La programmation de votre actionneur électrique vous pose-t
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1. LE B LECAD B C t actionneur Longueur de cable L C t contr leur n de borne 30 7 Connecteur A1 16 6 S ConnecteurC 142 n de borne lt am Fabriqu sur commande Avec frein et capteur GMC 27 Accessoires S rie LECPG LECAG cable E S LEC _ C N 5 _ C t contr leur C t API n de borne Longueur de c ble L onnecteurn c ble d identific onnecteur nmn BI Jaune mm B Vertclair m m Vertclair m m Gris mm Gris mm Blanc an __ 1__ Noir Taille du conducteur AWG28 2 Marron clair m Rouge Jaune m Noir A4 Jaune m Rouge Vert clair m Noir Ap Vert clair m Rouge A7 Grs m Noir A8 Gris m _ Rouge A8 Blanc m Noir Blanc m Rouge Att Marron clair m m Noir __ 12__ Rouge A13 Jane mm Noir B7 Blanc B8 Marron clair Marron clair B10 Jaune B11 Jaune B12 Vertclair m m m Noir B13 Vertclair m m m Rouge Blndage Logiciel de param trage du contr leur LEC W1 Pour passer commande LEC W1 Logiciel de param trage du contr leur disponible en anglais et japonais 1 Logiciel de param trage du contr leur C ble de communication Cable USB Contenu Unit2. Absolute Absolute 10 Absolute Pinces lectriques Table lin aire Actionneur lectrique er E 9 o gt L D cke 2 co o E Contr leur Concepts de programmation LEHZeLEHFeLEHS lectrique LES mod le tige LEY Le i oS od Bi i el 2 goupilles de pi tage emp chent le d salignement du guide lin aire Course l ouverture Ext de Vitesse mm la fermeture E d ouverture et Type de maintien 40 des deux c t s de fermeture contr leur mm s Avec Se Longueur du cable E S m Mod le ws e Compatible avec Possibilit de choisir le sens de montage les pi ces rondes du c ble moteur S rie LEHZ Connexion du c t gauche _ Compact ES 1 OD g Masse 150 g OE S rie LEHS S rie LEHF Pour ouvrir et fermer les doigts manuellement Connexion du c t gauche Connexion du c t droit quand l alimentation est coup e C ble moteur S rie LEHS Connexion du c t gauche Traitement sp cial qui diminue la r sistance de frottement Pince Electrique Type 2 Doigts Compact et L ger S rie LEHZ Wee LEHZ70 LEHZ16 LEZ20 LEHZ5 LEHIZ3 LEHZ40 Game decas 4 6 10 14 per um ea 5 120 5 50 D termination de la longueur KEE Wy de r p titivit mm Note 4 0 0
3. Note 4 La d termination de la longueur de r p titivit correspond la variation valeur apparaissant sur l cran du contr leur c est dire la r p titivit avec laquelle la pi ce est maintenue dans la m me position Note 5 Aucune influence de la barre de doigt pendant la pr hension Allongez la course pour pallier la quantit de jeu l ouverture Note 6 R sistance aux impacts aucun dysfonctionnement de la pince lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial Note 7 C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service Le courant lectrique se met en veille quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service y compris en mode conomie d nergie lors de la pr hension Note 8 C est le courant lectrique maximum temporaire contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut tre utilis e pour choisir la source d alimentation lectrique TD WA WA Ee D D s au O Caract ristiques lectriques Montage a En utilisant le taraudage b En utilis
4. SSA MOOS N ai al 39 2 E w kg Goupille de pi tage Goupille de pi tage Pince Electrique Type 2 Doigts Grande Course S rie Pinces lectriques opt Grardecowse 32 4 ea 6 Vitesse d ouverture et de fermeture 54805420 5 100 5 30 de pr hension mm s Note 2 Type d entra nement Guidage avec doigts Guide lin aire sans circulation D termination de la longueur de 40 05 r p titivit mm Note 4 TU impacts vibrations Fr quence dutiisationmax CPM OO pr Courant lectrique courant en veille pendant l utilisation W Note 7 117 28 15 Saris SSC Courant lectrique max temporaire W Note 8 Masse du contr leur 150 montage par vis Note 1 L effort de maintien doit tre entre 10 et 20 fois sup rieur la masse de l objet transport La force de positionnement doit tre de 150 quand la pi ce est lib r e La pr cision de l effort de maintien doit tre de 30 E M pour LEHF10 de 25 E M pour LEHF20 de 20 E M pour LEHF32 40 Note 2 La vitesse de pr hension doit respecter la plage indiqu e pendant la phase de pr hension Dans le cas contraire un dysfonctionnement peut survenir Note 3 La r p titivit correspond au changement de position de la pr hension position de la pi ce quand celle ci est r alis e de mani re r p titive avec la m me s quence et pour la m me pi ce
5. Note 3 Resistance aux impacts aucun Type d entra nement Vis bille dysfonctionnement de l actionneur lors du test EE de chocs en position axiale et be g g perpendiculairement l axe de la vis test Plage de temp d utilisation C 5 40 sans condensation et hors gel r alis avec l actionneur l tat initial Plage d humidit ambiante 35 85 sans condensation et hors gel Taille du mot x 8 R dysfonctionnement lorsque soumis au I I balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test Sortie du moteur W 36 r alis ee SC et ae Type de moteur Servomoteur 24 VDC perpendiculairement a l axe de la vis test Encodeur eme r alis avec l actionneur l tat initial Encodeur Phase incr mentielle 800 impulsions rotation phase Z Note 4 C est la consommation lectrique contr leur Tension nominale V 24 VDC 10 inclus de l actionneur en service Courant lectrique W Note 4 tt GE ee Ste SS velg arr t Courant lectrique en Horizontal 4 Horizontal 4 i die us pendant le fonctionnement W Note 5 vertical 9 vertical 9 sur une position pr d finie alors qu il est en service Courant lec maxi temporaire SD Note 6 mw o Note 6 C est le courant lectrique maximum Masse du contr leur kg 0 15 montage par vis 0 17 montage sur rail DIN temporaire contr leur inclus de l actionneur Type Note 7 de aula en service Cette valeur
6. actionneur n de borne Long cable L a Se A A m 14 7 10 LE CP 32 Longueur du c ble 8 10 15 20m fabriqu sur commande c cel eae n de borne ConnecteurC 142 C t actionneur Ios D I gt n de borne x Fabriqu sur commande cable de l actionneur avec frein et capteur pour moteur pas pas servo 24 VDC LE CP B LECH 3 Longueur du c ble 1 5 3 5 C t actionneur Connecteur lt Connecteur 14 2 A1 TR NT AG Ill B6 N SSS 1 B1 SS a B3 cteur D a 10 Z 8 L 14 7 LE CP amp Longueur du c ble 8 10 m 15 m 20 fabriqu sur commande C t contr leur C t contr leur ns n de borne Longueur de cable L C t actionneur LO n M Yn o h N ig Connecteur 14 2 Connecteur A Q n de borne E 1 B1 w A6 EI B6 _ 1 SIE j cable de l actionneur pour servomoteur 24 VDC LE CA EA C t contr leur C t actionneur Connecteur C 14 2 Fabriqu sur commande n de borne Avec verrouillage et capteur n de borne 16 6 Long cable L n de borne 1 2 3 4 13 5 Connecteur A S E u c l Fabriqu sur commande cable de l actionneur avec frein capteur pour servomoteur 24 VDC
7. leur inclus quand l actionneur est en service Cette valeur peut tre utilis e pour choisir la source d alimentation lectrique Note 10 Avec frein uniquement Note 11 Si l actionneur est muni d un frein vous devez alimenter ce frein en courant suppl mentaire Masse additionnelle Taille O Verrouillage Couvercle du moteur Filetage _ 00 Equerre 2 jeux vis de fixation incluses D RO Ro 29 0 19 0 03 0 03 Tige filet e Ro D kg 14 0 20 Bride avant vis de montage incluses Bride arri re vis de montage incluses Chape arri re broche circlip et vis de montage inclus 0 08 ak CD D N D 16 Actionneur lectrique mod le tige Moteur pas pas servo 24 VDC Mod le Course mm 1 ge din Let 6 17 30 18 50 50 60 eo coms 2 4 8 8 ie 11 22 4 Vitesse pendant l effort mm s 95 50 max R p titivit de positionnement mm 0 02 Pasdevis mm 10 5 251 1216131161 8 4 A R sis aux impacts vibrations Noe 6 50 20 Type d entra nement Vis a bille Courroie Type de guidage Bague lisse tige du piston Plage de temp d utilisation C 5 a 40 Sans condensation et hors gel Caract ristiques de l actionneur Phases A B incr mentielles 800 impulsions rotation 24 0 10 Cus fap SEET 0 15 mo
