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Guide de démarrage rapide du MX2

1. Ve IT 2 LE i D D Puissance Type W mm H mm P mm D1 3 x 200 V 3G3MX2 A2110 3 x 400 V 3G3MX2 A4110 180 296 175 97 3G3MX2 A4150 220 2 D Puissance Type W mm H mm P mm D1 mm 3 x 200 V 3G3MX2 A2150 220 350 175 84 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 IP54 1685 Figure 1 4 2 Figure 2 A 150 A 2195 mn 1 OMRON CMRON S 2 a g 274 i 298 9 292 7 317 7 1 I A CC OMRON 3 glo 18 7 299 5 334 7 Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 3G3MX2 DB001 E 3G3MX2 DB001 EC 8G3MX2 D2055 EC 2 2110 3G3MX2 DB002 E 3G3MX2 DB002 EC 2 2075 3G3MX2 D2150 EC 3G3MX2
2. lt Enregistre les donn es dans EEPROM et revient l affichage du code de fonction CD Annule la modification des donn es et revient l affichage du code de fonction Appuyer CD pendant quelques secondes permet de revenir l affichage initial Appuyer simultan ment sur les touches Haut et Bas en code de fonction ou affichage des donn es active le mode d dition un seul chiffre qui permet une navigation plus rapide reportez vous au manuel pour plus de d tails 3 3 Initialisation Vous pouvez restaurer tous les param tres du variateur sur les r glages par d faut d finis en usine selon la zone d utilisation Apr s l initialisation du variateur utilisez le test de mise sous tension du chapitre 2 pour faire fonctionner nouveau le moteur Si le mode de fonctionnement standard ou haute fr quence a t modifi le variateur doit tre initialis pour activer le nouveau mode Pour initialiser le variateur suivez les tapes ci dessous e S lectionnez le mode initialisation dans b084 00 D sactivation de l initialisation 01 Effacement de l historique des erreurs 02 Initialisation de tous les param tres 03 Effacement de l historique des erreurs et initialisation de tous les param tres 04 Effacement de l historique des erreurs et initialisation de tous les param tres et de la programmation du driver e 51 084 002 03 ou s lectionnez les donn es cibl
3. Enregistrement de commande I F en option lire 4 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 5 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 6 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 7 0000 FFFF Enregistrement de commande en option lire 8 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 9 0000 FFFF Enregistrement de commande en option lire 10 0000 FFFF Adresse du n ud Profibus 0 125 Adresse du n ud d effacement Profibus 00 effac 01 non effac S lection de la carte Profibus 00 PPO 01 Conventionnel Adresse du n ud CompoNet ID de DeviceNet MAC 0 63 0 63 Longueur de trame ML2 00 32 octets 01 17 octets Adresse de n ud ML2 4 7 Groupe de param tres F Code fonction P001 32 bits Nom de la fonction Fr quence de sortie 21 3E l ments de surveillance et de r glage 0 00 400 00 Unit s 0 01 Hz DEEE ENENENENENENENENEX Modifica tion en mode Run N de registre Modbus P002 32 bits Temps d acc l ration 1 0 01 3 600 00 0 01 s F003 32 bits Temps de d c l ration 1 0 01 3 600 00 0 01 s F004 Acheminement de la touche Run du clavier 00 Avant 01 Arri re 4 8 Groupe de param tres U P
4. 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale A038 Fr quence pas pas 0 0 Fr quence de d marrage 999 10 000 A039 Mode d arr t du fonctionnement pas pas 0 fonctionnement en roue libre apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 1 arr t par d c l ration apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 2 freinage par injection de courant continu apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 3 fonctionnement en roue libre apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution 4 arr t par d c l ration apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution 5 freinage par injection de courant continu apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution S lection de m thode d augmentation de couple 00 augmentation de couple manuelle 01 augmentation de couple automatique Valeur d augmentation de couple manuelle 0 200 0 1 Fr quence d augmentation de couple manuelle 0 500 0 1 S lection de la courbe des caract ristiques V F ler moteur 00 VC 01 VP 02 V flibre 03 contr le vectoriel sans capteur Gain V f 20 100 11 R glage de gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique ler moteur 0 255 11 R glage de gain de compensation de glissement pour l augm
5. 1 Multi vitesse 2 H H 1 de 4 7 O O de thermistance 89 11 O O ER Cavalier Type source Thermistance Masse pour entr es logiques Fr quence m tre Voltm tre Instrument de mesure metteur r cepteur L Entr e de train d impulsions 24 32 KHz Y Masse pour signaux analogiques Circuit de sortie Port en o contr metteur r cepteur RS485 R sistance de terminaison 200 Q changement l aide d un interrupteur coulisse ption eur C ble de moteur blind pour minimiser les perturbations CEM mise la masse aux deux extr mit s D n U ep 1 l e W W 2 Sortie dV dt 13 PD 1 Bobine de r actance R sistance de frein en option Unit de freinage en option Contacts relais 1 Forme Sortie collecteur ouvert RUN Signal d arriv e de fr quence Port de communication de s rie RS485 ModBus 1 Port RJ45 Port console en option Port USB mini B port de communication PC Alimentation USB Auto alimentation Connecteur pour port en option 10 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON INSTALLATION 2 5 C blage d alimentation Nom de la borne Objet D tails R S T Circuit principal alimentation Monophas 200
6. 9 kHz 6 kHz 3 kHz 1 L i L L L i 1 50 1 1100 72 84 96 Courant sortie SSES Fr quence de d coupage D finit le transporteur MID fr quence de commutation interne la plage est comprise entre 2 0 et 15 0 kHz R duction automatique de la fr quence de d coupage 00 Trois codes d option D sactiv 01 Activ en fonction du courant de sortie 02 Activ en fonction de la temp rature du dissipateur thermique 32 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON PROGRAMMATION MX2 3 20 Fonction PID Lorsqu elle est activ e la boucle PID int gr e calcule une valeur de sortie de variateur id ale qui entra ne la variable de processus de r ponse de boucle PV se rapprocher de la valeur du point de d finition SP La commande de fr quence est utilis e comme SP et l algorithme de boucle PID lit l entr e analogique pour la variable de processus et calcule la sortie de variateur ad quate pour l atteindre Point de consigne ee Calcul PID j Variateur de Processus fr quence externe Variable processus PV En fonctionnement standard le variateur utilise une source de r f rence s lectionn e par A001 pour la fr quence de sortie qui peut tre une variable fixe ou variable Pour activer le fonctionnement PID il est n cessaire de d finir A071 sur 01 afin que le variateur calcule la fr quence cible ou le point de d finition Cela
7. par une entr e num rique lorsque la borne DB est activ e D finissez les param tres A053 et A054 pour configurer cette fonction Il y a plusieurs cas en fonction de la rotation du moteur et de l tat de la commande RUN FW ou RV DI sont ON Ex cuter depuis la console Ex cuter depuis la console avec temporisation 1 1 1 FW R 0 0 0 1 1 1 Dm o d l tempo risation i F 0UT gegen 8053 Guide de d marrage rapide du 2 21 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 Le freinage par injection de courant continu est galement possible par une configuration ind pendante des param tres A057 et A058 Cela s av re utile dans des applications o la charge doit tre totalement arr t e avant de d marrer le mouvement Param tre Nom de param tre Activation du freinage par injection de courant continu Description Trois options s lectionnez les codes 00 01 02 D sactiver Activer pendant P arr t D tection de fr quence Fr quence du freinage par injection de courant continu La fr quence laquelle le freinage par injection de courant continu d bute la plage va de la fr quence de d part B082 60 Hz Temps d attente du freinage par injection de courant continu La temporisation entre la fin de la d c l ration contr l e et le d but du freinage par injection de courant continu le moteur tourne librement jusqu ce que le
8. 0 100 Param tre utilisateur de programmation du driver U 00 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 01 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 02 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 03 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 04 03 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 05 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 06 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 07 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 08 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 09 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 10 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 11 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 12 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 13 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 14 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 15 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 16 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 17 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 18 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du drive
9. 40 000 100 000 A066 067 32 bits A068 A069 32 bits Largeur de la fr quence de saut hyst r sis 2 Fr quence de saut centre 3 Largeur de la fr quence de saut hyst r sis 3 Fr quence du maintien de P acc l ration 0 1 000 10 000 0 40 000 100 000 0 1 000 10 000 A070 Temps de maintien de l acc l ration Fonction PID activ e Gain proportionnel PID 00 d sactivation 01 activation 02 activation de la sortie de donn es invers es 0 2 500 Constante de temps int grale PID 0 36 000 Gain d riv PID 0 10 000 Conversion de l chelle PV 1 9 999 Guide de d marrage rapide du MX2 37 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 Code fonction Nom de la fonction Source de PV l ments de surveillance et de r glage 00 entr e via OI 01 entr e via O 02 communication externe 03 entr e de fr quence du train d impulsions 10 sortie du r sultat de fonctionnement Modifica tion en mode Run Num ro de registre Modbus A077 PID arri re 00 d sactivation 01 activation A078 Limiteur de sortie PID 0 1 000 A079 S lection de la commande avant PID 00 d sactiv 01 entr e O 02 entr e OI 081 S lection della fonction 00 toujours activ 01 toujours d sactiv 02 d sactiv pendant la d c l ratio
10. 5 00 Temps de suppress de la surtens de d c l Temps d int gration lorsque b130 01 La plage est 0 00 150 0 b130 01 Tension de bus c c Tension seuil pour d marrer AVR bus b 13 Fr q AVR Bus Fonctionnement normal 34 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON LISTE DES PARAM TRES 3 23 Arr t contr l en cas de perte d alimentation Cette fonction est destin e obtenir un arr t contr l et viter une rotation libre du moteur en cas de perte de puissance durant le mode Run Le variateur contr le la tension du bus interne durant la d c l ration du moteur l aide de l nergie r g n rative pour conserver le bus un niveau qui permet de r duire la vitesse du moteur et d viter un temps d inertie prolong Le sch ma suivant d crit la fonction Puissance OFF O Niveau sous tension Fr quence de sortie Lorsque la tension du variateur passe sous le niveau 5051 le variateur augmente la fr quence de sortie par une quantit d finie dans b054 pour forcer le moteur r g n rer de l nergie utilis e pour augmenter la valeur de bus Ensuite la d c l ration continue au taux d fini dans 5053 jusqu ce que la limite sup rieure 5052 soit atteinte et la rampe de d c l ration s arr te jusqu ce que le bus chute nouveau
11. Tension V f de configuration libre 2 0 8 000 Fr quence V f de configuration libre 3 0 fr quence V f de configuration libre 4 Tension V f de configuration libre 3 0 8 000 Fr quence V f de configuration libre 4 0 fr quence V f de configuration libre 5 x x x x x x x b107 Tension V f de configuration libre 4 0 8 000 0 1 V 136Eh 0 0 Fr quence V f de configuration libre 5 0 fr quence V f de configuration libre 6 Tension V f de configuration libre 5 0 8 000 Fr quence V f de configuration libre 6 0 fr quence V f de configuration libre 7 Tension V f de configuration libre 6 0 8 000 Fr quence V f de configuration libre 7 Tension V f de configuration libre 7 0 400 0 8 000 Activation du contr le de frein 00 d sactivation 01 activation Temps d attente du frein pour le rel chement 0 500 Temps d attente du frein pour l acc l ration 0 500 Temps d attente du frein pour l arr t 0 500 Temps d attente du frein pour la confirmation Fr quence de rel chement du frein 0 500 0 40 000 Courant de rel chement du frein 0 2 000 Fr quence du freinage 0 40 000 Activation de la suppression de la surtension de d c l ration 00 d sactivation 01 activation 02 activation avec acc
12. Interrupteur de limite de couple 1 Les param tres relatifs la limite de couple de Mise sous tension r g n ration et aux modes FW RV sont s lectionn s par les combinaisons de ces entr es Interrupteur de limite de couple 2 Confirmation de freinage Signal de confirmation de freinage re u Signal de confirmation de freinage non re u Annulation LAD acc l ration d c l ration Les temps de rampes d finis sont ignor s la sortie variateur suit imm diatement la commande lin aire de fr quence L acc l ration et ou la d c l ration est conforme au temps de rampe d fini Effacement du compteur d impulsions Effacez les donn es de d viation de position Maintenez les donn es de d viation de position Ajout de fr quence activ e Ajoute la valeur A145 ajouter fr quence la fr quence de sortie N ajoute pas la valeur A145 la fr quence de sortie Utilisation forc e de la borne Forcez le variateur utiliser des bornes d entr es pour la fr quence de sortie et les sources de commande Run La source de fr quence de sortie d finie par A001 et la source de commande Run d finie par A002 est utilis e Activez l entr e de commande de couple L entr e de commande de contr le de couple est activ e L entr e de commande de contr le de couple est d sactiv e Effacement des donn es wattheure Effacement des donn es wattheure Entr e d utilisati
13. Le variateur va g n rer une erreur si la thermistance exc de 3 kOhm Pour lentr e de train d impulsions B d finissez 85 EB dans 1 param tre C007 La fr quence max pour cette borne est de 2 kHz EA entr e du train d impulsions 32 kHz max Lentr e commune est L 11 EDM Sorties logiques discr tes 11 Tout signal de sortie multifonction peut tre d fini Courant en activit 50 mA max La borne 11 a une double fonction sur ces bornes Tension OFF 27 Vc c max S lectionn e par le commutateur mat riel Si PEDM est s lectionn e la fonctionnalit repose sur la norme ISO13849 1 12 Sorties logiques discr tes 12 Courant en activit 50 mA max tension en inactivit 27 Vc c max Lentr e commune est CM2 CM2 Masse pour sortie logique 100 mA Retour de courant 11 12 Sortie EO Sortie de train d impulsions 10 Vc c 32 kHz maximum 2 mA maximum ALO Contact relais commun Tout signal de sortie multifonction peut tre d fini sur ces 250 2 5 A charge R max ALI Contact relais normalement ouvert bornes 250 Vc a 0 2 A Charge I 0 4 AL2 Contact relais normalement ferm 100 10 mA min 30 Vc c 3 0 A Charge R max 30 Vc c 0 7 A Charge I P F 0 4 5 Vc c 100mA Sortie AM Sortie tension analogique 0 10 1 mA maximum OI Entr e courant analogique plage de 4 19 6 mA 20 mA en courant nominal imp dance d entr e 100 W ntr e Entr e tension analogique pla
14. e sortie Nom de Type js borne Objet D tails Caract ristiques lectriques P24 Entr es logiques de 24 V Alimentation 24 Vc c pour le DI Max 100 mA incluant DI Lorsque une logique source est s lectionn e cela devient 5 mA chacune le point d entr e commun ne court circuitez pas la borne L Disjoncteur Entr e intelligente conjointe Cette borne est utilis e comme borne commune du DI modulaire Pour l alimentation interne et des contacts sans tension Court circuit entre P24 et Logique NPN le courant circule de l entr e MX2 vers la sortie Court circuit entre CM1 et Source PNP le courant circule de la sortie vers l entr e MX2 L ligne Masse pour entr es logiques Somme des courants d entr e 1 7 retour sup rieure 1 Entr es logiques discr tes Il est possible d affecter une des entr es num riques Sous tension 18 V min 2 Les bornes 3 4 5 et 7 ont une multifonction ces bornes Tension OFF 3 V max 3 GS1 double fonction Lorsque la fonction de s curit est activ e par r glage Tension max 27 Vec multifonction avec interrupteur DIP mat riel 77 GS1 4 GS2 et 78 GS2 sont obligatoires pour les bornes 3 et 4 et le Courant de charge 5 mA 24 V 5 changement de fonctionnalit d apr s ISO13849 1 6 Pour connectez la thermistance du moteur entre Entr e 7 EB les bornes 5 et L puis affectez 19 P TC au param tre C005
