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Manuel d`utilisateur LOCON 24, 48, 64, LTC TERM

1. net Bd EE 44 8 5 4 Tableau des correspondances 45 8 5 5 Description des d fauts en contr le 45 9 Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de 48 Connexion RS282 2 ma a pu au bee aan ip A 48 9 2 Connexion RS485 DICNET 48 9 3 de c ble pour DICNET 48 9 3 1 Mise la terre blindage 49 9 3 2 Terminaison de ligne avec DICNET 49 9 4 Comparaison DICNET RS232 49 9 5 Exemples de raccordements 50 9 5 1 Connexion DICNET LOCON TERM 50 9 5 2 Connexion RS232 LOCON TERM 51 9 5 3 Connexion DICNET LOCON TERM PC 52 10 24 avec Profibus et MPI 53 11 Mise en marche et contr le automatique 54 11 1 Mise en marche terminal 54 11 1 1 Contr le automatique terminal 54 11 2 Mise en marche dispositif de connexion cames 54 11 2 1 Contr le automatique dispositif de connexion cames 55 12 Mode d emploi succinct TERM 24 24 48 64 56 13 Commande LOCON 24 48 64 58
2. 21 3 5 3 Raccordement des entr es et des sorties 21 3 5 4 Raccordement de l interface serielle 5232 22 3 5 4 1 Commutation de l interface 22 3 5 5 Raccordement de l interface bus 22 3 5 6 Raccordement du contact d information d anomalie sans potentiel 2 2 22 4 Appareil de base TERM 24 24 48 64 24 412 Vue d face an ae Da Pe Dun 24 4 1 1 Version D Sum ee 24 4 1 2 Version JD ee ee dm 24 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 8 7 5 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 5 Instructions de montage m caniques TERM 24 LOCON 24 48 64 25 5 1 Execution 54 25 5 2 5 EEN ENEE pubs andere 25 5 3 Ex cution PM 4 24 Ee 25 5 4 u 2 ae en ER E 26 41 LOCONSAIPEE le ea a due mate te de ut 26 542 2 ee era 27 54 37 2 een 28 54 4 24 54 Zar Sense au Meng re set 29 545 24 1 6 5 Sana Dm 29 6 Raccordements lectriques TERM 24 30
3. Detailstechniques 16 3 Caracteristiques techniques de LOCON 48 Caracteristiques Tension de service Sauvegarde des don n es Programmes Nombre de cames D calage du point 0 Saisie de la valeur r elle Sorties Entr es Compensation de temps mort CT Temps de cycle Programmation Affichage Interface Raccordements Montage Type de protection Dimensions Face de commande SOSS LUKE lt Equipement de base 24 volts DC 20 max 0 2A sans charge EEPROM min 100 ans pas de batterie n cessaire 64 1000 cames pouvant tre r parties au choix sur les canaux et les programmes cames d calab les par piste Programmable sur l ensemble du domaine Capteur de valeur absolue Gray Code parall le 24 V jusqu 13 bits 2 8192 Gray Code rac courci 360 720 1000 3600 et 7200 inf tour Inversion de sens de rotation programmable 48 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP r sistant aux courts circuits Courant total du bloc de sorties maximum 1 25 et pleine charge 13 entr es pour signaux capteurs 6 entr es pour choix du programme 1 entr es pour changement de programme 1 entr e pour d blocage programmation 0 999ms par bloc 100us sans compensation de temps mort 200us avec CT par bloc 500us avec CT par bit 400us avec CT temps d enclenchement et de d clenchement s par p
4. Commande via TERM 24 Avec les appareils temps d enclenchement et de d clenchement s par l amp cran se modifie de la maniere suivante PAOO A01 100 123 IT X00 La possibilit de la compensation de temps mort ou la possibilit de l entr e de valeur n est offerte que si l appareil raccord dispose de cette fonction ATTENTION veiller que la diff rence entre le temps mort d enclen chement et le temps mort de d clenchement ne soit jamais sup rieure fun des temps Teame en OU Teame hors Voir ci dessous car il pourrait en r sulter un r sultat de sortie impr visible Le temps de cycle est plus faible ou avec un temps mort d enclenchement et de d clenchement commun voir chapitre D tails techniques s CTen CTHors lt CTEn CTHors lt Tcame_En Illustration 10 temps mort d enclenchement et de declenchement 14 3 10 Programmer des points d enclenchement de d clenchement cames Une fois le curseur positionne sur le champ Point d enclenchement cames I et que est affich dans ce champ la valeur du point d enclenchement peut tre entr e avec les touches de chiffres ou par D PAOO A01 T000 148 0100 X00 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 69 Commande via TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Si des cames sont d j pr sentes
5. 18 3 Exemples pour la d signation de commande Exemple 1 LOCON 24 0360 1485 Dispositif de connexion cames LOCON 24 pour capteur de valeur absolue parall le r solution 860 compensation de temps mort par bit interface RS485 Exemple 2 LOCON 24 4096 16 485 Dispositif de connexion cames LOCON 24 pour capteur de valeur absolue parall le r solution 4096 16 entr es pour encha nement logique processeur plus rapide compensation de temps mort par bloc interface RS485 18 4 Etendue de la livraison 18 4 1 Etendue de la livraison LOCON 24 48 64 et TERM 24 Sont compris dans la livraison les accessoires suivants TERM 24 face IP54 4 triers de fixation LOCON 24 48 64 face IP54 1 manuel de l utilisateur 1 mode d emploi succinct TERM 24 face IP65 1 manuel de l utilisateur LOCON 24 48 64 face IP65 1 mode d emploi succinct 104 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Service apres vente 19 Service apres vente Si un message d erreur appara t r alisez toutes les actions figurant dans le chapitre 17 Mes sages d erreurs Si vous avez des questions dont la r ponse ne figure pas dans ce manuel veuillez vous adres ser au partenaire de vente comp tent voir dans Internet www deutschmann de ou directement nos services Veuillez avoir les informations suivantes disposition D signati
6. Piste capteur sortie interne Sortie Registre d calage gt gt A l tat de livraison a e Mx 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 79 Commande via TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 14 6 2 Priorit s des enchainements logiques Le traitement se fait toujours de gauche droite Il a pas de priorit s Dans le champ TOFF il est possible d entrer un temps de 0 255 ms pour les sorties 1 8 et de d finir les flancs pour le d clenchement c est dire que la sortie n est d connect e qu apr s un temps d fini Le temps commence avec le flanc choisi et est recommenc avec chaque con dition de d clenchement retrigge Les encha nements logiques r alis s dans le programme 0 sont valables pour TOUS les pro grammes dans la mesure o ils ne sont pas cras s explicitement dans un autre programme Si l on souhaite tablir diff rentes logiques pour diff rents programmes il est recommand de ne pas occuper le programme 0 14 6 3 Fonctionnement du registre d calage Les param tres du registre d calage donn es fr quence et reset sont attribu s de mani re fixe aux indicateurs sup rieurs On l affectation suivante M16 Reset registre d calage si 1 M15 Entr es donn es registre d calage 14 Fr quence registre d calage flanc
7. 87 15 5 1 S lection du num ro d appareil avec TERM6 87 15 6 Affichage du programme ex cut par TERM 6 87 15 7 Lire et modifier les param tres du dispositif de connexion cames 88 15 8 Programmer des cames de temps angles avec le TERM6 88 16 D tails techniques 89 16 1 Caract ristiques techniques de TERM 24 89 16 2 Caract ristiques techniques de LOCON 24 90 16 3 Caract ristiques techniques de LOCON 48 91 16 4 Caract ristiques techniques de LOCON 64 92 16 5 Extension m moire LOCON 24 LOCON 48 64 93 16 6 Sp cification des niveaux d entr e 93 16 7 Sp cification du driver de sortie 93 16 8 Pr cision de commutation des dispositifs cames Deutschmann 93 16 8 1 Diagramme en fonction du temps 95 16 9 Mode de fonctionnement de la compensation de temps mort 95 16 9 1 CT d pendant la course 96 16 9 2 CT d pendant du temps 96 16 93 GT directe 2 24 wann ee EE en er ut in A A e 96 16 9 4 Optimisation de la dynamique 96 16 10 Sp cification d ambiance des dispositifs cames de la s rie LOCON 96 16 11 DIGNET E Ai er alin
8. 10 Manuel d utilisateu LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM6 8 7 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Introduction 1 Introduction 1 1 A propos de ce manuel Ce manuel documente l installation les fonctions et la commande de l appareil Deutschmann figurant sur la page de couverture et dans l en t te 1 1 1 Symboles Vous reconnaitrez les passages de texte particuli rement importants l aide du pictogramme figurant gauche Vous devez absolument prendre en compte ces remarques sous peine de mauvais fonctionnement ou de fausse manoeuvre 1 1 2 Termes Dans ce manuel les termes LOCON et TERM seront fr quemment utilis s sans indication de mod le Dans ce cas l information est valable pour tous les mod les 1 1 3 Suggestions Vos suggestions et souhaits sont toujours les bienvenus et nous nous efforcerons de les prendre en consid ration Vous nous aidez galement en attirant notre attention sur des erreurs 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 11 Introduction Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 1 2 De la m canique l lectronique Le but des dispositifs de connexion cames lectroniques n est pas seulement de remplacer des commandes m caniques mais aussi de rendre le fonctionnement plus pr cis plus simple et plus universellement applicable En outre le dispositif vise augmenter la r sistance l usure Le dispos
9. Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 5 4 Plans cotes 5 4 1 LOCON 24 IP54 26 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Instructions de montage m caniques TERM 24 LOCON 24 48 64 5 4 2 LOCON 24 IP65 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 27 Instructions de montage m caniques TERM 24 LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 543 LOCON 24PM 28 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Instructions de montage m caniques TERM 24 LOCON 24 48 64 5 44 TERM 24 IP54 EH sl Q 5 4 5 TERM 24 IP65 Es Q i L l E LA 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 29 Raccordements lectriques TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 6 Raccordements lectriques TERM 24 6 1 Appareils avec RS232 1 10 30 volts DC 10 30 volts DC 2 GND GND 3 DICNET Rx TERM 24 4 DICNET Tx TERM 24 5 RS GND RS GND Affectation des fiches X1 TERM 24 raccord enfichable a visser 5 p les broche Appareils avec RS485 6 2 Ins
10. Manuel d utilisateu LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 8 7 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp 14 6 3 1 Exemple d utilisation d un registre d calage 80 14 6 4 Conditions de d clenchement 80 146 5 Exemple Tihs Ga mis t pes Eee Eh nd unit M 80 14 6 6 Repr sentation graphique de l exemple 1 81 1467 Exemple 2 er una A RE dite he ee 81 14 6 8 Temps de cycle des appareils avec la fonction de logique 82 14 7 Commande du capteur analogique avec TERM 24 82 14 8 Sorties verrouill es 82 14 9 Fonction valeur limite de vitesse 82 15 Appareil de base TERM 6 unit de commande externe 83 15 1 Structure de l appareil 83 15 2 Me T RM6 3 E envie RU ha 83 15 3 Plans cot s techniques 84 581 TERMO e ee N e AR e e en eh ee 84 15 83 21 TERM6 A anna ee a aeaa ne 85 1539 TERMO Re nee ARR Die a nn a 86 15 4 Affectation des broches TERM6 86 15 4 1 Commutation d interface 87 15 5 Programmation de plusieurs appareils avec un TERM6
11. ProgN 32 et ProgStart ne doivent tre raccord es que si une com mutation de programme externe par exemple par un SPS doit tre effectu e L alimentation des sorties et du capteur est r alis e simultan ment avec l alimentation 24V de l ensemble de l appareil Les sorties de 24 sont commutation positive 24V c est dire qu une sortie active un niveau de tension d alimentation r duit de 1 volt par rapport GND une sortie inactive est r si stance lev e Les sorties r sistent aux courts circuits et peuvent tre utilis es un maximum de 300mA 8 sor ties allant ensemble d un driver bloc de sortie voir chapitre Description de signal LOCON 24 48 64 pouvant au plus tre soumises 1 25 et pleine charge Si a besoin de plus de 300mA par sortie il est possible d interconnecter plusieurs sorties jusqu 3 sorties par driver avec un maximum de 900mA 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 21 Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Si plusieurs sorties sont interconnectees les points d enclenchement et de d clenchement doivent tre programm s de mani re absolument identique dans le LOCON la surveillance de courts circuits s enclenchant dans le cas contraire Dans le cas d un court circuit durable ou d une surcharge les sorties correspondantes sont d connect es et
12. TERM 24 et TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Mode d emploi succinct TERM 24 LOCON 24 48 64 01 0 0 12 Affichage l cran en cas de temps mort distinct marche arr t S01 L48 10100 1 Entrer le point de mise en marche MOO p100 p200 501 MO00 L48 10100 1 00 48 INITIALISATION x00 L32 E Analog End 0100 L32 PAQOQ Count Range 08194 Entrer le point de mise hors circuit Programmation des cames TEACH IN Entrer la valeur analogique Entrer la plage de comptage seulement pour les valeurs incr mentielles X00 Zero Point L48 0000 D terminer le d calage du point z ro seulement pour les valeurs absolues X00 L32 Rot of Enc PAOOG Language D terminer le sens de rotation S lectionner la langue X00 132 Speed Scal PAOO 0060 100 48 CONFIGURATION L48 3 Resol 0360 Graduer l affichage de vitesse Entrer la r solution du capteur Etes X00 L32 D terminer le type ITC Typ 4 de temps mort Enter L2 Basis ID L Typ of Enc PAOOG D terminer le oo D terminer le type de capteur R2 FONCT LOGIQUES 100 501
13. la place du num ro d axe PAOO A01 T000 148 E T Avec la touche ou le curseur est positionn sur le symbole A l aide des touches le r glage souhait est choisi et m moris avec Enter Symbole Signification 1 Commutation dans les deux sens de rotation Commutation dans le sens de rotation n gatif zb Commutation dans le sens de rotation positif Par sortie on ne peut d finir qu une direction La d termina tion est valable pour tous les programmes Il est cependant possible de commuter des sorties parall le ment wired or 14 3 13 Entr e de cames de temps angle Si un 24 48 ou 64 est quip de l option W les premi res sorties sont alors pr vues pour l entr e de cames de temps angle Sur ces sorties un nombre quelconque de cames peuvent tre entr es comme cames angle angle ou cames angle temps Le point d enclenchement est programm comme pour les cames angle angle 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 71 Commande via TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Si le curseur est plac sur le point de d clenchement il est possible de passer de la came angle angle la came angle temps avec la touche D Le symbole passe de Point de d clenche ment ms Le temps de d clenchement est donn en millisecondes Des valeurs de 1 32500 sont admises 1
14. Dimensions Face de commande Equipement de base 24 volts DC 20 max 0 2A sans charge v EEPROM min 100 ans pas de batterie n cessaire v64 v 1000 cames pouvant tre r parties au choix sur les canaux et les programmes cames d calab les par piste Programmable sur l ensemble du domaine v Capteur de valeur absolue Gray Code parall le 24 V jusqu 13 bits 2 8192 Gray Code rac courci 360 720 1000 3600 et 7200 inf tour v Inversion de sens de rotation programmable v 24 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP r sistant aux courts circuits Courant total du bloc de sorties maximum 1 25 et pleine charge v 13 entr es pour signaux capteurs v 6 entr es pour choix du programme v 1 entr es pour changement de programme v 1 entr e pour d blocage programmation 0 999ms par bloc 75us sans compensation de temps mort v 150us avec CT par bloc v 300us avec CT par bit 250us avec CT enclenchement d clenche ment s par e v par face de commande int gr e avec cran LCD et clairage de fond LED v Guidage utilisateur multilingue v Teach In v Position du capteur et vitesse affichage sept segments v Affichage sortie par cran LED v Affichage de la vitesse scalable v Facteur entra nement RS485 DICNET reliable jusqu 16 axes v RS232 commutable Sorties etc par raccord enfichable visser v Par face avant IP54 v
15. celles ci peuvent affich es avec les touches ou D dans la mesure o le curseur se trouve sur le champ d enclenchement ou de d clenchement 1 Un groupement des cames se chevauchant pas lieu Si l on souhaite supprimer une came le point d enclenchement doit tre plac au m me endroit que le point de d clenchement ou apr s le positionnement sur le point d enclenchement ou de d clenchement la touche EI doit tre press e Pour la programmation de cames suppl men La position actuelle du capteur peut galement tre modifi e avec le Teach In Une fois le cur seur positionn dans le champ d enclenchement ou de d clenchement la reprise de la position eacli LS de capteur actuelle se fait avec Kai 70 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Commande via TERM 24 Ne pas programmer deux cames ayant le m me point d enclenchement sur une sortie 14 3 12 Programmation des cames de direction Pour les appareils quip s de l option cames de direction option U l une des trois valeurs sui vantes peut tre r gl e pour les sorties commutation dans les deux directions commutation uniquement en direction positive commutation uniquement en direction n gative Pour les appareils quip s de cette option le symbole de la direction de commutation est visible sur la ligne inf rieure de l cran
16. par bloc 150us sans compensation de temps mort 250us avec CT par bloc 600us avec CT par bit 500us avec CT temps d enclenchement et de d clenchement s par par face de commande int gr e avec cran LCD et clairage de fond LED Guidage utilisateur multilingue Teach In Position du capteur et vitesse affichage sept segments Affichage sortie par LED Affichage de la vitesse scalable Facteur entrainement RS485 DICNET reliable jusqu 16 axes RS232 commutable Sorties etc par raccord enfichable visser Par face avant IP54 144 x 144x 44mm Ixhxp 138 x 138 mm Ixh DIN 43700 Options sur PC par programme de transfert 1500 cames pouvant tre r parties au choix sur les canaux et les programmes cames angle temps Capteur incr mental zone de comptage jusqu 8192 au choix ou signal comp tage direction Capteur SSI jusqu 13 bits 2 8192 Fonction de surveillance du capteur MT zone de comptage Inc jusqu 16777216 SSI jusqu 24 bits Run Control sans potentiel Sorties verrouillables Changement de sortie en fonction du sens de rotation 0 999ms par bloc ou par bit D calage d enclenchement et de d clenche ment s par avec CT par bloc MT 950 us 12 us came par unit de commande ext TERM 6 TERM 24 TERM 32 Offline Online par PC par interface de communication ouverte Execution PM
17. sans face de commande pour montage profil a chapeau IP 65 168 x 168 x 44 mm Ixhxp 138 x 138 mm Ixh DIN 43700 92 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Detailstechniques 16 5 Extension memoire LOCON 24 LOCON 48 LOCON 64 LOCON 24 48 et 64 peuvent tre livr s avec les extensions m moire suivantes Taille de m moire Nombre de jeux 8 koctets 1000 jeux de donn es 12 koctets 1500 jeux de donn es Pour chaque jeu de donn es 8 octets sont n cessaires Les jeux de donn es restants sont utili s s par le Firmware On a l occupation suivante Type Consommation 1 1 jeu de donn es 1 temps mort 1 jeu de donn es 1 record logique 1 jeu de donn es 1 nom de sortie max 30 signes 5 jeux de donn es 6 signes jeu de donn es 16 6 Sp cification des niveaux d entr e Logique HIGH gt 16 volts lt 10mA typ 5mA Logique LOW lt 4 volts lt 1 16 7 Sp cification du driver de sortie Les sorties utilis es dans le LOCON r sistent aux courts circuits et peuvent supporter dans des conditions ambiantes normales 300mA au maximum par sortie 8 sorties d un m me groupe d un driver 1 8 9 16 17 24 25 32 33 40 41 48 49 56 57 64 pouvant tre soumises une charge maximale de 1 25 et pleine charge Si l on a besoin de plus de
18. tique applicables et de nos propres directives Vous trouverez nos directives sur notre page d accueil http www deutschmann de ou pouvez les retirer sous forme imprim e avec le num ro d article V2087 Pour des informations plus approfondies et plus d taill es propos des mesures de compatibi lite lectromagn tique il est renvoy la litt rature correspondante ou au manuel Directives de la soci t Siemens n de commande 6ZB5 440 0QX01 0BA3 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 13 Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 3 Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 3 1 Vue arri re LOCON 24 48 64 X3 ID WW LOCON 24 48 64 295 Deutschmann Automation cs 8 232 CM 485 Illustration 2 Vue arri re 24 48 64 uniquement pour les appareils avec num ros d articles partir de V2237 Les appareils disposant d un num ro d article inf rieur ont une autre affectation de fiches Il est possible de commander cet effet le manuel Ex cution V1248 version 4 0 ou de le consulter dans la zone Download de notre page d accueil www deutschmann de 14 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 3 2 Affectation des fiches LOCON 24 48 64 3 2 1
