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XPS-MC16 XPS-MC32 Contrôleur de sécurité Safety

1. c E c enbnuepl uouls ZEl LI ze R ZEIN SAX 5 ke 3453 3453 uonepyen z Ieueo eue z Rue eDeueuiep ep 853 gt A0 AO a N N a zm EI 20 ty o e E I A x vv ve ve vl go go yo o go 10 ev T T T Iz reueg z ueg kfz eueg Di z eue KT reueg bfz reueg Alles to n TE SE T Jee ol 1 eue l eue Jee Lal 1 eue if 1 euro 370 901 Y O 0 hack a 2L 191 as pe 910W SdX rds luno s ep T 26 LH c L 9H cbt bb OLD 6 8 H EI 91 v el H 19 29 9 79 S9 99 29 89 LW abes A zg ig 81 Bunny 4 gt lt AM jJ J Vo diay jis t selqisny ss eS 2 9110 o sep Aa zv w Azoy 0550 0550 e s nbjuy eiqn Bunny Bunny H a senbnsuejoe1eo amp 1 3dsale
2. yosyuap 1suos Zei ze ZEIN SAX smg agebie14 Ave SMa 14 Zjeuey feuey z jeuey L Jeuey ueis eujeix3 853 O O N Y N zx I3 109 D x vb vE ve rt ER go Yo o 20 C L F epum 2 puey g jeuey c euey 2 euey zjeuey co 5 L L zon 1 4 A 23 p u CR u Ta yeuey jeuey LL 1 puey yeuey En yeuey if yeuey 41901 Y O E ee E 121 5 A WE aar 9LOW SdX of 9 76 o dp Tee tH ez er Ton su eu eu zu tii ou 6 8 n 9 91 y EI D DER Ce J an baat za vas Bunny x K _ E 1 0 Am jis i ss tS WI 10 a Di iy Azoy 20550 10550 ary uayeq Bunn 1844 Bunny Bunny H uosluuo 1 aya s H jrejsDueDsny s o 2 Loy 2 o sma 98 rs 5 2 MES c 3
3. onsouBeip 10 eu JO JO eui JO 1072euuoo HIL abeyon sindino Ajejes s nd no 0 Lo 104 uonoeuuoo LH snouas 10 5 ZE 9Lr L ul JIM 10045 9119913 sindino 89 10 jueudinbe LO uo gt f 1eMod 1p uuoosiq fenuajod zy uonoeuuos puno A ddns 18mod At NI IN 359VI 10A SNOGYVZVH jo uonduoseg uaoNva V vy ve ve Jo 50 Yo o zo jo and zv L I I ay ziuueu zieuueu zieweyp Iuueuo i e CH CH CH CH zon SES DH o I ir IHr ir Ir CH T fei jpuueyg vil LISUUEUT vil auueyD vil LISE vi Jeuueu 31901 Y m m m CH 1 1 Lor as By dl i re KC ZEOIN SAX Keen oye T Bu 1 Aejes er E IH o El cel E ZU 9H SH i vir Ob 698g 2 Ot l H 1 22162172 92 92
4. vy ve ve go co Yo o zo 10 zv paca is L I I z eueg Lesen Sf z eueo li zeen JI enen yz eweg r3 r3 r3 r3 1 1 zon iz o n Hr Hr Hr A n T JI reueg vil ee if Leen if Lieueo vil sen vil pen 3n01901 Y r3 r3 r3 r3 r3 r3 Mes je rt as Aug I COLS ZEOW SdX n unajoquoy N ec IH ez e ze zu EL 9 9 n g a u te e e vo e e z e _ r9 e e 72 59 92 2 82 IV nbnu pl ZE L ZE ZEON SdX vy re ve 90 50 po o zo 10 OND zv I I zeen If z eueg VJ z reueg JI zeen If z reueg IT z eug el ni San m kk a D IF peue Lien IT rues IT euro DIT reueg jeueg 3001501 Y Hieued A CH CH 1 1 Lod as 1 ee HAE 910W SdX Ta Ir RS e IH ez 9n sh rH eH en Jon Joe 2 e e m e u to zo ro e 99 29 8 IV 9L9ONW SdX Plan de connexion exemples d application 25 07 2004
5. t SIT 90 50 Yo o zo 10 GND zv re T I I 54 z jeuey Lal euey If z jeuey Ll zreuey 1 puey Lal z jeuey CH r3 CH CH CH zon eed le ZA j il uey leif 1 puey une vil een il een vil Lee 1907 Y bon Ins Di A van m ZEOW SAX e L amp SH Im T LA ee IH ez e zu 9 92 99 29 89 vo eo e ro e zo e WW yosyuap 1suos Li eBUEBUIg z ZEIN SAX t ve vi go so YO o zo 10 and E I I I vil zen DT e zen vil zeen vil z puey euey i CH CH CH CH zon kl EN kk 2 i gt sen vil euey vil pen zl aen zl vi Leen 21901 Y bon Ins 8 _ Di 9LON SaX Lo el SH p 5 ut er ee IH ez ei Ten e e a o to zo vo 09 7 89 WW 9LOIN SdX 95 AnschluBschema Anwendungsbeispiele 07 2004
6. dois pren Ajayes oseojou 10 eyeq Jeojuyoa Beg 1 zjeuueu suen ziauueyg LISUUEYD suonipuoo pes euu x3 953 0 AO cay IM Loy vr 9 SIS 90 50 vo o 20 10 INS ano ONO zV Miz mue dzee Sean feiuueyo zeen Em ax fr pue freueyg dreem 91901 Y ron AS D rm Het 9LON SaX DI Ave 1 peedsuBiu E Jejouo2 Ajejes t ife opo o pop gor 1v ABH youms ejqeu3 2 fe ZLO 98 pieno 440 0 n 95 YMS 10193 8g 204 diay J joy 555555 H ol 953 ol 993 24 14 Aver Aver 63 Connection Diagram Examples of Applications 07 2004 Anfu snoues 10 Yyyeap ul MOOUS 91119913 jueuudinbe asojaq Pauuoas q 39VL 10A SnOQHVZVH uaoNva V Jeonuepi ZE SINAU ZEIN SAX ezis Ieoluu991 1
7. Co Kejap eu ym eum Kejpeum ou eum ou O dos dois doys dos 253 AO AO N N yew Ajojes ni 39 234 139 Z Wa o E puey A 5 PO 00 2 jauueyD jeuueyD x 3 PE 5 a ie ZA X IA cO Lo T vy vc rt 90 50 vo o zo jo zv o o L I I 3 fz jeuueyg Sfzewey Sfzieuey zeuuey t 29 DL kk v2 x 5 _ H S 1 a fl jouueyg kl eum al euueyg 91901 Y o c _ oN m 191 LAS n LL EX D ual Y9LON SdX EE 9 T x S mm 18110109 T 1 S bei 26 IH c 9H SH EH OLD 6 8 4 9 91 y el 19 90 99 9 85 LW el 5 2 das hass z uounq uonng x ysnd ysnd gt ul d Jeu uas PUEH Z sn pi D b 5 E D 5 4 E IS ol 55 Y Q op Joe af lt 0 0 64 24 14 Avet N NOEZ NOEZ 07 2004 Connection Diagram Examples of Applications 64 Telem
8. eight control outputs c1 to c8 and 16 32 om me safety inputs i1 to i16 i1 to i32 The safety in 2 RIAA puts are monitored for cross connections and short circuits by supplying the circuit members Bd wry with different control outputs c1 to 8 By nr means of the control outputs the equipment E continuously tests all connected inputs includ de TRA 49 ing their power connections In the event of an i3 error being detected the control logic switch Functions KB es off all safety outputs associated with the L 3 34 relevant safety function The safety outputs 24V associated with other safety functions contin ue to operate normally il Attention TER gg AN Short circuits between inputs con 24V nected to the same control output are not recognised 0 06 _XPS MC16 XPS MC32_ A WARNING LOSS OF SAFETY INPUT CROSS CONNECTION DETECTION Ensure that no more than one critical safety input is connected to each of the control outputs Failure to follow this instruction can result in equipment damage or serious injury 46 Application and Function 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 The equipment is configured using a PC and a TER interface see chapter 5 5 entitled Changing the Configuration When configuring the equipment the user de
9. 3453 eseejeu 3453 2 ISuueuo a Jeuueu I8Suueuo Suonipuoo uelis 953 A0 AO N N zm EI eM m vv ve ve vb go go yo o go 10 QN9 GND ev muen e zieuueuo le zieuueu zeen e zjuueuo bfe euueyg L f DN o v Ve P 201 T Lif jeuueyg 1 ieuueyo Klauen fteuen Kl jeuueuo ot 91901 Y 1 L ron AG 29 5 ck T H 2 Ch wal giowsadx r Kiel SF Dm 1 llonuoo Ajejes T 26 IH c L SU SH pil eH OL 6 8 4 9 E y c2 2 v9 69 99 9 89 IV ca 18 SER Se diay ss ES duel epu EI Az Bunny Bunny Bunny G i 1ndino 3453 ec On le 4104 39453 8853 95 vs D 054 p 0 zd H aves Aber v NOES NOES 07 2004 Connection Diagram Examples of Applications 62 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 10 3 Application Example safety gate with authorisation switch Jo EE vie dE mmm 5 pe jeoljuep esimsoujo ZE LI sindui ZEOWN SdX L 0 4 L 0 5 zu eu jo SEO 9215 asny
10. 70 16 2 2g 5 s 32 PAL BS E M all Y sie Peat ee ee 0 63 2 31 i 40 5 1 153 mm 6 02 in with XPS MCTS mann 151 4 mm 5 96 in with XPS MCTC 74 2 91 07 2004 Dimensions 43 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 4 Installation Lap _ In iy 6 Fu 0 emm il WP SE H un ee 35mm DIN rail and Wall installation A WARNING Improper Installation Follow mounting instructions to ensure proper spacing that will allow natural convection of heat away from the Safety Controller Failure to follow this instruction can result in equip ment damage or serious injury Disassembling from 35 mm DIN rail Attention The controller should be air cooled by natural convection To facilitate their venti lation they should be installed vertically with the ventilation louvers on the bot tom and on the top e f several controllers are installed on the same rack it is recommended that the following provisions be respected Leave a space of at least 150 mm 5 90 in between two overlapped controllers to allow a passage for the ducts and wiring and to facilitate air circulation Itis advised to install heat generators transformers supply modules power switches etc above the controllers
11. 99 99 9 89 LW A iS 8 l R I gt lt 5 toy EE zeegt sny JoN yes 2 c Leit dg c e Bunieuoig Y Con 3 n verea u D y s uy 5 es 6 00 ae cN c wy oi 22 W W lt 4 14 L 4 z Avert Avet lt N NOEZ NOEZ x HI T Q ul 5 O x 07 2004 AnschluBschema Anwendungsbeispiele 98 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 11 Lebensdauer der Ausgangskontakte 11 1 Lebensdauer der Ausgangskontakte gem EN 60947 5 1 Tabelle C2 o o Fe 4 D 4 ri 4 W 4 4 i 4 r 2 4 o Ss gt e A N Ts B 5 a 8 Ren D E e U T 5 gt H to N ee s TF Le L Z 9 m Q lt N T V 07 2004 Lebensdauer der Ausgangskontakte 99 zOon 4cmo Telemecanique XPS MC 16 XPS MC32 12 Technische Daten XPS MCe Klemmen A2 13 14 23 24 33 34 43 44 AnschluBquerschnitte Einzelleiteranschlu XPS MCTSe XPS MCTC Ohne Aderendh lse Starr 0 2 2 5 mm Flexibel 0 2 2 5 mm AWG 24 12 Flexibel mit Aderendh lse ohne Kunst
12. e 98855968505 55559000000 XPS MC Sicherheitscontroller 1 Sicherheitscontroller 2 Sicherheitscontroller 3 Hinweis Vor der Verwendung in einem Bussystem muB jedes XPS MC einzeln mit dem PC der Software XPS MCWIN adressiert und konfiguriert werden Ho Wird der Controller in einem Modbus Netzwerk betrieben und f hrt starker EMV Einflu zu St rungen die als fehlerhafter Busverkehr interpretiert werden empfehlen wir die Verwen dung eines Klappferrits f r den Busanschlu D E U T 5 C H 07 2004 Kommunikationsanschl sse TER 87 zOon 4cmo Telemecanique XPS MC 16 XPS MC32 8 Anzeigeelemente und Systemdiagnose QUI Run o CN E E In 03 E Ex 04 Anzeige XPS MC16 Die Anzeige des Betriebszustands des XPS MC16 erfolgt ber 30 LEDs RUN cNF EZ NT E In 03 E Ex 04 Anzeige XPS MC32 Die Anzeige des Betriebszustands des XPS MC32 erfolgt ber 46 LEDs In der folgenden Tabelle wird die Bedeutung der LED s n her erl utert 88 Anzeigeelemente und Systemdiagnose 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 LED Farbe Bedeutung PWR gr n Power Leuchtet bei anliegender Betriebsspannung an A1 A2 gelb Config Leuchtet im Konfigurations Modus Blinkt wenn das Ger t nicht konfiguriert ist z B bei Erstinbetriebnahme Zur Inbe triebn
13. Connexion pour TER Connecteur 8 p les RJ45 pour le raccord d un PC pour la configuration ou le raccord d un API pour diagnostic systeme de bus avec Modbus pour protocole Fonctions Modbus Le contr leur XPS MC contient les fonctions Modbus 01 02 et 03 Le tableau 1 decrit quelles infor mations sont mises a disposition de Modbus grace a ces fonctions Les d tails concernant le proto cole Modbus sont a trouver dans les notices d instructions des diff rents maitres Modbus F R A N A s Tableau 1 Addresses Addresses Nombre Fonction Resultats Hexad cimal D cimal de donn es support e 0100 0127 256 295 40 bit 01 0x01 0 off 1 on 0200 0227 512 551 40bit 02 0x02 ne S bit sones 0 off 1 on 1000 100D 4096 4109 14Worte 03 0x03 Informations et remarques Voir tableau 2 SUB Read device identification MEI Type TS Lire les informations du module 07 2004 Caract ristiques techniques 33 gt 2 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Tableau 2 Addresse Addresse Mot Mot High Byte Low Byte Details Hexadecimal Decimal Hardware et Configuration Signification des bits 15 Mode bit7 toujours 0 14 Mode bit6 1 config OK 13 bit5 toujours 0 12 Mode bit4 O XPSMC32 1 XPSMC16 11 Mode toujours 10 Mode bit2 toujours 0 9 Mode
14. Bouton poussoir de r initialisation RESET Lorsqu une erreur externe a t d tect e la diode E Ex est allum e et corrig e appuyez sur le bouton poussoir pour que l appareil contr le la pr sence d ventuels courts circuits transversaux au niveau des entr es et une fois que le contr le s av re tre n gatif qu il valide les fonctions corres pondantes Les sorties de s curit de toutes les fonctions qui ne sont pas affect es l entr e recon nue d fectueuse ne sont pas influenc es par ce processus Ceci permet d viter la suite d une erreur externe corrig e la r initialisation compl te de tout l appareil et ainsi la d connexion de toutes les sorties de s curit 07 2004 Description de l appareil 15 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 7 Connexions de communication TER 7 1 Connexion pour TER Connecteur RJ45 a 8 p les avec blindage Broche Signal Description 1 E 2 3 DPT TER Port mode control 4 01 B RS485 Signal 5 DO A RS485 Signal 8 6 DE Negative Data Transmit Enable 7 5V Logical VCC 8 OV Ground 7 2 Connection un PC pour l adressage et la configuration D 0 2 XPSMCCPC MiniDIN Convertisseur TSXPCX1031 RS 485 232 XPS MC16 XPS MC32 32entr es 11 132 sinon identique R glage l interface
15. XPS MC functional status during which the connected circuit members are monitored and the safety outputs are switched Safety Output Relais or solid state output activated by the XPS MC logic unit which are able to cut off the subor dinate control elements 07 2004 Definitions 41 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Safety input e Monitored input for connection of switching devices By using various control outputs c1 c8 to power the safety inputs cross connections external voltage and earth connections can be detected on the safety inputs Synchronisation Time Maximum time difference allowed between the appearance of two input signals TER Connector for Terminal 8 pin RJ45 connector for the connection of a PC for the configuration or diagnostic bus system with modbus protocol or connection of another modbus module PLC terminals etc 42 Definitions 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 XPS MC with screw connection terminals Sssssssssosi 595999595901 XPS MC with cage clamp connection terminals XPS MC16 XPS MCTC16 3 Dimensions co CN Y TOF o I aS
16. 5 Utilisation et fonctionnement u u u uu R 5 1 UNM SANE tees Cs uama am win qasa EE 5 5 2 Fonctionnement Heiko 5 3 Premiere mise en service U U u u uu u u A 5 4 Remise en service apr s une coupure de tension 5 5 Modification de configuration 5 6 a EE E 6 Description de l appareiil 14 Codification des fiches de connexions Connector 1 4 14 7 Connexions de communication TER u u 16 7 1 Connexion pour TER Connecteur RJ45 8 p les avec blindage 16 7 2 Connection PC pour l adressage et la configuration 16 R glage de l interface du cable TSXPCX1031 seen 16 7 3 Connexion d un ou plusieurs XPS MC un systeme 17 El ments d affichage et diagnostic du syst me 18 Descriptif des composants fonctionnels nie 20 9 1 Composants de surveillance u 20 Arr t d urgence un canal iii 20 Arr t d urgence deux canaux iii 20 Protecteur avec un commutateur de position a 20 Protecteur avec deux commutateurs de position sss 20
17. MEI Type 14 Read device identification OxOE 07 2004 Technical Characteristics 69 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Table 2 Word Word Address Address High Byte Low Byte Details hexadecimal decimal Hardware and Configuration Bit Meaning 15 Mode bit7 always 0 14 Mode bit6 1 config OK 13 Mode bit5 always 0 12 Mode bit4 O XPSMC32 1 XPSMC16 11 Mode bit3 always 0 10 Mode bit2 always 0 9 Mode bit1 always 0 1000 4096 Mode Status 8 Mode bitO always 0 7 Status bit7 always 0 6 Status bit6 always 0 5 Status bits 1 STOP 4 Status bit4 1 EXT Error 3 Status bit3 1 INT Error 2 Status bit2 always 0 1 Status Di 1 CONF 0 Status bitO 1 RUN 1001 4097 reserved O Data Input data Input data 1098 4098 Input 1 8 Input 9 16 Bit Input data Input data JS corresponding 1908 2999 Input 17 24 Input 25 32 in output on not used Output data 1004 r 100 always 0 Output 1 8 I O Errors Input Error Input Error 1005 T Input 1 8 Input 9 16 Bit M Input Error Input Error 1 corresponding 1006 Input 17 24 Input 25 32 in output error not used Output Error gee always 0 Output 1 8 70 Technical Characteristics 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Continuation Table 2 Word Word Address Address High Byte Low Byte Details hexadecimal decima
18. 2 89 15 20 80 172192192 9 82 Jeonuepi ZE ZEON SdX vy ve yo FL go go yo 60 go 10 ev I I ir ir ir ir or ma zue 1 1 2 gt zue zl Zeus gt zue Co 29 T T m or Er Er Er Er gt pue fouueyg jjeuwu pjouueyo I pieuueyo eum 91901 Y i 1 121 s eec By mE Er T 910W SdX dee Lec SP 1 llonuoo Ajejes T z 9H pt et Ch H 19109189 72192192 82 LN 9LON SdX 61 Connection Diagram Examples of Applications 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 10 2 Application Example ESPE with muting Anfu sno11as 10 5 JIM 2095 91149913 jueuwudinbe 1emod je 19euuoosiq 3SV11OA SnOQHVZVH LI sindu ZEOW SdX ezis asny wnwixew 10 eyeq jes uy9aL 4