8. ristiques de l actionneur Caract ristiques lectriques R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test Courant lectrique en Se 18 16 r alis en position axiale et e fonctionnement W Note 5 GE Courant de maxi temporaire W toe EN NUE ANNE M r alis avec l actionneur l tat initia i Note 4 C est la consommation lectrique contr leur Masse du contr leur kg 0 15 montage par vis 0 17 montage sur rail DIN inclus de l actionneur en service Type Note 7 A manque de courant Note 5 Le courant lectrique se met en vel Sort 2 s 7 26 _ conte quand actorneu IB 36 5 5 O sur une position pr d finie alors qu il est en ourant elec service 24 0 10 Note 6 C est le courant lectrique maximum temporaire dees inclus de E Servomoteur 24 VDC cho la source d alimentation lectrique B choisir la source d alimentation lectrique SE LEFS16A LEFS25A Note 7 Avec frein uniquement Course mm Note 1 100 200 300 100 200 300 Note 8 Si l actionneur est muni d un frein vous devez 400 400 500 600 alimenter ce frein en courant suppl mentaire Charge oo aea enea Fe a oes 10 500 5 250 12 500 6 250 pepe ivit SC ionnement mm 0 02 Pasr el mm ____ 0 5 2 6 R sistance aux impacts oe rations m s2 Note 3 50 20
9. BERR eRe mam SRR Charge horizontale W kg s lection du Mod le Moment Dynamique Admissible Sens de la charge en porte a faux m Charge kg Me Moment dynamique admissible N m L Valeur du porte faux vers le centre de gravit de la pi ce mm Montage Moment de tangage Horizontal Moment de lacet Moment de roulis Vertical Moment de tangage Moment de lacet Actionneur lectrique mod le guide Acc l ration 1000 mm s2 3000 mm s2 5000 mm s2 Porte faux L1 mm Porte a faux L1 mm Porte a faux L1 mm 0 10 15 20 0 10 20 30 40 Masse de la pi ce kg Masse de la pi ce kg Porte a faux L2 mm Porte a faux L2 mm Porte a faux L2 mm 10 15 20 Masse de la pi ce kg Ou E D Been Ou lt Porte faux L3 mm Porte faux L3 mm Porte faux L3 mm 0 10 15 20 0 10 20 30 40 Masse de la pi ce kg Masse de la pi ce kg Porte a faux L4 mm Porte a faux L4 mm Porte a faux L4 mm 5 10 15 20 Masse de la pi ce kg Porte a faux L5 mm Porte a faux L5 mm Porte a faux L5 mm 10 15 20 Masse de la pi ce kg Masse de la pi ce kg mod le guide LEF Actionneur Electrique Mod le Guide Entrainement par vis a billes S rie LEFS Moteur pas a pas servo 24 VDC LEFS16 LEFS25 LEFS32 Course mm Note 1 100 200 300 100 200 300 100 200 300 400 e
10. C 0 0 20 40 60 80 Valeur de consigne de la force de pr hension 65 max e Temp rature d utilisation 40 C max Valeur de consigne de la Rayon de capac Temps de pr hension force de pr hension continu minute __ 65 max LEY32 Pas r el 4 LEY32C Pas r el 8 2 20 40 60 80 100 Valeur de consigne de la force de pr hension 85 max e Temp rature d utilisation 25 C max Valeur de consigne de la Rayon de capac Temps de pr hension force de pr hension continu minute ee e Temp rature d utilisation 40 C Valeur de consigne de la Rayon de capac Temps de pr hension force de pr hension continu minute 65 max Temp rature d utilisation 40 C Valeur de consigne de la Rayon de de pr hension force de mamam continu E Servomoteur 24 VDC LEY16 Pas r el 2 5 LEY16AC I Pas r el 5 LEY16AB Pas r el 10 LEY16AA ch EN a s ai 0 20 40 60 80 100 Valeur de consigne de la force de pr hension 95 max 4 e Temp rature d utilisation 40 C max Valeur de consigne de la Rayon de capac Temps de pr hension force de pr hension continu minute Pp 95 max LEY25 yee G er Pas r el 6 LEY25AB A LG AN _ A x i N y max max 10 Charge lat rale admissible
11. D S e 400 500 600 500 600 700 800 Charge 2 4 4 kg Noe 2 C DEDEDE Vitesse mm s Note 2 10 500 5 250 12 500 6 250 16 500 8 250 R p titvit de positionnement mm Pas r el mm x 5 2 6 6 8 R sistance aux impacts vibrations m s2 Notes 50 20 Type d entra nement Vis a bille sont fabriqu es sur commande Type de guidage Rails recirculation de billes Note 2 La vitesse d pend de la charge Reportez vous D SC d utilisation C 5 40 d ti ih au Graphique du rapport charge vitesse age de temp d utilisation C 40 sans condensation et hors gel guide Plage d humidit ambiante 35 85 sans condensation et hors gel Note 3 R sistance aux impacts aucun Taille du moteur 156 4 So chocs on positon axaieet 015 L de moteur Moteurpasapas seo24VDO de chocs en position axiale et Type de moteur Moteur pas a pas servo 24 VDC perpendiculairement l axe de la vis test Phase A B incr mentielle 800 impulsions rotation r alis avec l actionneur l tat initial 24 VDC 10 Courant lectrique W 3 Note 1 Les courses apparaissant entre parenth ses Caract ristiques de l actionneur Caract ristiques lectriques Caract ristiques du frein Note 1 Les courses apparaissant entre parenth ses sont fabriqu es sur commande Note 2 Reportez vous au Graphique du rapport charge vitesse guide Caract
12. a la s rie SMC LJ1 10 Reglages faciles Param trage avec 2 l ments seulement position et vitesse Donn es Axe 1 Etape n Pos 150 00 mm Vitesse 200 mm s m gegen LJ1H10 CE LEFS16 Entra nement par vis billes S rie LEFS Course max 2000 mm Charge max 45 kg 4 R p titivit de positionnement 0 02 mm Vitesse de transfert 2000 mm s R p titivit de ee Taille Charge Course Vitesse positionnement kg mm mm s mm 0 02 Entrainement par vis a billes LEFS ae een pee en en option e ME Previent la chute cas de La taille correspond l al sage du v rin pour une pouss e identique panne lectrique pour un fonctionnement utilisant des vis billes Actionneur Electrique Mod le Guid M Entrainement par vis a billes c S rie 25 32 Actionneur lectrique mod le guide C LEFS 16 1B 100 mans Pour passer commande Montage sur rail DIN Longueur du cable E S Sans cable mbole j Ay LEFS16 LEFS25 LEFS32 Moteur pas a pas servo 24 VDC A Servomoteur Note 24 VDC Pas r el LES _ 5mm 6mm 8 _ Type de contr leur Sans contr leur Avec contr leur NPN 6P Avec contr leur PNP ngueur de cable de l actionneur S
13. identique GO NO Actionneur Electrique a tige S rie LEY16 25 32 Actionneur lectrique mod le tige LEY 16 Taille Position de montage du moteur Montage par le haut R Montage c t droit parall le Montage c t gauche parall le Type de moteur Moteur pas pas servo 24 VDC A Servomoteur Note 1 24 VDC NEY EE 12mm _ B 5 6mm 8mm_ Course Voir tableau ci Pour passer commande Longueur du cable E S Montage du contr leur Montage par vis D Montage sur rail DIN Sans c ble Lo Type de contr leur Sans contr leur Avec contr leur NPN 6P Avec contr leur PNP ngueur de cable de l actionneur Fabriqu sur commande mod le tige LEY 5 Fer 2 en 5 Z Pr caution Note 1 Produits conformes aux normes CE 1 La conformit EMC a t test e en combinant la s rie des actionneurs lectriques LEY avec celle des contr leurs LEC La conformit EMC Joon Couric d pend de la fa on dont le client a Type de cable pour l actionneur ee ee commande ses autres Options du moteur Note 2 2208 eae quipements et c bles lectriques R Cable robotique cable flexible Elle ne peut tre appliqu e aux a Montage composants SMC install s dans l quipement du client dans les eens ie ciena
