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Manuel d`utilisation de l ac10

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1. F747 0 Non valide 1 Valide 1 de la porteuse F754 Seuil du courant z ro 0 200 5 gt F755 Dur e du courant z ro 0 60 0 5 Param tres du moteur 800 830 Plage de r glage F800 S lection des param tres du 0 Non valide 0 gt moteur 1 R glage en rotation 2 R glage stationnaire F801 Puissance nominale 0 2 1 000 kW OX F802 Tension nominale 1 1 000 V OX F803 Intensit nominale 0 1 6 500 A OX F804 Nombre de p les du moteur 2 100 4 OA F805 Vitesse de rotation nominale 1 30 000 OX F806 R sistance du stator 0 001 65 00 Q OX F807 R sistance du rotor 0 001 65 00 Q OX F808 Inductance de fuite 0 01 650 0 mH OX F809 Inductance mutuelle 0 1 6 500 mH OX F810 Puissance nominale du moteur 1 00 300 0 Hz 50 00 OX F812 Temps de pr excitation 0 000 3 000 S 0 30 F813 Boucle de vitesse de rotation 0 01 20 00 En fonction du mod le de CH KP1 variateur F814 Boucle de vitesse de rotation 0 01 2 00 En fonction du mod le de CH variateur Boucle de vitesse de rotation 0 01 20 00 En fonction du mod le de F815 Ov KP2 variateur F816 Boucle de vitesse de rotation 0 01 2 00 En fonction du mod le de CH 2 variateur F817 Fr quence de basculement PID 1 0 F111 5 00 F818 Fr quence de basculement PID2 817 111 50 00 F819 E F860 R serv Parametres de communication F9
2. OV poods pI EN Fy Kouanbay MO E gt rg Kou nb y uote 18407 e uonoajoid _ e gt w Z men D a E b juiodjes Daade IUN poA 10 9MSS914 199nPSULIL peqpa 112 AC10 Une application simple utilisant un r gulateur proportionnel int gral diff rentiel 3 termes Le point de consigne est pris en avec un signal de retour du processus sur AI2 La diff rence entre ces deux signaux est interpr t e comme tant l erreur PID La sortie du bloc PID est alors utilis e comme point de consigne du variateur Feedback sour cet AN Stop Jog Directio Run 18 17 16 15 14 Given source 13 10V 12 DIS 11 D DB 0 D ___ 24V _DOI TC mp _TA PP not used not used F431 0 running Analog output frequency is output GND Feedback source AI2input4 20 mA Speed setpoint AI1 inputO 10V 10V Coast stop Stop The jogging direction is controlled DI2 Direction Inverter runs reverse Run CM 24V not used Relay output 113 AC10 Annexe 5 Zoom sur les codes fonction Param tres de base F100 F160
3. tapes Boutons Utilisation Affichage 1 Appuyez sur le bouton M pour afficher le code fonction Appuyez sur le bouton lt haut gt ou lt bas gt pour s lectionner 2 Alan 7 le code fonction requis EI 3 Pour lire les donn es programm es dans le code fonction SD 4 Aen 7 Pour modifier les donn es gi Pour faire clignoter la fr quence cible correspondante apr s 5 avoir sauvegard les donn es programm es DI Pour afficher le code fonction actuel Les tapes mentionn es ci dessus doivent tre effectu es lorsque le variateur est l arr t 16 AC10 3 5 D filement des codes fonction dans entre les groupes de code Il existe plus de 300 param tres codes fonction accessibles par l utilisateur divis s en 10 groupes comme indiqu dans le Tableau 2 3 Tableau 2 3 R partition des codes fonction Fonction Groupe Fonction Groupe Nom du groupe Plage de code N Nom du groupe Plage de code N Contr le du timing et F700 F770 7 Param tres de base F100 F160 1 foncti 3 onction protection Mode de commande 2 Param tres du moteur F800 F850 8 en fonctionnement Borne d entr e sortie Fonction de multifonction F300 F340 3 communication F900 F930 9 Signaux analogiques 5 et impulsion F400 F480 4 e FA00 FA80 10 d entr e sortie P I Fatametres de la F500 F580 5 Commande du
4. Code Fonction Z Modifie fonction D finition Plage de r glage Valeur Mfr ation F100 de passe utilisateur 0 9 999 N F102 nominale du fonction du variateur mod le de variateur F103 Puissance du variateur kW toncton du O mod le de variateur F104 R serv F105 N d dition du logiciel En tonction di A mod le de variateur Plage de r glage 0 Commande vectorielle sans capt SVC F106 Mode de commande de SR 2 gt 1 R serv 2 VVVF 3 Commande vectorielle 1 F107 Mot de passe valide ou non 0 non valide 1 valide 0 F108 R glage du mot de passe 0 9 999 8 utilisateur F109 Fr quence de d marrage Hz 0 0 10 00 Hz 0 0 F110 Temps de RARES de la 0 0 999 9 0 0 3 fr quence de d marrage S F111 Fr quence max Hz F113 650 0 Hz 50 00 F112 Fr quence min Hz 0 00 Hz F113 0 50 F113 Fr quence cible Hz F112 F111 50 00 Temps Premi re acc l ration 114 0 1 3 000 V S Temps Premi re G c l ration F115 5 S 0 1 3 000 en fonction du d dela seconde ec l rati mod le de variateur F116 emps acc l ration 0 1 3 000 S Temps la premi re de la F117 0 1 3 000 seconde d c l ration S F118 Fr quence de rotation Hz 15 00 650 0 50 00 gt R f de r glage d f rence de r glage du 0 0 50 00 Hz F119 temps 0 gt E SE 1 0 F111 d acc l ration d c l ration 114 AC10
5. Nol 10 s U 1AS o neurone 10 EPI enuey 7 uormorddy 208095 PANT Ge VENT AS 01 01 00 aU219J0Y H 10 1 OMY 10 ALNOO THAXT DILVNOLNV ds omy s OJNE JENUEIA 106 AC10 Deux entr es de fonctionnement et deux entr es de point de consigne sont fournies Le commutateur Auto Manuel s lectionne la paire d entr es actives L application est parfois appel e locale distance 18 not used 77 notused MaA 16 Analog output F431 0 running GND frequency is output 15 GND Auto A 14 AutosetpointA 2input4 20 mA setpoint REFAN 13 Manual setpoint input0 10V 10V 12 Coast stop Do 11 Coast stop SE Auto manual Re select 9 Auto manual select The function is valid DI2 manual run is selected Manual run 8 Auto runs Oo PH 7 Auto run CM 6 CM 24V 5 24V DOI 4 not used TC 3 1 Tt tput B 2 Relay output BEA Se fault signal TA 1 107 AC10 Application 3 Vitesses pr r gl es bam 114 Y dWva ATA AMA
6. 0 F316 fonction de la borne 1 borne de fonctionnement D F317 DI2 R glage de la 2 borne d arr t e fonction de la borne 3 borne de vitesse multi tag e 1 DI3 R glage dela 4 borne de vitesse multi tag e 2 F318 fonction de la borne 5 borne de vitesse multi tag e 3 15 d DI4 R glage de la 6 borne de vitesse multi tag e 4 F319 fonction de la borne 7 borne de r initialisation 16 8 borne d arr t libre 9 borne d arr t d urgence externe 10 borne d acc l ration d c l ration interdites 1 avance continue en marche avant 2 avance continue en marche arri re 3 Borne d augmentation de la fr quence HAUT 4 Borne de diminution de la fr quence BAS 5 Borne FWD 6 Borne REV 7 borne d entr e lt X gt type trois lignes 8 basculement du temps DIS R glage de d acc l ration d c l ration 1 d 1320 fonction de la borne 9 R serv 20 R serv 21 borne de basculement de la source de fr quence 34 Basculement de l acc l ration d c l ration 2 48 Basculement de la haute fr quence 52 Avance continue pas de direction 53 Fonction de surveillance 54 R initialisation de la fr quence 55 basculement entre le fonctionnement manuel et automatique 56 Fonctionnement manuel 57 Fonctionnement automatique 58 Direction F324 Logique de la borne 0 x d arr t libre 2 St 7 s 0 logique posi