19. XPS MC32 Light curtain ESPE with relay outputs monitoring of cross connections with the OSSDs by the XPS MC can be configured with or without start test synchronisation time 500 ms cannot be modified category 4 in accordance with EN 954 1 Light curtain ESPE with transistor outputs and muting Light curtain ESPE with relay outputs and muting no cross connection monitoring of the connections to the OSSDs by the XPS MC can be configured with or without start test synchronisation time for the OSSDs 500 ms cannot be modified connection of four muting sensors and a muting lamp in accordance with EN 61496 1 Monitoring against short circuit or open circuit of the lamp or the LED 24V of 0 5 until 7W see technical Data synchronisation time can be configured 0 5 seconds to 3 seconds or infinity for creation of the muting signal in a group maximum muting duration can be configured 0 5 to 10 minutes or infinity override function with adjustable time 0 5 10 minutes category 4 in accordance with EN 954 1 monitoring of cross connections with the OSSDs by the XPS MC can be configured with or without start test synchronisation time for the OSSDs 500 ms cannot be modified connection of four muting sensors and a muting lamp in accordance with EN 61496 1 Monitoring against short circuit or open circuit of the lamp or the LED 24V of 0 5 until 7W see technical Data synchronisation time can be configured 0 5
20. H1 Connection for muting lamp The supply voltage must be taken from the same source which also feeds the XPS MC TER Connection 8 pin RJ45 connector for the connection of a PC for the configuration or diagnostic bus system with modbus protocol or connection of another modbus module PLC terminals etc A special cable is necessary for this operation TSXPCX1031 and adapter XPSMCCPC see chapter 7 2 entitled Con nection to a PC for configuration The XPS MC can be connected through this connection to a mod bus system Reset Key If an external failure is detected LED E Ex lights up and if it is then corrected this key is used to reactivate the equipment which performs a further cross connection check If the test is successful the corresponding functions are authorised The safety outputs for all functions not allocated to the input which is known to be defective remain unaffected This avoids the necessity of performing a full reset operation for the whole equipment when an external failure has been corrected whereby all the safety outputs have been switched off 07 2004 Equipment Description 51 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 7 Communication Connections TER 7 1 TER Connection 8 pole RJ45 Socket with protection Pin Signal Description 1 E E 2 1 3 DPT TER Port Mode Control 4 D1 85485 Signal
21. Leave a space of at least 100 mm 3 94 in at each side of a PLC to allow a passage for the wiring and to facilitate air circulation Information The grounding of the XPS MC is realised by the attachment plate or by the DIN rail 44 Installation 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Assembly of the upper housing section on to the mounting plate Note on Wiring AN The switching device is suitable only for installation in an electrical installation space with a minimum protection on IP54 07 2004 Installation 45 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 5 Application and Function 5 1 Application The XPS MC device is an electronic safety controller for the monitoring of safety functions up to safety category 4 according to EN 954 1 It has 10 safety outputs and either 16 or 32 inputs The functions are configured from an integrated library of various industrial safety functions such as emergency stop safety door locking authorisation key switching ESPE connection with muting etc A TER in terface is used for configuration and diagnostic purposes by means of a PC or for transmission of data to another modbus module PLC Terminals 5 2 Function The device includes 6 independent semiconductor safety outputs and two independent groups of dual channel positively guided voltage free contact safety outputs Each of the four channels has two con tacts in series In addition the XPS MC16 XPS MC32 has
22. Protecteur avec deux commutateurs de position et verrouillage 20 Barriere lumineuse dispositif de protection action sans contact ESPE avec deux sorties semi conducteurs a 20 Barriere lumineuse dispositif de protection action sans contact ESPE AVEC deux sorties relais u e eee era X Yen SUE e A Y Le eR Rua en 21 Barriere lumineuse dispositif de protection action sans contact ESPE avec deux sorties semi conducteurs et fonction muting a 21 07 2004 Sommaire 3 0 2 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Barri re lumineuse dispositif de protection a action sans contact ESPE avec deux sorties relais et fonction muting Surveillance d interrupteur magn tique ss Commande bimanuelle type selon 574 sse 22 Surveillance de tapis court circuitant us 22 D tection de vitesse nulle sise 22 Dispositif de protection pour presses d injection et machines de soufflage 22 Contr le de soupape sur presse hydraulique trois soupapes 22 Presse excentrique avec contr le de soupape facultatif 22 9 2 Composant du circuit de retour ss 23 EDM 5525 RL an LA Rh 23 9 3 Composants de d marrage sise 23 D marrage automatique D marrage non surveill
23. provided the equipment was in run mode before the interruption of the power supply and adopts the configuration which existed when the power was interrupted 55 Changing the Configuration In order to change the configuration of the XPS MC it must be connected to a PC via a cable TSXPCX1031 and adapter XPSMCCPC see chapter 7 2 entitled Connection to a PC for configura tion The equipment is configured using software XPS MCWIN The software manual contains an overview and a detailed description of all XPS MCWIN functions Following successful configuration the XPS MC can be put into run mode again The CNF LED is extinguished and the RUN LED lights up The LEDs corresponding to the inputs and outputs light up as a function of their status The equipment is now operational again 07 2004 Application and Function 47 Io nozZm Telemecanique XPS MC 16 XPS MC32 5 6 Diagnostics The diagnostic process may take place when the XPS MC is in operation In order to perform this func tion the equipment is connected to a PC via a cable TSXPCX1031 and adapter XPSMCCPC see chapter 7 2 entitled Connection to a PC for configuration and diagnostics is selected from the menu of the software XPS MCWIN The diagnostic data are transferred to the PC for analysis The XPS MC continues to operate normally The software manual contains an overview and a detailed description of all XPS MCWIN functions Additional Notes AN
24. 0 5 mm2 Longueur d nuder 9 mm Couple de serrage 0 22 0 25 Nm _ 30 Caract ristiques techniques 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Fixation du boitier Adaptateur m tallique pour fixation sur un rail standard de 35 mm selon DIN EN 50022 ou fixation avec des vis Degr de protection selon la norme 529 bornes IP 20 Degr de protection selon la norme CEI 529 boitier IP 20 Poids XPS MC16X 0 82 kg Poids XPS MC32X 0 84 kg Poids XPS MCTe16 0 08 kg Poids XPS MCTe32 0 11 kg Position de montage Ouies d a ration vers le haut et le bas voir chapitre 4 Temp rature ambiante en service 10 C 55 C Tenue aux chocs 100 m s dur e du choc 16 ms forme du choc semi sinusoidale Tenue aux vibrations 50 m s 10 55 Hz Cat gorie de surtension Ill 4 kv degr de pollution 2 Tension d isolation de r f rence 300V selon DIN VDE 0110 parties 1 Tension raccordement UE selon CEI 28 24 V 20 ondulation Dur e de d connexion gt 5s Protection par fusible max 16 AgL Consommation propre lt 12W Consommation de courant maximale y compris les appareils 8 A en p riph rie Sorties de s curit sans potentiel 13 14 23 24 33 34 43 44 Puissance de rupture maximale des sorties de s curit AC15 C300 sans potentiel 1800 180 VA DC13 24V
25. 0 82 kg 1 81 Ib Weight XPS MC32X 0 84 kg 1 85 Ib Weight 16 0 08 kg 0 18 Ib Weight XPS MCTe32 0 11 kg 0 24 Ib Assembly position Ventilation louver on the top and on the bottom see chapter 4 Ambient operational temperature 100C 5506 140 130 F Shock resistance 100 m s duration 16 ms forms half sinus Vibration resistance 50 m s from 10 to 55 Hz 07 2004 Technical Characteristics 67 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Excess voltage category III 4 kV pollution category 2 Isolation voltage 300 V as per DIN VDE 0110 section 1 Supply U as per IEC 38 24V 20 including ripple Unpowered duration gt 55 fuse protection 16 A fuse gL Consumption lt 12W Max current consumption including peripherals 8A Safety outputs voltage free 13 14 23 24 33 34 43 44 Max switching of voltage free safety outputs AC15 C300 1800 180 VA DC13 24V 1 5A L R 50ms Cumulative current limit for concurrent Ithn lt 16 A use of several relay output circuits K1 K2 K3 K4 6A 4A 2A 2 Semiconductor safety outputs NO 01 02 03 04 05 06 Max current per semiconductor safety outputs Voltage drop of the semiconductor safety outputs Minimum operating current of the semiconductor safety outputs Residual curre
26. 1 5A L R 50ms Limitation du courant en pr sence d une charge simultan e Ith lt 16 A de plusieurs circuits de sorties a relais K1 K2 K3 K4 6A 4A 2A 4A 6A 4A 2A 4A Sorties de s curit a semi conducteurs F 01 02 03 04 05 06 07 2004 Caract ristiques techniques 31 gt 2 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Courant maximal pour chaque sortie de s curit semi conducteurs Chute de tension des sorties statiques de s curit Courant minimal de fonctionnement des sorties statiques de s curit Courant r siduel des sorties statiques de s curit Pouvoir d enclenchement des sorties statiques de s curit Courant de court circuit conditionnel des sorties statiques de s curit 2A 0 25 typ 0 8 mA 10 pA DC 13 SQ 24V 100A Limitation du courant en pr sence d une charge simultan e de plusieurs circuits de sorties a semi conducteurs 01 02 o3 04 05 06 1 5A 1A 1A 1A 1A 1A 2A 2A 1A Ith lt 6 5 A Protection par fusibles des circuits des sorties de s curit sans potentiel 4 A gL ou 6 A action instantan e Protection par fusibles des circuits des sorties de s curit semi conducteurs Pas n cessaire r sistant courts circuits aux Temps de r ponse lt 20 ms Diff rent pour fon
27. 5 DO RS485 Signal 8 6 DE Negative Data Transmit Enable 7 5V Logical VCC 8 OV Ground 7 2 Connection to a PC for configuration XPSMCCPC MiniDIN Interface TSXPCX1031 RS 485 232 XPS MC16 XPS MC32 has 32 inputs i1 i32 otherwise identical Setting of the interface s cable TSXPCX1031 TER DIRECT 2 The switch must be put on the OTHER MULTI OTHER DIRECT position 3 OTHER DIRECT 0 TER MULTI 52 Communication Connections TER 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 7 3 Connection of one or more XPS MC to modbus system Modbus eg Master PLC Control display A Visualisation Modbus Z GH Ai Y 85555555555 55555553553 XPS MC XPS MC XPS MC Safety Controller 1 Safety Controller 2 Safety Controller 3 Important Jil Every XPS MC must be separately adressed and configured if it is to be used on the same Bus If the controller is operated in a modbus network and strong EMC influence does lead to dis turbances which are recognised as faulty bus traffic we recommend use of a sleeve snap ferrite for the bus connection A WARNING LOSS OF NETWORK Ensure that no two devices on a Modbus system have the same network address Failure to follow this instruction can result in equipment damage or serious
28. Kabel XBT Z968 Adapter XPSMCCPC Kabel TFTX CB 1020 Modbus Parameter Adresse Baud Raten Paritat Festgelegte Parameter 1200 bit s gerade RTU Remote Terminal Unit Mode 2400 bit s ungerade 1 Startbit 1 bis 247 4800 bit s keine n 8 Datenbit 9600 bit s 1 Stopbit bei gerader oder ungerader Paritat 19200 bit s 2 Stopbits ohne Paritat 106 Technische Daten 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 07 2004 Technische Daten 107 zOon 4cmo Telemecanique XPS MC 16 XPS MC32 108 Technische Daten 07 2004 XPS MC16 XPS MC32 9597 95471 25 A 07 2004 2A 156 01
29. Seite eines Controllers einen Zwischenraum von mindestens 100 mm f r Kabelf hrung und Luftzirkulation lassen Achtung Die Erdung des XPS MC erfolgt ber die Befestigungsplatte bzw die Normschiene 07 2004 Montage 79 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Montage des Gehauseoberteiles auf der Befestigungsplatte zOon 4cmo Hinweis zur Verdrahtung AN Das Schaltger t ist nur geeignet f r einen Einbau in einem elektrischen Einbauraum mit der Mindestschutzart IP54 80 Montage 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 5 Anwendung und Funktion 5 1 Anwendung Das Ger t XPS MC ist ein elektronischer Sicherheitscontroller f r die berwachung von Sicherheits funktionen bis zur Sicherheitskategorie 4 gemaB EN 954 1 ausgestattet mit 10 Sicherheitsausgangen und einer Anschlussm glichkeit von bis zu 32 Eingangen Diese Funktionen werden aus einer inte grierten Bausteinbibliothek verschiedener industrieller Sicherheitsaufgaben wie z B Not Aus Schutzt rverriegelung Zustimmtaster Schaltmatte BWS Verkn pfung auch mit Muting usw kon figuriert Eine TER Schnittstelle dient zur Konfiguration und Diagnose mittels PC oder zur bermitt lung von Informationen an sonstige Modbus f hige Peripherie SPS Bedientableaus etc 5 2 Funktion Das Ger t verf gt ber vier potentialfreie Schlie erausg nge in zwei Gruppen zu je zwei Kan len mit jeweils zwei zwangsgef hrten Kontakten sowie sechs unabh ngig vonei
30. The device contains no components which require maintenance by the user For authorisa tion of safety circuits in accordance with EN 60204 1 EN 418 only the output circuits be tween terminals 13 14 23 24 33 34 43 44 and semiconductor safety outputs 01 to o6 may be used A WARNING RADIO INTERFERENCE This product is a Class A product intended for use in industrial environments Do not use this product in Class B domestic environment applications Failure to follow this instruction can result in equipment damage or serious injury Residual Risks EN 292 1 item 5 AN The following recommendations have been thoroughly tested and checked in operational conditions They meet the requirements of the relevant standards with connected peripheral equipment of safety installations and switching equipment There are residual risks if a deviations are made from the recommended circuit design in which case the safety equipment or devices may not be sufficiently engaged in the safety switch process b the operator does not comply with the relevant safety instructions concerning machine op eration adjustment and servicing Strict compliance with the recommended testing and servicing intervals for the machine is required 48 Application and Function 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 07 2004 Application and Function 49 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 6 Equipment Description PWR RUN CNF con Ei
31. a le sch ma de montage propos n est pas respect il se peut alors que les appareils li s a la s curit ou les dispositifs de s curit ne soient pas ou pas suffisamment int gr s dans le montage de protection b l utilisateur ne respecte pas les consignes de s curit pour le fonctionnement le r glage et l entretien de la machine Il faut respecter imp rativement la fr quence des contr les et des op rations de maintenance de la machine 07 2004 Utilisation et fonctionnement 13 F R A N A s Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 6 Description de l appareil PWR RUN CNF Ein PWR RUN con Telemecanique TYPE XPS MC GI Gi Connector 1 1 Connector 2 Relay outputs T Connector 41 ki 1 Connector 2 IIIIXIIIJ Relay outputs IIIIXIIII J eeeeeeeeeeee Configuration du Configuration du couvercle XPS MC16 couvercle XPS MC32 Repr sentation avec bornes XPS MCTSe valable aussi avec les bornes XPS MCTCe Codification des fiches de connexions Connector 1 4 Les fiches de connexions Connector 1 4 peuvent tre codifier en enfichant l accessoire de codage fourni dans les rainures des r glettes douilles pr vues cet effet et en cassant les languettes de codage des r glettes fiches 14 Description de l appareil 07 2004 Telemecanique XPS