14. peut tre utilis e pour choisir la source d alimentation lectrique Effort de maintien 2 78 157 Sunda ag Ps 24 0 10 LEFS16 LEFS25 22 Course mm 100 200 300 ou 100 200 300 Juno 100 200 00 500 60 du frein Note 7 Avec frein uniquement Note 8 Si l actionneur est muni d un frein vous devez alimenter ce frein en courant suppl mentaire Caract ristiques ese pti 090 1 05 1 20 135 1 88 2 1 240 268 206 3 24 535 275 416 485 495 535 575 645 Masse suppl avec 0 12 0 19 0 35 verrouillage kg 9 5 24 Actionneur Electrique Mod le Guid Entra nement par courroie S rie LEFB i TS est D BZ k g eg w Note 1 Les courses apparaissant entre parenth ses sont fabriqu es sur commande Note 2 La vitesse d pend de la charge Reportez vous au Graphique du rapport charge vitesse guide Note 3 R sistance aux impacts aucun dysfonctionnement de l actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec l actionneur l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec l actionneur l tat initial Note 4 C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service
15. un multipositionnement pr cis et r p titif sont simplement quelques uns des avantages de performance cl s dont vous b n ficierez par la s lection d un actionneur lectrique SMC pour votre vos application s Plus calme que les actionneurs pneumatiques et plus propre en op ration notre gamme compl te LE d actionneurs lectriques offre une excellente performance une fiabilit remarquable et une pr cision incroyable De plus gr ce notre r glage mode facile vous n avez plus besoin d tre un g nie pour programmer et profiter des avantages op rationnels de notre gamme de produits LE vitesse force et contr le de positionnement int graux SMC 3 O Une nouvelle g n ration q actionneurs lectriques qui repondent aux besoins de vos applications La nouvelle gamme d actionneurs lectriques de s rie LE allie la simplicit d utilisation aux avantages conventionnels des actionneurs lectriques Force vitesse et positionnement r glables 64 points pour s adapter toutes sortes d applications La nouvelle s rie de contr leurs LEC est livr e avec des param tres d actionneur pr enregistr s ce qui diminue le temps et la complexit du r glage initial S rie LEHZ Combinaison optimis e de la compacit et des caract ristiques m caniques rendant ces actionneurs id aux une large gamme d applications Des fonctions incorpor es comme la pr vention contr
16. www smcitalia it mailbox smcitalia it UK T 44 0 845 1215122 www smcpneumatics co uk sales smcpneumatics co uk Latvia 24371 67817700 wwwsmelvilv info smciv iv SMC CORPORATION Akihabara 15F 4 14 1 Sotokanda Chiyoda ku Tokyo 101 0021 JAPAN Phone 03 5207 8249 FAX 03 5298 5362 1st printing OP printing 00 Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer
17. 0 A Note 2 transmission moteur contr le de puissance arr t d verrouillage inclus transmission moteur contr le de puissance arr t d verrouillage inclus Entr e parall le 11 entr es isolation du photocoupleur Sortie parall le 13 sorties isolation du photocoupleur z J Phases A B entr e du r cepteur de ligne Phases A B Z entr e du r cepteur de ligne r solution 800 p r r solution 800 p r Communication en s rie RS485 compatibilit avec le protocole Modbus Alimentation lectrique Note 1 Encodeur compatible M moire Indicateur LED Commande de verrouillage Longueur de cable m Syst me de refroidissement Temp rature d utilisation 20 Plage d humidit ambiante Plage de temp rature de stockage C Plage d humidit de stockage 9 R sistance Entre le bo tier ailettes du radiateur et la borne SG d isolation MQ 50 500 VDC 150 montage par vis VERSE toi 170 montage sur rail DIN Note 1 N utilisez pas d alimentation lectrique de type courant d appel pr ventif pour le contr leur Note 2 Le courant lectrique change suivant le type d actionneur Reportez vous aux caract ristiques de l actionneur pour plus de d tails Accessoires RO Cables cable de l actionneur pour moteur pas pas servo 24 VDC LE CP 3 Longueur du c ble 1 5 5 Lo 5 C t contr leur LE CP i contr leur i Connecteur C 14 2 W s n de borne C t
18. 5 Barre de doigt des deux c t s mm Note 5 R sistance aux chocs vibrations m s2 Note 6 Fr quence d utilisation max C P M compact 185 190 aes 520 Type de moteur Moteur pas a pas servo 24 VDC Phases A B incr mentielles 800 impulsions rotation Tension nominale V 24 VDC 10 toi Standard 28 15 34 13 36 13 150 30 TD WA WA TS D D O pendant l utilisation 1 7 W Note 7 Compact 22 12 Standard compat LL Masse du contr leur g 150 montage par vis Note 1 L effort de maintien doit tre entre 10 et 20 fois sup rieur la masse de l objet transport La force de positionnement doit tre de 150 quand la pi ce est lib r e La pr cision de l effort de maintien doit tre de 30 E M pour LEHZ10 16 de 25 E M pour LEHZ20 25 de 20 E M pour LEHZ32 40 Note 2 La vitesse de pr hension doit tre comprise dans la plage indiqu e pendant la phase de pr hension Dans le cas contraire un dysfonctionnement peut survenir Note 3 La r p titivit correspond au changement de position de la pr hension position de la pi ce quand celle ci est r alis e de mani re r p titive avec la m me s quence et pour la m me pi ce Note 4 La d termination de la longueur de r p titivit correspond la variation Valeur apparaissant sur l cran du contr leur c est dire la r p
19. 8 www smelt lt info smelt tt Belgium 32 0 33551464 www smcpneumatics be info smcpneumatics be Netherlands 31 0 205318888 www smcpneumatics nl info smcpneumatics nl Bulgaria amp 309 29744492 www smc bg office smc bg Norway 2 47 67129020 www smc norge no post smc norge no Croatia 28 385 13776674 www sme hr office smc hr Poland amp 48 222119600 www smc pl office smc pl Czech Republic 420541424611 www smc cz office smc cz Portugal 351 226166570 www smc eu postpt smc smces es Denmark 28 45 70252900 www smcdk com smc smcdk com Romania T 40 213205111 www smcromania ro smcromania smcromania ro Estonia 372 6510370 www smcpneumatics ee smc smcpneumatics ee Russia T 7 8121185445 www smc pneumatik ru info smc pneumatik ru Finland 181358 207513513 www smc f smefi smc fi Slovakia 421 413213212 www sme sk office smc sk France 33 0 164761000 www smc france fr contact smc france fr Slovenia T 386 73885412 www smc si office smc si Germany 28 49 0 61034020 www smc preumatik de info smc pneumatikde Spain T 34 945184100 www smc eu post smc smces es Greece 30 210 2717265 www smchellas gr sales smchellas gr Sweden 46 0 86031200 www smc nu post smcpneumatics se Hungary 2 36 23511390 www smc hu office smc hu Switzerland T 41 0 523963131 www smc ch info sme ch lreland T 353 0 14039000 www smcpneumatics ie sales smcpneumatics ie Turkey T 90 0 2124440762 www entek com tr smc entek com tr Italy T439 0 292711
20. La programmation de votre actionneur lectrique vous pose t elle probleme Ou Fer E D Been 19 o ul O Actionneurs lectriques r glage facile produisant vitesse force et contr le de positionnement remarquables Actionneurs electriques Vitesse force et contr le de positionnement VITESSE FORCE et CONTR LE DE POSITIONNEMENT VITESSE une fr quence habituellement rapide durant laquelle quelque chose se produit FORCE l influence qui produit un changement de quantit physique force masse x acc l ration CONTR LE DE POSITIONNEMENT un type de syst me de contr le con u pour d placer des objets ou des machines vers une position connue o vers des positions multiples souvent li au nom pr cision Trois caract ristiques de performance souvent utilis es lors de la description des avantages de l actionnement lectrique Actionneur de mani re g n rale il s agit d un dispositif m canique extrait de l nergie habituellement transport e au moyen de l air du courant lectrique d un liquide et le convertit en une forme de mouvement Source d information Wikip dia version anglaise Les actionneurs lectriques sont ils meilleurs que les options pneumatiques fonctionnant l air La r ponse est simple cela d pend compl tement de application Lors du choix des actionne
