SIPART PS2 EEx d 6DR4005-xx SIPART PS2 EEx d - MPIP
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1. 17 1 1 3 11 10 10 me i 8 BA Montage sur 4 Montage sur arcade arcade 2211 avec nervure surface lisse PE del L4 UD SS qn m z PAT Tu Wei A Montage sur b arcade po avec colonnes 4 d 7 21 le cas ch ant Figure1 Proc dure de montage servomoteur lin aire C79000 M7450 C157 01 3 3 Jeu de pi ces de montage lt servomoteur fraction de tour gt 6DR4004 8D L tendue de la livraison du jeu de pi ces de montage lt servomoteur fraction de tour gt comprend num ros voir figure 2 N Pee besno LS 27 Pou daccouplement Montage surTarbre de transmission de postion du SIPARTPSZ 3 Emranemet Montage surle bout arbre du servomoteur Fate male ination de poston du sevomeleun comprend AT 42 Bee er AA LL is a rere de seare Vis t te cylindrique DIN 84 M6 x 12 DIN 125 6 4 mont e au pr alable avec la roue d accouplement Cl pour vis six pans pour la pi ce 18 creux 3 3 1 Proc dure de montage voir figure 2 page 9 1 Placer la console de montage VDI VDE 3845 9 sp cifique du servomoteur tendue de livraison du fournisseur du servomoteur sur la face arri re du positionneur et la visser l aide des vis six pans 14 et d2. x AN a D a EN I l l 7 v I simultan ment N 55 no JEPRST HAN kur n lt IYFET AN AV AN A N N N N simultan ment simultan mt nH VA 558 8 a AJ q al CYAGL Er N IN v I simultan mt S rE JEPRST Signalisations possibles Affichage Signification Mesures prendre Pac RUN 15 Le servomoteur ne se d place pas Acquitter avec V rifier l tranglement 6 et l ouvrir le cas ch ant Positionner le servomoteur dans la plage de travail avec Red marrer l initialisation partir du r glage d usine Premi re mise en service automatique Raccordement 9 24V PROFIBUS PA gt 7 Positionneur IEC 1158 2 Coupleur DP PA 9 3V H E A Entr e binaire 1 Changement de mode de fonctionnement 1x N 35 1 gt 5s MAN 35 Position Consigne Display Mode de fonct 35 4 Position A Automatique AUT 35 consigne 9 AN Manuel Modifier le r glage avec NZ A i gt 5s WE NOINIT R glage du potentio metre F non initialis obtenu
3. Figure 6 Raccordement 3 4 fils 6DR400x xN appareils sans PROFIBUS PA Figura 6 Collegamento a 3 4 conduttori 6DR400x xN Apparecchi senza PROFIBUS PA Figura6 Conexi n de 3 4 conductores 6DR400x xN Aparatos sin PROFIBUS PA C79000 M7450 C157 01 75 Raccordement lectrique de l appareil de base avec PROFIBUS PA 6DR410x xx Collegamento elettrico apparecchio di base con PROFIBUS PA 6DR410x xx Conexi n el ctrica del aparato b sico con PROFIBUS PA 6DR410x xx 10 5 120 Cl C ble bus Cavo bus Cable Bus 6XV1 830 5AH10 Blindage de c ble ou oppure o 6XV1 830 5BH10 Schermatura cavo Blindaje de cable Figure 7 Pr paration du c ble bus 6DR410x xx appareils avec PROFIBUS PA Figura 7 Preparazione del cavo bus 6DR410x xx Apparecchi con PROFIBUS PA Figura 7 Preparativos del cable Bus 6DR410x xx Aparatos con PROFIBUS PA Plaque de circuits imprim s de base Ge E Circuito stampato di base L mina b sica de circuito impreso I SIEMENS QD Ao HHHH GC A O GC 2 VU D Blindage de c ble sam Schermatura cavo 7 N Blindaje de cable De w Collier de c ble C ble bus oie Passage de cable certifi an
4. gt 5s MAN 35 consigne 9 Automatique AUT 35 Consigne AN 1x Ti Manuel M 3 5 i oo Gd Modifier le r glage N avec NZ A i gt 5s HA y Valeur du param tre IYFET m Num ro et nom du param tre VA XX XXXX Configuration Preset NDINIT 1 gt 5s p y 3 R glage du potentio m tre F non initialis obtenu avec Preset manuel P fonctionnement Modifier la position avec 7 Configuration HRH DELT YAN lt Lurn IYFET AN AN VW VW simultan ment AN N y N N simultan mt YA 0008 CYAGL A I I Ai I N os w I N AN IN N a N y I simultan ment v I simultan mt 5s Elk A JEFE Aa JEPRST JEPRST Signalisations possibles Affichage Signification Mesures prendre Pac RUN 15 Le servomoteur ne se d place pas Acquitter avec V rifier l tranglement 6 et l ouvrir le cas ch ant Positionner le servomoteur dans la plage de travail avec Red marrer l initialisation Premi re mise en service automatique partir du r glage d usine Etape Signification 1 Servomoteur fraction du tour kurn 30 IYFET
5. SjuSWEINDSI Ajojes pue qyesy enuass3 eJeydsoue AIso dx UE jo uoneuuoj ay 0 pea JUBIW wn pauw y u eousseid soym SSOUEISANS woy aalt ale yolym pesn ad Aew seseb ons Aluo ei aseydsouje AISO dx ue uo JOUUED unipaw Buom eu jeu ansus snu snyeledde au jo Joen oul uon5 s ayeunaud y ul uinip ui Buom passed sem Z 9 UOnO S YIM eouerduoo u alnssed eoueJejal ay seu INO Je 15a Ad e asneoeg JIM pesuedsip aq Ued gLO OS NAI JO Lat uoll99s Un aouerjduoo ul Sa aunnos ayy 359 sumoy O 08 pue 9 0 US8M9q sejnjejadula JUSIQUUE ye y ssejo alnjejadula ul 9 99 pue 9 0E u wq q sermeladus Jus quie ye ssejo aunjejadua Ul 5 09 pue 9 0 u wq q selnjeJadua juaiquie je 9 ssejo a nyesedug ul p sn eq ued 3 90 PY09 SO p X33 Z Sd LYWdIS 244 jo iSuonisod oyeuneudonos s ay s nyesadws juarquiy 81 LOLL X31V 66 91d 31V091311Y39 NOILVNINVX3 3dA1 93 OL 31N03H9S umag pun Blomyosunesg ye suesapung ay9s uy93 yas jeyIsAyd C79000 M7450 C157 01 pejOp ul pesap suoo eq ireys Jonpoud au Bur uedusocoe voyejuetunoop jajes ay serradosd jo souemsse OU sule uo2 Ing SOMOS Dette au o AYULIOJUOO eu SASO VONBIEIOSP SIY J u lu3 q nz PUIS uoepuawnyopnpold vsplajanoB puw Jap aSISAUIYS ISYISYoIS aig uo ppeyosueb13 uoa Bunssysisnz euley yoopal ei uaiuI Yon usjuueusd uap Wu Sun surajag ip lulsyosaq Buniel413 383G vopun SEN aumeu is morun OUEN
6. 3 D visser les vis de fixation 1 1 du couvercle des composants puis retirer ce couvercle 1 4 Module HART uniquement pour les appareils sans PROFIBUS PA enficher le module HART 2 sur les connecteurs apr s avoir retir le cavalier sur la rang e sup rieure 5 Module Jy ins rer le module Jy 3 dans le logement inf rieur et tablir la liaison lectrique avec le c ble plat 6 fourni 6 Module d alarme ins rer le module d alarme 4 dans le logement sup rieur et tablir la liaison lectri que avec le c ble plat 5 fourni 7 Monter le couvercle des composants 1 et la plaque de support 13 8 Visser le couvercle 11 et fermer la s curit du couvercle 12 s Remarque Veiller lors du montage ce que tous les anneaux toriques int rieurs des raccordements pneumati ques soient positionn s correctement 8 C79000 M7450 C157 01 Figure 2 Proc dure de montage servomoteur fraction de tour C79000 M7450 C157 01 5 Raccordement lectrique N Avertissement Dans les zones o l atmosph re peut pr senter un risque d explosion le positionneur ne doit tre aliment en nergie auxiliaire lectrique que si son carter est ferm Remarque Important Le commutateur de transmission peut tre r gl seulement si l appareil est ouvert C est pourquoi vous devez contr ler ce r glage avant de fermer le carter voir ce sujet le
7. 40 Q 3V BEI Figure 5 Figura 5 Figura 5 gt bb Raccordement 2 fils 6DR400x xE appareils sans PROFIBUS PA Collegamento a 2 conduttori 6DR400x xE Apparecchi senza PROFIBUS PA Conexi n de 2 hilos 6DR400x xE Aparatos sin PROFIBUS PA Attention Lors d un raccordement 3 4 fils enlever absolument les pontages des bornes 1 2 avant de raccor der l nergie auxiliaire Prudenza ausiliaria In caso di funzionamento a 3 4 conduttori rimuovere il morsetto 1 2 prima di collegare l energia Precauci n nexi n de la alimentaci n de energ a En servicio de conductores de 3 4 puentear necesariamente quitar las bornas 1 2 antes de la co Ne jamais ponter les bornes 1 2 lors du raccordement 3 4 fils 1 AS Non cavallottare mai il morsetto 1 2 in caso di collegamento a 3 4 ER A Un conduttori asia gt iNo puentear nunca la borna 1 2 en conexi n de conductores de 3 4 pul i Jy Ge Un 3 TA 1 5kQ ai O gt Module HART JW ES Modulo HART D t e gt M dulo HART 0 4 20 mA 40 Q f ue lt ng N ER 3 V BE1 Montage 3 fils p les des sources de courant et de tension sont reli s Collegamento a 3 conduttori i poli della sorgente di corrente e di tensione sono collegati Conexi n de 3 hilos los polos de la fuente de corriente y de tensi n est n unidos
