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MSI-mx/Rx MSI-mxE/Rx

1. 9q une GL0Z YO UEMO 2 U9MO 1 22 L 8HI219 ul OM 09 Haw 21U01399 9 9ZN97 p zn l02 enb noe uo 212 99p in n suoo l s uoneyu uunoop nod siolny 48001 d4 42 u wex p uonEs y iy aynou 91 p zn l22 q lenb oe uo 5 y SI UOnE u uun op 10 21 0 2 4yeyuoy Y M SH H Jp 151 q 5nuoPBullOA qsuoneyu u nyoq LZ O AN ll S h lziyou yosiedoinz unsn nv S 5 65 0 LLL 136 i vl Sunisuaisioneun u v llz s s u u sin q 19P zinu ss l qiy 1N innsul BunBiuisyosequnidisysnuwuneg 93 ajuueusg 1 2 d 1 y p lhoN V0Z 1 96719 N3 200Z 70209 LOZIOL 02 13 99 6102 2 67821 OSI NF NIA 8002 1 67861 OSI Na NIA LOZ L90Z9 N3 NIA Soonbijdde S ULON SpJepue s p liddy U ULON 49 80 700 9002 80 92 27 9008 3 80 2 o4 cy 900 s nbildde 42 s An liq S 8An9811Q 93 p liddy u elunuo4 93 s nbn lpub s s nbeid 110A LH S N axur ue xs s yun s ISIN AI 9XOUUE 49 C
2. Leuze electronic fournit une s rie d autres composants de s curit MSI dot s de fonctions standard et sp ciales comme par exemple le mode cadenc contr le de la machine par la barri re mat rielle Tous les modules de s curit MSI sont quip s de sorties relais Les variantes x permettent de brancher des interrupteurs de s curit ou des boutons D ARRET D URGENCE selon la cat gorie 4 Toutes les indications s appliquent aussi la version MSI mx E Rx conforme UL sauf sp cification contraire 1 Terminologieutilis e dans cette notice 3 1 1 2 2 State Output Safety Switches N O Normal Open Contact Statut sortie interrupteurs de s curit Contact fermeture AOPD Active Optoelectronic Protective Device OSSD Safety Related Switching Output Dispositif de protection opto lectronique actif Sortie de commutation de s curit diagn Diagnosis Function Reset Start Restart Interlock Initiator Fonction diagnostic Organe de commande blocage du d marrage red marrage EDM External Device Monitoring contr le des contacteurs RS 232 Interface RS 232 ESPE Electro sensitive Protecting Equipment Interface RS 232 dispositif de protection actionn sans contact 91 54 Safety input 1 4 DPSC Entr e de s curit 1 4 Fault Relay Fault S1 amp S2 Indication Protected fields free interrupted D faut relais S3 amp S4 Affichage champ de protection libre interrompu Module 1 0 m Extended Input Output Modul Safety Safe
3. JojueAaja1syouiouois Bunyiomsny 112 eH ul S l ql q ls 51 pun u luluolM 04 u bi5eyuosul uouunyoyne pusBloyyoeu lp ssep eye 2 2 97 TVNIOIHO 2 LINNHOANO9 3d 42 NOLLVMHVTO4G jdo d 05 5 eu J81nNj98JNUeN SU L 40 24 21U01199 9 zn 7 15 19 IYNIOIHO ONNHY INT S1 Y LINNHO1NOM 93 4 Leuze electronic
4. es S1 amp S2 et des entr es S3 amp S4 il faut utiliser des c bles d alimentation isol s s par ment car les courts circults seront d tect s entre les entr es S1 et S2 et les entr es S3 et S4 et non entre S1 et S3 et S2 et S4 Si des AOPD de type 2 sont raccord s alors conform ment CEI 61496 il est possible d atteindre les niveaux de performances PLc et SIL CL 1 au maximum si les c bles sont pos s non prot g s le d lai de d tection des erreurs peut atteindre 10 s 37 Exemple 1 2 AOPD type 4 avec chaque fois 2 sorties a transistor relatives a la s curit et surveillance des courts circuits interne l AOPD 111 D 2 22 23 7197 t 51 S2 S3 94 AOPDs 38 Exemple 2 1 AOPD type 4 avec 2 sorties transistor relatives la s curit et surveillance des courts circuits interne l AOPD 15 24 22 23 TTTTTT LT T2 51 S2 S3 94 Test AOPDs MSl mx E Rx Exemple 3 2 AOPD type 4 avec chaque fois 2 contacts NO C blage s par de chacun des AOPD n cessaire AOPD TYP 4 2 x relays AOPD TYP 4 2 x relays xs si 15 24 22 23 TTTT T T1 T2 T2 151 S2 S3 S4 ETI AOPDs 4 Leuze electronic Exemple 4 1 AOPD type 4 avec 2 contacts NO et commutateurs de s curit des portes C blage s par de l AOPD et de Exemple 5 3 AOPD type 2 avec une sortie a transistor relative la s curit C blage s par de chacu
5. l tat att nu e Ordre d activation s quentiel sans tenir compte du temps Mais limitation de la dur e 10 minutes lorsque le muting est activ w longueur v hicule de transport d distance Mi M4 condition w gt d Muting x x 50 ms each M2 et M3 le plus pres possible du r cepteur mais response time respecter un temps de r ponse de 50 ms M1 M4 agencement sym trique Tous les capteurs de muting doivent tre d sactiv s avant que M1 et M4 ne soient r activ s en marche arri re 4 Leuze electronic MSI mx E Rx 25 3 3 2 9 Exemple Muting sequentiel capteurs de muting testables bis M1 M21 M3 M4 T1 function TEM 50 ms each _ response time 26 MSI mx E Rx Important capteurs de muting testables Commutateur DIP MU3 vers le bas r glage en usine La fonction de muting agit sur les entr es 51 amp 52 R glage du commutateur DIP MUA si l entr e 52 ne doit pas tre d sactiv e Voir chap 3 2 2 R glage du commutateur DIP pour le module 1 0 mx T Emetteur AOPD R R cepteur AOPD St Start Restart Muting Restart ne doit pas tre accessible depuis la zone dangereuse e 11 12 sorties signal de contr le M1 M4 capteurs de muting testables qui fournissent selon le principe des d tecteurs photo lectriques de r flexion une tension de 24 V DC et des signaux de contr le l tat att nu Ordre d activation s
6. m ay so s 5 m 3 47 6 1 M s n 43 6 4 Informations relatives a la commande 48 6 2 H OLD Luna ad de cd aa aad arab 46 4 MSI mx E Rx 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Presentation du syst me et possibilit s d utilisation 1 1 Generalites Le module de d interface de securite MSI sert de lien entre un ou plusieurs dispositifs de protection opto lectroniques type 2 type 3 ou type 4 Active Optoeletronic Protective Device AOPD selon l usage international et la commande machine Tous les composants de s curit MSI comprennent des fonctions qui permettent d activer et de d sactiver leblocage du d marrage red marrage et des fonctions de contr le des contacteurs et disposent d une s rie de sorties de signalisation et de LED de signalisation ainsi que d une interface de diagnostic avec un PC II est par ailleurs possible gr ce au MSl mx E Rx de supprimer au moyen de la fonction de muting l effet protecteur d un lors de transport de mat riel via le champ de protection par exemple Les prescriptions de 1 2 Autorisations Examen CE de mod le type DIN EN ISO 13849 1 2 GS ET 20 Relais de s curit IFA Institut f r Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung D 53757 Sankt Augustin MSI mx E Rx s curit particuli res relatives au muting sont d crites plus loin dans le chapitre 2 6
7. uniquement 1 et brancher de type 2 d sactiver l entr e S1 Voir galement le chapitre 3 2 2consacr aux r glages des commutateurs DIP 3 3 2 1 Muting s quentiel connexions M1 M4 Le muting s quentiel exige la connexion de 4 capteurs de muting et leur att nuation dans un ordre donn Il est utilis de pr f rence lorsque l objet transport ou le chariot de manutention ont des dimensions invariables et MSl mx E Rx que l espace disponible a l entr e et la sortie est suffisant Exemples d crits aux chapitre 3 3 2 8 et 3 3 2 9 3 3 2 2 Muting parall le 2 5 s connexions M2 et M3 L activation simultan e dans les 2 5 sec des deux entr es d clenche le processus de muting Le muting parall le est utilis lorsque les dimensions de l objet manutentionne varient dans le sens du transport ou que l espace disponible en amont de la station de muting est insuffisant Le muting parall le peut tre utilis avec deux barrages immat riels metteur et r cepteur s par s ou barrages immat riels de r flexion dont les trajets de faisceaux se croisent derri re le champ de protection l int rieur de la zone dangereuse Des exemples illustrant cette possibilit ainsi que d autres sont disponibles du chapitre 3 3 2 8 3 3 2 3 Muting double parall le muting a double zone connexions M2 et M3 M1 et M4 Le MSIi mx E Rx permet de d sactiver de mani re asynchrone sur un dispositif de
8. 3 6 4 1 4 2 4 3 4 4 MSl mx E Rx Mode de fonctionnement sans blocage demarrage redemarrage sans contr le des contacteurs Mode de fonctionnement avec blocage du demarrage redemarrage sans contr le des contacteurs Fonction de muting Muting s quentiel connexions M1 M4 Muting parall le 2 5 s connexions M2 et M3 Muting double parall le muting double zone connexions M2 et M3 M1 et M4 Capteurs de muting testables et non testables Fonction de signalisation du muting La fonction Muting Restart dans le cas o l objet transport se trouve dans la zone des capteurs Limitation de la dur e du muting 10 min Exemple Muting s quentiel capteurs de muting non testables Exemple Muting s quentiel capteurs de muting testables Exemple Muting parall le capteurs de muting non testables Exemple Muting parall le capteurs de muting testables Exemple Muting double parall le capteurs de muting non testables Surveillance des portes de protection Fonction de surveillance de commutation de relais avec pr avertissement de panne pour les versions Rx Affichage Sorties de signalisation Fonction de diagnostic Raccordement lectrique Consignes d installation Exigences concernant la tension d alimentation Possibilit s de connexions des AOPD type 4 et type 2 Connexion la commande machine Exemples de connexions 6 Donnees techniques et informations relatives a la commande 43 6 3 Sch ma o
