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VARISPEED L7 MANUEL D`UTILISATION - Support

1. A la livraison V rifications V rifiez les l ments suivants la r ception du variateur Tableau 1 2 V rifications M thode Le variateur livr correspond il au mod le as SC one p V rifiez la r f rence du mod le plaque situ e sur le c t du variateur E Inspectez la surface ext rieure du variateur pour d tecter toute raflure ou tout autre dommage r sultant de l exp dition Des vis ou autres composants sont ils Utilisez un tournevis ou d autres outils pour v rifier le serrage des desserr s de fa on l che composants En cas d anomalies constat es parmi celles indiqu es ci dessus contacter imm diatement le revendeur ou le repr sentant Omron Yaskawa Motion Control Informations indiqu es sur la plaque constructeur La plaque constructeur fix e sur le c t de chaque variateur indique la r f rence et la d signation du mod le le num ro de lot le num ro de s rie et d autres informations concernant le variateur E Exemple de plaque constructeur Voici un exemple de plaque constructeur pour un mod le de variateur destin au march europ en mod le 400 Vc a triphas 3 7 normes IEC IP20 mod le de variateur MODELE CIMR L7Z43P7 SPEC 43P77A N Caract ristiques du variateur de fr quence Caract ristiques des
2. Type de borne sertie Section des c bles mm Vis de la borne Klauke 0 5 1 0 M4 620 4 1620 4 GS4 1 M4 630 4 1620 4 GS4 1 2 3 M4 630 4 1630 4 GS4 2 5 4 M4 650 4 1650 4 GS4 6 M4 650 4 1650 4 GS4 6 MS 01 R 5 1650 5 685 6 M6 01 R 6 1650 6 GS6 6 M8 01 R 8 1650 8 GS6 8 M5 02 R 5 1652 5 GS5 10 10 M6 02 R 6 1652 6 GS6 10 M8 02 R 8 1652 8 GS8 10 M5 103 R 5 1653 5 GS5 16 16 M6 03 R 6 1653 6 GS6 16 M8 03 R 8 1653 8 GS8 16 M6 04 R 6 1654 6 GS6 25 M8 04 R 8 1654 8 GS8 25 M6 05 R 6 1655 6 GS6 35 35 M8 05 R 8 1655 8 GS8 35 M10 05 R 10 1655 10 GS10 35 M8 06 R 8 1656 8 GS8 50 50 M10 06 R 10 1656 10 GS10 50 M12 06 R 12 1656 12 GS12 50 M8 107 R 8 1657 8 GS8 70 70 M10 07 R 10 1657 10 GS10 70 M12 07 R 12 1657 12 GS12 70 M10 08 R 10 1658 10 GS10 95 12 08 R 12 1658 12 GS12 95 1 Non applicable pour L7Z2011 D terminez la taille du c ble du circuit principal de fa on que la chute de tension de la ligne soit 2 gt P inf rieure 2 de la tension nominale La chute de tension de la ligne est calcul e de la mani re suivante IMPORTANT Chute de tension de la ligne 3 x r sistance du c ble x longueur du c ble m x courant A 1073 Fonctions des bornes du circuit principal Les fonctions du circuit principal sont r sum es sous forme de symboles dans le Tableau 2 3
3. 1 L iil 210 5387 2H 09 05 Kovanday VYSL OC pue 2eCADYE o 002 DRCADEZ 01 002 aleon palny 05 Joj unana dogs ysu JV 8 211 5 9y samod INNIS onpoid MEN VOREN 144 sai Moyoe4 Negi 729 BIOMA LEZ Japanu EMEMSEA 2J221JIU09 JO 900 22122 90 9001 2 ON 31V91111439 D IE 8 m v 5 gt 9 m zx j mn m MN gt cjo z 0 ANS 590 NOISY 0 NALE 40 200 220 2810 MS 50 58 NASS 525 MALE Ile jou aayon EMEYSEA 704 8 AB IOUO NOIVO 101 z Spo jawasa sues in NI d 9 8 EL 900 22222 90 90 0 2 329189 EPA D Le m n om K 5
4. C1 M thodes de contr le Modifi ec cation 5 E R gla pen teur Vec Registre Description configu ge d ori dant Ge bou Affichage ration 976 fonc ZE Ice defer BUS ion ouver m e mes ment Dee Permet de r gler le temps acc l ration 1 d acc l ration pour passer de ES 0 Hz la fr quence de sortie Q Q Q 200 4 20 Accel Time 1 maximum 4 de i Permet de r gler le temps de 1 02 1 pour passer de la Oui Q Q Q 201H 6 20 r quence de sortie maximum Decel Time 1 0 Hz Temps Permet de r gler le temps 1 03 d acc l ration 2 d acc l ration lorsque l entr e Oui 202H 6 20 multifonction accel decel time Accel Time 2 1 est positionn e sur ON de 2 Permet de r gler le temps de c l ration d c l ration lorsque l entr e C1 04 multifonction accel decel time Oui 2 A A 203 Decel Time 2 1 est positionn e sur ON Temps Permet de r gler le temps C1 05 d acc l ration 3 d acc l ration lorsque l entr e 0 00 Oui 204H 6 20 multifonction accel decel time 600 00 1 50 Accel Time 3 2 est positionn e sur ON D Get Permet de r gler temps de sc l rat Ze 1 06 cel
5. 280 140 26 266 zb H 2 3 100 7 5 85 165 Kei 105 58 283 N Kal Es Es N mm et masse kg du variateur Imensions Tableau 1 3 D rification et contr le du site d installation Installez le variateur dans un endroit conforme la description ci dessous et maintenez y des conditions optimales Site d installation Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement avec un indice de pollution 2 Tableau 1 4 Site d installation Temp rature fonctionne Taux d humidit NEMA IP20 95 HR maxi pas de condensation IEC IP00 95 HR maxi pas de condensation Les capots de protection sont fix s aux parties inf rieure et sup rieure du variateur Retirez les capots de protection avant d installer un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale de 18 5 kW Observez les pr cautions suivantes lors du montage du variateur Installez le variateur dans un endroit propre sans brume d huile ni poussi re Il peut tre install dans une armoire totalement ferm e compl tement prot g e des poussi res flottantes Lors de l installation ou de la mise en marche du variateur prenez toujours un soin particulier ce que les poussi res de m taux d huile d eau ou d autres corps trangers
6. 6 52 D tection r ponse de contacteur du 22 6 53 Changement du sens de direction du PO 6 54 e 6 55 Fonctions des bornes de sortie 6 56 Configuration du moteur et du sch ma V f 6 59 Configuration des param tres moteur pour les moteurs induction moteurs RN 6 59 Configuration des param tres du moteur pour les moteurs 6 62 Changement du sens de rotation du moteur 223 22222 2 6 63 Fonctions de la console num rique affichage LED 6 64 Configuration des fonctions de la console num rique affichage LED 6 64 Copie de param tres JVOP 160 OY seulement 6 66 interdiction des param tres ui 6 70 Configuration d un mot de passe na nc te ns D 6 70 Affichage des param tres d finis par l utilisateur uniquement 6 71 Cartes enroplion 6 72 EE 6 72 nn 6 74 Fonction de copie des donn es de machine 6 75 E de sente nn sn 6 77 R ini
7. Constante Impulsions PG tr Param tres en option F installation de l option PG F1 Description Permet de d finir le nombre d impulsions PG par rotation du moteur Seg ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Registre MEMO BUS S lection du fonctionne ment en circuit ouvert PG PGO PG Fdbk Loss Sel D finit la m thode d arr t suite d connexion PG 0 Rampe d arr t arr t de la d c l ration avec le temps de d c l ration 1 C1 02 1 Arr t par inertie 2 Arr t rapide arr t d urgence qui utilise le temps de d c l ration en C1 09 3 fonctionnement continu pour prot ger le moteur ou la m canique vitez ce r glage Choix de fonc tionnement en surr gime OS PG Overspeed Sel D finit la m thode d arr t en cas de surr gime OS 0 Rampe d arr t arr t de la d c l ration avec le temps de d c l ration 1 C1 02 1 Arr t par inertie 2 Arr t rapide arr t d urgence qui utilise le temps de d c l ration en C1 09 3 Fonctionnement continu pour prot ger le moteur ou la m canique vitez ce r glage S lection de fonctionne ment en cas de d viation de la vitesse
8. Contr le ouvert D O La fr quence de d coupage est r duite 2 kHz en cas de run d inspection L7 supporte deux types de s quence de freinage une avec une compensation de couple au d marrage utili sant une valeur d entr e et une autre sans compensation de couple au d marrage HParam tres connexes M thode de contr le Modification R glage usine pendant une application Vecteur en bou cle cle fer ouverte Vecteur en bou m e Vecteur en boucle ferm e PM S lection de la fonction de la borne A1 0 Non Niveau de vitesse z ro Non A Courant de freinage c c injection au d marrage 50 Non A Courant de freinage c c injection l arr t 50 Non A Temps de vitesse z ro freinage injection c c au d marrage 0 40 sec Non Temps de vitesse z ro freinage injection c c 0 605 Retard d ouverture du frein 0 20 s Non Retard de fermeture du frein 0 105 Retard run 0 105 de courant d injection pendant une op ra tion r g n rative 100 Non Gain de courant d injection c c pendant une op ra tion motoris e 20 Non Retard d ouverture du contacteur de sortie 0 105 Non servo z ro 5 Non Largeur d ach veme
9. 4 796 Sum pue ONS ANL uoaq Apese PAASO JOU MO 2118 JO Steg jo umop 1145 SU uo Si pega Su syne je YIN pue SNE 9582 5 JO VOE oul jo 9 UISG MALY OC 21 pue NUS L ZL 1810809 9661 LING SU jo yun en jo UMOP NUS ajes 20 peye LE EU 2 sines O L L pL JEC 9661 1 9 UONdLUNESE su JNO SEM Sul 5 Lo Wapene yun ZY 20 LH JO jo 0522 O eu Q eu gg SUL o 1
10. 7 2 Correction des erreurs 2 7 18 Fonctions de protection et de diagnostic Cette section d crit les fonctions d erreur et d alarme du variateur Ces fonctions comprennent la d tection d erreur la d tection d alarme la d tection d erreur de programmation et la d tection d erreur d autotuning D tection d erreur Lorsque le variateur d tecte une erreur la sortie de contact d erreur fonctionne et la sortie du variateur est cou p e ce qui provoque un arr t par inertie du moteur il est possible de s lectionner la m thode d arr t pour cer taines pannes Un code de panne s affiche sur la console num rique l affichage LED Les erreurs peuvent tre de deux sortes e erreurs pouvant tre remise 0 sans couper l alimentation l aide d une entr e ou de la touche r initia lisation de la console num rique sans cycle d alimentation erreurs r initialisables erreurs n cessitant une coupure d alimentation et remise sous tension erreurs non r initialisables Lorsqu une erreur se produit reportez vous ce qui suit pour identifier et corriger l erreur Pour r initialiser une erreur il est n cessaire d liminer le signal RUN et de supprimer les causes de la panne Dans le cas contraire la remise 0 n est pas accept e ou le variateur se remet en marche avec le m me panne Les tableaux suivants donnent la li
11. Ee DN 01 50 0082 U1 50 00Hz Hz Operation Eat i JERE R 77002550 MES bc WOR L Ge FH 01 03 10 05 01 03 10 0 SS 00 062 x L cran r glage PR D tout Freg de fr quence ne s affiche pas H RESET __ Main Menu W 0280 GER ch Hl 50 0 4 lorsque vous utilisez Quick Setting RAT 05 une r f rence analogique Le nom d erreur ne s affiche pas lorsque la touche est enfonc e lors l affichage Main Menu BEER d une constante pour laquelle un code Programming d erreur s est affich MENU 4 1 02 01 0C Over Current Main Menu Modified Consts Z Main Menu U2 02 Auto Tuning DC Bus Overvolt Na Fay U3 01 OC Remarque Over Current 03 02 DC Bus Overvolt Fig 3 5 Fonctions en mode Drive Lorsque vous changez d affichage avec les touches Incr menter D cr menter du dernier param tre de surveillance l affichage repasse au premier param tre de surveillance et vice et versa U1 55 suivi de U1 01 par exemple L cran du premier param tre de contr le r f rence de fr quence est affich lorsque l appareil est sous tension L l ment du moniteur affich au d marrage peut tre d fini dans 01 02 s lection du moniteur apr s allumage
12. d ex cution 1 Pendant une sortie __ ON d ex cution 2 Arr t du variateur en raison d erreurs de p riph riques fonction panne ext rieure La fonction de panne externe permet d activer la sortie de contact de panne et d arr ter l application du varia 6 teur Il est possible d arr ter le variateur en en stoppant les p riph riques ou d autres pannes externes La con sole num rique affiche EFx panne externe borne d entr e Sx Le x de EFx repr sente le num ro de la borne See dans laquelle le signal de panne externe est arriv Par exemple si un signal de panne externe est entr la borne 3 EF3 s affiche Pour utiliser la fonction de panne externe r glez un des param tres H1 01 1 05 s lection de fonction des bornes d entr e num rique 53 S7 sur une des valeurs 20 2F S lectionnez la valeur d finie pour les param tres H1 01 H1 05 par une combinaison des trois conditions suivantes e Niveau signal d entr e partir des p riph riques M thode de d tection de panne externe Application apr s une d tection de panne externe Le tableau suivant pr sente les rapports entre les conditions des erreurs externes et la valeur de r glage de H1 O00 Niveau d entr e M thode de d tection Ponte voir remarque1 d erreur Voir note 2 consi D tection Fonctionnement en cas de d tection d erreur D c l ration Inertie Arr t Fo
13. 5 53 Autor glage de moteur 11 Autotuning 1 M thodes de contr le Modifi Vec VET R glage cation Vec teuren Registre par pendant teuren boucle MEMO d faut fonction boucle fer BUS nement ferm e m e ouver 15 5 ment configu ration Description Affichage Permet de d finir le mode S lection du mo d autor glage de d autor glage 0 Autotuning avec rotations 1 Autotuning sans rotation 2 Autotuning sans rotation pour S lection du mo r sistance de ligne ligne uniquement 4 R glage du d calage du codeur de d autor glage Puissance de sor tie du moteur Permet de r gler la puissance de Alimentation no Sortie du moteur en kilowatts minale du moteur Tension nominale du moteur Permet de r gler la valeur nomi nale du couple du moteur Tension nominale Courant nominal du moteur Permet de r gler courant nomi nal du moteur Courant nominal Fr quence nomi nale du moteur Permet de d finir la fr quence 0 nominale du moteur 120 0 Rated Frequency Nombre de p les du moteur D finit le nombre de p les de 2 moteur 48 p les Nombre de p les Vitesse de base Permet de r gler la vitesse de base du moteur en tr mn du moteur Vitesse nominale Nombre d impul Permet de d finir le nombre
14. connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vecteur Vecteur Vecteur dant en bou en bou n bou fonction nement ouverte m e PM Code de R glage param tre d origine Fr quence de l intervalle programm au d marrage Temps de l intervalle programm au d marrage Fr quence de l intervalle programm l arr t Temps de l intervalle programm l arr t 6 22 E Application d un intervalle de vitesse de sortie La fonction Intervalle au d marrage s applique lorsque la vitesse r gl e dans le param tre b6 01 t atteinte La vitesse d intervalles programm s est conserv e pour la m me dur e indiqu e dans le param tre b6 02 La fonction Intervalle l arr t s applique lorsque la vitesse atteint le niveau r gl dans le param tre b6 03 La vitesse d intervalles programm s est conserv e pour la m me dur e indiqu e dans le param tre b6 04 La con figuration est indiqu e la Fig 6 7 Commande RUN Fr quence de sortie b6 02 Fig 6 7 Configuration de l intervalle de fr quence de sortie Protection anticalage pendant l acc l ration La fonction Protection anticalage pendant l acc l ration permet d viter le calage du moteur lorsque la charge est trop lev e Si vous configurez L3 01 1 activation et que le courant de sortie du variateur at
15. vec en Ge 3 Nom dant teur en teur en param tre par d faut VIF cle fer fonction boucle boucle nement ouverte ferm e PM L8 07 S lection de la d tection de sortie en phase ouverte 2 Non A A A A 18 20 Temps de d tection phase de perte de sortie 0 25 D tection de panne de masse Cette fonction permet de d tecter la tension de fuite de masse en calculant la somme de trois tensions de sor tie Elle est g n ralement 0 Lorsque la tension de fuite de masse est trop lev e la sortie du variateur est D d sactiv e et une erreur GF s affiche l cran Le contact d erreur est activ HParam tres connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vec Vec Vecteur dant teur en teur en n bou cle fer m e Code de R glage param tre par d faut fonction boucle boucle nement ouverte ferm e PM S lection de d tection la terre Non A A A HPr cautions Il n est pas recommand de d sactiver cette fonction est aussi possible de d tecter une erreur de masse lorsque les contacts de la sortie du variateur sont ouverts lorsque la sortie est encore active Ainsi pour viter les erreurs de masse erron es contr lez la s quence et v rifiez que la sortie est d sactiv e ou que l tage de sortie est bloqu avant d ouvrir les contacts 6 48 Commande de ve
16. Janod SU JO souon 99 941 M uedo Age jo Ageuuou ei Dags mun 01 Nw 7 199 pue gg mdu 005 ANA 9001 90 61 900 22222 90 90 012 ON meamea 766 Sin pue ONS ANL JAMOG MRS IUL BTS G5 eaZ THN apes q Zy juapuadepu LE G PUN JIMOd SA JO UMOP mus 241 peep LES 99 1 A A COCO eme Jayu a gt Gage Wuaisie jo uonduoseg p 1298 papy 005 ANL J OLZ 995 e au po 005 INES jo AC 900 EE V WOJ BEILE SU JO SEY Ou Gupuodsaucs M eu Jano 2 LOX sindino je Laptop 2 U xne
17. Temps caract risti que des courbes en S la fin de la d c l ration S Crv Dec End Temps caract risti que des courbes en 5 inf rieur la vitesse de cadrage Scurve leveling Gain proportionnel P ASR 1 Gain ASRP 1 Temps int gral ASR 1 Temps ASR I 1 Description Permet de r gler le gain proportionnel 1 et le temps int gral 1 de la boucle de contr le de vitesse ASR pour la fr quence minimum Cette configuration ne devient active que pour les acc l rations Seg ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle Vec Vec teuren teuren boucle boucle fer ferm e m e PM Gain proportionnel P ASR 2 Gain ASR P 2 Temps int gral ASR 2 Temps SR I 2 Permet de r gler le gain proportionnel 2 et au temps int gral 2 de la boucle de contr le de vitesse ASR de la fr quence maximum Retard ASR D lai ASR Permet de r gler la dur e constante de filtrage le temps de la boucle de vitesse la sortie de commande de couple Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage Fr quence de commutation ASR ASR Gain SW Freq R gle la fr quence de communication entre Gain proportionnel 1 2 3 et Temps int gral 1
18. le temps int gral de la limite de couple 17 06 Dans la commande de vecteur de boucle ouverte vitesse constante la fonction de limitation avec une partie de commande int grale pendant une acc l ration et une d c l ration juste une commande P est utilis e Il n est normalement pas n cessaire de proc der ce r glage Augmentez le r glage si des vibrations ou des oscillations en cycles courts apparaissent lorsque le moteur tourne la limite de couple d finie Baissez le r glage si des oscillations en cycles longs apparaissent lorsque le moteur tourne la limite de couple d finie E Activation du fonctionnement int gral de limitation de couple pendant une acc l d c l L7 07 Il est possible d appliquer une op ration int grale la fonction de limite de couple contr le P est standard dans le contr le vectoriel en boucle ouverte Cette op ration permet d am liorer la r ponse de limitation de couple et facilite la limitation du couple R glez le param tre L7 07 sur 1 pour activer l op ration int grale Vous pouvez utiliser le temps int gral du param tre L7 07 BPr cautions lors de la configuration Lorsque le couple de sortie a atteint la limite de couple commande et compensation du moteur sont d sacti v es afin d viter que le couple de sortie ne d passe les limites de couple La limite du couple est prioritaire La pr cision de limite de couple es
19. Le ventilateur du variateur doit fonctionner correctement V rifiez que l alimentation triphas e est d connect e avant d effectuer tous contr les de maintenance Les condensateurs de bus c c restent charg s quelques minutes lorsque l alimentation est coup e de l unit Le voyant lumineux de charge du variateur reste allum en rouge tant que la tension du bus c c est sup rieure ou gale 10 Pour v rifier que le bus est compl tement d charg effectuez une mesure entre le bus positif et n gatif avec un voltm tre c c Ne touchez pas les bornes juste apr s la mise hors tension Cela peut provoquer une d charge lectrique Bornes externes Montage des connecteurs viss s Tableau 8 1 Inspections p riodiques Inspection Corrections Les vis et les boulons sont ils bien serr s Serrez fermement les vis et les boulons Les connecteurs sont ils bien fix s Reconnectez les connecteurs mal fix s A lettes refroidissement Les ailettes sont elles sales ou poussi reuses 2 Enlevez toute salet et poussi re l aide d une soufflette utilisant de l air sec une pression de 4 x 10 6 x 10 Pa 4 6 bar 55 85 psi Tous les CI a t il des poussi res ou des traces d huile con ductrices sur les circuits imprim s Enlevez toute salet et poussi re l aide d une soufflette utilisant de l air sec une pression de 4 x 10 6 x 10 Pa 4 6
20. de la r f rence de fr quence en utilisant les touches HAUT et BAS sans la touche Enter 02 05 Cette fonction est active lorsque les r f rences de fr quence sont entr es partir de la console num rique Lorsque 02 05 est r gl sur 1 vous pouvez incr menter et d cr menter la r f rence de fr quence s lectionn e en utilisant les touches HAUT et BAS sans utiliser la touche Enter Cette fonction n est active que si le para m tre 61 01 est r gl sur 0 E S lection de l op ration lorsque la console num rique le moniteur LED est d connect 02 06 Cette fonction s lectionne l op ration lorsque la console num rique l affichage LED est d connect quand une commande RUN est active Si 02 06 est r gl sur 0 l op ration se poursuit Si 02 06 est configur sur 1 la sortie est d sactiv e et le moteur s arr te par inertie Le contact d erreur est activ Si la console est reconnect e une OPR console d connect e s affiche de fonctionnement cumul e 02 07 et 02 08 Le variateur a une fonction qui d compte la dur e de fonctionnement cumul e du variateur Vous pouvez modifier la dur e de fonctionnement cumul e l aide du param tre 02 07 par exemple apr s le remplacement de la carte de contr le Si le param tre 02 08 est configur sur 0 le variateur se met compter les heures de service d s que l appareil est mis sous tension Si 02 08 est configur sur 1 se
21. 24 V 8 mA Sortie de surveillance l d impulsions RS 422 ds 1 ae 100 m ou moins IP24V 24V Sortie de contact de panne 250 V c a maxi 1 A 1 d R glage tension Alimentation MC 30 V c maxi 1 A HO d entr e analogique ji Entr e analogique 2 kOhms 415 V 20 mA 1 f re de vitesse _ Mi r f rence de vitesse i Commande de 2 5 M2 l freinage vitesse ma tresse 0 1 0 kr lage d origine 1 10V li g age gong 1 Sortie de contact Hp i ov H Q Contr le de contact multifonction er be Mio r glage d origine 250 V a c maxi 1 A i d c maxi 1 pail 1 1 i Cartes d option 2CN 1 5 d entr e i i ii lt Variateur pr t r glage d origine 1 i T i 6 L 1 SC fe Entr e d alimentation Vers la borne Bi Entr e Li i 1 alt 1 H 1 n 1 commande facultative pour 3CN ll Cartes d option de i les op rations Vers la borne contr le i i i sortie de secours AEE 1 i Remarque DORE NON NUE nn ne 1 Les bornes du circuit principal sont indiqu es par un double ce
22. 3 8 Mode de programmation rapide En mode de programmation rapide 1 est possible de surveiller et r gler les param tres de base n cessaires l op ration de levage tels que les vitesses les temps d acc l ration d c l ration etc Il est possible de modifier ces param tres partir de l affichage Utilisez les touches Incr menter D cr menter et Shift RESET pour modifier la fr quence Le param tre est enregistr et l affichage repasse en mode de surveillance lorsque vous appuyez sur la touche DATA ENTER Voir la section page 5 4 Param tres de l utilisateur disponibles mode de programmation rapide pour plus d informations Exemple d op rations Les fonctions des touches en mode de commande sont illustr es dans le graphique suivant Afficheur de s lection de mode Auto Tuning Afficheur du moniteur Afficheur de r glage Le Control Method 1 02 0 o VA Control Time 1 Decel ne C1 02 1 50sec 7 1 02 01 50 lt 0 00 600 00 0 00 600 00 MOL Ea Fatze M zeg Std Fan Cooled SE Fan Cooled Fig 3 6 Fonctions en mode de programmation rapide Mode de programmation avanc e Dans le mode de programmation avanc e tous les param tres du variateur peuvent tre contr l s et d finis Il est possible de modifier les affichages de r glages avec les touches Incr menter D cr menter et Shift RESET Le param tre est
23. ENTREE 380 480 V 50 60 Hz 10 2A entr es Caract ristiques des sorties SORTIE 0 480V 0 120Hz 8 5 A 3 mini 50Hz 8 5 Num ro de lot MASSE 4 0 kg lt Poids Num ro de s rie gt INS de S PRG N de fichier UL FILE 131457 d Y YASKAWA ELECTRIC CORPORARION FABRIQUEE AU JAPON Ms J Fig 1 1 Plaque constructeur HR f rences du variateur La r f rence du mod le de variateur inscrit sur la plaque constructeur indique les caract ristiques techniques la tension et la capacit maximale du moteur du variateur en codes alphanum riques CIMR L7Z2 3P7 Variateur Varispeed L7 Code Z OYMC European Std Capacit maxi applicable du moteur Entr e 200 Vc a triphas Entr e 400 Vc a triphas P correspond la d cimale Fig 1 2 R f rences du variateur du variateur Les caract ristiques du variateur SPEC indiqu es sur la plaque constructeur indiquent la tension la capacit maxi du moteur la structure de protection et la date de r vision du variateur sous forme de code alphanum rique e Version mat rielle Code Structure de protection 0 1 1 7 IP20 Code Entr e 200 Vc a triphas Entr e 400 Vc a triphas Code Capacit maxi applicable du moteur 3P7
24. 6 40 Protection du TTT 6 47 Fonctions des bornes 6 50 Fonctions des bornes de 6 56 Configuration du moteur et du sch ma 6 59 Fonctions de la console num rique affichage LED 6 64 Gares OP Pa sit 6 72 Systeme de int rimaires G 77 Remise 0 automatique apr s 6 81 Communications 6 83 de fr quence de d coupage et limitation de tension Fr quence de d coupage La s lection la fr quence de d coupage agit directement sur le bruit du moteur Plus la fr quence de d cou page est lev e et plus le bruit du moteur sera faible Cependant la capacit de surcharge du variateur se r duit lorsqu on augmente la fr quence de d coupage Il est donc recommand de prendre en compte ces deux fac teurs avant de proc der aux r glages connexes M thodes de contr le Mesita Vecteur R glage tion pen Vec Vec Cod Ee dant vn eren teuren po d faut fonction boucle boucle ES EI nement ouverte ferm e M PM C6 02 S lection de la fr quence du porteur 3 Non Q Q Q Q amp S lection de la fr quence de d
25. Constante de temps du con tr le de d tec tion du retour vitesse AFR AFR Time Permet de d finir la constante de temps pour fixer le taux de changement du contr le de d tection de retour vitesse Constante de temps du con tr le de d tec tion du retour vitesse AFR 2 AFR Time 2 Marche avant n5 Nom bre de cons tantes Affichage S lection de contr le de marche avant Description Feedfoward Sel Permet d activer ou de d sactiver le contr le de marche avant 0 D sactiv 1 Activ Seg ration mentde configu R gla ge par d faut Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teuren boucle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM 5 43 5 44 bre cons tantes Affichage Temps d acc l ration du moteur Temps d acc l ration moteur T 100 Description Permet de r gler le temps n cessaire pour l acc l ration le moteur la vitesse nominal n avec un couple nominal 1 Sortie nominale du moteur 27 2 o 60 Cependant 50 PT Seg mentde configu ration Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de
26. L3 Entr e d activation de mode de secours 5 Les contacteurs doivent tre utilis s de sorte que le contacteur soit toujours ouvert avant que le se referme Une fois que le mode de secours est d sactiv le contacteur A doit tre ouvert avant la fermeture du B de fonctionnement de secours Pendant une op ration de secours la vitesse est limit e par la tension de batterie selon la formule suivante DC Bus Voltage L2 11 x Base frequency E1 04 pour les mod les 200 V Rescue Operation Speed Limit 300 V x2 DC Bus Voltage L2 11 x Base frequency E1 04 600 V x2 Si la r f rence de vitesse de secours d1 15 est sup rieure la limite de vitesse du mode de secours la fr quence de sortie est automatiquement limit e la valeur limite calcul e Cela vite les saturations de tension et tout calage du moteur pour les mod les 400 V Rescue Operation Speed Limit Pr cautions En raison d une tension de bus c c possible pendant une op ration de secours il est possible que les ventila teurs de refroidissement du radiateur ne fonctionnent pas Un fonctionnement continu dans de telles conditions peut provoquer des pannes de surchauffe et endommager le variateur 6 79 6 80 de couple en fonctionnement de secours Selon le syst me de secours il peut s av rer utile d appliquer une limitation du couple Il est possible de r gler
27. LE emm E 1 1 VIT2 L2 WIT3 L3 Diode de rectification et capacit Entr e d activation o Sk de mode de secours isc Les contacteurs doivent tre utilis s de sorte que le contacteur B soit toujours ouvert avant que les contacteurs A et ne se ferment Le contacteur peut tre ferm apr s mais pas avant Lorsque le mode de secours est d sactiv les contacteurs A et C doivent tre ouverts avant que B ne se ferme 6 78 Exemple 3 deux batteries tension principale de batterie inf rieure 280 V Variateur S quence de contacteur Gta teur ET i Contacteur A ee ji E i Contacteur C er i Alimentation principale Batterie principale Batterie d alimentation du contr leur Entr e d activation d 5 mode de secours i 5 L Les contacteurs doivent tre utilis s de sorte que le contacteur B soit toujours ouvert avant que les contacteurs A et C ne se ferment Le contacteur C peut tre ferm apr s A mais pas avant Lorsque le mode de secours est d sactiv les contacteurs A et C doivent tre ouverts avant que B ne se ferme Exemple 4 tension principale de batterie sup rieure 280 V c c C blage Variateur S quence de contacteur 582 i Contacteur B i Contacteura_ H Alimentation i principale 8 principale L2
28. Nombre de p les D finit le nombre de p les de moteur 2 48 p les 4 p les Constante de ten sion du moteur Tension constante D finit la constante de tension du moteur si T2 99 tait sur 0 avant sinon le param tre ne s affiche pas 50 0 2000 0 239 3 mV sec rad Nombre d impul sions PG Impulsions PG tr Permet de d finir le nombre d impulsions PG par rotation du moteur 512 1024 ou 2048 S lection de cal cul de constante de tension du moteur VoltConstCalcSel D finit si la constante de tension est calcul e pendant un autor glage ou si elle doit tre entr e manuellement 0 Entr e manuelle dans le para m tre T2 08 1 Calcul automatique 1 Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur voir la valeur pour variateur 200 de 3 7 kW 2 peut tre r gl que si HIPEFACE est s lectionn comme type de code 5 55 5 56 Param tres du moniteur U Param tres d tat de la surveillance U1 Affichage R f rence de fr quence Description Surveille r gle la valeur de la Frequency Ref H fr quence de r f rence Niveau de signal de sortie avec une sortie multifonction analogi que carte optionnelle AO 10 fr quence maxi 0 10 possible M thodes de contr le Vec teuren boucle ferm e Vec teuren
29. t configur e dans les param tres L7 01 L7 04 le couple sera limit par rap port ces param tres Il est possible que le moteur ne d veloppe pas un couple suffisant ou que le temps d acc l ration soit tr s long niveau de protection anticalage pendant l acc l ration est trop faible Si la valeur d finie dans L3 02 niveau de protection anticalage pendant l acc l ration est trop faible le temps d acc l ration sera plus long V rifiez que la valeur d finie est appropri e et que la charge n est pas trop importante pour le moteur ELe niveau de protection anticalage pendant l ex cution est trop faible Si la valeur d finie dans L3 06 niveau de protection anticalage pendant l ex cution est trop faible la vitesse et le couple seront limit s V rifiez que la valeur d finie est appropri e et que la charge n est pas trop impor tante pour le moteur amp L autotuning n a pas t effectu pour le contr le vectoriel Le contr le vectoriel ne fonctionne pas correctement si l autotuning n est pas effectu au pr alable Proc dez l autotuning ou r glez les param tres du moteur manuellement Si la d c l ration du moteur est lente Les causes suivantes sont possibles temps de d c l ration est trop long Les causes suivantes sont possibles Le temps de d c l ration configur est trop long V rifiez le temps de d c l ration configur param tre
30. Ce param tre est d fini automatiquement lors de l autotuning Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur Les valeurs indiqu es sont destin es aux variateurs 400 V de 3 7 kW La plage de s lection d pend de la capacit du variateur et de la valeur de E2 01 La valeur maximale est E2 01 moins 0 01A La plage de r glage d finie est destin e aux variateur 400 V avec 3 7 kW E Sch ma 2 Affichage S lection du mode de con tr le M thode de contr le Description D finit le mode de contr le pour le moteur 2 0 Contr le V f 2 Contr le vectoriel en boucle ouverte 3 Contr le du vecteur en boucle ferm e pour moteurs induction Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Fr quence de sortie maxi male FMAX Fr quence maxi Tension de sortie maxi VMAX Tension maxi Fr quence de base FA Fr quence de base Fr quence de sortie moyenne FB Fr quence moyenne Tension moyenne de fr quence de sor tie VB Tension moyenne Fr quence de sortie minimale FMIN Fr quence mini 2118 Tension mini la fr quence de sortie VMIN Tension mini Tension de sortie V VMAX E3 03
31. D montage du ventilateur 1 Coupez toujours l alimentation avant de retirer ou d installer le ventilateur du radiateur 2 Appuyez sur les c t s droit et gauche du capot du ventilateur en direction des fl ches 1 puis retirez le ven tilateur en le tirant comme indiqu par la fl che 2 3 D branchez le c ble connect au ventilateur et situ dans le capot du ventilateur puis d branchez la prise d alimentation 4 Ouvrez le capot du ventilateur sur les c t s droit et gauche en direction des fl ches 3 et retirez le capot du ventilateur y Sens de la U circulation de l air Capot du ventilateur Fig 8 1 Remplacement du ventilateur variateurs de 18 5 kW ou moins Montage du ventilateur 1 Fixez le capot au ventilateur V rifiez que le sens de circulation l air est correct voir figure ci dessus 2 Branchez les c bles et placez le connecteur et le c ble l int rieur du capot du ventilateur 3 Installez le capot du ventilateur sur le variateur V rifiez que les pattes situ es sur les c t s du capot du ventilateur s encliquettent sur le radiateur du variateur amp Variateurs 200 V et 400 V 22 kW ou plus Le ventilateur du radiateur est fix en haut du radiateur l int rieur du variateur Le s ventilateur s peut peuvent tre remplac s sans qu il soit n cessaire de retirer le variateur du panneau sur lequel il est install D montage du ventilateur 1 Coupez toujours
32. S l de d viation PG D finit la m thode d arr t en cas de d viation de vitesse DEV 0 Rampe d arr t arr t de la d c l ration avec le temps de d c l ration 1 C1 02 1 Arr t par inertie 2 Arr t rapide arr t d urgence qui utilise le temps de d c l ration en C1 09 3 Poursuivre le fonctionnement la DEV est affich e et le fonctionnement poursuivi Sens de rotation du PG PG Rotation Sel 0 La phase A fonctionne avec commande d ex cution en avant la phase B fonctionne avec la commande d inversion dans le sens inverse des aiguilles d une montre La phase B fonctionne avec la commande d ex cution en avant la phase A fonctionne avec la commande d inversion dans le sens des aiguilles d une montre division moniteur d impulsions PG PG Output Ratio Description D termine le taux de division de la sortie d impulsions de la carte de contr le de vitesse PG Ratio de r partition 1 m 0 ou 1 m 1 32 Le premier caract re de la valeur F1 06 correspond n le second et le troisi me m Ce param tre est effectif uniquement si un PG B2 est utilis Les r glages possibles du ratio de r partition sont 1 32 lt 1 06 lt 1 Seg ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de
33. gt RI m 22 au gt m d Mn gt 107 0 oss DFCAQG 01 06 TM 95071 1 0 DECH D 2 0906 01098 THOE ep 906009010 gt 20905 croge Ate PENO 4 EE ba ii 910 0102 02006 20006 I 09 00 da CA _ ap 910 cesot 0 BOUG ICAP PENO 0 2 DO EE wm HOZ 0 os TORNS E 2 Au BN O 1 0 50 KC HK 0 250905 IEMA 91 08 es Le 100 90 0 GC 1 01 OGE SdL ATENO 9 0701 THOLL 0 CADET 210 Sg 20000 2 09 Bet RRC 011 0 210 ps er 240006 Gi CC DEE LE LV LAND 20905 SI OSE ETES Le DECA 240909 2 0 21000 ED TC ph 0006 CAOZ 01002 ge PHONE 91002 BLOZL PENO 9 E L 4 GL a 0 5 mosos ao rec ment SE gt ae D
34. nep eut sortir Impulsions d placement de servo z ro Zero Servo Pulse Permet de visualiser le nombre d impulsions PG de la section de mouvements lorsque le servo z ro a t activ La valeur indi qu e correspond 4 fois le nom bre d impulsions actuel nep eut sortir Temps de fonc tionnement du ventilateur Temps de fonc tionnement du ventilateur coul Surveille le temps de fonctionne ment total du ventilateur Ce temps peut tre r gl en 02 10 nep eut sortir Temp rature de radiateur du varia teur Actual Fin Temp Indique la temp rature de radia teur du variateur mesur e par le capteur de protection thermique IGBT nep eut sortir Sortie ASR sans filtre ASR Out w o Fil Description Permet de surveiller la sortie de la boucle de contr le de vitesse valeur d entr e de filtre pri maire 100 sont affich s pour un courant nominal secondaire du moteur Niveau du signal de sortie pen dant une sortie analogique mul tifonction 10 V Courant secondaire nominal du moteur 10 V 10 V M thodes de contr le Vec teuren boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Vecteur enboucle ferm e PM Sortie de contr le de marche avant FF Cout Output Permet de surveiller la sortie partir du contr le de l avance d alimentat
35. s s THOSS IPEADPZ 01 002 5452 1 og werde Sg 01 OOZ Tei umn pue Iy Arsenbasg Toed pur amod gro geg d mon padu paies jo awen 22 12913 31092131193 RS i m gt i m gt mn gt 2 gt 8 en eh CRT mupp 09 LLOP EN ONS 2901 2 L p07 ud Gi Noyan yed uj er n ONE EILER 4 62208 0 S9 5 3501 S21U01198 3 pue 05 iey 005 ANL 1529 9002 Amt 92 o uoisney 1570052124 2899 0 z don 21 2 L L8N3 jo umop ynys eu 10 JOHOAU JV OL TAN 22717 HNII ones Jo y jo uodey 55 55 sadoul wasis jo 00100112590 1581 jo edcos _ 9002 906 900 6222 90 90 012 DNISMEUSZ 9002 90 10 020 enue 9915 227
36. sens inverse E Sorties de contact multifonction H2 M thodes de contr le cation v Vec R gla pen eur ec teuren Registre ge d ori dant en teuren Pou MEMO gew bew losie BUS cle cle fer gt m e ouver m e te PM Modifi Seg Description configu Affichage gine fonc tionne ment S lection de fonction des bornes 1 Contact multifonction M2 sortie 1 Term MIMI Sel S lection de fonction des bornes M3 Contact multifonction M4 sortie 2 Term M3 M4 Sel S lection de fonction des bornes M5 Contact multifonction M6 sortie 3 Term M5 M6 Sel Fonctions de sorties de contact multifonction M thodes de contr le Vec t Vi Vec Valeur gun ec teuren param Fonction en teuren bou bou bou tr e cle fer cle cle fer m ouver m e PM te 0 Pendant l ex cution 1 ON la commande d ex cution est sur ON ce qui quivaut une Oui Oui Oui 6 56 sortie de tension 1 Vitesse z ro Oui Oui Oui Oui 6 56 2 fref fout accord 1 largeur de d tection utilis e 14 02 Oui Oui Oui Oui 6 26 3 fset correspond 1 ON fr quence de sortie 14 01 pendant l acceptation de Oui Oui Oui Oui 6 26 fr quence avec la d tection L4 02 est utilis 4 D tection de fr quence 1 ON 14 01
37. C5 01 ASR Gain 1 C5 02 ASR Time 1 C5 01 ASR Gain 1 C5 02 ASR Time 1 0 Hz C5 07 E1 04 Vitesse ous C5 07 E1 04 Vitesse Pendant une acc l ration Pendant une d c l ration Lorsque le d placement commence la vitesse nominale s lectionn e le gain ASR P et le temps I passe de 5 03 04 C1 01 02 vitesse nominale Lorsque la s lection de vitesse passe en vitesse de cadrage le gain et le temps I passent de C1 01 02 C1 09 10 Si le param tre d1 18 est sur 0 ou 3 la fonction de d tection de vitesse nominale de cadrage doit tre activ e voir page 6 6 D tection de la vitesse nominale de cadrage en cas d utilisation d entr es multi vitesses afin de pouvoir utiliser la configuration ASR 3 R glages des gains proportionnels ASR C5 01 03 09 La configuration de gain d termine de combien l entr e ASR est amplifi e d viation de vitesse pour pou voir liminer la d viation de vitesse La capacit de r ponse d ASR est augment e lorsque la configuration de gain est augment e cependant des oscillations peuvent se produire lorsque le r glage est trop lev Augmentez C5 03 lorsque l ASR est trop lent au d marrage ou lorsqu il est dot des fr quences faibles baissez le lorsque des vibrations apparaissent Augmentez 5 01 lorsque ASR est trop lent vitesse lev e ou lorsque des exc s apparaissent lors des changements de vitesse vitesse lev e baissez le lorsque des vibrations
38. Limitation de la vitesse de l ascenseur la vitesse de cadrage 01 17 6 28 Am lioration des performances des applications 6 29 R duction des fluctuations de vitesse du moteur fonction de compensation Latest MA 6 29 Ajustements de la fonction de compensation de couple 6 30 Fonction de compensation de couple au d marrage C4 03 C4 05 6 32 R gulateur automatique de vitesse ASR vecteurs en boucle ferm e uniquement 6 32 Vitesse de stabilisation r gulateur automatique de fr quence vecteur de boucle ouverte use 6 34 Compensation d inertie vecteur en boucle ferm e uniquement 6 35 R glage ACR du r gulateur automatique de courant 6 36 R glage du temps de retard de conversion A D 6 37 Am lioration de la pr cision de cadrage avec la compensation par combinaison de vitesse de cadrage 6 37 E 6 38 R glage de tension injection C C ess sssisssiiessiiessiiessiiiseiireniiennisnnnnnrinnnnnnnrannn 6 39 R glage des niveaux de tension injection 1 02 03 6 3
39. Ventilateur s en marche Commande desserrage du frein Commande de fermeture de contacteur de sortie D tection de la vitesse en d c l ration pr s de la porte Vitesse de non z ro Sortie de direction de charge allum e ON avant OFF arri re Etat de d tection de la charge allum e ON pr t pour le test de charge allum e OFF test de charge allum e en cours Surveillance de l tage de sortie du mat riel 1 ON bornes BB et BB1 ferm es Surveillance de l tage de sortie du mat riel 2 ON bornes BB ou 1 off E Entr es analogiques bre cons tantes Affichage S lection du niveau des signaux du canal 1 AI 14B 1 14 LvlSel Description Permet de s lectionner le niveau des signaux d entr e du canal 1 lorsque la carte option AI 14B est install e 0 0 10 V 1 10 10 V Seg mentde configu ration ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Gain du canal 1 1 148 14 Gain Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la valeur de 10 V est entr e en pourcentage de la fr quence de sortie maxi male dans E1 04 100 0 Pente du canal 1 AI 14B 1 14 Bi
40. du couple ZE Cela fonction comme indiqu dans le sch ma ci dessous Commande d ex cution en marche avant de r serve OFF ON Constante C4 02 temps o 4 5 C4 03 AV Volume de compensation C4 04 en marche arri re de couple 4 polarit n gative lt gt C4 05 X 4 Fr quence de sortie E1 09 E1 09 6 Fig 6 10 Sch ma des temps de fr quences de couple au d marrage Tenez compte des remarques suivantes lorsque vous utilisez cette fonction e R glez les deux valeurs C4 03 et C4 04 La compensation s applique qu aux applications du moteur Il n est pas possible de l utiliser pour les applications de r g n ration Lorsque la compensation de couple au d marrage est utilis e et qu une grosse d charge se produit au d marrage augmentez la constante de temps de compensation de couple au d marrage C4 05 Il n est pas possible d utiliser cette fonction sans restriction pour les ascenseurs du fait que la charge n est pas connue avant le d marrage R gulateur automatique de vitesse ASR vecteurs en boucle ferm e uni quement Dans le contr le vectoriel en boucle ferm e le r gulateur automatique de vitesse ASR permet d ajuster la r f rence de couple pour pouvoir liminer les d viations entre la r f rence de vitesse et la vitesse mesur e PG feed back La configuration ASR d termine l exactitude et la stabilit de la
41. sions PG d impulsions PG par rotation du Impulsions PG tr moteur No load current Permet de configurer le courant No load current hors charge du moteur 1 Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur voir la valeur pour variateur 200 V 3 7 kW 2 Ces valeurs concernent le variateur 200V Les valeurs du variateur 400V sont le double de celles des 200V 3 La plage de s lection s tend de 10 200 du courant nominal de sortie du variateur voir la valeur des variateurs 200 V 0 4 kW 5 54 Puissance tie du moteur Alimentation no minale du moteur 2 Autotuning 2 Description Permet de r gler la puissance de sortie du moteur en kilowatts Seg ment de configu ration R gla ge par d faut Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Vec teur en boucle ferm e PM Registre MEMO BUS Fr quence de base du moteur Fr quence de base Permet de d finir la fr quence de base du moteur 150 tr mn Tension nominale du moteur Tension nominale Permet de r gler la valeur nomi nale du couple du moteur Courant nominal du moteur Courant nominal Permet de r gler courant nominal du moteur 0 00 200 00 Nombre de p les du moteur
42. sortie multifonction 100 0 0 0 M thodes de contr le Nom Modifi cation 5 SEN EE R gla pen teur Vec teuren Registre Rues en Description ge d ori dant teuren boucle MEMO Page para fonc bou BUS m tre Affichage ration gin 11910 boucle fer tionne ferm e m e ouver PM te Largeur de d tec Efficace lorsque fout fout 0 0 4 acceptation accord 1 JE accord 1 20 0 2 0 2 0 2 0 Hz de vitesse PAUL KS Hz Hz 14 02 D tection de fr quence 1 ou 5 49AH 6 26 Largeur de d tec D tection de fr quence 2 est tion d acceptation r gl sur une sortie multifonc 0 0 x A 40 0 4 0 de la vitesse tion Niveau de d tection a 120 0 d acceptation de Efficace lorsque fout fset 0 0Hz 0 0 0 0 Hz vitesse accord 2 D tection de fr 120 0 Hz 14 03 quence 3 ou D tection de lt 49BH 6 26 Niveau de d tection fr quence est r gl sur une 100 0 d acceptation de sortie multifonction 0 0 vitesse 100 0 Largeur d tec e tion d acceptation Le lorsque fout est Se 2 0 20 Ge de vitesse 2 Tale est 2 D tection Hz Hz gt 14 04 de fr quence 3 ou D tection Non 49CH 6 26 de fr quence 4
43. 14 03 lt Fr quence de sortie Fr quence de sortie f ou vitesse du moteur D tection de fr quence 4 OFF ON sortie multifonction 16 6 27 Limitation de la vitesse l ascenseur la vitesse de cadrage 41 17 Pour utiliser la limitation de grande vitesse vers le haut et vers le bas de la vitesse de cadrage vous devez con figurer une des entr es num riques pour une commutation de limitation de grande vitesse vers le haut ou limitation de grande vitesse vers le bas OH DD 87 88 Entr es num riques multifonctions H1 01 H1 05 M thodes de contr le Vecteur Vecteur vecteur Fonction en bou en bou en boucle cle cle fer ferm e ouverte m e PM Point de con signe 87 Commutation de limitation de grande vitesse vers le haut 1 88 Commutation de limitation de grande vitesse vers le bas 1 Commutation de limitation de grande vitesse vers le haut La fonction de commutation de la grande vitesse vers le HAUT limite la vitesse de cadrage lorsque le signal de direction vers le HAUT est activ La direction vers le BAS n est pas limit e Commutation de limitation de grande vitesse vers le bas La fonction de commutation de la grande vitesse vers le BAS limite la vitesse de cadrage lorsque le signal de direction vers le BAS est activ La direction vers le HAUT n est pas limit e 6
44. 2 0 Hz L5 01 Nombre de tentatives de red marrage automatique 2 L5 02 Choix du fonctionnement du red marrage automatique 0 15 05 S lection remise 0 UNI des erreurs sous tension 1 L6 01 S lection de d tection du couple 1 0 L6 02 Niveau de d tection du couple 1 150 L6 03 Temps de d tection du couple 1 0 1 sec L6 04 S lection de d tection du couple 2 0 L6 05 Niveau de d tection du couple 2 150 L6 06 Temps de d tection du couple 2 0 1 sec L7 01 Limite du couple en entra nement avant 300 L7 02 Limite du couple en entra nement inverse 300 17 03 Limite du couple r g n ratif avant 300 L7 04 Limite du couple r g n ratif inverse 300 L7 06 Constante temps de limitation de couple 200 ms L7 07 Limitation de couple pendant une acc l d c l 0 L8 02 Niveau de pr alarme en cas de surchauffe 75 L8 03 Choix de fonctionnement apr s une pr alarme 3 L8 07 S lection de la protection de sortie en phase ouverte 2 L8 09 S lection de la protection la terre 1 L8 10 S lection du contr le du ventilateur 0 18 11 Temps de retard du contr le du ventilateur 60 sec L8 12 Temp rature ambiante 45 C 18 18 S lection CLA doux 1 L8 20 Temps d tection LF 0 2 sec n2 01 Gain du contr le de d tection du retour de vitesse AFR 1 00 n2 02 Constante de temps du contr le de d tection du retour vitesse AFR 50 ms 5 01 S lection contr le de marche avant 1 5 02
45. 5 0 824 25 35 25 M8 9 0 10 0 442 4 R L1 S L2 T L3 1 U TI M8 9 0 10 0 50 50 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 NO i 1 0 0 1772030 5 10 16 3 M6 4 0 5 0 824 25 35 25 M8 9 0 10 0 4 de c ble C bles d alimentation par exemple c bles en vinyle de 600 V 442 2 variateur CIMR O 1772037 Symbole la borne R L1 S L2 T L3 1 U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 NO Vis de la borne Couple de serrage 17 6 22 5 Tailles possibles des c bles mm AWG 70 95 2 0 4 0 Tailles de c ble recomman d es mm AWG 3 PO 8 8 10 8 6416 1044 17 6 22 5 35 70 2 2 0 r 11 2 1 3 1 4 0 5 4 20 10 1772045 R L1 S L2 T L3 1 U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 NO 17 6 22 5 95 3 0 4 0 3 8 8 10 8 6416 1044 17 6 22 5 50 70 1 2 0 50 1 r 11 2 1 3 1 4 0 5 4 20 10 1 5 16 L7Z 2055 S L2 T L3 1 NO 31 4 39 2 50 95 1 0 4 0 50 x 2P 1 0 x 2P U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 17 6 22 5 90 4 0 90 4 0 3 8 8 10 8 6 70 10 2 0 17 6 22 5 35495 3 4 0 r 11 2 1 3
46. 6 36 R glage du temps de retard de conversion A D Le temporisateur de retard de conversion A D fixe un retard pour la conversion A D du signal de courant connexes Modifica Vecteur Vecteur Vecteur Code de R glage par tion pen en bou en bou n bou A 5 param tre d faut dant une cle n fer nE application ouverte e PM signal de courant Il n est g n ralement pas n cessaire de modifier cette valeur Cependant si des oscillations cycliques comme indiqu la Fig 6 13 se produisent lors des ex cutions vitesse constante il est possible d augmenter le retard de conversion A D pour supprimer les vibrations Signal de couple d Vitesse du moteur Fig 6 13 Oscillations caus es par un mauvais r glage de conversion A D Am lioration de la pr cision de cadrage avec la compensation par combi naison de vitesse de cadrage Il est possible d utiliser cette fonction dans un contr le vectoriel de boucle ouverte et pour augmenter la pr cision de cadrage par compensation des effets de combinaison du moteur vitesse de cadrage Le variateur mesure le niveau de tension ou la r f rence de couple 52 05 s apr s la condition de correspon dance de vitesse acc l ration termin e pendant la dur e d finie dans S2 06 et il calcule la moyenne pour valuer la charg
47. 6 uniquement La charge est trop importante R duisez la charge Le d calage de la position magn tique est erron e V rifiez la direction du PG le para F1 22 et effectuez un r glage de d calage du codeur Diam tre du faisceau taux de r duction ou configuration d arrachage incorrects V rifiez le r glage des param tres S3 13 S3 14 et S3 15 Acc l ration ou d c l ration trop courte Ajustez les temps d acc l ration et de d c l ration Opt External Flt clignotement Erreur externe de carte en option de communication Pr sence d une condition d erreur externe entr e partir de la carte de communication en option V rifiez s il existe une condition d erreur externe Contr lez les param tres Contr lez les signaux de communi cation EF3 Ext Fault S3 clignotement Tableau 7 3 Signification Erreur externe la borne S3 D tection d alarme Causes probables EF4 Ext Fault S4 clignotement Erreur externe la borne S4 Une panne externe a t entr e par EF5 Ext Fault S5 clignotement Erreur externe la borne S5 une borne d entr e multifonction S3 S7 qui est programm e pour la sortie d alarme de fonction d erreur EF6 Ext Fault S6 clignotement Erreur externe la borne S6 EF7 Ext Fault S7 clignotement Erreur externe la bo
48. A 0 tr mn Tension de base VBASE Tension de base Permet de r gler le tension de sortie de la fr quence de base E1 06 Les valeurs indiqu es sont destin es aux variateurs 400 2 1 13 re oit la m me valeur que E1 05 par autotuning 5 21 5 22 du moteur 1 22 Description Seg ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Courant Permet de r gler le courant nominal nominal du du moteur moteur Les valeurs d finies correspondent aux 0 85 700A E2 01 valeurs de r f rence pour la protection 17 00 ai Non Q Q 30EH 6 59 FLA nominal d Moteur et les limites du couple du moteur C est une donn e d entr e d autotu ning Combinai Permet de d finir la combinaison sonnominale nominale du moteur du moteur Cette valeur pr d finie devient la 0 00 2 70 Hz E2 02 valeur de r f rence de la compensa 20 00 WS Non O O 30FH 6 59 Combinai tion par combinaison sonnominale param tre est d fini automatique du moteur ment lors de l autotuning Courant hors charge du r gler le courant hors 0 00 JITA
49. D but de compensation de couple FWD 0 0 C4 04 D but de compensation de couple REV 0 0 C4 05 D but de valeur constante du temps de compensation du couple 10 ms 10 5 10 6 R glage par Code Nom d faut Configuration C5 01 Gain proportionnel P ASR 1 40 5 02 int gral 1 ASR 1 0 5 5 03 proportionnel ASR 2 20 1 5 04 int gral ASR 2 0 5 5 06 Retard ASR 0 004 ms C5 07 Fr quence de commutation ASR 0 0 Hz C5 08 Limite int grale I ASR 400 C5 09 Gain proportionnel P ASR 3 40 00 C5 10 Temps int gral 1 ASR 3 0 500 s C5 15 Gain ASR P pendant le r glage du d calage du codeur 5 00 C6 02 S lection de la fr quence du porteur 1 C6 06 M thode de s lection PWM 0 C6 11 Fr quence de d coupage de contr le des moteurs PM 4 41 01 R f rence de fr quence 1 0 00 Hz d1 02 R f rence de fr quence 2 0 00 Hz d1 03 R f rence de fr quence 3 0 00 Hz d1 04 R f rence de fr quence 4 0 00 Hz d1 05 R f rence de fr quence 5 0 00 Hz d1 06 R f rence de fr quence 6 0 00 Hz 41 07 R f rence de fr quence 7 0 00 Hz d1 08 R f rence de fr quence 8 0 00 Hz d1 09 R f rence de fr quence 9 Vn 50 00 Hz d1 10 R f rence de fr quence 10 V 0 00 Hz 41 11 R f rence de fr q
50. Fr quence de porteur R glage par d faut E2 01 4 01 Courant nominal du moteur E2 02 E4 02 Combinaison nominale du moteur E2 03 E4 03 Courant hors charge du moteur E2 05 E4 05 R sistance ligne ligne du moteur E2 06 E4 06 Inductance de fuite du moteur E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensa tion du couple 5 02 Alimentation nominale du moteur 5 03 Courant nominal du moteur 5 04 Nombre de p les 5 05 R sistance ligne du moteur 5 06 Inductance axe de 5 07 Inductance axe q de PM 5 09 Tension constante L8 02 Niveau de pr alarme en cas de surchauffe n5 02 1 02 3 Temps d acc l ration du moteur n5 02 1 02 5 Temps d acc l ration du moteur 5 65 5 66 S lection des param tres par fonction Variation de fr quence de d coupage et limitation de tension 6 2 S quence de contr le de 6 3 Caract ristiques de l acc l ration et de la 6 20 R glage des signaux d entr e 6 25 D tection et limitation de la vitesse 6 26 Am lioration des performances des applications 6 29
51. Remplacez le variateur CPF20 Option A D Error Erreur du convertisseur A D de la carte de communication en option La connexion de la carte en option n est pas correcte Coupez l alimentation et r installez la carte en option Retirez toutes les entr es de la carte en option Le convertisseur A D de la carte en option est d fectueux Initialisez les erreurs par d faut Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Remplacez la carte en option Remplacez le variateur CPF21 Option CPU Down Erreur d autodiagnostic de la carte en option Des parasites ou pointes taient pr sents sur la ligne de communication et ou la carte en option tait d fectueuse Initialisez les erreurs par d faut Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Remplacez la carte en option Remplacez le variateur 22 Option Type Err Tableau 7 2 Erreurs non r initialisables Erreur de r f rence de la carte en option Une carte en option non identifiable est connect e la carte de contr le Retirez toutes les cartes en option Initialisez les erreurs par d faut Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Remplacez la carte en option Remplacez le variateur CPF23 Option DPRAM Err Carte en option Erreur d interconnexion Une carte en option n tait pas connec
52. Tableau 4 2 Modes d autor glage des donn es du moteur S lection Mode de contr le Mode d autotuning Fonction Vecteuren Vecteuren Vecteuren de r glage boucle boucle boucle fer T1 01 ouverte ferm e m e PM R glage standard avec rotation du R gle tous les param tres du moteur moteur R gle les principaux param tres R glage IM avec moteur l arr t du moteur R glage de r sistance ligne ligne R gle uniquement la r sistance IM ligne ligne R gle le d calage entre la R glage du d calage du codeur position du codeur et celle du z ro magn tique d autor glage Autor glage avec moteur rotatif T1 01 0 Ce mode d autor glage peut tre utilis dans tous les modes de contr le vectoriel Une fois les donn es relatives la plaque signal tique du moteur entr es le variateur fait fonctionner le moteur pendant 1 2 minutes environ et configure automatiquement les param tres du moteur n cessaires DE P N utilisez ce mode de r glage que si le moteur peut tourner librement ce qui signifie que les c bles sont retir s et frein ouvert La bo te de transmission peut rester connect e au moteur IMPORTANT Autor glage avec moteur l arr t T1 01 1 Le mode d autor glage peut tre utilis uniquement pour le contr le vectoriel en boucle ouverte et ferm e pour moteurs IM Le vari
53. Verein Ian 2 1591 L EL Jadeo L L9 samod UMOP MUS SEUNS GJE PUE 2 HINO SSUSAUOS 2215 0 SEU VONEUNUEXS jo edo2s UOEUALEXS 10 Sunsa ENPIMPUI pue suesesdas puey uo yoda _ 31 TA pue sss ZL THN Jaya Jamod agers eu 005 ANL 2 Buen wy Som EMENSEA jo mus 991 10 JV sssr JL TYND PUEL ZLT HNIQ 5 jo oun jo uodey juawssassy er 9 10 abed 7993 ZT 1615 OO Anr BEL 0 59 NUNA DL uasa 5005 14 HILO eil JO e Jegen 927 PUE 727 20815 241 Apps Eng Aug up ynses jou pip q 271 deal 2 Jade t g Wun umop INUS JOJ ses HAT PUE nes ZL 5 IMENS JO
54. cran de la console Point de consigne Fonction D tection 1 D tection 2 sur couplage sur couplage sous couplage sous couplage D tection de sur couplage sous couplage d sactiv e D tection de sur couple panne uniquement avec correspondance de vitesse l op ra tion continue un message d avertissement s affiche OL3 clignote OLA clignote Sur couple panne d tect de mani re continue pendant une application l op ration continue un message d avertissement s affiche OL3 clignote OLA clignote D tection sur couple panne uniquement avec correspondance de vitesse sortie arr t e au moment de la d tection OL3 s allume OLA s allume Sur couple panne d tect e de mani re continue pendant une application la sortie est arr t e au moment de la d tection OL3 s allume OLA s allume D tection sous couple uniquement avec correspondance de vitesse l op ration conti nue un message d avertissement s affiche UL3 clignote 014 clignote Sous couple d tect de mani re continue pendant une application l op ration continue un message d avertissement s affiche UL3 clignote 014 clignote D tection de sous couplage seulement en cas de correspondance de la vitesse la sortie est arr t e au moment de la d tection UL3 s allume ULA s allume Sous couple d tect de mani re continue pend
55. r glage En cas de r glages n cessaires proc dez comme suit Augmentez le param tre n2 01 lorsque des vibrations apparaissent Baissez n2 01 lorsque la r ponse est trop lente R glez le param tre par tapes de 0 05 tout en contr lant la r ponse 6 34 des constantes de temps AFR 2 02 Le param tre n2 02 d finit la constante temps pour la commande de r glages n cessaires Augmentez la valeur s il y a des vibrations ou si la vitesse est surcompos e Baissez le r glage si la compensation est trop lente Il n est normalement pas n cessaire de proc der ce r glage Compensation d inertie vecteur en boucle ferm e uniquement Le contr le de marche avant sert liminer les exc s et les insuffisances de vitesse en compensant les effets d inertie Il est possible d activer cette fonction en utilisant le param tre 5 01 HParam tres connexes M thodes de contr le Modifica Vecteur Code R glage tion pendant Vecteur Vecteur de param tre usine une applica en bou en bou tion cle cle fer ouverte m e 1 0 2 S lection de contr le de marche avant En fonction Temps d acc l ration du moteur KVA A Gain d avance proportionnel 1 0 Autor glage du temps d acc l ration du 0 moteur HR glage 6 Temps d acc l ration du moteur n5 02 E Le temps d ac
56. 1 4 1 La taille de c ble est valable pour les c bles en cuivre isol temp rature ambiante de 30 Mod le de variateur CIMR O L7Z43P7 0 5 4 20 10 Tableau 2 2 Dimensions de c bles pour les 400 V Symbole de la borne R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 NO PO Vis de la borne Couple de serrage Tailles possi bles du c ble mm AWG 2 5 4 14 10 Taille recomman d e du c ble en mm AWG 1 L7Z44P0 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 NO PO 2 5 4 14 10 17745 5 S L2 T L3 7 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 4 12 10 2 5 4 14 10 L7Z47PS S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 NO PO 6 10 10 6 L7Z4011 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 NO PO Type de c ble C bles d alimentation par exemple c bles en vinyle de 600 V Type de c ble C bles d alimentation par exemple c bles en vinyle de 600 V variateur CIMR O L7Z4015 Symbole de la borne R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 NO PO Vis de la borne Couple de serrage 2 5 Tailles possi bles du c ble mm AWG 10 8 6 Taille recomman d e du c ble mm AWG 1 2 5 4 0
57. 2 3 Gain proportionnel P ASR 3 Gain ASR P 3 Temps int gral ASR 3 Temps ASR I 3 Permet de r gler le gain proportionnel 3 et au temps int gral 3 de la boucle de contr le de vitesse ASR de la fr quence minimum Cette configuration ne devient active que pour les d c l rations Vitesse de r f rence Nomin Speed vn Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque la vitesse nominale est s lectionn e par une entr e num rique Vitesse d inspection de r f rence Inspect Speed vi Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque la vitesse d inspection est s lectionn e par une entr e num rique Vitesse de niveau de r f rence Level Speed vl Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque la vitesse de niveau est s lectionn e par une entr e num rique Param tre de la tension d entr e Tension d entr e Permet de r gler la tension d entr e du variateur Le r glage cette valeur sera la base des fonctions de protection 5 Fr quence de sortie maximale FMAX Fr quence maxi Tension maxi VMAX Tension maxi Fr quence de base FA Fr quence de base Tension moyenne de fr quence de sortie VB Tension moyenne Fr quence de sortie minimale FMIN Fr quence mini Ten
58. F1 13 Nb de dentures c t F1 12 Nb dentures c t moteur de la r solution du codeur absolue F1 21 Si vous utilisez un codeur Hiperface la r solution de ligne s rie doit tre s lectionn e par le param tre F1 21 selon la fiche technique du codeur La configuration de r solution possible d pend de la s lection du codeur n8 35 5 e Hiperface 0 1 ou 2 16384 32768 8192 EnDat 2 r gl sur 8192 du d calage de position de l aimant F1 22 Il est possible d utiliser le param tre F1 22 pour r gler le d calage entre l aimant et la position z ro du codeur La valeur est automatiquement r gl e lors de l autor glage du moteur PM ou l autor glage du d calage du codeur voir page 4 8 R glage du d calage du codeur des moteurs PM 6 13 D tection d erreur Param tres connexes Modifica M thodes de contr le R glage tion pen Vecteur Vecteur Vecteur par dant en bou en bou n bou cle fer d faut fonction cle cle fer n e Code de param tre nement ouverte m e PM S lection du fonctionnement en circuit ouvert PG PGO Non Choix de fonctionnement en surr gime OS Non Choix de fonctionnement en d viation DEV Non Taux de d tection de surr gime Non Temps de d tection de surr gime Non Taux de d tection de la d viation de vi
59. FE FWD s allume lorsque la commande est activ e REV s allume lorsque la commande RUN de marche arri re est activ e SEQ s allume lorsque vous s lectionnez une des sources de commande RUN s allume lorsque vous s lectionnez une autre source 02 60 r f rence de fr quence que la console num rique tH Dess dDDE A ALARM s allume lorsqu une erreur s est produite ou une alarme U U1 e 10 0 s est d clench e Affichage des donn es 3 Affiche les donn es de surveillance les param tres et les r glages Affichage du mode appara t en haut gauche dans l affichage des donn es DRIVE s allume en mode DRIVE QUICK s allume en mode de programmation rapide ADV s allume en mode de programmation avanc e VERIFY s allume en mode VERIFIER s allume mode Autor glage autotuning Touches Ex cutent des op rations telles que la d finition des param tres la surveillance le fonctionnement pas pas et l autotuning Fig 3 2 Noms et fonctions des composants de la console num rique Touches de la console num rique Les noms et les fonctions des touches de la console num rique sont d crits dans ci dessous Tableau 3 1 Tableau 3 1 Fonctions des touches Touche Fonction Passe d une op ration l autre via la console num rique LOCAL et LOCALI les s lections dans b1 01 et b1 02 REMOTE REMOTE
