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regles de base de l`utilisation du tracteur agricole

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1. 11 1 412 t kx1k2kr 1rztgRw I mmgr lt lt r P z 2 lt 37 _ x 2 2 2 _ 2 2x2x2x 2 2 P ZSCSRZ E II CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 19 Semoir en port s Semoir semi direct pneumatiques Type grosses graines Type minigraines m caniques MATERIELS DE SEMIS ET DE PLANTATION Planteuses repiqueuses Ramasseuse presse type balle Ramasseuse presse type balle ronde Ensileuse mais Faucheuse r colteuse fl aux MATERIELS DE RECOLTE R colteuse de l gumes R colteuse de c r ales lignes Semoirs monograine Semoirs monograine Minimum 6 Km h 3 5 5 km h 2 5 4 5 km h 2 5 4 km h 4 6 km h 5 8 km h 3 5 km h 3 5 km h 1 3 km h 4 6 km h CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Etat de surface Type de d organe d enterrage Etat physique du sol Pr sence de cailloux ou de M O Etat de surface Nature et volume de la v g tation en place Capacit de p n tration des organes d enterrage Etat de surface Etat physique du sol Profondeur de semis Type d l ment semeur Type de semence Etat de surface Etat physique du sol Type d l ment semeur Densit de semis Etat physique du sol Densit de plantation Type de planteuse ou repiqueuse manuelle semi auto automatique Densit de la r colte Typ
2. gt Le talonnage positif L outil est inclin vers l avant Ce r glage n est jamais utilis sauf pour des travaux en marche arri re travaux avec poste de conduite invers qui sont assez rares gt Le talonnage n gatif l outil est inclin vers l arri re Ce r glage est possible lors de travaux avec des mat riels tels que le gyrobroyeur le tondobroyeur la herse rotative les outils faucheuses Pour ces outils le talonnage n gatif n est pas syst matique mais sont justifi s dans certaines conditions ou pour adapter le fonctionnement de l outil aux conditions de travail ou am liorer leurs performances CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 52 4 4 R glage du d battement lat ral Le d battement lat ral est contr l par deux dispositifs qui relient les bras du tracteur au pont du tracteur cha nes coulisseaux Selon le type de d placement les stabilisateurs seront gt Rigide au transport l outil ne doit pas avoir de mouvement lat ral et ce pour des raisons de s curit Un balancement lat ral surtout dans un virage peu entra ner une perte de contr le de l attelage par le chauffeur surtout si l outil est tr s lourd gt Libre au travail l outil doit avoir contr l s il travaille sur ou sous le sol Cette mobilit permet une articulation de l outil et vite l effet queue de poisson lorsque le conducteur veut redresser brutalement sa trajectoire de travail gt
3. Cas N 1 prise de force totalement m canique L op rateur d braye la transmission gr ce un levier puis s lectionne le r gime souhait 540 540 E ou 1000 tr mn La mise en rotation ne sera effective que lorsque l op rateur aura embray la transmission en rel chant le levier d embrayage Photo de gauche Levier d embrayage de la transmission de la prise de force commande manuelle Embray T Selection proportionnelle Photo de droite pe Levier de s lection du r gime de la prise de force Dans le cas de ce tracteur les deux seuls r gimes disponibles sont 540 tr mn et proportionnelle l avancement avec une position neutre point mort au milieu z D bray a el ln S lection 540 CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 10 Cas N 2 Prise de force embrayage lectrohydraulique L op rateur s lectionne le r gime de la prise de force qu il souhaite utiliser et agit sur un bouton poussoir pour la mise en rotation de l arbre de prise de force Ce syst me est tr s pratique d utilisation et permet une mise en marche progressive de la ligne d arbre gr ce un embrayage hydraulique dont on peut contr ler la vitesse de mise en rotation pression hydraulique modul e Photo de gauche Levier de s lection des r gimes de prise de force 0 point mort Photo ci dessous Boutons poussoir d enclenchement des prises de force Dans le cas pr sent ce tracteur d
4. arrimer les points d attelages 2 des outils La version rotule boule perc e au diam tre standard des axes des outils demande une bonne ma trise du tracteur pour les man uvres d approche lors de l accrochage Les versions crochet automatique mod le de la photo ci dessus utilisent des rotules amovibles plac es sur l outil avant son accrochage Le chauffeur n a plus qu les attraper avec les bras de traction L attelage de l outil est donc r alis sans descendre du tracteur et demande un peu moins de pr cision qu avec les rotules standard a CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 44 e Bras de levage au nombre de deux ils transmettent la pouss e de l hydraulique du relevage partie interne du bloc de relevage au bras de traction pour lever ou baisser l outil par l interm diaire des chandelles e Chandelles r glables ces tirants verticaux relient les bras de levage aux bras de traction Ils sont r glables en longueurs par vissage ou d vissage et jouent un r le fondamental pour le r glage des outils aplomb e Bloc de relevage en version m canique il contient toute la partie hydraulique v rin distributeur ainsi que tous les m canismes de commande et de contr le position et effort En version lectrohydraulique on ne parle plus de bloc car tous les l ments hydrauliques et lectriques sont ext rieurs e Troisi me point ou barre de pouss e il est constitu de deux embou
5. 3 LU A O PROFILAGE DU Labour Charrue socs Charrue disques Minimum 5 6 km h Cultivateurs Chisels Cultivateurs semi rigides Herses rotatives ou alternatives Houe rotative Outils vibrants ou doigts Minimum Vibroculteur 6 km h Herse doigts Outils combin s Maximum 8 km h Rouleaux Billonneuse Butteuse Rotobutte Nature du sol Etat physique du sol Type de labour recherch Profondeur de travail Quantit de M O enfouir Type de charrue Pr sence d obstacles enterr s cailloux racines Qualit du d chaumage Etat physique du sol Texture du sol Type de dents et de socs Premier ou ni me passage Pr sence de cailloux Etat physique du sol Texture du sol Profondeur de travail Etat de surface du sol Pr sence de M O Positionnement de lame niveleuse Etat physique du sol Texture du sol Profondeur de travail Etat de surface du sol Pr sence de M O Positionnement des volets arri res Pr sence de pierres Etat physique du sol Pr sence de repousses Profondeur de travail Type de dents ou de doigts Etat de surface du sol Pr sence de repousses Pr sence de M O en surface Etat de surface Type de rouleau Texture du sol Pr sence de cailloux e Etat physique du sol e Texture du sol e Degr d miettement du sol 1 1 a lt 1 118 41
6. diaires tr s utiles dans de nombreux domaines d utilisation et en particulier en pr paration du sol Il est donc utile avant tout achat de tracteur de v rifier l tagement de la bo te de vitesses pour viter d ventuelles surprises par la suite Avec ce tableau le conducteur aura une id e pr cise de sa vitesse d avancement s il utilise des r gimes interm diaires Pour un m me rapport la vitesses tant proportionnelle au r gime du moteur il lui sera donc facile de la d finir avec pr cision gr ce un calcul tr s simple CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 23 Exemple pour conna tre la vitesse d avancement 1800 tr mn du r gime moteur pour le rapport 2 4 gamme moyenne rapport de vitesse N 4 de ce tracteur sans r aliser de chronom trage gr ce la formule V 1800 V 1650 Dv Dr x Ru Rmini gt V 1800 Vitesse en km h du rapport s lectionn au r gime de 1800 tr mn valeur recherch e gt V 1650 Vitesse en km h du rapport s lectionn au r gime mini tol r 1650 tr mn pour ce tracteur gt Dv Diff rence de vitesse entre les deux valeurs des r gimes moteurs de r f rence pour le rapport concern 2 4 soit 9 6 8 2 2 km h gt Dr Diff rence entre le r gime nominale et mini 2150 1650 500 tr mn gt Ru R gime d utilisation pr visionnel pour l exemple 1800 tr mn gt Rmini R gime d utilisation minimal autoris pour l exemple
7. re sont remplis 75 de leur volume avec de l eau Le volume restant servant de coussin d air agissant comme un amortisseur Ce type de lestage est long r aliser et ne peut tre retir volont car la vidange du liquide est peut ais De plus lors de travaux dit l gers le surpoids du tracteur se r v lera p nalisant limitation de la vitesse tassement excessifs etc Autre inconv nient ce mode de lestage n est r alisable que sur des montes de pneumatiques avec des chambres air ce qui est peu fr quent sur les tracteurs actuels Ces derniers sont g n ralement quip s de pneumatiques appel s tubeless sans chambre air Enfin en cas de crevaison l intervention est assez p nible du fait du poids de la roue Ce type de lestage est donc peu conseill Le lestage solide c est le plus couramment utilis Il est r alis par accrochage de masse en fonte sur les jantes arri re du tracteur La photo ci contre montre le montage d anneaux en fonte viss s sur le voile des roues arri re L installation de ces anneaux pesant souvent entre 50 et 75 kg demande un appareillage adapt pour leur levage o bien n cessite l intervention manuelle de deux hommes Ce mode de lestage arri re est plus pratique que le pr c dent mais reste cependant assez long installer ou d sinstaller a 2 Le lestage avant Le lestage sur les roues Lestage liquide comme pour les roues arri re les pneumatiqu
8. rera l attelage en fonction de ces priorit s pr alablement d finies Ainsi si la vitesse est prioritaire c est le r gime du moteur qui variera de mani re encaisser les variations de l effort de traction Dans le cas de l utilisation du tracteur la prise de force le r gime devenant prioritaire c est donc la vitesse qui variera automatiquement selon les conditions de travail variation de densit de v g tation de l tat physique ou de la nature du sol dans une m me parcelle Dans tous les cas l ordinateur essayera de placer le tracteur le plus proche possible des valeurs de r f rences pr programm es par le conducteur Cet assistance technologique appel e commun ment informatique embarqu e permet une conomie de carburant de l ordre de 6 par rapport une gestion classique du tracteur o le conducteur d cide et agit 2 Evaluation de la vitesse d avancement En Agriculture la vitesse d avancement au travail est valu e en kilom tre par heure De nos jours la tendance est l augmentation des vitesses d ex cution des travaux gr ce l augmentation de la puissance des tracteurs mais aussi l am lioration technologique des quipements ch ssis renforc s alliage plus r sistant l usure suspensions actives r glages assist s par l lectronique Cette vitesse doit tre souvent d finie avec une pr cision au dixi me sa valeur car elle fait partie int grante de formules de r glage p
9. 1650tr mn Le calcul est tabli ainsi V 1800 6 8 km h 2 2 km h 500 tr mn x 1800 tr mn 1650 tr mn V 1800 6 8 km h 0 0044 x 150 tr mn V 1800 7 46 km h Pour les tracteurs ayant un compteur de vitesses d avancement lecture directe il est important de proc der un talonnage sur quelques vitesses de travail couramment utilis es de 4 8 km h afin de v rifier que les valeurs affich es sont conformes la r alit Dans le cas d une non concordance le conducteur devra appliquer un coefficient de correction quelques ou si cela est possible demander son concessionnaire d entrer dans la programmation du boitier calculateur pour corriger la d rive Si dans le cas de travaux de pr paration du sol par exemple conna tre sa vitesse d avancement est une indication de rendement du chantier et de condition de travail tassement tat physique du sol il n en est pas de m me lors de l utilisation d appareils comme les pulv risateurs les pandeurs engrais ou encore les tonnes lisier Ces machines doivent tre r gl es avec grande pr cision et les param tres d utilisation vitesses d avancement largeur de travail quantit de produit par hectare font partie int grante d une formule de r glage indispensable Une mauvaise r daction de la formule param trages erron s ou une mauvaise application des valeurs de r f rence vitesse d avancement par exemple et l pandage est sous ou sur dos
