Manuel d`utilisation ARM-D
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1. _ 0508 1288 Lecture et Ecriture Entr e Logique M moris e 3 1289 Lecture et Ecriture Entr e Logique M moris e 4 O Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur 00FF pr 050A 050C 1292 Lecture et Ecriture Sorties Logiques b0 Sortie 1 b1 Sortie 2 b2 Sortie 3 Option b3 Sortie 4 Option b4 b15 non utilis 050D 1293 Lecture et Ecriture Sortie Logique 1 OUI Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF 20 e e e O1 O1 eo Q e T c m 4 gt ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur 00 Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF 0511 1297 Lecture et Ecriture Sortie Logique Commande 1 b0 Sortie 1 b1 Sortie 2 b2 Sortie 3 Option b3 Sortie 4 Option b4 b15 non utilis 0512 1298 Lecture et Ecriture Sortie Logique Commande 0 b0 Sortie 1 b1 Sortie 2 b2 Sortie 3 Option b3 Sortie 4 Option b4 b15 non utilis 0513 1299 Lecture et Ecriture Sortie Logique Clignotante b0 Sortie 1 b1 Sortie 2 b2 Sortie 3 Option b3 Sortie 4 Option b4 b15 non utilis 0514 1300 Lecture et Ecriture Entr e Analogique OmA Valeur 0000 20mA Valeur OFFF 4095 0515 1301 Lecture et Ecriture O 0516 1302 Lecture et Ecriture Sortie Analogique OmA Valeur 0000 20mA Valeur OFFF 4095 Lecture et Ecriture Compteur Front Montant INP4 MSB 21 4 ARMD_MU3 1 D 52. Co Co CO Co CO C2 O2 O oIloINIOIGIRIOIN I O 21818 818 81818181818 8 818181e 210 UJ gt gt gt NIO Co o mim gt eo ode pr ambule B4 Registre Application 7 voir d tail F N 0B5 Filtrage Signal Porteuse Ne pas modifier Mode Miroir Multiple Compteur d erreur BB AIR oje Mode Miroir Multiple Temps entre 2 Trame radio successif 0B8 Mode veille Nombre de cycle avant retour mode veille N K O N e H co 0BC 00 Alarme Temporisation permettant la non d tection de la r ception radio bt 200ms LSB 00BF Alarme Temporisation permettant la non d tection de la r ception radio bt 200ms MSB B cO UJ UJ CD O1 2 Registre Application 6 voir d tail B CD N 00 e 0 Radio Code Pr ambule Emission 0C5 Radio Code Pr ambule Reception emesclav 0 Nombre d chantillonnage entr e logique Temps chantillonnage entr e logique bt 200us avant reto e o e ex eee EEIsI is Temps de Clignotement Etat haut ou Etat bas de la sortie logique bt 200ms o O1 C1 C1 O1 C1 OI OO IN III e iliser 0 le Te le Te d m Mode veille Temps De veille MS m ne e
3. P e ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS 1 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Le modem ARM D est utilis pour le transfert d entr es sorties logiques ou analogique Tout en tant tr s simple d utilisation l ARM D est enti rement configurable par commandes AT un simple terminal suffit Ou par le logiciel Windows lt ARM MANAGER L utilisateur peut lui m me param trer le mode dans lequel il souhaite travailler il ale choix entre les 2 modes suivants Mode MODBUS Mode Miroir 1 5 CARACTERISTIQUES GENERALES ARMD e Gestion d entr e sortie Logique et analogique e Transfers Radio Half Duplex e Fr quence 868Mhz 433Mhz 2 4Ghz suivant carte radio e D bit radio 19200bps par d faut Possibilit 9600bps ou 4800bps e Puissance radio 10mW 433Mhz 5 25 500mW 868Mhz e Mode de Fonctionnement MODBUS MIROIR e Configuration par commande AT sur liaison s rie Cordon sp cifique e Mode r p teur avec routage e Mode Veille 1 6 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ARMD Module Radio ABR6 868 1 e Bande de Fr quence 868 870Mhz e D bit 19200bps 9600bps 4800bps e Nombre de canaux 16 Possibilit 64 e Espacement canal 5OkHz Possibilit 25kHz e Type de modulation FM e Stabilit Fr quence 1kHz e Puissance 5mw 500mW e Stabilit Puissance 1dBm e Sensibilit r ception 107dBm 19K2 110dBm 9K6 113dBm 4K8 e S lectivit canal adjacent 45Bm 19K2 Espacement c
4. ARMD MUS 1 08 RAD IMUNICAT IS Manuel d utilisation ARM D Advanced Radio Modem A R M 3 s ARMD_MU3 1 Mars08 Sommaire PRESENTATION c esse 5 1 1 INTRODUCTION IR eI eere heme sere rrr 5 1 2 GENERAN TES eren 5 1 3 5 1 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEM 0 00010 a 6 1 5 CARACTERIS TIQUES GENERALES ARMD suce 6 1 6 CARACTERIS TIQUES TECHNIQUES 00 etette Eeer EEPE 6 5 9 PN BE 10 1 1 2 Mont age sur un coffret ou sur une GFMO FE 10 1 1 3 Mont age ext rieur de l antenne sur un m t 11 1 1 4 Occupation du Spectre u ul aa asmia E e eR 11 1 1 5 Distance de transmiSssion 12 1 1 6 S lection du canal radio 12 1 2 BRANCHEM ENT DU ODEM RADIO 13 1 2 1 Alimentations GOD masa 13 1 2 2 Liaison s rie RS232 a 14 1 2 3 Entr e L
5. 0099 Nombre de Stop Bit de la liaison s rie 1 516 009 Contr le de flux de la liaison s rie bitO 0 pas de contr le 1 CTS RTS Bit6 contr le manuel 0 RS232 1 RS485 Bit7 1 validation contr le manuel de la liaison s rie S17 009 Temporisation retard l mission radio Dur e d attente automatiquement ajust e au Baud Rate de la liaison s rie Relanc e chaque r ception d un octet sur la liaison s rie 518 009 Temporisation attente fin d mission Dur e d attente correspondant au nombre de bit stop envoy Base de emps 312 45 19200b s Relanc e chaque r ception d un octet sur la liaison s rie 523 00 1 Mode Miroir Temps d attente Trame Radio Base de temps 10ms Par d faut 05 Maitre 02 Esclave 00A2 Mode Miroir Nombre de Trame envoyer successivement 34 4 ARMD_MU3 1 5 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS 00A3 Mode Miroir Temps du cycle LSB Base de temps 245ys 0 5 OA7 0 8 0 6 N Ce N e B cO gt OAC Registre Application voir d tail OAD Registre Application 4 voir d tail emporisation s curit r ception trame radio Ne pas Modifier ode Radio 1 pour codage trame radio 0 0 0 ode Radio 2 pour codage trame radio UJ ode Radio 3 pour codage trame radio UJ Oo
