Rapport 2ème semestre - cpnv
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1. 12 8 3 3 Alarmes 12 9 PA E a it ae en tn 13 9 7 Masque CONNUE anses uma 13 9 2 Arborescence des pages 14 s Po Descrip COS pagos as aan ads m 15 D PACS ACC D de 15 93 2 Mode Sn ne done een eee s 15 Joa Mode AR E M 16 9 3 4 Alarmes ACUVES 2 2 ae smm meteo ceci de xut Arad antenne meta 17 9 3 5 Page historique des alarmes 0 000000010001 1 17 10 Probl mes rencontr s iii 18 10 1 I CHrIQUES REM 18 10 1 1 ee P 18 10 1 2 ee nee ee 18 10 1 3 Module REID a a a 19 10 1 4 E 19 28052014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 1 23 S coles nana Projet T1311 TriVis nn ES Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 102 170 102 A A9 9 20 10 2 1 CODE deS i i i RTT TET c 20 10 2 2 Caneu VENI RUT 20 10 2 3 Connecteur d alimentation2. Projet T1311TrisVis ST3 Module 250 Travail de semestre 2 Technicien ES 1 re ann es CPNV BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Mai 2014 les coles E Projet T1311 TriVis CON EH O i Centre professionnel du Nord vaudois Table des mati res 1 3 2 Fonctionnement de la 3 3 Fonctionnement g n ral de la station n 3 4 4 Organisation du travail nennen nnne nnn nnns 5 aT ACPI ON AC NOS E AEE 5 5 Gestion du planning 6 6 Modifications m caniques sise 6 v M OC ICO RS OO 7 6 1 1 Rajouter quatre capteurs photo lectriques sis 7 6 1 2 Simplifier les convoyeurs d amen e des vis iii 7 6 1 3 Modification des parois des magasins sise 7 6 14 SUDDOIL AU Dane RRRER 8 0 15 F rm ture d la 2 2 S 8 66 F 11010 4 1 e RET 9 MEME OO 9 7 Modifications 10 8 POI 11 n MEME RR 11 Communication entre SIallOllS senate ae atra 11 A ATOS 12 en ed do ed 12 9 3 2 ide nes tenne Usa Dui
3. lectrique en dessous de l automate Mais lorsque que nous avons voulu ins rer le connecteur RJ45 pour faire la connexion avec le Switch nous avons remarqu que la place manquait La solution a t de d placer ce module sur la platine pneumatique qui avait une surface suffisante sur la partie haute C est pourquoi le module de convertion RFID t plac cet endroit Fig 21 Module RFID 10 1 4 RFID Nous avons pass beaucoup de temps essayer de comprendre comment se programmait le RFID Plusieurs documents parlaient d un FB 45 utiliser pour faire fonctionner ce syst me Ne trouvant pas ce FB nous avons pris contact avec la maison SIEMENS qui nous a envoy un DVD contenant des exemples de programmation Apr s de multiples essais et plusieurs t l phones avec les techniciens de SIEMENS le syst me ne fonctionnait toujours pas Nous avons alors demand lun d eux de venir pendant une journ e pour nous donner des explications ce sujet Gr ce lui nous pouvons enfin rendre au client un syst me d identification fonctionnel Nous remercions de ce fait M Kaltenrider de nous avoir traduit les explications du technicien zurichois Fig 22 t te d criture RFID Selon les explications du technicien Siemens le FB45 et son DB n existaient pas pour la version 12 de TIA Portal Il a fallu commencer par mettre niveau l exemple du programme pr sent dans le DVD Puis le technicien nous a expliqu comm
4. 3 23 los coles mn Projet T1311_TriVis ES Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique Une fois ces op rations faites la station n 3 r ceptionne les vis dans des boites situ es sur des pesons Un op rateur doit l aide d un panel entrer le nombre de vis qu il veut dans les boites Une fois ce nombre atteint les boites des deux lignes sont ramen es sur un tapis central Une t te d criture RFID va ensuite enregistrer dans une puce le nombre et le type de vis contenus dans la boite Cette information va tre reprise par une t te de lecture RFID sur la derni re station qui gr ce ces donn es va obtenir les informations n cessaires et pouvoir stocker les boites dans un magasin l aide du panel de la station 4 un op rateur peut demander des vis Une boite est alors ressortie du magasin pour tre amen e l op rateur par un second convoyeur 3 Fonctionnement g n ral de la station n 3 Le fonctionnement de la ST3 TriVis est divis en plusieurs parties Conditionnement des vis par pesage Transfert des vis sur le convoyeur central Impression des tags RFID our chaque ligne une boite est sortie du magasin vertical l aide du v rin magasin 1 et se place sur le peson 2 Puis l op rateur entre le nombre de vis voulu de chaque type dans le panel Une fois ce choix fait la station n 2 nous transmet des vis par les convoyeurs 3 jusqu ce que le peson
