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COMPACT - Leuze electronic

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1. Annexe amp Leuze electronic Article N d art C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 225 M12 557602 557702 CRbb 225 M12 567602 567702 CTbb 300 M12 557603 557703 CRbb 300 M12 567603 567703 CTbb 450 M12 557604 557704 557804 CRbb 450 M12 567604 567704 567804 CTbb 600 M12 557606 557706 557806 CRbb 600 M12 567606 567706 567806 CTbb 750 M12 557607 557707 557807 557907 CRbb 750 M12 567607 567707 567807 567907 CTbb 900 M12 557609 557709 557809 557909 CRbb 900 M12 567609 567709 567809 567909 CTbb 1050 M12 557610 557710 557810 557910 CRbb 1050 M12 1567610 567710 567810 567910 CTbb 1200 M12 557612 557712 557812 557912 CRbb 1200 M12 567612 567712 567812 567912 CTbb 1350 M12 557613 557713 557813 557913 CRbb 1350 M12 567613 567713 567813 567913 CTbb 1500 M12 557615 557715 557815 557915 CRbb 1500 M12 1567615 567715 567815 567915 CTbb 1650 M12 557616 557716 557816 557916 CRbb 1650 M12 1567616 567716 567816 567916 CTbb 1800 M12 557618 557718 557818 557918 CRbb 1800 M12 567618 567718 567818 567918 CTbb 2100 M12 557821 557921 CRbb 2100 M12 567821 567921 CTbb 2400 M12 557824 557924 CRbb 2400 M12 567824 567924 CTbb 2700 M12 557827 557927 CRbb 2700 M12 567827 567927 CTbb 3000 M12 557830 557930 CRbb 3000 M12 567830 567930 Table 13 1 3 Num ros d articles des barri res immat rielles de s curit COMPACT C14 M12 C30 M12 C50 M12 C90 M12 122 COMPACT Leuze electronic
2. N d art Article Poids Distance Nombre Sortie Connectique en kg jentre de OSSD faisceau faisceaux x en mm 568600 CT501L 2 1 9 500 2 Presse toupe PG 13 5 568601 CR501L 2 1 9 500 2 Semi con Presse toupe ducteur PG 13 5 568602 CT401L 3 2 7 400 3 Presse toupe PG 13 5 568603 CR401L 3 2 7 400 3 Semi con Presse toupe ducteur PG 13 5 568604 CT501L 2 GW 1 9 500 2 Connecteur Hirschmann 568605 CR501L 2 GW 1 9 500 2 Semi con Connecteur ducteur Hirschmann 568606 CT401L 3 GW 12 7 400 3 Connecteur Hirschmann 568607 CRA401L 3 GW 12 7 400 3 Semi con Connecteur ducteur Hirschmann 567429 CT501L 2 M12 1 9 500 2 Connecteur M12 5 points 568429 CR501L 2 M12 1 9 500 2 Semi con Connecteur M12 ducteur 8 points 568608 CT501L 2 A 1 9 500 2 Connecteur M12 3 points 568609 CR5O1L 2 A 1 9 500 2 Interface Connecteur M12 AS i 3 points 568610 CT401L 3 A 2 7 400 3 Connecteur M12 3 points 568611 CR401L 3 A 2 7 400 3 Interface Connecteur M12 AS i 3 points La MagnetKey pour l activation des lasers fait partie de la livraison de l metteur CTxxxL x x La fixation n cessite pour l metteur et le r cepteur un support avec amortisseur de vibrations BT SSD 270 C ble de connexion et connecteur oppos non inclus dans la livraison voir accessoires chapitre 13 1 6 Les informations compl mentaires concernant le COMPACT A doivent tre respect e
3. Table 2 6 1 Barri res immat rielles de s curit COMPACT pour la s curisation de postes dangereux Barri res immat rielles de s curit COMPACT r solution de 50 mm et de 90 mm Elles sont utilis es de pr f rence en position horizontale pour s curiser les zones dangereuses Elles surveillent continuellement la pr sence de personnes dans le champ de protection voir ill fig 3 2 1 Type d appareil R solution D tection en r so Port e Domaine d utilisation physique lution maxi per privil gi sonnes de 14anset CT50 CR50 50 mm Pieds vers le haut 0 18 m S curisation de zones dangereuses CT90 CR90 90 mm Cuisses vers le haut 0 18 m S curisation de zones dangereuses Table 2 7 1 Barri res immat rielles de s curit COMPACT pour la s curisation de zones dangereuses Les barri res immat rielles de s curit avec une r solution gt 40 mm ne conviennent pas la s curisation des postes dangereux qui requi rent une r solution suffisante pour d tecter les doigts les mains ou les bras Pour assurer cette fonction il convient de choisir des barri res immat rielles de s curit COMPACT ayant une r solution de 14 ou 30 mm Leuze electronic COMPACT 23 S curit amp Leuze electronic 2 8 Barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT Ils sont utilis s de pr f rence en position verticale pour la s c
4. N d art Barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT port e de 60 m C501 2 A 2 faisceaux 587512 CT501 2 A Emetteur 588512 CR501 2 A R cepteur C401 3 A 3 faisceaux 587413 CT401 3 A Emetteur 588413 CR401 3 A R cepteur C301 4 A 4 faisceaux 587314 CT301 4 A Emetteur 588314 CR301 4 A R cepteur D signation des appareils et num ros de commande pour les transceivers CRT500 A CRT600 A N d art Transceiver COMPACT A N d art Miroir de renvoi passif port e de 6 5 m 568452 CRT500 2 A 909606 CPM 500 2V 568459 CRT600 2 A 909605 CPM 600 2V 13 1 6 Accessoires pour COMPACT A Accessoires interface AS i de s curit N d art Article Description 580003 APG 02 Appareil de programmation AS i permettant de saisir les adresses pour les esclaves AS i standard A B 50024346 AMO6 D rivation AS i M12 pour c ble profil AS i 50024750 AKB 01 C ble profil AS i unit par m tre 50024748 KB 095 1000 3AW C ble de raccordement 1 m axial coud M12 50024749 KB 095 2000 3AW C ble de raccordement 2 m axial coud M12 425730 AC FESO1 Ensemble de mise la terre 13 1 7 Livraison pour COMPACT L Tous les COMPACT L sont livr s avec e 1 metteur CTxxxL e 1 r cepteur CRxxxXL e 1 MagnetKey e 1 notice contenant les instructions de branchement et de fonctionnement Leuze electronic COMPACT 129 Annexe amp Leuze electronic 13 1 8 Num ros de commande COMPACT L
5. Temps de r activation prolong Le temps de r activation correspond au laps de temps minimal qui s pare la d sactivation des OSSD et leur r activation La dur e standard de la r activation est de 100 ms pour les barri res immat rielles de s curit COMPACT et les barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT La dur e de r activation peut tre prolong e en param trant sur 500 ms voir chapitre 8 3 1 Leuze electronic COMPACT 39 Fonctions amp Leuze electronic 4 2 5 4 3 4 4 DoubleScan Le r cepteur permet d am liorer la disponibilit dans un environnement rude Celui ci ne se d sactive pas imm diatement apr s une interruption de faisceaux mais attend afin de voir si l interruption persiste lors du balayage suivant cycle de balayage avant de transmettre le signal d arr t aux sorties Si le mode DoubleScan est actif le r cepteur passe l tat OFF d s qu un seul et m me faisceau est occult durant deux balayages successifs El H FI Fig 4 2 4 Exemple DoubleScan facteur Scan H 2 Attention Le passage au mode DoubleScan est d crit au chapitre 8 Il entra ne une prolongation du temps de r ponse Les valeurs sont pr sent es dans les tableaux du chapitre 12 Il est n cessaire de recalculer la distance de s curit par rapport au poste dangereux conform ment au chapitre 6 1 Fonction de diagnostic sortie de signalisation d encrassement et de d faut Le disposit
6. amp Leuze electronic 2 3 2 4 2 5 Personnel qualifi Exigences envers le personnel qualifi e il a b n fici d une formation technique appropri e e il conna t les r gles et les prescriptions relatives la protection au travail la s curit au travail et les techniques de s curit et est capable de juger la s curit de la machine e il conna t le mode d emploi du capteur de s curit et celui de la machine e il a t instruit par le responsable en ce qui concerne le montage et l utilisation de la machine et du capteur de s curit Responsabilit de la s curit Le fabricant et l exploitant de la machine doivent assurer que la machine et le capteur de s curit mis en oeuvre fonctionnent correctement et que toutes les personnes concern es sont suffisamment inform es et form es Le type et le contenu des informations doivent tre transmis de fa on exclure des manipulations critiques du point de vue de la s curit Le fabricant de la machine est responsable des points suivants e la s curit de la construction de la machine e la s curit de la mise en oeuvre du capteur de s curit e a transmission de toutes les informations pertinentes l exploitant e le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la mise en service de la machine L exploitant de la machine est responsable des points suivants e l instruction du personnel op rateur e le maintien de la s
7. miroirs de renvoi Contr ler les vis d alignement des miroirs 15 apr s le r glage Retirer et ranger les gabarits d alignement 5a et 5b Pour les colonnes miroirs de renvoi UMC Desserrer les vis BTR 27 du socle d alignement de la quatri me colonne miroirs de renvoi et aligner le faisceau laser sup rieur en faisant pivoter la colonne jusqu qu il atteigne le centre du r cepteur Resserrer les vis BTR contr ler l alignement vertical de la colonne Aligner le miroir individuel sup rieur de la quatri me colonne miroirs de renvoi en r glant les vis BTR 15 de mani re ce que le faisceau laser frappe le rep re du rep re cible sup rieur du r cepteur Contr ler les vis d alignement des miroirs 15 apr s le r glage Aligner le miroir individuel sup rieur de la quatri me colonne miroirs de renvoi en r glant les vis BTR 15 de mani re ce que le faisceau laser frappe le rep re cible du rep re sup rieur du r cepteur Contr ler les vis d alignement des miroirs 15 apr s le r glage 144 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe 13 3 6 Alignement du r cepteur La hauteur du r cepteur est d j r gl e de fa on optimale une fois les diff rents miroirs des colonnes miroirs de renvoi align s Vous pouvez ventuellement affiner le r glage en faisant pivoter le r cepteur Le montage vertical du r cepteur est important Celui ci doit tre contr l une nouvelle foi
8. R cepteur 30 mm 18m 1200 mm Ma tre 2 sorties transistor Connecteur Hirschmann avec connecteur de c ble coud Table 1 3 2 Exemple 2 s lection barri re immat rielle de s curit 16 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic G n ralit s JD cTs0 750s DE cR5 7505 Barri re immat rielle de s curit COMPACT Barri re immat rielle de s curit COMPACT Type d appareil R solution Port e Hauteur du champ de protection Type de version Emetteur 50 mm 18m 750 mm Esclave avec c ble de connexion de 250 mm Type d appareil R solution Port e Hauteur du champ de protection Type de version R cepteur 50 mm 18m 750 mm Esclave avec c ble de connexion de 250 mm Table 1 3 2 Exemple 2 s lection barri re immat rielle de s curit Barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT version de base D cTs004 DE cR3004 Barrage immat riel multifaisceaux de s curi Barrage immat riel multifaisceaux de s curi t COMPACT t COMPACT Type d appareil Emetteur Type d appareil R cepteur Distance entre les 300 mm Distance entre les 300 mm faisceaux faisceaux Port e 18m Port e 18m Nombre de faisceaux 4 Nombre de 4 faisceaux Sorties de commuta tion de s curit 2 sorties transistor OSSD Connectique Presse toupe Connectique Presse toupe
9. lectro sensible l ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV COMPACT Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2004 108 EG 2006 42 EC 2004 108 EC 2006 42 CE 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN 50178 1997 EN 61000 6 2 2005 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 PLe IEC 61508 2000 Part 2 SIL3 IEC 61508 1998 Part 1 3 4 SIL3 EN 55011 2007 EN 60825 1 2007 Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Unterlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stutigart HRA 230712 Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Nr 609240 2010 08 Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just USt IdNr DE 145912521 Zolnummer 2554232 Es gelten ausschlie8lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions
10. 70 m S curisation d acc s et CR301 4 s curisation compl te CT401 L 3 3 Personnes 6 70 m S curisation d acc s et CR401 L 3 s curisation compl te CT501 L 2 2 Personnes 6 70 m S curisation d acc s et CR501 L 2 s curisation compl te la port e maximale diminue de 15 avec chaque renvoi Table 2 8 2 Barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT pour la s curisation d acc s et la s curisation compl te port e jusqu 70 m 24 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic S curit 2 9 D Type d appareil Nombre de D tection Port e Domaine d utilisation faisceaux CRT500 2 2 Personnes 0 6 5 m S curisation d acc s CRT600 2 2 Personnes 0 6 5 m S curisation d acc s Table 2 8 3 Transceiver COMPACT pour la s curisation d acc s et la s curisation compl te Les barrages immat riels multifaisceaux de s curit sont con us pour la d tection de personnes au moment o celles ci p n trent dans des zones dangereuses lls ne sont pas destin s la s curisation de postes dangereux qui n cessite une d tection des doigts des mains et des bras Pour assurer cette fonction il convient de choisir des barri res immat rielles de s curit COMPACT ayant une r solution de 14 ou 30 mm Ces barrages ne sont pas non plus destin s aux s curisations de zones dangereuses qui n cessitent une surveillance permanent
11. Leuze electronic 1 i i 1 i f 1 i 1 i i 1 i 1 i 1 1 i 1 1 COMPACT CT BH gt COMPACT CF BH F 3E 3 0 E d2 45 bho ds da 7 Var B V PE En cas d interf rences lectromagn tiques extr mes il est recommand d utiliser des c bles de raccordement blind s Le blindage doit alors tre reli TF par une grande surface de contact Les sorties transistor relatives la s curit agissent comme un pare tincelles Pour les dispositifs comportant des sorties transistor il n est donc pas n cessaire d utiliser les suppresseurs de parasites circuits RC varistances ou diodes de roue libre recommand s par les fabricants des contacteurs vannes et autres Ces dispositifs allongent le temps de retomb e des organes de commutation inductifs Fig 7 3 2 Exemple de connexion interface machine BH connecteur Brad Harrison Leuze electronic COMPACT 75 Raccordement lectrique amp Leuze electronic 7 4 Option interface machine BH3 et BH5 connecteur Brad Harrison La version COMPACT BH pr voit deux connecteurs Brad Harrison l un 3 points et l autre 5 points pour la connexion de l metteur et de l interface machine du r cepteur transceiver Les c bles de connexion ne sont pas inclus dans la livraison b Fig 7 4 1 Interface metteur r cepteur transceiver BH3 BH5 connecteur Brad Harrison
12. amp Leuze electronic Annexe N d art Article 567502 CT 500 2 568502 CR 500 2 567403 CT 400 3 568403 CR 400 3 567304 CT 300 4 568304 CR 300 4 567512 CT 501 2 568512 CR 501 2 567413 CT 401 3 568413 CR 401 3 567314 CT 301 4 568314 CR 301 4 Table 13 1 4 Num ros d articles des barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT C300 C301 C400 C401 C500 C501 N d art Article 587359 CT 500 2 BH 588359 CR 500 2 BH 587353 CT 400 3 BH 588353 CR 400 3 BH 587357 CT 300 4 BH 588357 CR 300 4 BH 587360 CT 501 2 BH 588360 CR 501 2 BH 587354 CT 401 3 BH 588354 CR 401 3 BH 587358 CT 301 4 BH 588358 CR 301 4 BH Table 13 1 5 Num ros d articles des barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT C300 BH C301 BH C400 BH C401 BH C500 BH C501 BH N d art Article 567425 CT 500 2 M12 568425 CR 500 2 M12 567423 CT 400 3 M12 568423 CR 400 3 M12 Table 13 1 6 Num ros d articles des barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT C300 M12 C301 M12 C400 M12 C401 M12 C500 M12 C501 M12 Leuze electronic COMPACT 123 Annexe amp Leuze electronic N d art Article 567421 CT 300 4 M12 568421 CR 300 4 M12 567426 CT 501 2 M12 568426 CR 501 2 M12 567424 CT 401 3 M12 568424 CR 401 3 M12 567422
13. de mani re Oui Non efficace et positive selon le chapitre 10 3 e Est ce que des mesures de protection m caniques ont t prises Oui Non pour emp cher efficacement tout acc s par le haut le bas ou les c t s du champ de protection obstacles soud s ou viss s e Est il exclu qu une personne puisse se tenir entre le champ de Oui Non protection et le poste dangereux sans se faire d tecter par exemple au moyen d obstacles m caniques solidaires ou surveill s par la commande ou encore par cascadage du COMPACT e Est ce que l metteur et le r cepteur ont t fix s apr s l alignement Oui Non de mani re ce qu ils ne puissent plus bouger tourner e Est ce que l tat ext rieur du dispositif de protection et des organes Oui Non de commande est impeccable e Est ce que tous les connecteurs et les c bles de connexion sont en bon tat e Est ce que la touche de d marrage red marrage servant au r arme Oui Non ment de l AOPD est efficace et install e l ext rieur de la zone dangereuse conform ment aux instructions 134 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe e Est ce que les sorties de commutation de s curit OSSD sont Oui Non int gr es dans la commande machine conform ment la cat gorie de s curit requise e Est ce que les organes de commutation en aval command s par Oui Non l AOPD contacteurs contacts guid s positifs ou lectrovannes de s curit sont surveill s par la bo
14. et que l extr mit du champ de protection est dirig e vers la machine Attention Le temps de r action total d une configuration ma tre esclave correspond la somme des temps de r action du r cepteur ma tre et du r cepteur esclave La distance de s curit doit tre am nag e conform ment aux valeurs calcul es 56 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage Distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes Attention Les surfaces r fl chissantes situ es proximit des dispositifs de protection optiques peuvent renvoyer les faisceaux de l metteur vers le r cepteur par des d tours Le dispositif risque alors de ne pas d tecter un objet pr sent dans le champ de protection Toutes les surfaces et les objets r fl chissants r cipients t les etc doivent donc tre situ s une distance minimale a du champ de protection La distance minimale a d pend de la distance b comprise entre l metteur et le r cepteur Dl a distance b largeur du champ de protection c surface r fl chissante Fig 6 1 5 Distances minimales par rapport aux surfaces r fl chissantes Il faut veiller lors du calcul de la distance minimale a par rapport aux surfaces r fl chissantes ce qu en cas de largeur du champ de protection b gale ou inf rieure 3 m une distance minimale de 131 mm ne puisse pas tre d pass e Si les largeurs de ch
15. gabarit de per age UDC 425508 UMC 130 Mirror Pi ce de rechange miroir individuel de 130 mm complet avec fixation 700970 BS UMC Pi ce de rechange gabarit de per age UMC 700997 JS1002 T Pi ce de rechange gabarit d ajustage UMC 1002 haut hauteur 900 mm 700996 JS1002 B Pi ce de rechange gabarit d ajustage UMC 1002 bas hauteur 400 mm 700993 JS1303 T Pi ce de rechange gabarit d ajustage UMC 1303 haut hauteur 1100 mm 700994 JS1303 C Pi ce de rechange gabarit d ajustage UMC 1303 milieu hauteur 700 mm 700998 JS1303 B Pi ce de rechange gabarit d ajustage UMC 1303 bas hauteur 300 mm 520071 AC MK1 Pi ce de rechange MagnetKey pour l activation du laser d alignement 426040 Connecteur de c ble CT Connecteur de c ble Hirschmann droit cod cod pour CT 6 points PE contacts crimp incl 426041 Connecteur de c ble CR Connecteur de c ble Hirschmann droit cod cod pour CR 6 points PE contacts crimp incl 426050 Connecteur de c ble w CT Connecteur de c ble Hirschmann coud cod cod pour CT 6 points PE contacts crimp incl 426051 Connecteur de c ble w CR Connecteur de c ble Hirschmann coud cod cod pour CR 6 points PE contacts crimp incl Leuze electronic COMPACT 133 Annexe amp Leuze electronic 13 2 Listes de contr le Le contr le effectu avant la premi re mise en service sert v rifier l int gration correcte au plan s curit du dispositif
16. gl en position 1 la fonction dynamique de contr le des contacteurs est activ e Comme d crit dans les exemples de connexion au chapitre 7 le r cepteur attend le signal en retour des contacts NF guid s positifs dans les 500 ms qui suivent l activation ou la d sactivation des OSSD Si ce signal en retour manque le r cepteur signale un d faut et passe l tat de verrouillage d faut qu il ne quitte qu apr s coupure et r application de la tension de service S5 Blocage du d marrage red marrage RES A la livraison le COMPACT avec S5 est r gl sur 0 c d que le d marrage red marrage est automatique Lorsque le commutateur S5 est r gl sur 1 le blocage interne du d marrage red marrage est activ moins qu une interface machine en aval prenne en charge cette fonction Avec le blocage du d marrage red marrage interne il est n cessaire de brancher une touche de d marrage red marrage au 24 V CC l entr e de l interface machine La lib ration s effectue lorsque l on appuie et rel che la touche de d marrage red marrage en l espace de 300 ms lt t lt 4s Le champ de protection actif doit tre libre 88 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Mise en service 9 1 Mise en service Attention Avant la premi re mise en service du COMPACT sur une machine de travail moteur l ensemble de l quipement et l int gration du dispositif de protection optique dans la commande
17. mit PG 13 5 aux capots d extr mit s de r cepteur Hirschmann BH et M12 102 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 12 1 6 Entr es sorties de signal du transceiver teurs Borne 5 EDM contr le des contac Entr e contacts NF au 24 V CC courant ad missible max 20 mA Borne 6 encrassement Touche d marrage red marrage Signalisation group e de d faut Entr e Sortie contact NO au 24 V CC courant ad missible max 15 mA pnp mont habituellement en 22 V CC max 80 mA Table 12 1 7 Interface machine du r cepteur signaux d tat et de commande disponibles uniquement en mode extended Les fonctions Blocage du red marrage et Contr le dynamique des contacteurs sont PG 13 5 Hirschm BH7 BH5 M12 Borne 5 Broche 5 Broche 5 Sans EDM Broche 5 Borne 6 Broche 6 Broche 6 Sans RES Broche 6 Table 12 1 8 Affectation de la borne 5 et de la borne 6 du capot d extr mit de transceiver PG 13 5 aux capots d extr mit s de transceiver Hirschmann BH et M12 Leuze electronic COMPACT 103 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic 12 1 7 Interface machine du r cepteur sorties transistor relatives la s curit OSSD sorties de commutation de 2 sorties transistor pnp de s curit surveil s curit lance des courts cir
18. transistor relatives la s curit Br Couleur de Affectation Entr es sorties Entr es sorties fil externe Standard Etendues 1 Blanc lt Entr e Signalisation Blocage du d marrage re gt Sortie group e de d marrage touche de d d faut encrasse marrage red marrage ment Au 24 V CC signalisation group e de d faut encras sement S5 1 2 Brun lt Tension d ali 0 V 24 V CC mentation 3 Vert lt Entr e n c EDM contr le des contac teurs Au 24 V CC S4 1 4 Jaune n c n c 5 Gris gt Sortie OSSD1 Sortie transistor Sortie transistor 6 Rose gt Sortie OSSD2 Sortie transistor Sortie transistor 7 Bleu lt Tension d ali 24 V CC OV mentation 8 Blindage lt Terre TF TF fonctionnelle blindage Table 7 6 2 Interface machine du r cepteur transceiver affectation du connecteur M12 84 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Param trage 8 Param trage 8 1 Etat la livraison A la livraison l metteur CT pr t l emploi est r gl sur e le canal de transmission 1 Le commutateur S2 situ sur le bloc connecteur est r gl sur la position L gauche Le r cepteur CR et le transceiver CRT sont galement pr ts l emploi leurs commuta teurs S1 S3 sont r gl s sur la position L gauche et S4 S5 sur O soit e canal de transmission 1 e SingleScan e sans contr le des contact
19. voir les sp cifications de l unit de contr le c voir les sp cifications de la machine ou la mesure du temps d arr t 48 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage A distance de s curit S mesures contre la p n tration par le haut mesures contre la p n tration lat rale mesures contre la p n tration par l arri re mesures contre la p n tration par le bas 75 mm distance maximale pour viter le pas sage des pieds Fig 6 1 1 Distance de s curit a pour la s curisation de postes dangereux DOOT UNI Si cette valeur ne peut tre obtenue en raison de la distance de s curit d autres mesures par ex des barri res m caniques devront garantir la distance n cessaire de 75 mm max Attention Si des AOPD avec fonction de commande suppl mentaire sont utilis s la r solution doit tre de lt 30 mm et la distance minimale S de gt 150 mm S mm 2000 mm s x taopD tintertace tmachine S 8 x d 14 mm Exemple de calcul pour la s curisation de postes dangereux Une barri re immat rielle de s curit C14 1500 avec une sortie transistor est utilis e sur une presse avec un temps d arr t de 150 ms Le temps de r ponse de l unit de contr le est de 20 ms Temps d arr t de la machine tmachine 150 ms Temps de r ponse taopp 33ms Temps de r ponse tinterface 20ms R solution d de l AOPD 14mm T 0 150 0 033 0 020 0 203s S
