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Pour Commencer

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1. etude di 3 3 3 3 Installation Electrique nennen nennen nnn nnn nnn nnn nnn nana 3 4 D tecteurs de d faut d isolement eene 3 6 Gabl rle Variateur ettet etes terim e Ree eee 3 6 Connexion ala terre ee tec o tete ore EE ee 3 6 DBR1 amp DBR2 Resistance de freinage 3 7 X1 Raccordement des c bles puissances et moteur 3 8 X10 Raccordement du connecteur de contr le 3 9 X30 Connexion 3 11 X40 41 Connexions multi fonctions eee 3 12 X20 21 Connexions Interface CAN Bus 3 17 Modes d Utilisation 3 1 INSTALLATION DU VARIATEUR IMPORTANT Lire le Chapitre 12 Certification du Variateur avant d installer le variateur CEM Conseils d Installation Les composants sont mont s sur une plaque en m tal paisseur minimum 3mm l int rieur d une armoire en acier SSSSSSSSSSSSS V rifier que le syst me complet est correctement raccord la terre voir galement la connexion la terre entre l armoire et la machine Placer les c bles au plus proche des fonds d armoire reli s la terre NSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSNSN
2. 12 8 Marquage CE relatif la CEM Qui est responsable 12 8 R gles L gales Relatives au Marquage 12 9 e Application du Marquage CE pour la CEM 12 9 Quels Standards Appliquer 2 12 10 e Standards de Base et 12 10 COEF Cat car cece nu open n eir mL 12 16 Contenu Contenu Page Chapitre 13 NOTES D APPLICATION Piloter les Moteurs Brushless 13 1 Utilisation des Inductances de 00 1 13 1 Utilisation des Contacteurs de Sortie ss 13 1 Utilisation des Inductances Moteur 13 1 Freinage Dynamique si ene nnne 13 2 Exemple de Calcul de la R sistance de 13 2 D classement de la Tension de Sortie 13 3 Chapitre 14 BLOC DIAGRAMME FONCTIONNEL Variateur 631 Chapitre 1 POUR COMMENCER Contenu Page Introduction 1 1 Inspection de 1 1 Au Sujet de ce Manuel seins 1 1 Mesures initiales ss 1 2 Comment le manuel est organis 1 2 Documents Associ s ucc cua eaa longa 1 3 Pour Commencer 1 1 POUR COMMENCER In
3. 2 2 2 2 12 1 Mise la Masse pour CEM 12 2 Conseils de 12 2 sy Chemins de Cable reserver Pro Ite his 12 2 e Grande Longueur de C ble 12 2 Options de GEM iei eer eens cues aus ee at sand dune nl engine 12 3 e Blindage et Mise la Terre montage mural Class A 12 3 e Blindage et Mise a la Terre montage en armoire Class B 12 3 Mise la Terre au Point 0 2 2 12 5 Equipements Sensibles 12 6 Mise en oret c teen coo aei eoe Coin Coke eoa ceu ed rds coy CERTE DR 12 7 e Protection Thermique du Moteur par Relais Statique 12 7 e Puissance de Court Circuit 12 7 e Protection contre les Courts Circuits par Relais Statique 12 7 e Protection par Fusibles 12 7 e Fr quence de Base Moteur 12 7 e Temp rature des C bles 12 7 e Taille des C bles de Contr le 12 7 s Cables de PuissanGe ii Ee rede 12 7 e Bornier de Terre oett ved e ash n e dinars 12 7 e Temp rature Ambiante de 12 7 Directives Europ ennes et Marquage CE 12 8 Marquage CE pour la Directive Basse Tension
4. Aller au 4 Variateur 631 Variateur 631 Chapitre 6 PROGRAMMER VOTRE APPLICATION Contenu Page Logiciel EASYRIDER ccscctsicsdeiicuscevecevedacedeovedessuete VP ava E XXE Cr ean Eo ya EC EVER EY E Vis 6 1 Xp E 6 1 A topilote s i Ie tei ret vague ideae edicere dde 6 1 Langage de Programmation BIAS 6 3 Menus 6 4 Commandes BIAS 5 cesses teas eva gt eee tes Quae nda vi aT rado 6 5 Commandes BIAS tendues ONENE 6 6 Definitions des Raccourcis Clavier menu 6 7 Definitions des Raccourcis Clavier 5 6 7 Programmer Votre Application 6 1 PROGRAMMER VOTRE APPLICATION Logiciel EASYRIDER Le logiciel EASYRIDER permet de configurer le variateur 631 et de le programmer en utilisant soit les blocs de positions soit le langage BIAS Le logiciel est disponible en version DOS ou en version WINDOWS Il permet de fonctionner connect au variateur ou en mode simulation Nous vous suggerons de commencer a manipuler avec le mode de simulation dans un premier temps pour d couvrir pas a pas le logiciel Lorsque vous utilisez le logiciel vous dev
5. 3 7 e Raccordement des c bles puissances et moteur 3 8 e X10 Raccordement du connecteur de contr le 3 9 e X30 Connexion Resolver 3 11 e X40 41 Connexions multi fonctions een 3 12 e X20 21 Connexions Interface CAN Bus 3 17 Contenu Contenu Page Chapitre 4 MODES D UTILISATION Philosophie de 4 1 amp delice ul nn 4 1 Configurer les Entr es Sorties Logiques 0 4 2 Diagrammes de Fonctions 5 0 0 4 5 Protection de Surcharge Moteur iii 4 6 Chapitre 5 MISE EN ROUTE Connection PC par le bornier X15 RS232 EH 5 1 Verifications Initial s ee 5 2 Mise en Route avec EASYRIDER 8 5 3 Instructions de Mise en 5 3 Chapitre 6 PROGRAMMER VOTRE APPLICATION Logiciel EASYRIDER eee 6 1 Aidez Ee e e EA 6 1 6 1 Langage de Programmation BIAS 6 3 ib 6 4 Commandes BIAS funsite IIO RE 6 5 Commandes BIAS tendues nter rase nn ranas 6 6 D finitions des Raccourcis Cl
6. Bornes DBR1 DBR2 Puissance continue 9 3W Puissance maximum 405W Resultat Une r sistance externe est n cessaire dans ce Cas Se r f rer au chapitre 9 Accessoires IMPORTANT Seules les r sistances approuv es list s dans le chapitre 9 Accessoires doivent tre utilis es avec le 631 D classement de la Tension de Sortie A cause de l ondulation du bus continu la tension de sortie utilisable d croit comme suit Cette diminution affecte directement la vitesse maximale atteignable par le moteur Courant de sortie 12 EY H 1 1 ph 50 Hz TEE ree MN 1 ph 50 Hz 0101 631 006 T 631 004 006 j 1 Limite pour op ration 1 en continu gt 1min o EM oo PRE 2 r 1 1 1 1 1 i 6 22022 soboles edes bari L Lu 1 1 i i i 1 1 4 PE m A PES lt lt i 1 1 BERGE INC 1 ph 50Hz 631 001 002 0 1 i i 0 20 40 60 80 100 Tension de sortie 210 230 V en rapport aux conditions vide _ Zine de tension trop basse D classement de la tension de sortie Les r ductions se r f rent 50Hz le cas le plus d favorable Evaluation par le calcul de la tension de sortie n cessaire pour une vitesse atteindre jusqu 3000tr min 1 2 EMC n 1000 I Rph RL Volts avec Ukl tension moteur
7. La r glementation locale doit tre respect e Fusibles Taille cables Taille cable Taille cable Taille cable Europe Am rique du Nord Europe Am rique du Nord A 45 C AWG 45 C AWG mm 1 5 16 1 5 16 1 5 2 5 16 14 1 5 2 5 16 14 Cables de Contr le et d Alimentation Bornier puissance X1 Taille maxi pour le bornier 12 AWG 3 3mm Bornier contr le 0 08mm 2 1 mm 28 AWG 14 AWG X10 Bornier communication 26 AWG X20 X21 X40 X41 Pour information 12 AWG 3 3mm 14 AWG 2 5mm 18 AWG 0 8mm 20 AWG 0 5mm 22 AWG 0 3mm Variateur 631 Sp cifications Techniques 1 1 3 D tails de Mise la Terre Se r f rer au chapitre12 Certification du Variateur Mise la terre La mise la terre permanente est obligatoire sur tous les variateurs e Utiliser un conducteur de cuivre de 10mm minimum de section ou installer un second conducteur reli une borne de terre s par e e Les conducteurs doivent r pondre aux r gles locales relatives la mise la terre d quipements Alimentation Les variateurs quip s de filtres RFI internes ne sont con us que pour des r seaux d entr e r f renc s par rapport la terre TN TN et IT Les variateurs non quip s de filtres RFI peuvent tre install s sur tout type de r seau TN ou IT Circuit de Puissance S paration lectrique du circuit de contr le Conform ment VDE 0160 EN 501
8. Les moteurs brushless peuvent offrir des solutions conomiques ou le couple la vitesse et la position doivent tre asservis de mani re pr cise avec un moteur qui n cessite peu de maintenance La plupart des moteurs auto synchrones sont quip s d aimants permanents En comparaison avec les moteurs asynchrones les moteurs brushless tournent la vitesse de synchronisme que ce soit vide ou pleine charge La vitesse de synchronisme est r gl e par la fr quence de l alimentation aux bornes du moteur Le flux statorique est pilot par contr le vectoriel Le syst me n cessite un retour de mesure de la position du rotor par resolver par exemple Utilisation des Inductances de Ligne L utilisation d inductances de ligne n est pas n cessaire pour limiter le courant d entr e au 631 Elles peuvent tre employ es pour r duire le contenu harmonique de courant d alimentation dans les applications o ceci est souhait ou lorsqu une plus grande protection contre les transitoires est exig e Utilisation des Contacteurs de Sortie L utilisation des contacteurs de sortie n est pas recommand e Cependant si vous tes contraint d en utiliser il est indispensable de fermer le contacteur avant le d marrage du variateur et de l ouvrir apr s avoir bloqu la commande du pont de puissance du variateur c est dire courant nul Utilisation des Inductances Moteur Dans les installations avec des longueurs de c bles moteur
9. Longueur de c ble maxi vers des 2 m tres assurez vous d un bonne liaison commune la terre composants reli s la terre variateurs l ments de contr le Nombre maxi de signaux d entr e lorsque configur en temps que sortie incr mentale Plage nominale 0 0 5 0V Variateur 631 Sp cifications Techniques 1 1 5 Syst me de Contr le Temps de mise en route la mise 6s maximum M moire Flash Eprom 256Ko RAM 64KB EEPROM 512 octets Contr le Num rique 10V peut tre mis l chelle 10k Entr es logiques Variateur 631 Sp cifications Techniques 1 1 6 Autres Donn es IMPORTANT La puissance moteur le courant de sortie et le courant d entr e du variateur ne doivent jamais d passer leur nominal en r gime permanent 631 Code Produit bloc 2 Conformit CEM Tous mod les Directive europ enne 89 336 EEC Tous mod les EN50082 1 1992 et EN50082 2 1995 pour immunit Si quip d un filtre interne EN50081 1 1992 et EN50081 2 1994 Entr e Puissance D tails d alimentation note 220 240V 10 50 60 Hz monophas IT TN 3 se r f rer au paragraphe D tails de Mise a la terre Courant d entr e maximum 3 5 5 11 r gime continu In Limite de courant de pr charge pr charge via 330Q Filtre de ligne Interne lorsque quip de filtre interne En conformit avec EN50081 1 1992 longueur maximum cable moteur 15m Capacit de court ci
10. atteindre la conformit CEM pour la machine ou le syst me compl te Note Un filtre externe peut tre utilis avec un 631 non quip d un filtre interne Cependant EUROTHERM ne peut pas recommander un filtre particulier 2 Dene pas installer de filtre mais d utiliser une combinaison de filtres locaux ou g n raux et des m thodes de protection par cran par dispersion naturelle dans l ambiance gr ce la distance ou encore installer des protections anti parasites sur les mat riels existants Lorsque deux ou plusieurs composants conformes aux r gles CEM sont associ s pour former une machine ou un syst me finale l ensemble machine n est pas pour autant conforme les missions tendent s additionner tandis que l immunit est d termin e par l immunit la plus faible parmi les composants utilis s Comprendre l environnement CEM et les standards applicables pour conserver un niveau de conformit accru conduit un co t minimum Application du Marquage CE pour la CEM Nous avons fourni une d claration CEM du fabriquant la fin de ce chapitre que vous pouvez utiliser comme base pour votre propre justification de conformit g n rale la directive CEM Il existe trois m thodes pour prouver la conformit 1 Auto certification pour un standard applicable 2 V rification par un tiers de la conformit ce standard 3 Ecrire un document technique d installation fournissant les preuves rationnelles de la
11. lev es humidit poussi res ou de particules m talliques Se r f rer au chapitre 2 Une Vue d Ensemble du Variateur pour contr ler la codification du produit Se r f rer au chapitre 8 Maintenance et R paration pour la proc dure de retour des marchandises endommag es Se r f rer au chapitre 9 Accessoires pour trouver les codes des produits correspondants Au Sujet de ce Manuel Ce manuel est pr vu l usage de l installateur de l utilisateur et du programmeur du variateur 631 Il suppose un niveau raisonnable de connaissances des r gles de mise en service Note Veuillez lire toute information de s curit avant de proc der l installation et au d marrage de ce variateur Ecrire le Code Produit de l tiquette de caract ristique dans la table l avant de ce manuel Cette table comporte une colonne vous permettant d enregistrer les r glages des param tres de votre application Il est important que vous mettiez ces manuels la disposition de tout nouvel utilisateur de cet appareil Variateur 631 Variateur 631 Pour Commencer 1 2 Mesures initiales Utiliser les manuels pour vous aider a planifier ce qui suit Installation Il est n cessaire de connaitre les conditions e certification de conformit CE UL cUL e De conformit avec les r glementations locales d installation D alimentation et de c blage Fonctionnement Vous devez d finir comment le variateur sera utili
12. CEMEP VALIDITY FIELD 1 YES WILL THE E D PRODUCT BE INSTALLED ACCORDING TO THE INSTALLATION GUIDELINES YES FITTED WITH THE INTERNAL EMC FILTER NO THE E D EC DECLARATION OF CONFORMITY FOR EMC IS VALID FOR THE SPECIFIED ED MODULE EMC CE MARK CAN BE APPLIED TO E D MODULE TO GENERIC EMC STANDARDS OR THE PRODUCT SPECIFIC STANDARD EN50081 2 1994 AND EN50082 1 1998 AND EN50082 2 1995 EN61800 3 1996 E D EUROTHERM DRIVES LIMITED CEMEP Refer to Chapter 12 European Directives and the CE Mark CEMEP VALIDITY FIELDS 2 3 AND4 STATED IN MANUAL EMC INSTALLATION GUIDELINES STATED IN MANUAL EMC CHARACTERISTICS THE ED MANUFACTURERS DECLARATION FOR EMC IS VALID FOR THE SPECIFIED MODULE WHEN INSTALLED CORRECTLY A GLOBAL EMC SOLUTION MAY BE ADVANTAGEOUS NO EMC CE MARK APPLIED TO E D MODULE RELEVANT APPARATUS MANUFACTURER SUPPLIER INSTALLERS RESPONSIBILITY TO CONFORM WITH EMC DIRECTIVE E D EMC CHARACTERISTICS AND MANUFACTURERS DECLARATION MAY BE USED AS A BASIS IN THE OVERALL PRODUCT JUSTIFICATION Figure 0 2 Validit dela marque CE pour la CEM Variateur 631 Certification Du Variateur 1 2 1 6 Certificat EC DECLARATIONS OF CONFORMITY Date CE marked first applied 07 04 99 CE Issued for EMC Directive Low Voltage Directive The drive is CE compliance In accordance with the EEC Directive In acc
13. faut Sortie WARNING 10 6 Sortie READY 10 5 Avertissement Affichage du d faut Protection moteur PTC Sortie WARNING X10 6 Sortie READY X10 5 Avertissement Affichage du d faut Mode de Protection par limitation Modes d Utilisation 4 6 Diagrammes de Fonctions pour E S Mode de Protection par limitation d sactiv activ 8 ESSI 3 BASS Avertissement environ 3s 131 SSS Max courant Courant nominal du moteur if RSS i4f I EQ Max courant Courant nominal du moteur Avertissement environ 3s Stopp avec R_NTC2 Reduction suivant 19 ESS 191 CS Courant de Limitation de Limite courant Stopp avec PTC apr s avertissement Pas de fonctions de limitation avec PTC Avertissement environ 6s Fonction passive delay recommand si moteur quip d un frein Entr e ACTIVE OK X10 7 Consigne interne 0 Pont de puissance activ Sortie ACTIVE OK 5510 5 frein de parking Variateur 631 ae 7 Consigne 5555554 Temps de r action pour le frein de parking Modes d Utilisation 4 7 Protection de Surcharge Moteur Une surcharge peut tre d tect e de deux mani res Capteurs de temp rature Ces capteurs sont localis s dans les enroulements moteur Entrez les donn es n cessaires type seuil de d clenchement dans le menu d EASYRIDER w COMMISSIONING MOTOR T