15. es de moteur standard 02 donn es r gl es automatiquement H003 Puissance moteur ler moteur 00 0 1 kW 15 18 5 kW H004 R glage des p les du moteur ler moteur 0 2 p les 1 4 p les 2 6 p les 3 8 p les 4 10 H005 Constante de vitesse du moteur ler moteur 1 1000 11 H006 Constante de stabilisation du moteur ler moteur 0 255 1 H020 Constante du moteur R1 ler moteur 1 65 530 0 001 H021 Constante du moteur R2 ler moteur 1 65 530 0 001 H022 Constante du moteur L ler moteur 1 65 530 0 01 mH H023 Constante du moteur Io 1 65 530 0 01 A H024 32 bits H030 Constante du moteur J Constante automatique R1 ler moteur 1 9 999 000 1 65 530 0 001 0 001 H031 Constante automatique R2 ler moteur 1 65 530 0 001 H032 Constante automatique L ler moteur 1 65 530 0 01 mH H033 Constante automatique Io ler moteur 1 65 530 0 01 A H024 32 bits Constante automatique J ler moteur 1 9 999 000 0 001 H050 Gain de compensation de glissement P pour contr le V f avec FB 0 10 000 0 1 H051 Gain de compensation de glissement P pour contr le V f avec FB 0 10 000 H102 R glage du code moteur aimant permanent Capacit du moteur aimant permanent 00 donn es d
16. l par le couple rotation arri re 0 12 000 P041 Dur e de commutation du contr le de vitesse couple 0 1 000 44 Temporisation de surveillance des communications Action du variateur lors d une erreur de communication 0 9 999 00 g n ration d erreur 01 g n ration d erreur apr s d c l ration et arr t du moteur 02 ignorer les erreurs 03 arr t du moteur apr s roue libre 04 d c l ration et arr t du moteur Chemin de connexion par d faut DeviceNet 0 7 Action du variateur en mode inactif de communication 00 g n ration d erreur 01 g n ration d erreur apr s d c l ration et arr t du moteur 02 ignorer les erreurs 03 arr t du moteur apr s roue libre 04 d c l ration et arr t du moteur R glage des p les du moteur pour RPM 0 0 p le 1 2 p les 2 4 p les 3 6 p les 4 8 p les 5 10 p les 6 12 p les 7 14 p les 8 16 p les 9 18 p les 10 20 p les 11 22 p les 12 24 p les 13 26 p les 14 28 p les 15 30 p les 16 32 p les 17 34 p les 18 36 p les 19 38 p les chelle de fr quence du train d impulsions 10 320 fr quence d entr e correspondant la fr quence maximale admissible 0 1 kHz Constante de temps du filtre de la fr quence du train d impulsions 1 200 0 015 P058 Pente de fr quence du train d impulsions
17. 0 Hz 1 commen ant par la fr quence correspondante 2 commen ant par la fr quence active correspondante R duction automatique de la fr quence de d coupage 0 d sactivation 1 activation courant de sortie contr l 2 activation temp rature des ailettes contr l e Taux d utilisation du freinage dynamique 0 1 000 S lection mode Stop 00 d c l ration jusqu l arr t 01 arr t en roue libre Contr le du ventilateur de refroidissement 01 toujours faire fonctionner le ventilateur 01 faire fonctionner le ventilateur uniquement pendant le fonctionnement du variateur y compris 5 minutes apr s la mise sous tension 02 fonctionnement par temp rature Effacement du temps coul du ventilateur de refroidissement Donn es cible d initialisation Contr le de freinage dynamique 0 compte 1 effacement 0 d sactivation 1 activation d sactivation lorsque le moteur est l arr t 2 activation activation galement lorsque le moteur est l arr t Niveau d activation du freinage dynamique 330 380 660 760 Valeur de la r sistance BRD R sistance min jusqu 600 0 Fr quence V f de configuration libre 1 0 fr quence V f de configuration libre 2 Tension V f de configuration libre 1 Fr quence V f de configuration libre 2 0 8 000 0 fr quence V f de configuration libre 3
18. 100 000 0 01 Hz A012 32 bits Fr quence finale de la plage active d entr e O 0 40 000 100 000 0 01 Hz A013 Tension de d marrage de la plage active d entr e O 0 Tension de fin de la plage active d entr e O L 1 A014 Tension de fin de la plage active d entr e O lt Tension de d marrage de la plage active d entr e O L gt 100 1 A015 S lection de la fr quence de d marrage d entr e O 00 fr quence de d marrage externe 01 0 Hz A016 Filtre entr e analogique 1 30 ou 31 filtre 500 ms 0 1 Hz avec hyst r sis 1 A017 S lection EzSQ 00 d sactivation 01 borne PRG 02 Toujours A019 S lection du fonctionnement vitesses multiples 00 binaire 01 bit 020 32 bits Fr quence vitesses multiples 0 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale A021 32 bits Fr quence vitesses multiples 1 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale A022 32 bits Fr quence vitesses multiples 2 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale A023 32 bits Fr quence vitesses multiples 3 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 024 32 bits Fr quence vitesses multiples 4 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 025 32 bits Fr quence vitesses m
19. 240 V Connectez aux bornes 11 et N L1 L2 L3 Triphas 200 240 V Triphas 380 480 V 3 Sortie moteur Connexion moteur triphas IM PM 1 R actance c c Supprimez la liaison et installez une bobine de r actance c c pour am liorer le niveau des harmoniques et le facteur de puissance RB R sistance de frein externe Une r sistance de freinage externe est connect e Fin Regeneration de Iunite Pour connexion d une unit de r sistance de r g n ration externe de freinage G Terre Borne de mise la terre Disposition des bornes Mod les applicables 3G3MX2 AB001 22 1 vers liaison Supprimer pour la connexion 3G3MX2 A2001 2037 de la bobine d inductance 3G3MX2 A4004 A4040 R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 S L2 OO 3G3MX2 A2040 A2150 3G3MX2 A4055 A4150 E 1 vers liaison Supprimer pour la connexion de la bobine d inductance c c 2 6 C blage de contr le Contacts API 24 1 de relais 11 ai Cavalier e 9485 Sortie Entr ede Entr e Sortie Sortie comm train d im train d im analogique analogique logique pulsions pulsions Guide de d marrage rapide du MX2 11 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 Console Entr
20. 96 Niveau de limite maximum des comparateurs de fen tres OI 100 limite inf rieure b064 b066 2 Niveau de limite minimum des comparateurs de fen tres OI 100 limite inf rieure b063 b066 2 Largeur d hyst r sis de fen tre OI 0 10 limite inf rieure b063 b064 2 Niveau de fonctionnement la d connexion O 0 100 ou non ignorer Niveau de fonctionnement la d connexion OI 0 100 ou non ignorer Temp rature ambiante 10 50 Effacement des donn es de l alimentation de l entr e cumulative Effacement par r glage 1 Gain d affichage watt heure 1 1000 Fr quence de d marrage Fr quence de d coupage 10 999 20 150 0 1 kHz Mode d initialisation param tres ou historique des erreurs 00 d sactiver 01 effacement de l historique des erreurs 02 initialisation des donn es 03 effacement de l historique des erreurs et initialisation des donn es 04 effacement de l historique des erreurs et initialisation des donn es et du programme EzSQ Code de valeur initial 00 JPN US 01 EU Facteur de conversion de mise l chelle de la fr quence 1 9 999 Touche STOP activ e 00 activation 01 d sactivation 02 d sactivation d arr t uniquement Mode de red marrage apr s FRS 0 commen ant par
21. Configuration libre du courant lectrothermique 2 La plage est comprise entre 0 et les Amps du courant nominal du variateur R glage libre de fr quence lectrothermique 3 Configuration libre courant lectrothermique 3 La plage est comprise entre 0 et 400 Hz La plage est comprise entre 0 et les Amps du courant nominal du variateur 3 19 Fr quence de d coupage MID La fr quence de commutation interne du circuit du variateur galement appel e fr quence du hacheur d finit la vitesse de commutation IGBT qui est utilis e pour g n rer la fr quence de sortie Est ajustable de 2 0 15 KHz en fonction de la taille du variateur o le bruit audible diminue des fr quences plus lev es tandis que le bruit RFI et le courant de fuite augmentent La fr quence du transporteur est ajust e par le param tre b083 mais l activation de la r duction de fr quence du transporteur automatique sur le param tre b089 pourrait r duire la valeur s lectionn e lorsque le courant de sortie augmente ou lorsque la temp rature du dissipateur thermique est trop lev e De cette fa on il est possible de disposer d une fr quence de transporteur lev e avec des charges l g res et d viter la restriction lorsque la charge augmente La limite sup rieure est d finie par b083 tandis que la limite inf rieure est 3 KHz avec un taux de r duction de 2 KHz par seconde Fr q de d coupage 59 15 kHz 12 kHz
22. DB004 E 3G3MX2 DB004 EC 8G3MX2 D4055 EC 3G3MX2 D4110 EC 2 2001 3G3MX2 DB007 EC 8G3MX2 D4075 EC 2 04150 2 2002 2 0 015 3G3MX2 D2004 E 3G3MX2 DB022 EC 3G3MX2 D2007 E 2 2001 2 2002 2 2004 2 2007 2 2015 2 2022 2 2037 8G3MX2 D4004 EC 2 4007 8G3MX2 D4015 EC 8G3MX2 D4022 EC 3G3MX2 D4030 EC 8G3MX2 D4040 EC 8 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON INSTALLATION Rail DIN pour options de montage Fusible pour ventilateur de refroidissement Ventilateur de refroidissement Trou d acc s au c blage 2 3 Effacement de l environnement d installation DELL e 02020265 Plaque de montage Sortie d air Capot avant Fen tre pour affichage du variateur MX2 Verrou pour couverture Connecteur USB mini B Trou dans le panneau pour accessoire 50 mm ou plus 50 mm ou plus 100 mm ou plus Flux d air 100 mm ou plus 2777777777777772777777777777 Une installation c te c te est possible mais la temp rature ambiante ne doit pas d passer 40 C et dans certains cas la fr quence du transporteur et le courant de sortie
23. EO ou la sortie analogique AM Param tre Nom de param tre Description S lection de la borne EO Fr quence de sortie MID Sortie d impulsions MLI Courant de sortie MID Couple de sortie MID Fr quence de sortie Train d impulsions Tension de sortie MID Puissance d entr e MID Charge lectrothermique MID Fr quence LAD MID Courant de sortie Train d impulsions Temp rature du dissipateur thermique MID Sortie g n rale MID Moniteur d entr e de train d impulsions Option MID S lection de la borne AM 00 Fr quence de sortie Sortie de tension analogique 01 Courant de sortie 0 10 V 02 Couple de sortie 04 Tension de sortie 05 Puissance d entr e 06 Charge lectrothermique 07 Fr quence LAD 10 Temp rature du dissipateur thermique 11 Couple de sortie avec code 13 Sortie g n rale 16 Option Valeur de r f rence pour la Courant avec sortie de contr le du courant num rique 1 440 Hz surveillance num rique de courant La plage est comprise entre 20 et 200 du courant nominal Conversion de l chelle d entr e Si la borne EO est configur e comme entr e de train d impulsions de sortie de train d impulsions 027 15 la conversion de l chelle est d finie dans C047 Sortie d impulsions Entr e d impulsions C047 La plage de r glage est comprise entre 0 01 et 99 99 Pour la sortie d
24. Sortie pour rel chement de frein Signal d erreur frein Une erreur de frein s est produite Signal de vitesse z ro Hz La fr quence de sortie chute sous le seuil sp cifi dans C063 D viation de vitesse excessive La d viation entre la commande de vitesse et la vitesse r el d passe la valeur sp cifi e 27 Positionnement termin Le positionnement est termin Type d arriv e de fr quence 4 D passement de la fr quence Lorsque la sortie vers le moteur se trouve sur ou au dessus des seuils de fr quence d finis m me avec des rampes d acc l ration C045 ou de d c l ration C046 Type d arriv e de fr quence 5 Fr quence de consigne Lorsque la sortie vers le moteur correspond la fr quence d finie durant l acc l ration C045 et la d c l ration C046 Signal d avertissement de surcharge 2 Lorsque le courant de sortie d passe le seuil d fini C111 pour le signal de surcharge D tection de d connexion de l entr e de tension analogique Lorsque la valeur d entr e O lt r glage B070 perte de signal d tect e D tection de d connexion de l entr e de courant analogique Lorsque la valeur d entr e OI lt r glage B071 perte de signal d tect e Guide de d marrage rapide du MX2 27 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code Symbole d opti
25. Temps d avertissement d ex cution de mise sous tension 04265535 1 10h b035 Limite du sens de rotation 00 Activer dans les deux sens 01 Activer vers lavant uniquement 02 Activer vers larri re uniquement b036 S lection du d marrage tension r duite 0 temps de d marrage minimal en tension r duite 255 temps de d marrage maximal en tension r duite b037 Limite d affichage code fonction 00 affichage complet 01 affichage sp cifique fonction 02 param tre utilisateur 03 affichage de comparaison des donn es 04 affichage de base 05 affichage du moniteur b038 S lection de l affichage initial 001 060 b039 Enregistrement automatique des param tres utilisateur 00 d sactivation 01 activation b040 S lection de la limite de couple Limite de couple 1 marche avant en mode 4 quadrants 00 r glage sp cifique au quadrant 01 commutation par borne 02 entr e analogique 0 200 255 non Limite de couple 2 r g n arri re en mode 4 quadrants 0 200 255 non Limite de couple 3 marche arri re en mode 4 quadrants 0 200 255 non Limite de couple 4 r g n avant en mode 4 quadrants 0 200 255 non x b045 Limite de couple LADSTOP activ e 00 d sactivation 01 activation 132Fh 00 b046 Protection contre la marche arri re activ e 00 d sacti
26. ajust es Param tre Nom de param tre Description S lection d augmentation de couple Deux options 00 Augmentation de couple manuelle 01 Augmentation de couple automatique Valeur d augmentation de couple manuelle Peut augmenter le couple de d marrage de 0 20 au dessus de la valeur normale Courbe V f la plage est comprise entre 0 0 et 20 0 Fr quence d augmentation de couple D finit la fr quence du point d interruption V f pour l augmentation de couple manuelle la plage est comprise entre 0 0 et 50 0 Courbe des caract ristiques V f 00 Couple constant 01 Couple r duit 1 7 02 V F libre 03 Vecteur sans capteur SLV Gain V f D finit le gain de tension du variateur la plage est comprise entre 20 et 100 Gain de compensation de tension pour D finit le gain de compensation de tension sous l augmentation de couple automatique l augmentation de couple automatique la plage est comprise entre 0 et 255 Gain de compensation de glissement pour D finit la compensation de combinaison sous l augmentation de couple automatique l augmentation de couple automatique la plage est comprise entre 0 et 255 Guide de d marrage rapide du MX2 23 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 3 11 Entr es analogiques MX2 fournit deux entr es analogiques le groupe des bornes d entr e analogique comprend les bornes L OI O et H sur le connecteur de contr le
27. autor glage du moteur pour le param tre Guide de d marrage rapide du MX2 17 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 ce stade le variateur est pr t d marrer le moteur pour la premi re fois mais v rifiez tout d abord la liste suivante e V rifiez si la DEL d alimentation est Si ce nest pas le cas v rifiez les connexions d alimentation e V rifiez si la DEL est OFF Si elle est v rifiez les instructions ci dessus e Assurez vous que le moteur est d connect de toute charge m canique e V rifiez si vous disposez d une r f rence de fr quence en consultant le contenu de F001 et la DEL Hz de la console e Donnez maintenant la commande RUN depuis la source s lectionn e La DEL Run s allume e Le moteur devrait commencer tourner e Supprimez la commande RUN ou appuyez sur la touche STOP pour arr ter la rotation du moteur 3 6 Autor glage mode SLV Le variateur MX2 est dot de la fonction d autor glage afin d obtenir des performances ad quates de contr le du moteur en mesurant automatiquement les constantes du moteur Lautor glage est uniquement efficace pour le contr le vectoriel ouvert G n ralement deux modes sont disponibles le mode statique et le mode rotatif e Le mode statique est moins pr cis mais pourrait tre utilis dans des situations o la rotation du moteur risquerait d endommager les l ments m caniques Pour ce mode ni le 10 courant hors charge n
