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Manuel d`utilisation G9SR

1. A a E 3 75 1 D 5 E Da z z a 4 Remarque Le graphique est valable pour une temp rature ambiante de 21 C et avec chaque conduite de contact au m me moment Page 12 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 43 S quence d essai pour OSSD OSSDI OSsB2 i Li aa Ta Ta Th Th f Tres Ta lt 250us Th lt 350us Ta Essai OSSDI pulsel avec une dur e de lt 250 microsecondes Tb Essai OSSDI pulse2 avec une dur e de lt 350 microsecondes Tres Le temps de cycle complet de l unit GOSR 4 4 Sequence d essai pour test d entr e dynamique S quence d essai avec un test d impulsion du canal d entr e de 1 ms T11 T21 Tres Tres Le temps de cycle complet de l unit G9SR Page 13 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 5 Modes de red marrage Il existe deux modes de red marrage possibles e Red marrage manuel Voir 5 1 la page 14 e Red marrage automatique Voir 5 3 la page 17 5 1 Red marrage manuel S1 le red marrage manuel est s lectionn et qu il y a une intervention le syst me ne red marre pas automatiquement Pour red marrer le syst me activer le signal de red marrage manuellement Modes de fonctionnement pour l entr e de red marrage manuel Le c blage de l entr e de red marrage du G9SR d pend de la configuration des DIP switchs 1 DIP switch 2 ON
2. Safety FER ss esses Sz Lup Power ipad dear Restart Oe out oe Linip Curiul Safety Qui put Ausili Dup at Curniul GE r AD CAR Tiner out Power Curiul uppis riit Safety Que puit Curntiul Loup FT Ausili Dup Curniul Dror eck nz solznod C Carol Cee tan iy GEST 1 Figure 25 Sch ma de c blage pour exemple de machine GISR Winder Page 75 sur 79 Manuel d utilisation G9SR Mes notes Page 76 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 12 Annexe B Enregistrement des r sultats des essais MOIS SYST ME Date R alis avec de bons r sultats Signature des Remarques Essai OFF Essai ON les deux techniciens Page 77 sur 79 Manuel d utilisation G9SR Enregistrement des r sultats des essais MOIS SYST ME Date R alis avec de bons r sultats Signature des Remarques Essai OFF Essai ON les deux techniciens DS PR Page 78 sur 79 Manuel d utilisation G9SR Mes notes Page 79 sur 79 FABRICANT Omron Europe B V Zilverenberg 2 5234 GM s Hertogenbosch PAYS BAS T l 31 0 73 6481811 Fax 31 0 73 6444100 AGENCE GENERALE OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 2132 JD Hoofddorp PAYS BAS T l 31 0 23 5681300 Fax 31 0 23 5681388 www industrial omron eu OMRON Distributeur agr
3. a Pa J a IX EX Le clip de fixation du bo tier doit tre dans la position verrouill e Page 4 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 2 3 Etape 3 Installation lectrique L installation lectrique doit tre r alis e par du personnel qualifi uniquement Les exigences et les configurations de l installation lectrique sont le r sultat de l valuation des risques des machines Deer D branchez l alimentation de votre syst me avant d installer une unit G9SR Attention Emp chez les chutes de fil de p n trer dans l unit Voir aussi Consignes de s curit e Installation et c blage la page 19 e S lection du bloc d alimentation la page 20 Chapitre 4 Caract ristiques techniques la page 10 pour les d tails de c blage Chapitre 11 Annexe Exemples de c blage la page 52 10 1 Boucle d entr e la page 49 10 2 Boucle de sortie la page 50 10 3 Boucle d entr e et boucle de sortie la page 51 2 3 1 Installation des fusibles pour les unit s G9SR Les unit s GOSR exigent une protection externe des lignes d alimentation Si plusieurs unit s GISR sont install es chacun des modules individuels du G9SR n cessite un fusible s par Attention Installez un fusible pour chaque unit GOSR e Pour chaque G9SR ADo o un fusible rapide 1 A e Pour chaque GOSR BCo o un fusible rapide 5 A e Pour chaque GOSR EXo T90 o un fusible rapide 1 A 2 3 2 Installati
4. Figure 8 C blage de GOSR BC sans test dynamique sans EDM Page 43 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 9 2 G9SR AD autonome 9 2 1 C blage de GISR AD avec le test dynamique avec EDM Param tre de fonction DIP switch 1 OFF Red marrage manuel DIP switch 2 ON Test d entr e dynamique activ DIP switch 3 ON EDM active Description Bouton coup de poing AU connect T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Le cablage utilise les impulsions de test dynamique Applicable jusqu PLe selon la norme EN ISO 13849 1 Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sente Safety Safety supply circuit Safety Output Auxiliary Qutput Control Control Figure 9 C blage de GOSR AD avec le test dynamique avec EDM Page 44 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 9 2 2 C blage de GISR AD avec le test dynamique sans EDM Param tre de fonction DIP switch 1 OFF Red marrage manuel DIP switch 2 ON Test d entr e dynamique activ DIP switch 3 OFF EDM d sactiv Description Bouton coup de poing AU connect a T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect a T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Remarques Le cablage utilise les impulsions de test dynamique Applicable jusqu PLd selon la norme EN ISO 13849 1 Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sente ia L P
5. INFORMATIONS GENERALES 1 ok UTLISATION PREMIER cn een donnant noi Ode 1 1 2 VUE D ENSEMBLE DE LA GAMME occ ec canc ove deu r im a nues sawed weed anse fnac en din de 1 DCS RD ER eet nse ceo ase cee a heen de due T DOSE ISR AN TE T E E E T M de 2 PS i EE dt ne A E EA 2 1 3 DIMENSIONS MECANIQUES isvssstccsssievscsiuenntescisevssstuuansnnseseisavesuensnesstereaveuonuanansensss 3 INSTALLATION ET CONFIGURATION occ eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 4 2 1 ETAPE ENVIRONNEMENT D INSTALLATION 0cccceeeeeeceeeeeeeeeeeeeeegeeeaueueuseneseennans 4 OD VE TAPED INSTALLATION MECANIQUE 222 de nn ai 4 23 TAPE 32 INSTALLATION ELECTRIQUE sai veda nd M ed te 5 2 3 1 Installation des fusibles pour les unit s GISR 5 2 3 2 Installation des fusibles pour les relais de sortie 3 2 3 3 Installation du bloc d alimentation nement 5 2 3 4 Sortie statique du GISR BCG 0 iii 6 2 4 ETAPE 4 CONFIGURATION DES UNITES GOSR ccccecececeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeueeeeneneeenans 6 2 5 ETAPE 5 VERIFICATION DE L INSTALLATION c0ccecececececeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeueeseneeeeetans 6 I E Do A EEEE E RER AE EE EN A T T A MEN EE 7 3 1 TESTER LE COMPORTEMENT OFF ccccccceccecceeccecceceesesecseueceueeeeeeeeceeuavaeeeaeeas 8 3 2 TESTER LE COMPORTEMENT ON ccccccceccescceceecceseeseeseueecseeeseeeeeueaeeceeeeeaueeeueas 9 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES cece eeeeeeeeeeeeeeeeeees 10 4 1 CARACTERISTIQUES GENERALES oc naine tn aien
6. gt ERREUR 8 Attention Ne pas modifier le r glage des DIP switchs pendant le fonctionnement du G9SR BC Dans ce cas le GOSR BC modifiera les sorties OFF et passera en tat de verrouillage Utilisez les commutateurs pour configurer les fonctions suivantes G9SR BCo o ON Red marrage automatique OFF Red marrage manuel Essai d entr e ON Activ dynamique OFF D sactiv 3 ON Activ OFF D sactiv 4 BOUCLE Boucle d entr e activ e D ENTREE Cela d sactive les sorties OSSD et Aux l OFF Boucle d entr e d sactiv e TAT DES 5 ON tat des sorties Aux conforme au OSSD SORTIES AUX OFF Etat des sorties Aux invers a Ong Page 20 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 64 VOYANTS du G9SR BCo o Les VOYANTS indiquent l tat de l appareil et signalent les erreurs Un VOYANT peut tre OFF comme le montre ON comme le montre CLIGNOTANT comme le montre Non applicable comme le montre 6 4 1 VOYANT D ALIMENTATION ALIMENTATION Couleur Vert a FUN ON lorsque le bloc d alimentation est correctement appliqu l unit OFF lorsque le courant n est pas fourni VOYANT INT Entr e 1 Couleur Jaune t s ON lorsque T12 re oit un signal d entr e valide CD OFF quand aucun signal d entr e valide n est re u T12 6 4 2 VOYANTIN2 Entr e 2 Couleur Jaune ft ON lorsque T22 re oit un signal d entr e valide OFF quand aucun signal d
7. la page 19 Page 1 sur 79 Manuel d utilisation G9ISR 1 2 2 G9SR AD Le G9SR AD dispose d une entr e de s curit double canal qui peut tre utilis e dans les applications d arr t d urgence les applications de surveillance de protecteur ou des applications avec des capteurs de s curit opto lectroniques Le G9SR AD a des sorties relais de s curit pour 4A c a 1 250 V max SA c a 15 250 V max 4A c c 1 30 V max SA c c 13 30 V Voir aussi 4 2 Courbe de derating Pour plus de d tails voir aussi le chapitre 4 Caract ristiques techniques la page 10 Le G9SR AD peut fonctionner en autonome ou dans un syst me avec e jusqu deux GOSR BC suppl mentaires comme extension d entr e e jusqu trois GOSR EX comme sorties relais de s curit suppl mentaires Voir aussi le chapitre 7 Unit G9SR GISR AD0 0 la page 26 1 2 3 G9SR EX Le G9SR EX fonctionne comme extension de sortie d un G9SR AD Le G9SR EX a des sorties relais de s curit pour 4 A c a 1 250 V max 5 c a 15 250 V max 4 A c c 1 30 V max 5 A c c 13 30 V Voir aussi 4 2 Courbe de derating Pour plus de d tails voir aussi le chapitre 4 Caract ristiques techniques la page 10 Les signaux de sortie de l unit GOSR EX5 T90 5 peuvent tre commut s avec 16 pr r glages de temporisation la fermeture ON delay et 16 pr r glages de temporisation l ouverture OFF delay
8. En aucun cas la responsabilit d OMRON ne saurait exc der le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilit est invoqu e EN AUCUN CAS OMRON NE PEUT TRE TENU RESPONSABLE DE LA GARANTIE DE LA R PARATION OU AUTRE DEMANDE CONCERNANT DES PRODUITS MOINS QUE L ANALYSE D OMRON NE CONFIRME QU ILS ONT ETE MANIPULES STOCK S INSTALL S ET ENTRETENUS CORRECTEMENT ET N ONT PAS FAIT L OBJET DE CONTAMINATIONS D UNE UTILISATION ANORMALE OU D UNE MAUVAISE UTILISATION OU DE MODIFICATIONS OU REPARATIONS INAPPROPRIEES VII Manuel d utilisation G9SR CONSIDERATIONS RELATIVES A L APPLICATION AD QUATION AU BESOIN OMRON ne garantit pas la conformit de ses produits avec les normes codes ou r glementations applicables en fonction de l utilisation des produits par le client la demande du client OMRON fournira les documents de certification par des tiers tablissant les valeurs nominales et les limitations d utilisation s appliquant aux produits Ces informations seules ne sont pas suffisantes pour valuer enti rement l ad quation des produits en combinaison avec le produit final la machine le syst me une autre application ou un autre usage Vous trouverez ci apr s quelques exemples d applications qui doivent faire l objet d une attention particuli re Cette liste ne r pertorie pas de fa on exhaustive tous les usages possibles des produits et n implique pas que toutes les utilisations indiqu es conv
9. ON OFF 1 G9SR BCo o connect ON ON 2 GISR BCo o connect BOUCLE DE OFF OFF Pas de GOSR EXo T90 0 connect SORTIE OFF ON 1 G9SR EXo T90 5 connect ON OFF 2 G9SR EXo T90 5 connect s ON ON 3 GISR EXo T90 o connect s pC R serv Page 27 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 7 4 VOYANTS du G9SR ADo o Les VOYANTS indiquent l tat de l appareil et signalent les erreurs Coc wi Un VOYANT peut tre OFF comme le montre ON comme le montre CLIGNOTANT comme le montre Non applicable comme le montre 7 4 1 VOYANT D ALIMENTATION Alimentation Couleur Vert f a ON lorsque le bloc d alimentation est correctement appliqu l unit C OFF lorsque non aliment 7 42 VOYANT INI Entr e 1 Couleur Jaune f t s ON lorsque T12 re oit un signal d entr e valide CO OFF quand aucun signal d entr e valide n est re u T12 7 4 3 VOYANTIN2 Entr e 2 Couleur Jaune 1 fy ON lorsque T22 re oit un signal d entr e valide CD OFF quand aucun signal d entr e valide n est re u T22 Page 28 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 7 44 VOYANT DE REDEMARRAGE Red marrage Couleur Jaune ON lorsque l entr e Red marrage est activ e i CLIGNOTE si une erreur survient Clignotement rapide et ERR clignotant rapidement Erreur de communication d une autre unit Clignotement lent et ERR clignotant lentement Erreur de communication de cette unit Voir aus
10. Deux exemples de c blage pour le red marrage manuel Page 15 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 5 2 1 Red marrage manuel avec test d entr e dynamique 24 Safet Safet j Y Restart EDM Input Input supply circuit Safety Output Auxiliary Output Contral Contral Function selting DIP Switch 1 OFF Manual Restart DIP Switch 2 OM Dynamic input testing Enabled Description E Stap pushbutton connected to T1X and T22 Restart pushbutton connected to T31 Remarks Wiring is using the dynamic test pulses Applicable up to Ple acc EN ISO 13849 1 Output connections and EDM not shown in this schematic 5 2 2 Red marrage manuel sans test d entr e dynamique 24 Safet Safet Y Y Restart FOM Input 1 Input 2 circuit Safety Output Auxiliary Qutput Control Control Page 16 sur 79 Function Seite DIF Switch 1 GFF Manual Restart DIP Switch 2 OFF Dynamic input testing Disabled Description E Stap pushbutton connected to T1X and T22 Restart pushbutton connected to T31 Remarks Wiring is using the dynamic test pulses Applicable up to Pld ace EN 160 13849 1 Output connections and EDM not shown in this schematic Manuel d utilisation G9SR 5 3 Red marrage automatique S1 le red marrage automatique est s lectionn les sorties de s curit sont activ es d s que les entr es de s curit sont actives et que la temporisation la fermerture ON delay a expir