19. tre d finie avec les tou ches ou D Selon la direction choisie appara t sur la ligne inf rieure de l cran droite un gt pour un d calage positif ou un pour un d calage n gatif Le nombre d incr amp ments d caler est entr par le pav num rique et valid avec Enter 14 4 Initialisation Le menu d initialisation est s lectionn en actionnant plusieurs reprises la touche dans le menu principal 00 48 INITIALISATION Avec la touche vous acceptez le point de menu s lectionn 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 73 Commande via TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Selon l appareil le menu suivant appara t 14 4 1 Valeur finale analogique uniquement avec LOCON 32 132 Analog End 0100 La valeur peut tre modifi e avec les touches de chiffres Une description et les plages de valeurs des diff rents param tres peuvent tre trouv es dans le chapitre Description des param tres du dispositif de connexion cames 14 4 2 Zone de comptage Lorsque l on actionne la touche ou D le point de sous menu suivant Zone de comptage appara t X00 132 PAOO Count Range 08192 Comme d crit ci dessus une valeur peut tre entr e avec les touches de chiffres et m moris e ou pass e en actionnant la touche B 14 4 3 D calage du point z ro Lorsque l on actionne la touche ou D le sous
20. un capteur incr amp mental 24V LatchCir Si cette sortie est connect e avec 24V les impulsions de remise z ro voir ci dessous sont bloqu es c est dire qu une impulsion d une longueur minimum de 40 us est interpr t e comme une remise z ro Cette fonction Latch ne doit tre utilis e qu avec des signaux de Clear r ellement courts car l entr e de Clear r agit alors de mani re tr s sensible aux signaux de d rangement Si la sortie n est pas connect e ou connect e OV une longueur de clear minimum de 1ms est n ces saire 18 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 SelectCount Count Down Avec 24V sur cette entr e les entr es Encodertrack9 et Encodertrack10 sont valu es comme entr es de comptage et de direction Avec chaque flanc crois sant sur Count une impulsion suppl mentaire est compt e Si l entr e Down est sur 24V on compte vers le bas dans le cas contraire vers le haut Si Select Count n est pas raccord ou raccord OV un capteur incr mental avec pistes est attendu Clear Clear Impulsion de remise a z ro Des que l un des deux signaux est actif OV avec Clear 24V avec Clear le compteur est mis 0 et maintenu 0 jusqu ce que la condition de remise z ro disparais
21. un paquet de donn es puisse tre envoy peut tre cal cul avec pr cision L enclenchement ou le d clenchement d un participant entra ne une reconfiguration automati que La vitesse de transmission est de 312 5 kbauds pour une longueur de 11 bits octet Sur un bus on peut avoir 127 participants au maximum des paquets de donn es de maximum 14 octets par cycle pouvant alors tre envoy s Les informations re ues sont contr l es automatiquement et un message d erreur suit en cas de double faute de transfert L amp tendue maximale du r seau ne doit pas d passer 500 m Pour viter les erreurs de transmission veiller disposer d une terminaison propre du bus aux deux extr mit s du bus 16 12 Interface de communication Pour r pondre aux exigences du march DEUTSCHMANN AUTOMATION a de plus en plus recours aux dispositifs de connexion cames avec unit de commande et d affichage s par e Comme dans les diff rentes applications on avait besoin de combinaisons sans cesse diff ren tes entre les dispositifs de connexion cames et les terminaux il tait n cessaire de d finir une interface profil de communication support e par tous les terminaux et les dispositifs de conne xion cames de la gamme de livraison DEUTSCHMANN AUTOMATION Chaque utilisateur peut ainsi assembler la combinaison qui lui convient le mieux L offre de ce profil de communication permet galement l utilisateur de communiquer
22. vrement Ce type de contr le est tout fait appropri pour les signaux longs afin de v rifier l tat du cap teur entre les deux bossages 8 5 4 Tableau des correspondances Num ro de signal Borne d entr e du signal Came de contr le correspondant dans la programmation 8 5 5 Description des d fauts en contr le Les d fauts sont affich s sur l cran en 7 segments rouges 115 utilisent des N d ERROR permet tant d identifier le d faut qui se produit sur la voie d entr e N du signal d entr e 101 1 N du signal d entr e 102 2 N du signal d entr e IX X Erreur indiqu e par le LOCON 24 LTC ERROR 140 X Uniquement en contr le de type 1 cette erreur indique le d passement de la zone de contr le par le signal de d tection ERROR 140 X Detection Signal d entree X Came de synchronisation 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 45 LOCON LTC version sp ciale Deutschmann Automation GmbH amp Co KG ERROR 160 X En contr le type 1 Pas de signal sur l entr e n X dans la came de synchro ERROR 160 X Signal d entr e X ES Came de synchronisation En contr le type 2 Pas de changement d tat dans le bossage de synchronisation 0 ERROR 160 X Signal d entr e X Came de synchronisation ERROR 180 X Quelque soit le type de
23. 1 PROG N 2 24V 1 PROG Na 24V 1 3 4 2 G n ration du flanc de transfert BROCHE Volt PROG START 24V 24V Attendre 200ms PROG _START ON OV 3 4 3 Repr sentation graphique de la s lection de programme Prog_n 1 Prog_n 2 Prog_n 4 Prog_n 8 Prog_Start t1 gt 1us t2 gt 200ms t3 gt 1us Illustration 3 S lection de programme Le changement de programme par l interm diaire de la r glette fiches est possible tout moment Si la broche PROG_START est raccord e fixement 24V LOCON reprend le programme affect de fa on externe chaque mise en marche de l appareil 3 5 Installation et mise en service de LOCON 24 48 64 Les raccords enfichables visser du LOCON ne peuvent tre bran ch s ou d branch s que hors tension 20 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 3 5 1 Raccordement de la tension d alimentation La tension d alimentation est de 24V DC 20 affect s aux broches 24V la r f rence de masse est raccord e GND Sans charge et sans alimentation du capteur LOCON a besoin tout au plus de 200 Avant le raccordement de la tension d alimentation les entr es et les sorties correspondantes doivent tre connect es afin d viter les dysfonctionnements Les sorties et le cap
24. 1x16 p les 16 8 2 4 Affectation des fiches borne vis 1x6 p les 16 8 2 5 Affectation des fiches X4 borne vis 1x24 p les 16 8 2 6 Affectation des fiches X5 borne vis 1x7 p les 16 8 2 7 Affectation des fiches X6 borne vis 1x3 p les 16 3 2 8 Affectation des fiches X7 17 3 2 8 1 Affectation des fiches X7 ex cution standard fiche D Sub 9 p les 17 3 2 8 2 Affectation des fiches X7 avec ex cution Profibus 17 3 2 8 3 Affectation des fiches X7 avec ex cution MPI 17 3 3 Description de signal LOCON 24 48 64 18 8 3 1 Fa rene AIR TS DR erden a EEN 19 3 3 1 1 Nude face Be Brun EE aie 19 3 3 1 2 Vu afri rei 19 3 4 S lection de programme externe 19 3 4 1 Affectation des tensions n cessaires 20 3 4 2 G n ration du flanc de transfert 20 8 4 3 Repr sentation graphique de la s lection de programme 20 8 5 Installation et mise en service de 24 48 64 20 8 5 1 Raccordement de la tension d alimentation 21 3 5 2 Raccordement de la compensation potentiel
25. 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 41 LOCON LTC version sp ciale Deutschmann Automation GmbH amp Co KG S01 M000 124 Affichage l cran 1 n cas de temps mort distinct marche arr t mise en marche LEE Entrer le point de mise hors circuit L32 PAOOO Entrer la valeur Analog End 0100 analogique 132 PAQOQ Entrer la plage de Count Range 08193 comptage seulement pour les tielle X00 148 0 Zero Point 0000 d calage du point zero seulement pour les valeurs absolue X00 132 PAOOd D terminer le sens BIS ee Etes 11X00 L32 PAQOQ S lectionner la LE Eege X00 132 PAQOQ Graduer l affichage 6 1 fictive du capteur 00 148 PAOOQ CONFIGURATION 8 4 Apprentisage en X00 148 Entrer la r solution Resol Enc 0360 du capteur X00 132 PAOOG D terminer le type ITC Typ 11 de temps mort t Et X00 L2 PA0001 D terminer le no Basis ID od Enter L48 PAOO D terminer le tvpe Typ of Enc de capteur 8 4 1 Pr sentation La fonction apprentissage du LOCON 24 LTC permet l appareil de g n rer lui m me ses cames de contr le des signaux d entr es Sur 1 tour LTC programme un bossage sur chaque changement d tat du signal d entr e et ceci pour les 16 signaux d entr es indirectement cette foncti
26. 6 1 Affectation des fiches X1 TERM 24 raccord enfichable visser 5 p les 30 6 2 Installation et mise en service de TERM 24 30 6 2 1 Raccordement de la tension d alimentation 30 6 2 2 Raccordement de l interface serielle RS232 en option 30 6 2 3 Raccordement de l interface bus 30 7 Options LOCON 24 48 64 31 7 4 Extension 32 sorties 24 uniquement 31 7 2 Entr es et fonctions de logique LOCON 24 et 48 uniquement 31 7 3 Int rface SSl E Eer RO ns RE el 31 7 4 Capteur incr mental entr es de comptage direction incr mentales 31 7 5 Surveillance du capteur option G 31 7 6 Affichage de la vitesse 32 7 7 de direction 32 7 8 Came de temps angle 33 79 Extension de m moire 33 7 10 Programmation Offline 33 7 11 Sauvegarde donn es sur PC 34 7 42 Sorties verrouillables 34 7 13 Fonction dispositif de connexion programm simulation capteur 34 7 14 Sorties analogiques 34 715 Option X37 Surveillance du capteur
27. Affectation des fiches X1 borne vis 2x24 p les N broche Signification broche Signification Option sortie analog 1 Output 1 25 Output 25 Output 25 2 Output 2 26 Output 26 Output 26 3 Output 3 27 Output 27 Output 27 4 Output 4 28 Output 28 Output 28 5 Output 5 29 Output 29 Output 29 6 Output 6 30 Output 30 Output 30 7 Output 7 31 Output 31 Output 31 8 Output 8 32 Output 32 Output 32 9 Output 9 33 Output 33 Output 33 10 Output 10 34 Output 34 Output 34 11 Output 11 35 Output 35 Output 35 12 Output 12 36 Output 36 Output 36 13 Output 13 37 Output 37 Output 37 14 Output 14 38 Output 38 Output 38 15 Output 15 39 Output 39 Output 39 16 Output 16 40 Output 40 Output 40 17 Output 17 41 Output 41 lout 1 18 Output 18 42 Output 42 AGND 19 Output 19 43 Output 43 Vout 1 20 Output 20 44 Output 44 AGND 21 Output 21 45 Output 45 lout 2 22 Output 22 46 Output 46 AGND 23 Output 23 47 Output 47 Vout 2 24 Output 24 48 Output 48 AGND 3 2 2 Affectation des fiches X2 borne vis 1x16 p les uniquement LOCON 64 N broche Signification broche Signification 49 Output 49 57 Output 57 50 Output 50 58 Output 58 51 Output 51 59 Output 59 52 Output 52 60 Output 60 53 Output 53 61 Output 61 54 Output 54 62
28. Output 62 55 Output 55 63 Output 63 56 Output 56 64 Output 64 Pour les appareils dot s de l option affichage de la vitesse avec codage binaire noter que l affectation de fiches diff rente Vous trouverez celle ci dans le chapitre 7 6 Affichage de la vitesse 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 15 Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 3 2 3 uniquement LOCON 24 et 48 avec option E16 Affectation des fiches X2 borne vis 1x16 p les N broche Signification N broche Signification 1 Input 1 9 Input 9 2 Input 2 10 Input 10 3 Input 3 11 Input 11 4 Input 4 12 Input 12 5 Input 5 13 Input 13 6 Input 6 14 Input 14 7 Input 7 15 Input 15 8 Input 8 16 Input 16 3 2 4 Affectation des fiches borne vis 1x6 p les N broche Signification avec capteur SSI RS 422 incr mental 1 24 Encoder max 300 mA 24 V Encoder max 300 mA 2 GND Encoder GND Encoder 3 SSI CLK B 4 SSI CLK B 5 SSI DAT A 6 SSI DAT A 3 2 5 Affectation des fiches X4 borne vis 1x24 p les N broche Signification avec cap Signification avec cap N broche Signification avec capt teur de valeur absolue teur incr m de valeur absolue 1 13 Enco
29. TOFF 00G N01 R glage de base 100 S01 TOFF 12 C01A07 Exemple avec 3 combinaisons Lorsque l on saisit des valeurs dans les menus il faut actionner deux fois la touche Enter une premi re fois pour m moriser la valeur une deuxi me fois pour changer d option de menu 24 7 12 Manuel d utilisateur 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 8 6 57 Commande LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 13 Commande LOCON 24 48 64 La commande des dispositifs de connexion cames LOCON 24 48 64 est identique celle de la description du chapitre Commande via TERM 24 Seules les diff rences sont d crites ci apr s 13 1 Menu principal LOCON 24 48 64 A la suite de la mise en marche de l appareil appara t sur l cran LCD le menu suivant 100 148 BA000 PRINCIP Affichage Signification 100 Dispositif de connexion cames interne avec LOCON 24 48 64 GNR 0 dans cet exemple P1000 Le programme 0 du participant connect est le programme actif ex cut ce moment l P 000 Le programme 0 du participant connect est le programme choisi mais pas actif 13 1 1 D blocage de programmation s curit utilisateurs Pour pr venir toute commande non autoris des dispositifs de connexion cames DEUTSCH MANN il existe une s curit de programmation qui doit d bloqu e pour pouvoir r aliser une pro grammation Vou
30. actif 24 Change Act Prog Interrogation de A ESC No ENT Qui s curit lors du nter X00 148 PAQOQ Et S01 MO00 1 48 S lectionner le PROGRAMMATION 1 programme 501 MO00 L481 Effacer progr mie S I 1 X00 ESC No ENT Qui nn 501 M000 L48 000 501 MOOO LE Copier le programme 1 Copy Prg 000 000 s lectionn vers 501 M000 L481 PAOO 801 M000 L48 S lectionner la sortie EL 1 X00 I T SEIT 01 M000 L481 D f Move Cam 148 D caler la bande 1 X00 501 501 00000 cames CR Ton Move Cam L48 D terminer la sortie S01 801 000008 de changement de programme 100 L48 PAOOO ER Tout effacer Effacement g n ral MENU PRINCIP ESC No ENT Qui interrogation de P00 Move Cam L48 P00 Move Cam L48 D terminer le sens S01 S01 000009 01 501 000005 decalage entrer Ss valeur 501 M000 L481 Ip Effacer sortie Effacer la sortie I 1 X00 ESC No ENT Qui s lectionn e PAOO 01 M000 L48 PAO00 501 MOOO L6 Copier la sortie La 1 X00 Copie Sor _01 01 S lecionn e vers ntrer la valeur 0 801 M000 LA8l EA PAOO 001 1900 L48 D terminer le temps 1 _1 _ 00 entrer la valeur Ets EPOO Move Cam 148 Entrer la valeur S01 S01 000005 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24
31. avec les dispositifs de connexion cames de DEUTSCHMANN et ainsi d utiliser les informations existan tes position du capteur vitesse pour ses propres applications ou de commander le dispositif de connexion cames par son propre terminal Il est galement possible l aide de l UNIGATES de Deutschmann de rendre la famille compatible bus Profibus Interbus CANopen Ethernet La possibilit de cette interface dans le manuel Profil de communication pour dispositifs de connexion cames de DEUTSCHMANN AUTOMATION peut tre r alis e en option sur demande 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 97 Details techniques Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 16 13 Codage des num ros d appareils Le r glage des num ros d appareil sur le commutateur rotatif se fait de fa on hexad cimale On a les affectations suivantes Affichage Numero d appareil Codage binaire 8 4 2 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 2 2 0 0 1 0 3 3 0 0 1 1 4 4 0 1 0 0 5 5 0 1 0 1 6 6 0 1 1 0 7 7 0 1 1 1 8 8 1 0 0 0 9 9 1 0 0 1 10 1 0 1 0 B 11 1 0 1 1 12 1 1 0 0 D 13 1 1 0 1 14 1 1 1 0 F 15 1 1 1 1 98 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Messages d erreurs 17 Messages d erreurs Un message d e
32. cames de temps angles L affichage des cames TA est r alis par le fait que lors de l affichage du temps de d clenche ment la LED fonction est allum e en plus de la LED Off Si un point de d clenchement est indiqu seule la LED Off est allum e La commutation entre ces deux modes est r alis e lors de la programmation du point temps de d clenchement avec la touche 89 Cela n est possible que si une came est reprogramm e si aucune valeur de d clenchement na encore t entr e Les cames de temps angles peuvent tre supprim es par l entr e d un temps d enclenchement 0 Si tente de r aliser un d clenchement avec un appareil ne supportant pas les cames l erreur 37 s affiche 88 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Detailstechniques 16 Details techniques 16 1 Caracteristiques techniques de TERM 24 Caracteristiques TERM 24 IP54 Type d appareil v Unit d affichage et de commande Raccordement v tous les dispositifs de connexion cames Deutschmann avec profil de communication ouvert Affichage v affichage 7 segments 10 positions dont 5 positions pour position du capteur 4 positions pour la vitesse 8 positions pos MT Affichage LCD v cran LCD 2 lignes avec clairage de fond LED 16 signes ligne guidage utilisateur multilingue Interface v RS 485 DICNET
33. de dispositifs de connexion a cames de la serie LOCON 24 48 64 comme terminal N d erreur Signification Remarque 201 Erreur de contr le automatique 202 Erreur interne 206 Erreur lors de l initialisation de l interface RS485 207 Erreur RS232 210 RX Overflow Error 211 TX Overflow Error 212 TX Change ID Error 213 Timeout lors d acc s l cran LCD Valider l erreur Si cette erreur se reproduit l appareil doit nous tre envoy en mentionnant les donn es comme d crit dans le chapitre Envoi d un appareil 214 Undefined Feld Error 215 Get Key Error 216 LCD XY Error 220 Timeout lors de connexion avec dispositif de connexion cames 221 Jeu de donn es incorrect lors de l envoi au dis positif de connexion cames 222 Erreur de checksum lors de la r ception du dis positif de connexion cames 223 Erreur de checksum lors de l envoi vers le dis positif de connexion cames 224 Commande inconnue lors de l envoi vers le dis positif de connexion cames 230 Jeu de donn es de configuration incorrect ou configuration du dispositif de connexion cames impossible 231 Jeu de donn es d initialisation incorrect 240 Erreur d envoi DICNET 241 Erreur de r ception DICNET 242 Num ro d appareil double dans DICNET ou autre num ro d appareil probl me de connexion Contr ler rupture de c ble court circuit c ble tor sade
34. de service 0 45 sans convection forc e 0 C 65 avec convection forc e Humidit relative de l air 80 ne condensant pas pas d atmosph re corrosive Type de protection IP 20 avec montage avant IP54 du c t face Choc 15G 11ms Vibration 0 15mm 10 50Hz 1G 50 150Hz Poids LOCON 24 48 64 selon l ex cution de l appareil 650 900 g 96 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Detailstechniques 16 11 DICNET DICNET DEUTSCHMANN Industrie Controller Net est un bus de champ Multi Master qui correspond la DIN 19245 partie 1 au niveau du Physical Layer en conformit avec le mod le de couches ISO OSI c est dire qu une connexion est tablie entre les participants du r seau avec une ligne deux fils RS485 La configuration physique est donc un syst me de bus auquel les participants peuvent tre con nect s et d connect s volont D un point de vue logique il s agit d un Token Ring c est dire que seul le participant disposant de l autorisation d acc s au bus Token peut faire des envois sur le bus S il n a pas de donn es pour un autre participant il donne le Token son voisin qui a t d termin lors de la phase de configuration Avec ce principe on obtient un temps de cycle de bus d terministe c est dire que le temps worst case s coulant jusqu ce qu
35. e le compteur d erreurs dans la mesure o il ne s agit pas d un passage 0 est incr ment de CapteurErrorStep Une erreur est alors pond r e plus fortement qu une bonne valeur Si le compteur d erreurs atteint 256 l appareil indique l Error 105 Gr ce ce proc d de courts d rangements et diff rences de moins de 3 incr ments sont igno r s un capteur d fectueux ou une information de capteur fortement d rang e sont cependant d tect s 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 31 Options LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG La piste de capteur tr s significative ne peut tre surveill e car le capteur se comporte comme s il oscillait sans arr t entre 0 Moiti amp Capteur lorsque le MSB Most Significant Bit est d fec tueux La valeur CapteurErrorStep de laquelle le compteur d erreurs est augment e est d finie par le type de capteur ainsi avec un appareil avec test de capteur activ possible uniquement avec les capteurs de valeur absolue comme type de capteur on a une valeur situ e entre 100 et 199 La valeur GeberErrorStep r sulte alors de type de capteur 100 Par exemple si l on entre le type de capteur 123 le compteur d erreurs sera augment de 23 chaque valeur de capteur erron e Avec les appareils pour capteur de valeur absolue d une r solution de 360 ou 1000 incr ments quip s de cette option l Error 10