28. constant 00 Certains param tres par d faut r gime de puissance Surcharge de 150 durant 60 s et plages d pendent de ce r glage SS 01 Couple variable Reportez vous au tableau ci Surcharge de 120 durant 60 s dessous pour en savoir plus S lection du mode 00 Sans fonction 00 Pour activer le nouveau mode il est de variateur 01 Moteur induction standard n cessaire d initialiser le variateur b171 e 7 TA 02 Moteur induction de fr quence lev e 03 Moteurs aimant permanent Mode surveillance IM CT Couple constant du moteur induction Affiche le mode actuel du du variateur IM VT Couple variable du moteur induction variateur utilisez celui ci pour Hi IM Moteur induction fr quence lev e v rifier la configuration lorsque PM Moteur aimant permanent b171 revient 0 apr s initialisation Ni le A044 ni le b049 ne n cessite d initialisation pour initialiser le r glage du driver b180 01 lorsque le mode du variateur passe b171 16 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON PROGRAMMATION MX2 Ce tableau indique les param tres qui changent lorsque la s lection du double r gime de puissance est modifi e Nom Code HD ND fonction Sp cifications donn es initiales Sp cifications donn es initiales Courbe des caract ristiques V f 044 00 Couple constant 00 Couple constant 00 Couple constant 00 Couple constant 01 Couple r dui
29. d impulsion Lentr e de train d impulsions dans la borne EA pourrait tre utilis e comme r f rence de fr quence entr e PID retour codeur pour contr le de position mais galement comme une entr e pour la programmation du driver La fr quence maximale pour cette entr e d impulsion est 32 KHz et la s lection est effectu e par le param tre P003 Le r glage du retour codeur est d fini dans le param tre P004 mais noubliez pas qu il est uniquement destin la fonction de positionnement le contr le vectoriel du courant en boucle ferm e ne peut pas tre effectu avec MX2 car cette lecture du codeur nest pas incluse dans la boucle de vitesse Pour s lectionner 01 et lt 02 gt sur P004 il est possible d utiliser un codeur diff rentiel biphas mais le deuxi me canal devrait tre connect l entr e multifonctions 7 avec le code fonction EB Param tre Nom de param tre P24 MX2 Vc c t ec E Codeur NULS 7 13 GND 777 Type de collecteur ouvert PNP ou codeur de type de sortie de tension Description S lection de la borne EA 00 R f rence de vitesse y compris PID 01 Pour contr le avec retour codeur 02 Borne tendue pour EzSQ S lection du mode d entr e du train Quatre codes d option d impulsions pour la r troaction 00 Impulsion monophas e EA Impulsion biphas e diff
30. freinage par injection de courant continu d bute la plage va de 0 0 5 0 s Force du freinage par injection de courant continu pour d c l ration Niveau de force de freinage par injection de courant continu r glable de 0 100 Temps de freinage par injection de courant continu pour la d c l ration Freinage par injection de courant continu d tection de front ou de niveau pour l entr e DB D finit la dur e du freinage par injection de courant continu la plage va de 0 0 60 0 secondes Deux options s lectionnez les codes 00 01 D tection de contour D tection de niveau Force du freinage par injection de courant continu au d marrage Temps de freinage par injection de courant continu au d marrage Niveau de force de freinage par injection de courant continu au d marrage r glable de 0 100 D finit la dur e du freinage par injection de courant continu la plage va de 0 0 60 0 secondes Fr quence de d coupage durant le freinage par injection de courant continu Fr quence de d coupage de performance du freinage par injection de courant continu la plage va de 2 0 15 0 kHz Veillez viter de sp cifier un temps de freinage trop long ou une fr quence de d coupage trop lev e susceptibles de causer une surchauffe du moteur Si vous utilisez le freinage par injection de courant continu il est recommand d utiliser des moteurs avec thermist
31. g n re une erreur 3 DEL de programme S allume en vert lorsque l affichage indique un param tre pouvant tre modifi Clignote en cas d incoh rence dans les r glages 4 DEL D EX CUTION S allume en vert lorsque le variateur entra ne le moteur 5 DEL de surveillance Hz S allume en vert lorsque les donn es affich es sont relatives la fr quence 6 DEL de surveillance A S allume en vert lorsque les donn es affich es sont relatives au courant 7 DEL de commande d ex cution S allume en vert lorsqu une commande d ex cution est d finie sur l op rateur La touche Run fonctionne 8 DEL 7 segments Affiche chaque param tre surveille etc 9 Touche Run Permet l ex cution du variateur 10 Touche Stop Reset Permet au variateur de d c l rer jusqu un arr t R initialiser le variateur lorsqu il est d clench 11 Touche CYCLE Acc dez au sommet du prochain groupe de fonction lorsqu un mode de fonction est affich Annulez le r glage et revenez au code de fonction lorsqu une donn e est affich e D place le curseur d un chiffre vers la gauche lorsqu il est en mode de r glage chiffre par chiffre Maintenir enfonc pendant 1 seconde permet d afficher des donn es de 200 L quel que soit l affichage actuel 12 Touche Haut 13 Touche Bas Augmentez ou diminuez les donn es Appuyer sur les deux touches simulta
32. l action plage de r glage 0 0 400 0 Hz Temporisation de l action de la fonction veille PID D finit la temporisation pour l action plage de r glage 0 0 25 5 s Activation PID 3 21 Fonctions de limitation de courant Restriction de surcharge r duit la fr quence de sortie pendant une op ration 00 D sactiver PID 01 Active PID 02 Activer PID avec sortie inverse Courant moteur Zone de restriction motoris e ou l augmente durant la r g n ration pour limiter la surcharge lorsque le courant de sortie exc de une certaine limite Vous pouvez ajuster le variateur pour appliquer une restriction de surcharge uniquement une vitesse constante en autorisant des courants sup rieurs pour lacc l ration En outre deux jeux de param tres distincts sont disponibles et il est possible I R g n ratipn de choisir entre eux via la borne dentr e intelligente lt 39 OLR gt Fr quence de sortie Guide de d marrage rapide du MX2 33 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 La fonction Suppression de surintensit contr le le courant du moteur et modifie activement le profil de fr quence de sortie pour conserver le courant du moteur sous 150 de courant nominal du moteur G n ralement la rampe d acc l ration est l arr t au del de ce courant et red marre uniquement lorsque le courant redescend Elle vite l erreur mais le temps d acc l r
33. l ration x x x x x x x x x x x x x Niveau de suppress de la surtens de d c l Classe 200 V 330 390 V Classe 400 V 660 780 V Const de suppress de la surtens de d c l 10 3 000 Gain proportionnel de suppress de la surtens de d c l 0 500 Temps int gral de suppress de la surtens de d c l 0 1 500 Mode d entr e GS 00 aucune erreur 01 erreur Affichage console ex connect e ler param tre de la surveillance double 001 060 001 030 2 me param tre de la surveillance double 001 030 Pr o d finie dans la surveillance 00 d sactivation 01 activation Retour automatique l affichage initial 00 d sactivation 01 activation Action de perte de com de la console ex S lection de lecture d criture des donn es 00 g n ration d erreur 01 g n ration d erreur apr s d c l ration et arr t du moteur 02 ignorer les erreurs 03 arr t du moteur apr s roue libre 04 d c l ration et arr t du moteur 00 Lecture criture OK 01 Prot g lt 54 5 515 5 4 SK S lection du mode de variateur 00 d sactivation 01 mode de moteur induction 02 mode de haute fr q 03 mode de moteur aimant permanent D clenchement de l initialisation 00 d sactivation 01 activation 40 Guide de d marra
34. lequel fournit l entr e de la tension O ou celle du courant OI Tous les signaux d entr e analogique doivent utiliser la masse analogique L Si vous souhaitez utiliser l entr e analogique de courant ou de tension vous devez la s lectionner l aide du type analogique de la fonction de la borne d entr e logique AT Reportez vous au tableau suivant pour plus de d tails sur les combinaisons entre A005 et borne AT N oubliez pas que vous devez galement d finir A001 01 pour s lectionner des entr es analogiques comme source de fr quence Si la fonction AT nest pas attribu e une entr e num rique le variateur reconna t le AT comme OFF et O OI seront utilis s comme entr e analogique Dans le cas o O ou OI doit tre pr cis veuillez immobiliser l autre Entr e AT Configuration de l entr e analogique POT int gr sur le panneau externe OI POT int gr sur le panneau externe Pour l entr e O et l utilisation des param tres A013 et A014 vous pouvez s lectionner la portion de la plage d entr e de tension Les param tres A011 et A012 s lectionnent respectivement la fr quence de d marrage et de fin de la plage de fr quence de sortie convertie Lorsque la ligne ne commence pas l origine A011 et A013 gt 0 A015 d finit si le variateur met 0 Hz ou la fr quence A011 sp cifi e pour une entr e analogique inf rieure 013 Param tre N
35. libre 7 0 0 800 0 V 3 10 Fonction d augmentation de couple Augmentation de couple manuelle Les algorithmes de couple constant et variable pr sentent une courbe d augmentation de couple r glable qui pourrait s av rer utile lors du d marrage de charge avec une friction ou une inertie tr s importante Dans de tels cas il peut tre n cessaire d augmenter la caract ristique du couple de d marrage basse fr quence en augmentant la Augmentation tension au dessus du taux V F normal G n ralement il tente de tension 5 de compenser la chute de tension dans l enroulement principal 100 AUBE du moteur dans la plage de vitesses faibles 0 1 8 Hz 30 Hz fbase 60 Hz N oubliez pas que faire tourner le moteur une faible vitesse durant une p riode prolong e peut entra ner une surchauffe du moteur en particulier lorsque l augmentation de couple manuelle est activ e et lorsque la ventilation du moteur nest pas forc e 3 3 Augmentation de couple automatique Utilisez la compensation de tension 046 et la compensation par combinaison 047 pour obtenir de meilleures performances en mode d augmentation de couple automatique A041 01 en r glant la fr quence de sortie et la tension de sortie automatiquement en fonction de la charge La tension de sortie due l augmentation automatique est ajout e tension d augmentation de couple manuelle de sorte que les deux doivent tre
36. num rique de courant tat actif de la sortie 11 200 2 000 0 NO 1 NC tat actif de la sortie 12 0 NO 1 NC tat actif du relais d alarme 0 NO 1 NC 039 Mode de sortie de la d tection de courant faible Niveau de d tection de courant faible 0 sortie pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante 1 sortie uniquement pendant le fonctionnement vitesse constante 0 2 000 040 Mode de sortie du signal de surcharge 00 sortie pendant P acc l ration la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante 01 sortie uniquement pendant le fonctionnement vitesse constante C041 Niveau d avertissement de surcharge 0 2 000 0 1 C042 lev C042 faible R glage de l arriv e de fr quence pour l acc l 0 40 000 0 01 Hz 043 lev 043 faible R glage de l arriv e de fr quence pour la d c l 0 40 000 0 01 Hz C044 C045 lev C045 faible Niveau de d viation PID R glage de l arriv e de fr quence 2 pour l acc l 0 1 000 0 40 000 0 1 0 01 Hz 046 lev C046 faible R glage de l arriv e de fr quence 2 pour la d c l 0 40 000 0 01 Hz 047 Conversion de d entr e de train d impulsions pour la sortie EO 0 01 99 99 052 Donn es de r
37. pr sente certains avantage comme une conomie d nergie potentielle et un contr le direct sur la variable du processus plut t que sur la vitesse du moteur Param tre Nom de param tre Activation PID Description 00 D sactiver PID 01 Active PID 02 Activer PID avec sortie inverse Gain proportionnel PID La plage de gain proportionnel est comprise entre 0 00 et 25 00 Constante de temps int grale PID Constante de temps d riv e PID Conversion de P chelle PV Source de PV Action PID arri re La constante de temps int gral est comprise entre 0 0 et 3 600 secondes La constante de temps d riv est comprise entre 0 0 et 100 secondes Variable processus PV facteur d chelle multiplicateur plage comprise entre 0 01 et 99 99 S lectionne la source de la variable processus PV codes d option 00 borne OI entr e de courant 01 borne entr e de tension 02 R seau ModBus 03 Entr e de train d impulsions 10 Sortie de la fonction Calculer Deux codes d option 00 Entr e PID SP PV 01 Entr e PID SP PV Limite de sortie PID S lection de la commande avant PID D finit la limite de la sortie PID comme pourcentage d une pleine chelle la plage est comprise entre 0 0 et 100 0 00 D sactiv 01 borne entr e de tension 02 borne OI entr e de courant Seuil de l action de la fonction veille PID D finit le seul pour
38. r glage du V F libre vous permet de d finir des caract ristiques de V F arbitraires en sp cifiant les tensions et Couple constant Hz Fr quence de base Fr q max Couple variable fr quences b100 b113 pour sept points sur la courbe des caract ristiques 0 V F 044 2 gt Fr q de base 10 Fr quence de base Fr q max 22 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON PROGRAMMATION MX2 Ce tableau indique les d tails relatifs au contr le V F libre Param tre Nom de param tre Sch ma Sp cifications Fr q V F de configuration libre 1 0 b102 Hz Tens V F de configuration libre 1 Tension de sortie V 0 0 800 0 V Fr q V F de configuration libre 2 2 b100 5104 Hz Tens V F de configuration libre 2 0 0 800 0 V Fr q V F de configuration libre 3 b102 b106 Hz Tens V F de configuration libre 3 0 0 800 0 V Fr q V F de configuration libre 4 b104 b108 Hz Tens V F de configuration libre 4 0 0 800 0 V Fr q V F de configuration libre 5 b106 b110 Hz Tens V F de configuration libre 5 0 0 800 0 V Fr q V F de configuration libre 6 Ne b108 b112 Hz Tens V F de configuration libre 6 i i Fr q de sortie Hz 0 0 800 0 V Fr q V F de configuration libre 7 i i Se 0 400 0 Hz DE Tens V F de configuration
39. registre Modbus Par d faut Mode de red marrage apr s r initialisation 00 commen ant par 0 Hz 01 commen ant par la fr quence correspondante 02 recommen ant par la fr quence active correspondante Mode d effacement UP DWN 00 0 Hz 01 EEPROM data Ajustement du gain FM 50 200 1 Ajustement du gain 50 200 1 Ajustement 1 pente AM 0 100 1 Niveau d avertissement de surcharge 2 0 2 000 0 1 Temporisation d activation de sortie 11 0 1 000 0 1 s Temporisation de d sactivation de la sortie 11 Temporisation d activation de sortie 12 0 1 000 0 1 000 0 1 s Temporisation de d sactivation de sortie 12 0 1 000 Temporisation activ e pour la sortie RY 0 1 000 Temporisation d sactiv e pour la sortie RY 0 1 000 Op rande A de la sortie logique 1 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG6 OPO x V V V V x x x x x x x Op rande B dela sortie logique 1 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG6 OPO Op rateur de la sortie logique 1 0 AND 1 OR 2 XOR Op rande A de la sortie logique 2 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG6 no Op rande B de la sortie logique 2 Identi
40. rence 90 1 EA et EB Impulsion biphas e diff rence 90 2 EA et EB Impulsion monophas e EA et signal de direction EB R glage d impulsion du codeur R gle le nombre d impulsions i tr du codeur la plage de r glage est comprise entre 32 et 1 024 impulsions R glage d chelle de fr quence de l entr e de train d impulsions R gle le nombre d impulsions la fr quence max la plage de r glage est comprise entre 1 0 et 32 0 kHz R glage de constante de temps du La plage de r glage est comprise entre 0 01 et 2 00 s filtre de la fr quence d entr e du train d impulsions d impulsions R glage de la pente d entr e du train La plage de r glage est comprise entre 100 et 100 Limitation du r glage d entr e du train d impulsions La plage de r glage est comprise entre 0 et 100 Lentr e d impulsions lorsqu elle est utilis e comme r f rence de fr quence pourrait tre ajust e avec les param tres P055 P058 conform ment ce sch ma Mesure de fr quence chelle de fr quence P055 1 0 32 kHz Filtre de temporisation primaire P056 R f rence de fr quence Fr quence maximale A004 Guide de d marrage rapide du MX2 29 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 3 15 Sorties analogiques et d impulsions Plusieurs moniteurs sont disponibles via la sortie d impulsions
41. rennes 24 EERSTEN 25 3 13 Sorties TE 27 3 14 Entr e d impulsions airte en hare a R A E O Sayaq 29 3 15 Sorties analogiques et d impulsions RE 3 17 Contr le derung deer 3 18 Surcharge lectrothermique nn 3 19 Fr quence de d coupage MID 3 20 Fonction PID 3 21 Fonctions de limitation de courant 3 22 Protection contre les surtensions 3 23 Arr t contr l en cas de perte d alimentation nn 35 4 LISTE DES PARAM TRES 35 4 1 Groupe de param tres D Moniteurs 35 4 2 Groupe de param tres A 4 3 Groupe de param tres B 4 4 Groupe de param tres C ER 42 4 6 Groupe de param tres PU wa aaa pa aa aa aa Qu has 43 4 7 Groupe de parametres waokaqa 45 4 8 Groupe de param tres 7 Param tres utilisateur ns 45 Guide de d marrage rapide du MX2 1 OMRON 2 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 1 CARACT RISTIQUES 1 1 la r ception Proc dez l op ration suivante r ception du variateur e Contr lez l tat du variateur Si vous constatez des dommages la r ception veuillez contacter votre fournisseur e V rifiez que vous avez bien re u le bon mod le en contr lant les informations sur la plaque constructeur En cas de r ception du mauvais mod le contactez votre fourniss
