Home

servomoteurs de broche hw

1. 101 20 91912 WY enf 86 10 61 6556 WY 018 A el ardoa anbi uruuoa 5 00 0 bt N W d aW 0 J N J 94 a 66 10 92 2961 a snos p onoj TEE ZELIZ 3N4 10w04 20 199 QE ons Out S679075 wisesa 101 ner 0 9550 00024 unod 4 TUOAINS DC 1 9 3010 EU 1 D OL 59208 6 z te n 5opiuq a B J01015 1 1 1710w X raii 7 wog g e 7 8008 7 5 50700 5 7 p amag TE 20104 U0110x1 61009x sz D 2 wg CA d 77 15 0 9e EL E SUJOE gir u01 2900 290 35 72017 21 7M0DT ON 19 ER A BZ Ny 0 U01198S LS L D 195 18 E OFIDIS SEE 0 Gas 005 1 apuia 21409 yr 3904 INVI8 4I 0N T JN 78 39009 1931 INIWJAEWOINI 28096 2u869 E OF10I A 010 0 869 96054 560 0 890
2. EE zoo 39 1 4 21707 rte 86 PVD 3496 09 2006 Be 5 0001 3196 JENOONT PH rt Le 86 10 92 29561 alg snos x hueus de sl ISE 0 S P oi 5 L ZS 972 9779493 H euquo Z essoy roniuws jou gt Es oies esia DNF 56 90 92 eursseal 101x ner 00014 unod 5 p 101075 0 o 0 0 c e eBouuues 2 0 4 0 5 11 Ce g LOSZ 9709 0 ee 0 G 6 5 S S 5 Cl S S 8 luu 008 1 ege vs mn ES zS ayr 829H vu 0 013085 EI EC CH MED ON Y v WR GES
3. 7 Ee M 25990 A 25099 HU 85040 1920088111 5 sa190 s p SH 44405 auo7 SE SE D SIS a S a S P 5 G R Kal Ne E amp 5 CG E 5 5 amp woj q 2000 200 0 98 iz AN 36406 m 26406 AUAUSSSIPOUJ8A 41405 9 200 EGeg uns 8 8 2076 650 495 IH 90 d 9619 866 YSS 19 607 09 ES Ses 665 0 MH 9697 80 vor 19 680 09 082 kk 0 Et EEE 626 19 8 09 DIE 00 HE 0 860 pce 19 601 09 822 S22 662 0EvMH 81 9 el 7 Sne 78 PVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW 9 0 22 86406 44405 0787 180 2102 20 7 56900 H 2410 OW LS co 36406
4. Service 51 Service S6 1000 20 900 SH 800 z 5 E 2 700 5 600 8 30 o 3 500 8 25 8 400 20 300 15 200 10 100 5 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 24 avr 2001 Edition 29 avr 2002 HWB30HH ol 60 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS Ee PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 300 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service 86 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service S6 1000 100 900 90 800 0 E 2 700 g 0 600 60 S 500 2 050 8 400 40 300 30 200 20 100 10 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 14 f vr 2002 Edition
5. 70 PVD 3496 F 09 2006 SE E 002 dS 20 21 81 8 WY 86 11 F 08861 mmm uos yrgoudaa pl 005 42 0 8 vo CN ES KK A 10 8p90e gt SE 007 MH HE a Leg aa 86 60 62 ausan 8550 00214 uod Sum 0 saanbipu Les 09 gt 2 2 5 581 WE ve 60491 50 2463 unod and Sang 05 au au HOA 2501 Sap 2 ua U00404 30010 Hi EOF 950 Wen 04325 ET aumgl eu 2 Ae Od E 0F dd A 95048 14 A asvud 5075 N 25999 122U05sINd 54 51902 b 002 SI Sap 44405 907 EI 46 El 52 e SCH S _ ES Ge ES ES ERR 1 5 ETS EURE evo O KON LE awau a 5204
6. SO ap ajajudoud 8 EECH EV MH des mmm dA 10 8 902 gt INI avoa powo 009MH O xa as ay 6 0 aussar 2550 00618 unod IA 9 Y 09 gt ESO Y 2 2 s anb pu S 002 5 295 58 IWF Y 2 gt ESOL 0971 2102 unod anb uos au una npuo3 OA 2501 100 e Suno ou S P SUOISUAUR 597 Sap Au 0 4 zutun 980 245 ad eu ir t 5056 et 21044 EA 0 A 25948 36n04 14 A 25998 Out HU 25998 iou 5 sunayInpuo 1 51002 1 SU Sap 1405 E 5 u k 5 5 s e 5 R Si ae D 2 7 LL e HIR 4 e a 00 0 55 Em 27 XON LE XOW 82 nS YW 2 73 PVD 3496 F 09 2006
7. 000 ae 99 092 sa s o98AH 100 7 822 9 co c ece fossan gce se os so al ep forsan gen gg o so s WEI 86406 nabuo quausss posa np 4 1 o 91 2 1 75 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW 9032 MI 2002 H 000 145 0 YE N 9 W g W 02 J ce 50 8 10 70 8790c P YY 66 11 60 LO 5 Keser 10 60 21 02802 00 11 08 17902 NA dS 0 10 0 68212 WY 4 d 10 20 10 81902 wyj gt 006 MH DS 0 INI 2104 0903 DEER 86 0 22 ussaq 00018 anod 081 gt 2501 gt 001 70597 19003000 2102 saanbipuy 58102 Sap 590 285 58 9 3 0
8. ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 300 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service 56 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service 56 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service S6 1600 50 1400 9 1200 60 gt S 1000 g 50 5 800 8 40 5 D 600 30 400 20 200 10 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Edition 29 avr 2002 67 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWB40HF PA EX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 300 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanen
9. 0 M I i z Zoe 1404 6 00214 10 br NN HEH ON 1 ve d 00 21 10 59602 86 90 92 82 61 wel Ee x x x x aapa 10 0 72 87902 4 86 01 22 586 dv 2 EV 008MH DEE Di x 550 91513 2 pwo asa 2 16 90 81 aussan 00218 anod 3 40 0A Wu 9 081 6501 gt 00l E081 aper 2105 7 Zen Ge ee 9 001 501 09 0 EOF 6YE unod anb uos au 9 09 gt ESOL EDF 697 mee SN Segen SOF TFE TOTZ sap 2 AUDIO 93 0812 8 0 66 Sisi Du SL MU KOW Ly 10 06 TOFT g E y 39109 WE o apnd mg v 225 au 2 sanblusay M 95990 14 A 95998 20010 1 asoud uou 1 1920058110 5 sago sap Su Sap ae 8 mes S S k S gt E z z R 1002 ei Le x 8 D D dis eH
10. 0 0 0 10000 20000 0 5000 10000 15000 20000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 32 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS dE PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 50 80 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 70 We 16 14 12 10 Couple Puissance KW 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 33 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 100 120 400 Puissance en service S1 Puissance en service S
11. 0 03 8 trous de Fixation pour Le stator 8010 H7 AVANT ARRIERE 013 Trous de detection de fuites 4013 Al 2 0 2 25 45 115 40 2 _ L14 40 2 0 5 1 13 10 0 0 5 Le L12 0 Moteurs Cotes DIO 011 012 D13 Di L12 E E 115 HW820C R 300 HW820C R 400 178 180 179 9 8 51 146 191 45 33 5 25 HW820C R 500 HW840C R 300 HW840C R 400 178 180 179 9 8 Si 226 271 45 33 5 25 40 8 500 HW920C R 300 HW920C R 400 217 220 219 9 8 58 198 244 46 40 5 25 HW920C R 500 930 300 HW930C R 400 217 220 219 9 8 58 258 304 46 40 5 26 HW930C R 500 950 300 HW950C R 400 217 220 219 9 8 58 378 424 46 405 2 950 500 HWA30D R 300 HWA30D R 400 267 270 259 9 8 57 306 357 51 39 5 31 HWA30D R 500 HWASOD R 300 HWASOD R 400 267 270 269 9 8 57 456 507 51 39 5 31 HWASOD R 500 344020F0004 2 indice a 97 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW INTERFACE ARBRE DE BROCHE ROTOR STANDARD HWB Montage avec Frettage client Ki Detail DIN 509 profil F Moteurs lt d HWB20H R 000 HWB20H R 300 153 HWB30H R 000 HWB30H R 300 153 HWB40H R 000 HWB40H R 300 153 152 5 153 56 3440200007 2 indice 98 PVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW INTERFACE CHEMISE DE REFROIDISSEMENT STA
12. emm 1 Carcasse stator 8 Joint torique 5 Rotor resolver 7 crou 2 Rotor 4 Joint torique 6 Stator resolver Sch ma 1 Assemblage du moteur HW Les moteurs HW ont t utilis s avec succ s dans le domaine de la machine outil la place du traditionnel moteur induction Pour l utilisateur final les principaux gains apport s par ces moteurs sont Une meilleure pr cision la faible dilatation thermique de l arbre pas de source de chaleur dans le rotor Un temps de changement d outil r duit gr ce la capacit d acc l ration lev e meilleur tat de surface d aux faibles vibrations du moteur Une maintenance r duite la dur e de vie des roulements augmente gr ce aux contraintes thermiques r duites 2 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW 2 CARACTERISTIQUES GENERALES 2 1 Moteur Caract ristiques lectriques Pas de pertes au rotor Tout le couple est disponible l arr t Le moteur peut d livrer un couple constant jusqu la vitesse de base La puissance est constante de la vitesse de base la vitesse maximale La zone puissance constante peut tre tr s tendue Rapport maxi 1 20 Construction standard e Stator bobin pr vu pour tre ins r dans une chemise eau Bobinage surmoul pour une meilleur vacuation thermique et une protection m canique des bobinages Carcasse en aluminium trait contre l
