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PNOZelog

1. Contenu Page Comparaison entre les appareils PNOZelog 2 1 1 Descriptions sp cifiques aux appareils 2 2 1 PNOZ eip 2 2 1 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 1 Description 2 2 1 Affectation des bornes 2 2 1 C blage 2 2 1 PNOZ ei Ip 2 2 3 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 3 Description 2 2 3 Affectation des bornes 2 2 3 C blage 2 2 3 Entr es de couplage 2 2 5 PNOZ elvp 2 2 6 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 6 Description 2 2 6 Affectation des bornes 2 2 6 C blage 2 2 6 Entr es de couplage 2 2 9 PNOZ e2 1p 2 2 10 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 10 Description 2 2 10 Affectation des bornes 2 2 11 C blage 2 2 11 Entr es de couplage 2 2 12 PNOZ e2 2p 2 2 13 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 13 Description 2 2 13 Affectation des bornes 2 2 14 C blage 2 2 14 Entr es de couplage 2 2 15 Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2 0 1 Produits Contenu Page PNOZ e3 1p 2 2 16 Utilisation
2. Contenu Page Normes et directives Directives europ ennes et situation des normes en Europe 5 1 2 R glementations l gales hors de l Europe et normes pour la s curit fonctionnelle 5 1 4 Param tres de risques et cat gories des commande selon l EN 954 1 5 1 5 S curit fonctionnelle et situation juridique de la norme EN CEI 61508 5 1 6 Analyse des risques 5 1 7 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 09 51 1 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Normes et directives Directives europ ennes et situation des normes en Europe Le Parlement Europ en dicte des directives quipements de travail 89 655 CEE P zi Directive Basse tension 1 73 23 CEE m j EN E 3 Ld E b Directive Machines L I gt a 98 37 CE E L Directive CEM M e 89 336 CEE ER FF TE Directive sur la protection Em E s des travailleurs gt Article 95 89 391 CEE gt Directive utilisation des Zum etc Les pays de l UE dictent des lois gt GPSG pour les constructeurs et les distributeurs gt ArbSchG et BetrSichV pour les exploitants Fig 1 Transcription des directives dans le droit national pa
3. Fonction de base du bloc logique de S curit Outi S35 _ OR S36 AND 114 tv k EH Sorties 24 Y32 Fig 4 1 Fonctionnement des appareils PNOZelog Fonctions Si un niveau haut 24 V DC est appli qu sur l entr e Y5 pendant au moins 250 ms la sortie Y32 commute en sortie diagnostic La commande s effectue par le biais d un driver disponible en tant qu accessoire ou pouvant tre pro gramm soi m me Si l entr e Y5 est 0 ou voit un niveau bas pendant plus de 300 ms Y32 fonctionne comme une sortie d information Une entr e ET et OU exception PNOZ e1p permet d effectuer un couplage logique de plusieurs appareils Les entr es ont une temporisation de cou plage qui s additionne avec chaque appareil reli Modes de fonctionnement Les modes de fonctionnement d pendent de l appareil Vous trouverez quel est le mode de fonctionnement possible dans les descriptions sp cifiques aux appareils Commande par 1 canal c blage des entr es selon l EN 60204 pas de redon dance sur le circuit d entr e la mise la terre du circuit d entr e est d tect e conditions pr alables alimentation conforme aux prescriptions relatives aux basses tensions de commande s para tion galvanique Commande par 2 canaux d entr e circuit d entr e redondant toute mise la terre dans le circuit d entr e est reconnue exception
4. Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications PNOZ ep PNOZ e1 1p PNOZ eivp Barri res immat rielles cat gorie 4 EN 954 1 Particularit s 3 barri res immat rielles avec sorties statiques auto contr l es deux canaux sans d tection des courts circuits 2 couplages logiques 1 coupure de charge avec une tempori sation de 0 5 s Description Fonction de surveillance Une barri re immat rielle est raccord e sur chaque appareil PNOZelog La sortie de s curit du PNOZ e1p est reli e au PNOZ e1 1p par l interm diaire d un couplage ET La sortie de s curit du PNOZ e1 1p est reli e au PNOZ e1vp par l interm diaire d un couplage ET Les contacteurs K9 et K10 situ s sur la sortie de s curit 24 du PNOZ etvp retom bent lorsque l une des trois barri res im mat rielles est interrompue Les deux contacteurs s excitent lorsque aucune des trois barri res immat rielles n est interrompue La sortie d information Y32 permet de transf rer instantan ment l tat des barri res immat rielles de chaque appareil vers un automate programmable Sur la sortie de s curit 24 le PNOZ e1vp ne
5. Si les appareils sont reli s entre eux le branchement de Y4 doit tre effectu comme indiqu ci dessus diff rent de la repr sentation pour le circuit d entr e Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 RG Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e4 1p Utilisation conforme aux prescriptions Le bloc logique de s curit PNOZ e4 1p est concu pour interrompre en toute s curit un circuit de commande de s curit Il peut tre utilis comme un syst me de s curit uniquement avec des tapis sensibles de type SM BK de l entreprise Mayser suivant le principe de fonctionnement de la technique 4 conducteurs sans r sistance de sur veillance Conform ment la norme EN 1760 1 le bloc logique de s curit sert au traitement du signal et comme dispositif de coupure Vous trouverez de plus amples informations sur le tapis sensible dans la documentation de l entreprise Mayser Description Les fonctions de base du PNOZ e4 1p sont d crites au chapitre 1 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 une
6. Exploitation et diagnostic Appareils avec bloc d extension de contacts int gr Code Nombre d impulsions clignotantes Description Rem de d erreur d cimal 8 1 3 x court 8 x long 1 x long 3 x court Mode de fonctionnement non valable Supprimez le d faut de c blage sur la borne S34 Y4 Y6 ou Y7 8 2 3 x court 8x long 2 x long 3 x court Micro coupure ventuellement due un court Supprimez le d faut de c blage sur la borne A1 8 3 3 x court 8x long 3 x long 3 x court circuit la masse ou v rifiez la tension d alimentation 14 13 3 x court 14x long 13 x long 3 x court 2 0 0 3 x court 2 x long 16 x long 16 x long U 19 2 V DC Respectez la plage de la tension d alimentation 2 0 1 8 x court comprise entre 19 2 et 30 V DC 3 x court 2 x long 16 x long 1 x long 3 x court 2 0 2 3 x court 2 x long 16 x long 2 x long Court circuit entre les sorties de s curit et les Supprimez le d faut de c blage sur les bornes 14 8 x court 24 V DC pendant la phase d initialisation 24 2 0 3 3 x court 2 x long 16 x long 3 x long U4 19 2 V DC Respectez la plage de la tension d alimentation 8 x court comprise entre 19 2 et 30 V DC Tableau 1 8 3 Code d erreur partie 2 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de
7. toutes vos questions P t k v V rification Assistance technique Nos ing nieurs vous assistent E mail techsupportGpilz de Assistance technique 24 h 24 49 711 3409 444 Formation et s minaire Un large ventail de formations 1 D H et de s minaires est propos pour approfondir vos connais sances en mati re de r duction des dangers et pour assurer votre succ s 5 assure un support complet ainsi qu une aide efficace pour r pon dre vos questions et r soudre vos probl mes techniques Repr sentations mondiales Notre r seau mondial de filiales et de partenaires commerciaux Internet Les informations les plus r cen W tes l achat lectronique le dialo gue et la demande d offres en di rect ainsi que de nombreuses possibilit s de t l chargement sont offerts par notre site internet www pilz com client par le biais de nouveaux m dias et une augmentation de la valeur ajout e l aide des mod les de gestion compl mentaires en Business to Business sont au centre des activit s e commerce de Pilz A ble la garantie de disponibilit sur le long terme pour la s curit de vos investissements soyez toujours un peu plus exigeant avec Pilz Commerce lectronique Le renforcement de l approche Service livraison et r paration De la r paration rapide et renta Certificats et homologations Pilz est certifi DIN ISO 9001 Les homologations et certifica ti
8. 2007 07 Pm Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e4vp Boucle de retour L appareil poss de deux boucles de retour une boucle Y6 pour la sortie de s curit 14 et une boucle Y7 pour la sortie de s curit 24 Sortie de s curit 14 contacts instanta n s raccordez les contacts des contac teurs externes Y6 Sortie de s curit 24 temporis e la retomb e raccordez les contacts des contacteurs externes Y7 Les deux sorties de s curit sont contacts instantan s raccordez en s rie les contacts des contacteurs externes sur Y6 ou sur YT Boucle de retour non raccord e si vous ne souhaitez pas raccorder de contacts sur la boucle de retour Y6 et Y7 doivent tre reli s A1 ou S11 S21 en fonction de la temporisation souhait e ATTENTION Veuillez ne pas raccorder en s rie les contacts des contacteurs externes sur le circuit de r armement La fermeture de la boucle de retour est v rifi e avant l activation des sorties de s curit Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm les boucles de retour et apr s avoir d clench la fonction de s curit Si l entr e OU est utilis e le signal sur l entr e OU doit se trouver dans le m me temps sur un niveau bas Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi
9. la retomb e Il est possible de r gler les temporisations R glez la temporisation la retomb e en NR Al Al Al SRE ES ESS SES SES reliant Y6 et Y7 aux broches A1 S11 ets21 Y7 AE REA RSS EAT ESA SSSR PRE SR SES conform ment au tableau Tabelle 10 2 tv s PNOZ e3vp 10 0 0 115 0 5 1 2 3 5 7 10 Exemples tv s PNOZ e3vp 10 avec temporisation la PNOZ e3vp 300 0 15 25 50 100 150 200 250 300 retomb e de 1 s reliez YO avec S11 et Y7 avec A1 PNOZ e3vp 300 avec temporisation la retomb e de 250 s reliez YO avec S21 et Y7 avec 811 Tableau 2 2 3 R glage de la temporisation la retomb e Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e3vp Boucle de retour L appareil est quip de deux boucles de retour une boucle Y6 pour la sortie de s curit 14 et une boucle Y7 pour la sortie de s curit 24 Sortie de s curit 14 contact instan tan raccordez les contacts des contacteurs externes avec Y6 Sortie de s curit 24 temporis e la retomb e raccordez les contacts des contacte
10. ressort souple sans embout 0 20 1 5 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG Boitier avec bornes ressort longueur d nud e 8 mm 8 mm point de raccordement pour chaque borne 2 2 Couple de serrage des bornes de raccordement vis 0 5 Nm 0 5 Nm Mat riau du boitier face avant ABS UL 94 VO ABS UL 94 VO Geh use PPO UL 94 VO PPO UL 94 VO Les ditions actuelles d ao t 2005 des normes s appliquent Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 1 9 9 G n ralit s Caract ristiques techniques Homolagtions Type De de t LISTED Us PNOZ e1p PNOZ e1 1p PNOZ eivp PNOZ e2 1p PNOZ e2 2p PNOZ e3 1p PNOZ e3vp PNOZ e4 1p PNOZ e4vp PNOZ e5 11p PNOZ e5 13p KA AE AE AE AE PNOZ e6 1p en cours PNOZ e6vp en cours 60000600 0 Accessoires Pilote API Les blocs logiques de s curit de la gamme PNOZelog poss dent une sortie diagnostic permettant le transfert de donn es diagnos tic sur un API Le transfert des donn es diagnostic est pilot par l entr e Y5 Les donn es diagnos
11. 26 5 V 2 0 A 50W U gt 26 5 V 1 5 A 45W U 26 5 V 2 7 A 7OW U 26 5 V 2 2 A 50W U 26 5 V 2 0 A 50W U gt 26 5 V 1 5 A 45W U 26 5 V 2 7 A 70W U gt 26 5 V 2 2 A 50W Puissance totale charge ext statique 130W 130W 130 W Tension et courant sur le circuit d entr e la boucle de retour 24 V 5 mA DC 24 V 5 mA DC 24 V 5 mA DC le circuit de r armement 24 V 5 mA DC 24 V 5 mA DC les sorties d information impulsionnelles 24 V 0 5 A DC 24 V 0 5 DC 24 V 0 5 DC les entr es ET OU 24 V 5 mA DC 24 V 5 mA DC Inhibition en cas de micro coupures 20 ms lt 20 ms lt 20 ms Temps de mont e r armement auto contr l r armement automatique max 260 ms environ180 ms max 180 ms environ100 ms max 260 ms typ 180 ms max 180 ms typ 100 ms max 260 ms environ180 ms max 180 ms environ100 ms Temporisation la retomb e temps d appel pour ed p sur 535 836 et lors du d clenchement de la fonction de s curit sorties de s curit instantan es 40 ms pas sur S35 S36 35 ms 40 ms statiques Sorties de s curit temporis es statiques e vp 10 0 0 15 0 5 1 2 3 5 7 10 s e vp 300 0 15 25 50 100 150 200 250 300 s Pr cision 1096 max 40ms 1096 max 40ms Pr cision en reproductibilit 5 5 Temporisation la retomb e apr s une coupure d alimentation 1 ms 1 ms 1ms Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation
12. Le r armement est possible uniquement apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation Erreur Les tats d erreur sont indiqu s par le clignotement des LEDs Il y a des erreurs qui sont indiqu es par un clignotement p riodique voir tableau 1 8 1 et des erreurs pour lesquelles un code d erreur peut tre d termin voir tableau 1 8 2 en fonction du nombre d impulsions clignotantes Pour annoncer ces erreurs la LED CH 1 ou CH 2 clignote toujours trois fois rapidement Apr s une longue pause la LED clignote alors toutes les secondes Le nombre de fois o la LED s allume correspond un chiffre dans le code d erreur Le code d erreur peut se composer de 4 chiffres Les chiffres sont s par s les uns des autres par une pause plus longue pendant laquelle la LED ne s allume pas La s quence compl te est r p t e en continu Le code d erreur peut tre exploit par une API par l interm diaire de la sortie de diagnostic Le code d erreur est mis sous LED Erreur Rem de Les LEDs ne s allument pas La tension d alimentation n est pas pr sente est trop faible erreur dans le c blage Appliquez la tension d alimentation A1 24 V DC et A2 0 V DC Plage de tension autoris e 19 2 30 V DC POWER clignote Mode de fonctionnement inconnu phase d initialisation r armement non effectu Selon le mode de fonctionnement Actionnez le poussoir de r armement ou ef
13. Par ailleurs certaines normes ANSI sont repri ses par les normes OSHA A c t de ces deux standards on trouve encore le stan dard NFPA national fire protection associa tion qui a d velopp par exemple la norme NFPA 79 qui est quivalente la norme EN 60204 1 Les standards OSHA peuvent tre compar s aux directives euro p ennes A la diff rence des directives euro p ennes les normes OSHA contiennent moins d exigences abstraites et donc plus d exigences techniques structurelles Les fondements juridiques aux USA peuvent tre consid r s comme un m lange de nor mes sur les produits de codes des incen dies NFPA de normes lectriques NEC et de lois nationales L observation et l appli cation de ces codifications sont surveill es de mani re souveraine par les administra tions locales Depuis quelques ann es la Russie ainsi que les pays de la C E l ont mis en uvre l ho mologation GOST R selon laquelle les ap pareils techniques relevant d un catalogue de produits sp cial doivent se soumettre une proc dure de certification particuli re Les machines ainsi que leurs accessoires techniques sont soumis par exemple un examen de type r alis par un organisme de contr le europ en organisme notifi En g n ral ce contr le est reconnu par un cen tre d homologation situ en Russie Du point de vue de la s curit la Russie applique les m mes exigences qu en Europe La Chine
14. avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 3 1 18 Applications PNOZ e2 1p PNOZ e1 1p Fonctionnement avec protecteur mobile ouvert cat gorie 4 EN 954 1 Particularit s 1 commande bimanuelle deux canaux avec d tection des courts circuits 3 protecteurs mobiles deux canaux avec d tection des courts circuits sans test des conditions initiales 1 s lecteur de mode de marche pour la fonction bimanuelle avec d tection des courts circuits 5 couplages logiques Description Fonction de surveillance L espace de travail d une machine est s curis avec 3 protecteurs mobiles En mode R glage la machine peut tre exploit e faible vitesse et avec un protec teur mobile ouvert l aide des fonctions de commande bimanuelle Le s lecteur de mode de marche permet de s lectionner les possibilit s de fonctionnement suivantes Boucle de retour PNOZ e2 1p PNOZ e1 1p A26 A27 et A28 La boucle de retour n est pas utilis e PNOZ e1 1p A29 L appareil est quip d une boucle de retour S par e Les contacts repos K29 et K30 des contacteurs sont raccord s sur l entr e de la boucle de retour Y6 La fermeture de la boucle de retour est v rifi e au moment de l action sur le poussoir de r armement Si la boucle est ouverte les sorties restent O L appareil ne peut tre r ar
15. boucle de retour est raccord e sur Y7 Ce raccordement permet un couplage ET et OU IPNOZelog A1 K1 Y6 I K2 sss Y7 l __ 6s36 TH 24 nuuc Ki K2 Fig 2 2 14 Les deux sorties sont instantan es Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 m Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e6vp Entr es de couplage Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils PNOZ ep partir de la version 3 0 les sorties de s curit des PNOZ e1p peuvent tre reli es aux entr es de couplage d autres appareils PNOZelog Les sorties de s curit utilis es pour piloter des charges peuvent tre raccor d es en plus aux entr es de couplage de 4 appareils PNOZelog au maximum Seules les sorties de s curit des appareils PNOZelog et PNOZmulti partir de la version 3 sont utiliser pour les couplages ET OU L appareil de plus petite cat gorie d termine la cat gorie de l ensemble du circuit selon l EN 954 1 Tous les appareils reli s doivent tre raccord s la m me tension d alimenta tion AVERTISSEME
16. l ensemble du circuit selon EN 954 1 14 248 OR 535 14 24 S S35 Tous les appareils reli s doivent tre i MA i raccord s la m me tension d alimenta Unit 2 PNOZ e6 1p enm EEE SEH ont aere tion y4 o avec d tection des courts circuits Si les appareils sont reli s entre AVERTISSEMENT eux le branchement de Y4 doit tre La fonction de s curit est pont e effectu comme indiqu ci dessus lorsqu un niveau haut est pr sent sur diff rent de la repr sentation pour le l entr e OU d un appareil PNOZelog circuit d entr e Les sorties de s curit sont alors sous tension ind pendamment de l tat des circuits d entr e voir galement Fonction muting la page 1 7 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e6vp Utilisation conforme aux prescriptions Le bloc logique de s curit PNOZ e6vp est con u pour interrompre en toute s curit un circuit de commande de s curit I poss de un bloc de contacts de s curit int gr L appareil est concu pour tre utilis dans les applicatio
17. relais de commande bi manuelle avec ou sans d tection des courts circuits entre les contacts d entr e R armement automatique l appareil est actif d s que le circuit d entr e et la boucle de retour sont ferm s R armement auto contr l l appareil est uniquement actif lorsque le poussoir de r armement a t actionn puis rel ch Cette mesure permet d viter toute activation automatique et toute inhibition du poussoir de r armement La d tection des courts circuits est possible par l utilisation des tests impulsionnels dans les canaux d entr e Ce mode de fonctionnement est automa tiquement reconnulors du r armement Le test des conditions initiales emp che un r armement automatiqueapr s une coupure et une r alimentation de la tension L appareil contr le apr s l application de la tension d alimentation si les protecteurs mobiles ferm s vont tre ouverts puis referm s Multiplication et renforcement des contacts par le raccordement d un bloc d extension de contacts par exemple PZE X4 1P ou par des contacteurs externes Commande bimanuelle le relais de commande bimanuelle est activ par une action simultan e sur deux boutons Il interrompt l ordre de commande de descente de la presse lorsqu au moins l un des deux boutons est rel ch Le mouvement de descente peut unique ment tre relanc lorsque les deux boutons sont revenus sur leur position initiale rel
18. s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Mise en service Conditions pr alables Pour pr parer la mise en service respectez les consignes suivantes L appareil et les circuits d entr e doivent toujours tre reli s la m me source d alimentation Cette alimentation doit tre conforme aux prescriptions relatives aux basses tensions de commande s paration galvanique PELV Utilisez uniquement des fils de c blage en cuivre r sistant des temp ratures de 60 75 C Calcul de la longueur de la c ble max L Sur les circuits d entr e et de r arme m ment et sur la boucle de retour Imax R lann e EE MET km Rma R sistance max de l ensemble du c blage voir les caract ristiques techni ques R km R sistance du c blage km Prot gez les c bles pos s l ext rieur de l armoire lectrique contre les dommages m caniques en les installant par exem ple dans une conduite blind e Sortie 14 24 en cas de coupure vide une capacit max de 2 nF peut tre command e 0 Utilisez les sorties de s curit 14 et 24 uniquement pour des applicati
19. s lorsque le signal sur la Sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert une erreur est identifi e et visualis e l aide d impul sions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation Exemples Exemple 1 La sortie 24 est temporis e la retom b e PNOZ edvp 10s tv 5s La boucle de retour est raccord e Y7 ou Y6 Ce c blage permet uniquement une liaison OU IPNOZ edvpi l YA A1 a 1 l l K1 S11 Y7 l S21 l l K2 l Y6 l 14 535 24 Hir Ki K2 Fig 2 2 9 La sortie 24 est temporis e la retomb e Exemple 2 Les 2 sorties sont instantan es la boucle de retour est raccord e Y7 Etant donn que Y4 n est pas raccord ce c blage permet une liaison ET et OU IPNOZ e4vpi va A K1 Y6 l l K2 sss Y7 l sae 24 SE Ki K2 Fig 2 2 10 Les deux sorties sont instantan es Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fa
20. 0 15 0 5 1 2 3 5 7 10 tv s PNOZ e1vp 300 0 15 25 50 100 150 200 250 300 Tableau 2 2 2 R glage de la temporisation la retomb e Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 22 7 Produits Description sp cifique l appareil PNOZ eivp Boucle de retour L appareil est quip de deux boucles de retour une boucle Y6 pour la sortie de s curit 14 une boucle Y7 pour la sortie de s curit 24 sortie de s curit 14 contacts instanta n s Raccordez les contacts des contacteurs externes sur Y6 sortie de s curit 24 temporis e la retomb e Raccordez les contacts des contacteurs externes sur Y7 les deux sorties de s curit sont tempori s es ou instantan es Raccordez en s rie les contacts des contacteurs externes sur Y6 ou sur Y7 boucle de retour non raccord e Si vous ne souhaitez pas raccorder de contact sur la boucle de retour Y6 et Y7 doivent tre reli s avec A1 ou avec S11 S21 en fonction du temps de temporisa tion souhait ATTENTION Veuillez ne pas raccorder en s rie les contacts des contacteurs externes sur le circuit de r armem
21. 1 55 sse 240 O Input 2 14 24 ONDS 536 OR 14 24 O Q S35 H 1 1 d es en plus aux entr es de s curit de 4 appareils PNOZelog au maximum Vous devez utiliser uniquement les sorties 2 de s curit des appareils PNOZelog et va O va PNOZmulti de Pilz partir de la ver T sion 3 pour des liaisons ET OU L appa Pilotage d un appareil PNOZelog reil de plus petite cat gorie d termine la PNOZelog necs S36 cat gorie de l ensemble du circuit selon o 0 sss l EN 954 1 PNOZelog PNOZ e4vp Tous les appareils reli s doivent tre 1 1 1 0 7 77777070700000007077 raccord s la m me tension d alimenta tion ATTENTION La fonction de s curit est inhib e lorsqu un niveau haut est pr sent sur l entr e OU d un appareil PNOZelog Les sorties de s curit sont alors sous tension ind pendamment de l tat des circuits d entr e voir galement Fonction muting la page 1 7 1 14 24 Q OQ S36 14 24 O2 DO s36 1 L D i L 14 24 S36 T 1 1 D 1 j 1 n 1 1 1 1 PNOZelog PNOZelog IPNOZ e4vp PNOZelog PNOZelog PNOZ e4vp 1 D 1 1 D Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03
22. 1 14 24 OR 35 i 14 24 S35 Tous les appareils reli s doivent tre 1 j ec NM b raccord s la m me tension d alimenta Unit 2 PNOZ e1 1p Huit 1 PNOZ e1 1p nih i PNOZ 611p tion X Siles appareils sont reli s entre AVERTISSEMENT eux le branchement de Y4 doit tre A La fonction de s curit est pont e effectu comme indiqu ci dessus lorsqu un niveau haut est pr sent sur diff rent de la repr sentation pour le l entr e OU d un appareil PNOZelog Circuit d entr e Les sorties de s curit sont alors sous tension ind pendamment de l tat des circuits d entr e voir galement Fonction muting la page 1 7 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 22 5 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ elvp Utilisation conforme aux prescriptions Le bloc logique PNOZ e1vp est con u pour interrompre en toute s curit un circuit de commande de s curit L appareil satisfait aux exigences de la norme EN 954 1 jusqu en cat gorie 4 L appareil est concu pour tre utilis dans les applications suivantes circuits d arr t d urgence
23. 1 PNOZ el1 1p 24 V DC 774 133 1 PNOZ el1vp 24 V DC 10s 774 131 Fichier du sch ma Pages 13 15 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ0702 Un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit est d tect et les sorties affichent un niveau bas Pour le PNOZ e1vp un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit est bien d tect mais la coupure via une deuxi me sortie de s curit n est pas possible tant donn que la servocommande ne peut tre command e que par la sortie de s curit 24 Le s lecteur de mode de marche doit pouvoir tre prot g contre tout actionnement non autoris Il faut exclure tout court circuit entre les c bles de raccordement du s lecteur de mode de marche Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2000 086 RRE 0 1 2 3 u 5 6 7 8 24VDC gt Le Le gt 13 21 13 23 ee Kee WEE T 59 PA rrara manual automatic 13 22 enable switch 14 24 ki W
24. 2 2 40 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 40 Description 2 2 40 Affectation des bornes 2 2 40 C blage 2 2 40 Entr es de couplage 2 2 42 PNOZ e6vp 2 2 43 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 43 Description 2 2 43 Affectation des bornes 2 2 43 C blage 2 2 43 Entr es de couplage 2 2 46 2 0 Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 2 0 3 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 21 0 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Comparaison entre les appareils PNOZelog Comparaison entre les appareils PNOZelog Les particularit s communes ont t d crites aux chapitres 2 2 2 9 Ce chapitre ne va d crire que les particularit s sp cifi ques chaque appareil Le tableau 2 1 1 montre clairement les diff rences entre les appareils Vous trouverez sur les pages qui suivent l utilisation conforme aux prescrip tions le c blage et les d
25. 2 3 x court 2 x long 3 x court 811 814 S21 S24 Y6 ou Y4 3 3 x court 3 x long 3 x court Modification du mode de fonctionnement pen Supprimez le d faut de c blage sur la borne Y4 dant l exploitation 4 3 x court 4 x long 3 x court Court circuit entre les sorties de s curit et les Supprimez le d faut de c blage sur les bornes iis ved 24 V DC pendant la phase d initialisation 14 24 9 3 x court 9 x long 3 x court 10 3 x court 10 x long 3 x court Court circuit entre les sorties de s curit et les Supprimez le d faut de c blage sur les bornes i s 24 V DC pendant l exploitation 14 24 1 0 3 x court 1 x long 16 x long 3 x court 1 1 3 x court 1x long 1x long 3 x court 1 9 3 x court 1x long 9 x long 3 x court 10 1 3 x court 10 x long 1x long 3 x court 14 5 3 x court 14 x long 5 x long 3 x court 1 2 3 x court 1x long 2 x long 3 x court Court circuit entre les sorties de s curit et le Supprimez le d faut de c blage sur les bornes 1 3 3 x court 1x long 3 x long 3 x court 0 V DC 14 24 respectez la plage de la tension d alimen 1 12 3 x court 1x long 12 x long 3x court ou U4 19 2 V DC pendant l exploitation tation comprise entre 19 2 et 30 V DC 1 18 3 x court 1 x long 18 x long 3 x court 1 4 3x court 1 x long 4 x long 3 x court Modification du mode de fonctionnement pen V rifiez le c blage sur la borne S23 Y6 ou Y7 d
26. 22 1BB40 13 21 31 43 shut down delayed 150 ms safety gate and mat 3RH11 22 1BB40 Led 13 __ 14 22 24 Je 22 BER 31 32 HU u3 ze uu Revision 03 Sep 2003 21 Jun 1999 Name CLE CLE safety mat application CS Category 3 EN 954 1 Pilz GmbH amp Co Felix Wankel Str 2 PNOZ e vp 73760 Ostfildern safety gate and saftey mat monitoring with Directory EplanU Pilz Pnoz0702 Page 24 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 3 1 28 Applications PNOZ ep PNOZ e4 1p Surveillance d une zone de travail avec visualisation par lampe cat gorie 3 EN 954 1 Particularit s un tapis sensible SM BK de l entreprise Mayser une lampe auto contr l e avec d tec tion des courts circuits 2 interrupteurs de fin de course des axes avec d tection des courts circuits 2 couplages logiques Description Fonction de surveillance Sur un poste de chargement simple il faut emp cher tout danger pouvant provenir des mouvements d un robot industriel ou d outils mobiles La zone de travail du poste de chargement simple est surveill e par u
