Barrière immatérielle Séri F3S-B Manuel d`utilisation
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1. F3S BS182 Temps de r ponse ms F3S BS242 F3S BS302 15 F3S B CABLAGE ET INSTALLATION Chapitre 2 2 1 Pr cautions d installation Ne pas utiliser la F3S B sur une machine ne pouvant pas tre arr t e en cas d urgence par une commande lectrique Ne pas utiliser la F3S B dans un environnement inflammable ou explosif 2 1 1 Zone de d tection et chemin d intrusion Installer des protections autour de la machine pour obliger le franchissement de la zone de d tection pour atteindre une partie dangereuse de la machine voir 2 1 Pr cautions d installation Installer la F3S B de telle fa on que tout le corps de l op rateur soit en permanence dans la zone de d tection lorsque celui ci travaille en zone dangereuse voir 2 1 Pr cautions d installation Ne pas le faire peut entra ner un grave accident Installation correcte Une partie dangereuse de la machine ne peut tre atteinte qu en passant par la zone de d tection Plusieurs parties du corps de l op rateur restent dans la zone de d tection lorsqu il travaille Une partie dangereuse de la machine peut tre atteinte sans passer par la zone de d tection Un op rateur se trouve entre la zone de d tection et la partie dangereuse de la2. Correct ke L 3 12 2 2 Correct ui E ie F O n 7 Oca 1 Emetteur 1 R cepteur 1 f D i ta ye et _ aii e 2 a Emetteur 2 necepieura 5 5 2 ia L a gt amp w ar 5 g NC RS 485 Distance entre l metteur et le Distance d installation minimum r cepteur distance de d tection L D 03a3m 0 54 m 3a5m Lx tan 10 Lx 0 18 m 19 F3S B 2 2 Dimensionnement 2 2 1 F3S B e Montage de c t 4 trous de montage Ss N e ri Bride de montage 5 a Haut et Bas A D See Bride de montage El Interm diaire 3 Rem 4 3 2 trous de montage A x l 5 ht o 2 3 P E 3 lt x xs f 28 i i rr Axe optique A D 15 2 M5 Rem 1 5 q 7 O E o Ela ye mr TE a Lp H i f y pe s Connecteur M12_ E E Rem 2 3 4 M5 c So NL 4 4 cn Mali g 28 Rem 1 YA Trous pour vis de montage Unit mm A B C D E Hauteur de Longueur Longueur Ecartement Position de la protection totale du totale avec des trous de bride capteur brides montage interm diaire de montage F3S B1112201 B1106511 B11047 300 343 387 371 ee F3S B1118201 BL09501 B10
3. CT gt TT N AN AN RS485 gt X RS485 SI A o 7 a A SS A 5 T 2 a n I 0 E 3 Incorrect A F Emetteur 1 R cepteur 1 AN Reage P N w oi D ee Emetteur 2 R cepteur 2 18 F3S B Modifier les installations de la fa on suivante pour pr venir les interference mutuelles e Alterner les metteurs et les r cepteurs Correct Correct th Y YYY gt R cepteur 2 l A yyy th y YY Emetteur 1 YN gt R cepteur 1 R cepteur 1 basa Emetteur 2 r Emetteur 1 4 N NL RS485 NS RS 485 4 ib a D Correct 2 3 5 D fol a R cepteur 1 Emetteur 1 ie ef O co o i Emetteur 2 R cepteur 2 A FN RS 485 4 e Installer des crans Correct IIA y R cepteur 1 Emetteur 2 R cepteur 2 T 3 o E o LU E AN A A N S RS 485 ON as 485 _ e Garder assez de distance entre chacun des ensembles Arranger les ensembles afin que la distance entre leur rep re de protection soit plus grande que D du tableau suivant
4. eau e Ne pas utiliser pres de la F3S B des quipements radio comme par exemple des t l phones cellulaires des talkies walkies ou des metteurs de forte puissance MH C blage et montage e Faire cheminer le cable de la F3S B s par ment des lignes haute tension ou par un conduit s par e Mettre hors tension avant de c bler Autrement la fonction de diagnostic peut emp cher le capteur de fonctionner e Lors de l utilisation de c bles a connecteur autres que de la s rie F39 JB s assurer que le connecteur est au moins IP54 e La F3S B est op rationnelle 2 secondes apr s la mise sous tension S assurer qu aucune erreur de fonctionnement du syst me ne peut se produire dans ce d lai L metteur et le r cepteur sont install s en parall le et face a face M Les charges doivent tre Non court circuit es Non utilis es avec un courant plus grand que celui nominal e isolement double ou renforc comme indiqu dans la figure suivante afin de pr venir la sortie d tre soumise une tension dangereuse lorsque la charge est un relais L isolement indiqu sur la figure ci dessous isole des niveaux de tension dangereux 230 Vc a etc et non contre le 24 Vc c Entr e surveillance relais OV A Emetteur ki y Isolement double ou renforc entre 24 V bobine et les contacts entre les L wh contacts Sortie E OV Al R cepteur ma k1 Moteur etc 24 V L_ Lo s
5. Alimentation Niveau de Isolement tensi n DO s A angereux double ou HE dangereu renforc ay ar Niveau de tension dangereux E Deux sorties de commande doivent tre utilis es Les proc dures d installation et d inspection de ce manuel doivent tre suivies rigoureusement NH Ne pas utiliser des solvants pour peinture du benz ne ou de l ac tone pour nettoyer la F3S B du fait qu ils peuvent dissoudre le plastique et la peinture E Ne pas utiliser du frein filet pour bloquer les vis du couvercle ou du cache connecteur le frein filet pouvant endommager le plastique ou cr er des craquelures La F3S B ne peut pas d tecter des objets transparents ou translucides Apr s d ballage de l metteur et du r cepteur les installer l un en face de l autre S assurer que la F3S B peut tre recycl e F3S B AVANT UTILISATION V rifier la disponibilit des pi ces suivantes de la F3S B Contacter le repr sentant OMRON en cas de manque de pi ces e Unit F3S B metteur qt 1 r cepteur qt 1 e Brides de montage haut et bas qt 4 Seize vis fendues M3x10 Seize rondelles M3 y ji 7 cau ra ff T D ui py Y Quatre brides en L Pi e Brides de montage interm diaire qt 2 Fournies avec les mod les ayant une hauteur de protection d au moins 1050 mm Deux vis M4x10 Deux brides en L interm diaires Deux brides en U interm diaires Deux vis M6 x8 e Plaques d
6. F3S B167P F3S BM167P 16 1200 mm 2 8 kg F3S B187P F3S BM187P 18 1350 mm 3 1 kg F3S B207P F3S BM207PU 20 1500 mm 3 4 kg F3S B227P F3S BM227P 22 1650 mm 3 7 kg 14 F3S B 1 10 Tableau des temps de r ponse 1 10 1 Type unitaire Temps de Temps de Temps de r ponse ms r ponse ms r ponse ms F3S B122P 20 F3S B065P 20 F3S B047P 20 F3S B182P 20 F3S B095P 20 F3S B067P 20 F3S B242P 20 F3S B125P 20 F3S B087P 20 F3S B302P 23 F3S B155P 20 F3S B107P 20 F3S B362P 27 F3S B185P 20 F3S B127P 20 F3S B422P 30 F3S B215P 21 F3S B147P 20 F3S B482P 34 F3S B245P 22 F3S B167P 20 F3S B542P 37 F3S B275P 24 F3S B187P 20 F3S B602P 41 F3S B305P 26 F3S B207P 20 F3S B662P 45 F3S B335P 28 F3S B227P 21 1 10 2Types pour montage s rie Le tableau suivant donne pour un montage s rie les temps de r ponse des combinaisons d unit s maitres et esclaves Par exemple le temps de r ponse d une combinaison F3S BM122P30 et F3S BS302 est de 30 ms Unit maitre F3S BM122P F3S BM182P F3S BM242P F3S BM302P F3S BM362P F3S BM422P F3S BM482P F3S BM542P F3S BM602P F3S BM662P F3S BM065P F3S BM095P F3S BM125P F3S BM155P F3S BM185P F3S BM215P F3S BM245P F3S BM275P F3S BM305P F3S BM335P F3S BM047P F3S BM067P F3S BM087P F3S BM107P F3S BM127P F3S BM147P F3S BM167P F3S BM187P F3S BM207P F3S BM227P