32. by multiple devices 9 6 Output Functional Elements Stop category 0 EN 60204 1 safety outputs are switched off without delay at the end of the release condition all four relay outputs and all six semiconductor outputs can be operated in stop category 0 Stop category 1 EN 60204 1 safety outputs are switched subject to time delay which can be configured from 0 1 seconds to 300 seconds from the end of the release condition all four relay outputs and all six semiconductor outputs can be operated in stop category 1 Note The data for safety categories in accordance with EN 954 1 refers to the maximum achiev able categories The machine control must also be appropriately configured in order to achieve the desired category 60 Brief Description of the Functional Devices 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Connection Diagram Examples of Applications 10 10 1 Electrical Diagram for the XPS MC16 XPS MC32 7916 seuiuue 974 JO uollo uuo2o JO j09010ud
33. cm Light bulb 24 V of 0 5 in 7 W for ex references DL1 BEB or LED 24 V of 0 5 in 7 W for ex references DL1 BDB1 Magnet switch Typ XCS DMe Switch floor Typ XY2 TPe Enabling device Typ 2 0 Connectors Screw terminals for XPS MC16X including Codeprofile XPS MCTS16 Screw terminals for XPS MC32X including Codeprofile XPS MCTS32 Cage clamp terminals for XPS MC16X including Codeprofile XPS MCTC16 Cage clamp terminals for XPS MC32X including Codeprofile XPS MCTC32 TER Connection 8 pin RJ45 connector for the connection of a PC for the configuration or diagnostic bus system with modbus protocol or connection of another modbus module PLC terminals etc Modbus Functions The XPS MC controller contains the Modbus functions 01 02 and 03 Table 1 describes the infor mation the controller stores with the help of these Modbus functions Some details about the mod bus protocol can be found in the instruction sheets of the respective modbus masters Table 1 Addresses Addresses Size Supported Results for Usage hexadecimal decimal of Data Modbus Function T 8 bit output data 32 bit input data 0100 0127 256 295 40 bit 01 0x01 0 OFF 1 ON 2 _ 32 bit input data 8 bit output data 0200 0227 512 551 40 bit 02 0x02 0 OFF 1 ON Information and errors 1000 100D 4096 4109 14 words 03 0x03 Signification see table 2 43 0 2
34. des Befehlsger tes Schutzt r zweikanalig Mit oder ohne Anlauftest konfigurierbar Synchronzeit konfigurierbar von 0 5 2 5 Sekunden oder unendlich Kategorie nach EN 954 1 4 Schutzt r mit Zuhaltung Mit oder ohne Anlauftest konfigurierbar Synchronzeit konfigurierbar von 0 5 2 5 Sekunden oder unendlich Kategorie nach EN 954 1 4 Lichtgitter BWS mit Transistorausg ngen Keine QuerschluB berwachung der Verbindungen zu den OSSDs der BWS durch das XPS MC OSSD Output Signal Switching Device Mit oder ohne Anlauftest konfigurierbar Synchronzeit 500 ms unver nderlich Kategorie nach EN 954 1 4 90 Kurzbeschreibung der Funktionsbausteine 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Lichtgitter BWS mit Relaisausgangen Querschlu berwachung der Verbindungen zu den 05505 der BWS durch das XPS MC OSSD Output Signal Switching Device Mit oder ohne Anlauftest konfigurierbar Synchronzeit 500 ms unveranderlich Kategorie nach EN 954 1 4 Lichtgitter BWS mit Transistorausg ngen und Muting Keine Querschlu berwachung der Verbindungen zu den OSSDs der BWS durch das XPS MC OSSD Output Signal Switching Device Mit oder ohne Anlauftest konfigurierbar Synchronzeit f r die OSSD 500 ms unver nderlich Anschlu von vier Mutingsensoren und einer Mutinglampe gem EN 61496 1 berwachung gegen Kurzschlu und Unterbrechung von Gl hlampen oder LEDs 24V 0 5 bis 7W siehe Te
35. ensuite en mode de service s il n tait pas en mode STOP avant la coupure de tension et ce avec la configuration effectu e avant la coupure de tension L appareil est alors nouveau en tat de marche 5 5 Modification de la configuration Pour pouvoir modifier la configuration du XPS MC vous devez relier l appareil un ordinateur par un c ble TSXPCX1031 et un adapteur XPSMCCPC voir le chapitre 7 2 Connection un PC pour l adressage et la configuration Vous pouvez alors effectuer la configuration de l appareil l aide du logiciel XPS MCWIN Vous trouverez une vue d ensemble et une description d taill e de toutes les fonctions dans le ma nuel de r f rence du logiciel XPS MCWIN D s que la configuration est bien effectu e le XPS MC peut de nouveau tre mis en mode de service La diode CNF s teint la diode RUN s allume et les diodes des entr es et sorties s allument en fonction de leur tat de commutation L appareil est alors en tat de marche 5 6 Diagnostic Le diagnostic du XPS MC peut avoir lieu pendant que ce dernier est en service Pour cela reliez l ap pareil un ordinateur par un c ble TSXPCX1031 et un adapteur XPSMCCPC voir le chapitre 7 2 Connection un PC pour l adressage et la configuration et une fois dans le logiciel XPS MCWIN activez l option diagnostic du menu Veuillez galement lire cet effet le manuel de r f rence du logiciel Les donn es du diagnostic son
36. les parties du texte dont il faut tenir compte imp rativement Le fait de les ignorer entraine des blessures corporelles et des d t riorations des biens ma t riels O Important 1 Ce symbole permet de marquer les parties du texte contenant des informations importantes 1 2 D claration de conformit Le contr leur de s curit XPS MC a t concu et fabriqu dans le respect des normes et directives europ ennes en vigueur Important 1 Vous trouverez la d claration de conformit correspondante dans l emballage de chaque contr leur de s curit Le fabricant des produits poss de un syst me d assurance de la qualit certifi selon ISO 9001 1 3 Les versions du contr leur de s curit Le contr leur de s curit est disponible en 2 versions Type Caract ristiques XPS MC16 8 sorties de contr le pour 16 entr es de s curit 6 sorties de s curit transistors 2 x 2 sorties relais de s curit XPS MC32 8 sorties de contr le pour 32 entr es de s curit 6 sorties de s curit a transistors 2 x 2 sorties relais de s curit 07 2004 G n ralit s 5 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 2 D finition des termes Blocage de lancement Une fois que la tension d alimentation a t branch e le systeme de blocage du d marrage emp che la mise en route jusqu ce que les signaux d entr e d j existants soient d connect s puis r activ s par ex ouvrir puis refermer une g
37. max 7 z B Referenz DL1 BEB oder LED 24 V min 0 5 W bis max 7 W z B Referenz DL1 BDB1 Magnetschalter Type XCS DMe Schaltmatte Type XY2 TPe Zustimmschalter Type 2 0 Klemmens tze Schraubklemmen f r XPS MC16X incl Codierprofile XPS MCTS16 Schraubklemmen f r XPS MC32X incl Codierprofile XPS MCTS32 Federzugklemmen f r XPS MC16X incl Codierprofile XPS MCTC16 Federzugklemmen f r XPS MC32X incl Codierprofile XPS MCTC32 102 Technische Daten 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 TER Anschluss 8 poliger RJ45 Steckverbinder f r PC AnschluB zur Konfiguration oder SPS Anschlu zur Diagnose BUS System mit Modbus Protokoll Modbus Funktionen Der Controller XPS MC unterst tzt die Modbus Funktionen 01 02 und 03 Die Tabelle 1 beschreibt welche Informationen der Controller mit Hilfe dieser Funktionen f r den Modbus bereitstellt Einzel heiten zum Modbus Protokoll sind dem Handbuch des jeweiligen Modbus Masters zu entnehmen D E U T 5 C H Tabelle 1 Adressen Adressen Anzahl unterst tzte Bedeutung hexadezimal dezimal der Daten Modbus funktion 8 bit Ausgangszustand 0100 0127 256 295 40 bit 01 0x01 32 bit Eingangszustand 0 AUS 1 AN 32 bit Eingangszustand 0200 0227 512 551 40 bit 02 0x02 8 bit Ausgangszustand 0 AUS 1 AN Informationen und Hinweise 1000 100D 4096 4109 14 Worte
38. muting et d une lampe muting selon la norme EN 61496 1 Surveillance contre les court circuits ou les ouvertures de la lampe ou de la DEL 24V de 0 5 jusqu 7W voir donn es techniques Temps synchrone configurable 0 5 3 sec ou l infini pour la cr ation des signaux de muting d un groupe Dur e maximale de muting configurable 0 5 10 min ou l infini Fonction de conduite libre avec une dur e r glable 0 5 10 min e Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 F R A N A s Barri re lumineuse dispositif de protection action sans contact ESPE avec deux sorties relais et fonction Surveillance des courts circuits transversaux des connexions vers les OSSD Output Signal Swit ching Device des dispositifs ESPE par le biais du XPS MC Configurable avec ou sans test de lancement Temps synchrone de 500 ms immuable Connexion de quatre capteurs muting et d une lampe muting selon la norme EN 61496 1 e Surveillance contre les court circuits ou les ouvertures de lampe ou de la DEL 24V de 0 5 jusqu a 7W voir donn es techniques Temps synchrone configurable 0 5 3 sec ou a l infini pour la cr ation des signaux de muting d un groupe Dur e maximale de muting configurable 0 5 10 min ou l infini Fonction de conduite libre avec une dur e r glable 0 5 10 min Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 Surveillance d interru
39. poussoir de d marrage Le d marrage s effectue directement apr s que les conditions d entr es aient t respect es E R A N A s D marrage non surveill Des que le bouton poussoir de d marrage est ferm la sortie de s curit est activ e Un d mar rage automatique peut tre aussi r alis si le circuit de d marrage reste constamment ferm p ex conducteur de pontage D marrage surveill On fait la diff rence entre deux types de d marrage surveill d marrage sur flanc n gatif ou d marrage sur flanc positif D marrage sur flanc n gatif Le d marrage est d clench apr s l actionnement par l ouverture du bouton poussoir L entr e de d marrage est surveill de telle mani re qu un nouveau d marrage n aura pas lieu si le bouton poussoir de d marrage est bloqu ou bien si le circuit de d marrage est actionn pendant plus de 10 sec D marrage sur flanc positif Le d marrage est d clench par l actionnement du bouton poussoir L entr e de d marrage est surveill e de mani re emp cher un nouveau d marrage si le bouton poussoir de d marrage est court circuit ou bien si le circuit de d marrage est ferm pendant p lus de 10sec 9 4 Composants de validation Dispositif de validation deux cannaux Un dispositif de validation trois niveaux avec deux contacts est surveill Une dur e maximale de validation est configurable Cat gorie selo
40. s 0 0 E o o 24 Aver Avert lt v 7 NOEZ q FIle Quoroor 07 2004 AnschluBschema Anwendungsbeispiele 96 t Zustimmschalter ur mi Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 10 3 Anwendungsbeispiel Schutzt sny FE FE mmm em 1suos zer eDueBur3 ZE ZEOW SdX z L 0 2 cour 50 S1eyeuosuuunsnz sep eqeDpiejuoy sny 10N Amzinuog eqebie14 z leuey Jeuey z euey puey ueBunBuipeg ueis 853 RO AO za Ey Loy CAES ve v 90 0 Yo o 20 jo zv lz mue Sf zeuey jeuey Iz jeuey jeuey lz jeuey L ap kk ZA E 2 _ SE ue dummm due Zeen 001 Y L Lon AG EX BB lt ET 910W Sdx BEN Gr SA Em Jejouuoosyeujeuois T eqebies4 TEE 1 7 1eyeuosuiunsnz 2 9 Amanuos snv o op IS dia 6 9 9 unieuoig 853 85
41. seconds to 3 seconds or infinity for creation of the muting signal in a group maximum muting duration can be configured 0 5 to 10 minutes or infinity override function with adjustable time 0 5 10 minutes category 4 in accordance with EN 954 1 Magnetic switch can be configured with or without start test synchronisation time 500 ms cannot be modified category 4 in accordance with EN 954 1 Two hand control type IIIC in accordance with EN 574 Two inputs each with a N O and N C contact synchronisation time 500 ms cannot be modified category 4 in accordance with EN 954 1 07 2004 Brief Description of the Functional Devices 57 cD Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Safety mat forming short circuit category 3 in accordance with EN 954 1 Zero speed detection two sensors detect the teeth of a tooth wheel safely fixed to the shaft being monitored sensors are connected to safety outputs i1 and i2 threshold value for detection of non operation can be configured for a frequency of 0 05 to 20 Hz tolerance 15 calculation formula wave revolutions rpm frequency Hz 60 no of cogs maximum transmitter frequency 450 Hz Hysteresis 50 category 4 in accordance with EN 954 1 Injection molding machine monitoring of the safety guard for tool area two position switches and a third position switch for main stop valve monitoring synchronis
42. should be modified COM green Communication Lights up during communication via the TER 01 06 green Output 1 6 Lights up when the corresponding semiconductor safety output is activated Flash when a short circuit or an external fault is present on this output always in relation with the LED E Ex Flash when a default is present on this output always in relation with the LED E Ex The error message can be caused by a false signal e g cross circuit connec tion external voltage or when a transistor is defective Disconnect the wire of the concerned output and press the RESET button If the error message disappears then there is an error in the wiring Otherwise an output transistor is defective In this case this output must no longer be used R1 R2 green Relay group 1 2 Lights up when relay group R1 safety outputs 13 14 and 23 24 and or relay group R2 safety outputs 33 34 and 43 44 are activated Flash when a default is present on this output always in relation with the LED E In This output must no longer be used 1 16 green Input i1 i16 32 green Input i1 i32 Lights up if on the corresponding i1 116 i32 input circuit is closed Flashes when an error is detected on this input _ 07 2004 Elements of the Display and System Diagnostics 55 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 9 Brief Description of the Functional Devices
43. 03 E Ex 04 Affichage XPS MC32 L affichage de l tat de fonctionnement XPS MC32 s effectue par le biais de 46 diodes lectrolumi nescentes Vous trouverez ci apr s une liste de leur signification respective 18 El ments d affichage et diagnostic du syst me 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 LED Couleur Signification PWR ver Power courant Est allum e en pr sence d une tension de service sur A1 A2 jaune Config Est allum e en mode de configuration Clignote lorsque l appareil n est pas configur par exemple lors de la premi re mise en service L appareil doit tre configur pour permettre la mise en service E In rouge Internal error erreur interne S allume d s qu une erreur interne appara t Toutes les sorties de s curit sont imm diatement d sactiv es L appareil est en panne et doit tre remplac rouge External error erreur externe S allume d s qu une erreur externe est d tect e par ex au niveau d un commuta teur ou d un capteur connect Seules les sorties de s curit en liaison avec le cir cuit d fectueux sont d sactiv es Apr s limination de l erreur et activation du bouton poussoir RESET r initialisa tion les sorties de s curit correspondantes sont nouveau en tat de marche RUN ver RUN marche Est allum e en mode de service Clignote pendant le passage du mode de service au mode d arr t par ex l
44. 03 0x03 Bedeutung siehe Tabelle 2 43 0x2B Read device identification MEI Type 14 Ger teinformation auslesen 0x0E 07 2004 Technische Daten 103 zOon 4cmoO Telemecanique XPS MC 16 XPS MC32 Tabelle 2 Wort Wort H chstwertiges Niederwertiges e Adresse Adresse Byte Byte Details hexadezimal dezimal y y Hardware und Konfiguration Bit Bedeutung 15 Mode bit7 immer 0 14 Mode bit6 1 config OK 13 Mode bit5 immer 0 12 Mode bit4 O XPSMC32 1 XPSMC16 11 Mode bit3 immer 0 10 Mode bit2 immer 0 9 Mode bit1 immer 0 1000 4096 Mode Status 8 Mode bitO immer 0 7 Status bit7 immer 0 6 Status bit6 immer 0 5 Status bits 1 STOP 4 Status bit4 1 EXT Error 3 Status bit3 1 INT Error 2 Status 612 immer 0 1 Status bit1 1 CONF 0 Status bitO 1 RUN 1001 4097 reserviert O Data Eingangs und Ausgangszustand Zustand Zustand 1002 4093 Eingang 1 8 Eingang 9 16 Bit 1065 me Zustand Zustand 1 ontepreehender Eingang 17 24 Eingang 25 32 Ein Ausgang an unbenutzt Zustand a immer 0 Ausgang 1 8 O Errors Eingangs und Ausgangsfehler Fehler Fehler 1005 an Eingang 1 8 Eingang 9 16 Bit ee n Fehler Fehler 1 Co vee Eingang 17 24 Eingang 25 32 Ein Ausgang Fehler unbenuizt Fehler 1007 gt immer 0 1 8 104 Technische Daten 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Fortsetzung Tabelle 2 e