60. Permet de d finir le nombre d l ments du moniteur sortir groupe de Seg mentde configu ration 1 56 1 75 R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM 0 0 1000 0 1 56 1 75 0 0 1000 0 caract res de U1 00 Il est impossible d utiliser 4 10 11 12 13 14 25 28 34 35 39 et 40 Gain Permet de d finir le pourcentage de l l ment du moniteur soit une sortie 10 V Pente Permet de d finir le pourcentage de l l ment du moniteur soit une sortie 0 V 110 0 110 0 110 0 110 0 Niveau du signal de sortie analogique pour le canal 1 AO Opt Level Sel Niveau du signal de sortie analogique pour le canal 2 AO Opt Level Sel Permet de s lectionner le niveau de c bles de sortie analogique du canal 1 actif pour la carte option AO 12 uniquement 0 0 10 1 10 10 Les c bles de sortie possibles vont uniquement de 0 10 V avec une carte d option AO 08 Les configurations de F4 07 et F4 08 n ont aucun effet 5 29 5 30 de sorties num riques 00 02 et 00 08 ER Nom bre de cons tantes Affichage S lection de sortie de canal 1
61. Pour utiliser le variateur apr s avoir visualis modifi les param tres appuyez sur la touche MENU puis Ki sur touche DATA ENTER pour saisir le mode DRIVE Le mode RUN est refus tant que le moteur est INFO dans un autre mode Pour activer les commandes partir des bornes lors la programmation r glez le param tre b1 08 sur 1 Mode Drive Le mode Drive est le mode de fonctionnement du variateur Il est possible d afficher tous les param tres de surveillance U1 O0 et les informations et l historique des erreurs dans ce mode Lorsque b1 01 s lection de r f est r gl sur 0 1 ou 3 il est possible de changer la valeur de fr quence s lectionn e 11 00 de l affichage de r glage de fr quence via les touches Incr menter D cr menter Shift RESET et Enter Une fois les modifications valid es en appuyant sur la touche ENTER l affichage repasse en mode de surveillance E Exemple d op rations Les fonctions des touches en mode de commande sont illustr es la figure suivante Affichage pendant ex cution A egu U1 USB DOEN U1 03 10 05A BEE Afficheur du moniteur cran de r glage de la fr quence icheur de s lection de mode DRE DURE H Rdv H D Main Menu zs Monitor RESET REF
62. Raccordez cor rectement les bornes pour l utilisation d sir e Tableau 2 3 Fonctions des bornes du circuit principal mod les 200 V et 400 Mod le 72000 Mod les 200 V Mod les 400 V Entr e de L alimentation R L1 S L2 T L3 23P7 2055 43P7 4055 principale R1 L11 S1 L21 T1 L31 2022 2055 4022 4055 Sorties variateur U T1 V T2 W T3 23P7 2055 43P7 4055 Objet Symbole de la borne Bornes bus DC 1 23P7 2055 43P7 4055 Connexion de l unit de r sistance 6 B1 B2 23P7 2018 43P7 4018 en freinage Connexion de bobine d inductance 1 2 23P7 2018 43P7 4018 H Connexion l unit de freinage 2022 2055 4022 4055 Terre 23P7 2055 43P7 4055 Alimentation du contr le 23P7 2055 43P7 4055 Configurations du circuit principal Les configurations du circuit principal du variateur sont illustr es dans le Tableau 2 4 Tableau 2 4 Configurations du circuit principal du variateur Mod les 200 V Mod les 400 V CIMR L7Z23P7 2018 CIMR L7Z43P7 4018 Alimentation Circuits lectrique de contr le CIMR L7Z4022 4055 Circuits de contr le Remarque Consultez votre repr sentant Omron Yaskawa Motion Control pour une rectification 12 phases 2 10 Sch mas des connexions standard Les sch mas des connexions standar
63. Retirez la console num rique l affichage LED et r installez le 7 18 Si le moteur ne fonctionne pas correctement Les causes suivantes sont possibles moteur ne fonctionne pas si un signal de fonctionnement externe est produit La r f rence de fr quence est 0 00 Hz ou aucune vitesse n est s lectionn e par les entr es digitales Contr lez les r glages des signaux d entr e et r f rence de fr quence V rifiez aussi le r glage du signal d tage de sortie bloqu Le variateur n accepte aucune entr e en cas d tage de sortie bloqu charge est trop lourde V rifiez la tension du moteur Si elle est la limite du courant nominal du variateur la charge est peut tre trop lev e V rifiez la taille du variateur et le syst me m canique V rifiez que le frein fonctionne et que le moteur ne tourne pas alors que le frein est ferm Si le sens de la rotation du moteur est invers Si le moteur tourne dans le mauvais sens le c blage de sortie du moteur est peut tre incorrect Vous pouvez inverser le sens de rotation du moteur inversant deux des c bles U V et W Si vous utilisez un codeur vous devez galement inverser la polarit Si le variateur fonctionne en mode le param tre b1 04 permet d inverser le sens de rotation Si le moteur cale ou que l acc l ration est lente limite du couple est atteinte Lorsqu une limite de couple
64. affichage LED est d connect 0 02 07 Valeur de la dur e de fonctionnement cumul e Oh 02 08 S lection du temps de fonctionnement cumul 0 02 09 Initialiser le mode 2 02 10 Configuration la dur e de fonctionnement du ventilateur Oh 02 12 Initialisation tra age d erreur 0 02 15 Initialisation moteur Nbre de d placements 0 03 01 S lection de la fonction de copie 0 03 02 S lection de lecture autoris e 0 S1 01 Niveau de vitesse z ro l arr t 0 5 Hz 51 02 Courant de freinage injection au d marrage 50 S1 03 Courant de freinage c c injection l arr t 50 S1 04 Temps de freinage injection au d marrage 0 40 sec S1 05 Temps de freinage injection l arr t 0 60 51 06 Retard du desserrage de frein 0 20 S1 07 Retard de fermeture du frein 0 10 51 14 Retard de la d tection SE2 200 ms 51 15 Retard de la d tection SE 200 ms S1 16 Retard run 0 10 8 S1 17 de courant d injection DC pendant une op ration r g n rative 100 S1 18 Gain de courant d injection DC pendant une op ration de surveillance 20 S1 19 Retard d ouverture du contacteur de sortie 0 10 8 S1 20 Gain servo z ro 5 S1 21 Largeur d ach vement de servo z ro 10 S1 22 Lancement de l augmentation de la compensation de couple 500 ms S1 23 Gain de compensation de couple pendant une baisse 1 000 51 24 de compensation de couple pendant une augmentation 0 0 51 25 de compensa
65. e V rifiez le circuit de r f rence et le gain de r f rence La configuration de F1 08 et F1 09 n est pas correcte V rifiez la configuration de F1 08 et 1 09 D connexion Cette erreur est d tect e lorsque F1 02 est r gl sur 0 1 ou 2 et A1 02 est r gl sur 3 ou 6 D tect lorsque aucune impulsion de codeur PG n est re ue pendant plus long temps que la valeur configur e dans F1 14 Le c ble du PG est cass R parez le c ble cass d connect PG n est pas c bl correctement R parez le c blage Le PG n est pas aliment en courant Alimentez le PG correctement S quence de contr le de freinage erron e Le moteur tourne contre le frein serr Contr lez la s quence et v rifiez si le frein s ouvre lors du d marrage du variateur pour augmenter la vitesse DEV Speed Deviation D viation de vitesse excessive Cette erreur est d tect e lorsque F1 04 est r gl sur 0 1 ou 2 et A1 02 est r gl sur 3 ou 6 La d viation de vitesse est sup rieure la valeur configur e de F1 10 pendant une p riode plus longue que celle configur e dans F1 11 La charge est trop importante R duisez la charge Les temps d acc l ration et de d c l ra tion sont trop courts Augmentez les temps d acc l ration et de d c l ration La charge est verrouill e V rifiez le syst me m canique La configuration de F1 10 et F
66. e PM S lection de d tection du couple 1 Non A A A Niveau de d tection du couple 1 Non Temps de d tection du couple 1 Non S lection de d tection du couple 2 Non Niveau de d tection du couple 2 Non Temps de d tection du couple 2 Non Sorties multifonctions H2 01 H2 03 Fonction M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vecteur en bou cle fer m e PM Vec teur boucle ferm e D tection 1 de sur couplage sous couplage NO Contact NO d tection sur couplage et d tection sous couplage activ es lorsque le contact est sur ON Oui Oui Oui D tection 1 de sur couplage sous couplage NC Contact NC d tection sur couplage et d tection sous couplage activ es lorsque le contact est sur OFF D tection 2 de sur couplage sous couplage NO Contact NO d tection sur couplage et d tection sous couplage activ es lorsque le contact est sur ON D tection 2 de sur couplage sous couplage NC Contact NC d tection sur couplage et d tection sous couplage activ es lorsque le contact est sur OFF 6 a Valeur de r glage L6 01 et L6 04 et cran console JVOP 160 OY uniquement os Les rapports entre les alarmes affich es sur la console num rique en cas de d tection de sur couple ou de sous couple et les valeurs d finies dans L6 01 et L6 04 sont pr sent s dans le tableau suivant
67. est r gl sur 0 0 Spd Agree Wdth une sortie multifonction 40 0 R 5 4 0 apr s erreur L5 Nombre de tentatives de red marrage automatique Num of Restarts Description D finit le nombre de tentatives de r initialisations automatiques Les erreurs que l on peut remettre 0 sont OV 1 OL2 OL3 UL3 ULA PF LF SEL SE2 SE3 Seg ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Registre MEMO BUS Choix du fonction nement du red mar rage automatique Restart Sel D finir si une sortie de contact d erreur est activ e lors d un red marrage suite une erreur 0 Aucune sortie le contact erreur n est pas activ 1 Sortie le contact erreur est activ S lection du red marrage des erreurs de sous tension UNI Restart Sel S lectionne la m thode de remise 0 pour une erreur UV 1 0 Les erreurs UV 1 sont remises 0 dans le param tre L5 01 1 Les erreurs UV 1 sont toujours remises 0 automatiquement 5 39 5 40 Affichage E D tection du couple L6 Description Seg ment
68. gl s comme la valeur initiale utilisateur 2 Effacer tout efface toutes les valeurs initiales utilisateur enre gistr es Lorsque les param tres r gl s sont enregistr s comme valeurs initiales utilisateurs la valeur 1110 est attri bu e A1 03 S lection Mod le de variateur Ne pas la r gler apr s le remplace ment de la carte de contr le se reporter la page 5 62 pour conna tre les valeurs de r glage S lection de la m thode de r glage de la r f rence de fr quence Operator M O P D finit si la touche ENTER est n cessaire pour une modification de r f rence de fr quence ou lorsque la console num rique est s lectionn comme source de r f rence de fr quence 0 Touche Enter requise 1 Touche Enter non requise Si vous avez s lectionn 1 un changement de r f rence de fr quence sera accept sans que vous ayez besoin d appuyer sur la touche Enter S lection de l op ration lorsque la console num rique est d connect e Oper Detection Permet de d finir le fonctionnement lorsque la console num rique l affi chage LED est d connect 0 Le fonctionnement se poursuit m me lorsque la console num ri que l affichage LED est d con nect L OPR est d tect la d con nexion de la console num rique laffichage LED La sortie varia teur est coup e et un contact par d faut est effectu Valeur de
69. le de marche avant Ooul Surveillance de fr quence Affichage r f rence 0 39 999 Unit de param tres de fr quence de sch ma V f Ooul Niveau de vitesse z ro 1 Les valeurs indiqu es sont destin es aux variateurs 400 V 2 peut tre r gl que si hiperface est s lectionn comme interface 5 62 0 00 10 00 EVariateurs 200 V et 400 V 3 7 45 R glage par d faut Con tr le du vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM St Les valeurs illustr es concernent les variateurs 200 V Doubler les valeurs pour les variateurs 400 amp Variateurs 200 V et 400 V de 55 R glage par d faut Con tr le du vec teuren boucle ouver te Con Vec t le teuren du vec teuren boucle ferm e boucle fer m e PM 1 Les valeurs illustr es concernent les variateurs 200 V Doub er les valeurs pour les variateurs 400 V 5 63 5 64 Param tres d origine qui changent en fonction de la capacit du variateur 02 04 200 V du param tre Capacit du variateur Nom R glage par d faut 2 02 04 S lection C6 02 Fr quence
70. reportez vous la page 7 14 Pannes d autor glage 4 10 Optimisation des performances Le tableau suivant donne des conseils de r glage pour am liorer les performances apr s l installation de base Probl me R duction au d marrage Tableau 4 3 Optimisation des performances Cause possible Couple insuffisant lorsque le frein s ouvre Mesures prendre Augmentez la valeur du courant injection au d marrage dans le param tre S1 02 R glez le temps d injection c c au d marrage le plus court possible mais v rifiez que le frein s est ouvert com pl tement avant que le moteur ne d marre Augmentez les tensions de s quences V f minimale E1 10 et moyenne medium E1 08 V rifiez si le cou rant de d marrage et le courant de niveau n augmentent pas trop R ponse ASR trop lent lorsque le frein s ouvre Augmentez une nouvelle fois le gain ASR au d marrage C5 03 et baissez le temps ASR I au d marrage 5 04 Si des vibrations se produi sent baissez les valeurs par tapes Augmentez nouveau le gain de servo z ro dans le param tre S1 20 Commun Le couple moteur n est pas enti rement r alis lorsque le frein est ouvert Allongez le d lai de rel chement du frein S1 06 et le temps du servo z ro de l injection c c au d marrage S1 04 Les contacteurs du moteur se ferment trop tard V rifiez que tous les contacteurs sont ferm s avant
71. tre F1 05 La configuration usine est avance de phase arbre moteur tournant dans le sens inverse des aiguilles d une montre vu c t arbre moteur Veuillez vous reporter la page 2 31 Pr cautions de c blage pour conna tre les pr cautions g n rales 2 28 ECarte en option 2 Codeurs pris en charge La carte option PG F2 peut tre utilis e en combinaison avec les types de codeurs suivants Hiperface SRS60 70 EnDat2 1 ECN1313 ECN113 ECN413 La vitesse maxi du codeur ne doit pas d passer 1200 tr mn Caract ristiques d entr e de sortie Tableau 2 13 Caract ristiques des PG F2 i Sommaire BS Terminal D Caract ristiques techniques Hiperface EnDat 5V c c 5 250 mA maxi Hiperface 8 c c 5 150 mA maxi GND 0 V Uy et capteur 0 V OV REFSIN Us 7 12V 5V et capteur Up SIN REFCOS COS Entr es diff rentielles DATA DATA Canal de donn es RS 485 DATA DATA R sistance terminale 130 ohms CLOCK Sortie diff rentielle fr quence de l horloge CLOCK 100 kHz Surveillance d impulsions A Surveillance d impulsions A Sorties collecteur ouvert Surveillance d impulsions B 24 V c c maxi 30 mA Surveillance d impulsions B Borne de connexion rev tement blind S lection de tension de l alimentation du codeur Le tension d alimentation du c
72. tre S3 03 E S lection de la vitesse d inspection par valeur de comparaison A l aide de cette fonction le variateur peut d tecter la vitesse d inspection par la r f rence de vitesse s lec Donn e Il est n cessaire de s lectionner la vitesse avant de proc der au r glage du signal Up Down Si 53 04 lt vitesse s lectionn e 53 19 la vitesse s lectionn e est consid r e comme vitesse d inspection La s quence de d marrage normal est utilis e la m thode d arr t d pend de la configuration du param tre S3 03 EComportement de l arr t du run d inspection 53 03 0 0 5 arr t sans rampe de d c l ration Le variateur s arr te lorsque la commande Up Down ou la commande de vitesse d inspection est d pos e Dans ce cas la sortie variateur est imm diatement coup e par tage de sortie bloqu le c ble de sortie de freinage est imm diatement d connect la commande de contacteur est imm diatement d sactiv e 6 11 Le front descendant la commande de vitesse d inspection et des commandes UP DOWN d clenche la com mande d ouverture de contacteur la commande de fermeture du frein moteur et l tage de sortie bloqu Run d inspection stop par suppression du signal Haut Bas Run d inspection stop par suppression du signal Haut Bas Injection c c Injection c c Vitesse servo z ro Vitesse servo z ro Mat riel BB Mat riel BB 1 Haut Bas 0 1 Haut B
73. tre utilis lorsque la fonction d entr e est r gl e sur compensation de couple H3 05 ou H3 09 14 La configuration de b1 01 joue aucun r le ici Freinage La figure ci dessous montre un graphique chronologique des s quences de freinage d Vitesse s lectionn e i 51 04 KC mmande de z ro l arr t S1 05 Commande de Cadrage de vitesse z ro l arr t BW Niveau de r duction de compensation de couple 51 29 75176 Vitesse Compensation de couple 300 1 R duction de compensation 5 Niv d TT de couple l aide de 51 30 558 iv comp 2 une fois que 51 29 t de couple au E atteinte d marrage 12 0 Comp couple i H augm temps S1 22 H RUN d Mat riel variateur Di Contr le contact 0 0 Validation contact Commande d ouverture du frein 4 5 6 v Fig 6 3 Graphique chronologique des s quences de freinage avec compensation de couple au d marrage 6 15 6 16 Le graphique ci dessus est divis en zones chronologiques Le tableau suivant explique la s quence de chaque zone Synchro nisation Description Le variateur re oit le signal de d
74. unit des param tres pour le param trage des sch mas V f 0 Hz L tr mn Contraste affi chage LCD Ajustement Contraste LCD Permet de r gler le contraste de la console LCD en option JVOP 160 OY 0 clair 2 3 normal 4 5 sombre Affichage Activation d sacti vation de la touche LOCAL REMOTE Local Remote Key num rique 02 Description Permet d activer de d sactiver la touche distance locale de la console num rique 0 D sactiv 1 Activ permet de passer de la configuration de la console num rique au r glage des para m tres b1 01 et b1 02 Seg ment de configu ration R glage par d faut Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr le Vec teuren boucle Vec teur en boucle ferm e PM Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Touche STOP lors du fonctionnement de la borne du cir cuit de contr le Oper Stop Key Permet d activer d sactiver la tou che Arr t en mode RUN 0 d sactiv la touche Arr t est d sactiv e lorsque la commande RUN est issue d une borne externe 1 activ effectif m me pendant le fonctionnement Valeur initiale de param tre utilisateur User Defaults Efface ou stocke les valeurs initiales de l utilisateur 0 Stocker non r gl 1 Commencer stockage enregistre les param tres r
75. 1 1998 paragraphe 13 2 Fig 2 13 montre un exemple de c blage respectant 81 1 1998 Circuit de cha ne de s curit Contr leur d ascenseur k Commande de fermeture Contr le de contacteur x de contacteur autorisation de red marrage K01 X CEN H 24 V 1 BB BB1 Haut Bas S lection de vitesse Surveillance BB NF N Yaskawa CIMR L7xxxx Fig 2 13 C blage conforme EN81 1 avec contacteur un moteur exemple Les r gles de c blage et l exemple de c blage ont t approuv s par TUEV S d Allemagne Contactez votre repr sentant OYMC pour plus de d tails 2 21 Pr cautions c blage du circuit de contr le Observez les pr cautions suivantes lors du c blage des circuits de contr le D branchez les c bles du circuit de contr le et les c bles du circuit principal bornes R L1 S L2 T L3 B2 U T1 V T2 W T3 1 2 et 3 NO et des autres c bles haute tension D branchez les c bles des bornes du circuit de contr le MA MB MC M1 M2 M3 M5 et M6 sorties de contact des c bles raccord s aux autres bornes du circuit de contr le Si vous utilisez une alimentation externe en option il doit s agir d une source d alimentation de classe 2 2 conforme UL Utilisez des c bles en paire torsad e ou blind en paire torsad e
76. 1 50 Appuyez sur touche DATA ENTER pour acc der l affichage de r glage La valeur de r glage actuelle C1 01 s affiche ADV Accel Time 1 C1 01 081 50 0 00 600 0 1 50 touche Shift RESET permet de passer au r glage du chiffre suivant ADV Accel Time 1 Appuyez sur la touche Incr menter pour saisir la valeur 2 50 s C1 01 00 50sec 0 00 600 0 1 50sec Appuyez sur la touche DATA ENTER pour enregistrer la valeur saisie ADV Entry Accepted Saisie accept e s affiche pendant 1 s apr s que vous ayez appuy sur la touche DATA ENTER ADV Accel Time 1 3 10 L affichage repasse alors en mode de surveillance C1 01 Mode de v rification Le mode de v rification sert afficher tous les param tres qui ont t modifi s par rapport aux valeurs par d faut dans le mode de programmation ou d autotuning None aucun s affiche si aucun param tre n a t modifi Le param tre A1 02 correspond au seul param tre du groupe A1 O0 qui s affiche dans la liste de donn es modifi es lorsqu elles ont t modifi es Les autres param tres ne sont pas affich s m me lorsqu ils diff rent des param tres par d faut En mode de v rification vous pouvez utiliser les m mes proc dures que celles du mode de programmation pour modifier les param tres Utilisez les touches Incr menter D cr mente
77. 2 Non Oui Inductance moteur axe q 26 08 mH Non Oui Constante de tension de moteur 478 6 2 1 Les valeurs indiqu es sont valables pour les variateurs 400 V 2 Les param tres par d faut d pendent de la capacit du variateur les valeurs indiqu es sont valables pour les variateurs 400 de 3 7 kW Non gt gt gt gt gt gt 010 Oui Alimentation nominale du moteur E5 02 R glez 5 02 sur la valeur d alimentation nominale comme indiqu sur la plaque constructeur ou dans la fiche technique des donn es du moteur Courant nominal du moteur E5 03 R glez 5 03 sur le courant nominal moteur comme indiqu sur la plaque constructeur ou dans la fiche tech nique des donn es du moteur Configuration du nombre de p les du moteur 5 04 R glez le nombre de p les du moteur conform ment l indication de la plaque constructeur du moteur ou dans la fiche technique des donn es du moteur Configuration de la r sistance ligne ligne du moteur E5 05 R glez la r sistance ligne ligne du moteur comme indiqu dans la fiche technique des donn es du moteur Vous pouvez aussi entrer une valeur mesur e Inductance moteur des axes q et d E5 06 E5 07 R glez la valeur d inductance moteur des axes q et d en mH comme indiqu sur la plaque constructeur ou dans la fiche technique des donn es du moteur Constante de tension du m
78. 300 Non A A A A A A Limite du couple r g n ratif inverse 300 Non Constante de temps entier de limitation de couple 200 ms Non S lection du fonctionnement int gral de limita 0 tion de couple pendant une acc l d c l valeur r glage 100 correspond au couple nominal du moteur Sorties multifonctions H2 01 H2 03 M thodes de contr le Fonction Vecteur en bou cle ouverte Vecteur en bou cle fer m e Vecteur en boucle ferm e PM Pendant la limite de couple amp S lection de la limite de couple l aide des param tres Oui Oui Oui Vous pouvez r gler s par ment quatre limites de couple dans les directions suivantes l aide des param tres L7 01 L7 04 entra nement avant entra nement arri re r g n ration avant et r g n ration arri re voir Fig 6 18 Couple de sortie NN R serve r g n rative ANNEE NN wb ON Avance r g n rative N Vitesse de sortie Marche arri re Fig 6 18 Param tres de limites de couple E Utilisation d une sortie num rique pour signaler une application dans la limite de couple Si une sortie multifonction a t d finie pour cette fonction H2 01 H2 03 sont r gl s sur 30 la sortie est activ e lorsque le couple de sortie moteur atteint une des limites de couple 6 43
79. 5 0 6410 1046 1774018 8 12 T L3 1 2 U TI V T2 W T3 4 0 5 0 10 35 8 2 B1 B2 PO 2 5 10 8 4 0 5 0 10 25 8 4 L7Z4022 R L1 S L2 T L3 1 3 U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 NO 4 0 5 0 16 6 4 9 0 10 0 16 35 6 2 L7Z4030 R L1 S L2 T L3 7 1 3 U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 NO PO 4 0 5 0 25 4 9 0 10 0 25 35 4 2 L7Z4037 S L2 T L3 1 U T1 V T2 W T3 51121 T1 L31 NO 9 0 10 0 25 50 4 1 0 3 4 0 5 0 10 16 8 4 9 0 10 0 25 35 442 1774045 8 12 T L3 1 U T1 V T2 W T3 51121 T1 L31 NO 9 0 10 0 35 50 2 1 0 3 PO 4 0 5 0 10 16 8 4 9 0 10 0 25 35 4 2 L7Z4055 S L2 T L3 1 U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 NO 9 0 10 0 50 1 1 0 3 4 0 5 0 10 16 8 4 9 0 10 0 1 La taille de c ble est valable pour les c bles en cuivre isol temp rature ambiante de 309 25 35 442 c ble C bles d alimentation par exemple c bles en vinyle de 600 V recommand es des bornes serties type en anneau 1 Tailles des bornes serties
80. 50 kHz Entr e d i mpulsion GND phase Bornes d entr e d impulsion phase H 8 1 2 V fr quence d entr e maxi 50 kHz Entr e d i mpulsion GND phase B Bornes de sortie de surveillance des impulsions phase Sortie de collecteur ouvert 24 30 mA maximum Bornes de sortie de surveillance des impulsions phase B Sortie de collecteur ouvert 24 30 mA maximum Borne de connexion blind e 2 25 Raccordement de la carte 2 Les sch mas ci dessous montrent des exemples de c blage de PG B2 avec l alimentation des cartes en option ou une source d alimentation externe pour alimenter PG 200 V c a triphas 400 V c a Variateur Sortie de surveillance des impulsions phase A Sortie de surveillance des impulsions phase B Fig 2 16 Raccordement de PG B2 avec une alimentation externe de 12 V Pr cautions longueur du c blage du g n rateur d impulsions peut pas tre sup rieure 100 m tres Le sens de rotation de PG peut tre d fini dans le param tre F1 05 La configuration usine est avance de phase A arbre moteur tournant dans le sens inv des aiguilles d une montre vu c t arbre moteur Rotation en marche avant d un moteur standard PG L axe de sortie du moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d une montre lorsque la commande avancement du variateur
81. 5P5 correspond la d cimale Fig 1 3 Caract ristiques du variateur Version du logiciel du variateur Il est possible de conna tre la version du logiciel du variateur dans le param tre moniteur U1 14 Le param tre indique les quatre derniers chiffres du num ro du logiciel par exemple 2031 pour le logiciel VSL702031 w Le pr sent manuel d crit les fonctions du logiciel du variateur version VSL702031 est possible que les versions plus anciennes du logiciel prennent pas toutes les fonctions IMPORTANT d crites en charge V rifiez la version du logiciel avant de commencer lire le manuel Nom des composants Variateurs 18 5 KW maxi L aspect ext rieur et le nom des composants du variateur sont indiqu s la Fig 1 4 Le variateur capot des bornes enlev est illustr la Fig 1 5 Trous de fixation Capot avant Lo Radiateur Console num rique M Plaque A constructeur A Capot de protection inf rieur Fig 1 4 Variateurs 18 5 KW maxi Capot de la borne 2020020200 Bornes de circuit de contr le Geeeeeee _ Bornes de circuit principal 15 21131 81 12 B1 2 713 Voyant de charge Connecteur la terre Fig 1 5 Emplacement des bornes 18 5 kW maxi E Variateurs 22 KW mini
82. Contr le vectoriel le couple nominal du moteur est d fini comme tant 100 Contr le V f le courant nominal du variateur est d fini comme tant 100 Temps de d tec tion du couple 1 Torq Det 1 Time Permet de r gler le temps de d tection sur couple sous couple S lection de d tection du couple 2 Torq Det 2 Sel Niveau de d tection du couple 2 Det 2 Lvl Temps de d tec tion du couple 2 Torq Det 2 Time Voir L6 01 L6 03 pour voir la description Limite du couple en entra nement avant Torq Limit Fwd Limite du couple en entra nement inverse Torq Limit Rev Limite du couple r g n ratif avant Torq Lmt Fwd Ron Limite du couple r g n ratif inverse Torq Lmt Rev Ron Limites du couple L7 Description R gle la limite du couple en pourcen tage du couple nominal du moteur Quatre r gions individuelles peuvent tre r gl es Couple n gatif Seg ment de con figura tion d origi ne Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS Constante de temps entier de limitation de couple Temps de limita tion de couple Permet de r gler le temps consta
83. D O ON Direction avant s lectionn e Fig 6 25 S quence de direction de charge l g re le sens l ger est FWD Si le sens de charge l g re de d tection est marche arri re le variateur continue la vitesse du mode de secours pr d finie La sortie de l tat de d tection de charge l g re 1 00 45 est activ e et la sortie de direction n est pas modifi e Mode de secours SI Ex cution AV ou AR du contr leur externe Le couple est mesur apr s correspondance de vitesse pour une dur e de S3 07 Ex cution avant interne Ex cution rotat interne Evacuation de cabine en marche arri re OFF D tection de charge l g re en cours Etat de charge l g re D O ON D tection de la charge l g re termin e 225 OFF S lection du sens inverse Sens de charge l g re D O Fig 6 26 S quence de direction de charge l g re le sens l ger est REV M thode de d tection de direction de charge l g re Si le param tre S3 24 est r gl sur 0 les valeurs du courant du moteur en direction Up et Down sont compa r es La direction ayant le courant le plus faible sera retenu pour la direction de charge l g re Si le param tre S3 24 est r gl sur 1 les valeurs de vitesse du moteur dans le vecteur en boule ouverte et les valeurs de courant d excitation du contr le V f sont compar es dans les deux sens R initialisation automati
84. Entr e de la borne S2 ON 0 OFF Bit 2 Borne d entr e multifonction 53 ON 0 OFF Borne d entr e multifonction 54 ON 0 OFF Bit 4 Borne d entr e multifonction S5 ON 0 OFF Bit 5 Borne d entr e multifonction S6 ON 0 OFF Bit 6 Borne d entr e multifonction S7 ON 0 OFF Bits7 F Pas utilis Adresse de registre tat du variateur Sommaire Bit 0 Op ration 1 fonctionnement Bit 1 Vitesse z ro 1 vitesse z ro Bit2 Correspondance de fr quence 1 correspondance Bit3 Correspondance de vitesse d finie par l utilisateurl correspondance Bit4 D tection de fr quencel 1 fr quence de sortie lt 14 01 Bit 5 D tection de fr quencel fr quence de sortie gt 14 01 Bit 6 D marrage du variateur termin d marrage termin Bit 7 D tection de sous tension d tection Bit 8 Etage de sortie bloqu tage de sortie bloqu pour la sortie du variateur Bit 9 Mode de r f rence de fr quence pas de communication 0 communication option Bit A Mode de la commande d ex cution pas de communication 0 Communication option Bit B D tection de sur couplage d tection Bit C Perte de r f rence de fr quence perdu Bit D ll ken kcal real va kal EA Red marrage activ red marrage BitE Erreur y compris le d lai de commu
85. Fonction de copie des donn es de machine Si vous utilisez un codeur Hiperface ou un EnDat les donn es moteur et les donn es codeur peuvent tre sauvegard es dans la m moire du codeur et peuvent tre lues plus tard si le moteur ou le variateur a t rem plac avec un appareil de m me type connexes Modifica M thodes de contr le R glage tion pen Vect Code de tion Vecteur Vecteur Nom par dant en bou en bou param tre VIF cle fer d faut fonction cle cle fer n e nement ouverte m e PM F1 25 S lection de copie du codeur 0 Non Non Non Non A F1 26 Protection en criture du codeur 0 Non Non Non Non A HParam tres sauvegard s Les param tres suivants sont sauvegard s dans la m moire du codeur E1 04 Vitesse maxi du moteur 5 06 Inductance Ld du moteur axe d 1 06 Vitesse nominale du moteur 5 07 Inductance Lq du moteur axe 6 1 13 Tension nominale du moteur E5 09 Constante de courant de tension du moteur 5 02 Alimentation nominale du moteur F1 01 Constante d impul 5 03 Courant nominal du moteur F1 05 Sens de rotation du 5 04 Nombre de p les du moteur F1 21 S lection du codeur absolu 5 05 R sistance ligne ligne du moteur F1 22 D calage de la position magn tique E Sauvegarde des param tres dans la m moire
86. ON fr quence de sortie L4 03 pendant l acceptation de la fr quence avec la d tection L4 04 est utilis e D tection de fr quence 3 ON fr quence de sortie lt 1 4 03 d tection utilis e L4 04 D tection de fr quence 4 ON fr quence de sortie ZL4 03 d tection utilis e L4 04 D tection de Car stuck sous couplage 1 NC contact NC OFF d tection du couple D tection de Car stuck sous couplage 2 NO contact NO ON d tection du couple D tection de Car stuck sous couplage 2 NC contact NC OFF d tection du couple Pendant l ex cution en sens inverse ON pendant l ex cution en sens inverse Pendant le blocage de l tage de sortie 2 OFF pendant le blocage de l tage de sortie Moteur 2 s lectionn ON le moteur 2 0 et 4 00 est s lectionn Pendant la r g n ration Red marrage activ ON red marrage automatique d erreur activ Pr alarme de surcharge du moteur OL1 y compris OH3 ON 90 ou plus du taux de d tection Pr alarme de surchauffe du variateur OH ON lorsque la temp rature exc de la valeur de r glage L8 02 Pendant la limite de couple limite de courant ON pendant la limite de couple Fin du servo z ro ON servo z ro termin Pendant l ex cution 2 ON sortie de fr quence OFF tage de sortie bloqu freinage c c injection excitation initiale arr t de fonctionnement
87. PUF fusible de bus DC coup Bit 1 UVI Bit2 UV2 Bit 3 UV3 Bit 4 Pas utilis Bit 5 GF d faut de masse Bit 6 OC surcourant Bit 7 OV surtension du bus c c 6 Bit 8 OH pr alarme de surchauffe du radiateur de variateur Bit 9 surchauffe du radiateur du variateur Bit A moteur surcharg Bit B OL2 variateur surcharg Bit C OL3 d tection de sur couplage 1 Bit D OLA d tection de sur couplage 2 BitE RR erreur du transistor de freinage interne BitF surchauffe de r sistance de freinage mont sur le variateur Contenu de la panne 2 Bit 0 erreur externe la borne S3 Bit 1 EF4 erreur externe la borne S4 Bit2 EF erreur externe la borne S5 Bit 3 EF6 erreur externe la borne S6 Bit 4 EF7 erreur externe la borne S7 Bit 5 Pas utilis Bit6 Pas utilis Bit7 OS d tection de surr gime Bit 8 DEV d tection de d viation de vitesse Bit 9 PGO d connexion PG Bit A PF perte de phase d entr e BitB sortie en phase ouverte Bit C pr alarme de surchauffe de moteur entr e analogique Bit D OPR console num rique d connect e BitE ERR erreur EPROM Bit F Pas utilis 6 88 Adresse de registre Sommaire Contenu de la panne 3 Bit 0 CE erreur de communication MEMOBUS Bit 1 BUS erreur de communication de la c
88. READING ADV READ 7 Si la fonction READ se termine normalement End s affiche sur la console num rique READ COMPLETE ADV Copy Function Sel 8 L affichage repasse 03 01 lorsque vous appuyez sur une touche o3 W0 o COPY SELECT Si une erreur s affiche appuyez sur une touche pour annuler l affichage de l erreur et revenir l cran 03 01 Se reporter au page 7 16 Erreurs de la fonction de copie de la console num rique pour voir les corrections des valeurs d finies de param tres dans la console num rique sur le varia teur COPY Copiez les param tres enregistr s dans la console num rique vers le variateur de la mani re suivante Eta Explication cran de la console num rique ADV Main Menu 1 Appuyez sur la touche MENU et s lectionnez le mode de programmation avanc e Programming 6 67 Explication cran de la console num rique ADV Initialization DI 00 1 Select Language Appuyez sur la touche DATA ENTER ADV Appuyez sur la touche Incr menter et d cr menter jusqu ce que le param tre 03 01 s affi COPY Function che s lection de la fonction de copie Copy Funtion Sel ADV Copy Function Sel Appuyez sur DATA ENTER et s lectionnez l affichage des param tres de constantes Modifiez la valeur d finie sur 2 l aid
89. S lection du moniteur User Monitor Sel Permet de r gler le num ro du 4 me moniteur s affichant en mode Drive 01 00 console LED JVOP 161 uniquement A S lection du moniteur apr s allumage Moniteur sous tension R gle le num ro de l l ment de moniteur afficher une fois la mise sous tension effectu e 1 R f rence de fr quence 2 Fr quence de sortie 3 Courant de sortie 4 le moniteur d fini pour o1 01 Unit s de fr quence de la valeur et du moniteur de r f rence chelonnement de l affichage D finit les unit s qui seront d fi nies et affich es pour la r f rence de fr quence et le moniteur de fr quence 0 0 unit s de 0 01 Hz 1 unit s 0 01 la fr quence de sortie maximale est 100 2 tr mn 2 p les 3 0 000 m s 4 39 unit s de tr mn permet de r gler les p les du moteur 40 39999 affichage utilisateur d sir permet de r gler les valeurs de r glage et d affichage souhait es pour la fr quence de sortie maximale Permet de configu rer la valeur affi cher 100 sans d cimale Permet de r gler le nombre de chiffre apr s la virgule Exemple Lorsque la valeur de fr quence de sortie max est 200 0 s lectionnez 12000 Unit des para m tres pour le param trage des caract ristiques Unit s d affichage Permet de configurer l
90. Speed v2 Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque la vitesse interm diaire 2 est s lectionn e par une entr e num rique Vitesse interm diaire 3 Interm Speed Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque la vitesse interm diaire 3 est s lectionn e par une entr e num rique Recadrage de la vitesse Relevel Speed vr Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque la vitesse est s lectionn e par une entr e num rique Vitesse d inspection Inspect Speed vi Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque la vitesse d inspection est s lectionn e par une entr e num rique Vitesse de fonctionnement de secours Vitesse de fonct de secours Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque le mode de fonctionnement de secours a t activ par une entr e num rique Cadrage de la vitesse Level Speed vl Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque le cadrage de vitesse est s lectionn par une entr e num rique S lection de priorit de vitesse SpeedPrioritySe 1 S lection de priorit de r f rence de vitesse 0 Utilisez la r f rence de multi vitesse d1 01 d1 08 1 La r f rence grande vitesse est prioritaire 2 Le r f rence de vitesse de cadrage est prioritaire 3 Utilisez la r f rence de multi vitesse Si aucune
91. Variation de fr quence de d coupage et limitation de tension 6 2 Fr quence de d coupage 6 2 Limitation du courant vitesse faible 6 2 S quence de contr le de freinage 6 3 Commandes EE 6 3 S lection d une source de r f rence de vitesse 6 4 S quence de s lection de vitesse avec les entr es num riques 6 5 Arr t d Urgence eee 6 10 Run d inspection UE 6 11 Freinage eue 6 13 Sol Courte pes a Mag nn Ne Re 6 17 Caract ristiques de l acc l ration et la d c l ration 6 20 S lection des temps d acc l ration et d c l ration 6 20 Configuration de l acc l ration et de la courbe eng 6 22 Maintien de la vitesse de sortie fonction intervalle 6 22 Protection anticalage pendant l acc l ration 2 2 6 23 R glage des signaux d entr e analogique 6 25 R glage des r f rences de fr quence analogiques 6 25 D tection et limitation de la vitesse 6 26 Fonction Accord de vitesse EE 6 26
92. bloqu et fermez le frein Fig 4 4 Autor glage du d calage du codeur Pr cautions prendre pour l autor glage de moteur induction Lorsque la tension nominale du moteur est sup rieure la tension d alimentation Si la tension nominale du moteur est sup rieure la tension d alimentation baissez la tension de base comme indiqu la Fig 4 5 pour emp cher la saturation de la tension de sortie du variateur Effectuez l autotuning de la mani re suivante 1 Saisissez la tension de l alimentation d entr e pour T1 03 tension nominale du moteur 2 Saisissez les r sultats de la formule suivante dans T1 05 fr quence de base du moteur T1 03 T1 05 Base fi late _ ase frequency from motor nameplate moror rated 3 Ex cutez l autotuning Lorsque l autotuning est termin configurez E1 04 fr quence de sortie maximale la valeur de la fr quence de base indiqu e sur la plaque d identification du moteur Tension de sortie A Tension nominale inscrite sur la plaque d id moteur 7 en Fr quence de sortie Fr quence de base inscrite sur la plaque d id moteur Fr quence de base inscrite sur la plaque d id moteur 1 4 Tension nominale inscrite sur la plaque d id moteur Fig 4 5 Configuration de la fr quence de base du moteur et de la tension d entr e du variateur Si une pr cision de vitesse est requise grande
93. boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e PM Fr quence de sortie Surveille la fr quence de Output Freq sortie 10 fr quence maxi 0 10 possible Courant de sortie Output Current Surveille le courant de sortie 10 courant nominal de sortie du variateur 0 10 valeur absolue de sortie M thode de contr le Permet d afficher la m thode de M thode de contr le contr le du courant ne peut sortir Vitesse du moteur Surveille la vitesse du moteur Motor Speed d tect e 10 fr quence maxi 0 10 possible Tension de sortie Permet de surveiller la valeur de Output Voltage r f rence de tension de sortie 10 V 200 V 400 V sortie de 0 10 V Tension du bus c c Permet de surveiller la tension Tension du bus c c principale de bus en c c 10 V 400 V c c 800 V c c sortie de 0 10 V Tension de sortie Surveille la puissance de sortie sortie en kW valeur d tect e en interne 10 capacit du variateur capacit maxi du moteur applicable 0 10 V possible R f rence de couple Permet de surveiller la valeur de R f rence du couple r f rence du couple interne pour le contr le vectoriel ouvert 10 V couple nominal du moteur 0 10 V possible L unit est
94. c c 280 600 V c c ur A Lorsqu une alimentation UPS monophas l exemple 1 ou 2 par exemple est uti lis e v rifiez que la tension rectifi e se trouve bien dans la plage de tension ci dessus 6 77 de c blages des modes de secours Les diagrammes suivants montrent des exemples de c blages pour les modes de secours Exemple 1 alimentation UPS monophas e de 230 V C blage S quence de contacteur Contacteur bi Variateur Contacteur 1 Syst me de contr le d ascenseur MIT H WII Sx Entr e d activation de mode de secours SC Les contacteurs doivent tre utilis s de sorte que le contacteur soit toujours ouvert avant que le ne se referme Une fois que le mode de secours est termin le contacteur A doit tre ouvert avant la fermeture du B Si l alimentation UPS est faible ou vous utilisez une d tection de charge l g re il est possible que le variateur fonctionne avec une panne UV2 Dans cas augmentez l alimentation UPS utilisez la fonction de d tection 6 de charge faible ou utilisez la configuration de l exemple 2 Exemple 2 alimentation UPS monophas e de 230 V alimentation UPS faible ou d tection de m charge faible non utilis e C blage Variateur S quence de contacteur 1 B2 Contacteur A ss Contacteur B E eg Su
95. circuit de contr le ou la carte de contr le est endommag e Initialisez les erreurs par d faut Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Remplacez le variateur CPF05 External A D Err Erreur du variateur A D externe de la carte UC Des parasites ou pointes taient pr sents sur les bornes d entr e du circuit de contr le ou la carte de contr le est endommag e Initialisez les erreurs par d faut Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Remplacez le variateur CPF06 Option Error Erreur de connexion de la carte en option La carte en option n est pas bien con nect e Mettez l alimentation hors tension et ins rez nouveau la carte Le variateur ou la carte en option est endommag Remplacez la carte en option ou le variateur Erreur RAM interne ASIC Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur Erreur de temporisation du chien de garde Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur CPU ASIC Mutual Erreur de dignostic Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Le circuit de contr le est endommag Remplacez le variateur Erreur de version ASIC Le circuit de contr le est endommag
96. commande d criture vers le codeur est interdite R glez le param tre F1 26 sur 1 pour per mettre une commande d criture vers le codeur EIF WRITE DATA ERROR Une panne de communication s est produite pendant l criture vers le codeur Essayez une nouvelle fois la commande d criture vers le codeur COPY du codeur au variateur COPY ERROR Une commande de lecture vers le codeur n a pu tre r alis e car le moteur est en condition UV de sous tension V rifiez qu aucune panne ne s est produite ou qu aucune alarme ne s est d clench e et essayez une nouvelle fois EPE ID MISMATCH Les donn es vers le codeur ne correspondent pas au format des donn es de L7Z ECS SUM CHECK ERROR La somme de contr le des donn es qui ont t enregistr es dans le variateur est erron e Activez une nouvelle fois la commande COPY EVE VERMY VERIFY ERROR Les donn es du codeur et les donn es du variateur ne correspondent pas 7 17 Correction des erreurs Il est possible que le variateur et le moteur ne fonctionnent pas correctement lors du d marrage du syst me en raison d erreurs de r glage des param tres de c blages d fectueux etc Dans ce cas utilisez cette section comme r f rence et appliquez les mesures ad quates Si un code de panne s affiche reportez vous page 7 2 Fonctions de protection et de diagnostic S il es
97. configuration de sortie multifonction 2 fref fout correspond 2 D L404 Job conespend 2 ops Ze configuration sortie multifonction 13 correspond 1 ON dans les conditions suivantes avec une correspondance de fr quence Fr quence de sortie ou vitesse du moteur fout fset COT respond OFF ON foutifset correspond 1 sorties multifonctions 3 correspond 2 ON dans les conditions suivantes avec une correspondance de fr quence Fr quence de sortie ou vitesse du moteur foutiset correspond 1 sorties multifonctions 14 D tection de fr quence FOUT 1 14 01 gt Fr quence de sortie f 4 1401 Fr quence de sortie ou vitesse du moteur Lt D tection de fr quence 1 configuration ext rieur multifonction 4 D tection de D tection de fr quence FOUT 3 L4 03 gt Fr quence de sortie AY Fr quence de sortie ou vitesse du moteur D tection de fr quence 3 sortie multifonction 15 fr quence D tection de fr quence FOUT 2 L4 01 lt Fr quence de sortie A 4 1 Fr quence de sortie ou vitesse du moteur 14 01 14 02 D tection fr quence 2 OFF ON Configuration de sortie multifonction 5 L4 02 i i i H i H D tection fr quence 4
98. contacteur de moteur 1 6 53 Erreur 5 1 SE1 erreurs de feedback de contacteur Il existe 3 conditions de panne possibles ler cas Le contacteur du moteur a t ferm entr e de r ponse du contacteur tait active avant que la commande de fermeture du contacteur ait t sortie 2e cas il est impossible de refermer le contacteur de moteur pendant le temps de fermeture diff r e du contacteur 3e cas le contacteur de moteur est ouvert pendant l ex cution du variateur cas l entr e de confirmation du contacteur tait active avant l activation de la sortie de fermeture du contacteur Injection c c Servo z ro Vitesse Retard Vitesse haut bas Variateur activ D 1 S lection de la vitesse Contr le contact D O cas 2e cas Validation contact 0 1 3e cas 4e cas Changement du sens de direction du PG Il est possible d utiliser l entr e num rique pour modifier le sens de direction du signal de r ponse du Vous devez donc r gler l un des param tres 1 0 sut 89 6 Le PG tourne dans le sens des aiguilles d une montre lorsque l entr e est ouverte et il tourne dans le sens inverse lorsque l entr e est ferm e Le param tre F1 05 ne joue aucun r le lorsque cette fonction est activ e E Entr es num riques multifonctions H1 01 H1 05 M thode
99. contr le Vec teur en bou cle Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Registre MEMO BUS Taux de d tection de surr gime Overspd Level Temps de retard de la d tection du surr gime PG Overspd Time D finit la m thode de d tection de surr gime Les r gimes de moteur sup rieurs au r gime d fini pour F1 08 en pourcentage de la fr quence de sortie maximale pendant le temps d fini dans F1 09 sont d tect es comme des erreurs de surr gime Taux de d tec tion de la d via tion de vitesse excessive PG Deviate Level Temps de retard de d tection de d viation de vitesse excessive PG Deviate Time D finit la m thode de d tection de d viation de vitesse Toute d viation de vitesse sup rieure au taux d fini en F1 10 en pourcentage de la fr quence de sortie maximale qui se poursuit pendant le temps d fini en F1 11 est d tect e comme une d viation de vitesse La d viation de vitesse correspond la diff rence entre la vitesse r elle du moteur et la vitesse de commande de r f rence Nombre de dentures PG 1 PG Gear Teeth1 Nombre de dentures PG 2 PG Gear Teeth2 D finit le nombre de dentures sur les engrenages si des engrenages se trouvent entre le PG et le moteur Impulsions d entr e PG x 60 F1 13 F1 01 1 12 Si l un de ces param tres la valeur 0
100. contr le Vec teuren boucle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Gain d avance proportionnel Feedfoward Gain Permet de r gler le gain proportionnel de contr le d avance La r ponse de r f rence de vitesse augmente autant que le r glage de n5 03 1 R glage du temps d acc l ration du moteur R glage N5 02 Active D sactive le r glage du temps d acc l ration du moteur N5 02 0 D sactiv 1 Activ Le r glage par d faut d pend de la capacit du variateur La valeur indiqu e correspond au variateur 200V de 3 7 kW R gulateur automatique de fr quence n2 R glages du moteur n8 du moteur PM 1 n8 Modifi M thodes de contr le cation Vec Nom Seg G de a pen Ka Vec teuren mentde teuren Description dant cons Affichage configu ee teuren boucle tantes ration fonc boucle fer tionne ferm e m e ment PM Gain P de l axe Q du r gulateur auto Le A matique de courant D finit le gain proportionnel pour le r gulateur automatique de courant l axe Q ACR Gain q ACR Temps int gral de laxe Q du r gula teur automatique de D finit le temps int gral pour le courant r gulateur de courant ACR de q ACR q Itime Gain P l axe D du r gulateur auto 2
101. contr le j Vec cation Vec Seg pen eur t ee teuren Registre Description dant en euren bou MEMO configu bou bou ration GE E BS tionne Alimenta tion nomi nale du Permet de r gler la puissance moteur nominale du moteur Puissance nominale Courant Permet de r gler le courant nominal nominal du du moteur moteur Les valeurs d finies correspondent aux valeurs de r f rence pour la Courant protection du moteur et les limites du nominal couple Nombre de p les du moteur D finit le nombre de p les de moteur Nombre de p les R sistance ligne ligne du moteur Permet de r gler la r sistance phase phase du moteur R sistance de borne Inductance D D finit l inductance l axe D des moteurs Inductance de fuite Inductance axe Q D finit l inductance de l axe Q des moteurs Inductance de fuite Constante de tension de moteur Permet de r gler la tension constante du moteur Tension constante 1 Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur voir la valeur d finie est valable pour les variateurs 400 de 3 7 kW 2 La plage de s lection s tend de 10 200 du courant nominal de sortie du variateur La valeur indiqu e correspond au variateur 400 V de 3 7 kW 5 25 5 26
102. de Plus haut 00H Adresse de Plus haut 00H Code de panne 02H d part Plus bas 01H d part Plus bas 01H Plus haut CDH Plus haut 00H Plus haut 00H Plus bas Quantit Quantit Plus bas 02H Plus bas 02H Nombre de donn es 04H Plus haut 10H 16 Premi res Plus haut 00H Plus bas 08H donn es Plus bas 01H Donn es sui Plus haut 02H vantes Plus bas 58H Nb de donn es 2 x quantit Plus haut 63H CRC 16 Plus bas 39H Pour le nombre d l ments donn es du message de commande la valeur double la quantit de n es doit tre IMPORTANT 6 87 HDonn es de surveillance Le tableau suivant pr sente les donn es de moniteur Les donn es de moniteur peuvent seulement tre lues Adresse de registre Sommaire Signal de l tat du variateur Bit 0 Pendant fonctionnement Bit 1 Vitesse z ro Bit 2 Pendant une op ration inverse Bit 3 R initialisation signal actif Bit 4 Pendant correspondance de vitesse Bit 5 Variateur pr t Bit 6 Erreur mineure Bit 7 Erreur majeure Bits 8 D Pas utilis Bit E Etat comRef Bit F Etat ComCtrl tat console Pendant une alarme Bit 1 Pendant une panne Bit2 Console en mode de programmation Bit3 0 Console num rique attach e 1 PC connect Bit4 F Pas utilis Nombre de pannes OPE Pas utilis Contenu de la panne 1 Bit 0
103. de d placement Pour s lectionner la vitesse de cadrage en tant que vitesse de d placement vous devez d sactiver la d tection de perte de r f rence de fr quence 53 09 0 Le variateur s arr te lorsque le signal de direction Up Down est limin Lorsque aucune entr e de s lection de vitesse n est sp cifi e la vitesse de cadrage est utilis e comme r f rence de vitesse Injection servo z ro Injection servo z ro Vitesse Mat riel BB Haut Bas Vitesse s lectionn e Le tableau de s lection des vitesses ci dessous indique les diff rentes vitesses et les entr es num riques correspon dantes Vitesse Vitesse Vitesse Vitesse interm interm interm DANCE normale diaire 1 diaire2 diaire 3 Vitesse de Vitesse de cadrage d1 10 41 11 91 12 9113 91 17 Commande de vitesse nominale 1 00 80 1 0 1 0 Commande de vitesse interm diaire H1 00 81 0 1 1 0 Commande de vitesse de recadrage 1 00 82 0 0 1 1 Commande de vitesse de cadrage 00 83 0 d sactiv 1 activ N A non disponible Le variateur s arr te lorsque le signal de direction signal UP ou DOWN est limin ur Avec cette configuration le moteur s arr te avec un FRL erreur de perte de r f rence de fr quence si aucune entr e de r f rence de vitesse
104. de porteur E2 01 E4 01 Courant nominal du moteur 2 02 E4 02 Combinaison nominale du moteur E2 03 E4 03 Courant hors charge du moteur 2 05 4 05 R sistance ligne ligne du moteur E2 06 E4 06 Inductance de fuite du moteur E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensa tion du couple 5 02 Alimentation nominale du moteur 5 03 Courant nominal du moteur 5 04 Nombre de p les 5 05 R sistance ligne du moteur 5 06 Inductance axe de 5 07 Inductance axe q de 5 09 Tension constante PM L8 02 Niveau de pr alarme en cas de surchauffe n5 02 1 02 3 Temps d acc l ration du moteur n5 02 1 02 5 Temps d acc l ration du moteur Code de param tre C6 02 Nom Capacit du variateur S lection kVA Fr quence de porteur R glage par d faut E2 01 4 01 Courant nominal du moteur E2 02 E4 02 Combinaison nominale du moteur E2 03 4 03 Courant hors charge du moteur E2 05 E4 05 R sistance ligne ligne du moteur E2 06 E4 06 Inductance de fuite du moteur E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensa tion du couple 5 02 Alimentation nominale du moteur 5 03 Courant nominal du moteur 5 04 Nombre de p
105. de sensibilit de 200 mA ou sup rieur avec un temps de fonctionnement 0 1 s ou plus et un interrupteur qui incorpore les contre mesures haute fr quence c est dire con u pour l utilisation avec des variateurs Vous pouvez aussi baisser la s lection de fr quence de d coupage du variateur C6 02 car le cou rant de fuite augmente avec le longueur du c ble S il y a des oscillations m caniques Utilisez les informations suivantes en cas de vibrations m caniques oscillations et les vibrations se produisent avec le contr le 7 La configuration des param tres de compensation de couple est peut tre incorrecte pour cet appareil R glez les param tres C4 01 gain de compensation de couple et C4 02 retard de compensation de couple Dimi nuez C4 01 avec pr caution par palier de 0 05 et ou augmentez C4 02 Le retard de compensation par compensation C3 02 peut galement tre augment ou diminu oscillations et les vibrations se produisent avec le contr le vectoriel en boucle La configuration des param tres de compensation de couple est peut tre incorrecte pour cet appareil R glez les param tres C4 01 gain de compensation de couple C4 02 param tre de retard de compensation de cou ple et C3 02 retard de compensation par compensation dans l ordre Diminuez les param tres de gain et augmentez les param tres de retard Si l autotuning n a pas t effectu le con
106. de sortie HEtage de sortie de logiciel Lorsque vous utilisez l tage de sortie de logiciel la sortie du variateur est coup e par une fonction du logiciel Pour utiliser la fonction d tage de sortie vous devez r gler une des entr es num riques sur l tage de sortie c est dire que l un des param tres H1 01 H1 05 s lection de la fonction des bornes S3 S7 de l entr e num rique doit tre r gl sur 8 ou 9 commande d tage de sortie NO NF Il est possible d utiliser l entr e avec un contact NF ou NO EComportement de red marrage d tage de sortie Si l tage de sortie est activ la sortie de variateur est imm diatement coup e A l aide du param tre S1 12 il est possible de s lectionner si l entr e de commande Up Down doit tre interrompue pour red marrer lorsque l tage de sortie est d sactiv ou pas 6 50 5151 12 0 la commande Up Down doit tre interrompue Haut Bas OFF bloqu ON 151 16 51 04 Fr quence de sortie Pendant une sortie __ d ex cution 1 Pendant une sortie __ OFF ON d ex cution 2 e Si S1 12 1 la commande Up Down ne doit pas tre interrompue Le variateur red marre automatique ment lorsque l tage de sortie est d sactiv et la commande Up Down est toujours active Haut Bas Etage de sortie bloqu Fr quence de sortie Pendant une sortie _
107. devez utiliser le contr le vectoriel en boucle ouverte ou ferm e proc dez alors un autotuning Exemple d op ration pour un contr le vectoriel La m thode de r glage pour un contr le vectoriel est d finie dans la mesure de r sistance des bornes T1 01 1 Saisissez la tension de sortie nominale et le courant nominal indiqu s sur la plaque constructeur du moteur et appuyez ensuite sur la touche RUN Les donn es du moteur sont alors automatiquement mesur es D finissez toujours les l ments ci dessus Il n est pas possible de lancer un autotuning autrement par exemple il ne peut tre lanc partir de l affichage de la tension nominale du moteur Il est possible de modifier les affichages de r glages avec les touches Incr menter D cr menter et Shift RESET Enregistrez les param tres en appuyant sur la touche DATA ENTER Le graphique suivant montre un exemple d autotuning de contr le V f Afficheur de s lection de Afficheur du moniteur cran de r glage de la mode fr quence Tuning Mode i T1 8 Term Res stance ated Power Mt Rated Power 1224 4 DON 11 02 094 00 0650 00 0 0 400 0 K 4 00kW Rated Power ated T1 e KYON Rated Current Ben 7 40 0Hz 10 5A START gt gt gt gt gt GOAL ATONE 7 ME Man g 40 042 10 5 Tuning Press RUN START gt GOAL Tun
108. du capot des bornes Retirez syst matiquement console num rique l affichage LED du capot avant de d monter le capot avant Les proc dures de d montage et de fixation sont d crites ci dessous D montage de la console num rique de l affichage LED Appuyez sur le levier sur le c t de la console num rique de l affichage LED dans la direction de la fl che 1 pour d solidariser la console num rique l affichage LED et levez ce dernier pour le retirer dans le sens de la fl che 2 comme indiqu sur l illustration suivante Fig 1 13 D montage la console num rique de l affichage LED mod le CIMR L7Z43P7 ci dessus ED montage du capot avant Appuyez sur les c t s gauche et droit du capot avant en direction des fl ches 1 et levez la partie inf rieure du capot en direction de la fl che 2 pour le retirer comme indiqu sur l illustration suivante Fig 1 14 D montage du capot avant voir mod le CIMR L7Z43P7 ci dessus Montage du capot avant Apr s le c blage des bornes montez le capot avant sur le variateur en proc dant dans l ordre inverse du d montage 1 Ne montez pas le capot avant alors que la console num rique l affichage LED y est encore fix Dans le cas contraire la console num rique l affichage LED pourrait pr senter des dysfonctionnements dus un mauvais contact 2 Ins rez la patte de la partie sup rieure du capot avant dans la rainure du variateur et app
109. du codeur Pour sauvegarder des param tres dans la m moire du codeur vous devez d sactiver la protection en criture du codeur F1 26 1 et le param tre 1 25 doit tre r gl sur 1 ERED gt WRITING s affiche pendant la proc dure de sauvegarde L affichage F1 25 repasse automatiquement 0 lorsque la console finie ERED WRITE COMPLETE s affiche Lorsque des erreurs se produisent le code de panne s affiche voir page 7 17 Erreurs de fonction de copie des donn es de machine Les param tres qui avaient t enregistr s dans le codeur seront cras s E Lecture des param tres de la m moire du codeur Vous devez r gler le param tre F1 25 sur 2 pour pouvoir lire les param tres de la m moire du codeur Avant de lire ces param tres v rifiez que le mode de commande est correct et que le type de codeur est s lectionn dans les param tres A1 02 et n8 35 Si le param tre n8 35 doit tre chang coupez l alimentation apr s le changement et r glez le param tre F1 25 sur 2 ENC gt INV COPIYING s affiche pendant proc dure de lecture L affichage F1 25 repasse automatiquement 0 lorsque la console finie COPY COMPLETE s affiche Lorsque des erreurs se produisent le code de panne s affiche voir page 7 17 Erreurs de fonction de copie des donn es de machine 6 75 EContr le des param tres sauvegard s Pour comparer les param
110. du moteur dans 52 01 si vous utilisez le contr le V f Essayez de mesurer la vitesse r elle du moteur pendant le cadrage Si la vitesse du moteur est inf rieure la r f rence de vitesse de cadrage augmentez S2 02 en mode de moteur ou baissez S2 03 en mode de r g n ration 6 Si la vitesse du moteur est sup rieure la r f rence de vitesse de cadrage baissez S2 02 en mode de moteur ou augmentez S2 03 en mode de r g n ration n est pas n cessaire de modifier 52 05 et 52 06 sauf si la pr cision d arr t est faible et si le temps de vitesse constante apr s correspondance de vitesse est inf rieur S2 05 S2 06 Champ forc La fonction de champ forc contr le le flux moteur et compense les retards d tablissement de flux du moteur Il est ainsi possible d am liorer la capacit de r ponse du moteur par rapport aux changements dans la r f rence de vitesse ou de charge Le champ forc s applique dans toutes les conditions sauf en injection Il est possible d appliquer une limite de champ forc l aide du param tre d6 06 Une configuration 100 est quivalente une tension sans charge indiqu e dans le param tre E2 03 HParam tres connexes Modifica M thodes de contr le 1 Vect R glage tion pen Vec Vec ecteur en bou aram tre par d faut gani uren rok cle fer p fonction boucle boucle nement ouverte fe
111. e Fault Injection c c Servo z ro Vitesse Haut Bas Commande d ouverture du frein Sortie d erreur Initialisation automatique t La panne est remise 02 5 apr s enl vement du signal Up Down Fig 6 27 S quence de remise 0 automatique apr s erreur Fonctionnement du relais d erreur Le param tre L5 02 permet d activer ou de d sactiver le relais d erreur borne MA MB MC cas d erreur de nouvelle tentative M me lorsque le relais de panne est d sactiv pendant les tentatives L5 02 0 il n est utilis que lorsque le nombre de tentatives fix dans LS 01 t atteint L5 02 1 activation du relais d erreur L5 02 0 d sactivation du relais d erreur 6 81 6 82 Bindication de red marrage apr s erreur Lorsque vous utilisez la fonction de tentatives apr s erreur le variateur essaie de remettre la panne 0 toutes les 5 ms Si une sortie num rique a t programm e pour la fonction Red marrage activ 2 la sortie est activ e aussi longtemps que le variateur essaie de remettre la panne 0 La sortie est effac e apr s une remise 0 de panne amp S lection de red marrage apr s erreur UV1 Il est possible de s lectionner la m thode de remise 0 automatique pour une panne bus sous ten sion l aide du param tre 15 05 Si LS 05 0 une panne est tra
112. e s lectionn 18 35 4 et F1 01 est diff rent de 512 ou 1024 F1 21 est r gl sur 2 EnDat s lectionn n8 35 5 et F1 01 est diff rent de 512 ou 2048 F1 21 est r gl sur 0 ou 1 S3 01 2 sol court volu et E1 04 gt 100 Hz ou E1 04 lt 6Hz ou d1 09 gt 100Hz ou d1 09 lt 4 8Hz ou C1 01 C1 08 gt 50 s ou C1 0l C1 08 lt 0 1 s La configuration des param tres n tait pas comprise dans la plage autoris e Contr lez la configuration des para m tres Terminal Entr e multifonction Erreur de s lection L une des erreurs suivantes s est pro duite dans les param tres de l entr e multifonction H1 01 H1 05 Les fonctions ont t s lectionn es deux fois tage de sortie bloqu externe NO 8 et tage de sortie bloqu externe NC 9 ont t s lectionn es en m me temps Les commandes d arr t d urgence NO 15 et NC 17 sont r gl es simultan ment V rifiez la configuration des para m tres dans 1 5 S lection de s quence Commande RUN de r f rence Erreur de s lection La s lection d une source de r f rence b1 01 et ou le param tre de s lection de source RUN b1 02 est sont r gl s sur 3 carte en option mais aucune carte en option n est install e La carte en option n est pas install e ou n est pas install e correctement V rifiez que la carte est install e Coupez l alime
113. es comme bornes d entr e de fonc tion de temporisation et les bornes de sortie multifonction M1 M2 M3 M4 et M5 M6 peuvent tre utilis es comme sorties de fonction de temporisation HParam tres connexes 6 Modifica M thodes de contr le 5 tion Vecteur Vecteur Vect R glage dant F S od param tre par d faut bou bou fonction cle fer t cle cle fer HS nemen ouverte 5 64 01 Temps retard ON fonction de temporisation b4 02 Temps de retard OFF de la fonction de temporisation BEntr es num riques multifonctions H1 01 H1 05 M thodes de contr le Fonction Vecteur Vecteur Vecteuren boucle en boucle en boucle ouverte ferm e PM Entr e fonction temporisation 1 E Sorties multifonctions H2 01 H2 03 M thodes de contr le Fonction Vecteur Vecteur Vecteuren boucle en boucle en boucle rome ouverte ferm e PM Sortie fonction temporisation 1 6 52 de configuration Lorsque l entr e de fonction de temporisation est plus longtemps que b4 01 sur ON la fonction de sortie de temporisation est plac e sur ON Lorsque l entr e de fonction de temporisation est plus longtemps que b4 02 sur OFF la fonction de sortie de temporisation est plac e sur OFF Un exemple de fonctionnement de la fonc tion de temporisation est fourni dans le diag
114. es du moteur Contr le V f Contr le du vecteur en boucle ouverte page 4 6 Proc dure d autor glage des moteurs induction Contr le du vecteur en boucle ferm e Contr le du vecteur en boucle ouverte pour moteurs PM page 4 7 Proc dure d autor glage avec moteurs Console num rique b1 02 0 S lectionnez l ordre de contr le dans le param tre d1 18 Configurez les E S analogiques num riques Configurez les E S num riques dans les param tres dans les param tres H1 xx H2 xx et H3 xx H1 xx et H2 xx Source de r f rence de vitesse Entr e analogique Configurez les l ments suivants Configurez les l ments suivants Valeurs de vitesse pr d finies d1 xx Temps d acc l ration d c l ration C1 xx Temps d acc l ration de d c l ration C1 xx Courbes S pouss e C2 x Courbes 5 pouss e C2 xx Effectuez les tests R glage pr cis R glage de la s quence de freinage Configuration des fonctions sp ciales FIN Fig 4 1 Ordre de configuration des principaux param tres E D marrage Avant le d marrage V rifiez soigneusement les points suivants avant la mise sous tension L alimentation doit correspondre aux caract ristiques techniques du variateur voir page 9 2 Caract ristiques techniques par mod le Les c bles d alimentation doivent tre correctement raccord s aux bornes appropri es L1 L2 L3 Le