21. Note 5 Le courant lectrique se met en veille contr leur inclus quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service Note 6 C est le courant lectrique maximum temporaire contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut tre utilis e pour choisir la source d alimentation lectrique Note 7 Avec verrouillage uniquement Note 8 Si l actionneur est muni d un verrouillage vous devez alimenter ce verrouillage en courant suppl mentaire Note 1 Les courses apparaissant entre parenth ses sont fabriqu es sur commande Note 2 Reportez vous au Graphique du rapport charge vitesse guide Note 3 R sistance aux impacts aucun dysfonctionnement de l actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec l actionneur l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec l actionneur l tat initial Note 4 C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service Note 5 Le courant lectrique se met en veille contr leur inclus quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service Note 6 C est le courant lectrique maximum temporaire contr leur inclus de l actionneur en
22. R Sanscable 8 8m APr cautior Note Produits conformes aux normes CE Course Q La conformit EMC a t test e en combinant la s rie des actionneurs lectriques LEF avec celle des Lu contr leurs LEC La conformit EMC d pend de la Fabriqu sur commande fa on dont le client a configur son panneau de commande avec ses autres quipements et c bles 0 lectriques C est pourquoi elle ne peut tre appliqu e Reportez vous T i de cable pour l actionneur aux composants SMC install s dans l quipement du au tableau des courses client dans les conditions ci pr sentes Le client doit ss v rifier la conformit de ses machines et de son Option du moteur R C ble robotique c ble flexible quipement dans son ensemble 2 En ce qui concerne les caract ristiques du servomoteur F 24 VDO la conformit EMC a t test e l aide d un kit de filtre anti parasites LEC NFA Reportez vous au mode d emploi LECA pour l installation Tableau des courses Standard O Fabriqu sur commande care ioo 0 500 son eon 1700 sm O LEFS16 LEFS25 O O 1 532 O OCO O O Les courses autres que celles mentionn es dans le tableau sont disponibles sur commande sp ciale L actionneur et le contr leur sont vendus en un seul pack V rifiez que le con
23. a compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP Consultez le manuel d utilisation des produits Il est disponible sur notre site web http www smcworld com 20 9 5 s lection du Mod le Graphiques du rapport charge vitesse guide Actionneur lectrique mod le guide Moteur Das a Das servo 24 VDC Les valeurs pr sent es dans les graphiques suivants correspondent une force de positionnement de 100 LEFS16 Entrainement par vis a billes Horizontal Vertical GE ET LEI Pas r el 10 LEFS16A HANNAH _ Charge horizontale W ko Charge verticale W kg CE eh EE LEO lll ttt itt 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 200 300 400 Vitesse V mm s Vitesse V mm s LEFS25 Entrainement par vis a billes Horizontal Vertical Pas r el 6 LEFS25B s Ce Bei 2 D x o Kei lt mod le guide LEF Charge horizontale W kg Charge verticale W kg AMET EEE tty PSS Beer pitty ett G 5 100 200 300 400 500 600 700 100 200 300 400 500 600 Vitesse V mm s Vitesse V mm s LEFS32 Entrainement par vis a billes Horizontal Vertical Pas r el 8 LEFS32B Charge horizontale W kg Charge verticale W kg GH r el 16 LEFS32A Vitesse V mm s s lection du Mod le Graphiques du rapport charge vitesse guide S
24. ant le taraudage de la platine c En utilisant le taraudage l arri re du corps de fixation du corps Sens de fixation Goupille de pi tage TAKAI 4 Goupille de pi tage Goupille de pi tage Sens de fixation Sens de fixation Pinces lectriques LEHZeLEHFeLEHS Pince Electrique Type 3 Doigts serie LEHS i N Moq le LEHS10 LEHS20 LEHS32 LEHS40 Course diam tre mm 4 6 8 amp 8 Effort de Standard 52 130 maintien Compact 14 35 Vitesse d ouverture et de fermeture 5 80 5 a 100 5 120 Ide pr hension mm s Note 2 5 50 5 50 5 50 5 50 Type d entra nement Vis crou c me de serrage R p titivit mm Note 3 0 02 D termination de la longueur de r p titivit mm Note 4 Barre de doigt diam mm Note 5 0 5 max R sistance aux impacts vibrations m s Note 6 150 30 Fr quence d utilisation max C P M GO Temp rature d utilisation C 5 40 sans condensation et hors gel Plage d humidit ambiante 35 85 sans condensation et hors gel Standard 1265 Masse g Compact 150 35 Type de moteur Moteur pas pas servo 24 VDC Encodeur Phase A B incr mentielle 800 impulsions rotation Tension nominale V 24 VDC 10 courant en velle Standard 11 7 28 15 34 13 36 13 New n Son Ael Courant lectrique Standard Masse du contr leur 150 montage par vis Note 1 L effort de maintien d
25. d oS QD Logiciel de param trage du contr leur CD ROM nite ae conversion 2 C ble de communication entre le contr leur et l unit de conversion 3 Unit de conversion 4 C ble USB entre le PC et l unit de conversion Bo tier de commandes LEC 1T1 Pour passer commande LEC T1 3 J G Boitier de commands Commutateur de marche E OOS Longueur du cable S Avec commutateur de marche Commutateur interlock pour la fonction test par a coups Bouton d arr t d urgence S Langues Commutateur d arr t J Japonais Avec bouton d arr t d urgence ss Lei 28 o 5 Concepts de programmation de base Programming Concepts Concepts de programmation de base Op ration de positionnement Op ration de pouss e L actionneur se d place dans la position cible sp cifi e par De mani re similaire l op ration de positionnement les donn es de l tape Position l actionneur se d place en fonction des r glages de Position et de Vitesse figurant dans les donn es d tape puis lorsqu il PARAMETRES CLES atteint la position cible il commence le processus de pouss e L actionneur pousse la charge d une force qui ne d passe pas e Zone 1 zone 2 Le signal de sortie de ZONE s allume sur la force maximum r gl e dans la force de pouss e la plage Zone 1 Zone 2 e En position lorsque l actionneur lectrique atte
26. de l actionneur Caract ristiques lectriques Type Note 7 A manque de courant Effort de maintien N Courant lectrique W Note 8 Tension nominale V 24 VDC 10 LEFB16 Masse suppl avec verrouillage kg Masse du produit kg Masse du produit kg Masse du contr leur kg 10 15 montage par vis 0 17 montage sur rail DIN Caract ristiques du frein asse suppl avec verrouillage kg asse suppl avec verrouillage kg 800 5 82 600 700 5 14 5 48 Ou Ce Bei E D Ou o lt x mod le guide LEF Controleur de moteur pas a pas Servo 24 VDC Serie LECP6 Controleur de servomoteur 24 VDC Serie LECA6 Pour passer commande N Pr caution LE e 6 Note 1 Produits conformes aux normes CE Q La conformit EMC a t test e en Actionneur r leur combinant la s rie des actionneurs lectriques LEF avec celle des Cont contr leurs LEC La conformit EMC d pend de la fa on dont le client a Moteur compatible configur son panneau de commande avec ses autres quipements et c bles Moteur pas a pas lectriques C est pourquoi elle ne peut servo 24 VDC tre appliqu e aux composants SMC SE install s dans l quipement du client A 24 VDC Note 1 dans les conditions ci pr sentes Le Option client doit v rifier la conformit de ses 8 machines et de son quipement dans NO de donn es de position