9. Switches Muting Sensors 8 m 1 Q o g Leuze electronic 1 olojo i MSI mx E Rx Rx Output 2 2 2 77 Muting PP Diagn State Outputs VVarn Indicators 1 Warn State 17 Imee S 5 mo l ip 1 l si 8 go E 55 a 1555056 b 2 D R 2 W i 4 l l o 3 Toor Yaa nz i D k 5 ZE 9 7 4 Leuze electronic 24 V 5 W max 24 V 5 W max MSl mx E Rx xemple de connexion VISl mx E Rx avec deux AOPD type 1 et deux interrupteurs de s curit 41 42 a type 4 avec fonction de protection D AOPD type 4 avec fonction de protection et de muting C interrupteur de s curit 1 ou bouton d ARRET D URGENCE d interrupteur de s curite 2 e 1 2 M M4 capteurs de muting non testables barrages unidirectionnels par muting s quentiel ji organe de commande de lib ration blocage du d marrage red marrage g boucle de retour pour le contr le des contacteurs h conducteur principal possible pour les indications d avertissement de d faut Broche 18 Sortie de signalisation d faut MSI Broche 19 Sortie de signalisation tat capteur Broche 27 Sortie de signalisation statut interrupteur de s curit Broche 36 Sortie de signalisation statut de muting Broche 33 Sortie de signalisation d faut s quence de muting Broche 30 Sortie d avertissement t moin lumineux d inhibition d
10. de 24 V DC l tat att nu Condition Activation simultan e de M2 et M3 dans les 2 5 s pour la zone de muting 1 et activation simultan e de M1 et M4 dans les 2 5 s pour la zone de muting 2 Muting limit 10 minutes limitation de dur e e Les br ves interruptions de moins de 2 5 s ne d sactivent pas le muting tant qu un seul capteur de muting par zone est concern e Lorsque les deux capteurs de muting d une zone repassent V la fonction de muting est d sactiv e pour cette zone Important les rayons doivent se croiser derri re le champ de protection de l int rieur de la zone dangereuse Agencement sym trique 29 30 3 3 3 Surveillance des portes de protection Lors de l analyse de risque il faut v rifier si des personnes peuvent tre enferm es dans la zone dangereuse lorsqu un v hicule de transport se trouve sur le tron on de muting Un risque d crasement suppl mentaire existe si tous les acc s doivent tre limin s except pour le v hicule de transport Dans de tels cas les portes battantes avec commutateur de porte de protection se sont r v l es efficaces Contrairement aux l ments fixes ces portes se d placent vers le v hicule c dent face une l g re pression et servent de sorties de secours Leur utilisation doit toutefois tre int gr e dans le concept de s curit Deux portes de protection avec chacune deux commutateurs peuvent tre int
11. de s curit OSSD 2 contacts fermeture de s curit 60 V DC 250 V AC 5 max Tension de commutation courant de commutation 1 contact fermeture de s curit 60 V DC 250 V AC 5 A max courant de commutation minimal 20 mA S curisation externe OSSD EN 60269 1 4A gG D fuse Courants de contact CEI EN 60947 5 1 CA15 3A CC13 2A Temps de r ponse OSSD MSI pour AOPD type 4 sortie de transitor pnp 22 ms sans AOPD pour AOPD type 4 sortie relais 64 ms pour AOPD type 2 64 ms pour interrupteurs de s curit lectrom canique 64 ms 100 ms via les bobines des relais suivants Contact de rupture secondaire SSD se d sactive apr s 1 contact NO un test de d marrage MSI r ussi s active en cas de d faut 60 V DC 250 V AC 5 A max Tension de commutation courant de commutation courant de commutation minimal 20 mA S curisation externe SSD SSD Secondary Switching Device ne doit pas A tre utilis e pour le circuit de s curit La sortie de signalisation Statut sorties de sortie de commutation pnp commutation ne doit pas tre utilis e pour le OSSD ON tat haut 24 V DC 60 mA circuit de s curit OSSD OFF tat bas Sortie de signalisation sortie de commutation pnp Statut blocage du demarrage redemarrage OSSD verrouill tat haut 24 V DC 60 mA OSSD d verrouill tat bas Courants OSSD via les contacts lt 0 75A gt 0 75 A gt 1 9 02 avec tension de commutation de 230 V AC
12. gr es au circuit de s curit via le MSl mx E Rx Une fois la touche Marche press e la lib ration s effectue la condition que les commutateurs aient t d sactiv s a 1 1 et 1 2 eta 2 1 et 2 2 en l espace 01 s Les commutateurs de portes de protection raccordables peuvent galement exercer d autres fonctions telles que le contr le des portes arri re o d autres acc s la machine et le blocage de la machine des que ceux ci s ouvrent Un bouton d ARRET D URGENCE peut tre branch au lieu d un commutateur de porte de protection Les entr es de protection doivent tre activ es Si aucun commutateur au MSl mxtE Rx n est connect des ponts correspondants doivent stimuler cette connexion 3 3 4 Fonction de surveillance de commutation de relais avec pr avertissement de panne pour les versions Rx Les blocs Output Rx poss dent un certain nombre de commutations de relais avec pr avertissement de panne pour l entretien pr ventif Quatre valeurs diff rentes peuvent tre s lectionn es via les commutateurs DIP sur le bloc Le bloc Rx plac totalement hors tension est d tach des deux supports au moyen d un tourne vis et une petite partie tir e en dehors du bo tier Courant de commutation OSSD tension d alimentation 60 V DC 250 V AC max Le tableau suivant indique le r glage recommand du commutateur DIP en fonction du courant de commutation Les tensions de commutation allant jusqu 60 V DC et 250 V
13. le d but de deux cycles cons cutifs du composant p ex commutation d une valve en secondes par cycle 4 Leuze electronic MSI mx E Rx 9 10 L interface de s curit associ e a un ou plusieurs barrages immat riels multifaisceaux de s curit ou barri res immat rielles de s curit sert s curiser les secteurs o postes dangereux II doit tre possible d influer lectriquement sur la commande de la machine ou de l installation a s curiser Un ordre de coupure provenant d une MSI doit entra ner l interruption imm diate du mouvement dangereux La touche de validation RAZ pour le d verrouillage du blocage au d marrage red marrage doit tre plac e de mani re garder une vue d ensemble sur toute la zone dangereuse depuis le lieu de montage Les sorties de signalisation state outputs et SSDs Secondary Switching Device ne doivent pas tre utilis es pour la commutation des signaux relatifs la s curit L interface de s curit est con ue pour le montage dans une armoire de commande ou dans un bo tier de protection d un type d au moins IP 54 La tension d alimentation de 24 V CC 20 doit garantir une s paration s re de la tension secteur et permettre de surmonter une panne de secteur de 20 ms Les sorties de commutation peuvent pr senter des tensions dangereuses suivant le c blage externe Celles ci outre la tension d alimentation doivent tre coup es avant tous travaux sur la M
14. passage par ex la fonction de s curit d un AOPD c t entr e et d un AOPD c t sortie Ceci peut tre effectu dans le cas de processus de fabrication continus Il est indispensable pour cette fonction de muting suppl mentaire de placer le commutateur DIP du module 1 O mx MUT1 vers le haut M2 et M3 qui doivent pouvoir tre activ s dans les 2 5 s pour d clencher le 21 22 processus de muting agissent toujours pour le muting parall le de la zone 1 S1 et S2 Dans ce mode les capteurs de muting brancher aux M1 et M4 agissent pour le muting parall le de la zone 2 S3 et S4 M1 et M4 doivent tre activ s dans les 2 5 s pour d clencher le processus de muting dans la zone 2 Exemple au chapitre 3 3 2 12 Particularit en cas de muting double parall le d AOPD de type 2 La fonction de muting agit lors du r glage du commutateur DIP MU1 du module 1 O mx vers le haut sur la zone de muting 1 S1 et 52 et la zone de muting 2 S3 et S4 Si les AOPD de type 2 doivent tre d sactiv s il faut placer le commutateur MUA4 de la zone de muting 1 sur uniquement S1 et le commutateur M5 de la zone de muting 2 sur uniquement S3 Les de type 2 a d sactiver doivent tre branch s a S1 et S3 Reglages voir aussi chapitre 3 2 2 3 3 2 4 Capteurs de muting testables et non testables Conviennent comme capteurs de muting les barrages immat riels non testables metteur r cepteur ou barrages im
15. rT 900 5 un s 3 ul lzq xneue9 xn p e e un p seq ej Ins s seun s indno xneubis uonelouof ej 3 lin s L e s ey i xneubis uone loldx l anod un s npold uonduos q S UUOHU ULI SOWIOU 19 142 5 xne 5 JUOS 51 8 1 15 Saljnuapi Synpoid s nb pliyosdA L ouais iowuunuususs pur aue fur xs s e2epequ sheuieupls s lempoly ISIN AI Pueuuy 03 29 9002 9 45 6 065 2 u bieueyl AAZ 4 ul s segi zne ajeuBisyeu9sqy 4 3u Ll Bbs l ul vu ls Bun n z lzq pun eub s soje d s ou IEL S pur ue xur ur xs s eH yul Aejes selnpoly ISIN NI x uuE 9 27 9002 UDMA 99e l uodulo Ajojes Siosss901d 019IU om uo p seq sjeufis fuiyayims nd no 5 972919 1 o pue sjeuBis p el l 5 991A9p A3 yes uonduos q 8 pue S2A19911Q 9J p uonu u ou JO 540161 JUEA9 91 y HN s onpold pas eu jeu fueuu99 U9MO 22Z 2 LLLL XOG Od L 91219 H p ul 09 4 1 921U01399 9 zn T
