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Manuel d`utilisation K2 FeedRobot

1. Fig 73 51 TKS Manuel d utilisation A O wN Marron 7 o OVvo bBw 8 1 Signal Nor 9 metteur de photocellule 3 Marron Bleu 6 Aiguillage dans le rail 3 Couleur av pos too EC LA Connexions dans le panneau Le tableau indique o les c bles individuels pour les capteurs individuels doivent tre connect s au bornier Il est important que les c bles soient correctement install s p ex dans une gaine en plastique ou sous une enveloppe en m tal afin d viter les d g ts La connexion de l alimentation lectrique au panneau et l lectricit au moteur doit tre r alis e par un lectricien agr Essai Le r servoir fonctionne t il correctement e Commencez par essayer de tourner le bouton avant arri re sur le panneau sur le mur Par exemple utilisez une poign e de balai et poussez le chariot jusqu l aiguillage La courroie doit maintenant avancer vers l avant e Appuyez sur le bouton de pas sur le panneau La courroie doit maintenant avancer vers l avant e Placez votre main devant la photocellule La courroie devrait s arr ter au bout de quelques secondes 52 TKS Manuel d utilisation 2 8 2 Balai d aliments e Ajustez le ressort sur le balai afin qu il soit l g rement appuy contre la surface A e Ajustez l aide de l attelle B e Nettoyez une fois par semaine Enlevez les r sidus d aliments du moteur des engrenages et des
2. Valide pour le num ro de s rie 360 96 4 8 Confi gurer l amplificateur de cellule de poids Valeur du num ro de s rie 361 98 4 9 D pannage l aide des voyants de code et de PLS Prog 5 xx 100 o cnema de CircUl sa rsdes sro a 102 5 1 Sch ma de circuit pour le courant d alimentation et de commande 5 xx 102 5 2 Sch ma de circuit pour le g n rateur de d chiquetage 5 xx 103 5 3 Sch ma de circuit pour le distributeur lat ral 5 xx 104 5 4 Sch ma de circuit pour le transporteur bande 5 xx 105 5 5 Sch ma de circuit pour le fonctionnement bi directionnel 5 xx 106 5 6 Sch ma de circuit pour le fonctionnement du rail de plafond 5 xx 107 5 7 Sch ma de circuit pour la vis d avance d aliments concentr s 5 xx 108 5 8 Sch ma de circuit pour la vis davance d aliments concentr s 5 xx 109 5 9 Sch ma de circuit du module PLS 5 xx 110 TKS Manuel d utilisation 5 10 Sch ma de circuit des entr es num riques E S 5 xx 111 5 11 Sch ma de circuit des entr es num riques E S 5 xx 112 5 12 Sch ma de circuit des entr es num riques E S 5 xx 113 5 13a Sch ma de circuit des entr es nu
3. 15 02 L1 amp 15 02 1 L2 amp 15 02 L3 q Foreg side 3 Anlegg K3 Neste side K3 5 1 For installasjon 23 03 2010 Beskrivelse K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE El skjema Tilforsel og styrestram Ordrenr Multi Feed Robot_V5 10 Side 4 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 102 10 14 10 L1 L1 6 02 14 10 L2 L2 6 02 14 10 L3 L3 6 02 14 06 24Vdc 24Vdc 6 02 14 06 OVdc OVdc 6 02 sd G 0 Start riveraggregat Power transducer terE CPT DIN graterEx Detalje beskrivelse av SMC 3 DIP switch oppsett teur de 23 24 7 10 11 00000 Start tid Overbelastning Manuel d uti T1 DIP switch nummer tod DIP switch nummer Husk 2 runder 1 2 id ek 11 12 OFF OFF 2 OFF OFF ON OFF 5 ON OFF OFF ON 10 OFF ON ON ON 15 ON ON y n ra Type start Plugg 30 qe str mbegrensing eller mykstart Reset overbelastning DIP switch nummer DIP switch nummer 3 Valg 13 Reset o O OFF Str m begrenset OFF Manuelt if b ON Mykstart ON Automatisk 28A I 16A Mome
4. PE Frekvensomformer Altivar 31 0 75KW O N v w 9 o_O O Q5 1 Q5 2 193 EECB 1 5A 193 EECB 1 5A 1 82A 1 82A WM5 WM6 EMC JZ CY 41 5mm2 EMC JZ CY 41 5mm2 230V 0 4KW 1 82A 230V 0 4KW 1 82A ag A Takdrift Takdrift tur retur tur retur Foreg side K3 7 Anlegg Utstyr K3 Neste side K3 9 1 For installasjon 23 03 2010 Dato 23 03 2010 M5 amp M6 drift tur retur M7 amp M8 drift h yre venstre Ordrenr Side Konstruert av Multi Feed Robot V5 10 8 A SJ K1 K3 Multi Feed Robot INAN Tegningsnummer Tot Sider Beskrivelse EE El skjema K1 K3 E01 18 106 Manuel d utilisation TKS 5 6 Sch ma de circuit pour le fonctionnement du rail de plafond 5 xx 17 09 24Vdc 17 09 OVdc p 24Vdc 11 02 OVdc 11 02 Hastighet takdrift wagonPWM AO O8 O9 Start takdrift tur h yre wagonExF Plugg 30 Start takdrift retur venstre Kal 038 193 EECB 1 5A 1 82A 193 EECB 1 5A 1 82A O O AN Com Frekvensomformer Altivar 31 0 75KW wagonErrin Os Ge 7 Feil takdrift A1 1 Le or Ek Drift takdrift Innstillinger p frekvensomformeren som avviker fra
5. Ordrenr Multi Feed Robot_V5 10 Side 10 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 108 Manuel d utilisation IS t pour la v iIrCcul 19 10 24Vdc 24Vdc 12 01 19 10 OVdc EA 4 I Plugg 30 4 10 Start kraftforskrue 1 ARRE Y 04 Start kraftforskrue 2 grain2Ex Start kraftforskrue 3 Maa 01 048 WM4 2 Int Kraftforskrue 3x0 5 WM4 2 K4 Releco 2 Pol K9 Releco 2 Pol Int Kraftforskrue 3x0 5 K10 Releco 2 Pol 03 T 110 0211 110 0321 04 110 0411 110 0421 05 T T 110 0611 110 0621 WM9 2 Int Kraftforskrue 3x0 5 WM9 2 Int Kraftforskrue 3x0 5 Plugg 1493 T4 WM10 2 Int Kraftforskrue 3x0 5 WM10 2 7 Int Kraftforskrue 3x0 5 Plugg 14 T2 OVdc 12 01 109 d avanced aliments concentr s 5 xx 5 8 Sch ma de c TKS KNE ue grain3Pulse Puls kraftforskrue 3 50 grain2Pulse Puls kraftforskrue 2 grain1Pulse Puls kraftforskrue 1 Foreg side K3 10 Anlegg Utstyr K3 Neste side K3 12 1 For installasjon 23 03 2010 Dato 23 03 2010 Kraftforskrue Ordrenr Side Konstruert av Multi Feed Robot_V5 10 11 K1 K3 Multi Feed
6. Astuce vous pouvez utiliser un stylet tel que ceux utilis s pour les PDA smartphones pour crire plus facilement l cran N utilisez PAS d objets pointus qui pourraient abimer l cran Vis d avance des aliments concentr s Appuyez sur le bouton puis v rifiez que la vis d avance tourne et distribue les aliments vi 1 Li AA LS ligne LE RONDE EST HHCH LE Feed Robot Feed Rabat ET Forebonnumenr manuel des moeurs ii Men tevica ti dr ie For ph m Pol Hal A Ari praa n i i EEEk ian gt iri Poo su RAE E sk kus bii kim mi Drt a i tu Gu a EE Fa barrel kl r M ia ii dr rie mr 3 CIA bil led dea E E del A ral EHE nl Ker da i BEM CFTC aan Pare y CRT l r aa aa a ip di re VE EE al He dies rs 15 Dore Pat ei st mms li e de cord 129 EE aaa bu ess teg r are de rr mg gr Fi br Erk km br era I a MA g Le 1 LI A Farm a ho La Be Ur rr E a HM Page 200 Page 201 56 TKS Manuel d utilisation 2 V rifiez le sens de la roue d impulsions Lorsque vous d placez manuellement le robot vers l avant vers vous lorsque vous faites face l cran la position sur l cran doit tre positive Autrement dit si la mesure sur le robot est de 5005 et que vous d placez le robot vers l avant il devrait compter 5006 5007 5008 etc 3 V rifiez les blocages sur le rail D placez le robot manuellement le long du rail et v rifiez qu il n y ait pas d obstruction emp chant le fonctionnement no
7. Side 16 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 115 Manuel d utilisation TKS t de la cellule de pesage IrCUI 5 14 Sch ma de c B Xxx 116 10 24Vdc 116 10 OVdc 1 Oo E0 weight Base adresse 48 L Vogn vekt W10 1 Veiecell ELC 6x0 22 Yellow Brown White Green W10 2 Veiecell ELC 6x0 22 Yellow N SZ Brown White Green IN SZ Opsjon veki p 24Vdc 18 02 OVdc 18 02 Foreg side K3 16 Anlegg Neste side K3 18 1 For installasjon 23 03 2010 Beskrivelse K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE Veiecelle El skjema Ordrenr Multi Feed Robot V5 10 Side 17 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 116 iques Manuel d utilisation it des E S analog IFCU dec y ema 117 10 24Vdc 117 10 OVdc Em OK N dstopp OK dummy plugg i tabl Ekstern n dstopp Plugg 19 4 2 Plugg 20 3 Ekstern n dstopp Lasket i G N dstopp Plugg30 KN1 c30 110 02
8. T connect comme suit la prise 1 sur la prise 3 2 sur la prise 4 4 sur la prise 4 TKS Manuel d utilisation Param tre Que faire D finir sur MON D terminez combien de mesure doivent tre utilis es dans le filtre Une fonction de neutralisation vous permet de sauter le filtre si la valeur d passe une certaine limite 150 Nous n utilisons pas ceci Combien de cellules de pesage possede le robot NS Combien de cellules de pesage poss de le robot 1000 2500 4 Le type de signal analogique souhait Ce PLS utilise U 0 10 V Ce que l cran sur l amplificateur devrait indiquer a une sortie maximum 10 V Lorsque le PLS est programm pour 1500 mesurer 0 1500 kg C est ici que nous s lectionnons les caract ristiques d l vation de poids D placez ceci jusqu ce que vous trouviez le facteur r sultant en p ex une augmentation de 80 kg lorsque vous montez sur la balance Ce que cette valeur exprime en fait est l excitation mV V II s agit en g n ral d environ 1 5 pour la plupart des cellules 1 0 2 0 La valeur affich e pour le poids dans l cran une charge de 0 chariot vide 100 kg Finissez en notant le poids indiqu Saisissez ce poids pour ce param tre PS il est conseill d afficher le poids 100 kg lorsque le robot est vide puis de r initialiser l cran du robot Vitesse de conversion C est ici que nous choisissons
9. TKS t pour le transporteur a IrcCUI 5 4 Sch ma de c bande 5 xx 14 04 KN1_L1 14 05 KN1 L2 16 10 24Vdc 16 10 OVdc Hastighet bunnbelte feedPWM Start bunnbelte tur feedExF PE A1 3 Start bunnbelte retur feedExR HE GJE O Com Frekvensomformer Altivar 31 0 75KW e O WM2 EMC JZ CY 41 5mm2 M2 230V 0 75KW 3 2A Bunnbelte A1 1 Eg 12 Bo Drift bunnbelte 0 13 feedErrin Feil bunnbelte OVdc 9 02 Innstillinger p frekvensomformeren som avviker fra fabrikkinstilling SET meny ACC 0 5 DEC 0 5 LSP 25 0 HSP 60 0 ITH 3 2 DRC meny NCR 3 2 COS 0 78 I O meny R1 RUN R2 FLT KN1 L1 8 01 p KN1 L2 8 01 p 24Vdc 9 02 Foreg side K3 6 Anlegg Neste side K3 8 1 For installasjon 23 03 2010 Beskrivelse K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE M2 Bunnbelte El skjema Ordrenr Multi Feed Robot_V5 10 Side 7 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 105 Manuel d utilisation Sch ma de circuit pour le fonctionnement bi directionnel 5 xx TKS 17 09 KN1 L1 17 09 KN1_L2 y
10. Plugg 4T 3 grain1 Empty Kraftfortank 1 tom grain1Full Kraftfortank 1 full Plugg 913 F Ca on 117 grain2Empty Kraftfortank 2 tom PLugg 15 PLugg 15 ER 120 grain2Full grain3Empty Kraftfortank 2 full Kraftfortank 3 tom Plugg 1691 T1 PLugg16 T2 grain3Full Kraftfortank 3 full p 24Vdc 14 02 p OVdc 14 02 Foreg side K3 12 Anlegg Neste side K3 14 1 For installasjon 23 03 2010 Beskrivelse K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE Digital I O innganger El skjema Ordrenr Multi Feed Robot_V5 10 Side 13 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 111 Manuel d utilisation TKS ques E S y y ees numer t des entr IrCUI 11 Sch ma de ci 5 5 XX 113 10 24Vdc 113 10 OVdc wagonDirection Retningsgiver for vogn wagonPulse Pulsgiver for vogn O11 111 wagonClearPos1 wagonClearPos2 Nullposisjonsgiver 1 Nullposisjonsgiver 2 for vogn for vogn p 24Vdc 15 02 OVdc 15 02 Foreg side K3 13 Anlegg K3 Neste side K3 15 1 For installasjon 23 03 2010
11. la position de stationnement souhait e Puis cliquez sur Transfert pour enregistrer la position de stationnement TKS Manuel d utilisation GE Rs pat Positions de r enclenchement du robot Feed Robo ES Avant de pouvoir proc der la programmation Las positions de mise z ro du robot i un l ment de frappe pour le poussoir de r enclenchement sur la roue du compteur bn gen Fars er tablier transversal peut tre install au rail are La position de r enclenchement 1 est r gl e nur mn Eee automatiquement sur 10000 lorsque le robot passe devant D placez le robot manuellement pour r enclencher la position 2 pas devant la posi tion 2 car ceci d finira aussi la position sur E RTE OO EFIT er 10000 Activez le champ et saisissez les positions EOE M fete me Am R p tez cette op ration sur les positions 3 et 4 Page 301 Installation des poussoir s de r enclenchement La roue d impulsions qui est le syst me de navigation du robot prendra une certaine marge d erreur dans le temps C est pourquoi nous utilisons 1 ou 2 r enclenchements pour calibrer la position du robot Leur placement est important alors que le robot doit tre aussi pr cis que possible dans les positions critiques surtout lors du remplis sage de fourrage et d aliments concentr s Installez les poussoirs de r enclenchement des positions appropri es Ajustez les en termes de hauteur et de larg
12. 1 5 5 Avertissement pour une nouvelle machine 18 150 POINEAeleVAURS ida ed rd 19 1 5 7 M canisme de verrouillage de porte 19 1 6 Recyclage d chets transform s en ressource 20 TKS Manuel d utilisation 2 Conseils d installation cusco a o Made 21 2 1 Tailles de rail recommand es pour suspension 1 rail 21 2 2 Tailles de rail recommand es pour suspension 2 rails 21 2 3 Installation au plafond area er 22 2 4 Installation de l alimentation lectrique 23 2 5 Fils de cuivre 400V 230V 25 2 6 Installer le rail conducteur adi El MN ESA 26 2 6 1 Rail conducteur avec articulation d extr mit 27 2 6 2 Rail conducteur avec connexion centrale 34 2 7 Installer les chariots roulants 37 2 7 1 Installer l quipement sur les chariots roulants 38 2 7 2 Installation du support de l metteur avec la roue d impulsions 40 2 7 3 Montage du r cepteur de 24VCC 41 2 7 4 Installer l quipement sur les sur les chariots sur 1 rail 42 2 7 5 Installer l quipement sur les tabliers transversaux sur 2 rails 43 FAT A edge Dr dE MERE n Sa r 4
13. Beskrivelse K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE Digital I O innganger El skjema Ordrenr Multi Feed Robot V5 10 Side 14 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 112 Manuel d utilisation TKS ques E S LA LA ees numer t des entr ircui 12 Sch ma de ci 5 5 XX 114 10 24Vdc 114 10 OVdc S1 Vogn tom for f r Vogn tom DE a Alarm lampe alarmLamp 043 Signal for SMS sending Sirene Feil ved Feed Robot On A1 3 046 044 or SMS1 Opsjon SMS utsending A Signal for SMS sending Feed Robot OK sendOKSMS O45 on Phoenix contact PSI GSM 24V OV E p 24Vdc 16 02 gt OVdc 16 02 Foreg side K3 14 Anlegg Neste side K3 16 1 For installasjon 23 03 2010 Beskrivelse K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE Digital 1 O innganger El skjema Ordrenr Multi Feed Robot_V5 10 Side 15 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 113 Manuel d utilisation TKS ques r y ees num t des entr IrCU dec ema 13a Sch 5 E S 5 xx NATTA ep rele tege BA Mar cumin a E
14. Le num ro de s rie et l ann e de livraison de la machine doivent tre crits ci dessous Veuillez utiliser ces informations lorsque vous faites des demandes de renseignements a propos des pi ces de rechange ou du service d entretien Ce produit est marqu CE Cette marque ainsi que la confirmation UE crite associ e signifie que le produit r pond aux exigences de sant et de s curit actuelles et est conforme aux directives suivantes Directive sur les machines 2006 42 CE MODEL SERIAL NO 10 TKS Manuel d utilisation 1 4 3 Donn es techniques K2 FeedRobot POS es R SERVOIR D ALMENTS COMPOSES faor DIMENSIONS O __ NA wess P ps VITESSE DE COURROIE DE DISTRIBUTEUR LAT RALE LONGUEUR DE PROJECTION SUPPL 1 2 M S MENTAIRE ALIMENTATION ELECTRO O GJ S p C ETES IA CRAN E150 NY TYPE E1071 TENSION 230 240 V N BY 400 V TOL RANCE DE TENSION 10 AN RECOMMAND CONSOMMATION LECTRIQUE 230 V 39 64 COURANT NOMINAL TOTAL FUSIBLE 42 A RECOMMAND CONSOMMATION LECTRIQUE 400 V 27 04 COURANT NOMINAL TOTAL FUSIBLE 30 A G N RALIT S INDICATEUR DE REMPLISSAGE ALIMENTS GROSSIERS RAEE nn INDICATEUR DE REMPLISSAGE ALIMENTS CON CENTR S CAPTEURS CAPACITIFS NG Arad AES TRANSPORTER MESURE DU TAMBOUR DE d chiquetage me z CELLULES DE CHARGE DE RAIL DE ZONE DE FONCTIONNEMENT DE TEMP RATURE 200C 500C 1
15. s Le r servoir est il plac la hauteur correcte et le chevauchement avec la machine est il correct Les positions de remplissage pour le r servoir tr mie d alimentation et les aliments concentr s sont elles au moins 1 5 m les unes des autres Un graphique exact de l table a t il t dessin avec tous les groupes et les heures de fonctionnement pas pour les petits groupes E L utilisateur a t il sign un accord de service Les zones d alimentation avant se trouvent elles toutes droite et les zones d alimentation arri re se trouvent elles toutes gauche uE L utilisateur comprend il la signification et la mani re de configurer les points suivants EJ Param tres donn es sur les balles Param tres R servoir UN Param tres Transporteur bande E Des instructions ont elles t fournies sur le d pannage et la correction des fautes qui pourraient survenir Des routines fixes de maintenance et d inspection du systeme FeedRobot ont elles t tablies E Les cha nes de s curit sont elles install es sur le rail avec le chariot transversal Il est confirm par les pr sentes que le manuel de l utilisateur a t suivi et examin La formation est confirm e comme tant approuv e par les utilisateurs et le propri taire Signature du propri taire et de l utilisateur Repr sentant du revendeur Les dispositions de garantie de TKS sont uniquement applicables lorsque le c
16. CSN IMMO Feed totrot MG Pormplissage loumago i isi pala e da Le ce 6 e A dr su ideen Haga e sel m rs 5 Tir it Mau da dier mama be saja 1 i Hanurrms k n Tiir ssl di ri dee men mi itum bem li Dug rata Ar ren E LPE TEE Ci Dors pme ra Tel ope i PARA IMA O ve Page 304 Ebr e LE RONGI EST IKON D 16 en 4443 Feed Robot 703 MN Remplissage fourrage dr Mio En Ltd nen T aai T r ll meg Lille sm open re pl Ca mA 14 e HM i CO Se alge Girya 14 H TT Lima gig Fa BE MT 1 18 HA Oha Se PTE Var bal fi E 18 HA Frs i Qu go Le Tr 18 E OD Na E Da ao fn pH FR A A Dr sr ur von 1049 RCI set rar ner Rues F PA Page 400 Page 520 Page Page el ner pro a ad a Page sans distin I Foire e Reef at Pri vil MS Page A A ES mil bira A ET na Page 400 LE FCO EST IM KOG Feed Robot Positions pour la remplissage du fourrage Pape rl m ous lan Femme er Pac de pri punte sekk Tsis Pis ide de pr rir ig E Li Li E LJ LI ee er Net MN E y a A eg Or em Pii 65 Manuel d utilisation Remplissage du fourrage Manuel Les photocellules ne sont pas actives le remplissage manuel est n cessaire Automatique Les photocellules sont actives et le robot lui m me d tectera lorsqu il a t vid de fourrage aliments concentr s Le robot se d placera alors en position de remplissage Au d but de la s quence Les photocellules ne sont pas ac