27. e la verticale la vitesse d pend de la charge Voir S lection du mod le Les chiffres indiqu s entre parenth ses correspondent aux valeurs d acc l ration et de d c l ration maximum R glez ces valeurs sur 3000 mm s maximum Note La pr cision de l effort est de 20 E M Note 4 La plage de r glage de l effort est de 50 95 pour LEY16A et de 50 95 pour LEY25A Il est possible que l effort et le rayon de capacit changent en fonction de la valeur de consigne Voir S lection du mod le Note 5 La vitesse pendant l effort correspond la vitesse admissible pendant la phase de pr hension Note 6 R sistance aux impacts aucun dysfonctionnement de l actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement a l axe de la vis test r alis avec l actionneur l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec l actionneur l tat initial Note 7 C est la consommation lectrique contr leur inclus quand l actionneur est en service Note 8 Le courant lectrique se met en veille contr leur inclus quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service sauf pendant la phase de pr hension Note 9 C est le courant lectrique maximum temporaire contr
28. e 3 A cr te 5 A Tension d alimentation 24 VDC 10 Courant lectrique 3 A cr te 10 A transmission moteur contr le de puissance arr t d verrouillage inclus transmission moteur contr le de puissance arr t d verrouillage inclus Entr e parall le 11 entr es isolation du photocoupleur Sortie parall le 13 sorties isolation du photocoupleur Phases A B entr e du r cepteur de ligne Phases A B Z entr e du r cepteur de ligne Encodeur compatible r solution 800 p r r solution 800 p r RS485 compatibilit avec le protocole Modbus Alimentation lectrique 1 AGTGontrotier Step 01 Le contr leur se programme facilement l aide du logiciel de r glage o d un bo tier de commande d di te 10 R glage des d tails re ay S i WOC DEC pattern Trapezoid sot ion Possibilit de param trer en d tails les donn es de positionnement Possibilit de voir le statut du terminal et des signaux l cran Para protect t Le 51 R glages possibles des param tres dis I sus S Step Dota 01 Possibilit d utiliser le JOG de se deplacer a d bit constant de retourner au d but de faire des tests fle Wewa Grand Position Et True w s l 2 DICK i et d exp rimenter la sortie requise wn 200 m Absolute 7 Absolute Unit nase
29. e les chutes ou la v rification de la pr hension apportent une fiabilit maximale Fonctions d conomies d nergie Pinces fonctions autobloquantes Actionneurs r duction de la consommation lectrique S rie LEY S rie LEF Co t Actionneurs quipement pneumatique Simplicit d utilisation Pr hension de pi ces qui se Transport facile Identification des diff rentes tailles de pi ces d forment ou s ab ment facilement Prise et pose R glage de l oscillation Transfert antichoc Fixation sous pression Alimentation pas pr cise Construction du syst me e Cable E S Pet LEC CN5 1 1 5 S rie LEHZ 3 3 m len ust be prepared 5 5m by customer S rie LEHS 77 GE Alimentation du a a A sl contr leur 24 VDC OO a a S rie LEHF Om ha oy g gt Option Order separately I I I I I l 1 Logiciel de param trage du contr leur I I I I I I I cable de communication unit de conversionet cable USB inclus R f LEC W1 Contr leur S rie LEC gt l gt e Cable pour Le eo ees eee eens e ed actionneur KE Gg 29 SC SET avec cable 3 m i Ci R f LEC T1 3EG S 5 5 Caract ristiques standard LECP6 LECAG Moteur compatible Moteur pas a pas biphas HB avec connexion unipolaire Tension d alimentation 24 VDC 10 Courant lectriqu
30. en bout de tige guide LL gt D 5 c 2 2 ao KE 2 CO D D O Course mm Course course du produit distance entre l extr mit de la tige et le centre de gravit de la pi ce F Piece Centre de gravit Actionneur Electrique Tige S rie LEY Note 1 Les courses apparaissant entre parenth ses et les courses interm diaires sont fabriqu es sur commande Note 2 A l horizontal valeur maximum de la charge pour le positionnement Pour la gestion d effort la charge maximum doit tre gale la charge verticale Un guide externe est n cessaire pour supporter la charge La charge et la vitesse de transfert d pendent de la structure du guide externe A la verticale la vitesse d pend de la charge Voir S lection du mod le Les chiffres indiqu s entre parenth ses correspondent aux valeurs d acc l ration et de d c l ration maximum R glez ces valeurs sur 3000 mm s maximum Note 3 La pr cision de l effort est de 20 Note 4 La plage de r glage de l effort est de 35 85 pour LEY16 35 65 pour LEY25 et de 35 85 pour LEY32 Il est possible que l effort et le rayon de capacit changent en fonction de la valeur Voir S lection du mod le Note 5 La vitesse pendant l effort correspond la vitesse admissible pendant la phase de pr hension Note 6 R sistance aux im
31. ervomoteur 24 VDC Les valeurs pr sent es dans les graphiques suivants correspondent a une force de positionnement de 250 k mwww s LEFS16A Entrainement par vis billes Horizontal Vertical an Pas r el 5 LEFS16AB Bane La Pas r el 10 LEFS16AA z II CEET BR A ye EP j EE PES ESSE ES L seer mo ll ll pipi pr pr 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Vitesse V mm s Vitesse V mm s LEFS25A Entrainement par vis a billes Horizontal Vertical PTT TTT TTT TTT Ty Pas reele LEFS25AB TEL TTT ET TTT yy PT ELT TT ET TT Ty TEL TTT ET TTT yy Pas r el 12 LEFS25AA DD 1 COTE COCA TT CETTE 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Vitesse V mm s Vitesse V mm s LIT III m s E WW m m Ei E E Ei Ei E Ki Charge verticale W kg Ww N O C 2 Be O Charge horizontale W kg Charge verticale W kg Moteur pas a pas servo 24 VDC servomoteur 24 VDC LEFB Entrainement par COUFTOIE Force de positionnement de 100 LEFB Entrainement par COUITOIE Force de positionnement de 250 Horizontal Horizontal BEN re rese TTT LETT ELIT TT TTT TTT 1000 1500 Vitesse V mm s Charge horizontale W kg FAs 2 LEFB16 tt SS NEED VA mansa sss
32. es op rations de pr hension E Servomoteur 24 VDC Stable et silencieux vitesse lev e IJ i Moteur pas pas u 4 Servomoteur o eem Vitesse Pr vient la chute en cas de panne lectrique Exemples d applications Caract ristiques du moteur pas a pas servo 24 VDC Charge kg A ae Mod le Vitesse Pos de ds Wee Ge ee mm mm s mm Oui Non Contr leur SH PNP LesHrenktoop naes 100 2 wazo 5 oui Vesper 150 6 16 Non _ Vun 150 4 waro Non _ Lamae 150 6 2 Ou _ Caract ristiques du servomoteur 24 VDC Charge kg w Mod le Course Vitesse Pas de vis Avec de R p titivit de MM Horizontal Vertical mm s mm frein Contr leur Positionnement Oui Non mm juesnerarre rers 75 025 Nm _ 7 7s 1 o2 20 Oui ne PNP Lamaen 10 e 25 waro 8 Nm 12 Table Lin aire Electrique S rie LES Table lin aire lectrique Moteur pas pas servo 24 VDC Charge kg 1 6 4 9 nas 2 4 10 43 100 N on 0 05 Pas de vis mm Ca 8 5 to 16 Tost 0 93 100st 1 90 100st 3 90 150st 4 86 Taille du moteur 120 128 RER Type de moteur Moteur pas a pas servo 24 VDC R sistance aux chocs aucun dysfonct
33. i Eqrimt staraud es standard F Bride avant v rifier la conformit de ses machines Note 2 avec frein j Base de corps taraud e ensemble ne peut tre s lectionn Equerre Chape arri re En ce qui concerne les caract ristiques Note 3 choisissant le corps 16 il Fixation de montage incluse mais non mont e du servomoteur 24 VDC la conformit n est pas possible de Si vous choisissez un montage sur bride avant bride arri re o EMC a t test e l aide d un kit de s lectionner des courses extr mit s taraud es avec une extr mit fix e et mont e filtre anti parasites LEC NFA inf rieures 50 mm l horizontal suivez les courses ci dessous Reportez vous au mode d emploi LECA e LEY25 200 max LEY32 100 max pour l installation Dans le cas d un montage sur chape arri re utilisez l actionneur dans les limites de courses suivantes e LEY16 100 max LEY25 200 max e LEY32 200 max Bride arri re non disponible pour LEY32 Tableau des courses Standard OFabriqu sur commande LEYI6 Filetage de tige Tige taraud e LEY25 Oj LENS 0170 Tige filet e 1 crou de tige inclus L actionneur et le contr leur sont vendus ensemble _ _ mm en mm pm Le pm pm EC LEY16B 100 2 Consultez le manuel d utilisation des produits Il est di