45. 16 5 2 61 10 2 Application Example ESPE with muting n aaa 62 10 3 Application Example safety gate with authorisation switch 63 10 4 Application Example For Several Functions emergency stop two hand control safety mat 64 11 Electrical Life of the Output Contacts u u uuu u 65 11 1 Electrical Life of the Output Contacts determined by EN 60947 5 1 table C2 65 12 Technical Characteristics 38 Contents 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 1 General 1 1 Safety Controller Versions Two versions of the safety controller are available Type Characteristics XPS MC16 8 control outputs for 16 safety inputs 6 safety transistor outputs 2 x 2 safety relay outputs XPS MC32 8 control outputs for 32 safety inputs 6 safety transistor outputs 2 x 2 safety relay outputs 1 2 Conformity The XPS MC safety controller has been developed and manufactured in accordance with European standards and directives E Note E 1 The corresponding declaration of conformity is provided in the packing of all safety control lers 5 H The product manufacturer possesses a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1 3 Symbols Used Please find below an explanation of the symbols used in this documen
46. 2 XPS MC mit Schraubklemmen XPS MC mit Federzugklemmen 3 Ma e E S Ton fi G 4 H M Te tO 5 g TE T 2 nenn YY atel 6 ZA 1 d 17 40 1 153 mit XPS MCTSe mm L 74 151 4 mit XPS MCTCe 78 Ma e 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 KW AN UE NN ss LL c UL Abnehmen von der 2 35mm Normschiene NS D E U T 5 C H Achtung Da die Controller durch nat rliche Konvektion gek hlt werden ist es f r ihre L f tung unerl sslich dass die Ger te so eingebaut werden dass sich die L ftungs schlitze immer an der Ober und Unterseite befinden Werden mehrere Controller in einem Schrank eingebaut empfiehlt sich die Einhaltung folgender Anordnung Zwischen zwei bereinander liegenden Controllern einen Zwischenraum von mindestens 150 mm f r Kabelf hrung und Luftzirkulation lassen Hitze erzeugende Ger te Trafos Versorgungsmodule Leistungskontakte usw sollten oberhalb der Controller eingebaut werden Auf jeder
47. 3 ueyeq ol ol euosiuuoei eueis 1 in W 0 E Avert Aver 97 AnschluBschema Anwendungsbeispiele 07 2004 uosnu pi 1005 Li ZE yey ZEOW SdX ueBozioA ueBozieAun sny JON sny JON sny JON sny JON ueBunBuipeg pes uu lx3 853 AO AO N N N Co P vy 39 139 z leuey 2 gt PO CO z leuey jeuey E Eon Y D 5 c vv 76 vc I v go go yo o go 0 and and an9 ev co 2 euey Sf jeuey Sf z euey D 7 jeuey lz jeuey lz reuex zon M ke XD Te S 2 CL uey Gay yeuey Ligue jeuey ZIP 41901 Y 3 5 o J M m EROR E RN 4 121 EX IH 9LOW SdX 707 SH 2 bel T m 26 LH c 9H SH vH i EHE Obl 6 8 9 S y e H 1
48. 5 3 5 4 5 5 5 6 7 1 72 Contents Contents E UE 39 Safety Controller Versions trt benne 39 Meet TED Symbols Used Definitions c III mE E I NEEN EE Installation e 44 Application and Function I U u uu uu u u u 46 Application EunCtiOn BEE Initial TE Operation Following an Interruption in Power Supply Changing the Configuration sisi Diagnostics a ere Pee e lel re t et Equipment Description Keying of the Terminal Connectors Connector 1 A7 Communication Connections TER U u u uu uu u TER Connection 8 pole RJ45 Socket with Connection to a PC for configuration Setting of the interface s cable TSXPCX1031 a Connection of one or more XPS MC to a modbus system Elements of the Display and System Diagnostics Brief Description of the Functional Devices nn Monitoring Devices reete nre nen essen ee a ah 56 Emergency stop 1 channel sise 56 Emergency stop 2 channel sise 56 Safety guard 1 channel asidine retirer rinde irn 56 Safety guard 2 channel L u nre ntf eh npn an ota odas Rn 56 Safety guard withll ck uuu ea pe
49. 9 1 Monitoring Devices Emergency stop 1 channel short circuit of the emergency stop button won t be recognized category 4 with the necessary fault exclusion for the input cabling t is recommended to test the function of the used emergency stop devices with in the framework of the machine maintenance Emergency stop 2 channel for new starts both emergency OFF contacts must be open category 4 as per EN 954 1 t is recommended to test the function of the used emergency stop devices with in the framework of the machine maintenance Safety guard 1 channel can be configured with or without start test no monitoring or testing of the control switch category 1 in accordance with EN 954 1 Safety guard 2 channel can be configured with or without start test synchronisation time can be configured from 0 5 to 2 5 seconds or infinity category 4 in accordance with EN 954 1 Safety guard with lock can be configured with or without start test synchronisation time can be configured from 0 5 to 2 5 seconds or infinity category 4 in accordance with EN 954 1 Light curtain ESPE with transistor outputs nocross connection monitoring of the connections to the OSSDs by the XPS MC can be configured with or without start test synchronisation time 500 ms cannot be modified category 4 in accordance with EN 954 1 56 Brief Description of the Functional Devices 07 2004 Telemecanique XPS MC16
50. D marrage survelll s oio E REED ERU Rr 9 4 Composants de validation Dispositif de validation deux cannaux 23 Dispositif de validation trois cannaux essen en 24 9 5 Composants divers Rs HR RER 24 Relais temporisateur ss ns ea Pen en rnnt dons 24 Fonction OU as 24 9 6 Composants de sortie Brian Bananen 24 Cat gorie d arr t 0 60204 1 is 24 Cat gorie d arr t 1 60204 1 ss 24 10 Plan de connexion exemples d application nn 25 10 1 Sch ma fonctionnel du XPS MC16 XPS MC32 ss 25 10 2 Exemple d application dispositif de protection ESPE avec fonction muting 26 10 3 Exemple d application protecteur avec dispositif de validation 10 4 Exemple d application pour plusieurs fonctions Arr t d urgence commande bimanuelle tapis sensible 11 Dur e de vie des contacts de sortie 11 1 Dur e de vie des contacts de sortie selon EN 60947 5 1 tableau C2 29 12 Caract ristiques techniques nn 30 4 Sommaire 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 1 G n ralit s 1 1 Explication des symboles Vous trouverez ci apr s les explications des symboles employ s dans ce manuel d utilisation Attention symbole se trouve devant
51. ION indicates a potentially hazardous situation which if not avoided can result in minor or moderate injury or equipment damage CAUTION CAUTION used without the safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation which if not avoided can result in equipment damage PLEASE NOTE NOTE Provides additional information to clarify or simplify a procedure Electrical equipment should be installed operated serviced and maintained only by qualified personnel No responsibility is assumed by Schneider Electric for any consequences arising out the use of this material 40 General 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 2 Definitions Start Inhibition Following power up operation is inhibited until the existing input signals are switched off and then re energised for example the safety guard is opened and closed again Release Circuit Switches the control voltage for the part of the machine which generates the dangerous move ment Configuration Mode Equipment functional status during which the configuration is operational loaded and tested Control Output An output containing a test signal which serves exclusively to power the safety outputs of the XPS MC As each control output operates with another test signal cross connections between safety inputs connected to different control outputs can be detected External voltage or ground connections can also be detected RUN Mode
52. MC16 XPS MC32 D Affichage Les diodes lectroluminescentes de l affichage indiquent l tat de fonctionnement en cours de l appa rell voir le chapitre 8 El ments d affichage et diagnostic du syst me 2 Bornes de connexion Description des bornes tr le disposent d un signal leur permettant de detecter des courts circuits transver saux entre des composants connect s a diff rentes sorties de contr le 1 2 alimentation en courant 24V GND connexion du conducteur de retour identique au potentiel OV de A2 pour les char ges sur les sorties de s curit semi conducteurs 01 06 01 06 sorties statiques de s curit 13 44 sorties relais de s curit libres potentiel contacts guid s N c1 c8 sorties de contr le pour l alimentation des entr es de s curit Les sorties de con s i1 i16 resp i32 entr es de s curit H1 connexion pour une lampe muting L alimentation de tension doit r sulter de la m me source de tension qui alimente aussi le XPS MC 3 Connexion pour TER Connecteur 8 p les RJ45 pour le raccordement d un PC pour la configuration ou le raccordement d un API pour diagnostic le systeme de bus avec Modbus pour protocole Un cable sp cial est n cessaire TSXPCX1031 et un adapteur XPSMCCPC voir le chapitre 7 2 Connection a un PC pour l adressage et la configuration Le XPS MC peut tre reli avec cette connexion un systeme Mo dbus
53. R ckleiteranschluss identisch mit dem OV Potential von A2 f r die Lasten an den Halbleiter Sicherheitsausg ngen 01 06 01 06 Halbleiter Sicherheitsausg nge 13 44 Potentialfreie kontaktbehaftete Sicherheitsausg nge 1 8 Kontrollausgange zur Versorgung der Sicherheitseingange Die Kontrollausgange sind mit einem Signal belegt welches es erm glicht Querschl sse zwischen un terschiedlichen Kontrollausg ngen angeschlossenen Komponenten zu erkennen 11 116 bzw i32 Sicherheitseing nge H1 Anschluss f r eine Mutinglampe Die Spannungsversorgung mu aus derselben 24V Spannungsquelle erfolgen die auch das XPS MC speist TER Anschluss 8 poliger RJ45 Steckverbinder f r PC Anschlu zur Konfiguration oder SPS Bedientableau Anschlu zur Diagnose BUS System mit Modbus Protokoll Das XPS MC kann ber diesen Anschluss auch mit einem Modbus System verbunden werden F r den Anschlu an einen PC ist ein besonderes Schnittstellenkabel TSXPCX1031 und Adapterka bel XPSMCCPC erforderlich s Absatz 7 2 Anschluss am PC zur Adressierung Konfiguration und Diagnose D E U T 5 C H RESET Taster Wurde ein externer Fehler erkannt LED E Ex leuchtet und behoben so wird durch Bet tigen dieses Tasters das Ger t veranlasst die Eing nge erneut auf Querschl sse zu berpr fen und bei erfolg reichem Test die entsprechenden Funktionen freizugeben Die Sicherheitsausg nge aller Funktionen die n
54. Startbit 1 to 247 4800 bit s None 8 Databit 9600 bit s 1 Stopbit with Parity Even or Odd 19200 bit s 2 Stopbits with Parity None 72 Technical Characteristics 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 1 1 1 2 1 3 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 7 1 72 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis UU DEET Zeichenerklarung Konformit tserkl rung irre erret hee rrr ni aeri Ee rnnt Versionen des Sicherheitscontrollers MOontag l eei u noci Ere E bL Vae seen anti nasa ara ae Van pa cerae a EC AUTRE ERAS 79 Anwendung und Funktion 81 Anwendung Funktion i c Erstinbetriebnalimie 2 ied tr HR RUE Ete Ur Pee e Wiederinbetriebnahme nach Spannungsunterbrechung ndern der Konfiguration sesenta tenet Diagnose P E Ger tebeschreibung ss aaan aaa AAAA aa Eada Codierung der Steckerverbindungen Connector 1 4 84 Kommunikationsanschl sse TER u u u uu u u 86 TER Anschluss 8 polige RJ45 Buchse mit 86 Anschluss am PC zur Adressierung Konfiguration und Diagnose ses 86 Einstellung des Schnittstellenkabels TSXPCX1031 Ansch
55. Stranded with twin lead end sleeves with plastic sleeves 0 5 1 5 mm 0 5 1 mm 20 16 AWG 20 18 AWG Stripping length 10 mm 0 39 in Torque 0 5 0 6 Nm _ 4 2 5 3 Ib in XPS MCs all other terminals Connection diameters single lead connection XPS MCTS XPS MCTC Without lead end sleeves solid 0 14 1 5 mm stranded 0 14 1 5 mm AWG 28 16 Stranded with lead end sleeves without plastic sleeves 0 25 1 5 mm 22 16 AWG Stranded with lead end sleeves with plastic sleeves 0 25 0 5 mm 22 20 AWG 66 Technical Characteristics 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Connection diameters multiple lead connections 2 leads max same diameters XPS MCTSe XPS MCTCe Without lead end sleeves solid 0 14 0 5 mm 28 20 AWG stranded 0 14 0 75 mm 28 18 AWG Stranded with lead end sleeves without plastic sleeves 0 25 0 34 mm _ 22 AWG Stranded with twin lead end sleeves with plastic sleeves 0 5 mm 20 AWG Stripping length 9 mm 0 35 in Torque 0 22 0 25 Nm 1 9 2 2 Ib in TAWG indication according to IEC 60947 1 table 5 Enclosure mounting Metal adapter for mounting on 35 mm standard rails as per DIN EN 50022 and screw mounting Protection as per IEC 529 terminals IP 20 Protection as per IEC 529 housings IP 20 Weight XPS MC16X
56. XPS MC16 XPS MC32 Contr leur de s curit Safety Controller Sicherheitscontroller paso Schneid n d oe Telemecanique Tous droits r serv s en particulier de polycopie ainsi que de traduction Toute polycopie ou reproduction sous n importe quelle forme n cessite un accord crit du propri taire Sous r serve de modifications favorisant le progr s technique All rights reserved in particular the rights of reproduction and translation Copying or reproduction in any form requires prior written permission from copyright owner Changes due to technical improvement may be made Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht der Vervielf ltigung sowie der bersetzung Vervielf ltigungen oder Reproduktion in jeglicher Form bed rfen der schriftlichen Genehmigung durch den Urheber nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 FRANCAIS 3 F R A N A s ENGLISH 37 DEUTSCH 73 07 2004 1 In rga2zm gt POZ gt P INn zOon 4cmoO Telemecanique XPS MC 16 XPS MC32 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Sommaire SOMM AIG EE 3 1 eC PERDUCERE PUES 5 1 1 Explication des symboles 1 2 D claration de conformit 1 3 Les versions du contr leur de s curit ss 5 2 D finition des tere 6 3 Dimensions a ee en NEEN 4 IL LE
57. ahme mu das Ger t konfiguriert werden E In rot Internal Error Leuchtet wenn ein interner Fehler aufgetreten ist Alle Sicherheitsausgange wer den sofort deaktiviert Das Ger t ist defekt und mu ausgetauscht werden EEx rot External Error Leuchtet bei Erkennen eines externen Fehlers z B an einem angeschlossenen Schalter oder Sensor Es werden nur die mit dem fehlerhaften Pfad Sicherheitsausgange deaktiviert Nach Beseitigen des Fehlers und Betatigen der RESET Taste sind die zugeordne ten Sicherheitsausgange wieder betriebsbereit RUN gr n Run Leuchtet im Run Modus Blinkt wahrend des Ubergangs vom Run Modus in den Stopzustand z B wenn die Konfiguration geandert werden soll COM gr n Communication Leuchtet blinkend wenn ber die TER Schnittstelle mit dem Gerat kommuniziert wird 01 06 gr n Output 1 6 Leuchtet wenn der entsprechende Halbleiter Sicherheitsausgang aktiviert ist Blinkt wenn ein Fehler an diesem Ausgang festgestellt wurde immer in Verbindung mit LED Diese Fehlermeldung kann entweder durch ein falsches Signal z B QuerschluB Fremdspannung verursacht werden oder dadurch da ein Ausgangstransistor Re defekt ist E Klemmen Sie den Draht von dem betreffenden Ausgang ab und bet tigen Sie die RESET Taste y Ist die Fehlermeldung damit beseitigt so liegt ein Externer Fehler in der Vedrahtung 5 Erscheint wieder die Fehlermeldung so ist ein Ausg
