DETECTION DES MATIERES DANGEREUSES
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1. SURVISION DETECTION DES MATIERES DANGEREUSES HAZARD LOADS DETECTION EE EPI wr 2585RQ7 Principes et technologies Juin 2012 SURVISION SAS au capital de 605 360 Euros 118 avenue Paul Doumer 92500 Rueil Malmaison Tel 33 0 1 47 51 04 80 Fax 33 0 1 57 69 15 80 e mail contact survision fr www survision fr 439 931 031 RCS Nanterre TVA FR 47439931031 4 1 4 2 4 3 44 45 SURVISION SOMMAIRE LES ENJEUX DE LA DETECTION DES MATIERES DANGEREUSES CADRE REGLEMENTAIRE CONTRAINTES ET LIMITES DE LA DETECTION DES MATIERES DANGEREUSES LA SOLUTION PROPOSEE PAR SURVISION PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT ET ARCHITECTURE IMPLANTATION SPECIFICATIONS DES CAPTEURS SPECIFICATIONS DU FIRMWARE DES CAPTEURS L INTEGRATION ET L EXPLOITATION DES DONNEES Tel 33 0 1 47 51 04 80 Fax 33 0 1 57 69 15 80 e mail contact survision fr www survision fr SURVISION SAS au capital de 605 360 Euros 118 avenue Paul Doumer 92500 Rueil Malmaison 439 931 031 RCS Nanterre TVA FR 47439931031 SURVISION 1 Les enjeux de la d tection des mati res dangereuses La pr sence dans des lieux qui pr sentent des risques sp cifiques de v hicules transportant des mati res dangereuses est susceptible de transformer de banals accidents de la circulation en drames dont les co ts humains et mat riels peuvent tre d un niveau2. Page 12 SURVISION externe de type boucle au sol par exemple Une fois localis es les plaques sont segment es afin de s parer les caract res les uns des autres Chaque segment fait ensuite l objet d un traitement OCR reconnaissance optique des caract res Enfin des filtres syntaxiques sont appliqu s afin d liminer les ventuelles ambigu t s pouvant subsister entre plusieurs caract res A chaque tape plusieurs algorithmes sont combin s Les traitements sont appliqu s chaque trame vid o de sorte que les plaques sont lues plusieurs fois avant que les donn es ne soient fournies l application Ce processus permet de garantir une performance optimale de d tection et de lecture Pour les plaques mati res dangereuses certaines sp cificit s doivent tre prises en compte et n cessitent l adaptation des Algorithmes de traitement d image ou l ajout d algorithmes sp cifiques Ainsi e Le format rectangulaire et la pr sentation sur deux lignes des informations n cessitent un traitement particulier e Le manque fr quent de r flectivit des plaques n cessite un traitement des caract res pr sentant de faibles contrastes e La coexistence dans la m me image des signaux en provenance de la plaque mati res dangereuse et de la plaque d immatriculation n cessitent des technologies sp cifiques de dissociation de ces signaux afin d en permettre un traitement distinct Pour plus de d tail
3. dans le temps Savoir qu un camion donn transportant des mati res dangereuses est entr dans un tunnel n a pas grand int r t si l on n est pas en mesure de dire si ce m me camion identifi de mani re unique par son immatriculation est ou non sortit de ce tunnel Page 5 SURVISION Remont e simultan e de la plaque mati res dangereuses et de l immatriculation D autres limites portent plus sur l tat des plaques mati res dangereuses e Certaines plaques sont en fait des supports autocollants qui pr sentent une r flexivit moins bonne aux infrarouges e Certaines plaques sont si endommag es ou si sales que leur identification et leur lecture en deviennent impossible e Certaines plaques sont constitu es de chiffres individuels ench ss s dans un support ce qui en limite la lisibilit e Enfin certaines plaques ne sont pas r glementaires caract res non conformes support non r flectif etc Toutes ces contraintes limitent l efficacit de l identification et de la lecture des plaques mati res dangereuses Survision estime qu une identification et une lecture corrects peut s effectuer au mieux dans environ 90 des cas Bien que limit e l efficacit du contr le par des technologies optiques reste n anmoins g n ralement beaucoup plus pr cis qu un contr le visuel et son caract re syst matique en font Page 6 SURVISION un instrument majeur de renforcement