36. e bit 0 du codeur couleur blanche ENC 2 Entr e bit 1 du codeur couleur marron ENC 3 Entr e bit 2 du codeur couleur verte ENC 4 Entr e bit 3 du codeur couleur jaune ENC 5 Entr e bit 4 du codeur couleur grise ENC 6 Entr e bit 5 du codeur couleur rose ENC 7 Entr e bit 6 du codeur couleur violette ENC 8 Entr e bit 7 du codeur couleur grise rose ENC 9 Entr e bit 8 du codeur couleur bleue ENC 10 Inutilise avec un codeur 360 pts gray excess x4 A Inutilis avec un codeur 360 pts gray excess ENC 13 Inutilis avec un codeur 360 pts gray excess 24V Sortie 24V permettant d effectuer les connections qui suivent PRGEnab Entr e de d verrouillage de la programmation 24V d verrouillage Entr e de validation du N de programme affecte sur les bornes suivantes utilisation PRGStart facultative si l on utilise le changement de programme par clavier Ces 4 entr es servent affecter un num ro de programme en binaire jusqu 16 PRG 01 Pour que le num ro de programme soit active il est n cessaire de le valider avec l entr e PRGSTART PRG 02 PRG 04 PRG 08 PRG 16 de mise en service du contr le 24V en service PRG 32 de rearmement ext rieur impulsion 24V 24V Entr e de l alimentation 24V de l appareil GND Entr e de l alimentation OV de l appareil DIC RX Entr e de communication RS232 ou RS485 DICNET C blage facultatif X5 DIC TX Entr e de communication RS232
37. fils Twisted Pair Le blindage vise am liorer la compatibilit lectromagn tique Il est galement possible d opter pour un c ble non blind lorsque les conditions ambiantes le permettent c est dire qu aucune influence lectromagn tique g nante n est attendre L impe amp dance caract ristique du c ble doit se situer entre 100 et 130 avec f gt 100 kHz la capa cit du c ble doit si possible est lt 60 pF m et la section du fil doit s lever au moins 0 22 mm 24 AWG Exemple de c ble r pondant exactement ces sp cifications et con u sp cialement pour tre utilis dans les syst mes de bus de terrain le c ble UNITRONIC BUS LD 2x2x0 22 disponible sous forme de tambour chez LAPP KABEL Stuttgart ou au m tre aupr s de DEUTSCHMANN AUTOMATION 48 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Interconnexion de terminaux dispositifs a cames et de PC Le c blage minimum avec blindage entre deux participants de bus est illustr sur le sch ma sui vant Blindage Blindage DICNET DICNET GND DICNET DICNET Compensation de polarite Installation totale DEE Illustration 6 C blage DICNET Ne pas inverser les deux fils de signal Les GND des deux appareils ne doivent pas obligatoirement tre reli s La diff rence de potentiel entre les potentiels de r f rence de d
38. l indication du compteur la valeur Preset a lieu chaque Clear La valeur Preset est de 0 la livraison et peut tre modifi e actuellement sur TERM 24 partir de V3 02 la face int gr e de LOCON 24 partir de V4 02 ou WINLOC partir de V1 8 dans le menu d initialisation Etat 22 08 00 7 18 Option X55 sorties verrouill es L appareil fonctionne comme un LOCON 24 V08 normal la diff rence de ce que l acc s aux sorties verrouill es par l option V est prot g par un mot de passe Le mot de passe est 0815 La fonction Clear All est prot g e par le m me mot de passe 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 35 Options LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 7 19 Option X59 affichage de l angle de freinage Principe Avec cette fonction langle de freinage d une presse est mesur en partant de l ordre de frei nage l arr t effectif Description Un ordre de freinage est saisi par une entr e piste 13 sur le LOCON Du flanc croissant de l impulsion d entr e l immobilisation de la machine vitesse 0 l angle de d placement est calcul Cette valeur est alors affich e pendant dix secondes sur l cran Fxxx clignotant Si cette valeur est sup rieur Angle max r gl r glable de 0 99 dans le menu d initialisation Error 29 s affiche en suppl ment et le relais Run Control retombe Cette Er
39. le sujet terminaison de bus et sur le raccordement au DICNET la commande utilis e est d crite dans le manuel Affectation des fiches 25 p les N de broche Nom 1 15 R serv non connect 16 R 17 DICNET 18 DICNET 19 R 20 23 R serv non connect 24 24 V 25 GND Affectation des fiches 9 p les N de broche Nom 2 Rx 3 Tx 5 GND Autre nc 106 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12
40. param tres suivants peuvent tre modifi s ou entr s Programme traiter Sortie traiter Points d enclenchement et de d clenchement du programme et de la sortie choisis Compensation de temps mort du programme et de la sortie choisis Cames de direction 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 65 Commande via TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 14 3 1 Definition des touches Signification des fonctions de touches GG Interruption de la fonction en cours d ex cution Fin de la fonction en cours d ex amp cution et m amp morisation de la valeur m 2 bi S Augmenter valeur actuelle de 1 et envoyer directement au dispositif de connexion cames Diminuer valeur actuelle de 1 envoyer directement au dispositif de connexion cames Reprendre position du capteur comme valeur actuelle Supprimer param tre sortie programme actuels Copier sortie programme vers Backspace 3 D BBD Une fois le point de menu PROGRAMMATION choisi l image suivante appara t BAOO A01 000 148 J 1 X00 14 3 2 S lectionner le programme Une fois le menu Programmation s lectionn le curseur se trouve sur Pxx Le programme affi ch est le dernier programme trait Si le symbole appara t le programme affich est ga lement le programme ex cut clignote en per
41. r aliser une programmation par sur PC avec WINLOC La programmation est guid e par menus 14 8 Sorties verrouill es Dans TERM 24 et sur LOCON 24 partir du firmware version V 3 1 pour TERM 24 ou V 4 3 pour LOCON 24 le point de menu Sorties verrouill amp es est toujours affich que l appareil raccord dispose de cette option ou non Le nombre de sorties verrouill es peut galement tre modifi Le contr le permettant de savoir si cela est autoris n est r alis qu une fois le dispositif de connexion cames raccord 14 9 Fonction valeur limite de vitesse partir du firmware V 4 3 LOCON 24 48 64 disposent de la fonction Valeur limite de vitesse Il existe pr sent dans I EEROM un nouveau param tre Valeur limite de vitesse pouvant tre configur via TERM 6 L unit correspond celle indiqu e comme vitesse c est dire en r gle g n rale t min Ce param tre est r gl en usine sur 0 Si cette valeur est modifi e diff rente de 0 et si la logique est galement active une fonction de comparaison est activ e comparant la vitesse actuelle avec cette valeur limite et copiant le r sultat dans l indicateur M13 c est dire que M13 1 si la vitesse actuelle est sup rieure la valeur limite sinon M13 0 M13 peut tre alors trait librement dans la logique ou commut directement sur une sortie 82 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM
42. rotation non autoris e 50 Sorties d connect es uniquement option came de freinage t es provisoirement sur OV la suite de la validation de l erreur 31 toutes les sorties sont commu 100 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Messages d erreurs 17 3 Codes d erreurs 100 199 erreurs graves Pour les erreurs de ce chapitre toutes les sorties sont commut es sur OV jusqu ce que l erreur soit supprim e car une mise en oeuvre raisonnable des sorties n est plus possible Num ro Signification Remarque d erreur 100 Erreur dans le code Gray La plausibilit du code Gray lu par le capteur est v rifi e chaque cycle Si un code non autoris est d tect ce mes sage d erreur appara t Si cette erreur ne se produit qu occasionnellement il s agit assez certainement d une anomalie sur la ligne du capteur pouvant tre limin e par un meilleur blindage de c ble ou une autre pose Si cette erreur est fr quente ou constante le capteur et la ligne de capteur doivent tre contr l s et remplac s le cas ch ant Si l erreur persiste l appareil doit nous tre envoy voir chapitre Envoi d un appareil 101 Erreur de checksum dans la carte de Si une erreur de checksum est d tect e dans la carte de m moire ou EEPROM m moire ou dans l EEROM ce message d e
43. solutions admises Capteur valeur absolue parallele 360 720 1000 3600 7200 2 n 0 13 bits 2 8192 Z Capteur incr mental 2 16384 S Capteur de valeur absolue SSI 360 720 1000 3600 7200 2 n 0 13 bits 2 8192 T TIMER valeur g n r e en interne ims bis 65535 MT Multiturn SSI 16777216 24 bits 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 V 8 6 103 Designation de commande Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Options logiciel Signification Exclut option ou uniquement Interfaces possible avec A32 Etendu 32 sorties LOCON 24 A2 2 sorties analogiques capteur jusqu 13 bits sit admis D Affichage de la vitesse en codage binaire sur les 8 LOCON 24 48 64 sorties sup rieures E16 16 entr es pour enchainement logique LOCON 24 48 G Surveillance capteur CT par bit L LT IP65 Plaque de face en ex amp cution IP65 CT par bloc LT Temps d encl et de decl s par par bloc I LT N2 M moire tendue pour 1500 jeux de donn es LOCON 24 48 64 U Cames de direction V Sorties verrouill es interr mot de passe W16 32 Cames temps angle sur les sorties 1 16 32 com binables au choix avec cames angle angle PB Interface Profibus MPI CO MPI Interface MP PB CO co Interface CANopen MPI PB H 08 CT hautement dynamique sur les 8 premi res sor L LT ties autres sorties compensables par bit
44. un capteur d une r solution effective de 360 incr amp ments par tour et qu une rotation compl te correspond une course de 1000mm une r solution fictive de 1000 incr ments doit tre entr e pour r aliser la programmation du DCC en La valeur standard correspond la r solution du capteur raccord Lorsque toutes les modificati ons ont t effectu es et confirm es quitter le menu avec Les modifications des param tres sont accept s le LOCON quand le menu est quitt l aide de la touche 8 Une interruption du menu d initialisation est pos sible a tout moment avec la touche Les valeurs deja modifiees sont enregis tr es Les sous points de menus ne devant pas tre modifi s peuvent tre pass s en pressant une fois les touches D Une description et les plages de valeurs des diff rents param tres peuvent tre trouv es dans le chapitre Descrip tion des param tres du dispositif de connexion cames raccord 14 5 Configuration En partant du menu principal le menu de configuration est s lectionn en actionnant plusieurs reprises la touche 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 75 Commande via TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Si vous d passez d un point de menu vous pouvez retourner en arri re avec la touche D retrouver directement le menu principal avec la touche La touche Suen perme
45. w 139 mm gt 139 mm Pr voir 100 mm derri re fa ade pour les connexions arri res de l appareil 45 mm 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 LOCON LTC version sp ciale Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 8 2 Raccordement lectrique 8 2 1 Vue arri re Localisation des borniers EE HHFA Coo S e 38 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp LOCONLTC version sp ciale 8 2 2 Borniers Bornier Borne Designation 1 Sortie 1 came 0 2 Les sorties 1 8 sont des cames temporis es et ou N cycles Les sorties 9 31 sont des cames classiques X1 O 31 Sortie N 31 came 0 32 Sortie arr t imm diat 0 33 Sortie pour visualisation de la came de contr le du signal N 1 C blage de ces sorties facultatif O 48 Sortie pour visualisation de la came de contr le du signal N 16 101 Entr e signal N 1 102 Entr e signal N 2 Ces entr es permettent de raccorder les capteurs PNP 24V l appareil 116 signal N 16 X3 Inutilis Option SSI 24V Alimentation 24V du codeur en g n ral couleur rouge GND Alimentation OV du codeur couleur noire ENC 1 Entr
46. x 138 mm Ixh DIN 43700 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 8 6 91 Details techniques Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 16 4 Caracteristiques techniques de LOCON 64 Caracteristiques Tension de service Sauvegarde des don n es Programmes r elle Sorties Entr es Compensation de temps mort CT Temps de cycle Programmation Affichage Interface Raccordements Montage Dimensions Nombre de cames D calage du point 0 Saisie de la valeur Type de protection Face de commande Ke REN K SASS SS NES ASAN SS S lt Equipement de base 24 volts DC 20 max 0 2A sans charge EEPROM min 100 ans pas de batterie n cessaire 64 1000 cames pouvant tre r parties au choix sur les canaux et les programmes cames d calab les par piste Programmable sur l ensemble du domaine Capteur de valeur absolue Gray Code parall le 24 V jusqu 13 bits 2 8192 Gray Code rac courci 360 720 1000 3600 et 7200 inf tour Inversion de sens de rotation programmable 64 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP r sistant aux courts circuits Courant total du bloc de sorties maximum 1 25 et pleine charge 13 entr es pour signaux capteurs 6 entr es pour choix du programme 1 entr es pour changement de programme 1 entr e pour d blocage programmation 0 999
47. 0 n est pas att nu e avec un capteur non raccord 7 6 Affichage de la vitesse En option un affichage de la vitesse hardware en valeur binaire sur les 8 sorties sup rieures du dispositif de connexion cames est propos La derni re sortie correspond alors au bit de vit esse le plus lev ex 33 t min 21 Hex 00100001 binaire Si le domaine repr sentable de 255 est d pass la valeur sur la sortie est bloqu e 255 LOCON 24 LOCON 24A 00100001 00100001 L Out 17 L Out 25 Out 24 Out 32 LOCON 48 LOCON 64 00100001 00100001 L Out 41 L Out 57 Out 48 Out 64 7 7 Cames de direction Cette option permet de d terminer pour chaque sortie dans quel sens de rotation les sorties doivent tre commutees Trois solutions sont possibles au niveau des sorties Commutation dans les deux directions Commutation uniquement en direction positive Commutation uniquement en direction n gative L valuation a uniquement lieu sur les flancs de came c est dire que si la commande d tecte un flanc flanc d enclenchement ou de d clenchement la sortie est toujours actualis e lorsque le sens de rotation correspond la direction programm e 32 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp KG Options LOCON 24 48 64 Exemple Direction r gl e pour les cames de direction gt Came 100 200 Sen
48. 13 1 Menu principal LOCON 24 48 64 58 13 1 1 D blocage de programmation s curit utilisateurs 58 13 1 2 Fonction dispositif de connexion programm 58 13 2 Configuration et initialisation 58 13 2 1 Tableau de param tres LOCON 24 48 64 59 13 3 LOGON 24 ME 2 2 8 2 eeng he e LUS 59 13 3 1 Description des param tres 60 13 3 1 1 Inversion sens de rotation du capteur 60 13 91 27 Type de Capteur g Det ee depend Ne 60 13 3 1 3 R solution du capteur 60 13 3 1 4 Zone de comptage uniquement avec les capteurs incr mentaux 60 13 3 1 5 de compensation du temps mort 60 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 V 8 7 7 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 13 3 1 6 Numero d appareil GNR 60 13 3 1 7 S lection de la langue de menu 61 13 3 1 8 D calage du point z ro uniquement avec capteur de valeur absolue 61 13 3 1 9 Valeur Preset uniquement avec Inc 61 13 3 1 10 Scalage pour l affichage de la vitesse 62 13 3 1 11 Valeur de capteur fictive facteur d entra nem
49. 144 x 144x 44mm Ixhxp 138 x 138 mm Ixh DIN 43700 Options sur PC par programme de transfert 1500 cames pouvant tre r parties au choix sur les canaux et les programmes cames angle temps Capteur incr mental zone de comptage jusqu 16384 au choix A B ou signal de comptage direction Capteur SSI jusqu 13 bits 2 8192 Fonction de surveillance du capteur MT Zone de comptage inc jusqu 16777216 SSI jusqu 24 bits 32 Chaque sortie 24V 0 3A commuta tion positive PNP r sistant aux courts circuits Courant total du bloc de sorties maximum 1 25 C et pleine charge Run Control sans potentiel Sorties verrouillables Changement de sortie en fonction du sens de rotation 16 entr es pour encha nement logique le temps de cycle augmente de 300us 10us par enchainement 0 999ms par bloc ou par bit Decalage d enclenchement et de declen chement s par avec compensation de temps mort par bloc CT hautement dynamique avec MT 950 us 12us came par unit de commande ext TERM 6 TERM 24 TERM 32 Offline Online par PC par interface de communication ouverte Execution PM sans face de commande pour montage profil chapeau IP 65 168 x 168 x 44 mm Ixhxp 138 x 138 mm Ixh DIN 43700 90 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp
50. 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Appareil de base TERM 6 unite de commande externe 15 Appareil de base TERM 6 unite de commande externe 15 1 Structure de l appareil Cette unit de commande et d affichage externe est compos e d un bo tier en plastique de dimensions ext rieures largeur 72 x hauteur 96 x profondeur 18 mm avec montage face avant et largeur 72 x hauteur 96 x profondeur 28 mm avec montage profil chapeau Elle est adapt e de fa on optimale la programmation de dispositifs de connexion cames LOCON ROTARNOCK et dispose des m mes touches des m mes LED et des m mes possi bilit s d affichage que le La programmation est par cons quent identique celle du LOCON et l appareil ne n cessite donc aucun processus d apprentissage suppl mentaire Sur les 16 LED situ es au dessous de l affichage sept segments les 16 premi res sorties d un dispositif de connexion cames raccord sont affich es dans un d lai de 500 ms au maximum La connexion avec le dispositif de connexion cames s effectue par une ligne s rie Elle sup porte en standard une connexion RS485 DICNET et en option une connexion RS232 Le c blage correct des appareils est d crit au chapitre Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC 15 2 Vue TERM 6 2 v i m 24V DC GND Rx DIC TxDIC GND Illustration 12 TERM 6 24 7 12 Manuel d utilis
51. 243 Trop de terminaux dans le r seau 3 max Reduire a 3 terminaux 244 Lors de l ex cution plusieurs de LOCON 32 max 1 terminal externe 251 Erreur interne 252 CMD UNKNOWN ERROR 253 CMD CHECKSUM ERROR 102 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp KG Designation de commande 18 Designation de commande 18 1 Terminal TERM 24 D signation Explication TERM 24 RS485 Terminal avec interface RS485 DICNET TERM 24 RS232 Terminal avec interface RS232 18 2 Dispositifs de connexion cames LOCON 24 48 64 18 2 1 Explication de la d signation de commande La d signation de commande des dispositifs de connexion cames LOCON 24 48 64 se com pose de la mani re suivante e Type d appareil p ex LOCON 24 Type de capteur p ex e R solution du capteur p ex 360 Options logiciel interface p ex e Interface p ex RS485 si une option de logiciel avec chiffre p ex V8 est plac e avant l inter face la s paration est r alis e avec ex IV8 485 Les types d appareils les ex cutions de capteurs et les options de logiciel figurent dans le tableau suivant Types d appareils avec face de commande Types d appareils sans face de commande int int gr e gr e LOCON 24 LOCON 24 PM LOCON 48 LOCON 48 PM LOCON 64 LOCON 64 PM Ex cution capteur Signification R
52. 3 terminaux Deutschmann au choix dans un bus m RS232 V 24 LED de fonction v Affichage sortie Raccordements v Raccord enfichable visser Montage v Face avant Type de protection IP54 Dimensions v 144x 144 x 15 Ixhxp Face de 138 1x 138 1 mm K 24 1 65 Unite d affichage commande tous les dispositifs de connexion cames Deutschmann avec profil de communication ouvert affichage 7 segments 10 positions dont 5 positions pour position du capteur 4 positions pour la vitesse 8 positions pos MT cran LCD 2 lignes avec clairage de fond LED 16 signes ligne guidage utilisateur multilingue RS 485 DICNET max 3 terminaux Deutschmann au choix dans un bus RS232 V 24 Affichage sortie Raccord enfichable visser Face avant IP65 168 x 168 x 15 Ixhxp 138 138 mm Standard E au choix sans suppl ment 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 8 6 89 Details techniques Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 16 2 Caracteristiques techniques de LOCON 24 Caracteristiques Tension de service Sauvegarde des don n es Programmes Nombre de cames D calage du point 0 Saisie de la valeur r elle Sorties Entr es Compensation de temps mort CT Temps de cycle Programmation Affichage Interface Raccordements Montage Type de protection
