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1. tapes ult rieures du contr le Ensuite le calcul de la vitesse permettra de comparer la vitesse r elle d avancement avec celle laquelle le fermier pensait voluer Le contr le de la pression s effectue l aide d un manom tre de pr cision Enfin le contr le des buses limine celles dont le d bit varie de plus de 5 par rapport au d bit moyen des buses contr l es Si l on d sire v rifier en plus l homog n it de la r partition transversale le long de la rampe la pr sence d un banc r partiteur s av re n cessaire S il faut accorder ces techniques hormis le banc r partiteur le m rite d une mise en oeuvre simple et d une manipulation ais e elles ne sont r serv es qu des mesures r p titives donnant des valeurs moyennes de pr cision peu lev e mais n anmoins suffisante pour une exploitation simple et imm diate des valeurs donn es Actuellement en raison de ses avantages incontestables l lectronique s impose en m trologie Une premi re exp rience a t men e dans ce sens lors de la mise au point d une proc dure de v rification des appareils en int grant la cha ne de contr le divers composants lectroniques Ces derniers mesurent sur le pulv risateur l arr t ou en mouvement les param tres couramment v rifi s lors d un contr le c est dire le d bit la pression et la vitesse L enregistrement des donn es tant devenu possible on utilise l outil informatique pour traiter2. apr s quelques secondes correspondant au temps de r ponse du syst me de r gulation La pression va se stabiliser une valeur pius lev e qui ne correspond peut tre plus aux conditions optimales d utilisation du type de buses employ es Paim g bad z s i wf n m D 5 5 A En y y ei 4 i A 68 15 68 25 8 35 0 45 8 Temps sec Debit Pression Fig 3 relation entre le d bit destin la rampe l min et la pression dans cette m me conduite tbar 1330 La quantification du temps de r ponse du syst me de r gulation est rendue possible par la pr sence de particularit s communes aux deux courbes dont on veut mesurer le d calage par exemple courbes de d bit et de vitesse ou de pression et de vitesse Nous rep rons sur une courbe un intervalle dans lequel se trouve un pic ou un creux et nous cherchons son homologue sur la deuxi me courbe La diff rence des abscisses donne une id e du temps de r ponse La figure 4 illustre cette m thode L allure des courbes ne facilite pas toujours le rep rage de deux v nements homologues m A LRLLRLRLRPRLRLLELLL qAuesecsce P RLELELLLLE A ss RLRLLLLLLRRELLLLEEE sr re E s c z 3 i je ES mms RET l E rssansees Ssoossose ETETE se E a E TTT drcuree 12 5 A A L e Emsseuses Fssssss e Gauss Donna mmnsme gt donucfimonsieutlunn Vennene dus m s H H e oh
3. le est l limination du param tre buse La r partition du liquide le long de la rampe d pend principalement de l homog n it de d bit entre les buses et des pertes de charge dans la conduite En effectuant le contr le avec des buses homog nes buses neuves ou contr l es et en quantifiant les pertes de charge relatives chaque tron on l utilisation d un banc r partiteur encombrant et co teux ne s av re plus n cessaire Phase statique le pulv risateur est l arr t Outre l examen g n ral pr liminaire fuites stabilit de la rampe cartement des buses vannes filtres le contr le porte sur les param tres suivants le manom tre gr ce au capteur de pression situ proximit de sa prise les pertes de charge pour chaque tron on l aide de deux capteurs de pression situ s aux buses d extr mit le syst me de compensation par prise de la pression au niveau du tron on restant aliment lorsque d autres sont ferm s la pompe par mesure du d bit et de la pression Ces mesures sont faites ponctuellement Apr s le choix d une situation et lorsque le syst me est stabilis les valeurs issues des capteurs sont not es On proc de ainsi pour diff rents tats de fonctionnement Phase dynamique le pulv risateur est en mouvement On proc de l enregistrement en continu des diff rents param tres d bit pression vitesse afin d observer la r ponse du syst me de r gulation suite aux variati