16. 42 Leuze electronic the sensor people SMART SENSOR BUSINESS MSI mx Rx M SI mxE Rx electronic Module d interface de s curit Bon electronic vs MISE EN OEUVRE EXPLOITATION EN TOUTE S CURIT Manuel d utilisation original A propos de la notice de raccordement et de service Cette notice contenant les instructions de branchement et de fonctionnement contient des informations sur l utilisation correcte des interfaces de s curit MSI Toutes les instructions fournies dans cette notice et en particulier celles relatives la s curit doivent absolument tre respect es Les consignes de s curit et les mises en garde sont marqu es du symbole A Cette notice doit tre rang e un endroit s r Elle doit tre disponible pendant tout le temps de fonctionnement des interfaces de s curit MSI La soci t Leuze electronic GmbH Co KG d cline toute responsabilit en cas de dommages caus s par une utilisation non conforme La connaissance de cette notice contenant les instructions de branchement et de fonctionnement fait galement partie de l utilisation conforme Toute r impression et reproduction m me partiellement n est autoris e qu avec le consentement formel de Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Allemagne T l phone 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com MSI mx E Rx 4 Leuze electroni
17. AC sont autoris es lt 0 75 0 75A gt 15A gt 3A lt 15A lt 5A Nombre commutations recommand 1 000 000 500 000 200 000 100 000 Voir aussi chapitre 3 2 3 dans la section r glages des commutateurs DIP MSI mx E Rx 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic 3 4 Affichage Une s rie de LED de diff rentes couleurs indique l tat de fonctionnement du module d interface de s curit l est galement possible de visualiser les affichages et 16 17 18 28 29 30 7 8 9119 20 21 31 32 33 Rx Output MSl mx Modul Modul Modul Output Rx l tat des entr es et des sorties sur un cran d ordinateur gr ce l interface RS 232 int gr e et aux prises de diagnostic Relais Relais nombre atteint allum Commutations Warn non atteint teint 2 tat de commutation Relais allum allum vert sortie de s curit ferm allum rouge 3 blocage du d marrage verrou verrouill allum jaune red marrage d verrouill teint 4 d faut dans le module Output Relais d faut allum pas de d faut teint MSl mx E Rx rouge 31 32 Modules MSI mx diagnostic RS 232 connecteur n ant n ant n ant voir sorties de signalisation femelle diagn champ de protection AOPD champ de protection libre allum vert 93 amp 54 pas libre teint 7 champ de protection AOPD champ de protection libre allum vert S1 amp S2 pas libre teint d faut MSI MSI Fault d faut allum pa
18. DC Connexion des capteurs de muting non tat haut 24 V DC plus impulsions de contr le de T1 ou T2 testables commutation sans r ception Connexion des capteurs de muting testables commutation en r ception Temps de r ponse des capteurs de muting testables une demande de contr le Sorties signal de muting sorties de commutation pnp pour lampes 24 V DC 5 W max fonction de muting ON etat haut 24 V DC 200 mA max T moin lumineux LED 24 V DC 0 5 W a 5 VV fonction de muting OFF etat bas Sortie de signalisation sortie de commutation pnp Muting Status fonction de muting ON etat haut 24 V DC 60 mA max fonction de muting OFF etat bas Sortie de signalisation sortie de commutation pnp Statut champs de protection 51 a S4 tous les champs de protection libres tat haut 24 V DC 60 mA max pas tous libres tat bas Sortie de signalisation sortie de commutation pnp Statut interrupteurs de porte de s curit 1 1 toutes les portes ferm es tat haut 24 V DC 60 mA max 2 2 ouvertes tat bas Sorties de signalisation sorties transistor push pull chacun MSI Fault Muting Failure pas de signalisation de d faut tat haut 24 V DC 60 mA max signalisation de d faut tat bas MSI mx E Rx 4 Leuze electronic Sortie d avertissemrnent sortie transistor push pull chacun t moin lumineux d inhibition d fectueux pas d avertissement tat haut 24 V DC 60 mA max avertissement t moin lumineux 1 impulsion 1
19. SI mx E RXx et s curis es contre toute r activation Ce manuel d utilisation doit tre joint a la documentation de la machine sur laquelle le dispositif de protection est mont de mani re rester accessible l utilisateur tout moment MSI mx E Rx La modification de la MSI mx E Rx annule toutes les pr tentions de garantie envers le fabricant de l interface de s curit La distance de s curit entre l AOPD et le poste dangereux doit tre respect e Elle est calcul e selon les formules des normes C sp cifiques aux machines ou de la norme g n rale B1 ISO 13855 l convient de tenir compte du temps de r action de l unit de surveillance test ainsi que du temps de freinage de la machine Deux contacts de commutation doivent tre boucl s dans le circuit de d clenchement de la machine Les contacts de commutation de relais doivent tre s curis s au niveau externe selon les donn es techniques afin d emp cher tout soudage L interface de s curit doit tre remplac e au bout de 20 ans au maximum La r paration ou le remplacement des pi ces d usure ne prolonge pas la dur e d utilisation L interface de s curit r pond aux exigences de la cat gorie de s curit 4 selon ISO 13849 1 En cas de raccordement d un AOPD de cat gorie de s curit inf rieure la cat gorie globale pour la voie de commande correspondante ne peut tre sup rieure celle de l AOPD raccord Les courts circuits tr
20. ainsi que les c bles d alimentation des contacts de commutation de 4 2 Exigences concernant la tension d alimentation La tension d alimentation de 24 V doit pouvoir garantir une s paration s re de la tension du r seau et compenser une coupure de r seau de 20 ms en cas de pleine charge La liaison la terre de fonction du MSI est commande sont d sactiv s et prot g s contre le red marrage Des blocs de jonction cod s monter permettent d utiliser une section de c ble allant jusqu 2 5 mm La tension d alimentation doit tre prot g e ext rieurement contre les surintensit s au moyen d un fusible de 2 5 AmfT Les contacts de commutation de commande doivent tre prot g s ext rieurement contre les surintensit s au moyen d un fusible de 4A gG maximum Ceci permet d viter un soudage des contacts relatifs la s curit si le courant admissible est trop lev tablie lors de la fixation du dispositif de serrage l arri re au rail de montage m tallique reli la terre Le c ble d alimentation doit tre prot g contre les surintensit s avec un fusible de 2 5 AmT maximum 4 3 Possibilites de connexions des AOPD type 4 et type 2 Les exemples suivants montrent les combinaisons de connexions possibles pour les AOPD de diff rentes cat gories de s curit et de diff rentes caract ristiques li es aux sorties relais sorties transistor relatives la s curit surveillance des courts
21. alculer la distance de s curit Les temps de r ponse d pendent de la version de choisi voir chapitre 6 donn es techniques D autres param tres tels que la vitesse d acc s ou la distance de s curit suppl mentaire d pendent de chaque application et de la r solution de utilis La norme europ enne DIN EN ISO 13855 contient des formules de calcul et des exemples de calculs destin s diff rentes configurations MSI mx E Rx Avertissement Perturbation de la fonction de protection en cas de signaux d inhibition incorrects pour muting parall le 2 capteurs Veuillez respecter l ordre des connexions la terre 1 La connexion la terre du MSl m 0 V Borne 9 doit tre c bl e entre les connexions la terre des capteurs d inhibition M2 et M3 Il convient d utiliser un bloc d alimentation commun pour les capteurs d inhibition et le capteur de s curit Les c bles de raccordement des capteurs d inhibition doivent tre pos s s par s et prot g s 4 Leuze electronic 5 Exemples de connexions L exemple de connexion suivant d crit une proposition de c blage pour MSI 24 V OV mx E Rx TT TT M e Ph N mpe e Hz k1 C d f g 4 15 24 22 23 16 17 25 26 34 35 20 21 31 32 13 14 11 2 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 a D de OL Ed ol D D T1 T2 51 S2 S3 S4 1 1 12 2 1 22 M1 M2 M3 M4 5 i f Test AOPDs Safety
22. ansversaux entre S1 et 52 ou entre S3 et S4 ne sont reconnus par le module de s curit MSI que si pour un ou plusieurs dispositifs de protection raccord s avec une sortie relais les deux sorties de signal de test diff r es T1 et T2 sont utilis es Les AODP de type 4 dot s de sorties transistor relatives la s curit et d une surveillance des courts circuits transversaux propre peuvent tre raccord s directement S1 et S2 ou S3 et 84 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic 2 1 2 Emplois inadequats previsibles Toute utilisation ne r pondant pas aux crit res nonc s sous Utilisation conforme ou allant au del de ces crit res n est pas conforme p ex Applications dans des atmospheres explosives ou facilement inflammables 2 2 Personnel qualifi Exigences envers le personnel qualifi il a b n fici d une formation technique appropri e il connait les r gles et les prescriptions relatives a la protection au travail la s curit au travail et les techniques de s curit et est capable de juger la s curit de la machine 2 3 Responsabilit de la s curit Le fabricant et l exploitant de la machine doivent assurer que la machine et l interface de s curit mises en oeuvre fonctionnent correctement et que toutes les personnes concern es sont suffisamment inform es et form es Le type et le contenu des informations doivent tre transmis de fa on exclure des manipulations c