53. 300mA par sortie il est possible d interconnecter plusieurs sorties jusqu 3 sorties par driver avec un maximum de 900mA Si plusieurs sorties sont interconnect es les points d enclenchement et de d clenchement doivent tre programm s de mani re absolument identique dans le LOCON la surveillance de courts circuits s enclenchant dans le cas contraire Dans l ventualit d un court circuit durable ou d une surcharge les sorties correspondantes sont d connect es et un message d erreur correspondant appara t sur l affichage Lors de la commutation d inductances bobines soupapes pr voir des diodes de marche vide directement sur les inductances voir chapitre 2 Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation 16 8 Pr cision de commutation des dispositifs cames Deutschmann La pr cision des dispositifs de connexion cames est influenc e par quatre param tres 1 Retard de commutation RC Ce temps reste constant et est d fini par le calcul du temps dont le DCC a besoin de la lec ture de la valeur du capteur la mise en marche du driver de sortie 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 93 Details techniques Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 2 Fidelite de reproduction FR Ce champ de tol rance est produit par le balayage asynchrone du capteur Dans le meilleur des cas le capteur est balay imm diatement apr s une modification d
54. 35 7 16 Option H08 compensation du temps mort Highspeed 35 7 17 Option X53 valeur Preset 35 718 Option X55 sorties verrouill es 35 7 19 Option X59 affichage de l angle de freinage 36 7 20 Option X81 capteur 24 bits SSI 36 7 21 Versions sp ciales 36 8 LOCON LTC version sp ciale 37 8 1 Encombrement m canique 37 8 2 Raccordement lectrique 38 8 2 1 Vue arri re Localisation des borniers 38 Manuel d utilisateu LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 8 7 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp 8 2 2 BOrNIers Lie Week Ch GE db ee EE ech e E E Be 39 8 2 3 Exemple de sch ma de c blage 40 8 3 Programmation des cames 41 8 4 Apprentisager Team aus Sirene re ee an 42 8 4 1 Presentation nie A an see a 42 8 4 2 Lancement de l apprentissage 43 8 5 Le contr l ds ee ne DE Re 43 8 5 1 G n ralit s sori 2 ca EI a dr RU e 43 8 5 2 1 2 2 una nn de de de dE Len 44 8 5 3 Contr le type
55. 4 3 14 Entr e de points de reprise avec l option sorties analogiques Si le 24 LOCON 48 est dot de l option sortie analogique 2 sorties analogiques sont disponibles Avec LOCON 48 on a alors la restriction de n avoir plus que 40 sorties r guli res disposition AN1 L48 Dans le champ Sortie il est possible de choisir les sorties analogiques Celles ci sont repr sen t e avec AN1 et AND L affichage de la deuxi me ligne change comme repr sent sur illustra tion ci dessus Dans le champ d entr e gauche on entre le point de reprise position lt gt Dans le champ d entr e droit on entre la tension analogique en mV Une fois le curseur plac sur le point de reprise lt gt et que s affiche dans ce champ la valeur pour le point d enclenchement peut tre entr e avec le pav de chiffres ou D Si des points de reprise existent d j feuilletez avec D jusqu ce qu un point de reprise vide apparaisse Une fois cette valeur m moris e avec Su la tension analogique peut tre entr e en mV comme d crit pr c demment Lorsque cette valeur est galement enre gistr e avec B il est possible de programmer de la m me mani re d autres points de reprise avec la tension analogique nombre uniquement limit par la capacit totale de m moire Avec les touches D on peut feuilleter dans les points de reprise d j programm s La position actuelle peut galement t
56. Deutschmann Automation Can Controis 1 Fieldbus Gateways 1 Industrial Ethernet Products Manuel d utilisateur 020658006 Dispositif connexion LOCON 24 48 64 LTC Unite d affichage et de commande TERM 24 et TERM 6 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Carl Zeiss Str 8 D 65520 Bad Camberg 2 49 0 6434 9433 0 SI 49 0 6434 9433 40 eMail mail deutschmann de Internet http www deutschmann de Deutschmann Automation GmbH amp Avant propos Le pr sent manuel d utilisateur donne aux utilisateurs et aux clients OEM toutes les informations n cessaires pour l installation et la commande du produit d crit dans ce manuel Les indications figurant dans ce manuel ont t reproduites la suite d une v rification soi gneuse mais elles n ont pas valeur de garantie sur les caract ristiques du produit Aucune responsabilit n est assum e en cas d erreur En outre la soci t DEUTSCHMANN AUTOMA TION se r serve le droit de proc der des modifications des produits d crits afin d am liorer leur fiabilit leur fonctionnement ou leur design DEUTSCHMANN AUTOMATION est uniquement responsable dans les limites stipul es dans les conditions de vente et de livraison Tous droits r serv s traduction comprise Aucune partie de cet ouvrage ne peut tre reproduite de quelque mani re que ce soit impression copie microfilm ou autres sans l autorisat
57. Entr e de cames de temps angle 71 14 8 14 Entr e de points de reprise avec l option sorties analogiques 72 14 3 15 D caler une piste de 73 74 4 initialisation ir a eana ie nn has een e 73 14 4 1 Valeur finale analogique uniquement avec LOCON 32 74 1442 Zone de comptage 74 14 4 3 D calage du point z ro 74 14 4 4 Modification du sens de rotation 74 14 45 Langue ss rar Mao ae Er ea ht 75 14 4 6 Scalage de la vitesse 75 14 47 Valeur de capteur fictive facteur d entra nement 75 14 5 Configuration s 48 2 pure LUE pa 75 14 5 1 Resolution du capteur 76 14 5 2 de compensation de temps mort 76 14 53 DIGNET Area a R ee nn Ar Are 77 14 5 4 D terminer le type de capteur 77 14 6 Fonctions de logique 77 14 6 1 Fonctions d enchainement et explication des symboles utilis s 79 14 6 2 Priorit s des encha nements logiques 80 14 6 3 Fonctionnement du registre d calage 80
58. Exemple VU A Volts LL s HI m 353 R solution du capteur 7 15 Option X37 Surveillance du capteur La surveillance du capteur se comporte comme d crit dans le chapitre 7 5 Surveillance du cap teur option Les diff rences sup rieures 1 incr ment sont cependant d tect es 7 16 Option H08 compensation du temps mort Highspeed Avec cette option les sorties 1 8 sont d finies la suite de la proc dure de calcul directe CT Les autres sorties sont trait es apr s la proc dure de calcul de la CT d pendant de la course Vous trouverez plus de d tails sur la compensation de temps mort dans le chapitre 16 9 Mode de fonctionnement de la compensation de temps mort 7 17 Option X53 valeur Preset A partir de la version V4 02 LOCON 24 dispose d une tendue de fonctions largie Description des fonctions Avec une configuration de dispositif de connexion cames incr mental on un Clear entra ne soit une remise z ro de l indication du compteur 0 comme jusqu pr sent soit le r glage sur une valeur Preset pr c demment d finie Cette fonctionnalit est command e par le signal PresetActif sur la broche 4 de la fiche X4 avec capteur abs piste capteur 2 Si cette broche est connect e OV ou non connect e comme c est actuellement le cas dans les installations existantes on a une remise 0 du compteur Si cette broche est connect e 24V un r glage de
59. LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 95 Details techniques Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Si la machine sur laquelle le est utilis se situe dans une phase d acc l ration la valeur de consigne de temps mort calcul e ce moment l diverge de la valeur actuelle du temps mort La diff rence entre la valeur r elle et la valeur de consigne ne d pend alors que de l acc l ration Les proc dures suivantes se diff rencient par le moment et la mani re selon laquelle le temps mort est modifi 16 9 1 CT d pendant de la course Avec cette proc dure la valeur r elle du temps mort est adapt e au maximum de 1 incr ment chaque modification de position On s assure de la sorte qu aucune came n est saut e durant la phase d acc l ration de la machine et qu aucune double came n appara t durant la phase de freinage voir chapitre CT d pendant du temps L inconv nient de cette proc dure est la dyna mique bien inf rieure et le fait que lors d un freinage plus rapide que le temps mort r gl les sor ties sont gel es l arr t sur une valeur erron e car une modification de la valeur r elle du temps mort n est possible ou avec un mouvement de la machine et donc une modification de position 16 9 2 CT d pendant du temps Avec cette proc dure la valeur r elle du temps mort est adapt e au maximum de 1 incr ment chaque cycle du s assure de la sorte qu aucune came n e
60. a valeur de position affich e comme valeur de correction TEACH IN Si LOCON est utilis avec un capteur incr mental la correction du point z ro dispara t Note Pour transf rer les valeurs modifi es confirmez les avec et finir avec Esc 13 3 1 9 Valeur Preset uniquement avec Inc Avec une configuration de incr amp mental un Clear entra ne soit une remise z ro de l indi cation du compteur soit un r glage sur une valeur Preset entr e pr c demment Cette fonctionnalit est command e par le signal PresetActiv sur la broche 4 de la fiche X4 avec capteur abs piste capteur 2 Si cette broche est connect e OV ou non connect e on a une remise z ro du compteur Si cette broche est connect e 24V un r glage du compteur sur la valeur Preset a lieu chaque remise z ro la livraison la valeur Preset est 0 et peut tre modifi e actuellement par le biais de TERM 24 de la face int gr e de LOCON 24 de WINLOC dans le menu d initialisation 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 61 Commande LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 13 3 1 10 Scalage pour l affichage de la vitesse Ce param tre permet d adapter l affichage de la vitesse l application donn e Un scalage sur une plage de 0 9999 tours seconde est possible En standard une valeur de 60 est donn e c est dire que la vi
61. ans le pire des cas la valeur du capteur change directement apr s la lecture du DCC 3 R solution Cette valeur indique la longueur de la came la plus courte encore prise en consid ration avec certitude par le DCC 4 Resolution du temps mort Cette erreur n apparait que lorsqu un temps mort est programme pour la sortie correspon dante Elle est indiqu e en ms et repr sente le temps de balayage de la vitesse du capteur servant de base pour la CT On peut dire de mani re g n rale que le RT et la FR sont inf rieurs au temps de cycle du DCC Cela signifie que le point de commutation effectif se situe entre les points temporels Point d e nclenchement RC et Point d enclenchement RC FR comme on peut le voir sur le dia gramme suivant Sans compensation du temps mort la r solution s l ve un incr ment aussi longtemps que la vitesse maximale du capteur n est pas d pass e c est dire ou une came 1 incr ment est aussi d tect e et mise en marche par le DCC Si la vitesse du capteur capteur est d pass e de n fois la r solution augmente en correspon dance de n incr ments Si l on travaille avec la compensation de temps mort l erreur n augmente que de 1 incr ment car la correction de la CT entra n e par le freinage dynamique utilis dans le s l ve au maximum 1 incr ment chaque changement de la position du capteur En r sum on peut don
62. anuel Dispositifs de connexion cames avec raccordement bus de champ disponible uniquement en allemand r f V3058 et en anglais r f V3058E 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 53 Mise en marche et contr le automatique Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 11 Mise en marche et contr le automatique 11 1 Mise en marche terminal La mise en marche du terminal doit s effectuer dans l ordre suivant 1 Raccordement du terminal au dispositif de connexion a cames souhaite 2 Raccordement de la tension d alimentation 24V Le terminal ex cute alors le contr le automatique qui est d crit dans le chapitre suivant v rifie si un participant est raccord avec le n en conformit au r glage du commutateur DIP et tablit ensuite la connexion si ce participant existe La dur e de la phase de connexion jusqu ce que l appareil soit pr t fonctionner d pend du nombre de participants du r seau et peut durer jusqu 10 secondes Si aucun participant n a t trouv avec le num ro r gl la mention not present appara t 11 1 1 Contr le automatique terminal Apr s la mise en marche du terminal celui ci ex cute un contr le automatique durant quelques secondes L appareil est alors pr t fonctionner Durant ce contr le automatique les tests suivants sont r alis s e Test de toute la zone de RAM pour d tecter les adresses de m moire d fectueu
63. ar face de commande int gr e avec cran LCD et clairage de fond LED Guidage utilisateur multilingue Teach In Position du capteur et vitesse affichage sept segments Affichage sortie par amp cran LED Affichage de la vitesse scalable Facteur entrainement RS485 DICNET reliable jusqu a 16 axes RS232 commutable Sorties etc par raccord enfichable a visser Par face avant IP54 144 x 144 x 44mm Ixhxp 138 x 138 mm Ixh DIN 43700 i Options sur PC par programme de transfert 1500 cames pouvant r amp parties au choix sur les canaux et les programmes cames angle temps Capteur incr amp mental zone de comptage jusqu 8192 au choix A B ou signal de comptage direction Capteur SSI jusqu 13 bits 2 8192 Fonction de surveillance du capteur MT zone de comptage Inc jusqu 16777216 SSI jusqu 24 bits Run Control sans potentiel Sorties verrouillables Changement de sortie en fonction du sens de rotation 16 entr es pour encha nement logique le temps de cycle augmente de 300us 10us par enchainement 0 999 ms par bloc ou par bit D calage d enclenchement et de d clen chement s par avec CT par bloc MT 950 us 12 us came par unit de commande ext TERM 6 TERM 24 TERM 32 Offline Online par PC par interface de communication ouverte Execution PM sans face de commande pour montage profil chapeau IP 65 168 x 168 x 44 mm Ixhxp 138
64. as 7V Respecter imp rativement les remarques figurant dans le chapitre Connexion RS485 DICNET 3 5 6 Raccordement du contact d information d anomalie sans potentiel Les signaux RunOn RunOff et RunCommon sont les trois signaux inverseurs d un relais RunCommon constituant le raccordement commun RunOn le contact de travail RunOff le contact de repos Si le fonctionne sans anomalie le contact de travail RunOn est reli RunCommon en cas d anomalie grave error 1 19 31 100 199 le relais retombe et on a une connexion entre RunOff et RunCommon L utilisation d un relais permet de disposer d un contact sans potentiel pour la surveillance du LOCON qui peut ainsi tre connect en s rie avec un nombre quelconque d autres appareils 22 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 A la suite de la mise en marche le relais optionnel reste dans l tat RunOff jusqu ce que LOCON termin son autotest et soit pr t fonctionner 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 V 8 6 23 Appareil de base TERM 24 LOCON 24 48 et 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 4 Appareil de base TERM 24 24 48 et 64 4 1 Vue de face Les appareils TERM 24 LOCON 24 48 64 sont disponibles dans les var
65. ateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 83 Appareil de base TERM 6 unit de commande externe Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 15 3 Plans cotes techniques 15 3 1 TERM 6 72 00 65 50 70 00 Illustration 13 plan cot technique TERM 6 84 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Appareil de base TERM 6 unit de commande externe 15 3 2 TERM 6 H 72 00 45 00 Illustration 14 plan cot technique TERM 6 H 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 85 Appareil de base TERM 6 unit de commande externe Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 15 3 3 TERM GT 4 00 72 00 28 00 2 Illustration 15 plan cot technique TERM GT 15 4 Affectation des broches TERM 6 L unit externe de commande peut tre raccord e par raccord enfichable visser 5 p les avec l affectation suivante Illustration 16 affectation des broches TERM 6 Broche n Signification 24 volts DC GND Rx TERM DICNET Tx TERM DICNET GND A oj N 86 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Appareil de base TERM 6 unite de commande externe 15 4 1 Commutation d interface Sous l autocollant portant l impr
66. avec les touches ou En cas d entr amp e par le pav num rique le curseur se transforme en un tiret de soulignement comme repr sent ci dessous 01 TOFF 000 N01 Avec ce type d entr e chaque entr e doit tre confirm e avec ou interrompue avec Vous parvenez au champ suivant avec les touches ou D Retour d un champ avec OU D Dans le premier champ d entr e P00 on choisit le programme souhait Paxx signifie que le programme s lectionn est galement le programme ex cut Dans le champ suivant 01 on choisit la sortie souhait e L entr e est r alis e comme d crit dans les m thodes susmentionn es La commutation entre sortie Axx et indicateur Mxx se fait avec les touches L inversion de la sortie a ou de l indicateur amp m se fait l aide de la touche Fc Avec ou D le curseur passe au champ Condition de d clenchement pour un d calage de d connexion Avec D la condition de d clenche ment souhait e flanc croissant ou d croissant peut tre r gl e Une fois le curseur positionn sur le champ suivant un temps de d calage de d connexion peut tre entr L entr e se fait ms max 255ms Avec ou D le curseur passe la ligne suivante 01 TOFF 000 N01 78 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Comman
67. contr le Changement d tat du signal en dehors d un bossage de syn chronisation En contr le type 1 0 3 ERROR 180 X Le e 7 Detection 46 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co LOCONLTC version sp ciale En contr le type 2 ERROR 180 X Signal d entree X Came de synchronisation 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 47 Interconnexion terminaux dispositifs cames et de PC Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 9 Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC Les chapitres suivants pr sentent quelques exemples pour l interconnexion des appareils et d un PC par le biais du bus DICNET ou de l interface RS232 Toutes les commandes DEUTSCHMANN LOCON ROTARNOCK peuvent tre int gr es avec un bus DICNET dans ce r seau De mani re g n rale on a les principes suivants 9 1 Connexion RS232 La connexion RS232 est toujours une connexion point point pour 2 participants Il faut alors noter ou au raccordement le c t Tx d un participant doit toujours tre reli avec le c t Rx de l autre participant et vice versa En outre les masses des appareils doivent tre reli es entre elles 9 2 Connexion RS485 DICNET Une connexion DICNET est un syst me de bus dans lequel au niveau d am nagement ma
68. croissant 14 6 3 1 Exemple d utilisation d un registre d calage Dans une production de bouteilles les produits finaux doivent tre contr l s sur la base de diffe rents crit res Pour cela les bouteilles sont transmises un plateau tournant afin de passer devant les diff rents dispositifs de contr le en tant positionn es fixement de fa on m canique pour contr le L initialisation des appareils de contr le est effectu e par les sorties standard du dispositif de connexion cames Comme il peut toujours arriver qu aucune bouteille ne se trouve dans l amen e des chantillons on peut avoir un message d erreur de la cam ra C est ici que l on peut utiliser le registre d ca lage int gr dans le dispositif de connexion cames Pour cela un seul initiateur l entr e du plateau tournant suffit L information sur la pr sence d un chantillon est transmise au registre d calage de l initiateur via une entr e du dispositif de connexion cames Chaque bit du registre d calage correspond un logement de bouteille dans le plateau tournant Un 1 binaire dans le registre d calage signifie la pr sence d une bouteille un z ro en revanche signifie son absence Le bit qui correspond la position du dispositif de contr le est alors encha n avec la sortie du dispositif de connexion cames dans une relation ET de sorte que la cam ra n est d clench e que lorsqu une bouteille est vraiment l pou
69. de de fonctionnement figure dans le chapitre Description de signal LOCON 24 48 64 En alternative il est possible d interpr ter les entr es Encodertrack9 et Encodertrack10 en faisant le raccordement correspondant comme des entr es de comptage et de direction Avec chaque flanc croissant de Count une impulsion suppl mentaire est compt e Si l entr e Down est sur 24V on compte vers le bas dans le cas contraire vers le haut Si Select Count n est pas connect ou connect OV un capteur incr mental avec pistes A B est attendu 7 5 Surveillance du capteur option G Une v ritable surveillance de capteur est propos e en option Elle compare la valeur de cap teur lue chaque cycle avec la valeur pr c demment lue et g n re une Error 105 si une diff rence sup rieure 8 incr ments est d tect e sur une dur e repr sentant 8 fois le temps du cycle Ce processus permet d identifier de mani re fiable un capteur d fectueux ou un c ble endommag Des d rangements de courte dur e sur la ligne du capteur n entrainent cependant pas de message d erreur Il est d abord contr l si la diff rence entre la derni re valeur et la valeur actuelle de capteur est gt 3 Si elle est inf rieure la valeur de capteur est interpr t e comme et le compteur d erreurs est d cr ment de 1 dans la mesure o il est sup rieur 0 Si une diff rence de cap teur gt 3 incr ments est d tect