14. n vitesse maximum tr min x increments ex 1024 f fr quence de sortie X40 41 4 5 6 7 Formule p 50 Hz 4000 1024 Exemple n 4000 tr min f 30 81920 Hz Variateur 631 Modes d Utilisation 3 1 4 X40 41 Mode 1 Entr e Incrementale R solution utilisable 10 1 000 000 increments Entr e codeur B eh Eee x41 2 Codeur Mode 1 entr e signaux incr mentaux Entr e ou incr menta incr mentale Sortie EE CE CE X40 et X41 sont identiques et connect s en interne en parall le X40 X41 En cons quence le c blage est facilit Connexion interne Blind GND ajeno 4 B invers OUT B 6 Channel Ainvers Jour 1 a CL Z7TT NS CHU E E Channel A OUT A Alimentation 5V 5VI 5 5V dc max 150mA Note L utilisation de codeurs incr mentaux avec de longs c bles peut causer une chute de tension en borne 8 Nous conseillons d utiliser une source de tension ext rieure si n cessaire Variateur 631 Modes d Utilisation 3 1 5 X40 41 Mode 2 Pas a pas Pulse Direction Pulse Direction a 9 Direction 2 Direction 9 gt 2 5 microsecondes Mode entr e pas Carte pilotage pas pulse direction moteur pas a pas 8 p le Modular Jack 8 p le Modular Jack blind blind X40 et X41 sont identiques et con
15. Mise 1 rore deer a e ce exe ip en 11 3 Circuit de Puissance iris 11 3 Bornier de Contr le 10 n emn rennen enses 11 3 Connexion Resolver Li IM ee ee 11 4 Communication X15 20 217 2 11 4 X40 X41 Multi fonction Entr e Sortie 1 11 4 Systeme d Controle EE EEEE 11 5 Contr le 111 11 5 Autres lense Alo nics at 11 6 Contormit GEM a tee Wet fer er te oleae 11 6 Entr e Puissance nerpa ene ia erede te cte erstes de lebe Tere ree sube an edu deut 11 6 Sortie PulssalCe oit eder teet exo rubeo ek AER SE eee 11 6 Circuit de Freinage 11 6 e R sistance de freinage interne 11 6 e R sistance de freinage externe DBR1 amp DBR2 11 6 Contenu Contenu Page Chapitre 12 CERTIFICATION DU VARIATEUR Mise en Conformit 21 22 0 0 00 00 12 1 R duction des Emissions 1 nnne nnn 12 1 Mise a la Tett ceti ee tp ese conc o certe ce ERE UE 12 1 e Raccordement de la Terre de 5
16. S parer c bles de puissance et c bles de contr le si possible d au moins 30cm Si possible croiser ces c bles 90 Eviter les boucles form es par les cables v rifier en particulier que la distance de c ble entre filtre et variateur est la plus courte possible Sur les c bles blind s retirez le blindage en bout de c ble en utilisant la distance la plus courte Connecter les blindages la terre et au deux extr mit s mE QE La connexion la terre d un blindage doit tre proprement faite et si possible sur 360 Connecter les fils inutilis s d un c ble la terre N utilisez que des c bles EUROTHERM pour la puissance Voir chapitre 9 Accessoires moteur et le resolver Variateur 631 Modes d Utilisation 3 2 Ui Montage sur panneau Montage sur rail DIN Installation M canique Figure 0 1 Dimensions du 631 Tyede 3 H Hi R 43 W wi D Montage Trous de montage 5 5mm 631 002 230 183 0 188 0 205 0 151 0 72 0 36 0 175 0 Utiliser vis M5 7 2 7 4 8 1 5 9 2 8 1 4 6 9 Poids 1 5kg 3 316 environ Toutes les dimensions sont en mm inches Note Pr voir environ 45mm en facade du variateur pour le montage des connecteurs Montage du variateur Le variateur doit tre mont en position verticale pour garantir une circulation d air correcte Une installation au dessus d autre racks ou source de chaleur exte
17. Sensibles La proximit entre les quipements victime et source d termine fortement les effets des perturbations rayonn es Les champs lectromagn tiques produits par les variateurs d croissent rapidement avec la distance Se souvenir que les mesures de champs rayonn s produits par des quipements conformes aux limites CEM sont faibles plus de 10m des quipements dans la bande 30 1000M Hz Tout quipement sensible plac plus pr s des syst mes perturbateurs particuli rement des variateurs verra des niveaux de champs plus lev s que ceux sp cifi s dans les limites CEM Ne pas placer d quipement sensible au champ magn tique lectrique moins de 0 25m des parties suivantes d un syst me Vitesse Variable e Variateur de Vitesse VSD Filtres CEM de sortie e Selfs ou transformateurs de sortie e C ble entre le moteur et le variateur m me lorsqu il est blind arm e Cables reli s la r sistance de freinage externe ou au module de freinage m me lorsqu ils sont blind s arm s e Relais ou contacteurs m me s ils sont d parasit s G n ralement les quipements suivants sont sensibles et exigent une installation soigneuse e Tout capteur produisant des sorties analogiques de bas niveau 1V par exemple jauges de traction thermocouples capteurs piezo lectriques an mom tres LVDTs e Entr es de contr le grandes bandes passantes gt 100 2 e Radios AM ondes longues et moyennes
18. ainsi que les marquages correspondants Les documents ci dessous peuvent tre consult s pour plus d informations e Recommendations for Application of Power Drive Systems PDS European Council Directives CE Marking and Technical Standardisation Disponible aupr s d EUROTHERM DRIVES e EMC Installation Guidelines for Modules and Systems Eurotherm Drives Disponible aupr s d EUROTHERM DRIVES part number HA388879 Les fabriquants Europ ens de machines et de variateurs via leurs groupements nationaux ont form le Comit Europ en des Fabriquants de Machines Electriques et d Electronique de Puissance CEMEP EUROTHERM DRIVES adh re aux recommandations CEMEP relatives au marquage CE Le marquage CE prouve que le produit est conforme aux directives Europ ennes applicables dans notre cas il s agit de la Directive Basse Tension et quelquefois de la Directive CEM Marquage CE pour la Directive Basse Tension Lorsqu il est install conform ment aux recommandations fournies par ce manuel le variateur 631 est rev tu de la marque CE par EUROTHERM DRIVES Ltd conform ment a la directive Basse Tension S I No 3260 inclus dans la directive LVD sous couvert des lois du Royaume Uni Une d claration de conformit CE directive Basse Tension figure a la fin de ce chapitre Marquage CE relatif a la CEM Qui est responsable Note Les caract ristiques d mission CEM et de ce mat rie
19. bruyants Vous devez d j pour la conformit CEM avoir planifi vos chemins de c ble de fa on s parer les unes des autres ces diff rentes cat gories de c bles Si ce n est pas le cas se r f rer au chapitre 12 Certification du Variateur Variateur 631 Variateur 631 Modes d Utilisation 3 5 Retirez le couvercle en poussant ici et tirez vers le bas MEE MN Utilisation du bornier de contr le Retirer le couvercle comme montr ci dessus EK m a Ins rer un tournevis plat taille 3 5mm max l int rieur du petit trou Lever le tournevis en le gardant fermement press l int rieur du trou La cage s ouvrira Ins rer le fil d nud 5mm 6mm 0 22in dans la cage en gardant le tournevis en position Retirer le tournevis Noter que la cage assure un serrage correct pour une connexion s re Thermistance moteur Se r f rer au chapitre 12 Certification du Variateur Protection WARNING La connexion de la thermistance moteur au variateur est pr vue pour une double isolation seulement Les moteurs ACM2n ACR et ACG assurent cette double isolation Si vous d sirez utiliser d autres moteurs v rifiez qu ils assurent bien cette fonction Si tel n est pas le cas le signal thermistance doit tre cabl s paremment et un circuit isolateur externe doit tre ins
20. conformit de la machine ou syst me Une personne comp tente en CEM doit alors statuer et d livrer un certificat ou un rapport technique pour attester de la conformit Se r f rer l article 10 2 de la directive 89 336 EEC Gr ce au certificat de conformit CEM une d claration de conformit CE ainsi que la marque CE pourront tre mis pour votre machine ou syst me finale Certification Du Variateur 1 2 1 0 IMPORTANT L utilisateur final professionnel poss dant la connaissance des r gles CEM qui utilise des variateurs et des syst mes ferm s comme composants qui fournit met sur le march ou installe l appareil soumis doit faire la preuve de la conformit CEM doit appliquer la marque CE et mettre la d claration de conformit CE Quels Standards Appliquer Standards de Base et G n riques Les standards qui doivent tre appliqu s ce mat riel appartiennent deux cat gories 1 Emission Ces standards ont pour objet de limiter les interf rences imputables au fonctionnement de l quipement variateur 2 Immunit Ces standards ont pour effet de limiter l action sur l quipement variateur des interf rences g n r es par les autres appareils lectriques et lectroniques Variateur 631 Certification Du Variateur 1 2 1 1 Le tableau qui suit liste les standards auxquels l quipement est soumis fonction de son mode d installation et de la mani re de
21. de C ble Moteur 12 2 Optloris de CEM eio eto quei ve tiet ires Medie n d ndis etat 12 3 Blindage et Mise la Terre montage mural classe A 12 3 Blindage et Mise la Terre montage en armoire classe B 12 3 Mise la Terre au Point Etoile 12 5 Equipements Sensibles 12 6 Mise en Conformit 1 12 7 Protection Thermique du Moteur par Relais Statique 12 7 Puissance de Court Circuit 12 7 Protection contre les Courts Circuits par Relais Statique 12 7 Protection par Fusibles 12 7 Fr quence de Base Moteur 12 7 Temp rature des C bles 12 7 Taille des C bles de Contr le cccccsccccsseecceeeeeseeceeeeeeseeeesaaes 12 7 C bles de Puissance VU 12 7 Bornier de Terre 12 7 Temp rature Ambiante de 12 7 Directives Europ ennes et Marquage CE 12 8 Marquage CE pour la Directive Basse Tension 12 8 Marquage CE relatif la CEM Qui est responsable 12 8 R gles L gales Relatives au Marquage CE 12 9 Application du Marquage CE pour la CEM 12 9 Quels Standards Appliquer 2 12 1
22. des d fauts est affich dans le menu DIAGNOSTIC STATUS MEMORY de EASYRIDER Variateur 631 Diagnostics Et D fauts 7 5 Diagnostic des D fauts La liste suivante fait r f rence des d fauts pouvant appara tre pendant le fonctionnement Erreur Explications et rem des Le moteur ne fonctionne pas malgr un Est ce que l ordre des phases moteur est correct cas courant consomm o la boucle de courant fonctionne mais pas la boucle de vitesse Est ce que le frein du moteur est activ Le moteur tourne tr s mal oscillations V rifier la consigne de vitesse si pilot par 10V ou vibrations V rifier la mise la terre des blindages blindage cable puissance moteur notamment V rifier le r glage de la boucle de vitesse et ou position e R duire le gain P ou augmenter la constante de temps int grale Pas de mouvement malgr une consigne Voir si la m canique n est pas en fin de course ou si non nulle cette fonction n a pas t activ e par inadvertance configuration des E S Pas de courant malgr un variateur V rifier la continuit sur le c ble puissance moteur activ sans d faut indiqu Signaux parasit s ou interf rences V rifier les blindages et la mise la terre de ces blindages puissance consignes V rifier le c blage en point toile V rifier que les c bles des signaux bas niveaux ne sont pas trop proches des c bles de puissance Le moteur se bloque en certaines V r
23. digitales 9 ov PLC 24V PLC x10 Variateur 631
24. l utiliser Equipement utilis comme Appareil soumis Equipement utilis comme Composant filtre pas de filter pas de conforme CEM filtre la filtre conformit CEM doit pouvoir tre appliqu e Installation Standards G n riques Immunit EN50082 1 1992 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 seulement Standards G n rique On suppose que l installation est conforme aux instructions relatives la CEM et contenues dans ce manuel Filtre fait r f rence au filtre interne e voir ci dessous pour les standards r f renc s R sidentiel Emissions EN50081 1 1992 aliment rayonn es Avec 15db d att nuation directement par la distribution lectrique publique R sidentiel Emissions EN50081 1 1992 aliment conduites Maxi 15m de cable moteur directement par la blind distribution lectrique publique Immunit EN50082 1 1992 A seulement voir ci dessous pour les S standards r f renc s Industrie ali t Emissions EN50081 1 1992 ndustrie alimente rayonn es Avec 15db d att nuation par la distribution J lectrique Emissions EN50081 1 1992 publique conduites Maxi 15m de cable moteur WA blind passions EN55011 Class A or EN50081 2 1994 rayonnees Emissions Installation RF EN55011 Class A or EN50081 2 1994 industrielle avec conduites EE un poste de Immunit EN50082 2 1992 transformation e voir c
25. menu DIAGNOSTIC STATUS MEMORY Variateur 631 Variateur 631 Chapitre 8 MAINTENANCE ET REPARATION Contents Page A esa eV wor awn ances R paration Sauvegarder votre Application 1 2 2 2 41 41 441 212 44 Retour de l quipement EUROTHERM inier eere eee pr YES rU el Maintenance Et R paration 8 MAINTENANCE ET REPARATION Maintenance P riodiquement inspecter l tat du variateur v rifier qu il ny a auncune obstruction ou poussi re qui pourrait affecter le syst me de ventilation Nettoyer l air sec R paration Il n existe aucun composant pi ce d tach e vendu s par ment IMPORTANT NE TENTEZ PAS DE REPARER L APPAREIL LE RETOURNER DIRECTEMENT A EUROTHERM Sauvegarder votre Application Bien que l appareil m morise les param tres dans sa m moire non volatile ayez l habitude de faire une sauvegarde des programmes sur disquette et sur papier Toute application contient au moins un fichier param tre extension 631 ou wdd Si un programme BIAS est utilis vous avez galement un fichier programme extension wbd Retour de l quipement a EUROTHERM Joignez avec le variateur les informations suivantes e Le mod le et le n de s rie tiquette sur le varia
26. r f rence ult rieurement INSTALLATION Numero de s rie voir code produit Site d installation pour votre propre information Domaine d Utilisation Le variateur 631 est destin au pilotage de moteurs brushless quip s de resolver N utiliser que des moteurs EUROTHERM ou approuv s par EUROTHERM Personnel L installation le fonctionnement et la maintenance du variateur doivent tre effectu s par du personnel qualifi c est dire techniquement comp tent famili des probl mes de s curit et des risques associ s l utilisation de tels quipements Cont 4 Risques IMPORTANT Note WARNING Cet quipement est dangereux par la tension lev e qui y est pr sente et les machines tournantes qu il pilote Des risques de CHOCS ELECTRIQUES peuvent r sulter du non respect des r gles de s curit e Cet quipement doit tre mis la terre de fa on permanente car le courant de fuite la terre est important e moteur doit tre mis la terre Le variateur comporte des condensateurs qui restent charg s plusieurs minutes apr s sa mise hors tension e Avant de travailler sur le variateur s assurer qu il est isol de l alimentation de puissance e Ne jamais effectuer des tests au m gohm tre tension lev e avant de d connecter le variateur du circuit test e Cet quipement contient des composants sensibles aux d charges lectrostatiques Respecter
