Compact Performance Noeud bus de terrain CP FB5
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1. 5 6 CP FB5 E 9706NH 1 5 1 Installation FESTO 1 2 1 Reglage du numero de station NOTE gt Les num ros de station des syst mes CP ne peu vent pas tre modifi s par le ma tre Un syst me CP n admet pour adresse que le num ro de station r gl l aide des s lecteurs d adresses 9 6 9 5 0 o 4 1 S 2 8 6 9 5 0 e 4 1 4 2 S lecteur du chiffre des UNITES S lecteur du chiffre des DIZAINES Fig 1 2 R glage du num ro de station sur les s lecteurs d adresses Les deux s lecteurs d adresses ronds permettent le r glage du num ro de station d un syst me CP Les com mutateurs sont num rot s de 0 9 La fl che indique le chiffre des unit s et des dizaines du num ro de sta tion r gl 1 6 CP FB5 E 9706NH 1 Installation FESTO Aper u des num ros de station disponibles NOTE Un num ro de station ne peut tre attribu qu une seule fois avec un ma tre Respecter les limitations ventuelles li es a l attribu tion des num ros de station par votre ma tre Recomman Attribuer les num ros de station par ordre croissant dation Adapter les num ros de station la structure de l instal lation Num ros de station possibles API D signation des Adresses adresses Festo num ro de station 1 2 98 ABB Procontic adresse du module 0 1 60 CS31 Kl ckner Moeller 2 98 en fonction2. C 70 C Humidit relative 95 sans condensation Indice de protection selon EN 60 529 IP 65 Connecteur raccord ou obtur par un bou chon tanche Alimentation de l lectronique et des modules d entr es Broche 1 Tension d alimentation valeur nominale 24 Vcc tol rance 20 4 26 4 V Consommation de la broche 1 du noeud FB5 E 250 mA de toute l lectronique du syst me CP voir manuel d utilisation Syst me CP chap 3 1 2 Tableau des consommations Ondulation r siduelle 4 Vss dans la tol rance Tenue aux micro coupures de la 20 ms tension logique Compatibilit lectromagn tique Emission de perturbations Classe B selon la norme EN 55011 Immunit aux perturbations selon la norme EN 50082 2 CP FB5 E 9706 NH A 3 A Annexe technique et index Alimentation des distributeurs du terminal CP Broche 2 Tension d alimentation valeur nominale tol rance Courant consomm broche 2 du noeud FB5 E Ondulation r siduelle Tenue aux micro coupures de la tension logique Bus de terrain Mod le Type de transmission Protocole se r gle par des commutateurs Vitesse de transmission Longueur de c ble Type de c ble Puissance max Plus de l alimentation P5V broche 6 A 4 FESTO 24 Voc 20 4 26 4 V Somme des distributeurs commut s voir le manuel Pneumatique CP 4 Vss dans la tol rance 20 ms RS 485 isol s rie
3. 10 Ligne 1 MW 4104 02 10 Ligne 1 MW 4104 02 10 Ligne 1 MW 4104 02 10 Exemple pour la ligne 1 Erreur de configuration 15 14 13 12 11 10 8 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Mot d tat 15 14 133 12 6 5 4 3 2 10 2 Mot d erreur 1 15 14 13 12 11 10 9 6 5 4 3 2 1 0 Mot d erreur 2 Mot d erreur 3 Mot d erreur 4 Mot d erreur 5 Mot d erreur 6 Mot d erreur 7 2 2 1211 Configuration erron e s 88 Message g n ral code d erreur 1111 pas d erreur 1011 Remote Unit Error 1101 erreur du bus 1110 Serial unit error Fig 3 7 Exemple pour la ligne 1 Informations de diagnostic suite la page suivante CP FB5 E 9706 3 Diagnostic Suite 151431211 8 1111 1000 0100 0010 0001 modifi par le syst me FESTO Code d erreur 0000 Pas d erreur Syst me CP d connect du bus n envoie plus de signal Court circuit Surcharge CC S Rupture de fil connexion des branches interrompue Erreur interne du syst me CP UDis USor UCap U Tol 2 N de branche 0 3 Module d entr es Module d entr es s
4. LF Attention l indice de protection IP 65 n est garanti qu avec les connecteurs Festo Le noeud comporte un connecteur Sub D pour le rac cordement du syst me CP au bus de terrain Ce connecteur est destin aussi bien un c ble de bus entrant qu un c ble de bus sortant Le noeud se connecte l aide du connecteur Sub D Festo IP 65 r f 18529 Diam tre ext rieur du c ble correspondant aux connecteurs Festo Sub D 6 9 mm 1 14 CP FB5 E 9706NH 1 Installation FESTO NOTE TS Pour les bus de terrain d crits ci dessous connecter les broches 3 et 8 Affectation des Broche Signal D signation broches vue du connecteur 1 n c non connect e 2 n c non connect e quum 3 RxD TxD P Donn es P envoi r ception o 4 r serv e r serv e 5 r serv e Potentiel de r f rence des donn es M5V 6 r serv e Plus de l alimentation P 5V 7 n c non connect e 8 RxD TxD N Donn es N envoi r ception 9 r serv e r serv e Bo tier blindage Liaison directe au bo tier Fig 1 7 Affectation des broches de l interface du bus de terrain NOTE LS Avant de raccorder des connecteurs Sub D prove nant d autres fabricants Remplacer les deux vis t te plate par des boulons TN 340960 CP FB5 E 9706NH 1 15 1 Installation FESTO Connecteur Le connecteur Festo permet de r aliser un blindage Festo s paration de potentiel e Fixer le blindage du c ble de bus sous le serre cable
5. cksprung F 4 Modul ersetzen F Z Teilnehmer anhangen F Zoom Normal F 8 Loschen F 3 Modul anhangen F 6 Parametereingabe F10 Hilfe RBI1 1 t RMQ 161I SBI AMD3 5 SIS_K 10 10 5 5 15 15 5 5 24 24 515 8000 SIS TYP 80D1 SIS TYP 80D2 SIS TYP 80D3 SIS TYP 88DA SIS TYP 89D5 SIS TYP 89D6 1 Branches CP et 4 occup es Branches CP 1 et 2 occup es Fig 2 9 Configuration sur le bus SUCOnet K CP FB5 E 9706NH 2 15 2 Mise en service FESTO Configuration L utilitaire de configuration de Kl ckner Moeller permet sous Windows de d finir la topologie du r seau et de configurer les abonn s du bus pinge mrpr sar lt FE 574 T tap icone du terminal de distributeurs CP SIS K 10 10 si les branches 3 et 4 sont occup es SIS K 06 07 si les branches 1 et 2 sont occup es Fig 2 10 Configuration sous Windows NOTE Il est possible de t l charger les fichiers CFG n ces saires depuis la bo te aux lettres lectronique de Kl ckner Moeller T l xx49 0 228 602 1414 2 16 CP FB5 E 9706NH 2 Mise en service FESTO 2 4 1 Adressage des entr es sorties CP FB5 E 9706NH Attention Lors de l adressage des entr es sorties d un syst me CP les num ros d abonn et de sous groupe sont toujours inf rieurs d une unit 1 au num ro de station s lectionn Exemple Num ro de station Num ro de sous groupe du syst me CP ou num ro d