42. 00 V 3G3MX2 AB015 170 5 55 3G3MX2 AB004 122 5 27 3G3MX2 AB022 3G3MX2 A2001 68 128 3G3MX2 A2015 109 13 5 3x 200 V 170 5 55 3 x 200 V 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A2022 108 128 3G3MX2 A2004 122 5 27 3G3MX2 A4004 143 5 28 3G3MX2 A2007 145 5 50 3G3MX2 A4007 3 x 400 V 3G3MX2 A4015 170 5 55 3G3MX2 A4022 3G3MX2 A4030 6 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON INSTALLATION 170 5 Puissance Type W mm H mm P mm D1 mm 3 x 200 V 3G3MX2 A2037 3 x 400 V 3G3MX2 A4040 140 128 170 5 55 140 122 10 10 ei N ol Puissance Type W mm H mm mm D1 mm 3G3MX2 A2055 3 200 3G3MX2 A2075 140 260 155 73 3 3 x 400 V 3G3MX2 A4055 5 3G3MX2 A4075 180 160 2 7
43. 01 mH H113 Constante automatique Lq 0 01 655 35 mH 0 01 mH H116 R ponse de la vitesse du moteur aimant permanent 1 1 000 H117 Courant de d marrage du moteur aimant permanent 20 00 100 00 H118 Heure de d marrage du moteur aimant permanent 0 01 60 00 s H119 Constante de stabilisation du moteur aimant permanent 0 120 121 Fr quence minimale du moteur aimant permanent 0 0 25 5 H122 Courant hors charge du moteur aimant permanent 0 00 100 00 H123 S lection de la m thode de d marrage du moteur aimant permanent 00 Normal 01 IMPE H131 Temps d attente 0 V Estimation de la position magn tique initiale PM 0 255 H132 Temps d attente d tection estimation de la position magn tique initiale PM 0 255 H133 H134 Temps d tection estimation de la position magn tique initiale PM Gain de tension estimation de la position magn tique initiale PM 0 255 0 255 158Dh 100 4 6 Groupe de param tres P Code fonction Nom de la fonction Erreur du mode de fonctionnement sur carte d extension 1 S lection de la borne EA l ments de surveillance et de r glage 00 g n ration d erreur 01 fonctionnement continu 00 R f rence de vitesse PID inclus 01 Retour de codeur 02 Borne tendue pour EzSQ Unit s Modifica t
44. 5 Tension de sortie nominale Triphas 200 240 V proportionnelle la tension d entr e z VT 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 12 0 Courant de sortie nominal A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 11 0 Couple de d marrage 200 0 5 Hz Sancr sistance 100 50 Hz 70 50 Hz 20 50 Hz Freinage 50 60 Hz 50 60 Hz 20 60 Hz Avec r sistance 150 100 Freinage par injection de courant continu Force de freinage temps et fr quence de fonctionnement variables 7 kg 1 0 1 0 1 1 1 4 1 8 1 8 Poids lb 2 2 2 2 2 4 3 1 4 0 4 0 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON CARACT RISTIQUES l ment Caract ristiques cat gorie 200 V triphas Mod les de variateurs MX2 200 V A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 kW VT 0 2 0 4 0 75 1 1 2 2 3 0 5 5 7 5 11 15 18 5 Taille CT 0 1 0 2 0 4 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 7 5 11 15 de moteur applicable Ss V 1 4 1 2 1 1 5 4 7 5 10 15 20 25 1 8 1 4 1 2 1 2 5 75 10 15 20 200 V VT 0 4 0 6 1 2 2 0 3 3 4 1 6 7 10 3 13 8 19 3 23 9 Courant CT 0 2 0 5 1 0 1 7 2 7 3 8 6 0 8 6 11 4 16 2 20 7 capacit 240 V VT 0 4 0 7 1 4 2 4 3 9 4 9 8 1 12 4 16 6 23 2 28 6 CT 0 3 0 6 1 2 2 0 33 4 5 7 2 10 3 13 7 19 5 24 9 Tension d entr e nomi
45. C tat actif de l entr e 4 tat actif de l entr e 5 tat actif de l entr e 6 tat actif de l entr e 7 Temps de r ponse de l entr e 1 Temps de r ponse de l entr e 2 D finit le temps de r ponse de chaque borne d entr e plage de r glage Temps de r ponse de l entr e 3 0 x 2 ms 200 2 ms Temps de r ponse de l entr e 4 Temps de r ponse de l entr e 5 Temps de r ponse de l entr e 6 Temps de r ponse de l entr e 7 Entr e intelligente tat des bornes ER 4004 ZIA OFF Num ros de borne Une borne d entr e configur e pour le code d option 18 RS R initialiser commande peut pas tre configur e pour un fonctionnement normalement ferm 3 13 Sorties num riques Les codes fonction du tableau suivant vous permettent d attribuer diff rentes options dans des sorties logiques bornes 11 12 et AL sur les param tres 021 022 et 026 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code d option Symbole de la borne Signal Run Nom de la fonction Description Lorsque le variateur est en mode Run Type d arriv e de fr quence 1 Vitesse constante Lorsque la sortie vers le moteur est la fr quence d finie Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou sur n importe quelle rampe d acc l ration ou de d c l ration Type d arriv e de fr quence 2
46. Cat No 1129E FR 01 MX2 Id al pour contr ler vos machines Mod le MX2 200 V entr e triphas e de 0 1 15 KW 200 V entr e monophas e de 0 1 2 2 kW 400 V entr e triphas e de 0 4 15 KW GUIDE DE D MARRAGE RAPIDE SSL 72720 g 4 11 29 A A 1 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 1 CARACT RISTIQUES EE ELA r ceptions Sasha E kaa aS SE EE 3 IERT TE 4 1 Ereegnes 4 ZINSTALLATION sante qind u isu tas 2 1 Protection et tailles de c blage 6 2 2 Dimensions externes d installation IP20 et IP54 6 2 3 Effacement de l environnement d installation ss 9 2 4 Vue densemble du c blage aasan aqhaq n anu qusaq baa asas 10 2 5 C blage dalimentation 2 6 C blage de contr le 2 7 Connexion par bornes sans vis rennes 12 2 8 Param tres d entr es num riques NPN PNP 13 2 9 Fonction de d sactivation d arr t s curis ns 13 3 PROGRAMMATION MX2 34 e 14 3 2 Navigation laide du pav num rique 15 ER 15 KE 16 3 5 R glages de base sn a Cana anaqyasqa 17 3 6 Autor glage mode SLV 18 3 7 Ajustement EE 20 3 8 Freinage par injection de courant continu nn 21 3 97 Courbe EE 22 3 10 Fonction d augmentation de couple 23 3 11 Entr es analogiques
47. Cette op ration est r p t e jusqu ce que le moteur soit totalement l arr t ou jusqu ce que la r g n ration du moteur soit insuffisante et que le bus c c passe sous le niveau de sous tension Param tre Nom de param tre Description D c l ration contr l e apr s perte 00 G n re une erreur Dee d alimentation 01 D c l ration jusqu un 02 D c l ration jusqu un arr t avec tension du bus contr l e 03 D c l ration jusqu un arr t avec tension du bus c c contr l e puis red marre Niveau de d clenchement de la tension R glage de la tension du bus pour d marrer l op ration de d c l contr l e de bus c c de la d c l ration contr l e La plage va de 0 0 1 000 0 Seuil de surtension de la d c l ration R glage du niveau d arr t OV LAD de l op ration de d c l contr l e La plage contr l e va de 0 0 1 000 0 Temps de d c l ration de la d c l ration La plage va de 0 01 3 600 0 contr l e Chute de fr q initiale de la d c l ration R glage de la chute de fr q initiale La plage est comprise entre 0 0 et 10 0 Hz contr l e 4 LISTE DES PARAM TRES Les num ros de registre PDU Process Data Unit commencent z ro Par cons quent le registre num rot lt 0012h gt porte le num ro lt 0011h gt La valeur de l adresse d un registre transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par ra
48. D passement de la fr quence Lorsque la sortie vers le moteur se trouve sur ou au dessus des seuils de fr quence d finis m me avec des rampes d acc l ration C042 ou de d c l ration C043 Lorsque la sortie vers le moteur est OFF ou un niveau inf rieur la fr quence d finie Signal d avertissement de surcharge 1 Lorsque le courant de sortie d passe le seuil d fini C041 pour le signal de surcharge D viation sortie pour le contr le PID Lorsque PID d passe le seuil d fini pour le signal de d viation Signal d alarme Lorsqu un signal d alarme s est d clench et qu il n a pas t effac Type d arriv e de fr quence 3 Fr quence de consigne Lorsque la sortie vers le moteur correspond la fr quence d finie durant l acc l ration C042 et la d c l ration C043 Signal de sur sous couple Le couple du moteur estim exc de le niveau sp cifi Sous tension Le variateur est en situation de sous tension Signal de limite de couple La fonction de limite de couple est en cours d ex cution Temps d ex cution d pass Le temps total d ex cution du variateur exc de la valeur sp cifi e Temps de mise sous tension d pass Le temps ON total du variateur exc de la valeur sp cifi e Avertissement de surchauffe Le compte thermique accumul exc de la valeur de consigne 061 Signal de rel chement de frein
49. D2150 EC 15 60 0 18 5 69 0 AX FIM2100 RE SE 3G3MX2 A4004 E 3G3MX2 D4004 EC 0 4 1 8 0 75 2 1 S AX FIM3005 RE SE 3G3MX2 A4007 E 3G3MX2 D4007 EC 0 75 3 4 1 5 4 1 3G3MX2 A4015 E 3G3MX2 D4015 EC 1 5 4 8 2 2 5 4 3G3MX2 A4022 E 3G3MX2 D4022 EC 2 2 5 5 3 0 6 9 AX FIM3010 RE SE 3 x400 V 3G3MX2 A4030 E 3G3MX2 D4030 EC 3 0 Z 4 0 8 8 x 3G3MX2 A4040 E 3G3MX2 D4040 EC 4 0 9 2 5 5 11 1 AX FIM3014 RE SE 3G3MX2 A4055 E 3G3MX2 D4055 EC 5 5 14 8 7 5 17 5 AX FIM3030 RE SE 3G3MX2 A4075 E 3G3MX2 D4075 EC 7 5 18 0 11 23 0 3G3MX2 A4110 E 3G3MX2 D4110 EC 11 24 0 15 31 0 o AX FIM3050 RE SE 3G3MX2 A4150 E 3G3MX2 D4150 EC 15 31 0 18 5 38 0 Les mod les 3G3MX2 D incluent un filtre int gr Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 1 2 Caract ristiques techniques Num ro de mod le MX2 de contr le NM modulation sinuso dale phase phase contr le vectoriel sans capteur VI 0 10 1 000 00 Hz avec restrictions partir de 400 Hz Caract ristiques Plage de fr quence de sortie 2 Valeur de consigne pimeriq e 0 01 de la fr quence max Valeur de consigne analogique 0 2 de la fr quence max 25 10 C 8 R solution de la valeur de consigne Valeur de consigne num rique 0 01 Hz fr quence Valeur de consigne analogique 1 1 000 de la fr quence maximale 8 R solution dela fr quence de sortie D i Coupl
50. Limite de fr quence du train d impulsions 100 100 0 100 1 P060 32 bits Position tapes multiples 0 P073 P072 Guide de d marrage rapide du MX2 43 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 Modifica N de Code fonction Nom dela fonction l ments de surveillance et de r glage Unit s tion en registre mode Run Modbus Par d faut P061 32 bits Position tapes multiples 1 P073 P072 P062 32 bits Position tapes multiples 2 P073 P072 P063 32 bits Position tapes multiples 3 P073 P072 P064 32 bits Position tapes multiples 4 P073 P072 P065 32 bits Position tapes multiples 5 P073 P072 P066 32 bits Position tapes multiples 6 P073 P072 P067 32 bits Position tapes multiples 7 P073 P072 P068 S lection du mode de homing 00 Bas 01 Haut P069 Sens de homing 00 FW 01 RV 01 P070 Fr quence de homing vitesse r duite 0 1000 5 00 71 Fr quence de homing grande vitesse 0 40 000 5 00 P072 32 bits Plage de position marche avant 0 268 435 455 26 843 5455 73 32 bits Plage de position marche arri re 268 435 455 0 2 6843 5455 Mode de positionnement 00 Avec limitation 01 Sans limitation contr le le plus rapide D passement du d lai d attente de d connexion du codeur
51. Normalement le freinage par injection de courant continu est utilis lorsque A051 est r gl sur lt 01 gt Activer durant l arr t et lorsque la commande RUN FW RV est d sactiv e au moment o la d c l ration s arr te le frein c c d marre avec une puissance A054 et une dur e A055 r glables En outre il est possible de sp cifier un temps d attente entre la fin de la rampe et le freinage par injection de courant continu sur le param tre 053 durant lequel le moteur tourne librement Si la rotation libre est s lectionn e comme m thode d arr t le freinage par injection de courant continu d marre lorsque la commande RUN se d sactive Freinage par injection de courant continu l arr t FW F SET F OUT e Le freinage par injection de courant continu par d tection de fr quence peut tre s lectionn avec le r glage a051 d fini sur lt 02 gt d tection de fr quence Dans ce cas le freinage par injection de courant continu fonctionne lorsque la fr quence de sortie passe sous celle sp cifi e dans A052 lorsque la commande RUN est toujours active Le DB externe et le freinage interne par injection de courant continu sont invalides durant le mode de d tection de fr quence FW F SET AUS F OUT F OUT DB DB DB DB Exemple 1 Changement d tape dans F SET Exemple 2 Modification analogique dans F SET e La derni re option consiste d clencher l injection de
52. STE DES PARAM TRES 4 3 Groupe de param tres B Code fonction Nom de la fonction Mode de red marrage lors d une erreur de panne d alimentation de sous tension l ments de surveillance et de r glage 00 g n ration d erreur 01 commen ant par 0 Hz 02 commen ant par la fr quence correspondante 03 g n ration d erreur apr s d c l ration et avec la fr quence correspondante 04 red marrage avec la fr quence active correspondante Modifica tion mode Run N de registre Modbus Par d faut Temps autoris de panne d alimentation en sous tension 3 250 b003 Temps d attente de reprise avant le red marrage du moteur 3 1 000 5004 Activation de alarme d erreur lors d une panne d alimentation d une sous tension instantan e 00 d sactivation 01 activation 02 d sactivation pendant l arr t et la d c l ration jusqu l arr t b005 Nombre de red marrages lors d v nements d erreur de panne d alimentation de sous tension 0 16 fois 1 illimit 007 32 bits Seuil de fr quence de red marrage 0 40 000 0 01 Hz b008 Mode de red marrage lors d une surtension surintensit Nombre de tentatives lors d une surtension surintensit 00 g n ration d erreur 01 commen ant par 0 Hz 02 commen ant par la fr quence correspondante 03 g n ration d erreur apr s d
53. am tre n Nom de param tre D tails A002 Ajustez la m thode d arr t pour 509 Param tre 01 Bornes de commande 02 Touche Run sur le clavier ou la console num rique Source de la commande Run 03 Entr e de r seau ModBus 04 Option 1 et les rampes d acc l ration de d c l ration sur les param tres F002 et F003 Nom de param tre D tails 5091 00 Arr t par d c l ration S lection mode Stop 01 Inertie F002 F003 Temps d acc l ration 1 Temps de d c l ration 1 0 01 3 600 00 0 01 3 600 00 D finissez la fr quence de base du moteur et la tension AVR Param tre Nom de param tre D tails A003 Fr quence de base 30 0 la fr quence maximale dans A004 A082 S lection de la tension AVR 200 V 200 240 V 400 V 380 480 V Configurez les donn es du moteur courant nominal 0012 alimentation nominale H003 et nombre Param tre Nom de param tre D tails 5012 H003 Niveau lectrothermique Capacit du moteur 20 100 du courant nominal du variateur 0 1 18 5 KW H004 R glages des p les du moteur 2 48 p les 001 voir section suivantes pour plus de d tails des moteurs dans les param tres A003 et A082 de p les H004 En cas de fonctionnement en contr le vectoriel en boucle ouverte effectuez un
54. ance int gr e et de la connecter l entr e de thermistance du variateur 3 9 Courbe V F Le variateur g n re la sortie du moteur selon l algorithme V f s lectionn sur le param tre A044 La valeur par d faut d origine est Couple constant 00 Consultez la description suivante pour vous aider choisir le meilleur algorithme de contr le du couple pour votre application Consultez la description suivante pour vous aider choisir le meilleur algorithme de contr le du couple pour votre application e Couple constant et variable r duit Le graphique droite indique la caract ristique de couple constant depuis 0 Hz jusqu la fr quence de base 003 La tension demeure constante pour les fr quences de sortie sup rieures la fr quence de base e Couple variable Le graphique droite indique la courbe de couple variable r duite qui pr sente une caract ristique de couple constante de 0 Hz 10 0 de la fr quence de base Cela permet dobtenir un couple plus lev faible vitesse avec une courbe de couple r duite vitesse lev e e Contr le vectoriel sans capteur Vous pouvez obtenir des performances de couple lev es couple 200 0 5 Hz de fr quence de sortie sans retour vitesse mais un bon r glage du moteur est n cessaire pour le faire N oubliez pas d effectuer un autor glage pour cette m thode de contr le A044 lt 3 gt e Contr le V F libre La fonction de
55. aram tres utilisateur Tout code de fonction peut tre enregistrer sur ces 32 param tres Lorsque le mode d affichage est d fini sur lt param tre utilisateur gt uniquement U001 U032 plus 4001 F001 b037 sont affich s Code fonction Nom de la fonction Param tre utilisateur 1 l ments de surveillance et de r glage gt d001 P183 Unit s Modification en mode Run N de registre Modbus Par d faut Param tre utilisateur 32 d001 P183 Guide de d marrage rapide du MX2 45 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 RCS Bobigny 316 853 332 46 Guide de d marrage rapide du MX2