27. 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG Boitier avec bornes ressort longueur d nud e 8 mm 8 mm 8 mm point de raccordement pour chaque borne 2 2 2 Couple de serrage des bornes de raccordement vis 0 5 Nm 0 5 Nm 0 5 Nm Mat riau du bo tier face avant ABS UL 94 VO ABS UL 94 VO ABS UL 94 VO bo tier PPO UL 94 VO PPO UL 94 VO PPO UL 94 VO Les ditions actuelles d ao t 2005 des normes s appliquent Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 1 9 6 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Caract ristiques techniques Appareils avec bloc d extension de contacts int gr PNOZ e6 1p PNOZ e6vp Tension d alimentation 24 V DC 24 V DC Plage de la tension d alimentation 20 25 20 25 Consommation pour U sans charge 4 5 W 4 5 W Ondulation r siduelle U 20 20 Sorties statiques sorties de s curit F 2 2 sortie d information S Caract ristiques de commutation statique 2 sorties en charge 1 sortie en charge U 26 5 V 2 0 A 50 W U gt 26 5 V 1 5 A 45 W U 26 5 V 2 7 A TOW U gt 26 5 V 2 2 A 65 W U 26 5 V 2 0 A 50 W U gt 26 5 V 1 5 A
28. 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 PR Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e3vp Circuit de r armement Dee E E AT Un r armement automatique ou manuel Circuit d entr e R armement automatique R armement auto contr l auto contr l est possible sur l appareil Branchementd ar t l Un c blage sp cial est n cesaire en cas de d urgence i S11 surveillance de protecteurs mobiles avec test des conditons initiales Protecteur mobile sa Raccordez le circuit de r armement sans test des L S34 ze S NEED comme d crit dans le tableau conditions initiales i i Temporisation la retomb e t Protecteur mobile KZ 823 Les bornes Y6 et Y7 servent aussi bien au e avec un test des I l raccordement de la boucle de retour qu la eg ss I Me M GE conditions initiales i d termination de la temporisation la re D a S34 tomb e des sorties de s curit Le signal du temps de la temporisation la retomb e est raccord aux contacts de la boucle de retour INFORMATION La sortie de s curit 24 est tempo ris e la retomb e Si seule la fonction OU est utilis e la sortie de s curit 14 peut tre galement temporis e
29. Avant la mise sous tension d une sortie de s curit il faut v rifier que les contacts de la boucle de retour soient bien ferm s Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm la boucle de retour et apr s avoir d clench la fonction de s curit Si l entr e OU est utilis e le signal sur l entr e OU doit se trouver dans le m me temps sur un niveau bas Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s lorsque le signal sur la Sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert une erreur est identifi e et visualis e l aide d impulsions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation Exemples Exemple 1 Les deux sorties sont temporis es pont A1 S36 PNCZ e6vp 10s tv 5s PNOZ e6vp 300 S tv 200 s La boucle de retour est raccord e sur Y7 Ce raccordement permet uniquement un couplage O IPNOZelog Y4 A1 R s11 S21 ei A1 Y6 K2 g Y7 S36 14 05 S35 24 Fig 2 2 13 Les deux sorties sont temporis es Exemple 2 Les deux sorties sont instantan es la
30. Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e6 1p Utilisation conforme aux prescriptions Le bloc logique de s curit PNOZ e6 1p est con u pour interrompre en toute s curit un circuit de commande de s curit I poss de un bloc de contacts de s curit int gr L appareil est concu pour tre utilis dans les applications suivantes 0 circuits d arr t d urgence 0 circuits de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 1998 11 et EN 60204 1 1997 12 par exemple pour protections mobiles Description Les fonctions de base du PNOZ e6 1p sont d crites au chapitre 1 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 une sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles sorties de relais 4 contacts de s curit F li s isolation de s curit des contacts de S curit 33 34 43 44 et 53 54 une entr e ET ainsi qu une entr e OU un raccordement s par pour la boucle de retour avec surveillance possibilit s d utilisation avec des poussoirs d arr t d urgence des interrupt
31. Connexion de c bles de m me couleur S21 S11 S12 S22 l l l l PNOZ e4vp Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 EPS Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e5 11p Utilisation conforme aux prescriptions poussoirs de r armement C blage tapis et bords sensibles de l entreprise Le bloc logique PNOZ e5 11p est concu Haake Tension d alimentation pour interrompre en toute s curit deux unit de contr le des d tecteurs de C blez la tension d alimentation comme circuits de commande de s curit L appareil proximit Suit satisfait aux exigences de la norme EN 954 interrupteurs de position avec une borne A1 4 24 V DC 1 jusqu en cat gorie 4 Il peut tre utilis combinaison contact ouverture borne A2 OV dans des circuits d arr t d urgence contact ouverture dans des circuits de commande de barri res immat rielles sorties statiques s curit selon les normes VDE 0113 ou des contacts issus des dispositifs de partie 1 et EN 60204 1 par exemple pour contr le des tapis sensibles des protections mobiles
32. Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 1 9 1 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Caract ristiques techniques PNOZ eip PNOZ e1 1p PNOZetvp PNOZ e2 1p PNOZ e2 2p Simultan it des circuits d entr e co oo 500 ms Temps de mont e au premier r armement apr s application de U 3s 3s 3s Temps de r armement sur S35 836 max 200 ms environ 120 ms max 200 ms environ 120 ms Temps minimum d actionnement du poussoir de r armement ferm ouvert 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms Cheminement et claquage EN 60947 1 EN 60947 1 EN 60947 1 Sollicitations climatiques EN 60068 2 78 EN 60068 2 78 EN 60068 2 78 Temp rature d utilisation 10 55 C 10 55 C 10 55 C Temp rature de stockage 25 70 C 25 70 C 25 70 C CEM EN 60947 5 1 EN 61000 6 2 EN 60947 5 1 EN 61000 6 2 EN 60947 5 1 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 EN 61000 6 4 EN 61000 6 4 Vibrations selon EN 60068 2 6 EN 60068 2 6 EN 60068 2 6 fr quence 10 55Hz 10 55Hz 10 55Hz amplitude 0 35 mm 0 35 mm 0 35 mm Indice de protection lieu d implantation par ex armoire IP54 IP54 IP54 boitier IP40 IP40 IP40 borniers IP20 IP20 IP20 R sist
33. L S SU 3 S6 3 safety gate 5 4 safety gate y open open S5 11 S7 11 GER 7 Ja 7 2 2 R22 C H Q o Q R23 Q H O d O O R1 S11 S12 S21 S22 YU R1 S11 S12 S21 S22 YU YE e e e e pilz pilz PNOZ elp PNOZ ei 1p A2 Y5 s34 Y32 14 24 A2 ys s34 S35 S36 Y32 14 24 o 2 o o o o o 2 o O24 Qa o o o v R237836 A25 S12 13 5 15 6 enabling enabling charging automatic carrier gt gt OVDC PNOZ ein PNOZ PNOZ e1 1p PNOZ 774 130 state 774 133 state information information charging gate machine safety gate R 20 Nov 2002 Dat 21 Jun 1999 d 9 y Directory Revision z0 ov vote un E Stop applications L Pilz GmbH amp Co monitoring with PNOZelog Eplan Pilz Pnoz0702 DI Felix Wankel Str 2 Category 3 EN 954 1 73760 USE TS denn Page 14 Dep CS Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 31 17 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 1 2 3 4 5 6 8 9 24VDC enable signal gt Se NEE loop controller d enable signal LI ES L3 incl
34. Lorsque le circuit d entr e est ferm les appareils peuvent tre activ s en actionnant le poussoir de r armement S2 ou S11 r armement auto contr l PNOZ e1 1p A21 A23 PNOZ e1p A22 Lorsque la poign e en mode d grad e est actionn e ou lorsque la porte de la machine ou la plate forme de chargement de la machine est ferm e les appareils sont activ s r armement automatique PNOZ e1vp A25 Lorsque le circuit d entr e et la boucle de retour sont ferm s l appareil est activ r armement automatique Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 IR Applications PNOZ ep PNOZ e1 1p PNOZ eivp Combinaison de portes cat gorie 3 EN 954 1 Crit res de s curit Les appareils PNOZelog A21 A22 et A23 doivent tre install s dans la m me armoire Les appareils A19 A20 A24 et A25 doivent tre install s dans la m me armoire que le c blage des circuits d entr e et que les contacteurs de la sortie de s curit A25 A19 et A20 l inhibition d un contact de commutation dans le circuit d entr e n est pas d tect e A21 A22 A23 et A24 l inhibition d un contact de commutation est d t
35. Raccordez le circuit de r armement comme d crit dans le tableau Boucle de retour L appareil poss de une boucle de retour s par e Les contacts des contacteurs externes peuvent tre raccord s entre Y6 et A1 Fermez la boucle de retour en pontant Y6 A1 ou en c blant les contacts des contacteurs externes ATTENTION Veuillez ne pas raccorder en s rie les contacts des contacteurs externes sur le circuit de r armement Avant la mise sous tension d une sortie de s curit il faut v rifier que les contacts de la boucle de retour soient bien ferm s Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm la boucle de retour et apr s avoir d clench la fonction de s curit Si l entr e OU est utilis e le signal sur l entr e OU doit se trouver dans le m me temps sur un niveau bas Les contacts de la boucle de retour sont Circuit d entr e R armement automatique R armement auto contr l Branchement d arr t I d urgence I R 1 Protecteur mobile S34 sans test des TT conditions initiales EE S23 S I Protecteur mobile avec un test des conditions initiales galement v rifi s lorsque le signal sur la Sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qu
36. T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 1 9 4 G n ralit s Caract ristiques techniques PNOZ e3 1p PNOZe3vp PNOZ e4 1p PNOZe4vp PNOZ e5 11p PNOZe5 13p Simultan it des circuits d entr e co Temps de mont e au premier r armement apr s application de U 3s 3s 3s Temps de r armement sur 835 836 max 200 ms environ 120 ms max 200 ms environ 120 ms max 200 ms environ 60 ms Temps minimum d actionnement du poussoir de r armement ferm ouvert 100 ms 100 ms 100 ms 100ms 100 ms 100 ms Cheminement et claquage EN 60947 1 EN 60947 1 EN 60947 1 Sollicitations climatiques EN 60068 2 78 EN 60068 2 78 EN 60068 2 78 Temp rature d utilisation 10 55 C 10 55 C 10 55 C Temp rature de stockage 25 70 C 25 70 C 25 70 C CEM EN 60947 5 2 EN 61000 6 2 EN 60947 5 2 EN 61000 6 2 EN 60947 5 1 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 EN 61000 6 4 EN 61000 6 4 Vibrations selon EN 60068 2 6 EN 60068 2 6 EN 60068 2 6 fr quence 10 55Hz 10 55Hz 10 55Hz amplitude 0 35 mm 0 35 mm 0 35 mm Indice de protection lieu d implantation par ex armoire IP54 IP54 IP54 boitier IP40 IP40 IP40 borniers IP20 IP2
37. Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 MAR Produits Description sp cifique l appareil Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 3 0 3 0 0 Applications Contenu Page Applications Crit res de s curit 3 1 1 PNOZ ep e1 1p etvp Arr t d urgence cat gorie 4 EN 954 1 3 1 2 PNOZ ep e1 1p etvp Barri res immat rielles cat gorie 4 EN 954 1 3 1 6 PNOZ ep e1 1p etvp Contr le de position d un robot cat gorie 3 EN 954 1 3 1 10 PNOZ etp e1 1p elvp Combinaison de portes cat gorie 3 EN 954 1 3 1 14 PNOZ e2 1p e1 1p Fonctionnement avec protecteur mobile ouvert cat gorie 4 EN 954 1 3 1 19 PNOZ e1 1p e2 1p Arr t d urgence Commande bimanuelle cat gorie 4 EN 954 1 3 1 23
38. apr s vous tre familiaris avec le manuel d utilisation ou ce pr sent manuel syst me et avec les prescriptions en vigueur sur la s curit du travail et la pr vention des accidents N utilisez l appareil que conform ment l usage auquel il est destin et respectez les caract ristiques techniques g n rales et sp cifiques Pour le transport le stockage et l exploi tation respectez les exigences de la norme EN 60068 2 6 01 00 voir Ca ract ristiques techniques 0 Veillez ce que les consommateurs capacitifs et inductifs aient une protec tion suffisante N ouvrez pas le boitier et n effectuez pas de modifications non autoris es Respectez imp rativement les avertisse ments mentionn s dans les autres paragraphes du pr sent classeur Ces avertissements sont signal s par des symboles visuels Utilisation conforme aux prescriptions IMPORTANT Observez les consignes de s curit sinon la garantie est annul e L utilisation conforme aux prescriptions d pend de l appareil c est pourquoi celle ci est expliqu e dans le chapitre Descriptions sp cifiques aux appareils Utilisations selon l EN 954 1 cat gorie 4 Chaque sortie de s curit d un appareil PNOZelog peut piloter 2 charges m me pour des applications de cat gorie 4 Condition pr alable exclusion d erreurs en mati re de court circuit et de pr sence de tension externe par exemple installation dans la m me armo
39. ch s puis actionn s de nouveau Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 1 4 1 G n ralit s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Montage ATTENTION Une d charge lec A trostatique peut endommager les l ments du syst me de s curit Veillez vous d charger avant de toucher le syst me de s curit par ex en touchant une surface conduc trice mise la terre ou en portant un bracelet de mise la terre Montez le bloc logique de s curit dans une armoire lectrique ayant un indice de protection d au moins IP54 Liaison ET OU Montez l ensemble des appareils reli s via les entr es ET OU dans la m me armoire lectrique 121 4 76 ou assurez vous que la connexion des appareils n entraine
40. circuits de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 et EN 60204 1 par exemple pour protections mobiles Description Les fonctions de base du PNOZ e1vp sont d crites au chapitre 1 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 tempo risation la retomb e r glable une sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles une entr e ET ainsi qu une entr e OU des raccordements s par s pour les boucles de retour avec surveillance possibilit s d utilisation avec des poussoirs d arr t d urgence des interrupteurs de position destapis et bords sensibles de la soci t Haake principe du contact repos comme unit de contr le de d tecteurs de proximit traitement de signaux issus des dispositifs de commutation de tapis sensibles principe du court circuit ou des dispositifs de commutation de barri res immat rielles tension et courant sur les entr es ET OU 24 V 5 mA DC poids 135g Affectation des bornes 12 S22 Y6 Y7 P1 A Y4 S11 934 LP2 pilz PNOZ etvp 10s POWER CH 1 CH 2 LI A2 S35 S36 Y32 P1 14 24 S821 Y5 C blage Tension d alimentation ppliquez la tension d alimentation suivante Borne A1 4 24 V DC Borne A2 0 V Circuit d entr e Le contact repos de l organe de commande est ra
41. com mande de s curit r sultant du graphe des risques peuvent tre d finies comme suit Cat gorie B Cat gorie de base sans prescription sp ciale bon standard industriel Cat gorie 1 Les parties de s curit du syst me de com mande doivent tre concues et construites en utilisant des composants et des principes de s curit prouv s Sont consid r s comme l ments prouv s ceux qui dans de nombreux cas ont t uti lis s avec des r sultats concluants dans des applications similaires ou qui ont t cons truits selon des principes qui garantissent leur adaptation et leur fiabilit aux applica tions de s curit Exemple relais de s curit avec contacts ouverture forc e Des principes de s curit prouv s sont des circuits con us de mani re ce que certains d fauts soient vit s par le positionnement ou le dimensionnement appropri des com posants Exemple pr vention des courts circuits par des distances appropri es dispositions vi sant viter la panne des l ments due un surdimensionnement application du principe de courant de repos Remarque l apparition d un d faut peut conduire la perte de la fonction de s curit Cat gorie 2 Les l ments de s curit des syst mes de commande doivent tre concus de telle ma ni re que leurs fonctions de s curit soient contr l es intervalles appropri s par la commande de la machin
42. d erreur 1 8 1 11 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 EPP AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e2 1p Entr es de couplage Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils PNOZ elp partir de la version 3 0 les sorties de s curit des PNOZ e1p peu vent tre reli es aux entr es de couplage d autres appareils PNOZelog Les sorties de s curit utilis es pour piloter des charges peuvent tre raccor d es en plus aux entr es de couplage de 4 appareils PNOZelog maximum Seules les sorties de s curit des appa reils PNOZelog et PNOZmulti partir de la version 3 sont utiliser pour les couplages ET OU L appareil de plus petite cat gorie d termine la cat gorie de l ensemble du circuit selon l EN 954 1 Tous les appareils reli s doivent tre raccord s la m me tension d alimenta tion AVERTISSEMENT La fonction de s curit est pont e IN lorsqu un niveau haut est appliqu
43. de l UE pour la mise en ceuvre d une direc tive europ enne l effet de pr somption ne s applique pas De ce fait un constructeur de syst mes de commande ne peut pas sup poser s il applique uniquement cette norme qu il r pond aux prescriptions de la directive europ enne Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Domaine des machines Domaine m dical e 620 C E 62904 Domaine des transports IC 51 61 16019 Domaine des proc d s Domaine des centrales Fig 4 Normes sectorielles de la norme CEI 61508 2005 05 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 5 1 5 1 6 Normes et directives Analyse des risques Analyse des risques Le fabricant d une machine doit effectuer une analyse des risques au sens de la di rective machines pour d terminer tous les D part dangers li s sa machine Il doit alors con D finition des limites Es x de la machine Phases de vie limites domaine d application niveau de formation autres groupes de personnes etc cevoir et construire la machine en tenant compte de son analyse Cette exigence s applique galement aux utilisateurs qui se pr sentent comme des fabricants au sens de la directiv
44. de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 Rep Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e2 2p Affectation des bornes S14 Yo Y7 A2 S35 S36 Y32 P1 14 24 S23 Y5 C blage Tension d alimentation ppliquez la tension d alimentation suivante Borne A1 4 24 V DC Borne A2 0 V Circuit d entr e Les contacts de travail des boutons de la commande bimanuelle doivent tre raccor d s sur les circuits d entr e Le circuit d entr e ne doit tre raccord que comme d crit sur la figure suivante Circuit d entr e S13 S14 S23 S24 Circuit de r armement La commande bimanuelle est toujours r arm e automatiquement Boucle de retour L appareil est quip de deux boucles de retour une boucle Y6 pour la sortie de s curit 14 et une boucle Y7 pour la sortie de s curit 24 Le c blage de la boucle de retour d pend du couplage de l appareil 0 Si l appareil est utilis comme un appareil ind pendant ou pilot par son entr e de couplage OU uniquement raccordez les contacts des contacteurs externes de la sortie de s curit 14 entre Y6 et S11 raccordez les contacts des contacteurs est identifi e et visualis e l aide d impul exter
45. de son c t a introduit l homolo gation CCC De la m me mani re qu en Russie un bureau de contr le r sidant en Chine doit effectuer l homologation des pro duits techniques Une visite des lieux de production est galement effectu e Si un appareil technique entre dans l une des 19 cat gories du catalogue de produits il est soumis l obligation de certification Dans le cas contraire un bureau de contr le na tional doit fournir une sorte de d claration de non nuisance Au Japon on se trouve actuellement en phase de transition le Japon pr voit d ap pliquer le principe europ en de la nouvelle approche c est dire la s paration des normes et des r glements Actuellement les normes internationales ISO et CEI sont en core directement int gr es dans la l gisla tion nationale ce qui explique pourquoi nous tions jusqu aujourd hui confront s de nombreuses modifications de lois et de longs d lais de mise en ceuvre Normes de s curit fonctionnelle En fonction de l application diff rentes nor mes peuvent tre prises en consid ration pour l observation de la s curit fonction nelle des syst mes de commande Dans le domaine de la s curit des machines il faut essentiellement mentionner la norme EN 954 pour les syst mes de commande de s curit Cette norme s applique quelle que Soit la technologie utilis e pour l ensemble de la chaine des capteurs aux actionneurs A
46. doit commuter qu une seule charge avec les deux contacteurs K9 et K10 Boucle de retour PNOZ elp PNOZ e1 1p La boucle de retour n est pas utilis e PNOZ eivp L appareil est quip de deux boucles de retour une boucle Y6 pour la sortie de s curit 14 et une boucle Y7 pour la sortie de s curit 24 Les contacts repos K9 et K10 des contacteurs sont raccord s sur l entr e de la boucle de retour Y7 La fermeture de la boucle de retour est v rifi e au moment de l action sur le poussoir de r armement Si la boucle est ouverte les sorties restent 0 L appareil ne peut tre r arm que lorsque la boucle de retour est ferm e et lorsque les circuits d entr e ont t ouverts puis referm s Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s la retomb e des sorties Les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms la boucle est toujours ouverte un d faut est d tect et visualis l aide d impulsions clignotantes sur les LEDS code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim le d faut et coup puis remis en marche la tension d alimentation R armement PNOZ elp PNOZ e1 1p Si les barri res immat rielles ne sont pas interrompues les appareils peuvent tre r arm s en actionnant le poussoir de r armement S1 r armement auto contr l PNOZ eivp Si les barri res immat rielles ne sont pas
47. e S34 du circuit de r armement est imm diatement d tect Les sorties de s curit 14 et 24 affichent un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC et l entr e de couplage S35 ou S36 ne doit entrainer aucune influence sur la logique de couplage Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ elp 24 V DC 774 130 3 PNOZ el1 1p 24 V DC 774 133 1 PNOZ e2 1p 24 V DC 774 136 Fichier du sch ma Pages 16 et 17 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ0702 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 RER 0 1 2 3 4 5 6 7 8 g 24VDC Le gt N C N70 N C N70 button 1 button 1 button 2 button 2 5S3 3 safety 4 gate su 1 open e 11 13 11 13 S S BT EE s2Ef A 12 14 12 14 R26 O Oo R27 Oo Oo o R1 S11 12 s13 S21 22 523 Y6 Y7 R1 S11 12 S21 s22 YU YE k k k bd Li i pilz pilz PN0Z e2 1p PNOZ e1 1p R2 Y5 s35 S36 Y32 14 24 R2 Y5 s34 s35 S36 Y32 14 24 o T Tex Ta o o
48. eU 1p PNOZ state information 774 130 safety lamp 774 180 safety mat Revision 02 Sep 2003 21 Jun 1999 H A Directory safety mat application safety mat and safety lamp monitoring Eplan4 Pilz Pnoz0702 e Pilz GmbH amp Co N CLE CLE LE il Z Felix Wankel Str 2 PNOZet 1p 73760 Ostfildern 27 cs Category 3 EN 954 1 Page Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 0 1 2 3 5 6 8 9 UOOVAC 24VDC Li gt gt L2 1 3 L3 2 21 feedback Ku5 robot 1 SA S1 R loop cam 1 2 t 22 21 Ku6 d 8 22 1 3 5 K450 A EE a 2 4 6 robot 1 3 S2 cam 2 kae N 7 N 7 L 8 GEN A45 o o o 7 op8 ni s11 s12 s21 s22 Yu Y6 k ke pilz PNOZ e1 1p 24VDC EE NES R2 Y5 s34 35 s36 Y32 14 24 o 2 o O zi H amp o o o 3 SU operated robot 1 NO cam 1 u 27 9 A gt PE SCH co Werma X1 NE Xi i 02 on bre lanp 826 81 D I x2 A1 A1 RE Ku6 u1 Vi Wi BZ HZ M1 ei 4KW DVD safet
49. entr e ET ainsi d tecteurs de position avec surveillance A1 811 823 en fonction c blage ET et des bou qu une entr e OU du couplage ET OU cles de retour PNOZ e4 1p sur la borne Y6 toujours avec d tection non une entr e ET ainsi tapis sensible SM BK de avec surveillance des courts circuits qu une entr e OU l entreprise Mayser possibilit pilotage PSS PNOZ e4vp sur la borne Y6 et ou Y7 toujours avec d tection sortie 24 une entr e ET ainsi tapis sensible SM BK de avec surveillance des courts circuits qu une entr e OU l entreprise Mayser possibilit pilotage PSS PNOZ e5 11p sur la borne Y6 et ou Y7 toujours sans d tection non une entr e ET arr ts d urgence avec surveillance des courts circuits protecteurs mobiles barri res immat rielles PNOZ e5 13p sur la borne Y6 et ou Y7 toujours sans d tection non une entr e ET scanners avec surveillance des courts circuits interrupteurs de position Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copi AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr e 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 2 1 1 Produits Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 340
50. i A1 I A1 sans reconnaissance YA y4 des courts circuits ES s12 b ie s12 i s22 eer s22 E Y4 S1 avecreconnaissance S21 des courts circuits eg sit Ee S22 L arr t d urgence symbolise le contact repos de l organe de commande Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 AME Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e6 1p Circuit de r armement Un r armement automatique ou manuel autocontr l est possible sur l appareil Un fonctionnement avec test des conditions initiales est galement possible lors d un r armement automatique Raccordez le circuit de r armement comme d crit dans le tableau Circuit d entr e R armement automatique R armement auto contr l Branchement d arr t d urgence Protecteur mobile sans test des conditions initiales Protecteur mobile i Boucle de retour avec test des i i L appareil poss de une boucle de retour s par e Les contacts des contacteurs externes peuvent tre raccord s entre Y6 et A1 conditions initiales Fermez la boucle de retour en pontant Y6 A1 ou en raccordant les cont
51. l aide du graphique des risques et des pa ram tres de risques correspondants il est possible de proc der une estimation du potentiel de risque sur les points dangereux des machines La classification s effectue d abord sans mesure de protection r duc trice du risque Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2005 05 5 1 5 1 4 Normes et directives Param tres de risques et cat gories des commande selon l EN 954 1 Param tres de risques S Gravit de la l sion 1 l sions l g res en g n ral r versibles 2 l sions graves en g n ral irr versibles pouvant tre mortelles F Fr quence et ou dur e d exposition au danger 1 exposition de rare fr quente et ou de courte dur e 2 exposition de fr quente continue et ou de longue dur e P Possibilit d viter le ph nom ne dange reux 1 possible sous certaines conditions 2 quasiment impossible Point de d part pour l estimation Cat gories Cat gories Fig 3 Graphe de risques de la norme EN 954 Cat gories de syst mes de commande selon PEN 954 1 Les prescriptions sur le syst me de
52. l entreprise Mayser suivant le principe de fonctionnement de la technique 4 conduc teurs sans r sistance de surveillance Conform ment la norme EN 1760 1 le bloc logique de s curit sert au traitement du signal et comme dispositif de coupure Vous trouverez de plus amples informations sur le tapis sensible dans la documentation de l entreprise Mayser Description Les fonctions de base du PNOZ e4vp sont d crites au chapitre 1 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 temporisation la retomb e r glable une sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles une entr e ET et une entr e OU raccordements s par s pour les boucles de retour avec surveillance utilisation comme un syst me de s curit exclusivement avec des tapis sensibles voir l utilisation conforme aux prescrip tions tension et courant sur les entr es ET OU 24 V 5 mA DC poids 135g Affectation des bornes S12 S22 Y6 Y7 A1 Y pilz PNOZ e4vp 10s POWER CH 1 CH2 Li A2 S35 S36 Y32 P1 14 24 S21 Y5 C blage Tension d alimentation ppliquer la tension d alimentation sur borne A1 4 24 V DC borne A2 OV Circuit d entr e C blez le tapis sensible sur les entr es puis d terminez par le c blage de Y4 si e le
53. pas d erreurs en r 75 2 95 75 2 95 0 88 prot geant par exemple les c bles de raccordement entre les appareils 87 3 42 87 3 42 Montez l appareil sur un rail DIN l aide amp 94 3 70 101 3 98 du syst me de fixation situ au dos de appareil g S g Fig 1 5 1 Dimensions PNOZelog appareil avec borniers vis d brochables Fig 1 5 2 Dimensions PNOZelog appareil avec borniers ressort Fixez l appareil mont sur un rail DIN vertical 35 mm l aide d un l ment de maintien par exemple un support terminal ou une querre terminale Dimensions La position de montage est libre La largeur des boitiers des appareils de la gamme PNOZelog est de 22 5 mm l exception des appareils PNOZ e6 1p et PNOZ e6vp avec bloc d extension de contacts int gr s dont la largeur du boitier est de 45 mm Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbhGpilz de 2007 05 154 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Montage M 75 2 95 r 87 3 42 90 5 3 56 Fig 1 5 3 Dimensions PNOZ ep appareil a