6. d un des bus de terrain suivants Bus de terrain Festo Bus syst me ABB SUCOnet K Les modules CP de fabrication Festo peuvent tre connect s sur le noeud bus de terrain CP FB5 E Utili ser toujours un noeud CP conform ment l usage pr vu dans l tat d origine sans modifications non autoris es dans l tat d origine D autres composants courants du commerce comme des capteurs ou des actionneurs peuvent tre connec t s en respectant les valeurs limites de pressions de temp ratures de caract ristiques lectriques ou de couples indiqu es Respecter les directives des organismes professionnels et les r glementations nationales en vigueur Sommaire et consignes g n rales de s curit FESTO Utilisateurs Ce manuel s adresse exclusivement aux sp cialistes des techniques de commande et d automatisation ayant acquis une exp rience de l installation de la mise en service de la programmation et du diagnostic d abonn s sur bus de terrain Remarques concernant ce manuel VI Ce manuel contient des informations sp cifiques l ins tallation la mise en service la programmation et le dia gnostic du noeud bus de terrain CP 5 pour le syst me de bus de terrain donn Les informations concernant d autres modules CP se trouvent dans les manuels correspondants La figure 0 1 en donne un aper u CP FB5 E 9706NH Sommaire et consignes g n rales de s curit
7. o A ANE EEA RE We uen AME KE 3 10 ABB ricalca um dok ns ni Mas 3 11 Kl ckner Moeller 3 16 Traitement des erreurs 3 17 R action des terminaux de distributeurs CP en cas d incident 3 17 Court circuit surcharge sur un module de sorties 3 18 Court circuit sur l alimentation des capteurs au niveau d un module d entr es 3 19 CP FB5 E 9706NH 3 Diagnostic FESTO 3 1 T moins LED sur le noeud Les diodes lumineuses LED situ es sur le noeud per mettent un diagnostic local rapide de l tat de fonction nement du syst me CP LED sp cifique au bus LED de l alimentation LED des branches Fig 3 1 LED du noeud CP FB5 CP FB5 E 9706NH 3 3 3 Diagnostic FESTO D signation de Fonction Signification la LED BUS ERROR Communication sur le bus clignote lorsqu il y a une erreur sur le bus de terrain ou erreur d adresse POWER T moin d alimentation s allume lorsque la broche 1 de l lectronique est aliment e et que le noeud est op rationnel POWER V T moin d alimentation reste allum fonctionnement des distributeurs normal de l alimentation du distributeur broche 2 clignote lorsque la tension d alimentation est 20 4 V 0 3 LED des branches CP au demarrage clignote si l affectation des branches a ete
8. quelconque 1 Les chiffres sont utilis s lorsque les op rations doivent se d rouler dans l ordre indiqu de haut en bas Les tirets pr c dent des num rations d ordre g n ral CP FB5 E 9706NH Sommaire et consignes g n rales de s curit Description du syst me CP FESTO P riph riques Description Syst me CP Installation et mise en service Contenu Description Contenu Figure 0 1 NI G n ralit s informations essentielles sur le fonctionnement le montage l installation et la mise en service des syst mes CP Noeud bus de terrain CP Program Terminaux de mation et diagnostic Pneumatique Informations Informations sp cifiques pour la pour le mise en service la montage programmation et le diagnostic du noeud utilis distributeurs CP l installation et la mise en service de terminaux de distributeurs CP Module CP Electronique J Informations pour le montage l installation et la mise en service de modules d entr es sorties CP Pr sentation du syst me CP CP FB5 E 9706NH Sommaire et consignes g n rales de s curit Concept abr viation O Syst me CP Module CP Connecteur CP Cable CP Modules d l O entr es sorties IO Noeud Enregistrement touche SAVE API PC industriel Branche du r seau Affectation des branches FESTO Les concepts et abr viations suivants caract ristiques du produit s
9. G n ralit s s ui puyu ENEE de dech 1 3 1 2 Param trage de l interrupteur DIL 1 4 1 2 1 R glage du num ro de station 1 6 1 2 2 R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain 1 9 1 2 3 R glage du protocole de bus de terrain 1 10 1 3 Connexion des modules CP 1 11 1 4 Branchement de l alimentation 1 11 1 5 Connexion de l interface du bus de terrain 1 12 1 5 1 Choix des cables 1 12 1 5 2 Connexion de l interface du bus de terrain 1 14 1 5 3 R sistance de terminaison du bus bus termination 1 18 1 2 CP FB5 E 9706NH 1 Installation FESTO 11 G n ralit s DANGER Avant toute intervention d installation ou de maintenance couper e l alimentation en air comprim e l alimentation du noeud bus de terrain broche 1 et 2 e l alimentation des modules de sorties CP On vite ainsi des mouvements incontr l s des tuyaux d branch s des mouvements incontr l s des actionneurs des tats ind termin s de l lectronique ATTENTION Le noeud du Syst me CP contient des composants sensibles aux charges lectrostatiques e Ne pas toucher ces composants e Respecter les prescriptions de manipulation pour composants sensibles aux charges lectrostatiques Ceci vite la destruction de
10. blindage torsad par paire brin 24AWG 30 V 1 12 CP FB5 E 9706NH 1 Installation Fabricants CP FB5 E 9706NH FESTO Types de c ble recommand s en fonction de la vitesse de transmission et de l loignement voir galement le tableau ci apr s A C ble coaxial Twinax brin 20AWG 600 BICC H8106 Belden 8227 ou 1162A Helektra HE TW K 105 R f 1107304 Cable conforme a la norme EN 50170 ligne A B Cable coaxial blinde brin 25AWG 300 V Belden 9271 C Cable torsad par paire blindage brin 20 AWG 250 V m tal du c ble DUE4001 R f 444101 Helektra HE DUE 4CY AWG20 R f 1109401 Vitesse de Type de c ble en fonction de l loignement transmission en m en KBaud 500 1000 2000 375 AB 187 5 AB A 62 5 31 25 ABC AC AC BICC Deutschland GmbH Dusseldorfer Str 186 41460 Neuss Belden Electronics GmbH Fuggerstr 2 41468 Neuss Helektra GmbH Boschweg 12 16 12057 Berlin 44 kabelmetal electro GmbH Schafhofstr 35 90411 Nurnberg Siemens AG UB NK Kistlerhofstr 170 81379 Munchen 70 1 Installation FESTO ABB 531 Kl ckner Moeller SUCOnet K Le bus de terrain est constitu d un c ble blind deux conducteurs torsad s Utiliser imp rativement le type de c ble indiqu dans le manuel API de l automate Te nir compte de l loignement et de la vitesse de trans mission s lectionn e 1 5 2 Connexion de l interface du bus de terrain NOTE