7. Prenons un exemple de simulation de la sortie DO1 lorsque le variateur est l arr t et dans F336 appuyez sur le bouton HAUT la borne DOI est valide Rel chez le bouton HAUT DOI reste valide Apr s avoir quitt F336 DOI retournera son mode de sortie initial F338 Simulation de la sortie AO1 Plage de r glage 0 4 095 Valeur Mfr 0 Lorsque le variateur est l arr t et dans F338 appuyez sur le bouton HAUT la sortie analogique va augmenter et si vous appuyez sur le bouton BAS elle va diminuer Si vous rel chez le bouton la sortie analogique reste stable Apr s avoir quitt les param tres AO1 retournera son mode de sortie initial 6 4 Entr e et sortie analogiques Les variateurs de la s rie AC10 disposent de 2 canaux d entr e et de 2 canaux de sortie analogiques F400 Limite basse de la sortie du canal V Plage de r glage 0 00 F402 valeur Mfr 0 01 V F401 R glage correspondant pour la limite basse de l entr e Plage de r glage 0 F403 Valeur Mfr 1 00 F402 Limite haute de la sortie du canal V Plage de r glage F400 10 00 valeur Mfr 10 00 F403 R glage correspondant pour la limite haute Plage de r glage de l entr e Max 1 00 F401 2 00 Valeur Mfr 2 00 F404 Gain proportionnel du canal Plage de r glage 0 0 10 0 Valeur Mfr 1 0 F405 Constante du temps de filtration de S Plage de r
8. eus mdmo er d 2 Kouonbor mt L moo 9714 04 9 enbioyimdmO G Sopuy mdmO Z mdm I Kou nb uj 0 LU 21801 amnbe Ja NM d PIOMSSEX 8014 maurt 914 uongsu duuo2 nbiol LEIA dois 6074 auiodjos Zort ou nb uj paw 1010 0184 quM Dam JOJON 084 aun poq STIA WN 9 pI TA Kau nbay uN ZITA Kou nb uj XEN IIIA 8024 prepue S powy E084 D A ou nb J444 1 WU J ONIdVHS HA Id __ onesu duuo3 Au LETA Eeer mnbs 1onesu duros m ut 0 e nesu dtuo our BETA Y uanbaus 0181 ZH 09 08 N 444 I ent 0274 pabu luws umu3oji d banta n 0 lu rmo JOJON A UOA lui8odiss p ds ZH Aouonbory SOLLSONDV 10 Surypuey sp amssaid 10 Sunpn8 i 107 8 se4 1 did G uo neo mI 8 uo of ois 15200 290 Tv
9. V rifier si la ligne de communication communication est correctement reli e Pas de protection P F1 pour le monophas et triphas inf rieure 5 5 kW Tableau 1 2 Dysfonctionnement du moteur et mesures correctives Dysfonctionnement l ments v rifier Mesures correctives Le moteur ne fonctionne pas Le moteur fonctionne dans la mauvaise direction C blage correct R glage correct Charge trop grande Moteur endommag Protection contre le dysfonctionnement d clench e C blage U V W correct R glage des param tres correct Reconnecter l alimentation lectrique V rifier le c blage V rifier les dysfonctionnements R duire la charge V rifier dans le Tableau 1 1 Corriger le c blage R gler correctement les param tres Le moteur tourne mais impossible de modifier la vitesse C blage des lignes avec fr quence donn e correct R glage du mode de fonctionnement correct Charge trop grande Corriger le c blage Corriger le c blage R duire la charge La vitesse du moteur est trop faible ou trop lev e Valeur nominale du moteur correcte Rapport d entra nement correct Param tres du variateur r gl s correctement V rifier si la tension de sortie du variateur est anormale V rifier les donn es de la plaque signal tique du moteur V rifier les r glages du rapport d entra nement V rifier le r glage des param
10. XEN 114 Jpou nb uj uny PA 114 uW 114 Ta rmo 084 NUO NM d yu rp yumo piomssed 8014 wur 814 anbioL LETA dois 6004 0f pZIA Kou nb j pawa 0184 pPI JOJON 084 Pq 114 aun 299V pI TA Kouonboi UN TI 14 1114 uonvonddy 824 1 mnbS LA pnesu duio2 173 DNIdVHS d A lu rmo A SHOA JUH Oq ps paale SOILSONOV 1A Staat p ds ldnmu Suumbor 107 Trap S S 1d uormorrddy 180 Surouonbos dois 6024 8 10 ISA L U9S9I4 0154 9 asou 6054 S s d 8064 TL D L st mi N 0a s 9 Faso 9084 5 9054 masa COCA I 4 OSA NA aiavivos P AVG A A0 N mnbs 1 m utl 0 msu diuo3 m ur1 SCH PRE powa 01 zH 09 08 aous 2 MN A0 AVG 0
11. DGT Affichage Fig 2 2 D filement au sein d un groupe de code ou entre diff rents groupes de code Alum 3 6 Affichage cran Tableau 2 4 l ments et remarques affich s sur l cran Remarques Cet l ment s affiche lorsque vous appuyez sur M en mode arr t ce qui indique que la fonction avance continue est valide Mais HF 0 s affiche seulement une fois que vous avez chang la valeur de F132 Correspond au processus de r initialisation et affiche la fr quence cible apr s la l ments HF 0 HF OC OCI OE 1 OL2 OH LU PF0 Code d erreur indiquant respectivement lt surintensit OC gt lt surintensit OC1 gt lt surtension gt lt surcharge du variateur gt lt surcharge du moteur gt lt surchauffe gt lt sous tension d entr e gt lt perte de phase de sortie gt lt perte de phase d entr e gt lt erreur de communication gt Err5 les param tres PID sont mal r gl s ESP La borne d arr t d urgence externe est ferm e ESP s affiche F152 Code fonction code param tre 10 00 Indique la fr quence de fonctionnement ou la vitesse de rotation actuelle du variateur et les valeurs de r glage des param tres etc Clignote en mode arr t pour afficher la fr quence cible Temps de maintien lors du changement de direction de fonctionneme
12. Braking 3 phase output triphas 400 V 15 kW 380V 480V resistor Grounding triphas 400 V 0 75 kW 11 kW D L RLySLyT P B U V W 3 phase input 380V 480V resistor Braking 3 phase output DLARILY SLYT P B U V W 5 KT Wl 3 phase input E Braking 3 phase output 380V 480V resistor 21 AC10 Introduction aux bornes de la boucle d alimentation Marquage Bornes E Description de la fonction de la borne dela borne Borne d entr e R L1 S L2 Bornes d entr e de tension CA triphas e 400 V bornes R L1 et d alimentation T L3 S L2 pour la phase unique Borne de sortie U V W Borne de sortie d alimentation du variateur raccord e au moteur B de mi pa ST Borne de mise la terre du variateur la terre R sistance de freinage externe Remarque pas de bornes ou B pour les variateurs sans unit de freinage int gr e Sortie de bus CC Borne de repos Raccord e en externe l unit de freinage raccord e la borne de sortie ou lt gt de l unit de freinage raccord la borne d entr e de l unit de freinage lt N gt ou lt DC gt C blage pour la boucle de commande comme suit DONS ON 43 Mesure des tensions des intensit s et des puissance
