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Couplemètres de la gamme TM 300

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1. Figure 2 14 Mise la terre commune 31 Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres Magtrol TM 2 7 3 RACCORDEMENT UNE ELECTRONIQUE NON MAGTROL Pour connecter le couplem tre aux dispositifs lectroniques non fabriqu s par Magtrol r f rez vous au diagramme de connexion suivant Blindage D LA Alimentation 20to 32 VDC Ua 15V A E Couple O P B i c OV sig U Couple Alimentation OV OVaL 15V D BITE Vcc 5 to 30 VDC E COS interrupteur ferm BITE active R pull up Blindage 1kO 1 Uy K Tacho O P F Y Blindage Bo tier du couplem tre TM Figure 2 17 Sch ma de c blage pour le raccordement une lectronique non Magtrol Amplificateur diff rentiel n cessaire la r jection du potentiel DC se d veloppant dans le brin du OV OVAL S il n y a pas d amplificateur diff rentiel il se produit un d calage du z ro du signal couple d pendant de la r sistance et de la longueur du c ble 2 7 3 1 Resistance de tirage Pull up Une r sistance de tirage doit tre incorpor e dans le circuit Cette r sistance devrait tre d finie en fonction de la tension VC
2. COUPLEM TRES TM 300 011 e Mod le TM 300 30 i TMHS 300 111 Mod le TMHS 308l 3 0 TMB 30 412 Mod le TMB 308 30 Magtrol dispose de deux afficheurs de couple mod les 3410 et 6400 utilis s pour alimenter les couplem tres TM TMB et TMHS et permettant de pr senter les valeurs de couple de vitesse de rotation et de puissance m canique Caract ristiques e Mesure du couple en unit s m triques anglaises ou SI e affichage fluorescence sous vide de grande dimension e fonction de test int gr e e indicateur de surcharge e fonction de tarage e interface RS 232 e sorties pour les valeurs de couple et de vitesse de rotation e calibrage pilot par menu e inclus logiciel Torque 1 0 L afficheur mod le 6400 poss de les caract ristiques additionnelles suivantes e Fonction pass fail couple vitesse de rotation puissance e interfaces RS 232 et IEEE 488 e entr e auxiliaire analogique Logiciel Torque 1 0 Le logiciel Torque 1 0 de Magtrol simple utiliser fonctionne sous Windows Il permet d acqu rir automatiquement des donn es de couple de vitesse de rotation et de puissance de les imprimer de les repr senter graphiquement et de les exporter dans un tableau Microsoft Excel Ce logiciel dispose galement de fonctions standards d acquisition de valeurs cr tes et de pr sentations graphiques combin es
3. ETIT SW1 SW10 FILTER SW11 N C SW12 ENABLE POT O O Micro interrupteurs SW1 SW12 Figure 2 6 Micro interrupteurs SWI SW12 et potentiometre de r glage de l offset 24 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 2 Installation Configuration 2 4 2 4 1 2 4 2 LIMITES DU MONTAGE Lors d une mesure statique il est possible de d passer le couple nominal pour aller jusqu au couple limite de d formation plastique Lors du d passement du couple nominal il faut absolument viter toute charge parasite telle les forces axiales de cisaillement ou de flexion COUPLES DYNAMIQUES La diff rence entre une mesure statique et dynamique r side dans l volution du couple dans le temps La mesure est dite statique lorsque le couple reste constant au fil du temps Par opposition le couple est dit dynamique lorsque le couple varie dans le temps C est par exemple le cas pour un essai portant sur le changement d adh rence lors d un processus d accouplement ou de d saccouplement Les couplem tres TM sont con us pour mesurer des couples aussi bien statiques que dynamiques le tout sans devoir modifier leur calibrage CALCUL DE LA FR QUENCE PROPRE D UNE LIGNE D ARBRES Pour la mesure du couple dynamique il faut calculer la fr quence propre des oscillations en torsion de la ligne d arbres Ceci permet de pr voir la r ponse en fr que
4. Temp rature d utilisation 40 C 85 C R sistance aux chocs m caniques selon la norme IEC 68 2 27 classe D3 R sistance aux vibrations selon la norme IEC 68 2 6 classe D3 Classe de protection CARACTERISTIQUES MECANIQUES Extr mit s d axes IP 44 mod le 309 lisse mod les 310 311 lisse lisse clavette mod les 312 313 lisse ou cannel e lisse ou cannel e clavette Qualit de l quilibrage G1 selon ISO 1940 G2 5 selon ISO 1940 Support Alimentation tension courant max SIGNAUX D ENTR E SORTIE inclus dans la livraison livrable en option 20 32 VDC 100 mA Sortie du signal de couple valeur nominale et maximum 5 10 VDC Fr quence de coupure du filtre 5000 2500 1000 500 200 100 40 20 10 5 2 et 1 Hz Sortie du signal de vitesse de rotation fr quence RACCORDEMENT LECTRIQUE Contre fiche open collector 15 Q en s rie max 30 VDC prot g e contre les courts circuits livrable en option P N 957 11 08 0081 Chapitre 1 Introduction Couplem tres Magtrol TM Sp cifications TM 309 TM 313 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Le syst me de mesure se compose en principe d un transformateur diff rentiel couplage variable d pendant du couple Le couplem tre comporte deux tambours concentriques en aluminium l un et l autre solidaires de l axe et fix s de chaque c t de la sectio
5. DESCRIPTION Les couplem tres de Magtrol permettent de r aliser des mesures de couple et de vitesse de rotation tr s pr cises sur une plage extr mement tendue Chaque couplem tre est quip d un circuit lectronique de conditionnement des signaux mesur s qui g n re un signal de sortie entre O et 10 VDC pour le couple et poss de une sortie open collector pour le signal de vitesse de rotation Prot g s contre les surcharges stables long terme et poss dant une excellente immunit contre les bruits de fond les couplem tres de Magtrol sont connus pour leur extr me fiabilit La technique de mesure sans contact utilis e pour tous les capteurs se base sur le principe de transformateur diff rentiel couplage variable Cette technologie offre un grand nombre d avantages et ne n cessite pas d l ments lectroniques en rotation Afin de pouvoir offrir en tout temps une solution garantissant le meilleur rapport prix performances sa client le Magtrol met les 2 mod les de couplem tres suivants disposition le mod le TM lorsqu une grande pr cision est requise et enfin le mod le TMHS pour des mesures de grande pr cision tr s hautes vitesses de rotation CONFIGURATION DE BASE COUPLEM TRE TM 314 TM 317 Couplem tre mod le TM 316 Le couplem tre se compose d un arbre en acier inoxydable avec des extr mit s lisses d un bo tier en aluminium elox de paliers de guidage et
6. Un connecteur Souriau permet de raccorder le couplem tre une lectronique de traitement par l interm diaire d un ensemble de raccordement Les couplem tres TM poss dent poss de les fonctions principales suivantes 1 Mesure du couple statique et dynamique avec d tection de la direction du couple 2 Mesure de la vitesse de rotation de l arbre 3 Contr le de fonctionnement Les signaux de couple et de vitesse sont conditionn s par l lectronique int gr e log e dans le bo tier Elle effectue galement la compensation en temp rature 34 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 3 Principe de fonctionnement 3 2 3 2 1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Ce couplem tre peut tre d fini comme tant un capteur de couple inductif Son principe de fonctionnement est bas sur celui d un transformateur diff rentiel qui poss derait un facteur de couplage variable ARCHITECTURE DU COUPLEM TRE La partie qui mesure effectivement le couple se compose de trois l ments un arbre d formable une paire de bobines et deux tambours m talliques tous visibles la figure 3 2 Les bobines primaire et secondaire qui composent le transformateur diff rentiel sont s par es par les deux tambours m talliques qui sont concentriques Ces tambours sont fix s sur l arbre de part et d autre de la zone de d formation Ils sont munis de deux s ries de fen tres qui forment deux bandes sur leur circonf rence Lorsque aucun
7. du couple nominal du couplem tre Il faut tenir compte de cette valeur m me dans le cas des charges altern es Cette amplitude doit rester l int rieur de la plage comprise entre 200 Momina t 200 M ominar comme le montre la figure 2 9 200 Momina o Amplitude dynamique 400 M cminai 200 Mnominal Figure 2 9 Charge dynamique admissible 2 5 MESURES DE S CURIT Afin de minimiser les risques il est imp ratif de respecter les normes de s curit en vigueur Ainsi lors de la planification de la construction et de l exploitation du banc de mesure il faut tenir compte des imp ratifs de s curit 2 5 1 PROTECTION CONTRE LES ACCIDENTS Il faut veiller respecter les points suivants en ce qui concerne les quipements de protection de la ligne d arbres de transmission viter que les l ments de protection ne soient solidaires des pi ces en rotation Prendre garde que les l ments de protection soient assez loign s des pi ces en rotation Faire en sorte que les l ments de protection ne permettent aucun acc s aux pi ces en mouvement Veiller ce que les l ments de protection couvrent les pi ces pouvant causer un crasement ou des coupures et prot gent contre les projections de pi ces qui pourraient se d tacher Porter un soin tout particulier la pose d l ments de protection si des personnes passent ou travaillent proximit de la ligne d arbres en rotation Un b