11. cas d utilisation de T200 comme station ma tre CP FB5 E 9706NH L exemple suivant montre les diff rentes configurations et les diff rents adressages possibles d un syst me CP sur une station ma tre T200 07CS61 FESTO 2 Mise en service Adressage avec l unit centrale T200 07C61 ligne 1 Noeud CP adresse 20 Le syst me CP occupe 3 adresses du bus CS31 48 signaux de sortie 48 signaux d entr e Exemple O1 20 0 O1 20 15 11 20 0 11 20 15 em 00000000 00000000 01 22 0 01 22 15 11 22 0 11 22 15 00000000 00000000 5 branche non utilis e mais domaine d adresse occup r serv entr e O sortie Fig 2 8 Exemple Adressage avec l unit centrale T200 07C61 CP FB5 E 9706NH 2 Mise en service 2 4 Kl ckner Moeller FESTO Configuration Pour la mise en service d un syst me CP sur le bus SUCOnet K s lectionner les types de modules sui vants syst me CP jusqu 320 32 2 branches SIS K 06 07 syst me CP jusqu 64 O 64 4 branches SIS K 10 10 La figure ci dessous montre la configuration d un sys t me CP avec un PS4 201 comme station ma tre PS4 201 MM1 9 2 SIS_K 06707 HAUPTMENU gt PROGRAMMI ERUNG gt GERATEKONF IGURATION F 1 R
12. du connecteur Festo voir fig NOTE KF En interne le serre c ble du connecteur Festo est raccord travers un condensateur au bo tier m talli que du connecteur Sub D Ceci emp che que des courants de compensation circulent dans le blindage du c ble de bus voir fig Bindage du c ble Serre c ble Liaison au bo tier du connecteur Sub D Fig 1 8 Raccordement du blindage 1 16 CP FB5 E 9706NH 1 Installation FESTO Caract ristiques fournies par les fabricants NOTE F V rifier que l affectation des broches du coupleur de bus est conforme aux indications du manuel API Raccordement des signaux du bus de terrain selon les fabricants Broche Festo Sub D Connecteurs IP65 1 2 3 B 4 5 6 7 8 A 9 Boitier Serre c ble CP FB5 E 9706NH D signation des signaux selon les indications des fabricants Coupleur de ABB Kl ckner Moeller bus CS31 SUCOnet K Festo Sub D DIN circulaire 9 broches 5 broches S Bus 1 3 4 S Bus 2 7 TB RB 1 TB RB Blindage Shield 4 Blindage Bo tier 1 17 1 Installation FESTO 1 5 3 Resistance de terminaison du bus bus termination NOTE Pr voir une r sistance de terminaison chaque ex tr mit du c ble de bus Ceci m me dans le cas o le Maitre ou le coupleur de bus est plac au d part du bus Une r sistance de terminaison est n cessaire lorsque le syst me CP se trouve l extr mit du
13. modifi e par rapport la pr c dente mise en service en cours de fonctionnement reste allum e si une branche CP est d connect e clignote si l affectation des branches est non valide 3 1 2 Etat de fonctionnement normal En fonctionnement normal les LED suivantes doivent tre allum es sur le noeud CP allum e clignotante teinte LED Etat de fonctionnement Traitement des erreurs O BUS ERROR normal aucun POWER e POWERV Kl ckner Moeller LED clignotante jusqu la premi re communication entre l entr e sortie du syst me CP et la station ma tre 3 4 CP FB5 E 9706NH 3 Diagnostic FESTO 3 1 3 Diagnostic de l alimentation POWER ou POWER V LED POWER POWERV POWER POWER V e POWER POWER V ce o POWER CP FB5 E 9706NH e allum e LED clignotante Etat de fonctionnement Etat de fonctionnement normal ou Etat de fonctionnement normal mais les distributeurs ne s enclenchent pas alimentation en air comprim incorrecte chappement bloqu ou Etat de fonctionnement normal mais message d erreur de la LED BUS ERROR Tension d alimentation des distributeurs broche 2 absente D faut du terminal de distributeurs CP Tension d alimentation des distributeurs broche 2 hors tol rance Tension d alimentation de l lectronique broche 1 absente Panne mat rielle teinte Traitement des erreurs
14. une unit centrale 07KR91 Le noeud CP poss de l adresse 12 Le syst me CP oc cupe 3 adresses sur le bus CS 31 48 O 48 1 O12 0 012 15 112 0 112 15 OOOOOOOO H 00000000 nana o dM gt gt RE TO 014 0 014 15 114 0 114 15 TO 0 O0000000 amp XOOOOOO000 p branche non utilis e mais domaine d adresse occup r serv entr e O sortie Fig 2 5 Exemple Adressage avec une unit centrale 07KR91 2 10 CP FB5 E 9706NH 2 Mise en service FESTO 2 3 2 Utilisation de T200 07CS61 comme station ma tre CP FB5 E 9706NH La station T200 offre la possibilit de raccorder quatre bus syst me CS31 La passerelle 07CS61 connect e en premier derri re l unit centrale T200 poss de le nu m ro de ligne 1 Les bus suivants ont les num ros de ligne 2 3 et 4 D signation des signaux par ex 1 20 05 Ligne 1 adresse du noeud CP 20 entr e 05 La quantit maximum de donn es pour chaque ligne est de 1024 bits Les bits non utilis s sont tout de m me comptabilis s Dans l exemple suivant 64 bits sont occup s au total Dans le cadre de l laboration du programme il faut indiquer l unit centrale la configuration des lignes Pour cela entrer au moyen du syst me de programmation 07 PC 332 les identificateurs des modules dans le tableau de configuration par b
15. 1 CP FB5 E 9706NH 2 Mise en service 2 3 1 Utilisation de l unit centrale CS 31 comme station ma tre Un syst me CP comporte au maximum 64 sorties au maximum 64 entr es L exemple suivant montre les diff rentes configurations et diff rents adressages possibles d un syst me CP sur un bus syst me CS 31 Syst me CP Branche Sorties occup e Entr es 0 16 16 1 32 32 2 48 48 3 64 64 n Num ro de station 40 D OOOO OOO OO O n 00 n 00 n 1 00 n 00 n 1 00 n 2 00 n 00 n 1 00 n 2 00 n 3 00 n 15 n 15 n 1 15 n 15 n 1 15 n 2 15 n 15 n 1 15 n 2 15 n 3 15 OOOO OOO OO O distributeurs et sorties TOR et Entr es n 00 n 00 n 1 00 n 00 n 1 00 n 2 00 n 00 n 1 00 n 2 00 n 3 00 D signation des signaux avec une unit centrale CS 31 FESTO n 15 n 15 n 1 15 n 15 n 1 15 n 2 15 n 15 n 1 15 n 2 15 n 3 15 Fig 2 4 Configurations possibles et adresses avec une unit centrale CS 31 CP FB5 E 9706NH 2 Mise en service FESTO L unit centrale 07KR91 d tecte sa mise sous tension la configuration du bus syst me CS 31 et ne requiert pour cela aucun r glage NOTE KF Le mot m moire syst me KW 00 09 permet d emp cher toute ex cution de programme tant que le nom bre de modules I O indiqu y compris syst me CP n est pas disponible sur le bus syst me CS 31 Exemple d adressage avec l
16. 2 17 diagnosti6 eeu RE xd 3 16 mise en service 2 15 L EED od Mee etes ee tec edu eden 3 3 diagNOStIO bte ne oce TER 3 5 3 6 LED du bus diagnostic 3 6 LED POWER diagnostic 3 5 M mise en service ABB pan le een sa ii 2 8 E EE 2 4 A 7 A Annexe technique FESTO Kl ckner Moeller 2 15 P pictogrammes VIII procedure de test des distributeurs 3 7 ATOM ai nat ere u geg begiers denied 3 8 lancement sea 3 8 R reglage num ro de station 1 6 reglages noeud CP Kara use ne EE a 2 3 remarques concernant ce manuel VI resistance de terminaison du bus bus termination 1 18 S sauvegarde enregistrement de l affectation des branches 2 3 structure du mot m moire d erreur RE EY REUS 3 13 syst me CP alimentation 2 3 r glage pour mise en service sur le bus 2 sorda et ina 2 3 T traitement des erreurs terminal de distributeurs CP 3 17 A 8 CP FB5 E 9706NH A Annexe technique FESTO U Utiisateurs 22m uem e NEE ak EEN SEN VI utilisation conforme l usage pr vu V CP FB5 E 9706NH A 9 A Annexe technique FESTO A 10 CP 5 9706NH
