Compact Performance Noeud bus de terrain CP FB11
Contents
1. adressage affectation des adresses du syst me CP Allen Bradley DeviceNet 2 7 exemple du scanner 1747 SDN exemple du scanner 1771 SDN affectation des branches enregistrement 2 3 alimentation branchement interface du bus syst me CP Allen Bradley DeviceNet indications 1 14 B biblioth que EDS compl ter Au 22 22222 dima re 2 8 blindage bus de terrain 1 13 bus de terrain connexion du noeud CP interface aree ia num ro de station A 9 A Annexe technigue FESTO C c ble alimentation bus de terrain caract ristiques techniques configuration THEORIOUE REELLE D DeviceNet Allen Bradley adressage 2 4 diagnostic avec DeviceNet de Allen Bradley LED d alimentation LED du bus E enregistrement sauvegarde affectation des branches 2 3 tat de commutation distributeurs 3 8 tat de fonctionnement 3 4 instructions d utilisation interface du bus de terrain affectation des broches 1 13 L LED2. 9 2 N9 03 00 N9 03 15 cessi N10 04 00 N10 04 15 N9 04 00 N9 04 15 N10 05 00 N10 05 8 7 N10 05 09 N10 05 15 N9 05 00 N9 05 15 DO 0 o COCCO Domaine d adresses occup par le domaine d adresses r serv syst me CP la derni re branche utilis e est la branche 2 Fig 2 15 Exemple d adressage du scanner 1771 SDN 2 24 CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO Exemple 2 Scanner 1747 SDN serie SLC 500 Terminal de distributeurs 412 avec 4 branches occup es num ros 0 1 2 et 3 8 octets d entr e partir de l adresse 1 004 00 8 octets de sortie partir de l adresse O 004 00 Dans cet exemple les 64 entr es et les 64 sorties doi vent tre transmises Data Map 6 Input Output Apply Segment N KIMI AA Cm Map Data From Poll Message Byte 0 Bit 0 Map Data To Discrete z 1 1 3 Bit 0 No Bits 64 Data Map Input Output er Sr at in ssa Map Data To Poll Message Byte 0 Bitj0 Map Data From Discrete z 0 1 3 Bit O No Bits 64 CC Fig 2 17 Exemple de configuration du Scanner 1747 SDN CP FB11 E 9703NH 2 25 FESTO 2 Mise en service o 0
3. Display Filters Print to File SDN Slave Mode Fig 2 6 Boite de dialogue Scan List Editor 3 S lectionner le syst me CP configurer et activer le bouton Edit VO Parameters La bo te de dialogue suivante appara t CP FB11 E 9703NH 2 15 2 Mise en service FESTO Edit Device 1 0 Parameters Strobed Polled o X Enable Rx Strobed Size Bytes Polled Size Poll Rate Every Scan 2 Change of State Cyclic I Enable Change of State Cyclic Set to EDS Default Rx Tx Mosse p 1 umes Heartbeat Rate msec Nombre d octets d entr e Nombre d octets de sortie Fig 2 7 Bo te de dialogue Edit YO Parameters 4 Cocher dans la zone Polled la case Enable 5 Entrer dans le champ de saisie Polled Size le nom bre d octets d entr e et de sortie obtenus pour le syst me CP 6 S lectionner dans le champ d roulant Poll Rate len tr e Every Scan Terminer en confirmant les r glages avec OK La bo te de dialogue se referme 2 16 CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO Correspondances et modes de transmisison La correspondance entre les entr es et les sorties du systeme CP et les op randes de l APi s tablit l aide de la fonction Auto Map ou Datatable Map D finir les correspondances l aide de la fonction Datatable Map de la mani re suivante 1 Activer la fonc
4. Utilisateurs CP FB11 E 9703NH Le terminal de distributeurs CP FB11 E pr sent dans ce manuel est destin exclusivement tre utilis comme abonn sur le r seau DeviceNet de Allen Bradley Les modules CP de fabrication Festo peuvent tre connect s sur le noeud bus de terrain CP FB11 E D autres composants courants du commerce comme des capteurs ou des actionneurs peuvent tre connec t s en respectant les valeurs limites de pressions de temp ratures de caract ristiques lectriques ou de couples indiqu es Respecter les directives des organismes professionnels et les r glementations nationales en vigueur Ce manuel s adresse exclusivement aux sp cialistes des techniques de commande et d automatisation pos sedant une experience de l installation de la mise en service de la programmation et du diagnostic d abon n s du r seau DeviceNet de Allen Bradley Sommaire et mesures generales de securite FESTO Instructions importantes d utilisation Cat gories Ce manuel pr vient des dangers pouvant r sulter de de risques l utilisation non conforme du syst me CP Ces instruc tions imprim es en italique sont encadr es et de sur cro t r p r es par un pictogramme Les avertissements suivants sont utilis s DANGER Signifie qu il existe un risque de dommages corpo rels et mat riels si les consignes ne sont pas obser v es ATTENTION Signifie qu il y a un risque de dommages mat
5. riels si les consignes ne sont pas respect es NOTE Signifie qu il s agit d une consigne compl mentaire qui doit tre respect e VI CP FB11 E 9703NH Sommaire et mesures g n rales de s curit FESTO Pictogram mes Signes d enumera tion CP FB11 E 9703NH Les pictogrammes et les l gendes compl tent les in structions en attirant l attention sur les divers dangers et leurs cons quences Les pictogrammes utilis s sont les suivants Mouvements incontr l s des tuyaux d branch s Mouvements incontr l s des v rins connect s Composants sensibles aux charges lectrostatiques La manipulation des contacts peut les endommager e Les points d num ration accompagnent une liste d op rations qui peuvent se d rouler dans un ordre quelconque 1 Les chiffres sont utilis s lorsque les op rations doi vent se d rouler dans l ordre indiqu de haut en bas Les tirets pr c dent des num rations d ordre g n ral VII Sommaire et mesures generales de securite FESTO Remargues concernant ce manuel Ce manuel contient des informations sp cifiques l installation la mise en service la programmation et le diagnostic du noeud bus de terrain CP 11 avec le r seau DeviceNet de Allen Bradley Pour plus d informations se reporter au manuel Sys t me CP Installation et mise en service Les informations concernant d autres modules CP se trouvent dans le
6. 04 00 0 04 07 0 04 08 0 04 15 1 04 00 1 07 15 0 04 00 0 07 15 1 04 00 1 04 15 O 00000000 200000000 U um EM 0 o 0 05 00 0 05 15 1 05 00 1 05 15 N 0 06 00 0 06 07 0 06 08 0 06 15 1 06 00 1 06 15 O OOOOOODO 900000000 p Edi di odla O O 07 00 O 07 07 0 07 08 0 07 15 1 07 00 1 07 15 0 o o 0000 0 0 Domaine d adresses occup par le domaine d adresses r serv syst me CP la derni re branche utilis e est la branche 3 Fig 2 18 Exemple d adressage du scanner 1747 SDN 2 26 CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO Explicit Message La scanner DeviceNet 1771 SDN B dispose du sys teme de contr le Explicit Message Program Control Feature Cette fonction permet de charger puis traiter des donn es dans le programme utilisateur p ex les donn es caract ristiques du syst me CP tout comme il est possible de les lire l aide de la fonction r seau Who Pour lire ou crire ces donn es utiliser BTR 62 ou BTW 62 Le manuel du scanner fournit des indications plus d taill es sur cette fonction Les donn es sui vantes peuvent tre