27. rond blind 2 paires torsad es c ble blind L non c bl sur une extr mit Variateur 631 Liaison CAN entre 635 7 et 631 631 X20 21 vers 635 637 COM2 CAN Bus 2 paires torsad es cable blind Cable CODEUR pour liaison ext rieure X40 41 Multi function 4 paires torsad es cable blind c bl sur une extr mit Cable d adaptation 631 X40 41 vers 635 637 X40 Multi function 4 paires torsad es c ble blind R sistance de freinage ext rieure A utiliser dans le cas o la r sistance interne ne suffit pas 330 100W surcharge possible approximativement 5000 pendant 0 55 Variateur 631 46903 17003 CM469033U010 CM469034U003 CZ469019 Accessoires 9 E 2 RJ45 6 fils Sub 09 m le pairs j 300 mm 1 8 RJ45 8 fils C ble rond blind pairs 18 RJ45 8 fils Sub DY femelle pairs Ad Tes 300 mm 1 8 fils sortants 0 5 m Variateur 631 Chapitre 10 TABLES DE REFERENCE Contenu Page gram Table 1 1 2 Tables de R f rences 1 0 1 Table ASCII BINAIRE EN o o o 0 on m DEN 0 orm e ERCSERERERERERES Variateur 631 Tables de R f rences 1 0 2 Table Decimal Hexadecimal 0 L 2 3 4 5 6 7 8 9
28. sont OK Variateur pr t a Moteur en roue libre activer fonctionner par 10 7 Variateur 631 7 Signification segments Variateur actif moteur sous couple Stop interne d sactivation par port s rie RS232 Stop interne d sactivation par programme BIAS L entr e X10 7 a t activ e avant la mise sous tension du variateur Avertissement Sous tension lt Ua seuil de sous tension D faut Sous tension lt Ua seuil de sous tension D faut resolver Surcharge 12 variateur Surcharge 121 moteur Temp rature radiateur variateur trop lev Variateur 631 Variateur pr t sortie X10 5 Diagnostics Et D fauts 7 2 Avertissement Commentaire sortie X10 6 Fonctionnement sous couple normal e Red marrer le variateur ou effectuer un Reset et r activer le variateur Commande End of program mode 4 dans le programme e Faire un nouveau front montant sur x10 7 Est ce que la puissance est pr sente Cet tat dispara t si le bus retrouve une tension correcte Est ce que la puissance est pr sente Avez vous connect le resolver Est ce que les connexions sont correctes Est ce que le syst me oscille V rifier que les gains ne sont pas trop lev s Le syst me est il en but e Le syst me est il correctement dimensionn Est ce que le syst me oscille V rifier que les gains ne sont pas trop lev s Le syst me est il en but e Le syst
29. 0 Standards de Base et G n riques 22 22 12 10 Certificat ste Edere ede iie 12 16 Certification Du Variateur 1 2 1 CERTIFICATION DU VARIATEUR Mise en Conformit CEM Variateur 631 Tous les Variateurs de Vitesse VSDs produisent potentiellement des missions lectriques rayonn es dans l environnement et conduites de nouveau vers leur source Les VSDs sont immunis s contre le bruit lectrique externe Les informations suivantes sont fournies pour maximiser la Compatibilit Electromagn tique CEM des syst mes Vitesse Variable dans leur environnement normal en r duisant au minimum leurs missions et maximisant leur immunit R duction des Emissions Rayonn es Note Note Les missions rayonn es selon EN55011 EN55022 sont mesur es entre 30MHz et 1GHz des distances de 10 30 m tres Les limites inf rieures 30MHz ou correspondant des distances plus proches ne sont pas sp cifi es Les missions des diff rents composants tendent tre additives e Utiliser un c ble blind arm entre le moteur et le VSD armoire contenant le raccordement de la terre de s curit du moteur PE Le raccordement du blindage doit se faire 360 Mettre la terre le blindage aux deux extr mit s en le reliant dans l armoire 360 ou au presse toupe en montage mural d un c t et au chassis du moteur de l autre Maintenir l int gralit en faisant des ra
30. 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0014 0015 0016 0017 0018 0019 001 001 001 0010 0 001E OOIF 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 002A 0028 00225 0020 002E 002 0030 0031 0032 0033 0034 0035 0036 0037 0038 0039 003A 003B 0 0 10 0004 0008 0005 0000 000E 000 0010 0011 0012 0013 3 6 003C 0030 003E 003F 0040 0041 0042 0043 0044 0045 70 10046 0047 0048 0049 004A 0048 004C 0040 004E 004F 80 0050 0051 0052 0053 0054 0055 0056 0057 0058 0059 90 005 0058 005 0050 005 005 0060 0061 0062 0063 100 0064 0065 0066 0067 0068 0069 006A 0068 006 0060 110 1120 006E 006F 0070 0071 0072 0073 0074 0075 0076 0077 120 0078 0079 007A 0078 007C 0070 007E 007F 0080 0081 0082 0083 0084 0085 0086 0087 0088 0080 008A 008B 008 0080 OO8E 008F 0090 0091 0092 0093 0094 0095 0096 0097 0098 0099 009A 009B 009C 0090 009E 009F 160 00 0 ooa 0042 0043 0044 0045 0046 0047 0048 00 9 170 00AA 00 00AC 00AD 00AE 00AF 0080 00 1 00B2 0083 180 0084 0085 0086 0087 0088 0089 00BA OOBC OOBD 190 OOBE 00BF 00CO 00061 00022 00C3 0064 00C5 00066 00C7 O0C8 0069 00CA 00CB 00CD 00 OOCF 0000 0001 210 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0000 00DA OODB 220 O0DC 00DE 00DF 00 0 OOEI 2 00 3 OOE4 00 5 OOFO O0F1 O0F2 00F3 OOF4 00F5 00 6 00F7 00 8 00 9 OOFA OOFB OOFC OOFD 00 OOFF 0100 0101 0102 0103 010
31. 0204 seulement un conducteur de terre de s curit est autoris chaque point entrant en contact de borne de terre de s curit La r glementation locale de c blage peut imposer une mise la terre de s curit du moteur en un deuxi me point local en contradiction avec les instructions ci dessus Ceci ne posera pas de probl mes de blindage en raison de l imp dance relativement lev e hautes fr quences du raccordement de terre local Variateur 631 Note Certification Du Variateur 1 2 2 Mise la Masse pour Pour la mise en conformit aux conditions de CEM nous recommandons que le OV r f rence signal soit mis s par ment la terre Quand plusieurs unit s sont install es dans le syst me ces bornes doivent tre reli es ensemble en un point unique de mise la terre Les cable de signal et de contr le du codeur des entr es analogiques de communication requi rent un blindage raccord uniquement du c t variateur Cependant si les perturbations hautes fr quence posent toujours des probl mes mettre l autre extr mit du c ble la terre par un condensateur de O 1uF Relier le blindage c t variateur au point de terre de s curit du variateur et non aux bornes de la carte de commande Conseils de Cablage Note Se r f rer au Chapitre 11 Sp cifications Techniques pour des pr cisions suppl mentaires sur le c blage de Cable Utiliser les plus cour
32. 1 6 R sistance de freinage externe DBR1 amp DBR2 11 6 Sp cifications Techniques 1 1 1 SPECIFICATIONS TECHNIQUES Donn es G n rales Details d Environnement Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage Temp rature de transport Niveau de protection Test de vibration Altitude Humidit Atmosph re Conditions climatiques S curit Cat gorie de Surtension Degr de pollution Europe Am rique du Nord Canada Le variateur DOIT tre install dans une armoire lectrique ad quate De 0 C 40 C d classer le courant de sortie de 2 par C entre 40 50 La temp rature de fonctionnement est d finie comme la temp rature ambiante dans le voisinage imm diat du variateur lorsque le variateur et les quipements qui lui sont adjacents travaillent dans les conditions maximales de charge De 25 C 55 C De 25 C 70 C 20 Selon DIN IEC 68 2 6 test FC Conditions de test gamme de fr quence 10 57Hz 57Hz 150Hz amplitude 0 075mm acc l ration 1g Si gt 1000 m tres au dessus du niveau de la mer d classer la puissance moteur par 1 pour 100 m tres Maximum 85 d humidit relative 40 C dans un air non condens Non inflammable non corrosif et sans poussi re Classe 3k3 conform ment EN50178 1998 Categorie III Une fois install en armoire ce produit est conforme la Directive Basse Tension 73 23 EE
33. 28bE 028F 0290 0291 0292 0293 660 0294 0295 0296 0297 0298 0299 029A 0298 029C 029D 670 029E 029 0240 0241 0242 0243 0244 0245 02A6 02A7 680 0248 0249 02AA 02AB 02AC 02AD 02AE 02AF 0280 O2B1 690 02B2 02B3 0284 02B5 0286 02B7 0288 02B9 02BA 02BB O2BC 028 02BE 02BF 02CO 02 1 O2C2 02C3 02C4 02C5 710 02C6 02C7 02C8 02C9 02 O2CB 02CC 02CD O2CE O2CF 720 02020 02021 02022 02023 02024 0205 0206 0207 0208 0209 0224 02 5 O2E6 O2E7 0258 0259 O2EA 02 8 O2EC O2ED O2EE O2EF O2FO 02 1 02F2 02 3 O2F4 02 5 02 6 O2F7 O2F8 O2F9 O2FA 2 O2FC 02FD O2FF 0300 0301 770 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 030A 030B 810 032 0328 032C 0320 032 032 0330 0331 0332 0333 0352 0353 0354 0355 0356 0357 0358 0359 035A 035 035C 035 035E 035F 0360 0361 0362 0363 0364 0365 0370 0371 0372 0373 0374 0375 0376 0377 0378 0379 037A 0378 037C 0370 037E 037F 0380 0381 0382 0383 900 0384 0385 0386 0387 0388 0389 038 0388 038C 0380 910 038 038F 0390 0391 0392 0393 0394 0395 0396 0397 0398 0399 039A 03098 039C 030900 039E 039 03A0 03AC 03AD 03AE 03AF 0380 03 1 0382 0383 0384 O03B5 0386 0387 0388 0380 03BA 03BB 03BC 03BD 03 960 0360 03Cl 03C2 03C3 03C4 03C5 0366 03C7 03C8 03 9 03D4 0305 0306 0307 0308 0300 03DA 0308 03DC 03DD 9090 03DE 03DF 030 O3E1 03E2 03bE3 03 4 5 03 6 03 7 Variateur 631 Variateu
34. 4 0105 0106 0107 0108 0109 0104 0108 0105 0100 270 010E 010 0110 Oll 0112 0113 0114 0115 0116 0117 015E Ol5F 0160 0161 0162 0163 0164 0165 0166 0167 0168 0160 016A 0168 0166 016 016E O16F 0170 0171 0172 0170 017E 017 0180 0181 0182 0183 0184 0185 0186 0187 0188 0180 018A 0188 018C 0180 018E O18F 019A 0198 019C 0100 010 010 01A0 0142 O1A3 O1A4 1 5 01A6 0147 0148 0140 OIAB 1 0188 0180 O1BC 0O0IBD OIBE OI1BF 0100 OICI 01C2 01C3 01 44 0165 016 01 lt 7 01 688 0100 OICB O1E2 O1F4 OIES 6 OIE7 01 8 O1E9 OIEA OIEB O1EC OIED OIEE OlEF OIFO O1F2 Variateur 631 Tables de R f rences 1 0 3 Table Decimal Hexadecimal 500 01 4 O1F5 01 6 O1F7 OIF8 019 OIFA OIFB OIFC OIFD O1FE O1FF 0200 0201 0202 0203 0204 0205 0206 0207 0208 0200 020A 0208 020C 0200 020E 020 0210 0211 530 0212 0213 0214 0215 0216 0217 0218 0219 021A 021B 560 0230 0231 0232 0233 0234 0235 0236 0237 0238 0239 023A 0238 023C 023 023 023F 0240 0241 0242 0243 0244 0245 0246 0247 0248 0249 024A 0248 0246 024D 580 600 0258 0259 025 0258 025 0250 025E 025 0260 0261 610 620 0262 0263 0264 0265 0266 0267 0268 0269 026A 026B 620 026C 026 026E 026F 0270 0271 0272 0273 0274 0275 0276 0277 0278 0279 027A 0278 027C 0270 027E O27F 0280 0281 0282 0283 0284 0285 0286 0287 0288 0289 028A 0288 028 0280 0
35. 40 41 comme indiqu en utilisant les c bles sp cifi s Le bornier X40 41 doit tre configur avec EASYRIDER al Les fonctions disponibles sur X40 X41 sont Mode 0 Sortie Incrementale Mode 1 Entr e Incrementale Mode 2 Mode Pas pas Pulse Direction Mode 3 Mode Pas pas Pulse Modes d Utilisation 3 1 3 X40 41 Mode 0 Sortie Incrementale e Simulation d un codeur incr mental pour retour position sur module d asservissement externe e Standard 1024 increments autres valeurs s lectionnables 2048 512 256 128 CS iu Lf ee TS Lr re SL signaux incr mentaux Entr e ou Sortie Emulation codeur image de la position du resolver 631 Fonction 8 p le Modular Jack EASYRIDER X40 mode 0 blind X40 et X41 sont identiques et connect s en interne en parall le X40 X41 En cons quence le c blage est facilit MEER Indication sur la limite de fr quence J LASS Connexion interne au 2 0 invers 0 Index 4 Channel B invers Channel B Channel A invers Channel A Alimentation 5V 5 5V dc max 150mA 7 zz UU I E EN 6 Eza Sortie incr mentale du J 8 p le Modular Jack blind gamme de fr quence d entr e de la commande connect e doit au moins atteindre la valeur de la fr quence de sortie des impulsions du X40
36. 78 ou UL508C Nombre de court circuits admissibles lt 1000 Pertes lectriques Ventilation lectronique 15W Pont de puissance par Amp 9W Amp Bornier de Contr le X10 S paration galvanique additionnelle puissance contr le Tension nominale des entr es sortie logiques 24V DC Nombre de sorties 2 Sorties optocoupl es Umax 30V DC 2 0 60 mA prot g contre les court circuits charge r sistive Nombre des entr es 4 Sorties optocoupl es L 0 7 V DC ou ouverte H 15 30 VDC lin 24VDC 8 mA Temps de r action des entr es X10 7 X10 8 Temps de r action des entr es X10 9 X10 10 configur es en latch input voir chapitre 3 Effet du temps de cycle interne Voir aussi Chapitre 4 Mode d Utilisation Configuration des E S X10 Protection Surtension du Bus Maximum 400V dc 5V dc Variateur 631 Sp cifications Techniques 1 1 4 Connexion Resolver X30 Les donn es suivantes se r f rent l interface resolve standard R 21 T05 R15 T05 4 Pr cision de position relative Communication 15 X20 X21 R glages standard Protocole Voir le manuel Interface CAN X40 X41 Multi fonction Entr e Sortie Connexion interne entre X40 et Li s X40 X41 X41 Fr quence maxi Longueur de cable maxi vers des 25m tres pour des distances sup rieures contacter EUROTHERM VITESSE composants galvaniquement VARIABLE s par s codeurs l ments de contr le
37. C amendement 93 68 EEC Article 13 et Annexe Ill EN50178 1998 Conforme UL508C en temps que open type drive Synoptique d Isolation Concept d isolation Variateur 631 Alimentation de puissance L1 L2 N Puissance moteur M1 M2 M3 Bornier pour r sistance de freinage DBR1 DBR2 X15 RS232 X20 X21 CAN Bus X10 analog X10 digital X30 Resolver Motortemp 1 X40 X41 multi function Double isolation selon EN 50178 A Isolation basse tension par optocouplage Sp cifications Techniques 1 1 2 Cablage de Conformit CEM Pour des longueurs de cable sup rieures a 15m jusqu a 50m contacter EUROTHERM VITESSE VARIABLE Resolver Cable C ble moteur C ble r sistance C ble de contr le d alimentation de freinage de la puissance Type de c ble Blind Non blind Blind Blind Blind pour conformit Arm CEM S paration De tous les De tous les De tous les autres c bles De tous les autres autres autres c bles bruyants c bles sensible c bles propre sensible Longueur limite 50 m tres Non limit 15 m tres 2 m tres 25 m tres Avec filtre RFI domestique interne 1 50 m tres industriel Raccordement du Aux deux Aux deux Aux deux Aux deux blindage la terre extr mit s extr mit s extr mit s extr mit s Dimmensionnement des Fusibles et des Cables Se r f rer au chapitre 9 Accessoires
38. CE SAFETY PRODUCTS 631 HP469001 919 doc 1999 EUROTHERM DRIVES LIMITED DATE DRN MP DRAWING NUMBER 469001 919 Variateur 631 Certification Du Variateur 1 2 1 7 07 04 99 EUROTHERM Declarations of Conformity DRIVES Variateur 631 Chapitre 13 NOTES D APPLICATION Contenu Page Piloter les Moteurs Brushless 13 1 Utilisation des Inductances de Ligne 13 1 Utilisation des Contacteurs de 5 mnn 13 1 Utilisation des Inductances Moteur 13 1 Freinage 2 rare enne Eaa ENEKEN Eau rna ER series 13 2 Exemple de Calcul de la Resistance de 13 2 D classement de la Tension de Sortie sisi ee 13 3 Variateur 631 Notes d Application 1 3 1 NOTES D APPLICATION Nos services sont a votre disposition pour vous conseiller sur toutes vos applications La liste des agences r gionales auxquelles vous pouvez vous reporter est donn e sur la page arri re de la couverture de ce manuel Nous conseillons de respecter les r gles g n rales suivantes e Utiliser des relais basse consommation SmA sur toute la ligne de commande Piloter les Moteurs Brushless