34. ilisation W Wie Courant lec max temporaire W Note 6 35 pr hension Masse du contr leur kg 0 15 montage par vis 0 17 montage sur rail DIN Note 6 C est le courant lectrique maximum yp A manque de courant e e temporaire contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut tre utilis e pour 2 Effort de maintien N Note 7 choisir la source d alimentation lectrique Consommation lec W Note 8 Note 7 Avec frein uniquement Tension nominale V DA VDC 10 Note 8 Si l actionneur est muni d un frein vous devez alimenter ce frein en courant suppl mentaire Servomoteur 24 VDC Charge kg Horizontal 2 1 5 25 6 4 R p titivit de positionnement mm 0 05 Pas de vis mm 4 8 5 10 8 16 R sistance aux chocs vibrations m s Not dysfonctionnement de la table lors du test de perpendiculairement a l axe de la vis test 50st 0 55 5Ost 1 15 00st 2 50 r alis avec la table lin aire l tat initial Masse kg 100st 3 30 Note 4 C est la consommation lectrique contr leur 75st 0 70 100st 1 60 15051 4 26 CO N SIES R N Caract ristiques lectriques Note 1 La plage de la force de pr hension pour le mod le LESH8RA se situe entre 50 et 75 Le force de pr hension de pr cision est de 20 E M Note 2 La vitesse de pr hension va de la vitesse min 20 mm s Note 3 R sistance aux vibration
35. iliser les fonctions de zone pour activer un signal entre 2 points sans arr ter l actionneur Cela rendra possible la r alisation d autres processus et pour certaines applications r duira la dur e de cycle Par exemple dans les syst mes d impression les positions de d but et de fin de la longueur d impression peuvent tre contr l es gr ce aux r glages de Zone et Zone 2 sans arr ter l actionneur Mo Move Mo Speed Position Accel Decel PushingF Topert vu PushingSp Movingr In pos mimes omim s 2 mim s 2 COMME mrm mm mm 1 Absolute 200 100 00 5000 5000 DU 20 1 100 20 00 DU UU 10 00 5 Limiter la force maximum si n cessaire Si certaines tapes de vos applications vous souhaitez diminuer les risques qui affectent les op rateurs ou les pi ces critiques de la machine il est possible de r duire la valeur de la force lors du positionnement de l actionneur un niveau acceptable No Move M Speed Position Accel Decel PushingF TriggerLy PushingSp Areal Areae In pos mm mms Yo mm 1 Absolute 500 100 00 5000 6000 50 1 00 5 6000 1000 CECELTELLELLELELLELLELLE LE LCL LEE 30 MC EACT 01A FR SMC CORPORATION Europe Austria 2 43 2262622800 www smc at office smc at Lithuania T 370 5 230811
36. ils avis s o Les nouveaux produits dactionneurs lectriques faciles de SMC Les nouveaux produits d actionneurs lectriques faciles de SMC Nous avons recemment lanc quatre produits d actionneurs lectriques pour nos gammes existantes d actionneurs lectriques et lectro pneumatiques nos s ries LE Pinces lectriques LEHZeLEHFeLEHS e S rie LEY un actionneur lectrique a tige e S rie LEF un actionneur lectrique a guide e S rie LES un actionneur lectrique a table lin aire e S rie LEH une gamme de pinces d actionneurs lectriques Pourquoi les appelons nous lectriques faciles Contrairement a des produis similaires ces gammes d actionneurs lectriques sont extr mement faciles a programmer Table lin aire lectrique LES En s lectionnant simplement l option de r glage Mode facile l actionneur que vous avez s lectionn fonctionnera efficacement et de mani re performante quelques minutes seulement apr s l ouverture du bo tier De fa on non officielle nous l appelons notre approche de programmation simplifi e l actionnement lectrique dont nous pensons qu elle permettra d finitivement de disperser le myst re li cette activit Vitesse force et contr le de positionnement mod le tige LEY Souffrez vous des sympt mes suivants e mauvaise d tection de la pi ce e cassure constante de la pi ce e
37. int la plage de en position le signal de sortie INP s active PARAMETRES CLES e En position la distance de transfert valeur relative lors de la pression Si la distance de transfert d passe les r glages le transfert s arr te m me si aucune op ration de pouss e n est en cours dans ce cas le signal de sortie INP ne se d clenche pas pouss e incompl te e D clenchement LV la condition laquelle la sortie INP se d clenche R glez la la valeur de l quivalent de la force de pouss e ou en de a de celle ci e Force de pouss e taux de la force de pouss e e Vitesse de pouss e la vitesse de pouss e en mode de Vitesse pouss e Vitesse 50 OFF Positionnement sere Sortie INP Sortie de ZONE OFF ON OFF No MoveM Speed Position Accel Decel EE FuchingSp Moving mms mm mmer mms2 o mms mm 0 Absolute 200 100 00 5000 5000 0 0 1 100 25 00 50 00 10 00 2 c SH _4 Absolute 200 50 00 5000 5000 50 15 20 100 0 00 0 00 20 00 DE Ger SR Exemple de signaux d activation de l API pour chaque position Position 1 0 1 Position 5 poo 0 0 1 0 1 SNC 29 Concepts de programmation de base Conseils de programmation Utilisation des positions absolues et relatives Si n cessaire plus de 64 positions sont r alisables en combinant des posi
38. ionnement de la table lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement a l axe de la vis test r alis avec la table lin aire l tat initial Note 4 C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service Note 5 Le courant lectrique se met en veille contr leur inclus quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service sauf pendant la phase de frein O 5 D Note 1 Les courses apparaissant entre parenth ses R sistance aux chocs vibrations m s 90 20 et les courses interm diaires sont fabriqu es Type d action 2 peas w d entra nement Guidage lin aire a recirculation de billes oe 099 oe G TT Plage de temp rature d utilisation C 5 40 sans condensation et hors gel Note 3 R sistance aux vibrations aucun Plage d humidit ambiante 35 a 85 Sans condensation et hors gel dysfonctionnement lorsque soumis au Sane 50st 0 55 50st 1 15 50st 2 50 balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test S 100st 3 30 r alis en position axiale et 75st 0 70 100st 1 60 15051 4 26 perpendiculairement a l axe de la vis test Masse kg r alis avec la table lin aire l tat initial win L Phase A B incr mentielle 800 impulsions rotation Tension nominale V 24 VDC 10 Consommation lec W Note 4 20 Courant lec en veille pat l ut
39. nement Longueur c ble E S __ Montage par son ensemble ETES Montage sur rail DIN En ce qui concerne la s rie LECA6 Note 2 Rail DIN non inclus Vous devez contr leur du servomoteur la A E S parall le le commander s par ment conformit EMC a t test e l aide d un kit de filtre anti parasites LEC NFA Reportez vous au mode d emploi P PNP LECA pour l installation S rie LECP6 S rie LECA6 R f de l actionneur sauf caract ristiques du c ble et options de l actionneur Ex entrez LEFS16A 400 pour LEFS16A 400 R16N1 est inutile de commander le contr leur quip de type P6LIL si vous s lectionnez la s rie LE Le contr leur est vendu seul si la compatibilite de l actionneur est d termin e au pr alable V rifiez que le contr leur et l actionneur sont compatibles lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt LEY16B 100 V rifiez que l tiquette de l actionneur portant le num ro du mod le est identique celle du contr leur 2 V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP Caract ristiques Caract ristiques standard El ment LECP6 LECA6 Moteur compalible Moteur pas pas biphas HB avec connexion unipolaire Tension d alimentation 24 VDC 10 Courant lectrique 3 A cr te 5 A Note 2 Tension d alimentation 24 VDC 10 Courant lectrique 3 A cr te 1