8. Figura 10 M dulo J 6DR4004 8J no Ex L par ex p es p ej SIPART 1kQ A2 A1 l da18Va 35V DR21 61 a 18 V a a 35 V 24 V A BE 62 E 5V Figure 11 Module d alarme sorties binaires 6DR4004 8A non antid flagrant Figura 11 Modulo di allarme Uscite binarie 6DR4004 8A non Ex Figura 11 M dulo de alarma salidas binarias 6DR4004 8A no Ex O 4 3V 2 1 BE 13V 4 5 V DC Figure 12 Module d alarme entr e binaire BE2 6DR4004 8A non antid flagrant Figura 12 Modulo di allarme Entrata binaria BE2 6DR4004 8A non Ex Figura 12 M dulo de alarma entrada binaria BE2 6DR4004 8A no Ex C79000 M7450 C157 01 Raccordement pneumatique Collegamento pneumatico Conexi n neum tica Etranglement Y2 Strozzamento Y2 Restrictor Y2 Etranglement Y1 Strozzamento Y1 Restrictor Y1 Pression de r glage Y2 Pressione di regolazione Y2 Presi n de ajuste Y2 Air d admission PZ Aria di immissione PZ Aire de alimentaci n PZ Pression de r glage Y1 Pressione di regolazione Y1 Positioning pressure Y1 Sortie d air d vacuation E Uscita aria di scarico E Salida de aire E A ration du carter 2x pour les r gulateurs de position double effet Aerazione alloggiamento 2x in posizionatori a doppia azione Ventilaci n del cuerpo 2x con posicionadores de
9. An3 oJd pue juawdinba jo uononsuos pue uBis p au o Bunejel slueuusunb xi Ajajeg pue yyeay eyuess3 au ym lduuoo o punoj u q seu juauidinba sun jeu S N D Y66L YEW EZ JO 93 86 96 gata 0UNOY eu JO 6 Y YM SdUEPI0998 U ZOLO ON poq pajnou yeysuesapung uosiuuo L uSsSIlexIS Udq SUL O Deele u 1 ul S u uinoop au pue aopa siy 0 lnp uos au ul p yp ds ase oa Loyellen ajqejdaooe Aue pue yualudinbe s yL SUNISHE 18192 0 ss 1ppV yluyos sHunsalsnewoyny Hy su uu ls Jeunpejnueyy 3480 7409 ed P x33 ZSd LYVdIS ed J uonisod syeunaudol 9813 uswd nba LOLL X31V 66 81d JOQUINN 3N UoneutwWexa ad j Oa 93 6 P6 ANPA s i udsounv AIsoldx3 Allelusjod ul 8SN JO pepuaju suejs s enoajo1d pue Juewd nba uoyejsuei 31V91411439 NOLLVNINWX3 3dA 1 93 zu 11 OL umag pun Blemyssunesg yezsues pung ayosiuyoa UISIJEYIS U d 69 C79000 M7450 C157 01 Biamypsuneug 9LLBE Q OO Sallesepung JEJSUESAPUNE uosluuo yosieyishyd lIPA d jjeys 1x3 URLS ay aynds p JO aseo ul yeysuesapung uosiuuo uosijexis ud ayy Aq eAo1dde o yalgns ag suONeaye JO sipenx3 UONEJSye INOUNM Au pajejnoJo aq ew S9Jeoyiiso ay DEn aq yOu eys dwes jengo pue a meu ls moy sajeoyao uoyeujurexe edAj 99 E E Joous yor A Burg epio g 6661 ZL IsNnGny Biemyosuneig Znyossuolso dxy euassB nJerzumez Aoqe 0 Delais SPIEPUEIS au Aq P IIUInJ
10. certifi s antid flagrants EEx d 16 C79000 M7450 C157 01 SIEMENS SIPART PS2 EEx d 6DR4005 xx D pliant Br ves instructions d utilisation C79000 B7477 C161 01 Vue d appareil couvercle ouvert 9 10 1 Entr e alimentation en air PZ 2 Sortie pression de r glage Y1 3 Display 4 Sortie pression de r glage Y2 Ouvrir l appareil uniquement s il 5 Touches de commande 6 1 Etranglement Y1 6 2 Etranglement Y2 5 6 2 4 8 8 R gla 7 Commutateur de transmission par engrenages possible seulement si l appareil est ouvert ge de l accouplement friction 9 Bornes de raccordement appareil de base 10 Bornes de raccordement modules optionnels 9 2V 400 IN A 4 12 S curit du couvercle eege Chez les positionneurs double effet Types de raccordement D U H Oy ji 124720 mA I U 18 35 V 2 SEH 4 i 9 2 V Kom ol SH Un el Y O gt Jw4 ae 04 20mA 1 fl Jw it JR 2 Pe 9 BE1 Raccordement 2 fils Raccordement 3 4 fils Changement de mode de fonctionnement ISA Avant de raccorder l nergie auxiliaire retirer imp rativement le cavalier entre les bornes 1 et 2 Display Mode de fonct Position 351 e
11. chapitre 7 1 page 13 SIPART PS2 EEx d antid flagrant voir figure 5 figure 6 page 75 et figure 10 figure 12 figure 77 en annexe Assurez vous que la conduite de raccordement ne re oit aucune nergie lectrique Raccordement lectrique bornes vis 1 59 Passage de c ble passage de c ble certifi antid flagrant Plage de signal Valeur de consigne J 4 20 mA pour raccordement 2 fils voir fig 5 en annexe tension de charge n cessaire gt 10 V sans module HART gt 11 5 V avec module HART 0 4 20 mA pour raccordement 3 4 fils voir fig 6 en annexe Tension de charge gt 0 85 V sans module HART gt 2 4 V avec module HART Energie auxiliaire Ur 18 V 35 V Uz Remarque Avant l exploitation en raccordement 3 4 fils le cavalier plac entre les bornes 1 et 2 doit tre imp rativement retir Uz Remarque Avant d alimenter le positionneur en nergie lectrique visser le couvercle et fermer la s curit du couvercle 10 C79000 M7450 C157 01 SIPART PS2 EEx d PA voir figure 7 page 76 figure 12 page 77 en annexe Raccordement lectrique bornes a vis 1 5Z Passage de c ble passage de c ble certifi antid flagrant Alimentation en nergie auxiliaire aliment par bus Tension de bus 9a32V Polarit quelconque Consommation en courant 12 mA 10 Limitation lectronique de courant Imax lt 16 mA en cas d anomalie Monter le c ble bus 1
12. faut E K AUto Preset r glage d usine no rien n est activ no 45 PRST UGPRET Str d marrage du r glage d usine Strt no g oCAY affichage apr s activation de touche 5 s oCAY ATTENTION Preset entraine NO INIT Position de s curit consigne de s curit param tr e FSVL 49 FSTY HBF5TY derni re consigne FSSP Pen ouvrir vanne d vacuation FSAC Temps de surveillance pour l instauration de la S GH HTF5TI position de s curit 19109 sp 48 FSVL UH ART Consigne de s curit 0 0 100 0 0 0 49 STNR UOCTNR Num ro de station 04126 126 1 DEN 3 4 avec turn il n est pas possible de r gler 33 le param tre n appara t pas si 1 YFCT turn non actif avec TSI AUTO les noeuds d interpolation n apparaissent que pour 8 SFCT FrEE 5 ouverture fermeture 6 Normal signifie Invers signifie action avec commutateur ouvert ou niveau bas action avec commutateur ferm ou niveau haut niveau haut sans d faut niveau bas sans d faut C79000 M7450 C157 01 21 22 C79000 M7450 C157 01 C79000 M7450 C157 01 23 Annexe Appendice Anexo Conformite Conformit Conformidad Bismyasune g oi LBE Q OOF lles pung yeysuesspung SYOSIUYOS L yosyexIs yud Ieasid IIEUS 3x9 UEULISS au ndsip Jo aseo ul eysuesspung uosiuuo L uosilexis ud Su Aq jeaqudde o Jaolans ale suoneu lie JO SEIN uonei lie JOYIM Auo PALNA aq LW SJL ay per Sq jou
13. fig 6 ou fig 8 dans le cas de PROFIBUS PA 5 Le positionneur se trouve pr sent en mode de fonctionnement P fonctionnement manuel La ligne sup rieure de l afficheur indique la tension actuelle du potentiom tre P en pourcentage par ex P12 3 et la ligne inf rieure affiche NOINIT en clignotant 6 Contr lez le libre d placement m canique dans toute la plage de positionnement en manoeuvrant le ser vomoteur l aide des touches et x pour l amener la position de fin de course correspondante Astuce vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonc e la touche du sens de course activ e la premi re et en appuyant en outre sur l autre touche directionnelle 7 Ce faisant l affichage de la tension du potentiom tre en ligne sup rieure de l afficheur doit toujours rester dans la plage P5 0 P95 0 Dans le cas contraire modifiez le r glage de l accouplement friction l ext rieur du carter avec une petite cl douille 8 fig 3 comme suit manoeuvrez le servomoteur en appuyant sur la touche en position de fin de course Modifiez le r glage de l accouplement friction jusqu ce que la ligne sup rieure de l afficheur indique une valeur comprise entre P90 0 et P95 0 8 Balayez une nouvelle fois l ensemble de la plage de positionnement en manoeuvrant le servomoteur avec les touches et x pour l amener la position de fin de course correspondante D s lors
