CS8-CS12-IS-vers. 3.8 fr. 15.04.15
Contents
1. 16 17 18 19 19 20 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 f afag 4 0 0 Manuel de maintenance page 29 4 1 0 Maintenance et entretien du chariot compact CS 8 CS 12 page 29 4 1 1 Entretien page 30 4 1 2 D pannage page 31 4 1 3 Expendable parts for elastomer shock absorber page 31 4 1 4 Justage des amortisseurs page 32 4 1 5 D montage et r paration page 33 4 1 6 Accessoires et pi ces de rechange CS 8 CS 12 page 35 5 0 0 L limination page 35 4 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag 1 0 0 D claration d incorporation CE Document original 1 1 0 Selon 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version allemande Le constructeur Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil d clare par la pr sente que la machine incompl te D signation module Cariot compact pneumatique Types CS 8 CS 12 o rie num rot e en continu No 50Xxxxxx Directive Machine CE 2006 42 CE Standard EM ISO 12100 2010 Version Allemande S curit des machines Principes g n raux pour l valuation des risques et la r duction des risques Les documents techniques sp ciaux sont remis une demande motiv e par les autorit s nationales dans les documents imprim s ou lectronique pdf Directives Exigences de base appliqu es et satisfaites 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 3 1 3 3 1 3 6 1 3 7 1 4 1 1 5 1 6 1 6 1 1 6 2 1 6 4 12. 7009 1100 ms Verfahrzeit Messung bei 6 bar Dur e du d placement Pression mesurer pr s 6 bar Traversing time Measurement by 6 bar CS 8 10 ED CS 8 30 ED CS 8 60 ED elastomer lastom re elastomer elastomer lastom re elastomer elastomer lastom re elastomer Zeit ms Zeit ms Zeit ms 100 140 200 95 90 85 80 75 70 100 5 10 15 20 25 30 35 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Hub Hub mm Hub mm Nutzlast min Zykluszeit Nutzlast min Zykluszeit Nutzlast min Zykluszeit 2004 uneingeschr nkt 2000 uneingeschr nkt 2004 uneingeschr nkt sans restriction sans restriction sans restriction unrestricted unrestricted unrestricted 10 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag 2 1 5 Combinaisons favorites CS 8 1 VP 101 2 1 3 direct gt 2 97 direct gt 2 1 VP 153 3 SH VP 101 2 3 VP 153 cs 12 1 VP 106 2 1 VP 101 2 3 VP 107 2 3 direct gt 2 Em 1 VP 106 2 3 VP 101 2 VP 107 2 1 3 VP 153 13 VP152 1 direct gt 1 2 1 1 wem 2 CS 8 wo dme 2 5 dme 2 1 2 direct gt 2 E 12 VP 100 2 diet 2 5 2 Io 2 Nicht m glich f r Anbau von CS 8 10 Impossible pour le montage du CS 8 10 Not possible for mounting the CS 8 10 beide CS 8 in einer Linie Les deux CS 8 sur une seule ligne Both CS 8 in one line Kreuzaufbau nicht m glich f r Anbau Montage en cro
3. CS 12 2 CS8 1 Corps de base 3 But e avec amortisseur int gr 2 Chariot 4 But e Le CS 8 CS 12 se compose d un corps de base 1 avec branchements pneumatiques et v rins ainsi que du chariot mont de mani re mobile 2 Les positions terminales seront param tr es chacune au moyen d une vis de but e poss dant un amortisseur int gr 3 L interrogation de la position terminale peut se faire au choix au moyen de commutateur par induction de diam tre 3 mm accessoire non fourni mont sous la vis de but e d clencheur de proximit accessoire non fourni mont dans la rainure du capteur Le mouvement aux positions terminales sera amorti au moyen d un amortisseur 3 ou d une but e acier accessoire non fourni Les amortisseurs employ s dans les modules CS 8 sont des pi ces m caniques sensibles Un serrage trop fort de la vis de fixation 4 peut en causer l endommagement Couple de serrage recommand 0 63 1 1 Nm 16 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag 3 1 4 Contenu de la livraison Description Description 1 Module CS 8 1 Module CS 12 2 Amortisseur 2 Amortisseur 2 Douilles de centrage 5x2 5 mm 2 Douilles de centrage 7x3 mm 2 Vis sp ciales M3x16 mm 4 Vis sp ciales M4x20 8 mm 3 1 5 Utilisation conforme La s rie du chariot compact CS 8 12 sert au transport lin aire de charges mont es de mani re fixe dans un environnement et des conditions d utilisation pr vus pour ce mo
4. Vitesse maximum Vitesse minimum Masse chariot Amortisseurs hydraulique ASSD Amortisseurs lastom re ASED Trame de fixation Filet de montage Temp rature de stockage d utilisation Humidit sans condensation Fluide air comprim filtr Pr cision de r p tition Type Order no Type Order no Stroke Stroke limiter Cylindre 0 ef weight carriage upside Max ef weight front side Piston force retract Piston force extrend Operating pressure Air connect P Air consumption cycle Mounting position Weight of module Maximum speed Minimum speed Chariage masse Shock absorber hydraulic ASSD Shock absorber elastomer ASED Fixing grid Mounting thread Temperature Storage Operation Humidity non condensing Medium filtered compressed air Repeating precision Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag CS 12 30 SD CS 12 60 SD CS 12 90 SD 50048476 50050602 50050825 CS 12 30 ED CS 12 60 ED CS 12 90 ED 50300528 50300529 50300530 30 mm 60 mm 90 mm 2 x25 mm 2 x25 mm 2x25 mm 2 x10 mm 2x10 mm 2x10 mm 1 2kg 1 2 kg 1 2 0 3 kg 0 3 kg 0 3 kg 0 7 0 7 0 7 0 3 kg 0 3 kg 0 3 kg 71 N 71N 71N 94 N 94 N 94 N 6 bar 2 6 bar 2 6 bar 2 M5 M5 M5 0 002 NL 0 005 NL 0 005 NL 0 5 kg 0 61 kg