10. 38 14 8 est une dimension en pouces Ce pneu correspond celui cit en exemple pr c demment mais la disparition du chiffre 60 indique que les flancs sont de la m me dimension que la section 100 Attention si vous d cidez de changer de marquage il vous faudra v rifier la compatibilit entre l ancienne et la nouvelle monte de pneumatique Le tableau ci dessous indique toutes les compatibilit s en tenant compte du rapport hauteur du flanc section nominale g Appellations Pneus Pneus Pneus Pneus Pneus Pneus Pneus Pneus troits de jante en Pouces S rie 85 S rie 80 L 5 S rie 60 S rie 50 55 S rie 90 95 7 50 RIG 250 80 R16 30 70 RIE 20 65 R16 ie _750R18 a 25080 R18 _____ EI Ria 320 65 R18 LL eaaa 260 80 R20 JANG 280 85 R20 320 85 R20 34080 R20 340 75 F uo 320 85 R20 340 80R20 250 85 R24 11 2 R24 280 85 R24 3200 85 R24 13 6 R24 340 85 R24 380 85 R24 16 9 R24 420 85 R24 14 9 R26 16 9 R26 3 270 95 R32 230 95 R36 18 4 R26 i F F 75050 R26 270 95 R36 23095 R38 23 1 R26 Li L 1000 50 R25 28 LR26 250 85 R28 3 280 85 R28 128 44 Red 21095 R32 32W85 R28 34065 R28 dll i F 27095 R32 420 85 R28 i i R2 75050 R26 270 95 R36 18 4 R30 460 85 R30 32065 R38 710 55 R30 14 9 R34 380 85 R34 420 85 R34 SR 230 95 R44 460 85 R34 52075 R34 5 f 270 95 R44 230 95 R48 620 75 R34 520 70 R38 600 65 R
11. Cette adaptation est rendu possible gr ce au module m canique plac entre le moteur et les ponts arri re et avant si le tracteur est un quatre roues motrices la bo te de vitesses CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 12 1 Les diff rents types de transmission sur un tracteur Il est assez difficile de s y reconnaltre car chaque constructeur d veloppe ses propres transmissions qui peuvent varier selon les gammes inter marques Il est possible tout de m me de les regrouper en quatre groupes eBoite de vitesse m canique standard eBoite de vitesse m canique avec amplificateur de couple eBoite de vitesse Full Power Shift ou s quentielle eBoite de vitesse variation continue a Boite de vitesse m canique standard C est la version la plus simple et la plus ancienne Elle est obligatoirement associ e un embrayage m canique command par la jambe gauche du conducteur Les constructeurs proposent selon les versions de tracteurs des bo tes de vitesses avec un nombre plus ou moins important de s lections possibles de 10 24 Pour choisir sa s lection le conducteur doit actionner plusieurs leviers ayant un r le bien d fini gt Le levier de s lection de gamme Il permet de s lectionner une gamme de vitesses adapt es aux besoins du moment comme un d placement sur route vitesse de l ordre de 25 40 km h consid r e comme rapide la mise en uvre d un outil de pr paration du so
12. Rigide au travail lorsque l outil est hors de contact du sol pandeur engrais pulv risateur l outil ne doit avoir aucun d battement lat ral 4 5 R glage au champ Une fois sur les lieux de travail le conducteur doit ajuster la hauteur ou la profondeur de travail Pour cela il dispose du relevage hydraulique du tracteur contr le d effort et ou de position mais aussi des quipements compl mentaires qui quipent les outils Si tous les tracteur poss de un contr le de position et un contr le d effort quelque soit le type du relevage les outils doivent tre quip d l ments permettant d assister le relevage pour le contr le de la profondeur ou de hauteur de travail On distingue trois types d assistance gt Roues de jauge en fer ou pneumatiques utilis es sur les outils de travail du sol cultivateurs d compacteurs charrue ou de fenaison faneur andaineur gt Rouleaux libres de tous types packer barres spiral s plac s l arri re de l outil utilis s sur les outils de travaux du sol alternatives aux roues de jauge ou des outils de ma trise de la mati re organique tondobroyeur gt Patins ou glissi res utilis s surtout sur les gyrobroyeurs ou les houes rotatives commun ment appel es rotavator Ces quipements font parti des options possibles pouvant quiper les outils Le terme option ne signifie pas qu ils ne sont pas indispensables mais que l acheteur plusieurs
13. air ainsi que le silencieux d chappement sont install s Cette norme est internationale Elle tait connue sous l appellation puissance SAE ou encore HP horse power C est la norme de r f rence europ enne La puissance du moteur est mesur e avec tous ses quipements tels que le ventilateur l alternateur l chappement la filtration Pendant la mesure si le ventilateur est viscostatique sont patinage est maximal c est dire qu il ne tourne pas Cette norme d finie assez pr cis ment la puissance r elle disponible au moteur Cette norme tait r f renci e sous l appellation DIN La puissance du tracteur est mesur e la prise de force Tous les composants du tracteur sont pris en compte y compris le syst me de climatisation la transmission les pompes hydrauliques et le compresseur Les valeurs de mesures sont assez proches de la r alit surtout pour les valeurs de puissance disponible pour des travaux la prise de force Les diff rences entre la norme OCDE et ECE R 24 peuvent atteindre 8 10 CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 7 2 R gime du moteur pour une utilisation la prise de force a Normalisation des prises de force Certains outils agricoles gyrobroyeur herse rotative pandeur engrais etc ne peuvent fonctionner que si leurs m canismes fonctionnels sont anim s rotation Cette animation est rendue possible gr ce la prise de force situ e l
14. arri re et quelque fois l avant du tracteur option La liaison du tracteur avec l outil est assur e par deux demi arbres coulissant afin de permettre une variation de la longueur en fonction de la position du relevage hydraulique et par deux cardans un chaque extr mit pour assurer les emmanchements et les verrouillages cot s tracteur et cot machine L ensemble est nomm commun ment arbre de prise de force ou arbre cardans Les demi arbres sont coulissants permettant de s adapter aux distances tracteur machine lors des mont es et descentes du relevage hydraulique Pour permettre tous les tracteurs de pouvoir entra ner les outils utilisant la prise de force les sorties de prise de force cot tracteur ont des dimensions normalis es Dimensionnement utilis sur tous les tracteurs de petites et moyennes puissances pour un r gime de rotation normalis 540 tr mn ASAE 1 3 8 DIN 9611 A ISO Type 1 540 tr mn 6 cannelures 35 min Dimensionnement pour les tracteurs de fortes puissances et pour un r gime de rotation normalis 540 tr mn ASAE I 3 4 540 tr mn 6 cannelures 44 mm Dimensionnement pour les tracteurs de petites moyennes puissances et pour un r gime de rotation normalis 1000 tr mn ASAE 1 3 8 ISO Type 2 1 000 tr mn 21 cannelures 35 mm Dimensionnement r serv aux tracteurs de tr s fortes puissances et pour un r gime de rotation normalis 1000 tr mn
15. avec des cons quences financi res non n gligeables surco t perte partielle ou totale de la r colte sans compter sur les risques de pollution environnementales que cela pourrait engendrer CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 24 CHAPITRE 3 Le lestage du tracteur Le poids du tracteur conditionne directement son accrochage au sol c est dire l adh rence Bien conna tre le poids de son tracteur en ordre de marche avec un bon quilibre des masses permet d adapter avec pr cision la pression des pneumatiques la charge support e ce qui aura une incidence directe sur le rendement la traction la pression exerc e sur le sol par l attelage et une optimisation de la dur e de vie des pneumatiques 1 Equilibre des masses En position statique un tracteur n a pas une r partition gale de son poids sur les essieux moteurs ceci n est valable que pour un tracteur 4 RM dont les essieux ont des roues diam tres in gaux Exemple pour un tracteur de 85 Ch dont le poids maximum lest est de 4450 kg poids vide 3900 kg masses avant 400 kg masses arri re 150 kg 41 59 Poids total 4450 kg 100 Poids sur l avant 1825 kg Poids sur l arri re 2625 kg Au travail ce m me tracteur aura la capacit de transf rer une partie de son poids avant sur l essieu avant jusqu 80 pour am liorer l ancrage du tracteur au sol c est dire son adh rence c est le report de charge
16. de la courbe Regime nomina du couple constant tr mn courbes caract ristiques gt A l aide des formules R gime nominal 2350 x 90 2115 tr min Pour un r gime maxi de 2300 tr min Regime mini 2350 x 65 1530 tr min CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 6 Les courbes caract ristiques fournies par le constructeur peuvent tre v rifi es tout au long de la vie du tracteur gr ce des bancs d essais mobiles L agriculteur peut y faire appel pour v rifier que le moteur de son tracteur est proche des valeurs initiales et d terminer avec pr cision les r gimes d utilisation potentiels dans un souci d conomie carburant et de pr servation utilisation optimale de son tracteur Comment s y retrouver dans les puissances Il existe une multitude de normes pour d terminer la puissance du moteur d un tracteur ce qui rend difficile la comparaison entre deux marques diff rentes et souvent Les constructeurs mettent en avant celle qui leur est la plus favorable Le tableau ci dessous num re diff rentes normes couramment utilis es et il est int ressant de constater que certaines d entre elles ne refl tent pas toujours la r alit ISO TR 14936 Mesure de puissance brute mesur e au moteur Le syst me de refroidissement et l alternateur ne sont pas mont s sur le moteur qui est refroidis par un circuit externe ind pendant donc pas de ventilateur ni de pompe eau Le syst me de filtration de l
17. de la valeur d affichage correction mentale selon un ou en entrant dans la programmation du calculateur Il est donc conseill de r aliser syst matiquement un talonnage la r ception du tracteur neuf pour conna tre avec exactitude les valeurs des vitesses dans les plages de r gimes utilisables voir chapitre r glage du r gime moteur L talonnage des vitesses d un tracteur est r alis sur une distance de 100 m tres que doit parcourir le v hicule des r gimes bien d fini et constant durant tout le trajet r gime mini et maxi en traction r gime des pour les diff rentes vitesses des prises de force 100 m tres CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 21 Le temps n cessaire pour parcourir les 100 m tres doit tre converti en secondes et la vitesse est calcul e l aide de la formule v _ 360 T V Vitesse d avancement en Km h 360 valeur constante T temps mis par le tracteur pour parcourir 100 m tres Il sera n cessaire de faire autant de mesures qu il y a de rapports de vitesses et de r gimes du moteur concern s R gime nominal du moteur 90 du r gime maxi R gime minimal du moteur 65 du r gime maxi R gime des prises de force si diff rent des autres r gimes L op rateur devra ensuite noter les temps obtenus dans un tableau pr alablement pr par dans le quel appara tra toutes les valeurs de chronom trage et de conversion Exemple de ta
18. du fait de ses points d attelage de l outil en triangle deux points de liaison inf rieur bras de traction et un point de liaison sup rieur troisi me point o barre de pouss e Lors de l op ration d attelage le conducteur doit d abord r aliser les liaisons inf rieures puis la liaison sup rieure Au d telage la proc dure est invers e troisi me point puis bras de traction attention si cette proc dure n est pas respect e des incidents graves peuvent intervenir Equipements particuliers Il est possible d installer des versions hydrauliques pour certains l ments du relevage comme la chandelle de droite et le troisi me point Ils peuvent se r v ler tr s utile pour des travaux en conditions particuli res n cessitant de fr quentes modifications des r glages de l aplomb ou du talonnage Attention ces options monopolisent des sorties hydrauliques auxiliaires il faut donc pr voir la commande du tracteur un nombre suffisant de distributeurs hydrauliques CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 45 E ENE REC i j ee NEC 9 SKIRA a Kr 1 ve VRG i ON I i N Li ca co Aer RAR IN i AS VAE x US Troisi me point hydraulique 2 Pr sentation du relevage hydraulique Le relevage hydraulique fonctionne gr ce un ou plusieurs v rins du type simple effet qui travaillent en pouss e pression hydraulique pour faire monter l outil gr ce la liaison v rin gt bras de levage chandelle