13. Valeur Mfr 0 d urgence externe 1 logique n gative valide pour le niveau lev aleur F328 Temps de filtration de la borne Plage de r glage 1 100 Valeur Mfr 10 Lorsque la borne de vitesse multi tag e est r gl e sur la borne d arr t libre 8 et la borne d arr t d urgence externe 9 le niveau de logique de la borne est d fini par ce groupe de codes fonction Lorsque F324 0 et F325 0 la logique positive et le niveau bas sont valides lorsque F324 1 et F325 1 la logique n gative et le niveau lev sont valides F330 Diagnostics de la borne DIX Lecture uniquement F330 est utilis pour afficher les diagnostics des bornes DIX Veuillez vous reporter la Fig 5 11 concernant les diagnostics des bornes DIX au niveau du premier digitron Fig 5 6 Statut de la borne d entr e num rique La ligne pointill e signifie que cette partie du digitron est rouge signifie que est valide signifie que DI2 est valide signifie que est valide amp signifie que DI4 est valide signifie que DIS est valide 1 Surveillance de l entr e analogique F331 Surveillance de Lecture uniquement F332 Surveillance de 2 Lecture uniquement La valeur de l analogique est affich e par 0 4 095 335 Simulation de la sortie relais Plage de r glage Valeur Mfr 0 F336 Simulation de la sortie DOI 0 Sortie active 1 Sortie inactive Valeur Mfr 0
14. 3Mga4I INA d JOIN BW 1 Y 0 1 ZH 09 05 ubfiesu duro meurt 814 N 3 5 H A Linear compensatio Square compensation up e y pi EN N ou nbag MAI ew Kou nb uJ ma AO T e ra 00 4 0 e _ Zei SL 2180 Suruonbas mr P s Om CT quea mdur8opuv TIV P ptd 2u nb u XeN 14 D v _ 19 0 I e AT 0 0 e nI enue p ps nueu omy oam 5 15800 guer dui 30 A u nb szj ugy XEN ERI AHAAA Le j je lt 114 un TILL PIOMSSEX 8014 m ur 14 nbiol LEJA dog 6074 1 of ZH Aouanbaiy Dam 100 0184 SOLLSONDV KI PAPI IOIO OBA aun baal 114 992 pI IA Kou nb j UIN ZITA vd 1114 uonvorddy 8024 1 Wmm 100W SPA WIA 3 Mh sp sds Kou nb x
15. Lorsque la fr quence de sortie est inf rieure 10 Hz l effet de dissipation de la chaleur du moteur commun sera moins bon Ainsi lorsque la fr quence de fonctionnement est inf rieure 10 Hz le seuil de la valeur de surcharge du moteur sera r duit Veuillez vous reporter la Fig 5 13 F707 100 5 10 Hz Temps minutes lt 5 Hz gt 10 Hz 120 140 160 180 200 w ge Valeur de la protection contre les surcharges du moteur F708 Enregistrement du dernier type de Plage de r glage dysfonctionnement Surintensit OC surtension OE F709 Enregistrement du p nulti me type perte de phase d entr e PF1 de dysfonctionnement sous tension LU surchauffe OH surcharge du moteur OL2 1 dysfonctionnement externe ESP F710 Enregistrement de l ant p nulti me 2 3 4 5 surcharge du variateur OL1 6 7 type de dysfonctionnement 8 1 13 15 23 45 12 D faut de courant avant fonctionnement Err3 tude des param tres sans moteur Err2 D faut d chantillonnage du courant 4 16 Surintensit 1 17 perte de phase de sortie Les param tres PID sont mal r gl s Err5 Temporisation de la communication CE F711 Fr quence de d faut du dernier dysfonctionnement F712 Courant de d faut du dernier dysfonctionnement F713 Tension PN de d faut du dernier dysfonctionn
16. WS mwy op lt load Le mode de communication RS485 semi duplex est adopt pour le variateur de la s rie AC10 Une structure en s rie est adopt e pour la ligne de bus 485 Veuillez ne pas utiliser de configuration en d rivation ou en toile Les signaux de r flexion qui sont produits par la configuration en d rivation ou toile vont interf rer dans les communications 485 Veuillez noter qu en connexion semi duplex seul un variateur la fois peut communiquer avec le Si deux variateurs ou plus doivent t l charger des donn es au m me moment un conflit de bus se produira ce qui ne causera pas seulement un chec de communication mais galement une intensit plus importante au niveau de certains l ments 3 Mise la terre et borne D Variateur Sch ma de connexion du bus de terrain Une r sistance de 120 sera adopt e pour les bornes du r seau RS485 afin de diminuer les signaux de r flexion La r sistance de la borne ne doit pas tre utilis e pour le r seau interm diaire La mise la terre directe n est autoris e en aucun point du r seau RS485 Tous les quipements sur le r seau doivent tre mis la terre via leur propre borne de mise la terre Veuillez noter que les c bles de mise la terre ne doivent en aucun cas former de boucle ferm e master La distance doit tre 1 Borne inf rieure 0 5 R
17. la fr quence min alors le variateur fonctionnera la fr quence min jusqu son arr t ou jusqu ce que la fr quence donn e soit sup rieure la fr quence min La fr quence max min doit tre d finie en fonction des param tres indiqu s sur la plaque signal tique et des situations de fonctionnement du moteur Il est interdit de faire fonctionner le moteur basse fr quence pendant une dur e prolong e car cela engendre une surchauffe qui endommage le moteur F113 Fr quence cible Hz Plage de r glage F112 F111 Valeur Mfr 50 00 47 AC10 La fr quence pr d finie est affich e En mode de commande de vitesse par clavier ou borne de commande le variateur fonctionnera automatiquement cette fr quence apr s la mise sous tension F114 Temps de premi re acc l ration S Valeur Mfr en fonction du mod le de variateur F115 Temps de premi re d c l ration S Plage de r glage F116 Temps de seconde acc l ration S 0 1 3 000 F117 Temps de seconde d c l ration S F119 est utilis pour d finir la r f rence de r glage du temps d acc l ration d c l ration e Le temps d acc l ration d c l ration peut tre choisi l aide des bornes d entr e num riques multifonction F316 F323 et en connectant la borne DI avec la borne CM Veuillez vous reporter aux instructions des bornes d entr e multifonction F118 Fr quence de rota
18. 64 Valeur PID donn e 128 R serv 256 R serv 512 Couple de r glage Rapport d entra td E rs u 0 10 200 0 10 syst me entra n Re de le d ehre 0 001 1 000 0 001 transmission F135 R serv F136 Compensation du 0 10 0 gt glissement 0 Compensation lin aire 1 Compensation carr e Modes de compensation 2 Compensation F137 du couple multipoints d finie par 3 X l utilisateur 3 Compensation automatique du couple F138 Compensation lin aire 12 20 to ction di gt lt mod le de variateur e Los 2 18 F139 Compensation carr e 3 19 4 20 1 54 F140 d fr quence d fini 0 F142 1 00 K par l utilisateur 1 141 Point de tension d fini par 0 100 4 x l utilisateur 1 F142 fr quence d fini F140 F144 5 00 x par l utilisateur 2 F143 Point de tension d fini par 0 100 13 gt l utilisateur 2 Point de fr d fini L P a LE F142 F146 10 00 par l utilisateur 3 Point de tension d fini par z lutilisateur 3 GE 21 x Point de fr quence d fini F146 l utilisateur 4 F144 F148 20 00 X Point de tension d fini par 5 l utilisateur 4 010072 45 X Point de fr quence d fini F148 par l utilisateur 5 F146 F150 30 00 gt 116 AC10 Point de tension d fini par PLR utilisateur 5 010072 6 X Point de fr quence d fini F150 ar l utilisateur 6 F148 F118 40 00 X Point de