5. ms Hub mm Nutzlast min Zykluszeit 50g 730ms 600g 1060 ms 12000 1420 ms Verfahrzeit Messung bei 6 bar Dur e du d placement Pression mesurer pr s 6 bar Traversing time Measurement by 6 bar CS 12 30 ED elastomer lastom re elastomer Zeit ms 210 0 190 0 170 0 150 0 Hub mm Nutzlast Zykluszeit 3004 uneingeschr nkt sans restriction unrestricted 12 Hinweis Note Mx My Mz Yw Bei Nichteinhalten der dargestellten Verfahr und Zykluszeiten Besch digungen an den Modulen auftreten Le d faut de se conformer aux temps de d placement et le cycle peut se produire des dommages pr sent s aux modules Failure to comply with the presented travel and cycle times damage can occure to the modules CS 12 60 SD hydraulisch hydraulique hydraulic Zeit ms Hub Nutzlast min Zykluszeit 509 760 ms 1090 ms 12000 1450 ms CS 12 60 ED elastomer lastom re elastomer Zeit ms 250 Nutzlast Zykluszeit 300g uneingeschr nkt sans restriction unrestricted 40 45 50 55 60 65 Hub mm CS 12 30 CS 12 60 CS 12 90 13 Nm 13 Nm 13 Nm 8 Nm 8 Nm 8 Nm 8 Nm 8 Nm 8 Nm 36 5 mm 36 5 mm 36 5 mm 26 mm 26 mm 26 mm 22 mm 22 mm 22 mm CS 12 90 SD hydraulisch hydraulique hydraulic Zeit ms 55 60
6. 0 73 kg 1 m s 1 m s 1 m s 0 02 m s 0 02 m s 0 02 m s 0 24 kg 0 3 kg 0 36 kg M6x0 5 1 M6x0 5 1 M6x0 5 1 M6x0 5 1 M6x0 5 1 M6x0 5 1 30x30 mm 30x30 mm 30x30 mm M4 M4 M4 0 50 0 C 50 C 0 50 09 509 0 50 0 50 C lt 90 96 90 96 90 96 10 40 uim 10 40 uim 10 40 uim 0 01 mm 0 01 mm 0 01 mm The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Verfahrzeit Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 27 x3 mm 4 Spezialschrauben M4 x20 8 mm Der Compactschlitten kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E 22 Dur e du d placement diagr de noter La livraison comprend 2 Douilles de centrage O 7 x3 mm 4 Vis sp cial M4 x20 8 mm Pour les chariots compactes mini CS on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E Traversing time diagramm note Includes in the delivery 2 Centering bushings O 7 x3 mm 4 Special screws 4 x20 8 mm The compact slides may be operated with oil containing or oil free air Clean room class 10000 Federal Standard 209E CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag 3 2 2 Branchements pneumatiques On trouve sur le corps du CS 8 30 et du CS 8 60 du c t de l amortisseur et l arri re chaque fois deux branch
7. 7 1 7 4 1 7 4 2 Qui installe cette machine incompl te ou assembler avec d autres machines une valuation des risques pour sa machine r sultant qui doit rendre les dispositions de la directive CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinentes Niklaus R thlisberger chef de produits Afag Automation AG CH 4950 Huttwil Lieu date Huttwil 15 04 2015 Siegfried Egli Niklaus R thlisberger C A Directeur Chef de Produit HT Afag Automation SA Afag Automation SA CS8 CS12 IS vers 3 8 15 04 15 5 f afag 2 0 0 Informations sur le module 2 1 0 Transport et stockage emballage et d ballage Le module CS est emball dans son carton d origine en cas de mauvaise manipulation le module peut sortir du carton lors du d ballage et blesser les membres ou craser les doigts de l op rateur en tombant S il vous plait font attention A charge module Information de s curit donn es techniques est joint 6 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag 2 1 1 Possibilit s de fixation CS 8 CS 12 Montage CS 12 Montage corps de base par dessous Montage corps de base viss de part en part CS 8 vis special M3x16 6 CS 12 vis special M4x25 8 Lorsque l on monte le module en position verticale le chariot doit toujours tre descend sa position la plus basse avant le montage et ca afin
8. Modulgewicht Poids du module Weight of module Schlittengewicht Stossd mpfer hydraulisch ASSD Stossd mpfer elastomer ASED Maximalgeschwindigkeit Minimalgeschwindigkeit L rmpegel Masse chariot Amortisseurs hydraulique ASSD Amortisseurs lastom re ASED Vitesse maximum Vitesse minimum Niveau de bruit 6 bar Chariage masse Shock absorber hydraulic ASSD Shock absorber elastomer ASED Maximum speed Minimum speed Decibel level at 6 bar bei 6 bar max Nutzlast sous charge utile max at max effective weight Trame de fixation Filet de montage Befestigungsraster Befestigungsgewinde Fixing grid Mounting thread Temperatur Temp rature Temperature Lager de stockage Storage Betrieb d utilisation Operation Luftfeuchtigkeit Humidit Humidity nicht kondensierend sans condensation non condensing Medium Fluide Medium gefilt Druckluft air comprim filtr filtered compressed air Wiederholgenauigkeit Pr cision de r p tition Repeating precision Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Verfahrzeit Diagramm beachten Dur e du d placement diagr de noter Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 05x2 5 mm 2 Spezialschrauben M3 x 16 mm La livraison comprend 2 Douilles de cent
