OMRON - Documentation : Capteur de vision - F160
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1. Compensation de position Le F160 permet une compensation en utilisant le contour de l objet la com pensation de position en 2 tapes et la d finition de priorit pour la direction de compensation 2nd direction Compensation dans la direction X suivie de compensation dans la direction Y Comptage d objets Le nombre d chantillons c est dire d objets se trouvant dans la zone de mesure est compt Une fois tri es en fonc tion de la zone ou du centre de gravit les donn es de mesu re sont exprim es 14 Scn IR ANENRS 4 A Label ing Judae Ne ee F Engrenages de comptage Contr le de position et du nombre de boutons Expressions L valuation et la mise disposition des donn es sont possibles en utili sant jusqu 32 expressions maxi mum Il est possible d utiliser jusqu 32 variables repr sentant d autres expressions ce qui permet d effec tuer des calculs plus complexes AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audlin fr Capteurs de vision R f rences OMRON Contr leur F160 C10E 2 Entr e sortie NPN Contr leur Cam ra Double vitesse Cam ras F150 compatibles Console F160 C15E 2 Entr e sortie PNP Cam ra avec clairage F160 SLC20 intelligent F160 SLC50 F160 S1 Cam ra seule F160 S2. Position Position Fin R glages cam ra Communications a KL d a N J a hi J Sortie Affichage taa a TAN Param tre du mode de fonctionnement _ m E Contr le de mesure 4 Mode Startup Ne peut pas tre utilis avec les menus interactifs OUTIL SAUVEGARDER Eclat Bavure Menu expert SYS OUTIL Ajuster Vitesse du volet y Contr le lumi re Ordre de filtrage position Filtrage position Niveaux d arri re plan position Ordre de filtrage mesure Filtrage mesure Niveaux d arri re plan mesure Calibrage 1 re r gion PO P1 1 re direction 2 me r gion P2 P3 2 me direction 3 me r gion P4 P5 4 me r gion P6 P7 4 me direction OMRON Gravit et surface Gravit et axe Position de bords D Comparaison de gris Recherche angulaire de forme J Etiquetage Ces l ments n apparaissent que quand 2 cam ras sont connect es Mesure Connexion d une cam ra Das Connexion Deux cam ras CAMERA 0 0 15 CAMERA 1 16 31 Expression Affichage A ra D R glage cam ra d Communications Affichage Param tre du mode de fonctionnement___J x
3. lectionnez une vitesse d obturation parmi 8 1 120 1 20 000 s via le menu Obturateur Cam ra avec clairage intelligent Temp rature ambiante Humidit ambiante Moniteur R f rence F160 SLC20 champ de vision 20 mm F160 SLC50 champ de vision 50 mm Fonctionnement 0 50 C Stockage 25 60 C sans givrage ni condensation Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation 31 x 40 x 54 5 I x h x p mm sans les connecteurs et autres parties saillantes 85 g env Cam ra uniquement Ecran couleur LCD F150 MO5L Ecran vid o CRT monochrome F150 M09 Te ET T pouces Ecran TFT cristaux liquides CRT monochrome R solution 320 x 240 points 800TV ou inf centre Signal d entr e NTSC vid o composite 1 0 V 75 Q Tension d alimentation 20 4 26 4 Vc c 100 240 Vc a 15 10 Consommation 700 mA env 400 mA env Temp rature ambiante Fonctionnement 0 50 C Stockage 25 65 C sans givrage ni condensation Fonctionnement 10 C 50 C Stockage 20 65 C sans givrage ni condensation Humidit ambiante Fonctionnement ou stockage 35 85 sans condensation Fonctionnement ou stockage 10 90 sans condensation Poids cran uniquement 610 g env 4 5 Kg env Manuel 4 triers de montage Manuel d utilisation AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims F