8. e de centrage F Le L LES PN CAUTION Ce RL Er B Zn E A 60 EL ELZZZZZO Direction admissible de la pouss e axiale Ww _p Mod le YA B C D E F G H J K L M P 310 431 82g6 64 9 6 6 4 M6 5 0 16 21 36 2 16 8 86 190 4 20 311 431 82g6 64 9 6 6 4 M6 5 0 16 21 41 2 16 8 86 200 4 20 312 431 96g6 78 14 9 10 5 M10 7 5 22 30 46 4 22 8 91 228 0 25 313 431 96g6 78 14 9 10 5 M10 7 5 22 30 56 4 22 8 91 248 0 25 Mod le N Q R S T W AA BB cc KK LL SS UU 310 431 60 15 36 4 35 20h6 76 74 32 87 M5x10 20 25 6h9 311 431 60 15 41 4 40 20h6 76 74 37 87 M5x10 20 25 6h9 312 431 60 21 46 8 45 30h6 83 80 42 87 M6x8 26 36 8h9 313 431 60 21 56 8 55 30h6 83 80 52 87 M6x8 26 36 8h9 OPTIONS Support de bo tier Description Mod le P N Pour les couplem tres avec support de bo tier voir les colonnes Support de bo tier 310 311 PTM 310 415 309 950 011 U Z et DD a JJ du tableau page 3 Support de bo tier 312 313 PTM 312 415 312 950 011 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 1 Introduction Informations pour la commande OPTIONS ET ACCESSOIRES COUPLEM TRE S RIES TM ES Moteur test Accouplement Accouplement Couplem tre sur support n cessaire pour r aliser des essais grande vitesse COUPLEM TRE S RIES TM Moteur te
9. tre recalcul e pour d terminer l influence provoqu e par le couplem tre Le ressort de torsion se compose uniquement de la zone de d formation de l arbre de mesure Les valeurs de la rigidit en torsion C sont indiqu es dans la fiche technique J et J sont les deux moments d inertie r sultants de part et d autre de la zone de d formation Ces moments d inertie peuvent tre calcul s en ajoutant les moments d inertie de chaque l ment individuel Le moment d inertie de l arbre de mesure du couplem tre est donn dans la fiche technique De m me il faut consulter les fiches techniques de leurs fournisseurs pour les moments d inertie des accouplements ainsi que des l ments entra nants et entra n s La fr quence propre d oscillations en torsion f d termine la r ponse du syst me de mesure de couple Elle permet de dire si des variations rapides peuvent influer sur la cha ne de mesure ou si le couple est amplifi ou att nu par la dynamique de la ligne d arbres La r ponse de transfert est illustr e la figure 2 8 pour diff rentes valeurs de facteurs de qualit Q Ce dernier d pend du facteur d amortissement du syst me torsionnel Le graphe repr sente le facteur par lequel le couple est amplifi en fonction de la fr quence des oscillations en torsion 20 Ao 22 20 18 16 14 12 10 O N A Q 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 Figure 2 8 Graphe de la r ponse en fr q
10. I TABLE DES MATI RES a dao Il TABLE DES IEEUSTRATIONS cocida anne nn TI PREFACE St rl a IV BUTFETPORTEEDECEMANUE ai ata IV A QUTS ADRESSE CE MANUEL 000 A A it IV STRUCTURE DE CE MANUEL 00 iia lada IV 1 INTRODUCTION ai A A ee tee asie en een 1 LISG NERADIT SN RS ee en On nn eee 1 E FICHE TECHNIQUE 000000 A NA 2 1 24 TMIOL IM BOBS tt dida tddi 2 1 2 2 TM309 TM 9 li Er tee nr tte OM OR nn dure rt aan rares Les 6 1235 AMIAMA IT EEE RE ita 12 2 INSTALLATION CONFIGURATION cio aii 17 2 1 TYPES DE MONTAGE cui A na MR ne nine 17 2 151 Montage HOla A id Dante tae 17 21 27 MONLERAS st 18 213 TM TMB montage eo Vernon A tas 19 22 FORGES PARASITES 000 baile dns T RESTE DA 19 2 22 Forces axtales compression daa aiii 21 233 VIBRATIONS SUR L ARBRE DE MESURE contas 22 2 3 1 Vibration admise sur l arbre de mesure ses 22 2 3 2 lectronique de conditionnement du couple seen 24 24 LIMITES DU MONTAGE sonia ra la ti 25 24 1 Co ples dynamiques iii 25 2 4 2 Calcul de la fr quence propre d une ligne d arbres ss 25 2 4 3 Fr quence propre en torsion de l arbre de mesure ss 27 2 44 Amplitude dynamique maximale 8888 inc tii 28 2S MESTRES DE S CURIT a ed ese al ee 28 2 51 Protection contre les accidents orei di ita 28 2 9 2 J R glesdes curit iia A a 29 2 6 LECTRONIQUES DE TRAITEMENT MAGTROL see 30 2 6 1 Afficheur de couple 3400 3410 its iirennae siriar sari nan aser
11. ainsi que de la valeur calcul e de la puissance Comme elle est munie d une interface RS 232 il est possible de la brancher un PC afin de traiter les donn es l aide du logiciel fourni Ce programme fonctionnant sous Lab VIEWTM est livr avec chaque afficheur de couple 3400 3410 Figure 2 11 Afficheur de couple 3400 3410 AFFICHEUR POUR CAPTEUR DE COUPLE 6400 Cette unit que montre la figure 2 12 poss de les m mes caract ristiques que le mod le 3400 3410 auxquelles vient s ajouter une fonction PASS FAIL enti rement configurable Cette option permet par exemple d effectuer des tests de conformit sur des cha nes de production en un minimum de temps Gr ce aux interfaces RS 232 et GPIB il est possible d exploiter la puissance d un PC gr ce au logiciel fourni Ce programme d velopp par Magtrol avec le programme Lab VIEWTM est livr avec chaque afficheur pour capteur de couple e UM MAITO 8 088 0 009 LI Sn Figure 2 12 Afficheur pour capteur de couple 6400 CONTR LEUR DE FREINS DYNAMOM TRIQUES DSP6001 Cette unit illustr e la figure 2 13 sert commander tous les freins de la gamme Magtrol Mais elle est galement compatible avec les couplem tres TM Ainsi un frein qu il soit hyst r sis courant de Foucault ou poudre peut tre utilis en conjonction avec un couplem tre Et le tout est command par une seule et m me unit En branchant celle ci un PC en p
12. continu permettant de prendre la temp rature de l ensemble de mesure et de compenser le signal en temp rature La bobine secondaire comprend deux enroulements mont s en opposition de phase permettant de lire le d phasage m canique entre les fentes des deux tambours La bobine secondaire produit ainsi un signal en tension dynamique et proportionnel au couple CHA NE DE CONDITIONNEMENT DE VITESSE Un capteur de vitesse est incorpor au bo tier du couplem tre pour mesurer la vitesse de rotation de l arbre de mesure Ce capteur optique est dirig sur une partie dent e du rotor et fournit 60 impulsions par tour CIRCUIT DE TEST INCORPOR Le couplem tre dispose au niveau de son connecteur d une entr e logique O permettant d activer un signal de test Ce signal se pr sente sous la forme d une tension de 5 V DC venant se superposer au signal de couple mesur Par cons quent le test peut s effectuer en fonctionnement Le signal est fourni par l lectronique de commande Ce circuit de test permet de s assurer du bon fonctionnement de l lectronique de conditionnement du signal de couple Mais cette fonction ne remplace en aucun cas le calibrage statique du couplem tre effectu sur le banc de calibrage 36 4 1 4 2 4 R vision R paration MAINTENANCE Les couplem tres TM ne requi rent pratiquement pas d entretient Ceci est d aux aspects de construction suivants Les roulements
13. des signaux Un support en aluminium pour le bo tier est livr avec les couplem tres TM et TMES en option avec les couplem tres TMB APPLICATIONS Les couplem tres TM TMB et TMHS sont utilis s pour mesurer des couples et des vitesses de rotation d quipements suivants e h lices a ronautique marine h licopt res e essuie glaces vitres lectriques d marreurs g n ratrices et freins dans l industrie automobile pompes eau huile d multiplicateurs et bo tes de vitesses embrayages vannes motoris es perceuses outils pneumatiques et autres 4 Alimentation 20 32 VDC max 100 mA 4 Test Couple 10 VDC Vitesse de rotation _ LI LI L Couplem tres Magtrol TM Chapitre 1 Introduction Sp cifications TM 309 TM 313 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DES MODELES Les caract ristiques techniques suivantes sont valables pour tous les couplem tres TM TMHS et TMB Mod le Couple nominal Rigidit en torsion Moment d inertie Poids Nm N m rad kg m Kg 309 20 2 4 x 103 1 49 x 104 2 5 310 50 5 7 x 103 1 52 x 104 2 5 311 100 1 14 x 104 1 55 x 104 2 5 312 200 3 82 x 104 4 85 x 10 4 4 1 313 500 9 58 x 104 5 16 x 10 4 4 4 Poids du couplem tre TMB sans support livrable en option l g rement inf rieur aux valeurs indiqu es CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DES S RIE Les caract ristiques suivantes sont valables
14. le mod le TMHS pour des mesures de grande pr cision tr s hautes vitesses de rotation CONFIGURATION DE BASE COUPLEM TRE TM 301 TM 308 Couplem tre mod le TM 307 Le couplem tre se compose d un arbre en acier inoxydable avec des extr mit s lisses d un bo tier en aluminium elox de paliers de guidage et d un module de conditionnement des signaux mesur s Ce dernier est aliment en tension continue et met disposition un signal couple vitesse de rotation directement utilisable sans amplification pr alable Un connecteur m le 6 p les en option mont sur le bo tier est utilis pour l alimentation du module et P change des signaux APPLICATIONS Les couplem tres TM TMB et TMHS sont utilis s pour mesurer des couples et des vitesses de rotation d quipements suivants e h lices a ronautique marine h licopt res e essuie glaces vitres lectriques d marreurs g n ratrices et freins dans l industrie automobile e pompes eau huile e d multiplicateurs et bo tes de vitesses e embrayages e vannes motoris es e perceuses outils pneumatiques et autres Alimentation 20 a 32 VDC max 100 mA Test Couple 10 VDC Vitesse de rotation _ LJ LT L 2 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 1 Introduction Sp cifications TM 301 TM 30 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DES MOD LES Les caract ristiques techniques suivantes sont valables pour tous les c
15. main informe galement l utilisateur sur les possibilit s d obtenir un fonctionnement optimal du produit ATTENTION CE SYMBOLE EST DESTIN RENDRE L UTILISATEUR ATTENTIF DES INFORMATIONS DES DIRECTIVES ET DES PROC DURES QUI SI ELLES SONT IGNOR ES PEUVENT PROVOQUER DES DOMMAGES AU MAT RIEL DURANT SON UTILISATION LE TEXTE D CRIT LES PR CAUTIONS N CESSAIRES PRENDRE ET LES CONS QUENCES POUVANT D COULER D UN NON RESPECT DE CELLES CI DANGER CE SYMBOLE INDIQUE LES DIRECTIVES LES PROC DURES ET LES MESURES DE S CURIT DEVANT TRE SUIVIES AVEC LA PLUS GRANDE ATTENTIONAFIN D VITER TOUTE ATTEINTE L INT GRIT PHYSIQUE DE L UTILISATEUR OU D UNE TIERCE PERSONNE L UTILISATEUR DOIT ABSOLUMENT TENIR COMPTE DES INFORMATIONS DONN ES ET LES METTRE EN PRATIQUE AVANT DE CONTINUER LE TRAVAIL 1 1 les 1 Introduction G N RALIT S La gamme des couplem tres TM 300 repr sente la nouvelle version des couplem tres de haute pr cision lectronique int gr e labor s par Magtrol La s rie TM est disponible en trois ex cutions TMB TM et TMHS TMB convient toutes les applications standards TM est destin e aux applications n cessitant une grande pr cision et TMHS permet en plus un fonctionnement haute vitesse La gamme des couplem tres TM 300 comprend des couplem tres ayant les valeurs nominales de couple suivantes 0 1 Nm 0 2 Nm 0 5 Nm 1 Nm 2 Nm 5 Nm 10 Nm 20