19. elle d termine les r gimes optimums d utilisation du moteur ainsi que sa capacit maintenir cette puissance disponible malgr une chute du r gime Enfin la plage de puissance constante indique de fait les r gimes minimum et maximum utilisables lors des travaux La valeur du r gime minimum diff re l g rement de celle d finie par la courbe du couple l g rement inf rieure car il ne serait pas raisonnable de faire fonctionner le moteur proche du couple maxi calage rapide et usure acc l r e CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 5 R gime d utilisation maxi r gime puissance nominale 85 90 r gime maxi du moteur Exemples de calcul des r gimes mini et nominal gt A partir de la courbe R gime nominal intersection de la courbe de puissance nominale annonc e 110 ch avec la ligne rep re des r gimes 2100 tr min R gime mini intersection de la courbe de puissance dans sa phase ascendante la puissance nominale 110 ch avec la ligne rep re des r gimes 1500 tr min 540 140 520 130 Puissance 500 nominale ch 120 480 x 110 4 c 460 100 3 O p S 3 440 90 S o o o o e o o 0 0 00 420 80 400 70 380 60 360 50 1000 1600 2200 R gime moteur tr min Exemple Plage d utilisation Recherche des r gimes mini et maxi potentielle d finie autoris s au travail partir des partir
20. est immatricul le tracteur la vitesse maximum autoris e peut varier de 30 50 km h Au del du respect du code de la route en vigueur il est tr s important de v rifier que les pneumatiques mont s sur le tracteur sont aptes supporter la vitesse maximum que peut atteindre le tracteur d ou l int r t de ce marquage ET SS CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 38 3 La pression de gonflage a G n ralit s La pression de gonflage d un pneumatique influera directement sur l adh rence du tracteur et d terminera la pression au sol exerc e par le tracteur si son montage de pneus est en rapport avec son gabarit d termin par son poids et sa puissance nominale Il faut retenir Un pneumatique sous gonfl Fatigue la carcasse Sensibilise les flancs aux frictions et aux pincements Augmente la consommation de carburant Provoque une usure irr guli re des reliefs des pneumatiques Un pneumatique sur gonfl Diminue l adh rence Sensibilise la bande de roulement aux percussions Provoque une usure rapide de la bande de roulement Diminue le confort du conducteur en augmentant les vibrations Un jeu de pneumatique correctement utilis aura une dur e de vie sup rieure 2000 heures surtout si leurs carcasses sont du type radial b Tableau de gonflage des pneumatiques agricoles Charge du pneumatique en kg en fonction de la pression en bar et pour une vitesse maxi d
21. gt bras de traction La descente quant elle n est pas command e par une pression hydraulique mais par simple pouss e vers le bas due au poids de l outil qui vacue l huile du v rin si la manette de commande ordonne la descente Les relevages sont d finis en trois cat gories I II et III correspondant aux al sages diam tres de per age des rotules inf rieures et sup rieures utilis s selon la puissance du tracteur Diam tre des axes d attelage inf rieurs Le relevage hydraulique permet non seulement de lever et de baisser l outil attel levier de contr le de position mais galement de le contr ler la profondeur de travail en fonction des variations de l effort de traction levier de contr le d effort Si le contr le de position est utilis en permanence lors des travaux avec des outils port s le contr le d effort n est utilis et utilisable que lors de travaux de traction avec des outils de travail du sol d compacteur charrue cultivateur L utilisation de roue de jauge ou de rouleaux sur les outils r duit galement l usage du contr le d effort Pour r sum le contr le d effort permet de relever temporairement l outil travaillant dans le sol lorsque l effort de traction n cessaire augmente de trop bande de terre dure ou trop humide au risque de cr er un patinage excessif ou de pousser le moteur au calage Son action n est que temporaire car d s que les conditions redeviennent normales l ou
22. il ne reste qu une seule solution l augmentation de la surface de contact d o l id e de jumeler les roues motrices La solution du jumelage est surtout conseill e pour tracter des outils train s n exer ant aucun report de charge sur les essieux moteur du tracteur semoir semis direct pulv riseurs disques Le jumelage consiste associer deux roues de m me diam tre ext rieur aux roues motrices gr ce des fixations rapides Le jumelage est souvent r alisable par un homme seul raison de cinq dix minutes par roues selon leur diam tre et du type de fixation Il est appel partiel lorsque seules les roues motrices arri re sont jumel es et total si toutes les roues motrices le sont Le jumelage n est pas l apanage des tracteurs de grosses puissances Il est vrai que jumeler des roues augmente la largeur hors tout du tracteur et comme l outil qu il doit mettre en uvre doit lui tre au moins gale il est toujours possible d associer aux roues motrices un jumelage avec des montes de pneus plus troites mais de circonf rences ext rieures identiques E TE Jumelage total Jumelage partiel avec des pneumatiques de largeurs diff rentes 1 Le jumelage sur des tracteurs de forte puissance est du type adh rence c est dire qu il permet d augmenter la capacit de traction du tracteur sans modifier son poids ni sa puissance Par contre le jumelage sur les tracteurs de puissances moyennes inf rieur 100
23. liaison entre les bras de levage et les bras de traction Cette longueur doit tre v rifi e au millim tre pr s avant l attelage de l outil en mesurant la distance entre les points de liaison sup rieurs et inf rieurs voir photo ci contre Les chandelles sont r glables en longueur par vissage ou d vissage en agissant sur des poign es ou des manivelles La longueur de base n est pas d finie mais lorsque le relevage est au point mort bas point le plus bas qu il puisse descendre les rotules d attelage ne doivent pas toucher le sol entre 15 20 cm du sol Pour des commodit s d intervention il est pr f rable de r aliser ce r glage avant d atteler l outil et de ne plus le modifier Il conviendra donc de d teler les mat riels sur des zones d entreposage planes afin de ne pas avoir d r gler l aplomb pour faciliter leurs accrochages 4 2 R glage du point de convergence Le point de convergence est en fait un point fictif permettant d optimiser le report de charge de l outil sur l essieu arri re du tracteur Ce point de convergence est d fini par l intersection de deux lignes fictives symbolis es par le prolongement vers l avant des bras de traction et du troisi me point Il est possible de faire varier la position de ce point en d pla ant les positions d attelage du troisi me point cot tracteur et ou cot outil me H Point de convergence long e Attelage haut du 3 point Point de c
24. nature du contact pneus sol Surface d impact au sol Pression des pneumatiques Formes et dimensions de sculptures Texture et tat physique du sol Pratiquement l effort de traction ne d passe pas 60 du poids total du tracteur augment des reports de charges outil et masses d alourdissement Un tracteur d un poids en ordre de marche de 4 tonnes pourra rarement exercer un effort de traction sur un terrain agricole de plus de 2 5 tonnes Sachant que l effort de traction est directement li au poids du tracteur attel il devient donc ais de trouver le poids optimum de l attelage le poids adh rent ou encore appel le rapport poids puissance Ce poids adh rent se calcule en fonction de la puissance nominale du moteur exprim e en chevaux la norme ECE R24 qui est la r f rence pour les tracteurs agricoles L unit du poids adh rent devient donc le kilogramme par cheval kg Ch C est lui qui augmentera le coefficient d adh rence du tracteur pour lui assurer une meilleure traction sans qu il soit n cessaire de ralentir la vitesse ni m me d augmenter la puissance de base du tracteur Plus les efforts de traction demand s sont important plus le poids adh rent devra tre lev Cependant pour des raisons de pr servation des syst mes m caniques de la transmission bo te de vitesses ponts et r ducteurs la valeur du poids adh rent ne devra pas d passer 55 kg Ch Exemple pour un tracteur de 85 Ch devant
25. position arri re Les prises de force arri re tournent toujours dans le sens horaire vue de l arri re du tracteur c Synchronisation des r gimes moteur et prise de force La vitesse de rotation de l arbre de prise de force est proportionnelle celui du moteur sauf pour le r gime proportionnel l avancement Pour atteindre le bon r gime selon la pr s lection choisie il suffit d acc l rer le moteur manuellement avec deux possibilit s de rep rage gt Mise en concordance de l aiguille du compte tours du moteur avec un rep re fixe R gime 540 E Rep re bleu pour un r gime du moteur de 17700 tr mn R gime 540 Rep re vert pour un r gime du moteur de 2200 tr mn R gime 1000 Rep re jaune pour un r gime du moteur de 2350 tr mn CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 9 gt Utilisation d un compte tour sp cifique la prise de force Dans ce cas la valeur du r gime est lue directement par affichage d une valeur chiffr e Si le tracteur poss de une prise de force avant un bouton de s lection permet d afficher le r gime de la prise de force concern e GENII km h La photo ci contre montre une valeur de rotation de la prise de force arri re de 540 tr mn R gime du moteur R gime de la prise de force arri re R gime de la prise de force avant Bouton de pr s lection de lecture des r gimes d La proc dure de mise en marche de la prise de force
26. puissance disponible inf rieure aux besoins un calculateur proc dera un changement automatique de rapport de vitesse Si les conditions de travail s am liorent la s lection initialement programm e entrera nouveau en fonction Cette gestion automatis e permet au tracteur CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 15 de travailler dans la meilleure plage de puissance permettant au conducteur de se concentrer sur d autres t ches Ce type de transmission est accessible sur les tracteurs de plus de 100 ch et surtout r serv aux mod les congus pour des travaux du sol d Bo te de vitesses variation continue Ce type de transmission n existe que depuis peine dix ans D abord r serv aux tracteurs de forte puissance 200 350 ch elle se g n ralise de plus en plus et devient disponible sur des moyennes puissances Ce type de transmission n a plus grand chose de commun avec les boites de vitesses pr c demment d crites Avec une seule commande appel e commun ment joystick le conducteur peut par simple impulsion augmenter r duire ou inverser le d placement du tracteur E e Photo ci dessus Gros plan du joystick Photo ci contre m Positionnement des commandes d une transmission continue En poussant le joystick vers l avant le tracteur avance jusqu la vitesse de travail souhait e Pour r duire la vitesse il suffit de tirer le joystick vers l arri re La marche arri re es
27. te de vitesses 3 x 4 x 3 I soit un total de 36 vitesses Le premier chiffre nombre de gammes petite moyenne et grande Le deuxi me chiffre nombre de s lections de vitesses 1 2 3 4 Le troisi me chiffre nombre de position du r ducteur lente moyenne et rapide La lettre I indique que la marche arri re est disponible par le biais d un inverseur Si cette lettre est absente cela signifie que la marche arri re est int gr e dans les s lections de vitesses Si le tracteur ne dispose pas de r ducteur ni d inverseur le code deviendra donc 3 x 4 AR ce qui signifie que la marche arri re est int gr e la bo te de s lection b Boite de vitesses m canique avec amplificateur de couple Ces bo tes de vitesses ne diff rent des pr c dentes que par le fait qu elles disposent toujours d un r ducteur mais que ce dernier est commande s quentielle c est dire semi automatique CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 14 Sur le levier de s lection des vitesses le conducteur dispose de deux boutons lui permettant de r duire ou d augmenter la vitesse d avancement de deux trois ou quatre rapports sans d brayer par simple pression sur un des deux boutons embrayages hydrauliques commande lectrique Dans le cas du tracteur ci dessus une pression sur le bouton noir permet de monter les rapports du r ducteur tandis que le bouton orange permet de revenir l tat initial v