13. 862 19 601 09 820 Gez 66 0EVAH 81 EN LA EI d 1 5 79 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW Wi 4 6 000 13902 VE N 7 W y q W S REN EE dS 10 01 1 21 19802 H P dS 20 60 wi 6 E uiaiia ama agouta 5 58 313005 E 21 S602 wl dS 10 10 60 21 8902 Wy a pe 00MH st eo 4 20 90 42 3 190 10 60 20 a 802 gt NI gi powo KENE kel 10 0 21 auss q 8550 00014 anod a 40 04 UD 06 O0 gt ESO gt 081 Sa 50385 S 08 gt 2501 gt 001 unod anb zogen juos au JN3LOU 521 25 91 001 ESO S 5 5 ESOL 20 81 DOZUN 3102 oo Oe au 0404 f 00295 20 a sauno eu 2 5 5181221024 al mmm F M asoyd 13 d
14. uns DE e E unapuooud y 200 4 060 uns IH EO 2 200 4 080 215 d n 2 50 Ei 9e Eat dl LU 0 Hal 92 EI 66 DN OCpMH 86006 0 Ae Ki 8 1 I 89 99 A0 02 AH WEI 26406 v ap uauessipougau auos 91 LA l el q 5 Servomoteurs de broche HW 71 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW X103 NUIT 2002 dS 20 10 10 S9212 1 86 70 80 8216 LOS suos ynpoudau pl 00 46 0 3 bedecken ECH SEET We XANNA S ajajudoud Cu 10 87902 nv gt INI 20 map 0 0 9 M H V El wan Lesung a 16 C0 0 Tase 4550 WEIER anod D 91 001 gt ESOL gt 09 24 U02 D 5802 5 295 58 Iw 9 Y 09 gt ESOL Y 0 1 abvquou 2102 unod anb uos au Iu y gt sunajou S P 5 5 521 CL SAN34NPUOI AU 0 ETIE ZE Sap 2 A0u 1
15. y A ch DWA 13 1 Dee esvud 14 1 IN ep Auger 5 sago s p SU 24405 2907 0 a e 2 p S d JO 1 119130 H 200 50019 orre e EE 200 15 8 TH 80 X 2 y Zy 0 d 119130 ADA eoo 10797 o APND 1 119130 ADA 0 26406 ap apnb 5605 dr 001 56 Dr 007 9 Drun 60y pee zle 001 dl 56 00 292 606 r ele 001 o Ed 002 92 OcaMH 81 DN al d d 54n3 0W 80 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW AU MII 200 DEELEN 00814906 LN AN ISENTIN 3 e A RE AA g ap ajajudoud ussap Ey oam g INI 49020 1004 MH EI wan anis asa o 20701 0 855 00018 i Du 06 QUE gt 0 gt 9 081 2 saanbipu sagon 00585 58 08 gt ESO gt 00 anb Sa
16. gt RS 0 08 13 Nm e SERVOAMPLIFICATEURS RTS e SERVOAMPLIFICATEURS RTE pour moteurs courant continu resolver donnant la mesure de position et de vitesse 4 SERVOENTRA NEMENTS ADAPTATIONS SPECIALES e SERVOMOTEURS XD Pour atmosph re explosible 0 7 20 N m e SERVOREDUCTEURS COMPACTS S rie AXL 5 700 N m 5 5 5 5 DE POSITIONNEMENT e COMMANDE NUMERIQUE CYBER 2000 1 2 axes e COMMANDE NUMERIQUE CYBER 4000 1 4 axes e _ VARIATEUR POSITIONNEUR DIGIVEX MOTION gt MONOAXE DSM gt MONOAXE DE PUISSANCE MULTIAXES RACK DMM e LOGICIEL DE REGLAGE PROGRAMMATION PARVEX MOTION EXPLORER Servomoteurs de broche HW SOMMAIRE 1 LE MOTEUR DE BROCHE HW UN NOUVEAU CONCEPT POUR DE MEILLEURES PERFORMANCES 2 2 CARACTERISTIQUES GENERALES 3 2 1 Moteur 3 2 2 Resolver 5 3 MONTAGE MECANIQUE 6 3 1 Moteur 6 3 1 1 Montage du stator 7 3 1 2 Montage du rotor 8 3 1 3 Refroidissement du moteur 11 3 2 Montage et r glage du resolver 12 3 2 1 Montage 12 3 2 2 Calage du resolver 16 ANNEXE CARACTERISTIQUES HW 17 ANNEXE I 69 Encombrements du moteur HW 69 ANNEXE Ill 82 Encombrements du resolver 82 ANNEXE IV 91 Dessin des interfaces m caniques recommand es pour le montage du moteur HW 91 Caract ristiques et dimensions peuvent tre modifi es sans pr avis VOTRE CORRESPONDANT LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du La
17. 4 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW 2 2 Resolver Un resolver sch ma 3 est un capteur de position angulaire il est utilis pour d terminer la position du rotor Ses signaux sont trait s par le variateur pour piloter les courants statoriques et pour contr ler la vitesse et la position du moteur Le resolver est un syst me de haute pr cision et doit tre c bl et mont avec pr caution voir le plan de montage du resolver au chapitre 3 2 1 Quatre types de resolvers sont disponibles CB 52 CB 102 CB 152 CB 158 avec ou sans connecteurs selon les plans d encombrements fournis en Annexe Ill les caract ristiques donn es dans le tableau A Les associations possibles sont fournies en tableau B Pr cision Pr cision resolver resolver DIGIVEX C ble resolver Nombre de paires de poles Vitesse max tr min i Parvex L lt 100 m CB 102 32 000 CB 152 20 000 CB 158 20 000 Tableau B Associations moteur resolver possibles e Les resolvers 52 CB 102 CB 152 sont des resolvers 1 paire de p les ils donnent la position absolue sur 1 tour moteur e Le resolver 158 est un resolver 4 paires de p les il fournit une information dont la p riodicit est 4 de tour permet donc pas de faire seul un positionnement absolu sur 1 tour pilote que les moteurs HWA HWB Afin de faciliter l int gration du resolver dans l lectrobroche ainsi qu
18. 84 PVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW ecpcrcl 8 gt 9919 1ned ou 1 121 108p 1 3009 Wu Dr 86 10 92 29561 WY 95 5705 10 15 150 _ 1 1 H 8hISN12X8 8181 0010 ureEen 8J Laien eise du 20 60 21 ZEIL 218 20189 CDe E SEH HN em En e su 56 90 51 jeursseg r 00014 Nod 19010A y NO 17201015 310U x 5 10 0 97 SEN 270 2 D 1018 2 829 0 0 1285 zzoMy APE 0 012295 1 1 iuiu 005 1 19 100 ps ES HION ZS Jr 1652 39104 JNYIS UION 18 ONY18 39nN0 270 966 1 2109 ED 1019 010 0 859 0 39 3931 85 PVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW NOFIO 20012 61120 0011051 0170 UOE SUOS
19. 8Z MY 60 0 0 3995 15 39n04 CH ONVIB HION ER LH 7068 LT 0 18 1 Comp 29VINON 4NOd 31 V V Servomoteurs de broche HW 90 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW ANNEXE IV Dessin des interfaces m caniques recommand es pour le montage du moteur HW LA CODIFICATION HW420 B_ RH 200 Lettre de bobinage ex U Type de refroidissement ex 1 pour l eau HW420B R 200 est valable par exemple pour les HW420BUR1200 91 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW ERF A D BROCH ROTOR STANDARD HW400 HW6OO Montage avec bague de tolerance 01 01 4 10 01 10 01 AB a I PN RIPER EE A ER LES D 2 5 15 C13 15 C13 JL Imin L1 0 5 Detail DIN 509 profil F d 2 0 5 ri 1 0 2 13 0 5 f 0 02 1420 5 HW400 arbre de broche en acier magnetique M Cotes 41 d2 d3 d4 L1 L2 L3 L4 L5 E R1 oteurs HW420B R 200 0 13
20. aam dS 0 10 0 68212 WY 4 10 20 10 81902 nv gt NI pwwo UU A DEE XT34 amas SA Yy 86 40 22 aussaql 85500 00014 anod 900 57 081 gt ESOL gt Y 001 20 87 duu 2102 581002 Sap 2 Sal DW 91 Y 001 gt 501 09 unod anb puos au DEE EE 2501 5 Sep 5 521 Sap 0 0 Gr DCH 001195 51 2 anbusay 4134234044 85099 14 A 2009 85040 miou H 2 05510 5 513 5 41405 E LD 081 v 5020 ms a50 2 77 PVD 3496 F 09 2006 D S LG FR Sei E EN 2 i IP Lea UM 8 LTD 6 200 amp Dg ns 8 FO Tr Eeo O 200 amp y GB 4 IH 60 8 20191 oee s soe ooe
21. m 5 1 475 90 2 H 081 54 lt 527 ES Gap 1 olg ce NN uos suos 008149 0 NN ISGANOINT ave CI e SE Re Po 00 11 02 17508 dS 8 Te Wel ekaa e ie RITR anapa d 10 0 re 87902 3 0 86 90 62 82 61 2 EN Ve IR 055 asso 01519 3 u 16 60 10 00214 anod quu 081 gt ESO gt 001 sand 9 00 gt ESO 54102 Sap 5004995 5 1 jim 5 2501 anod anb 5 1405 au Sap 2 aqua Lu 2 5 eu 3 4124334044 A A 25999 14 85040 miou 82055 5 1 5 SH 24405 auo7 93 1920 y 200 ES2 84 x 8 4 CIBLE 6600 415 IH 99 X d S619 855 VSS 19 60 09 Co 666 0 VMH S69 807 por 19 66e 09 GLE OGYMH 62E 19 781 09 DIE 00
22. O 9p L es PILS 010 GEO Or zooj y zool 270551 JOVINON 104 19Y443INI 88 PVD 3496 F 09 2006 A A x3030 20012 H 81199 11081 0100 LOS SUDS 0 1 1 LNIWIHBNOONT PTT VE SE XAAN d sas 9391 udoud uissep sm ised EX 8 S g 2 LC X034 sei awr 86 11 70 ouisseg etc Ge 65 SSOW 00014 unod sepluq p 107075 1 oiz 5 2 0 4 3 met DER 102 dl Si H E 0 DN e Se amp 5 Ge Za o 5 VW 5 Je ZZ we gt 5 fs 2 e sal amp bk fe 005 1 21809 Yy 75 0 0 ES
23. Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service S6 1400 SR 45 1200 40 1000 S 35 3 800 5 S 25 5 600 a 20 400 15 10 200 5 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 06 mars 2001 Edition 29 avr 2002 HWB40HHI oa 64 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWB40HD PA ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 300 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service 56 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S6 1400 190 90 1200 80 1000
24. 10910 SOF rec 0 FS 245 eunof eu EO pe el 50 Gl 2071 L EOF 0 A 14 A 25090 Ce 6059 pu mu 93 8210 du SS XON ZE TOF uuc 9 neben 1 3140S E Ing ms 0 X 2 5 0 5 1 5 sap menu SU 0 407 93 0518 81 0 d zm 2000 zer Hd JB mm 2204 uns UE awau 0 sabousn 20769 ou 200 og uns juauassploujau au JIS 8 ans 152 D 029 IER 81 002 5652 0G9MH 161 0S1 DI 191 8il 1 CRT 9 Da 06 DU DI 85 28 08 Sell 029MH 91 1 gl 1 5 72 PVD 3496 09 2006 suos HD ME AR 00 3 20 LNAW3JEWOON3 shit