7. lection de verrouillage a Fonction de Active Sans connexion ou 0 2 5 VC C 3 mA max verrouillage au Inactive Ligne de sortie Instabilit d marrage arr t R initialisation ou verrouillage en connectant la ligne Entr e de s lection de verrouillage R init Verrou 17 Vc c Vs 20 mA max Pendant 15 2500 ms Fonction S lection en connectant la ligne Entr e test externe 7 Testexierne Active 17 Ve c a Vs 10 mA max Pendant 15 ms minimum Inactive Sans connexion ou 0 a 2 5 VC C 2 mA maxi Fonction de surveillance relais Option Inactive par d faut s lection avec F39 U1E Ligne d entr e surveillance relais a contact NF Tension disponible 17 Vc c Vs 10 mA max Retard permis des relais S lection de 10 300 ms Terminaison lorsque non Sans connexion ou 0 2 5 VC C 2 mA s lectionn maxi Fonction de verrouillage au d marrage Option Inactive par d faut s lection avec F39 U1E Fonction de blocage Option Inactive par d faut s lection avec F39 U1E Voyants 12 Voir 1 8 Voyants Sans voyant F3S B Type F3S B P 1 F3S BM P 1 F3S BS 1 Unitaire Unit maitre pour Unit esclave pour montage s rie montage s rie M thode de Cable d extension 8 broches connecteur M12 connexion Cable de montage s rie 6 bro
8. machine 9 S 2 1 2 Distance de s curit Toujours maintenir une distance de s curit entre la F3S B et la partie dangereuse de la machine De s rieux dommages peuvent se produire si la machine n est pas arr t e avant l atteinte de la partie dangereuse La distance de s curit correspond la distance minimum entre le F3S B et la partie dangereuse de la machine permettant un arr t de celle ci avant que quelqu un ou quelque chose n atteigne la partie dangereuse La distance de s curit est calcul e d apr s l quation suivante avec une personne se d pla ant perpendiculairement la zone de d tection de la barri re optique S KxT C 1 S Distance de s curit K Vitesse de p n tration dans la zone de d tection T Temps de r ponse total pour la machine et la barri re optique C Distance additionnelle calcul e en fonction de la r solution optique de la barri re 16 F3S B La vitesse d intrusion K et la distance additionnelle C sont fonction des normes nationales et des normes relatives a la machine L quation est galement diff rente si le sens de p n tration de la zone de d tection n est pas perpendiculaire Lorsque la distance de s curit n est pas donn e par une norme Europ enne relative aux machines individuelles la distance peut tre calcul e en utilisant EN 999 S curit des machines Positionnement des quipements de protection dans le respect des
9. rifier la tension de l entr e surveillance relais Lorsque les sorties de commande sont l tat ON l entr e surveillance relais doit tre O V Pour cette panne uniquement l interruption et la restauration de l alimentation est n cessaire pour r initialiser la F3S B Clignotement unique Erreur du param trage interne d un r cepteur Modifier le param trage ou revenir au param trage d usine par le logiciel optionnel F39 U1E Remplacer le r cepteur Clignotement double Panne de communication entre un r cepteur et un metteur ou panne interne d un metteur V rifier la connexion de l metteur et du r cepteur V rifier la connexion de l metteur V rifier que l metteur et le r cepteur sont du m me type V rifier sur leur tiquette que le type de l metteur esclave est du m me type que l metteur ma tre Remplacer le r cepteur Clignotement trois fois Panne de la m moire interne d un r cepteur Remplacer le r cepteur Clignotement quatre fois Panne surveillance relais pendant tat OFF Lorsque la fonction surveillance relais est active un tat incorrect du contact NF du relais est d tect e lorsque les sorties de commande sont dans l tat OFF V rifier la connexion de l entr e surveillance relais V rifier la tension de l entr e surveillance relais Lorsque les sorties de commande sont l tat OFF l en
10. une seule partie de la zone de d tection peut tre franchie F3S B 1 5 Zone de d tection Hauteur de protection La F3S B ne peut d tecter que dans la zone indiqu e par Hauteur de d tection de la figure suivante La hauteur de d tection est situ e entre le rep re de la ligne d axe optique au dessus des voyants et l extr mit du bo tier m tallique jaune Rep re d axe optique La ligne de centre des axes optiques est indiqu e par un rep re triangulaire Ce rep re est une ligne de r f rence pour la mesure de la distance de s curit Nb d axes optiques R solution optique R cepteur z E W Ji M Y 7 pee lt n 1 Or Z gt Limite de position A Hauteur de pour la d tection protection Emetteur oN gt 0 ST Z A Ecartement 18 axe optique Distance de d tection m N Limite d axe optique 1 6 Types de configuration 1 6 1 Type unitaire Cette configuration la plus utilis e permet de prot ger une partie dangereuse d une machine dans une seule zone d approche i R cepteur N Emetteur Sh N Hauteur de SS protection Ns C ble S d extension PS S AA w 10 F3S B 1 6 2 Types a montage s rie Lorsque l application n cessite une zone de d tection suppl mentaire par exemple pour pr venir une personne de son franchissement d une zone de d tection primaire
11. 01 UE Square Singapore 239920 SINGAPORE Tel 65 835 3011 Fax 65 835 2711 Cat No E502 E2 01 Note Specifications subject change without notice OMRON Corporation 2000 All Rights Reserved Part no amp rev Printed in Germany
12. POS 1 A a Alimentation PS l Niveau dangereux de solemen 1 tension double ou gt gt renforc MT Lay Niveau dangereux de tension 26 2 3 2 Sch ma de cablage Fonction de verrouillage au d marrage Emetteur R cepteur RS 485 A Gris _ n RS 485 B Rose gt y NN Cc E i amp ef ao ao a 5 v a 5 S o z 2 el amp 3 Y D g 4 3 8 3 6 o ni Z 2 5 E re a re Q e 3 ES gt gt 6 gt 2 5 e A y S 3 UN 5 5 1 o gt a D A ao El 7 K3 e e E1 Alimentation 24Vc c S1 Interrupteur de test externe K1 K2 Relais ou entr e CPL pour contr ler les mouvements dangereux de la machine K3 Relais indiquant les conditions instables E E1 metteur R cepteur RS 485 A Gris RS 485 B Rose Vo 3 a T E O o c lt N E eE 2 a El 3 y 3 T 9 2 2 82 gt a a 2 a VE o Q gt O gt gt O gt 6 2 gt zy s N 5 N N o Cc 8 oO 0 K3 id S2 Interrupteur r initialisateur verrouillage au d marrage es oO O wax N ko s a m 2 Y o Zi aj g K1 K2 L 2 e Fonction de surveillance relais 2 s g Q e so De y 26 l 3 oO N Om A 2 S Pp ki o o E N Pa