5. Mode Automatique Fig 14 Alarmes actives DL EN Fig 15 Historique des alarmes 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 14 23 Projet T1311 TriVis CONL Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique superieures les coles EM 9 3 Descriptif des pages 9 3 1 Page d accueil La page d accueil est la premi re qui apparait au d marrage du panel L op rateur doit s lectionner entre le mode manuel et le mode automatique Automatique Mode automatique Mode manuel Fig 16 Page Home 9 3 2 Mode automatique C est sur la page du mode automatique que l op rateur choisit combien de vis doivent tre conditionn es dans chaque boite de chaque type peut galement voir le nombre de vis pr sentes actuellement dans la boite SIEMENS Mode Automatique sonne vom Quantit voulue Quantit voulue Quantit actuelle Quantit actuelle 4 55 Fig 17 Mode automatique 28 05 2014 Nils SCARAMUCCI S bastien Page 15 23 los colos Samum Projet T1311_TriVis CO Centre professionnel du Nord vaudois 6 Fili re d automatique 9 3 3 Mode manuel Cette page traite du mode manuel Si la station rencontre des probl mes un intervenant doit pouvoir forcer les diff rents v rins le moteur du tapis ou faire un test des lampes On peut activer La sortie
6. de la station d sir e 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 11 23 LLLI Projet T1311 TriVis Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 8 3 Alarmes Les alarmes sont r parties en trois groupes 8 3 1 Alarmes critiques Les alarmes critiques sont des alarmes qui signalent un danger et doivent d clencher un arr t rapide de la machine Exemple lorsque que l arr t d urgence est activ Liste des alarmes critiques 8 3 2 Arr t d urgence enfonc V rin bloqu D faut relais de s curit Alarmes critiques des autres stations en mode production Alarmes interruptives Une alarme interruptive signale qu un d faut se produit dans la machine et que celle ci doit tre stopp e Liste des alarmes interruptives 8 3 3 S quence d initialisation pas possible D faut du module RFID Risque de crash boite sur balance lorsque le v rin transfert est sorti Alarmes interruptives dans autres stations Alarmes informatives Les alarmes informatives sont des alarmes qui servent donner une information l op rateur sur l tat de la machine Il n en r sulte pas une proc dure d arr t Le signal avertit par exemple qu il ne reste plus de boites dans le magasin et que l op rateur devra recharger Liste des alarmes informatives Machine pas initialis e Boite sur balance lors de l initialisation Nombre de vis dans la b
7. du v rin de transfert des vis cylindrique La rentr e du v rin de transfert des vis cylindrique La sortie du v rin du magasin des vis cylindrique o La rentr e du v rin du magasin des vis cylindrique La sortie du v rin de transfert des vis coniques La rentr e du v rin de transfert des vis coniques La sortie du v rin de magasin des vis coniques o La rentr e du v rin de magasin des vis coniques o La marche du moteur du tapis o Le test des lampes 111152 9 4 4 Mode Manuel V rin transfert CRETE V rin magasin V rin magasin Fig 18 Mode manuel 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 16 23 LIE Projet T1311 TriVis EP Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 9 3 4 Alarmes actives Sur cette page s affiche les alarmes actives On peut se d placer entre les diverses alarmes par les fl ches situ es sur la droite Une pression sur le permet d afficher le texte d aide du d faut On peut y acc der tout moment en appuyant sur le bouton auxiliaire de droite F6 symbolis par un chronom tre SIEMENS 01 01 1999 12 00 00 Texte messages Texte messages 01 01 1999 12 00 00 Texte messages Texte messages 01 01 1999 12 00 00 Texte messages Texte messages 01 01 1999 12 00 00 Texte messages Texte messages 01 01 1999 12 00 00 Texte messag
8. mesure que la bonne quantit de vis est dans la boite D s que celle ci est pleine un v rin de transfert 4 la pousse sur un tapis 5 qui am ne la boite la station suivante Sur la fin du tapis la bo te passe devant la t te d criture RFID 6 ce moment un message est enregistr dans la puce coll e sur le c t de la boite Ce message indique le nombre de vis pr sent dans la boite et si les vis sont coniques ou cylindriques Le tapis ne s arr te pas pour faire cette impression D s que la boite est imprim e elle continue sur le tapis pour aller se stocker dans la station n 4 Fig 1 vue lat rale ST3 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 4 23 superieures les coles Projet T1311 TriVis C NU Fili re d automatique Fig 3 T te criture RFID 4 Organisation du travail 4 1 R partition des t ches Au d but du deuxi me semestre M Bardet et M Scaramucci se sont mis d accord sur la r partition des t ches Ceci en fonction de leurs aptitudes dans les diff rents domaines qui seront utiles pour la r alisation de ce projet et de leurs travaux d j effectu s au premier semestre M Bardet s occupera montage m canique de la station commandes de mat riel Du c blage de la station ainsi que de la platine lectrique et pneumatique De la programmation des vues du HMI Del administratif du projet rapport laboration du classeur technique 28 05