25. TOF 662 z ci 205 Sh 30640 2001 lt Ans aasoddo 2204 uns 10 ans X 2 EN 2 5 5 sabousn 20569 404 Cul Toners 20 80 161 061 DI 191 EI al 1 GE9MH 26406 9 Jna6407 WEI 26406 0 AueuassipDAJau 0 Auaussspougau apnd LEL 06 0 85 28 08 G ll 029MH 9 1 21 1 Sei ON Servomoteurs de broche HW Servomoteurs de broche HW 00 EK d 00 21 40 898602 P 1 86 90 92 82161 WY 0 MIO yE breda 29 anuany 8 LE E 008MH anapa d 10 70 72 87902 00 po E0 el 00912 WY 86 01 42 1586 WY d 00 11 91 1802 WY 16 50 50 SE aussaq AUDE mge vos suos Aal au OH mag ai x 9550 00014 anod pe a 2105 DV OBI
26. SEAIZQ eames 86 60 0 lt N snos euquo 211398 U01106 120100 UOS 2006 11004084 81009 er 1790 a nt 1400 9 12115 150 ei NE aJ10 5 Ji 000 9190710 J AUDAINS GZ 1x91 1 0 8 5 Wi 9 ebopu na 11 9008 D ER TE OI 9770 sti 5 90268 CN 75 6 up FA AIN 5 2 59268 DE 7 g SU 7 77 7 80009 5 15 80209 EZ 1700 TS SCHEI 1900 4 1 IN3H34Vd41S 1 HNILOINNO 357843 6 0 9756 0 005 ps 1378 ES 810 8Z9MY 60 0 U011986 Ir 39104 CH 3NY18 410N l 2 9 Zeng As 0 1295 19 14JA INNYC 18 eBoiuou 10 454 90 0 8 56 51 0 AC 0 24428 05 51 0 7258 19 9199 2012801 IN3W HENOIN3 4010 910 9 3 y 201015 1 duer 5 010 0 22 059 39 4NOd 52 0 171 393
27. 70 3 60 800 S 2 a 50 5 400 30 20 200 10 0 05 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 09 mai 2001 Edition 29 avr 2002 HWB40HDI bj 65 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS EE ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 150 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service 56 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S6 1600 DL 1400 35 1200 30 gt 5 5 1000 p S 800 2 20 A 600 15 400 10 200 5 0 0 0 2000 4000 6000 8000 0 2000 4000 6000 8000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 13 sep Edition 29 avr 2002 66 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS
28. Of Ooo w Ee Een 11 4 295 50 80 25 8 31 13 4 16 4960 18000 0 007 8 17 5 8 5 10 0 0137 HW840C 13 616 0 0137 18 HW840C 28 32 0 0137 HW840C 36 44 0 0137 el HW930CI 100 120 3180 20000 0 034 HW930CF 0 034 HW930CC 0 034 HW930C 0 034 HW930C 0 034 E HW950CI 100 120 1880 20000 0 055 HW950CF 0 055 HW950CC 0 055 HW950C 0 055 HW950C 0 055 es he 50 80 550 12000 0 142 0 142 HWA30D 0 142 HWA30D 0 142 HWA30D 100 0 142 430 510 22 26 0 235 0 235 HWA50D 0 235 120 HWA50D 0 235 120 300 HWA50DB 430 100 2250 12000 0 235 120 1 E 6 5 6 5 9 5 2 2 2 7 St 7 HW840C ojojo 103 16 EE 35 35 35 __ _____103 ____ 35 110 8 7 6 _____ 10 ____ ___________ 1 3 07 120 120 1 7 7 7 O Njoj N 20 575 770 8000 0 35 54 HWB20HD 575 1580 8000 0 35 109 HWB20HJ 600 710 590 8000 0 35 44 HWB20HE 600 710 1220 8000 0 35 87 HWB30HH 860 500 8000 0 49 54 HWB30HD 860 1050 8000 0 49 109 HWB30HJ 940 1070 360 8000 0 49 44 HWB30HE 940 1070 775 8000 0 49 87 HWB40HH 1150 365 8000 0 64 54 HWB40HD 1150 780 8000 0 64 109 HWB40HJ 1250 1400 260 5800 0 64 44 HWB40HE 1250 1400 75 573 8000 0 64 87 2 HWB40HF 300 1250 1500 62 __ _ 4758000
29. en envoyant de l huile sous pression l int rieur du moyeu entr e du conduit 1 sch ma 8 La pression n cessaire est de 1000 bars Apr s le d montage le rotor et l arbre peuvent tre utilis s nouveau Si d autres outils de montage ou de d montage sont utilis s ceux ci ne devront jamais appliquer une force sur les l ments en t le ou sur les flasques du rotor 1 SE 3 SK SNE SNS _ _ A 7 2 2 1 entr e de l huile sous pression 2 flasque d quilibrage Sch ma 8 Assemblage sur un moyeu hydraulique Equilibrage du rotor Les rotors sont livr s non quilibr s Le constructeur de l lectro broche doit quilibrer le rotor mont sur l arbre de la broche par un moyen appropri par exemple par enl vement de mati re sur des disques pr vus cet effet et mont s directement sur l arbre Les deux joues du rotor sauf HW4 et HWB permettent d affiner l quilibrage par insertion de vis sans t te Ces vis ne doivent pas d passer du diam tre ext rieur des joues Attention C
30. 29 avr 2002 HWB30HD al 61 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 150 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service 56 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service S6 1200 40 35 1000 e 30 2 800 25 2 600 2 20 gt 15 400 10 200 5 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 24 avr 2001 Edition 29 avr 2002 HWB30HJ cl 62 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS Ge PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 300 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et e
31. Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 500 70 450 60 400 5 850 D 300 S 40 250 8 gt 30 200 150 20 100 10 50 0 0 0 5000 10000 15000 0 5000 10000 15000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 54 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWAGODE PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 300 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C T
32. Masse moteur 3 9 D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C 2 Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 4 5 S 4 5 3 5 z E 2 3 4 5 8 2 5 2 3 5 5 2 1 5 2 1 1 0 5 0 0 0 20000 40000 60000 0 20000 40000 60000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 19 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS d PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 32 64 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base 23200 Vitesse maximale 50000 Tension d alimentation continue en charge 540 Courant permanent en rotation lente 31 7 Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C 0 337 Inertie rotor 0 00049 Constante de temps thermique 1 Masse moteur 3 9 D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C 2 Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 6
33. PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 32 64 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base 14300 Vitesse maximale 50000 Tension d alimentation continue en charge 540 Courant permanent en rotation lente 31 3 Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C 0 541 Inertie rotor 0 00068 Constante de temps thermique 1 Masse moteur 5 2 D bit de l eau de refroidissement 25 3 Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 8 12 7 10 6 2 8 5 8 S 4 8 6 3 4 2 2 1 0 0 0 20000 40000 60000 0 20000 40000 60000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 22 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 50 80 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base 22300 Vitesse maximale 50000 Tension d alimentation continue en charge 530 Courant perman
34. TOFS J9V1NOW 4 3J9VA43LNI CC st uotigep 18 1 IN2N2OONOCN7 Servomoteurs de broche HW 87 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SE 25189 X30393 1 20012 000723196 b INM2H MDN bag enee SE ol E 311393 00110510110 UOS 2006 Enf 86 10 61 25561 WY N Mee 85 10 97 29561 WY 92 SNOS Jis 159 aline d Pol 0 0 20 209218 D 56 90 92 Ise 1 nar 00064 unod 97190970A 4 100 5 n jai 21 59266 960 90709 90209 90209 90209 Sen RS Sg ERR 90209 80209 EU JT 100 4 1 2 209 lof 1 445 JANI YNJLIJNNOI IS VEN 005 epu11q 9190 75 ES HION ER ier AE 0 1925 5 39009 z 1 L H 39704 Au 18 ouer INSNIHANON I 0 2 0 TUFE 19 1 910 Or 0519 y NO 1101015 UOIIDXI nous 20107 00110 1
35. anod Iu 9 09 gt ESO gt Abu Saanbpu 0 2 S 0 p Y ZE gt ESOL 0 91 2102 001 7 iod eli ENEE EE JOA 2501 1 Sap uo432 AUS Sp 7 1 EOF 96e E 20 EOF del D 298 J KON ZE F0 9 WEI 26406 una6u07 juauasspougau auo 35550 PO 2 m 0012 93 1 2000 200 09464 345 et 21044 M 114 A 95998 miou 1 92405510 5 1 Sa1g02 Sep gun Su agos 07 uod auau 2 5 UNS 280 WEI o 0 3 405 ZA d pH X 8 060 nS 500 ml 9 951 dl LU 0 LEl 9 EI 66 DN 0EpMH 8 EI 9 89 99 A0 DEFI 91 1 el 1 5