13. ci travaille en zone dangereuse voir 2 1 Pr cautions d installation Ne pas le faire peut entrainer un grave accident Un personnel qualifi pour les normes en vigueur doit v rifier que l installation l inspection et la maintenance sont effectu es correctement Respecter toujours une distance de s curit entre la F3S B et la partie dangereuse de la machine voir 2 1 Pr cautions d installation Ne pas installer la F3S B dans un endroit comportant des murs particuli rement brillants ou r fl chissants voir 2 1 Pr cautions d installation gt Ne pas raccourcir les sorties de la ligne 24 V Le faire peut entra ner la mise sur ON de la sortie cr ant une situation dangereuse Ne pas relier la F3S B a une alimentation de tension sup rieure 24 Vc c 20 Ne pas relier la F3S B a une alimentation en c a Effectuer p riodiquement des inspections voir 6 Maintenance Ne pas utiliser la F3S B pour des applications o des projectiles dangereux peuvent appara tre Ne pas d monter r parer ou modifier la F3S B Ne pas utiliser la F3S B en environnement inflammable ou explosif Afin de r pondre aux normes IEC 61496 1 et UL 508DC l alimentation c c doit respecter les conditions suivantes La tension doit rester dans la plage permise 24 Vc c 20 L alimentation doit uniquement alimenter la F3S B et aucun autre appareil L alimentation doit utiliser une isolation double ou renforc e entre les ci
14. la F3S B peut S tre mont e en s rie Le syst me comprend une sa T f Unit ma tre et une Unit esclave ainsi qu un i c ble de liaison s rie de type F39 JB1B se reporter aux paragraphes 2 3 2 Sch ma de c blage et 7 Accessoires Option Ce type de configuration permet jusqu a 96 axes mE et une hauteur totale de protection de 2 4 m Unit esclave Hauteur de La configuration s rie dispose des m mes Pernt caract ristiques que le type unitaire Lorsque la zone de l Unit maitre ou d une Unit esclave est franchie les sorties de l Unit ma tres passent sur OFF Il faut noter que les Unit s esclaves ne disposent pas de voyants Remarque Les Unit s maitres et les unit s esclaves doivent tre command es s par ment J C ble pour montage Y s rie N Ot LE Unit ma tre Hauteur de protection T js Voyant Emetteurs C ble d extension 11 F3S B 1 7 Caract ristiques et Performances Type F3S B P 1 F3S BM P 1 F3S BS 1 Unitaire Unit maitre pour Unit esclave pour montage s rie montage s rie Nb d axes optiques 12 66 6433 4a22 12a66 6433 4a22 12430 6a15 4a10 Ecart d axe optique 25mm 50mm 75mm 25mm 50 mm 75mm
15. norme UL508 pour viter tout risque d incendie l alimentation doit respecter les points 1 et 2 suivants pour le circuit secondaire 1 L alimentation comprend un circuit de limitation de la tension ou du courant de sortie de type transformateur d isolement Dans le circuit de limitation la valeur de courant est limit e 8 m me en cas de court circuit un fusible ou tout autre dispositif de protection sur le secondaire limite le courant une valeur maximale de 4 2 amp res pour une tension d alimentation de 24 Vc c 2 L alimentation comprend un circuit de Classe 2 aliment par une source respectant les normes pour les Alimentations de Classe 2 UL 1310 ou pour les Transformateurs de Classe 2 et Classe 3 UL 1585 Alimentations recommand es S82K types 15 W 30 W 50 W 90 W con ues par OMRON homologu es UL UL508 Sortie de Classe 2 et CE directives CEM et basse tension Pour la protection contre les chocs lectriques l alimentation et les charges doivent tre isolement double ou renforc comme indiqu sur la figure suivante L isolement repr sent permet une protection contre les niveaux dangereux de tensions 230 Vc a etc et non uniquement pour le 24 Vc c Entr e surveillance relais Emetteur V ki Isolement double ou 24 V renforc entre la bobine et Fa les contacts entre contacts m Sortie A OV ES Js capil i K1 k1 Moteur etc 24 V PE
16. 1050 1093 1143 5 F3S B4820 B02450 BU1670 1200 1243 1293 5 F3S B15420 B2750 B0187 1350 1393 1443 5 F3S B06020 B03050 B0207 1500 1543 1593 5 B B Ecartement des trous de montage 1121 1271 1421 1571 bride interm diaire de montage 560 5 635 5 710 5 785 5 21 F3S B e Montage arri re sans bride interm diaire de montage 4 SS 4 M5 20 9 Trous pour vis de montage F3S B 1122 B00650 B110471 F3S B01820 BU0950 B1067 F3S B12421 B01250 B00871 F3S B03020 B01550 B0107 F3S B03620 B01850 B01270 A Hauteur de protection 300 450 600 750 900 40 3 5 B Longueur totale du capteur 343 493 643 793 943 L Unit mm C D Longueur Ecartement totale avec des trous de brides montage 387 371 537 521 687 671 837 821 987 971 22 Bride de montage f Haut et Bas 4 trous de montage EN 10 T EH 2 0 a MLN oO TD a e EN z 5 1 a E3 lt Axe optique Le 2 M N al y 2 es Y om Connecteur M12 o Rem 2 3 36 Remarque F3S B 1 La bride interm diaire et les trous pour les vis de montage ne sont disponibles que pour les mod les hauteur de protection sup rieure a 1050 mm 2 L Unit maitre dispose d un
17. 25mm 50 mm 75mm R solution optique Opaque en diam tre eur de 30 mm 55mm 80 mm 30mm 55mm 80 mm 30mm 55 mm 80 mm Hauteur de 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 protection 1500 1650 mm cides Gina BUY ABTN Distance de d tection Oe om Temps de r ponse ON a OFF Voir 1 10 Tableau des temps de r ponse OFF ON Par d faut 100 ms s lection par F39 U1E 80 300 ms Temps d attente au 2smax d marrage Tension E amenan Ve 24 Vc c 20 y compris ondulation de 5 Vcr te cr te Courant consomm 400 mA max sans charge Source lumineuse Angle d ouverture effectif LED Infrarouge longueur d onde de 880 nm Dur e de vie 50000 H 25 C 5 pour l metteur et le r cepteur une distance de d tection d au moins 3 m selon IEC 61496 2 Mode de ss fonctionnement Lumiste ON Sortie de 2 sorties transistors PNP courant de charge de 200 mA maxi tension r siduelle commande de 2 V max sauf pour les chutes de tension due au c ble d extension Sortie Instabilit Sortie transistor PNP sortie de commande non s curis e courant de charge de 100 mA max tension r siduelle de 2 V max sauf pour les chutes de tension due au c ble d extension Circuit de Contre les courts circuits en sortie et l inversion de polarit de l alimentation protection S lection avant la mise sous tension en connectant la ligne Entr e de s
18. 6 1 Inspections journali res usines 33 6 2 Inspection semestrielle is 33 6 3 NettOVaAQe a gee ee 33 ACCESSOIRES OPTION Chapitre 7 nnnnnisrennereneneennenennenennnneeneenensnnennnenenneneennenennenennnneennnes 34 RECHERCHE DE PANNE Chapitre 8 innrrrernennnmenenennnenennnennnneeneenennneennenenneneennenns 35 F3S B DESCRIPTION Chapitre 1 1 1 G n ralit s 1 2 Caract ristiques e Auto test AN DANGER e R solution optique pour des diam tres de 30 Utiliser la F3S B uniquement pour les 55 ou 80 mm applications de cat gories 2 1 ou B comme e Distance de d tection de 0 3 5 0 m sue ee beets isa a cage Ne pas e Hauteur de protection jusqu 1 650 mm y ere 5 3 ne S ISMES Te e Homologu e T V et normes CE cat gories 3 ou 4 e Bo tier IP 65 La barri re optique F3S B est transmission S lection de la fonction de verrouillage au d marrage optique multi axe utilisant une technologie microprocesseur e Fonctions optionnelles de blocage de verrouillage au d marrage de surveillance Elle permet d arr ter une machine avant l arriv e relais Lu ay d un danger lorsque la zone de d tection est e Connexion s rie disponible franchie Elle est compos e d un metteur Infrarouge IR et d un r cepteur Des options sont disponibles dans le cas de sp cifications de s curit plus grande 1 3 Fonctions Standards 1 3 1 Verrouillage au D marr