28. vitesse d avancement dans des valeurs moins importantes que le s lecteur de vitesses Variation de 10 20 selon les marques Le montage d un r ducteur sur une transmission n est pas syst matique option ou non disponible mais reste d une grande utilit car il permet de disposer d un plus grand nombre de combinaisons possible de vitesses d avancement donc de permettre un ajustement pr cis de l effort de traction La photo ci dessus montre un exemple de r ducteur trois positions L lente levier position basse M moyenne levier position haute S Rapide levier position basse en appuyant sur le bouton rouge fl che blanche gt L inverseur de marche L inverseur de marche permet d inverser le sens de rotation des arbres de roue et donc de permettre au tracteur de reculer Si certains mod les poss dent encore un rapport de marche arri re comme sur les voitures la majorit des tracteurs agricoles poss de un inverseur ind pendant pouvant tre m canique d brayage obligatoire hydraulique ou lectrohydraulique embrayage automatique L inverseur est toujours situ gauche soit au volant soit au plancher Avec un inverseur ind pendant toutes les vitesses sont invers es Il est possible de d finir les bo tes de vitesses m caniques selon un code indiquant le nombre de rapport dans chaque gamme annon ant ainsi le nombre total de vitesses disponibles Exemple le tracteur X dispose d une bo
29. 120 Ch est dit de portance car souvent utilis lors des travaux de reprise du labour ou de semis donc pr server la structure du sol en limitant son tassement du aux passages des outils Enfin pour des raisons de pr servation de la transmission le jumelage implique un d lestage du tracteur et les vitesses sur route lors des d placements sont limit es 25 km h Un jumelage peut tre r alis apr s l achat du tracteur les adaptations ne sont pas sp cifiques aux marques de tracteur CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 32 CHAPITRE 4 Les pneumatiques agricoles 1 G n ralit s Le mat riel d une exploitation n a de raison d exister que s il peut se d placer sur les champs sur les routes et sur les chemins La r sistance du sol la p n tration de la charrue s oppose l avancement du tracteur Le binage ou les traitements phytosanitaires en cours de v g tation ne peuvent se faire que dans d troites limites de passage Ces deux exemples d montrent ainsi que travail de traction et d placement ne sont pas naturellement compatibles gt Le relief et la structure du sol sont des donn es impos es l agriculteur sans qu il puisse les modifier dans le seul but de faciliter la locomotion gt Tous les travaux du sol augmentent la porosit du sol et sont donc d favorables la traficabilit gt L tat du sol les conditions climatiques et les n cessit s du cycle de v g tation d t
30. 38 650 75 R32 11 2 R36 320 85 R34 27095 R36 12 4 R36 320 85 R36 0 480 70 R30 540 65 R30 600 60 R30 270095 R38 13 6 R36 34 85 R36 LE SR 710 55 R30 210 95 RH 38085 R34 60070 R28 460 85 R30 620 70 R26 12 4 R38 320 85 R38 13 6 R38 340 85 R38 400 75 R38 540 65 R34 14 9 RIE 3BINB5 R38 5200 75 R34 5 J 15 5 RIE 34W85 R38 400 75 R38 LE 540 65 R34 16 9 R38 420 85 R38 620 75 R30 480 70 R38 540 65 R38 600 60 R3 amp 18 4 R38 460 85 R38 620 75 R34 520 70 R38 600 65 R38 650 60 R38 650 75 R32 900 55 R32 620 70 R38 750 65 R34 900 60 R32 1050 50 R32 460 85 R42 5 580 70 R38 60065 R4 900 55 R32 34W85 R48 620 70 R38 65065 R38 1050 50 R32 520 85 R42 Li i 900 50 R42 680 85 R32 CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 37 Le rapport hauteur de flanc section nominale permet de d finir galement quelle cat gorie appartient le pneumatique pour un m me diam tre de jante S rie 90 85 85 70 65 60 50 Circonf rence de roulement identique Extra Large Extra Large Tr s Grand Volume Grand Volume Large Extra Large Tableau de correspondance des indices de charge Les valeurs de ce tableau sont tablies la pression de r f rence soit 1 6 bars ou kg cm Ces codes de vitesses permettent l utilisateur de savoir quelle vitesse le tracteur peut rouler sur la route Selon la l gislation en vigueur du pays o
31. Ce transfert de poids est fondamental pour utiliser pleinement sa capacit de traction ou effort de traction d o l importance du lestage et du r glage de l attelage des outils voir chapitre 5 CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 25 2 Le poids adh rent Il existe une r gle de base en mati re d effort de traction Le poids en ordre de marche correspond au poids du tracteur additionn des masses d alourdissement et du poids de l outil qu il porte et contr le Ainsi les outils train s pulv riseur disques autoport semoir semis direct n exercent aucun report de charge sur le tracteur contrairement une charrue socs par exemple qui est port e et dont la profondeur de travail est contr l e par le relevage hydraulique Rep rt defcharge du poids de la charrue Report de charge des masses avant Appui du pont Te VS i Reports des charges sur un TERT done di e ma N SITR Se gt SN ES EE R partition des n masses lors d i un travail avec un outil tra n CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 26 L effort possible du tracteur est li la r action maximum du sol sur les roues motrices elle m me fonction de diff rents param tres gt La charge sur les roues motrices compos es des forces s exercant sur le tracteur Poids du tracteur Reports des charges port es R glages de l attelage gt La
32. E 2 La vitesse d avancement Une des principales fonctions du tracteur est de tirer une charge qui peut tre port e charrue cultivateur etc semi port e remorque benne tonne lisiers pandeurs d amendement de fenaison etc ou tra n e outils de grandes dimensions remorque essieu directeur Selon l outil attel la vitesse d avancement aura donc une grande importance gt Outils port s la vitesse d avancement modifie l efficacit donc le r sultat Exemples un labour 4 km h sera plus motteux qu 6 km h un cultivateur n est efficace qu au del de 6 7 km h Dans ces cas la vitesse d avancement est consid r e avant tout comme un r glage technique Les vitesses d ex cutions vont de moins de 1 km h broyage forestier drainage et peuvent atteindre de nos jours 12 15 km h d chaumage superficiel reprises de labour gt Outils semi port s ils sont repr sent s essentiellement par des mat riels pouvant transporter des charges eau c r ales d jections animales engrais amendements etc ou encore des machines complexes destin es aux r coltes presse fourrage r colteuse de l gumes etc Ils doivent tre mis en ceuvre aussi bien sur route liaison exploitation gt champ ou lieu de livraison que dans les champs pandage chargements Avec ces mat riels il faut associer efficacit adaptations aux conditions de traficabilit pr cision vitesse d ex cution des travau
33. ISO Type 3 1 000 tr mn 20 cannelures 45 mm Aujourd hui les tracteurs disposent d une seule sortie dont les embouts d emmanchement sont interchangeables boulon ou circlips pour s adapter aux besoins b R gime de rotation de la prise de force Les vitesses de rotation de la prise de force sont normalis es selon cinq r gimes ce qui permet d adapter un m me outil sur plusieurs tracteurs de marques diff rentes Pour s lectionner le bon r gime d fini par le constructeur de la machine anim e selon les normes en vigueur le conducteur dispose d une bo te de vitesse sp cifique la prise de force qui peut tre commande m canique levier ou lectrohydraulique bouton poussoir CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 8 R gime 540 tours par minute C est la vitesse la plus r pandue sur les tracteurs Elle est atteinte un r gime du moteur proche du r gime nominal en g n ral aux alentours de 2000 tr mn R gime 750 tours par minute Ce r gime est galement nomm 540 E E pour conomique qui n est en fait qu un r gime de 540 tr mn bas r gime aux environs de 65 du r gime maxi soit aux alentours de 1600 tr mn Ce r gime particulier est surtout utilis avec des outils r clamant une faible puissance d entrainement outils de fenaison pandeurs engrais pulv risateurs etc Ce r gime est souvent propos comme option mais tr s utile pour un tracteur tr s polyvalent et sur
34. ITEMENT DE LA MATIERE ORGANIQUE LABOUR 6 14 km h OPERATIONS PREPARATOIRES AU Facteurs influen ant la variation de la vitesse e Hauteur de la v g tation e Forme g om trique de la parcelle e Dimensions de la parcelle e Pr sence d obstacles naturels ou hypoth tiques apport lors des inondations par ex e Pr sence de pierres ou enrochements de surface e Etat de surface e Densit de la r colte e Pr sence de l gumineuses liane e Pr sences de pierres e Dimensions de la parcelle e Type de faucheuse e Options particuli res sur la faucheuse Etat de surface Densit de la r colte Qualit du hachage Type de r colteuse Puissance disponible Densit du fourrage remuer Dimensions de la parcelle Etat de surface Densit du fourrage remuer Dimensions de la parcelle Etat de surface Premier ou second passage Pr sence de pierre ou d enrochement Pr sence de racines Etat physique du sol e Etat physique du sol e Quantit de M O enfouir e Qualit du broyage de la M O e Premier ou second passage e Pr sence de pierres ou de racines e Etat physique du sol e Quantit de M O enfouir e Qualit du broyage de la M O e Premier ou second passage e Pr sence de pierres ou de racines CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 18 Ameublissement of O CA lt nl Q LU V j D A LU D LU m Z O bl
35. Pascal Pa ou en kilogramme par centim tre carr cm2 Pour une bonne utilisation cette pression doit tre v rifi e au moins une fois par semaine et adapt e selon les besoins gt Type de travail adh rence traction ou portance tassement gt Type de surface route transport ou champ travaux agricole gt Charge support e par le tracteur lors de ses volutions CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 41 Exemple de calcul d une pression de gonflage pour un tracteur de 85 Ch devant tirer une charrue de trois socs r versibles attelage identique que pour le calcul du lestage gt Tracteur Poids vide 3900 kg Lestage possible avant 400 kg arri re 150 kg Dimension des pneumatiques avant 380 70 R 24 quivalence 13 6 R 24 Dimension des pneumatiques arri re 480 70 R 34 quivalence 16 9 R 34 gt Charrue Poids total 1060 kg Largeur de travail 3 x 16 soit environ 1 22 m 3660 kg 2300 kg P essieu AR 2300 kg 3900 kg x 59 P essieu AV 1900 kg 3900 kg x 41 P masses AR 300 kg 4 x 75kg P masses avant 400 kg P charrue 1060 kg Charge par pneumatique 1830 kg Charge par pneumatique 1150 kg Pour connaitre la pression optimum des pneumatiques de ce tracteur pour effectuer un labour il suffit de se r f rer au tableau pages 39 40 et 41 en appliquant les r gles nonc es pr c demment gt Pneumatiques arri re Dim
36. REGLES DE BASE DE L UTILISATION DU TRACTEUR Pa MA LL i AGRICULTURES _ amp TERRITOIRES Chambre d Agriculture de Nouvelle Cal donie CUANMRRE CHAMBRE D AGRICULTURE Plateforme Machinisme Agricole NOUVELLE CALEDONIE Bernard ANGONIN SOMMAIRE CHAPITRE 1 Le r glage du r gime du moteur 1 R gime du moteur pour un travail en traction 2 R gime du moteur pour une utilisation de la prise de force CHAPITRE 2 La vitesse d avancement 1 Les diff rents types de transmission sur un tracteur 2 Evaluation de la vitesse d avancement 3 Etalonnage des vitesses CHAPITRE 3 Le lestage du tracteur 1 Equilibre des masses 2 Le poids adh rent 3 Le lestage du tracteur CHAPITRE 4 Gestion des pneumatiques 1 G n ralit s 2 Les dimensions du pneu agricole 3 La pression de gonflage 4 Tableau de gonflage CHAPITRE 5 Utilisation et r glages du relevage hydraulique 1 Les l ments externes 2 Le relevage hydraulique commandes m caniques 3 Le relevage commandes lectroniques 4 Les r glages de base li s l utilisation du relevage hydraulique Reproduction totale ou partielle du document autoris e sous r serve de mentionner l auteur ANGONIN Bernard Chambre d Agriculture de Nouvelle Cal donie plateforme Machinisme Agricole CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 1 INTRODUCTION Le tracteur agricole a plus d un si cle et n a jamais
37. andeur engrais pulv risateur et certains outils doivent voluer dans une plage de vitesses bien d finies Exemple Une charrue socs standard labourant entre 22 et 25 cm doit pouvoir labourer entre 4 5 et 7 km h Au del de 7 km h les risques d usures pr matur es sont importants en de de 4 km h le travail n est pas techniquement satisfaisant retournement insuffisant et conomiquement peu rentable chantier trop long Le tableau pages suivantes indique les valeurs moyennes des vitesses d avancement pour les principales op rations li es une activit agricole Il ne s agit que des valeurs indicatives et peuvent tre d pass es dans certaines conditions si le constructeur le notifie dans le manuel d utilisation CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 17 Cat gories Types de travaux Vitesses mini et de travaux maxi conseill es Broyage Gyrobroyeur 1 5 7 km h Tondobroyeur Broyeur semi forestier Fauchage Faucheuses simples 5 10 km h Faucheuses conditionneuses R colte en vert R colteuse du type fleaux 3 6 km h Autochargeuse 5 9 km h Andainage 5 10 km h D compactage D compacteur dents 3 5 6 km h droites D compacteur dents courbes D chaumage avec outils disques Pulv riseurs autoport s 5 7 km h Pulv riseurs disques ind pendants D chaumage avec 5 8 km h outils dents TRA