17. Fa umr _ er Friss ji ans DUR TE TA 7 ST Ain qa hara mi G h Ban MAE ss in O E A mia ll O brad a A Lo LE seria ko i y ago a e eE CL a A Page 505 Feed Robot 69 Manuel d utilisation Annuler la session d alimentation actuelle Utilisez cette fonction pour annuler la session d alimentation actuelle Vidage du robot Alimentation en groupe e Sile robot n est pas compl tement vide vous pouvez appuyer sur le bouton pour vider e Le robot se d placera ensuite la zone n 4 et alternera jusqu ce qu il soit vide Calculs de la quantit d aliments Synth se des quantit s d alimentation et des dur es saisies S applique tout le b timent TKS LE ROBOT EST INNOB Feed Robot Donn as balle AS pams hrir us Bam SA A Ed bror mein A TE EE EEE lh arara posen air v re Pran r roe AE Fie jiyi Ureewes pea mir bums n pe P de Pablo Par ET Br e A FE rd Page 502 R nlaqes de la bande transporteuse CELIE Ted CE a Lil Fisu 5 1 Da Bar il DA L A i AE Lati p Ahmi Ep pa O A bart f OPd Dee a a a Ke aa Iisa nre g Les rado braam EPA A m A JE a Fer dun NAO re M Page 503 LE MOST CST IMMO Lai Feed Hobol Manuel d utilisation Donn es sur les balles Pour obtenir une performance optimale les donn es sur les balles doivent correspondre aux aliments que vous distribuez dans la mesure du possible Exp rim
18. Fesses net ba da rier Fimu bbi be a JV iarr iut Case bitti u A yrrir id STP Aa A a lA A pis ac Fa Page 103 LE PRODOT CSTIMMON MN Feed Rabat 1 Pioteclion contra la gal it Lau ta pari uker ge He C Ce as jr h Mie al E He are ar nn Em G e Page 506 75 Manuel d utilisation S lectionnez le type de balle suivant Si vous choisissez d utiliser cette option le robot changera automatiquement les param tres En fonction de la mani re dont les balles sont positionn es Les param tres peuvent tre modifi s sous Donn es sur les balles Le robot revient toujours aux m mes param tres une fois que 8 balles ont t dis tribu es Teneur en mati re s che du fourrage Saisissez la teneur en mati re s che des dif f rentes types de fourrage ici Pour les alimentations en groupe Protection contre le gel Si vous le souhaitez la machine peut tre r gl e pour se d placer intervalles r guliers lorsque la temp rature chute en dessous de 0 TKS Manuel d utilisation Hue x Intervalle de graissage Le robot doit SD Sgen LRQ AE A icc I tre LE ROBOT EST NM HO a i Des TER ypz Esed Robot Es L avertissement qui s affiche l cran lors de intervalle lubrif 1 Robot kibrifter I l ajustement de l intervalle de graissage voir Divers est reconnu en appuyant sur retour REMARQUE Soyez tr s rigoureux en ce qui concerne la maintenance le graissage et le ne
19. Fixez la pince d articulation sur la bande isolante et ajustez la pour obtenir le d gagement appropri Voir Fig 34 Fig 34 33 TKS Manuel d utilisation 2 6 2 Rail conducteur avec connexion centrale Bo tier central de commutation Fixez le bo tier central de commutation avec les manchons depuis le bo tier d ja ins r dans les deux extr mit s Installez le bo tier central de commutation avec les deux pinces de suspension fix es sur chaque c t NB Le bo tier central de commutation n cessite une suspension fixe sur chaque c t du bo tier d alimentation Une distance de 500 mm de chaque c t est requise Voir Fig 35 Fig 35 Pinces Connectez le c ble d alimentation l aide des pinces Ins rez la pince dans les rainures Voir Fig 36 Fig 36 Posez les conducteurs en cuivre Les conducteurs en cuivre sont pos s de la m me mani re que pour les rails avec des connexions d extr mit mais ceci peut tre fait depuis n importe quelle extr mit Voir Fig 37 NB N oubliez pas d acheminer les conducteurs en cuivre travers les pinces de connexion lors de la pose des conducteurs Fig 37 34 TKS Manuel d utilisation Alimentation Le c ble d alimentation doit tre connect a l aide des vis appropri es Pour l alimentation connectez les c bles chauffants un bornier Voir Fig 38 Fig 38 Conducteurs en cuivre Comme pour les rails avec des conn
20. L cran affiche D faut du moteur transporteur bande L cran affiche D faut du moteur distributeur lat ral L cran affiche D faut du moteur D faut de vis d avance des aliments concen tr s L cran affiche D faut du moteur R initialiser d faut Le robot n est pas en position Les signaux d entr e de Fonctionnement du transporteur bande et ou de D faut du transporteur bande sont absents Module d entr e A 1 1 diode n 2et3 Le signal d entr e du Fonctionnement du distributeur lat ral et ou du D faut du transporteur bande est absent Module d entr e A1 1 diode n 4 et 5 Les signaux d entr e dl Impulsion de vis d avance des aliments concentr e sont absents Module d entr e A1 1 diode n 6 r f Le signal d entr e metteur de position de r enclenchement est d fini sur Entr e constante module A1 1 diode n 12 La roue du compteur compte de mani re erron e ou ne fonctionne pas correctement 86 Manuel d utilisation V rifiez le statut de l alarme sur le transformateur de fr quence UM2 Si le transformateur de fr quence affiche un d faut il peut tre corrig conform ment la description donn e dans Transformateur de fr quence page 90 NB l interrupteur d arr t d urgence sur la machine pendant environ 1 minute on r initialise toutes les alarmes
21. Manuel d utilisation 4 4 D pannage du K2 FeedRobot 1 Si le relais de surcharge ou la protection ont t arrach s en raison d une surcharge les moteurs DOIVENT tre refroidis suffisamment avant le red marrage minimum 20 minutes Il sera possible de v rifier la plupart des erreurs en utilisant la page Entretien Essai sous la page Manuel Voir le chapitre s par pour cette page Veuillez noter que pour les erreurs list es ci dessous le guide est bas sur les Causes possibles et il peut y avoir d autres erreurs qui ne figurent pas dans le chapitre Causes Proc dure correction d erreur L cran affiche D sactivation automatique L cran affiche D faut du moteur g n rateur de d chiquetage L cran affiche D faut du moteur d faut du rail de plafond Les signaux d entr e pour les positions sont absents Module d entr e A1 1 diode n 10 et 11 Le signal d entr e pour le fonctionnement du g n rateur ded chiquetage est absent Module d entr e A1 1 diode n 1 Consultez le chapitre s par sur le D pannage du d marreur progressif la page 95 ou dans le cas d un d marrage du contacteur v rifiez le contacteur Les signaux d entr e pour le Fonctionnement du rail de plafond sont absents Module d entr e A1 1 diode n 7 et8 85 Le robot ne peut pas fonctionner en raison d un blocage m canique liminez tous les
22. Mg TE FA RA Cocca et PES da Ces Mg E oa Cantique E E IE a A O Fallin pa l NI kg 18 a T N igj Er TIE Fa Hor marie Gre sm OE LE ADDOT EST 8 800 Feed Robot information session d allmantationm Lier rai ma Kran Eh jen 14 pm d me MS sn poids Toni kun OG ig Tel moe kursa TA l ee ie Vgs dir de d Om sn A q nl am hes Waibel dus MG Fm da Posa er p sau 108 A ra aa p Ea ei mera on la a a t 4 Far LE ROBOT EST IMMOE Food Robal Rempkssaga ET Pi E O ac Page 507 73 Manuel d utilisation S quence de remplissage Page d cran de remplissage Uniquement si Alimentation de groupe est s lectionn e Utilis pour le personnel d entretien Informations sur les aliments Informations sur les aliments distribu s dans la zone en question Remplissage Choix de remplissage Si alimentation de groupe n est pas s lectionn e TKS LE PRODOT EST LC Feed Robot Sources de Rhmplissage e F send be mure a i E L ayp engin mL Reis resp Y irera remita ll Ez LE ROBOT CET IMMO Faad Robot R glages du r servoir FORTE je A kr EP ENG Ib g lemm PA A EET im s da 194 05 re pe Se Perser pet ES 1m i rn rier on DE GE GENE bes O dr nn Le A ne Fi Fem Lam Cum TEE ANA r mil Tail maisen nel fordel sped AA Wan D hr Page 522 Manuel d utilisation Sources de remplissage A Saisissez le type de fourrage et d alim
23. Quantit s par jour pour les zones d alimentation e Appuyez sur R cup rer zone pour afficher la zone d alimentation actuelle Vous pouvez saisir les quantit s pour toutes les e s quences sur cette page e La ration quotidienne totale de fourrage et e d aliments concentr s est indiqu e dans la case en bas del cran Page 199 Page 102 Page 101 Programme pour les vaches et les jeunes animaux Saisissez les heures de d but pour chaque s quence d alimentation ici et s lectionnez aussi si cette dur e doit tre utilis e Vous pouvez appuyer sur le bouton A pour interrompre temporairement la s quence d alimentation Arr t d urgence activ La confirmation est indiqu e ici lorsque l arr t d urgence est activ Si vous tirez l arr t d urgence et confirmez avant que la barre verte ne soit pleine le robot continuera de distribuer les aliments NB Si Parr t d urgence est laiss jusqu ce que la barre verte soit pleine il reviendra sa position de stationnement apr s la confirmation TKS DESSIN A SANNA O PAARA TRA Feed Hobo I A o dd md A E ar a D ret mn He LE FODOT CET IMMCHS Feed Robot Rs Vidage du robot Mb a ME AUGE LE a a da 07 F Tau Ey ao ir fret dal A A A E A pers rad FU de y Tome Seg rudo L TT RE ro A 06 BED Page 199 LE ROBOT EST IMMO Calculs de quantit d aliments va ace core lc Mere gt par sur a ET Fer Par Par
24. Robot 2 Sjekket av Beskrivelse EE Tegningsnummer Tot Sider K1 K3 E01 18 El skjema Manuel d utilisation TKS 5 9 Sch ma de circuit du module PLS 5 xx Saia PCD M 5340 PLS 16 Dig Inn 016 E165 ov 47 16 Dig Inn 16 Dig Ut A465 ov 47 16 Dig Ut A465 ov 47 2 Analoge ut 4 Analoge inn W525 GND 013 111 10 24Vdc 11950 p 12 lLPlugg30 Dt pen n r tabl er tilkoblet 1 Lasket i dummy plugg Gress 11 10 0Vdc V 15 2 25P COM 1 RS485 E1071 D Link Ethernet bridge 24Vac 13 02 OVdc 13 02 Foreg side K3 11 Anlegg Utstyr K3 Neste side K3 13 1 For installasjon 23 03 2010 K1 K3 Multi Feed Robot Beskrivelse Dato 23 03 2010 SJ Konstruert av EE Sjekket av PLS modul El skjema Ordrenr Multi Feed Robot_V5 10 Side 12 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 110 Manuel d utilisation TKS 5 10 Sch ma de c y y ees numeriques t des entr IrCUI E S 5 xx 112 10 24Vdc 112 10 OVdc Plugg 372
25. aliments d aliments d aliments d aliments d aliments 6 5 8 10 12 14 17 20 24 27 30 36 3S 40 3s Longueur E 3600 3800 4200 4600 4750 5800 6400 6600 6800 6800 9100 9100 Largeur o Hauteur avec la courroie 2460 Hr 3350 55 TKS Manuel d utilisation 2 11 Liste de contr le avant de d marrer le K2 FeedRobot Avant de d marrer le FeedRobot il est recommand de v rifier cette liste de contr le afin de d couvrir des d fauts ventuels 1 Fonctionnement du moteur manuel Afin de v rifier que les moteurs tournent dans le bon sens d marrez les moteurs suivants dans le menu d op ration manuelle du robot G n rateur de d chiquetage Le tambour doit tourner dans le sens horaire lorsque vous vous trouvez droite du robot Autrement dit le tambour doit amener les aliments vers le haut vers la cassette du contre couteau Changez de phases si le tambour tourne dans le mauvais sens Distributeur lat ral Distributeur lat ral droite c d lorsque vous vous tenez le dos l cran la courroie doit tre votre droite Vice versa en tant orient vers la gauche Fonctionnement plafond Utilisez les boutons de fonctionnement plafond vers l avant et en arri re Lorsque vous appuyez sur fonctionnement plafond vers l avant le robot devrait se d placer vers vous lorsque vous faites face l cran Transporteur bande Lorsque vous appuyez sur transporteur bande la bande doit avancer vers le tambour
26. avant et arri re sont reli s par une barre de liaison La barre est d abord fix e au chariot puis les conduites sont viss s l ext rieur de la barre Ceci est uniquement applicable aux syst mes a 2 rails Voir Fig 48 Fig 48 La fixation du transformateur est attach e La barre fournie est tout d abord viss e au chariot puis la fixation est ins r e dans le trou filet l aide de pinces Voir Fig 49 Fig 49 Une cha ne est attach e chaque bras pour tirer le transformateur l horizontale ll est important que la cha ne soit droite pas courbe et qu elle soit l g rement pendue vers le bas Voir Fig 50 Fig 50 38 TKS Manuel d utilisation Vissez la roue de compteur sur l ext rieur du chariot c t oppos au moteur Voir Fig 51 Distance entre l metteur inductif et l toile d impulsion distance de d tection A 1 3mm Veillez ce qu il n y ait aucun fil pinc Vissez l metteur pour le signal externe sur le chariot roulant ll y a un conducteur 2 fils au dos de l un profil s de suspension Connectez le conducteur l metteur L metteur doit tre de pr f rence viss sur l arri re gauche du chariot roulant l int rieur Voir fig 52 RA ELA Z Fig 52 Si le robot doit tre aliment par un r servoir un commutateur de rail doit tre viss l arri re du chariot roulant qui d marre m caniquement le r servoir Cec
27. avertissement fournies Acc s interdit aux personnes non autoris es doivent tre attach es sur toutes les portes du local Attention La machine d marre automatique ment Pi ces de rechange Pour des raisons de s curit nous vous recommandons de n utiliser que des pi ces de rechange d origine L utilisation de pi ces de rechange de tierces parties annulent la garantie du produit Maintenance Veillez ce que la machine soit entretenue de mani re appropri e et soit maintenue en bon tat de fonctionnement N essayez jamais de modifier les composants m caniques de la machine La zone dans laquelle la machine fonctionne Doit tre physiquement cl tur e ou verrouill e pour liminer les risques pour les humains ou les animaux Panneau de commande L alimentation doit tre d connect e avant d ouvrir le panneau Arr t d urgence Les tiquettes STOP de signal jaunes et rondes doivent tre fix es tous les interrupteurs d arr t d urgence Sens de la rotation La fl che A indique le sens de la rotation du rouleau L tiquette indiquant le sens de la rotation sur le rouleau est plac e sur le c t gauche NB Si le sens de rotation n est pas correct deux phases de l alimentation principale doivent tre permut es 15 TKS 1 5 2 Instructions de s curit suppl mentaire Fig 1 Fig 2 220539 Fig 5 Manuel d utilisation La machi
28. blocages sur et le long de la voie Veillez ce que la roue de compteur capteurs d metteur transmette des si nauxa A1 1 prises 10 et 11 sur PLS Ceci peut tre fait en tournant la roue de compteur manuellement Le relais de surcharge protection dans le d marreur progressif ou le relais de surcharge protection associ au contacteur a t activ en raison d une surcharge ou parce que les variations de tension sont trop lev es V rifiez le statut de la diode sur le d marreur progressif UM1 Enlevez Rectifiez la cause de la surcharge La cause pourrait venir de mat riaux emp chant le tambour de d chiquetage de d marrer ou le transporteur bande arrivant trop fort contre le tambour de d chiquetage R initialisez le d faut sur UMT et sur l cran V rifiez le statut de l alarme sur le transformateur de fr quences UM5 Si le transformateur de fr quences affiche un d faut il peut tre corrig conform ment la description donn e dans Transformateur de fr quences NB En activant l interrupteur d arr t d urgence sur la machine pendant environ 1 minute on r initialisera toutes les alarmes dans le transformateur de fr quence 1 R initialisez le relais de surcharge Q5 1 et Q5 2 Ceux ci peuvent tre d clench s en cas de surcharge L entr e logique LI6 sur le transformateur de fr quences sera alors rompue et l cran dans le transformateur affichera nSt TKS
29. carts par rapport aux cycles de maintenance recommand s peuvent entra ner une dur e de vie r duite et des arr ts ind sirables Mesure A ne doit pas d passer 70 mm 1 Nettoyer la roue dent e et les essieux 3 V rifier les roues dent es Les remplacer en cas de d g ts ou d usure Ces pi ces doivent tre remplac es si la voie d passe 70 mm de longueur REMARQUE Lors du remplacement de la roue dent e la cha ne du transporteur bande et les maillons doivent aussi tre chang s 2 V rifiez la cha ne les maillons pour contr ler l usure et les d g ts Serrez les crous sur les maillons Deux maillons maximum peuvent tre enlev s sur chaque c t avant de pouvoir remplacer la cha ne Si la roue dent e est remplac e la cha ne doit galement tre remplac e 80 K2 roue 273079 dent e roue 265018 d entra nement K2 roue dent e roue de retour K2 Chaine 17 921471 maillons e 921475 K2 Cha ne 15 921420 maillons K2 Maillons x 20 TKS Manuel d utilisation 2 Serrez le transporteur a bande V rifiez Transporteur les voies du transporteur bande La tension bande c t G50004 doit tre la m me des deux c t s La courroie est entra nement assez serr e lorsque vous pouvez voir toute la K2 Verrou de 921483 cha ne sous la machine cha ne REMARQUE Lors du remplacement de la cha ne la roue dent e doit galement tre rem K2
30. cepteur Inspectez Nettoyez le capteur capacitif i nf rieur dans le r servoir des aliments concentr s pour liminer la poussi re et les d bris V rifiez si le c ble est ab m ce qui pourrait causer un court circuit V rifiez le fonctionnement du capteur remplacez le si n cessaire REMARQUE Les capteurs dans le r servoir d aliments concentr s doivent tre nettoy s r guli rement pour emp cher les d fauts en rapport au remplissage automatique d aliments concentr s Inspectez Nettoyez le capteur capacitif sup rieur dans le r servoir des aliments concentr s pour liminer la poussi re et les d bris V rifiez si le c ble est endommag fissur V rifiez le fonctionnement du capteur remplacez le si n cessaire REMARQUE Les capteurs dans le r servoir d aliments concentr s doivent tre nettoy s r guli rement pour emp cher les d fauts en rapport au remplissage automatique d aliments concentr s TKS Le robot s arr te en position de remplissage d aliments concentr s mais le remplissage ne commence pas Pas de transmission de signal externe de 24 V CC Le robot se d place pour se remplir de fourrage depuis le r servoir R1 mais le r servoir ne d marre pas uniquement ap plicable en cas de transmission de signal m canique Interrupteur de d marrage Acti vation d faillant e du r servoir mont sur rail L cran ne Alimentation d fectueuse