19. 67 450 493 537 521 F3S B1124211 B01250 B0087 600 643 687 671 F3S B13020 B1550 B0107 750 793 837 821 F3S B13620 B1118511 B0127 900 943 987 971 F3S B1142201 B2150 B0147 1050 1093 1137 1121 560 5 F3S B04820 B02450 B01670 1200 1243 1287 1271 635 5 F3S B15420 B02750 B1187 1350 1393 1437 1421 710 5 F3S B1160211 B1130501 B 12071 1500 1543 1587 1571 785 5 F3S B166201 B1133501 BU227 1650 1693 1737 1721 860 5 20 F3S B e Montage arri re avec bride interm diaire de montage Bride de montage 55 3 Haut et Bas Plaque de montage eee Voir 2 2 3 Plaque 4 trous de montage i de montage rk PA UT A E A Y o Ra S PRA SS d PSA je 2 Bride de montage 2 Interm diaire 2 trous de montage a i 7 ml l Rem 4 ah g D o k a slo SLA i 4 5 2 E de 3 F z en LL lt JT BN 40 3 Axe optique a Lo N tall Ta A A on 15 5 5 2 M5 Rem 1 Lu SHA ve N o Oye 2 aia 3 a 7 7 If y 5 to X Connecteur M12 at id Rem 2 3 m 4 M5 ba al O E o PA g 20 24 Rem 1 Trous pour vis de montage Unit mm E Position de la A B C Hauteur de Longueur Longueur protection totale du totale avec capteur brides F3S B1142201 B012150 B0147
20. Barriere immaterielle S rie F3S B Manuel d utilisation OMRON F3S B Introduction Nous vous remercions d avoir achet la barri re immat rielle s rie F3S B Toujours respecter les points suivants lors de l utilisation de la barri re F3S B e S assurer que le personnel utilisant la F3S B conna t la machine sur laquelle elle est install e e Lire enti rement ce manuel et s assurer de comprendre les informations fournies avant d utiliser la F3S B e Conserver ce manuel dans un endroit prot g et s y r f rer en cas de besoin R glement et normes 1 La F3S B n a pas re u homologation d finie par l Article 44 2 de la loi de s curit du travail et de sant du Japon Par cons quent elle ne peut pas tre utilis e comme dispositif de s curit pour des machines de d coupe ou des presses d finies par l Article 42 de cette loi 2 La F3S B est un quipement lectro sensitif de protection ESPE respectant la directive Europ enne CE relative aux machines Annexe IV B Equipements de s curit Article 1 La F3S B est conforme aux reglements et aux normes suivants Reglements et normes techniques Europ ens Directive des machines No 98 37 EC Directive CEM No 89 336 EEC EN 61496 1 06 98 Type 2 ESPE IEC 61496 2 1997 Type 2 AOPD 3 La F3S B a recu des services comp tents Europ ens les autorisations suivantes Certificat d autorisation CE pour inspection se
21. Distance de s curit Ligne d axe optique Sens de p n tration Zone de d tection 17 F3S B 2 1 3 Distance avec des surfaces de r flexion DANGER Installer la F3S B de fa on r duire les r flexions en provenance de surfaces r flexives Ne pas le faire peut entrainer une mauvaise d tection et des dommages graves Installer la F3S B comme indiqu ci dessous a une Distance D minimum de la surface r flexive comme par exemple des murs m talliques des planchers des plafonds et des pi ces m talliques surfaces hautement r flexives lt Vue de c t gt lt Vue de dessus gt P Plafond r fl chissant Surface r fl chissante ML LL y g di Emetteur D R cepteur Zone de d tection Emetteur R cepteur L pS L h D YY UU Plancher r fl chissant Distance entre l metteur et le Distance d installation minimum r cepteur distance de d tection D 0 27 m L x tan 5 L x 0 087 m 2 1 4 Comment pr venir une interf rence mutuelle Prendre les pr cautions n cessaires pour pr venir une interf rence mutuelle quand au moins deux d tecteurs son install s Les figures suivantes montrent les configurations dans lesquelles une interf rence mutuelle peut se produire Incorrect Incorrect RER ol R cepteur 2 Emetteur 1 Emetteur 1 R cepteur 1 Emetteur 2 gt Sat gt
22. E E panne sde pan de neck E A 14 1 10 Tableau des temps de r ponse iii 15 1 10 1 Type Unitaire dc Set acne sek len mienne bee Mes ech dpe eee een ete evene 15 1 10 2 Types pour montage s rie sisi 15 CABLAGE ET INSTALLATION Chapitre 2 s scssssssssssessssssssssscsessessssssesesseassnseesesenacsntaceeseraeaneaseets 16 2 1 Pr cautions d installation issue 16 2 1 1 Zone de d tection et chemin d intrusion oooococcnnncccccnnncccnononnnonononnnnnnnnn nono nan cnn nana ca ranrcnnnnnnn 16 2 1 2 Distance de s curit iii 16 2 1 3 Distance avec des surfaces de r flexion 18 2 1 4 Comment pr venir une interf rence mutuelle 18 2 2 DIMENSIO NM tucan tas 20 2 2 1 REE e AE E EA A att ias 20 2 2 2 Brides de montage Haute et basse 24 2 2 3 Plaques de MONTAGE serens iipon erein E NE ea manier RE EEE aE E dates 24 2 2 4 Bride de montage Interm diaire 25 253 Cablage ii a E 26 2 3 1 Alimentation Cb Charges nudista 26 2 3 2 Sch ma de cablage risotto acrilico 27 2 3 3 Proc dure de Cablage ui iia 28 REGLAGES Chapitre Oui oia il sacs ideada nine eaten 29 3 1 Procedure de reQlage tt iii 29 32 POINTS de COMUOIS aci AA Ae 29 CIRCUIT D E S Chapitre 4 iii idas 31 APPLICATIONS Chapitre Dioni St in re ie 32 B FT Application Ma 32 Er Re EE E A PE E E T S ET T AT E ETE E ET OEE ATE 32 MAINTENANCE Chapitre Oian are eair re i eae a a r eaea aea raar ena test sevacedeeuddcetdechsdiesonetedocevespeseentlsetuedesne 33
23. M 36 2 P 121 L Unitaire Unit ma tre Unit R solution Nb Hauteur de Poids esclave optique d axes protection sans PA accessoires F3S B122P F3S BM122P F3S BS122 30 mm 12 300 mm 0 9 kg F3S B182P F3S BM182P F3S BS182 18 450 mm 1 2 kg F3S B242P F3S BM242P F3S BS242 24 600 mm 1 5 kg F3S B302P F3S BM302P F3S BS302 30 750 mm 1 8 kg F3S B362P F3S BM362P 36 900 mm 2 1 kg F3S B422P F3S BM422P 42 1050 mm 2 5 kg F3S B482P F3S BM482P 48 1200 mm 2 8 kg F3S B542P F3S BM542P 54 1350 mm 3 1 kg F3S B602P F3S BM602P 60 1500 mm 3 4 kg F3S B662P F3S BM662P 66 1650 mm 3 7 kg F3S B065P F3S BMO65P F3S BS065 55 mm 6 300 mm 0 9 kg F3S B095P F3S BMO95P F3S BS095 9 450 mm 1 2 kg F3S B125P F3S BM125P F3S BS125 12 600 mm 1 5 kg F3S B155P F3S BM155P F3S BS155 15 750 mm 1 8 kg F3S B185P F3S BM185P 18 900 mm 2 1 kg F3S B215P F3S BM215P 21 1050 mm 2 5 kg F3S B245P F3S BM245P 24 1200 mm 2 8 kg F3S B275P F3S BM275P 27 1350 mm 3 1 kg F3S B305P F3S BM305P 30 1500 mm 3 4 kg F3S B335P F3S BM335P 33 1650 mm 3 7 kg F3S B047P F3S BM047P F3S BS047 80 mm 4 300 mm 0 9 kg F3S B067P F3S BM067P F3S BS067 6 450 mm 1 2 kg F3S B087P F3S BM087P F3S BS087 8 600 mm 1 5 kg F3S B107P F3S BM107P F3S BS107 10 750 mm 1 8 kg F3S B127P F3S BM127P 12 900 mm 2 1 kg F3S B147P F3S BM147P 14 1050 mm 2 5 kg