11. Le G9SR effectue un suivi afin de d tecter des signaux inattendus entre toutes les bornes et ou le bloc d alimentation pour un diagnostic complet et la d tection d erreur e La source pour l entr e de red marrage de T31 est la borne T11 e La fonction de red marrage ne sera pas activ e si la source pour T31 est une autre borne que T11 1 DIP switch 2 OFF Le G9SR ne surveille pas les signaux inattendus vers le bloc d alimentation ou autres bornes de l unit e La source pour l entr e de red marrage de T31 est 24 V c c Voir aussi le chapitre 11 Annexe Exemples de c blage la page 52 Page 14 sur 79 Manuel d utilisation G9SR Manual Restart Diagram on Tia Ore T22 Restart Output GOSR BC AD Output GOSR EX ThesMin ToN TFF TOn D finit la temporisation la fermeture ON delay sur le G9SR EX TOff D finit la temporisation l ouverture OFF delay sur le GOSR EX TResMin Impulsion minimum de 300 ms pour l entr e de red marrage A AVERTISSEMENT Assurez vous que la source du signal de red marrage est compl mentaire aux exigences relatives au syst me de contr le de s curit Une utilisation incorrecte de l entr e de red marrage peut conduire une situation dangereuse en raison du red marrage involontaire de la machine 5 2 Exemples de c blage pour le red marrage manuel Le c blage de la fonction de red marrage est similaire pour les unit s GOSR BC et G9SR AD
12. Voir aussi le chapitre 8 Unit G9SR GOSR EX0 T90 0 la page 33 Page 2 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 1 3 Dimensions m caniques G9SR BCo 0 G9SR ADo c GISR EXo 0 0 114 5 mm 114 5 mm 114 5 mm 117 0 mm 117 0 mm 117 0 mm 107 0 mm 107 0 mm 107 0 mm Figure 1 Dimensions de l unit l exclusion des connecteurs mm Page 3 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 2 Installation et configuration Pour installer des unit s G9SR 2 1 Etape 1 Environnement d installation D branchez toutes les sources d alimentation lectrique avant d installer et de connecter une unit GOSR Assurez vous que l environnement est conforme aux sp cifications indiqu es au chapitre4 Caract ristiques techniques la page 10 Voir aussi Consignes de s curit e Installation et montage la page 18 2 2 Etape 2 Installation m canique L installation doit tre r alis e par du personnel qualifi uniquement Montez chaque unit G9SR en position verticale sur un rail DIN comme indiqu sur la figure ci dessous Tout autre sens de montage pourrait causer des probl mes de chauffage Pour appliquer les sorties de courant nominal du G9SR garantir une ventilation appropri e et disposer de suffisamment d espace pour le c blage pr voyez les d gagements suivants autour de l unit GOSR A Au moins 25 mm gauche et droite de chaque G9SR B Au moins 50 mm au dessus et en dessous de chaque G9SR
13. sent Page 62 sur 79 Manuel d utilisation G9SR d SAF Safety Input 1 supply circuit Figure 19 G9SR ADo o dans l application d arr t d urgence jusqu PLe Remarque Assurez vous que les param tres de votre unit G9SR AD sont conformes aux exigences de votre application Voir aussi 7 3 DIP et fonctions du G9SR ADo o la page 27 Page 63 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 11 2 2 G9SR ADo o dans l application d arr t d urgence jusqu PLd Param tres du GOSR AD e Red marrage manuel activ e EDM activ e Test d entr e dynamique d sactiv Parametres du DIP l 2 3 4 5 4 switch Description Bouton coup de poing AU connect T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Cette configuration peut galement tre utilis e avec des interrupteurs de fin de course de s curit et interrupteurs cl pour protecteur Pour les applications de surveillance de porte et de portail veuillez tenir compte des exigences de la norme ISO 14119 Le c blage utilise les impulsions de test dynamique Applicable jusqu PLd selon la norme EN ISO 13849 1 syst me lectrique Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent Page 64 sur 79 Manuel d utilisation G9SR Safety Safety Reactant Input 1 Input 2 supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control
14. 4 2 VOYANT IN Entree D gt nn ee se A 21 6 4 3 VOYANT DE REDEMARRAGE Red marrage nn 21 6 4 4 VOYANT EDM quipement de surveillance externe cccccccccccccscscscevsseseeeeee 22 6 4 5 VOYANT ON S SortieS seseeersssseerrsssserrssssteressssterrssssrrrrssssrrrres 22 6 4 6 VOYANT OFF ERR OFF et Erreur eessen 22 6 5 EXEMPLES DE VOYANTS DU G9OSR BCO O ccccecceceeeteeecseeeeceeteetseseeesenenenenaes 23 6 5 1 Fonctionnement normal VOYANTS du G9SR BCO O wiccccccccccccccssssssseseeeeeees 23 6 5 2 Situations d erreur VOYANTS du GISR BCTO 0 24 6 6 BORNE ET NOMS DES SIGNAUX DU G9OSR BCO O ccccccecceceeseceeeeeeeeteeeseeeenensnetaes 25 7 UNITE G9SR G9SR ADO O0 Le ere amenant a tiios 26 TA IN PRODUCTION ane nd Cn et et en aa not ee Chen 26 7 2 CONNEXION INTERNE DU G9OSR ADO CO ccceccecceeeceeceeteeteeeeseneeceeeneteeseeeceeeeeenenaes 26 7 3 DIP ET FONCTIONS DU G 9SR ADO O ecceccecceceseeteeeeeteeteeeeneeeeeeeeneteesetecsenenenenaes 27 74 VOYANTS DU G9SR ADO O nn rrneneeneneeneneneenemeeneneeeenencenenenceneneeneeees 28 7 4 1 VOYANT D ALIMENTATION Alimentation us 28 7 4 2 VOVANE INE 5 Entr e Lime mines nnre 28 7 4 3 VOYANT IN2 5 Entr e LD ie oles ansgaiesas su cussed sbsedipsoclasaenteases soe eidedssusishockustosteauerts 28 7 4 4 VOYANT DE REDEMARRAGE Red marrage o csccccscscscscscssesesssveveveeeeeees 29 7 4 5 VOYANT EDM quipement de surveillance externe 29 7 4 6 VOYANT ON SOMMES iscsi
15. 54 11 1 3 GISR BCG 0 pour verrouillage de porte jusqu PLe avec F3S TGR N__C 56 11 1 4 G9SR BCG 0 pour verrouillage de protecteur jusqu PLd avec FSI GR N E en tin N en 58 11 1 5 G9SR BCo 0 avec des capteurs de s curit dans les applications JUSQU PLe F3S TGR CL ass cect cates toca E nn ERDE 60 11 2 EXEMPLES DE CABLAGE DE L UNITE G 9SR ADO O sssssssssssssssrrrresrrrrerrrrrerrrrernne 62 11 2 1 G9SR ADo o dans l application d arr t d urgence jusqu PLe 62 11 2 2 G9SR ADo o dans l application d arr t d urgence jusqu PLd 64 11 2 3 G9SR ADo n avec verrouillage de porte jusqu PLe avec F3S TGR N_ C 66 11 2 4 GOSR ADo o avec verrouillage de porte jusqu PLd avec F3S TGR N_ C 68 11 2 5 G9SR ADo 0 avec des capteurs de s curit dans les applications SUIS OU a Phenom rene E wat sa EEA EEE ne rink 70 11 3 EXEMPLES DE CABLAGE DE L UNITE G9SR ADo o AVEC BOUCLE D ENTREE LED SORTIE sinirin ae De EA 72 11 3 1 Exemple de machine suis ee sade ad tira Pr Mia nsce tM heehee wrt e lat ona 72 11 3 2 Description des fonctions de contr le relatives la s curit dans cette application stot carta a eran en ne ananas den Re Ci sees 72 PIS SOIUNON SSCHEING de DIOC nn de dec 73 14 3 4 R glages des fonctions et du DIP switch 73 12 ANNEXE B ENREGISTREMENT DES RESULTATS DES SR en a en den 77 VI Manuel d utilisation G9SR INTRODUCTION Merci d avoir achet un contr leur de s curit GOSR C
16. Cat No JI2E FH 02 Remarque Sp cifications soumises amp modifications sans pr avis tp en Europe
17. DE re Le r Dal gt gt Page 48 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 10 1 Boucle d entr e Une boucle d entr e augmente le nombre d entr es de s curit e Les unit s GOSR ADo o utilisent les bornes T43 et T44 pour la boucle d entr e e Les unit s G9SR BCo o utilisent les bornes T32 entr e EDM et T14 Connecter les unit s en fonction du sch ma de c blage ci dessous BC201 1132 14 732 14 743 i A Attention Pour chaque fil de la boucle d entr e la longueur du c ble est de 20 m tres maximum Attention L imp dance de c ble maximale pour le circuit d entr e de s curit doit tre inf rieure 250 ohms A Attention Lorsque le G9SR BC fonctionne comme entr e de s curit dans une configuration de boucle d entr e les deux bornes de sortie 13 et 14 ne peuvent pas tre utilis s pour contr ler des charges suppl mentaires Assurez vous qu il n y ait pas de charge connect e ces deux bornes lorsque l unit est dans une boucle d entr e Page 49 sur 79 Manuel d utilisation GISR 10 2 Boucle de sortie Une boucle de sortie augmente le nombre de sorties de s curit disponibles e Les unit s GOSR ADo o utilisent les bornes T41 et T42 pour la boucle de sortie e Les unit s G9SR EXo o utilisent les bornes T41 et T42 pour la boucle de sortie Connecter 1 2 ou 3 unit s GOSR EXo T90 o en fonction du sch ma de c blage ci dessous Atte
18. KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Cette configuration peut galement tre utilis e avec des interrupteurs de fin de course de s curit et interrupteurs a cl pour protecteur Pour les applications de surveillance de porte et de protecteur veuillez tenir compte des exigences de la norme ISO 14119 Le cablage utilise les impulsions de test dynamique Applicable jusqu PLe selon la norme EN ISO 13849 1 syst me lectrique Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent Page 52 sur 79 Manuel d utilisation G9SR J 32 Safety Safety Restart supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control 244 KML KM Figure 14 G9SR BCo o dans l application d arr t d urgence jusqu PLe Remarque Assurez vous que les param tres de votre G9SR BC sont conformes aux exigences de votre application Voir aussi 6 3 DIP switchs et fonctions du GYSR BCo 0 la page 20 Page 53 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 11 1 2 G9SR BCo o dans l application d arr t d urgence jusqu PLd Param tres du GISR BC Red marrage manuel activ EDM activ Test d entr e dynamique d sactiv AUX invers Param tres du DIP l 2 3 4 5 T switch Description Bouton coup de poing AU connect T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e T32 Remarque
19. XIX Manuel d utilisation G9SR Assurez vous de s parer les c bles de communication et les c bles d E S des lignes haute tension Faites attention de ne pas vous coincer les doigts lors de la fixation des borniers au contr leur de s curit GOSR Un c blage incorrect peut conduire la perte des fonctions de s curit C blez les conducteurs correctement et v rifiez le fonctionnement du contr leur de s curit G9SR avant d utiliser le syst me dans lequel le contr leur de s curit G9SR est int gr Ne connectez pas plus que le nombre sp cifi d unit s GOSR BC suppl mentaires et ou d unit s GOSR EX une unit GOSR AD Ne court circuitez pas la ligne de sortie de la ligne 24 V du G9SR BCo op car la sortie sera toujours d finie sur ON Ne connectez pas le 0 V du bloc d alimentation la terre de protection PE Assurez vous que la configuration du syst me est conforme avec le niveau de performance requis PLr du syst me de contr le de la s curit d fini lors de l valuation des risques de la machine selon la norme EN ISO 12100 1 Ne connectez pas les lignes d entr e un bloc d alimentation de plus de 24 Vc c 20 Ne connectez pas les lignes d entr e une source de courant alternatif Un bloc d alimentation en courant alternatif gt 30 Vc a peut endommager l appareil Assurez vous que les unit s AD201 o0 et EX03 1 5 sont connect es au m me bloc d alimentation N utilisez pas la sortie
20. circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Restart Figure 12 C blage de GOSR AD sans test dynamique sans EDM Page 47 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 10 Combinaison des unit s G9SR Les unit s du G9SR ADo o peuvent tre combin es avec les unit s du G9SR BCo o et du GOSR EXo T90 o Les combinaisons possibles sont 1 Extension d un G9SR AD avec un maximum de deux G9SR BC pour cr er une boucle d entr e Voir aussi 10 1 Boucle d entr e la page 49 2 Extension d un G9SR AD avec un maximum de trois GOSR EX pour cr er une boucle de sortie Voir aussi 10 2 Boucle de sortie la page 50 3 Extension d un GOSR AD avec un maximum de deux G9SR BC plus un maximum de trois GOSR EX Ceci cr e une boucle d entr e et une boucle de sortie Voir aussi 10 3 Boucle d entr e et boucle de sortie la page 51 Attention Utiliser un seul bloc d alimentation pour les unit s AD et EX Pour les unit s BC des blocs d alimentation s par s peuvent tre utilis s en connectant ensemble les 0 V de tous les blocs d alimentation Ci dessous un exemple de syst me G9SR avec plusieurs connexions de blocs d alimentation A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2 HISRAD SEGRE IE GREY SASR EX FIRRA FIRRA T43 T44 T42 T41 T42 T41 T42 T41 T42 T41 T32 14 T32 14 Max 20 mt Common OV Max 20 mt UY AOR SWE cp at CALETA BARAT 7 ru r