16. pour tous les couplem tres standards 309 313 Capteurs de couple standards MESURE DU COUPLE Couple nominal CN TM TMHS TMB 0 100 du CN Couple dynamique maximum valeur cr te 0 200 du CN Couple dynamique maximum valeur cr te sans d t rioration 0 400 du CN Erreur de non lin arit et d hyst rese combin e jusqu 100 du CN lt 0 1 du CN lt 0 1 du CN lt 0 1 du CN Erreur de non lin arit et d hyst rese combin e de 100 a 200 du CN lt 0 1 de la valeur mesur e lt 0 1 de la valeur mesur e lt 0 15 de la valeur mesur e Influence de la temp rature sur le point z ro et sur la sensibilit e dans la plage compens e de 10 C 60 C e dans la plage compens e de 25 C 80 C lt 0 1 du CN 10K lt 0 2 du CN 10K lt 0 2 du CN 10K lt 0 4 du CN 10K Influence de la vitesse de rotation sur le signal lt 0 01 du CN 1000 tmin a CNO90 mod les 309 311 de couple vide tmin Stabilit long terme de la sensibilit lt 0 05 du CN par ann e S DO par MESURE DE LA VITESSE 1 10000 tmin 1 1 32000 tmin 1 4000 tmin 1 Plage d utilisation mod les 312 313 1 10000 tmin 1 1 24000 tmin 1 1 4000 tmin 1 Nombre de dents 60 Z D tection de la vitesse de rotation minimale Temp rature de stockage ENVIRONNEMENT 1 tmin 1 40 C 100 C
17. 217 415 217 960 011 Chapitre 1 Introduction Couplem tres Magtrol TM Informations pour la commande OPTIONS ET ACCESSOIRES COUPLEM TRE S RIES TM Moteur test Accouplement Accouplement Couplem tre sur support n cessaire pour r aliser des essais grande vitesse COUPLEM TRE S RIES TM Moteur test E Accouplement Accou plement Couplem tre suspendu pour des essais petite vitesse utiliser des accouplements simples pour raccourcir unit d entra nement Accouplements TM 314 TM 317 Logiciel Torque 1 0 Afficheur mod le 3410 Configuration du syst me avec un PC Couplem tre avec afficheur mod le 3410 et logiciel Torque 1 0 Afficheurs de couple Les accouplements miniatures utilis s par paires constituent une solution id ale pour le montage des couplem tres TM TMB et TMHS Lorsque les vitesses de rotation sont basses les accouplements simples peuvent tre utilis s Ils font partie de l assortiment de bien des fabricants qui pr conisent tant un montage avec support que suspendu Les crit res suivants dictent le choix de l accouplement id al e grande rigidit en torsion au moins trois fois sup rieure celle du couplem tre e accouplement robuste avec centrage automatique e plage de vitesses de rotation e quilibrage selon la plage de vitesses de rotation e possibilit d ajuster l aligne
18. 4h6 62 5 18 315 X21 125g6 106 23 17 M16 12 36 45 70 7 26 8 106 300 80 32 25 71 5 68 44h6 82 5 18 316 X21 155g6 135 28 4 21 M20 15 42 53 82 7 25 8 124 340 80 33 24 83 5 80 55h6 94 5 18 317 X21 155g6 135 28 4 21 M20 15 42 53 107 7 25 8 124 390 80 33 24 108 5 105 60h6 119 5 18 Mod le W X Y Z AA CC DD EE FF GG HH 0JJ KK LL MM NN PP QQ RR 314 X21 92 10 134 154 98 93 90 805 60 0 025 10 100 120 0 05 11 M8x10 36 42 28 8 45x50 52h6 315 X21 92 10 134 154 98 93 90 Sos 60 0 025 10 100 120 0 05 11 M8x10 36 62 48 8 45x50 52h6 316 X21 106 10 150 170 113 5 93 105 805 80 0 025 10 140 160 0 05 11 M8x10 50 70 50 8 60x65 70h6 317 X21 106 10 150 1701113 5 9831105 805 80 0 025 10 140 160 0 05 11 M8x10 50 95 80 8 65x70 72h6 OPTIONS Flasques d accouplement Description Mod le P N Les couplem tres avec extr mit s d arbre cannel es Flasques d accouplement 314 X21 FTM214 415 214 960 011 peuvent tre quip s en option de flasques d accouplement Flasques d accouplement 315 X21 FTM215 415 215 960 011 dessins disposition sur demande Flasques d accouplement 316 X21 FTM216 415 216 960 011 Flasques d accouplement 317 X21 FTM
19. A0 pos 9 9 315 X21 cannel e 10 1 315 X31 clavette dela 90 A10 les 10 8 316 X21 cannel e 5000 1 94 x 106 9 95 x 103 20 0 317 X21 cannel e 10000 2 26 x 106 1 18 x 10 2 22 3 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DES SERIE Les caract ristiques suivantes sont valables pour tous les couplem tres standards 314 317 Capteurs de couple standards Mod le TM TMHS MESURE DU COUPLE Couple nominal CN 314 317 0 100 du CN Couple dynamique maximum valeur cr te 314 317 0 200 du CN Couple dynamique maximum valeur cr te sans 314 316 0 a 400 du CN d t rioration 317 0 280 du CN Erreur de non lin arit et d hyst rese combin e 314 316 lt 0 1 du CN jusqu a 100 du CN 317 lt 0 15 du CN Erreur de non lin arit et d hyst rese combin e de 314 316 lt 0 1 de la valeur mesur e 100 200 du CN 317 lt 0 15 de la valeur mesur e Influence de la temp rature sur le point z ro et sur la sensibilit e dans la plage compens e de 10 C 60 C ST lt 0 1 du CN 10K e dans la plage compens e de 25 C 80 C lt 0 2 du CN 10K Influence de la vitesse de rotation sur le signal de 314 317 lt 0 01 du CN 1000 tmin 1 couple vide Stabilit long terme de la sensibilit 314 317 lt 0 05 du CN par ann e MESURE DE LA VITESSE Plage d utilisation 314 315 1 7000 tmint 1 16000 tmin 316 317 1 5000 tmin 1 1 12000 tmin1 Nombre de dents 314 317 60 Z D tection de la vite
20. C de l application selon le tableau suivant Vec R sistance de tirage 5VDC 1kQ 20 32 VDC 4 7 KQ IESE Note Si l lectronique utilis e pour la mesure de vitesse a d j sa propre r sistance de tirage assurez vous que sa valeur est en accord avec le tableau ci dessus 2 7 3 2 Signal du tachym tre La liaison du signal destination du tachym tre tacho doit tre prot g s par ment cette fin Magtrol recommande d utiliser le c ble Mod le ER 107 voir figure 2 18 32 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 2 Installation Configuration gris Tacho O P jaune Inter Ne Ne Un rouge A A A OVar bleu l D Ne Ne Couple O P_ blanc A B OVsia vert ll ll D v D blindage CN OS BITE brun ll E Ne Blindage jaune blanc Figure 2 18 ER 107 allocation des broches du connecteur 33 3 1 3 Principe de fonctionnement DESCRIPTION DES COUPLEMETRES TM Les couplem tres TM se composent tous d un arbre de mesure et d une lectronique de traitement int gr e Ces l ments sont log s dans un bo tier en aluminium contenant galement deux roulements graiss s vie qui supportent l arbre Figure 3 1 Vue d un couplem tre TMB 313 L lectronique int gr e se trouve dans la partie sup rieure du bo tier Cette partie est prot g e contre les projections d eau selon la norme IP44
21. IFICATIONS Premi re dition fran aise r vision H juin 2011 LISTE DES MODIFICATIONS Date Edition Modifications Section s 20 06 11 1 re dition FR rev H Valeur de pr cision mise jour pour TMB 301 313 1 2 1 1 2 2 26 05 11 1 re dition FR rev G Valeur de surcharge de rupture mise jour 1 2 1 1 2 2 1 2 3 04 10 10 1 re dition FR rev F Recommandation pour un montage en vertical d un TM TMB 2 1 3 19 08 09 1 re dition FR rev E ajout section 2 7 3 raccordement une lectronique Magtrol 2 7 3 10 09 08 1 re dition FR rev D Figure 2 3 Forces parasites 2 2 17 12 07 t re dition FR rev C Ajout de la version TM 309 oo 13 04 06 1 re dition FR rev B Caract ristiques techniques rigidit en torsion et moment d inertie 1 2 1 1 2 2 1 2 3 13 04 06 1 re dition FR rev B Caract ristiques techniques forces radiales flexion 2 2 1 13 04 06 1 re dition FR rev B Caract ristiques techniques fr quence propre 2 4 3 13 04 06 1 re dition FR rev B Ajout de la version TM 301 1 1 1 2 1 22 07 05 1 re dition FR rev A Ajout de la version TM 302 1 1 1 2 1 Table des mati res ENREGISTREMENT DES MODIFICATIONS 2ocoooconocooccnmanccncononacnc nene l DATE DES MODIFICATIONS rnor a e eiee e E Eae Ea E EE EEE E EEO ERE E aE I LISTE DES MODIFICATIONS ieat a a edas ed AR oaa a e aa Rte en a EEE
22. MAGTROL Couplem tres de la gamme TM 300 Manuel d utilisation Ce document a t labor avec le plus grand soin possible Cependant Magtrol Inc refuse d endosser toute responsabilit dans l ventualit d erreurs ou d omissions Il en va de m me pour tout dommage d coulant de l utilisation d informations contenues dans ce manuel COPYRIGHT Copyright 2005 2008 Magtrol Inc All rights reserved Copying or reproduction of all or any part of the contents of this manual without the express permission of Magtrol is strictly prohibited TRADEMARKS LabVIEWTM is a trademark of National Instruments Corporation Microsoft is a registered trademark of Microsoft Corporation National Instruments M is a trademark of National Instruments Corporation Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation Premi re dition fran aise r vision H Juin 2011 YE MASTROL Enregistrement des modifications L diteur se r serve le droit d effectuer toute modification m me partielle du pr sent manuel sans avis pr alable Les mises jour des manuels sont disponibles et peuvent tre t l charg s partir du site web de Magtrol www magtrol com support manuals htm tab 1 FTabbedPanels1 Comparez la date d dition de ce manuel avec celle de la derni re mise jour du document qui se trouve sur internet La liste des modifications suivante r pertorie les mises jour r alis es DATE DES MOD