4. rence de sorte que le F160 peut effec tuer une inspection pour des objets dont la forme varie Cette fonction permet de r duire les valuations incorrectes Les zones de d tection s adaptent automatiquement la taille de la zone Il est possible de configurer les produits dot s d ar tes diff rentes en utilisant plus d une image de r f rence Recherche de forme en rotation Cette fonction fait pivoter l image lors de la recherche La vi tesse de traitement est 10 fois sup rieure celle des mod les pr c dents L interpolation angulaire autorise une d tection d angle de grande pr cision M Sen VAARENS 4 Scn Ov UNY 1 OC gt KiS Individual regio Individual regio Exemple recherche dans une plage de rotation de 360 avec un angle de saut de 5 Classification Une recherche est effectu e en utilisant plusieurs mod les stock s et le num ro de mod le correspondant le mieux est exprim La fonction de recherche flexible peut aussi tre uti lis e pour les formes de pi ces Peut supporter les variations de formes D re DO smash O Mod le 1 Mod le 2 Mod le 3 Largeur de pi ces Les positions des deux bords d un objet sont d tect es avec une gran de pr cision et permettent de calcu ler la largeur de l objet Il n est pas n cessaire de d finir des formules pour calculer la largeur
5. B 1702 Groot Bijgaarden Sennweidstrasse 44 CH 6312 Steinhausen 94121 Fontenay sous Bois cedex T l 32 0 2 466 24 80 T l 41 0 41 748 13 13 GATE 0825 825679 Fax 32 0 2 466 06 87 Fax 41 0 41 748 13 45 0 15 TTC MN www omron be wWww omron ch T l 33 0 1 49 74 70 00 Fax 33 0 1 48 76 09 30 www omron fr Romanel T l 41 0 21 643 75 75 AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audlin fr 12 Capteurs de vision
6. m diane suppression d arri re plan Direction de compensation directions X Y et 6 360 M thodes de d tection centre de gravit angle d axe comptage recherche de mouvement de rotation recher che de gris position de contour binaris s Filtrage Configurez les directions de compensations Compensation de position automatiquement ou manuellement direc tions X Y et 0 360 7 types possibles pr sence orientation Applications dimensions d fauts conformit position puces et bavures Gravit et zone gravit et axe recherche de gris recher che pr cise recherche de mouvement de rotation re S lection automatique en fonction de l appli cherche flexible recherche relative d faut zone bo te cation variable d faut bo te variable position de contour largeur moyenne de densit s comptage OCR pour un caract re classification Nombre il est possible de configurer 32 expressions de jugements de donn es et de variables uti Fonctions d op ration de lis es dans d autres expressions donn es expressions Op rations calculs arithm tiques racine carr e valeur absolue reste distance angle maximum minimum SIN COS ATAN AND OR NOT D cisions g n rales d cisions pour chaque zone de mesure r sultats d expression donn es de mesure expression Masque de menu configuration de mot de passe rac courcis clavier El ments affich s cha nes de caract res valeurs de
7. 0 13 25 85 Deux trous de montage M4 avec une profondeur de 10 mm RRF Fichier CAO F160 SLC50 avec clairage intelligent F150 LTC50 86 25 103 25 23 25 Deuxtouste montage M4 avec une profondeur de 10 mm Console F160 KP F0 me NN L 29 7 EA 12 mm CO 05 F150 KP AAC F150 02 tr 13 ESC TRIG ENT N OMRON C RSOIE D 19 2000 23 5 10 N Fichier CAO F150_06 Epaisseur de la plaque de montage 1 6 4 8 gn 46 max Etrier de fixation de dia 12 mm de dia Moniteur LCD F150 MOS5L 145 155 132 ESY A A C ble de moniteur F150 VM a 1 IN Tol rance 1 mm Les dimensions entre parenth ses sont des valeurs de r f rence 1 75 5 m p Figure Panneau en coupe Moniteur vid o F150 M09 250 233 143 5 AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr F160 11 OMRON Cat No QO4E FR 01 Le produit tant sans cesse am lior ces sp cifications peuvent tre modifi es sans pr avis FRANCE BELGIQUE SUISSE Omron Electronics S a r l Omron Electronics N V S A Omron Electronics AG BP 33 19 rue du Bois Galon Stationsstraat 24