21. de GO9SR BC sans test dynamique avec EDM Page 41 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 9 1 3 C blage de GISR BC avec le test dynamique sans EDM Param tre de fonction DIP switch 1 OFF Red marrage manuel DIP switch 2 ON Test d entr e dynamique activ DIP switch 3 OFF EDM d sactiv Description Bouton coup de poing AU connect a T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect a T31 KMI et KM2 Contacteurs moteur Remarques Le cablage utilise les impulsions de test dynamique Applicable jusqu PLd selon la norme EN ISO 13849 1 Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent 274 Safety Safety supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figure 7 C blage de GOSR BC avec le test dynamique sans EDM Page 42 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 9 1 4 C blage de GISR BC sans test dynamique sans EDM Param tre de fonction DIP switch 1 OFF Red marrage manuel DIP switch 2 OFF Test d entr e dynamique d sactiv DIP switch 3 OFF EDM d sactiv Description Bouton coup de poing AU connect a T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect a T31 KMI et KM2 Contacteurs moteur Remarques Applicable jusqu PLd selon la norme EN ISO 13849 1 Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent 112 f Safety Safety Ree Input 1 Input 2 supply circuit Safety Output Auxiliary Qutput Control Contral 24V
22. de porte jusqu PLe avec F3S TGR N_ C Remarque Assurez vous que les param tres de votre unit GOSR AD sont conformes aux exigences de votre application Voir aussi 7 3 DIP et fonctions du GOSR ADo o la page 27 Page 67 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 11 2 4 G9SR ADo o avec verrouillage de porte jusqu PLd avec F3S TGR N_ C Param tres du GOSR AD e Red marrage manuel activ e EDM active e Test d entr e dynamique d sactiv Parametres du DIP l 2 3 4 5 4 switch Description Interrupteur sans contact connect T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Cette configuration peut galement tre utilis e avec des interrupteurs de fin de course de s curit et interrupteurs cl pour protecteur Pour les applications de surveillance de porte et de portail veuillez tenir compte des exigences de la norme ISO 14119 Applicable jusqu PLd selon la norme EN ISO 13849 1 syst me lectrique Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent Page 68 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 244 Fuse iar Actuator a Safety Safety Restart supply circuit Safety Output Auxiliary Qutput nyo Control Control Kha Figure 22 GOSR ADo o avec verrouillage de porte jusqu PLd avec F3S TGR N_ C Remarque Assurez vous que les pa
23. encourus Pour utiliser le syst me G9SR les conditions suivantes doivent tre remplies e Observez attentivement les instructions de ce manuel en mati re de r glements sur les essais par exemple sur l utilisation le montage l installation ou l int gration dans le syst me de commande de la machine existant e Des essais p riodiques doivent tre effectu s par du personnel sp cialis ou du personnel sp cialement qualifi et autoris et doivent tre enregistr s et document s pour s assurer que les essais peuvent tre reconstitu s et retrac s tout moment e Le mode d emploi doit tre mis la disposition de l op rateur de la machine o le syst me G9SR est install e __ L op rateur de la machine doit tre form l utilisation de l appareil par un personnel sp cialis et doit tre inform qu il convient de lire le mode d emploi e La machine prot g e doit avoir un temps d arr t coh rent et des m canismes de contr le ad quats Ce manuel se r f re la version 1 0 0 de FW et aux versions 1 0 et 2 0 de HW XII Manuel d utilisation G9SR AVERTISSEMENT Ce document est le Manuel d utilisation des modules de s curit G9SR Respecter les avertissements suivants lors de la construction du syst me pour s assurer que les composants de s curit sont configur s afin de permettre le bon fonctionnement du syst me e Evaluation des risques En ce qui concerne les conditions d installation
24. les performances m caniques et les fonctions la bonne utilisation des dispositifs de s curit d crite dans ce manuel est une condition pr alable son utilisation Lors de la s lection ou de l utilisation des dispositifs de s curit l valuation des risques doit tre effectu e au cours de la phase de d veloppement de l quipement ou des installations afin d identifier les facteurs de danger potentiel dans les quipements ou installations dans lesquels les dispositifs de s curit doivent tre appliqu s Les dispositifs de s curit appropri s doivent tre choisis sous la direction d un syst me d valuation de risque suffisant Un syst me d valuation de risque insuffisant peut avoir pour r sultat la s lection de dispositifs de s curit peu appropri s e Normes internationales connexes typiques EN ISO 12100 1 S curit des machines Principes d valuation des risques Mesures de s curit Lors de l utilisation de ce dispositif de s curit pour construire des syst mes contenant des composants de s curit pour des quipements ou des installations le syst me doit tre con u avec la connaissance des normes internationales et en conformit avec celles ci telles que celles num r es ci dessous et ou les normes des industries connexes e Normes internationales connexes typiques EN ISO 12100 1 S curit des machines Concepts de base principes g n raux de conception EN 61508 norme de s c
25. o lt 294 ms pour le syst me GISR ADo o et 1 GOSR EX0 0 0 lt 58 ms GISR ADo o et 2 G9SR EX0 0 0 lt 61 ms GISR ADo o et 3 GO9SR EX0 0 0 lt 64 ms 1 BC et AD et 1 EX lt 218 ms 2 BC et AD et 1 EX lt 298 ms 1 BC et AD et 2 EX lt 222 ms 2 BC et AD et 2 EX lt 302 ms 1 BC et AD et 3 EX lt 225 ms 2 BC et AD et 3 EX lt 306 ms R sistance d isolement gt 20 MOhm Rigidit de tension di lectrique 2 500 Vc a 50 60 Hz pendant 1 minute Modes de fonctionnement Red marrage automatique manuel EDM boucle d entr e en cha ne et boucle de sortie en cha ne pour les entr es de s curit et imp dance totale du c ble lt 250 Ohm mod le BC mod le BC Page 11 sur 79 Manuel d utilisation G9SR Bornes de c ble requises e Connecteur 3 p les 0 2 mm 2 5 mm AWG 24 AWG 12 e Connecteur 4 p les 0 2 mm 2 5 mm AWG 24 AWG 12 e Connecteur 5 p les 0 2 mm 1 5 mm AWG 24 AWG 16 Types de c ble autoris s Multibrins fixes embouts Exigences d alimentation Double isolation conforme la norme EN 60950 42 Courbe de derating du courant du contact relais La temp rature des modules est influenc e par le courant de charge A et la distance 25 mm entre les unit s Utiliser la courbe de derating pour d terminer le courant de contact relais maximal pour la temp rature de fonctionnement r elle de l unit Ceci s applique chaque contact de relais
26. par sec Erreur de communication de cette unit Page 37 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 8 6 Borne et noms des signaux du G9SR EXo T90 o 13 Sortie relais 1 1 NO 23 Sortie relais 2 1 NO 33 Sortie relais 3 1 NO 44 Sortie auxiliaire tat e Al Bloc d alimentation e A2 Bloc d alimentation GND e T32 Entr e EDM T41 Boucle de sortie OUT 14 Sortie relais 1 2 NO 24 Sortie relais 2 2 NO 34 Sortie relais 3 2 NO T42 Boucle de sortie IN Page 38 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 9 Fonctionnement autonome d une unit GOSR Les G9SR BC et GISR AD peuvent fonctionner en autonome Le G9SR EX peut fonctionner en combinaison avec un GOSR AD uniquement Les relais de s curit G9SR sont con us pour assurer les fonctions num r es dans le tableau suivant Sin eee G9SR BC_ GISR AD G9SR EX Fonction d arr t d urgence ou a Non Surveillance de porte Non interrupteurs de position de s curit Surveillance de porte interrupteurs cl Surveillance de porte Oui Non interrupteurs sans contact Surveillance ESPE Sorties de s curit suppl mentaires Remarque relative l unit GOSR EX Les sorties suppl mentaires disponibles sur les unit s du G9SR EX poss dent une temporisation l ouverture ON et une temporisation la fermeture OFF pour un contr le accru de vos sorties Page 39 sur 79 Manuel d utilisation 9 1 Exemples de c blage autonome G9SR BC 9 1
27. red marrage T12 OFF T22 OFF 4 ln 2 we CD CD am EDM active Sorties non actives _ T12 OFF T22 OFF s lan gt CD CD CD CD EDM d sactiv Sorties non actives Page 30 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 7 5 2 Situations d erreur VOYANTS du G9SR ADo o R glages du DIP switch incorrects ERR and RES clignotant lentement 1 par sec Erreur de communication de cette unit Page 31 sur 79 Manuel d utilisation 7 6 Borne et noms des signaux due l unit GOSR ADo o 13 23 T12 44 Al T31 T11 T43 T44 A2 152 T21 T41 14 24 122 T42 Sortie relais 1 1 NO Sortie relais 2 1 NO Canal d entr e 1 Sortie auxiliaire tat Bloc d alimentation Entr e de red marrage Signal de test 1 Boucle d entr e IN Boucle d entr e OUT Bloc d alimentation GND Entr e EDM Signal de test 2 Boucle de sortie OUT Sortie relais 1 2 NO Sortie relais 2 2 NO Canal d entr e 2 Boucle de sortie IN Voir aussi 11 2 Exemples de c blage de l unit GOSR ADo o la page 62 Page 32 sur 79 GISR Manuel d utilisation G9SR 8 Unite GISR GOSR EX0 T90 0 8 1 Introduction L unit GOSR EX5 T90 cpeut tre connect e l unit G9SR ADc cen tant qu unit d extension de sortie l k s Les sorties sont commut es avec des relais destin s 250 Vc a LM avec des courants de commutation Max 4 A CA1 iat Max 5 A CA15 Max 4 A CC1 de Max 5 A CC13 Voir
28. s l installation une comparaison entre la fonction de s curit sp cifi e et la fonction de s curit install e est obligatoire Cette derni re tape consiste v rifier la fonction du syst me de s curit Dans l tape finale assurez vous que toutes les exigences d finies en fonction de l valuation des risques sont remplies Des informations d taill es sur la validation peuvent tre trouv es dans la norme ISO 13849 2 XII Manuel d utilisation G9SR Importantes consignes de s curit AVERTISSEMENT Lisez attentivement cette section et assurez vous de l avoir bien comprise avant d installer un syst me G9SR Cela d pend de l application de l installation de l entretien et du bon fonctionnement du syst me G9SR pour qu une installation sp cifique d application de la machine et du syst me G9SR soit en conformit avec les directives et les normes en vigueur Ces l ments sont la responsabilit de l acheteur de l installateur et de l employeur L employeur est responsable de la s lection et de la formation du personnel pour installer exploiter et entretenir la machine et ses syst mes de protection correctement Un syst me G9SR doit tre install v rifi et entretenu par une personne qualifi e Une personne qualifi e est d finie comme une personne qui comprend est form e et d montre des comp tences dans la construction le fonctionnement ou l entretien de la machinerie et concernant les risques
29. 1 C blage de GISR BC avec le test dynamique avec EDM Param tre de fonction DIP switch 1 OFF Red marrage manuel DIP switch 2 ON Test d entr e dynamique activ DIP switch 3 ON EDM active Description Bouton coup de poing AU connect T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Le cablage utilise les impulsions de test dynamique Applicable jusqu PLe selon la norme EN ISO 13849 1 Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent 244 Safety Safety Restart EDM Input 1 Input supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figure 5 C blage de G9SR BC avec le test dynamique avec EDM Page 40 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 9 1 2 C blage du G9SR BC sans test dynamique avec EDM Param tre de fonction DIP switch 1 OFF Red marrage manuel DIP switch 2 OFF Test d entr e dynamique d sactiv DIP switch 3 ON EDM active Description Bouton coup de poing AU connect a T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect a T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Applicable jusqu PLd selon la norme EN ISO 13849 1 Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent 24V Safety Safety supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figure 6 C blage
30. Automatic Restart Diagram Restart Not used Output G9SR BC AD Output G9SR EX tOn tOff tOn ON delay time set on the G9SR EX tOff OFF delay time set on the GOSR EX A AVERTISSEMENT L option de red marrage automatique ne doit tre utilis e que s il est garanti que l activation des OSSD ne peut pas cr er une situation dangereuse Ne pas utiliser cette option dans les autres cas 5 4 Exemples de c blage pour le red marrage automatique Le c blage de la fonction de red marrage est similaire pour les unit s G9SR BC et G9SR AD Deux exemples de c blage pour le red marrage automatique Page 17 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 5 4 1 Red marrage automatique avec essais d entr e dynamique 24V Function setting DIP Switch 1 ON Automatic Restart DIP Switch 2 ON Dynamic input testing Enabled Description E Stop pushbutton connected to T12 and T22 Safety Safety Restart EDM Input 1 Input 2 supply circuit Safety Output Auxiliary Output Remarka Control Control Wiring is using the dynamic test pulses Applicable up to Ple acc EN ISO 13849 1 Output connections and EDM not shown in this schematic 5 4 2 Red marrage automatique sans essais d entr e dynamique 24V Function setting DIP Switch 1 ON Automatic Restart DIP Switch 2 OFF Dynamic input testing Disabled Safety Safety supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Description E St