40. ntage par vis 0 17 montage sur rail DIN Type Noe A manque de courant Effort de maintien N 20 39 78 78 157 294 108 216 421 Courant lectrique W we tt Tension nominale V 24 VDC 10 Servomoteur 24 VDC Course mm Note 1 Charge Hona teil 3 f 6 12 7 3 i verca ooms 2 4 8 6 2 x 50 max mx Vitesse pendant l effort mm s Note 50 max 35 max Caract ristiques lectriques Caract ristiques du frein R petvit de postionnement Pas de vis mm 10 5 25 12 6 3 R sist uxipactshibaion ng 8 Plage de temp dutlisation C Plage d humidit ambiante Phases incr mentielles 800 impulsions rotation phase Z Pt i sassa I clone ent NI Nees A horizontal 6 vertical A horizontal 12 vertical po OD eT C 9 Ombre MANS 0 15 montage par vis 0 17 montage sur rail DIN A manque de courant Courant lectrique W We Tension nominale V Masse Masse du Caract ristiques de l actionneur Caract ristiques lectriques Caract ristiques du frein 24 VDC 10 produit ko servomoteur 0 62 0 73 0 98 1 20 1 24 1 38 1 52 217 252 mod le tige LEY O 2 D fe lt lt Actionneur Electrique Mod le Guid S rie LEF Compact Hauteur et largeur 2 fois plus petites reduction de 50 Dar rapport
41. oit tre entre 7 et 13 fois sup rieur a la masse de l objet transport La force de positionnement doit tre de 150 quand la pi ce est lib r e La pr cision de l effort de maintien doit tre de 30 E M pour LEHS10 de 25 E M pour LEHS20 de 20 E M pour LEHS32 40 Note 2 La vitesse de pr hension doit tre comprise dans la plage indiqu e pendant la phase de pr hension Dans le cas contraire un dysfonctionnement peut survenir Note 3 La r p titivit correspond au changement de position de la pr hension position de la piece quand celle ci est r alis e de mani re r p titive avec la m me s quence et pour la m me pi ce Note 4 La d termination de la longueur de r p titivit correspond la variation valeur apparaissant sur l cran du contr leur c est dire la r p titivit avec laquelle la pi ce est maintenue dans la m me position Note 5 Aucune influence de la barre de doigt pendant la pr hension Allongez la course pour pallier la quantit de jeu l ouverture Note 6 R sistance aux chocs aucun dysfonctionnement de la pince lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial N
42. ote 7 C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service Le courant lectrique se met en veille quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service y compris en mode conomie d nergie lors de la pr hension Note 8 C est le courant lectrique maximum temporaire contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut tre 0 095 TD WA O Es WA D D e O Caract ristiques lectriques Montage utilis e pour choisir la source d alimentation lectrique a Montage A b Montage B en utilisant le taraudage de la platine de fixation en utilisant le taraudage l arri re du corps Sens de fixation Sens de fixation Goupille de pi tage 10 9 Table Lin aire Electrique Serie LES Reglages faciles Param trage avec 2 l ments seulement position et vitesse Donn es Axe 1 Etape n Pos 50 00 mm Vitesse 400 mm s x Ecran du bo tier de commandes e Compact r ductior 61 de volume en moins pa e Diminution de la dur Acc l ration et d c l ration m e R p titivit de pos e Effort jusqu 186 e Montage dans 2 sens LESH8 course 50 mm Table Lin aire Electrique s rie LES Moteur pas pas servo 24 VDC Id al pour transf rer des charges lourdes a une vitesse faible et n pour d
43. pacts aucun dysfonctionnement de l actionneur lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec l actionneur l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec l actionneur l tat initial Note 7 C est la consommation lectrique contr leur inclus quand l actionneur est en service Note 8 Le courant lectrique se met en veille contr leur inclus quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service sauf pendant la phase de pr hension Note 9 C est le courant lectrique maximum temporaire contr leur inclus quand l actionneur est en service Cette valeur peut tre utilis e pour choisir la source d alimentation lectrique Note 10 Avec frein uniquement Note 11 Si l actionneur est muni d un frein vous devez alimenter ce frein en courant suppl mentaire Note 1 Les courses apparaissant entre parenth ses et les courses interm diaires sont fabriqu es sur commande Note 2 A l horizontal valeur maximum de la charge pour le positionnement Pour la gestion d effort la charge maximum est gale la charge verticale Un guide externe est n cessaire pour supporter la charge La charge et la vitesse de transfert d pendent de la structure du guide extern
44. s aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 a 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement a l axe de la vis test r alis avec la table lin aire l tat initial R sistance aux chocs aucun Caract ristiques de l actionneur inclus de l actionneur en service Note 5 Le courant lectrique se met en veille Taille du moteur 128 042 sortie du moteur W 30 36 sur une position pr d finie alors qu il est en service sauf pendant la phase de prehension Note 6 C est le courant lectrique maximum temporaire contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut tre utilis e pour choisir la source d alimentation lectrique Note 7 Avec frein uniquement Note 8 Si l actionneur est muni d un frein vous devez alimenter ce frein en courant suppl mentaire contr leur inclus quand l actionneur s arr te 144 Courant lec en veille pdt l utilisation W es 4 horizontal 43 vertical 158 Effort de maintien N 24 300 500 77 5 Caract ristiques lectriques qu frein Caract ristiques 13 9 Ce Donn es Axe 1 Etape n 0 Pos 50 00 mm Vitesse 500 mm s tout en We lige une piece etc Force de pr hension IN Vitesse Taille devs Servo e mm as moteur 50 a 300 50 a 400 50 a 500 La taille correspond l al sage du v rin pneumatique pour une pouss e
45. service Cette valeur peut tre utilis e pour choisir la source d alimentation lectrique Note 7 Avec verrouillage uniquement Note 8 Si l actionneur est muni d un verrouillage vous devez alimenter ce verrouillage en courant suppl mentaire Actionneur lectrique mod le guide a 300 500 600 700 300 500 600 700 800 900 300 500 600 700 800 900 Course mm Note 1 12 12 800 900 1000 1000 1200 1500 1800 2000 1000 1200 1500 1800 2000 Charge kg Nee 2 Vitesse mm s Note 2 48 a 1500 R p titivit de positionnement mm 0 1 R sistance aux impacts vibrations m s 93 Moteur pas a pas servo 24 VDC ree Caen ma npa Z _ 0 15 montage par vis 0 17 montage sur rail DIN Type toen A manque de courant Effort de maintien N Courant lectrique W ec Tension nominale V 24 VDC 10 Servomoteur 24 VDC LEFB16A LEFB25A i 300 500 600 700 300 500 600 700 800 900 Course mm Note 1 800 900 1000 1000 1200 1500 1800 2000 R p titivit de positionnement mm Taille du moteur 042 Phase incr mentielle 800 impulsions rotation phase Z 78 Courant lectrique en veille Horizontal 4 pendant le fonctionnement W Note 5 Horizontal 5 Courant lec maxi temporaire W Note 6 120 Caract ristiques de l actionneur Caract ristiques lectriques Caract ristiques du frein Caract ristiques
46. sponible sur notre site web http Awww smcworld com V rifiez que le contr leur et l actionneur sont compatibles lt Contrdlez les points suivants avant toute utilisation gt D V rifiez que l tiquette de l actionneur portant le num ro du mod le est identique celle du contr leur 2 V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP SIMIC 15 O S rie LEY Graphique du rapport charge verticale vitesse guide Moteur pas a pas servo 24 VDC LEY16 D o D gt o Be O 100 200 300 400 500 600 Vitesse mm s LEY25 Charge verticale kg aw 188 528 AN ENS 0 Q 100 200 300 400 500 600 Vitesse mm s Servomoteur 24 VDC LEY16 Pas r el 2 5 LEY16AC Pas r el 5 LEY16AB Pas r el 10 LEY16AA 100 200 300 400 500 600 Vitesse mm s Charge verticale kg Pas r el 6 LEY25AB Pas r el 12 LEY25AA x o xc D gt o C O 100 200 300 400 500 600 Vitesse mm s 16 Graphiques de conversion de force guide Moteur pas LEY16 pas servo 24 VDC A D ra __ EU Gq j ee 0 20 40 60 80 100 Valeur de consigne de la force de pr hension 85 max e Temp rature d utilisation 25 C max force de pr hension K continu minute 85max 10 Temperature d utilisation 40