20. 15 apr s le r glage Information Effectuer un contr le visuel apr s avoir proc d l alignement des miroirs individuels Les trois vis d alignement du miroir 15 doivent tre en contact avec les plaques r fl chissan tes en m tal les ressorts ne peuvent pas tre press s jusqu au taquet Lorsque vous appuyez avec la main sur la plaque r fl chissante en m tal puis que vous la rel chez l alignement ne doit pas tre modifi Poser les gabarits d alignement 5a et 5b plat sur les miroirs individuels de la troisi me colonne miroirs de renvoi Veillez ce que 5a soit toujours plac sur le miroir individuel sup rieur et 5b sur le miroir individuel inf rieur Leuze electronic COMPACT 143 Annexe amp Leuze electronic Pour les colonnes miroirs de renvoi UMC Desserrer les vis BTR 27 du socle d alignement de la deuxi me colonne miroirs de renvoi et aligner le faisceau laser sup rieur en faisant pivoter la colonne jusqu qu il atteigne le centre du gabarit d alignement Resserrer les vis BTR contr ler l alignement vertical de la colonne Aligner le miroir individuel sup rieur de la deuxi me colonne miroirs de renvoi en r glant les vis BTR 15 de mani re ce que le faisceau laser frappe le rep re cible du gabarit d alignement sup rieur 5a de la troisi me colonne miroirs de renvoi Contr ler les vis d alignement des miroirs 15 apr s le r glage Aligner le miroir indi
21. 7 4 1 Interface metteur BH3 Br Couleur Affectation Entr es sorties 1 Vert lt Terre fonctionnelle blindage TF 2 Noir Tension d alimentation oV 3 Blanc Tension d alimentation 24 V CC Table 7 4 1 Interface metteur BH affectation du connecteur de c ble Brad Harrison 3 points 76 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Raccordement lectrique 7 4 2 Interface machine du r cepteur transceiver BH5 Le r cepteur transceiver comporte des sorties transistor relatives la s curit Br Couleur Affectation Entr es sorties Standard 1 Blanc Tension d alimentation 24 V CC 2 Rouge gt Sortie OSSD2 sortie transistor 3 Vert Terre fonctionnelle blindage TF 4 Orange gt Sortie OSSD1 sortie transistor 5 Noir lt Tension d alimentation OV Table 7 4 2 Interface machine du r cepteur transceiver BH affectation du connecteur Brad Harrison Information Ho Les fonctions de blocage du red marrage RES et de contr le des contacteurs EDM ne r pondent pas pour les variantes COMPACT BH5 Ces fonctions doivent donc tre r alis es dans l interface de s curit en aval 7 5 Option interface machine A AS i Safety at Work Les versions COMPACT A sont quip es d un connecteur M12 3 points pour la connexion de l metteur et du r cepteur transceiver au syst me de bus AS i O Fig 7 5 1 Interface metteur r cepteur trans
22. Apr s la mise sous tension l indication 8 appara t bri vement sur l afficheur de l metteur puis l indication S autotest pendant 1 s environ Finalement l afficheur indique le canal de transmission choisi 1 ou 2 en permanence Un qui suit le chiffre signifie que l entr e test est ouverte Tant que l entr e test est ou Il verte les diodes mettrices ne fournissent pas d impulsions lumineuses valables Attention Si l metteur g n re une signalisation de d faut affichage permanent de F ou 8 il faut v rifier la tension du r seau 24V CC et le c blage Si cette signalisation de d faut persiste apr s la remise sous tension la mise en service doit tre interrompue imm diatement et l metteur d fectueux doit tre retourn pour v rification Leuze electronic COMPACT 89 Mise en service amp Leuze electronic 9 1 2 10 S quence d affichage du r cepteur CR transceiver CRT Apr s la mise sous tension l indication 8 appara t bri vement sur l afficheur de l metteur puis l indication S autotest pendant 1 s environ Finalement l afficheur indique le canal de transmission choisi 1 ou 2 en permanence Information Un qui suit le chiffre signifie que le balayage multiple mode DoubleScan d scan a t s lectionn Attention Si l metteur g n re une signalisation de d faut affichage permanent de F ou 8 il faut v rifier la tension du r seau 24V CC et le
23. BH BH3 Connexion ASI Connecteur M12 R cepteur Consommation 100 mA sans charge externe avec tension d alimentation de 24 V CC 150 mA CR A Sortie de commutation de s curit OSSD en fonction du mod le Sorties transistor 2 pnp prot g es contre les courts cir cuits surveillance des courts circuits transversaux Interface AS i de s curit Connectique Presse toupe Connecteur Hirschmann Connecteur Brad Harrison BH BH3 Connexion ASI Connecteur M12 Table 12 1 2 Les appareils ne sont pas con us pour tre utilis s en plein air sans mesures suppl mentaires Caract ristiques syst me g n rales COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Transceiver Diodes lectroluminescentes Classe selon EN 60825 1 1994 A1 2002 A2001 1 Longueur d onde 880 nm Puissance lt 50 pW Consommation 105 mA avec tension d alimentation de 24 V CC 350 mA CRT A Sorties de commutation de s curit OSSD en fonction du mod le Sorties transistor 2 pnp prot g es contre les courts cir cuits surveillance des courts circuits transversaux Interface AS i de s curit Connectique Presse toupe Connecteur Hirschmann Connecteur Brad Harrison BH BH3 Connexion ASI Connecteur M12 Les appareils ne sont pas con us pour tre utilis s en plein air sans mesures s
24. CT 301 4 M12 568422 CR 301 4 M12 Table 13 1 6 Num ros d articles des barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT C300 M12 C301 M12 C400 M12 C401 M12 C500 M12 C501 M12 N d art Article N d art Miroir de renvoi passif 568451 CRT500 2 909606 CPM 500 2V 568453 CRT500 2 BH 909606 CPM 500 2V 568454 CRT500 2 BH5 909606 CPM 500 2V 568456 CRT500 2 GW 909606 CPM 500 2V 568457 CRT500 2 M12 909606 CPM 500 2V 568458 CRT600 2 909605 CPM 600 2V 568459 CRT600 2 A 909605 CPM 600 2V 568460 CRT600 2 BH 909605 CPM 600 2V 568461 CRT600 2 BH5 909605 CPM 600 2V 568463 CRT600 2 GW 909605 CPM 600 2V 568464 CRT600 2 M12 909605 CPM 600 2V Table 13 1 7 Num ros d articles du transceiver CRT COMPACT 13 1 3 Accessoires pour COMPACT sur demande N d art Description 560300 Support pivotant avec amortisseur de vibrations BT SSD 560120 Support BT L avec accessoires 549918 Module relais MSI RM2 549986 Relais de s curit MSI SR4 Interface de s curit module MSI inhibition commande cadenc e Table 13 1 8 Accessoires pour COMPACT 124 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe N d art Description C ble de connexion BH metteur 150791 4m 150792 12m 150794 20m C ble de connexion BH metteur 150781 150782 4 m 150783 12m 20m C ble de connexion M12 5 points 429071 5 m connecteur droit 429072 5 m connecteur
25. PO Temps de r activation minimal par d faut Commande de processus 500 ms P0 1 100 ms PO0 0 P1 Sortie de signalisation de d faut Diagnostic de processus P2 Non utilis P3 Non utilis 82 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Raccordement lectrique 7 6 Option Interface machine M12 La version COMPACT M12 pr voit un connecteur M12 5 points pour la connexion de l interface machine de l metteur et un connecteur M12 8 points pour la connexion de l interface machine du r cepteur transceiver Des c bles de connexion pr confectionn s de diff rentes longueurs sont galement mis disposition voir accessoires chapitre 13 1 6 PE RE 7 a codage metteur b codage r cepteur transceiver Fig 7 6 1 Interface machine de l metteur et du r cepteur transceiver M12 7 6 1 Interface metteur M12 Br Couleur de Affectation Entr es sorties fil externe 1 Brun lt Tension d alimentation 24 V CC 2 Blanc gt Sortie test Pont ext vers 4 3 Bleu lt Tension d alimentation 0 V 4 Noir lt Entr e test Pont ext vers 2 ou 24 V CC 5 Blindage Terre fonctionnelle blindage TF Table 7 6 1 Interface metteur M12 affectation Leuze electronic COMPACT 83 Raccordement lectrique amp Leuze electronic 7 6 2 Interface machine du r cepteur transceiver M12 Le r cepteur transceiver comporte des sorties
26. amp Leuze electronic the sensor people COMPACT Barri res immat rielles de s curit et barrages immat riels multifaisceaux de s curit r 4 N 0 A 0 0 Ha fj e ci 9 0 e gt 0 4 60 0933 2010 08 Sous r serve de modi ICETIONNEMENT A propos des instructions de branchement et de fonctionnement A Ces instructions de branchement et de fonctionnement contiennent des informations sur l utilisation correcte des barri res immat rielles de s curit et les barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT Elles font partie int grante de la livraison Toutes les instructions de branchement et de fonctionnement et plus particuli rement les instructions de s curit doivent tre absolument respect es Ces instructions de branchement et de fonctionnement doivent tre conserv e dans un endroit s r Elles doivent tre disponibles pendant toute la dur e d utilisation du dispositif de protection optique Les consignes de s curit et les mises en garde sont marqu es du symbole AN i g Les consignes concernant des informations importantes sont marqu es du symbole Il Les consignes concernant la s curit des appareils laser sont marqu es du symbole A i Ces instructions de branchement et de fonctionnement sont valables partir de la version P22 La documentation portant le num ro d article 600980 est valable pour toutes les barri res immat rielles de s curi
27. avec le t moin de contr le Les dispositifs COMPACT sont des barri res immat rielles de s curit et des barrages immat riels multifaisceaux de s curit autocontr l s Il est n anmoins extr mement important de v rifier l efficacit du champ de protection tous les jours afin de s assurer que l effet protecteur demeure actif en tout point du champ de protection m me apr s la modification de param tres ou apr s un changement d outil Attention A Effectuez toujours les essais uniquement avec le t moin de contr le et jamais avec la main ou le bras gt Consultez la plaque signal tique du r cepteur portant l indication de la r solution pour choisir le t moin de contr le appropri gt Si le blocage interne du d marrage red marrage est activ bien que l AOPD soit lib r la LED2 verte s allume Lors de l introduction du t moin de contr le la LED1 vire au rouge Durant la proc dure de v rification la LED2 verte et la LED4 jaune ne doivent s allumer aucun endroit lt lt SEVRES a a d but du contr le Fig 10 3 1 Contr le du champ de protection au moyen du t moin de contr le gt Si l AOPD fonctionne sans blocage interne du d marrage red marrage il suffit d obser ver la LED1 et la LED2 du r cepteur pendant le contr le Lorsque le t moin de contr le p n tre dans le champ de protection la LED1 doit virer au rouge et la LED2 ne doit repasser au vert aucun endroit pendant le c
28. c blage Si cette signalisation de d faut persiste apr s la remise sous tension la mise en service doit tre interrompue imm diatement et l metteur d fectueux doit tre retourn pour v rification En revanche si des d fauts sont d tect s au niveau du montage externe puis limin s le r cepteur reprend son fonctionnement normal et la mise en service peut tre poursuivie Signification des LED du r cepteur apr s la mise sous tension sans fonction interne de blocage du d marrage red marrage RES RU Attention D s que le r cepteur re oit tous les faisceaux il passe l tat ON LED Emetteur r cepteur non align s ou Emetteur r cepteur align s ou champ de protection non libre champ de protection libre Rouge JON tat OFF des OSSD Vert ON tat ON des OSSD Orange ON affichage faisceau faible ON affichage faisceau faible OFF pas de faisceau faible OFF pas de faisceau faible Jaune OFF blocage du d marrage re OFF blocage du d marrage re d marrage non s lection d marrage non s lection n n Table 9 1 1 S quence d affichage du r cepteur sans blocage du d marrage red marrage Signification des LED du r cepteur apr s la mise sous tension avec fonction interne de blocage du d marrage red marrage RES activation voir chapitre 8 3 LED avant le d verrouillage de la touche apr s le d verrouillage de la touche d d mar
29. camion ass ane ati taseiens tar can 120 Livraison et accessoires pour COMPACT COMPACT A et COMPACT L eeeesee 120 Livraison Pour COMPACT Herr casrsseteresstdsternn esse arna a hassbe nets men 120 Indications concernant la commande COMPACT 120 Accessoires pour COMPACT inner 124 Livraison pour CGOMPACT A sacre drsss sessnrirsnsssaneneninirsesanqiresreeneeeenisnarisnunns 127 Indications concernant la commande COMPACT A ssssssssssresrieriesiierrerinrirerinrresrenrresns 127 Accessoires pour COMPACT A ssas isiassiniisan ninnaa adari 129 Livraison pour COMPACT L iii 129 Num ros de commande COMPACT L ie 130 Accessoires pour COMPAGT L rss n its tinrssteter er d nasale tie ete tannins intenses 133 Listes de Contr le nirristenstenrranenrtennintrnememrimeninnnninrnimnn titine teneiten enr es 134 Liste de contr le pour la s curisation d un poste dangereux 134 Liste de contr le pour la s curisation d une zone dangereuse 136 Liste de contr le pour une s curisation d acc s ou une s curisation compl te 137 COMPACT L Instructions concernant l alignement description du processus d alignement avec aide l alignement laser int gr e 138 Appareils et outils n cessaires 138 Remarque pr alables crimes aiaa daidi aeai deini iadair 138 Montage de l metteur et du r cepteur ssissesissisisisssrisiirisrarinranniinnnninntn
30. choix se porte sur la COMPACT C50 2100 Quel serait le r sultat si l on passait d un SingleScan un DoubleScan Dans le chapitre 12 2 le temps de r ponse indiqu pour la C50 2100 en mode DoubleS can est de 23 ms La distance de s curit se calcule nouveau de la mani re suivante T 23 520 543 ms C 1200 0 4 x 100 1160 mm La valeur calcul e est sup rieure la valeur mini male de 850 mm S 1600 x 0 545 1160 2029 mm Dans ce cas ci galement lors de l utilisation d une C50 2100 la distance de s curit pour le point de commutation donn de 50 mm avant l extr mit du champ de protection suffit Compar au mode SingleScan avec H 1 il est possible d am liorer la protection contre les d faut sans augmenter les co ts gr ce au mode DoubleScan avec H 2 car une interruption doit se produire durant deux cycles de balayage successifs pour d sactiver la machine Le passage au mode DoubleScan est d crit dans le chapitre 8 52 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 1 3 Hauteurs des faisceaux et distance de s curit en cas de s curisation d acc s et de s curisation compl te D termination des hauteurs des faisceaux par rapport au plan de r f rence et calcul de la distance de s curit des barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT et des transceivers COMPACT UN distance de s curit S champ de protection poste dangereux hauteur du
31. coud 429073 10 m connecteur droit 429074 10 m connecteur coud 429075 15 m connecteur droit 429076 15 m connecteur coud C ble de connexion M12 8 points 429081 5 m connecteur droit 429082 5 m connecteur coud 429083 10 m connecteur droit 429084 10 m connecteur coud 429085 15 m connecteur droit 429086 15 m connecteur coud 560020 Aide l alignement laser LA 78U 560030 Aide l alignement laser LA 78C R UDC pour les montants de fixation UDC Montant de fixation support pivotant avec amortisseur de vibrations UDC 1000 549810 UDC 1300 549813 UDC 1600 549816 UDC 1900 549819 Miroir de renvoi support pivotant avec amortisseur de vibrations pour barri re immat rielle de s curit 529603 UM60 300 529604 UM60 450 529606 UM60 600 529607 UM60 750 529609 UM60 900 529610 UM60 1050 Table 13 1 8 Accessoires pour COMPACT Leuze electronic COMPACT 125 Annexe amp Leuze electronic N d art Description Colonnes miroirs de renvoi UMC pour barrages immat riels multi 549710 faisceaux de s curit 549713 UMC 1000 549702 UMC 1300 549703 UMC 1002 549704 UMC 1303 549716 UMC 1304 549719 UMC 1600 UMC 1900 560000 Logiciel de diagnostic COMPACT s utilise partir de Windows 3 1 520072 Adaptateur PC CB PC0O 3000 Vitre de protection PS C CP 346503 PS C CP 300 346504 PS C CP 450 346506 PS C CP 600 346507 PS C CP 750 346509 PS C CP 900 346510 PS C CP 1050 346512 PS C CP 120
32. curit de l exploitation de la machine e le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la protection et la s curit au travail e le contr le r gulier par un personnel qualifi Exclusion de la garantie Leuze electronic GmbH Co KG ne peut pas tre tenue responsable dans les cas suivants e Le capteur de s curit n est pas utilis de fa on conforme e Les consignes de s curit ne sont pas respect es e Les emplois inad quats raisonnablement pr visibles ne sont pas pris en compte e Le montage et le raccordement lectrique ne sont pas r alis s par un personnel comp tent e l n est pas v rifi que la machine fonctionne impeccablement voir chapitre 10 e Des modifications p ex de construction sont apport es au capteur de s curit 22 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic S curit 2 6 2 7 Barri res immat rielles de s curit COMPACT r solution de 14 mm et de 30 mm Elles sont utilis es de pr f rence en position verticale pour s curiser les postes dange reux En fonction de la r solution choisie elles d tectent les doigts ou la main Type d appareil R solution D tection en r so Port e Domaine d utilisation lution maxi per privil gi sonnes de 14 ans et CT14 CR14 14 mm Doigts O 6m S curisation de postes dangereux CT30 CR30 30 mm Mains bras 0 18 m S curisation de postes dangereux
33. de nettoyer les vitres avant en plexiglas avec un produit nettoyant doux Les vitres pr sentent une bonne r sistance aux acides et aux alcalis dilu s mais une r sistance limit e aux solvants organiques 94 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Diagnostic en cas de d faut 11 Diagnostic en cas de d faut Les informations qui suivent servent liminer rapidement les d fauts en cas de dysfonctionnement 11 1 Que faire en cas de d faut Si l AOPD signale un d faut la machine doit tre arr t e imm diatement et v rifi e par un personnel comp tent S il s av re que le d faut n est pas clairement identifiable et ne peut pas tre limin votre agence Leuze comp tente et ou la hotline de Leuze electronic vous aideront 11 2 Diagnostic rapide sur les afficheurs 7 segments Les perturbations ont souvent des causes simples auxquelles on peut rem dier soi m me Les tableaux qui suivent fournissent une aide pour y parvenir 11 2 1 Diagnostic metteur CT Sympt me Rem de pour liminer le d faut L afficheur 7 segments n est pas allum Contr ler la tension d alimentation 24 V CC V rifier le c ble de connexion Remplacer l metteur le cas ch ant 8 est constamment allum D faut mat riel remplacer l metteur F est constamment allum et interrompu D faut interne remplacer l metteur bri vement par un num ro de d faut Le point de l afficheur 7 segments e
34. de parasites circuits RC varistances ou diodes de roue libre recommand s par les fabricants des contacteurs vannes et autres Ces dispositifs allongent le temps de retomb e des organes de commutation inductifs Fig 7 1 3 Exemple de connexion interface machine presse toupe PG13 5 Leuze electronic COM PACT 69 Raccordement lectrique amp Leuze electronic 7 2 Option interface machine G W GW connecteur Hirschmann 6 points FE La version COMPACT G W GW pr voit un connecteur Hirschmann 7 points pour la connexion de l metteur et de l interface machine du r cepteur transceiver Selon la version le connecteur de c ble correspondant de forme droite G ou coud e W y compris les contacts sertir fait partie de la livraison ou peut tre livr en tant qu accessoire GW Des c bles de connexion pr confectionn s de diff rentes longueurs sont galement mis disposition a codage metteur b codage r cepteur transceiver Fig 7 2 1 Interface machine de l metteur et r cepteur transceiver 7 2 1 Interface metteur G W GW Br Couleur Affectation Entr es sorties de fil 1 Blanc Tension d alimentation 24 V CC 2 Brun Tension d alimentation OV 3 Vert Sortie test Pont ext sans pont interne vers 4 mont en usine 4 Jaune Entr e test Pont ext vers 3 5 Gris lt Non occup 6 Rose Non oc
35. de protection opto lectronique AOPD dans la machine et dans la commande de celle ci Le r sultat du contr le doit tre document par crit et conserv avec les documents de la machine Il peut ainsi servir de r f rence pour les contr les r guliers effectuer ult rieurement 13 2 1 Liste de contr le pour la s curisation d un poste dangereux Pour une barri re immat rielle de s curit COMPACT r solution 14 et 30 mm lors d une approche normale du champ de protection O Information l Cette liste de contr le constitue une aide Elle apporte un soutien mais ne remplace pas les contr les qui pr c dent la premi re mise en service ainsi que les contr les r guliers qui doivent tre effectu s par une personne comp tente e Est ce que la distance de s curit a t calcul e avec les formules Oui Non valables pour la s curisation de postes dangereux en tenant compte de la r solution du temps de r ponse effectif de l AOPD du temps de r ponse de l interface de s curit ventuellement utilis e et du temps de mise l arr t de la machine et est ce que cette distance minimale entre le champ de protection et le poste dangereux est respect e e Est ce que le poste dangereux est uniquement accessible travers Oui Non le champ de protection de l AOPD ou le cas ch ant est ce que les acc s possibles sont s curis s par des l ments appropri s e Le champ de protection a t il t contr l de chaque c t
36. des risques Leuze electronic COMPACT 19 S curit amp Leuze electronic Le tableau ci apr s pr sente les caract ristiques de s curit de la barri re immat rielle de s curit du barrage immat riel multifaisceau de s curit COMPACT Type selon CEI EN 61496 Type 4 SIL selon CEI 61508 SIL 3 SILCL selon CEIEN 62061 SILCL 3 Niveau de performance PL selon ISO 13849 1 2008 PLe Cat gorie selon ISO 13849 Cat 4 Probabilit moyenne de d faillance dangereuse par heure PFHa 2 3 et 4 faisceaux 6 60 x 10 1 jusqu des hauteurs de champ de protection de 900 mm toutes r solu tions 7 30 x 10 1 jusqu des hauteurs de champ de protection de 1800 mm toutes r so lutions 8 30 x 10 jusqu des hauteurs de champ de protection de 3000 mm toutes r so lutions 9 50 x 10 1 Dur e d utilisation Ty 20 ans Tableau 2 1 1 Caract ristiques de s curit de la barri re immat rielle de s curit du barrage immat riel multifaisceau de s curit COMPACT Le capteur de s curit sert prot ger les personnes aux acc s ou aux postes dangereux de machines et d installation En montage vertical le capteur de s curit utilis comme une barri re immat rielle d tecte aux postes dangereux l intrusion de doigts ou de mains et aux acc s un corps Le capteur de s curit utilis comme un barrage immat riel multifaisceau d tecte uniquement les personnes qui ent
37. et le poste dangereux est respect e e Est ce que le faisceau infrarouge le plus bas est bien situ 400 mm Oui Non pour les AOPD 2 faisceaux ou 300 mm pour les AOPD 3 ou 4 faisceaux au dessus du plan de r f rence e Est ce que l valuation des risques tient compte du fait que les AOPD Oui Non 2 faisceaux mont s au dessus du sol sont consid r s comme tant franchissables par dessous dans la norme EN999 e Est ce que le poste dangereux est uniquement accessible travers le Oui Non champ de protection de l AOPD ou le cas ch ant est ce que les acc s possibles sont s curis s par des l ments appropri s e Est ce que l metteur et le r cepteur et le cas ch ant le miroir de Oui Non renvoi ont t fix s apr s l alignement de mani re ce qu ils ne puissent plus bouger tourner e Est ce que l tat ext rieur du dispositif de protection et des organes Oui Non de commande est impeccable e Est ce que tous les connecteurs et les c bles de connexion sont en Oui Non bon tat e Est ce que la touche Marche Restart servant au r armement de Oui Non l AOPD est install e conform mement aux instructions l ext rieur de la zone dangereuse de mani re ce qu elle ne soit pas accessible depuis la zone dangereuse mais qu on puisse observer l ensemble de la zone dangereuse depuis cet endroit e Est ce que les deux sorties de s curit OSSD sont int gr es dans Oui Non la commande machine en aval conf
38. interfaces avec la machine et les organes de commande Les limites suivantes sont respecter e La hauteur du champ de protection de la premi re barri re immat rielle ma tre doit tre de 225 mm au moins e La port e requise par le syst me en cascade ne doit pas d passer la port e maximale de chacun des constituants e Le nombre de faisceaux maximal de tous les constituants interconnect s ne doit pas d passer 240 Le nombre de faisceaux n des diff rents constituants figure dans les tableaux du chapitre 12 e Les c bles de connexion qui relient les diff rents constituants font partie des dispositifs esclaves La longueur standard est de 250 mm Ils se branchent aux ma tres avec un connecteur M12 Attention La distance de s curit doit tre calcul e en fonction de la r solution utilis e et du temps de r action de l ensemble du syst me voir chapitre 6 Accessoires miroirs de renvoi Les miroirs de renvoi permettent de s curiser le poste dangereux ou la zone dangereuse sur plusieurs c t s Par miroir la largeur maximale du champ de protection r alisable diminue de 15 environ Leuze electronic COMPACT 33 Architecture du syst me et emplois possibles 4 Leuze electronic 3 6 3 7 Fig 3 5 1 Exemple s curisation d un poste dangereux sur plusieurs c t s au moyen de miroirs de renvoi Accessoires montants de fixation UDC et colonnes miroirs de renvoi UMC Des montants de fixation ave
