Manuel d`utilisation de SIMSERCOM
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1. RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 1 Document cr le 22 03 2009 r vis le 22 04 2012 MANUEL D UTILISATION DE SIMSERCOM Table des mati res LPRESENTATNON E 2 D ER PRO a RO 2 HL NOMENCLATURE a N Er EEA 3 EE ee 3 EE be a DD A D a 3 V LES TYPES DE COMMANDE POSSIBLES 2 ie a iaeia 4 V 1 COMMANDE PAR UN SIMPLEINITERRUBITRUR aa NRNNNNR KEEN KANNER NNN NNN KEEN R EEN NENNEN 4 V2 COMMANDE PAR SORTIE TRANSISTORISEE ii idees eneee scene ceceneeeneeeneeseee 5 V3 COMMANDE PAR UNE VOIE D UN RECEPTEUR RC osasosesssessersresssreneossrsrresreossesrocssrsrcssersners 5 YVL OP DE PAKAME ERA CE eseni no enEe e aar a Enae 6 VII COMMANDES ACCEPTEES EN MODE TERMINAL iii cesse 6 RE E E E E E EA S E T E EE A E E E T 1 IX PARAMETRAGE A L AIDE DE SIMSERCOMLEXE nee seesecceeesesnssnee 8 SSC RR RL S LEGALE dena E u a secs eue one ion eee tone 10 XI INFORMATIONS UTILES A LA PROGRAMMATION DU PIC Il XII OUPLOUES EXEMPLES DIMILISATION E 11 XII 1 Command par un interrupteur ou une sortie d un r cepteur ou d un d codeur Multi Switch 11 XIL2 Commande par un oscillateur basse e ET 11 AIL Commande EE 12 XM REVISIONS DU DOCUNIENT denses octets conne amet cenemecrs cles icue 12 RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 2 PRESENTATION Interface de param trage Vers PC Servo Alimentation Standard Commande SIMSERCOM Servo command en Tout Ou Rien Le montag2. p Estimations COM 1 ler se at es Sauvegarde des Param tres ENREGISTRER LES t Pae e A PARAMETRES EN EEPROM geit RE Wit Yit Tps mvt 0 9 5 Tps mvt QUITTER Pour r gler grossi rement la valeur de position extr me entrer la valeur d sir e dans la zone 3 puis confirmer en appuyant sur la touche Entr e du clavier du PC Pour affiner le r glage utiliser les touches et de la zone 4 S1 l ordre de commande courant de SIMSERCOM est un ordre pour aller en position le SERVO se positionne en temps r el et la position A est mise jour dans le cadre Estimations Le r glage de la position extr me B et de la Vitesse est similaire ka SIMSERCOM Manager RC Navy 2009 E SIMSERCOM Port S ie R glage des Positions extr mes et de la Vitesse Position Position H Vitesse Estimations Ga foso ype N950 we 0020 ys x Etat LL Zi us k Sauvegarde des Param tres ENREGISTRER LES fe Sp pie Fe PARAMETRES EN EEPROM crit ane ed leo Vit 100 s Vit 66 6 s Tps mvt 0 9 Tps mt 1 4 s QUITTER Une fois que les positions extr mes A et B ainsi que la Vitesse de d placement ont t correctement param tr es 1l ne faut pas oublier de les enregistrer dans la m moire EEPROM de SIMSERCOM Pour cela 1l suffit de cliquer sur la touche
3. Pour connecter le servo standard J3 Picots 3 points Pour connecter le cordon de param trage IV CIRCUIT IMPRIME 5 IMSERCOM RX NEEN DE PARAMETRAGE SORTIE VERS SERVO ENTREE VERS RECEPTEUR Le circuit imprim est tr s compact puisqu 1l mesure 25 x 15 mm Le circuit imprim est disponible sur le site de l auteur au format TCI RC NAVY IV 1 CONNECTIQUE REPERE SUR LE CIRCUIT IMPRIME R LE J1 ENTREE Cordon de servo vers voie du r cepteur RC ou vers batterie TOR de commande J2 SORTIE VERS SERVO STANDARD 3 picots pour accueillir le cordon du servo standard J3 CORDON DE PARAMETRAGE 3 picots pour accueillir le cordon de param trage RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 4 V LES 3 TYPES DE COMMANDE POSSIBLES Utilisation Signal de commande Positions A Positions B Simple interrupteur ou l contacts de relais Contact ferm Contact ouvert Sortie transistoris e de type Tout Ou Rien collecteur ouvert 2 push pull 0 lt Tension lt 1 5 V 2 5V lt Tension lt 24V totem pole inverseur CMOS Multi switch Signal d une voie 3 proportionnelle issue d un r cepteur RC Impulsion lt 1 5 ms Impulsion gt 1 5 ms au dessous du neutre au dessus du neutre VI COMMANDE PAR UN SIMPLE INTERRUPTEUR Interface de param trage Vers PC j Entr e Servo Alimentation Commande Standard 4 8 V 6V Com