4. sont multiples variation du d bit et de la pression cons cutive une variation de vitesse variation du volume pandu cons cutive une variation de vitesse relation entre le d bit et la pression au niveau de la rampe temps de r ponse du syst me de r gulation suite une variation de vitesse estimation des surfaces sur ou sous dos es momentan ment Un exemple des graphiques que l on peut obtenir apr s traitement informatique est repris ci dessous Cet essai a t r alis pour un appareil r gulation D P A La figure 2 met en relation la variation du volume pandu par rapport au volume d sir en et la vitesse d avancement du tracteur en km h La variation moyenne par rapport la consigne est faible 1 6 mais 1329 Le on peut observer des pics de variation de l ordre de 10 pour une vitesse relativement constante f H H H H n ni Hi r H H n H a H H HA H Pa 19 assises ntnrissnserammnnusuese Arrssssuous tnansssuse frasan spar nn fenyan sm J12 kd n k H fi H H gt F n H H mi W r y H L sus EEE DOS TESET SET ESP STEP EEE ES EC PEER PES PE RES RE TEST EST LES RSR H r 3 S A n 1 6e Pr CETTE dans Fanne E EEEE E a E IEEE amp s EFT EETEETEEEEERIEEEEEEEET area memes Nimas ess mms TEFEEERESET LEE EE m z e z H H H H H vd 19 ondresamsasnnucaudrenssasashessnnans srsenssisss Tonus smantas
5. ss yessrsesrs donne 0 nr ne pe a T Sos sos H ss PE ss t s 10 i E T E EEE E E T TT svssse TERT beocssoos i TATT A h A x 45 CRRRELI LLILLLLLS demie ss Ssssnssssss smsmmsmsmisss Anadi ss i s s s 58 8 4 J r A 8 H fin A ia f 3 pra aiia a gaies SOA edi Tarin PAi ai ss fees gt s r baina x a din Y i e H s s s 35 seosoosovsoooos feeeeesecebocoseesedooooocasa bosseoose dnsnovsselssssssseoonesseedesssee 6 9 H z M a EEEE CETHAELERILLLILE COEEEEEELELEELEL CEREELEILESLLES onnimemnnmnmnsnnnn r i i i 25 s ss f CELELELLE HALLE sms TETTI 1 ss gt ssssssss 4 4 0 A H H H 5 898 15 9 25 9 35 9 45 0 Uitesse naxinun 8 85 km h 32 83 sec Debit nax a la ranpe 68 85 l min 35 67 sec Debit Tenps de reponse 2 83 sec Vitesse Eiga estimation de l inertie du syst me de r gulation partir de la courbe du d bit et de la vitesse Conclusions L emploi d un appareillage lectronique de mesure dans les conditions r elles d utilisation du mat riel agricole est g n ralement difficile les vibrations les chocs les variations de temp rature sont des facteurs qui rendent malais son usage N anmoins ses avantages ind niables interviennent en sa faveur et l application que nous en avons faite dans le contr le des pulv risateur
6. 1325 Med Fac Landbouww Rijksuniv Gent 55 3b 1990 MISE AU POINT D UN DISPOSITIF DE CONTROLE DES PULVERISATEURS AU CHAMP O Mostade P Leunda C Debouche amp R Caussin Unit d Hydraulique et Topographie Facult des Sciences Agronomiques de Gembloux Comit de Recherches pour l Am lioration des Techniques de Traitements Phytosanitaires IRSIA Gembloux Belgique R sum Le contr le des pulv risateurs s av re tre une initiative indispensable pour optimaliser les diverses applications agrochimiques en ayant le souci du res pect de l environnement Afin d acc l rer la proc dure de v rification du mat riel et d en accro tre la pr cision une premi re exp rience a t men e pour y int grer du mat riel lectronique de mesure La cha ne propos e permet sur l appareil en mouvement la mesure et l enregistrement des param tres v rifier Cette cha ne est constitu e des l ments suivants capteurs d bitm tre lectromagn tique capteurs de pression roue g n ratrice d impulsions amplificateur metteur r cepteur enregistreur ordinateur L int r t d un tel dispositif pour les op rations de contr le est multiple Il permet l enregistrement en continu des valeurs instantan es des param tres d bit pression vitesse observation du syst me de r gulation d anomalies ponctuelles de sur ou sous dosages localis s La dur e du contr le proprement dit est relativement courte en re