19. B du signal 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 57 600 bps diff rentiel C blage pour les bornes d entr e num riques G n ralement on opte pour du c ble blind et la distance de c blage doit tre la plus courte possible Si un signal actif est utilis il est n cessaire de pr voir des filtres afin d viter les interf rences de l alimentation lectrique Le mode de commande par contact est recommand Les bornes d entr e num riques sont connect es uniquement par une lectrode source mode NPN ou par une lectrode d versoir mode PNP Si on opte pour le mode NPN il faut basculer l interrupteur sur NPN Le c blage des bornes de commande s effectue comme suit 1 C blage pour l lectrode source positive mode NPN EL o DU i I o DI2 ia 26 AC10 2 C blage pour l lectrode source active sr External I Controller I Inverter I Control l I I I I Board Si des bornes de commande d entr e num riques sont connect es l aide d une lectrode d versoir il faut basculer l interrupteur sur lt PNP gt Le c blage des bornes de commande s effectue comme suit 3 C blage pour l lectrode d versoir positive mode PNP 27 AC10 4 C blage pour l lectrode d versoir active mode PNP Le c blage par lectrode source est actuellement le mode de c blage le plus couramment utilis Le c bl
20. Fig 5 4 Polygonal Line Type VVVF F152 Tension de sorti spondant la fr d Sg SE sortie correspondant la fr quence de Plage de r glage 0 100 EE rote Cette fonction peut r pondre aux besoins de certaines charges sp cifiques par exemple lorsque les sorties de fr quence sont 300 Hz et les sorties de tension correspondantes 200 V en supposant que la tension de l alimentation lectrique du variateur est de 400 V la fr quence de rotation F118 doit tre r gl e 300 Hz et F152 200 400 x100 50 Et F152 doit tre gal 50 Veuillez pr ter attention aux param tres sur la plaque signal tique du moteur Si la tension de fonctionnement est sup rieure la tension nominale ou si la fr quence est sup rieure la fr quence nominale le moteur peut tre endommag F153 R glage de la fr quence Plage de r glage en fonction du Valeur Mfr en fonction du de la porteuse mod le de variateur mod le de variateur La fr quence de l onde porteuse du variateur est ajust e en r glant ce code fonction L ajustement de l onde porteuse peut r duire le bruit du moteur viter le point de r sonnance du syst me m canique diminuer le courant de fuite la terre et les interf rences du variateur Lorsque la fr quence de l onde porteuse est basse bien que le bruit d l onde porteuse du moteur augmente le courant de fuite la terre diminue Le gaspillage et la temp r
21. Tel 39 02 45 19 21 parker italy parker com JP Japan Tokyo Tel 81 0 3 6408 3901 South Korea Seoul Tel 82 2 559 0400 KZ Kazakhstan Almaty Tel 7 7272 505 800 parker easteurope parker com MX Mexico Apodaca Tel 52 81 8156 6000 MY Malaysia Shah Alam Tel 60 3 7849 0800 NL The Netherlands Oldenzaal Tel 31 0541 585 000 parker nl parker com NO Norway Asker Tel 47 66 75 34 00 parker norway parker com NZ New Zealand Mt Wellington Tel 64 9 574 1744 PL Poland Warsaw Tel 48 0 22 573 24 00 parker poland parker com PT Portugal Leca da Palmeira Tel 351 22 999 7360 parker portugal parker com RO Romania Bucharest Tel 40 21 252 1382 parker romania parker com RU Russia Moscow Tel 7 495 645 2156 parker russia parker com SE Sweden Sp nga Tel 46 0 8 59 79 50 00 parker sweden parker com SG Singapore Tel 65 6887 6300 SK Slovakia Bansk Bystrica Tel 421 484 162 252 parker slovakia parker com SL Slovenia Novo Mesto Tel 386 7 337 6650 parker slovenia parker com TH Thailand Bangkok Tel 662 717 8140 TR Turkey Istanbul Tel 90 216 4997081 parker turkey parker com TW Taiwan Taipei Tel 886 2 2298 8987 UA Ukraine Kiev Tel 380 44 494 2731 parker ukraine parker com UK United Kingdom Warwick Tel 44 0 1926 317 878 parker uk parker com US USA Cleveland Tel 1 216 896 3000 VE Venezuela C
22. Temps mort de basculement F120 S 0 0 3 000 0 0 marche avant arri re F121 R serv Foncti t arch pa OPEN en marcae o vm valide 1 valide 0 X arri re interdit La fr quence n gative est valide en mode de d F123 0 non valide 1 valide 0 X commande de vitesse combin e Fr de l ava A F112 FI111 5 00 Hz N continue F125 Temps dacceleranon de 0 1 3 000 S j l avance continue en fonction du F126 Temps de d c l ration de 0 1 3 000 S mod le de variateur ak l avance continue F127 Fr quence de saut A 0 00 650 0 Hz 0 00 128 Largeur de saut 2 50 Hz 0 00 129 Fr quence de 0 00 650 0 Hz 0 00 130 Largeur de saut 2 50 Hz 0 00 0 Fr quence de sortie code fonction 1 Vitesse de rotation de la sortie 2 Courant de sortie 4 Tension de sortie 8 Tension PN F131 l ments affich s en 16 Valeur de retour PID 0 1 2 4 8 15 fonctionnement 32 Temp rature 64 R serv 128 Vitesse lin aire 256 Valeur PID donn e 512 R serv 1024 R serv 2048 Puissance de sortie 4096 Couple de sortie 115 AC10 0 fr quence code fonction 1 Avance continue par clavier 2 Vitesse de rotation cible 4 Tension PN F132 l ments affich s l arr t Valeur gq retour PID 2 4 6 16 Temp rature 32 R serv
23. aerospace Variateur de vitesse de la climate control serie AC 0 series filtration fluid amp gas handling hydraulics 5023200001 Issue 1 Fran ais pneumatics Product Manual process control sealing amp shielding ENGINEERING YOUR SUCCESS AC10 UNE PANNE UNE MAUVAISE S LECTION OU UNE UTILISATION INCORRECTE DES PRODUITS D CRITS DANS LE PR SENT DOCUMENT OU DES L MENTS ASSOCI S PEUVENT ENTRA NER LA MORT DES BLESSURES CORPORELLES ET DES DOMMAGES MAT RIELS Le pr sent document et diverses autres documentations fournies par Parker Hannifin Corporation ses filiales et ses distributeurs agr s proposent des options de produits ou de syst mes destin es aux utilisateurs disposant d une expertise technique L utilisateur de par son analyse et les tests qu il a effectu s est seul responsable du choix final du syst me et des composants ainsi que de leur conformit toutes les exigences en mati re de performances d endurance de maintenance de s curit et d avertissement L utilisateur doit analyser tous les aspects de l application respecter les normes industrielles en vigueur et suivre les informations concernant le produit dans le catalogue de produits actuel et dans tout autre document fourni par Parker Hannifin Corporation ses filiales ou distributeurs agr s Dans la mesure o Parker Hannifin Corporation ses filiales ou distributeurs agr s fournissent des options de syst mes ou de composant