23. at OFF et le signal de muting se met imm diatement clignoter La fonction Muting Restart peut Imm diatement tre activ e La fonction Muting Restart n cessite une double pression de la touche Marche dans les 4 secondes Lors de la seconde pression le circuit de s curit est imm diatement activ sLorsque l on rel che la touche Marche pour la seconde fois l interface de s curit MSI mx E Rx examine la validit d affectation des capteurs de muting S il constate une combinaison de muting valable les OSSD restent l tat ON et l installation reprend son fonctionnement normal Par contre s il constate une combinaison de muting non valable la lib ration n est maintenue que tant qu on appuie sur la touche Si on la rel che l installation s arr te nouveau L vacuation est donc possible condition qu une personne responsable observe l op ration et puisse interrompre le mouvement dangereux tout moment en rel chant la touche Marche Il faut dans ce cas contr ler les capteurs de muting desalignement encrassement ou endommagement MSl mx E Rx De plus la zone dangereuse doit imp rativement tre visible dans son int gralit depuis l emplacement de la touche Marche Voir a ce sujet le chapitre 2 6 consignes de s curit suppl mentaires pour la fonction sp ciale Muting 3 3 2 7 Limitation de la dur e du muting 10 min Ind pendamment du mode muting s lectionn l interface de s cur
24. c Sommaire 1 1 1 2 1 3 1 4 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 3 3 3 1 3 3 1 1 3 3 1 2 3 3 1 3 42 Leuze electronic Pr sentation du syst me et possibilit s d utilisation G n ralit s Autorisations Terminologieutilis e dans cette notice Nomenclature MSl mx Rx S curit Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles Utilisation conforme Emplois inad quats pr visibles Personnel qualifi Responsabilit de la s curit Exclusion de la garantie Informations suppl mentaires concernant le branchement des boutons d ARR T D URGENCE Consignes de s curit suppl mentaires pour la fonction sp ciale muting Architecture et fonctions Architecture R glages des commutateurs DIP Commutateurs DIP module MSl mx Commutateur DIP pour module 1 0 mx Commutateur DIP pour Rx Output Modes de fonctionnement et fonctions Modes de fonctionnement des fonctions de verrouillage et de contr le des contacteurs Mode de fonctionnement avec blocage demarrage redemarrage avec contr le des contacteurs dynamique Mode de fonctionnement avec blocage demarrage redemarrage avec contr le des contacteurs statique Mode de fonctionnement avec blocage demarrage redemarrage sans contr le des contacteurs 3 3 1 4 3 3 1 5 3 3 2 3 3 2 1 3 3 2 2 3 3 2 3 3 3 2 4 3 3 2 5 3 3 2 6 3 3 2 7 3 3 2 8 3 3 2 9 3 3 2 10 3 3 2 11 3 3 2 12 3 3 3 3 3 4 3 4 3 5
25. circuits dans l AOPD et hors de l AOPD MSI mx E Rx Les AODP type 4 avec sorties transistor et surveillance des courts circuits peuvent tre directement connect s S1 et 52 et 53 et 54 Voir exemple 1 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Toutes les entr es de s curit disponibles doivent tre occup es L o aucun composant n est connect les entr es de capteurs restantes doivent tre branch es au signal de contr le correspondant au moyen d un pont Un signal de contr le pair doit tre dirig vers une entr e de capteur paire via le pont sans temps d attente T2 gt S1 et S4 et vice versa T1 gt S1 et S3 Voir exemple 2 Les AOPD type 4 avec sorties relais interrupteurs de s curit ou commutateur d ARRET D URGENCE doivent tre branch s de sorte que le signal de contr le impair T1 soit dirig vers les entr es des capteurs impaires via les contacts sans temps d attente T1 gt S1 et S3 et vice versa T2 gt S2 et S4 Voir exemples 3 et 4 Les AOPD de type 2 sont test s de fa on cyclique par le biais de signaux de contr le T1 ou 12 d plac s dans le temps Un signal de contr le pair doit tre dirig vers une entr e de s curit impaire via le capteur avec temps MSl mx E Rx d attente T2 S1 et S3 et vice versa T1 gt 52 et 84 Le temps de reponse du capteur a une demande de contr le doit tre de 2 a 18 ms Voir exemples 8 et 6 Lors de l utilisation des entr
26. es de commande d ARRET D URGENCE ne doivent pas tre d sactiv s e Lorsque la fonction muting est activ e l effet protecteur de ce AOPD est suspendu Il faut donc assurer d une autre mani re que le passage l acc s au poste dangereux est impossible durant le processus de muting et ce en raison du fait que le transport de mat riel emp che l acc s au poste dangereux ou qu aucun risque nest pris durant le processus de muting lors de la marche arri re d un outil par exemple e les capteurs de muting doivent tre dispos s de mani re exclure toute manipulation avec des moyens simples 15 peuvent en tant que capteurs optiques MSl mx E Rx tre par exemple plac s les uns par rapport aux autres une distance en hauteur ou en largeur telle que le personnel op rateur ne puisse pas les occulter ventuellement simultan ment Dans le cas de commutateurs un montage couvert est recommand faut informer le personnel op rateur de mani re claire sur le fait que le dispositif de s curit n offre aucune protection en tat de d sactivation de sorte qu il existe un danger imm diat pour les personnes en cas de manipulation ou de p n tration non autoris e dans l installation e Un panneau doit par ailleurs indiquer que le barrage immat riel de s curit n offre aucune protection lorsque le t moin lumineux d inhibition est allum et qu il est dangereux de p n trer dans le champ de protection Le t mo
27. fectueux Broches 28 Sorties t moin lumineux d inhibition 1 et 2 29 Broche 5 Signalisation de pre defaut de relais Broche 7 Sortie de signalisation tat de commutation sortie de s curit Broche 6 Sortie de signalisation tat verrouillage Sorties de s curit OSSD Broche 3 Circuit de d clenchement secondaire ouvert en cas de d faut MSI j Circuit de validation 2 canaux 3 canaux k Circuit de validation un canal utiliser des suppresseurs de parasites adapt s D une mani re g n rale utilisez au moins deux contacts Utiliser uniquement des contacteurs avec contacts guid s positivement Toutes les entr es de s curit disponibles doivent tre occup es Voir chapitre 4 3 XX MSI mx E Rx 4 Leuze electronic 6 Donn es techniques et informations relatives a la commande 6 1 MSI mx E Rx Version type MSl mx E Rx Module d interface de s curit Type selon DIN EN IEC 61496 1 Type 4 SIL selon CEI 61508 SIL 3 Niveau de performance PL selon PLe DIN EN ISO 13849 1 Probabilit moyenne de d faillance dange 10096 charge Nop 4 800 1 6 x 1008 1 h reuse par heure PFH en fonction du nom 60 charge Nop 4 800 1 3 x 10 1 h bre moyen de cycles de commutation du 100 charge Nop 28 800 3 8 x 1028 1 h relais par an Nop 60 charge Nop 1 6 x 10 08 1 h 100 charge Nop 86 400 9 5 x 1098 1 h 60 charge Nop 86 400 2 4 x 1098 1 h Nombre de cycles jusq
28. i Ce mode de fonctionnement v rifie tout simplement si les organes de commutation suivants sont en situation initiale avant de proc der une lib ration en pressant et en relachant la touche de r initialisation lorsque les champs de protection sont libres MSI mx E Rx L eventuel contr le dynamique des relais de s quence n cessaire au maintien de la cat gorie de s curit doit dans ce cas tre ex cut d une autre mani re 3 3 1 3 Mode de fonctionnement avec blocage demarrage redemarrage sans contr le des contacteurs Conditions cablage externe 24 V Borne 13 via une touche R initialisation Marche a alimentation 24 V DC Borne 14 EDM connect e du 0 V position des commutateurs DIP requise dans le module MSI chap 3 2 DS3 bas Start 13 14 DS2 haut L ventuel contr le des organes de commutalon necessaires au maintien de la cat gorie de s curit doit dans ce cas tre ex cut d une autre mani re Reset T EDM 19 A 20 3 3 1 4 Mode de fonctionnement sans blocage d marrage red marrage sans contr le des contacteurs Le mode muting est impossible 24 V avec ce mode de sv fonctionnement Conditions c blage externe Borne 13 connect e R initialisation du O V Borne 14 EDM connect e du 24 V DC position des commutateurs DIP 13 14 requise dans le module MSI chap 3 2 DS3 bas DS2 haut Reset T A LL Apr s la mise s
29. in lumineux d inhibition et le panneau doivent tre plac s de mani re bien visible proximit de la zone de d sactivation 13 14 Architecture et fonctions 3 1 Architecture Deux microprocesseurs assurent le traitement redondant des signaux au sein du module d interface de s curit MSI intelligent Les r sultats des deux processeurs sont en outre compar s en permanence Toute variation entra ne la coupure imm diate des sorties relatives la s curit et la signalisation de d faut LED MSI fault Les signaux des capteurs aux entr es S1 et S2 et S3 et S4 sont contr l s Quelle que soit la fonction choisie parmi celles d crites ci apr s les sorties du MSI passent automatiquement l tat ON lorsque les champs de protection de tous les AOPD branch s sont libres sans blocage du d marrage red marrage ou restent l tat OFF jusqu ce que la touche Reset soit press e puis rel ch e avec blocage du demarrage redemarrage cas normal 3 2 R glages des commutateurs DIP 3 2 1 Commutateurs DIP module MSI mx Pour modifier le r glage du commutateur DIP il faut mettre l interface hors tension voir consignes de s curit et tirer hors du bo tier une partie du bloc MSI mx E Rx Le MS mx E Rx peut tre dot c t sortie de deux contacts NO guid s positivement et d un contact NF guid positivement en tant que MSl mx Rx est ailleurs quip e d un autre contact NO portant l indicatio
