuel 2 0011 Port manuel 3 0100
47. 900 Hex SiNT 16400 Hex SiNT La Figure 43 illustre logique en escalier RSLogix pouvant tre utilis pour servir d interface du bloc fonctionnel du module MVIS6 PDPMVIet pouvant effectuer en continu des op rations de d cryptage acrylique Figure 43 Donn es du d cryptage acyclique retour de classe 1 sur RSLogix T taat ren MYEPI Motte COrtrd NL Exemple de codage du param tre variateur 520 Vites Avt Max Pour coder le param tre 520 Vites Avt Max en direction du variateur PowerFlex 750 Series l aide d un service de codage acrylique de classel configurer une commande ControlLogix avec un MVIS6 PDPMVI1 Profibus Master Apr s la configuration du ma tre les tiquettes du ControlLogix doivent tre mises en correspondance avec les emplacements et les index compatibles qui adressent les valeurs pour le codage du param tre tel qu illustr en Figure 44 Param tre variateur 520 Vites Avt Max e Num ro d emplacement 0x00 Quotient de 520 256 1 3 e Num ro d index R sidus de 520 256 e Longueur en octets de la valeur du param tre valeur de la virgule flottante de 32 bits 8 4 62 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Messagerie acyclique Chapitre 6 Pour tester le service codage vous pouvez entrer manuellement les valeurs affich es comme illustr ci dessous dans les prefixe en s rie de la
48. Automation 750COM UMOO4A FR P d cembre 2011 Glossaire Action au repos Action d arr t Action par d faut Adresse de noeud Attente prolong e Commande Commande tat logique ControlFLASH Une action au repos d termine la r action du module de communication en option et du variateur qui y est connect si la commande est l arr t Quand les communications sont perturb es suite la d connection d un c ble par exemple le module d option et le variateur PowerFlex peuvent r agir l aide d une action d arr t L arr t fait que le variateur re oive z ro comme valeurs de la commande logique de la r f rence et des donn es Datalink Si le variateur tait en marche avec la r f rence du module de communication en option il reste sur la r f rence z ro Une action par d faut d termine la r action du module d option et du variateur qui y est connect en cas de d faut de communication suite par exemple un c ble d connect ou d arr t de la commande Le module d option utilise une action par d faut tandis que la commande utilise une action d arr t Une adresse de noeud est un identificateur d adresse unique pour un appareil d sign pour le r seau Profibus Jusqu 126 appareils peuvent tre connect s un r seau Profibus chaque appareil devant comporter une adresse de noeud unique comprise entre 0 et 126 Quand les communications sont perturb es suite la d connectio
49. Cfg les valeurs contenues dans les param tres suivants sont transmises au variateur la suite d un d faut ou d un d faut repos Vous devez d finir ces param tres sur les valeurs requises par votre application Param tres h te du module Description d options Param tre 37 Err Cfg Logiq Une valeur de 32 bits est transmise au variateur pour la commande logique Param tre 38 Err Cfg R f Une valeur REAL virgule flottante de 32 bits est transmise au variateur pour Param tre 39 Err Cfg DL 01 Valeur de 32 bits en entier relatif transmise au disque jusqu pour un r seau de transmission Si la destination du Param tre 54 Err Cfg DL 16 Datalink est un param tre REEL virgule flottante vous devez convertir la valeur d sir e en une repr sentation binaire de la valeur REELLE Une recherche en ligne de l hexagone flottant permet d obtenir un logiciel aux fins de cette conversion Les modifications apport es ces param tres prennent effet imm diatement Une reconfiguration n est pas n cessaire Les modifications au niveau des param tres commutateurs et certains param tres du module d options n cessitent une reconfiguration du module d options avant toute prise d effet des nouveaux param tres Vous pouvez reconfigurer le module d options en g n rant une impulsion au niveau du variateur ou en utilisant le param tre appareil 07 R armModule ATTENTION Des risques de blessure
50. ENTION Des risques de blessures ou de d g ts mat riels sont A r els Les exemples contenus dans cette publication sont exploit s uniquement titre Indicatif Il existe de nombreuses variables et imp ratifs associ s chaque installation La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait tre tenue responsable ni m me redevable en mati re de propri t intellectuelle des suites d utilisation des exemples pr sent s dans le pr sent manuel ATTENTION Des risques des d g ts mat riels sont r els VAN Si les messages acycliques sont configur s de mani re coder r guli rement les donn es de param tres dans la m moire non volatile NVS ceci va rapidement r duire la dur e de vie de la m moire et entra ner des dysfonctionnements au niveau du variateur Ne pas cr er un programme qui utilise r guli rement les messages acycliques pour coder les donn es en direction de la NVS Les Datalinks ne codent pas les donn es en direction de la NVS Ils doivent donc tre utilis s r guli rement pour les param tres modifi s La messagerie acyclique est utilis e pour transf rer des donn es vers le variateur PowerFlex 750 Series traves le module d options 20 750 PBUS et d autres p riph riques connect s La messagerie acyclique ou la messagerie DPVI1 dans le cas du module d options 20 750 PBUS est utilis e pour configurer et suivre les param tres du variateur dans un r seau Profibus Les param tres variateur
51. Guide de l utilisateur Allen Bradley PowerFlex 20 750 PBUS Module d options Profibus DPV1 FRN 1 xxx AE en zd 2 my 3 ra l E Yi A 5 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informations importantes pour l usager Le mat riel semi conducteur pr sente des caract ristiques op rationnelles diff rentes de celles des appareils lectrom caniques Consignes de s curit pour l installation et la maintenance des r gulateurs semi conducteurs publication SGI L 1 disponible dans votre agence commerciale locale Rockwell Automation ou en ligne http www rockwellautomation com literature pr sente quelques diff rences majeures qui existent entre les appareils semi conducteur et les appareils lectrom caniques c bl s Du fait de ces diff rences mais galement en raison de la polyvalence des appareils semi conducteur tous les utilisateurs de ces appareils doivent s assurer que les op rations command es cet appareil sont prises en charge La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait en aucun cas tre tenue responsable des dommages directs ou indirects caus s par la mise en fonctionnement du pr sent appareil Dans le pr sent manuel les exemples et les pures sont pr sent s uniquement titre indicatif En raison des nombreuses variables et imp ratifs associ s chaque installation la soci t Rockwell Automation Inc ne saurait tre tenue responsable ou redevabl
52. IBUS Online Option Tc Hs 8 NProsoft GSD lt lt 2 PROFIBUS DP 3 Drives 3 Allen Bradley 4 20 750 PBUS Telemecanique 1 0 Ca Gateway E Controller H General PROFIBUS Master f ProSoft H Les tapes suivantes indiquent comment ajouter et configurer un module d options 20 750 PBUS comme esclave 1 Dans le logiciel PCB cliquez sur le signe pour largir l arbre vue PROFIBUS DP Figure 26 Figure 26 Configuration de l appareil Options disponibles Project View PROFIBUS Online Option T Hs amp s Prosoft GSD lt lt PROFIBUS DP E Drives 3 Alen Bradley a Ctl Stat amp Ref Fdbk 8 8t DataLink 1 2x4bytes DataLink 2 2xdbytes DataLink 3 2x4bytes DataLink 4 2xdbytes DataLink 5 2x4bytes DataLink 6 2xdbytes DataLink 7 2xdbytes DataLink 8 2x4bytes DataLink 9 2x4bytes DataLink 10 2x4bytes DataLink 11 2xdbytes DataLink 12 2xdbytes DataLink 13 2xdbytes DataLink 14 2xbytes DataLink 15 2xdbytes DataLink 16 2x4bytes 44 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Configuration de Profibus Master Chapitre 4 2 Naviguez dans les dossiers variateurs Allen Bradley contenant le 20 750 PBUS esclave et pu
53. Logix PLC et le variateur PowerFlex 750 Series Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 45 Chapitre 4 Configuration de Profibus Master 5 Glisser les param tres d E S dans l emplacement de la grille liste des abonn s au dessous de la fen tre de configuration du Bus Cette fen tre affiche le num ro d emplacement la configuration des donn es les adresses de d but d E S qui seront assign s dans la m moire PLC pour le module MVI56 PDPMVI1 Le ma tre MVI56 PDPMVI1 utilise ces informations pour identifier et communiquer avec les esclaves individuels sur le r seau Figure 28 Figure 28 Ins rtion de Ctrl Stat amp Ref Fdbk Configuration Appareil dans l emplacement 1 Slave 3 20 750 PBUS Device path PROFIBUS DP Drives llen Bradley 20 750 PBUS Slt CFG data Order number designation Input address Outputad ress OxC1 Oxe x01 Ctl Stat amp Ref Fdbk 3 8bytes IE A A Pour les besoins de cet exemple nous allons configurer les mots Ctrl Stat amp Ref Fdbk Ces valeurs d E S de 32 bits sont assign es aux adresses dans la base de donn es internes MVI56 PDPMV1 Pour chaque esclave ajout au r seau Profibus le logiciel PCB convertit automatiquement les directions des octets en adresses images d E S de la base de donn es du logiciel ControlLogix 6 Ce logiciel convertit autant de modules qu il est n cessaire Tous les modules de Commande tat amp
54. M UMO04A FR P d cembre 2011 Configuration du module d option Chapitre 3 D finition d une action par d faut param tre peut tre d termin e manuellement par num ro l aide e la formule apr s de la fi le ap partir de la valeur du param tre du r seau 10000 num ro de port num ro de param tre de la destination Par exemple supposons que vous souhaitiez utiliser le param tre h te 17 DL gt R s 01 pour d crypter le param tre 02 d un module facultatif d E S enfich dans le port 6 du variateur Selon la formule la valeur du param tre h te 17 DL gt R s 01 serait 10000 6 2 60002 Pour activer l extraction de donn es par les r seaux de transmission vous devriez suivre les tapes suivantes 1 Configurez uniquement les valeurs du nombre requis de Datalinks adjacentes la commande du variateur n cessaires au d cryptage des donn es adress es au variateur et qui doivent tre incluses dans la connexion r seau E S 2 Pour reconfigurer le module d option veuillez vous r f rer R glage du module d option la page 33 Le module d option est configure pour la transmission de donn es d entr e au ma tre le contr leur Configurez ensuite la commande de sorte qu elle d crypte et transmette les donn es d E S au module d options Bien vouloir vous reporter Chapitre 4 Configuration de Profibus Master Par d faut quand les communications son
55. Profibus DPV1 Master Pour commencer mettez en marche le ProSoft Configuration Builder PCB La fen tre de ProSoft Configuration Builder comprend une vue arbre gauche un panneau d information et un panneau de configuration droite de la fen tre Quand vous mettez le PCB en marche la vue arbre comprend des dossiers pour un PROJET PAR D FAUT et un EMPLACEMENT PAR D FAUT avec un MODULE PAR DEFAUT dans le dossier d EMPLACEMENT PAR D FAUT Figure 14 montre la fen tre PCB avec un nouveau project Figure 14 cran PCB untitled Prosoft Configuration Builder Pie Vew Frot Tods Heb L Deta Proset gt Gj Derat Location A teady Delak Mode Commencez configurer le module en ajoutant le module MVI1I56 PDPMV 1 au projet 38 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Configuration de Profibus Master Chapitre 4 1 l aide d une souris s lectionnez le module par d faut dans la vue arbre et ensuite faites un clic droit pour ouvrir un menu d acc s direct 2 Dans le menu d acc s direct choisissez CHOISIR TYPE DE MODULE Cette action ouvre la bo te de dialogue Choisir Module Type Dans le menu d roulant S lectionner type de module bien vouloir s lectionner MVIS6 PDPMVI Figure 15 Figure 15 cran de S lection du type de module Choose Module Type E s MVI56 MDA16 MVIS6 MNET MVIS6 MNETC MVIS6 WA PWP 3 Si vous avez s lectionn le m
56. Prohibit Master Control PROFIBUS Configure PROFIBUS Module CancelWoniter Modify Calculate LE r Processor Network Memory Map Show Memory Map Checksums Export Master Config Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A FR P d cembre 2011 Configuration de Profibus Master Chapitre 4 6 Apr s avoir s lectionn Com1 cliquez sur Configurer PROFIBUS Figure 19 Figure 19 Affichage de l cran de configuration du Profibus PDPMY1 PROFIBUS Master Setup x Firmware Update Test Connection CIF Fath Edit Configure PROFIBUS Galculate show Memory Map Export faster Contig Cette action met en marche le logiciel de configuration PCB pour Profibus MVI56 PDPMV1 Figure 20 Figure 20 cran de configuration du Profibus Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 4 Chapitre4 Configuration de Profibus Master Installation de la GSD Prosoft Configuration Builder PCB utilise les fichiers esclaves de d finition fichiers GSD pour obtenir des informations de base sur la configuration des Profibus esclaves que vous ajoutez au r seau Les fichiers de configuration de la GSD identifient les capacit s de l esclave de telle sorte que le module MVI56 PDPMVI puisse communiquer correctement avec celui ci Par exemple le fichier 20 750 PBUS GSD est nomm 20750D3B gsd Il s agit du fichier GSD du variateur PBUS 20 750 du