31. Figure 20 G9SR ADo o dans l application d arr t d urgence jusqu PLd Remarque Assurez vous que les param tres de votre unit G9SR AD sont conformes aux exigences de votre application Voir aussi 7 3 DIP et fonctions du G9SR ADo o la page 27 Page 65 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 11 2 3 G9SR ADo o avec verrouillage de porte jusqu PLe avec F3S TGR N _C Param tres du GOSR AD e Red marrage manuel activ e EDM active e Test d entr e dynamique activ Parametres du DIP l 2 3 4 5 4 switch Description Interrupteur sans contact connect T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Cette configuration peut galement tre utilis e avec des interrupteurs de fin de course de s curit et interrupteurs cl pour protecteur Pour les applications de surveillance de porte et de portail veuillez tenir compte des exigences de la norme ISO 14119 Le c blage utilise les impulsions de test dynamique Applicable jusqu PLe selon la norme EN ISO 13849 1 syst me lectrique Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent Page 66 sur 79 Manuel d utilisation G9SR MEL Actuator F3S TGR N C Safety Safety Restart EDR jp Input 1 Input 2 Safety Output Auxiliary Chutput control Control supply Circuit KIA Figure 21 GO9SR ADo o avec verrouillage
32. G9SR Contr leur de s curit MANUEL D UTILISATION Manuel d utilisation G9SR OMRON 2014 Tous droits r serv s Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite stock e dans un syst me de m moire ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen m canique lectronique photocopie enregistrement que ce soit sans l accord crit pr alable d OMRON L utilisation des informations contenues ci apr s n entra ne aucune responsabilit De plus dans un souci d am liorer la qualit de ses produits OMRON se r serve le droit de modifier toute information contenue dans le pr sent manuel sans avis pr alable Toutes les pr cautions d usage ont t prises lors de la pr paration de ce manuel OMRON d cline toutefois toute responsabilit quant aux ventuelles erreurs ou omissions qui seraient constat es ou encore aux ventuels dommages r sultant de l utilisation des informations fournies dans la pr sente publication I Manuel d utilisation G9SR Contr leur de s curit G9SR G9SR BCL G9SR AD G9SR EX T90 Manuel d utilisation Il Manuel d utilisation Introduction COntiouration manuelle 43 2 553 cn e nr A seater Vil CONSIONES de SCCUMIC iiaei negates ne EE ont etes xi COMSIONES de SCCUMLC Se RS A TE ee xviii R sl mentations ClNOMMES aiiscaicaswhiesceassssanedaad E T A xxii Glossaire d finitions abr viations XXV GAMME DE PRODUITS
33. Pour les applications de surveillance de porte et de protecteur veuillez tenir compte des exigences de la norme ISO 14119 Le cablage utilise les impulsions de test dynamique Applicable jusqu PLe selon la norme EN ISO 13849 1 syst me lectrique Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent Page 56 sur 79 Manuel d utilisation G9SR Actuator en ka d S S Safety Safety supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figure 16 G9SR BCo o pour verrouillage de protecteur jusqu PLe avec F3S TGR N_ C Assurez vous que les param tres de votre G9SR BC sont Remarque conformes aux exigences de votre application Voir aussi 6 3 DIP switchs et fonctions du G9SR BCo o la page 20 Page 57 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 11 1 4 G9SR BCa o pour verrouillage de protecteur jusqu PLd avec F3S TGR N_ C Param tres du G9SR BC Red marrage manuel activ EDM activ Test d entr e dynamique d sactiv Aux invers Param tres du DIP l 2 3 4 5 7 switch Description Interrupteur sans contact connecte a T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e T32 Remarques Cette configuration peut galement tre utilis e avec des interrupteurs de fin de course de s curit et interrupteurs cl pour protecteur Pour les applications de surveillance de porte et de
34. RE Re NN 29 LAT VOYANT ORF ERR Tet cscs thsesnsatuatcvite doves diane od pacmuamatceuedn E e 29 7 5 EXEMPLES DE VOYANTS DU G9OSR ADO O oc ccc ceccecceeeeeeeeeeeeeeeseeteeteeeeeeseeeeenenaes 30 7 5 1 Fonctionnement normal VOYANTS du GISR ADO 0 30 7 5 2 Situations d erreur VOYANTS du G9SR ADO CO ue 31 7 6 BORNE ET NOMS DES SIGNAUX DUE L UNITE GOSR ADEO 0 32 8 UNITE G9SR G9SR EXo T90 0 vo eee ceeeeceeeeeeeeeeeceeueeeeueeeeeeneeeeues 33 Bak ENERODUC BION ET ties snesteonaseal TEE E EN 33 8 2 CONNEXION INTERNE DU G9ISR EX0 T90 0 cc cecceccece cece eeeneteeseeeeeteeeeeecseneneenaes 33 8 3 LES FONCTIONS DU COMMUTATEUR ROTATIF DU G 9SR EXo T90 0 ecceceeeeee eens 34 8 3 1 Temporisation ON del 8h A ne re stents Avid ae aaa 34 8 3 2 Temporisation OFF delay seen AE diane nn 34 8 4 VOYANTS DU GOSR E XRT 90 Een a en normes annee na nana ont nte dou 35 8 4 1 VOYANT D ALIMENTATION Alimentation oeer 35 8 4 2 VOYANT COM Entr e taste ina dei 35 8 4 3 VOYANT EDM quipement de surveillance externe 35 O44 VOYANTON Sorti eS oree a ENE O E AE ne A tn 36 8 4 5 VOYANT OFF ERR Erreurs nn ne a ste 36 8 5 EXEMPLES DE VOY ANTS DU G9OSR EXO T90 0 cece ccceeeeeeteeceeeeteeeeneneenenenenaes 37 8 5 1 Fonctionnement normal VOYANTS du GISR EXG T90 0 37 8 5 2 Situations d erreur VOYANTS du G9SR EXO T90 0 wiccecccccccccccccccccseeeeeeeeeeees 37 8 6 BORNE ET NOMS DES SIGNAUX DU G9SR EXE0 T90 0 eeceeeeeteeeesene
35. SIGNES DE SECURITE D finition des mises en garde La notation ci apr s est utilis e dans le pr sent manuel pour signaler les pr cautions respecter afin de garantir une utilisation s re du contr leur de s curit G9SR Les consignes de s curit qui sont fournies sont extr mement importantes pour la s ret Veillez lire attentivement et respecter en toutes circonstances les informations fournies dans toutes les mises en garde La notation utilis e est la suivante A AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e provoquera des blessures l g res ou de gravit mod r e ou pourra entra ner des blessures graves voire la mort En outre d importants dommages mat riels sont possibles A Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e risque de provoquer des blessures l g res ou de gravit mod r e ou des d g ts mat riels Utilisation s curis e Indique les pr cautions prendre ce qu il faut faire et ne pas faire pour garantir une utilisation s re du produit La Utilisation appropri e Indique les pr cautions prendre ce qu il faut faire et ne pas faire pour assurer un bon fonctionnement et des performances appropri es Symboles Ce symbole est utilis pour vous signaler quelque chose que vous ne devez pas faire L action concern e est repr sent e dans le cercle et expliqu e dans le texte O C
36. a norme IEC EN 60529 R sistance aux vibrations conform ment IEC 68 2 6 0 375 mm 10 70 Hz chocs conform ment IEC 68 2 27 30 G 18 ms sortie auxiliaire exclue RED MARRAGE minimum minimum pour un signal ON Tension T12 et T22 minimum pour un signal ON Courant d entr e minimum pour 6 mA Tension T12 T22 EDM et 11 Vc c RED MARRAGE minimum pour un signal OFF Sorties statiques 2 A en continu pour OSSD 0 5 A pour sortie auxiliaire Haute tension de sortie de GOSR BC Tension d alimentation de l unit 1 V Basse tension de sortie de GOSR BC 0 V Max 4 A CAI Relais de sortie sur AD et EX Max 5 A CAI5 Max 4 A CC1 Max 5 A CC13 Voir aussi 4 2 Courbe de derating Page 10 sur 79 Manuel d utilisation G9SR El ment Protection du circuit de relais de Pas de protection interne sortie Fusible externe 5 A requis Dur e de vie du relais lectrique charge maximale autoris e 100 000 cycles M canique 10 000 000 cycles Protection du circuit d alimentation Fusibles externes GOSR ADo o 1A F lectrique de l unit G9SR EXo T90 o 1A F GOSR BCo o 5A F Protection du circuit d entr e Protection contre les surtensions Un court circuit cr e une situation d erreur Une inversion de polarit cr e une situation d erreur Temps de r ponse G9SR BCo o autonome lt 54 ms G9SR ADo o autonome lt 52 ms 1 GOSR BC0 0 et GOSR ADo o lt 214 ms pour le syst me 2 G9SR BCo o et GOSR ADo
37. anuel d utilisation G9SR Configurer le syst me avec une fonction de verrouillage qui emp che le red marrage de la machine Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Installer le commutateur de verrouillage dans un endroit qui offre une vue d gag e sur l ensemble de la zone dangereuse et o 1l ne peut pas tre activ partir de la zone dangereuse Les voyants externes le cas ch ant doivent tre install s l o 1ls sont clairement visibles pour les op rateurs partir de toutes les positions de fonctionnement S assurer que le syst me G9SR est solidement fix et que ses c bles et connecteurs sont correctement branch s Veiller ne pas laisser p n trer des l ments trangers eau huile ou poussi re par exemple l int rieur du syst me G9SR Effectuer une inspection de tous les syst mes G9SR comme d crit dans la section 3 Test la page 7 lors de l utilisation des connexions en s rie effectuer des inspections pour chaque syst me G9SR connect Utilisez le contr leur de s curit GOSR dans un bo tier avec une protection IP54 ou sup rieure selon IEC EN 60529 Utilisez un rail DIN TH35 7 5 TH35 15 selon IEC 60715 pour installer le contr leur de s curit GOSR dans le tableau lectrique Montez le contr leur de s curit G9SR au rail DIN a l aide de plaques d extr mit PFP M non fournies avec le contr leur de s curit GOSR afin de l emp cher de tomber du
38. aussi 4 2 Courbe de derating Les signaux de sortie de l unit GOSR EXo T90 0 peuvent tre commutes avec 16 pr r glages de temporisation l ouverture ON delay et 16 pr r glages de temporisation l ouverture OFF delay Voir aussi 10 2 Boucle de sortie la page 50 8 2 Connexion interne du G9SR EXo T90 o Timer EDM supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control D Figure 4 Connexions internes du G9SR EXo T90 o Page 33 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 8 3 Les fonctions du commutateur rotatif du GOSR EXo T90 o Les commutateurs rotatifs sont utilis s pour configurer l unit GOSR EX pour l application Le temps de r glage de la temporisation ON et OFF peut tre r gl ind pendamment 2 15 wWe 3 Attention Ne pas modifier le r glage des commutateurs pendant le fonctionnement du GOSR EX Dans ce cas le G9SR EX modifiera les sorties OFF et passera en tat de verrouillage fs Il existe quatre commutateurs rotatifs dans GOSR EX pour configurer les param tres de temporisation ON et OFF Les commutateurs 1 et 3 d finissent les param tres de temporisation la fermeture ON delay Les commutateurs 2 et 4 d finissent les param tres de temporisation l ouverture OFF delay Les param tres des commutateurs rotatifs repr sentent les retards suivants 8 3 1 Temporisation ON delay Pour s lectionner une temporisation ON utilis
39. auxiliaire pour des applications de s curit S lection du bloc d alimentation Utilisez un bloc d alimentation en courant continu qui satisfait les conditions suivantes Le circuit secondaire du bloc d alimentation en courant continu doit tre isol du circuit primaire par une double isolation ou une isolation renforc e Les exigences relatives aux caract ristiques de sortie d finies dans la norme UL 508 pour les circuits de classe 2 ou les circuits de contr le basse tension sont satisfaites Le temps de maintien de la sortie doit tre de 20 ms ou plus L alimentation en courant continu doit tre un bloc d alimentation SELV qui satisfait aux exigences de la norme IEC EN 60950 I et EN 50178 Le bloc d alimentation doit tre limit un courant maximum de 8 A Inspections p riodiques et maintenance D branchez le contr leur de s curit G9SR du bloc d alimentation avant de remplacer le relais Les dispositifs connect s au contr leur de s curit GOSR peuvent fonctionner de fa on inattendue Ne pas d monter r parer ou modifier le contr leur de s curit G9SR Cela peut conduire la perte des fonctions de s curit Mise au rebut Faites attention de ne pas vous blesser lors du d montage du contr leur de s curit GOSR Ce produit a t con u pour minimiser l impact environnemental Pour cette raison veuillez prendre note que la mise au rebut des appareils irr parables inutilisables doit tre en c
40. c la 6 5 2 Situations d erreur VOYANTS du G9SR BCo o fonction de boucle d entr e R glages du DIP switch incorrects Erreur sur les sorties de s curit statiques surcharge ERR et RES clignotant rapidement 3 fois par sec Erreur de communication d une autre unit ERR and RES clignotant lentement 1 par sec Erreur de communication de cette unit Page 24 sur 79 Manuel d utilisation 6 6 Borne et noms des signaux du G9SR BCo o e T12 e 44 e Al e T3l1 e TIl e A2 e T32 e 721 e 22 Voir aussi 11 1 Exemples de c blage de l unit GISR BCG 0 la page 52 Canal d entr e 1 Sortie auxiliaire tat Bloc d alimentation Entr e de red marrage Signal de test 1 Bloc d alimentation GND Entr e EDM ou boucle d entr e IN en fonction des DIP switchs Signal de test 2 Sortie 1 OSSD1 ou boucle d entr e OUT en fonction des DIP switchs Sortie 2 OSSD2 Canal d entr e 2 GISR Page 25 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 7 Unite GISR GISR ADo o 7 1 Introduction L unit GOSR ADo o peut g rer un p riph rique d entr e deux canaux et 2 signaux de sortie Les sorties sont commut es avec des relais 250 Vc a avec des courants de commutation Max 4 A AC1 Max 5 A ACI5 Max 4 A DCI Max 5 A DC13 Voir aussi 4 2 Courbe de derating Cette unit peut tre tendue au moyen de e 3 unit s GOSR EX0 0 0 maximum pour augmenter les capacit s de signal de