6. 3 Plus on souhaitera transmettre loin plus il faudra monter les antennes 1m km soit une hauteur de 5m pour 5kms ceci afin d viter tout obstacle dans cette zone En champ libre et vue avec des antennes install es selon ces pr conisations la port e des modems radio A R M peut aller jusqu plusieurs km Figure 4 Zone de Fresnel 1 1 4 Occupation du spectre Avant toute installation il vaut mieux s assurer que le canal radio choisi est libre utilisez le test analyseur de spectre 11 s ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS 1 1 5 Distance de transmission L ARMD 8 10 en version 868MHz 10mW peut fonctionner au moins 1 champ libre voir 2kms ou plus si le bruit ambiant est calme La version ARMD 8 500 868MHz 500mW permet d tendre la port e plus de 5kms 1 1 6 S lection du canal radio La s lection du canal radio se fait normalement par la roue codeuse Il est possible d utiliser des registres pour s lectionner le canal d mission et le canal de r ception possible galement par commandes Hayes celle ci n tant lue qu la mise sous tension il faut donc couper l alimentation s lectionner le canal radio et remettre sous tension La roue codeuse a 16 positions de 0 F hexad cimal correspondantes des pas de 50kHz entre 2 positions La configuration du modem doit respecter la norme et donc le param trage doit respecter un temps d mission duty cyc
7. 38 x ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS Configuration radio 00 868Mhz 19200baud 01 868Mhz 9600baud 10 868Mhz 4800baud 11 433Mhz 19200baud Carte ABR6 433 Registre Application 7 542 Adresse MODBUS 0xB4 b0 b1 b4 b5 b6 b7 Configuration sortie analogique 0 20mA ou 4 20mA 0 Impulsion sur sortie logique 1 b2 b3 Impulsion sur sortie logique 2 Base de temps Impulsion 0 10ms 1 200ms Mode veille Fonction compteur entr e logique 1 Mode veille Contr le sortie logique Etat sortie non chang e 1 Ne pas Utiliser 0 Ne pas Utiliser 0 Registre Contr le MODE TEST 549 Adresse MODBUS 0xBB b0 Test 3 Emission Porteuse Niveau logique 0 b1 Test 3 Emission Porteuse Niveau logique 1 b2 Test niveau RSSI Validation 1 canal radio b3 Test Ping Pong R ception param tre du modem distant b4 b5 b6 b7 39 ARMD _MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS Attention Toute modification des param tres de configuration en mode AT entra ne une modification du programme en cours Si des donn es incoh rentes sont m moris es des disfonctionnements peuvent appara tre 40
8. Mode Miroir Validation Entr e Sortie Analogique b2 Mode Miroir Inversion Etat Entr e Logique b3 Mode Miroir Validation Temporisation Cyclique b4 Mode Miroir Validation D clenchement sur changement d tat des entr es logiques b5 Mode Miroir Mode Unidirectionnel b6 Ne pas utiliser 0 b7 Mode Miroir Maitre Double Temps Attente Retour Trame Registre Application RADIO S05 Adresse MODBUS 0x8F b0 Autorisation d tection signal porteuse en continue Mode Listen Before Talk b1 Mode Veille D tection trame radio b2 Att nuation sensibilit r ception Environ 8dB b3 Att nuation sensibilit mission b4 Seuil de D tection pr sence porteuse b5 Seuil de D tection pr sence porteuse b6 Mode Miroir Fonction Bi Bande b7 Configuration ARMD sans radio Seuil de D tection pr sence porteuse 19200b s 00 107dBm 01 91dBm 02 72dBm A 9600b s 00 104dBm 01 95dBm 02 77dBm Registre Application 3 S34 Adresse MODBUS 0xAC 37 x x e gt ARMD_MU3 1 M RADIOCOMMUNICATIONS bi b2 b3 b4 b5 b6 b7 Radio D validation D tection porteuse avant r ception Par d faut 1 Ne pas Utiliser Mode Veille R veil par changement d tat sur l entr e logique analogique 1 Alarme Validation Chien de Garde Radio S lection fr quence par roue codeuse 0 ou par registre 1 Validation du Mode Veille Ne pas Ut
9. continu Par mesure de s curit le raccordement de l alimentation doit tre r alis hors tension V rifier que l alimentation du module est coup e avant toute intervention L alimentation des modems radio ARM D doit tre comprise entre 9 et 35Vcc valeurs mini et maxi Ne pas utiliser directement le boitier radio l ext rieur il n est pas tanche et est pr vu pour tre int gr dans un coffret ou dans une armoire lectrique en option sur demande Avant de connecter ou de d connecter l antenne faire attention bien se d charger la terre de l lectricit statique l entr e antenne tant tr s sensible Raccorder le support Rail Din la terre de facon ce que le boitier radio soit la terre Si une antenne externe sur m t est utilis e il faut galement la relier la terre et ventuellement lui ajouter un parafoudre voir sch ma ci dessous Respecter les normes en utilisant que les c bles et antennes pr conis es ceci afin de ne pas d passer la puissance apparente rayonn e P A R autoris e NM Connecteur N M le NF Connecteur N Femelle SMAM Connecteur SMA M le Antenne SMAF Connecteur SMA Femelle Cable faible perte 0 5mm cable coaxial SMAF 0 15dB m S 0 5dB m zx 1 proie Eje m H V N LM ge ction M NF N F SMAM Rail DIN M t PS Attention Terre T EEUU doit avoir la plus E grosse section possible et L tre
10. dans l eeprom ATR Retour programme avec reset 4 3 REPETEUR AVEC ADRESSAGE ET TABLE DE ROUTAGE Ce mode de r p teur est configurable en mode MODBUS et mode miroir Chaque modem comporte une adresse locale Adresse du modem une adresse de destination Adresse du modem devant recevoirle message 4couples d adresse comprenant chacun o Adresse du modem recevoir o Adresse du modem destinataire Le modem metteur rajoute la trame radio son adresse local et son adresse de destination Les modems recevant la trame radio compare les 2 adresses rajout es au couple d adresse configur Si les adresses rajout es sont identiques a un couple d adresse configur le message est pris en compte par le modem sinon le modem ne prend pas en compte la trame radio L e modem prenant en compte le message compare l adresse destination du message avec son adresse locale si elles sont identique le message est pris en compte par le modem sinon le modem renvoie par radio le message en changeant l adresse locale du message avec son adresse locale Exemple de configuration avec 3 modems dont 1 r p teur Configuration modem 1 Adresse locale 01 Adresse Destination 02 Couple d adresse 1 03 01 Configuration modem r p teur Adresse locale 03 Adresse Destination 01 Couple d adresse 1 01 02 Couple d adresse 1 02 01 Configuration modem 2 Adresse locale 02 28 s ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUN
11. le compteur et gestion en continu des entr es b7 Mode MODBUS Autorisation contr le Entr e logique en continu FONCTIONS SPECIFIQUES Fonction 1 Registre de configuration S35 Bit 3 Adresse MODBUS 0xAD Cette fonction valide le clignotement de la led correspondante lors d une d tection d un appui sur l entr e D tection par entr e m moris L effacement de l entr e m moris e arr te le clignotement de la sortie correspondante et met celle ci au niveau logique 1 Ex Entr e 1 D tection appui c Entr e m moris valide et clignotement sortie 1 c Effacement par commande MODBUS entr e m moris arr te le clignotement la sortie et fait passer la sortie au niveau logique 1 Fonction 2 Registre de configuration S35 Bit 2 Adresse MODBUS 0xAD Cette fonction permet de changer l tat du registre entr e m moris sur chaque d tection sur l entr e Le changement d tat se fait uniquement sur la detection d un passage logique de 0 1 Ex 1 appui sur entr e valide le registre des entr es m moris es niveau 1 2 appui sur entr e d valide le registre des entr es m moris es niveau 0 3 appui sur entr e valide le registre des entr es m moris es niveau 1 etc Cette fonction peut cohabiter avec la fonction 1 dans ce cas si un appui est d tect alors que le registre entr e m moris e est valide et que la sortie est clignotante alors le clignotement de la sortie est arr t et la sortie est mis O Fonc
12. le mode veille L alarme Watch Dog est relanc chaque r veil Le modem ARMD peut se r veiller suivant 2 possibilit s Changement d tat surentr es logiques Temps de r veil de 1 seconde En mode MODBUS l ARMD sera configur seulement avec le temps de r veil de 1 s L ARMD se r veille toutes les 1 secondes et coute si il y a pr sence d un signal radio Pr sence porteuse 29 s ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS Si d tection du signal radio le modem ARMD passe en fonctionnement normal pendant un temps de 1 2 secondes avant de repasser en mode veille Si pendant ce temps le modem recoit une trame radio le temps de 1 2 seconde est relanc e Le modem ma tre devra disposer de la fonction sp cifique Interrogation MODBUS En Veille Le mode veille en mode MODBUS sera int ressant utiliser si les requ te MODBUS sont espac es dans le temps une requ te toutes les heures En mode MIROIR l ARMD peut tre configur dans plusieurs modes Seul le modem ma tre sera configur en mode veille Celui ci sera r veill D tection imm diate d un changement d tat sur l entr e 1 D tection changement d tat sur les 2 entr es D tection par r veil toutes les 100ms le signal d entr e devra changer d tat pendant plus de 110ms D tection de x comptage ll est possible de d effectuer le r veil avec l entr e logique 1 en mode comptage Un registre permet de renvoyer
13. param tr dans le menu Outils unique ment la premi re fois Ensuite cliquez sur le bouton LIRE MODEM et le PC r cup re tous les param tres contenus dans la m moire Ee prom du modem radio Vous pouvez ensuite s lectionner le mode et modifier les diff rents param tres A la fin il suffit de cliquer sur le bouton ECRIRE MODEM Vous pouvez galement sauverles param tres dans un fichier ou les recharger Menu File Avec ARM MANAGER on ne peut pas acc der toutes les fonctions du modem ARMD Seule les fonctions basiques sont disponibles 1 3 PARAMETRAGE PAR COMMANDES HAYES AT La trame AT doit tre envoy l ARM au format UART programm par d faut 19200bps 8 bits sans parit 1 ou 2 stop bits gt Si vous ne vous rappelez plus du format enregistr pr c demment il est possible de revenir la configuration par d faut de l UART en passant en mode test 12 voir mode test ci dessous Voir tableau des registres AT gt Annexe A Exemple Passage en mode commande ARM Version X Reponse du modem 502 Lecture 502 canal mission 16 e ARMD_MU3 1 M or ess RADIOCOMMUNICATIONS Value 0E Reponse du modem canal E 502 09 Modifie canal mission 9 Value 09 Reponse du modem Confirmation criture S02 AT amp W Ecriture dans l Eeprom Writing Eeprom OK Reponse du modem Confirmation m morisation ATR Reset mo
14. sortie logique 2 Registre de configuration S42 Bit 3 Base de temps des compteur d impulsion Bt 10ms 0 Bt200ms 1 Registre dur e impulsion sortie logique 1 registre 590 Registre dur e impulsion sortie logique 1 registre S91 Fonction Cette fonction permet la communication sur 2 fr quences la s lection des fr quences se faisant par les registres interne A chaque cycle le modem change de fr quence Registre de configuration S05 Bit 6 Fonction Bi Bande Registre Fr quence 1 S02 Registre Fr quence 1 S03 Remarque Le Bit 4 du registre S34 doit tre O La roue codeuse des 2 modems doit tre positionn e sur le code correspondant une fr quence s lectionn e Registre EEPROM utilis pour Mode MIROIR Validation Mode Miroir Registre 500 Valeur Maitre 03 Maitre multiple 04 Esclave 05 Validation mode cyclique et entr e sorties Registre S01 Logique 09 Analogique 0B Adresse locale mode miroir Registre S08 Adresse destination mode miroir Registre S09 Nombre de trame cons cutive mise max 255 Registre S24 Par d faut 0 Temps de cycle entre 2 trames Registres S25 LSB S26 MSB base de temps 0 25ms Par d faut 100ms 825 90 526 01 R p tition du temps de cycle Registres S27 Temps d attente r ponse trame Registre S23 26 ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS base de temps 10ms Valeur par d faut mode ma
15. tre 05 Valeur par d faut mode esclave 02 Option Validation inversion des entr es TOR Bit 2 du Registre 501 Option Validation mode d clenchement sur changement d tat Bit 4 du Registre 501 Option Mode Unidirectionnel Bit 5 du Registre SO1 Configuration ARMD mode miroir Maitre simple Registre Valeur D signation 00 03 Passage Mode Miroir simple 01 09 Mode cyclique et entr e sortie logique 08 XX Adresse Local 09 yy Adresse destination 23 05 Temps d attente r ponse 25 tt Temps de cycle 26 tt Temps de cycle Configuration Modem Esclave Registre Valeur D signation 00 05 Passage Mode Miroir esclave 01 09 Mode cyclique et entr e sortie logique 08 yy Adresse Local 09 XX Adresse destination 23 02 Temps d attente r ponse Exemple 1 modification par commande AT Mode Maitre Passage mode Commande AT ATS00 03 Mode Maitre 501 09 Mode cyclique 508 01 Adresse locale 509 02 Adresse destination ATS25 90 Temps de cycle entre 2 trames ATS26 01 Temps de cycle entre 2 trames 523 05 Temps d attente r ponse trame AT amp W M morisation dans l eeprom ATR Retour programme avec reset Exemple 2 modification par commande AT Mode esclave Passage mode Commande AT 500 05 Mode Esclave 501 09 Mode cyclique 508 02 Adresse locale ATS09 01 Adresse destination 27 s ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS 523 02 Temps d attente r ponse trame AT amp W M morisation