31. d form e par les attaches d assemblage la voie doit tre de 10 mm Si n cessaire vous pouvez ajuster la voie en courbant la pince d articulation jusqu obtention du d gagement appropri Voir Fig 17 27 TKS Manuel d utilisation Corni re Le rail est fix une corni re qui est ensuite install avec les pinces sur le haut du profil en ou directement au plafond Voir Fig 18 Fig 18 Articulations d extr mit D placez le manchon jusqu au bo tier d interrupteur d extr mit au bout du rail Voir Fig 19 Fig 19 Manchon Une fois que le manchon a t positionn au bout du rail conducteur il doit tre fix l aide des vis appropri es A La distance entre le bornier d extr mit et la suspension fixe doit tre de 500 mm Voir Fig 20 Fig 20 28 TKS Manuel d utilisation Chariot Posez le fil en cuivre depuis l extr mit de la voie l aide du chariot Le chariot n est pas fourni Illustration 1 Fixez le chariot un trou de diam 6 dans les fils de cuivre Illustrations2 3 Faites passer le chariot dans le rail conducteur et tirez le travers le rail jusqu ce qu il at teigne l autre c t Voir Fig 21 Fils en cuivre Le chariot tire les fils en cuivre travers le rail conducteur jusqu ce que l extr mit courbe pousse contre le rail Voir Fig 22 Fig 22 Connexions du fil en cuivre Les bandes en cuivre sont ensuite con
32. dans le transformateur de fr quence 1 Relais de surcharge Q3 a t d clench pour cause de surcharge liminez la cause de la surcharge V rifiez la rotation de la courroie pour l engrenage vis et ou v rifiez les d fauts du moteur V rifiez les contacts du distributeur lat ral effectuer par le personnel autoris V rifiez les raccords m caniques et v rifiez les blocages au niveau des vis V rifiez que l toile d impulsion et le capteur de l metteur fonctionnent et qu ils transmettent des signaux au PLS V rifiez que la fonction relais K4 est en bon tat de marche effectuer par le personnel autoris V rifiez l usure de la des vis du moteur et du balai de moteur V rifiez que le poussoir de r enclenchement n est pas suspendu V rifiez que le signal d entr e sur le module A1 1 diode n 12 est d sactiv en d connectant le c ble du commutateur ma nuel D placez le robot vers le r enclenchement 1 pour v rifier la position r elle Arr tez avant que le bouton poussoir de r enclenchement ne touche le butoir de r enclenchement et v rifiez tout cart S il y a un cart important v rifiez la pression du ressort sur la roue du compteur sa rotation la distance au capteur d metteur 3 mm du commutateur et les c bles de connexion TKS Le robot s arr te et reste suspendu pendant une s quence d alimentation Le robot ne remarque pas qu il n a pl
33. des aliments concentr s Par exemple il peut s agir d un contr leur simple comprenant un dispositif de protection du moteur et d un contacteur de 24 V CC Ceci est fait par l lectricien autoris NB V rifier que la polarit 24V Marron OV Bleu soit compatible avec l metteur 24V CC sender Une inversion de polarit peut mettre les composants en court circuit mu gt il S j v NS OLA Y A ui I EN j lt A HE Fig 56 41 Manuel d utilisation TKS t sur les sur les ipemen qu LA 4 Installer chariots sur 1 ra 7 2 Arriere KRG Ny N IR t Var gt N NY ROUE D IMPULSIONS AVEC R INITIALISATION C PINCE POUR COLLECTEUR DE COURANT D SUPPORT RAIL DINTERRUPTEUR METTEUR SIGNAL EXTERNE DE 24 V Fig 57a 42 TKS Manuel d utilisation 2 7 5 Installer P quipement sur les tabliers transversaux sur 2 rails Pour que le robot puisse fonctionner en tant que dispositif automatique certains quipements doivent tre mont s sur les tabliers transversaux du robot Voir Fig 55 Il s agit e metteur pour le signal externe de 24 V uniquement pour les robots qui se remplissent en aliments concentr s et en eau depuis une source autre qu un r servoir e Roue d impulsions avec r initialisation e Collecteur de courant pour alimentation travers le rail cond
34. double Hauteur de rail Robot avec rail simple Hauteur de rail 3000 recommand sur 1 rail 2800 recommand sur 2 rails 2600 minimum sur 1 rail 2400 minimum sur 2 rails 2300 minimum sans transporteur transversal sur 1 rail 2100 minimum sans transporteur transversal sur 2 rails Mesure pus le Ps enregistr r servoir mantel anne transversal 2400 EE PE nm Largeur min Largeur min O o p 100 1 gt o p 200 gt 1 gt 2000 240 o 240 300 gt 3000 4000 EEE 22 TKS Manuel d utilisation 2 4 Installation de l alimentation lectrique La m thode la plus courante et la meilleure pour alimenter un K2 CombiCutter consiste a utiliser des rails lectriques Ces rails sont munis d une bande de cuivre l int rieur et d un transformateur sur glissi re qui suit l unit pendant le fonctionnement Voir fig 11 La fixation troite doit tre attach e tous les 2 m tres sur le rail Voir fig 11b Fig 11 23 TKS Manuel d utilisation La fixation large doit tre attach e la distance correcte depuis le rail maintenant le chariot transversal Voir Fig 12 Fig 12 24 TKS Manuel d utilisation 2 5 Fils de cuivre 400V 230V 400V 3 p le N Rail droit La terre A doit tre ins r e l ou il y a une C bande jaune B le long de l ext rieur du rail La bande jaune doit tre conti
35. en ou directement au plafond Voir Fig 15 Toutes les unit s de rail conducteur doivent tre pos es avec la ligne jaune sur le m me c t sinon la bande d espacement suppl mentaire ne pourra pas tre install e La nervure suppl mentaire emp che de tourner le collecteur de courant dans le mauvais sens e Distance maximum de 2000 mm entre les deux points de suspension e Distance minimum de 500 mm entre le rail coulissant et l articulation e Toujours fixer le support depuis le point de raccord d alimentation point de raccord d extr mit au milieu e Tous les autres supports doivent tre des supports coulissants Ceci permet au rail conducteur de s largir librement 26 TKS Manuel d utilisation 2 6 1 Rail conducteur avec articulation d extr mit Fig 16 Fig 17 Bande d isolation T50 Les articulations entre deux longueurs de rail doivent tre recouvertes de bande disolation T50 Voir fig 16 Pince d articulation La pince d articulation est munie d ar tes qui fixent le rail en position lorsque les deux parties sont enfonc es ensemble Ceci vous permet d assembler le rail conducteur rapidement et en toute s curit Une fois que le rail est en place nous recommandons de poser le rail travers afin d assurer que les articulations fonctionnent correctement ceci doit tre fait apr s le marquage des conducteurs en cuivre V rifiez que la voie le long du rail est libre et n est pas
36. fabrikkinstilling SET meny ACC 1 0 DEC 1 0 LSP 1 0 HSP 70 0 ITH 72 DRC meny NCR 7 2 NSP 1370 COS 0 76 TFR 70 UFT L I O meny FUN meny R1 RUN STC undermeny R2 FLT NST LI6 FLT meny OPL OAC Foreg side K3 8 Anlegg Neste side K3 10 1 For installasjon 23 03 2010 Beskrivelse K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE Takdrift drift El skjema Ordrenr Multi Feed Robot V5 10 Side 9 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 107 Manuel d utilisation TKS t pour la vis d avance d aliments concentr s 5 xx iIrcul 5 7 Sch ma de c 14 03 24VDC_Kraftforskrue y 14 03 OVDC_Kraftforskrue K4 11 08 gt 44 Releco 2 Pol Plugg 193 WM4 1 K9 111 04 Releco 2 Pol WM9 1 HO7RN F 3G1 5 M4 24Vdc 42W 1 75A Kraftforskrue Los HO7RN F 3G1 5 M9 24Vdc 42W 1 75A Kraftforskrue K10 111 05 14 Releco 2 Pol Plugg 13 T3 WM10 1 HO7RN F 3G1 5 M10 24Vdc 42W 1 75A Kraftforskrue Foreg side K3 9 Anlegg Neste side K3 11 1 For installasjon 23 03 2010 Beskrivelse K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE Kraftforskrue El skjema
37. le circuit du moteur a t activ e OPL OUI dans les r glages en usine Afin d inspecter le transformateur pendant les essais ou la maintenance sans devoir connecter un moteur avec la m me sortie que le transformateur en particulier pour les sorties lev es d sactivez cette protection OPL NON Inspectez et optimisez les param tres UFr UnS and nCr et r alisez l auto ajustement avec le param tre tUn V rifiez la tension de r seau Contactez la soci t de fourniture d lectricit si elle est trop lev e V rifiez la connexion de r seau et les fusibles de r seau R initialiser Utilisez la tension de r seau triphas e D connectez le type de d faut d finissez IPL NON menu FL V rifiez le bus de communication Veuillez utiliser les documents de bus pertinents TKS Manuel d utilisation Les d fauts qui peuvent tre r initialis s avec une fonction de r initialisation automatique une fois que le d faut a t limin Type de d faut CFF D faut de configuration USF Sous tension Causes possibles La configuration de courant est contradictoire Configuration incorrecte La configuration t l charg e via une connexion en s rie est contradictoire La tension de r seau est trop basse Breve chute de tension R sistance de chargement d fectueuse Proc dure de rectification Inversez les r glages d usine ou r cup rez la configuration de sauvegarde
38. nes u Page 524 67 Manuel d utilisation Noms de s quence et de type de fourrage Les s quences d alimentation et les types de fourrage sont nomm s ici Nommer les s quences d alimentation Activez le champ blanc Vous verrez plusieurs noms de s quence sugg r s S lectionnez votre nom pr f r Nommer le type d alimentation Activez le champ blanc Saisissez le nom du type de fourrage ici TKS salto des CRE pe E 57 Can aa dE E A g gjun y Mere u barm ar A si ia dr ss BUE h OS aser Lamr tj LE ROBOT EST IMMOE Feed Robat Quantit s quobdsenmes pour lo box QT er vUEET Ci nome iE c e AA er T es E S e y A er g E ES Dermid com AE ag A E ED g F R T ne eh ae der sais For Bois ni FIT nt F Esmi i pr 1 E bei aa T a re Page 100 riir En LE ADT CST IH HOD Feed Rabat Ml Horainas fotion vachessveaux H scan D HN Oo TE EN mu Tie eh sn LE ke let ii jsem l DE da Lena mane Saera H ker i gt d E TED 48 Hi BE de Elite Pe ie Lrs cara ee trfftfa CRETE israel ten Fuge Le css Aou A ss ler ball canins Le Liem im ge A mms mm Criar fu Page 101 240 54 5 od robot MO An t agence Poleras CERDO ETEN skeis al pie ejb rares Heim la prion de oa da ei inn ET 68 Manuel d utilisation Quantit s quotidiennes des zones d alimentation
39. si elle est valide Voir les param tres dans FCS dans les menus l O CtL ou FUn V rifiez la derni re configuration t l charg e T l chargez une configuration valide KV rifiez la tension et les param tres de tension Remplacez le transformateur de fr quences Un guide de l utilisateur complet peut tre envoy sur demande Une vue d ensemble des param tres utilis s pour le transformateur de fr quences individuel se trouve dans la documentation lectrique sch ma de circuit 94 TKS Manuel d utilisation 4 6 D pannage du d marreur progressif Causes Proc dure correction d erreur Le d marreur e La diode est d sactiv e e V rifiez s il y a une tension de progressif commande vers le d marreur ne d marre pas progressif apr s l envoi e V rifiez si l tat de d marrage de la commande vers le d marreur progressif est de d marrage activ e V rifiez s il y a une tension vers le d marreur progressif e La diode est d sactiv e e V rifiez si le contacteur devant le d marreur progressif repose correctement e Le voyant clignote 1 Surcharge Surcharge de r enclenchement e 2 Temp rature lev e e Se d clenche lorsque la temp rature est trop lev e le d marreur progressif doit avoir le temps de refroidir e V rifiez la charge sur laquelle vous travaillez par rapport au r glage du d marreur progressif 4 Erreur dans la phase d entr e Veillez ce que to
40. ste dl E D A un 3 574 arr JA gl p 4 TITT ada eV Em Dire ES TnL A nn I Pie TE ii PO MIT AU D TT r Pp o Ta akt fre elastan me HL e o U E T VERSJON 114 y 115 10 24Vdc 115 10 OVdc p 24Vdc 17 02 gt OVdc 17 02 Utgangsvelger Utgangsvelger Utgangsvelger Utgangsvelger Utgangsvelger Niv inngang Opprselding Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 av radio fillbit1 fillbit2 fillbit3 fillbit4 fillbit5 fillbit5 Radioconnect Manuel d utilisation y ees numeriques it des entr IrCUI 13b Sch ma de ci TKS 5 E S 5 xx K11 04 Releco 2 Pol Plugg 23 73 P4 24V eksternt grovfor K12 09 Releco 2 Pol Plugg 24 3 24V eksternet Kraftfor m4 Plugg 2571 K11 Releco 2 Pol K12 Releco 2 Pol O 9 Niv inng O 13 Connect oppreselding av radio Opsjon radio signalStrength1 Signalstyrke fra radiosender signalStrength2 Signalstyrke fra radiosender Foreg side K3 15 Anlegg K3 Neste side K3 17 1 For installasjon 23 03 2010 K1 K3 Multi Feed Robot Beskrivelse Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE Digital I O innganger El skjema Ordrenr Multi Feed Robot V5 10
41. tension entre les bornes 2 et 3 doit tre de 2 5 mV Sortie analogique depuis l amplificateur L amplificateur met un signal analogique de 0 10 V La tension entre les bornes 8 et 10 doit tre de 0 10V Il y a 9 interrupteurs sur l amplificateur qui sont tous plac s en position haute e Appuyez sur les deux boutons 1 e def doit s afficher dans l cran e Ceci signifie que vous avez r cup r la configuration d usine pour l amplificateur e Ensuite abaissez tous les interrupteurs hormis celui qui se trouve le plus droite e La programmation de l amplificateur peut d sormais d buter Les couleurs des c bles depuis le bornier vers l amplificateur de pesage 1 est jaune L amplificateur de cellule de pesage est c bl comme suit 1 sur 12 24 V 2 sur 11 0 V 3 sur 10 Mesure la tension 2 est blanc 3 est vert de mesure 4 sur 8 0 V 9 n est pas utilis 0 2m Cellule de pesage 4 cellules de pesage sont utilis es Les cellules de pesage sont connect es l alimentation Les couleurs des c bles depuis les cellules de pesage vers amplificateur de cellule de pesage EXC 1 est jaune ENT SORT 2 est blanc ENT SORT 3 est vert EXC 5 est marron GROUND S est mis la terre Fig 84a 96 3 5m A marqu de 22 Puis le cordon est
42. types de produits peuvent tre difficiles traiter en mode automatique et dans certains cas il peut tre n cessaire d adopter le mode manuel Le syst me K2 FeedRobot doit tre consid r en tant que syst me et non pas simplement en tant qu appareil Le principe de base est que les grands troupeaux de b tail actuels consomment tant d aliments qu il est n cessaire de disposer d un syst me automatique qui g re leur approvisionnement et leur distribution Le syst me comprend un K2 FeedRobot qui peut passer automatiquement parmi divers programmes lui permettant de r aliser des t ches vari es et une ou plusieurs unit s de stockage interm diaires permettent au K2 FeedRobot de s approvisionner lui m me en aliments Le syst me K2 FeedRobot peut tre install dans la plupart des b timents agricoles et il est galement tr s polyvalent car il est assez haut et assez large pour ne pas compromettre la s curit des animaux ou des personnes Le syst me peut tre quip d une vari t de composants suppl mentaires tels qu un r servoir d aliments concentr s des cellules de pesage une suspension simple ou double rail ou un dispositif d ouverture de porte Il est important de vous familiariser compl tement au fonctionnement du syst me si vous souhaitez qu il soit stable et fiable NB Les instructions donn es dans ce manuel d utilisation correspondent des conditions de fonctionnement standards Des circonstance
43. 00 sans transporteur transversal 1 rail e Minimum 2100 sans transporteur transversal 2 rails RL Fig 70 48 TKS Manuel d utilisation Le r servoir doit tre a une hauteur qui assure que le transporteur sur le r servoir et le transporteur sur le K2 CombiCutter ne se heurtent pas La hauteur du r servoir est ajust e en desserrant les vis et en abaissant les pieds Utilisez un v rin hydraulique ou un chariot l vateur pour lever le r servoir Se Fig 71 Fig 71 49 TKS Manuel d utilisation L interrupteur de fin de course du chariot est viss sur le rail Sa position doit tre telle que lorsque le K2 FeedRobot est juste c t du r servoir bord arri re du cadre touche le bord avant du pied l interrupteur doit presque toucher le rail d aiguillage sur le tablier transversal Voir Fig 72 Si la benne est tir e pendant le remplissage l interrupteur du rail coupera l alimentation Fig 72 50 TKS Manuel d utilisation 2 8 1 Connecter les capteurs interrupteur L armoire du r servoir doit tre install e une position appropri e sur le mur Il est recommand d assurer un acc s ais cette armoire lors du remplissage du r servoir Pour que le r servoir fonctionne avec le robot des photocellules et un interrupteur de fin de course de tablier doivent tre connect s l armoire Voir fig 73 Interrupteur de fin de course de tablier
44. 1 TKS Manuel d utilisation 1 4 4 Dimensions principales K2 FeedRobot 1600 Toutes les mesures sont en CCOO IS A c RESERVOIR J L 12 TKS Manuel d utilisation 1 4 5 Dimensions principales K2 FeedRobot Toutes les mesures sont en mm Om e 1202 fureur p oea wrer ARRI RE 13 TKS 1 5 S curit 1 5 1 Instructions de s curit g n rale Manuel d utilisation Faites particuli rement attention ce symbole Ceci d signe un risque de s curit et d crit les pr cautions prendre afin d viter les accidents Avant de faire fonctionner d ajuster ou de r parer la machine l utilisateur le technicien ou le propri taire doivent se familiariser avec les instructions de s curit contenues dans ce manuel d installation Vous tes responsable de la s curit au travail Veuillez lire et comprendre ces instructions de s curit g n rales Il existe un risque de projection de pierres vers le haut et vers le bas pendant le fonctionnement de la machine Utilisation de la machine La machine ne doit tre utilis e que pour les fins pour lesquelles e
45. 10 M1 Riveraggregat Ordrenr Side Konstruert av j Multi Feed Robot_V5 10 5 K1 K3 Multi Feed Robot S Tegningsnummer Tot Sider Beskrivelse EE El skjema K1 K3 E01 18 5 2 Sch ma de c TKS 103 Manuel d utilisation TKS LA t pour le distributeur lat ra iIrcul 5 3 Sch ma de c 5 XX 15 10 L1 15 10 L2 15 10 L3 15 10 24Vdc 15 10 OVdc p 24Vdc 7 02 Q3 193 EECB 1 5A 230 400V 2 8 1 6A WM3 HO7RN F 4G1 5 M3 230 400V 2 8 1 6A 0 6KW Sideutmater Q3 02 193 EECB 1 5A 230 400V 2 8 1 6A Start sideutmater mot h yre sideExF 034 13 13 Plugg 30 1 8 9 Start sideutmater mot venstre sideExR 035 Gr sideRuF Drift sideutmater mot h yre p OVdc 7 02 Ps sideRuR 15 Drift sideutmater mot venstre Foreg side K3 5 Anlegg Neste side K3 7 1 For installasjon 23 03 2010 Beskrivelse K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE M3 Sideutmater El skjema Ordrenr Multi Feed Robot V5 10 Side 6 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 104 Manuel d utilisation