14. i uomisod opeunaudooaje p 5 3 oid uolso dx ul LOLL XILV 66 8 Ld 31VOI3I12135 NOLLVNINVX3 34AL 93 31N0A3HIS pL er umag pun Biemyosuneig ye suesspung ayas uy98 yas ley sAyd Biemyosune1g 9LLBE A 001 saj2sapung yeysuesepung ayas uysa YOSIJeXIS Y dA II2A 1d IEUS Dei VELUDO ay lndsip JO aseo Ul eISUBSSPUNg ayosiuyos L yosijexis yug eu Aq peaosdde o jpalans ase suoles lie JO Seyx uoneJ lie nom Aug pajen aq euu sejeoyrues ay PIIEA aq jou ys due s EDHO pue aunjeubls NQUIM S eSulu O voyeunuexs adA 93 on BE L eus F ajsuueuor n But 20 ox Of Znyossugsojdxy ee SI PLOIP x33 OCI Kei BUMOJJOF au apnjou eus Juswd nba au jo BulyJew au 6661 ZL sn6ny Biswuosune1g yu uidinb en jo Alddns pue eanjoejnuew ayy O Adde aaoeig siy jo sjuewauinbes Jeyuny 95 6 76 BAe YIM S9U8p10998 ul jueuudinbs peyoods ay jo uonyonysuos pue uBis p ay o juo sai ajeoniso uoneumuexa ad J 93 SIUL EU SIL 0 ammpeyps ay ul Peylosds aen ayes JO su je sads oi joalqns si juawdinba su jeu sajeoipul y Jeun e 2911 189 au Jaye paved ei X UBIS eu 4 v661 81005 NI 2661 7L00S NAI IM esuerdiuos Aq pounsse usaq sey sjueweunbsy Ajajeg pue yes e uess3 au ull eduelduloo r606L 66 XI gld oda j enuapyuoo au ul papsooal ae s nse 459 pue uopeuuexa ay SAPAA y 91 I X uuy ul ueAIB s isudsouu asisojdxa Ajlelusjod u aen 10 p pu u swas s
15. la ten sion du potentiom tre devrait se maintenir entre les valeurs P5 0 et P95 0 Si ce n est toujours pas le cas modifiez le r glage de l accouplement friction comme suit manoeuvrez le servomoteur en ap puyant sur la touche A en position de fin de course Cette fois modifiez le r glage de l accouplement friction jusqu ce que la ligne sup rieure de l afficheur indique une valeur comprise entre P5 0 et P10 0 9 Positionnez maintenant le servomoteur en position horizontale du levier L afficheur doit indiquer une va leur entre P48 0 et P52 0 Dans le cas contraire modifiez le r glage de l accouplement friction jusqu ce que l afficheur indique P50 0 en position horizontale du levier Le positionneur pourra d terminer la course de mani re d autant plus pr cise que vous parviendrez cibler exactement cette valeur C79000 M7450 C157 01 13 7 1 1 Initialisation des servomoteurs lin aires Si vous pouvez d placer correctement le servomoteur laissez le en position m diane et d marrez l initialisa tion automatique AN N 1 Appuyez sur la touche du mode de fonctionnement de configuration pendant plus de 5 s Ainsi vous passez en mode Affichage HR IYELT 2 Commutez sur le deuxi me param tre en appuyant bri vement sur la touche du mode de fonctionne ment Ee Affichage ou on SU CYAbL Remarque Cette valeur doit imp rativement correspondre au r
16. s de telle mani re qu ils ne requi rent normalement aucune modification Si vous respectez les points ci apr s la mise en service se d roulera sans aucun probl me Astuce vous retournez au param tre pr c dent en appuyant simultan ment sur les touches 12 K 7 et V C79000 M7450 C157 01 7 1 Pr paratifs pour les servomoteurs lin aires 1 Montez le positionneur l aide du jeu de pieces de montage correspondant voir chapitre 3 2 page 6 7 Remarque La position du commutateur de transmission point 7 d pliant Br ves instructions d utilisation dans le positionneur est alors particuli rement importante Course Levier Position du commutateur de transmission nen 25 35 mm 90 c d en haut 40 130 mm 90 c d en haut 2 Poussez la broche d entra nement 4 fig 1 2 sur le levier 6 fig 1 2 la position d chelle correspon dant la course nominale ou la position d chelle la plus proche Vissez la broche d entrainement l aide de l crou 18 fig 1 2 3 Effectuez les branchements pneumatiques appropri s entre le servomoteur et le positionneur et alimen tez le positionneur en nergie auxiliaire pneumatique voir fig 13 Remarque Avant d alimenter le positionneur en nergie lectrique vissez le couvercle et fermez la s curit du couvercle 4 Raccordez une source de courant ou de tension ad quate voir fig 5 et
17. 2YAGL Servomoteur lin aire 33 CYAGL s HAY JYWAY IYFET r glages possible voir au dos Pood Gdi Il I d Bande de tol rance down d pass e par le haut ou par le bas Si l accouplement friction a t d r gl Commuter l engrenage 7 continuer avec N ou r gler l accouplement friction jusqu affichage de Pia hdi D d puis simplement continuer avec J R gler le lever en position horizontale avec 4 A continuer avec N Strek 4INIT Appuyer sur N gt 5s Les tapes suivantes s effectuent automatiquement HEI 3 U Le sens d action est d termin RUN p 2G Contr le de la course et ajustage 4 AED du point z ro et de la course RUN 2 but e but e ru pal mu D termination du temps de positionnement achiffage du temps down dxx x up uxx x a ELO Do sr LM Bande de tol rance up d pass e Acquitter avec R gler sur le levier la plus proche valeur sup rieure de la course Red marrer l initialisation En outre pour les servomoteurs fraction de tour r gler l aide de NZ N jusqu affichage de PSS 90 95 continuer avec N Ta ri Es Lu La touche provoque la mesure de fuite mu EO de EE SE D terminati
18. Assurez vous que le c ble bus n est pas aliment en nergie lectrique 2 D nudez le c ble bus selon la fig 7 page 76 3 Ouvrez la s curit du couvercle et d vissez le couvercle 4 Ins rez le c ble bus pr par dans le passage de c ble certifi antid flagrant 5 Fixez le blindage la plaque de support des composants avec le collier et les deux vis 6 Vissez le passage de c ble certifi antid flagrant 7 Connectez les brins rouge et vert aux bornes 3 et 7 de la platine de base selon la fig 8 page 76 la polarit n a alors pas d importance Remarque Avant d alimenter le positionneur en nergie lectrique visser le couvercle et fermer la s curit du couvercle C79000 M7450 C157 01 6 Raccordement pneumatique voir fig 13 page 78 en annexe N Avertissement Pour des raisons de s curit ne raccorder l nergie auxiliaire pneumatique apr s le montage que 7 un signal lectrique tant appliqu si le positionneur se trouve sur le mode de commande P fonc tionnement manuel tat de livraison voir d pliant Br ves instructions d utilisation 7 Remarque Veiller la qualit de l air Air industriel sans brouillard d huile teneur en substances solides lt 30 um point de condensation 20 K sous la temp rature ambiante la plus basse Le cas ch ant raccorder les manom tres pour la pression d air d admission et la pression de r glage Racc
19. HBJep u pasapisuoo aq ieys jonpoud ay BuAuedwoooe uonejuswnoop ees ay sentados jo soueinsse ou SUE Ing SOAOGHP peiyoeds eu o Alwsayuoo tj Saynseo LONE SJU J u 1u3 q nz puis MEN uayayayabyw sap a A aig vay eyosua613 uoa Bunsaysisnz euley u3op l 1s ua vajuuevab u p pw Bunwwnsulssagn op Biulayoseq Dune asalg eunjeubis yu pspyufn auneu is ups y pe 7 Banana do muydun y HD ay i wW j N vopoun aen uorpun Sen uorpun OWEN uoryung auen DV SUWAS 6661 80 ET 241 Uap ounst 66 80 Suppeu 39 Sunuqorezuuoqi qO 6061 66 XA ULA lt lt lt TOTI X8LV 66 8 Ld DEl Jequinu aouasajoy ou podes POU ejBylueO uolelunuex3 ad 1 03 TIN PLD FAN Suwanun ups qgtudr snume I DI VIN ELEM San SunSiuroupsoqitudesnuneg DA te EINEN re gt A ER NS pool BTA 0S Z Upa am aaa weiche O e eet BLO OS vo Joqtunu gegen vo Joquinu SUBI uumepeqe8sny om jay umyp qe8sny AIN spzepuezs ueodoune Bulolloj y Jo uogeondde ety yBnosy painsse s sengoariq au o Du USIION JOHOISIUOULEU Jopussjoy SunyeyUTY SIP un vosommosyoeu DIA uerumyprg u p yw JENULQQUOM Aq sesaydsouje ensojdxa Ayenuajod ut asn 104 p pue uj SW JS S BAIGO pue uaumdinb Buluteouoo sote Jaquiayy au JO SMe at Jo uoljpunxoxdde atj uo 661 Oe EZ Jo llounoo IY PUE eege ug don3 au jo SINO US usjepryseyessuorsojdxe u Sunpuomis uassseuwsdsdunununsag INZ SULSIS SZANIOS pun PELIN ron U9JERISPAIAJA Jop UOYLIYOSJIOASISY Jap Sunuot 8uy INZ p66 Z