17. 4 1 2 1 R glage du num ro de station 1 6 1 2 2 R glage de la vitesse de transmission du bus de LE LEUR Corse HOS aene 1 9 1 2 8 R glage du protocole de bus de terrain 1 10 1 3 Connexion des modules CP 1 11 1 4 Branchement de l alimentation 1 11 1 5 Connexion de l interface du bus de terrain 1 12 1 5 1 Choix des cables 1 12 1 5 2 Connexion de l interface du bus de terrain 1 14 1 5 8 R sistance de terminaison du bus bus termination 1 18 Mise en service 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 2 4 2 4 1 R glages du syst me CP pour une mise en service sur le bUS de terraini io etse Dee ql RR 2 3 Alimentations narrata iaia Re ag 2 3 Enregistrement de l affectation des branches 2 3 EESO com a a ni an 2 4 Configuration 2 4 2 6 ABB eg Ba Qa TRE D 2 8 Utilisation de l unit centrale CS 31 comme station maitre 2 9 Utilisation de T200 07CS61 comme station ma tre 2 11 Kl ckner Voeller 2 15 Adressage des entr es sorties 2 17 CP 5 9706NH II Sommaire et consignes g n rales de s curit FE
18. Compact Performance Noeud bus de terrain CP FB5 Programmation et diagnostic Protocoles de bus de terrain Festo ABB CS 31 Kl ckner Moeller SUCOnet K FESTO Sommaire et consignes g n rales de s curit FESTO imprim sur papier 100 recycl CP FB5 E 9706 Auteur H J Drung R dacteur H J Drung M Holder Maquette Festo KG Abt PV IDM Mise en page PV IDM Edition 9706NH O Festo AG 8 Co D 73726 Esslingen 1997 Toute communication ou reproduction de ce document toute ex ploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tous droits r serv s particuli rement le droit de d poser des mod les d utilit ou des mod les de presentation Sommaire et consignes g n rales de s curit FESTO R f rence 165 135 Titre MANUEL D UTILISATION D signation CP FB5 E F Il CP FB5 E 9706NH Sommaire et consignes g n rales de s curit FESTO Sommaire Utilisation conforme l usage pr vu V Utiisateursia rues ne es uyu wa D Casu VI Remarques concernant ce manuel VI Instructions importantes d utilisation VII Installation 1 1 Generales i 2237 23009 Man ae 1 3 1 2 Param trage de l interrupteur DIL 1
19. FESTO Instructions importantes d utilisation Cat gories Ce manuel pr vient des dangers pouvant r sulter de de dangers l utilisation non conforme du syst me CP Ces instruc tions imprim es en italique sont encadr es et de sur croit r p r es par un pictogramme Les avertissements suivants sont utilis s DANGER Signifie qu il existe un risque de dommages corpo rels et mat riels si les consignes ne sont pas obser v es ATTENTION Signifie qu il y a un risque de dommages mat riels si les consignes ne sont pas observ es NOTE Signifie qu il s agit d une consigne compl mentaire qui doit tre respect e CP FB5 E 9706NH VII Sommaire et consignes g n rales de s curit FESTO Pictogrammes Signes d num ra tion VIII Les pictogrammes et les l gendes compl tent les in structions en attirant l attention sur les divers dangers et leurs cons quences Les pictogrammes utilis s sont les suivants Mouvements incontr l s des tuyaux d branch s Mouvements incontr l s des actionneurs Tension lectrique dangereuse pour l homme ou Etats ind termin s des composants lectroniques ayant des cons quences impr visibles sur les circuits lectri ques Composants sensibles aux charges lectrostatiques La manipulation des contacts peut les endommager Les points d num ration accompagnent une liste d op rations qui peuvent se d rouler dans un ordre
20. O 03 0 0 03 0 7 13 0 0 13 0 7 13 1 0 13 1 7 OOOOOOOO 0 0000000G El sem 03 4 0 03 4 3 13 4 0 13 4 7 13 5 0 13 5 7 0 COOCOCOCO H GOOOOCOOJ branche non utilis e mais domaine d adresse occup r serv entr e O sortie Fig 2 3 Adressage du syst me CP Le manuel API de l automate par exemple le manuel du Festo FST200 contient d autres informations sur l a dressage et la programmation CP FB5 E 9706NH 2 7 2 Mise en service FESTO 2 3 ABB G n ralit s 2 8 Un syst me CP peut avoir un nombre d entr es et de sorties variable L adressage du syst me CP est d fini dans les sp cifications du bus CS31 Pour un syst me CP une adresse du bus CS31 est requise pour 16 bits De plus chaque groupe de 16 bits entam consomme une adresse du bus CS31 suppl mentaire A noter en cas de raccordement du bus CS31 au ABB Protonic T200 La d signation des adresses des entr es sorties est diff rente de celle employ e par l unit centrale CS31 Entrer dans le tableau de configuration du T200 les identificateurs correspondant aux modules NOTE Choisir si possible l adresse du noeud CP dans le do maine n 0 58 Il sera aussi possible d utiliser les adresses n 3 lt 6
21. STO Diagnostic 8 1 T moins LED sur le noeud 3 3 3 1 2 Etat de fonctionnement normal 3 4 3 1 3 Diagnostic de l alimentation POWER ou POWER V 3 5 3 1 4 Diagnostic avec la LED BUS ERROR 3 6 3 2 Test des distributeurs 3 7 3 2 1 Lancement de la procedure de test 3 8 3 23 Arr t de la procedure 3 8 3 3 Diagnostic par le bus de terrain 3 9 Soli Festo her m AE Suha ana aa xE INS 3 10 9 25 ABB t nee ete ata et eee M tit a 3 11 3 3 3 Kl ckner Moeller 3 16 3 4 Traitement des erreurs 3 17 3 4 1 R action des terminaux de distributeurs CP en cas d incident 3 17 3 4 2 Court circuit surcharge sur un module de sorties 3 18 3 4 3 Court circuit sur l alimentation des capteurs au niveau d un module d entr es 3 19 Annexe technique A 1 Caract ristiques techniques du noeud bus de terrain CP EB5 E oiran bin dens A 3 A 2 sad ke Comm rte 5 IV CP 5 9706NH Sommaire et consignes g n rales de s curit FESTO Utilisation conforme l usage pr vu CP FB5 E 9706NH Le terminal de distributeurs CP FB5 E pr sent dans ce manuel est destin exclusivement tre utilis comme abonn