23. NT Le syst me de mesure se compose en principe d un transformateur diff rentiel couplage variable d pendant du couple Le couplem tre comporte deux tambours concentriques en aluminium l un et l autre solidaires de laxe et fix s de chaque c t de la section de mesure ainsi que de deux bobines concentriques solidaires du bo tier du couplem tre Les deux tambours poss dent des rang es de fen tres de dimensions identiques et tournent avec l axe entre les deux bobines La bobine primaire est parcourue par un courant alternatif de 20 kHz En l absence de couple les fen tres ne se recouvrent pas les tambours font cran entre la bobine primaire et secondaire et aucune tension n est induite dans la bobine secondaire Un couple cr e par contre une d formation angulaire dans la section de mesure et amenant un recouvrement DIMENSIONS graduel des fen tres Une tension alternative proportionnelle au couple est induite dans la bobine secondaire Un circuit de conditionnement transforme ce signal en une tension continue de 0 5 V Le filtrage du signal de couple mesur est r alis l aide d un filtre Butterworth passe bas de deuxi me ordre ajustable de 5 kHz 1 Hz Un capteur optique est en mesure de d terminer la vitesse de rotation d un arbre l aide d une denture int gr e dans le syst me de mesure La sortie du conditionneur de signal met disposition un signal sous forme de fr quence proporti
24. Nm 50 Nm 100 Nm 200 Nm 500 Nm 1000 Nm 2000 Nm 5000 Nm et 10000 Nm Chaque couplem tre lectronique int gr e de cette gamme poss de un circuit de compensation en temp rature La pr cision de la mesure est donc garantie ind pendamment de la temp rature d utilisation du couplem tre Son lectronique int gr e permet galement de filtrer le signal couple et de v rifier le fonctionnement de la cha ne de mesure au moyen d une fonction de test incorpor e Remarque L ensemble de raccordement ER 113 0X doit tre command s par ment Il consiste en un c ble huit conducteurs blind s par paire utilis pour relier le couplem tre son lectronique de traitement Avec la s rie TM et la toute nouvelle s rie TF Magtrol propose un vaste choix de couplem tres qui sauront satisfaire les besoins les plus vari s et conviendront aux applications les plus exigeantes Chapitre 1 Introduction Couplem tres Magtrol TM 1 2 FICHE TECHNIQUE 1 2 1 TM 301 TM 308 Couplemetres TM 301 TM 308 CARACT RISTIQUES e Couplem tres avec conditionneur de signaux de couple et de vitesse de rotation int gr e Couple 0 1Nma20Nm e Pr cision lt 0 1 de la valeur nominale du couple VNC e Surcharge admissible 200 e Surcharge de rupture 400 e Vitesse de rotation max 50000 tmin Mesure sans contact pas de bagues collectrices e Aucun l ment lectronique en rotation e Excellent
25. TTE e M CC gt Lu J gt p L Mod le A B C D E F G H J K L M N Q R S OT U 314 X31 125g6 106 23 17 M16 12 36 45 67 7 26 8 106 294 80 25 68 5 65 50h6 79 5 315 X31 125g6 106 23 17 M16 12 36 45 87 7 26 8 106 334 80 25 88 5 85 50h6 99 5 Mod le V X Y Z AA CC DD EE FF GG HH JJ MM SS TT UU 314 X31 18 10 134 154 98 93 90 s 60 0 025 10 100 120 005 11 60 0 9h11 57 14h9 315 X31 18 10 134 154 98 93 90 8o5 60 0 025 10 100 120w005 11 59 7 9h11 57 14h9 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 1 Introduction Dimensions TM 314 TM 317 COUPLEMETRES TM ET TMHS EXTR MIT S D ARBRE CANNEL ES Le M 5 Le J Le L gt He gt S m H K QQ Cannelure selon DIN 5481 iso r G MM Janvier 1952 ort e de centrage F gt e ASA l l NN Port e de t PP centrage Le E B bi d A 60 2 _ T 7 A P Y i i U ES 1 4 INN IN l EX W y JJ Mod le VA B C D E FIG H J K L M N P Q R S 0T UI V 314 X21 125g6 106 23 17 M16 12 36 45 50 7 26 8 106 260 80 32 25 51 5 48 4
26. XTR MIT S D ARBRE CANNEL ES G QQ Cannelure selon DIN 5481 Er Janvier 1952 Port e de centrage A MM Port e de AA CAUTION m centrage B di M al o RR A 60 a F DD Y I Mod le A B gc 9 D E F G H J K L M N 312 X21 9696 78 14 9 10 5 M10 7 5 22 30 40 4 22 8 91 216 60 313 X21 9696 78 14 9 10 5 M10 7 5 22 30 52 4 22 8 91 240 60 Mod le P Q R S OT U W X Y Z AA cc 312 X21 25 21 40 8 39 22h6 47 8 18 83 10 119 139 80 87 313 X21 25 21 52 8 51 22h6 59 8 18 83 10 119 139 80 87 Mod le DD EE FF GG HH JJ KK LL MM NN PP QQ RR 312 X21 75 Sos 50 0 025 10 80 100 0 05 9 M6x8 26 35 24 4 26x30 31h6 313 X21 75 805 50 0 025 10 80 100 0 05 9 M6x8 26 47 36 4 26x30 31h6 OPTIONS Fl j lement asgusa dec cnpiens Description Mod le P N Les couplem tres avec extr mit s d arbre cannel es peuvent tre quip s en option de flasques d accouplement dessins disposition sur demande FTM212 415 212 960 011 FTM213 415 213 960 011 Flasque d accouplement 312 X21 Flasque d accouplement 313 X21 Chapitre 1 Introduction Couplem tres Magtrol TM Dimensions TM 309 TM 313 COUPLEMETRES AVEC CLAVETTES La M 5 Fe J H a Let Port
27. a a rea eao Er nt SEa ESEESE OISE avai 30 2 6 2 Afficheur pour capteur de couple 6400 inner 30 2 6 3 Contr leur de freins dynamom triques DSP6001l oooncnnnonocinoccononancononancnnonnncnncnnnonnnnncononnnonn non n non n cnc nn ncnannss 30 2 7 RACCORDEMENTS ELECTRIQUES SR au e ett ne o el 31 ES ER NN 31 ZEZ Cable de raccordement iia A Add 2 7 3 Raccordement une electronique non Magtrol sise 32 3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 2 25 020 0 es is 34 3 1 DESCRIPTION DES COUPLEMPTRES TM ie nm ais 34 3 2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT eiii baile 35 3 2 1 Architecture du couplemeti civrurinin etienne ne annee ent nes 35 Couplem tres Magtrol TM Table des mati res 3 2 2 Transformateur dois 36 3 3 CHA NE DE CONDITIONNEMENT DE VITESSE 36 3 4 CIRCUIT DE TEST INCORPOR rennais 36 4 R VISION R PARATION 80 ann enter tree nt 37 AT MAINTENANCE SE nn ne de tan dao tre AR le ne N 37 AI REPARATION saatn a a a a 37 TABLE DES ILLUSTRATIONS 2 INSTALLATION CONFIGURATION Figure2 1 Montar O dado Sac 17 Figure 2 2 Montage fixe da TAQUTCL 3 Forc s DAA A at 19 Figure2 4 D placement radil ii a daniela 22 Figure 2 5 Acc l ration vibratoire en fonction du d placement radial et de la vitesse de rotation 23 Figure 2 6 Micro interrupteurs SW1 SW12 et potentiom tre de r glage de l offset c so Figure 2 7 Mod le simplifi de la ligne d arbres Figure 2 8 Graphe de la r ponse en fr quence s
28. assant par son port GPIB ou RS 232 les 30 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 2 Installation Configuration donn es pourront tre exploit es l aide du logiciel de test complet pour moteurs M TEST galement d velopp par Magtrol avec le programme LabVIEWTM i 4 Figure 2 13 Contr leur de freins dynamom triques DSP6001 EE Remarque Pour de plus amples informations concernant les unit s 3400 3410 6400 et DSP6001 il suffit de se r f rer leurs notices d utilisation Le raccordement des couplem tres TM l une de ces lectroniques de traitement sera discut au point suivant 2 7 RACCORDEMENTS LECTRIQUES Le raccordement des couplem tres TM aux unit s de traitement est des plus simple Il suffit de brancher un unique c ble et le syst me devient op rationnel Cependant afin d assurer le bon fonctionnement du couplem tre il est primordial que le bo tier soit mis la terre 2 7 1 MISE LA TERRE La mise la terre doit tre commune pour le couplem tre le banc d essai et les l ments entra nants et entra n s Lors du montage du couplem tre en fixe son support le met en contact lectrique avec le banc d essai Il en va tout autrement lors du montage flottant Dans ce cas il est n cessaire de tirer un fil du bo tier vers la mise la terre commune C est ce qu illustre la figure 2 14
29. couple de torsion n est appliqu sur l arbre de mesure le recouvrement des fentes sur les deux tambours est nul Comme le mat riau dont sont faits ces tambours l aluminium est amagn tique le champ induit le blindage est total et l induction diff rentielle ne peut pas se faire entre les bobines primaire et secondaire Sous l effet un couple la section de mesure subit une l g re d formation angulaire Selon le sens du couple les fen tres des deux tambours commencent alors se superposer et cr ent une ouverture permettant au flux d induction de passer Cette induction diff rentielle est proportionnelle au couple appliqu Ainsi en alimentant la bobine primaire avec une tension d excitation sinuso dale la bobine secondaire produit en r ponse une tension sinuso dale proportionnelle au couple appliqu Tambour ext rieur Bobine primaire Tambour int rieur M e mai E ST Zone de d formation Bobine secondaire Fentes Figure 3 2 Principaux l ments du couplem tre 35 Chapitre 3 Principe de fonctionnement Couplem tres Magtrol TM 3 2 2 3 3 3 4 TRANSFORMATEUR DIFF RENTIEL La bobine primaire du transformateur comprend deux enroulements quivalents mont s en s rie Elle est parcourue par un courant alternatif constant d une fr quence de 20 kHz Ce courant est fourni par l lectronique int gr e au couplem tre De plus la bobine primaire est aliment e par un courant
30. d un module de conditionnement des signaux mesur s Ce dernier est aliment en tension continue et met disposition un signal couple vitesse de rotation directement utilisable sans amplification pr alable Un connecteur m le 6 p les en option mont sur le bo tier est utilis pour l alimentation du module et l change des signaux Un support en aluminium pour le bo tier est livr avec le couplem tre APPLICATIONS Les couplem tres TM et TMHS sont utilis s pour mesurer des couples et des vitesses de rotation d quipements suivants e h lices a ronautique marine h licopt res e essuie glaces vitres lectriques d marreurs g n ratrices et freins dans l industrie automobile e pompes eau huile e _ d multiplicateurs et bo tes de vitesses e embrayages e vannes motoris es e perceuses outils pneumatiques et autres Alimentation 20 32 VDC max 100 mA Test Couple 10 VDC Vitesse de rotation _ LJ LT L Couplem tres Magtrol TM Chapitre 1 Introduction Sp cifications TM 314 TM 317 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DES MOD LES Les caract ristiques techniques suivantes sont valables pour tous les couplem tres TM et TMHS Mod le Extr mit s Couple nominal _ Rigidit en torsion Moment d inertie Poids d axes N m N m rad kg m kg 314 X21 cannel e 9 2 314 X31 clavette HS 9B