30. ing double Si le muting double est s lectionn via le commutateur DIP MU1 la sortie la borne 28 prend en charge l affichage pour la zone de muting 1 et la sortie la borne 29 l affichage pour la zone de muting 2 Dans ce mode de fonctionnement MSI mx E Rx passe imm diatement l tat d erreur lorsque les deux t moins lumineux sont en panne 3 3 2 6 La fonction Muting Restart dans le cas o l objet transport se trouve dans la zone des capteurs La fonction Muting Restart doit toujours tre activ e lorsque l objet transport se trouve dans la zone des capteurs lors de l activation de l installation apr s une coupure de courant apr s le d clenchement de l ARRET D URGENCE ou apr s l arr t de la fonction de muting en raison d une s quence erron e ou d un d passement de temps Si l objet transport attenue au moins un capteur de muting sans toutefois occulter le champ de protection de activer on peut proc der une activation en pressant puis en rel chant la touche Marche Le muting n est pas activ D s que l objet transport occulte le champ de protection les OSSD passent l tat OFF et le signal du muting se met clignoter La fonction Muting Restart peut de cette mani re tre activ e Si l objet transport attenue au moins un capteur de muting et si le champ de protection de a 23 24 d sactiver est d j occulte lors de l activation les OSSD restent l t
31. ique v rifie tout simplement si les organes de commutation suivants sont l tat ouvert Si c est le cas le blocage d marrage red marrage peut tre d verrouill MSI mx E Rx 3 3 1 1 Mode de fonctionnement avec blocage demarrage redemarrage avec contr le des contacteurs dynamique Conditions cablage externe 24 V Borne 13 via une touche R initialisation Marche a alimentation 24 V DC k2 Borne 14 EDM via contacts de retour des relais de sequence guid s positivement 0 V Start P 13 14 position des commutateurs 1 requise dans le module MSI A chap 3 2 DS3 bas DS2 bas r glage 2 usine lors de la u livraison Le blocage demarrage redemarrage est suspendu lorsque les champs de protection de tous les AOPD connect s sont d gag s les relais en aval contacteurs ont retrouv leur situation initiale et la touche de r initialisation est press e puis rel ch e 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic 3 3 1 2 Mode de fonctionnement avec blocage demarrage redemarrage avec contr le des contacteurs statique Conditions cablage externe Borne 13 R initialisation 24 V via une touche 0 V Marche alimentation 24 V DC Borne 14 EDM via contacts de retour des relais de s quence guid s positivement 0 V Start 2 in position des commutateurs DIP 13 14 requise dans le module MSI chap 3 2 DS3 bas 52 haut o Q L
32. it MSI signale une erreur de muting d s que la dur e de muting d passe 10 minutes En cas de muting double parall le les OSSD passent l tat OFF et le MSI signale le d faut de muting lorsque l une des deux zones de muting atteint la dur e limite de muting La limitation de la dur e du muting est obligatoire l est possible de d sactiver cette limitation l aide du commu tateur DIP MU2 dans le module E S mx uniquement dans des cas justifi s p ex en cas de flux de marchan dises normalement ininterrompu et condition qu au cune personne ne soit mise en danger Avertissement L utilisateur assume la responsabilit pour la d sactiva tion de la fonction de surveillance de la dur e du muting 4 Leuze electronic 3 3 2 8 Exemple Muting sequentiel capteurs de e Important pas de capteurs de muting testables muting non testables R glage du commutateur DIP vers le haut e La fonction de muting agit sur les entr es S1 amp 52 els R glage du commutateur DIP MU4 si l entr e 52 ne doit pas tre d sactiv e Voir chap 3 2 2 R glage du M1 v2 M3 M4 commutateur DIP pour le module 1 O mx Danger zone T Emetteur AOPD R R cepteur AOPD l St Start Restart Muting Restart ne doit pas tre B accessible depuis la zone dangereuse e M1 M4 capteurs de muting non testables qui fournissent selon le fonctionnement de l metteur r cepteur une tension de 24 V DC
33. le 2 5 5 ou pour 2 AOPD type 4 ou type 2 Muting double parall le branchement suppl mentaire d interrupteurs de s curit interrupteurs de porte de s curit par ex possible Affichages et sorties de signalisation pour les modes protection et muting Sortie relais avec fonctions tendues deux contacts fermeture de s curit OSSD 1 et OSSD 2 un contact NF de s curit OSSD 3 un contact NO MSI disponible SSD Fonction sp ciale Surveillance commutation de relais avec pr avertissement de panne Version conforme UL bo tier vide pour la convection 4 Leuze electronic MSI mx E Rx Securite Avant de mettre l interface de s curit en oeuvre il faut effectuer une appr ciation des risques selon les normes applicables p ex ISO 14121 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 EN 62061 Le r sultat de l appr ciation des risques d termine le niveau de s curit requis pour l interface de s curit voir le tableau du chapitre 2 1 1 Pour le montage l exploitation et les contr les il convient de prendre en compte le document Interface modulaire de s curit MSl mxt E Rx ainsi que toutes les normes prescriptions r gles et directives nationales et internationales applicables Les documents pertinents et livr s doivent tre observ s imprim s et remis au personnel concern Avant de commencer travailler avec l interface de s curit lisez enti rement les docu
34. lt 1 5 A SDA MSI mx E Rx 4 Leuze electronic Limite de surveillance commutation recommand e au 1 000 000 500 000 200 000 100 000 moyen des commutateurs DIP r glable dans le module Rx r glage en usine 1 000 000 Sortie de signalisation sortie a transistorpush pull chacun Avertissement nombre pr s lectionn de nombre de commutations non atteint tat haut 24 V DC 60 mA commutations atteint nombre de commutations atteint tat bas 6 3 Sch ma enfilables sans cart 4 Leuze electronic MSI mx E Rx 47 48 6 4 Informations relatives la commande MSI mx Rx MSI MmxE Rx C ble 3 m C ble PC 5m Rx bloc sortie pi ce de rechange Logiciel de diagnostic MSI Num ros de commande MSl mx E Rx 4 Leuze electronic Declaration CE de conformite 7 SSINISNE IOSN3S DESET Q 1039941 1e1unJSyeUoSe9 qoegl q yN 49 u un ulp ql l r pun sineyl A s sun yay yossne s 2627992 s ululnullez 12921697430 INPIISN y eqjeg yN 5 9592 OSGOEZ aux HE nnis 1 l fl sif y UOMO ZIS HAWO SBUNIUNISUEUOSSO 2 0 109 2 H NPU S S pu yey YIIUOSI8d p zn r mmm 2 061 066 1719 64 4 07096 1718 1 Y niqpr n sin 4 95228 y yens iq ri 21406 vu Heyns ouebiasifoy ueMO 215 Oy 09 l on l 2
35. marrage red marrage n cessaire au maintien de la cat gorie de s curit et le contr le des organes de commutation suivants doivent dans ce cas tre ex cut s d une autre mani re 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic 3 3 2 Fonction de muting Le muting consiste en une desactivation conforme de la fonction de s curit Des mesures de s curit particuli res doivent tre respect es Voir consignes de s curit sp ciales au chapitre 2 6 Le mode muting est d clench via les capteurs de muting connect s Le MSI mx reconna t automatiquement le mode muting au nombre d entr es de muting occup es de M1 M4 Il peut par ex s agir de muting s quentiel lorsque toutes les entr es sont occup es o de muting parall le lorsque seules les entr es M2 et M3 sont occup es Les deux t moin lumineux d inhibition doivent tre connect s Voir chapitre 3 3 2 5 Le muting double parall le n cessite l affectation des entr es de muting M2 et M3 ainsi que celle des entr es M1 et M4 pour le deuxi me circuit de muting Le commutateur DIP MU 1 dans le module 1 O mx doit par ailleurs tre plac vers le haut Voir aussi chapitre 3 2 2 Particularit du muting des AOPD type 2 La fonction muting agit avec le commutateur DIP r gl en usine du module 1 O mx MU4 bas sur les entr es de s curit S1 et S2 Si un AOPD de type 2 doit tre d sactiv il faut au moyen du MU4 vers le haut r gler la zone de muting 1 sur
36. mat riels de r flexion avec sortie pnp commutation sans r ception e d tecteurs photoelectriques testables et non testables avec sortie pnp commutation en r ception interrupteurs de position m caniques MSI mx E Rx e d tecteurs de proximit inductifs boucles d induction lorsque des objets m talliques se trouvent dans le tron on d sactiver Les liaisons chacun des capteurs de muting doivent tre tablies s par ment Capteurs de muting non testables Commutateur DIP dans le module O mx en position haut Condition e La sortie pnp ou de commutation doit fournir du O V a l tat non att nu la sortie pnp ou de commutation doit fournir du 24 V DC l tat att nu Capteurs de muting testables Commutateur DIP MU3 dans le module O mx en position bas r glage en usine Condition e Les d tecteurs photo lectriques de r flexion commutation en r ception avec entr e activation test et temps de r ponse de 2 18 ms conviennent comme capteurs de muting Le signal de contr le T1 doit tre utilis pour le capteur de muting sur M2 le signal de contr le T2 pour le capteur de muting sur M3 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic e La sortie pnp doit fournir l tat non attenue du O V et a l tat att nu du 24 V DC plus impulsions de contr le ci dessus Exemple SLS SR8 8 ER6 66 512 pour commutation en r ception marque Leuze electr