57. adresse de n ud en r glant les commutateurs d adresse de n ud de 1 7 par rapport leur quivalent binaire o 0 et 1 indiquent des points de commutation ouvert et ferm respectivement Voir Tableau 1 Tableau 1 Param tres des commutateurs de l adresse de n ud Valeur de Num ro du commutateur de l adresse de n ud l adresse 7 6 5 4 3 2 1 de n ud 00 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 1 02 0 0 0 0 0 0 03 0 0 0 0 0 1 04 0 0 0 0 1 0 0 05 0 0 0 0 1 0 1 06 0 0 0 0 1 0 07 0 0 0 0 1 1 08 0 0 0 1 0 0 0 09 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 12 0 0 0 1 1 0 0 13 0 0 0 1 1 0 1 4 0 0 0 1 1 0 5 0 0 0 1 1 1 6 0 0 1 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 1 8 0 0 0 0 0 g 0 0 0 0 1 20 0 0 0 1 0 0 20 1 1 1 0 0 0 21 1 1 1 0 0 1 22 1 1 1 0 1 0 23 1 1 1 0 1 1 24 1 1 1 1 0 0 25 1 1 1 1 0 1 Ci apr s des descriptions des valeurs des adresses de noeud Valeur de l adresse Description de n ud 00 Si la valeur de l adresse de n ud est r gl e sur 00 le module d options utilise le Param tre Appareil 05 Cfg AdresR s pour d finir l adresse de n ud Voir D finition de l adresse de noeud la page 28 01 125 L adresse de n ud utilis e par le module d options 126 Configuration de l adresse par d faut Les param tres du commutateur peuvent tre v rifi s par
58. ame tredelApharell des ne nine ee 74 Param tres du del h tes nes 0 nn pan r 75 Annexe C Mot de la commandelopiquer sssd enr rismsmaniiaemaenress 79 Mot de l tat de logique its tarte rhe 80 Glossaire Index 6 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Pr face Documentation connexe propos du manuel Titre Documentation connexe Assistance technique Rockwell Automation Conventions utilis es dans le pr sent manuel Pour Syst me de transmission par r seau du module d options Regarder dans Instructions de montage du syst me de transmission par r seau dans le module d options utiliser pour les variateurs Publication 750C0M IN002 PowerPlex 750 C ble Profibus Consignes d installation http www profibus com DriveExplorer M http www ab com drives driveexplorer et DriveExplorer assistance en ligne install avec le logiciel DriveTools SP includes DriveExecutive M http www ab com drives driveexplorer et DriveExplorer assistance en ligne install avec le logiciel IHM de classe 7 PowerFlex de haute qualit Manuel de l utilisateur pour IHM de classe 7 PowerFlex 20HIM UM001 de haute qualit Variateur de vitesse c a PowerFlex 750 Manuel de l utilisateur pour Variateur de vitesse 750 UM001 c a PowerFlex 750 750 UM001 Guide de r f rence pour PowerFlex 750 Series Prosoft Configuration Builder V
59. ansmises travers le m canisme Datalink sont d termin es par les param tres h tes de 01 16 DL lt R s 01 16 et les param tres h tes de 17 32 DL gt R s 01 16 IMPORTANT Un reparam trage est toujours requis apr s la configuration des Datalinks afin que lesmodifications prennent effet e Quand une connexion d E S qui inclut des Datalinks est activ e les Datalinks utilis es sont bloqu es et ne peuvent tre modifi es jusqu ce que la connexion soit au repos ou l arr t e Quand vous utilisez un Datalink pour modifier une valeur cette valeur n est pas cod e dans la m moire non volatile NVS La valeur est enregistr e dans la m moire volatile et est perdue une fois que le variateur est hors tension Ainsi utilisez les Datalinks quand vous avez besoin de modifier une valeur r guli rement Les Datalinks pour les p riph riques du variateur PowerFlex 750 adaptateur EtherNet IP int gr et des modules d options tel que l encodeur ou un module de communication sont bloqu s lorsque les p riph riques entretiennent une communication avec la commande Quand la commande entretient une communication d E S avec le variateur celui ci ne permet pas de reparam trage par d faut de t l chargement de configuration ou toute autre action susceptible de modifier la configuration de la communication E S dans un syst me en marche La communication d E S avec la commande doit d abord tre d
60. b com drives drivetools ou assistance version 5 01 ou une version en ligne DriveExecutive install e avec le logiciel plus r cente IMPORTANT Pour les crans du MH illustr s dans le pr sent chapitre le module d options est suppos enfich dans le prt 04 du variateur Si votre module d options est enfich dans un port de variateur diff rent ce port va s afficher en lieu et place du port 04 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 27 Chapitre 3 Configuration du module d option Acc der aux param tres Si votre variateur comporte une MIH de type PowerFlex 20 A6 ou 20 C6S l aide de PowerFlex elle peut tre utilis e pou acc der aux param tres dans le module d options 20 HIM A6 C6S HIM 1 Affichez l cran d tat de fonctionnement avec la mise sous tension du module d interface humaine 2 Utilisez la touche ME ou GER la touchepour glisser jusqu au niveau du port dans lequel le module d options est enfich 3 Appuyez sur la touche programmable PAR pour afficher l entr e de la bo te clair du Param Saut 4 Utilisez les touches num riques pour entrer le num ro de param tre d sir ou utilisez la touche programmable ou la touche W pour atteindre le num ro de param tre souhait Pour plus de pr cisions sur l affichage et la modification des param tres lire 1 PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Module de l interface humaine Guide de l utilisateur publication 20
61. ble Profibus Remarque N utiliser qu un c ble conforme aux standards des c bles Profibus L utilisation d un c ble Belden 3079A Profibus ou un c ble quivalent est recommand e Q un9 broches de raccordement connecteur male D Sub Profibus Remarque Des connecteurs Profibus de diff rents calibres sont disponibles chez plusieurs fabricants ce titre des entraves d ordre m canique pourraient emp chent l utilisation de certains connecteurs L usage du Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC Pi ce 2744380 ou du Siemens 6GK1500 0FC00 ou Brad BMSG60PP4Mxxx est recommand pour des variateurs PowerFlex 750 Q Outils de configuration tels que PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S DriveExplorer version 6 01 ou une version plus r cente DriveObserver version 5 01 ou une version plus r cente ControlFlash version 7 00 ou une version plus r cente ou un logiciel de configuration de Profibus dit par une soci t ind pendante le logiciel autonome DriveExecutive version 5 01 ou une version plus r cente ou fourni avec la suite de DriveTools SP version 5 01 ou une version plus r cente Q le logiciel de configuration et de commande RSLogix 5000 Q Une connexion PC au r seau Profibus DPV1 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Comment commencer Chapitre 1 Consignes de s curit Veuillez lire attentivement les consignes de s curit ci apr s gt be gt DBD g
62. c der au red marrage du module MVI56 PDPMVI Figure 36 Figure 36 Red marrage du module MVI56 PDPMV1 Download files from PC to module 5 Apr s le red marrage du module vous pouvez visualiser l tat du t l chargement Figure 37 Figure 37 Fin du t l chargement Download files from PC to module Cancel 50 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Chapitre 5 A propos de la messagerie d E S Utiliser l E S Dans le pr sent chapitre il est question de vous fournir des informations et des exemples sur comment commander et effectuer un suivi du variateur PowerFlex 750 au moyen de la messagerie Profibus DPVO Titre Page A propos de la messagerie d E S K1 Compr hension de l image d E S Utilisation d une commande l tat logique Utilisation de la r f rence Commentaire Utilisation des Datalinks La communication d E S BEI RR o A 1 IN TIR ATTENTION Des risques de blessures ou de d g ts mat riels sont AN r els Les exemples contenus dans cette publication sont exploit s uniquement titre indicatif existe de nombreuses variables et imp ratifs associ s chaque installation La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait tre tenue responsable ni m me redevable en mati re de propri t intellectuelle des suites d utilisation des exemples pr sent s dans le pr sent manuel Profibus DPVO o
63. commande o un module de ProSoft MVIS6 PDPMVI Profibus master a t install dans la face arri re de la rampe du ControlLogix e MVISGPDPMVI Mailbox AcyclicWrite Out SlotNumber 3 e MVISGPDPMVI1 Mailbox Acyclic Write Out SlaveAddress 3 e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicWrite Out Length 4 e MVISGPDPMVI1 Mailbox Acyclic Write Out Index 8 Les donn es coder peuvent tre entr es dans le MVIS6PDPMV1 Mailbox Acyclic Write Out Data matriciel de donn es ou alors les donn es peuvent tre copi es via la logique scalaire et l tiquette d un programme configur localement qui repr sente les types de donn es correctes pour la valeur des donn es devant tre cod es en direction du param tre appareil 520 Dans ce cas la valeur serait une virgule flottante ou un type de donn es R ELLES La valeur illustr e en Figure 44 indique une valeur de 60 00 Hz Figure 44 Codage acyclique de classe 1 pour param tre variateur 520 Vites Avt Max Eh D PV MsboCommend y J ons Joo 1 RC Change Value of tag to 1 to D send Acycic Write Command ne Copy or insert values for parameter write roquost Parameter Slot Number Stave Node Address Length of Data Bytes Parameter Index Data bytes 2 w lu EEE ER Data bytes may be copied from a Local PLC Tag with appropriate data type spocification ecm i Cle 22 Decma sw
64. cr er une interface de communication entre eux et un r seau tel Profibus Un module de communication en option lit les donn es du r seau et les transmet l appareil connect Il lit galement des donn es dans cet appareil et les transmet au r seau Le module de communication en option 20 750 PBUS Profibus DPV1 connecte Powerflex 750 Series au r seau Profibus DPVO DPVI1 Les modules de communication en option sont parfois galement appel s adaptateurs gt options de communication int gr es ou p riph riques Sur les variateurs PowerFlex 750 Series ils peuvent galement tre appel s E S encodeurs s curit et innocuit etc Le module de communication ma tre DP V1 le MVIS6 PDPMVI est une interface de communication Profibus pour automate programmable de la plate forme ControlLogix Pour plus d information sur le module ControlLogix de MVI56 PDPMVI1 veuillez visiter le at http www prosoft technology com content view full 8109 La m moire non volatile est la m moire permanente de l appareil Les appareils tels que le module de communication en option et le variateur stockent les param tres ainsi que d autres informations de la m moire non volatile afin qu ils ne disparaissent pas en cas d extinction de l appareil Le NVS m moire non volatile est aussi appel EEPROM Le r seau profibus utilise le RS485 pour connecter les appareils les commandes les variateurs les d marreurs de moteu
65. dans l image d E S 52 D finitions de bit pour les variateurs PowerFlex 750 Series 80 Composants du module d options 9 Configuration de defaillance Configuration du module d options pour 33 Configuration de d faillance D finition 81 Connexion du module d options au r seau 20 au variateur 20 Consignes de s curit 13 ControlFLASH 81 Index D Datalinks param tres de l h te DL du Net 01 16 et de LD au R s 01 16 dans l image d E S 52 D finition 82 utilisation 54 D bit binaire 81 D bit en bauds voir d bit binaire d faillances voir d faillances les v nements D finitions de bits des mots de la commande logique l tat logique des variateurs PowerFlex 750 Series 80 DEL voir Voyants d tat D marrage rapide 14 d pannage 65 70 Document relative aux produits compatibles 7 Documentation connexe 7 Donn es z ro Configuration du module d options pour 31 D finition 82 E E S propos de 51 communication 55 Comprendre l image de E S 52 D finition 82 EEPROM M moire non volatile NVS l ments de diagnostic 67 v nements liste des 69 Visualiser et effacer 69 F Fichiers GSD Generic Station Description D finition site web 83 fonctionnalit s 10 Hi rarchie ma tre esclave Configuration du module d options pour 28 D finition 83 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 87 Impulsion 83 Indication de conformit 72 installati
66. de DriveExplorer ou deDriveExecutive apparaissent au dessous de la liste de 20 750 PBUS dans la vue arbre dans un diff rent dossier de param tres Visualis s avec lIHM 20 A6 ou PIHM 20 C6S ces param tres s affichent dans le dossier PARAM APP e Les param tres de l h re sont configur s dans le transfert de Datalinks du module d options et les diff rentes actions par d faut au niveau du variateur Les param tres de l h te visualis s l aide de DriveExplorer ou deDriveExecutive apparaissent au dessous de la liste de 20 750 PBUS dans la vue arbre dans un diff rent dossier de param tres Quand vous Visualisez avec lIHM 20 A6 ou PIHM 20 C6S ces param tres s affichent dans le dossier HOST PARAM Produits comp atibles la date de parution du pr sent guide le module d options est compatible avec les variateurs Allen Bradley PowerFlex 750 Mat riel requis Mat riel livr avec le module d options Au moment de d faire l emballage de votre module d options assurez vous que l emballage renferme Q Un module d options 20 750 PBUS Profibus Q une notice d installation de la carte r seau en option transmission publication 750COM IN002 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 11 Chapitre 1 12 Comment commencer Mat riel fourni par l utilisateur Pour installer et configurer le module d options vous devez disposer de Q un petit tournevis t te plate Q un c
