CRD 105 - TWK-ELEKTRONIK GmbH
Contents
1. Tension d alimentation 13 5 VDC 30 VDC Consommation P lt 3 5W lenclanchement lt 300 mA Line Driver selon RS 485 s par galvaniquement par optocoupleur Lignes A B Tension d alimentation s par e galvaniquement par un convertisseur DC DC EN 61000 4 2 ESD EN 61000 4 4 Burst EN 61000 6 4 Emission m Syst me de lecture R solution Interface m CEM Caract ristiques m caniques m Vitesse de rotation 3000 min max permanent 4000 min max temporaire m Acc l ration 105 rad s max m Moment d inertie du rotor 45 gem Couple de frottement lt 5 Ncm 8 Ncm CRD 66 pour 1000 min m Couple de d marrage lt 1 Ncm 4 Ncm CRD 66 m Charge admissible sur l axe 250 N max axiale et radiale m Dur e de vie du roulement 10 rotations m Poids env 0 5 kg avec connecteur env 0 7 kg avec bo tier de raccordement Avec la charge max sur l axe et une temp rature de travail de 20 C 60 C Dur e de vie plus importante avec moins de contraintes Codeurs absolus multitours Profibus DP CRD 58 65 66 et 105 Caract ristiques sp cifiques au Bus PROFIBUS DP participant Slave Contr leur SPC3 Siemens PROFIBUS m Vitesse transmission 9 6 kBaud 12 MBaud N d identification 1962h m Adresse de la station 1 126 Adresse du participant Par d faut 123 Pour variante Z r glage par commutateur DIP Pour variante L via commande DDLM_Set_Slave_Add m Fichier2. Nombre maximum de tours Bo tier de raccordement Code de sortie pour le mod le CRD R Binaire G gray Bo tier de raccordement our la variante Z Pas 360 p Num ro d article du bo tier de raccordement S rie 58 65 66 ou 105 p ex SRD66 8192 R 4096 C2 Z01 ZD P3L0 11 Mod le CRD Codeur absolu multitours avec inter face PROFIBUS DP Les ex cutions de base selon notre fiche technique ont Les ex cutions de base selon notre fiche technique ont la r f rence 01 Les autres variantes ont des r f rences la r f rence 01 Les autres variantes ont des r f rences et des documentations sp cifiques et des documentations sp cifiques Remarques m Accessoires de montage et de fixation sont galement m Manuel d utilisation TWK n CRD 10617 fichier GSD et des disponibles voir fiche technique MZ 10111 exemples de programmes pour l installation d un codeur m Le codeur absolu existe aussi dans un bo tier 105 Bo tier absolu dans le r seau PROFIBUS DP sous environnement Siemens S7 sont disponible dans l internet sous www twk 105 mm Possibilit s de pieds de montage et chauffage de ou livrable en CD fiches techniques sur demande Adresse pour Profibus Profile for Encoders No 3 062 France PROFIBUS 4 rue des Colonnels Renard 75017 PARIS CRD 10534 HF page 3 Dimensions en mm Variante Z avec bo tier de raccordement ZD Codeurs absolus multitours Pro
3. Codeurs absolus Mod les CRD 58 CRD 65 CRD 66 CRD 105 MULTITOURS 0 Interface PROFIBUS DP m Ex cution compacte et robuste m Interface PROFIBUS DP Process Field Bus Dezentral Peripherie m Fonctionnalit s DP Slave Class 2 selon Profibus Profile for Encoders No 3 062 m Vitesse de transmission max 12 MBaud m Code de sortie binaire m R solution 8192 pas 360 max 13 Bit Certificat Z00358 Descriptif Bride et bo tier en aluminium mod le SRD bride et bo tier en inox Axe en acier inoxydable Roulement 12 mm avec bague Nilos ou joint l vres Disque en mati re plastique sp ciale ou verre Diode GaAlAs Photo Array avec comparateur et trigger pour assurer la stabilit dans le temps du syst me de lecture Gate Array Composants CMS G n ralit s et raccordement Les codeurs absolus CRD permettent un raccordement directe au PROFIBUS DP en tant que participant esclave La liaison est r alis e avec un contr leur SPC3 de chez Siemens Les codeurs peuvent travailler une vitesse de transmission de 12 MBaud max Le protocole est conforme au DP Slave Class 2 selon Profibus Profile for Encoders No 3 062 descriptif d taill dans le manuel d utilisation TZY 10617 Deux variantes pourle raccordement lectrique sont propos es en standard Line Driver selon RS 485 m Etendue de mesure 4096 tours max 12 Bit m Variante L avec connecteur rond RS 25 a Variante Z avec bo tier de rac