46. 4 2 7 7 Installer la cha ne de s curit 46 2 8 Installation de la tr mie d alimentationd 48 2 8 1 Connecter les capteurs interrupteurs 51 2 02 BAlAFd AlIM NIS ovina a rs ii aos 53 2 9 Installation de la tr mie d alimentation 54 2 10 Installation du m langeur d aliments 55 2 11 Liste de contr le avant de d marrer le K2 FeedRobot 56 TKS Manuel d utilisation 3 Manuel de l utilisateur 58 SA POENG de Rss e hiel FS ride debut 58 3 2 Distribution d aliments en groupe dans l tables 58 SG Navigation AG PAGE ve rd hostiles there LIMIT ein trs 58 3 4 Utilisation de la t l commande routeur 76 4 Service entretien et d faillance 77 AT Gras age PR bs ita 78 4 2 Serrer la bande de transport 79 4 3 Programme d entretien pour le K2 FeedRobot 80 4 4 D pannage du K2 FeedRobot 85 4 5 D pannage du convertisseur de fr quences 90 4 6 D pannage du d marreur progressif 95 4 7 Configurer Calibrer amplificateur de cellule de poids
47. 4 a Ena RE CS Le ua Po si nui LS O Page 511 LE ROBOT EST IMMO Feed Robot talonnar la vitesse maximale du robat i dense ss nu m Emi ES jen ts B Pi himp aa ia a ilegi sa mest ma an br era A EE Page 518 LE ROBOT EST IMHOB Feed Robot Positions pour le ramplissage du fourrage f ban ra FORCES HJYETYS E THN A nd ir A O E Daria zarai i Pispa j miis g ad ra Fria i ETTET zomm Foen 2 E rociar biker 1 Ter Fugl GEST CE sn rer Page 302 64 Manuel d utilisation Statut du moteur Si le moteur s arr te allez a cette page et r initialisez l arr t Si les moteurs ou la fonctionnalit s arr tent liminez la cause et r initialisez voir le chapitre sur le d pannage Calibrez la vitesse maximale du robot e Faites avancer le robot d environ 20 m dans l table e Maintenez le bouton A jusqu ce que la zone B soit remplie le robot se mettra alors en marche arri re afin d obtenir une vitesse pr cise pendant le fonctionnement Positions pour le remplissage de fourrage e Lorsque la position de remplissage a t d finie d placez le robot la position souhait e et cliquez sur e Transf rer e Lors du remplissage depuis le r servoir la position pr paratoire doit se trouver au moins 1 m tre de la position du r servoir e Ceci r duit le risque de broyage pendant le remplissage Essai Se d place en position d essai TKS LE NHST
48. 73 74 Lat 05 az 14 10 2 41 14 10 4 3 14 10 6 45 manWagonForw 14 04 53 54 4 05 GJE Manuell bryter for vogn Fremover 03 84 83 Er 123 manWagonRew Manuell bryter for vogn Revers B Xxx Foreg side K3 17 Anlegg Utstyr K3 Neste side For installasjon K1 K3 Multi Feed Robot Beskrivelse Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE Analog I O ledig El skjema Ordrenr Multi Feed Robot V5 10 Side 18 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 15 Sch TKS 5 117 TKS Manuel d utilisation 5 16 Sch ma de circuit bo tier de pesage avec amplificateur de cellule de pesage L amplificateur de cellule de pesage est Les couleurs des c bles depuis le c bl comme suit bornier vers amplificateur de pesage 1 sur 12 24 V 1 est jaune 2 sur 11 OV 2 est blanc 3 sur 10 Mesure la tension de 3 est vert sortie 4 n est pas utilis 4 sur 8 V 5 est marron 9 n est pas utilis 02m Cellules de pesage 4 cellules de pesage sont utilis es Les cellules de pesage sont connec t es a l alimentation Les couleurs des A 3 9 m c bles depuis les cellules de pesage tiquet 22 vers l amplificateur de cellu
49. Chaine 270456 plac e 273237 V rifiez la cha ne et le tendeur de cha ne La cha ne et la roue dent e doivent tre huil es K2 Roue tout moment dent e Y Z 12 De l huile sp ciale pour cha ne est utilis e dans K2 Roue ce but dent e 4 Z 28 V rifiez l usure sur la roue dent e 1 Graissez tous les roulements veillez ce Graisse que tous les roulements soient graiss s recommand e Minimum 3 4 pompes avec le pistolet de Huiles Ruysdael graissage WR2 Q8 Inspectez tous les tuyaux de graissage ou huiles Remplacez les points et tuyaux quivalentes d fectueux endommag s Huile Huile Shell 4 V rifiez le niveau d huile et l absence de fuites Tivela S 220 ou 2 1 litres sur le motor ducteur entra nant la bande huile quivalente transporteuse Nettoyez le raccord d air K2 moteur 3 Inspectez Graissez le roulement du rouleau Roulement e 273017 rouleau Tournez le tambour Veillez ce que les lames ne complet touchent pas le contre couteau V rifiez la courroie en V K2 courroie e 922267 Remplacez celle ci en cas d clatement de trapezoidale coupure de d g ts etc 1 Remplacez les lames endommag es ou perdues Affutez toutes les lames mouss es K2 jeu de lames 27080 L exp rience a montr que l affutage doit tre fait au moins toutes les 200 balles 2 V rifiez les crans de rouleau pour d tecter cran int rieur e 270045 tout s
50. DE log de Actieationa de composants i Lita ju MERS et Ari Peso rt ins ita Fe Air Mirar dal rica A Acid Cub er A Diaria Arit TE Ea E Ce om aA Bit ml ce ou or Cba lea A Litle de a nirin Eibar Aar Pili Mercal el Le Frit Piir en CL bid O Eg Page 501 60 Manuel d utilisation Param tres d usine REMARQUE Vous devez toujours r cup rer les param tres d usine lors du d marrage initial ou si vous avez besoin de restaurer les r glages d origine Appuyez sur R cup rer les r glages d usine NB II est galement possible de supprimer toutes les informations l aide de cette fonction Fonctionnement du moteur manuel Nous d conseillons d effectuer une s ance d alimentation en fonctionnement manuel En fonctionnement manuel le dispositif de protection du moteur ne fonctionne pas D marrage Essai manuel des moteurs appropri s Toutes les op rations d activation l exception du fonctionnement du rail de plafond disposent d une commande MARCHE ARR T Activation des composants Pour lancer l activation des composants proc dez ainsi S lectionnez Param tres puis le verrou B Code majuscule et appuyez sur Entr e Activez les composants dont la machine est quip e TKS recommande d utiliser le guide de configuration lorsque vous utilisez une nouvelle machine pour la premi re fois afin d enregistrer toutes les informations L affichage manuel doit toujours
51. TKS Manuel d utilisation LE Manuel d utilisation K2 FeedRobot Manuel d utilisation K2 FeedRobot FR Edition 2 2015 02 988796 1 TKS Manuel d utilisation Sommaire 1 INSTRUCTIONS DE S CURIT G N RALES 6 2 CONSEILS D INSTALLATIONS unis des aaa 21 3 MANUEL DE LP UTILISATEUR oococc nn 58 4 SERVICE ENTRETIEN ET D FAILLANCE sisccsecseeusus 77 5 SCHEMA DE CIRCUIT sus ni 102 1 Generell informasjon og sikkerhet 6 1 1 CE D claration de conformit 6 ACE EA race dada nommer ee da dy 7 els AAA E NT 8 1 4 Sp cifi cations techniques du K2 FeedRobot 9 1 4 1 Description du mod le et domaine d utilisation 9 1 4 2 Identification de la machine 10 1 4 3 Donn es techniques K2 FeedRobot 11 1 4 4 Dimensions principales K2 FeedRobot 1600 12 1 4 5 Dimensions principales K2 FeedRobot 13 EAST A A E 14 1 5 1 Instructions de s curit g n rale 14 1 5 2 Instructions de s curit suppl mentaire 16 1 5 3 Pr sentation des risques de s curit 17 1 5 4 Lever la machine avec une grue 18
52. UT a 5 C ig 7 Lira la LL Lars rene bb La A AAA TETTI Hie in equal a N Eder e en magai e a f Taiba dario I Page 520 Farr er plis a LE ROBOT EST IA HOB Feed Robot Remplisiage du r servoir slim comp 1 e A mg re egen DL d e Hara Tee F kn O br Test apr de ran sk amp S kr DL Tug L g DR 5 7 pe Frame Vibra abm e il bira Chu Pme e bireyi Page 401 Ce LE ROBOT EST AMO Feed Robat 04 74 999 270 5 W box FalmenL Pana Her E Pur pa Lt kran Flame ak i Tom pe def Fr 0 r plen Manuel d utilisation Sources de remplissage A Saisissez le type de fourrage aliments concentr s B Volume restant sur le transporteur bande une fois que le poids est atteint Volume sur la bande Saisissez le nombre de kilogrammes sur le transporteur bande ce poids sera ensuite d duit du volume de remplissage afin d atteindre un poids de remplissage correct Remplissage des aliments concentr s S lectionnez le remplissage manuel si le chariot doit tre rempli manuellement au d but d une s quence pour chaque ses sion d alimentation ou automatiquement Lorsque le r servoir de fourrage est vide il transmet un signal de CC de 24 V lorsqu il atteint la position de remplissage Le CC de 24 V peut galement tre test en appuyant sur l interrupteur La dur e de remplissage maximum est une dur e de s curit qui teint le signal si l
53. Vos sillares olle ur p traque i Fonte PE r Bi Urge E E Fami mi amhin dont ipa i Fois RTE se A da Mea en Lere outre Jeep mim uge 63 Manuel d utilisation Positions pour le remplissage de fourrage Alimentation en groupe si vous effectuez l alimentation en groupe et utilisez plusieurs types de fourrage vous devez saisir les informations ici Si le robot doit tre rempli de mani re altern e le d marrage Pos 1 et l arr t Pos 2 doivent tre saisis ensuite s lectionnez oui pour proc der l alternance Position d attente r glable pour l ouverture de porte lorsque le robot doit sortir de la porte pour le remplissage Positions pour le remplissage de fourrage Valable pour proc der au remplissage de fourrage lors de l alimentation en groupe avec des types de fourrage multiples Dur e de pr paration La p riode pendant laquelle la porte doit tre ouverte Positions pour le remplissage d aliments concentr s D placez le robot l aide de l interrupteur manuel sur la position de remplissage puis cliquez sur Transf rer S il y a diff rents types d aliments concentr s les diverses positions doivent tre saisies ici TKS LE ROBOT EST IHN Fest Robot tat du moteur Fiidu pourri t Ets T oim Ti AE eTa E a Cer Giras Dn L Li Fraber sata a paca sa l Gitarer bad ol Dn va NS 1 18i En 1 va fb ir pirke I j sy Fr Eh D TE E a LADA AAA
54. abto emetzev 15 Jet JForedusgnalbit1 emet2ev OOO 121 TKS Manuel d utilisation 122 TKS Manuel d utilisation Contr le de la qualit K2 FeedRobot 1600 et 1200 Propri taire Adresse Adresse postale Soci t de vente Nom du repr sentant de ventes Service Nom de l installateur Date de vente Commande n Date de mise en service Un instructeur installateur repr sentant la soci t de vente et le propri taire utilisateur de l quipement doivent examiner les points du manuel de l utilisateur ensemble avant d utiliser l quipement Cochez si OK Y a t il eu une valuation et un examen des zones dangereuses des risques d crasement et de la mani re dont la machine est utilis e Toutes les instructions de s curit pour la machine ont elles t lues et examin es Le syst me a t il t suspendu et dimensionn conform ment aux tableaux et r glementations de charge structurelle La roue d impulsions est elle install e et fonctionne t elle correctement essai de fonctionnement r alis entre les r enclenchements BE L metteur le r cepteur du signal de 24 V a t il t correctement install et v rifi L interrupteur de rail avec la fin de course du transporteur de r servoir a t il t correctement configur avec suffisamment de chevauchement Le placement des r enclenchements a t il t analys et les tests enregistrement ont ils t effectu
55. as de signal le transformateur de fr quences peut uniquement tre d marr en donnant un signal de d marrage pour le sens inverse de rotation e Si le canal de r f rence ou le canal de commande a t configur pour Modbus ou peut s ouvrir l cran affichera nSt lorsque l alimentation secteur est activ e et le transformateur de fr quences demeure bloqu jusqu ce qu un signal de d marrage soit envoy via le bus de communication Les d fauts ne peuvent pas tre r initialis s automatiquement La cause du d faut doit tre identifi e et corrig e avant que le transformateur de fr quences soit r initialis en activant et d sactivant l alimentation secteur nouveau A Choix de cl s B Quitter le menu C Appuyer dessus pour aller au menu D Appuyer pour confirmer les valeurs Fig 83 90 TKS Manuel d utilisation Faute Causes Proc dure correction d erreur bLF Commande de frein d fectueuse CrF Circuit de charge ment d fectueux EEF D faut EEPROM InF D faut interne OCF Surintensit SCF Court circuit dans circuit moteur SOF Vitesse de rotation excessive Le niveau de puissance pour lib rer le frein n a pas t atteint Le niveau de fr quence pour lib rer le frein n a pas t d fini bEn nO lorsque la fonction de commande de frein BIC est activ e Relais de chargement d fectueux ou r sistance de chargement d fectueuse D faut de m moire
56. che Voir fig 60 DB ue Al _ SE E y 1 7 NZ 25 a ar RSS OQ 1 DIO S a A Fig 60 46 TKS Manuel d utilisation 47 TKS Manuel d utilisation 2 8 Installer le r servoir Le r servoir pour 2 ou 3 balles doit tre fix l extr mit du rail derri re le chariot ou il doit tre rempli Lorsque la benne doit tre remplie le transporteur bande dans le r servoir doit p n trer dans la benne afin que les machines se chevauchent Ceci permet d viter les d versements et assure le processus de remplissage le plus s curis possible Il est galement important que le r servoir se trouve dans la bonne position relativement la direction de largeur du K2 FeedRobot afin que le chariot glisse facilement dans le r servoir Toute la communication entre le K2 FeedRobot et le chariot m langeur est m canique le K2 FeedRobot active en fait un interrupteur de fin de course sur le rail La hauteur du r servoir doit tre ajust e afin d assurer que le transporteur du r servoir et le transporteur du K2 CombiCutter ne se heurteront pas Une distance de 350 mm entre le dessous du r servoir et le dessous du K2 CombiCutter est suffisante Voir Fig 70 REMARQUE Veillez ce que le chargeur et le remplissage d aliments concentr s aient la m me position Ces 2 positions doivent tre s par es par au moins L 500 mm e Minimum 2600 1 rail e Minimum 2400 2 rails e Minimum 23
57. combien de mesures l amplificateur doit utiliser par 14 Hz seconde Une fois que vous avez termin avec le param tre 22 le poids dans l cran devrait afficher 0 et refl ter l augmentation appropri e lorsque vous montez sur la machine Tenez vous devant la machine 97 TKS Manuel d utilisation 4 8 Configurer Pamplificateur de cellule de poids Valeur du num ro de s rie 361 Confirmez tous les choix en appuyant sur les deux touches simultan ment R enclenchez en relevant tous les commutateurs DIP et appuyant sur les deux touches simultan ment puis appuyez sur les commutateurs hormis le n 8 Pour le r am nagement percez des trous de jusqu 30 mm dans la fl che Le cordon depuis le bo tier de a J raccordement et l amplificateur de cellule de pesage est connect comme suit Le cordon depuis le bo tier de Bleu SH raccordement et l amplificateur de Noir V cellule de pesage est connect Rouge V comme suit Rouge V Rouge 1 Vert S Vert 2 Blanc 3 L amplificateur de cellule de Noir 5 pesage est c bl comme suit Bleu S 1 sur 12 24 V 4 n est pas utilis 2 sur 11 OV Le cordon depuis le 3 sur 10 Mesure la bo tier de raccordement et 2 tension amplificateur de cellule de iD de sortie pesage est connect 4 sur 8 0 V comme suit 9 n est pas utilis Bleu SH Noir V i Roug
58. de levage appropri s La machine doit tre soulev e par les points marqu s par un symbole de levage Voir fig 7 Avertissement Veillez ce que personne ne se trouve sous ou pres de la machine lorsque celle ci est lev e Levez la machine l aide d une sangle fix e au ch ssis principal de la machine afin que l l vation soit quilibr e V rifiez que les sangles sont correctement fix es avant de commencer le levage Utilisez une sangle suppl mentaire pour aider maintenir la machine en position Lire le manuel d utilisation Faites particuli rement attention lorsque vous d marrez une nouvelle machine pour la premi re fois Les d fauts d installation le fonctionnement incorrect etc peuvent entra ner des r parations et des pertes de revenus co teuses La garantie de produit TKS ne couvre pas les d g ts survenus parce que les recommandations contenues dans le manuel d instructions n ont pas t suivies Faites particuli rement attention ce symbole Il est utilis pour souligner des informations importantes emp cher l installation et le fonctionnement incorrects Faites particuli rement attention aux points suivants lors de la mise en service d une nouvelle machine V rifier que la machine est correctement install e et qu elle n est pas endommag e Graissez la machine aux endroits indiqu s la fig 80 dans le chapitre 4 sur la maintenance y Rappelez vous que l op rateur
59. e V HT HR Rouge V S r Vert S Connecter les nouvelles Cellules de pesage a Le cordon est connect aux anciens chariots comme suit la prise V 1 1 sur la prise 3 S 2 2 sur la prise 4 S 3 4 sur la prise 4 V 5 3 sur la prise 2 SH S Fig 84b 98 TKS Manuel d utilisation Param tre Que faire D finir sur En D terminez combien de mesure doivent tre utilis es dans le filtre Une fonction de neutralisation vous permet de sauter le filtre si la valeur d passe une certaine limite Nous n utilisons pas ceci Combien de cellules de pesage poss de le robot 4 Capacit dans chaque cellule Mesure sur la cellule de pesage Le type de signal analogique souhait Ce PLS utilise U 0 10 V Ce que l cran sur l amplificateur devrait indiquer une sortie maximum 10 V Lorsque le PLS est programm pour mesurer 0 1500 kg Vitesse de conversion C est ici que nous choisissons com bien de mesures l amplificateur doit utiliser par seconde C est ici que nous s lectionnons les caract ristiques d l vation de poids D placez ceci jusqu ce que vous trouviez le facteur r sultant en p ex une augmentation de 80 kg lorsque vous montez sur la balance Ce que cette valeur exprime en fait est l