67. de fonctionnement qui est affich avec la mise sous tension du module d interface humaine Figure 12 cran d tat 2 Utilisez la touche EE ou BE La touchepour glisser jusqu au niveau du port dans lequel le module d options est enfich 34 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Configuration du module d option Chapitre 3 Visualisation de l tat du module d options l aide de param tres Appuyez sur la touche pour en afficher le dernier dossier visualis Utilisez ou la touche the WE ou DER pour acc der au dossier MEMORY Utilisez la ou N roucheou la touche pour s lectionner D finir les configurations par D fauts Appuyez sur la touche Entrer pour afficher la bo te clair des configurations par d faut Appuyez une fois de plus sur la touche the Entrer pour afficher la bo te clair des avertissements afin de restaurer les param tres apparei 1 et h te du module d options leurs valeurs par d faut d usine Appuyez la touche programmable MOST pour restaurer LA PLUPART des param tres appareil et h te dans leurs d fauts d origine ou alors appuyez sur la touche programmable ALL pour restaurer TOUS les param tres Ou appuyez sur la touche programmable CHAP pour annuler IMPORTANT En configurant les d fauts le variateur peut d tecter un conflit et interdire une r alisation de cette op ration Auquel cas r solvez d abord le conflit et
68. des mati res Utiliser l E S Messagerie acyclique D pannage Caract ristiques Param tres du module d option Mots de la commande logique l tat logique Variateurs du PowerFlex 750 Series Chapitre 5 propos de la messagerie d E S 448 4 isuastiune sie 51 Compr hension de limage E S ss issu hases te Ronbutste 52 Utilisation d une commande l tat logique 32 Utilisation de la r f rence Commentaessssumtisisidens 53 Utilisation des Datalinks dus Se tasse 54 La communication E S rss denses 55 Chapitre 6 propos de la messagerie acyclique 57 Messagerie acyclique pour un DPV1 Class 1 60 Exemple de messagerie n ane rare den 60 Chapitre 7 Compr hension des indicateurs d tat 65 Voyant d etat do PORD coreto laaseri a a eee 66 Voyant tat MOD sous nr AR AR dan astres 66 Vovantd etat x NETA SE die ste 67 Afficher les l ments de Diagnostic des modules d options 67 Visualisation et suppresion des v nements 69 Annexe COMMUNICATION re ee etes dise S 71 FJeCHQUES net A en cn ee 71 M CANIQUES nn ne ne TR NN on 71 Environnementale sen ie ent 72 Indication de conformit sut se nr nt tetes 72 Annexe B Types d baramenres sn MU NM Rs ONU A ne nan 73 propos des num ros de param tres 73 Organisation des param tres sun das iust tuent 73 Par
69. e 16 DL lt R s 16 configurent les param tres qui dans le variateur ou dans tout autre p riph rique re oivent les valeurs du r seau Le PowerFlex 20 HIM A6 or 20 HIM C6S HIM le logiciel DriveExplorer ou le logiciel DriveExecutive peuvent tre utilis s Comme alternative la valeur du param tre peut tre d termin e manuellement par num ro l aide de la formule apr s partir de la valeur du param tre du r seau 10000 num ro de port num ro de param tre de la destination Par exemple supposons que vous souhaitiez utiliser le param tre h te 01 DL lt R s 01 pour transmettre une donn e au param tre 03 d un module encodeur de votre choix enfich dans le port 5 du variateur Selon la formule ci dessus la valeur du param tre h te 01 DL lt R s 01 serait 10000 5 3 50003 Pour activer l inscription de donn es par les r seaux de transmission vous devriez suivre les tapes suivantes 1 Configurez uniquement les valeurs du nombre requis de Datalinks adjacentes la commande du variateur n cessaires au codage des donn es adress es au variateur et qui doivent tre incluses dans la connexion r seau d E S 2 Pour reconfigurer le module d option veuillez vous r f rer R glage du module d option la page 33 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 29 Chapitre 3 Configuration du module d option 30 3 Puisque la
70. e blindage des c bles n est en contact troit avec le bo tier du connecteur Figure 5 Sch ma de c blage r seau 2 Terminal Signal Fonction Bo tier Blindage Blindage du c ble du Bus cran externe entourant les conducteurs A et B 1 D connect 2 D connect 3 LIGNE B RxD TxD positive conform ment la sp cification RS485 4 RTS Demande d mission 5 GND BUS R f rence tension nulle r seau isol du c t du variateur 6 5V BUS sortie vers le r seau de de 5V isol e du c t du variateur 7 D connect 8 LIGNE A RxD TxD n gative conform ment la sp cification RS485 g D connect 7 Proc der la mise la terre du blindage afin de minimiser les surcharges lectrostatiques Cependant l cran de blindage n est efficace que si le blindage est mis la terre correctement Bien vouloir lire les consignes contenues dans la Notice d installation du Profibus pour une mise la terre correcte du blindage Figure 6 Exemple de c blage Variateurs PowerFlex 750 livr s avec modules d options 20 750 PBUS m Ea Logiciel de commande ControlLogix ES Jap An C C R seau Profibus 8 Connectez lautre extr mit du c ble Profibus rout par le plancher du variateur au r seau Profibus Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 21 Chapitre2 Installation du m
71. e des suites d utilisation r elle bas e sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel Aucune responsabilit de brevet n est assum e par Rockwell Automation Inc l gard de l utilisation des informations des circuits des quipements ou logiciel d crit dand ce guide La reproduction partielle ou totale du contenu du pr sent manuel sans la l assentiment crit de Rockwell Automation Chaque fois que nous l avons trouv n cessaire nous avons utilis des notes pour vous amener travers le document prendre conscience des questions de s curit AVERTISSEMENT Les composants portant cette tiquette pr sentent des informations relatives aux pratiques et aux situations susceptibles de causer une explosion dans un environnement risques et d entra ner des blessures ou des d c s des dommages mat riels ou des pr judices ou des pr judices financiers ATTENTION Les composants portant cette tiquette pr sentent des informations relatives aux pratiques ou aux situations susceptibles d entra ner des blessures ou des d c s des dommages mat riels ou des pr judices financiers Les tiquettes portant cette mention aident les usagers d terminer les dangers les viter et en reconna tre les cons quences RISQUE D LECTROCUTION Les tiquettes Danger d lectrocution plac es sur l quipement ou l int rieur par ex variateur ou moteur signalent la pr sence ventuelle de tensions lect
72. e envoy e par le ma tre du PROFIBUS pour ce module 60 R s Unfreeze Commande de d blocage envoy e par le ma tre du PROFIBUS pour ce module 61 R s Sync Commande de synchronisation envoy e par le ma tre du PROFIBUS pour ce module 62 R s Unsync Commande de d synchronisation envoy e par le ma tre du PROFIBUS pour ce module 63 Cmdenetteres Commande d effacement de PROFIBUS re ue du ma tre du r seau par le module 64 Params Regl Res Commande de configuration des param tres PROFIBUS re ue du ma tre du r seau par le module 65 Del Att Surv Res Interruption de r seau d clar e par le PROFIBUS ASIC 70 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 communication Electriques M caniques Annexe A Caract ristiques L annexe A pr sente les caract ristiques du module de communication en option Titre Page communication 1 Electriques IT M caniques 71 Environnementales Fe Indication de conformit 12 R seau Protocole Profibus D bits binaires 9 6K 19 2K 45 45K 93 75K 187 5K 500K 1 5M 3M 6M et M dia 12M Module quip d un d tecteur automatique de d bits en bauds C ble Profibus avec connecteur DB9 Variateur Protocole DPI PPP D bits binaires 500k Consommation Variateur R seau 250 mA 14 VDC fournis par le variateur de l h te Aucun Dimensions Hauteur 15 76mm 0 62 pouces Longueur 130 mm 5 12 pouces Largeur 83 mm 3
73. e r seau sous tension Clignotant Rouge Le module d option r agit n gativement au test de firmware e Proc dez une impulsion motrice du le variateur Les configurations des param tres peuvent avoir t modifi es e Corrigez les d fauts du module e Si l alimentation compl te ne r sout pas le probl me les param tres du module peuvent avoir t corrompus Remettez les param tres d origine et reconfigurez le module e Si la remise des param tres d origine ne r sout pas le probl me flashez le module avec la derni re version de firmware Fixe Rouge Test moteur non concluant pour le module d options e Proc dez une impulsion motrice du le variateur e Remplacez le module d option Clignotement Le module d options est op rationnel mais e Mettez le ma tre en marche enivert ne transf re pas de donn es d E S e Configurez le module pour le programme de la commande e Programmez la commande afin qu elle reconnaisse et transmette les E S au module e R action normale si aucun transfert de E S n est en cours Vert en Le module d options est op rationnel et transf re Aucune action n est n cessaire permanence de donn es d E S Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 D pannage Chapitre 7 Voyant d tat NET A Afficher les l ments de Diagnostic des modules tat Arr t Ce DEL bicolore rouge vert indique l tat de connexio
74. e variateur est transmise travers le module de communication en option Apr s le r tablissement de la communication le variateur re oit une fois de plus automatiquement les commendes via le r seau A D tails fau fau fau fau fau fau faut faut fau fau fau fau fau fau faut D faut Minimum Maximum Type R initialisation n cessaire 10000 B ear A ae D ar G ae A ae B ar E ee E a G ae G a A aa D faut Valeurs Type R initialisation n cessaire ODOGOGOCGCGOGOOGOGDOOGOGOGGOOGOGODGDG 0 159999 Lecture criture No 0 D faillance 0 D faillance 1 Arr t 2 Donn es z ro 3 Attente prolong e 4 Envoyer Flt Cfg Lecture criture No ATTENTION Des risques de blessures ou de d g ts mat riels sont r els Le Param tre 33 de l h te Action Err Comm vous permet de d terminer la r action du module de communication en option et du variateur connect si les communications E S sont perturb es Par d faut ce param tre entra ne une d faillance dans le variateur Vous pouvez configurer le param tre de fa on ce que le variateur continue de fonctionner pensez toutefois prendre des pr cautions afin d viter toute blessure ou toute panne de mat riel Quand vous envoyez une t che au variateur v rifiez si votre syst me r agit correctement divers sc narios un c ble d connect par exemple
75. en option Profibus sont des appareils esclaves Sur un r seau comportant une plusieurs ma tres appel hi rarchie multima tres chaque appareil esclave doit tre li un ma tre sp cifique Les variateurs PowerFlex 750 Series d Allen Bradley font partie de la famille des variateurs PowerFlex 7 Class C est un outil de surveillance et de configuration des produits et des modules d option destin s aux syst mes de transmission par r seau d Allen Bradley Il peut tre activ sur des ordinateurs fonctionnant avec plusieurs syst mes d exploitation de Microsoft Windows La version 6 xx de DriveExplorer ou celle la plus r cente peuvent tre utilis es pour configurer le pr sent module de communication en option et le variateur PowerFlex Des renseignements sur le logiciel DriveExplorer et sa version d essai peuvent tre obtenus sur http www ab com drives driveexplorer C est une suite logicielle con ue pour divers syst mes d exploitation Microsoft Windows Elle est constitu e d un ensemble d outils dont DriveExecutive qui peuvent tre utilis s pour programmer surveiller commander r soudre des probl mes et assurer la maintenance des produits Allen Bradley DriveTools SP peut tre utilis dans les variateurs Powerflex Des renseignements sur le logiciel DriveExplorer et sa version d essai peuvent tre obtenus sur http www ab com drives drivetools Un ma tre est un module distinct d une commande multi m
76. ens vers des service packs de logiciels et une fonctionnalit MySupport que vous pouvez personnaliser pour mieux tirer partie de ces outils Pour obtenir une assistance technique relativement l installation la configuration et la r solution des probl mes nous vous proposons le logiciel TechConnect logiciels de soutiens Pour plus d informations veuillez contacter votre distributeur local ou le repr sentant de Rockwell Automation ou visitez http www rockwellautomation com support Assistance l installation Si vous rencontrez un probl me pendant les premi res 24 heures lisez bien vouloir consulter le pr sent manuel Vous pouvez contacter Soutien au client pour l aide pour pouvoir utiliser votre produit Etats Unis ou Canada 1 440 646 3434 Hors des Etats Unis Utilisez le Worldwide Locator sur le site http www rockwellautomation com support americas phone_en html ou Canada ou contactez votre repr sentant local de Rockwell Automation Garantie sur le nouveau produit Rockwell Automation teste tous ses produits pour s assurer qu ils fonctionnent correctement la sortie de lusine Cependant si le produit que vous avez ne fonctionne pas et doit tre retourn suivez ces proc dures tats Unis Contactez votre distributeur Vous devez fournir un num ro fourni par le D partement du service client le appelez le num ro de t l phone ci dessus pour obtenir ce num ro votre distributeur pour fi