4. GSD selon DIN 19245 3 PROFIBUS DP m LEDs de diagnostic UB vert Alimentation SRD vert Transmission des donn es C vert Classe Err rouge Message d erreur m Sp cification m Freeze Mode disponible m Sync Mode disponible m Recherche automatique de la vitesse de transmission disponible m Bytes de diagnostics Class 2 63 bytes Class 1 16 bytes m User Parameterbytes Class 2 22 bytes Class 1 2 bytes m Possibilit s de configuration DO 1 Word Input Consistency Class 1 D1 2 Word Input Consistency Class 1 FO 1 Word Input Output Consistency Class 2 F1 2 Word Input Output Consistency Class 2 Liste des autres possibilit s livr e avec le codeur Param tres de programmation DDLM_Set_Prm DDLM Data Exchange DDLM_Set_Slave Add R glages Descriptif Evolution du code CW CCW Sens de rotation avec une vue sur l axe CW sens horaire CCW sens anti horaire Fonctionnalit Classe 2 enable disable D blocage des fonctionnalit s Class 2 Diagnostic de routine yes no Diagnostic de routine pour la v rification du codeur Fonction programmation enable disable D blocage de la programmation de la r solution 360 et la r solution totale R solution pas 360 1 8192 pas 360 Nombre de pas sur un tour codeur R solution totale 1 33 554 432 Nombre de pas de la r solution totale pas par tour x nombre de tours Point d
5. cordement adressage et r sistances de cl ture de Bus int gr s ma Visualisation par LEDs de diagnostic pour l alimentation SRD Class et Error Degr de protection IP 65 ou IP 66 a En option bride bo tier et bo tier de raccor dement en inox mod le SRD Certificat Z00359 Variante Z avec bo tier de raccordement adressage et r sistances int gr s Pr vu pour les c bles et les fonctions suivantes D 1 c ble pour la tension d alimentation UB 24 VDC UB 0 VDC PG 7 oOo 1 c ble pour Bus In A B PG 9 DO 1 c ble pour Bus Out A B PG 9 O Adressage etr sistances de cl ture du Bus par commutateur DIP Variante L avec connecteur rond RS 25 O Le codeur est raccord au Bus avec un c ble raccordement suivant Profibus Profile for Encoders O La modification de l adresse de la station du DP Slaves se fait par DDLM_Set_Slave_Add Les r sistances de cl ture du Bus sont r aliser en externe TWK France 126 rue de la For t 67770 DALHUNDEN T l 03 88 53 97 17 Fax 03 88 53 92 44 info twk fr www twk fr Caract ristiques lectriques DiodeGaAlAs Photo Array phototransistors max 8192 pas 360 12 Bit Etendue de mesure 4096 tours R solution totale max 2 25 Bit Code de r f rence Gray Limite d erreur lt 2 38 pour 4096 pas 360 lt 1 59 pour 8192 pas 360 Code de transmission Binaire ou Gray Evolution du code CW CCW programmable
6. e r f rence 0 r solution totale 1 Valeur de position pour la prise d origine Adresse de la station 1 126 Num ro d identification des participants dans le bus uniquement pour la variante L avec connecteur RS CRD 10534 HF Page 2 TWK Codeurs absolus multitours Profibus DP CRD 58 65 66 et 105 Environnement Raccordement lectrique selon mod le m Temp rature de m Connecteur rond RS 25 12 broches fonctionnement 20 C 60 C Variante L D option 40 C 85 C m Bo tier de raccordement 3 presses toupes m Temp rature de Variante Z Adressage et r sistances stockage 20 C 70 C de cl ture du bus int gr s O option 40 C 95 C m Humidit relative 85 sans condensation m Tenue aux chocs 200 m s 11 ms DIN IEC 68 m Tenue aux vibrations 5 Hz 1000 Hz 100 m s2 DIN IEC 68 m Degr de protection DIN 40 050 CRD 58 et 65 IP 65 bague Nilos CRD 66 IP 66 joint l vres CRD 105 IP 65 m Bo tier de raccordement IP 00 tat non mont Num ro d article du codeur Num ro d article du bo tier de raccordement CRD 58 4096 R 4096 C2 Z 01 Z D P3 L4 01 Variantes lectriques et ou m caniques Variantes lectriques et ou m caniques Raccordement lectrique Z bo tier de raccordement L connecteur rond RS 25 C2 Device Class 2 LL Nombre de presses toupes Profil No 3 062 Nombre de LEDs P PG
7. fibus DP CRD 58 65 66 et 105 Mod le CRD 58 avec bride synchro 0 2 5 Mod le CRD 58 avec bride synchro 14 03 125408 Fe DER 95 nn lo 4 hrs DIS 6 5 1O 9 a o gt v Le env 107 Mod le CRD 65 avec bride synchro Mod le CRD 65 avec bride synchro 0 2 25 05 a 127208 99 5 08 T2 5 Liu 7 lt 4 5 45 e 1s TS 2 508 2 5 0 5 a h a EE N SiTe elgg H 9 o9 alal a 8 SIS IE T D 2 0 2 z 5 Q 25 05 L a je a u env 74 5 env 109 Mod le CRD66 avec bride de serrage et axe avec m plat 0 2 3005 125 0 8 imat us 0 2 95 5 30 08 97 5 0 8 0 SU sl Fa M4 x 9 1 5 S 10 Lola 3 3x120 3 1 Lol 62 6 2 ei EE Et TT 4 gt z N Sug S para Je e ELEF o 18 env 107 env 725 S Joint l vres Le contre connecteur STR 12 G P07 est livr avec le codeu
8. r 2 Variante L avec connecteur RS 12 broches M4 5 15 profond 120 3x s Mod le CRD66 avec bride de serrage et axe avec m plat CRD 10534 HF Page 4 Mod le 105 avec chauffage en option 20 05 130 0 8 9105 0 1 270 f7 12 h7 Codeurs absolus multitours Profibus DP CRD 58 65 66 et 105 Chauffage en option Contre connecteur GGCK105HZG 4 broches femelle Bo tier de raccordement ZD P3L4 01 Le bo tier a un num ro d article sp cifique Le montage se fait par les deux vis de fixation e TW D SSEL O O Er TRONIK DORF Vis de fixation M4 Presse toupe CEM M16x1 5 LE FO LEDs d tat Connecteur SUB D 15 broches femelle N Commutateur DIP es toupe CEM M12x1 5 Bornier de raccordement 2 Profibus CRD 10534 HF page 5
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