9. Order No 11010759 Betriebsspannung Tension d emploi Normal voltage 10 30 VDC Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep ZA PS 16 ZA PS 25 ZA PS 32 ZA axial lt ER i Capteur magn tique de v rin aux fins d un apprentissage facile de 2 positions d interrogation 26 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag 3 2 7 Installation des commutateur capacitifs On trouvera sur le c te droit du module deux gorges en C pour le montage des commutateurs capacitifs Les positions terminales sont interrog es par deux commutateurs capacitifs 1 Commutateurs capacitif 3 Vis servant fixer le syste me de serrage dans la gorge 2 Vis servant fixer le commutateur 4 Syst me de serrage Capactifs sur son syst me de serrage Montage du commutateur capacitif 1 Placer les commutateurs capacitifs 1 mont s sur le syst me de serrage dans les gorges en C 2 Fixer le commutateur capacitif dans la gorge en et dans le syst me de serrage au moyen de la vis 3 3 Brancher le commutateur capacitif aux commandes 4 En v rifier le bon fonctionnement 3 2 8 Avant la mise en service Avant la mise en service r glez tout d abord les vis de but e et ensuite les amortisseurs CS8 CS12 IS vers 3 8 15 04 15 07 f afag Un CR module es tun appareil m chanique de pr cision devant tre manipul avec beaucoup de soin tant pendant le transport que pendant le stockage mais aussi Durant l util
10. d viter toute blessure pouvant tre cause par le movement soudain d une masse CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 7 f afag 2 1 2 Douilles de centrage et trame Trame de montage sur le chariot compact CS 8 CS 12 me er 20x20 mm 30x30 mm Filetage perforation Douilles de centrage H7 perforation centrage H7 Pour le positionnement utilisez les douilles de centrage livr es avec le produit Places les dans deux perforations de la grille de montage places en diagonal Modul Zentrierung Centrage de module Squaring of modules Zentrierh lse Douilles de centrage Centering bushings 4h6x2 0 mm 5h6x2 5 mm 7h6x3 0 mm 8h6x3 5 mm Bestellnummer Article No Order No 50332257 50035831 11016850 50263565 Mass A Dimension A Dimension A 4 mm 5 mm 7 mm 8 mm Mass B Dimension B Dimension B 2 mm 2 5 mm 3 mm 3 5 mm Mass Dimension C Dimension C 2 6 mm 3 2 mm 4 3 mm 5 4 mm x 9h6x4 0 mm 12h6x5 0 mm 15h6x5 2 mm 19h6x5 8 mm 11004942 150187424 Em 50189497 9 mm 12 mm 15 mm 19 mm 4 mm 4 8 5 2 mm 5 8 mm 6 5 mm 8 5 mm 10 5 mm 13 mm Befestigungsraster Treme de fixation Fixing grid 16x16 mm 20x20 mm 30x30 mm 38x38 mm Mass D Dimension D Dimension D 16 mm 20 mm 30 mm 38 mm Mass E Dimension E Dimension E 8 mm 10 mm 15 mm 19 mm Mass F Dimension F Dimension F 4x1 1 mm 7x1 6 mm 7x1 6 mm 8x3 5 mm Mass G Dimension G Dimension G M2 5 M3 M4 M5 Lag D 0 015 48 48 60 60 75x75mm 96x96 mm E 0 01
11. tendu et d sactiv Lorsque l on d branche le syst me pneumatique sous pression ceci peut amener des mouvements brusques pouvant causer des blessures graves Quand est il possible de r parer soi m me des modules Lorsque la garantie officielle est coul e le client est en droit de remplacer lui m me les pi ces d usure Toutes les autres pi ces d fectueuses sur le module doivent exclusivement tre remplac es par la St Afag SA Le client se renseigne de savoir si la garantie est encore en vigueur pour le module SI OUI il exp die le module la St Afag SA en vue d une r paration d lai de garantie est coul le client d cide soit de r parer lui m me le module apr s avoir command le kit de r paration ou de l envoyer la St Afag Automation SA pour que celle ci effectue la r paration La Soci t Afag vous offre un SAV de qualit Pensez bien ce qu Afag Automation SA ne peut assumer aucune garantie pour des modules qu elle n a pas elle m me r par s 34 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 4 1 6 Accessoires et pi ces d tach es Article Douille de centrage 5x2 5 2 Ex Douille de centrage 7x3 2 Ex D tecteurs INI c10x28 5 Em PNP close M8x 1 D tecteurs INI d3x22 Sn0 8 PNP close M8x1 Amortisseur lastom re ASED M5x0 5 1 Amortisseur lastom re ASED M6x0 5 1 El ment d amortissement Amortisseur hydraulique ASSD 5 0 5 2 Amortisseur hydraulique ASS
12. 0 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 1 5 2 1 6 2 1 7 2 1 8 2 1 9 2 2 0 2 2 1 3 0 0 3 1 0 3 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 3 1 5 3 16 3 1 7 3 1 8 3 1 9 3 2 0 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 D claration d incorporation D claration d incorporation au sens de la directive Machine 206 42 EG Informations sur le module Transport et entreposage Possibilit s de fixation Douilles de centrage Moments de serrage pour vis Charges max coulisse CS 8 CS 8 amortisseurs hydraulic Mesurer diagramme CS 8 avec amortisseurs elastomer Combinaisons favorites CS 8 Charges max coulisse CS 12 amortisseurs hydraulic Mesurer diagramme CS 12 avec amortisseurs elastomer Combinaisons favorites CS 12 Instructions montage Adresse du constructeur oymboles Description du module Contenu de la livraison Utilisation conforme Garantie Domaines d utilisation Mesure le dessin CS 8 Donn es techniques CS 8 Mesure le dessin CS 12 Donn es techniques CS 12 Branchements pneumatiques Pr paration pour la mise en service Interrogation des commutateurs Accessoires Installation des commutateurs capacitifs CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag page 5 page 5 6 10 10 11 12 13 13 14 15 16