16. 0 antenne omni directionnelle gt onde 868 1253 8 2dB 820 000 890 000 antenne omni directionnelle gt onde h ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS ANT868 BZ 2dB 824 000 894 000 antenne omni directionnelle 34 d onde Villard de lans le 10 01 2005 TC MG Francis RAIMBERT g rant s ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS PRESENTATION Ce guide contient les informations permettant la mise en aeuvre rapide des modems radio ARM ATIM se r serve le droit de modifier les caract ristiques du produit et les informations contenues dans ce manuel sans pr avis Pour tout support technique contacter votre revendeur sp cialiste l 1 INTRODUCTION Nous avons concu cette nouvelle gamme de modems radio A R M par rapport notre exp rience de plus de dix ans dans le monde des communications radio num riques et suite nos nombreuses interventions sur le terrain Nous y avons mis tout notre savoir et le condens des demandes tr s vari es des diff rents utilisateurs De ce fait la gamme A R M Advanced Radio Modem est comme son noml indique Modem Radio Avanc tr s polyvalente et se d cline sous une multitude de versions 1 2 GENERALITES Le but d un modem radio est de remplacer une liaison c bl e en tablissant une communication H F Haute Fr quence entre 2 ou plusieurs points distants Le modem radio A R M r pond une demande forte dans ce domaine en offrant d excellente
17. 0mW Ces valeurs ne sont pas modifi es par la roue codeuse donc il n est pas n cessaire de les reprogrammer chaque fois Fonctions Test Emission trames num rot es de 504 caract res ASCII toutes les 200ms Test 6 Lecture RSSI envoie valeur sur RS232 Bit2 registre S49 valeur 16 canaux bit 0 Bit2 registre S49 valeur 1 canal registre3 bit 1 Test 7 PING PONG Ma tre Emission 250 caract res attente retour r ception de 250 caract res Env oi sur RS232 du nombre de caract res re us Si r ception 250 caract res bons led Rx clignotante Verte Si r ception de 1 249 car seulement led RX et Sys clignotantes Si r ception O caract res bons led Sys clignotante Rouge Si pas de r ception trame led Rx et Sys teintes Test 8 PING PONG Esclave Attente r ception de 250 caract res puis mission de 250 caract res Env oi sur RS232 du nombre de caract res re us Si r ception 250 caract res bons led Rx clignotante Verte Si r ception de 1 249 car seulement led RX et Sys clignotantes Si r ception O caract res bons led Sys clignotante Rouge Si pas de r ception trame led Rx et Sys teintes Test C Reconfiguration param tre liaison s rie 19200 8 N 1 mode RS232 forc forcage mode transparent Test D Reprogrammation de l eeprom avec les valeurs usine par d faut 31 Y ARMD _MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS Test F Ne pas utiliser 32 e gt ARMD_MU3
18. 1 Mars08 Qu RADIOCOMMUNICATIONS ANNEXE A TABLEAU DES COMMANDES AT Pr fixe n cessaire toute commande Hayes Ecriture des registres en E2prom A effectuer uniquement si le contenu a t modifi Restore les param tres par d faut et r initialise l E2prom AT FEN n 0 Version logiciel n 1 code pays code application n 2 Adresse MAC ARMD Retouraumode Hayes ATR STO amp Txx 5 5 NOTES Chaque ligne de commande doit tre termin e pav un lt CR gt Carriage Return AT amp W amp F ATR amp TO amp Tx XX Les commandes Hayes doivent tre envoy es l ARM dans le format de l UART en m moire par d faut 19 200bps 8 bits sans parit 1 ou 2 stop bits Si vous avez oubli le dernier format enregistr dans l ARM il est possible de revenir la configuration usine par d faut en utilisant le mode test 12 voir paragraphe mode test 33 s ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS TABLE DES REGISTRES DE CONFIGURATION DU MODEM ARMD Les valeurs des registres sont au format hexad cimal xx Ad Utilisation Registre MB 512 10096 Vitesse de transmission de la liaison s rie 00 1200 901 2400 02 4800 0329600 04 19200 05 38400 06 76800 072115200 0097 Nombre de bit de donn e de la liaison s rie 07 ou 08 S14 0098 Parit de la liaison s rie 00 pas de parit 01 parit impaire 03 parit paire
19. ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS e En r ception 50mA 9V 38mA 12V 22mA 24V 17mA 35V e En mission Valeur Max 25mW 250mA 9V 170mA 12V 90mA 24V 60mA 35V e En veille lt 0 5mA 1 2 2 Liaison s rie RS232 Le modem dispose d un connecteur de liaison s rie permettant la configuration du modem Ce connecteur se trouve face arri re du modem Un connecteur sp cifique fourni par ATIM permet l adaptation des signaux aux interfaces RS232 Attention L interface de la liaison s rie tant sp cifique tout connecteur diff rent du cordon fournit par ATIM peut entrainer des disfonctionnements du modem 1 2 3 Entr e Logique e Nombre 2 ARM D 2 ARM DA 4 ARM D40 O ARM DO4 e Logique Positive e Plage de tension tat haut 4V 35V e Tension maximale tat bas OV 3 9V e Filtrage mat riel 2500Hz e Filtrage Logiciel 100Hz e Consommation 2 3mA 9V 3mA 12V 7 5mA 24V 12mA 35V e Comptage sur chaque entr e fr quence comptage maximum 1 00Hz 1 2 4 Sortie Logique e Nombre 2 ARM D22 2 ARM DA O ARM D40 4 ARM DO4 Type MOSFET Logique Positive e Plage de Tension 9 35Vcc e Courant de charge maximum 0 5 mA e Protection contre court circuit 0 7A 1 5A e Courant de fuite 100pA 1 2 5 Entr e Analogique e Nombre 1 ARM DA e Entr e Diff rentielle e 0 20mA e R solution 12bits 4095pts e Filtrage Mat r