54. puls es n est possible que si le PNOZelog est utilis avec un mode de fonctionnement sans d tection de courts circuits Capteurs pour PNOZ e2 1p et PNOZ e2 2p Sur le relais de commande bimanuelle seuls des poussoirs de commande bi manuelle peuvent tre raccord s Veuillez prendre en compte que les appareils sont con us pour diff rents contacts PNOZ e2 1p poussoirs de commande bimanuelle poss dant chacun un contact repos et un contact de travail PNOZ e2 2p poussoirs de commande bimanuelle poss dant chacun un contact de travail Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 1 6 1 G n ralit s Mise en service Capteurs pour PNOZ e3 1p PNOZ e3vp et PNOZ e5 13p Les capteurs autoris s sont les suivants Capteur de s curit PSEN 2 x de Pilz D tecteurs de position quip s d une combinaison contact repos contact de travail Capteurs pour PNOZ e4 1p et PNOZ e4vp Il faut utiliser uniquement des tapis sensi bles de type SM BK de la soci t Mayser suivant le principe de fonctionnement de la technique 4 conducteurs sans r sistance de surveillance Lors de l uti
55. retour pour la sortie de s curit S24 L appareil peut tre r arm automatiquement ou manuellement avec auto contr le R armement automatique C blez les contacts des contacteurs externes entre Y6 Y7 et Y37 R armement auto contr l C blez les contacts des contacteurs externes entre Y6 Y7 et A1 Boucle de retour non raccord e Si vous ne souhaitez pas raccorder des contacts sur la boucle de retour ponter les contacts sur Y6 ou Y7 en fonction du r armement souhait La fermeture de la boucle de retour est v rifi e avant l activation des sorties de s curit Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm les Comportement au Circuit d entr e S12 S22 d marrage Circuit d entr e 832 844 r armement automatique r armement auto contr l boucles de retour et apr s avoir d clench la fonction de s curit Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s lorsque le signal sur la sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert une erreur est identifi e et visualis e l aide d impul sions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniqu
56. s R f rence Page PNOZ eip 24 V DC 774 130 2 2 1 PNOZ e1 1p 24 V DC 774 133 2 2 3 PNOZ eivp 10s 24 V DC 774 131 2 2 6 PNOZ eivp 300 s 24 V DC 774 132 2 2 6 PNOZ e2 1p 24 V DC 774 136 2 2 10 PNOZ e2 2p 24 V DC 774 135 2 2 13 PNOZ e3 1p 24 V DC 774 139 2 2 16 PNOZ e3vp 10s 24 V DC 774 137 2 2 19 PNOZ e3vp 300 s 24 V DC 774 138 2 2 19 PNOZ e4 1p 24 V DC 774 180 2 2 23 PNOZ e4vp 10s 24 V DC 774 181 2 2 27 PNOZ e5 11p 24 V DC 774 190 2 2 32 PNOZ e5 13p 24 V DC 774 191 2 2 36 PNOZ e6 1p 24 V DC 774 192 2 2 40 PNOZ e6vp 24 V DC 774 193 2 2 43 Accessoires Type R f rence Page Borniers S 99 P1 P2 374 280 Pilote API 874 130B 1 9 7 Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 41 2 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Registre de commande Par ordre num rique d apr s la r f rence R f rence Type Particularit s Page 774 130 PNOZ eip 24 V DC 2 2 1 774 131 PNOZ eivp 10s 24V DC 2 2 6 774 132 PNOZ e1vp 300 s 24V DC 2 2 6 774 133 PNOZ e1 1p 24V DC 2 2 3 774 135 PNOZ e2 2p 24 V DC 2 2 13 774 136 PNOZ e2 1p 24 V DC 2 2 10 774 137 PNOZ e3vp 10s 24V DC 2 2 19 774 138 PNOZ e3vp 300 s 24V DC 2 2 19 774 13
57. schwarz black noir 1 S11 21 d ch bech e ir HE i 22 o Schwarziblackinoir NERONE S 22 schwaz blaknoi 1 922 IL PED S groede EE e rot red rouge i N I rot red rouge fout l rot red rouge pun Pilotage d un ova Sic Um va s120 S appareil PNOZelog I S21 L schwarziblackinoir i S21 821 L schwarz black noir l 522 5 Schwarz black noir l 22 Schwarziblack noir 7 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 Pm Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e4 1p Circuit de r armement Le circuit de r armement d termine les particularit s de remise en position initiale du syst me de s curit R armement automatique l appareil est actif d s que les circuits d entr e sont ferm s c est dire lorsque le tapis sensible n est pas activ R armement manuel l appareil n est activ que lorsque le poussoir de r arme ment a t actionn Ainsi un r armement automatique est impossible ainsi que l inhibition du poussoir de r armement Raccordez le circuit de r armement comme d crit dans le tableau Boucle
58. seule charge avec les deux contacteurs K29 et K30 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 PPE AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications PNOZ e2 1p PNOZ e1 1p Fonctionnement avec protecteur mobile ouvert cat gorie 4 EN 954 1 Crit res de s curit Un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit du PNOZ e1 1p A29 Les blocs logiques PNOZelog doivent doit tre reconnu et les sorties de s curit tre install s dans la m me armoire doivent afficher un niveau bas La charge Le non fonctionnement d un contact va tre coup e sur la deuxi me sortie de dans les canaux d entr e est d tect par s curit le PNOZelog lors de sa prochaine com Le s lecteur de mode de marche doit tre mutation Les sorties de s curit 14 et 24 prot g contre tout actionnement non restent 0 autoris Il faut exclure tout court circuit Un court circuit entre le 24 V DC et les entre les c bles de raccordement du canaux d entr e 811 812 S21 S22 s lecteur de mode de marche S11 S12 S13 S21 S22 S23 est d tect Les sorties de s curit 14 et 24 restent 0 Un court circuit entre le 24 V DC et l entr
59. sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles une entr e ET et une entr e OU un raccordement s par pour la boucle de retour avec surveillance utilisation comme un syst me de s curit exclusivement avec des tapis sensibles voir l utilisation conforme aux prescrip tions tension et courant sur les entr es ET OU 24 V 5 mA DC Poids 135g Affectation des bornes 12 S22 Y6 A2 S35 S36 Y32 P1 14 24 S821 Y5 Circuit d entr e C blez le tapis sensible sur les entr es puis d terminez par le c blage de Y4 si les entr es ET OU du PNOZ e4 1p vont tre utilis es et si e le PNOZ e4 1p va piloter un PSS ou un appareil PNOZelog avec ses sorties de s curit ATTENTION Aucune charge suppl mentaire ne doit tre raccord e aux sorties qui pilotent un PSS Si seuls des contacteurs doivent tre command s nous vous recommandons alors d effectuer le m me c blage que pour le pilotage d un PSS Entr e ET et entr e OU actives Circuit d entr e Entr e OU uniquement active ou pas de liaison C blage Tension d alimentation appliquer la tension d alimentation sur borne A 24 V DC borne A2 0 V i je eue Su rot red rouge KEE eme Si e e mm Pilotage d un PSS l 12 ro red rouge 77 ho 12 rot red rouge i YA Suis EE uim CTS TE 1 L DG L
60. sur Pilz nos produits et nos prestations de services sur notre site internet E www pilz com Vous trouverez ici un aper u de tous les catalogues disponibles gt www pilz com catalogue Assistance technique 24h 24 gt 49 711 3409 444 safe automation Exclusion de responsabilit Nous avons assembl avec beaucoup de soins notre catalogue technique Il contient des informations sur notre entreprise et sur nos produits Nous avons donn toutes les indications selon l tat de la technique et avec le maximum de soins et de pr cautions N anmoins nous n assumons aucune responsabilit pour l exactitude et l exhaustivit de ces indications sauf en cas de n gligence grossi re car il est impossible d exclure totalement le risque d erreur malgr tout le soin apport En particulier les indications ne rev tent pas la qualit juridique de caract ristiques contractuelles Nous vous remercions de nous signaler les erreurs que vous auriez pu remarquer Avril 2005 Tous les droits relatifs ce document sont r serv s Pilz GmbH amp Co KG Sous r serve de modifications techniques Des copies usage interne sont autoris es Les d signations de produits de marchandises et de technologie cit es sont des marques d pos es par les soci t s concern es AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Emai
61. urgence symbolise le contact repos de l organe de commande Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 22 3 Produits Description sp cifique l appareil ES PNOZ e1 1p Circuit de r armement Circuit d entr e R armement automatique R armement auto contr l Un r armement automatique ou manuel Keu Iqu BR auto contr l est possible sur l appareil En Re 2 p E PP Branchementd arr t e _____ S cas de r armement automatique il est i S11 EES d urgence 1 T possible de s lectionner en plus un mode de fonctionnement avec un test des condi Protecteur mobile AA HS ts e tions initiales sans test des RR S34 i A1 amp T Raccordez le circuit d entr e comme conditions initiales d crit dans le tableau get EE 1 eg B d rt Protecteur mobile S218 Ee avec un test des L appareil poss de une boucle de retour Nm l PE conditions initiales l l s par e Les contacts des contacteurs NE S34 externes peuvent tre raccord s entre Y6 et A1 Fermez la boucle de retour en pontant S Les contacts de la boucle de retour sont Exemple Y6 A1 ou en c blant les conta
62. 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Couplages Les appareils de la gamme PNOZelog peuvent tre reli s entre eux par des entr es sp ciales permettant un couplage ET OU L appareil PNOZ e1p est une exception En effet il ne poss de pas d entr es de cou plage mais peut tre reli d autres appareils par l interm diaire des sorties de s curit partir de la version 3 0 A partir de la version 3 les sorties de s curit du PNOZmulti peuvent tre raccor d es aux entr es ET OU des appareils PNOZelog INFORMATION Les entr es de couplage reconnaissent uniquement les signaux provenant des sorties de s curit des appareils PNOZelog et PNOZmulti partir de la version 3 Celles ci pr sentent un code d impulsion sp cial que les entr es de couplage peuvent v rifier Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils PNOZ elp partir de la version 3 0 les Sorties de s curit du PNOZ e1p peuvent tre reli es avec les entr es de couplage d autres appareils PNOZelog Les sorties de s curit utilis es pour piloter des charges peuvent tre raccor d es en plus aux entr es de couplage de 4 appareils PNOZelog au maximum exemple 1 Les sorties de s curit qui n
63. 0 IP20 R sistance max de l ensemble du c blage R max Circuits d entr e de r armement et boucle de retour monocanal 1 kOhm 1 kOhm deux canaux avec d tection des c c 2 kOhm deux canaux sans d tection des c c 2 kOhm Circuit de r armement et boucle de retour deux canaux avec d tection des c c 2 kOhm circuit d entr e tapis sensible non decl 150 Ohm R sistivit max du tapis sensible 150 Ohm Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 1 9 5 G n ralit s Caract ristiques techniques PNOZ e3 1p PNOZe3vp PNOZ e4 1p PNOZe4vp PNOZ e5 11p PNOZe5 13p Section de conducteur ext rieur borniers vis 1 conducteur souple 2 conducteurs de m me section souples avec embout sans cosse plastique souples sans embout ou avec embout TWIN 0 25 2 5 mm 24 12 AWG 0 25 1 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG 0 25 2 5 mm 24 12 AWG 0 25 1 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG 0 25 2 5 mm 24 12 AWG 0 25 1 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG Section max de conducteur ext rieur borniers ressort souple sans embout 0 20 1 5 mm
64. 11 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 174 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Couplages Exemples de couplages Dans tous les exemples d application il est galement possible de raccorder 2 charges sur les sorties de s curit Exemple 1 Condition pr alable Tous les appareils sont install s dans la m me armoire Une charge est raccord e sur la sortie de s curit de l unit 1 Sur cette sortie quatre autres appareils PNOZelog suppl mentaires sont raccord s par l interm diaire de l entr e ET PNOZelog lUnit2 I AND l l 1 I S36 146 I PNOZelog lUnt3 PNOZelog Unit 5 Fig 1 7 1 Une charge et 4 appareils PNOZelog au maximum sur une sortie Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 1 7 2 G n ralit s Couplages Exemple 2 Conditions pr alables Tous les appareils sont install s dans la m me armoire Tout court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit
65. 136 714 133 further conditions are needed 3RH11 22 1BB40 3RH11 22 1BB40 21 22 7 bi Re 22 7 Revision 20 Nov 2006 Date 21 Jun 1999 Directory two hand application e Pilz GmbH amp Co two hand monitoring with pnozelog PILZ PNOZ 03PILO0 Name atis Name KBO nil Z Felix Wankel Str 2 Category 4 EN 954 1 73760 Ostfildern Page 22 Dep CS Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 31 25 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications PNOZ ep PNOZ edvp Protection avec protecteur mobile ouvert cat gorie 3 EN 954 1 Particularit s Un tapis sensible SM BK de l entreprise Mayser et un protecteur mobile Commande deux canaux avec d tec tion des courts circuits 1 coupure de charge contacts instan tan s 1 coupure de charge avec une tempori sation de 0 15 s 1 couplage logique Description Fonction de surveillance L acc s une machine ayant un mouvement dangereux est surveill par un protecteur mobile Un tapis sensible coupe la machine d s qu une personne p n tre dans la zone de danger lorsque le protecteur mobile est ouvert L ouverture du protecteur mobile entraine la coupure des circuits d entr e du PNOZ elp et la pr s
66. 1p PNOZ state PNOZ state 774 180 information information area free channel 1 area free channel 2 Revisi 02 Sep 2003 Dat 21 Jun 1999 7 Directory zt Sos ES SES Ss z safety mat application e Pilz GmbH amp Co safety mat monitoring with pnoz ei 1p Eplan Pilz Pnoz0702 LA Felix Mankei Str 2 and PSS Category 3 EN 954 1 SE EE Page 26 Dep CS Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 31 35 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications PNOZ e4 1p 3 i E s Surveillance d un tapis sensible avec contr le par un PSS cat gorie 3 EN 954 1 Exemple de param trage du PSS SB063 E STOP KF 000600 WE SSNR ENBL X M 088 23 Tapis sensible M 110 01 RLO ONE X GRP E 0 00 Tapis sensible K1 X NC 1 E 0 01 Tapis sensible K2 X NC 2 M 110 01 RLO ONE X AuSt M 110 01 RLO ONE Xr ARst M 110 00 RLO NULL Ar EIST M 110 00 RLO NULL X RSET Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web
67. 2 EN 60947 5 1 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 EN 61000 6 4 Vibrations selon EN 60068 2 6 EN 60068 2 6 fr quence 10 55Hz 10 55Hz amplitude 0 35 mm 0 35 mm Temp rature d utilisation 10 55 C 10 55 C Temp rature de stockage 25 70 C 25 70 C Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Caract ristiques techniques Appareils avec bloc d extension de contacts int gr PNOZ e6 1p PNOZ e6vp Indice de protection lieu d implantation par ex armoire IP54 IP54 boitier IP40 IP40 borniers IP20 IP20 R sistance max de l ensemble du c blage R max Circuits d entr e de r armement et boucle de retour 1 kOhm 1 kOhm monocanal deux canaux avec d tection des c c 2 kOhm 2 kOhm Section de conducteur ext rieur borniers vis 1 conducteur souple 2 conducteurs de m me section souples avec embout sans cosse plastique Souples sans embout ou avec embout TWIN 0 25 2 5 mm 24 12 AWG 0 25 1 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG 0 25 2 5 mm 24 12 AWG 0 25 1 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG Section max de conducteur ext rieur borniers
68. 2 et K3 et K4 retom bent PNOZ eivp En actionnant le poussoir d AU la tension d alimentation est interrompue sur les circuits d entr e un niveau bas est pr sent sur la sortie de s curit 14 et les contacteurs K5 et K6 retombent La sortie 24 est tempo ris e 2 s par le c blage des boucles de retour Y6 et Y7 sur S11 Les contacteurs K7 et K8 retombent au bout d une temporisa tion de2 s Boucle de retour PNOZ eip Les contacts repos K1 et K2 des contacteurs sont raccord s en s rie sur le circuit de r armement Le contr le de la boucle de retour est effectu pendant la proc dure de r armement Si l un des contacts K1 ou K2 est ouvert le niveau bas reste pr sent sur les sorties de s curit PNOZ e1 1p L appareil poss de une boucle de retour s par e Les contacts repos K3 et K4 des contacteurs sont raccord s sur l entr e de la boucle de retour Y6 La fermeture correcte des deux contacts repos K3 et K4 ou plus pr cis ment la retomb e des contacteurs est v rifi e au moment de l action sur le poussoir de r armement Si l un des con tacts est ouvert le niveau bas reste pr sent sur les sorties de s curit L appareil ne peut tre r arm que lorsque la boucle de retour est ferm e et lorsque les circuits d entr e ont t ouverts puis referm s En cas de retomb e des sorties de s curit les contacts repos doivent se fermer au plus tard apr s 150 ms Si un contacteur ne retombe pas l
69. 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 3 1 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 3 24VDC 27VDC 27VDC ui 9 8 A14 S11 4 i feedback dita 9A si xni d loop cam 1 2 Y2 delayed 9 8 A14 S12 9 8 A14 21 9 robo 382 13 23 Ge i 1 R15 0 oO Q O 0 Q 10R5 10 y R1 S11 12 S21 S22 YU Y6 Y7 8 ag AS zu k 8 A14 S22 pilz 9 E d PNOZ eivp 10s R2 YB s34 s35 s36 Y32 14 24 o o O24 Og o o 1 1 o robot 2 C 2 59 D cam 1 S E 3 8 R15 S35 E 8 9 8 A15 14 e 40R5 i B1 operator protection A1 D c2 pilz cam 2 R2 T S4 PZE X4 4 R2 gt gt safety interface OVDC safetv suitches for PNOZ e vp PNOZ state information operator guard delaved robot human area 774 132 operator guard undelayed 500ms PZE X4 24VOC iz TH 0 23 as 20 1 33 2 34 u3 uu Y1 R Y2 8 R 26 Nov 2002 Date 21 Jun 1999 l F T Directory a Sat zt Sume mr E Stop applications L Pilz GmbH amp Co operating range monitoring with PNO0Zelog Eplan Pilz Pnoz0702 DI Felix Wankel Str 2 automatic start Category 3 EN 954 1 SEET Page 10 Dep CS Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie
70. 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e4 1p Connexion de plusieurs tapis sensibles Il est possible de connecter plusieurs tapis sensibles ensemble voir de plus amples informations dans la documentation de l entreprise Mayser Lors du c blage veillez connecter entre eux uniquement des c bles de m me couleur noir rouge rouge SM BK noir noir rouge rouge PNOZ e4 1p EI SM BK noir Fig 2 2 8 Connexion de c bles de m me couleur Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 Mp Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e4vp Utilisation conforme aux prescriptions Le bloc logique de s curit PNOZ e4vp est concu pour interrompre en toute s curit un circuit de commande de s curit L appareil satisfait aux exigences de la norme EN 954 1 jusqu en cat gorie 4 Il peut tre utilis comme un syst me de s curit uniquement avec des tapis sensibles de type SM BK de
71. 3 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Introduction Le manuel syst me d crit les appareils de la gamme PNOZelog PNOZ e p PNOZ e1 1p PNOZ e1vp PNOZ e2 1p PNOZ e2 2p PNCZ e3 1p PNOZ e3vp PNOZ e4 1p PNOZ e4vp PNOZ e5 11p PNOZ e5 13p PNCZ e6 1p PNOZ e6vp La premi re partie du manuel contient des informations concernant l ensemble de la gamme Les descriptions sp cifiques aux appareils suivent Le dernier chapitre contient divers exemples d applications Ce manuel comprend les chapitres suivants 1 1 Introduction L introduction vous familiarise avec le contenu la structure et les proc dures sp ciales de ce manuel d utilisation 1 2 Apercu Ce chapitre donne des informations sur les principales particularit s de la gamme et sur ses domaines d applications 1 3 S curit Vous devez absolument lire ce chapitre car il contient d importantes consignes de s curit 1 4 Description de la gamme PNOZelog Vous trouverez dans cette description des informations sur les fonctions qui sont ident
72. 3760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e5 13p Utilisation conforme aux prescriptions Le bloc logique PNOZ e5 13p est con u pour interrompre en toute s curit deux circuits de commande de s curit Il peut tre utilis dans des circuits d arr t d urgence dans des circuits de commande de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 et EN 60204 1 par exemple pour des protections mobiles avec les capteurs de s curit de la s rie PSEN 2 x dans les circuits de commande de s curit selon la nome EN 60947 5 3 PDF M comme appareil de contr le pour des interrupteurs de position avec une combinaison contact ouverture contact fermeture ATTENTION Conform ment la norme EN 954 1 l appareil ne doit tre utilis que jusqu en cat gorie 3 Description Les fonctions de base du PNOZ e5 13p sont d crites au chapitre 1 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 2 sorties d information Y32 et Y33 une entr e ET raccordements s par s pour les boucles de retour contr l s utilisation deux canaux uniquement au
73. 45 W U lt 26 5 V 2 7 A TOW U gt 26 5 V 2 2 A 65 W Puissance totale ext charge statiques 130 W 130 W Contacts de s curit F 4 4 Cat gorie d utilisation selon l EN 60947 4 1 AC1 contacts de s curit DC1 contacts de s curit Cat gorie d utilisation selon l EN 60947 5 1 240 V 0 01 6 A 1500 VA 24 V 0 01 6 A 150W 240 V 0 01 6 A 1500 VA 24 V 0 01 6 A 150W AC15 contacts de s curit 230 V 3A 230 V 3A DC13 contacts de s curit 24V 4A 24V 4A DC13 6 manceuvres min Temporisation t sorties de s curit PNOZ e6vp 10 s 0 0 15 0 5 1 2 3 5 7 10 s Pr cision 10 96 Pr cision en reproductibilit 5 96 Tension et courant sur le circuit d entr e le circuit de r armement la boucle de retour 24 V 5 mA DC 24 V 5 mA DC les sorties d information impulsionnelles 24 V 0 5 A DC 24 V 0 5 ADC les entr es ET OU 24 V 5 mA DC 24 V 5 mA DC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 1 9 7 G n ralit s Caract ristiques techniques Appareils avec bloc d extension de contacts int gr PNOZ e6 1p PNOZ e6vp Inhibition en cas de micro c
74. 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 1 7 5 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Exploitation et diagnostic Pendant l exploitation trois LEDs indiquent l tat d exploitation et l tat d erreur de l appareil L appareil est pr t fonctionner lorsque la LED POWER est allum e et lorsque les deux LEDs CH 1 et CH 2 sont allum es niveau haut sur les sorties de s curit ou lorsque aucune des deux LEDs CH 1 et CH 2 n est allum e niveau bas sur les sorties de s curit La LED CH 1 est affect e la sortie de s curit 14 et la LED CH 2 la sortie de s curit 24 e INFORMATION Les coupures de tension qui durent plus de 20 ms sont reconnues comme des d fauts Les LEDs indiquent une erreur et les sorties de s curit affichent un niveau bas Les installations et les machines com mand es par les sorties de s curit sont coup es
75. 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 31 13 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications PNOZ ep PNOZ e1 1p PNOZ eivp Combinaison de portes cat gorie 3 EN 954 1 Particularit s 1 s lecteur de mode de marche Auto matique Manuel 0 1 poign e d assentiment 1 porte de machine 1 trappe de chargement de machine 3 fonctions d arr t d urgence 1 commande de machine servocom mande pas de d tection des courts circuits 6 couplages logiques 1 coupure de charge avec une tempori sation de 3 s Description Fonction de surveillance Sur une machine outil il faut emp cher le danger repr sent par un syst me de chargement situ l int rieur de l espace de travail de la machine La servocommande du syst me de chargement est r arm e et arr t e par le PNOZ e1vp A25 Le commu tateur S1 plac sur les deux appareils PNOZ e1p A19 et A20 permet de choisir entre les modes de fonctionnement manuel et automatique Mode de fonctionnement automatique Le syst me de chargement peut tre exploit lorsque Latrappe de chargement S4 de la machine ou la porte S6 de la machine est ferm e et lorsque les poussoirs d AU S8 S10 ne sont pas actionn s Mode de fonctionnement manuel le syst me de chargement peut tre exploit f
76. 5 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG Boitier avec bornes ressort longueur d nud e 8 mm 8 mm 8 mm point de raccordement pour chaque borne 2 2 2 Couple de serrage des bornes de raccordement vis 0 5 Nm 0 5 Nm 0 5 Nm Mat riau du bo tier face avant ABS UL 94 VO ABS UL 94 VO ABS UL 94 VO bo tier PPO UL 94 VO PPO UL 94 VO PPO UL 94 VO Les ditions actuelles d ao t 2005 des normes s appliquent Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 1 9 3 G n ralit s Caract ristiques techniques PNOZ e3 1p PNOZ e3vp PNOZ e4 1p PNOZe 4vp PNOZ e5 11p PNOZ e5 13p Tension d alimentation 24 V DC 24 V DC 24 V DC Plage de la tension d alimentation 20 25 20 25 20 25 Consommation pour U sans charge 2W 2W 2W Ondulation r siduelle U 20 20 20 96 Caract ristiques de commutation statique 2 sorties en charge 1 sortie en charge U 26 5 V 2 0 A 50W U gt 26 5 V 1 5 A 45W U 26 5 V 2 7 A 70W U 26 5 V 2 2 A 50W U 26 5 V 2 0 A 50W U gt 26 5 V 1 5 A 45W U 26 5 V 2 7
77. 512522 SST pNOZ etp gi Power cnt mon A 14 24 Y32 ES E Blocs loquiques de s curit compacts PNOZelog Aide la cr ation de projets AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Catalogue technique 3 4 Edition juillet 2007 more than automation safe automation Automatisme de s curit more than automation D Actionneurs Une entreprise familiale au service du client Pilz revendique une tradition d entreprise familiale qui dure depuis plus d un demi si cle La proximit du client doit tre perceptible tous les niveaux et convaincante par le biais d un conseil personnalis d une grande flexibilit et d un service fiable Un fournisseur de solutions pour la s curit et le standard Les solutions propos es par Pilz prot gent les hommes les machines et l environnement Notre enti re comp tence est ainsi consacr e des produits innovateurs des solutions de syst mes finalis es et des prestations de services ad quates Ensemble engageons nous dans l avenir Pilz poursuit des objectifs claire ment d finis qui sont la base d un avenir couronn de succ s Un largissement de notre offre glo bale d automatismes de s curit et une int gration des fonctions standard sont nos priorit s actuelles Vous trouverez un compl ment d infor mations
78. 8 S36 gt 16 9 A29 S35 gt 16 9 A28 S35 gt A1 A1 k29 kaoL 1 Dis R2 R2 N 4 gt gt OVDC PNOZ e1 1p PNOZ ei 1p 774 133 774 133 3RH11 22 1BB40 3RH11 22 1BB40 13 14 13 14 Z ba 22 7 21 22 7 31 4 32 31 32 43 _ 44 u3 uu R 20 Nov 2002 Dat 21 Jun 1999 n 9 Directory Revision z0 ov vote un E Stop applications L Pilz GmbH amp Co monitoring with PNOZelog Eplant Pilz Pnoz0702 DI Felix Wankel Str 2 Category 4 EN 954 1 73760 Ostfildern Page 17 Dep CS Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 3 1 22 Applications PNOZ e1 1p PNOZ e2 1p Arr t d urgence Commande bimanuelle cat gorie 4 EN 954 1 Particularit s 1 poussoir d AU avec d tection des courts circuits 1 commande bimanuelle deux canaux avec d tection des courts circuits 1 couplage logique Description Fonction de surveillance La commande bimanuelle est s curis e en plus par un poussoir d AU Les contacteurs install s sur les sorties 14 et 24 du PNOZ e1 1p s excitent lorsque le poussoir d AU n est pas actionn et lorsque les poussoirs de commande bimanuelle sont actionn s Les de
79. 9 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2 2 0 Produits Description sp cifique l appareil PNOZ elp Utilisation conforme aux prescriptions Le bloc logique PNOZ e1 1p est con u pour interrompre en toute s curit un circuit de commande de s curit L appareil satisfait aux exigences de la norme EN 954 1 jusqu en cat gorie 4 L appareil est concu pour tre utilis dans les applications suivantes 0 circuits d arr t d urgence circuits de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 et EN 60204 1 par exemple pour protections mobiles Description Les fonctions de base du PNOZ e1p sont d crites au chapitre 1 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 une sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles boucle de retour en s rie avec le circuit de r armement possibilit s d utilisation avec des poussoirs d arr t d urgence des interrupteurs de position destapis et bords sensibles de la soci t Haake principe du contact repos comme unit de contr le de d tecteurs de proximit traitement de signaux issus des dispositifs de commutation de tapis sensibles principe du court circuit ou des dispositifs de commutation de ba
80. 9 PNOZ e3 1p 24 V DC 2 2 16 774 180 PNOZ e4 1p 24V DC 2 2 23 774 181 PNOZ e4vp 24V DC 2 2 27 774 190 PNOZ e5 11p 24 V DC 2 2 32 774 191 PNOZ e5 13p 24V DC 2 2 36 774 192 PNOZ e6 1p 24V DC 2 2 40 774 193 PNOZ e6vp 24V DC 2 2 43 Accessoires R f rence Type Page 374 280 Borniers S 99 P1 P2 874 130B Pilote API 1 9 7 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 41 3 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Normes et directives Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 5 0 5 0 0 Normes et directives Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 5 1 0 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr
81. A 7OW U 26 5 V 2 2 A 50W U 26 5 V 1 5 A 40W U gt 26 5 V 1 A 30W U 26 5 V 2 A 50W U gt 26 5 V 1 5 A 40W Puissance totale charge ext statique 130W 130W 100 W Tension et courant sur le circuit d entr e le circuit de r armement la boucle de retour 24 V 5 mA DC 24 V 5 mA DC 24 V 5 mA DC les sorties d information impulsionnelles 24 V 0 5 A DC 24 V 0 5 A DC 24 V 0 5 ADC les entr es ET OU 24 V 5 mA DC 24 V 5 mA DC 24 V 5 mA DC Inhibition en cas de micro coupures 20 ms lt 20 ms lt 20 ms Temps de mont e r armement auto contr l r armement automatique max 260 ms environ180 ms max 180 ms max 260 ms environ 180 ms max 210 ms environ 50 ms max 260 ms environ120 ms max 210 ms environ 60 ms Temporisation la retomb e temps d appel pour ed p sur 535 836 et lors du d clenchement de la fonction de s curit sorties de s curit instantan es 40 ms 40 ms 30 ms statiques 35 ms apr s un arr t Sorties de s curit temporis es d urgence statiques e vp 10 0 0 15 0 5 1 2 3 5 7 10 s 0 0 15 0 5 1 2 3 5 7 10 s e vp 300 0 15 25 50 100 150 200 250 300 s Pr cision 1096 max 35ms 1096 max 40ms Pr cision en reproductibilit 5 5 Temporisation la retomb e apr s une coupure d alimentation 1 ms 1 ms 1ms Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne
82. AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Exploitation et diagnostic Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 1 8 5 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Caract ristiques techniques PNOZ e1p PNOZ e1 1p PNOZ eivp PNOZ e2 1p PNOZ e2 2p Tension d alimentation 24 V DC 24 V DC 24V DC Plage de la tension d alimentation 20 25 96 20 25 96 20 96 25 96 Consommation pour U sans charge 2W 2W 2W Ondulation r siduelle U 20 96 20 96 20 96 Caract ristiques de commutation statique 2 sorties en charge 1 sortie en charge U 26 5 V 2 0 A 50W U gt 26 5 V 1 5 A 45W U 26 5 V 2 7 A 70W U gt 26 5 V 2 2 A 50W U
83. Automation Shin Yokohama Fujika Building 5F 2 5 9 Shin Yokohama Kohoku ku Yokohama 222 0033 Japon T l phone 81 45 471 2281 T l copie 81 45 471 2283 E Mail pilz pilz co jp Pilz Korea Ltd Safe Automation 9F Jo Yang Bld 50 10 Chungmuro2 Ga Jung Gu 100 861 Seoul R publique de Cor e T l phone 82 2 2263 9541 T l copie 82 2 2263 9542 E Mail info pilzkorea co kr www pilz com 449 711 3409 444 T DAT 1 010 05 Pilz de Mexico S de R L de C V Automatizaci n Segura Circuito Pintores 170 Cd Satelite C P 58100 Naucalpan de Juarez Edo de Mexico Mexique T l phone 52 55 5572 1300 T l copie 52 55 5572 4194 E Mail info mx pilz com Pilz Nederland Veilige automatisering Postbus 186 4130 ED Vianen Pays Bas T l phone 31 347 320477 T l copie 31 347 320485 E Mail info pilz nl Pilz New Zealand Safe Automation 5 Nixon Road Mangere Auckland Nouvelle Z lande T l phone 64 9 6345350 T l copie 64 9 6345352 E Mail t catterson pilz co nz Pilz Industrieelektronik S L R Eng Duarte Pacheco 120 4 Andar Sala 21 4470 174 Maia Portugal T l phone 351 229407594 T l copie 351 229407595 E Mail pilz pilz es Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Pilz Skandinavien K S Safe Automation Ener
84. D l PNOZelog PNOZelog d PNOZelog Tous les appareils reli s doivent tre raccord s la m me tension d alimenta tion Le raccordement du PSS doit toujours tre deux canaux AVERTISSEMENT La fonction de s curit est inhib e A lorsqu un niveau haut est pr sent sur l entr e O d un appareil PNOZelog Les sorties de s curit sont alors sous tension ind pendamment de l tat des circuits d entr e voir galement Fonction muting la page 1 7 1 Le raccordement du PSS doit toujours tre deux canaux Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e4vp Connexion de plusieurs tapis sensibles Il est possible de connecter plusieurs tapis sensibles ensemble voir de plus amples informations dans la documentation de l entreprise Mayser Lors du c blage veillez connecter entre eux uniquement des c bles de m me couleur noir rouge rouge SM BK noir noir rouge rouge SM BK noir Fig 2 2 11
85. Fig 1 8 3 Code d erreur 1 0 La LED CH 1 ou CH 2 clignote e 3 fois court Code pour message d erreur Pause Il Code pour le premier chiffre 1 fois pour une seconde Ill Code pour le deuxi me chiffre IV R p tition du code pour le message Code d erreur 1 0 d erreur La LED CH 1 ou CH 2 clignote Nombre d impulsions 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 16 3 fois court clignotantes Pod d Code d erreur d cimal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 ois pour une seconde e Ces Tableau 1 8 2 Correspondance entre le nombre d impulsions clignotantes et le code d erreur d cimal 16 fois pour une seconde Le tableau 1 8 2 fait apparaitre la corres La signification du code d erreur est d crite pondance entre le nombre d impulsions sur les pages suivantes dans le tableau 1 8 clignotantes et le code d erreur 3 2006 08 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 1 8 2 G n ralit s Exploitation et diagnostic Code d erreur Code Nombre d impulsions clignotantes Description Rem de d erreur d cimal 1 3 x court 1 x long 3 x court Erreur de c blage court circuit Supprimez le d faut de c blage sur la borne S34
86. G Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 PE AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e1 1p Utilisation conforme aux prescriptions Le bloc logique PNOZ e1 1p est con u pour interrompre en toute s curit un circuit de commande de s curit L appareil satisfait aux exigences de la norme EN 954 1 jusqu en cat gorie 4 L appareil est concu pour tre utilis dans les applications suivantes 0 circuits d arr t d urgence 0 circuits de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 et EN 60204 1 par exemple pour protections mobiles Description Les fonctions de base du PNOZ e1 1p sont d crites au chapitre 1 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 une sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles une entr e ET ainsi qu une entr e OU un raccordement s par pour la boucle de retour avec surveillance possibilit s d utilisation avec des poussoirs d arr t d urgence des interrupteurs de position destapis et bords sensibles de la soci t Haake principe du contact repos comme unit de contr le de d tecteurs de proxi
87. NT A La fonction de s curit est pont e lorsqu un niveau haut est pr sent sur l entr e OU d un appareil PNOZelog Les sorties de s curit sont alors sous tension ind pendamment de l tat des circuits d entr e voir galement Fonction muting la page 1 7 1 Circuit d entr e Liaisons ET OU Liaisons ET Liaison OU aucune liaison active RUM E 1 mmy pu nope Seu d rinde i Y4 i Y4 14 24 S H d i R i A1 i S11 sans d tection Unit 1 i i circui Sec AND 4 i des courts circuits i 14 24 e eeng 14 24 9 9 s35 14 24 DD d sas Unit 2 PNOZ e6vp Unit 1 PNOZ e6vp Unit 1 PNOZ e6vp e dv d ve I d D l e 1 I S21 avec d tection 1 l I p s 1 1 1 l I des courts circuits S36 aaen 2S See U 1 U N l l OR i OR 14 24 G Q S35 d i 14 24 S s35 1 l Unit 2 PNOZ e6vp Unit 1 PNOZ e6vp Unit 1 PNOZ e6vp m ee cuoi d m 1 j A1 Sortie de s curit 14 l i temporis e i S36 Siles appareils sont reli s entre eux le branchement de Y4 doit tre effectu comme indiqu ci dessus diff rent de la repr sentation pour le circuit d entr e Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20
88. OSANTS D AUTOMATISME SYSTEMES D AUTOMATISME CONSTITUANTS ELECTROTECHNIQUES MESURE ET CONTROLE SECURITE MACHINE AUDIN 8 Avenue de la Malle ZI Les Cordes 51370 SAINT BRICE COURCELLES T l 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Email info audin fr Web http www audin fr Pilz Industrieelektronik S L Safe Automation Cam Ral 130 Pol gono Industrial Palou Nord 08400 Granollers Espagne T l phone 34 938497433 T l copie 34 938497544 E Mail pilz pilz es Pilz Skandinavien K S Safe Automation Nuijamiestentie 5 A 00400 Helsinki Finlande T l phone 358 9 27093700 T l copie 358 9 27093709 E Mail pilz fi pilz dk Pilz France Electronic 1 rue Jacob Mayer BP 12 67037 Strasbourg Cedex 2 France T l phone 33 3 88104000 T l copie 33 3 88108000 E Mail siege pilz france fr Pilz Automation Technology Safe Automation Willow House Medlicott Close Oakley Hay Business Park Corby Northants NN18 9NF Royaume Uni T l phone 44 1536 460766 T l copie 44 1536 460866 E Mail sales pilz co uk Pilz lreland Industrial Automation Cork Business and Technology Park Model Farm Road Cork Irlande T l phone 353 21 4346535 T l copie 353 21 4804994 E Mail sales pilz ie Pilz Italia Srl Automazione sicura Via Meda 2 A 22060 Novedrate CO Italie T l phone 39 031 789511 T l copie 39 031 789555 E Mail info pilz it Pilz Japan Co Ltd Safe
89. OZ e1 1p est reli e avec l entr e ET du PNOZ etvp Un PZE X4 est raccord sur la sortie de s curit 24 du PNOZ elvp Le PZE X4 est aliment en tension lorsque le protecteur mobile est ferm ou 0 lorsque les deux fins de course de position sont actionn s Le PZE X4 n est pas aliment en tension lorsque le protecteur mobile est ouvert et lorsque l un des fins de course de posi tion n est pas actionn La coupure de l alimentation en tension est temporis e de 0 5 s Le PZE X4 commande le robot industriel l aide des deux contacts de s curit 13 14 et 23 24 commande en 2 canaux La sortie d information Y32 permet de transf rer instantan ment l tat de la sortie de s curit 24 du PNOZ elvp vers un automate programmable Boucle de retour PNOZ elp PNOZ e1 1p La boucle de retour n est pas utilis e PNOZ eivp La fermeture de la boucle de retour est v rifi e au moment de l action sur le pous soir de r armement Si la boucle est ouverte les sorties restent 0 L appareil ne peut tre r arm que lorsque la boucle de retour est ferm e et lorsque les circuits d entr e ont t ouverts puis referm s Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s la retomb e des sorties Les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms la boucle est toujours ouverte un d faut est d tect et visualis l aide d
90. PNOZ ep e4vp Protection avec protecteur mobile ouvert cat gorie 3 EN 954 1 3 1 26 PNOZ ep e4 1p Surveillance d une zone de travail avec visualisation par lampe cat gorie 4 EN 954 1 3 1 29 PNOZ e4 1p Surveillance d un tapis sensible avec contr le par un PSS cat gorie 3 EN 954 1 3 1 33 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 3 0 3 0 1 Applications Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 1 0 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications Crit res de s curit Avant d utiliser un appareil il est n cessaire d examiner les crit res de s curit conform ment la directive relative aux machines Les appareils utilis s en tant que composants ind pendants garantissent une s curit fonctionnelle mais pas la s curit de l en semble de l application C est pourquoi nous vous recommandons de d finir les crit res de s curit pour l ens
91. Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Normes et directives S curit fonctionnelle et situation juridique de la norme EN CEI 61508 S curit fonctionnelle avec la norme EN CEI 61508 La norme EN CEI 61508 peut tre consid r e comme une norme de s curit fonda mentale qui ind pendamment de l applica tion a pour contenu la s curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques et des syst mes lectroniques programmables L une des principales t ches de la norme EN CEI 61508 est de servir de base au d ve loppement des normes d di es aux applica tions Actuellement les commissions de nor mes sont actives d une part dans le secteur de la s curit des machines avec la norme EN CEI 62061 et d autre part dans le sec teur de la s curit des processus avec la norme EN CEI 61511 La norme harmonis e EN 954 qui sera appel e l avenir EN ISO 13849 et qui concerne le domaine d applica tion de la directive machines est actuelle ment en r vision Ces normes sp cifiques certains secteurs doivent s appuyer sur les principes de base de la norme EN CEI 61508 et mettre les prescriptions en uvre de fa on appro pri e dans les domaines d application cor respondants Situation juridique de la norme EN CEI 61508 Etant donn que la norme EN CEI 61508 n est pas enregistr e dans le journal officiel
92. Tableau 2 2 5 R glage de la temporisation la retomb e Exemples PNOZ e6vp 10 avec temporisation la retomb e de 1 s reliez Y6 avec S11 et Y7 avec A1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 22 44 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e6vp Boucle de retour L appareil est quip de deux boucles de retour une boucle Y6 pour la sortie de s curit 14 et une boucle Y7 pour la sortie de s curit 24 Sortie de s curit 14 contact instan tan raccordez les contacts des contacteurs externes avec Y6 Sortie de s curit 24 temporis e la retomb e raccordez les contacts des contacteurs externes avec Y7 Les deux sorties de s curit sont tempo ris es ou instantan es raccordez en s rie les contacts des contacteurs externes sur Y6 ou sur Y7 Boucle de retour non raccord e Si vous ne souhaitez pas raccorder de contact sur la boucle de retour Y6 et Y7 doivent tre reli s avec A1 ou S11 S21en fonction du temps de temporisation souhait ATTENTION Veuillez ne pas raccorder en s rie les contacts des contacteurs externes sur le circuit de r armement
93. Test de plausibilit des signaux d entr e du PSS dans le SB063 Description Fonction de surveillance L acc s une machine ayant un mouvement dangereux est surveill par un tapis sensible fonctionnant selon le principe des courts circuits Le PNOZ e4 1p surveille le tapis sensible Les sorties de s curit 14 et 24 sont reli es aux entr es d un PSS et peuvent donc tre int gr es dans l automate de s curit prioritaire En actionnant le tapis sensible les circuits d entr e du PNOZ 4 1p sont court circuit s et les sorties de s curit 14 et 24 affichent un niveau bas Le niveau bas sur les entr es PSS E00 00 et E00 01 est contr l par le bloc fonctions standard SB063 et le mouvement dangereux est coup par les contacteurs K1 et K2 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications PNOZ e4 1p Surveillance d un tapis sensible avec contr le par un PSS cat gorie 3 EN 954 1 Crit res de s curit Un court circuit entre le 24 V DC et les circuits d entr e 811 812 et S21 S22 est identifi comme une erreur Les sorties de s curit 14 et 24 affichent un niveau bas Un court circuit entre les c
94. V 7 R19 d oO oO R20 d o oO oO R21 4 d o o R1 S11 S12 S21 S22 Yu A1 S11 S12 S21 S22 YU A1 S11 S12 S21 S22 YU Y6 k k k k k k il il il puz Ww DIZ puz H PNOZ ein PNOZ ein PNOZ e1 1p A2 s s34 AER 14 24 A2 YB s34 yaz 14 24 A2 YB s34 S35 S36 Y32 14 24 o 2 o o o o Y o o o o o 2 o qz Qa o o o 13 S2E M set operating 14 s Pus v mode i A25 5S35 AND Input 15 6 machine safety gate enabling charging carrier gt gt OVDC PNOZ ein PNOZ PNOZ ein PNOZ PNOZ e1 1p PNOZ 779 130 state 774 130 state 774 133 state information information information operating mode operating mode enable switch manual automatic R 20 Nov 2002 Dat 21 Jun 1999 S Directory Revision 2e ov vote m un E Stop applications e Pilz GmbH amp Co monitoring with PNO0Zelog Eplan Pilz Pnoz0702 LA Felix Wankel Str 2 Category 3 EN 954 1 fre EE denn Page 13 Dep CS Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 3 1 16 0 1 2 3 u 5 amp 7 8 9 24VDC L L
95. Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Description Caract ristiques de s curit Le bloc logique satisfait aux exigences de s curit suivantes La conception est redondante et poss de une autosurveillance 0 Le dispositif de s curit reste actif m me en cas de d faillance d un composant Les sorties de s curit sont test es p riodiquement l aide d un test de coupure quel que soit l tat des sorties L appareil est quip d un fusible lectro nique Fonctionnement Chaque appareil poss de une ou plusieurs fonctions de base sp cifiques par exemple la surveillance de l arr t d urgence le con tr le des capots mobiles Ind pendamment de ces fonctions de base les appareils r agissent de la m me mani re si la condi tion de mise en service de la fonction de base sp cifique est remplie un niveau haut est pr sent sur la sortie interne voir Fig 4 1 La sortie interne est ensuite coupl e logique ment par des fonctions OU et ET en fonction de l tat des entr es S35 et S36 except pour le PNOZ e1p Le r sultat des op ra tions logiques se trouve sur les sorties de s curit 14 et 24 Pour les appareils qui contiennent la lettre v dans leur nom par exemple PNOZ e1vp il est possible de temporiser la retomb e les sorties de s curit La sortie d information Y32 est toujours instantan e
96. acts des contacteurs externes entre Y6 et A1 ATTENTION Veuillez ne pas raccorder en s rie les contacts des contacteurs externes sur le circuit de r armement Avant la mise sous tension d une sortie de s curit il faut v rifier que les contacts de la boucle de retour soient bien ferm s Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm la boucle de retour et apr s avoir d clench la fonction de s curit Si l entr e OU est utilis e le signal sur l entr e OU doit se trouver dans le m me temps sur un niveau bas Les con tacts de la boucle de retour sont galement v rifi s lorsque le signal sur la sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert une erreur est identifi e et visualis e l aide d impulsions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r armement est possible unique ment apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation Exemple Les contacts li s K1 et K2 d un moteur triphas commandent la boucle de retour Fig 2 2 12 PNOZelog de H l Ki K2 WM K1 l Y6 1 1 K l 14 I l l 24 ees Ki K2 Fig 2 2 12 Boucle de retour avec contacts d un moteu
97. age entre le relais 1 et le relais 2 contiennent des contacts des contacteurs externes du relais 4 La mise 0 des sorties des relais 2 et 3 est ainsi possible par le relais 4 et le relais 1 PNOZelog lUnit4 PNOZelog PNOZelog Unit 1 Unit 2 I I K3 K4 PNE Fig 1 7 4 Contacts externes dans la liaison de couplage tous les l ments sont install s dans une m me armoire Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 1 7 4 G n ralit s Couplages Exemple 5 Condition pr alable Ger Tous les appareils sont install s dans la m me armoire Le relais 3 est coupl au relais 2 par l entr e OU Si la sortie du relais 2 est 0 1 PNOZelog le relais 1 va commander seul l tat des sorties du relais 3 Si le relais 2 envoie un signal 1 sur l entr e OU du relais 3 les PNOZelog sorties du relais 3 sont 1 ind pendam Unit 2 ment de l tat de son circuit d entr e l YAS S12 Fig 1 7 5 L entr e de couplage peut couper les sorties Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone
98. aible vitesse lorsque la poign e d assentiment S3 est actionn e et lorsque les poussoirs d AU S8 S10 ne sont pas actionn s Un changement de mode de fonctionnement est reconnu seulement lorsque le poussoir de r armement S2 a t actionn puis rel ch Sur la sortie de s curit 24 le PNOZ e1vp A 25 commute les contacteurs de la servo commande l aide des deux contacteurs K27 et K28 La sortie d information Y32 permet de transf rer instantan ment l tat des appa reils PNOZelog vers un automate program mable Boucle de retour PNOZ elp PNOZ e1 1p La boucle de retour n est pas utilis e PNOZ e1vp A25 La fermeture de la boucle de retour est v rifi e au moment de l action sur le pous soir de r armement Si la boucle est ouverte les sorties restent 0 L appareil ne peut tre r arm que lorsque la boucle de retour est ferm e et lorsque le circuit d entr e a t ouvert puis referm Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s la retomb e des sorties Les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms la boucle est toujours ouverte un d faut est d tect et visualis l aide d impulsions clignotantes sur les LEDS code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim le d faut et coup puis remis en marche la tension d alimentation R armement PNOZ eip A19 A20 A24
99. al 774 130 light beam curtain 1 774 133 light beam curtain 1 2 1 RND 2 Revision 20 Nov 2002 Date 21 Jun 1999 x E e d S Directory ee gen Nare BD E Stop applications e Pilz GmbH amp Co light curtain monitoring with PNOZelog Eplan Pilz Pnoz0702 LA Felix Wankel Str 2 monitored start Category 4 EN 954 1 Een Dep CS Page 3 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 0 1 2 3 u 5 6 7 8 9 24VDC gt gt osso Receiver osso K9 21 24 E 13 e T 9 9 22 feedback loop K10 r delayed 4 22 R6 O oO o R1 S11 S12 S21 522 YU YE Y7 hd k pilz P PNOZ eivp 10s A2 Y5 s34 s35 S36 Y32 14 24 o 2 o ei Og o o o 3 8 R6 S3U gt 3 8 A6 S36 gt o E 0 02 gt gt OVDC PNOZ eivp shut down delayed 774 132 0 5sec 3RH11 22 1BB40 3RH11 22 1BBUO 13 14 13 14 21 22 3 21 22 3 31 32 31 32 u3 uu 43 uu PNOZ state information group signal light beam curtain 1 3 1 RND 2 RND 3 R 20 Nov 2002 Dat 21 Jun 1999 l e E Directo
100. ance max de l ensemble du c blage R max Circuits d entr e de r armement et boucle de retour monocanal 1 kOhm 1 kOhm deux canaux avec d tection des c c 2 kOhm 2 kOhm 2 kOhm deux canaux sans d tection des c c Circuit de r armement et boucle de retour deux canaux avec d tection des c c circuit d entr e tapis sensible non decl R sistivit max du tapis sensible Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 1 9 2 G n ralit s Caract ristiques techniques PNOZ eip PNOZ e1 1p PNOZeivp PNOZ e2 1p PNOZ e2 2p Section de conducteur ext rieur borniers vis 1 conducteur souple 2 conducteurs de m me section souples avec embout sans cosse plastique souples sans embout ou avec embout TWIN 0 25 2 5 mm 24 12 AWG 0 25 1 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG 0 25 2 5 mm 24 12 AWG 0 25 1 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG 0 25 2 5 mm 24 12 AWG 0 25 1 mm 24 16 AWG 0 20 1 5 mm 24 16 AWG Section max de conducteur ext rieur borniers ressort souple sans embout 0 20 1 5 mm 24 16 AWG 0 20 1
101. ant l exploitation 3 x court 1x long 5 x long 3 x court Etat inattendu sur S36 V rifiez le c blage sur la borne S36 3 x court 1x long 6 x long 3 x court 3 x court 1 x long 7 x long 3 x court C blage du mode de fonctionnement avec d tection des courts circuits d fectueux Supprimez le d faut de c blage sur la borne S12 S22 ou S24 3 x court 1 x long 8 x long 3 court 3xcourt 1 x long 11 x long 3 x court 1 Boucle de retour ouverte 2 PNOZ e6 1p PNOZ e6vp Boucle de retour externe ferm e mais boucle de retour interne d fectueuse 1 Fermez la boucle de retour sur la borne Y6 et Y7 2 Aucune mesure de d pannage disponible pour les utilisateurs Envoyez l appareil Pilz 3xcourt 1 x long 10 x long 3 x court Rupture de c ble V rifiez le c blage du tapis sensible 3 x court 5 x long 10 x long 3 x court U lt 19 2 V DC Respectez la plage de la tension d alimentation comprise entre 19 2 et 30 V DC Tableau 1 8 3 Code d erreur partie 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 1 8 3 G n ralit s
102. automatiquement ou manuellement avec auto contr le R armement automatique C blez les contacts des contacteurs externes entre Y6 Y7 et Y37 R armement auto contr l C blez les contacts des contacteurs externes entre Y6 Y7 et A1 Boucle de retour non raccord e Si vous ne souhaitez pas raccorder des contacts sur la boucle de retour vous devez ponter les contacts sur Y6 ou Y7 en fonc tion du r armement souhait La fermeture de la boucle de retour est v rifi e avant l activation des sorties de s curit Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance R armement Circuit d entr e 812 922 Circuit d entr e 832 842 r armement automatique r armement manuel auto contr l Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm les boucles de retour et apr s avoir d clench les fonctions de s curit Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s lorsque le signal sur la Sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert une erreur est identifi e et visualis e l aide d impul sions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en
103. aximum Seules les sorties de s curit s des appareils PNOZelog et PNOZmulti partir de la version 3 sont utiliser pour les couplages ET OU L appareil de plus petite cat gorie d termine la cat gorie de l ensemble du circuit selon l EN 954 1 Tous les appareils reli s doivent tre raccord s la m me tension d alimenta tion AVERTISSEMENT AN La fonction de s curit est pont e lorsqu un niveau haut est pr sent sur l entr e OU d un appareil PNOZelog Les sorties de s curit sont alors Sous tension ind pendamment de l tat des circuits d entr e voir galement Fonction muting la page 1 7 1 Circuit d entr e Liaisons ET OU Liaison ET Liaison OU aucune liaison active E TE Seen keete Sg Wees Ry i YA i Y4 A1 A1 i S11 sans d tection 1 des courts circuits AND S36 14 24 e Be S36 N 14 24 e H amp S S35 14 24 98 535 Unit 2 PNOZ e3 1p Unit 1 PNOZ e3 1p Unit 1 1 PNOZ e3 1p MEL TE Geh KZ Y4 i l S23 E i avec d tection L AND 7 des courts circuits 1424 s36 i i L OR OR 14 24 S35 14 24 8 9 S35 i 75 i l Unit 2 PNOZ e3 1p Unit 1 PNOZ e3 1p Unit 1 I PNOZ e3 1p Siles appareils sont reli s entre eux le branchement de Y4 doit tre effectu comme indiqu ci dessus diff rent de la repr sentation pour le circuit d entr e Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Fel
104. ble ainsi que l inhibition du poussoir de r armement Raccordez le circuit de r armement comme d crit dans le tableau Temporisation la retomb e t Les bornes Y6 et Y7 servent aussi bien au raccordement de la boucle de retour qu la d termination de la temporisation la retomb e de la sortie 24 Les deux signaux de la temporisation sont raccord s aux contacts des boucles de retour R glez la temporisation la retomb e en reliant Y6 et Y7 aux bornes A1 S11 et S21 conform ment au tableau Tabelle 10 4 Exemple PNOZ e4vp 10 avec temporisation la retomb e de 1 sec reliez Y6 avec S11 et Y7 avec A1 Circuit d entr e R armement automatique R armement manuel Tapis sensible sans test des conditions initiales TS n re s 34 f a prem i sg Tapis sensible avec KL test des Conditions initiales i S34 Y6 A1 A1 A1 S11 S11 S11 S21 S21 S21 NT A1 S11 S21 A1 S11 S21 A1 S11 S21 tv s PNOZ e4vp 10 0 0 15 0 5 1 2 3 5 7 10 Tableau 2 2 4 R glage de la temporisation la retomb e Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr
105. c une technologie semi conducteur Tests impulsionnels signaux d impulsions produits sp cifiquement par le bloc logique de s curit Sortie impulsionnelle avec des c blages appropri s les sorties impulsionnelles permettent d appliquer certaines impulsions sur les entr es et de d tecter ainsi les courts circuits Liaison ET elle relie deux ou plusieurs appareils entre eux La sortie est activ e si toutes les conditions d entr e sont remplies Contacteurs contacts li s contacts reli s m caniquement entre eux de mani re ce que le contact ouverture et le contact fermeture ne puissent jamais tre ferm s ensemble Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 09 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 1 1 2 G n ralit s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 14 3 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Au
106. ccord sur le circuit d entr e par exemple arr t d urgence La d tection de court circuit est activ e ou non en fonction du c blage de Y4 Raccordez le circuit d entr e comme d crit dans le tableau Le tableau d crit le raccordement du circuit d entr e lorsque l appareil est utilis comme un appareil ind pendant sans entr e ET Si les appareils sont reli s entre eux le rac cordement de Y4 doit tre effectu comme d crit sous le paragraphe Entr es de couplage Circuit d entr e Monocanal Bicanal Eal Kal RE S1 PESARE EEEF T S1 A1 A1 sans reconnaissance YA YA des courts circuits P S12 Bsn S12 s22 L S22 EEEE eg Kal p Y4 1 avec reconnaissance m S ri i I des courts circuits i EP EE S22 L arr t d urgence symbolise le contact repos de l organe de commande Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2 2 6 Produits Description sp cifique l appareil PNOZ eivp Circuit de r armement Un r armement automatique ou manuel auto contr l est possible sur l appareil Un c blage sp cial est n cesaire en cas de survei
107. conforme aux prescriptions 2 2 16 Description 2 2 16 Affectation des bornes 2 2 16 C blage 2 2 16 Entr es de couplage 2 2 18 PNOZ e3vp 2 2 19 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 19 Description 2 2 19 Affectation des bornes 2 2 19 C blage 2 2 19 Entr es de couplage 2 2 22 PNOZ ei Ip 2 2 23 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 23 Description 2 2 23 Affectation des bornes 2 2 23 C blage 2 2 23 Entr es de couplage 2 2 25 Connexion de plusieurs tapis sensibles 2 2 26 PNOZ e4vp 2 2 27 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 27 Description 2 2 27 Affectation des bornes 2 2 27 C blage 2 2 27 Entr es de couplage 2 2 30 Connexion de plusieurs tapis sensibles 2 2 31 PNOZ e5 11p 2 2 32 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 32 Description 2 2 32 Affectation des bornes 2 2 32 C blage 2 2 32 Entr es de couplage 2 2 35 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 me AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Contenu Page PNOZ e5 13p 2 2 36 Utilisation conforme aux prescriptions 2 2 36 Description 2 2 36 Affectation des bornes 2 2 36 C blage 2 2 36 Entr es de couplage 2 2 39 PNOZ e6 1p
108. cts des S Gael Se contactaursaxtemes galement v rifi s lorsque le signal sur la Les contacts li s K1 et K2 d un moteur l sortie passe d un niveau haut un niveau triphas commandent la boucle de retour ATTENTION bas Apr s ce changement les contacts dela Fig 2 2 1 m boucle de retour doivent se fermer dans les Veuillez ne pas raccorder en s rie les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms contacts des contacteurs externes lt niquement apr s avoir supprim l erreur et boucle de retour soient bien ferm s Si un umiqu p PP contact est ouvert une erreur est identifi e e da A T et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en tension dl alinienteton alternance Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm la boucle de Fig 2 2 1 Boucle de retour avec les contacts d un retour et apr s avoir d clench la fonction moteur de s curit Si l entr e OU est utilis e le signal sur l entr e OU doit se trouver dans le m me temps sur un niveau bas NS un contact est toujours ouvert une erreur PNOZelog sur le circuit de r armement aes c EE AEN i i Au est identifi e et visualis e l aide d impul i I3 we Ki c sions clignotantes sur les LEDs code Yes W Avant la mise sous tension d une sortie de i z i 1 K2 De RE me d erreur 1 8 Le r armement est possible i s curit il faut v rifier que les contacts de la I 14 I I apr s avoir coup puis remis e