4. extr mes l aides des commandes d finies dans la table au S VII 8 Une fois les r glages termin s ne pas oublier d envoyer la commande R pour sauvegarder les param tres IX PARAMETRAGE A L AIDE DE SIMSERCOM EXE T l charger le paquetage d installation simsercom zip sur le site de l auteur et installer le sur votre PC Window Lancer l application simsercom exe par D marrer Programmes SIMSERCOM SIMSERCOM La fen tre suivante appara t ka SIMSERCOM Manager RC Navy 2009 SIMSERCOM R glage des Positions extr mes et de la Vitesse Position A r Position B HSM Vitesse hs Sauvegarde des Param tres ENREGISTRER LES PARAMETRES EN EEPROM Port S rie LU Course totale Commande AC Commande TOR Wit Wit Tps mvt Tps myt QUITTER e Brancher le cordon de param trage entre SIMSERCOM et le port s rie RS232 port COM du PC e Mettre sous tension SIMSERCOM e Dans la fen tre graphique dans la zone 1 entrer le num ro du port s rie RS232 port COM e Cliquer sur OUVRIR 2 RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 9 La communication s tablit et les champs entour s en rouge se remplissent avec les param tres d j pr sents dans SIMSERCOM ka SIMSERCOM Manager RC Navy 2009 X SIMSERCOM Port G nme R glage des Positions extr mes et de la Vitesse Position A Position B p vitesse
5. qui est appliqu au servo toutes les 20 ms environ p riode fix e par l metteur si l entr e de SIMSERCOM est une voie du r cepteur 30 ms si l entr e de SIMSERCOM est une commande TOR Tout Ou Rien REALISATION Faire le circuit imprim d crit au SIN Charger le programme simsercom hex dans la m moire Flash du PIC c est l op ration la plus d licate Pour obtenir le fichier simsercom hex contacter l auteur sur le site RC NAVY R aliser le cordon de param trage tel que d crit au VI et le connecter sur SIMSERCOM et sur un port s rie port COM du PC Sur les PC r cents il n y a plus de port COM RS232 La solution consiste investir dans un convertisseur USB RS232 On en trouve pour quelques sur ebay par exemple Mettre SIMSERCOM sous tension Sous Window pour param trer SIMSERCOM r gler la valeur des positions extr mes et la vitesse 2 solutions sont possibles Utiliser l interface graphique conviviale simsercom exe aller directement au IX Utiliser le programme HyperTerminal int gr Window XP ou TeraTerm pour Window RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 8 VISTA et Window SEVEN continuer ci dessous 6 Pour Window XP lancer l HyperTerminal D marrer Programme Accessoire Communication Hyperterminal e Ajuster les param tres de communication 4800 n 8 1 e Activer le contr le de flux Hardware 7 Ajuster les positions
6. tr s facilement SIMSERCOM sans avoir besoin de conna tre la messagerie de commande Si vous ne voulez pas installer simsercom exe sur votre PC il vous suffit d utiliser le terminal HyperTerminal d j inclus Window XP ou TeraTerm pour Window Vista et 7 Sous Linux le terminal Minicom fera parfaitement l affaire Aujourd hui presque tout le monde dispose d un PC c est pourquoi cette solution est d actualit IL SCHEMA DE SIMSERCOM SORTIE VERS SERVO ENTREE H IR EE COMMANDE 3 1N4148 ouq _ PIC12F675 TX px EZ INTERFACE DE S GPS ou GPO PARAMETRAGE PIC12F629 4 GP4 GP1 1N4148 GP3 GP2 D1 N cessaire pour une alimentation en 6V Si l alimentation est inf rieure ou gale 5 5V D1 est remplac e par un strap RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 3 Iil NOMENCLATURE Rep re Valeur R f rence D signation Remarque Micro contr leur ICI PIC 12F675 Micro contr leur Microchip Ou PIC 12F629 m me programme Condensateur CI 100nF Condensateur milfeuil R sistance RI 470K R sistance L W Diode DI IN4148 Diode faible signal D2 mont e pour alimentation en 6V D2 D2 IN4148 Diode faible signal remplac e par un strap pour alimentation en 4 8V Connectique J1 Cordon de servo Pour signal d entr e du r cepteur RC J2 Picots 3 points