9. plaque s est r v l e fragile La raison tait que les vis de fixation du panel taient trop serr es Il a alors t d cid de la changer et de la faire en aluminium l assemblage nous avons remarqu que ce serait plus harmonieux pour ST2 si nous mettions une plaque de la m me hauteur sur les deux stations Ceci explique pourquoi il y a un espace entre le haut de la plaque de support du HMI et le bas de la porte Fig 6 HMI ST2 et ST3 6 1 5 Fermeture de la porte Le moyen pour maintenir la porte ferm e n avait pas t tudi lors du premier semestre La cause en est un manque de temps vers la fin des d lais Ce travail a donc t r alis lors du deuxi me semestre Apr s une tude sur les diff rents syst mes existants adaptables notre porte nous avons choisi de nous tourner vers un syst me d aimants vendus par l entreprise ITEM a fallu cr er un support pour pouvoir les fixer et cela sans surcharger les apprentis par la fabrication de nouvelles pi ces m caniques Nous avons choisi de faire ce support en profil ITEM de type 5 comme le reste du ch ssis Pour une bonne tenue de la porte il y a deux aimants Des tests Fig 7 Aimant fermeture porte ont t faits avec un seul mais la porte ne restait pas ferm e 28 05 2014 Nils SCARAMUCCI S bastien Page 8 23 LLLI Projet T1311 TriVis met ERE Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d a
10. pour diminuer le nombre de pi ces envoyer l usinage Le PMMA est un plastique tr s int ressant pour faire de petites pi ces sans contraintes m caniques Mais le principal probl me avec cette mati re est qu elle est tr s cassante En effet le support du panel s est fendu lorsqu une vis du support du HMI fut trop serr e Si c tait refaire toutes les pi ces en PMMA seraient faites en aluminium 10 2 2 Capteurs v rin Longueur des c bles Pour respecter notre budget nous avons utilis les capteurs de position des v rins disponibles dans l atelier Aucun n tait assez long a fallu proc der des rallongements sur tous les capteurs de v rin Nous avons eu deux fois des probl mes de connexion cause de soudures mal faites qui produisaient des faux contacts Capteur d fectueux Lors de l allumage de la station pour faire des tests un d faut s est pr sent Celui ci venait du capteur de position du v rin magasin sorti qui restait toujours activ alors que le v rin tait dans l tat inverse Nous avions gard des capteurs en pr vision de ce genre de souci Nous avons donc chang l objet d fectueux et le probl me fut r solu 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 20 23 LLLI Projet T1311 TriVis LZ Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 10 2 3 Connecteur d alimentation pour le module RFID Lors du montage du connecteur d alimentat
11. 1 12 Conclusion Quand se termine notre projet La fin de notre travaile se rapprochant de plus en plus nous nous sommes pos s cette question Nous avons alors d fini que notre projet prendrait fin lorsque que le conditionnement des vis leur transfert et l impression d un code sur une puce HFID seraient op rationnels et conforme au cahier des charges de notre client Certes nous pourrions continuer encore et encore perfectionner cette machine Mais le projet doit tre r alis dans un temps donn et pour arriver au terme il faut savoir se fixer des limites Nous nous sommes appliqu s faire une Interface Homme Machine HMI au plus pur e pour simplifier la prise en main de l installation Certaines parties de la station ont subi des modifications par rapport au premier semestre mais le fonctionnement en est rest le m me Les reproches que notre client nous a faits sur certains points de notre machine ont t modifi s pour r pondre ses attentes Nous avons r ussi trouver des solutions aux diff rents probl mes rencontr s durant notre projet C est pourquoi nous rendons notre client une maquette aboutie et pr te l emploi qui respecte le cahier des charges demand CPNV Yverdon les Bains le 28 05 2014 Scaramucci S bastien Bardet Nils 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 22 23 les coles Projet T1311 TriVis EH o Canis probetfannel dis Ho