37. ments relatifs aux activit s impliqu es et observez les En particulier les r glementations nationales et internationales suivantes sont applicables pour la mise Directive basse tension 2006 95 CE Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Directive sur l utilisation d quipements de travail 89 655 CEE avec le compl ment 95 63 CE OSHA 1910 Subpart e Prescriptions de s curit R glements de pr vention des accidents et r gles de s curit e Betriebssicherheitsverordnung r glement sur la s curit des entreprises et loi relative la s curit au travail e Loi relative a la s curit des appareils en service les contr les techniques et la manipulation Les administrations locales sont galement disponibles des capteurs de s curit Il pour tout renseignement en mati re de s curit p ex inspection du travail corporation professionnelle e Directive sur les machines 2006 42 CE OSHA 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles Avertissement Une machine en fonctionnement peut entra ner des blessures graves MSl mx E Rx Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l installation est arr t e en toute s curit et qu elle ne peut pas se r enclencher 4 Leuze electronic 2 1 1 Utilisation conforme L interface de s curit ne peut tre utilis e qu apr s avoir s curit sont sup rieures ou gales au
38. n SSD Secondary Switching Device qui passe l tat ON lorsque le MSl mx E Rx est pr t fonctionner Le contact SSD ne s active pas si un champ de protection est interrompu Il peut tre utilis pour interrompre un autre court circuit en cas de d faut du MSI L interface de s curit MSI se compose d un bo tier ins rable d une largeur de 52 5 mm 70 mm destin recevoir le module MSlI mx le module 1 O mx et le bloc Output Elle est destin e tre fix e un rail standard mis la terre de 35 mm portant l indication MSl m apr s le d verrouillage des deux clisses de fixation 45 Leuze electronic DS4 DS3 052 DS1 UP down E Fonctions uniquement li es au c blage externe voir chapitre 3 3 vers le haut up uniquement blocage d marrage statiques sans J OoOO vers de bas down SE blocage du d marrage red marrage sans dynamique K R glage usine tous les commutateurs vers le bas chapitre 3 3 1 1 3 3 1 3 Voir chapitre 3 3 1 2 Voir chapitre 3 3 1 4 Voir chapitre 3 3 1 3 3 3 1 5 3 2 2 Commutateur DIP pour module 1 0 mx Pour modifier le r glage du commutateur DIP il faut mx droite du bloc MSl mx apr s le d verrouillage des mettre l interface hors tension voir consignes de deux clisses de fixation s curit et tirer hors du bo tier une partie du module I O up MU MU4 MU3 MU2 Mu1 dovvn Commutateur DIP Zone de muting 2 Zone de muting 1 Ca
39. n Qu m 40 DODD D 9 18 19 27 36 33 30 28 29 5 7 6 12 10 1 3 Fonction de signalisation Symbole Sortie de signalisation 5 Sortie d avertissemrnent Relais non atteint tat haut Commutations atteint tat bas blocage du d marrage red marrage verrou verrouill tat haut d verrouill tat bas tat de commutation Relais ON tat haut sortie de s curit OFF tat bas 4 Leuze electronic MSI mx E Rx 33 34 Modules MSI mx Fonction de signalisation Symbole Connecteur diagnostic RS 232 femelle frontal fiche ronde 2 5 mm D faut MSI MSI fault champt s de protection S1 S4 module Fonction de signalisation Symbole portes de protection 1 1 2 2 28 T moin lumineux d inhibition lampe 24 V DC 5 W max 29 T moin lumineux d inhibition lampe 24 V DC 5 W max 30 Avertissement rupture de fils T moin lumineux d inhibition d fectueux court circuit interruption 66 defaut muting Muting defaut x La borne 29 sert de sauvegarde MSl mx E Rx connexion au PC avec programme de diagnostic pas de d faut tat haut d faut tat bas libre tat haut pas tous libres tat bas ferm es tat haut pas ferm es tat bas muting activ tat haut muting d sactiv tat bas muting activ tat haut muting d sactiv tat bas t moin lumineux OK tat haut t moin lumineux 1 d fectueux impulsion 1x t moin lumineux 2 d fectueux impulsion 2x pas de d faut tat haut d faut muti
40. n des AOPD Exemple 6 4 AOPD type 2 avec chaque fois une sortie transistor relative la s curit C blage s par de chacun des AOPD l interrupteur de s curit n cessaire n cessaire n cessaire AOPD TYP 4 2 x relays 77 y safety svvitch KI test input test input test input test input test input 5 0 o o 7 15 24 22 23 TEPIP 49320 0 22323 T1 T2 T2 51 52 53 54 TTTTTT 5 ES AOPDs 14 1 51 S2 53 S4 14 2 S1 52 53 54 RES AOPDs m AOPDs 4 Leuze electronic MSI mx E Rx 39 40 4 4 Connexion a la commande machine Les elements relatifs la s curit de la commande comprennent non seulement les d crit ci dessus mais galement d autres l ments de commande et m me les l ments de transmission d nergie qui doivent tre desactives de mani re s re et au moment opportun Une attention toute particuli re doit tre accord e au maintien de la cat gorie de s curit exig e Vous trouverez des informations importantes ce sujet dans la norme europ enne harmonis e DIN EN 15013849 1 La possibilite d interrompre le mouvement dangereux par le biais d une influence lectrique et celle de mettre la machine l arr t en un temps extr mement court sont une condition essentielle la s curit Ces facteurs ainsi que les temps de r ponse des AOPD et du MSI doivent tre pris en consid ration au moment de c
41. nes Une image du Frontdesign MSI avec les l ments d affichage comme d crit au chapitre 3 4 appara t galement l cran 4 15 24 22 23 16 17 25 26 34 35 20 21 31 32 13 14 11 2 00 09 00 0 0 3344344485 111 11 72 51 52 53 54 1 1 2 2 1 2 2 M1 M2 M3 M4 1 Test AOP Ds Safety Switches Muting Sensors i i Leuze electronic 150 i MS m E Rx Rx Output i Muting i Diagn State Outputs Warm Indicators Warn State i neg y 3 in m 2 3 1 d l 1 Ceci permet de suivre les s quences sur chacune des bornes a E j vis sans utiliser d instruments de mesure suppl mentaires La DOn es e e a ETRE Dinani Bain BD R Ku KU 2 6 fonction diagnostic est dot e d une aide en ligne et peut tre IR DCR activ e avec les commentaires en allemand ou en anglais 4 Leuze electronic MSI mx E Rx 35 36 Raccordement electrique 4 1 Consignes d installation Les instructions g n rales de s curit donn es au chapitre 2 doivent tre respect es Des manipulations peuvent tre effectu es au niveau de l installation lectrique uniquement si celle ci est hors tension et seulement par les membres du personnel qualifi s Avec les versions Rx il est possible que les contacts de sortie pr sentent des tensions plus lev es Un tat hors tension est possible uniquement si la tension d alimentation de 24V DC
42. ng tat bas muting activ tat haut muting d sactiv tat bas Z z Borne 28 zone de muting 1 Borne 29 zone de muting 2 4 Leuze electronic 3 6 Fonction de diagnostic Condition pr alable pour pouvoir utiliser le syst me de diagnostic disposer d un PC laptop disponible dans le commerce et dot du syst me d exploitation Windows version 3 1 minimum et du logiciel MSI version 01 ainsi que d un c ble pour une connexion en s rie et de prises Jack 2 5 mm Pr sentation simultan e de tous les tats d entr e et de sortie ainsi que de toutes les LED de signalisation sur le MSI Exemple Diagnose Programm MSI Datei Daten bertragung Extras Ansicht 2 11 2 3113 14 15125 26 27 Wiederanlaufsperre mit R ckf hrkreis statisch R ckf berw mit Relais Fr hwamung 1000k Relais Zyklen 1 2 electr 4 relais Muting Restart nein o tuana 14 relais Zeituberw Takt mit 4 relais Muting Sensor Test ohne 4 relais Zeit berw Muting mit 14 relais Muting Betriebsart doppel 17 8 9 19 20 21131 32 33 10 11 12 22 23 24 34 35 36 Le module d interface de s curit intelligent MSI permet par le biais d une interface de diagnostic de visualiser sur l cran de mani re ais e et simultan e l ensemble des tats d entr e et de sortie Cet cran affiche aussi bien le sch ma des connexions que l afficheur aux diff rentes couleurs via les bor
43. niveau de t s lectionn e conform ment aux instructions performance requis PLr d termin dans l valuation valables aux r gles normes et dispositions applicables des risques en mati re de protection et de s curit au travail et apr s avoir t mont e sur la machine raccordee mise en Le tableau ci apr s pr sente les caract ristiques de service et contr l e par une personne qualifi e s curit des interfaces modulaires de s curit MSI mx E Rx e Lors de la s lection de l interface de s curit il convient de s assurer que ses performances de Type selon DIN EN IEC 61496 1 Type 4 SIL CL EN 62061 SIL 3 Cat gorie selon DIN EN ISO 13849 1 Probabilit moyenne de d faillance dangereuse par heure 100 charge Nop 4 800 1 6 x 1078 1 h PFH en fonction du nombre moyen de cycles commutati 60 charge op 1 3 x 10778 1 h on du relais par ann 100 charge nop 28 800 3 8 x 10 08 1 h 60 charge Nop 28 800 11 6 x 1075 1 h 100 charge Nop 86 400 9 5 x 1072 1 h 60 charge Nop 86 400 224 x 1078 1 nombre moyen d actionnements par an voir C 4 2 et C 4 3 dans D N EN ISO 13849 1 2008 Calculez le nombre moyen d actionnements par an selon la formule suivante Concernant l utilisation du composant partez des hypoth ses suivantes ho dur e moyenne de fonctionnement en heures par jour dop dur e moyenne de fonctionnement en jours par an zyklus dur e moyenne entre