39. la norme europ enne pr EN CEI 61496 2 Equipements de protection lectrosensibles Les temps de r action des machines mentionn s ci apr s doivent pr voir un suppl ment d au moins 10 selon ISO 13855 Leuze electronic COMPACT 47 Montage amp Leuze electronic 6 1 1 Distance de s curit pour la s curisation des postes dangereux Calcul de la distance de s curit pour une barri re immat rielle de s curit COMPACT avec une r solution de 14 40 mm pour la s curisation de postes dangereux Pour la s curisation de postes dangereux la distance de s curit S se calcule selon EN 999 avec la formule suivante S mm K mm s x T s C mm S distance de s curit en mm Si le r sultat est inf rieur 100 mm il faut respecter au moins 100 mm K vitesse d approche en mm s Dans la zone rapproch e de 500 mm la vitesse est suppos e de 2000 mm s Si la distance calcul e d passe 500 mm on peut utiliser K 1600 mm s pour le calcul Dans ce cas la distance de s curit doit toutefois tre d au moins 500 mm T retard total en secondes Somme du temps de r ponse du dispositif de protection taopp ventuellement de l unit de contr le tits de contr le et du temps d arr t de la machine tmachine C 8x d 14 en mm Compl ment d pendant de la profondeur de p n tration dans le champ de pro tection avant la mise sous tension de l AOPD r solution de l AOPD a voir chapitre 12 b
40. machine doivent tre v rifi s par une personne comp tente Vous trouverez de plus amples informations au chapitre 2 au chapitre 10 et au chapitre 13 2 Avant la premi re mise sous tension d alimentation et pendant l alignement de l metteur et du r cepteur il est imp ratif de veiller ce que les sorties du dispositif de protection optique n aient pas d effet sur la machine Les organes de commutation assurant la mise en marche de la machine qui pr sente un danger doivent imp rativement tre coup s ou d connect s et tre condamn s Les m mes mesures de s curit doivent tre prises apr s chaque modification d une fonction param trable du dispositif de protection optique apr s les r parations ou pendant les travaux de maintenance Ce n est qu apr s avoir constat le fonctionnement irr prochable du dispositif de protection optique qu il est permis de le connecter au circuit de commande de la machine Activation Veillez ce que l metteur et le r cepteur soient prot g s contre les surintensit s valeur des fusibles voir chapitre 12 1 La tension d alimentation doit r pondre des exigences particuli res l adaptateur secteur doit garantir une s paration s re du r seau disposer d une r serve de courant d au moins 1 A et assurer un temps de maintien d au moins 20 ms en cas de micro coupure du r seau lors de l utilisation de r cepteurs avec sortie transistor S quence d affichage de l metteur CT
41. machine du r cepteur transceiver A La communication des donn es avec le ma tre AS i et l alimentation du r cepteur transceiver sont assur es via la connexion directe du r cepteur transceiver Pour extraire des donn es via le ma tre de bus le r cepteur transceiver doit tre programm avec une adresse AS i L interface machine A fournit la s quence de code sp cifique AS i Safety at Work que le moniteur de s curit AS i apprend lors de la mise en marche du moniteur de s curit et surveille en permanence L interface machine du r cepteur transceiver A pr sente la structure sch matique interne suivante c t AS i Le port de donn es de la puce AS i est repr sent OSSD1 OSSD2 Data Port AS i capteur b esclave AS i int gr Fig 7 5 3 Interface machine du r cepteur transceiver A structure sch matique Les sorties OSSD isol es galvaniquement commandent le g n rateur de s quence de code qui fournit les 4 bits de donn es qui se modifient cycliquement tant que les deux OSSD 1 Les bits de donn es sont exploit s par le moniteur de s curit AS i Information Pour les variantes COMPACT A les fonctions de blocage du red marrage RES et de contr le des contacteurs EDM ne sont pas int gr es dans la mesure o elles peuvent toujours tre configur es via le moniteur de s curit AS i Pour obtenir des informations plus d taill es ce sujet veuillez vous r f rer au manuel de l u
42. r glage sur canal 1 2 Fonctionnement normal r glage sur canal 2 p Double Scan F F d faut interne a x code d erreur indication alternant avec F x Table 5 2 1 Afficheur 7 segments des r cepteurs CR et CR A 42 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic El ments de l affichage 5 2 2 Ho 5 2 3 Ho LED de signalisation CR LED Couleur Signification LED1 Rouge ON sorties de s curit des OSSD l tat OFF LED2 Vert ON sorties de s curit des OSSD l tat ON LED3 Orange JON LED4 Jaune Mode de fonctionnement avec le blocage du d marrage red mar rage interne affichage faisceau faible ON blocage du red marrage interne verrouill et champ de protection libre OFF les deux OSSD l tat OFF LED1 rouge blocage du red marrage interne verrouill et champ de protection non libre Table 5 2 2 LED de signalisation d tat du r cepteur CR Information Si toutes les LED de signalisation sont l tat OFF simultan ment aucune tension d alimentation n est disponible LED de signalisation CR A version AS i LED Couleur Signification LED1 Rouge ROUGE sorties de s curit l tat OFF LED2 Vert VERT sorties de s curit l tat ON LED3 Orange ON affichage faisceau faible Table 5 2 3 LED de signalisation d tat du r cepteur CR A Information Si toutes les LED
43. solution de 90 mm Esclave Leuze electronic COMPACT 13 G n ralit s 1 3 3 S lection barrages immat riels multifaisceaux de s curit Code Signification Emetteur R cepteur Aide l alignement laser int gr e Sortie transistor presse toupe 1G NW Option sortie transistor connecteur Hirschmann IG connecteur de c ble droit incl IW connecteur de c ble coud incl IGW sans connecteur de c ble BH Option sortie transistor connecteur Brad Harrison Emetteur 5 points R cepteur 7 points BH3 Emetteur 3 points BH5 R cepteur 5 points IA Option AS i Safety at Work M12 Option connecteur M12 _en l absence d option cette indication n est pas utilis e dans la d signation du produit COMPACT C401L 3 ou C501L 2 14 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic amp Leuze electronic G n ralit s 1 3 4 S lection transceiver Code Signification 2 1 faisceau pli Sortie transistor presse toupe 1G NW Option sortie transistor connecteur Hirschmann IG connecteur de c ble droit incl IW connecteur de c ble coud incl IGW sans connecteur de c ble BH Option sortie transistor connecteur Brad Harrison Emetteur 5 points R cepteur 7 points BH3 Emetteur 3 points BH5 R cepteur 5 points IA Option AS i Safety at Work M12 Option connecteur M12 Leuze elec
44. sorties transistor A connexion de bus AS i A B n nombre de faisceaux i ata C14 xxxx C30 xxxx C50 xxxx C90 xxxx tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 TH1 tH1 tH1 n T Aln IT A In T A n T A 150 234 1 2 16 7 12 8 7 12 225 309 1 7 24 10 15 12 10 15 300 384 2 1 32 13 18 16 7 12 450 534 3 0 48 10 15 24 10 15 12 10 15 600 684 3 7 64 13 18 32 13 18 16 7 12 750 834 4 6 80 17 22 40 9 14 20 9 14 10 9 14 900 984 5 5 96 20 25 48 10 15 24 10 15 12 10 15 1050 1134 6 4 112 23 28 56 12 17 28 12 17 14 6 11 1200 1284 7 3 128 26 31 64 13 18 32 13 18 16 7 12 1350 1434 8 2 144 30 35 72 15 20 36 8 13 18 8 13 9 9 1500 1584 8 6 160 33 38 80 17 22 40 9 14 20 14 1650 1734 10 0 176 36 41 88 18 23 44 9 14 22 14 1800 1884 10 9 192 39 44 96 20 25 48 10 15 24 10 15 2100 2184 12 7 56 12 17 28 12 17 2400 2484 14 5 64 13 18 32 13 18 2700 2784 16 3 72 15 20 36 8 13 3000 3084 18 1 80 17 22 40 9 14 Table 12 2 1 Barri res immat rielles de s curit dimensions et temps de r ponse avec SingleScan H 1 RU 106 COMPACT Leuze electr
45. sur l utilisation d quipements de travail 89 655 CEE avec le compl ment 95 63 CE e OSHA 1910 Subpart O e Prescriptions de s curit e R glements de pr vention des accidents et r gles de s curit e Betriebssicherheitsverordnung r glement sur la s curit des entreprises et loi relative la s curit au travail e Loi relative la s curit des appareils Remarque Les administrations locales sont galement disponibles pour tout renseignement en mati re de s curit p ex inspection du travail corporation professionnelle OSHA Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles Avertissement Une machine en fonctionnement peut entra ner des blessures graves Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l installation est arr t e en toute s curit et qu elle ne peut pas se r enclencher Utilisation conforme Le capteur de s curit ne peut tre utilis qu apr s avoir t s lectionn conform ment aux instructions respectivement valables aux r gles normes et dispositions applicables en mati re de protection et de s curit au travail et apr s avoir t mont sur la machine raccord mis en service et contr l par une personne qualifi e Lors de la s lection du capteur de s curit il convient de s assurer que ses performances de s curit sont sup rieures ou gales au niveau de performance requis PL d termin dans l valuation
46. 0 2784 16 3 72 30 35 36 15 20 3000 3084 18 1 80 33 38 40 17 22 Table 12 2 2 Barri res immat rielles de s curit dimensions et temps de r ponse avec DoubleScan H 2 Leuze electronic COMPACT 107 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic B A 84mm i b D 8 JL x JL HE 6 0 9 09 0 0 8 0 9 0 9 6 0 6 0 8 0 8 00 0 0 6 0 6 0 6 0 8 0 LUE 2 pi J a capuchon de fermeture PG9 deux c t s b PG13 5 Fig 12 2 1 Dimensions des s ries ayant une r solution de 14 mm 30 mm 50 mm et 90 mm 108 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 12 2 2 S ries esclaves tS temps de r ponse de l esclave n nombre de faisceaux E Exemple C14 300S lorsque H 1 tS 13 ms D C14 300S lorsque H 2 tS 20 ms A A C14 xxxxS C30 xxxxS C50 xxxxS C90 xxxxS lt m ol tS tS n tS tS n tS tS n tS tS g oE Sel Jamile aeiee ES ea EELA Q Q QA O 150 284 0 7 16 7 10 8 7 10 225 359 0 9 24 10 15 12 10 15 300 434 1 1 32 13 20 16 7 10 450 584 1 5 48 10 20 24 10 15 12 10 15 600 734 1 9 64 13 26 32 13 20 16 7 10 750 884 2 3 80 17 33 40 9 17 20 9 13 10 9 13 900 1034 2 7 96 20 39 48 10 20 24 10 15 12 10 1
47. 0 346513 PS C CP 1350 346515 PS C CP 1500 346516 PS C CP 1650 346518 PS C CP 1800 429044 AC PS MB C CP 1 2 fixations de la vitre 900 mm hauteur du champ 429045 AC PS MB C CP 2 3 fixations de la vitre 900 mm hauteur du champ Table 13 1 8 Accessoires pour COMPACT 126 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe 13 1 4 Livraison pour COMPACT A Tous les COMPACT A sont livr s avec e 1 metteur CT A e 1 r cepteur CR A e 2 jeux de fixations BT S avec accessoires 4 coulisseaux e 1 notice contenant les instructions de branchement et de fonctionnement El ment suppl mentaire livr pour les s ries C14 et C30 e 1 t moin de contr le 14 30 mm 13 1 5 Indications concernant la commande COMPACT A Article C14 A C30 A C50 A C90 A bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 A 581151 581351 CRbb 150 A 584151 584351 CTbb 225 A 581152 581352 CRbb 225 A 584152 584352 CTbb 300 A 581153 581353 CRbb 300 A 584153 584353 CTbb 450 A 581154 581354 581554 CRbb 450 A 584154 584354 584554 CTbb 600 A 581156 581356 581556 CRbb 600 A 584156 584356 584556 CTbb 750 A 581157 581357 581557 581957 CRbb 750 A 584157 584357 584557 584957 CTbb 900 A 581159 581359 581559 581959 CRbb 900 A 584159 584359 584559 584959 CTbb 1050 A 581160 581360 581560 581960 CRbb 1050 A 584160 584360 584560 584960 CTbb 1200 A 1581162 58
48. 0 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe Article N d art C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 1350 561113 561313 561513 561913 CRbb 1350 564113 564313 564513 564913 CTbb 1500 561115 561315 561515 561915 CRbb 1500 564115 564315 564515 564915 CTbb 1650 561116 561316 561516 561916 CRbb 1650 564116 564316 564516 564916 CTbb 1800 561118 561318 561518 561918 CRbb 1800 564118 564318 564518 564918 CTbb 2100 561521 561921 CRbb 2100 564521 564921 CTbb 2400 561524 561924 CRbb 2400 564524 564924 CTbb 2700 561527 561927 CRbb 2700 564527 564927 CTbb 3000 561530 561930 CRbb 3000 564530 564930 Table 13 1 1 Num ros d articles des barri res immat rielles de s curit COMPACT C14 C30 C50 C90 Les num ros d articles suivants sont valables pour les versions enfichables Type de connec N d art teur W 57 5 G 55 BH 58 BH3 58 8000 metteur BH5 58 5030 r cepteur Table 13 1 2 Num ros d articles Les num ros d articles suivants sont valables pour COMPACT M12 Article N d art C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 M12 557601 557701 CRbb 150 M12 567601 567701 Table 13 1 3 Num ros d articles des barri res immat rielles de s curit COMPACT C14 M12 C30 M12 C50 M12 C90 M12 Leuze electronic COMPACT 121
49. 0 m qui est indiqu e pour un agencement sans renvoi Nombre de renvois 1 2 3 4 5 6 Port e maximale m 55 48 42 37 32 28 Table 3 3 1 Port es d pendantes du nombre de renvois Information La port e maximale entre l metteur et la premi re colonne miroirs de renvoi est de 7 m Attention Veuillez vous r f rer pour la projection de l installation aux informations figurant au chapitre 6 1 5 1 relatives aux distances minimales par rapport aux surfaces r fl chissantes lors de l utilisation de miroirs de renvoi Option cascadage Pour la r alisation de champs de protection interconnect s les barri res immat rielles de s curit COMPACT peuvent tre mont es en cascade au moyen de c bles connecteurs enfichables Les dispositifs combin s peuvent avoir des r solutions diff rentes 32 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Architecture du syst me et emplois pos 3 5 a b Fig 3 4 1 Architecture d un syst me en cascade metteur CT ma tre M c metteur CT esclave S d r cepteur CR ma tre M r cepteur CR esclave S Gr ce au montage des dispositifs en cascade il est possible de r aliser des champs de protection voisins notamment pour la d tection des pieds sans co ts suppl mentaires pour la commande et les connexions Le syst me ma tre prend en charge toutes les t ches de processus les afficheurs et c t r cepteur les
50. 1 tH1 n IT IA 500 684 1 3 1 5 10 600 784 11 5 1 10 Table 12 2 6 Transceiver dimensions et temps de r ponse avec SingleScan RU H 1 Di Di CT tH1 ms temps de r ponse de l AOPD avec facteur Scan H 2 men men CR RU sion sion kg T sortie transistor A connexion de bus AS i A B n nombre de faisceaux mm mm CRT500 2 TH2 TH2 n IT IA 500 684 1 3 1 7 12 600 784 1 5 1 12 Table 12 2 7 Transceiver dimensions et temps de r ponse avec DoubleScan RU H 2 Fig 12 2 4 Dimensions du transceiver Leuze electronic COMPACT 113 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic 12 2 5 Dimensions barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT avec aide l alignement laser int gr e Dimensions en mm amp Leuze electronic o T S E 6 E o v o N 3 d Q 984 400 i i __ 000p PIC e a consigne de s curit classe laser 2 b sortie du laser d alignement de l metteur en cas d activation au moyen de la MagnetKey c surface de r ception du laser d alignement du r cepteur Fig 12 2 5 Dimensions des s ries avec 2 et 3 faisceaux CR501L 2 et CT501L 2 CR401L 3 et CT401L 3 114 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 12 2 6 Dimensions barrages immat riels multifaisceaux de s c
51. 1362 581562 581962 CRbb 1200 A 584162 584362 584562 584962 CTbb 1350 A 1581163 581363 581563 581963 CRbb 1350 A 584163 584363 584563 584963 CTbb 1500 A 1581165 581365 581565 581965 CRbb 1500 A 584165 584365 584565 584965 CTbb 1650 A 1581166 581366 581566 581966 Leuze electronic COMPACT 127 Annexe amp Leuze electronic Article C14 A C30 A C50 A C90 A bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CRbb 1650 A 564116 584366 584566 584966 CTbb 1800 A 581168 581368 581568 581968 CRbb 1800 A 584168 584368 584568 584968 CTbb 2100 A 581571 581971 CRbb 2100 A 584571 584971 CTbb 2400 A 581574 581974 CRbb 2400 A 584574 584974 CTbb 2700 A 581577 581977 CRbb 2700 A 584577 584977 CTbb 3000 A 581580 581980 CRbb 3000 A 584580 584980 N d art Barrage immat riel multifaisceaux de s curit COMPACT A port e de 18 m C500 2 A 2 faisceaux 587502 CT500 2 A Emetteur 588502 CR500 2 A R cepteur C400 3 A 3 faisceaux 587403 CT400 3 A Emetteur 588403 CR400 3 A R cepteur C300 4 A 4 faisceaux 587304 CT300 4 A Emetteur 588304 CR300 4 A R cepteur 128 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe D signation des appareils et num ros de commande pour les barri res C500 A C400 A C300 A C501 A C401 A C301 A
52. 2 Les deux sorties de commutation de s curit OSSD1 et OSSD2 doivent toujours tre int gr es dans le circuit de travail de la machine La sortie de signal faisceau faible ne doit pas tre utilis e pour couper tablir des signaux relatifs la s curit La touche d marrage red marrage servant d verrouiller le blocage du red marrage doit tre plac e de mani re ce qu elle ne soit pas accessible depuis la zone dangereuse mais qu il soit possible d observer l ensemble de la zone dangereuse depuis cet endroit Pendant les travaux d installation lectrique il est imp ratif de mettre hors tension la machine ou l installation s curiser et de la condamner afin d viter tout d marrage involontaire du mouvement dangereux Leuze electronic COMPACT 65 Raccordement lectrique amp Leuze electronic L interface machine est disponible dans les versions suivantes Type de Interface metteur Interface machine version R cepteur transceiver Connectique Sorties de commutati Connectique on de s curit OSSD Presse toupe PG13 5 Sorties transistor Presse toupe PG13 5 standard G W Connecteur Hirsch Sorties transistor Connecteur Hirschmann GW mann 6 points FE 6 points FE G avec connecteur de c ble droit inclus dans la livraison IN avec connecteur de c ble coud inclus dans la livraison GW pour connexion de con
53. 2000 x 0 203 8 x 14 14 406 mm Attention Veillez lors du montage ce que toute p n tration dans le dispositif de protection par le haut le bas les c t s et les pieds soit exclue Afin d viter toute p n tration des pieds la distance entre la table de machine et la barri re immat rielle ne doit pas d passer 75 mm Pour emp cher tout passage des pieds non Leuze electronic COMPACT 49 Montage amp Leuze electronic d tectable il est possible d utiliser des barri res m caniques ou de choisir une configura tion ma tre esclave pour la barri re immat rielle de s curit 6 1 2 Distance de s curit pour la s curisation des zones dangereuses Calcul de la distance de s curit et de la r solution requise pour une barri re immat rielle de s curit destin e la s curisation de zones dangereuses b a distance de s curit S b mesures contre l acc s lat ral c hauteur au dessus du sol d 50 mm distance maximale pour viter le passage des pieds Fig 6 1 2 Distance de s curit a et hauteur c pour la s curisation de zones dangereuses Si cette valeur ne peut tre obtenue en raison de la distance de s curit d autres mesures par ex des barri res m caniques devront garantir la distance n cessaire de 50 mm max A partir d une hauteur de 375 mm au dessus du sol une distance de 75 mm est autoris e 50 COMPACT Leuze electronic amp Leuze el
54. 3 300 700 1100 C300 4 Om 18m 300 mm 4 300 600 900 1200 C301 4 6m 70m 300 mm 4 300 600 900 1200 Transceiver Port e Distance Nombre de Hauteurs des mih ras entre faisceaux faisceaux au des r faisceaux sus du plan de r f en mm rence en mm selon EN 999 C500 2 0m 65m 500 mm 2 400 900 faisceau pli C600 2 Om 65m 600 mm 2 300 900 selon ANSI 1faisceau pli USA Table 12 1 1 Caract ristiques des faisceaux et du champ de protection 98 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 12 1 2 Caract ristiques techniques relatives la s curit Type selon CEI EN 61496 Type 4 SIL selon CEI 61508 SIL 3 SILCL selon CEI EN 62061 SILCL 3 Niveau de performance PL selon ISO 13849 1 2008 PLe Cat gorie selon ISO 13849 Cat 4 Probabilit moyenne de d faillance dangereuse par heure PFH4 2 3 et 4 faisceaux 6 60 x 10 jusqu des hauteurs de champ de protection de 900 mm toutes r solu tions 7 30 x 10 1 jusqu des hauteurs de champ de protection de 1800 mm toutes r so lutions 8 30 x 10 1 jusqu des hauteurs de champ de protection de 3000 mm toutes r so lutions 9 50 x 10 4 Dur e d utilisation Tm 20 ans 12 1 3 Caract ristiques syst me g n rales Synchronisation optique via l metteur et le r cepteur Tension d alimentation 24 V CC 20 adapteur secteur externe avec s parati on s re du r seau et compen
55. 4 sans pont interne mont en usine Orange lt Sortie test Pont ext vers 3 Noir lt Terre fonctionnel TF le blindage Table 7 3 1 Interface metteur BH affectation du connecteur de c ble Brad Harrison 5 points Leuze electronic COMPACT 73 Raccordement lectrique amp Leuze electronic 7 3 2 Interface machine du r cepteur transceiver BH Le r cepteur transceiver comporte des sorties transistor relatives la s curit Br Couleur Affectation Entr es sorties Entr es sorties Standard Etendues 1 Blanc noir Tension d ali 24 V CC oV mentation 2 Noir lt Tension d ali 0 V 24 V CC mentation 3 Blanc OSSD 1 sortie Sortie transistor Sortie transistor 4 Rouge OSSD 2 sortie Sortie transistor Sortie transistor 5 Orange lt Entr e n c EDM contr le des contac teurs Au 24 V CC S4 1 6 Bleu gt Entr e Signalisation Blocage du d marrage re lt Sortie group e de d marrage touche de d d faut encrasse marrage red marrage ment Au 24 V CC signalisation group e de d faut encrassement S5 1 7 Vert lt Terre fonction TF TF nelle blindage Table 7 3 2 Interface machine du r cepteur transceiver BH affectation connecteur Brad Harrison 74 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Raccordement lectrique i 1 i i 1 i 1 1 1 1 1 j 1 i 1 1 i i 1 4 Leuze electronic 772
56. 5 1050 1184 3 1 112 23 46 56 12 23 28 12 18 14 6 9 1200 1334 3 5 128 26 52 64 13 26 32 13 20 16 7 10 1350 1484 3 9 144 30 59 72 15 30 36 8 10 18 8 11 1500 1634 4 3 160 33 65 80 17 33 40 9 17 20 9 13 1650 1784 4 7 176 36 72 88 18 36 44 9 18 22 9 14 1800 1934 5 1 192 39 78 96 20 39 48 10 20 24 10 15 2100 2184 5 9 56 12 23 28 12 18 2400 2484 6 7 64 13 26 32 13 20 2700 2784 7 5 72 15 30 36 8 15 3000 3084 8 3 80 17 33 40 9 17 H 2 correspond d scan double scan Table 12 2 3 S ries esclaves dimensions et temps de r ponse Leuze electronic COMPACT 109 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic B A 84mm Fig 12 2 2 Cascade ma tre esclave 110 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 12 2 3 COMPACT barrages immat riels multifaisceaux de s curit Di Di CT tH1 ms temps de r ponse de l AOPD avec facteur Scan H 1 men men CR RU sion sion kg T sortie transistor A connexion de bus AS i A B n nombre de faisceaux mm mm C500 2 C400 3 C300 4 C501 2 C401 3 C301 4 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 IT IA n IT IA n IMT IA 500 684 1 3 2 5 10 400 984 2 0 3 5 10 300 1134 2 3 4 5 10 Table 12 2 4 Barrages
57. 7 2 2 7 3 7 3 1 7 3 2 7 4 7 4 1 7 4 2 7 5 7 5 1 7 5 2 7 5 3 7 5 4 7 5 5 7 6 7 6 1 7 6 2 8 1 8 2 8 3 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 9 1 9 1 1 9 1 2 9 2 9 2 1 Raccordement lectrique nsira iaia Y 65 Standard Interface machine Presse toupe PG13 5 sssssssssssrsissierrerieririnrinsrnsinsiererrernsrnnt 67 Interface EmetteUr iiaae aaae EE AR ENa de ETER EA EAEE NISENI 67 Interface machine du r cepteur transceiver 68 Option interface machine G W GW connecteur Hirschmann 6 points FE 70 Interface metteur G W JOW nes rtionenereanserre E aE aaria 70 Interface machine du r cepteur transceiver G W QW nn ssssssssssssiisssrierrrserrieerrrsseriserssees 71 Option interface machine BH connecteur Brad Harrison sssesseseeseeieisererisrrerrsrrsiesrsrrsees 73 Interface metteur BHl siinse E a Ea E E EEEE a EIERE EREE AE 73 Interface machine du r cepteur transceiver BH esssssesrsesserisrrssrrerrerinsrnsrnsrresrnerresrnerenrs 74 Option interface machine BH3 et BH5 connecteur Brad Harrison eeeseereieererrereeeenees 76 Interface metteur BH3 ire 76 Interface machine du r cepteur transceiver BH5 77 Option interface machine A AS i Safety at Work sesessssseesierissirerrnrinerrerrrrinernerresrnerrnrs 77 Interface metteur Ansira ei oriiritesreiinnsmutnestaetesvelud chanian palne finite ln a qe rente