13. 5 48 mm 60 mm 75 mm 96 mm 24 mm 30 mm 75 mm 48 mm 9x2 1 mm 12x2 5 mm 15x2 7 mm 19 5 8 mm M6 M8 M10 M12 u CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag 2 1 3 Moments de serrage pour vis Pour le montage utiliser des vis dont les caract ristiques sont au minimum celles sp cifi es ci dessous Norme VDI 2230 R sistance classe 8 8 Surface galvanis e bleue huil e ou graiss e Filetage Moments de costume M3 1 1 1 4 Nm 4 2 6 3 3 Nm M5 5 2 6 5 Nm M6 9 0 11 3 Nm M8 21 6 27 3 Nm Il s agit ici dune machine incomplete Montage du chariot compact CS dans un systeme La s rie des modules CS 8 CS 12 est destin e au mouvement lin aire sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies pour ce module voir les caract ristiques techniques Le montage du module CS 8 CS 12 peut se faire la vertical ou l horizontale Ce Instructions montage est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module CS ne doit tre utilise que le cadre pr vu pour cela Prescription de s curit l est interdit d effecturer des modifications sur le module CS sauf si elles sont d crites dans ce Instructions montage ou autoris es de mani re crites par la St Afag Automation SA La St Afag Automation SA ne saurait tre tenue pour responsible de modifications de montage installation f
14. 65 70 75 80 85 90 95 Hub mm Nutzlast Zykluszeit 500 800ms 600g 1130 ms 12000 1490 ms 5 12 90 elastomer lastom re elastomer Zeit ms 55 60 65 70 75 80 85 90 95 Hub mm Nutzlast Zykluszeit 300g uneingeschr nkt sans restriction unrestricted CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 2 1 7 Combinaisons favorites CS 12 f afag 13 lt direct gt 2 123 VP107 2 2 T 13 VP112 2 SE 7 1 115 2 3 VP 107 2 1 VP 115 2 13 lt direct gt 2 1 VP 112 2 1 VP 105 2 12 3 direct gt 2 3 lt direct gt 2 ul D 13 lt direct gt 1 1 3 VP108 VS506 1 12 direct 2 3 VP 105 1 1 direct gt 2 5 12 VW 302 1 3 Zug 2 1 3 direct gt 12 3 lt direct gt 2 Te 3 a 1 3 107 15 GG wem 7 Ee bitii 1 3 109 1 tie direct gt 2 13 110 4 12 2 13 1 3 lt 2 3 149 2 d 2 re i 3 VP 112 2 12 diet 2 A Winkel Anbau Montage en angle Angular mounting Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander Noter que les situations de montage peuvent varier d un module l autre Note that there might be different mounting positions from one module to another one Erforderliche Verbindungselemente und das St nderprogramm finden Sie Vous trouverez dans le registre El ment
15. CS 12 CS 12 90 CS 12 60 CS 12 30 Bohrungen sind durchschraubbar o Percage avec taraudage d bouchant Drilled holes can be tapped Typ Type CS12 30 CS12 60 CS 12 90 u Mass A Dim A 102 mm 132 mm 162 mm Mass B Dim 70 mm 100 mm 130 mm Mass C Dim C 4x15 mm 6x15 mm 8x15 mm Mass D Dim D 4x15 mm 6x15 mm 8x15 mm CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 21 f afag Typ Bestellnummer Bestellnummer Hub Hubbegrenzung Zylinder 0 Nutzlast Schlitten oben Nutzlast Stirnseite Kolbenkraft einfahren Kolbenkraft ausfahren Betriebsdruck Luftanschluss P Luftverbrauch Zyklus Einbaulage Modulgewicht Maximalgeschwindigkeit Minimalgeschwindigkeit Schlittengewicht Stossd mpfer hydraulisch ASSD Stossd mpfer elastomer ASED Befestigungsraster Befestigungsgewinde Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Medium gefilt Druckluft Wiederholgenauigkeit Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen 3 2 1 Donn es techniques CS 12 Type Article No Type Article No Course H Limitation de course Cylindre 0 Charge utile max coulisseau en haut Charge utile max front page Force du piston entrer Force du piston sortir Pression d alimentation Raccords d air Consomation d air cycle Position de montage Poids du module
16. Chariots compacts CS 8 CS 12 D claration d incorporation Infomations sur le module Instructions montage Manuel de maintenance Traduction de original Instructions montage Copyright by Afag Automation AG M afag f afag Ce Instructions montage est valable pour les modeles Type Article No Typ Article No CS 8 10 SD 50036720 CS 12 30 SD 50048476 CS 8 30 SD 50035820 CS 12 60 SD 50050602 CS 8 60 SD 50035829 CS 12 90 SD 50050825 CS 8 10 ED 50300525 CS 12 30 ED 50300528 CS 8 30 ED 50300526 CS 12 60 ED 50300529 CS 8 60 ED 50300527 CS 12 90 ED 50300530 Version de cette documentation CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 Symboles Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifi en respect du Instructions montage Indique une situation potentiellement dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre la mort ou des blessures corporelles graves invalidit Indique une situation potentiellement dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les consequences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit l g re ou moyenne Indique une note caract re g n ral des tours de main destin s l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 2 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 Sommaire 1 0 0 1 1 0 2 0 0 2 1