60. e capteur dans le r servoir n est pas activ La dur e de dissipation est le temps d attente depuis le moment o le signal s teint jusqu ce que le robot avance Zone d alimentation num ro 1 Vous pouvez stocker ou modifier les posi tions de d marrage et d arr t pour la zone d alimentation actuelle ici Ici vous pouvez galement d cider de quel c t de la machine vous souhaitez distribuer a les aliments e Le robot distribue d abord les aliments roen le Sjt oa i Ea 4 ed do i a depuis la gauche avec les valeurs positives sur la roue du compteur 1 i kg 8 LRS SPR NS a LE Bat ee kT agr r se e Les valeurs pour le c t droit sont n gatives Page 102 Page 199 Page 66 TKS LE TOBOT EST ME FeedFobol q Nom s quence et type d aliments LEN 3 A A ET Page 512 LE ROBOT EST IM H EB Feed Robot pa Hommes les s quences LEN Fre iien ETE Hin drama pepe loa HERA Hail A anche rn lis same a L Visp ddr Fars kapers ferien muren I ME Page 523 LE ROBOT EST IM MOB FeedRobot Mamma le type de fourrage Via la A I T m Pme me I Erakin hpr I TE Paoli e Lampe sj Emi h ge 1 T prak de Form Sera Hear 1 Tic de Porta I PTE ara de kara eses ypa I Tao da nn ollo a di Tes he rr E Carril pa E Tas da ar E Carat pri E e ia ra ea here yen S Torak l o Foret D Sirah ygn M Taai per era Serre per M Tes dires 10 Dogs ss 18 A
61. e ronde de 1250 mm Cette mesure augmente pour les diam tres de balle ronde plus grande Moins de risque de colmatage entre le transporteur transversal et la machine Fig 58 44 TKS Manuel d utilisation Rail double Mesures pour le rail simple La hauteur depuis la base paroi lat rale et jusqu au bord sup rieur du profil du rail Il s agit d une mesure minimum absolue Voir Fig 59 A mesure recommand e de 350 mm B mesure recommand e de 500 mm L mesure minimum de 1650 mm s applique a un diam tre de balle ronde de 1250 mm Cette mesure augmente pour les diam tres de balle ronde plus grande Ajustement de la hauteur du distributeur lat ral Nous recommandons la hauteur la plus haute possible entre le bas de la machine et le distributeur lat ral Moins de risque de calfeutrage entre le distributeur lat ral et la machine Rail unique Fig 59 45 TKS Manuel d utilisation 2 7 7 Installer la chaine de s curit Le robot est viss en place avec un boulon A dans l illet d crou B e NB II doit y avoir un espace entre le contre crou C et le tuyau E e Serrez le contre crou C jusqu l illet de l crou B e Pour finir fixez le boulon l aide d une goupille D Le chariot doit tre viss l avant et l arri re avec des boulons dans les illets d crou Installez la cha ne a travers l axe de poulie et la fle
62. eau l amplificateur de cellule de pesage A effectuer par le personnel autoris V rifiez les interrupteurs d arr t d urgence x3 1 devant et 2 au dos V rifiez si le c ble est endommag fissur teignez l interrupteur principal pendant 60 secondes Mettez sous tension r initialisez le bouton d arr t d urgence et confirmez sur l cran TKS Manuel d utilisation 4 5 D pannage du convertisseur de fr quences Le transformateur de fr quences ne d marre pas aucun message d erreur n est affich S il n y a pas de voyant allum sur l cran v rifiez l alimentation vers le transformateur de fr quences e Siles fonctions d Arr t rapide ou D ploiement libre ont t affect es l une des entr es logiques qui n ont pas non plus t activ es ceci pourrait expliquer pourquoi le transformateur de fr quences ne d marre pas L cran du transformateur affichera ensuite nSt pour le d ploiement libre et FSt pour l arr t rapide e Ceci est tout fait normal car ces fonctions sont activ es lorsqu il n y a pas de signal sur l entr e agit aussi en tant que barri re de s curit en cas de circuits de signaux rompus e V rifiez que la les entr es pour le signal de d marrage sont activ es pour le type de commande s lectionn e param tre tCC dans le menu E S e Siune entr e a t affect e pour traiter le signal depuis un interrupteur de fin de course et que cette entr e ne recoit p
63. ed Robot z Caiculs sner Vant Go bm Pm Au im A Bet e DE Fifa D TL Ta PITA DEA DOE LO arms DMM F re Am LER I TE ETE ET TI VEE E si Hi ul 1 A gt 1 be z L un 15 id 17 Ibid EE Flush ge E Farir E Re E Page 550 LE ROBOT EST IMDB Feed Robot i Diversas Ve a iki Er EE ae rra e l rare Te sn Ds da Sega LE F T n pel 4 ra E EE MEET Te i DSC 2 F Ha Ge fit br rir bi mo dier 1 T di gr L chi MER EL ee DE bi LARS E On Diruen nn pe ou cie br d me 14 Page 551 72 Manuel d utilisation Param tres de balai Lors de l utilisation de la s quence de balayage Saisissez la position marche arr t et la vitesse pendant le balayage S lectionnez la s quence Calculs Cet cran affiche la consommation nerg tique de la machine Ceci est utilis par le personnel d entretien Divers Mate D marrez le tambour sans charge e regardez la tension mesur e e ajustez la tension 0 afin qu elle se trouve a 0 2 sur la tension interm diaire e Avertissement de graissage recommand pour un intervalle de graissage de 10 heures TKS LE ECHO EST HSC 6 eod Robot MEM _ Historique r ME E Os On De Da Don a Fada 26 s ETE res og era ris a pirer F at LT ne LE lois b st isar acia Cent y W a EE 8 g dlr pa E ag w ig G Ceuta lyn Da D NE Ce la mr Mie E Canary I Em TE Og Eia nl pen TES E EM TR ig EE ia Dii pee
64. entez avec diff rentes valeurs en appuyant contre le tambour de d chiquetage afin d obtenir les meilleurs r sultats Modifiez le param tres de 5 la fois et regardez si cela est suffisant La vitesse de coupe ne doit pas tre modifi e hormis avec l accord au pr alable du personnel autoris S lectionnez le type de balle suivant Si vous choisissez d utiliser cette option le robot changera automatiquement les param tres En fonction de la mani re dont les balles sont positionn es Les param tres peuvent tre modifi s sous Donn es sur les balles Le robot revient toujours aux m mes param tres une fois que 8 balles ont t distribu es Ceci peut tre modifi en bas de la page Param tres du transporteur bande Utiliser la vitesse ajustable NON Pas d ajustement la vitesse du transporteur bande est identique au fonctionnement manuel OUI La vitesse du transporteur bande est ajust e en fonction des donn es de balles actuelles e Lacc l ration relative peut tre ajust e afin d obtenir une r action plus rapide du transporteur bande A y Veuillez noter que si le temps de marche arri re est trop long la balle peut se coincer derri re une photocellule Le robot supposera qu elle est vide et il se videra avant de proc der a la r cup ration d une nouvelle charge e La dur e d attente pour obtenir la pression dans le tambour avant que le robot ne d marre la ses
65. ents concentr s B Volume restant sur le transporteur bande une fois que le poids est atteint R glages du r servoir Vous pouvez ajuster les donn es de remplissage ici Le nombre de flash de photo cellule avant le d marrage de remplissage du robot peut tre saisi Voir photocellule dans la porte gauche vue arri re Si le temps maximum pour commencer le remplissage est plus long que celui dont la machine a besoin pour remplir une zone la machine ne se remplira pas Ceci est uniquement applicable si le transporteur bande s arr te La dur e d inversion du transporteur bande est la dur e requise pour vider le chariot de tout r sidu d aliments afin que les r sidus ne perturbent pas le robot pendant le remplissage F C Le temps de pr paration est la dur e pendant laquelle la benne est stationnaire avant qu elle ne se d place jusqu au r servoir La dur e d alimentation pendant le remplissage est la vitesse du transporteur a bande le pourcentage doit tre r duit lors de la distribution de blocs d ensilage 74 TKS LE ROBOT EST HEH FesdRobos Y D S lection des types de balles venir ed Ls dut Viet Loi iras Bata Holaaa bars I Vo Pas E CLOS EC Feil TE Fats Milo ber i Faja Y Focas Bar mbr gt hh mal f r bm Toa che nede our oui m Ces per our semer mere rir Pea Tyferu de halle Page 103 LE ROBOT EXT IMMO jia Feed Robot Ea _ Donn es bale i
66. es d chets lectriques lectroniques Sinc res salutations TKS AS 20 TKS Manuel d utilisation 2 Conseils d installation 2 1 Tailles de rail recommand es pour suspension 1 rail Taille de rail Taille de rail Longueur entre portique Max 1 5 m non recommand par TKS 2 2 Tailles de rail recommand es pour suspension 2 rails Taille de rail Taille de rail Longueur entre portique RE 220 1 Max 70m Pour les autres portiques de rail veuillez contacter TKS Couple pour boulons K80 8 8 22 6 Nm 44 0 Nm 59 7 Nm 76 0 Nm Notes importantes concernant le montage des monorails TKS e Le rail doit tre dimensionn conform ment la charge P et la distance de suspension l et e Doit tre contr l pour v rifier toute restriction de pression de roue e La structure du b timent doit pouvoir supporter la charge du syst me de rail en question e Le syst me de rail TKS est fourni avec une r sistance totale dans les articulations IPE120 160 Lorsque les rails TKS sont utilis s dans les voies la plupart des points d attache doivent se trouver sur la face inf rieure du rail Pour les voies courbes il doit y avoir une suspension au d but au milieu et la fin de la courbe Important il est important de v rifier r guli rement le couple de serrage des boulons d assemblage au moins une fois par an 21 TKS Manuel d utilisation 2 3 Installation au plafond Robot avec rail
67. essieux Fig 75 53 TKS Manuel d utilisation 2 9 Installation de la tr mie d alimentationd Toute la communication entre le K2 FeedRobot et le chariot m langeur est m canique le K2 FeedRobot active en fait un interrupteur de fin de course sur le rail Dimensions d installation recommand es pour la tr mie d alimentation fig 76 Pour de plus amples d tails consultez le manuel d instructions NEO Gi ET Y 20 HF gt gt 33 7 4 pa Fig 76 54 TKS Manuel d utilisation 2 10 Installation du m langeur d aliments Toute la communication entre le K2 FeedRobot et chariot m langeur se fait par le biais de l interrupteur de fin de course du chariot ou par le biais d un metteur r cepteur radio Dimensions d installation recommand es pour la tr mie d alimentation fig 77 Pour de plus amples d tails consultez le manuel du M langeur d aliments FeedMIX 17m EF a 3 He H yde m band 3040 HE ES 840 il yl D 5 1 nn fl 3 amp mm Fig 77 Mesure E M lange M lange M lange M lange M lange M lange M lange M lange M lange M lange M lange M lange d aliments d aliments d aliments d aliments d aliments d aliments d aliments d
68. est suffisante y compris dans les tournants Distribu 2 Enlevez la courroie en caoutchouc K2 courroie L 270343 teur lat ral Nettoyez les tambours et le corps 3760 mm 270320 courroie L 2760 270314 3 Inspectez Graissez le roulement des 932505 tambours de courroie 409015 1 Inspection visuelle de la courroie en caoutchouc Serrez selon le besoin auto serrage 82 TKS R servoir d aliments concentr s lectrique Rail conducteur Cellules de pesage Manuel d utilisation 3 V rifiez les signes de fuites sur l engrenage K2 Vis 409015 2 V rifiez les metteurs capacitifs et metteur capacitif 82165 nettoyez les 2 Enlevez les vieux aliments nu 4 V rifiez le moteur l metteur et les c bles metteur inductif 916162 pour tout signe de dommage 2 Calibrez les vis d avance des aliments concentr s si n cessaire Voir la page 71 4 V rifiez les c bles pour toute cassure pince ment usure et marques de rognage de souris et de rats 1 Effectuez des essais de fonctionnement sur tous les dispositifs d arr t d urgence 4 V rifiez les r glages du dispositif de protec tion du moteur thermique conform ment la plaque signal tique du moteur D marrez le moteur manuellement Appuyez et maintenez le bouton bleu sur le dispositif de protection jusqu ce que le moteur s arr te ne s applique pas aux dispositifs de protection qui sont connect s a
69. est responsable de la v rification de montage correct et r sistant de l quipement TKS Manuel d utilisation 1 5 6 Point de levage Fig 7 1 5 7 M canisme de verrouillage de porte FEEC 131 BEIA gt ps LELELI G fa i CECECLFLELELLS Fig 8 19 TKS Manuel d utilisation 1 6 Recyclage d chets transform s en ressource Les produits TKS ont besoin de composants lectriques et lectroniques pour fonctionner Ceux ci sont cat goris s sous le terme g n rique de produits EE Les produits TKS utilisent en g n ral des composants tels que des c bles des interrupteurs des moteurs des unit s de commande etc Lorsque les produits TKS sont jet s les composants contenant des contaminants doivent tre trait s et tri s de sorte qu ils ne polluent pas l environnement Les contaminants doivent tre pris en charge en toute s curit Les distributeurs sont oblig s d accepter les d chets EE des produits dans la gamme de produits qu ils vendent Ces d chets doivent tre conserv s de mani re s curis e et envoy s une d chetterie ou une usine de traitement approuv es Les d chets EE doivent tre tri s et transport s de mani re ne pas tre endommag s ou d truits Si vous avez besoin d autres informations sur le traitement des d chets EE veuillez contacter votre distributeur TKS est membre de Renas Programme national pour la collecte le traitement d
70. eur afin que le poussoir sur le robot soit correctement activ Le systeme de contr le du robot a un menu sp cial pour les trouver Le butoir de r enclenchement est install comme suit dans l table les butoirs de r enclenchement 1 et 2 doivent tre mont s aux deux extr mit s de l table les butoirs de r enclenchement 3 et 4 doivent tre mont s en conjonction avec la trappe d alimentation ou le tuyau de descente des Fig 79 aliments concentr s Voir fig 79 A trappe d aliments aliments concentr s 62 TKS LE RODOT EST IMMO Feed Robat i Positions pour la remplissage du fowrago kl ay Fes 1 Prat dte en Misa kh lp jas H A Fin Eu E cms haa E E les l Ds Fai Fari J greske bajar I 5 et 2 Un Pal Fois Gor e pd E E Thes 02 an Cal Pal D Last Ea A A T Bus 0 Ca fri i E Cr f re L E Bus i Fra L Fan em Bj L L ga De ja i NO pa I L E Fia a PA Paz ts Epa T Baden CT i Fe T his LE Gamle apr i i i Gsm MIE Targa Pao y T a CHENE de Carrera BE ih bier limi car es ue ia Page 302 Page 304 LE FCO EST IH MCE Feed Robot Positions pour la remplissage du fourrage Pipes il aa je em Penn che pri PAT Peers frr ril ri Had Tra er ka ig GO ee E A EIME PARA Error de e lepd Pot Pre le orm Page 304 LE Mitt EST INR Feed Robat Page 303 Position de comphssage des alim comp
71. excitation mV V Il s agit en La valeur affich e pour le poids dans l cran une charge de 0 chariot vide 100 kg Finissez en notant le poids indiqu Saisissez ce poids pour ce param tre PS il est conseill d afficher le poids 100 kg lorsque le chariot est vide puis de r initialiser l cran du robot Si vous ne voyez que des pointill s lorsque vous branchez l cran changez les c bles 2 et 3 Tenez vous devant la machine Sortie analogique depuis l amplificateur L amplificateur met un signal analogique de 0 10 V La tension entre les bornes 8 et 10 doit tre de 0 10V e Ilya 9 interrupteurs sur l amplificateur qui sont tous plac s en position haute e Appuyez sur les deux boutons 1 def doit s afficher dans l cran e Ceci signifie que vous avez r cup r la configuration d usine pour l amplificateur e Ensuite abaissez tous les interrupteurs hormis celui qui se trouve le plus droite e La programmation de l amplificateur peut d sormais d buter 99 TKS Manuel d utilisation 4 9 4 9 D pannage a l aide des voyants de code et de PLS Prog 5 xx Une diode allum e signale que la fonction marche correctement Entr e Sortie de module Module d entr e Module d entr e Module de sortie analogique Entr e Sortie analogique A1 1 A1 2 A1 3 A1 4 A1 5 Fig 85 e Ita a S n n n n n IO afana ETES D marrer 1e g n rateur de d cnauerage 0 Mesure de
72. exions aux extr mit s les conducteurs en cuivre qui sont achemin s travers le rail conducteur doivent tre coup s 25 mm en dehors du rail en raison de la dilatation du rail caus e par les variations de temp rature Voir Fig 39 Fig 39 Gainage d extr mit du rail conducteur Apr s avoir coup les conducteurs en cuivre 25 mm fixez le gainage d extr mit l aide du connecteur appropri Il s agit de la m me proc dure que pour les rails conducteurs avec des connexions d extr mit Voir fig 40 Fig 40 35 TKS Manuel d utilisation Joint en caoutchouc Ins rez le joint en caoutchouc manuellement ou utilisez un quipement sp cialis si vous vous servez de morceaux longs Voir fig 41 Fig 41 Bo tier central de commutation La connexion centrale doit tre fix e au rail conducteur l aide des vis appropri es Voir Fig 42 Fig 42 36 Manuel d utilisation Les chariots roulants sont fournis d tach s Ceux ci sont fix s a l extr mit du rail Les chariots roulants motoris s doivent se trouver l avant de la benne Voir Fig 47 2 7 Installer les chariots roulants TKS WN y DE NE E S YN 4 ARRI RE LLI Me LI O X X lt 37 Fig 47 TKS Manuel d utilisation 2 7 1 Installer P quipement sur les chariots roulants Les chariots roulants
73. faisante e A Vis de serrage REMARQUE La cha ne du bas B doit tre serr e jusqu ce que la bande soit visible du c t Voir Fig 82 Fig 82 Maintenance et inspection du collecteur de courant Il est recommand d inspecter le collecteur de courant au bout d un mois de fonctionnement puis tous les 1 000 km ou une fois par an par la suite Essuyez la membrane de protection le long du rail conducteur avec une ponge e Inspectez les balais e Enlevez la bande de cuivre et nettoyez e Nettoyez le chariot 79 TKS Manuel d utilisation 4 3 Programme d entretien pour le K2 FeedRobot Avant l inspection ou pendant le travail en rapport la machine les mesures de pr caution suivantes doivent tre observ es e Coupez l alimentation g n rale en vous servant de l interrupteur principal de machine e Enlevez le fusible du circuit appropri e Lorsque vous travaillez sous la machine celle ci doit tre s curis e afin d viter les dangers de chute crasement e Ne travaillez pas sous une machine non s curis e Cycles de maintenance recommand s 4 Maintenance hebdomadaire R alis e par l utilisateur le personnel de service 2 Maintenance mensuelle R alis e par lutilisateur le personnel de service 3 Maintenance annuelle R alis e par le personnel de service certifi 4 Maintenance bi annuelle R alis e par le personnel de service certifi Les