39. Counter Le resolver permet de conna tre la commutation des phases en fonction du nombre de paires de p les moteur la vitesse du rotor mulation incr mentale de la position du rotor retour position de la boucle de position interne Le c ble resolver doit tre connect en facade avant du variateur sur le connecteur X30 Ce c ble contient les signaux resolver et la thermistance moteur C t variateur x30 avant C t moteur couleur sin sin COS cos alim alim sonde thermique optionnel D 0 Co CO Si possible raccorder les blindages sur 360 c t soudure c t soudure Figure 0 7 Connexions Resolver avec c ble mod le KIR Note La prise dessin e ci dessus est pour une utilisation sur les moteurs ACMn uniquement Variateur 631 Modes d Utilisation 3 1 2 40 41 Connexions multi fonctions Ce bornier permet une mulation codeur une entr e codeur ou un mode de contr le type moteur pas a pas Note Se r f rer au chapitre 1 1 Sp cifications Techniques X40 X41 Multi fonctions Entr es Sorties Incremental Out Incremental IN Incremental IN Maitre Esclave 1 Esclave 2 631 631 631 Installer les variateurs les uns c t des autres Utiliser les c bles les plus courts possibles x40241 r f renc s par rapport PE Figure 0 8 Exemple d application Pour synchroniser plusieurs variateurs 631 connecter les prises X
40. EMPERATURE SENSOR Protection interne En simulant la dissipation thermique du moteur Pt li e au courant nominal de celui ci D finir le courant nominal du moteur dans le menu d EASYRIDER COMMISSIONING MOTOR RATED CURRENT MOTOR Variateur 631 Variateur 631 Chapitre 5 MISE EN ROUTE Contenu Page Connexion PC par le bornier X15 RS232 EH 5 1 Verifications nitiales iie eene eie 5 2 Mise en Route avec EASYRIDER nnn 5 3 Instructions de Mise en ROUTE ccc eccecececeeeececeeeueeaeeeveveuaueuueeavaueueesevaueeaeees 5 3 Mise En Route 5 1 MISE EN ROUTE Connexion PC par le bornier X15 RS232 Branchez votre cordon PC au variateur 631 en utilisant le cable RS232 fourni Ce cable est connect comme ci dessous Voir Chapitre 9 Accessoires X15 RS232 Bornes Fonction pour PC RS232 4 pole Modular Jack Femelle vue c t soudure nd dots 2 Transmission des donn es 2 3 Ne pas connecter Sa IMPORTANT L interface X15 n est pas opto isol e La connexion et la d connexion du c ble de communication ne sont autoris es que s il n y a aucune communication active EASYRIDER amp au menu g n ral ou ferm Bien v rifier que le bornier Terre du variateur est bien connect la terre Variateur 631 Mise En Route 5 2 V rifications Initia
41. EXEMPLE Des fonctions API sont disponibles dans le BIAS Elles permettent de g rer les E S ind pendemment des mouvements effectuer Le programme BIAS contient les groupes de commandes suivants e Commandes de structure du programme d but et fin des programmes et sous programmes sauts conditionnels et inconditionnels e Commandes de mouvements d axe Commandes de Set Reset pour Sorties logiques et Flags e Commandes pour variables enti res ou flottantes Pour plus d informations consulter la documentation BIAS UL 10 6 5 Menus EASYRIDER EES IDER Commissioning Tuning Command Diagnosis Options Window Ba General In Outputs amp Motor E Counter Supervision 87 Positionblocks TE Eieldbus Special Functions 0 EX El X XP Ye amp EASYRIDER Commissioning Tuning Command Diagnosis Options Window D c E amp amp autopilot Mel WP ME Me P Rel Current Loop LF Speed Loop Position Loop Programmer Votre Application 6 4 Menu Commissioning Choix du mode d utilisation Configuration des E S S lection du moteur et limitation de courant Configuration du bornier X40 entr e ou sortie Configuration du bus CAN Menu Tuning Fonction AUTOPILOT Optimisation de la Boucle de Courant Optimisation de la Boucle de Vitesse X Analog In and Output Optimisation de la Boucle de Position Menu Comman
42. S D UTILISATION Contenu Page Philosophie de Contr le sise 4 1 Modes 4 1 Configurer les Entr es Sorties Logiques 10 2 4 3 Diagrammes de Fonctions pour E S sees nne nnne 4 6 Protection de Surcharge Moteur 4 7 Modes d Utilisation 4 1 MODES D UTILISATION Variateur 631 en utilisant Emulation codeur RS 232 Resolver Entr e ana Entr es logiques MODE D UTILISATION 1 amp 2 Variateur 631 ses fonctions multiples Resolver CAN BUS Option Comm RS 232 Interface multifonctions pulses signaux incrementaux Entr e ana Entr es logiques MODE D UTILISATION 4 amp 5 Philosophie de Contr le Figure 0 1 Contr le distance Modes d Utilisation Le mode d utilisation doit tre s lectionn dans EASYRIDER dans le menu Commissioning General Le 631 ne fonctionne pas en mode 0 et 3 Si vous tentez de s lectionner ces modes le variateur sera programm par d faut en Mode 1 speed control r gulation de vitesse R gulation de vitesse Speed Entr e analogique Control Entr e analogique Control 4 Asservissement de position en Consigne utilisant les Blocs de Position s lectionnable par EASYRIDER al anlogique ou digitale Pilotage en couple Current Variateur 631 Modes d Utilisation 4 2 Asservissement de position en Consigne utilisant
43. SEMBLE DU VARIATEUR Contenu Page Identification des 5 2 1 Fonctionnalit s de Commande 2 2 Compr hension du Code Produit 2 4 Une Vue d Ensemble du Variateur 2 1 UNE VUE D ENSEMBLE DU VARIATEUR Identification des Composants Figure 0 1 Vue des diff rents l ments Boitier principal 9 Bornes de puissance X1 Etiquette code produit MEHLE Prise de connexion PC Couvercle X20 Connecteur CAN BUS Afficheur 7 segments WS CAE Connecteur CAN BUS Connexion la terre Connecteur Resolver Connexion de la r sistance de Connecteur Signaux Codeur freinage externe Clip de montage mural BS CME Connecteur Signaux Codeur id X40 Bornes de commandes X10 Variateur 631 Une Vue d Ensemble du Variateur 2 2 Fonctionnalit s de Commande Connexion Bus CAN vers module suivant Connexion Signaux Codeur pe ou sortie par soft Connexion Resolver n cessaire Logiciel EASYRIDER pour configurer les 531 de fa on individuelle Moteur 1 Moteur 2 synchronis au premier Le variateur peut tre command par la liaison RS232 le bus CAN ou le bus Incremental en liaison avec un Automate Le variateur est configur en utilisant le logiciel EASYRIDER G n ral Mode op ration Entr e Impulsions Direct
44. Variateur 631 Servo Variateur Manuel d Utilisation 631_V030506 Compatible avec les versions 6 x d EASYRIDER Copyright Eurotherm Drives Limited 2003 All rights strictly reserved No part of this document may be stored in a retrieval system or transmitted in any form or by any means to persons not employed by a Eurotherm group company without written permission from Eurotherm Drives Ltd Although every effort has been taken to ensure the accuracy of this document it may be necessary without notice to make amendments or correct omissions Eurotherm Drives cannot accept responsibility for damage injury or expenses resulting therefrom Cont 2 GARANTIE Eurotherm Drives garantit ses produits contre tous les d fauts de conception ou de fabrication durant les douze mois suivant la date de livraison Eurotherm Drives se r serve le droit de modifier sans pr avis les sp cifications de ses produits Cont 3 Consignes de S curit IMPORTANT Veuillez lire les informations qui suivent AVANT d installer cet quipement Utilisateurs Ce manuel doit tre laiss a la disposition des personnes qui installent configurent ou maintiennent en fonctionnement le variateur ou tout autre quipement associ Les informations donn es ci dessous sont destin es rappeler les consignes de s curit et permettre l utilisateur de tirer le meilleur parti de son variateur Veuillez completer la table ci dessous pour y faire
45. Y 1 le moteur peut tre mis sous couple INITIALISED 1 prise d origine faite BIAS OUTPUT 5 set reset par proramme BIAS TRAIL CONTROL 1 erreur de poursuite OK ACTIVE OK 1 moteur sous couple POSITION REACHED 1 position dans la fen tre position atteinte d finie INITIALISED 1 prise d origine faite BIAS OUTPUT 6 set reset par programme BIAS TRAIL CONTROL 1 erreur de poursuite OK TARGET POSITION REACHED 1 position cible atteinte WARNING avertissement Entr es Logiques 7 Entr e X10 4 X10 4 ACTIVE met sous couple le moteur si fig e connect au 24V X10 4 BIAS OUTPUT 8 sortie BIAS 8 REFERENCE SENSOR capteur prise d origine STROBE INPUT sur front montant pour s lection d un bloc BIAS LIMIT SWITCH fin de course BIAS INPUT 9 sortie BIAS 9 REFERENCE SENSOR capteur prise d origine S lection BIAS 2A0 START sur front montant pour d marrer une commande BIAS move LIMIT SWITCH fin de course LATCH INPUT 1 entr e rapide 1 BIAS INPUT 10 sortie BIAS 10 REFERENCE SENSOR capteur prise d origine S lection BIAS 2 1 LATCH INPUT 2 entr e rapide 2 Variateur 631 D faut Fonction de protection Protection 121 variateur Sortie WARNING X10 6 Sortie READY 10 5 Yo Avertissement Affichage du d faut Protection 121 moteur Sortie WARNING X10 6 Sortie READY X10 5 s Protection moteur NTC Avertissement Affichage du d
46. abriquant fournisseur installateur de l quipement complet ou de la machine de d montrer la conformit la directive CEM et d appliquer la marque CE IMPORTANT Variateur 631 Note Certification Du Variateur 1 2 9 R gles L gales Relatives au Marquage CE Avant l installation le client doit clairement comprendre qui est l galement responsable de la conformit vis vis de la directive CEM Une erreur d appropriation d un marquage CE est une faute criminelle Il est important que vous puissiez maintenant d finir le responsable de la conformit vis vis de la directive CEM ce peut tre il EUROTHERM DRIVES Vous pr voyez d utiliser l quipement comme appareil ind pendant Lorsque le filtre CEM sp cifi est correctement install avec l appareil et condition de respecter les instructions d installation r gles CEM l ensemble satisfait aux standards applicables indiqu s dans le tableau qui suit L installation du filtre tant indispensable pour autoriser le marquage CE La d claration correspondante figure la fin de ce chapitre La marque CE figure sur la d claration de conformit de la Communit Europ enne Directe CEM que vous trouverez galement la fin de ce chapitre B Le client Vous pr voyez d utiliser l quipement en tant que composant de ce fait vous avez le choix 1 D installer le filtre sp cifi en respectant les instructions de montage r gles CEM ce qui vous aidera
47. ateurs Se r f rer au chapitre 8 Sp cifications Techniques D tails de puissance pour obtenir les caract ristiques des fusibles recommand s Fr quence de Base Moteur La fr quence de base maximum du moteur est de 500Hz Temp rature des Cables Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre sp cifi s pour 75 C Taille des Cables de Contr le Se r f rer au chapitre 3 Installation du Variateur Cables de Puissance Code produit C ble de puissance C ble pour r sistance de Bloc 2 amp 3 section maxi freinage DBR1 DBR2 section maxi 001 230 12 AWG 3 3mm 12 AWG 3 3mm 002 230 12 AWG 3 3mm 12 AWG 3 3mm 004 230 12 AWG 3 3mm 12 AWG 3 3mm 006 230 12 AWG 3 3mm 12 AWG 3 3mm Bornier de Terre Le bornier de terre est identifi par le symbole IEC Publication 417 Symbol 5019 Temp rature Ambiante de Fonctionnement Les quipements facteur de charge lev sont suppos s pouvoir fonctionner des temp ratures ambiantes de 45 C 40 C pour les mod les avec capotType1 Les quipements facteur de marche normal sont suppos s pouvoir fonctionner une temp rature ambiante maximum de 40 C pour les mod les Open type ou Type 1 Certification Du Variateur 1 2 8 Directives Europ ennes et Marquage CE Variateur 631 Les informations qui suivent sont destin es fournir l aide de base favorisant la compr hension des directives CEM et basse tension
48. avier menu 6 7 D finitions des Raccourcis Clavier 5 6 7 Chapitre 7 DIAGNOSTICS ET DEFAUTS Reset d un D faut eR 7 1 Affichage des D fauts 7 1 Diagnostic des D fa ts oce andere 7 5 Menu Supervision 0 nennen nennen nnn nnn 7 6 Historique des D fauts Contenu Contenu Page Chapitre 8 MAINTENANCE ET REPARATION Routine Maintenance 8 1 R parations nn On AR ni dre dn son a en 8 1 Sauvegarder votre Application 8 1 Retour de l quipement EUROTHERM 11 8 1 Mise au 8 1 Chapitre 9 ACCESSOIRES Chapitre 10 TABLES DE REFERENCE TaD OAS cm 10 1 Table mmm 10 2 Contenu Contenu Page Chapitre 11 SPECIFICATIONS TECHNIQUES Donn es GENErales 2 2522 ire unir 11 1 D tails d Environnement sise 11 1 Synoptique 15 nnn nnn nnn 11 1 Cablage de Conformit 11 2 Dimensionnement des Fusibles et des 11 2 C bles de Contr le et d Alimentation 11 2 D tails de
49. ccords 360 En zone dangereuse il peut tre impossible de mettre le blindage la terre aux deux extr mit s d un c ble Dans ce cas mettre normalement le blindage la masse une extr mit et utiliser un condensateur de IuF 50Vac l autre extr mit e Retirer le blindage des cables aux points de raccordement sur la plus courte longueur possible dans l armoire Maintenir partout ailleurs l int gralit du blindage e 51 le c ble est interrompu pour ins rer des contacteurs etc rebrancher le blindage sur la plus courte distance possible e Faire de pr f rence des raccords de blindage 360 Si un c ble blind n est pas disponible placer les c bles du moteur non prot g s dans un conduit en m tal qui agira comme un blindage Le conduit doit tre continu et tre en contact lectrique direct avec le logement du moteur et le variateur Si des raccords doivent tre faits utiliser une tresse de section minimum de 10mm Certains presse toupes de moteurs sont en plastique Si c est le cas utiliser une tresse pour raccorder le blindage au chassis En outre du c t du moteur s assurer que le blindage est lectriquement reli au chassis car certaines bo tes bornes de moteur sont en mat riau isolant Mise la Terre IMPORTANT Note La mise la terre de s curit a la priorit sur la mise la masse pour la CEM Raccordement de Terre de S curit PE Conform ment EN6
50. d EASYRIDER Ele Commissioning Tuning Command Diagnosis Options Window 2 5 H id e Activation Desactivation soft du variateur D c 0 amp Deactivate Drive F10 Activate Drive Shift F 10 e login Logout du port de Com 1 ou 2 PC Login F6 n cessaire pour prendre la main et modifier des ee param tres du variateur Reset Drive Fault Save Data on the Drive F7 Reset d faut Select Axis Number Fil M morisation des param tres en m moire non volatile Serial Single Commands EASYRIDER Eile Commissioning Tuning Command Diagnosis Options Window 2 Menu Diagnosis Diagnostic charges Entr es Sorties Programme D c E 50 S Bs P Diagnosis F9 F Graphical Diagnosis Oscilloscope int gr X9 Fieldbusdiagnosis Ctrl F9 Diagnostic CAN Menu Options Tuning Command Diagnosis Options Window ion Simulation d mulate Communication e onction Simulation de communication Choix du port de Comm du Language Sprache General Password Authorization Level Mot de passe LEVEL2 esi Perae Modification de la version soft du variateur Eirmware Update contacter Eurotherm Vitesse Variable Variateur 631 ion 6 5 Programmer Votre Applicat pue 5 peuyep ITUR x ejgeue A ai