17. D M6x0 5 1 But e acier ASS 05 12 But e acier ASS 05 22 But e acier ASS 05 37 Plaque adaptatrice VP 101 Plaque adaptatrice VP 107 Plaque adaptatrice VP 106 Vis sp ciale M3x16 6 2 Ex Vis sp ciale 4 25 8 Clef tube tournevis pour ASSD 05 Clef tube tournevis pour ASSD 06 5 0 0 L elimination R f rence 50035831 11016850 50033432 50001023 50282683 50298509 50286941 50046138 50048428 50036780 50045855 50046516 50041054 50041056 50077110 50035812 50101005 50110796 50110797 f afag La Soci t Afag vous offre un SAV de qualit Pensez bien ce qu Afag Automation SA ne peut assumer aucune garantie pour des modules qu elle n a pas elle m me r par s CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 35 f afag 36 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Suisse Tel 41 62 959 87 02 Fax 41 62 959 87 87 sales afag com www afag com
18. ce d usure 4 1 4 R glage de l amortisseur en lastom re Les valeurs nerg tiques indiqu es dans la fiche technique correspondent une goupille de r glage enti rement enfoncee c a d pour une course maximum Lorsque l on r duit la course il est possible d atteindre la position finale d finie avec moins d nergie moins de force motrice Fa Ceci est vrai en standard sur le CS 8 pour la position arri re car la force de retour de course est inf rieure 30 N 1 Sortir en tournant la goupille de r glage jusqu atteindre la position finale d finie pour la force motrice existante Fa 2 V rifier le fonctionnement de l amortisseur par une course test Le chariot ne doit pas frapper trop fort Goupille de r glage L utilisation d amortisseurs en lastom re ne r duit pas le temps de course Mais sur les amortisseurs en lastomere il n existe aucune restriction concernant le nombre de cycles heures 32 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag Lorsque la course d sir e avec l amortisseur ne peut pas tre r gl e l une Introduisez bande dissoute et 180 est mont l envers nouveau tre utilis Amortisseur Amortisseur Introduisez une bande CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 33 f afag 4 1 5 D montage et r paration Si le module est endommag celui ci peut tre envoy chez Afag SA pour reparation Le module ne doit tre d mont que syst me d
19. dule voir catalogue technique Ce manuel d utilisation est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module ne doit tre utilis que dans le cadre pr vu pour cela l est interdit d effectuer des modifications sur le module sauf si elles sont d crites dans ce instructions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag qui ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle Lorsque l on branche l air comprim ou que l on actionne des syst mes pneumatiques il peut se produire des mouvements incontr l s pouvant causer des dommages sur les biens ou les personnes Lorsque vous branchez l air comprim veillez ce que toutes les vannes papillons soient ferm es Mettez le syst me sous pression lentement CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 17 f afag 3 1 6 Garantie Le module est concu pour 40 millions de mouvements aux conditions d utilisation et d environnement d crites dans le catalogue Les pi ces d usure amortisseurs et vis de but e sont exclues de la garantie La garantie couvre le remplacement ou la r paration de pi ces d fectueuses Afag Ev nement arrivant en premier La garantie devient caduque pour toute r paration effectu e de mani re autonome sans formation pr alable par la St Afag Toute autre demande de garanti
20. e position terminale est trop brutale On entend que le module perd de l air Cause possible Charge utile trop importante Pression trop faible e module est mal mont Le clapet anti retour avec limiteur de pression est enti rement ferm Module d fectueux amortisseur est d fectueux La charge utile maximum est d pass e La vitesse du chariot est trop lev e Fuite aux branchements pneumatiques Fuite dans le v rin CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 Remede Reduire la charge utile Augmenter la pression jusqu 8 bar maxi V rifier le montage pneumatique Ouvrir le clapet anti retour avec limiteur de pression Exp dier le module chez Afag Changer l amortisseur R duire la charge utile R duire la vitesse l aide du clapet anti retour avec limiteur de pression Contr ler et resserrer tous les branchements pneumatiques Changer le jeu de joints 31 f afag 4 1 3 Pi ce d usure des amortisseur lastom re Les l ments d amortissement de l amortisseur en lastom re sont des pi ces d usure Le m me l ment d amortissement est utilis sur les amortisseurs Article No 50286941 El ment d amortissement pour ASED M5x0 5 1 CS 8 et ASED M6x0 5 1 CS 12 II n est pas possible de remplacer simplement un l ment d amortissement us Il sera retir de la douille par l avant et le nouvel l ment y sera ins r galement par l avant S Pi