7. G n ralit s CP FB11 E 9703NH La connexion d un terminal de distributeurs modulaire DeviceNet de Allen Bradley pr sente les particularit s suivantes e Les adresses des modules reconnus sur le r seau c d aussi celles du syst me CP peuvent tre at tribu es des adresses de fichiers ou des E S discr tes du tableau Scan List e L attribution de l adresse d un abonn syst me CP s effectue sans interruption et par ordre croissant e Les adresses d entr es et les adresses de sorties sont ind pendantes NOTE Attribuer les adresses des abonn s en pr voyant des r serves suffisantes pour des extensions ult rieures des entr es et sorties du syst me CP Les paragraphes suivants d crivent comment r aliser l attribution des adresses et la configuration du Systeme CP avec le progiciel DeviceNet Manager V 2 0 Le manuel du DeviceNet Manager apporte des informa tions plus d taill es 2 7 2 Mise en service FESTO Extension de la biblioth que EDS Avant la premiere mise en service d un syst me CP avec DeviceNet Manager il est n cessaire de compl ter au pr alable la biblioth que EDS electronic data sheets du DeviceNet Manager Cette tape permet de saisir des informations relatives au syst me CP comme le nom du fabricant le nom et le code du produit etc dans la biblioth que EDS Les informations peuvent alors tre lues en mode Online Saisies en mo
8. Rassau Industrial Estate Ebbw Vale Gwent NP3 5SD R U Allemagne H F Vogel GmbH Tullastrasse 9 75196 Remchingen CP FB11 E 9703NH A Annexe technigue FESTO Fabricant Adresses Lumberg Etats Unis Lumberg Inc 11351 Business Center Drive USA Richmond VA 23236 Angleterre Lumberg R U Ltd The Mount Highclere GB Newbury Berkshire RG 20 90Z Allemagne Lumberg GmbH 8 Co H lverstraBe 94 D 58579 Schalksm hle Turck Etats Unis TURCK Inc 3000 Campus Drive USA Plymouth MN 55441 2656 Angleterre MTE TURCK Ltd Stephenson Road GB Leigh on Sea Essex SS9 5LS Allemagne Hans Turck Gmbh 8 Co KG WitzlebenstraBe 7 D 45472 M lheim an der Ruhr Philips Pays Bas PMA Nederland Gebouw TQIII 4 Postbus 80025 NL 5600 JZ Eindhoven Allemagne Philips Industrial Electrionics Deutschland MiramstraBe 87 D 34123 Kassel CP FB11 E 9703NH A 7 A Annexe technigue FESTO Fabricant Adresses Selectron Suisse Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstrasse 70 CH 3250 Lyss Allemagne Selectron System GmbH Schupfer Strasse 1 Postfach 31 02 62 D 90202 N rnberg A 8 CP FB11 E 9703NH A Annexe technigue FESTO Index CP FB11 E 9607NH A abreviations caracteristigues du produit accessoires adaptateur en T c ble d BUS vsisi oka nana kada ee fabricant
9. de saisie Byte et Bit l adresse de destination pour les sorties du terminal de distribu teurs 7 Indiquer en dessous sur la ligne Map Data From dans les champs de saisie N et Bit l adresse d o p rande PLC GP FB11 E 9703NH 2 19 2 Mise en service FESTO o Data Map Input Output Map Segment 10 2 C304 Map Data To Pon Message Byte 0 Bit 0 Map Data From Block Transfer 62 N10 3 Bit o No Bits 64 o o Adresse de destination des sorties Nombre de bits de sortie Adresse source Fig 2 11 Configuration des sorties 2 20 Le reglage des champs deroulants Map Data To pour les entr es et Map Data From pour les sorties de pend du scanner utilis Les r glages possibles du scanner 1771 SDN et 1747 SDN sont d crits plus en d tail par la suite CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO Scanner 1771 SDN serie PLC 5 Avec le scanner 1771 SDN l affectation des entr es et sorties du terminal de distributeurs s effectue l aide e de blocs de transfert BT 62 BT 57 e d entr es sorties discr tes Map Data From Poli Message z Map Data To Block Transfer 62 Block Transfer 62 Block Transfer 61 Block Transfer 60 Block Transfer 59 Block Transfer 58 Fig 2 12 Champ deroulant de selection Map Data To Le nombre maximal d entr es et sorties discr tes adressables d pend du mode d adressage d fini
10. extraites du syst me CP Objet ID classe Etat Rep re Fonction Valeur Identit 1 1 ID fabricant 260 1AH 2 Type de produit 25p 19H 3 Code produit 192p COH 4 Version V1 4 5 Etat 0 6 Num ro de s rie sp cifique au noeud bus de terrain 7 Nom CP FB11E CP FB11 E 9703NH 2 27 2 Mise en service FESTO 2 28 CP FB11 E 9703NH 3 Diagnostic FESTO Chapitre 3 Diagnostic CP FB11 E 9703NH 3 1 3 Diagnostic FESTO Sommaire 3 Diagnostic 3 1 T moins LED du noeud bus de terrain 3 1 1 Etat de fonctionnement normal 3 1 2 Diagnostic de l alimentation POWER ou POWER V 3 1 3 Diagnostic par les LED du bus 3 2 Test des distributeurs 3 3 Reaction en cas d incident sur le syst me de commande 3 4 Diagnostic avec DeviceNet de Allen Bradley 3 5 Court circuit surcharge sur un module de sortie 3 6 Court circuit sur l alimentation d un module d entr e 3 2 CP FB11 E 9703NH 3 Diagnostic FESTO 3 1 Temoins LED du noeud bus de terrain Les diodes lectroluminescentes LED plac es sur le noeud permettent un diagnostic local immediat LED d tat du bus LED de l alimentation LED des branches Fig 3 1 LED du noeud CP FB11 CP
11. le court circuit ou la surcharge sera limin e et l erreur effac e Effacement de l erreur Il existe plusieurs mani res de proc der e interrompre bri vement la liaison CP du module d entr e CP ou e Interrompre bri vement l alimentation du Syst me CP aux bornes du noeud bus de terrain Les entr es peuvent alors de nouveau tre scrut es Si le court circuit surcharge est encore pr sent l erreur appara tra de nouveau CP FB11 E 9703NH 3 13 3 Diagnostic FESTO 3 14 CP FB11 E 9703NH A Annexe technigue FESTO Annexe A Annexe technigue CP FB11 E 9703NH A 1 A Annexe technigue FESTO Sommaire A Annexe technigue A 1 Caract ristiques techniques du noeud bus de terrain GP EBII E 2222004 tandem espaces A 2 Accessoires A 2 CP FB11 E 9703NH A Annexe technigue FESTO A 1 Caracteristigues technigues du noeud bus de terrain CP FB11 E Generalites Plage de temp ratures de service de transport stockage 5 C 50 C 20 C 70 C Humidite relative 95 sans condensation Indice de protection selon EN 60 529 Connecteur raccorde ou obture par un bou chon tanche IP 65 Alimentation de l interface du bus broche 2 3 interface du bus tension nominale non prot g e contre une inversion de polarit tol rance courant consomm sous 24 V fusible externe req