24. ON Chapitre 7 e F39 JBUA Cable d extension 2 par ensemble Caract ristiques F39 JB1A Connecteur M12 6 broches F39 JB2A F39 JB3A e F39 JB1B C ble pour montage s rie 2 par ensemble Caract ristiques F39 JB1B 300 mm Connecteur M12 6 broches e F939 E1 Interface e F39 U1E Logiciel param trage en option Install sur une disquette 3 5 pouces compatible Windows 95 Windows 98 ou Windows NT Mat riel n cessaire PC portatif Pentium 133 32 Mo pour Windows 95 64 Mo pour Windows NT e F39 JB1C Cable d interface Cable de 5 m connecteur M8 4 broches HR 34 RECHERCHE DE PANNE F3S B Chapitre 8 A la mise sous tension et en fonctionnement normal la F3S B effectue des auto tests Un test externe est galement disponible Si une panne est d tect e celle ci est indiqu e par le clignotement s quentiel de la LED rouge voyant OFF du r cepteur Chaque s quence d indication de panne autre qu un clignotement continu est r p t e toutes les deux secondes Cette r p tition se poursuit tant que la panne persiste Indication Clignotement continu Panne surveillance relais pendant tat ON Lorsque la fonction surveillance relais est active un tat incorrect du contact NF du relais est d tect e lorsque les sorties de commande sont dans l tat ON Rem de V rifier la connexion de l entr e surveillance relais V
25. T 8 2 k P A 3 1 El K1 K2 Contact auxiliaire de Surveillance de l tat du relais final Emetteur _ D connecter toutes les sources d alimentation avant de relier la F3S B la machine F3S B 27 F3S B 2 3 3 Proc dure de c blage 1 Connecter le cable d extension sur l metteur F39 JB L metteur utilise des bouchons en plastique gris 2 Connecter le cable d extension sur le r cepteur F39 JB Le r cepteur utilise des bouchons en plastique noir 3 Connecter le O V de l alimentation directement a la terre de protection PE A L en option gaine externe grise A D en option gaine externe noire Remarque Effectuer le cablage correctement Ne pas le faire peut endommager la F3S B Connecteur extr mit principale Vue avant Broche fils du c ble R cepteur Emetteur d extension Sortie commande 2 Entr e surveillance relais Sortie commande 1 Entr e test externe 4 Sortie Instabilit Jaune CENTENO tree LIS Au ER e __8 NC r sew TN C r serv Rouge N C r serv ne pas connecter e C ble d extension F39 JB A En option 42 L a OT ECSS EE LL ARN nn C ble isol rond en vinyl 5 7 mm 32 0 1 mm 8 fils Unit mm Type Nom Pour metteur Pour r cepteur L F39 JB1A F39 JB1A L Gaine F39 JB1A D Gaine 3000 F39 JB2A F39 JB2A L ext
26. age Red marrage Cette fonction garde hors tension la F3S B la mise sous tension ou chaque franchissement de la zone de d tection Pour r initialiser cette fonction une tension de 17 Vc c Vs 24 Vc c nominal doit tre appliqu e l entr e de s lection du verrouillage de l metteur pendant 15 2500 ms Autrement la mise hors fonction se poursuit m me si rien n interrompt la zone de d tection Cette fonction peut tre s lectionn e d s lectionn e de la mani re suivante Par Mode Actif Par non connexion de la ligne d entr e de s lection ou par liaison au OV de la ligne avant mise sous tension Mode Inactif D marrage automatique Par connexion de la ligne d entr e de s lection la ligne de sortie Instabilit avant mise sous tension voir 2 8 2 Sch ma de c blage Remarque L interrupteur pour r initialiser la fonction de verrouillage doit tre install en dehors de la zone de d tection Lorsque la fonction de verrouillage est r initialis e la zone de danger doit tre enti rement visible 1 3 2 V rification Auto test la mise sous tension A la mise sous tension la F3S B r alise un auto test complet pendant 2 secondes Si aucune panne n est d tect e la F3S B poursuit son fonctionnement normal Auto test en fonctionnement normal La F3S B v rifie p riodiquement toutes les 2 secondes les s curit s relatives aux fonctions Tous les composants et toutes les m moires so
27. ches connecteur M12 Temp rature Fonctionnement 10 55 C sans glace ambiante Stockage 25a 70 C Humidit ambiante Fonctionnement 35 85 RH sans condensation Stockage 85 95 RH R sistance d isolement 20 MQ min 500 VC C Tension de rigidit 999 Vc a 50 60 Hz pendant 1 mn di lectrique DELLE IEC60529 IP65 protection R sistance aux Fonctionnement normal 10 55 Hz amplitude double 0 7mm axes X Y et Z vibrations 20 balayages ei aux Fonctionnement normal 100 m s 10 G axes X Y et Z 1000 fois Bo tier Aluminium Mat riaux Couvercle avant PMMA r sine acrylique Bouchons externes PAG Taille section 30 x 40 mm Barre de test 2 brides de montage haut et bas brides de montage interm diaire 3 querre de montage 3 manuel d utilisation 4 Normes IEC EN 61496 1 TYPE 2 ESPE Equipement de protection lectro sensitif applicables IEC 61496 2 TYPE 2 AOPD Appareil de protection Opto lectronique actif Accessoires 1 Pour plus de d tails sur les r f rences et les caract ristiques optiques voir 1 9 Tableau des types 2 Uniquement avec F3S BUi0 2P et BMOO 2P 3 Pour les hauteurs de protection sup rieures ou gales a 1050 mm 4 Uniquement avec F3S B P et BM P 1 8 Voyants Voyants Emetteur Voyants R cepteur Ligne d axe o
28. connecteur M12 sur les deux extr mit s du capteur pour les cables d extension et le montage s rie 3 Respecter les distances suivantes lorsque les cables d extension et le montage s rie sont courb s Cable pour montage s rie entre les unit s maitre et esclave TEEN E C ble d extension NN 81 min 73 min 4 Les figures des pages pr c dentes montrent des montages avec bride interm diaire en L voir 2 2 4 sur le c t gauche de la F3S B En cas de besoin d un montage sur le c t droit la bride interm diaire n cessite d tre orient e vers le bas comme indiqu sur la figure suivante La position pour les trous de vis de montage de la bride interm diaire varie en fonction du type de montage C est galement vrai pour un montage sur le c t la figure ci dessous repr sente uniquement un montage par l arri re Trous pour vis de montage AV 2 M5_ Up 2 20 NA a N EN Trous pour vis de montage 23 F3S B 2 2 2 Brides de montage Haute et basse R2 75 Tr D EL n a j R4 5 Unit mm 2 2 3 Plaques de montage Ne sont disponibles que pour les mod les a hauteur de protection sup rieure 1050 mm Ces plaques ne sont n cessaires que si la F3S B est mont e par l arriere avec des brides interm diaires ES 42 74 7 Ss Na ON
29. e activ es par le logiciel en option F39 U1E voir le manuel F39 U1E pour plus d informations Remarque Le logiciel F39 U1E est utilis avec l unit d interface F39 E1 un PC sous Microsoft Windows 95 Windows 98 or Windows NT amp les c bles d interface F39 JB1C et RS 232C 1 4 1 Verrouillage au d marrage Lorsque la fonction de verrouillage au d marrage est utilis e la F3S B n est pas mise sur ON a la mise sous tension Une interruption sur au moins un des axes r initialise la condition de verrouillage entrainant le retour en fonctionnement normal de la F3S B 1 4 2 Surveillance de relais Les machines de type MPCE Machine Primary Control Elements utilisent fr quemment des relais ou des contacteurs pour le contr le de d placements dangereux L tat des MPCE peut tre v rifi par la fonction de surveillance de relais Une tension de 17 Vc c Vs doit tre appliqu e via les contacts NF des MPCE l entr e de surveillance de relais lorsque les sorties de commande de la F3S B sont dans l tat OFF voir 2 3 2 Sch ma de cablage Pour effectuer la relation logique les MPCE doivent tre homologu s en s curit avec des contacts robustes guid s contacts li s 1 4 3 Blocage Cette fonction permet d inhiber un ou plusieurs axes de d tection Pour s lectionner le ou les axes a bloquer sont disponibles des fonctions de r glage manuel ou a apprentissage Cette fonction est utilisable lorsqu