31. de courbes de mesure ACCESSOIRES MOD LE C ble de raccordement pour couplem tre 5 10 20 m ER 113 Suite au d veloppement de nos produits nous nous r servons le droit de modifier les sp cifications sans avis pr alable Chapitre 1 Introduction Couplem tres Magtrol TM 1 2 2 TM 309 TM 313 Couplemetres TM 309 TM 313 CARACT RISTIQUES Couplem tres avec conditionneur de signaux de couple et de vitesse de rotation int gr e Couple 20 Nm 500 Nm e Pr cision lt 0 1 de la valeur nominale du couple VNC e Surcharge admissible 200 e Surcharge de rupture 400 e Vitesse de rotation max 32000 tmin Mesure sans contact pas de bagues collectrices e Aucun l ment lectronique en rotation e Excellente immunit contre les bruits de fond e Tension d alimentation 20 32 VDC e D tection imm diate de la vitesse Bande passante du filtre du signal de couple r glable Test de fonctionnement int gr e Couplem tres en acier inoxydable e CEM selon les normes europ ennes DESCRIPTION Les couplem tres de Magtrol permettent de r aliser des mesures de couple et de vitesse de rotation tr s pr cises sur une plage extr mement tendue Chaque couplem tre est quip d un circuit lectronique de conditionnement des signaux mesur s qui g n re un signal de sortie entre O et 10 VDC pour le couple et poss de une sortie open collector pour
32. e 2 Installation Configuration Couplem tres Magtrol TM 2 3 2 ls LECTRONIQUE DE CONDITIONNEMENT DU COUPLE Le couplem tre est quip d un circuit de conditionnement du signal de mesure Ce conditionnement est bas sur un syst me fr quence porteuse comprenant un d modulateur synchrone Ce circuit lectronique comprend galement un filtre passe bas de type Butterworth du 2 ordre Sa fr quence de coupure est ajustable au moyen des micro interrupteurs SW1 SW12 accessibles en retirant le couvercle du bo tier lectronique int gr au couplem tre comme le montre la figure 2 6 Les diff rentes possibilit s de r glage sont indiqu es sur la face int rieure du couvercle Il peut parfois tre int ressant de pouvoir ajuster finement le point z ro du couplem tre Pour ce faire il suffit de rendre le potentiom tre de r galge de l offset actif en positionnant le micro interrupteur SW12 sur ON Le potentiom tre permet de d caler le z ro de 10 de la pleine chelle soit 0 5 V Quand le micro interrupteur SW12 est positionn sur OFF les r glages d usine sont utilis s Remarque Aucune fonction n est rattach e au micro interrupteur SW11 Face int rieure du couvercle du bo tier lectronique Potentiom tre de r glage de l offset O a AR ETTET AA e cp AA TEA o E MATTE EEEE re se o TT
33. e automatiquement la garantie REPARATION En cas de d fectuosit il est absolument n cessaire de joindre un rapport de d fectuosit du produit en indiquant les l ments suivants e Le mod le avec ses num ros P N S N et de commande ainsi que la date d achat e La description de la d fectuosit et des conditions de son apparition e La description du banc de test dessins photographies croquis e La description de l l ment test dessins photographies croquis e La description du cycle de mesure Afin de garantir la pr cision des mesures et la r paration du produit dans les meilleurs d lais il faut absolument suivre la proc dure de pr paration l envoi ci dessous e Emballer soigneusement le couplem tre e Joindre le rapport de d fectuosit indiquant les probl mes 37 Test Mesure et Contr le des Couple Vitesse Puissance Charge Force Poids Tension D placement MAGTROL SA Route de Montena 77 1728 Rossens Fribourg Suisse T l 41 0 26 407 3000 Fax 41 0 26 407 3001 E mail magtrol magtrol ch www mMagtirol com MAGTROL INC Filiales en 70 Gardenville Parkway France Allemagne Buffalo New York 14224 USA Chine Inde T l 1 716 668 5555 R seau de UE Fax 1 716 668 8705 distribution mondial BUREAU VERITAS E mail magtrol magtrol com delia
34. e immunit contre les bruits de fond e Tension d alimentation 20 32 VDC e D tection imm diate de la vitesse Bande passante du filtre du signal de couple r glable Test de fonctionnement int gr e Couplem tres en acier inoxydable e CEM selon les normes europ ennes DESCRIPTION Les couplem tres de Magtrol permettent de r aliser des mesures de couple et de vitesse de rotation tr s pr cises sur une plage extr mement tendue Chaque couplem tre est quip d un circuit lectronique de conditionnement des signaux mesur s qui g n re un signal de sortie entre O et 10 VDC pour le couple et poss de une sortie open collector pour le signal de vitesse de rotation Prot g s contre les surcharges stables long terme et poss dant une excellente immunit contre les bruits de fond les couplem tres de Magtrol sont connus pour leur extr me fiabilit La technique de mesure sans contact utilis e pour tous les capteurs se base sur le principe de transformateur diff rentiel couplage variable Cette technologie offre un grand nombre d avantages et ne n cessite pas d l ments lectroniques en rotation Afin de pouvoir offrir en tout temps une solution garantissant le meilleur rapport prix performances sa client le Magtrol met les 3 mod les de couplem tres suivants disposition le mod le TMB parfait pour toute application standard le mod le TM lorsqu une grande pr cision est requise et enfin
35. e l axe et fix s de chaque c t de la section de mesure ainsi que de deux bobines concentriques solidaires du bo tier du couplem tre Les deux tambours poss dent des rang es de fen tres de dimensions identiques et tournent avec l axe entre les deux bobines La bobine primaire est parcourue par un courant alternatif de 20 kHz En l absence de couple les fen tres ne se recouvrent pas les tambours font cran entre la bobine primaire et secondaire et aucune tension n est induite dans la bobine secondaire Un couple cr e par contre une d formation angulaire dans la section de mesure et amenant un recouvrement graduel des fen tres Une tension alternative proportionnelle au couple est induite dans la bobine secondaire Un circuit de conditionnement transforme ce signal en une tension continue de 0 5 V Le filtrage du signal de couple mesur est r alis l aide d un filtre Butterworth passe bas de deuxi me ordre ajustable de 5 kHz 1 Hz Un capteur optique est en mesure de d terminer la vitesse de rotation d un arbre l aide d une denture int gr e dans le syst me de mesure La sortie du conditionneur de signal met disposition un signal sous forme de fr quence proportionnelle la vitesse de rotation de l arbre Un circuit lectronique compense la d rive de temp rature du point z ro et de la sensibilit dans une tol rance de 0 1 10 K COUPLEMETRES TM ET TMHS AXE AVEC RAINURE DE CLAVE
36. esse de rotation sur le signal 5 si lt 0 02 du de couple vide i lt 0 01 du CN 1000 tmin CN 1000 tmin 1 lt 0 1 du CN par ann e lt 0 15 de la valeur mesur e Stabilit long terme de la sensibilit lt 0 05 du CN par ann e MESURE DE LA VITESSE TMHS 303 1 40 000 tmint Plage d utilisation 1 20000 tmin 1 TMHS 304 308 1 50000 tmin 1 1 6000 tmin 1 Nombre de dents 60 Z D tection de la vitesse de rotation minimale 1 tmin 1 ENVIRONNEMENT Temp rature de stockage 40 C 100 C Temp rature d utilisation 40 C 85 C R sistance aux chocs m caniques selon la norme IEC 68 2 27 classe D3 R sistance aux vibrations selon la norme IEC 68 2 6 classe D3 Classe de protection IP 44 Extr mit s d arbre lisse Qualit de l quilibrage G1 selon ISO 1940 G2 5 selon ISO 1940 SIGNAUX D ENTR E SORTIE Alimentation tension courant max 20 32 VDC 100 mA E de couple valeur nominale et 5 10 VDC Fr quence de coupure du filtre 5000 2500 1000 500 200 100 40 20 10 5 2 et 1 Hz Sortie du signal de vitesse de rotation fr quence open collector 15 Q en s rie max 30 VDC prot g e contre les courts circuits RACCORDEMENT LECTRIQUE Contre fiche livrable en option P N 957 11 08 0081 Chapitre 1 Introduction Couplem tres Magtrol TM F4 Sp cifications TM 301 TM 308 PRINCIPE DE FONCTIONNEME
37. ge F CAUTION ROTATING PARTS IN OPERATION STOP SYSTEM BEFORE PERFORMING MAINTENANCE L Eo EIS ZALLA Mod le A B C D E F G H K L M N P Q R S OT 309 X11 82g6 64 9 6 6 4 M6 5 0 16 21 26 2 16 8 861170 4 60 20 15 26 4 25 20h6 310 X11 82g6 64 9 6 6 4 M6 5 0 16 21 36 2 16 8 861190 4 60 20 15 36 4 35 20h6 311 X11 82g6 64 9 6 6 4 M6 5 0 16 21 41 2 16 8 861200 4 60 20 15 41 4 40 20h6 312 X11 96g6 78 14 9 105 M10 7 5 22 30 46 4 22 8 91 228 0 60 25 21 46 8 45 30h6 313 X11 96g6 78 14 9 10 5 M10 7 5 22 30 56 4 22 8 911248 0 60 25 21 56 8 55 30h6 Mod le U vV W X Y Z AA CC DD EE FF GG HH gJJ KK LL 309 X11 29 4 12 76 10 110 130 74 87 60 205 45 0025 8 74 90 005 6 6 M5x10 20 310 X11 39 4 12 76 10 110 130 74 87 60 80s 45 0025 8 74 90 005 7 0 M5x10 20 311 X11 444 12 76 10 110 130 74 87 60 05 45 0025 8 74 90x005 7 0 M5x10 20 312 X11 538 18 83 10 119 139 80 87 75 805 50 0025 10 80 100 005 9 0 M6x8 26 313 X11 63 8 18 83 10 119 139 80 87 75 05 500 025 10 80 100x005 9 M6x8 26 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 1 Introduction Dimensions TM 309 TM 313 COUPLEMETRES AVEC E
38. gtrol TM 2 1 2 MONTAGE FIXE L arbre de mesure est support par le bo tier du couplem tre qui est lui m me fix au b ti du banc d essai au moyen du support comme le montre la figure 2 2 Dans ce cas il faut utiliser des accouplements comportant deux degr s de libert pour que le montage ne soit pas hyperstatique Figure 2 2 Montage fixe 2 1 2 1 Avantages e La vitesse critique est plus lev e parce que l arbre est moins soumis la flexion 2 1 2 2 Inconv nients e Le banc d essai est plus long cause de l emploi des accouplements doubles e Le prix augmente en raison du co t plus lev des accouplements doubles IESE Remarque Le montage fixe s impose lorsque des d salignements importants existent entre les diff rents l ments du syst me et que les vitesses de rotation sont lev es Magtrol propose une gamme compl te d accouplements pour les couplem tres TM Un accouplement particuli rement performant peut tre r alis au moyen de flasques qui viennent directement se monter sur l arbre cannel du couplem tre Coup