51. devez augmenter les dimensions de l armoire ou installer une ventilation forc e Modes d Utilisation 3 4 Installation Electrique IMPORTANT Veuillez lire les informations de s curit avant de proc der l installation WARNING S assurer que le c blage est lectriquement isol et ne peut pas tre mis sous tension par inadvertance par le personnel Les connexions de contr le resolver thermistance moteur sont prot g es par une double isolation Voir chapitre 11 Sp cifications Techniques Isolation Voir Chapitre 11 Sp cifications Techniques pour conna tre les tailles de cable utiliser Note IMPORTANT L utilisation de variateurs de vitesse quels qu ils soient peut invalider la certification de moteurs ADF pour Zone dangereuse L inspection et la certification de l installation compl te du servomoteur et de l electronique doit tre obtenue R sistance de freinage externe bruyant Cable resolver sensible brupant bruyant Cable Cable de Cable de moteur puissance puissance Self optionnel propre propre Filtre CEM interne Le filtre externe ne doit pas tre install sur un variateur quip de filtre interne Fusible ou disjoncteur differentiel non recommand Cable de Cable de contr le sensible Figure 0 2 Synoptique de C blage Les c bles sont class s en lectriquement sensibles propres ou
52. distribution r serv des d lectricit publique Clients ayant une Emission Classe A comp tence RF technique conduites CEM pour variateurs Immunit voir ci dessous d S pour les standards r f renc s ENVIRONNEMENT I 19n 1 DE 2 faites 4 S 4 Si des interf rences apparaissent dans le voisinage vous devez prendre les mesures n cessaires pour supprimer ces interf rences Tout environnement sauf domestique Immunit e voir ci dessous pour les standards Jh WA JS S r f renc s S S S S S S S Variateur 631 Certification Du Variateur 1 2 1 4 e Standard pour immunit IEC1000 4 2 IEC1000 4 3 6 IEC1000 4 4 IEC1000 4 5 IEC1000 4 8 Variateur 631 Electrostatic discharge e g from electrostatically charged persons Electromagnetic fields e g from portable telephones Fast electrical transients burst e g from opening contacts in inductive circuits Voltage surges e g on local lightning strikes Power Frequency Magnetic Field IEC1000 4 9 IEC1000 4 11 IEC1000 4 13 IEC1000 4 14 IEC1000 4 16 IEC1000 4 27 Pulsed magnetic field Voltage Dips Short Interruptions and voltage variations Harmonics and interharmonics Mains Voltage Fluctuations Power Frequency Common mode Unbalance GED IS E D MODULE RELEVANT APPARATUS Certification Du Variateur 1 2 1 5 NO WITH INTRINSIC FUNCTION TO END USER
53. e position 5 Couper l alimentation et d sacoupler Le premier r glage de la boucle de position doit tre fait sans la charge Quand le r glage est termin la m canique peut tre r accoupl e Limites m caniques Bouger la m canique une position de s curit entre les but es m caniques Mettre la puissance V rifiez que vous pouvez stopper le moteur si Position 1 Position 2 n cessaire avant de passer au pas suivant Aller au menu TUNING POSITION LOOP Ajuster initialement le g n rateur de test a des valeurs basses Velocity vitesse Acceleration rampe d acc leration et Dec leration rampe de deceleration S lectionner de basses vitesses et rampes au d but puis augmenter les par la suite S lectionner des valeurs coh rentes pour Positionl et Position 2 Chaque appui sur le bouton F8 Start d marre un mouvement absolu ou incremental selon le choix fait dans le cadre Mode lorsque le variateur est valid Observer le comportement sur le graphe et optimiser les param tres de gain et V Est ce que le resultat est OK OUI NON Le r glage basique du variateur est maintenant Aller au 4 termin D autres fonctions s lection du Mode d Utilisation Configuration des E S fonctions CAN Bus synchronisation etc peuvent tre maintenant r gl es Sauvegarder le param trage Sauvegarder par COMMAND SAVE DATA IN THE DRIVE ou appuyer sur F7 Tun
54. e variateur et le moteur et reli soit la borne de terre de s curit dans le variateur soit sur le presse toupe Se r f rer au chapitre 11 Sp cifications Techniques pour les d tails sur les conditions de c blage Blindage et Mise la Terre montage en armoire classe B La r glementation locale concernant la s curit des machines et de l appareillage lectrique doit tre respect e Le variateur est install pour un fonctionnement classe B quand il est mont dans une armoire ayant une att nuation de 10dB entre 30 and 100MHz att nuation typiquement fournie par un coffret en m tal sans ouverture plus grande que 0 15m en utilisant le filtre d alimentation pr conis et en respectant les r gles de c blage Les champs magn tique et lectrique rayonn s l int rieur de l armoire seront importants et tout composant plac l int rieur de l armoire devra tre suffisamment immunis Le variateur et ses quipements associ s doivent tre mont s sur un support en m tal conducteur Eviter les armoires qui emploient des structures isolantes ou de caract ristiques ind finies Les c bles entre le moteur et le variateur doivent tre blind s ou arm s et tre raccord s au variateur ou au panneau arri re Variateur 631 Certification Du Variateur 1 2 4 Variateur Associ a son Moteur Utiliser un seul point toile pour le raccordement la terre comme montr ci dessous Le c ble de raccordemen
55. en but e Dur m canique e R duire la dynamique ou stopper imm diatement d sactiver Dans le cas d un moteur ventil v rifier le fonctionnement du ventilateur V rifier surcharge moteur ou ventilation Le variateur renvoie de l nergie vers la r sistance de freinage Diagnostics Et D fauts 7 4 7 Signification Variateur Avertissement Commentaire segments pr t sortie X10 6 sortie Avertissement surcharge La r sistance de freinage est ballast actuellement utilis e a 90 de L ses capacit s D faut surcharge R duire les rampes de r sistance de freinage d c leration ou la vitesse de descente pour un axe de levage Avertiissement Erreur N existe qu en Mode de poursuite sup rieure d Utilisation Contr le de au seuil autoris position mode 4 ou 5 e Optimiser les param tres de r gulation V rifier la m canique but e dur D faut Erreur de N existe qu en Mode poursuite d Utilisation Contr le de position mode 4 ou 5 e Optimiser les param tres de r gulation V rifier la m canique but e dur Augmenter le seuil d erreur de poursuite Erreur m moire Couper le variateur et checksum repartir Recharger les param tres puis m moriser Erreur interne D faut variateur Renvoyer l appareil pour r paration Selon configuration des entr es sorties voir chapitre 4 Modes d Utilisation configuration des entr es sorties Un historique
56. ens doivent tre mis en ceuvre pour garantir la protection des personnes Se r f rer EN50178 1998 VDEO160 1994 EN60204 1 1994 Cabler le Variateur Connexion a la terre WARNING De par le principe m me du filtre RFI un courant de fuite la terre existe minimum 10mA dc 3 5mA ac IMPORTANT N utiliser que des conducteurs dont la section est inf rieure ou gale 12 AWG 3 2mm Le variateur quip d un filtre RFI interne ne doit tre utilis que sur des r gimes TT ou TN Voir chapitre 12 Certification du Variateur pour les informations sur mise la terre Variateur 631 Modes d Utilisation 3 DBR1 amp DBR2 Resistance de freinage externe Voir chapitre 13 Notes d Application Voir d tails de s lection au chapitre 11 Sp cifications Techniques DBR1 DBR2 Vue du dessus du 531 Figure 0 3 Connecteur pour r sistance de freinage externe Caution La r sistance de freinage doit tre recouverte afin de pr venir tout accident corporel Variateur 631 Modes d Utilisation 3 8 X1 Raccordement des cables puissances et moteur L3 L3 C3 C3 L3 C3 C3 C3 c3 C3 23 45 6 7832910 Terre de s curit 230 50 60 Hz Sortie Moteur M1 M2 M3 Terre de s curit Attache blindage cable moteur Vers Pilotage du rouge frein moteur si bleu quip Raccordement du blindage la terre de l armoire Assur
57. es les consignes sont z ro Variateur 631 Mise En Route 5 3 Mise en Route avec EASYRIDER Note Se r f rer au menu d aide EASYRIDER Ce chapitre suppose que vous avez d ja une exp rience du logiciel EASYRIDER Si tel n est pas le cas nous vous suggerons d utiliser dans un premier temps EASYRIDER en mode Simulation L acc s certaines fonctions du logiciel n cessite un mot de passe La mise en service doit tre effectu e par du personnel comp tent IMPORTANT Pendant la phase de configuration du variateur l arbre moteur va tourner Instructions de Mise en Route Action Remarques Mise ne Route V rifier les observations de s curit Le variateur doit tre enti rement et correctement c bl Connecter le PC au variateur via la liaison RS232 au bornier X15 et d marrer EASYRIDER Mettre l entr e logique 7 l tat NON ACTIF au potentiel de X10 3 Mettre la puissance 230V AC V rifier dans le menu Diagnostic de EASYRIDER que la communication est active L indication du 7 segments est dessin ci contre variateur pr t non activ Avez vous d j un fichier param tre charger dans le variateur OUI NON Ouvrir votre fichier param tres xxx 631 A partir du menu FILE DRIVE Charger le dans le variateur PARAMETERS OPEN PARAMETERS FILE s lectionner et ouvrir le fichier Si votre application n cessite une programmation Po AR DEFAULT 631 BIAS ouvrir le fichie
58. es un choix ad quat de configuration des Entr es Sorties logiques dans le menu COMMISSIONING IN OUTPUTS Une aide en ligne est disponible sur chaque param tre par simple clic droit la souris sur le param tre en question La proc dure d AUTOPILOT recommande de faire les premiers tests charge d saccoupl e Lorsque la charge sera r accoupl e vous pouvez optimiser les performances dans le menu TUNING Note Les donn es dit es dans EASYRIDER sont transmises au variateur mais ne sont pas sauvegard es Seule la commande SAVE DATA menu COMMAND SAVE DATA IN THE DRIVE permet de m moriser les modifications en m moire non volatile amp EASYRIDER File Commissioning Tuning Command Diagnosis Options Window EA 8 EZ Te WER CEE M BIAS Program na Drive Parameter gt Wise Drive Backup Page Setup e Recent Files Exit Figure 0 1 Menu g n ral EASYRIDER Variateur 631 Variateur 631 Programmer Votre Application 6 3 Langage de Programmation BIAS Note S lectionner FILE BIAS PROGRAM NEW BIAS FILE dans le menu g n ral Vous pouvez programmer le variateur afin qu il ex cute une routine contenant jusqu a 1500 lignes de code Le programme BIAS est actif lorsque le Mode d Utilisation 5 est s lectionn Nous vous conseillons de mettre en pratique a partir des exemples de programme BIAS inclus dans le logiciel FILE BIAS PROGRAM OPEN BIAS
59. ez vous d une connexion correcte Servomoteur Figure 0 4 631 Connexions puissance et moteur Note Le variateur doit tre reli de fa on permanente la terre par deux conducteurs ind pendants sur XI Prot ger l alimentation en utilisant des fusibles ou disjoncteurs ad quats voir chapitre 1 1 Sp cifications Techniques Motor Cable Clamp Afin de se conformer la norme CEM le c ble moteur doit tre blind et le blindage doit tre reli c t moteur et c t variateur C t variateur la connexion permet un raccordement sur 360 Se r f rer au chapitre 12 Certification du Variateur pour toute information concernant la norme CEM Variateur 631 Modes d Utilisation 3 9 X10 Raccordement du connecteur de controle X10 Raccordement 4 la terre Pin Type 10V Ri 10k Q 10V Ri 10k Q ov 24 DC Opto OUT Opto OUT Opto IN Opto IN Opto IN Opto IN Assurer vous d une connexion correcte des blindages la terre Contr le Figure 0 5 631 Connexion du connecteur de contr le Fonction Entr e ana diff rentielle 2 Entr e ana diff rentielle pint de l alim 24V ext rieure pour alimentation 5 logiques 24V de l alim 24V ext rieure pour alimentation E S logiques Configurable amp Configurable Entr e ACTIVATION mise sous couple du moteur Configurable Configurable Configurable Modes d Utilisatio
60. ez connaitre les points suivants e Le logiciel est prot g par mot de passe Il est initialis avec un niveau d autorisation 0 un mauvais mot de passe entr va r initialiser le logiciel au niveau 0 A ce stade vous pouvez utiliser le soft sans faire de changements permanents Pour configurer le variateur vous devez entrer le mot de passe EASY lorsque la fonction AUTOPILOT vous le demande Cela va augmenter votre niveau d acc s au niveau vous permettant de sauvegarder les changements dans le variateur vous pouvez aussi entrer le mot de passe dans le menu OPTION PASSWORD AUTORIZATION LEVEL e Plusieurs exemples de demos sont disponibles dans le logiciel et dans le CD SERVO Pour simuler la communication avec le 631 vous devez aller dans le menu OPTION GENERAL puis choisir le type de variateur simuler dans le cadre SIMULATED DRIVE Cette s lection est sauvegard e en sortant du logiciel e Vous devez fournir du 24V pour alimenter les E S logiques Lorsqu on est en mode NOT SIMULATED le logiciel v rifie les connexions au variateur resolver et ne vous laisse pas continuer si certaines connexions ne sont pas satisfaisantes Assurez vous donc que le 631 est correctement et compl tement cable WARNINC La proc dure de mise en route n cessite de faire tourner l arbre Aide Une aide en ligne est disponible dans le logiciel en appuyant sur Fl La touche F9 permet d afficher l cran DIAGNOSTIC dans lequel vou
61. f rence digitale et analogique chacun reli s par ment au point toile La r f rence digitale est aussi utilis e pour tous les signaux 24V 2 Barre de Terre Sale isol e de l armoire Utilis e pour toutes les terres de puissance c a d le raccordement de la terre de s curit C est aussi la r f rence utilis e par tous les signaux de commande 110V ou 220V et le blindage du transformateur de commande 3 Barre de Terre du Chassis de l Armoire Le panneau arri re est utilis comme barre de terre et devrait fournir des points de mise la terre pour toutes les pi ces de l armoire y compris les portes et panneaux Cette barre est aussi utilis e pour les c bles blind s de puissance qui se raccordent pr s 10cm ou directement dans le variateur c bles des moteurs des r sistances de freinage dynamique ou reliant deux variateurs Utiliser des clamps m talliques pour fixer les c bles blind s au panneau arri re et assurer un raccordement optimum haute fr quence 4 Barre de Terre des Blindages des C bles de signal contr le isol e de l armoire Utilis e pour des c bles blind s de signal contr le qui ne vont pas directement vers les variateurs Placer cette barre aussi pr s que possible du point d entr e du c ble Fixer le c ble blind avec un clamp m tallique la barre pour assurer un raccordement optimum haute fr quence Variateur 631 Certification Du Variateur 1 2 6 Equipements