30. e montage at 4 Fournies avec les mod les ayant une hauteur de protection d au moins 1050 mm y e Barre de test 30 mm qt 1 Fournie avec F3S BU 002P et BM002P00 e Manuel d utilisation ce manuel gt 1 Fourni avec F3S B P et BM POO F3S B TABLE DES MATIERES DESCRIPTION Ghapitre 1 222088 ninia nani tiara 8 Wet G n ralit s she E E A sm AO IR en dre latest ea st sane MAT nine ts 8 I Caract ristiques ssrmrit firent lle ot vteve eat atte nade EE A Ea Tram aa a ma id tes 8 1 3 Fonctions Standards sise 8 1 3 1 Verrouillage au D marrage Red marrage na rana n anna cnnncnnns 8 1 32 V rification cian ib 8 1 8 3 Sortie Instabllit viii iaa ias 9 1 4 Fonctions optionnels eraann oa A e a T R 9 1 4 1 Verrouillage au d marrage issues 9 1 42 Surveillance de relais a aa anaa aaao apa a a en tante id 9 1 49 Blocage in saitie initie PR vane A ne a es hone avian tances 9 1 5 Zone de detec esarion ie dt trans Ad Gath Geeta 10 1 6 Types de CONFIGUIATI OM esenee enan a nian E AA 10 1 6 1 Type Untal e aaen o a a a a 10 1 6 2 Types montage s rie iii a A e aTa a aat 11 1 7 Caract ristiques et Performances sise 12 1 8 V OVAING ss ie pet cies cast pas E N pet et nada ee se pa nada nn paie een 13 1 9 Tabl au des Types ss a E
31. e peuvent tre obtenues en modifiant l angle d inclinaison de l metteur effectuer les points suivants Si le voyant Instabilit ne s teint pas fixer temporairement le r cepteur dans une position la plus stable possible et modifier l angle d inclinaison du r cepteur selon l tape 2 ci dessus 5 Si les conditions de stabilit ne peuvent tre obtenues en modifiant l angle d inclinaison du r cepteur v rifier le parall lisme des surfaces de montage de l metteur et du r cepteur ainsi que leur hauteur qui doivent tre identiques 3 2 Points de contr le V rifier les points suivants pour s assurer d une bonne installation 1 Q La structure de la machine n entrave ni l arr t ni les autres fonctions de s curit 2 Q L acc s la partie dangereuse de la machine est impossible sans p n trer la zone de d tection de la F3S B 3 0 Des structures de protection permettent la F3S B de d tecter un op rateur travaillant en zone dangereuse 4 Q La distance de s curit r elle est plus grande que la distance calcul e 5 Q Des surfaces r fl chissantes ne sont pas install es en zones interdites Avant la mise sous tension v rifier les points suivants pour s assurer du bon c blage 1 Q L alimentation est uniquement connect e la F3S B 2 Q L alimentation fournit du 24 Vc c et est conforme la directive CEM Directive Basse tension et caract ristiques de maintien des sorties 3 Q La polarit de l alimen
32. erne grise F39 JB2A D externe noire 7000 F39 JB3A F39 JB3A L F39 JB3A D 10000 e Cable d extension F39 JB1B En option 48 5 3 300 NT UU NY UU y LO H I ane lt a ee il X ii AAR DAR i il il M AS ANAL NAAA iii Le M12 Unit mm Type Nom F39 JB1B F39 JB1B L Gaine F39 JB1B D Gaine externe grise externe noire 28 F3S B REGLAGES Chapitre 3 3 1 Proc dure de r glage 1 V rifier les points suivants e Aucune partie dangereuse de la machine ne peut se d placer e Les surfaces optiques de l metteur et du r cepteur sont propres e La zone de d tection de la F3S B ne peut tre franchie 2 Modifier l angle d inclinaison de l metteur tout en surveillant les voyants sur le r cepteur pour rep rer le point d illumination du voyant ON allum en vert et l extinction du voyant instabilit UNSTAB orange 3 Modifier l angle d inclinaison jusqu obtenir la plus grande stabilit Lorsque le r glage d finitif est trouv serrer toutes les vis des brides en prenant soin de ne pas d r gler l axe optique de la F3S B Les couples de serrage des vis sont indiqu s dans le tableau suivant Brides de montage R f rence et longueur des vis mm Couple de serrage Haute et basse M3 x 10 0 54 N m 5 5 kg cm longueur de filetage Interm diaire M4 x 10 1 2 N m 12 2 kg cm M6 x 8 4 3 N m 43 9 kg cm 4 Si les conditions de stabilit n
33. fonctionnement normal o Q La partie dangereuse est arr t e au bout du temps calcul lorsque la barre de test est ins r e dans la zone de d tection directement face l metteur et face au r cepteur ainsi qu mi chemin entre le r cepteur et l metteur N O La partie dangereuse est arr t e tant que la barre de test est a l int rieur de la zone de d tection co O La partie dangereuse est arr t e a la mise hors tension de la F3S B 6 2 Inspection semestrielle Inspecter les points suivants tous les six mois ou lorsque le r glage de la machine est modifi La structure de la machine n entrave ni l arr t ni les autres fonctions de s curit La machine n est pas modifi e et les connexions ne sont pas chang es pouvant ainsi affecter le contr le de la machine U a N Les sorties de la F3S B sont correctement connect es a la machine Le temps de r ponse r el de la machine est plus court que le temps calcul Le relais de contr le et les connecteurs sont en bon tat oak w Oooo Les brides sont correctement serr es 6 3 Nettoyage Si la surface de la F3S B est extr mement poussi reuse les sorties de la F3S B seront inhib es Dans ce cas nettoyer d licatement la surface avec un chiffon propre Ne pas utiliser de solvant comme par exemple du benz ne ou de l ac tone pour nettoyer la F3S B ceci pouvant endommager la surface translucide 3 F3S B ACCESSOIRES OPTI
34. i chemin entre le r cepteur et l metteur S assurer d utiliser une barre de test de diam tre correspondant la r solution optique de la F3S B tester Emetteur Barre de test x h h y LA Y GD 0 Y 9 NM Ys UN x Ly UK My 4 R cepteur 4 7 Wy Y y 12 Q La fonction de test externe peut tre activ e et les sorties sont momentan ment mises sur OFF si la borne d entr e du test externe est reli e une tension de 17 Vc c Vs Faire fonctionner la machine et v rifier que la partie dangereuse est arr t e dans les conditions suivantes 13 0 r cepteur et l metteur 14 15 16 30 La partie dangereuse est arr t e au bout du temps calcul lorsque la barre de test est ins r e dans la zone de d tection directement face l metteur et face au r cepteur ainsi qu mi chemin entre le La partie dangereuse est arr t e tant que la barre de test est l int rieur de la zone de d tection La partie dangereuse est arr t e la mise hors tension de la F3S B Le temps de r ponse mesur sur la machine est inf rieur au temps calcul CIRCUIT D E S F3S B Chapitre 4 Voyant test Voyant Verrouil IR lage externe Blockage MM L Marron d 2 aa aa 24 V cs Vert VAS Gris Ya y Entr e test S externe a r