24. 250 4 156x170x265 280 5 205x196x340 355 Input voltage 1 230 V 240V 1 phase 2 230 V 240V 3 phase 3 400 V 480V 3 phase Industry Product model AC10 2 2 Plaque signal tique La plaque signal tique du variateur s rie AC10 2 2 kW entr e triphas e est illustr e comme suit 3Ph entr e triphas e 380 480 V 50 60 Hz plage de tension d entr e et fr quence nominale 3Ph sortie triphas e 6 5 A 2 2 kW courant de sortie nominal et puissance Barker Parker Hannifin Corporation www parker com 10G 42 0065 BF 3PH AC 380 480V 50 60Hz RER o y Made Chine AC10 2 3 Gamme de produit Alimenta Courant Courant Courant de Efficacit Inductance tion R f rence kW d entr e sortie protection estim e la self de A A d entr e sortie mH 0G 11 0015 XX 02 40 1 5 6 0 gt 95 0G 11 0025 XX 0 37 61 2 5 10 0 gt 95 0G 11 0035 XX 055 8 9 3 5 140 295 SE 1Ph 220 V 10G 11 0045 xx 10 75 11 4 4 5 18 1 296 0G 12 0050 XX 11 16 1 5 24 5 296 14 0G 12 0070 XX 1 5 16 8 7 25 2 296 1 0 0G 12 0100 XX 22 21 0 10 32 0 296 0 7 0G 31 0015 XX 02 2 2 1 5 50 295 0G 31 0025 XX 0 37 43 2 5 8 2 295 0G 31 0035 XX 0 55 6 1 3 5 10 0 295 220 10G 31 0045 XX 0 75 7 6 4 5 11 5 gt 95 0G 32 0050 XX 11 11 8 5 180 296 14 0G 32 0070 XX 15 12
25. D A0 0 Abg N A 0 TO Led 4 290 T A0 Abg A0 E IND o N 0 0 10V 0 0 0 Fy T Ca ewozod a y H Ot g poar Kouanbay Mami 1040 E E quart 1240 T amp uono l1oid 1 ae z SUON D e ZS kepy oosa D TEM 10 UNY Date 1098914 PAPS 1095914 1o s asou 1015 15209 108 AC10 Elle est id ale pour les applications n cessitant des niveaux de vitesse individuels multiples Le point de consigne est s lectionn soit partir de la somme des entr es analogiques soit partir des 8 autres niveaux de vitesses pr r gl s Ils sont s lectionn s en utilisant DI2 DI3 et DI4 en r f rence au tableau de v rit ci dessous __B 18 17 AO 16 GND 15 12 AI 14 REF An Speed trim 13 Coast stop Preset select UL DH Preset select DIS gt Preset select 3 n Run forward d E DII 10V 12 DIS DD CM 24V DOI TC TB TA min el not used not used 431 0 running Analog output frequency is output GND Speed trim AI2 input4 20 mA Speed setpoint linput 0 10V 10V Coast stop Preset select1 See truth table below Pr
26. F705 Coefficient de pr alarme de surcharge du moteur Plage de r glage 50 100 Valeur Mfr 80 F706 Coefficient de surcharge du variateur Plage de r glage 120 190 Valeur Mfr 150 F707 Coefficient de surcharge du moteur Plage de r glage 20 100 Valeur Mfr 100 Coefficient de surcharge du variateur le rapport entre l intensit de protection contre les surcharges et l intensit nominale dont la valeur doit tre en fonction de la charge r elle e Coefficient de surcharge du moteur F707 lorsque le variateur entra ne un moteur plus faible puissance veuillez d finir la valeur de F707 l aide de la formule ci dessous afin de prot ger le moteur SE Puissance r elle du moteur Coefficient de surcharge du moteur S x 100 Puissance adapt e du moteur Veuillez r gler F707 en fonction de la situation r elle Plus la valeur de r glage d finie en F707 est basse plus la protection contre les surcharges se d clenchera rapidement Veuillez vous reporter la Fig 5 12 A Par exemple Le variateur 7 5 KW entra ne un moteur 5 5 kW F707 TER gt x100 70 Lorsque l intensit r elle du moteur atteint 140 de l intensit nominale du variateur la protection contre les surcharges du variateur s affichera apr s 1 minute 79 AC10 Temps HR Coefficient de surcharge du moteur 110 140 160 200 Intensit 5 12 Coefficient de surcharge du moteur
27. F809 Inductance mutuelle Plage de r glage 0 1 6 500 mH Les valeurs r gl es en F806 F809 seront mises jour automatiquement apr s l ach vement du r glage des param tres du moteur e Le variateur restaurera automatiquement les param tres standards par d faut pour les valeurs de param tre de F806 F809 apr s chaque modification de la puissance nominale du moteur en F801 S il n est pas possible de mesurer le moteur sur site entrez les param tres manuellement en vous r f rant aux param tres connus d un moteur similaire Prenons un variateur 3 7 kW comme exemple toutes les donn es sont 3 7 kW 380 V 8 8 A 1 440 tr min 50 Hz et la charge est d connect e Lorsque F800 1 les tapes sont les suivantes 84 F812 Temps de pr excitation Plage de r glage 0 000 30 00 S 0 30 S ue a Plage de r glage En fonction du mod le de F813 Boucle de vitesse de rotation KP1 0 01 20 00 eur F814 Boucle de vitesse de rotation PE on hon du modele de 0 01 2 00 variateur EN ai Plage de r glage En fonction du mod le de F815 Boucle de vitesse de rotation KP2 0 01 20 00 datt F816 Boucle de vitesse de rotation KI2 Up de r glage EC 0 01 2 00 variateur F817 Fr quence de basculement PID 1 Plage de r glage 0 111 5 00 F818 Fr quence de basculement PID 2 Plage de r glage F817 F111 50 00 815 814 F813 F816 F817 F818 if F817 F818 f Fig 5
28. S Plage de r glage 0 500 0 Valeur Mfr 15 0 FAI1 D lai de sortie de veille S Plage de r glage 0 0 3 000 Valeur Mfr 3 0 FA18 Si la cible de l ajustement PID est modifi e 0 Non valide 1 Valide Valeur Mfr 1 Lorsque FA18 0 la cible de l ajustement PID ne peut pas tre modifi e FA19 Gain proportionnel P Plage de r glage 0 00 10 00 Valeur Mfr 0 3 FA20 Temps d int gration I S Plage de r glage 0 1 100 0 Valeur Mfr 0 3 FA21 Temps diff rentiel D S Plage de r glage 0 0 10 0 Valeur Mfr 0 0 FA22 P riode d chantillonnage PID Plage de r glage 0 1 10 0 Valeur Mfr 0 1 L augmentation du gain proportionnel la diminution du temps d int gration et l augmentation du temps diff rentiel peuvent augmenter la r ponse dynamique du syst me boucle ferm e du PID Mais si P est trop lev I trop bas ou D trop lev le syst me ne sera pas r gulier La p riode de l ajustement PID est d finie par FA22 Cela affecte la vitesse d ajustement PID Ci apr s l arithm tique de l ajustement PID Retour n gatif Limite Objet gt du variateur command Valeur cible Filtre de Capteur retour retour FA29 Temps mort du PID 0 0 10 0 Valeur Mfr 2 0 FA29 le temps mort du PID a deux fonctions Premi rement le r glage du temps mort peut restreindre l oscillation de l ajusteur PID Plus la valeur est lev e plus l oscillation de l ajusteur PID est l g