36. 0 13 HW420B R 500 33 32 31 2 0 05 30 2 0 05 9 32 94 23 16 6 0 6 HW430B R 200 0 13 0 13 HW430B R 500 33 32 31 2 0 05 30 2 0 05 9 32 129 58 16 6 0 6 HW620C R 200 0 1 0 1 HWE20C_ R500 41 5 40 39 8 0 38 3 0 14 54 69 25 30 8 0 6 HW635C R 200 0 1 0 1 5 500 41 5 40 39 8 38 3 0 14 54 121 85 30 8 0 6 Detail F2 40 2 0 440 0 365 30 C13 0 110 16 C13 40 095 a TD 0 009 0 009 gt 2 SE 0 025 EES 0 025 t 0 009 0 009 5 0 025 Zeg 0 025 E S 92 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs br oche HW INTERFACE CHEMISE DE REFROIDISSEMENT STATOR HW400 HW6OD Entree liquide d Sortie liquide de refroidissement refroidissement LI 0 2 L16 0 2 2003 2010 H7 L Go 127 OO 20 1 je 43 1 1 2011 H7 ARRIERE 2113 trous de fixation 0 05 pour le stator Trous de detection de Fuites 5 0 2 LIAO 240 2 25 t5 3 L10 85 L11 95 L12 95 Moteurs Cotes 010 011 Die D13 L10 L11 113 L14 L15 L16 HW420B HW420B HW4208 300 R 400 98 00 99 9 6 37 1135 145 35 247 20 425 R 5300 HW4308 HW430BR 300 HW430BR 500 R 400 98 00 99916 37 146 5 178 35 247 20 42 5 HW440B HW440BR HW440BR
37. 0 5000 10000 15000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 48 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWAGODC PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 200 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 300 80 70 250 60 2 200 50 2 5 150 2 40 5 30 100 20 50 10 0 H 0 0 5000 10000 15000 0 5000 10000 15000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 49 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HUAGODE PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 300 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en s
38. 7 41 127 161 34 265 185 W620C R 200 A7 39 W635CR 000 W635SCR 100 130 128 129 9 77 41 187 221 34 26 5 185 W635SCR 200 47 39 344020F 0005 Indice a 94 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW INTERFACE ARBRE DE BROCHE ROTOR STANDARD HWSOO Montage 2 Zon d In AB AB 2 NG 5 ft N 5 Is _ S S _ b 4 T LI e 30 EE 5 F2 Imin 41 5 0 0 L1 0 5 2 0 5 Detail DIN 509 profil F M Cotes dl 92 LI LZ RI oteurs HHB20C R 000 HH820C R 300 61 60 66 56 0 6 HW840C R 000 HW840C R 300 61 60 66 136 0 6 HW920C R 000 HW920C R 300 71 70 77 88 0 6 HW930C R 000 HW930C D 300 71 70 77 149 0 6 HW950C R 000 HH950C R 300 71 70 77 271 0 6 HWA30D R 000 HHA30D 300 107 106 107 179 0 6 HWA50D R 000 HWA50D R 300 107 106 107 329 0 6 Detail F2 R1 0 2 0 085 0 072 P 0 066 KE 0 053 S 0 094 0 078 5 70 t6 Bees 671 56 40 Ge ZS 5 0 126 40 101 L1 106 t6 107 s6 Kg 5 12 5 95 PVD 3496 09 2006 Servomoteurs de
39. HWA30D 1820 12000 0 142 70 HWA30D 2460 12000 0 142 70 HWA30D 3710 12000 0 142 430 510 490 12000 0 235 690 12000 0 235 23200 50000 0 00049 ___47 _______6700 50000 0 00068 a w w co ofn _42 HW420BP 1632 42 5 11300 50000 42 10 O Bi A A A 6 6 6 2 2 2 7 7 7 D N 14 5 11 5 17 5 11 8 35 8 47 4 103 110 17 9 35 7 53 4 wj ja SLI KOLI KOLI O1 O1 e23 Ke2 Ke2 Ke2 N oj ol D D HWA50D 1080 12000 0 235 1480 12000 0 235 HWA50DB 430 100 0 235 HWB20HH 77018000 0 35 HWB20HD 1580 8000 0 35 HWB20HJ 600 710 590 8000 0 35 HWB20HE 600 710 1220 8000 0 35 HWB30HH 500 8000 0 49 HWB30HD 1050 8000 0 49 HWB30HJ 940 1070 360 8000 0 49 HWB30HE 940 1070 775 8000 0 49 HWB40HH 1150 365 8000 0 64 HWB40HD 1150 780 8000 0 64 HWB40HJ 1250 1400 260 5800 0 64 HWB40HE 75 573 8000 0 64 0 64 17 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HW420BU ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 8 16 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse d
40. PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW Section cables de Variateur EC Variateur Section cables de DIGIVEX DIGIVEX puissance HW420BU 8 16 HW420BP 16 32 HW420BK 32 64 _ 4308 5080 Te nn 6 620 32 64 HW635CI 32 64 HW635CF 50 80 HW820RR 32 64 6 HW950CI 100 120 1 6 HW950CF HW9650CE HW950CC Tableau 3 Section des c bles de puissance 3 1 1 Montage du stator Les moteurs HW doivent tre refroidis par eau chap 3 1 3 Une chemise de refroidissement conforme au sch ma de l annexe IV est n cessaire pour un bon fonctionnement Les joints toriques plac s pr s de la boite eau assurent l tanch it Dans l ventualit d une fuite au niveau de ces joints les deuxi mes joints toriques vitent que la broche soit noy e L coulement de liquide par les trous de d tections de fuite indiquent l utilisateur qu a l occasion d une prochaine maintenance il est n cessaire de changer les joints Deux types de montages du stator sont possible e par le c t sortie fils e par le c t oppos la sortie fils Chaque type de montage correspond une r f rence particuli re voir plans d encombrement annexe 7 DVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW 3 1 2 Montage du rotor ATTENTION Des aimants sont ins r s l int rieur du rotor Le rotor aimant attire toute pi ce ferromagn
41. YION A 25 mnyr 8 9 000 1995 15 39104 MECHT ON A v ol 20 0 18 9NY18 39N04 7068 e ZZ9MY Jup o 011086 LYJA INAY RACH 1 39VINON YN0d 30Y4431N1 V V Servomoteurs de broche HW 89 PVD 3496 F 09 2006 LNANIHBNOONT PZ e e 15 2 ai 5 85149 Ne me lieu 20012 N x 931499 00105120370 UOS SUDS snos BEE 00023 unod Suo 13091 4 poH 4 AJUDAINS espque 21 91 eBouues sepiuq p NO 703035 130 7 0 Op 107 10x13 ode DN 0 ce puuu s ER 2 0 7dw x7 1 0 5 met g 3 y 0 5 2192 Se EN 170 EZZ 35 22011 HNILOINNOD 35783 1 0 ER 0 X e E SCH gt H D H a gt l SERRE ou 8 1 Ge luju 005 1 31909 ps 0 0 ES es
42. broche HW INTERFACE CHEMISE DE REFROIDISSEMENT STATOR HWB800 HWS0O0O HWAOO 2010 H7 Entree Liquide de refroidissement Sortie Liquide de refroidissement 8 trous de fixation pour Le stator AVANT ARRIERE e 013 Trous de detection de fuites gD13 Al 2 40 2 25 45 L15 0 2 le L14 0 2 0 5 L13 L10 o L11 Ke 5 0 5 L 112 0 sl M Cotes DIO 011 012 013 L10 111 L12 L13 L14 115 oteurs HW820C R 000 HW820C R 100 180 178 179 9 8 52 5 147 191 44 335 25 HW820C R 200 HW840C R 000 HWB40C R 100 180 178 179 9 8 52 5 227 271 44 33 5 25 840 200 920 000 920 100 220 217 219 9 8 59 5 199 244 45 40 5 26 920 200 HW930C R 000 HW930C R 100 220 217 219 9 8 59 5 259 304 45 40 5 26 9 200 HW950C R 000 HW950C R 100 220 217 2199 8 59 5 379 424 45 40 5 26 HW950C 8 200 HHA30D R 000 HWA30D R 100 270 267 269 9 8 58 5 307 357 50 39 5 31 HWA30D R 200 HWA50D 000 HWASOD R 100 270 267 269 9 58 5 457 507 50 39 5 3 8 500 8 200 5 96 DVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW INTERFACE CHEMISE DE REFROIDISSEMENT STATOR 900 Entree Liquide de Sortie Liquide de refroidissement refroidissement
43. gt ESOL gt 00 701 20727 ane 0 MU 9 001 gt 2501 09 F s p 500295 5 EES unod and 5 100 uos au E CIS 0192 5 5 537 5 AU 2501 em TRI Sap aqua U00404 ua 7 ETF 66 0 0 285 M asvud 26n04 114 2 2598 Ou 14 asoyd jou 14 y D 920055 10 sana Inpuog sap sl Sap 24405 207 ER LT x a uu 27 e 5 5 a a le R S R f 2 200 910 45 GW x 8 4 SZ 51 T SD 5 d 2011 XOW 0E 2000 ale 992 09e SU SL 0 XOW Ly ON pe 66e 098MH 70497 8 2 922 022 DI GLE 202 002 66e 0C8MH sez o os co se 56 2x o 0 8 y y Ee 861 Ov KR GE del DI 64 0 85 901 9 SLE 28 08 SI 0C8MH WE 26406 v ap na u WEI 5 04 4 D 91 Ml 1 D n 7 Snaga 74 PVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW BEER d 00 17 91 17602 Wei P CO po E0 et 00912 WY au VO VSUONO UOS SUOS
44. resolver 82 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW A A NONIO 20012 971499 001105120470 UOS 5005 000130 lre INIWJYAWOONI PZ a moss E Se 6583 Es xa 60 0 6J 2 0 esson 00014 8C9MY 0 0 U017986 75 ES CS 15 CH 19 ZZ9MY JE o 3995 _ 18 99 0 50 0 Il 30304 duer g ouqus 70 50 0 8 56 IR A 0 AN 00 7059 60550 lulu 005 1 epu11q 1409 ENZ Ed 39104 NY B 0TON 193 NIT 7 eme go IN3N344NOIN 51 0 59 0 sepiuq p no 207035 ops due efouuues nouoz 010 0 22 0S cg SEO On 20NINON 4 39 3 83 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW x30393 NOIQ 20012 000c 40k lre 1 d 0 70 20 91912 WY D 31204 W J 201 ES ne EM 258 DEER
45. rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 180 60 160 50 140 2 120 40 2 100 5 30 80 60 20 40 10 20 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 42 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS 5 PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 300 400 Puissance en service S1 Puissance en service 83 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur kg D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C l min Toutes les donn es sont en