70. de via TERM 24 Sortiexx sur fiche indicateur xx Entr exx Piste capteurxx Indicateurxx ET OU ET_PAS OU_PAS Entr exx Piste cap teurxx Indicateurxx ET OU ET_PAS OU_PAS Entr exx Piste capteurxx Indicateurxx OU ET_PAS OU_PAS Entr exx Piste capteurxx Indicateurxx Le choix entre piste capteur indicateur entr e se fait avec les touches de curseurs D Avec B le curseur passe au champ pour l entr e de la fonction d enchainement explication des symboles voir tableau plus loin La s lection se fait avec les touches Avec le curseur passe au champ suivant pour la deuxi me op rande Cette s lection se fait gale ment avec les touches ou et est m moris e comme d crit ci dessus plusieurs repri ses Les autres enchainements seront g n r s de la m me mani re Lorsque tous les encha nements ont t g n r s et enregistr s quitter le menu en actionnant plusieurs fois la touche Les diff rents champs peuvent galement tre atteints avec les touches 14 6 1 Les fonctions d enchainement suivantes sont disponibles Fonctions d enchainement et explication des symboles utilis s Fonction Repr sentation sur l cran par le symbole ET AND A ET PAS AND_NOT OU OR lt gt OU_PAS OR_NOT D calage de d clenchement temps uniquement pour les sorties 1 8 000 Sortie invers e Indicateur invers Indicateur
71. dertrack 11 2 GND Encoder 14 Encodertrack 12 3 Encodertrack 1 15 Encodertrack 13 4 Encodertrack 2 Preset Actif 16 24 V Output 5 Encodertrack 3 LatchClr 17 ProgEnable 6 Encodertrack 4 SelecCompt 18 ProgStart 7 Encodertrack 5 Clear 19 PrgN 1 8 Encodertrack 6 OutEnable 20 PrgN 2 9 Encodertrack 7 Compt 21 PrgN 4 10 Encodertrack 8 Clear 22 PrgN 8 11 Encodertrack 9 Track A Compt 23 PrgN 16 12 Encodertrack 10 Track B Down 24 PrgN 32 3 2 6 Affectation des fiches X5 borne vis 1x7 p les N broche Appareils avec RS485 Appareils avec RS232 1 24 V Supply 24 V Supply 2 GND GND 3 DICNET Rx LOCON 4 DICNET Tx LOCON 5 GND GND 6 R R 7 R R 3 2 7 Affectation des fiches X6 borne vis a 1x3 p les N broche Signification 1 Run On 2 Run Common 3 Run Off 16 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 3 2 8 Affectation des fiches X7 3 2 8 1 Affectation des fiches X7 ex cution standard fiche D Sub 9 p les N broche 232 485 nc nc Rx LOCON DICNET Tx LOCON DICNET nc nc OV OUT OV OUT nc nc nc R nc nc 24 V OUT max 300 mA 124 V OUT 300 mA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 2 8 2 Affectati
72. e tre utilis e que pour des branchements provisoires ex d un PC 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 49 Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 9 5 Exemples de raccordements 9 5 1 Connexion DICNET LOCON TERM La connexion entre LOCON et TERM par le biais de DICNET s effectue selon l illustration sui vante Terminal LOCON Illustration 7 Connexion DICNET terminal LOCON Les appareils repr sent s figurent titre d exemples de terminaux ou de dispositifs de connexion cames Deutschmann de la s rie ROTARNOCK Les deux potentiels de masse ne doivent pas forc ment tre connect s entre eux mais il faut garantir que le potentiel GND existant entre les differents participants de bus DICNET ne differe pas de plus de 7V Dans le cas contraire r aliser une compensation de potentiel La r sistance de terminaison de bus est activ e dans les deux appareils Dans une installation simple avec un LOCON et une face de commande externe il est avanta geux d utiliser la m me alimentation 24 volts pour les deux appareils 50 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Interconnexion de terminaux dispositifs a cames et de PC 9 5 2 Connexion RS232 LOCON TERM Pour la variante RS232 seul un raccordement point a p
73. e Ser dira Dn A NS 97 16 12 Interface de communication 97 16 13 Codage des num ros d appareils 98 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 V 8 7 9 Deutschmann Automation GmbH amp 17 Messages d erreurs 99 17 1 Codes d erreurs 1 19 erreurs irr parables 99 17 2 Codes d erreurs 20 99 avertissement 99 17 3 Codes d erreurs 100 199 erreurs graves 101 17 4 Codes d erreurs 200 299 erreurs de terminal 102 18 D signation de commande 103 18 1 Terminal TERM24 103 18 2 Dispositifs de connexion cames LOCON 24 48 64 103 18 2 1 Explication de la d signation de commande 103 18 3 Exemples pour la d signation de commande 104 18 4 Etendue de la livraison 104 18 4 1 Etendue de la livraison LOCON 24 48 64 et TERM 24 104 19 Service apr s vente 105 Envoi d un appareil Bas dome Yan De 105 19 2 nl 105 20 ANNEXE eng dns a brie re de qu ner E ES 106 20 1 Description et raccordement de l adaptateur DICNET 106 20 1 1 Adaptateur DICNET DICADAP 3 106
74. e devant tre ouverte la position 100 doit par exemple tre ouverte 1m s la position 95 2m s d s la position 90 Cette fonction est appel e d calage dynamique des cames ou compensation du temps mort CT Les temps morts peuvent tre programm s par bloc c est dire qu un temps mort r gl est valable pour un bloc de 8 sorties ou par bit la possibilit de choisir diff rents temps de d calage d enclenchement et de d clenchement avec une CT par bloc tant toujours offerte Le r glage est effectu avec les valeurs suivantes 1 compensation de temps mort par bloc 2 compensation de temps mort par bit 3 compensation de temps mort par bloc avec temps d enclenchement et de d clenchement s par s 13 3 1 6 Num ro d appareil DICNET GNR Ce param tre permet de r gler le num ro de l appareil avec lequel le LOCON s inscrit dans le bus DICNET et sous lequel il est adress par exemple par WINLOC ou communique avec TERM 4 60 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Commande LOCON 24 48 64 Cette valeur ne peut tre modifi e que par le biais du DIP Switch situ l arri re et non dans le menu Si l on travaille avec l interface RS232 ce param tre n a aucune signification 13 3 1 7 S lection de la langue de menu Avec une face de commande int gr e il est possible de s lectionner la langue d
75. e menu avec ce param tre On a alors l affectation suivante 0 Allemand par d faut 5 Flamand 1 Anglais 6 N erlandais 2 Fran ais 7 Su dois 3 Italien 8 Finnois 4 Espagnol 9 Danois 13 3 1 8 D calage du point z ro uniquement avec capteur de valeur absolue Pour synchroniser le point z ro m canique de la machine avec le point z ro d un capteur de valeur absolue on proc de au d calage du point z ro ou correction du point 0 Cette op ration permet d int grer le capteur toute position quelconque et le point z ro m canique la machine ne doit pas forc ment correspondre celui du capteur La valeur programm e du d calage du point z ro est soustraite par LOCON de la valeur effec tive du capteur c est dire que si le capteur de valeur absolue donne la position 100 et que l on a programme un d calage du point z ro de 10 traite la valeur comme s il lisait la posi tion 90 Si l on souhaite r aliser un d calage de valeurs plus importantes la valeur d caler doit tre soustraite de la r solution du capteur et entr e comme d calage du point z ro Si l on souhaite traiter la position 110 dans l exemple ci dessus et que a raccord un capteur de 1000 infos tour une valeur de correction de 990 1000 10 doit tre entr e Etant donn que dans la pratique une correction de point z ro est g n ralement r alis e au point 0 de la machine il suffit d entrer l
76. el d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Options LOCON 24 48 64 7 Options LOCON 24 48 64 Les caract ristiques de puissance suivantes sont disponibles en option pour l appareil de base 7 1 Extension 32 sorties LOCON 24 uniquement Extension permettant de passer de 24 32 sorties 7 2 Entr es et fonctions de logique LOCON 24 et 48 uniquement 16 entr es connecter des sorties Une description d taill e figure dans le chapitre Fonctions de logique 7 3 Interface SSI Le raccordement de capteurs de valeur absolue SSI est support en option L affectation de l interface SSI peut tre consult e au chapitre Affectation des fiches borne vis 1x6 p les 7 4 Capteur incr mental entr es de comptage direction incr mentales En option LOCON peut tre raccord un capteur incr mental de r solution quelconque les valeurs limite indiqu es dans les caract ristiques techniques devant tre respect es Des cap teurs incr mentaux 24 volts avec deux pistes et d cal es de 90 sont support s et doivent tre raccord s conform ment au chapitre Exemples de raccordements INK_TRACK_A INK_TRACK_B Si utilise un capteur incr mental quelques entr es auxquelles est normale ment raccord le capteur de valeur absolue sont interpr t es comme des signaux d tat Une description d taill e de leur mo
77. elles sur les produits des manuels et une indi cation des revendeurs URL www deutschmann de 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 TERM 6 V 8 6 105 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 20 Annexe 20 1 Description et raccordement de l adaptateur DICNET 20 1 1 Adaptateur DICNET DICADAP 3 L adaptateur DICNET 3 sert au raccordement d un PC un r seau DICNET de la soci t DEUTSCHMANN AUTOMATION Il convertit le protocole de r seau ainsi que les signaux RS485 du hardware de mani re ce qu un PC puisse communiquer avec le logiciel WINDOWS WINLOC par l interm diaire d une interface s rielle COMx avec les commandes de la soci t DEUTSCHMANN AUTOMATION se trouvant dans le r seau WINLOC fonctionne sous WIN 3 1x WIN95 98 et avec certaines restrictions sous WIN NT La version de base est gratuite L adaptateur DICNET est raccord directement par une fiche D SUB 9 p les une interface s rielle du PC De l autre c t de l adaptateur fiche D SUB 25 p les le bus DICNET et la tension d alimenta tion devant tre situ e entre 10V et 30V sont connect s en fonction de l affectation des broches suivantes Si l adaptateur DICNET est connect en tant que dernier participant dans le bus la r sistance terminale de bus interne doit tre activ e en pontant les broches DICNET avec R et DICNET avec R Pour plus de d tails sur
78. ent 62 14 Commande via TERM 24 63 14 1 Bases pour TERM 24 et LOCON 24 48 64 63 14 2 Menu principal 24 63 14 2 1 Changement du programme actif par le clavier 64 14 2 2 Changement d axe 64 14 2 3 Suppression g n rale 64 14 2 4 Demander version du logiciel 65 14 3 Programmation via TERM 24 65 14 3 1 D finition des touches 66 14 3 2 S lectionner le programme 66 14 3 3 Copier un programme 67 14 3 4 Supprimer un programme 67 14 3 5 S lectionner une sortie 67 14 3 6 Copier une sortie 67 14 3 7 Supprimer une sortie 68 14 3 8 Temps morts d pendant du programme 68 14 3 9 Modifier une compensation de temps mort 68 14 3 10 Programmer des points d enclenchement de d clenchement cames 69 14 3 11 Compl ter supprimer ou modifier des points d encl de d clenchement 70 14 3 12 Programmation des cames de direction 71 14 8 13
79. ents programmes diff rents temps morts peuvent tre programm s Pour limiter les op rations de programmation un temps mort programm dans le programme 0 est pris pour temps mort par d faut valable pour tous les autres programmes dans la mesure o il n a pas explicitement re u une autre valeur dans ce programme Si par exemple un temps mort de 10 ms est programme dans le programme 0 sur la sortie 1 et un temps mort de 20 ms dans le programme 1 sur la sortie 1 le temps mort du programme 0 est valable par d faut pour tous les programmes un temps mort de 20 ms est r alis uniquement dans le programme 1 sur la sortie 1 Si un temps mort est programm dans le programme 0 celui ci peut tre modifi dans les autres programmes mais pas supprim 14 3 9 Modifier une compensation de temps mort Le curseur doit pour cela tre positionn sur le temps mort Txxx l aide des touches de curseur et le temps mort peut alors tre modifi Le temps mort est comme pour tous les autres param tres trait directement sans entr e de Ent dans la mesure o le programme en cours de programmation est galement le pro gramme actif et que la modification du temps mort est r alis e avec les touches ou D est ainsi possible de proc der une adaptation du temps mort lorsque la machine fonctionne 68 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp
80. er erreur Si cette erreur appara t une nou velle fois l appareil doit tre envoy en mention nant les donn es comme d crit dans le chapitre Envoi d un appareil 27 Erreur lors de la m morisation d une valeur de tapis 28 Erreur lors de la programmation d un temps mort Uniquement avec dispositif de connexion tapis 29 Erreur dans la fonction CLEAR_ Uniquement X97 30 Pas de deblocage de la programmation Une modification de programme n est possible que si le signal D blocage prog est activ sur 24V ou si le param tre Sorties verrouillables est r gl en cons quence 31 D connexion de surcharge du driver de sortie Les drivers de sortie sont r sistants aux courts cir cuits Si une surintensit est per ue par LOCON ou Rotarnock pendant une p riode prolong e ventuellement aussi avec des ampoules de forte puissance ce message d erreur appara t La charge de sortie correspondante doit alors tre r duite et l erreur doit tre valid e Seule la sortie en surcharge est d connect e Les autres sorties continuent fonctionner 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 99 Messages d erreurs Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 32 EEPROM plein Tous les jeux de donn es de I EEROM sont occu p s Supprimer alors les cames qui ne sont plus utilis es o
81. ession RS232 RS485 on trouve le commutateur d interface Le r glage d part usine correspond au marquage de cet autocollant La position de l interface souhait e peut tre constat e sur l autocollant de l appareil se trouvant au verso Pour proc der la commutation pousser le commutateur miniature avec pr caution l aide d un outil adapt vers la gauche ou la droite Tenir compte de la description du signal figurant sur les pages suivantes 15 5 Programmation de plusieurs appareils avec un TERM 6 Dans sa version avec raccordement DICNET le TERM 6 peut tre mis en r seau c est dire qu il est possible de raccorder jusqu 16 dispositifs de connexion cames LOCON ROTARNOCK en m me temps avec le TERM 6 et de les programmer partir de celui ci cet effet la position de l affichage indique le num ro de l appareil avec lequel le TERM 6 communique un moment donn 15 5 1 Selection du num ro d appareil avec TERM 6 TERM 6 communique toujours avec le LOCON avec le num ro d appareil repr sent en iere position de l affichage sous une forme hexad cimale 0 F voir galement tableau en annexe Apr s la mise en marche y est affich le num ro d appareil r gl par le commutateur rotatif situ l arri re 0 Le num ro d appareil peut tre modifi tout moment par le biais du clavier pendant le fonction nement Pour cela dans le mode normal appuyer sur la touche ga pendant a
82. feuilletez avec D jusqu ce ou un champ de came vide apparaisse Apr s avoir m moris la valeur avec Enter le point de d clenchement de came peut tre entr comme d crit ci dessus Une fois cette valeur galement enregistr e avec d autres cames peuvent tre programm es de mani re analogue nombre limit uni quement en raison de la capacit totale de m moire Avec les touches D il est pos sible de feuilleter au sein des cames d j programm es La position de capteur actuelle peut galement tre reprise dans la proc dure Teach In Une fois le curseur positionn dans le champ d enclenchement ou de d clenchement la m morisation de la position actuelle du capteur est effectu e avec 14 3 11 Compl ter supprimer ou modifier des points d encl de d clenchement Si l on souhaite entrer ou modifier des cames la s lection du champ d entr e correspondant se fait l aide des touches de curseur ou de Ent Apr s avoir entr le point d enclenchement la m morisation de la valeur est effectu e avec et le curseur se place sur le point de d clenchement Le programme reste dans ce mode m me la suite de l entr e d une came de sorte que plusieurs cames peuvent tre program m es ou modifi es cons cutivement si n cessaire Un passage au champ CT se fait avec la tou che de curseur correspondante ou Kai pour sortir Si plus d une came est programm e sur une sortie
83. fonctions de logique LOCON 24 et 48 uniquement nc Not connected lout Sortie analogique courant Vout Sortie analogique tension AGND R f rence pour sorties analogiques lout Vout 3 3 1 LED d etat 3 3 1 1 Vue de face Sous l affichage sept segments se trouvent 48 LED indiquant l tat de sortie LED on 24V la sortie Avec le 64 l tat des sorties 49 64 n est pas affich 3 3 1 2 Vue arri re LED Signification Error Erreur voir chapitre Messages d erreurs Stop Run Control off Run DICNET s lect Power Tension interne ok SST Liaison SSI ok 3 4 S lection de programme externe Pour la s lection de programme externe le nouveau programme doit tre appliqu sous forme binaire voir chap Codage de num ros d appareils et de programmes sur la r glette fiches puis un flanc croissant doit tre cr sur la broche ProgStart le niveau High 24V devant au moins tre maintenu pendant 200ms Si l on souhaite par exemple activer le programme 7 binaire 000111 les op rations suivantes doivent tre effectu es 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 19 Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 3 4 1 Affectation des tensions n cessaires BROCHE Volt Binaire PROG_N 32 OV 0 PROG N 16 OV 0 PROG N 8 OV 0 PROG 4 24V
84. iantes repr sent es dans les illustrations suivantes A Classe de protection IP 54 avec les dimensions ext rieures 144x144 Ixh B Classe de protection IP 65 avec les dimensions exterieures 168x168 Ixh 4 1 1 Version IP54 POSITION COU20000 02008006 Illustration 4 Face IP54 4 1 2 Version IP65 POSITION Illustration 5 Face IP65 24 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Instructions de montage m caniques TERM 24 24 48 64 5 Instructions de montage m caniques TERM 24 24 48 64 5 1 Execution IP54 Pour le montage face avant LOCON TERM 24 est encastr dans un logement selon DIN 138 138 mm La borne de terre au dos du bo tier doit tre reli e la compensation de potentiel de l armoire de distribution Tous les raccordements de c ble doivent tre effectu s hors ten sion Les blindages des c bles des syst mes de mesure de d placement ou la tension d ali mentation et les sorties doivent tre raccord s la borne de terre L appareil est mont avec les quatre l ments de fixation fournis L appareil ne doit tre mis en service qu en pr sence d un conducteur de mise la terre raccord compensation de potentiel 5 2 Ex cution IP65 Pour le montage face avant LOCON TERM 24 est encastr dans un logement selon DIN 138 x 138 mm Des trous
85. ier tous les param tres du dispositif de connexion cames pouvant tre atteints par le profil de communica tion avec les PARAMETRES GET SET En partant du menu principal les touches et D sont press es simultan ment de fa on prolong e La LED de fonction s allume alors et 1 num ro de param tre actuel s affiche Avec et D ce num ro peut ensuite tre modifi Si je souhaite par exemple lire modifier la r solution du capteur je choisis voir tableau des param tres dans le profil de communication le num ro 17 correspond 11H PNR_RESOLUTION TURN Je confirme ensuite avec et la r solution du capteur du DCC raccord s affiche ex 1000 Si je veux modifier cette valeur nouveau de fa on prolong e sur la touche et la LED de prog commence clignoter Je peux pr sent modifier la valeur avec ou D Avec Enter je reprends la nouvelle valeur dans le dispositif de connexion cames avec je la rejette Si le dispositif de connexion cames ne permet pas la modification de ce param tre j obtiens un message d erreur Un message d erreur appa ra t galement Error 36 si je veux lire un param tre non existant Les param tres sp ciaux des options X peuvent parfaitement tre trait s par cette proc dure 15 8 Programmer des cames de temps angles avec le TERM 6 partir de la version de TERM 6 dot du firmware T6V1 32 HE il est galement possible de pro grammer des
86. ion crite de DEUTSCHMANN AUTOMATION Il est galement d fendu de retravailler reproduire et de diffuser ce manuel l aide de syst mes lectroniques Bad Camberg Juillet 2012 Version 8 6 du 24 7 12 n d art V2981F Copyright by DEUTSCHMANN AUTOMATION D 65520 Bad Camberg 1991 2012 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 V 8 7 3 Deutschmann Automation GmbH amp Manuel d utilisateu LOCON 24 48 64 LTC et TERM 24 TERM6 V 8 7 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp 1 Introduction sns a wor ae Lei na 11 1 1 A propos de ce manuel 11 1 1 1 gt 11 1 1 2 EECH 11 1 1 3 SUGGESTIONS ay sari Es ee EE Lt ch 11 1 2 De la m canique l lectronique 12 1 3 Gammes de produits de Deutschmann Automation 12 2 Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation 13 3 Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 14 8 1 Vue arri re LOCON 24 48 64 14 3 2 Affectation des fiches LOCON 24 48 64 15 3 2 1 Affectation des fiches X1 borne vis 2x24 p les 15 3 2 2 Affectation des fiches X2 borne vis 1x16 p les 15 3 2 3 Affectation des fiches X2 borne vis