58. 78 Interface machine du r cepteur transceiver A sssesssssesriesierisrrnsrierinrinsrnsrrnriesinnrresrnerenrt 79 Mise en service COMPACT A interface vers le ma tre de bus AS i 80 Entretien COMPACT A interface vers le ma tre de bus AS i ssssnissssessrnrresserrrrreseene 80 Possibilit s de diagnostic largies via l interface AS i 82 Option Interface machine M2 me sensira aandaa iaaiiai 83 Interface metteur M12 iris 83 Interface machine du r cepteur transceiver M12 84 Param trage ierann eraan ineen eee ramener nent an raaa ages eee nds mecs sense 85 Etat ala IIVFAISONE2 s42rsr25e5t de pers cratess danse nine ses ant Perret aa n Nestes rentre ae Eai 85 Param trage de l metteur aaa andi 85 Param trage du r cepteur transceiver 86 S1 Temps de r activation minimal ss 88 S2 Canal de transmisso nrasane ninietan saaa nt dore triste tetes idees tds 88 S3 Balayage multiple iendris iasan tanasidi nadaan inina iian nahy 88 S4 Contr le des contacteurs EDM ss 88 S5 Blocage du d marrage red marrage RES 88 Mise er Service rar ennemie rene etre ne Aaa a Ae tene ns Rens tns iv eens es 89 Ativa oiee er LE Dre R etre M ele ie 89 S quence d affichage de l metteur CT 89 S quence d affichage du r cepteur CR transceiver CRT sesssssssersi
59. A Le changement du canal de transmission 1 RU sur le canal 2 doit tre effectu aussi bien sur l metteur que sur le r cepteur du dispositif de protection optique concern Vous trouverez de plus amples informations ce sujet au chapitre 8 Fonctions param trables du r cepteur CR A partir de la version P22 des fonctions suppl mentaires sont int gr es dans les r cepteurs COMPACT Il s agit du blocage du d marrage red marrage du contr le des contacteurs et de la commutation possible du temps de r activation L activation de ces fonctions est d crite au chapitre 7 36 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Fonctions 4 2 1 4 2 2 Hio Canal de transmission A la livraison le r cepteur est r gl sur le canal de transmission 1 comme l metteur En cas de changement du canal de transmission de l metteur sur le canal 2 le r cepteur doit galement tre r gl sur le canal de transmission 2 Voir ce sujet le chapitre 8 Blocage du d marrage red marrage RES La fonction de blocage du d marrage red marrage emp che la lib ration automatique des circuits de s curit lors de la mise sous tension ou lors du r tablissement de la tension d alimentation apr s une panne de courant Le r cepteur ne passe l tat ON que si l on appuie et rel che la touche de d marrage en l espace d un temps d fini eo F 38 Fig 4 2 1 Fonction de blocage du d marrage red marrage lors de l a
60. OMPACT avec vitre de protection oog CL Leuze electronic COMPACT 35 Fonctions amp Leuze electronic 4 4 1 4 2 Fonctions Fonctions param trables de l metteur CT Canal de transmission Les faisceaux infrarouges sont modul s avec des trains d impulsions tels qu ils se distinguent de la lumi re ambiante et garantissent ainsi un fonctionnement sans perturbati ons Les tincelles de soudage ou les signaux lumineux de chariots l vateurs qui passent n influencent donc pas le champ de protection Si par contre deux champs de protection de machines voisines se situent tr s pr s l un de l autre des mesures s imposent afin que les dispositifs de protection optiques ne s influencent pas r ciproquement On tentera ensuite de monter les deux metteurs dos dos de mani re ce que les faisceaux soient dirig s dans le sens contraire Cette m thode permet d exclure toute interf rence alternative Une autre possibilit de supprimer cette interf rence consiste commuter l un des deux dispositifs de protection du canal de transmission 1 sur le canal 2 et donc sur des trains d impulsions de forme diff rente Cette solution peut tre envisag e lorsque le nombre de dispositifs de protection optiques juxtapos s est sup rieur deux D DI I DI a b Fig 4 1 1 Choix des canaux de transmission AOPD A canal de transmission 1 AOPD B canal de transmission 2 aucune influence provenant de l AOPD
61. S Autotest en cours pendant 1 s environ 1 Fonctionnement normal r glage sur canal 1 2 Fonctionnement normal r glage sur canal 2 i Double Scan F F d faut interne 7 i x code d erreur indication alternant avec F x Table 5 3 1 Afficheur 7 segments du transceiver CRT Leuze electronic COMPACT 45 El ments de l affichage amp Leuze electronic LED Couleur Signification LED1 Rouge ROUGE sorties de s curit des OSSD l tat OFF LED2 Vert VERT sorties de s curit des OSSD l tat ON LED3 Orange JON affichage faisceau faible avec champ de protection ef ficace et libre LED4 Jaune Mode de fonctionnement avec le blocage du d marrage red mar rage interne ON blocage du red marrage interne verrouill et champ de protection libre OFF lorsque les OSSD sont l tat OFF LED1 rouge blo cage du red marrage interne verrouill et champ de protection non libre Table 5 3 2 LED de signalisation d tat du r cepteur CR o Information Il Si toutes les LED de signalisation sont l tat OFF simultan ment aucune tension d alimentation n est disponible 46 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 6 1 Montage Ce chapitre contient des instructions importantes pour le montage des appareils COM PACT dont l effet protecteur n est garanti que si les consignes d installation ci apr s sont respect es Ces consignes
62. SD2 Output Signal Switching Device R armement automatique Apr s une signalisation de d faut en raison d une erreur dans le montage externe par ex l AOPD tente de red marrer Si l erreur dispara t l AOPD retourne l tat nor mal RES Blocage de d marrage red marrage Start REStart inter lock Scan Tous les faisceaux sont puls s successivement de fa on cyclique par l metteur en commen ant par le faisceau de synchronisation S curisation compl te N cessite une d tection de personne au moment de la p n tration dans la zone dangereuse S curisation d acc s N cessite une d tection de personne au moment de la p n tration dans la zone dangereuse S curisation de postes dangereux N cessite une d tection des doigts des mains et des bras S curisation des zones dangereuses N cessite une d tection des pieds et des jambes SingleScan L interruption d un faisceau lors du premier cycle de bala yage Scan de la barri re immat rielle ou du barrage im mat riel multifaisceaux de s curit entra ne une d sactivation Temps de r ponse de l AOPD Laps de temps entre l intrusion dans le champ de protec tion actif de l AOPD et la d sactivation effective des OSSD Table 1 2 2 Terminologie nomenclature relatives aux barri res immat rielles de s curit et aux barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT Leuze electron
63. Table 1 3 3 Exemple 3 s lection barrage immat riel multifaisceaux de s curit Leuze electronic COMPACT 17 G n ralit s amp Leuze electronic Ho Barrage immat riel multifaisceaux de s curit COMPACT L avec options aide l aligne ment laser int gr e et connexion AS i D cTso1t 2a DE cR5o1L 2 A Barrage immat riel multifaisceaux de s curi Barrage immat riel multifaisceaux de s curi t COMPACT t COMPACT Type d appareil Emetteur Type d appareil R cepteur Distance entre les 500 mm Distance entre les 500 mm faisceaux faisceaux Port e 70 m Port e 70m Nombre de faisceaux 2 Nombre de 2 faisceaux Option optique Aide l alignement Option optique Aide l alignement la int gr e ser int gr e Sortie de commutati on de s curit OS AS i Safety at Work SD Option connectique Option connectique M12 3 points M12 3 points Table 1 3 4 Exemple 4 s lection barrage immat riel multifaisceaux de s curit Transceiver COMPACT D crT 500212 Transceiver COMPACT Distance entre les 500 mm faisceaux Port e 0 6 5m Nombre de 2 1 faisceau pli faisceaux Sortie de commutati 2 sorties transistor on de s curit OS SD Connectique M12 8 points Table 1 3 5 Exemple 5 s lection transceiver Information Outre les distances entre les faisceaux et les nombres de faisceaux mentionn s des barrages immat rie
64. a ma chine ou mesure du temps d arr t C 850 mm longueur de bras S mm 1600 mm s x taopp tintertace tmachine S 850 mm Exemple de calcul pour la s curisation d acc s et la s curisation compl te Un robot avec un temps d arr t de 250 ms doit tre s curis au moyen d un barrage immat riel multifaisceaux de s curit C400 3 quip d une sortie transistor Les hauteurs des faisceaux ont t d finies 300 700 et 1100 mm D apr s le tableau le temps de r ponse de l AOPD en mode SingleScan r glage usine H 1 est de 5 ms Une interface suppl mentaire n est pas n cessaire puisque le C400 3 fonctionne avec le blocage du d marrage red marrage interne et le contr le des contac teurs EDM T 5 250 255ms C 850 mm 850 mm S 1600 x 0 255 850 1258 mm 54 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage En mode DoubleScan H 2 le temps de r ponse est de 8 ms La distance de s curit se calcule nouveau de la mani re suivante T 8 250 258ms C 850 mm 850 mm S 1600 x 0 286 850 1263 mm La l g re augmentation de la distance de s curit n cessaire de 5 mm est moins importante que le niveau de protection renforc e contre les d fauts Attention A Pour les s curisations d acc s et les s curisations compl tes il faut que le blocage du d marrage red marrage soit efficace et que son d verrouillage soit impossible depuis la zone d
65. amps de protection b sont sup rieures 3 m la distance minimale a doit tre calcul e partir de la formule suivante a m 0 044 x b m Leuze electronic COMPACT 57 Montage amp Leuze electronic a mm 3500 3000 2500 2000 1500 o WI Fig 6 1 6 Q distance mm largeur du champ de protection m Distances minimales par rapport aux surfaces r fl chissantes en fonction de la largueur du champ de protection 58 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 1 5 1 Distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes lors de l utilisation de miroirs de renvoi La distance minimale a d pend de la distance comprise entre le dernier miroir de renvoi et le r cepteur Les fig 6 1 7 et fig 6 1 8 montrent la trajectoire du faisceau entre le dernier miroir de renvoi et le r cepteur ainsi que le diagramme qui indique les distances minimales par rapport aux surfaces r fl chissantes en fonction de la distance entre le dernier miroir de renvoi et le r cepteur b distance minimale entre l axe lumineux et les surfaces r fl chissantes distance entre la derni re colonne miroirs de renvoi et le r cepteur derni re colonne miroirs de renvoi avant le r cepteur surface r fl chissante r cepteur 02000 T a a a pu amp 6 1 7 Distance a par rapport aux surfaces r fl chissantes Le
66. angereuse 6 1 4 Position de commutation l extr mit du champ de protection Alors que la position de commutation du premier faisceau faisceau de synchronisation reste directement derri re l afficheur la position de commutation l extr mit du champ de protection d pend de la r solution et de la hauteur du champ de protection de la barri re immat rielle voir chapitre 12 2 1 A Attention La d termination de la position du point de commutation est importante pour tous les cas de protection contre le passage des pieds et notamment pour les applications ma tre esclave et ou pour la s curisation de postes dangereux approche parall le au champ de protection Leuze electronic COMPACT 55 Montage amp Leuze electronic 1000000008 nn 1 E a b Fig 6 1 4 Exemple configuration ma tre esclave mesures contre le passage lat ral des mains point de commutation extr mit du champ de protection moins la r solution d Attention La pr sence d une personne entre le dispositif de protection et la table de machine doit tre d tect e de mani re s re C est la raison pour laquelle la distance entre le point de commutation du dispositif de s curit et la table de machine d une hauteur de 75 mm ne doit pas d passer 75 mm Ceci est galement valable lorsque le poste dangereux est s curis par une barri re immat rielle de s curit plac e horizontalement ou un angle pouvant atteindre 30
67. asers fait partie de la livraison du CTxxxL x x UDC Jeu de fixations pour socle d alignement et gabarit de per age UDC inclus dans la livraison Les informations compl mentaires concernant le COMPACT A doivent tre respect es voir chapitre 7 Table 13 1 11 Emetteur CT r cepteur CR mont s en usine dans les montants de fixation UDC Leuze electronic COMPACT 131 Annexe amp Leuze electronic N d art Article Poids en Description kg 549702 UMC 1002 6 5 Colonnes miroirs de renvoi avec 2 miroirs individuels ajustables 549703 UMC 1303 8 5 Colonnes miroirs de renvoi avec 3 miroirs individuels ajustables 2 o 3 gabarits d ajustage pour l alignement des miroirs individuels avec laser inclus dans la livraison Jeu de fixations pour socle d alignement et gabarit de per age UMC inclus dans la livraison Table 13 1 12 Colonnes miroirs de renvoi UMC avec miroirs individuels ajustables 132 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe 13 1 9 Accessoires pour COMPACT L N d art Article Description 347402 CSG 110 07 Pi ce de rechange prise de terre plate BT SSD 270 540810 UDC 1000 Montant de fixation 549813 UDC 1300 Montant de fixation 425514 BT UDC CTL Jeu de fixations pour UDC 1xxx CTL 2 pi ces n cessaires par montant de fixation 700980 BS UDC Pi ce de rechange
68. at gorie de s curit requise e Est ce que les organes de commutation en aval command s par Oui Non l AOPD contacteurs contacts guid s positifs ou lectrovannes de s curit sont surveill s par la boucle de retour EDM Est ce que l AOPD a t int gr dans la commande machine comme Oui Non indiqu sur les sch mas de circuit 136 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe e Est ce que l AOPD est efficace pendant l int gralit du mouvement Oui Non dangereux de la machine e Est ce que le mouvement dangereux s arr te en cas de coupure de Oui Non l alimentation de l AOPD et faut il actionner la touche de d marrage red marrage apr s le r tablissement de la tension pour relancer la machine 13 2 3 Liste de contr le pour une s curisation d acc s ou une s curisation compl te Pour un barrage immat riel multifaisceaux de s curit COMPACT 2 3 ou 4 faisceaux lors d une approche normale du champ de protection Information Cette liste de contr le constitue une aide Elle apporte un soutien mais ne remplace pas les contr les qui pr c dent la premi re mise en service ainsi que les contr les r guliers qui doivent tre effectu s par une personne comp tente Ho e Est ce que la distance de s curit a t calcul e avec les formules Oui Non valables pour la s curisation d acc s et la s curisation compl te et est ce que cette distance minimale entre le champ de protection
69. c fonction de rappel ind pendante pour montage au sol sont disponibles pour les appareils de la s rie COMPACT Des miroirs de renvoi pr sentant la m me forme peuvent tre galement utilis s tant pour les barri res immat rielles COMPACT que pour les barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT II existe en outre pour le COMPACT L des variantes qui sont pr mont es dans le montant UDC voir chapitre 13 1 9 Vitre de protection contre les tincelles de soudage Si les COMPACT sont utilis s dans des situations o des projections de soudure sont probables il est recommand de choisir des metteurs et des r cepteurs munis d une vitre suppl mentaire qui prot ge contre ce type de projections La vitre de protection suppl mentaire qui a t soumise de rudes conditions peut tre remplac e en toute facilit Cette vitre est fix e ind pendamment de la longueur de l appareil au moyen de deux ou trois supports sur la barri re immat rielle de s curit COMPACT ou le barrage multi faisceaux immat riel de s curit COMPACT La mise en place d une vitre de protection r duit la port e de 10 environ par vitre voir chapitre 13 1 3 34 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Architecture du syst me et emplois pos vitre de protection PS C CP fixation de la vitre AC PS MB C CP barri re immat rielle de s curit ou barrage immat riel multifaisceaux de s curit COMPACT Fig 3 7 1 C
70. ce de lumi re laser int gr e qui est activ e en posant bri vement la MagnetKey sur le symbole laser juste c t de la sortie du laser Le faisceau laser facilite l alignement des miroirs individuels des colonnes miroirs de renvoi en cas de s curisation sur plusieurs c t s 30 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Architecture du syst me et emplois pos rayons infrarouges invisibles b faisceaux laser visibles en tant qu aides l alignement laser int gr es pour les miroirs de renvoi I amp 3 3 1 COMPACT L C501L 2 avec deux supports pivotants BT SSD 270 et deux colonnes miroirs de renvoi UMC 1002 Une notice d taill e concernant l alignement description du proc d d alignement du syst me COMPACT L en rapport avec les colonnes miroirs de renvoi UMC est jointe l annexe chapitre 13 3 4 Leuze electronic COMPACT 31 Architecture du syst me et emplois possibles 4 Leuze electronic 3 3 1 1 Ho 3 4 Fig 3 3 2 Pose de la MagnetKey sur l metteur COMPACT avec aide l alignement int gr e Attention Veuillez respecter les consignes de s curit d crites au chapitre 2 et plus particuli rement les consignes de s curit relatives l aide l alignement laser et l utilisation appropri e de cette derni re Port es d pendantes du nombre de renvois Chaque renvoi de faisceau via les colonnes miroirs de renvoi r duit la port e maximale de 7
71. ceiver A socle connecteur M12 3 points Br Affectation 1 AS i 3 AS i 4 non occup Table 7 5 1 Interface metteur r cepteur transceiver A affectation connecteur de c ble M12 3 points Leuze electronic COMPACT 77 Raccordement lectrique amp Leuze electronic 7 5 1 Interface metteur A O Information l L metteur est uniquement branch la source de tension via le c ble AS i L metteur ne poss de pas d adresse AS i II peut galement fonctionner en option avec une tension de 24 V CC comme les appareils standard O Information Il L metteur charge le r seau AS i selon l imp dance Par cons quent lors de l utilisation d un syst me COMPACT A une adresse doit rester libre pour chaque syst me metteur r cepteur afin de tenir compte de l imp dance de l metteur exemple 2 COMPACT A correspondant 4 esclaves AS i et 27 esclaves standard TEST TEST I 24V GND OUT IN a lectronique de d couplage Fig 7 5 2 Interface metteur A structure sch matique O Information Il En guise de protection contre les dommages caus s par la charge lectrostatique de l appareil il est recommand de relier le profil de bo tier la terre Un ensemble de mise la terre AC FES01 est propos voir accessoires chapitre 13 1 6 78 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Raccordement lectrique 7 5 2 Ho Hio Ho Interface
72. cepteur a Champ de protection actif non libre sorties l tat OFF b Champ de protection actif libre sorties l tat ON c Champ de protection actif non libre sorties encore l tat ON d Champ de protection actif libre sorties l tat OFF abcd Symboles relatifs au transceiver COMPACT PI Symbole g n ral du transceiver Table 1 2 1 Symboles 10 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic G n ralit s Terminologie utilis e AOPD Dispositif de protection opto lectronique actif Active Opto electronic Protective Device Blocage du d marrage red marrage RES Le RES emp che un d marrage automatique une fois la tension d alimentation appliqu e ou apr s une intrusion dans le champ de protection C COMPACT constitu d un metteur et d un r cepteur Contr le des contacteurs EDM Le contr le des contacteurs surveille les contacts NF des contacteurs et relais guid s positifs plac s en aval CR R cepteur COMPACT Receiver CRT Transceiver COMPACT CT Emetteur COMPACT Transmitter DoubleScan d scan Evaluation multiple est d sactiv uniquement lorsqu un faisceau est interrompu lors de deux balayages successifs Le DoubleScan influence le temps de r pon se DPO Dispositif de protection opto lectronique EDM Contr le des contacteurs External Device Monitoring OSSD1 Sortie de commutation de s curit OS
73. ctronic COMPACT 61 Montage amp Leuze electronic 6 3 10 une vue d ensemble compl te de la zone dangereuse depuis l emplacement de la touche Fixation m canique Information En ce qui concerne le r glage des fonctions au moyen de commutateurs il est recommand de l effectuer avant le montage car l metteur et ou le r cepteur doivent tre ouverts dans une pi ce propre dans la mesure du possible C est la raison pour laquelle il est conseill de proc der aux r glages n cessaires avant le montage chapitre 4 et chapitre 8 Quelles sont les consignes respecter de mani re g n rale lors du montage gt Veillez ce que l metteur et le r cepteur soient fix s la m me hauteur et sur un support plat gt Utilisez des vis de fixation que l on ne peut desserrer qu avec l aide d un outil gt Fixez l metteur et le r cepteur de mani re ce qu il soit impossible de les d placer Dans la zone rapproch e lorsque la largeur de champ de protection est inf rieure 0 3 m pour des dispositifs ayant une port e de 6 m 0 8 m pour des dispositifs ayant une port e de 18 m et 6 m pour des dispositifs ayant une port e de 70 m il est particuli rement important pour des raisons de s curit d immobiliser l metteur et le r cepteur de fa on viter tout pivotement gt Les prises de l metteur et du r cepteur doivent tre orient es dans la m me direction gt Respectez la distance
74. cuits transversaux prot g es contre les courts circuits minimum typique maximum Tension de commutation tat haut 22 V CC Uv 1 8 V Tension de commutation tat bas 80 V 0 V 2 8 V Courant de commutation 250 mA Courant de fuite lt 5 pA lt 20 pA Capacit de charge lt 220 nF Inductance de charge lt 2H R sistance du c ble admise pour la 2 lt lt 300 Q charge Longueur de c ble admise entre 100 m r cepteur et charge pour 0 25 mm Largeur des impulsions test 30 us 100 us Espacement entre les impulsions test 22 ms Temps de r activation des OSSD 40 ms 100 ms apr s interruption de faisceaux Temps de r ponse des OSSD voir tableau 12 1 2 Veuillez tenir compte des restrictions suppl mentaires li es la longueur du c ble et au courant de charge Tension de d sexcitation rapide pour les contacteurs sinon 0 V Table 12 1 9 Interface machine du r cepteur sorties transistor relatives la s curit Information Les transistors des sorties agissent comme un pare tincelles Pour les sorties transistor il n est donc pas n cessaire d utiliser les suppresseurs de parasites circuits RC varis tances ou diodes de roue libre recommand s par les fabricants des contacteurs vannes et autres Ces dispositifs allongent le temps de retomb e des organes de commutation inductifs Ho A Attention Les transistors des sorties agissent comme un pare tincelles Pour les sort
75. cup 7 Bleu Terre fonctionnelle blindage TF Table 7 2 1 Interface metteur G W GW affectation du connecteur Hirschmann 70 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Raccordement lectrique 7 2 2 Interface machine du r cepteur transceiver G W GW Le r cepteur transceiver comporte des sorties transistor relatives la s curit Br Couleur Affectation Entr es sorties Entr es sorties de fil Standard Etendues 1 Blanc lt Tension d alimen 24 V CC 0 V tation 2 Brun lt Tension d alimen 0 V 24 V CC tation 3 Vert gt Sortie OSSD1 Sortie transis Sortie transistor tor 4 Jaune gt Sortie OSSD2 Sortie transis Sortie transistor tor 5 Gris lt Entr e n c EDM contr le des contac teurs Au 24 V CC S4 1 6 Rose lt amp Entr e Signalisation Blocage du d marrage re gt Sortie group e de d marrage touche de d d faut encras marrage red marrage sement Au 24 V CC signalisation group e de d faut encras sement S5 1 7 Bleu lt Terre fonctionnel TF TF le blindage Table 7 2 2 Interface machine du r cepteur transceiver G W GW affectation du connecteur Hirschmann Leuze electronic COMPACT 71 Raccordement lectrique Pa Leuze electronic amp Leuze electronic amp Leuze electronic amp Leuze electronic COMPACT CT GW gt COMPACT CR GW MSI RM2 En cas
76. curit COMPACT L avec aide l alignement laser int gr e qui ne sont pas encastr s dans un montant de fixation UDC on a recours au long support pivotant BT SSD 270 en guise de fixation standard pour les appareils Le r glagle du laser d alignement du COMPACT L est consid rable ment simplifi avec un seul long support pivotant Fig 6 4 3 Support pivotant avec amortisseur de vibrations 270 mm BT SSD 270 L utilisation et le montage du long support pivotant BT SSD 270 li aux syst mes COMPACT L sont d crits au chapitre 13 3 Le long support pivotant BT SSD 270 n est pas inclus dans la livraison et doit tre command s par ment 64 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Raccordement lectrique 7 Raccordement lectrique Le raccordement lectrique ne peut tre ex cut que par un membre du personnel comp tent Cette personne doit conna tre toutes les consignes de s curit qui figurent dans ces instructions de fonctionnement Le tension d alimentation externe de 24 V CC 20 doit garantir une s paration s re de la tension du r seau selon CEI 60742 et avoir pour les dispositifs avec sorties transistor un temps de maintien d au moins 20 ms pour s affranchir des micro coupures du r seau Leuze electronic propose des alimentations appropri es voir la liste d accessoires en Annexe L metteur et le r cepteur doivent tre prot g s contre les surintensit s voir chapitre 7 et chapitre 1