46. sge 066 e ege 592 a 9 pre Soe 0 6 692 802 soz 8 esi 081 og eau 26406 01 neun 46406 0 ac 602 rt ES E Bi EN 621 8 026MH 5 0 0 40 4 ap D 91 CO D D D n EE Servomoteurs de broche HW Servomoteurs de broche HW 00 10 00 p0 61 900 P 10 0 60 1 09912 WY MIO 1 breda 201 8 YANNA 01349207E anapa NN ISENTON LL amp SEU See 00VMH d 00 11 02 17502 WW d 10 70 72 87900 WY 1 86 90 62 82 61 WY dS 70 01 12 8 1e WY SE L6 0 90 AUDE mge uos suos ECH 0004 mag ai x 9550 00014 anod AODA DV OBI gt ESOL gt 00 2 saanbpu Mu 9 001 gt ESO 5 002 s p 3012955 ENEE ay 2501 00 5 10 0 uos DEE aqua 00004 Lut 5 SUOISUAUR 521 Die 60 87 mun 2102 20727 pel
47. tique et est galement attir par ces pi ces Risques pour la sant des personnes ayant des pacemakers des implants m talliques ou des appareils de correction auditive Ces personnes ne sont pas autoris es s approcher ou manipuler le rotor Risques pour les doigts et les mains Les champs magn tiques du rotor peuvent cr er une force d attraction importante suffisante pour craser les doigts ou les mains Maintenir fermement le rotor avec des outils adapt s Ne jamais le manipuler directement manuellement Eloigner toutes pi ces ferromagn tiques du rotor distance minimale deim jamais essayer d introduire le rotor l int rieur du stator manuellement Risques pour les objets sensibles Garder montres cartes de cr dits cartes magn tiques ainsi que tout appareil contenant des parties m talliques ou magn tiques loign s du rotor La force axiale Fa pendant l insertion du rotor dans le stator est Lee DW Lomp ______150 _____ Stator 150 La force d attraction radiale est proportionnelle l excentricit x du rotor Moteur Force d attraction radiale Fr pour une excentricit maximale du rotor N PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW HW400 et HW600 Les rotors HW400 et HW600 Voir annexe 2 sont assembl s par des bagues de tol rances sch ma 6 et 7 Le couple est transmis par ces bagues 1 qui sont log es dans des petites gorges u
48. 0 4 5 12 4 10 3 5 E 2 3 8 5 g 2 5 2 6 5 2 1 5 4 1 2 0 5 0 0 0 20000 40000 60000 0 20000 40000 60000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 20 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 16 32 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base 6700 Vitesse maximale 50000 Tension d alimentation continue en charge 540 Courant permanent en rotation lente 15 6 Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C 2 16 Inertie rotor 0 00068 Constante de temps thermique 1 Masse moteur 5 2 D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C 3 Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 8 5 4 5 7 4 6 3 5 gt 5 5 3 2 5 4 2 25 gt 2 3 1 5 2 1 1 0 5 0 0 0 20000 40000 60000 0 20000 40000 60000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 21 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS
49. 0 5 0 0 H 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 36 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HW930CF PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 150 400 Puissance en service S1 Puissance en service 53 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 120 60 100 50 E Z 80 40 2 5 60 2 30 5 40 20 20 10 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 37 DVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 300 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permane
50. 0 15000 0 5000 10000 15000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 52 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWAGODD PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 150 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 500 60 450 50 400 E GE 2 350 40 S 300 5 250 30 8 200 20 150 100 10 50 0 0 0 5000 10000 15000 0 5000 10000 15000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 93 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWASODC PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 200 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente
51. 00 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 44 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWOSOCE PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 200 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 200 70 180 60 160 25 140 120 40 5 100 9 30 80 S 60 20 40 10 20 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 45 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWAGODN PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 50 80 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanen
52. 01 gt ESOL gt 09 unod anb zogen uos au E 5 2501 5 Sep 5 521 Sap 0110304 500 si 404795 eu De 20104 M asoud 14 A 4 5040 y DEE EE IEN sago TET 513 S p 43205 au07 Dt E Elu 5 8 2 S CG pa S R Le Les UN 8 200 ONS 8 5 t KW Tr Gel 200 DN 26406 o 43405 1094855 26206 0 nau apinbi np ICH 06 OEE Eet 95 Di 50 00 595 0S6MH 692 802 S02 ac c 8y 281 081 Gre 0 6 60e Ei 95 8r cel del CH 026MH 81 9 Al 1 1 d q 5 76 PVD 3496 09 2006 DEELEN 2032 MII 0014 ON J yan ui 8 al 10 70 8790 HV P YY 66 11 60 LO ww Ee VY 10 60 21 02802 Wa 48 00 1 02 17609 Wy ta 345 453 342005 007186 07 e ERA Cu
53. 1007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service 56 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S6 800 Ki 700 SS 600 30 gt 5 500 S 400 S 20 300 15 200 10 100 5 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 14 juin 2001 Edition 29 avr 2002 58 DVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWB20HE PA RV EX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 300 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service 56 et en rotation lente R sistance du
54. 15 10 100 5 Al 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 10 mai 2001 Edition 29 avr 2002 56 DVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWB20HD PA ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 300 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service 56 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service S6 700 100 90 600 80 500 5 70 60 400 e 5 8 50 5 300 2 40 200 30 20 100 10 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 14 f vr 2002 Edition 29 avr 2002 57 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS EE PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 150 400 F 2
55. 3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 70 35 30 25 20 Couple en Puissance en kW 15 10 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 34 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 150 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C
56. 53 60 30 1 25 Couple Puissance kW N N CO O 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 28 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWS20FP PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 50 80 400 Puissance en service S1 Puissance en service 53 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 30 16 14 25 12 10 Couple en N m Puissance en kW 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 29 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEX ELECTRONIQUE DE C
57. C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 300 35 30 250 E 25 200 5 8 2 S E S 150 8 2 15 100 10 50 5 0 H 0 0 5000 10000 15000 0 5000 10000 15000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 47 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWAGODD PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 150 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 300 60 250 50 E SE 2 200 40 2 5 150 8 30 5 100 20 50 10 0 0 0 5000 10000 15000
58. ECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 32 64 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 kW Puissance en service S3 kW Couple permanent en rotation lente Nm Couple en service S3 et en rotation lente Nm Vitesse de base tr mn Vitesse maximale tr mn Tension d alimentation continue en charge V Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C rotor kg m Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 20 12 18 10 Couple N m Puissance en KW MN A 0 0 20000 40000 0 10000 20000 30000 40000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 26 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWG35CF PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 50 80 400 Puissance en service S1 Puissance en service 53 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en serv
59. OMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 32 64 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 30 10 Couple Puissance en KW 0 0 0 10000 20000 0 5000 10000 15000 20000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 30 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 50 80 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C roto
60. R 400 98 100 999 37 179 5 2 35 24 7 20 42 5 HW6 amp 20C HW620C R HW620C R R 400 128 130 1299 7 40 285 161 35 265 185 475 HW63SC HW635SCR R 400 128 130 129 9 77 40 88 5 221 35 26 5 18 5 47 5 HW63SCR 38 5 344020F 0006 Indice 93 PVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW INTERFACE CHEMISE DE REFROIDISSEMENT STATOR HW400 HW600 O V v 277 ARRIERE 013 05 L10 9 115 Lie 45 Entree liquide d Sortie liquide de refroidissement refroidissement 11 0 2 L16 amp 0 2 A 12003 A 2 41 E k Q 0 05 T8 trous de 0 1 pour le sta M I 99 F fixa tion or l Se Trous de detection de fuites 1 LRO M 2402 2595 Moteurs Cotes 010 Dit D12 013 L10 L11 L12 L13 L14 LIS 8 L17 HW420B R 000 W420B R 100 00 98 999 6 365 111 145 34 247 20 420 200 375 ES W430B R 000 W430B R 100 00 98 99 9 6 365 144 178 34 24 7 20 W430B R200 375 H H H W440B R 000 W440B R 100 00 98 99 9 6 365 177 21 34 247 20 W440B R 200 42 5 375 W620C R 000 W620CR 100 130 28 1299
61. SSD Parvex SAS 8 avenue du Lac B P 249 F 21007 Dijon Cedex Parker www parker com PARVEX SERVOMOTEURS DE BROCHE HW Notice d utilisation PVD 3496 F 10 2008 m US 7 GAMME DE PRODUITS 1 SERVOENTRA NEMENTS BRUSHLESS GAMME DE COUPLE OU DE PUISSANCE SERVOMOTEURS BRUSHLESS FAIBLE INERTIE AVEC RESOLVER Tr s fort rapport Couple Inertie machines haute dynamique NX HX 0 9 320 NX LX de 0 3 54 N m Inertie rotor lev e pour une meilleure ad quation de l inertie de la charge HS LS de 3 3 31 N m Un choix g om trique vari gt moteurs courts HS LS de 3 3 31 N m gt ou moteurs de faible diam tre HD LD de 9 100 N m Tension adapt e diff rents r seaux gt 230V triphas e pour la s rie L 400V 460V triphas e pour la s rie NX e SERVOAMPLIFICATEURS NUMERIQUES DIGIVEX DRIVE gt MONOAXE DSD gt MONOAXE COMPACT DLD MONOAXE DE PUISSANCE DPD MULTIAXES RACK DMD LOGICIEL DE REGLAGE PARVEX MOTION EXPLORER 2 ENTRA NEMENTS DE BROCHE e MOTEURS SYNCHRONES DE BROCHE S rie compacte HV ELECTROBROCHE HW livr e en kit int grer avec de 5 110 kW refroidissement eau Jusqu 50 000 tr min e SERVOAMPLIFICATEURS NUMERIQUES DIGIVEX zone tendue de puissance constante SERVOENTRA NEMENTS COURANT CONTINU e SERVOMOTEURS S ries
62. TOR HWB Entree Liquide de Sortie Liquide de refroidissement AE D 8 trous de Fixation pour Le stator Al 2 0 2 25 5 Moteurs D11 DI2 013 110 HWB20H R 300 HWB20H R 400 340 339 9 8 77 R 500 300 HWB30H R 400 340 339 9 8 77 R 500 HWB40H 300 HWB40H R 400 340 339 9 8 77 HWB40H R 500 344020F0009 2 indice 99 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW INTERFACE CHEMISE DE REFROIDISSEMENT STATOR HWB Entree Liquide de Sortie Liquide de refroidissement refroidissement 8 trous de Fixation pour Le stator Moteurs 011 012 1 HWB20H R 000 HWB20H R 100 337 339 9 8 78 5 285 HWB20H R 200 HWB30H R 000 R 100 337 339 9 8 78 5 385 R 200 R 000 R 100 337 339 9 8 HWB40H R 200 344020F0008 2 indice 100 PVD 3496 F 09 2006
63. Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 45 40 35 30 25 20 15 10 70 Couple N m Puissance en KW 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 35 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 100 120 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement 25 Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 120 49 85 100 30 H 2 80 2 25 2 5 60 8 20 5 15 40 10 2
64. Vitesse en tr min FICHELV 008 40 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS 5 PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 100 120 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 180 40 160 35 140 30 120 25 2 100 5 20 8 80 15 60 40 10 20 5 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 41 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HW9S0CF PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 150 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en
65. a corrosion sauf HWB Aimants permanents ins r s dans le rotor Rotor tanche l huile pour viter les d s quilibres m caniques Protecteur thermique incorpor temp rature de d clenchement 125 5 C Isolation classe F Rotor avec moyeu hydraulique pour pouvoir le d monter de l arbre HW800 900 HWA et HWB Rotor pr par pour tre mont avec des bagues de tol rance HW400 et HW600 e Rotor avec deux flasques perc s taraud s pour l quilibrage sur l arbre sauf HW400 Sch ma 2 HW840 Les caract ristiques des servomoteurs de broche standards sont donn es au tableau 1 Des caract ristiques d taill es sont donn es aux annexes et II 3 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW Variateur Couple Puissance Vitesse Inertie DIGIVEX S1 S3 51 53 Moteur _____ Nm ___ ___ HW420B 8 16 42 2 5230 50000 0 00049 HW420B 16 32 42 5 11300 50000 0 00049 42 6 7 Poids Puissance maximale en Moteur ou en frein pour Ubus 540V 4 4 HW420B 32 64 4 23200 50000 0 00049 HW430B 16 32 6 6700 50000 0 00068 6 6 i HWA430BL _ 3264 67 0 00068 Hwa3oBI _ 5080 67 15 6 2230050000 _ 000068 5 HW620CN 414 9 0 0017 HW620CI 8 6 10 4 0 0017 HW635C 8 5 10 0 003 HW635C 13 15 6 0 003 DEEN EES EE HW820R 7 3 8 8 0 007 HW820R 11 6 14 0 007 HW820C 8 6 10 3 0 007 HW820C 3 9 3 9 5 2 5 2 2 6 gt
66. ances m caniques n cessaires pour le montage du resolver CB102 13 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW 1 Arriere du flasque 7 de L electrobroche 1 1 Arbre L electrobroche 1 6 114 Maxi 0 035 146 0 010 Sch ma13 Tol rances m caniques n cessaires pour le montage des resolvers CB152 et CB158 Exemple de fixation du rotor Avec un crou Sch ma 14 Exemple de fixation du rotor r solver 14 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW Exemple de fixation stator 3 o 4 brides de serrage Sch ma 15 Exemple de fixation du stator du resolver 3 2 2 15 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW Calage du resolver Attention Lors de la proc dure de calage il est imp ratif de respecter les 3 conditions suivantes e le rotor doit tre libre en rotation Le couple de frottement maximal sur le rotor ne doit pas d passer 1 du couple permanent du moteur e Le circuit de refroidissement doit tre en fonctionnement e L op rateur doit avoir acc s au stator resolver et pouvoir le tourner manuellement puis le bloquer acc s vis fixateur Se r f rer aux notices DIGIVEX pour les d tails de la proc dure de cala
67. bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C l min Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S6 800 30 80 700 70 600 gt 60 5 500 S 50 400 E A0 200 30 200 20 100 10 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 14 f vr 2002 Edition 29 avr 2002 59 DVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS en PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 150 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S6 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes
68. c B P 249 F 21007 Dijon Cedex T l 33 0 3 80 42 41 40 Fax 33 0 3 80 42 41 23 www parker com 1 DVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW 1 LE MOTEUR DE BROCHE HW UN NOUVEAU CONCEPT POUR DE MEILLEURES PERFORMANCES Les moteurs HW sont des servomoteurs sans balai synchrones aimants Ils exploitent une id e originale et brevet e permettant de d fluxer la machine l aide de courants statoriques judicieusement Ce nouveau principe permet d obtenir la fois un couple lev aux vitesses lentes et une puissance constante partir d une vitesse de base donn e jusqu la vitesse maximale L avantage majeur de cette technologie est l absence de courants et donc de pertes dans le rotor Le r sultat est un chauffement du rotor tr s faible d en fait principalement aux faibles pertes des roulements D autres particularit s sont une construction tr s compacte et une capacit d acc l ration tr s forte Les moteurs HW sont fournis en tant que composants individuels un rotor un stator et un capteur de position resolver Ces composants sont assembl s typiquement suivant le sch ma 1 pour r aliser une lectrobroche compl te Le stator est refroidi l eau pour accro tre le couple massique et r duire l chauffement du stator Le moteur a t con u pour avoir un diam tre d arbre important pour une meilleure rigidit m canique Sc il LZ bk E C
69. e base 5230 50000 540 7 92 5 37 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor 1 3 9 2 Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 4 5 208 4 2 3 5 E 2 3 8 1 5 2 5 5 5 2 1 1 5 1 0 5 0 5 0 0 0 20000 40000 60000 Vitesse en tr min 0 00049 PARVEX 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex 0 20000 40000 60000 Vitesse en tr min FICHELV 008 18 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS d PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 16 32 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base 11300 Vitesse maximale 50000 Tension d alimentation continue en charge 540 Courant permanent en rotation lente 15 8 Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C 1 35 Inertie rotor 0 00049 Constante de temps thermique 1
70. e la connexion au servoamplificateur 1 est recommand d utiliser un connecteur pour le c ble resolver Le brochage standard est d fini en annexe 111 4 Sch ma 3 Resolver CB102 5 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW 3 MONTAGE MECANIQUE 3 1 Moteur Le moteur doit tre connect au variateur suivant le manuel de mise en service Les codes des couleurs sont les suivants See thermique Protecteur jaune thermique Tableau 2 code de couleur du c ble Le moteur est livr sans c ble de terre Un c ble de terre jaune vert doit tre imp rativement connect au chassis du moteur de broche De pr f rence ce c ble sera fix directement sur la carcasse du moteur sch ma 4 La section du c ble de terre devra tre la m me que celle du c ble de puissance tableau 3 La section des c bles jaunes du protecteur thermique est de 0 5 mm Prise de masse sur Le stator CHIGNON Non fournie avec Le moteur Boite eau Stator Boite eau Stator NS SCH Ee Y K 3 RYL SN NS NN N 77 Chi gnons 2 07 21 2 IR d 4 SX AN OX ANis de Fixation stator M4 8 Non Fournie Le moteur Sch ma 4 Sch ma 5 6
71. ent en rotation lente 48 6 Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C 0 205 Inertie rotor 0 00068 Constante de temps thermique 1 Masse moteur 5 2 D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C 3 Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 8 18 7 16 14 6 2 12 5 S 10 4 8 e 8 S 6 2 4 1 2 0 0 0 20000 40000 60000 0 20000 40000 60000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 23 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS wesen ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 16 32 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn
72. ervice S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 300 120 2 200 80 2 5 150 E 60 5 100 40 50 20 0 0 0 5000 10000 15000 0 5000 10000 15000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 50 DVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWASODG PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 100 120 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs t
73. es joues ne permettent pas de compenser tous les balourds du rotor mont sur l arbre En aucun cas l quilibrage ne doit s effectuer par enl vement de mati re sur les joues les Dimensions des vis d quilibrage t les ou toute autre partie du rotor 10 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW Sch ma 9 entr e du conduit 1 flasque d quilibrage 2 et trous filet s 3 3 1 3 Refroidissement du moteur Les moteurs HW sont refroidis l eau Un produit anti corrosion devra tre m lang l eau Les caract ristiques principales du refroidissement sont donn es dans le tableau suivant D bit moyen n cessaire Perte puissance moteur Temp rature maxi Temp rature maxi de pour le refroidissement la vitesse d entr e du liquide sortie du liquide de eau 75 minimum pour un de refroidissement refroidissement fonctionnement continu tr min HW420B 2 50000 0 75 25 31 HW430B 3 50000 1 1 25 31 HW620C 3 30000 1 2 25 31 HW635C 5 30000 1 8 25 31 11 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW 3 2 Montage et r glage du resolver 3 2 1 Montage Sch ma 10 exemple de montage du resolver Attention Le resolver est un l ment de haute pr cision r alis avec minutie les pr cautions suivantes devront tre prises pour conserver ses caract ristiques Eviter les chocs Eviter les i
74. ge Le c ble du r solver est quip e d un blindage Ce blindage est repris par le fil jaune vert voir plans 343932 1000 et 2000 Il doit obligatoirement tre reli au blindage du c ble r solver provenant du DIGIVEX Dans le cas o le c ble r solver PARVEX est utilis relier le blindage jaune vert du c ble r solver la broche 9 du connecteur 16 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW ANNEXE CARACTERISTIQUES HW Variateur Couple Puissance Vitesse Inertie Poids Puissance maximale en DIGIVEX 51 53 51 53 Moteur Moteur moteur ou en frein pour Ubus 540V ses O kW 8 16 2 3 HW420B 5230 50000 HW420B HW430BQ _ 16 32 __ HW430BL 32 64 67 10 14300 50000 0 00068 HW430BI 50 80 6 7 15 6 22300 50000 0 00068 ns WEE HW620C 4680 30000 HW620C 9930 30000 0 0017 HW635C 5410 30000 HW635C 8270 30000 HW820RR 3230 24000 HW820RP 50 80 21 5 26 11 6 14 5140 24000 0 007 HW820C 3170 18000 0 007 HW820C 4960 18000 0 007 840 1420 18000 0 0137 HW840C 2270 24000 0 0137 HW840C 4700 24000 0 0137 HW840C 6020 24000 0 0137 HW930CI 3180 20000 0 034 HW930CF 4870 20000 0 034 HW930CC 9500 20000 0 034 HW930CJ 2600 20000 0 034 HW930CE 5330 20000 0 034 HW950CI 1880 20000 0 055 HW950CF 2920 20000 0 055 HW950CC 5900 20000 0 055 HW950CJ 1540 20000 0 055 HW950CE 3240 20000 0 055 Rue Rs Rs 550 12000 0 142 70 1190 12000 0 142 70
75. ice S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 20 18 18 16 14 12 10 Couple en N m Puissance en kW MN A 0 0 20000 40000 0 10000 20000 30000 40000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 27 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS wenn ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 32 64 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service
76. mpacts entre le rotor et le stator Ne pas manipuler le stator par ses c bles Ne pas d pareiller le rotor et le stator du resolver Connecter le r solver au variateur conform ment au manuel d utilisation du DIGIVEX Le resolver devra tre mont faces et sch mas 14 15 dirig es vers le moteur Le resolver n est pas tanche Le prot ger contre les protections d huile Les plans d interface m canique donn s aux sch mas 11 12 et 13 doivent tre respect s pour obtenir les caract ristiques lectriques correctes du resolver Les sch mas 14 et 15 montrent un exemple de fixation du resolver l lectrobroche 12 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW ATTENTION Le calage du resolver est r alis en tournant le stator du resolver alors que le syst me de refroidissement fonctionne Un acc s facile au resolver et ses vis de fixation doit tre pr vu lors de la conception de l lectrobroche La plage angulaire minimale n cessaire au r glage est donn dans le tableau suivant Angle de rotation minimum p 10 02 ien ZZ Arbre L electrobroche _ SR LCE ie Lg Sch ma 11 Tol rances m caniques n cessaires pour le montage du resolver CB52 si 240 2 4 lo Oh 0 02 Geer 1 Arbre L electrobroche H i 2 LL Sch ma 12 Tol r