12. 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 5 23 LLLI Projet T1311 TriVis i ERE LZ Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique M Scaramucci s occupera la programmation de la station D crire sur un tag RFID les informations propos des boites pour la station n 4 Dela communication avec les autres stations De la r daction du manuel d utilisation et du protocole de mise en service M Bardet a pour ce semestre un travail plus manuel par le montage le c blage de la station et de la platine lectrique Mais vu qu il n a jamais eu l occasion de travailler avec des HMI dans une entreprise il a tenu en faire l architecture M Scaramucci a quant lui un travail de r flexion et de recherche En effet le RFID est la grosse partie de recherche de notre station car les collegues des ann es pr c dentes qui avaient d s y attaquer ont tous chou De plus le programme exige beaucoup de r flexion en particulier dans les points critiques comme le pesage des vis 5 Gestion du planning Apr s une r union pour faire le partage des t ches un planning a t tabli l est tr s difficile de suivre le planning d un travail qui doit tre accompli en dehors des heures de cours De plus il y a souvent d autres t ches qui nous occupent le soir Par exemple un projet nous a t attribu en informatique celui ci nous a pris plus de trois semaines temps pl
13. ein Pour le montage de la maquette les l ments command s arrivaient dans un d lai relativement court Par contre pour ce qui en est des pi ces m caniques le choix de les faire usiner sur les sites du CPNV d Yverdon et de St croix nous a valu des d lais assez longs avant leur r ception pour le montage Voil pourquoi notre planning n a pas toujours pu tre suivi comme pr vu 6 Modifications m caniques Dans cette partie il est expliqu comment les diff rentes modifications m caniques qui ont t faites sur la station 3 de la machine TriVis Apr s les remarques qui nous ont t faites lors de la pr sentation et lors du montage de la SI3 TriVis nous avons remarqu que certaines parties de la machine n cessitaient des modifications De plus M Piaget nous a demand de diminuer le nombre de pi ces usiner a fallu en modifier certaines et notamment les fabriquer en PMMA plut t qu en aluminium 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 6 23 les colos imaman Projet T1311_TriVis CON ELS Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 6 1 Modifications apport es 6 1 1 Rajouter quatre capteurs photo lectriques a Capteur de boite pr sente sur le peson gauche b Capteur de boite pr sente sur le peson droit c Capteur de fin de transfert d Capteur de fin de tapis Pour faire cela nous avons utilis des capteurs disponibles dans l atelier a fa
14. ent le programme fonctionne pour transf rer ou charger des donn es dans les tags Tout d abord le 45 n est que le bloc qui permet la routine de l automate de p n trer dans le DB45 Ce DB doit tre param tr selon les documentations Siemens et l application de notre syst me RFID Depuis ce bloc de donn e le DB47 est appel Command DB number Le DB47 est utile pour la commande de la t te de lecture RFID Il est possible de param trer 5 commandes diff rentes par t tes de lecture Pour notre application nous utilisons 3 commandes 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 19 23 LLLI Projet T1311 TriVis LZ Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique nit run L initialisation se fait chaque d marrage de la CPU et lors de la quittance d un d faut sur le RFID Write L criture est utilis e par la station 3 Depuis le DB47 nous d finissons un DB de donn es DB48 Le DB48 est le bloc de donn es qui sera imprim sur le Tag Ce DB est compos de 1024 Bytes Les donn es transf r es dans les puce RFID sont donc une suite de Bytes Read La lecture des Tags est utilis e par la station 4 Cette commande charge les Bytes enregistr s dans les puces et les transferts dans le DB de donn es 48 10 2 M caniques 10 2 1 Choix des mati res Certaines pi ces comme la T1311 319 transition tapis ou le support panel ont t faites en PMMA