41. de Temporisation Lvs Paso Fi Sees OFF apres OFF gt d sactivation de la NON v rifier la rS D all ion 27 Peace ae NON A G9SR EX bg QUI OUI V rifier le cablage des sorties de wo s curit du GISR ge Be we V rifier le r glage lt Voyant OFF rouge gt NON de l interrupteur DIP du GOSR x gt OUI x mx ay Tousles N ina GEREG gt G9SR AD test s a b a Y QUI V rifier toutes les connexions lectriques du syst me complet V rifier qu il n y a pas de sorties de s curit active pouvant cr er une situation dangereuse lorsque le syst me GOSR est dans l tat de s curit Page 8 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 3 2 Tester le comportement ON f S quence Essa Le T12 ef T22 sur ES ae as Vertier le cdtiage bo g a M12 et T22 Venfer toutes les connexions dectnques du Senne comet S assurer que toutes les sorties do secuii SONT ACTES Page 9 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 4 Caract ristiques techniques 4 1 Caract ristiques g n rales Mat riau du bo tier et connecteurs Plastique gris Dimensions voir la page 3 Bornes ressort d tachables Plage de temp rature de 10 C 55 C fonctionnement Plage de temp rature de stockage 25 C 70 C 0 95 HR Sans givre ni condensation Degr d tanch it EN 60529 IP20 montage dans une armoire IP54 ou sup rieure selon l
42. de s curit s curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques syst mes lectroniques programmables relatifs la s curit Respect des lois et des r glements Ce dispositif de s curit est conforme aux r glements et aux normes applicables mais assurez vous qu il soit conforme aux r glementations locales et aux normes pertinentes pour les installations ou quipements dans lesquels il est appliqu e Normes internationales connexes typiques EN 60204 S curit des machines quipement lectrique des machines Respect des pr cautions d emploi Lors de l utilisation effective du dispositif de s curit choisi faire attention aux sp cifications et aux pr cautions de ce manuel ainsi qu celles du manuel d instructions fourni avec le produit Le non respect de ces sp cifications et de ces pr cautions aura pour r sultat des d faillances de l quipement ou des dispositifs et des dommages r sultant de telles d faillances en raison des fonctions op rationnelles insuffisantes dans les composants de s curit D placement ou transfert de dispositifs ou d quipements Lors du d placement ou transfert des dispositifs ou des quipements inclure ce manuel pour s assurer que la personne qui recevra ce dispositif ou cet quipement sera en mesure de le faire fonctionner correctement e Normes internationales connexes typiques EN ISO 12100 1 S curit des machines Concepts de base principes
43. de s curit G9SR sont conformes aux exigences des normes suivantes Organisme de certification Normes T V SUD EN ISO 13849 1 2008 EN 61508 parties 1 4 2010 IEC EN 62061 2005 IEC 61496 1 ed 2 2004 Type 4 IEC 61131 2 2007 EN ISO 13850 2008 EN418 1992 EN 60204 1 2006 EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 4 2007 Marquage CE Les modules de s curit GOSR sont utilisables dans les applications jusqu au niveau de performance PLe Le mat riel est con u selon les exigences d un syst me de cat gorie 4 N utilisez pas les modules de s curit GOSR dans des situations o l valuation des risques n cessite des valeurs plus lev es que celles mentionn es dans le tableau suivant PL EN ISO 13849 1 2008 EE Fens 2010 XXII Manuel d utilisation G9SR L utilisation d un contr leur de s curit GOSR permet la r alisation d un syst me de contr le de s curit r pondant aux crit res suivants e Exigences pour SIL 3 niveau d int grit de s curit 3 de la norme EN 61508 IEC EN 62061 norme de s curit de l int grit des syst mes instrument s de s curit s curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques syst mes lectroniques programmables relatifs la s curit e Exigences pour PLe niveau de performance PLe et pour la cat gorie de s curit 4 de la norme EN ISO13849 1 CONFORMITE AUX DIRECTIVES CE DIRECTIVES APPLICABLES Les r gles et
44. e manuel contient les informations n cessaires l utilisation du contr leur de s curit G9SR Lisez attentivement ce manuel et assurez vous de l avoir bien compris avant d utiliser le contr leur de s curit G9SR Public cibl Ce manuel est destin aux personnes suivantes qui doivent avoir des connaissances en mati re de syst mes lectriques ing nieur technicien en lectricit ou quivalent e Personnel charg de l introduction des syst mes de s curit et d automatisation industrielle FA dans les installations de production e Personnel charg de concevoir les syst mes de s curit et d automatisation industrielle e Personnel charg de la gestion des installations d automatisation industrielle e Personnel ayant les qualifications l autorit et l obligation d assurer la s curit au cours de chacune des phases du produit conception m canique installation fonctionnement entretien et mise au rebut A AVERTISSEMENT Le syst me G9SR doit tre install configur et int gr dans un syst me de commande de la machine par une personne suffisamment form e et qualifi e Une personne non qualifi e peut ne pas tre en mesure d effectuer ces op rations correctement ce qui peut entra ner des blessures graves A AVERTISSEMENT Toutes les mesures qui changent la configuration modifient les param tres des commutateurs ou qui impliquent des tests doivent tre g r es Ces mesures peuvent entra ner des ble
45. e symbole est utilis pour vous signaler quelque chose que vous devez obligatoirement faire L action concern e est repr sent e dans le cercle et expliqu e dans le texte Cet exemple concerne une pr caution g n rale pour quelque chose que vous devez faire XI Manuel d utilisation G9SR Pour utiliser le syst me G9SR en toute s curit les pr cautions figurant dans ce manuel indiqu es par des symboles et des descriptions d alerte doivent tre respect es Le fait de ne pas respecter toutes les pr cautions et les alertes peut avoir pour r sultat un usage ou un fonctionnement dangereux La conception d une fonction de contr le de s curit est soumise aux exigences suivantes valuation des risques selon la norme EN ISO 12100 1 Cette tape d finit les mesures n cessaires l att nuation des risques Application des principes de base qui sous tendent la s curit des machines selon la norme EN ISO 13849 1 Application des principes de base qui sous tendent la s curit lectrique selon la norme EN 60204 1 En outre il est n cessaire de v rifier la structure de l ensemble du syst me de s curit EN ISO 13849 1 la couverture de diagnostic DC et la robustesse contre les d faillances de cause commune CCF Tout cela est n cessaire pour v rifier le calcul de la fiabilit du syst me de s curit Le client se doit de mettre en uvre des mesures pour assurer la conformit avec ces normes Apr
46. eeeeeeeeaes 38 Manuel d utilisation G9SR 9 FONCTIONNEMENT AUTONOME D UNE UNITE G9SR 39 9 1 EXEMPLES DE CABLAGE AUTONOME G9OSR BC ee eeeeeeseeeee eee e eee eeeeeeeeeaaanneeeeeeeaas 40 9 1 1 Cablage de G9SR BC avec le test dynamique avec EDM 40 9 1 2 Cablage du GISR BC sans test dynamique avec EDM 4 9 1 3 Cablage de GISR BC avec le test dynamique sans EDM ccccccccceeeeeee cece 42 9 1 4 Cablage de GISR BC sans test dynamique sans EDM ooon 43 92 GOSReAI AUTONOME Le nt diacetate rene nd dle Ss Aor dada hen Suited 44 9 2 1 Cablage de GISR AD avec le test dynamique avec EDM cece 44 9 2 2 Cablage de G9SR AD avec le test dynamique sans EDM 45 9 2 3 Cablage de G9SR AD sans test dynamique avec EDM 46 9 2 4 Cablage de GISR AD sans test dynamique sans EDM ccccccccccccceecteeeeceeees 47 10 COMBINAISON DES UNITES G9SR ee nnrnnrnennmnnnnnnnnnns 48 DOs BOUCBEDD ENTREE vores hh SR ne nt cn nat 49 TOD BOUCLE DE SOR D S e Tae haloes nade en nn 50 10 3 BOUCLE D ENTREE ET BOUCLE DE SORTIE ccceceececeeececeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeueeseneseeneass 51 11 ANNEXE A EXEMPLES DE CABLAGE un nnnrnnrnrrnnnnnnnnnns 52 11 1 EXEMPLES DE CABLAGE DE L UNITE G9OSR BCO O ne neseeeeeesenes 52 11 1 1 G9SR BCo 0o dans l application d arr t d urgence jusqu PLEO cccccccccceeeees 32 11 1 2 G9SR BCo o dans l application d arr t d urgence jusqu PLd
47. ement significatif au niveau de la construction Toutefois certaines caract ristiques des produits peuvent tre modifi es sans avis pr alable En cas de doute des r f rences sp ciales peuvent tre attribu es sur demande afin de fixer ou d tablir des caract ristiques cl s pour votre application Prenez contact avec votre conseiller OMRON pour obtenir confirmation des caract ristiques des produits achet s DIMENSIONS ET POIDS Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas tre utilis s des fins de fabrication m me si les tol rances sont indiqu es DONN ES TECHNIQUES Les donn es techniques mentionn es dans le pr sent manuel sont fournies titre indicatif pour l utilisateur afin de permettre ce dernier de d terminer l ad quation des produits ses besoins mais elles ne constituent aucune garantie Elles sont bas es sur les tests effectu s par OMRON et l utilisateur doit rapporter ces r sultats aux exigences de ses propres applications Les performances r elles sont soumises aux dispositions de la garantie et des limitations de responsabilit d OMRON ERREURS ET OMISSIONS Les informations contenues dans ce manuel ont t soigneusement contr l es et sont suppos es exactes OMRON n assume cependant aucune responsabilit s agissant des ventuelles erreurs d criture de typographie de relecture ou encore des omissions qui pourraient tre constat es Manuel d utilisation G9SR CON
48. ent provoquer un dysfonctionnement e Endroits soumis l lectricit statique ou d autres formes de bruit e Endroits soumis des champs lectromagn tiques puissants e Endroits expos s la radioactivit e Endroits proches de sources d nergie Il s agit d un produit de classe A con u pour une utilisation dans des environnements industriels En zone r sidentielle 11 peut provoquer des interf rences radio auquel cas l utilisateur peut tre tenu de prendre les mesures ad quates pour r duire les interf rences e Installation et montage e Apres le d ballage et avant l installation du syst me G9SR v rifier attentivement la condition m canique du syst me Ne pas installer un produit endommag m caniquement Le retourner votre service OMRON pour inspection ou r paration Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves e Ne pas laisser tomber les produits Une chute des produits peut provoquer des dommages internes ou externes Retourner un syst me G9SR qui est tomb par terre votre service OMRON pour inspection ou r paration Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves e S assurer de tester le fonctionnement du syst me G9SR apr s l installation pour v rifier que le syst me G9SR fonctionne comme pr vu S assurer d arr ter la machine jusqu ce que l essai soit termin Le param trage d une fonction non souhait e peut causer des blessures graves XVII M
49. entr e valide n est re u a T22 6 4 3 VOYANT DE REDEMARRAGE Red marrage Couleur Jaune a ON lorsque le bouton poussoir de red marrage est activ b CLIGNOTE lorsqu une erreur se produit Clignotement rapide et ERR clignotant rapidement Erreur de communication d une autre unit Clignotement lent et ERR clignotant lentement Erreur de communication de cette unit Voir aussi 6 5 2Situations d erreur VOYANTS du G9SR BCo o la page 24 Page 21 sur 79 Manuel d utilisation G9ISR C OFF lorsque l action de red marrage n est pas requise ou autoris e 6 4 4 VOYANTEDM quipement de surveillance externe Couleur Jaune f FEN ON lorsque la fonction EDM est activ e ZEN CLIGNOTE quand une erreur se produit sur l quipement de surveillance externe Voir aussi 6 5 2 Situations d erreur VOYANTS du G9SR BCo o la page 24 Co OFF lorsque la fonction EDM est d sactiv e 6 4 5 VOYANT ON Sorties Couleur Vert FT ON lorsque les sorties sont activ es ON k CLIGNOTE rapidement 3 fois par seconde quand la boucle d entr e en cha ne est OK CD OFF lorsque les sorties sont d sactiv es OFF 6 4 6 VOYANTOFF ERR OFF et Erreur Couleur Rouge k ON lorsque les OSSD sont OFF k F CLIGNOTE lorsqu une erreur se produit les voyants EDM et de red marrage fournissent le code d erreur Clignotement rapide et RES O COM clignotant rap
50. ez les commutateurs 1 et 3 Ils doivent tre r gl s de mani re identique pour des param tres de temporisation ON valides 8 3 2 Temporisation OFF delay Pour s lectionner une temporisation OFF delay utilisez les commutateurs 2 et 4 Ils doivent tre r gl s de mani re identique pour des param tres de temporisation OFF delay valides Page 34 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 8 4 VOYANTS du G9SR EX0 T90 0 Les VOYANTS indiquent l tat de l appareil et signalent les erreurs Un VOYANT peut tre OFF 8 4 1 Couleur w FI 5 4 2 w kn Cc 8 4 3 Couleur FIN VOYANT D ALIMENTATION Cr ca comme le montre ff ff ON comme le montre as HAR CLIGNOTANT comme le montre Non applicable comme le montre Alimentation Vert ON lorsque le bloc d alimentation est correctement appliqu l unit OFF lorsque non aliment VOYANT COM Entr e Couleur Jaune ON lorsque la ligne de communication envoie ou re oit un signal valide CLIGNOTE lorsqu un ONdelay ou OFFdelay est en cours Clignotement rapide et ERR clignotant rapidement Erreur de communication d une autre unit Clignotement lent et ERR clignotant lentement Erreur de communication de cette unit OFF quand aucun signal d entr e valide n est re u sur T42 VOYANT EDM quipement de surveillance externe Jaune ON lorsque la fonction EDM est activ e CLIGNOTE quand une er