20. ICATIONS Adresse Destination 01 Couple d adresse 1 03 02 Message radio modem 1 vers r p teur et modem2 01 2 02 message Message r mis par r p teur 03 02 message Message pour modem 2 R ponse radio modem 2 vers r p teur et modem 1 lt 02 gt lt 01 gt lt gt Message r mis par r p teur lt 03 gt lt 01 gt lt message gt Message OK pour modem 1 4 4 WATCHDOG ALARME CHIEN DE GARDE La validation du watchdog permet de contr ler la non r ception de trame radio pendant un temps d termin Au bout du temps d termin sans d tection de trame radio le modem effectue une r initialisation de certaines fonctions du modem La dur e de l alarme est de minimum valeur 2 200ms 400ms maximum 3h38mn27s L tat des sorties peut tre d fini suivant la configuration suivante Sortie reste dans l tat Bit 4 Registre 35 0 par d faut 1 Registre position de repli des sorties logique Registre S92 bO sortie 1 bitl sortie 2 Registre position de repli de la sortie analogique Registre S93 Registres Utilis s En mode Commande AT Registre 52 LSB S53 MSB Par d faut 2s base de temps 200ms 534 03 Autorisation time out alarme S35 b4 Reset Sortie Logique et analogique Registre position de repli 592 93 4 5 MODE VEILLE Le mode veille est valable en mode MODBUS et en mode Miroir L alarme Watch Dog est d valid pendant
21. M SARL Personne responsable RAIMBERT Francis g rant Adresse du f abricant Les guillets 38250 Villard de lans France d clare que ce produit Nom du produit Gamme ARM Adv anced Radio Modem R f rence du mod le ARM SE ARM D ARM X versions 433MHzZ 10mW 868MHz 500mW Utilisation Transmission de donn es num riques ToR et analogiques est conforme aux exigences essentielles de l article 3 de la directive RTTE 1999 5 CE lorsqu il est utilis dans les conditions sp cifi s dans la notice et normes suivantes 1 SECURITE Article 3 1a de la directive 1999 5 CE 5 EN60950 Ed 2000 sant Recommendation 519 Juillet 1999 2 CEM Article 3 1b de la directive 1999 5 CE Norme s EN 301 489 3 v 1 4 1 3 utilisation du spectre radio f r quence Article 3 2 o de la directive 1999 5 CE Norme s ETSI EN300 220 3 v 1 1 1 Les modems radio ARM sont quip s de connecteurs d antenne permettant l utilisation d antennes externes d di es mod les 433MHz et 868MHz selon version utilis e Ref Antenne Gain Fr quence Description ANT433 14S0 3 OdB 425 000 445 000 antenne omni directionnelle 74 d onde ANT433 FSC OdB 425 000 445 000 antenne omni directionnelle d onde ANT433 12S3 8 2dB 425 000 445 000 antenne omni directionnelle gt onde ANT 433 BZ 2dB 425 000 440 000 antenne omni directionnelle 34 d onde 868 1453 8 OdB 824 000 894 000 antenne omni directionnelle d onde ANT868 12FSC 2dB 824 000 896 00
22. Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS 1319 Lecture et Ecriture Compteur Niveau 1 INP1 LSB 1338 52242522215 __ 1 LSB bit15 bitO de la valeur du compteur 32bits LSB bit31 bit16 de la valeur du compteur 32bits MER p Remarques L entr e m moris e correspond la d tection d un front montant de l entr e logique correspondante il faut remettre O le registre par une commande MODBUS pour pouvoir d tecter une nouvelle transition Pour les sorties logique la priorit est d abord le clignotement de la sortie ensuite la mise 1 Chaque entr e dispose d un compteur 32bits qui doit tre valid par commande AT Registre S30 Adresse MODBUS 0xA8 Bit 1 et Bit 2 la remise 0 des compteurs se fait par l criture de 0 des registres compteur par commande MODBUS les registres marqu s Lecture et Ecriture Registre peuvent tre utilis comme m moire 22 e gt ARMD_MU3 1 M or ess RADIOCOMMUNICATIONS Registre EEPROM utilis pour Mode MODBUS e Validation Mode MODBUS Registre 500 Valeur 02 e Adresse locale Registre 507 Adresse locale du modem Temps de retournement Registre S55 base de temps 100ys Valeur par d faut 0A e Validation compteur entr e logique Registre S30 b1 Mode Modbus Validation Compteur entr e logique 1 b2 Mode Modbus Validation Compteur entr e logique 2 b3 Mode Modbus Validation Compteur entr e logique 3 et 4 Validation contr
23. OGIQUE e te 14 1 2 4 Sort ielogigul EE 14 1 2 5 Entree Analogique 14 1 2 6 Sortie Analogique ee 15 leen dieiesmdonm 16 1 1 CONFIGURATION DU M 2 2 2 16 1 2 CONFIGURATION AV EC L UTILITAIRE WINDOWS lt ARM MANAGER ue 16 1 3 PARAM ETRAGE PAR COM M ANDES HAYES 16 M ODE DE FONCTIONNEMENT 18 4 1 ACCES ENTREES SORTIES EN MODE 6 2 6 se enses e essere 18 4 2 ACCES ENTREES SORTIES EN MODE 2 20 4 094 4 4 1 01 0 1 4 se e essere 25 Configuration ARMD mode miroir Ma tre simple sen 27 Configuration Modem eie VA 27 4 3 REPETEUR AV EC ADRES 5 AGE ET TABLE DE 28 4 4 WATCHDOG ALARM E CHIEN DE GARDE eee e eene ree hene ree e rs e enne rsen rsen nn 29 4 5 MODE eremi n nn 29 MODE TEST 31 h ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS DECLARATION DE CONFORMITE CE Nom du fabricant ATI
24. anal 5OkHz e R cepteur de classe 2 e Connecteur d antenne SMA Modem ARMD e Entr e Logique Positive Opto isol e s ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS Sortie Logique Positive MOS Option relais Entr e analogique 0 20mA 12bits Option Sortie analogique 0 20mA 12bits Option Interface de programmation par liaison s rie RS232 Alimentation 9V 35Vdc Consommation max 0 5mA Veille 60mA r ception 250mA mission Temp rature de fonctionnement 20 C 55 C Boitier Aluminium 105 80 31 mm Hors Antenne Poids 250g D lais Modem ARMD Temps de r veil du modem apr s mise sous tension 150ms D lais radio Tx Rx 1 15ms D lais radio Rx Tx 1 15ms D lais Ty pique R ponse ModBus 12ms Mesure sur Liaison s rie du Maitre ARMSE D lais cy cle mode miroir Minimum 40ms Max 16s 255 Indication des LED LED ON Indique le fonctionnement du modem LED S1 Indique l tat de la sortie 1 LED S2 Indique l tat de la sortie 2 LED El Indique l tat de l entr e 1 LED E2 Indique l tat de l entr e 2 LED Tx Indique une mission radio en cours LED Rx Indique une r ception radio en cours ARMD MUS 1 08 RADIOCOMMUNICATIONS 2 ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS INSTALLATION Veuillez SVP respecter les consignes suivantes Ne pas alimenter le modem radio sur le secteur 110 ou 220V alim max 30V