8. 1 MONITOR LED Alimentation Allum e lorsque l appareil est sous tension LED Fonctionnement Allum e lorsque le syst me est en mode de mesure 3 LED Erreur Allum e en cas d erreur Borne d entr e ligne de contr le Se connecte un capteur synchrone ou un API Connecteur entr e sortie ligne de donn es Se connecte un capteur synchrone ou un API 6 Borne d alimentation Se connecte l alimentation 7 LED Carte m moire Allum e pendant l acc s la m moire Connecteur de console Se connecte la console 9 Emplacement de carte m moire Une carte m moire peut s ins rer dans cet emplacement Connecteur CAMERA 0 Connexion une cam ra 4 Connecteur CAMERA 1 Connexion une cam ra 42 Connecteur RS 232C 422 Connexion un ordinateur ou un API 43 Connecteur de moniteur Connexion un moniteur Connecteur terre Connectez le c ble de masse ce connecteur AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info F160 Menu de fonctions Diagramme de la structure des menus Menu bo te de dialogue R gler 1 D marrage Image de r f rence R gler Possibilit de r gler Pr sence jusqu 32 r gions Orientation s Dimension Surface Conforme
9. 2 Avec fonction de scannage partiel Cam ra avec clairage F150 SLC20 intelligent F150 SLC50 F150 SL20A Cam ra avec clairage F150 SL50A Cam ra seule F150 S1A F160 KP F150 KP Ecran LCD couleur Ecran vid o CRT monochrome Carte m moire F150 MO5L F160 N64S S F150 M09 Capacit de m moire 64 Mo C ble de cam ra F150 VS Pour cam ras vitesse double et cam ras compatible F150 Longueur de c ble 3 m C ble de moniteur F150 VM Longueur de c ble 2m C ble parall le F160 VP t Autres longueurs sur demande C ble souple pour connecteurs E S parall les Longueur de c ble 2 m AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audlin fr F160 OMRON Valuers nominales Performances Contr leur F160 C10E 2 F160 C15E 2 Caracteristiques Mode de menu classique Mode de menu expert techniques Cam ras utilisables F150 S1A SL20A SL50A SLC20 SLC50 F160 S1 S2 SLC20 SLC50 etc Nombre de cam ras i 2 connectables Nombre de pixels 512 x 484 H x V 32 sc nes extension possible l aide d une carte m moire Fonction d enregistrement d images Maximum de 35 images enregistr es Lissage fort faible am lioration des contours recon naissance de contour horizontale verticale les deux agrandissement r duction
10. J Contr le de mesure Menu de commutation Mode Startup Date Heure pa Informations syst me Gravit et surface Gravit et axe D D faut Surface bo te de variable D faut bo te de variable Position de bords Largeur de pi ces Distance entre bords Mesure des niveaux de gris n Date Heure 3 S Informations syst me Recherche angulaire de forme Recherche flexible Classification Recherche relative OCR pour 1 carac Variable 0 31 Evaluer 0 31 Donn es 0 31 SAUVEGARDER AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audlin fr 10 Capteurs de vision Dimensions en mm OMRON Contr leur F160 C10E F160 C15E 12 z 60 Deux trous de montage M3 56 avec une profondeur de 4 8 mm Deux trous de montage M3 60 i avec une profondeur de 4 8 mm 153 Fichier CAO F160_01 Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 6 mm Cam ra double vitesse F160 S1 S2 g 8 Connecteur de c ble de cam ra 11 8 de diam tre montage C 30 5 Deux trous de montage M4 avec une profondeur de 8 mm 1 4 20 UNC avec une profondeur de 8 mm 20 0 1 Fichier CAO F160 SLC20 avec clairage intelligent F150 LTC2
11. OMRON Capteur de vision F160 Une vitesse impressionnante Que ouvre de nouvelles possibilit s Grande vitesse Nouvelle fonction 60 Adaptabilit de d tection AMERA Simple d emploi Caract ristiques Peut tre utilis sur des lignes de production ultra rapides Gamme compl te de fonctions de d tection respectant le temps de cycle requis Contribue am liorer la qualit de la d tection La nouvelle cam ra double vitesse permet de visionner des images 4 fois plus vite qu auparavant et atteint m me une vitesse de traitement d image 2 10 fois sup rieure aux vitesses pr c dentes Par exemple gr ce la recherche en niveaux de gris de la figure 1 la cam ra peut tre utilis e sur une ligne de production grande vitesse traitant environ 5000 pi ces par minute L ins pection unitaire tant rapide il est possible d ex cuter des t ches d inspection multiple avec une augmentation minimale de la du r e de traitement Les t ches d inspection auparavant impossibles en raison de leur dur e trop importante peuvent maintenant tre ex cut es ce qui permet d am liorer la qualit du contr le Exemple Recherche des gris image 1 Temps de capture d image Dur e de la d tection Produits p existants P 2 4 fois plus pes 2 10 fois plus rapide _ 7 AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20