58. angstransistor defekt Dieser Ausgang darf dann nicht mehr benutzt werden R1 gr n Relays group 1 2 R2 Leuchtet wenn die Relaisgruppe R1 Sicherheitsausgange 13 14 und 23 24 bzw R2 Sicherheitsausgange 33 34 und 43 44 aktiviert ist Blinkt wenn ein Fehler an diesem Ausgang erkannt wurde immerin Verbindung mit LED E In Dieser Ausgang darf dann nicht mehr benutzt werden 1 16 gr n Input i1 116 1 32 grin Input i1 i32 Leuchtet wenn der entsprechende Eingangskreis geschlossen ist Blinkt bei Erkennen eines Fehlers an diesem Eingang immer in Verbindung mit 07 2004 Anzeigeelemente und Systemdiagnose 89 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 9 Kurzbeschreibung der Funktionsbausteine 9 1 Uberwachungs Bausteine Not Aus einkanalig berbr ckung des Not Aus Tasters wird nicht erkannt Kategorie 4 mit den erforderlichen Fehlerausschl ssen f r die Eingangsverdrahtung Es wird empfohlen die Funktion der verwendeten Not Aus Bausteine im Rahmen der Maschinen wartung zu berpr fen Not Aus zweikanalig F r einen Neustart m ssen beide Not Aus Kontakte ge ffnet gewesen sein Kategorie nach EN 954 1 4 Es wird empfohlen die Funktion der verwendeten Not Aus Bausteine im Rahmen der Maschinen wartung zu berpr fen Schutzt r einkanalig Mit oder ohne Anlauftest konfigurierbar Kategorie nach EN 954 1 1 Keine berwachung oderTest
59. ation time can be configured between 0 5 and 2 5 seconds category 4 in accordance with EN 954 1 Hydraulic press valve monitoring monitoring of three safety valves using end switches or proximity switches reaction time of the three switches can be configured from 0 1 to 1 5 seconds synchronisation time category 4 in accordance with EN 954 1 Eccentric press with optional valve control this press function must be coupled to a two hand control monitoring of the press safety valve safety stopping in the top dead centre TDC and maintain during opening synchronisation time between the two valves can be configured from 0 1 to 1 5 seconds category 4 in accordance with EN 954 1 9 2 EDM Devices EDM EDM external device monitoring monitoring of contacts of external equipment for example NC contacts of relays connected subse quently time of synchronisation configurable 0 1 0 5 seconds category 4 in accordance with EN 954 1 58 Brief Description of the Functional Devices 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 9 3 Start Devices Automatic start There is no start input Starting occurs immediately once the relevant input conditions have been met Non monitored start The safety output is activated by the closure of the start input If the start circuit remains constantly closed e g jumpers an automatic start is effected Monitored start There are tw
60. bit1 toujours 0 1000 4096 Mode Status 8 Mode bitO toujours 0 7 Status bit7 toujours 0 6 Status bit6 toujours 0 5 Status bits 1 STOP 4 Status bit4 1 EXT Error 3 Status bit3 1 INT Error 2 Status bit2 toujours 0 1 Status bit1 1 CONF 0 Status bitO 1 RUN 1001 4097 reserv Donn es 1 0 Donn es entr e Donn es entr e 1095 4098 entr e 1 8 entr e 9 16 Bit m i003 4099 Donn es entr e Donn es entr e 1 signifie la entr e 17 24 entr e 25 32 p entr e inutilis Donn es sortie esLiermee 1004 100 toujours 0 sortie 1 8 Erreurs I O Erreur entr e Erreur entr e 19055 j SAIDI entr e 1 8 entr e 9 16 Bit ME Erreur entr e Erreur entr e Signe wa 1006 ae entr e 17 24 entr e 25 32 entree inutilis Erreur sortie ester erreur 1907 gt toujours 0 sortie 1 8 34 Caract ristiques techniques 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Suite Tableau 2 Addresse Addresse Mot Mot High Byte Low Byte Details Hexadecimal D cimal Indication de diagnostic DH DH 1 DH 1 bad Index haut Index bas uo j 4 inutilis DH 1 umero au composan 1908 4195 toujours 0 Message Gegen a e DH 2 DH 2 n lon diagnostic 100A 4196 Index haut Index bas Voir tableau 3 inutilis DH 2 R 1998 197 toujours 0 Message A DH 3 DH 3 N Ge TDS Index haut Index bas e inutilis DH 3 A 1009 4109 toujours 0 Messag
61. bleiterausg nge k nnen in Stopkategorie 1 betrieben werden Q Hinweis Die jeweilige Angabe der Sicherheitskategorie nach EN 954 1 bezieht sich auf die maximal Il erreichbare Kategorie Zum Erreichen der gew nschten Kategorie ist die gesamte Maschi nensteuerung entsprechend auszulegen 94 Kurzbeschreibung der Funktionsbausteine 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 AnschluBschema Anwendungsbeispiele 10 10 1 Blockschaltbild des XPS MC16 XPS MC32 93e sneejqeuelpeg 545 eueudued JeBiuej snqpo N gnjyosuy pun snqpoN 18p0 152 gnigosuy 2g AN 5 eBugBsnesieueuors steleu vr ev ve ee vo ea VL EL 215 90 O An gnjyosuy LH e ue snesysyaysis Zel 2 eBueBsne o11u0y 80 10 0 ue 7 eip JN ZY 1 ONE Ape Bun losiens unuueds ZV LY
62. c ou a l infini Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 Contr le de soupape sur presse hydraulique a trois soupapes Surveillance de la position de commutation de trois soupapes de s curit au moyen d interrup teurs de fin de course ou de d tecteurs de proximit Temps de r action des trois signaux de soupape configurable de 0 1 1 5 sec temps synchrone Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 Presse excentrique avec contr le de soupape facultatif Cette fonction de presse doit tre coupl e avec une commande bimanuelle un r seau optique dispositif de protection ESPE ou une grille cran Surveillance facultative de la soupape de s curit de la presse PSV de la d connexion effective au point mort sup rieur OT ainsi que du transfert UN pendant que la presse est ouverte Temps synchrone entre les deux moiti s de soupape de s curit de la presse pouvant tre confi gur de 0 1 1 5 sec Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 22 Descriptif des composants fonctionnels 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 9 2 Composant du circuit de retour EDM EDM External Device Monitoring Surveillance des contacts d appareils externes par exemple contacts de repos de contacteurs ou de relais en aval Temps de synchronisation configurable 0 1 0 5 sec Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 9 3 Composants de d marrage D marrage automatique n y a pas de bouton
63. chnische Daten Konfigurierbare Synchronzeit 0 5 3s oder unendlich f r die Erzeugung der Mutingsignale einer Gruppe Konfigurierbare maximale Mutingdauer 0 5 10min oder unendlich Freifahrfunktion Freifahrdauer einstellbar von 0 5 10min Kategorie nach EN 954 1 4 Lichtgitter BWS mit Relaisausg ngen und Muting Querschlu berwachung der Verbindungen zu den OSSDs der BWS durch das XPS MC OSSD Output Signal Switching Device Mit oder ohne Anlauftest konfigurierbar Synchronzeit f r die OSSD 500 ms unver nderlich AnschluB von vier Mutingsensoren und einer Mutinglampe gem EN 61496 1 berwachung gegen Kurzschlu und Unterbrechung von Gl hlampen oder LEDs 24V 0 5 bis 7W siehe Technische Daten Konfigurierbare Synchronzeit 0 5 3s oder unendlich f r die Erzeugung der Mutingsignale einer Gruppe Konfigurierbare maximale Mutingdauer 0 5 10min oder unendlich Freifahrfunktion Freifahrdauer einstellbar von 0 5 10min Kategorie nach EN 954 1 4 Magnetschalter Mit oder ohne Anlauftest konfigurierbar Synchronzeit 500ms unver nderlich Kategorie nach EN 954 1 4 07 2004 Kurzbeschreibung der Funktionsbausteine 91 D E U T 5 C H Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Zweihandsteuerung gem EN574 Zwei Taster mit je einem Offner und einem SchlieBer Synchronzeit 500 ms unver nderlich Kategorie nach EN 954 1 4 Schaltmatte kurzsch
64. ction tapis de s curit lt 30 ms Tol rance de tous les temps configurable 10ms 15 Les sorties de s curit sans potentiel sont faites pour commuter de faibles charges min 17 V 10 mA Ceci n est cependant possible que si aucune charge sup rieure n a encore t commut e par ces contacts sinon la m tallisation risque d avoir t br l e Cat gorie maximale selon la norme EN954 1 4 Tension maximale courant maximal dans les circuits d entr e 28 8 V 13 mA R sistivit maximale dans les circuits d entr e 100 Q Longueur maximale des lignes dans les circuits d entr e 2000 m Lampe Muting Ampoule source de lumi re blanche avec une luminosit de minimum 200 cd m et une surface lumineuse de minimum 1 24 V 0 5 7W par ex r f rence DL1 BEB ou DEL 24 V de 0 5 7W par r f rence DL1 BDB1 Interrupteur magn tique Type XCS DMe Tapis sensible Type XY2 TPe Dispositif de validation Type XY2AU 32 Caracteristiques techniques 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Kit de bornes Raccordement a vis pour XPS MC16X avec accessoires de codage XPS MCTS16 Raccordement a vis pour XPS MC32X avec accessoires de codage XPS MCTS32 Raccordement a ressort pour XPS MC16X avec accessoires de codage XPS MCTC16 Raccordement a ressort pour XPS MC32X avec accessoires de codage XPS MCTC32
65. des contacts de sortie 29 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 12 Caract ristiques techniques XPS MCe Bornes A1 A2 13 14 23 24 33 34 43 44 Sections de raccordement un conducteur XPS MCTSe XPS MCTC Sans embout Rigide 0 2 2 5 mm Souple 0 2 2 5 mm gt 02 2 AWG 24 12 Souple avec embout sans embout plastique 0 25 2 5 mm Souple avec embout avec embout plastique 0 25 2 5 mm Sections de raccordement a plusieurs conducteurs 2 conducteurs de m me section au max XPS MCTS XPS MCTC Sans embout Rigide 0 2 1 5 mm Souple _ 0 2 1 5 mm Souple avec embout sans embout plastique 0 25 1 0 mm _ Souple avec embout TWIN avec embout plastique 0 5 1 5 mm2 0 5 1 mm2 Longueur d nuder 10 mm Couple de serrage 0 5 0 6 Nm _ XPS MC toutes les autres bornes Sections de raccordement un conducteur XPS MCTS XPS MCTC Sans embout Rigide 0 14 1 5 mm Souple 0 14 1 5 mm AWG 28 16 Souple avec embout sans embout plastique 0 25 1 5 mm Souple avec embout avec embout plastique 0 25 0 5 mm Sections de raccordement plusieurs conducteurs 2 conducteurs de m me section au max XPS MCTS XPS MCTC Sans embout Rigide _ 0 14 0 5 mm2 Souple _ 0 14 0 75 mm2 Souple avec embout sans embout plastique 0 25 0 34 mm2 Souple avec embout TWIN avec embout plastique
66. du cable TSXPCX1031 TER DIRECT 2 Linterrupteur doit tre r gl OTHER MULTI OTHER DIRECT sur la position 3 OTHER DIRECT 0 TER MULTI 16 Connexions de communication TER 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 7 3 Connexion d un ou plusieurs XPS MC un systeme Modbus Maitre ASI ex Modbus terminaux A Visualisation Modbus XPS MC a F R A N A s B oH eH oH ch H oH Sg oH H H H H oH eH eH eH H H B Contr leur de s curit 1 Contr leur de s curit 2 Contr leur de s curit 3 Important Jo t me de Bus Chaque XPS MC doit tre adress et configur s par ment avant d tre utilis dans un sys Lorsque le contr leur est en service dans un r seau modbus et lorsqu un environnement CEM s v re conduit des perturbations qui sont interpr t es comme fausse communica tion nous recommandons l utilisation d un clip de ferrite sur la connexion du bus 07 2004 Connexions de communication TER 17 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 8 El ments d affichage et diagnostic du syst me PwR ru CN eet E E In 03 E Ex 04 Affichage XPS MC16 L affichage de l tat de fonctionnement du XPS MC16 s effectue par le biais de 30 diodes lectrolumi nescentes F R A N A s UI RUN cNF EZ NT E In
67. e 5 index provient de la succession des fonctions dans la configuration Lindex pour chaque fonc tion est a trouver dans le protocole de la configuration Tableau 3 Messages et indications d erreur du XPS MC N code Signification du message 0 __ pas de message Statut En marche 16 Bouton reset bloqu 17 D passement de temps 18 Ouverture 19 V rrouillage du d marrage actif 20 Cable sectionn Indication 21 D lai actif 22 Contr ler le v rrouillage 23 Contr ler la vanne 24 Signal Muting inattendu 250 07 2004 Caract ristiques techniques 35 DO gt OZ gt P In Telemecanique XPS MC 16 XPS MC32 C ble possible Connection d un PC Connection d un terminal par ex s rie XBT Connection d un API par ex s rie TSX Adapteur XPSMCCPC cable TSXPCX1031 Cable 2938 ou Adapteur XPSMCCPC cable XBT Z968 Adapteur XPSMCCPC cable TFTX CB 1020 Param tres Modbus Adresse vitesse Parit Param tres fixes Baud 1200 bit s pair Mode RTU Remote Terminal Unit 2400 bit s impair 1 Startbit 1 247 4800 bit s aucune 8 bits de donn es 9600 bit s 1 bit Stop avec parit paire ou impaire 19200 bit s 2 bits Stop sans parit 36 Caract ristiques techniques 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 1 1 1 2 1 3 5 1 5 2
68. e a H chstwertiges Niederwertiges Details hexadezimal dezimal Byte Byte Diagnosehinweise DH DH 1 Index DH 1 Index 1998 RA hochwertig niederwertig unbenutzt DH 1 AUS 1093 4199 immer 0 Message Hinweis eer SES DH 2 Index DH 2 Index Diagnosehinweis hochwertig niederwertig Bedeutung siehe Tabelle 3 1008 4107 unbenutzt DH 2 immer 0 Message DH 3 Index DH 3 Index 1006 4198 hochwertig niederwertig unbenutzt DH 3 1909 2109 immer 0 Message 1 Der Index gibt die Reihenfolge der verwendeteten Bausteine innerhalb einer Konfiguration an Der Index f r jeden Baustein steht im Konfigurationsprotokoll Tabelle 3 Fehlermeldungen und Hinweise des XPS MC Fehler Code Text der Meldung Status 0 alles OK keine Meldung Betrieb D E U ir 5 C H 16 Taster blockiert 17 Zeit berschreitung 18 Schalter unvollst ndig ge ffnet 19 Anlaufsperre aktiv 20 Drahtbruch Hinweise 21 Verz gerungszeit l uft 22 Verriegelung pr fen 23 Ventil pr fen 24 Unerwartetes Mutingsignal 25 31 07 2004 Technische Daten 105 ae MS Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Passende Kabel zum AnschluB eines PC zum Anschlu eines Bedientableaus z B XBT Reihe zum Anschlu einer SPS z B TSX Reihe Adapter XPSMCCPC Kabel TSXPCX1031 Kabel 2938 oder Adapter XPSMCCPC
69. ecanique XPS MC16 XPS MC32 11 Electrical Life of the Output Contacts 11 1 Electrical Life of the Output Contacts determined by EN 60947 5 1 table C2 4 D 4 7 17 4 4 d 4 r 2 4 o o o d gt a o X Oo x 8 lt gt dT N ee 8 73 o9 LAV N ite Q lt x m y 1ueuno 07 2004 Electrical Life of the Output Contacts 65 SZ Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 12 Technical Characteristics XPS MC terminals A1 A2 13 14 23 24 33 34 43 44 Connection diameters single lead connection XPS MCTS XPS MCTC Without lead end sleeves solid 0 2 2 5 mm stranded 0 2 2 5 mm AWG 24 12 Stranded with lead end sleeves without plastic sleeves 0 25 2 5 mm 22 14 AWG Stranded with lead end sleeves with plastic sleeves 0 25 2 5 mm 22 14 AWG Connection diameters multiple lead connections 2 leads max same diameters XPS MCTS XPS MCTC Without lead end sleeves solid _ 0 2 1 5 mm 24 16 AWG stranded 0 2 1 5 mm 24 16 AWG Stranded with lead end sleeves without plastic sleeves 0 25 1 0 mm _ 22 18 AWG
70. eiter Sicherheitsausg nge 0 8 mA Reststrom der Halbleiter Sicherheitsausg nge 10 pA Ein und Ausschaltverm gen der Halbleiter Sicherheitsausg nge DC 13 SQ 24V Bedingter Kurzschlu strom der Halbleiter Sicherheitsausg nge 100 A Summenstrombegrenzung bei gleichzeitiger Belastung Ith lt 6 5 mehrerer Halbleiter Ausgangskreise o1 02 03 04 05 06 1 5A 1A 1A 1A 1A 1A 2A 2A 1A Absicherung der potentialfreien Sicherheitsausgangskreise 4 A gL oder 6 A flink Absicherung der Halbleiter Sicherheitsausgangskreise Nicht erforderlich kurzschlussfest Ansprechzeit lt 20 ms Abweichend bei Funktion Schaltmatte lt 30 ms Toleranz aller konfigurierbaren Zeiten 10 ms 15 Die potentialfreien Sicherheitsausgange sind ebenfalls zum Schalten von Kleinlasten min 17 V 10 mA geeignet Dies ist jedoch nur dann m glich wenn bisher ber diesen Kontakt keine h heren Lasten geschaltet wurden da hierdurch die Kontaktvergoldung abgebrannt sein k nnte Max Kategorie gem EN 954 1 4 Max Spannung Strom in den Eingangskreisen 28 8 V 13 mA Max Leitungswiderstand in den Eingangskreisen 100 Q Max Leitungsl nge in den Eingangskreisen 2000 m Mutinglampe Gl hbirne wei e Leuchtquelle mit einer Helligkeit von mindestens 200 cd m und einer leuchtenden Fl che von mindestens 1 cm 24 V min 0 5 W bis