87. ion r aliser une suppression g n rale afin d viter toute erreur de plausibilit durant l autotest 76 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Commande via TERM 24 14 5 3 N DICNET En actionnant une nouvelle fois la m me touche ou D vous arrivez au point de menu suivant Vous avez l cran suivant x00 12 Basis ID 00 Comme d crit ci dessus l adresse du dispositif de connexion cames raccord peut tre modifi e dans le bus DICNET en indiquant un nouveau chiffre Apr s confirmation la valeur est m moris e avec Ent 14 5 4 D terminer le type de capteur Une nouvelle pression de la m me touche ou de vous permet d acc der au point de menu suivant Vous avez l affichage suivant X00 148 PAOO Typ of Enc Comme d crit ci dessus le type de capteur peut tre modifi par l entr amp e d un nouveau chiffre Les valeurs admises peuvent tre trouv es dans la description des param tres de l appareil raccord Apr s confirmation la valeur est m moris e avec B Vous quittez le menu avec 14 6 Fonctions de logique 16 sorties hardware externes du dispositif de connexion cames Axx sur l cran et 16 sorties internes indicateur M sur l cran peuvent tre programm es et si besoin est munies d un temps de d calage de d clenchement sorties 1 8 Chaque sortie et chaque indicate
88. itif de connexion cames m canique actionne sur des tron ons d un cercle un commu tateur ferm sur la longueur de ce tron on Un tel tron on est appel une came Chaque commutateur est une sortie Plusieurs cercles plac s parall lement donnent la somme des sorties R glage du point z ro m canique Naher Illustration 1 Dispositif de connexion cames m canique Ce principe de base est repris aux dispositifs de connexion cames m caniques La program mation d une came sur une sortie se fait par l indication d un point d enclenchement et de d clen chement La sortie est enclench e entre ces deux points Gr ce son exp rience de deux d cennies un d veloppement cons quent et l utilisation de technologies de pointe DEUTSCHMANN AUTOMATION est devenu des plus grands four nisseurs de dispositifs de connexion cames lectroniques 1 3 Gammes de produits de Deutschmann Automation Vous trouverez un aper u complet et actuel de notre gamme de produits sur notre page d accueil http www deutschmann de 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Directives CEM pour les produits de Deutschmann Automation 2 Directives pour les produits de Deutschmann Automation L installation de nos produits doit tre effectu e dans le respect des directives relatives la com patibilit lectromagn
89. le de l appareil driver sortie compris 24V Encoder Tension sortie 24V pour capteur max 300 mA GND Potentiel de masse de l ensemble du dispositif de connexion cames Tous les signaux GND sont reli s entre eux en interne Aucune liaison avec le bo tier qui doit tre reli avec la compensation de potentiel TxD LOCON Ligne d mission RS232 RxD LOCON Ligne de r ception RS232 SSICLK SSICLK Paire ligne d impulsions RS422 pour raccordement SSI SSIDAT SSIDAT Paire ligne de transmission de donn es RS422 pour raccordement SSI RunOn RunCommon RunOff Contact d information d anomalie sans potentiel Charge max contact du relais Run Control 100V V 1A Liaison Common On appareil ok Liaison Common Off anomalie DICNET DICNET Ligne de transmission de donn es mettre en r seau par le systeme bus DEUTSCHMANN DICNET voir galement chapitre DICNET R R Raccordements de resistance de terminaison pour DICNET Est n cessaire si LOCON 24 est utilis comme premier ou dernier appareil dans le DICNET voir chapitre DICNET Encodertrack 1 Encodertrack 13 Entr e 24V max 10mA pour lignes capteur en cas d utilisation de capteurs de valeur absolue jusqu 8192 Infos tour avec sortie parall le InkTrackA Raccordement de la piste A en cas d utilisation d un capteur incr mental 24V InkTrackB Raccordement de la piste cas d utilisation d
90. lit de verrouiller un nombre quelconque de sorties les sorties sup rieures tant g n ralement verrouill es Les sorties verrouill es ne peu vent tre programm es qu avec un d blocage de la programmation ProgEnable Les autres sorties peuvent tre programm es librement m me avec un d blocage de programme non con nect Exemple 8 sorties verrouill es ont t command es sur un LOCON 24 Les sorties 1 16 sont alors libre ment programmables m me avec un ProgEnable non connect les sorties 17 24 ne peuvent tre programm es qu avec un d blocage de programmation connect ProgEnable 7 13 Fonction dispositif de connexion programm simulation capteur Le LOCON peut galement tre configur comme un dispositif de connexion programm Timer Dans ce cas il se comporte comme un dispositif de connexion cames incr amp mental l indication de compteur n tant alors pas modifi e par le biais d un capteur incr mental externe voir ci dessus mais par une base temporelle interne r glable de 1ms 65535ms 7 14 Sorties analogiques En option LOCON 24 LOCON 48 peut tre quip de 2 sorties analogiques Ces sorties per mettent de programmer une tension analogique librement programmable en fonction de la posi tion L entr e se fait en mV 34 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Options LOCON 24 48 64
91. manence En entrant une nouvelle valeur avec les touches de chiffres ou et D il est possible de choisir un autre programme L affichage passe de Paxx xx 1 suite de la confirmation avec Enter le nouveau num ro de programme est m moris et tou tes les autres donn es se rapportent au nouveau programme Avec on peut interrompre de programme l ancien num ro de programme est con serv et vous retournez au menu principal Le numero de programme choisi se refere uniquement la programma tion Est toujours ex cut le programme actif qui peut tre modifi dans le menu principal 66 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Commande via TERM 24 14 3 3 Copier un programme Si l on souhaite copier le programme venant d tre choisi la touche doit tre press e lors que le curseur est plac sur Programme Le num ro de programme vers lequel le programme doit tre copi est alors demand A01 T000 164 Copy Prg 000 000 La copie est d marr e avec B il est possible d interrompre avec Si le programme cible n est pas vide on la question Supprimer Lors d une copie d un programme les temps morts enregistr s sont ga lement copi s 14 3 4 Supprimer un programme Si l on souhaite supprimer totalement le programme venant d tre choisi ac
92. menu suivant Decalage du point zero appara t X00 148 Zero Point 0000 Comme d crit ci dessus une valeur peut tre entr e avec les touches de chiffres et m moris e ou pass e en actionnant la touche Ent Par la suite apr s l actionnement de sans changement de valeur ou de l actionnement r p t deux reprises de en cas de changement de valeur les menus suivants apparais sent dont les valeurs peuvent tre modifi es comme d crit pr c demment avec les touches de chiffres 14 4 4 Modification du sens de rotation X00 132 PAOO Rot of Enc 0 74 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Commande via TERM 24 14 4 5 Langue X00 132 Language Langues disponibles 0 allemand 1 anglais 2 fran ais 3 italien 4 espagnol 5 flamand 6 n erlandais 7 su dois 8 finnois 9 danois voir chapitre 13 3 1 7 Selection de la langue de menu 14 4 6 Scalage de la vitesse X00 132 PAOO Speed Scal 0060 Pour plus de d tails voir le tableau de param tres du dispositif de connexion cames raccord 14 47 Valeur de capteur fictive facteur d entra nement Ind pendamment de la r solution du capteur effectivement raccord une r solution de capteur fictive peut tre programm e avec laquelle on peut avoir un entra nement lectronique Si on utilise par exemple
93. mp Commande LOCON 24 48 64 13 2 1 Tableau de param tres LOCON 24 48 64 D part usine E D signation Par d faut configurable K Plage de valeurs Param tres d initialisation Plage de comptage 16777216 MT 16384 L24 8192 148 64 avec capteur incr mental D calage du point z ro 0 Preset avec Inc Inversion du sens de rotation 0 E Es 0 Normal 1 Invers Langue 0 0 Allemand 1 Anglais 2 Fran ais 8 Italien 4 Espagnol 5 Flamand 6 N erlandais 7 Su dois 8 Finnois 9 Danois Facteur Affichage de la vitesse 60 IM 0 9999 t sec Valeur de capteur fictive Resolution cap teur Appareils avec capteur de valeur absolue 2 32500 Appareils avec capteur incremental Valeur max r solution capteur x 32500 8192 LOCON 48 64 16384 LOCON 24 Param tres de configuration R solution du capteur d apr s com mande Es Abs parall le Gray 360 720 1000 3600 7200 LOCON 24 2 n 0 14 bits 2 16384 LOCON 48 64 2 n 0 13 bits 2 8192 SSI Gray 360 720 1000 3600 7200 LOCON 24 21 0 14 bits 2 16384 LOCON 48 64 2 n 0 13 bits 2 8192 MT 24 Bit Incr mental 2 16384 24 2 8192 LOCON 48 64 2 16777216 MT TIMER Plage de comptage r glable de 1ms 65535ms Compensa
94. ner les formules suivantes Sans compensation de temps mort Point de commutation effectif point de commutation id al RC constant FR RC lt temps de cycle constant typique du temps de cycle 2 FR lt temps de cycle variable entre 0 temps de cycle R solution incr ments avec Veapteur lt N max Avec compensation du temps mort Point de commutation effectif point de commutation id al RC constant FR temps de cycle constant typique du temps de cycle 2 temps de cycle variable entre 0 temps de cycle r solution du TC typique 1ms R solution incr ments avec Veapteur lt N max AVEC Vcapteur Constante R solution n 1 increments avec Voapteur lt N Veapteur AVECV capteur Variable 2 IA A 94 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Detailstechniques 16 8 1 Diagramme en fonction du temps Zone de commutation effective Sans compensation de temps mort D roulement id al Point d enclenchement 3 Point de d clenchement 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Position du capteur Tempe mort Temps mort Avec compensation de temps mort m D roulement id al Point d enclenchement 3 Point de d clenchement 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Position du capteur Retard de commutation
95. oint entre LOCON et la face externe de commande est possible Dans ce cas la ligne Tx LOCON est reli e la ligne Rx TERM de l appareil de commande et vice versa comme on peut le voir sur l illustration suivante ll est absolument n cessaire de relier les deux masses Terminal LOCON Illustration 8 Connexion RS232 terminal LOCON Les appareils repr sent s figurent titre d exemples de terminaux ou de dispositifs de connexion cames Deutschmann de la s rie LOCON ROTARNOCK 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 51 Interconnexion de terminaux dispositifs cames et de PC Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 9 5 3 Connexion DICNET LOCON TERM PC L int gration d un PC dans un syst me de bus DICNET se fait par adaptateur DICNET Le PC est raccord une interface serie COM x voir sch ma suivant H R Y R 0 S L DICNET HOTTE COCO DICNET DICNET Terminal III Illustration 9 Connexion bus DICNET avec Les appareils repr sent s figurent titre d exemples de terminaux ou de dispositifs de connexion cames Deutschmann de la s rie ROTARNOCK DICADAP 3 52 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp LOCON 24 avec Profibus et MPI 10 LOCON 24 avec Profibus et MPI Voir galement m
96. on de l appareil Num ro de s rie S N N d article Numero d erreur et description de l erreur voir galement sous le chapitre suivant Envoi d un appareil Vous pouvez nous contacter durant les heures de la Hotline du lundi au jeudi de 8 h 00 12 h 00 et de 13 h 00 16 h 00 le vendredi de 8 h 00 12 h 00 Centrale et Vente 49 0 6434 9433 0 Hotline technique 49 0 6434 9433 33 Fax Vente 49 0 6434 9433 40 Fax Hotline technique 49 0 6434 9433 44 19 1 Envoi d un appareil Lorsque vous nous envoyez un appareil nous avons besoin d une description la plus d taill e possible Nous avons notamment besoin des informations suivantes e quel code d erreur a t affich e comment l appareil est il connect en externe capteur sorties tous les raccordements de l appareil devant alors tre sp cifi s e de combien est la tension d alimentation 24V 0 5V du LOCON raccord e quelles ont t les derni res activit s sur l appareil programmation erreur lors de l enclenc hement Plus vos indications seront pr cises plus nous pourrons examiner les causes possibles correc tement Les appareils envoy s sans description de l erreur sont soumis un test standard gale ment factur si aucune erreur n est constat e 19 2 Internet Vous pouvez t l charger le logiciel WINLOC partir de notre page d accueil Internet URL Vous y trouverez galement des informations actu
97. on des fiches X7 avec ex cution Profibus N broche Nom Fonction 1 Non occup 2 Non occup 3 B Signal d entr amp e sortie non invers de PROFIBUS 4 Non occup nc 5 M5 Potentiel de r f rence donn es DGND 6 P5 Tension d alimentation 5V 7 Non occup 8 A Signal d entr amp e sortie non inverseur de PROFIBUS 9 Non occup 3 2 8 3 Affectation des fiches X7 avec ex cution MPI N broche Fonction 1 Non occup 2 Non occup 3 B Signal d entr amp e sortie non invers de bus MPI 4 Non occup nc 5 M5 Potentiel de r f rence donn es DGND 6 P5 Tension d alimentation 7 Non occup 8 A Signal d entr amp e sortie non inverseur de bus MPI 9 Non occup L utilisation de la technologie Gateway int gr e peut entra ner un d ca lage de signal de jusqu 10 ms sur les bus de champs Veuillez tenir compte de la description de signal figurant sur les pages suivantes 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 8 6 17 Raccordements lectriques LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 3 3 Description de signal LOCON 24 48 64 Fonction Signification Output 1 Output 8 Bloc sorties 1 Chaque sortie 24V 0 3A a commutation positive PNP r siste aux courts circuits Courant total du bloc sorties maximum 1 25 C et pleine charge Output 9 Output 16 Bloc sorties 2 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP
98. on vous permet de savoir quel moment appara t le signal et ainsi effectuer le meilleur contr le possible 42 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp LOCONLTC version sp ciale 8 42 Lancement de l apprentissage Le LOCON 24 LTC doit se trouver dans la position suivante au niveau de l afficheur LCD 100 L24 PAOO MENU PRINCIP gt Appuyer sur la touche TEACH IN L appareil affiche par l interm diaire de l afficheur LCD le texte suivant CLEAR COMP CAMS ESCONO ENTER OUI Le Locon LTC s appr te effacer toutes les cames de contr le du programme en cours De plus cette question est la confirmation pour passer en mode apprentissage gt Appuyer sur la touche ENTER L appareil affiche le texte suivant LEARNING CANCEL WITH ESC ce moment l le mode apprentissage est lanc Si vous souhaitez sortir de l apprentissage il vous suffit d appuyer sur ESC L appareil sortira automatiquement du mode apprentissage lorsque la machine aura effectuer 1 tour Toutes les cames de contr le seront automatiquement programm es 8 5 Le contr le 8 5 1 G n ralit s Pour mettre en service le contr le vous devez appliquer une tension de 24V sur l entr e Prg 16 Vous pouvez donc utiliser un contact du sch ma de commande de la machine ou un simple bou ton 2 positions Pour r armer le contr le vous avez la p
99. onn es GND de tous les branchements ne doit pas d passer 7 volts 9 3 1 Mise la terre blindage En cas d utilisation d un c ble de bus blind il est conseill de relier le blindage des deux c t s faible induction avec la terre de protection afin d obtenir optimale 9 3 2 de ligne avec DICNET Les deux extr mit s de l ensemble du c ble de bus doivent tre munies d une terminaison de ligne Celle ci permet d viter les r flexions de signal sur la ligne et d assurer un potentiel de repos d fini lorsqu aucun participant ne r alise de transmission tat de repos entre les t l grammes tat Idle Noter alors que la terminaison de la ligne est r alis e aux extr mit s physiques du c ble de bus ce qui signifie Ou aus deux appareils se trouvant au d but et la fin du bus la r sistance de ter minaison de bus int gr e est activ e 9 4 Comparaison DICNET RS232 Si l on souhaite tablir une connexion durable entre le terminal et un ou plusieurs dispositifs de connexion cames la connexion par bus DICNET est plus int ressante que l interface RS232 car le bus dispose d une s curit de donn es sup rieure c est dire que les erreurs de trans mission pouvant se produire en raison d impulsions perturbatrices sont d tect es et supprim es par automatiquement jusqu un certain point L interface RS232 ne devrait de pr f renc
100. ossibilit d appliquer une tension de 24V sur l entr e Prg 32 l aide d un bouton poussoir ou de r armer avec la touche ESC du clavier de l appareil Un d faut de contr le est indiqu l aide de la sortie statique O 32 24V 100 II est imp ratif de relay cette sortie afin d ins rer le contact du relais dans le sch ma de com mande de la machine Vous devez savoir que les appareils DA sont capables de d livrer plusieurs bossages de cames sur 1 sortie du programmateur Cela nous donne la possibilit d effectuer 2 types de contr le 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 43 LOCON LTC version sp ciale Deutschmann Automation GmbH amp Co KG R gle valable pour les deux types de contr le Aucun changement d etat du signal d entr e est autoris sans la pr sence d un bossage de came correspondant cette entr e Vous avez la possibilit d effectuer des contr les statiques comme une fin de bande ou un pilote en ne programmant pas de bossages 8 5 2 Contr le type 1 Contr le type 1 Exemple jection de piec 0 S D tection E Came de synchronisation 220 350 Pour ce type de contr le il n y a qu un seul bossage de came sur la sortie correspondante l entr e contr l e voir tableau des correspondances Le LOCON 24 LTC va contr ler dans la came si le signal d entr e passe bien de OV 24V PUIS de 24V OV Dans la came de
101. ou RS485 DICNET C blage facultatif GND R f rence de masse pour la communication RS232 C blage facultatif R R sistance de terminaison pour RS485 C blage facultatif R R sistance de terminaison pour RS485 C blage facultatif ON Contact ON relais d erreur intensit max 1A X6 COM Commun relais d erreur intensit max 1A OFF Contact OFF relais d erreur intensit max 1A 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM6 V 8 6 39 LOCON LTC version sp ciale Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 8 2 3 Exemple de sch ma de c blage Ci dessous le raccordement lectrique du Locon 24 LTC IN 1 IN 16 Entr es des capteurs 1 16 24 V 32 Sortie n 32 0 1 0 31 SORTIE 1 SORTIE 31 Cames disponibles ALIM l utilisation 24Vde Doivent tre imp rativement 60 relayes RACCORDEMENT DU CODEUR ALIM ENTREES SERVICE DU 9 RELAIS DE SORTIE DES CAMES RELAIS ARRET IMMEDIAT 1 40 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 TERM 6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG LOCONLTC version sp ciale 8 3 Programmation des cames une 7 Sianification 100 148 00 Select Axis S lectionner un MENU PRINCIP MENU PRINCIPAL ee entrer la 100 148 1 op 148 BAooq MENU MENU PRINCIP programme
102. ouche 80 doit tre press e deux fois une fois pour m moriser la valeur la seconde fois pour changer de point de menu Ce mode d emploi succinct n indique que les caract ristiques principales Affichage partir de EE 100 148 D X00 Select Axis S lectionner un MENU PRINCIP MENU PRINCIPAL entrer la 100 148 PAOOA RH 100 148 MENU programme actif Interrogation de s curit lors du changement de ramme 100 148 PAOO0 8 Tout effacer Effacement g n ral MENU PRINCIP ESC No ENT Qui Vale X00 148 PAQOQ PROGRAMMATION S01 M000 L48 Effacer progr Effacer le I ESC No en programme s lectionn PA00 501 M000 L48 7 PA000 S01 MOOO 16 Copier le programme I Il CELI Prg 000 000 s lectionn vers EAOO S01 M000 L48 6 P00 Move Cam L48 D terminer la sortie S01 801 000009 4 2 am Move Cam 148 Entrer la valeur 01 501 000009 Move Cam 48 z ERRES Move Cam 148 D terminer le sens S01 S01 000009 a 00000 d calage entrer a valeur S01 M000 L48 sortie Effacer la sortie I 1 X00 ESC No ENT 801 M000 148 PA000 S01 MOOO L6 Copier la sortie s lectionn e vers e BL Entrer la valeur 01 M000 148 48 D terminer le temps mort entrer la valeur 56 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64
103. par temps de calcul processeur Fid lit de reproduction FR par balayage asynchrone Illustration 17 Diagramme en fonction du temps compensation du temps mort 16 9 Mode de fonctionnement de la compensation de temps mort Tous les l ments de commutation m canique raccord s couramment un dispositif de conne xion cames ex contacteurs soupapes magn tiques disposent d un temps mort c est a dire qu il existe un temps constant entre la commande de l l ment de commutation et r ac tion m canique c est le temps mort La compensation de ce temps mort est effectu e en fonction de la vitesse par le biais du disposi tif de connexion cames La compensation du temps mort CT peut tre r alis e selon les proc dures suivantes e CT d pendant de la course proc dure standard dans tous les DEUTSCHMANN e CT d pendant du temps e CT directe sans freinage dynamique Chacune des proc dures susmentionn es a ses avantages et ses inconv nients et convient donc plus ou moins bien une utilisation donn e Ces proc dures ont en commun que dans chaque cycle du DCC la valeur de consigne du temps mort d pendant de la vitesse actuelle est red termin e La valeur de consigne du temps mort indique alors de combien d incr amp ements les sorties doivent tre activ es plus t t afin de compen ser le temps mort de l l ment de compensation raccord 24 7 12 Manuel d utilisateur