38. ation des sols Le choix d un type de pneumatique consiste donc trouver un bon compromis pour une utilisation aux champs adh rence dimensions et lors des transports sur route comme au champ capacit de charge r sistance au roulement pression au sol Les caract ristiques d un pneumatique agricole sont d finies par une s rie de marquage sur ses flancs exemple sur un pneu de marque MICHELIN XeBib Gamme du pneu VF very hight flexion Pr fixe d signant une cat gorie de pneu 650 Section nominale du pneu en mm 60 Rapport hauteur flanc section nominale du pneu R Carcasse du type radiale 38 Diam tre nominal de la jante en pouce 1 pouce 2 54 cm 155 Indice de capacit de charge une pression de r f rence de 1 6 bars ou kg cm pour ce pneumatique 155 3875 kg D Code de vitesse pour ce pneumatique 65 65 km h Tubeless Pneumatique mont sans chambre air CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 34 Cotes dimensionnelles d une enveloppe et de la jante Enveloppe S largeur de section du pneu R rayon sous charge R rayon sans charge D diam tre ext rieur gal 2R C d r Circonf rence de roulement du D pneu charge et pression de r f rence 1 6 bars ou kg cm2 Jante F largeur int rieure H hauteur d accrochage diam tre du seat diam tre int rieur du pneu F A pol ai dg pi Principe de travai
39. biais de masses fix es sur un b ti du type trois point est r alis sans effort gr ce la mobilit des bras de levage Ce mode de lestage doit tre d cid lors de l achat du tracteur car un relevage avant est plus conomique l achat d un tracteur neuf plut t qu une adaptation posteriori Lestage particulier Il concerne uniquement l usage des pulv riseurs disques crover crop et autres outils semi port s exigeants une forte puissance de traction de par leur poids et leurs modes d action Ces appareils sont tract s accrochage la barre oscillante et non au relevage hydraulique Ils n exercent donc aucun report de charge sur les roues motrices arri re du tracteur En r alit ils ont un effet inverse c est dire qu ils d lestent l essieu arri re pour le transf rer sur les roues avant qui bien qu tant motrices dans la plupart des cas sont de trop petits diam tres pour assurer une bonne traction Cette situation a pour cons quence d augmenter le patinage des roues motrices de solliciter fortement le pont avant et de cr er un d s quilibre de masses provoquant la mise en crabe du tracteur les roues avant ne tirant pas dans le m me axe que les roues arri res tout en rendant la conduite du tracteur tr s inconfortable car ce dernier se met souvent sautiller ph nom ne li des pertes d adh rences du pont arri re pendant des laps de temps tr s courts La solution par le lestage consistera a
40. bleau d talonnage Vitesses d avancement du tracteur RENAULT 90 34 TX Vitesses calcul es avec des pneumatiques arri res 480 70 R 34 gt R gime maxi du moteur 2500 tours minute gt R gime 85 pour effort important 2150 tours minute gt R gime 65 pour effort de traction faible 1650 tours minute gt R gime du moteur pour 540 tr mn prise de force 2150 tours minute CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 22 Tableau de mesure et de conversion sachant que la bo te de vitesse de ce tracteur est du type 3 x 4 I soit trois gammes quatre rapports de vitesse et un inverseur ind pendant il n y a pas de r ducteur et que le r gime prise de force 540 tours par minute est quivalent au r gime utilis pour un effort important le tableau donnera donc les valeurs suivantes Tamps pOur PACSUN AUN Vitesses en Km par heure metres en secondes R gime 85 et Pdf gt Z UJ l AL Z Z W gt O L A j v v V V 9 gt Gr ce ce tableau galement possible de se faire une id e de la qualit de l tagement de la bo te de vitesse Ainsi pour ce tracteur on remarquera qu au r gime de 85 effort important et prise de force 540 tr mn il n y a pas de rapport de bo te de vitesse disponible pour avancer entre 2 6 et 4 km h 4 et 6 km h et 6 et 7 8 km h On peut en d duire qu il manque ce tracteur un r ducteur suppl mentaire qui permettrait de disposer de vitesses interm
41. cess d voluer D abord utilis pour remplacer les animaux de trait il a ensuite permis la r alisation de plusieurs t ches en simultan es pour devenir un formidable outil de travail plagant le chauffeur dans un environnement convivial et ergonomique Un tracteur agricole c est avant tout un outil de travail indispensable repr sentant un investissement tr s lourd C est pourquoi il doit tre choisi utilis et entretenu de mani re rigoureuse sous peine de p naliser l exploitation par des charges op rationnelles exorbitantes La m connaissance des r gles de base de son utilisation a toujours pour cons quence une surconsommation de carburant une usure pr matur e de certains de ses composants un accroissement des temps de travaux ainsi qu un impact tr s n gatif sur l environnement Le document propos a pour but d essayer de montrer qu avec quelques notions techniques tr s simples il est possible d obtenir le plein rendement du tracteur synonyme d efficacit d conomie et de r duction des pollutions La premi re r gle pour utiliser un tracteur agricole est de respecter un ordre bien pr cis dans la mise en uvre ou le choix des param tres compte tenu de l interaction directe des r glages entre eux R glage du r gime du moteur Evaluation de la vitesse d avancement Lestage du tracteur Pression des pneumatiques Gestion des dispositifs de commande Liaison des auxiliaires Re Le cheminement de cet o
42. dapter des masses sur le relevage arri re afin d apporter un appui suppl mentaire aux roues motrices arri re L attelage d un pulv riseur disques tant assez bas cela ne pose aucune difficult pour associer ce lestage install sur le relevage hydraulique et l arrimage de l outil au tracteur Ce suppl ment de poids exercera un appui sur les roues arri re mais permettra galement de transf rer une partie du poids avant du tracteur report de charge par le troisi me point du relevage CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 31 b Le jumelage Souvent le lestage du tracteur ne suffit pas am liorer son adh rence Il peut au contraire avoir des cons quences tr s n gatives en particulier quand il s agit de pr servation de la structure du sol Ainsi en condition tr s humide consistance semi plastique du sol un poids important du tracteur peut entrainer des compactages nuisibles la plante et la circulation naturelle de l eau dans le sol drainage Pour rem dier ce probl me l agriculteur peut avoir recours du jumelage des roues motrices L effort de traction est li l adh rence des roues sur le sol qui elle m me est d pendante de deux facteurs pr pond rants la surface de contact des pneumatiques avec le sol et le poids d appui sur ces m mes pneumatiques S il n est pas possible d augmenter le poids d appui pour des raisons de portance du sol on utilise aussi le terme de traficabilit
43. des versoirs retournement agissant par simple d placement gt Une remorque permet de d placer des charges gr ce un plateau ou une benne mont es sur un ou plusieurs essieux qui ne sont pas moteur Le d placement de la charge charge une vitesse donn e est donc directement li la capacit de traction du tracteur Le r gime du moteur pour un travail en traction ne peut pas tre d fini en tant que valeur unique exemple 1900 tours minute Il ne peut tre valu que par une bonne connaissance des courbes caract ristiques du moteur voir exemple de courbe ci dessous 540 140 Puissance maxi Surpuissance ch ch 520 Couple maxi 130 SEULE a Puissance q7 n inale ch 500 T nominaie cn 120 480 RUE 110 D c 460 Plage de puissance 100 i Er D i S 3 440 90 S R serve de 420 couple o 80 400 70 p O esso i na LAT co 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 R gime moteur tr min Exemple TEF Courbes caract ristiques d un Plage d utilisation n i tracteur dont la puissance potentielle nominale annonc e est de 110 constant min Ch norme ECE R24 ue eue CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 4 Le r gime nominal Il correspond au r gime de la puissance maximale indiqu par le constructeur pour une utilisation continu et normale du moteur du tracteur A ne pas confon
44. dre avec le r gime maximal atteint lorsque le moteur est acc l r au maximum Dans le cas de la courbe ci dessus le r gime maxi atteindra sans doute 2300 tr min mais la puissance disponible sera proche de z ro En cas d utilisation du r gime maxi forte charge la consommation en carburant sera tr s importante et le r gime chutera pour revenir au r gime nominal Le couple courbe verte pour simplifier consid rons que le couple est la force de rotation produite par le moteur Il est exprim en Nm Newton par m tre et quivaut 0 102 mkgf m tre par kilogramme force Pour mieux comprendre la notion de couple prenons l exemple de la courbe ci dessus Le moteur test annonce 510 Nm a un r gime de 1425 tr min ce qui signifie que le moteur calera 1425 tr min si on lui applique une force contrariante frein dynamom trique de 510 0 102 soit l quivalent d un poids de 5000 kg suspendue au bout d une barre de un m tre La valeur de 1425 tr min indique donc que le meilleur rendement du moteur se situe a ce r gime Le couple maximum annonc par les courbes d essai des tracteurs est un l ment de comparaison int ressant entre deux moteurs En effet deux moteurs de puissance gale n auront pas forc ment le m me couple La notion de r serve de couple bien que souvent utilis e ne refl te pas r ellement les performances d un moteur Il ne s agit en fait que d un calcul th orique Couple maxi couple au r gime
45. e 30 km h 285 85 R 24 300 70 R 24 280 85 R 24 320 70 R 24 Re a 320 85 R 24 360 70 R 24 vimini 340 85 R 24 380 70 R 24 13 6R 24 380 85 R 24 420 70 R 24 nidi CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 39 420 85 R 24 480 70 R 24 480 70 R 26 520 70 R 26 250 80 R 28 280 85 R 28 320 85 R 28 360 70 R 28 340 85 R 28 380 70 R 28 420 70 R 28 380 85 R 28 420 85 R 28 480 70 R 28 385 85 R 30 420 85 R 30 480 70 R 30 460 85 R 30 520 70 R 30 420 90 R 30 320 85 R 32 320 85 R 34 380 85 R 34 420 85 R 34 480 70 R 34 460 85 R 34 520 70 R 34 320 85 R 36 480 70 R 36 340 85 R 36 CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard 16 9 R 24 16 9 R 26 18 4 R 26 9 5R 28 11 2R 28 12 4 R 28 13 6 R 28 14 9 R 28 16 9 R 28 16 9 R 30 18 4 R 30 12 4 R 32 16 9 R 34 18 4 R 34 12 4 R 36 13 6 R 36 12 4 R 38 340 85 R 38 500 70 R 38 uit 380 85 R 38 14 9 R 38 420 85 R 38 480 70 R 38 16 9 R 38 460 85 R 38 520 70 R 32 tn 520 85 R 38 580 70 R 38 20 8 R 38 480 80 R 42 520 85 R 42 20 8R 42 420 80 R 46 480 80 R 46 520 80 R 46 480 80 R 50 c Calcul de la pression d utilisation des pneumatiques Avant toute chose il est fondamental d assimiler les deux r gles essentielles qui r gissent l utilisation d un pneumatique agricole La pression int rieure d un pneumatique s exprime en
46. e de produit trait foin ou paille Densit des balles Densit de la r colte Type de produit trait Humidit du fourrage enrubannage Qualit de l andainage Densit de la r colte Finesse de hachage Densit de la r colte Type de r colte directe ou pr fann Finesse de hachage Type de r colte Conditions de r colte Complexit de la machine Type de c r ales Densit de la r colte Conditions de r colte verse herbes mauvaises Page 20 3 Etalonnage des vitesses Pour les tracteurs anciens ou rustiques les valeurs indiqu es par les constructeurs sont souvent assez vagues et il est difficile pour le conducteur de s y retrouver Par contre sur les tracteurs modernes la vitesse d avancement est indiqu e en permanence par un affichage du type digital au tableau de bord 40 35 30 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 km h Exemple de tableau d tagement de vitesses rudimentaire selon les indications du constructeur Sur ce mod le de tracteur le compteur du haut affiche en permanence la vitesse d avancement avec une pr cision au dixi me d heure Le cadran du bas indiquant quand lui les r gimes du moteur et des prises de force Attention les vitesses d avancement affich es ne sont valables que pour une monte de pneumatique bien pr cise Au cas o le propri taire d cide de modifier les dimensions des pneus il devra effectuer une correction