12. le type de distributeur sous pression l chappement ou ferm CP FB11 E 9703NH 3 Diagnostic FESTO 3 4 Diagnostic avec DeviceNet de Allen Bradley On dispose des diagnostics par le bus suivants diagnostic l aide du scanner DeviceNet diagnostic l aide du programme utilisateur Diagnostic l aide du scanner de DeviceNet Un syst me CP avec noeud bus de terrain FB11 sur DeviceNet se comporte vis vis du diagnostic comme un composant DeviceNet quivalent Seuls les mes sages d erreur sp cifiques ne peuvent pas tre mis Diagnostic l aide du programme utilisateur Le programme utilisateur permet l utilisation du tableau Device Failure Table Ce tableau se d compose en plu sieurs parties La partie Communications Failure Bitmap est particuli rement utile pour le terminal de distribu teurs Un bit d erreur associ chaque abonn de De viceNet y est forc d s que la communication entre cet abonn et le scanner est interrompue ou d fectueuse Pour le syst me CP ce bit d erreur est forc lorsque le syst me CP est hors tension la liaison au bus est interrompue p ex connecteur d branch ou l interface du bus de terrain n est pas aliment e L affectation est la suivante 1771 SDN Channel 1 A mot 0 3 Channel 2 B mot 4 7 CP FB11 E 9703NH 3 11 FESTO 3 Diagnostic 3 5 Court circuit surcharge sur un module de sort
13. pour le scanner e 1 2 Slot 24 e 1 Slot 8 e 2 Slot 0 E S discr te CP FB11 E 9703NH 2 21 2 Mise en service FESTO 2 22 Scanner 1747 SDN serie SLC 500 Avec le scanner 1747 SDN l affectation des entr es et sorties du terminal de distributeurs s effectue l aide e dE S discr tes e des fichiers SLC MO et M1 Le nombre d entr es sorties discr tes est de 496 au maximum Map Data From None s Map Data To M File Fig 2 13 Champ deroulant de selection Map Data To CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO Exemple 1 Scanner 1771 SDN serie PLC 5 Syst me CP 4 avec 3 branches occup es num ros 0 1 et 2 6 octets d entr e File N9 partir du mot 3 bit 0 6 octets de sortie File N10 partir du mot 3 bit 0 Dans cet exemple les 48 entr es et les 48 sorties doi vent tre transmises Data Map Input C Output Map Segment 1020304 Doi PERSON Map Data From Poll Message Byte 0 Bit 0 Map Data To Block Transfer 62 z N9 3 Bit 0 No Bits 48 Data Map Input Output Map Segment 1020304 Di gment Map Data To Pon Message Byte o Bit o Map Data From Block Transfer 62 N10 3 Bilo No Bits 44 Fig 2 14 Exemple de configuration du Scanner 1771 SDN CP FB11 E 9703NH 2 23 2 Mise en service FESTO N10 03 00 N10 03 15 N9 03 00 N9 05 15 N10 03 00 N10 05 15 co
14. Add Network Number of Devices 0 Config Device Online Build Stop Build Node Vendor Product Name Node Name Catalog Number Device Type Major Revision Node Description FESTO o o Configuration du reseau en mode offline Acc s la configuration du r seau en mode online Fig 2 3 Ajout d un syst me CP sur le r seau Pour ajouter un syst me CP en mode online e Activer le bouton Online Build Un r capitulatif de tous les modules connect s au r seau s affiche CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO Pour ajouter un syst me CP en mode offline 1 Activer le bouton Add Device La boite de dialogue Add Device to Network appa ra t 2 Dans la zone Device Type s lectionner Pneumatic Valves La zone Product affiche alors une liste d ap pareils et d entreprises correspondantes S lection ner ici le type Festo Corporation CP FB11E Network TEST Device Type Limit Switch Message Display Motor Protector Positioning Drive Inductive Proximity Switch Photoelectric Sensor Pneumatic Yalves Node Address 24 s Add Device Node Name Node2 Node Description Product Vendor Catalog Number Festo Corporation Festo Corporation IFB11 03 Major Product Name Revision CP FB11E 18227 Device Type Pneumatic Yalves Add Device Not Listed Saisies dans la biblioth que EDS
15. Compact Performance Noeud bus de terrain CP FB11 Programmation et diagnostic Protocol de bus de terrain Allen Bradley DeviceNet FESTO 2 gt 5 Qp Sommaire et mesures g n rales de s curit FESTO imprim sur papier 100 r cycl CP FB11 E 9703NH Auteur S Breuer H Hohner R daction H J Drung M Holder Maquette Festo KG Abtl PV IDM Mise en page PV IDM Edition 9703NH 1997 Festo KG D 73726 Esslingen Tous droits r serv s m me de la traduction Toute re production m me partielle et par quelque proc d que ce soit impression photographie photocopie microfilm ou proc d s lectroniques n est autoris e qu avec l ac cord crit de la soci t Festo KG Sommaire et mesures generales de securite FESTO Reference 165 141 Titre manuel d utilisation D signation PBE CP FB11 E F Il CP FB11 E 9703NH Sommaire et mesures g n rales de s curit FESTO Sommaire Utilisation conforme l usage pr vu Utilisateurs sani aa an ah u ae Instructions importantes d utilisation Remarques concernant ce manuel 1 Installation 2 Mise en service 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 2 G n ralit s crisis siii ie ta Configuration du syst me CP R glage du num ro de station R glage de la vitesse de transmi
16. FB11 E 9703NH 3 3 3 Diagnostic FESTO LEDs Signification de la LED Fonction BUS POWER T moin d alimentation du bus allum e en presence de tension sur Interface du bus interface du bus MODUL STATUS T moin d tat du module allum e lorsque l tat de fonctionnement est correct et que l change de donn es a lieu 1 0 ERROR T moin d erreur de allum e lorsque le transfert de transmission donn es sur le bus est d fectueux POWER T moin d alimentation allum e lorsque la broche 1 est de l electronique interne aliment e POWER V Temoin d alimentation des allum e lorsque la broche 2 distributeurs distributeur est aliment e 0 3 LED d erreurs sur les en phase de demarrage ERROR branches du reseau clignote si l affectation des branches a t modifi e par rapport la pr c dente mise en service en cours de fonctionnement s allume si une connexion CP est interrompue 3 1 1 Etat de fonctionnement normal En fonctionnement normal les LED suivantes sont allu m es sur le noeud CP FB11 allum e LED clignotante O teinte LED Etat de fonctionnement Traitement des erreurs BUS POWER MODUL STATUS O I O ERROR POWER o POWER V 0 3 ERROR normal aucun 3 4 CP FB11 E 9703NH 3 Diagnostic FESTO 3 1 2 Diagnostic de l alimentation POWER ou POWER V allum e LED clignotan
17. Fig 2 4 Bo te de dialogue Add Device to Network 2 12 3 Entrer ensuite dans le champ de saisie Node Ad dress le num ro de station configur et eventuelle ment une br ve description pour le syst me CP CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO ose NOTE La ligne Festo Corporation et CP FB11E n appa ra t que si au pr alable la biblioth que EDS a t completee suivant les indications 4 Terminer en activant le bouton Add Device Le sys t me CP est alors ajout au r seau existant Un re capitulatif de tous les modules connect s au r seau appara t Project Name DOKUSBU Network Network Description ia Net Data Rate 125 k Add Network Number of Devices 4 Online Build Node Vendor Product Name Node Name Allen Bradley Company 1771 SDN Scanner Module Node0 24 Festo Corporation CP FB11E Node24 32 Festo Corporation IFB11 03 i Node32 63 Allen Bradley Company 1787 MGR DeviceNet Manager e Node63 o Catalog Number Device Type Major Revision Node Description Liste des modules connect s au r seau Module ajout au r seau Fig 2 5 R capitulatif des modules connect s au r seau CP FB11 E 9703NH 2 13 2 Mise en service FESTO En principe tous les modules inscrits sur cette liste peu vent tre configures L indication du nombre d entr es et de sorties avec leurs positions dans l espace d a dresses de l APi suffit pour co