22. abonn 2 1 3 2 4 3 Fig 2 11 Exemple d attribution de sous groupes 2 Mise en service FESTO Exemple Adressage des entr es et des sorties Configuration Ma tre PS4 201 Num ro de station r gl 2 sous groupe 1 RD1 1 0 0 0 RD1 1 0 0 7 SD1 1 0 0 0 SD1 1 0 0 0 SD1 1 0 1 0 SD1 1 0 1 7 OOOOOOOO 1 00000000 0 RD1 1 0 4 0 SD1 1 0 4 0 SD1 1 0 4 7 RD1 1 0 4 7 SD1 1 0 5 0 SD1 1 0 5 7 OOOCOOCO 00000000 0 branche non utilis e mais domaine d adresse occup r serv entr e O sortie Fig 2 12 Exemple Adressage des entr es sorties avec PS 4 201 2 18 CP FB5 E 9706NH 3 Diagnostic FESTO Chapitre 3 Diagnostic CP FB5 E 9706NH 3 1 3 Diagnostic FESTO Sommaire 3 Diagnostic 3 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 3 2 3 2 1 3 2 3 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 2 T moins LED sur le noeud 3 3 Etat de fonctionnement normal 3 4 Diagnostic de l alimentation POWER ou POWER V 3 5 Diagnostic avec la LED BUS ERROR 3 6 Test des distributeurs 3 7 Lancement de la procedure de test 3 8 Arr t de la procedure 3 8 Diagnostic par le bus de terrain 3 9
23. asychrone demi duplex Bus de terrain Festo ABB Procontic CS31 SUCOnet K 31 25 kBaud 62 5 kBaud 187 5 kBaud 375 kBaud jusgu a 4000 m voir manuel de l automate max 40 mA CP FB5 E 9706 NH A Annexe technique FESTO Index A ABB diagnostic 3 11 exemple de diagnostic 07KR91 3 12 exemple de diagnostic passerelle 07CS61 3 14 mise enm serviGe voies esed le 2 8 structure du bit m moire d erreur 3 13 utilisation de l unit centrale CS 31 comme Station MaNT oun cius veu RR CD Ores 2 9 utilisation de T200 07CS61 comme station ma tre 2 11 abr viations caract ristiques du produit X adressage F STO S rosse ees 2 6 Kl ckner Voeller 2 17 affectation des branches enregistrement 2 3 alimentation branchement 1 11 Syst me CPE 2 3 branchement alimentation 1 11 interface du bus de terrain 1 12 bus de terrain choix des c bles 1 12 connexion selon les indications fournies par l fabricant ico 053 a IC RES s 1 17 diagnostic 3 9 CP FB5 E 9706NH A 5 A Annexe technique FESTO A 6 C choix des c bles bus de terrain 1 12 configu
24. aucun V rifier l alimentation en air comprim les conduits d chappement de pilotage voir message d erreur de la LED BUS ERROR Remplacer le module CP V rifier la tension d alimentation des distributeurs broche 2 e V rifier le connecteur d alimentation Contacter le S A V 3 5 3 Diagnostic 3 1 4 Diagnostic avec la LED BUS ERROR LED O BUS ERROR rapide O BUS ERROR 1 impuls sec BUS ERROR FESTO La figure ci dessous r pertorie les t moins LED qui in diquent l tat de fonctionnement du noeud CP T moins d erreur BUS ERROR allum e Etat de fonctionnement Numero de station non valide ou pour Festo S1 S2 mal r gl s Liaison du bus de terrain incorrecte Causes possibles num ro de station incorrect par ex adresse affect e deux fois coupleur de bus d branch ou d fectueux liaison du bus de terrain interrompue court circuit e ou perturb e configuration erron e tat th orique lt gt tat r el Kl ckner Moeller seulement pour ABB CS31 Pr sence d un message de diagnostic O z LED clignotante teinte Traitement des erreurs Changer le num ro de station Festo 1 98 ABB 0 60 2 98 V rifier le r glage des s lecteurs d adresses le coupleur de bus la liaison du bus de terrain a configuration interrogeable sur le bus de terrain voir D
25. cas aux mots d entr es et de sorties chacun compos de 8 bits Entrer 2 IW et 2 OW par branche 16 entr es et 16 sorties 2 4 CP FB5 E 9706NH 2 Mise en service FESTO FST 263 field bus configuration 1 PN Type Comment Insert Esc 1 M Type Type selection Esc 1 Valve term 82 over 8 values Valve sens term up to 6 val Ualve sens term over 6 val Valve term 03 to 05 Valve term 10 SF type 82 to type 65 FSI lt FB Interface 19 for more 1 2 3 4 5 6 7 8 Fig 2 1 Exemple Configuration avec le logiciel FST 203 s lection du syst me CP par son fichier de type FST 263 field bus configuration 1 PN Type Comment Insert Esc 1 Type IH OU Valve term 18 6 6 Output word B 8Permitted 1 2 3 4 5 6 8 Fig 2 2 Exemple Configuration avec le logiciel FST 203 saisie de IW et OW CP 5 9706NH 2 5 2 Mise en service FESTO 2 2 2 Adressage NOTE L L adressage du syst me CP sur le bus de terrain Festo se fait par octets Respecter les diff rences par rapport l adressage par mot des autres abonn s du bus Adressage des L exemple suivant montre l adressage des entr es sor entr es sorties ties lorsque 3 branches sont affect es adresse du syst me CP sur le bus 3 Exemple Maitre Festo SF3 Configuration avec FST200 6 IW et 6 OW Adresse du syst me CP sur le bus 3 2 6 CP FB5 E 9706NH 2 Mise en service FEST
26. composants lectroniques du noeud Les informations g n rales pour l installation des l ments CP se trouvent dans le manuel d utilisation Sys t me CP CP FB5 E 9706NH 1 3 1 Installation FESTO 1 2 Param trage de l interrupteur DIL L interrupteur DIL est plac sous un cache sur la face avant du noeud DANGER e Avant la mise en service V rifier le r glage du protocole et de la vitesse de transmission sur les commutateurs DIL 1 6 e En cours d utilisation Conserver la position des commutateurs DIL pendant toute la dur e de l utilisation On vite ainsi des mouvements incontr l s des actionneurs interrupteur DIL Figure 1 1 Position de l interrupteur DIL CP FB5 E 9706NH 1 Installation FESTO Interrupteur S lectionner les diff rents param tres de fonctionne Dual InLine ment l aide de l interrupteur DIL protocole de bus de terrain vitesse de transmission du bus de terrain unique ment avec le protocole Festo Interrupteur DIL Commuta Fonctionnalit s r glage teur en usine Protocole Festo ABB CS31 ou 1 Vitesse de transmission SUCOnet K du bus de terrain Position de l interrupteur voir R glage de la sans objet vitesse de transmission au choix 2 du bus de terrain N A a 3 4 Protocole de bus de terrain voir S lection du protocole de bus de terrain
27. d un module d entr es En cas de court circuit ou de surcharge l alimentation des capteurs est coup e sur toutes les entr es du module la LED verte Diag sur le module d entr es clignote rapidement le bit d erreur de l octet de diagnostic passe 1 logique CC S NOTE TS Les entr es ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge sera limin et l erreur effac e Effacement de l erreur II existe deux mani res d effacer une erreur e Interrompre bri vement la liaison CP du module d entr es CP ou e interrompre bri vement l alimentation syst me CP sur le noeud bus de terrain Les entr es peuvent alors de nouveau tre scrut es Si le court circuit surcharge est encore pr sent l erreur appara tra de nouveau CP 5 9706NH 3 19 3 Diagnostic FESTO 3 20 GP 5 9706NH A Annexe technique et index FESTO Annexe A Annexe technique CP FB5 E 9706 NH 1 A Annexe technique et index FESTO Sommaire Annexe technigue A 1 Caract ristiques techniques du noeud bus de terrain CGP EB5 E ey UE away piste hou A 3 A 2 Index aet ui cr i sio Nec a Ee ne e E A 5 A 2 CP 5 9706 NH A Annexe technique et index FESTO A 1 Caract ristiques techniques du noeud bus de terrain CP FB5 E G n ralit s Plage de temp ratures de service 5 C 50 C de stockage transport 20