77. d installation reposent sur les versions actuelles des normes europ ennes et notamment sur EN 999 15013855 et EN 294 ISO 13857 Si les appareils COMPACT sont utilis s dans un pays non membre de l Union europ enne il convient de respecter les prescriptions qui y sont en vigueur L installation d pend essentiellement du type de s curisation d crit dans le chapitre 3 2 C est pourquoi les situations e s curisation de postes dangereux e s curisation de zones dangereuses e s curisation d acc s et s curisation compl te seront consid r es plus tard La repr sentation de la distance entre le dispositif de protection et les surfaces r fl chissantes environnantes valable pour tous les types de s curisation en tient compte Calcul des distances minimales Les barri res immat rielles ne peuvent remplir leur fonction protectrice que si elles sont install es une distance de s curit suffisante Les formules de calcul de la distance de s curit d pendent du type de s curisation La norme europ enne harmonis e EN 999 ISO 13855 Positionnement des quipements de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps contient une description des situations d installation et des formules de calcul de la distance de s curit correspondant aux types de s curisation mentionn s ci dessus Les formules appliquer pour les distances requises entre le dispositif et les surfaces r fl chissantes sont d finies dans
78. d interf rences lectromagn tiques extr mes il est recommand d utiliser des c bles de raccordement blind s Le blindage doit alors tre reli TF par une grande surface de contact Les sorties transistor relatives la s curit agissent comme un pare tincelles Pour les dispositifs comportant des sorties transistor il n est donc pas n cessaire d utiliser les suppresseurs de parasites circuits RC varistances ou diodes de roue libre recommand s par les fabricants des contacteurs vannes et autres Ces dispositifs allongent le temps de retomb e des organes de commutation inductifs Fig 7 2 2 Exemple de connexion interface machine G W GW connecteur Hirschmann 72 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Raccordement lectrique 7 3 Option interface machine BH connecteur Brad Harrison La version COMPACT BH pr voit deux connecteurs Brad Harrison l un 5 points et l autre 7 points pour la connexion de l metteur et de l interface machine du r cepteur transceiver Les c bles de connexion ne sont pas inclus dans la livraison Q y S Fig 7 3 1 Interface metteur r cepteur transceiver BH connecteur Brad Harrison 7 3 1 Interface metteur BH Br Couleur Affectation Entr es sorties 1 Blanc lt Tension d alimen 24 V CC tation 2 Rouge lt Tension d alimen 0 V tation 3 Vert Sortie test Pont ext vers
79. de s curit requise entre le champ de protection et le poste dangereux gt Veillez ce que le poste dangereux la zone dangereuse ne soient accessibles qu travers le champ de protection Tout autre acc s doit tre s curis s par ment cl tures de protection barri res immat rielles suppl mentaires ou portes munies de dispositifs de verrouillage etc 62 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 4 6 4 1 6 4 2 Types de fixation Fixation standard La livraison comprend quatre querres de fixation standard ainsi que les coulisseaux et les vis n cessaires Fig 6 4 _ Equerre de fixation en L BT L Option Fixation au moyen de supports pivotants Si les efforts dus aux chocs ou aux vibrations d passent les valeurs indiqu es dans les sp cifications il faut utiliser des supports pivotants avec amortisseurs de vibrations Ceux ci permettent en outre de tourner les appareils autour de l axe longitudinal ce qui facilite l alignement metteur r cepteur Fig 6 4 2 Support pivotant avec amortisseur de vibrations BT SSD Quatre supports pivotants BT SSD munis d un amortisseur de vibrations sont livrables en option Ceux ci ne font pas partie de la livraison La plage de pivotement est de 8 Leuze electronic COMPACT 63 Montage amp Leuze electronic O ll Information En cas d utilisation de barrages immat riels multifaisceaux de s
80. de signalisation sont l tat OFF simultan ment aucune tension d alimentation n est disponible Leuze electronic COMPACT 43 El ments de l affichage amp Leuze electronic Une LED de signalisation est pr sente dans l interface r cepteur des CR A version AS i Cette LED affiche le statut du r cepteur COMPACT sur le r seau AS i a LED AS Fig 5 2 2 Affichage du statut du r cepteur AS i Couleur LED AS Signification Mesure i Vert Communication avec le ma tre Rouge Aucune communication avec le Nouvelle configuration du ma tre ma tre AS i Rouge jaune clig notant Adresse 0 L esclave attend l attribution d une adresse Rouge clignotant D faut interne Renvoyer l appareil 44 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic El ments de l affichage 5 3 Affichage de l tat de fonctionnement du transceiver CRT Quatre LED et un afficheur 7 segments indiquent les tats de fonctionnement du transceiver a afficheur 7 segments e LED2 vert c affichage mode DoubleScan f LEDS orange d LED1 rouge g LEDA4 jaune Fig 5 3 1 Affichage de l tat de fonctionnement du transceiver CRT D s que la tension d alimentation est appliqu e les donn es suivantes s affichent sur l afficheur 7 segments du transceiver Afficheur 7 seg Signification ments 8 R initialisation du mat riel la mise sous tension
81. e de la pr sence de personnes dans la zone situ e entre le dispositif de protection et le poste dangereux Pour assurer cette fonction il convient de choisir des barri res immat rielles de s curit COMPACT ayant une r solution de 50 mm ou 90 mm ou si l utilisation de la cat gorie de s curit 3 selon ISO 13849 suffit le scanner de surface ROTOSCAN des informations relatives au ROTOSCAN sont disponibles aupr s des succursales et partenaires de Leuze ou sur le site www leuze de Barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT L Consignes de s curit suppl mentaires pour l aide l alignement laser int gr e Attention La source de lumi re laser correspond la classe de laser 2 Ne regardez jamais directement le faisceau laser Vous risquez d endommager vos yeux Les op rations d alignement avec laser ne doivent tre effectu es que par des personnes comp tentes d sign es Les lasers d alignement doivent tre activ s uniquement en vue de l alignement ou du contr le de l alignement d metteurs de r cepteurs et de colonnes miroirs de renvoi N activez pas le laser si des personnes se trouvent dans la trajectoire du laser Informez les personnes qui se trouvent proximit avant de proc der aux alignements avec le laser Apr s la mise sous tension le laser s allume durant 14 minutes environ Ne quittez pas l emplacement durant cette p riode Lorsque le faisceau laser est involontairement dirig
82. ectronic Montage Le rapport entre la hauteur du champ de protection H au dessus du plan de r f rence et la r solution d de l AOPD est le suivant Hmin MM 15 x d 50 mm ou d mm H 15 50 mm Hmin hauteur minimale du champ de protection au dessus du plan de r f rence hauteur maximale 1000 mm Les hauteurs gales ou inf rieures 300 mm sont consid r es comme n tant pas franchissables par des adultes par dessous d r solution de l AOPD Pour la s curisation de zones dangereuses la distance de s curit S se calcule selon EN 999 ISO 13855 avec la formule suivante S mm K mm s x T s C mm S distance de s curit en mm K vitesse d approche 1600 en mm s T retard total en secondes Somme du temps de r ponse du dispositif de protection voir chapitre 12 taoPD vent de l interface de s curit tintertace Sp cifications de l inter face et du temps d arr t de la machine tmacnine Sp cifications de la ma chine ou mesure du temps d arr t 1200 mm 0 4 H mais pas inf rieur 850 mm longueur de bras hauteur du champ de protection au dessus du sol I O a l S mm 1600 mm s X taopD E tinterface F tmachine s 1200 0 4 H mm Exemple de calcul pour la s curisation de zones dangereuses L objectif est de s curiser la zone situ e devant une presse de montage La C50 xxx choisie a une sortie transist
83. eesiierrirsrrrrrerrresrees 90 Alignement de l metteur et du r cepteur ss 91 Optimisation de l alignement par rotation et ou inclinaison de l metteur et du r cepteur 91 Leuze electronic COMPACT 5 Sommaire amp Leuze electronic 10 670 11110 PEE P PR nn 92 10 1 Contr les effectuer avant la premi re mise en service 92 10 2 Contr les F QUIIerS ER ET trentaine ti tan dense rat l tenta s test 92 10 3 Contr le quotidien avec le t moin de contr le 93 10 4 Nettoyage des vitres avant 11 Diagnostic en cas de d faut sidi 95 11 1 Qu faire n cas de d faut sens reses rneds d 95 11 2 Diagnostic rapide sur les afficheurs 7 segments seseesssreesiesresirsriesrrerierisrrnerrnernsresrrees 95 41 21 Diagnostic metteur CT sr arahna des asser free 95 11 2 2 Diagnostic r cepteur CR et transceiver CRT ii 95 11 3 R armement automatique seine 97 11 4 COMPACT Logiciel de diagnostic 97 12 Caract ristiques techniques 98 12 1 Caract ristiques g n rales sise 98 12 1 1 Caract ristiques des faisceaux et du champ de protection 98 12 1 2 Caract ristiques techniques relatives la s curit 99 12 1 3 Caract ristiques syst me g n rales 99 12 1 4 Entr e de signal de l metteur sise 102 12 1 5 Entr es sorties de signal du r cepteur sssessesiesiserrerirrinerrerrnrinsrinrinsirerinrinsrnerinernerent 102 12 1 6 Entr es sortie
84. eul l acc s est surveill et non pas la zone situ e entre le champ de protection et les postes dangereux Attention Avant de d verrouiller le blocage du d marrage red marrage l op rateur doit s assurer que personne ne se trouve l int rieur de la zone dangereuse Activez le blocage du d marrage red marrage en mettant le r cepteur du dispositif COMPACT en circuit et en le param trant voir chapitre 8 3 5 gt soit dans l interface de s curit en aval s rie MSI suppl mentaire pour les fonctions d inhibition ou de commande de Leuze electronic par ex gt soit dans la commande machine en aval gt soit dans l automate de s curit en aval Si le blocage interne du d marrage red marrage est activ comme d crit au chapitre 8 3 5 la fonction de blocage est surveill e de fa on dynamique Le r cepteur SD4R E ne passe l tat ON que si l on appuie et rel che la touche de d marrage Autre condition le champ de protection actif doit videmment tre d gag Si le blocage interne du d marrage red marrage et le blocage en aval sont activ s le dispositif COMPACT assure uniquement une fonction de r armement avec la touche de d marrage qui lui est associ e report 38 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Fonctions 4 2 3 4 2 4 Contr le des contacteurs EDM Le contr le des contacteurs du COMPACT s effectue via l activation de la mise en circuit et le param trage vo
85. eur de table de 750 mm Si ce n est pas possible en raison d une distance de s curit importante pr voyez une barri re m canique ou une configuration ma tre esclave gt Respectez la distance minimale n cessaire par rapport aux surfaces r fl chissantes Instructions particuli res concernant le montage d une barri re immat rielle de s curit COMPACT des fins de s curisation de zones dangereuses gt Calculez la distance de s curit partir de la formule du chapitre 6 1 2 La hauteur minimale du champ de protection au dessus du sol est d termin e par la r solution gt Veillez ce que la hauteur maximale du champ de protection par rapport au plan de r f rence ne d passe pas 1000 mm Seules les hauteurs gales ou inf rieures 300 mm sont consid r es comme n tant pas franchissables par dessous par des adultes voir EN 999 gt doit tre impossible de p n trer dans la zone dangereuse par les c t s Pr voyez des cl tures de protection ad quates gt Lors du montage veillez ce qu il soit impossible d acc der aux constituants optiques et d acc der ainsi la zone dangereuse Information Le montage derri re des videments pr vus dans les cl tures lat rales de protection emp che de marcher sur les barres d metteur et de r cepteur gt Faites attention la position du dernier faisceau devant la machine Il doit tre impossible de se tenir entre ce faisceau et la machine sans
86. eurs EDM e sans blocage du d marrage red marrage RES temps de r activation minimal de 100 ms Les diff rentes fonctions sont param trables au moyen des commutateurs internes voir description ci dessous 8 2 Param trage de l metteur Pour commuter le canal de transmission sur le canal 2 gt Mettez le dispositif hors tension gt Desserrez les 4 vis et d tachez le bloc connecteur de l metteur CT gt D placez le commutateur du milieu S2 sur la position R droite Fig 8 2 1 Bloc connecteur de l metteur positions des commutateurs Commu Fonction Pos Fonctions CT r glables avec R glage usine RU tateur les commutateurs par d faut S2 Canal de L Canal de transmission 1 L transmission R Canal de transmission 2 Table 8 2 1 Fonctions de l metteur CT en fonction des positions des commutateurs Leuze electronic COMPACT 85 Param trage amp Leuze electronic gt Lorsque vous replacez le bloc connecteur veillez ne pas tordre les broches du connecteur qui d passe du bloc gt Apr s avoir modifi les r glages et remis le dispositif en marche v rifiez l afficheur de l metteur Apr s l autotest celui ci affiche en permanence le canal de transmission s lectionn En cas de changement du canal de transmission de l metteur il est imp ratif de modifier galement le canal de transmission du r cepteur assoc
87. faisceau le plus bas au dessus du plan de r f rence voir tableau 6 1 1 hauteur du faisceau le plus lev voir tableau 6 1 1 mesures contre l acc s lat ral Fig 6 1 3 Hauteurs des faisceaux et distance de s curit a en cas de s curisation d acc s et de s curisation compl te Hauteurs des faisceaux pour la s curisation d acc s et la s curisation compl te selon EN 999 Version Nombre de Distance entre les Hauteurs des faisceaux au dessus du faisceaux faisceaux en mm plan de r f rence en mm C30x 4 4 300 mm 300 600 900 1200 C40x 3 3 400 mm 300 700 1100 C50x 2 2 500 mm 400 900 C600 2 2 600 mm 300 900 selon ANSI USA Table 6 1 1 Hauteurs des faisceaux au dessus du plan de r f rence en fonction du nombre de faisceaux Leuze electronic COMPACT 53 Montage amp Leuze electronic Formule de calcul de la distance de s curit S selon EN 999 Pour la s curisation d acc s et la s curisation compl te la distance de s curit S se calcule selon EN999 ISO 13855 avec la formule suivante S mm K mm s x T s C mm S distance de s curit en mm K vitesse d approche 1600 en mm s T retard total en secondes Somme e du temps de r ponse du dispositif de protection voir chapitre 12 taoPD e de l interface de s curit tinterface Sp cifications de l inter face e et du temps d arr t de la machine tmachine Sp cifications de l
88. fectueux est r alisable m me sans PC ni reconfiguration du moniteur de s curit AS i A ce sujet voir aussi les instructions de branchement et de fonctionnement du moniteur de s curit AS i chapitre 9 4 Remplacement d un esclave de s curit AS i d fectueux 80 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Raccordement lectrique Marche suivre 1 D branchez l esclave AS i d fectueux du c ble AS i Le moniteur de s curit AS i arr te le syst me Actionnez la touche SERVICE sur le moniteur de s curit AS i Installez le nouvel esclave AS i A la livraison les esclaves AS i portent l adresse de bus 0 Lors du remplacement le ma tre AS i programme automatiquement le nouvel appareil et lui attribue l adresse de bus utilis e jusque l pour l appareil d fectueux Un changement de l adressage de ce nouvel appareil sur l adresse de bus de l appareil d fectueux n est donc pas n cessaire V rifiez la tension d alimentation du capteur via l interface AS i Les afficheurs 7 segments du r cepteur transceiver et de l metteur et la LED1 rouge du r cepteur transceiver COMPACT A s allument Contr lez la communication entre l metteur COMPACT A et le r cepteur COM PACT A Les afficheurs 7 segments du r cepteur et de l metteur et la LED2 verte du r cep teur s allument en cas de faisceau faible la LED3 orange s allume galement Pour l int gration syst me donc lors de l apprent
89. i 8 3 Param trage du r cepteur transceiver Trois commutateurs situ s dans le bloc connecteur et deux commutateurs situ s sur le bloc processeur du r cepteur sont utilis s pour la commutation des fonctions du r cepteur Marche suivre gt mettre le r cepteur CR transceiver CRT hors tension gt desserrer les 4 vis du bloc connecteur gt retirer le bloc connecteur dans l alignement Les organes de r glage sont alors accessibles a capot d extr mit r cepteur b c t r cepteur Fig 8 3 1 Capot d extr mit r cepteur transceiver et bloc processeur r cepteur transceiver dans un bo tier profil COMPACT positions des commutateurs 86 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Param trage Ho Ho Les fonctions du r cepteur transceiver C qui se r glent avec les commutateurs S1 S5 sont num r es dans le tableau ci dessous Il convient d tudier soigneusement les r glages n cessaires tout en respectant les consignes de s curit qui se rapportent aux diff rentes fonctions Les fonctions qualifi es d tendues ne peuvent tre s lectionn es qu en modifiant la polarit de la tension d alimentation Commu Fonction Pos Fonctions r glables R glage Mode de fonc tateur avec les commuta usine RU tionnement teurs par d faut S standard E tendu S1 Temps de L 100 ms L E r ac
90. ibra 9 r cepteur tions 11 sortie du faisceau 2 ligne du champ de protection 12 rep re cible du r cepteur 3 gabarit de per age BS UMC 13 centres des rayons infrarouges invisibles 4 colonne miroirs de renvoi UMC 14 miroirs individuels ajustables 5a gabarit d alignement 900 mm 15 vis d alignement des miroirs 5b gabarit d alignement 400 mm 24 vis d alignement 6 gabarit de per age BS UDC DC 25 niveau bulle 7 MagnetKey 26 vis BTR 8 metteur Fig 13 3 1 Proc dure d alignement s curisation compl te avec colonnes miroirs de renvoi UMC 140 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe O lIl Information Les colonnes miroirs de renvoi doivent tre dispos es de fa on ce que les lignes reliant les points centraux de fixation forment un angle de 90 A l aide du gabarit de per age BS UMC 3 align aussi pr cis ment que possible sur le marquage de la ligne du champ de protection d crit au point 5 3 2 percer dans les coins du champ de protection trois al sages de 10 mm de diam tre et 80 mm de profondeur pour chaque colonne miroirs de renvoi Installer l ancrage fourni Positionner correctement les colonnes miroirs de renvoi UMC 4 et les fixer avec trois croux M10 de 17 moment de serrage 40 Nm Fig 13 3 2 Fixation des colonnes miroirs de renvoi UMC et le cas ch ant des montants de fixation UDC Aligner verticalement les colonnes miroirs de
91. ic COMPACT 11 G n ralit s 1 3 1 3 1 S lection COMPACT S lection barri res immat rielles de s curit version de base ma tre Code Signification Emetteur R cepteur version de base 150 1800 mm pour une r solution de 14 mm 150 1800 mm pour une r solution de 30 mm 450 3000 mm pour une r solution de 50 mm 750 3000 mm pour une r solution de 90 mm Ma tre partir d une hauteur de champ de protection de 225 mm Sortie transistor presse toupe 1G IN Option sortie transistor connecteur Hirschmann IG connecteur de c ble droit incl IW connecteur de c ble coud incl IGW sans connecteur de c ble BH Option sortie transistor connecteur Brad Harrison Emetteur 5 points R cepteur 7 points BH3 Emetteur 3 points BH5 R cepteur 5 points IA Option AS i Safety at Work M12 Option connecteur M12 en l absence d option cette indication n est pas utilis e dans la d signation du produit 12 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic amp Leuze electronic G n ralit s 1 3 2 S lection barri res immat rielles de s curit esclaves Code Signification T Emetteur R cepteur version de base 150 1800 mm pour une r solution de 14 mm 150 1800 mm pour une r solution de 30 mm 450 3000 mm pour une r solution de 50 mm 750 3000 mm pour une r
92. ies transistor il n est donc pas n cessaire d utiliser les suppresseurs de parasites circuits RC varis tances ou diodes de roue libre recommand s par les fabricants des contacteurs vannes et autres Ces dispositifs allongent le temps de retomb e des organes de commutation inductifs 104 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Interface machine du r cepteur AS i Safety at Work OSSD sorties de commutation de s cu rit 4 bits de donn es AS i minimum typique maximum Longueur de c ble admise 100 m Temps de r activation apr s interruption 500 ms de faisceaux Gamme d adresses esclave 1 31 Adresse esclave RU 0 la livraison Code ID code IO metteur Code ID r cepteur B Code IO r cepteur 0 Profil AS i Esclave s r Temps de cycle d apr s sp cification AS i 5 ms Temps de r ponse OSSD voir tableau 12 1 2 Temps de r ponse suppl mentaire du sys 40 ms t me AS i SANS temps de r ponse du cap teur Table 12 1 10 Interface machine du r cepteur AS i Safety at Work Leuze electronic COMPACT 105 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic 12 2 Dimensions poids temps de r ponse 12 2 1 Barri res immat rielles de s curit avec connexion transistor ou AS i Di Di CT tH1 ms temps de r ponse de l AOPD avec facteur Scan H 1 men men CR_ RU sion sion kg T
93. if COMPACT dispose des fins de diagnostic d une sortie de signalisation prot g e contre les courts circuits Signalisation faisceau faible d faut en vue d une transmission la commande machine Des informations concernant l activation de la sortie signalisation ainsi que des exemples de connexion sont disponibles aux chapitre 7 2 2 chapitre 7 3 2 et chapitre 7 4 2 Entr e test Le dispositif COMPACT dispose en tant qu AOPD de type 4 d une fonction d auto surveillance permanente qui d tecte automatiquement les erreurs pr sentes dans le syst me ainsi que les courts circuits et courts circuits transversaux aux liaisons de sortie de l interface machine Un signal de contr le externe n est pas indispensable dans ce cas Pour contr ler les contacteurs en aval une commande externe combinaison de contac teurs par ex peut via l activation du signal de contr le sur l metteur activer les sorties OSSD du r cepteur et contr ler la mise au repos des relais La dur e du signal contr le est de 3 secondes maximum Si cette fonction de contr le n est pas n cessaire les bornes de l metteur bornes 3 et 4 sont raccord es avec un pont Voir chapitre 7 2 chapitre 7 3 et chapitre 7 4 40 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic El ments de l affichage 5 El ments de l affichage 5 1 Affichage de l tat de fonctionnement de l metteur CT L clairage de l afficheur 7 segments de l metteur indique que l al
94. imentation est appliqu e Sicherheitshinweis safety remark a afficheur 7 segments b test Fig 5 1 1 Affichage d tat de l metteur Pr sentation de l tat actuel de l metteur Afficheur 7 seg Signification ments 8 R initialisation du mat riel la mise sous tension S Autotest en cours pendant 1 s environ 1 Fonctionnement normal r glage sur le canal de transmission 1 2 Fonctionnement normal r glage sur le canal de transmission 2 Point derri re le chiffre affichage metteur en mode test F F d faut interne 7 x code d erreur indication alternant avec F x Table 5 1 1 Afficheur 7 segments de l metteur Leuze electronic COMPACT 41 El ments de l affichage amp Leuze electronic 5 2 Affichage de l tat de fonctionnement du r cepteur CR Quatre LED et un afficheur 7 segments indiquent les tats de fonctionnement du r cepteur a afficheur 7 segments e LED2 verte c affichage mode DoubleScan f LEDS orange d LED1 rouge g LEDA4 jaune Fig 5 2 1 Affichage de l tat des r cepteurs CR et CR A 5 2 1 Afficheurs 7 segments D s que la tension d alimentation est appliqu e les donn es suivantes s affichent sur l afficheur 7 segments du r cepteur Afficheur 7 seg Signification ments R initialisation du mat riel la mise sous tension Autotest en cours pendant 1 s environ 1 Fonctionnement normal
95. immat riels multifaisceaux de s curit dimensions et temps de r ponse avec SingleScan RU H 1 Di Di CT tH2 temps de r ponse de l AOPD avec facteur Scan H 2 men men CR T sortie transistor A connexion de bus AS i sion sion kg n nombre de faisceaux A B C500 2 C400 3 C300 4 mm mm C501 2 C401 3 C301 4 C501L 2 C401L 3 tH2 tH2 TH2 tH2 tH2 tH2 IT IA n IT IA n IMT IA 500 684 1 3 2 8 13 400 984 2 0 3 8 13 300 1134 2 3 4 8 13 Table 12 2 5 Barrages immat riels multifaisceaux de s curit dimensions et temps de r ponse avec DoubleScan H 2 Leuze electronic COMPACT 111 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic 14 1H m a capuchon de fermeture PG9 deux c t s b PG13 5 Fig 12 2 3 Dimensions des s ries avec 2 3 et 4 faisceaux 112 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 12 2 4 COMPACT transceiver Di Di CT tH1 ms temps de r ponse de l AOPD avec facteur Scan H 1 men men CR RU sion sion kg T sortie transistor A connexion de bus AS i A B n nombre de faisceaux mm mm CRT500 2 tH