74. fourrage et d aliments concentr s sur le robot avant de r aliser cette op ration Calibrer la vis d avance des aliments concentr s Le robot a t calibr grossi rement en usine Le robot doit tre calibr au d marrage et lors du changement de type d aliments Cliquez sur D marrer remplissez les aliments concentr s dans un conteneur sceau et attendez jusqu ce que l alimentation soit termin e Pesez les aliments distribu s et saisissez le poids dans le champ des Poids produits REMARQUE Lors du calibrage du robot pour la premi re fois le tuyau d alimentation doit tre rempli et le poids r el sera donc incorrect ll sera peut tre n cessaire de r p ter le calibrage plusieurs fois afin d obtenir le poids exact Si vous utilisez des types multiples d aliments concentr s ou un m lange min ral vous devez galement les calibrer Champ de vitesse ajustable Ceci est utilis pour r duire la vitesse du robot Ceci doit tre utilis lors du fonctionnement dans un virage Sinon utilisez cette fonction la fin d une zone d alimentation afin que le robot s arr te l extr mit La vitesse type est de 40 dans les virages et l extr mit TKS LE ROOT CET IN MCE Feed Rabat R glages de La brosse abr da SH re Pesi per 17 Fa par ST Me E er au y pa en ester E p re I user I Ar ed a Earn I SAA EAT LAN U FEE Page 530 LE ROBOT EST INROG Fe
75. hements pour calibrer la position du robot Leur placement est important alors que le robot doit tre aussi pr cis que possible dans les positions critiques surtout lors du remplissage de fourrage et d aliments concentr s Installez les poussoirs de r enclenchement a des positions appropri es Ajustez les en termes de hauteur et de largeur afin que le poussoir sur le robot soit correctement activ Le systeme de contr le du robot a un menu sp cial pour les trouver Le butoir de r enclenchement est install comme suit dans l table e Les butoirs de r enclenchement 1 et 2 doivent tre mont s aux deux extr mit s de l table e les butoirs de r enclenchement 3 et 4 doivent tre mont s e en conjonction avec la trappe d alimentation ou le tuyau de descente des aliments Fig 55 e concentr s Se Fig 55 A trappe d aliments aliments concentr s 40 TKS Manuel d utilisation 2 7 3 Montage du r cepteur de 24 V CC Le r cepteur est viss dans le rail Lorsque le dispositif de d clenchement d aliments concentr s A se trouve sur le milieu de l ouverture l metteur B doit se trouver au milieu du r cepteur Il est important qu il soit mont correctement afin que les balais touchent toujours les bandes de cuivre Voir Fig 56 NB Il est tr s important que le r cepteur soit toujours parfaitement ajust sinon il sera d truit Les fils du r cepteur de 24 V CC sont connect s au contr leur vis
76. i est fix aux 2 trous les plus en haut arbre ou roue du chariot roulant Voir fig 53 A l ment de frappe du poussoir de r enclenchement Fig 53 39 TKS Manuel d utilisation 2 7 2 Installation du support de l metteur avec la roue d impulsions Montez le poussoir de r enclenchement sur le chariot roulant Le poussoir de r enclenchement doit se trouver l int rieur du passage d alimentation que le robot traverse en cours de d op ration normale Ceci est important et permet au robot de se mettre dans la position correcte Le support d metteur livr complet est fourni avec des boulons M8 directement sur le chariot Voir fig 54 V rifiez que la roue d impulsions et le capteur soient la distance de travail correcte c d 2 4 mm Le support de l metteur peut tre install des deux c t s du chariot roulant Suspendez le chariot avec la roue d impulsions et poussez chariot vers le poussoir de r enclenchement afin de v rifier que l impact d clenche l interrupteur Poussoir de r enclenchement pos e A r enclenchez les boutons poussoir 1 et 2 Fig 54 e B r enclenchez les interrupteurspoussoir 3 et 4 e C roue d impulsions avec metteur Installation des poussoir s de r enclenchement La roue d impulsions qui est le systeme de navigation du robot prendra une certaine marge d erreur dans le temps C est pourquoi nous utilisons 1 ou 2 r enclenc
77. idisseur du transformateur de transformateur de fr quences est refroidi avant de le fr quences red marrer OLF D clench e en raison du courant V rifiez le le r glage du param tre ItH Surcharge du de charge excessif moteur est refroidi avant qu il ne soit red moteur marr 92 TKS OPF Connexions rompues dans une ou plusieurs phases de moteur PHF Connexions rom pues dans une ou plusieurs des phases de r seau SLF D faut Modbus Connexions rompues dans une des phases de moteur Le contact du moteur est expos Le moteur n est pas connect ou la puissance du moteur est trop faible Instabilit momentan e dans le courant de charge du moteur La tension de r seau est trop lev e Interf rence avec la tension de r seau D faut dans la tension d alimentation ou d faillance de fusible D faut de l une des phases de r seau Un ATV31 pour une alimenta tion triphas e est utilis sur un r seau monophas R seau d s quilibr La protection est uniguement active lorsque le transformateur de fr quences est charg Interf rence ou interruption en la communication Modbus 93 Manuel d utilisation V rifiez la connexion depuis le transformateur de fr quences vers le moteur Si un contact est install entre le transformateur et le moteur d finissez OPL sur OAC menu Fit Testez sur un moteur avec une sortie faible ou sans moteur La protection d interruption de phase dans
78. igne de d g ts usure Veillez a ce qu il ny ait pas de mat riau ensilage entre le bout du rouleau et le c t du g n rateur Enlevez tout surplus de mat riau 81 TKS Manuel d utilisation Fonc REMARQUE II convient de v rifier sur un K2 Cha ne e 921501 tionnement montage de rail que les cha nes de s curit sont K2 Verrou de e 921502 plafond en place afin d viter tout accident en cas de cha ne Chariots rupture de boulons de palier roulants 1 Serrez et graissez la cha ne Remplacez en cas d usure 3 V rifiez le fonctionnement de la roue roulement de la roue de fonctionnement L espace entre la bride du rail et la roue de fonctionnement ne doit pas d passer 5 mm 3 V rifiez l engrenage vis d angle pour e 409025 d tecter tout signe de fuites V rifiez les boulons et leur montage 1 REMARQUE Le palier de roulement pivot d un rail doit tre bien graiss v rifiez aussi que Roulement e 932002 la goupille du boulon de suspension est en place Goupille e 921605 et bien s curis e 3 V rifiez la suspension V rifiez et serrez les boulons et les raccords 4 Inspectez nettoyez et v rifiez le Roue de fonctionnement de la roue d impulsions roue l metteur de l metteur diam tre minimum de la roue d impulsions 73 mm V rifiez le fonctionnement du ressort de charge ment de pression de la roue d impulsions Ressort assurez vous que la pression du ressort
79. interne D faut interne dans le transformateur de fr quences Param tres mal d finis dans le menu SEt et drC voyants sur le c t gauche et 1 voyant sur le c t droit lorsque le robot est vide inertie de masse ou charge excessive Obstruction m canique des machines Court circuit ou d faut de terre dans la sortie du transformateur de fr quences Fuite importante vers la terre lorsque des moteurs multiples connect s en parall le sont connect s au transformateur de fr quences L instabilit ou la charge d entrainement est trop impor tante 91 V rifiez la connexion sur le transformateur de fr quences moteur V rifiez les enroulements du moteur V rifiez les r glages de param tre Ibr dans le menu FUn D finissez la valeur recommand e pour le param tre bEn Remplacez le transformateur de fr quences V rifiez l environnement compatibilit lectromagn tique V rifiez l environnement compatibilit lectromagn tique Remplacez le transformateur de fr quences V rifiez les r glages de param tre dans les menus SEt et drC V rifiez l tat m canique V rifiez le c ble entre le transformateur de fr quences et le moteur ainsi que l isolation du moteur R duisez la fr quence de commutation Installez un limiteur de courant de moteur entre le transformateur de fr quences et le moteur V rifiez le renforcement et la stabilit du moteur et des param tres Installez une
80. le de pesage oo EXC 1 est jaune Puis le cordon est connect ENT SORT 2 est blanc comme suit la prise ENT SORT 3 est vert 1 sur la prise 3 EXC 5 est marron 2 sur la prise 4 S est mis la terre 4 sur la prise 4 3 sur la prise 2 Fig 86 Configurer l amplificateur de cellule de pesage Confirmez tous les choix en appuyant sur les deux touches simultan ment 1 Voir l image ci dessus simultan ment puis appuyez sur les commutateurs hormis le n 8 Valeur Fonetion 1000 2500 Capacit de cellule de pesage 1000 ou 2500 Voir la cellule de pesage 1600 fAff O 1500 Mesure du poids plus rapide O0 AS Le 118 TKS Manuel d utilisation 5 17 Sch ma de circuit metteur radio du pan neau de commande Utilisez le sch ma de circuit pour d marrage externe des zones d alimentation Tr mie d alimentation aliments et melangeur d aliments Instructions de branchement la radio e La boucle 13 et 1 sur l metteur radio bo tier jaune e Connecter et sur le r cepteur radio e V rifiez que la diode change sa vitesse de clignotement e Enlevez la boucle sur l metteur radio bo tier jaune e Mesurez et testez tous les signaux radio sur le r cepteur Un c ble doit tre achemin de A1 2 8 A1 4 10 dans le panneau de commandes de K2 FeedRobot Fig 87 A Effectuez la connexion dans le panneau de fonctionnement avec ce sch
81. lle a t con ue La m thode de fonctionnement de la machine L op rateur doit se familiariser avec la m thode de fonctionnement de la machine afin que celle ci puisse tre utilis e de mani re s curis e et appropri e Fournir une notification dans le local L op rateur doit se familiariser avec la mani re dont la machine fonctionne afin que celle ci puisse tre utilis e de mani re s curis e et appropri e Maintenir une distance s curis e Les humains et les animaux doivent tre tenus loign s de la machine lorsqu elle est en service Tenez vous distance des pi ces en service tournantes et mobiles tre conscient de la s curit Ne p n trez jamais dans la machine lorsque celle ci fonctionne Lors des t ches de maintenance d connectez l alimentation Ecran de protection Contr lez que toute les crans fonctiones et sont mont s correctement avant de d marrer la machine ll faut r parer ou remplacer imm diatement un ecran endommag 14 TKS Manuel d utilisation Indicateurs d avertissement Des indicateurs d avertissement install s sur la machine doivent tre visibles depuis toutes les zones du local Alarme Veillez ce que l alarme install e soit activ e pendant 15 secondes avant le d marrage d marrage retard Ne p n trez pas dans la zone entre le r servoir et la machine avant le remplissage Plaque d avertissement Les plaques de symboles d
82. m riques E S 5 xx 114 5 13b Sch ma de circuit des entr es num riques E S 5 xx 115 5 14 Sch ma de circuit de la cellule de pesage 5 xx 116 5 15 Sch ma de circuit des E S analogiques 5 xx 117 5 16 Sch ma de circuit bo tier de pesage avec amplificateur de cellule de pesage dido NE 118 5 17 Sch ma de circuit metteur radio du panneau de commande 119 5 18 Connexion de P10SV2 24 allong e 121 Contr le de la qualit cubstrsirra ida a ia a a 123 NOS A A A E S 129 TKS Manuel d utilisation Sommaire 1 Instructions de s curit g n rales 1 1 CE D claration de conformit We T Kverneland amp Sonner AS Kvernelandsvegen 100 N 4355 Kverneland Norv ge d clare que le produit TKS K2 FeedRobot a t construit conform ment la Directive sur les machines 2006 42 CE et r pond aux exigences fondamentales en mati re de sant et de s curit Kverneland 1er d cembre 2014 pea F P 7 ras cs miner o T nnes Helge Kverneland Directeur g n ral Saisir le num ro de s rie de la machine T Kverneland amp S nner AS fabricant de produits agricoles se r serve le droit de modifier la conception et ou les sp cifications de ses produits sans avertissement pr alable Ceci n implique pas l obligation de modifier des machines four
83. ma B R cepteur radio Blanc Installez dans le panneau de fonctionnement pour la tr mie ou le robot m langeur d aliments concentr s aliments C Effectuez la connexion dans le panneau de fonctionnement avec ce sch ma Jaune D metteur radio Jaune 119 TKS Manuel d utilisation Sch ma de circuit de l metteur radio P10SV1 24 jaune metteur radio du bornier Emetteur radio du Explication bornier e A 3 en boucle avec QA 2 fom 2 oumage 8 35 aroma 6 2 roms 7 2 roms 6 romer 2 ours w 13 se connecte 1 13 se connecte 1 la connexion 110 Connecter connexion la connexion Sch ma de circuit r cepteur radio P9MV1 24 blanc Bornier du R cepteur radio Fonction Expleaton 4 None None Comte Nonuiise ES ona a mata tene os com Commun A Fouraget Foo ET Ca A 6 en boucle avec 4 ss 2 omme cone Sem 120 TKS Manuel d utilisation 5 18 Connexion de P10SV2 24 allong e Radio jusqu a 13 types d aliments Bornier Nb Fonction lexplicaton rm av rv msme gt foomo commun pour totes les enres fa Jes 5 fr fm oOo o b Je fm CONS ms 7 po je fenm eenver mm pm IEEE m a hm fje Activation de ta radio 13 fao focnnectr uniquement pourla connexon h fo JForedusgn
84. mbreux facteurs et variables diff rents peuvent affecter la performance et la m thode de fonctionnement de la machine Par cons quent il est tr s important d valuer tous les facteurs connus et d y adapter le mode d utilisation de la machine Une bonne compr hension de la m thode de fonctionnement et du rendement de la machine ainsi qu une bonne connaissance de l alimentation et des types consistance des aliments permettra d assurer les meilleurs r sultats possibles En travaillant de mani re rigoureuse et en faisant les adaptations n cessaires aux conditions locales vous assurerez les meilleurs r sultats possibles Sinc res salutations T Kverneland amp S nner AS Us T Kverneland amp S nner AS Kvernelandsvegen 100 N 4355 Kverneland Norway www tks as no e post post tks as no Phone 47 51 77 05 00 Fax 47 51 48 72 28 TKS Manuel d utilisation 1 4 Sp cifications techniques du K2 FeedRobot 1 4 1 Description du mod le et domaine d utilisation Le syst me K2 FeedRobot est con u et construit pour distribuer automatiquement l ensilage les balles rondes les balles rectangulaires et la plupart des types de fourrage ainsi que l alimentation congel e La consistance et les propri t s du produit aliment auront un impact sur la fonctionnalit de la machine qu il est donc important de tester afin de trouver le meilleur mod le de fonctionnement possible en fonction de vos propres circonstances Certains
85. mentations de s curit officielles sp cifient des exigences qui sont applicables aux fabricants de cette machine concernant l examen approfondi des dangers de s curit qui peuvent survenir lorsque ce type de machine est utilis correctement Par cons quent TKS et notre importateur distributeur ne sont pas responsables du fonctionnement des composants qui ne sont pas indiqu s dans le catalogue des pi ces de rechange pour ce produit TKS se r serve le droit de modifier la conception du produit sans que ceci entraine une quelconque obligation sur les machines pr c demment fournies NB II doit tre possible d identifier toutes les demandes de renseignement en rapport ce produit avec le num ro de s rie du produit voir page 10 sur l identification de la machine TKS Manuel d utilisation 1 3 Introduction Nous vous f licitons de votre achat d un nouveau produit TKS Vous avez choisi un produit fonctionnel de haute qualit Un r seau de revendeurs comp tents sera en mesure de vous conseiller sur son utilisation et de vous fournir des services d entretien et des pi ces de rechange Tous les produits TKS sont con us test s et construits en troite collaboration avec des agriculteurs et des coop ratives agricoles pour assurer une efficacit et une fiabilit optimales Veuillez lire ce manuel d instructions soigneusement et vous familiariser la m thode de fonctionnement de la machine avant de commencer l utiliser De no
86. ne est marqu e de plaques A d avertissement Si ces plaques sont endommag es elles doivent tre remplac es Le num ro de commande est indiqu sur les illustrations dans cette section La fig 6 pour leur emplacement sur la machine Plaque d avertissement UH220532 fig 1 Veillez lire et comprendre le manuel d instructions avant d utiliser la machine et avant de faire des r glages ou de r aliser toute t che de maintenance Plaque d avertissement UH220544 fig 2 Risque d crasement Maintenez une distance de s curit depuis la zone entre le Combicutter et le r servoir Plaque d avertissement UH220526 fig 3 Vous pourriez vous blesser les doigts si vous les coincez entre la chaine et la roue dent e Plaque d avertissement UH220527 fig 4 Risque de coupure pour les mains Vous risquez de vous couper la main sur les lames du tambour lorsque le tambour fonctionne Plaque d avertissement UH220539 fig 5 Risque de se casser les doigts Vous risquez de VOUS casser les doigts si vous les coincez entre le transporteur et la base Manuel d utilisation TKS t y tation des risques de s curi 3 Pr sen 5 1 UH220532 UH220527 UH220544 te N LO O N N L 2 Fig 6 17 TKS 1 5 4 Lever la machine avec une grue 1 5 5 Avertissement pour une nouvelle machine y Manuel d utilisation Utilisez uniquement des quipements
87. nect es aux divers courants et leurs c bles associ s Voir les symboles et les abr viations pour les fils en cuivre la page 22 Fig 13a 13b 13c A 400 V 3 p les N rail droit B 400 V incurv 3 p les N C 230 V 3 p les Voir Fig 23 Fig 23 29 TKS Manuel d utilisation C bles chauffants avec bandes d isolation Les c bles chauffants avec des bandes d isolation sont achemin s dans le rail conducteur La bande isolante verte A doit tre orient e vers l int rieur du rail conducteur Voir Fig 24 Fig 24 Connexions du c ble de chauffage Le c ble de chauffage est connect un bornier avec un circuit s par de 230 V 10 16 A Voir Fig 25 Dans le bo tier de raccordement interm diaire le c ble de chauffage doit tre divis en deux et ins r dans chaque extr mit Voir l illustration ci dessous Pince de suspension Installez la pince de suspension fixe A pr s de l articulation d extr mit Voir Fig 26 Fig 26 30 TKS Manuel d utilisation Installer le joint en caoutchouc Installez le rail membrane de protection dans la voie horizontale sous le rail du conducteur manuellement ou dans le cas de bouts de membrane long en utilisant un quipement sp cialis consultez TKS Le joint en caoutchouc doit tre install des deux c t s pour obtenir une meilleure protection 1P44 Voir Fig 27 Fig 27 Collecteur de courant Les collec