7. gard du nombre d informations r colt es Apr s le traitement des donn es les informations concernant chaque appareil peuvent tre stock es sous forme d une fiche technique et constituer ainsi un fichier central Introduction La s curit des utilisateurs et des consommateurs la sauvegarde de l environnement et la compression des co ts de production sont les contraintes dict es au milieu agricole par la conjoncture actuelle Toutes les tapes de la production sont concern es et les pratiques visant la fertilisation et la protection des cultures n chappent pas la r gle En attendant que se g n ralisent les nouveaux proc d s de production v g tale relevant notamment du g nie g n tique le recours aux produits agrochimiques ne peut tre vit dans la plupart des circonstances D s lors les imp ratifs de l conomie et de la s curit doivent inspirer le choix et les modalit s d utilisation des techniques d pandage dont le r le pr pond rant dans le r sultat final a t largement d montr Une fois ces d cisions prises il faut encore que le traitement soit de qualit ce qui signifie que le rendement des applications doit tre maximum avec le minimum de gaspillage des produits utilis s Ce rendement peut s av rer tr s faible et dans certains cas ne pas exc der 50 Ce m diocre r sultat est expliqu en grande partie par l irr gularit des r partitions transversale et longitudinale et l
8. he first time electronic measurement devices have been used to improve sprayer control speed and precision A chain of measurement devices permits monitoring and recording of information while the sprayer is in motion This chain is composed of the following components electromagnetic flowmeter pressure transducer impulse wheel amplifier transmitter receiver recorder and computer This device is able to control many processes It allows the continuous recording of instantaneous data flow pressure speed observation of regulation system and ponctual fault detection Control duration is short especially considering the amount of collected informations After processing information about each apparatus can be conveniently stored in a central file 1332 Bibliographie ASYST Up and Running with ASYST 2 0 Macmillan Software Company N Y 1987 CAUSSIN R Perspectives futures en technique de pulv risation Journ e d tudes application des produits phytosanitaires et environement 1990 CAUSSIN R Les pulv risateurs pour grandes cultures rappel des principes bilan des perfectionnements Perspectives agricoles 30 10 32 1979 DAGNELIE P Th orie et m thodes statistiques vol l Les presses agronomiques de Gembloux 378 p 1973 DAGNELIE P Th orie et m thodes statistiques vol 2 Les presses agronomiques de Gembloux 462 p 1975 DEBOUCHE Ch Hydraulique et machines hydrauliques partie 1 Notes de cours Facu
9. instabilit dans le temps des caract ristiques des bouillies 1326 Autrement dit toutes les pr cautions prises quant au choix et la qualit des produits au type de mat riel d pandage la p riode propice d application sont vaines si le pulv risateur ne r pond pas des crit res de qualit et de pr cision La complexit des facteurs assurant l obtention d une bonne pulv risation et la m diocre qualit des appareils en service moins de 5 des pulv risateurs sont en ordre doivent pousser les autorit s organiser un contr le syst matique du parc des appareils d pandage Techniques de contr le des pulv risateurs Depuis plusieurs ann es bon nombre de contr les s effectuent en Belgique sous l gide des organisations professionnelles agricoles ou des services publics relevant de l ducation ou de l agriculture Ces r unions mettent en vidence la distorsion existant entre la qualit des produits agropharmaceutiques soumis une proc dure rigoureuse d agr ation et la m diocre qualit des appareils destin s les pandre Elles permettent d apporter aux utilisateurs les conseils dont ils ont un besoin urgent et d alerter les autorit s comp tentes sur le caract re pr occupant de la situation Les diff rentes op rations pratiques s chelonnent g n ralement comme suit on proc de un examen g n ral pr liminaire de l appareil afin de d tecter des imperfections rendant superflues les