51. g n raux de conception EN 61508 norme de s curit de l int grit des syst mes instrument s de s curit s curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques syst mes lectroniques programmables relatifs la s curit XV Manuel d utilisation G9SR AVERTISSEMENT Un choc lectrique peut se produire Ne touchez aucune borne lorsque l appareil est sous tension Des blessures graves peuvent se produire en cas de perte des fonctions de s curit requises N utilisez pas les sorties de test ou les sorties standard du contr leur de s curit GOSR comme sorties de s curit Des blessures graves peuvent se produire en cas de perte des fonctions de s curit requises N utilisez pas les voyants du contr leur de s curit GOSR pour des op rations de s curit Des blessures graves peuvent se produire en cas de d faillance des sorties de s curit ou des sorties de test Ne connectez pas de charges d passant les valeurs de consigne sur les sorties de s curit et les sorties de test Des blessures graves peuvent se produire en cas de perte des fonctions de s curit requises Cablez le contr leur GOSR correctement de telle sorte que la ligne 24 Vc c ne soit PAS accidentellement ou involontairement en contact avec les sorties Ne tentez pas de d monter de r parer ou de modifier ce produit Vous risquez de provoquer le dysfonctionnement des fonctions de s curit N utilisez pas les module
52. graves XVI Manuel d utilisation G9SR ATTENTION Ne retirez pas la connexion 0 V quand le syst me est sous tension Cela pourrait l endommager XVII Manuel d utilisation G9SR CONSIGNES DE SECURITE e Manutention Ne pas laisser tomber le contr leur de s curit GOSR ne pas le soumettre des vibrations excessives ou des chocs m caniques Le contr leur de s curit GOSR pourrait tre endommag et ne pas fonctionner correctement e Installation et environnement de stockage Ne pas utiliser ou stocker le contr leur de s curit GOSR dans l un des endroits suivants e Endroits expos s la lumi re directe du soleil e Endroits soumis des temp ratures ou une humidit en dehors de la plage sp cifi e e __ Endroits soumis la condensation due a des variations importantes de temp rature e __ Endroits soumis des corrosifs ou des gaz inflammables e Endroits soumis de la poussi re surtout de la poussi re de fer ou a des sels e Endroits susceptibles d entrer en contact avec de l eau de l huile ou des produits chimiques e Endroits soumis des vibrations ou des chocs e Les informations de la section Environnement de fonctionnement 2 1 la page 4 s appliquent galement au stockage et au transport des produits GOSR Prendre des mesures appropri es et suffisantes lors de l installation des syst mes dans les endroits suivants Des mesures inappropri es et insuffisantes peuv
53. idement Erreur de communication d une autre unit Clignotement lent Erreur d OSSD Clignotement lent et RES ou COM clignotant lentement Erreur de communication de cette unite Voir aussi 6 5 2 Situations d erreur VOYANTS du G9OSR BCo o la page 24 Co OFF lorsque tous les diagnostics internes sont pass s avec succ s et que les OSSD sont activ s ON Page 22 sur 79 Manuel d utilisation G9ISR 6 5 Exemples de VOYANTS du G9SR BCo o 6 5 1 Fonctionnement normal VOYANTS du G9SR BCo o VOYANT S quence si VOYANT S quence signal Description OFF ERR RED MARRAGE ALIMENTATION T12 ON T22 ON ss ss EDM d sactiv Sortie active Attente de red marrage EDM d sactiv Sortie non activ e T12 OFF T22 OFF IEDM d sactiv Sortie non activ e T12 ON T22 ON DM d sactiv Fonction de boucle d entr e activ e ex cution du module OK T12 OFF T22 OFF DM d sactiv Fonction de boucle d entr e activ e ex cution du module OK WOYANT de red marrage es clignote lentement en attente d une boucle d entr e 1 Le voyant vert ON clignote rapidement pour indiquer que la fonction de boucle d entr e est activ e et qu elle fonctionne correctement Page 23 sur 79 Manuel d utilisation G9SR oCo a CL ca Erreur sur l entr e EDM Erreur lors de l essai cyclique Erreur parce qu un autre 2 module est connect lorsque j G9SR BC est configur ave
54. iendront pour les produits e Utilisation en ext rieur utilisation entra nant une contamination chimique potentielle ou des interf rences lectriques ou conditions ou utilisations non d crites dans le pr sent manuel e Systemes de contr le de l nergie nucl aire syst mes de combustion syst mes dans les chemins de fer et l a ronautique quipements m dicaux machines de jeux v hicules quipements de s curit et installations soumises des r glementations industrielles ou gouvernementales distinctes e Systemes machines et quipement pr sentant des risques pour les personnes ou le mat riel Vous devez conna tre et observer toutes les interdictions applicables concernant l utilisation des produits N UTILISEZ JAMAIS LES PRODUITS POUR DES APPLICATIONS PRESENTANT DES DANGERS DE MORT OU D ENDOMMAGEMENT DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTEME DANS SON ENSEMBLE A ETE CONCU POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT ETALONNES ET INSTALLES POUR L USAGE PREVU DANS L EQUIPEMENT OU LE SYSTEME COMPLET Manuel d utilisation G9SR NON RESPONSABILITE MODIFICATION DES CARACT RISTIQUES Les caract ristiques des produits et les accessoires peuvent changer tout moment pour motif d am lioration des produits ou pour d autres raisons Nous avons pour habitude de changer les r f rences lorsque les valeurs nominales ou caract ristiques publi es sont modifi es ou en cas de chang
55. ilisation G9SR 24V SAF ox g O 5 transmitter receiver ir a i wy re U Safety Safety supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figure 18 G9SR BCo o avec des capteurs de s curit dans les applications jusqu PL e F3S TGR CL Remarque Assurez vous que les param tres de votre G9SR BC sont conformes aux exigences de votre application Voir aussi 6 3 DIP switchs et fonctions du G9SR BCo o la page 20 Page 61 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 11 2 Exemples de c blage de l unit GOSR ADo o 11 2 1 G9SR ADo o dans l application d arr t d urgence jusqu PLe Param tres du GOISR AD e Red marrage manuel activ e EDM activ e Test d entr e dynamique activ Parametres du DIP l 2 3 4 5 7 switch Description Bouton coup de poing AU connect T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect T31 KMI et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e T32 Remarques Cette configuration peut galement tre utilis e avec des interrupteurs de fin de course de s curit et interrupteurs cl pour protecteur Pour les applications de surveillance de porte et de portail veuillez tenir compte des exigences de la norme ISO 14119 Le c blage utilise les impulsions de test dynamique Applicable jusqu PLe selon la norme EN ISO 13849 1 syst me lectrique Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr
56. irectives CE Le client se doit de mettre en uvre des mesures pour assurer la conformit avec ces normes D claration de conformit CE disponible l adresse http industrial omron eu e Directive relative aux machines La directive Machines veille la s curit n cessaire des composants de s curit utilis s pour la s curit des machines Normes applicables EN ISO 13849 1 2008 et IEC EN 62061 SIL CL3 XXIV Manuel d utilisation G9ISR GLOSSAIRE DEFINITIONS ABREVIATIONS AUX Auxiliaire Par exemple une sortie auxiliaire Essai d entr e dynamique EDM ESPE FA G9SR BCo p G9SR ADo o G9SR EX0 T90 0 Entr e tat de verrouillage MPU V rifie si les canaux d entr e s par s sont reli s court circuit Applicable aux G9SR BCo o et G9SR ADo o External Device Monitoring fonction de surveillance de p riph rique externe v rification active du comportement correct des unit s externes connect es comme les relais ou les contacteurs de s curit Electro Sensitive Protective Equipment quipement de protection lectro sensible Ensemble constitu d un dispositif de d tection e de dispositifs de surveillance contr le e de dispositif de commutation de signal de sortie OSSD Factory Automation automatisation industrielle Une unit de base BC du G9SR Une unit avanc e AD du G9SR Une unit d extension EX du G9SR Le signal entran
57. les r glements nationaux et internationaux s appliquent l installation l utilisation et au contr le technique p riodique du syst me de s curit en particulier e La Directive Machines 2006 42 CE e Directive CEM 2004 108 CE Concepts e Directive CEM Les appareils lectriques OMRON sont int gr s dans d autres composants ou quipements OMRON respecte donc les normes CEM connexes afin qu ils puissent tre plus facilement int gr s dans d autres appareils ou quipements OMRON ne peut pas confirmer la conformit dans les applications r elles de ses clients En effet le client peut utiliser une vari t de composants et d quipements la performance CEM d une installation d pend de la configuration du c blage et de l agencement du tableau lectrique et de l quipement dans lequel un produit applicable aux directives CE est int gr Par cons quent si les produits sont conformes aux normes du syst me utilis par le client 1ls doivent tre v rifi s par ce dernier Les normes de compatibilit lectromagn tique CEM applicables sont les suivantes La norme EN 61000 6 2 sur la SEM susceptibilit lectromagn tique et EN 61000 6 4 sur les interf rences lectromagn tiques r glementations 10 m demand es de la norme EN 61000 6 4 sur les missions rayonn es XXII Manuel d utilisation G9SR e Conformit aux directives CE Le contr leur de s curit GOSR est conforme aux directive
58. ntion Pour chaque fil de la boucle de sortie la longueur du c ble est de 2 m tres maximum Page 50 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 10 3 Boucle d entr e et boucle de sortie Une extension maximale de deux unit s GOSR BC comme entr es de s curit suppl mentaires et de trois unit s GOSR EX comme sorties de s curit suppl mentaires est la configuration syst me maximale admissible pour une unit GOSR AD Figure 13 Configuration maximale Cette configuration montre trois entr es de s curit deux sur les GOSR BC une sur le GOSR AD une sortie de s curit avec deux contacts NO sur le GOSR AD trois sorties de s curit avec trois contacts NO sur les GOSR Ex A Attention Pour chaque boucle d entr e la longueur du c ble est de 20 m tres maximum Pour chaque boucle de sortie la longueur du c ble est de 2 m tres maximum L imp dance de c ble maximale pour le circuit d entr e de s curit doit tre inf rieure 250 ohms Page 51 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 11 Annexe A Exemples de c blage 11 1 Exemples de c blage de l unit G9SR BCo o 11 1 1 G9SR BCG 0 dans l application d arr t d urgence jusqu PLe Param tres du G9SR BC Red marrage manuel Test d entr e dynamique activ EDM activ AUX invers Param tres du DIP l 2 3 4 5 7 switch Description Bouton coup de poing AU connect T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect T31 KM1 et
59. olenoid Door lacking switch 14 3 4 R glages des fonctions et du DIP switch G9SR BC1 G9ISR BC2 G9ISR AD G9SR EX Test d entr e dynamique activ EDM d sactiv Boucle d entr e activ e Test d entr e dynamique activ EDM d sactiv Boucle d entr e activ e Test d entr e dynamique d sactiv Red marrage manuel EDM activ Boucle d entr e activ e Boucle de sortie activ e EDM activ Boucle de sortie activ e D lai de temporisation OFF 30 s Page 73 sur 79 Manuel d utilisation G9SR SW OFF swi sw2 sw3 sw4 _G9SR EX o B jo B Remarque Assurez vous que les param tres du DIP switch de toutes les unit s G9SR sont conformes aux exigences de votre application Voir aussi 6 3 DIP switchs et fonctions du G9SR BCo n la page 20 7 3 DIP et fonctions du G9SR ADo O la page 27 8 3 Les fonctions du commutateur rotatif du GISR EX0 T90 5 la page 34 Page 74 sur 79 Manuel d utilisation iiy oy m ATARDI 2 Salete Inip Sidety FEK lipii Rebel Safety Que put Ausili Gulp Co niul Curniul Cour Inrkiny Swill Le aa PCDI E 13 Safety Sader Power Izai Inpa unppily rivit Safety Que pur C rniul Restart FB Aux be Qube Curiul b b Goh BCe 3G e 745 TOFTI Brak AT Salete
60. on G9SR 1 Gamme de produits Informations g n rales 1 1 Utilisation pr vue Les relais de s curit G9SR sont con us pour assurer les fonctions num r es dans le tableau suivant po G9SR BC G9SR AD GOSR EX Fonction d arr t d urgence Surveillance de porte O interrupteurs de position de s curit O ul interrupteurs sans contact Sorties de s curit suppl mentaires Remarque relative l unit GOSR EX Les sorties suppl mentaires disponibles sur les unit s du G9SR EX poss dent une temporisation l ouverture et une temporisation la fermeture pour un contr le accru de vos sorties 1 2 Vue d ensemble de la gamme La gamme de produits GOSR propose un mod le G9SR BCo o BC Basique un mod le GOSR ADo o AD Avanc et un mod le G9SR EXo T90 o EX Extension pour optimiser la configuration du syst me en fonction de vos besoins sp cifiques 1 2 1 G9SR BC Le G9SR BC dispose d une entr e de s curit a canal double qui peut tre utilis e dans les applications d arr t d urgence les applications de surveillance de protecteur ou des applications avec des capteurs de s curit opto lectroniques Le G9SR BC a des sorties de s curit statiques pour des charges en courant continu Jusqu 2 et avec un courant de cr te jusqu 5 A Le G9SR BC peut fonctionner en autonome ou comme entr e suppl mentaire avec un G9SR AD Voir aussi le chapitre 6 Unit G9SR G9SR BCo o