7. ONS DU DOCUMENT e 22 03 2009 cr ation e 06 09 2009 correction table des commandes et du d bit RS232 4800 bauds e 13 09 2009 ajout utilisation de l interface graphique de param trage programme PC sous Window e 22 04 2012 correction du c blage du cordon de param trage la r sistance de 47K est c bl entre le point 5 et le point 2 du SubD 9 points et non entre le point 5 et le point 3
8. de la zone 5 RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 10 ka SIMSERCOM Manager RC Navy 2009 SMS ECO Fort S rie r R glage des Positions extr mes et de la Vitesse ken Position A r FositinB Yitesse VE 7 COM 1 wee 1050 ps 1950 us 0020 ps i Ate g EERE 45 45 S Sauvegarde des Param tres ee Course totale 90 Commande RC Commande TOR Vit 100 s Vu 66 6 s Tps mvt 0 9 s Tps mvt 1 43 QUITTER R pondre Oui l invite de la fen tre suivante SIMSERCOM Vous allez m moriser les param tres dans SIMSERCOM Voulez vous continuer d SIMSERCOM est d sormais autonome le cordon de param trage peut tre d connect En coupant l alimentation de SIMSERCOM puis en le remettant sous tension on constate que SIMERCOM a bien m moris les param tres X MENTIONS LEGALES L auteur n est en aucun cas responsable des dommages qui pourraient d couler de la mauvaise utilisation ou d un ventuel disfonctionnement du montage SIMSERCOM Il appartient donc l utilisateur d en mesurer et d en assumer les risques RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 11 XI INFORMATIONS UTILES A LA PROGRAMMATION DU PIC Afin de limiter le nombre de composant du montage c est l oscillateur RC interne 4MHz du PIC12F675 ou du PIC12F629 qui est utilis Les dispersions de fabrication imposent une calibration un r ajustem
9. e SIMSERCOM bas sur un micro contr leur PIC 12F675 ou PIC 12F6269 de chez Microchip permet de fixer les limites des positions extr mes d un servo standard ainsi que la vitesse de d placement du palonnier entre ces 2 positions La commande est soit une sortie Tout Ou Rien simple interrupteur contact de relais ou sortie Multi Switch soit une sortie voie d un r cepteur RC SIMSERCOM est une version ultra simplifi e 5 composants ICI C1 R1 D1 et D2 du montage UNISERCOM tout en conservant 2 des 3 modes de fonctionnement de ce dernier Le principal d faut de UNISERCOM est l encombrement li l utilisation des 3 r sistances ajustables utilis es pour les r glages des but es et de la vitesse Les r sistances ajustables sont encombrantes h bien supprimons les Oui mais comment SIMSERCOM permet il de faire les r glages de but es et de vitesse SIMSERCOM utilise une interface s rie RS232 ultra simplifi e qui avait t d velopp e et valid e avec succ s pour le montage P amp B SIMSERCOM se param tre donc l aide d un PC par une liaison s rie RS232 en mode terminal Cela signifie qu il n y a pas obligatoire de disposer d un programme sp cifique SIMSERCOM pour tre param tr Sous Window il suffit d utiliser l application simsercom exe disponible sur le site de l auteur http p loussouarn free fr Il s agit d un programme graphique convivial qui permet de param trer