47. e levier de droite permet de contr ler la hauteur de positionnement de l outil Les graduations servent de rep re au conducteur e 0 position la plus basse e 10 position la plus haute Relevage hydraulique avec s lection du mode de contr le P contr le de position M contr le mixte D contr le d effort si el mmation pg ne CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 47 1 type un levier de contr le 2 me type un levier de d effort rouge et un levier de programmation rouge et un levier contr le de position vert de r glage vert Sol meuble Sol dur Sol meuble Profondeur Profondeur _ En contr le de position En controle de position P En contr le d effort 00000 En contr le d effort z eee En contr le mixte eee En controle mixte Tableau d utilisation du relevage en fonction des modes de commande Le contr le d effort est command par le troisi me point ou par les bras de traction gr ce des pi ces d formables ressort barreau de torsion Sa r activit d pendra donc du bon tat des pi ces et du jeu qu elles peuvent prendre par usure au fur et mesure de leur utilisation C est pourquoi il est pr f rable d associer le contr le d effort des quipements d assistance install s sur les outils roues de jauge rouleau CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 48 3 Le relevage commandes lectr
48. ension 480 70 R 34 0 8 bars valeur annonc e de 1870 kg Charge au labour 1830 kg gt Pneumatique avant Dimension 380 70 R 34 n se de 1175 kg Charge au labour 1150 kg 0 9 bars valeur annonc e de 5 kg Les valeurs annonc es sont des pressions minimales ne permettant pas d effectuer de grands trajets routiers et pour des vitesses n exc dant pas 30 km h CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 42 Quelques conseils e Une bonne pression de gonflage est le facteur le plus important pour de bonne performance et un bon entretien des pneus du tracteur La pression de gonflage peut tre calcul e en fonction de la charge sur l essieu exemple ci dessus en se r f rant au tableau charge pression du pneu e Le sous gonflage peut endommager la carcasse du pneu pouvant provoquer sa rupture par d flexion e Le sur gonflage doit tre viter sauf conditions particuli res labour en coteaux travaux durables sur sol dur e La pression de gonflage doit tre v rifi e r guli rement au moins une fois par semaine La mesure doit tre r alis e avec un manom tre de pr cision surtout si les pressions sont basses lt 1 bars et toujours froid c est dire avant le travail e Le travail au champ et l utilisation sur route n cessite des pressions diff rentes Adaptez les syst matiquement selon les besoins e Lors du remplacement des pneumatiques respectez les dimensions d origines o
49. erminent eux seuls les moments du travail Les machines doivent se conformer ces exigences sans d pendre de la traficabilit du terrain un champ n est pas un simple support pour le passage des machines c est un ensemble complexe et fragile Toute perturbation apport e son quilibre peut avoir des r percussions importantes sur le rendement incidences court terme mais sur la fertilit incidence moyen long terme Ainsi le tassement est une des principales cons quences d un mauvais choix de mode de roulement dimension pression ou de son utilisation vitesse lestage gt Enfin l exploitant passe de nombreuses heures sur les machines un confort suffisant doit lui tre donc assur le tassement de la colonne vert brale est une maladie professionnelle tr s r pandue chez les agriculteurs M me si de nos jours les cabines et les si ges des tracteurs sont de bien meilleure qualit le pneumatique fait partie des l ments qui amortissent vibrations et secousses En cons quence le choix des pneumatiques pour les tracteurs et machines agricoles devra tenir compte des n cessit s suivantes gt Supporter les charges qui lui sont impos es aux vitesses d utilisations sur route ou sur champ gt Avoir des caract ristiques dimensionnelles permettant le passage sur les cultures en v g tation tout en pr servant la stabilit du mat riel gt Procurer pour tous les travaux en toutes conditions de relief
50. es sont remplies d eau Mais les inconv nients restent les m mes que pour les roues arri res montage avec chambre air difficult de d lestage poids de la roues En outre la taille plus r duite des pneumatiques ne permet pas d augmenter le poids de fa on significative surtout si le tracteur est du type deux roues motrices Lestage l aide de masses amovibles m me montage que sur l essieu arri re des masses en forme d anneaux peuvent tre fix es l aide d une boulonnerie sur les jantes Ce type de lestage est plus simple r aliser mais pr sente des risques pour la direction usure pr matur e des rotules d articulation du fait de l alourdissement du poids des roues Le lestage sur le ch ssis Deux solutions sont possibles Fixation de masse amovibles sur le support d essieu avant Utilisation d un relevage avant pour accrochage d un jeu de masses amovibles CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 30 Lestage sur le porte essieu avant Lestage l aide du relevage avant Le lestage au ch ssis est r alis gr ce des masses modulaires appel es couramment jerrican emboit es les unes aux autres et arrim es sur un porte masse Elles p sent entre 20 et 40 kg et sont plus faciles manutentionner que des masses de roues anse de pr hension accrochage rapide Selon le gabarit du tracteur le poids additionnel peut atteindre 1 tonne Le lestage sur le relevage par le
51. et de l tat du sol l adh rence n cessaire l avancement gt Limiter par sa faible pression au sol et l ensemble de son comportement les d t riorations des terrains de culture gt Faciliter par son aptitude transmettre les efforts du moteur ainsi que par sa dur e une gestion conomique de l exploitation gt Contribuer au confort la s curit et au bon tat de sant du conducteur tout en aidant pr server la machine 2 Caract ristiques et dimensions du pneu agricole Il existe de nombreux type de pneumatiques agricoles ayant chacun une application particuli re c est pourquoi il est assez difficile de trouver le bon type de pneumatiques CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 33 tant les applications du tracteur des automoteurs et de mat riels de transport sont nombreuses gt Les pneus tracteurs utilis sur les roues motrices des tracteurs et des engins automoteurs Etroit Standard Extra large Extra large Extra large tr s grand volume grand volume gt Les pneus directeurs utilis sur l essieu directeur des tracteurs ou automotrice deux roues motrices Pneumatiques directeurs avec diff rents types de structure gt Les pneus porteurs utilis s sur tous les met riels de transport agricole a si Pneumatiques pour transport de Polyvalent Pneumatiques fort volume et basse lourdes charges vitesses pression pour pr serv
52. ffort proportionnel au poids de l engin La r sistance au roulement appara t donc comme un couple r sistant l avancement qu il faut vaincre c est donc un consommateur d nergie qui sera d duite de la disponibilit initiale fournie par le moteur estimation du sch ma 17 Un constat majeur s impose glissement et roulement s opposent de par leur action Si pour diminuer le glissement il suffit d alourdir le poids d appui sur les roues motrices donc le poids du tracteur Mais cet alourdissement augmentera de fait la r sistance au roulement C est pourquoi pour des raisons de pr servation des organes de la transmission du tracteur le poids adh rent ou rapport poids puissance est limit 55 kg par cheval la norme ECE R 24 En conclusion en effort de traction pur la puissance disponible aux roues quivalente celle disponible pour la prise de force ne sera optimis e qu au travers d un lestage appropri Il est donc faux de penser que la puissance d un tracteur est directement li e sa capacit de traction La vraie r f rence doit tre le rapport poids puissance de base ou poids adh rent son volution possible au travers du lestage associ une bo te de vitesses adapt e type nombre de rapports mode de passage 3 Am lioration de l adh rence du tracteur a Le lestage Le poids effectif sur les roues motrices du tracteur d termine la charge qu il peut tracter ou trainer diff rentes vi
53. ice et versa Le conducteur visualise le rapport qu il commander gr ce des t moins lumineux situ s dans l cran du tableau de bord Ce r ducteur commande s quentielle permet de faire varier la vitesse du tracteur sans l arr ter am liorant ainsi le confort de conduite tout en prot geant la transmission des coups lors des d marrages post changement de vitesses L appellation amplificateur de couple vient du fait que lorsque le conducteur choisit de r duire sa vitesse d avancement sans changer le r gime du moteur il augmente de fait le couple disponible disposant ainsi d un effort de traction plus important c Boite de vitesse Full Power Shift ou s quentielle Ce type de transmission est permet de passer toutes les vitesses sans d brayage y compris l inverseur de marche Contrairement une bo te automatique de voiture les vitesses ne passe pas seules mais doivent tre engag e par le conducteur au moyen d un levier ou de bouton de commande comme pour la transmission s quentielle d une bo te m canique avec amplificateur de couple paragraphe pr c dent Ace T La photo ci contre montre l ensemble des commandes de la bo te de vitesses Tous les rapports sont accessibles sans avoir actionner autre chose que le levier ou l interrupteur concern Sur les tracteurs modernes quip s d informatique embarqu es cas du tracteur ci dessus si le rapport choisi par le conducteur est trop rapide
54. ispose d une prise de force arri re et avant La prise de force d un tracteur agricole est un quipement essentiel Il est donc important de savoir l utiliser correctement car son influence sur l efficacit de l outil qu elle anime sera de premier ordre Lors de l achat du tracteur le futur utilisateur doit d finir quels sont les outils prise de force lui seront attel afin de d finir tous les r gimes dont il devra disposer 540 540 E 1000 1000 E Ces r gimes hormis 540 tr mn ne sont pas toujours disponibles dans la version standard du tracteur Ils peuvent figurer au catalogue des options et doivent tre pr vus lors de la commande En r gle g n rale tous les outils d pandage de semis et de traitement exigent une faible puissance disponible la prise de force Il sera judicieux si le futur tracteur devra mettre souvent en uvre ces cat gories outils de pr voir un r gime suppl mentaire du type 540 E Par contre l usage d outils comme les tondobroyeurs et les ensileuses n cessitent le plus souvent un r gime de prise de force du type 1000 tr mn Etant donn que la consommation horaire du tracteur est troitement li e la vitesse de rotation du moteur il sera donc pr f rable d adapter le r gime de rotation de la prise de force celui du moteur selon les circonstances en disposant d une large gamme de vitesses disponibles CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 11 CHAPITR
55. l vitesse de l ordre de 4 8 km h consid r e comme lente ou moyenne ou encore la r alisation de travaux tr s lents comme les r coltes de l gumes vitesse de l ordre de 1 4 km h consid r e comme super lente La photo de gauche montre que ce tracteur poss de trois gammes Li vre gamme rapide Tortue gamme moyenne Escargot gamme lente ou super lente N point mort ou position neutre Tous les tracteurs disposant d une bo te de vitesses m canique disposent d un levier de gammes avec deux ou trois s lections possibles gt Le levier de s lection de vitesse Le levier de s lection de vitesse permet de choisir un rapport de vitesse adapt aux besoins selon les donn es du constructeur diagramme d tagement des vitesses Comme pour une voiture les vitesses sont num rot es de 1 3 4 5 ou 6 selon les marques et les mod les inter marques Lors des travaux aux champs ou lors des d placements sur route le conducteur peut et doit changer le rapport de vitesse si les conditions de traction voluent duret du sol pour un travail d ameublissement d clivit croissante ou montante pour un transport sur route etc Dans ce cas le changement de rapport impose un d brayage de la transmission pour permettre de sortir un rapport et d en engager un nouveau CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 13 gt Le levier de r ducteur Le r ducteur permet de r duire la