109. cuit est activ e ou non en fonction de c blage de Y4 Raccordez le circuit d entr e comme d crit dans le tableau Le tableau d crit le raccordement du circuit d entr e lorsque l appareil est utilis comme un appareil ind pendant sans entr e ET Si les appareils sont reli s entre eux le rac cordement de Y4 doit tre effectu comme d crit sous le paragraphe Entr es de couplage Circuit d entr e Bicanal 8 LEM E Ai 2 braun brown marron 1 l iB white bl sans reconnaissance Y4 812 QT des courts circuits sh Dau oluerbleu 2 I 624 schwarz black noir 4 pisano EGET e braun brown marron 1 i weiB white blanc 2 avec reconnaissance YA S12 des courts circuits S23 s23 Plau blue bleu 3 I 924 schwarz black noir 4 lll2 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 Pen Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e3 1p Circuit de r armement Un r armement automatique ou manuel auto contr l est possible sur l appareil Un c blage sp cial est n cesaire en cas de surveillance de protecteurs mobiles avec test des conditons initiales
110. de la ma chine ou de l installation Danger cart Mesures de protection appropri es Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 09 51 7 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Service Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de ong AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Service Contenu Page Service Avant et apr s l achat Services concepts et solutions 6 1 2 Conditions g n rales Conditions g n rales de livraison et de paiement 6 1 3 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 04 6 1 1 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Service Avant et apr s l achat Services concepts et so
111. de retour L appareil poss de une boucle de retour s par e Les contacts des contacteurs externes peuvent tre raccord s entre Y6 et A1 Fermez la boucle de retour en pontant Y6 A1 ou en raccordant les contacts des contacteurs externes entre Y6 et A1 ATTENTION Veuillez ne pas raccorder en s rie les contacts des contacteurs sur le circuit de r armement La fermeture de la boucle de retour est v rifi e avant l activation des sorties de s curit Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance Circuit d entr e R armement automatique R armement manuel Tapis sensible sans test des conditions initiales Tapis sensible avec test des conditions initiales Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm la boucle de retour et apr s avoir d clench la fonction de s curit Si l entr e OU est utilis e le signal sur l entr e OU doit se trouver dans le m me temps sur un niveau bas Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s lorsque le signal sur la Sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert une erreur est identifi e et visualis e l aide d impul sions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r armement est possib
112. doit tre exclu Deux appareils PNOZ sont reli s entre eux par l interm diaire d un couplage ET Etant donn que les deux appareils sont install s dans une m me armoire il est possible de raccorder en plus des charges sur les liaisons de couplages Fig 7 2 Exemple 3 Condition pr alable Tous les appareils sont install s dans la m me armoire Le relais 3 est coupl en ET avec le relais 2 le relais 2 est coupl en ET avec le relais 1 La mise 0 des sorties du relais 1 entra ne via l entr e de couplage S36 ET le retomb e de la sortie 14 du relais 2 Cette derni re va son tour piloter l entr e de couplage ET du relais 3 Le temps de r ponse des appareils s additionnent avec le couplage ET Fig 1 7 2 Couplage avec charges suppl mentaires dans une m me armoire PNOZelog Unit 1 Fig 1 7 3 Couplage ET avec deux appareils PNOZelog PNOZelog Unit 3 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 1 7 3 G n ralit s Couplages Exemple 4 Condition pr alable tous les appareils sont install s dans la m me armoire Les liaisons de coupl
113. e Le contr le de la des fonction s de s curit doit tre effec tu au d marrage de la machine et avant d entrer dans un tat dangereux puis p rio diquement pendant le fonctionnement si l analyse de risque et le mode de fonctionne ment font apparaitre que cela est n cessaire Ce contr le peut tre d clench automatique ment ou manuellement En mode automatique cela peut tre par exemple un signal g n r par l automate et envoy intervalles d finis Le test automatique doit tre privil gi Le choix du type de test d pend de l analyse des risques et de l appr ciation de l utilisateur final ou du constructeur de la machine Si aucun d faut n est d tect lors du test le fonctionnement peut tre autoris Une sortie doit tre pr vue pour la mise en ceuvre par le syst me de com mande de mesures appropri es lorsqu un d faut est d tect Pour cela un deuxi me circuit de coupure ind pendant est n cessaire Remarques la cat gorie 2 ne peut pas tre appliqu e dans certains cas car le contr le des fonctions de s curit ne peut pas tre r a lis pour tous les composants et appareils Par ailleurs les d penses pour la mise en ceuvre correcte de la cat gorie 2 peuvent tre si im portantes qu il peut s av rer plus raisonnable pour des raisons conomiques de proc der la mise en ceuvre d une autre cat gorie La cat gorie 2 est g n ralement atteinte l aide de techni
114. e 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 ETS 0 1 2 q 5 6 7 8 9 24VDC ka L Y Y S S1 S A14 S11 10 2 safety gate N 818 812710 2 open 4 aS 1 EE gt A14 S21710 2 S A14 S22 10 2 A13 o Q o A14 oO Q Oo R1 S11 s12 s21 22 Yu R1 S11 12 S21 22 Yu Y6 k C pilz pilz PN0Z el p PNOZ ei 1p R2 Y5 s34 Y32 14 24 R2 Y5 s34 s35 36 Y32 1u 24 o T o o o o o o YS qa o o o 8B15 835 10 5 R15 1 10 5 gt gt OVDC PNOZ sein PNOZ e1 1p 774 130 774 133 R 26 Nov 2002 Date 21 Jun 1999 Directory etm kan zr SER mum c E Stop applications e Pilz GmbH amp Co operating range monitoring with PNO0Zelog Eplan Pilz Pnoz0702 DI Felix Wankel Str 2 automatic start Category 3 EN 954 1 SE Page 9 Dep CS Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04
115. e Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 124 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s S curit Crit res de s curit Avant d utiliser un appareil il est n cessaire de d terminer les crit res de s curit conform ment la directive relative aux machines Les appareils utilis s en tant que composants ind pendants garantissent une s curit fonctionnelle mais pas la s curit de l ensemble de l application C est pour quoi nous vous recommandons de d finir les crit res de s curit pour l ensemble de l installation et de d terminer comment ceux ci pourront tre r alis s du point de vue de la technique et de l organisation Prescriptions g n rales de s curit Veuillez respecter imp rativement les prescriptions de s curit suivantes Vous n installerez l appareil et ne le mettrez en exploitation qu
116. e contact repos associ reste ouvert un d faut est alors reconnu et visualis sur les LEDs l aide d impulsions clignotantes code d erreur 1 8 Le r arme ment est possible uniquement apr s avoir supprim le d faut et coup puis remis en marche la tension d alimentation PNOZ eivp L appareil est quip de deux boucles de retour une boucle Y6 pour la sortie de s curit 14 et une boucle Y7 pour la sortie de s curit 24 La surveillance de synchroni sation fonctionne comme pour le PNOZ el Ip R armement PNOZ ep PNOZ e1 1p PNOZ eivp Si les poussoirs d AU ne sont pas actionn s et si les boucles de retour sont ferm es il est possible de r armer les appareils en appuyant sur le poussoir de r armement S1 S3 ou S5 r armement auto contr l Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 3 1 2 Applications PNOZ ep PNOZ e1 1p PNOZ etvp Arr t d urgence cat gorie 4 EN 954 1 Crit res de s curit Un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit du PNOZ e1p ou Le PNCZ e1vp doit tre install dans la PNOZ e1 1p est d tect Les sorties m me armoire que ses contac
117. e des risques En pratique les constructeurs ont donc toujours le souci d appliquer les normes harmonis es sauf lorsqu il s agit de produits tr s innovants pour lesquels il n existe encore aucune norme harmonis e La recherche des nor mes auxquelles s applique cet effet de pr somption peut se faire dans le Journal officiel de l UE par exemple sur internet Le syst me de normes en Europe est divis en normes A B et C Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Normes et directives R glementations l gales hors de l Europe et normes pour la s curit fonctionnelle R glementations l gales hors de l Europe La situation est diff rente aux USA o il existe principalement deux sortes de nor mes ANSI American National Standard Institute et OSHA Occupational Safety and Health Administration Les standards OSHA sont publi s par l Etat et leur application est obligatoire Par opposition le d veloppe ment des standards ANSI est effectu par des organisations priv es et leur application n est g n ralement pas obligatoire est ce pendant fr quent que des normes ANSI fassent partie int grante des contrats
118. e la sortie de s curit 14 entre Y6 et S11 raccordez les contacts des contacteurs externes de la sortie de s curit 24 sur Y7 et A1 0 Si l appareil est pilot par son entr e de couplage ET raccordez les contacts des contacteurs externes de la sortie de s curit 14 entre Y6 et A1 raccordez les contacts des contacteurs externes de la sortie de s curit 24 sur Y7 et A1 Si vous ne souhaitez pas raccorder de contact la boucle de retour pontez Y6 A1 S11 et ou Y7 A1 Le c blage est repr sent dans le paragra phe Couplages Avant la mise sous tension d une sortie de s curit il faut v rifier que les contacts de la boucle de retour soient bien ferm s Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm la boucle de retour et apr s avoir d clench la fonction de s curit Si l entr e OU est utilis e le signal sur l entr e OU doit se trouver dans le m me temps sur un niveau bas Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s lorsque le signal sur la sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert une erreur est identifi e et visualis e l aide d impul sions clignotantes sur les LEDs code
119. e machines Ceci peut tre le cas par exemple pour les machines en cha ne ou pour des machines transform es et modifi es de mani re substantielle Identification valuation des risques des dangers Annexe A de la norme EN 1050 Analyse du risque SC 4 EN 292 1 etc valuation des ES Ampleur probabilit groupes de I I I i i I n I l personnes facteurs humains fiabilit La norme EN 1050 contient les Principes i de la fonction de protection possibilit I I I I I I I I I I d valuation des risques pour les machi Quantification des risques decontourn emeni icici nes Ces principes peuvent tre appliqu s comme l ments d une analyse plus com S Ou pl te La norme EN 954 1 compl te la norme EN 1050 en ce qui concerne l valua tion des l ments de s curit des syst mes i i A Information des utilisateurs suffisante one Fin m de commande R duction des risques Les risques li s une machine peuvent tre tr s divers par exemple il faut prendre en compte non seulement les dangers m cani ques de pincement et de cisaillement mais galement les dangers thermiques et lec triques ainsi que les risques li s des Fig 5 Processus it ratif selon la norme EN 1050 rayonnements La r duction du risque doit avoir lieu dans un processus it ratif c est dire avant et pendant la phase de concep tion ainsi qu apr s la fabrication
120. e pilotent pas de charge peuvent tre raccord es jusqu contr l pour d tecter tout court circuit ou coupure 50 entr es de couplage d appareils PNOZelog Seules les sorties de s curit des appa reils PNOZelog et PNOZmulti partir de la version 3 de Pilz peuvent tre utilis es pour les couplages ET OU L appareil de plus petite cat gorie d termine la cat go rie de l ensemble du circuit selon PEN 954 1 Tous les appareils PNOZelog coupl s doivent tre raccord s la m me tension d alimentation Les entr es ET OU ont un temps de r ponse qui s additionne avec chaque appareil coupl exemple 3 Tous les appareils coupl s entre eux par les entr es ET OU doivent tre install s dans la m me armoire AVERTISSEMENT La fonction de s curit est inhib e lorsqu un niveau haut est pr sent sur l entr e OU d un appareil PNOZelog Les sorties de s curit sont alors sous tension ind pendamment de l tat des circuits d entr e Fonction muting L entr e OU peut tre utilis e pour la fonction muting Pour cela il faut volontai rement inhiber le dispositif de protection En fonction du domaine d utilisation voir la norme C correspondante l tat d inhibition doit tre visualis par un voyant Ce voyant doit tre install de mani re redondante ou Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 7
121. e6vp Circuit de r armement E Circuit d entr e R armement automatique R armement auto contr l Un r armement automatique ou manuel Gs i auto contr l est possible sur l appareil Un Branchement c blage sp cial est n cessaire en cas de d arr t d urgence S surveillance de protecteurs mobiles avec test des conditions initiales Raccordez le circuit de r armement comme d crit dans le tableau Protecteur mobile sans test des conditions initiales Temporisation la retomb e t Protecteur mobile i 821 EE GE Les bornes Y6 et Y7 servent aussi bien au avec test des l raccordement de la boucle de retour qu la conditions initiales i ii d termination de la temporisation la gt retomb e des sorties de s curit Le signal du temps de la temporisation la retomb e est raccord au contact de la boucle de retour e INFORMATION La sortie de s curit 24 est tempo ris e la retomb e Si seule la fonction O est utilis e la sortie de s curit 14 peut tre galement temporis e la retomb e Il est possible de r gler les temporisations Y6 A1 A1 A1 S11 S11 S11 S21 S21 S21 Y7 A1 S11 S21 A1 S11 S21 A1 S11 S21 R glez la temporisation la retomb e en tv s reliant Y6 et Y7 aux broches A1 S11 et S21 PNOZ e6vp 10 0 0 15 0 5 1 2 3 5 7 10 conform ment au tableau 2 2 5 7 MEE
122. ect e comme une erreur par le PNOZelog concern lors de la prochaine commuta tion du poussoir d arr t d urgence Les sorties de s curit 14 et 24 affichent alors un niveau bas A24 en actionnant un autre poussoir d arr t d urgence l erreur est r initialis e et les sorties de s curit affichent nouveau un niveau haut apr s un red marrage PNOZ e1p A19 A20 et PNOZ etvp A25 un court circuit entre le 24 V DC et les circuits d entr e 812 S22 n est pas d tect PNOZ ep A22 A24 et PNCZ e1 1p A21 A23 un court circuit entre le 24 V DC et les circuits d entr e 812 822 est d tect en tant qu erreur lors de la prochaine commutation des circuits d entr e Les sorties de s curit 14 et 24 affichent alors un niveau bas A19 A20 A24 un court circuit entre le 24 V DC et l entr e du circuit de r arme ment S34 entra ne un niveau haut sur les sorties de s curit 14 et 24 seulement apr s son limination et dans la mesure o le PNOZelog est toujours pr t fonctionner A21 A22 A23 A25 un court circuit entre le 24 V DC et l entr e du circuit de r armement S34 est imm diatement d tect Les sorties de s curit 14 et 24 affichent alors un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC est l entr e de couplage S35 ou S36 ne doit avoir aucune influence sur la logique de couplage Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ elp 24 V DC 774 130
123. emble de l installation et de d terminer comment ceux ci pourront tre r alis s du point de vue de la technique et de l organisation voir par exemple le rapport BIA du 6 97 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 31 1 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications PNOZ ep PNOZ e1 1p PNOZ etvp Arr t d urgence cat gorie 4 EN 954 1 Particularit s 3 poussoirs d AU deux canaux avec d tection des courts circuits 3 coupures de charge contacts ins tantan s 1 coupure de charge avec une tempori sation de 2 s Description Fonction d arr t d urgence Dans cet exemple la fonction d arr t d ur gence est g r par diff rents appareils PNOZelog Le PNOZ ep et le PNOZ e1 1p commutent une seule charge l aide des 2 contacteurs pilot s par les sorties 14 et 24 Le PNOZ e1 1p commute la charge A par les contacteurs K5 et K6 sur la sortie 14 et la charge B par les contacteurs K7 et KB sur la sortie 24 PNOZ e1p PNOZ e1 1p En actionnant le poussoir d AU la tension d alimentation est interrompue sur les circuits d entr e un niveau bas est pr sent sur les sorties de s curit 14 et 24 et les contacteurs K1 et K
124. ement apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e5 13p Entr es de couplage d sactiv activ Veuillez noter les points suivants en cas de Entr e KT een poo iiem couplage de plusieurs appareils lai 1 PNOZ e1p partir de la version 3 0 les l sorties de s curit du PNOZ e1p peuvent l i 14 24 S36 tre reli es aux entr es de s curit l d autres appareils PNOZelog Les sorties de s curit utilis es pour Un PNG piloter des charges peuvent tre raccor d es en plus aux entr es de s curit de 4 appareils PNOZelog au maximum Vous devez utiliser uniquement les sorties de s curit des appareils PNOZelog et PNOZmulti de Pilz partir de la ver sion 3 pour des liaisons ET OU L appa reil de plus petite cat gorie d termine la cat gorie de l ensemble du circuit selon l EN 954 1 Tous les appareils reli s doivent tre raccord s la m me tension d alimenta tion Pilz GmbH amp
125. ence d un niveau bas sur les sorties de s curit 14 et 24 Certaines fonctions de machine sont coup es par les contacteurs K37 et K38 Si en plus le tapis sensible est activ les circuits d entr e du PNOZ e4vp vont tre court circuit s et un niveau bas va tre pr sent sur les sorties de s curit 14 et 24 Le mouvement dangereux de la machine est coup par les contacteurs K39 et K40 Une temporisation de 0 15 s est r gl e sur la sortie de s curit 24 du PNOZ e4vp gr ce la connexion des boucles de retour Y6 avec A1 et Y7 avec S11 Les contacteurs K39 et K40 retombent apr s une temporisation de 0 15 s Boucle de retour PNOZ eip Les contacts ouverture K37 et K38 des contacteurs sont raccord s en s rie sur le circuit de r armement Le contr le de la boucle de retour est effectu pendant la proc dure de r armement Si l un des contacts K39 ou K40 est ouvert le niveau bas reste pr sent sur les sorties de s curit PNOZ e4vp L appareil poss de deux boucles de retour une boucle Y6 pour la sortie de s curit 14 et une boucle Y7 pour la sortie de s curit 24 Les contacts ouverture K39 et K40 des contacteurs sont raccord s l entr e de la boucle de retour Y7 La bonne retomb e des contacteurs est v rifi e avant l activation des sorties de s curit Si l un des contacts est ouvert le niveau bas reste pr sent sur les sorties de s curit Le r armement de l appareil est possible un
126. endant laquelle il faut actionner puis rel cher un poussoir de r armement pour r aliser avec succ s la fonction de r armement Fonction de diagnostic donn es d infor mation du PNOZelog mises disposition sur la sortie d information Y32 pour un transfert vers un API apr s commutation de Y32 en sortie diagnostic Temps de r armement sur S35 S36 temps coul entre l application d un signal sur 835 836 et le changement d tat des sorties de s curit Temps de mont e en r armement auto matique temps coul entre l application de la tension d alimentation ou le d verrouillage de la fonction de s curit et le changement d tat des sorties de s curit Temps de r armement au premier r armement apr s l application de la tension U temps coul entre l applica tion de la tension d alimentation et la mise en mode marche de l appareil Temps de mont e en r armement ma nuel temps coul entre l actionnement du poussoir de r armement et le changement d tat des sorties de s curit D tection des mises la terre d tection en cas de d faut de la liaison d un conduc teur ext rieur ou d un conducteur neutre isol avec la terre ou avec des l ments reli s la terre Zone de danger zone l int rieur d une machine ou autour de celle ci dans laquelle une personne est soumise un risque de l sions ou peut subir des conditions nuisi bles sa sant Sortie d info
127. ent Avant la mise sous tension d une sortie de s curit il faut v rifier que les contacts de la boucle de retour soient bien ferm s Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm la boucle de retour et apr s avoir d clench la fonction de s curit Si l entr e OU est utilis e le signal sur l entr e OU doit se trouver dans le m me temps sur un niveau bas Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s lorsque le signal sur la sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert une erreur est identifi e et visualis e l aide d impul sions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation Exemples Exemple 1 Les deux sorties sont temporis es pont A1 S36 PNOZ elvp 10s tv 5s PNOZ e1vp 300 S tv 200 s La boucle de retour est raccord e sur Y7 Ce raccordement permet uniquement un couplage OU IPNOZelog YA A S11 dd K1 A1 Y6 K2 Bi Y7 14 l Fig 2 2 2 Les deux sorties sont temporis es Exemple 2 Les deux sorties sont instantan es la boucle de r
128. er des charges peuvent tre raccor d es en plus aux entr es de couplage de 4 appareils PNOZelog au maximum Seules les sorties de s curit s des appareils PNOZelog et PNOZmulti partir de la version 3 sont utiliser pour les couplages ET OU L appareil de plus petite cat gorie d termine la cat gorie de l ensemble du circuit selon l EN 954 1 Tous les appareils reli s doivent tre raccord s la m me tension d alimenta tion AVERTISSEMENT A La fonction de s curit est pont e lorsqu un niveau haut est pr sent sur l entr e OU d un appareil PNOZelog Les sorties de s curit sont alors sous tension ind pendamment de l tat des circuits d entr e voir galement Fonction muting la page 1 7 1 Circuit d entr e Liaisons ET OU Liaison ET Liaison OU aucune liaison active aa 1 Abe OS m paies sel passe S D b e A1 A1 i S11 sans d tection AND OAND i i des courts circuits i S S36 14 24 9 S S36 14 24 e H s35 14 24 9B 6 s35 Unit 2 PNOZ e3vp Unit 1 PNOZ e3vp Unit 1 PNOZ e3vp NEN Rx maran NN m qu ya evi l Ya i i l S23 m 1 i I avec d tection i AND I i des courts circuits 1 S36 14 24 G Q S36 l I 1 T I I OR 1 OR 14 24 8 Q S35 i 14 24 S S35 1 i i l Unit 2 PNOZ e3vp Unit 1 1 PNOZ e3vp Unit 1 PNOZ e3vp m e RT 1 A1 Sortie de s curit 14 temporis e S36
129. es de s curit 14 et 24 affichent des niveaux hauts Les LEDs CH 1 et CH 2 s allument Les sorties de s curit affichent un niveau bas lorsque un seul l ment de commande est actionn la simultan it est d pass e la boucle de retour n est pas ferm e 0 Si apr s un actionnement simultan un l ment de commande est rel ch les sorties de s curit vont afficher un niveau bas La LED CH 1 ou CH 2 est teinte Nouvelle validation les sorties de s curit vont afficher de nouveau un niveau haut lorsque les deux l ments de commande auront t rel ch s puis de nouveau actionn s simultan ment Tension d alimentation O Bouton 1 Bouton 2 o k Boucle de retour o Sortie A sans signification Bouton actionn 1 Boucle de retour ferm e 1 t U doit tre pr sent pendant au moins 3 s avant l actionnement du bouton 1 t Simultan it lt 0 5 s t le cycle de travail est interrompu par le bouton 1 ou 2 t Y6 et Y7 doivent tre ferm s au plus tard 150 ms apr s la retomb e des sorties t Y6 et Y7 doivent tre ferm s pendant au moins 50 ms avant l actionnement du bouton Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue
130. es deux boutons sont actionn s en m me temps c est dire en 0 5 s les sorties de s curit 14 et 24 affichent des niveaux hauts Les LEDs CH 1 et CH 2 s allument Les sorties de s curit affichent un niveau bas lorsque un seul l ment de commande est actionn la simultan it est d pass e la boucle de retour n est pas ferm e Si apr s un actionnement simultan un l ment de commande est rel ch les sorties de s curit affichent un niveau bas La LED CH 1 ou CH 2 est teinte Nouvelle validation les sorties de s curit vont afficher de nouveau un niveau haut lorsque les deux l ments de commande auront t rel ch s puis de nouveau actionn s simultan ment Tension d alimentation Bouton 1 k Bouton 2 RE Boucle de retour Sortie sans signification Bouton actionn 1 Boucle de retour ferm e 1 t U doit tre pr sent pendant au moins 3 s avant l actionnement du bouton 1 t Simultan it 0 5 s t le cycle de travail est interrompu par le bouton 1 ou 2 t Y6 et Y7 doivent tre ferm s au plus tard 150 ms apr s la retomb e des sorties t Y6 et Y7 doivent tre ferm s pendant au moins 50 ms avant l actionnement du bouton Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l co
131. et 24 affichent un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC et les entr es de couplage S35 et S36 n a aucune influence sur la logique de liaison Un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit est identifi et les sorties de s curit affichent un niveau bas Sur le PNOZ e1 1p la charge est ainsi coup e par le deuxi me circuit de coupure Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNCZ e1p 24 V DC 774 130 1 PNOZ e1 1p 24 V DC 774 133 1 PNOZ e4 1p 24 V DC 774 180 Produits d autres fabricants Nombre D signation Fabricant Type 1 tapis sensible Mayser SM BK 1 lampe Werma 826 Fichier du sch ma Pages 27 et 28 dans le projet EPLANA Pilz PNOZO0702 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 I co Hauser co Ner na H 1 type SM BK lamp 826 O Le Q S11 S21 S22 pilz PNOZ eU 1p s34 o 3 Ta 8uUu 28 5 PNOZ ein PN0Z state information PNOZ
132. etour est raccord e sur Y7 Ce raccordement permet un couplage ET et OU IPNOZelog l A1 i K1 l Y6 l l K2 deng Y l sse l 24 Lmm Ki K2 Fig 2 2 3 Les deux sorties sont instantan es Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 22 8 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ eivp Entr es de couplage Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils PNOZ e1p partir de la version 3 0 les sorties de s curit des PNOZ e1p peuvent tre reli es aux entr es de couplage d autres appareils PNOZelog Les sorties de s curit utilis es pour piloter des charges peuvent tre raccor d es en plus aux entr es de couplage de 4 appareils PNOZelog au maximum Seules les sorties de s curit des appa reils PNOZelog et PNOZmulti partir de la version 3 sont utiliser pour les couplages ET OU L appareil de plus petite cat gorie d termine la cat gorie de l ensemble du circuit selon EN 954 1 Tous les appareils reli s doivent tre raccord s la m me tension d alimenta tion AVERTISSEMENT A La foncti
133. eurs de position des tapis et bords sensibles de la soci t Haake principe du contact repos comme unit de contr le de d tec teurs de proximit traitement de signaux issus des dispositifs de commutation de tapis sensibles principe du court circuit ou des dispositifs de commutation de barri res immat rielles tension et courant sur les entr es ET OU 24 V DC 5 mA poids 280 g Affectation des bornes S12 S22 Y6 33 43 53 A1 Y4 S11 S34 P2 9 pilz PNOZ e6 1p H CH 1 774192 P3 A2 S35 S36 Y32 63 64 P4 14 24 S21 Y5 34 44 54 C blage Tension d alimentation appliquer la tension d alimentation sur borne A1 4 24 V DC borne A2 OV Circuit d entr e Le contact repos du capteur interrupteur par exemple arr t d urgence doit tre raccord au circuit d entr e La d tection de court circuit est activ e ou non en fonction du c blage de Y4 Raccordez le circuit d entr e comme d crit dans le tableau Le tableau d crit le raccordement du circuit d entr e lorsque l appareil est utilis comme un appareil ind pendant sans entr e ET Si les appareils sont reli s entre eux le raccordement de Y4 doit tre effectu comme d crit sous le paragraphe Entr es de couplage Circuit d entr e Monocanal Bicanal il si r 1 S1
134. ez l actionnement PNOZ e2 1p PNOZ e2 2p Les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent bri vement allum es pendant 50 ms teintes pendant 250 ms Un bouton est d fectueux ou erreur dans le c blage Changez le bouton ou supprimez le d faut de c blage La LED CH 1 ou CH 2 clignote de mani re cod e Codage des erreurs voir le tableau 1 8 3 Voir tableau 1 8 3 Tableau 1 8 1 Affichage des tats d erreur Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 EB pr G n ralit s Exploitation et diagnostic la forme d une suite de chiffres hexad ci maux La lecture et le traitement de ce code d erreur par l API est expliqu dans le manuel d utilisation Protocoles API e INFORMATION H Les z ros de t te ne sont pas transf r s Code d erreur 0 16 impulsions clignotantes Exemples Code d erreur 1 3 La LED CH 1 ou CH 2 clignote 3 fois court Pause Q 1 fois pour une seconde Pause Fig 1 8 1 Code d erreur 1 3 Fig 1 8 2 Code d erreur 1 3 fois pour une seconde l l Il Ill IV l Code d erreur 1