77. ersion 2 2 2 3 http www prosoft technology com prosof products prosoft_software pch Profibus Master Prosoft MVI56 PDPMV1 http mww prosoft technology com content view full 8109 Standard Profibus y tp www profibus com La documentation peut tre obtenue en ligne l adresse www rockwelleutomation com literature Pour commander des copies imprim es de la documentation technique veuillez contacter votre distributeur ou votre agent commercial local Pour entrer en contact avec votre distributeur ou votre agent commercial local visitez le www rockwellautomation com locations Pour des informations telles que les mises jour du micrologiciel ou des r ponses des questions li es au variateur visitez le site www ab com support abdrives et cliquez sur le lien des T l chargements ou celui de la base de connaissances Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Pr face Assistance technique Rockwell Automation Conventions utilis es dans le pr sent manuel Rockwell Automation Inc offre des services d abonnement et de maintenance travers le monde Seulement aux tats Unis le groupe compte plus de 75 agences commerciales services d aide et de maintenance plus de 500 distributeurs agr s et plus de 250 int grateurs de syst mes agr s Par ailleurs les repr sentants de Rockwell Automation Inc sont pr
78. es sorties Utiliser un logiciel de configuration de commande l instar de RSLogix 5000 qui vous permet de commander le module d options et le variateur connect laide des E S Chapitre 5 Utiliser l E S Voyants d tat Comment commencer Chapitre 1 Le module d options fonctionne avec trois voyants d tat qui renseignent sur son tat de fonctionnement Les voyants sont visibles une fois qu on te le capot du variateur Figure 2 Figure 2 Voyants d tat l ment Nom 0 PORT 2 MOD NET A Apr s l installation du module d options et la mise sous tension du variateur voir Indications des voyants d tat au d marrage la page 22 pour vous impr gner de possibles indications sur le d marrage et de leur description Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 15 Chapitre 1 Comment commencer Remarques 16 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Chapitre 2 Installation du module d options Le pr sent chapitre fournit des instructions relatives l installation du module d options d un variateur PowerFlex 750 Titre Page Pr paration l installation 17 Configuration des Endianness et les commutateurs des 18 adresses de n ud Connecter le module d options au variateur Connexion du module d options au r seau Terminaiso
79. ge d E S 52 D finition 85 utilisation 53 R glage du module d options 33 RSLogix 5000 84 S Sch ma de c blage r seau 21 Site web pour Documentation connexe 7 Fichiers GSD 83 Logiciel DriveExplorer 83 MVI56 PDPMV1 84 ProSoft Configuration Builder 84 RSLogix 5000 84 Index Support technique 8 T Terminaison r seau 22 U UDDT Type de donn e d finie par l utilisateur 85 V variateurs PowerFlex 750 de classe Architecture compatibles avec le module d options 11 D finition 83 MIH 28 variateurs variateurs PowerFlex 750 Series classe architecture Voyant d tat MOD D pannage avec 66 Recherche emplacement 15 Voyant d tat NET A D pannage avec 67 Recherche emplacement 15 Voyant d tat PORT D pannage avec 66 Recherche emplacement 1 Voyants d tat D pannage avec 66 67 voyants d tat Compr hension 65 D finition 85 fonctionnement normal 22 MOD 15 66 NET A 15 67 PORT 15 66 Recherche emplacement 15 Sg Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 89 Index Remarques 90 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Assistance de Rockwell Automation Rockwell Automation fournit des informations techniques en ligne pour vous aider utiliser ses produits A http www rockwellautomation com support vous pouvez trouver des manuels techniques base de connaissances des FAQ des exemples de programmation et des li
80. glez les valeurs des param tres h tes 33 Action Err Comm et 34 Actn Err Inact en fonction des r ponses souhait es Valeur Action Description 0 D faillance Le variateur est en d faut et l arr t d faut 1 Arr t Le variateur est l arr t mais pas en d faut 2 Donn es z ro Le variateur est ramen 0 pour les donn es de sortie apr s une interruption des communications Cette situation ne commande pas un arr t 3 Maintenir Le variateur continue fonctionner dans son tat pr sent enfonc e la apr s une interruption des communications touche Dur e 4 Envoyez Le variateur re oit les donn es que vous param trez dans les Config D faut param tres de configuration par d faut Param tres h tes 37 Err Cfg Logiq 54 Err Cfg DL 16 Figure 10 Modifier les actions par d faut sur les crans de l interface humaine Les modifications apport es ces param tres prennent effet imm diatement Une reconfiguration n est pas n cessaire Si la communication interrompue puis r tablie le variateur va automatiquement recevoir nouveau les commandes du r seau Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A FR P d cembre 2011 Configuration du module d option Chapitre 3 R glage du module d option D finition les param tres de configuration par d faut En r glant les param tres h tes 33 Action Err Comm et 34 Actn Err Inact sur Envoyer Flt
81. iers eut 11 Produits compatibles et sut de nn ereere eree 11 Mar relr quis s fesse in nn ne M n e ns 11 Consignes de s curit tem net 13 D marrage apiderses sic ssh nn mes 14 Voyantsd etater rainne LEUR ma ee EA EAS 15 Chapitre 2 Pr paration Pinstallation frise eere 17 Configuration des Endianness et les commutateurs des adresses d nude Rendre rreren 18 Connecter le module d options au variateur 20 Connexion du module d options au r seau 20 Terminaison FSU een SR A A ER 22 NUS SOUS tensiones meea A nt leg se er 22 Chapitre 3 Ouulsdeconfiguration aus ee alertes 27 Acc der aux param tres l aide de PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM 55253 eseudontaepanen 28 D finition de adresse de noeud ss nets mie 28 D finition d une hi rarchie ma tre esclave Facultatif 28 D finition une action par d ftibss sis se tint 2 31 R glage du module d option martine retenus 33 Restauration des param tres par d faut d usine du HO OPEN s senas eisena ea 34 Visualisation de l tat du module options al aidede barime ttes see een Tr 35 Mise jour rapide du module d options 36 Chapitre 4 Exemple dessert nee 37 configurer le MVI56 PDPMV1 Profibus DPV1 Master 38 Installation de la GSD En nn UN rererere 42 Configuration de Fescdave einen nette nn 44 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 5 Table
82. ion au r seau Il est constitu d un mot d entr e de 32 bits du module de communication en option au r seau Les voyants d tat sont des DEL utilis s pour rendre compte de l tat du module de communication en option du r seau et du variateur Les voyants sont situ s sur le module de communication en option ils s affichent quand le variateur est sous tension et son capot enlev Type de donn es de structure que vous d finissez pendant la mise au point d une application convertir les param tres de donn es REAL de 32 bits pour que les valeurs inscrites et lues Les affichent correctement dans un format lisible pour l homme Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 85 Glossaire Remarques 86 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 A Action au repos 81 Action d arr t 81 Action par d faut Configuration du module d options pour 31 D finition 81 adresse de n ud configuration des commutateurs 18 D finition 81 d finition l aide du param tre 28 attente prolong e Configuration du module d options pour 31 D finition 81 attention 13 C c blage voir c ble Profibus C ble Profibus 21 c ble r seau 21 Caract ristiques Module d options 71 Profibus 84 carte de communication voir module d option Commande 81 commande logique programmable voir commande Commande tat logique D finition 81 utilisation 52 commande tat logique
83. ion d E S au variateur ceci peut entra ner un dysfonctionnement lors de la r initialisation du module d options D finissez le comportement de votre variateur avant la reconfiguration du module d option ATTENTION Des risques de blessures ou de d g ts mat riels sont r els Les Param tres H tes n 33 Action Err Comm et n 34 Actn Err Inact permettent l utilisateur de d terminer l action du module d options et du variateur connect si les communications d E S enregistrent un dysfonctionnement si la commande d entr e sortie est l arr t ou si l unit de commande de la messagerie acyclique en direction du variateur est l arr t Par d faut ces param tres provoquent des d fauts au niveau du variateur Vous pouvez d finir ces param tres afin d viter un arr t de fonctionnement du variateur Des pr cautions doivent tre prises pour veiller ce que le param trage n entra ne pas de risques de blessures ou des d g ts mat riels Quand vous mettez le variateur en service assurez vous que le syst me r agit correctement tout type de situation par exemple un c ble d branch ou une commande au repos ATTENTION Des risques de blessures ou de d g ts mat riels sont r els Lors de la premi re configuration d un syst me des mouvements impr vus ou irr guliers peuvent survenir Au cours du premier test du syst me veuillez d brancher le moteur de la machine ou du process ATTENTION Des
84. is cliquez sur le signe pour toffer le dossier 3 Glisser l ic ne esclave dans la fen tre de configuration du bus Cette action ajoute l esclave au r seau Profibus et le configure par rapport au ma tre dans une relation en r seau Figure 27 Figure 27 Ajouter le module esclave 20 750 PBUS Es ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS MY156 PDPMY1 Bus Configuration 1 Ei Project View PROFIBUS Online Option Tools Windows Help BE SR 26 ProsoftGSD lt lt 1 ProSoft E PROFIBUS DP 3 Drives a Allen Bradley 20 750 PBUS Ctl Stat amp Ref Fdbk 8 8t DataLink 1 2x4bytes DataLink 2 2x4butes DataLink 3 2x4bytes DataLink 4 2x4bytes DataLink 5 2x4bytes Datalink 6 2x4bytes Datalink 7 2x4bytes Datalink 8 2x4bytes Datalink 9 2x4bytes Datalink 10 2xdbytes DataLink 11 2x4bytes Datalink 12 2x4bytes 4 Dans l arbre vue cliquer sur le signe pour tendre l esclave que vous avez ajout Cette action ouvre une liste des valeurs de configuration des p riph riques Figure 27 montre les eventeulles valeurs de configuration des entr es sorties pour un 20 750 PBUS Slave Les Datalinks 1 16 permettent que l assignation des param tres configur s du variateur soit incluse dans les trames des donn es du traitement des donn es d E S Profibus qui sont chang es entre le logiciel Control
85. kwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 35 Chapitre 3 Configuration du module d option Mise jour rapide du module d options 36 Une mise jour Flash du module d options peut tre op r e dans le r seau ou en s rie travers une connexion d un ordinateur un variateur l aide d un convertisseur s rie USB 1203 ou SSS 1203 En navigant dans le r seau vous pouvez utiliser le logiciel Allen Bradley ControlFLASH le navigateur int gr DriveExplorer version d essai ou compl te ou encore le navigateur int gr DriveExecutive En navigant dans une connexion directe en s rie d un ordinateur un variateur vous pouvez utiliser les m mes logiciels Allen Bradley pr sent s plus haut ou alors vous pouvez utiliser HyperTerminal afin de configurer le protocole X modem Pour proc der une mise jour Flash pour le pr sent module d options bien vouloir vous reporter to http www ab com support abdrives webupdate Ce site contient tous les fichiers de mise jour de firware et toutes les instructions d utilisation y aff rentes Ces instructions pr sentent les am liorations anomalies des produits mis jour offrent des renseignements sur comment d terminer la version de firware en cours d utilisation et comment proc der une mise jour flash l aide de DriveExplorer DriveExecutive Control FLASH ou HyperTerminal Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d
86. l correspondent les donn es retourn es des demandes de correspondances d cryptage Dans le cas du param tre variateur 1 Fr quence Sortie comme c est le cas dans le pr sent exemple le type de donn es de l tiquette locale doit tre une virgule flottante ou un type de donn es R ELLES Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 61 Chapitre6 Messagerie acyclique Les donn es du d cryptage retour de classe 1 peuvent tre visualis es en Figure 42 Figure 42 Les donn es du d cryptage retour de classe 1 pour param tre 1 Fr quence Sortie L Zero it an error occurred in the command response Renan i PEB ey Por 1 Decess SINT 3 Deces SINT al Decas SiNT 1 Decimal SINT 1 s 4 Ken Response Data from command 4 reading the Frequency Reference 1 of the PF750 drive The Error 3 Decode is indicating No Error 4 4 The Error Decode Tag is Non A 16900 Thes SINT E MVISEPOPMVI Malbos AcychcRiesd in EnoCodet 1600 Hex ET _ NEO EN a of Decra smt Acyclic Read Command Response Data By copying this data to a Local Program Tag gt with a data type specification of Float the value will rend 45 00 Hz EP MVISPOPMVI MaibonAcycicRosd In D 16m0 after the conversion J MVISEPOPMVI Malbon AcycicRead in Dot 16400 Jl Luis LT E MMSPOPMVI MaborAcycicReadin Datai5 16