20. IEN EZ WOA s y Sop PUN syuswepeg uaypstoedanmg sep sop aurora 9 6 76 Safe ueodoinz Bulmolloj alg Jo SuotSIAouzd alg UJ Ayuno uos Ul S paseAsap Se ULOJ 24 uj BADGE Paquasep J9nposd ay Ki eng Den WE Japan PUSO WMNYUTPSIOA Wap DU Zunngymy PEI PNA ut sun UOA op ut HIS PAPO PUPR seg TTT uol duos p UOISI9 A SNQHOIA xA SOLAY JONpOld ven LOISIOAJBULION xA SOOPAA Sunupiezoq ER ee de P XJA 7 Sd LUVATS pinpord e ME E N puerosinaq yqnd sopung ssalppy SYMUSHEY 8192 OS nsu yxoniqut Uq oO guuosuy sup aaa pare DY SUSUISIS Jas X 66 8 00 SLL ON AyunIoJuo Jo UONCICIIAA DA SUNIELJIOSIENULIOFJUON NI SN3W3IS 71 C79000 M7450 C157 01 72 C79000 M7450 C157 01 Montage des options Montaggio delle opzioni Instalaci n de las opciones 1 Recouvrement des modules 1 Copertura del gruppo costruttivo 1 Cubierta de los m dulos 1 1 Vis de fixation 1 1 Viti di fissaggio 1 1 Tornillos de fijaci n 2 Unit HART 2 Gruppo costrutivo HART 2 M dulo HART 3 Module Jyavec c ble plat 3 Modulo Jy con cavo a nastro 3 M dulo Jy con cable de cinta 4 Module d alarme avec c ble plat 4 Modulo di allarme con cavo a nastro 4 M dulo de alarma con cable de cinta 5 Cable plat pour module d alarme 5 Cavo a nastro per modulo allarme 5 Cable de cinta para m dulo de alarma 6 C ble plat pour module Jy 6 Cavo a nastro per modulo Jy 6 Cable de cinta para m dulo Jy 7 Commutateur de transmission 7 Commutatore rapporto r
21. SIEMENS SIPART PS2 EEx d 6DR4005 xx SIPART PS2 EExd PA 6DR4105 xx Positionneur lectropneumatique pour servomoteurs lin aires et fraction de tour Notice de montage et d installation C9000 M7450 Cf57 01 SIPART SITRANS SIMATIC sont des marques d pos es de Siemens D autres d nominations utilis es dans ce document peuvent galement tre des marques d pos es dont l utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits des propri taires desdites marques SIPART SITRANS SIMATIC sono marchi registrati Siemens Le denominazioni di altri prodotti menzionati in questa documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi puo violare i diritti di propriet SIPART SITRANS SIMATIC son marcas registradas de Siemens Las otras designaciones que figuran en este documento puenden ser marcas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios de dichas marcas Toute communication ou reproduction de ce document toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tours nos droits sont r serv s pour le cas de la d livrance d un brevet ou celui de l enregistrement d un mod le d utilit Modifications techniques sont r serv es La divulgaci n y reproducci n de este documento asi como e
22. ST JBPRST activation de la touche pendant 5 s Strt oCAY oCAY affichage apres r glage d usine achev oCAY ATTENTION Preset entraine NO INIT 1 avec turn il n est pas possible de r gler 33 le param tre n appara t pas si 1 YFCT turn 3 les noeuds d interpolation n apparaissent que pour 10 SFCT FrEE no au cas o l initialisation n a pas encore t effectu e 2 gt 5 ouverture fermeture 6 Normal signifie Inverse signifie action avec commutateur ouvert ou niveau bas action avec commutateur ferm ou niveau haut niveau haut sans defaut niveau bas sans defaut SIEMENS SIPART PS2 EEx d PA6DR4105 xx D pliant Br ves instructions d utilisation C79000 B7477 C162 01 Vue d appareil couvercle ouvert 9 10 1 Entr e alimentation en air PZ 2 Sortie pression de r glage Y1 3Display 4 Sortie pression de r glage Y2 Ouvrir l appareil uniquement s il A n est pas aliment en courant 5 6 2 4 5 Touches de commande 6 1 Etranglement Y1 6 2 Etranglement Y2 8 7 Commutateur de transmission par engrenages possible seulement si l appareil est ouvert 8 R glage de l accouplement friction 9 Bornes de raccordement appareil de base 10 Bornes de raccordement modules optionnels 12 S curit ducouvercle Chez les positionneurs double effet Configuration VAN IYFET
23. arque repr sente une information importante relative au produit sa manipulation ou une partie du ma nuel qu il importe de mettre en relief 1 2 Introduction La pr sente notice de montage et d installation fait office d instructions de service conform ment la directive du Conseil de la Communaut Europ enne du 23 mars 1994 94 9 CE Elle d crit les tapes fondamentales de montage de raccordement et de mise en service La notice de montage et d installation ne remplace pas le manuel d utilisation du positionneur lectropneuma tique SIPART PS2 Le manuel contient des informations plus detaill amp es sur sa constitution son fonctionne ment et son utilisation Le manuel d utilisation peut tre commande sous la r f rence C79000 G7476 C158 anglais C79000 G7400 C158 allemand aupr s de nos agences Siemens La notice de montage et d installation ainsi que le manuel sont valables pour le positionneur avec ou sans communication via PROFIBUS PA Les differences sont rep r es en cons quence Utilisation sans danger Cet appareil a quitt nos usines dans un tat parfaitement conforme aux normes de s curit Pour le conser ver dans cet tat et pour assurer la s curit lors de l exploitation de l appareil il importe de respecter les consignes et les marques d avertissement figurant dans cette notice de montage et d installation Personnel qualifie Au sens de cette notice de montage et d in
24. avec Preset H H y Valeur du param tre ec IYFET Numero et nom du XX XXXX 5 parametre A gt 5s P fonctionnement manuel Modifier la position avec 7 Etape Signification 1 Servomoteur lin aire Servomoteur fraction du tour 30 kurn 5 2YAGL IYFET HH 11 DELT eYAbL Sa s Pood Gdi Il I d Bande de tol rance down d pass e par le haut ou par le bas Si l accouplement friction a t d r gl Commuter l engrenage 7 continuer avec N ou r gler l accouplement friction jusqu affichage de Pia hdi D d puis simplement continuer avec J R gler le lever en position horizontale avec 4 A continuer avec N r glages possible voir au dos Chr L Appuyer sur ZA gt 5s 2 Ju E Les tapes suivantes s effectuent HINI T automatiquement HEI 3 U Le sens d action est d termin RUN H m3 m Contr le de la course et ajustage 4 AED du point z ro et de la course RUN d but e but e ru pal mu en Du ui Lu D termination du temps de positionnement achiffage du temps down dxx x up uxx x a ELO Do sv LM Bande de tol rance up d pass e Acquitter avec R gler sur le levier la plus proche valeur sup rieure de la course Red marrer l ini
25. doble efecto Figure 13 Raccordement pneumatique Figura 13 Collegamento pneumatico Figura 13 Conexi n neumatico T 90 Wed 25 3035 E 5 10 15 20 33 90 40 50 60 70 90 110 130 2 Figure 14 Levier NAMUR 3 mm 35 mm 1 levier NAMUR gt 35 mm 130 mm 2 Figura 14 Leva NAMUR da 3 mm a 35 mm 1 Leva NAMUR gt 35 mm a 130 mm 2 Figura 14 Palanca NAMUR 3 mm hasta 35 mm 1 palanca NAMUR gt 35 mm hasta 130 mm 2 78 C79000 M7450 C157 01 Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet A amp D PA D 76181 Karlsruhe Siemens Aktiengesellschaft Siemens AG 1999 All rights reserved C79000 M7450 C157 Printed in France AG 1099 MG 78 Fr It Sp Excellence in Automation amp Drives Siemens
26. e fin 0 0 100 0 100 0 Normalisation de la grandeur m canique MPoS 33 YNRM JIYNRM de sortie d bit FLow MOS sans 5 34 YCLS JHY L5 Fermeture tanche ennau W no en haut et en bas uP dW 35 YCDO 4SYC10 Valeur pour fermeture tanche en bas 0 0 a 100 0 0 0 36 YCUP 3JBYLUF Valeur pour fermeture tanche en haut 0 0 100 0 100 0 Fonction de l entr e binaire BE 1 sans oFF uniquement signalisation Dec on 5 verrouillage config V c g 37 BIN12 31HBIN verrouillage config et manu bLc2 2 SER manoeuvrer vanne sur YE E uP uP manoeuvrer vanne sur YA doW doW 3 verrouiller deplacement StoP StP 5 Fonction de l entr e binaire BE 2 sans oFF uniquement signalisation g on on 38 BIN2 JHAIN manoeuvrer vanne sur YE 2 uP uP oFF manoeuvrer vanne sur YA doW doW g verrouiller d placement 5 StoP StP a 6 sans OFF 39 AFCT Fonction alarme A1 Min A2 Max q Mill niin P oFF 3dHFLT A1 Min A2 Min E nena nun 5 A1 Max A2 Max NA NA afian E 40 A1 YA Seuil de r action alarme 1 0 0 100 0 10 0 41 A2 u JAg Seuil de r action alarme 2 0 0 100 0 90 0 Fonction sortie signalisation de d faut lt Me SL La 6 D faut non automatique und dof 42 FCT Hehe CT D faut non automatique BE 2 hnR h Jo E gt d signifie combinaison logique OU Temps de surveillance pour signalisations de AUto SEN HISTIM d faut 0 100 Auto 44 LIM YUL TM Seuil de r action pour signalisations de d