4. de la s curit dans les tunnels sur les ponts et dans les centres villes 4 La solution propos e par SURVISION 4 1 Principes de fonctionnement et architecture SURVISION a mis au point une solution combinant des capteurs sp cifiquement tudi s et des techniques algorithmiques de traitement d image de pointe afin de permettre la mise en place d outils efficaces de contr les des flux de v hicules transportant des mati res dangereuses L architecture propos e repose sur un ensemble de capteurs r partit tout au long de l ouvrage que l on souhaite prot ger Ces capteurs effectuent eux m mes l extraction des plaques mati res dangereuses sans qu il soit n cessaire d ajouter des serveurs de traitement et fournissent les donn es par IP un serveur de concentration de donn es Les capteurs mati res dangereuses capteurs MD peuvent tre utilis s seuls ou en combinaison avec des capteurs de lecture des plaques d immatriculation capteurs LAPT La transmission se fait au moyen de r seaux IP radios ou filaires La banque passante requise est r duite compte tenu du fait que les capteurs fournissent une information d j trait e et num ris e Ces donn es sont mises disposition en temps r el sur le r seau et peuvent tre int gr es au moyen d un middleware SURVISION afin de les combiner avec d autres donn es ou de construire une application sp cifique exploitant ces donn es Survision fou
5. exceptionnellement lev Ces lieux sont g n ralement des lieux pr sentant l une ou l autre de ces caract ristiques e Des situations de confinements rendant les effets des ventuels accidents beaucoup plus d vastateurs tunnels centres villes e Des situations de restrictions d acc s rendant l vacuation des usagers et l acc s des secours beaucoup plus difficile que sur des voies traditionnelles tunnels ponts e Des situations de proximit avec des installations risques ou des lieux de stockage de produits toxiques centrales nucl aires sites Seveso etc MALAUSSENE 06 Tunnel de la Mescla Des accidents r cents ont montr que la pr sence de poids lourds en g n ral et de poids lourds transportant des mati res dangereuses en particulier tait susceptible d engendrer des d g ts sans commune mesure avec l importance de l incident initial Page 1 SURVISION Jusqu pr sent la d tection le suivi le contr le des poids lourds transportant des mati res dangereuses reposait exclusivement sur des contr les visuels effectu s g n ralement par des repr sentants des forces de l ordre ou par les concessionnaires des ouvrages concern s Ces contr les ne sont en g n ral ni syst matiques ni tr s efficaces en raison m me de l importance des flux g rer sur certains sites En tout tat de cause ces contr les s il l on devait s efforcer de les rendre effic
6. aces auraient un co t prohibitif s il s agissait de les effectuer par des moyens exclusivement humains sans l assistance d outils d aide l identification Par ailleurs les contr les aussi limit s soient ils ont montr que les restrictions r glementaires d acc s certains ouvrages lorsqu elles existent ne sont fr quemment pas respect es par les transporteurs la recherche du plus court chemin entre les lieux de chargement et de d chargement Page 2 SURVISION Pour toutes ces raisons la mise en place de syst mes automatis s de contr le et ventuellement de sanction pour l acc s aux sites r glement s pr sente des enjeux majeurs pour la s curit du public et la rentabilisation des infrastructures routi res La seule m thode actuellement envisageable repose sur la d tection et la lecture des plaques signal tiques appos es de mani re obligatoire par les transporteurs sur leurs poids lourds Cette identification repose n cessairement sur des moyens optiques sophistiqu s 2 Cadre r glementaire Depuis 1997 la signal tique concernant le transport des mati res dangereuses a t unifi e L emballage de la mati re dangereuse transport e doit pr senter diff rentes signal tiques dont les plaques codes dangers et les plaques symboles danger Ces plaques doivent tre visibles sur l avant l arri re et chacun des c t s du v hicule Elles sont orange et mesurent 30x40 c