39. ise Figure 2 9 Charge dynamique admissible sise Figure 2 10 Exemple de protection efficace Figure 2 11 Afficheur de couple 3400 3410 Figure 2 12 Afficheur pour capteur de couple 6400 i Figure 2 13 Contr leur de freins dynamom triques DSP600 een Figure 2 14 Mise la terre commune ia irani aSo UREAN E E AREER CESTNE NEARER TeS KRAE Figure 2 15 Configuration du connecteur Souriau 6 pin au niveau du TM Figure 2 16 Configuration du connecteur Centronics 14 pin au niveau de l unit de traitement Figure 2 17 Sch ma de c blage pour le raccordement une lectronique non Magtrol EN Figure 2 18 ER 107 allocation des broches du connecteur ss 3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Figure 3 1 Vue d un couplem tre TMB 313 ooonicicicinaninnnnnnnnnnnnnno canon cnn onnna crono cnn nn anna enana enana naar enana enana 34 Figure 3 2 Principaux l ments du couplem tre sise 35 Pr face BUT ET PORT E DE CE MANUEL Ce manuel contient les informations n cessaires concernant l installation le raccordement et le fonctionnement des couplem tres TM de Magtrol Il doit tre lu attentivement par l utilisateur et plac dans un lieu s r pour des consultations ult rieures A QUI S ADRESSE CE MANUEL Ce manuel s adresse tout utilisateur qui va installer un couplem tre sur un banc d essai ou l utiliser pour d terminer le couple sur une cha ne de transmission L utilisateur doit poss der suffisa
40. it d entra nement Accouplements TM 301 TM 308 Logiciel Torque 1 0 Couplem tre s rie TM o Afficheur mod le 3410 Configuration du syst me avec un PC Couplem tre avec afficheur mod le 3410 et logiciel Torque 1 0 Afficheurs de couple Les accouplements miniatures utilis s par paires constituent une solution id ale pour le montage des couplem tres TM TMB et TMHS Lorsque les vitesses de rotation sont basses les accouplements simples peuvent tre utilis s Ils font partie de l assortiment de bien des fabricants qui pr conisent tant un montage avec support que suspendu Les crit res suivants dictent le choix de l accouplement id al e grande rigidit en torsion au moins trois fois sup rieure celle du couplem tre e accouplement robuste avec centrage automatique e plage de vitesses de rotation e quilibrage selon la plage de vitesses de rotation e possibilit d ajuster l alignement Plus la vitesse de rotation est grande plus le choix et le montage des accouplements doivent tre r alis s avec soin alignement et quilibrage Votre repr sentant local Magtrol est votre enti re disposition pour vous conseiller Lors de la commande veuillez sp cifier le couplem tre tel qu il est sp cifi ci dessous D SIGNATIONS DES MOD LES Lors de la commande veuillez sp cifier le couplem tre tel qu il est sp cifi ci dessous
41. ixe Les tableaux donnent les forces axiales F maximales admissibles sur l arbre des couplem tres TMB TM et TMHS en montage flottant et en montage fixe F max en F max en Mod le montage flottant montage fixe N N TM 301 600 35 TM 302 600 35 TM 303 1000 35 TM 304 1100 100 TM 305 1 500 100 TM 306 2500 100 TM 307 3500 100 TM 308 4000 100 TM 309 4500 120 TM 310 6000 120 TM 311 10000 120 TM 312 20000 150 TM 313 30 000 150 TM 314 60000 200 TM 315 80000 200 TM 316 150000 200 TM 317 150000 200 21 Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres Magtrol TM 2 3 VIBRATIONS SUR LARBRE DE MESURE Un d salignement en particulier radial de la ligne d arbres engendre un d placement p riodique de l arbre de mesure Cela induit une vibration qui parasite le signal de mesure de couple 2 3 1 VIBRATION ADMISE SUR L ARBRE DE MESURE Le d placement p riodique de l arbre de mesure provoque une vibration Celle ci s exprime soit en une vitesse donn e en m s soit en une acc l ration donn e en m s ou en g Ces deux param tres d pendent du d placement radial et de la vitesse de rotation Les formules utilis es pour le calcul de cette vitesse et de cette acc l ration sont donn es en dessous de la figure 24 IESE Remarque Il est usuel d employer g comme unit d acc l ration Elle repr sente l acc l ration terrestre qui vaut 9 81 m
42. le signal de vitesse de rotation Prot g s contre les surcharges stables long terme et poss dant une excellente immunit contre les bruits de fond les couplem tres de Magtrol sont connus pour leur extr me fiabilit La technique de mesure sans contact utilis e pour tous les capteurs se base sur le principe de transformateur diff rentiel couplage variable Cette technologie offre un grand nombre d avantages et ne n cessite pas d l ments lectroniques en rotation Afin de pouvoir offrir en tout temps une solution garantissant le meilleur rapport prix performances sa client le Magtrol met les 3 mod les de couplem tres suivants disposition le mod le TMB parfait pour toute application standard le mod le TM lorsqu une grande pr cision est requise et enfin le mod le TMHS pour des mesures de grande pr cision tr s hautes vitesses de rotation CONFIGURATION DE BASE COUPLEM TRE TM 309 TM 313 Couplem tre mod le TM 313 Le couplem tre se compose d un arbre en acier inoxydable avec des extr mit s lisses d un bo tier en aluminium elox de paliers de guidage et d un module de conditionnement des signaux mesur s Ce dernier est aliment en tension continue et met disposition un signal couple vitesse de rotation directement utilisable sans amplification pr alable Un connecteur m le 6 p les mont sur le bo tier est utilis pour l alimentation du module et l change
43. lem tres Magtrol TM Chapitre 2 Installation Configuration 2 1 3 2 2 2 2 1 TM TMB MONTAGE EN VERTICAL Correct Faux L lectronique et la connectique doivent tre situ s gauche lorsque cette derni re est devant soil Attention Se r f rer au manuel pour la valeur de la force Fa maximale applicable FORCES PARASITES Si l installation du couplem tre n est pas effectu e convenablement des forces parasites peuvent agir sur son arbre de mesure Ces forces s exercent essentiellement dans deux directions la direction radiale et la direction axiale Elles sont respectivement not es F et F dans la figure 2 3 Montage flottant Montage fixe Figure 2 3 Forces parasites FORCES RADIALES FLEXION Les forces radiales engendrent un moment de flexion dans l arbre de mesure Ceci aura pour effet de d placer son centre de gravit Il en r sultera alors un balourd qui imposera l arbre une charge p riodique dont la fr quence est proportionnelle la vitesse de rotation Cet effet gagnera donc en importance grande vitesse ATTENTION DANS DES CAS EXTR MES LES FORCES RADIALES PEUVENT PROVOQUER UNE D FORMATION PERMANENTE DE L ARBRE ET AINSI FAUSSER LES R SULTATS DE MESURE OBTENUS Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres Magtrol TM Les tableaux donnent les forces radiales F maximales admissibles sur l arbre des couplem tres TMB TM et TMHS en montage flo
44. les caract ristiques additionnelles suivantes e Fonction pass fail couple vitesse de rotation puissance e interfaces RS 232 et IEEE 488 e entr e auxiliaire analogique Logiciel Torque 1 0 Le logiciel Torque 1 0 de Magtrol simple utiliser fonctionne sous Windows Il permet d acqu rir automatiquement des donn es de couple de vitesse de rotation et de puissance de les imprimer de les repr senter graphiquement et de les exporter dans un tableau Microsoft Excel Ce logiciel dispose galement de fonctions standards d acquisition de valeurs cr tes et de pr sentations graphiques combin es de courbes de mesure ACCESSOIRES MOD LE C ble de raccordement pour couplem tre 5 10 20 m ER 113 Suite au d veloppement de nos produits nous nous r servons le droit de modifier les sp cifications sans avis pr alable 2 Installation Configuration 2 1 TYPES DE MONTAGE Les couplem tres TM doivent tre consid r s avant tout comme des instruments de mesure de pr cision et non comme des l ments de transmission du couple Le choix des accouplements et la qualit de l alignement ont une influence consid rable sur la pr cision de la mesure Ils influencent aussi de fa on importante la dur e de vie du couplem tre en particulier celle de ses roulements et des accouplements Un couplem tre de la gamme TM peut tre mont de deux fa ons diff rentes soit en montage flottant soi
45. ment Plus la vitesse de rotation est grande plus le choix et le montage des accouplements doivent tre r alis s avec soin alignement et quilibrage Votre repr sentant local Magtrol est votre enti re disposition pour vous conseiller Lors de la commande veuillez sp cifier le couplem tre tel qu il est sp cifi ci dessous D SIGNATIONS DES MOD LES Lors de la commande veuillez sp cifier le couplem tre tel qu il est sp cifi ci dessous COUPLEM TRES TM 3 0L 1 e Mod le TM 34 3117 Extr mit s d arbre cannel es 314 317 2 Axe avec rainure de clavette 314 315 3 TMHS 3 A1 e Mod leTMHS 31114 31112 Extr mit s d arbre cannel es 314 317 Axe avec rainure de clavette 314 315 wm ND Magtrol dispose de deux afficheurs de couple mod les 3410 et 6400 utilis s pour alimenter les couplem tres TM TMB et TMHS et permettant de pr senter les valeurs de couple de vitesse de rotation et de puissance m canique Caract ristiques e Mesure du couple en unit s m triques anglaises ou SI e affichage fluorescence sous vide de grande dimension e fonction de test int gr e e indicateur de surcharge e fonction de tarage e interface RS 232 e sorties pour les valeurs de couple et de vitesse de rotation e calibrage pilot par menu e inclus logiciel Torque 1 0 L afficheur mod le 6400 poss de