135. fectuez un test des conditions initiales Les LEDs CH 1 et Ch 2 clignotent en m me temps et de mani re p riodique Erreur dans le c blage du circuit d entr e S11 S12 821 S22 Supprimez le d faut de c blage r armez l appareil Tous les appareils l exception du PNOZ e6 1p et du PNOZ e6vp Les LEDs CH 1 et CH 2 cli gnotent en alternance 1 La boucle de retour est ouverte lors du r arme ment 2 Ouverture d un seul canal du circuit d entr e c est dire actionnement partiel 1 Fermez la boucle de retour ouvrez le circuit d entr e r armez l appareil 2 Les deux canaux du circuit d entr e sont ouverts PNOZ e6 1p PNOZ e6vp Les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance 1 La boucle de retour est ouverte lors du r arme ment 2 Ouverture d un seul canal du circuit d entr e c est dire actionnement partiel 3 La boucle de retour externe est ferm e lors du r armement mais la boucle de retour interne est d fectueuse 1 Fermez la boucle de retour ouvrez le circuit d entr e r armez l appareil 2 Les deux canaux du circuit d entr e sont ouverts 3 Aucune mesure de d pannage disponible pour les utilisateurs Envoyez l appareil Pilz PNOZ e2 1p PNOZ e2 2p La LED CH 1 ou CH 2 clignote bri vement allum e pendant 50 ms teinte pendant 250 ms Simultan it non remplie Rel chez les boutons poussoirs de la commande bimanuelle et r p t
136. gigatan 10 B 43437 Kungsbacka Su de T l phone 46 300 13990 T l copie 46 300 30740 E Mail pilz se pilz dk Pilz Emniyet Otomasyon Ur nleri ve Hizmetleri Tic Ltd Sti smail Pasa Sokak No 8 Kosuyolu Kadik y 34718 stanbul Turquie T l phone 90 216 5452910 T l copie 90 216 5452913 E Mail pilz tr pilz de gt gt Pilz Automation Safety L P 7150 Commerce Boulevard Canton Michigan 48187 Etats Unis T l phone 1 734 354 0272 T l copie 1 734 354 3355 E Mail info pilzusa com Des partenaires commerciaux nous repr sentent dans plusieurs pays Pour plus de renseignements consultez notre site internet ou contactez notre maison m re AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2 1 3 2 005 2007 07 Printed in Germany Automation Workbench Pilz PIT PMI PNOZ Primo PSS PVIS SafetyBUS p SafetyEYE Pilz GmbH amp Co KG 2006 sont des marques d pos es de Pilz GmbH amp Co KG Document non contractuel pouvant tre modifi sans pr avis
137. haine com mutation par le PNOZelog concern Les sorties de s curit 14 et 24 affichent alors un niveau bas PNOZ ep un court circuit entre le 24 V DC et les circuits d entr e 812 822 est d tect en tant qu erreur lors de la prochaine commutation des circuits d entr e Les sorties de s curit 14 et 24 affichent alors un niveau bas PNOZ e1 1p et PNOZ e1vp un court circuit entre le 24 V DC et les circuits d entr e 811 812 et S21 S22 est imm diatement d tect en tant qu erreur Un court circuit entre le 24 V DC et l entr e du circuit de r armement S34 est imm diatement d tect Les sorties de s curit 14 et 24 affichent alors un niveau bas Un court entre le 24 V DC est l entr e de couplage S35 ou S36 ne doit avoir aucune influence sur la logique de couplage Un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit 14 du PNOZ e1p ou du PNOZ e1 1p est d tect et les sorties affichent un niveau bas Une deuxi me voie de coupure n tant pas pr sente sur le PZE X4 pilot par la sortie de s curit 24 ce dernier ne sera pas coup en cas de court circuit sur la sortie de s curit Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ elp 24 V DC 774 130 1 PNOZ el1 1p 24 V DC 774 133 1 PNOZ eivp 24 V DC 10s 774 131 Fichier du sch ma Pages 9 et 10 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ0702 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraB
138. http www audin fr Email info audin fr Applications Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Registre de commande Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 0 0 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Registre de commande Contenu Page Registre de commande Par ordre alphab tique d apr s le type 4 1 2 Par ordre num rique d apr s la r f rence 4 1 3 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 4 1 1 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Registre de commande Par ordre alphab tique d apr s le type Type Particularit
139. i suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert une erreur est identifi e et visualis e l aide d impul sions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation Exemple Les contacts li s K1 et K2 de contacteurs de puissance d un moteur triphas comman dent la boucle de retour Fig 2 2 2 PNOZelog e H l K1 K2 WM K1 l Y6 ud I 14 I 1 I 24 L 1 Ki K2 Fig 2 2 4 Boucle de retour avec les contacts d un moteur Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e3 1p Entr es de couplage Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils PNOZ e1p partir de la version 3 0 les Sorties de s curit des PNOZ e1p peu vent tre reli es aux entr es de couplage d autres appareils PNOZelog Les sorties de s curit utilis es pour piloter des charges peuvent tre raccor d es en plus aux entr es de couplage de 4 appareils PNOZelog au m
140. impulsions clignotantes sur les LEDS code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim le d faut et coup puis remis en marche la tension d alimentation R armement PNOZ eip Lorsque le protecteur mobile est ferm l appareil est activ r armement automati que PNOZ e1 1p Lorsque le protecteur mobile est ferm ou lorsque l interrupteur de fin de course des axes 1 est actionn l appareil est activ r armement automatique PNOZ eivp Lorsque le protecteur mobile est ferm ou lorsque les deux interrupteurs de fin de course des axes sont actionn s et que la boucle de retour est ferm e l appareil est activ r armement automatique Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 IR Applications PNOZ ep PNOZ e1 1p PNOZ eivp Contr le de position d un robot cat gorie 3 EN 954 1 Crit res de s curit Le PNOZ e1p et le PNOZ e1 1p doivent tre install s dans la m me armoire Le PNOZ e1vp doit tre install dans la m me armoire que le PZE X4 L inhibition d un contact de commutation dans le circuit d entr e est d tect e en tant qu erreur lors de la proc
141. influence sur la logique de couplage Un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit du PNOZ e1vp est d tect Les sorties de s curit restent 0 Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ elp 24 V DC 774 130 1 PNOZ el1 1p 24 V DC 774 133 1 PNOZ eivp 24 V DC 10s 774 131 Fichier du sch ma Pages 3 et 4 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ0702 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 31 7 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 1 2 u 5 6 7 8 9 24VDC ka L Y V Y us Dssn Receiver Dssn Dssn Receiver osso L f1 Lumifl 24 Saa 13 24 Ca db 13 o o o o R4 d oO oO R5 d H oO oO R1 S11 S12 S21 S22 YU R1 S11 812 S24 S22 Yu Y6 k k k k il 9 pilz pilz V PNOZ ein PN0Z ei 1p A2 ys s34 Y32 14 24 A2 Y5 s34 s35 S36 Y32 14 24 o N o o o o o 2 ei Og o o N L R6 S3U u 0 A6 S36 u 0 13 51LA 14 reset auxiliary contact auxiliary contact gt OVDC PNOZ ein PNOZ state information PNOZ ei Ip PNOZ state information group sign
142. int Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Contenu Page Introduction 1 1 1 Explication des symboles 1 1 1 D finition des termes utilis s 1 1 2 Aper u 1 2 1 S curit 1 3 1 Crit res de s curit 1 3 1 Prescriptions g n rales de s curit 1 3 1 Utilisation conforme aux prescriptions 1 3 1 Utilisation selon l EN 954 1 cat gorie 4 1 3 1 Distance de s curit 1 3 1 Description 1 4 1 Caract ristiques de s curit 1 4 1 Fonctionnement 1 4 1 Fonctions 1 4 1 Modes de fonctionnement 1 4 1 Montage 1 5 1 Mise en service 1 6 1 Conditions pr alables 1 6 1 Capteurs pour PNOZ e1p PNOZ e1 1p PNOZ e1vp PNOZe5 11p PNOZe5 13p 1 6 1 Capteurs pour PNOZ e2 1p und PNOZ e2 2p 1 6 1 Capteurs pour PNOZ e3 1p und PNOZ e3vp PNOZ e5 13p 1 6 1 Capteurs pour PNOZ e4 1p und PNOZ e4vp 1 6 1 Couplages 1 7 1 Exemples de couplages 1 7 2 Exploitation et diagnostic 1 8 1 Erreurs 1 8 1 Exemples 1 8 2 Codes d erreur 1 8 3 Caract ristiques techniques 1 9 1 Homologations 1 9 4 Accessoires 1 9 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 IER AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 0
143. interrompues et si en plus la boucle de retour est ferm e l appareil peut tre r arm en actionnant le poussoir de r armement S1 r armement auto contr l Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 3 1 6 Applications PNOZ ep PNOZ e1 1p PNOZ e1vp Barri res immat rielles cat gorie 4 EN 954 1 Crit res de s curit La coupure par la deuxi me sortie de s curit n est pas possible car les 2 con Les blocs logiques PNOZelog doivent tacteurs sont pilot s par la sortie de tre install s dans la m me armoire que s curit 24 leurs contacteurs associ s Un court circuit entre le 24 V DC et les circuits d entr e 812 922 est d tect par les barri res immat rielles cat go rie 4 Les sorties de s curit 14 et 24 passent 0 Un court circuit entre le 24 V DC et l entr e du circuit de r armement S34 doit entrainer un niveau haut sur les sorties de s curit 14 et 24 seulement apr s avoir limin ce court circuit et dans la mesure o le PNOZelog est toujours pr t fonctionner Un court circuit entre le 24 V DC et l entr e de couplage S35 ou S36 ne doit entrainer aucune
144. iquement apr s avoir ferm la boucle de retour et apr s avoir d clench les fonctions de s curit Lorsque le signal sur les sorties de s curit passe d un niveau haut un niveau bas les contacts ouverture doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contacteur ne retombe pas le contact ouverture correspondant reste ouvert une erreur est alors identifi e et visualis e l aide d impulsions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r arme ment est possible uniquement apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation R armement PNOZ eip Si le protecteur mobile et la boucle de retour sont ferm s il est possible de d marrer l appareil en appuyant sur le poussoir de r armement S1 r armement auto contr l PNOZ e4vp Si le tapis sensible n est pas activ et si la boucle de retour est ferm e l appareil est actif r armement automatique Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 TS Applications PNOZ ep PNOZ edvp Protection avec protecteur mobile ouvert cat gorie 3 EN 954 1 Crit res de s cur
145. iques tous les appareils 1 5 Montage des appareils Ce chapitre d crit la proc dure suivre pour monter les appareils 1 6 Miseen service Vous trouverez dans ce chapitre des indications importantes sur le c blage des appareils 1 7 Couplage des appareils Ce chapitre d crit comment les appareils peuvent tre combin s entre eux Vous trouverez des exemples de couplage con crets au chapitre Exemples d applica tions 1 8 Exploitation et diagnostic Ce chapitre d crit comment l appareil r agit en exploitation et comment les erreurs sont affich es 1 9 Caract ristiques techniques Ce chapitre contient les caract ristiques techniques concernant tous les appareils de la gamme PNOZelog 2 0 Produits Ce chapitre comporte les descriptions sp cifiques aux appareils Les descriptions se r f rent exclusivement aux particularit s sp cifiques des appareils comme leur utilisation conforme aux prescriptions la description et le param trage ainsi que le c blage de chaque appareil 3 0 Applications Ce chapitre regroupe plusieurs exemples d applications Explication des symboles Les informations du pr sent manuel d utili sation ayant une importance particuli re sont annot es de la mani re suivante DANGER Respectez imp rativement ces instructions Ce symbole vous avertit de dangers imminents pouvant provoquer de tr s graves blessures voire entrainer la mort et attire votre attention sur
146. ircuits d entr e 811 812 et S21 S22 n est pas identifi comme une erreur mais entra ne la coupure de l appareil Les sorties de s curit 14 et 24 affichent un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit est identifi et la sortie de s curit affiche un niveau bas La charge est ainsi coup e par le deuxi me circuit de coupure Appareil Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ e4 1p 24 V DC 774 180 Produits d autres fabricants Nombre D signation Fabricant Type 1 tapis sensible Mayser SM BK Fichier du sch ma Page 26 dans le projet EPLAN4A Pilz PNOZ0702 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 RER 0 1 2 3 u 5 6 7 8 9 24VDC gt E 1 co Mayser type SM BK A42 oO R1 S11 S21 s22 s12 Yu Y6 e k k pilz gt PN0Z et 1p R2 Y5 s3u s35 536 Y32 14 24 o o 2 24 2 amp o o o EXE ANE D I 0 00 I 0 01 piz Pss 0 120 T piz Pss 0120 T gt gt ovDC PNOZ en
147. ire Distance de s curit Lorsque vous utilisez des dispositifs de protection protection de zones ou protec tion d acc s vous devez imp rativement savoir qu il existe un temps de r action entre le d clenchement du dispositif de protection etl arr t dela machine La distance du dispositif de protection par rapport la zone de danger la plus proche doit permettre l arr t du mouvement dange reux avant que l utilisateur ait atteint le point de danger Pour cela il faut tenir compte de toutes les directions d acc s Cette distance de s curit est calcul e l aide de la formule suivante conform ment la norme EN 999 Positionnement des dispositifs de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps S KxT C distance minimum entre la zone de danger et le point l axe le plan ou la zone de d tection K vitesses d approche des corps ou des parties du corps en fonction de la capacit de d tection T temps de r ponse global de l ensemble du syst me temps de r ponse de la machine temps de r ponse du dispositif de protection temps de r ponse du bloc logique de s curit temps de retomb e temps d appel au d clenchement de la fonction de s curit distance suppl mentaire en millim tres qui tient compte de l entr e dans la zone de danger avant le d clenche ment du dispositif de protection en fonction de la capacit de d tection r s
148. it PNOZ elp le court circuit entre le 24 V Les blocs logiques PNOZelog doivent tre install s dans la m me armoire que leurs contacteurs associ s Un court circuit entre le 24 V DC et les circuits d entr e 811 812 et S21 S22 e est identifi comme une erreur Les sorties de s curit 14 et 24 affichent un niveau bas PNOZ e1p le non fonctionnement d un contact dans le circuit d entr e est e d tect en tant qu erreur par le PNOZelog correspondant lors de la prochaine commutation Les sorties de s curit 14 et 24 affichent un niveau bas PNOZ ep le court circuit entre le 24 V DC et l entr e du circuit de r armement S34 conduit l affichage d un niveau haut sur les sorties de s curit 14 et 24 seulement apr s avoir t supprim et dans la mesure o le PNOZelog est toujours pr t fonctionner DC et une sortie de s curit est identifi et les sorties de s curit affichent un niveau bas La charge est ainsi coup e par la deuxi me sortie de s curit PNOZ e4vp la coupure d un circuit d entr e 811 812 et S21 S22 est identifi e comme une erreur Les sorties de s curit 14 et 24 affichent un niveau bas PNOZ e4vp un court circuit entre le 24 V DC et les entr es de couplage S35 et S36 n a aucune influence sur la logique de liaison PNOZ e4vp un court circuit entre le 24 V DC et une sortie de s curit est identifi comme une erreur mais la coupu
149. ix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 APER Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e3vp Utilisation conforme aux prescriptions Le bloc logique PNOZ e3vp est con u pour interrompreen toute s curit un circuit de commande de s curit L appareil satisfait aux exigences de la norme EN 954 1 jusqu en cat gorie 4 Il peut tre utilis avec les capteurs de s curit PSEN 2 1p 10 et PSEN 2 1p 11 dans les circuits de s curit d apr s l EN 60947 5 3 PDF M comme appareil d analyse pour les d tecteurs de position avec une combi naison contact repos contact de travail Description Les fonctions de base du PNOZ e3vp sont d crites au chapitre 1 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 tempo risation la retomb e r glable une sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles une entr e ET ainsi qu une entr e OU des raccordements s par s pour les boucles de retour avec auto contr le possibilit s d utilisation avec les capteurs de s curit PSEN 2 1p 10 et PSEN 2 1p 11 des d tecteurs de position avec contact repos contact de tra
150. l info audin fr Contenu LA Z more than automation safe automation G n ralit s Introduction Aper u S curit Description Montage Mise en service Couplages Exploitation et diagnostic Caract ristiques techniques Produits 2 0 Comparaison entre les appareils PNOZelog 2 1 Descriptions sp cifiques aux appareils AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr pilz more than automation safe automation AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications Exemples d applications Registre de commande Par ordre alphab tique d apr s le type par ordre num rique d apr s la r f rence Normes et directives Normes et directives Service Avant et apr s l achat e afa w e BEN Tu WE ZA Il SZ AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Sa
151. l pilz gmbh pilz de 2006 08 31 3 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 0 1 2 3 u 5 8 7 24VDC ba V 21 emergency emergency K3 stop 1 stop 2 feedback 7 55 loop 21 11 21 11 21 K4 S2 f SIRET Zo 12 22 12 22 A1 O oO A2 O O R1 S11 S12 S21 S22 Yu R1 S11 S12 S21 S22 YU YE k k gt L1 pilz pilz PNOZ elp PN0Z ei 1p R2 Y5 s34 Y32 14 24 A2 ys s34 S35 S36 Y32 14 24 o 2 o H o o X qa Qa 2 o 13 13 51LA S3F reset 14 14 reset emergency stop 1 emergency 22 stop 2 K1 T feedback 2 22 loop 23 K2 T RER A1 A1 A1 A1 K1 K2 K3 A kuaL 7 R2 R2 R2 R2 N L OVDC PNOZ ein shut down undelaved PNOZ e1 1p shut down undelayed 774 130 774 133 3RH11 22 1BB40 3RH11 22 1BB40 3RH11 22 1BB40 3RH11 22 1BB40 13 _ 14 13 10 13 14 13 22 1u 21 4 22 1 21 22 1 21 22 7 21 E 22 7 31 s 32 31 32 31 32 31 Ce 32 u3 yy u3 uu u3 00 43 44 Revision 20 Nov 2002 Date 21 Jun 1999 K Directorv Name KEO Name KBO E Stop applications e Pilz GmbH amp Co E Stop monitoring with PNOZelog Eplan Pilz Pnoz0702 DI Felix Wankel Str 2 monito
152. l A conform ment la norme EN 574 ATTENTION AN Le PNOZ e2 2p ne doit pas tre utilis dans des commandes de presses Pour cela utilisez un appareil de commande bimanuelle PNOZ e2 1p L utilisation de ce relais est uniquement recommand e lorsque le danger d termin par l analyse du risque est faible par exemple EN 954 1 cat 1 ou 2 Le relais de commande bimanuelle sert de dispostif de protection de type IIIA selon l EN 574 pour les machines et installations L appareil oblige ainsi l op rateur maintenir ses mains hors de la zone de danger pen dant les mouvements dangereux Le PNOZ e2 2p est adapt la surveillance de commande bimanuelle Veuillez prendre en consid ration le type du dispositif de commande bimanuelle stipul dans la norme C correspondante Description Les fonctions de base du PNOZ e2 2p sont d crites au chapitre 2 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 une sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles une entr e ET ainsi qu une entr e OU des raccordements s par s pour les boucles de retour avec auto contr le domaine d utilisation surveillance de commande bimanuelle tension et courant sur les entr es ET OU 24 V 5 mA DC poids 135g Fonctionnement d une commande bimanuelle Si les deux boutons sont actionn s en m me temps c est dire en 0 5 s les sorti
153. l appareil est utilis comme un appareil ind pendant sans entr e ET Si les appareils sont reli s entre eux le raccordement de Y4 doit tre effectu comme d crit sous le paragraphe Entr es de couplage 33 43 53 S12 S22 Y6 v7 P3 A1 Y4 S11 S34 P2 pilz PNOZ e6vp 10s POWER CH 1 A2 S35 S36 Y32 P4 14 24 s21 Y5 Circuit d entr e Le contact repos du capteur interrupteur par exemple arr t d urgence doit tre raccord au circuit d entr e La d tection de court circuit est activ e ou non en fonction du c blage de Y4 Raccordez le circuit d entr e comme d crit dans le tableau Circuit d entr e Monocanal Bicanal 1 1 d a ae a 1 Si SEH Si A1 I A1 sans reconnaissance YA ES l des courts circuits Kod s12 S11 S12 l s22 MERE s22 PT E EE EE EER 1 p Y4 1 avecreconnaissance ue Sch C j I des courts circuits sip DS S22 L arr t d urgence symbolise le contact repos de l organe de commande Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 Mam Produits Description sp cifique l appareil PNOZ
154. l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation Exemples Exemple 1 Les deux sorties sont temporis es pont A1 S36 PNOZ e3vp 10s tv 5s PNOZ e3vp 300 S tv 200 s La boucle de retour est raccord e sur Y7 Ce raccordement permet uniquement un couplage OU IPNOZelog YA A Bed pod K1 l A TB K2 E Y7 S96 Fig 2 2 5 Les deux sorties sont temporis es Exemple 2 Les deux sorties sont instantan es la boucle de retour est raccord e sur Y7 Ce raccordement permet un couplage ET et OU IPNOZelog A1 I K1 Y6 i l K2 eng Y7 l sse 4 24 Der Ki K2 Fig 2 2 6 Les deux sorties sont instantan es Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 PP Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e3vp Entr es de couplage Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils PNOZ e1p partir de la version 3 0 les Sorties de s curit des PNOZ e1p peu vent tre reli es aux entr es de couplage d autres appareils PNOZelog Les sorties de s curit utilis es pour pilot
155. le uniquement apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation Exemple Les contacts K1 et K2 contacts li s de contacteurs de moteur triphas comman dent la boucle de retour Fig 2 2 7 K1 K2 Fig 2 2 7 Boucle de retour avec les contacts d un moteur Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 Pm Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e4 1p Entr es de couplage Circuit d entr e Liaison ET et liaison OU Liaison ET Liaison OU aucune liaison active Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils J 4 4 o 2 2 Zeene 2 leider el luc PNOZ e1p partir de la version 3 0 les Sorties de s curit du PNOZ e1p peuvent tre reli es aux entr es de s curit Pilotage d un PSS d autres appareils PNOZelog f T b f Les sorties de s curit utilis es pour 14124 Do S35 i l piloter des charges peuvent tre raccor PNOZelog PNOZ eawp 1 PSS PNOZelog iIPNOZ eawp PSS PNOZelog iIPNOZ e4vp 1 1 1 X6 Y4 A1 H i 14 ODO Input
156. les pr cau tions appropri es AVERTISSEMENT A Respectez imp rativement ces instructions Cette remarque met en garde contre une situation dange reuse pouvant provoquer une situation grave qui peut entra ner une blessure corporelle ou la mort et pr cise les mesures de pr caution appropri es ATTENTION Cette remarque attire l attention sur une situation qui peut entra ner des blessures l g res ou des dommages mat riels et pr cise les mesures de pr caution appropri es IMPORTANT h Cette remarque d crit les situations dans lesquelles le produit ou l appareil pourrait tre endommag et pr cise les mesures de pr caution appropri es INFORMATION Fournit des conseils d utilisation vous informe des particularit s et met en vidence les parties particu lierement importantes du texte Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 1 1 1 G n ralit s Introduction D finition des termes utilis s Temps d appel voir la d finition Tempori sation la retomb e au d clenchement de la fonction de s curit Temps d actionnement du poussoir de r armement min dur e p
157. lisation de tapis sensibles veuillez noter ce qui suit Montez plusieurs tapis sensibles uniquement en s rie Observez imp rativement les informations de montage des tapis sensibles mentionn es dans la norme EN 1760 1 annexe B 4 Si vous utilisez un syst me de tapis sensibles avec fonction de remise en position initiale celle ci doit se faire l ext rieur de la zone de danger tout en ayant une bonne visibilit sur cette zone de danger La fonction du syst me de s curit doit tre v rifi e intervalles r guliers Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 1 6 2 G n ralit s Mise en service Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbhGpilz de 2007 07 1 6 3 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409
158. llance de protecteurs mobiles avec test des conditons initiales Raccordez le circuit de r armement comme d crit dans le tableau Temporisation la retomb e t Les bornes Y6 et Y7 servent aussi bien au raccordement de la boucle de retour qu la d termination de la temporisation la re tomb e des sorties de s curit Le signal du temps de la temporisation la retomb e est raccord au contact de la boucle de retour INFORMATION La sortie de s curit 24 est temporis e la retomb e Si seule la fonction OU est utilis e la sortie de s curit 14 peut tre galement temporis e la retomb e Il est possible de r gler les temporisations R glez la temporisation la retomb e en reliant YO et Y7 aux broches A1 S11 et S21 conform ment au tableau 10 2 Exemples PNOZ e1vp 10 avec temporisation la retomb e de 1 s reliez Y6 avec S11 et Y7 avec A1 PNOZ e1vp 300 avec temporisation la retomb e de 250 s reliez YO avec S21 et Y7 avec 811 Circuit d entr e R armement automatique R armement auto contr l Branchement d arr t d urgence s119 I D l Protecteur mobile sans test des Le Se Conditions initiales peer Protecteur mobile 8218 avec un test des i iti initi I conditions initiales 234 Y6 A1 A1 A1 S11 S11 S11 S21 S21 S21 Y7 A1 S11 S21 A1 S11 S21 A1 S11 S21 tv s PNOZ eivp 10 0
159. lutions Nous nous ferons un plaisir de vous con seiller pendant la phase de cr ation de pro jet ou pendant la mise en service Analyse de s curit du parc machines Analyse et estimation de l tat de s curit de vos machines et instal lations Propositions g n rales d am liora tions e Analyse des risques Estimation des dangers et risques des machines et installations en fonction des normes et des stan dards Concept de s curit Sur la base d une analyse des ris ques des mesures de protection appropri es sont s lectionn es et un concept de s curit est tabli M Int gration de syst mes Pilz prend en charge l ensemble K des t ches li es la r alisation d un projet s lection des com posants tablissement du sch ma de c blage programmation armoire lectrique installation mise en service 3 Conseil et certification CE Coordination et ex cution de l en semble des activit s n cessaires relatives la Conformit CE de vos machines et installations Y Evaluation de l ensemble des do cuments relatifs la s curit ta v blissement de listes de v rifica tion et v rification de machines et installa tions wv wv lors du choix de l installation et de l utilisation des produits lls sont en contact permanent avec des clients issus de divers secteurs d activit s et se tiennent votre enti re disposition pour r pondre
160. m que lorsque la boucle de retour est ferm e et lorsque le circuit d entr e a t ouvert puis referm Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s la retomb e des sorties Les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms la boucle est toujours ouverte un d faut est d tect et visualis l aide d impulsions clignotantes sur les LEDS code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim le d faut et coup puis remis en marche la tension d alimentation R armement PNOZ e2 1p Lorsque les poussoirs de commande bimanuelle sont actionn s en m me temps en l espace de 0 5 s l appareil est activ r armement automatique PNOZ e1 1p A27 A28 Lorsque les circuits d entr e ou les protec teurs mobiles sont ferm s l appareil est activ r armement automatique PNOZ e1 1p A29 Lorsque le protecteur mobile et la boucle de retour sont ferm s l appareil est activ r armement automatique tous les protecteurs mobiles sont ferm s la commande bimanuelle n est pas activ e le protecteur mobile 1 peut tre ouvert la commande bimanuelle est activ e 0 le protecteur mobile 2 peut tre ouvert la commande bimanuelle est activ e le protecteur mobile 3 peut tre ouvert la commande bimanuelle est activ e Sur les sorties de s curit 14 et 24 le PNOZ e1 1p A30 ne doit commuter qu une
161. marche la tension d alimentation Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e5 11p Entr es de couplage d sactiv e activ e Veuillez noter les points suivants en cas de a o M 1 c Entr e ET couplage de plusieurs appareils lin es 1 PNOZ e1p partir de la version 3 0 les l sorties de s curit du PNOZ e1p peuvent l i 14 24 B S36 tre reli es aux entr es de s curit l d autres appareils PNOZelog Les sorties de s curit utilis es pour Un PNG piloter des charges peuvent tre raccor d es en plus aux entr es de s curit de 4 appareils PNOZelog au maximum Vous devez utiliser uniquement les sorties de s curit des appareils PNOZelog et des appareils PNOZmulti de Pilz partir de la version 3 pour des liaisons ET OU L appareil de plus petite cat gorie d ter mine la cat gorie de l ensemble du circuit selon TEN 954 1 Tous les appareils reli s doivent tre raccord s la m me tension d alimenta tion Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 7