29. ainsi qu au Chapitre XII de ce manuel Remarque F800 1 correspond au r glage en rotation F800 2 correspond au r glage stationnaire Si le mode de r glage en rotation est activ assurez vous de d connecter le moteur de la charge 41 AC10 4 R glez les param tres fonctionnels du variateur Code fonction Valeurs F111 50 00 F200 0 F201 0 F202 0 F203 0 5 Appuyez sur le bouton I pour allumer le variateur 6 Pendant le fonctionnement la fr quence du courant du variateur peut tre modifi e en appuyant sur ou 7 Appuyez une fois sur le bouton lt O gt le moteur va ralentir jusqu son arr t complet 8 Coupez le disjoncteur l air libre et teignez le variateur 5 3 2 Mode op ratoire du r glage de la fr quence l aide de la console de commande et du d marrage du fonctionnement en marche avant et arri re et de l arr t du variateur l aide des bornes de commande 1 Raccordez les fils comme indiqu sur la Figure 4 2 Apr s avoir v rifi que le c blage a t effectu avec succ s allumez le disjoncteur l air libre et mettez le variateur sous tension Mapteetoad ratay zap 125VAC 24 250VAC emeas Figure 4 2 Diagramme de c blage 2 2 Appuyez sur le bouton M pour entrer dans le menu de programmation 3 tudiez les param tres du moteur le mode op ratoire est le m me que pour l exemple 1 4 R glez
30. au externe variateur le dysfonctionnement se produit et le variateur s arr te 10 Borne d interdiction de Le variateur ne sera pas command par le signal externe l acc l ration d c l ration except pour la commande d arr t et fonctionnera la fr quence de sortie actuelle 11 avance continue marche Avance continue en marche avant et arri re Reportez vous avant F124 F125 et F126 pour la fr quence de fonctionnement en 12 avance continue en marche avance continue et pour le temps d acc l ration d c l ration arri re de l avance continue 13 Borne d augmentation de la fr quence HAUT Lorsque la source de fr quence est r gl e sur num rique la 14 Borne de diminution de la fr quence peut tre ajust e avec le taux d fini par F211 fr quence BAS 15 Borne lt FWD gt Lorsqu une commande de marche arr t est donn e par la borne ou une combinaison de bornes la direction de fonctionnement 16 Borne REV du variateur est command e par les bornes externes 17 Borne d entr e X trois Les bornes FWD gt REV et r alisent la lignes basculement du temps commande trois lignes Voir F208 pour plus de d tails Si cette fonction est valide le second temps d acc l ration d c l ration 1 d acc l ration d c l ration est valide Veuillez vous reporter F116 et F117 21 borne de basculement de la Lorsque F207 2 la source de la fr quence pri
31. bonne solution Other Other Drive 5 Drive equipment equipment 2 C ble de mise la terre partag mauvaise solution Other Other DE equipment Dire equipment X Ka Remarque 1 Afin de r duire la r sistance de la terre il faut utiliser un c ble plat car son imp dance haute fr quence est plus petite que celle d un c ble rond avec la m me CSA 2 Si les p les de mise la terre de diff rents quipements d un seul et m me syst me sont connect s les uns aux autres alors le courant de fuite sera une source de parasites pouvant perturber l ensemble du syst me C est donc la raison pour laquelle le p le de mise la terre du variateur devrait tre s par des p les des autres quipements tels que l quipement audio les capteurs les PC etc 3 Les c bles de mise la terre devraient tre install s le plus loin possible des c bles E S des quipements sensibles aux parasites et tre galement aussi courts que possible 32 AC10 4 64 Courant de fuite Des courants de fuite peuvent circuler travers les condensateurs d entr e et de sortie du variateur et le condensateur du moteur La valeur du courant de fuite d pend de la capacit distribu e et de la fr quence de l onde porteuse Le courant de fuite comprend le courant de fuite la terre et le courant d
32. d marrage variateur F605 Dur e du freinage pendant l arr t 0 00 30 00 0 50 F606 R serv F607 S lection de la fonction d ajustement aide vite 0 N du calage F608 Ajustement du courant de calage 60 200 160 F609 va de la tension de calage 100 200 140 F610 Temps d estimation de la protection 0 1 3 000 60 0 de calage En fonction F611 Seuil de freinage dynamique V 200 1 000 du mod le de A variateur Rapport de service du freinage ER e F612 amique 0 100 80 gt Pol R serv F621 0 Rapport de service fix F622 Mode de freinage dynamique 1 Rapport de service 0 automatique Ve R serv F630 F631 S lection de l ajustement 0 non valide 1 valide 0 fonction 632 Tension cible de l ajusteur 200 800 du mod le de VO 125 AC10 F633 gt F649 R serv Plage de r glage gt o ES 0 Non valide 1 Borne activ e 650 Performance haute fr quence 2 Mode d activation 1 3 Mode d activation 2 F651 Fr quence de basculement 1 F652 150 00 100 00 F652 Fr quence de basculement 2 0 F651 95 00 VO SN R serv Contr le du timing et protection F700 F770 S lection du mode d arr t libre 0 arr t libre imm diat 100 de borne arr t libre diff r F701 D lais pour l arr t libre et action 0 0 60 0 s 0 0 a programmable de
33. environnem l environnement entales Humidit de l environnement En dessous de 90 pas de condensation R sistance aux vibrations En dessous de 0 5 g VC 1 000 m ou plus 3 000 m avec d classement dela mer Environnement Conformit 3C3 Indi ndice de IP20 protection Moteur 0 215 kW applicable AC10 2 5 Apparence La structure externe du variateur s rie AC10 est compos e de bo tiers en plastique 10G 12 0050 XX l apparence externe et la structure sont repr sent es ci dessous Keypad panel Vent hole Control terminal Power terminal Grounding plate Radiator Mounting hole 2 6 Normes con ues pour la mise en uvre IEC EN 61800 5 1 2007 Exigences de s curit concernant les entra nements lectriques de puissance vitesse variable IEC EN 61800 3 2004 Entra nements lectriques de puissance vitesse variable Partie 3 Norme CEM incluant des m thodes sp cifiques de test 2 7 Pr cautions d installation Veuillez v rifier le mod le sur la plaque signal tique du variateur ainsi que sa valeur nominale Veuillez ne pas utiliser un variateur ayant t endommag pendant le transport L environnement d installation et d application doit tre prot g de la pluie des gouttes d eau de la vapeur de la poussi re et des salet s grasses et huileuses sans gaz ou liquides corrosifs ou inflammables particules m talliques ou poudres m talliques Temp