35. i sd soe Blanc Circuit metteur y QE ee n Rosis nds y surveillance Y e relais Entr e Ge s lection AY verrouillage NM 4 _ Bleu T hal LA lt a f oN D L DNF Ce Voyant Voyant Voyant ON OFF instabilit a K py MESAS FES L Marron Y gt E cee 4 3 o K Vert pes e 6 A Circuit y ae Charge r r cepteur Gris DS principal D Blanc Le D Sortie de K contr le Charge Jaune 4 gt Sortie Charge instabilit Charge Bleu al 31 F3S B APPLICATIONS Chapitre 5 5 1 Application 1 5 2 Application 2 Sans fonction de verrouillage au d marrage Sans fonction de surveillance relais Emetteur R cepteur AN RSSA N S B loss mee OA o ae 4 3 5 Ej 2 Sol ig 2 25 3 ea mSS de 88e So 8e US amp 2 o 2 313 5 5 tg el R gt 35 4 gt gt 2 0 KM Y S1 L E1 ya M M Moteur 3 phases E1 Alimentation 24 Vc c S1 Interrupteur test externe KM1 KM2 Contacteur lectromagn tique avec isolement renforc Remarque KM1 et KM2 doivent tre isolement renforc entre la bobine et les contacts 32 Avec fonction de verrouillage au d marrage Avec fonction de surveillance relais Emetteur R cepteur 3 oO S 2 KM AH 4 vo 3 Ss 3 gl A le ES ARE Vi LA 7 2 Ags 22250 Si i tal AM 4 ak M Moteur 3 phases E1 Alimentation 24 Vc c S1 Interrupteur test exte
36. lon directives CE des Machines Annexe IV du T V Hannover Sachsen Anhalt e V Certificat d autorisation relatif aux directives CE pour le CEM du T V Nord Anlagentechnik Niederlassung Hamburg R gles de s curit Conventions g n rales de s curit d utilisation Les conventions ci apr s sont utilis es pour attirer attention afin d assurer la s curit et la bonne utilisation de la F3S B Les indications sont critiques pour la s curit et doivent tre respect es en permanence Indique une situation potentiellement dangereuse qui si AN DANGER elle se produit peut entrainer des dommages graves ou m me la mort O Indique une action interdite F3S B La F3S B est un quipement lectro sensitif de TYPE 2 Elle est pr vue pour tre utilis e comme ou avec une partie relative a la s curit d un systeme de contr le des types 2 1 ou B de la norme Europ enne EN954 1 Ne pas utiliser la F3S B pour les syst mes des cat gories 3 ou 4 Ne pas utiliser la F3S B sur une machine ne pouvant pas tre arr t e en cas d urgence par une commande lectrique Installer des protections autour de la machine pour obliger le franchissement de la zone de d tection lorsqu une partie dangereuse de la machine doit tre atteinte voir 2 1 Pr cautions d installation Installer la F3S B de fa on ce que tout le corps de l op rateur soit en permanence dans la zone de d tection lorsque celui
37. nt v rifi s pendant cet auto test F3S B Test externe Si application n cessite un test plus fr quent que wi toutes les 2 secondes un syst me de contr le j H ON Entr e test externe permet d initier un test externe par la externe fonction de test externe Si un signal de 17 Vc c L ouvert Vs est appliqu l entr e de test externe pendant au moins 15 ms un auto test d marre et les sorties passent sur OFF apr s 15 ms Si aucune Sortie com H panne n est d tect e toutes les sorties repassent mande sur ON apr s 150 ms L ouvert D tection de panne et restauration Lorsqu une panne est d tect e par l auto test la F3S B maintient les sorties dans l tat OFF et les voyants indiquent le type de panne voir paragraphe 8 Recherche de panne Apr s limination de la panne dans la plupart des cas le fonctionnement de la F3S B est restaur automatiquement Approx 15 ms 150 ms maxi 1 3 3 Sortie Instabilit Lorsque le rayonnement recu est insuffisant la sortie et le voyant Instabilit passent sur ON En fonctionnement normal les deux voyants sont sur OFF Voir le paragraphe 1 8 Voyants Cette sortie permet de surveiller la d gradation des performances dues l ge ou a d autres facteurs comme par exemple la baisse de la puissance des LED au d salignement entre l metteur et le r cepteur la poussi re ou a l optique 1 4 Fonctions optionnelles Ces fonctions peuvent tr
38. ptique a Voyant IR Orange A ee Voyant ON Vert POWER Voyant verrouillage ON O Voyant OFF INTER AT jaune OFF Rouge LOCK So x EXT TEST Sai Voyant test ex icra Instabilit BLANKING terne Y Orange Emetteur Voyant IR Allum pendant une mission Voyant verrouillage Allum pendant un verrouillage au d marrage Voyant Test externe Blocage Allum pendant un test externe Clignotant pendant la fonction de blocage R cepteur Voyant ON Allum pendant la r ception d un rayonnement Voyant OFF Allum avec un rayonnement interrompu Clignotant pendant une connexion avec le F39 E1 ou pendant une panne Voyant Instabilit Allum pendant une mauvaise r ception ou une panne Clignotant pendant une connexion avec le F39 E1 13 F3S B 1 9 Tableau des Types R gle de d signation des types gt Unitaire gt Unit maitre pour montage en s rie gt Unit esclave pour montage en s rie nit esclave gt Sortie PNP gt Unitaire ou unit esclave Nombre d axes optiques 4 66 gt Ecartement optique de 25mm gt Ecartement optique de 50mm 112 gt Nb d axes optiques si unit esclave Ecart optique de 25mm 12 18 24 ou 30 Ecart optique de 50mm 06 09 12 ou 15 gt Emetteur et r cepteur ensemble gt Uniquement metteur gt Uniquement r cepteur Fas B
39. rcuits primaire et secondaire L alimentation doit tre r initialis e automatiquement en cas de surintensit chute de tension L alimentation doit maintenir sa sortie pendant un temps d au moins 20 ms La borne de masse FG doit tre reli e la borne de terre PE dans le cas d une utilisation d un r gulateur a d coupage du commerce L alimentation doit avoir des caract ristiques de sortie suffisantes pour l alimentation de circuits de Classe 2 ou circuits a limitation de Tension Courant comme d fini par UL508 voir 2 3 1 Remarque L alimentation doit respecter les r glements et normes relatives la s curit CEM et lectrique des quipements du pays o sont install s la F3S B et l quipement par exemple Les directives CEM environnement industriel et basse tension en Europe Ne pas utiliser la F3S B dans une configuration auto r fl chissante La d tection pourrait en tre affect e F3S B Pour des raisons de s curit toujours respecter les points suivants E Environnement d installation e Ne pas installer la F3S B Dans une zone expos e une lumi re intense ou directement la lumi re du jour Dans une zone a grande humidit ou a risque de condensation Dans une zone expos e a des gaz corrosifs Dans une zone expos e aux vibrations ou a des chocs d passant ceux permis Dans une zone ou la barri re risque d tre en contact avec de l
40. rne KM1 KM2 Contacteur lectromagn tique avec isolement renforc Remarque KM1 et KM2 doivent tre a isolement renforc entre la bobine et les contacts ainsi qu entre contacts F3S B MAINTENANCE Chapitre 6 DANGER Ne pas utiliser la F3S B si les inspections suivantes ne sont pas effectu es Le faire peut entrainer la mort ou de s rieuses blessures Ne pas d monter r parer ou modifier la F3S B Remarque 1 Pour des raisons de s curit enregistrer et stocker les r sultats des inspections 2 Avant d entreprendre une inspection s assurer de ma triser la F3S B 3 Pour la maintenance et les inspections s assurer que le personnel dispose des bonnes informations 6 1 Inspections journali res Inspecter les points suivants au d but du travail ou apr s un remplacement 1 0 Il n existe aucun chemin d acc s la partie dangereuse de la machine sauf par la zone de d tection de la F3S B 2 Q Plusieurs parties du corps de l op rateur sont en permanence dans la zone de d tection de la F3S B tant qu il travaille dans la zone dangereuse w La distance de s curit r elle est plus grande que la distance calcul e gt Q Iln y a aucune poussi re ou rayure sur la surface de l optique Faire fonctionner la machine et v rifier que la partie dangereuse s arr te pour les conditions suivantes al Q La partie dangereuse se d place lorsque rien ne traverse la zone de d tection