21. e est exclue 3 1 7 Domaines d utilisation Les chariots compacts CS sont uniquement destin s au mouvement lin aire dans toutes les positions de charges utiles sur le chariot pouvant aller jusqu 0 3 0 7 kg CS 8 CS 12 en 1 2 kg sur la face avant du chariot max jusqu 0 3 0 4 kg CS 8 CS 12 0 7 kg et n ayant aucune r action lors de la manipulation ni sur les personnes ni sur les biens ni sur l environnement Ils peuvent galement tre int gr s en les combinant d autres modules des unit s Pick and Place tout en respectant la limite de charge autoris e Toute utilisation d passant ce cadre est non conforme Tout dommage une utilisation non conforme n engage pas la responsabilit du fabricant Seul l utilisateur en endosse la responsabilit Fait galement partie de l utilisation conforme le respect de la notice d utilisation ainsi que des directives d entretien et de maintenance dict es par le constructeur Le module CS 8 12 ne peut tre utilis et entretenu que par des personnes en ayant l habitude et qui ont t mises au courant des dangers qu il comporte Doivent galement tre respect es les regles professionnelles de lutte contre les accidents du travail les r gles reconnues de s curit technique ainsi que les directives de protection sanitaire 18 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag 3 1 8 Dessin CS 8 CS 8 60 CS 8 30 CS 8 10 Durchsc
22. ements pneumatiques M5 Le CS 8 10 poss de seulement deux branchements pneumatiques l arri re Les connexions pneumatiques non utilis es doivent tre bouch es de mani re tanche l aide des bouchons filet s contenus dans la livraison 1 2 2224 9 2 4 R d 5 7 2 1 2 P 4 Ap Lii M 3 M Mu R 1 Branchement pneumatique 4 Clapet ant retour avec limiteur de pression 2 Unit de maintenance 9 Chanot compact CS 8 CS 12 3 Distributeur P1 Prise d air module Standard 5 2 P2 Qualit de l air comprim minimale selon la norme ISO 8573 1 2010 7 4 4 CS8 CS12 IS vers 3 8 15 04 15 23 f afag 3 2 3 Pr paration pour la mise en service Justage des amortisseurs o ils r glent avant la mise en service seulement les amortisseurs pour que le traineau soit assourdi dans les positions finales Gorge en C pour le Raccords commutateur capacitife pneumatiques M5 Amortisseur justage Haccords pneumatiques M5 Il est n anmoins interdit de faire fonctionner le module CS sans amortisseurs Ceci pourrait causer des dommages tre respect es lors de CS 8 10 doit tre que le Amortisseurs lastom re de nouveaux visages l arri re 24 CS8 CS12 IS vers 3 8 15 04 15 f afag 3 2 4 Indications pour l amortisseur en lastomere L amortisseur en lastom re est de fait un l ment ressort c es
23. hraubbar bei CS 8 30 und CS 8 60 SI Boulonn CS 8 30 et CS 8 60 Bolted at CS 8 30 and CS 8 60 20 015 5 8 10 CS 8 30 5 8 60 E mL ES DER Mass Dim 54 90 mm 120 mm Mass B Dim 8 H 66mm 96mm Mass C Dim C 7 5 1 11 B 8 mm Mass D Dim D 3 2x20 mm 7 3x20 mm 4 5 20 Mass E Dim E 20 mm 3x 20 mm 4x20 mm Mass F Dim F reesen E omm CS8 CS12 IS vers 3 8 15 04 15 19 f afag 3 1 9 Donn es techniques CS 8 50300525 50300526 50300527 CS 8 10 SD CS8 30 SD CS 8 60 SD 50036720 50035820 50035829 CS 8 10 ED CS8 30 ED CS 8 60 ED Typ Type Type Bestellnummer Article No Order no Typ Type Type Bestellnummer Article No Order no Hub H Course H Stroke Hubbegrenzung Limitation de course Stroke limiter Zylinder 0 Cylindre Cylindre max Nutzlast Schlitten oben Nutzlast Stirnseite Kolbenkraft einfahren Kolbenkraft ausfahren Charge utile max coulisseau en haut Charge utile max front page Force du piston entrer Force du piston sortir ef weight carriage upside ef weight front side Piston force retract Piston force extrend Betriebsdruck Pression d alimentation Operating pressure Luftanschluss P Raccords d air Air connect P Luftverbrauch Zyklus Consomation d air cycle Air consumption cycle Einbaulage Position de montage Mounting position
24. isation le r glage et le montage Mise service Mettez lentement le syst me entier sous pression Respectez les valeurs autoris es caract ristiques techniques pour charge utile Pression de service La fr quence de mouvement Les moments du systeme de guidage Membres par des composants peuvent tre aplatis Veillez ce que rien ni personne ne se trouve dans la zone de travail du module Faites un cycle d essai Tout d abord avec des mouvements lents Ensuite aux conditions d utilisation Fixent et centrent Agrandis des charges utiles par visse ne pas CS 8 10 28 CS8 CS12 IS vers 3 8 15 04 15 f afag 4 0 0 Manuel de maintenance 4 1 0 Maintenance et entretien du chariot compact CS Le CS ne n cessite aucune maintenance si l on respecte les conditions ci dessous Atmosph re ambiante propre Aucune projection d eau Aucune poussi re ou vapeur dues l abraison ou au process Conditions environnementales selon le catalogue technique Intervalle d entretien En cas de besoin faut nettoyer le module l aide d un chiffon sec intervalles r guliers Le module ne doit pas tre pass au jet ni tre nettoy avec des detergents agressifs 1 Monat Contr le acoustique sur le bruit extraordinaire le d veloppement CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 29 f afag 4 1 1 Entretien Les chariots compacts CS sont lubrifi s vie et peuvent tra