34. gt la lt vitesse circulation automatique 3 niveaux gt lt vitesse circulation automatique 8 niveaux qui doit tre d finie en F501 73 AC10 Tableau 5 7 S lection du mode de fonctionnement vitesse tag e Mod F203 F500 Description fonctionnement La priorit est tour tour donn e la vitesse 1 niveau 2 niveaux et 3 niveaux Elle peut tre combin e la commande de vitesse analogique Si F207 4 la commande de vitesse 3 niveaux a la priorit sur la commande de vitesse analogique Commande de 4 0 vitesse 3 niveaux Commande de Elle peut tre combin e la commande de vitesse analogique Si 4 1 vitesse F207 4 la commande de vitesse 15 niveaux a la priorit sur la 15 niveaux commande de vitesse analogique Vitesse L ajustement manuel de la fr quence de fonctionnement n est pas autoris EE La lt vitesse circulation automatique 2 niveaux gt la vitesse 4 2 circulation automatique 3 niveaux gt la vitesse circulation automatique max NES Re Et 5 q automatique 8 niveaux gt peuvent tre s lectionn es l aide du r glage 8 niveaux des param tres F501 S lection de la vitesse tag e en mode Plage de r glage 2 8 Valeur Mfr 7 de commande de vitesse circulation automatique Plage de r glage 0 9 999 F502 S lection des temps d ande d lorsque la val st r g
35. op ratoires de la commande du fonctionnement basique en prenant un variateur 7 5 KW qui entra ne un moteur asynchrone CA triphas 7 5 KW comme exemple Tnrea phase input Mut unetional relay output 10A 125VAC lt 250VAC Figure 4 1 Diagramme de c blage 1 Les param tres indiqu s sur la plaque signal tique du moteur sont les suivants 4 p les puissance nominale 7 5 kW tension nominale 400 V intensit nominale 15 4 A fr quence nominale 50 00 HZ et vitesse de rotation nominale 1 440 tr min 5 3 1 Mode op ratoire du r glage de la fr quence du d marrage du fonctionnement en marche avant et de l arr t l aide de la console de commande 1 Raccordez les fils comme indiqu sur la Figure 4 1 Apr s avoir v rifi que le c blage a t effectu avec succ s allumez le disjoncteur l air libre et mettez le variateur sous tension 2 Appuyez sur le bouton M pour entrer dans le menu de programmation 3 Mesurez les param tres du moteur Codefonction Valeurs F800 102 801 7 5 F802 400 F803 15 4 F805 1440 Appuyez sur le bouton lt I gt pour mesurer les param tres du moteur Une fois les r glages effectu s le moteur va s arr ter et les param tres r els vont tre enregistr s dans F806 F809 Pour plus de d tails sur le r glage des param tres du moteur veuillez vous reporter la section Mode op ratoire de la mesure des param tres du moteur
36. re Mais si la valeur de FA29 est trop haute la pr cision de l ajustement PID va diminuer Par exemple lorsque FA29 2 0 et FA04 70 l ajustement PID ne sera pas invalid lors des valeurs de retour comprises entre 68 et 72 87 AC10 6 11 Param tres de commande du couple FC00 S lection de la commande 0 Commande de la vitesse 1 Commande du couple vitesse couple 2 Basculement par borne 0 commande de la vitesse Le variateur fonctionnera la fr quence de r glage et le couple de sortie s adaptera automatiquement au couple de la charge cependant le couple de sortie est limit par le couple max d fini par le constructeur 1 Commande du couple Le variateur fonctionnera au couple de r glage et la vitesse de sortie s adaptera automatiquement la vitesse de la charge cependant la vitesse de sortie est limit e par la vitesse max d finie par FC23 et FC25 Veuillez d finir le couple et la limite de vitesse de mani re appropri e 2 Basculement par borne L utilisateur peut d finir la borne DIX comme borne de basculement couple vitesse afin de r aliser le basculement entre le couple et la vitesse Lorsque la borne est valide la commande du couple est valide Lorsque la borne n est pas valide la commande de vitesse est valide FC01 D lai de basculement de la commande couple vitesse S 0 0 1 0 0 1 Cette fonction est valide lors du basculement de la borne FC02 Temps d acc l
37. tag es du niveau 9 15 S Plage de r glage 0 marche avant 1 marche arri re Valeur Mfr 0 F557 564 Plage de r glage Temps de fonctionnement des vitesses tag es 0 1 3 000 Valeur Mfr 1 0 du niveau 1 8 S F565 F572 Plage de r glage Temps d arr t apr s la fin des niveaux du niveau 0 0 3 000 Valeur Mfr 0 0 1 8 S 6 6 Fonctions auxiliaires Plage de r glage 0 Non valide F600 S lection de la fonction de freinage CC 1 freinage avant d marrage Re Mfr 0 2 freinage pendant l arr t 3 freinage pendant le d marrage et l arr t F601 Fr quence initiale pour le freinage CC Hz Plage de r glage 0 20 5 00 Valeur Mfr 1 00 F602 Efficacit du freinage CC avant le d marrage Plage de r glage 0 100 Valeur Mir 10 F603 Efficacit du freinage CC pendant l arr t F604 Dur e du freinage avant le d marrage S Plage de r glage 0 0 10 0 valeur Mfr 0 5 F605 Dur e du freinage pendant l arr t S e Lorsque F600 0 la fonction de freinage n est pas valide Lorsque F600 1 le freinage avant d marrage est valide Une fois le signal de d marrage correspondant mis le variateur d marre le freinage CC Une fois le freinage termin le fonctionnera variateur partir de la fr quence initiale Pour certains cas d application tel un ventilateur le moteur fonctionne basse vitesse ou en marche arri r
38. tres V rifier le VVVF Valeur caract ristique Le fonctionnement du moteurest instable Charge trop grande Changement de charge trop grand Perte de phase Dysfonctionnement du moteur R duire la charge r duire le changement de charge augmenter la capacit C blage correct Saut de puissance Intensit du c blage trop lev e 91 V rifier le c blage d entr e S lectionner le disjoncteur l air libre correspondant R duire la charge V rifier le dysfonctionnement du variateur AC10 Annexe 2 S lection de la r sistance de freinage Mod les de variateur Puissance du moteur applicable kW R sistance de freinage applicable 10G 11 0015 0 2 10G 11 0025 0 37 10G 11 0035 0 55 10G 11 0045 0 75 10G 12 0050 1 1 10G 12 0070 1 5 10G 12 0100 2 2 150 W 60 Q 10G 31 0015 0 2 10G 31 0025 0 37 10G 31 0035 0 55 10G 31 0045 0 75 10G 32 0050 1 1 10G 32 0070 1 5 10G 32 0100 229 106 41 0006 0 2 10G 41 0010 0 37 80 W 500 Q 10G 41 0015 0 55 10G 42 0020 0 75 80 W 200 Q 10G 42 0030 1 1 10G 42 0040 1 5 106 42 0065 2 2 10G 43 0080 3 0 150 W 150 Q 10G 43 0090 4 0 10G 43 0120 5 5 250 W 120 Q 10G 44 0170 7 5 500 W 120 10G 44 0230 11 1 90 Q 10G 45 0320 15 1 5 kW 80 Remarque en cas de charge forte inertie si la r sistance de freinage chauffe exag r ment veuil