10. ent de l oscillateur qui est diff rente d un PIC l autre Le fabricant Microchip a pr vu un registre une case m moire du PIC dans laquelle au d marrage on vient crire une valeur destin e r ajuster l oscillateur afin que la fr quence soit 4 MHz 1 pr s Pour chaque PIC Microchip donne cette valeur valeur charger dans le registre OSCCAL et la stocke la fin de la zone m moire programme c est dire l adresse 0x3FF dans le cas du PIC12F675 et du PIC12F629 Aussi avant de charger le fichier HEX il est indispensable de faire une lecture du contenu de la m moire programme du PIC neuf afin de noter la valeur pr sente l adresse 0Ox3FF normalement 0x34XX Le programme HEX peut alors tre charg dans le buffer de l outil de programmation Ex IC PROG Une fois charg il est n cessaire de forcer la valeur pr sente l adresse Ox3FF la valeur pr c demment relev e 0x34XX Le composant peut maintenant tre programm chargement du fichier HEX Une relecture du composant PIC permettra de v rifier qu l adresse 0x3FF se trouve bien la valeur 0x34XX Il est indispensable que cette valeur commence par 0x34 parce qu il s agit d une instruction RETLW qui retourne dans W la valeur XX destin e tre charg e dans le registre OSCCAL du PIC Dans le cas contraire le programme ne d marrera pas L op ration de calibration de l oscillateur interne est r alis e automatiq
11. l est bien s r possible de retoucher le param trage ult rieurement sans avoir recharger le programme fichier HEX dans le PIC Il suffit juste de r utiliser le cordon de param trage pour entrer les nouveaux param tres de fonctionnement Ce cordon de param trage n est pas sp cifique SIMSERCOM il est d sormais utilis pour tous les montages de l auteur qui se param trent par une liaison s rie RS232 c est devenu un standard Par exemple ce cordon est d j utilis pour param trer les montages P amp B de l auteur VII COMMANDES ACCEPTEES EN MODE TERMINAL Dans la table ci dessous A d signe la Ir position extr me du servo B d signe la 2 position extr me du servo S d signe la vitesse du servo COMMANDE ACTION REMARQUE A DDDD Pour le servo programme la consigne de largeur Unit us d impulsion de servo correspondant la position extr me A R ponse OK ge Pour le servo incr mente de 1 us la consigne de position R ponse OK extr me A A Pour le servo d cr mente de 1 us la consigne de position Ron OK extr me A A Pour le servo interroge la consigne courante de largeur R ponse RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 7 d impulsion de servo correspondant la position extr me A A DDDD en us 8 Pour le servo programme la consigne de largeur Unit us B DDDD Ss x d impulsion de servo c
12. mande Servo Simple Interrupteur SIMSERCOM Servo command ou contact de relais en Tout Ou Rien Dans cette configuration 1l n a pas de radio commande le servo est command par un simple interrupteur ou un contact de relais le montage est autonome et aliment par une batterie externe 4 8 6 V L interrupteur ou le contact de relais est ferm le servo va lentement en position extr me A L interrupteur ou le contact de relais est ouvert le servo va lentement en position extr me B RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 5 V 2 COMMANDE PAR SORTIE TRANSISTORISEE Interface de param trage Vers PC 5 24V Servo Entr e Commande Standard Servo Alimentation 4 8 V 6V Commande Sortie Collecteur ouvert SIM S ERCOM Servo command Ex Sortie Multi Switch en Tout Ou Rien e Lorsque le transistor collecteur ouvert est satur 1l y a un niveau logique 0 au niveau de la commande le servo va progressivement en position extr me A e Lorsque le transistor collecteur ouvert est bloqu la r sistance de tirage au pull up assure un niveau logique 1 au niveau de la commande le servo va progressivement en position extr me B La tension de polarisation de la r sistance de tirage peut sans probl me atteindre 24V puisque l entr e du PIC est prot g e par une diode l utilisation d une sortie d un Automate Programmable Industriel APT est donc possible a