46. mment de connaissances dans les domaines de la m canique et de l lectronique pour lui permettre d installer ce couplem tre sans risque STRUCTURE DE CE MANUEL Ce paragraphe r sume les informations contenues dans ce manuel Certaines informations ont t d lib r ment r p t es dans le but de r duire au minimum les renvois et de faciliter la compr hension du manuel R sum des diff rents chapitres Chapitre 1 INTRODUCTION Contient les fiches techniques des couplem tres de la gamme TM elles donnent leurs caract ristiques techniques ainsi qu un bref aper u de leur domaine d application Chapitre 2 INSTALLATION CONFIGURATION Donne les instructions pour le montage d un couplem tre sur un banc d essai et son raccordement aux lectroniques de contr le Magtrol Chapitre 3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D crit le fonctionnement d un couplem tre et de son lectronique int gr e Chapitre 4 R PARATION Donne la proc dure suivre en cas panne d un couplem tre de la gamme TM Couplem tres Magtrol TM Pr face SYMBOLES UTILIS S DANS CE MANUEL Les symboles et les styles d criture suivants sont utilis s dans ce manuel afin de mettre en vidence certaines parties importantes du texte IE 2 Remarque Ce symbole est destin rendre l utilisateur attentif certaines informations compl mentaires ou des conseils en rapport avec le sujet trait La
47. n de mesure ainsi que de deux bobines concentriques solidaires du bo tier du couplem tre Les deux tambours poss dent des rang es de fen tres de dimensions identiques et tournent avec l axe entre les deux bobines La bobine primaire est parcourue par un courant alternatif de 20 kHz En l absence de couple les fen tres ne se recouvrent pas les tambours font cran entre la bobine primaire et secondaire et aucune tension n est induite dans la bobine secondaire Un couple cr e par contre une d formation angulaire dans la section de mesure et amenant un recouvrement graduel des fen tres Une tension alternative proportionnelle au couple est induite dans la bobine secondaire Un circuit de conditionnement transforme ce signal en une tension continue de 0 5 V Le filtrage du signal de couple mesur est r alis l aide d un filtre Butterworth passe bas de deuxi me ordre ajustable de 5 kHz 1 Hz Un capteur optique est en mesure de d terminer la vitesse de rotation d un arbre l aide d une denture int gr e dans le syst me de mesure La sortie du conditionneur de signal met disposition un signal sous forme de fr quence proportionnelle la vitesse de rotation de l arbre Un circuit lectronique compense la d rive de temp rature du point z ro et de la sensibilit dans une tol rance de 0 1 10 K COUPLEMETRES AVEC EXTR MIT S D ARBRE LISSES gt Le cc Port e de centra
48. nce du syst me et ainsi d viter une possible d t rioration du syst me Or dans ce syst me la zone de d formation de l arbre de mesure est le maillon le plus faible dans la cha ne Elle constitue avec les masses en rotation un ensemble qui est sujet des vibrations torsionnelles Dans la pratique la situation peut pr senter des relations assez complexes qui peuvent demander des calculs exigeants C est par exemple le cas pour le mod le physique dans lequel la ligne d arbres est consid r e comme une construction faite de plusieurs ressorts de torsion avec des masses d inertie interm diaires Pour une analyse approfondie de la r ponse dynamique il peut tre utile de consulter des publications traitant de la m canique des structures Cependant il est souvent possible de r duire la ligne d arbres au mod le simplifi donn dans la figure 2 7 J 2 Figure 2 7 Mod le simplifi de la ligne d arbres Avec f fr quence propre Hz C raideur en torsion de l arbre de mesure Nm rad J moment d inertie l ment entra nant accouplement 1 2 arbre de mesure kg m J moment d inertie l ment entra n accouplement 1 2 arbre de mesure kg m 25 Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres Magtrol TM IS IS Remarque La fr quence propre de torsion de la ligne d arbre est abaiss e par P adjonction du couplem tre La fr quence propre du syst me doit alors
49. on exemple d l ments de protection est donn la figure 2 10 Tous les l ments sont accessibles et cependant la protection reste optimale lorsque les volets sont ferm s 28 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 2 Installation Configuration Figure 2 10 Exemple de protection efficace 2 5 2 REGLES DE S CURIT Le simple bon sens impose les r gles de s curit suivantes V rifier p riodiquement la bonne fixation du couplem tre S assurer que les l ments en rotation sont toujours prot g s avant d enclencher le syst me Porter en toutes circonstances des lunettes de protection proximit des l ments en rotation Ne pas porter de v tements amples ou de cravate proximit des l ments en rotation Ne pas se tenir trop pr s et ne jamais se pencher au dessus de la ligne d arbres en rotation 29 Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres Magtrol TM 2 6 2 6 1 2 6 2 2 6 3 LECTRONIQUES DE TRAITEMENT MAGTROL Magtrol propose des lectroniques qui servent traduire les signaux d livr s par les couplem tres pour les afficher sur un cran LCD Ces appareils offrent galement la possibilit d un traitement informatiques des mesures AFFICHEUR DE COUPLE 3400 3410 L unit de traitement 3400 3410 repr sent e la figure 2 11 effectue le traitement des signaux de couple et de vitesse Elle permet galement l affichage digital des valeurs mesur es
50. onnelle la vitesse de rotation de l arbre Un circuit lectronique compense la d rive de temp rature du point z ro et de la sensibilit dans une tol rance de 0 1 10 K Detail extr mit d arbre CAUTION ROTATING PARTS IN OPERATION STOP SYSTEM BEFORE PERFORMING MAINTENANCE Direction admissible de la pouss e axiale FF REMARQUE Les modeles TM TMHS et TMB sont de dimensions identiques Modele A B gc 9 D E F G H J K L M N P Q 301 303 60 42g6 2 12 0 1 1 9 13 2 7 8 114 60 304 308 60 4296 6 7 4 3 M4 3 2 10 14 21 2 10 8 136 60 12 Mod le R S OT U V W X Y AA cc DD EE FF GG 301 303 14 12 6h6 15 10 M5 7 5 45 100 87 35 805 30 7 5 45 304 308 22 20 10h6 15 10 M5 7 5 45 100 87 35 Los 30 0 02 7 5 45 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 1 Introduction Informations pour la commande OPTIONS ET ACCESSOIRES COUPLEM TRE S RIES TM Ed Moteur test Accouplement Accouplement Couplem tre sur support n cessaire pour r aliser des essais grande vitesse COUPLEM TRE S RIES TM Moteur test Accou plement Accouplement E Couplem tre suspendu pour des essais petite vitesse utiliser des accouplements simples pour raccourcir l un
51. ouplem tres TM TMHS et TMB Mod le Couple nominal Rigidit en torsion Moment d inertie Poids Nm N m rad kg m kg 301 0 1 29 2 50 x 105 1 1 302 0 2 29 2 50 x 105 1 1 303 0 5 66 2 55 x 105 1 1 304 1 145 2 82 x 105 1 2 305 2 290 2 91 x 105 1 2 306 5 725 3 08 x 105 1 2 307 10 1450 2 63 x 105 1 2 308 20 2900 2 66 x 105 1 2 Mod les 301 et 302 uniquement disponible pour les s ries TM CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DES S RIE Les caract ristiques suivantes sont valables pour tous les couplem tres standards 301 308 sauf indication contraire Capteurs de couple standards TM TMHS TMB MESURE DU COUPLE Couple nominal CN 0 100 du CN Couple dynamique maximum valeur cr te 0 200 du CN Couple dynamique maximum valeur cr te sans d t rioration Erreur de non lin arit et d hyst rese combin e lt 0 1 du CN jusqu 100 du CN 0 2 pour TM 301 lt 0 1 de la valeur mesur e lt 0 1 de la valeur mesur e 0 2 pour TM 301 0 400 du CN lt 0 1 du CN lt 0 1 du CN Erreur de non lin arit et d hyst r se combin e de 100 200 du CN Influence de la temp rature sur le point z ro et sur la sensibilit e dans la plage compens e de 10 C 60 C lt 0 1 du CN 10K lt 0 2 du CN 10K e dans la plage compens e de 25 C 80 C lt 0 2 du CN 10K lt 0 4 du CN 10K Influence de la vit
52. s mais qui est souvent arrondie 10 m s2 Vitesse v 2 m n x m s Acc l ration a 4 n2 n2 x m s Figure 2 4 D placement radial Dans cette figure x repr sente le d placement radial donn en m et n la vitesse de rotation donn e 1 en sl L acc l ration vibratoire est illustr e sous forme graphique dans la figure 2 5 22 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 2 Installation Configuration x 0 1 mm x 0 05 mm x 0 02 mm x 0 01 mm Ra NET EEE EA ESPE ET ER Acc l ration a g 0 0 6000 12000 18000 24000 30000 36000 Vitesse n tmin Figure 2 5 Acc l ration vibratoire en fonction du d placement radial et de la vitesse de rotation Les couplem tres TM ont t test s par Magtrol dans les conditions suivantes 2 3 1 1 Vibration al atoire e Densit spectrale d une puissance de 0 05 g Hz entre 20 et 500 Hz e Vibration appliqu e durant 90 minutes dans chacun des trois axes x y Z 2 3 1 2 Vibration sinuso dale e Balayage de 10 500 Hz 1 octave minute e De 10 60 Hz amplitude de 0 35 mm cr te cr te De60a 500 Hz amplitude de 5 g cr te cr te e Cycle effectu durant 90 minutes dans chacun des trois axes x y Z IESE Remarque Il faut s assurer que le niveau vibratoire d fini sous Section 2 3 1 2 Vibration sinuso dale ne sera pas d pass lors de l utilisation normale du couplem tre 23 Chapitr