18. H ATTENTION Respecter la polarit en connectant l interface du bus Raccorder le blindage La figure suivante montre l affectation des broches de l interface du bus de terrain Raccorder les c bles de bus aux bornes du connecteur comme indiqu Suivre galement les indications des autres figures ainsi que celles du manuel de l automate Pa E O B o Blindage Donn es 24 V du bus O Circuit RC interne Masse Bus Bo tier du noeud en PE Donn es Fig 1 6 Affectation des broches de l interface du bus de terrain 1 13 1 Installation FESTO Indications pour la connexion sur DeviceNet de Allen Bradley NOTE V rifier que l affectation des broches du coupleur est conforme au indications du manuel de l automate Raccorder le c ble de bus de l automate l interface du terminal de distributeurs de la fa on suivante Affectation des broches du connecteur de l API Affectation des broches de l interface du bus du syst me CP Vue de face D signation du signal RED WHITE BARE BLUE BLACK 24V Bus Donn es Broche 2 Broche 4 Broche 1 Broche 5 Broche 3 Blindage Donn es Masse Fig 1 7 Indications pour la connexion sur DeviceNet de Allen Bradley CP FB11 E 9703NH 1 Installation FESTO R sistance de terminaison Lorsque le systeme CP se situe l extr mit du bus une r s
19. a as et er 3 3 diagnostic 3 5 13 6 LED du bus diagnOSTIC siii in 3 6 CP FB11 E 9607NH A Annexe technigue FESTO CP FB11 E 9607NH LED POWER diagnostic liste de configuration etablissement M modules CP connexion 1 8 N num ro de station s lecteurs d adresses 1 5 P pictogrammes VII procedure de test des distributeurs 3 8 R remarque concernant ce manuel VII r seau extension 2 11 r sistance de terminaison Installer u ee ea Baiah 1 15 S sauvegarde enregistrement de l affectation des branches 2 3 scanner configurer Syst me CP alimentation 2 3 configuration pour la mise en service 2 3 A 11 A Annexe technigue FESTO T tension choix du bloc d alimentation 1 8 mise sous tension 2 6 transmission de donn es interface 1 9 transmission de donn es interface 1 13 U SANS RIC AP OP PAPP RO utilisation conforme l usage pr vu V vitesse de transmission du bus reglage 1 7 CP FB11 E 9607NH
20. ar le syst me CP la derni re branche utilis e est la branche 3 Domaine d adresses en r serve Fig 2 1 Exemple Affectation des adresses d un syst me CP CP FB11 E 9703NH 2 5 2 Mise en service FESTO 2 1 3 Mise sous tension Alimentation commune Alimentation s par e 2 6 NOTE Respecter galement les consignes de mise sous tension contenues dans le manuel de l automate Lors de la mise sous tension du syst me celui ci ex cute automatiquement une comparaison entre la confi guration THEORIQUE et la configuration REELLE Pour le bon d roulement de cette procedure il importe e que les donn es de configuration soient compl tes et exactes e que la mise sous tension de l APi et des abonn s se fasse soit simultan ment soit dans l ordre indiqu ci apr s Pour la mise sous tension respecter les r gles sui vantes Mettre sous tension simultan ment le syst me de com mande et tous les abonn s du bus par l interm diaire d un bloc d alimentation central ou l aide d un interrup teur commun Si le syst me de commande et tous les abonn s du bus sont aliment s s par ment les mettre sous tension dans l ordre suivant 1 D abord mettre sous tension tous les abonn s du bus 2 Ensuite mettre sous tension le syst me de com mande CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO 2 2 Mise en service et adressage avec DeviceNet de Allen Bradley
21. ble de d riva tion mis en place doivent tre compatibles avec l au tomate Le manuel de l API fournit des indications ce sujet L annexe A recapitule les accessoires appropri s l installation La figure suivante sch matise la structure du connec teur de bus CP FB11 E 9703NH 1 Installation FESTO Ko RR SK KS Z Alimentation de l interface du bus C ble de d rivation O C bles de bus 6 Adaptateur en T Blindage O Cables de bus Fig 1 5 Structure de l interface du bus CP FB11 E 9703NH 1 Installation FESTO Courant consomm par les interfaces du bus Nombre de noeud bus de terain CP x S connectes 50 mA Consommation des autres interfaces du bus L S de terrain Consommation des entr es de capteurs et des capteurs aliment s par le bus RA DE S Courant global consomm par l interface du bus L S Eviter un trop grand loignement entre l alimentation et les abonn s du bus Ts NOTE Selon le fabricant les abonn s admettent des tol rances variables sur la tension d alimentation de l in terface Il faut en tenir compte pour d finir la lon gueur du bus Pour un terminal de distributeurs type 10 ona Umax 25 V Umin 11 5 V 1 12 CP FB11 E 9703NH 1 Installation FESTO A CP FB11 E 9703N
22. de Offline Pour compl ter la biblioth que EDS activer dans le menu Utilities la fonction Create EDS Stub La bo te de dialogue Create EDS Stub appara t Device Description Strobed Connection Enable F Output Bit Used Vendor Name Festo Corporation Ada vendor Device Type Pneumatic Vaives _ 3J Add Type Product Code fo Product Name ene Major Revision Da Catalog Number for Input Size Bytes Input Size 8 Bytes Input Size Bytes rPolled Connection C0S Cyclic Connection X Enable Enable Change of State O Cyclic Output Size 8 Bytes Output Size Bytes Fig 2 2 Bo te de dialogue Create EDS Stub 2 8 CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO Extension de la biblioth gue EDS en mode offline 1 Ouvrir le champ d roulant Vendor Name Une liste de noms d entreprises s affiche S lection ner Festo Corporation 2 Ouvrir la bo te de dialogue Add Type Entrer sous Device Type ID le num ro 25 et sous Device Type Pneumatic Valves puis refermer la bo te de dialogue 8 Entrer dans le champ de saisie Product Code le chiffre 192 Ce chiffre est ind pendant de la taille du syst me CP 4 Entrer dans le champ de saisie Major Revision le chiffre 1 5 Entrer sous Product Name CP FB11E 6 Entrer sous Catalog Number 18 227 7 Cocher dans Polled Connection la case Enable TS NOTE Le syst me CP avec n