77. mu puos au E DA 91 001 gt 2501 200000 2102 910 537 2 05 0 5 EO OS aqua 0940 01295 db Saul y sanbluJauy SJn3133904d a 311393 2 M asoud 1 e 71131 A aen 20019 020 95990 XON 79 119131 ADA w TIL 9 2512 nasuo An H H 5 2 521902 SU 2405 207 dn T S 0FL D CH _ e JS Dei A a 3113493 119130 50001 6037 2099 DEN Zy D 1 70130 SIDA 0 2 26 06 o 5101043 Au cet 495 TH 89 NS 8 5605 00 Soc 56 tr 00 E9r 60 att d 001 H ce 002 29 0 606 pEc d 001 pe 56 ve 002 92 OcaMH 81 9 1 j d 1 5 81 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW ANNEXE Encombrements du
78. n rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S6 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service S6 1200 30 80 1000 70 5 3 2 a 50 3 600 8 O 400 30 20 200 10 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Cr ation 14 f vr 2002 Edition 29 avr 2002 HWB30HE al 63 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWB40HH PA ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 150 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service 56 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C
79. nn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 120 35 30 100 E 25 Z 80 5 8 2 5 20 5 60 8 2 15 40 10 20 5 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 39 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HW930CE PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 200 400 Puissance en service S1 Puissance en service 53 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S3 60 120 70 60 100 E 50 Z 80 5 8 40 5 60 E 2 30 40 20 20 10 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min
80. nt en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 120 120 100 100 80 5 80 2 60 60 5 40 40 20 20 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 38 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS dE PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 100 120 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les do
81. outes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service S3 60 500 120 450 100 400 2 350 5 80 300 2 5 250 8 60 8 200 40 150 100 20 50 0 0 0 5000 10000 15000 0 5000 10000 15000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 95 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWB20HH PA EX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 150 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S6 Couple permanent en rotation lente Couple en service S6 et en rotation lente Vitesse de base S1 Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service 86 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service S1 Service S6 700 90 45 600 40 z 500 5 35 3 30 400 5 S 3 25 gt O 300 H 20 200
82. r Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 35 18 30 14 12 10 Couple en N m Puissance en KW 0 0 0 10000 20000 0 5000 10000 15000 20000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 31 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 32 64 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 10 Couple Puissance en KW
83. s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 12 6 10 5 E Se 2 8 4 5 o S 6 8 3 8 4 2 2 1 0 0 0 20000 40000 0 10000 20000 30000 40000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 24 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS d PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 32 64 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 12 12 2 8 8 2 6 8 6 2 4 4 2 2 0 H 0 0 20000 40000 0 10000 20000 30000 40000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 25 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS messen PARVEX EL
84. sin es sur l arbre les plans de l arbre sont pr sent s l annexe IV Montage du rotor Placer les bagues de tol rance dans les gorges de l arbre moteur leur ouverture devant tre orient es dans des directions oppos es e Monter l arbre dans le rotor l aide d une presse Le rotor peut tre enlev mais ne pourra plus tre r utilis Pour l op ration d assemblage ou de d montage utiliser toujours l extr mit du moyeu partie 3 du sch ma 7 Ne jamais exercer une pression sur les l ments en t le ou sur les flasques du rotor 2 La force maximale n cessaire pour ins rer l arbre est de HW4 Effort d emmanchement 100kN 150 4 1 Sch ma 6 bague tol rance 1 et gorge 4 S 3 7 22 2 RKKKKKKKIKKKKKKKKKKKKK RE IIIKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK K 2 4 2 7 1 bagues de tol rance 3 moyeu 2 flasques d quilibrage Sch ma 7 Montage du rotor avec des bagues de tol rance 9 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW HW800 HW900 HWA HWB Les moteurs HW800 HW900 HWA et HWB sont assembl s par un moyeu hydraulique sch ma 8 Le rotor est mont serr sur l arbre L assemblage est r alis en chauffant le rotor 120 et en refroidissant l arbre 40 C plan de l arbre donn en annexe IV ATTENTION Temp rature maximale admissible du rotor 120 C D montage le rotor peut tre d gag
85. t en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 300 16 14 250 12 2 200 a 10 6 2 5 150 8 D 6 100 4 50 2 0 0 0 5000 10000 15000 0 5000 10000 15000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 46 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWASODF PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 DIGIVEX 100 120 400 F 21007 DIJON Cedex Puissance en service S1 Puissance en service 53 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25
86. t en rotation lente Courant en service S6 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C Inertie rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service S6 1600 19 1400 60 E 1200 50 gt ba 800 8 2 30 600 20 400 200 10 0 0 0 5000 10000 0 5000 10000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 011 Edition 29 avr 2002 68 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW ANNEXE I Encombrements du moteur HW 69 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW LN IN ISENDIN 3 AU A8 9 aag 8 MII dS 0 8 HV P 86 11 T 0886 WY d 00 9 DEEN LOS suos ado au JAUAPIJUOD 453 343905 ajaudoud 552 2 zm d 10 0 8902 007 MH 055 NI 0j 0040 F 4 244 A EI 86 60 62 2ussaql 00218
87. valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 180 120 1 69 100 140 gt 120 80 100 5 8 60 80 F 60 40 40 20 20 0 0 0 10000 20000 30000 0 10000 20000 30000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 43 PVD 3496 F 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS dE PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 100 120 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 200 99 180 30 160 E 440 SS 1 89 2 120 S 20 bd 5 100 9 15 80 60 10 40 5 A 20 0 0 0 100
88. ypiques pour des conditions d utilisation standard entre deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 600 30 500 25 E Z 400 20 2 5 300 2 15 5 O 200 10 100 5 5 0 0 0 5000 10000 15000 0 5000 10000 15000 Vitesse en tr min Vitesse en tr min FICHELV 008 Di DVD 3496 09 2006 Servomoteurs de broche HW SERVOMOTEURS SANS BALAIS HWASODF PARVEX ELECTRONIQUE DE COMMANDE 8 avenue du Lac BP249 F 21007 DIJON Cedex DIGIVEX 100 120 400 Puissance en service S1 Puissance en service S3 Couple permanent en rotation lente Couple en service S3 et en rotation lente Vitesse de base Vitesse maximale Tension d alimentation continue en charge Courant permanent en rotation lente Courant en service S3 et en rotation lente R sistance du bobinage 25 C rotor Constante de temps thermique Masse moteur D bit de l eau de refroidissement Tmax 25 C Toutes les donn es sont en valeurs typiques pour des conditions d utilisation standard deux phases Tensions et courants donn s en valeurs cr tes Service 51 Service 53 60 500 450 30 400 E 25 gt 350 300 20 bd 5 250 9 15 200 150 10 100 5 5 50 0 0 0 5000 1000

servomoteurs de broche hw

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents