Document d`utilisation du couplage SALADYN entre Code_Aster et
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1. 11 4 3 Lancement d une tude avec couplage 12 4 4 R sultats d une tude avec couplage 13 SBIS NO aaa a ee 13 6 Description des versions du document 14 Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Salom M ca ar Titre Couplage SALADYN entre Code _Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 3 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 Xx xxx R vision 0003 1 Introduction 1 1 Contexte et objectif Il existe de nombreuses situations physiques o des structures divis es sont en interaction m canique avec des milieux continus il peut s agir de blocs de colis ou d quipements simplement pos s sur leur support un enrochement ou milieu granulaire limit par des parois solides et reposant sur une fondation continue Les interactions entre ces structures divis es et les solides mod lis s par des milieux continus d formables sont du type contact frottant ventuellement int grant des lois de choc de coh sion On envisage autant des situations quasi statiques que dynamiques Les lois d interaction conduisent au caract re non r gulier des quations du mouvement notamment des discontinuit s de vitesse et des non d finitions des acc l rations ce qui n cessite une algorithmique particuli re diff rente selon le type de milieux consid r divis ou continu2. gt LMGC90v2_aa gt LMGC90v2_BindingExternalLinearAlgebra gt LMGC90v2_BindingExternalModels gt LMGC90v2_dev 3 1 3 Contenu du r pertoire prerequis Le r pertoire ROOT_SALADYN prerequis contient des paquets n cessaires pour compiler SALADYN ROOT_SALADYN prerequis gt cmake 2 8 6 gt intel gt numpy 1 4 1 gt old gt py 1 3 3 gt Python 2 6 6 gt python graph 1 8 0 gt python_packages gt swig 2 0 4 3 1 4 Contenu du r pertoire SRC Le r pertoire root_SALADYNS SRC contient les sources de LMGC90 Toolbox et prerequis root_SALADYN SRC gt LMGC90v2 gt Toolbox gt prerequis 3 2 Compilation des paquets SALADYN Le r pertoire SALADYN root_SALADYN contient tout l environnement de SALADYN Pour la connexion des codes de calcul et des paquets n cessaires les deux tapes suivantes sont n cessaires 3 2 1 Installation du paquet distribu Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Version Salom M ca default Titre Couplage SALADYN entre Code _Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 7 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 Xx xxx R vision 0003 Le proc dure d installation est la m me que pour Salom M ca Une fo
3. gt postinstall sh gt envSaladyn sh Ce module contient les deux codes de calcul principaux Code_Aster et LMGC90 Le r pertoire Toolbox contient le code de la toolbox du module SALADYN pour le couplage entre Code_Aster et LMGC90 Le r pertoire SRC contient uniquement les r pertoires de sources des logiciels Enfin le r pertoire prerequis contient tous les pr requis n cessaires au fonctionnement du module SALADYN Les contenus de ces r pertoires sont d taill s dans la suite Contenu du r pertoire aster Le r pertoire ROOT_SALADYN aster contient une compilation compl te de Code_Aster ROOT_SALADYN aster gt bin gt as_run amp astk gt etc gt intel gt prerequis intel gt lib gt NEW11 gt outils gt postinstall gt public gt scripts gt share 3 1 2 Contenu du r pertoire LMGC90v2 Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Salom M ca SE Titre Couplage SALADYN entre Code_Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 6 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 xx xxx R vision 0003 Le r pertoire SROOT_SALADYNS LMGC90v2 contient une compilation compl te de LMGC90 dans sa version adhoc pour le module 4 ROOT_SALADYN LMGC90v2
4. F FREQ_DISPLAY freq_dis FREQ_OUT_DOF freq_ out time reprise precision group_no number_mailx corps_mailx corps_mailx corps_rig_2D corps_rig_3D group_ma number_mailx corps_mailx corps_mailx corps_rig_2D corps_rig_3D voir U4 51 03 freq_display freq_out Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Version Salom M ca default Titre Couplage SALADYN entre Code _ Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 11 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 Xx xxx R vision 0003 INFO 1 DEFAUT 12 On ne d taille pas ici tous les mots cl s qui proviennent de Code Aster On se reportera aux commandes correspondantes 9 11 gt BODIES mot cl permettant Saladyn de relier les corps maill s de LMGC90 aux sous maillages du mod le de Code Aster Le maillage de Code Aster contient tous les corps maill s Chaque mot cl facteur ici d crit un corps maill Le corps maill d index LMGC90_ INDEX dans LMGC90 donn e par BODIES DAT est le sous maillage GROUP_NO ou GROUP_MA dans le mod le de Code Aster et r ciproquement gt TYPE mot cl concernant le mod le m canique de simulation Les options de mod le sont LinearLagrangian ou Lagrangian correspondant respectivement des mod les de calcul
5. C est pourquoi ces fonctionnalit s ne sont que rarement disponibles dans le m me outil de simulation Ce document a pour le but de pr senter les grandes tapes de la mod lisation de ce type de probl mes et la mise en uvre au sein de l environnement Salom du module appel SALADYN qui utilise sur une m me plate forme Code Aster ce logiciel libre de simulation num rique en m canique des structures 3 sera d di essentiellement la r solution de probl mes de calcul des structures et thermom caniques en m canique des milieux continus d formables non lin aires LMGC90 d velopp par le LMGC de Montpellier 4 Cette plate forme logiciel libre est construite en s appuyant sur l approche Non Smooth Contact Dynamics NSCD 5 Elle permet de mod liser des syst mes multi corps en interaction et de traiter des probl mes de contact aussi bien entre des corps rigides qu entre des corps d formables en 2D et 3D 6 Siconos d velopp par l INRIA Bipop 7 Logiciel libre d di au calcul en dynamique non r guli re Le module SALADYN permet donc de b n ficier des sp cificit s des outils comme Code Aster et LMGC90 dans leurs domaines respectifs et utilise une m thode de couplage externe mod lisant les interactions dynamiques entre milieux continus divis s 1 2 Objectif de travail On souhaite pouvoir utiliser les lois de comportement de mat riaux non lin aires impl ment es dans Code_Aster
6. corps maill s dans le DATBOX de LMGC90 correspondent exactement aux donn es de Code_Aster Cette tape est tr s importante car aucune v rification n est faite au cours du couplage Le maillage est con u de mani re unique tant pour Code Aster que pour LMGC90 On d finira les groupes de mailles n cessaires pour nommer les solides en interaction et les surfaces de contact Les donn es de maillage sont r pliqu es dans le fichier BODIES DAT En revanche les corps rigides qui seront consid r s dans LMGC90 sont d crits uniquement dans le fichier BODIES DAT Pour viter tous probl mes li s la mise en donn es pour le couplage on conseille d utiliser le format de fichier de maillage msh dans Code Aster Le pr processeur de LMGC90 sert convertir les fichiers maillage de type msh pour l adapter LMGC90 voir pr processeur de LMGC90 En revanche pour utiliser un fichier med dans LMGC90 il convient de le convertir d abord au format gmsh l aide du convertisseur de ASTK par exemple puis d utiliser le pr processeur LMGC90 pour verser le maillage dans le fichier DATBOX Ce processus sera automatis Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Salom M ca ouf default Titre Couplage SALADYN entre Code _Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 9 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VO
7. lin aires ou non lin aires corps par corps gt EXCIT mot cl permettant de d crire les charges du mod le Code Aster sollicitations et conditions aux limites Les op randes ont la m me signification que dans les documents U4 51 03 et U4 53 01 gt ARCHIVAGE _F mot cl permettant d archiver tous ou certains r sultats a tous ou certains instants du calcul En l absence de ce mot cl tous les pas de temps sont archiv s y compris les instants de calculs nouvellement cr s par red coupage automatique du pas de temps voir U4 51 03 et U4 53 01 De plus le mot cl est aussi utilis pour archiver les r sultats de LMGC90 L option de FREQ_DISPLAY qui contr le l archivage des r sultats de la visualisation dans Results DISPLAY tous les freq_dis pas de temps et l option de FREQ_OUT_DOF qui contr le l archivage des fichier de bases dans Results OUTBOX tous les freq_out pas de temps On d veloppe un exemple ci dessous afin de clarifier l utilisation de ces diff rents mots cl s 4 2 2 Exemple contact de 3 billes d formables Cet exemple traite de trois billes d formables trois bodies maill es par Salom fichier med Chaque bille est mod lis e par 480 l ments triangles cf figure 2 Le comportement m canique des billes d formables est simul par Code Aster tandis que les interactions de contact frottement sont trait es par LMGC90 Pour le couplage on utilise la macro commande suivan
8. pi default Titre Couplage SALADYN entre Code_Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 2 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 xx xxx R vision 0003 Table des mati res UNI de e Tt Le EE 3 E Melu ee 3 1 2 Objectif de travail sise 3 1 3 Remerciements disent fuites fuient nent den ets dene net tte 4 2 Architecture g n rale du module SALADYN csssecceeeeeeeseeeseeeeeseeeeeeeeeseaeseseaeenseeeeeeneeseaeseseeeennenaes 4 3 Installation du module SALADYN nnnnnnn nn snnrrrsnereneeennnneenenmenanneesneeeneneennenennneesneneneneeneeneene 5 3 1 Contenu du r pertoire GAL ADN nets 5 8 1 1 Contenu du r pertoire aster ses 6 3 1 2 Contenu du r pertoire LMGC9OV2 iii 6 3 1 3 Contenu du r pertoire prerequis ntn ntnnntnnnetnnennnnn nnne 6 3 1 4 Contenu du r pertoire IPC 7 3 2 Compilation des paquets GALADYVN nnne S 3 2 1 Installation du paquet distribu 7 3 2 2 Utilisation du module GA ADYN 7 4 R alisation d un couplage SALADYN ccssccsseeeeeeeeeseeeeeseeeeneeeeseaeeesaaeeeseeeeneeeeseaesaseaeeneeaeeeeeeeeneesees 8 AT Misser eil 8 4 2 Pr paration des commandes ie 10 4 2 1 Syntaxe de la macro commande eee eeeeaeeeeaeeseeeeesaeeetaaeseeaeeseeeeetieeeeeeed 10 4 2 2 Exemple contact de 3 billes d formables
9. rigides d formables dans les simulations dynamiques et quasi statiques 1 3 Remerciements Ce document constitue un produit T che 3b 4 du projet ANR SALADYN 13 collaboration entre industriels EDF R amp D Schneider Electric et laboratoires de recherche INRIA BIBOP LMGC UMR CNRS LaMSID UMR CNRS ayant b n fici du soutien de l Agence Nationale de la Recherche sur les ann es 2009 2012 dans le cadre du programme COSINUS 2 Architecture g n rale du module SALADYN L outil num rique du couplage entre Code _ Aster et LMGC90 a t crit en python et est int gr dans le module SALADYN L architecture g n rale du module SALADYN est pr sent e sur la figure 1 Dans ce module Code Aster et LMGC90 partagent les m mes donn es g om trie maillage comportement du mat riau conditions initiales et limites le m me sch ma d int gration en temps adapt la dynamique non r guli re sch ma ainsi que le m me mod le de calcul LMGC90 permet de calculer dans un premier temps les forces d interaction entre les corps en contact SALADYN va ensuite mettre jour les informations pour Code Aster et LMGC90 Code_Aster f SALADYN LMGC90 D a een Ont PhysicalNodes i PhysicalNodes PhysicalNodes Z PhysicalBranches PhysicalBranches PhysicalBranches S U V Vfree U V Vfree U V Vfree Behaviors Models Meshes Behaviors Models Meshes i Behaviors Models Meshes Boundary
10. ALADYN se fera en ex cutant la commande XXX script Python dans Salom ou en cliquant sur l ic ne XXX dans le menu XXX 4 Realisation d un couplage SALADYN 4 1 Mise en donn es Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Version Salom M ca default Titre Couplage SALADYN entre Code_Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 8 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 xx xxx R vision 0003 Pour r aliser le couplage entre Code Aster et LMGC90 il est n cessaire de pr parer les m mes donn es pour Code Aster et LMGC90 fournir dans le module SALADYN Par exemple pour une tude plac e dans le r pertoire XXXX l organisation des r pertoires pour le couplage est la suivante Pour Code Aster les donn es de maillage de commandes de mod lisation sont sauvegard es dans le r pertoire XXXX pwd XXXX gt med msh comm mal etc Pour LMGC90 voir la documentation sur 4 les donn es sont sauvegard es dans le r pertoire XXXX Data DATBOX pwd XXXX Data gt DATBOX gt BODIES DAT gt BULK_BEHAV DAT gt DRV_DOF DAT gt MODELS DAT gt OUTBOX gt DISPLAY gt POSTPRO L utilisateur doit veiller ce que les donn es de maillage de conditions initiales et de mod lisation pour les