7. cation C est donc ce dernier qu il convient d identifier et de lire Le rectangle d identification doit tre appos e Surla face avant du v hicule e Surla face arri re du v hicule e Sur le cot du v hicule lorsque le chargement est compos de plusieurs remorques distinctes transportant des mati res diff rentes sur les faces avants et arri res sont Page 4 SURVISION alors appos s des rectangles oranges sans inscription renvoyant implicitement aux rectangles lat raux La lecture lat rale n est g n ralement pas possible en raison des effets de masquage engendr s par la pr sence de plusieurs voies parall les La lecture sur la face arri re des remorques pr sente de nombreux inconv nients qui en limitent l efficacit pr sence de nombreuses informations parasites Il est donc pr f rable d effectuer une identification sur la face avant du v hicule L une des difficult s consiste identifier de mani re sp cifique la plaque mati re dangereuse et la plaque d immatriculation dont les signaux sont proches Une mauvaise discrimination des ces deux signaux rendrait inop rante l identification de l une et l autre des plaques Par ailleurs dans la plupart des cas cette discrimination est rendue indispensable par la n cessit d identifier la fois la mati re dangereuse et le poids lourd par le biais de son immatriculation afin d en assurer un suivi dans l espace et
8. de l architecture bas e sur un traitement local des flux vid o par les capteurs eux m mes les contraintes en termes de r seau sont peu importantes Le syst me requiert peu de bande passante et peut fonctionner le cas ch ant sur des r seaux radios 4 3 Sp cifications des capteurs Les capteurs utilis s pour la d tection des mati res dangereuses sont les VISIPAK ou les MICROPAK Le MICROPAK fournit les donn es de lecture des plaques mati res dangereuses ou min ralogiques Le VISIPAK en plus de ces donn es extraites de la cam ra fonctionnant en Noir et Blanc et sous infrarouge fournit des images et un flux vid o couleur en provenance d une seconde cam ra dont le r glage notamment le zoom peut tre diff rent Ces capteurs embarquent dans un bo tier unique l ensemble des l ments n cessaires la prise de vue e Blocs optiques SONY e LED d illumination infrarouge fonctionnant dans l invisible 850 nanom tres e Electronique de synchronisation entre le shutter de la cam ra et l clairage des LED e Electronique de traitement permettant la num risation et la compression en MPEG4 du flux la source afin d en faciliter le transport et le stockage Page 11 SURVISION Les capteurs SURVISION ont t con us en int grant les contraintes sp cifiques li es aux tunnels Utilisation exclusive d inox de tr s haute qualit Freinage de l ensemble des l ments de fixatio
9. m Elles sont divis es en deux parties dans le sens de la largeur Elles comportent des num ros d identification cf ci dessous ou peuvent tre vierges si le conteneur transporte plusieurs produits dangereux Dans la partie sup rieure se trouve le code danger deux ou trois chiffres parfois pr c d d une lettre qui indique la nature du danger pr sent Le premier chiffre repr sente le danger principal il y a toujours un second chiffre repr sentant le danger secondaire 0 s il n y a qu un danger Un troisi me chiffre peut le cas ch ant signaler un danger subsidiaire La pr sence de la lettre X devant les chiffres repr sente un danger de r actions violentes au contact de l eau Page 3 SURVISION Plaque mati res dangereuses normalis e Pour plus de d tails concernant la signal tique r glement e sur le transport des mati res dangereuses se reporter aux textes de l union europ enne ou aux synth ses dit es par les diff rents organismes concern s Voir titre d exemple http fr wikipedia org wiki Transport de mati xC3 A8res dangereuses 3 Contraintes et limites de la d tection des mati res dangereuses Les plaques mati res dangereuses pr sentent l avantage d tre parfaitement normalis es en Europe et dans la plupart des pays du monde Les informations port es par le losange de signalisation sont beaucoup moins riches que celles port es par le rectangle d identifi
10. n et cha nette de rappel pour viter les chutes sur les voies de circulation Protection IP67 permettant un lavage haute pression Fixation par le dessus pour permettre la pose en vo te Connecteurs tanches et dispositifs de r glages distance pour permettre des interventions sur sites aussi courtes que possible Ces capteurs fournissent des flux vid o de tr s haute qualit optimis s pour la lecture des plaques mati res dangereuses et des plaques d immatriculation Les flux sont optimis s car Ils sont sous infrarouge dans la longueur d onde de r flectivit des plaques mati res dangereuses et des plaques d immatriculation Un asservissement dynamique des param tres de la cam ra et des LED permet d obtenir en permanence la meilleure image possible des plaques Les algorithmes de compression utilis s pr servent au mieux les contrastes des caract res inscrits sur les plaques Pour plus de d tails sur les MICROPAK et VISIPAK se reporter aux plaquettes de pr sentation de ces capteurs 4 4 Sp cifications du firmware des capteurs La lecture des plaques mati res dangereuses fait appel des technologiques proches de celles utilis es pour la lecture des plaques min ralogiques Les capteurs traitent en temps r el les flux vid o sous infra rouges fournit par les cam ras La d tection se fait de mani re enti rement automatique dans qu il soit besoin d avoir de m canisme de d clenchement