96. ion d alimentation du capteur via l interface AS i Les afficheurs 7 segments et la LED1 rouge du r cepteur transceiver et de l metteur COMPACT A s allument 4 Contr lez la communication entre l metteur COMPACT A et le r cepteur COM PACT A Les afficheurs 7 segments du r cepteur et de l metteur et la LED2 verte du r cep teur s allument en cas de faisceau faible la LED3 orange s allume galement Pour l int gration syst me donc lors de l apprentissage du tableau de code de l esclave de bus AS i participant au bus par le moniteur de s curit AS i la barri re immat rielle de s curit COMPACT A ne doit pas tre occult e 5 Proc dez maintenant la mise en service et la configuration de l esclave de s curit AS i avec le logiciel de configuration et de diagnostic ASIMON du moniteur de s curit AS i voir ce sujet le manuel de l utilisateur du logiciel de configuration et de diagnostic ASIMON Instructions relatives l limination des erreurs et d fauts voir ce sujet chapitre 11 ainsi que les instructions de branchement et de fonctionnement du moniteur de s curit AS i chapitre 9 Signalisation d tat limination des erreurs et d fauts 7 5 4 Entretien COMPACT A interface vers le ma tre de bus AS i Remplacement d un esclave AS i de s curit participant au bus AS i Avec la touche SERVICE plac e sur le moniteur de s curit AS i le remplacement d un esclave de s curit AS i d
97. ir chapitre 8 3 4 La fonction contr le des contacteurs surveille de mani re dynamique les contacteurs relais et vannes plac s en aval du COMPACT Condition essentielle les organes de commutation doivent tre dot s de contacts de retour guid s positifs contacts NF a 7 l t Fig 4 2 3 Fonction de contr le des contacteurs combin e dans l exemple avec le blocage du d marrage red marrage Vous pouvez galement surveiller la fonction de contr le des contacteurs gt en mettant le r cepteur du dispositif COMPACT en circuit et en le param trant voir chapitre 8 3 4 gt ou via le contr le externe des contacteurs de l interface de s curit en aval s rie MSI de Leuze electronic par ex gt ou via le contr le des contacteurs de l automate de s curit en aval connect en option via un bus de s curit Si le contr le interne des contacteurs est activ voir chapitre 8 3 4 il agit de mani re dynamique c d qu il v rifie si la boucle de retour s est ouverte en moins de 500 ms apr s la lib ration et si elle s est referm e en moins de 500 ms apr s la d sactivation des OSSD Si tel n est pas le cas les OSSD repassent l tat OFF apr s leur activation passag re Le d faut est indiqu sur l afficheur 7 segments F34 et le r cepteur passe l tat de verrouillage sur d faut qui ne peut tre quitt pour repasser en fonctionnement normal qu en coupant et r appliquant la tension d alimentation
98. issage du tableau de code de l esclave AS i par le moniteur de s curit AS i la barri re immat rielle de s curit COMPACT ne doit pas tre occult e Actionnez la touche SERVICE sur le moniteur de s curit AS i Actionnez le signal Marche pour red marrer le syst me AS i Le red marrage du syst me se fait conform ment la configuration c t AS i d un blocage du red marrage ou d un red marrage automatique dans le moniteur de s curit AS i voir ce sujet le manuel de l utilisateur du logiciel de configuration et de diagnostic ASIMON pour moniteur de s curit AS i Le premier actionnement de la touche SERVICE sert d terminer s il y a effectivement un seul esclave AS i manquant Celui ci est enregistr dans la m moire de d fauts du moniteur de s curit AS i Le moniteur de s curit AS i passe en mode de configuration Le second actionnement de la touche SERVICE sert d marrer l apprentissage de la s quence de code du nouvel esclave AS i et v rifier si elle est correcte Si tel est le cas le moniteur de s curit AS i repasse en mode de protection Attention A Apr s le remplacement d un esclave de s curit AS i d fectueux vous devez absolument contr ler le fonctionnement correct du nouvel esclave AS i Leuze electronic COMPACT 81 Raccordement lectrique amp Leuze electronic A 10 7 5 5 Contr le de l arr t de s curit Attention Le fonctionne
99. lcul e avec les formules Oui Non valables pour la s curisation de zones dangereuses et est ce que cette distance minimale entre le faisceau le plus loign et le poste dangereux est respect e e Est ce que l valuation des risques tient compte du fait que les Oui Non champs de protection plac s une hauteur sup rieure 300 mm sont consid r s comme tant franchissables par dessous dans la norme EN 999 e Est ce que le poste dangereux est accessible uniquement travers Oui Non le champ de protection de l AOPD ou est ce que les autres acc s possibles sont s curis s au moyen de barri res de protection ou d l ments de s curit adapt s e Est il exclu qu une personne puisse se tenir entre le faisceau le plus Oui Non proche et le poste dangereux sans se faire d tecter e Est ce que l metteur et le r cepteur ont t fix s apr s l alignement Oui Non de mani re ce qu ils ne puissent plus bouger tourner e Est ce que l tat ext rieur du dispositif de protection et des organes Oui Non de commande est impeccable e Est ce que tous les connecteurs et les c bles de connexion sont en Oui Non bon tat e Est ce que la touche de d marrage red marrage servant au r arme Oui Non ment de l AOPD est efficace et install e l ext rieur de la zone dangereuse conform ment aux instructions e Est ce que les sorties de s curit OSSD sont int gr es dans la Oui Non commande machine en aval conform ment la c
100. lon la m thode par pivotement d crite ci dessus Les trois vis BTR sont ensuite resserr es et l alignement vertical contr l avec le niveau bulle d air Leuze electronic COMPACT 145 Annexe amp Leuze electronic EG KONFORMIT TS ERKL RUNG AUSZUG EC DECLARATION OF CONFORMITY EXTRACT DECLARATION CE DE CONFORMITE EXTRAIT Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Lichtvorhang Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke und Transceiver Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV COMPACT Safety Light Curtain Multiple Light Beam Safety Device and Transceiver Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV COMPACT Barri re immat rielle de s curit Barrage immat riel multifaisceau de s curit et Transceiver quipement de protection
101. ls multitaisceaux de s curit avec des distances entre les faisceaux de 75 mm et 150 mm peuvent galement tre fabriqu s sur demande 18 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic S curit Ho 2 1 S curit Avant de mettre le capteur de s curit en oeuvre il faut effectuer une appr ciation des risques selon les normes applicables p ex EN ISO 1411 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 CEI 61508 EN 62061 Le r sultat de l appr ciation des risques fixe le niveau de s curit requis pour le capteur de s curit voir tableau 2 1 1 Pour le montage l exploitation et les contr les il convient de prendre en compte le document COMPACT barri res immat rielles de s curit et barrages immat riels multifaisceaux de s curit ainsi que toutes les normes prescriptions r gles et directives nationales et internationales applicables Les documents pertinents et livr s doivent tre observ s imprim s et remis au personnel concern Avant de commencer travailler avec le capteur de s curit lisez enti rement les documents relatifs aux activit s impliqu es et observez les En particulier les r glementations nationales et internationales suivantes sont applicables pour la mise en service les contr les techniques et la manipulation des capteurs de s curit e Directive sur les machines 2006 42 CE e Directive basse tension 2006 95 CE e Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE e Directive
102. ment irr prochable du syst me de s curit AS i c d l arr t s r du moniteur de s curit AS i lors de l activation d un capteur de s curit associ COMPACT A par ex doit faire l objet d un contr le annuel effectu par une personne comp tente qui en a t charg e Ce contr le consiste activer l esclave COMPACT A une fois par ann e et examiner le comportement en commutation en observant les sorties de s curit du moniteur de s curit AS i Information Pour obtenir des conseils et des informations concernant la planification l installation et l exploitation des syst mes AS i nous vous recommandons le manuel AS i Das Aktuator Sensor Interface f r die Automation de Werner R Kriesel et Otto W Madelung d paru chez Carl Hanser Verlag M nchen Wien ISBN 3 446 21064 4 Possibilit s de diagnostic largies via l interface AS i Il est possible de consulter l tat de la sortie alarme COMPACT gr ce un appel de param tres via l interface AS i Attention Ces informations sont mises disposition uniquement des fins de diagnostic car la consultation de param tres entra ne un transfert non s curis des donn es AS i via le bus Le premier port de param tre PO permet de faire passer le temps de r activation minimal de 500 ms par d faut 100 ms Le changement ne s activera que lors de l initialisation suivante du COMPACT A Bit de pa Fonction Description ram tre
103. nale de 17 e Mise niveau cl hexagonale de 16 e Rotation cl BTR de 6 Pour la colonne au sol UDC avec metteur et r cepteur e R glage de la hauteur cl douille de 10 e Support pivotant cl BTR de 5 cl hexagonale de 10 e Pour la colonne miroirs de renvoi UMC e R glage s par des miroirs cl BTR de 4 Remarque pr alable L aide l alignement laser int gr e dans l metteur 8 permet d aligner correctement les colonnes miroirs de renvoi et leurs miroirs individuels Il est impossible pour de raisons techniques que les faisceaux des deux aides l alignement laser int gr es soient rigoureusement parall les La MagnetKey 7 fournie permet d activer les faisceaux laser Pour ce faire il suffit de la poser bri vement sur l ouverture de la sortie de chaque laser d alignement En adaptant la hauteur et en tournant l metteur 8 il est possible de trouver la position qui permette aux deux faisceaux les plus loign s des crois es de fils de venir frapper le gabarit la m me distance que les crois es de fils Les d viations qui apparaissent au cours de la proc dure d alignement sont r ajust es gr ce aux miroirs individuels ajustables s par ment de la premi re colonne miroirs de renvoi 4 ou 31 L alignement peut tre r alis selon la m thode d crite car les rayons infrarouges invisibles prot geant la zone de d tection ont une trajectoire l g rement conique contrairement a
104. necteur de c ble droit et coud connecteur de c ble non inclus dans la livraison BH Connecteur Brad Harri Sorties transistor Connecteur Brad Harrison son 5 points 7 points BH3 Connecteur Brad Harri Sorties transistor Connecteur Brad Harrison BH5 son 3 points 5 points A Connecteur M12 AS Interface Safety at Connecteur M12 3 points Work 3 points M12 Connecteur M12 Sorties transistor Connecteur M12 5 points 8 points Table 7 0 1 Tableau de s lection de l interface machine Gr ce au changement de polarit de la tension d alimentation des fonctions tendues peuvent tre s lectionn es pour les r cepteurs COMPACT avec presse toupe PG 13 5 connecteur Brad Harrison BH connecteur Hirschman G W GW et connecteur M12 M12 Ces fonctions sont le contr le dynamique des contacteurs le blocage du d marrage red marrage et le temps de r activiation minimal 66 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Raccordement lectrique 7 1 Standard Interface machine Presse toupe PG13 5 Interface metteur Le bloc connecteur abrite les bornes destin es au c ble de raccordement de l metteur gt Apr s avoir desserr les 4 vis de fixation retirez le bloc connecteur en restant dans l alignement Utilisez des embouts de c bles isol s Fig 7 1 1 Bl
105. nf rieur de la premi re colonne miroirs de renvoi Information Les gabarits doivent toujours tre pos s plat sur le miroir Activer les deux lasers d alignement 11 en pla ant bri vement la MagnetKey 7 aux endroits du marquage de la sortie du laser sur la vitre avant de l metteur Respecter les consignes de s curit figurant au chapitre 2 Les lasers restent activ s durant environ 14 minutes puis se d sactivent automatiquement Si n cessaire il est possible de proc der une r activation de la m me mani re Orienter l metteur align verticalement en desserrant le support pivotant 1 en le faisant pivoter avec pr caution et le cas ch ant en modifiant la hauteur voir tableau 13 3 1 de mani re ce que les faisceaux laser rouges arrivent distance gale sur les rep res cible respectifs des gabarits d alignement voir remarque pr alable chapitre 13 3 2 Une fois toutes les vis de fixation du support pivotant serr es il faut v rifier une nouvelle fois l alignement vertical de l metteur au moyen du niveau bulle d air Si l metteur est mont dans une colonne au sol UDC d j align e verticalement desserrer les vis BTR 27 du socle d alignement et faire pivoter la colonne jusqu ce que les faisceaux laser arrivent distance gale sur les rep res cible respectifs des gabarits Adapter le cas ch ant la hauteur de l metteur dans le montant de fixation voir tableau 13 3 1 Une fois to
106. nnnnnnnnnnnnnne 139 Utilisation de colonnes miroirs de renvoi UMC socle d alignement seeeseeeeeseeeee 140 Exemple s curisation compl te 2 faisceaux l aide de 4 colonnes miroirs de renvoi alignement des deux axes lumineux sssssesrsssssiissiressrierrirnesirtsrinnnrnnnennnnn 142 Alignement du r COPIQUT ssssiiiiassinaarnersaraansssneenssnnanessteenesnnns 145 Leuze electronic COMPACT 7 Sommaire amp Leuze electronic 8 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic G n ralit s 1 1 G n ralit s Les barri res immat rielles de s curit et les barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT sont des dispositifs de protection opto lectroniques de type 4 selon EN CEI 61496 1 et prEN CEI 61496 2 Tous les mod les poss dent une fonction de blocage du d marrage red marrage et de contr le des contacteurs activable et d sactivable des LED de signalisation et des afficheurs 7 segments pour le diagnostic du statut du syst me ainsi que toute une s rie d autres fonctions En version standard les appareils sont livr s avec des sorties transistor et des presse toupe PG Les syst mes peuvent en option tre livr s avec des connecteurs industriels Hirschmann Brad Harrison M12 ou avec une connexion de bus AS Interface Une aide l alignement laser int gr e pour les barrages immat riels multifaisceaux de s curit sont mis disposition en option Une
107. nsversal renvoyer l appareil si le probl me persiste F10 Sous tension de l adaptateur secteur Contr ler l adaptateur secteur et l alimentation F20 Erreur interne Renvoyer l appareil F21 Erreur interne Renvoyer l appareil F22 Erreur interne Renvoyer l appareil F23 Erreur interne Renvoyer l appareil F24 Erreur interne Renvoyer l appareil F25 D couverte de diff rents ca naux de transmission durant le fonctionnement Couper puis r activer la tension d alimentation per p F26 D couverte de diff rents pro c d s d exploitation SCAN durant le fonctionnement ouper puis r activer la tension d alimentation Couper p tiver la t d al tat F27 Erreur interne Renvoyer l appareil F28 Erreur interne Renvoyer l appareil F29 Erreur interne Renvoyer l appareil F30 Erreur dans le contr le du se miconducteur fusible r armable Couper puis r activer la tension d alimentation renvoyer l appareil si le probl me persiste F32 Mode de fonctionnement blo cage du d marrage red mar rage modifi durant le fonctionnement Couper puis r activer la tension d alimentation F33 Mode de fonctionnement EDM modifi durant le foncti onnement Couper puis r activer la tension d alimentation per p F34 Time out EDM d pass la boucle de retour ne se ferme ou ne s ouvre pas Contr le
108. nt de la machine en vous r f rant aux r glementations ci dessus et le cas ch ant en vous aidant de la liste de contr le qui figure dans l annexe chapitre 13 2 Tenez compte du type de s curisation lors du choix de la liste de contr le s curisation de postes dangereux s curisation de zones dangereuses ou s curisation d acc s ou compl te gt Les m mes contr les sont exig s apr s un arr t prolong de la machine et apr s d importantes modifications ou r parations susceptibles d entraver la s curit gt Respectez les consignes relatives l instruction du personnel op rateur par des personnes comp tentes avant le d but de leur activit L exploitant de la machine est responsable de l instruction du personnel Contr les r guliers Les contr les r guliers sont galement soumis aux r glementations locales Ils ont pour but de d celer les modifications temps d arr t etc ou manipulations subies par la machine ou par le dispositif de protection gt Faites v rifier l efficacit du dispositif de protection par une personne comp tente dans les d lais exig s une fois par ann e au moins gt Pour les contr les r guliers il est galement recommand d utiliser la liste de contr le appropri e jointe en annexe Leuze electronic propose galement un service comp tent pour les contr les r guliers 92 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Contr les 10 3 Contr le quotidien
109. nt de l metteur CT sssessssssesieerrerrerrnrresrrerinerrerrnrns 41 5 2 Affichage de l tat de fonctionnement du r cepteur CR ss s ssssssssrssssirisrsisririsrnrnrnsrnrnrnnnrnrnnnenne 42 5 2 1 ANICREUFS 7 segments ssdri s aaae aa i E a EE E aE AE tatin dti AREE ETATER 42 5 2 2 LED d signalisation CRenisireoninasrann aaraa aaia 43 5 2 3 LED de signalisation CR A version AS i ins 43 5 3 Affichage de l tat de fonctionnement du transceiver CRT 45 6 hlel alere oa e A 47 6 1 Calcul des distances minimales 47 6 1 1 Distance de s curit pour la s curisation des postes dangereux 48 6 1 2 Distance de s curit pour la s curisation des zones dangereuses 50 6 1 3 Hauteurs des faisceaux et distance de s curit en cas de s curisation d acc s et de s curisation compl te ss 53 6 1 4 Position de commutation l extr mit du champ de protection 55 6 1 5 Distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes 57 6 2 Instructions d MONAME sr srcrnrcar cr ire ieia teen eee diese cn EE iae aeina 61 6 3 Fixation m canique 62 6 4 Types de Xaora A nn et rennes 63 6 4 1 Fixation standard eeseseeeesreererrerrnrrerrerreeree 63 6 4 2 Option Fixation au moyen de supports pivotants 63 4 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Sommaire 7 1 7 1 1 7 1 2 7 2 7 2 1
110. ntation 0 V 24 V CC 3 gt Sortie OSSD1 Sortie transistor Sortie transistor 4 gt Sortie OSSD2 Sortie transistor Sortie transistor 5 Entr e n c EDM contr le des contacteurs Au 24 V CC S4 1 6 lt Entr e Signalisation Blocage du d marrage red mar gt Sortie group e de rage touche d faut encrasse de d marrage red marrage Au ment 24 V CC Signalisation group e de d faut encrassement S5 1 7 Terre fonctionnelle TF TF blindage Table 7 1 2 reserved reserved i i i i i i i amp Leuzeelectronic 1 COMPACT CT14 600 1 i i 1 i 1 i Us1 OSSD1 OSSD2 amp Leuze electronic COMPACT CR14 600 s22 gt amp g eem 4 AOPD oo 2 AOPD euze electronic ISI SR4 Var A K3 K4 Interface machine de r cepteur transceiver affectation des connecteurs S12 aa gt O lt a K3 Ta L L ss 1 l2 2 s35 di3 b23 bas at lis En cas d interf rences lectromagn tiques extr mes il est recommand d utiliser des c bles de raccordement blind s Le blindage doit alors tre reli TF par une grande surface de contact Les sorties transistor relatives la s curit agissent comme un pare tincelles Pour les dispositifs comportant des sorties transistor il n est donc pas n cessaire d utiliser les suppresseurs
111. oc connecteur metteur retir vue int rieure des bornes Borne Affectation Entr es sorties 1 Tension d alimentati 24 V CC on 2 Tension d alimentati 0 V on 3 Sortie test Pont vers 4 Pont pos en usine 4 Entr e test Pont vers 3 5 R serv 6 R serv 7 Terre fonctionnelle TF blindage Table 7 1 1 Interface metteur Affectation des bornes Leuze electronic COMPACT 67 Raccordement lectrique amp Leuze electronic 7 1 2 Interface machine du r cepteur transceiver Le r cepteur transceiver comporte des sorties transistor relatives la s curit A l int rieur du bloc connecteur se trouvent les bornes destin es au c ble de raccordement de l interface machine qui traverse le presse toupe PG13 5 x 500ms 2 S m Oj e SE gm on DM RES m Eez oo Eez oo Fig 7 1 2 Bloc connecteur metteur transceiver retir vue int rieure des bornes a b capot d extr mit r cepteur transceiver c t r cepteur transceiver gt Apr s avoir desserr les 4 vis de fixation retirez le bloc connecteur en restant dans l alignement gt Utilisez des embouts de c bles isol s 68 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Raccordement lectrique Bor Affectation Entr es sorties Entr es sorties ne Standard Etendues 1 lt Tension d alimentation 24 V CC OV 2 lt Tension d alime
112. of Sale and Delivery shall apply LEO ZQM 149 01 FO Cette d claration de conformit CE est galement disponible par t l chargement aux adresses http www leuze com compact 146 COMPACT Leuze electronic
113. on de l alignement par rotation et ou inclinaison de l metteur et du r cepteur La fixation exige des surfaces de fixation planes et parfaitement align es de mani re ce que lors d un montage vertical par exemple il ne faille plus que r gler les hauteurs exactes de l metteur et du r cepteur au moyen des coulisseaux positionnables Si cette condition n est pas remplie des supports pivotants accessoires peuvent tre utilis s comme d crit au chapitre 6 4 2 Alignement avec la fonction de blocage du d marrage red marrage interne Il est possible de proc der l optimisation de l alignement lorsque le champ de protection est libre en observant la LED4 jaune du r cepteur champ de protection libre Il faut pour ce faire que le pr alignement soit termin ce qui est indiqu par l activation en feu fixe de la LED4 jaune gt Desserrez les vis d arr t des supports pivotants de l metteur de fa on juste pouvoir le tourner Tournez l metteur jusqu ce que la LED4 jaune s teigne Retenez cette position Retournez l metteur en arri re jusqu ce que la LED4 jaune se rallume en feu fixe puis continuez jusqu ce qu elle s teigne de nouveau Tournez ensuite l metteur jusqu au milieu exact des deux positions retenues pr c demment et fixez les supports pivotants pour qu ils ne se tournent plus gt Proc dez de mani re identique avec le r cepteur et placez le galement au milieu des deux positions dans le
114. onic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Di Di CT tH2 ms temps de r ponse de l AOPD avec facteur Scan H 2 men men CR DoubleScan sion sion kg T sorties transistor A connexion de bus AS i A B n nombre de faisceaux mm mm C14 xxxx C30 xxxx C50 xxxx C90 xxxx tH2 tH2 tH2 tH2 tH2 TH2 tH2 tH2 n T A jn T A jn T A jn T A 150 234 1 2 16 10 15 8 10 15 225 309 1 7 24 15 20 12 15 20 300 384 2 1 32 20 25 16 10 15 450 534 3 0 48 20 25 24 15 20 12 15 20 600 684 3 7 64 26 31 32 20 25 16 10 15 750 834 4 6 80 33 38 40 17 22 20 13 18 10 13 18 900 984 5 5 96 39 44 48 20 25 24 15 20 12 15 20 1050 1134 6 4 112 46 51 56 23 28 28 18 23 14 9 14 1200 1284 7 3 128 52 57 64 26 31 32 20 25 16 10 15 1350 1434 8 2 144 59 64 72 30 35 36 5 10 18 11 16 1500 1584 8 6 160 65 70 80 33 38 40 17 22 20 13 18 1650 1734 10 0 176 72 77 88 36 41 44 18 23 22 14 19 1800 1884 10 9 192 78 83 96 39 44 48 20 25 24 15 20 2100 2184 12 7 56 23 28 28 18 23 2400 2484 14 5 64 26 31 32 20 25 270
115. onnes au sol utiliser les gabarits de per age BS UDC 6 et proc der comme pour le montage des colonnes miroirs de renvoi UMC 5 3 ff Information D limiter le champ de protection 2 pour la machine l aide d un crayon de marquage craie ou d un cordon au sol Le marquage de la ligne des points centraux de fixation pr vus pr sente une longueur d au moins 150 mm Attention La ligne du champ de protection doit respecter la distance de s curit requise entre le champ de protection et le s poste s dangereux La formule de calcul figure au chapitre 6 1 Attention La touche de d marrage red marrage servant d verrouiller le blocage du red marrage doit tre plac e suffisamment loin de la ligne du champ de protection pour qu elle ne puisse pas tre activ e depuis la zone dangereuse Le site d installation doit offrir une bonne vue d ensemble sur la zone dangereuse de fa on ce que l op rateur puisse s assurer que personne ne se trouve dans cette zone lorsque le mouvement dangereux de la machine est mis en marche Leuze electronic COMPACT 139 Annexe amp Leuze electronic 13 3 4 Utilisation de colonnes miroirs de renvoi UMC socle d alignement ED 1 support pivotant avec amortisseur de v