25. ix impossible pour le Crosswise construction not possible for an CS 8 10 montage sur le CS 8 10 attachment to the CS 8 10 Beachten Sie die m glichen Anbaulagen Noter que les situations de montage Note that there might be different mounting der Module zueinander peuvent varier d un module l autre positions from one module to another one Erforderliche Verbindungselemente Vous trouverez dans le registre El The connection elements required and the und das St nderprogramm finden Sie ments de jonction et supports colonnes range of pedestals are depicted in im Register Verbindungselemente les l ments de jonction n cessaires the Connection elements and supports und St nderprogramm ainsi que notre gamme de montants columns register gt Anbaufl chen areas de la montage mounting areas CS PS LM LE RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG 3 3 3 1 EG GM RE 2 2 3 PMP PMP c SA OZ PEZ PDZ HM 3 1 2 Le CS8 CS12 IS vers 3 8 15 04 15 11 f afag 2 1 6 Charges max coulisse CS 12 Typ Max zul ssige Momente Wirkabstand Hub einge fahren Type Moments max autoris s Distance Type Max permitted torque Active active Course distance Behind Stroke Zw derri re Verfahrzeit Messung bei 6 bar Dur e du d placement Pression mesurer pr s 6 bar Traversing time Measurement by 6 bar CS 12 30 SD hydraulisch hydraulique hydraulic
26. onctionnement maintenance ou reparation effectu s de mani re non professionnelle CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 9 f afag 2 1 4 Charges max coulisse CS 8 Typ Type Type CS 8 10 CS 8 30 CS 8 60 Max Moments Max Mx 3 6 Nm 5 4 Nm 5 4 Nm zul ssige max permitted My 1 7 Nm 3 6 Nm 3 6 Nm Momente autoris s torque Mz 1 7 Nm 3 6 Nm 3 6 Nm Wirkabstand Distance Active Xw 24 mm 28 mm 28 mm Hub einge active Course distance Yw 20 mm 20 mm 20 mm fahren derriere Behind Stroke Zw 6 5 mm 6 5 mm 6 5 mm Hinweis Note Verfahrzeit Bei Nichteinhalten der dargestellten Verfahr und Zykluszeiten k nnen Messung bei 6 bar Besch digungen an den Modulen auftreten Le d faut de se conformer aux temps de d placement et le cycle Dur e du d placement peut se produire des dommages pr sent s aux modules Pression mesurer pr s 6 bar Failure to comply with the presented travel and cycle times damage Traversin g time can occure to the modules Measurement by 6 bar CS 8 10 SD CS 8 30 SD CS 8 60 SD hydraulisch hydraulique hydraulic hydraulisch hydraulique hydraulic hydraulisch hydraulique hydraulic Zeit ms Zeit ms Zeit ms 240 230 220 1 170 165 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Hub Hub mm Hub mm Nutzlast min Zykluszeit Nutzlast min Zykluszeit Nutzlast min Zykluszeit 50g 450ms 50g 380ms 50g 420ms 300g 700ms EC UE doe ee
27. rage 25 2 5 mm 2 Vis sp cial M3x 16 mm Der Compactschlitten kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Pour les chariots compactes mini CS on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E 10 mm 30 mm 60 mm 2 x 10mm 2x25 mm 2x25 mm 2x6mm 2x6 mm 2x6 mm 0 3 0 7 kg 0 7 0 2 kg 0 2 kg 0 2 kg 0 3 kg 0 4 kg 0 4 kg 0 2 kg 0 2 kg 0 2 kg 25 25 N 25 34 34 N 34 6 bar 2 6 bar 2 6 bar 2 M5 M5 M5 0 001 NL 0 002 NL 0 005 NL 0 15 kg 0 24 kg 0 3 kg 0 07 kg 0 11 kg 0 14 kg M5x0 5 2 M5x0 5 2 M5x0 5 2 M5x0 5 1 M5x0 5 1 5 0 5 1 1 m s 1 m s 1 1 m s 1 0 05 m s 0 05 m s 0 05 m s 60 dB A 60 dB A 60 dB A 20 x 20 mm 20 20 mm 20 x 20 mm M3 M3 M3 0 C 50 C 0 50 0 C 50 C 0 50 0 C 50 C 0 50 lt 90 lt 90 lt 90 10 40 um 10 40 pm 10 40 um 0 01 mm 0 01 mm 0 01 mm The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Traversing time diagramm note Includes in the delivery 2 Centering bushings 5x2 5 mm 2 Special srews M3x 16 mm The compact slides may be operated with oil containing or oil free air Clean room class 10000 Federal Standard 209E 20 CS8 CS12 IS vers 3 8 15 04 15 f afag 3 2 0 Dessin
28. s de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register 3 Anbaufl chen areas de la montage mounting areas CS PS LM LE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG 3 3 3 PG EG GM RE TH H TEE 2 2 2 2 2 3 PMP PMP c SA OZ PEZ PDZ HM 3 AL El arl et 4 o 3 2 n ej CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 13 f afag 3 0 0 Instructions montage 3 1 0 Adresse du contructeur Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil oales Handling Tel 41 62 959 87 02 www afag com D signation module Chariot compact CS pneumatique Types CS 8 10 SD CS 8 30 SD CS 8 60 SD CS 8 10 ED CS 8 30 ED CS 8 60 ED CS 12 30 SD CS 12 60 SD CS 12 90 SD CS 12 30 ED CS 12 60 ED CS 12 90 ED S rie num rot e en continu 50 Cette machine incompl te pourra tre mise service qu une fois qu il aura t d ment constat que la machine dans laquelle devra tre int gr e la machine incompl te respecte bien les exigences de la directive 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version allemande Repr setant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinents est Niklaus R thlisberger Chef de Produit Afag Automation Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Hut