56. l des pneumatiques carcasses radiales et diagonales Carcasse radiale Grande capacit de flexion des flancs qui reste ind pendante de celle de la bande de roulement CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 35 Carcasse diagonale La bande de roulement est solidaire des flancs donc toutes les flexions lui sont transmises Le pneu carcasse radiale pr sente quatre avantages majeurs par rapport un pneu carcasse diagonale Gain de traction D roulement plus r gulier du pneu Empreinte plus large et plus r guli re Les barrettes sont davantage en contact avec le sol Meilleure pr servation du sol Moins de marquage au sol du fait d une empreinte plu grande Moins de tassement Meilleure rentabilit conomique Economie de temps Economie de carburant Dur e de vie du pneu plus longue Confort de conduite accru Meilleure absorption des vibrations surtout sur route Meilleur confort de la direction Meilleur auto nettoyage entre les barrettes Etude conomique comparative source MICHELIN Equipement Equipement radial diagonal Temps de travail pour labourer 70 ha i33heures 152heures 19 heures de travail mation pour labourer 70 ha 1862 litres 2128 CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 36 Certains marquages comme la section nominale du pneu sont encore identifi s avec des dimensions en pouces exemple 18 4 R
57. nominal x 100 R serve de couple Couple au r gime nominal Cette r serve de couple permet tout de m me d valuer l aptitude du moteur vaincre une r sistance momentan ment plus lev e surtout le cas avec un outil anim par la prise de force voir paragraphe suivant La puissance courbe rouge Au sens stricte du terme la puissance correspond au d placement d une masse par unit de temps Il s exprime officiellement en kilowatts KW mais l unit cheval vapeur Ch est encore couramment utilis e 1 Ch 0 736 KW Il ya une relation directe entre le couple et la puissance puisqu on s accorde dire que la puissance est le r sultat du produit du couple par le r gime de rotation Ainsi pour une m me puissance donn e on obtient un couple lev r gime faible et un couple faible r gime lev On parle de puissance constante lorsque la puissance nominale est disponible sur une grande plage de r gime En examinant la courbe ci dessus le tracteur test est donc capable de fournir une puissance constante de 110 Ch 81 KW dans la plage de r gime allant de 1500 2100 tr min et dispose d une puissance maxi de 123 Ch 90 5 KW mais un r gime bien pr cis La diff rence entre la puissance nominale et la puissance maxi est appel e surpuissance Elle ne pr sente qu un int r t relatif et doit pas tre confondus avec la r serve de couple La puissance constante est la donn e la plus int ressante car
58. oin existe il faut pouvoir alourdir le tracteur pour atteindre le poids adh rent optimal Dans le cas de l exemple pr c dent le tracteur de 85 Ch peut accepter 550 kg de poids suppl mentaire 400 kg l avant et 150 kg l arri re Cependant cette augmentation de poids ne doit pas tre d finitive car pour certains travaux exigeant peu d adh rence et des vitesses d avancement lev s pandages semis reprises du labour superficielles le tracteur devra tre le plus l ger possible Les exc s de poids conjugu s des vitesses d ex cution trop rapide g n rent des besoins en puissance suppl mentaires importants les besoins en puissance sont plus que proportionnels la vitesse et pourraient g n rer des usures pr coces au niveau des engrenages de la bo te de vitesse des r ducteurs et des ponts Pour reprendre l exemple ci dessus si le conducteur d cide de labourer 7 km h soit 1 94 m s la puissance de traction passera de 37 47 3 Ch ce qui correspondrait une puissance disponible au moteur de 103 Ch 22 2 Le sch ma ci dessous examine les diff rents niveaux d utilisation en chiffrant les pertes afin d valuer le rendement global du moteur En partant de l indice 100 norme ISO TR 14936 seulement 87 norme ECE R 24 sont disponibles la prise de force ou l axe des roues et seulement en utilisation lors de travaux de traction compte tenu de 20 de pertes par glissement et 17 de pertes pa
59. oniques Ils sont apparus au d but des ann es quatre vingt dix et se g n ralisent au point d tre install en quipement de base sur la plupart des tracteurs europ ens et anglo saxons Contrairement aux id es re ues ces relevages sont tr s fiables et faciles d panner gr ce a des syst mes d autodiagnostics qui avertissent le chauffeur des d fauts de fonctionnement d origine lectriques ou lectroniques Contrairement aux relevages commandes m caniques tous les l ments qui composent le bloc v rins distributeur sont ext rieurs et facilement d montables Les tringleries ont disparu au profit de circuits lectriques Les contr les de position et d effort sont assur s par des capteurs tr s sensibles qui transmettent leurs informations par le biais d impulsions lectriques qui sont analys es et corrig es par un boitier calculateur en fonction des informations de bases donn es par le conducteur Les r actions des contr les d effort et de position sont de l ordre du milli me de seconde donc d une extr me sensibilit favorisant un travail de tr s grande pr cision quelques soit la vitesse d avancement Le conducteur n agit plus sur des leviers de commande mais sur une s rie de boutons ou interrupteurs pour programmer et actionner le relevage Chaque constructeur propose un agencement diff rent des l ments de commande mais en g n ral on retrouve les m mes fonctions d crites ci apr s Exemple de con
60. onvergence court e Attelage bas du 3 point Un point de convergence court intersection au niveau de la bo te de vitesses permet un report de charge assez important du poids du pont avant jusqu 80 sur l essieu l arri re Cette situation est n int ressante que pour les tracteurs deux roues motrices Dans ce cas l op rateur cherchera garder un minimum de poids sur les roues directrices pour garder le contr le du guidage du tracteur Avec un point de convergence long intersection au niveau du pont avant le report de charge sur l arri re est plus mod r permettant l essieu avant de garder un certain appui au sol utile avec un tracteur quatre roues motrices CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 51 Le choix du point de convergence est donc tr s important pour optimiser l effort de traction du tracteur Le simple fait de changer la position du troisi me point peut modifier les appuis au sol du tracteur et donc r duire sa capacit de traction 4 3 R glage du talonnage Le talonnage correspond la position de l outil au travail par rapport au sol dans l axe longitudinale sens d avancement Son r glage est obtenu gr ce l allongement ou au raccourcissement du troisi me point Trois cas de figure sont possibles gt Le talonnage nul Dans ce cas de figure l outil est parall le au sol C est le r glage le plus courant surtout pour les outils travaillant sous la surface du sol
61. possibilit de montage et doit choisir celle qui sera la plus adapt e aux conditions de travail auxquelles sera soumis l outil CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 53 Notes CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 54
62. qui en r fl chissant tabli ainsi la vitesse d avancement r elle du tracteur Cette vitesse r elle est compar e avec la vitesse th orique visualis e sur le tableau de bord du tracteur Si la diff rence entre les deux vitesses en est sup rieure la valeur de programm e le relevage entre en action en levant l outil pour diminuer l effort de traction et de fait le patinage Cette intervention est peine perceptible du poste de conduite tant elle est rapide et pr cise 9 Diodes de mont e et de descente elles sont associ es au bouton N 5 La diode de descente s allume rouge alors que la diode de mont e s allume verte Elles indiquent au conducteur les r actions du relevage lors des travaux de traction lui permettant d ajuster la sensibilit des contr les effort ou position 4 Les r glages de base li s l utilisation du relevage hydraulique Le r glage d un outil port par le relevage hydraulique r pond une suite d op ration ex cuter lors d l attelage de l outil puis contr ler ou confirmer lors du d marrage des travaux au champ 4 1 R glage de l aplomb Il correspond la position transversale de l outil par rapport au plan d avancement du tracteur CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 50 Un aplomb bien r gl correspond un outil parall le au sol soit une galit entre les c tes X et Y Ce r glage est v rifi en agissant sur la longueur des chandelles
63. r roulement Ces valeurs expliquent la diff rence entre la puissance disponible au moteur et celle consomm e par la charrue une vitesse donn e 100 ISO LR 14936 Mii micra a Pertes 7 Yo Equipements T indispensables au e moteur 87 i ECERDA iberica dp 1 6 Vo Transmission internes 20 Puissance r ellement 40 2 utilis e en traction EEE p ______y T o vitesse lente e Roulement Pertes de puissance aux diff rents niveaux d utilisation CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 28 Le glissement est d fini comme la variation relative de la distance parcourue pour un tour de roue Une roue motrice en action glisse toujours plus ou moins par rapport au sol Lorsqu elle a fait une rotation compl te le tracteur ne s est pas d plac d une distance gale la circonf rence de la roue mais d une distance plus faible Le glissement est g n ralement exprim en et varie selon l tat du pneu usure pression de gonflage forme des barrettes surface de contact au sol etc et de l tat physique du sol Pour diminuer les pertes par glissement il suffit d augmenter la charge sur les roues motrices lestage ou d augmenter la surface de contact des roues motrices avec le sol pneus de grand diam tre extra larges ou jumelage Le roulement est une r sistance m canique s opposant l avancement d un v hicule Pour faire avancer un engin muni de roues il faut exercer un certain e
64. sole de commande d un relevage lectrohydraulique 1 Interrupteur de mont e et de descente il permet de lever ou de descendre le relevage en fonction des pr r glages effectu par le conducteur 2 Molette de r glage du contr le de position Il est nomm galement contr le de profondeur car il sert d finir une profondeur de travail Il est en relation directe avec la programmation du bouton N 5 CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 49 3 Bouton de limiteur de hauteur de levage il permet de limiter la hauteur de levage pour prot ger l arbre de prise de force cardan d un outil anim comme le gyrobroyeur ou encore d viter que l outil port par le relevage ne vienne toucher la cabine ou les pneus arri re du tracteur Il est pr pond rant sur tous les autres r glages 4 Bouton du frein de descente le relevage hydraulique descend gr ce au poids de l outil et comme tous les outils n ont pas le m me poids il est vital de contr ler la descente pour des raisons de s curit pour le conducteur et de pr servation de l outil et du tracteur En tournant le bouton vers le symbole tortue la descente est de plus en plus frein e pour tre bloqu e en fin de course Cette position doit tre utilis e lors des transports sur route avec des outils port s 5 Bouton de s lection du mode de contr le en tournant le bouton vers le symbole charrue le relevage est en mode contr le d effort total Tourn co
65. t pandeur engrais le mode de travail du relevage est en contr le de position total Si ce bouton est positionn entre les deux symboles le contr le il est en contr le mixte avec pr dominance effort ou position selon le cot ou le bouton est tourn 6 Diode de diagnostic ou diagnose cette diode clignote en permanence pour indiquer que tout le syst me lectrique est sous contr le Le clignotement correspond un code une premi re s rie de chiffre pour les dizaines et une seconde s rie pour les unit s Si un probl me survient le code change et indique l origine de la panne Les codes de d fauts sont notifi s dans les documents fournis avec le tracteur Attention cet autodiagnostic ne concerne que les circuits lectriques qui g rent l ensemble du relevage hydraulique 7 Bouton de terrage rapide ou hitch en actionnant cet interrupteur toute la programmation est mise en veille afin que l outil p n tre rapidement dans le sol et r duire ainsi la zone de p n tration qui peut tre relativement longue selon l outil surtout valable pour les charrues socs Une fois le bouton rel ch les programmations initialement r alis es reprennent le contr le du relevage 8 Commande du radar anti patinage option cette option permet de g rer le patinage des roues arri re du tracteur en agissant automatiquement sur le relevage modification de la profondeur de travail Le radar met un faisceau micro onde vers le sol