13. orrespondant la position extr me B R ponse OK Pour le servo incr mente de 1 us la consigne de position B n H 8 P R ponse OK extr me B Pour le servo d cr mente de 1 us la consigne de position e B S H 8 P R ponse OK extr me B B Pour le servo interroge la consigne courante de largeur R ponse d impulsion de servo correspondant la position extr me B B DDDD en us Pour le servo programme la consigne vitesse pour aller de ge 8 GC S D A Unit us S DDDD la position extr me A la position extr me B et de la W S We a R ponse OK position extr me B la position extr me A S Pour le servo incr mente de 1 us la consigne de vitesse R ponse OK S Pour le servo d cr mente de 1 us la consigne de vitesse R ponse OK l R S Pour le servo interroge la consigne courante de vitesse al en us Enregistre les param tres courants dans la m moire R l R OK EEPROM du micro contr leur SSES Notes importantes VIII Les commandes agissent en dynamique c est dire qu il n est pas n cessaire d arr ter puis de remettre sous tension SIMSERCOM pour que les nouveaux param tres prennent effet Une fois les param tres ajust s ne pas oublier d envoyer la commande R Record EnRegistrer pour les sauvegarder dans la m moire EEPROM Plus on augmente la valeur de S Speed ViteSse et plus le servo est rapide en fait il s agit du pas d incr ment ou de d cr ment
14. uement au d marrage du programme XII QUELQUES EXEMPLES D UTILISATION XIL1 Command par un interrupteur ou une sortie d un r cepteur ou d un d codeur Multi Switch e Ouverture Fermeture lente d une porte ou d une trappe e Rotation d une tourelle de canon e Mont e Descente du train d atterrissage d un avion h licopt re e Mont e Descente d un pyl ne pour planeur s Ete XI1 2 Command par un oscillateur basse fr quence e En connectant la sortie d un oscillateur astable bas sur un 555 par exemple l entr e commande du montage SIMSERCOM il est possible d animer un essuie glace une vitesse r aliste Ne pas en abuser risque d usure pr matur e du potentiom tre de recopie du servo RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 12 XIL3 Command par un photo transistor s En connectant un photo transistor l entr e commande du montage SIMSERCOM il est possible de faire une vanne de gaz s curis e pour les amateurs de mod lisme vapeur Il suffit d clairer le photo transistor avec une lampe de poche afin de positionner le palonnier du servo pour ouvrir la vanne de gaz et d allumer le br leur D s que le br leur est allum il est possible d teindre la lampe de poche car la flamme claire le photo transistor Si le br leur s teint le photo transistor n est plus clair et SIMSERCOM ferme automatiquement la vanne d arriv de gaz XIII REVISI
15. vec SIMSERCOM V3 COMMANDE PAR UNE VOIE D UN RECEPTEUR RC Entr e au Commande Standard R cepteur Bees Servo Interface de param trage Vers PC 1 Sortie Servo Servo SIMSERCOM Servo command en Tout Ou Rien e Si la largeur des impulsions en sortie du r cepteur RC est inf rieure 1 5 ms manche au dessous du neutre il s agit d une commande pour atteindre la position extr me A e Si la largeur des impulsions en sortie du r cepteur RC est sup rieure 1 5 ms manche au dessus du neutre 1l s agit d une commande pour atteindre la position extr me B s Le montage est aliment par le r cepteur et de ce fait ne n cessite pas d alimentation externe RC Navy 2009 Auteur Philippe LOUSSOUARN 6 VI CORDON DE PARAMETRAGE SubD 9 points Femelle 5 d O ATK 3 Geck E 1 O 4 7K 1N4148 Cordon de servo X OOO 4 1K R sistances et diode dans le capot du SubD O MIO CO Le cordon de param trage associ un PC et un programme Terminal il permet d ajuster finement La position extr me A du servo La position extr me B du servo La vitesse du servo pour aller de la position A la position B et de la position B la position A Une fois les param tres ajust s et sauvegard s dans la m moire EEPROM du micro contr leur PC ce cordon ne sert plus rien il doit tre retirer du montage SIMSERCOM I
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