23. e de m OS m o 2m_Q l interrupteur DIL NE NE nE n CI Os ta sit Cosi RIH CP FB11 E 9703NH 1 Installation FESTO 1 3 Connexion des modules CP DANGER e Utiliser des c bles CP Festo sp ciaux type KVI CP 1 pour connecter des modules CP sur une branche e S assurer gue la longueur totale des cables constituant une m me branche du r seau ne d passe jamais 10 m On vite ainsi des erreurs de transmission de donn es entre le noeud et les modules CP raccord s Pour plus d informations sur la proc dure se reporter au manuel Syst me CP Installation et mise en ser vice 1 4 Branchement de l alimentation DANGER L isolation lectrique de l alimentation doit tre assu r e par un transformateur de s paration r pondant la norme EN 60742 CEI 742 DIN VDE 0551 avec une tension d isolement de 4 kV mini Pour plus d informations sur la proc dure le choix du c ble et la consommation de courant se reporter au manuel Syst me CP Installation et mise en service 1 8 CP FB11 E 9703NH 1 Installation FESTO 1 5 Connexion du noeud CP sur le bus de terrain Choix du Le c ble de bus doit tre un c ble torsade 4 fils cable blind Ts NOTE Utiliser imp rativement le type de c ble indiqu dans le manuel de l automate Tenir compte de l loigne ment et de la vitesse de transmission du bus de terrain L
24. e tableau suivant donne des valeurs indicatives de l loignement maximal en fonction de la vitesse de trans mission choisie Les manuels des automates donnent des informations plus pr cises Vitesse de trans Eloignement Longueur max mission maximal des d rivations 500 kBaud 50 100 m 0 75 m 3m 250 kBaud 200 m 3m 125 kBaud 500 m 3m Toutes les vitesses de transmission indiqu es ne sont pas admises par l ensemble des automates PC IPC Respecter galement les limitations impos es pour les longueurs des d rivations CP FB11 E 9703NH 1 9 1 Installation FESTO Connecteur de bus de terrain Le noeud poss de un connecteur de bus permettant de le raccorder sur le bus de terrain Sur ce connecteur se raccordent les deux c bles de bus l alimentation 24 V et 0 V pour l interface du bus et le blindage du cable Le bus CAN constitue le fondement mat riel de l inter face du bus Ce bus est caract ris par le fait que l in terface du bus est aliment e lectriquement par linter mediaire du connecteur de bus de terrain La connexion du bus est r alis e par d rivation l aide d une prise 5 p les M12 munie d un raccord PG9 Cette prise est disponible chez Festo type FBSD GD 9 5POL r f rence 18324 Il est possible galement d utiliser les c bles de bus pr mont s prove nant d autres fabricants voir annexe A NOTE L adaptateur en T et la longueur de c
25. ie En cas de court circuit ou de surcharge toutes les sorties TOR d une branche sont interrom pues la LED verte Diag du module de sortie clignote ra pidement NOTE Les sorties ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge sera limin e et l erreur effac e Effacement de l erreur L erreur sera effac e en remettant z ro les huit sor ties Il existe plusieurs mani res de proc der Alternative Commentaire e Placer toutes les sorties du module de sortie sur 0 logique RESET ou e Interrompre un instant la liaison CP du module de sortie CP ou e Interrompre bri vement l alimentation du syst me CP sur le noeud bus de terrain manuellement ou automatiquement l aide du programme les sorties se remettent a zero automatiguement toutes les sorties du syst me CP se remettent z ro automatiquement Les sorties peuvent alors de nouveau tre mises en service Si le court circuit surcharge est encore pr sent les sorties sont de nouveau coup es CP FB11 E 9703NH 3 Diagnostic FESTO 3 6 Court circuit sur l alimentation d un module d entr e En cas de court circuit ou de surcharge l alimentation des capteurs est coup e sur toutes les entr es des modules la LED verte Diag sur le module d entr es clignote rapidement TS NOTE Les entr es ne pourront tre remises en service que lorsque
26. ins para graphes Les param tres de configuration de chaque abonn du bus doivent tre connus ou d termin s D terminer le domaine d adresses occup par le syst me CP Affectation des adresses du syst me CP La taille du domaine d adresses occup d pend du nu m ro de la derni re branche de r seau utilis e voir manuel Syst me CP La derni re branche utilis e et toutes les branches de num ro inf rieur occupent cha cune 16 adresses d entr es et 16 adresses de sorties CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO Le nombre d adresses d entr es occup es co ncide donc toujours avec le nombre d adresses de sorties oc cup es quelle que soit la structure du syst me CP Les adresses de l espace d adresses non utilis es sont r serv es pour des extensions ult rieures du syst me CP Un exemple est donn sur la figure suivante 8 BR S0 S7 S8 S15 E0 E15 CO S16 531 E16 E31 lt 8 S32 S39 S40 S47 E32 E47 um OOOOOOOO 000000000 UM usi oo 0000000 000000000 pra S48 S55 S56 S63 E48 E63 0 80000 220000 S Sortie E Entr e Domaine d adresses occup p
27. istance de terminaison doit tre install e sur la prise du c ble de bus 120 Ohm 0 25 Watt Adapta tion Installation de la r sistance de terminaison 1 Joindre les fils de la r sistance ceux du c ble de bus reli s aux broches Donn es broche 4 et Donn es broche 5 de la prise TS NOTE Pour garantir un parfait contact lectrique il est re command de sertir ensemble dans des embouts les fils de la r sistance et ceux du c ble de bus corres pondants TE C OOO R sistance de terminaison Fig 1 7 R sistance de terminaison sur la prise du c ble de bus 2 Mettre la prise en place sur le connecteur de bus CP FB11 E 9703NH 1 15 2 Mise en service FESTO Chapitre 2 Mise en service CP FB11 E 9703NH 2 1 2 Mise en service FESTO Sommaire 2 Mise en service 2 1 Configuration du syst me pour la mise en service 2 1 1 Enregistrement de l affectation des branches 2 1 2 Etablissement de la liste de configuration 2 1 3 Mise sous tension 2 2 Mise en service et adressage avec DeviceNet de Allen Bradley 2 7 2 2 CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO 2 1 Configuration du syst me pour la mise en service Te NOTE Alimenter le noeud CP s par ment voir le manuel Systeme CP La tension v hicul e par le bus ali mente l inte
28. lage de la vitesse de transmission du bus 1 3 Connexion des modules CP 1 4 Branchement de l alimentation 1 5 Connexion du noeud CP sur le bus de terrain 1 2 CP FB11 E 9703NH 1 Installation FESTO 1 1 G n ralit s DANGER Avant l installation ou tous travaux d entretien cou per les alimentations suivantes e Alimentation en air comprim e Alimentation au noeud bus de terrain broche 1 et 2 e Alimentation des modules de sortie CP On vite ainsi des mouvements incontr l s des tuyaux d branch s des mouvements incontr l s des actionneurs des tats ind termin s de l lectronique ATTENTION Le noeud du syst me CP contient des composants sensibles aux charges lectrostatiques e Ne pas toucher ces composants e Respecter les prescriptions de manipulation pour composants sensibles aux charges lectrostatiques Ceci vite la destruction de composants lectroniques du noeud Le manuel Syst me CP contient des indications pour le raccordement lectrique ainsi que des g n ralit s pour l installation des modules CP CP FB11 E 9703NH 1 3 1 Installation FESTO 1 2 Configuration du syst me CP Les interrupteurs destin s au r glage de la configuration sont plac s sous un cache sur la face avant du noeud DANGER e Avant la mise en service S assurer que les commutateurs DIL 3 et 4 sont sur la p