56. ation total pourrait tre sup rieur si cette fonction est activ e En outre il faut consid rer que cette fonction ne conserve par un courant moteur constant elle peut donc toujours pr senter une erreur de surintensit lors d une acc l ration extr me OC LAD STOP Activ Courant Environ 150 du courant nominal moteur du variateur Fr quence de sortie Param tre Nom de param tre Mode de fonctionnement de la limite de surcharge Reprend l acc l Temps d acc l d fini Temps d acc l r el Description 00 D sactiv 01 Activ pour acc l ration et vitesse constante 02 Activ pour vitesse constante uniquement 03 Activ pour acc l ration et vitesse constante augmenter la vitesse lors de la r g n ration Niveau de limite de surcharge D finit le niveau de restriction de surcharge entre 20 et 200 du courant nominal du variateur la r solution du r glage est de 1 du courant nominal Taux de d c l ration la limite de surcharge D finit le taux de d c l ration lorsque le variateur d tecte une surcharge la plage est comprise entre 0 1 et 3 000 0 r solution 0 1 Mode de fonctionnement de la limite de surcharge 2 Niveau de limite de surcharge 2 00 D sactiv 01 Activ pour acc l ration et vitesse constante 02 Activ pour vitesse constante uniquement 03 Activ pour acc l ration et vitesse constante augmenter la vitesse lors d
57. bu es aux entr es num riques Mode d entr e de tension analogique b040 02 o la valeur limite du couple est d finie par une tension appliqu e la borne O La plage de 0 10 V correspond la plage de limitation de couple entre 0 et 200 qui est valide pour tous les tats de fonctionnement Si des fonctions d activation de limite de couple lt TL gt ont t attribu es l une des entr es multifonctions le r glage du param tre b040 uniquement est valide lorsque cette entr e est ON Aucune limitation de couple nest appliqu e lorsque l entr e est OFF S lection de la limite de couple 00 Mode de r glage par quadrant 01 Mode de commutation par borne 02 Mode d entr e de tension analogique O 30 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON PROGRAMMATION MX2 Param tre Nom de param tre Description Limite de couple 1 marche avant Niveau de limite de couple dans le quadrant de mise en marche en avant la plage est comprise entre 0 et 200 non d sactiv e Limite de couple 2 r g n arri re Niveau de limite de couple dans le quadrant de r g n ration inverse la plage est comprise entre 0 et 200 non d sactiv e Limite de couple 3 marche arri re Niveau de limite de couple dans le quadrant de mise en marche inverse la plage est comprise entre 0 et 200 non d sactiv e Limite de couple 4 r g n avant Niveau de limite de couple dans le quadrant de r g n ra
58. c l ration et avec la fr quence correspondante 04 red marrage avec la fr quence active correspondante 1 3 1 temps Temps d attente de reprise lors d une surtension surintensit 3 1 000 0 1 s Niveau lectrothermique 200 1 000 0 1 Caract ristiques lectrothermiques 00 caract ristiques de couple r duit 01 caract ristiques de couple constant 02 configuration libre Configuration libre fr quence lectrothermique 1 0 400 1 Hz Configuration libre courant lectrothermique 1 Configuration libre fr quence lectrothermique 2 0 courant nominal 0 400 0 1 A Configuration libre courant lectrothermique 2 0 courant nominal Configuration libre fr quence lectrothermique 3 0 400 Configuration libre courant lectrothermique 3 0 courant nominal Mode de fonctionnement de la limite de surcharge 00 d sactivation 01 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante 02 activation pendant le fonctionnement vitesse constante 03 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante augmentation de la vitesse lors de la r g n ration Niveau de limite de surcharge 200 2 000 Taux de d c l ration la limite de surcharge 1 30 000 Mode de fonctionnement de la limite de surcharge 2 Niveau de limite de s
59. d014 Surveillance de P alimentation 0 1 000 0 1 kW d015 32 bits Surveillance wattheure 0 9 999 000 0 1 4016 32 bits Surveillance du temps coul en mode RUN 0 999 900 1 h d017 32 bits d018 Surveillance du temps coul de mise sous tension Surveillance de la temp rature du dissipateur thermique 0 999 900 200 1 500 1 h d022 Surveillance de la dur e de vie 2 0 Condensateur sur la carte du circuit principal 2A1 Ventilateur de refroidissement d023 Compteur du programme de programmation du driver 0 1024 d024 Nombre du programme de programmation du driver 0 9 999 d025 32 bits Surveillance utilisateur 1 2 147 483 647 2 147 483 647 d026 32 bits Surveillance utilisateur 2 2 147 483 647 2 147 483 647 d027 32 bits Surveillance utilisateur 3 2 147 483 647 2 147 483 647 d029 32 bits Surveillance du param tre de position 268 435 455 268 435 455 4030 32 bits Surveillance du retour de position 268 435 455 268 435 455 d60 Mode surveillance du variateur Compteur d erreurs 0 IM CT 2 IM mode haute fr quence 1 IM VT 0 65 530 0011h Infos erreur 1 Facteur d erreur Infos erreur 2 tat du variateur Infos erreur 3 Fr quence de sortie 32 bits Infos erreur 4 Courant de sortie Tension de sortie In
60. doivent tre restreint Veuillez vous reporter au manuel d utilisation MX2 pour plus de d tails Variateur de fr quence Masse du ch ssis de la plaque de montage Masse du ch ssis du filtre CEM Entr e alimentation vers filtre CEM Support avec Filtre poussi re Pr voyez suffisamment d espace afin que les gaines de c blage inf rieures et sup rieures etc n obstruent pas les flux d air de refroidissement Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 2 4 Vue d ensemble du c blage Disjoncteur Bobine de lissage MCCB ou GFI Fusibles 0 0 1 Alimentation 2 triphas ou i 5 i monophas H selon le mod le du variateur 1 Entr es intelligentes 24V 7 bornes A G Avant REMARQUE En ce qui concerne le c blage O O des E S intelligentes et des entr es Inverse analogiques utilisez des paires O7 O torsad es c bles blind s Pour Erreur externe Circuits chaque signal attachez le c ble O O d entr e blind la borne commune correspondante du c t des O variateurs uniquement Multi vitesse 1 L imp dance de chaque O O entr e intelligente est 5515 MALE LE a N LI OLIS SH En D EE E 1 5 configurable comme entr e discr te ou 3 H I 1 1 1 i 1 1 i i R initialisation 1 1
61. dresse de destination 5 EzCOM 1 247 Registre de destination 5 EzCOM 0000 FFFF Registre de source 5 EzCOM 0000 FFFF Enregistrement de commande option crire 1 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 2 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 3 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 4 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 5 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 6 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 7 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 8 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option crire 9 0000 FFFF NENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENENEN ENENENEN BNENENENENENENE Enregistrement de commande 1 en option crire 10 0000 FFFF 44 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON LISTE DES PARAM TRES Code fonction Nom de la fonction Enregistrement de commande I F en option lire 1 l ments de surveillance et de r glage 0000 FFFF Unit s Modifica tion en mode Run lt N de registre Modbus Enregistrement de commande I F en option lire 2 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option lire 3 0000 FFFF
62. du moteur tape 1 R glez la taille et tape 2 R glez la fr quence tape 3 Activez les p les du moteur de base et la l autor glage tension AVR 3 a ous o lt J Tension AVR L P les du moteur Le r sultat est affich autor glage commence tape 4 D marrez le variateur conform ment la source de O la commande RUN Termin RUN 9 chec m IL L E tape 5 Effacez l affichage en utilisant la touche STOP Lorsque la commande RUN est donn e le moteur tourne STOP conform ment aux tapes suivantes RESET IL 1 1 re excitation aucune rotation 1 2 2 me excitation aucune rotation 3 1 re excitation c c aucune rotation tape 6 Activez la constante du moteur pour H002 Remarque 1 5 Fonctionnement SLV X de la fr quence de base 4 Fonctionnement 80 de la de base 6 2 me excitation c c aucune rotation KEE 7 Affiche le r sultat Un r glage pr cis peut tre obtenu en r glant le param tre H005 qui ajuste la r ponse de vitesse du moteur Si le moteur vibre une vitesse constante vous devez diminuer le r glage H005 si au contraire la r ponse du moteur est insuffisante vous devez augmenter la valeur H005 agit comme une r ponse de gain globale mais il est galement possible d ajust
63. e d utilisation dans 9 00 Tous les param tres 01 Tous les param tres l exception de la configuration 47 5 02 Uniquement les param tres enregistr s dans Uxxx 03 Tous les param tres l exception de ceux enregistr s dans et 5037 e R glezb IBD U 1 Guide de d marrage rapide du MX2 15 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 suivant appara t pendant quelques secondes et l initialisation est termin e lorsque 4001 s affiche Affichage pendant l initialisation Initialisation de l historique des erreurs Mode initialisation 5 00 Initialisation de la zone A Initialisation de la zone B N Le chiffre de gauche tourne pendant initialisation gt 100 1 1 Clignotement en alternance 1 fonctionnement tu Mode ND apr s initialisation H Mode haute fr quence 3 4 Modes du variateur Mode normal 400 Hz Mode HD H043 01 Mode ND b045 00 b045 01 x x 4050 Mode fr quence init Mode aimant lev e I permanent 8060 H 1 150 P Mode aimant permanent Nom dela fonction Plage de r glage contenu Valeur initiale Remarques Courbe des 00 Couple constant 0 Pour le second moteur utilisez caract ristiques V f 01 Couple r duit le param tre A244 02 V flibre 03 Contr le vectoriel sans capteur S lection du double 00 Couple
64. e de d marrage 200 0 5 Hz 2 Capacit de surcharge Double r gime de puissance Exploitation lev e CT 150 pendant 1 minute Exploitation normale VT 120 pendant 1 minute Valeur de consigne de fr quence 0 10 10 KW 4 20 mA 100 W RS485 Modbus options r seau Caract ristiques V Couple constant r duit V flibre Entr es analogiques 2 entr es analogiques 0 10 V 10 KW 4 20 mA 100 W Borne d entr e de train d impulsions 0 10 V jusqu 24 V jusqu 32 kHz 53 Temps d acc l de d c l 0 01 3 600 0 s s lection ligne courbe 2e r glage d acc l d c l disponible Protection contre les surcharges du Relais lectronique de surcharge thermique et entr e de thermistance PTC moteur Surintensit instantan e 200 du courant nominal Double r gime de puissance Exploitation lev e CT 150 pendant 1 minute Exploitation normale VT 120 pendant 1 minute 800 V pour les mod les 400 V et 400 V pour les mod les 200 V 345 V pour les mod les 400 V et 172 5 V pour les mod les 200 V Les l ments suivants sont s lectionnables Alarme d c l ration jusqu l arr t d c l ration jusqu l arr t avec bus c c contr l red marrage Surcharge Surtension Sous tension Perte momentan e d alimentation Surchauffe de l ailette Surveillance de la temp rature et d tection d erreur de refroidissemen
65. e externe e Tous les freins doivent tre rel ch s e Veillez ce que les limites physiques de la machine ne soient pas atteintes e M me pour l autor glage non rotatif il y a un risque de d placement l ger du moteur Apr s v rification des points ci dessus et r glage du param tre H001 proc dez l activation de la commande Run depuis la source s lectionn e sur 002 et d marre Veuillez consulter le sch ma de la page suivante pour obtenir des informations d taill es sur toutes les tapes Apr s le r glage le H001 revient l tat lt 00 gt et les caract ristiques du moteur sont transf r es vers ce param tre n oubliez pas de d finir H002 pour les utiliser Param tre Nom de param tre Description H030 Constante du moteur R1 0 001 65 535 Ohms H031 Constante du moteur R2 0 001 65 535 Ohms H032 Constante du moteur L 0 01 655 35 mH H033 Constante du moteur I0 0 01 655 35 A H034 Constante du moteur J 0 001 9 999 kgm Remarque Lorsque le r glage rotatif nest pas possible ou lorsque l autor glage entra ne un courant sans charge tr s lev H033 cest possible avec de petits moteurs veuillez utiliser cette formule pour calculer la valeur th orique H033 Inom sin arccos cos phi 18 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON PROGRAMMATION MX2 Le sch ma suivant indique la proc dure d autor glage avec rotation
66. e la r g n ration D finit le niveau de restriction de surcharge entre 20 et 200 du courant nominal du variateur la r solution du r glage est de 1 du courant nominal Taux de d c l ration 2 la limite de surcharge D finit le taux de d c l ration lorsque le variateur d tecte une surcharge la plage est comprise entre 0 1 et 3 000 0 r solution 0 1 S lection de la suppression OC 00 D sactiv 01 Activ 3 22 Protection contre les surtensions La fonction AVR Bus c c R gulation automatique de la tension aide viter une erreur de surtension lorsque la tension du bus c c augmente en raison de la r g n ration durant la d c l ration La fonction maintient la tension du bus stable un certain niveau en r gulant la rampe de d c l ration par une fonction PI Notez que le temps d acc l ration r el peut tre plus long dans ce cas Param tre Nom de param tre Description Activation de la suppression 00 D sactiv de la surtension de d c l ration 01 Activ 02 Activ avec acc l Niveau de suppress de la surtens de d c l Tension du bus c c de suppression La plage est 200 V cat gorie 330 395 400 V cat gorie 660 790 Taux d acc l lorsque b130 02 Plage de r glage 0 10 30 00 s Const de suppress de la surtens de d c l Gain de suppress de la surtens Gain proportionnel lorsque b130 01 de d c l La plage est 0 00
67. e moteur standard 01 donn es r gl es automatiquement 0 1 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 3 7 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 R glage des p les du moteur aimant permanent 2 0 4 1 6 2 8 3 10 4 12 5 14 6 16 7 18 8 20 9 22 10 24 11 26 12 28 13 30 14 32 15 34 16 36 17 38 18 40 19 42 20 44 21 46 22 48 34 p les 42 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON LISTE DES PARAM TRES Code fonction H105 Nom de la fonction Courant nominal du moteur aimant permanent l ments de surveillance et de r glage D finissez un niveau compris entre 20 et 100 pour le courant nominal du variateur Unit s 0 01 A Modifica tion en mode Run N de registre Modbus Par d faut H106 Constante du moteur aimant permanent R 0 001 65 535 Q 0 001 H107 Constante du moteur aimant permanent Ld 0 01 655 35 mH 0 01 mH H108 Constante du moteur aimant permanent Lq 0 01 655 35 mH 0 01 mH H109 Constante du moteur aimant permanent Ke 0 0001 6 5535 Ven cr te rad s 0 0001 V rad s H010 32 bits Constante du moteur aimant permanent J 0 001 9 999 000 kg m 0 001 kg m H111 Constante automatique R 0 001 65 535 Q 0 001 H112 Constante automatique Ld 0 01 655 35 mH 0
68. e train d impulsions il existe deux types de sorties les codes lt 03 gt lt 08 gt et lt 15 gt mettent un train d impulsions avec un cycle op ratoire de 50 tandis que le MID pr sente une fr quence fixe de 156 25 Hz o le cycle op ratoire est modifi en fonction de la sortie 3 16 Limites de couple La fonction de limitation de couple vous permet de limiter la sortie du moteur lorsque le contr le vectoriel sans capteur SLV est s lectionn dans A044 Cette fonction dispose d une pr cision et d une r p tabilit limit es et est uniquement fiable au del de 15 20 Hz Vous avez le choix entre des mod les utilisant le param tre b040 Le mode de r glage par quadrant b040 00 dans lequel des valeurs de limitation de couple individuelles sont appliqu es sur les quatre quadrants mise en marche en avant r g n ration inverse par limitations de couple 1 4 b041 5044 Couple Entr es num riques S lection de la R g n ration Alimentation TRQ2 TRQ1 limite de couple 600 60 0 OFF OFF 0041 Rotation arri re Rotation avant OFF ON b042 Alimentation R g n ration ON OFF b043 6099 6099 ON ON 0044 Couple Mode de commutation par borne b040 01 o les valeurs de limitation du couple d finies dans les limites du couple 1 4 b041 b044 sont commut s en fonction de la combinaison des tats des bornes de commutation de limite de couple 1 et 2 TRQ1 and TRQ2 attri