11. I La premi re est utilis e dans le cas de comportements lin aires la deuxi me est utilis e dans le cas de comportements non lin aires Au niveau de la syntaxe les deux macro commandes sont identiques 4 2 4 Syntaxe de la macro commande Couplage MACR_LMGC_LINE ou MACR_LMGC_NOLI Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Salom M ca Titre Couplage SALADYN entre Code_Aster et LMGC90 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE MODELE MO CHAM_MATER chmat INCREMENT _F CHAR_CINE Char Version default Date 29 12 2011 Page 10 14 Cl SU1 Xx xxx R vision 0003 mod le cham_mater voir U4 51 03 char_cine EXCIT _F CHARGE char FONC_MULT fi THETA coef theta voir U4 53 01 char_meca voir U4 51 03 voir U4 53 01 ETAT_INIT F voir U4 51 03 VITE vite cham_no_DEPL_R ACCE acce cham_no_DEPL_R BODIES _F SE _F voir U4 51 03 EVOL_NOLI evol_noli evol_noli INST time PRECISION prec GROUP_NO group_no LMGC90_INDEX n TYPE LinearLagrangian Lagrangian NewtonEulerRigide2D NewtonEulerRigide3D GROUP_MA group_ma LMGC90_INDEX n TYPE LinearLagrangian Lagrangian NewtonEulerRigide2D NewtonEulerRigide3D ARCHIVAGE
12. LDOIRE Cl SU1 Xx xxx R vision 0003 On pr sente ici le type de fichier maillage msh obtenu partir du logiciel Salom pour Code Aster ainsi que la version DATBOX du m me maillage Code Aeter type de fichier msh HHHH concernant les n uds 1 1 7999999999999999E 01 1 7500000000000002E 01 0 0000000000000000E 00 2 2 6500000000000001E 01 9 0000000000000011E 02 0 0000000000000000E 00 tHHHH concernant les l ments triangles SA 113 2 10000 10000 3 54 19 30 114 2 10000 10000 3 114 30 19 HHH concernant les l ments quadrangles HHt 115 2 10000 10000 4 44 34 13 52 116 2 10000 10000 4 102 18 23 64 LMGC490 type de fichier standard BODIES DAT HHH H concernant les n uds NO2xx 1 coo1 0 1800000D 00 coo2 0 1750000D 00 coo3 0 0000000D 00 NO2xx 2 coo1 0 2650000D 00 coo2 0 9000000D 01 coo3 0 0000000D 00 HHH concernant les l ments triangles SA T3xxx 1 nodes 54 19 30 model M2DNL behav bille T3xxx 2 nodes 114 30 19 model M2DNL behav bille HHHHE concernant les l ments quadrangles HHH Q4xxx 3 nodes 44 34 13 52 model M2DNL behav bille Q4xxx 4 nodes 102 18 23 64 model M2DNL behav bille L utilisateur doit galement veiller ce que les donn es conditions initiales et et mod le de calcul de LMGC90 et de Code _Aster soient identiques 4 2 Pr paration des commandes Le couplage entre Code Aster et LMGC90 s effectue via les macro commandes MACR_LMGC_LINE et MACR_LMGC_NOL
13. SALADYN EdF Applications ANR Project Saladyn ANR 08 COSI 014 Liverable L3b 2 February 19 2013 Salom M ca au Titre Couplage SALADYN entre Code _Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 1 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 Xx xxx R vision 0003 Document d utilisation du couplage SALADYN entre Code Aster et LMGC90 R sum L objectif principal de ce document est de pr senter la mise en uvre d une m thode de couplage accessible via un module Salom appel SALADYN entre les deux codes de calcul Code Aster et LMGC90 pour r soudre les probl mes d interaction entre milieux continus et milieux discrets Le premier logiciel est d ploy pour mod liser des milieux continus par l ments finis comme par exemple une fondation tandis que le second est utilis pour traiter des interactions dynamiques non lin aires entre solides disjoints comme par exemple des blocs reposant sur la fondation le couplage sert tablir l quilibre dynamique non lin aire entre le milieu continu et les milieux divis s Pr sentation du document 1 Introduction 2 Architecture g n rale du module SALADYN 8 Installation de SALADYN 4 R alisation d un couplage sur un cas d application standard Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Salom M ca