53. sont lubrifi s vie e La transmission du signal de couple est effectu e par induction et non l aide de bagues collectrices L usure m canique est ainsi inexistante N anmoins apr s une certaine dur e de fonctionnement un remplacement des roulements s impose La dur e de vie th orique des roulements correspond 5000 heures d utilisation et c est le temps apr s lequel Magtrol recommande de les remplacer Cela correspond au nombre d heures apr s lesquelles 10 des roulements commencent montrer des signes d usure L usure est favoris e lorsque le couplem tre fonctionne en dehors des conditions optimales d utilisation Cela concerne surtout la vitesse de rotation et les forces axiales et radiales maximales admissibles sur les roulements ATTENTION L UTILISATEUR NE DOIT PAS CHANGER LES ROULEMENTS LUI M ME LE COUPLEM TRE DOIT TRE RENVOY CHEZ MAGTROL POUR QUE CETTE OP RATION PUISSE TRE EFFECTU E DANS LES MEILLEURES CONDITIONS L UTILISATEUR NE DOIT PAS EFFECTUER DE R VISION OU DE R PARATION DES COMPOSANTS M CANIQUES OU LECTRONIQUES CONSTITUANT LE COUPLEM TRE EN CAS DE PROBL ME IL FAUT ABSOLUMENT CONTACTER MAGTROL POUR CONVENIR DES MODALIT S POUR UNE R PARATION EN USINE LE COUPLEM TRE PEUT TRE GRAVEMENT ENDOMMAG SI CES PRESCRIPTIONS NE SONT PAS RESPECT ES Remarque Le bo tier des couplem tres TM est scell Toute tentative d ouverture ou de modification du couplem tre annul
54. sse de rotation minimale 314 317 1 tmin 1 ENVIRONNEMENT Temp rature de stockage 314 317 40 C 100 C Temp rature d utilisation 314 317 40 C 85 C R sistance aux chocs m caniques 314 317 selon la norme IEC 68 2 27 classe D3 R sistance aux vibrations 314 317 selon la norme IEC 68 2 6 classe D3 Classe de protection 314 317 IP 44 CARACT RISTIQUES M CANIQUES Extr mit s d axes 314 315 cannel e ou clavette 316 317 cannel e Qualit de l quilibrage 314 317 G1 selon la norme ISO 1940 Support de b itier 314 317 inclus SIGNAUX D ENTR E SORTIE Alimentation tension courant max 314 317 20432VDC 100 mA Sortie du signal de couple valeur nominale et E maximum 314 317 5 10 VDC Fr quence de coupure du filtre 314 317 5000 2500 1000 500 200 100 40 20 10 5 2 et 1 Hz Sortie du signal de vitesse de rotation fr quence Contre fiche 314 317 314 317 open collector 15 Q en s rie max 30 VDC prot g e contre les courts circuits RACCORDEMENT LECTRIQUE livrable en option P N 957 11 08 0081 13 Chapitre 1 Introduction Couplem tres Magtrol TM Dimensions TM 314 TM 317 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Le syst me de mesure se compose en principe d un transformateur diff rentiel couplage variable d pendant du couple Le couplem tre comporte deux tambours concentriques en aluminium l un et l autre solidaires d
55. st 8 Accou plement Accouplement Couplem tre suspendu pour des essais petite vitesse utiliser des accouplements simples pour raccourcir l unit d entra nement Accouplements TM 309 TM 313 Logiciel Torque 1 0 Couplem tre s rie TM TRANSDUGER MAGTROL Afficheur mod le 3410 Configuration du syst me avec un PC Couplem tre avec afficheur mod le 3410 et logiciel Torque 1 0 Afficheurs de couple Les accouplements miniatures utilis s par paires constituent une solution id ale pour le montage des couplem tres TM TMB et TMHS Lorsque les vitesses de rotation sont basses les accouplements simples peuvent tre utilis s Ils font partie de l assortiment de bien des fabricants qui pr conisent tant un montage avec support que suspendu Les crit res suivants dictent le choix de l accouplement id al e grande rigidit en torsion au moins trois fois sup rieure celle du couplem tre accouplement robuste avec centrage automatique plage de vitesses de rotation quilibrage selon la plage de vitesses de rotation e possibilit d ajuster l alignement Plus la vitesse de rotation est grande plus le choix et le montage des accouplements doivent tre r alis s avec soin alignement et quilibrage Votre repr sentant local Magtrol est votre enti re disposition pour vous conseiller Lors de la commande veuillez sp cifier le couplem
56. t en montage fixe 2 1 1 MONTAGE FLOTTANT L arbre de mesure ainsi que le bo tier du couplem tre sont support s par les arbres de transmission au moyen d accouplements C est ce qu illustre la figure 2 1 Dans cette configuration les accouplements offrant un seul degr de libert sont suffisants pour viter un montage hyperstatique D A AS ME ll a Figure 2 1 Montage flottant 2 1 1 1 Avantages e Le prix est plus bas en raison du co t plus faible des accouplements simples en comparaison aux accouplement doubles e Le train de transmission est plus court Ceci entra ne que la fr quence de r sonance en torsion est plus lev e qu avec des accouplements doubles 2 1 1 2 Inconv nients e Le jeu radial augmente parce que le couplem tre n est pas directement attach au banc d essai Par cons quent la vitesse critique est plus basse qu en montage fixe EE Remarque Le faible frottement dans les roulements ainsi que le poids du bo tier lectronique incorpor au couplem tre font que seul l arbre est entra n par le syst me en rotation Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres Ma
57. tre tel qu il est sp cifi ci dessous D SIGNATIONS DES MOD LES Lors de la commande veuillez sp cifier le couplem tre tel qu il est sp cifi ci dessous FOUPREM TRES TM 3 omi e Mod le TM 309 3 1 8 Extr mit s d arbre lisses 309 313 1 Extr mit s d arbre cannel es 312 313 2 TMHS 3 nMi e Mod leTMHS 309 30B Extr mit s d arbre lisses 309 313 1 Extr mit s d arbre cannel es 312 313 2 TMB 3 1431 Mod le TMB 3 0 3118 Magtrol dispose de deux afficheurs de couple mod les 3410 et 6400 utilis s pour alimenter les couplem tres TM TMB et TMHS et permettant de pr senter les valeurs de couple de vitesse de rotation et de puissance m canique Caract ristiques Mesure du couple en unit s m triques anglaises ou SI affichage fluorescence sous vide de grande dimension fonction de test int gr e indicateur de surcharge fonction de tarage interface RS 232 e sorties pour les valeurs de couple et de vitesse de rotation e calibrage pilot par menu e inclus logiciel Torque 1 0 L afficheur mod le 6400 poss de les caract ristiques additionnelles suivantes e Fonction pass fail couple vitesse de rotation puissance e interfaces RS 232 et IEEE 488 e entr e auxiliaire analogique Logiciel Torque 1 0 Le logiciel Torque 1 0 de Magtrol simple utiliser fonctionne sous Windo
58. ttant et en montage fixe Femaxen F max en montage fixe PAR SRE T N N N TM 301 8 n existe pas TM 302 j 16 n existe pas TM 303 j 25 25 m34 2 50 5 TM 305 40 80 80 TM 306 70 120 120 TM 307 60 120 120 TM 308 80 160 120 TM 309 60 150 150 TM 310 120 300 280 TM 311 200 410 280 TM 312 300 570 420 TM 313 500 550 410 TM 314 800 900 680 TM 315 1100 850 640 TM 316 2200 1460 1090 TM 317 2200 1300 980 Montage flottant pour ces TM n est pas recommand 20 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 2 Installation Configuration 2 2 2 IS FORCES AXIALES COMPRESSION Dans un montage flottant les compressions axiales pures not es F dans la figure 2 3 n ont pratiquement aucune influence sur le r sultat de mesure En effet elles ne provoquent aucune d formation de l arbre pouvant influencer la mesure Dans un montage fixe une compression axiale engendre cependant une contrainte sur les roulements Cela se traduit par une usure pr matur e qui entra nera une augmentation du couple r siduel Il en r sulte que dans le cas du montage fixe les efforts axiaux admissibles sur le couplem tre seront inf rieurs ceux admissibles pour un montage flottant Remarque Il faut absolument viter l application simultan e de forces radiales et axiales sur l arbre de mesure d un couplem tre surtout en montage f
59. uence Remarque Dans la pratique le syst me doit tre configur et utilis de telle mani re que la fr quence propre ne soit jamais approch e La fonction de transfert doit si possible tre unitaire C est pourquoi la fr quence des oscillations en torsion pr sentes sur la ligne d arbres doit tre inf rieure 0 5 f 26 Couplem tres Magtrol TM Chapitre 2 Installation Configuration 2 4 3 FR QUENCE PROPRE EN TORSION DE L ARBRE DE MESURE La fr quence propre en torsion de l arbre de mesure correspond la fr quence laquelle une r sonance en torsion peut se produire Le tableau ci dessous donne la fr quence propre pour les arbres des couplem tres TM Fr quence propre Mod le d oscillations en torsion Hz TM 301 E TM 302 171 TM 303 255 TM 304 355 TM 305 476 TM 306 665 TM 307 903 TM 308 1058 TM 309 613 TM 310 879 TM 311 1096 TM 312 1168 TM 312 021 1150 TM 313 1405 TM 313 021 1338 TM 314 1227 TM 314 021 1269 TM 315 1302 TM 315 021 1334 TM 316 1219 TM 317 1212 Les valeurs ne sont pas encore disponibles IES Remarque Les trois versions soit TMB TM et TMHS de chaque mod le sont quip es du m me arbre de mesure 27 Chapitre 2 Installation Configuration Couplem tres Magtrol TM 2 4 4 AMPLITUDE DYNAMIQUE MAXIMALE L amplitude dynamique prise cr te cr te doit valoir au maximum 200
60. ws Il permet d acqu rir automatiquement des donn es de couple de vitesse de rotation et de puissance de les imprimer de les repr senter graphiquement et de les exporter dans un tableau Microsoft Excel Ce logiciel dispose galement de fonctions standards d acquisition de valeurs cr tes et de pr sentations graphiques combin es de courbes de mesure ACCESSOIRES MOD LE C ble de raccordement pour couplem tre 5 10 20 m ER 113 Suite au d veloppement de nos produits nous nous r servons le droit de modifier les sp cifications sans avis pr alable Chapitre 1 Introduction Couplem tres Magtrol TM 1 2 3 TM 314 TM 317 Couplemetres TM 314 TM 317 CARACT RISTIQUES e Couplem tres avec conditionneur de signaux de couple et de vitesse de rotation int gr e Couple 1000 Nm 10000 Nm e Pr cision lt 0 1 de la valeur nominale du couple selon le mod le e Surcharge admissible 200 e Surcharge de rupture 400 TM 317 jusqu 280 e Vitesse de rotation max 16000 tmin e Mesure sans contact pas de bagues collectrices e Aucun l ment lectronique en rotation e Excellente immunit contre les bruits de fond e Tension d alimentation 20 32 VDC e D tection imm diate de la vitesse Bande passante du filtre du signal de couple r glable Test de fonctionnement int gr e Couplem tres en acier inoxydable e CEM selon les normes europ ennes

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