116. ontr le Attention A Si le contr le n aboutit pas au r sultat escompt il se peut qu un dimensionnement insuffisant de la hauteur du champ de protection ou une d viation des faisceaux provoqu e par la pr sence de t les ou d outils brillants en soient la cause Dans ce cas l installation de la barri re immat rielle de s curit doit tre v rifi e par une personne comp tente Si la Leuze electronic COMPACT 93 Contr les amp Leuze electronic 10 4 cause n est pas clairement identifiable et ne peut tre limin e il est interdit de poursuivre l exploitation de la machine ou de l installation Nettoyage des vitres avant Les vitres avant de l metteur et du r cepteur doivent tre nettoy es r guli rement en fonction de leur encrassement Lorsque la LED3 orange est allum e bien que le champ de protection du r cepteur soit d gag la LED2 est verte cela indique la R ception d un signal faible Avec le r glage d usine la signalisation group e D faut encrassement est disponible la borne 6 broche6 selon la variante d interface machine Le signal d encrassement est g n r partir du signal interne faisceau faible par filtrage retard 10 min Si ce signal est activ et si le champ de protection est libre et la LED3 allum e le nettoyage de la vitre avant peut s av rer n cessaire Si le nettoyage n apporte pas d am lioration il faut v rifier l alignement et la port e Il est recommand
117. or La longueur du dispositif de protection n est pas connue avant le calcul de la distance de s curit La r solution de la barri re immat rielle de s curit de la s rie C50 est de 50 mm Hmin 15 x 50 50 0mm Leuze electronic COMPACT 51 Montage amp Leuze electronic L AOPD peut donc tre install une hauteur comprise entre 0 et 1000 mm Pour la suite du calcul de la distance de s curit S on suppose que la barri re immat rielle sera effectivement install e H 100 mm au dessus du sol Le temps d arr t de la presse de montage est de 520 ms Pour calculer T il faut estimer la longueur de la barri re immat rielle On suppose que la longueur est de 2100 mm On obtient ainsi selon le chapitre 12 2 la valeur taopp 12 ms Une interface de s curit suppl mentaire n est pas n cessaire puisque le blocage du d marrage red marrage et le contr le des contacteurs sont d j utilis s dans le dispositif COMPACT T 12 520 532 ms C 1200 0 4 x 100 1160 mm La valeur calcul e est sup rieure la valeur mini male de 850 mm S 1600 x 0 532 1160 2012 mm La hauteur du champ de protection de 2100 mm valu e en premier lieu suffit bien qu en cas d approche parall le l extr mit du champ de protection le point de commutation corresponde la valeur de la r solution d autrement dit qu il se situe 50 mm avant l extr mit du champ de protection S d 2012 50 mm 2062 mm gt Le
118. orm ment la cat gorie de s curit requise e Est ce que les organes de commutation en aval command s par Oui Non l AOPD contacteurs contacts guid s positifs ou lectrovannes de s curit sont surveill s par la boucle de retour EDM e Est ce que l AOPD a t int gr dans la commande machine comme Oui Non indiqu sur les sch mas de circuit Leuze electronic COMPACT 137 Annexe amp Leuze electronic 13 3 13 3 1 13 3 2 e Est ce que l AOPD r pond correctement lorsqu un faisceau quel Oui Non conque est occult et est ce que le blocage du d marrage red mar rage se verrouille lors de l interruption de faisceau Ceci est indispen sable puisque seul l acc s est surveill et non pas la pr sence de personnes dans la zone dangereuse e Est ce que le mouvement dangereux s arr te en cas de coupure de Oui Non la tension d alimentation de l AOPD et faut il actionner la touche de d marrage red marrage apr s le r tablissement de la tension pour relancer le dispositif de protection opto lectronique COMPACT L Instructions concernant l alignement description du processus d alignement avec aide l alignement laser int gr e Appareils et outils n cessaires Composants en fonction des listes de s lection chapitre 1 3 correspondant l applica tion gabarits l ments de fixation et MagnetKey inclus e Pour les pieds de colonnes UDC et UMC e _Ancrage m che b ton 10 mm marteau cl hexago
119. pplication de la tension d alimentation En cas d intrusion dans le champ de protection la fonction de blocage du d marrage red marrage veille ce que le r cepteur reste l tat OFF m me apr s la lib ration du champ de protection Le r cepteur ne repasse l tat ON que si l on appuie et rel che la touche de d marrage en l espace de 0 3 4 secondes Information La touche de d marrage ne peut pas rester enfonc e plus de 10 secondes Un signal d erreur s active d s que cette limite est d pass e H Hi El s Fig 4 2 2 Fonction de blocage du d marrage red marrage apr s une interruption du champ de protection Attention Sans blocage du d marrage red marrage les sorties du r cepteur passent imm diate ment l tat ON apr s la mise sous tension ou le r tablissement de la tension d alimentation et apr s chaque lib ration du champ de protection Le fonctionnement du dispositif de protection n est autoris sans blocage du d marrage red marrage qu quelques exceptions et condition que les dispositifs de protection assurent la commande conform ment EN CEI 12100 1 et EN 12100 2 Dans ces cas il est imp ratif de veiller ce qu il soit exclu de passer les pieds ou de se faufiler travers le dispositif de protection optique Leuze electronic COMPACT 37 Fonctions amp Leuze electronic A Pour les s curisations d acc s le blocage du d marrage red marrage est obligatoire puisque s
120. pure et la r activation de la tension d alimentation COMPACT Logiciel de diagnostic Un logiciel de diagnostic COMPACT est galement mis disposition Le logiciel qu il est possible d utiliser partir de WINDOWS 3 1 permet d acc l rer l alignement des barri res immat rielles de s curit et des barrages immat riels multifaisceaux de s curit COM PACT en affichant les faisceaux occult s voir accessoires chapitre 13 1 6 Leuze electronic COMPACT 97 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic 12 Caract ristiques techniques 12 1 Caract ristiques g n rales 12 1 1 Caract ristiques des faisceaux et du champ de protection Barri re imma Port e R solution Hauteur du champ de pro t rielle de s cu tection rit min max min max C14 Om 6m 14 mm 150 mm 1800 mm C30 Om 18m 30 mm 150 mm 1800 mm C50 Om 18m 50 mm 450 mm 3000 mm C90 Om 18m 90 mm 750 mm 3000 mm Barrage imma Port e Distance Nombre de Hauteurs des t rielmulti z entre faisceaux faisceaux au des 3 min max z De faisceaux de faisceaux sus du plan de r f s curit en mm rence en mm selon EN 999 C500 2 Om 18m 500 mm 2 400 900 C501 2 6m 70 m 500 mm 2 400 900 C501L 2 6m 70 m 500 mm 2 400 900 C400 3 0m 18m 400 mm 3 300 700 1100 C401 3 6m 70m 400 mm 3 300 700 1100 C401L 3 6m 70m 400 mm
121. r cepteur et qui peut tre choisie dans les limites de la port e admise Pour am liorer la disponibilit dans un environnement rude il peut s av rer favorable apr s une interruption des faisceaux d attendre d abord de voir si l interruption persiste lors du balayage suivant cycle de balayage avant de transmettre le signal d arr t aux sorties Cette technique d valuation est appel e mode DoubleScan et influence le temps de r ponse du r cepteur Si le mode DoubleScan est actif le r cepteur passe l tat OFF d s qu un seul et m me faisceau est occult durant deux balayages successifs H 2 Au moment du r glage en usine RU les facteurs de balayage H suivants pr valent e Barri res immat rielles 8 240 faisceaux H 1 e Barrages immat riels multifaisceaux 2 3 ou 4 faisceaux H 1 Attention Le DoubleScan prolonge le temps de r ponse et recalcule la distance de s curit conform ment au chapitre 6 1 si n cessaire Les fonctions de base telles que le blocage du d marrage red marrage ou le contr le des contacteurs et une s rie d autres fonctions peuvent tre prises en charge au choix par 26 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Architecture du syst me et emplois pos l lectronique du r cepteur COMPACT partir de la version P22 auquel cas il n est g n ralement pas n cessaire de pr voir une interface de s curit en aval 3 2 Exemples d utilisation 3 2 1 S curi
122. r le c blage EDM couper puis r activer la tension d alimentation F35 Touche de d marrage red marrage rest e enfonc e plus de 10s V rifier le c blage de la touche de d marrage F36 Signalisation de d tection test de l metteur plus longue que 3s Contr ler l entr e test de l metteur F37 Erreur de configuration EDM Contr ler le c blage EDM couper puis r activer la tension d alimentation F38 Erreur interne Renvoyer l appareil x tension d alimentation Table 11 2 2 Diagnostic r cepteur erreur de verrouillage la r initialisation du syst me n est possible qu en coupant puis r activant la 96 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Diagnostic en cas de d faut 11 3 11 4 R armement automatique Lorsqu un d faut ou une erreur ont t d tect s et affich s erreurs de verrouillage exclues le dispositif red marre automatiquement apr s e 10 secondes env pour l metteur e 10 secondes env pour le r cepteur Si le d faut a disparu la machine ou l application peut tre red marr e Dans ce cas la signalisation de d faut temporaire est toutefois perdue z En cas d erreurs de verrouillage F6 F8 F10 F25 F26 F30 F32 F33 F34 F35 F37 le r cepteur n est pas r activ automatiquement apr s 10 secondes Au lieu de cela il passe l tat de verrouillage d erreur qu il peut quitter uniquement via la cou
123. rage red marrage marrage red marrage en cas de champ de protection libre Rouge JON tat OFF des OSSD Vert ON tat ON des OSSD Orange ON affichage faisceau faible ON affichage faisceau faible OFF pas de faisceau faible OFF pas de faisceau faible Jaune ON champ de protection libre Table 9 1 2 S quence d affichage du r cepteur sans blocage du d marrage red marrage 90 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Mise en service 9 2 Ho 9 2 1 LED avant le d verrouillage de la touche apr s le d verrouillage de la touche d d marrage red marrage marrage red marrage en cas de champ de protection libre OFF champ de protection inter rompu Table 9 1 2 S quence d affichage du r cepteur sans blocage du d marrage red marrage Alignement de l metteur et du r cepteur L metteur et le r cepteur doivent tre plac s avec pr cision la m me hauteur ou en position horizontale la m me distance du plan de r f rence puis tre fix s d abord l g rement L angle d ouverture limit de 2 qui est impos exige en outre un alignement exact des deux constituants l un par rapport l autre avant que le dispositif puisse tre viss solidement Information Lorsque des AOPD mont s en cascade sont align s les uns par rapport aux autres l ordre respecter est toujours de suivant d abord le ma tre puis les esclaves Optimisati
124. rent dans la zone dangereuse pas celles qui se trouvent dans cette zone C est pourquoi un blocage d marrage red marrage est indispensable En montage horizontal le capteur de s curit utilis comme barri re immat rielle d tecte les personnes qui se trouvent dans la zone dangereuse d tection de pr sence Le capteur de s curit ne doit subir aucune modification de construction En cas de modification du capteur de s curit la fonction de protection n est plus garantie Par ailleurs la modification du capteur de s curit annule les pr tentions de garantie envers le fabricant du capteur de s curit Le capteur de s curit doit tre r guli rement contr l par un personnel qualifi Le capteur de s curit doit tre remplac au bout de 20 ans au maximum La r paration ou le remplacement des pi ces d usure ne prolonge pas la dur e d utilisation 2 12 Emplois inad quats pr visibles Le capteur de s curit s av re inadapt en tant que dispositif de protection dans les cas suivants Danger provenant de la projection d objets ou de liquides br lants ou dangereux depuis la zone dangereuse Applications dans des atmosph res explosives ou facilement inflammables 20 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic S curit 2 2 A Utilisation de l aide l alignement laser L option d aide interne l alignement laser est disponible pour les syst mes metteur r cepteur Avertissemen
125. renvoi UMC l aide des vis d alignement 24 en utilisant le niveau bulle 25 situ dans le pied de la colonne comme rep re approximatif Aligner verticalement les colonnes miroirs de renvoi UMC et le cas ch ant les montants de fixation UDC pour l metteur et le r cepteur aussi pr cis ment que possible l aide du niveau bulle d air Leuze electronic COMPACT 141 Annexe amp Leuze electronic 13 3 5 Exemple s curisation compl te 2 faisceaux l aide de 4 colonnes Ho 10 Ho miroirs de renvoi alignement des deux axes lumineux Avant de mettre en marche l metteur et le r cepteur v rifier que les sorties de commutation du r cepteur vers la machine sont d sactiv es et prot g es contre toute remise en marche intempestive Information En cas d utilisation d AS i Safety at Work le moniteur de s curit AS i reste l tat OFF jusqu ce que l alignement soit totalement termin L efficacit du dispositif de protection est ensuite test e Mettre en marche l metteur et le r cepteur en respectant les conditions susmentionn es Information En cas d utilisation d AS i Safety at Work brancher l alimentation lectrique du syst me de bus Placer le gabarit d alignement 5a inclus dans la livraison UMC sur le miroir individuel sup rieur de la prmi re colonne miroirs de renvoi Placer le gabarit d alignement 5b inclus dans la livraison UMC sur le miroir individuel i
126. rerrnerrerenrnn 14 S lection transceiver is 15 EXEMPIES 4 MARS a Reina a a A raa a 16 S CUTITR EEEE E A E ns den ner A ne de E sde Sense T EE E 19 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles 19 Utilisation conforme 19 Emplois inad quats pr visibles 20 Utilisation de l aide l alignement laser snesesseeseesisereesissresrisrerinsirnrinsirsrrnrresinerrnsrnernene 21 P rsonnel qualifi 5 25 222 28m DU DRE AE nn ne A ne AE nuits 22 Responsabilit de la S curit iirin riirn danisdi iniia 22 Exclusion de la g ranti 5 s5sssscscrecscssssossssesssossaesspors ibensessassesoresenp arasotegane ras t s son 22 Barri res immat rielles de s curit COMPACT r solution de 14 mm et de 30 mm 23 Barri res immat rielles de s curit COMPACT r solution de 50 mm et de 90 mm 23 Barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT 24 Barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT Consignes de s curit suppl mentaires pour l aide l alignement laser int gr e 25 Architecture du syst me et emplois possibles 26 Le dispositif de protection opto lectronique 26 Exemples Q URIISATIQN 5446 srscbesbers dress idacratrastst sonnette sses r E Easa rats tonte irae diraa Eana ii 27 S curisation des postes dangereux COMPACT avec r solution de 14 mm ou de 30 mm S curisation des zones dangereuses COMPACT avec r
127. rtisseur de vibrations BT SSD amp Fig 12 2 12 Option support pivotant avec amortisseur de vibrations 270 mm BT SSD 270 Leuze electronic COMPACT 119 Annexe amp Leuze electronic 13 Annexe 13 1 Livraison et accessoires pour COMPACT COMPACT A et COMPACT L 13 1 1 Livraison pour COMPACT Tous les COMPACT sont livr s avec e 1 metteur CT e 1 r cepteur CR e 2 jeux de fixations BT S avec accessoires e 4 coulisseaux e 1 notice contenant les instructions de branchement et de fonctionnement El ment suppl mentaire livr pour les s ries C14 et C30 e 1 t moin de contr le 14 30 mm 13 1 2 Indications concernant la commande COMPACT Article N d art C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 561101 561301 CRbb 150 564101 564301 CTbb 225 561102 561302 CRbb 225 564102 564302 CTbb 300 561103 561303 CRbb 300 564103 564303 CTbb 450 561104 561304 561504 CRbb 450 564104 564304 564504 CTbb 600 561106 561306 561506 CRbb 600 564106 564306 564506 CTbb 750 561107 561307 561507 561907 CRbb 750 564107 564307 564507 564907 CTbb 900 561109 561309 561509 561909 CRbb 900 564109 564309 564509 564909 CTbb 1050 561110 561310 561510 561910 CRbb 1050 564110 564310 564510 564910 CTbb 1200 561112 561312 561512 561912 CRbb 1200 564112 564312 564512 564912 Table 13 1 1 Num ros d articles des barri res immat rielles de s curit COMPACT C14 C30 C50 C90 12
128. s Table 13 1 9 Emetteur CT r cepteur CR 130 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe N d art Article Poids en Description kg 560301 BT SSD 270 0 5 Support pivotant avec amortisseur de vibra tions 270 mm 4 coulisseaux et ruban de mise la terre inclus dans la livraison N cessaire chaque fois 1 x pour l metteur et 1 x pour le r cepteur Table 13 1 10 Support avec amortisseur de vibrations N d art Article Poids en Hauteurs Sortie Connectique kg des OSSD faisceaux en mm 568700 CT501L 2 UDC 7 6 400 900 Presse toupe PG 13 5 568701 CR501L 2 UDC 7 6 Semi con Presse toupe ducteur PG 13 5 568702 CT401L 3 UDC 11 5 300 700 Presse toupe 1100 PG 13 5 568703 CR401L 3 UDC 11 5 Semi con Presse toupe ducteur PG 13 5 568704 CT501L 2 GW UDC 7 6 400 900 Connecteur Hirschmann 568705 CR501L 2 GW UDC 7 6 Semi con Connecteur ducteur Hirschmann 568706 CT401L 3 GW UDC 111 5 300 700 Connecteur 1100 Hirschmann 568707 CRA401L 3 GW UDC 111 5 Semi con Connecteur ducteur Hirschmann 568708 CT501L 2 A UDC 7 6 400 900 Connecteur M12 3 points 568709 CR501L 2 A UDC 7 6 Interface Connecteur M12 AS i 3 points 568710 CT401L 3 A UDC 11 5 300 700 Connecteur M12 1100 3 points 568711 CR401L 2 A UDC 11 5 Interface Connecteur M12 AS i 3 points La MagnetKey pour l activation des l
129. s l aide d un niveau bulle d air En cas de montage avec supports pivotants 1 desserrer le support pivotant pour tourner le r cepteur 9 sans modifier le r glage en hauteur Une fois les op rations de r glage effectu es sur les diff rents miroirs le r cepteur a normalement re u suffisamment d nergie gr ce aux rayons infrarouges invisibles pour que le voyant LED passe du rouge au vert Si la fonction RES n est pas activ e tourner le r cepteur dans le sens contraire des aiguilles d une montre jusqu ce que le voyant passe du vert au rouge Si la fonction RES est activ e tourner le r cepteur dans le sens contraire des aiguilles d une montre jusqu trouver une position o le voyant LED 4 orange passe de l tat on l tat off II arrive que les voyants passent bri vement l orange pour indiquer une r ception de mauvaise qualit Noter la position ou l angle Tourner ensuite le r cepteur dans le sens des aiguilles d une montre jusqu ce que le voyant passe au vert puis revienne au rouge L encore noter la position Le r glage optimal se situe quidistance des deux positions not es Ramener le r cepteur dans cette position et le bloquer Pour terminer contr ler l alignement vertical du r cepteur l aide du niveau bulle d air Si le r cepteur est mont dans un montant de fixation desserrez les trois vis de fixation 27 du socle d alignement pour pouvoir optimiser le r glage du r cepteur se
130. s de signal du transceiver sssssessesresrsriserrerrerinerinrinerrerrnrinsrnerinsrnerent 103 12 1 7 Interface machine du r cepteur sorties transistor relatives la s curit 104 12 1 8 Interface machine du r cepteur AS i Safety at Work 105 12 2 Dimensions poids temps de r ponse 106 12 2 1 Barri res immat rielles de s curit avec connexion transistor ou AS i 106 1222 S ries CSCIAVES iraan eaa a aare E R AEA anse seat ha ste nl terres nes 109 12 2 3 COMPACT barrages immat riels multifaisceaux de s curit 111 1224 COMPACT ATANSCEIVET reeeo rei e ae aee Ea a a iae ak dues esse sen 113 12 2 5 Dimensions barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT avec aide l alignement laser int gr e 114 12 2 6 Dimensions barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT i nt gr s dans le montant de fixation UDC ss 115 12 2 7 Dimensions colonne miroirs de renvoi 116 12 2 8 Dimensions socle d alignement UDC 117 12 2 9 Dimensions socle d alignement UMC ss 117 12 2 10 Dimensions fixation standard sise 118 12 2 11 Dimensions support pivotant ss 118 6 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Sommaire 13 13 1 13 1 1 13 1 2 13 1 3 13 1 4 13 1 5 13 1 6 13 1 7 13 1 8 13 1 9 13 2 13 2 1 13 2 2 13 2 3 13 3 13 3 1 13 3 2 13 3 3 13 3 4 13 3 5 13 3 6 ANNEXE aa EE E E see era es area e a ete pda aneue anna sn d ans cetane
131. sation de creux de tension jusqu 20 ms 380mA minimum plus charge OSSD Ondulation r siduelle de la 5 dans les limites d U tension d alimentation Valeur commune pour fusible 2 A action demi retard e externe sur l arriv e l met teur et au r cepteur Classe de protection VDE Il 106 Type de protection IP 65 Temp rature ambiante 0 55 C fonctionnement Temp rature ambiante 25 70 C stockage Humidit relative de l air 15 95 R sistance aux vibrations 5 g 10 55 Hz selon CEI EN 60068 2 6 R sistance aux chocs 10 g 16 ms selon CEI EN 60068 2 29 Les appareils ne sont pas con us pour tre utilis s en plein air sans mesures suppl mentaires Table 12 1 2 Caract ristiques syst me g n rales Leuze electronic COMPACT 99 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic Coupe transversale du profil Dimensions voir sch mas des cotes et tableaux au chapitre 12 2 Poids voir tableau au chapitre 12 2 Emetteur Diodes lectroluminescentes Classe selon EN 60825 1 1994 A1 2002 A2001 Longueur d onde 880 nm Puissance lt 50 W Laser pour COMPACT L Classe selon DIN EN 60825 1 2003 10 2 Longueur d onde 650 nm Puissance lt 1mW Consommation 75 mA avec tension d alimentation de 24 V CC 100 mA CT A Connectique Presse toupe PG Connecteur Hirschmann Connecteur Brad Harrison
132. sation des postes dangereux COMPACT avec r solution de 14 mm ou de 30 mm Fig 3 2 1 Barri re immat rielle de s curit COMPACT Utilisation sur une presse Leuze electronic COMPACT 27 Architecture du syst me et emplois possibles 4 Leuze electronic 3 2 2 S curisation des zones dangereuses COMPACT avec r solution de 50 mm Fig 3 2 2 Barri re immat rielle de s curit COMPACT Utilisation sur une d fonceuse 28 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Architecture du syst me et emplois pos 3 2 3 S curisation d acc s COMPACT avec 2 3 ou 4 faisceaux Fig 3 2 3 Le barrage immat riel multifaisceaux de s curit COMPACT s curise les acc s Leuze electronic COMPACT 29 Architecture du syst me et emplois possibles 4 Leuze electronic 3 2 4 3 3 3 3 1 S curisation compl te COMPACT avec 2 3 ou 4 faisceaux Fig 3 2 4 Barrage immat riel multifaisceaux de s curit COMPACT avec deux colonnes miroirs de renvoi Option optique L option suivante peut tre choisie en guise d alternative e Option L aide l alignement laser int gr e Option L aide l alignement laser int gr e Les barrages immat riels multifaisceaux de s curit 2 et 3 faisceaux COMPACT avec une port e de 6 70 m disposent en option d une aide l alignement laser int gr e Les metteurs disposent pour chaque axe lumineux d une sour
133. se faire d tecter Voir chapitre 6 1 4 Consignes particuli res concernant le montage d un barrage immat riel multifaisceaux de s curit COMPACT pour la s curisation d acc s et la s curisation compl te gt Calculez la distance de s curit conform ment aux indications fournies au chapitre 6 1 3 gt Pour d terminer les hauteurs de faisceaux veuillez vous r f rer au tableau 6 1 1 Pour les barrages immat riels de s curit 2 faisceaux le faisceau le plus bas doit tre plac 400 mm au dessus du plan de r f rence et les barrages immat riels de s curit 3 et 4 faisceaux 300 mm au dessus du plan de r f rence gt Si des barri res immat rielles de s curit sont utilis es en tant que s curisations d acc s le faisceau le plus bas doit galement tre plac 300 mm au dessus du plan de r f rence Le faisceau le plus bas et donc la hauteur du champ de protection sont d termin s sur la base des exigences selon EN 294 1S0 13857 gt Les s curisations d acc s et les s curisations compl tes ne peuvent tre utilis es qu avec un blocage du d marrage red marrage Activez le blocage du d marrage red marrage interne ou le blocage du d marrage red marrage de l interface plac e en aval et v rifiez en l efficacit gt Lors du montage de la touche de d marrage red marrage il faut s assurer qu il est impossible de la presser depuis l int rieur de la zone dangereuse Assurez vous d avoir Leuze ele