25. artes d extension Dans cette configuration y a un module ma tre et plusieurs modules esclaves Les modules esclaves sont identiques et ne peuvent avoir qu 1 ou 2 entr es Le module maitre interroge les modems esclaves les uns la suite des autres est obligatoirement configur en mode cyclique ll envoie donc au premier modem l tat des entr es correspondantes aux sorties du modem esclaves interrog s celui ci configure ses sorties et renvoi l tat de toutes ses entr es au modem maitre Apr s r ception de la trame et copie des entr es l esclave sur ses sorties le modem ma tre continue d interroger les autres modems esclaves jusqu au dernier Apr s un temps d fini le cycle recommence Remarques importantes dans le choix de ce mode Le type d entr e sortie est obligatoirement des entr es sorties logiques Le nombre d entr es des modems esclaves affect es aux sorties du modem ma tre doit tre de 1 ou 2 entr es affect es au m me nombre de sortie et inversement Les entr es ou sorties affect es se suivent obligatoirement suivant l adresse du modem esclave L adresse du modem maitre est obligatoirement 1 le premier modem esclave a l adresse 2 le second modem esclave l adresse 3 Mode miroir esclave A la r ception de la trame radio mise par le modem maitre le modem esclave recopie les entr es du ma tre distant sur ses sorties et renvoie l tat de ses entr es au modem ma tre Plusieurs options
26. dem Attention avec les commandes AT l acc s tous les registres de configuration est r alisable de ce fait tout erreur de manipulation peut engendrer un dysfonctionnement du modem dans ce cas il faudra revenir la configuration d origine par le mode test D 17 ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS 2 MODE DE FONCTIONNEMENT 4 1 ACCES ENTREES SORTIES EN MODE MODBUS Le modem radio ARMD fonctionne en Modbus esclave La trame Modbus comprend mission et r ponse Num ro esclave 8bits num ro 0 diffusion g n rale ensemble des esclaves pas de r ponse Fonction Donn es CRC 16bits Fonctions MODBUS utilis es par le modem Lecture de N mots registre Code Fonction 03 Fonction 03 Adresse d but mot 0000 FFFF gt lt Nombre registre N 0001 007D gt R ponse fonction 03 Nombre octets 2 N Valeur registre N 2octets Erreur fonction 83 lt code erreur 01 04 Ecriture de plusieurs mot registre Code Fonction 16 Fonction 10 Adresse mot 0000 FFFF gt lt Nombre de registre N 0001 0078 gt Nombre d octet 2 N valeur 2 N gt R ponse fonction 10 Adresse mot 0000 FFFF gt lt Nombre de registre N 0001 007B gt Erreur fonction 90 gt lt code erreur 01 04 gt Ecriture d un registre Code Fonction 06 Fonction 06 Adresse registre 0000 FFFF valeur 0000 FFFF gt R ponse fonction 06 Adresse
27. iel 500 2 e Imp dance d entr e 50 Ohm e Correction valeur par logiciel e Erreur Max 0 596 PE e Surtension admissible 5V 14 e gt ARMD_MU3 1 Mars08 Q RADIOCOMMUNICATIONS e P riode d acquisition D pend du temps du cycle de fonctionnement 1 2 6 Sortie Analogique e Nombre 1 ARM DA e 0 20mA e R solution 12bits 4095pts e Erreur Max 0 596 PE e Tension 9v 32V 15 1 s ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS CONFIGURATION 1 CONFIGURATION DU MODEM RADIO Le modem a une configuration de base dans la m moire programme c est la configuration par d faut Cette configuration se retrouve dans la m moire programmable Celle ci peut tre modifi e suivant les diff rents types de configurations Cette modification peut s effectuer soit par des commandes AT soit par le logiciel ARM MANAGER sur PC Windows Avec ARM MANAGER on ne peut pas acc der toutes les fonctions du modem ARMD Seule les fonctions basiques sont disponibles La configuration se fait l aide d un cordon sp cifique fournit par ATIM se branchant sur le connecteur RJI2 en face arri re 1 2 CONFIGURATION AVEC L UTILITAIRE WINDOWS lt ARM MANAGER L utilisation est assez intuitive et chaque case contient une zone d aide Connectez le modem radio ARMD au port s rie du PC par le cordon sp cifique et lancez le logiciel Le port s rie du PC doit tre s lectionn et
28. iliser 0 Mode MODBUS Autorisation contr le Entr e logique en continu Par d faut 1 Registre Application 4 S35 Adresse MODBUS 0xAD b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 Ne pas Utiliser 0 Mode Miroir Fonction Contr le par entr e m moris Fonction entr e logique On Off Fonction sortie logique clignotante Alarme Validation reset entr e logique Mode Miroir Multiple Gestion 1 entr e O Gestion 2 entr e Mode Miroir Multiple Adaptation pour ARMX Radio S lection longueur du pr ambule radio par registre interne Registre Application 5 S30 Adresse MODBUS 0xA8 50 bi b2 b3 b4 b5 b7 Mode Modbus Renvoie sur liaison s rie si adresse non valide Par d faut 0 Mode Modbus Validation Compteur entr e logique 1 Par d faut 1 Mode Modbus Validation Compteur entr e logique 2 Par d faut 1 Mode Modbus Validation Compteur entr e logique 3 et 4 Ne pas Utiliser 0 Mode Veille validation OUT2 au r veil b6 Mode Modbus Enregistrement valeur analogique Ne pas Utiliser 0 Registre Application 6 S40 Adresse MODBUS 0xB2 bi b2 b3 b4 b5 57 Fonction S lection fonction RSSI Validation code pr ambule Att nuation r ception 2dB Autorisation codage de la trame radio sur 24bits Configuration radio Configuration radio b6 Mode Miroir Compatibilit avec ancien Ne pas Utiliser 0
29. l information au bout de x comptage Dans ce cas il faut que l impulsion de comptage soit sup rieure 200ms D tection fin de temporisation Multiple du temps de r veil Compteur 16bits S84 85 D s passage en fonctionnement normal le modem maitre part dans cycle d mission et de r ception Si le modemrecoit une r ponse correcte du modemesclave il repasse en mode veille sinon il reprend son cycle pendant un nombre de fois d termin Param trable en EEPROM S46 a la fin de ce temps le modem ARMD repasse en mode veille Registre EEPROM utilis pour Mode Veille Temps de veille Registre S64 LSB S65 MSB Par d faut 1s base de temps 245ys Multiplicateur temps de veille Registre S84 L B S85 MSB Nombre de cycle avant retour mode veille Registre S46 Validation du mode veille Bit5 du Registre 534 R veil par changement d tat sur entr e logique 1 Bit2 du Registre S34 R veil par entr e comptage 1 Bit4 du Registre 505 Nombre d impulsion sur entr e 1 avant r veil Registre S20 90 s ARMD_MU3 1 5 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS 3 TEST Le mode test peut tre activ soit par commande AT soit par cavalier de test Dip Switch 1 sur ON et roue codeuse sur code fonction Attention Etant donn que le canal radio n est plus s lectionn par la roue codeuse il est d fini parles registres de configuration Par d faut le canal de test est le E 869 525MHz 50