29. nfigurer compl tement un syst me CP La fonction Node Commissioning du menu Utilities per met de changer le num ro de station Node Address ou la vitesse de transmission Data Rate d un module TS NOTE Pour un syst me CP avec noeud bus de terrain 11 ces r glages ne s effectuent qu l aide de l interrupteur DIL int gr voir chapitre 1 Configuration du scanner Rechercher tout d abord le nombre d octets d entr e et de sortie des syst mes CP Entrer pr sent le nombre d E S ainsi que leur position dans l espace d adresses de l APi de la mani re suivante 2 14 CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO Indication du nombre d E S 1 Dans la liste des modules cliguer deux fois sur la ligne correspondant au scanner utilise La boite de dialogue 17 SDN Module and Channel Configuration apparait 2 Activer le bouton Edit Scan List La bo te de dialo gue suivante s ouvre A24 Node24 No No Yes A32 Node32 No No Yes 8 8 P 1771 SDN Scan List Editor Both Channels PROJ Node Name Mapped Active Rx Size Tx Size Type rEdit Selection Prod Type Pneumatic Valves Electronic Key Vendor Festo Corporation Cat No 18227 IX Device Type Revision Major 1 Minor 4 X Vendor x Edit 1 0 Parameters X Product No IX Active In Scanlist rLoad From Save To rAdd Devices From Scan List Tools Auto Map Datatable Map
30. oeud bus de terrain FB11 ne reconna t que le mode Polled Connection 8 Terminer en sauvegardant les valeurs indiqu es avec le bouton OK Elles sont partir de l conserv es dans la biblio th que EDS CP FB11 E 9703NH 2 9 2 Mise en service FESTO Extension de la biblioth que EDS en mode online 1 Activer dans la boite de dialogue Create EDS Stub le bouton Load from Device 2 Entrer dans le champ de saisie Load Description from Device le num ro de station Device Node Ad dress du syst me CP et confirmer avec OK Les informations utiles peuvent ensuite tre lues ou sai sies Kar NOTE Ne pas modifier la valeur 192 du champ Product Code ni la valeur 1 du champ Major Revision 3 Entrer sous Catalog Number 18 227 4 Cocher dans Polled Connection la case Enable Ts NOTE Le syst me CP avec noeud bus de terrain FB11 ne reconna t que le mode Polled Connection 5 Terminer en sauvegardant les valeurs indiqu es avec le bouton OK Elles sont partir de l conserv es dans la biblio th que EDS 2 10 CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service Extension d un r seau comportant un syst me CP Lorsqu un projet est ouvert ou vient d tre cr il est possible d ajouter en mode Online ou Offline un sys t me CP sur le r seau l aide des commandes suivantes Sr IS Project Name TEST_Y20 Network Network Description Da Net Data Rate 500 k
31. osition O e En cours d utilisation Conserver la position des commutateurs DIL pendant toute la dur e de l utilisation On vite ainsi des mouvements incontr l s des actionneurs O BUS POWER O MODUL STATUS O VO ERROR 24 VDC O POWER O POWER V S lecteurs d adresses pour le r glage du num ro de station interrupteur DIL pour le r glage de la vitesse de transmission Fig 1 1 Emplacement des interrupteurs 1 4 CP FB11 E 9703NH 1 Installation FESTO 1 2 1 Reglage du numero de station Les deux s lecteurs d adresses permettent le r glage du num ro de station d un syst me CP Les s lecteurs sont num rot s de 0 9 Les fl ches indiquent les uni t s ou les dizaines BAG 6 9 W o 4 1 3 2 1 8 6 9 st po o 4 1 3 2 S lecteur du chiffre des UNITES S lecteur du chiffre des DIZAINES Fig 1 2 S lecteurs d adresses TS NOTE Chaque num ro de station ne peut tre attribu qu une seule fois par coupleur ou scanner Recommandation Attribuer les num ros de station par ordre croissant Adapter les num ros de station la structure de l instal lation CP FB11 E 9703NH 1 5 1 Installation FESTO Numeros de station possibles API PLC D signation de Num ros de l adresse station DeviceNe
32. r l interm diaire d un c ble de liaison CP C ble CP C ble sp cifique permettant l interconnexion des diff rents modules CP E Entr e TOR Modules d E S Concept regroupant les modules CP possedant des entr es et sorties TOR module d entr e CP et module de sortie CP E S Entr es et sorties TOR Noeud Noeud bus de terrain CP avec sans connexion sur le bus de terrain et sur lequel les modules E S peuvent tre raccord s Enregistrement touche SAVE Enregistrement de l affectation des branches actuelle E S raccord es lors du red marrage du syst me CP la derni re affectation des branches enregistr e est compar e l affectation des branches actuelle Les diff rences sont indiqu es par des LED clignotantes API PC industriel Automate programmable PC industriel Branche du r seau Ensemble des modules d E S raccord s conjointement sur un m me connecteur CP du noeud Affectation des branches Ensemble de tous les module d E S raccord s a un noeud bus de terrain CP par l interm diaire des branches 0 3 CP FB11 E 9703NH 1 Installation FESTO Chapitre 1 Installation CP FB11 E 9703NH 1 1 1 Installation FESTO Sommaire 1 Installation 1 1 G n ralit s o erasa Paa separation Lu af ne 1 2 Configuration du syst me CP 1 2 1 R glage du num ro de station 1 2 2 R g
33. rface du bus du noeud CP 2 1 1 Enregistrement de l affectation des branches TS NOTE Avant la mise en service du syst me CP Configurer le syst me CP pour sa mise en service sur le bus de terrain se reporter au manuel Syst me CP Installation et mise en service Avant la mise en service d un syst me CP sur le bus proc der de la mani re suivante 1 Raccorder l alimentation du noeud voir manuel Syst me CP 2 Connecter les modules CP voir manuel Syst me CP 3 Mettre sous tension 4 Enregistrer l affectation des branches en appuyant sur la touche SAVE bouton de sauvegarde 5 Couper l alimentation du noeud CP FB11 E 9703NH 2 3 2 Mise en service FESTO 2 1 2 Etablissement de la liste de configuration Liste de configuration de 2 4 Recherche la configu ration Avant la mise en service ou la programmation du sys t me tablir la liste de configuration de la totalit des abonnes du bus de terrain Cette liste permet e la comparaison entre les configurations THEORI QUE et REELLE pour d tecter les erreurs de connexion e d avoir acc s ces informations lors d une analyse de syntaxe d un programme afin d viter des erreurs d adressage La configuration du syst me CP n cessite une grande rigueur car en raison de la structure modulaire une configuration diff rente peut tre n cessaire pour cha que syst me Suivre les indications des procha