69. entation de couple automatique ler moteur 02255 11 Activation du freinage par injection de courant continu 00 d sactivation 01 activation 02 fr quence de sortie lt 0521 Fr quence du freinage par injection de courant continu 0 6 000 Temps d attente du freinage par injection de courant continu 0 50 Force du freinage par injection de courant continu au cours de la d c l ration 0 100 Temps de freinage par injection de courant continu pour la d c l ration 0 600 Freinage par injection de courant continu d tection de front ou de niveau pour l entr e DB 00 fonctionnement sur front 01 fonctionnement sur niveau Force du freinage par injection de courant continu pour le d marrage 0 100 A059 Temps de freinage par injection de courant continu pour le d marrage Param tres de fr quence de d coupage du freinage par injection de courant continu 0 600 20 150 061 32 bits Limite sup rieure de fr quence 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 062 32 bits Limite inf rieure de fr quence 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 063 32 bits Fr quence de saut centre 1 0 40 000 100 000 A064 Largeur de la fr quence de saut hyst r sis 1 0 1 000 10 000 065 32 bits Fr quence de saut centre 2 0
70. er la r ponse du moteur dans certaines zones en ajustant s par ment les param tres du moteur e param tre ajuste la tension appliqu e faible vitesse sous 15 20 Hz e Le I0 courant hors charge est utilis pour ajuster la tension au dessus de 15 20 Hz e Enfin la valeur R2 est utilis e pour ajuster le glissement du moteur Courant V R1 hors charge e 15 20 Hz Hz Vitesse Guide de d marrage rapide du MX2 19 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 3 7 Ajustement de rampes Le profil de vitesse de la fr quence de base est d fini par des param tres contenus dans le groupe lt F gt comme indiqu sur la droite La fr quence d ex cution d finie est Hz mais l acc l ration et la d c l ration sont sp cifi es dans la dur e de la rampe de z ro la fr quence maximale ou de la fr quence maximale z ro LAcc l ration 1 et la D c l ration 1 sont les valeurs standard par d faut d acc l ration et de d c l ration pour le profil principal Les valeurs d acc l ration et de d c l ration pour un autre profil sont sp cifi es par l utilisation des param tres A092 via A093 L acc l ration et la d c l ration peuvent tre d finies via programmation du driver ainsi que via le param tre P031 Fr quence de sortie Temps de d c l r el Temps d acc l r el Param tre Nom de param tre Desc
71. eur e Reportez vous au manuel d utilisation pour plus d informations sur le produit et ses fonctions Sp cifications de base et filtre CEM Type HD surcharge 150 pendant 60 s ND surcharge 120 pendant 60 s Tension IP20 IP54 Puissance moteur moteur Filtre CEM max KW Courant nominal A max KW Courant nominal A 303 2 001 303 2 0 001 0 1 1 0 0 2 1 2 NE 1010 3G3MX2 AB002 E 3G3MX2 DB002 E EC 0 2 1 6 0 4 1 9 AX FIM1014 SE Monophas 3G3MX2 AB004 E 3G3MX2 DB004 E EC 0 4 3 0 0 55 3 5 230 V 3G3MX2 AB007 E 3G3MX2 DB007 EC 0 75 5 0 1 1 6 0 AX FIM1014 RE SE 3G3MX2 AB015 E 3G3MX2 DBO015 EC 1 5 8 0 2 2 9 6 AX FIM1024 RE SE 3G3MX2 AB022 E 3G3MX2 DB022 EC 2 2 11 0 3 0 12 0 3G3MX2 A2001 E 3G3MX2 D2001 E EC 0 1 1 0 0 2 1 2 3G3MX2 A2002 E 3G3MX2 D2002 E EC 0 2 1 6 0 4 1 9 1 AX FIM2010 RE SE 3G3MX2 A2004 E 3G3MX2 D2004 E EC 0 4 3 0 0 55 3 5 3G3MX2 A2007 E 3G3MX2 D2007 E EC 0 75 5 0 1 1 6 0 3G3MX2 A2015 E 3G3MX2 D2015 EC 1 5 8 0 2 2 9 6 2 Triphas AX FIM2020 RE SE 230 V 3G3MX2 A2022 E 3G3MX2 D2022 EC 2 2 11 0 3 0 12 0 3G3MX2 A2037 E 3G3MX2 D2037 EC 3 7 17 5 5 5 19 6 AX FIM2030 RE SE 3G3MX2 A2055 E 3G3MX2 D2055 EC 5 5 25 0 7 5 30 0 y AX FIM2060 RE SE 3G3MX2 A2075 E 3G3MX2 D2075 EC 7 5 33 0 11 40 0 3G3MX2 A2110 E 3G3MX2 D2110 EC 11 47 0 15 56 0 AX FIM2080 RE SE 3G3MX2 A2150 E 3G3MX2
72. fos erreur 5 Temps de fonctionnement 32 bits Infos erreur 6 Surveillance d avertissement Temps de mise sous tension 32 bits Code d avertissement 0012h 001Bh 001Ch 0025h 0026h 002Fh 0030h 0039h 003Ah 0043h 0044h 004Ch Surveillance de la tension c c sur P et N 0 10 000 Surveillance du facteur de charge BRD 0 1 000 Surveillance de surcharge lectrothermique 4 2 Groupe de param tres A Code fonction Nom de la fonction Source de la fr quence 0 1 000 l ments de surveillance et de r glage 0 potentiom tre du clavier 1 bornier du circuit de contr le 2 console num rique 3 Modbus 4 option 6 entr e du train d impulsions 7 s quence facile 10 r sultat de la fonction d op ration Modifica tion en mode Run Num ro de registre Modbus Unit s A002 Source de la commande Run 1 bornier du circuit de contr le 2 console num rique 3 Modbus 4 option A003 Fr quence de base 300 la lt fr quence maximale gt A004 Fr quence maximale 300 4 000 10 000 A005 S lection AT 0 commutation entre les bornes O et OI 2 commutation entre la borne O et le potentiom tre du clavier 3 commutation entre la borne OI et le potentiom tre du clavier A011 32 bits Fr quence de d marrage de la plage active d entr e O 0 40 000
73. ge de 0 9 8 Vc c 10 Vc c en courant nominal imp dance d entr e 10 KW H R f rence analogique 10 V 10 Vc c en courant nominal Disjoncteur 10 mA max modulaire L ligne Masse pour signaux analogiques Somme des courants OI O et H retour inf rieure 2 7 Connexion par bornes sans vis Pour connecter le c ble poussez simplement la borne dans la position m Pour lib rer le c ble appuyez sur le taquet orange l aide d un petit tournevis et retirez le c ble SS fie Appuyez sur le tournevis Sortez le c ble Retirez le tournevis 12 Guide de d marrage rapide du MX2 INSTALLATION OMRON 2 8 Param tres d entr es num riques NPN PNP Alimentation interne NPN pour sorties NPN 24 Variateur de fr quence Alimentation interne PNP pour sorties PNP Alimentation externe NPN pour sorties NPN Unit de sortie etc Variateur de fr quence Alimentation externe PNP pour sorties PNP Unit de sortie etc Variateur de fr quence Variateur de fr quence 2 9 Fonction de d sactivation d arr t s curis Le variateur MX2 int gre une fonction d ARR T S CURIS au niveau mat riel selon EN60204 1 cat gorie d arr t 0 Sa conception r pond aux exigences de 15013849 1 PL d et IEC61508 SIL 2 uniquement dans un syst me dans lequel le signal EDM est contr l par une lt surveillance d appareil ex
74. ge rapide du MX2 OMRON LISTE DES PARAM TRES 4 4 Groupe de param tres C Code fonction Nom de la fonction Fonction d entr e 1 Fonction d entr e 2 Fonction d entr e 3 Fonction d entr e 4 Fonction d entr e 5 Fonction d entr e 6 Fonction d entr e 7 l ments de surveillance et de r glage V rifier les options d E S la page Modifica tion en mode Run N de registre Modbus Par d faut 00 FW 01 RV 12 EXT 18 RS 02 CF1 03 CF2 06 JG tat actif de l entr e 1 0 NO 1 NC 00 tat actif de l entr e 2 0 NO 1 NC 00 tat actif de l entr e 3 0 NO 1 NC 00 tat actif de l entr e 4 0 NO 1 NC 00 tat actif de l entr e 5 0 NO 1 NC 00 tat actif de l entr e 6 0 NO 1 NC 00 tat actif de l entr e 7 0 NO 1 NC 00 Fonction de sortie 11 Fonction de sortie 12 Fonction relais d alarme V rifier les options d E S la page 00 RUN 01 FAI 05 AL S lection de la borne EO V rifiez les sorties analogiques et d impulsions la page 07 LAD S lection de la borne AM V rifiez les sorties analogiques et d impulsions la page xw x xi x x 07 LAD Valeur de r f rence pour la surveillance
75. hauffe thermistance Protection C005 uniquement D marrage interface 3 fils Lorsqu une thermistance est connect e aux bornes 5 et L le variateur v rifie s il y a surchauffe et le cas ch ant g n re une erreur et d sactive la sortie vers le moteur Une d connexion de la thermistance entra ne une erreur et le variateur d sactive le moteur D marre la rotation du moteur Arr t interface 3 fils Arr te la rotation du moteur FWD REV interface 3 fils S lectionne le sens de rotation du moteur ON FWD Lorsque le moteur tourne un changement de F R lance une d c l ration suivie d un changement de direction S lectionne le sens de rotation du moteur OFF REV Lorsque le moteur tourne un changement de F R lance une d c l ration suivie d un changement de direction D sactivation PID D sactive temporairement le contr le en boucle PID La sortie du variateur se d sactive tant que Activation PID est active 071 01 N a aucun effet sur le fonctionnement de la boucle PID fonctionne normalement si Activation PID est active 071 01 R initialisation PID R initialise le contr leur de la boucle PID La cons quence principale est que la somme d int grateur est remise z ro Fonction UP de contr le distance pot de vitesse motoris Acc l re augmente la fr quence de sortie le moteur partir de la fr quence actuelle Fonction Down de co
76. i le J inertie ne sont calcul s e Lautor glage rotatif d place le moteur selon une s quence de fonctionnement sp ciale pour trouver les caract ristiques du moteur Toutefois le couple durant n est pas suffisant il est donc recommand de d tacher le syst me m canique et de ne pas utiliser par exemple de charges verticales Le mode d autor glage est s lectionn par le param tre H001 et une fois l op ration termin e avec succ s il est n cessaire de s lectionner les param tres d autor glage pour le param tre H002 Param tre Nom de param tre Description 00 D sactiver H001 S lection de l autor glage 01 Activ e avec arr t du moteur 02 Activ e avec rotation du moteur 00 Moteur standard H002 S lection constante du moteur EEE S 02 Donn es r gl es automatiquement Pour un calcul correct de veuillez tenir compte des recommandations suivantes avant de commencer e Utilisez uniquement un moteur de la m me taille que le variateur ou d une taille en dessous e Veillez d sactiver le r glage du freinage par injection de courant continu 051 00 e Veillez d sactiver les entr es num riques ATR 52 Activer l entr e de commande de couple e Le moteur tourne jusqu 80 de la fr quence de base v rifiez si cela pose probl me pour l application e Le moteur ne devrait pas tre entra n par une autre forc
77. ion avant C007 uniquement Rotation arri re Affichage limit Seul un param tre configur dans b038 est affich Tous les moniteurs peuvent tre affich s Sans fonction entr e ignor e Toutes ces fonctions pourraient tre attribu es l une des entr es multifonctions des param tres C001 C007 s lectionnez si l entr e sera normalement ouverte ou ferm e ainsi que le temps de r ponse de l entr e Param tre Nom de param tre Description Fonction d entr e 1 S lectionner la fonction de la borne d entr e 1 Fonction d entr e 2 S lectionner la fonction de la borne d entr e 2 Fonction d entr e 3 S lectionner la fonction de la borne d entr e 3 GS1 attribuable Fonction d entr e 4 S lectionner la fonction de la borne d entr e 4 GS2 attribuable Fonction d entr e 5 S lectionner la fonction de la borne d entr e 5 attribuable Fonction d entr e 6 S lectionner la fonction de la borne d entr e 6 Fonction d entr e 7 S lectionner la fonction de la borne d entr e 7 26 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON PROGRAMMATION MX2 Param tre Nom de param tre tat actif de l entr e 1 Description S lectionnez la conversion logique deux codes d option tat actif de l entr e 2 00 normalement ouvert NON tat actif de l entr e 3 01 normalement ferm N
78. ion en mode Run N de registre Modbus Mode d entr e du train d impulsions pour la r troaction 00 Impulsion monophas e EA 01 Impulsion biphas e diff rence 90 1 EA et EB 02 Impulsion biphas e diff rence 90 2 EA et EB 03 Impulsion monophas e EA et signal EB R glage du nombre d impulsions par r volution du codeur S lection du positionnement simple 32 1 024 00 positionnement simple d sactiv 02 positionnement simple activ Vitesse d approche Fr quence de d marrage 1 000 Niveau de d tection des erreurs de survitesse 0 1 500 Niveau de d tection des erreurs de d viation de vitesse 0 12 000 S lection de entr e temps acc l d c l 00 console num rique 03 s quence facile S lection de de la commande de couple 00 borne O 01 borne OI 03 console num rique 06 Option Param tre de commande de couple 0 200 Mode de pente de couple 00 d sactivation du mode 01 console num rique 8 de la pente de couple S lection de la polarit de pente de couple 200 200 00 comme indiqu par le signe 01 selon le sens de fonctionnement 05 option P039 32 bits Limite de vitesse pour le fonctionnement contr l par le couple rotation avant 0 12 000 40 32 bits Limite de vitesse pour le fonctionnement contr
79. ion parmi les nombreuses options disponibles Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code Symbole de d option la borne Nom de la fonction FORWARD Run Stop Description Le variateur est en mode Run le moteur tourne vers Pavant Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te Reverse Run Stop Le variateur est en mode Run le moteur tourne vers larri re Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te S lection vitesses multiples Bit 0 LSB S lection vitesses multiples Bit 1 S lection vitesses multiples Bit 2 S lection vitesses multiples Bit 3 MSB S lection vitesse binaire encod e bit 3 bit 0 Jogging Freinage par injection de courant continu externe Le variateur est en mode Run la sortie vers le moteur s ex cute la fr quence de param tre pas pas Le freinage injection de courant continu sera appliqu durant la d c l ration D finissez s lectionnez donn es 2 me moteur Le variateur utilise les 2 mes param tres de moteur pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur Le variateur utilise les lers principaux param tres de moteur pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur Acc l ration et d c l ration en 2 tapes Arr t en roue libre La sortie de fr quence utilise des valeurs d acc l ration et de d c l ration de 2 me tape La sortie de fr quence utilise des vale
80. lage active d entr e OI 0 40 000 100 000 0 01 Hz 102 32 bits Fin de la plage active d entr e OI 0 40 000 100 000 0 01 Hz A103 D marrage de la plage active d entr e OI 0 Tension de fin de la plage active d entr e OI L 11 A104 Fin de la plage active d entr e OI lt Courant de d marrage de la plage active d entr e OI L gt 100 1 A105 S lection de la fr quence de d marrage d entr e O1 00 fr quence de d marrage externe 01 0 Hz A131 Constante de la courbe d acc l ration 1 plus petite expansion 10 plus grande expansion A132 Constante de la courbe de d c l ration 1 plus petite expansion 10 plus grande expansion A141 S lection de la fr quence de fonctionnement cible 1 00 console num rique 01 potentiom tre du clavier 02 entr e via O 03 entr e via OI 04 communication externe 05 option 07 entr e de fr quence du train d impulsions S lection de la fr quence de fonctionnement cible 2 00 console num rique 01 potentiom tre du clavier 02 entr e via O 03 entr e via OI 04 communication externe 05 option 07 entr e de fr quence du train d impulsions 145 32 bits A146 S lection d op rateur Fr quence ajouter Signal de la fr quence ajouter 00 addition A141 A142 01 soustracti
81. n A082 S lection dela tension AVR Classe 200 V 0 200 1 215 2 220 3 230 4 240 Classe 400 V 5 380 6 400 7 415 8 440 9 460 10 480 A083 Constante de temps du filtre AVR 0 000 10 00 0 001 s A084 Gain de d c l ration AVR 50 200 1 A085 Mode de fonctionnement conomie d nergie 00 fonctionnement normal 01 fonctionnement d conomie d nergie A086 R glage du mode conomie d nergie 0 1 000 0 1 092 32 bits Temps d acc l ration 2 1 360 000 0 01 s A093 32 bits Temps de d c l ration 2 1 360 000 0 01 s A094 S lection d une m thode pour passer au profil 2 D c2 00 commutation par borne 2CH 01 commutation par r glage 02 avant et inverse 095 32 bits Point de transition de fr quence de 1 vers Acc2 0 40 000 100 000 0 01 Hz 096 32 bits A097 Point de transition de fr quence D c1 D c2 S lection de la courbe d acc l ration 0 40 000 100 000 0 lin aire 1 courbe en S 2 courbe en U 3 courbe en U en fer cheval 4 courbe en S ajustable 0 01 Hz A098 R glage de la courbe de d c l ration 0 lin aire 1 courbe en S 2 courbe en U 3 courbe en U en fer cheval 4 courbe en S ajustable 101 32 bits D marrage de la p
82. n ment permet d acc der la modification chiffre par chiffre 14 Touche SET 15 Connecteur USB Acc de au mode d affichage des donn es lorsqu un code de fonction est affich Enregistre les donn es et revient l affichage du code de fonction lorsque des donn es sont affich es D place le curseur d un chiffre vers la droite en mode d affichage chiffre par chiffre Pour connecter un connecteur USB mini B afin d utiliser les communications 16 Connecteur RJ45 Connecter une prise RJ45 pour console distante 14 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON PROGRAMMATION MX2 3 2 Navigation l aide du pav num rique hage du code de fonction Groupe d 2 Affichage du code fonction Acc de l affichage des donn es Affichage des donn es F001 F 03 Les donn es ne clignotent pas en raison d une synchronisation en temps r el lt J Enregistre les donn es dans EEPROM et revient l affichage du code de fonction H CO Revient l affichage du code de fonction sans enregistrer les donn es Affichage des donn es Lorsque les donn es sont modifi es l affichage commence clignoter ce qui signifie que de nouvelles donn es n ont pas encore t activ es