115. fonction 1 148 CH3 Non Gain d entr e AI 14B CH3 Oui Pente d entr e AI 14B CH3 Oui S lection de niveau de signalisation 1 148 CH2 3 Non S lection de fonction AI 14B CH2 0 Non Gain d entr e AI 14B CH2 100 0 Oui Pente d entr e AI 14B CH2 0 0 gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt Constante de temps de filtrage d entr e analogique pour AI 14B 0 03 s gt gt gt gt S lection de la fonction la borne A1 0 Non gt gt Gain entr e de la borne Al 100 0 Oui Pente d entr e de la borne Al R glage des signaux d entr e analogique 0 0 est possible d entrer la r f rence de fr quence partir des bornes du circuit de contr le en utilisant une ten sion analogique La tension de la borne A1 peut aller de 0 10 V Il est possible d utiliser les canaux d entr e analogique de la carte option sur la plage 0 10 V ou 10 10 V Il est possible de s lectionner les niveaux de signalisation d entr e en utilisant H3 01 pour AI 14B H3 04 pour AI 14B CH3 3 08 pour AI 14B CH2 Il est possible de proc der aux r glages en
116. fr quence de d coupage 9 6 Courbe de restriction d altitude 9 7 R actances pour une compatibilit EN 12015 9 8 Certificats EN 954 1 EN81 1 9 9 EIDEN 10 1 Pr cautions relatives l utilisation du variateur 10 2 Ne nn ne 10 2 ll 10 2 ll 10 2 ITT Ur ne 10 3 Pr cautions relatives l utilisation du moteur 10 4 Utilisation du variateur pour un moteur standard existant 10 4 Utilisation du variateur pour les moteurs Sp ciaux 10 4 Constantes utilisateur 10 5 Avertissements Il est strictement interdit de brancher ou de d brancher des c bles ou de proc der des tests de signalisation lorsque l appareil est sous tension Le condensateur de bus c c du Varispeed L7 reste charg d lectricit m me lorsque l alimentation est coup e Pour viter tout risque d lectrocution d brancher le variateur de fr quence du secteur avant de proc der son entretien Et patienter 5 minutes apr s extinction des LED Ne proc der aucun test de rigidit sur aucun l ment
117. glage avec le moteur tournant peut tre utilis pour faire mesurer la constante de tension la r sistance ligne ligne les inductances des axes q et d et le d calage du codeur par le variateur voir page 4 7 Proc dure d autor glage avec moteurs PM Il est possible proc der uniquement si le moteur peut tourner librement les c bles sont retir s et le frein ouvert S il n est pas possible de proc der l autor glage vous devez r gler les param tres moteur suivants manuellement connexes param tre R glage par d faut Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur en bou cle fer m e PM R gl par autor glage Param tre de la tension d entr e 400 Q Q Q Non Fr quence de sortie maximale FMAX 150 tr mn Non Oui Fr quence de base FA 150 tr mn Non Oui Fr quence de sortie minimale FMIN 0 tr mn Non Q Q A Oui Tension de base VBASE 400 y Q Q Q A Oui Alimentation nominale du moteur 2 Courant nominal du moteur 731 A 72 Non Oui Nombre de p les du moteur 4 p les Non Oui R sistance ligne ligne du moteur 1 326 Q 2 Non Oui Inductance moteur axe d 19 11 mH
118. glez ce param tre dans les situations suivantes R duisez le r glage lorsque r ponse la compensation par combinaison est lente Lorsque la vitesse n est pas stable augmentez la valeur de r glage Limite de la compensa tion par com binaison Slip Comp Limit R gle la limite de compensation par combinaison en pourcentage de la combinaison moteur nominale S lection de la compensa tion par com binaison lors de la r g n ration Slip Comp Regen 0 D sactiver 1 Activer Lorsque la compensation par combinaison pendant la fonction de r g n ration a t activ e tant donn que la capacit de r g n ration augmente momentan ment il est possible qu une option de freinage s av re n cessaire r sistance freinage unit de r sistance freinage ou unit de freinage S lection du fonctionne ment de la limite de ten sion de sortie Output V limit Sel 0 D sactiv 1 le flux du moteur sera automatiquement diminu lorsque la tension de sortie sera satur e compensation de couple Torq Comp Gain ECompensation de couple C4 Description Permet de r gler le gain de compensation de couple Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage R glez ce param tre dans les cas suivants Lorsque le c ble est long augmentez
119. gt 0 Gain de temps de d c l ration de calcul de distance 150 0 Non installation de fonctionnement sol court simple est possible d activer la fonction sol court en r glant le param tre S3 01 sur 1 Si le param tre 41 18 est r gl sur 0 ou 3 entr e multi vitesse la valeur r gl e du param tre S3 05 est consid r e comme r f rence de vitesse nominale pour le calcul de sol court De plus il est n cessaire d utiliser la d tection de vitesse de cadrage nominale se reporter page 6 6 D tection de la vitesse nomi nale de cadrage en cas d utilisation d entr es multi vitesses Si le param tre d1 18 est r gl sur 1 ou 2 entr es de vitesse d di e la valeur du param tre 11 09 est con sid r e comme vitesse nominale La valeur d finie dans 53 05 est sans importance La d tection de vitesse nominale de cadrage ne doit pas tre utilis e 6 18 lt 1 de fonctionnement sol court volu est possible d activer la fonction de sol court volu en r glant le param tre S3 01 sur 2 Si le param tre 41 18 est sur 0 ou 3 entr e multi vitesse la valeur de r f rence de vitesse s lectionn e au d marrage est consid r e comme vitesse nominale pour le calcul de sch ma de vitesse Le param tre S3 04 est utilis pour la d tection de vitesse de cadrage voir page 6 6 Si le param tre 41 18 est sur 1 ou 2 entr e de vite
120. interrupteur de circuit lectrique de courant de fuite avec les variateurs de fr quences Il est possible sur certains syst mes que vous deviez utiliser des appareils de surveillance et de s curit suppl mentaires pour respecter la r glementation sur la s curit et la pr vention des accidents Il est alors n cessaire de modifier l quipement du variateur de fr quence A CAUTION Si un moteur PM est activ via un entra nement externe une tension lev e est g n r e au niveau des enroulements Lors du c blage de la maintenance ou l inspection v rifier que le moteur est arr t et ne peut pas tourner Si le moteur doit tourner alors que le variateur est d sactiv v rifier qu il n y a plus de connexion lectrique entre le moteur et la sortie du variateur M6 Configuration du convertisseur Ce variateur L7 peut actionner aussi bien des moteurs induction que des moteurs aimant permanent Toujours s lectionner le mode de contr le correspondant Pour les moteurs induction utiliser le contr le le contr le vectoriel en boucle ouverte ou le contr le vectoriel en boucle ferm e A1 01 0 2 ou 3 Pour les moteurs aimant permanent utiliser exclusivement le mode de contr le vectoriel en boucle ferm e pour moteurs PM 1 01 6 Le choix d un mode de contr le inad quat peut endommager le variateur et le moteur Si un moteur est chang ou utilis pour
121. l alimentation avant de retirer ou d installer l ensemble ventilateur du radiateur 2 Retirez le capot des bornes le capot du variateur la console num rique l affichage LED 3 Retirez le support des CI de commande si n cessaire sur lequel les cartes sont install es Retirez tous les c bles reli s au CI de commande et retirez la prise d alimentation du ventilateur du support de ventilateur c t du haut du variateur 4 D branchez les fiches de la carte du ventilateur de commande de pilote de porte plac e au dos du variateur 5 Retirez les vis de fixation du ventilateur et sortez l ensemble ventilateur du variateur 6 Retirez le s ventilateur s de l ensemble ventilateur Montage du ventilateur Apr s avoir fix le s ventilateur s neufs effectuez la proc dure d crite ci dessus dans l ordre inverse pour fixer tous les composants Lorsque vous installez le ventilateur sur l trier de montage v rifiez que le sens de circulation d air se fait en direction du haut du variateur Sens de la circulation PA Support de carte de contr le Montage de ventilation Carte de contr le Fig 8 2 Remplacement du ventilateur variateurs de 22 KW ou plus D montage et montage carte de borne La carte de borne peut tre d mont e et mont e sans qu il soit n cessaire de d brancher les c bles de contr le D montage de la carte de borne 1 R
122. la dur e de fonctionnement cumul e Elapsed Time Set D finit la dur e de fonctionnement cumul e en heures S lection du temps de fonctionnement cumul Elapsed Time Run 0 Puissance cumul e du variateur planifi e 1 Temps d ex cution du variateur cumul 5 47 5 48 Configuration la dur e de fonctionnement du ventilateur Description Permet de r gler la valeur initiale du temps de fonctionnement du ventilateur Le temps de fonctionnement est Fan ON Time Set cumul e en partant de la valeur r gl e Seg ment de configu ration R glage par d faut Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr le Vec Vec Vec teuren teur en teur en boucle boucle boucle S ouver ferm e ferm e PM Registre MEMO BUS Initialisation tra age d erreur 0 pas d initialisation 1 initialisation remise z ro Fault Trace Init apr s r glage 1 02 12 revient lt Initialisation du nombre de d placements Initialisation du comptage 0 Le nombre de d placement est conserv Initialize Sel Affichage 1 Le nombre de d placement est effac E Fonction copie oi Description Seg ment de configu ration R glage d origine Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr
123. la fonc tion de la borne A1 Terminal A1 Func Permet de r gler la fonction d entr e analogique multifonction de la borne A1 0 r f rence de fr quence 1 de couple Gain entr e de la borne 1 Terminal 1 Gain Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la valeur de 10 V est entr e en pourcentage de la fr quence de sortie maxi male dans E1 04 100 0 Pente d entr e de la borne 1 Pente borne A1 1 Ce param tre n est valable que si une carte option d entr e analogiq Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la valeur de 0 V est entr e en pourcentage de la fr quence maximale dans 1 04 Configurations H3 05 et H3 09 ue AI 14B est install e M thodes de contr le Ee teuren param Fonction Contenu 100 GE teuren boucle Page OU tr e cle Poucle fer er ferm e m e 2 R f rence de fr quence auxiliaire utilis e Fr quence de sortie maximale AI 14B utilis e Oui Oui Oui Oui 6 6 comme r f rence de multi vitesse 2 uniquement 3 R f rence de fr quence auxiliaire utilis e Fr quence de sortie maximale AI 14B utilis e Oui Oui Oui Oui 6 6 comme r f rence de multi vitesse 3 uniquement 14 compensation de couple Couple nominal du moteur Oui Oui 6 13 Param tres
124. la premi re fois toujours configurer les param tres de contr le du moteur ad quats en utilisant les donn es de plaque signal tiques ou en effectuant un autor glage Il est interdit de modifier les param tres sans raison Pour garantir un fonctionnement efficace des moteurs PM toujours r gler les donn es de moteur correctes les param tres de d tection PC ouverte les param tres de d tection de d viation de vitesse e les param tres de d tection de sur acc l ration Des param tres incorrects peuvent engendrer un comportement dangereux ou endommager le moteur ou le variateur A CAUTION Lorsque vous utilisez un moteur aimant permanent la capacit de pic de courant du moteur doit toujours tre sup rieure au courant maxi de sortie du variateur pour pr venir une d magn tisation du moteur Pour plus de d tails sur la proc dure de d marrage correcte reportez vous la section page 4 2 D marrage E7 Remarques Les variateurs de fr quence Varispeed L7 sont certifi s CE UL et c UL Compatibilit 1 Introduction manuel t con u pour aider les fabricants syst mes utilisant les variateurs de fr quence laborer et installer des appareils de connexion lectrique Il d crit aussi les mesures n cessaires pour respecter les directives CEM Il est de ce fait imp ratif de respecter les instructions du manuel d installation et les instru
125. la temp rature de ser vice a t atteinte avant l application de la surcharge 150 R glez la dur e de service de la protection du moteur dans L1 02 Le r glage par d faut est de 60 s La Fig 6 19 montre un exemple de dur e de service de la protection thermique lectronique L1 02 1 0 mn fonctionnement 50 Hz caract ristiques de moteur standard quand L1 01 est r gl sur 1 D marrage froid ba D marrage chaud 6 e Tension du moteur 10 19 20 E2 01 est r gl sur 100 Fig 6 19 Dur e de service de la protection du moteur R glage de la pr alarme de surcharge du moteur Lorsque la fonction de protection de surcharge du moteur est activ e c est dire que 11 01 est r gl sur une valeur diff rente 0 et si H2 01 to H2 03 s lection de fonction des bornes de sortie M1 M2 M3 M4 et M5 M6 sont r gl s sur F1 pr alarme de surcharge du moteur la pr alarme de surcharge du moteur est activ e aux bornes s lectionn es Si la valeur thermique lectronique atteint au moins 90 du niveau de d tection de surcharge la borne de sortie s lectionn e est activ e 6 45 Observation de la tension de sortie Le variateur est capable d observer la tension de sortie et ainsi de d tecter par exemple une mauvaise s quence de contact de moteur un mauvais raccordement du moteur Il existe deux fonctions d observation une pour le d marrage et une autre pendant l e
126. le rapport d engrenage sera de 1 Retard de d tection PG en circuit ouvert PGO Detect Time Utilis pour d finir le temps de d tection de d connexion PG PGO sera d tect si le temps de d tection est sup rieur au temps pr d fini S lection de d tection d erreur DV3 DV3 detect sel D finit le nombre de balayages 5 ms jusqu ce qu une erreur DV3 mauvais sens soit d tect e 0 Pas de d tection n Une erreur DV3 est d tect e apr s n x 5 ms S lection de d tection d erreur DV4 DV4 detect sel D finit le nombre d impulsions 5 ms jusqu ce qu une erreur DV4 mauvais sens soit d tect e 0 Pas de d tection DV4 n Une erreur DNA est d tect e apr s n impulsions 5 27 5 26 Affichage R solution du codeur absolu R solution PG F2 Description D finit la r solution de ligne de s rie pour les codeurs absolus Hiperface ou EnDat 0 16384 1 32768 2 8192 si EnDat est s lectionn 08 35 5 F1 21 est r gl sur 2 Seg ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Registre MEMO BUS D calage de la position magn tique Mag Theta Comp R gle le d calage e
127. les constantes m caniques charge inertie entre les utilisations e IMPORTANT R glage ACR du r gulateur automatique de courant 6 Le contr leur ACR se compose de deux boucles de contr le PI une pour le courant l axe d et une autre pour le courant d axe Il est possible d acc der aux param tres dans la commande de vecteur en boucle ferm e pour le mode PM uniquement EParam tres connexes Modifica Vecteur Vecteur Vecteur R glage par tion en bou en bou n bou de param cle fer d faut dant une cle cle fer tre Sg DES application ouverte PM Gain proportionnel de ASR 1000 rad s Temps int gral de l axe q ACR 10 0 ms Gain proportionnel de d ASR 1000 rad s Temps int gral de l axe d ACR 10 0 ms R glage Normalement il n est pas n cessaire de modifier ces valeurs Cependant des vibrations de cycle court appa raissent il est possible de les liminer avec l installation d un contr leur ASR cela peut faciliter le r glage des valeurs ACR comme suit Si le moteur g n re des bruits haute fr quence tr s tranges pas li s la fr quence de d coupage r dui sez les deux gains ACR n8 29 and n8 32 pour la m me valeur Si le gain est trop r duit les performances baissent Si des vibrations se produisent r duisez les deux temps int graux n9 30 et n9 33 sur la m me valeur
128. lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur UL3 Undertorque Det 1 clignotement D tection de sous couplage 1 Le courant de sortie du variateur con tr le V f ou le couple de sortie con tr le du vecteur est tomb sous la valeur de L6 02 pendant plus long temps que le temps d fini dans L6 03 et L6 01 est r gl sur 5 ou 6 Le moteur tait en sous charge V rifiez que les valeurs pour L6 02 et L6 03 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur 014 Undertorque Det 2 clignotement D tection de sous couplage 2 Le courant de sortie du variateur con tr le V f ou le couple de sortie con tr le du vecteur est tomb sous la valeur de L6 05 pendant plus long temps que le temps d fini dans L6 06 et L6 04 est r gl sur 5 ou 6 Le moteur tait en sous charge V rifiez que les valeurs pour L6 05 et L6 06 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur OS Overspeed Det clignotement Alarme de surr gime Cette erreur est d tect e lorsque A1 02 est r gl sur 1 ou 3 et F1 03 est r gl sur 3 Le retour vitesse du moteur U1 05 a d pass la valeur configur e dans F1 08 pendant plus longtemps que la valeur d finie dans F1 09 Des d passements des sous d passe ments se produisent R glez les param tres ASR dans le groupe de par
129. longueur du c blage du g n rateur d impulsions ne doit pas d passer 50 m pour les lignes des signaux et 30 m pour les sorties de surveillance la borne TB3 Le sens de rotation du PG peut tre d fini dans le param tre utilisateur F1 05 rotation PG La configuration usine est avance de phase A SIN arbre moteur tournant dans le sens inv des aiguilles d une montre vu c t arbre moteur LTL 1 l Impulsion B e Veuillez vous reporter la page 2 31 Pr cautions de c blage pour conna tre les pr cautions g n rales Les niveaux de tension doivent se trouver dans les limites suivantes REFSIN B d calage REFCOS A 2 2 2 8 V SIN B COS B tension pic pic 0 9 1 1 V 2 30 C blage des blocs de bornier Dimensions des c bles identiques pour tous les mod les La dimension des c bles est indiqu e dans le Tableau 2 14 Veuillez vous reporter au Tableau 2 7 pour les types viroles Bornier Alimentation du g n rateur d impulsions Borne d entr e d impulsions Borne de sortie du moniteur d impulsions Tableau 2 14 Dimensions des c bles Vis de la borne paisseur du c ble 1 0 mm maxi pour c bles flexibles 0 5 mm maxi pour c bles flexibles avec viroles 1 5 mm maxi pour c ble solide Borne de connexion blind e Type de c ble C ble blind paire torsad e C ble blind recouvert de poly thyl ne dans une gai
130. lors de l autotuning Comp2 Permet de r gler les pertes m cani Pertes ques du moteur en pourcentage de la m caniques puissance nominale du moteur du moteur Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage 00 2 09 est possible de r gler cette valeur 10 0 0 0 316 6 59 lorsque par exemple il existe une grande perte de couple due des Pertes 8 frictions lev es du moteur Le couple mecan ques sortie est alors compens pour les pertes m caniques assign es Perte en fer du moteur our la com E2 10 ee du Permet r gler les pertes de fer du 0 130 W No 317H 6 59 moteur 65535 2 couple Tcomp Iron Loss Puissance sortie nomi nale du moteur Alimenta tion nomi nale du moteur Permet de r gler la puissance nominale du moteur C est une donn e d entr e d autotuning Description 5 ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM SE 2 3 Coefficient de satura tion en fer du moteur 3 Saturation Comp3 La plage de s lection s tend de 10 200 du courant nominal de sortie du variateur Les valeurs indiqu es sont destin es aux variateurs 400 V de 3 7 kW
131. m tres de A2 01 A2 32 peuvent tre lus et d finis 2 Avanc les param tres peuvent tre lus et r gl s aussi bien en mode de programmation rapide qu en mode de programmation avanc e A S lection de la m thode de contr le M thode de contr le Utilis pour s lectionner la m thode de contr le du variateur 0 Contr le V f 2 Vecteur en boucle ouverte 3 Vecteur en boucle ferm e 6 Vecteur en boucle ferm e pour moteurs PM Ce param tre n est pas modifi lors des initialisations Initialiser Initialisation des param tres Utilis pour initialiser les param tres l aide la m thode sp cifi e 0 d initialisation 1110 Initialisation via les param tres utilisateur 2220 Initialisation via une s quence deux fils liitialise le r glage d origine Mot de passe Enter Password Entr e du mot de passe lorsqu un mot de passe a t d fini dans 1 05 Cette fonction prot ge en criture certains param tres du mode d initialisation Si le mot de passe est modifi les param tres A1 01 A1 03 et A2 01 A2 32 ne peuvent plus tre modifi s les param tres du mode de programmation peuvent tre modifi s Configuration du mot de passe Select Pas sword Description Utilis pour d finir un nombre de quatre chiffres comme mot de passe Ce param tre n est g n rale
132. moteur 1 1 Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur
133. moteur charge du moteur 2 E2703 Ce param tre est d fini automatique E 2 Noti Q Q 7 ALOR eg Courant sans ment lors l autotuning charge Nombre de p les du D finit le nombre de p les de moteur E2 04 moteur C est une donn e d entr e d autotu 2 48 4p les Non Q 311H 6 59 Nombre de 1118 p les R sistance ligne ligne Permet de r gler la r sistance phase 2 05 du moteur phase du moteur 0909 3 333 Q Non Q Q 6 59 Ce param tre est d fini automatique 65 000 2 Term Resis ment lors de l autotuning tance Inductance D finit la chute de tension due de fuite du l inductance de fuite du moteur en E2 06 moteur pourcentage par rapport la tension 0 0 SCH Dn Non _ 313H 6 59 nominale du moteur 40 0 Inductance Ce param tre est d fini automatique de fuite ment lors de l autotuning Coefficient H de satura D finit le coefficient de saturation en tion en fer fer du moteur 50 du flux 0 00 E2 07 du moteur 1 magn tique f 0 50 0 50 314 6 59 Ce param tre est d fini automatique 4 Saturation ment lors de l autotuning Comp Coefficient de satura D finit le coefficient de saturation en tion en fer fer du moteur 75 du flux 0 50 E2 08 du moteur 2 magn tique 0 75 0 75 315 6 59 param tre est d fini automatique 3 Saturation ment
134. n est s lectionn e au cours du d marrage IMPORTANT Pour d sactiver la d tection FRL r glez le param tre S3 09 sur 0 E Entr es de s lection de vitesses s par es la vitesse de cadrage est prioritaire d1 18 2 Les param tres connexes et les pr r glages des entr es num riques sont les m mes que les r glages de priorit de grande vitesse d1 18 1 La vitesse de cadrage est prioritaire et une entr e de vitesse de cadrage a t s lectionn e H1 00 83 Lorsque 41 18 est r gl sur 2 et lorsqu une entr e num rique multifonction est r gl e sur vitesse de cadrage 1 00 83 le variateur d c l re jusqu atteindre la vitesse de cadrage 41 17 d s que la s lection de vitesse de cadrage t activ e Le c ble de cadrage est prioritaire sur le vitesse s lectionn e la vitesse s lectionn e est donc ignor e par le syst me La vitesse de d placement s lectionn e doit tre diff rente de la vitesse d inspection Le variateur s arr te lorsque la commande de vitesse de cadrage a t d sactiv e Injection c c Injection c c servo z ro servo z ro Vitesse Mat riel BB Haut Bas R glage de la vitesse Le r glage de la vitesse est prioritaire Vitesse s lectionn e Le tableau de s lection des vitesses ci dessous indique les diff rentes vitesses et les entr es num riques cor respondantes Vitesse Vitesse Vi
135. nominale du variateur correspondant 100 N augmentez pas le niveau de protection lorsque cela n est pas n cessaire Une configuration tr s lev e 6 pourrait r duire la dur e de vie du variateur Ne d sactivez pas cette fonction Si le moteur cale lorsqu il est sur le r glage par d faut contr lez la configuration du sch ma V f 1 00 SS et l installation du moteur 22 000 Si le niveau de calage doit tre beaucoup augment pour que l ascenseur fonctionne veuillez utiliser un variateur de plus gros calibre 6 24 R glage des signaux d entr e analogique R glage des r f rences de fr quence analogiques Il est possible de r gler les valeurs des entr es analogiques la borne A1 ou des canaux 1 3 de la carte d entr e analogique option AI 14B en utilisant les param tres HParam tres connexes Code de param tre R glage d origine Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr le Vecteur en bou cle ouverte Vecteur en bou cle fer m e Vecteur en bou cle fer m e PM S lection du niveau de signalisation CH 1 AI 14B de r f rence de fr quence Non gt gt gt A Gain d entr e CH1 AI 14B de r f rence de fr quence Oui Pente d entr e AI 14B de r f rence de fr quence Oui S lection de niveau de signalisation AI 14B CH3 Non S lection de
136. page 6 43 Limitation du couple moteur fonction de limitation de couple Wm servo z ro r gl sur 33 Reportez vous la page 6 16 Command de vitesse z ro servo z ro verrou de position de desserrage du frein r gl sur 40 Ce signal de sortie peut tre utilis pour commander le frein La sortie est ferm e lorsque le frein doit tre ouvert Se reporter aussi la page 6 13 Freinage de contr le du contacteur du moteur r gl sur 41 Cette sortie peut tre utilis e pour commander les contacteurs du moteur La sortie est ferm e lorsque les con tacteurs doivent tre ferm s Se reporter aussi la page 6 13 Freinage E Activation du ventilateur r gl sur 38 Il est possible d utiliser cette sortie pour signaler une op ration de ventilateur de radiateur de variateur Cette sortie est active uniquement si le ou les ventilateurs est sont activ s 6 amp D tection de la vitesse en d c l ration pr s de la porte r gl sur 42 Cette sortie peut servir d tecter la pr sence de la cabine pr s de la porte La d tection se fait en fonction de la vitesse Contr le V f et contr le vectoriel en boucle ouverte Contr le du vecteur en boucle ferm e La fr quence de sortie est inf rieure S1 27 pendant la La vitesse du moteur est inf rieure S1 27 pendant la d c l ration d c l ration La fr quence de sortie est sup rieure
137. param tre est d fini Courantsans automatiquement lors l autotuning charge Nombre de p les du moteur D finit le nombre de p les de moteur C est une donn e d entr e Nombre de d autotuning p les R sistance ligne ligne Permet de r gler la r sistance phase du moteur phase du moteur Ce param tre est d fini R sistance automatiquement lors de l autotuning de borne Inductance D finit la chute de tension due de fuite du inductance de fuite du moteur en moteur pourcentage par rapport la tension nominale du moteur Inductance Ce param tre est d fini de fuite automatiquement lors de l autotuning Alimenta tion nomi nale du moteur Permet de r gler la puissance nominale du moteur Alimenta tion nomi nale du moteur 1 La plage de s lection s tend de 10 200 du courant nominal de sortie du variateur Les valeurs indiqu es sont destin es aux variateurs 400 V de 3 7 kW 2 Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur Les valeurs indiqu es sont destin es aux variateurs 400 V de 3 7 kW 3 La plage de s lection d pend de la capacit du variateur et de la valeur de E2 01 La valeur maximale est E2 01 moins 0 01A La plage de r glage d finie est destin e aux variateur 400 V avec 3 7 kW 5 24 lt 1 du moteur ER Modifi M thodes de
138. pour lire et d finir les param tres de base Mode de programmation avanc e Utilisez ce mode pour lire et d finir tous les param tres Utilisez ce mode pour lire et d finir les param tres qui ont t modifi s par rapport Mode de v rification Deeg au r glage d origine Utilisez ce mode lors de l utilisation d un moteur et dont les donn es sont inconnues dans les modes de contr le vectoriel Les donn es du moteur sont calcul es et Mode d autotuning d finies automatiquement Ce mode peut galement servir ne mesurer que la r sistance ligne ligne du moteur 1 Proc dez toujours un autotuning du moteur avant le faire trourner en mode vectoriel 3 6 Basculement des modes L affichage de s lection du mode appara t lorsque vous appuyez sur la touche MENU Appuyez sur la touche MENU partir de l cran de s lection des modes pour passer d un mode l autre Appuyez sur la touche DATA ENTER pour saisir le mode et passer de l affichage Surveillance l affichage R glage Affichage pendant l ex cution Afficheur de s lection Afficheur du moniteur Afficheur de r glage de mode 1 Frequency Ref Language GE Le num ro de constante change lorsqu une constante a t modifi e Appuyez sur la touche DATE ENTER pour valider la modification 1 0 o Tuning Standard Fig 3 4 Passages d un mode un autre
139. pr sente pas de court circuit phase phase Contr lez les temps d acc l d c l c1 00 V rifiez que le variateur ne pr sente pas de court circuit phase phase la sortie PUF DC Bus Fuse Open Fusible de bus DC grill Le fusible du circuit principal est dis jonct Avertissement ne faites jamais fonctionner le variateur apr s avoir remplac le fusible de bus c c sans contr ler les composants court cir cuit s Transistor s ou bornes de sortie court circuit s V rifiez que le moteur et le c blage du moteur ne pr sentent pas de court circuit ou de d faut d isolation phase phase Replacez le variateur apr s avoir cor rig l erreur OV DC Bus Overvolt Tableau 7 1 Erreurs r initialisables Signification Surtension bus c c La tension c c du bus a d pass le niveau de d tection de surtension Les niveaux de d tection d erreur sont 200 V 410 400 V 820 Causes probables Le temps de d c l ration est trop court et l nergie r g n rative du moteur est trop importante Corrections Augmentez le temps de d c l ration C1 02 04 06 08 ou branchez une option de freinage La tension d alimentation est trop lev e Contr lez l alimentation lectrique et diminuez la tension afin qu elle soit comprise dans les tol rances du variateur Le hacheur r sistance d
140. proc dure doit tre ex cut e si le codeur a t modifi ou s il a t mal align Avant de proc der au r glage v rifiez si le contr le du vecteur en boucle ferm e des moteurs PM est s lectionn A1 02 6 et si les param tres 1 00 et 5 00 ont t correctement configur s Non Est il possible d enlever les c bles Enlevez les c bles Re SC Er Equilibre le v hicule de mani re ce qu il ne se d place pas avec les freins ouverts Sp cifiez les entr es d tage de sortie Remarque la pr cision du r glage est moindre bloqu BB et BB1 dans ce mode de r glage Mettez le syst me sous tension s il est hors tension Coupez l alimentation V rifiez le param tre lectrique et v rifiez F1 01 si la carte PG ad quate est 8 35 correctement install e Une panne OPE06 s est elle produite Contr lez le param tre n8 35 Une panne CPF24 Lorsque vous utilisez EnDat Hiperface s est elle produite 2 contr lez l alimentation du codeur contr lez le c blage des signaux CLOCK et DATA Coupez l alimentation lectrique V rifiez si la constante 1 01 et la r solution Une panne 2 absolue du codeur F1 21 correctes ont t sp cifi es s est elle produite Veuillez vous reporter page 7 12 Erreurs de programmation de la console et liminez la cause de la panne Ouvrez le frein fermez le contacteur d
141. que le bus puisse se d charger 1 IMPORTANT D montage du capot des bornes Variateurs 18 5 KW maxi Desserrez la vis en bas du capot des bornes appuyez sur les c t s du capot des bornes dans le sens des fl ches 1 puis retirez le en passant au dessus des bornes dans le sens de la fl che 2 Fig 1 11 D montage du capot des bornes voir mod le CIMR L7Z43P7 ci dessus E Variateurs 22 KW mini Desserrez les vis gauche et droite en haut du capot des bornes tirez le capot des bornes en suivant la direction de la fl che 1 puis levez au dessus des bornes en direction de la fl che 2 Fig 1 12 D montage du capot des bornes voir mod le CIMR L7Z4022 ci dessus 1 11 Fixation du capot des bornes Lorsque le c blage du bornier est termin fixez le capot des bornes en proc dant dans l ordre inverse du d montage 1 Pour les variateurs avec une sortie inf rieure ou gale 18 5 ins rez la patte de la partie sup rieure du capot des bornes dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inf rieure du capot des bornes jusqu entendre le clic garantissant bonne mise en place 1 12 D montage Fixation de la console num rique affichage LED et du capot avant Variateurs 18 5 kW maxi Pour fixer les cartes en option ou changer le connecteur de cartes de bornes d montez la console num rique 1 l affichage LED et le capot avant en plus
142. ration lorsqu une pr alarme sur chauffe du variateur s est produite 0 arr t par d c l ration avec le temps de d c l ration r gl dans C1 02 1 Arr t par inertie 2 Arr t rapide dans le temps d arr t rapide r gl en C1 09 3 poursuite du fonctionnement Affichage du moniteur unique ment Les valeurs 0 2 sont consid r es comme une erreur et la valeur 3 comme une erreur mineure S lection de la d tec tion de sortie en phase ouverte S lection de la pro tection de sortie en phase ouverte 0 D sactiv 1 activ phase d observation 1 2 activ phases d observation 2 et Une phase de sortie ouverte a t d tect e moins de 5 du courant nominal du variateur Il est possible que la d tection ne fonctionne pas correctement ou qu elle doive tre d sactiv e lors que la capacit de moteur appli qu e est faible par rapport la capacit du variateur S lection de d tec tion d erreur de base S lection de la terre 0 d sactiv 1 Activ S lection du con tr le du ventilateur S lection du contr le du ventilateur On Off R glez le contr le ON OFF du ventilateur 0 ON uniquement lorsque le variateur est en marche 1 ON d s que l alimentation est ON Temps de retard du contr le du ventilateur Temps de retard du ventilateur Permet de r gler le retard en secondes pour retarder l arr t du ventila
143. rature ambiante 45 C Non A A A A temp ratures ambiantes lev es une restriction de tension de sortie doit tre prise en compte La restriction d pend de la temp rature ambiante La courbe de restriction est indiqu e la Fig 6 20 Pour garantir une pro tection efficace du variateur temp ratures lev es r glez toujours le param tre L8 15 la temp rature ambiante r elle Courant de sortie en du courant nominal 0 10 20 30 40 50 60 Fig 6 20 Courbe de restriction temp rature ambiante 6 49 Fonctions des bornes d entr e Il est possible de r gler les entr es de multifonction num rique pour plusieurs fonctions l aide des param tres H1 01 1 05 s lection de fonction de bornes 53 57 La section suivante d crit les fonctions d entr e qui n apparaissent pas dans toutes les sections connexes Modifica M thodes de contr le R glage tion pen Vec Vecteur dant teuren teuren ED bou G Gu Se ES nemen ferm e PM S lection de fonction de la borne S3 Non param tre S lection de fonction de la borne S4 Non S lection de fonction de la borne S5 Non S lection de fonction de la borne S6 Non A A A A A A A A S lection de la fonction de la borne S
144. s lection du param tre L3 06 pendant 100 ms ou plus la vitesse du moteur est r duite Activez ou d sactivez la protection anti calage l aide du param tre 13 05 R glez les temps de d c l ration correspondants l aide de C1 02 temps de d c l ration 1 ou C1 04 temps de d c l ration 2 Le moteur acc l re nouveau en fr quence pr d finie lorsque le courant de sortie du variateur atteint la valeur de r glage d finie dans L3 06 2 connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vecteur Vecteur Code de R glage Vecteur param tre par d faut dant en bou en bou en bou fonction cle cle fer cle fer nement ouverte 5 mss S lection de la fonction de protection anticalage en 6 fonctionnement Niveau de protection anticalage en fonctionnement Non Pr cautions Si la capacit du moteur est inf rieure celle du variateur ou si le moteur cale lors du fonctionnement avec les r glages d origine abaissez le niveau de protection anticalage en fonctionnement 6 5 lors de la configuration D finissez les param tres sous forme de pourcentages en prenant la tension nominale du variateur comme valeur 100 e N augmentez pas le niveau de protection lorsque cela n est pas n cessaire Une configuration tr s lev e pourrait r duire la dur e de vie du variateur Ne d
145. t e correctement la carte de contr le ou une carte en option non adapt e au variateur est fix e la carte de contr le Coupez l alimentation et r installez la carte en option Initialisez les erreurs par d faut Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Remplacez la carte en option Remplacez le variateur CPF24 Option Comm Err Erreur de communication s rie PG F2 Hiperface EnDat D tect e lorsque aucune donn e n a t re ue du codeur depuis 200 ms C ble de connexion du codeur cass ou encodeur cass Contr lez la connexion du codeur et remplacez le le cas ch ant D tection d alarme Les alarmes sont des fonctions de protection qui donnent les conditions d utilisation sans couper le moteur et le fonctionnement du contact de sortie d erreur L alarme s arr te es que les causes du probl me sont suppri m es En cas d alarme l affichage d alarme de la console num rique l affichage LED clignote et une sortie d alarme est g n r e aux sorties multifonctions H2 01 H2 03 le cas ch ant Lorsqu une alarme se produit prenez les mesures n cessaires en vous r f rant au tableau ci dessous Affichage EF Panne externe clignotement Tableau 7 3 Signification Saisie simultan e des commandes de fonctionnement vers l avant en sens inverse Les commandes de fonctionnement vers l avant en sens in
146. teuren Registre para Description dant En teuren boucle MEMO Page m tre Affichage CON AU DI ei ae BUS g ration 5 tionne ferm e m e ei ouver PM te 0 D sactiv acc l ration conforme au r glage est possible que le S lection de la moteur cale avec une charge trop protection anti lourde calage lors de 1 Activ e l acc l ration s arr te l acc l ration lorsque le niveau de L3 02 est d pass L acc l ration red marre lorsque la tension baisse L3 01 brutalement sous le niveau de 0 2 1 48 6 23 protection anti calage du moteur 2 Mode d acc l ration intelligent SAP Accel utilisant le niveau de r glage de Se 13 02 comme base l acc l ration est automatiquement ajus t e Le temps d acc l ration r gl n est pas pris en compte Niveau de pro Permet de r gler la protection anti tection antica calage du moteur pendant une acc lage lors de l ration en pourcentage du courant l acc l ration nominal du variateur 13 02 Effectif lorsque L3 01 est r gl aux 0 200 150 Non _ _ 490H 6 23 valeurs 1 ou 2 Il n est g n ralement pas n cessaire StallP Accel d effectuer de r glage Permet de Lvl r duire la valeur r gl e lorsque le moteur cale S lection de la Permet de s lectionner la protection protection anti anti calage du moteur pendant le calage en cours f
147. tres enregistr s dans le variateur et dans le codeur vous devez r gler le param tre F1 23 sur 3 EVRFY DATA VERIFYING s affiche pendant la proc dure de contr le Si les donn es sont identiques le message EVRFY VERIFY COMPLETE s affiche Si les donn es ne sont pas les m mes le message suivant s affiche VERIFY ERROR au Pour ex cuter la fonction de WRITE COPY gt P moteur doit pas tourner et le moteur doit tre en condition d tage de sortie bloqu e pour EnDat la zone de l EEPROM doit tre disponible adresses 64 255 IMPORTANT pour le champ de donn es DF 0 doit tre disponible Un CPF03 24 ne doit pas tre activ 6 76 Syst me de secours Le fonctionnement de secours permet de faire avancer la cabine jusqu au plancher suivant en cas de coupure de l alimentation Dans ce cas le variateur doit tre aliment par un UPS ou une batterie et le mode de secours doit tre activ par une entr e num rique 1 00 85 La tension du bus DC pendant une op ration de secours doit tre r gl e dans le param tre L2 11 La fonction de d tection de charge l g re peut tre utilis e pour d tecter le sens de la charge l g re pour une vacuation de la cabine Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vec Vec Vecteur dant une teuren teuren n bou applica b
148. une valeur plus lev e que S1 26 la vitesse du moteur ne peut atteindre C1 11 et le moteur ne peut acc l rer la vitesse pr s lectionn e Vous devez donc toujours r gler C1 11 sur une valeur inf rieure ou gale S1 26 6 21 Configuration l acc l ration et la courbe S Il est possible d utiliser cinq courbes 5 diff rentes pour r duire les secousses lorsque la vitesse change connexes Modifica M thodes de contr le R glage tion pen Vec Vec Vecteur par dant teuren teur en bou d faut fonction boucle boucle Se nement ouverte ferm e PM Code de param tre Temps caract ristique des courbes S au d but de l acc l ration 0 55 Non Q Q Q Temps caract ristique des courbes en la fin de l acc l ration 0 55 Temps caract ristique des courbes 5 au d but de la d c l ra 0 55 tion Temps caract ristique des courbes en la fin de la d c l ration Non Dur e caract ristique de la courbe 5 inf rieure au niveau Non La Fig 6 6 montre l influence des diff rents temps des courbes 5 C2 02 E lt lt C2 03 C2 01 Cadrage de la vitesse D Fig 6 6 Configuration des courbes 5 Maintien la vitesse de sortie fonction intervalle La fonction Intervalle permet de maintenir temporairement la vitesse
149. variateur L erreur est d tect e lorsque le courant de sortie tombe en dessous de 5 du cou rant nominal du variateur et L8 07 1 activ Un c ble est cass dans le c ble de sortie Le c ble du moteur est cass Les bornes de sortie sont desserr es R initialisez l erreur apr s avoir cor rig son origine Le moteur utilis a une capacit inf rieure 5 de la capacit maximale du moteur du variateur V rifiez la capacit du moteur et du variateur 7 4 Heatsink Overtemp Tableau 7 1 Erreurs r initialisables Signification Surchauffe du radiateur La temp rature de l ailette de refroidisse ment du variateur a d pass la valeur de L8 02 et L8 03est r gl sur 0 1 2 Causes probables La temp rature est trop lev e Corrections V rifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrass s Il y a une source de chaleur proximit Baissez la temp rature ambiante autour de l installation Les ventilateurs du variateur sont cass s Ventilateur du variateur arr t Le ventilateur interne du variateur est cas s e 18 5 kW au moins Remplacez le s ventilateur s OH Heatsink Max Temp Surchauffe du radiateur La temp rature du radiateur du variateur a d pass 105 C La temp rature ambiante est trop lev e V rifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrass s
150. variateur est sup rieur au courant nominal du moteur 2 Un transformateur avec secondaire toile triangle double est n cessaire au niveau de l alimentation pour la correction 12 impulsions 9 4 Caract ristiques techniques communes 2 B g Ke E a mn 2 H Les caract ristiques techniques suivantes s appliquent aux variateurs 200 et 400 V R f de mod le CIMR L7Z O M thode de contr le Tableau 9 3 Caract ristiques techniques communes D signation PWM sinuso dale contr le vectoriel en boucle ferm e pour moteur IM et PM contr le vectoriel en boucle ouverte contr le V f Fr quence de porteur 8 kHz Fr quence de d coupage sup rieure possible avec un courant restreint voir page 9 6 Courbe de restriction de fr quence de d coupage Plage de contr le de vitesse 1 40 contr le V f 1 100 contr le vectoriel en boucle ouverte 1 1000 contr le vectoriel en boucle ferm e Pr cision du contr le de vitesse 3 contr le V f 0 2 contr le du vecteur en boucle ouverte 0 02 contr le du vecteur en boucle ferm e 25 C 10 C R ponse du contr le de vitesse 5 Hz contr le sans PG 30 Hz contr le avec PG Limites de couple Fourni 4 tapes quadrantes peuvent tre chang es par des param tres constantes contr le vectoriel Pr cisi
151. vecteur en boucle ouverte Contr le du vecteur en boucle PG B2 PG X2 ferm e Moteur induction avec codeur incr mentiel Moteur aimant permanent avec codeur Hiperface ou Contr le du vecteur en boucle PG F2 EnDat 2 1 ferm e pour moteurs PM tr le t boucl Moteur IPM Yaskawa avec codeur incr mentiel S eech 2 ferm e pour moteurs PM A CAUTION Pour les moteurs aimant permanent utilisez exclusivement le mode de contr le du vecteur en boucle ferm e pour moteurs PM A1 02 6 Si vous utilisez un autre mode de contr le vous risquez d endommager l appareil ou d engendrer un comportement dangereux 4 4 Autotuning La fonction d autor glage des donn es du moteur d finit automatiquement les param tres du mod le V f 1 000 les param tres de donn s du moteur 2 000 5 00 et les donn es du codeur F1 01 Les tapes suivre pendant l autor glage d pendent de la s lection du mode de r glage Veuillez vous reporter la page 5 54 Autor glage de moteur T pour une vue d ensemble des param tres d autor glage S lection du mode d autor glage Le mode d autor glage doit tre s lectionn en fonction du mode de contr le et du syst me m canique choisis possibilit ou non de rotation du moteur sans charge Vous trouverez dans le Tableau 4 1 le mode de r glage s lectionnable pour chacun des modes de contr le
152. vitesse de nivellement ou la vitesse nominale lors que la s lection la vitesse est effectu e en cas dysfonctionnement les entr es qui sont n cessaires par d autres fonctions le contr leur ASR le fonctionnement sol court et les compensations pour la commande V f par exemple 6 Param tres connexes Modifica M thodes de contr le 7 tion Vecteur Code de R glage se dant teur en teur en n bou param tre par d faut cle fer fonction boucle boucle m e nement ouverte ferm e PM S3 04 Niveau de d tection de la vitesse nominale de cadrage 0 00 Hz Non A A A 51 e la vitesse de r f rences gt 53 04 la vitesse s lectionn e est consid r e comme vitesse nominale la vitesse de r f rences lt 53 04 la vitesse s lectionn e est consid r e comme vitesse de nivellement E Entr es de s lection de vitesses s par es la grande vitesse est prioritaire d1 18 1 Lorsque d1 18est r gl sur 1 il est possible de s lectionner 6 vitesses diff rentes en utilisant quatre entr es num riques Param tres connexes Modifica M thodes de contr le ti Configuration Ion pen Vecteur Vecteur vecteur Entr es dant en bou en bou RE 5 en boucle num riques H1 fonctionne cle cle fer ferm e ment ouverte Vitesse normale L S _ 80 100 00 Q 0 00 Hz A A 0 00 0 00 Hz 0 00 0 00 Hz 0 00 0
153. vitesse n est s lectionn e le signal up down signal est d sactiv wi Deuxi me vitesse de moteur Moteur Spd Door D finit la r f rence de vitesse si le moteur 2 a t s lectionn L unit est r gl e en 01 03 unit de fr quence de la valeur unit d affichage change 2 La valeur de r glage maximum d pend du r glage de la fr quence de sortie maximum 1 04 du moniteur de r f rence par d faut 0 01 Hz La plage de r glage change aussi lorsque 5 19 5 20 forc d S lection de la fonction de champ forc Field Force Sel Description Permet d activer ou de d sactiver la fonction de champ forc 0 D sactiv 1 Activ Seg ment de configu ration ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teur en boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS Limite de la fonction de champ forc FieldForce Limit Permet de limiter le courant d excitation appliqu par la fonction de champ forc Le r glage 100 correspond au courant hors charge du moteur Le champ forc est activ au cours de toutes les op rations sauf injection DC Param tre de la tensio
154. 0 00 600 00 secondes Les valeurs indiqu es sont destin es aux variateurs 400 ration Lorsque La plage de s lection s tend de 10 200 du courant nominal de sortie du variateur Les valeurs indiqu es sont destin es aux variateurs de 400 V 3 7 kW Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur Les valeurs indiqu es sont destin es aux variateurs 400 V 3 7 kW Tableaux de param tres utilisateur R glages d installation E Initialiser le mode 1 Modifi M thodes de contr le cation Vec R gla pen teuren ge d ori dant bou gine fonc cle tionne ouver Vec Vec teuren Registre teuren GE bou cle fer 22165 pus m e Seg ment de configu ration Description Affichage m e S lection de la langue pour l affichage de la console num ri que S lectionnez la langue Utilis pour s lectionner la langue d affichage de la console num rique JVOP 160 OY uniquement 0 English 1 Japanese 2 Deutsch 3 Fran ais 4 Italiano 5 Espa ol 6 Portugu s Ce param tre n est pas modifi lors des initialisations ment te PM Niveau d acc s du param tre Access Level Utilis pour d finir le niveau d acc s du param tre d fini lu 0 Surveillance uniquement mode de surveillance et r glage de A1 01 et A1 04 l Utilis e pour s lectionner les param tres seuls les para
155. 0 000 fois maxi uniquement N ex cutez pas trop souvent les comman en des ENTRER 0900H qui inscrivent des donn es dans Les enregistrements de commandes ENTER sont des enregistrements en criture seule Si ces enregistrement sont lus le code de panne 02H va s afficher IMPORTANT Une commande ENTER n est pas n cessaire lorsque les donn es de r f rences ou de transmission sont envoy es vers le variateur Codes de panne de communication Le tableau suivant indique les codes des erreurs de communications MEMOBUS Code de panne Sommaire 01H Code erreur de fonction Un code de fonction autre que 03H 08H ou 10H a t s lectionn pour le API Erreur de num ro de registre non valable L adresse d enregistrement sp cifi e neiste pas e Avec l envoi de diffusion une adresse de d marrage autre que 0001H ou 0002H t s lectionn e Erreur de quantit non valable Le nombre de paquets de donn es contenu de l enregistrement lus ou inscrits est en dehors de la plage allant de 1 16 mode d criture le nombre d octets de donn es dans le message n est pas le nb de paquets x 2 Erreur de configuration des donn es Une erreur simple de limite haute ou basse est apparue dans les donn es de contr le ou lors de l criture des param tres e S lection de param tre invalide lors de l criture des param tres Erreu
156. 0 10 20 30 40 50 60 Temp rature C Fig 9 1 Courbe de restriction de temp rature ambiante Courbe de restriction de fr quence de d coupage Lorsque la fr quence de d coupage d passe la configuration par d faut vous devez consulter une courbe de restriction de courant de sortie comme indiqu la Fig 9 2 100 courant nominal 3 minutes 50 ED H 0 Cat gorie 200 V 22 kW maxi Cat gorie 400 V 22 kW maxi 125 100 4 75 T Cat gorie 200 V 30 55 kW Cat gorie 400 V 30 55 kW Fr quence de porteur 0 3 gt 2 5 8 10 15 kHz Fig 9 2 Courbe de restriction de fr quence de d coupage Courbe de restriction d altitude La sp cification standard du variateur est valable jusqu 1000 m d altitude Si vous utilisez le variateur des altitudes sup rieures la tension d entr e attribuable le courant de sortie et la temp rature ambiante sont res treints comme suit Tableau 9 4 Restriction d altitude 1000 m au maxi 100 100 100 1000 2000 90 des sp c standard 90 des sp c standard 95 des sp c standard 2000 3000 m 80 des sp c standard 80 des sp c standard 90 des sp c standard P L altitude maxi est 3000 m au dessus du niveau de la IMPORTANT HExemple Les exemples suivants montrent les restrictions pour les variateurs 400 V 7 5 kW L7Z47PS Tableau 9 5 Exemple de restriction d
157. 0 5 b6 03 Fr quence de l intervalle programm l arr t 0 0 Hz 66 04 Temps de l intervalle programm l arr t 0 0 5 1 01 Temps d acc l ration 1 10 0 8 C1 02 Temps de d c l ration 1 C1 03 Temps d acc l ration 2 C1 04 Temps de d c l ration 2 C1 05 Temps d acc l ration 3 C1 06 Temps de d c l ration 3 SET C1 07 d acc l ration 4 C1 08 de d c l ration 4 C1 09 Temps d arr t d urgence C1 10 Unit de r glage du temps d acc l d c l 1 1 11 Fr quence de commutation du temps d acc l d c l 0 0 Hz C2 01 Temps caract ristique des courbes S au d but de l acc l ration 0 5 5 C2 02 caract ristique des courbes S la fin de l acc l ration 0 55 C2 03 caract ristique des courbes S au d but de la d c l ration 0 55 C2 04 caract ristique des courbes S la fin la d c l ration 0 55 C2 05 Temps caract ristique des courbes S inf rieur la vitesse de cadrage 0 505 3 01 Gain de compensation par combinaison 1 0 C3 02 Retard de la compensation par combinaison 2000 ms C3 03 Limite de la compensation par combinaison 200 1 C3 04 S lection de la compensation par combinaison lors de la r g n ration 1 C3 05 S lection du fonctionnement la limite de tension de sortie 1 4 01 Gain de compensation de couple 1 00 C4 02 Valeur constante de retard de compensation de couple 200 ms C4 03
158. 00 Hz 0 00 4 00 Hz 8 00 Code de R glage param tre d origine 01 H1 05 m e au 05 Vitesse interm diaire 1 Vitesse interm diaire 2 Vitesse interm diaire 3 Recadrage de la vitesse Cadrage de la vitesse D tection de perte de r f rence de fr quence lorsque 41 18 1 et H1 O00 83 0 D sactiv 1 Activ 1 est possible de s lectionner cette vitesse avec une combinaison de deux entr es 6 R glage usine des entr es num riques Code de para Point de consi m tre gne 53 1 01 80 S lection de vitesse nominale 41 09 Terminal Infos S4 H1 02 84 S lection de vitesse d inspection d1 14 55 H1 03 81 S lection de vitesse interm diaire 41 10 S6 H1 04 83 S lection de vitesse de cadrage d1 17 La grande vitesse est prioritaire et une entr e de vitesse de cadrage a t s lectionn e 1 00 83 Lorsque 41 18 est r gl sur 1 et lorsqu une entr e num rique multifonction est r gl e sur s lection de la vitesse de cadrage 1 00 83 le variateur d c l re jusqu la vitesse de cadrage 41 17 une fois que vous avez limin le signal de vitesse s lectionn La vitesse d inspection ne peut pas tre s lectionn e en tant que vitesse de d placement La grande vitesse est prioritaire par rapport la vitesse de cadrage le signal de cadrage n est pas pr
159. 04 Courant nominal du moteur T2 01 Alimentation nominale du moteur T2 05 Nombre de p les du moteur T2 02 Fr quence de base du moteur T2 09 R solution du codeur T2 03 Tension nominale du moteur T2 10 Constante de tension du moteur Appuyez sur le bouton UP jusqu ce que l affichage Tuning Ready Pr t pour le r glage apparaisse Veuillez vous reporter page 7 14 Pannes d autor glage Fermez le ou les contacteurs du moteur et appuyez sur le bouton RUN Attendez que le r glage soit termin et liminez la cause de la panne Non un code de panne s affiche R glage termin Oui Le Tuning successful r glage termin s affiche Ouvrez les contacteurs ouvrez les entr es d tage de sortie bloqu et fermez le frein 1 On appelle Marche avant le sens dans lequel le moteur tourne avec une commande UP la borne S1 par exemple rotation dans le sens des aiguilles d une montre avec alimentation triphas e et c blage U U V V W W entre le variateur et le moteur Il s agit g n ralement du sens des aiguilles d une montre lorsqu on regarde depuis l arbre du moteur faisceau de traction Pour plus de d tails sur le sens de rotation reportez vous au Fig 4 3 Autor glage des moteurs aimant permanent 4 8 R glage du d calage du codeur des moteurs PM La Fig 4 4 illustre la proc dure d autor glage lors d un r glage de d calage du codeur La
160. 1 11 n est pas correcte Contr lez les param tres F1 10 et F1 11 S quence de contr le de freinage erron e Le moteur tourne contre le frein serr Contr lez la s quence et v rifiez si le frein s ouvre lors du d marrage du variateur pour augmenter la vitesse Sens de rotation erron D tect lorsque la d viation de vitesse est sup rieure 30 et que la r f rence du couple et l acc l ration sont de signes oppos s C ble de PG cass Contr ler le c blage PG C ble de PG d fectueux Corrigez le c blage Valeur de compensation de position d aimant erron e F1 22 V rifiez le sens PG et ex cutez l autor glage du d calage du codeur La charge est trop importante R duisez la charge et v rifiez le frein Sens de rotation erron D tect lorsque le param tre F1 19 n est pas r gl sur 0 lorsque la r f rence de vitesse et la vitesse du moteur ont des signes oppos s et lorsque le seuil sp cifi dans le param tre F1 19 est d pass La configuration du d calage de position de l aimant est erron e dans F1 22 V rifiez le sens PG et ex cutez l autor glage du d calage du codeur La charge est trop importante R duisez la charge et v rifiez le frein DV6 Sur acc l ration Une sur acc l ration du v hicule a t d tect e A1 02 6 uniquement La charge est trop importante R duisez la charge Le d cala
161. 1 1101 R sultat ExOr 0100 0000 1001 1110 1 Modif 1 1010 0000 0000 0001 1110 0000100111 R sultat ExOr 0111 0000 0100 1111 1 Modif 2 1010 0000 0000 0001 71101 0000 0100 1110 R sultat ExOr 0110 1000 0010 0111 0 Modif 3 0011 0100 0001 0011 Modif 4 1010 0000 0000 0001 71001 0100 0001 0010 R sultat ExOr 0100 1010 0000 1001 0 Modif 5 0010 0101 0000 0100 Modif 6 1010 0000 0000 0001 71000 0101 0000 0101 _ R sultat ExOr 0100 0010 1000 0010 1 Modif 7 1010 0000 0000 0001 7 1110 0010 1000 0011 _ R sultat ExOr 0111 0001 0100 0001 1 Modif 8 1010 0000 0000 0001 71101 0001 0100 0000 R sultat ExOr DIH 40H R sultat CRC 16 Elev Bas Octet Octet 6 85 6 86 E Exemple de message MEMOBUS Un exemple de messages de commande r ponse MEMOBUS est indiqu ci apr s Lecture du contenu du registre de m moire du variateur Il est possible de lire le contenu de 16 registres maxi de m moire de variateur en une fois Le message de commande doit contenir entre autres l adresse de d marrage du premier registre lire et la quantit de registres Le message de r ponse contient le contenu du premier et du deuxi me nombre de regis tres d fini pour la quantit Les contenus du registre de m moire sont divis s en 8 bits de valeur lev e et 8 de valeur faible Le tableau suivant pr sente des exemples de messages lors de la lecture des signaux d tat des informations rela tives aux erreurs l tat des liaisons
162. 1 Limite de couple de fonctionnement de secours 100 S3 12 S lection de red marrage d tage de sortie 0 53 13 Diam tre du faisceau de traction 400 mm S3 14 Arrachement 2 53 15 de r duction 1 000 53 16 Niveau d tection sur acc l ration 1 5 m s 53 17 Constante du temps de sur acc l ration sur d c l ration 0 055 53 18 S lection de m thode de d tection sur acc l ration 0 S3 19 Limite sup rieure de vitesse d inspection 25 0 Hz S3 20 Temps de vitesse constante minimum de sol court 0 0 8 S3 21 Gain de temps d acc l ration de distance 150 0 S3 22 Gain de temps d c l ration de calcul de distance 150 0 53 24 M thode de recherche de direction de petite charge 0 T1 01 S lection du mode d autor glage 0 T1 02 Puissance de sortie du moteur WM T1 03 Tension nominale du moteur el T1 04 nominal du moteur 1 T1 05 Fr quence de base du moteur 60 0 Hz T1 06 Nombre de p les du moteur 4 p les T1 07 Vitesse de base du moteur 1450 tr min T1 08 Nombre d impulsions 1024 T1 09 Courant hors charge du moteur Valeur E2 03 T2 01 Puissance de sortie du moteur T2 02 Fr quence de base du moteur 1750 tr mn T2 03 nominale du moteur T2 04 nominal du moteur T2 05 Nombre p les du moteur 4 T2 08 Constante de tension de moteur T2 09 Nombre d impulsions 2048 T2 10 5 de calcul de constante de tension du
163. 157 3G3RV PFI2100 SE 236 x 80 x 408 17420187 17420227 3G3RV PFI2130 SE 90 x 180 x 366 CIMR L7Z20307 17420377 3G3RV PFI2160 SE 120 x 170 x 451 CIMR L7Z20457 3G3RV PFI2200 SE 130 x 240 x 610 17420557 3G3RV PFI2035 SE 141 x 46 x 330 Tension maxi 240 V c a triphas Temp rature ambiante 45 C maxi Longueur maxi du c ble moteur 10 m Classe B 50 m Classe A Tension nominale 240 V c a triphas Temp rature ambiante 45 C maxi XII Marques d pos es Les marques d pos es suivantes sont utilis es dans le manuel DeviceNet est une marque d pos e de ODVA Open DeviceNet Vendors Association Inc InterBus est une marque d pos e de Phoenix Contact Co e Profibus est une marque d pos e de Siemens AG e Hiperface est une marque d pos e de la soci t Sick Stegmann GmbH Klauke est une marque d pos e de la soci t Klauke Textron XIV Manipulation des variateurs Ce chapitre d crit les contr les n cessaires apr s r ception ou en cas d installation d un variateur Les mod les Varispeed L7 nids 1 2 A la PISO EE 1 3 Dimensions ext rieures et de 1 7 V rification et contr le du site d installation 1 9 Orientation et espace pour l installation 1 10 D montage et fixatio
164. 193 90 63 7 17727 5 L7Z PUZ27P5 CE 27 5 7 5kW 1 20mH 40A 9 6 180 100 193 90 83 7 1772011 L7Z PUZ2011 CE R actance 2011 11kW 0 92mH 52A 14 2 240 120 230 130 90 9 1772015 177 72015 R actance 2015 15kW 0 70mH 68A 14 8 240 120 230 130 90 9 1772018 177 7018 R actance 2018 18 5kW 0 50mH 96A 18 6 240 130 215 130 100 9 1772022 177 072022 2022 22kW 0 31mH 156A 25 2 247 150 215 130 115 9 1772030 L7Z PUZ2030 CE R actance 2030 30kW 1 23mH 78A 32 4 282 155 260 160 120 9 1772037 L7Z PUZ2037 CE R actance 2037 37kW 0 27mH 176A 38 4 295 152 300 160 115 11 1772045 L7Z PUZ2045 CE R actance 2045 45kW 0 22mH 220A 46 9 290 162 330 160 125 11 1772055 L7Z PUZ2055 CE R actance 2055 55kW 0 18mH 269A 53 290 172 330 160 135 11 1 ts EN 954 1 81 if Cert 5 6 90 500 lt Za RW 2814008414 Gu yoda 152 pasao Eat age Fro UO Ponge LEI MOGE UMOS GUL SPJEPULS DULJA 8689 LEINA 8 PIIGA SEM FUL 188184105 0 Bumpuoaag 9651 1 795 NI pasal SNU 39 Ca EU 1
165. 2 Au d marrage le courant de sortie tait inf rieur 25 du courant sans charge Le contacteur de sortie n tait pas ferm au d marrage Contr lez le contacteur de sortie SE3 Sequence Error 3 Pendant l ex cution le courant de sortie tait inf rieur 25 du courant sans charge Le contacteur de sortie tait ouvert pen dant une ex cution Contr lez le contacteur de sortie R f manquante FRL COM ERR OP amp INV Aucune vitesse n a t s lectionn e avant que le variateur d marre Un signal de d marrage a t donn et aucune vitesse n tait s lectionn e lors que 11 18 1 et 1 0 83 Tableau 7 2 Erreurs non r initialisables Erreur de communication de la console num rique de l affichage LED 1 La communication avec la console num rique n a pas pu tre tablie dans les 5 secondes suivant la mise sous ten sion Le c ble de la console num rique n tait pas correctement branch ou la console num rique et ou la carte de contr le est d fectueux V rifiez la s quence de d marrage s lection de la vitesse D connectez la console num rique le moniteur DEL puis reconnectez l l ment Remplacez le variateur Erreur RAM externe de l UC La carte de contr le est endommag e Coupez l alimentation du variateur Remplacez le variateur CPFOI COM ERR OP amp INV Erreur de communication de l
166. 2 POWER STATUS 7 Ei CS Te 4 Team Etats de fonctionnement du moteur Z 52 BaseBlock Indicateurs d alarme External Fault Q Q 0 Sequance Error le le 2 Other Faut 7 amp ou Fe 161 Indicateurs d erreur M l oc cr sc Pc0 R Ing UGHT BUNK LIGHT OFF Fig 3 1 Noms et fonctions des composants de la console num rique Exemples d affichage LED Fonctionnement normal la reproduction ci dessous montre la configuration LED lorsque le moteur est pr t fonctionner mais aucun signal FWD REV n a t activ RUN DS1 DS2 POWER er Sg pO Alarme la reproduction ci dessous montre une configuration LED lorsqu une erreur de faible importance s est produite Se reporter au chapitre 6 et proc der aux mesures qui s imposent RUN DS1 DS2 POWER JL sdz LE Erreur la reproduction ci dessous montre la configuration LED lorsque une erreur ou UV s est produite 3 2 RUN DS1 DS2 POWER NL Se 1 num rique JVOP 160 OY cran de la console num rique Les noms des touches et les fonctions de la console num rique sont d crits ci apr s REMOTE 77 D LG H E FWD REV SEQ REF ALARM Etats de fonctionnement du moteur
167. 2 01 OL2 Inv Overload Surcharge du variateur Le courant de sortie du variateur a d pass la capacit de surcharge du varia teur La charge est trop importante Les temps d acc l ration et de d c l ration sont trop courts V rifiez de nouveau le temps de cycle la taille de la charge et les temps d acc l d c l C1 00 La tension du sch ma V f est incorrecte V rifiez les caract ristiques V f 1 00 La taille du variateur est insuffisante V rifiez la configuration du courant nominal du moteur E2 01 OL3 Car Stuck D tection sur couplage car stuck 1 Le courant de sortie du variateur con tr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur d passe la valeur de L6 02 au del du temps d fini dans L6 03 et 1 6 01 est r gl sur 3 ou 4 Surcharge du moteur V rifiez que les valeurs pour L6 02 et L6 03 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur OL4 Car Stuck D tection sur couplage car stuck 2 Le courant de sortie du variateur con tr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur d passe la valeur de L6 05 pendant plus longtemps que le temps d fini dans L6 06 et L6 04 est r gl sur 3 ou 4 Surcharge du moteur V rifiez que les valeurs pour L6 05 et L6 06 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur UL3 Underto
168. 20 110 Cat gorie 200 V 15 kW Cat gorie 400 30 kW Cat gorie 200 V 3 7 18 30 kW Cat gorie 400 V 18 et 22 kW Cat gorie 200 V 5 5 kW Cat gorie 400 V 3 7 5 5 7 5 11 et 55 KW 200 V 11kW Cat gdrie 200 V 7 5 22 37 45 55 kw Cat gorie 400 7 5 22 37 et 45 Sortie 0 1 5HZ 3Hz 4 582 6Hz Fr quence Fig 6 1 Limitation de courant fr quence faible Lorsque le couple fr quence faible est trop bas v rifiez si le courant circule dans les limites indiqu es plus haut Si tel est cas contr lez la configuration des donn es du moteur 2 00 et le sch ma 1 00 IMPORTANT Si le courant circule dans les limites il est possible qu il faille installer un variateur plus grand cas de s lection d un nouveau variateur respectez les limites de courant basse fr quence indiqu es plus haut et choisissez un variateur dot d une marge de courant correspondante S quence de contr le de freinage Commandes Up et Down D placements vers le haut ou vers le bas Les commandes UP et Down sont des informations d indication de direction Pour d marrer l ascenseur vers le haut ou vers le bas il est n cessaire de travailler dans les conditions suivantes Vous devez s lectionner au moins une r f rence de vitesse si vous utilisez les entr es num riques pour
169. 200 2 12 Installation d un interrupteur de circuit bo tier moul Si vous utilisez un disjoncteur de circuit bo tier moul pour raccorder l alimentation R L1 S L2 et T L3 il doit tre compatible avec le variateur Le doit avoir une capacit de 1 5 2 fois le courant nominal du variateur En ce qui concerne la s lection des caract ristiques de long vit du n oubliez pas de prendre compte la protection de surcharge du variateur une minute 150 du courant nominal de sortie Montage d un interrupteur de fuite de masse Vous devez utiliser un disjoncteur de fuite de masse qui doit tre capable de d tecter tous les types de courant afin de garantir une d tection correcte de la tension de fuite de masse Si vous voulez poser un interrupteur sp cial de fuite la masse du variateur il doit tre dot d un courant d actionnement de 30 mA minimum par variateur e Si vous voulez poser un interrupteur de fuite la masse standard il doit tre dot d un courant d actionnement de 200 mA minimum par variateur et d un temps de r action de 0 1 s au moins Pose d un contacteur magn tique l entr e Si l alimentation du circuit principal est coup e par un circuit de contr le vous pouvez alors utiliser un contacteur magn tique Remarques importantes Le variateur peut tre d marr et arr t e