30. le La puissance n est pas la m me suivant le canal choisi voir ci dessous Frequency MHz Frequency MHz 8 868425 M ax ERP 25 868 075 o 68475 ouroce 1 2 868 125 868 525 3 808 175 4 868 225 5 36825 6 868325 Pour faire communiquer des modules ARM ensemble il faut leur affecter le m me N de canal A l aide d un tournevis s lectionner un canal en tournant la roue codeuse qui poss de 16 graduations de 0 F Hex correspondant chacune un pas de 50 KHz Remarque dans le cas o un autre metteur ne faisant pas partie de la m me application est plac proximit laisser au moins un canal libre entre les deux C2 C4 par exemple Configuration des registres par commande AT Validation Canal Emission et R ception par registre interne Registre S34 Bit 4 12 e gt ARMD_MU3 1 M RADIOCOMMUNICATIONS Registre Canal Emision Registre S02 Registre Canal R ception Registre S03 1 2 Branchement du modem radio ARMDA 2 ALS 4 20mA 1 2 1 Alimentation Connectez votre alimentation entre les bornes OV et du bornier d brochable Celle ci doit tre comprise entre 9 et 35V et redress e filtr e Attention aux blocs alim 220V qui sont souvent de mauvaise qualit et peuvent d livrer des pics inf rieurs 9V Protection contre inversion de polarit Protection surtension Consommation 13 s
31. le plus court possible Terre Terre Figure 1 Raccordement de l antenne h ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS L utilisation de c ble coaxial de type RG58 1dB m n est pas recommand forte perte 1 1 1 L antenne Un mauvais choix d antenne peut avoir des cons quences consid rables sur la qualit de la liaison radio est important d utiliser une antenne ad quate et si n cessaire un c ble faible perte afin de la placer dans une zone peu obstru e Le tableau 1 expose les antennes disponibles sur commande ANT 868 14S L Antenne 1 4 d onde de toit avec c ble 3m80 fiche SMAM Longueur 0 5 1 ou 3m80 ANT 868 12 5 Antenne fouet 1 2 onde coud e SMA montage direct sur A R M ANT 868 12S L Antenne 1 2 onde de toit avec c ble longueur L fiche SMAM ANT 868 BZ Antenne omnidirectionnelle Bazooka 4 1 5dBi pour montage sur m t avec bride de fixation T fiche N femelle ANT 868 Y12 Antenne directive Yagi 6 l ments 12 dBi connecteur N femelle Attention respecter les normes en vigueur Tableaul 1 1 2 Montage sur un coffret ou sur une armoire Les modems radio A R M peuvent tre fournis avec une antenne fouet Z onde coud e de facon ce que l antenne soit positionn e verticalement directement sur le modem Cette antenne est int ressante si l A R M est mont dans un coffret plastique Dans ce cas l antenne ne doit pas tre mise contre une plaque m talli
32. mpteur Entr e 4 ARMD40 Valeur b31 b16 Ecriture A7B5 Effacement M moire Interne 0051 Ecriture A7B5 Calcul et M morisation CRC EEPROM 0060 19 Acc s fonction mode test 0080 128 Lecture et Ecriture Registres M moires EEPROM Non Voir correspondance Table commande AT 19 6 4 65 67 O O 5 5 0000 0010 0020 0030 48 0040 0041 0042 0043 0044 0045 0046 0047 0050 O O O 5 5 5 5 ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS GES PS 00FF Ecriture A7B5 Reset ARMD 0500 1280 Lecture et Ecriture Entr es Logiques OUI 00 Etat Entr e 1 01 Etat Entr e 2 0 2 Etat Entr e 3 Option 03 Etat Entr e 4 Option b4 b15 non utilis 0501 1281 Lecture et Ecriture Entr e Logique 1 OUI Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF 0502 1282 Lecture et Ecriture Entr e Logique 2 OUI Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF 0503 1283 Lecture et Ecriture Entr e Logique 3 OUI Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur 00FF 1284 Lecture et Ecriture Entr e Logique 4 OUI Etat 0 valeur 0000 Etat 1 valeur OOFF OUI OUI OUI Ul 0505 1285 Lecture et Ecriture Entr es Logiques M moris es OUI b0 Etat Entr e 1 b1 Etat Entr e 2 b2 Etat Entr e 3 Option b3 Etat Entr e 4 Option b4 b15 non utilis 0506 1286 Lecture et Ecriture Entr e Logique M moris e 1 0507 1287 Lecture et Ecriture Entr e Logique M moris e 2
33. pas ut Mode Mir iple Nombre de mod e 0 Mode veille ps De veille LSB bt 245us gt 00 Mode veille ps fonctionnement t ur mode veille bt10ms 2 35 4 ARMD_MU3 1 5 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS 67 00 0 Nombre d chantilonnage entr e analogique OOCE Valeur A de correction entr e analogique 6 OCF Valeur B de correction entr e analogique 71 10001 579 0009 582 000 Nepasutiiser 000000 S83 0000 Mode Veille Dur e d attente d tablissement de l alimentation de la partie analogique avant mesure bt 10ms S86 000 NepasModffier 592 0066 Posiiondereplisorielogique S94 00 8 Mode MODBUS Tps chantillonnage compteur niveau 0 ou 1 Sur entr e logique bt 10ms Mode MODBUS Tps chantillonnage enregistrement valeur analogique bt 10ms C C 0 U U U U U Registre Application 1 S00 Adresse MODBUS 0x8A b0 b3 0 Ne pas utiliser 36 e gt ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS 1 Ne pas utiliser 2 Mode ModBus 3 Mode Miroir ma tre simple 4 Mode Miroir ma tre Multiple 5 Mode Miroir esclave 6 Mode Miroir esclave 7 Mode Programmation 8 Ne pas utiliser 04 Ne pas utiliser b5 Ne pas utiliser b6 Mode R p teur Avec Adressage et Routage b7 Ne pas utiliser Registre Application 2 S01 Adresse MODBUS 0x8B b0 Mode Miroir Validation Entr e Sortie Logique b1
34. que plaque de fond par exemple Les antennes onde ne n cessitent pas de plan de sol et peuvent donc tre mont es directement sur une surface non m tallique Si le modem radio est mont dans un coffret ou une armoire m tallique vous pouvez utiliser l antenne r f rence ANT868 14S antenne d onde de toit avec son c ble et sa fiche SMA L antenne devra tre mont e verticalement vers le haut ou vers le bas selon la zone arroser Pour des r sultats optimaux il est conseill de la placer en hauteur et d gag e de tout obstacle m tallique dans un rayon de 1 m tre si possible voir figure 2 10 ARMD _MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS Aucun obsatcle m tallique dans cette zone Figure 2 Placement du modem 1 1 3 Montage ext rieur de l antenne sur un m t Dans ce cas vous pouvez utiliser l antenne r f renc e ANT868 BZ avec un c ble de type CFP10 faible perte diam tre 10mm Avec ce type de c ble vous pouvez d porter l antenne de 10 voire 20m ou plus suivant le bilan de liaison nous pouvons vous le calculer pour cela il faut connaitre la distance entre les 2 ou plusieurs points le type d antenne et la longueur des c bles souhait e Ne pas utiliser n importe quel c ble coaxial ni du RG58 qui cette fr quence provoque une perte colossale Voir tableau 1 pr c demment Il y a en radio ce que l on appelle la zone de Fresnel qui fait une ellipse entre les 2 antennes voir figure