83. n d entr e VT 2 1 4 1 5 4 6 9 8 8 11 1 17 5 23 0 31 0 38 0 Courant de sortie nominal A CT 1 8 3 4 4 8 5 5 7 2 9 2 14 8 18 0 24 0 31 0 Couple de d marrage 200 0 5 Hz 70 96 Sans r sistance 100 50 Hz 50 Hz 100 50 Hz Freinage 50 60 Hz 50 50 60 Hz 60 Hz Avec r sistance 150 freinage par injection de courant continu Force de freinage temps et fr quence de fonctionnement variables kg 1 5 1 6 1 8 1 9 1 9 2 1 3 5 3 5 4 7 5 2 Poids Ib 3 3 3 5 4 0 4 2 4 2 4 6 7 7 7 7 10 4 11 5 Guide de d marrage rapide du MX2 5 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 2 INSTALLATION 2 1 Protection et tailles de c blage S Velear C blage quipement applicable 3 Ke 2 Vis dela Couple de Fu
84. nale Triphas 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale Triphas 200 240 V proportionnelle la tension d entr e d VT 12 1 9 3 5 6 0 9 6 12 0 19 6 30 0 40 0 56 0 69 0 Courant de sortie nominal A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 11 0 17 5 25 0 33 0 47 0 60 0 Couple de d marrage 200 0 5 Hz 70 96 100 96 Sans r sistance 100 50 Hz 50 Hz 100 50 Hz 50 Hz Freinage 50 60 Hz 50 50 60 Hz 50 60 Hz 60 Hz Avec r sistance 150 Freinage par injection de courant continu Force de freinage temps et fr quence de fonctionnement variables kg 1 0 1 0 1 1 1 2 1 6 1 8 2 0 3 3 3 4 5 1 7 4 Poids Ib 2 2 2 2 2 4 2 6 3 5 4 0 4 4 7 3 7 5 11 2 16 3 l ment Caract ristiques cat gorie 400 V triphas Mod les de variateurs MX2 400 V A4004 A4007 A4015 A4022 4030 4040 4055 4075 4110 4150 kW VT 0 75 1 5 22 3 0 4 0 5 5 7 5 11 15 18 5 Taille CT 04 0 75 1 5 22 3 0 40 5 5 7 5 11 15 de moteur applicable T VT 1 2 3 4 5 75 10 15 20 25 CT 1 2 1 2 3 4 5 7 5 10 15 20 380 V VT 1 3 2 6 3 5 4 5 5 7 733 11 5 15 1 20 4 25 0 Capacit CT 1 1 2 2 3 1 3 6 4 7 6 0 9 7 11 8 15 7 20 4 nominale VT 1 7 3 4 4 4 5 7 7 3 9 2 14 5 19 1 25 7 31 5 kVA 480 V gt gt x gt 5 gt gt gt gt CT 1 4 2 8 3 9 4 5 5 9 7 6 12 3 14 9 19 9 25 7 Tension d entr e nominale Triphas 380 V 15 480 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale Triphas 380 480 V proportionnelle la tensio
85. ntr le distance pot de vitesse motoris D c l re r duit la fr quence de sortie le moteur partir de la fr quence actuelle Effacement des donn es du contr le distance Efface la m moire de fr quence UP DWN en la for ant galer le param tre de fr quence d fini F001 Le r glage C101 doit tre d fini sur 00 pour permettre l utilisation de cette fonction Contr le de la console Forces la source du r glage de fr quence de sortie A001 et la source de la commande Run A002 provenir de la console num rique La source de fr quence de sortie d finie par A001 et la source de commande Run d finie par A002 est utilis e S lection vitesses multiples Bit 1 S lection vitesses multiples Bit 2 S lection vitesses multiples Bit 3 S lection vitesses multiples Bit 4 S lection vitesses multiples Bit 5 S lection vitesses multiples Bit 6 S lection vitesses multiples Bit 7 S lection vitesse bit encod e Bit 1 Bit 7 Guide de d marrage rapide du MX2 25 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code Symbole de d option borne Nom de la fonction Description Commutation source limite de surcharge Effectuer une restriction de surcharge Fonctionnement normal S lection de la limite de couple Le r glage de 5040 est activ Le couple max est limit 200
86. ntr le de couple La plage de r glage est comprise entre 0 00 et 120 00 kHz Rotation inverse Dur e de commutation du contr le La plage de r glage est comprise entre 0 et 1 000 ms de vitesse couple Pour activer le contr le du couple il est n cessaire d attribuer ATR gt Activer l entr e de commande de couple Tune des entr es multifonctions et de la d finir sur ON Lorsque l entr e est le variateur fonctionne en mode vitesse faible vitesse la commande de couple r duit ou la commande 4 quadrants contr le les applications Les performances de cette fonction seront limit es en raison du syst me en boucle ouverte 3 18 Surcharge lectrothermique La d tection de surcharge thermique prot ge le variateur et le moteur d une surchauffe en raison d une charge excessive l aide d une courbe de temps inverse de courant pour d terminer le point d erreur La courbe des caract ristiques d pend du r glage du double r gime de puissance dans b049 et est unique pour le variateur et le moteur mais le taux de r duction en fonction de la fr quence pourrait tre s lectionn dans le param tre b013 6043 20 HD b049 0 1 ND D lai d erreur s D lai d erreur s 60 60 d 3 0 0 5 tt Pourcentage Pourcentage 0 0 0 0 0 0 0 0 109 150 200 de 0012 b212 116 120 150 de b012 8212 5013 pourrait tre utilis pour faire correspondre les caract ristiques de couple la cha
87. om de param tre Fr quence de d marrage O Description 0 00 400 00 Fr quence de fin O 0 00 400 00 Tension de d marrage O 0 100 Tension de fin O 0 100 96 Activation de la fr quence de d marrage O 00 Utiliser le d calage valeur A011 01 Utiliser 0 Hz Fr quence de d marrage OI 0 00 400 00 Fr quence de fin OI 0 00 400 00 Tension de d marrage OI 0 100 96 Tension de fin OI 0 100 Activation de la fr quence de d marrage OI 00 Utiliser le d calage valeur A101 01 Utiliser 0 Hz Filtre entr e analogique Plage n 1 31 1 30 filtre x 2 ms 31 filtre 500 ms fix avec 0 1 kHz hys V R f Entr e de tension Entr e de courant A GND S lection de l entr e V I Param tre 1 Q 1 de fr quence O 1 2kQ 2W Fr quence max 3 104 10 V chelle d entr e 24 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON PROGRAMMATION MX2 3 12 Entr es num riques Les codes de fonction du tableau suivant vous permettent d attribuer une vaste gamme de fonctions l une des sept entr es logiques pour le variateur MX2 Les fonctions C001 C007 configurent respectivement les bornes 1 7 La lt valeur gt de ces param tres particuliers n est pas une valeur scalaire mais un nombre discret qui s lectionne une opt
88. on A141 A142 02 multiplication A141 x A142 0 40 000 100 000 00 commande de fr quence A145 01 commande de fr quence A145 A150 Acc l ration d c l ration en courbe en S ajustable taux 1 0 50 151 Acc l ration d c l ration en courbe en S ajustable taux 2 0 50 1 152 D c l ration d c l ration en courbe S ajustable taux 1 0 50 1 153 D c l ration d c l ration en courbe en S ajustable taux 2 0 50 1 154 32 bits Fr quence du maintien de la d c l ration 0 40 000 100 000 0 01 Hz A155 Temps de maintien de la d c l ration 0 600 0 1 s A156 32 bits Niveau de d clenchement de la fonction veille PID 0 40 000 100 000 0 01 Hz A157 Temporisation de l action de la fonction veille PID 0 255 0 1 s A161 32 bits D marrage de la plage active d entr e VR 0 40 000 100 000 0 01 Hz A162 32 bits Fin della plage active d entr e VR 0 40 000 100 000 0 01 Hz A163 de d marrage de la plage active d entr e VR 0 100 11 A164 de fin de la plage active d entr e VR 0 100 11941 165 S lection de la fr quence de d marrage d entr e VR 00 fr quence de d marrage A161 01 0 Hz 38 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON LI
89. on de la borne Nom de la fonction Description Sortie deuxi me tape PID Passage ON lorsque le variateur est en mode RUN et lorsque la variable processus PID VP est en dessous de la limite inf rieure de r troaction 053 Passage OFF lorsque la variable processus PID PV exc de la limite sup rieure PID C052 et passage OFF lorsque le variateur passe du mode Run au mode Stop D tection de d connexion Lorsque la temporisation de surveillance des communications p riode sp cifi e r seau par C077 a expir Fonction de sortie logique 1 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C143 a un r sultat logique de 1 Fonction de sortie logique 2 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C146 a un r sultat logique de 1 Fonction de sortie logique 3 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C149 a un r sultat logique de 1 Signal d avertissement La dur e du vie du condensateur interne a expir condensateur en fin de vie Signal d avertissement La dur e du vie du ventilateur de refroidissement a expir ventilateur Signal de contact de d marrage Soit la commande FW ou RV est indiqu e au variateur Aucune commande FW ou RV n est indiqu e au variateur ou les deux sont donn es au variateur Avertissement de surchauffe La temp rature du radiateur d passe une valeur sp cifi e 064 du radiateur D tection faible charge Le courant du moteu
90. on g n rale 1 Entr e d utilisation g n rale 1 7 sous Programmation du driver Entr e d utilisation g n rale 2 Entr e d utilisation g n rale 3 Entr e d utilisation g n rale 4 Entr e d utilisation g n rale 5 Entr e d utilisation g n rale 6 Entr e d utilisation g n rale 7 Maintien commande analogique La commande analogique est maintenue La commande analogique n est pas maintenue Commutateur de position tapes multiples 1 Les commandes de position tapes multiples sont d finies conform ment la combinaison 54357 3 2 A d tat 5 Commutateur de position tapes multiples 2 Commutateur de position tapes multiples 3 Signal de limite de homing Le signal de limite de homing est ON Signal de d clenchement de homing D marre P op ration de homing Commutation vitesse position Mode de contr le de vitesse Mode de contr le de position entr e GS1 Signaux associ s EN60204 1 Entr e du signal de la fonction Couplage s curis d sactiv entr e GS2 D marrage D marre EzCOM Aucune ex cution Ex cution de la programmation du driver Ex cution du programme du driver Aucune ex cution Conservation fr quence de sortie Conserver la fr quence de sortie de courant Autorisation de commande Run Commande Run autoris e D tection du sens de rotation Rotat
91. ourbe d acc l ration La plage va de 01 10 A132 Constante de la courbe de La plage va de 01 10 d c l ration A150 Courbure de la courbe en S ajustable N d but de P acc l ration La plage va de 0 50 A151 Courbure de la courbe en S ajustable 3 la fin de Pacc l ration La plage va de 0 50 A152 Courbure de la courbe en S ajustable 3 d but de la d c l ration La plage va de 0 50 A153 Courbure de la courbe en S ajustable la fin de la d c l ration La plage va de 0 50 Ce tableau indique les diff rentes formes d acc l ration Param tre 00 01 02 03 04 Lin aire Courbe en S Courbe U Courbe en U invers e Courbe S ajustable S quence d acc l A098 S quence de d c l Fr q Fr q Fr q Fr q Fr q 20 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON PROGRAMMATION MX2 3 8 Freinage par injection de courant continu La fonctionnalit de freinage par injection de courant continu peut fournir un couple d arr t suppl mentaire durant la d c l ration ou avant l acc l ration et s av re particuli rement utile faible vitesse lorsque le couple de d c l ration normal est minime Cette fonction injecte une tension c c dans les enroulements du moteur qui g n re un courant for ant le moteur s arr ter Plusieurs modes sont disponibles en fonction des exigences de l application e
92. pport au num ro de registre de la table 4 1 Groupe de param tres D Moniteurs Modbus Code fonction Nom de la fonction l ments de surveillance et de r glage Unit s 5 Registre 4001 32 bits Surveillance de la fr quence de sortie 0 40 000 100 000 0 01 Hz 4002 Surveillance du courant de sortie 0 65 530 0 01 A 4003 Surveillance du sens de rotation 0 Arr t 1 Rotation avant 0 1 Hz 2 Rotation arri re 4004 32 bits Variable processus VP surveillance de r troaction PID 0 1 000 000 0 1 d005 tat des bornes d entr e intelligentes 2A0 Borne 1 216 Borne 7 4006 tat des bornes de sortie intelligentes 2 0 Borne 11 211 Borne 12 2 2 Borne relais 4007 lev Surveillance de la fr quence de sortie mise l chelle 0 4 000 000 10 000 000 d007 faible Guide de d marrage rapide du MX2 35 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 Code fonction 4008 lev d008 faible Nom de la fonction Surveillance de fr quence r elle l ments de surveillance et de r glage 100 000 100 000 Unit s 0 01 Hz Modbus Registre n d009 Surveillance de la commande de couple 200 200 1 d010 Surveillance de la pente de couple 200 200 11 do12 Surveillance du couple 200 200 11 d013 Surveillance de la tension de sortie 0 6 000 0 1 V
93. que aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG6 no Op rateur de la sortie logique 2 00 AND 01 OR 02 XOR Op rande A de la sortie logique 3 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG6 OPO Op rande B de la sortie logique 3 Identique aux r glages de C021 C026 de ceux de LOG1 LOG6 OPO Op rateur de la sortie logique 3 00 AND 01 OR 02 XOR Temps de r ponse de Pentr e 1 0 200 Temps de r ponse de P entr e 2 0 200 Temps de r ponse de 3 0 200 C163 Temps de r ponse de l entr e 4 0 200 14A7h C164 Temps de r ponse de l entr e 5 0 200 14A8h C165 Temps de r ponse de l entr e 6 0 200 14A9h C166 Temps de r ponse de l entr e 7 0 200 14AAh C169 Temps de position vitesse tapes multiples 0 200 14ADh 4 5 Groupe de param tres H Code fonction Nom dela fonction Param tre d autor glage l ments de surveillance et de r glage 00 d sactivation du r glage automatique 01 r glage automatique sans rotation 02 r glage automatique avec rotation Unit s xw xxw Modifica tion en mode Run N de registre Modbus ele d faut H002 S lection des donn es du moteur ler moteur 00 donn
94. r U 19 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 20 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 21 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 22 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 23 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 24 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 25 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 26 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 27 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 28 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 29 03 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 30 0 65 530 Param tre utilisateur de programmation du driver U 31 0 65 530 Nombre de donn es EzCOM 1 5 Adresse de destination 1 EzCOM 1 247 Registre de destination 1 EzCOM 0000 FFFF Registre de source 1 EZCOM 0000 FFFF Adresse de destination 2 1 247 Registre de destination 2 EzCOM 0000 FFFF Registre de source 2 EZCOM 0000 FFFF Adresse de destination 3 1 247 Registre de destination 3 EzCOM 0000 FFFF Registre de source 3 0000 FFFF Adresse de destination 4 1 247 Registre de destination 4 EzCOM 0000 FFFF Registre de source 4 EzCOM 0000 FFFF A
95. r est inf rieur la valeur sp cifi e 039 Sortie g n rale 1 La sortie g n rale 1 est ON Utilis e par la Programmation du driver Sortie g n rale 2 La sortie g n rale 2 est ON Utilis e par la Programmation du driver Sortie g n rale 3 La sortie g n rale 3 est ON Utilis e par la Programmation du driver Signal variateur pr t Le variateur peut recevoir une commande d ex cution Rotation avant Le variateur entra ne le moteur vers l avant Rotation arri re Le variateur entra ne le moteur vers l arri re Signal panne importante Le variateur g n re une erreur en raison d une panne majeure Comparateur fen tre pour La valeur d entr e de tension analogique se trouve l int rieur du comparateur entr e de tension analogique fen tre Comparateur fen tre pour La valeur d entr e de courant analogique se trouve l int rieur du comparateur entr e de courant analogique fen tre Source commande de fr quence La commande de fr quence est donn e partir de la console Source de la commande Run La commande Run est donn e partir de la console S lection 2 me moteur Le 2 me moteur est s lectionn Surveillance des performances STO est en cours d ex cution STO couplage s curis d sactiv Borne de sortie 11 uniquement Sortie de carte d option borne de sortie pour carte d option Non utilis _ De la m me fa on il est pos
96. rge Le courant de sortie sur lenroulement est utilis pour ce calcul puisqu il est proportionnel au couple g n r par le moteur C est pourquoi le niveau de courant doit tre Guide de d marrage rapide du MX2 31 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 d fini dans le param tre 012 avec une plage comprise entre 20 et 100 du courant nominal du variateur Couple r duit 0013 00 Taux de r duction b012 x 1 0 b012 x 0 8 0012 x 0 6 Param tre 0 5 16 50 de sortie Hz E FQ de base Nom de param tre Niveau lectrothermique Caract ristiques lectrothermiques Couple constant b013 01 Taux de r duction 0012 x 1 0 0012 x 0 8 0 3 60 R glage libre 0013 02 Taux de r duction b012 x 1 0 b020 b018 b016 bo12x08 u Plage de r glage b019 0 b015 b017 Fr quence de sortie Hz Fr quence de sortie Hz Description D finissez un niveau compris entre 20 et 100 pour le courant nominal du variateur Faites votre choix parmi trois courbes codes d option 00 Couple r duit 01 Couple constant 02 R glagelibre R glage libre de fr quence lectrothermique 1 La plage est comprise entre 0 et 400 Hz Configuration libre courant lectrothermique 1 La plage est comprise entre 0 et les Amps du courant nominal du variateur R glage libre de fr quence lectrothermique 2 La plage est comprise entre 0 et 400 Hz