34. s e aucun la mise sous tension test de la LED Timeout coul aucun t l gramme valide n a t re u avant coulement du Timeout Erreur du bus erreur de communication ou perte de communication e Contr ler la liaison l API CP FB11 E 9703NH 3 7 3 Diagnostic FESTO 3 2 Test des distributeurs A A Proc amp dure de test 3 8 DANGER Avant le debut du test e Couper l alimentation en air comprim des distributeurs e Si l affectation des branches n est pas m moris e Enregistrer l affectation des branches r elle On vite ainsi des mouvements incontr l s ou dangereux des ac tionneurs une nouvelle pression de la touche SAVE ATTENTION Ce test s effectue automatiquement sur les terminaux CP Tous les distributeurs subissent des cycles marche arr t Aucune s curit logicielle ni aucune s quence logique n est respect e Au cours du test tous les distributeurs des terminaux CP sont actionn s de fa on cyclique pendant une se conde CP FB11 E 9703NH 3 Diagnostic FESTO Lancement de la procedure de test 1 Couper les alimentations broche 1 et 2 sur le noeud 2 Couper l alimentation des modules de sorties 3 Retirer le cache de l interrupteur DIL A 4 Noter la position des selecteurs d adresses et des commutateurs DIL 5 Placer les commutateurs DIL 1 et 2 sur la position ON 6 Regler le numero de
35. s et modes de transmission 3 Pour toutes les entr es et sorties s lectionner res pectivement le type de communication Poll Mes sage TS NOTE Aussi bien pour les entr es que pour les sorties le syst me CP n admet que le type de communication Poll Message Les r glages d crits par la suite permettent de d finir partir de quelle adresse d entr e ou de sortie du syst me CP les donn ees doivent tre transmises la destination ou la provenance des donn es pour la transmission Data Files ou E S discr tes le nombre de bits d entr e et de sortie du syst me CP qui doivent tre transmis En g n ral tous les bits d entr e et de sortie sont transmis 2 18 CP FB11 E 9703NH 2 Mise en service FESTO 4 Dans la zone Data Map choisir Input et indiguer dans les champs de saisie Byte et Bit l adresse de d part pour les entr es du syst me CP 5 Indiquer en dessous sur la ligne Map Data To l adresse d operande APi adresse de destination Data Map Input C Output Map Segment 1020304 Map Data From Pol Message z Byte 0 Bit Map Data To Block Transfer 62 N9 3 pajo No Bits 64 8 Adresse de d part des entr es Nombre de bits d entr e O Adresse de destination Fig 2 10 Configuration des entr es Proc der au r glage des sorties de la mani re sui vante 6 Dans la zone Data Map choisir Output et indiquer dans les champs
36. s manuels correspondants La figure 0 1 en donne un aper u VIII CP FB11 E 9703NH Sommaire et mesures g n rales de s curit FESTO Description du syst me CP P riph riques programmation et le diagnostic du noeud utilis l installation et la mise en service de terminaux de distributeurs CP Descrip Syst me CP installation et mise en service tion Contenu G n ralit s informations essentielles sur le fonctionnement le montage l installation et la mise en service des syst mes CP Descrip Noeud bus de Terminaux de Module CP tion terrain CP Program distributeurs CP lectronique mation et diagnostic pneumatiques Contenu Informations Informations Informations sp cifiques pour la pour le pour le mise en service la montage montage l installation et la mise en service de modules E S CP Fig 0 1 Description du syst me CP CP FB11 E 9703NH Sommaire et mesures generales de securite FESTO Les concepts et abreviations suivants caracteristigues du produit seront utilis s dans ce manuel Concept Signification abr viation S Sortie TOR Syst me CP Syst me complet compos de noeuds bus de terrain et de modules CP Module CP Concept regroupant les diff rents modules capables de s int grer sur un syst me CP Connecteur CP Connecteur male ou femelle situ sur un module CP permettant sa connexion pa
37. s ne sont pas ex haustifs Les adresses des fabricants cit s sont indi qu es en fin de chapitre Connexion du bus La connexion du bus est r alis e par d rivation l aide d une prise 5 p les M12 munie d un raccord PG9 Cette prise est disponible chez Festo type FBSD GD 9 5POL reference 18324 Il est galement possible d utiliser les c bles de bus pr mont s provenant d autres fabricants Drop cable M12 7 8 Fabricant Type Longueur Lumberg RS50 RKT5 614 1 5F TSF RS50 RKT5 614 3F 3 0 F RS50 RKT5 614 6F 6 0 F RS50 RKT5 614 9F 9 0 F Turck RSM 572 M RKC 4 5T S633 xm RSM 572 M RKC 4 5T S630 xm Longueur en m tres CP FB11 E 9703NH A 5 A Annexe technigue FESTO A 6 La connexion de la d rivation sur le bus peut s effec tuer l aide d un adaptateur en T T Tap Les adapta teurs propos s ci dessous s adaptent sur les c bles de bus mentionn s auparavant Fabricant Type Lumberg TAP 50 RK Turck RSM 2RKM 57 Woodhead DN 3000 Adaptateur en T avec borne vis Industries Inc Fabricant Type Phillips BR50 Selectron CTA 701 Adresses Fabricant Adresses Woodhead Etats Unis Daniel Woodhead 3411 Woodhead Drive Northbrook Illinois 60062 Canada Woodhead Canada Ltd Company 1090 Brevik Place Mississauga Ontario Canada LAW 3Y5 Angleterre Aero Motive U K Ltd 9
38. ssion du bus Connexion des modules CP Branchement de l alimentation Connexion du noeud CP sur le bus de terrain Configuration du syst me pour la mise en service Enregistrement de l affectation des branches Etablissement de la liste de configuration Mise sous tension Mise en service et adressage avec DeviceNet de Allen Bradley 2 7 3 Diagnostic 3 1 3 1 1 3 1 2 T moins LED du noeud bus de terrain Etat de fonctionnement normal Diagnostic de l alimentation POWER ou POWER V Diagnostic par les LED du bus Test des distributeurs R action en cas d incident sur le syst me de commande Diagnostic avec DeviceNet de Allen Bradley Court circuit surcharge sur un module de sortie Court circuit sur l alimentation d un module d entr e CP FB11 E 9703NH Ill Sommaire et mesures generales de securite FESTO A Annexe technigue A 1 Caract ristiques techniques du noeud bus de terrain GP FBE crian raaa p En a Da a A 2 Accessoires CP FB11 E 9703NH Sommaire et mesures g n rales de s curit FESTO Utilisation conforme l usage pr vu
39. station sur 99 m 7 Mettre sous tension broche 1 et 2 8 D marrage de la proc dure de test Placer les commutateurs DIL 1 et 2 sur la position OFF Arr t de la proc dure de test 1 Couper l alimentation broches 1 et 2 du syst me CP 2 Replacer les s lecteurs d adresses et les commuta teurs DIL sur leurs positions d origine A l issue de la procedure remettre sous tension e d abord le noeud e puis les modules de sorties CP FB11 E 9703NH 3 9 3 Diagnostic FESTO 3 3 R action en cas d incident sur le syst me de commande Protocole R action du syst me CP API un arr t de FAPI en cas d incident sur le bus en cas d interruption du bus de terrain Allen Bradley DeviceNet Les distributeurs et les sorties electrigues sont remis a zero Les distributeurs et les sorties lectriques sont remis z ro apr s coulemennt du Timeout Les distributeurs et les sorties lectriques sont imm diatement remis z ro Is NOTE Lorsgue toutes les sorties sont remises A zero en cas d arr t de l API d interruption ou d incident sur le bus de terrain les r gles du jeu pneumatiques sui vantes s appliquent e Les distributeurs actionn s regagnent leur position de repos e Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle e Les distributeurs position mediane regagnent leur position m diane selon