35. registre 0000 FFFF gt lt valeur 0000 FFFF gt Erreur fonction 86 lt code erreur 01 04 Mesure D lais de r ponse du modem ARMD D lais mesur e sur la liaison s rie du modem configur en mode transparent reli un PC transmettant les requ tes MODBUS l esclave ARMD Temps de la Liaison s rie non pris en compte D lai lecture ou criture entr e ou sortie logiques 12ms Lecture entr e analogique 12ms Ecriture sortie analogique 12ms 18 ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS TABLE DADRESSE MODBUS Adresse Adresse DESIGNATION Acc s sur Hexa D cimal plusieurs registre Lecture Directe Entr es Logiques bO Etat Entr e 1 b1 Etat Entr e 2 b2 Etat Entr e 3 Option b3 Etat Entr e 4 Option b4 b15 non utilis Lecture et Ecriture Directe Sorties Logiques b0 Sortie 1 b1 Sortie 2 b2 Sortie 3 Option b3 Sortie 4 Option b4 b5 non utilis Lecture Entr e Directe Analogiques 0 20 OmA Valeur 0000 20mA Valeur OFFF 4095pts Lecture et Ecriture Directe Sortie Analogique OmA Valeur 0000 20mA Valeur OFFF 4095pts Valeur b15 b0 Valeur b31 b16 Valeur b15 b0 Valeur b31 b16 Lecture et Ecriture Compteur Entr e 3 ARMD40 N Valeur b15 b0 Lecture et Ecriture Compteur Entr e 3 ARMD40 Valeur b31 b16 70 Lecture et Ecriture Compteur Entr e 4 ARMD40 Valeur b15 b0 71 Lecture et Ecriture Co
36. s performances pour un prix tr s comp titif ll reste ouvert avec de nombreuses possibilit s d extension et de configuration ainsi qu un choix de la bande de fr quence utilis e L A R M D peut intervenir dans de multiples situations comme le contr le distance la surveillance la t l m trie 11 peut tre utilis partout o le c blage est d licat et on reux barrages stations m t o isol es pistes de ski ainsi que dans les applications mobiles v hicules Convoyeurs ponts roulants grues robotique etc Sa polyvalence lui permet soit d acheminer des informations d un point un autre soit de g rer diff rents types d entr es sorties sur de grandes distances Sa modularit lui permet d ajouter soit des modules d entr es sorties standards soit des modules sp cifiques sur demande 1 3 VERSIONS ARM D ou ARM D22 Modem radio Digital 2 entr es TOR 2 sorties TOR MOS tout ou rien ARM D22R Modem radio Digital 2 entr es TOR 2 sorties Relais Sur Demande ARM D40 Modem radio Digital 4 entr es TOR Sur Demande ARM D04 Modem radio Digital 4 sorties TOR MOS tout ou rien Sur Demande ARM DA I Modem radio lt Digital Analog gt 2 entr es TOR 2 sorties TOR 5 1 entr e 1 sortie ANALOGIQUE 0 20mA Cartes radio 433MHz 10mW ARM v 4 10 v tant la version D SE 868MHz 500mW ARM v 8 500 2 4GHz 100mW ARM v 24 100 Version ZigBee 2 4GHz Sur Demande 5
37. sont disponibles Envoi cyclique Envoi sur changement d tat d une entr es TOR Mode miroir ma tre simple Pas d mission de trame de retour Mode Unidirectionnel Inversion des entr es logiques Le mode Envoi sur changement d tat d une entr e TOR peut tre utilis avec le mode cyclique Si l envoi sur changement d tat est r alis la dur e totale du temps de cycle est relanc e aussit t 25 h ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS Fonction Contr le par entr e m moris e Registre de configuration S35 Bit 1 Fonction contr le par entr es m moris es Registre de configuration S35 Bit 2 Fonction ON OFF Cette fonction permet d utiliser les entr es logiques m moris es en mode miroir La fonction permet de changer l tat du registre entr e m moris sur chaque d tection sur l entr e Le changement d tat se fait uniquement sur la detection d un passage logique de 0 1 Ex 1 appui sur entr e valide le registre des entr es m moris es niveau 1 2 appui sur entr e d valide le registre des entr es m moris es niveau 0 3 appui sur entr e valide le registre des entr es m moris es niveau 1 etc Fonction Contr le Im pulsion sur sortie logique 1 et 2 Cette fonction valide une impulsion sur la sortie logique 1 et 2 lors d une d tection de mise 1 de la sortie Registre de configuration S42 Bit 1 Impulsion sur sortie logique 1 Registre de configuration S42 Bit 2 Impulsion sur
38. tion 3 Registre de configuration S30 Bit 6 Adresse MODBUS 0xA8 23 s ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS Cette fonction permet d enregistrer les valeurs analogiques dans un tableau tournant Le tableau comporte 16 valeurs Le temps d chantillonnage est donn par le compteur registre S95 Adresse MODBUS 0xE9 Au temps 10 le registre Modbus 0x530 m morise la premi re valeur analogique Au temps t0 S95 le registre Modbus 0x531 m morise la deuxi me valeur analogique Au temps 10 16 S95 le registre Modbus 0x53F m morise la 16 valeur analogique Au temps t0 17 595 le registre Modbus Ox53F m morise la 17 valeur analogique les autres registres sont d cal Registre 0x530 contient valeur registre 0x531 24 4 2 ARMD_MU3 1 Mars08 RADIOCOMMUNICATIONS ACCES ENTREES SORTIES EN MODE MIROIR Cette fonction comporte 3 modes Mode miroir maitre simple Dans cette configuration le modem maitre et le modem esclave ont une configuration identique des entr es et des sorties le modem ma tre met une trame radio repr sentant l tat de ses entr es au modem esclave qui copie l tat des entr es recues sur ses sorties et qui renvoie de suite l tat de ses entr es au modem maitre Le modem ma tre envoie la trame soit suivant un cycle d fini soit sur un changement d tat de ses entr es TOR Mode miroir maitre multiple Ce mode n est disponible que pour les modem ARMX comportant des c
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