104. r siste aux courts circuits Courant total du bloc sorties maximum 1 25 et pleine charge Output 17 Output 24 Bloc sorties 3 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP r siste aux courts circuits Courant total du bloc sorties maximum 1 25 et pleine charge Output 25 Output 32 Bloc sorties 4 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP r siste aux courts circuits Courant total du bloc sorties maximum 1 25 et pleine charge Output 33 Output 40 Bloc sorties 5 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP r siste aux courts circuits Courant total du bloc sorties maximum 1 25 C et pleine charge Output 41 Output 48 Bloc sorties 6 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP r siste aux courts circuits Courant total du bloc sorties maximum 1 25 et pleine charge Output 49 Output 56 Bloc sorties 7 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP r siste aux courts circuits Courant total du bloc sorties maximum 1 25 et pleine charge Output 57 Output 64 Bloc sorties 8 Chaque sortie 24V 0 3A commutation positive PNP r siste aux courts circuits Courant total du bloc sorties maximum 1 25 et pleine charge 24V Output Sortie 24V pour Prog Enable et s lection de programme ext 24V Supply Alimentation tension 24V de l ensemb
105. r contr le 14 6 4 Conditions de d clenchement Symbole Signification 4 Flanc croissant Flanc d croissant 14 6 5 Exemple 1 Ci apr s un exemple avec 3 entr es et un d calage de d connexion 80 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Commande via TERM 24 100 A01 123 N01A E07 AE16V E03 Dans cet exemple l tat de la sortie 1 est le suivant Les cames programm es de la piste 1 N01 sont tout d abord encha n es comme ET avec l entr e 7 E07 et avec l entr e invers e logiquement 16 E16 ET_PAS Ce r sultat est alors encha n avec OU avec l entr e E03 Cet tat est ensuite conserv la sortie 1 jusqu ce que le d calage de d connexion soit coul voir graphique Jusqu la sortie du r sultat 1 5ms doit s couler apr s la modification d entr e Les impul sions d entr e doivent tre au moins aussi longues que le temps de cycle voir caract ristiques techniques Noter alors que le temps de d calage de d clenchement de 123ms dans cet exemple qui est lanc chaque flanc croissant 4 a une priorite sup rieure au r sultat de l encha nement logique c est dire que si le temps de d calage n est pas encore coul la sortie reste sur 24V m me si logique deconnecterait la sortie 14 6 6 Repr sentation g
106. raphique de l exemple 1 Came interne N 1 E 07 II 16 _ E 03 Be ee EE Fiche de sortie 123 ms 123 ms DE Illustration 11 Exemple enchainement logique 14 6 7 Exemple 2 Ci apr s un exemple dont le r sultat fait clignoter la sortie 8 08 TOFF 000 M15 P00 m15 000 M15 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 81 Commande via TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 14 6 8 Temps de cycle des appareils avec la fonction de logique Avec les appareils LOCON dot s de la fonction de logique le temps de cycle augmente de 300us 10us par enchainement Les fonctions de logique peuvent galement tre programm es par le logiciel PC WINLOC 14 7 Commande du capteur analogique avec TERM 24 L interface utilisateur du TERM 24 est programm e l origine comme un dispositif de connexion cames avec 1 programme et 1 sortie La valeur analogique de d part et de fin est programm e comme un point d enclenchement et de d clenchement Dans le menu de configuration on a au lieu de Type de capteur le texte Analog Out puis un chiffre situ entre 0 et On a les fications suivantes 0 4 20 mA 1 0 20 mA 2 0 24 mA 3 0 10 V Comme type d appareil on a En principe le capteur analogique peut tre programm avec tout terminal intelligence propre Il est galement possible de
107. re enregistr e avec la proc dure Teach In Une fois le cur seur positionn dans le champ de reprise la m morisation de la position actuelle du capteur est eacli effectu e avec i La modification l ajout ou la suppression de points de reprise et de valeurs de tension analogi que sont effectu es de mani re analogue au chapitre 14 3 11 Compl ter supprimer ou modi fier des points d encl et de d clenchement 72 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Commande via TERM 24 Exemple Resolution du capteur 14 3 15 D caler une piste de came Si l on souhaite d caler toutes les cames d une ou de plusieurs sorties appuyer sur la touche lorsque le curseur est plac sur le champ Sortie Move Cam 148 A01 A01 00000 Il est alors demand quelles sorties doivent tre d cal es de combien d incr amp ments dans quelle direction Dans les champs Axx Axx les sorties dans lesquelles les pistes de cames doivent tre d cal es peuvent tre s lectionn es En standard c est la derni re sortie s lectionn e qui est propos e Avec le curseur est positionn sur la sortie Apr s avoir entr les sorties d ca ler la m morisation se fait avec Suen Une fois le curseur de nouveau positionn sur le symbole pour le d calage de piste de cames la direction de d calage peut
108. ror peut tre valid e avec et le processus est relanc Ordre de freinage Immobilisation Angle de y freinage Exemple Angle max 50 Angle de freinage 40 e Atfichage F 40 Angle de freinage 60 Affichage F 60 et Error 29 7 20 Option X81 capteur 24 bits SSI En liaison avec l option X81 on peut utiliser un capteur Multiturn normal 24 bits Seul le disque avant est alors valu Le comportement est dans ce cas identique celui que l on aurait si capteur singleturn tait raccord 7 21 Versions sp ciales Au del des nombreuses caract ristiques de puissance de la s rie LOCON 24 48 et 64 ainsi que TERM 24 d crites dans ce manuel nous proposons comme pour tous les autres mod les des adaptations et des versions sp ciales Veuillez adresser votre demande votre partenaire de vente ou nos services Si vous ne savez exactement de quelle version d appareil ou de quelles options vous disposez comparez les indications figurant sur la plaque signal tique avec les explications se trouvant la fin de ce manuel dans le chapitre 18 D signation de commande Votre revendeur ou nos services se tiennent votre disposition pour toute question 36 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp LOCONLTC version sp ciale 8 LOCON LTC version sp ciale 8 1 Encombrement m canique D coupe en fa ade
109. rreur appa ra t Apres la validation par l utilisateur la m moire est d crite avec les donn es de configuration par d faut et toutes les donn es d utilisateur sont supprim es Il est alors possible de faire une nouvelle programmation ou si les anciennes donn es taient sauvegard es sur un PC de recharger celles ci 102 Erreur lors de linitialisation du champ Cames non admises d tect es R aliser une suppression de came g n rale 103 Nouvelle carte de m moire 104 Erreur de plausibilit configuration Lorsqu une configuration d appareil non admise est appareil non admise m moris e p ex capteur absolue avec r solution de 127 incr ments R aliser une suppression g n rale 105 Erreur de capteur uniquement avec Une erreur de capteur a t d tect e La valeur actuelle et l option Configuration sp ciale la derni re valeur lue de capteur sont affich es en haut LOCON 32 ou appareils LOCON 24 droite sur l cran LCD LOCON 32 LOCON 24 48 64 48 64 avec option surveillance du voir chapitre Surveillance du capteur option capteur 107 DSI Timeout Error 108 SSI Timeout Error 111 SSI Gray Code Error 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 8 6 101 Messages d erreurs Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 17 4 Codes d erreurs 200 299 erreurs de terminal Les erreurs suivantes n apparaissent que sur les terminaux ou en cas d utilisation
110. rreur du LOCON est reconnaissable au fait ou un code d erreur est repr sent sur l affichage Parall lement le relais de Run Control optionnel s ouvre si une erreur grave appara t 1 19 31 100 255 Toutes les erreurs doivent tre confirm es avec B On peut distinguer les types d erreurs suivants 17 1 Codes d erreurs 1 19 erreurs irr parables Il s agit d erreurs ayant lieu durant le contr le automatique Si l une des erreurs 1 19 appara t l appareil doit tre envoy au fabricant Lors de l envoi donner les indications figurant dans le chapitre 19 1 Envoi d un appareil 17 2 Codes d erreurs 20 99 avertissement Pour toutes les erreurs de ce chapitre le dispositif de connexion cames continue fonctionner en arri re plan c est dire que l actualisation des sorties en relation avec la valeur du capteur est encore effectu e dans le temps de cycle sp cifi Erreur n Signification Remarque 20 Erreur lors de l criture dans l EEROM 21 Erreur lors de la m morisation du d calage du point z ro 22 Erreur lors de la m morisation de la valeur de came 23 Erreur lors de la suppression d un jeu de donn es 24 Erreur lors de la suppression d un param tre du Un param tre ne peut tre supprim que dans le programme programme 0 25 Erreur lors de la copie d un programme Erreur lors du d calage d une piste de came 26 Timeout lors d acc s l cran LCD Valid
111. rte des dispositifs de conne xion cames pouvant tre configur s par les clients et d autres dont la configuration doit tre indiqu e la commande Pour les param tres configurables par le client il s agit en fonction de l appareil des fonctions suivantes type de compensation du temps mort par bloc par bit temps d enclenchement et de d clen chement s par type de capteur r solution du capteur e scalage de l affichage de la vitesse valeur finale analogique langue On a une diff renciation entre les param tres de configuration qui d finissent le mode de fonc tionnement de base de l appareil et ne doivent normalement tre d termin s qu une seule fois et les param tres syst mes initialisation qui sont d finis en fonction des machines Vous trouverez l tendue pr cise des capacit s de votre appareil dans la description du dispositif de connexion cames raccord ou dans le tableau de param tres du chapitre Configuration et initialisation de l appareil raccord Pour la programmation d un dispositif de connexion cames de la s rie LOCON et ROTARNOCK par un TERM 24 les points suivants de ce chapitre sont respecter 14 2 Menu principal TERM 24 A la suite de l enclenchement de l appareil le menu suivant appara t sur l affichage LCD 100 148 MENU PRINCIP 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 63 Commande
112. s de d placement Position Commentaire gt 100 Flanc d tect direction analy s e sortie connect e 200 Flanc d tect sortie analys e sortie d connect e Flanc d tect sortie analys e sortie non actualis e Flanc d tect direction analy s e sortie non actualis e Flanc d tect direction analy s e sortie affect e Dans le premier cycle suivant la mise en marche de l appareil et la suite de chaque change ment de programme toutes les sorties ind pendamment de la direction programm e sont actualis es c est dire que LOCON se comporte durant ce cycle comme un dispositif de connexion cames sans cames de direction L actualisation des sorties n a ensuite lieu que lorsque le sens de rotation du capteur correspond la direction programm e de la sortie et que l on dispose d un flanc de came point d enclenche ment ou de d clenchement Durant le premier cycle suivant la mise en marche l appareil se comporte comme un dispositif de connexion cames sans cames de direction 7 8 Came de temps angle En option LOCON 24 48 64 peuvent tre quip s de cames de temps angle Le point d enc lenchement d pend de l angle le point de d clenchement est d fini par un temps de 1 32500 ms Une description d taill e figure dans le chapitre 14 3 13 Entr e de cames de temps angle Veuillez noter qu une compensation du temps mort n est pas po
113. s suivants sont sup port s capteur de valeur absolue Gray parall le 24V voir tableau de param tres capteur 24V voir tableau de param tres capteur de valeur absolue Gray SSl voir tableau de param tres TIMER la valeur est g n r e en interne voir tableau de param tres 13 3 1 3 R solution du capteur Avec ce param tre on d finit la r solution info tour du capteur Les r solutions disponibles figurent dans le tableau de param tres 13 3 1 4 Zone de comptage uniquement avec les capteurs incr mentaux Par d faut on a un d passement du compteur lors de l utilisation d un capteur incr mental l atteinte de la zone de comptage Exemple 8192 LOCON 48 64 c est dire apr s l indica tion de compteur 8191 ou 16383 on passe 0000 dans la mesure o aucun signal de remise z ro n a t mis auparavant La zone de comptage peut tre r gl e avec ce param tre Les valeurs admises figurent dans le tableau de param tres 13 3 1 5 Type de compensation du temps mort Par temps mort on entend le temps s coulant entre la mise en oeuvre d une sortie du la r action effective de l appareil raccord p ex ouverture d une soupape Le temps de compensation est g n ralement constant Pour compenser ce temps mort de fa on dynamique un dispositif de connexion cames doit d caler une came programm e en fonction de la vitesse effective du capteur Cela signifie qu une soupap
114. s trouverez des d tails sur la s curit de programmation dans le chapitre Affectation des fiches LOCON 24 48 64 13 1 2 Fonction dispositif de connexion programm Les appareils dot s de la fonction dispositif de connexion programm sont des appareils LOCON 24 LOCON 48 LOCON 64 normaux avec lesquels est param tr comme type de capteur un TIMER Le dispositif de connexion cames se comporte alors exactement comme un dispositif de connexion cames incr mental les impulsions incr mentales tant g n r es en interne La distance d une impulsion l autre est appel e la base temporelle et peut tre r gl e par le client de 1ms 65535 ms Toutes les fonctions EnableComptage Clear du dispositif de connexion cames sont disponibles La zone de comptage peut galement tre d finie libre ment Les appareils ayant la fonction TIMER ne disposent pas de compensation de temps mort en outre aucun affichage de la vitesse 13 2 Configuration et initialisation Les param tres cit s dans le tableau de param tres suivant peuvent tre configur s initialis s en usine ou par l utilisateur resp r gl s par DIP SWITCH M me si certaines valeurs sont affi ch es celles ci ne peuvent tre modifi es par l utilisateur pour les raisons susmentionn es ou uniquement par DIP Switch 58 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH a
115. se La largeur d impulsion d pend de la conne xion de l entr e LatchClr voir ci dessus CountEnable Ce signal d bloque le compteur OV ou non connect Si on a 24V sur cette ligne le compteur est bloqu La mesure de la vitesse et donc la CT continuent durant cette p riode Ce signal est valu avec une pr cision de 0 5ms OutEnable Avec ce signal il est possible en cas d utilisation de capteurs incr mentaux d enc lencher et de d clencher les sorties OV ou non connect es les sorties sont d c lench es 24V les sorties sont enclench es en fonction des cames programm es La r action au changement de signal se fait avec une pr cision de 0 5ms ProgN 1 ProgN 32 ces broches le num ro de programme est affect avec une s lection de pro gramme externe Le codage se fait sous forme binaire conform ment au chapitre 16 13 Codage des num ros d appareils ProgStart Si 24V sont affect s cette broche on a une reprise du num ro de programme aux broches ProgN 1 ProgN 64 voir ci dessus ProgEnable Si cette broche est mise sous 24V il est possible d effectuer tous les changements de param tres y compris modification de la configuration Pour plus de d tails voir le chapitre D blocage de programmation s curit utilisateurs Input 1 16 Entr es de logique Chaque entr e 24 volts max 10 mA Pour plus de d tails voir chapitre Entr es et
116. ses e Test de checksum de I EPROM e Test d affichage et tous les affichages de sortie sont allum s Si des erreurs apparaissent lors du contr le automatique celles ci sont indiqu es sur l affichage lorsque cela est encore possible voir chapitre Messages d erreurs 11 2 Mise en marche dispositif de connexion cames La mise en marche du LOCON doit s effectuer dans l ordre suivant raccordement du capteur raccordement de l entr e ProgEnable si la programmation est autoris e raccordement de la s lection externe du programme si n cessaire raccordement des signaux d tat lors de l emploi d un capteur incr mental raccordement des sorties utilis es raccordement de l interface serielle si n cessaire raccordement de la tension d alimentation 24V SEEN Le LOCON ex cute alors le contr le automatique d crit dans le chapitre pr c dant tablit ensuite les tableaux de cames et est pr t tre mis en marche c est dire que le dernier pro gramme actif la derni re d connexion est ex cut La dur e de la phase de connexion jusqu ce que l appareil soit pr t tre utilis d pend du nombre de cames programm es et peut durer jusqu 10 secondes Avec un PC raccord en option un message d tat est donn avec la version du logiciel lors de la mise en marche Si des erreurs pouvant tre reconnues par le apparaissent le num ro d erreur corre spondant est affich La significa
117. sont perc s pour les boulons en conformit avec le gabarit de per age voir zone Download sur notre page d accueil sous http www deutschmann de La borne de terre au dos du bo tier doit tre reli e la compensation de potentiel de l armoire de distribution Tous les raccordements de c ble doivent tre effectu s hors tension Les blindages des c bles des syst mes de mesure de d placement ou la tension d alimentation et les sorties doivent tre raccord s la borne de terre 5 3 Ex cution PM L ex cution PM est mont e sur une plaque de montage Vous pouvez trouver un gabarit de per dans la zone Download de notre page d accueil sous http www deutschmann de La borne de terre doit tre reli e au dos du bo tier avec la compensation de potentiel dans l armoire de distribution Tous les raccordements de c ble doivent tre effectu s hors tension Les blindages des c bles des syst mes de mesure de d placement ou la tension d alimentation et les sorties doivent tre appliqu s la borne de terre L appareil ne doit pas tre encastr avec une tension m canique Cela pourrait entra ner des endommagements de l lectronique L appareil ne doit tre mis en service qu en pr sence d un conducteur de mise la terre raccord compensation de potentiel 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 25 Instructions de montage m caniques TERM 24 LOCON 24 48 64
118. ssible avec ce r glage optionnel Remarque Le point d enclenchement et la dur e ne doivent pas avoir la m me valeur gt sinon Error 22 79 Extension de m moire LOCON 24 48 64 disposent en standard d une m moire de 1000 jeux de donn e En option la m moire peut tre tendue 1500 jeux de donn es 7 10 Programmation Offline Il est possible d effectuer la programmation du LOCON offline sur un PC sans que l appareil lui m me ne doive tre raccord au PC au moment de la programmation 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 33 Options LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Avec cet effet on utilise le paquet de programmes WINLOC fonctionnant sur tout PC sous MS DOS Win 95 98 NT 4 0 Une fois la programmation effectu e les donn es peuvent tre transf r es au LOCON par l interface serielle du PC Il est galement possible de transf rer les programmes existants du LOCON au PC de les modifier puis de les recharger dans le dispositif de connexion cames 7 11 Sauvegarde donn es sur PC La possibilit de sauvegarder des donn es sur un PC est galement offerte C est une des com posantes du paquet de programmes WINLOC voir ci dessus Les programmes du LOCON peuvent ainsi tre sauvegard s sur disque dur ou disquette et tre recharg s 7 12 Sorties verrouillables La fonction Sorties verrouillables donne la possibi