71. er die einschl gigen Sicherheitsvorschriften f r Betrieb Einstellung und War tung der Maschine nicht eingehalten werden Hier sollte auf strenge Einhaltung der In tervalle zur Pr fung und Wartung der Maschine geachtet werden 07 2004 Anwendung und Funktion 83 D E U T 5 C H Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 6 Geratebeschreibung PWR RUN CNF Ein PWR RUN con Telemecanique TYPE XPS MC GI Gi Connector 1 1 Connector 2 Relay outputs T Connector 41 ki 1 Connector 2 IIIIXIIIJ Relay outputs IIIIXIIII J VHS GOGO OPO GHOOG HDS Klemmenanzeiger XPS MC16 Klemmenanzeiger XPS MC32 zon cmoO Darstellung mit Klemmen XPS MCTSe gilt f r die Klemmen XPS MCTCe entsprechend Codierung der Steckerverbindungen Connector 1 4 Die Steckverbindungen Connector 1 4 k nnen durch Einschieben der beiliegenden Codierprofile in die daf r vorgesehenen Nuten der Buchsenleisten und durch Abbrechen der Codiernasen an den Steckerleisten codiert werden 84 Ger tebeschreibung 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Anzeige Die LEDs der Anzeige geben den aktuellen Betriebszustand des Ger tes wieder s Absatz 8 Anzeigeelemente und Systemdiagnose 2 Anschlussklemmen Die Klemmen haben folgende Belegung A1 A2 Spannungsversorgung 24V GND
72. es sorties con nect es y compris leurs connexions de ligne a l aide des sorties de contr le D s qu une er reur est d tect e la logique de commande d connecte imm diatement toutes les sorties de s curit appartenant la fonction de s cu rit concern e Les sorties de s curit appar tenant aux autres fonctions de s curit continuent travailler Attention AN Les courts circuits intervenant entre des entr es connect es la m me sortie de ne sont pas d tec t s F R A N A s ci 13 c2 om BEER 23 KT 3 o lt Pr Fr 24 14 gt 33 i 43 2 Ki N i3 K2 Fonctions 44 p i16 i32 0 n Ho dba enk 24 ke t Er 06 XPS MC16 XPS MC32 La configuration de l appareil est effectu e l aide d un ordinateur via une interface TER voir le cha pitre 5 5 Modification de la configuration L utilisateur d termine par le biais de la configuration les fonctions que l appareil doit prendre en charge les sorties de contr le les entr es ainsi que les sorties de s curit qui sont affect es ces fonctions 07 2004 Utilisation et fonctionnement 11 DD gt 02 022 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 5 3 Premi re mise en service Apr s application de la ten
73. eschlossenem Startkreis ein erneuter Start verhindert wird 9 4 Zustimm Bausteine Zustimmschalter zweikanalig Ein dreistufiger Zustimmschalter mit zwei Kontakten wird berwacht Eine maximale Zustimm dauer ist einstellbar Kategorie nach EN 954 1 1 07 2004 Kurzbeschreibung der Funktionsbausteine 93 e OL Oe Gn Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Zustimmschalter dreikanalig Ein dreistufiger Zustimmschalter mit drei Kontakten wird berwacht Eine maximale Zustimmdauer ist einstellbar Kategorie nach EN 954 1 4 9 5 Sonstige Bausteine Zeitglied Die Sicherheitsausg nge werden zeitabh ngig zum Steuersignal geschaltet Die Arbeitsweise und die Zeit sind konfigurierbar Einschaltverz gerung Ausschaltverz gerung Einschaltwischer Ausschaltwischer Kategorie nach EN 954 1 4 ODER Funktion Mit Hilfe des ODER Bausteins kann ein Sicherheitsausgang von verschiedenen Bausteinen aktiviert werden 9 6 Ausgabe Bausteine Stopkategorie 0 EN 60204 1 Die Sicherheitsausg nge werden unverz gert nach Ende der Freigabebedingung abgeschaltet Alle vier Relaisausg nge und alle sechs Halbleiterausg nge k nnen in Stopkategorie 0 betrieben werden Stopkategorie 1 EN 60204 1 Die Sicherheitsausg nge werden zeitverz gert konfigurierbar von 0 1 bis 300 Sekunden nach Ende der Freigabebedingung abgeschaltet Alle vier Relaisausg nge und alle sechs Hal
74. eueg i mue pue pue 101901 V 1 m 0 4 en ro T QLOW SdX 0 Ave 1 OSSO IA mey uonePIIPA Tey Tee iH Tea er Ton enr AB JOH 8 L T8 L TZ T sr Ta ILE Lo opo eopeoprogeo e ee Es uonepien t 95 2 1 c SR 23 IS 95 in lo l s lig food Lion sejqisny s p e1qieo ai sanbiuyoe ol asa ol 853 senbinsuoejoe1eo 0 0 13 Aver Aver 27 Plan de connexion exemples d application 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 10 4 Exemple d application pour plusieurs fonctions Arr t d urgence commande bimanuelle tapis sensible nbnu pl uouls ZE ZE e ZEIN SAX piegas eoueBinpieny jeu soueBinp puy eouefunp jeu ep suonip
75. fines the functions to be performed by the equipment and designates which control outputs safety inputs and safety outputs are allocated to these functions 5 3 Initial Operation When a power supply is applied to the A1 A2 terminals the equipment performs an internal auto test lasting 2 seconds during which time all the LEDs located on the housing light up The PWR LED is then illuminated and the CNF LED flashes The other LEDs are then extinguished The XPS MC leaves the factory in a non configured state and equipment must be configured to render it operation al The configuration is performed using software XPS MCWIN and a PC connected to the XPS MC by means of a special cable TSXPCX1031 and adapter XPSMCCPC via the TER see chapter 7 2 entitled Connection to a PC for configuration The software manual contains an overview and a detailed description of all XPS MCWIN functions Once the XPS MC has been successfully configured and validated it can be put into the run mode with the XPS MCWIN software The CNF LED is extinguished and the RUN LED is illuminated The LEDs corresponding to the inputs and outputs light up as a function of their status The equipment is now operational 54 Operation Following an Interruption in Power Supply When power is applied the XPS MC performs an internal auto test lasting approximately 2 seconds during which all the LEDs on the unit housing light up The equipment then enters run mode
76. gorie selon la norme EN 954 1 se rapporte a la cat gorie maximale pou 1 vant tre atteinte II faut afin d atteindre la cat gorie souhait e r gler l ensemble de la com mande de la machine en cons quence 24 Descriptif des composants fonctionnels 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Plan de connexion exemples d application 10 10 1 Sch ma fonctionnel du XPS MC16 XPS MC32 7910 uoixeuuoo nod 19 snqpoN 81090701 sng ep eueis s onsoubelp e uoneunBijuoo e unp uorxeuuoo sajod 8 e Spry in lo uuoo I nu lod sues e lluno s ep py ev ve ce vo ee VL EL SIN JONPUOD IWAS e ejunoes ep s lluos igo LO Bunnuu eun uoix uuo5 LH ep LENO OL LI EW oo Lo ins se zy ep I nu lod uorxeuuoo ONE 1U amp Jnoo ue sep uonduoseq
77. hutzart gem IEC 529 Geh use IP 20 Gewicht XPS MC16X 0 82 kg Gewicht XPS MC32X 0 84 kg Gewicht XPS MCTe16 0 08 kg Gewicht XPS MCTe32 0 11 kg Einbaulage L ftungsschlitze nach oben und unten siehe Kapitel 4 Umgebungstemperatur im Betrieb 100C 55 C Schockfestigkeit 100 m s Schockdauer 16 ms Schockform Halbsinus Vibrationsfestigkeit 50 m s von 10 bis 55 Hz berspannungskategorie III 4 kV Verschmutzungsgrad 2 Bemessungsisolationsspannung 300V gem DIN VDE 0110 Teil 1 Anschlu spannung UE gem IEC 38 24 V 20 incl Welligkeit Ausschaltdauer gt 5s Absicherung max 16 A gL Eigenverbrauch lt 12 W p Max Stromaufnahme inkl Peripherie 8A U Sicherheitsausg nge potentialfrei 13 14 23 24 33 34 43 44 Max Schaltleistung der potentialfreien Sicherheitsausgange AC15 C300 S 1800 180 VA H DC13 24V 1 5A L R 50ms Summenstrombegrenzung bei gleichzeitiger Belastung Ith lt 16 A mehrerer Relais Ausgangskreise K1 K2 K3 K4 6A 2A 6A 2A 4A 4A 4A 4A Halbleiter Sicherheitsausgange SchlieBerfunktion 01 02 03 04 05 06 07 2004 Technische Daten 101 zOon 4cmo Telemecanique XPS MC 16 XPS MC32 Max Strom der Halbleiter Sicherheitsausg nge 2A Spannungabfall der Halbleiter Sicherheitsausg nge 0 25 V typ Mindestbetriebsstrom der Halbl
78. icht dem als fehlerhaft erkannten Eingang zugeordnet sind bleiben davon unber hrt So l t sich vermeiden da nach Beseitigen eines externen Fehlers das gesamte Ger t einen kompletten Reset ausf hren mu bei dem alle Sicherheitsausg nge abgeschaltet werden 07 2004 Ger tebeschreibung 85 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 7 Kommunikationsanschl sse TER 7 1 TER Anschluss 8 polige RJ45 Buchse mit Abschirmung Pin Signal Beschreibung 1 E S 2 1 3 DPT TER Port Mode Control 4 D1 B RS485 Signal 5 00 85485 Signal 8 6 DE Negative Data Transmit Enable 7 5V Logical VCC 8 OV Ground 7 2 Anschluss am PC zur Adressierung Konfiguration und Diagnose XPSMCCPC PC MiniDIN Kanalw hler TSXPCX1031 RS 485 232 D E U I 5 16 5 XPS MC32 hat 32 Eing nge 1 132 Programmierung fey sonst identisch Anpassung H Einstellung des Schnittstellenkabels TSXPCX1031 TER DIRECT 5 Der Kanalwahler muB auf die OTHER MULTI OTHER DIRECT Position 3 OTHER DIRECT 5 eingestellt werden TER MULTI 86 Kommunikationsanschl sse TER 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 7 3 Anschluss eines oder mehrerer XPS MC an ein Modbus System Modbus S Master Bedientableau A Visualisierung Modbus Z
79. injury 07 2004 Communication Connections TER 53 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 8 Elements of the Display and System Diagnostics QUI Run CN E E In 03 E Ex 04 XPS MC16 display 30 LEDs are used to display the operational status of the XPS MC16 PwR RUN cNF EZ NT E In 03 E Ex 04 XPS MC32 display 46 LEDs are used to display the operational status of the XPS MC32 54 Elements of the Display and System Diagnostics 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 LED Colour Significance PWR green Power Lights up when operational voltage is applied to A1 A2 CNF yellow Config Lights up in the configuration mode Flashes when the equipment is not configured for example during the initial operation The equipment must be configured before operation E In red Internal Error Lights up if an internal error occurs All safety outputs are immediately deacti vated The equipment has been damaged and must be replaced Ex red External Error Lights up when an external error is detected for example on a connected switch or sensor Only the safety outputs on the defective path are deactivated When the error has been corrected and the RESET button has been pressed the corresponding safety outputs become operational again RUN green Run Lights up in the run mode Flashes during the transition from run mode to the off status for example when the configuration
80. its a la masse sont d tect s Temps synchrone D calage maximal admissible entre l apparition de deux signaux d entr e TER Connecteur pour Terminal Connecteur RJ45 a 8 p les pour la connexion d un PC pour la configuration ou le diagnostic sys t me de Bus avec le protocole Modbus et pour la connexion d autres modules Modbus API ter minaux etc F R A N A s 07 2004 D finition des termes 7 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 XPS MC avec connecteurs a vis XPS MC avec connecteurs ey ressort gt OZ gt In XPS MC16 XPS MCTC16 3 Dimensions XPS MC32e XPS MCTC32 d D G I 4 Te un 2 S 10 9 fa 2 EAR ee Y H amp J al Y A h16 a C El 1 gt 17 40 1 153 avec connecteurs XPS MCTS mm K 74 151 4 avec connecteurs XPS MCTCe Dimensions 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 KW AN UE WANNA ac Ea F R A N A s D montage du profile chapeau 35 mm Impo
81. l Diagnostic Hints DH DH 1 DH 1 100 4104 Index High Index Low Index EN not used DH 1 number of device 1993 4103 always 0 Message Message S DH 2 DH 2 Diagnostic Hint 100A 4106 Index High Adex tow Signification see table 3 not used DH 2 1998 197 always 0 Message DH 3 DH 3 1006 4108 Index High Index Low not used DH 3 1909 4109 always 0 Message 2 The index gives the order of the devices in the configuration The indexes for all devices can be found in the protocol of the configuration Table 3 Error message and indication of XPS MC Code N Meaning Status 0 _____ message ___ _ Operation 16 Reset button blocked 17 Timeout 18 Incomplete opening 19 Start interlock active 20 Open circuit Indication 21 Delay time running 22 Check locking device 23 Check valve 24 Unexpected muting signal 25 31 07 2004 Technical Characteristics 71 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Possible cable Connection of a PC Connection of a terminal for ex XBT Connection of a PLC for ex TSX Adapter XPSMCCPC cable TSXPCX1031 Cable XBT Z938 or Adapter XPSMCCPC Cable 2968 Adapter XPSMCCPC cable TFTX CB 1020 Modbus Parameter Address Baudrate Parity Fixed parameter 1200 bit s Even RTU Remote Terminal Unit Mode 2400 bit s Odd 1
82. ll und welche Kontrollausg nge Sicherheitseing nge sowie Sicherheitsausg nge diesen Funktio nen zugeordnet werden 07 2004 Anwendung und Funktion 81 D E U T 5 C H TOW CMEO Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 5 3 Erstinbetriebnahme Nach Anlegen der Versorgungsspannung an den Klemmen A1 A2 f hrt das Ger t einen ca 2 Sekun den langen internen Selbsttest durch wahrend dem alle LEDs im Geh usedeckel leuchten Danach leuchtet die LED PWR weiter und die LED CNF blinkt Die brigen LEDs verl schen wieder Werksseitig ist das XPS MC unkonfiguriert und das Ger t bleibt zun chst inaktiv Zur Inbetriebnahme mu das Ger t zun chst konfiguriert werden Dies geschieht mittels der Software XPS MCWIN und eines PC s der mit einem speziellen Schnittstellenkabel TSXPCX1031 und Adapterkabel XPSMCCPC mit dem TER Anschluss des XPS MC verbunden wird s Absatz 7 2 Anschluss am PC zur Adressierung Konfiguration und Diagnose Eine bersicht und ausf hrliche Beschreibung aller Funktionsbausteine befindet sich im Handbuch zur Software XPS MCWIN Nach erfolgreicher Konfiguration und Validation kann das XPS MC mit der Software XPS MCWIN in den Run Modus versetzt werden Die LED CNF erlischt die LED RUN leuchtet und die LEDs der Ein und Ausg nge leuchten entsprechend ihres Schaltzustandes Das Ger t ist nun betriebsbereit 5 4 Wiederinbetriebnahme nach Spannungsunterbrechung Nach Wiederanlegen der Versorg
83. lu bildend Kategorie nach EN 954 1 3 Stillstandserkennung Zwei Sensoren tasten ein auf der zu Uberwachenden Welle sicher befestigtes Geberrad ab e Anschlu der Sensoren an die Sicherheitseing nge 1 und 12 Schwelldrehzahl f r die Stillstandserkennung konfigurierbar f r eine Geberfrequenz von 0 05 bis 20Hz Toleranz 15 Umrechnungsformel Wellendrehzahl U min Geberfrequenz Hz 60 Zahnzahl Maximal zul ssige Geberfrequenz 450Hz Hysterese 50 Kategorie nach EN 954 1 4 Schutzeinrichtung f r SpritzgieB oder Blasformmaschinen berwachung der Schutzt r f r den Werkzeugbereich 2 Positionsschalter und eines dritten Positionsschalters zur berwachung des Hauptsperrventils Synchronzeit konfigurierbar von 0 5 2 5 Sekunden Kategorie nach EN 954 1 4 Ventilkontrolle f r Hydraulikpresse mit drei Ventilen berwachung der Schaltstellung dreier Sicherheitsventile mittels Endschaltern oder N herungsschaltern Reaktionszeit der drei Ventilsignale konfigurierbar von 0 1 bis 1 5 Sekunden Synchronzeit Kategorie nach EN 954 1 4 Exzenterpresse mit wahlweiser Ventilkontrolle Diese Pressenfunktion mu mit einer Zweihand Steuerung einem Lichtgitter BWS oder einer Schutzt r gekoppelt sein berwachung des sicheren Abschaltens im oberen Totpunkt OT sowie der bernahme UN w hrend des ffnens der Presse wahlweise berwachung des Pressensicherheitsventils PSV Synchronzei
84. luss eines oder mehrerer XPS MC an ein Modbus System Anzeigeelemente und Systemdiagnose u u Kurzbeschreibung der Funktionsbausteine u u u uu u berwachungs Bausteine eet cce cet dtc n Gee tni e een Not Aus einkanalig Yu s A US NISN E t HR rre ERR enin Not Aus zwelkanalig rere e u ene ng eee babe epa reels Schutzt r einkanalig neret niente eni nies eere dae Pneu Sch tzt rzweikarialig ia aa kanaa N uM 90 Sch tzt r mit E 90 Lichtgitter BWS mit Transistorausg ngen 90 Lichtgitter BWS Relaisausg ngen ss Lichtgitter BWS mit Transistorausg ngen und Lichtgitter BWS mit Relaisausg ngen und Muting eee 91 07 2004 Inhaltsverzeichnis 73 zOon cmoO Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Ma gnetschalter ees ege ee Eege 91 Zweihandsteuerung Typ gem EN574 sse 92 Schaltmatte kurzschlu bildend ss 92 Stillstandserkennung IU U nennen nennen nennen nennen nnne nennen 92 Schutzeinrichtung f r Spritzgie oder Blasformmaschinen 92 Ventilkontrolle f r Hydraulikpresse mit drei Ventilen Exzenterpresse mit wahlweiser Ventilkontrolle AAA 9 2 EDM B usteins n nro neu G EE EE ER 93 S