62. i dessous pour les S lectrique s par e standards r f renc s Variateur 631 Certification Du Variateur 1 2 1 2 e Standards pour immunit IEC1000 4 2 IEC1000 4 3 ENV50140 ENV50141 Variateur 631 Electrostatic discharge e g from electrostatically charged persons Electromagnetic fields e g from portable telephones Pulse Modulated Electromagnetic Field Radio Frequency Common mode IEC1000 4 4 IEC1000 4 5 IEC1000 4 8 IEC1000 4 11 Fast electrical transients burst e g from opening contacts in inductive circuits Voltage surges e g on local lightning strikes Power Frequency Magnetic Field Voltage Dips Short Interruptions and voltage variations Certification Du Variateur 1 2 1 3 Equipement utilis Equipement utilis Standard EN61 800 3 comme come Appareil soumis Composant On suppose que l installation est conforme aux instructions filtre Pas de filter Pas de relatives la CEM et contenues dans ce manuel conforme filtre la filtre Filtre fait r f rence au filtre interne CEM conformit CEM doit pouvoir tre appliqu e Armoire Armoire ENVIRONNEMENT Distribution a ission Classe B non DE TYPE 1 restreinte rayonn es 4 4 S V4 Vente ne d pendant pas de la so ue Pm lel el domestique en CEM du RF client conduites Distribution Emission Classe A WA 2 Inclus Industrie restreinte RF alimente par la Vente
63. i leur usage est rendu obligatoire par la r glementation utiliser des d tecteurs de d faut d isolement Type B Cont 5 Contenu Contenu Page Chapitre 1 POUR COMMENCER IntFOQdUEtION 1 1 Inspection de l Equipement iii 1 1 Au Sujer de ce 1 1 Mesures iriitiales s eie A qe ci EIER 1 2 Comment le manuel est organis 1 2 DOCUMENTS 550 66 5 ET e capa UR dE AT EUER 1 3 Chapitre 2 UNE VUE D ENSEMBLE DU VARIATEUR Identification des 5 1 1 nnn nnn nana 2 1 Fonctionnalit s de Commande 2 2 Compr hension du Code Produit 2 4 Chapitre 3 INSTALLATION DU VARIATEUR CEM Conseils d Installation 3 1 Installation M caniqU e ceo Newt ages de ern edit 3 2 Montage du variateur iii 3 2 Volume d air n cessaire et ventilation 3 3 Taille d armoire 3 3 Ventilation estet ed ees 3 3 Installation Electrique 3 4 e D tecteurs de d faut d isolement 3 6 C bl r le Variateu r 2 re aes ese lite 3 6 s Connexion terre c RHENO dee duties 3 6 DBRI amp DBR2 R sistance de freinage
64. ifier l ordre des phases moteurs 1 seule positions l activation combinaison possible V rifier la connexion resolver signaux invers s Avez vous correctement d fini le moteur v rifier le nombre de p les Le moteur part dans un sens V rifier l ordre des phases moteurs 1 seule imm diatement l activation alors qu il combinaison possible n y a aucune consigne V rifier la connexion resolver signaux invers s Avez vous correctement d fini le moteur v rifier le nombre de p les Le moteur n atteint pas les m mes V rifier les connexions resolver signaux invers s et vitesses dans les deux sens et ou la l offset resolver d fini consommation de courant est diff rente Les affichages 3 or 4 apparaissent apr s un avertissement 8 Variateur 631 Diagnostics Et D fauts 7 6 Menu Supervision d EASYRIDER Le diagramme suivant se r f re la gestion de la tension de bus du variateur tension continue redress e par le pont de diode d entr e Noter que l effet d ondulation a t pris en compte se r f rer au chapitre 11 Sp cifications Techniques DC 400 V Variations internes de la tension de bus DC 100 v DC 60V Affichage Etat variateur Valeurs par d faut qui peuvent tre chang es dans EASYRIDER Historique des D fauts Quand le variateur est mis sous tension de nombreux param tres sont stock s en m moire Ceci permet d avoir un historique des d fauts dans le
65. ing the Speed Loop 1 Aller au menu TUNING SPEED LOOP Des param tres stables sont calcul s a partir de donn es bas s sur l ensemble moteur variateur Ces param tres peuvent tre appel s par sur F5 Un r glage manuel t peut tre n cessaire Gain P trop fort ou int grale trop petite La consigne de vitesse peut tre issue du g n rateur de test al ou de l entr e analogique par 10V sur X10 1 and X10 2 L addition des deux sources est possible Note Un r glage avec des gains trop lev s va causer des oscillations de la dissipation thermique et un bruit moteur anormalement lev Variateur 631 Mise En Route 5 5 Un r glage avec des gains trop faibles va cr er des r actions lentes Cela peut causer des probl mes lors du r glage de la boucle de position Vitesse Gain P trop faible ou int grale trop forte Le r sultat est il satisfaisant OUI NON Aller au 4 Continuer au U2 R glage de la boucle de courant IMPORTANT Modifier les valeurs de la boucle de courant seulement apr s avoir consult EUROTHERM Des param tres stables sont calcul s partir de donn es bas s sur l ensemble moteur variateur Ces param tres peuvent tre appel s par l appui sur F5 Un r glage manuel peut tre n cessaire La consigne de vitesse peut tre issue du g n rateur de test ou de l entr e analogique par 10V sur X10 1 and X10 2 L addition des deux sources est possible
66. ion Contr le de la vitesse par 10V Contr le de couple Contr le de la position Suivi codeur Boucle de position int gr e Utilisation du BIAS Profils de Came Configuration Logiciel EASYRIDER Mise en Service Programmation Interfaces de Bus CAN communication RS232 Bus Incremental Diagnostics Par Afficheur 7 segments ou par logiciel Protection D fauts Surchauffe variateur et Et Protections Autres fonctions de protection Voir Chapitre 7 Entr es Entr es Consigne 10V 12bits Sorties 4 entr es logiques 24V Sorties 2 sorties logiques 24V Table 0 1 Fonctions de Contr le Variateur 631 Une Vue d Ensemble du Variateur 2 3 Variateur 631 Logiciel Client Automate Boucle de courant vitesse Logiciel EASYRIDER Automate E S 10V position E e Instructions Diagnostics Configuration Programmation Figure 0 2 Options de Communication Contr le classique par entr e Positionnement Synchronisation arbre R seau CAN BUS analogique 10v differentes c tes lectrique 10 10 Pos 1 Pos 2 zu st HR 1x Pilotage par signaux incr mentaux Profils de came Contr le Pas Pas ou signaux codeur incr mental Moteur Brushless Pos Y Pos X Figure 0 3 Exemples d Applications Variateur 631 Une Vue d Ensemble du Variateur 2 Compr hension du Code Produit Le variateur est enti rement identifi en utilisant un code alphanum rique de 5 blocs
67. itions des Raccourcis Clavier menu g n ral Fi Aide shift F1 F7 Sauvegarde JshifttF7 terrain F1 S lectionner le num ro d axe shiftcFll Definitions des Raccourcis Clavier BIAS Variateur 631 Variateur 631 Chapitre 7 DIAGNOSTICS ET DEFAUTS Contenu Page Reset d n D faut isiin 7 1 Affichage des D fa uts e e TERETA 7 1 Diagnostic des D fauts 7 5 Menu Supervision 5 12 1 7 4 nn nnn nna 7 6 Historique d s D fa ts rtc dee dera re Saee ne od reet 7 6 Diagnostics Et D fauts 7 1 DIAGNOSTICS DEFAUTS L afficheur 7 segments est allum lorsque le variateur est sous tension Il donne des informations concernant l tat du variateur les d fauts ventuels et vous permet de faire un premier diagnostic Retirer le film protecteur recouvrant l afficheur lorsque le variateur est d finitivement install Afficheur 7 segments Figure 0 1 Afficheur 7 segments Reset d un D faut Il y a deux possiblilit s 1 Mettre hors tension le variateur puis l alimenter nouveau 2 Utiliser le menu COMMAND RESET DRIVE FAULT dans EASY RIDER Affichage des D fauts 7 Signification Variateur Avertissement Commentaire segments pr t sortie X10 6 sortie Pas d affichage Le variateur est il aliment Est ce que les fusibles
68. l ne peuvent tre atteintes que si l ensemble est install conform ment aux recommandations figurant dans ce manuel Conform ment S I No 2373 qui traite de la directive CEM au sein des lois du Royaume Uni les obligations relatives au marquage CE entrent dans l une des deux cat gories ci dessous 1 Lorsque l quipement fourni poss de une fonction intrins que directe vis vis de l utilisation finale alors cet quipement est class comme appareil soumis 2 Lorsque l quipement fourni est incorpor dans une machine ou syst me existant qui renferme au moins le moteur les c bles et la charge mais qui n est pas m me de fonctionner sans l quipement alors ce dernier est class comme composant B Appareils soumis Responsabilit d EUROTHERM DRIVES Occasionnellement c est dire lorsqu il existe un moteur vitesse fixe qui doit fonctionner en vitesse variable par l ajout d un module variateur appareil soumis il rentre dans la responsabilit d EUROTHERM DRIVES d appliquer une identification CE et d mettre une d claration de conformit CE relative la directive CEM Cettte d claration et le marquage CE figurent la finde ce chapitre Composant Responsabilit du client La majorit des produits EUROTHERM DRIVES est class e comme composant et de ce fait nous ne pouvons appliquer de marquage CE ni produire un certificat de conformit CE relativement la CEM Il appartient au f
69. le programme BIAS s lectionnable par EASYRIDER al anlogique ou digitale Note En Mode d Utilisation 5 vous pouvez injecter un exemple de programme BIAS de la biblioth que ou cr er votre propre programme en utilisant l diteur BIAS Variateur 631 Modes d Utilisation 4 3 Configurer les Entr es Sorties Logiques X10 Variateur 631 Les E S doivent tre configur es en fonction des Modes d Utilisation Les fonctions E S pour les bornes 10 5 10 6 X10 8 X10 9 and X10 10 sont s lectionn es dans le menu Commissioning Input Output La fonction de chaque Entr e Sortie est d termin e par s lection d un nombre entre 0 et 5 Les tableaux ci dessous montrent les differentes s lections possibles pour chaque mode d utilisation MODE 1 REGULATION DE VITESSE SPEED CONTROL Consigne de vitesse sur entr e analogique diff rentielle X10 1 X10 2 Bornes Fonction Description de X10 d E S Sorties Logiques 0 DRIVE READY 1 le moteur peut tre mis sous couple 4 ACTIVE OK 1 moteur sous couple Entr es Logiques Entr e ACTIVE met sous couple le moteur si connect au fig e 24V X10 4 LIMIT SWITCH fin de course ix Dow LIMIT SWITCH fin de course 10 MODE 2 PILOTAGE EN COUPLE CURRENT CONTROL Consigne de couple sur entr e analogique diff rentielle X10 1 X10 2 Bornes Fonction Description de X10 d E S Sorties Logiques DRIVE READY 1 le moteu
70. les WARNING Attendez 5 minutes apr s d connexion de la puissance avant de travailler sur une partie quelconque du variateur ou de retirer le couvercle de protection V rifications initiales avant d appliquer la puissance e La tension d alimentation est correcte e Le moteur a une tension nominale ad quate et est connect avec les bonnes polarit s e V rifiez toutes les connexions puissance contr le resolver moteur et terre Note Compl tement d connecter le variateur avant de sonner au Multim tre ou de tester l isolation au Megohm me tre e V rifiez tout d g t ventuel sur le variateur e V rifiez qu aucun l ment ext rieur n a pu se loger dans le variateur vis crou e Si possible v rifiez que le moteur peut tourner librement que tout ventilateur moteur ou variateur est libre de toute obstruction Assurez vous que le syst me complet est en s curit avant de mettre sous tension e Assurez vous que la rotation du moteur ne peut pas causer de dommages dans les deux directions e Assurez vous que personne ne travaille aux allentours e Assurez vous qu aucun autre quipement ne va g ner ou tre g n par la mise sous tension Pr parez vous mettre la puissance au variateur e Retirez les fusibles de protection ou isolez par disjoncteur D saccouplez la charge de l arbre moteur si possible e V rifiez que les contacts d ordre de marche sont ouverts e V rifiez que tout
71. les pr cautions d usage lors de la manutention l installation et la mise en service du variateur La temp rature des parties m talliques peut atteindre 90 C en fonctionnement Risques de l Application Les sp cifications process et circuits d crits ci dessous sont donn s titre indicatif et peuvent n cessiter des adaptations pour des applications sp cifiques EUROTHERM ne garantit pas l ad quation de l quipement d crit dans ce manuel des applications individuelles et particuli res Risques de l Equipement Sous certaines conditions de d faut disparition d alimentation ou conditions de fonctionnement anormales le variateur peut ne pas fonctionner comme pr vu En particulier e vitesse du moteur peut tre incontr l e e sens de rotation du moteur peut tre erratique e Le moteur peut tre aliment intempestivement Protection L utilisateur doit prendre toute mesure n cessaire pour se pr munir contre les risques de chocs lectriques ou de blessure Isolation e Tous les signaux et bornes de contr le sont double isolation S assurer que tous les c bles sont dimensionn s pour les tensions les plus lev es du syst me Les sondes de temp rature du moteur doivent tre double isolation e Toutes les parties m talliques du variateur sont prot g es par une isolation simple et la mise la terre D fauts d Isolement Les RCDs ne sont pas recommand s pour ce produit mais s
72. me est il correctement dimensionn Le Variateur est il correctement ventil La temp rature ambiante est elle trop lev e Diagnostics Et D fauts 7 3 Commentaire Variateur Avertissement 7 Signification segments a Variateur 631 Sur tension bus Court circuit sur le chassis ou court circuit interne AVERTISSEMENT Surcharge variateur ou moteur Si aucune r action arr t pendant les 3 secondes suivantes le variateur passe en d faut 3 4 ou 5 Le signal 8 dispara t lorsqu il n y a plus de danger ou si le variateur est d sactiv Surchauffe moteur NTC PTC Avertissement surchauffe moteur Freinage dynamique actif pr t sortie X10 6 sortie X10 5 off off Le module de freinage est il valid Le module de freinage est il correctement dimensionn La tension d utilisation du variateur est elle correctement d finie Le c blage du moteur est il correct ordre des phases blindage reli la terre Est ce que les boucles d asservissement ont t r gl es en fonction du moteur connect Y at il un court circuit au niveau du moteur Est ce que la valeur Ohmique de la r sistance de freinage est trop basse e Ajouter un tore ou self sur le cable moteur sp cialement sur de grande longueurs de cable Essayer de repartir e Renvoyer l appareil pour r paration apr s avoir contact EUROTHERM Le syst me est
73. missions conduites suppl mentaires qui saturent le filtre RFI et en d gradent les performances Disjonction des d tecteurs de d faut d isolement RCDs caus e par des courants haute fr quence de fuite la terre e Echauffement du filtre caus par des missions conduites excessives Ces effets peuvent tre limit s par des inductances ou des filtres de sortie plac s entre le variateur et le moteur Certification Du Variateur 1 2 3 Options de IMPORTANT Variateur 631 Note Note Note Note Une fois install pour un fonctionnement en classe A ou B le variateur est conforme EN55011 1991 EN55022 1994 pour les missions rayonn es comme d crit ci dessous Blindage et Mise la Terre montage mural classe A Le variateur doit tre install l int rieur d une armoire qui n cessite une ouverture s curis e afin de se conformer VDEO160 1994 50178 1998 Le variateur est install pour un fonctionnement en classe A en montage mural lorsqu il est quip du filtre CEM appropri et c bl conform ment aux recommandations La r glementation locale concernant la s curit des machines et de l appareillage lectrique doit tre respect e e Effectuer les mises la terre en respectant le principe du point toile comme indiqu ci apr s e Le c ble de raccordement de la terre de s curit PE au moteur doit tre plac l int rieur du blindage entre l