28. du r glage et des composants du Syst me CP voir chap 2 3 CP FB5 E 9706NH 1 7 1 Installation FESTO Proc dure 1 Couper les alimentations lectriques 2 Affecter au syst me CP un num ro de station non encore attribu 3 A l aide d un tournevis placer les fl ches des s lec teurs d adresse ainsi que le commutateur DIL sur les positions correspondant aux chiffres des unit s et des dizaines du num ro de station choisi Exemple N de station r gl N de station r gl 05 42 7T 8 7 8 9 6 5 0 5 0 4 1 4 1 2 6 9 6 9 5 0 5 0 4 1 4 1 S Zz 3 7 Fig 1 3 Exemples de r glage de num ros de station CP FB5 E 9706NH 1 Installation FESTO 1 2 2 Reglage de la vitesse de transmission du bus de terrain NOTE TS Le r glage de la vitesse de transmission n est n ces saire qu avec le protocole Festo En cas d utilisation des protocoles SUCOnet K et ABB 531 la vitesse de transmission est reconnue automatiquement En cas d utilisation du protocole Festo la vitesse de transmission se s lectionne l aide des commutateurs DIL 1 et 2 R glage de la vitesse de transmission du bus de terrain en kBaud avec le proto cole Festo Interrupteur 31 25 62 5 187 5 375 DIL e O CH 0 gt q 2 Mz 2 Mz NIH N a N Fig 1 4 R glage de la
29. ension broche 1 et 2 7 D marrage de la proc dure de test to Placer le commutateur DIL 1 sur OFF En cas de defaillance lors du lancement de la proce dure la LED rouge du n ud clignote rapidement Reprendre dans ce cas toute la proc dure 3 2 3 Arr t de la proc dure 1 Couper les alimentations broche 1 et 2 sur le noeud 2 Placer les s lecteurs d adresses et les commu tateurs de l interrupteur DIL sur leur position initiale A l issue de la proc dure remettre sous tension e le noeud e les modules de sorties 3 8 CP FB5 E 9706NH 3 Diagnostic FESTO 3 3 Diagnostic par le bus de terrain Le syst me CP reconna t les erreurs suivantes Bit de diagnostic Signification KCP Syst me CP pas encore op rationnel en phase de d marrage Erreur de configuration Les LED des branches clignotent ont clignot La touche SAVE a t utilis e enregistrement d une nouvelle configuration sup rieure ou inf rieure l affectation d adresses actuelle de la station maitre du bus Upis Chute de tension d alimentation broche 2 sur la liaison CP tension minimale n cessaire dans le noeud CP 10 V Tension en dessous de tol rance lt 20 4 V pour l alimentation des distributeurs CP broche 2 Ucap Message g n ral Court circuit sur l alimentation des capteurs Usor Message g n ral Chute de tension sur les modules de sorties CC S Message g n ra
30. eporter au manuel Syst me CP Installation et mise en service 1 4 Branchement de l alimentation DANGER L isolation lectrique de l alimentation doit tre assu r e par un transformateur de s paration r pondant la norme EN 60742 CEI 742 DIN VDE 0551 avec une tension d isolement de 4 kV minimum Pour plus d informations sur la proc dure sur le c ble et la consommation de courant se reporter au manuel Syst me CP Installation et mise en service CP FB5 E 9706NH 1 11 1 Installation FESTO 1 5 Connexion de l interface du bus de terrain 1 5 1 Choix des cables NOTE TS Respecter les sp cifications des c bles Lors de la transmission des donn es particuli re ment lorsque le d bit est lev des chos ou des at t nuations de signaux peuvent se produire Cela peut entra ner des probl mes de transmission La r flexion des signaux peut tre due une r sistance de terminaison inad quate ou manquante des d rivations L att nuation des signaux peut tre due de trop grandes distances de transmission un c ble mal adapt Si vous utilisez le connecteur Festo IP 65 le diam tre des c bles doit tre de 6 9 mm Festo Les c bles mentionn s peuvent tre employ s pour la transmission de donn es sur les distances indiqu es Connexion universelle jusqu 1000 m de distance te nir compte de la rigidit di lectrique BELDEN 9844 c ble double
31. eront utilis s dans ce manuel Signification Sortie TOR Syst me complet compos de noeuds bus de terrain et de modules CP Concept regroupant les diff rents modules capables de s int grer sur un syst me CP Connecteur m le ou femelle situ sur un module CP permettant sa connexion par l interm diaire d un c ble de liaison CP C ble sp cifique permettant l interconnexion des diff rents modules CP Entr e TOR Concept regroupant les modules CP poss dant des entr es et sorties TOR module d entr es CP et module de sorties CP Entr es et sorties TOR Noeud bus de terrain CP avec sans connexion sur le bus de terrain et sur lequel les modules d entr es sorties peuvent tre raccord s Enregistrement de l affectation des branches actuelles entr es sorties raccord es lors du red marrage du syst me CP la derni re affectation des branches enregistr e est compar e l affectation des branches actuelle Les diff rences sont indiqu es par des LED clignotantes Automate programmable PC industriel Ensemble des modules d entr es sorties raccord s conjointement sur un m me connecteur CP du noeud Ensemble de tous les modules d entr es sorties raccord s un m me noeud CP par l interm diaire des diff rentes branches du r seau 0 3 CP FB5 E 9706NH 1 Installation FESTO Chapitre 1 Installation CP FB5 E 9706NH 1 1 1 Installation FESTO Sommaire 1 Installation 1 1
32. iagnostic via le bus de terrain Kl ckner Moeller LED clignotante jusqu la premi re communication entre l entr e sortie du syst me CP et la station maitre 3 6 CP FB5 E 9706NH 3 Diagnostic FESTO 3 2 Test des distributeurs A A Proc dure de test CP FB5 E 9706NH DANGER Avant le d but du test e Couper l alimentation en air comprim des distributeurs e Si l affectation des branches n est pas m moris e Enregistrer l affectation des branches r elle On vite ainsi des mouvements incontr l s ou dangereux des ac tionneurs une nouvelle pression de la touche SAVE ATTENTION Cette fonction de test s ex cute automatiquement l int rieur du terminal CP Tous les distributeurs sont successivement activ s d sactiv s Aucun cycle de verrouillage fonctionnel ni aucune commutation secondaire n est pris en consid ration lors du test Au cours du test tous les distributeurs des terminaux CP sont actionn s de facon cyclique pendant une se conde 3 7 3 Diagnostic FESTO 3 2 1 Lancement de la proc dure de test 1 Couper les alimentations broche 1 et 2 sur le noeud 2 Couper l alimentation des modules de sorties 3 Enlever le cache de l interrupteur DIL 4 Noter la position du s lecteur d adresse et des commutateurs DIL 5 R gler le num ro de station 99 Positionner le commutateur 1 de l interrupteur DIL sur ON 6 Mettre sous t