97. ription A004 Fr quence maximale 30 0 400 0 Hz b082 Fr quence de d marrage 0 01 9 99 Hz F001 R glage de la fr quence de sortie 0 00 400 00 Hz F002 Temps d acc l ration 1 0 01 3 600 00 s F003 Temps de d c l ration 1 0 01 3 600 00 s P031 R glage d acc l d c l 00 Via la console S lection de la source 01 Via la programmation du driver L acc l ration et la d c l ration standard sont lin aires LUC du Fr quence variateur peut galement calculer une courbe d acc l ration ou de de sortie S lection de la courbe d acc l DN E 4 4 F e Sen d c l ration en S comme indiqu Ce profil est utile pour favoriser les cible ICourbeenS y caract ristiques de charge dans des applications particuli res M me si la forme des rampes change le temps demeure identique celui d fini Lin aire dans F002 F003 Les param tres de courbe pour l acc l ration et la d c l ration sont 0 t s lectionn s ind pendamment Pour activer la courbe en S utilisez I P riode d acc l ration 1 fonction 097 acc l ration et 098 d c l ration Param tre Nom de param tre Description S lection de la courbe d acc l ration 00 Courbe lin aire A097 01 Courbe en 5 a 15222247 02 Courbe en U A098 S lection de la courbe de d c l ration 03 Courbe U invers e 04 Courbe en S ajustable A131 Constante de la c
98. s d c l ration et arr t du moteur 02 ignorer les erreurs 03 arr t du moteur apr s roue libre 4 d c l ration et arr t du moteur Limite de d passement du d lai d attente de communication 0 9 999 Temps d attente de communication 0 1 000 talonnage de l entr e O 0 2 000 talonnage de l entr e OI 0 2 000 R glage d entr e de la thermistance 0 2 000 Activation du mode de d bogage 00 01 S lection de communication 00 Modbus RTU 01 02 lt administrateur gt EzCOM Adresse de d part EzCOM du ma tre Adresse de fin EzCOM du ma tre 1 8 1 8 D clencheur de d marrage ELCOM 00 borne d entr e 01 toujours S lection du mode de m moire Up Down 00 ne stocke pas les donn es de fr quence 01 stocke les donn es de fr quence Guide de d marrage rapide du MX2 41 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 Code fonction Nom de la fonction S lection du mode de r initialisation l ments de surveillance et de r glage 00 r initialisation de l erreur lorsque RS est activ 01 r initialisation de l erreur lorsque RS est d sactiv 02 autorisation de la r initialisation uniquement lors de la g n ration d erreur r initialisation lorsque RS est activ 03 r initialisation de l erreur uniquement Modifica tion en mode Run N de
99. sible VT CT C bles d alimentation mm borne serrage N m Lignes de signal UL cat gorie J 600 V 0 2 0 1 3G3MX2 AB001 gt 0 4 0 2 3G3MX2 AB002 AWG16 1 3 mm M4 A 0A 0 55 0 4 3G3MX2 AB004 1 1 0 75 3G3MX2 AB007 12 3 3 M4 4 5 a 2 2 1 5 3G3MX2 AB015 PE F 20 A 3 0 2 2 3G3MX2 AB022 30 A 0 2 0 1 3G3MX2 A2001 0 4 0 2 3G3MX2 A2002 OA AWG16 1 3 mm M4 Bu 0 75 0 4 3G3MX2 A2004 1 1 0 75 3G3MX2 A2007 2 22 1 5 2 2015 AWG14 2 1 4 4 gt a 3 0 2 2 3G3MX2 A2022 12 3 3 M4 4 20 ke 5 5 3 7 3G3MX2 A2037 AWG10 5 3 mm2 M4 4 18 28 AWG 7 5 5 5 3G3MX2 A2055 11 75 3G3MX2 A2075 AWG0 13 iint 9 blind 40 15 11 3G3MX2 A2110 AWG4 21 mm M6 3 9 5 1 60 A 18 5 15 3G3MX2 A2150 AWG 34 mm M8 5 9 8 8 80 A 0 75 0 4 3G3MX2 A4004 1 5 0 75 3G3MX2 A4007 AWG16 1 3 mm M4 1 4 10 22 1 5 3G3MX2 A4015 Se 3 0 2 2 3G3MX2 A4022 AWGI14 2 1 mm M4 14 4 0 3 0 3G3MX2 A4030 5 5 4 0 2 4040 AWG12 3 3 4 1 4 15 7 5 5 5 3G3MX2 A4055 AWG10 5 3 mm M5 30 11 7 5 3G3MX2 A4075 20 A 15 11 3G3MX2 A4110 AWGG 13 mm M6 39354 30 18 5 15 3G3MX2 A4150 40 A 2 2 Dimensions externes d installation IP20 et IP54 68 108 56 045 96 2 04 5 2 i 5 0100000000 0 T rr 2 E Puissance Type L mm H mm P mm D1 mm Puissance Type W mm H mm P mm D1 mm 3G3MX2 AB001 109 13 5 3G3MX2 AB007 1x 200 V 3G3MX2 AB002 1x2
100. sible de choisir pour les entr es num riques entre normalement ferm et normalement ouvert et il est m me possible d utiliser la temporisation activ e et d sactiv e pour chacune des sorties Param tre Nom de param tre Description Sortie 11 fonction EDM attribuable Fonctions programmables disponibles pour logique Fonction de sortie 12 Type de transistor sorties discr tes Fonctions programmables disponibles pour logique SEBES EE lege Type de relais sorties discr tes Etat actif de la sortie 11 S lectionnez la conversion logique deux codes d option tat actif de la sortie 12 00 normalement ouvert NON tat actif du relais d alarme 01 normalement ferm NC Temporisation ON pour la sortie 11 La plage de r glage est comprise entre 0 0 et 100 0 s Temporisation OFF pour la sortie 11 Temporisation ON pour la sortie 12 La plage de r glage est comprise entre 0 0 et 100 0 s Temporisation OFF pour la sortie 12 Temporisation ON de la sortie relais La plage de r glage est comprise entre 0 0 et 100 0 s Temporisation OFF de la sortie relais Temporisation ON pour la sortie 12 La plage de r glage est comprise entre 0 0 et 100 0 s Temporisation OFF pour la sortie 12 Sortie intelligente tat des bornes Relais 12 11 28 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON PROGRAMMATION MX2 3 14 Entr e
101. t Fonctions de protection Niveau de protection anti calage Pr vention anticalage pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante D tection sous tension IP20 rev tement vernis sur carte amp IP54 pour type 3G3MX2 D Erreur de masse Degr de protection Humidit ambiante 90 HR max sans condensation Temp rature de stockage 20 C 65 C temp rature court terme pendant le transport Temp rature ambiante 10 C 50 C La restriction du courant de sortie pourrait tre n cessaire au del de 40 C ou en fonction des conditions d installation Installation En int rieur pas de gaz corrosifs poussi res etc Hauteur de l installation 1 000 m max 5 9 m s 0 6 G 10 55 Hz Conditions ambiantes Vibrations 1 3 Puissances nominales l ment Caract ristiques de la classe 200 V monophas e Mod les de variateurs MX2 200 V AB001 AB002 AB004 07 15 22 kW VT 0 2 0 4 0 55 1 1 2 2 3 0 Taille CT 0 1 0 2 0 4 0 75 1 5 2 2 de moteur applicable Se VT 1 4 1 2 3 4 1 5 3 4 CT 1 8 1 4 1 2 1 2 3 0 4 0 6 1 2 2 0 3 3 4 1 200 V Capacit CT 0 2 0 5 1 0 1 7 2 7 3 8 nominale VT 0 4 0 7 1 4 2 4 3 9 4 9 240 CT 0 3 0 6 1 2 2 0 3 3 4 5 Tension d entr e nominale Monophas 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz
102. t 01 Couple r duit 02 V f libre 02 V flibre 03 SLV Force du freinage par injection de A054 0 100 50 0 70 50 courant continu pour la d c l ration Force du freinage par injection 057 0 100 96 0 0 70 0 de courant continu au d marrage Fr quence de d coupage pendant A059 2 0 15 0 kHz 5 0 kHz 2 0 10 0 kHz 2 0 kHz le freinage par injection de courant continu Niveau de limite de surcharge b022 0 20 2 00 1 50 x Courant 0 20 1 50 1 20 x Courant Niveau de limite de surcharge 2 5025 Courant nominal A nominal A x Courant nominal A nominal A Fr quence de d coupage b083 2 0 15 0 kHz 5 0 kHz 2 0 10 0 kHz 2 0 kHz Capacit du moteur H003 0 1 15 kW D pend du type 0 2 18 5 kW Une taille au dessus de HD 3 5 R glages de base Apr s s lection du mode du variateur suivez ces tapes pour un fonctionnement de base du variateur e S lectionnez la source de la r f rence de fr quence sur le param tre A001 Param tre n Nom de param tre D tails A001 00 Potentiom tre de console ext 01 Bornes de commande 02 Console num rique F001 03 R seau ModBus Source de la fr quence 04 Option 06 Entr e de train d impulsions 07 Via la programmation du driver 10 Sortie de la fonction Calculer S lectionnez la source de la commande Run sur le param tre 002 Par
103. terne gt Deux entr es redondantes sont requises 3 GS1 et 4 GS2 La fonction est uniquement mat rielle mais pour l activer vous devez r gler les commutateurs ci dessous sur ON Cela corrige la configuration des entr es multifonction 3 C003 77 et 4 004 78 mais galement la sortie multifonction 11 021 62 Lorsque les commutateurs sont r gl s sur OFF la configuration de l entr e et de la sortie multifonction est r gl e sur la s lection Aucune fonction S lecteur de fonction EDM OFF ON U ze S lecteur de fonction de s curit F 0 ON normal Guide de d marrage rapide du MX2 13 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 3 PROGRAMMATION MX2 3 1 Console num rique L affichage est utilis dans la programmation des param tres du variateur ainsi que lors du contr le des valeurs des param tres sp cifiques durant le fonctionnement 8 DEL 7 segments 7 DEL de commande d ex cution 9 Touche RUN 11 Touche CYCLE 4 DEL D EX CUTION 5 DEL de surveillance Hz 1 DEL ALIMENTATION 2 DEL D ALARME 6 DEL de surveillance A 3 DEL de programme 15 Connecteur USB 10 Touche Stop Rese 16 Connecteur RJ45 12 Touche Haut 13 Touche Bas 14 Touche SET l ments Sommaire 1 DEL ALIMENTATION Sallume en vert lorsque le variateur est sous tension 2 DEL D ALARME S allume en rouge lorsque le variateur
104. tion en avant la plage est comprise entre 0 et 200 non d sactiv e S lection LADSTOP de couple 00 D sactiver 01 Activer Un couple de 100 est appel courant nominal du variateur la valeur de couple absolu d pend du moteur auquel elle est associ e 3 17 Contr le de couple Le contr le de couple en boucle ouverte peut tre obtenu avec les param tres suivants Un couple de 100 est appel courant nominal du variateur mais la valeur de couple absolu d pend du moteur connect Il dispose d une pr cision et d une plage de fonctionnement limit e il est par cons quent uniquement recommand au del de 15 20 Hz et au del de 20 30 de la capacit de couple du moteur Param tre Nom de param tre Description S lection de l entr e de la commande 00 Entr e de tension analogique O de couple 01 Entr e de courant analogique OI 03 Console 06 Entr e de niveau de commande de couple La plage de r glage est comprise entre 0 et 200 96 S lection du mode de la pente de couple 00 En fonction du signe 01 En fonction du sens de rotation 05 Option R glage de la valeur de pente du couple La plage est comprise entre 200 et 200 S lection de la polarit de pente de couple 00 Aucune pente 01 Console Limite de vitesse du contr le de couple La plage de r glage est comprise entre 0 00 et 120 00 kHz Rotation avant Limite de vitesse du co
105. troaction PID maximum 0 1 000 0 1 053 Donn es de r troaction minimum 0 1 000 0 1 C054 S lection du sur couple sous couple 00 Surcouple 01 sous couple C055 R glage de niveau du sur couple entrainement avant 0 200 C056 R glage de niveau du sur couple r g n ration arri re R glage de niveau du sur couple entrainement arri re 0 200 0 200 R glage de niveau du sur couple r g n ration avant 0 200 1 1 1 1 Mode de sortie de signal du sur couple sous couple 00 sortie pendant P acc l ration la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante 01 sortie uniquement pendant le fonctionnement vitesse constante Niveau d avertissement lectrothermique Niveau de d tection de vitesse nulle 0 100 0 10 000 Niveau d avertissement de surchauffe du dissipateur thermique 0 110 Vitesse de communication 03 2 400 bps 04 4 800 bps 05 9 600 bps 06 19 2 kbps 07 38 4 kbps 08 57 6 kbps 09 76 8 kbps 10 115 2 kbps Adresse ModBus 1 247 Parit de communication 00 aucune parit 01 parit paire 02 parit impaire Bit d arr t de communication 1 1 bit 2 2 bits S lection du fonctionnement apr s erreur de communication 00 g n ration d erreur 01 g n ration d erreur apr
106. ultiples 5 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 36 Guide de d marrage rapide du MX2 OMRON LISTE DES PARAM TRES Code fonction A026 32 bits Nom de la fonction Fr quence vitesses multiples 6 l ments de surveillance et de r glage 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale Modifica tion en mode Run Num ro de registre Modbus Par d faut 027 32 bits Fr quence vitesses multiples 7 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 028 32 bits Fr quence vitesses multiples 8 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 029 32 bits Fr quence vitesses multiples 9 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 030 32 bits 031 32 bits Fr quence vitesses multiples 10 Fr quence vitesses multiples 11 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 ou lt fr quence de d marrage gt lt cy maximale gt A032 32 bits Fr quence vitesses multiples 12 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 033 32 bits Fr quence vitesses multiples 13 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale A034 32 bits 035 32 bits Fr quence vitesses multiples 14 Fr quence vitesses multiples 15 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale
107. urcharge 2 00 d sactivation 01 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante 02 activation pendant le fonctionnement vitesse constante 03 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante augmentation de la vitesse lors de la r g n ration 200 2 000 0 1 Taux de d c l ration la limite de surcharge 2 1 30 000 0 1 s Fonction de suppression des surintensit s activ e 00 d sactivation 01 activation Niveau de courant de la correspondance de fr quence active 100 2 000 0 1 Taux de d c l ration de la correspondance de fr q active Fr q de d marrage de la correspondance de fr quence active 1 30 000 00 fr quence lors du dernier arr t 01 fr quence maximale 02 fr quence d finie 0 1 s b033 S lection du mode de verrouillage logiciel Param tre de longueur du c ble du moteur 00 d sactivation du changement de donn es autres que b031 lorsque SFT est activ 01 d sactivation du changement de donn es autres que b031 et r glages de la fr quence lorsque SFT est activ 02 d sactivation du changement de donn es autres que lt b031 gt 03 d sactivation du changement de donn es autres que b031 gt et r glages de la fr quence 10 activation des changements de donn es pendant le fonctionnement 5 20 034 32 bits
108. urs d acc l ration et de d c l ration standard Entra ne la d sactivation de la sortie permettant ainsi au moteur de tourner en roue libre inertie pour s arr ter Erreur externe Lors du passage de l inactivit l activit des entr es assign es le variateur verrouille l v nement d erreur et affiche E 12 Aucun v nement d erreur lors du passage de l activit l inactivit Tout v nement d erreur enregistr reste dans l historique jusqu la r initialisation Protection d marrage sans surveillance Lors de la mise sous tension le variateur ne reprend pas une commande Run Lors de la mise sous tension le variateur reprend une commande Run qui tait active avant la perte d alimentation Commutateur de la source d alimentation secteur Le moteur peut tre entra n par une alimentation secteur Le moteur est entra n via le variateur Verrouillage logiciel Toute modification des param tres par le clavier et les p riph riques de programmation distants est emp ch e Les param tres peuvent tre modifi s et stock s Tension entr e analogique s lection du courant Reportez vous la section Entr e analogique R initialisation variateur La condition d erreur est r initialis e la sortie moteur est d sactiv e et la r initialisation de la mise sous tension est confirm e Fonctionnement normal sous tension PTC de surc
109. vation 01 activation 1330h 00 b049 S lection du double r gime de puissance 00 mode CT 01 mode VT x 1333h 00 b050 D c l ration contr l e apr s perte d alimentation 00 d sactivation 01 activation 02 fonctionnement non x 1334h 00 stop pendant une panne d alimentation momentan e aucune restauration 3 fonctionnement non stop pendant une panne d alimentation momentan e restauration effectuer b051 Niveau de d clenchement de la tension de bus c c de la 0 10 000 0 1 V x 1335h 220 0 d c l ration contr l e b052 Seuil de surtension de la d c l ration contr l e 0 10 000 0 1 V x 1336h 360 0 b053 32 bits Temps de d c l ration de la d c l ration contr l e 0 01 36 000 0 01 s x 1337h 1 00 1338h b054 Chute de fr q initiale de la d c l ration contr l e 0 1 000 0 01 Hz x 1339h 0 00 Guide de d marrage rapide du MX2 39 OMRON Guide de d marrage rapide du MX2 Code fonction Nom de la fonction Niveau de limite maximum des comparateurs de fen tres O l ments de surveillance et de r glage 100 limite inf rieure b061 b062 2 Modifica tion en mode Run N de registre Modbus Par d faut Niveau de limite minimum des comparateurs de fen tres O 100 limite inf rieure b060 b062 2 Largeur d hyst r sis de fen tre 10 limite inf rieure b061 b062 2

Guide de démarrage rapide du MX2

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