27. e de course 5110115120 3 YWAY AYWAY pag levier court 339 doit correspondre la transmission du bras de Tg levier r gl e sur le servomoteur levier court 909 L entrainement doit tre r gl sur la valeur de la course de l actionneur ou si celle ci n est pas 408016017090 110 130 mm oFF disponible sur l chelle sur la valeur d chelle NE 90 directement sup rieure levier long 909 4 4 INIT UTNIT initialisation no i HEH no trt 0 20 mA 0 MA 5 SCUR ESCUR Etendue de courant 4 20 mA AMA mA 4 8 augmentant riSE 6 SDIR BSTIR Sens de la consigne diminuant FALL riSE 7 SPRA I5PRE Consigne split range d but 0 0 100 0 0 0 8 SPRE ESPRE Consigne split range fin 0 0 100 0 100 0 AUto 9 TS HIk Rampe de consigne 0 400 s 0 Fonction de consigne lin aire Lin 10 SFCT IOSFET 9 pourcentage 1 25 1 25 Lin pourcentage 1 50 1 50 librement r glable FrEE 11 SL0 Noeuds d interpolation pour la consigne 0 0 0 12 SL1 10 28 5 13 SL2 20 50 0 14 SL3 30 62 6 15 SL4 40 71 5 16 SL5 3 I5LO 50 0 0 100 0 78 5 17 SL6 60 84 1 18 SL7 TER 70 88 9 19 SL8 80 93 1 20 SL9 90 96 7 21 SL10 100 100 0 A AUto 22 DEBA ce JE JR Bande morte du r gulateur 0 1 10 0 AUto 23 YA eIYA Limitation de la grandeur de sortie debut 0 0 100 0 0 0 24 YE CYYE Limitation de la grandeur de sortie fin 0 0 100 0 100 0 Normalisation de la grandeur m canique MPoS 25 YNRM CSYNRM de sortie debit FLow MOS sans no 5 e
28. erchio avvitabile Chiusura coperchio Supporto 13 1 Viti di fissaggio _ XNDAADN Cubierta de los m dulos Tornillos de fijaci n Unidad PA M dulo Jy con cable de cinta M dulo de alarma con cable de cinta Cable de cinta para m dulo de alarma Cable de cinta para m dulo Jy Conmutador de la transmisi n del engranaje Rueda de ajuste de acoplamiento de resbalamiento Cuerpo Tapa roscable Seguro de tapa Soporte 13 1 Tornillos de fijaci n Figura 4 Figure 4 Montage des modules optionnels appareils avec PROFIBUS PA Figura 4 Montaggio dei moduli opzionali Apparecchi con PROFIBUS PA Instalaci n de los m dulos opcionales Aparatos con PROFIBUS PA C79000 M7450 C157 01 Raccordement lectrique de l appareil de base sans PROFIBUS PA 6DR400x xx Collegamento elettrico dell apparecchio di base senza PROFIBUS PA 6DR400x xx Conexi n el ctrica del aparato b sico sin PROFIBUS PA 6DR400x xx Les bornes 1 2 ne sont pont es que pour le raccordement 2 fils II morsetto 1 2 cavallottato solo in caso di collegamento a 2 conduttori iBornas 1 2 s lo est n puenteadas en conexi n de 2 hilos Atmosph re risque d explosion zone 1 Zona a rischio di esplosione zona 1 Zona sujeta a explosiones Zona 1 gt JH Jwt iy 4 20 mA EENEG e e Module HART Tee Modulo HART AD m M dulo HART
29. es rondelles de s curit 15 2 Coller l aiguille de rep re 4 2 sur la console de montage au milieu du trou de centrage 3 Pousser la roue d accouplement 2 jusqu la but e sur Taxe du positionneur la retirer d environ 1 mm et serrer la vis six pans creux 18 avec la cl pour vis six pans creux fournie 4 Placer l entrainement 3 sur le bout d arbre du servomoteur et le visser avec la vis cylindrique 16 et la rondelle 17 5 Placer avec pr caution le positionneur avec la console de montage sur le servomoteur de mani re ce que l ergot de la roue d accouplement se prenne dans l entra nement 6 Centrer l ensemble positionneur console de montage sur le servomoteur et serrer les vis Les vis ne font pas partie de l tendue de la livraison mais de la console de montage du servomoteur 7 Apr s avoir effectu la mise en service selon le chapitre 7 amener le servomoteur en position de fin de course et coller l chelle 4 1 selon le sens de rotation ou la plage de rotation sur la roue d accouple ment 2 L chelle est autocollante 4 Modules optionnels voir figure 3 page 73 ou figure 4 page 74 en annexe 1 Ouvrir la s curit de couvercle 12 et d visser le couvercle viss 11 2 Desserrer les vis de fixation 13 1 retirer la plaque de support 13 au complet tourner au besoin le ser vomoteur de r glage jusqu ce que l accouplement puisse tre d tach facilement
30. evier 6 Levier NAMUR pour plage de course 3 mm 35 mm pour plages de course gt 35 mm 130 mm non compris dans l tendue de la livraison levier 6DR4004 8L est n cessaire en outre Uniquement pour les servomoteurs colonnes 8 4 Vis six pans M8 x 20 DIN 933 A2 2 Vis six pans M8 x 16 DIN 933 A2 10 6 Bague resson A8 DIN 727 2 Rondelle en U B 8 4 DIN 125 A2 1 6 Rondelle en U B 6 4 DIN 125 A2 VD 115E 0 70 x 11 3 x 32 7 x 3 5 J Rondelle ressort A6 DIN 137A A2 J Rondelle de s curit 3 2 DIN 6799 A2 A6 DIN 127 A2 Vis t te cylindrique M6x 25 DIN 7984 A2 Ecrou six pans M6 DIN 934 A4 Ecrou carr 3 2 1 Proc dure de montage voir figure 1 1 Monter les pi ces de serrage 3 avec les vis cylindriques 17 et les bague ressorts 16 sur la tige du servomoteur 2 Glisser l trier de liaison 2 dans les fraisures des pi ces de serrage Regler la longueur voulue et serrer les vis de mani re ce que l trier de liaison puisse encore coulisser 3 Ajuster le milieu de la broche 4 sur la valeur de la plage de course indiqu e sur le servomoteur ou sur la prochaine valeur d chelle plus haute La m me valeur peut tre ajust e un moment ult rieur lors de la mise en service sous Param tre 3 YWAY afin d afficher la distance de r glage en mm apr s l initialisa tion 4 Pousser le levier jusqu la but e sur Taxe du positionneur et le fixer avec la v
31. ex P12 3 et la ligne inf rieure affiche NOINIT en clignotant 5 Contr lez le libre d placement m canique dans toute la plage de positionnement en manoeuvrant le ser vomoteur l aide des touches et x pour l amener la position de fin de course correspondante Astuce vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonc e la touche du sens de course activ e la premi re et en appuyant en outre sur l autre touche directionnelle 6 Ce faisant l affichage de la tension du potentiom tre en ligne sup rieure de l afficheur doit toujours rester dans la plage P5 0 P95 0 Dans le cas contraire modifiez le r glage de l accouplement friction l ext rieur du carter avec une petite cl douille comme suit manoeuvrez le servomoteur en appuyant sur la touche en position de fin de course Modifiez le r glage de l accouplement friction jusqu ce que la ligne sup rieure de l afficheur indique une valeur comprise entre P90 0 et P95 0 7 Balayez une nouvelle fois l ensemble de la plage de positionnement en manoeuvrant le servomoteur avec les touches et x pour l amener la position de fin de course correspondante D s lors la ten sion du potentiom tre devrait se maintenir entre les valeurs P5 0 et P95 0 Si ce n est toujours pas le cas modifiez le r glage de l accouplement friction comme suit manoeuvrez le servomoteur en ap puyant sur la touche nouveau en posi
32. exemple 93 5 En appuyant bri vement sur la touche du mode de fonctionnement N vous obtenez l affichage suivant Pour quitter le mode de configuration appuyez sur la touche du mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s Apres environ 5 s la version logicielle est visualis e Lorsque vous rel chez la touche du mode de fonctionnement l appareil est en mode manuel En appuyant brievement sur la touche du mode de fonction NN N nement LM vous commutez le positionneur nouveau en mode automatique Si vous d sirez r gler d autres param tres reportez vous au d pliant Br ves instructions d utilisation voir page 17ff et suivantes ou au manuel de l appareil Vous pouvez galement d marrer une autre initialisation tout moment partir du mode manuel ou automa tique 8 Conformit Le positionneur SIPART PS2 EEx d dans ses mod les et ses options associ es est homologu de mani re standard pour l exploitation dans les zones 1 et 2 en tant que EEx d antid flagrant cf attestation d homolo gation des mod les types PTB 99 ATEX1101 voir annexe page 69 A Avertissement Dans les zones o l atmosph re peut pr senter un risque d explosion le positionneur ne doit tre aliment en nergie auxiliaire lectrique que si son carter est ferm Les connexions lectroniques doivent avoir comme terminaison des entr es de c ble ou des bou chons de fermeture