15. es Texte messages Fig 19 Alarmes actives 9 3 5 Page historique des alarmes our cette page figurent toutes les alarmes depuis que la CPU a t mise en run On peut acc der celle ci uniquement depuis la page des alarmes actives Ceci en pressant sur le bouton auxiliaire de droite F6 symbolis par un livre SIEMENS 0 1 01 1999 12 00 00 Texte messages Texte messages 01 01 1999 12 00 00 K Texte messages Texte messages 01 01 1999 12 00 00 K Texte messages Texte messages 01 01 1999 12 00 00 K Texte messages Texte messages 01 01 1999 12 00 00 K Texte messages Texte messages 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 17 23 LLLI Projet T1311 TriVis Eumene Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 10 Probl mes rencontr s Comme dans chaque projet des probl mes nous sont apparus durant le montage de la maquette le c blage la programmation et la mise en service 10 1 lectriques 10 1 1 Le sch ma lectrique D s le d but du travail nous avons voulu ouvrir le sch ma lectrique et nous avons constat qu il avait t supprim du r seau et la version sur le DVD du projet n tait pas la bonne Ne trouvant pas de solutions pour le r cup rer nous n avons pas eu d autres choix que de le refaire Pour gagner du temps le sch ma t copi depuis la version papier 10 1 2 Carte analo
16. gique L une des principales difficult s rencontr e durant ce projet est arriv e lors des premiers essais du programme En effet notre carte analogique a une r solution de 12bits Nous avions calcul s que cela serait suffisant pour faire nos mesures de poids des vis Pour chaque variation de poids la carte analogique fait un saut de 8 unit s Le calcul de base pour mesurer le nombre de vis dans les boites prenait en compte la valeur instantan e du peson divis e par le poids d une vis Pour le calcul des vis cylindriques cela ne pose pas de probl mes car le poids d une vis est incr ment de 48 unit s dans l automate Par contre un probl me est apparu pour le calcul des vis coniques car leur poids fait augmenter la valeur de l automate de 16 unit s La r solution tant trop petite le calcul du nombre de vis n tait pas pr cis et le nombre de vis dans la boite tait faux Pour contrer ce probl me M Scaramucci a d adapter son programme en incr mentant un compteur lorsqu une variation de poids est mesur e Pour liminer ce probl me il faudrait avoir une carte analogique avec une r solution d au moins 14bits 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 18 23 les coles Projet T1311 TriVis ne i professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 10 1 3 Module RFID Le module RFID tait pr vu dans le plan d implantation sur la platine
17. ion du module RFID l un des ressorts d une borne a cass s agit de connecteurs sp ciaux Pour pouvoir retrouver le bon mod le nous avons faire de long t l phone en allemand avec le service apr s vente Siemens Pour pouvoir utiliser le module RFID en attendant la livraison du nouveau connecteur un montage provisoire a t confectionn 11 Bilans personnels 11 1 Nils Bardet La bonne coop ration qui a anim notre groupe durant le premier semestre tait une vraie motivation pour attaquer cette deuxi me partie de travail Pour la r partition des t ches notre groupe ce compl tait bien M Scararmucci qui a fait le sch ma lectrique et est plus alaise que moi en programmation avait coeur de faire cette partie du travail Pour ma part je m int resse plus la m canique C est pourquoi je me suis occup de la conception de la machine et j avais coeur de la monter Vu que la recherche propos du RFID et la programmation de la machine prendrait beaucoup de temps M Scararmucci j ai voulu m occuper du c blage de la platine lectrique J avais d j une id e de la masse de travail qui m attendait pour pouvoir r aliser cette machine en regardant le travail accomplis au premier semestre Certes le travail demand en dehors des cours pour des travaux annexes tait moins cons quent qu au premier semestre Toutefois nous avons eu un travail d informatique qui nous a tenu lhaleine pendant presque trois se
18. its dans un tag RFID pour permettre la station suivante de les stocker dans un magasin 2 Fonctionnement de la machine Ce chapitre tir du cahier des charges Chap 4 du classeur technique d crit le fonctionnement de la machine La liste des vis trier est la suivante Type 1 M8 x 20 t te cylindrique 6 pans creux noir Type 2 M8 x 20 t te cylindrique 6 pans creux zingu bleu Type 3 M6 x 20 t te conique empreinte cruciforme type H zingu bleu Type 4 M6 x 40 t te conique empreinte cruciforme type H zingu bleu 5 10 x 20 vis sans t te zingu bleu La machine T1311 TriVis a pour but de trier ces diff rents types de vis de les conditionner dans des boites d enregistrer les donn es du contenu des boites dans un tag RFID et de les stocker dans un magasin La machine est compos e de quatre stations pilot es chacune par un automate 57 300 La premi re station au moyen d une cam ra va faire un premier tri en s parant les vis coniques type 3 et 4 des vis cylindriques type 1 et 2 et les mettre toutes dans le m me sens Elle doit galement jecter les vis sans t te type 5 La deuxi me station travaille avec deux lignes distinctes une pour les vis coniques et l autre pour les vis cylindriques Elle doit se charger d enlever du c t des vis cylindriques les noirs type 1 et du c t des vis coniques les longues type 4 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page