10. les r sultats de mani re obtenir des renseignements utiles pour l agriculteur le service de contr le et le constructeur de pulv risateurs Cha ne de mesure L ensemble des dispositifs se trouvant entre la grandeur mesurer et l indication du r sultat constitue la cha ne de mesure Les l ments classiques en sont le capteur l amplificateur et l enregistreur apteur c est un organe sensible la grandeur physique ou m canique mesurer qui transforme les variations de celle ci en un signal lectrique Trois types de capteurs ont t utilis s d bitm tre lectromagn tique capteur de pression jauges de contrainte et roue g n ratrice d impulsions pour la mesure de la vitesse 1327 amplificateur il augmente le niveau du signal fourni par le capteur en vue de l affichage ou de l enregistrement metteur r cepieur l amplificateur poste mobile et l enregistreur poste fixe tant loign s l un de l autre on transmet l information par onde porteuse gnregisireur il garde la trace du signal de mesure sur support magn tique et en permet le traitement ult rieur L information stock e doit tre facilement transposable sur ordinateur en vue de son utilisation Emplacement des diff rents l ments de la cha ne de mesure Les capteurs sont install s sur le pulv risateur des endroits susceptibles de renseigner des imperfections de fonctionnement pour autant que cette op rati
11. lt des sciences agronomiques de Gembloux 203 p 1988 ENDRESS HAUSER Picomag DMI 6530 Flow Measurement Operating Installation Manuel Endress Hauser Measurement and Automation 20 p 1987 EVRARD Le pulv risateur Service agronomique Ets Evrard Beaurainville 215 P 1984 JOHNE REILOFHER 8 Channel Universal Amplifier 8 MV 1 Johne Reilofher KG M nchen MATERIEL ET TECHNIQUE DE TRAITEMENT Motorisation et techniques agricoles Num ro sp cial n 50 276 p 1983 OESTGES O Entretenir et r gler correctement son pulv risateur Station du G nie Rural Centre de recherches Agronomiques Gembloux REGULOR Manuel d utilisation et d entretien Ets Evrard Beaurainville 53 Pr 1989 VITLOX O et DETRAUX F Techniques de mesure appliqu es aux machines agricoles Centre de recherches Agronomiques Gembloux 103 p 1978
12. on soit techniquement r alisable Le d bitm tre lectromagn tique est plac sur la conduite qui d livre la bouillie la rampe Il mesure donc le volume de bouillie qui sera pandu Le capteur de pression est situ proximit de la prise du manom tre de travail La pression est mesur e au niveau de la conduite sur laquelle sont fix es les buses La roue g n ratrice d impuisions volue dans la trace laiss e par le pulv risateur Son support est fix sur une armature solidaire du portique maintenant le cadre mobile de fixation de la rampe L amplificateur alimente en nergie les capteurs et re oit leur signal Il est situ sur le tracteur et des c bles le mettent en relation avec les appareils de mesure L metteur re oit le signal amplifi et transmet l information au r cepteur via une antenne fix e sur le tracteur Le r cepteur et l enregistreur sont install s en bordure du champ Des appareils de contr le multim tres permettent de v rifier le bon fonctionnement des capteurs en t te de cha ne in r cepteur enregistreur d bitm tre lectromagn tique capteur de pression roue g n ratrice d impulsions amplificateur metteur Eig l sch ma d implantation des diff rents l ments de la cha ne de mesure 1328 D roulement de l essai La proc dure de contr le se scinde en deux phases distinctes une phase statique et une phase dynamique Un l ment propre ce mode de contr