11. rnit galement une application appel e AUTOFOCUS exploitant les donn es min ralogiques et mati res dangereuses ainsi qu un certain nombre de fonction d alertes Page 7 SURVISION MICROPAK ou MICROPAK ou MICROPAK ou MICROPAK ou VISIPAK MD ou LAPI VISIPAK MD ou LAPI VISIPAK MD ou LAPI VISIPAK MD ou LAPI ILA Equipements ou syst me externes Serveur de stockage Autofocus Interface de gestion et d affichage Autofocus Architecture typique d installation Page 8 SURVISION Il n y a pas de limite au nombre de capteurs pouvant tre reli s au syst me Autofocus De m me plusieurs Clients de consultation peuvent tre utilis s simultan ment Le syst me permet par ailleurs l export de donn es ou d alertes vers des interfaces ext rieures panneaux messages variables interfaces GTC mails etc 4 2 Implantation Lorsque l application sert contr ler les acc s un tunnel les capteurs de lecture des plaques mati res dangereuses et les ventuels capteurs de lecture des plaques min ralogique peuvent tre indiff remment implant s dans le tunnel ou l ext rieur L installation la plus courante consiste implanter des capteurs min ralogiques et mati res dangereuses en amont du tunnel afin que la d tection intervienne avant l entr e du v hicule dans le tunnel D autres capteurs sont install s en sortie de tunnel afin de pouvoir d tecter la sortie du v hic
12. s concernant les techniques utilis es par SURVISION pour la lecture des plaques d immatriculation et des plaques mati res dangereuses se reporter aux documents de pr sentation des sp cifications des technologies de SURVISION Page 13 SURVISION 4 5 L int gration et l exploitation des donn es SURVISION propose un middleware simple et convivial permettant aux int grateurs de construire des interfaces et des bases de donn es d exploitation int grant les donn es produites par les cam ras et les serveurs SURVISION codes mati res dangereuses num ros d immatriculation images JPEG et flux vid os temps r els Pour plus de d tail sur ce middleware se reporter la documentation du SDK Software Development Kit accompagnant ce middleware SURVISION propose des formations aux int grateurs souhaitant se familiariser avec ce middleware SURVISION propose galement un applicatif cl en main appel AUTOFOCUS permettant le stockage et la consultation des donn es ainsi que la production d alertes Pour plus de d tails sur cet applicatif se reporter sa plaquette et son manuel d utilisation Page 14
13. ule de la zone contr l e 1l n est pas n cessaire d effectuer nouveau une identification des mati res dangereuses en sortie la plaque min ralogique suffisant identifier nouveau le v hicule Dans certains cas cas des tunnels ou des ponts particuli rement longs des capteurs peuvent tre dispos s intervalles r guliers afin de b n ficier d une localisation plus fine des v hicules transportant les mati res dangereuses Un capteur mati res dangereuses et un capteur min ralogique doivent tre utilis s pour chaque voie contr l e afin de maximiser la performance Les capteurs peuvent tre install s en voute de tunnel sur les parois lat rales sur un poteau implant en retrait de la chauss e sur un portique ou encore sur le fronton du tunnel En cas de voies multiples il convient d adopter une implantation l aplomb des voies afin d viter les effets de masquage de la voie oppos e par les v hicules empruntant la voie contig e Page 9 SURVISION Deux capteurs install s en portique Deux capteurs install s sur un cand labre en lat ral Page 10 SURVISION La hauteur d implantation peut aller de 1 m tre 8 m tres La distance entre les capteurs et les v hicules peut aller de 2 20 m tres pour les MICROPAK et de 2 40 m tres pour les VISIPAK la distance effective peut varier en fonction de la dimension des plaques min ralogiques donc du pays En raison
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