162. mit traitement de signaux issus des dispositifs de commutation de tapis sensibles principe du court circuit ou des dispositifs de commutation de barri res immat rielles tension et courant sur les entr es ET OU 24 V 5 mA DC poids 135g Affectation des bornes 812822 Y6 P1 A1 Y4 811934 pilz F2 PNOZ el 1p A1 Tg 14 24 Y32 P2 A2 S35 S36Y32 P1 14 24 S21 Y5 C blage Tension d alimentation ppliquez la tension d alimentation suivante Borne A1 4 24 V DC Borne A2 0 V Circuit d entr e Le contact repos de l organe de commande est raccord sur le circuit d entr e par exemple arr t d urgence La d tection de court circuit est activ e ou non en fonction du c blage de Y4 Raccordez le circuit d entr e comme d crit dans le tableau Le tableau d crit le raccordement du circuit d entr e lorsque l appareil est utilis comme un appareil ind pendant sans entr e ET Si les appareils sont reli s entre eux le raccor dement de Y4 doit tre effectu comme d crit sous le paragraphe Entr es de couplage Circuit d entr e Monocanal Bicanal Ai Kal Ee S1 IUBE S1 i A1 A1 sans reconnaissance y4 Ya des courts circuits Send 12 Bond S12 s22 s22 aT ET Kal p Ya s1 avec reconnaissance eg zi ri i I des courts circuits l S22 L arr t d
163. n tapis sensible Dans la mesure o il ne se trouve pas dans la zone de chargement le robot industriel doit continuer fonctionner pendant la proc dure de chargement Lorsque le robot p n tre dans la zone de chargement cet tat est signal par un voyant lumineux auto contr l Lorsque le robot industriel p n tre dans la zone de chargement le mouvement d entrainement est coup en cas de panne du voyant lumineux ou en cas d activation du tapis sensible Le mouvement est possible uniquement lorsque le tapis sensible n est pas activ et que le voyant lumineux est allum ou lorsque les deux interrupteurs de fin de course des axes sont actifs Le PNOZ ep surveille l tat de commutation de la sortie de la lampe auto contr l e Lorsque la lampe est allum e un niveau haut est pr sent sur la sortie de s curit 14 Le PNOZ ep est reli au PNOZ e4 1p par un couplage ET Le PNOZ e4 1p surveille l tat du tapis sensible Si le tapis sensible n est pas activ et que le voyant lumineux est allum un niveau haut est alors pr sent sur la sortie de s curit 14 Le PNOZ e4 1p est reli au PNOZ e1 1p par une liaison OU Sur ses circuits d entr e le PNOZe1 1p surveille l tat d actionnement des interrupteurs de fin de course des axes Si les deux interrup teurs de fin de courses des axes sont actionn s ou si le voyant lumineux est allum et le tapis sensible n est pas activ un niveau haut est alors pr sent sur les so
164. n marche la i xdi K1 K2 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 22 4 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e1 1p Entr es de couplage Circuit d entr e Liaisons ET OU Liaison ET Liaison OU aucune liaison Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils PNOZ e1p partir de la version 3 0 les Sorties de s curit des PNOZ e1p peu ent tre reli es aux entr es de couplage an A AND V l U U H K des courts circuits TT d autres appareils PNOZelog un SE L ORA i Les sorties de s curit utilis es pour 14 248 Q S35 i 14 24 amp 2 6 d S35 piloter des charges peuvent tre raccor Unit 2 PNOZ e1 1p Unit 1 PNOZ e1 1p Unit 1 i PNOZ ei Ap Y4 Y4 A1 S11 d es en plus aux entr es de couplage de 4 appareils PNOZelog au maximum Seules les sorties de s curit des appa reils PNOZelog et PNOZmulti partir de la version 3 sont utiliser pour les couplages ET OU L appareil de plus avec d tection petite cat gorie d termine la cat gorie de des courts circuits l ensemble du circuit selon l EN 954
165. nde bimanuelle sont actionn s en m me temps en l espace de 0 5 s l appareil est activ r armement automatique Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 RER Applications PNOZ e1 1p PNOZ e2 1p Arr t d urgence Commande bimanuelle cat gorie 4 EN 954 1 Crit res de s curit Les blocs logiques PNOZelog doivent tre install s dans la m me armoire Le non fonctionnement d un contact dans les canaux d entr e est d tect par le PNOZelog lors de sa prochaine com mutation Les sorties de s curit 14 et 24 restent 0 Un court circuit entre le 24 V DC et les canaux d entr e est d tect Les sorties de s curit 14 et 24 restent 0 PNOZ e1 1p un court circuit entre le 24 V DC et l entr e du circuit de r arme ment S34 est imm diatement reconnu Les sorties de s curit 14 et 24 affichent un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC et l entr e de couplage S35 ou S36 ne doit entrainer aucune influence sur la logique de couplage Un court circuit entre le 24 V DC et la sortie de s curit 14 ou 24 doit tre reconnu et les sorties de s curit doivent afficher un ni
166. ne erreur Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e2 2p Entr es de couplage Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils PNOZ elp partir de la version 3 0 les Sorties de s curit des PNOZ e1p peu vent tre reli es aux entr es de couplage d autres appareils PNOZelog Les sorties de s curit utilis es pour piloter des charges peuvent tre raccor d es en plus aux entr es de couplage de 4 appareils PNOZelog au maximum Seules les sorties de s curit des appa reils PNOZelog et PNOZmulti partir de la version 3 sont utiliser pour les couplages ET OU L appareil de plus petite cat gorie d termine la cat gorie de l ensemble du circuit selon l EN 954 1 Tous les appareils reli s doivent tre raccord s la m me tension d alimenta tion AVERTISSEMENT La fonction de s curit est pont e lorsqu un niveau haut est pr sent sur l entr e OU d un appareil PNOZelog Les sorties de s curit sont alors sous tension ind pendamment de l tat des circuits d entr e voir galemen
167. nes de la sortie de s curit 24 sur sions clignotantes sur les LEDs code Y7 et A1 d erreur 1 8 1 11 Le r armement est 0 Si l appareil est pilot par son entr e de possible uniquement apr s avoir supprim couplage ET l erreur et apr s avoir coup puis remis en raccordez les contacts des contacteurs marche la tension d alimentation externes de la sortie de s curit 14 entre Y6 et A1 raccordez les contacts des contacteurs externes de la sortie de s curit 24 sur Y7 et A1 Si vous ne souhaitez pas raccorder de contact la boucle de retour pontez Y6 A1 S11 et ou Y7 A1 Le c blage est repr sent dans le paragra phe Couplages Avant la mise sous tension d une sortie de s curit il faut v rifier que les contacts de la boucle de retour soient bien ferm s Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm la boucle de retour et apr s avoir d clench la fonction de s curit Si l entr e OU est utilis e le signal sur l entr e OU doit se trouver dans le m me temps sur un niveau bas Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s lorsque le signal sur la sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert u
168. ns suivantes 0 circuits d arr t d urgence 0 circuits de s curit selon les normes VDE 0113 partie 1 1998 11 et EN 60204 1 1997 12 par exemple pour protections mobiles Description Les fonctions de base du PNOZ e6vp sont d crites au chapitre 1 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 avec temporisation la retomb e r glable une sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles sorties de relais 4 contacts de s curit F li s isolation de s curit des contacts de S curit 33 34 43 44 et 53 54 une entr e ET ainsi qu une entr e OU des raccordements s par s pour la boucle de retour avec surveillance possibilit s d utilisation avec des poussoirs d arr t d urgence des interrupteurs de position des tapis et bords sensibles de la soci t Haake principe du contact repos comme unit de contr le de d tec teurs de proximit traitement de signaux issus des dispositifs de commutation de tapis sensibles principe du court circuit ou des dispositifs de commutation de barri res immat rielles tension et courant sur les entr es ET OU 24 V DC 5 mA poids 170g Affectation des bornes C blage Tension d alimentation appliquer la tension d alimentation sur borne A1 4 24 V DC borne A2 OV Le tableau d crit le raccordement du circuit d entr e lorsque
169. ntr e S22 S44 Un signal haut est pr sent sur la sortie d information lorsque le contact ouverture est ouvert et lorsque le contact fermeture est ferm du circuit d entr e S22 S44 par exemple protecteur mobile ferm Exemple Repr sentation d un PNOZ e5 13p reli un autre appareil PNOZelog par une liaison ET Circuit d entr e Circuit d entr e 812 822 Circuit d entr e 832 844 S1 deux canaux A1 sans d tection Ae des courts Pon S12 oi ii S22 circuits Esci RE add E pce queue M E PNOZelog PNOZe5 13p 1 014 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 ppm Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e5 13p Circuit de r armement Boucle de retour Les bornes Y6 et Y7 servent aussi bien au raccordement de la boucle de retour qu la d termination du r armement Viala borne Y6 on peut d finir le r armement du circuit d entr e S12 S22 et raccorder la boucle de retour pour la sortie de s curit S14 Via la borne Y7 on peut d finir le r armement du circuit d entr e S32 S44 et raccorder la boucle de
170. o o 1 o K ja o o o ui 35758 gt A28 S36 17 0 sspe i operating Ema K l unas mode switch we A29 S35 17 0 A28 S35 17 0 gt N gt OvDC PNOZ e2 1p PNOZ e1 1p 774 136 774 133 Revision 06 Dez 2002 Date 21 Jun 1999 P s Directory NETS eg Nang EBD E Stop applications e Pilz GmbH amp Co monitoring with PNOZelog Eplan Pilz Pnoz0702 LA Felix Wankel Str 2 S Category 4 EN 954 1 3 E0 CSERELAENS Page 16 Bp Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 0 1 2 U 5 6 7 8 g 24VDC Le Le gt Fe feedback 21 ep en loo K28 i Pei 22 safety u safety u 21 gate gate K30 open S7 1 open S9 1 n 22 qoe pectet DEE 2 2 R28 O O O O A29 O H R1 S11 S12 S21 S22 YU Y6 A1 S11 S12 S21 S22 YU Y6 k k k L pilz pilz PNOZ ei Ip PNOZ ei Ip A2 Y5 s34 S35 S36 Y32 14 24 A2 Y5 s34 S35 S36 Y32 14 24 o 1 o KE Og o Oo o o 1 o CEST Qa 1 o o 16 9 A2
171. olution du type et de la position du dispositif de protection S Exemple Une machine poss de un temps de r ponse de 500 ms La zone de danger est prot g e par une barri re immat rielle ayant un temps de r ponse de 20 ms et une capacit de d tection de 30 mm Un PNOZe1 1p est utilis comme bloc logique de s curit temps de retomb e 35 ms Calcul de la distance de s curit entre la machine et le bord ext rieur du tapis sensi ble Vitesse d approche 2000 mm s Temps de r ponse de la machine 500 ms Temps de r ponse du dispositif de protection 20 ms Temps de r ponse du bloc logique de s curit 35 ms Capacit de d tection d 30mm S gt 2000 mm s 0 5 s 0 02 s 0 035 s 128 Distance de s curit 1 238 m Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20
172. omme d crit dans le tableau Le tableau montre le c blage des circuits d entr e lorsque l appareil est utilis comme un appareil ind pendant sans entr e ET IMPORTANT L entr e ET S36 doit tre raccord e Si l entr e n est pas utilis e il faut alors relier la borne S36 la borne Y37 Le circuit d entr e S12 S22 influence la sortie de s curit 14 Circuit d entr e S12 S22 ferm par exemple poussoir d arr t d urgence non actionn un niveau haut est pr sent sur la sortie de s curit 14 0 Circuit d entr e S12 S22 ouvert par exemple poussoir d arr t d urgence actionn un niveau bas est pr sent sur la sortie de s curit 14 Le circuit d entr e S32 S22 est reli au circuit d entr e S12 S22 et l entr e ET S36 Le r sultat de la liaison est reproduit par la sortie de s curit 24 et par la sortie d information Y32 Un niveau haut est pr sent sur la sortie de s curit 24 et sur la sortie d information Y32 lorsque 0 le circuit d entr e S12 S22 est ferm par exemple poussoir d arr t d urgence non actionn et lorsque 0 le circuit d entr e S32 S22 est ferm par exemple protecteur mobile ferm et 0 lorsque l entr e ET est active un niveau haut est pr sent sur l entr e ET La sortie d information Y33 indique l tat du circuit d entr e 832 842 La sortie est passante si le circuit d entr e S32 42 est ferm par ex protecteur ferm Exemple Re
173. on de s curit est pont e lorsqu un niveau haut est pr sent sur l entr e OU d un appareil PNOZelog Les sorties de s curit sont alors sous tension ind pendamment de l tat des circuits d entr e voir galement Fonction muting la page 1 7 1 Circuit d entr e Liaisons ET 4 OU Liaison ET Liaison OU aucune liaison active Fa 1 mmm mm gemmam n less v i Y a Y4 14 24 1 1 1 1 1 A1 i S11 sans d tection Unit 1 des courts circuits er 14 24 S 52ND 6 s36 14 24 E S35 14 24 6 98 S35 Unit 2 1 PNOZ etvp Unit 1 1 PNOZ eivp Unit 1 PNOZ eivp ES AE TUI t v4 y4 Ke i E l S21 avec d tection 1 l I des courts circuits lt AND amp i l S S36 14 24 Q S36 i I OR op d 14 24 8 Q S35 i 14 24 8 9 S35 i l Unit 2 PNOZ eivp Unit 1 PNOZ eivp Unit 1 PNOZ eivp m S Ne nt 1 i A1 Sortie de s curit 14 l temporis e I i i s36 Siles appareils sont reli s entre eux le branchement de Y4 doit tre effectu comme indiqu ci dessus diff rent de la repr sentation pour le circuit d entr e Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http w
174. onn es sp cifiques de chaque appareil Tableau 2 1 1 Diff rences entre les appareils PNOZelog Fonction Boucle de retour S lection de la d tec Sorties temporis es Entr es de couplage Applications tion des courts circuits PNOZ eip en s rie sur le circuit de avec les bornes Y4 et A1 non non arr t d urgence r armement avec sur protecteurs mobiles veillance barri res immat rielles PNOZ e1 1p sur la borne Y6 avec les bornes Y4 et non une entr e ET ainsi scanners avec surveillance A1 S11 en fonction du qu une entr e OU couplage ET OU PNCZ elvp sur la borne Y6 et ou Y7 avec les bornes Y4 et 0 1 ou 2 en fonction du une entr e ET ainsi avec surveillance A1 S11 en fonction du c blage ET et des bou qu une entr e OU couplage ET OU cles de retour PNCZ e2 1p sur la borne Y6 et ou Y7 pas de s lection possi non une entr e ET ainsi bouton de commande avec surveillance ble qu une entr e OU bimanuelle contact re pos contact de travail PNOZ e2 2p sur la borne Y6 et ou Y7 pas de s lection possi non une entr e ET ainsi bouton de commande avec surveillance ble qu une entr e OU bimanuelle contact de travail PNOZ e3 1p sur la borne Y6 avec les bornes Y4 et non une entr e ET ainsi d tecteurs de position avec surveillance A1 811 823 en fonction qu une entr e OU du couplage ET OU PNOZ e3vp sur la borne Y6 et ou Y7 avec les bornes Y4 et 0 1 ou 2 en fonction du une
175. ons de s curit Les sorties de s curit ne doivent pas tre raccord es des entr es d API La sortie Y32 est une sortie d information servant par exemple la communica tion avec un API ou un affichage Utilisez des diodes de roue libre en cas de pilotage de contacteurs ou de relais par la sortie d information Y32 Les sorties de s curit 14 et 24 ne doivent pas tre reli es aux entr es PSS l exception des appareils PNOZ e4 1p et PNOZ e4vp Utilisez des diodes de roue libre lorsque vous commandez des contacteurs ou des relais au moyen des sorties de s curit d information 0 Utilisez pour les fonctions de s curit uniquement des contacteurs contacts li s Lors de la mise en service ou de l exploitation veuillez tenir compte de ce qui suit Les sorties de s curit sont contr l es en permanence par des tests impulsionnels qui peuvent provoquer un ronflement au niveau des contacteurs raccord s Celui ci n a toutefois aucune incidence sur la fonction les contacteurs ne sont pas endommag s et les contacts restent ferm s Les tests impulsionnels ont galement pour cons quence que la tension mesur e sur les sorties de s curit avec un multim tre est inf rieure 24 V DC Capteurs PNOZ e1p PNOZ e1 1p et PNOZ e1vp PNOZ e5 11p PNOZ e5 13p Lors du choix des capteurs il faut imp rati vement respecter les caract ristiques tech niques des circuits d entr e des appareil
176. ons internationales d organis mes agr s confirment la disponibilit op rationnelle de nos produits dans le monde entier GP REG NR 24 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 04 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr pilz more than automation safe automation Service Conditions de livraison et de paiement Les conditions de livraison et de paiement applicables sont celles de la soci t Pilz avec laquelle le contrat de vente est conclu En r gle g n rale c est la soci t Pilz qui passe la commande Veuillez s lectionner le partenaire contractuel l gal sur la confirmation de commande Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2002 020 EPSE AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Pilz Industrieelektronik GmbH Gewerbepa
177. oupures A1 A2 max 20 ms max 20 ms Temps de mont e statique r armement auto contr l r armement automatique max 260 ms environ 180 ms max 180 ms environ 100 ms max 260 ms environ180 ms max 180 ms environ100 ms Temps de mont e contacts de s curit r armement auto contr l r armement automatique max 280 ms environ 195 ms max 200 ms environ 115 ms max 280 ms environ 195 ms max 200 ms environ 115 ms Temporisation la retomb e contacts de s curit apr s un arr t d urgence apr s une coupure d alimentation 55 ms max 55 ms environ 45ms 55 ms t max 55 ms t typ 45 ms L Simultan it des circuits d entr e co co Temps de mont e au 1 r armement apr s application de U max 3 s environ 2 5 s max 3 s environ 2 5 s Temps de mont e statique sur S35 836 max 200 ms environ 120 ms max 200 ms environ 120 ms Temporisation la retomb e statique sur S35 S36 40 ms 40 ms Temps de mont e contacts de s curit sur S35 836 max 220 ms environ 135 ms max 220 ms environ 135 ms Temporisation la retomb e contacts de s curit sur 535 836 max 60 ms environ 50 ms max 60 ms environ 50 ms Cheminement et claquage EN 60947 1 EN 60947 1 Sollicitations climatiques EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 CEM EN 60947 5 1 EN 61000 6
178. pie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 APER Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e2 1p Affectation des bornes 12 S13 Y6 Y7 P1 A S22 S11 S23 pilz PNOZ e2 1p P2 POWER CH 1 CH 2 O P2 A2 S35 S36 Y32 P1 14 24 S21 Y5 C blage Tension d alimentation Appliquez la tension d alimentation suivante Borne A1 4 24 V DC Borne A2 0 V Circuit d entr e Les contacts repos ainsi que les contacts de travail des boutons de la commande bi manuelle doivent tre raccord s sur les circuits d entr e Le circuit d entr e ne doit tre raccord que comme d crit sur la figure suivante Circuit d entr e Circuit de r armement La commande bimanuelle est toujours r arm e automatiquement Boucle de retour L appareil est quip de deux boucles de retour une boucle Y6 pour la sortie de s curit 14 et une boucle Y7 pour la sortie de s curit 24 Le c blage de la boucle de retour d pend du couplage de l appareil Si l appareil est utilis comme un appareil ind pendant ou pilot par son entr e de couplage OU uniquement raccordez les contacts des contacteurs externes d
179. poser les directives europ ennes dans leur droit national En Allemagne cette transposition est effectu e en r gle g n rale par la loi sur la s curit des appareils 5 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 05 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Normes et directives Directives europ ennes et situation des normes en Europe de machines Les normes A sont d un niveau sup rieur toutes les autres et traitent des prescriptions de s curit fondamentales pour les machines Les normes B1 traitent des aspects de s curit Les normes B2 traitent des dispositifs de protection Les normes C traitent d un type concret de machines ou de groupes EN 1050 valuation du risque EN 12415 Tours EN 422 Machines de formage par so EN 692 Presses m caniques EN ISO 12100 S curit des machines EN 954 1 l ments contribuant la s curit EN 574 Circuits bimanuels EN 418 Dispositifs d arr t d urgence Fig 2 Pyramide des normes Situation des normes en Europe La situation juridique des normes fait r gu li rement l objet de discussions l int rieur de l Europe c est dire dans la zone d ap plication de
180. pr sentation d un PNOZ e5 11p reli un autre appareil PNOZelog par une liaison ET Circuit d entr e Circuit d entr e 812 822 Circuit d entr e 832 842 monocanal SE f sans d tection ___________ SK REENEN Se des courts Ai i MS circuits P ysr D Mi S36 S12 S36 S32 S22 i S42 deux canaux af sans d tection S1 2 Ee E erg 17 Vae ssi a lapan bre des courts i KE WE circuits iin D bid S36 S12 S36 S32 I S22 S42 quem e r pue ETC PNOZelog PNOZe5 11p i Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 Pm Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e5 11p Circuit de r armement Boucle de retour Les bornes Y6 et Y7 servent aussi bien au raccordement de la boucle de retour qu la d termination du r armement Via la borne YG on peut d finir le type de r armement du circuit d entr e S12 S22 et raccorder la boucle de retour pour la sortie de s curit S14 Viala borne Y7 on peut d finir le type de r armement du circuit d entr e 832 842 et raccorder la boucle de retour pour la sortie de s curit S24 L appareil peut tre r arm
181. que l appareil PNOZ elp Circuit de r armement R armement automatique R armement auto contr l Se Rorera En Circuit d entr e sans boucle de retour avec boucle de retour sans boucle de retour avec boucle de retour cas de r armement automatique il est Branchement d arr t Seege Po possible de s lectionner en plus un mode d urgence EIER S118 o de fonctionnement avec un test des condi Protecteur mobile l tions initiales sans test des ge k2 Ee S3 a GE e l l conditions initiales J i K1 Raccordez le circuit de r armement ali i i Ka comme d crit dans le tableau Protecteur mobile l S218 poa S St L DONIS S34 K S34 avec test des l i l M Boucle de retour conditions initiales i i l KS Les contacts des contacteurs externes PEER m Lee S84 peuvent tre raccord s en s rie sur le circuit de r armement K1 et K2 symbolisent les contacts des contacteurs externes En cas de r armement automatique les contacts de la boucle de retour sont contr l s la retomb e des sorties Les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms la boucle est toujours ouverte un d faut est d tect et visualis l aide d impulsions clignotantes sur les LEDS code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim le d faut et coup puis remis en marche la tension d alimentation Pilz GmbH amp Co K
182. ques lectroniques Le com portement du syst me autorise que l appari tion d un d faut puisse conduire la perte de la fonction de s curit entre les contr les et que la perte de la fonction de s curit soit d tect e lors du contr le Cat gorie 3 Un d faut unique sur un quelconque l ment de s curit du circuit de commande ne doit pas mener la perte de la fonction de s curit Chaque fois que cela est possible le d faut unique doit tre d tect avant ou lors du prochain appel de la fonction de s curit Cela ne signifie pas que tous les d fauts sont d tect s L accumulation de d fauts non d tect s peut conduire l apparition d un signal de sortie non pr vu et un tat dangereux de la machine Cat gorie 4 Un d faut unique sur une quelconque partie du circuit de commande ne doit pas mener la perte de la fonction de s curit et le d faut unique doit tre d tect avant ou lors du pro chain appel de la fonction de s curit par exemple imm diatement apr s la mise sous tension ou la fin d un cycle de la machine Si une d tection n est pas possible l accu mulation des d fauts ne doit pas entrainer la perte de la fonction de s curit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 09 AUDIN 8 avenue de la malle 51370
183. r Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil p PNOZ e6 1p Entr es de couplage Circuit d entr e Liaisons ET OU Liaison ET Liaison OU aucune liaison active Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils PNOZ ep partir de la version 3 0 les 1 i 1 1 x4 e GK A1 i S11 sorties de s curit des PNOZ e1p sans d tection peuvent tre reli es aux entr es de des courts circuits AND i i f 14 24 536 H couplage d autres appareils PNOZelog o 7 i i s oH 7 Les sorties de s curit utilis es pour 14 24 9 Q S35 i 14 24 S35 p U 1 H piloter des charges peuvent tre raccor Unit 2 PNOZ e6 1p Unit 1 PNOZ e6 1p Unit 1 PNOZ e6 1p d es en plus aux entr es de couplage tt de 4 appareils PNOZelog au maximum Seules les sorties de s curit s des appareils PNOZelog et PNOZmulti partir de la version 3 sont utiliser pour les couplages ET OU L appareil de plus AND petite cat gorie d termine la cat gorie de 14 249 Se 1 H LI OR
184. r exemple en Allemagne Directives europ ennes L id e d un march int rieur europ en unique sur le principe de la nouvelle approche re monte au d but des ann es 70 La directive sur les basses tensions est la premi re l gisla tion europ enne qui a servi de point de d part une harmonisation d un march int rieur commun Pour les produits qui tombent sous le coup de l une ou de plusieurs des directives cit es ci dessous il existe une obligation de mar quage CE ce qui signifie qu une d claration de conformit doit tre galement jointe ces produits Avec la d claration de confor mit le fabricant confirme que toutes les exi gences des directives europ ennes sous le coup desquelles tombe son produit ont t respect es Ainsi il peut importer et com mercialiser son produit au sein de la zone d application de l UE sans tenir compte des dispositions nationales gt Ascenseurs 95 16 EG gt Produits de construction 89 106 EWG E Directive sur les quipements Sous pression 97 23 EG P Directive CEM 89 336 EWG K ATEX 94 9 EG k Directive sur les appareils gaz 90 396 EWG k Directive machines 98 37 EG P Directive sur les dispositifs m dicaux 93 42 EWG gt Directive sur les basses tensions 73 23 EWG P Equipements de protection individuelle gt Directive sur les jouets 89 686 EWG 88 378 EWG Les destinataires des directives sont les pays membres qui ont l obligation de trans
185. re par la deuxi me sortie de s curit n est pas possible En effet les deux contacteurs sont pilot s par la sortie de s curit 24 Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ eip 24 V DC 774 130 1 PNOZ e4vp 24 V DC 774 181 Produits d autres fabricants Nombre D signation Fabricant Type 1 tapis sensible Mayser SM BK Fichier du sch ma Page 24 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ0702 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2000 086 RRE Q S11 UI pilz PNOZ elp Y5 s34 1 o K38 i feedback 3 ER loop K37 EY 22 13 S1E Start 14 reset co Mayser type SM BK PNOZ e vp t 0 10s s34 s35 s36 o fa HI K372 K38 A2 waat waat A2 A2 PNOZ ein 774 130 shut down undelayed safety gate 3RH11 22 18Bu0 3RH11 22 1BB40 13 5 244 13 14 21 22 21 22 BL Ta 3 31 32 43 _ uu u3 uu PN0Z e vp 774 181 shut doun delayed 150 ms safety gate and mat 3RH11
186. red start 5 z Category 4 EN 954 1 AM EUST TdEER Page 1 ep Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 0 1 2 3 6 7 9 24VDC gt gt 21 21 fasdhatk NE hi feedback emergency 11 21 E js 0 Ee s6 SE Loop 22 22 loop ne P 42 D undelayed m E delayed K6 V K8 T S4 3s 959 35 R3 O o O o O Q R1 S11 812 S21 22 YU Y6 Y7 k k LI pilz PNOZ eivp 10s R2 Y5 s34 s35 S36 Y32 14 24 o 2 o Qa o o 13 reset S5HA emergency 14 stop 3 kal TI K6E A KZLJ K l TI OVDC PNOZ eivp shut down undelayed shut down delayed 774 132 2 sec 3RH11 22 1BB40 3RH11 22 1BB40 3RH11 22 1BB40 3RH11 22 1BB40 38 ti 48 44 AS c oA 48 300 21 22 3 21 R 22 21 22 3 21 22 31 K 32 31 32 31 32 31 32 43 44 43 uu 43 ug u3 44 Revision 20 Nov 2002 Date 21 Jun 1999 e Directory Name KB Ware Ke0 E Stop applications e Pilz GmbH amp Co E Stop monitoring with PNOZelog Eplan Pilz Pnoz0702 LA Felix Wankel Str 2 monitored start S Category 4 EN 954 1 FRANS ET EEE Page 2 ep
187. reduced charging Speed 11 21 and safety gates ssent 7 emergency stop 1 12 22 14 7 11 21 825 512 k27 L ssent 7 T s T emergency stop 2 12 22 feedback loop 22 14 21 delaved 21 K28 S10 Se Le emergency stop 3 12 22 22 1 3 5 K28 A TT A24 825 S H o o E o o o R1 S11 S12 S21 S22 Yu A1 S11 S12 S21 S22 YU Y6 Y7 U1 VI W1 e e e RCM pilz pilz PNOZ elp PNOZ e vp 10s mal H R2 Y5 s34 Y32 14 24 A2 YB s34 S35 S36 Y32 14 24 o o o o o o 2 o O24 O o o o X4 5 13 Y rese z emergency 1 1E 14 U2 V2 vi Steg PE SCH 4 X161 02 an dre 825 535 13 9 enable signal U1 Vi NI i rat manual mode and i Sut R1 A1 auxiliary contac auxiliary contac enable switch K27 K28 A2 A2 M1 E N e OVDC PNOZ ein PN0Z PNOZ eivp PNOZ state information Shut down delayed 774 130 state 774 132 undelayed 3 sec information 3RT10 16 1BB42 3RT10 16 1BBu2 doux 1 2 240 3c wg Jes u 0 5 6 0 5 6 0 21 22 B 21 22 8 servo drive carrier Revision 20 Nov 2002 Date 21 Jun 1999 Directory DECH een News EBD E Stop applications e Pilz GmbH amp Co monitoring with PNO0Zelog Eplan Pilz Pnoz0702 DI Felix Wankel Str 2 SS Category 3 EN 954 1 KANEN Deer Page 15 ep Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8