66. t obtenue en inversant la commande Pour changer rapidement le sens d avancement il suffit d incliner le levier vers la gauche le tracteur freine s arr te puis repart en sens inverse Le bouton N neutralise la transmission point mort avec blocage des roues Le bouton I II s lection les gammes lente de 0 25 km h et rapide de 0 50 km h Dans l ensemble si toutes les bo tes de vitesses transmission continue n ont pas tout fait la m me conception technique cinq mod les sont commercialis es leurs objectifs CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 16 restent le m me disposer d un nombre infini de vitesses d avancement sans rupture de l effort transmis embrayage d brayage L utilisation d une transmission variation continue demande cependant un apprentissage une cinquantaine d heure pour de ma triser compl tement son mode de fonctionnement d autant qu elle est toujours associ e un terminal informatique de programmation REX E Ceres Terminal informatique FENDT Terminal informatique JOHN DEERE Les derni res volutions permettent au moteur de dialoguer avec la transmission afin d optimiser vitesses et r gime moteur Le conducteur d fini au moyen d un ordinateur int gr au tracteur photo ci dessus ses param trages de travail selon un ordre de priorit vitesse d avancement ou r gime de prise de force ou encore profondeur de travail Au travail le tracteur g
67. tesses de travail sur un sol agricole Selon l tat physique et le degr de compactage du terrain o volue le tracteur la traction la barre d attelage ou aux rotules d attelage du relevage hydraulique varie de 40 60 du poids reposant sur les roues 40 avec un outil train comme le pulv riseur disques 60 pour des outils port s du genre charrue port e Le poids de r f rence correspond au poids total du lest masses d alourdissement avant et arri re et du poids transf r par le mode d attelage de l outil voir photos page 26 gt Outils port s sur le relevage hydraulique report de poids sur le tracteur quivalent au poids de l outil puisque le relevage contr le la profondeur donc le supporte au travail le poids de la terre sur les pi ces travaillantes est consid r comme nul gt Outils train s par accrochage la barre oscillante report de poids sur le tracteur est consid r comme nul L outil contr le sa profondeur de travail par ses propres moyens roues de jauge rouleaux etc G n ralement il n est gu re possible d influer sur le type de terrain o volue l attelage il faudra donc ajuster l adh rence par augmentation du poids du tracteur tout en restant dans les limites du poids adh rent maximum tol r soit 55 kg Ch CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 29 a 1 Le lestage arri re Le lestage liquide il ne prend aucune place sur le tracteur Les pneus arri
68. til reprend sa position initiale d finie par la position du levier de contr le d effort relevage commandes m canique ou du rep re du bouton de commande relevage commande lectronique Gr ce au contr le d effort le conducteur n a plus g rer vue les variations CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 46 de l effort de traction patinage variations brusques du r gime du moteur li es au travail de l outil en jouant avec le contr le de position 2 Le relevage commandes m caniques Le relevage hydraulique est command par des leviers et des tringleries Ce mode de commande n est plus gu re utilis que sur des tracteurs de faibles puissances construits dans des pays mergeant comme la Chine l Indes la Turquie ou encore le Br sil Ils sont encore tr s pr sent sur les mod les europ ens des ann es quatre vingt dix encore en service Ces relevages commandes m caniques sont utilis s en association position et effort ou en mode pr d fini un seul levier de commande un levier de s lection Photo ci dessous Sur la photo ci contre le tracteur est quip de deux leviers Le levier de droite permet de contr ler la profondeur de travail en fonction de l effort de traction programm par le conducteur e Position avant r action du relevage pour un effort de traction maximum e Position arri re r action du relevage pour un effort de traction faible L
69. tirer une charrue de trois socs r versibles gt Tracteur Poids vide 3900 kg Lestages possibles avant 400 kg arri re 150 kg gt Charrue Poids total 1060 kg Largeur de travail 3 x 16 soit environ 1 22 m gt Condition de travail Vitesse d avancement 1 5 m s soit 5 4 km h R sistance du sol la traction 60 kg dm cette valeur correspond un sol limono argileux en consistance friable sec Profondeur moyenne de travail 25 cm Effort de traction pressenti E E largeur de travail x r sistance du sol x Profondeur de travail E 12 2 dm x 60 Kg dm x 2 5 dm E 1830 kg Poids du tracteur n cessaire pour tirer la charrue Pt Pt Effort de traction poids de la charrue x 1 4 Pt 1830 1060 x 1 4 Pt 4046 kg Puissance utilis e en Ch Pu Pu effort de traction x vitesses d avancement en m s 75 Pu 1830 x 1 5 75 Pu 37 Ch CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 27 Conclusion La puissance requise Pu pour tirer cette charrue n est que de 43 5 de la puissance disponible En th orie le poids du tracteur vide est l g rement insuffisant donc l utilisateur devra le lester d au moins 200 kg en g n ral la totalit des masses avant sont install es Poids adh rent requis Pa Pa Pt Puissance du tracteur Pa 4046 85 Pa 47 6 Pa r el 52 3 avec 400 kg d alourdissement masse avant Il est vident que lorsque le bes
70. tout permet de r aliser de s rieuses conomies de carburant R gime 1000 tours par minute Ce r gime est surtout utilis par les tracteur de forte puissance sup rieur 120 140 ch En effet m me si la puissance disponible reste la m me quel que soit le r gime de la prise de force 540 ou 1000 tr mn plus la vitesse de rotation est lev e plus le couple transmis sera faible Puissance Couple x Vitesse de rotation Ainsi si le couple est pr s de deux fois inf rieures avec un r gime de 1000 tr mn cela permet de concevoir des lignes d arbre de dimensionnement plus faibles donc moins encombrantes R gime 1400 tours par minute Ce r gime est galement nomm 1000 E E pour conomique Comme pour le r gime 750 tr mn celui ci n est en fait qu une vitesse de rotation de 1000 tr mn un bas r gime du moteur aux environs de 1600 tr mn pour des ex cution de travaux ne r clamant que peu de puissance vitant ainsi d utiliser des r gimes moteur lev s inutiles R gime proportionnel l avancement Il est de moins en moins utilis Ce r gime est r serv pour l emploi de remorque quip d un pont moteur La prise de force est reli l arbre secondaire de la bo te de vitesse et ne tourne que si le tracteur avance Les prises de force avant n ont g n ralement qu un seul r gime de rotation 1000 tr mn Certains constructeurs proposent deux sens de rotation adaptation d outils pr vu pour tre utilis s en
71. ts filet s pas contraires et d un manchon de liaison Il permet de r aliser l attelage sup rieur de l outil sur le tracteur Comme pour les attelages inf rieurs la fixation cot outil peut tre une rotule fixe ou amovible pour un attelage et d telage rapide Les deux embouts sont filet s pour pouvoir faire varier sa longueur qui joue un r le fondamental dans le r glage des outils talonnage Pour certaines applications le troisi me point m canique peut tre remplac par un v rin hydraulique command depuis le poste de conduite Enfin le positionnement cot tracteur est multiple pour permettre de faire varier le report de charge de l outil sur le tracteur il d termine le point de convergence d velopp dans la partie r glage e Rotule d attelage sup rieure comme pour les bras de traction les outils sont li s au tracteur par une rotule boules perc e avec un diam tre normalis selon la cat gorie de puissance du tracteur vitant toute rigidit de la liaison tracteur outil e Stabilisateurs il existe diff rent mod les presque un par marque de tracteur mais leurs r les restent les m mes emp cher ou contr ler le d battement lat ral des outils au travail ou au transport Ce contr le du d battement lat ral est tr s important aussi bien pour le r glage de l outil que pour la s curit du tracteur et du chauffeur Le relevage hydraulique du tracteur agricole est galement nomm relevage trois points
72. u v rifiez que les nouveaux pneus sont compatibles avec la jante Privil giez les carcasses radiales plus on reuses mais procurant une meilleure adh rence que les carcasses radiales e Les pneus de tracteur insuffisamment charg s ou sur gonfl s s useront ou se couperont rapidement suite un patinage excessif e Pour viter une d t rioration du caoutchouc viter au maximum le contact avec des hydrocarbures graisse huile gas oil ainsi que les produits chimiques de traitement phytosanitaire Lavez les pneumatiques apr s chaque traitement ou s il y a eu des projections de produit d origine p trolier CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 43 CHAPITRE 5 Utilisation et r glage du relevage hydraulique 1 Les l ments externes Les composants du relevage hydraulique servent non seulement atteler l outil sur le tracteur mais aussi la r gler Bien conna tre l utilisation du relevage c est se donner l assurance d un emploi rationnel des outils et du tracteur D le _ Rotule d attelage sup rieure i I IS B re Troisi me point o ras de pouss e L 2 Ps Bloc de relevage Rotules d articulation L Points d attelage inf rieurs rotules oucrochets automatiques e Bras de Traction ils relient le tracteur l outil outils port s et c est par eux que passe tout l effort de traction n cessaire pour tirer l outil e Points d attelage inf rieurs ils servent
73. uvrage est donc la totale transposition de ce que doit faire le conducteur lorsqu il d cide d entamer une t che CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 2 R les du tracteur agricole Au fur et mesure de son volution le tracteur est devenu un outil de traction tr s polyvalent mais aussi tr s technique Cette technicit se veut avant tout au service du conducteur lui permettant de g rer en simultan des param tres de mise en uvre de plus en plus nombreux Trajectoire Contr le visuel d un ou plusieurs outils Rapport vitesse charge de traction optimisation des capacit s du moteur Valeurs de r glage li es l usage de ou des l outils attel s au tracteur r gime prise de force vitesse d avancement profondeur ou hauteur de travail recoupement entre passages etc Rationaliser au maximum la consommation de carburant G rer l attelage en bout de champ limitation des pertes de temps Etc CANC Plateforme Machinisme Agricole ANGONIN Bernard Page 3 CHAPITRE 1 Le r glage du r gime du moteur 1 R gime du moteur pour un travail en traction Le travail en traction consiste mettre en uvre un outil par son d placement La conception de l outil et la forme de ses pi ces composantes leurs permettent de r aliser une action bien d finie gt Une charrue soc d coupe et retourne une bande de sol parce qu elle poss de un ou plusieurs socs et coutres d coupe et
74. x et conomie r duction des temps morts li s aux transports du lieu d approvisionnement au lieu de vidange Les vitesses d ex cutions sont souvent inf rieures 6 km h en travaux des champs et peuvent atteindre 50 km h pour les transports sur route selon les normes en vigueur du pays o est immatricul le tracteur Allemagne 50 km h France 40 km h gt Outils train s m me appr ciation que pour les outils port s mais avec une notion suppl mentaire le rendement associant conomie d nergie et volume de travail horaire Les outils semi port s combin s de pr paration du sol semoirs semis direct sont souvent de grandes dimensions dont les poids ne peut tre support s en totalit par le relevage du tracteur et exigeant des puissances souvent sup rieures 150 Ch Destin s des grandes exploitations ces outils n ont souvent d int r t que parce qu ils r alisent plusieurs op rations en simultan s avec des rendements journaliers tr s important jusqu 30 40 ha pour certains outils de pr parations superficielles semoir semi direct Ces quipements sont mis en uvre des vitesses comprises entre 10 et 15 km h et lors des d placements ne sont autoris s circuler apr s repliage qu une vitesse maxi de 25 km h r glementation fran aise En r sum Un tracteur doit pouvoir s adapter toutes les situations de travail qui lui sont impos s en fonction des outils qu il doit mettre en uvre

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