14. condition Boundary condition Boundary condition a a e d i StartTimeStep EndTimeStep StartTimeStep EndTimeStep StartTimeStep EndTimeStep 5I StartTimeLoop EndTimeLoop i StartTimeLoop EndTimeLoop StartTimeLoop EndTimeLoop H Compute_Vfree Compute Vfree Gees Compute Vfree i Out Vfree In Vfree wi i H Compute_Reac H Compute impulse pute_ Compute impulse GR In impulse Out impulse i fj Update_UV i i Update_UV Sai E k Update UN In Out U V i In Out U V a Figure 1 L architecture g n rale du module SALADYN Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Version Salom M ca default Titre Couplage SALADYN entre Code _Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 5 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 Xx xxx R vision 0003 3 Installation du module SALADYN 3 1 3 1 1 Pour installer le module SALADYN il faut disposer d un syst me d exploitation Linux Debian Squeeze 64 bits syst me la base de Calibre 7 Tous les paquets concernant le module SALADYN sont sauvegard s dans le r pertoire SALADYN suivant SROOT_SALADYN Contenu du r pertoire SALADYN Le contenu inf rieur du module SALADYN ROOT_SALADYNS est le suivant ROOT_SALADYN gt aster gt LMGC90v2 gt prerequis gt SRC gt Toolbox
15. du comportement local sur le comportement global Th se de l INSA de Lyon 2011 7 Siconos Site Internet http siconos gforge inria fr 8 M Abbas Algorithme non lin aire quasi statique op rateur STAT_NON_LINE Manuel de r f rence de Code_Aster R5 03 01 2008 9 M Abbas Op rateur STAT_NON_LINE Manuel d utilisation de Code_Aster U4 51 03 2010 10 N Greffet Algorithme non lin aire en dynamique Manuel de r f rence de Code_Aster R5 05 05 2010 11 N Greffet Op rateur DYNA_NON_LINE Manuel d utilisation de Code_Aster U4 53 01 2010 12 A Assire Avancement de l ANR SALADYN et construction d un environnement d veloppeur Compte rendu EDF R amp D AMA CR AMA 11 303 2011 13 Projet ANR Saladyn 2009 2012 http saladyn gforge inria fr 6 Description des versions du document C Auteur s Description des modifications C ole Aster Organisme s 29 12 2011 11 2 H P CAO Version initiale du document F VOLDOIRE LaMSID Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html
16. is le paquet de distribution SALADYN vx x tgz extrait sur le syst me de fichier l endroit d sir l tape suivante effectu e une seule fois consiste configurer le r pertoire d installation tar zxf SALADYN vx x tgz cd SALADYN Cette tape est r alis e avec succ s lorsqu il y a le message suivant Done Please source the Saladyn environment cd root_SALADYN source envSaladyn sh 3 2 2 Utilisation du module SALADYN Le m canisme de mise en place de l environnement d ex cution est le m me que pour Salom M ca Pour utiliser le module Saladyn il convient de positionner correctement toutes les variables d environnement afin de rendre accessibles les logiciels du paquet SALADYN Pour cela un script est fourni dans le r pertoire d installation SALADYN root gt source envSaladyn sh Cette tape est r alis e avec succ s lorsqu il y a le message suivant Checking LD_LIBRARY_PATH Checking PATH Checking PYTHONPATH Ensuite pour lancer le couplage on utilise la proc dure habituelle de lancement de Code_Aster en passant par as_run par exemple Il est n cessaire d utiliser la version surcharg e de Code_Aster fournie dans le module SALADYN qui donne acc s aux macros de couplage MACR_LMGC_LINE et MACR_LMGC_NOLI Voir ci dessous pour les d tails du fichier export A terme on vise l int gration dans Salom M ca par le m canisme de plugin Le lancement de S
17. pour repr senter le comportement des milieux continus d formables des applications en dynamique non r guli re LMGC90 ou Siconos Pour cela il est indispensable de pouvoir piloter tape par tape les op rateurs de calculs non lin aires de Code_Aster STAT NON UNE 8 9 et DYNA_NON_LINE 10 11 depuis l interpr teur python Concernant le couplage entre les codes mentionn s ci dessus une premi re maquette python a t r alis e pour coupler Code Aster et LMGC90 elle utilisait pour cela les commandes clat es de DYNA_TRAN_LINE simulations dynamiques lastiques 2 Un travail r cent a t effectu par S Mazet A Assire et H P Cao dans le module de couplage SALADYN 12 pour utiliser la version clat e de la commande STAT_NON_LINE simulations quasi statiques non lin aires La commande clat e de DYNA_NON_LINE vient de compl ter la maquette de couplage SALADYN dans le cadre de la dynamique non lin aire C est pourquoi dans la suite on Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Salom M ca ou default Titre Couplage SALADYN entre Code_Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 4 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 Xx xxx R vision 0003 d crit la proc dure de couplage entre Code_Aster et LMGC90 pour r soudre des probl mes de contact multi corps