12. Web http www audin fr Email info audlin fr F160 1 OMRON Caract ristiques Equip d une carte m moire pour une int gra Surveillance E S tion moindre co t sur les lignes multi format et L tat des entr es sorties peut tre affich sous forme de lis ip f te Ceci est tr s util tr ler le c bl dant le r une augmentation importante du nombre de sc cage TS POT ORTO Gr G CAD aae Pangan 9 nes De plus il s agit d un syst me autonome et il peut donc facilement tre impl ment Le contr leur F160 est quip d un emplacement de carte m moire Le nombre de sc nes peut facilement tre augmen t en ins rant une carte Par exemple une carte de 128 Mo RATE OFF peut stocker environ 1000 sc nes II n est plus n cessaire DO 15 d tablir un syst me de communications de donn es l aide d ordinateurs arallel 170 monitor Fonction de capture d cran Les crans de r glages de menu crans de comparaison et images de d faut peuvent tre captur s et stock s dans la carte m moire Ces images peuvent tre utilis es dans les manuels et les rapports cr s sur un ordinateur Ecran de configuration Documentation sur ordinateurs Manuel d installation Proc dure 10 Le nombre de sc nes pouvant tre stock es varie en fonction des param tres des sc nes Fonction volu e d enregistrement d images Il est possible de stoc
13. ecte La fonctionnalit en ainsi est am lior e et la modifica tion des r glages des menus est moins longue sification JL GHESC Edit L acc s peut tre limit au per sonnel ayant re u un mot de pas se Ceci contribue am liorer la s curit Ecran Modifiez la langue utilis e sur le site Les messages peuvent appara tre n importe o sur l cran 5 Scn CYR Individual r gion 5 Scr 1 M UE 26me j j Precise sedneh Judge i Correlation f 0sition osi tion Y Elle vous permet de dessiner des lignes droites des rectangles des cibles et d autres objets gra phiques Les graphiques peuvent tre ins r s sur des positions mesurer galement Le format de sortie peut tre mo difi de mani re r pondre aux sp cifications du syst me Output Serial Deli m i ter A OF ON Les op rations fr quemment ex cut es peuvent tre affec t es des touches sp ciales sur la console Changez de menu en appuyant simplement sur une touche Image de d tection Affichage de ligne contraste ee Affiche un cran avec une touche 5 Scn CFALREY isplay messad modi ficat ion 6 Scn Cidin ih d isplay message modification ole position measurement ole position measurement xX 135 644 La X 135 644 Y 215 957 M 9 Y 215 957 365 729 Cia Para aD Il est possible de faire appara tre les messages et les graphi ques en co
14. ker jusqu 35 images de produits ou de d faut L image du dernier d faut peut tre affich e alors que le contr le se poursuit ce qui permet l analyse du d faut sans arr ter la ligne 20 Carte m moire Image incorrecte Large gamme de cam ras En plus de la cam ra Double vitesse il est possible de raccor der la cam ra F150 Ceci vous permet de choisir la cam ra optimale pour vos besoins concernant la vitesse les co ts et l clairage Cam ra double vitesse Cam ra F150 Cam ra F200 F300 F160 S1 S2 SLC20 SLC50 F150 S1A SLC20 SLC50 SL20A SL50A F300 S S2R S3DR S4R etc Huit vitesses d obturation peuvent tre Compact et abordable Des versions Vous pouvez passer du mod le F200 s lectionn es partir du contr leur avec clairage intelligent et avec LED F300 au mod le F160 et continuer utili Une version avec clairage intelligent de petite taille sont aussi disponibles ser la cam ra pr c demment install e est aussi disponible AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audlin fr 2 Capteurs de vision AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel OMRON Fonctionnement Les l ments de menu qui ne doivent pas tre modifi s sur site peuvent tre masqu s pour viter toute utilisation incor r