88. nies pr c demment TKS Manuel d utilisation 1 2 Garantie Ce produit TKS est garanti contre tout vice de fabrication et de mat riel pendant un an Si le propri taire souhaite qu un d faut soit couvert par la garantie de produit il ou son repr sentant doit en informer le revendeur lors de la commande de pi ces et ou de r parations Les r clamations doivent tre signal es pendant la p riode de garantie Le revendeur doit remplir un formulaire de r clamation pour chaque cas couvert par une garantie et l envoyer TKS ou le distributeur importateur de TKS dans les 10 mois suivant le signalement du d faut Les pi ces d fectueuses seront marqu es du num ro de r clamation et conserv es pendant 6 mois maximum afin que TKS ou le distributeur importateur de TKS puisse les inspecter tant donn que les produits TKS sont utilis s hors du cadre de contr le du fabricant nous ne pouvons garantir que la qualit du produit et non pas le fait qu il remplira sa fonction par ailleurs nous ne sommes pas responsables de tout dommage ventuel La garantie n est pas valide si a des pi ces de rechange de tiers sont utilis es ou si le produit est r par ou modifi sans l approbation de TKS b les instructions de fonctionnement et d entretien n ont pas t suivies c la machine a t utilis e d autres fins que celles pour lesquelles elle est con ue La garantie ne couvre pas les d g ts dus l usure normale Les r gle
89. nt p mykstart Programerbart rele 1 E MAER SaS O O O O Dip Switch Configuration y sSianer ON Allen Bradley A2 M 13 IN DIP switch nummer DIP switch nummer Valg 28A 16A 4 5 14 Mykstarter OFF OFF OFF Normal Allen Bradley ON OFF ON Ved oppn dd hastighet OFF ON ON ON t pour le g Mykstop Programerbart rele 2 DIP switch nummer DIP switch nummer 6 7 Tid sek 15 OFF OFF Fri stop OFF Normal ON OFF 100 av starttid ON Ved oppn dd hastighet OFF ON 200 av starttid ON ON 300 av starttid 9 10 11 12 13 14 15 16 Valg Ircul WM1 HO7RN F 4G2 5 Start med fullt moment Sjekk fase rotasjon DIP switch nummer PER DIP switch nummer 9 10 id sek 16 Valg OFF OFF OFF OFF Tilkoblet ON OFF 0 5 ON Frakoblet O2 01 OFF ON 1 0 El 11 ON ON 1 5 230 400 V graterPV graterRu 27 15 6 A 7 5KW Riveraggregat Effektm ling p Drift riveraggregat riveraggregat d chiquetage 5 xx Foreg side K3 4 Anlegg K3 Neste side K3 6 1 For installasjon 23 03 2010 Dato 23 03 20
90. nue sur toute la longueur du rail L MIS LA TERRE L1 PHASE L2 PHASE L3 PHASE N CONDUCTEUR NEUTRE V CHAUFFAGE Une barre de s curit suppl mentaire C sur le rail assure que le collecteur de courant ne puisse pas tre install dans le mauvais sens et cause un court circuit ou des impulsions incorrectes 400V courbe 3 P le N Chaque fil de cuivre doit tre fix des vis de serrage dans le bo tier d interrupteur l extr mit avant qu un lectricien autoris ne compl te le reste de la proc dure Dans les emplacements humides ou en cas de variations de temp rature il conviendra d installer un c ble chauffant pour tuyauterie Consultez galement le manuel du rail conducteur NB TKS recommande d utiliser des c bles chauffants car ils sont plus fiables 230V 3 p le 25 TKS Manuel d utilisation 2 6 Installer le rail conducteur Rail en PVC e Le rail poss de 7 voies permettant de poser 2 3 4 5 6 ou 7 conducteurs en cuivre e Plage de temp rature pour le rail 30 C 60 C e Le rail est fabriqu en plastique ignifuge Voir Fig 14 Fig 14 2000mm Rail conducteur Les rails peuvent tre utilis s en tant que conducteurs pour tous les types de dispositions de voie y compris les voies incurv es Le rail est ins r dans le rail coulissant A qui est fix une corni re B et est ensuite pos avec des pinces sur le haut du profil
91. ontr le de qualit a t document comme ayant t r alis Une copie doit tre envoy e TKS et au repr sentant commercial 123 TKS Manuel d utilisation 124 TKS Manuel d utilisation Contr le de la qualit K2 FeedRobot 1600 et 1200 Propri taire Adresse Adresse postale Soci t de vente Nom du repr sentant de ventes Service Nom de l installateur Date de vente Commande n Date de mise en service Un instructeur installateur repr sentant la soci t de vente et le propri taire utilisateur de l quipement doivent examiner les points du manuel de l utilisateur ensemble avant d utiliser l quipement Cochez si OK Y a t il eu une valuation et un examen des zones dangereuses des risques d crasement et de la mani re dont la machine est utilis e Toutes les instructions de s curit pour la machine ont elles t lues et examin es Le syst me a t il t suspendu et dimensionn conform ment aux tableaux et r glementations de charge structurelle La roue d impulsions est elle install e et fonctionne t elle correctement essai de fonctionnement r alis entre les r enclenchements BE L metteur le r cepteur du signal de 24 V a t il t correctement install et v rifi L interrupteur de rail avec la fin de course du transporteur de r servoir a t il t correctement configur avec suffisamment de chevauchement Le placement des r enclenchements a
92. osant Emplacement Quantit y Action Fonctionnement Graisseur roulement c t op rationnel du transpor EN nus Embout de graissage roulement de retour du c t 4 Graissage FA transporteur bande 1 Graissage 10h 4 Embout de graissage roulement du tambour Oh Embout de graissage roulement du tambour 10 h Embout de graissage roulement du transporteur LS fonde M 1 Graissage fton Graisseur roulement c t op rationnel du transpor LS frange PAM 1 Graissage Changement d huile vis Quantit 0 14 litre LAGIP KLUBER SHELL MOBIL Telium VSF 320 Syntheso D220 EP Tivela Oil WB Glygoil 30 SHC 630 Graisse recommand e Huiles Ruysdael WR2 Q8 Huile recommand e Huile Shell TivelaSS 78 TKS Manuel d utilisation 4 2 Serrer la bande de transport Il est important de v rifier que le transporteur a bande est tendu Vous devez contr ler ceci intervalles r guliers Le serrage est r alis en serrant la vis au dos de la machine Voir Fig 81 NB Il est important de resserrer la bande au bout de seulement 1 ou 2 l vations de balles ensilages car la peinture etc pourrait tre endommag e et entra ner un rel chement de la bande de transport N oubliez pas de tourner les vis de serrage des deux c t s en appliquant un nombre gal de tours Faites tourner le transporteur bande vide apr s l avoir serr afin de v rifier que tout fonctionne de mani re satis
93. positions de garantie de TKS sont uniquement applicables lorsque le contr le de qualit a t document comme ayant t r alis Une copie doit tre envoy e TKS et au repr sentant commercial 125 TKS Manuel d utilisation 126 TKS Manuel d utilisation Contr le de la qualit K2 FeedRobot 1600 et 1200 Propri taire Adresse Adresse postale Soci t de vente Nom du repr sentant de ventes Service Nom de l installateur Date de vente Commande n Date de mise en service Un instructeur installateur repr sentant la soci t de vente et le propri taire utilisateur de l quipement doivent examiner les points du manuel de l utilisateur ensemble avant d utiliser l quipement Cochez si OK Y a t il eu une valuation et un examen des zones dangereuses des risques d crasement et de la mani re dont la machine est utilis e Toutes les instructions de s curit pour la machine ont elles t lues et examin es Le syst me a t il t suspendu et dimensionn conform ment aux tableaux et r glementations de charge structurelle La roue d impulsions est elle install e et fonctionne t elle correctement essai de fonctionnement r alis entre les r enclenchements BE L metteur le r cepteur du signal de 24 V a t il t correctement install et v rifi L interrupteur de rail avec la fin de course du transporteur de r servoir a t il t correctement configur avec s
94. programme en appuyant sur les champs sur la gauche A et vous accedez au program En bas B vous pouvez s lectionner le pan neau souhait afin de d buter une s ance d alimentation hors du programme d fini p ex fourrage pur La quantit distribu e ne sera pas incluse dans la quantit totale S lectionner la langue Nous vous recommandons d ex cuter le guide de configuration lors de la programmation du syst me pour la premi re fois Allez au menu Param tres s lectionnez Activation puis Guide de configuration Code majuscule A Un panneau s affichera l cran lorsque vous revenez la page de d marrage Suivez les instructions jusqu ce que la programmation soit termin e Param tres et informations S lectionnez l ic ne appropri e pour effectuer les r glages de param tres et pour ajuster les divers param tres Fonction d aide Appuyez sur le point d interrogation A dans le coin haut droit de l cran pour consulter une explication de la page Appuyez sur la croix pour revenir en arri re TKS LE ROBOT EST IMMO Feed Robot Elacemeni el r glages d usine t 2 kima lg lan q M enes peen F ica eue a bu dl 4 Paris vi een Page 513 LE PRODOT OST IMMO Feed Robot Fonconnement manual des maturis i Fa al de Lo emir um ss pk agi KL d TA Sa Frevar Ta AR pull 10 Srl mr kler RE Un Page 200 Page 201 03 04 LE ROBOT EST IMMO EM Feed Robot P
95. r sistance de freinage V rifiez la taille du moteur transformateur de fr quence charge TKS Manuel d utilisation tnF e Moteur sp cial ou moteur avec Utilisez un rapport de tension fr quences Auto ajustement une sortie non adapt e au L ou P d fectueux transformateur de fr quences V rifiez que le moteur est activ pendant Moteur pas connect au trans l auto ajustement formateur Si un contact est utilis entre le transformateur de fr quences et le moteur il doit tre ferm pendant l auto ajustement Les d fauts qui peuvent tre r initialis s avec une fonction de r initialisation automatique une fois que le d faut a t limin COF e Interf rence ou interruption vers V rifiez le bus de communication D faut de la communication dans le bus Veuillez utiliser les documents de bus CANopen CANopen pertinents EPF En relation aux d fauts d finis par D fini par l utilisateur D faut externe l utilisateur LFF Signal de r f rence de 4 20 mA V rifiez la connexion sur l entr e Boucle 4 20 mA rompu sur l entr e A13 analogique A 13 rompue ObF Freinage trop brusque ou Augmenter la dur e de retardement Surintensit entra nement de charge Installer une r sistance de freinage si en cas de n cessaire retardement Activez la fonction brA si elle est compatible avec l application OHF Le transformateur de fr quences V rifiez la charge du moteur et que le Surchauffe du surchauffe refro
96. r d aliments concentr s ave fa Camteurdepostonze ol Force au signa trade Force au signal rade S tteurde ser f s ers pf A Saecos fr s ers S ceuraesmes f f Env e de veas P le Connecter tease pos pf mm ametdurgenoeammeor wfof lmemuoteurmanueravent 0 Interuptear manuetiversion 7 1 101 Manuel d utilisation TKS IrCUI 5 Sch ma de c 5 1 Sch ma de c t pour le courant ircui d alimentation et de commande 5 xx DER Lastbryter 63A OS te QE OLN Tilforsel 230 eller 400 V se skisse Ved 230 V Lask mellom klemme L3 og N Opsjon varme N G1 230VAC 24Vdc 5A 110 02 24VDC Kraftforskrue 10 02 OVDC Kraftforskrue Ved 230 Volt Ou Lastbryter Lee OLOLBON Ved 400 Volt ee Lastbryter 63A O uOLOBON DH eded L1 L2 L3 N e I H lt 17 02 KN1_L1 44 17 02 KN1 L2 L G 2 2 230VAC 24Vdc 3 2A 15 02 24Vdc e 15 02 I OVdc amp r B1 78 R1 Selvregulerende varmekabel bak montasjeplate 5 5 meter
97. revendeur Les dispositions de garantie de TKS sont uniquement applicables lorsque le contr le de qualit a t document comme ayant t r alis Une copie doit tre envoy e TKS et au repr sentant commercial 127 TKS Manuel d utilisation 128 TKS Manuel d utilisation Notes 129 TKS Manuel d utilisation TKS is a family owned company with a strong brand name We are providing our customers with a unique and complete range of high quality products www tks as no T Kverneland amp S nner AS Kvernelandsvegen 100 N 4355 Kvernaland Norway e post post tks as no Phone 47 51 77 05 00 Fax 47 51 48 72 28 130
98. rmal du robot 4 V rifiez que le robot p n tre et d marre le r servoir D placez manuellement le robot dans le r servoir et veillez ce qu il d marre comme pr vu 5 V rifiez que le robot peut d marrer la vis d avance des aliments concentr s externes D placez le robot l o il se trouvait pour proc der au remplissage des aliments concentr s Si vous avez proc d a tous les r glages correctement avec l lectricien les aliments concentr s devraient sortir lorsque vous appuyez sur ce bouton LE ROBOT EST IHHOB Uie Feed Robot ed Remplissage du r servoir alim comp 1 6 Muda du Pih ir piii smi Futaereair malini am pon Maso Temp de rmemples med 340 i T Area lique Hours de mo os rs i I O Lors de imarsge de s a CRE ETS Test signa de sessioss Pabna sim Fiunss F ro sem compl Page 401 D sormais le robot est pr t a d marrer En cas d autres complications veuillez contacter votre revendeur ou TKS 57 TKS Manuel d utilisation 3 Manuel de Putilisateur 3 1 Programmation e D cidez du nombre de zones d alimentation dont vous avez besoin et combien de fois vous souhaitez distribuer les aliments e TKS recommande une zone d alimentation pour les vaches laiti res et une zone pour chaque enclos e Ceci facilite les choses et permet de les suivre sans difficult s Heures de d but Vaches laiti res au minimum dix fois par jour Veaux et vaches taries au minimum deux foi
99. s individuelles peuvent survenir sur le site de l utilisateur qui s cartent des instructions indiqu es ici Des changements aux machines et l quipement en cons quence de telles circonstances ne constituent pas une raison permettant d mettre une r clamation l encontre du fabricant ou du fournisseur Le climat la temp rature les types d herbe le moment de la coupe l quipement de coupe presse et les m thodes de conservation font partie des facteurs qui pourraient affecter la fonctionnalit et la performance de la machine Il est important d adapter et d ajuster la machine en fonction des conditions locales Ceci est essentiel pour obtenir le meilleur r sultat possible Le Chapitre 1 d crit l assemblage du K2 FeedRobot et les fonctions de ses composants individuels Le K2 FeedRobot est parfois illustr avec l quipement optionnel install Tout quipement optionnel est d sign comme tel dans ce manuel d instructions et peut tre fourni moyennant un co t additionnel quipement suppl mentaire Transporteur transversal 1 0m 1 3m 1 7m Balai aliments double Extension de section large et troite Commande de tirant R servoir d aliments concentr s 1 ou 2 r servoirs 1200 1 2 ou 3 r servoirs 1600 TKS Manuel d utilisation 1 4 2 Identification de la machine Le num ro de s rie de la machine et l adresse du fabricant sont inscrits sur une plaque sur la machine Voir l illustration sur cette page
100. s par jour Taureaux au minimum quatre fois par jour 3 2 Distribution d aliments en groupe dans l tables Fig 78 LE ESCORT FT ON LE MARN ESI IMHCIE a ES Biei FesdFobot Hiaw g alan entra les pagos Parra T Pets ren AAN el Pum la GMT mr ETL dekret Paa ER FETES HE dre og e ue E E Bal ae a LE CE IN rt en mrg fn rope Pom UE EI i Ai omr Veig lai E Li i i ami Thi Les Er pae pir El ei EE r 1 LTTE Papi N Cost Ap Fe oe QT ei Est VIT Us Hu E Pas En LEP ee Turi ang gt HR Ent ima mi er AA pe A o na roer 9100 Enel z LEE DIER pare rd sn A Cs GE EE a kl AT RE EA A TA TETEA riie LS Ba lei FEARAS LAS AAA mensa A TNA Parla Sy Nu pt Fe Sr sen ppt TT ca me Finn ir oral meer Mo GJE la Page 599 Page 599 Appuyez sur le num ro de page en bas gauche sur l cran cette image va appara tre sur l ecran En appuyant sur le num ro de page voulu vous acc dez directement a cette page Toutes les pages s ouvrent sur l cran 58 TKS ad al COCO F R RATE 1 TONNE Feed Robot EG B G on a i m Pent Ea himah Le ron abriter r Fora nam pg Ep a hr Mt Md AAA LE ROBOT EST MAD Feed Robot D marrage EW Page 5 15 LE Miot CST HHO FeedRobor p Page 500 59 Manuel d utilisation Menu principal Cette image s affiche lorsque le robot n est pas utilis Lancez le
101. sion d alimentation B TKS hiere Pampana ETE ts Page 519 Page 509 Page 508 R glages du mbol ti Y rir O canne h y Ei mi JA LAR ST Ke ak L R LE bgi Vas Feel SE daa nm hate CS TE ER 19 Leren se mes magyar pr bris JE er ETT DA CAE Alert A E LL f VA ET Te NE e be TE TORA 14 Ji or R ri Ak ideie TA at AG r ah iH Lesbos da la ima dan a d fen mga Lol g ka zepa l nr LE HOPOT EST BAGI i ti aad Robot _ Etalonnage vis alim compos s gi ho LER E rn uy Ata es Een kjen Pusse Vedr ja ar mye LE MOGOT EST 8808 E Fesd Robol i i Champ de r pidst ajustable h ls lies RAT ls op sus pe mord Figur hkr Eo B E a D Ha 0 Chi Er i E as Oi Fii ami Et m i i E Haa ihn a Manuel d utilisation Param tres du robot REMARQUE Ces param tres ne doivent tre modifi s que par le personnel autoris Il s agit du param tre par d faut pour le fonctionnement du rail de plafond lorsque le robot distribue trop peu de fourrage s il n est pas stationnaire il se mettra en stationnaire forc et aux dur es de fonctionnement Si le temps de tare est enlev l cran affichera le m me poids que celui de l amplificateur de cellule de pesage La tare est calcul e l aide de cette option Ceci signifie que le poids est r initialis REMARQUE Souvenez vous qu il ne doit pas y avoir de