33. eys duuejs eroyyo pue s njeu is Noya saeou topeunwexa adAj 93 ez yeaus WUO lqelins ul snyesedde yoee Auedwoooe jsnw sejou saoqe au 810 OS NI 40 6 L L VODAS yym SSu l duuo2 u pasoj aq snw pasn Jou ale yolym seine Buisnou au uo Ayosuip paBuewe aq jsnu azap Buljeas peyelsosse au asodind Siu 10 peaoidde Aua 1Inpuo2 e BIA pajoaguuos SI 3 90 74Q9 ad p x33 28d LYVdIS SY USUAM Dosen aq jou 1snuu UBisep ejduuis Jo sBnid pue sauyjus ynpuos pamaos saujue qep Z s gejlene SI 2011189 4S9 ajejedas E Yolym JO pue BLO OS NI JO Z EL pue UEL suono s Jo susweaunbe y J98W ya ym esodind siy 10 qe ins SSUJUS JInpuoo JO seua a1qeo ela p o uuo2 q 0 s JeuoyIsod 206 umeudouee 3 G0 7409 dA p XJI ZSd LUVAIS SUL L uon5 uuo2 JOJ SUONIPUOIY asn ajes 10 STOT rosas 6061 66 xa did Hodey M 9 Allewixew uonduisuoo amod A DE llewixew ebejyon iddng Byep eoul SAP Sy pue s u uu l Bupenjoe pue ejdsip se jam se 20 q AJBA oneunaud ey pue syoes Bununoui s y Ajewixew u peBueue spieoq ep p luud ui Bnid au pue Jaulejuos soluono ay ym YOddns UI pamalos eu aseg sy u suono uuoo oneuneud pue jednaj Sy s epouutuoooe pue alnsopus J001deue uono oid Jo edu au JO Si Jeans 3 50 9409 Ad p x33 ZSd LUVAIS ay JO Bursnoy y siojenjoe onewneud pue s oIA p 01 U09 JO si llonuoo EILNDSIS usemyeq einpow Bulldno2 e se sanas 3 s0 rHq9 ad p x33 ZSd LAUVYAIS ed jo
34. glage du commutateur de transmission 7 d pliant Br ves instructions d utilisation 33 ou 90 3 A l aide de la touche du mode de fonctionnement passez Na l affichage suivant okt AYWHY Ce param tre ne doit tre ajust que si vous d sirez la fin de la phase d initialisation obtenir l affi chage en mm de la valeur totale de la course calcul e Pour cela choisissez sur l afficheur une valeur gale celle du r glage de la broche d entra nement sur l chelle du levier AN N 4 A l aide de la touche du mode de fonctionnement n HINII 5 D marrez initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s passez l affichage suivant Pendant la proc dure d initialisation la ligne inf rieure de l afficheur indique successivement lt RUN1 gt jusqu RUN5 Remarque Selon le servomoteur l initialisation peut durer jusqu 15 minutes Linitialisation est termin e lorsque l affichage suivant appara t FINISH En appuyant brievement sur la touche du mode de fonctionnement y vous obtenez l affichage suivant HINIT Pour quitter le mode de configuration appuyez sur la touche du mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s Apr s environ 5 s la version logicielle est visualis e Lorsque vous rel chez la touche du mode de fonctionnement l appareil est en mode manuel En appuyant brievement sur la touche du mode de f
35. iduttore 7 Conmutador de la transmisi n del engranaje 8 Roulette de r glage de l accouplement 8 Ruota di regolazione per il giunto 8 Rueda de ajuste de acoplamiento a friction a slittamento de resbalamiento 10 Carter 10 Alloggiamento 10 Cuerpo 11 Couvercle viss 11 Coperchio avvitabile 11 Tapa roscable 12 S curit du couvercle 12 Chiusura coperchio 12 Seguro de tapa 13 Plaque de support 13 Supporto 13 Soporte 13 1 Vis de fixation 13 1 Viti di fissaggio 13 1 Tornillos de fijaci n Figure 3 Montage des modules optionnels appareils sans PROFIBUS PA Figura3 Montaggio dei moduli opzionali Apparecchi senza PROFIBUS PA Figura3 Instalaci n de los m dulos opcionales Aparatos sin PROFIBUS PA C79000 M7450 C157 01 73 NOURWOD Recouvrement des modules Vis de fixation Unite PA Module Jyavec c ble plat Module d alarme avec c ble plat C ble plat pour module d alarme C ble plat pour module Jy Commutateur de transmission Roulette de r glage de l accouplement a friction Carter Couvercle viss S curit du couvercle Plaque de support 13 1 Vis de fixation a NOUROmD Copertura del gruppo costruttivo Viti di fissaggio Gruppo costruttivo PA Modulo Jy con cavo a nastro Modulo di allarme con cavo a nastro Cavo a nastro per modulo allarme Cavo a nastro per modulo Jy Commutatore rapporto riduttore Ruota di regolazione per il giunto a slittamento Alloggiamento Cop
36. is cylindrique 17 5 Monter la corniere de fixation 1 avec deux vis six pans 9 la bague ressort 10 et la rondelle en U 11 sur la face arri re du positionneur 6 Le choix des trous est en fonction de la largeur d arcade du servomoteur Le galet 5 doit se placer dans l trier de liaison 2 aussi pr s que possible de la tige sans toutefois toucher les pi ces de serrage 7 Tenir le positionneur avec la corni re de fixation sur le servomoteur de mani re que le galet 5 soit amen dans l trier de liaison 2 Visser l trier de liaison 9 Pr parer les pi ces de montage suivant le type du servomoteur servomoteur avec nervure vis six pans 8 rondelle 11 et bague ressort 10 Servomoteur surface lisse 4 vis six pans 8 avec rondelle 11 et bague ressort 10 Servomoteur colonnes 2 boulons en U 7 4 crous six pans 21 avec rondelle 11 et bague ressort 10 10 Fixer le positionneur l arcade l aide des pi ces de montage pr par es CF Remarque R gler la hauteur du positionneur de telle sorte que la position horizontale du levier soit atteinte si possible au milieu de la course Pour ce faire il est possible de s orienter l chelle du levier du servomoteur En tous cas s assurer que le levier passe par la position horizontale dans la plage de course 0 6 C79000 M7450 C157 01 S D S SS
37. l aprovechamiento de su contenido no est n autorizados a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello Los infractores quedan obligados a la indemnizaci n por da os y perjucios Se reservan todos los derechos en particular para el caso de concesion de Patente o de Modelo de Utilidad Salvo modificaciones t nicas La trasmissione a terzi e la riproduzione di questa documentazione cosiccome lo sfruttamento del suo contenuto non permesso se non autorizzato per iscritto Le infrazioni comporteranno una richiesta di danni Tutti i diritti sono riservati in particolare nel caso di brevetti Modifiche tecniche possibili Sommaire 1 Consignes de sec rite nn NENNEN NNN id Wi NENT ee wa Wid Wn aqui NN a ee wisa 1 1 Signification des marques d avertissement 1 2 Introduction es A aa Pa ca puas MA kuwa nn Re 2 Etendue de la livraison du positionneur 3 Montage aa re ee ea 3 1 G n ralit s sure er nee een tees ben dada vegies 3 2 Jeu de pi ces de montage lt servomoteur lin aire 6DR4004 8V et 6DR4004 8L 3 2 1 Proc dure de montage J u akarana E A A A E asus aaa sa en 3 3 Jeu de pi ces de montage lt servomoteur fraction de tour gt 6DR4004 8D 3 3 1 Proc dure d montage situaci ns Ren RE aan 4 Modules optionnels Lasa ua a aa aa a aa aa aa aa aa aa nun nennen nennen nennen nennen nen 5 Raccordemen
38. n haut uP 26 YCLS eRYELS Fermeture amp tanche en bas dw no en haut et en bas uP dW Sens d action de la grandeur augmentant riSE 27 YDIR c IYIIR de sortie pour affichage diminuant FALL riSE Fonction de l entr e binaire BE 1 sans oFF uniquement signalisation SCH on 5 verrouillage config g c g 28 BIN1 2 d HIN verrouillage config et manu 2 bLc2 SE manoeuvrer vanne sur YE uP uP manoeuvrer vanne sur YA doW doW 3 verrouiller d placement StoP StP 5 Fonction de l entr e binaire BE 2 sans oFF uniquement signalisation 2 on on 29 BIN2 dl HIN manoeuvrer vanne sur YE uP uP Sr manoeuvrer vanne sur YA doW doW g verrouiller d placement StoP StP a 6 sans oFF A1 Min A2 Max 5 DON nun o 30 AFCT JUAFCT Fonction alarme At Min A2 Min men Rati p oFF A1 Max A2 Max 2 nA nA zb of 31 A1 JIH Seuil de r action alarme 1 0 0 100 0 10 0 32 A2 32A2 Seuil de r action alarme 2 0 0 100 0 90 0 Fonction sortie signalisation de defaut fr 3 es x 6 D faut non automatique nfl Inf a 33 1FCT 334FLT D faut non automatique BE UnA b 4nA b 4 signifie combinaison logique OU E Temps de surveillance pour signalisations de AUto 34 S5TIM SYST IM d faut 0 100 s AUto F Pao DE A AUto 35 4LIM 4545L1M Seuil de r action pour signalisations de d faut 0 0 100 0 AUto Preset r glage d usine no rien n est activ Strt d marrage du r glage d usine apr s no 36 PR