134. solution de 50 mm 28 S curisation d acc s COMPACT avec 2 3 ou 4 faisceaux 29 S curisation compl te COMPACT avec 2 3 ou 4 faisceaux 30 OPtiON OPTIQUE ETT TTET TT 30 Option L aide l alignement laser int gr e 30 Option Cascadag siero a S E E S 32 Accessoires miroirs de renvoi si 33 Accessoires montants de fixation UDC et colonnes miroirs de renvoi UMC 34 Vitre de protection contre les tincelles de soudage 34 Leuze electronic COMPACT 3 Sommaire amp Leuze electronic 4 FONCIIONS raser E EE E seen nan dadenenseebc usant 36 4 1 Fonctions param trables de l metteur CT 4 1 1 Canal d trans MISSION sessirnir a araa r aaas i NEES Es ATE ETE ie 4 2 Fonctions param trables du r cepteur CR 4 2 1 Canal de transmission 4 2 2 Blocage du d marrage red marrage RES 4 2 3 Contr le des contacteurs EDM si 4 2 4 Temps de r activation prolong sis 4 2 5 Double SCAN sssssssssresssssssrssstsssssassssensessesonrssnitasener este ssereensssre aa Eiaa 4 3 Fonction de diagnostic sortie de signalisation d encrassement et de d faut 40 4 4 Entr OS sssisessusssssssonsssnnsenessensessnsnnsseieesecsinesinegene tent ENNE Se IN EEKE SPIERE ra EAI annees 40 5 El ments de l affichage aa ao pap sakna iaie aia Eip fek iaka 41 5 1 Affichage de l tat de fonctionneme
135. spond au laps de temps qui s coule lors du d marrage red marrage automatique entre le moment o la personne quitte le champ de protection et la mise en marche de la machine ou lors du d marrage red marrage activ entre le moment o la touche de d marrage red marrage est rel ch e et la mise en marche de la machine Avec le r glage d usine L du commutateur 1 le temps de r activation minimal est de 100 ms En position R le temps de r activation minimal est de 500 ms S2 Canal de transmission Avec le r glage d usine L le r cepteur attend les signaux d un metteur r gl sur le canal de transmission 1 Lorsque le commutateur S2 est r gl sur R le r cepteur attend les signaux d un metteur qui est galement r gl sur le canal de transmission 2 S3 Balayage multiple Avec le r glage d usine L le mode SingleScan s scan H 1 prend effet Lorsque le commutateur est r gl sur R le dispositif passe en mode DoubleScan d scan H 2 Les tableaux figurant chapitre 12 2 indiquent les temps de r ponse des deux modes Attention La commutation prolonge le temps r ponse du dispositif de protection optique La distance de s curit doit tre rectifi e en cons quence Veuillez vous r f rer au chapitre 6 et au chapitre 12 pour plus d informations S4 Contr le des contacteurs EDM Avec le r glage d usine 0 le contr le dynamique des contacteurs n est pas activ Lorsque le commutateur S4 est r
136. squelles la LED4 s teint Fixez le r cepteur La position r gl e est ainsi optimale gt Pour les syst mes en cascade cette op ration peut tre effectu e successivement pour tous les metteurs et r cepteurs en commen ant par le ma tre Ici aussi tous les constituants doivent avoir t pr align s avec pr cision Alignement sans la fonction de blocage du d marrage red marrage interne gt Le processus est identique celui d crit ci dessus Au lieu de la LED4 jaune il faut cependant observer la LED1 et la LED2 du r cepteur et le passage du vert au rouge La LED3 peut s allumer pendant l op ration de r glage lors des transitions indication faisceau faible Leuze electronic COMPACT 91 Contr les amp Leuze electronic 10 10 1 10 2 Contr les Contr les effectuer avant la premi re mise en service Le contr le effectu avant la premi re mise en service par des personnes comp tentes doit assurer que le choix du dispositif de protection optique et des ventuels l ments de protection suppl mentaires r pond aux r glementations locales et en particulier la directive machines et la directive concernant l utilisation d quipements de travail et que leur exploitation conforme offre la protection exig e gt V rifiez l ex cution correcte du montage des dispositifs de protection leur int gration lectrique dans la commande et leur efficacit dans tous les modes de fonctionneme
137. st allu Le pont 3 4 plac dans le bloc connecteur de m l metteur ou externe fait d faut Poser le pont Table 11 2 1 Diagnostic metteur 11 2 2 Diagnostic r cepteur CR et transceiver CRT Code Cause signification Rem de pour liminer le d faut Les LED et l afficheur 7 Contr ler la tension d alimentation 24 V CC v ri segments sont teints fier le c ble de raccordementRemplacer vent le r cepteur F4 Erreur interne Renvoyer l appareil F6 Court circuit OSSD la mas Supprimer le court circuit la masse la surchar se sortie 1 ou court circuit ge ou court circuit transversal couper puis r ac transversal tiver la tension d alimentation F7 Court circuit OSSD VCC Eliminer le court circuit VCC ou le court circuit sortie 1 ou court circuit trans transversal renvoyer l appareil si le probl me versal persiste Table 11 2 2 Diagnostic r cepteur Leuze electronic COMPACT 95 Diagnostic en cas de d faut amp Leuze electronic Code Cause signification Rem de pour liminer le d faut F8 Court circuit OSSD la mas se sortie 2 ou court circuit transversal Supprimer le court circuit la masse la surchar ge ou court circuit transversal couper puis r ac tiver la tension d alimentation F9 Court circuit OSSD VCC sortie 2 ou court circuit trans versal Eliminer le court circuit VCC ou le court circuit tra
138. t La source de lumi re laser correspond la classe laser 2 conform ment EN 60825 1 Le fait de regarder longtemps dans la trajectoire du faisceau risque d endommager la r tine Ne regardez jamais directement dans le faisceau laser ni dans la direction de rayons r fl chis Avertissement Les travaux d alignement avec le laser ne doivent tre r alis s que par des personnes qualifi es et mandat es cet effet Les aides l alignement laser ne doivent tre mises en route que dans le but d aligner ou de contr ler l alignement d metteurs de r cepteurs et de colonnes miroirs de renvoi e Ne d marrez pas le laser si des personnes se trouvent dans la trajectoire du laser e Informez les personnes qui se trouvent proximit avant de commencer les travaux d alignement avec le laser e Apr s le d marrage le laser s allume pendant environ 10 minutes Pendant ce laps de temps ne quittez pas le lieu de montage e Sile laser a t dirig involontairement vers une personne interrompez le faisceau laser l aide d un objet opaque non r fl chissant e Veuillez respecter les d crets l gaux de protection laser actuellement en vigueur dans la r gion conform ment EN 60825 1 Panneau d avertissement du laser Des panneaux d avertissement de laser se trouvent proximit de chaque sortie de rayon laser voir fig 2 2 1 Figure 2 2 1 Panneau d avertissement du laser Leuze electronic COMPACT 21 S curit
139. t et les barrages multifaisceaux de s curit COMPACT avec un num ro de version ant rieur La soci t Leuze electronic GmbH Co KG d cline toute responsabilit en cas de dommages caus s par une utilisation non conforme La connaissance de ces instructions de branchement et de fonctionnement fait galement partie de l utilisation conforme Toute r impression et reproduction m me partiellement n est autoris e qu avec le consentement formel de Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Allemagne T l phone 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com PRODUKT name Leuze electronic amp Leuze electronic Sommaire 1 1 1 2 1 3 1 3 1 1 3 2 1 3 3 1 3 4 1 3 5 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 1 3 2 3 2 1 27 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 3 3 3 1 3 4 3 5 3 6 3 7 G N TAlT S A ressentent nn ni Ness seen ressens eee en ect us 9 GenifiCAtIONS assises r a A dnret E ner cie aa a ES 9 Symboles et t rmiNologi dissin E detre EE rE TEn une 10 S lection COMPACT 22 e e a eaa e T ea e aae ea aaea aE E EE EEEE E E 12 S lection barri res immat rielles de s curit version de base ma tre sesseseeseeseen 12 S lection barri res immat rielles de s curit esclaves ssssssnsseesirirseeserrirreseerrenn nn 13 S lection barrages immat riels multifaisceaux de s curit eesiseseereerieeeer
140. tilisateur du logiciel de configuration et de diagnostic ASIMON pour le moniteur de s curit AS i Information En guise de protection contre les dommages caus s par la charge lectrostatique de l appareil il est recommand de relier le profil de bo tier la terre Un ensemble de mise la terre d signation AC FESO1 est propos voir accessoires chapitre 13 1 6 Information Vous trouverez des informations d taill es concernant AS i Safety at Work et le moniteur de s curit AS i dans les instructions de branchement et de fonctionnement du moniteur de s curit AS i Leuze electronic COMPACT 79 Raccordement lectrique amp Leuze electronic 7 5 3 Mise en service COMPACT A interface vers le ma tre de bus AS i Installation dans l interface AS i contr le du fonctionnement A ce sujet voir aussi les instructions de branchement et de fonctionnement du moniteur de s curit AS i chapitre 7 Fonctionnement et mise en service Marche suivre 1 Adressez l esclave AS i L adressage se fait par le connecteur M12 avec un terminal d adressage AS i cou rant Chaque adresse ne peut tre utilis e qu une seule fois dans un r seau AS i adresses de bus possibles 1 31 2 Installez l esclave AS i dans l interface AS i Le raccordement de l metteur et du r cepteur transceiver COMPACT A s effectue via une d rivation M12 voir accessoires chapitre 13 1 6 3 V rifiez la tens
141. tivation minimal R 500 ms S2 Canal de L Canal de transmission 1 L S E transmission R Canal de transmission 2 S3 Balayage mul L SingleScan H 1 L S E tiple R DoubleScan H 2 S4 EDM 0 Sans contr le des con 0 E tacteurs 1 Avec contr le des con tacteurs dynamique S5 Fonction de O Sans fonction de bloca 0 E blocage du ge du d marrage red d marrage re marrage d marrage 1 Avec fonction de bloca ge du d marrage red marrage Table 8 3 1 Fonctions du r cepteur CR en fonction des positions des commutateurs Information Les fonctions de blocage du red marrage red marrage RES et de contr le des contac teurs EDM ne sont pas int gr es pour les variantes COMPACT A Information Les fonctions de blocage du red marrage red marrage RES et de contr le des contac teurs EDM ne sont pas int gr es pour les variantes COMPACT BH5 Les fonctions r glables concernent uniquement S1 S2 et S3 Attention Apr s chaque commutation de fonctions de s curit v rifiez l efficacit du dispositif de protection optique Vous trouverez les instructions chapitre 10 Les param trages du r cepteur transceiver pouvant tre r alis s l aide des commuta teurs S1 S5 sont d crits ci apr s Leuze electronic COMPACT 87 Param trage amp Leuze electronic 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 S1 Temps de r activation minimal Le temps de r activation minimal corre
142. tronic COMPACT 15 G n ralit s amp Leuze electronic 1 3 5 Exemples Barri re immat rielle de s curit COMPACT version de base sans option JD cT14 1500 DE cR14 1500 Barri re immat rielle de s curit COMPACT Barri re immat rielle de s curit COMPACT Type d appareil R solution Port e Hauteur du champ de protection Type de version Emetteur 14mm 6m 1500 mm Version de base Type d appareil R solution Port e Hauteur du champ de protection Type de version Sorties de commuta tion de s curit R cepteur 14 mm 6m 1500 mm Version de base 2 sorties transistor OSSD Connectique Presse toupe Connectique Presse toupe Table 1 3 1 Exemple 1 s lection barri re immat rielle de s curit Barri re immat rielle de s curit COMPACT la combinaison ma tre esclave avec options JD cTs0 120oww DE CR30 1200m w Barri re immat rielle de s curit COMPACT Barri re immat rielle de s curit COMPACT Type d appareil R solution Port e Hauteur du champ de protection Type de version Option connectique Emetteur 30 mm 18m 1200 mm Ma tre Connecteur Hirsch mann avec connec teur de c ble coud incl Type d appareil R solution Port e Hauteur du champ de protection Type de version Sorties de commuta tion de s curit OSSD Option connectique
143. ucle de retour EDM e Est ce que l AOPD a t int gr dans la commande machine comme Oui Non indiqu sur les sch mas de circuit e Est ce que l AOPD est efficace pendant l int gralit du mouvement Oui Non dangereux de la machine e Est ce que le mouvement dangereux s arr te en cas de coupure de Oui Non l alimentation de l AOPD et faut il actionner la touche de d marrage red marrage apr s le r tablissement de la tension pour relancer la machine e Est ce que le panneau indicateur relatif au contr le quotidien de Oui Non l AOPD est fix de mani re bien visible pour le personnel op rateur Leuze electronic COMPACT 135 Annexe amp Leuze electronic 13 2 2 Liste de contr le pour la s curisation d une zone dangereuse Pour une barri re immat rielle de s curit COMPACT r solution 50 90 mm lors d une approche parall le du champ de protection Information Cette liste de contr le constitue une aide Elle apporte un soutien mais ne remplace pas les contr les qui pr c dent la premi re mise en service ainsi que les contr les r guliers qui doivent tre effectu s par une personne comp tente Ho e La hauteur minimum du champ de protection au dessus du plan de Oui Non r f rence d pend de la r solution de l AOPD Est ce que la r solution a t prise en compte pour le calcul de la hauteur minimale et est ce que cette hauteur est respect e e Est ce que la distance de s curit a t ca
144. uppl mentaires Table 12 1 2 Caract ristiques syst me g n rales Leuze electronic COMPACT 101 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic 12 1 4 Entr e de signal de l metteur Borne 4 entr e test Entr e principe de courant de repos dur e d ou verture minimale 50 ms Table 12 1 3 Entr e de signal de l metteur PG 13 5 Borne 4 Hirschm BH5 BH3 M12 Broche 4 Broche 4 Broche 4 Sans test Table 12 1 4 Affectation de la borne 4 du capot d extr mit d metteur PG 13 5 aux capots d extr mit s d metteur Hirschmann BH et M12 12 1 5 Entr es sorties de signal du r cepteur Borne 5 EDM contr le des contac Entr e contacts NF au 24 V CC courant ad teurs missible max 20 mA Borne 6 Touche d marrage red marrage Entr e contact NO au 24 V CC courant ad missible max 15 mA Signalisation group e de d faut Sortie pnp mont habituellement en 22 V CC encrassement max 80 mA Table 12 1 5 Interface machine du r cepteur signaux d tat et de commande Les fonctions Blocage du red marrage et Contr le dynamique des contacteurs sont disponibles uniquement en mode extended PG 13 5 Hirschm BH7 BH5 M12 Borne 5 Broche 5 Broche 5 Sans EDM Broche 3 Borne 6 Broche 6 Broche 6 Sans RES Broche 1 Table 12 1 6 Affectation de la borne 5 et de la borne 6 du capot d extr
145. urisation d acc s ou la s curisation compl te de zones dangereuses Ils d tectent le corps des personnes uniquement au moment de l acc s Lorsqu une personne masque un ou plusieurs faisceaux la commande doit r agir en se verrouillant voir fig 3 2 3 Par cons quent la fonction de blocage du d marrage red marrage est obligatoire pour les s curisations d acc s ou les s curisations compl tes Le bouton de d marrage red mar rage destin d verrouiller le blocage du d marrage red marrage doit tre fix l ext rieur de la zone dangereuse de telle sorte qu il n est pas accessible depuis la zone dangereuse et que toute la zone dangereuse peut tre visualis e depuis son emplace ment Type d appareil Nombre de D tection Port e Domaine d utilisation faisceaux privil gi CT300 4 CR300 4 4 Personnes O 18 m S curisation d acc s et s curisation compl te CT400 3 CR400 3 3 Personnes O 18 m S curisation d acc s et s curisation compl te CT500 2 CR500 2 2 Personnes O 18 m S curisation d acc s et s curisation compl te la port e maximale diminue de 15 avec chaque renvoi Table 2 8 1 Barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT pour la s curisation d acc s et la s curisation compl te port e jusqu 18 m Type d appareil Nombre de D tection Port e Domaine d utilisation faisceaux CT301 4 4 Personnes 6
146. urit COMPACT int gr s dans le montant de fixation UDC Dimensions en mm E E 400 1 n zs 2 ar A D 4 1284 1360 500 984 1060 400 H H A A amp 400 232 5 300 Fig 12 2 6 Dimensions des s ries avec 2 et 3 faisceaux CR501L 2 UDC et CT501L 2 UDC CR401L 3 UDC et CT401L 3 UDC Leuze electronic COMPACT 115 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic 12 2 7 Dimensions colonne miroirs de renvoi Dimensions en mm Fig 12 2 7 Dimensions colonne miroirs pour 2 et 3 faisceaux UMC 1002 et UMC 1303 116 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 12 2 8 Dimensions socle d alignement UDC Dimensions en mm 091 Fig 12 2 8 Dimensions socle d alignement UDC 12 29 Dimensions socle d alignement UMC Dimensions en mm 8cL Fig 12 2 9 Dimensions socle d alignement UMC 117 Leuze electronic COMPACT Caract ristiques techniques amp Leuze electronic 12 2 10 Dimensions fixation standard Dimensions en mm Fig 12 2 10 Support BT L 12 2 11 Dimensions support pivotant Dimensions en mm 118 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques trou oblong 13 x 6 marge de pivotement 8 o WI Fig 12 2 11 Option support pivotant avec amo
147. utes les vis de fixation serr es il faut v rifier une nouvelle fois au moyen du niveau bulle d air l alignement vertical du montant de fixation Poser les gabarits d alignement 5a et 5b plat sur les miroirs individuels de la deuxi me colonne miroirs de renvoi Veillez ce que 5a soit toujours plac sur le miroir individuel sup rieur et 5b sur le miroir individuel inf rieur 142 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe Hio Pour les colonnes miroirs de renvoi UMC Desserrer les vis BTR 27 du socle d alignement de la premi re colonne miroirs de renvoi et aligner le faisceau laser sup rieur en faisant pivoter la colonne jusqu qu il atteigne le centre du gabarit d alignement sup rieur Resserrer les vis BTR contr ler l alignement vertical de la colonne Aligner le miroir individuel sup rieur de la premi re colonne miroirs de renvoi en r glant les vis BTR 15 de mani re ce que le faisceau laser frappe le rep re cible du gabarit d alignement sup rieur 5a de la deuxi me colonne miroirs de renvoi Contr ler les vis d alignement des miroirs 15 apr s le r glage Aligner le miroir individuel inf rieur de la premi re colonne miroirs de renvoi en r glant les vis BTR 15 de mani re ce que le faisceau laser frappe le rep re cible du gabarit d alignement inf rieur 5b de la deuxi me colonne miroirs de renvoi Contr ler les vis d alignement des miroirs
148. ux rayons laser et peuvent irradier compl tement les surfaces r fl chis santes des miroirs individuels 14 une distance de quelques m tres seulement Attention Consigne de s curit respecter durant toutes les tapes de la proc dure d alignement 138 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Annexe 13 3 3 Ho Ho Ho P D Les lasers d alignement sont de classe 2 Ne jamais regarder directement le faisceau laser Vous risquez d endommager vos yeux Respecter les consignes de s curit indiqu es au chapitre 2 Montage de l metteur et du r cepteur Placer l metteur 8 et le r cepteur 9 rigoureusement la verticale et la m me hauteur l aide des supports pivotants 1 ou en cas de montage au moyen de montants de fixation les fixer au dessus du sol de mani re ce que les centres 13 d entr e et de sortie des faisceaux du champ de protection faisceaux infrarouges se trouvent au dessus de la surface de r f rence e C 501L 2 x deux faisceaux 900 mm e 400 mm e C 401L 3 x trois faisceaux 300 mm e 700 mm e 1100 mm Table 13 3 1 Hauteur des faisceaux du champ de protection selon EN 999 Information Pour fixer le support pivotant 1 on percera sur une surface verticale stable 2 al sages filetage M6 espac s de 200 mm 100 mm chacun du centre du bo tier Information Si l metteur et le r cepteur sont mont s dans des col
149. uze electronic COMPACT 59 Montage amp Leuze electronic 10 a mm 3000 2500 2000 1500 distance minimale entre l axe lumineux et les surfaces r fl chissantes mm distance entre la derni re colonne miroirs de renvoi et le r cepteur m Fig 6 1 8 Diagramme des distances minimales par rapport aux surfaces r fl chissantes Information En cas d utilisation de plusieurs miroirs de renvoi la remarque ci dessus ne s applique qu la derni re partie de la trajectoire avant le r cepteur Les autres r flexions possibles intervenant sur les sections de trajectoires pr c dentes doivent tre d termin es en se livrant successivement des interruptions tests des faisceaux sup rieurs et inf rieurs devant des surfaces r fl chissantes le long du champ de protection 60 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 2 Ho Instructions de montage Instructions particuli res concernant le montage d une barri re immat rielle de s curit COMPACT des fins de s curisation de postes dangereux gt Calculez la distance de s curit partir de la formule du chapitre 6 1 1 gt Veillez ce que toute p n tration des mains et des pieds dans la barri re immat rielle de s curit par le haut le bas et les c t s soit exclue gt Respectez la distance maximale de 75 mm entre la table de machine et le champ de protection qui se rapporte une haut
150. vers une personne interrompez celui ci au moyen d un objet opaque non r fl chissant Ne regardez jamais directement le faisceau laser ou dans la direction de faisceaux r fl chissants Leuze electronic COMPACT 25 Architecture du syst me et emplois possibles 4 Leuze electronic 3 3 1 Architecture du syst me et emplois possibles Le dispositif de protection opto lectronique Fonctionnement Les COMPACT sont constitu s d un metteur CT et d un r cepteur CR En commen ant par le premier faisceau faisceau de synchronisation plac directement apr s l afficheur l metteur pulse en succession rapide faisceau par faisceau La synchronisation entre l metteur et le r cepteur se fait par voie optique Le transceiver COMPACT est constitu d une combinaison metteur r cepteur ainsi que d un miroir de renvoi passif a a l b 7 D l l metteur r cepteur r M a b Fig 3 1 1 Principe de fonctionnement du dispositif de protection opto lectronique Le r cepteur CR reconna t la forme particuli re des trains d impulsions des faisceaux de l metteur et ouvre successivement et au m me rythme les l ments r cepteurs associ s Il se cr e ainsi un champ de protection dans la zone comprise entre l metteur et le r cepteur dont la hauteur est d termin e par les dimensions g om triques du dispositif de protection optique et dont la largeur d pend de la distance qui s pare l metteur et le
151. viduel inf rieur de la deuxi me colonne miroirs de renvoi en r glant les vis BTR 15 de mani re ce que le faisceau laser frappe le rep re cible du gabarit d alignement inf rieur 5b de la troisi me colonne miroirs de renvoi Contr ler les vis d alignement des miroirs 15 apr s le r glage Poser les gabarits d alignement 5a et 5b plat sur les miroirs individuels de la quatri me colonne miroirs de renvoi Veillez ce que 5a soit toujours plac sur le miroir individuel sup rieur et 5b sur le miroir individuel inf rieur Pour les colonnes miroirs de renvoi UMC Desserrer les vis BTR 27 du socle d alignement de la troisi me colonne miroirs de renvoi et aligner le faisceau laser sup rieur en faisant pivoter la colonne jusqu qu il atteigne le centre du gabarit d alignement Resserrer les vis BTR contr ler l alignement vertical de la colonne Aligner le miroir individuel sup rieur de la troisi me colonne miroirs de renvoi en r glant les vis BTR 15 de mani re ce que le faisceau laser frappe le rep re cible du gabarit d alignement sup rieur de la quatri me colonne miroirs de renvoi Contr ler les vis d alignement des miroirs 15 apr s le r glage Aligner le miroir individuel inf rieur de la troisi me colonne miroirs de renvoi en r glant les vis BTR 15 de mani re ce que le faisceau laser frappe le rep re cible du gabarit d alignement inf rieur 5b de la quatri me colonne
152. vitre de protection contre les tincelles de soudage est disponible en tant qu accessoire Certifications Entreprise SET s 4 Q Pin en 180 soon 6 LS O a ArI Leuze electronic GmbH Co KG D 73277 Owen Teck Allemagne pr sente un syst me d assurance de la qualit certifi conform ment ISO 9001 Produits CEE Les barri res immat rielles de s curit et les barrages immat riels multifaisceaux de s curit COMPACT ont t con us et fabriqu s dans le respect des directives et des normes europ ennes en vigueur Examen CE de type selon EN CEI 61496 partie 1 et partie 2 ex cut par T V PRODUCT SERVICE GmbH IQSE RidlerstraBe 65 D 80339 Munich Leuze electronic COMPACT 9 G n ralit s amp Leuze electronic 1 2 Symboles et terminologie Symboles utilis s Mise en garde ce symbole met en garde contre d ventuels dan A les Veuillez suivre ces instructions scrupuleusement O Informations importantes A Mise en garde pour la s curit d appareils laser gt Informations et instructions concernant des particularit s ou des op rations de r glage gt Sortie de signal lt Entr e de signal e Entr e et ou sortie de signal Symboles relatifs l metteur COMPACT D Symbole g n ral de l metteur a Emetteur non actif b Emetteur actif a b Symboles relatifs au r cepteur COMPACT DI Symbole g n ral du r

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