170. 28 Am lioration des performances des applications R duction des fluctuations de vitesse du moteur fonction de compensa tion par combinaison Lorsque la charge est lev e le nombre de glissements du moteur augmente et la vitesse du moteur diminue La fonction de compensation par combinaison permet faire tourner le moteur vitesse constante m me en cas de modifications de la charge Lorsque le moteur fonctionne la charge nominale param tre E2 02 glisse ment nominal du moteur x fr quence dans le param tre C3 01 est ajout e la fr quence de sortie Il est pos sible d utiliser la fonction dans le contr le V f ou le contr le vectoriel de boucle ouverte Param tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vecteur Vecteur Vecteur Code de R glage param tre Nom dant vir en bou en bou en bou fonctionne cle cle fer cle fer ment ouverte m e m e PM C3 01 Gain de compensation par combinaison 1 0 Oui A A C3 02 Retard de la compensation par combinaison 2000 ms Non A A C3 03 Limite de la compensation par combinaison 200 C3 04 Compensation par combinaison lors de la r g n 1 Non _ _ C3 05 S lection du fonctionnement de la limite de ten 0 Non R sion de sortie du gain de compensation par combinaison C3 01 Si le param tre est 3 01 sur 1 0 l
171. 4 montre le principe de fonctionnement de la fonction Configurez C1 11 une valeur autre que 0 0 Hz Si C1 11 est configur 0 0 Hz la fonction est d sactiv e Fr quence de sortie Temps de d c l chang de fr qu 1 11 gt e prea gt C1 01 C1 02 C1 08 Le temps de d c l ration 1 C1 02 s applique lorsque la fr quence de sortie est gt C1 11 6 Le temps de d c l ration 4 C1 08 s applique lorsque la fr quence de sortie est lt C1 11 Fig 6 4 Fr quence de commutation du temps d acc l ration de d c l ration Fonction d intervalles programm s au d marrage vecteur de boucle ferm e uniquement Il est possible d utiliser la fonction d intervalles programm s pour r duire une pouss e de d marrage caus e par une friction statique lev e Apr s une commande de d marrage la fr quence de sortie est augment e la vitesse d intervalles program m s d finie dans le param tre S1 26 l aide du temps d acc l ration C1 07 D s que le moteur lance les r glages et que la vitesse du moteur feedback a atteint le niveau de commutation du temps d acc l ration C1 11 l acc l ration se poursuit en utilisant le temps d acc l ration s lectionn en commen ant par la courbe S d finie dans le param tre C2 01 Pas de courbe en S 1 2 A Fig 6 5 Fonction Intervalle au d marrage Remarque Lorsque le param tre C1 11 est r gl sur
172. 7 Non D sactivation de la sortie du variateur tage de sortie Il est possible de couper une sortie du variateur imm diatement l aide d une commande d tage de sortie blo qu Il existe deux fonctions d tage de sortie disponibles un tage de sortie mat riel et un tage de sortie logiciel HParam tres connexes M thodes de contr le Modifica VE EE R glage tion pen Vec ar odede par dant teuren teur en n bou d faut fonction boucle See S ferm e PM S lection red marrage d tage de sortie Non A A A E Entr es multifonctions H1 01 H1 05 M thodes de contr le Fonction Vecteur en Vecteuren Vecteur boucle boucle boucle ouverte ferm e ferm e tage de sortie externe bloqu NO contact NO tage de sortie bloqu sur ON 1 tage de sortie externe bloqu NC contact NC tage de sortie bloqu sur OFF 1 de sortie l appareil Lorsque l tage de sortie de l appareil est activ l alimentation lectrique du circuit du pilote IGBT est coup et le moteur commence par caboter Pour pouvoir utiliser la fonction d tage de sortie vous devez utiliser l entr e num rique S8 L entr e est une entr e c est dire que si la borne 58 est ouverte le variateur est en condition d tage
173. 9 Fonctions de protection 6 40 Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement 6 40 D tection de couple moteur panne 6 40 Limitation du couple moteur fonction de limitation de 6 43 Protection de surcharge du moteur 6 44 Observation de la tension de sortie 6 46 D tection de sur acc l ration d tection de panne DV6 6 46 Protection du variateur EE 6 47 Protection anti surchauffe du variateur 2 6 47 Protection de phase ouverte d entr e 6 47 D tection de phase ouverte de sortie 6 48 D tection de panne de masse 6 48 Commande de ventilateur ee etienne fe tes 6 49 R glage de la temp rature ambiante 6 49 Fonctions des bornes NET 6 50 D sactivation de la sortie du variateur tage de sortie 6 50 Arr t du variateur en raison d erreurs de p riph riques fonction de panne ext rieure 4244 40 iii 6 51 Utilisation de la fonction de temporisation
174. 9 9 9 2 Caract ristiques du variateur Les tableaux suivants pr sentent les caract ristiques techniques du variateur Caract ristiques techniques par mod le Les tableaux ci dessous pr sentent les caract ristiques techniques en fonction des mod les 200 V Tableau 9 1 Variateurs 200 V R f rence du mod le CIMR L72Z O Sortie moteur maxi 3 7 5 5 7 5 11 15 18 5 22 30 37 45 55 applicable kW Puissance de sortie nominale kVA 7 10 14 20 27 33 40 54 67 76 93 d Courant de sortie nomi Ae 25 33 49 64 80 96 130 160 183 224 A 3 Tension de sortie maxi triphas 200 208 220 230 ou 240 V c a proportionnel la tension d entr e A Fr quence de sortie maximale Hz Jusqu 120 Hz disponible par programmation Tension nominale V l f triphas 200 208 220 230 240 V c a 50 60 Hz Fr quence nominale Courant d entr e 21 25 40 52 68 96 115 156 176 220 269 nominal Variation de tension 10 15 Caract ristiques l alimentation lectrique autoris e Variation de fr quence 5 autoris e d Bobine d in 5 FR Limita d En option Int gr tion des uctance harmoni Correction12 ER Possible ques impulsions H 1 L entra nement est fourni pour un moteur Yaskawa standard 4 p les Lo
175. A E3 04 02 Fr quence HZ Pour d finir les caract ristiques V f de mani re rectiligne attribuez les m mes valeurs E3 05 et E3 07 Dans ce cas le syst me ne tient pas compte de la valeur de E3 06 Veillez ce que les quatre fr quences soient d finies de la mani re suivante E3 02 FMAX gt E3 04 FA gt E3 05 gt E3 07 FMIN Ces valeurs concernent le variateur 400 5 23 du moteur 2 E4 Modifi M thodes de contr le i Vec cation teur Vec Regi Vec teuren Registre ment de d en GC configu ant bou teuren boucle 5 ration fonc boucle fer BUS j cle S tionne ferm e m e ment GE Description Affichage Courant Permet de r gler le courant nominal nominal du du moteur moteur Les valeurs d finies correspondent aux valeurs de r f rence pour la FLA protection du moteur et les limites du couple C est une donn e d entr e d autotuning nominal du moteur Combinai son nomi Permet de d finir la combinaison nale du nominale du moteur moteur Cette valeur pr d finie devient la valeur de r f rence de la Combinai compensation par combinaison son Ce param tre est d fini nale du automatiquement lors de l autotuning moteur Courant hors charge du Permet de r gler le courant hors moteur charge du moteur Ce
176. CH3 0 H3 05 S lection de fonction AI 14B CH3 2 H3 06 Gain d entr e AI 14B CH3 100 0 H3 07 Pente d entr e AI 14B CH3 0 0 H3 08 S lection de niveau de signalisation 1 148 CH2 0 H3 09 S lection de fonction AI 14B CH2 3 H3 10 Gain d entr e AI 14B CH2 100 0 H3 11 Pente d entr e AI 14B CH2 0 0 H3 12 Constante de temps de filtrage d entr e analogique pour AI 14B 0 03 sec H3 15 S lection la fonction de la borne A1 0 H3 16 Gain entr e de la borne A1 100 0 H3 17 d entr e de la borne A1 0 0 11 01 S lection de la protection du moteur 1 L1 02 Constante de temps de la protection du moteur 1 0 min L2 05 Niveau de d tection de sous tension 190 V R glage par Code Nom d faut Configuration L2 11 Tension de batterie OV L3 01 S lection de la protection anti calage lors de l acc l ration 1 L3 02 de protection anti calage lors de l acc l ration 150 L3 05 S lection de la protection anti calage en cours de fonctionnement 1 L3 06 Niveau de protection anti calage en fonctionnement 150 L4 01 Niveau de d tection d acceptation de vitesse 0 0 Hz L4 02 Largeur de d tection d acceptation de vitesse 2 0 Hz L4 03 Niveau de d tection d acceptation de vitesse 0 0 Hz L4 04 Largeur de d tection d acceptation de vitesse
177. Cat No TOFPC71067605 03 0Y VARISPEED L7 Le variateur de fr quence pour ascenseurs MANUEL D EE dE Wl Uu 5 gt Sommaire ee Consignes de s curit et instructions utilisation Compatibilit CEM ins lan il dr X Filtres de c blage nn XII en Manipulation des variateurs 1 1 Les mod les Varispeed L7 1 2 EH E ME 1 3 en 1 3 informations indiqu es sur la plaque constructeur 1 3 Version du logiciel du variateur nn dt nt Ge 1 4 Nom des composants rene 1 5 Dimensions ext rieures et de fixation 1 7 R en 1 7 Variateurs IP20 NEMA 1 mienne 1 7 V rification et contr le du site d installation 1 9 Site d installation e EENEG 1 9 Contr le de la temp rature ambiante 1 9 Protection du variateur contre les corps trangers 1 9 Orientation et espace pour l installation 1 10 D mont
178. EV RTorqCmp Start Permet de r gler la valeur de compensation de couple au d marrage en marche arri re REV D but de valeur constante du temps de compensation du couple TorqCmpDelayT Permet de r gler le d lai de d marrage de d but du couple au d marrage Sur une valeur de 0 4 ms l appareil fonctionne sans filtre 5 15 5 16 proportionnel ASR 1 ASR Gain 1 Temps int gral ASR 1 Temps 11 de la vitesse ASR C5 Description Permet de r gler le gain proportionnel 1 et au temps int gral 1 de la boucle de contr le de vitesse ASR de la fr quence maximum R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teuren bou cle Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS Gain proportionnel ASR 2 Gain ASR P 2 Temps int gral M ASR 2 Temps SR I 2 Permet de r gler le gain proportionnel 2 et le temps int gral 2 de la boucle de contr le de vitesse ASR pour la fr quence minimum Cette configuration n est active que pour les acc l rations Retard ASR ASR Gain SW Freq R gle le temps de retard de sortie Fr quence de commutation ASR Fr q SW gain de fr quence R gle
179. Il y a une source de chaleur proximit Baissez la temp rature ambiante autour de l installation Les ventilateurs du variateur sont cass s Ventilateur du variateur arr t Le ventilateur interne du variateur est cas s e 18 5 kW au moins Remplacez le s ventilateur s RR DynBrk Transistr Transistor de freinage dynamique Le transistor de freinage dynamique int gr est d fectueux Le d faut ou le dysfonctionnement de la r sistance de freinage dynamique a endommag le transistor de freinage Reliez l alimentation au variateur Remplacez le variateur Motor Overload Motor Overload D tect e lorsque L1 01 est r gl sur 1 2 ou 3 et que le courant de sortie du varia teur a d pass la courbe de surcharge du moteur La courbe de surcharge peut tre r gl e en utilisant les param tres E2 01 courant nominal du moteur L1 01 S lection de la protection du moteur et L2 02 Cons tante de temps de la protection du moteur La charge est trop importante Les temps d acc l ration de d c l ration ou de cycle sont trop courts V rifiez de nouveau le temps de cycle la taille de la charge et les temps d acc l d c l C1 00 La tension du sch ma V f est incorrecte V rifiez les caract ristiques V f 1 00 La configuration du courant nominal du moteur E2 01 est incorrect V rifiez la configuration du courant nominal du moteur E
180. L aspect ext rieur et le nom des composants du variateur sont indiqu s la Fig 1 6 Le variateur capot des bornes enlev est illustr la Fig 1 7 Trous de fixation Ventilateur Plaque Console num rique ___ constructeur Capot de la borne Bornes de circuit de contr le Voyant de charge Bornes de circuit principal Connecteurs la terre Fig 1 7 Emplacement des bornes 22 KW mini Dimensions ext rieures et de fixation Variateurs IP00 Les sch mas ext rieurs des variateurs sont pr sent s ci dessous 4 4 4 9 e at 1 I IM 3 Z L I 4 _ d V
181. Les codes de pannes sont indiqu s dans le tableau ci dessous Description des pan Description des pan Description des pan nes nes nes PUF EF6 UVI EF7 SE2 UV2 OS SE3 UV3 DEV 2 GF PGO CPF03 OC PF CPF04 OV LF 5 OH CPF06 CPF07 8 9 10 20 CPF21 CPF22 CPF23 Commande ENTER Lorsque les param tres sont inscrits dans le variateur partir d un PC API l aide des communications MEMOBUS les param tres sont temporairement enregistr s dans la zone de donn es des param tres du variateur Pour activer ces param tres dans la zone de donn es de param tres utilisez la commande ENTER Il existe deux types de commandes ENTER les commandes ENTER qui activent les donn es de param tres dans le RAM uniquement les modifica tions sont perdues en cas de coupure de la tension e les commandes ENTER qui crivent les donn es dans EEPROM m moire non volatile et activent les donn es dans la RAM en m me temps Adresse de registre Sommaire 0900H Ecrire les donn es de param tres dans 1 la RAM est remise jour 0910H Les donn es de param tres ne sont pas crites dans l EEPROM mais elles ne sont actualis es que dans la RAM Une commande ENTER est ex cut e en inscrivant 0 dans le num ro de registre 0900H ou 0910H _ L EEPROM peut tre crite jusqu 10
182. S lection du canal 1 DO Description Efficace lorsque vous utilisez une carte de sortie num rique DO 02 ou DO 08 Permet de d finir le nombre de sorties multifonctions sortir Seg ment de con figura tion d origi ne Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM S lection de sortie de canal 2 S lection du canal 2 DO Efficace lorsque vous utilisez une carte de sortie num rique DO 02 ou DO 08 Permet de d finir le nombre de sorties multifonctions sortir S lection de sortie de canal 3 S lection canal 3 DO Efficace lorsque vous utilisez une carte de sortie num rique DO 08 Permet de d finir le nombre de sorties multifonctions sortir S lection de sortie de canal 4 S lection du canal 4 DO Efficace lorsque vous utilisez une carte de sortie num rique DO 08 Permet de d finir le nombre de sorties multifonctions sortir S lection de sortie de canal 5 S lection du canal 5 DO Efficace lorsque vous utilisez une carte de sortie num rique DO 08 Permet de d finir le nombre de sorties multifonctions sortir S lection de sortie de canal 6 DO Ch6 Select Efficace lorsque vous utilisez une carte de sortie num rique DO 08 Permet de d finir le nombre de sorties multifonc
183. S1 27 pendant la La vitesse du moteur est sup rieure S1 27 pendant la d c l ration d c l ration Si la commande Up Down est rel ch e cette sortie est d sactiv e EVitesse diff rente de z ro r glage sur 43 Cette fonction peut servir indiquer la condition inversion de l tat de vitesse z ro Lorsque la fr quence de sortie est inf rieur au niveau de vitesse z ro Lorsque la fr quence de sortie est sup rieure au niveau de vitesse z ro Wm de recherche de charge l g re r gl sur 44 45 Reportez vous la page 6 80 D tection du sens de la charge l g re amp Surveillances de l tage de sortie bloqu 1 et 2 r gl sur 46 47 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e si les deux tages de sortie BB et BB1 sont activ s 6 58 Es Configuration du moteur et du sch ma V f Le variateur L7 prend en charge une configuration 2 moteurs moteur principal et moteur de porte param tres E2 4 O0 pour le contr le VI vecteur de boucle ouverte et vecteur de boucle ferm e pour L installa tion de moteur actif peut tre s lectionn e par une entr e num rique La commande de vecteur de boucle ferm e pour PM prend en charge le configuration 1 moteur moteur prin cipal param tre 5 00 uniquement Configuration des param tres moteur pour les moteurs induction moteurs 1 et 2 Vous devez r gler correct
184. Temps d acc l ration moteur 0 1785 5 03 Gain d avance proportionnel 1 00 n5 05 R glage du temps d acc l ration du moteur 0 n8 29 Gain P de l axe q du r gulateur de courant 1000 ray s n8 30 Temps I de q du r gulateur de courant 10 0 ms n8 32 Gain P de l axe d du r gulateur de courant 1000 ray s n8 33 Gain I de l axe d du r gulateur de courant 10 0 ms n8 35 M thode de d tection de position magn tique 5 n8 46 Niveau de courant de mesure d inductance 10 0 n9 60 Temporisateur d lai de d marrage de conversion A D 0 0 us 01 01 S lection du moniteur 6 o1 02 S lection du moniteur apr s allumage 1 10 9 R glage par Code Nom d faut Configuration 01 03 Unit s fr quence valeur et du moniteur de r f rence 0 o1 04 SS de configurer l unit des param tres de fr quence concernant les caract ristiques V 0 1 05 R glage du contraste l affichage LCD 3 02 01 Activation d sactivation de la touche LOCAL REMOTE 0 02 02 Touche STOP lors du fonctionnement de la borne du circuit de contr le 0 02 03 Valeur initiale de param tre utilisateur 0 02 04 S lection 0 02 05 S lection de la m thode de r glage de la r f rence de fr quence 0 02 06 S lection de l op ration lorsque la console num rique l
185. Touche LOCAL REMOTE Cette touche peut tre activ e ou d sactiv e en r glant le param tre 02 01 Touche MENU S lection des l ments du menu modes Touche ESC Retourne l tat pr c dant l activation de la touche DATA ENTER Lance l op ration JOG si le variateur est command par la console dE num rique et si 41 18 est r gl sur 0 3 4 Touche Fonction FWD slecti i Touche FWD REV S lectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur REV fonctionne partir de la console num rique Permet d activer un chiffre lors du r glage des param tres Touche Shift RESET Permet aussi de r initialiser l appareil lorsqu une erreur s est produite S lectionne les l ments du menu d finit le nombre de param tres et Touche d augmentation augmente les valeurs d finies Utilis e pour passer l l ment ou la donn e suivante S lectionne les l ments du menu d finit le nombre de param tres et Touche de diminution diminue les valeurs d finies Utilis e pour passer l l ment ou la donn e pr c dente Permet d acc der aux menus et aux param tres ainsi que de valider Touche DATA ENTER 5 les modifications apport es aux param tres Lance le fonctionnement du variateur lorsque le variateur est contr l Touche RUN D par la console num rique Arr te le fonctionnement du variateur Touche STOP Cette touche peut tre a
186. Trois cartes PG peuvent tre utilis es PG B2 PG X2 et PG F2 Reportez vous la section page 2 24 Mod les et caract ristiques des cartes en option pour plus de d tails Installation de PG connexes Modifica M thodes de contr le R glage tion pen Vecteur Vecteur Vecteur par dant en bou en bou n bou cle fer d faut fonction cle cle fer Code de param tre nement ouverte m e PM Constante PG Rotation PG Taux de division PG moniteur d impulsions PG R solution du codeur absolu D calage de la position magn tique E Utilisation de la carte de contr le de vitesse PG 6 Il existe trois types de carte de contr le de la vitesse PG qui peuvent tre utilis s pour le contr le vectoriel en boucle ferm e PG B2 entr e d impulsions de phase A B compatible avec des sorties de collecteur ouvertes PG X2 entr e d impulsions de phase A B Z compatible avec des drivers de lignes RS 422 PG F2 r ponse de codeur Hiperface EnDat Se reporter page 2 24 Installation et c blage des cartes en option pour les instructions de montage les caract ristiques techniques et les sch mas de connexion Si le contr le boucle ouverte pour est utilis et qu une carte PG B2 X2 est install e la vitesse P d tect e par la carte PG s affiche dans le param tre U1 05 d
187. a console num rique de l affichage LED 2 Une fois tablie la communication avec la console num rique la communica tion s est interrompue pendant 2 secon des ou plus Le c ble de la console num rique n tait pas correctement branch ou la console digital est d fectueuse D connectez la console num rique le moniteur DEL puis reconnectez l l ment La carte de contr le est endommag e Coupez l alimentation du variateur Remplacez le variateur 2 BB Circuit Err Tableau 7 2 Erreurs non r initialisables Erreur du circuit de l tage de sortie bloqu Une erreur du circuit de l tage de sor tie bloqu s est produite lors de la mise sous tension Erreur de matrice de porte hardware lors de la mise sous tension Initialisez les erreurs par d faut Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Remplacez le variateur CPF03 EEPROM Error Erreur EEPROM La somme de v rification n est pas valide Des parasites ou pointes taient pr sents sur les bornes d entr e du circuit de contr le ou la carte de contr le est endommag e Initialisez les erreurs par d faut Coupez l alimentation du variateur et remettez le sous tension Remplacez le variateur 4 Internal A D Err Erreur du variateur A D interne de la carte UC Des parasites ou pointes taient pr sents sur les bornes d entr e du
188. a valeur de compensation par combinaison 100 de la charge est gale la combinaison nominale r gl e dans le param tre E2 02 R glez le gain de compensation par combinaison comme suit si besoin est la vitesse du moteur est trop fai ble ou trop lev e 1 R glez E2 02 glissement nominal du moteur et E2 03 courant hors charge du moteur en utilisant le contr le vectoriel de boucle ouverte Il est possible de calculer le glissement nominal du moteur partir des valeurs indiqu es sur les plaques d identification du moteur en utilisant la formule suivante Rated motor speed rpm x Number of motor poles Motor rated slip Hz Motor rated frequency Hz 120 Il est possible de r gler automatiquement les donn es du moteur utilisant la fonction autotuning 2 R glez C3 01 sur 1 0 dans le contr le 3 Appliquez une charge et comparez la r f rence de vitesse et la vitesse r elle du moteur pendant l applica tion vitesse constante Ajustez le gain de compensation par combinaison par tapes de 0 1 Si la vitesse est inf rieure la valeur cible augmentez le gain de compensation par glissement si la vitesse est sup rieure la valeur cible r duisez le gain de compensation par glissement 4 En r glant C3 01 sur 0 0 vous d sactivez la fonction de compensation par combinaison R glage de la constante de temps de retard primaire de compensation par combinai son C3 02 Le retard de co
189. a vitesse est d abord r duite de 40 puis maintenue pendant une dur e d finie et ensuite elle est r duite la vitesse de cadrage Op ration sol court volu e que vous pouvez activer avec le param tre S3 01 2 Si la commande de vitesse de cadrage est d finie le variateur calcule la vitesse optimale l aide de la r f rence de deux facteurs de gain S3 21 22 et d une constante 53 20 Si l entr e de cadrage est r gl e avant que la vitesse optimale ait t atteinte le variateur acc l re la vitesse optimale et il conserve cette vitesse pendant une dur e donn e dans S3 20 Si l entr e de cadrage est r gl e une fois que la vitesse opti male ait t d pass e le variateur conserve cette vitesse pendant une dur e donn e avant d acc l rer la vitesse de cadrage Le tableau suivant indique le comportement des fonctions sol court dans certaines conditions Condition Sol court standard Sol court volu Pendant l acc l ration Signal de cadrage avant que 40 de la vitesse nominale ne soit atteinte VNominal 40 x VNominai mme fout I Commande de cadrage Signal de cadrage avant que soit atteint mm VNominai 53 20 1 H Vaie fout Commande Signal de cadrage apr s que 40 de la vitesse nomi nale ne soit atteinte VNominal 40
190. able Lorsque vous utilisez plusieurs variateurs veillez ne pas le c ble de terre K sg 1 1 DS 3 1 e Fig 2 6 C blage la terre 2 14 HRaccordement de l unit de r sistance freinage et l unit de freinage Il est possible de raccorder une unit de r sistance en freinage et une unit de freinage au variateur comme indiqu la Fig 2 7 Afin de pr venir toute surchauffe de la r sistance de l unit de freinage vous devez stopper le fonctionnement du variateur lorsque les contacts de surcharge fonctionnent Variateurs 200 V et 400 V avec sortie de 3 7 18 5 KW R sistance de freinage Variateur Contact du relais 2 surcharge thermique Variateurs 200V et 400V avec sortie minimum de 22 kW Unit de freinage CDBR R sistance de freinage E Contact du relais ez thermique Variateur Y Contact du relais surcharge thermique Fig 2 7 Raccordement de l unit de r sistance en freinage et de l unit de freinage 2 15 Connexion des unit s de freinage en parall le Lorsque vous raccordez deux ou plusieurs unit s de freinage en parall le utilisez le c blage et les cavaliers illustr s la Fig 2 8 Il existe des cavaliers qui permettent de choisir pour chaque unit de freinage si elle doit tre ma tre ou e
191. affiche sur la console Param tres connexes M thodes de contr le Modifica Code de R glage tion pen ve Ver param tre F dant teur en teur en Ee fonction boucle boucle HE ouverte ferm e S lection de la fonction de copie Non A S lection de lecture autoris e Non A des valeurs d finies de param tres du variateur dans la console num rique READ Stockez la configuration du variateur dans la console num rique de la mani re suivante Explication cran de la console num rique ADV Main Menu 1 Appuyez sur la touche Menu et s lectionnez le mode de programmation avanc e Programming ADV Initialization 2 Appuyez sur la touche DATA ENTER D op Select Language ADV Appuyez sur la touche Incr menter et d cr menter jusqu que le param tre 03 01 s affi __ COPY Function che s lection de la fonction de copie 01 0 Copy Funtion Sel ADV Copy Function Sel 4 Appuyez sur DATA ENTER et s lectionnez l affichage des param tres de constantes 03 01 COPY SELECT ADV Copy Function Sel 5 Modifiez la valeur d finie sur 1 l aide de la touche Incr menter 3 01 r READ D D finissez les donn es modifi es l aide de la touche DATA ENTER La fonction READ READ d marre INV OP
192. age DC Inj T start Utilis pour d finir le temps n cessaire l ex cution du freinage injection c c au d marrage en secondes Utilis pour arr ter le moteur en arr t par inertie et le red marrer Lorsque la valeur d finie est 0 le freinage injec tion au d marrage n est pas ex cut Modifica M thodes de contr le Seg Vec Vec i tion pen Vec Registre Description menl a meege dant en MEMO Affichage Bes fonction 9006 enge 20000 BUS nement ouver form e EM S te PM Temps de vitesse Utilis pour d finir le temps n cessaire z ro freinage l ex cution du freinage injection injection c c l arr t en unit s 1seconde 0 00 81 05 l arr t Utilis pour emp cher l inertie apr s 0 605 Non 684 6 13 que la commande d arr t est entr e 10 00 5 Lorsque la valeur de r glage est 0 00 DC Inj T stop Je freinage c c injection l arr t n est pas ex cut E de de r gler le retard de la frein commande d ouverture du frein 0 00 51 06 debut de l acc l ration 0 20 Non A 685 oi Il est possible d utiliser cette tempori 10 00 k del sation pour viter les fonctionnements Brake open delay contre frein ferm au d marrage Retard de ferme Permet de r gler retard pa
193. age et fixation du capot des bornes 1 11 D montage du capot des AA NS 1 11 Fixation du capot des bornes 1 12 D montage Fixation de la console num rique affichage LED et du capot avant ENNEN 1 13 Variateurs 18 5 KW MAXI rennes 1 13 Variateurs 22 KW 1 15 Be FE E 2 1 Sch ma des connexions 2 2 Descriptions des circuits te rer 2 3 Luten EE 2 4 C blage des bornes du circuit principal 2 5 Tailles de c bles applicables et bornes serties 2 5 Fonctions des bornes du circuit principal 2 9 Configurations du circuit principal 2 2 2 10 Sch mas des connexions standard 2 2 2 11 des circuits 2 2 2 12 C blage des bornes du circuit de contr le 2 17 Dimensions EEN 2 17 Fonctions des bornes du circuit de contr le 2 18 Raccor
194. ale du moteur Non 6 59 M thodes de contr le hees Code R glage gt Vec Vec teuren TERRIG erei ant teur teur en boucle S fonction boucle boucle ferm e nement ouverte ferm e pour PM E2 03 Em Courant hors charge du moteur 2 30 A 3 Non Ce Nombre de p les du moteur nombre de p les 4 p les Non E2 05 E2 05 E2 06 E4 06 R sistance ligne ligne du moteur 3 333 Q 3 Inductance de fuite du moteur Non E2 07 Coefficient de saturation en fer du moteur 1 Non E2 08 Coefficient de saturation en fer du moteur 2 Non E2 09 Pertes m caniques du moteur Non E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensation du cou Non ple E2 11 4 07 Puissance de sortie nominale du moteur Non E2 12 Coefficient de saturation en fer du moteur 3 Non F1 01 Constante PG Non 1 Cette valeur est valable pour les variateurs 400 V 3 7 kW 2 Cette valeur d pend du mode de contr le La valeur indiqu e est valable si le contr le V f a t s lectionn 3 Tous les param tres par d faut concernent un moteur Yaskawa 4 p les standard Les param tres par d faut d pendent de la capacit du variateur les valeurs indiqu es concernent le variateur 400 V pour 3 7 kW 4 R glage par rotation uniquement E Entr es num riques multifonctions H1 01 H1 05 M thodes de co
195. alement de mani re ne pas r duire l effet de refroidissement Lors de l installation du variateur conservez toujours l espace requis comme suit pour permettre une dissipation normale de la chaleur Air M CI EE 00000 in gt 30 mm mini 30 mm mini 120 mm mini 30 mm Air mini Espace horizontal Espace vertical en 581 Variateur 200 V 3 7 55 kW 50 120 Variateur 400 V 3 7 55 kW SCH Fig 1 10 Orientation et espace pour l installation du variateur 1 Le m me espace est requis horizontalement et verticalement pour les variateurs IP20 et NEMA 1 gt ke 2 Retirez syst matiquement le capot de protection sup rieur avant d installer un variateur une sortie P maximale de 18 5 kW dans une armoire de commande Pr voyez toujours un espace suffisant pour la suspension par boulons il et les fils du circuit principal IMFORTANT lors de l installation d un variateur dans une armoire de commande avec une sortie sup rieure ou gale 22 kW 1 10 D montage et fixation du capot des bornes Retirez le capot des bornes pour brancher les c bles au circuit de contr le et aux bornes du circuit principal Avant d ouvrir le capot coupez l alimentation et patientez d abord 5 mn afin
196. aleur d finie Pr cautions lors du r glage R glez ce param tre de mani re que le courant de sortie ne d passe pas la plage de courant de sortie nomi nal du variateur lors de rotations faible vitesse Proc dez au r glage par tapes de 0 05 uniquement 6 R glage de la constante de retard de compensation de couple C4 02 Le r glage par d faut d pend du mode de contr le Les r glages par d faut sont e Contr le V f 200 ms Contr le vectoriel en boucle ouverte 20 ms Normalement il n est pas n cessaire d effectuer ce r glage En cas de r glages n cessaires proc dez comme suit Si le moteur vibre ou si exc s se produisent augmentez la valeur de r glage Si la r ponse de couple est faible diminuez la valeur de r glage 6 31 Fonction de compensation de couple au d marrage C4 03 4 05 Il est possible d appliquer une compensation de couple au d marrage pour acc l rer le couple au d marrage dans un contr le vectoriel en boucle ouverte connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vecteur dant en bou Ge fonction cle BCE nement ouverte PM Code de R glage param tre d origine Valeur de compensation du couple au d marrage en marche avant 0 0 Non A Valeur de compensation du couple au d marrage en 0 0 marche arri re D but de valeur constante du temps de compensation
197. alogique 1 sur la carte option 14 Une valeur 100 cor respond une entr e de 10 V 10 100 10 10 V Taux d acc l ra tion v h Cage accel Indique la valeur nominale d acc l ration de l ascenseur 10 9 8 m s 10V 10 V R f rence de cou rant moteur de R f rence Iq Surveille les r f rences de cou rant de l axe q 10 Courant nominal du moteur 10 10 V 1 R f rence cou rant moteur de l axe d R f rence Id Ce param tre n est Surveille les r f rences de cou rant de l axe d able que si une carte option AI 14B es 10 Courant nominal du moteur 10 10 V install e 5 59 Tra age d erreur U2 Description Niveau du signal de sortie pendant une sortie analo gique multifonction M thodes de contr le Vec teuren boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle ferm e PM Registre MEMO BUS Erreur en cours Erreur en cours Contenu des erreurs en cours Derni re erreur Last Fault Contenu de la derni re erreur Fr quence de r f ren ce au moment de la sur venue de l erreur Frequency Ref Fr quence de r f rence lorsque la derni re erreur est survenue Fr quence de sortie au moment d
198. altitude 1000 m au maxi 480 V maxi 10 45 45 C 1000 2000 m 432 V maxi 16 2 maxi 10 43 C 2000 3000 m 384 V maxi 14 4 maxi 10 41 C E R actances c a pour une compatibilit EN 12015 Le tableau suivant donne les r actances c a appliquer pour une compatibilit avec la norme EN 12015 Tableau 9 6 Chocs c a Mod le de Mod le de variateur r actance c a CIMRI L7Z44P0 L7Z PUZ44PO CE 44P0 3 7kW 7mH 13A L7Z45PS L7Z PUZ45P5 CE 45 5 5 5kW 5 10mH 17A L7Z47PS L7Z PUZ47P5 CE 47 5 7 5kW 4 35mH 22A L7Z4011 L7Z PUZ4011 CE 4011 11kW 3mH 32A 1774015 L7Z PUZ44PO CE R actance 4015 15kW 2 34mH 41A gt 1774018 L7Z PUZ4015 CE 4018 18 5kW 1 95mH 49A 1774022 L7Z PUZ4018 CE R actance 4022 22kW 1 65mH 58A L7Z4030 L7Z PUZ4022 CE R actance 4030 30kW 1 23mH 78A 1774037 L7Z PUZ4037 CE R actance 4037 37kW 1mH 96A 1774045 L7Z PUZ4045 CE 4045 45kW 0 83mH 115A 1774055 L7Z PUZ4055 CE R actance 4055 55kW 0 62mH 154A Dessin L7Z23P7 L7Z PUZ23P7 CE 23P7 3 7kW 2 28mH 21A 5 9 180 90 193 90 63 7 L7Z25PS L7Z PUZ25P5 CE 25 5 5 5kW 5 10mH 17A 7 4 180 95
199. am tres CS La r f rence tait trop lev e V rifiez le circuit de r f rence et le gain de r f rence La configuration de F1 08 et F1 09 n est pas correcte V rifiez la configuration de F1 08 et F1 09 PGO PG Open clignotement D connexion PG Cette erreur est d tect e lorsque F1 02 est r gl sur 3 et A1 02 est r gl sur 1 ou 3 D tect lorsque aucune impulsion de codeur PG n est re ue pendant plus longtemps que la valeur configur e dans F1 14 Le c ble du PG est cass R parez le c ble cass d connect PG n est pas c bl correctement Contr lez le c blage Le PG n est pas aliment en courant Alimentez le PG avec la bonne ten sion DEV Speed Deviation clignotement D viation de vitesse excessive D tect lorsque F1 04 est r gl sur 3 et A1 02 est r gl sur 1 ou 3 La d viation de vitesse est sup rieure celle configur e dans F1 10 pendant une p riode plus longue que celle d fi nie dans F1 11 La charge est trop importante R duisez la charge Les temps d acc l ration et de d c l ra tion sont trop courts Augmentez les temps d acc l ration et de d c l ration La charge est verrouill e V rifiez le syst me m canique La configuration de F1 10 et F1 11 n est pas correcte Contr lez les param tres F1 10 et 1 11 Une sur acc l ration du v hicule t d tect e A1 02
200. ant une application la sortie est arr t e au moment de la d tection UL3 s allume ULA s allume 6 41 42 ESch mas chronologiques Fig 6 15 et Fig 6 16 montrent des sch mas chronologiques de d tection sur couple et sous couple Courant du moteur couple de sortie L6 03 ou L6 06 L6 03 ou L6 06 _ D paisseur de bande de d sactivation de la d tection sur couplage repr sente environ 10 du courant nominal de sortie du variateur ou couple nominal du moteur L6 02 ou L6 05 D tection de sur couplage 1 NON ou d tection de sur couplage 2 Fig 6 15 D tection de sur couplage Courant du moteur couple de sortie L6 02 ou L6 05 SES 6 03 ou 16 06 6 03 ou 16 06 1 D tection de sur couplage 1 NO D paisseur de bande de d sactivation la d tection sous couplage repr sente environ 10 du courant nominal de sortie du variateur ou couple nominal du moteur Fig 6 16 D tection de sous couplage amp D tection de panne OL3 l aide de la d tection de sur couplage Il est possible d utiliser la fonction de d tection de sur couple pour d tecter une panne Pour ce faire il est possible d utiliser la fonction de d tection de couple 1 Il est donc n cessaire de programmer une sortie num rique pour la d tection de sur couplage 1 2 00 ou 17 Il est possible de d te
201. apparaissent Augmentez C5 09 lorsque ASR est lent vitesse lente ou lorsque des exc s apparaissent en vitesse de cadrage Baissez cette valeur lorsque des vibrations apparaissent vitesse faible pendant une d c l ration 6 33 R glages des int grales ASR C5 02 04 10 Le temps int gral d termine la vitesse d int gration de l entr e ASR pour pouvoir liminer la d viation de vitesse En allongeant la dur e int grale il est possible de baisser la capacit de r ponse de et la pr ci sion de la vitesse lorsque la charge change subitement Il est possible que des oscillations se produisent lors que le r glage de cette valeur est trop faible Baissez C5 02 lorsqu une d viation de la vitesse est compens e de mani re trop lente vitesse lev e ou lorsque des exc s apparaissent lors des changements de vitesse vitesse lev e Augmentez le lorsque des vibrations apparaissent C5 04 lorsqu une d viation de vitesse est compens e de mani re trop lente au d marrage ou des fr quences tr s faibles Augmentez le lorsque des vibrations apparaissent C5 10 lorsqu une d viation de vitesse est compens e de mani re trop lente vitesse lente lors du cadrage ou lorsque des exc s apparaissent en vitesse de cadrage Augmentez cette valeur lorsque des vibrations apparaissent vitesse lente pendant une d c l ration R glage du gain ASR pour l ajustage du d
202. apr s la con firmation de vitesse D lai de d tec tion de couple de compensation par combinaison Torque detect T D finit le temps au cours duquel le couple est mesur pour le calcul de compensation de combinaison 0 50 sec Retard de la com pensation par combinaison SlipCompDelay T Permet de r gler le retard de compensation par combinaison 5 51 5 2 S lection fonction sol court Short floor sel 5 s quences sp ciales 53 Description Permet d activer d sactiver le mode sol court 0 d sactiv e 1 standard 2 activ e avanc 5 ment de configu ration Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS Temps de d tec tion d inspection Dec ramp inspec D finit le temps d acc l ration pour l ex cution d une inspection 0 0 sec Niveau de d tection de la vitesse nomi nale de cadrage Vn VI level sel D finit la vitesse pour d tection de la vitesse nominale de cadrage en cas d utilisation d entr es multi vitesses 41 18 0 3 Vitesse nomi nale pour le cal cul sol court Vn Short floor D finit la valeur de vitesse nomi nale utilis e pour le calcu
203. aram tres utilisateur du variateur qui peuvent tre r gl s Description des param tres de 5 2 Fonctions et niveaux d affichage de la console num rique 5 3 Tableaux de param tres 5 8 eCeteRE ER 5 8 Param tres d application aimait 5 10 Param tres de r glage 2 5 12 Param tres de r f rence d 5 18 Ei E 5 21 Param tres option 5 26 Param tres des fonctions des bornes 5 32 Param tres des fonctions de protection 5 37 Ajustements sp ciaux 2 Saisies 5 43 R glages du moteur n8 9 5 45 Param tres de la fonction de levage 5 48 Autor glage de moteur 5 54 Param tres du moniteur 5 Ms deck 5 56 Configuration qui modifie le mode de commande 1 02 5 62 Param tres d origine qui changent en fonction de la capacit du variateur 02 04 5 64 Description des param tres de l utilisateur Description des tableaux des param tres de l utilisateur Les tableaux de param tres
204. arge E2 03 ou proc dez un autor glage Contr leur ASR trop lent Augmentez le gain ASR 5 09 et baissez le temps int gral ASR 5 10 Commun Changement de taux de d c l ration trop rapide Augmentez la courbe en en fin de d c l ration C2 04 Pouss e l arr t Commun Le frein se ferme trop rapidement le moteur tourne contre le frein Augmentez le d lai de fermeture du frein S1 07 et si n cessaire le temps d injection c c l arr t S1 05 Le contact de moteur s ouvre lorsque le frein n est pas enti rement ferm Contr lez la s quence de contacteur de moteur Bruit de moteur de fr quence lev Commun La fr quence du transporteur est trop faible Augmentez la fr quence de transport dans le param tre C6 02 ou C6 11 Lorsque la fr quence d passe la con figuration par d faut vous devez consulter un taux actuel voir page 9 6 Courbe de restriction de fr quence de d coupage Vibrations qui augmentent avec la vitesse Le codeur vibre Contr lez le montage du codeur et l orientation vers l arbre moteur Commun Probl mes m caniques Contr lez les roulements et la bo te de vitesses Les l ments en mouvement volant les disque ou tambour de frein ne tournent par rond R alignez les l ments en mouve ment Param tres de l utilisateur Ce chapitre d crit tous les p
205. ariateurs 200 V 400 V 0 55 18 5 kW Variateurs 200 V de 22 55 kW Variateurs 400 V de 22 55 KW Fig 1 8 Aspects ext rieurs de variateurs Variateurs IP20 NEMA 1 Les sch mas ext rieurs des variateurs IP20 sont pr sent s ci dessous 4 d w1 4 d Em 1 d w GEN maxi 10 W 10 8 5 D 3 A D Passe fil Variateurs 200 V 400 V de 3 7 18 5 KW Variateurs 200 V de 22 ou 55 kW Variateurs 400 V de 22 ou 55 KW Fig 1 9 Aspects ext rieurs des variateurs IP20 NEMA1 1 8 Valeur calorique 8 de 2 5 a A froidis EES H 77 126 280 gt 7 N 5 leo a 5 en EDENA Ventila peau _ CH S 0 N teur N N BEEJ Ke Ei Ka N N N N
206. arte en option bus Bit 2 3 Pas utilis Bit 4 erreur de contr le Bit 5 SVE erreur de servo z ro Bit 6 erreur externe partir la carte d entr e en option Bit 7 Pas utilis Bit 8 UL3 d tection de sous couplage 1 Bit 9 d d UL4 d tection de sous couplage 2 BitA F Pas utilis CPF contenu de panne 1 Bit 0 1 Pas utili Bit 2 Bit 4 Pas utilis Bit 5 Bit Bit7 F Pas utilis contenu de panne 2 Bit 0 CPF20 Bit 1 CPF21 Bit 2 CPF22 CPF23 Bit4 F Pas utilis Contenu de l alarme 1 Bit 0 UV sous tension du bus c c Bit 1 OV surtension du bus Bit2 OH pr alarme de surchauffe du radiateur de variateur Bit3 2 entr e d alarme de surchauffe de variateur une entr e num rique Bit 4 OL3 d tection de sur couplage 1 Bit 5 OLA d tection de sur couplage 2 Bit 6 EF entr es AV AR r gl es en m me temps Bit 7 BB tage de sortie bloqu activ Bit 8 EF3 alarme externe la borne S3 Bit 9 EF4 alarme externe la borne S4 Bit A EF5 alarme externe la borne S5 Bit B EF6 alarme externe la borne S6 Bit C EF7 alarme externe la borne S7 B
207. as Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la valeur de 0 V est entr e en pourcentage de la fr quence de sortie maximale dans E1 04 S lection du niveau des signaux du canal 3 AI 14B 1 14 CH3 LvlSel Permet de s lectionner le niveau des signaux d entr e du canal 3 lorsque la carte option AI 14B est install e 0 0 10V 1 10 10 V S lection de fonc tion du canal 3 AI 14B 1 14 CH3FuncSel Permet de s lectionner la fonction d entr e du canal 3 lorsque la carte option AI 14B est install e Voir tableau ci dessous pour conna tre les fonctions disponibles Gain du canal 3 AI 14B 1 14 CH3 Gain Permet de r gler le niveau d entr e en fonction de la valeur de 100 de la fonction r gl e dans le param tre H3 05 lorsque la tension du canal 3 de la carte 1 14 est sur 10 V Pente du canal 3 AI 14B 1 14 CH3 Bias Permet de r gler le niveau d entr e en fonction de la valeur de 0 de la fonction r gl e dans le param tre H3 05 lorsque la tension du canal 3 de la carte AI 14B est sur 0 S lection du niveau des signaux du canal 2 AI 14B 1 14 CH2 LvlSel Permet de s lectionner le niveau des signaux d entr e du canal 2 lorsque l option AI 14B est install e 0 0 10V 1 10 10 V 2 4 20 mA Lorsque vous s lectionnez l entr e actuelle le canal 2 doit tre configur sur l entr e actuell
208. as DI Vitesse d inspection Run interne MC ferm D O Contr le ouvert D O Vitesse d inspection Run interne MC ferm D O Contr le ouvert D O S3 03 gt 0 5 arr t avec rampe de d c l ration Le variateur s arr te lorsque la commande Up Down ou la commande de vitesse d inspection est d pos e Dans cas La fr quence de sortie est r duite en mettant le temps de d c l ration sur 53 03 Lorsque la fr quence minimale a t atteinte le frein s ouvre le signal est supprim imm diatement et la sortie de commande de contacteur est supprim e imm diatement La sortie du variateur est coup e apr s suppression de la commande d ouverture du frein Le front descendant de la commande de vitesse d inspection et des commandes UP DOWN d clenchent une 6 12 d c l ration stop par suppression du signal Haut Bas Vitesse Mat riel BB Haut Bas 0 1 Vitesse d inspection Run interne MC ferm D O Contr le ouvert D O a INFO Run d inspection stop par suppression du signal Haut Bas Run d inspection Injection c c servo z ro Injection c c servo z ro Vitesse Mat riel BB Vitesse d inspection Haut Bas Run interne MC ferm D O
209. ateur OH Oui Oui Oui Oui Protection de phase ouverte d entr e Cette fonction d tecte les phases d entr e ouverte en observant le niveau d ondulation tension du bus DC HParam tres connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vec Vecteur dant teur n bou fonction Ride EE oucle m e nement ferm e PM Code de R glage param tre par d faut S lection de la protection d entr e en phase ouverte Non A A Les r glages par d faut sont activ s par d faut Il n est pas recommand de d sactiver cette fonction fonction n est pas disponible dans la version VSL701034 et suivantes 6 47 D tection de phase ouverte de sortie Cette fonction d tecte une phase de sortie ouverte en comparant la valeur de tension de sortie de chaque phase avec le niveau de d tection de phase ouverte de sortie 5 de la tension nominale du variateur La d tection ne fonctionne pas lorsque la fr quence de sortie est inf rieure 2 de la fr quence de base Vous pouvez choisir entre trois configurations 18 07 0 pas de d tection de phase ouverte de sortie 18 07 1 seule la perte d une phase est d tect e 18 07 2 la perte de 2 ou 3 phases est galement d tect e Vous pouvez r gler le retard de d tection dans le param tre L8 20 Param tres connexes Modifica M thodes de contr le E Vect Code de R glage
210. ateur alimente le moteur pendant 1 minute environ et plusieurs de ses param tres sont d finis automatiquement pendant qu il ne fonctionne pas Le courant hors charge du moteur et sa valeur de glissement nominal sont automatiquement r gl s avec pr cision lors de la premi re utilisation V rifiez la valeur de glissement nominal E2 02 et le courant sans charge E2 03 apr s la premi re marche la vitesse nominale Autor glage pour r sistance de ligne ligne T1 01 2 L autor glage sans rotation pour r sistance de ligne ligne peut tre utilis en contr le V f en contr le de vecteur en boucle ouverte et en contr le de vecteur en boucle ferm e Le variateur alimente le moteur pendant 20 secondes environ pour mesurer la r sistance du moteur de ligne ligne du moteur et la r sistance du c ble Le moteur ne tourne pas pendant cette proc dure de r glage R glage du d calage du codeur T1 01 4 Ce mode de r glage est disponible en contr le du vecteur en boucle ferm e pour les moteurs PM uniquement Il r gle automatiquement le d calage entre la position du p le magn tique et la position z ro du codeur Vous pouvez l utiliser pour r ajuster le d calage apr s une modification du codeur et ce sans modifier les para m tres des donn es du moteur Pr cautions l autor glage at Consignes g n rales de s curit SA 1 Utilisez l autor glage avec rotation lorsqu une grande pr cision es
211. ation fournie avec la carte en option pour obtenir les instructions de montage 2 24 Proc dure pour emp cher les connecteurs et D la carte option se soulever Apr s avoir install une carte en option dans la fente C ou D ins rez un clip en option afin d emp cher le c t du connecteur se soulever Le clip en option peut s enlever facilement en appuyant sur la partie saillante du clip et en le tirant Entretoise pour le montage de la carte en option e Je fournie avec la carte en option pour emp cher que les cartes en option C et D ne se soul vent Connecteur de carte en Trou d entretoise pour le montage de la carte en option Connecteur de carte en option CNA option C CN2 Clip en option Carte en option Entretoise pour le montage de la carte en option C Carte en option C Entretoise pour le montage de la carte en option Fig 2 14 Montage des cartes en option Bornes de la carte de contr le de vitesse PG et sp cifications ECartes en option PG B2 Caract ristiques d entr e de sortie Terminal Tableau 2 11 Caract ristiques des E S PG B2 Sommaire Alimentation pour le g n rateur d impulsions 12 Nee Caract ristiques techniques 5 200 maximum 0 GND pour alimentation Bornes d entr e des impulsions phase 8 1 2 fr quence d entr e maxi
212. aux analogiques la longueur du c ble de contr le entre la console analogique ou les c bles de fonctionnement et le variateur doit tre inf rieure 30 m Les c bles du contr leur doivent toujours tre s par s des lignes d alimentation principale ou d autres circuits de contr le afin d viter toute interf rence Il est recommand d utiliser des c bles torsad s et blind s et de raccorder le blindage de la plus grande surface de contact entre le blindage et la masse L affectation des bornes et les dimensions des c bles sont indiqu es au Tableau 2 6 Tableau 2 6 Affectation des bornes et taille des c bles mod les destin s au march asiatique Bornes AC SC A1 V S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 BB MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6 Couple de serrage Vis de la borne Tailles possibles du c ble mm AWG C ble solide 0 5 2 5 C ble multibrin 0 5 1 5 26 14 Dimensions de c ble recomman d es en mm2 AWG Type de c ble C ble blind paire torsad e C ble blind recouvert poly thyl ne dans une gaine en vinyle 0 5 2 5 20 14 1 Vous devez utiliser des viroles avec manchons en plastique pour les lignes de signaux pour simplifier le c blage et augmenter la fiabilit E Viroles pour ligne de signaux Les mod les et les tailles des viroles avec manchons en plastique pour les ligne
213. bar 55 85 psi Remplacez les circuits s ils ne peuvent pas tre nettoy s Diodes d entr e Modules d alimentation de transistors de sortie a t il des poussi res ou des traces d huile con ductrices sur les circuits imprim s Enlevez toute salet et poussi re l aide d une soufflette utilisant de l air sec une pression de 4 x 10 6 x 10 Pa 4 6 bar 55 85 psi Condensateurs de bus DC Constatez vous des anomalies telles qu une d coloration ou une odeur Remplacez le condensateur ou le variateur Ventilateur s a t il des vibrations des bruits anormaux ou le temps de fonctionnement total a t il d pass 20 000 heures Contr lez U1 40 pour v rifier le temps de fonc tionnement du ventilateur coul Remplacez le ventilateur Maintenance r guli re des pi ces Pour que le variateur fonctionne normalement pendant une longue p riode et afin d viter toute perte de temps due une panne inattendue il est n cessaire de pratiquer des inspections r guli res et de remplacer les pi ces en fonction de leur dur e de vie Les informations contenues dans le tableau suivant sont uniquement donn es titre indicatif Les normes d inspection r guli re varient en fonction de l environnement dans lequel est install le variateur et en fonction des conditions d utilisation La fr quence conseill e pour la maintenance du variateur est indiqu e ci dess
214. boucle en boucle ouverte ferm e PM S lection du moteur 2 moteur 1 ON maen du moteur 2 OFF moteur 1 ON moteur 2 S lection du moteur 2 OFF moteur 1 ON moter A A 6 55 Fonctions des bornes de sortie Il est possible de r gler les sorties de multifonction num rique pour plusieurs fonctions l aide des param tres H2 01 H2 03 s lection de fonction de bornes M1 M6 Ces fonctions sont d crites la section suivante connexes Modifi M thodes de contr le R glage cation Vec Vec Vecteur par pendant teur en teur en bou 5 a cle fer d faut fonction boucle boucle nement ouverte ferm e PM Code de param tre S lection de fonction des bornes M1 M2 Non S lection de fonction des bornes M3 M4 Non S lection de fonction des bornes M5 M6 Non EPendant le fonctionnement r glage sur 0 et pendant le fonctionnement 2 r glage sur 37 Pendant le fonctionnement r glage sur 0 OFF La commande RUN est d sactiv e et la tension de sortie est coup e ON La commande RUN est d sactiv e une tension est donc produite Pendant le fonctionnement 2 r glage sur 37 Le variateur ne produit pas de fr quence tage de sortie bloqu injection c c frein e ou stopp e Le variateur produit une fr quence Il est possible d utiliser ce
215. c l ration du moteur n5 02 correspond au temps n cessaire pour acc l rer et passer en vitesse nominale avec le moteur en couple nominal Il est possible d valuer ce temps de la mani re suivante Proc dez l installation g n rale sch ma V f installation du moteur etc Equilibrez la charge de l ascenseur v hicule en position m diane poids du v hicule contrepoids Appliquez une limite de couple de 100 en utilisant les param tres 17 00 R glez le temps d acc l ration sur une valeur courte le variateur doit atteindre la limite de couple tr s rapidement D marrez dans une direction quelconque et mesurez le temps de 0 la vitesse maximale Indiquez cette valeur dans 5 02 Gain d entra nement avant n5 03 Cette valeur n a pas chang Augmentez le gain pour am liorer la r ponse vers la r f rence de vitesse e Baissez le gain lorsque des vibrations apparaissent E Autor glage du temps d acc l ration du moteur 5 05 Le temps d acc l ration du moteur n5 02 peut tre calcul par une fonction d autor glage Elle d finit le temps d acc l ration sur 0 1 s d sactive la courbe en et d finit la limite de couple sur 100 Vous devez ensuite proc der un d marrage dans chaque direction Les temps d acc l ration mesur e sont utilis s pour calculer la valeur de n5 03 6 35 Vous devez avoir termin l autor glage des donn es du mot
216. calage du codeur C5 11 Pendant le r glage du d calage de codeur pour Hiperface ou EnDat utilisez la valeur du param tre 5 11 comme gain ASR e le param tre C5 11 si des vibrations apparaissent pendant le r glage et r p tez le r glage Augmentez 5 11 si la pr cision du r glage est faible et r p tez le r glage Vitesse de stabilisation r gulateur automatique de fr quence vecteur de boucle ouverte La fonction de contr le de d tection de retour vitesse permet de contr ler la stabilit de la vitesse lorsqu une charge est appliqu e ou supprim e de mani re abrupte Elle permet de calculer la valeur de fluctuation de vitesse en utilisant la valeur de retour lq de courant de couple et de compenser la fr quence de sortie avec la valeur de fluc 6 tuation fref gt gt fout l ST K 1 8T N2 01 N2 02 N2 03 Fig 6 12 Boucle de contr le AFR EParam tres connexes Modifica M thodes de contr le Code de Nom R glage eu 5 bou param tre V cle fer cle fer ment ouverte m e M e PM n2 01 Gain du contr le de d tection du retour de vitesse AFR 1 00 Non A n2 02 onstante de temps du contr le d tection du retour 50 ms _ _ _ vitesse 1 du gain 2 01 Il n est normalement pas n cessaire de proc der
217. ce maxi 10 V possible Etat entr e DI 16H2 DI 16 Reference Permet de surveiller la valeur de r f rence d une carte de r f rence num rique DI 16H2 Cette valeur s affiche en binaire ou en d cima les binaires en fonction de la constante utilisateur F3 01 nep eut sortir Tension de sortie de r f rence Voltage Ref Vq Surveille la tension de sortie de r f rence interne du variateur pour le contr le du courant secondaire du moteur 10V 0 4 200 V 400 V 10 possible Tension de sortie de r f rence Vd Voltage Ref Vd Surveille la tension de sortie de r f rence interne du variateur pour le contr le du courant d excitation du moteur 10V 0 4 200 V 400 V 10 V possible N de logiciel UC CPU ID num ro du logiciel UC du fabri cant nep eut sortir sortie ACR de l axe q ACR q Output Surveille la valeur de sortie de contr le du courant pour le cou rant secondaire du moteur 10V 0 4 100 10 possible sortie ACR de l axe d ACR d axis Surveille la valeur de sortie de contr le du courant pour le cou rant d excitation du moteur 10V 0 4 100 10 possible Param tre d erreur de fonctionnement OPE Detected Indique le premier num ro de param tre lorsqu une erreur de fonctionnement a t d tect e
218. chauffe de la r sistance de transistor de freinage rr rH Bit 5 Rupture de fusible PUF Bit 6 Pas utilis Bit 7 Erreur externe EF EFO Bit 8 Erreur de carte de contr le CPF Bit 9 D tection de surcharge du moteur OL1 ou de sur couplage 1 OL3 Bit A D tection de rupture de c ble PG PGO de surr gime OS de d viation de vitesse DEV Bit B D tection de sous tension du circuit principal UV Bit C Sous tension du circuit principal UV1 erreur d alimentation de contr le UV2 erreur de circuit de protection d appel UV3 perte de puissance Bit D Phase de sortie manquante LF Bit E Erreur de communication MEMOBUS CE Bit F Console d connect e OPR Etat de la liaison de donn es Bit 0 criture de donn es Bit1 Pas utilis Bit2 Pas utilis Bit3 Erreurs de limites sup rieure et inf rieure Bit4 Erreur d int grit des donn es Bits S F Pas utilis R f rence de fr quence Moniteurs U1 01 Fr quence de sortie Moniteurs U1 02 Tension de sortie Moniteurs U1 06 Courant de sortie Moniteurs U1 03 Tension de sortie Moniteurs U1 08 R f rence de cou ple Moniteurs U1 09 Pas utilis Pas utilis Mode de l entr e des bornes de contr le Bit 0 Entr e de la borne S1 1 ON 0 Bit 1
219. cifiant 5 05 0 7 11 Erreurs de programmation de la console Une erreur de programmation de la console se produit lorsque deux param tres connexes ou davantage sont mal d finis ou lorsqu un param tre distinct est incorrect Le variateur ne fonctionne pas tant que le param tre n est pas configur correctement Cependant aucune autre alarme ou sortie d erreur n est d clench e cas d erreur de programmation de la console modifiez le param tre concern en recherchant la cause dans le Tableau 7 4 Lorsqu une erreur de programmation de la console s affiche appuyez sur la touche ENTREE pour afficher U1 34 OPE Detected Ce moniteur affiche le param tre l origine de l erreur de programma tion de la console Affichage Selection Tableau 7 4 Erreurs de programmation de la console Signification Erreur de configuration du variateur Causes probables La carte de contr le a t remplac e et le param tre 02 04 est incorrect Corrections Entrez le configuration correcte de en vous r f rant page 5 64 Param tres d origine qui chan gent en fonction de la capacit du variateur 02 04 Le variateur est quip d un logiciel incompatible Comparez 171 14 et le num ro du logiciel sur la plaque du fabricant Remplacez le logiciel si besoin est La valeur du param tre est en dehors de la plage Hiperface
220. commande avant est appliqu e gt A P Si vous utilisez une commande de vecteur de boucle ferm e pour moteurs PM veuillez proc der un autor glage d cal du codeur lorsque le param tre 1 05 a t modifi IMPORTANT Configuration du taux de division de la sortie du moniteur d impulsions PG F1 06 Cette fonction est activ e uniquement lorsque la carte de r ponse de vitesse PG B2 est utilis e D terminez le taux de division de la sortie de moniteur d impulsions PG La valeur d finie est exprim e en n pour les chiffres de posi tion sup rieure et en m les chiffres de position inf rieure Le taux de division est calcul de la mani re suivante Taux de division 1 plage de r glage 0 ou 1 1 32 00 F1 06 e m Le taux de division peut tre d fini dans la plage suivante 1 32 lt F1 06 lt 1 Par exemple si le taux de division est 1 2 valeur d finie 2 la moiti du nombre d impulsions du PG sont des sorties de moniteur d impulsions du nombre de dentures entre le PG et le moteur F1 12 et F1 13 S il existe un r ducteur entre le moteur et le vous pouvez d finir le taux de r duction dans F1 12 et F1 13 Une fois le nombre dentures est d fini le nombre de rotations du moteur dans le variateur est calcul en uti lisant la formule suivante Nb de rotations moteur tr mn Nb d impulsions d entr e du 60 F1 01
221. correctement et pour l utilisation pour laquelle elles ont t con ues Les condensateurs de bus DC restent actifs 5 minutes env apr s coupure du courant Il est donc imp ratif de patienter 5 minutes avant d ouvrir les couvercles Toutes les bornes de raccordement lectriques peuvent se charger d lectricit L acc s des enfants et autres personnes non autoris es aux variateurs est strictement interdit Conserver les consignes de s curit et les instructions d utilisation port e de main et les remettre toute personne ayant acc s aux variateurs E2 Restrictions d utilisation des variateurs Les variateurs de fr quences sont con us pour tre utilis s avec des syst mes ou des machines Les syst mes et machines doivent tre conformes aux directives et normes concern es Les directives applicables les directives sur les basses tensions les directives sur les machines les directives EMC et les autres directives applicables doivent tre respect es Il n est possible de mettre les variateurs en service que lorsque les syst mes et les machines ont t install s conform ment aux directives et l gislations correspondantes La norme CE a t int gr e dans la norme EN 50178 avec les filtres sp ciaux de c bles inclus dans le pr sent manuel et tient compte des instructions d installation concern es E3 Transport et stockage Les instructions de transport de stockage et de manipulation de l ap
222. coupage La valeur d usine est 8 kHz pour les unit s de 3 7 22 kW et de 5 kHz pour les unit s 30 55 kW G n ralement il n est pas n cessaire de modifier cette valeur Cependant si une modification s av re n cessaire veuillez tenir compte de ce qui suit Si la vitesse et le couple oscillent vitesses faibles abaissez la fr quence de d coupage Si le bruit du variateur perturbe les appareils p riph riques abaissez la fr quence de d coupage Si le courant fuite provenant du variateur est trop important abaissez la fr quence de d coupage Si le bruit m tallique du moteur est important augmentez la fr quence de d coupage de d coupage et capacit de surcharge du variateur Lorsque la fr quence de d coupage est augment e le courant nominal est baiss et inversement voir page 9 6 Courbe de restriction de fr quence de d coupage La capacit de surcharge est toujours gale 150 du cou rant nominal du variateur pendant 30 s Lorsque la limite de surcharge est d pass e le variateur fonctionne avec une erreur de surcharge du variateur OL2 Limitation du courant vitesse faible Le Varispeed L7 permet de limiter le courant de sortie fr quences faibles Cette limitation du courant ne change pas avec la s lection de la fr quence de d coupage Voici les limitations de courant fr quence faible A 150 140 130 1
223. cter une panne l aide du r glage par d faut sortie activ e lorsque le courant couple est sup rieur 150 pendant 10 s Il est pos sible de r gler le niveau dans L6 02 le temps dans L6 03 Le couple est d sactiv et une panne OL3 est indi qu e par l appareil voir Fig 6 17 Injection c c Vitesse servo z ro Variateur activ 0 1 Haut Bas Di Vitesse s lectionn e Le couple est sup rieur 16 02 Temps de d tection L6 03 Fig 6 17 D tection d une panne Limitation du couple moteur fonction de limitation de couple Cette fonction permet de limiter le couple d arbre moteur de chacun des quatre rectangles s par ment Il est possible de r gler la limite de couple l aide des param tres ou selon la disponibilit une entr e analogique Il est possible d utiliser la fonction de limitation de couple avec le contr le vectoriel en boucle ouverte ou fer m e uniquement connexes Modificatio n pendant fonctionne ment R glage par d faut Code de param tre M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur en bou cle fer m e PM Limite du couple en entra nement avant 300 Non A A A Limite du couple en entra nement inverse 300 Non Limite du couple r g n ratif avant
224. ction Code fonction Code fonction 89H Plus haut 00H Plus haut 00H Code de panne 01H Code de test Code de test Plus bas 00H Plus bas 00H Plus haut 86H CRC 16 Plus haut ASH Plus haut ASH Plus bas 50H Donn es Donn es Plus bas 37H Plus bas 37H Plus haut DAH Plus haut DAH CRC 16 CRC 16 Plus bas Plus bas Ecriture dans plusieurs registres de m moire de variateur Les inscriptions dans des registres de m moire de variateur fonctionnent de la m me mani re que les lectures c est dire que l adresse du premier registre qui doit tre utilis et le nombre de registres doivent tre d finis dans le message de commande Les registres de donn es qui doit tre utilis s doit se suivre en commen ant par l adresse sp cifi e dans le message de commande L ordre des donn es doit tre sup rieur 8 bits puis inf rieurs 8 bits Les donn es doivent tre dans un ordre d adresse de registre de m moire Le tableau suivant donne un exemple de message dans lequel un transfert a t d fini avec une r f rence de fr quence de 60 0 Hz dans le variateur dot de l adresse esclave 01H Message de commande Message de r ponse Message de r ponse en fonctionnement normal en cas d erreur Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Code de fonction 10H Code de fonction 10H Code de fonction 90H Adresse
225. ction M1 M6 Le tableau suivant indique la configuration des param tres H2 01 H2 03 de chacune des fonctions d accord de vitesse Se reporter les histogrammes la page suivante pour de plus amples informations Fonction Configuration fref fout correspond 1 fref correspond 1 D tection de fr quence 1 D tection de fr quence 2 6 fref fout correspond 2 correspond 2 4 D tection de fr quence 3 D tection de fr quence 4 BPr cautions lors de la configuration 14 01 permet de configurer un niveau absolu de correspondance de vitesse c est dire qu une correspon dance de vitesse est d tect e dans les deux sens vers le haut et vers le bas L4 03 permet de configurer un niveau de correspondance de vitesse signal e c est dire un accord de correspondance de vitesse est d tect e uniquement dans la direction d finie niveau positif le haut niveau n gatif le bas 6 26 mHistogrammes Le tableau suivant montre les histogrammes de chacune des fonctions de correspondance de vitesse Param tre connexe L4 01 niveau de correspondance de vitesse L4 02 paisseur de correspondance de vitesse L4 03 niveau de correspondance de vitesse L4 04 paisseur de correspondance de vitesse correspond 1 gt fref fout cor respond 1 A L402 ell conespond 1 a