44. on muting est concerne 50 ms each lt response time D s que les deux capteurs de muting repassent a OV la fonction muting est d sactiv e Important les rayons doivent se croiser derri re le champ de protection de l int rieur de la zone dangereuse Agencement sym trique 4 Leuze electronic MSI mx E Rx 27 3 3 2 11 Exemple Muting parallele capteurs de muting testables il s Muting function 50 ms each response time 28 1 Important capteurs de muting testables Commutateur DIP MU3 vers le bas r glage en usine e La fonction de muting agit sur les entr es S1 amp 52 R glage du commutateur DIP MUA si l entr e S2 ne doit pas tre d sactiv e Voir chap 3 2 2 R glage du commutateur DIP pour le module 1 0 mx T Emetteur AOPD R R cepteur AOPD St Start Restart Muting Restart ne doit pas tre accessible depuis la zone dangereuse e 11 12 sorties signal de contr le M2 et M2 M3 et M3 capteurs de muting testables Les quatre barrages immat riels de r flexion avec sortie pnp commutation en r ception fournissent une tension de 24 V DC l tat att nu Condition activation simultan e M2 M3 ou M2 M3 dans les 2 5 s Muting limit a 10 minutes limitation de dur e Les br ves interruptions de moins de 2 5 s ne d sactivent pas le muting tant qu un seul capteur de muting est concern D s que les deu
45. onic 3 3 2 5 Fonction de signalisation du muting Muting simple aux entr es S1 52 ou dans le cas du type 2 uniquement l entr e 51 La borne 28 fournit en cas de muting 24 V DC pour indiquer l tat de d sactivation sur le t moin lumineux d inhibition 1 connect La borne 29 sert de sauvegarde au cas o le t moin lumineux d inhibition 1 connect la borne 28 tombe en panne rupture de fils ou alimentation coup e Afin de garantir un fonctionnement sans d faut m me en cas de panne du t moin lumineux d inhibition 1 connect la borne 28 un t moin lumineux d inhibition 2 qui prend en charge la fonction de signalisation en cas de dysfonctionnement doit aussi tre branch la borne 29 Lors du passage automatique du t moin lumineux de muting 1 au t moin lumineux d inhibition 2 la LED correspondante lamp warn clignote sur le module I O mx 1 impulsion Lorsque le t moin lumineux d inhibition 2 tombe en panne celui ci est surveill en permanence par ailleurs m me lorsqu il n est pas allum la LED amp warn clignote aussi 2 impulsions Comme pour l affichage les impulsions 1 impulsion ou 2 impulsions sont dirig es vers la sortie de la broche 30 MSl mx E Rx En cas de fonctionnement sans d faut cette sortie fournit un signal tat haut Ce n est qu en cas de panne du deuxi me t moin lumineux que le MSI mx E Rx passe l tat d erreur et les OSSD l tat ON Particularit du mut
46. ous tension d alimentation les OSSD passent imm diatement l tat ON lorsque tous les champs de protection des AOPD branch s sont d gag s L ventuel contr le de la fonction de blocage du d marrage red marrage n cessaire au maintien de la cat gorie de s curit et le contr le des organes de commutation suivants doivent dans ce cas tre ex cut s d une autre mani re MSI mx E Rx 3 3 1 5 Mode de fonctionnement avec blocage du demarrage redemarrage sans contr le des contacteurs Le mode muting est impossible 24 V avec ce mode de fonctionnement Conditions cablage externe Borne 13 connectee a du R initialisation 0 V Borne 14 EDM connect e du 24 V DC position des commutateurs DIP requise dans le module MSI 15 14 chap 3 2 DS3 haut DS2 haut a goz Apres la mise sous tension d alimentation les OSSD restent l tat OFF m me si tous les champs de protection des AOPD branch s sont d gag s Lorsque les champs de protection de tous les AOPD branch s sont libres l intrusion dans le champ de protection de l AOPD branch l entr e S1 type 4 S1 et S2 et sa lib ration entra nent le premier passage des OSSD l tat ON Ce n est qu ensuite que les autres AOPD branch s r agissent au moment de l intrustion dans leurs champs de protection et de leur lib ration en faisant passer les OSSD l tat ON et OFF L ventuel contr le de la fonction de blocage du d
47. pr s Cinq modes de fonctionnements peuvent tre s lectionn s via le c blage externe en combinaison avec les commutateurs DIP DS2 et DS3 sur le module MSlI mx e Fonction de muting au moyen de capteurs de muting testables et non testables en mode muting s quentiel ou parall le Muting double parall le avec chaque fois deux capteurs de muting pour l entr e et la sortie possible D autres d tails sont fournis au chapitre 3 3 2 La surveillance des portes de protection peut tre int gr e dans la fonction de s curit du MSI mx E Rx 4 autres entr es sont mises disposition cet effet Voir chap 3 3 3 3 3 1 Modes de fonctionnement des fonctions de verrouillage et de contr le des contacteurs Les 5 combinaisons suivantes peuvent tre s lectionn es via le c blage externe de l interface de s curit MSI et ou via la commutation des commutateurs DIP DS2 et DS3 du module MSI MODES DE FONCTIONNEMENT L interface de s curit MSI est r gl e en usine pour le mode de fonctionnement avec blocage du demarrage red marrage et fonction de contr le des contacteurs dynamiques Si l on s carte de ce r glage ces fonctions et le niveau de s curit correspondant doivent tre garantis d une autre mani re Type de contr le des contacteurs avec contr le des contacteurs dynamique avec contr le des contacteurs statique i sans contr le des contacteurs sans contr le des contacteurs sans cont
48. pteurs de muting Muting Timelimit Muting parallele vers le haut up uniquement 53 uniquement S1 non testable Zone de muting 1 2 vers de bas down S3 amp S4 S1 amp S2 testable Zone de muting 1 R glage usine tous les commutateurs vers le bas 4 Leuze electronic MSI mx E Rx 15 3 2 3 Commutateur D P pour Rx Output Pour modifier le r glage du commutateur DIP il faut portant l indication Rx apr s le d verrouillage des mettre l interface hors tension voir consignes de deux clisses de fixation s curit et tirer hors du bo tier une partie du bloc up RX2 RX1 dovvn Fonction Avertissement lorsque 1 000 000 de commutations ont t effectu es vers le haut up vers de bas don Fonction Avertissement lorsque 500 000 commutations ont t effectu es vers le haut Up X vers de bas dov Fonction Avertissement lorsque 200 000 commutations ont t effectu es un 7976577777 vers de bas down vers le haut UP vers de bas down S R glage usine commutateurs vers le bas avertissement apr s 1 000 000 de commutations R glage recommand voir chapitre 3 3 4 MSI mx E Rx 4 Leuze electronic A 4 Leuze electronic 3 3 Modes de fonctionnement et fonctions e le M8Si mxt E Rx dispose des fonctionnement et des fonctions suivants modes de e La fonction de protection permet de combiner la fonction de verrouillage et le contr le des contacteurs voir ci a
49. quentiel sans tenir compte du temps Mais limitation de la dur e 10 minutes lorsque le muting est activ w longueur v hicule de transport d distance M1 M4 condition vv gt d M2 et M3 le plus pres possible du r cepteur mais respecter un temps de r ponse de 50 ms M1 M4 agencement sym trique Tous les capteurs de muting doivent tre d sactiv s avant que M1 et M4 ne soient r activ s en marche arri re 4 Leuze electronic 3 3 2 10 Exemple Muting parallele capteurs de e Important pas de capteurs de muting testables muting non testables R glage du commutateur DIP vers le haut e La fonction de muting agit sur les entr es S1 amp 52 51 R glage du commutateur DIP 4 si l entr e 52 ne doit pas tre d sactiv e Voir chap 3 2 2 R glage du commutateur DIP pour le module 1 0 mx T Emetteur AOPD N e R R cepteur AOPD St Start Restart Muting Restart ne doit pas tre accessible depuis la zone dangereuse y M2 et M3 capteurs de muting non testables e Les deux barrages immat riels de r flexion avec sortie onp commutation sans r ception fournissent une tension de 24 V DC l tat att nu M2 e Condition activation simultan e M2 et M3 dans les 2 9 5 i e Muting limit a 10 min limitation de dur e e Les br ves interruptions de moins de 2 55 ne Muting d sactivent pas le muting tant qu un seul capteur de functi
50. r le des contacteurs MSl mx E Rx Fonction de muting Types de verrouillage La fonction verrouillage d marrage veille lors de la mise sous tension o lors du r tablissement de la tension d alimentation m me quand le champ de protection est d gag ce que les contacts de sorties relatives la s curit OSSD passent l tat ON non pas de mani re automatique mais via la pression puis 17 le relachement de la touche de relnitlalisation La fonction blocage demarrage redemarrage emp che les OSSD de passer automatiquement l tat ON lorsque les champs de protection d un ou de plusieurs AOPD connect s sont nouveau d gag s apr s une interruption Le d verrouillage peut galement s effectuer en pressant puis en rel chant la touche de r initialisation Le mode muting ne peut tre activ sans verrouillage et donc sans touche de r initialisation car la touche Marche prend en m me temps en charge la fonction de r initialisation de muting Types de contr le des contacteurs La fonction contr le des contacteurs dynamique contr le les contacteurs ou les relais plac s en aval de l interface de s curit MSI Avant chaque passage des OSSD l tat ON cette fonction v rifie si les organes de commutation suivants ont t ferm s puis nouveau ouverts Si ce n est pas le cas les OSSD de l interface de s curit MSI restent l tat OFF La fonction contr le des contacteurs stat