87. lbox SetSlaveMode EE MVISSPDPMVT Maibox GetSlaveDiagnostics EE MUISSPDPMV1 Maibon SetSlave ddress EE MVIS6PDPMV1 Maibon StartSlaves Copy or insert values for parameter read request Parameter Slot Number E m m E El l E E E E El E _ HMvis6PDPMV1 Maibox GetSlaveConfig E m m i E E E ZISE lole AEREE SE s o lo lo e EH MVIS6PDPMV1 Maibox StopSlaves Slave Node Address E MVIS6PDPMV1 Maibox AcycicRead Sas Length of Data Bytes E Z Parameter Index EE MVISSPDPMV1 Maibax Acyclichead Out SloiNumber E Decima ELLE F MVISSPDPUVI Maibor AcycicRead Out Slave ddess Decimal SINT H MVIS6PDPMV1 Maibox AcycicRead Out Length Decimal SINT E MVISSPOPMYV1 MailboxAcyclicRead Out Index Decimal SINT HIMVIS6PDPMVT Maibox AcycicReadIn re Ea POPM HIMVISSPDPMV1 Maibox AcychcWite E Gaah PDPMY EH MVI56PDPMV1 Ma lbox Alarm Le PDPM E MVIS6PDPMV1 CRC En o PDPM Quand la r ponse du message retourne avec succ s les donn es relatives au param tre Fr quence Sortie seront plac es dans les pr fixes MVIS6PDPMVI1 Mailbox AcyclicRead In Data matriciel d octets Dans le logiciel PLC les donn es du message retour peuvent tre copi es dans le pr fixe d un logiciel configur localement et converties en assignant correctement les types de donn es pour l tiquette du logiciel auque
88. le chapitre consacr aux param tres dans le Manuel de programmation pour variateurs c a Powerflex 750 Series Publication 750 PM001 L exemple suivant constitue une description de comment utiliser la communication d E S du Profibus DPVO avec le logiciel ControlLogix le Profibus Master MVI56 PDPMVI Les donn es d E S de et vers les noeuds du module d options 20 750 PBUS peuvent tre visualis es dans les tiquettes de la commande ControlLogix pour la communication cycliu dans les connexions DPV0 Voir Figure 38 et Figure 39 pour le mappage de sortie et d entr e dans le MVIS6 PDPMVI Figure 38 Mappage d entr e dans le MVI56 PDPMV1 Scope fo NowProtbus_ e Show Au Tag af Decmal Decmal Deomal 33 Decmal A Ingut 3 32 Decimal E MVISEPDPMVI Input 4 ol Deomal FE MMISEPDPMV1 Inpui 5 o Decmal _ MMISEPDPMVI Input 6 52 Decmal FR MVISEPOPMVT Inpui 7 66 Decmal H MVI56PDPMVT Input 8 0 Decimal HE MVISSPDPMVA Inputa ol Decimal HE MUS6PDPMVT Input 10 ol Decmal EE MVISEPDPMVI Input 11 0 Decimal HE MMISEPDPMVT Inpui t2 1 of Decmal EE MMISGPDPMVT Input 13 o Deomal HE MMISEPDPMVI Input 14 o Decmal MMSGPDPMVT Input 15 ol __ Decmal HE MUS6PDPMVT Input 16 o Decimal FE MMIS6PDPMVT Inpuif17 o Decmal E Musee DPwV Ing ol Decmal HE MVISEPDPMVI Input 19 o Decmal E MMISEPDPMVI Input 20 0 Decmal __ H MMS6PDPMYT Inpuif21 of Deci
89. le variateur 13 D bitDPI 125ko s Communication du variateur 125 kbps d tect e par le module de communication en option 14 D bitDPI 500ko s Communication du variateur 500 kbps d tect e par le module de communication en option 15 H te DPI NonVal Communication du variateur 500 kbps d tect e par le module de communication en option 16 PortDPI pris P riph rique au num ro de port identique d j en marche 17 Connex DPI Type0 Module engag dans une commande de type 0 18 Arr t DPI Type0 Aucun message d tat de type 0 re u par le module dans le d lai requis 19 DL DPI Cnct Module connect un Datalink 20 Err DL DPI Tentative d entr e dans un Datalink rejet e par le variateur car Datalink pas support ou utilis par un autre p riph ri que Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 69 Chapitre 7 D pannage Tableau 7 v nements du module d option Continued Code Message de Description l v nement 21 Tps DL DPI Aucun message Datalink re u par le module d option dans le d lai requis 22 Cmde DPI D sctv Commande de d sactivation de la commande programmable envoy e au variateur par le module de communication en option 23 Cmde DPI Activ Commande d activation de la commande programmable envoy e au variateur par le module de communication en
90. lisateurs sont expos s des blessures ou des d c s Le variateur PowerFlex peut produire des tensions lectriques lev es pouvant occasionner des blessures ou pouvant tre mortelles Mettez le variateur hors tension puis v rifiez que les condensateurs sont totalement d charg s avant de connecter le module d options au r seau 1 2 Mettez le variateur hors tension tez le capot du variateur et soulevez le bo tier de PIHM en position ouverte afin d acc der au bo tier de commande du variateur 3 Observez les pr cautions de contr le de l lectricit statique Routez le c ble Profibus par le plancher du variateur PowerFlex Branchez un connecteur Profibus au c ble Remarque Des connecteurs Profibus de diff rents calibres sont disponibles chez plusieurs fabricants ce titre des entraves d ordre m canique pourraient emp chent l utilisation de certains connecteurs L usage du Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC Pi ce 2744380 ou du Siemens 6GK1500 0FC00 ou Brad BM5G60PP4Mxxx est recommand pour des variateurs PowerFlex 750 Figure 4 Connecteur Profibus image Reference only 20 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Installation du module d options Chapitre 6 Connectez le c ble Profibus au module d options et fixez le Paide de deux vis sur le connecteur Remarque Les communications Profibus pourraient ne pas fonctionner correctement si l
91. lui d un module d options ECRIRE Ce service est utilis pour modifier le param tre d un variateur PowerFlex 750 ou celui d un module d options Exemples d utilisation de la messagerie acyclique d un Profibus DPV1 Class 1 aux fins du codage et du d cryptage d un param tre variateur d crit dans cette partie du manuel Exemple de d codage pour param tre Appareil 1 Fr quence Sortie Pour d crypter le param tre variateur 1 Fr quence Sortie partir du variateur PowerFlex 750 Series l aide d un service de d cryptage acyclique de classe 1 Acyclique configurez une commande ControlLogix avec un MVI56 PDPMVI1 Profibus Master Apr s la configuration du ma tre les tiquettes ControlLogix tre quip es de valeurs de d crypter le param tre tel qu illustr en Figure 41 Param tre variateur 1 Fr quence Sortie e Num ro d emplacement 0x00 Quotient de 1 256 1 1 e Num ro d index R sidu de 1 256 1 e Longueur en octets de la valeur du param tre valeur de la virgule flottante de 32 bits 8 4 60 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Messagerie acyclique Chapitre 6 Pour tester le service d cryptage vous pouvez entrer manuellement les valeurs affich es comme illustr ci dessous dans les tiquette en s rie de la commande o un module ma tre profibus ProSoft MVIS6 PDPMV1 est install dans la face arri re de la rampe du Contr
92. mal HE MVISEPDPMVA Input 22 o Decimal H MVISEPDPMVI Input 23 0 Decimal FF MVIS6PDPMV1 Ineulf241 a Decimal Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 55 Chapitre 5 Utiliser l E S Figure 39 Mappage de sortie dans le MVI56 PDPMV1 FE H A r r r AAAA j EREEREER Les donn es d entr e et de sortie peuvent galement tre visualis es Paide du logiciel Prosoft Configuration PowerFlex 750 sont affich es sous la colonne de valeur pour chacun des modules Profibus configur s en s lectionnant l onglet Propri t s esclaves en ligne tel qu illustr en Figure 40 Figure 40 Propri t s esclaves en ligne Online slave properties 3 20 750 PBUS 0x00 0x00 0x1 4 041 0x00 0x00 0x28 0x41 0x00 0x00 0x14 0x42 0x00 0x00 0x1E 0x42 Ok OK oK oK Ok ok ok ok oK oK OK Datalink 10 2x4bytes 56 Publication de Rockwell Automation 750CO0M UM004A FR P d cembre 2011 Chapitre 6 propos de la messagerie acyclique Messagerie acyclique Le pr sent chapitre fournit des informations et des exemples sur comment utiliser la messagerie acyclique Profibus Class 1 DPV1 pour configurer et suivre le variateur PowerFlex 750 Series Paide du module d options 20 750 PBUS Titre Page propos de la messagerie acyclique 51 Messagerie acyclique pour un DPV1 Class 1 60 Exemple de messagerie 60 ATT
93. mande Ainsi la sortie d E S renvoie aux donn es crypt es et transmises par la commande re ues et d crypt es par le module d options L entr e d E S renvoie aux donn es crypt es et transmises par le module d options re ues et d crypt es par la commande L image d E S varie en fonction du nombre utilis de Datalinks de 32 bits du variateur H te DL lt R s 01 16 et H teDL gt R s 01 16 sont utilis s Image du Profibus Master L image d E S peut tre configur e en fonction du nombre de Datalinks souhait par l utilisateur Tableau 3 montre l image d E S lorsque tous les 32 Bit Datalinks sont utilis s Tableau 3 L image d E S de Profibus Master pour les variateurs PowerFlex 750 Series 32 bit commande tat logique R f rence Commentaire et Datalinks DINT E S de sortie DINT E S d entr e 0 Commande logique 0 tat logique 1 R f rence 1 Commentaire 2 DL lt R s 01 2 DL gt R s 01 3 DL lt R s 02 3 DL gt R s 02 4 DL lt R s 03 4 DL gt R s 03 5 DL lt R s 04 5 DL gt R s 04 6 DL lt R s 05 6 DL gt R s 05 7 DL lt R s 06 7 DL gt R s 06 8 DL lt R s 07 8 DL gt R s 07 g DL lt R s 08 g DL gt R s 08 10 DL lt R s 09 10 DL gt R s 09 1 DL lt R s 10 11 DL gt R s 10 2 DL lt R s 11 12 DL gt R s 11 3 DL lt R s 12 1
94. module d options qui peut tre t l charg http www ab com support abdrives webupdate L outil logiciel de configuration n cessite seulement un fichier 20 750 PBUS GSD pour que le module d options 20 750 PBUS soit enregistr directement dans les r seaux de cet outil Veuillez suivre les tapes suivantes pour installer le s fichier s GSD dans votre module esclave ou dans vos modules 1 Affichez le menu outils et choisissez Installer nouveau fichier GS Figure 21 Figure 21 Installation du fichier GSD g ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS MY156 PDPMY1 Bus Configuration 1 Project View PROFIBUS Online Option Tools Windows Help HER 235 GSD viewer Install new G5 file NProsoft GSD Master PROFIBUS Master 2 Cette action ouvre une bo te de dialogue qui vous permet de parcourir le syst me pour retrouver l emplacement du GSD Figure 22 Figure 22 S lection du fichier GSD E E GPL le E 20750D38 gsd My Recent Documents a Desktop D My Documents My Computer 21x CRETS File name 207500 3B X Open Places Files of type GD Files gs kd Can cel PA 42 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Configuration de Profibus Master Chapitre 4 3 Choisissez le fichier installer et ensuite cliquez sur Ouvrir Si le fichier existe d
95. n d un v nement de Code 58 D faillance sur module De nombreux v nements de la queue ont lieu pendant son fonctionnement normal Si des probl mes de communication inattendus surviennent les v nements pourront vous aider ou le personnel d Allen Bradley les r soudre Les v nements suivants peuvent s afficher dans la queue Tableau 7 v nements du module d option Code Message de Description l v nement v nements du module d option 1 AucunEv Entr e de la queue d v nement vide 2 Mise ss Tension Module d option a t mis sous tension 3 R initialis Module a t r initialis 4 Err CRC EEPROM Total de contr le EEPROM CRC incorrect Ceci limite la fonctionnalit du module d option Des valeurs de param tre par d faut doivent tre charg es pour rem dier cette situation 5 Applic M J Mise jour flash du firmware d application 6 Boot M J Mise jour flash du firmware de d marrage 7 Arr t ChienGarde Le logiciel temporisateur a d tect une d faillance et r initialis le module v nements du DPI 8 Bus DPI OFF Bus teint d tect sur le DPI 9 Arr t Ping DPI Message d impulsion pas re u sur le DPI dans le d lai requis 10 Port DPI NonVal Module non connect un port valide du produit DPI 11 Port DPI Modifi Port DPI chang apr s le d marrage 12 H te DPI R ini Message de r initialisation envoy par
96. n d un c ble par exemple le module d option et le variateur PowerFlex peuvent r agir par une attente prolong e L attente prolong e fait que le variateur re oive les derni res donn es pr sentes dans le r seau des connexions avant la perturbation Si le variateur tait en marche et utilisait la r f rence partir du module de communication en option il continue fonctionner avec cette r f rence Encore appel e automate programmable une commande est syst me de r gulateur semi conducteurs quip d une m moire programmable par l utilisateur pour le stockage des instructions d implantation de fonctions sp cifiques telles la gestion des E S la logique le calcul de la dur e le d nombrement la g n ration de rapports la communication larithm tique et la manipulation de fichiers de donn es Un contr leur comprend un processeur central une interface d entr e de sortie et une m moire Voir galement Ma tre La commande logique est utilis e pour commander le variateur PowerFlex 750 Series avec des fonctions telles d marrer arr ter et orienter Elle est constitu e d un mot de sortie de 34 bit du r seau vers le module de communication en option T Les d finitions des bits dans ce mot sont pr sent es en Annexe C L tat de logique est utilis pour contr ler le variateur PowerFlex 750 Series tat d ex cution et sens de rotation moteur par exemple Il est constitu d un mot d entr e de