61. on des fusibles pour les relais de sortie Inclure un fusible rapide 5 A pour chaque ligne du bloc d alimentation des relais de sortie 2 3 3 Installation du bloc d alimentation Ajouter le bloc d alimentation pour les unit s et les sorties install es Attention Connectez les unit s AD201 0 et EX031 0 au m me bloc d alimentation Page 5 sur 79 Manuel d utilisation GISR 2 3 4 Sortie statique du G9SR BCo o A Attention Conform ment la norme EN 61131 2 les sorties du G9SR BCo o ne sont pas compatibles avec les entr es de type 1 A Attention Conform ment la norme EN 61131 2 les sorties du GOSR BCo o ne sont pas compatibles avec les sorties de type 2 et de type 3 avec une charge externe de lt 1 Kohm 2 4 Etape 4 Configuration des unit s G9SR Les commutateurs qui se trouvent sur les unit s sont utilis es pour configurer la fonction du syst me de contr le de s curit Configurez les commutateurs pour obtenir le comportement souhait de votre syst me Voir aussi 6 3 DIP switchs et fonctions du GISR BCG 0 la page 20 7 3 DIP et fonctions du G9SR ADo o la page 27 8 3 Les fonctions du commutateur rotatif du G9SR EXo T90 0 la page 34 itn 4 ER ER I ces iLE i EN 4 TTL LE EE 4 2 5 Etape 5 V rification de l installation V rifiez toutes les fonctions du syst me install Voir aussi la section 3 Test la page 7 Documenter les r s
62. onformit avec votre r glementation locale nationale XX Manuel d utilisation G9SR PRECAUTIONS A PRENDRE POUR LA CONFORMITE AUX NORMES UL ET CSA Utilisez les informations d installation suivantes la place des informations g n rales du manuel d instructions pour utiliser le produit dans des conditions certifi es UL et CSA lorsque le produit est install aux tats Unis ou au Canada Ces conditions sont requises par la norme NFPA 70 code national d lectricit am ricain NEC aux Etats Unis et par la partie 1 du code canadien de l lectricit au Canada et peuvent diff rer des informations contenues dans les manuels des produits ou des mesures de s curit e Temp rature de l air environnant 55 C e L alimentation en courant continu doit satisfaire aux exigences d un bloc d alimentation isol avec protection de surintensit externe de 8 A e Puissances Contr leur de s curit G9SR GISR BC Source 24 Vc c 5 A max Entr e 24 Vc c 6 mA Sortie 24 Vc c 2 A max chaque OSSD 24 Vc c pour AUX max 0 5 A GISR AD Source 24 Vc c 1 A max Entr e 24 Vc c 6 mA Sortie 24 Vc c pour AUX seul max 0 5 A Sortie relais voir les caract ristiques d taill es G9ISR EX Source 24 Vc c 1 A max Entr e 24 Vc c 6 mA Sortie 24 Vc c pour AUX seul max 0 5 A Sortie relais voir les caract ristiques d taill es XXI Manuel d utilisation G9SR REGLEMENTATIONS ET NORMES Les modules
63. op pushbutton connected to T12 and T22 Remarks Applicable up to Pld acc EN ISO 13849 1 Output connections and EDM not shown in this schematic Page 18 sur 79 Manuel d utilisation 6 Unite G9SR GISR BCo o 6 1 Introduction L unit GOSR BCo o peut g rer un p riph rique d entr e deux canaux et 2 signaux de sortie Les sorties doivent tre des charges c c avec un courant de commutation de 2 maximum chacune Cette unit peut tre utilis e de fa on autonome ou en tant qu unit d entr e suppl mentaire pour le GOSR ADo o Voir aussi 10 1 Boucle d entr e la page 49 6 2 Connexion interne du G9SR BCo o Safety Safety supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figure 2 Connexions internes du GOSR BCo o G9OSR Page 19 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 6 3 DIP switchs et fonctions du G9SR BCo o Les DIP switchs sont utilis s pour configurer l unit GOSR BC pour LD l application 2 ky z 3 En Il y a deux blocs DIP switchs dans le G9SR BC T 4p Les deux blocs DIP switchs ont huit commutateurs Sin Pour s lectionner une fonction les deux DIP switchs 6E E doivent tre r gl s de mani re identique Q Am T s EE Exemple ON DIP SWITCH 3 BLOC COMMUTATEURS I OFF r z et 3 DIP SWITCH 3 BLOC COMMUTATEURS 2 OFF gt OK z 4 Q 5 DIP SWITCH 3 BLOC COMMUTATEURS 1 OFF T 6 et 7 DIP SWITCH 3 BLOC COMMUTATEURS 2 ON
64. ower Input 1 supply circuit Figure 10 C blage de G9SR AD avec le test dynamique sans EDM Page 45 sur 79 Manuel d utilisation 9 2 3 C blage de GISR AD sans test dynamique avec EDM Param tre de fonction DIP switch 1 OFF Red marrage manuel DIP switch 2 OFF Test d entr e dynamique d sactiv DIP switch 3 ON EDM active Description Bouton coup de poing AU connect a T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect a T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Applicable jusqu PLd selon la norme EN ISO 13849 1 Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent Safety Safety R t Power input 1 Input 2 cd supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figure 11 C blage de GOSR AD sans test dynamique avec EDM Page 46 sur 79 GISR Fuse I SAF Manuel d utilisation G9OSR 9 2 4 C blage de GISR AD sans test dynamique sans EDM Param tre de fonction DIP switch 1 OFF Red marrage manuel DIP switch 2 OFF Test d entr e dynamique d sactiv DIP switch 3 OFF EDM d sactiv Description Bouton coup de poing AU connect a T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect a T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Remarques Applicable jusqu PLd selon la norme EN ISO 13849 1 Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sente a a T Safety Power input 1 Input 2 supply
65. protecteur veuillez tenir compte des exigences de la norme ISO 14119 Applicable jusqu PLd selon la norme EN ISO 13849 1 syst me lectrique Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent Page 58 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 24V SAF Actuator Safety Safety Input 1 Input 2 supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figure 17 GOSR BCo o pour verrouillage de protecteur jusqu PLd avec F3S TGR N_ C Remarque Assurez vous que les param tres de votre G9SR BC sont conformes aux exigences de votre application Voir aussi 6 3 DIP switchs et fonctions du G9SR BCo o la page 20 Page 59 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 11 1 5 G9SR BCa o avec des capteurs de s curit dans les applications jusqu PLe F3S TGR CL Param tres du GISR BC Red marrage manuel activ EDM activ Test d entr e dynamique d sactiv AUX invers Param tres du DIP l 2 3 4 5 7 switch Description Capteur de s curit connect a T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect a T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Cette configuration peut galement tre utilis e pour tous les capteurs avec sorties de s curit statiques Applicable jusqu PLe selon la norme EN ISO 13849 1 syst me lectrique Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent Page 60 sur 79 Manuel d ut
66. rail DIN cause des vibrations Montez correctement toutes les unit s au rail DIN Installez le contr leur de s curit GOSR dans le sens vertical pour assurer un refroidissement ad quat Voir aussi 2 2 Etape 2 Installation m canique la page 4 Lib rez un espace suffisant autour du contr leur de s curit GOSR au moins 25 mm sur les c t s et 50 mm au dessus et en dessous pour la ventilation le c blage et le remplacement d unit Assurez vous de bloquer tous les m canismes de verrouillage tels que ceux sur les borniers d E S et les connecteurs avant d essayer d utiliser le contr leur de s curit GOSR Coupez l alimentation lectrique avant d effectuer une des actions suivantes La connexion ou d connexion de l extension des unit s d E S des cartes en option ou d autres unit s Le montage du contr leur de s curit GOSR La connexion des c bles ou du c blage La connexion ou de d connexion des borniers Installation et c blage D branchez le contr leur de s curit GOSR du bloc d alimentation avant de commencer le c blage Les dispositifs connect s au contr leur de s curit GOSR peuvent fonctionner de fa on inattendue Appliquez correctement la tension indiqu e aux entr es du contr leur de s curit G9SR L application d une tension c a ou d une tension c c inappropri e peut entra ner une d faillance du produit la r duction des fonctions de s curit et endommager le produit
67. ram tres de votre unit GOSR AD sont conformes aux exigences de votre application Voir aussi 7 3 DIP et fonctions du GOSR ADo o la page 27 Page 69 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 11 2 5 G9SR ADo 0o avec des capteurs de s curit dans les applications jusqu PLe Param tres du GOSR AD e Red marrage manuel activ e EDM active e Test d entr e dynamique d sactiv Parametres du DIP l 2 3 4 5 4 switch Description Capteur de s curit connect T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Cette configuration peut galement tre utilis e pour tous les capteurs avec sorties statiques de s curit Applicable jusqu PLe selon la norme EN ISO 13849 1 syst me lectrique Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent Page 70 sur 79 Manuel d utilisation G9SR all ar T S o F3S TGR CL transmitter F3S TGR CL T Le Power Input 1 Input 2 supply Control Restart EDM k1 Auxiliary Output Control Ore a Figure 23 GOSR ADo o avec des capteurs de s curit dans les applications jusqu PLe Remarque Assurez vous que les param tres de votre G9SR AD sont conformes aux exigences de votre application Voir aussi 7 3 DIP et fonctions du GOSR ADo o la page 27 Page 71 sur 79 Manuel d utilisa
68. reur se produit sur l quipement de surveillance externe OFF lorsque la fonction EDM est d sactiv e Page 35 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 6 4 4 VOYANT ON Sorties Couleur Vert FIN ON lorsque les sorties sont activ es C OFF lorsque les sorties sont d sactiv es 6 4 5 VOYANT OFF ERR Erreur Couleur Rouge FT ON lorsque les OSSDs sont OFF Essai interne de d marrage du syst me a chou i CLIGNOTE lorsqu une erreur se produit Clignotement rapide et RES ou COM clignotant rapidement Erreur de communication d une autre unit Clignotement lent et RES ou COM clignotant lentement Erreur de communication de cette unit OFF lorsque tous les diagnostics internes sont pass s avec succ s et que les OSSD sont ON Page 36 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 8 5 Exemples de VOYANTS du G9SR EXo T90 o 6 5 1 Fonctionnement normal VOYANTS du G9SR EXo T90 o VOYANT S quence signal Description Sorties actives Boucle de sortie active Sorties actives Boucle de sortie active EDM activ Expiration de Ton ou Toff Sorties non actives Boucle de sortie active 8 5 2 Situations d erreur VOYANTS du GOSR EXY5 T90 0 ALIMEN TATION Erreur lors du test cyclique Erreur due un autre appareil connect via boucle de sortie ERR et COM clignotant rapidement 3 fois par sec Erreur de communication d une autre unit ERR and COM clignotant lentement 1 fois
69. s Cette configuration peut galement tre utilis e avec des interrupteurs de fin de course de s curit et interrupteurs cl pour protecteur Pour les applications de surveillance de porte et de protecteur veuillez tenir compte des exigences de la norme ISO 14119 Applicable jusqu PLd selon la norme EN ISO 13849 1 syst me lectrique Circuit moteur contacts de KM1 et KM2 non repr sent Page 54 sur 79 Manuel d utilisation G9SR Safety Safety pasta Input 1 Input 2 cae circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figure 15 G9SR BCo o dans l application d arr t d urgence jusqu PLd Remarque Assurez vous que les param tres de votre G9SR BC sont conformes aux exigences de votre application Voir aussi 6 3 DIP switchs et fonctions du G9SR BCo o la page 20 Page 55 sur 79 Manuel d utilisation G9OSR 11 1 35 G9SR BCa o pour verrouillage de porte jusqu PLe avec F3S TGR N_ C Param tres du G9SR BC Red marrage manuel activ EDM activ Test d entr e dynamique activ AUX invers Param tres du DIP l 2 3 4 5 7 switch Description Interrupteur sans contact connecte a T12 et T22 Bouton poussoir Red marrage connect a T31 KM1 et KM2 Contacteurs moteur Boucle de retour EDM connect e a T32 Remarques Cette configuration peut galement tre utilis e avec des interrupteurs de fin de course de s curit et interrupteurs a cl pour protecteur