51. ritiques du point de vue de la s curit A MSl mx E Rx Attention Ceci risque de pr senter des dangers pour la vie ou l int grit corporelle des personnes travaillant sur les machines ou d entra ner des dommages mat riels e il conna t le mode d emploi de l interface de s curit et celui de la machine e il a t instruit par le responsable en ce qui concerne le montage et l utilisation de la machine et de l interface de s curit Le fabricant de la machine est responsable des points suivants e la s curit de la construction de la machine la s curit de la mise en oeuvre de l interface de s curit la transmission de toutes les informations pertinentes l exploitant e le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la mise en service de la machine 11 12 L exploitant de la machine est responsable des points suivants l instruction du personnel op rateur e le maintien de la s curit de l exploitation de la machine 2 4 Exclusion de la garantie Leuze electronic GmbH Co KG ne peut pas tre tenue responsable dans les cas suivants L interface de s curit n est pas utilis e de fa on conforme e Les consignes de s curit ne sont pas respect es e Les emplois inad quats raisonnablement pr visibles ne sont pas pris en compte 1 le respect de toutes les prescriptions et directives relatives a la protection et la
52. s curit au travail le contr le r gulier par un personnel qualifi voir chapitre 2et 2 2 Le montage et le raccordement lectrique ne sont pas r alis s par un personnel comp tent nest pas v rifi que la machine fonctionne impeccablement Des modifications p ex de construction sont apport es l interface de s curit 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic 2 5 Informations suppl mentaires concernant le branchement des boutons d ARR T D URGENCE Le fonctionnement imm diat de l ARR T D URGENCE doit toujours tre garanti Les touches d ARRET D URGENCE ne doivent pas tre raccord es des entr es de capteurs qui permettent d activer des fonctions sp ciales telles que le muting ou la commande cadenceel Le chapitre 5 exemples de branchements d crit un exemple de branchement d un bouton d ARRET D URGENCE 2 canaux e Les boutons d ARR T D URGENCE connect s au MSI n ont d effet que sur le circuit de s curit associ C est pourquoi il s agit d un ARRET D URGENCE de zone Le rayon d action limit du bouton doit tre signal clairement au personnel op rateur 2 6 Consignes de s curit suppl mentaires pour la fonction sp ciale muting e La fonction muting consiste en une d sactivation conforme de la fonction de s curit d un AOPD afin entre autres de permettre le passage de mat riel travers le champ de protection sans g n rer de signal d arr t Les organ
53. s de d faut teint module Interrupteurs de s curit Contacts les deux ferm s allum vert 1 1 1 2 Switch pas ferm s teint Interrupteurs de s curit Contacts les deux ferm s allum vert 2 1 2 2 Switch pas ferm s teint T moin lumineux d inhibition rupture de fils t moin lumineux 1 d fectueux 1 clignote 1 x court circuit t moin lumineux 2 d fectueux clignote 2 x interruption pas de d faut teint 12 d faut muting D faut s quence d faut allum rouge pas de d faut teint les deux commutateurs doivent tre d sactiv s en l espace d 1 5 MSI mx E Rx 4 Leuze electronic 3 5 Sorties de signalisation Les sorties de signalisation ne peuvent pas tre utilis es de validation voir aussi chapitre 2 Conditions d emploi A comme des signaux relatifs la s curit dans les circuits et utilisation conforme 4 15 24 22 23 16 17 25 26 34 35 20 21 31 32 13 14 11 2 12 0 0 0 0 0 eto xo AA OU 14 1 1 N T T2 51 52 53 54 141 12 21 2 2 M1 M2 M3 4 Test AOPDs Safety Svvitches Muting Sensors A I 1 1 1 Leuze electronic 550 A ololo i MSI mx E Rx Rx Output 2 2 Muting l Diagn State Outputs Warn Indicators Warn State i MO meg sos gal PT 1 f f f l i i B ff 9 2982 2 2 222 1092 y l 2 2 2 E z D D k l l l 3 Fu EE y n 3 55 Qoxunu
54. ty Switches Mode entr e sortie tendu Switches Interrupteurs de s curit Lamp Muting Indicator Failure Warning SSD Secondary Switching Device Warn Avertissement panne du t moin lumineux de Contact de rupture secondaire muting passe l tat ON lorsque le MSI est pr t Locked Start Restart Interlock active fonctionner MSI Fault MSI Fault tat D faut MSI Test Signal Outputs Muting Muting Fault Muting Failure Sorties signal de contr le Fault Failure 1 D faut muting T1 T2 Test signal output 1 2 M1 M4 Muting Input 1 4 Sortie signal de contr le 1 2 Entr e de muting 1 4 Warning Muting indicators defect Muting Muting indicators Avertissement t moin lumineux de muting Indicators T moin lumineux d inhibition d fectueux Muting Muting Sensors Warn Rx Warning preset number of switching Sensors Capteurs de muting Modul operations exceeded N C Avertissement nombre pr s lectionn de Normal Closed Contact commutations atteint Contact a ouverture MSI mx E Rx 4 Leuze electronic 1 4 Nomenclature MSI mx E Rx Module d interface de s curit avec fonction de muting fonctions etendues la version tendue est dot e des fonctions standard pour 2 AOPD type 4 ou jusqu 4 AOPD type 2 au choix blocage du demarrage redemarrage Contr le des contacteurs Fonction de diagnostic et des fonctions sp ciales pour 1AOPD type 4 ou 1AOPD type 2 Muting s quentiel Muting parall
55. u ce que 10 des 400 000 100 du courant de commutation max pour les cas de charge CA1 CC13 composants soient tomb s en panne com 2 500 000 6096 du courant de commutation max pour les cas de charge CA1 CC13 promettant la s curit B104 20 000 000 6096 du courant de commutation max pour les cas de charge CA1 CC13 Capteurs de s curit S1 S4 raccordables 1 jusqu 2 AOPD type 4 type 3 ou jusqu 4 AOPD type 2 tous selon DIN EN IEC 61496 1 Interrupteurs de s curit raccordables et Interrupteurs de s curit selon organes de commande 1 1 2 2 Bouton d ARRET D URGENCE de zone selon EN ISO 13850 Sorties de contr le T1 et T2 Intervalle de contr le 200 ms Dur e d impulsion de contr le diff r e chaque fois 24 ms Temps de r ponse AOPD type 2 une demande de contr le 2a 18 ms 4 Leuze electronic MSI mx E Rx 43 Fonctions disponibles Blocage du demarrage redemarrage Contr le des contacteurs Muting sequentiel Muting parallele 2 5 s Muting double parallele 2 5 s Entree de contr le Contact fermeture libre de potentiel bouton ou commutateur cl blocage interne du d marrage red marrage Reset Entr e de contr le Retour des contacts guid s positivement des contacteurs voir sch ma de connexion Contr le des contacteurs EDM Entrees de contr le Capteurs de muting M1 M4 Niveaux de signaux l tat attenue fils de raccordement s par s n cessaires tat haut 24 V
56. x avertissement t moin lumineux 2 impulsion 2x Sorties de s curit Sorties relais via Rx Output donn es techniques voir ci dessous Tension d alimentation 24 V DC 20 alimentation secteur externe PELV avec s paration s re du r seau et compensation de creux de tension de 20 ms Degr de protection IP 54 au minimum montage sur un rail standard de 5 mm Glasse de precion O 0007070700 EC Temperature ambiante service OB LU Temperature ambiante stockage 25 70 C Humidit relative de l air 93 max Connectique GS ET 20 2014 bornes vis cod es enfichables Section des conducteurs min rigide flexible 0 14 mm Section des conducteurs max rigide flexible 2 5 mm Section des conducteurs AVVG kcmil min max 26 14 section des conducteurs UL AVVG kcmil 30 12 Dimensions voir sch mas nombre moyen d actionnements par an voir C 4 2 et C 4 3 dans D N EN ISO 13849 1 Calculez le nombre moyen d actionnements par an selon la formule suivante 4 hop 3600 s h ty xs op o Concernant l utilisation du composant partez des hypoth ses suivantes ho dur e moyenne de fonctionnement en heures par jour dop dur e moyenne de fonctionnement en jours par an zyklus dur e moyenne entre le d but de deux cycles cons cutifs du composant p ex commutation d une valve en secondes par cycle 4 Leuze electronic MSI mx E Rx 45 6 2 Rx Output Sorties
57. x capteurs de muting repassent V la fonction muting est d sactiv e M2 M2 M3 et M3 les plus pr s possible du r cepteur mais respecter un temps de r ponse de 50 ms Agencement sym trique 4 Leuze electronic 3 3 2 12 Exemple Muting double parallele capteurs de muting non testables Le St I 4 Q 2 Q 4 2 D 4 Q i Q 4 Mutingrange 2 Mutinigrange 1 M27M1 M3 M4 Muting function 50 ms each response time Important pas de capteurs de muting testables R glage du commutateur DIP vers le haut e La fonction de muting zone 1 agit sur les entr es S1 amp S2 r glage usine Leuze electronic MSI mx E Rx La fonction de muting zone 2 agit sur les entr es S3 amp S4 r glage usine R glage des commutateurs DIP MU4 et MU si 52 et S4 ne doivent pas etre d sactiv s AOPD type 2 Voir chap 3 2 2 R glage du commutateur DIP pour le module 1 0 mx T Emetteur AOPD R R cepteur AOPD St Start Restart Muting Restart ne doit pas tre accessible depuis la zone dangereuse M2 et M3 capteurs de muting non testables e Les deux barrages immat riels de r flexion avec sortie pnp commutation sans r ception fournissent une tension

MSI-mx/Rx MSI-mxE/Rx

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