19. la repr sentait Pour ne pas se faire surprendre par le temps j ai d cid de commencer les travaux d s le mois de janvier Malheureusement le chemin est parsem d embuche La premi re d solation fut de d couvrir que l entier du sch ma lectrique avait disparu Une majeure partie du mois de janvier fut donc consacr e la r alisation du sch ma La seconde embuche a t le travail d informatique demand par M Joliquin qui nous a pris 3 bonnes semaines Puis j ai enfin pu m attaquer au travail de semestre Durant plusieurs semaines je me suis vraiment concentr sur le RFID Mais malgr mes innombrables heures de lecture je n ai pas r ussi imprimer le moindre Tag J ai donc entam la programmation de la station D s que la station a commenc produire ses premi res bo tes j ai contact Siemens pour qu un technicien vienne Yverdon pour nous apprendre faire fonctionner le syst me RFID Un grand poids s est d tach de mes paules lorsque l impression RFID fonctionnait Cependant le travail a t r alis dans la bonne humeur Nils Bardet et moi avons eu une excellente collaboration Lorsque quelque chose ne nous satisfaisait pas nous avons cherch ensemble des solutions pour que le travail soit r alis le mieux possible Je peux donc conclure mon bilan personnel en disant que M Bardet et moi sommes satisfait du travail que nous avons r alis ensemble et en collaboration avec les autres personnes du projet T131
20. llu concevoir des supports Ceux qui taient d j concus n taient pas adapt s pour les capteurs choisis Le PMMA tait la solution la plus rapide pour confectionner ces pi ces C est pourquoi cette mati re a t choisie 6 1 2 Simplifier les convoyeurs d amen e des vis Le client a trouv le systeme d amen e des vis trop compliqu et nous a donc demand de le simplifier Pour cela l option a t prise de concevoir des convoyeurs qui n ont plus la possibilit d offrir une zone tampon et qui ne sont pas r glables horizontalement L encore le choix a t fait d utiliser le PMMA car les d lais et le co t des pi ces est moindre En effet le CPNV poss de une d coupeuse laser Si notre machine devait d passer le stade de projet ces pi ces devraient alors tre r alis es en aluminium Fig 4 Convoyeur V1 0 Fig 5 Convoyeur V2 0 6 1 3 Modification des parois des magasins Les parois du magasin de stockage des boites ont t simplifi es Quatre querres ont t plac es dans chaque coin de la structure du magasin Ceci la place de l ancienne pi ce qui tait un pliage assez compliqu et beaucoup plus co teux 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 7 23 los coles mn Projet T1311_TriVis CON Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 6 1 4 Support du panel La plaque de support pour le panel tait en PMMA mais lors du montage la
21. maines J ai quand m me essay d avancer dans le montage pendant ce temps pour ne pas avoir trop de choses faire la fin Pour le montage j ai fait les frais de ma conception J aurais eu moins d interrogations si j avais plus segment les diff rentes parties de ma machine et donc fais des mises en plan d ensembles plus simples et compr hensibles Modifier cela aurait presque t quivalent reprendre la conception du d but J ai voulu faire la conception des pages du HMI en collaboration avec M Scararmucci car vu que j ai fait mon apprentissage en cole je n en avais jamais utilis avant d arriver dans cette formation Ce travail m a permis d appliquer certains aspects de mon m tier qui avaient t s mis de c t durant mon apprentissage dans une cole Comme le montage m canique la programmation d un HMI et le travail sur une longue dur e en groupe sans tre encadr d un enseignant En conclusion ne commencer de rien faire la conception de la machine puis la monter et enfin la voir fonctionner a t une vraie satisfaction personnelle 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 21 23 LLLI Projet T1311 TriVis Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 11 2 S bastien Scaramucci Faire un travail de semestre uniquement en dehors des heures de cours est travail de titan Durant le 1 semestre j ai pu me rendre compte du volume de travail que ce