119. st saut e durant la phase d acc l ration de la machine des doubles cames peuvent cependant appara tre pendant la phase de freinage c est dire que si on a une came compl te entre la position effective du cap teur et la position d cal e par la CT cette came appara t deux fois sur la sortie 16 9 3 CT directe Avec cette proc dure la valeur de consigne du temps mort est reprise dans chaque cycle comme valeur r elle de temps mort On obtient ainsi une tr s forte dynamique mais des cames peuvent tre saut es durant l acc l ration et des doubles cames peuvent appara tre durant le freinage 16 9 4 Optimisation de la dynamique Pour obtenir une adaptation des plus rapides du d calage des cames une vitesse modifi e dynamique lev e il est conseill ind pendamment de la proc dure de CT choisie de mettre les pistes de cames temps mort compens sur les premi res sorties car de par le syst me la derni re sortie compens e d termine le temps de cycle du calcul du temps mort Le temps de cycle correspond alors la derni re sortie compens e en ms Si par exemple les sorties 10 12 14 15 ont une compensation de temps mort il en r sulte un temps de cycle CT de 15 ms Si ces 4 pistes de cames sont programm es sur les sorties 1 4 un temps de cycle de 4 ms est atteint 16 10 Sp cification d ambiance des dispositifs cames de la s rie Temp rature de stockage 25 C 70 C Temp rature
120. synchronisation il faut une mont e du signal ET une descente du signal pour que le contr le soit OK Ce type de contr le est utilis en particulier pour les signaux d entr e court ou al atoire dans le cycle comme une jection de pi ce II ne permet pas de v rifier efficacement la pr sence effec tive d un signal long dans le cycle 8 5 3 Contr le type 2 Contr le type 2 Exemple pr sence bande dans outil 0 D tection E Came de synchronisation 320 20 et 120 190 2 bossages 44 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM6 V 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp LOCONLTC version sp ciale Pour ce type de contr le il y a 2 bossages de came sur la sortie correspondante l entr e con tr l e voir tableau des correspondances ci dessous Le LOCON 24 LTC va v rifier que le signal d entr e change d tat uniquement dans les zones d finies par les bossages de cames Le premier bossage de came d finit le premier changement d tat du signal d entr e et le deu xi me bossage d finit le deuxi me changement d tat du signal d entr e Ex Si l entr e du signal est OV au d but du premier bossage de came le signal doit imp rati vement tre 24V la fin du premier bossage Le deuxi me bossage devra observer la transi tion inverse pour que le contr le soit OK Pour chaque changement d tat du capteur vous devez avoir un bossage de recou
121. t choisi sont lues 14 2 2 Changement d axe 14 2 3 Suppression generale Avec la suppression g n rale toutes les cames et tous les temps morts peuvent tre supprim s et une r initialisation compl te de l appareil peut tre r alis e 64 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Commande via TERM 24 Apr s avoir actionne la touche EI en partant du menu principal la suppression g n rale est introduite Tout effacer ESC No ENT Qui On a alors une interrogation de s curit et suite la confirmation correspondante de l interroga tion une r initialisation de l appareil avec les valeurs par d faut puis un d marrage chaud 14 2 4 Demander version du logiciel Dans le menu principal appuyer sur la touche Apparait alors Local T4 V2 31 Remote R2 V5 1 Sur la premi re ligne se trouve l information du participant local sur la deuxi me ligne l infor mation du participant avec lequel le terminal est reli actuellement Dans l exemple ci dessus il s agit d un TERM 24 avec le logiciel V2 31 reli avec un ROTARNOCK logicielV5 1 14 3 Programmation via TERM 24 Sur l cran LCD appara t l image suivante X00 148 PAQOQ PROGRAMMATION En principe ce point de menu est un diteur orient cran car tous les param tres champs peuvent tre atteints et modifi s avec les touches de curseur Les
122. t d accepter le point de menu s lectionn vous pouvez feuilleter les param tres avec ou D 14 5 1 Resolution du capteur Dans le menu de configuration on a le premier point suivant x00 148 PAOO Resol Enc 0360 La valeur peut tre modifi e avec les touches de chiffres Une description et les plages de valeurs des diff rents param tres peuvent tre trouv es dans le chapitre Description des param tres du dispositif de connexion cames raccord La valeur modifi e peut tre m moris e avec la touche Enter 14 5 2 de compensation de temps mort En actionnant une nouvelle fois la m me touche ou VOUS arrivez au point de menu suivant Vous avez l affichage suivant X00 132 PAOOU ITC Typ 1 Lorsque toutes les modifications ont t effectu es et confirm es quitter le menu avec qui provoque alors un nouveau d marrage automatique de l appareil afin de prendre en compte la nouvelle configuration Il est possible d interrompre le menu de configuration tout moment avec la touche Ka Les valeurs d j modifi es sont enregistr es Les sous points de menu ne devant pas tre modifi s peuvent tre pass s en actionnant une fois la touche ou D Un retour en arri re peut avoir lieu a tout moment avec D La configuration de l appareil ne doit tre effectu e que par du personnel sp cialis car elle peut modifier totalement le mode de fonctionnement de l appareil Avant la configurat
123. tallation et mise en service de TERM 24 6 2 1 Raccordement de la tension d alimentation La tension d alimentation est de 10 30V DC typ 24V DC affect s aux broches 10 30V DC la r f rence de masse est raccord e avec GND Le TERM 24 n cessite au maximum 250 mA 6 2 2 Raccordement de l interface serielle RS232 en option L interface RS232 est raccord e par la jonction par serrage a visser sur la fiche X3 Lors du raccordement noter que les signaux TxD et RxD de TERM 24 et l appareil raccord sont connect s entre eux ex raccorder TxD LOCON avec RxD TERM 24 et que les poten tiels de r f rence RS GND des deux appareils sont galement connect s entre eux 6 2 3 Raccordement de l interface bus DICNET Le bus DICNET voir chapitre DICNET est raccord par une jonction par serrage visser le num ro de participant est r gl par le DIP Switch situ l arri re 0 F Tous les signaux DICNET du bus et tous les signaux DICNET sont alors reli s entre eux Une inversion des signaux n a pas lieu Les potentiels de r f rence RS GND ne doivent pas obligatoirement tre reli s les uns avec les autres il faut cependant s assurer que les diff rences de potentiel des participants DICNET ne d passent pas 7V TERM 24 poss de une r sistance de terminaison de bus int gr e de mani re fixe Respecter imp rativement les remarques du chapitre Connexion RS485 DICNET 30 Manu
124. tesse est indiqu e en tours min 13 3 1 11 Valeur de capteur fictive facteur d entrainement Independamment de la r solution du capteur effectivement raccord une r solution de capteur fictive peut tre programm e ce qui permet d avoir un entra nement lectronique Si on utilise par exemple un capteur d une r solution effective de 360 incr ments par tour et qu une rotation compl te correspond une course de 1000mm une r solution fictive de 1000 incr ments doit tre entr e pour r aliser la programmation du DCC en Noter que l entr e et l affichage se font toujours en chiffres entiers Une repr sentation de virgule flottante n est pas possible Pour des r sultats avec un reste sup rieur 0 5 on a un arrondisse ment au chiffre sup rieur 62 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 TERM6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Commande via TERM 24 14 Commande via TERM 24 14 1 Bases pour TERM 24 et LOCON 24 48 64 en cas d utilisation comme terminal Avec un dispositif de connexion cames de la s rie LOCON 24 48 ou 64 vous disposez simul tan ment d un terminal dont l ensemble des capacit s correspond exactement celles du termi nal TERM 24 Ces dispositifs de connexion cames peuvent donc galement tre utilis s pour la commande d autres appareils Deutschmann en r seau La palette de produits de DEUTSCHMANN AUTOMATION compo
125. teur sont galement aliment s par ce raccordement de sorte qu un max de 9A sont n cessaires au niveau d extension complet LOCON 64 La tension aux sorties et pour l alimentation de l encoder est de fa on g n rale tension d alimentation 1V c est dire que si l appareil est aliment avec 24 V DC on a comme tension de sortie et de capteur typ 23V DC 3 5 2 Raccordement de la compensation de potentiel Le bo tier doit tre reli la compensation de potentiel de l installa tion totale par la fiche pr vue cet effet Le bo tier n est pas con nect en interne avec GND La compensation de potentiel est importante pour conduire les anomalies par les lignes d amen e 3 5 3 Raccordement des entr es et des sorties Selon l ex cution et le niveau d extension LOCON poss de sur la carte jusqu 64 sorties et 52 entr es pour 24 volts Comme capteur de signal de la machine on utilise des capteurs de valeur absolue ou des cap teurs incr mentaux raccord s aux broches Piste capteur1 Piste capteur 13 avec capteur sortie parall le SSICLK et SSIDAT avec les capteurs SSI ou PistelnkA et PistelnkB avec les capteurs incr mentaux L alimentation en tension des capteurs est r alis e par les broches Capteur 24V et GND Pour le d blocage de la programmation 24V doivent tre affect s sur la broche ProgEnable par exemple avec un interrupteur cl Les broches ProgN 1
126. tion de ces num ros et les mesures prendre sont expliqu es dans le chapitre Messages d erreurs Le relais optionnel Run Control reste au repos et la LED d tat correspondante Run Error s al lume 54 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 8 6 24 7 12 Deutschmann Automation GmbH amp Mise en marche et contr le automatique 11 2 1 Contr le automatique dispositif de connexion cames Apr s la mise en marche du terminal celui ci ex cute un contr le automatique durant quelques secondes L appareil est alors pr t fonctionner Durant ce contr le automatique les tests suivants sont r alis s e Contr le de toute la zone RAM pour d tecter les adresses de m moire d fectueuses e Test de checksum de EPROM e Test de checksum et de plausibilit de l EROM e Test de plausibilit du programme de cames Si des erreurs apparaissent au cours du contr le automatique celles ci sont indiqu es sur l affic hage lorsque cela est encore possible voir chapitre Messages d erreurs 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 55 Mode d emploi succinct TERM 24 LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 12 Mode d emploi succinct TERM 24 LOCON 24 48 64 Ci apr s un r sum de la structure de menus Pour plus de d tails se reporter au chapitre cor respondant Si des valeurs sont entr es dans les menus la t
127. tion de temps mort CT d apr s com mande m 1 CT par bloc 2 CT par bit 3 par bloc temps d enclenchement et de d c lenchement s par ID appareils pour DICNET hardware configurable DIP Switch 0 15 de capteur d apres com mande IM 1 Capteur de valeur abs parallele Gray 2 Capteur incr amp mental 3 Capteur de valeur absolue SSI Gray 5 Timer 6 Multiturn 13 3 LOCON 24 MT A partir de la version de firmware 4 4 les appareils de la s rie LOCON 24 sont quip s de la fon ctionnalit r solution scalable du capteur et affichage des tours Le nombre de tours souhaite est en puissances de deux 1 2 4 8 4096 et la r solution du capteur d sir e peut tre r gl e librement entre 1 et 4096 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 TERM 24 et TERM 6 8 6 59 Commande LOCON 24 48 64 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG 13 3 1 Description des param tres 13 3 1 1 Inversion sens de rotation du capteur Le sens de rotation du capteur raccord parall le incr mental ou SSI peut tre invers avec ce param tre En cas de configuration par le biais de l affichage LCD l inversion de sens de rotation est r ali s e avec la touche sur la ligne Valeur de capteur fictive 13 3 1 2 Type de capteur Avec ce param tre on d finit le type de capteur Actuellement les capteur
128. tiver la touche EI lorsque le curseur est place sur Programme Effacer progr ESC No ENT Qui Si l interrogation de s curit est valid e avec Enter une suppression compl te du programme choisi a lieu interrompt la proc dure de suppression 14 3 5 S lectionner une sortie En positionnant le curseur sur Sortie Axx celle ci peut tre modifi e Une confirmation est r alis e avec Ent une interruption avec 14 3 6 Copier une sortie Toutes les cames d une sortie peuvent tre copi es dans une autre sortie avec la touche 8 Le curseur doit se trouver sur Sortie le num ro de sortie cible est demand 1 000 L64 Ausg 01 01 Si la sortie cible n est pas vide la question Supprimer sortie est pos e 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 67 Commande via TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Lors de la copie d une sortie le temps mort enregistr est galement copi 14 3 7 Supprimer une sortie Toutes les cames d une sortie peuvent tre totalement supprim es avec la touche lorsque le curseur se trouve sur Sortie On a alors une interrogation de s curit pouvant tre confirm e avec EU OUI toutes les donn es de la sortie sont supprim es ou ES NON interruption de la fonction de suppression Effacer sortie ESC No ENT Qui 14 3 8 Temps morts d pendant du programme Pour les diff r
129. u quiper l appareil d une carte de m moire plus importante uniquement LOCON 32 33 Point d enclenchement double Sur une sortie piste de came on a voulu pro grammer deux cames avec le m amp me point d encl enchement 34 Erreur lors de la programmation d une compensa L appareil ne dispose pas de l option Y compen tion de temps partielle sation de temps mort partielle 35 Resolution de capteur non admise pas de puis Programmer la valeur correcte sance 2 36 t essay d activer la fonction de protocole Ins rer une carte de m moire 16 K sans que l on dispose d une carte de m moire 16k uniquement LOCON 32 37 Reserve 38 Erreur lors de la programmation d un temps mort Uniquement avec LOCON 17 Les temps morts ne sont admis qu avec les sorties 1 8 39 ERROR NO TZK Pas CT possible Par exemple LOCON 7 40 Erreur d mission DICNET Double erreur lors de l envoi Double erreur lors de l envoi 41 Erreur de r ception DICNET Double erreur lors de la r ception 42 Erreur 41 DICNET Un participant dot du m me num ro d appareil se trouve d j sur le r seau ou la ligne de r seau est d fectueuse raccordement de bus absent lignes coup es ou non torsad es 43 Erreur de bus DICNET 44 Surcharge du tampon de r ception s riel 45 Message d erreur externe uniquement X26 46 M moriser came libre Jeu de donn es incomplet 47 Mise jour de la sortie en fonction du sens de
130. u moins secon des L identification affich e se met alors clignoter et peut tre modifi e avec les touches et D Lorsque la valeur correcte est r gl e elle est confirm e avec la touche et le TERM 6 communique partir de l avec le venant d tre s lectionn dans la mesure o un appareil portant ce code est pr sent dans le r seau Si la valeur r gl e doit tre effac e et l ancienne ID r tablie la touche permet d interro mpre S il n existe aucune commande dot e de 110 choisie dans le DICNET appara t sur l affic hage Si le TERM 6 est quip d une interface RS232 option c est le programme actuel du dispositif de connexion cames raccord qui est affich en premi re position 15 6 Affichage du programme ex cut par TERM 6 Avec une connexion de LOCON avec l unit de commande et d affichage TERM 6 par l interface RS232 le programme en cours est affich en permanence dans la premi re position de gauche 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 87 Appareil de base TERM 6 unit de commande externe Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Cette possibilit n existe que sur un RS232 TERM 6 car avec la version DICNET c est le num ro de l appareil qui appara t cette position 15 7 Lire et modifier les param tres du dispositif de connexion cames Dans Term 6 est int gr un point de menu avec lequel on peut lire et modif
131. un message d erreur correspondant appara t sur l affichage Pour un raccordement d inductances bobines soupapes pr voir des diodes de marche vide directement sur les inductances voir galement directives CEM 3 5 4 Raccordement de l interface serielle RS232 L interface RS232 est raccord e par la fiche X5 ou X7 Pour le raccordement noter que les signaux TxD et RxD de et l appareil raccord doivent tre connect s entre eux ex raccorder TxD LOCON avec RxD PC et que les poten tiels de r f rence GND des deux appareils doivent tre raccord s 3 5 4 1 Commutation de l interface Le commutateur d interface se trouve sous l autocollant portant la mention RS 232 RS 485 Le r glage d usine ressort de l indication figurant sur cet autocollant La position de l interface souhait e peut tre trouv e sur l autocollant situ au dos de l appareil Pour proc der la commutation pousser avec prudence l interrupteur miniature avec un outil adapt vers la gauche ou vers la droite Coller un nouvel autocollant avec une mention adapt e 3 5 5 Raccordement de l interface bus DICNET Le bus DICNET voir chapitre DICNET est raccord par la fiche X5 ou X7 Tous les signaux DICNET et tous les signaux DICNET sont alors raccord s entre eux sur le bus Une inversion des signaux n a pas lieu Il faut n anmoins s assurer que les diff rences de potentiels des participants DICNET ne d pas sent p
132. ur peuvent tre compos s au maximum de 3 enchainements quelconques ET OU ET PAS OU PAS et de 4 op randes Il est possible d utiliser comme op randes pour les encha nements les 16 entr es hardware externes E01 E16 e les 16 sorties de cames internes NO Nie e les 16 indicateurs internes M01 M16 e un registre d calage 32 bits Les sorties et l indicateur peuvent tre invers s La repr sentation se fait sur l cran LCD avec les lettres minuscules a m A l tat de livraison pas de logique programm e les sorties externes sont reli es aux sorties de cames internes correspondantes c est dire que le dispositif de connexion cames se com porte comme s il n y avait pas de logique 24 7 12 Manuel d utilisateur LOCON 24 48 64 LTC TERM 24 et TERM 6 V 8 6 77 Commande via TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Lorsque ce point de menu est appel l image suivante sur l cran LCD lorsqu aucune logi que n a encore t programm e 100 501 TOFF 000 N01 L entr e dans les diff rents champs peut tre r alis e au choix avec les touches D ou le pav num rique En cas d entr e avec les touches D vous voyez un curseur repr sent comme sur l illustration figurant ci dessus La valeur est imm diatement enregistr e et n a plus besoin d tre confirm e Le champ d entr e suivant peut tre atteint avec les touches ou Ent Retour
133. via TERM 24 Deutschmann Automation GmbH amp Co KG Affichage Signification 100 Dispositif de connexion cames interne avec LOCON 24 48 64 X00 Axe choisi dans l exemple 0 P4000 Le programme 0 du participant raccord est le programme actif ex cut ce moment l P 000 Le programme 0 du participant raccord est le programme choisi mais pas actif L Appareil raccord L signifie les chiffres indiquent le type de l appareil selon la liste suivante L1 LOCON 1 L2 LOCON 2 L7 LOCON 7 L9 LOCON 9 L16 LOCON 16 L17 LOCON 17 L24 LOCON 24 L48 LOCON 48 L64 LOCON 64 L32 LOCON 32 LOCON 32 PM X32 LOCON 32 4X LOCON 32 PM 4X L20 LOCON 2000 R 1 ROTARNOCK 1 R2 ROTARNOCK 2 R3 ROTARNOCK 3 MR2 Multiturn ROTARNOCK 14 2 1 Changement du programme actif par le clavier Apr s avoir actionn la touche Un autre programme peut tre s lectionn avec les touches de chiffres ou les touches D Apr s avoir actionn et r pondu l interrogation de s curit cons cutive on passe au pro gramme choisi et celui ci est ex cut imm diatement partir du dispositif de connexion cames raccord Change Act Prog ESC No ENT Qui Apr s avoir actionn la touche un autre axe participant peut tre s lectionn avec les touches de chiffres ou les touches D Apr s avoir actionn Enter les donn es du parti cipan
134. xi mal 16 dispositifs de connexion cames LOCON 32 LOCON 24 16 unit s d affichage TERM 4 16 terminaux de commande TERM 6 TERM 24 et un PC peuvent tre connect s en m me temps par l interm diaire d une ligne deux fils torsades qui devrait tre blind e Il est alors n cessaire de connecter tous les raccordements DICNET entre eux et tous les raccordements DICNET entre eux Il n y a pas d inversion comme c est le cas pour l interface RS232 II n est pas non plus n cessaire d avoir une connexion des masses de chaque appareil comme c est le cas avec l interface RS232 mais l on doit cependant s assurer que la diff rence de potentiel des diff rents appareils ne d passe pas 7V Pour cette raison on proc de souvent dans la pratique une compensation de potentiel un point central par exemple dans l armoire de distribution Veiller galement ce que les deux participants au bus soient munis au d but et la fin du bus de r sistances de terminaisons de bus par raccordement de DICNET R et de DICNET R D importants probl mes de transmission risqueraient d apparaltre dans le cas contraire Si les appareils sont coupl s au bus avec une ligne de branchement la longueur de la ligne de branchement ne doit pas d passer 1m afin d assurer un fonctionnement optimal 9 3 Type de c ble pour DICNET Pour le c ble de bus utiliser de pr f rence un c ble blind torsad deux

Manuel d`utilisateur LOCON 24, 48, 64, LTC TERM

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