85. n Telemecanique TYPE XPS MC GI Gi Connector 1 1 Connector 2 Relay outputs T Connector 41 ki 1 Connector 2 IIIIXIIIJ Relay outputs IIIIXIIII J VHS GOGO OD GHOOG HDDS VQWHGP HOODOO DOO ODDS XPS MC16 Cover XPS MC32 Cover Representation with terminals XPS MCTSe valid also with terminals XPS MCTCe Keying of the Terminal Connectors 1 4 The terminal connectors Connector 1 4 can be keyed by inserting the code profiles into the slots of the controller s connectors and breaking the appropriate tabs of the cable connector off 50 Equipment Description 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Display The LED indicators reflect the current operating status of the equipment see chapter 8 entitled Ele ments of the Display and System Diagnostics Q Terminals The terminal layout is as follows A1 A2 24V power supply GND return ground connection identical to the O V potential on A2 for loads on the 01 06 semiconductor safety outputs 01 06 Semiconductor safety outputs 13 44 Potential free safety outputs equipped with contacts 1 8 Control outputs for safety input power supply The control outputs contain a signal which enables monitoring of cross connections between components connected to the various control outputs 11 116 resp i32 Safety inputs
86. n la norme EN 954 1 1 07 2004 Descriptif des composants fonctionnels 23 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Dispositif de validation a trois cannaux Un dispositif de validation trois niveaux avec trois contacts est surveill Une dur e maximale de validation est configurable Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 9 5 Composants divers Relais temporisateur Les sorties de s curit sont commut es en fonction du temps du signal de commande Le mode op ratoire et le temps peuvent tre configur s Temporisation l appel Temporisation au rel chement Impulsion l appel Impulsion au rel chement Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 Fonction OU Le module fonctionnel OU permet d adjoindre diff rentes conditions de validation une sortie de s curit 9 6 Composants de sortie Cat gorie d arr t 0 EN 60204 1 Les sorties de s curit sont d branch es imm diatement apr s la fin de la condition de validation Les quatre sorties relais et les six sorties semi conducteurs peuvent tre utilis es en cat gorie d arr t 0 Cat gorie d arr t 1 EN 60204 1 Les sorties de s curit sont d branch es avec retard configurable de 0 1 300 sec apr s la fin de la condition de validation Les quatre sorties relais et les six sorties semi conducteurs peuvent tre utilis es en cat gorie d arr t 1 O Important La mention cat
87. nander schaltende Leis tungshalbleiter Sicherheitsausg nge Ferner besitzt das XPS MC16 XPS MC32 acht Kontrollausg nge c1 und 16 32 Si ci cherheitseing nge i1 i16 i1 i32 Um die Schaltelemente an den Sicherheitseingangen I untereinander auf Querschlu zu einem ande SC SES ren Eingang Einspeisung von Fremdspan L _ nung oder MasseschluB zu berwachen AV i2 trollausg ngen gespeist Das Ger t berwacht i3 mittels der Kontrollausgange standig alle an geschlossenen Eing nge inklusive ihrer Lei werden diese von jeweils verschiedenen Kon i re aa Funktionen 116 i32 O gt tungsverbindungen Wird dabei ein Fehler 24V festgestellt so schaltet die Steuerlogik sofort d alle zu dieser Sicherheitsfunktion zugeh rigen Sicherheitsausg nge ab Die zu anderen Si j cherheitsfunktionen geh renden Sicherheits enk ausg nge arbeiten unbeeinflusst weiter Ka hil NI Achtung AN Querschl sse zwischen Eingangen s 56 die dem selben Kontrollausgang angeschlossen sind werden nicht erkannt L_XPS MC16 XPS MC32 Das Ger t wird mittels eines PC Uber die TER Schnittstelle konfiguriert 5 Absatz 5 5 ndern der Konfiguration Mit der Konfiguration legt der Anwender fest welche Funktionen das Ger t ausf hren so
88. nd k n nen dort analysiert werden Das XPS MC l uft dabei unbeeinflusst weiter 82 Anwendung und Funktion 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Eine bersicht und ausf hrliche Beschreibung aller Funktionsbausteine befindet sich im Handbuch zur Software XPS MCWIN A A Erg nzende Hinweise Das Ger t enth lt keine vom Anwender zu wartenden Bauteile Zur Freigabe von Sicher heitsstromkreisen gem EN 60204 1 EN 418 sind ausschlie lich die Ausgangskreise zwischen den Klemmen 13 14 23 24 33 34 43 44 sowie die Halbleiter Sicherheitsausg n ge o1 bis o6 zu verwenden Warnung EN 60947 5 1 Es wird empfohlen Entst rma nahmen f r die angeschlossenen Sch tze vorzusehen Dies ist ein Produkt der Klasse A In Haushaltsumgebung kann dieses Ger t Funkst rungen ver ursachen weshalb der Anwender gegebenenfalls geeignete MaBnahmen ergreifen Restrisiken EN 292 1 Punkt 5 Die nachstehenden Schaltungsvorschl ge wurden mit gr ter Sorgfalt unter Betriebsbedin gungen gepr ft und getestet Sie erf llen mit der angeschlossenen Peripherie sicherheits gerichteter Einrichtungen und Schaltger te insgesamt die einschl gigen Normen Restrisiken verbleiben wenn a vom vorgeschlagenen Schaltungskonzept abgewichen und dadurch die angeschlosse nen sicherheitsrelevanten Ger te oder Schutzeinrichtungen m glicherweise nicht oder nur unzureichend in die Sicherheitsschaltung einbezogen werden b vom Betreib
89. nee Rn 56 Light curtain ESPE with transistor outputs a 56 Light curtain ESPE with relay outputs ss Light curtain ESPE with transistor outputs and muting Light curtain ESPE with relay outputs and muting eene 57 07 2004 Contents 37 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Et Lee EE 57 Two hand control type in accordance with EN 574 57 Safety mat forming short circuit ss 58 Bere ni et at nes 58 Injection molding machine ss 58 Hydraulic press valve monitoring ss Eccentric press with optional valve control 9 2 EDM B6ViC68 58 ER de aa E P RE unen 58 9 3 nete ep e m p m e eoe de n idee e D ee d ees 59 Automatic Start eodem enn rro eR D D Po e E EP isa 59 Non smonitored start treo ne D Rep Re 59 Moriitored 5 ere ERU D ua a EAS MANI Se kaa este Lans 59 Enabling D6vices s 5 5 ee hri mre eere ier a q nde meti redes 59 Enabling device 2 channel nen inte t dn iniri 59 Enabling device channel AA 59 Miscellarieo s DeVvi68s onore nr etre eR DR ri 60 Output Functional Elements sise 60 Stop category 0 EN 60204 1 sus 60 Stop category 1 EN 60204 1 u u u u 60 10 Connection Diagram Examples of Applications 61 10 1 Electrical Diagram for the XPS MC
90. nt of the semiconductor safety outputs Breaking capacity of the semiconductor safety outputs Conditional short circuit current of the semiconductor safety outputs 2A 0 25 typ 0 8 mA 10 pA DC 13 SQ 24V 100A Cumulative current limit for concurrent use of several semiconductor outputs o1 02 03 04 05 06 1 5 A 2A 2A 1A 0 5 A 0 5 A Ith lt 6 5 Fuse protection of voltage free safety output circuits 4 A fuse gL or 6 A fastblow Fuse protection of semiconductor output circuits not required short circuit protected Response time lt 20 ms Different for function safety mat lt 30 ms Tolerance of all configurable times 10 ms 15 The voltage free safety outputs are also suitable for small loads min 17 V 10 mA This is how ever only possible if high loads have not already been switched via the contacts as the contact sur face treatment gold plating may have been burned off 68 Technical Characteristics 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Maximum category as per EN 954 1 4 Max voltage current in input circuits 28 8 V 13 mA Max lead resistance in input circuits 100 Q Max lead length in input circuits 2000m 6500 ft Lamp Muting source of white light with a luminosity of minimum 200 cd m and an illuminated surface of minimum 1
91. o types of monitored starts negative edge start and positive edge start Negative edge start Start is initiated following the opening of the input The start process is monitored so that in the event of a short circuit on the start input and or start circuit being closed for longer than 10 sec onds a new starting does not occur Positive edge start e Start is initiated by activating the input The start process is monitored so that in the event of a start input short circuit and or a start circuit being closed for longer that 10 seconds a further start is prevented 9 4 Enabling Devices Enabling device 2 channel A three stage enabling switch with two contacts is monitored A maximum enabling time can be defined category 1 in accordance with EN 954 1 Enabling device 3 channel A three stage enabling switch with three contacts is monitored A maximum enabling time can be defined category 4 in accordance with EN 954 1 07 2004 Brief Description of the Functional Devices 59 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 9 5 Miscellaneous Devices Timer safety outputs are switched as a function of the control signal time method of operation and time can be configured switch on delay switch off delay switch on line transients switch off line transients category 4 in accordance with EN 954 1 OR Function The OR function allows the possibility for an output to be activated
92. olhi tzkontrolle 5 a Erin 93 9 3 Start Bausteine eot ete n ere ce ree dee t edi eh de D oed P een 93 ern 93 Nicht berwachter Start AAA 93 berwachter Start ii 93 9 4 EA EE 93 Zustimmschalter zweikanalig ss 93 Zustimmschalter dreikanalig su 94 9 5 ee TE 94 Zeitglied ODER Funktion 9 6 Ausgabe Baustelilie 1e EES Ge nn 94 Stopkategorie 0 EN 60204 1 ss 94 Stopkategorie 1 EN 60204 1 ss 94 10 Anschlu schema Anwendungsbeispiele en 95 10 1 Blockschaltbild des XPS MC16 XPS MC32 a 95 10 2 Anwendungsbeispiel BWS mit Muting ss 96 10 3 Anwendungsbeispiel Schutzt r mit Zustimmschalter sees 97 10 4 Anwendungsbeispiel f r mehrere Funktionen Not Aus Zweihand Schaltmatte 98 11 Lebensdauer der Ausgangskontakte 11 1 Lebensdauer der Ausgangskontakte gem EN 60947 5 1 Tabelle C2 99 12 Technische Date 100 74 Inhaltsverzeichnis 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 1 Allgemeines 1 1 Zeichenerklarung Nachfolgend finden Sie die Erklarung der in dieser Bedienungsanleitung verwendeten Symbole Achtung Dieses Symbol steht vor Textstellen die unbedingt zu beachten sind Nichtbeachtung f hrt zu Verletzungen von Personen oder zu Sachbesch digungen O Hinweis Il Dieses Symbol kenn
93. orsque la configuration doit tre modifi e COM vert Communication Est allum e lorsqu une communication est tablie avec l appareil via l interface TER 01 06 vert Output 1 6 Sortie 1 6 S allume lorsque la sortie de s curit semi conducteur correspondante est activ e Clignote quand un court circuit ou une tension ext rieure est pr sente sur cette sortie toujours en liaison avec la DEL E Ex Clignote si un d faut a t constat sur cette sortie toujours en liaison avec la DEL E Ex Ce signal d erreur peut tre occasionn par un faux signal par ex mauvais cabla ges tension trang re ou bien lorsqu un transistor est en d faut D connectez le cable de la sortie concern e et actionnez le bouton RESET Si l erreur est ainsi r solue alors a une erreur externe dans le c blage Sinon un transistor de sortie est d fectueux Cette sortie ne doit alors plus tre utilis e R1 vert Relays group 1 2 Groupe de relais 1 2 R2 S allume lorsque le groupe de relais R1 sorties de s curit 13 14 et 23 24 ou R2 sorties de s curit 33 34 et 43 44 est activ Clignote si un d faut a t constat sur cette sortie toujours en liaison avec la DEL E In Cette sortie ne doit alors plus tre utilis e 1 16 ver Input i1 116 Entr e i1 i16 1 32 ver Input i1 i92 Entr e 1 132 S allume lorsque le circuit d entr e correspondant i1 i16 i32 est ferm Cligno
94. pemos k o 1 3453 gt 1 ds3 98 vs m 3 NES c o a 5 0 23 ld x Avert Ave E HI NOEZ o HI Se LE lt ZOO 07 2004 Plan de connexion exemples d application 26 f de validation ispositi Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 10 3 Exemple d application protecteur avec LC sg ZOO Anoes q 5 onov NEM 2 1 2 1 anbiuap uouis Zg LI ze e ZEOW SdX z L 0 z L 0 E uum ep np ipoeluoO eoueBunp uy z 1 yeueg z leueg ep 853 O O EH EI D vr t ve rt 9o go po o 20 10 aNo avo aus zv T I I Ee eee en tees de Zjeueg wil Eug z eueg z eueg z eueg z eue 1 co ERR dss m Gr m Le gt yeueg ll jeueg p r
95. pteur magn tique Peut tre configur avec ou sans test de lancement Temps synchrone de 500 ms immuable Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 07 2004 Descriptif des composants fonctionnels 21 gt 02 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Commande bimanuelle type IIIC selon EN 574 Deux boutons poussoirs avec respectivement un contact de repos et un contact de travail Temps synchrone de 500 ms immuable Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 Surveillance de tapis court circuitant e Cat gorie selon la norme EN 954 1 3 D tection de vitesse nulle Deux capteurs explorent un transmetteur circulaire fix sur la broche surveiller Connexion des capteurs aux entr es de s curit i1 et i2 Vitesse de rotation pour la d tection d incident configurable pour une fr quence de transmetteur de 0 05 a 20 Hz tol rance 15 Formule de calcul vitesse de rotation de la broche tours min fr quence du transmetteur Hz 60 nombre de dents Fr quence maximale admissible du transmetteur 450 Hz Hysteresis 50 Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 Dispositif de protection pour presses d injection et machines de soufflage Surveillance de la grille cran pour le domaine des outils 2 commutateurs de position et d un troi sieme commutateurs de position pour la surveillance de la soupape principale Temps synchrone configurable de 0 5 2 5 se
96. r Sicherheitseing nge des XPS MC dienender mit einem Testsignal belegter Ausgang Da jeder Kontrollausgang mit einem anderen Testsignal arbeitet k nnen Quer schl sse zwischen an unterschiedlichen Kontrollausg ngen angeschlossenen Sicherheitseing n gen erkannt werden Auch die Einspeisung von Fremdspannung oder Masseschlu werden so erkannt Run Modus Betriebszustand des XPS MC in dem die angeschlossenen Schaltelemente berwacht und die Sicherheitsausg nge geschaltet werden Sicherheitsausgang Von der Logik des XPS MC bet tigte Relais oder Halbleiter die in der Lage sind die nachgeordne ten Steuerungsteile sicher abzuschalten zOon cmoO Sicherheitseingang berwachter Eingang zum Anschluss von Schaltelementen Bei Verwendung verschiedener Kon trollausg nge c1 c8 zur Versorgung der Sicherheitseing nge werden Querschl sse Fremdspan nung und Masseschluss an den Sicherheitseing ngen erkannt 76 Begriffsdefinitionen 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Synchronzeit Der maximal zul ssige zeitliche Versatz zwischen dem Auftreten zweier Eingangssignale TER Steckverbinder f r Terminal 8 poliger RJ45 Steckverbinder f r PC Anschlu zur Konfiguration oder Diagnose BUS System mit Modbus Protokoll und zum Anschlu anderer Modbus f higer Peripherie SPS Bedientableaus etc D E U T s C H 07 2004 Begriffsdefinitionen 77 Telemecanique XPS MC16 XPS MC3
97. rable avec ou sans test lancement Temps synchrone configurable de 0 5 2 5 sec ou a l infini Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 Barri re lumineuse dispositif de protection a action sans contact ESPE avec deux sorties a semi conducteurs Aucune surveillance des courts circuits transversaux des connexions vers les OSSD Output Signal Switching Device des dispositifs ESPE par le biais du XPS MC e Configurable avec ou sans test de lancement Temps synchrone de 500 ms immuable Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 20 Descriptif des composants fonctionnels 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Barri re lumineuse dispositif de protection a action sans contact ESPE avec deux sorties a relais Surveillance des courts circuits transversaux des connexions vers les OSSD Output Signal Swit ching Device des dispositifs ESPE par le biais du XPS MC Configurable avec ou sans test de lancement Temps synchrone de 500 ms immuable Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 Barri re lumineuse dispositif de protection a action sans contact ESPE avec deux sorties a semi conducteurs et fonction muting Aucune surveillance des courts circuits transversaux des connexions vers les OSSD Output Signal Switching Device des dispositifs ESPE par le biais du XPS MC Configurable avec ou sans test de lancement Temps synchrone de 500 ms immuable Connexion de quatre capteurs