39. on des incr ments position minimaux Fourchette up down d pass e par le bas Acquitter avec N R gler sur le levier la plus proche valeur inf rieure de la course Red marrer l initialisation ma pa ng en LA Zi s Ln Optimisation du comportement r gime transitoire 8 Lu f Lo FINISH de fraction de tour continuer avec N Initialisation achev e course en mm pour servomoteurs lin aires angle rotation pour servomoteurs u 13 NUZZLE d id NOZZLE Temps de position nement trop court Augmenter le temps de posi tionnement l aide de l tranglement continuer avec A Pour servomoteurs rapides continuer avec Se Les valeurs en gris de la premi re ligne sont des exemples autres signalisations voir manuel Nom du param tre Display Fonction Valeur du param tre Unit R glage d usine ae turn fraction de tour T 1 YFCT IYFET ype de servomoteur WAY lin aire WAY LWAY lin aire sans correction sinusoidale 1 Angle de rotation nominal du compte rendu de position 902 2 YAGL 2YAGL R gler le commutateur de transmission par 33 degr 33 engrenages 7 en cons quence voir vue de l appareil Le en Ee 2 Transmission du bras de levier plag
40. onction N N nement LM vous commutez le positionneur nouveau en mode automatique Si vous d sirez r gler d autres param tres reportez vous au depliant Br ves instructions d utilisation voir page 17ff et suivantes ou au manuel de l appareil Vous pouvez galement d marrer une autre initialisation tout moment partir du mode manuel ou automa tique 14 C79000 M7450 C157 01 7 2 Pr paratifs pour les servomoteurs fraction de tour Remarque Tr s important mettez le commutateur de transmission dans le positionneur point 7 d pliant Br ves instructions d utilisation sur 90 angle de positionnement usuel pour les servomoteurs fraction de tour _ Montez le positionneur l aide du jeu de pi ces de montage correspondant voir chapitre 3 3 page 8 2 Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le posi tionneur en nergie auxiliaire pneumatique voir fig 13 page 78 3 Raccordez une source de courant ou de tension ad quate voir fig 5 et 6 ou fig 9 dans le cas de PRO FIBUS PA Remarque Avant d alimenter le positionneur en nergie lectrique vissez le couvercle et fermez la s curit du couvercle 4 Le positionneur se trouve pr sent en mode de fonctionnement P fonctionnement manuel La ligne sup rieure de l afficheur indique la tension actuelle du potentiom tre P en par
41. ordement 6DR4005 1E 6DR4005 2E 6DR4105 1E 6DR4105 2E 6DR4005 1EN 6DR4005 2EN 1 9 14 NPT 6DR4105 1EN selon ANSI ASME B1 20 1 1983 6DR4105 2EN G1 4 DIN 45141 PZ air d admission 1 4 7 bars Y1 pression de r glage 1 pour servomoteurs simple et double effet Y2 pression de r glage 2 pour servomoteurs double effet E sortie d air d vacuation le cas ch ant retirer la protection contre les claboussures Position de s curit en cas de d faillance de l Energie auxiliaire lectrique simple effet Y1 purg double effet Y1 pression de r glage maximale pression d air d admission Y2 purg Etablir le branchement des pressions de r glage Y1 et Y2 uniquement dans le cas de servomoteurs double effet en fonction de la position de s curit souhait e Raccorder l air d alimentation PZ Mise en service voir D pliant Br ves instructions d utilisation En raison de la diversit de ses applications possibles il est n cessaire d adapter individuellement le position neur au servomoteur initialisation une fois le montage effectu Cette initialisation est en grande partie au tomatique Le positionneur d termine successivement entre autres le sens d action la course ou l angle de rotation ainsi que les temps de positionnement du servomoteur II suffit de r gler tr s peu de param tres sur le positionneur avant l initialisation Les param tres restants sont pr r gl
42. sinusoidale 1 Angle de rotation nominal du compte rendu de position 90 R 2 YAGL CYAGL R gler ie commutateur de transmission par 330 degr 33 engrenages 7 en cons quence voir vue de l appareil 2 Plage de course r glage optional OFF S WAY aYWAY oes I Mosons mm OFF Si utilis doit correspondre la transmission levier court 33 du bras de levier r gl e sur le servomoteur 25 30 35 L entra nement doit tre r gl sur la valeur de la levier court 909 course de l actionneur ou si celle ci n est pas _L disponible sur l chelle sur la valeur d chelle 40 50 60 70 90 110 130 directement sup rieure levier long 90 4 INIT UINIT Initialisation Ba no 5 SDIR R s del augmentant riSE 5511 ens de la consigne diminuant FALL riSE AUto 6 TSI ETSI Rampe de consigne OUVERTE 03400 s 0 7 TSD 3 115 Rampe de consigne FERMEE 0 400 0 8 SFCT i i lin aire Lin ASFET Foncti n de consigne pourcentage 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Lin invers pourcentage 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 librement r glable FrEE 09 SLO Noeuds d interpolation pour la consigne 0 0 0 10 SL1 5 5 0 etc jusqu 4 095L0 etc jusqu 0 0 100 0 etc jusqu 28 SL19 par exemple 95 95 0 29 SL20 100 100 0 30 DEBA JOIE RA Bande morte du r gulateur e Auto 31 YA 3 Ir Limitation de la grandeur de sortie d but 0 0 100 0 0 0 32 YE JYE Limitation de la grandeur de sorti
43. sitionneur ne doit amp tre aliment en nergie auxiliaire lectrique que si son carter est ferm Les connexions lectroniques doivent avoir comme terminaison des entr es de c ble ou des bou chons de fermeture certifi s antid flagrants EEx d N Avertissement Pour viter des dommages corporels ou des dommages m caniques du positionneur jeu de pieces de montage le montage doit tre ex cut imp rativement dans l ordre suivant 1 Montage m canique du positionneur voir chapitre 3 page 5 suivant la variante d ex cution 2 Raccorder l nergie auxiliaire lectrique voir chapitre 5 page 10 Raccorder l nergie auxiliaire pneumatique voir chapitre 6 page 12 Mise en service voir chapitre 7 page 12 C79000 M7450 C157 01 5 3 2 Jeu de pi ces de montage lt servomoteur lin aire gt 6DR4004 8V et 6DR4004 8L L tendue de la livraison du jeu de pieces de montage lt servomoteur lin aire IEC 3 mm 35 mm comprend num ros voir figure 1 N Pi ce D signation Remarque _ C 1 1 Corni re de fixation Pi ce de fixation normalis e pour la console de montage avec nervure NAMUR IEC 534 colonne ou surface lisse Etrier de liaison guide le galet avec la broche d entrainement et fait tourner le bras de le vier montage de l trier de liaison la tige du servomoteur 4 Broche d entrainement Montage avec le galet 5 sur le levier 6 5 Galet Montage avec la broche d entrainement 4 sur le l
44. stallation les personnes qualifi es sont des personnes qui se sont familiaris es avec le montage la mise en service et le fonctionnement de ce produit et qui disposent d une qualification correspondant leur activit comme par exemple e une formation une instruction ou une autorisation permettant la mise sous tension et hors tension la mise la terre et la rep rage des circuits lectriques des appareils ou des syst mes en conformit avec les normes de s curit en vigueur e une formation ou une instruction conforme aux normes de s curit permettant l entretien et l utilisation d quipements de s curit e une formation en mati re de premiers secours e pour les appareils antid flagrants une formation une instruction ou une autorisation permettant l ex amp cu tion des travaux sur des circuits lectriques en atmosph re risque d explosion A Avertissement Seul un personnel qualifi est autoris monter cet appareil et le mettre en service L appareil est con u pour tre raccord des faibles tensions de fonction ou protection La s curit lectrique est uniquement assur e par les appareils d alimentation Les servomoteurs pneumatiques produisent des forces de pouss e importantes Pour viter les dommages corporels il est n cessaire de r aliser le montage et la mise en service en respectant rigoureusement les consignes de s curit Nous attirons express ment l attention sur l obser