97. n du Profibus au module d option du variateur 20 750 PBUS comme le tableau ci dessous lillustre Cause Le module d options n arrive pas tablir une communication r seau ou fait l objet d un d lai d attente d pass Correction des erreurs e Connectez le module au variateur avec pr caution puis connectez le au r seau l aide d un c ble Profibus e Connectez correctement le c ble Profibus au connecteur Profibus e Mettre le variateur sous tension Clignotement Le module d options a d tect une erreur dans Reconfigurez le module rouge la configuration r seau Rouge en Le module de communication en option a subit une Proc dez une impulsion motrice du le variateur permanence erreur de commande du r seau interne s agit Reconfigurez le Profibus ma tre d un chec d un auto test de Profibus ASIC d faillant Vert en Le module d options est correctement branch Aucune action n est n cessaire permanence et communique dans le r seau Profibus d options Si vous faites face des probl mes de communication inattendus les l ments de diagnostique du module d communication en option peuvent vous aider ou aider le personnel de Rockwell Automation r soudre le probl me Les l ments de diagnostic du module peuvent tre visualis s Paide de PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM du logiciel DriveExplorer version 6 01 or plus r cente ou du logiciel DriveExecutive version 5 01
98. n du module d option Chapitre 3 Activer l inscription de donn es par le r seau de transmission L image de sortie du contr leur sorties du contr leur vers le variateur dans tous les cas peut comporter entre 0 et 16 param tres suppl mentaires de 32 bits Datalinks Ils sont configur s l aide de param tres h tes allant du param tre n 1 DL lt R s 01 au param tre n 16 DL lt R s 16 Les donn es du r seau de transmission peuvent tre r elles ou un entier relatif de 32 bit Le nombre de Datalinks effectivement utilis s est contr l par le d bit de la connexion qui est configur dans la commande Pour plus de pr cisions sur le r glement du d bit de la connexion voir les Chapitre 4 dans lesquelles des mod les de commandes sont pr sent s IMPORTANT Utilisez toujours les param tres Datalinks dans l ordre num rique logique en commen ant par le premier param tre Utilisez par exemple les param tres h tes 01 02 et 03 pour configurer trois Datalinks pour coder les donn es Autrement la connexion r seau d E S sera trop grande ce qui inutilement va allonger le temps de r ponse de la commande et d cupler l utilisation de la m moire Si vous utilisez un logiciel de commande ControlLogix et le profil de base configurez les param tres Datalinks suivant les consignes donn es dans cette partie du manuel Les param tres h tes allant du param tre 1 DL lt R s 01 au param tr
99. n r seau RIRIB B NIINI IO Mise sous tension Pr p aration l installation Avant l installation du module d options Lire le guide d installation de Profibus e V rifiez que vous disposez de tout le mat riel n cessaire Voir Mat riel requis la page 11 ATTENTION Des risques des d g ts mat riels sont r els A Le module d options contient des composants sensibles aux d charges lectrostatiques ESD qui risquent d tre d t rior s si les proc dures de contr le de d charges lectrostatiques ne sont pas respect es Les proc dures de contr le des d charges lectrostatiques doivent tre observ es lors de la manipulation du module d options Si vous ne connaissez pas ces proc dures consultez la publication de r f rence Guarding Against Electrostatic Damage publication 8000 4 5 2 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 17 Chapitre2 Installation du module d options Configuration des R gler Endianness du module d options l aide du commutateur de transfert d octets n 8 voir Figure 3 Le commutateur de transfert d octets peut tre Endianness et les r gl sur des formats de donn es qui sont soit sur ouvert 0 petit Endian commutateurs des soit sur ferm 1 grand Endian pour un change cyclique de donn es adresses de n ud sur le r seau Les donn es cycliques comprennent e CTRL le mot de commande logique 4 octets e R
100. naliser le processus de retour du produit Hors des tats Unis Veuillez contactez votre repr sentant local de Rockwell Automation pour le processus de retour Feedback sur la documentation Vos commentaires nous aideront de mieux combler vos attentes en mati re documentation Si vous avez des suggestions pour am liorer ce document veuillez remplir ce formulaire publication RA DU002 available at http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgique T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Canada Rockwell Automation 1860 32e Avenue Lachine Qu bec H8T 3J7 T l 1 514 780 5126 Fax 1 514 636 6156 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron B t A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Hinterm ttlistrasse 3 CH 5506 M genwil T l 41 62 889 7777 Fax 41 62 889 7766 Publication 750COM UMOC4A FR P d cembre
101. ncent par le e DriveExecutive param tre 01 Par exemple le param tre 01 de l appareil DPI e IHM Port Jet le param tre 01 de l h te formeront le param tre 1 Net to Drv DL 01 tel qu indiqu dans le pr sent manuel e Messagerie acyclique Voir Chapitre 6 Messagerie acyclique Les parametres de Appareil et de P hote sont affich s s par ment dans une Liste num rot e dordre d affichage Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 73 Annexe B Param tres du module d option Param tre de l appareil Param tre NO Nom amp description 01 Num ro Port Affiche le port du variateur dans lequel le module a t install G n ralement ports 4 5 ou 6 Nb DLs lt R seau Affiche le nombre des v ritables Datalink entre la commande et le variateur que le variateur utilise sur la connexion E S ouverte par la commande Nb DLs gt R s Affiche le nombre des v ritables Datalinks entre la commande et le variateur que la commande utilise sur la connexion E S ouverte par la commande connexion E S ouverte par la commande Src AdresR s Affiche la source de l adresse de n ud du module Cette source peut tre soit les commutateurs de l adresse de n ud voir Figure 3 et Tableau 1 ou la valeur du param tre 05 de l appareil Cfg AdresR s Cfg AdresR s Etablit l adresse de noeud du r seau pour le module si le param tre 04 de l appareil S
102. nt Proc dez une impulsion motrice du variateur permanence ou en double apr s avoir effectu l une des corrections ci dessous e Connectez le avec pr caution au variateur et fixez le en l ins rant compl tement dans le port et en serrant ses deux vis imperdables dans le couple de serrage recommand e Configurez le variateur du module de communication en option et du PowerFlex afin qu il utilise les donn es pas encore utilis es par un autre p riph rique Clignotant Le module est en cours de communication avec Aucune action n est n cessaire Ce voyant d tat va tourner Vert le variateur au rouge ou au vert permanents Fixe Le module d options est correctement branch Aucune action n est n cessaire Vert et communique avec le variateur Fixe Les marques du module et du variateur sont Connectez le module un produit compatible de la m me Orange incompatibles marque un variateur PowerFlex 750 Series d Allen Bradley Voyant d tat MOD 66 tat Arr t Ce DEL bicolore rouge vert indique l tat de connexion du module au variateur comme le tableau ci dessous l illustre Cause Le module d options n est pas en marche ou n est pas correctement branch sur le variateur Correction des erreurs e Connectez le avec pr caution au variateur et fixez le en l ins rant compl tement dans le port et en serrant ses deux vis imperdables dans le couple de serrage recommand e Mettez le variateur et l
103. odule MVIS6 PDPMV1 il y a une liste par d faut des ports tel qu illustr en Figure 16 Figure 16 Ports par d faut du module MVI56 PDPMVT Choose Module Type Publication de Rockwell Automation 750COM UM004A FR P d cembre 2011 39 40 Chapitre 4 Configuration de Profibus Master 4 Dans la vue arbre PCB cliquez sur pour agrandir l arbre MVI156 PDPMVI1 faites un clic droit sur l ic ne Profibus DP puis s lectionner Configurer Figure 17 Cette action ouvre la bo te de dialogue de la configuration du Profibus Master Figure 17 Configuration des propri t s du Profibus Master Untitled ProSoft Configuration Builder File View Project Tools Help Default Project ai Default Location S F MvIS POPMVI Field Network PDPM V1 a Comment Sa MVI PDPM V1 4 PROFIBUS DP E E Copy Paste 5 Dans la bo te de dialogue du PROFIBUS Master qui s affiche dans le menu d roulant du port s lectionn bien vouloir s lectionner Coml Figure 18 dans le cadre d une connexion en s rie au MVI56 PDPMV1 Figure 18 Ecran S lection Port PDPMY1 PROFIBUS Master Setup Exi M PROFIBUS Master Module Communications Profibus Editor Not started Select Port com 1 z i Update 1756 ENBT _Firmuare Update t 192 168 0 1 TE ENDT Com 1 Test Connection CiP Pa EdE Saria Jpdar M PROFIBUS Setup and Monitor J
104. odule d options Terminaison r seau Mise sous tension 22 Le premier et le dernier n ud dans un segment d un r seau de traitement de donn es doivent disposer d une terminaison La soci t Rockwell Automation recommande que l utilisateur s lectionne un des connecteurs Profibus mentionn s ci dessus dot d une terminaison int gr e ATTENTION Les risques de d g ts mat riels de blessures ou de d c s sont r els Un comportement impr vu peut survenir si vous ne VOUS ne VOUS assurez pas que les param tres d finis sont compatibles avec votre application V rifiez que le param trage est compatible avec votre application avant de mettre le variateur sous tension Mettre le variateur sous tension Le module d options est mis sous tension partir du variateur Quand vous mettez le variateur sous tension pour la premi re fois le voyant de son port le plus haut doit tre au vert en permanence ou diffuser une lumi re verte clignotante apr s l initialisation Si le voyant est au rouge cela signifie qu il y a un probl me Voir Chapitre 7 D pannage Indications des voyants d tat au d marrage Le voyant d tat STS du variateur peut s afficher sur le variateur apr s la mise sous tension du variateur Les voyants d tat du module d options sont visibles quand on te ou soul ve le capot du variateur Figure 7 Figure 7 Voyants d tat du module d options
105. odules ou un composant incorpor d une commande uni module il assure la communication avec les variateurs quip s de modules de communication en option connect s au r seau Cf Commande Voir galement Commande Les messages acycliques Profibus DPV1 sont utilis s pour le transfert des donn es ne n cessitant pas des mises jour permanentes G n ralement les services de lecture criture utilis s pour la messagerie acyclique servent configurer surveiller et diagnostiquer les appareils sur le r seau Profibus Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 83 Glossaire Mise jour Flash MIH Interface op rateur Module d options MVI56 PDPMVI1 M moire non volatile Profibus Network ProSoft Configuration Builder PCB RSLogix 5000 84 Action de mettre le firmware jour dans un appareil La mise jour flash du module d option peut tre effectu e l aide de divers outils logiciels d Allen Bradley Voir Mise jour rapide du module d options la page 36 Appareil pouvant servir configurer et commander un variateur Le PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S HIM peut tre utilis e pour configurer les variateurs PowerFlex750 Series et p riph riques qui y sont connect s Les appareils tels les variateurs les commandes et les ordinateurs n cessitent g n ralement un Module de communication en option destin la communication par r seau pour
106. ogrammable X repr sente le num ro majeur d appel de commande La mention X constitue le num ro mineur d dition e Les logiciels Prosoft Configuration Builder version 2 2 2 3 et Drive Explorer version 6 02 99 dition int grale sont pr sent s en pages cran dans le pr sent manuel Les diff rentes versions du logiciel peuvent varier en apparence et en proc dure 8 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Composantes Chapitre 1 Comment commencer Le module d options 20 750 PBUS est con u pour tre install dans un variateur PowerFlex 750 et est utilis pour les syst mes de transmission par r seau Titre Composantes Fonctionnalit s Comprendre les types de param tres Produits compatibles Mat riel requis Consignes de s curit D marrage rapide Voyants d tat Figure 1 Composants du module d options l ment LL Pi ce Description o Voyants d tat Trois diodes lectroluminescentes indiquent l tat du module d options et des communications r seau Bien vouloir vous reporter Chapitre 7 D pannage 2 Commutateurs d adresse de n ud de 1 Commutateurs D finir l adresse de n ud du module d options Bien vouloir vous reporter Configuration des Endianness et les commutateurs des adresses de n ud la page 18 Commutateur
107. olLogix e Bo te de r ception du MVIS6PDPMVI D cryptage acyclique Sortie Num ro d emplacement 1 e MVISGPDPMVI1 Mailbox AcyclicRead Out SlaveAddress 3 e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicRead Out Length 4 e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicRead Out Index 1 Ensuite entrez manuellement une a valeur de 1 dans le pr fixe MVIS6PDPMVI1 MailboxCommand AcyclicRead pour envoyer le message ho D cryptage acyclique de classe 1 pour param tre 1 Fr quence Sortie E MMIS6POPMVI MabeCommend y PoP MVIS6PDPMV1 MaiboxCommand StopMode o Decimal BOOL HMVISSPDPMV1 MailboxCommand OperateMode o Decimal BOOL MVISEPDPMV1 MaiboxCommand CleaMode o Decimal BOOL MVIS6PDPMV1 MaiboxCommand SynchCRC o Decimal BOOL HMVISSPDPMV1 MailboxCommand GetLiveList o Decimal BOOL MVISEPOPMV1 MaiboxCommand GetSlaveConfig o Decima Boot L MVISSPDPMV1 Ma lboCommand SetSlaveMode o HMVIS6PDPMV1 MailboxCommand GetSlaveDiagnostics 0 Change Value of tag to 1 to EMVISSPDPMV1 MaiboxCommand SetSlaveAddress send Acyclic Read Command E MVISEPDPMV1 MaiboxCommand StartSlaves Decimal BOOL MVISEPDPMV1 MaiboxCommand StopSlaves Decimal BooL L J EMVISEPDEMVT MaitionCommand AcyoioRead Docmal poo Luvisepopmvi MaiboxCommand Acyclicwrite Decimal BOOL E MVIS6PDPMV1 Mailbox PDPM E MVISSPDPMV1 Madbox GetLiveList Cet FDEM te PDPM EE MVISSPDPMV1 Mai
108. on connexion au r seau 20 mise sous tension du module d options 22 pr paration 17 Interface s rie IS 83 L Liste des param tres de l appareil 74 Liste des param tres de l h te 75 78 Logiciel DriveExecutive Outil de configuration du module d options 27 Logiciel DriveExplorer D finition site web 83 Outil de configuration du module d options 27 Version d essai 83 manuel conventions 8 Documentation connexe 7 Site web 7 Mat riel requis 11 M moire non volatile NVS D finition 84 du module d options 27 du variateur 54 messagerie acyclique propos de 57 D finition 83 messages voir messagerie acyclique ou E S MIH Module de l interface humaine Acc der aux param tres l aide de 28 D finition 84 mise jour Flash D finition 83 directives 36 mise jour voir mise jour flash mise sous tension du module d options 22 Module d options adresse de n ud configuration des commutateurs 18 d finition l aide du param tre 28 Caract ristiques 71 Composants 9 connexion au r seau 20 au variateur 20 D finition 84 fonctionnalit s 10 installation 17 25 Liste des param tres de l appareil 74 75 Liste des param tres de l h te 75 78 mise jour rapide 36 Mise sous tension 22 outils de configuration 27 produits compatibles 11 r glage 33 restauration des param tres aux valeurs par d faut d usine 34 visualiser l tat du module l aide des param tre 35 MVI56 PDPMV1 84 0
109. option 24 Arr t Msg gt DPI Message client serveur du module pas complet dans un d lai d 1 seconde 25 R ini Manuel DPI Module r initialis travers son param tre de r initialisation Ev nements IS 26 SI EnLign Module connect dans les communications de l interface s rie 27 Erreur Cnnx SI chec de la connexion du module dans l interface s rie 28 D ft Comm SI D faillance des communications de l interface s rie v nements du r seau 29 LiaisR s 0 Lien r seau disponible pour le module de communication en option 30 checLiaisR s Lien r seau sorti du module 31 AdresR s Double Adresse commune pour le module et un autre appareil du r seau 32 D ft Comm R s D faillance de communication d tect e par le module sur le r seau 33 R init par R s Reconfiguration re ue du r seau par le module 34 E S R sFerm Connexion E S entre le r seau et le module ferm e 35 D ft Inact R s Faute de repos d tect e par le module sur le r seau Le ma tre est sur le mode de programmation ou alors le param trage de l esclave est en cours 36 E S R s Ouv Connexion E S ouverte entre le r seau et le module 37 E S R s arr t Interruption de connexion E S entre le r seau et le module 38 Err Taille E S Paquet E S taille incorrecte re u par le module 39 56 R serv 57 Dft CarteOption D faillances inh rentes au module 58 Module en Erreur Module configur aux param tres d origine 59 R s Freeze Commande de blocag
110. pour une prise d effet des nouvelles valeurs Par la suite ce param tre sera r tabli une valeur de 0 t Pr t IMPORTANT En configurant les d fauts le variateur peut d tecter un conflit et interdire une r alisation de cette op ration Auquel cas r solvez d abord le conflit et ensuite r p tez la configuration des d fauts Pointe Si votre application le permet vous pouvez galement reconfigurer le module d options en g n rant une impulsion une impulsion au niveau du variateur en reconfigurant le variateur ou en utilisant la fonction IHM Reconfigurer appareil install e dans le disque DIAGNOSTIC Comme alternative vous pouvez r tablir les param tres du module d options Paide d un article du menu dossier M MOIRE au lieu d utiliser le param tre appareil 07 R armModule d crit dans R glage du module d option la page 33 La m thode du dossier MEMORY offre deux possibilit s de restaurer les param tres appareil et h te du module d options e ALL Restaure TOUS les param tres appareil et h te du module d options dans leur valeurs par d faut d usine e MOST Restaure LA PLUPART des param tres appareil et h te du module d options except le param tre appareil 05 Cfg AdresR s qui est utilis pour la configuration du r seau Pour r tablir les param tres appareil et h te du module d options leurs valeurs par d faut d usine 1 Acc dez l cran d tat
111. ppresion Le module de communication en option dispose d une queue d v nements des v nements servant enregistrer les v nements importants de son fonctionnement Si ce type d v nement survient une entr e constitu e du code num rique de l v nement et un horodateur sont inscrits dans la queue d v nements Vous pouvez visualiser la queue d v nements l aide de PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM du logiciel DriveExplorer 6 01 ou plus r cente ou du logiciel DriveExecutive 5 01 ou plus r cente Pour des d tails sur la visualisation et l effacement des v nements l aide de PIHM veuillez consulter le PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module Manuel publication 20HIM UM001 La queue d v nements peut contenir jusqu 32 entr es stock es dans la m moire EEPROM du module ce qui rend cette queue non volatile A la fin la queue d v nements devient pleine tant donn que son contenu est retenu travers les impulsions motrices et les r initialisations du module A ce moment les nouvelles entr es remplacent les plus anciennes Seuls l effacement ou la corruption du groupe EEPROM contenant la queue d v nement pour effacer le contenu de cette queue Dans ce cas le module ne g n re pas un d faut pour indiquer que la queue d v nement est corrompue La reconfiguration du module dans ses param tres d origine n a aucun effet sur la queue d v nement en dehors de l inscriptio
112. r exemple une commande au repos Actn Err Parit Ce Param tre est fonctionnel Cependant vu que le module ne supporte pas d E S pair aucune valeur entr e n est utilis e Action Err Msg Le module de communication en option ne comporte pas cette fonctionnalit Aucune valeur entr e n est utilis e Err Cfg Logiq D termine les donn es de la commande logique qui sont envoy es au variateur si l une des situations suivantes est r elle e Le param tre 33 de l h te Action Err Comm est r gl sur 4 Envoyer Send Flt Cfg et les communications E S sont perturb es e e param tre 34 de l h te Actn Err Inact est r gl sur 4 Envoyer Fit Cfg et la commande est au repos Important Les d finitions de bits dans le mot de commande logique de PowerFlex 750 Series sont pr sent s en Annexe C Err Cfg R f D termine les donn es de r f rence qui sont envoy es au variateur si l une des situations ci dessous est r elle e Le param tre 33 de l h te Action Err Comm est r gl sur 4 Envoyer d faillance et les communications E S sont perturb es e Le param tre 34 de l h te Actn Err Inact est r gl sur 4 Envoyer Fit Cfg et la commande est au repos R serv R serv D faut 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Minimum 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Maximum 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 Type Lecture cri
113. rc AdresR s est configur sur 1 param tres Adres R seau Affiche la v ritable adresse de n ud du r seau utilis e par le module R armModule Aucune action si r gl sur 0 Pr t R initialise le module de communication en option si r gl sur 1 r initialiser module Restaure les param tres d origine par d faut du module si r gl sur 2 R gler par d faut Ce param tre est une commande sera reconfigur sur 0 Pr t apr s le lancement de la commande Pendant que vous proc dez une configuration par d faut le disque peut d tecter un conflit Si c est le cas il bloquera cette action de configuration par d faut R solvez le probl me avant de r essayer une configuration par d faut du module D tails D faut Minimum Maximum Type D faut Minimum Maximum Type D faut Minimum Maximum Type D faut Valeurs Type D faut Minimum Maximum Type D faut Minimum Maximum Type D faut Valeurs Type R initialisation n cessaire 5 0 7 Lecture seule 0 0 16 Lecture seule 0 0 16 Lecture seule 0 commutateurs 0 commutateurs 1 Param tres Lecture seule 126 0 126 Lecture criture 126 0 126 Lecture seule 0 Pr t 0 Pr t 1 R armModule 2 Param p D ft Lecture criture No ATTENTION Des risques de blessures ou de d g ts mat riels sont r els
114. re calcul partir de la formule g n rale ainsi qu il suit Num ro d emplacement 0x50 Quotient de 5 256 0x50 Le num ro d index sera le r sidu du param tre appareil du port 4 divis par 256 tel qu illustr dans la formule suivante Num ro d index R sidu de 5 256 5 Exemple 3 Pour acc der au Param tre Appareil 37 Err Cfg Logiq dans le module d options alors que celui ci est enfich dans le port 4 du variateur veuillez vous r f rer au to Tableau 5 afin de trouver le num ro d emplacement compatible avec le param tres h tes du Port 4 Pour les param tres h tes du Port 4 le num ro de base d emplacement est 0x50 D s lors le num ro d emplacement peut tre calcul partir de la formule g n rale ainsi qu il suit Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 59 Chapitre 6 Messagerie acyclique Messagerie acyclique pour un DPV1 Class 1 Exemple de messagerie Num ro d emplacement 0xD0 Quotient de 37 256 0xDO Le num ro d index sera le r sidu du num ro de param tre h te du port 4 divis par 256 tel qu illustr dans la formule suivante Num ro d index R sidu de 37 256 37 Le module d options 20 750 PBUS du variateur PowerFlex 750 Series offre les services de messagerie acyclique suivants pour Profibus DPV1 Class 1 LIRE Ce service est utilis pour d crypter le param tre d un variateur PowerFlex 750 ou ce
115. riques dangereuses RISQUE DE BR LURE Les tiquettes Risque de br lures plac es sur l quipement ou l int rieur par ex variateur ou moteur indiquent aux utilisateurs que certaines surfaces peuvent tre des temp ratures particuli rement lev es gt gt gt gt IMPORTANT Cet outil rep re des informations essentielles la bonne application et la compr hension du produit Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation et TechConnect sont des marques depos es de Rockwell Automation Inc Les marques d po es n appartenant pas Rockwell Automation sont la propri t de leurs entreprises respectives Sommaire des modifications Le pr sent manuel de l utilisateur constitue la premi re dition du module d options 20 750 PBUS Profibus DPVI Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 3 Sommaire des modifications 4 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Pr face Comment commencer Installation du module d options Configuration du module d option Configuration de Profibus Master Table des mati res Documentation Connexe ii ini hessdRSn 7 Assistance technique Rockwell Automation 8 Conventions utilis es dans le pr sent manuel 8 Chapitre 1 Compos teS essas ARENA enr ne Net ner 9 Fonctionnalit s sieste isa EERE O ERRA 10 Comprendre les types de param tres 7 24 rt t
116. rs et d autres mat riels d installations motoris es par exemple Un r seau Profibus peut supporter un maximum de 126 appareils A chaque appareil correspond une adresse de n ud unique et transmet des donn es sur le r seau au m me d bit binaire Un c ble sert connecter les appareils au r seau Il contient le signal de bus Des appareils peuvent tre connect s au r seau travers une connexion en s rie ProSoft Configuration Builder sert configurer le MVIS6 PDPMVI1 Profibus DP V1 Master Communication Module La derni re version de ProSoft Configuration Builder est disponible http www prosoft technology com content view full 10018 Le logiciel RSLogix est un outil de configuration et de contr le des commandes devant communiquer avec les variateurs connect s C est une application de 32 bits qui fonctionne sur divers syst mes d exploitation de Windows Des d tails sur le logiciel RSLogix sont disponibles sur http www sofrware rockwell com rslogix Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 Glossaire R ference Commentaire Voyants d tat UDDT Type de donn e d finie par l utilisateur La r f rence sert envoyer un point de consigne vitesse fr quence couple de serrage au disque Elle est constitu e d un mot de sortie de 34 bit du r seau vers le module de communication en option Il comporte un mot de sortie de 32 bits du module de communication par opt