188. rk Hinterm ttli Pilz Ges m b H Sichere Automation ModecenterstraBe 14 Postfach 6 1030 Wien 5506 M genwil Autriche Suisse T l phone 43 1 7986263 0 T l copie 43 1 7986264 E Mail pilz pilz at T l phone 41 62 88979 30 T l copie 41 62 88979 40 E Mail pilz pilz ch Pilz Industrial Automation Trading Shanghai Co Ltd Safe Automation Rm 704 706 No 457 Wu Lu Mu Qi N Road Shanghai 200040 Chine T l phone 86 21 62494658 T l copie 86 21 62491300 E Mail sales pilz com cn Pilz Australia Safe Automation Suite C1 756 Blackburn Road Clayton Melbourne VIC 3168 Australie T l phone 61 3 95446300 T l copie 61 3 95446311 E Mail safety pilz com au gt Pilz Belgium Safe Automation Bijenstraat 4 9051 Gent Sint Denijs Westrem Belgique T l phone 32 9 3217570 T l copie 32 9 3217571 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Allemagne E Mail info pilz be T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Pilz do Brasil Automa o Segura gt Rua rtico 123 Jd do Mar Pilz Skandinavien K S 09726 300 Safe Automation S o Bernardo do Campo SP Ellegaardvej 25 L Br sil 6400 Sonderborg Danemark T l phone 45 74436332 T l copie 45 74436342 E Mail pilz pilz dk T l phone 55 11 4337 1241 T l copie 55 11 4337 1242 E Mail pilz pilzbr com br COMP
189. rmation sortie non s curis e avec une technologie semi conducteur Liaison OU elle relie deux ou plusieurs appareils entre eux La sortie est activ e si au moins une des conditions d entr e est remplie PSS la gamme PSS de Pilz comprend des automates programmables de s curit modulaires et compacts pour une utilisation dans les circuits de commande de s curit des machines et des installations D tection des courts circuits identifica tion d un court circuit entre les c bles de raccordement de deux contacts voisins 812 822 Redondance utilisation d au moins deux l ments identiques permettant de garantir lors d un dysfonctionnement d un premier l ment la continuit de la fonction par un deuxi me l ment Temporisation la retomb e au d clen chement de la fonction de s curit temps coul entre le d clenchement d une fonc tion de s curit l entr e d un appareil et l application du niveau bas par les sorties de s curit Pour les appareils comportant la lettre v dans leur nom il est possible de r gler la dur e de la temporisation la retomb e Boucle de retour circuit de commutation permettant de surveiller via le PNOZelog des relais ou des contacteurs externes Par l interm diaire de contacts ouverture il est possible de v rifier la retomb e des contac teurs externes avant une nouvelle com mande de ceux ci Sortie de s curit sortie s re ave
190. rri res immat rielles poids 125 g Affectation des bornes A1 Y4 S11 S34 pilz P PNOZ etp POWER CH o d c RA E A2 S12 S22 Y32 P1 14 24 S821 Y5 C blage Tension d alimentation ppliquez la tension d alimentation suivante Borne A1 4 24 V DC Borne A2 0 V Circuit d entr e Le contact repos de l organe de commande est raccord sur le circuit d entr e par exemple arr t d urgence La d tection de court circuit est activ e ou non en fonction du c blage de Y4 Raccordez le circuit d entr e comme d crit dans le tableau Circuit d entr e Monocanal Bicanal Kal Rene E D V si sans reconnais Y4 Si Y4 sance des courts Ai A1 circuits i se S S22 i s22 x f el 5 Si avec reconnais i S11 sance des courts d S21 circuits S22 l S12 L arr t d urgence symbolise le contact repos de l organe de commande Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 22 1 Produits S ANTT Ng Description sp cifi
191. rties de s curit 14 et 24 Les contacteurs K45 et K46 sont activ s Boucle de retour PNOZ elp PNOZ e4 1p La boucle de retour n est pas utilis e PNOZ e1 1p L appareil poss de une boucle de retour s par e Les contacts ouverture K45 et K46 des contacteurs sont raccord s l entr e de la boucle de retour Y6 La bonne retomb e des contacteurs K45 et K46 est v rifi e avant l activation des sorties Si l un des contacts est ouvert le niveau bas reste pr sent sur les sorties de s curit Le r armement de l appareil est possible uniquement apr s avoir ferm la boucle de retour et apr s avoir ouvert puis referm les circuits d entr e Lorsque le signal sur les sorties de s curit passe d un niveau haut un niveau bas les contacts ouverture doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contacteur ne retombe pas le contact ouverture correspondant reste ouvert une erreur est alors identifi e et visualis e l aide d impulsions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r arme ment est possible uniquement apr s avoir supprim l erreur et apr s avoir coup puis remis en marche la tension d alimentation R armement PNOZ eip Lorsque la lampe est allum e l appareil est actif r armement automatique PNOZ e4 1p Lorsque le tapis sensible n est pas activ et que la lampe est allum e l appareil est actif r armement automatique PNOZ e1 1p Lor
192. ry SS m Y Ea m 10 E Stop applications L Pilz GmbH amp Co light curtain monitoring with PNOZelog Eplan Pilz Pnoz0702 LA Felix Mankel Str 2 monitored start Category 4 EN 954 1 3 80 EE Page 4 Dep CS Pilz GmbH A Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Applications PNOZ ep PNOZ e1 1p PNOZ eivp Contr le de position d un robot cat gorie 3 EN 954 1 Particularit s 1 capot de protection sans d tection des courts circuits 0 2 fins de course de position avec d tec tion des courts circuits 3 couplages logiques 1 coupure de charge avec une tempori sation de 0 5 s Description Fonction de surveillance Un poste de chargement est quip d un protecteur mobile pour prot ger l op rateur des mouvements dangereux d un robot industriel L op rateur doit pouvoir charger de nouvelles pi ces tant que le robot n est pas dans la zone de chargement Le PNOZe1 1p surveille le protecteur mobile Si le protecteur est ouvert la sortie de s curit 14 envoie un signal 0 l entr e OU du PNOZe1 1p et du PNOZetvp Le PNOZ e1 1p et le PNOZ etvp surveillent chacun un fin de course de position La sortie de s curit 14 du PN
193. s PNOZelog Pour vous aider dans le choix des capteurs Pilz a effectu des tests d application avec certains capteurs Les capteurs suivants ont pass avec succ s les tests d application 0 Barri res immat rielles SICK FGS SICK C4000 Honeywell MEYLAN CEDES Safe 4 OMRON F3SN A Capteurs Schmersal AZ 16 02 Guardmaster ferrocode Euchner NP1 628AS Euchner CES A C5E 01 uniquement en mode de fonctionnement sans d tection des courts circuits Euchner CES A C5H 01 uniquement avec un c blage impulsionnel Euchner NM11KB Important D tecteurs de proximit Euchner pour un mode de fonctionnement avec d tection des courts circuits Distance PNOZelog D tecteur de proximit Euchner maxi 1 km Ne doivent pas tre utilis s les barri res immat rielles suivantes STI Minisafe 4600 les capteurs suivants Euchner CES A C5E 01 puls De mani re g n rale on peut dire que les capteurs quip s de contacts relais m caniques peuvent tre utilis s en tenant compte des caract ristiques techniques du fabricant dans les modes de fonctionne ment avec et sans d tection des courts circuits Pour les capteurs quip s de sorties statiques le mode de fonctionne ment avec d tection des courts circuits n est pas toujours possible Barri res immat rielles auto contr l es Le fonctionnement avec des barri res immat rielles auto contr l es sorties statiques
194. s directives europ ennes qui im posent le marquage CE un constructeur n est pas soumis des normes ou d autres sp cifications Il doit uniquement remplir les exigences de s curit et de sant de la des directive s Les avantages de la s paration des normes et des r gle mentations sont vidents le l gislateur peut plus facilement se mettre d accord sur les prescriptions fondamentales que sur les d tails techniques En outre les directives n ont pas besoin d tre adapt es br ve ch ance l tat de la technique les Etats membres peuvent utiliser leur propre sys t me juridique pour la transcription des di rectives et le constructeur a le choix de la mani re dont il veut appliquer les prescrip tions des directives Quel est dans ce cas l int r t de l applica tion des normes Pour les normes harmoni s es avec pr somption de conformit il existe un renversement du fardeau de la preuve Ainsi si un fabricant applique ces normes on suppose qu il remplit galement les exigences sp cifiques des directives europ ennes C est alors aux organismes de contr le que revient la charge de prouver que le fabricant n a pas respect les pres criptions l gales Si le fabricant ne s est pas conform aux normes harmonis es celui ci doit alors jus tifier et expliquer comment il a rempli les exigences de s curit fondamentales Cette preuve est g n ralement apport e au tra vers d une analys
195. s entr es ET OU du PNOZ e4vp vont tre utilis es et si e PNOZ e4vp va piloter un PSS ou un appareil PNOZelog avec ses sorties ATTENTION Aucune charge suppl mentaire ne doit pas tre raccord e aux sorties qui pilotent un PSS Si seuls des contacteurs doivent tre command s nous vous recommandons alors d effectuer le m me c blage que pour le pilotage d un PSS Liaison ET et Circuit d entr e Se liaison OU actives Pas de liaison ou liaison OU uniquement active Pilotage d un PSS Pilotage d un appareil PNOZelog Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 ppm Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e4vp Circuit de r armement Le circuit de r armement d termine les particularit s de remise en position initiale du syst me de s curit R armement automatique l appareil est actif d s que les circuits d entr e sont ferm s c est dire lorsque le tapis sensible n est pas activ R armement manuel l appareil n est activ que lorsque le poussoir de r armement a t actionn Un r armement automatique est ainsi impossi
196. sque le tapis sensible n est pas activ et que la lampe est allum e ou lorsque les deux interrupteurs de fin de course des axes sont actionn s l appareil est actif r armement automatique Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 086 RER Applications PNOZ ep PNOZ e4 1p Surveillance d une zone de travail avec visualisation par lampe cat gorie 3 EN 954 1 Crit res de s curit Les PNOZ elp PNOZ e4 1p et PNOZ e1 1p doivent tre install s dans la m me armoire Il n est pas obligatoire d installer le PNOZ ep et ses contacteurs associ s dans une m me armoire PNOZ e1p et PNOZ e1 1p le non fonctionnement d un contact dans le circuit d entr e est d tect en tant qu erreur par le PNOZelog correspondant lors de la prochaine commutation Les sorties de s curit 14 et 24 affichent un niveau bas PNOZ e4 1p la coupure d un circuit d entr e 811 812 et S21 S22 est identifi e comme une erreur Les sorties de s curit 14 et 24 affichent un niveau bas Un court circuit entre le 24 V DC et les circuits d entr e 811 812 et S21 S22 est identifi comme une erreur Les sorties de s curit 14
197. sur l entr e OU d un appareil PNOZelog Les sorties de s curit sont alors sous tension ind pendam ment de l tat des circuits d entr e voir galement Fonction muting la page 1 7 1 Appareil ind pendant Liaisons ET OU Liaison ET Liaison OU aucune liaison 14 24 6 AND 536 PNOZ e2 1p K1 K4 symbolisent les contacts de contacteurs externes dans la boucle de retour si une boucle de retour n est pas utilis e des cavaliers doivent tre ajout s la place des contacts Couplage ET Le niveau haut l entr e ET doit tre tou jours pr sent avant d actionner le bouton de commande bimanuelle Si l entr e ET passe d un niveau haut un niveau bas pendant l actionnement du bouton de commande bimanuelle ce bouton doit tre rel ch puis de nouveau actionn Bouton de commande 1 bimanuelle 0 Entr e ET 1 0 Sortie 1 0 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 Rp AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e2 2p Utilisation conforme aux prescriptions L appareil r pond aux exigences de type II
198. t Fonction muting la page 1 7 1 Appareil ind pendant Liaisons ET OU Liaison ET Liaison OU aucune liaison active PNOZ e2 2p 14 24 PNOZ e2 2p 1 S36 H 14 24 Q s35 Unit 2 PNOZ e2 2p K1 K4 symbolisent les contacts de contac teurs externes dans la boucle de retour si la boucle de retour n est pas utilis e des cavaliers doivent tre ajout s la place des contacts Couplage ET Le niveau haut l entr e ET doit tre tou jours pr sent avant d actionner le bouton de commande bimanuelle Si l entr e ET passe d un niveau haut un niveau bas pendant l actionnement du bouton de commande bimanuelle ce bouton doit tre rel ch puis de nouveau actionn Bouton de commande 1 bimanuelle 0 Entr e ET 1 0 Sortie 1 0 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 Rp Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e3 1p Utilisation conforme aux prescriptions Le bloc logique PNOZ e3 1p est con u pour interrompreen toute s curit un circuit de commande de s curit L appareil satisfait aux e
199. tension et courant sur les entr es ET comme appareil de contr le pour des 24 V 5 mA DC interrupteurs de position avec une Poids 135g combinaison contact ouverture contact ouverture Affectation des bornes ATTENTION Conform ment la norme EN 954 1 S12 922 Y6 Y7 l appareil ne doit tre utilis que P1 jusqu en cat gorie 3 A1 S32 Y37 842 pilz Description PNOZ e5 11 p Les fonctions de base du PNOZ e5 11p sont POWER d crites au chapitre 1 4 Les particularit s CH 1 sp cifiques sont les suivantes CH2 sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 2 sorties d information Y32 et Y33 C une entr e ET 5 raccordements s par s pour les boucles m SC va de retour contr l s Pi utilisation possible avec les 14 24 Y33 Y5 poussoirs d arr ts d urgence interrupteurs de position Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 07 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e5 11p Circuit d entr e Les contacts des organes de commande doivent tre raccord s aux circuits d entr e Raccordez les circuits d entr e c
200. teurs passent 0 La charge est alors coup e associ s car ses sorties pilotent des par la deuxi me sortie de s curit Pour le charges diff rentes PNOZ e1vp le court circuit est galement Le non fonctionnement d un contact d tect mais la coupure par la deuxi me dans les canaux d entr e est d tect par sortie n est pas possible car un utilisateur le PNOZelog concern lors de la pro diff rent est pilot chaine commutation Les sorties de s curit 14 et 24 restent O Un court circuit entre le 24 V DC et les circuits d entr e 811 812 S21 S22 est reconnu comme un d faut Les sorties de s curit 14 et 24 sont 0 Un court circuit entre le 24 V DC et l entr e du circuit de r armement S34 doit entrainer un niveau haut sur les sorties de s curit 14 et 24 seulement apr s avoir limin ce court circuit et dans la mesure o le PNOZelog est toujours pr t fonctionner Un court circuit entre le 24 V DC et l entr e de couplage S35 ou S36 ne doit entrainer aucune influence sur la logique de couplage Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNCZ ep 24 V DC 774 130 1 PNOZ el1 1p 24 V DC 774 133 1 PNOZ elvp 24 V DC 10s 774 131 Fichier du sch ma Pages 1 et 2 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ0O702 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mai
201. tic apparaissent sur la sortie Y32 La lecture et la gestion des donn es dia gnostics n cessitent la programmation d un driver dans l API Pilz met votre disposition des pilotes pour les automates de divers fabricants Ceux ci sont disponibles sur un CD intitul Pilotes API r f rence 874 130B Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2000 00 Sep G n ralit s Caract ristiques techniques Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 08 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr Produits Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2 0 0 Produits
202. tomation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit s Aper u Les appareils de la gamme PNOZelog ont l inverse des appareils PNOZ traditionnels une architecture essentiellement lectroni que Les sorties de s curit et d information sont des sorties statiques cela signifie qu elles demandent peu de maintenance et qu elles ne s usent pas C est pourquoi la gamme PNOZelog est particuli rement adapt e aux applications commutations fr quentes ou cycliques Traitement Param d entr e trage Liaisons Traitement de sortie Fig 1 2 1 Architecture des appareils PNOZelog L architecture lectronique permet aux appareils d tre plus flexibles Un appareil peut tre param tr pour diff rents domai nes d utilisation Le param trage s effectue par l interm diaire du c blage par exem ple pontage de bornes En effectuant le bon raccordement il est possible d attein dre les cat gories 2 3 et 4 conform ment la norme EN 954 1 Les appareils de la gamme PNOZelog peuvent tre reli s entre eux par l interm diaire des sorties de s curit et des entr es de couplage ET OU Pilz GmbH amp Co KG Sicher
203. toris e utilisation possible avec les poussoirs d arr ts d urgence interrupteurs de position poussoirs de r armement tapis et bords sensibles de l entreprise Haake unit s de contr le des d tecteurs de proximit capteurs de s curit de la s rie PSEN 2 x ou les interrupteurs de position avec une combinaison contact ouverture contact fermeture barri res immat rielles sorties statiques ou des contacts issus des dispositifs de contr le des tapis sensibles tension et courant sur les entr es ET 24 V 5 mA DC Poids 135g Affectation des bornes S12S22 Y6 Y7 P1 A1 S32 Y37544 P2 pilz PNOZ e5 13p POWER CH 1 CH 2 o d P2 A2 S34 S36Y32 P1 14 24 Y33 Y5 C blage Tension d alimentation C blez la tension d alimentation comme Suit borne A1 4 24 V DC borne A2 0 V Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 Pm Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e5 13p Circuit d entr e Les contacts des organes de commande doivent tre raccord s aux circuits d en
204. tr e Raccordez le circuit d entr e comme d crit dans le tableau Le tableau montre le c blage des circuits d entr e lorsque l appareil est utilis comme un appareil ind pendant sans entr e ET IMPORTANT L entr e ET S36 doit tre raccord e Si l entr e n est pas utilis e il faut alors relier la borne S36 la borne Y37 Le circuit d entr e S12 S22 influence la Sortie de s curit 14 0 Circuit d entr e S12 S22 ferm par exemple poussoir d arr t d urgence non actionn un niveau haut est pr sent sur la sortie de s curit 14 0 Circuit d entr e S12 S22 ouvert par exemple poussoir d arr t d urgence actionn un niveau bas est pr sent sur la sortie de s curit 14 Le circuit d entr e S32 S44 est reli au circuit d entr e S12 S22 et l entr e ET S36 par une liaison ET Le r sultat de la liaison est reproduit par la sortie de s curit 24 et par la sortie d information Y32 Un niveau haut est pr sent sur la sortie de s curit 24 et sur la sortie d information Y32 lorsque 0 le circuit d entr e S12 S22 est ferm par exemple poussoir d arr t d urgence non actionn et lorsque le contact ouverture du circuit d entr e S32 S44 est ouvert et le contact fermeture ferm par exemple protecteur mobile ferm et lorsque l entr e ET est active un niveau haut est pr sent sur l entr e ET La sortie d information Y33 indique l tat du circuit d e
205. urs externes avec Y7 Les deux sorties de s curit sont tempo ris es ou instantan es raccordez en s rie les contacts des contacteurs externes sur Y6 ou sur Y7 Boucle de retour non raccord e Si vous ne souhaitez pas raccorder de contact sur la boucle de retour Y6 et Y7 doivent tre reli s avec A1 ou S11 S21en fonction du temps de temporisation souhait ATTENTION Veuillez ne pas raccorder en s rie les contacts des contacteurs externes sur le circuit de r armement Avant la mise sous tension d une sortie de s curit il faut v rifier que les contacts de la boucle de retour soient bien ferm s Si un contact est ouvert une erreur est identifi e et les LEDs CH 1 et CH 2 clignotent en alternance Le r armement est possible uniquement apr s avoir ferm la boucle de retour et apr s avoir d clench la fonction de s curit Si l entr e OU est utilis e le signal sur l entr e OU doit se trouver dans le m me temps sur un niveau bas Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s lorsque le signal sur la sortie passe d un niveau haut un niveau bas Apr s ce changement les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms un contact est toujours ouvert une erreur est identifi e et visualis e l aide d impul sions clignotantes sur les LEDs code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim
206. ux contacteurs retombent lorsque le poussoir d AU est actionn ou lorsque les poussoirs de commande bimanuelle ne sont pas actionn s Sur les sorties de s curit 14 et 24 le PNOZ e1 1p ne doit commuter qu une seule charge avec les deux contacteurs Boucle de retour PNOZ e1 1p L appareil est quip d une boucle de retour s par e Les contacts repos K41 et K42 des contacteurs sont raccord s sur l entr e de la boucle de retour Y6 La fermeture de la boucle de retour est v rifi e au moment de l action sur le poussoir de r armement Si la boucle est ouverte les sorties restent O L appareil ne peut tre r arm que lorsque la boucle de retour est ferm e et lorsque les circuits d entr e ont t ouverts puis referm s Les contacts de la boucle de retour sont galement v rifi s la retomb e des sorties Les contacts de la boucle de retour doivent se fermer dans les 150 ms qui suivent Si au bout des 150 ms la boucle est toujours ouverte un d faut est d tect et visualis l aide d impulsions clignotantes sur les LEDS code d erreur 1 8 Le r armement est possible uniquement apr s avoir supprim le d faut et coup puis remis en marche la tension d alimentation PNOZ e2 1p La boucle de retour n est pas utilis e R armement PNOZ e1 1p Lorsque le poussoir d AU S1 n est pas actionn l appareil est activ r armement automatique PNOZ e2 1p Lorsque les poussoirs de comma
207. vail commande en 2 canaux uniquement tension et courant sur les entr es ET OU 24 V 5 mA DC poids 135 g Affectation des bornes S12S24 Y6 Y7 PNOZ e3vp 10s POWER CH 1 CH 2 14 24 Y32 P2 A2 S35 S36Y32 P1 14 24 23 Y5 C blage Tension d alimentation ppliquez la tension d alimentation suivante Borne A1 4 24 V DC Borne A2 0 V Circuit d entr e Le contact repos et le contact de travail du capteur interrupteur doivent tre raccord s aux circuits d entr e La d tection de court circuit est activ e ou non en fonction de c blage de Y4 Raccordez le circuit d entr e comme d crit dans le tableau Le tableau d crit le raccordement du circuit d entr e lorsque l appareil est utilis comme un appareil ind pendant sans entr e ET Si les appareils sont reli s entre eux le rac cordement de Y4 doit tre effectu comme d crit sous le paragraphe Entr es de couplage Circuit d entr e Bicanal sans reconnaissance VECTEUR des courts circuits dpa dic schwarz black noir 3 DESEE SEEN sit Z braun brown marron 1 avec reconnaissance YA st l weiB white blanc 2 des courts circuits S23 823 d Plau blue bleu 3 I 524 schwarz black noir 4 I sSssess ess Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49
208. veau bas Pour le PNOZ e1 1p la charge va tre coup e sur la deuxi me sortie de s curit Appareils Pilz Nombre Type Particularit s R f rence 1 PNOZ ei Ip 24 V DC 774 133 1 PNOZ e2 1p 24 V DC 774 136 Fichier du sch ma Page 22 dans le projet EPLAN4 Pilz PNOZ0702 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 RER 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 24VDC Kin NIC N O N C N O button 1 button 1 button 2 button 2 ER stop 1 08 13 1 13 11 21 ai L S2E S3E7 gt 1AF 4 12 14 12 14 12 22 T 22 feedback l K42 L21 loop X405 06 07 08 09 0 10 X401 02 03 4 8 22 A34 O A35 G O AM S S12 13 S21 S22 S23 Y6 Y7 A1 st S12 S21 S22 Y4 Y6 Ld e LI LI pilz pilz PNOZ e2 1p PNOZ e1 1p A2 Y5 S35 S36 Y32 14 24 A2 Y5 S34 S35 S36 Y32 14 24 o o fa 2 amp o o o o Y o Qa Oa o o o A1 A1 K41 AN X ZN A2 A2 gt OVDC PNOZ e2 1p PNOZ e1 1p enabling power 774
209. vec borniers vis d brochables 75 2 95 IK4 87 3 427 0 88 4 94 3 70 Fig 1 5 4 Dimensions PNOZ e1p appareil avec borniers ressort Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 05 1 5 2 G n ralit s Montage OO RENE EE EE o ke 121 4 76 a 75 2 95 75 2 95 a 87 3 427 K 87 3 42 94 3 70 t 101 3 98 Jp Fig 1 5 5 Dimensions PNOZelog appareil avec bloc Fig 1 5 6 Dimensions PNOZelog appareil avec bloc d extension de contacts int gr avec borniers vis d brochables d extension de contacts int gr avec borniers ressort Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2007 05 1 5 3 AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr G n ralit
210. ww audin fr Email info audin fr 2 2 9 Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e2 1p Utilisation conforme aux prescriptions L appareil r pond aux exigences de la norme EN 574 Type III C Les commandes bimanuelles sont des dispositifs qui obligent les op rateurs d une presse avoir les deux mains situ es en dehors de la zone de danger durant la phase dangereuse de la presse L appareil est sp cialement adapt pour assurer la simultan it dans les commandes de presse destin es au travail des m taux Il peut tre mis en uvre comme dispositif de protection pour les mains conform ment aux directives techniques pour les presses excentriques et autres presses analogues EN 692 les presses hydrauliques EN 693 les presses lin aires EN 692 ou dans les circuits de s curit conformes la norme EN 60204 1 VDE 0113 1 Description Les fonctions de base du PNOZ e2 1p sont d crites au chapitre 2 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 une sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles une entr e ET ainsi qu une entr e OU des raccordements s par s pour les boucles de retour avec auto contr le domaine d utilisation surveillance de commande bimanuelle tension et courant sur les entr es ET OU 24 V 5 mA DC poids 135g Fonctionnement d une commande bimanuelle Si l
211. x 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2007 07 Pm Produits Description sp cifique l appareil PNOZ e4vp Entr es de couplage Circuit d entr e Liaison ET OU Liaison ET Liaison OU aucune liaison active Veuillez noter les points suivants en cas de couplage de plusieurs appareils 4 ge 00400 mme qum 0 000 menneen p PNOZ ep partir de la version 3 0 les Sorties de s curit du PNOZ e1p peuvent tre reli es aux entr es de s curit Pilotage d un PSS d autres appareils PNOZelog i T 1 bF H Les sorties de s curit utilis es pour 14 24 o Zo S35 1 EN Input E H b E piloter des charges peuvent tre raccor PNOZelog geng res PNOZelog geng PSS PNOZelogi mea res d es en plus aux entr es de s curit de 4 appareils PNOZelog au maximum Vous devez utiliser uniquement les sorties 2222 222222 2 222 222 2 2 2 222 22 de s curit des appareils PNOZelog et ya PNOZmulti de Pilz partir de la version j 3 pour des liaisons ET OU L appareil de Pilotage d un appareil PNOZelog Ap 124 po plus petite cat gorie d termine la cat go PNOZelog UA S36 i rie de l ensemble du circuit selon o Eo sas l EN 954 1 PNOZelog PNOZ e4vp i 14 Q O Input 1 s36 240 OInput 2 14 24 93 POS s36 43 E 2 1 y OR i GO gx S C j 14 240 0 S36 1 1 i 1 14 24 S36 More S 1 D
212. xigences de la norme EN 954 1 jusqu en cat gorie 4 Il peut tre utilis avec les capteurs de s curit PSEN 2 1p 10 et PSEN 2 1p 11 dans les circuits de s curit d apr s l EN 60947 5 3 PDF M comme unit de contr le pour les d tec teurs de position avec une combinaison contact repos contact de travail Description Les fonctions de base du PNOZ e3 1p sont d crites au chapitre 1 4 Les particularit s sp cifiques sont les suivantes sorties statiques 2 sorties de s curit 14 et 24 une sortie d information Y32 2 sorties impulsionnelles une entr e ET ainsi qu une entr e OU un raccordement s par pour la boucle de retour avec auto contr le possibilit s d utilisation avec les capteurs de s curit PSEN 2 1p 10 et PSEN 2 1p 11 des d tecteurs de position avec contact repos contact de travail commande en 2 canaux uniquement tension et courant sur les entr es ET OU 24 V 5 mA DC poids 135 g Affectation des bornes PNOZ e3 1p POWER CH 1 CH 2 14 24 Y32 P2 A2 S35 S36Y32 P1 14 24 23 Y5 C blage Tension d alimentation ppliquez la tension d alimentation suivante Borne A1 4 24 V DC Borne A2 0 V Circuit d entr e Le contact repos et le contact de travail du capteur interrupteur doivent tre raccord s aux circuits d entr e La d tection de court cir
213. y suitches for PNOZ PNOZ state information shut down shut down human area e1 1p 774 133 area free robot robot 3RT10 16 1BB42 3RT10 16 1BB42 dou xad La 20 ds 4i 3 s put 5 5 ld S d 21 4 22 8 21 22 8 Revision 02 Sep 2003 Date 21 Jun 1999 R F 3 Directory Nane GES Nasa CLE E Stop applications LU Pilz GmbH amp Co safety mat and safety lamp monitoring with Epland Pilz Pnoz0702 DI Felix Wankel Str 2 PNOZeu 1p S T Category 3 EN 954 1 73 90 ste EEN Page 28 ep Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Allemagne T l phone 49 711 3409 0 T l copie 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AUDIN 8 avenue de la malle 51370 Saint Brice Courcelles Tel 03 26 04 20 21 Fax 03 26 04 28 20 Web http www audin fr Email info audin fr 2006 08 3 1 32 Applications PNOZ e4 1p Surveillance d un tapis sensible avec contr le par un PSS cat gorie 3 EN 954 1 Boucle de retour Particularit s PNOZ e4 1p La boucle de retour n est pas utilis e Un tapis sensible SM BK de l entreprise Mayser R armement Commande en 2 canaux avec d tection PNOZ e4 1p des courts circuits Lorsque le tapis sensible n est pas activ 2 coupures instantan es de charge l appareil est actif r armement automatique Information un automate de s curit prioritaire PSS Contr le du tapis sensible par un PSS SB063 Arr t d urgence

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