74. n 124 Ohm Resistance de terminaison Adresse Adresse 2 Derni re adresse 631 531 631 Pour mettre en r seau plusieurs variateurs 631 connecter les prises X20 21 comme indiqu en utilisant les c bles sp cifi s Le 631 doit tre configur en utilisant EASYRIDER Note Le c blage type daisy chain doit tre respect pour une distribution locale du bus Se r f rer au chapitre 11 Contr le et Communications pour plus de d tails X20 Pin Fonction X21 8 p le Modular Jack 8 p le Modular Jack X20 et X21 sont identiques et connect s en interne en parall le X20 X21 En cons quence le c blage est facilit mum au GND via capacit s 1 Conditions Voir documentation d utilisation et protocole 631 protocole 4 EA 6 E 8 CAN_GND reference s par galvaniquement Coupling resistor to PE GND 1MQ 4 CAN_L dominant low CAN_H dominant high Se 7 CAN GND idem Pin 3 RENDERE Se r f rer au CiA Draft Recommendation DR 303 V0 1 26 10 98 Les fils connect s au bornes 3 6 et 4 5 devraient tre des paires torsad es Vous devez placer des r sistances de terminaison en fin de ligne Utilisez les prises sp ciales qui ont une resistance d environ 124O entre CAN L et CAN H Note Une prise avec une r sistance interne est disponible Voir Chapitre 9 Accessoires Variateur 631 Variateur 631 Chapitre 4 MODE
75. n cessaire V eff EMF tension FEM moteur V eff 1000 tr min Rph r sistance du moteur entre phases Q RL r sistance du c ble moteur Q I courant moteur A eff Variateur 631 Chapitre 14 BLOC DIAGRAMME FONCTIONNEL Contenu Page Variateur 631 Bloc Diagramme Fonctionnel 1 4 1 Limitation de courant Consigne vitesse Fins de course Convertisseur AD Entr e ana Consigne vitesse Boucle de vitesse Demande de courant 1 Isolation A C Da Eo Ga Bin De TE NN UU N VDE 0884 VDE 0160 EN50178 1 Moteur Consigne courant c M1 Boucede tak 1512 Peo en MST es a M3 x Angle IU z Resistance interne de freinage x ee DBR1 N DBR2 x N kid Bus continu frein ey filtre H zg DC DC DC AC optionel IGBT m Alimentation SURE eal T cl ac interne x ove PAN AANA AAA AAA AAA AAAS ASA SSSA SASS S SSSA SSAA SASS SSSA SSAS Conversion signaux resolver Parameter Set Nist Speed Feedback d 2 9 Mise en Angle R I ER WEN 7 forme d Position E esolver t Boucle de position PTC NTC Capteur de temp rature moteur Reception Controller Tun BUS jJ X40 4 1 Selection du mode Envoi Controleur 5 Service x15 SE RS232 RS232 KE Y EN k Y X20 21 eq Controleur CAN Entr es diaitales Sorties
76. n 3 1 0 Note Utiliser du cable blind pour le cable de contr le afin de r pondre aux exigences de la norme CEM Tous les borniers contr les sont double isolation Assurez vous que les c bles sont dimensionn s pour la tension maximale du syst me La section des fils pour la partie contr le doit tre comprise entre 0 08 mm 28 AWG et 2 5 mm 14 AWG Clip pour c bles de contr le Ce clip permet de garantir la s paration entre les c bles de puissance et de contr le Il est libre en rotation pour aider la mise en place des c bles Se r f rer au chapitre 11 Sp cifications Techniques Se r f rer au chapitre 12 Certification du Variateur pour les informations relatives la norme CEM Alimentation 24V installer EID e Sortie analogique de l automate peut tre utile de raccorder une polarit directement la terre voir si possible c t automate Figure 0 6 C blage typique du bornier de contr le X10 Variateur 631 Modes d Utilisation 3 1 1 X30 Connexion Resolver IMPORTANT Se r f rer a la remarque pr c dente concernant la connexion de la Variateur 631 thermistance moteur Le resolver donne un signal analogique image de la position du rotor du moteur Ce signal est trait dans le variateur et permet d obtenir une r solution de la position sur 12 ou 14 bits Cette r solution est modifiable dans EASYRIDER dans le menu Commissioning
77. nect s en interne en parall le X40 X41 En cons quence le c blage est facilit GND IN R INR Out Ready Out Ready GND IN R INR Out Ready Out Ready d d E Connexion interne Blind GND O 3 Direction NR O 2 6 Pulse IN P Alimentation 5V 5VI 5 5V dc max 150mA Drive Active invers Sortie Pr t invers Variateur 631 Modes d Utilisation 3 1 6 40 41 Mode 3 Pas pas Pulse pulse direction JUUL pulse direction ALL Mode entr e pas Carte pilot SERP n d pas pulse pulse moteur pas pas Fonction Pin 8 p le Modular Jack EASYRIDER 5 X40 mode 3 8 p le Modular Jack blind blind X40 et X41 sont identiques et connect s en interne en parall le X40 X41 En cons quence le c blage est facilit GND IN P IN P Out Ready Out Ready IN P IN P 5VI GND IN P IN P Out Ready Out Ready IN P IN P 5VI l LH 77 4 E Connexion interne au Blind GND a enb Pulse Invers IN P Pulse Sortie Pr t Sortie Pr t invers za 6 Pulse Alimentation 5V 5V 5 5V dc max 150mA Variateur 631 Modes d Utilisation 3 1 X20 21 Connexions Interface CAN Bus 124 Ohm Resistance de terminaiso
78. ordance with the EEC Directive marked in with the 89 336 EEC and amended by 92 31 EEC and 73 23 EEC and amended by 93 68 EEC with Directive when 93 68 EEC Article 10 and Annex 1 Article 13 and Annex LOW VOLTAGE ihe low voltage the unit is used DIRECTIVE DIRECTIVE directive for as relevant We Eurotherm Drives Limited address as We Eurotherm Drives Limited address as electrical below declare under our sole responsibility below declare under our sole responsibility equipment and that the above Electronic Products when that the above Electronic Products when installed and operated with reference to the installed and operated with reference to the appliances in the instructions in the Product Manual provided instructions in the Product Manual E voltage range with each piece of equipment is in accordance provided with each piece of equipment is in when installed with the relevant clauses from the following accordance with the following standard correctly standards EN50178 1998 BSENS50081 2 1994 BSEN50082 1 1998 BSEN50082 2 1995 and BSEN61800 3 1996 MANUFACTURERS DECLARATIONS This is EMC Declaration Machinery Directive Since the provided to aid We Eurotherm Drives Limited address as The above Electronic Products potential hazards your below declare under our sole responsibility are components to be incorporated into are mainly justification for that the ab
79. ove Electronic Products when machinery and may not be operated alone EMC installed and operated with reference to the The complete machinery or installation using instructions in the Product Manual provided this equipment may only be put into service apparatus electrical rather than mechanical compliance with each piece of equipment is in accordance when the safety considerations of the Directive the drive does not when the unit with the relevant clauses from the following 89 392 EEC are fully adhered to fall under the is used as a standards Particular reference should be made to machinery component BSENS5008 1 2 1994 BSEN50082 1 1998 EN60204 1 Safety of Machinery Electrical directive BSEN50082 2 1995 and Equipment of Machines However we do BSEN61800 3 1996 All instructions warnings and safety supply a information of the Product Manual must be manufacturer s adhered to declaration for when the drive is used as a component in DAS machinery Dr Martin Payn Conformance Officer or information only Compliant with these immunity standards without specified EMC filters EUROTHERM DRIVES LIMITED An Invensys Company NEW COURTWICK LANE LITTLEHAMPTON WEST SUSSEX 17 7RZ TELEPHONE 44 0 1903 737000 FAX 44 0 1903 737100 Registered Number 1159876 England Registered Office Southdownview Way Worthing West Sussex BN14 8NN File Name F PRODUCTS
80. qeuea x 2 eiqeue A ea z x ejqeueA 2 uen A x eiqgeuea 2 uea A uen x 2 uea x jqenea x x ejqeuea 7 1equinu A Bey x 3suoo A ejgeue A A ejqeueA x eiqeuea W 9 7 suoo A ejqeuea X 35002 2 x eigeueA ji x eigeuea d 9 d os Jd t t l c Jojsuen erp 191 2 Jequinu uone2uygou 1 19 Bey x x yndjno X 1ndino X indui ji TA eiqeuen x 2 X Snje3s 5335 X Bey Bepi x Bey 2 bey v A Bep x Bey 7 Bey A x Bey 2 bey 3 A Bey Bey Aindjno x Gey A du x Bey x Bey amp x Bey ji x Bey we6oid uen ut wesBoud Jeny pue x uen uonnoexe 9 x elgeuea eum pem payoeas 10 19 x ajqeuea duinf weiBoid 5714 weiBod qns pus we16o1d qns we16o1d jo pus dON x eiqeuea A anjen x jqenea 101504 Josuas x MOPUIM 1OSUu8S A uogisod x ejqeuea 5132354216 x x si
81. qeuea jndino enBojeue A aiqeuen X uonisod jenjoe p ds jenjoe x ejqeueal uonisodu9 e x x aigeuea Juan jewixew Andu x x uonisod uogisod jenj2e x ejqeuen j8equinu y20 q x ejqeuen uonisod x aiqeuer 10128 1286 210328 1296 x x eiqeuea x ejqeuea peeds x eiqeuea uonisod x pue Svig peuyep E dois Sueos did uiejBo1d S vig ui pauyep juo sixe pei Jajeurejed 5 doys He Jayawesed z josues MOPUIM 10SU8S SIXE pes x w8ue 21949 2 amp E x uonisod jenjae 35002 amp x uonisod jenj2e enbuo Aid gid EA 0 EA ES EN EC EN z 5 snouoiyauAs sBunjes snouoJu2u s X uomnisod jenjoe 10 e16 u paads uonisod anjer nfojeue a yoid We9 snow Jayawesed uoJuou s Payoes uorsod uoJyau s x eiqeuen
82. qui comprend la calibration du variateur et ses divers r glages au d part de l usine Le code produit appara t comme Model No Chaque bloc du code produit est identifi comme suit Order No 150972 No 1 1 Unit No 1 of 1 Customer EUROTHERM DRIVES LTD Customer Order No PAS NIRL631 _ 631 002 230 00 Input Volts 220 240 Vac ph 50 60Hz Input Current E Output Volts 0 210 230 Vac 3ph 0 600Hz Output Current d Serial No 15097201001069 D h Transaction Description Produit g n rique Trois chiffres indiquant le courant de sortie 001 002 2A 004 4A 006 6A Trois chiffres indiquant la tension nominale d entr e 230 220 240V 10 50 60Hz Un caract re indiquant si la pr sence de l option filtre RFI F Filtre int gr 0 Pas de filtre int gr Deux caract res indiquant le paquetage m canique la livraison et la pr sence d options particuli res 00 Eurotherm Standard Exemple 631 002 230 F 00 Variateur 631 courant nominal de sortie 2Amp alimentation 230V avec filtre interne Variateur 631 Variateur 631 Chapitre 3 INSTALLATION DU VARIATEUR Contenu Page CEM Conseils d installations ses cents use etes 3 1 Installation 3 2 Montage du variateur iii 3 2 Volume d air n cessaire et ventilation 3 3
83. r 631 Chapitre 11 SPECIFICATIONS TECHNIQUES Contenu Page Donn es G n rales toe Rif Re NA 11 1 D tails Q Environnement x Ib RENNES eiii 11 1 Synoptique d Isolation 0 11 1 C blage de Conformit 11 2 Dimmensionnement des Fusibles et des 11 2 C bles de Contr le et d Alimentation 11 2 D tails de Mise la T rre i tnc eet eet ek 11 3 Circuit de Pulssatnice c docete eere eee ttes 11 3 Bornier de Contr le X10 esses mmn nne nne 11 3 Connexion Resolver X30 RUM 11 4 Communication X15 20 27 2 1 4 nene 11 4 X40 X41 Multi fonction Entr e Sortie 0 11 4 Systeme d Contr le eere den 11 5 Controle Num rique e eo e e C 11 5 Autres Donn es oce ce cre ii 11 6 Conformit 2 Recte S E OX Dr OR Doe de PED Ope Nt 11 6 Entr e Puissance A EN ds 11 6 Sortie R ISSaNCe Annie ee me de Va RE 11 6 Circuit de Freinage screens 11 6 R sistance de freinage interne 1
84. r peut tre mis sous couple ACTIVE OK 1 moteur sous couple Entr es Logiques Entr e ACTIVE met sous couple le moteur si connect au fig e 24V X10 4 3 LIMIT SWITCH fin de course a 4 fin de course 2 Variateur 631 Modes d Utilisation 4 4 MODE 4 ASSERVISSEMENT DE POSITION AVEC BLOCS DE POSITION Bornes Fonction Description de X10 d E S Sorties Logiques DRIVE READY 1 le moteur peut tre mis sous couple INITIALISED 1 prise d origine faite TRAIL CONTROL 1 erreur de poursuite OK ACTIVE OK 1 moteur sous couple POSITION REACHED 1 position dans la fen tre position atteinte d finie INITIALISED 1 prise d origine faite TRAIL CONTROL 1 erreur de poursuite OK TARGET POSITION REACHED 1 position cible atteinte Entr es Logiques Entr e X10 4 ACTIVE met sous couple le moteur si connect fig e au 24V X10 4 REFERENCE SENSOR capteur de prise d origine STROBE INPUT sur front montant pour s lection d un bloc BIAS LIMIT SWITCH fin de course REFERENCE SENSOR capteur de prise d origine S lection BIAS 2A0 START sur front montant pour d marrer une commande BIAS move LIMIT SWITCH fin de course CELLULE PRISE D ORIGINE S lection BIAS 2 1 Modes d Utilisation 4 5 MODE 5 ASSERVISSEMENT DE POSITION BIAS PROGRAM Bornes Fonction Description de X10 d E S Sorties Logiques DRIVE READ
85. r programme xxx WBD dans le menu FILE BIAS OPEN BIAS FILE Aller au 4 ou 5 utilisateurs exp riment s Continuer au 3 S lection du moteur A partir du menu COMMISSIONING MOTOR ajuster le courant maximum pour qu il soit inf rieur ou gal au courant nominal moteur Selectionner le moteur que vous devez utiliser dans la biblioth que Default Library Lorsque vous quittez ce menu le logiciel vous demande si les changements doivent tre accept s Si oui les donn es sont transf r es vous pouvez alors les m moriser dans le variateur R glage de la boucle de vitesse Aller dans le menu TUNING SPEED LOOP Par mesure de s curit mettre l entr e analogique diff rentielle X10 1 X10 2 a OV Activer l entr e logique 7 appliquer le 24V reli au X10 4 Attention Le moteur peut tourner maintenant Ajuster le g n rateur de test des valeurs faibles au d but Set Speed consigne de vitesse en tr min et Duration fr quence en s Activer le g n rateur de test avec le bouton F8 START Optimiser les gains P and gain manuellement Les graphes vitesse et courant obtenir sont indiqu s figure ci contre nl Graphe typique Variateur 631 Mise En Route 5 4 Le r sultat est il satisfaisant OUI NON Lorsque vous quittez ce menu il vous sera demand Aller au 1 de m moriser les donn es en m moire et de desactiver le variateur Continuer au 5 R glage de la boucle d
86. rcuit de 5000A maximum l alimentation Sortie Puissance Tension sinusoidale Un 210 230 D classement de la tension de Se r f rer au Chapitre 13 Notes d Application sortie charge nominale Surcharge admissible en sortie 12596for32s 150 for 18s 175 for 12s 200 for 9s Inductance mini moteur 12 0mH 6 0mH 3 0mH 2 0mH entre phases Circuit de Freinage Resistance interne de freinage pour r sistance externe Puissance nominale maximum 100W 4375W externe pour r sistance externe Variateur 631 Sp cifications Techniques 1 1 Notes 1 N utiliser que des r sistances de freinage approuv es par EUROTHERM 2 Fusibles et code article 10A CH 430014 20A 430024 Porte fusible 10x38mm CP051602 3 Les variateurs avec filtre int gr doivent tre utilis s uniquement sur des r gimes TN avec une connexion permanente la terre Variateur 631 Variateur 631 Chapitre 12 CERTIFICATION DU VARIATEUR Contenu Page Mise en Conformit 40 12 1 R duction des Emissions 1 12 1 eben ceed 12 1 Raccordement de Terre de S curit 12 1 Mise la Masse pour 12 2 Conseils de Cablage i ues eene rtt eee 12 2 Ghemins de Cable re eene et ter cen eerie 12 2 Grande Longueur