15. mesure r sultats de mesure temps caract res utilisateur noms des zo nes de mesure Param tres sp cifi s couleur position taille d affichage Valeurs mesur e D cisions g n rales d cisions pour chaque Sortie de r sultat zone de mesure Fonctions de personnalisation Fonctions de personnalisation d crans Nombre d emplacements pour carte m moire Interface de moniteur 1 canal couleur monochrome Communications s rie 1 canal RS 232C 422A E S parall le 13 entr es et 22 sorties y compris contr le d E S Type NPN F160 C10E entr e sortie PNP F160 C15E Tension d alimentation 20 4 26 4 Vc c Consommation 1 6 env avec deux cam ras F160 SLC50 connect es Temp rature ambiante Fonctionnement 0 50 C stockage 25 65 C sans givrage ou condensation Humidit ambiante Fonctionnement et stockage 35 85 sans condensation 56 x 160 x 110 I x h x p mm sans les connecteurs et autres parties saillantes 570 g env contr leur uniquement 1 AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audlin fr 6 Capteurs de vision OMRON Cam ra double vitesse F160 S1 S2 CCD interigne 17 Affichage r el de pixels 659 x 44 H x V M thode de balayage 1 60 s mode sans entrelacement frame 1 120 s mode entrelacement 2 1 champ Obturateur lectronique s
16. rance Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audlin fr F160 OMRON Configuration du syst me Capteur synch Console F160 KP F150 KP R gulateur programmable ou 7 g Rd ide E S Contr leur F160 C10E 2 F160 C15E 2 F150 KP ED CONSOLE Cam ra avec clairage intelligent a C ble parall le F160 SLC50 F160 VP omron F160 VISION MATE CONTROLLER 921 V Memory caro Cam ra F160 S1 S2 Carte m moire F160 N64S S 64 Mo OMRON F160 S1 CAMERA de cam ra F150 VS C ble de moniteur F150 VM Alimentation Mod le recommand OMRON S8VS 06024 voir page H 2 pour de plus amples informations Cam ra avec clairage nteligent F150 SLC20 F150 SLC50 Moniteur Moniteur LCD couleur Moniteur vid o F150 MO5L CRT monochrome F150 M09 Cam ra avec clairage F150 SL20A F150 SL50A OMROQ ES F150 S1A CAMERA Corporation N Cam ra F150 S1A F150 S1A CAMERA AUDIN 7 bis rue de Tinqueux 51100 Reims France Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audlin fr 8 Capteurs de vision Nom et fonction de chaque l ment F160 C10E F160 C15E OMRON COMIN f OO 7 OMRON F160 VISION MATE CONTROLLER e GHVI AYOWIN CAMERA 0 1311V4Vd CAMERA
17. uleur pour les rendre plus lisibles 5 Scn 6Y AREY OK Em 5 Son CFE 26ms ndividual region Individual region j Prec isemseanchi A Prec isemseanoh Les bo tes de dialogue permettent de configurer facilement de syst me m me si vous tes d butant i 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr F160 OMRON Caract ristiques Reconnaissance de caract res QUEST Le F160 utilise le syst me de reconnaissance de caract res OMRON QUEST Caract ristiques e L utilisateur n a pas besoin d enregistrer de caract res e Niveau lev de diff renciation entre des caract res similaires e Adaptation aux diff rences de formes et de tailles Utilis pour tout type de caract re i Scn TS Individual region CR for lnchara Judge 3 15 candidate Comparaison Variable Box pour le contr le des d fauts La zone de mesure peut tre d termin e de mani re chan ger automatiquement en cas d inspection d objets de taille va riable tels que les puces lectroniques Cette fonctionnalit permet de garantir que les zones optimales de mesure sont toujours utilis es pour l inspection Ecran de configuration Ecran de d tection 8 Scen Gmmotl Measurement Defect var box N Permet de configurer le r glage de la taille des zones Recherche flexible Cette m thode effectue une comparaison en utilisant plu sieurs images de r f
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