33. l Court circuit surcharge des modules de sorties ACP Message g n ral Interruption de la liaison avec un plusieurs module s CP terminal de distributeurs module d entr es sorties Fig 3 2 R capitulatif des bits de diagnostic CP FB5 E 9706NH 3 9 3 Diagnostic 3 3 1 Festo Bit n Informa tion de diagnostic Etat du signal Signification FESTO A l aide d un API Festo il est possible d exploiter direc tement toutes les informations de diagnostic Une liste d erreurs est cr e dans la station maitre cet effet Cette liste d erreurs contient tous les bits de diagnostic et est mise jour en permanence Structure des octets de diagnostic KCP UDis UTol UCa USor Cc S ACP p Etat du signal 0 pas d erreur Etat du signal 1 erreur Fig 3 3 Octet de diagnostic Festo 3 10 L octet de diagnostic est scrut l aide du bloc fonc tionnel 44 ou de l interpr teur de commandes Cl De plus amples informations se trouvent dans le manuel API de votre automate CP FB5 E 9706NH 3 Diagnostic 3 3 2 ABB CP FB5 E 9706NH FESTO Sur le bus syst me ABB CS31 le syst me CP se com porte comme un module d entr es sorties binaire Toutes les unit s centrales et les passerelles se char gent de la surveillance g n rale du bus CS31 par exemple en cas de panne compl te des modules lo Caux Les unit s centrales et les passerelles interrogent ga lement les messages de diagnos
34. orties fix sur 0 avec un systeme CP Adresse du module num ro de station s lectionn Module binaire syst me CP Module analogique Figure 3 8 Suite de l exemple de la ligne 1 Informations de diagnostic CP FB5 E 9706NH 3 Diagnostic FESTO 3 3 3 Kl ckner Moeller Selon la structure du syst me CP la station maitre re l octet de diagnostic travers le bus SUCOnet K sur le cinqui me ou le neuvi me octet d entr e jusqu 2 3 ou 4 branches De plus amples informations sont donn es dans l exemple suivant et dans le manuel API de votre automate Exemple Chargement de l octet de diagnostic Maitre PS4 201 Adresse du syst me CP sur le bus 2 sous groupe 1 Extrait du programme L RDB1 1 0 8 Octet de diagnostic du syst me CP n 2 MB 11 Fig 3 9 Exemple de programme Kl ckner Moeller Num ro de 7 6 5 4 3 2 1 0 bit Informa KCP UDis UTo UCap USor CC S ACP tions de diagnostic L bas ou H haut 1 Etat du signal Signification Etat du signal L pas d erreur Etat du signal H erreur Commentaire voir Chap 3 3 Fig 3 10 Structure de l octet de diagnostic Kl ckner Moeller 3 16 CP 5 9706NH 3 Diagnostic FESTO 3 4 Traitement des erreurs 3 4 1 R action des terminaux de distributeurs CP en cas d incident NOTE Les distributeurs monostables passent en position repos Les distributeurs bistables gardent leur position ac tuelle Le
35. pteurs Message g n ral Chute de tension sur les modules de sorties Message g n ral Court circuit surcharge aux modules de sorties Fig 3 5 Informations de diagnostic Exemple 07KH91 3 12 CP FB5 E 9706NH 3 Diagnostic FESTO Mot m moire d erreur ABB FK3 erreur sans gravit FK4 DANGER M255 10 M 255 13 M 255 14 MW 255 00 MW 255 08 o MW 255 01 MW 255 09 MW 255 02 MW 255 10 e MW 255 03 MW 255 11 e MW 255 04 MW 255 12 MW 255 05 MW 255 13 MW 255 06 MW 255 14 MW 255 07 MW 255 15 D tection d erreur Signification pour les syst mes CP Festo e o 15p Syst me raccord Type d appareil 4 entr es sorties binaires N de groupe num ro de station d fini d cimal 1p erreur module interne bit de diagnostic du syst me CP Upis Ucap Usor Urol 2p rupture de fil bit de diagnostic du syst me CP CP 4p surcharge court circuit bit de diagnostic du syst me CP CC surch N de canal num ro de la premi re branche sur laquelle l erreur 1 2 4 0 3 MW 255 08 est survenue Fig 3 6 Mot memoire d erreur ABB 07KR91 CP FB5 E 9706NH 3 13 3 Diagnostic MW 4104 02 MW 4104 03 MW 4104 04 MW 4104 05 MW 4104 06 MW 4104 07 MW 4104 08 MW 4104 09 MW 4104 10 FESTO Exemple 2 Passerelle 07CS61 Les informations de diagnostic du syst me CP sont ins crites dans les mots m moire syst me suivants Ligne 1 MW 4104 02
36. r seau Recommandation Utiliser pour cela le connecteur Fes to Sub D pr mont R f rence 18529 Le bo tier du connecteur Sub D de Festo comporte son propre circuit de r sistance La terminaison de bus se commute ma nuellement Off 2 d sactiv e On activ e Pine O 3909 Pina 9 2209 Ping 9 7 3909 5 9 Broche 6 Alimentation Broche 3 RxD TxD P Broche 8 RxD TxD N Broche 5 DGND Figure 1 9 R sistance de terminaison du bus bus termination 1 18 CP FB5 E 9706NH 2 Mise en service FESTO Chapitre 2 Mise en service CP FB5 E 9706NH 2 1 2 Mise en service FESTO Sommaire 2 Mise en service 2 1 R glages du syst me CP pour une mise en service sur le bus de terrain 2 1 1 Alimentation 2 1 2 Enregistrement de l affectation des branches 2 2 FESTO iis utes 2 2 1 Configuration 2 2 2 evi Bas Rade an a Xu abres nals n 2 3 ABB EE 2 3 1 Utilisation de l unit centrale CS 31 comme station ma tre 2 8 2 Utilisation de T200 07CS61 comme station ma tre 2 4 Kl ckner Moeller 2 4 1 Adressage des entr es sorties 2 2 CP FB5 E 9706NH 2 Mise en service FESTO 2 1 Reglages du sy
37. ranche 1016 voir exemples 2 Mise en service FESTO Exemple Identificateurs des modules La liste de configuration ci dessous correspond la ligne 1 Syst mes CP inscrits Adresse du noeud CP 20 32 entr es 32 sorties Adresse du noeud bus de terrain 33 64 entr es 64 sorties ABB 07 ZE 60 Konfiguration dez E A Erueiterungen TEST 81 E32 E64 A32 64 EA32 EW8 Aug EAW8 ZB69 KP6X CS6B BA32 BA64 Fig 2 6 Exemple Identificateurs des modules 2 12 CP FB5 E 9706NH 2 Mise en service Utilisation de T200 07CS61 comme station ma tre Syst me CP Branche T200 occup e Identifi ca teur des modules 0 IO16 1 1016 1016 2 1016 1016 1016 3 1016 1016 1016 1016 Sorties OOOO OOO OO O l ligne n adresse r gl e I n 00 1 00 1 1 00 11 15 1 00 1 1 00 1 2 00 11 15 1 00 1 1 00 1 2 00 1 3 00 FESTO D signation des signaux avec l unit centrale T200 07CS61 l n 15 l n 15 O 1 1 15 O 1 1 15 O In 2 15 O In 1 15 O l nt2 15 O 1 n 3 15 Entr es 00 00 00 00 1 1 00 1 2 00 1 3 00 11 15 11 15 I n 1 00 11 15 1 1 00 1 2 00 1 n 1 15 1 n 1 15 1 n 2 15 11 15 1 n 1 15 1 1 n 2 15 1 n 3 15 Fig 2 7 Configurations et adressages possibles en