226. ction sous tension 1 D tection pendant un ex cution seulement Limite sup rieure de vitesse d inspection Inspection UpLmt D finit la limite sup rieure de fr quence pour la d tection de vitesse d inspection lorsque le fonctionnement en multifonction est s lectionn d1 18 0 ou 3 Temps de vitesse cons tante minimum de sol court ShortF2 MinTime D finit le temps matin de la vitesse constante pour la fonction volu e de sol court Le param tre est effectif uniquement si le param tre S3 01 est r gl sur 2 op ration avanc e sol court activ e Gain de temps d acc l ration de distance Tacc Gain D finit le gain de temps d acc l ration pour un calcul de vitesse optimal de la fonction sol court volu e 150 0 Gain de temps de d c l ration de calcul de dis tance Tdec Gain D finit le gain de temps de d c l ration pour un calcul de vitesse optimal de la fonction sol court volu e 150 0 Gain de temps de d c l ration de calcul de dis tance D finit le gain de temps de d c l ration pour un calcul de vitesse optimal de la fonction sol court volu e 150 0 M thode de recherche de direction de petite charge LLS method sel S lectionne la m thode de recherche de direction de petite charge 0 Comparaison du courant moteur 1 D tection de direction r g n rative
227. ctions de c blage Les produits OMRON sont contr l s par des instituts agr s utilisant les normes suivantes EN 61800 3 2004 2 Mesures pour garantir la conformit des variateurs de fr quence avec les directives EMC Il n est pas n cessaire d installer les variateurs de fr quence OYMC dans une armoire lectrique Il n est pas possible de donner toutes les instructions en d tails de toutes les configurations possibles d installation Le pr sent manuel se limite donc aux instructions g n rales Tout quipement lectrique g n re des interf rences radio et des interf rences Les c bles transmettent ces interf rences leur environnement comme une antenne radio En raccordant un quipement lectrique par exemple un moteur une source d alimentation sans filtre de c blage il est possible que des interf rences HF ou LF p n trent dans le r seau principal d alimentation La solution dans un premier temps est d isoler le c ble de commande les composants d alimentation la masse et les c bles blind s Il est n cessaire de disposer d une grande surface de contact pour une faible imp dance des interf rences HF Il est galement recommand d utiliser des bandes de blindage plut t que des c bles De plus connecter les c bles blind s avec des clips pr vus cet effet m3 Agencement des c bles Mesures l encontre des interf rences issues des c bles Monter le fil
228. ctiv e ou d sactiv e l aide du param tre 02 02 en cas de commande par une source autre que la console Remarque Except dans les diagrammes les r f rences aux touches sont faites via les noms repris dans le tableau ci dessus Des voyants lumineux se trouvent dans le coin sup rieur gauche des touches RUN et STOP de la console num rique Ces voyants s allument et clignotent pour indiquer l tat de fonctionnement du variateur Le voyant de la touche RUN clignote et celui de la touche STOP s allume lors de la premi re utilisation du frein dynamique La relation entre les voyants des touches RUN et STOP et l tat du variateur est expliqu e la Fig 3 3 see EE Ee Fr quence sortie du variateur Arr t R f rence de fr quence L 1 y S allume w Clignotant Fig 3 3 Voyants RUN et STOP Modes du variateur Les param tres et les fonctions de contr le du variateur sont organis s en cinq groupes qui facilitent la lecture et le r glage des param tres Les cinq modes et leurs fonctions principales sont illustr s dans le Tableau 3 2 Tableau 3 2 Modes Mode Fonctions primaires Utilisez ce mode pour d marrer ou arr ter le variateur pour surveiller les valeurs Mode Drive telles que les r f rences de fr quence ou le courant de sortie et pour lire les informations de pannes ou l historique des erreurs Mode de programmation rapide Utilisez ce mode
229. d finie correspond au temps utilis pour r duire la valeur de compensation de 300 0 Temps de limita tion de couple l arr t TrqLimit T Stop Affichage Vitesse nominale du moteur tr mn nominal D finit le temps utilis pour r duire la limite de couple 0 apr s la vitesse 0 par combinaison 52 Description Permet de r gler la vitesse nominale du moteur 0 1000 Seg ment de configu ration R glage par d faut Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr Vec Vec teuren teuren boucle boucle ouverte ferm e e Vec teur en boucle ferm e PM Registre MEMO BUS Gain de compen sation de combi naison en mode moteur SlipComp gainMot Permet de r gler le gain de compensa tion de combinaison en mode moteur Vous pouvez l utiliser pour am liorer la pr cision du niveau Gain de compen sation de combi naison en mode de r g n ration SlipComp gainGen Permet de r gler le gain de compensa tion de combinaison en mode de r g n ration Vous pouvez l utiliser pour am liorer la pr cision du niveau Retard de d tec tion de couple de compensation par combinaison TorqueDet Delay T D finit le temps de retard de la d tec tion de couple de compensation en combinaison La d tection de couple est d marr e S2 05 sec
230. d du variateur sont illustr s la Fig 2 4 Ce sont les m mes sch mas pour les mod les 200 V et les mod les 400 V Les connexions d pendent de la capacit du variateur mCIMR L7Z23P7 2018 et 43P7 4018 mCIMR L7Z2022 2030 et 4022 4055 Bobine de R sistance r actance en freinage en option en option A R sistance en freinage en option Unit de freinage 2 CDBR en option oi oz m 82 i i lt 9 gt R L1 UTI r o 512 eg wm Wm Triphas 200 V i ou 400 V c a R1 L11 511 21 i D T1 L31 KE i 1 A i i Veillez enlever la barre du court circuit avant de La bobine d inductance c c est int gr e connecter la bobine d inductance mCIMR L7Z2037 2055 R sistance en freinage en option Unit de freinage DBR en option i en gt 200 V c a ou 400 V 1 triphas L alimentation de contr le est aliment e au niveau interne par le bus DC sur tous les mod les de variateur Fig 2 4 Connexions des bornes du circuit principal 2 11 C blage des circuits principaux Cette section d crit le c blage des connexions des entr es et sorties du circuit principal des entr es du circuit principal Observez les pr cautions suivantes pour l entr e d alimentation du circuit principal Pos
231. de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Registre MEMO BUS S lection de d tection du couple 1 Torq Det 1 Sel 0 D tection de couple d sactiv e 1 D tection Car stuck uniquement avec l accord de vitesse l op ration continue un message d avertissement s affiche 2 Car stuck d tect e de mani re continue pendant une op ration l op ration continue un message d avertissement s affiche D tection Car stuck uniquement avec l accord de vitesse sortie arr t e au moment de la d tec tion 4 Car stuck d tect e de mani re continue pendant une op ration sortie arr t e au moment de la d tection 5 D tection sous couple unique ment avec l accord de vitesse l op ration continue un mes sage d avertissement s affiche 6 Sous couple d tect de mani re continue pendant une op ration l op ration continue un message d avertissement s affiche 7 D tection du sous couplage seulement en cas d acceptation de la vitesse sortie arr t e au moment de la d tection 8 Sous couple d tect de mani re continue pendant une op ration sortie arr t e au moment de la d tection Niveau de d tection du couple 1 Det 1 Lvl
232. de contr le entr e analogique 3 Carte d option Seg ment de configu ration ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teuren boucle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS S lection source de commande RUN Source d ex cution Permet de r gler la m thode d entr e de la commande RUN 0 Console num rique 1 Borne du circuit de contr le entr es num riques multifonctions 3 Carte d option Scannage entr e de contr le Scannages de contr le d entr es Utilis pour r gler le degr de r action des entr es de contr le entr es avant inverse et multi fonctions 0 Lecture acc l r e 1 Lecture normale peut tre uti lis e en cas de dysfonctionne ment d aux bruits parasites S lection de la commande Run dans les modes de pro grammation RUN CMD dans PRG Utilis pour s lectionner une interdiction de commande des modes de programmation 0 Op ration interdite 1 Op ration autoris e d sactiv e lorsque la console num rique a t s lectionn e en source de commande RUN b1 02 0 c c injection 62 b2 08 Affichage Volume de compensation des flux magn tiques Field Comp Description Permet de r gler la compensation des flux magn ti
233. de d autotuning EE enee 3 12 Proc dure de d marrage Ee 4 1 Routine de d marrage g n ral us 4 2 a ee pa Date A a ne 4 2 D marrage EE E 4 3 Vanille d marage 4 3 Ecran apr s le d marrage vs AE Ds ne nn ee a ss 4 3 S lection du mode de contr le 4 3 eege 4 4 S lection du mode 4 4 Pr cautions 4 5 Proc dure des moteurs induction 4 6 Proc dure avec moteurs 4 7 R glage du d calage du codeur des moteurs 4 8 Pr cautions prendre pour l autor glage de moteur induction 4 9 Pannes et alarmes d autor glage 4 10 Optimisation des performances 4 11 Param tres de l utilisateur 5 1 Description des param tres de 5 2 Description des tableaux des param tres de l utili
234. de donn es et les r f rences de fr quence partir du variateur esclave 2 Message de commande Message de r ponse Message de r ponse en fonctionnement normal en cas d erreur Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H Code de fonction 03H Code de fonction 03H Code de fonction 83H Adresse de Plus haut 00H Quantit de donn es 08H Code de panne 03H d part Plus bas 20H Premier Plus haut 00H CSC Ae Plus haut Plus haut 00H tre de stockage Plus bas 65H Plus bas 31H Quantit Plus bas 04H Registre de Plus haut 00H stockage sui Plus haut 45H vant Plus bas 00H CRC 16 Plus bas FOH Registre de Plus haut 00H stockage sui vant Plus bas 00H Registre de Plus haut 01H stockage sui vant Plus bas F4H Plus haut AFH 16 Plus bas 82H Test de boucle de rappel Le test de boucle en rappel retourne les messages de commande directement sous forme de messages de r ponse sans modifier le contenu pour contr ler les communications entre le ma tre et l esclave Le tableau suivant est un exemple de message pour l ex cution d un test de boucle en rappel avec le variateur esclave 1 Message de r ponse Message de r ponse Message de commande d en fonctionnement normal en cas d erreur Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Code fon
235. dement de la borne du circuit de contr le 2 20 C blage conforme EN81 1 avec contacteur un moteur 2 21 Pr cautions de c blage du circuit de contr le 2 22 Contr le du EE 2 23 Verifications eeina a a A aa 2 23 Installation et c blage des cartes en option 2 24 Mod les et caract ristiques des cartes en Option 2 24 2 24 Bornes la carte contr le de vitesse PG et sp cifications 2 25 C blage des blocs bornier 2 31 Affichage LED Console num rique et modes 3 1 Affichage LED JVOP 163 iii 3 2 Ae 3 2 Exemples d affichage LED DE 3 2 Console num rique JVOP 160 OY 3 3 cran de la console num rique E 3 3 Touches de la console num rique 3 3 E TEE 3 5 Basculement des modes 3 6 Mode SAN CAR Ne AN 3 7 Mode de programmation rapide 3 8 Mode de programmation avanc e EE 3 9 Mode de erennere dagegen 3 11 Mo
236. des fonctions de protection L E Surcharge du moteur L1 Code para m tre Nom Affichage Description Seg ment de configu ration R gla ge par d faut Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le VIF Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS Page 11 01 S lection de la protection du moteur MOL Fault Select Permet d activer d sactiver la fonction de protection contre les surcharges thermiques du moteur 0 D sactiv 1 Protection g n rale du moteur moteurs refroidis par ventilateur 2 Protection du moteur de variateur moteurs dot s d un refroidisseur externe Protection vectorielle du moteur Lorsque l alimentation du variateur est hors tension la valeur thermique est r initialis e Ainsi m me si la valeur 1 est attribu e ce param tre la protection peut ne pas tre efficace 5 Protection du moteur du couple constant l aimant permanent 5 0 EEN 480 6 44 L1 02 Constante de temps de la protection du moteur MOL Time Const Permet de r gler le temps de d tection de surcharge thermique via un relais lectrique en secondes Il n est g n ralement pas n cessaire de modifier le r glage Le r glage d origine est 150 de surcharge p
237. des param tres H1 01 H1 05 s lection de fonction des bornes d entr e num rique S3 S7 sur 1B autorisation des param tres d criture vous pouvez modifier les param tres partir de la console num rique lorsque la borne est sur ON Lorsque la borne d finie est sur OFF la modification de param tres autres que la r f rence de fr quence est interdite Il est cependant possible de lire les param tres connexes Modifica M thodes de contr le R glage tion pen Vecteur Vecteur Vecteur par dant en bou en bou bou d faut fonction cle cle fer ouverte m e param tre Niveau d acc s du param tre Oui A A Configuration d un mot passe Lorsqu un mot de passe est configur dans 1 05 et que les valeurs d finies dans A1 04 et A1 05 ne corres pondent pas seule la configuration des param tres A1 01 A1 03 ou A2 01 A2 32 peut tre modifi e Vous pouvez interdire la configuration de tous les param tres l exception de A1 00 en utilisant la fonction de mot de passe et configurant le param tre A1 01sur 0 moniteur uniquement HParam tres connexes Modifica M thodes de contr le R glage tion pen Vecteur Vecteur Vecteur par dant en bou en bou n bou cle fer d faut fonction cle cle fer nement ouverte m e PM Code de param tre Niv
238. directement Ces circuits ne sont pas isol s des circuits dangereux par des protections sp ciales mais par des protections simples Il n est pas n cessaire de raccorder ces circuits avec d autres accessibles sauf s ils sont isol s des circuits accessibles par des protections suppl mentaires Les circuits SELV basses tensions sp ciales de s curit n ont pas de connexion directe vers l alimentation primaire et sont aliment s par un trans formateur ou un p riph rique isolant quivalent Les circuits sont con us et prot g s de sorte que la tension ne d passe pas la valeur de s curit dans des conditions normales ou uniques voir IEC 61010 IMPORTANT 1 Les bornes du circuit de contr le sont plac es comme illustr ci dessous SC SC SC BB V AT AC 5 M6 MB E G S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 BB1 M3 M4 M1 M2 E G 2 L intensit de sortie de la borne V est de 20 3 Les bornes du circuit principal sont indiqu es par un double cercle et les bornes du circuit de contr le sont indiqu es par un simple cercle 4 Le c blage des entr es num riques S1 S7 et BB sont illustr s pour le raccordement des contacts ou des transistors NPN 0 V commun et mode NPN II correspond au r glage par d faut Se reporter au Tableau 2 9 pour les raccordements des transistors PNP ou en cas d utilisation d une alimentation externe de 24 V 5 La bobine d inductance en c c est en opti
239. du moteur 19 Mot SEC Current Surveille la valeur calcul e du courant secondaire du moteur Le courant nominal du moteur correspond 100 10 V courant nominal du moteur Sortie de 0 10 V Courant d excita tion du moteur Id Mot EXC current Surveille la valeur calcul e du courant d excitation du moteur Le courant nominal du moteur correspond 100 10 V courant nominal du moteur Sortie de 0 10 V 5 57 5 58 Nom Affichage Fr quence de sor tie apr s d mar rage en douceur SFS Output Description Permet de surveiller la r f rence de fr quence apr s un d marrage en douceur La fr quence donn e n inclut pas les compensations telle que la compensation par combinaison L unit est r gl e en 01 03 Niveau du signal de sortie pen dant une sortie analogique mul 10V 0 4 tifonction fr quence maxi 10 V possible M thodes de contr le Vec teuren boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Vecteur enboucle ferm e PM Entr e ASR Entr e ASR Surveille l entr e de la boucle de vitesse de contr le La fr quence maximale corres pond 100 10V 0 fr quence maxi 10 possible Sortie ASR Sortie ASR Surveille la sortie de la boucle de vitesse de contr le La fr quence maximale corres pond 100 10V 0 4 fr quen
240. du moteur T1 05 Fr quence nominale du moteur T1 05 Fr quence nominale du moteur T1 06 Nombre de p les du moteur T1 06 Nombre de p les du moteur Appuyez sur le bouton UP jusqu ce T1 07 Vitesse nominale du moteur 1 07 Vitesse nominale du moteur que l affichage Tuning Ready 1 08 Nombre d impulsions H Nomore d impulsions PG Pr t pour le r glage apparaisse Appuyez sur le bouton UP jusqu Appuyez sur le bouton UP jusqu ce que Tuning Ready s affiche l cran que Tuning Ready s affiche l cran Ouvrez le frein Fermez le ou les contacteurs du moteur Se reporter page 7 14 Pannes d autor glage Appuyez sur le bouton RUN et liminez la cause de la panne R glage r ussi Non un code de panne s affiche Oui Tuning successful R glage termin s affiche Ouvrez les contacteurs ouvrez les entr es d tage de sortie bloqu et fermez le frein si l autor glage avec rotation du moteur a t effectu Fig 4 2 Autor glage des moteurs induction Proc dure d autor glage avec moteurs La Fig 4 3 illustre la proc dure d autor glage pour les moteurs aimant permanent Avant de proc der au r glage v rifiez si le mode de contr le est r gl sur Contr le du vecteur en boucle ferm e des moteurs PM A1 02 6 DEBUT Enlevez les c bles de mani re ce que le moteur puisse tourner libremen
241. du variateur comporte en effet des l ments semi conducteurs qui ne peuvent pas supporter des tensions aussi lev es N enlevez pas la console num rique lorsque l appareil est encore sous tension Il est galement interdit de toucher aux circuits imprim s lorsque le variateur est sous tension Ne jamais raccorder des filtres de suppression de bruit LC LR des condensateurs ou des appareils de protection contre les surtensions une entr e ou une sortie du variateur Pour viter l affichage de pannes de surtension etc inutiles les contacts de signalisation de tout contact ou interrupteur plac entre le variateur et le moteur doivent tre int gr s dans la logique de contr le du variateur l tage de sortie par exemple Ceci est d une importance capitale Lire consciencieusement le pr sent manuel avant de raccorder ou utiliser le variateur Il est imp ratif de respecter toutes les pr cautions et instructions de s curit Utiliser le variateur avec les filtres de c ble appropri s et en respectant les instructions d installation du pr sent manuel tout couvercle rabattu et toute borne prot g e Ce n est qu apr s cela que toutes les mesures de s curit seront effectivement respect es Ne pas raccorder ou utiliser un quipement apparemment endommag ou sur lequel il manque des l ments La soci t utilisant l appareil est responsable de toute blessure ou tout endommagement de mat riel caus
242. e Borne de sortie de surveillance des impulsions phase Z Borne de sortie de surveillance des impulsions phase Z Sortie driver de c ble sortie niveau RS422 Sorties de surveillance des bornes communes Borne de connexion blind e 1 Les alimentations 5 et 12 V ne doivent pas tre utilis es en m me temps 2 27 Raccordement de la carte 2 Les sch mas ci dessous montrent des exemples de c blage de PG X2 avec l alimentation des cartes en option ou une source d alimentation externe pour alimenter PG Triphas 200 V c a 400 V c a R L1 S L2 T L3 4CN ov 5 A Entr e de phase TA1 A Entr e de phase B Entr e de phase B Entr e de phase z Entr e de phase Z Entr e de phase d oO Om AOU N gt 2 Sortie de phase Sortie de phase 2 Sortie de phase N gt Fig 2 17 Raccordement 2 avec une alimentation des cartes en option PG X2 1 Fig 2 18 Raccordement PG X2 avec une alimentation externe 5 Pr cautions la longueur du c blage du g n rateur d impulsions peut pas tre sup rieure 100 m tres Le sens de rotation de peut tre d fini dans le param
243. e PM tat de fonctionne ment Int Ctl Sts 1 tat de fonctionnement du varia teur 1 12 01111111 Commande L_ 1 vitesse z ro L 1 inverse 1 remet l entr e signal z ro 1 acceptation de la vitesse 1 variateur pr t 1 erreur mineure 1 erreur majeure ne peut sortir Temps de fonc tionnement cumul Temps coul Surveille le temps de fonctionne ment total du variateur La valeur initiale et la s lection du temps de fonctionnement mise sous tension peuvent tre r gl es en 02 07 et 02 08 ne peut sortir N de logiciel m moire flash FLASH ID num ro d identification du fabricant ne peut sortir Niveau d entr e de la borne A1 Term A1 Level Permet de surveiller le niveau de l entr e analogique A1 Une valeur 100 quivaut une entr e de 10 V 10 100 0 10 possible Niveau d entr e du canal 2 AI 14B ALIA Ch2 InpLvl Surveille le niveau de l entr e analogique 2 sur la carte option 14 Une valeur 100 cor respond une entr e de 10 V 10 100 0 10 possible Niveau d entr e du canal 3 AI 14B AI 14 Ch3 InpLvl Surveille le niveau de l entr e analogique 3 sur la carte option AI 14B Une valeur 100 cor respond une entr e de 10 V 10 V 100 0 10 V possible Courant secondai
244. e Cette valeur est utilis e pour le calcul de la combinaison ajout e la r f rence de vitesse la vitesse de cadrage voir Fig 6 14 S2 05 S2 06 La r f rence est augment e ou abaiss e selon la charge mesur e Fig 6 14 Principe de compensation par combinaison 6 31 connexes Modifica Vecteur Vecteur Vecteur Code de R glage par tion pen en bou en bou n bou i cle fer param tre d faut dant une cle cle fer D S application ouverte 5 Rotations moteur en tr mn 1380 tr mn Gain de compensation par combinaison au 0 7 moteur Gain de compensation par combinaison la 1 0 regeneration Retard de d tection de couple de compensa tion par combinaison D lai de d tection de couple de compensa tion par combinaison Retard primaire de la compensation par combinaison Il est possible d valuer les valeurs compensation par combinaison s par ment pour la surveillance et les applications de r g n ration Avant de proc der au r glage de cette fonction vous devez avoir effectu l ins tallation g n rale installation du moteur sch ma V f vitesses configuration ASR etc Avant de proc der au r glage de la fonction de compensation par combinaison proc dez aux op rations suivantes en mode moteur et en mode de r g n ration e R glez la vitesse
245. e Successful Cet affichage passe automatiquement en fonction Tune Aborted June Success du mode d autotuning STOP key Fig 3 9 Op ration en mode autotuning Si une erreur se produit pendant l autotuning consultez la page 7 14 Pannes d autor glage Proc dure de d marrage Le pr sent chapitre d crit la proc dure d installation de base l autor glage des donn es moteur pour chaque mode de contr le et donne en plus quelques conseils en cas de probl mes Routine de d marrage g n ral 4 2 BEATA eee een uns nt 4 3 OR TNA 4 4 Pr cautions l autre menant 4 5 Proc dure d autor glage des moteurs induction 4 6 Proc dure d autor glage avec moteurs 4 7 R glage du d calage du codeur des moteurs 4 8 Optimisation des performances 4 11 de d marrage g n ral D marrage L organigramme suivant montre les s quences de d marrage de base DEBUT Installation m canique C blage du circuit de contr le et du circuit principal Contr lez la s lection de l alimentation du codeur boucle ferm e uniquement Mettez l appareil sous tension S lectionnez le mode de contr le dans le param tre A1 02 Ex cutez l autor glage du d calage du codeur des donn
246. e compensation de couple 0 10000 Gain ASR P 1 1 00 300 00 Temps int gral ASR 1 0 000 10 000 Gain ASR P 2 1 00 300 00 Fr quence de commutation de gain ASR 0 0 120 0 Gain ASR P 3 1 00 300 00 Temps int gral ASR 3 0 000 10 000 Fr quence maxi 0 120 00 Hz 20 7200 tr m Fr quence de base 0 120 00 Hz 20 7200 tr m Tension moyenne de fr quence de sortie 0 0 510 0 Fr quence de sortie minimale FMIN 0 120 00 Hz 20 7200 tr m Tension mini de la fr quence de sortie VMIN 0 0 510 0 Fr quence de base 0 0 510 0 Fr quence de sortie moyenne FB 0 120 00 Hz Tension moyenne de fr quence de sortie 0 0 510 0 Fr quence de sortie minimale FMIN 0 0 120 0 Tension mini de la fr quence de sortie 0 0 510 0 Constante PG 0 60 000 512 1024 2 2048 Sens de rotation Ooul S lection des signaux du canal 1 AO 12 1 56 1475 S lection de la protection du moteur 0 3 5 L4 01 03 Niveau de d tection d acceptation de vitesse 0 120 00 0 0 100 0 L4 02 04 Largeur de d tection d acceptation de vitesse 0 0 20 0 0 0 40 0 S lection de la d tection de sortie en phase ouverte 0 2 Ooul S lection de contr
247. e de fr quence suit l acc l ra tion C1 07 et multipli e par 4 avec celle du r glage L acc l ration change lorsque la vitesse du moteur d passe la fr quence de r glage C1 11 Vitesse dans la zone de la porte Door Zone Level Permet de r gler la vitesse dans la zone de la porte Cette sortie est ferm e lorsque la vitesse du moteur en CLV ou en OLV ou la fr quence de sortie en contr le tombe sous la valeur S1 27 et lorsqu une sortie multifonction est r gl e pour le signal zone de porte 2 42 S lection de la d tection SE SEI Selection D finit comment une erreur SEI est remise 0 0 Remise 0 manuelle 1 Remise 0 automatique l arr t 2 Pas de d tection SE Affichage Niveau de r duc tion de compen sation de couple Torq FadeoutFreq Description D finit le niveau de fr quence auquel la valeur de compensation de couple est d marr e pour baisser z ro Seg ment de configu ration R glage d origine Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr le Vec teuren boucle ouver te Vec teur en boucle ferm e Vec teur en boucle ferm e PM Registre MEMO BUS D lai de r duc tion de compen sation de couple Torq FadeoutTime D finit la constant de temps utilis pour r duire la valeur de compensation de couple La valeur
248. e de fusibles 2 Pour prot ger les variateurs il est recommand de poser des fusibles semi conducteurs comme indiqu dans le tableau ci dessous Tableau 2 5 Fusibles d entr e Courant S lection du fusible Exemple de s lection FERRAZ Type de nominal Valeurs variateur d entr e du Tension Intensit en 12t 25 Mod le As variateur A nominales 23P7 21 240 30 82 220 A60Q30 2 600 V 30 132 25PS 25 240 40 220 610 5 50 4 500 50 27 5 40 240 60 290 1300 50 80 4 500 V 80 2011 52 240 80 450 5000 50 80 4 500 V 80 2015 68 240 1200 7200 50 125 4 500 125 2018 96 240 1800 7200 50 150 4 500 150 2022 240 870 16200 50 150 4 500 150 2030 240 1500 23000 50 200 4 500 V 200 2037 240 2100 19000 50 250 4 500 250 2045 240 2700 55000 A50P300 4 500 V 300 A 2055 240 4000 55000 A50P350 4 500 V 350 A 43P7 480 34 72 A60Q20 2 600 20 44P0 480 50 570 A60Q30 2 600 30 45 5 480 100 570 A60Q30 2 600 30 47PS 480 100 640 A60Q30 2 600 30 4011 480 150 1300 70 50 4 700 50 4015 480 400 1800 A70P70 4 700 V 70 4018 480 700 4100 70 80 4 700 V 80 4022 480 240 5800 70 80 4 700 V 80 4030 480 500 5800 70 100 4 700 V 100 4037 480 750 5800 70 125 4 700 125 4045 480 920 13000 70 150 4 700 150 4055 480 1500 13000 70 200 4 700
249. e de la touche Incr menter 03012 so gt INV WRITE ADV D finissez les donn es modifi es l aide de la touche DATA ENTER La fonction COPY COPY d marre OP gt INV COPYING ADV COPY COPY COMPLETE Si la fonction COPY se termine normalement End s affiche sur la console num rique ADV 6 Copy Function Sel L affichage repasse 03 01 lorsque vous appuyez sur une touche 03 0 Ep eg COPY SELECT Si une erreur s affiche d finissez de nouveau les param tres Se reporter au page 7 16 Erreurs de la fonction de copie de la console num rique pour voir les corrections 6 68 des param tres du variateur et des valeurs d finies des param tres de la console num rique VERIFY Comparez les param tres du variateur et les valeurs configur es dans la console num rique de la mani re suivante Explication cran de la console num rique ADV Main Menu Appuyez sur la touche MENU et s lectionnez le mode de programmation avanc e Programming ADV Initialization 1 00 1 Select Language Appuyez sur la touche DATA ENTER ADV Appuyez sur la touche Incr menter et d cr menter jusqu ce que le param tre 03 01 s affi COPY Function che s lection de la fonction de copie Appuyez sur DATA ENTER et s lectionnez l affichage des param tres de fonction Modifiez la valeur d
250. e de p les de moteur C est une donn e d entr e d autotuning R sistance ligne ligne du moteur Resistance Term Permet de r gler la r sistance phase phase du moteur Ce param tre est d fini automatiquement lors de l autotuning Puissance de sortie nominale du moteur Alimentation nominale du moteur Description Permet de r gler la puissance nominale du moteur C est une donn e d entr e d autotuning Seg ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Puissance de sortie nominale du moteur Puissance nominale Permet de r gler la puissance nominale du moteur Courant nominal du moteur Courant nominal Permet de r gler le courant nominal du moteur Nombre de p les du moteur Nombre de p les D finit le nombre de p les de moteur R sistance de borne de moteur R sistance de borne R gle la r sistance ligne ligne du moteur Inductance de l axe Inductance de l axe d Configure l inductance de l axe d Inductance axe q Inductance axe q Configure l inductance de l axe Constante de tension de moteur Tension constante Permet de r gler la tens
251. e de vitesse tapes multiples 1 H1 03 Commande de vitesse tapes multiples 2 H1 04 Commande de vitesse tapes multiples 3 Tableau de s lection de vitesse Le tableau ci dessous indique les combinaisons d entr es num riques et les vitesses correspondantes Lorsque est b1 02 sur 1 la vitesse 1 est entr e comme r f rence analogique la borne A1 ou au canal CH1 d une carte d entr e analogique AI 14B le cas ch ant Lorsque vous utilisez une carte d option AI 14B et que les fonctions des canaux 2 et 3 est r gl es pour la fr quence auxiliaire 2 3 05 09 2 et la fr quence auxiliaire 3 3 05 09 3 Commande de Commande de Commande de Vitesse vitesse pas vitesse pas vitesse pas multiples 1 multiples 2 multiples 3 d1 18 0 d1 18 3 Fr quence s lectionn e R f rence de fr quence 1 d1 OFE OFE 01 ou A1 AI 14B ON OFF OFF R f rence de fr quence 2 41 02 ou AI 14B CH2 Arr t ON OFF R f rence de fr quence 3 41 03 ou AI 14B CH3 ON ON OFF R f rence de fr quence 4 d1 04 ON R f rence de fr quence 5 d1 05 ON ON R f rence de fr quence 6 d1 06 ON R f rence de fr quence 7 d1 07 ON R f rence de fr quence 8 d1 08 E D tection de la vitesse nominale de cadrage cas d utilisation d entr es multi vitesses En utilisant cette fonction le variateur peut distinguer entre la
252. e et sur le mat riel d ordinateur Se reporter au manuel AI 14B S lection de fonction du canal 2 AI 14B 1 14 CH2FuncSel Permet de s lectionner la fonction d entr e du canal 2 lorsque l option AI 14B est install e Voir le tableau ci dessous pour conna tre les fonctions disponibles Gain du canal 2 AI 14B AI 14 CH2 Gain Permet de r gler le niveau d entr e en fonction de la valeur de 100 de la fonction r gl e dans le param tre H3 09 lorsque la tension l intensit du canal 2 de la carte AI 14B est sur 10 V 20 mA 100 0 5 35 5 36 bre cons tantes Affichage Pente du canal 2 AI 14B 1 14 CH2 Bias Description Permet de r gler le niveau d entr e en fonction de la valeur de 0 de la fonction r gl e dans le param tre H3 09 lorsque la tension l intensit du canal 2 de la carte AI 14B est sur 0 V 0 mA Seg mentde configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur Vec en teuren bou bou cle cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Constante de temps du filtre d entr e analogique 3 Filter Time Permet de r gler la constante du retard de filtrage des trois canaux d entr e analogique de la carte option AI 14B Actif pour les contr les de bruit etc S lection de
253. e freinage ne fonctionne pas V rifiez le hacheur la r sistance de freinage UNI DC Bus Undervolt Sous tension du bus c c La tension du bus c c est au dessous du niveau de d tection de sous tension 1 2 05 Les valeurs par d faut sont Cat gorie 200V 190 Vc c 400 380 Les fluctuations de tension de l alimenta tion sont trop importantes Une perte de puissance momentan e s est produite V rifiez la tension d entr e Les vis de la borne d alimentation d entr e sont desserr es Contr lez le c blage des bornes d entr e Une erreur de phase ouverte s est produite au niveau des bornes d entr e Contr lez la tension d entr e et le c blage des bornes d entr e Le temps d acc l ration est trop court Augmentez les param tres de C1 01 03 05 07 Panne de fonctionnement du circuit prin cipal Le circuit principal a cess de r pondre pendant le fonctionnement du variateur Une erreur s est produite dans le circuit de pr vention de courant d appel lors du fonctionnement du variateur Remplacez le variateur UV2 CTL PS Undervolt Sous tension de l alimentation de contr le Sous tension du circuit de contr le lors du fonctionnement du variateur Une charge externe diminuait l alimenta tion lectrique du variateur ou un court circuit interne s est produit au niveau de la carte de pilote de porte alimentation Retirez tout
254. e jusqu ce que le signal d arr t soit envoy en fonction de 41 t5 18 soit en supprimant le signal de direction en supprimant le signal de cadrage ou en supprimant les entr es de vitesse voir page 6 5 S quence de s lection de vitesse avec les entr es num riques t6 La vitesse est r duite au niveau z ro Lorsque le niveau de vitesse z ro S1 01 est atteint le fonctionnement en servo z ro verrou de position en boucle ferm e t7 est appliqu pour le temps r gl dans S1 05 Lorsque le d lai de fermeture de frein S1 07 s est coul la commande d ouverture de frein Le variateur poursuit la vitesse z ro jusqu ce que d lai S1 06 S1 07 se soit coul Une fois que la sortie de variateur S est coup il est n cessaire de configurer signal d tage de sortie du mat riel 9 Une fois que le retard d ouverture de contacteur de sortie S1 19 s est coul le signal de fermeture de contacteur de sortie est supprim Fonction de r duction de limite de couple vecteur de boucle ferm e pour PM La fonction de r duction de limite de couple r duit l g rement la limite de couple 0 une fois que le temps de vitesse z ro s est coul l arr t Cela peut donc aider limiter les chocs ou vibrations lorsque le moteur s arr te et que le frein se ferme Vous pouvez r gler la constante de temps d fini dans le param tre S1 31 Cette fonction peut tre utili
255. e l erreur Output Freq Fr quence de sortie lorsque la der ni re erreur est survenue Courant de sortie au moment de la survenue de l erreur Output Current Courant de sortie lorsque la derni re erreur est survenue Vitesse du moteur au moment de la survenue de l erreur Motor Speed Vitesse du moteur lorsque la derni re erreur est survenue Tension de sortie de r f rence au moment de la survenue de l erreur Output Voltage Tension de sortie de r f rence lors que la derni re erreur est survenue Tension du bus c c au moment de la survenue de l erreur Tension du bus c c Tension c c du circuit principal au moment o la derni re erreur est survenue Puissance de sortie au moment de la survenue de l erreur sortie en kW alimentation de sortie lorsque la derni re erreur est survenue Couple de r f rence au moment de la survenue de l erreur R f rence du couple Couple de r f rence au moment o la derni re erreur est survenue Le couple nominal du moteur corres pond 100 tat de la borne d en tr e au moment de la survenue de l erreur Input Term Sts tat de la borne d entr e au moment o la derni re erreur est survenue Le format est identique celui de U1 10 tat de la borne de sor tie au moment de la survenue de l erreur Output Term Sts tat de la borne de sortie au mo ment o la dern
256. e la temp rature du radiateur Lorsque la temp rature de surchauffe est atteinte la sortie du variateur est automatiquement coup e Pour viter les arr ts brusques et inopin s du variateur en raison d une surchauffe il est possible d activer une pr alarme de surchauffe est possible de r gler le niveau de la temp rature de surchauffe de pr alarme dans le param tre 18 02 est possible de s lectionner une op ration du variateur avec le param tre L8 03 lorsqu une surchauffe se produit Lorsqu une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque la temp ra ture du radiateur d passe le niveau de surchauffe de la pr alarme r gl e dans 1 8 02 connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vec Vec Vecteur dant teur en teur en n bou cle fer fonction boucle boucle Frs nement ouverte ferm e PM Code de R glage param tre par d faut Niveau de pr alarme en cas de surchauffe 95 S lection pr alarme de surchauffe du variateur 3 Non A A A 1 Le r glage par d faut d pend de la capacit du variateur Sorties multifonctions H2 01 H2 03 M thodes de contr le Point de Vecteur Vecteur consigne Fonction v f en bou en bou en boucle 6 cle cle fer ferm e ouverte m e PM 20 Surchauffe du vari
257. e m thode de contr le Assurez vous de d finir les quatre fr quences de la mani re suivante E1 04 FMAX gt E1 06 FA gt 1 07 FB gt E1 09 FMIN EConfiguration manuelle des param tres du moteur Configuration du courant nominal du moteur E2 01 E4 01 R glez E2 01 sur la valeur de courant nominal comme indiqu sur la plaque constructeur Configuration du glissement nominal du moteur E2 02 E4 02 D finissez E2 02 le glissement nominal du moteur calcul partir du nombre de rotations nominal indiqu sur la plaque d identification du moteur Rated speed Rpm x No motor poles Motor rated slip Motor rated frequency Hz 120 Param tre courant hors charge du moteur E2 03 4 03 Configurez E2 03 au courant hors charge du moteur avec la tension nominale et la fr quence nominale Le courant hors charge du moteur n est normalement pas inscrit sur la plaque d identification du moteur Vous pouvez utiliser les formules suivantes titre indicatif 1 sin acos cos Q Configuration du nombre de p les du moteur E2 04 E4 04 E2 04 s affiche uniquement lorsque le mode de contr le du vecteur en boucle ouverte est s lectionn Confi gurez le nombre de p les du moteur conform ment l indication sur la plaque d identification du moteur 6 61 62 Configuration de la r sistance ligne ligne moteur E2 05 4 05 2 05 est d fini automatiquement lors de l autotuni
258. e roue libre doit tre au moins aussi lev e que la tension du circuit NPN PNP L op rateur logique de la borne d entr e peut tre commut entre le mode NPN commun 0 V et le mode PNP commun 24 V l aide du connecteur CNS Une alimentation externe est galement prise en charge ce qui offre plus de libert par rapport aux m thodes d entr e des signaux Tableau 2 9 Mode NPN PNP et signaux d entr e Alimentation interne mode NPN NPN Alimentation externe mode NPN NPN Alimentation interne mode 2 19 2 20 Raccordement bornier circuit de contr le Le raccordement des bornes du circuit de contr le du variateur est illustr la Fig 2 12 lt S1 Continuer marche arr t 17 LS Inverser marche arr t e il Vitesse normale d ja p 54 YK Enes Contr ler RUN multifonctions 85 ei r glage Vitesse interm diaire Ge d origine 56 Cadrage de la vitesse kg 5 57 SEX Pas utilis __ SEN tage de sortie bloqu kp Ges hardware remarque 2 1 Ca 24 V 8 mA 5 1 IP24V 24 CNS r glage NPN E G _ MB 1 R glage de tension iN an Me Alimentation d entr e Entr e analogique 2 analogique 15 V 20 mA r f
259. e z ro est atteint S1 01 l injection c c boucle ouverte ou le fonctionnement en servo z ro verrou de position en boucle ferm e est appliqu pour le r glage du temps dans S1 05 Lorsque le d lai de fermeture de frein S1 07 s est coul la commande d ouverture de frein Le variateur continue l application de vitesse z ro boucle ferm e ou d injection c c boucle ouverture jusqu ce que le temps S1 06 S1 07 se soit coul Une fois que la sortie de variateur est coup il est n cessaire de configurer le signal d tage de sortie du mat riel Une fois que le retard d ouverture de contacteur de sortie S1 19 s est coul le signal de fermeture de contacteur de sor tie est supprim 6 14 s quence de frein avec compensation de couple au d marrage vecteur de boucle ferm e pour IM et PM uniquement Fonction de compensation de couple Il est possible d utiliser une entr e analogique pour envoyer une valeur de compensation de couple au varia teur lorsqu un appareil de mesure t install dans l ascenseur Cette fonction n cessite une commande de vecteur de boucle ferm e pour IM ou PM La valeur de compensation de couple entr e est activ e lorsque la commande de direction est d finie Au d marrage elle augmente de z ro la valeur d activation en utilisant le d lai d augmentation de couple indi qu sous 51 22 La valeur de compensation de couple bais
260. eau d acc s du param tre Non A Mot de passe Non A Configuration du mot de passe Non A d un mot de passe Le mot de passe peut tre configur dans le param tre A1 05 A1 05 ne s affiche pas normalement Pour affi cher et modifier A1 05 appuyez simultan ment sur les touches MENU et Reset dans l affichage A1 04 6 70 Affichage des param tres d finis par l utilisateur uniquement Vous pouvez utiliser les param tres A2 param tres d finis par l utilisateur et A1 01 niveau d acc s du para m tre pour tablir un ensemble de param tres qui contient uniquement les param tres les plus importants R glez le num ro de param tre qui doit appara tre dans les param tres 2 00 puis r glez A1 01 sur 1 Le mode de programmation avanc permet maintenant de lire et modifier A1 01 A1 03 et les param tres confi gur s dans A2 01 A2 32 uniquement HParam tres connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vecteur Vecteur Vecteur dant en bou en bou n bou fonction clefer FEI m e nement ouverte m e PM Code de R glage param tre par d faut A2 01 Param tres utilisateur Non A A A2 32 6 71 Bes en option Pour obtenir un contr le de la vitesse plus pr cis vous pouvez quiper le variateur d une carte en option PG pour connecter un g n rateur d impulsions
261. ement le sch ma V f et les donn es du moteur pour pouvoir obtenir des performan ces maximales Le nombre de param tres moteur que vous pouvez r gler d pend du nombre de commande s lectionn e Dans les m thodes de contr le vectoriel les param tres du moteur peuvent tre d finis automatiquement l aide de la fonction d autotuning Commande UP DOWN Entr e d tage de sortie bloqu bornes 4 BB1 Surveillance BB 1 TECT Surveillance BB 2 voir page 4 4 Autotuning Cependant lorsque l autor glage ne s effectue pas normalement vous devez r gler les param tres manuelle ment comme indiqu ci dessous HParam tres connexes D M thodes de contr le Moonica Vec Code de R glage E pen Vec Vec teuren ar defaut ant teur en teur en boucle fonction boucle boucle ferm e nement ouverte ferm e pour PM R f rence de vitesse du moteur 2 Non Param tre la tension d entr e Non Q Q Q S lection du mode de contr le du moteur 2 Non Fr quence de sortie maximale FMAX Non Tension maxi VMAX Non Fr quence de base FA Non Fr quence de sortie moyenne FB Non Tension moyenne de fr quence de sortie VB Non Fr quence de sortie minimale FMIN Non Tension mini de la fr quence de sortie VMIN Non Tension de base VBASE Non Courant nominal du moteur Non Combinaison nomin
262. endant une minute Lorsque la capacit de surcharge du moteur est connue r glez galement le temps de protection par r sistance de surcharge lorsqu un moteur est d marr chaud 0 1 5 0 1 0 min Non 481H 6 44 de perte de puissance L2 Modifi M thodes de contr le Seg cation e Vec CE R glage pen Vec teuren Registre Description configu par dant VIE pa teuren boucle MEMO Page m tre Affichage S nn d faut fonc Ge boucle fer BUS tionne re ferm e m e ment te PM Niveau de d tection de Permet de r gler le niveau de 150 190 12 05 5095 51 d tection sous tension ST 210 au Non A A A A 489H de bus DC tension de bus DC Det Level Tension de bus c c du fonctionnement D finit la tension de bus c c en 0 12 11 secours mode de fonctionnement D 0 6 77 Secours 400 Volt batterydr 1 Ces valeurs concernent le variateur 200V Les valeurs correspondantes pour le variateur 400 correspondent au double 5 37 5 38 BProtection anti calage L3 M thodes de contr le Nom Modifi Seg cation Geer R gla pen Vec
263. enregistr et l affichage repasse en mode de surveillance lorsque vous appuyez sur la touche DATA ENTER Se reporter la page 5 1 Param tres de l utilisateur pour de plus amples informations sur ce param tre E Exemple d op rations Les fonctions des touches en mode de programmation avanc e sont illustr es dans le graphique suivant Afficheur de s lection de Afficheur du moniteur mode Dat Main Menu T Method e 01 Accel Time 1 Time 1 Afficheur r glage A1 02 vi Cie Fig 3 7 Fonctions en mode de programmation avanc e des param tres Cet exemple illustre la proc dure de passage du param tre C1 01 temps d acc l ration 1 de 1 5 s 2 5 s Tableau 3 3 R glage des param tres en mode de programmation avanc e cran de la console num rique DRIVE Frequency Ref U1 50 00 2 02 50 00 2 03 10 05A Description Alimentation sous tension Quick Setting ADV Main Menu Appuyez 3 fois sur la touche MENU pour saisir le mode de programmation avanc e Appuyez sur la touche DATA ENTER pour acc der l affichage de surveillance 01 1 50 1 Appuyez sur la touche Incr menter ou D cr menter pour afficher le param tre C1 01 temps d acc l ration 1 ADV Accel Time 1 C1 01 01 50 0 00 600 0
264. ent cas de d viation 3 F1 05 Rotation 0 F1 06 Taux de division PG moniteur d impulsions PG 1 1 08 Taux d tection de surr gime 115 F1 09 Temps de retard de la d tection du surr gime 0 0 5 F1 10 Taux de d tection la d viation de vitesse excessive 10 F1 11 Temps de retard de d tection de d viation de vitesse excessive 0 55 F1 12 Nombre de dentures 1 0 F1 13 Nombre de dentures PG 2 0 F1 14 Retard de d tection PG en circuit ouvert 1 05 1 18 S lection de d tection d erreur DV3 1 1 19 S lection de d tection d erreur DV4 1024 F1 21 R solution du codeur absolu 2 F1 22 D calage de la position magn tique 60 deg F1 24 Niveau de d tection PGO l arr t 20 F1 25 S lection de copie du codeur 0 F1 26 Autorisation d criture de copie du codeur 0 F4 01 S lection du moniteur de canal 1 2 10 7 10 8 R glage par Code Nom d faut Configuration F4 02 Gain canal 1 100 0 F4 03 S lection du moniteur de canal 2 3 4 04 Gain canal 2 50 0 F4 05 Pente du moniteur sortie canal 1 0 0 F4 06 Pente du moniteur sortie canal 2 0 0 F4 07 Niveau du signal de sortie analogique pour le canal 1 0 F4 08 Niveau du signal de sortie analogique pour le canal 2 0 5 01 S lection de sortie de canal 1 0 F5 02 S lection de s
265. erties S lectionnez les c bles correspondants et les bornes serties dans les tableaux Tableau 2 1 1 Se reporter aux instructions du manuel TOE C726 2 pour conna tre les dimensions des c bles des unit s de r sistance en frei nage et des unit s de freinage HDimensions des c bles Tableau 2 1 Dimensions de c bles pour les 200 V Tailles Tailles de Mod le de Couple de c ble variateur Symbole de la borne er E ee recomman borne des c bles 2 1 CIMR O d es mm AWG mm AWG R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 PO NO 4 4 L7Z23P7 M4 1 2 1 5 12 10 12 R L1 5 12 T L3 7 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 6 6 17725 5 1 2 1 5 10 10 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 PO NO 10 10 L7Z27P5 M5 2 5 826 8 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 NO 16 16 L7Z2011 M5 2 5 644 6 R L1 512 T L3 1 2 U TI V T2 ve 40350 25 25 W T3 NO 422 4 L7Z 2015 10 B1 B2 M5 2 5 B o 25 25 M6 4 0 5 0 4 4 S L2 T L3 1 2 U TI V T2 9 0 10 0 25 35 25 W T3 NO 342 3 1772018 B2 PO 5 2 5 10 16 826 25 25 M6 4 0 5 0 4 4 R L1 S L2 T L3 1 U T1 V T2 M8 9 0 10 0 25435 25 W T3 R1 L11 81121 T1 L31 NO G l 3 1772022 10 16 3 PO M6 4 0
266. es de moteur de ligne RS422 triphas phase A B Z 300 kHz PG F2 Carte d interface 2 1 Hiperface P ou EnDat 2 1 3G3RV PDRT2 Carte option DeviceNet intelligent 51 1 Carte option pour fieldbus Profibus DP Cartes de conmunig tion SI RI Carte option pour fieldbus InterBus S 51 51 Carte option pour fieldbus CANOpen 51 Carte option pour LONworks 3G3RV P10ST8 E Carte option API Carte option API PRE 3G3RV P10ST8 DRT E Care d option API avec port de communication DeviceNet esclave Carte d entr e analogique 3 canaux Carte d entr e analogique Tension du signal 10 10 V ou 0 10 V R solution 13 bits signal Carte de sortie analogique deux canaux Tension du signal 0 10 R solution 8 bits Cartes de sortie analogique Carte de sortie analogique haute r solution deux canaux Tension du signal 10 10 V R solution 11 bits signal Carte de sortie num rique 6 canaux pour surveiller Cartes de sortie num rique le variateur sur erreur vitesse z ro en marche etc Sortie de contact de relais 2 canaux Installation Avant de monter une carte en option enlevez le capot de la borne et assurez vous que l indicateur de charge se trouvant l int rieur du variateur n est pas allum Enlevez ensuite la console num rique l affichage LED et le capot avant puis installez la carte en option Consultez la document
267. es les connexions aux bornes de contr le et coupez l ali mentation puis remettez sous tension le variateur Remplacez le variateur UV3 MC Answerback Erreur du circuit de pr vention de courant d appel Une surchauffe de la r sistance de charge s est produite pour les condensateurs de bus c c Le circuit principal du circuit de charge n a pas r pondu 10 s apr s mission du signal ON du circuit principal capacit s applicables du variateur 200 V 37 55kW Le contacteur du circuit de pr vention de courant d appel est d fectueux Coupez l alimentation puis remettez sous tension le variateur Remplacez le variateur si l erreur se produit toujours PF Input Phase Loss Erreur de tension du circuit principal Une ondulation importante et inhabituelle de la tension du bus c c a t d tect e D tect e uniquement lorsque L8 05 1 activ Les bornes de c blage pour l alimentation d entr e sont desserr es Serrez les vis de borne d entr e Une perte de phase s est produite dans l alimentation d entr e Une perte de puissance momentan e s est produite Les fluctuations de tension de l alimenta tion d entr e sont trop importantes L quilibre de tension entre les phases d entr e n est pas bon V rifiez la tension d alimentation LF Output Phase Loss Sortie en phase ouverte Une phase ouverte s est produite au niveau de la sortie du
268. est ex cut e Commande marche avant Phase ek ET EE Phase B k LT La phase_A est en marche avant sens antihoraire lorsque le moteur tourne en marche avant Le facteur de sortie de surveillance d impulsions peut tre modifi dans le param tre F1 05 Veuillez vous reporter la page 2 31 Pr cautions de c blage pour conna tre les pr cautions g n rales 2 26 ECartes en option PG X2 Caract ristiques d entr e de sortie Tableau 2 12 Caract ristiques des PG X2 Terminal Sommaire Alimentation pour le g n rateur d impulsions Caract ristiques techniques 12 5 200 mA 0 Vc c GND pour alimentation 5 5 200 mA mai Borne d entr e des impulsions phase Borne d entr e des impulsions phase Borne d entr e des impulsions phase B Borne d entr e des impulsions phase B Borne d entr e des impulsions phase Z Gi Gi A N Borne d entr e des impulsions phase Z Entr e driver de c ble niveau RS422 fr quence d entr e maximale 300 kHz Entr es borne commune Borne de sortie de surveillance des impulsions phase A Borne de sortie de surveillance des impulsions phase Borne de sortie de surveillance des impulsions phase B Borne de sortie de surveillance des impulsions phas
269. etirez le capot de borne la console num rique l affichage LED et le capot avant 2 Retirez les c bles reli s FE et NC sur la carte de borne 3 D vissez les vis de montage situ es sur les c t s droit et gauche de la carte de borne 1 pour les desser rer Il n est pas n cessaire de retirer compl tement ces vis Elles sont imperdables et se sur l vent automa tiquement 4 Retirez la carte de borne en tirant dans la direction de la fl che pleine 2 E Montage de la carte de borne Suivez la proc dure de d montage dans l ordre inverse pour monter le bornier V rifiez que la carte de borne et les CI de commande co ncident au niveau du connecteur CN8 avant l installa tion Les broches du connecteur peuvent tre endommag es si la carte de borne est install e en for ant ce qui peut entra ner un dysfonctionnement du variateur Fig 8 3 D montage de la carte de borne du circuit de contr le V rifiez toujours que l alimentation est coup e et que le t moin lumineux de charge est teint avant de monter ou retirer la carte de borne IMPORTANT Caract ristiques techniques Ce chapitre d crit les caract ristiques de base du variateur Caract ristiques techniques par 9 2 COURS de restrictor saei dadai ia 9 6 R actances c a pour une compatibilit EN 12015 9 8 Certificats EN 954 1 FENBT Ts
270. eur de d viation de vitesse est d tect e lorsque la d viation de vitesse c est dire la diff rence entre la r f rence de vitesse et la vitesse r elle du moteur est trop grande La d viation de vitesse DEV est d tect e uniquement apr s la d tection d une d termination de vitesse la r f rence de vitesse et la vitesse r elle du moteur se situent dans la plage du param tre L4 02 et si une d viation de vitesse plus lev e que la valeur configur e dans F1 10 dure plus longtemps que la dur e configur e dans F1 11 Lorsqu une d viation de vitesse est d tect e le variateur s arr te conform ment la configuration de F1 04 amp D tection d un sens de rotation erron DV3 F1 18 vecteur de boucle ferm e pour uniquement Une erreur DV3 signale un sens de rotation du moteur erron Elle est d tect e si la d viation de vitesse est sup rieure 30 et la valeur de r f rence de couple interne et l acc l ration ont des signes diff rents L erreur est d tect e apr s un d lai de F1 18 x 5 ms 6 74 amp D tection d un sens de rotation erron DNA F1 19 vecteur de boucle ferm e pour uniquement Une erreur DV4 signale un sens de rotation du moteur erron Elle est d tect e si le sens de r f rence et le sens de rotation du moteur ont un signe oppos et La d viation est sup rieure la valeur du param tre F1 19 r gl dans les impulsions du codeur
271. eur et la configuration g n rale avant de proc der l autor glage des param tres n5 02 Effectuez le r glage utilisant les r glages d origine des param tres 15 010 Proc dez de la mani re suivante 1 R glez n5 05 sur 1 pour activer l autor glage et revenir l affichage des r f rences de vitesse 2 Sp cifiez l entr e d tage de sortie bloqu 3 Activez l entr e de vitesse d inspection FFCAL clignote sur l affichage pour signaler que le calcul est en Cours 4 Sp cifiez une commande UP Le variateur acc l re le moteur jusqu atteindre la vitesse nominale Rel chez la commande UP pendant quelques secondes une fois la vitesse maximale atteinte 5 Une fois le moteur arr t appliquez une commande DOWN Le variateur acc l re le moteur dans le sens inverse jusqu atteindre la vitesse nominale Rel chez la commande DOWN pendant quelques secondes une fois la vitesse nominale atteinte Pour annuler le param tre de sp cification du r glage 5 05 en lui affectant la valeur 0 1 L ordre d application des commandes et DOWN na pas d importance P a 2 Ne changez pas la valeur d origine du param tre 5 01 lors du r glage D 3 Une fois le fonctionnement dans les deux sens termin le param tre 5 05 revient automatiquement la valeur 0 4 L autor glage est effectu uniquement si l entr e de vitesse d inspection est d finie 5 Ne changez pas
272. finie sur 3 l aide de la touche Incr menter 03 01 DP VERIFY ADV D finissez les donn es modifi es l aide de la touche DATA ENTER La fonction VERIFY VERIFY d marre DATA VERIFYING ADV VERIFY Si la fonction VERIFY se termine normalement End s affiche sur la console num rique VERIFY COMPLETE ADV Copy Function Sel L affichage repasse 03 01 lorsque vous appuyez sur une touche 03 01 056 COPY SELECT Si une erreur s affiche appuyez sur une touche pour annuler l affichage de l erreur et revenir l cran 03 01 Se reporter au page 7 16 Erreurs de la fonction de copie de la console num rique pour voir les corrections Pr cautions sur les applications Lorsque vous utilisez la fonction de copie v rifiez que les param tres suivants sont les m mes qu entre les don Ki n es du variateur et les donn es num riques Produit et type de variateur INFO Num ro de logiciel Capacit et tension du variateur de contr le Interdiction d craser des param tres Si 1 01 est configur 0 tous les param tres sauf 1 01 et A1 04 sont prot g s en criture 01 00 U2 00 et 03 00 s affichent Si A1 01 est configur sur 1 seuls les param tres A1 01 A1 04 et A2 O0 peu vent tre lus ou modifi s 071 00 02 00 et 03 00 s affichent Aucun autre param tre ne s affiche Si vous r glez l un
273. g n ratif 400 DC Inj gain gen Gain de courant d injection DC pendant Utilis pour r gler le gain d injection 0 1 18 op ration de DC lorsque le variateur est en mode de 20 Non A 691H 6 39 surveillance surveillance 400 DC Inj gain mot Retard d ouver gon ture du contac Permet de r eler 1 gler le retard de sortie de 51 19 teur de sortie contr le du contacteur 1 00 010 Non 692H Cont open delay 5 49 5 50 Affichage Gain servo z ro Zero Servo Gain Description Permet de r gler la force de blocage du servo z ro Lorsque vous s lectionnez le contr le vectoriel en boucle ferm e une boucle de contr le de position est g n r e au d marrage et l arr t Vous pouvez augmenter la force de blocage en aug mentant le gain de servo z ro Si vous l augmentez trop vous risquez de pro voquer des oscillations Seg ment de configu ration R glage d origine Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr Vec teuren boucle ouver te Vec teur en boucle ferm e e Vec teur en boucle ferm e PM Registre MEMO BUS Largeur d ach vement de servo z ro Zero Servo Count Permet de r gler la largeur de la sortie d ach vement de servo z ro Activ lorsque l ach vement fin de servo z ro est r gl sur une sortie multifonction Le sig
274. ge de la position magn tique est erron e V rifiez la direction du PG le para m tre F1 22 et effectuez un r glage de d calage du codeur Diam tre du faisceau taux de r duction ou configuration d arrachage incorrects V rifiez le r glage des param tres S3 13 S3 14 et S3 15 Acc l ration ou d c l ration trop courte Ajustez les temps d acc l ration et de d c l ration SVE Zero Servo Fault Zero Servo Fault La position du moteur a boug lors du fonctionnement servo z ro La limite de couple est insuffisante Augmentez la limite de couple Le couple de charge est trop important Diminuez le couple de la charge V rifiez s il y a des parasites de signaux Out of Control Tableau 7 1 Erreurs r initialisables Signification Erreur de contr le La limite du couple a t atteinte de mani re continue pendant 3 secondes ou plus lors d arr t avec d c l ration au cours du contr le vectoriel en boucle ouverte Causes probables Les param tres moteurs n taient pas r gl s correctement Corrections V rifiez les param tres moteur Opt External Flt Entr e d erreur externe partir de la carte de communication en option Pr sence d une condition d erreur externe entr e partir de la carte de com munication en option V rifiez s il existe une condition d erreur externe Co
275. gmentez le d lai de compensation de couple C4 02 Augmentez le d lai de compensation de glissement C3 02 Configuration du contr leur ASR trop molle ou trop dure R ajustez le gain ASR C5 01 et le temps int gral ASR 5 02 Donn es de moteur erron es R ajustez les donn es moteur 2 000 surtout les valeurs de glissement E2 02 ou de courant hors charge E2 03 ou proc dez un autor glage Commun Changement d acc l ration trop dure Augmentez la courbe en en fin d acc l ration C2 02 Le moteur s arr te un court instant lorsque la commande de vitesse de cadrage a t atteinte sous d passement Couple trop lent vitesse faible Augmentez les tensions de s quences V f minimale E1 10 et moyenne medium E1 08 V rifiez si le cou rant de d marrage et le courant de niveau n augmentent pas trop Couple trop lent vitesse faible Augmentez les tensions de s quences V f minimale E1 10 et moyenne medium E1 08 V rifiez si le cou rant de d marrage et le courant de niveau n augmentent pas trop Donn es de moteur erron es Surcompensation de glissement R ajustez les donn es moteur E2 O00 surtout les valeurs de glisse ment E2 02 ou de courant hors charge E2 03 ou proc dez un autor glage Donn es de moteur erron es R ajustez les donn es moteur E2 O00 surtout les valeurs de glisse ment E2 02 ou de courant hors ch
276. gt fr quence de sortie 2 1 4 01 avec la largeur de Oui Oui 6 26 d tection 14 02 D tection de fr quence 2 ON fr quence de sortie gt 14 01 ou fr quence de sortie 5 5 lt L4 01 avec la largeur de d tection L4 02 Oui Oui Oui Oui 6 26 6 Fonctionnement variateur pr t READY apr s initialisation ou aucune erreur Oui Oui Oui Oui 6 57 5 33 5 34 Valeur param tr e Fonction Pendant la d tection de la sous tension UV du bus c c M thodes de contr le Vec teur en bou cle Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Pendant le blocage de l tage de sortie ON pendant le blocage de l tage de sortie S lection source de fr quence de r f rence ON fr quence de r f rence de la console tat de s lection source de la commande d ex cution ON commande RUN de la console D tection de Car stuck sous couplage 1 NO contact NO d tection de sur couplage sous couplage Erreur ON une erreur de communication de la console num rique de l affichage LED ou une erreur autre que et est survenue Non utilis e r gl lorsque la borne n est pas utilis e Erreur mineure ON l alarme s affiche Commande RAZ erreur active Sortie fonction temporisation fref fout correspond 2 d tection utilis e L4 04 Lett correspond 2
277. hage mentionn s ci dessus en Hz Affichage en R glez 01 03 sur 1 pour changer les param tres de l unit d affichage mentionn s ci dessus en par rap port la fr quence vitesse maxi du param tre E1 04 Affichage en tr m R glez 01 03 sur le nombre de p les du moteur utilis pour afficher les param tres concern s en tr mn Affichage en m s R glez 01 03 sur 3 pour activer l affichage en m s Le variateur utilise les param tres 53 13 diam tre du fais ceau de traction S3 14 taux d arrachement et S3 15 taux de r duction pour calculer l affichage en m s Vous devez r gler ces param tres correctement si vous voulez des valeurs d affichage pr cises E Modification des unit s des param tres de fr quence concernant les r glages 01 04 Vous pouvez modifier l unit des param tres de fr quence concernant le param tre V f l aide du param tre 01 04 Si o1 04 est r gl sur 0 les chiffres sont exprim s Hz Si 01 04 est r gl sur 1 les chiffres sont exprim s en tr min Le param tre est disponible dans le contr le du vecteur de boucle ferm e uniquement E Modification du contraste de l affichage 01 05 Vous pouvez augmenter ou diminuer le contraste de l affichage LCD de la console num rique l aide de o1 05 Diminuez la valeur de 01 05 pour diminuer le contraste et vice versa mActivation D sactivation de la touche LOCAL REMOTE 02 01 Configurez 02 02 sur 1 p
278. hauffe et soit endommag 10 2 ETemps d acc l ration d c l ration Les temps d acc l ration et de d c l ration du moteur sont d termin s par le couple g n r par le moteur le couple de charge et le moment d inertie de charge 60774 Si la protection anticalage est activ e pendant l acc l ration ou la d c l ration il peut s av rer n cessaire d augmenter le temps d acc l ration ou de d c l ration Pour r duire le temps d acc l ration ou de d c l ration augmentez la capacit du moteur et du variateur Manipulation Observez les pr cautions suivantes lors du c blage ou lors de la maintenance d un variateur Contr le du c blage Le variateur sera endommag si la tension d alimentation est appliqu e aux bornes de sortie U V ou W Con tr lez le c blage avant de brancher l alimentation Contr lez minutieusement tous les c bles et s quences de contr le installation d un contacteur magn tique Si un contacteur magn tique est install sur la conduite d alimentation lectrique n effectuez pas plus d un d marrage par heure Effectuer des commutations plus fr quemment peut endommager le circuit de pr ven tion de courant d appel E Maintenance et inspections Quelques minutes sont n cessaires avant que le bus DC soit compl tement d charg lorsque l alimentation du circuit principal est coup e Le LED de chargement indiquant que le bus DC est charg est allum l
279. i re erreur est surve nue Le format est identique celui de 01 11 tat du fonctionne ment au moment de la survenue de l erreur tat du variateur tat du fonctionnement au moment o la derni re erreur est survenue Le format est identique celui de 101 12 peut sortir A A A 5 60 Temps de fonctionne ment cumul l erreur Temps coul Temps de fonctionnement au mo ment o la derni re erreur est surve nue ne peut sortir A Les erreurs suivantes sont pas incluses dans le tra age d erreur 01 02 03 UVI et UV2 IMPORTANT Historique d erreurs Niveau du signal de sortie Registre Unit Description dant une sortie analogique multi MEMO Affichage fonction minimale BUS Derni re erreur Contenu la 1 re derni re erreur Last Fault Deuxi me derni re erreur Contenu de la 2 me derni re erreur Fault Message 2 Troisi me derni re erreur Contenu de la 3 me derni re erreur Fault Message 3 Quatri me derni re erreur Contenu la 4 me derni re erreur Fault Message 4 Temps de fonctionne ment cumul l erreur Temps de fonctionnement total au moment o la premi re pr c dente erreur est survenue Elapsed Time 1 Temps de fonctionne men