40. t Noeud abonn 0 63 de Allen Bradley du r seau Proc dure 1 Couper les alimentations lectriques 2 Affecter au syst me CP un num ro de station non encore attribu 3 A l aide d un tournevis placer les fl ches des s lec teurs d adresses sur les positions correspondant aux chiffres des unit s et des dizaines du num ro de station choisi Exemple voir Fig 1 3 so o m Z w o S lecteur d adresses du chiffre des UNITES S lecteur d adresses du chiffre des DIZAINES Adresse de bus r gl e 05 O Adresse de bus r gl e 38 Fig 1 3 Exemples de r glages 1 6 CP FB11 E 9703NH 1 Installation FESTO 1 2 2 Reglage de la vitesse de transmission du bus CS Un interrupteur DIL est plac sous le cache de la face avant du noeud c t des s lecteurs d adresses Cet interrupteur DIL comporte quatre commutateurs Ils sont num rot s de 1 4 La position ON est rep r e Les commutateurs 3 et 4 doivent tre sur la position ON R gler alors la vitesse de transmission du bus l aide des commutateurs 1 et 2 de la mani re suivante NOTE R gler la vitesse de transmission du syst me CP l identique de celle du coupleur de bus ou de l inter face du ma tre Fabricant Protocole Vitesse de transmission du bus kBaud Allen Bradley DeviceNet 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Reglag
41. t des erreurs BUS POWER BUS POWER Tension d alimentation de aucun l interface du bus pr sente O BUS POWER Tension d alimentation de Contr ler le connecteur l interface du bus absente d alimentation broche 2 et broche 3 du connecteur MODUL STATUS MODUL STATUS Etat de fonctionnement normal l change de donn es a lieu ou Etat de fonctionnement normal mais les distributeurs ne commutent pas Causes possibles e l alimentation en air comprim est d fectueuse e echappement de l air de pilotage est bloqu aucun Contr ler e l alimentation en air comprim e les conduits d chappement de pilotage MODUL STATUS e clignote une seule fois apr s la mise sous tension test de la LED e le terminal de distributeurs est pr t pour l change de donn es mais n a pas t initialis par le ma tre apr s la mise en service e aucun e Lancer la communication 3 6 CP FB11 E 9703NH 3 Diagnostic FESTO LED Etat de fonctionnement Traitement des erreurs VO ERROR O V O ERROR Pas d erreur interne aucun 1 O ERROR Num ro de station e Corriger l adresse de station errone adresse de station affecte deux fois ou valeur maximale d pass e Erreurs de transmission trop e Contr ler les c bles et les fr quentes d passement du connecteurs reprendre la compteur d erreurs mise sous tension O V O ERROR Clignote une seule fois apr
42. te o teinte mais les distributeurs ne commutent pas l alimentation en air comprim est d fectueuse l amp chappement de l air de pilotage est bloqu ou Etat de fonctionnement normal mais message d erreur des LED d tat du bus LED Etat de fonctionnement Traitement des erreurs POWER Etat de fonctionnement normal aucun POWER V ou Etat de fonctionnement normal Contr ler e l alimentation en air comprim e les conduits d chappement de pilotage voir message d erreur des LED d tat du bus broche 1 absente ou Panne mat riel POWER Tension d alimentation des sorties Contr ler l alimentation des POWER V broche 2 hors tolerance distributeurs broche 2 POWER Tension d alimentation des sorties Contr ler l alimentation O POWER V broche 2 absente des distributeurs broche 2 ou ou Terminal de distributeurs CP ou remplacer le module CP module de sortie d fectueux O POWER Tension d alimentation de Contr ler le O POWER V l lectronique connecteur d alimentation ou contacter le S A V CP FB11 E 9703NH 3 5 3 Diagnostic FESTO 3 1 3 Diagnostic par les LED du bus Les diff rentes indications des t moins LED propres DeviceNet et relatives l tat de fonctionnement sont regroup es dans le tableau suivant allum e LED clignotante O teinte LED Etat de fonctionnement Traitemen
43. tion Datatable Map La bo te de dialo gue suivante appara t 1771 SDN Datatable Map 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 N9 000 R R R R R R R R R R R R R R R R N3 001 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 E N9 002 2 9 d 3 5 z B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 B18 N9 003 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 N9 004 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 N9 005 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 N9 006 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 B20 DT je a E NI PN Dn a Ie MALA JE E E Display Mode Data Entry O Browse Double click on word to display bit mapping Device Select Data Map Input C Output Apply Segment Map segment L RI SEO Delete Segment Map Data From Poll Message z Byte o Bit o Map Data To Block Transfer 62 Is NS 3 Bit 0 No Bits 64 ciose_ _Hel_ Fig 2 8 Bo te de dialogue 1771 SDN Datatable Map 2 Le configurateur DeviceNet permet de cr er jusqu 4 segments de listes d adresses diff rents pour l change de donn es S lectionner dans la zone Map Segment le num ro de segment d sir GP FB11 E 9703NH 2 17 2 Mise en service FESTO Data Map Input C Output Map Segment 61 C2 C3 C4 Map Data From Poll Message s Map Data To Block Transfer 62 s Fig 2 9 Segments de listes d adresse
44. uis 24 V cc 4 52 Umax 25 V Umin 11 5 V 50 mA CP FB11 E 9703NH A Annexe technigue FESTO Alimentation de l lectronique et des modules d entr es Broche 1 du connecteur d alimentation tension nominale 24 V cc tol rance 20 4 26 4 V Courant consomme broche 1 du noeud FB11 E 250 mA lectronique compl te du syst me CP voir le manuel Syst me CP chap 3 1 2 Tableau des consommations de courant Ondulation r siduelle 4 Vss dans la tol rance Tenue aux micro coupures 20 ms Alimentation des distributeurs du terminal CP Broche 2 du connecteur d alimentation tension nominale 24 V cc tol rance 20 4 26 4 V Courant consomme broche 2 du noeud FB11 E Somme de tous les distributeurs CP commut s voir manuel Pneumatique CP Ondulation r siduelle 4 Vss dans la tol rance Tenue aux micro coupures 20 ms Compatibilit lectromagn tique Emission de perturbations Classe A selon la norme EN 55011 Immunit aux perturbations selon la norme EN 50082 2 Sous autorisation particuli re Le noeud bus de terrain CP FB11 E peut galement tre install dans les logements habitations commerces et petites exploitations A 4 CP FB11 E 9703NH A Annexe technigue FESTO A 2 Accessoires Ce paragraphe recapitule les principaux accessoires TS NOTE Les tableaux r capitulatifs suivant
Download Pdf Manuals
Related Search