41. tation n est pas invers e 4 0 Le c ble d extension de l metteur est correctement reli au r cepteur et le c ble d extension du r cepteur est correctement reli l metteur 5 Q Un isolement double ou renforc est utilis entre la sortie ainsi qu entre l entr e surveillance relais et la zone potentiellement dangereuse alimentation du commerce etc Les sorties ne sont pas connect e au 24V Les charges ne sont pas connect es au 24V Aucune ligne n est connect e une alimentation du commerce N Oocede Quand au moins deux unit s sont utilis es en espace clos elles sont install es de facon a viter des interf rences mutuelles 29 F3S B Mettre sous tension la F3S B avec la machine arr t e et s assurer que la F3S B fonctionne correctement comme indiqu ci dessous 10 s illuminent 11 Q La F3S B fonctionne correctement 2 secondes apr s la mise sous tension Lorsque la zone de protection est sans obstacle le voyant IR orange de l metteur et le voyant ON vert du r cepteur Dans la zone de d tection la barre de test peut tre d tect e dans toutes les positions En d autres termes le voyant OFF rouge est allum tant que la barre de test est a l int rieur de la zone Les points de d tection a contr ler sont A Hauteur de protection directement face l metteur B Hauteur de protection directement face au r cepteur C Hauteur de protection m
42. tr e surveillance relais doit tre entre 17 Vc c et Vs Clignotement cing fois Panne de sortie commande Une haute tension est d tect e bien que la sortie de contr le soit a l tat OFF V rifier la connexion de la sortie de commande et qu il n y a pas de court circuit avec le Vs cables appareils connect s Remplacer le r cepteur Clignotement six fois Panne interne d un r cepteur Remplacer le r cepteur Clignotement sept fois Panne de r cepteur dans un montage s rie 0 5 sec 2 sec Clignotement N fois V rifier les connexions entre les r cepteurs V rifier sur leur tiquette que le type du r cepteur esclave est du m me type que le r cepteur ma tre Remplacer le r cepteur ma tre et ou le r cepteur esclave Fig Chronogramme de clignotement de la LED rouge voyant tat OFF 35 OMRON Corporation Industrial Automation Company Industrial Sensors Division Sensing Devices and Components Div H Q Crystal Tower 28th Floor 1 2 27 Shiromi Chuo ku Osaka 540 6028 JAPAN Tel 81 6 6949 6012 Fax 81 6 6949 6021 OMRON EUROPE SENSOR BU Carl Benz Str 4 71154 Nufringen GERMANY Tel 49 7032 81 1 0 Fax 49 7032 81 1 199 M R nN OMRON ELECTRONICS INC 1 East Commerce Drive Schaumburg IL 60173 U S A Tel 1 847 843 7900 Fax 1 847 843 7787 Authorised Distributor OMRON ASIAPACIFIC PTE LTD 83 Clemenceau Avenue 11
43. u r cepteur ae Ko Bride interm diaire en L Bo tier 25 F3S B 2 3 Cablage DANGER Ne pas connecter la F3S B a une alimentation de tension sup rieure a 24 Vc c 20 Ne pas connecter la F3S B a alimentation c a 2 3 1 Alimentation et charges DANGER Afin de r pondre aux normes IEC 61496 1 et UL 508DC l alimentation c c doit respecter les conditions suivantes La tension doit rester dans la plage permise 24 Vc c 20 L alimentation doit uniquement alimenter la F3S B et aucun autre appareil L alimentation doit utiliser une isolation double ou renforc e entre les circuits primaire et secondaire L alimentation doit tre r initialis e automatiquement en cas de surintensit chute de tension L alimentation doit maintenir sa sortie pendant un temps d au moins 20 ms La borne de masse FG doit tre reli e la borne de terre PE dans le cas de l utilisation d un r gulateur d coupage du commerce L alimentation doit avoir des caract ristiques de sortie suffisantes pour l alimentation de circuits de Classe 2 ou circuits a limitation de Tension Courant comme d fini par UL508 voir 2 3 1 Remarque L alimentation doit respecter les r glements et normes relatives la s curit CEM et lectrique des quipements du pays o sont install s la F3S B et l quipement par exemple Les directives CEM environnement industriel et basse tension en Europe Remarque Selon la
44. vitesses d approche du corps humain M thode de calcul de la distance de s curit par EN999 pour une p n tration perpendiculaire a la zone de d tection 1 R solution optique de 30 mm Remplacer K 2000 mm s et C 8 d 14 mm dans l quation 1 et calculer de la fagon suivante S 2 000 mm s x Tm Ts 8 d 14mm 2 Ou S Distance de s curit mm Tm Temps de r ponse de la machine s voir note 1 Ts Temps de r ponse de la barri re optique s voir note 2 d R solution optique de la barri re mm c a d Tm 0 05 s Ts 0 025 s d 30 mm S 2000 mm s x 0 05 s 0 025 s 8 30 mm 14 mm 278 mm Utiliser S 100 mm si le r sultat de l quation 2 est inf rieur ou gal 100 mm Reprendre le calcul avec l quation suivante et K 1600 mm s si le r sultat est sup rieur 500 mm S 1600 mm s x Tm Ts 8 d 14 mm 3 Utiliser S 500 mm si le r sultat de l quation 3 est inf rieur ou gal 500 mm 2 R solution optique de 55 mm et 80 mm Remplacer K 1 600 mm s et C 850 mm dans l quation 1 et calculer de la fa on suivante S 1600 mm s x Tm Ts 850 mm Remarques 1 Le temps de r ponse de la machine Tm correspond au temps maximum entre le moment o la machine re oit un signal d arr t et le moment o la partie dangereuse est arr t e 2 Le temps de r ponse de la barri re optique Ts correspond au temps n cessaire aux sorties pour passer de ON OFF
45. y L El J V Y N 6 25 113 V p dE di 22 5 28 74 Utilisation 1 Installer une plaque de montage sur chaque bride de montage Haute et basse Bride de montage haute et basse 2 Fixer ensuite l ensemble avec des vis M5 24 F3S B 2 2 4 Bride de montage Interm diaire Ne sont disponibles que pour les mod les hauteur de protection sup rieure 1050 mm Vis de montage pour capteur M6x8 Bride plate intermediaire Caoutchouc E Bride interm diaire en U Vis de fixation de la bride M4x10 ANS y Qu Al y aul Bride interm diaire en L ye Unit mm Configuration de la bride interm diaire en U pour montage a 90 Degr s ASA A Cam 7 Le e Te Utilisation 1 Pr paration Choisir le sens de montage pour les brides interm diaires en U et en L en fonction du type d installation de c t ou par l arri re et fixer temporairement les brides avec les vis M4 x 10 Montage de c t Montage arri re 2 Installation Installer une bride en U au centre du bo tier et la fixer temporairement au F3S B avec une vis M6 x 8 La bride de montage interm diaire pour l metteur est orient e vers le bas par comparaison de la bride et d
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