47. t pourquoi elle ne peut tre appliqu e aux composants SMC install s dans l quipement du client dans les conditions ci pr sentes Le Opti d t T d e client doit v rifier la conformit de ses Moteur de cable pour machines et de son quipement dans son EEN Sans frein Sans cable vec frein C ble robotique c ble flexible 2 En ce qui concerne les caract ristiques du um que servomoteur 24 VDC la conformit EMC a t test e l aide d un kit de filtre anti parasites LEC NFA Reportez vous au mode d emploi LECA pour l installation x Reportez vous au m tableau des courses Fabriqu sur commande L actionneur avec courroie de guidage ne peut tre utilis pour des applications verticales Tableau des courses Standard OFabriqu sur commande 227 300 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 1800 2000 18850 186832 1 Les courses autres que celles mentionn es dans le tableau sont disponibles sur commande sp ciale L actionneur et le contr leur sont vendus en un seul pack V rifiez que le contr leur et l actionneur sont compatibles lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt LEFBI6A 400 1 V rifiez que l tiquette de l actionneur portant le num ro du mod le est identique celle du contr leur 2 V rifiez l
48. taux de rejet lev s caus s par le marquage de la pi ce e cassures continues du doigt de la pince e temps d immobilisation op rationnel augment en raison d un entretien constant ou d un r glage correctif des composants Actionneur lectrique Trouvez vous e des difficult s de contr le de la vitesse et de l acc l ration de l actionneur e que l impact se trouvant en fin de course d un actionneur commande pneumatique est excessivement brusque e que la masse des pinces commande pneumatique est plus lev e que celle qui vous conviendrait e que vous avez besoin de types et de tailles multiple d actionneurs commande pneumatique pour votre vos application s e des complications lorsque vous adaptez des d tecteurs a votre vos application s e que cela repr sente des d fis d ordre physique d adapter des conduites pneumatiques votre vos application s er F o gt _ ck 2 c o F e E Contr leur Actuellement e avez vous besoin d un stock consid rable de composants pour votre vos application s e la ventilation constante de l air comprim rend elle votre machine bruyante Si ce genre de probl mes vous semble familier notre toute derni re gamme d actionneurs lectriques peut vous apporter la solution id ale Concepts de programmation Une acc l ration et d c l ration r guli res une force des pinces contr l e ainsi qu
49. tions absolues avec des positions relatives en combinaisons diff rentes Vitesse Par exemple 153 2 mm peut tre obtenu avec une s quence des 3 positions suivantes Absolue 150 mm Relative 3 mm Relative 0 2 mm Positionnement Sortie INP No Mowe M speed Position ACCE Decel PushingF TriggerLv PushingSp MowingF rms mm EW d Ki x mmis lt Fo mm mm mm _ Absolute 200 160 00 3000 3000 1 100 0 00 0 00 0 01 1 Relative 200 3 00 3000 3000 1 100 0 00 0 00 0 01 2 Relative 200 0 20 3000 3000 1 100 0 00 0 00 0 01 3 ignorer des cycles lorsqu aucune charge n est rendue simple La s quence sans charge peut tre simplifi e facilement l aide d un TriggerLV en dessous duquel le signal de sortie INP ne sera pas active Il peut tre utilis pour le changement de la s quence et pour viter d obtenir des cycles ne comportant pas de pieces pour am liorer la productivit de votre syst me Move M Speed Position Decel PushingF JE MovingF Areal Afeaz In pos mms mm mmien mms o o mms mm mm mm Absolute 200 100 00 5000 5000 50 2 1 100 26 00 50 00 10 00 Activer un signal sans arr ter l actionneur Ut
50. titivit avec laquelle la pi ce est maintenue dans la m me position Note 5 Aucune influence de la barre de doigt pendant la pr hension Allongez la course pour pallier la quantit de jeu l ouverture Note 6 R sistance aux chocs aucun dysfonctionnement de la pince lors du test de chocs en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis test r alis avec la pince l tat initial Note 7 C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service Le courant lectrique se met en veille quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service y compris en mode conomie d nergie lors de la pr hension Note 8 C est le courant lectrique maximum temporaire contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut tre Caract ristiques lectriques Montage utilis e pour choisir la source d alimentation lectrique a En utilisant le taraudage b En utilisant le taraudage de la platine c En utilisant le taraudage l arri re lat ral du corps de fixation du corps SESCH Goupille de pi tage Sens de fixation Sens de fixation MOOS SESS SSS ASS Sens de fixation A RS
51. tr leur et l actionneur sont compatibles lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt LEFS16A 400 D V rifiez que l tiquette de l actionneur portant le num ro du mod le est identique celle du contr leur 2 V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP x Consultez le manuel d utilisation des produits Il est disponible sur notre site web http www smeworld com 19 9 Ou Ce Bei E D Ou o lt x mod le guide LEF Actionneur lectrique Mod le Guid Entrainement par courroie S rie LEFB16 25 32 Pour passer commande LEFB 16 IT e Taille 16 Montage du contr leur a Montage par vis D Montage sur rail DIN 16 Type de moteur T 4 LEFB16 LEFB25 LEFB32 Longueur du cable E S Sans c ble Moteur pas a pas servo 24 VDC Cane Type de contr leur Sans contr leur Avec contr leur NPN REP Avec contr leur PNP Pas quivalent APr caution I DT BEE Note Produits conformes aux normes CE Course ongueur cable de l actionneur Q La conformit EMC a t test e en combinant 300 FEE Sanscable FEE ou la s rie des actionneurs lectriques LEF avec celle des contr leurs LEC La conformit EMC 3 3m B jm d pend de la fa on dont le client a configur son panneau de commande avec ses autres quipements et c bles lectriques C es
52. urs pneumatiques ou lectriques pour vos besoins en contr le de l automatisation votre s lection d pendra en fin de compte sp cifiquement de l application et de son emplacement Les deux technologies comportent divers avantages et inconv nients En r sum Actionneurs pneumatiques e sont relativement peu on reux e pr sentent une plus grande dur e de service en termes de cycles e sont excellents pour les applications de mouvement continu de bout en bout e offrent des capacit s de grande vitesse et de grande force e sont relativement faciles comprendre et entretenir e ne n cessitent pas une programmation compliqu e Actionneurs lectriques e permettent des niveaux lev s de pr cision et de r p titivit e sont plus propres plus r guliers et plus silencieux e fournissent un v ritable contr le du mouvement multipositionnement mouvement synchronis et contr le de la vitesse et de la force e ne n cessitent pas d air comprim pour leur op ration Notre catalogue complet de produits qui comporte pr sent plus de 11 000 produits basiques a t d velopp sp cifiquement pour l automatisation d usine et les besoins de l industrie de transformation En tant que leaders mondiaux nous avons d velopp une gamme compl te d actionneurs pneumatiques et lectriques qui satisfont aux applications les plus exigentes Nos experts sont toujours pr ts vous faire profiter de leur conse
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