280. ide si le run d inspection est activ ou pas Cette fonction fonctionne uniquement si le param tre 41 18 0 ou 3 et si la commande de vitesse d inspection n a pas t attribu e une entr e num rique 1 00 84 connexes param tre R glage par d faut Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur en bou cle fer m e PM Vitesse d inspection 25 00 Hz 50 00 Non A A Temps de d c l ration d inspection 0 0 sec Non Niveau sup maxi de d tection de vitesse d inspection 0 00 Hz E Entr es num riques multifonctions H1 01 H1 05 Point de consigne Fonction Non M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur en bou cle fer m e 84 S lection d un run d inspection amp S lection du run d inspection par l entr e num rique Oui Oui PM Oui 6 Il est n cessaire de configurer l entr e num rique du run d inspection avant de proc der au r glage du signal Up Down La s quence de freinage normal est utilis e pendant le d marrage du RUN d inspection et varia teur acc l re pour atteindre la vitesse d inspection d1 14 La m thode d arr t d pend de la configuration du param
281. ie est envoy le signal d ex cution est toujours actif Diam tre du faisceau de traction Diam tre du faisceau Description D finit le diam tre du faisceau de traction 5 ment de configu ration R gla ge par d faut Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS Arrachement Taux d arrachement D finit le taux d arrachement de l ascenseur 1511 2 1 2 Taux de r duction Taux de r duction D finit le taux de r duction m canique Niveau de d tection de sur acc l ration Over Acc Det Lvl D finit la valeur maxi d acc l ration de la voiture Si la taux d acc l ration est sup rieur cette valeur la variateur fonctionne avec une panne de sur acc l ration DV6 1 5 m s Constante du temps de sur acc l ration sur d c l ration Over Acc Det Fil D finit le temps pendant lequel une sur acc l ration doit tre d tect e avant que le variateur s arr te avec une panne de sur acc l ration DV6 S lection de m thode de d tection de sur acc l ration Over Acc Det Sel D finit si la d tection de sur acc l ration est toujours active ou pen dant une ex cution uniquement 0 D te
282. iminution des performances 3 Veillez ce que le frein soit ouvert pendant l autor glage 4 Le moteur peut tre d marr et arr t plusieurs reprises pendant l autor glage Une fois l autor glage termin END appara t sur le panneau de commande Veillez ne pas toucher le moteur aussi longtemps qu il n est pas arr t et que cet affichage n appara t pas 4 6 Proc dure d autor glage des moteurs induction Fig 4 2 illustre la proc dure d autor glage d un moteur induction avec ou sans contr le V f contr le de vecteur en boucle ouverte et contr le de vecteur en boucle ferm e DEBUT Sp cifiez les entr es d tage de sortie bloqu BB et BB1 Non A1 02 2 3 Oui c bles enlev s Contr le V f 2 A1 02 0 Le moteur peut il tourner librement Passez en mode d autor glage et Passez en mode d autor glage et Passez en mode d autor glage et et sp cifiez le param tre T1 01 2 et r glez le param tre T1 01 1 et sp cifiez le param tre 1 01 0 Sp cifiez les l ments suivants Sp cifiez les l ments suivants 71 02 Alimentation nominale du moteur T1 02 Alimentation nominale du moteur Sp cifiez les l ments suivants 1 03 Tension nominale du moteur T1 03 Tension nominale du moteur 1 02 Alimentation nominale du moteur T1 04 Courant nominal du moteur T1 04 Courant nominal du moteur 71 04 Courant nominal
283. in Temps carac t ristique des courbes en 5 inf rieur la vitesse de cadrage Scurve leveling 5 13 5 14 par combinaison moteur Affichage Description 5 ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Registre MEMO BUS Gain de com pensation par combinaison Slip Comp Gain Utilis pour am liorer l exactitude de la vitesse lors de l utilisation d un moteur avec une charge Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage R gler ce param tre dans les situations suivantes Lorsque la vitesse du moteur est inf rieure la r f rence de fr quence augmentez la valeur de r glage Lorsque la vitesse du moteur est sup rieure la r f rence de r quence baissez la valeur de r glage Dans le contr le vectoriel de boucle ferm e cette valeur correspond au gain de compensation par combinaison caus par une diff rence de temp rature Retard de la compensa tion par com binaison Slip Comp Time Permet de r gler le retard de compensation par combinaison Il n est g n ralement pas n cessaire d effectuer de r glage R
284. injection c c pour arr t S1 17 18 Dans la commande de vecteur boucle ouverte il est possible de r gler deux gains diff rents de tension injection c c pour la surveillance et les applications de r g n ration pour am liorer le comportement l arr t Les gains sont en rapport avec la valeur r gl e de S1 03 est possible d utiliser cette fonction pour juguler les effets de pouss e lorsque l injection c c est trop lente avec la charge de surveillance et trop rapide avec la charge r g n rative Les conditions de charge r g n ration et surveillance sont d tect es lorsque le variateur tourne une autre vitesse que la vitesse de cadrage Si l injection est correcte la charge de surveillance mais pas avec la charge r g n rative r glez le param tre S1 17 Si l injection c c est correcte la charge r g n rative mais pas avec la charge de surveillance r glez le param tre S1 18 6 39 c Fonctions de protection Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement La protection anticalage appareil en marche emp che le moteur de caler en abaissant automatiquement la fr quence de sortie du variateur en cas de surcharge transitoire pendant que le moteur fonctionne vitesse constante La protection anticalage appareil en marche n est activ e que dans le contr le V f Si le courant de sortie du variateur continue de d passer la
285. ion Description Affichage S lection de fonc tion de la borne S3 Entr e multifonction 1 S lection de la fonc tion de la borne S3 S lection de fonc tion de la borne S4 Entr e multifonction 2 S lection de la fonc tion de la borne S3 S lection de fonc tion de la borne S5 Entr e multifonction 3 S lection de la fonc tion de la borne S3 S lection de fonc tion de la borne S6 Entr e multifonction 4 S lection de la fonc tion de la borne S3 S lection de la fonc tion de la borne S7 Entr e multifonction 5 S lection de la fonc tion de la borne S3 Fonctions des entr es num riques multifonctions M thodes de contr le Vec Vec Valeur teur Vec teuren param Fonction en bou bou tr e cle fer cle cle fer 5 ouver m e e PM R f rence de vitesse tapes multiples 1 R f rence de vitesse tapes multiples 2 R f rence de vitesse tapes multiples 3 Commande fr quence pas pas prioritaire par rapport la vitesse de r f rence tapes multiples Accel decel time 1 switch over Etage de sortie externe bloqu NO contact NO tage de sortie bloqu sur ON Etage de sortie externe bloqu NC contact NC tage de sortie bloqu sur OFF Non utilis r gl lorsqu une borne n est pas utilis e RAZ erreur RAZ qua
286. ion 100 sont affi ch s pour un courant nominal secondaire du moteur 10 V Courant secondaire nominal du moteur 10 V 10 V Valeur de compen sation de combi naison Slip comp value Permet de surveiller la valeur de compensation de combinaison 100 s affiche pour combinaison nominale 10 V Combinaison nominale du moteur 10 V 10 V Courant maxi au cours d une acc l ration MaxCurrent Acc Permet de surveiller le courant maximum pendant une acc l ra tion 10 Courant nominal du moteur 0Va l0V Courant maxi au cours d une d c l ration MaxCurrent Dec Permet de surveiller le courant maximum pendant une d c l ra tion 10 Courant nominal du moteur 1 Courant maxi vitesse maxi MaxCurretn Run Permet de surveiller le courant maximum une vitesse maxi mum 10 Courant nominal du moteur 1 Courant maxi pendant un r glage de vitesse Max Amp at VI sped Permet de surveiller le courant maximum une vitesse VI 10 Courant nominal du moteur 1 Nombre d pla cements Nbre de d place ments Permet de surveiller le compteur d op rations de levage Il est possible d effacer le compte l aide du param tre O2 15 ne peut sortir Niveau d entr e du canal 1 AI 14B AI 14 Ch1 InpLvl Surveille le niveau de l entr e an
287. ion constante du moteur Constante PG Impulsions PG tr Permet de d finir le nombre d impulsions PG par rotation du moteur Rotation PG S l de rotation PG 0 La phase A fonctionne avec la commande d ex cution en avant la phase B fonctionne avec la commande d inversion 1 La phase B fonctionne avec la commande d ex cution en avant la phase A fonctionne avec la commande d inversion S lection de la protection du moteur S lect MOL Permet de r gler la fonction de protection de surcharge du moteur l aide du relais thermique lectronique 0 D sactiv 1 Protection du moteur d entra nement g n ral ventilation refroidie 2 Protection du moteur de conversion de fr quence refroidissement externe 3 Protection du moteur de contr le vectoriel sp cial 5 Couple permanent de constante de moteurs aimant D tection de la position des p le magn tiques Mag det sel D finit la m thode de d tection de la position des p les magn tiques d un moteur PM 0 D tection automatique pour les moteurs Yaskawa uniquement 4 Donn es hiperface 5 Donn es EnDat Les plages de r glage des temps d acc l ration d c l ration d pendent du r glage de C1 10 unit de r glage du temps d acc l ration d c a valeur 0 est attribu e C1 10 la plage de r glage du temps d acc l ration d c l ration s tend de
288. ion de la fr quence de d coupage 2 CarrierFreq Sel S lectionne la fr quence de d coupage des modes de contr le des moteurs PM 1 2 kHz 2 4 kHz 3 6 kHz 4 8 kHz 5 12 kHz 6 15 kHz 5 17 5 18 Param tres de r f rence HPr s lection de la r f rence di Affichage R f rence de fr quence 1 Reference 1 Description Permet de r gler la r f rence de fr quence Seg ment de configu ration R gla ge par d faut Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teuren boucle ouverte Vec teuren boucle ferm e Vec teur en boucle fer m e PM A 0 00 R f rence de fr quence 2 Reference 2 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la commande de vitesse tapes multiples 1 est sur ON pour une entr e multifonction R f rence de fr quence 3 Reference 3 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque la commande de vitesse tapes multiples 2 est sur ON pour une entr e multifonction R f rence de fr quence 4 Reference 4 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 et 2 sont sur ON pour des entr es multifonctions R f rence de fr quence 5 R f rence 5 Permet de r gler la fr quence de r f rence lo
289. ions sol court mais elle n est pas prise en compte dans le calcul de la vitesse optimale Les effets de la fonction d intervalles programm s doivent tre compens s avec les gains S3 21 et S3 22 5 La fonction volu e de sol court ne fonctionne pas pendant les op rations de secours ou les ex 6 cutions d inspection 6 Si la r f rence de vitesse est entr e via une entr e analogique alors la fonction volu e de sol court doit pas tre utilis e 7 Si la fonction volu e de sol court est utilis e la configuration des param tres suivants doit tre r alis e dans les plages pr vues 9 6 Hz lt 1 04 lt 100 Hz 4 8 Hz d1 08 100 Hz 0 1 sec 1 00 50 sec 6 19 Caract ristiques de l acc l ration et de la d c l ration S lection des temps d acc l ration et de d c l ration Le temps d acc l ration correspond au d lai d augmentation de la vitesse de 0 100 de la vitesse maximale indiqu e sous 1 04 Le d lai d c l ration correspond au temps de ralentissement de la vitesse de 100 0 de 1 04 Il existe quatre d lais d acc l ration et de d c l ration diff rents Vous pouvez passer de l un l autre comme bon vous semble signaux d entr e num riques la fonction de commutation d acc l d c l automatique avec un niveau de vitesse de commutation variable Il est possible de s lectionner l unit d affichage et la s
290. ique alors que la console tait prot g e en criture 03 02 0 Corrections R glez 03 02 pour permettre l enregistrement de param tres dans la m moire de la console IFE READ DATA ERROR Le fichier de donn es du variateur lu tait de taille incorrecte et indiquait des valeurs corrompues Effectuez de nouveau la commande LECTURE V rifiez le c ble de la console num rique Remplacez la console num rique RDE DATA ERROR Une tentative d enregistrement des donn es du variateur dans l EEPROM de la console num rique a chou Le syst me a d tect une tension faible du varia Effectuez de nouveau la commande LECTURE Remplacez la console num rique Fonction COPIE CPE ID UNMATCHED Le type de variateur ou la r f rence du logiciel tait diff rent des donn es enregistr es dans la console num rique Utilisez uniquement des donn es enregistr es portant la m me r f rence de produit L7 et de logiciel U1 14 VAE INV KVA UNMATCH La capacit du variateur et la capacit des donn es enregistr es dans la console num rique sont diff rentes Utilisez uniquement des donn es enregistr es pour la m me capacit de variateur 02 04 CRE CONTROL UNMATCHED La m thode de contr le du variateur et la m thode de contr le des donn es enregistr es dans la con sole num rique sont diff rentes Utilisez les donn es enregistr es pour la m me m
291. iquement Lorsqu une sur acc l ration a t d tect e le variateur s arr te et une panne DV6 s affiche HParam tres connexes Modifica M thodes de contr le tion Vecteur Vecteur Vecteur SE Nom SE dant vr en bou en bou enboucie fonction cle cle fer ferm e nement ouverte m e PM S3 16 Niveau de d tection de sur acc l ration 1 5 m s Non 53 17 Constante du temps sur acc l ration 0 05 8 A S3 18 M thode de d tection de sur acc l ration 0 Non A R glage de la d tection de sur acc l ration Une sur acc l ration est d tect e lorsque l acc l ration du moteur d passe la valeur fix e dans 53 16 plus longtemps que le temps fix dans 53 17 La configuration du param tre S3 18 fixe si la sur acc l ration est toujours active lorsque la tension est appliqu e 53 16 0 ou seulement pendant une ex cution 53 16 1 Le r glage du param tre 53 16 0 0 m s d sactive la d tection de sur acc l ration P Il est imp ratif d installer les param tres S3 13 S3 14 et S3 15 diam tre du faisceau de traction taux d arrachement et taux de r duction pour pouvoir utiliser cette fonction correctement IMPORTANT 6 46 Protection du variateur Protection anti surchauffe du variateur Le variateur est prot g contre les surchauffes l aide de la thermistance qui d tect
292. irection UP DOWN Le variateur re oit le signal hardware de d sactivation d tage de sortie bloqu pas de condition BB tl Le variateur re oit le signal de r f rence de vitesse Le variateur envoie un signal de fermeture du contacteur Le variateur attend le signal de confirmation du contacteur Si aucune entr e num rique n est configur e pour le signal de con firmation du contacteur 00 86 le syst me proc de cette s quence une fois le retard de d marrage d pass S1 16 L application de commande de vitesse z ro est d marr e L entr e de compensation de couple analogique est activ e la valeur de compensation de couple augmente de z ro la valeur d activation l aide de la constante r gl e dans le param tre S1 22 Une fois le niveau de compensation de couple atteint au d marrage le variateur applique la commande d ouverture du frein t3 Le frein s ouvre et le fonctionnement en vitesse z ro pas de verrou de position est continu jusqu que S1 04 se soit coul La vitesse est augment e au niveau s lectionn et reste constant jusqu ce que la vitesse de cadrage soit s lectionn e t4 Pendant une acc l ration lorsque le niveau de vitesse de r duction de couple S1 29 est atteint la valeur de compensation de couple est r duit 0 l aide de la constante r gl e dans S1 22 La vitesse est baiss e au niveau de cadrage et reste constant
293. is en compte tant que la grande vitesse est s lectionn e voir la fig ci dessous Le variateur s arr te lorsque le signal de cadrage ou le signal Up Down est supprim Injection c c Injection c c servo z ro servo z ro Vitesse Mat riel BB Haut Bas r glage de la vitesse Sans effet Vitesse s lectionn e Entr e faite Le tableau de s lection des vitesses ci dessous indique les diff rentes vitesses et les entr es num riques correspon dantes VESE Vitesse Vitesse Vitesse Se interm interm interm e reca e Fonctions des bornes nomale diaire 1 diaire 2 diaire 3 drage cadrage d1 10 d1 11 d1 12 d1 13 d1 17 Commande de vitesse nominale H1 00 80 1 0 1 0 0 0 Commande de vitesse interm diaire H1 00 81 0 Commande de vitesse de recadrage 00 82 0 X Commande de vitesse de cadrage 1 00 83 0 d sactiv 1 activ X sans signification La priorit grande vitesse est s lectionn e et l entr e vitesse de cadrage n est pas s lectionn e 1 00 283 Lorsque la commande de vitesse de cadrage n est pas s lectionn e pour une entr e num rique le variateur d c l re jusqu atteindre la vitesse de cadrage d1 17 lorsque le signal de vitesse s lectionn e est effac La vitesse d ins pection ne peut pas tre s lectionn e en tant que vitesse
294. ise z ro est entr e l une des entr es digitales E Sortie fonction temporisation r gl sur 12 Reportez vous la page 6 52 Utilisation de la fonction de temporisation EEn cas de fonctionnement en sens inverse r gl sur 1 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e d s qu une commande de fonctionnement en sens inverse est active aussi pendant une injection c c et un tage de sortie bloqu Il n est pas activ lorsqu une commande de fonctionnement en marche avant est entr e EEn cas d tage de sortie bloqu 2 r gl sur 18 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est d sactiv e tant qu une commande d tage de sortie bloqu est entr e 5 du moteur 2 r gl sur 1 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est d sactiv e lorsque le moteur 1 est s lectionn et activ lorsque le moteur 2 est s lectionn 6 57 EEn cas d op ration r g n rative r gl sur 10 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque le moteur fonc tionne en mode r g n rateur c est dire que l nergie sert alimenter le variateur HRed marrage activ r gl sur Reportez vous la page 6 81 Remise 0 automatique apr s erreur Pendant une limite de couple r gl sur 30 Reportez vous la
295. it e comme c est indiqu dans le param tre LS 01 c est dire que le variateur essaie de remettre UV1 0 un certain nombre fois fix dans LS 01 comme indiqu ci dessus 5115 05 1 la panne est syst matiquement remise 0 quelle que soit la configuration de LS 01 Beem munications MEMOBUS Configuration des communications MEMOBUS Une communication s rie peut tre tablie entre un PC et un variateur pour lire crire des param tres ou sur veiller un moteur Il n est pas possible de contr ler le variateur avec des communications Memobus Pour utiliser le port de communication le panneau de la console doit tre enlev du variateur Le connecteur du panneau la console c t variateur doit tre raccord au port s rie RS 232 du E Sp cifications de communication Les sp cifications des communications MEMOBUS sont indiqu es dans le tableau suivant Caract ristiques techniques RS 232 non isol Vitesse 9600 b s Longueur des 8 bits fix s Param tres de communication donn es Parit Aucun Bits d arr t 1 bit fix Protocole de communication MEMOBUS Nombre d unit s connectables 1 EOp rations Memobus Les communications MEMOBUS peuvent ex cuter les op rations suivantes Surveillance de l tat op ratoire du variateur R glage et lecture des param tres se reporter au manuel L7Z pour conna tre les num r
296. it D E Pas utilis Bit F OS alarme de surr gime Contenu l alarme 2 Bit 0 DEV d viation de vitesse Bit 1 PGO d connexion PG Bit 2 OPR console num rique d connect e erreur de communication MEMOBUS Bit4 BUS erreur de communication Bit 5 CALL communication MEMOBUS en stand by Bit 6 OL1 moteur surcharg Bit 7 012 variateur surcharg Pas utilis Bit C CALL communication en stand by Bit D UL3 d tection de sous couplage 1 BitE ULA d tection de sous couplage 2 BitF Pas utilis Pas utilis 6 89 Adresse de registre Sommaire tat du variateur Bit 0 Fonctionnement avant Bit 1 Fonctionnement arri re Bit 2 D marrage du variateur termin 1 termin 2 pas termin Erreur Bit 4 Erreur de configuration des donn es Bit 5 Sortie de contact multifonction 1 borne M1 M2 1 ON0 OFF Bit 6 Sortie de contact multifonction 2 borne 4 1 ON 0 OFF Bit 7 Sortie de contact multifonction 3 borne 5 1 ON0 OFF Bits 8 F Pas utilis D tails des erreurs Bit 0 Surintensit OC d faut de masse GF Bit 1 Surtension du circuit principal OV Bit 2 Surcharge du variateur OL2 Bit3 Surchauffe du variateur OH1 OH2 Bit 4 Sur
297. ition du p le magn tique tait sup rieure 5 Retirez les c bles et recommen cez le r glage V rifiez le sens de rotation du codeur et changez le le cas ch ant F1 05 Une panne de communication s rie du codeur s est reproduite pendant le r glage V rifiez le c blage du codeur tat blindage etc Contr lez l alimentation du codeur Remplacez le codeur LD r glage des moteurs PM uniquement Erreur d inductance Il est impossible de mesurer l induc tance dans le temps sp cifi pendant la rotation V rifiez le c blage du moteur RS ERR r glage des moteurs PM uniquement Erreur de r sistance ligne ligne Il est impossible de mesurer la r sis tance dans le temps sp cifi pendant la rotation ou la valeur calcul e est hors limites e V rifiez le c blage du moteur V rifiez les donn es d entr e du moteur r glage des moteurs uniquement Erreur de constante de tension Il est impossible de mesurer la cons tante de tension dans le temps sp cifi pendant la rotation du moteur V rifiez le c blage du moteur End 1 V f Over Setting Alarme de param tres V f S affiche une fois que l autotuning est termin La r f rence du couple a d pass 100 et le courant hors charge a d pass 70 pendant l autotuning V rifiez les param tres du moteur et corrigez les Si le moteur et l ap
298. ivante Vitesse maximale du moteur la fr quence de sortie maxi min PERTE E GE SOIS Mari UT indice PG p rot Fa p rot Tee 2 2 31 2 32 Affichage LED Console num rique et modes Varispeed L7 est quip d un affichage LED JVOP 163 qui permet d afficher l tat de fonctionnement du moteur Vous avez la possibilit de r gler les param tres avec la console num rique JVOP 160 OY accessoire en option Ce chapitre d crit les crans et les fonctions de la console num rique et propose une vue d ensemble des modes de fonctionnement ainsi que des changements d un mode l autre Affichage maintenant 3 2 Console num rique JVOP 160 OY 3 3 M fichage LED JVOP 163 Affichage LED L affichage LED indique l tat de fonctionnement l op ration par combinaison l affichage LED allum clignotant ou teint aux modes RUN DS1 et DS2 Voici les diff rentes configurations des LED aux diff rents modes RUN 051 052 POWER T moins du mode de fonctionnement RUN s allume lorsque le variateur est en mode s teint lorsque le variateur est l arr t 51 tat 1 du moteur DS2 tat 2 du moteur La combinaison des trois LED RUN 051 et 052 permet d indiquer l tat de fonctionnement du moteur 3 LED MONITOR 163 RUN 051 05
299. l de sol court Recharge de petite charge pour op ration de secours LightLoad Search Active ou d sactive la fonction de recherche de petite charge pour une op ration en mode de secours 0 D sactiv e 1 Activ 2 Activ pour le moteur 1 uniquement Temps de recherche de petite charge LightLd SrchTime D finit le d lai de recherche de petite charge pour une op ration en mode de secours Ordre de phase de sortie Exchg Phase Sel D finit l ordre de phase de sortie 0 L ordre de phase de sortie est U V W 1 L ordre de phase de sortie est U W V D tection de perte de fr quence S lection FRL Active et d sactive la d tection de perte de r f rence de fr quence lorsque 41 18 1 1 83 0 D sactiv 1 Activ Fr quence de recherche de petite charge LightLd SrchFreq D finit la vitesse de petite charge pour une op ration en mode de secours Limite de couple de fonc tionnement de secours Rescue OP TLM D finit la limite de couple pour une op ration en mode de secours S lection de red marrage d tage de sortie Red marrer BB D finit le comportement du variateur si une commande d tage de sortie est activ e pendant une ex cution 0 D sactiv La commande d ex cution doit tre cycl e pour red marrer activer Le variateur red marre lorsque le signal d tage de sort
300. l time 1 1 La plage de r glage des temps d acc l ration d c l ration d pend du r glage C1 10 Lorsque C1 10 est r gl 1 la plage de r glage des temps d acc l ration d c l ration s tale de 0 00 6000 00 secondes courbe 5 C2 M thodes de contr le Modifi Vec cation teur Vec tsuren Registre Description 2 pendant en teuren bou MEMO Affichage fonction bou bou oe ter 1 BUS nement 5 cle Ee fer uver e PM te Temps carac t ristique des courbes en S au d but de l acc l ration S Crv Acc Start Temps carac t ristique des Permet de r gler les temps de courbe en courbes en S sur les changement de vitesse pour la fin de r duire la pouss e Il est possible de l acc l ration r gler les courbes en S de mani re s par e pour n importe quel changement S Crv Acc de vitesse End Temps carac C2 02 C2 03 t ristique des courbes 5 au d but de la d c l ration S Crv Dec Start C1 01 Temps carac 02 03 C1 02 t ristique des 2 courbes 5 la fin la Lorsque le temps des caract ristiques d c l ration des courbes en est r gl les temps d acc l d c l n augmentent que de la S Crv Dec moiti des valeurs de temps des courbes End 5 caract ristiques au d but et la f
301. la s lection de la vitesse de r f rence e R glez le c ble de bloc de base de mat riel autre que tage de sortie bloqu Lorsque vous r glez une entr e num rique comme entr e de confirmation de contacteur le signal de firmation de contacteur doit tre pr sent avant le d marrage Pour commencer en marche avant vous devez r gler le param tre sur signal Up Pour d marrer la direc tion vers le bas r glez sur direction Down E Arr t du d placement Il est possible de r gler le variateur comme suit Le c ble de commande de direction UP ou Down est d branch En enlevant le c ble de s lection de r f rence de vitesse si vous utilisez les entr es num riques pour la s lection de la r f rence de vitesse En r glant 41 18 sur 3 si toutes les entr es de vitesse sont supprim es E S lection d une source de commande Down Il est possible de s lectionner la source d entr e du signal Up et Down dans le param tre b1 02 Param tres connexes M thodes de contr le Modifica A Vecteur Code de R glage tion pen Vecteur Vec n bou param tre d origine dant en bou teuren Ae fer fonction cle boucle m e nement ouverte ferm e PM S lection source de commande RUN Non Q Q Q Commandes Up Down avec la console num rique b1 02 0 Lorsque b1 02 est sur 0 vous devez lancer la commande Up Down en utilisant les touche
302. la fr quence de communication entre Gain proportionnel 1 2 3 et Temps int gral 1 2 3 Limite int grale M ASR ASR I Limit Permet de r gler le param tre sur une valeur faible basse permettant de pr venir tout changement radical de charge Le r glage 100 correspond la fr quence de sortie maximum Gain proportionnel P ASR 3 Gain ASR P 3 Temps int gral 1 ASR 3 Temps ASR 13 Permet de r gler le gain proportionnel 3 et au temps int gral 3 de la boucle de contr le de vitesse ASR de la fr quence minimum Cette configuration n est active que pour les d c l rations Gain ASR pour r glage du d calage du codeur Pullin ASR Pgain D finit le gain ASR P utilis pour le r glage du d calage du codeur lorsque vous utilisez des codeurs Hiperface ou EnDat de d coupage Affichage S lection de la fr quence de d coupage 1 CarrierFreq Sel Description S lectionne la fr quence de d coupage des modes de contr le des moteurs induction 1 2 kHz 2 5 kHz 3 8 kHz 4 10 kHz 5 12 5 kHz 6 15 kHz Seg ment de con figura tion Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Registre MEMO BUS S lect
303. la limite de couple pour le mode de secours dans le param tre S3 11 Elle est active uniquement si l entr e num rique du mode de secours est activ e elle n a aucune incidence en fonctionnement normal amp D tection du sens de la charge l g re Lorsque la fonction de d tection de charge l g re est activ e 53 06 est r gl sur 1 le variateur peut d tecter le sens de la charge l g re en mode de secours L ascenseur est actionn la vitesse de d tection de charge l g re 53 10 de mani re s quentielle en marche avant et en marche arri re pour la dur e d finie dans S3 07 Le courant couple est mesur dans chacune des directions et les valeurs sont compar es les unes par rapport aux autres Si le sens l ger de d tection est marche avant le variateur s arr te puis repart en marche avant la vitesse du mode de secours pr d finie Au red marrage la sortie de l tat de d tection de charge l g re 2 000 45 et sortie de direction de charge l g re 2 00 44 sont activ es Mode de secours SI Ex cution AV ou AR du contr leur externe Le couple est mesur apr s correspondance de vitesse pour une dur e de S3 07 Ex cution avant interne Evacuation de cabine marche avant Ex cution de rotat interne OFF D tection de charge l g re en cours Etat de charge l g re 0 0 ON D tection de la charge l g re termin e Sens de charge l g re
304. la valeur de r glage Lorsque la capacit du moteur est inf rieure celle du variateur capacit du moteur maximale applicable augmentez les valeurs de r glage Lorsque le moteur oscille diminuez les valeurs de r glage R glez le gain de compensation de couple pour qu il n exc de pas le courant de sortie nominal du variateur vitesse minimale Ne modifiez pas le gain de compensation de couple par rapport la valeur par d faut 1 00 en cas d utilisation d un contr le vectoriel en boucle ouverte 5 ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Registre MEMO BUS Valeur constante de retard de compensation de couple Torq Comp Time Le retard de compensation de couple est mesur en ms Il n est g n ralement pas n cessaire de modifier le r glage R glez ce param tre dans les cas suivants Lorsque le moteur oscille augmentez les valeurs de r glage Lorsque la r ponse du moteur est lente diminuez les valeurs de r glage D but de compensation de couple FWD Start Permet de r gler la valeur de compensation de couple au d marrage en marche avant FWD 0 0 200 0 D but de compensation de couple R
305. lage d origine Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur en bou cle fer m e PM S lection de priorit de vitesse Non Q Q Q Op ration vitesse pas pas 1 2 entr e binaire d1 18 0 3 Si d1 18 0 8 pas de vitesses pr r gl es d finis dans les param tres d1 01 d1 08 peuvent tre s lectionn s en utilisant 3 entr es num riques cod es en binaire La commande Up Down d marre le variateur s arr te lorsque la commande Up Down est d sactiv e Si d1 18 3 7 pas de vitesses pr r gl es d finis dans les param tres d1 02 d1 08 peuvent tre s lectionn s en utilisant 3 entr es num riques cod es en binaire La commande Up Down d marre le variateur Il s arr te lorsque la commande Up Down est d sactiv e ou lorsque aucune vitesse n est s lectionn e ensemble des vitesses D I d sactiv es Param tres connexes M thodes de contr le Code de param tre R glage par d faut Modifica tion pen dant fonction nement Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur en bou cle fer m e PM Valeur de r f rence 1 8 de la vitesse multi pas 0 00 Hz 0 00 Oui A A A m tre Code de para Point de consi gne Infos H1 02 Command
306. le Vec teur en Vec Vec teuren teur en boucle boucle boucle ouver S ferm e te ferm e PM Registre MEMO BUS S lection de la fonction de copie Copy Func tion Sel 0 Fonctionnement normal 1 READ variateur vers console 2 COPY console vers variateur 3 V rifier comparer S lection de lecture autoris e Read Allowable 0 READ interdit 1 READ autoris 51 Affichage Niveau de vitesse z ro l arr t DC Inj I start Description D finit la vitesse laquelle le fonction nement de vitesse z ro injection c c s active en cas d arr t Seg ment de configu ration Param tres de la fonction de levage S R glage d origine Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr le Vec teuren boucle Vec teur en boucle ferm e PM Vec teur en boucle ferm e Registre MEMO BUS Courant de frei nage injec tion au d marrage DC Inj I start R gle le courant de freinage c c injection sous la forme d un pourcen tage du courant nominal du variateur Courant de frei nage injec tion l arr t DC Inj stop R gle le courant de freinage c c injection sous la forme d un pourcen tage du courant nominal du variateur Temps de vitesse z ro freinage injection c c au d marr
307. le programm l arr t Temps de l intervalle pro gramm l arr t Dwell Time Stop Affichage Gain de sur veillance de couple Torque Mon Gain R gle le temps de rel chement de la sortie de la fonction temporisation plage neutre pour l entr e de la fonction temporisation en unit s de 1 seconde Activ lorsqu une fonction de tempo risation est r gl e en 0 ou 2 Description Commande RUN Fr quence de sortie Temps b6 02 b6 04 Il est possible d utiliser la fonction d intervalle programm pour mainte nir la fr quence de sortie de mani re temporaire E Surveillance de couple 58 Description E Fonctions d intervalle programm 66 Seg mentde configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teuren bou cle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teur en boucle fer m e PM Registre MEMO BUS Seg mentde configu ration R gla ge par d faut Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teuren bou cle ouver te Vec teur en boucle ferm e Vec teur en boucle fer m e PM Registre MEMO BUS 5 11 5 12 Param tres r glage
308. le r glage de la commande Up Down Pouss e au d marrage Commun Le moteur commence tourner lorsque le frein n est pas compl tement ouvert ou il tourne contre le frein Augmentez le d lai injection c c au d marrage S1 04 Changement de taux d acc l ration trop rapide Augmentez la courbe en S au d marrage 2 01 Vibrations dans la plage de vitesse faible ou moyenne Tension de sortie trop lev e R duisez le r glage de la s quence V f E1 08 1 10 Compensation de couple trop rapide Augmentez le d lai de compensation de couple C4 02 Tension de sortie trop lev e R duisez le r glage de la s quence V f E1 08 1 10 R glage de ASR un niveau trop lev Baissez C5 01 C5 03 et augmentez 5 02 5 04 Mauvaise valeur de glissement du moteur Contr lez la valeur de glissement du moteur dans le param tre E2 02 Augmentez ou baissez la par paliers de 0 2 Hz Vibrations dans les plages de vitesse lev e ou les pics Compensation de couple trop rapide Augmentez le d lai de compensation de couple C4 02 R glage de ASR un niveau trop lev Baissez C5 01 C5 03 et augmentez 5 02 5 04 4 11 4 12 Probl me Pouss e caus e par d passements lorsque la vitesse maxi a t atteinte Cause possible Compensation ou compensation de glissement de couple trop lev e Mesures prendre Au
309. les 5 05 R sistance ligne ligne du moteur PM 5 06 Inductance axe de 5 07 Inductance axe q de 5 09 Tension constante PM L8 02 Niveau de pr alarme en cas de surchauffe n5 02 1 02 3 Temps d acc l ration du moteur n5 02 1 02 5 Temps d acc l ration du moteur EVariateurs 400 V Code de param tre Nom Capacit du variateur kW a 20 R glage par d faut 2 2 2 02 04 S lection kVA C6 02 Fr quence de porteur E2 01 E4 01 Courant nominal du moteur E2 02 E4 02 Combinaison nominale du moteur E2 03 E4 03 Courant hors charge du moteur E2 05 E4 05 R sistance ligne ligne du moteur E2 06 E4 06 Inductance de fuite du moteur E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensa tion du couple 5 02 Alimentation nominale du moteur 5 03 Courant nominal du moteur PM 5 04 Nombre de p les 5 05 R sistance ligne ligne du moteur 5 06 Inductance axe de 5 07 Inductance axe q de PM 5 09 Tension constante PM 18 02 Niveau pr alarme en cas de surchauffe n5 02 1 02 3 Temps d acc l ration du moteur n5 02 1 02 5 Code de param tre C6 02 Temps d acc l ration du moteur Nom Capacit du variateur S lection kVA
310. mal Proc dez Pautotuning ou r glez les param tres du moteur manuellement Il est possible aussi pour les moteurs induction d utiliser le mode du contr le V f 7 20 Si les dispositifs p riph riques sont affect s par le d marrage ou le fonc tionnement du variateur Les solutions suivantes sont possibles Modifiez la s lection de fr quence de d coupage du variateur C6 02 en la diminuant Cela permet de r duire le bruit lors de la commutation du transistor Installez un filtre antiparasite d entr e aux bornes d alimentation d entr e du variateur e Installez un filtre antiparasite de sortie aux bornes de sortie du variateur Utilisez des c bles de moteur blind s ou un conduit Le m tal sert d antiparasite V rifiez la mise la masse du variateur et du moteur S parez le c blage du circuit principal du c blage du circuit de contr le Si l interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsque le variateur tourne La sortie du variateur est modul e par des impulsions c est dire que la tension de sortie est constitu e d impulsions haute fr quence MLI Ce signal haute fr quence g n re une certaine quantit de courant fuite qui peut entra ner le fonctionnement du disjoncteur diff rentiel la masse et couper l alimentation Ins tallez un interrupteur de protection contre court circuit avec un niveau de d tection de fuite lev c est dire un courant
311. matique de courant D finit le gain proportionnel pour le r gulateur automatique de courant de l axe d ACR Gain d ACR Temps int gral de l axe Q du r gula teur automatique de D finit le temps int gral pour le courant r gulateur de courant ACR de l axe d ACR d Itime M thode de d tection de D finit la m thode de d tection position de la position magn tique magn tique 0 Estimation m thode 4 D tection Hiperface 5 D tection EnDat S l d t mag Niveau de courant de mesure D finit le courant utilis pour d inductance mesurer l inductance pendant les rotations en mode d autor glage La valeur est calcul e en Induct Meas Lev du courant nominal du moteur du moteur 2 n9 Temporisateur de d lai de d marrage de conversion A D fini Olai D finit le d lai de d marrage de 0 0440 0 0 Non 64DH 637 la conversion A D AD DelayT Start 5 45 5 46 E S lections du moniteur 01 Description Seg ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment Param tres de la console num rique affichage LED M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS
312. me indiqu sous Fig 2 5 Alimentation Bobine de r actance L1 L2 Filtre Variateur _____ Fig 2 5 Installation d une r actance c a 2 13 Installation d un surintensit Utilisez toujours un absorbeur de surintensit ou une diode pour charges inductives pr s d un variateur Les charges inductives comprennent les contacteurs magn tiques les relais lectromagn tiques les lectrovannes les lectro aimants et les freins magn tiques du c t de sortie du circuit principal Observez les pr cautions suivantes pour le c blage du circuit de sortie 2 Connexion du variateur et du moteur Vous devez raccorder les bornes de sortie U T1 V T2 et W T3 selon les c bles d alimentation moteur U V et W Le moteur doit tourner vers l avant via la commande avant Dans le cas contraire il est possible de commuter deux des c bles moteur Ne connectez jamais une alimentation des bornes de sortie Vous ne devez jamais connecter une alimentation aux bornes de sortie U T1 V T2 et W T3 Vous risquez sinon d endommager les circuits internes du variateur Ne court circuitez et ne mettez jamais les bornes de sortie la terre Vous risquez de vous lectrocuter ou de provoquer un court circuit si vous touchez aux bornes de sortie mains nues ou si les c bles de sortie sont en contact avec la bo te du variateur N utilisez pas de co
313. ment pas affich Lorsque le mot de passe s affiche A1 04 maintenez le RESET enfonc et appuyez sur la touche Menu Le mot de passe s affiche 5 ment de configu ration E Param tres r gl s par l utilisateur A2 Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teuren bou cle ouver te Les param tres r gl s par l utilisateur sont d crits dans le tableau ci dessous Affichage Param tres utilisateur Description Utilis s pour s lectionner la fonction de chacun des param tres utilisateur Les param tres utilisateur sont les User Param 1 to 32 seuls accessibles lorsque le niveau d acc s param tres est r gl sur param tres utilisateur 1 01 1 5 ment configu ration Modifi cation pen dant fonc tionne ment Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM M thodes de contr le Vec teuren bou cle Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Registre MEMO BUS Registre MEMO BUS 5 10 Param tres d application b E S lection des modes de fonctionnement b1 Affichage S lection source de r f rence Source de r f rence Description R gle la m thode d entr e de la fr quence de r f rence 0 Console digital 1 Borne du circuit
314. met d activer ou de d sactiver la fonction de compensation par combinaison pendant une r g n ration Les r glages par d faut sont activ s par d faut amp S lection d une application lorsque la tension de sortie est satur e C3 05 G n ralement le variateur ne peut pas produire une tension sup rieure la tension d entr e Lorsque la r f rence de tension du moteur param tre de surveillance U1 06 d passe la tension d entr e dans la plage grande vitesse la tension de sortie sature et le variateur n est plus en mesure de r pondre aux changements de vitesse ou de charge Cette fonction r duit automatiquement la tension de sortie pour viter une saturation de tension Ainsi il est possible de conserver l exactitude de contr le de vitesse vitesse lev e la vitesse nominale du moteur environ une tension plus faible le courant peut atteindre une valeur sup rieure de 10 par rap port une op ration sans limiteur de tension Ajustements de la fonction de compensation de couple La fonction de compensation de couple d tecte toute augmentation de la charge du moteur et augmente le cou ple de sortie Dans le contr le V f le variateur calcule la tension de perte primaire du moteur en utilisant la valeur de r sis tance la borne 2 05 et ajuste la tension de sortie V pour compenser le couple insuffisant au d marrage et pendant une application faible vitesse La tension de compen
315. minal du moteur 2 01 E4 01 ou 5 02 Oui Entrez la valeur de courant nominal sur la plaque d identification dans les param tres E2 01 pour le moteur 1 4 01 pour le moteur 2 ou 5 02 moteur Cette valeur de r glage correspond au courant de base pour le calcul de surcharge thermique interne 6 44 5 des caract ristiques de protection de surcharge du moteur L1 01 R glez la fonction de protection de surcharge dans L1 01 en fonction du moteur utilis Comme le comportement thermique du moteur d pend du type de moteur les caract ristiques de protection des moteurs thermiques doivent tre s lectionn es avec soin S lectionnez 11 01 pour activer la fonction de protection thermique du moteur activer la protection thermique du moteur pour un moteur de refroidissement par ventilation auto refroidissant activer la protection thermique du moteur pour un moteur avec marche arri re refroidissement externe activer la protection thermique du moteur pour un moteur avec marche arri re refroidissement externe activer la protection thermique du moteur pour un moteur aimant permanent D ra amp S lection de la dur e de service de la protection du moteur L1 02 La dur e de service de la protection du moteur correspond la dur e au cours de laquelle le moteur peut fonc tionner en surcharge 150 condition qu il fonctionne la charge nominale avant
316. mpensation par combinaison est r gl en ms C3 02 est r gl sur 2000 ms par d faut Normale ment il n est pas n cessaire de modifier ces r glages Lorsque la capacit de r pondre de la compensation par combinaison est faible diminuez la valeur d finie Lorsque la vitesse est instable augmentez la valeur d finie 6 29 6 30 R glage de la limite de compensation par combinaison C3 03 Il est possible de configurer la compensation par combinaison en pourcentage en utilisant le param tre C3 03 et en prenant le glissement nominal du moteur comme base 100 Lorsque la vitesse est inf rieure la valeur cible mais qu elle ne varie pas m me quand vous ajustez le gain de compensation par combinaison il est possible que la limite de compensation par combinaison ait t atteinte Augmentez la valeur limite et contr lez de nouveau la vitesse V rifiez syst matiquement que la limite de compensation par combinaison et la fr quence r f rence ne d passent pas les tol rances de l appareil Le diagramme suivant indique la limite de compensation par combinaison pour la plage de couple constant et la plage de sortie fixe Limite de la compensation par combinaison C3 03 E1 06 1 04 Fr quence de sortie E1 06 fr quence de base E1 04 fr quence de sortie maximale Fig 6 9 Limite de la compensation par combinaison E Active la fonction de compensation par combinaison pendant une r g n ration C3 04 Per
317. n d entr e Tension d entr e Param tres moteur E Sch ma V f 1 E1 Description Permet de r gler la tension d entr e du variateur Ce param tre sert de valeur de r f rence dans les fonctions de protection Seg ment de con figura tion d faut Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Fr quence de sortie maxi male FMAX Fr quence maxi Tension de sor tie maxi VMAX Tension maxi Fr quence de base FA Fr quence de base Fr quence de sortie moyenne FB Fr quence moyenne Tension moyenne de fr quence de sortie VB Tension moyenne Fr quence de sortie minimale FMIN Fr quence mini Tension mini de la fr quence de sortie VMIN Tension mini Tension de sortie V V MAX 1 05 1 13 FA FMAX E1 08 1 04 Fr quence HZ Pour r gler les caract ristiques V f dans un alignement absolu entrer les m mes valeurs de r glage pour E1 07 et E1 09 Dans ce cas le r glage de E1 08 sera ignor Veillez ce que les quatre fr quences soient d finies de la mani re suivante 1 04 FMAX gt E1 06 FA gt E1 07 FB 2 E1 09 FMIN Q 150 tr mn
318. n du capot des bornes 1 11 D montage Fixation de la console num rique affichage LED et du canat Re 1 13 el Les mod les Varispeed L7 Les Varispeed s rie L7 comprennent des variateurs de deux classes de tension diff rente 200 V et 400 V La puissance maximale des moteurs varie entre 3 7 et 55 kW 23 mod les Tableau 1 1 Les mod les Varispeed L7 Caract ristiques techniques Capacit de Varispeed L7 les indiquer syst matiquement par la structure de protection lors moteur de la commande Dion applicable Capacit de kW sortie Mod les de base IEC IP00 NEMA 1 IEC IP20 R f rence CIMR L7Z CIMR L7Z CIMR L7Z CIMR L7Z23P7 23P710 23P770 CIMR L7Z25P5 25P510 25P570 CIMR L7Z27P5 27P510 27P570 CIMR L7Z2011 201110 201170 CIMR L7Z2015 201510 201570 En 200 V CIMR L7Z2018 201810 201870 CIMR L7Z2022 202200 202210 202270 CIMR L7Z2030 203000 203010 203070 CIMR L7Z2037 203700 203710 203770 CIMR L7Z2045 204500 204510 204570 CIMR L7Z2055 205500 205510 205570 CIMR L7Z43P7 43 710 432770 CIMR L7Z44P0 44P010 43P770 CIMR L7Z45P5 45P510 45P570 CIMR L7Z47P5 47 510 472570 1774011 401110 401170 CIMR L7Z4015 401510 401570 1774018 401810 401870 1774022 402200 402210 402270 1774030 403000 403010 403070 CIMR L7Z4037 403700 403710 403770 CIMR L7Z4045 404500 404510 404570 CIMR L7Z4055 405500 405510 405570
319. n est lente 2 7 19 Sila d c l ration du moteur est lente 7 20 Le couple du moteur est insuffisant 7 20 10 Sile moteur surchauffe ve Ee Ame ne EE 7 20 Siles dispositifs p riph riques sont affect s par le d marrage ou le fonctionnement du Variateur 2 7 21 Si l interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsque le variateur tourne 7 21 S il y a des oscillations m caniques 7 21 Maintenance et inspection ss 8 1 Maintenance et inspection 8 2 D Inspection r g li re ne 8 2 Maintenance r guli re des pi ces 8 3 Remplacement du ventilateur 8 4 D montage et montage de la carte de borne 8 6 Caract ristiques techniques 9 1 Caract ristiques du variateur 9 2 Caract ristiques techniques par mod le 22 2222 9 2 Caract ristiques techniques communes 9 4 Courbe de restriction 9 6 Courbe de restriction de temp rature ambiante 9 6 Courbe de restriction de
320. n ouvrant et fermant le contacteur magn tique du c t principal Cependant si vous ouvrez et fermez souvent le contacteur magn tique le variateur peut tomber en panne Ne l ouvrir qu une seule fois par heure au maximum Lorsque le variateur fonctionne avec la console num rique il n est pas possible d effectuer le fonctionnement automatique apr s une r cup ration suite une coupure de courant Connexion de l alimentation d entr e au bornier L alimentation d entr e peut tre connect e ind pendamment de la borne ou du bornier la s quence de phase d entr e n a aucune cons quence sur la s quence de phase de sortie Installation d une bobine d inductance c a d entr e Si le variateur est connect un transformateur grande capacit 600 kW minimum ou qu un condensateur d avancement de phase est allum proximit une surcharge lectrique peut se produire dans le circuit d ali mentation d entr e et endommager le variateur Pour emp cher cela vous pouvez installer une bobine de r ac tance c a en option l entr e du variateur ou une bobine de r actance c c aux bornes de connexion de la bobine de r actance c c Pour respecter la norme EN12015 une r actance c a a t install e Veuillez vous reporter au Chapitre 9 R actances c a pour une compatibilit EN 12015 pour les r actances disponibles La r actance c a doit tre install e entre l alimentation et le filtre EMC com
321. nal d ach vement du servo z ro est ON lorsque la posi tion de courant se situe dans les limites de tol rance position servo z ro paisseur d ach vement servo z ro Permet de r gler S1 21 4 fois de la valeur d impulsions de d placement autoris e au PG Lancement de l augmentation de la compensa tion de couple Torque incr T Permet de r gler l augmentation de temps du signal de compensation de couple d entr e analogique Permet de r gler le temps dont la r f rence de couple a besoin pour atteindre 300 de la r f rence de couple Gain de compen sation de couple pendant une baisse gain low Permet de r gler la compensation de couple la baisse lorsque vous utilisez la compensation de couple en fonction de d marrage Pente de compen sation de couple pendant une aug mentation Bias ri Permet de r gler la pente de compensa tion de couple la hausse lorsque vous utilisez la compensation de couple en fonction de d marrage Pente de compen sation de couple pendant une baisse Bias red Permet de r gler la pente de compensa tion de couple la baisse lorsque vous utilisez la compensation de couple en fonction de d marrage R f rence de vitesse d inter valle programm DWELL speed Permet de maintenir la r f rence de charge lorsque la charge est lev e La r f renc
322. naux d en Alimentation 15 2 Alimentation 15 V pour r f rences analogiques 15V courant maxi 20 mA tr e analo r f rence de fr quence 10 V 100 0 10 V 20 gique Neutre r f rence analogique C ble blind point de connexion de la ligne la terre facultatif Commande de freinage contact INO Commande de freinage sur ON Contr le du contact contact INO Contr le du contact sur ON Variateur pr t contact INO Variateur pr t sur ON Sorties de contact multifonctions Signal de sortie erreur SPDT 1 changement par rapport au contact Erreur lorsque CLOSED sur MA et MC Erreur lorsque OPEN sur MB et MC Contacts de relais Capacit du contact maxi 250 V 1 A maxi 30 V 1 Cette borne est disponible sur les variateurs avec SPEC B uniquement page 1 4 Caract ristiques du variateur d crit comment chercher la version du mat riel du variateur 2 Ne pas utiliser cette source d alimentation pour alimenter des p riph riques externes 3 Lors de la manipulation d une charge r active telle qu une bobine de relais aliment e en c c toujours ins rer une diode de roue libre comme illustr la Fig 2 11 2 18 Fig 2 11 Raccordement de la diode de roue libre Bobine Alimentation externe L 30 V c c maxi maxi Diode de roue libre L intensit de la diode d
323. nctionne gne Contact NO Contact NC D tection perdants jusqu l arr t jusqu l arr t d urgence ment con nu erreur erreur erreur constante fonctionne ment 20 Oui Oui Oui 21 Oui Oui 22 Oui i Oui ER 5 24 25 avertisse ment 6 51 Niveau d entr e M thode de d tection e voir remarque1 d erreur Voir note 2 Fonctionnement en cas de d tection d erreur Point de DEEG Fonct consi eiecion D c l ration Inertie Arr t GE gne Contact NO Contact NC Le jusqu l arr t jusqu l arr t d urgence meni erreur erreur erreur ment 26 Oui Oui Oui 27 1 28 8 S 29 5 2 2B 2C 2D 2E 2F 1 Permet de r gler le niveau d entr e auquel une erreur est d tect e contact NO erreur externe quand sur ON contact NC erreur externe quand sur OFF 2 D terminez la m thode de d tection pour rechercher les erreurs en utilisant en utilisant la d tection constante ou la d tection pendant le fonctionnement D tection constante detection pendant que le variateur est sous tension D tection pendant le fonctionnement uniquement pendant le fonctionnement du variateur Utilisation de la fonction de temporisation Les bornes d entr e num rique multifonction S3 S7 peuvent tre utilis
324. nd r gl sur ON loi el i El Arr t d urgence NO arr t par d c l ration dans le temps d c l ration r gl 1 09 lorsqu il est sur ON S lection du moteur 2 NO le moteur 2 et 4 0 est s lectionn la mise sous tension ON Arr t d urgence NF arr t par d c l ration dans le temps de d c l ration r gl en C1 09 lorsqu il est sur OFF Entr e fonctions temporisation la temporisation est r gl e b4 01 et b4 02 et la sortie des fonctions temporisation est r gl e en 2 00 Accel decel time switch over 2 Erreur externe mode entr e contact NO contact NC mode de d tection normal pendant le fonctionnement S lection de vitesse nominale d1 09 5 32 M thodes de contr le Vec Valeur teuren param Fonction en teuren bou bou bou tr e cle fer cle cle fer S lection de vitesse interm diaire 41 10 S lection de vitesse de recadrage d1 13 S lection de vitesse de cadrage d1 17 S lection de RUN d inspection 41 14 S lection du fonctionnement de secours Signal de r ponse de contacteur de moteur Interrupteur de r duction grande vitesse par le haut UP Interrupteur de r duction grande vitesse par le bas Down Changement de direction 0 dans le sens des aiguilles d une montre 1 dans
325. ndensateur d avancement de phase Ne connectez jamais un condensateur d avancement de phase un circuit de sortie de variateur Les composants haute fr quence de la sortie du variateur peuvent provoquer une surchauffe ou endommager ces pi ces le variateur ou faire fondre d autres pi ces Installation d un contacteur magn tique Le contacteur magn tique MC plac entre le variateur et le moteur ne doit pas tre activ ou d sactiv au cours d une op ration du variateur Si le MC est sous tension pendant que le variateur fonctionne cela risque de provoquer une surcharge et la protection de surintensit du variateur risque de se d clencher la terre Observez les pr cautions suivantes pour la connexion la terre e Utilisez toujours la borne de masse des variateurs 200 V avec une r sistance de masse inf rieure 100 Q et une r sistance de masse inf rieure 10 Q pour les variateurs 400 V Ne partagez pas les c bles de terre avec d autres appareils tels que des postes souder ou des outils lectriques Vous devez utiliser un c ble de mise la terre qui respecte les normes techniques sur les quipements lectriques Le c ble de mise la terre doit tre le plus long possible Le courant de fuite s chappe par le variateur Par cons quent si la distance entre l lectrode de terre et la borne de terre est trop longue le potentiel sur la borne de terre du variateur deviendra inst
326. ne en vinyle Couple de serrage 0 5 2 5 mm Pr cautions de c blage Observez les pr cautions suivantes lors du c blage Pour les lignes des signaux utilisez des c bles blind s en paires torsad es Utilisez uniquement des c bles recommand s par le fabricant des codeurs La connexion de c ble aux connecteurs de codeur utilisez des c bles recommand s par le fabricant de codeurs Utilisez des viroles voir 2 7 D branchez les c bles du signal de contr le de la carte de contr le de vitesse PG des c bles d alimentation et d autres lignes haute tension Vous devez connecter le blindage c ble de masse vert de la carte option la borne de masse pour viter les erreurs de fonctionnement caus es par des interf rences Les extr mit s des c bles doivent tre serties Cela pourrait provoquer de faux contacts N utilisez l alimentation du g n rateur d impulsions que pour le g n rateur d impulsions codeur Si vous l utilisez pour autre chose des parasites pourraient perturber le fonctionnement Une alimentation s par e s av re n cessaire lorsque l intensit d alimentation PG d passe les 200 mA en cas de perte d alimentation momentan e utilisez un condensateur de secours ou une autre m thode Ne d passez pas la fr quence d entr e maximale des cartes PG Il est possible de calculer la fr quence de sortie du g n rateur d impulsions avec la formule su
327. ne p n trent pas dans le variateur e N installez pas le variateur sur un mat riau combustible tel que le bois Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucune mati re radioactive et aucun mat riau combustible Installez le variateur dans un endroit ne contenant ni gaz ni liquide nocifs Installez le variateur dans un endroit qui n est pas expos des vibrations excessives Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucun chlorure Installez la variateur dans un endroit l abri la lumi re directe du soleil Contr le de la temp rature ambiante Pour accro tre la fiabilit du fonctionnement le variateur doit tre install dans un environnement prot g de toute augmentation extr me de la temp rature Lorsque le variateur est install dans un environnement sous enveloppe dans une armoire lectrique par exemple utilisez un ventilateur ou un syst me d air conditionn pour maintenir la temp rature interne inf rieure 45 C Protection du variateur contre les corps trangers Placez un capot au dessus du variateur pendant l installation pour le prot ger de la poussi re m tallique produite par le per age Enlevez toujours ce capot du variateur apr s avoir termin l installation Dans le cas contraire la ventilation sera r duite provoquant ainsi une surchauffe du variateur Orientation et espace pour l installation Installez le variateur vertic
328. ng de la r sistance ligne ligne du moteur Lorsque vous ne pou vez pas effectuer le r glage demandez la valeur de r sistance ligne ligne au fabricant du moteur Calculez la valeur d finie partir de la valeur de r sistance ligne ligne dans le rapport de test du moteur et la formule suivante Isolation de type R sistance ligne ligne 0 75 C du rapport test x 0 92 Isolation de type R sistance ligne ligne Q 75 C du rapport test 0 92 Q Isolation de type F R sistance ligne ligne Q 115 C du rapport test x 0 87 Q Configuration de l inductance de fuite du moteur 2 06 4 06 Configurez la chute de tension due l inductance de fuite du moteur dans E2 06 comme pourcentage sur la tension la tension nominale du moteur Si l inductance n est pas crite sur la plaque d identification du moteur consultez le fabricant du moteur Configuration des coefficients 1 et 2 de saturation en fer du moteur E2 07 08 E2 07 et E2 08 sont configur s automatiquement lors de l autotuning Configuration de la perte en fer du moteur pour la compensation du couple E2 10 E2 10 s affiche uniquement en mode de contr le V f et peut tre configur pour augmenter la pr cision de la compensation du couple Configuration moteur 1 2 commutateur Reportez vous la page 6 55 S lection du moteur 2 Configuration des param tres du moteur pour les moteurs L autor
329. nications MEMOBUS 1 une erreur s est produite BitF D lai de communication 1 d lai expir Mode de sortie de contact multifonction Bit 0 Sortie de contact multifonction 2 borne 2 1 Bit 1 Sortie de contact multifonction 2 borne M4 1 ON Bit2 Sortie de contact multifonction 3 borne 5 1 ON Bits3 F Pas utilis 002EH 0030H Pas utilis 0031H Tension c c du circuit principal 0032H Surveillance couple U1 09 0033H Moniteur sous tension U1 08 0034H 003AH Pas utilis 003BH Num ro de logiciel de l UC 003CH Num ro du logiciel de carte Flash D tails des erreurs de communications Bit 0 Erreur CRC Bit 1 Bit2 Longueur de donn es non valable Pas utilis Bit3 Erreur de parit Bit 4 Erreur engorgement 5 Erreur de synchronisation Bit 6 D lai d pass Bits7 F Pas utilis Param tre kVA M thode de contr le Remarque Les d tails des erreurs de communications sont stock s jusqu ce qu une r initialisation d erreurs soit entr e 6 91 92 Codes d erreur du variateur Le contenu de la panne actuelle et les pannes qui se produisent plus t t peuvent tre lus par MEMOBUS l aide des param tres du suivi des pannes 02 00 et l historique des pannes 03 00
330. nne pas pour une raison quelconque un c ble cass etc Injection servo z ro Injection c c servo z ro Vitesse Mat riel BB Haut Bas R glage de la vitesse Le tableau de s lection des vitesses ci dessous indique les diff rentes vitesses et les entr es num riques correspon dantes Vitesse Vitesse Vitesse Fonctions des bornes SE menne ieme nieme Ee Be 91 09 diaire 1 diaire 2 diaire 3 d1 13 d1 17 d1 10 d1 11 d1 12 Commande de vitesse nominale 0 80 n D Commande de vitesse interm diaire 00 81 Commande de vitesse de recadrage 00 82 Commande de vitesse de cadrage 00 83 0 d sactiv 1 activ N A non disponible X sans signification Il n est pas possible de s lectionner la vitesse interm diaire 2 en utilisant cette configuration Arr t d urgence Lorsque la borne d entr e num rique 1 00 est r gl e sur 15 ou 17 arr t d urgence il est possible d uti liser cette entr e pour arr ter imm diatement le variateur en cas d urgence Dans ce cas la dur e de d c l ra tion d arr t d urgence configur e dans C1 09 est utilis e Lorsque vous d clenchez un arr t d urgence avec un contact NO configurez la borne d entr e multifonction 1 00 sur 15 et lorsque vous d clenchez un arr t d urgence avec contact sur NF config
331. nt dans le diagramme suivant 4000 Bobine de r actance Alimentation requise 45 600 Bobine de non requise H 400 Capacit du variateur Installation Observez les pr cautions suivantes lors de l installation d un variateur Hinstallation dans un bo tier Vous pouvez installer le variateur dans un endroit propre sans vapeur d huile poussi re ni tout autre contami nant ou bien dans un bo tier enti rement ferm Pr voyez un syst me de refroidissement et un bo tier suffi samment spacieux pour que la temp rature autour du variateur ne d passe pas la temp rature autoris e N installez pas le variateur sur du bois ou toute autre mati re combustible Sens de l installation Installez le variateur verticalement sur un mur ou sur toute autre surface verticale Param tres Observez les pr cautions suivantes lors du r glage d un variateur 1 sup rieures La fr quence de sortie maxi peut tre r gl e sur 120 Hz La machine peut tre endommag e si vous r glez une fr quence de sortie trop lev e Faites attention au syst me m canique et respectez les limites indiqu es de fr quence de sortie amp Freinage injection Si le courant de freinage c c injection ou le temps de freinage sont r gl s des valeurs trop lev es il est possible que le moteur surc
332. nt d int gration de limitation de couple S lection du fonctionnement int gral de limi tation de couple pendant une acc l d c l Torque Limit Sel Permet de r gler une limitation de couple pendant une acc l ration et une d c l ration 0 Contr le P contr le I s ajoute lors d une op ration en vitesse cons tante 1 contr le n est g n ralement pas n cessaire de modifier le r glage S lectionnez contr le I lorsque vous voulez utiliser une limitation de cou ple pr cise pendant une acc l d c l ration Il est possible que le temps d acc l d c l soit rallong et que la vitesse diff re de la valeur de r f rence 5 41 5 42 du mat riel L8 Affichage Niveau de pr alarme en cas de surchauffe OH Pre Alarm Lvl Description Permet de d finir la temp rature de d tection de la pr alarme de d tection de surchauffe du varia teur en C La pr alarme d tecte si la temp rature du ventilateur atteint la valeur d finie Seg ment de configu ration 50 130 R glage d origine Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr le Vec Vec Vec teuren teur en teur en boucle MCE boucle ouver ferm e ferm e PM Registre MEMO BUS Choix de fonctionnement apr s une pr alarme OH Pre Alarm Sel Permet de configurer l op
333. nt mode de param tre surveillance et r glage de A1 01 et 1 04 1 Utilis e pour s lectionner les param tres seuls les param tres de 2 01 A2 32 peuvent tre lus et d finis 2 Avanc Access Level les param tres peuvent tre lus et r gl s aussi bien en mode de programmation rapide qu en mode de programmation avanc e A S lection de la Permet de d finir la m thode de m thode de contr le du variateur contr le 0 Contr le V f 2 Contr le du vecteur en boucle ouverte M thode de 3 Contr le du vecteur en boucle ferm e contr le 6 Vecteur en boucle ferm e pour moteurs PM Temps d acc l ration 1 Permet de r gler le temps d acc l ration de 0 Hz la fr quence de sortie maximum Temps d acc 1 Temps de d c l ration 1 Permet de r gler le temps de d c l ration de la fr quence de sortie maximum 0 Hz Decel Time 1 Temps caract risti que des courbes en 5 au d but de l acc l ration S Crv Acc Start Temps caract risti que des courbes en S la fin de l acc l ration S Crv Acc End Temps caract risti Lorsque le temps des caract ristiques que des courbes en des courbes S est r gl les temps 5 au d but de la RONDS d acc l d c l n augmentent que de la d c l ration moiti des valeurs de temps des courbes S Crv Dec Start en 5 caract ristiques au d but et fin