98. rille cran Circuit de validation Commute la tension de commande pour la partie de la machine qui provoque un mouvement pou vant tre dangereux Mode de configuration Etat de service de l appareil au cours duquel la configuration est trait e charg e et contr l e PH Sortie de contr le Sortie disposant d un signal de test et servant uniquement a l alimentation des entr es de s curit du XPS MC Du fait que chaque sortie de contr le travaille avec un autre signal de test les courts circuits transversaux entre les sorties de s curit connect es des sorties de contr le diff rentes peuvent tre d tect s de m me que la pr sence de tensions perturbatrices ou les courts circuits la masse Mode de marche service Etat de service du XPS MC dans lequel les l ments de commutation connect s sont surveill s et les sorties de s curit connect es Sortie de s curit Sorties relais ou statiques command es par la logique du XPS MC et qui sont en mesure de d connecter les organes de commande plac s en aval 6 D finition des termes 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Entr e de s curit Entr e surveill e pour la connexion d l ments de commutation Au cas o des sorties de contr le diff rentes c1 c8 sont utilis es pour alimenter les entr es de s curit les courts circuits transver saux les tensions perturbatrices et les courts circu
99. rtant La mise la terre du XPS MC est r alis e par la plaque de montage ou par le rail DIN Les contr leurs tant refroidis par convection naturelle il est obligatoire pour en faciliter la ventilation que les appareils soient mont s de telle facon que les ouies d a ration se trouvent sur les faces inf rieures et sup rieures Si plusieurs contr leurs sont implant s dans une m me armoire il est recommand de respecter les dispositions suivantes Laisser un espace minimal de 150 mm entre deux contr leurs superpos s pour permettre le passage des goulottes de c blage et faciliter la circulation de l air l est conseill d installer des appareils g n rateurs de chaleur transformateurs modules d alimentation contacteurs de puissances etc au dessus des contr leurs Laisser un espace minimal de 100 mm de chaque c t d un contr leur pour permettre le passage du c blage et faciliter la circulation de l air 1 Attention 07 2004 Montage 9 DD gt OZ gt P INn Telemecanique XPS MC 16 XPS MC32 Montage du boitier sur la plaque de fixation Indications pour le cablage AN Le boitier de commutation est appropri uniquement au montage dans un coffret lectrique de degr de de protection minimum IP54 10 Montage 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 5 Utilisation et fonctionnement 5 1 Utilisation Le XPS MC est un contr leur lectronique de s curit pour la sur
100. sion d alimentation sur les bornes A1 A2 l appareil effectue un contr le automatique durant 2 secondes pendant lequel toutes les diodes lectroluminescentes du couvercle du bo tier sont allum es Ensuite la diode PWR reste allum e et la diode CNF clignote Les autres diodes s teignent Le XPX MC n tant pas configur en usine il reste tout d abord inactif II faut donc commencer par le configurer pour pouvoir le mettre en service La configuration se fait l aide du logiciel XPS MCWIN et d un ordinateur raccord la connexion TER du XPS MC par un c ble sp cial TSXPCX1031 et un adapteur XPSMCCPC voir le chapitre 7 2 Connection un PC pour l adressage et la configuration Vous trouverez une vue d ensemble et une description d taill e de toutes les fonctions dans le ma nuel de r f rence du logiciel XPS MCWIN Une fois que la configuration et la validation ont bien t effectu es le XPS MC peut tre mis en mode de service avec le logiciel XPS MCWIN La diode CNF s teint la diode RUN s allume et les dio des des entr es et sorties s allument en fonction de leur tat de commutation L appareil est alors en tat de marche 5 4 Remise en service apr s une coupure de tension Apr s application de la tension d alimentation l appareil effectue un contr le automatique durant 2 secondes pendant lequel toutes les diodes lectroluminescentes du couvercle du bo tier sont allu m es L appareil passe
101. stoffh lse 0 25 2 5 mm Flexibel mit Aderendh lse mit Kunststoffh lse 0 25 2 5 mm AnschluBquerschnitte MehrleiteranschluB 2 Leiter max gleichen Querschnitts XPS MCTS XPS MCTC Ohne Aderendh lse Starr 0 2 1 5 mm Flexibel 0 2 1 5 mm Flexibel mit Aderendh lse ohne Kunststoffh lse 0 25 1 0 mm Flexibel mit TWIN Aderendh lse mit Kunststoffh lse 0 5 1 5 mm 0 5 1mm Abisolierlange 10 mm Anzugsmoment der Schraubklemmen 0 5 0 6 Nm _ XPS MC alle brigen Klemmen Anschlu querschnitte Einzelleiteranschlu XPS MCTS XPS MCTC Ohne Aderendh lse Starr 0 14 1 5 mm Flexibel 0 14 1 5 mm AWG 28 16 Flexibel mit Aderendh lse ohne Kunststoffh lse 0 25 1 5 mm Flexibel mit Aderendh lse mit Kunststoffh lse 0 25 0 5 mm Anschlu querschnitte Mehrleiteranschlu 2 Leiter max gleichen Querschnitts XPS MCTS XPS MCTC Ohne Aderendh lse Starr 0 14 0 5 mm Flexibel _ 0 14 0 75 mm Flexibel mit Aderendh lse ohne Kunststoffh lse 0 25 0 34 mm2 _ Flexibel mit TWINAderendh lse mit Kunststoffh lse 0 5 mm2 Abisolierl nge 9 mm Anzugsmoment der Schraubklemmen 0 22 0 25 Nm 100 Technische Daten 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Geh usebefestigung Metalladapter zur Befestigung auf 35 mm Normschiene nach DIN EN 50022 oder Schraubbefestigung Schutzart gem IEC 529 Klemmen IP 20 Sc
102. t Attention AN This symbol indicates paragraphs of which the contents must be observed Failure to comply with the content of the paragraph in question can result in personal or material damage O Information dh This symbol indicates paragraphs which contain important information 07 2004 General 39 GO Z Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 HAZARD CATEGORIES Read these instructions carefully and look at the equipment to AND become familiar with the device before trying to install operate or SPECIAL SYMBOLS maintain it The following special messages may appear throughout this bulletin or on the equipment to warn of potential hazards or to call attention to information that clarifies or simplifies a procedure e The addition of this symbol to a Danger or Warning safety label on k 3 the product indicates that an electrical hazard exists which will result in personal injury or death if the instructions are not followed sonal injury hazards Obey all safety messages that follow this symbol This is the safety alert symbol It is used to alert you to potential per to avoid possible injury or death A DANGER DANGER indicates an imminently hazardous situation which if not avoided will result in death or serious injury A WARNING WARNING indicates a potentially hazardous situation which if not avoided can result in death serious injury or equipment damage A CAUTION CAUT
103. t transmises l ordinateur et peuvent y tre analys es Pen dant ce temps le XPS MC continue travailler sans interruption 12 Utilisation et fonctionnement 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 Vous trouverez une vue d ensemble et une description d taill e de toutes les fonctions dans le ma nuel de r f rence du logiciel XPS MCWIN A A Remarques Les composants de cet appareil ne n cessitent pas d entretien particulier de la part de l uti lisateur Conform ment la norme EN 60204 1 EN 418 pour mettre en marche les circuits lectriques de s curit il faut utiliser exclusivement les sorties relais de s curit situ es en tre les bornes 13 14 23 24 33 34 43 44 ainsi que les sorties statiques de s curit 01 06 Avertissement norme EN 60947 5 1 Il est conseill de pr voir des mesures d antiparasitage pour les protecteurs connect s C est un produit de la classe A En milieu domestique cet appareil peut causer des signaux parasites c est pourquoi l utilisateur doit le cas ch ant prendre des mesures ad quates Dangers r siduels norme EN 292 1 point 5 Les propositions de montage suivantes ont t contr l es et test es en tat de service avec le plus grand soin Avec les dispositifs de s curit et les appareils de distribution p riph ri ques elles r pondent dans l ensemble aux normes applicables Des risques subsistent n anmoins lorsque F R A N A s
104. t zwischen den beiden PSV Ventilh lften ist konfigurierbar von 0 1 bis 1 5 Sekunden Kategorie nach EN 954 1 4 92 Kurzbeschreibung der Funktionsbausteine 07 2004 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 9 2 EDM Baustein Sch tzkontrolle EDM External Device Monitoring bzw R ckf hrkreis Kontakt berwachung externer Ger te z B Ruhekontakte nachgeschalteter Sch tze oder Relais Konfigurierbare Synchronzeit 0 1 0 5s Kategorie nach EN 954 1 4 9 3 Start Bausteine Automatischer Start Esist kein Starttaster vorhanden Der Start erfolgt unmittelbar mit dem Erf llen der jeweiligen Ein gangsbedingungen Nicht berwachter Start Mit dem Schlie en des Starttasters wird der Sicherheitsausgang aktiviert Bleibt der Startkreis st ndig geschlossen z B Drahtbr cke so wird ein automatischer Start ausgef hrt berwachter Start Zwei Arten von berwachtem Start werden unterschieden Start mit negativer Flanke oder Start mit positiver Flanke Start mit negativer Flanke Der Start wird nach der Bet tigung mit dem ffnen des Tasters ausgel st Der Starteingang wird so berwacht da bei blockiertem Starttaster bzw l nger als 10 Sekunden bet tigtem Startkreis ein erneuter Start verhindert wird Start mit positiver Flanke Der Start wird mit dem Bet tigen desTasters ausgel st Der Starteingang wird so berwacht da bei berbr cktem Starttaster bzw l nger als 10 Sekunden g
105. te lorsqu une erreur est d tect e au niveau de cette entr e E R A N A s 07 2004 El ments d affichage et diagnostic du syst me 19 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 9 Descriptif des composants fonctionnels 9 1 Composants de surveillance Arr t d urgence un canal Un court circuit du bouton d arr t d urgence ne sera pas detect Cat gorie 4 atteinte avec les mesures n cessaires pour l exclusion de d faillance des circuits d entr es est recommand de tester le fonctionnement de l arr t d urgence dans le cadre de la mainte nance de la machine Arr t d urgence deux canaux Pour permettre un nouveau d marrage il faut que les deux contacts d arr t d urgence aient t ouverts Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 est recommand de tester le fonctionnement de l arr t d urgence dans le cadre de la mainte nance de la machine gt POZ gt P INn Protecteur avec un commutateur de position Configurable avec ou sans test lancement Cat gorie selon la norme EN 954 1 1 Aucune surveillance ni aucun test de l appareil de commande Protecteur avec deux commutateurs de position Configurable avec ou sans test lancement Temps synchrone configurable de 0 5 2 5 sec ou a l infini Cat gorie selon la norme EN 954 1 4 Protecteur avec deux commutateurs de position et verrouillage Configu
106. ungsspannung f hrt das XPS MC einen ca 2 Sekunden langen in ternen Selbsttest durch w hrend dem alle LEDs im Geh usedeckel leuchten Danach geht das Ger t in den Run Modus falls es nicht vor dem Ausschalten gestoppt wurde und zwar in der Konfiguration die es zum Zeitpunkt der Spannungsunterbrechung hatte Das Ger t istnun wieder betriebsbereit 5 5 ndern der Konfiguration Um die Konfiguration des XPS MC zu wird das Ger t ber ein Schnittstellenkabel TSXPCX1031 und Adapterkabel XPSMCCPC mit einem PC verbunden s Absatz 7 2 Anschluss am PC zur Adressierung Konfiguration und Diagnose Das Ger t kann nun mittels der Software XPS MCWIN konfiguriert werden Eine bersicht und ausf hrliche Beschreibung aller Funktionsbausteine befindet sich im Handbuch zur Software XPS MCWIN Nach erfolgreicher Konfiguration kann das XPS MC wieder in den Run Modus versetzt werden Die LED erlischt die LED RUN leuchtet und die LEDs der Ein und Ausg nge leuchten entspre chend ihres Schaltzustandes Das Ger t ist nun wieder betriebsbereit 5 6 Diagnose Die Diagnose des XPS MC kann im laufenden Betrieb erfolgen Dazu wird das Ger t ber ein Schnitt stellenkabel TSXPCX1031 und Adapterkabel XPSMCCPC mit einem PC verbunden s Absatz 7 2 Anschluss am PC zur Adressierung Konfiguration und Diagnose und in der Software XPS MCWIN der Men punkt Diagnose aufgerufen Die Diagnosedaten werden an den PC bertragen u
107. uoo 853 AO AO N N ejqisues side vay D 237 au 13 1 pueg pueuuuuoO PO 04 zleueg eue X ZA K H Tz reueg bafe reueg iz reueg fz reueg ife eue euro 1 1 d Ve mw 27 n u u _ e 7 nen pen gen teen reen 3N01907 Y mare I yee Ces 121 Ac EI Fo zm 91 OW SdX o pus fec SH m ewnoes ep T 26 LH c EL 9H j SH EL eH EH OL 6 8 9 S y el e In 19 9 9 79 G9 99 29 89 LW lqisu s g ll nu 90096 side ug zung nap afes epuew sayq sny uv ewe w09 ue fp ne Sep age 473 Loos rs 4 zs A Is e nod sanbiuyoe A es 853 W W W 4 13 Avert Avert v NOEZ NOES LE sg ZOO 07 2004 Plan de connexion exemples d application 28 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 11 Dur e de vie des contacts de sortie 11 1 Dur e de vie des contacts de sortie selon EN 60947 5 1 tableau C2 4 D 4 F A R 5 A N 7 C 5 gt d E 2 En x a lt 5 S Es gt dT N ee 0 o lo Z Lo L 9 m Oo lt N Y o V 8911198 ep 07 2004 Dur e de vie
108. veillance des fonctions de s curit jusqu la cat gorie 4 selon la norme EN 954 1 poss d 10 sorties de s curit et 16 ou 32 entr es La configuration de ces fonctions est r alis e a partir d une bibliotheque de diff rentes taches de s curit industrielles comme par exemple l arr t d urgence le verrouillage d une porte de protection le bouton poussoir d autorisation la plaque de commutation la liaison avec des dispositifs de protection a action sans contact ESPE galement fonction muting Une interface TER sert a la configuration et au diagnostic l aide d un ordinateur ainsi qu au transfert d informations vers d autres modules Mo dbus API terminaux etc 5 2 Fonctionnement L appareil dispose de deux groupes de quatre sorties de contact de travail sans potentiel r partis res pectivement en deux canaux avec chacun deux contacts a guidage forc ainsi que de six sorties de s curit a semi conducteurs de puissance a commutation ind pendante De plus le XPS MC16 XPS MC32 poss de huit sorties de contr le c1 et 16 32 tr es de s curit i1 i16 11 i32 Afin de pouvoir surveiller les courts circuits transver saux entre les diff rentes entr es la pr sence de tensions perturbatrices ou les courts cir cuits la masse les l ments de commuta tion des entr es de s curit sont aliment s par diff rentes sorties de contr le L appareil teste en permanence toutes l
109. zeichnet Textstellen die wichtige Informationen enthalten 1 2 Konformit tserkl rung Der Sicherheitscontroller XPS MC wurde unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richt linien entwickelt und gefertigt O Hinweis 1 Die entsprechende Konformit tserkl rung liegt jedem Sicherheitscontroller in der Verpackung bei Der Hersteller der Produkte besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 1 3 Versionen des Sicherheitscontrollers Der Sicherheitscontroller ist in zwei Ger teversionen verf gbar Typ Eigenschaften XPS MC16 8 Kontrollausg nge f r 16 Sicherheitseing nge 6 Sicherheits Transistorausg nge 2 x 2 Sicherheits Relaisausg nge D E U T 5 C H XPS MC32 8 Kontrollausg nge f r 32 Sicherheitseingange 6 Sicherheits Transistorausgange 2 x 2 Sicherheits Relaisausgange 07 2004 Allgemeines 75 Telemecanique XPS MC16 XPS MC32 2 Begriffsdefinitionen Anlaufsperre Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung verhindert die Anlaufsperre einen Start so lange bis bereits bestehende Eingangssignale abgeschaltet und erneut erzeugt werden z B Schutzt r ffnen und wieder schlie en Freigabekreis Schaltet die Steuerspannung f r den Maschinenteil der die gefahrbringende Bewegung erzeugt Konfigurationsmodus Betriebszustand des Ger tes in dem die Konfiguration bearbeitet geladen und gepr ft wird Kontrollausgang Nur zur Versorgung de

XPS-MC16 XPS-MC32 Contrôleur de sécurité Safety

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