22. oite sup rieur au nombre d sir Magasin vide 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 12 23 los colos Samman Projet T1311_TriVis CON Es e Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 9 HMI 9 1 Masque commun Lors d une s ance avec les ex cutants des autres stations nous nous sommes mis d accord sur un masque commun pour les quatre panels Cette r union a mis en avant qu il faudrait avoir un cartouche qui indique si le mode de fonctionnement est en individuel ou en production Il est galement ressortit qu il faudrait que l tat de la machine ainsi que l heure et la date soit visible depuis n importe quelle vue Une fois mis d accord sur la couleur et la grandeur du logo du CPNV nous avons cr ce cartouche Mode de fonctionnement SIEMENS Fig 10 Cartouche Panel Logo officiel du CPNV tat de la machine Le logo des techniciens ES en syst mes industriels n a volontairement pas t mis car celui ci est trop grand Il aurait pris beaucoup de place sur le panel C est pourquoi nous avons choisi de ne mettre que le logo du CPNV 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 13 23 superieures T les coles EE Projet T1311 TriVis CONU E Centre professionnel du Nord vaudois 9 2 Arborescence des pages HMI Accueil S lection des modes machine m mmm Si alarme Fig 13 Mode manuel BE EMEN Fig 12
23. pour le module RFID 21 11 Bilans personnels Luces eve certi eva vitra atero trae rina dra rtr itti tie 21 N OIOI anne ane 21 OC DAS SCAANUCOR 22 CO 22 OS A 23 ME E e i E 23 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 2 23 LLLI Projet T1311 TriVis Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 1 Introduction Durant le deuxi me semestre de techniciens ES en syst mes industriels nous avons d construire la machine que nous avons con ue le premier semestre fallu premi rement modifier notre maquette en fonction des remarques qui nous ont t faites lors de la pr sentation du travail du premier semestre et dans notre dossier techniques par notre client M Piaget Apr s cela il a fallu faire les commandes du mat riel n cessaire pour r aliser la station Puis nous avons fait le montage la programmation La machine compos e de quatre stations doit tre rendu le 10 juin 2014 oelon notre cahier des charges notre machine doit pouvoir travailler individuellement et en mode production Ce mode implique que nous devons prendre en compte les d fauts des autres parties de la machine Un HMI doit galement permettre l op rateur de s lectionner le nombre de vis voulu par boite Le nombre de vis ainsi que leur type doivent tre inscr
24. r viidi Fili re d automatique 13 Sources Les sources utilis es pour le travail du semestre sont les documents techniques disponibles dans le dossier 03 DocTech du DVD du projet 14 Contacts S bastien Scaramucci tudiant ES Syst mes industriels CPNV Centre professionnel du Nord vaudois Rue Roger de Guimps 41 1401 Yverdon les Bains Direct 41 0 24 557 72 59 Fax 41 0 24 557 72 90 mailto Sebastien SCARAMUCCI cpnv ch Nils Bradet tudiant ES Syst mes industriels CPNV Centre professionnel du Nord vaudois Rue Roger de Guimps 41 1401 Yverdon les Bains Direct 41 0 24 557 72 59 Fax 41 0 24 557 72 90 mailto Nils BARDET cpnv ch 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 23 23
25. u cassant Les capteurs ont donc t fix sur les profil ITEM 28 05 2014 Nils SCARAMUCCI S bastien Page 9 23 les coles Simma Projet T1311_TriVis CO Fili re d automatique i Fig 8 Platine pneumatique 7 Modifications lectriques ll eu peu de modifications lectriques durant la deuxi me partie de ce travail Seules quelques modifications minimes ont t faites dans le sch ma lectrique qui a t perdu entre le premier et le deuxi me semestre Rajout d une borne de terre sur la station de base pour pouvoir raccorder la borne de terre du bornier d port 28 05 2014 BARDET Nils SCARAMUCCI S bastien Page 10 23 LLLI Projet T1311 TriVis E e ELS Centre professionnel du Nord vaudois Fili re d automatique 8 Programmation 8 1 Structure du programme jar 1 xc Le programme t structur selon les fonctions dela XE Blocs de programme station Soit de la mani re suivante Ajouter nouveau bloc 00 Main Program Dans ce dossier se trouve l OB1 et 00 Main Program l OB100 dans lesquels sont appel s les divers blocs qui 01 Communication composent le programme n kb t 02 Etats machine 01 Communication Dans ce dossier se trouve la b ES 03 Transferts bo tes gestion de la communication inter station Cette partie a t d velopp e par M Kaltenrieder F m 04 RFID r fa 02 Etats machine Dans ce dossier sont regroup s to