29. t dire que la force de maintien du chariot en position finale est plus ou moins r duite selon le r glage de la course de l amortisseur en comparaison avec l amortisseur hydraulique L amortisseur en lastomere doit tre utilis sur le CS 8 avec une charge utile maximum de 0 2 kg mais permet des temps de cycles plus courts que l amortisseur hydraulique L amortisseur en lastomere a t test sur le CS 12 avec une charge utile de 0 3 kg en fonctionnement brid On peut avoir des temps de cycle beaucoup plus courts qu avec l amortisseur hydraulique car on gagne les temps de pause A respecter A l oppos du 98 sur le CS 12 il n est pas autoris d avoir un fonctionnement brid avec l amortisseur en lastom re D passer les charges utiles indiqu es a pour cons quence une destruction du chariot compact concern est obligatoire d avoir une r duction de l air vacu afin de r gler le mouvement de course et d obtenir une arriv e correcte vers la position terminale Si les temps de d placement donn s ne sont pas respect s on peut avoir une destruction du chariot Caract ristiques techniques de l amortisseur en lastom re Mod le Course maxi maxi nergie course Force motrice conseill e Fa ASED m5x0 5 1 CS 8 2 8 mm 0 02 J 30N ASED M6x0 5 1 CS 12 3 1mm 0 03 J 40 CS8 CS12 IS vers 3 8 15 04 15 25 f afag 3 2 5 Interrogation des commutateurs Des comutate
30. twil responsable 14 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 f afag 3 1 1 Symboles Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifi en respect des indications fournies Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit l gere ou moyenne Indique une note caract re g n ral des tours de main destin s l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 3 1 2 Description g n rale Il s agit ici d une machine incomplete La s rie des chariots compacts CS 8 12 est destin e au mouvement lin aire sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies voir les caract ristiques techniques Le montage du chariot compact CS 8 12 peut se faire la verticale ou l horizontale l est interdit d effectuer des modifications sur le chariot compact CS 8 12 sauf si elles sont d crites dans ce Instruction montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag Automation SA La St Afag Automation SA ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 15 f afag 3 1 3 D scription du module
31. urs capacitif serrer sont utilis s pour interroger la position terminale du CS module Une diode sur le commutateur capacitive sert en surveiller le fonctionnement lors de l interrogation de position terminale Si la diode ne change pas on tat de commutation lors de l interrogation de position terminale c est que le capteur est d fectueux et doit tre remplace Les CS module commutateurs capacitifs ne doivent pas tre utilises en zone explosive Les commutateurs capacitifs ne font pas partie de la livraison voir la rubrique Accessoires ou le catalogue technique Seuls les commutateurs capacitifs pr vus doivent tre utilises 3 2 6 Accessoires INI c10x19 5 Em PNP NO M8x1 N herungsschalter PNP Proxim interrupteur PNP Proximity switch PNP SCHLIESSER FERMETURE CLOSING Bestellnummer Article No Order No 50313987 Betriebsspannung Tension d emploi Normal voltage 10 30 VDC Einsetzbar bei Poser pr s Insert prep DG 16 HM 10 HM 16 UG 20 UG 25 CS 8 CS 12 CS 16 Magnetischer Zylindersensor zum einfachen Teachen von 2 Abfragpositionen Capteur magn tique de v rin aux fins d un apprentissage facile de 2 positions d interrogation Magnetic cylinder sensor for simple teaching of 2 query positions INI 6 3x4 7x26 3 Em PNP NO M8x1 Initiator zu Zwischenposition Interrupteur pos interm diaire Initiator prep intermediate pos Bestellnummer Article No
32. vailler sous air comprim lubrifi ou non Lorsque l on fait fonctionner le chariot compact CS l air comprim sec il ne fait pas auparavant l avoir fait fonctionner l air lubrifi Sp cifications de l air Sec sans eau de condensation filtr filtre 40 um pour air lubrifi filtr filtre 5 um pour air sec Si le CS doit fonctionner l air lubrifi nous conseillons les huiles suivantes e Festo Huile sp ciale e Avia Avilub RSL 10 e Energol HPL 10 Esso Spinesso 10 e Shell Tellus Oel C 10 e Mobil DTE 21 e Blaser Blasol 154 Quantit d huile 5 10 gouttes pour 1000 I d air Plage de viscosit 92411 2 cST 40 classe ISO VG 10 selon ISO 3448 Outre les travaux de nettoyage habituels sur la machine aucune autre mesure d entretien n est n cessaire Unit s modulaires travaillant en atmosphere ionis e p ex lors de process haute tension tel que coronisation Les guidages et les tiges de pistons ouverts doivent toujours tre graiss s pour viter la rouille Norme de graissage Afag Staburax guidages plats Blasolube 301 tiges de piston 30 CS8 CS12 IS vers 3 8 fr 15 04 15 4 1 2 f afag Vous trouverez une notice d taill e pour le remplacement des diff rents composants du CS 8 CS 12 sur le web www afag com Dysfonctionne ment Le chariot ne va pas la position terminale La course du chariot vers un
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