334. nt de servo z ro 10 Non Lancement de l augmentation de la compensation de couple du temps de r duction de couple 500 ms Non Gain de compensation de couple en direction Down 1 0 Non Pente de compensation de couple en direction Up 0 0 Non Pente de compensation de couple en direction Down 0 0 Non Niveau de vitesse de r duction de couple 0 0 Hz Non D lai de r duction de compensation de couple 1000 ms Non Zil iii gt gt gt gt HEntr es Point de consigne Temps de limitation de couple l arr t 0 ms Non num riques multifonctions H1 01 H1 05 Fonction gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur en bou cle fer m e PM vitesse avec les entr es num riques Entr es de s lection de vitesse se reporter la page 6 5 S quence de s lection de Oui Oui Oui Signal de r ponse de contacteur ferm E Sorties num riques multifonctions H2 01 H2 03 Point de consigne Fonction Oui Oui Oui M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur en bou cle fer m e PM Fin du servo z ro Oui Oui Commande de desserrage du frein Oui Oui Commande de fermetu
335. ntation et r instal lez la carte en option V rifiez de nouveau la configura tion de b1 01 et b1 02 OPE06 PG Opt Missing 7 12 Erreur de s lection la m thode contr le Une m thode de contr le n cessitant une r troaction PG a t s lectionn e A1 02 3 6 mais aucune carte en option PG n est install e V rifiez la m thode de contr le du param tre A 1 02 et ou l installation de la carte en option PG Constant Selection Tableau 7 4 Erreurs de programmation de la console Signification Erreur de s lection de fonction Causes probables Un r glage a t r alis ce r glage n est pas applicable la m thode de contr le actuelle Exemple une fonction utilis e unique ment avec le contr le de vecteur en boucle ouverte a t s lectionn e pour le contr le V f Corrections V rifiez la m thode de contr le et la fonction 10 V f Setting Erreur de configuration des param tres V f La configuration des param tres V f tait hors de la plage V rifiez les param tres 1 Une fr quence tension est peut tre configur e une valeur sup rieure la fr quence tension maximum ERR EEPROM R W Erreur d criture EEPROM Les donn es NV RAM ne correspon dent pas aux donn es EEPROM Une erreur de v rification s est produite lors de l criture EEPROM Cou
336. ntilateur Cette fonction permet de contr ler le ventilateur qui est mont sur le radiateur du variateur connexes Modifica M thodes de contr le o tion Vecteur Code de R glage FE wes Kec en bou S S dant teur teur en param tre par d faut cle fer fonction boucle boucle m e nement ouverte ferm e PM S lection du contr le du ventilateur Non A A A Temps de retard du contr le du ventilateur Non A A A 5 de commande de ventilateur Il est possible de s lectionner deux modes dans le param tre L8 10 0 Le ventilateur est uniquement actif lorsque le variateur est allum c est dire lorsqu une tension est pro duite Ceci correspond au r glage par d faut est possible de r gler le retard de coupure du ventilateur dans le param tre L8 11 Une fois qu une commande d arr t a t activ e la variateur laisse s couler le d lai pr d fini avant d arr ter le ventilateur Le r glage par d faut est de 60 5 1 Le ventilateur est l arr t que le variateur soit sous tension ou non R glage de la temp rature ambiante HParam tres connexes Modifica M thodes de contr le 6 i _ Vect R glage tion pen Vec Vec Se param tre par d faut dant teur en teur en n 204 S cle fer fonction boucle boucle TEG nement ouverte ferm e Temp
337. ntr le Fonction Vecteur Vecteur Vecteuren boucle en boucle en boucle ee ouverte ferm e PM S lection du moteur 2 OFF moteur 1 ON moteur 2 A A E Sorties num riques multifonctions H2 01 H2 03 M thodes de contr le Vecteur Vecteur Vecteuren en bou en bou boucle cle cle fer ferm e ouverte 200 Fonction S lection du moteur 2 OFF moteur 1 ON moteur 2 A A de la tension d entr e du variateur E1 01 D finissez la tension d entr e du variateur correctement dans E1 01 afin qu elle corresponde la tension d ali mentation du sch ma Si 1 03 est configur sur F le sch ma V f peut tre configur individuellement l aide des param tres E1 04 E1 10 voir Fig 6 24 Tension de sortie V E1 05 E113 VBASE E1 08 vB EA VMIN Fr quence HZ E1 09 E1 07 E1 06 EIDE FMIN FB FA FMAX Fig 6 24 Configuration du sch ma V f Pour que les caract ristiques V f soient lin aires configurez E1 07 et E1 09 la m me valeur Dans ce cas E1 08 INFO est ignor Pr cautions lors de la configuration Lorsque vous utilisez un sch ma V f d fini par l utilisateur tenez compte des points suivants cas de modification la m thode de contr le les param tres 1 07 1 10 son remis aux r glages par d faut pour cett
338. ntr lez les param tres Contr lez les signaux de communi cation EF3 Ext Fault S3 Erreur externe la borne S3 EF4 Ext Fault S4 Erreur externe la borne S4 5 Ext Fault 55 Erreur externe la borne S5 Une Erreur externe a t entr e par tir d une borne d entr e multifonction S3 S7 EF6 Ext Fault S6 Erreur externe la borne 56 EF 7 Ext Fault S7 Erreur externe la borne S7 Supprimez la cause de la condition d erreur externe CE Memobus Com Err Erreur de communication MEMOBUS D tect e lorsque des donn es de contr le n ont pas t re ues correctement pendant deux secondes et H5 04 est r gl sur 0 1 2 et 5 05 est r gl sur 1 La connexion est interrompue et ou le ma tre a interrompu la communication Contr lez les connexions et toutes les configurations logicielles c t API BUS Option Com Err Erreur de communication d option Une fois la communication initiale ta blie la connexion a t perdue La connexion est interrompue et ou le ma tre a interrompu la communication Contr lez les connexions et toutes les configurations logicielles c t API SEI Sequence Error 1 Pas de r ponse de contacteur de sortie d tect e pour la configuration du temps S1 16 Le contacteur de sortie ou l interrupteur auxiliaire est d fectueux Contr lez le contacteur de sortie SE2 Sequence Error
339. ntre la position du p le magn tique du rotor et celle du z ro du codeur S lection de copie du codeur Enc Copy Sel Utilis pour enregistrer les donn es du codeur ou du moteur dans le m moire du codeur pour les codeurs Hiperface et EnDat 0 Fonctionnement normal 1 WRITE du variateur au codeur 2 COPY du codeur au variateur 3 VERIFY S lection d autorisation d criture copie du codeur Ecriture autori sable D finit si la sauvegarde des param tres dans les codeurs est autoris e ou pas 0 Ecriture interdite 1 Ecriture autoris e peut tre r gl que si HIPEFACE est s lectionn comme type de code S lection du moniteur de canal 1 AO Select Gain canal 1 AO Gain S lection du moniteur de canal 2 AO Ch2 Select Gain canal 2 AO Ch2 Gain Pente du moniteur sortie canal 1 AO Ch Bias Pente du moniteur sortie canal 2 AO Ch2 Bias 5 de moniteur analogique F4 Description Les c bles de sortie possibles vont uniquement de 0 10 V avec une carte d option AO 08 Les configurations de F4 07 et F4 08 n ont aucun effet Permet de d finir la pente de l l ment du canal 1 100 10V lorsque la carte de moniteur analogique est utilis e Cette fonction est activ e lorsque la carte de moniteur analogique est utilis e S lection du moniteur
340. nvoie un signal de fermeture du contacteur Le variateur attend le signal de confirmation du contacteur Si aucune entr e num rique n est configur e pour le signal de confirmation du contacteur 1 00 86 le syst me proc de cette s quence une fois le retard de d marrage d pass S1 16 Lorsque le d lai de RUN S1 16 s est coul l injection c c boucle ouverte ou le fonctionnement en servo z ro verrou de position en boucle ferm e est lanc Lorsque le d lai d ouverture de frein S1 06 s est coul le variateur commence ouvrir le frein Le variateur garde l application de vitesse z ro ou d injection c c jusqu ce que d lai 51 04 S1 06 s est coul lorsque 51 06 lt S1 04 ou d lai 51 06 s est coul si 51 06 gt 51 04 vitez d utiliser cette configuration car le moteur risque de fonctionner malgr le freinage La vitesse est augment e au niveau s lectionn et reste constant jusqu ce que la vitesse de cadrage soit s lectionn e La vitesse est baiss e au niveau de cadrage et reste constante jusqu ce que le signal d arr t soit envoy en fonction de d1 18 soit en supprimant le signal de direction en supprimant le signal de cadrage ou en supprimant les entr es de vitesse voir page 6 5 S quence de s lection de vitesse avec les entr es num riques La vitesse est r duite au niveau z ro Lorsque le niveau de vitess
341. odeur doit tre r gl en fonction du type de codeur l aide de l interrupteur S1 de la carte PG F2 Il est possible de r gler pr cis ment la tension d alimentation du codeur l aide du poten tiom tre RH1 Le facteur l interrupteur 51 est r gl sur OFF EnDat est pr s lectionn L alimentation du codeur est pr s lectionn e entre 5 0 5 25V selon le transport 1 8V Us 7 5 10 5 V pour HIPERFACE OFF 5 5 5 pour EnDat r glage usine 51 1 7 5 10 5 V pour HIPERFACE S1 OFF 4 85 6 5 pour EnDat r glage par d faut 5 0 5 25 V Fig 2 19 S lection de tension de l alimentation du codeur PG F2 2 29 Raccordement de la carte 2 La figure suivante montre le c blage d une carte option PG F2 avec des codeurs Hiperface ou EnDat 2 1 Triphas 200 V 400 V c a RU tr TZ _ 1 4 2 2 ACN 210 5V 1 A Entr e de phase 1 A Entr e de phase SIE B Entr e de phase 610 B Entr e de phase S 7 Entr e de phase 8 ole Z Entr e de phase 10 O Lei T TAEAO Sortie de phase 2 O 3 415 Sortie de phase 5 2 de phase 7 O t Fig 2 20 C ble de PG F2 noms du signal EnDat entre parenth ses Pr cautions La
342. on du couple 5 Plage de fr quence 0 01 120 Hz Pr cision de la fr quence caract ristique thermi que Consigne num rique 0 01 10 C 40 C Consigne analogique 0 1 25 C 10 C R solution des consignes de fr quence Consigne num rique 0 01 Hz Consigne analogique 0 025 50 Hz 11 bits signal R solution de la fr quence de sortie 0 01 Hz Capacit de surcharge et courant maximal 150 du courant de sortie nominal pendant 30 s Signaux de consigne 0 10 V Temps d acc l ration d c l ration 0 01 600 00 s 4 combinaisons au choix de r glages ind pendants du temps d acc l ration et de d c l ration Fonctions de contr le principales D tection sur couplage sous couplage limites de couple contr le 8 vitesses maxi 4 temps d acc l ration et d c l ration acc l ration d c l ration en autotuning par rotation ou stationnaire fonction d intervalle pro gramm contr le ON OFF du ventilateur compensation par combinaison compensation de couple red marrage automatique apr s erreur freinage c c pour le d marrage et l arr t r initialisation automatique en cas de panne et fonction de copie de param tre fonction et s quences de levage sp ciales sol court op ration de secours avec recher che de direction de charge l g re fonction de copie de donn es de machine en
343. on pour les variateurs de 18 5 kW minimum uniquement Retirez la barre de court circuit lors du raccordement de la bobine d inductance en c c el E Configuration du bornier Vous trouverez la disposition des bornes aux Fig 2 2 et Fig 2 3 SG Bornes de circuit de contr le Bornes de circuit principal Voyant de charge Connecteur terre Fig 2 2 Disposition des bornes variateurs 200 V 400 V de 3 7 kW E D T Bornes de circuit de contr le Voyant de charge RILI 9121 F al o RAO 512 D EE Bornes de circuit d principal ellelle Connecteurs terre LL NTI Fig 2 3 Disposition des bornes variateurs 200 V 400 V de 22 kW minimum C blage des bornes du circuit principal Tailles de c bles applicables et bornes s
344. onctionnement l appareil de fonctionne 0 D sactiv ex cution conforme ment au r glage Avec une lourde L3 05 charge il se peut que le moteur 0 2 1 493 6 40 cale 1 D c l ration avec le temps de StallP Run Sel d c l ration 1 C1 02 2 D c l ration avec le temps de d c l ration 2 C1 04 Niveau de pro Permet de r gler la protection tection anti anti calage du moteur pendant calage pendant l ex cution d une op ration en le fonctionne pourcentage du courant nominal du ment variateur 30 L3 06 Effectif lorsque L3 05 est r gl 1 200 150 Non A 494H 6 40 ou 2 StallP Run Il n est g n ralement pas n cessaire Level d effectuer de r glage Permet de r duire la valeur r gl e lorsque le moteur cale m D tection de r f rence L4 Nom Modifi Se de contr le cation 2 SE R gla pen teur Vec teuren Registre Description oe dert dant en MEMO Page 9 teuren boucle g Ap configu gine fonc bou BUS m tre ichage ration g ce boucle fer tionne ferm e m e ment ouver PM te Niveau de d tection 0 0 A A d acceptation de Efficace lorsque 1200 0 0 0 0 00H vitesse accord 1 D tection Hz Hz 24 14 01 fr quence 1 ou D tection de 499 6 26 Niveau de d tection fr quence est r gl sur une 0 0 d acceptation de la rti Itifoncti
345. orsque la tension est sup rieure 10 V c c 10 3 el ES Pr cautions relatives l utilisation du moteur Utilisation du variateur pour un moteur standard existant Observez les pr cautions suivantes lorsque vous utilisez un variateur avec un moteur standard existant BPlages de vitesses lentes L effet de refroidissement est diminu si un refroidisseur de moteur standard est utilis vitesse lente Si le moteur est utilis pour des applications de couple constant vitesse lente une surchauffe du moteur est possible Si la totalit du couple moteur est requis en permanence vitesse lente il est n cessaire d utiliser un moteur dot d un refroidisseur externe de tenue de l installation Si le variateur est utilis avec une tension d entr e de 440 V ou plus et des c bles de moteur longs il est possi ble que des pointes de tension aux bornes du moteur se produisent et endommagent les enroulements du moteur V rifiez que la classe d isolation du moteur est suffisante HParasites Les parasites produits dans le moteur d pendent de la fr quence de porteur Plus elle est lev e moins les parasites sont importants Utilisation du variateur pour les moteurs sp ciaux Observez les pr cautions suivantes lorsque vous utilisez un moteur sp cial E Moteur plusieurs polarit s Le courant nominal d entr e des moteurs plusieurs polarit s est diff rent de celui de
346. ortie de canal 2 1 F5 03 S lection de sortie de canal 3 2 F5 04 S lection de sortie de canal 4 4 5 05 S lection de sortie de canal 5 6 F5 06 S lection de sortie de canal 6 37 F5 07 S lection de sortie de canal 7 5 08 S lection de sortie de canal 8 5 09 S lection de mode de sortie DO 08 0 F6 01 S lection d op ration apr s erreur de communication 1 F6 02 Niveau d entr e d une erreur externe de la carte en option de communication 0 F6 03 M thode d arr t d une erreur externe de la carte en option de communication 1 F6 04 Echantillonnage de tra age de carte de communication en option 0 F6 05 S lection de l unit de surveillance courante 0 F6 06 S lection de la r f rence de couple limite de couple de la carte en option de communication 0 H1 01 S lection de fonction de la borne S3 80 H1 02 S lection de fonction de la borne 54 84 H1 03 S lection de fonction de la borne 55 81 H1 04 S lection de fonction de la borne 56 83 H1 05 S lection de la fonction de la borne 57 F H2 01 S lection de fonction des bornes M1 M2 40 H2 02 S lection de fonction des bornes M3 M4 41 H2 03 S lection de fonction des bornes 5 6 6 H3 01 S lection du niveau de signalisation CH 1 AI 14B r f rence de fr quence 0 H3 02 Gain d entr e AI 14B de r f rence de fr quence 100 0 H3 03 Pente d entr e ALLAR de r f rence de fr quence 0 0 H3 04 S lection de niveau de signalisation 1 148
347. os d enregistrement des param tres 6 Contenu des messages amp Format des messages Dans les communications MEMOBUS le ma tre envoie des commandes l esclave et l esclave r pond Le format des messages est configur pour l envoi et la r ception comme indiqu ci dessous et la longueur des paquets de donn es d pend du contenu de la commande fonction Adresse esclave Code fonction Donn es Contr le d erreur Adresse esclave Il est possible de r gler l adresse esclave dans le variateur Le champ de l adresse esclave dans le message peut contenir une adresse allant de 0 31 6 83 6 84 Code de fonction Le code fonction sp cifie les commandes Les trois codes de fonction indiqu s dans le tableau ci dessous sont disponibles Message de commande Message de r ponse Code de fonction FE Fonction EE 7 SC l hexad cimal Mini octets Maxi octets Mini octets Maxi octets 03H Lecture du contenu du registre de m moire 8 8 7 37 08H Test de boucle de rappel 8 8 8 8 10H crire plusieurs registres de m moire 11 41 8 8 Donn es Configurez les donn es cons cutives en combinant l adresse de registre de m moire code de test pour une adresse en boucle de rappel et les donn es contenues dans le registre La longueur des donn es change en fonction des informations contenues dans la commande Contr le d erreur Les erreurs son
348. oteur E5 09 La constante de tension du moteur k est d fini en mV comme indiqu sur plaque constructeur ou dans la fiche technique des donn es du moteur Changement du sens de rotation du moteur Si le moteur tourne dans la mauvais sens avec une commande Up ou Down il est alors possible de changer le 6 sens de rotation avec le param tre S3 08 Param tres connexes ni Modifica M thodes de contr le i s Vecteur Code de R glage pen an beuk ar d faut fonction cle cle fer ouverte Changement de sens du codeur Non Non Q Q Ordre de phase de sortie Non A A A Changement du sens de rotation du moteur dans la commande V f ou du vecteur de boucle ouverte Pour modifier le sens de rotation du moteur sans devoir changer le c blage vous pouvez alors modifier le param tre 53 08 Si S3 08 0 l ordre de phase de sortie sera alors U V W 5153 08 1 l ordre de phase de sortie sera alors U W V Changement du sens de rotation du moteur dans la commande de vecteur de boucle ferm e Si vous utilisez la commande de vecteur de boucle ferm e pour IM ou PM vous devez en plus du changement du param tre S3 08 modifier la direction du codeur en modifiant le r glage de F1 05 ur Si vous utilisez une commande de vecteur de boucle ferm e pour moteurs veuillez sy
349. oucle boucle 1 pp oucle boucle m e Code de R glage param tre par d faut tion ouverte ferm e PM Vitesse de fonctionnement de secours Tension de bus c c en fonctionnement de secours Recherche de la charge l g re pour une op ration de secours Temps de recherche de la charge l g re pour une op ration de secours Vitesse de recherche de petite charge Limite de couple de fonctionnement de secours M thode de recherche de petite charge Entr es num riques multifonctions H1 01 H1 05 Vecteur Vecteur i en bou en bou Vecteuren Configuration Mode manuel le f boucle fer cle fer m e PM ouverte m e Commande de fonctionnement de secours Sorties num riques multifonctions H2 01 H2 03 Vecteur Vecteur Vecteuren 5 en bou bou Configuration Mode manuel boucle fer cle cle fer m e PM ouverte 44 Sortie de direction de charge allum e ON avant OFF arri re A A Etat d tection de la charge allum e ON pr t pour une d tec tion OFF d tection en cours amp Valeurs nominales d alim du mode de secours L alimentation vers le bus DC et la carte de contr le en mode de secours doivent tre dans les conditions suivantes Classe de tension Entr e d alimentation du bus c c Alimentation du contr le 48 300 V c c 280 300 V c c 96 600 V
350. our activer la touche LOCAL REMOTE sur la console num rique Si la touche est activ e vous pouvez commuter la source de r f rence de fr quence et la source de commande RUN entre LOCAL console et REMOTE param tre b1 01 02 amp D sactivation de la touche STOP 02 02 Ce param tre sert d terminer si la touche STOP de la console est active ou non en cas de commande dis tance b1 02 0 Si 02 02 est configur sur 1 la commande STOP en provenance de la touche STOP de la console est accept e Si 01 02 est configur sur 0 la commande est ignor e E Enregistrement des param tres de l utilisateur 02 03 Vous pouvez sauvegarder la configuration des param tres du variateur en tant que configuration initiale des param tres en r glant le param tres 02 03 1 Pour initialiser le variateur l aide des valeurs initiales utilisateur configurez le param tre A1 03 1110 Pour effacer les valeurs initiales utilisateur configurez 02 03 2 E Modification de la configuration de la capacit du variateur 02 04 Vous pouvez configurer la capacit du variateur l aide du param tre 02 04 Se reporter page 5 64 Param tres d origine qui changent en fonction de la capacit du variateur 02 04 pour voir quels param tres d pen dent de cette configuration Il n est normalement pas n cessaire de modifier cette configuration sauf si la carte de contr le a t chang e 6 65
351. our les classes de variateurs 200 V et 400 V Variateurs ch ssis ouverts 22 kW ou plus identique pour les variateurs 200 V et 400 Environnement Temp rature ambiante de fonctionnement 10 C 45 C maxi 60 avec courbe de restriction voir page 9 6 Courbe de restriction de temp rature ambiante Humidit de l air ambiant 95 maxi sans condensation Temp rature de stoc kage 20 C 60 C temp rature pendant une dur e limit e pendant le transport Installation En int rieur pas de gaz corrosif poussi re etc Altitude 1000 m maxi 3000 m avec courbe de restriction voir page 9 7 Courbe de restriction d altitude Vibration 10 20 Hz 9 8 m s maxi 20 50 Hz 2 m s maxi L gislation D sactivations s res L tage de sortie de l appareil r pond EN954 1 cat de s cu 3 stop cat d arr t 0 ENB81 1 r pond une solution possible des contacteurs du moteur harmoniques EN 12015 peut tre remplie avec une r actance optionnelle AC Courbe de restriction Courbe de restriction de temp rature ambiante Si la temp rature ambiante du variateur est sup rieure 45 C vous devez prendre une courbe de restriction comme indiqu la Fig 9 1 100 SRE 80 60 40 20 Courant de sortie en du courant nominal
352. ous Tableau 8 2 Instructions pour le remplacement des pi ces Intervalles de remplacement stan dard 2 3 ans 20 000 heures Pi ces Ventilateur s Proc dure de remplacement Remplacez par une pi ce neuve Condensateur de bus DC 5 ans Remplacez par une pi ce neuve inspectez la pi ce afin de savoir si un remplacement s impose Contacteur de charge soft Inspectez la pi ce afin de savoir si le remplacement s impose Fusible de bus DC Fusible d alimentation de contr le Remplacez par une pi ce neuve Condensateurs de CI Remplacez par un circuit neuf inspectez la pi ce afin de savoir si un remplacement s impose Remarque L intervalle de remplacement standard d pend des conditions d utilisation suivantes Temp rature ambiante moyenne annuelle de 30 C 86 F Facteur de charge 80 Taux de fonctionnement 12 heures par jour Remplacement du ventilateur 200 V et 400 V 18 5 KW ou moins Un ventilateur est fix sur la partie inf rieure du variateur Si le variateur est install l aide des trous de fixation situ s sur la partie arri re du variateur le ventilateur peut tre remplac sans qu il soit n cessaire de retirer le variateur du panneau d installation Si le radiateur est mont l ext rieur du bo tier du variateur il est n cessaire de retirer le variateur du bo tier pour remplacer le ventilateur
353. par le non respect des avertissements contenus dans le pr sent manuel VI el E Consignes de s curit et instructions d utilisation E1 G n ralit s Lire attentivement les pr cautions de s curit et les instructions d utilisation avant d installer et d utiliser le variateur Contr ler galement les dispositifs de s curit du variateur et v rifier r guli rement leur tat de fonctionnement dommage ou d montage est possible d acc der aux l ments sous tension et aux l ments chauds pendant l utilisation de l appareil Vous courez de s rieux dangers de blessures et d endommagement du mat riel si vous enlevez des l ments du carter de la console num rique ou des capots de bornes et que ceux ci ne sont pas correctement install s ou utilis s Le fait que les variateurs de fr quences contr lent des appareils m caniques en mouvement peut g n rer d autres risques Il est imp ratif de respecter les instructions du pr sent manuel Toute installation op ration ou toute op ration d entretien doit tre effectu e par du personnel qualifi Pour des raisons de s curit le personnel qualifi doit tre d sign comme personne habitu e installer d marrer utiliser et effectuer l entretien des variateurs de fr quences et il doit disposer des qualifications requises en la mati re n est possible d utiliser ces unit s en toute s curit que lorsqu elles sont utilis es
354. pareil doivent tre respect es en accord avec les caract ristiques techniques de l appareil E4 Installation Installer et refroidir les variateurs comme indiqu dans la documentation technique Insuffler l air de refroidissement dans la direction indiqu e Il n est donc possible d utiliser le variateur que dans la position indiqu e debout par exemple Respecter les distances indiqu es Prot ger les variateurs contre les charges non autoris es Il est interdit de pencher les composants ou de modifier les distances d isolement Pour viter tout dommage caus par lectricit statique ne pas toucher les composants ou les contacts lectroniques 5 Connexions lectriques Effectuer tout travail sur les quipements sous tension en respectant la r glementation nationale de pr vention des accidents du travail et la r glementation nationale de s curit Effectuer les installations lectriques en respectant la r glementation en vigueur Respecter surtout les instructions d installation concernant la compatibilit lectromagn tique CEM le blindage la mise la masse l agencement des filtres et le VI placement des c bles par exemple s applique galement aux quipements dot s du label Le fabricant est responsable du syst me ou des machines en mati re de respect des normes CEM Contacter le fournisseur ou le repr sentant OYMC Omron Yaskawa Motion Control en cas d utilisation d un
355. pareil sont con nect s d connectez le moteur de l appareil End 2 Saturation Erreur de saturation du noyau du moteur S affiche une fois que l autotuning est termin D tect e uniquement pour le fonction nement de l autotuning Lors de l autotuning les valeurs mesu r es pour la saturation en fer du noyau du moteur coefficient 1 et 2 E2 07 et E2 08 ont d pass la plage des tol rances V rifiez les donn es d entr e V rifiez le c blage du moteur Si le moteur et l appareil sont con nect s d connectez le moteur de l appareil End 3 Rated FLA Alm Alarme de configuration du courant nominal S affiche une fois que l autotuning est termin Lors du r glage automatique la valeur mesur e pour le courant nominal du moteur E2 01 tait sup rieure la valeur de consigne V rifiez le courant nominal du moteur Erreurs la fonction de copie de la console num rique Ces erreurs peuvent survenir lors de la fonction de COPIE de la console num rique En cas d erreur le con tenu de l erreur s affiche sur la console La sortie de contact de panne ou d alarme ne s active pas Fonction Fonction LECTURE Tableau 7 6 Erreurs de la fonction de copie de la console cran de la console num rique PRE READ IMPOSSIBLE Causes probables 03 01 a t r gl sur 1 pour enregistrer un param tre dans la console num r
356. pendant le fonctionnement M thodes de contr le Registre MEMOBUS Page Indique s il est possible de changer le param tre pendant le fonction nement du variateur changements possibles pendant le fonctionnement Non changements impossibles pendant le fonctionnement Indique les m thodes de contr le pour lesquelles les param tres utilisateurs peuvent tre surveill s ou r gl s Il est possible de surveiller et de r gler ces l ments en mode de programmation rapide ou en mode de programmation avanc Il est possible de surveiller et r gler ces l ments mode de programmation avanc uniquement Il est impossible de surveiller et de r gler ces l ments Non e dans la m thode de contr le choisie Num ro de registre utilis pour les communications MEMOBUS Page de r f rence pour une information plus d taill e sur le param tre en Es Fonctions et niveaux d affichage de la console num rique La figure suivante montre la hi rarchie des niveaux d affichage de la console num rique pour variateur Code Fonction Page u1 Param tres d tat du moniteur 5 56 02 Trace d erreur 5 60 MENU Mode Drive U3 Historique des erreurs 5 61 Le variateur pe
357. pez l alimentation puis remet tez sous tension le variateur Initialisez aux valeurs par d faut A1 03 7 13 Pannes d autor glage Les erreurs d autotuning sont indiqu es ci dessous Lorsque les erreurs suivantes sont d tect es l erreur s affiche sur la console num rique et le moteur s arr te par inertie Aucune alarme ou sortie d erreur ne se d clenche Affichage Tableau 7 5 Pannes d autor glage Signification Erreur de donn es moteur Causes probables Il y une erreur au niveau de l entr e des donn es pour l autotuning Corrections V rifiez les donn es d entr e Il y a une erreur dans le rapport entre la sortie du moteur et le courant nominal du moteur V rifiez la capacit du moteur et du variateur Il y a une erreur entre la valeur du cou rant hors charge et le courant nominal du moteur l entr e lorsque l autotu ning pour la r sistance ligne ligne est effectu pour le contr le vectoriel V rifiez le courant nominal du moteur et le courant hors charge Minor Fault Une alarme est d tect pendant l auto tuning V rifiez les donn es d entr e V rifiez le c blage et la machine V rifiez la charge Touche STOP Utilisation de la touche STOP La touche STOP a t utilis e pour annuler l autotuning Resistance Erreur de r sistance ligne ligne Courant sans charge Erreur de cou
358. pour les circuits de contr le afin d viter ______ toute panne Mettez les blindages de c blage la masse avec une zone de contact maximale Les blindages de c blage doivent tre reli s la masse au niveau des deux extr mit s 2 22 Contr le du c blage V rifications Une fois les c blages termin s v rifiez les tous N effectuez pas de v rification continue sur les circuits de contr le Pour le c blage effectuez les v rifications suivantes Tous les c blages sont ils corrects 7 Est ce qu aucune d coupe vis ou autre mati re trang re n a t laiss e 7 Toutes les vis sont elles serr es Des extr mit s de c ble sont elles en contact avec d autres bornes 2 2 23 Installation et c blage des cartes option Mod les et caract ristiques des cartes en option Il est possible de monter simultan ment jusqu trois cartes en option sur le variateur Chacune des trois prises de panneau d option de la carte du contr leur A C et D peut prendre une carte option comme indiqu la Fig 2 14 Tableau 2 10 indique les cartes option disponibles et leurs sp cifications Tableau 2 10 Sp cifications cartes option Emplace 2 Mod les Caract ristiques techniques ment de montage PG B2 Fr quence maxi de r ponse 12 V biphas phase A et B 50 kHz Cartes de contr le de vitesse PG PG X2 Fr quence maxi de r ponse entr
359. que apr s erreur Le variateur est capable de se r initialiser automatiquement apr s une panne Vous pouvez s lectionner le nombre maximum de r initialisations ainsi que le mode de fonctionnement du relais d erreur Les codes d erreurs r initialisables sont 1 GF OV OL2 OL3 UL3 UL4 PF LF SE1 SE2 SE3 HConstantes connexes Modifica M thodes de contr le Param tre Re ee 9 9 dant teuren teuren n Por Code par d faut cle fer applica boucle boucle tion ouverte ferm e PM Nombre de remises en marche S lection du red marrage S lection de la auto 1 Sorties num riques multifonctions H2 01 H2 03 M thodes de contr le Vecteur Vecteur Configuration Nom de la fonction en bou en bou Vecteuren boucle fer cle cle fer m e PM ouverte m e de fonctionnement D s qu une panne se produit la sortie du variateur se coupe et le frein se ferme Une panne est indiqu e Lors que la fonction de r initialisation automatique apr s une panne est activ e la panne est remis 0 2 secondes apr s enl vement du signal Up Down Vous pouvez alors red marrer le variateur Vous pouvez r p ter cette op ration autant fois que cela est d fini dans L5 02 Le compte de red marrage est r activ lorsque l ali 6 mentation est coup
360. ques du moniteur 0 0 E2 10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple 1 2 11 Puissance de sortie nominale du moteur wl 2 12 Coefficient de saturation fer du moteur 3 1 30 E3 01 S lection du mode de contr le du moteur 2 0 E3 02 Fr quence de sortie maximale du moteur 2 FMAX 50 00 Hz E3 03 maxi moteur 2 400 0 V E3 04 Fr quence de base du moteur 2 FA 50 00 Hz E3 05 Fr quence de sortie moyenne du moteur 2 E3 06 Tension la fr quence de sortie moyenne du moteur 2 7 E3 07 Fr quence de sortie minimale du moteur 2 FMIN E3 08 Tension mini la fr quence de sortie VMIN E4 01 Courant nominal du moteur 2 E4 02 nominal du moteur 2 e E4 03 Courant hors charge du moteur 2 r E2 04 Nombre de p les de moteur moteur 2 4 E4 05 R sistance ligne ligne du moteur 2 E4 06 Inductance de fuite du moteur 2 4 07 Coefficient 1 de saturation en fer du moteur 2 ES 02 nominale du moteur 5 03 nominal du moteur 5 04 Nombre de p les des moteurs 4 p les 5 06 Inductance de d des moteurs PM 5 07 Inductance q des moteurs be 5 09 Constante de tension du moteur 1 01 Constante 1024 1 02 S lection du fonctionnement en circuit ouvert PGO 1 1 03 Choix de fonctionnement en surr gime OS 1 F1 04 Choix de fonctionnem
361. ques en pourcentage du courant hors charge Seg ment de configu ration 1000 ge d ori gine 0 Modifi cation pen dant fonc tionne ment Non M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS 190H Temps de retard ON de la fonction de temporisation Delay ON Time E Fonction de temporisation b4 Description R gle le temps d activation de la sortie de la fonction temporisation plage neutre pour l entr e de la fonction temporisation par pas de 1 seconde Activ lorsqu une fonction de tempo risation est r gl e en 1 ou H2 00 Seg mentde configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teuren bou cle Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS Temps de retard OFF de la fonction de temporisation Delay OFF Timer Affichage Fr quence de l intervalle pro gramm au d marrage R f rence de l intervalle pro gramm au d marrage Temps de l intervalle pro gramm au d marrage Dwell Time Start Fr quence de l intervalle pro gramm l arr t R f rence d interval
362. r Effectuez un autor glage sans rotation I det Circuit 7 14 Erreur de d tection du courant Le courant a d pass le courant nomi nal du moteur U T1 V T2 ou W T3 a une phase ouverte V rifiez le c blage du variateur et le montage Panne de fuite d inductance Tableau 7 5 Pannes d autor glage Signification Le mesure d inductance de fuite a g n r une erreur Causes probables L autotuning n a pas t effectu dans le temps sp cifi Le r sultat de l autotuning n est pas compris dans la plage de valeurs confi gurables Corrections V rifiez le c blage du moteur V rifiez la valeur entr e du cou rant nominal du moteur Le courant du r glage de l inductance de fuite tait trop faible ou trop lev vecteur en boucle ferm e pour moteurs PM uniquement Diminuez ou augmentez le niveau de tension du r glage de l induc tance de fuite en modifiant le para m tre n8 46 7 SRCH ERR r glage des moteurs uniquement Ensemble des codeurs La vitesse du moteur a d pass 20 tr mn au d but de l autor glage Le r glage de la position du p le magn tique n a pas pu tre effectu dans le temps sp cifi Codeur avec impulsion Z La diff rence entre deux mesures de la position du p le magn tique tait sup rieure 39 Codeurs s rie La diff rence entre deux mesures de la pos
363. r gl e en 01 03 unit de fr quence de la valeur et du moniteur r f rence Nom Affichage tat de la borne d entr e Input Term Sts Description Indique l tat ON OFF de la borne d entr e U1 10 11111 C 1 commande FWD S1 est sur ON 1 commande REV S2 est sur ON 1 entr e multi 1 53 est sur ON 1 entr e multi 2 84 est sur ON 1 entr e multi 3 55 est sur ON 1 entr e multi 4 _____ 56 est sur ON 1 entr e multi 5 S7 est sur ON Niveau du signal de sortie pen dant une sortie analogique mul tifonction ne peut sortir M thodes de contr le Vec teuren en boucle ferm e Vec teur en boucle ouverte Vecteur boucle ferm e PM tat la borne sortie Output Term Sts Description Indique l tat ON OFF de la sor tie UNE oi E 1 multifonction contact de sortie 1 M1 M2 est sur ON 1 multifonction contact de sortie 2 M3 M4 est sur ON 1 multifonction contact de sortie 3 L M5 M6 est sur ON Pas utilis toujours 0 1 sortie erron e MA MB MC est sur ON Niveau du signal de sortie pen dant une sortie analogique mul tifonction ne peut sortir M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur enboucle ferm
364. r de mode d criture e Tentative d criture de param tres dans le variateur pendant le fonctionnement Tentative d criture vis des commandes ENTER pendant le fonctionnement Tentative d criture de param tres autres que A1 00 1 05 E1 03 ou 02 04 alors que l avertissement EEPROM d fectueuse est survenu Tentative d criture de donn es en lecture seule Ecrire pendant une erreur de la sous tension UV du bus c c Ecriture de param tres dans le variateur pendant une alarme UV sous tension du bus Ecriture de commandes ENTER pendant une alarme UV sous tension du bus Erreur d criture pendant le traitement de param tres Tentative d criture de param tres pendant le traitement de param tres dans le variateur Pas de r ponse de l esclave 6 Dans les cas suivants l esclave ignore la fonction d criture Lorsqu une erreur de communications engorgement synchronisation parit ou CRC 16 est d tect e dans le message de commande Lorsque le diff rence entre les deux blocs du message 8 bits d passe les 24 bits Lorsque la longueur de donn es des donn es du message de commande n est pas valable 6 93 94 Correction des erreurs Ce chapitre d crit les affichages des erreurs et les contre mesures prendre en cas de probl mes avec le variateur ou le moteur Fonctions de protection et de diagnostic
365. r et Shift RESET pour modifier un param tre Lorsque vous appuyez sur la touche DATA ENTER le param tre est enregistr et l affichage repasse en mode de surveillance Exemple d op rations Dans l exemple ci dessous nous avons modifi les param tres suivants par rapport au r glage par d faut C1 01 temps d acc l ration1 C1 02 temps de d c l ration 2 1 01 tension d entr e E2 01 courant nominal du moteur Afficheur de s lection de Afficheur du moniteur cran de r glage de la mode fr quence 77 Main Menu Nenn _ _____ _______ _____ Time 1 Accel Time 1 Modified Consts C1 01 002 0sec 802 0 00 600 0 5052 1 50 zf Main Menu 7 _ Vput Votage ___ Input i 01 390VAC 310 510 3102510 380 Motor Rated FLA Fig 3 8 Fonctions en mode V rifier 3 11 12 Mode d autotuning Autotuning mesure et r gle automatiquement les donn es moteur n cessaires pour optimiser son fonctionne ment au maximum Ex cutez toujours autotuning avant de commencer une op ration lorsque vous utilisez le mode de contr le vectoriel Lorsque le contr le V f a t s lectionn vous ne pouvez choisir que autotuning stationnaire pour la r sistance phase phase Lorsque le moteur ne fonctionne pas lorsque vous ne pouvez pas retirer les c bles des faisceaux de traction ou que vous
366. rachement gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt Taux r duction 1 D pend des capacit s du variateur 5 du moniteur 01 01 Le troisi me moniteur qui s affiche en mode de commande peut tre s lectionn l aide du param tre o1 01 Cette fonction ne concerne pas la console LCD JVOP 160 OY E Affichage du moniteur lorsque l appareil est sous tension 01 02 Le param tre 01 02 permet de s lectionner le moniteur 01 000 afficher sur la premi re ligne la console num rique lorsque l appareil est mis sous tension Modification des unit s de r f rence de fr quence et d affichage 01 03 Le param tre 01 03 permet de r gler les unit s d affichage de certains param tres de fr quence vitesse de la console num rique La configuration de 01 03 concerne les unit s d affichage des moniteurs suivants 01 01 r f rence de fr quence 01 02 fr quence de sortie 01 05 vitesse du moteur 6 64 01 20 fr quence de sortie apr s d marrage en douceur 41 01 d1 17 r f rences de fr quence Affichage en Hz R glez 01 03 sur 0 pour changer les param tres de l unit d affic
367. ramme suivant Gel SC DE ann Sortie fonction ON ON temporisation 1 EEN e la pe b4 01 b4 02 b4 01 b4 02 Fig 6 21 Exemple de fonctionnement de la fonction de temporisation D tection r ponse de contacteur du moteur Il est possible d observer les contacts du moteur l aide de la fonction de r ponse du contact du moteur Ainsi il est n cessaire de brancher un contact auxiliaire des contacteurs du moteur une entr e num rique r gl e pour cette fonction 1 0 86 Lorsque la commande de fermeture du contacteur est activ e et si aucun signal de retour n est renvoy par le contacteur le variateur d tecte une panne 1 voir ci dessous Le para m tre S1 28 indique si la d tection est activ e ou d sactiv e et si la panne SEI est remise 0 automatiquement ou s il est n cessaire de la remettre 0 manuellement Param tres connexes 6 Modifica M thodes de contr le tion pen dant fonction Vec Vec Vecteur teuren teur en 4 boucle boucle Code de R glage param tre par d faut nement mes D finit comment une panne 1 est remise 0 0 Remise 0 manuelle 1 Remise 0 automatique l arr t 2 Pas de d tection 1 E Entr es num riques multifonctions H1 01 H1 05 M thodes de contr le Fonction Vecteur Vecteur Vecteuren boucle en boucle en boucle ouverte ferm e PM R ponse de
368. rant hors charge Rated slip Erreur de glissement nominal L autotuning n a pas t effectu dans le temps sp cifi Le r sultat de l autotuning n est pas compris dans la plage de valeurs confi gurables V rifiez les donn es d entr e V rifiez le c blage du moteur Si le moteur est connect la machine d connectez le Si la valeur configur e pour T1 03 est sup rieure la tension d alimentation d entr e du varia teur E1 01 modifiez les don n es d entr e Accelerate Erreur d acc l ration d tect e unique ment lors de l autor glage par rotation Le moteur n a pas effectu l acc l ra tion dans le temps sp cifi L autor glage avec rotations a t r a lis avec une charge lev e connect e Augmentez C1 01 temps d acc l ration 1 Augmentez L7 01 et L7 02 limites du couple si les valeurs sont trop faibles Retirez les c bles et recommen cez le r glage Vitesse du moteur Erreur de vitesse du moteur D tect e uniquement pour le fonction nement de l autotuning Le couple de r f rence a d pass 100 lors de l acc l ration D tect uniquement si A1 02 est r gl sur 2 contr le du vecteur en boucle ouverte Si le moteur est connect la machine d connectez le Augmentez C1 01 temps d acc l ration 1 V rifiez les donn es d entr e en particulier le nombre d impul sions PG et le nombre de p les du moteu
369. ration d c l ration lorsque l entr e Non 205H 6 20 multifonction accel decel time Decel Time 3 2 est positionn e sur ON Temps Permet de r gler le temps d acc l ration 4 d acc l ration lorsque la r f C1 07 rence de fr quence est inf Non A 206 6 20 Accel Time 4 rieure la valeur indiqu e dans C1 11 Temps de Permet de r gler le temps de d c l ration 4 d c l ration lorsque la r f C1 08 rence de fr quence est inf Non A A A 207H 6 20 Decel Time 4 rieure la valeur indiqu e dans C1 11 Temps d arr t Permet de r gler le temps de d urgence d c l ration lorsque la r f C1 09 de fr quence est inf Non A A A 208H 6 10 Temps d arr t rieure la valeur indiqu e dans rapide C1 11 Unit de r glage du D finit le nombre de la d ci temps d acc l male des param tres de tempo C1 10 d c l d acc l ration de Don 0 Non 209H c l ration 0 Unit s 0 01 seconde Acc D t gt SS H 1 Unit s de 0 1 seconde Fr quence de R gle la fr quence de commuta commutation du tion acc l ration d c l ration 1200 90 Hz Non A A temps d acc l automatique Lorsque la fr quence de sortie 6 20 C1 11 est inf rieure la fr quence de 20AH 6 21 r glage Accel decel time 4 Lorsque la fr quence de sortie 00 Acc Dec SW Freq est sup rieure la fr quence de 10 00 0 0 Non z r glage Accel dece
370. rcle et les bornes du circuit de contr le sont indiqu es par un simple lee see eee cercle ER 2 Le r glage d origine du 5 est NPN C bles Fils pare 3 Pour activer le variateur les deux entr es BB et BB1 doivent tre torsad e A blind s ferm es Si une seule entr e seulement est ferm e BB appara t dans le panneau de commande et le variateur ne d marre pas Fig 2 1 Sch ma des connexions mod le CIMR L7Z43P7 illustration ci dessus Descriptions des circuits Se reporter aux num ros indiqu s la Fig 2 1 O Ces circuits sont dangereux et ils sont isol s des surfaces accessibles par des parois de protection Ces circuits sont isol s des autres circuits par des parois de protection compos es d une isolation A gt double et renforc e Il est possible connecter ces circuits aux circuits SELV ou quivalent ou aux circuits non SELV mais pas aux deux m me temps Variateurs fournis pour une source de syst me quatre c bles avec raccordement la masse Ces circuits correspondent aux SELV et sont isol s des autres circuits par des parois de protection compos es d une isolation double et d une isolation renforc e Il n est possible de raccorder ces circuits d autres circuits SELV ou quivalents Variateurs fournis pour une source de syst me quatre c bles avec raccordement la masse directement ou in
371. rcuit principal les bornes de commande ainsi que les sp cifications du c blage du circuit de contr le Sch ma OS REES 2 2 Configuration du DOME sommes dou e 2 4 C blage des bornes du circuit 2 5 C blage des bornes du circuit de 2 17 C blage conforme EN81 1 avec contacteur un 2 21 Cle REESEN 2 23 Installation et c blage des cartes en 2 24 triphas e 380 480V en Sch ma des connexions Vous trouverez le sch ma des connexions du variateur la Fig 2 1 Lorsque vous utilisez la console num rique le moteur peut fonctionner en ne c blant que les circuits principaux Bobine de r actance c c pour am liorer le Unit r sistance facteur d alimentation en entr e facultatif en freinage en option rn Sen e Contacteur magn tique Pa E Liaison iE o a a 1 2 B1 B2 DT Alimentation 50 60Hz Vitesse normale Entr es Contr ler RUN multifonctions __ 55 1 r glage d origine Vitesse interm diaire d Nr e Cadrage de la vitesse PG X2 P en option Pas utilis tage de sortie bloqu hardware remarque 3 SEA
372. re MEMO BUS Niveau d entr e d une erreur externe de la carte en option de communication D tection 0 D tection constante 1 D tection pendant le fonctionnement M thode d arr t d une erreur externe de la carte en option de communication Action erreur EFO 0 D c l ration d arr t avec le temps de d c l ration de 1 02 1 Arr t par inertie 2 Arr t d urgence avec le temps de d c l ration en C1 09 3 Poursuite du fonctionnement Temps d chantillonnage de traces Trace Sample Tim S lection de l unit de surveillance courante S lection de l unit de courant Permet de r gler l unit de surveillance actuelle 0 Amp re 1 100 8192 S lection de la r f rence de couple limite de couple de la carte en option de communication Torque Ref Lmt Sel 0 R f rence de couple limite de couple de la carte option de communication d sactiv e 1 R f rence de couple limite de couple de la carte option de communication activ e 5 31 Param tres des fonctions des bornes H E Entr es num rique multifonctions H1 M thodes de contr le Vec R gla pen teur Vec teuren Registre ge d ori dant Sek teuren boucle gine fonc SS boucle fer BUS tionne ferm e m e ment ru PM Modifi cation Vec Seg ment de configu rat
373. re de contacteur de sortie Oui Oui 6 13 S quence de freinage sans compensation de couple au d marrage Pour utiliser la s quence de freinage sans compensation de couple au d marrage vous devez configurer la fonction de la borne 0 3 15 0 entr e de r f rence de vitesse e Vous ne devez pas configurer les fonctions d entr e Ch2 et Ch3 de AI 14B sur 14 H3 05 09 14 r f rence de couple non s lectionn e La figure ci dessous montre un graphique chronologique des s quences de freinage Vitesse s lectionn e zi EI L SIM 91 05 el 260 _ Servo 2670 _ 958 DEN injectoncc See injection 096 Xi aud marage adrage de la vitesse l arr t 53 T 51 06 Retard d ouverture du frein S1 07 Retard de fermeture du frein H H H H 1 i H H i H i H i H H i Fig 6 2 Graphique chronologique des s quences de freinage sans compensation de couple au d marrage Le graphique ci dessus est divis en zones chronologiques Le tableau suivant explique la s quence de chaque zone Synchro nisation Description Le variateur re oit le signal de direction UP DOWN 6 Le variateur re oit le signal hardware de d sactivation d tage de sortie bloqu pas de condition BB Le variateur re oit le signal de r f rence de vitesse Le variateur e
374. registr dans la m moire du codeur Fonction de protection R f de mod le CIMR L7Z O Protection du moteur Tableau 9 3 Caract ristiques techniques communes D signation Protection par relais surcharge thermique lectronique Protection instantan e contre les surintensit s Arr t environ 200 du courant de sortie nominal Protection de rupture de fusible Arr t pour cause de rupture de fusible Protection contre la sur charge Erreur OL2 150 du courant de sortie nominal pendant 30 s Protection contre la sur tension Le variateur 200 s arr te lorsque la tension du bus continu d passe 410 V Le variateur 400 s arr te lorsque la tension du bus continu d passe 820 Protection contre la sous tension Le variateur 200 s arr te lorsque la tension du bus continu d passe 190 V Le variateur 400 s arr te lorsque la tension du bus continu d passe 380 V Surchauffe du ventilateur Protection par thermistance Protection anti calage Protection anti calage pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionnement de fa on ind pendante D faut de terre Protection par circuits lectroniques Voyant de charge Allum quand la tension sur le bus c c est gale ou sup rieure 10 V environ cture de protection Type avec bo tiers ferm s IP20 tous les mod les Type avec bo tiers ferm s NEMA 1 18 5 kW ou moins identique p
375. rence de vitesse M1 A 1 R f rence de vitesse Commande 2 kOhms H M21 freinage ei ma tresse 0 10V A AC M Contr le de contact 4 M51 Variateur pr t 6 Remarque 1 Le r glage d origine du 5 est NPN 2 Pour activer le variateur les deux entr es BB et BB1 doivent tre ferm es Si une seule entr e seulement est ferm e BB appara t dans le panneau de commande et le variateur ne d marre pas a INFO C bles blind s Fils paire torsad e Fig 2 12 Raccordement de la borne du circuit de contr le r glage d origine r glage d origine r glage d origine Sortie de contact de panne 250 V a c max 1 A 30 V c c maxi 1 A Sortie de contact multifonction 250 V a c max 1 A 30 V c c maxi 1 A Le circuit d tage de sortie bloqu est un circuit 2 canaux c est dire que les deux canaux bornes et BB1 doivent toujours tre en mesure d activer la sortie du variateur Il est g n ralement possible de relier les bornes BB et BB1 directement aux bornes Cependant si vous avez besoin d une solution de contacteur un moteur conforme 81 1 le c blage recommand des bornes BB et d pend l installation 1 Si le contr leur et le variateur sont mont s dans la m me armoire les bornes BB et BB1 peuvent
376. rie de r glages des d lais en format 0 0 s ou 0 00 s HParam tres connexes Modifi M thodes de contr le i Vect Code de ZE R glage GE d origine 3 VIF fonction boucle boucle m e nement ouverte ferm e PM 1 01 Temps d acc l ration 1 Oui Q Q Q Q C1 02 Temps de d c l ration 1 Oui Q Q Q Q 1 03 Temps d acc l ration 2 Oui A A A A C1 04 Temps de d c l ration 2 5 5 1 05 Temps d acc l ration 3 Non A A A A 6 C1 06 Temps de d c l ration 3 Non A A A A C1 07 Temps d acc l ration 4 Non A A A A 1 08 Temps de d c l ration 4 Non A A A A C1 10 Unit de r glage du temps d acc l ration de d c l ration 1 0 0 Hz Q Q Q C1 11 Fr quence de commutation de temps de d c l ration Non 0 00 S 51 26 Intervalle de r f rence de vitesse au d marrage 0 0 Hz Non A A Entr es num riques multifonctions H1 01 H1 05 M thodes de contr le Vec Vec Vecteur Fonction teur en teur en bou cle fer boucle boucle m e ouverte ferm e PM Commutation acc l ration d c l ration 1 1 Commutation acc l ration d c l ration 2 1 amp S lection des unit s de temps d acc l ration et de d c l ration Pe
377. rm e PM S lection de champ forc Non A A Limite de champ forc Non A A 6 38 R glage de la tension injection L injection de tension c c est utilis e dans la commande de vecteur en boucle ferm e et V f pour maintenir le moteur lorsque le frein est ouvert ou ferm HParam tres connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vec Vec Vecteur dant teuren teur en n bou cle fonction boucle boucle ouverte ferm e Code de R glage param tre par d faut Niveau de courant de freinage d injection c c au d mar rage Non A Niveau de courant de freinage d injection c c l arr t Non A Gain d injection c c l arr t pendant une op ration r g Dave Non n rative Gain d injection c c l arr t pendant une op ration de surveillance R glage des niveaux de tension injection S1 02 03 Il est possible de r gler les diff rents niveaux de courant d injection c c pour d marrer ou s arr ter Augmentez la valeur de r glage correspondante lorsque le couple de maintien est trop lev lorsque le frein s ouvre ou se ferme Baissez la valeur de r glage correspondante lorsque le couple de maintien est suffisant mais que par exemple le bruit d injection c c est trop fort 6 R glage des gains d
378. rmet de r gler le nombre de d cimales de temps d acc l ration d c l ration utilis e sous C1 10 Elle est r gl e par d faut sur 1 Valeur Infos 0 La plage de r glage du temps d acc l ration d c l ration s tend de 0 00 6000 00 par intervalle de 0 01 s 1 La plage de r glage du temps d acc l ration d c l ration s tend 0 00 600 00 par intervalle de 0 1 5 6 20 ECommutation du temps d acc l ration et d c l ration en utilisant les commandes d entr e multifonctions Lorsque les bornes d entr e num rique sont sur Commutation de d lais acc l d c l 1 et 2 1 00 7 et 1 A il est possible de commuter entre les temps d acc l ration d c l ration m me pendant une application en combinant binaire des entr es Le tableau suivant indique les combinaisons de commutation du temps d acc l ration de d c l ration Borne s lection 1 du temps Borne s lection 2 du temps d acc l ration d c l ration d acc l ration d c l ration OFF OFF 1 01 1 02 1 03 1 04 1 05 1 06 1 07 1 08 Temps d acc l ration Temps de d c l ration ECommutation du temps de d c l ration automatique en utilisant le niveau de vitesse est possible commuter automatiquement entre les temps d acc l ration C1 02 et C1 08 une vitesse donn e que vous pouvez configurer avec le param tre C1 11 La Fig 6
379. rne S7 externe Corrections Supprimez la cause de la condition d erreur externe BUS Option Com Err flashing Alarme de communication d option Une fois la communication initiale ta blie la connexion a t perdue La connexion est interrompue et ou le ma tre a interrompu la communication Contr lez les connexions et toutes les configurations logicielles utili sateur Ext Run Active Cannot Reset D tect e apr s une erreur lorsqu une commande RESET est activ e et que la commande RUN est encore active La commande RUN n a pas t suppri m e et une commande de remise z ro est activ e par une entr e num rique ou par le bouton de remise z ro de la console num rique Supprimez le signal RUN et r ini tialisez l erreur Ext Run Active Ne peut se remettre 0 Une panne du variateur ne peut tre remise 0 Une tentative de remise a t effec tu e lorsque le signal de direction haut bas tait toujours actif D sactivez le signal de direction puis r essayez une remise 0 de la panne Si c est un API qui g re la remise 0 v rifiez la s quence Temps d acc l ration du moteur d entra nement avant actif Le calcul du temps d acc l ration du moteur tait activ en configurant n5 05 1 et en activant l entr e d inspec tion Effectuez la proc dure de r glage compl te Annulez le r glage en sp
380. rq Det 1 D tection de sous couplage 1 Le courant de sortie du variateur con tr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur est tomb sous la valeur de L6 02 pendant plus longtemps que le temps d fini dans L6 03 et L6 01 est r gl sur 7 ou 8 Le moteur tait en sous charge V rifiez que les valeurs pour L6 02 et L6 03 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur Undertorq Det 2 Tableau 7 1 Erreurs r initialisables Signification D tection de sous couplage 2 Le courant de sortie du variateur con tr le V f ou le couple de sortie contr le du vecteur est tomb sous la valeur de L6 05 pendant plus longtemps que le temps d fini dans L6 06 et L6 04 est r gl sur 7 ou 8 Causes probables Le moteur tait en sous charge Corrections V rifiez que les valeurs pour L6 05 et L6 06 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur OS Overspeed Det Surr gime du moteur Cette erreur est d tect e lorsque F1 03 est r gl sur 0 1 ou 2 et A1 02 est r gl sur 3 Le retour vitesse du moteur U1 05 a d pass la valeur configur e dans F1 08 au del du temps d fini dans F1 09 Des d passements des sous d passe ments se produisent R glez les param tres ASR dans le groupe de param tres CS La r f rence tait trop lev
381. rsque la commande de vitesse tapes multiples 3 est sur ON pour une entr e multifonction R f rence de fr quence 6 R f rence 6 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 et 3 sont sur ON pour des entr es multifonctions R f rence de fr quence 7 R f rence 7 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 2 et 3 sont sur ON pour des entr es multifonctions R f rence de fr quence 8 R f rence 8 Permet de r gler la r f rence de fr quence lorsque les commandes de vitesse tapes multiples 1 2 et 3 sont sur ON pour des entr es multifonctions A 0 00 Vitesse nominale Nomin Speed vn Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque la vitesse nominale est s lectionn e par une entr e num rique Vitesse interm diaire 1 Interm Speed v1 Description Permet de r gler la fr quence de r f rence lorsque la vitesse interm diaire 1 est s lectionn e par une entr e num rique Seg ment de configu ration Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vec teur en boucle fer m e PM Vitesse interm diaire 2 Interm
382. rsque vous s lectionnez le moteur et le variateur v rifiez que le courant nomi nal du variateur est sup rieur au courant nominal du moteur 2 Un transformateur avec secondaire toile triangle double est n cessaire au niveau de l alimentation pour la correction 12 impulsions E Mod les 400 V Tableau 9 2 Variateurs 400 V R f rence du mod le CIMR L7Z O Sortie moteur maxi applicable WY Puissance de sortie nominale kVA 15 22 34 40 54 67 Courant de sortie nominal A 18 27 34 41 48 65 80 Tension de sortie maxi triphas 380 400 415 440 460 ou 480 proportionnel la tension d entr e Sortie nominale Fr quence de sortie maximale Hz 120 Hz maxi Tension nominale V Fr quence nominale triphas 380 400 415 440 460 ou 480 V c a 50 60 Hz Hz Courant d entr e nominal A 10 2 132 17 22 32 41 49 58 78 96 115 Variation de tension m 10 15 autorisee Variation de fr quence 5 autoris e Bobine d in ductance c c Limita En option Int gr tion des harmoni ques Correction 12 phases Caract ristiques de l alimentation lectrique Impossible Possible 1 L entra nement est fourni pour un moteur Yaskawa standard 4 p les Lorsque vous s lectionnez le moteur et le variateur v rifiez que le courant nomi nal du
383. rtir de la ture du frein commande interne de fermeture du frein jusqu ce la sortie de contr le de 0 00 S1 07 frein s active 0 10 Non A 686 6 13 Brak Il est possible d utiliser cette tempori S1 05 io S sation pour viter la fermeture du frein CloseDelay lorsque le moteur tourne Retard de la Utilis pour r gler le retard de la d tection SE2 d tection d une erreur SE2 Le courant de sortie est mesur aux 0 retards 51 06 S1 14 une fois SELI commande Fwd Rev activ e Une g1 04 200 ms Non Se erreur SE2 est g n r e lorsqu il est S1 06 SE2 det T inf rieur 25 du r glage de courant sans charge E2 03 Utilis pour r gler le retard de la Retard de la d tection d une erreur SE3 d tection SE3 Le variateur commence surveiller le courant de sortie de mani re continue 0 S1 15 au retard S1 15 une fois la commande 200 ms Non A A 68EH 6 46 AV AR activ e Une erreur SE3 est 5000 g n r e lorsqu il tombe en dessous des SE3 det T 25 du r glage de courant sans charge E2 03 Retard RUN Permet de r gler le retard de ER ermet de r gler le retard l entr e 51 16 du signal RUN l activation interne 1 00 010 68FH 6 13 Run Delay Gain de courant d injection DC pendant une Utilis pour r gler le gain d injection 0 51 17 op ration DC lorsque le variateur est en mode 100 Non A 690H 6 39 r g n rative r
384. s uniquement pour le contr le vectoriel en boucle ferm e pour les moteurs PM A1 02 6 de vitesse z ro servo z ro verrou de position Dans la commande de vecteur en boucle ferm e le variateur utilise une commande de vitesse z ro ou de servo z ro pendant que le frein s ouvre et se referme Contr le de vitesse z ro Le variateur conserve la vitesse du moteur z ro un fonctionnement arri re n est pas compens Cette m thode est utilis e pour les d marrages avec une valeur de compensation de couple avec entr e analogique La rigidit de la commande peut tre r gl e l aide du param tre ASR 5 00 Voir la section page 6 32 R gulateur auto matique de vitesse ASR vecteurs en boucle ferm e uniquement pour plus d informations sur le r glage Commande de servo z ro Le variateur essaie de conserver la position du rotor un retour en arri re est compens par exemple Cette m thode est utilis e pour le d marrage lorsque la compensation de couple est utilis e et toujours pour un arr t avec et sans compensation de couple De plus des param tres ASR 5 00 la commande de servo z ro peut tre r gl e l aide du param tre S1 20 gain de servo z ro Augmentez S1 20 en cas de retour arri re lorsque le frein s ouvre S1 20 en cas de vibrations lorsque la fonction de servo z ro est activ e Si une sortie num rique est r gl e sur fin de
385. s C1 02 C1 04 C1 06 et C1 08 Le couple du moteur est insuffisant Si les param tres sont corrects et s il a aucune panne mais si la couple est insuffisant observez l augmen tation du moteur et inversez la capacit La limite du couple a t atteinte Lorsqu une limite de couple est atteinte L7 01 L7 04 le couple du moteur est limit Cela peut allonger la dur e d acc l ration V rifiez le param tre 17 00 pour que s r que les valeurs limite de couple conviennent Si le moteur surchauffe Les causes suivantes sont possibles charge est trop importante Si la charge du moteur est trop importante et que le couple d passe le couple nominal du moteur il y a un ris que de surchauffe du moteur R duisez la charge ou augmentez le temps d acc l ration de d c l ration Aug T mentez galement ventuellement la capacit du moteur ELa temp rature ambiante est trop lev e La valeur nominale du moteur est d termin e une certaine temp rature ambiante de fonctionnement Le moteur surchauffe s il tourne en continu au couple nominal dans un environnement o la temp rature ambiante de fonc tionnement maximale est d pass e Baissez la temp rature ambiante du moteur une valeur acceptable EL autotuning n a pas t effectu pour le contr le vectoriel Si l autotuning n a pas t effectu il est possible que le contr le vectoriel ne soit pas tre opti
386. s bornes puis proc dez l op ration suivante pour d monter la console num rique l affichage LED et le capot principal HD montage de la console num rique l affichage LED Utilisez la m me proc dure que pour les variateurs avec sortie de 18 5 kW maxi HD montage du capot avant Soulevez le capot au niveau du rep re 1 en haut de la carte de bornes du circuit de contr le dans le sens de la fl che 2 Fig 1 16 D montage du capot avant voir mod le CIMR L7Z4022 ci dessus E Fixation du capot avant Apr s avoir termin l op ration correspondante semblable au montage d une carte en option ou le r glage de la carte de bornes fixez le capot avant en proc dant dans l ordre inverse du d montage 1 Confirmez que la console num rique l affichage LED n est pas mont sur le capot avant Des d fauts de contact peuvent survenir si le capot est mont alors que la console num rique l affichage LED y est fix 2 Ins rez la patte situ e en haut du capot avant dans la rainure du variateur et appuyez sur le capot jusqu entendre le clic garantissant la mise en place correcte sur le variateur E Montage de la console num rique l affichage LED Utilisez la m me proc dure que pour les variateurs avec sortie de 18 5 kW maxi 1 15 1 16 C blage Ce chapitre d crit les bornes de c blage les connexions aux bornes du circuit principal les sp cifications du c blage des bornes du ci
387. s c bles de moteur doivent tre correctement raccord s aux bornes appropri es c t variateur U V W et c t moteur L unit de freinage la r sistance de freinage doit tre connect e correctement La borne du circuit de contr le du variateur et l appareil de contr le doivent tre correctement c bl s Toutes les bornes du circuit de contr le du variateur doivent tre sur OFF Lorsque vous utilisez une carte PG v rifiez que PG soit correctement Ecran apr s le d marrage Apr s un d marrage normal et sans probl me l cran de la console affiche les messages suivants Affichage en cas de BB Le message tage de sortie bloqu fonctionnement normal clignote Base Block Si une erreur s est produite ou si une alarme est active un message d erreur ou d alarme appara t Dans cas consultez le Chapitre 7 Correction des erreurs HAE Un message d erreur ou d alarme s affiche Affichage en cas de UV l cran dysfonctionnement Main Power Loss L exemple affiche une alarme de basse tension S lection du mode de contr le Imm diatement apr s la mise sous tension s lectionnez l un des quatre modes de contr le en fonction du type de la machine utilis e Tableau 4 1 S lection du mode de contr le Param tre Type de machine utilis e Mode de contr le 1 02 Contr le V f Moteur induction sans codeur Contr le du