87. rer entre le moteur et le connecteur X30 du variateur resolver cable without thermistor connections thermistor wires 631 SELV Isolation motor Modes d Utilisation 3 6 D tecteurs de d faut d isolement Nous ne recommandons pas l utilisation des disjoncteurs diff rentiels par exemple RCD ELCB mais lorsque leur utilisation est obligatoire ils doivent e Fonctionner correctement avec des courants ac et dc RCDs type B conform ment IEC755 amendement 2 e Etre r glable en temps et amplitude pour viter des d clenchements intempestifs la mise sous tension A la mise sous tension une impulsion de courant de fuite se produit du fait de la charge des condensateurs du filtre CEM interne ou externe plac s entre chaque phase et la terre Cet inconv nient a t r duit au minimum dans les filtres des variateurs EUROTHERM mais peut malgr tout provoquer des disjonctions des d tecteurs de d faut de terre Par ailleurs de forts niveaux de courants continus ou haute fr quence s coulent la terre en fonctionnement normal Dans certaines conditions de d fauts de forts courants de fuite la terre peuvent exister La fonction protectrice des disjoncteurs differentiels ne peut pas tre garantie dans de telles conditions de fonctionnement WARNING Les disjoncteurs diff rentiels employ s avec des variateurs de fr quence ne peuvent pas assurer la protection des personnes D autres moy
88. rne peut mener une surchauffe Vous devez installer le variateur dans une armoire ad quate L int rieur de l armoire doit tre propre l abri de fum es corrosives gaz et condensation Variateur 631 Modes d Utilisation 3 3 Volume d air n cessaire et ventilation Variateur 631 Taille d armoire Le variateur est prot g contre le risque de surchauffe Un capteur thermique est mont sur le radiateur du variateur Lorsque la temp rature atteint 95 C le variateur passe automatiquement en d faut Le seuil n est pas modifiable Utilisez une armoire dont les dimensions correspondent au tableau suivant afin d assurer une circulation d air correcte Type de 631 Volume d armoire minimum 631 001 230 631 002 230 0 12m 631 004 230 631 006 230 Ventilation En fonctionnement normal le variateur fournit une certaine quantit de chaleur Afin d assurer l vacuation de cette chaleur produite respectez les espacements indiqu s sur le graphe suivant Songez aux autres quipements install s proximit pour prendre en compte leurs propres imp ratifs de ventilation Assurez vous que la surface du panneau de montage est temp rature normale 100mm 4 4 100mm 4 R gle g n rale Il est pr f rable d installer les appareils produisant de la chaleur au bas d une armoire Si vous tes contraint de monter l appareil en haut de l armoire vous
89. s e Utiliserez vous les E S ou un port de communication e Quel niveau sera n cessaire pour utiliser l appareil Programmation cran op rateur ou outil de programmation appropri par PC uniquement Vous devez d finir votre application Installer la macro la plus appropri e D finir votre sch ma fonctionnel de programmation e Utilser un mot de passe pour prot ger votre application des changements illicites ou accidentels Comment le manuel est organis La mise en service s effectue g n ralement avec le guide d installation Des manuels concernant sp cifiquement la configuration et la programmation de l appareil doivent tre utilis s Logiciel EASYRIDER Programmation BIAS Pour Commencer 1 3 Documents Associ s UL 4 2 2 Codeur absolu CAN BUS UL 7 5 3 3 Interface CAN pour 631 UL 9 5 1 Ecran Op rateur IBT Co UL 10 6 4 Logiciel EASYRIDER UL 10 6 5 A Programmation BIAS UL 10 6 6 Protocole de communication via RS232 UL 12 Accessoires HA388879 Filtres RFI 1 Variateur 631 Variateur 631 Chapitre 2 UNE VUE D EN
90. s pouvez acc der des informations suppl mentaires internes au variateur Autopilote Une fonction AUTOPILOT est disponible dans le logiciel pour vous aider configurer et programmer le variateur avec une aide tr s d taill e Acc dez cette fonction dans le menu TUNING AUTOPILOT L AUTOPILOT vous permet de S lectionner le port de COM du PC S lectionner le type du moteur partir d une biblioth que interne EASYRIDER envoie automatiquement les r glages dans le variateur Optimiser la boucle de Vitesse TUNING SPEED LOOP Optimiser la boucle de Position TUNING POSITION LOOP S lectionner le Mode d Utilisation COMMISSIONING GENERAL Configurer les Entr es Sorties COMMISSIONING IN OUTPUTS Variateur 631 Programmer Votre Application 6 2 Configurer les compteurs resolveur codeur COMMISSIONING COUNTER Configurer les seuils de defaut et les limites de courant Configurer toutes les autres informations n cessaires votre Mode d Utilisation Possibilit de sauvegarder les param tres en m moire Reportez vous la section Installation du Variateur pour voir les instructions de c blage et de s curit etc Les pages d optimisation des boucles de vitesse et de position contiennent des valeurs par d faut charg es lors du choix du moteur et n cessitent seulement un affinage manuel des valeurs pour s adapter votre application Lorsque le choix du Mode d Utilisation est termin fait
91. stance de Freinage tr min Mouvement n1 Donn es Exemples Vitesse initiale ni 3000 RPM Temps de freinage tb1 0 1 seconds Temps de cycle T 2 0 seconds Inertie totale Courant de freinage Resistance moteur Inductance moteur Courant de freinage Pas 1 Calculer la puissance de freinage approximation charge des capacit s frottements et pertes variateurs n glig s Exemple valeurs ci dessus Calculs Pkin 2 0 0055 0 0005 Puissance de mouvement 30002 0 1 Pkin 0 0055 J nl2 tbl W Pkin 247W Pvmot 3 22 3 6 0 3 Pertes moteur Pvmot 40W Pvmot Ib Ri RL W Pd 0 9 247 40 0 1 2 Puissance continue Pd 9 3W Pd 0 9 Pkin Pvmot tb1 T W Pmax 1 8 247 40 Puissance maxi Pmax 405W Pmax 1 8 Pkin Pvmot W Unit s utilis es inertie totale kgm vitesse en d but de freinage tr min temps de freinage Sec temps de cycle Sec courant de freinage A r sistance moteur entre phases O r sistance du c ble moteur O Variateur 631 Notes d Application 1 3 3 Pas 2 D terminer si une r sistance externe est n cessaire Exemple Calculs Type variateur 631 004 Avez vous besoin d une r sistance de freinage externe Donn es variateur du chapitre 11 Dans le cas o la r sistance interne Puissance nominale interne 8W n est pas suffisante utiliser une Puissance maximale interne 352W r sistance externe Du pas calcul
92. sup rieures 50m les variateurs peuvent d clencher intempestivement en surintensit Ces surintensit s sont dues aux capacit s parasites du c ble par rapport la terre A longueur quivalente les c bles blind s ont des capacit s plus importantes que les c bles non blind s Une inductance peut tre install e en sortie de variateur de facon limiter le courant capacitif Des inductances moteur peuvent aussi tre utilis es pour augmenter la valeur de l inductance de charge dans le cas o l inductance moteur n atteint pas la valeur minimum requise Variateur 631 Notes d Application 1 3 2 Freinage Dynamique Pendant la d c l ration ou sur charge entra nante le moteur devient g n rateur L nergie est renvoy e sur le bus continu du variateur L nergie qui peut tre absorb e dans les condensateurs est relativement faible Le module de freinage dynamique permet de renvoyer l nergie dans une r sistance externe et ainsi d augmenter les capacit s de freinage La quantit d nergie produite par le moteur pendant la reg n ration d pend notamment du temps de d c l ration et de l inertie de charge La charge de la r sistance est simul e et supervis lectroniquement dans le variateur et peut tre visualis dans EASYRIDER Gil La puissance maxi Pmax et la puissance continue Pd de la r sistance doivent tre suffisantes pour les besoins de l application Exemple de Calcul de la Resi
93. t de la terre de s curit PE au moteur doit cheminer l int rieur du blindage entre le variateur et le moteur et tre reli la borne de terre de s curit de moteur sur le variateur Alimentation de puissance Le plus court possible 0 3m maximum Deux cables pour assurer une mise la terre permanente Variateur 631 Certification Du Variateur 1 2 5 Mise la Terre au Point Etoile Vers moteur Vers moteur Vers moteur U clip pour relier le blindage 4 360 fond d armoire LIE Teere lll pour signaux analogiques Terre sale Terre propre pour signaux TOR Signaux non blind s Blindage des signaux de commande iji ib iji 1 If Signaux blind s n arrivant pas directement sur les variateurs POINT ETOILE Controle 110 de s curit Quatre barres de terre s par es dont trois isol es du panneau de support se relient au point de terre toile unique pr s de la terre entrante de s curit de l alimentation principale Utiliser un c ble de large section pour garantir une faible imp dance haute fr quence Les barres de terre doivent tre plac es de telle fa on que le raccordement au point de terre unique soit le plus court possible 1 Barre de Terre Propre isol e de l armoire Point de r f rence utilis pour le c blage de tous les signaux de commande Ceci peut tre subdivis en deux points de r
94. tes longueurs de cable possibles Eviter de faire cheminer parall lement des c bles bruyants et des c bles sensibles sur de longues distances La distance entre les chemins de c bles bruyants et des c bles sensibles doit tre sup rieure 25cm Pour des longueurs sup rieures 10m la s paration doit tre augment e proportionnellement Par exemple pour 50m alors la distance de s paration sera 50 10 0 25m 1 25m e Le croisement entre c bles bruyants et sensibles devraient se faire 90 e Ne jamais utiliser le m me chemin de c ble pour des c bles sensibles m me blind s et des c bles de puissance raccord s au moteur au bus continu ou la r sistance de freinage dynamique Grande Longueur de C ble Moteur Puisque les missions conduites et les capacit s des c bles augmentent avec la longueur des c bles moteur la conformit aux limites de CEM est seulement garantie avec l option de filtre RFI int gr e Les c bles blind s arm s ont une capacit parasite blindage conducteurs qui augmente lin airement avec la longueur de c ble typiquement 200pF m mais varie en fonction du type de c ble et du courant nominal Les grandes longueurs de c ble peuvent avoir les effets ind sirables suivants e Disjonction en surintensit d faut 7 du fait de la charge et de la d charge des capacit s de c bles la fr quence de d coupage e Production d
95. teur D tails sur le d faut apparent Envoyer si possible les fichiers sur disquette Adresse SAV EUROTHERM VITESSE VARIABLE France 15 avenue de Norv ge 91 953 COURTABOEUF CEDEX V rifier que le mat riel est bien emball dans un emballage anti statique pour le mat riel lectronique Mise au Rebut Le variateur 631 et constitu des diff rents l ments suivants La table ci dessous montre quels l ments peuvent tre recycl s El ment Recyclage Mise au rebut Variateur 631 Chapitre 9 ACCESSOIRES Contenu Page Variateur 631 Accessoires Q 1 ACCESSOIRES Note D autres longueurs de cable sont disponibles contacter EUROTHERM pour plus de d tails Cable Moteur Pour moteurs ACG seulement Cable Low cost pour installations fixes et sans fils de frein Cable Moteur Pour moteurs ACG ACM2n Cable flexible avec fils de frein Cable Resolver Pour moteurs ACG ACM2n sub D9 X30 E TT C ble Low cost pour installations Le 2m fixes seulement C ble Resolver sub D3 Pour moteurs ACG ACM2n See i X30 Em T 2m C ble flexible C ble de liaison RS232 Prise RJ11 Sub D9 femelle X15 631 vers PC asume Liaison Peer to Peer Prise RJ45 8 fils Prise RJ45 8 fils CM469036U001 X20 21 CAN Bus X40 41 Multi function 100mm Cable plat non blind Prise de terminaison CAN RAS 8 fils X20 21 CAN Bus i E 201 roe ext rieure C14469029U010 RJ 45 6 fils C ble
96. troduction Le variateur 631 est con u pour la commande de moteurs Brushless quip s de resolver et approuv s par Eurotherm Vitesse Variable La gamme s tend de 1 a 6 Amps courant de sortie Configuration Le logiciel EASYRIDER permet de configurer le variateur Un mode AUTOPILOT permet a l utilisateur non initi de configurer l axe pas pas avec une aide en ligne importante Programmation Un langage de programmation appel BIAS est inclus dans le logiciel EASYRIDER Un maximum de 1500 pas de programme est disponible Utilisation Le variateur peut tre pilot en utilisant les entr es sorties logiques et analogiques le port de communication RS232 le bus CAN ou les entr es sorties impulsions signaux codeur incr mental Le variateur peut tre pilot en couple vitesse ou position boucle de position int gr e Un afficheur 7 segments permet de diagnostiquer l tat du variateur et les ventuels d fauts Le variateur existe en version Filtre CEM int gr utiliser en r gime TT ou TN Une r sistance de freinage est galement incluse Il est possible de connecter une r sistance externe si n cessaire Inspection de l Equipement e V rifier visuellement l absence de signes de d g ts de transport e V rifier que le code produit sur l tiquette du variateur r pond votre exigence Si l unit n est pas install e imm diatement la stocker dans un endroit bien a r loin des temp ratures
97. uniquement e TV et appareils photo ou cam ras vid o e Ordinateurs individuels de bureau Equipements capacitifs tels que capteurs de niveau ou les d tecteurs de proximit e Equipements non immunis s pour fonctionner dans l environnement CEM consid r Certification Du Variateur 1 2 Mise en Conformit UL Variateur 631 Protection Thermique du Moteur par Relais Statique Ces dispositifs assurent la protection thermique classe 10 du moteur Le niveau interne maximum de protection thermique limitation de courant est 200 pendant 9 secondes Un dispositif externe de protection du moteur contre les surcharges est n cessaire lorsque le courant nominal du moteur est inf rieur 50 du courant nominal du variateur Se r f rer au chapitre 4 Modes d Utilisation Puissance de Court Circuit Les variateurs sont con us pour des circuits dont les caract ristiques sont indiqu es ci dessous 5000 Amps Eff sym triques 240V maximum Protection contre les Courts Circuits par Relais Statique Les variateurs sont quip s de dispositifs de protection par relais statique contre les courts circuits en sortie Les circuits doivent tre prot g s conform ment la derni re dition du National Electrical Code NEC NFPA 70 Protection par Fusibles Il est recommand de placer des fusibles UL JDDZ non renouvelables cartouche classe K5 ou H ou des fusibles UL JDRX renouvelables cartouche classe H en amont des vari
98. uogeJe eoep MERE C UONE18 898P T x eiqeue 4 uonesaja00e 22 uonisod uonisod J x peeds REC 5 x eiqeuen sayawesed uonisod uonisod snow uomisod 3 sc sO Programmer Votre Application 6 6 Commandes BIAS tendues Ces commandes ne D variable qu avec un firmware ES D variable X ri profil initialization ODDO IM D variable Y sup rieur 5 13 y variable Z D variable ON tx rable Yi D variable X Avec de plus anciennes profil cycle leng gt table variable 2 Y i version le message suivant apparait D_variable X variable X w_variable X D_ poni vanse Pen darti command profil value variable Y If D variable X variable X const D variable Y variable X D_variable X const SIN D variable Y variable X D variable X variable COS D_variable Y variable X D_variable X save table SQRT D_variable Y defined in BIAS only defined mathematics ang PLC table in math program program variable X program Variateur 631 Programmer Votre Application 6 Defin

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