45. t lectriq uu nn nn ns 6 Raccordement pneumatique sssssssrssess 7 Mise en service voir d pliant Br ves instructions d utilisation 7 1 Pr paratifs pour les servomoteurs lin aires 7 1 1 Initialisation des servomoteurs lin aires 7 2 Pr paratifs pour les servomoteurs fraction de tour 7 2 1 Initialisation des servomoteurs a fraction de tour 8 Conf rmite ds Es D pliant Breves instructions d utilisation gt SIPART PS2 6DR4005 xx sans PROFIBUS I uuu sus a n AGUA aca a a ae tee A ne nos As Depliant Breves instructions d utilisation SIPART PS2 PA 6DR4105 xx avec PRORIBUSY EE EE Figures 3 14 dans l annexe Per la tavola dei contenuti vedere a pagina 25 Tabla de contenidos ver p gina 47 C79000 M7450 C157 01 00000 O1 Consignes de s curit Signification des marques d avertissement 1 1 1 N Avertissement signifie que la non application des mesures de pr caution appropri es peut conduire la mort des l sions corporelles graves ou un dommage mat riel important N Attention signifie que la non application des mesures de pr caution appropri es peut conduire des l sions corporelles l g res et ou un dommage mat riel CF Rem
46. tialisation En outre pour les servomoteurs fraction de tour r gler l aide de NZ N jusqu affichage de PSS 90 95 continuer avec N La touche provoque la mesure de fuite mu EO EE a SE D termination des incr ments de position minimaux Fourchette up down d pass e par le bas Acquitter avec N R gler sur le levier la plus proche valeur inf rieure de la course Red marrer l initialisation ma pa ng LA Zi Ln Optimisation du comportement en r gime transitoire AT LG FINISH 8 Initialisation achev e course en mm pour servomoteurs lin aires angle de rotation pour servomoteurs fraction de tour continuer avec N Temps de position nement trop court Augmenter le temps de posi tionnement l aide de l tranglement continuer avec N Pour servomoteurs rapides continuer avec Les valeurs en gris de la premi re ligne sont des exemples autres signalisations voir manuel R glage Nom du param tre Display Fonction Valeur du param tre Unit R glage d usine client turn fraction de tour 1 YFCT IYFET Type de servomoteur lin aire WAY LWAY lin aire sans correction
47. tid flagrant Fascetta per cavo aa i t i certificato EEx d Abrazadera para cable Cavo bus NE DIL NEID EA Cerca o FEX Cable Bus EEx d pasacables certificado Figure 8 Raccordement du c ble bus appareils avec PROFIBUS PA Figura 8 Collegamento del cavo bus Apparecchi con PROFIBUS PA Figura8 Conexi n del cable Bus Aparatos con PROFIBUS PA Atmosphere a risque d explosion zone 1 Zona a rischio di esplosione zona 1 Zona sujeta a explosiones Zona 1 9 24V 3 Positionneur VA Posizionatore 7 A Posicionador PROFIBUS PA Entr e binaire 1 yA Entrata binaria 1 Entrada binaria 1 3V EC Figure 9 Raccordement lectrique de l appareil de base avec PROFIBUS PA 6DR410x xE Figura 9 Collegamento elettrico Apparecchio di base con PROFIBUS PA 6DR410x xE Figura 9 Conexi n el ctrica Aparato b sico con PROFIBUS PA 6DR410x xE 76 C79000 M7450 C157 01 Raccordement lectrique des options Collegamento elettrico opzioni Conexi n el ctrica de opciones lt U 61 U 12V J Uy lt 35 V as l kQ iymaxlmA iy 4 a 20 mA R iy da 4 a 20 mA B Figure 10 Module Jy 6DR4004 8J non antideflagrant Figura 10 Modulo J 6DR4004 8J non Ex
48. tion de fin de course Cette fois modifiez le r glage de l ac couplement friction jusqu ce que la ligne sup rieure de l afficheur indique une valeur comprise entre P5 0 et P10 0 7 2 1 Initialisation des servomoteurs fraction de tour Si vous pouvez parcourir correctement la plage de positionnement du servomoteur laissez le en position m diane et d marrez l initialisation automatique Wu N 1 Appuyez sur la touche du mode de fonctionnement de configuration pendant plus de 5 s Ainsi vous passez en mode Affichage HR IYELT 2 R gler le param tre avec la touche sur turn Affichage turn RER 3 Comnmutez sur le deuxi me param tre en appuyant bri vement sur la touche du mode de fonctionne ment N Ce param tre s est r gl automatiquement sur 90 Affichage on u cYAGL C79000 M7450 C157 01 15 4 A l aide de la touche du mode de fonctionnement N y passez l affichage suivant n HINII 5 D marrez initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s Pendant la proc dure d initialisation la ligne inf rieure de l afficheur indique successivement lt RUN1 gt jusqu lt RUN5 gt 7 Remarque Selon le servomoteur l initialisation peut durer jusqu 15 minutes Linitialisation est termin e lorsque l affichage suivant appara t La valeur sup rieure indique l angle de rotation total du servomoteur par
49. uoljounj ALIEN MOTRIN OUEN Hb rc a tg E 3 EI pr OS Y n 29 5 R y UADISIMIUA pesa DV SUSUSIS TAN 666180 Z 241 Uap eyn spey See S6 ZIEN Seet Ze E6 SEIN Siess s kein 48quinu GOU HO unjepagedsny E AO umppoqu sny 778005 NA 1 18005 NAI Jequinu aouaJajay nu EE spiepuejs Bulmojjoj au jo uone3ijdde ayy ynos passe si sanjoaiiq ay o 10107 1010 JepueSjoy Zunyeyug ap ymp ussemms ypeu pum erung up pwu jeyunojguoy ot 66 80 Bunugu 79 Sunuuorozuuoyr H4O 0331 26 26 pue 917896 DIVER DIVEI L6 Aq papuawe Ayngnedwos opeubeusosoeje o Bugs sa Jequeyy a JO smej ayy jo uoyewixoidde au uo ae Bounoo XOMTLE E6 pun DAA3 89 66 DMTTEIZG DAT EIT LE PMP wopures PoYOySere A suosnouseurorpioj ap qn USEEISPOHEIW JP USPLUOSIOASMOSY Jp Funyor suy mz sey sep aM OMA ICE 68 seagoaiig ueodoinz BUMOJHO eu JO Suoys no d ayy IRIM Duo ul SI pal All p SE ULOJ ey u anoge POQUISOP npo d Y Ja psedomg zt LUS A wap yor Sunurmjsny HESE MES A U sun UOA OP us MISE pipo APP suq UOISISA SNQUYOIA a CDI ECH ae ee EE Eegen EE UOISISATEULION a EDOENCH O sassa P XTA Z Sd LMVAIS SA puejyospnaq Sngnda sapung Kaassentssnnsrenensaesessansnananannanunnnnnnsnnnnenunsnnnnnsnnen IIs eY 18 LOL OS nsu oyoniqurouqg uomso DY SUSWIS 66 8 00 SLL ON Ayrunogjuoo Jo uone DA ZUNIETNI9SIEHWIOJUON NF uogduosep JONPOdef unuuoi z q Pinpolg egene yupsuy RE 39J 91SISH SN3WN3IS
50. vation des prescriptions de s curit pour les in stallations en atmosph re risque d explosion 4 C79000 M7450 C157 01 Le fonctionnement correct et s r de cet appareil pr sume un transport un stockage et un montage conformes aux r gles de l art ainsi qu un service et un entretien rigoureux 2 Etendue de la livraison du positionneur e Positionneur conform ment la commande SIPART PS2 EEx d SIPART PS2 EEx d PA N de commande N de commande double effet 6DR4005 2E 6DR4105 2E simple effet filetage NPT 6DR4005 1EN 6DR4105 1EN double effet filetage NPT 6DR4005 2EN 6DR4105 2EN e Notice de montage et d installation en allemand anglais avec l appareil e D pliant Br ves instructions d utilisation en allemand anglais avec l appareil 3 Montage 3 1 G n ralit s gt Remarque Sur demande le positionneur est quip en usine des modules optionnels n cessaires et livr au complet Le montage ult rieur des modules optionnels devrait tre ex cut uniquement par le per sonnel du service apr s vente Le positionneur doit tre mont de telle sorte que son axe soit l abri du gel lors d une temp rature ambiante basse surtout en environnement humide Les touches de commande doivent tre recouvertes par le capuchon de protection pour emp cher tout liquide de p n trer Q Avertissement Dans les zones o l atmosph re peut pr senter un risque d explosion le po
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