70. s CE Afin de s assurer que la machine ou dispositif dans lequel le contr leur de s curit G9SR est utilis est conforme aux directives CE les conditions suivantes doivent tre remplies e Assurez vous que l alimentation en courant continu reli une carte d alimentation en courant continu ou une unit d E S satisfait aux conditions suivantes e Une double isolation ou une isolation renforc e existe entre le circuit primaire et le circuit secondaire e Un bloc d alimentation isol qui est limit un courant de 8 A ou inf rieur doit tre utilis e Le temps de maintien de la sortie est de 20 ms min e L alimentation est un bloc d alimentation SELV qui r pond aux exigences des normes IEC EN 60950 1 et EN 50178 e Pr voyez des mesures externes appropri es pour assurer une protection contre des surtensions maximum de 30 Vc c e Les produits des s ries GOSR conformes aux directives CE sont galement conformes la norme d mission g n rique EN 61000 6 4 sur l interf rence lectromagn tique EMI Les caract ristiques d missions rayonn es r glementations de 10 m peuvent cependant d pendre de la configuration du tableau lectrique qui est utilis et de la relation et du c blage avec d autres appareils connect s M me si le contr leur de s curit GOSR est conforme aux directives CE le client doit confirmer que l ensemble du m canisme et de l quipement dans lequel il est utilis est conforme aux d
71. s de s curit GOSR en pr sence de gaz explosif ou inflammable Vous courez un risque d explosion N utilisez pas la sortie auxiliaire pour des applications de s curit Ne pas connecter la ligne 0 V la terre Des blessures graves peuvent se produire en cas de perte des fonctions de s curit requises Des blessures graves peuvent se produire en cas de perte des fonctions de s curit requises Effectuez les tests utilisateur et v rifiez que toutes les donn es de configuration ainsi que le fonctionnement du contr leur de s curit GOSR sont corrects avant de faire fonctionner le syst me Des blessures graves peuvent se produire en cas de perte des fonctions de s curit requises Lors du remplacement d un contr leur de s curit GOSR v rifiez que le mod le de contr leur est correct configurez correctement le contr leur de remplacement et confirmez son bon fonctionnement Des blessures graves peuvent se produire en cas de perte des fonctions de s curit requises Utilisez les dispositifs et les composants relatifs aux fonctions de s curit conform ment aux r glementations l gales en vigueur dans le pays concern Utilisez des composants certifi s conformes aux normes de s curit correspondantes l application pr vue Inspectez les modules de s curit GOSR raison d une fois par jour et d une fois tous les 6 mois A d faut le syst me risque de ne pas fonctionner correctement et de provoquer des blessures
72. si 7 5 2 Situations d erreur VOYANTS du G9SR ADo o la page 31 OFF lorsque l action de red marrage n est pas requise ou autoris e 7 4 5 VOYANT EDM Equipement de surveillance externe Couleur Jaune an ON lorsque la fonction EDM est activ e a CLIGNOTE quand une erreur se produit sur l quipement de surveillance externe OFF lorsque la fonction EDM est d sactiv e 7 4 6 VOYANT ON Sorties Couleur Vert k FI ON lorsque les sorties sont activ es OFF lorsque les sorties sont d sactiv es 7 4 7 VOYANT OFF ERR Erreur Couleur Rouge ON lorsque les OSSDs sont OFF Essai interne de d marrage du syst me a chou F CLIGNOTE lorsqu une erreur se produit les voyants EDM et red marrage fournissent le code d erreur Clignotement rapide et RES O COM clignotant rapidement Erreur de communication d une autre unit Clignotement lent et RES ou COM clignotant lentement Erreur de communication de cette unit Voir aussi 7 5 2 Situations d erreur VOYANTS du G9SR ADo o ala page 31 OFF _ orsque tous les diagnostics internes sont pass s avec succ s et que les OSSD sont ON Page 29 sur 79 Manuel d utilisation GISR 7 5 Exemples de VOYANTS du G9SR ADo o 7 5 1 Fonctionnement normal VOYANTS du G9SR ADo o T12 ON T22 ON ms e mis ss em DM d sactiv Sortie active T12 ON T22 ON ne Dae Sortie active 3 en am C ss oe DM d sactiv Attente de
73. sortie Voir aussi 10 1 Boucle d entr e la page 49 e 2 unit s GOSR BCo o0 maximum pour augmenter les capacit s de signal d entr e Voir aussi 10 2 Boucle de sortie la page 50 7 2 Connexion interne du G9SR ADo o Safety Safety supply circuit Safety Output Auxiliary Output Control Control Figure 3 Connexions internes du G9SR ADo o Page 26 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 7 3 DIP et fonctions du G9OSR ADo o Les DIP switchs sont utilis s pour configurer l unit GOSR AD pour tl l application 2 3 Il y a deux blocs DIP switchs dans le GISR AD z 4 Les deux blocs DIP switchs ont huit commutateurs Q 5 Pour s lectionner une fonction les commutateurs sur les deux bloc z 6 commutateurs des DIP switchs doivent tre r gl s de mani re identique 7 8 Exemple ON DIP SWITCH 3 BLOC 1 OFF el z 3 DIP SWITCH 3 BLOC 2 OFF gt OK 4 l 5 DIP SWITCH 3 BLOC 1 OFF Ble et 7 DIP SWITCH 3 BLOC 2 ON gt ERREUR 8 Attention Ne pas modifier le r glage des DIP switchs pendant le fonctionnement du G9SR AD Dans ce cas le GDSR AD modifiera les sorties OFF et passera en tat de verrouillage Utilisez les commutateurs pour configurer les fonctions suivantes G9SR ADo 0 ON Red marrage automatique OFF Red marrage manuel dynamique D sactiv D sactiv BOUCLE OFF OFF Pas de GOSR BCo o connect D ENTR E OFF ON R glage non autoris
74. ssures graves si elles sont mal appliqu es Configuration manuelle Les informations relatives au fonctionnement du contr leur de s curit G9SR sont fournies dans ce manuel II n y a pas de manuels connexes Lisez attentivement ce manuel et assurez vous de l avoir bien compris Lisez ce manuel et assurez vous de l avoir bien compris avant d utiliser le produit Veuillez consulter votre revendeur OMRON si vous avez des questions ou des commentaires VII Manuel d utilisation G9SR GARANTIE ET LIMITATIONS DE RESPONSABILITE GARANTIE OMRON garantit ses produits contre les vices de mat riaux main d uvre comprise pendant un an ou toute autre p riode sp cifi e partir de la date de vente par OMRON OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE NI NE DECLARE EXPRESSEMENT OU IMPLICITEMENT QUE LE PRODUIT EST EXEMPT DE CONTREFA ON QU IL A UNE VALEUR COMMERCIALE OU QU IL CONVIENT A UN USAGE PARTICULIER TOUT ACQUEREUR OU UTILISATEUR RECONNAIT QUE SEUL L ACQU REUR OU L UTILISATEUR PEUT DETERMINER SI LES PRODUITS REPONDENT CONVENABLEMENT A L USAGE AUXQUELS ILS SONT DESTINES OMRON DECLINE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPRESSE OU IMPLICITE LIMITATIONS DE RESPONSABILITE OMRON NE PEUT ETRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX INDIRECTS OU CONSECUTIES DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LIEE D UNE QUELCONQUE FACON AUX PRODUITS QUE LA RECLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT UNE GARANTIE UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE
75. t dans l unit Les signaux d entr e peuvent provenir de capteurs de s curit de commutateurs d arr t d urgence ou de barri res immat rielles par exemple Un tat d arr t forc les OSSD sont OFF Cet tat peut tre atteint en cas d erreur dans le syst me complet Alimentez le cycle de l unit pour quitter cet tat Micro Processing Unit microprocesseur XXV Manuel d utilisation NO NC OSSD PFHd PR RED MARRAGE tat de s curit SLC XXVI G9SR Normally Opened Normally Closed normalement ouvert ou normalement ferm L tat des contacts des dispositifs de commutation interrupteurs relais quand ils ne sont pas aliment s activ s Output Signal Switching Device dispositif de commutation de signal de sortie Les OSSD peuvent tre des relais de s curit contacts m caniques ou sorties statiques tels que les transistors PNP Probability Failures per Hour that are Dangerous probabilit d une d faillance dangereuse par heure Performance Level niveau de performance tel que d fini dans la norme ISO 13849 1 Une s quence de l ensemble du syst me passant d une situation non aliment e une situation op rationnelle Dans une situation op rationnelle l OSSD peut tre activ ON lorsqu un signal d entr e valide est re u Un tat d arr t forc les OSSD sont OFF Safety Light Curtain barri re immat rielle de s curit Manuel d utilisati
76. t tnt eat read 10 4 2 COURBE DE DERATING DU COURANT DU CONTACT A RELAIS nsec 12 4 3 SEQUENCE D ESSAI POUR OSSD siscciscccsscsessicscesuseusdsccartavesvesstsuscacsarsusdsusuancandaneees 13 4 4 SEQUENCE D ESSAI POUR TEST D ENTREE DYNAMIQUE ccececcceeeeeeetecceeeeeseenneeeeeeens 13 MODES DE REDEMARRAGE LL ec cceecceeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeenees 14 So REDEMARRAGE MANUEL Rene nee enr nt mit Re tt ae 14 5 2 EXEMPLES DE CABLAGE POUR LE REDEMARRAGE MANUEL sececeeeteeececeeeeterseeeees 15 5 2 1 Red marrage manuel avec test d entr e dynamique 16 5 2 2 Red marrage manuel sans test d entr e dynamique 16 53 REDEMARRAGE AUTOMATIQUE cccsdiisvonscenesisisdedniesnuvadsdulicetauatadsasbdsavlaiaelohcuenceteeaw 17 5 4 EXEMPLES DE CABLAGE POUR LE REDEMARRAGE AUTOMATIQUE sisi 17 5 4 1 Red marrage automatique avec essais d entr e dynamique ccccccccesseeeceeeeeees 18 5 4 2 Red marrage automatique sans essais d entr e dynamique 18 IV G9ISR Manuel d utilisation G9SR 6 UNITE G9SR G9OSR BCO O ccccccceseecececueeeceecuseveucecueusauseceeeeueanas 19 Gel MRO O OON E A Re D ina tan 19 6 2 CONNEXION INTERNE DU G9OSR BCO O cccccecceeeceeceeteeceeeeseneesesenetseceeeeesesenenaes 19 6 3 DIP SWITCHS ET FONCTIONS DU G9OSR BCO O 1 0 cc ccccecceeceeeeseeeeceeteeeeeeeeeeenenenenaes 20 6 4 VOYANTS DU GOSR BCTO D nn nn rneneeneneevemeneenemcenemencenemcenemeeeeneneeeneeses 21 6 4 1 VOYANT D ALIMENTATION ALIMENTATION se 21 6
77. tion G9ISR 11 3 Exemples de c blage de l unit GOSR AD0 0 avec boucle d entr e et de sortie 11 3 1 Exemple de machine Te a EI UE EDS ENS m w 5 5 j l ia eee te eh LD a de OR DEN DEN ON AN OR EN NS CN OS QE OS CUS QE NS QE VEN EN EN ER i CCC CRE LE ST LL Figure 24 Exemple de machine 11 3 2 Description des fonctions de controle relatives la s curit dans cette application 1 Lorsque l arr t d urgence est enfonc l enrouleur s arr te imm diatement et la porte est verrouill e pendant encore 30 secondes 2 Lorsque la barri re optique de s curit d tecte une personne l enrouleur s arr te imm diatement et la porte est verrouill e pendant 30 secondes 3 La porte est verrouill e m caniquement par un interverrouillage Le d verrouillage est fourni par un signal lectrique 4 Lorsque la porte n est pas verrouill e le d marrage de la machine doit tre vit Page 72 sur 79 Manuel d utilisation 11 3 3 Solution Sch ma de bloc La solution consiste utiliser 2 GOSR BC 1 G9SR AD et 1 GOSR EX GISR G9SR BC1 Input Monitoring of E Stap pushbutten Output Input loop function GISR BC2 Input Monitoring of Door Switch Output Input loop function G9SR AD Input Monitering of Safety Light Curtain Output Winder Motor e Contactors GOSR EX Input Output loop func tion Output S
78. ultats de l essai en utilisant le journal d essai Voir aussi le chapitre 12 Annexe B Enregistrement des r sultats des essais la page 77 Page 6 sur 79 Manuel d utilisation G9SR 3 Test Effectuer les essais comme suit e apr s l installation e apres chaque maintenance du syst me e apr s un changement de param tres DIP switchs ou commutateurs rotatifs e p riodiquement selon les exigences locales normes locales et ou r gles de s curit A AVERTISSEMENT Des essais incorrects peuvent provoquer des situations potentiellement dangereuses qui si elles ne sont pas vit es peuvent provoquer des blessures graves ou mortelles En outre il peut y avoir d importants d g ts mat riels Proc dure d essai 1 Tester le comportement OFF Voir 3 1 ala page 8 2 Tester le comportement ON Voir 3 2 la page 9 3 Enregistrement des r sultats des essais Voir Annexe B Enregistrement des r sultats des essais la page 77 Page 7 sur 79 Manuel d utilisation G9ISR 3 1 Tester le comportement OFF S quence Essai KL OFF F D sactiver les entr es T12 et T22 sur chaque G9SR BC et GOSR AD Verifier le cablage V rifier les entr es as Pras i lt Voyants INT et IN gt NON J OFF connect es T12 et T22 QUI X a Se ia G9SREX dans NON OUI le syst me ET a V rifier le r glage ae i glag Fa re Date we Sorties
79. urit de l int grit des syst mes instrument s de s curit s curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques syst mes lectroniques programmables relatifs la s curit R le des dispositifs de s curit Les dispositifs de s curit sont fournis avec des m canismes et des fonctions de s curit comme stipul par les normes pertinentes mais des conceptions appropri es doivent tre utilis es pour activer ces fonctions et permettre aux m canismes de fonctionner correctement l int rieur des constructions du syst me contenant des composants de s curit Construire des syst mes qui permettent ces fonctions et m canismes de fonctionner correctement fond s sur la connaissance de leur fonctionnement e Normes internationales connexes typiques ISO 14119 S curit des machines Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs Principes de conception et de choix XIV Manuel d utilisation G9SR AVERTISSEMENT e Installation de dispositifs de s curit La construction et l installation de syst mes avec des composants de s curit pour des quipements ou installations doivent tre r alis es par des techniciens ayant re u une formation appropri e e Normes internationales connexes typiques EN ISO 12100 1 S curit des machines Concepts de base principes g n raux de conception EN 61508 norme de s curit de l int grit des syst mes instrument s

Manuel d`utilisation G9SR

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