117. s ou de d g ts mat riels sont r els Si le module d options transmet une gestion d E S au variateur ceci peut entra ner un dysfonctionnement lors de la r initialisation du module d options D terminez la r action de votre variateur avent de r initialiser le module de communication en option R gler le param tre appareil 07 R armModule sur 1 gt R armModule Figure 11 Modifier Reconfigurer l cran du module MIH Valeur Description 0 Pr t D faut 1 R armModule 2 R gler les d fauts Publication de Rockwell Automation 750C0M UM004A FR P d cembre 2011 33 Chapitre 3 Configuration du module d option Restauration des param tres par d faut d usine du module d options Apr s avoir entr 1 le module de r glage va imm diatement op rer une reconfiguration Une alternative de r initialisation du module consiste effectuer une impulsion motrice du disque Apr s avoir entr 2 d fauts configur s le module d options va ramener tous ses param tresappareil et h te leurs valeurs d usine par d faut Cette op ration quivaut appuyer la touche programmable ALL quand on recourt la m thode du dossier MEMORY telle que d crite dans in Restauration des param tres par d faut d usine du module d options la page 34 Apr s avoir entr Configure d fauts vous devez entrer 1 gt R armModule ou g n rer une impulsion au niveau du variateur
118. s pour le module 10 DL lt R s dispo Nombre de Datalinks DL au R seau xx de l h te actuellement disponibles pour le module Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 67 Chapitre 7 D pannage Tableau 6 l ments de diagnostic des modules d options Continued NO Nom Val DL lt R s 01 Val DL lt R s 02 Val DL lt R s 03 Val DL lt R s 04 Val DL lt R s 05 Val DL lt R s 06 Val DL lt R s 07 Val DL lt R s 08 oo Mo 01 eA IN Val DL lt R s 09 N o Val DL lt R s 10 N _ Val DL lt R s 11 N N Val DL lt R s 12 N 25 Val DL lt R s 13 N A Val DL lt R s 14 N Sz Val DL lt R s 15 N oo Val DL lt R s 16 Des cription La valeur pontuelle du param tre DL lt R s xx de l h te transmis au variateur par ce module en l absence d un Datalink sa valeur respective est z ro N N Val DL gt R s 01 N ee Val DL gt R s 02 N co Val DL gt R s 03 ee C gt Val DL gt R s 04 2 Val DL gt R s 05 et N Val DL gt R s 06 ee 25 Val DL gt R s 07 w P Val DL gt R s 08 ee ex Val DL gt R s 09 ee oo Val DL gt R s 10 2e N Val DL gt R s 11 ee Val DL gt R s 12 Se co
119. t gt ATTENTION Les utilisateurs sont expos s des blessures ou des d c s Le variateur PowerFlex peut produire des tensions lectriques lev es pouvant occasionner des blessures ou pouvant tre mortelles Mettez le variateur PowerFlex hors tension et puis v rifiez et les condensateurs sont totalement d charg s avant d installer ou d extraire le module d options ATTENTION Des risques de blessures ou de d g ts mat riels sont r els Seul un personnel qualifi familiaris avec les variateurs et les quipements associ s doit concevoir ou proc der l installation la mise en service et les op rations subs quentes de maintenance du variateur l aide du module d options L inobservation de ces consignes peut entra ner des blessures ou des d g ts mat riels ATTENTION y a risque des d g ts mat riels Le module d options contient des composants sensibles aux d charges lectrostatiques ESD qui risquent d tre d t rior s si les proc dures de contr le de d charges lectrostatiques ne sont pas respect es Les proc dures de contr le des d charges lectrostatiques doivent tre observ es lors de la manipulation du module d options Si vous ne connaissez pas ces proc dures consultez la publication de r f rence Guarding Against Electrostatic Damage publication 8000 4 5 2 ATTENTION Des risques de blessures ou de d g ts mat riels sont r els Si le module d options transmet une gest
120. t interrompues par exemple un c ble est d branch ou le ma tre est au repos le variateur r agit en provocant des d fauts au niveau de ses entr es sorties partir du r seau Vous pouvez configurer une reaction diff rente pour les cas suivants e Une rupture de communication d E S en utilisant le param tre h te 33 Action Err Comm e Une commande au repos en utilisant le param tre h te 34 Actn Err Inact ATTENTION Des risques de blessures ou de d g ts mat riels sont r els Le param tre h te 34 Action Err Comm et 34 Actn Err Inact vous permet de d terminer la r action du module d options et celle du variateur qui y est connect au cas o les communications sont interrompues ou le ma tre est au repos Par d faut ces param tres provoquent des d fauts au niveau du variateur Vous pouvez configurer ces param tres de telle sorte que le variateur continue fonctionner cependant des mesures de pr cautions doivent tre prises pour veiller ce que ce param trage n entra ne pas un risque de blessure ou de d g ts mat riels Quand vous mettez le variateur en service assurez vous que le syst me r agit correctement tout type de situation par exemple un c ble r seau d branch ou une commande au repos Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 31 Chapitre 3 32 Configuration du module d option Modification de l action par d faut R
121. t va commencer 0x01 La formule pour le param tre h te variateur est la suivante Num ro d emplacement Num ro de base d emplacement Quotient du num ro param tre 256 1 Ci apr s quelques exemples Exemple 1 Pour acc der au param tre variateur 25 TensNom Moteur bien vouloir vous reporter au Tableau 5 pour trouver le num ro d emplacement compatible avec le port 0 et pouvant tre utilis pour acc der aux premiers 256 param tres Pour acc der aux param tres 257 512 le num ro d emplacement sera incr ment d 1 et ainsi de suite Pour le variateur port 0 le num ro de base d emplacement est base est 0x00 1 conform ment l exception D s lors le num ro d emplacement peut tre calcul partir de la formule g n rale ainsi qu il suit Num ro d emplacement 0x00 Quotient de 25 256 1 pour les param tres h tes du variateur 0x01 Le num ro d index sera le r sidu du num ro de param tre appareil divis par 256 tel qu illustr dans la formule suivante Num ro d index R sidu de 25 256 25 Exemple 2 Pour acc der aux Param tres Appareil 5 Cfg AdresR s dans le module d options alors que celui ci est enfich dans le port 4 du variateur veuillez vous r f rer au Tableau 5 afin de trouver l emplacement compatible avec le Port 4 Pour les param tres Appareil du Port 4 le num ro de base d emplacement est 0x50 D s lors le num ro d emplacement peut t
122. toujours le deuxi me mot de 32 bits d une image d entr e La valeur 32 bits R ELLE de la r f rence et du retour repr sente la vitesse du variateur La mise l chelle de la r f rence vitesse et du commentaire d pend du param tre variateur 300 Unit sVites titre d illustration si le param tre 300 est r gl sur Hz une valeur r elle de r f rence 32 bits de l ordre de 30 0 va quivaloir une r f rence de 30 0 Hz Si le param tre 300 est r gl sur tr min une valeur r elle de r f rence 32 bits va quivaloir une r f rence de 1020 5 tr min Notons que la vitesse maximale command e ne peut jamais exc der la valeur du param tre variateur 520 Vites Avt Max Tableau 4 montre des exemples de r f rence et leur r sultats pour un variateur PowerFlex 750 Series avec e son param tre 300 Unit sVites r gl sur Hz e son Param tre 37 Fr q max r gl sur 130 Hz e son param tre 520 Vites Avt Max est r gl 60 Hz Si le param tre 300 Unit sVites est r gl sur tr min les autres param tres doivent aussi tre r gl s sur tr min Tableau 4 Exemple de r f rence vitesse mise l chelle retour pour variateur PowerFlex 750 Series Valeur r f rence r seau Valeur commande Vitesse de sortie Valeur retour r seau de vitesse 130 0 130 Hz 60 HU 60 0 65 0 65 Hz 60 Hz 60 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 0 0 0 Hz 0 Hz 0 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 325
123. ture R initialisation n cessaire NO D faut 0 Minimum 3 40282 x 10 Maximum 3 40282 x 10 Type Lecture criture R initialisation n cessaire No Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 171 Annexe B Param tres du module d option Param tre NO Nom amp description 39 40 41 Err Cfg DL 01 Err Cfg DL 02 Err Cfg DL 03 Err Cfg DL 04 Err Cfg DL 05 Err Cfg DL 06 Err Cfg DL 07 Err Cfg DL 08 Err Cfg DL 09 Err Cfg DL 10 Err Cfg DL 11 Err Cfg DL 12 Err Cfg DL 13 Err Cfg DL 14 Err Cfg DL 15 Err Cfg DL 16 D termine les donn es qui sont envoy es au Datalink du variateur si l une des situations suivantes et r elle e Le param tre 33 de l h te Action Err Comm est r gl sur 4 Envoyer Flt Cfg et les communications E S sont perturb es e Le param tre 34 de l h te Actn Err Inact est r gl sur 4 Envoyer Flt Cfg et la commande est au repos D tails D fa D fa D fa D fa D fa D fa D fa D fa D fa D fa D fa D fa D fa D fa D fa D faut Minimum Maximum Type R initialisation n cessaire ES Ce e C Ce Ce CS EeSs ec ce Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 OQOOOOOOOOOOOOCCCCOC 4294967295 Lecture criture No Annexe C Mot de la commande logique Mots de la commande logique l tat logique
124. u la messagerie d E S est utilis e pour transf rer les donn es qui contr lent le variateur PowerFlex et sa r f rence La messagerie d E S peut galement tre utilis e pour transf rer des donn esles Datalinks qui correspondent aux param tres du PowerFlex750 Le module d options comprend la commande logique l tat logique la r f rence et le retour en mots de 32 bits dans l image d E S de la commande Cette messagerie d E S de base doit toujours tre configur e par l outillogicel de configuration du module d options PBUS 20 750 en actiivant la capacit commander et suivre le variateur PowerFlex S il en est besoin une messagerie suppl mentaire d E S peut tre configur e en utilisant jusqu 16 Datalinks pour coder les donn es et autant pour les d crypter En utilisant une combinaison de ces Datalinks un mot de 32 bits sera ajout la taille d entr e et la taille de sortie de la messagerie d E S de base Chapitre 3 Configuration du module d option and Chapitre 4 Configuration de Profibus Master fournissent des explications sur comment configurer le module d options et la commande sur le r seau pour la messagerie d E S d sir Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 51 Chapitre5 Utiliser l E S Compr hension de l image d E S Utilisation d une commande l tat logique Les termes entr e et sortie sont d finis du point de vue de la com
125. uge Clignotant Test firmware non concluant pour le module d options ou la mise jour rapide est en cours Fixe Test moteur non concluant pour le module d options Vert Clignotant Le module d options est op rationnel mais ne transf re pas de donn es d S Fixe Le module d options est op rationnel et transf re de donn es d E S 4 NET A Arr t Le module d options n arrive pas tablir une communication r seau ou fait l objet d un d lai d attente d pass Rouge Clignotant Le module d options a d tect une erreur dans la configuration r seau Fixe Le module d option a enregistr une erreur interne du gestionnaire de r seau test automatique non concluant pour le circuit int gr sp cifique du Profibus Vert Fixe Le module d options est correctement branch et communique dans le r seau Profibus Apr s vous tre assur que l application fonctionne correctement rabattez le bo tier de l IHM du variateur en position ferm e et fermez le capot du variateur Pour plus de pr cisions sur le fonctionnement des voyants d tat bien vouloir vous reporter page 66 et page 66 Publication de Rockwell Automation 750COM UMO04A FR P d cembre 2011 23 Chapitre 2 Installation du module d options 24 Configuration V rification des param tres importants du variateur Le variateur PowerFlex 750 peut tre configur s par ment s agissant des fonctions de commande et de r f rence dans les diff
126. us Master Chapitre 4 7 Double cliquez sur l ic ne esclave pour visualiser les propri t s esclaves ou faire un clic droit sur l ic ne esclave et s lectionnez les propri t s d objet telles qu illustr es en Figure 30 Figure 30 Choix des propri t s esclaves S MY156 PDPMY1 Bus Configuration 1 Tools Windows Help 1 ProSoft Delete Object ties Open G5 file with viewer Locate slave in device catalog 8 Le logiciel PCB assigne automatiquement une adresse Profibus chaque nouvel esclave L assignation des adresses commence l adresse 3 est incr ment d 1 pour chaque esclave ajout au r seau Vous pouvez modifier l adresse dans l onglet commun de la bo te de dialogue des propri t s esclaves L adresse doit correspondre l adresse Profibus du variateur PowerFlex 750 Series assign e au variateur que vous configurez Le logiciel PCB ne permet pas d assigner une adresse Profibus qui est d j utilis e par un autre module dans ce r seau Figure 31 Figure 31 S lection de l adresse Profibus xl Common Parameter assignment DPy1 l GS file 20750D38 gsd Module PROFIBUS address Vendor Allen Bradley 1 2 X Family path Drives Activate Slave 14 Model name 20 750 PBUS ab F Slave name 20 750 PBUS Maximum baud rate 12000 kBit sec Sync freeze property F SYNC F7 FREEZE pese Comment Publication de Rockwell Automation 75

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