388. s de contr le Fonction Vecteur Vecteur Vecteuren en boucle en boucle pouce ouverte ferm e PM Changement de direction du PG Non Oui Oui 6 54 S lection du moteur 2 Si une entr e num rique est r gl e sur S lection du moteur 2 0 0 16 il est possible d utiliser cette entr e intervertir les configurations du moteur 1 et du moteur 2 2 2 et 4 0 Il est possible d utiliser une sortie num rique pour surveiller la s lection 2 00 1 Si le moteur 2 est s lectionn la vitesse d finie dans 41 19 va servir de r f rence de vitesse d1 19 est priori taire sur toutes les entr es de vitesse sauf pour l entr e de vitesse de service La s quence du signal de sortie commande de frein contacteur etc est la m me que pour le moteur 1 Cette fonction n est pas disponible pour le vecteur de boucle ferm e pour les moteurs Si vous s lectionnez le moteur 2 la s quence de frein est active et il est possible d ex cuter une op ration de secours Param tres connexes M thodes de contr le Vec Modifica y SE R glage tion ec teuren 9 teuren boucle par o E boucle teuren fer autor d faut fonction S de nement ouvert 1 9829 pour Code de param tre E Entr es num riques multifonctions H1 01 H1 05 M thodes de comte de contr le Fonction Vecteur Vecteur UC en
389. s de la console num ri que RUN STOP et FWD REV Pour plus d informations sur la console num rique reportez vous page 3 1 Affichage LED Console num rique et modes Utilisez cette op ration pour proc der des tests uniquement Commandes Up Down avec les bornes des circuits de contr le b1 02 1 r glage usine Lorsque 61 02 est sur 1 il est possible d entrer la commande avec les bornes S1 et S2 des circuits de contr le Ce r glage correspond au r glage usine il correspond la configuration la plus courante Les commandes Up Down avec la carte d option entr e b1 02 3 Lorsque b1 02 est sur 2 il est possible de r gler la commande Up Down avec une carte d option entr e une carte de communications field bus par exemple S lection d une source de r f rence de vitesse E S lection d une source de r f rence de vitesse Il est possible de s lectionner une source de r f rence de vitesse avec le param tre b1 01 Param tres connexes Modifica M thodes de contr le Code de Van R glage TT param tre d origine V cle cle fer ferm e nement ouverte m e PM b1 01 S lection d une source de r f rence de fr quence 0 Non Q Q Q Q Entrez la r f rence de vitesse depuis les entr es num riques b1 01 0 Lorsque b1 01 est sur 0 il est possible de s lectionner la r f rence de vitesse partir des vitesses pr r gl es en u
390. s de signaux sont indiqu s dans le tableau suivant Tableau 2 7 Tailles des viroles Taille du c ble en mm AWG 0 25 24 0 5 20 0 75 18 1 5 16 2 14 Mod le Fabricant AI 0 25 8YE AI 0 5 8WH AI 0 75 AI 1 5 8BK AI 2 5 8BU Contact Phoenix i i E q 2 Fig 2 10 Tailles des viroles 2 17 Fonctions des bornes du circuit de contr le Les fonctions des bornes du circuit de contr le sont illustr es au Tableau 2 8 Utilisez les bonnes bornes pour les fonctions auxquelles elles sont destin es Type Code Tableau 2 8 Bornes du circuit de contr le avec r glage par d faut Nom du signal Commande arr ter avancer Fonction Sur ON continuer sur OFF arr ter Commande arr ter reculer Sur ON inverser le mouvement sur OFF arr ter le mouvement Vitesse normale Vitesse normale sur ON Si Contr ler RUN Contr ler RUN lorsque vous tres sur ON gnaux d en tr e Vitesse interm diaire Vitesse interm diaire sur ON num riques R glage de la vitesse R glage de la vitesse sur ON Pas utilis Les fonctions sont s lectionn es gr ce aux param tres H1 01 H1 05 Niveau du signal 24 Vc c 8 mA Photo coupleur Bo tier de base l appareil Bo tier de base de l appareil 1 Commun entr e num rique Si g
391. s moteurs standard S lectionnez un variateur appropri par rapport au courant maxi du moteur EMoteur N utilisez par un variateur pour un moteur monophas Ces moteurs sont souvent quip s de condensateurs Tout condensateur directement connect la sortie du variateur peut endommager le variateur 10 4 el Constantes utilisateur Le tableau suivant donne les r glages usine de chaque param tre Les valeurs indiqu es concernent le varia teur 200 V avec 3 7 kW Code Nom Configuration 1 00 S lection de la langue pour l affichage de la console num rique 0 1 01 Niveau d acc s du param tre 2 A1 02 S lection de la m thode de contr le 0 1 03 Initialiser 0 A1 04 Mot de passe 0 A1 05 Configuration du mot de passe 0 Ge Param tres utilisateur 51 01 S lection source de r f rence 0 b1 02 S lection source de commande RUN 1 51 06 Scannage entr e de contr le 1 b1 08 S lection de la commande Run dans les modes de programmation 1 b2 08 Volume de compensation des flux magn tiques 0 b4 01 Temps de retard ON de la fonction de temporisation 0 0 5 b4 02 Temps de retard OFF de la fonction de temporisation 0 0 5 b6 01 Fr quence de l intervalle programm au d marrage 0 0 Hz b6 02 Temps de l intervalle programm au d marrage 0
392. s sorties pour indiquer le statut de fonctionnement du variateur Commande OFF ON i Etage de sortie ON OFF bloqu Fr quence de sortie en Pendant une sortie i d ex cution 1 QEF Pendant une sortie d ex cution 2 Fig 6 22 Histogramme pour une sortie pendant un RUN AVitesse z ro r glage sur 1 Fr quence de sortie Niveau de vitesse z ro Sortie OFF FON de vitesse z ro Fig 6 23 Histogramme de vitesse z ro Lorsque la fr quence de sortie est sup rieure au niveau de vitesse z ro Lorsque la fr quence de sortie est inf rieur au niveau de vitesse z ro Le niveau de vitesse z ro d pend du mode la commande Il s agit de 0 1 Hz pour contr le vectoriel en boucle ferm e 0 5 Hz pour contr le vectoriel en boucle ouverte et 1 2 Hz pour un contr le V f 6 56 EVariateur pr t fonctionner r glage sur 6 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque l initialisation du variateur au d marrage s est termin sans erreur EEn cas de sous tension du bus c c r glage sur 7 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e tant qu une sous tension du bus c c est d tect e EEn cas d tage de sortie bloqu r glage sur 8 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e tant que l tage de sortie du varia
393. sactivez pas cette fonction Si le moteur cale lorsqu il est sur le r glage par d faut contr lez le sch ma V f 1 000 et l installation du moteur 2 00 Si le niveau de calage doit tre beaucoup augment pour que l ascenseur fonctionne contr lez le syst me m canique ou utilisez un variateur de plus gros calibre D tection de couple moteur panne Le variateur est dot d une fonction de d tection de couple pour d tecter les sur couples pannes ou les sous cou ples Il est possible d activer un signal d alarme aux bornes de sortie num rique M1 M2 M3 M4 ou 5 6 Pour utiliser la fonction de d tection de sur couplage sous couplage r glez B 17 18 19 d tection de sur couplage sous couplage NO NC dans l un des param tres suivants 2 01 H2 03 s lection de fonction de bornes de sortie num rique Les sur couples sous couples sont d tect s observant le courant de sortie dans le contr le V f le courant de sortie nominale du variateur est gal 100 observant la valeur de r f rence de couple dans le contr le vectoriel et boucle ferm et ouverte le cou ple nominal du moteur est gal 100 6 40 HParam tres connexes Code de param tre Modifica M thodes d e contr le tion pen dant fonction nement R glage par d faut Vec teur en boucle ouverte Vec Vecteur teur en n bou b cle fer oucIe m e ferm
394. sateur 5 2 Fonctions et niveaux d affichage de la console num rique 5 3 Param tres de l utilisateur disponibles mode de programmation rapide 5 4 Tableaux de param tres utilisateur 5 8 R glages d installation A 5 8 Param tres d application ee eet Eet 5 10 Param tres de r glage ue nent tn 5 12 Param tres de r f rence d EE 5 18 Param tres moteur EL nn due de de rnnt 5 21 Param tres en E 5 26 Param tres des fonctions des bornes 5 32 Param tres des fonctions de protection Le 5 37 KEE EE 5 43 R glages moteur N9 5 45 Param tres de la console num rique affichage LED O 5 46 Param tres de la fonction de levage 5 5 48 Autor glage de moteur Te 5 54 Param tres du moniteur sen te Aus 5 56 Configuration qui modifie le mode de commande 1 02 5 62 Param tres d origine qui changent en fonction de la capacit du variateur 02 04 EE 5 64 S lection des param tres par fonction 6 1
395. sation est calcul e comme suit perte de tension primaire du moteur x param tre C4 01 Dans le contr le vectoriel de boucle ouverte le courant d excitation du moteur et le couple de production de courant sont calcul s et contr l s s par ment La compensation de couple influe sur le couple de production de courant uniquement Le couple de production de courant est calcul ainsi r f rence de couple calcul e x C4 01 EParam tres connexes Modifica M thodes de contr le S tion Vecteur Vecteur Vecteur Code de R glage 9 9 dant en bou en bou n bou param tre par d faut z cle fer fonction cle cle fer ne nement ouverte 5 C4 01 Gain de compensation de couple 1 00 Oui A C4 02 Valeur constante de retard de compensation de couple 2000 ms Non A R glage du gain de compensation de couple C4 01 Normalement il n est pas n cessaire d effectuer ce r glage En cas de r glages n cessaires proc dez comme suit Contr le vectoriel en boucle ouverte Si la r ponse de couple est lente augmentez la valeur de r glage Si des vibrations se produisent baissez la valeur de r glage Contr le V f Si le c ble est tr s long augmentez la valeur d finie Lorsque la capacit du moteur est inf rieure celle du variateur capacit maxi du moteur applicable augmentez la valeur de r glage Si le moteur vibre diminuez la v
396. sclave S lectionnez Ma tre pour la premi re unit de freinage uniquement et s lectionnez Esclave pour toutes les autres c est dire partir de la seconde unit Contact du relais surcharge thermique r sistance de 9 gt de O freinage SN reinage e 9 MAITRE ESCLAVE Contact du relais surcharge thermique Unit de r sistance Unit de Variateur Unit de freinage Unit de freinage n 2 n 3 Unit de freinage n 1 Contact du relais Contact du relais Contact du relais surcharge thermique surcharge thermique surcharge thermique Fig 2 8 Connexion des unit s de freinage en parall le de l alimentation de contr le Il est possible d alimenter le contr le de Varispeed L7 par une source externe pendant une op ration de secours avec des c bles torsad s et rep r s par et Selon l exp dition les c bles sont connect s la borne du circuit principal unit s 18 5 kW maxi ou la borne 3 unit s de 22 kW et plus et la borne um VIT2 W T3 Fig 2 9 Connexion de l alimentation de contr le Veuillez vous reporter la page 6 77 Syst me de secours pour plus de d tails sur le fonctionnement de secours 2 16 C blage des bornes du circuit de contr le Dimensions des c bles Pour les op rations distance avec des sign
397. se z ro en utilisant la constante de temps 51 30 une fois que la vitesse a atteint le niveau de r duction de compensation de couple Il est possible de r gler la fonction de compensation de couple en utilisant les param tres indiqu s dans le sch ma interne ci dessous R glez les param tres de sorte que la valeur de compensation de couple soit z ro lorsque l ascenseur est quilibr Pente de compensation de couple pendant une augmentation 51 24 1 Direction si H3 16 z H3 15 1 HAUT gt Compensation Compensation de e py couple H3 17 couple 51 23 gt Direction Gain de compensation de couple pendant une baisse S1 25 Pente de compensation de couple pendant une baisse La source d entr e de compensation de couple peut tre s lectionn e comme suit l entr e analogique A1 peut tre utilis si 61 01 n est pas sur 1 la source de r f rence de vitesse ne cor respond apr s l entr e A1 et la fonction Al est s lectionn e pour la compensation de couple 3 15 1 6 Le canal d une carte option AI 14B peut tre utilis si 61 01 n est pas sur 1 la source de r f rence de vitesse ne correspond apr s l entr e A1 et la fonction Al est s lectionn e pour la compensation de cou ple 3 15 1 Un des deux canaux d entr e Ch2 ou Ch3 de la carte option 1 148 peut
398. servo z ro 2 00 33 cette sortie peut tre utilis e pour indi quer que la position du rotor est bien dans une plage autour de z ro d finie que vous pouvez r gler dans le para m tre S1 21 la plage est r gl e en impulsions PG et doit tre r gl e 4 fois l impulsion PG actuelle admissible Application sol court L application sol court est activ e lorsque la commande de vitesse de cadrage est activ avant que la vitesse nominale soit atteinte Le variateur L7 prend en charge 2 m thodes de fonctionnement en sol court Op ration sol court simple que vous pouvez activer avec le param tre 53 01 1 Lorsque l entr e de vitesse de cadrage est d finie et si la vitesse atteinte est sup rieure 40 de la vitesse nominale le variateur d c l re 40 ou reste cette vitesse pendant une dur e calcul e avant de d c l rer la vitesse de cadrage pour enfin s arr ter Si la vitesse atteinte est inf rieure 40 de la vitesse nomi nale le variateur acc l re de 40 et il conserve cette vitesse pendant une dur e donn e avant de d c l rer la vitesse de cadrage Si l entr e de cadrage est r gl e pendant une vitesse constante et si la r f rence de vitesse est inf rieure 40 de la vitesse nominale la vitesse est maintenue pendant une dur e donn e afin de limiter la distance de cadrage Si la r f rence de vitesse est sup rieure 40 mais inf rieure la vitesse nominale l
399. si besoin est interconnect avec la valeur fixe A001H l aide de l op ration exclusive OR Les m mes tapes doivent tre effectu es avec les donn es d abord avec les octets lev s et ensuite avec les octets bas jusqu ce que toutes les donn es aient t trait es Le r sultat de ces op rations correspond la somme de contr le Elle se compose d octets lev s et d octets bas L exemple suivant permet clarifier la m thode calcul montre le calcul du code CRC 16 avec l adresse esclave 02H 0000 0010 et le code de fonction 03H 0000 0011 Le code r sultat CRC 16 est D1H pour la valeur basse et 40H pour la valeur haute des octets Notre exemple de calcul n est cependant pas complet malement les donn es suivent le code de fonction Calculs D passement Description Valeur initiale 1111 1111 1111 1101 R sultat ExOr 0111 1111 1111 1110 1 Modif 1 1010 0000 0000 0001 R sultat ExOr 01101111 1111 1111 1 Modif 2 1010 0000 0000 0001 1100111111111110 R sultat ExOr 0110011111111111 0 Modif 3 0011 0011 1111 1111 Modif 4 1010 0000 0000 0001 71001 0011 1111 1110 R sultat ExOr 0100 1001 1111 1111 0 Modif 5 0010 0100 1111 1111 Modif 6 1010 0000 0000 0001 71000 0100 11111110 R sultat ExOr 0100 00100111 1111 0 Modif 7 0010 0001 0011 1111 Modif 8 1010 0000 0000 0001 71000 0001 0011 1110 R sultat ExOr Code de fonction 1000 0001 001
400. sion mini de la fr quence de sortie VMIN Tension mini Tension de base VBASE Tension de base Description Tension de sortie V V MAX E1 05 V BASE 1 13 FA FMAX Em 1 04 Fr quence HZ Permet de r gler le tension de sortie de la fr quence de base E1 06 Seg ment de configu ration R gla ge d ori gine Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle Vec Vec teuren teuren boucle boucle fer ferm e m e PM 150 tr mn 150 tr mn Courant nominal du moteur Courant nominal moteur Permet de d finir l intensit du courant nominale du moteur en amp res Cette valeur d finie devient la valeur de base de la protection du moteur et de la limite du couple C est une donn e d entr e d autotuning Combinaison nominale du moteur Combinaison nominale du moteur Permet de d finir la combinaison nominale du moteur Cette valeur pr d finie devient la valeur de r f rence de la compensation par combinaison Ce param tre est d fini automatiquement lors de l autotuning Courant hors charge du moteur Courant sans charge Permet de r gler le courant hors charge du moteur Ce param tre est d fini automatiquement lors de l autotuning Nombre de p les du moteur Nombre de p les D finit le nombr
401. sse d di e la valeur du param tre 41 09 est consid r e comme vitesse nominale pour le calcul de sch ma de vitesse Installez le gain d acc l ration et de d c l ration 53 21 53 22 Ces param tres sont utilis s pour le calcul de la vitesse optimale pour compenser les courbes S les courbes en ne sont pas consid r es dans le calcul de la vitesse optimale Augmentez les gains S3 21 et S3 22 si le temps de cadrage est trop court ou si la vitesse optimale calcul e est trop lev e e Baissez les gains 53 21 et S3 22 si le temps de cadrage est trop court ou si la vitesse optimale calcul e est trop faible 1 Les courbes S ne sont pas prises en compte dans le calcul de la vitesse optimale et doivent gt P tre compens es par les gains 53 21 et 53 22 5 2 Un r glage trop bas du gain peut engendrer une vitesse optimale trop lev e et un temps de cadrage trop court Des r glages trop faibles peuvent conduire engorgement configurez pas les valeurs moins 100 100 signifie que les courbes en 5 ne sont pas prises compte 3 Lorsque le param tre 41 18 est r gl sur 0 ou et si l entr e de vitesse de cadrage est baiss e pendant les op rations de sol court le variateur acc l re ou d c l re la vitesse de r f rence s lectionn e 4 Si la fonction d intervalles programm s param tre 66 00 est activ e la fonction est ex cut e pendant les op rat
402. st mati quement proc der un r glage d cal du codeur une fois que le param tre S3 08 de F1 05 a t IMPORTANT modifi 6 63 Fonctions la console num rique affichage LED Configuration des fonctions de la console num rique affichage LED HParam tres connexes M thodes de contr le Ur Vecteur R glage tion pen 4 Code de Ge teuren due en bou param tre d faut fonction boucle we cle fer nement ouvert 5 S lection du moniteur Oui S lection du moniteur apr s allumage Oui Unit s de fr quence de la valeur et du moniteur de r f rence Unit de s lection des param tres concernant la r f rence de fr quence gt Contraste affichage LCD Touche STOP lors du fonctionnement de la borne du circuit de con tr le Valeur initiale de param tre utilisateur S lection du variateur S lection de la m thode de r glage de la r f rence de fr quence S lection de l op ration lorsque la console num rique affichage LED est d connect Valeur de la dur e de fonctionnement cumul e 6 S lection du temps de fonctionnement cumul Initialiser le mode Configuration de la dur e de fonctionnement du ventilateur Initialisation tra age d erreur Initialisation moteur Nbre de d placements Diam tre du faisceau de traction Taux d ar
403. staller les pi ces afin de r duire autant Ligne que possible l imp dance de terre Variateur Filtre Charge el 12 v GND L1 L3 U W GND Longueur de c ble la plus courte possible Plaque m tallique de masse C ble moteur blind Protections la terre Enlevez la peinture 3 Filtres de c blage BFiltres de c blage recommand s pour les Varispeed L7 Mod le de variateur Filtre de c blage Courant Poids Dimensions Varispeed L7 Mod le A kg larg x prof x hau CIMR L7Z43P77 CIMR L7Z44P07 3G3RV PF13018 SE 18 1 3 141 x 46 x 330 CIMR L7Z45P57 CIMR L7Z47P57 3G3RV PFI3035 SE 35 2 1 206 x 50 x 355 CIMR L7Z40117 CIMR L77Z40157 3G3RV PFI3060 SE 60 4 0 236 x 65 x 408 CIMR L77Z40187 CIMR L77Z40227 3G3RV PFI3070 SE 70 3 4 80 x 185 x 329 CIMR L77Z40307 CIMR L7740377 CIMR L77Z40457 3G3RV PF13130 SE 130 4 7 90 x 180 366 17740557 Tension maxi 480 V c a triphas Temp rature ambiante 45 C maxi Emission des syst mes d alimentation moteur autoris e en milieu commercial et all g EN61800 3 A11 disponibilit 1er environnement Mod le de variateur Filtre de c blage Courant Poids Dimensions A kg larg x prof x hau Varispeed L7 CIMR L7Z23P77 CIMR L7Z25P57 17427 57 3G3RV PFI2060 SE 206 x 60 x 355 CIMR L7Z20117 17420
404. ste de pannes et d alarmes ainsi que les mesures prendre pour les supprimer Affichage GF Ground Fault Tableau 7 1 Erreurs r initialisables Signification Erreur de masse Le courant de masse au niveau de la sor tie du variateur a d pass de 50 le cou rant de sortie nominal du variateur et L8 09 1 activ Causes probables Une sortie variateur a t court circuit et ou un DCCT est d fectueux Le contacteur de sortie tait ouvert lors que la sortie de variateur tait toujours ouverte Corrections Retirez le moteur et faites fonction ner le variateur sans le moteur V rifiez qu il n y a pas de court cir cuit entre phase et terre au niveau du moteur Contr lez le courant de sortie avec un testeur pour v rifier la valeur du DCCT Recherchez les signaux de contacteur moteur incorrects dans la s quence de contr le OC Surcourant Surintensit Le courant de sortie du variateur a d pass le taux de d tection de surinten sit Court circuit sortie phase phase du variateur moteur court circuit rotor ver rouill charge trop lev e temps d acc l d c l trop court le contacteur de sortie du variateur est ouvert ou ferm utilisation d un moteur sp cial ou un moteur avec un courant nominal sup rieur au courant de sortie du variateur Retirez le moteur et faites fonction ner le variateur sans le moteur V rifiez que le moteur ne
405. t 4 quence de sortie est inf rieure 10 Hz la pr cision diminue 5 une fr quence de sortie de 10 Hz ou plus Lorsque la fr Protection de surcharge du moteur Il est possible de prot ger le moteur contre la surcharge en utilisant la fonction de relais lectronique sur charge thermique du variateur Code de param tre HParam tres connexes R glage par d faut Modifica tion pen dant fonction nement M thodes de contr le Vecteur Vecteur en bou en bou cle cle fer ouverte m e Vecteur enboucle ferm e PM E2 01 Courant nominal du moteur 1 7 00 Non Q Q E4 01 Courant nominal du moteur 2 7 00 Non Q 5 02 Courant nominal du moteur L1 01 S lection de la protection du moteur 1 11 02 Constante de temps de la protection du moteur 1 0 min Non Q Q Q A 1 Les r glages d origine d pendent la capacit du variateur la valeur d finie est valable pour les variateurs 400 3 7 kW Sorties multifonctions H2 01 H2 03 Fonction M thodes de contr le Vec teuren bou cle ouvert e cle fer m e Vecteur en bou cle fer m e PM Pr alarme de surcharge du moteur OL1 y compris OH3 ON 90 ou plus du taux de d tection Oui Oui du courant no
406. t Sp cifiez les entr es d tage de sortie bloqu BB et BB1 Mettez le syst me sous tension s il est hors tension V rifiez le param tre F1 01 n8 35 Coupez l alimentation lectrique et v rifiez si la bonne carte PG est correctement install e Une panne s est elle produite Contr lez le param tre n8 35 Si vous utilisez un codeur EnDat Hiperface Une panne CPF24 contr lez l alimentation du codeur s est elle produite contr lez le c blage des signaux CLOCK et DATA Coupez l alimentation lectrique V rifiez si la constante 1 01 et la r solution Une panne 2 absolue du codeur F1 21 correctes ont t sp cifi es s est elle produite 2 Reportez vous page 7 12 Erreurs de programmation de la console et liminez la cause de la panne Sp cifiez les constantes m caniques 53 13 Diam tre du faisceau de traction 53 15 Taux de r duction 53 14 Arachement Ouvrez le frein fermez le contacteur du moteur faites tourner lentement le moteur en marche avant et contr lez le moniteur U1 05 PGO pas V rifiez le c blage de retour du codeur V rifiez r ajustez l alimentation d tect du codeur Le signe de V rifiez les c bles du codeur valeur U1 05 est il positif Modifiez le param tre F1 05 2 R glez les param tres d autor glage T1 01 0 R glage par rotation T2
407. t cumul au moment de la deuxi me pr c Temps de fonctionnement total au moment o la dente erreur deuxi me pr c dente erreur est survenue Elapsed Time 2 ne peut sortir Temps de fonctionne ment cumul au moment de la troisi me pr c Temps de fonctionnement total au moment o la dente erreur troisi me pr c dente erreur est survenue Elapsed Time 3 Temps de fonctionne ment cumul au moment de la quatri me plus Temps de fonctionnement total au moment o la vieille erreur pr c dente quatri me pr c dente erreur est survenue Elapsed Time 4 De la cinqui me der ni re erreur la dixi me Contenu la 5 me derni re erreur la 10 me derni re erreur derni re erreur Fault Message 5 to 10 Temps cumul de la cin qui me la dixi me Seir Temps de g n ration total entre la 5e et la 10e derni re erreur Elapsed Time 5 to 10 A P Les erreurs suivantes ne sont pas incluses dans le tra age d erreur 01 02 03 UV1 et UV2 IMPORTANT 5 61 Configuration qui modifie le mode de commande A1 02 Code de param tre Gain de compensation par combinaison Segment de confi guration 0 0 2 5 Contr le VIF A1 02 0 R glage par d faut Vecteur en boucle ouverte A1 02 2 Vecteur en boucle ferm e A1 02 3 Vecteur en boucle fer m e PM A1 02 5 Valeur de retard d
408. t d tect es lors des communications en utilisant CRC 16 contr le de redondance cyclique m thode de somme de contr le Le r sultat du calcul de la somme de contr le est enregistr dans un mot donn es 16 bits dont la valeur de d marrage est La valeur ce mot est manipul l aide des op rations exclusives OR et SHIFT avec un pack de donn es qui doit tre envoy adresse esclave code de fonction donn es avec la valeur fixe la fin du calcul le mot donn es contient la valeur la somme de contr le La somme de contr le est calcul e comme suit 1 2 3 4 La valeur de d marrage du mot donn es 16 bits utilis e pour le calcul doit tre r gl e sur FFFFH Vous devez ex cuter une op ration exclusive OR avec la valeur de d marrage et l adresse esclave Le r sultat doit tre modifi droite jusqu ce que le bit de d passement prenne la valeur 1 Lorsque ce bit passe sur 1 une op ration exclusive OR avec le r sultat l tape 3 et la valeur fixe A001H doivent tre ex cut es Apr s 8 changements chaque fois que le bit de d passement prend la valeur 1 vous devez ex cuter une op ration exclusive OR comme indiqu l tape 4 ex cutez une op ration exclusive OR avec le r sultat des op rations pr c dentes et le pack de donn es suivant code de fonction 8 bits Le r sultat de cette op ration doit tre nouveau modifi 8 fois et
409. t impossible de d finir un param tre Utilisez les informations suivantes s il n est pas possible de d finir un param tre ne change pas lorsque vous appuyez sur les touches Incr menter et D cr menter Les causes suivantes sont possibles Le variateur tourne en mode de commande Certains param tres ne peuvent pas tre d finis pendant le fonctionnement D sactivez la commande RUN puis configurez les param tres Les mots de passe ne correspondent pas uniquement lorsqu un mot de passe est d fini Si les configurations des param tres A1 04 mot de passe et A1 05 configuration du mot de passe sont dif f rents il n est pas possible de modifier les param tres du mode d initialisation Saisissez le mot de passe cor rect dans 1 04 cas de du mot de passe contr lez le param tre A1 05 configuration du mot de passe en appuyant sur les touches Shift RESET et MENU simultan ment lorsque vous tes l cran A1 04 Lisez le mot de passe et entrez le dans le param tre A1 04 cran affiche OPE01 OPE11 La valeur d finie pour le param tre est incorrecte Consultez le Tableau 7 4 dans le pr sent chapitre et corrigez les param tres CPF01 est affich Il s agit d une erreur de communication la console num rique l affichage LED La connexion entre la con sole num rique l affichage LED et le variateur est peut tre d fectueuse
410. t requise ou que le moteur n est pas connect une charge SANT 2 Utilisez l autor glage sans rotation si la charge ne peut pas tre d connect e du moteur par exemple si les c bles ne peuvent pas tre retir s 3 V rifiez que le frein m canique n est pas ouvert pour l autor glage sans rotation 4 Lors de l autor glage les contacteurs du moteur doivent tre ferm s 5 Pour l autor glage les signaux et BB1 doivent tre r gl s sur ON le variateur doit pas tre mode d tage de sortie bloqu 6 Assurez vous que le moteur est m caniquement attach et ne peut pas bouger 7 L alimentation est pr serv e pendant l autor glage m me si le moteur ne tourne pas Ne touchez pas le moteur tant que le r glage automatique n est pas termin 8 Enlevez la clavette coulissante de l arbre du moteur avant d effectuer un r glage avec rotation du moteur avec un moteur autonome sans faisceau de traction ou vitesse 9 Pour annuler l autotuning appuyez sur la touche STOP de la console num rique Pr cautions pour l autor glage avec rotation et l autor glage du d calage du codeur 1 La charge doit tre d connect e autrement dit les c bles doivent tre enlev s et le frein ouvert 2 Si vous ne parvenez pas enlever la charge vous pouvez effectuer le r glage l aide d une voiture compens e La pr cision du r sultat du r glage est moindre ce qui peut engendrer une d
411. teint 85 de la valeur d fi nie dans L3 02 l acc l ration commencera diminuer Lorsque la valeur de L3 02 est d pass e l acc l ration s arr te Si vous r glez L3 01 sur 2 r glage optimal le moteur acc l re de sorte maintenir le courant la valeur d finie dans L3 02 param trage permet d ignorer la configuration temps d acc l ration connexes M thodes de contr le Modifica tion Vecteur Fr R glage on p Vecteur Vecteur Ee Nom EE dant en bou en bou param tre d origine VIF cle fer fonction cle clefer n e nement ouverte m e PM 113 01 S lection de la protection anticalage lors de l acc l ra 1 Non 13 02 Niveau de protection anticalage lors l acc l ration 150 Non A A 6 23 La figure suivante indique les caract ristiques de fr quence de sortie quand 13 01 est configur 1 Courant de sortie Niveau de calage lors de l acc l ration L3 02 85 de L3 02 Fr quence de sortie Temps lt gt si ka 2 1 Le taux d acc l ration est inf rieur 2 L acc l ration est stopp e pour r duire le courant de sortie Temps Fig 6 8 Histogramme de la protection anticalage lors de l acc l ration BPr cautions lors de la configuration e D finissez les param tres sous forme de pourcentage avec la tension
412. tesse Vitesse Vitesse Vitesse Fonctions des bornes normale interm interm interm de reca de d1 09 diaire 1 diaire2 diaire drage cadrage d1 10 d1 11 d1 12 d1 13 d1 17 Commande de vitesse nominale 010 80 1 0 1 0 0 0 Commande de vitesse interm diaire H1 00 81 0 Commande de vitesse de recadrage 00 82 0 X Commande de vitesse de cadrage 1 00 83 0 d sactiv 1 activ X sans signification La priorit vitesse de cadrage est s lectionn e et l entr e de vitesse nominale n est pas s lec tionn e 1 00 80 Lorsque 41 18 est r gl sur 2 et lorsque aucune entr e num rique n est r gl e sur la s lection la vitesse nomi nale la r f rence de vitesse avec entr e de s lection de vitesse r gl e correspond la vitesse nominale d1 09 Lorsque le c ble de vitesse de cadrage a t configur le variateur commence d c l rer pour atteindre la vitesse de 6 cadrage Le signal de vitesse de cadrage est prioritaire sur tous les autres signaux de vitesse le syst me ne tient donc pas compte des vitesses interm diaires 1 et 2 lorsque la vitesse de cadrage a t s lectionn e Il est possible d arr ter le variateur en liminant le signal de vitesse de cadrage ou en d sactivant la commande Up Down ATTENTION cette s quence peut s av rer risqu e si par exemple la s lection de la vitesse ne fonctio
413. tesse Non D lai de d tection de la d viation de vitesse Non gt gt gt gt gt gt gt gt Retard de d tection PG en circuit ouvert Non S lection de la d tection DV3 Non S lection de la d tection DV4 Non R solution du codeur absolu Non D calage de la position magn tique Non gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt Niveau de d tection PGO l arr t Non amp D tection d un circuit PG ouvert pendant une ex cution F1 02 et F1 14 Le param tre F1 02 permet de s lectionner la m thode d arr t lorsqu une d connexion PG est d tect e 6 PG ouvert PGO est d tect uniquement lorsque le variateur fonctionne avec une r f rence de fr quence au moins sup rieure 1 de la fr quence de sortie maximale ou au dessus de la fr quence minimum E1 09 et que le signal r troaction PG manque pendant la dur e configur e dans 1 14 ou plus longtemps amp D tection du surr gime du moteur F1 03 F1 08 et F1 09 Un surr gime OS est d tect lorsque la vitesse du moteur continue de d passer la valeur d finie dans F1 08 pendant une dur e sup rieure celle d finie dans F1 09 Apr s la d tection d un surr gime OS le variateur s arr te conform ment la configuration de F1 03 amp D tection d une diff rence de vitesse entre le moteur et la r f rence de vitesse F1 04 F1 10 et F1 11 Une err
414. teur apr s activation du STOP du variateur valable uniquement si L8 10 0 Temp rature ambiante Temp rature ambiante Permet de r gler la temp rature ambiante S lection du CLA doux S lection du CLA doux 0 d sactiver 1 activer ER Temps de d tection phase de perte de sortie Pha loss det T Le r glage d origine d pend de la capacit du variateur La valeur indiqu e correspond au variateur 200V de 3 7 kW Permet de r gler le temps de d tection de perte de phase de sortie LF Ajustements sp ciaux 2 n5 R gulateur automatique de fr quence n2 Gain du contr le de d tection du retour de vitesse AFR Description Permet de r gler le gain de contr le de d tection de feedback de vitesse interne Normalement il n est pas n cessaire d effectuer ce r glage R gler ce param tre de la mani re suivante le cas ch ant En cas de vibrations augmenter la valeur d finie Si la r ponse est faible diminuer la valeur d finie R gler le param tre de 0 05 la fois tout en contr lant la r ponse Seg ment de configu ration R gla ge par d faut Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren boucle ferm e Vec teuren boucle fer m e PM Registre MEMO BUS
415. teur est bloqu amp S lection d une source de r f rence de fr quence r glage sur 9 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque la console num ri que est s lectionn e en tant que source de r f rence de fr quence Si une autre fr quence de r f rence est s lectionn e la sortie est d sactiv e de s lection de commande d ex cution r gl sur A Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e lorsque la console num ri que est s lectionn e en tant que source de commande d ex cution Si une autre source de commande d ex cu tion est s lectionn e la sortie est d sactiv e E Sortie d erreur r gl sur Si une sortie multifonction est programm pour cette fonction la sortie est activ e lorsqu une erreur autre que et se produit La sortie n est pas activ e en cas d erreurs mineures se reporter page 7 2 D tection d erreur pp pour voir la liste des erreurs amp Sortie d erreur mineure r gl sur 10 Si une sortie multifonction est programm e pour cette fonction la sortie est activ e en cas d erreur mineure se reporter page 7 9 D tection d alarme etc pour voir la liste des alarmes RAZ erreur active r gl sur 11 Si une sortie multifonction est r gl e pour cette fonction la sortie est activ e tant qu une commande de rem
416. thode de contr le A1 02 CYE COPY ERROR Un param tre configur dans le variateur tait diff rent du param tre enregistr dans la console num rique Effectuez de nouveau la commande COPIE 03 01 2 CSE SUM CHECK ERROR Une fois la fonction COPIE effectu e la somme de donn es du variateur tait diff rente de la somme de donn es de la console num rique Effectuez de nouveau la commande COPIE 03 01 2 Verify Fonction 7 16 VYE VERIFY ERROR La valeur r gl e pour la console num rique ne cor respond pas la valeur du variateur Effectuez de nouveau la commande de v rification 03 01 3 Erreurs de fonction de copie des donn es de machine Ces erreurs peuvent survenir lors de la fonction de COPIE des donn es d une machine codeur En cas d erreur le contenu de l erreur s affiche sur la console La sortie de contact de panne ou d alarme ne s active pas B Tableau 7 1 Erreurs de fonction de copie des donn es de machine cran de la console num rique Fonction WRITE du varia teur au codeur ERE DATA ERROR Causes probables Une commande d criture vers le codeur n a pu tre r alis e car le moteur est en condition UV de sous tension Corrections V rifiez qu aucune panne ne s est produite ou qu aucune alarme ne s est d clench e et essayez une nouvelle fois EDE WRITE IMPOSSIBLE La
417. tialisation automatique apr s erreur 6 81 Communications 2 6 83 Configuration des communications 5 6 83 Contenu des Messages rene 6 83 Codes d erreur du variateur 6 92 OS Commande ENTER 6 92 Codes de panne 6 93 Correction des erreurs ss 7 1 Fonctions de protection et de diagnostic 7 2 emeur 7 2 RE EE 7 9 Erreurs de programmation de la console 7 12 Pannes d autor glage Erreurs de la fonction de copie de la console num rique 7 16 Erreurs de fonction de copie des donn es de machine 7 17 Correction des erreurs 7 18 S il est impossible de d finir un param tre 7 18 Sile moteur ne fonctionne pas correctement 2322 7 19 Sile sens de la rotation du moteur est invers 7 19 Sile moteur cale ou que l acc l ratio
418. tilisant les entr es num riques du variateur Voir la section page 6 5 S quence de s lection de vitesse avec les entr es num riques pour plus d informations Entrez la r f rence de vitesse avec le c ble de tension b1 01 1 Lorsque b1 01 est r gl sur 1 la r f rence de vitesse peut tre entr e la borne A1 comme signal 0 10V Si une carte d option analogique AI 14B a t install e le signal A1 est remplac par l entr e du canal 1 la carte AI Il est aussi possible d utiliser le c ble de r f rence analogique et la premi re vitesse lorsque multi vitesse a t s lectionn d1 18 0 voir page 6 5 S quence de s lection de vitesse avec les entr es num riques pour plus d informations ce sujet Si le param tre 41 18 est r gl sur 0 et b1 01 sur 1 la valeur d entr e analogique remplace la vitesse s lection n e par les entr es num riques sauf la vitesse de service Entrez la r f rence de vitesse avec une carte d option d entr e b1 01 3 Lorsque b1 01 est sur 2 il est possible de saisir la r f rence de vitesse avec une carte d option d entr e une carte de communication field bus par exemple S quence de s lection de vitesse avec les entr es num riques Si vous utilisez les entr es num riques pour la s lection de vitesse la m thode de s lection de vitesse et la priorit de vitesse d pendent du r glage du param tre 41 18 Code de param tre R g
419. tion de couple pendant une baisse 0 0 51 26 Vitesse d intervalle au d marrage 0 0 Hz S1 27 Vitesse dans la zone de la porte 0 0 Hz S1 28 S lection de la d tection SEI 0 S1 29 Niveau de r duction de compensation de couple 0 0 Hz S1 30 D lai de r duction de compensation de couple 1000 ms S1 31 Temps de limitation de couple l arr t 0 ms S2 01 Vitesse nominale du moteur 1380 tr mn S2 02 Gain de compensation de combinaison en mode moteur 0 7 S2 03 Gain de compensation de combinaison en mode de r g n ration 1 0 S2 05 Temps de retard de d tection de couple de compensation par combinaison 1 0 s 52 06 D lai de d tection de couple de compensation par combinaison 0 55 R glage par Code Nom d faut Configuration S2 07 Retard de la compensation par combinaison 200 ms S3 01 S lection l application sol court 0 53 03 Temps de rampe de d c l ration d inspection 0 0 8 53 04 Niveau de d tection de la vitesse nominale de cadrage 0 0 Hz 53 05 Vitesse nominale pour calcul sol court 0 0 Hz 53 06 Recherche du sens de la charge l g re pour une op ration de secours 0 S3 07 Temps de recherche de petite charge 1 05 53 08 Ordre de phase de sortie 0 53 09 D tection de la panne manque de la r f rence de fr quence 1 S3 10 Fr quence de recherche de petite charge 3 00 Hz S3 1
420. tions sortir S lection de sortie de canal 7 DO Ch7 Select Efficace lorsque vous utilisez une carte de sortie num rique DO 08 Permet de d finir le nombre de sorties multifonctions sortir S lection de sortie de canal 8 DO Ch8 Select Efficace lorsque vous utilisez une carte de sortie num rique DO 08 Permet de d finir le nombre de sorties multifonctions sortir S lection de mode de sortie DO 08 S lection DO 08 Efficace lorsque vous utilisez une carte de sortie num rique DO 08 Permet de d finir le mode de sortie 0 Sorties individuelles canal 8 1 Sortie de code binaire 2 Sortie en fonction de la configuration de F5 01 F5 08 S lection d op ra tion apr s erreur de communication Comm Bus Fault Sel Description Permet de d finir la m thode d arr t des erreurs de communication 0 D c l ration d arr t avec le temps de d c l ration de 1 02 1 Arr t par inertie 2 Arr t d urgence avec le temps de d c l ration en C1 09 3 Poursuite du fonctionnement de communication s rie F6 Seg ment de con figura tion R gla ge d origi ne Modifi cation pen dant fonc tionne ment M thodes de contr le Vec teur en bou cle ouver te Vec teuren bou cle fer m e Vec teuren bou cle fer m e PM Regist
421. tr le vectoriel ne peut pas tre ex cut correctement Proc dez l autotuning ou r glez les param tres du moteur manuellement oscillations et les vibrations se produisent avec le contr le vectoriel en boucle ferm e pour IM et PM Le r glage du gain est peut tre insuffisant R glez la boucle de contr le de vitesse r gulateur automatique de vitesse ASR en modifiant le param tre 5 00 Si les points d oscillation et de l appareil se recoupent aug mentez le retard ASR et r glez ensuite de nouveau les gains ASR Si l autotuning n a pas t effectu le contr le vectoriel en boucle ferm e ne peut pas tre ex cut correcte ment Proc dez l autotuning ou r glez les param tres du moteur manuellement 7 21 7 22 Maintenance et Inspection Ce chapitre d crit l inspection et la maintenance de base du variateur Maintenance elite 8 2 D _ Maintenance et inspection Inspection r guli re V rifiez les l ments suivants pendant la maintenance p riodique Le moteur ne doit pas vibrer ou faire de bruits inhabituels La chaleur d gag e par le moteur ou le variateur ne doit pas tre anormalement lev e La temp rature ambiante doit tre comprise dans les tol rances pr vues pour le variateur Le courant de sortie indiqu au U1 03 ne doit pas tre sup rieur au courant nominal du moteur ou du varia teur pendant une longue p riode
422. tre reli es directement sur le bornier du variateur Seul un c ble du contr leur l entr e du bloc de base du variateur est n cessaire 2 Si le variateur est mont s par ment de l armoire du contr leur les deux c bles s par s physiquement pour les bornes BB et BB1 doivent tre utilis s afin de conserver la redondance en cas de panne d une des lignes de signaux C blage conforme EN81 1 avec contacteur un moteur Pour utiliser L7Z avec un contacteur un moteur au lieu de deux tout en respectant la norme 81 1 1998 vous devez observer les consignes suivantes La fonction d tage de sortie mat riel utilisant les bornes BB et doit tre utilis e pour activer d s activer le moteur La logique d entr e doit tre PNP Si la cha ne de s curit l ascenseur est ouverte vous devez couper la sortie du variateur Cela signifie que les signaux d tage de sortie aux bornes BB et 1 doivent tre ouverts via un relais interm diaire par exemple La fonction de surveillance d tage de sortie doit tre programm e pour l une des sorties multifonction 2 2 00 46 47 Le contact de sortie num rique concern doit tre utilis dans le circuit de surveillance de contacteur du contr leur pour pr venir un red marrage en cas dysfonctionnement du contacteur de moteur ou d tage de sortie de variateur Tous les contacteurs doivent tre conformes 81
423. tre de c blage et le variateur de fr quence sur une m me plaque en m tal Les monter le plus proche possible l un de l autre avec des c bles aussi courts que possible Utiliser un c ble d alimentation raccord la terre Utiliser un c ble moteur blind 20 m tres maximum Agencer les bandes de masse de sorte maximiser la surface de la fin d alimentation en contact avec la borne de masse par exemple une plaque en m tal C ble blind Utiliser un c ble blind en tresse Mettre le plus de surface de blindage possible la masse Il est recommand de mettre le blindage la masse en raccordant le c ble la plaque de masse avec des clips en m tal voir la figure ci dessous Clip de masse Plaque de masse Les surfaces de masse doivent tre extr mement conductrices sans recouvrement Retirer tout recouvrement de vernis ou de peinture Raccorder les blindages de c ble aux deux extr mit s la masse Raccorder le moteur de l appareil la masse Hinstallation des variateurs et des filtres Pour une installation conforme aux r gles CEM PE L2 tenez compte des point suivants LIA Protections la terre Enlevez la peinture e Utiliser un filtre de ligne Utiliser des c bles de moteur blind s Monter le variateur et le filtre sur une plaque conductrice reli e la terre PE Retirer toute trace de peinture ou de poussi re avant d in
424. u moniteur La constante PG doit donc tre configur e dans le param tre F1 01 La direction la d tection la vitesse peut tre modifi e l aide IMPORTANT du param tre F1 05 Retirez la carte PG pour configurer U1 05 la valeur de vitesse calcul e en interne du nombre d impulsions PG F1 01 Configurez le nombre d impulsions PG g n rateur d impulsions ou codeur en impulsions par rotation Si vous posez une carte PG F2 vous devez configurer le type de codeur dans le param tre n8 35 avant de r gler la constante PG Les valeurs de r glage possible pour F1 01 d pendent de la configuration de n8 35 Vous pouvez r gler les r solutions suivantes e pour Hiperface 1024 EnDat 512 1024 2048 6 72 BAlignez le sens de rotation PG et le sens de rotation du moteur F1 05 Vous pouvez utiliser le param tre F1 05 pour changer le sens des signaux du codeur le cas ch ant Lorsque F1 05 est r gl sur 0 le variateur s attend que le canal A r alise 90 avant le canal B le canal Sin r alise 90 avant le canal Cos sur la carte PG F2 lorsqu une commande avant est appliqu e FWD signifie dans le sens inverse des aiguilles d une montre vu par rapport l arbre Lorsque F1 05 est r gl sur 1 le variateur s attend ce que le canal B r alise 90 avant le canal le canal Cos r alise 90 avant le canal Sin sur la carte PG F2 lorsqu une
425. u moteur faites tourner lentement le moteur en marche avant et contr lez le moniteur U1 05 PGO pas V rifiez le c blage de retour codeur V rifiez r ajustez l alimentation d tect du codeur Le signe de la V rifiez les c bles du codeur valeur U1 05 est il positif Modifiez le param tre F1 05 Sp cifiez les l ments suivants T1 01 4 R glage du d calage du codeur Appuyez sur le bouton UP jusqu ce que l affichage Tuning Ready Pr t pour le r glage apparaisse Veuillez vous reporter Fermez le ou les contacteurs du moteur page 7 14 Pannes d autor glage et appuyez sur le bouton RUN et liminez la cause de la panne Attendez que le r glage soit termin Non un code de panne s affiche R glage termin Oui Tuning successful r glage r ussi s affiche 1 On appelle Marche avant le sens dans lequel le moteur tourne avec une commande UP la borne S1 par exemple rotation dans le sens des aiguilles d une montre avec alimentation triphas e et c blage U U V V W W entre le variateur et le moteur Il s agit g n ralement du sens des aiguilles d une montre lorsqu on regarde depuis l arbre du moteur faisceau de traction Pour plus de d tails sur le sens de rotation reportez vous au manuel d instructions ou adressez vous au fabricant Ouvrez les contacteurs ouvrez les entr es d tage de sortie
426. uence 11 V3 0 00 Hz 41 12 R f rence de fr quence 12 V3 0 00 Hz 41 13 R f rence de fr quence 13 V 0 00 Hz 41 14 R f rence de fr quence 14 Inspection 25 Hz 41 17 R f rence de fr quence pas pas vitesse de cadrage 4 00 Hz 41 18 S lection de priorit de vitesse 1 41 19 Deuxi me vitesse moteur 0 00 Hz 46 03 S lection de la fonction de champ forc 0 46 06 Limite de la fonction de champ forc 400 1 01 Param tre de la tension d entr e E1 04 Fr quence de sortie maximale FMAX 50 0 Hz 1 05 Tension de sortie maxi VMAX E1 06 Fr quence de base FA 50 0 Hz E1 07 Fr quence de sortie moyenne E1 08 moyenne de fr quence de sortie VB 1 09 de sortie minimale FMIN E1 10 Tension mini de la fr quence de sortie VMIN E1 13 de base VBASE 0 0 V E2 01 Courant nominal du moteur E2 02 Combinaison nominale du moteur E2 03 hors charge du moteur E2 04 Nombre p les du moteur 4 p les E2 05 R sistance ligne ligne du moteur E2 06 Inductance de fuite du moteur i R glage par Code Nom d faut Configuration E2 07 Coefficient de saturation en fer du moteur 1 0 50 E2 08 Coefficient de saturation en fer du moteur 2 0 75 E2 09 m cani
427. uffe du radiateur La temp rature de l ailette de refroidis sement du variateur a d pass la temp rature programm e au L8 02 Activ lorsque L8 03 3 La temp rature ambiante est trop le v e V rifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont pas encrass s Il y a une source de chaleur proxi mit Baissez la temp rature ambiante autour du variateur Le s ventilateur s du variateur s est se sont arr t s Remplacez le s ventilateur s OL3 Car Stuck clignotement D tection de surcouplel Le courant de sortie du variateur con tr le V f ou le couple de sortie con tr le du vecteur d passe la valeur de L6 02 pendant plus longtemps que le temps d fini dans L6 03 et L6 01 est r gl sur 1 ou 2 Surcharge du moteur V rifiez que les valeurs pour L6 02 et L6 03 sont appropri es Contr lez l tat de l application la machine pour liminer l erreur 7 10 Car Stuck clignotement Tableau 7 3 Signification D tection de surcouplagel Le courant de sortie du variateur con tr le V f ou le couple de sortie con tr le du vecteur d passe la valeur de L6 02 pendant plus longtemps que le temps d fini dans L6 03 et L6 01 est r gl sur 1 ou 2 D tection d alarme Causes probables Surcharge du moteur Corrections V rifiez que les valeurs pour L6 05 et L6 06 sont appropri es Contr
428. ule la dur e lors que la commande RUN est active est prise en compte Elle est r gl e par d faut sur 0 de fonctionnement du ventilateur 02 10 Cette fonction d compte la dur e de fonctionnement cumul du ventilateur Le compteur peut tre remis z ro l aide du param tre 02 10 apr s le remplacement du ventilateur par exemple 6 Minitialisation tra age d erreur 02 12 Cette fonction peut tre utilis e pour initialiser le tra age d erreur configurant le param tre 02 12 1 _____ Einitialisation Nombre de d placements 02 15 Vous pouvez initialiser le moniteur de compteur d op rations de levage l aide de ce param tre U1 55 Copie de param tres JVOP 160 OY seulement Vous pouvez utiliser les trois fonctions suivantes de la console num rique pour copier v rifier le r glage des param tres e R glez 03 01 sur 1 READ pour enregistrer les param tres d finis du variateur dans la console num rique R glez 03 01 sur 2 COPY pour copier les param tres enregistr s dans la console num rique vers le variateur R glez 03 01 sur 3 VERIFY pour comparer les param tres enregistr s dans la console num rique par rapport aux param tres du variateur R glez le param tre 03 02 sur 0 pour prot ger en criture les informations sauvegard es dans la console La commande READ ne peut alors pas tre ex cut e Si c est tout de m me le cas PrE s
429. un INUS Du JEU shw pue gg sindu 9524 241 ajes suonipuog 8 9 14 Ce chapitre pr sente les pr cautions devant tre respect es pour le variateur le moteur et les dispositifs p riph riques ainsi que des listes de constantes Pr cautions relatives l utilisation du 10 2 Pr cautions relatives l utilisation du 10 4 Constantes utilisateur iii 10 5 el ES Pr cautions relatives l utilisation du variateur S lection Observez les pr cautions suivantes lors de la s lection d un variateur Hinstallation de bobines de r actance Une importante pointe de courant circule dans le circuit d entr e de l alimentation lorsque le variateur est con nect un transformateur de puissance de forte capacit 600 KVA ou plus ou lors de la commutation d un condensateur de commutation de phase Une pointe de courant excessive peut d truire la partie convertisseur Pour emp cher cela et am liorer le facteur de puissance de l alimentation installez une bobine de r actance OU Si un convertisseur thyristor un pilote par exemple est connect dans le m me syst me d alimentation connectez une bobine de r actance c c ou a c quelles que soient les conditions d alimentation comme repr se
430. urez la borne d entr e multifonction 1 00 sur 17 Une fois la commande d arr t d urgence entr e il n est plus possible de red marrer une application tant que le variateur ne s est pas arr t Pour annuler l arr t d urgence d sactivez la commande RUN et la commande d arr t d urgence HParam tres connexes Code de param tre Modifica tion pen dant fonction nement R glage d origine M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur en bou cle fer m e PM Temps d arr t d urgence 1 505 num riques multifonctions H1 01 1 05 Point de consigne Fonction A A A M thodes de contr le Vec teur en boucle ouverte Vec teur en boucle ferm e Vecteur en bou cle fer m e PM Arr t d urgence contact NO Oui Oui Oui 6 10 Arr t d urgence contact NC Oui Oui Oui Run d inspection Le run d inspection peut tre activ de deux mani re 1 est possible d utiliser l entr e num rique lorsque le param tre 41 18 1 ou 2 Pour de faire il est n ces saire de configurer une vitesse d inspection et de configurer une entr e num rique pour S lection d un run d inspection 1 00 84 voir ci dessous 2 La valeur de comparaison des r f rences de vitesse param tre S3 19 d c
431. ut fonctionner 1 Initialiser le mode 5 8 et son tat tre affich A2 Mode de r glage utilisateur 5 9 n a b2 Freinage c c injection 5 10 b4 Fonction temporisation 5 11 b6 Fonctions d intervalle programm 5 11 Mode de C1 Acc l ration D c l ration 5 12 Param tres minimums requis C2 Acc l ration D c l ration en S 5 13 pour que le fonctionnement C3 combinaison du 5 14 puisse tre surveill ou r gl ca Compensation de couple 575 5 Contr le de la vitesse ASR 5 16 C6 Fr quence de d coupage 5 17 d1 R f rences de vitesse 5 18 d6 Champ forc 5 20 Mode de programmation E1 Sch ma V f 1 5 21 2 Installation du moteur 1 5 22 Tous les param tres peuvent E3 Sch ma V f 2 5 23 tre surveill s ou r gl s E4 Installation du moteur 2 5 24 ER Installation du moteur 5 25 1 Installation de l option 5 26 F4 Carte de moniteur analogique 5 29 F5 Carte de sortie num rique 5 30 F6 Configuration de communication s rie 5 31 Mode de v rification Hi Entr es num riques multifonctions 5 32 Les param tres modifi s par H2 Sorties num riques multifonctions 5 33 rapport aux r glages par H3 Entr es analogiques multifonction 5 35 d faut peuvent tre surveill s L1 Surcharge du moteur 3 37 ou r gl s L2 Perte de puissance constante 5 37 L3 Protection anticalage 5 38 L4 D tection de la r f rence 5 38 L5 Red marrage par d faut 5 39 L6 D tection du couple 5 40 Mode d a
432. utilisant les param tres e H3 02 gain et H3 03 pente pour le canal 1 de la carte option AI 14B e H3 06 gain et H3 07 pente pour le canal 3 de la carte option AI 14B e H3 10 gain et H3 11 pente pour le canal 2 de carte option AI 14B H3 16 gain et H3 17 pente pour l entr e analogique A1 Le gain r gle la valeur d entr e s lectionn e lorsque vous entrez 10 V la pente r gle le niveau de l entr e s lectionn e lorsque vous entrez 0 V 6 25 D tection et limitation de la vitesse Fonction Accord de vitesse Il existe huit types de m thodes de d tection de fr quence Il est possible de d finir des sorties num riques M1 M6 pour cette fonction et de les utiliser pour indiquer une d tection de fr quence ou un accord un p riph rique HParam tres connexes Modifi M thodes de contr le cation Vec Vec Vecteur pendant teur en teur en n bou cle fonction boucle boucle m e nement ouverte ferm e PM Code de R glage param tre d origine Niveau de d tection d acceptation de vitesse 0 0 Hz Non A A A Largeur de d tection d acceptation de vitesse 2 0 Hz Non A A A Niveau de d tection d acceptation de vitesse 0 0 Hz Non A Largeur d tection d acceptation de vitesse 3 2 0 Hz Non de sortie multifonction 2 01 H2 03 s lection de fon
433. utilisateur sont structur s comme suit Ici b1 01 s lection de la fr quence de r f rence est utilis comme exemple M thodes d tr l GE thodes de contr le cation Vec R gla pen teur Vecteur on Registre ge d ori dant 10 bo 1 ZUBIE 0 gine fonc bou Cefer Bus tionne cle m e mee ment ouver PM te Seg Description ment de Affichage configu ration Permet de d finir la m thode d entr e de r f rence de fr quence S lection de 0 Console num rique la r f rence 1 Borne du circuit de contr le entr e analogique 2 Communications MEMOBUS 3 Carte d option Num ro du param tre Num ro du param tre utilisateur Nom Affichage Nom du param tre Affichage indiqu dans la console num rique 160 Informations concernant la fonction ou les r glages des param tres de Description Ges l utilisateur Segment de configuration La plage de r glage pour le param tre utilisateur Le r glage d origine chaque m thode de contr le a son propre r glage d origine Par cons quent le r glage d origine est modifi lorsque la m thode de contr le change Se reporter aux page 5 62 Configuration qui modifie le mode de commande A1 02 pour conna tre les r glages par d faut qu on peut changer avec cette m thode de contr le R glage d origine Modification
434. utotuning L7 Limites du couple 5 41 Permet de r gler automatique 18 Protection du mat riel 5 41 ment les param tres moteur n2 R gulateur automatique de fr quence 5 43 pour le contr le vectoriel ou de n5 Contr le d avance en marche avant 5 43 mesurer la r sistance phase n8 R glage du moteur PM 5 45 du moteur pour le oi S lection du moniteur 5 46 contr le o2 Console num rique 5 47 03 Fonction copie 5 48 51 5 48 52 Compensation par combinaison 5 51 S3 Fonctions sp ciales 5 52 T1 Autor glage de moteur 1 5 54 T2 Autor glage de moteur 2 5 55 5 4 Param tres l utilisateur disponibles en mode de programmation rapide Les param tres l utilisateur minimum n cessaires au fonctionnement du variateur peuvent tre surveill s et r gl s en mode de programmation rapide Les param tres utilisateur affich s en mode de programmation rapide sont d crits dans le tableau suivant Ceux ci et tous les autres param tres utilisateur sont galement affich s dans le mode de programmation avanc e Modifi M thodes de contr le Vec cation Vec Seg EE pen Ia Vec teuren Description dant en configu bou teuren boucle i fonc boucle fer ration cle ferm e tionne ment ee Utilis pour d finir le niveau d acc s du param tre d fini lu Niveau d acc s du 0 Surveillance uniqueme
435. uyez sur la partie inf rieure du capot contre le variateur jusqu entendre le clic garantissant sa mise en place correcte Montage de la console num rique de l affichage LED Apr s avoir fix le capot des bornes montez la console num rique l affichage LED sur le variateur selon la proc dure suivante 1 Accrochez la console num rique l affichage LED sur le capot avant en A deux points en suivant la direction donn e par la fl che 1 comme indiqu sur l illustration suivante 2 Appuyez sur la console num rique l affichage LED en direction de la fl che 2 jusqu entendre le clic garantissant sa mise en place correcte en B deux points Fig 1 15 Montage la console num rique de l affichage LED 1 14 1 N utilisez pas d autres m thodes que celles d crites ci dessus pour d monter et fixer la console P num rique l affichage LED ni pour monter et d monter le capot avant Dans le cas contraire cela pourrait provoquer un mauvais contact et une panne ou dysfonctionnement du variateur 2 montez jamais le capot avant au variateur tant que la console num rique l affichage LED est fix au capot avant Cela pourrait provoquer un mauvais contact Accrochez d abord le capot avant sur le variateur seul puis la console num rique l affichage LED sur le capot avant Variateurs 22 kW mini Pour les variateurs avec une sortie minimale de 22 kW d montez le capot de
436. verse sont saisie simultan ment pour 500 ms ou plus Cette alarme interrompt le fonctionne ment du moteur D tection d alarme Causes probables La s quence de contr le est erron e Corrections Contr lez la logique de s quence externe afin qu une seule com mande la fois ne soit saisie UV DC Bus Undervolt clignotement Sous tension du bus c c Les conditions suivantes se sont pro duites tension du bus tait inf rieure la valeur du niveau de d tection de sous tension L2 05 Le circuit principal du circuit de pr vention de courant d appel s est ouvert La tension d alimentation de contr le inf rieure au niveau CUV L alarme UV est d tect e uniquement lorsque l entra nement est l arr t Reportez vous UV1 UV2 et UV3 dans le tableau 7 1 pour d terminer la cause probable Reportez vous UV1 UV2 et UV3 dans le tableau 7 1 pour d terminer la correction OV DC Bus Overvolt clignotement Surtension Bus c c La tension c c du bus a d pass le niveau de d tection de surtension 200 V 410 Ve c 400 V 820 L alarme OV est d tect e uniquement lorsque l entra nement est l arr t La tension d alimentation est trop le v e Contr lez l alimentation lectrique et diminuez la tension afin qu elle soit comprise dans les tol rances du variateur OH Heatsnk Overtmp clignotement Surcha
437. vitesse c est dire 90 de la vitesse nominale ou plus configurez T1 03 tension nominale du moteur la tension d alimentation d entr e multipli e par x 0 9 Dans ce cas grande vitesse le courant de sortie augmente mesure que la tension d alimentation diminue Veillez fournir une marge suffisante pour le courant du variateur Lorsque la fr quence maximale est sup rieure la fr quence de base du moteur R glez la fr quence maximale de sortie dans le param tre E1 04 apr s ex cution de l autor glage Pannes et alarmes d autor glage E Erreurs d entr e des donn es Le variateur affiche le message Data Invalid Donn es non correctes et n ex cute pas l autor glage dans les cas suivants lorsque la vitesse du moteur la fr quence nominale et le nombre de paires de p les ne correspondent pas Base Frequency 60 Mot lt 2256 Frequency 2 Motor pole lorsque le courant nominal ne correspond pas la valeur de la puissance nominale Le variateur calcule la puissance du moteur partir de la valeur entr e actuelle et des donn es contenues dans le tableau des donn es internes du moteur La valeur calcul e doit tre comprise entre 50 et 150 de la valeur entr e pour la puissance nominale E Autres alarmes et erreurs pendant le r glage automatique Pour une vue d ensemble des alarmes ou erreurs de r glage automatique possibles et des actions correctives
438. vitesse du moteur Fig 6 11 montre la structure de l ASR C5 01 03 09 R f rence P Temps R f rence de fr quence deretard gt de gt gt Limites Vitesse de couple du moteur C5 02 04 10 5 08 Limite Fig 6 11 Sch ma du bloc de l ASR 6 32 HParam tres connexes Modifica M thodes de contr le tion pen Vec Vec Vecteur dant teur en teur en 3 es fonction boucle boucle ES 127 nement 3 m e ouverte ferm e PM Gain proportionnel P ASR 1 49 00 Oui i 12 00 Die 0 5005 Temps int gral 1 1 0300 20 00 6 00 Temps int gral 1 ASR 2 0 500 s 0 0 Hz 2 0 Limite int grale ASR 400 40 00 12 00 0 500 5 0 300 5 param tre par d faut Gain proportionnel P ASR 2 Fr quence de commutation ASR Gain proportionnel P ASR 3 Temps int gral 1 ASR 3 Gain ASR pour r glage du d calage du codeur 5 00 R glages du gain ASR et de l int grale Il existe trois types de gain ASR et de temps int graux un pour la vitesse maximale C5 01 02 un pour la vitesse minimale pour une acc l ration C5 03 04 et un troisi me pour la vitesse minimale pour une d c l ra tion C5 09 10 voir figure ci dessus C5 03 ASR Gain 2 C5 03 ASR Gain 3 6 C5 04 ASR Time 2 C5 04 Time 3
439. x Musel Voadrage 1 1 fout 1 1 Commande de cadrage Signal de vitesse de cadrage apr s que soit atteint VNominat Profils de vitesse optimale 52 20 calcul Voadrage fout Commande de cadrage 6 17 SR S lection de priorit r f rence de vitesse 1 Non Condition Sol court standard Sol court volu Commande de cadrage pendant une ex cution vitesse constante sup rieure 40 VNominal 40 x VNominai Voadrage Commande de cadrage Pendant cuti endant une ex cution Sans effet vitesse constante Commande de cadrage pendant une ex cution vitesse constante inf 40 VNominal 40 x VAominal Voadrage Commande de cadrage connexes M thodes contr le Modifica Vec S ti i Code de R glage e E Vec Ve teur en param tre par d faut an teur emi tour en boucle fonction boucle boucle ferm e nement 5 ouverte ferm e PM 50 00 Hz Vitesse normale Non 100 00 Application sol court 0 Non Niveau de d tection de la vitesse nominale de cadrage 0 0 Hz Non Vitesse nominale pour le calcul sol court 0 0 Hz Non Temps de vitesse constante minimum 0 0 5 Gain temps d acc l ration de distance 150 0 Non gt gt gt gt gt gt
440. x cution d une application HParam tres connexes Modifica M thodes de contr le Code de R glage tion pen Vecteur Vecteur vecteur aram tre SCH ar d faut n bou en bou enboucle H fonction cle cle fer ferm e nement ouverte m e 51 14 Dur e de d tection SE2 200 ms Non 51 15 Dur e de d tection SE3 200 ms Non Erreurs 522 522 observation de la tension au d marrage Le courant est mesur pour la dur e S1 06 S1 14 d lai d ouverture du frein le temps de d tection SE2 une fois la commande Up Down activ e S il est inf rieur ou gal 25 du courant sans charge du moteur E2 03 une panne SE2 est affich e S1 06 S1 14 doivent tre inf rieurs S1 04 injection c c au d marrage Erreur SE3 SE3 observation de la tension pendant une ex cution Lorsque l acc l ration est d marr e temps de vitesse z ro injection c c apr s une entr e de commande Up Down le variateur observe le courant de sortie en continu Une panne SE3 est g n r e lorsqu il tombe dessous de 25 du courant sans charge 2 03 6 D tection de sur acc l ration d tection de panne DV6 A l aide de cette fonction il est possible de d tecter une sur acc l ration du moteur en cas de mauvais r glage ou de r glage de charge trop lev e Cette fonction utilise un vecteur en boucle ferm e pour les moteurs PM un

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