38. ration E6Sl0 ni ani era mia Dago pb Sanam y 2 4 sous Windows 2 16 connexion interface du bus de terrain 1 14 modul s e rut eR eii ER 1 11 court circuit alimentation des capteurs 3 19 court circuit surcharge SOME SE a a rre LS alata 3 18 D diagnostic 7 ton fete taa aq ror eto ts 3 11 F SIO 4 2759 oos aot C E ct 3 10 Kl ckner Moeller 3 16 LED d alimentation 3 5 LED du bus 3 6 par le bus de terrain 3 9 E enregistrement sauvegarde affectation des branches 2 3 tat de commutation distribUteuts vs 2o a et uhay ei 3 7 tat de fonctionnement 3 4 exemple de diagnostic ABB 07GSO1 6 en ue 3 14 ABB O7KR91 3 12 CP FB5 E 9706NH A Annexe technique CP FB5 E 9706NH FESTO F Festo adressage 2 6 configuration 2 4 el Le lee 3 10 mise en service 2 4 instructions importantes d utilisation VII interface du bus de terrain connexion 1 14 resistance de terminaison du bus bus termination 1 18 interrupteur DIL param trage 1 4 K Kl ckner Moeller adressage
39. s distributeurs position m diane regagnent la po sition m diane sous pression l chappement ferm e CP FB5 E 9706NH 3 17 3 Diagnostic FESTO 3 4 2 Court circuit surcharge sur un module de sorties En cas de court circuit ou de surcharge toutes les sorties TOR du module sont d sactiv es la LED verte Diag du module de sorties clignote rapidement le bit de court circuit surcharge de l octet de diagno stic passe sur 1 logique CC S NOTE LF Les sorties ne pourront tre remises en service que lorsque le court circuit ou la surcharge sera limin et l erreur effac e Effacement de l erreur L erreur sera effac e en r initialisant les huit sorties ll existe pour cela deux alternatives Alternatives Commentaire forcer toutes les sorties du module de sorties manuellement ou automatiquement par le sur 0 logique RESET programme ou e interrompre bri vement la liaison CP sur les sorties du module de sorties sont le module de sorties CP automatiquement remises z ro ou e couper bri vement l alimentation du toutes les sorties du syst me CP sont syst me CP sur le noeud bus de terrain automatiquement remises z ro Les sorties peuvent ensuite tre remises 1 logique Si le court circuit persiste les sorties seront de nou veau interrompues 3 18 CP FB5 E 9706NH 3 Diagnostic FESTO 3 4 3 Court circuit sur l alimentation des capteurs au niveau
40. st me CP pour une mise en service sur un bus de terrain 2 1 1 Alimentation NOTE TS e Alimenter le noeud bus de terrain CP s par ment 2 1 2 Enregistrement de l affectation des branches NOTE TS Avant la mise en service du syst me CP Pr parer le syst me CP sa mise en service manuel d utilisation Syst me CP Avant la mise en service d un syst me CP au bus de terrain proc der de la mani re suivante 1 Raccorder l alimentation du noeud voir manuel d utilisation Syst me CP 2 Connecter les modules CP 3 Mettre sous tension 4 Enregistrer l affectation des branches en appuyant sur la touche SAVE 5 Couper l alimentation du noeud CP FB5 E 9706NH 2 3 2 Mise en service FESTO 2 2 Festo 2 2 1 Configuration L utilitaire de configuration du bus de terrain du logiciel FST vous facilite le r glage de la configuration th ori que L utilisation des menus du logiciel FST est expli qu e dans le manuel FST de l automate Proc dure 1 Entrer l adresse de l abonn du bus syst me CP 2 S lectionner le type d abonn du bus terminal de distributeurs 10 pour le syst me CP 3 Entrer sous IW mots d entr e et OW mots de sor tie le nombre d entr es sorties occup es en nom bres d octets Le nombre IW doit tre gal au nom bre OW NOTE TS Le masque de saisie de l utilitaire de configuration du bus de terrain affiche IW et OW l cran Cela correspond dans ce
41. tic mis en attente dans le syst me CP voir paragraphe Octet de diagnostic dans ce chapitre Selon les performances les messages de diagnostic peuvent tre trait s et interrog s en d tail l aide d ap pareils de test Les afficheurs dont disposent les unit s centrales et les passerelles permettent de visualiser ra pidement l tat du bus syst me ABB CS31 et des mo dules locaux Les manuels d utilisation ABB correspondant sont vala bles pour toutes les unit s centrales et les passerelles L exemple illustr dans la figure ci apr s montre les dia gnostics possibles avec l unit centrale 07KR91 la passerelle 07CS61 3 Diagnostic Bit de diagnostic KCP Upis Ucap Usor CC Surch FESTO Exemple 1 Unit centrale 07KR91 Signification Syst me CP pas encore op rationnel en phase de d marrage Erreur de configuration Les LED des branches clignotent ont clignot La touche SAVE a t utilis e enregistrement d une nouvelle configuration sup rieure ou inf rieure l affectation d adresses actuelle de la station ma tre du bus Message g n ral Interruption de la liaison avec un module CP Chute de tension broche 2 sur la liaison CP tension minimale n cessaire dans le noeud CP 10 V Tension en dessous de la tol rance 20 4 V pour l alimentation des distributeurs CP broche 2 Message g n ral Court circuit sur l alimentation des ca
42. vitesse de transmission du bus de terrain avec le protocole Festo CP FB5 E 9706NH 1 9 1 Installation FESTO 1 2 3 Reglage du protocole de bus de terrain Le protocole de bus de terrain se s lectionne l aide des commutateurs DIL 3 6 V rifier au pr alable la version des eguipements utilises voir la plague signaletigue R glage pour une version de mat riel 06 97 ou poste rieure Interrupteur DIL Bus de terrain ABB Kl ckner Moeller Festo CS31 SUCOnet K Mz Maz Mz gt M M o M o o o gt M o mA Fig 1 5 R glage pour une version de mat riel 06 97 ou post rieure R glage pour une version de mat riel 05 97 ou ant rieure Interrupteur DIL Bus de terrain ABB Kl ckner Moeller Festo CS31 SUCOnet K 2 0 O Mz Mz o z gt gt SI o o C o oa Fig 1 6 R glage pour une version de mat riel 05 97 ou ant rieure 1 10 CP FB5 E 9706NH 1 Installation FESTO 1 3 Connexion des modules CP DANGER e Utiliser les c bles CP Festo sp ciaux type KVI CP 1 pour connecter des modules CP sur une branche e S assurer que la longueur totale des c bles constituant une m me branche de r seau ne d passe jamais 10 m On vite ainsi des erreurs de transmission de donn es entre le noeud et les modules CP raccord s Pour plus d informations sur la proc dure se r
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