13. ons des conditions de travail ainsi que la pr cision du volume pandu Le contr le diff re quelque peu selon le syst me de r gulation en pr sence Si on a un syst me pression constante P C ou d bit proportionnel au r gime moteur D P M on effectue un enregistrement des trois param tres pour en d duire le volume hectare moyen et ponctuel sur la surface concern e Si c est un syst me de r gulation d bit proportionnel l avancement D P A on observera les variations de d bit et de pression suite une variation de vitesse Cela permettra d observer le temps de r ponse du syst me ainsi que les sur ou sous dosages localis s Analyse des r sultats Un des objectifs de ces s ances de contr le est de pouvoir pr senter au cultivateur au terme de la v rification une fiche reprenant toutes les mesures concernant son appareil apr s traitement informatique ventuel Les r sultats issus de la phase statique peuvent simplement tre encod s dans l ordinateur pour ressortir sous forme de tableau ou de courbe Par contre les mesures relatives la phase dynamique doivent subir un traitement de mani re obtenir des informations claires quant au bon fonctionnement du syst me de r gulation L utilisation d un logiciel d acquisition et de traitement de donn es logiciel Asyst a permis d tablir diff rentes courbes mettant en relation les param tres d sir s Les renseignements que l on peut obtenir
14. s pr sente un int r t certain Un tel dispositif est int ressant par plusieurs de ses qualit s la facult d enregistrer en continu les param tres de la pulv risation dont on veut observer le comportement lors du changement des conditions de travail la possibilit de mettre en vidence des situations anormales ponctuelles qui n apparaissent pas avec des valeurs moyennes connaissant l quilibre hydraulique de chaque tron on et travaillant avec des buses r pondant aux normes l emploi d un banc r partiteur n est plus n cessaire l enregistrement des donn es autorise la gestion d un fichier central reprenant la fiche technique des pulv risateurs ainsi que les r sultats du contr le 1331 Dans l tat actuel des choses les inconv nients sont encore nombreux mais susceptibles d am liorations l installation des capteurs n cessite de nombreuses pi ces d adaptation la fragilit de certains capteurs et connexions rend l essai d pendant d al as techniques le maniement d appareils sophistiqu s recquiert du personnel sp cialis En consid rant les nombreuses am liorations possibles du syst me et moyennant la poursuite d une exp rimentation approfondie le bilan penche en faveur d un syst me semblable pour le contr le des pulv risateurs Summary Sprayer control is essential for optimal application of diverse agrochemicals Optimal application ensures respect for the environment For t
15. scassue dosmnrss sms sims R G 3 nl i i hi H k H H Hi H M H H pi i H cs H g eraru gonramersiisssfpirisenenses LN t ry i a k3 Arro rivnaresnsrv rerveara FE E CELLES LE nn X 4 ru ra m tat eda fa A r h DTe n a gam a En e ren TAA Fa gt F m ne aa UE Pi Sah TAn r w 14 qrt LP ri D us gt a ent z DE F e RO EE EE AEEEEEE e una ims miss ara sn z H h F n z r gt i H H r H b L H Hi i Fi H H H z rs z H F e ER EEE LE LE IMPR MN TRS RSS tm om rs EE E E EE E horitik d kk ba d im g e Ca E E SE SE E EE Er SE EE EE H f Hi Le i A H H n z H i 39 n v snrumaseanatnenansse Vusrontsedtosassusans same atom emeumntenmsenere msonussus CELL 4 08 L a b Cl gt H H 5 09 Se 25 8 35 8 45 2 Temps Csec Variation moyenne 1 59 x Var Vol epandu Valune epandu mouen 253 96 iHa Vitesse Vitesse moyenne z 6 61 km h Fig 2 relation entre la variation du volume pandu et la vitesse d avancement de l quipage mobile km h La figure 3 met en relation la valeur du d bit destin la rampe l min et celle de la pression bars relev e au niveau de cette m me conduite A une augmentation de vitesse correspond une augmentation de d bit appareil r gulation D P A c est dire aussi une augmentation de la pression au niveau des buses Le volume h ctare est r tabli
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