102. sorte g n rateur de d chiquetage I Ta Fonctionnement g n rateur de d cniquetage PA I Fonctionnement du distributeur lat ral rote 4 2 Fonctionnement au distributeur lat ral gaure 5 5 Vitesse du transportewr bande Jor D marrer e transporteur bande direcion de some 1 D mairer le transporteur bande direction denv e 7 Fonctionnement ransporeur bande 2 D faut transporteur a bande pa Vitesse rats de plafond Je D marrer le fonctionnement du rai de plafond ro 5 D marrer e fonctionnement du rail de plafond gauche 5 D faut rai de pafons 8 Fonctionnement rais de plans D marrer ta vis d avance d alments concent s 1 4 I 100 TKS Manuel d utilisation Tar me ma Aa AS D marreria vis ravancediaimentsconcemnes o D marrer la ms d avance daiments concentr s s mpulson de a vis d avance daiments concentr s 6 mpulso de a vis d avance daiments concentr s 2 0 mpulson de a vis d avance daiments concentr s 3 5 R servoir c alments concentr s 1 em ul R servoir c alments concentr s vue o I R servoir c alments concentr s 2 pren 2 R servoir d aliments concentr s was R servoir c alments concentr s 3 pen s R servoi
103. t localitation humidit aliments type d ensilage ventilation entretien nettoyage et service Equipement constament sous l influence d effluents d ensilage ammoniac et d autres liquides ou aliments agressives peut corroder et oxider sans nettoyage r gulier e Nettoyage de bande inf rieure les roues chaine arbres et le cache de roulement se fait au besoin et au moins une fois par mois Enresserrent la bande inf rieure faitez attention de ne pas serrer trop fort ou asym triquement Veillez ce que les chaines soient serr es Contr lez r guli rement pour d g ts et que les chaines sont correctement serr es e Graissez le logement de roulement et les chaines apr s 24 heures de fonctionnement ou au moins une fois par mois e Nexposez pas l equipement lectrique des variations de temp rature important car ceci peut causer condensation et court circuit e L huile dans la vis sans fin ne doit tre expos a des temp ratures en dessous de 30 C Contactez le fabricant pour conseils et des directives si la machine doit fontioner de fa on optimale des temp ratures sous 30 C e Le tranchant des lames du tambour sont fait d acier sp cial durci usin avec pr cision V rifier r guli rement les lames pour d g ts ou usure Les lames peuvent tre abras es en position mont es Utilisez un grinder et le mener c t inf rieur de chaque lame TKS Manuel d utilisation 4 1 Graissage Comp
104. t il t analys et les tests enregistrement ont ils t effectu s Le r servoir est il plac la hauteur correcte et le chevauchement avec la machine est il correct Les positions de remplissage pour le r servoir tr mie d alimentation et les aliments concentr s sont elles au moins 1 5 m les unes des autres Un graphique exact de l table a t il t dessin avec tous les groupes et les heures de fonctionnement pas pour les petits groupes E L utilisateur a t il sign un accord de service Les zones d alimentation avant se trouvent elles toutes droite et les zones d alimentation arri re se trouvent elles toutes gauche uE L utilisateur comprend il la signification et la mani re de configurer les points suivants EJ Param tres donn es sur les balles Param tres R servoir UN Param tres Transporteur bande E Des instructions ont elles t fournies sur le d pannage et la correction des fautes qui pourraient survenir Des routines fixes de maintenance et d inspection du systeme FeedRobot ont elles t tablies E Les cha nes de s curit sont elles install es sur le rail avec le chariot transversal Il est confirm par les pr sentes que le manuel de l utilisateur a t suivi et examin La formation est confirm e comme tant approuv e par les utilisateurs et le propri taire Signature du propri taire et de l utilisateur Repr sentant du revendeur Les dis
105. teurs de courant sont ins r s dans le gainage sur le rail conducteur Le collecteur de courant est contr l par un support d attelage reli au chariot ou tablier transversal Il peut tre n cessaire de proc der a une adaptation individuelle en fonction de Pemplacement NB Veillez ce que le c ble ne tire pas le chariot du collecteur de courant de travers Voir Fig 28 Fig 28 Cha ne Une cha ne doit tre fix e sur chaque support pour tirer le collecteur l horizontale Il est important que la cha ne tire parall lement l ouverture dans le rail conducteur Voir image suivante Voir Fig 29 Fig 29 31 TKS Manuel d utilisation Tirage r gulier sur la chaine Il est important que la cha ne A tire de mani re r guli re pas de travers et l g rement vers le bas 1 3 cm Ceci est particuli rement important lors du fonctionnement par courbes Voir Fig 30 Fig 30 Joint en caoutchouc Veillez ce que la partie ins r e du joint en caoutchouc soit pos e l int rieur de la voie sur le gainage d extr mit Voir Fig 31 Gainage d extr mit Redresser le montage et fixez le gainage d extr mit a l aide des vis appropri s Voir Fig 32 Fig 32 32 TKS Manuel d utilisation Conducteurs en cuivre Les extr mit s des conducteurs en fil doivent tre coup es a 25 mm en dehors du rail Voir Fig 33 Fig 33 Connecteur Fixez a la fiche d extr mit
106. tives Le robot se d placera alors en position de remplissage a chaque fois qu une s ance d alimentation sera activ e Positions pour le remplissage de fourrage D placez le robot l aide de l interrupteur manuel sur la position de remplissage puis cliquez sur Transf rer S il y a des stations d alimentation multiples les diverses positions doivent tre saisies ici Remplissage du fourrage pour les alimentations en groupe Un signal radio d bute le processus de remplissage Signal d essai Appuyez sur le bouton qui indique poussoir activ et un cadre vert s affichera autour du bouton Le signal doit tre activ ensuite Saisissez la dur e de remplissage maximum et la dur e de stabilisation apres le remplissage Lors du test du signal de remplissage vous pouvez tester un signal sur la radio Uniquement pour les alimentations en groupe Utilisez le contr le du remplissage si les sources de remplissage sont vides un avertissement s affichera l cran pour indiquer que les sources de remplissage n ont pas atteint le poids souhait TKS A LE MOT FT MO Fecd Hobot Sources de Remplissage Frau BE EEE Gt eye rte suple a 1 a E E Grad vaa Besace mr 5 a x TJ Linton tu A pmp 5 P a a hu Gen jp MATA mp a A la JE TT ai ir ds E y i ra sje dimai y inai a 1 h Uri ju Pim impii a A a g 1 i Cr gn Fron temen a UN o 6 iq me pen E Fru vr BO
107. tre d sactiv Appuyez sur le point d interrogation dans le coin droit en haut pour consulter une explication de la page actuelle Appuyez sur la croix pour revenir en arri re TKS LE MOB EST IMC FedhRobot A E Fous pie an LL Menu s0r450168 a e VE aa fA pren denn v r La roo mi sl Dio dial Pratis aaa m con LETE ua eee AO a E sl 25 151 KE mn Pirih g ingra Qu Er mail m ble A an msgr Mn den bo Lo lo i i z i ho Ds 2d laa Ap 1 iJ i ii ii sou am mann ig il i Page 201 LE ROBOT EST IMMO Feed Robot MN Data at heure re arm on bsa a f LA CSS A le er of Foer Tr mm W ee m Gomer e je mm bed Fan arie dam heis 3 a Y l Page 504 LE ROBOT EST IMMO Fead Robot LL Fosilkon de stalierne rent du robol vi Fram VI Le art y dn PAETE sirr er Deny FLEA Frag dv erat Page 300 61 Manuel d utilisation Menu d op ration test Vous le trouverez en bas de la page de fonctionnement du moteur manuel Vous pouvez y tester toutes les fonctions Date et heure Saisissez la date et l heure N oubliez pas d enregistrer vos param tres en cliquant sur le bouton Utilisez Simulez le changement de jour si vous avez ex cut le robot pour quelques tours d essais ceci supprimera la quantit distribu e pendant cette journ e Position de stationnement du robot D placez le robot l aide de l interrupteur manuel A
108. ttoyage g n ral nd G Page 201 3 4 Utilisation de la t l commande routeur Toutes les nouvelles machines sont d sormais quip es d un routeur e Lorsqu un routeur est install sur une ancienne machine le c ble de r seau est achemin entre le routeur et l cran de la machine Pi ce n 27560 contient les pi ces requises e Coupez l alimentation vers la machine utilisez l interrupteur principal et attendez jusqu ce que l cran s teigne e Allumez l alimentation Pendant la phase de d marrage vous verrez l adresse IP de la machine REMARQUE Notez l adresse IP e T l chargez la visionneuse d acc s distance ou la visionneuse VNC sur votre PC Vous pouvez trouver ces programmes sur une cl USB fournie avec la machine ou sur Inter net e Suivez les instructions pour le programme et saisissez l adresse IP Consultez le routeur sur la machine e T l chargez la visionneuse Team sur votre PC De la cl USB ou depuis Internet Ainsi TKS ou d autres peuvent acc der la machine Le K2 FeedRobot est d sormais pr t tre programm depuis le PC 76 TKS Manuel d utilisation 4 Service entretien et d faillance 77 Important Coupez le courant avant inspection entretien ou r paration sur la machine Informations g n rales L utilisation dans un environnement tr s agressife influence la long vit de l quipement Un grand nombre de param tres de l influence clima
109. ucteur e Rail dinterrupteur uniquement si le robot doit effectuer le remplissage dans un r servoir e Barre de liaison reliant l avant et l arri re du chariot un rail uniquement METTEUR SIGNAL EXTERNE DE 24 V ROUE D IMPULSIONS AVEC R INITIALISATION C PINCE POUR COLLECTEUR DE COURANT D ENTRETOISE E RAIL D INTERRUPTEUR Fig 57b 43 TKS Manuel d utilisation 2 7 6 Fixer le chariot Avant de suspendre le chariot depuis les tabliers transversaux il est recommand d ajuster les rails de plafond la bonne hauteur afin de ne pas avoir utiliser un verrou pour l ajuster ult rieurement Voir Fig 58 Les facteurs critiques concernant la hauteur d installation sont e Le rail longitudinal ou le cas ch ant le tampon l arri re si la machine 1 rail doit tre d une hauteur suffisante lorsque le chariot collecte une nouvelle balle ronde d un r servoir e Le distributeur lat ral de la machine doit tre d une hauteur suffisante pour l emp cher de se coincer dans le fourrage et le mouvement du fourrage Mesures pour les rails doubles La hauteur depuis la base paroi lat rale et jusqu au bord sup rieur du profil du rail Il s agit d une mesure minimum absolue Voir Fig 58 A mesure recommand e de 350 mm B mesure recommand e de 500 mm C mesure minimum de 1650 mm s applique un diam tre de ball
110. uffisamment de chevauchement Le placement des r enclenchements a t il t analys et les tests enregistrement ont ils t effectu s Le r servoir est il plac la hauteur correcte et le chevauchement avec la machine est il correct Les positions de remplissage pour le r servoir tr mie d alimentation et les aliments concentr s sont elles au moins 1 5 m les unes des autres Un graphique exact de l table a t il t dessin avec tous les groupes et les heures de fonctionnement pas pour les petits groupes Fu L utilisateur a t il sign un accord de service Les zones d alimentation avant se trouvent elles toutes droite et les zones d alimentation arri re se trouvent elles toutes gauche L utilisateur comprend il la signification et la mani re de configurer les points suivants MEET a Param tres R servoir ar Traneponisar Bande pes instructions ontelles t foumies sur le d pannage ea correction des fautes qui pourraient survenir Des routines fixes de maintenance et d inspection du syst me FeedRobot ont elles t tablies pu Les cha nes de s curit sont elles install es sur le rail avec le chariot transversal Il est confirm par les pr sentes que le manuel de l utilisateur a t suivi et examin La formation est confirm e comme tant approuv e par les utilisateurs et le propri taire Signature du propri taire et de l utilisateur Repr sentant du
111. us de fourrage uniquement applicable en cas de remplissage automatique Le robot ne remarque pas qu il n a plus d aliments concentr s uniquement applicable en cas de remplissage automatique Le robot ne remarque pas qu il est rempli d aliments concentr s Uniquement applicable au remplissage automatique Entr e de tension d fectueuse D faut de phase L entr e des photocellules est absente Module d entr e A 1 1 diode n 15 L entr e du capteur capacitif inf rieur ne se d sactive pas Module d entr e A 1 1 diode n 9 REMARQUE Si vous remplissez manuellement ou en d but de s quence cet metteur ne sera pas applicable L entr e du capteur capacitif sup rieur est absente Module d entr e A1 1 diode n 14 87 Manuel d utilisation V rifiez l entr e de tension Lors de l utilisation des rails conducteurs v rifiez le contact entre le collecteur de courant et le rail conducteur Appuyez sur l interrupteur d arr t coupez et remettez la tension d entr e et r enclenchez l interrupteur d arr t V rifiez qu il n y a pas de particules bloquant la vue entre l metteur et le r cepteur de photocellule lorsque le robot est vide Nettoyez le verre de protection V rifiez le statut de la diode sur les photocellules La diode sur l metteur est rouge La diode sur le r cepteur est verte et orange lorsqu il y a une connexion vue d gag e entre l metteur et le r
112. utes les phases o aucune charge ne vient du atteignent le d marreur d marreur progressif progressif V rifiez s il y a une rupture dans les phases entre le d marreur progressif et le moteur 5 D s quilibre dans les phases Mesurez la puissance dans les phases l cart autoris maximum entre les phases est de gt 65 avant le d clenchement de la protection du d marreur progressif 6 D marreur progressif e Effectuez un essai complet sur les court circuit SCR p les dans le d marreur progressif L1 T1 L2 T2 L3 T3 La tension vers et la connexion hors du moteur doit tre d connect e avant la mesure La r sistance doit tre de plus de 10k Ohm sur le d marreur progressif La configuration des param tres d interrupteur DIP pour le d marreur progressif est d crite dans la documentation lectrique sch ma de circuit 95 TKS Manuel d utilisation 4 7 Configurer Calibrer Pamplificateur de cellule de poids Valide pour le num ro de s rie 360 Vous devez mesurer les points suivants pour v rifier que la connexion est correct Alimentation vers l amplificateur La tension entre les bornes 12 et 11 doit tre de 24 V Signal depuis les cellules de pesage Les cellules de pesage doivent tre aliment es par un courant de 4 V La tension entre les bornes 1 et 5 doit tre de 4V Signal depuis les cellules de pesage Les cellules de pesage mettent un signal d environ 2 5 mV La
113. ux convertisseurs de fr quence 4 V rifiez ventuellement si le c ble chauffant d un chariot de nettoyage fonctionne V rifiez pour vous assurer que le c ble chauffant fonctionne Sinon v rifiez la tension d alimentation ventuellement les dimensions 3 V rifiez qu elles fonctionnent correctement en utilisant un poids d fini Enlevez la tare et veillez ce que le poids dans l amplificateur de cellule de pesage et le poids indiqu sur l cran correspondent Le poids ne doit pas indiquer de valeurs n gatives Ceci aurait un impact sur le r sultat de la session d alimentation 3 V rifiez les bandes de cuivre dans le rail conducteur Si elles sont corrod es vous pouvez contacter TKS pour louer un chariot de nettoyage TKS Photocel lules Signaux de remplis sage Manuel d utilisation Si n cessaire recalibrez le poids Voir le chapitre dans le livret d instructions sur le calibrage des poids 1 Nettoyez la poussi re et les d bris du plexiglas testez le bon fonctionnement et ajustez si n cessaire applicable lorsque le contr le de remplissage sans fil n est pas utilis P ex contr le radio 1 Veillez a ce que les balais poussoirs et les Balai en carbone 1410521 surfaces de transmission soient suffisamment nettoy s et qu il n y ait pas de t che corrosion V rifiez les surfaces coulissantes de transmission et ajustez selon le besoin Uniquement 84 TKS
114. vers fonctionne pas l cran Pas de texte ni d clairage Alimentation d fectueuse La diode verte n est pas allum e Entr e analogique d fectueuse PLS A1 4 Entr e 0 1 La communication entre l cran et le PLS a t interrompue 1 com err stn 00 clignote sur l cran La vitesse r glages incorrects La vitesse ajustable du r glable est d sactiv e transporteur Signal analogique d fectueux bande 0 10 V ne fonctionne pas 88 Manuel d utilisation V rifiez la transmission de l metteur balais au r cepteur voies en cuivre Nettoyez les surfaces de contact avec un nettoyant adapt si n cessaire REMARQUE L alimentation lectrique doit tre coup e lors du nettoyage V rifiez le signal de sortie de PLS A1 3 diode 10 V rifiez la position du poussoir et l l ment de frappe et v rifiez que le chariot s accroche correctement au r servoir Testez le poussoir en l activant manuellement V rifiez le signal d entr e du fonctionnement du r servoir V rifiez l alimentation lectrique vers l cran G2 La diode d alimentation devrait tre verte D connectez l alimentation et identifiez et rectifiez le court circuit Le d faut est caus par des composants ou des c bles court circuit s Contactez le personnel autoris Pas d alimentation de 24 V CC vers le PLS Aucune diode allum e dans le PLS Entr es de communication d fectueuses V rifie
115. z les connexions entre le PLS et l cran Contactez le personnel autoris V rifiez les r glages de la vitesse du transporteur bande V rifiez le signal analogique de P1 transducteur sorties 1 et 2 0 10 V CC effectuer par le personnel autoris D marrez le tambour de d chiquetage manuellement et v rifiez la fonction Activer la sortie d alimentation dans le tambour de d chiquetage dans le menu du transporteur bande Affiche la sortie en TKS La vitesse r glable du rail de plafond ne fonctionne pas Le poids ne fonc tionne pas cran d fectueux Uniquement ap plicable aux robots quip s de cellules de pesage L cran affiche Arr t d urgence activ et Confirmer l arr t d urgence ne fonctionne pas Signal analogique d fectueux vers le transformateur de fr quence UM 5 Entr e analogique d fectueuse PLS A1 4 Entr e 0 1 Le signal d entr e pour Arr t d urgence OK est absent Module d entr e A1 1 diode Fait r f rence au menu d entretien d essai 89 Manuel d utilisation V rifiez le signal analogique 0 10 V vers le transformateur de fr quence UM5 entr e Al1 et Com effectuer par le personnel autoris La tare menu de param tres Robot tare de pesage V rifiez ce poids par rapport au poids connu tol rance 10 kg V rifiez si les cellules de pesage et les c bles sont endommag s Calibrez nouv

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