18. r sultats d une tude avec couplage sont sauvegard s dans le r pertoire XXXX r sultats obtenus par Code _Aster pwd XXXX gt med msh agr dat mess resu etc Et ils sont sauvegard s dans le r pertoire XXXX Results r sultats obtenus par LMGC90 pwd XXXX Results gt OUTBOX gt DISPLAY gt POSTPRO Bibliographie 1 E Voldoire Chainage LMGC90 Code_Aster Compte rendu EDF R amp D AMA CR AMA 06 195 2006 2 F Voldoire et M Kham Cas test des structures basculantes et glissantes dans Code Aster Couplage Code_Aster amp LMGC90 Compte rendu EDF R amp D AMA CR AMA 07 2894 2008 3 Code_Aster Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Salom M ca Ger default Titre Couplage SALADYN entre Code_Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 14 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 xx xxx R vision 0003 Site Internet http Avww Code_Aster org 4 LMGC90 Site Internet http www Imac univ montp2 fr dubois LMGC90 index html 5 M Jean The non smooth contact dynamics method Compt Methods Appl Math Engrg Vol 177 pages 235 257 1999 6 H P Cao Mod lisation par l ments Discrets rigides et ou d formables des milieux granulaires et des troisi mes corps solides L influence
19. te COUPLAGE MACR_LMGC_NOLI MODELE MO CHAM_MATER cha_mater INCREMENT _F LIST_INST T_LIST CHAR_CINE Char_cin EXCIT _F CHARGE asPesa _F CHARGE Load THETA 0 61 BODIES _F GROUP_NO Body_1 Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Salom M ca default default Titre Couplage SALADYN entre Code_Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 12 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 xx xxx R vision 0003 LMGC90_INDEX 1 TYPE LinearLagrangian _F GROUP_NO Body_2 LMGC90_INDEX 2 TYPE LinearLagrangian _F GROUP_NO Body_3 LMGC90_INDEX 3 TYPE LinearLagrangian ARCHIVAGE _F FREQ_DISPLAY 100 _F FREQ_DISPLAY 100 INFO 2 Code_Aster Body_1 2 LMGC90 MAILx 1 Code_Aster Body 2 LMGC90 MAILx 2 RENE ei D finition contact par LMGC90 Code_Aster Body 3 LMGC90 MAILx 3 Figure 2 G om trie du probl me et la d finition des forces de contact Par exemple au niveau de la d finition des forces d interaction entre les billes bleu et rouge cf figure 2 LMGC90 4 va d tecter le contact entre CLxxx et ALpxx via la commande suivante seety cdbdy cdtac cdcol behav anbdy antac ancol alert MAILx CLxxx TOURx gapc1 MAIL ALpxx UPxxx 0 1000000D 04 43 Lancement d une tude avec couplage Po
20. ur d marrer une tude avec couplage on va lancer Code Aster du module SALADYN sans l interface graphique ASTK Cette tape doit utiliser le fichier export Le contenu du fichier export par exemple yyyy export est le suivant F comm pwd XXXX yyyy comm D 1 F msh pwd XXXX yyyy msh D 19 R repe pwd XXXX Data D 0 R repe pwd XXXX Results R 0 Manuel d utilisation Fascicule SU1 xx Couplage SALADYN entre Code_Aster amp LMGC90 Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Version Salom M ca default Titre Couplage SALADYN entre Code _Aster et LMGC90 Date 29 12 2011 Page 13 14 Responsable Hong Phong CAO Fran ois VOLDOIRE Cl SU1 Xx xxx R vision 0003 4 4 5 F cmde root_SALADYN Toolbox TestsAster Patch aster cmd D 0 F exec root_SALADYN Toolbox TestsAster Patch aster exe D 0 Rpy root_SALADYN Toolbox TestsAster Patch python D 0 F mess pwd XXXX yyyy mess R 6 F resu pwd XXXX yyyy resu R 8 F resu pwd XXXX yyyy med R 80 F resu pwd XXXX yyyy agr R 37 F resu pwd XXXX yyyy dat R 39 Ensuite partir du r pertoire XXXX on va lancer Code Aster du module SALADYN sans l interface graphique par la commande as_run correspondant a root_SALADYN aster bin as_run Spwd XXXX gt as_run yyyy export Apr s cette commande le calcul va d marrer l ensemble de Code Aster et de LMGC90 R sultats d une tude avec couplage Les
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