26. umineuse Ensuite Il a fallu monter la platine pour que M Scaramucci puisse faire les premiers tests avec l automate et tudier le point critique de notre projet qui est le RFID Le plan d implantation de la platine lectrique tre modifi Lors du c blage on a constat qu il n tait pas possible de connecter la prise RJ45 du module RFID Le probl me venait d un manque de place Nous avons donc d plac le module RFID sur la platine pneumatique Les c bles d alimentation des bobines des lectrodistributeurs n ont volontairement pas t raccourcis vu que ces c bles seront r utilis s lors de prochains travaux La diminution de leurs tailles pourrait tre alors un probl me pour nos successeurs C est pourquoi il a fallu les enrouler et les brider sur la platine Le montage des diff rentes pi ces s est fait petit petit car les pi ces m caniques arrivaient au compte goute L usinage s est fait entre les sites du CPNV d Yverdon et de Ste Croix ce qui nous rendait d pendants de l avanc e de la formation et du nombre d heures limit es dans les ateliers m caniques des apprentis C est pourquoi le montage s est consid rablement allong Le montage aurait pu tre plus ais si les pi ces avaient t toutes livr es en m me temps Les supports de capteurs en PMMA n taient pas aussi solides que pr vu Lors du c blage plusieurs se sont cass s en appuyant dessus Le probl me est que le PMMA est un mat ria
27. us P ts 10 Blocs systeme les blocs de gestion des tats machines de la b Blocs syst me signalisation et de la gestion des alarmes Fig 9 Structure Programme 03 Transferts boites La gestion du pesage des bo tes le transfert des boites et l activation des sorties se fait dans ce dossier 04 RFID Dans ce dossier sont r pertori s tous les DB n cessaires la gestion du RFID 10 Blocs syst me Dans ce dossier sont rassembl s tous les DB de temporisation et de communication La totalit du programme s est fait dans des FB pour ne pas avoir utiliser des m moires globales dans le programme Les m moires statiques des FB ont t utilis es dans toute la programmation 8 2 Communication entre stations Lors du deuxi me module de programmation Siemens nous avons constat qu il tait difficile de faire communiquer 3 CPUs ensemble du faite que les liaisons entre les automates ne sont pas faites pareillement entre les diff rents programmeurs De ce fait M Kaltenrieder s est port volontaire pour cr er un programme de base incluant les 4 CPUs les 4 TouchPanels et les 2 modules RFID Gr ce l excellent travail de M Kaltenrieder chaque groupe disposait des m mes bases Pour que chaque groupe puisse utiliser les donn es des autres stations les programmeurs inscrivent les donn es de leur station respective dans le DB Communication leur tant destin et peuvent utiliser celle des autres en allant lire dans le DB
28. utomatique 6 1 6 Capteur de s curit Comme pour les aimants de la porte les d lais impos s au premier semestre pour rendre la conception de notre station nous ont oblig s reporter cette partie au deuxi me semestre Pour que les deux parties du capteur soient la m me hauteur plusieurs solutions ont t creus es pour finalement arriver la solution que nous avons utilis e Cette solution est de mettre un profil ITEM fix sous les profil s en haut du ch ssis en parall le de la porte Pour fixer ce profil le moyen le plus simple est la fixation standard de la firme ITEM Cette solution a le d savantage de devoir percer les profil s mais elle garantit une fixation solide et discr te En r sum une moiti du capteur de s curit se trouve dans le ch ssis de la porte et l autre est plac e sur le support d crit ci dessus 6 2 Rapport de montage Le montage de la maquette n 3 ne demandait pas d op rations d licates comme des collages ou des soudures Toutefois certaines op rations doivent tre faites la fin du montage Les l ments comme les pesons sont tr s fragiles est donc recommand de les monter en dernier Pour commencer le montage le cadre en ITEM a t mont Puis les supports des magasins des v rins et du tapis Ensuite nous avons pr par la porte et les l ments qui pouvaient tre mont s ensemble en pr vision du montage global comme le bornier d port ou la colonne l
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