39. 0 10 V peut correspondre la fr quence de sortie de 50 Hz 50 Hz en r glant ce groupe de codes fonction Veuillez d finir F401 0 et F403 2 0 V correspond alors 50 Hz 5 V 0 Hz et 10 V 50 Hz L unit des r glages correspondants la limite haute basse de l entr e est le pourcentage Si la valeur est sup rieure 1 00 c est positif si elle est inf rieure 1 00 c est n gatif par exemple F401 0 5 repr sente 50 Si la direction de fonctionnement est r gl e sur marche avant en F202 alors 0 5 V qui correspond la fr quence n gative causera le fonctionnement en marche arri re ou vice versa AC10 Corresponding setting Frequency 0 100 0 0 0 i ov 10V 100 0 0mA 0mA Fig 5 12 correspondance entre l entr e analogique et les r glages L unit des r glages correspondants la limite haute basse de l entr e est le pourcentage Si la valeur est sup rieure 1 00 c est positif si elle est inf rieure 1 00 c est n gatif par exemple F401 0 5 repr sente 50 La r f rence de r glage correspondante en mode de commande de vitesse combin e la fr quence accessoire est analogique et la r f rence de r glage pour la plage de la fr quence accessoire qui est relative la fr quence principale est la fr quence principale X gt la r f rence de r glage correspondante pour les autres cas est la Corresponding setting Frequency 20mA
40. 0s 0 1 FA29 Temps mort du PID 0 0 10 0 2 0 Param tres de commande du couple FC00 FC40 S lection de la commande 0 Commande de la vitesse 0 FC00 vitesse couple 1 Commande du couple 2 Basculement borne FC01 D lai de basculement de la 0 0 1 0 0 1 couple vitesse S FC02 Temps d acc l ration d c l ration 0 1 100 0 1 du couple S FC03 R serv FC05 FC06 Canal du couple donn 0 Donn num riquement FC09 0 gt x 1 Entr e analogique 2 Entr e analogique AI2 FC07 Coefficient du couple donn 0 3 000 3 000 X FC08 R serv FC09 valeur de commande du couple 0 300 0 100 0 donn e 10 R serv FC13 129 AC10 0 Donn num riquement 17 FC14 Canal du couple de d calage donn 1 Entr e analogique 0 X 2 Entr e analogique AI2 FC15 Coefficient du couple de d calage 0 0 500 0 500 X FC16 Fr quence de coupure du couple de 0 100 0 10 00 L d calage FC17 Valeur de commande du couple de 0 50 0 10 00 d calage 18 R serv 21 N 0 Donn num riquement FC23 Canal limit de la vitess EE 1 Entr e analogique 0 x marche avant gt d 2 Entr e analogiqueAI FC23 Vitesse en marche avant limit e 0 100 0 10 00 a Canal limit de la vitesse en 9 Donne RE EE FC24 S 1 Entr e analogique 0 X march
41. 6 M thodes de base de suppression des parasites Les parasites g n r s par le variateur peuvent d ranger l quipement proximit Le degr de perturbation est li au variateur l immunit de l quipement au c blage l a ration de l installation ainsi qu aux m thodes de mise la terre 4 6 1 Voies de propagation des parasites et m thodes de suppression Cat gories de parasites ESD induction Ttransmission noise Electro magnetic Noise in space induction noise Route D Route Voies de propagation des parasites AC10 M thodes de base de suppression des parasites Voies d mission Actions pour r duire les parasites des parasites Lorsque l quipement externe forme une boucle avec le variateur l quipement peut souffrir de d clenchements intempestifs dus au courant de fuite du variateur Le probl me peut tre r solu si l quipement n est pas mis la terre Si l quipement externe partage la m me alimentation CA que le variateur les parasites du variateur peuvent tre transmis le long des c bles d entr e de l alimentation lectrique ce qui peut engendrer le d clenchement intempestif d autres quipements externes Effectuez les actions suivantes pour r soudre ce probl me Installez un filtre anti parasites au niveau de l entr e du variateur et utilisez un transformateur de s paration ou un filtre en ligne afin d viter que les parasites ne pertu
42. All lt fr quence max gt comme illustr sur la figure de droite A F401 1 valeur de r glage B F403 1 valeur de r glage C F400 D 402 F406 Limite basse de l entr e du canal AI2 V Plage de r glage 0 00 F408 Valeur Mfr 0 01 F407 R glage correspondant pour la limite basse de l entr e AI2 Plage de r glage 0 F409 Valeur Mfr 1 00 F408 Limite haute de l entr e du canal 12 V Plage de r glage F406 10 00 Valeur Mfr 10 00 F409 R glage correspondant pour la limite haute de l entr e AI2 Plage de r glage Max 1 00 407 2 00 Valeur Mfr 2 00 F410 Gain proportionnel K2 du canal 12 Plage de r glage 0 0 10 0 Valeur Mfr 1 0 F411 Constante du temps de filtration de AI2 S Plage de r glage 0 1 50 0 Valeur Mfr 0 1 La fonction de AI2 est la m me que celle de F418 Zone morte de la tension 0 Hz du canal Plage de r glage 00 50 V Positif N gatif Valeur Mfr 0 00 F419 Zone morte de la tension 0 Hz du canal AI2 Plage de r glage 0 0 50 V Positif N gatif Valeur Mfr 0 00 20 La tension de l entr e analogique 0 5 V peut correspondre la fr quence de sortie 50 Hz 50 Hz 2 5 V correspond 0 Hz en r glant la fonction du r glage correspondant la limite haute basse de l entr e analogique Les groupes de codes fonction de F418 et F419 d finisse
43. avant 1 Verrouillage du fonctionnement en marche arri re 2 R glage de la borne F203 Source de fr quence principale X Source de fr quence 0 M moire du r glage num rique 1 Analogique externe 2 Analogique externe AI2 3 R serv 4 Commande de vitesse tag e 5 Pas de m moire pour le r glage num rique 6 R serv 7 R serv 8 R serv 0 M moire du r glage num rique 1 Analogique externe 2 Analogique externe 2 X 9 Ajustement PID 10 MODBUS deux lignes trois lignes par borne Mode de fonctionnement trois lignes 2 marche arr t command s par impulsion de direction 118 204 3 R serv 0 gt accessoire Y 4 Commande de vitesse tag e 5 Ajustement PID 6 R serv R f rence pour la F205 plage de s lection de 0 En fonction de la fr quence max 0 gt la source de fr quence 1 En fonction de la fr quence principale X accessoire Y F206 Plage la fr quence 0 100 100 gt accessoire Y 0 X 1 X Y 2 X ou Y basculement par borne F207 S lection de la source 3 X ou X Y basculement par borne 0 gt de fr quence 4 Combinaison de la vitesse tag e et analogique 5 X Y 6 R serv 0 Pas de fonction Commande de 1 Mode de fonctionnement deux lignes 1 Eeer 2 Mode de fonctionnement deux lignes 2 F208 3 Mode de fonctio
44. ce regiage Mfr ation 0 pas de fonction Sortie token par 1 protection du variateur contre les pannes F300 2 fr quence de sur latence 1 1 Ni relais 3 fr quence de sur latence 2 4 arr t libre 5 en fonctionnement 1 6 freinage CC F301 Sortie token DOI 7 basculement du temps 14 d acc l ration d c l ration 8 9 R serv 10 pr alarme de surcharge du variateur 1 pr alarme de surcharge du moteur 2 calage 3 Le variateur est pr t fonctionner 4 en fonctionnement 2 5 sortie d arriv e de fr quence 6 pr alarme de surchauffe 7 sortie de courant de sur latence 8 Protection contre la d connexion de la ligne F302 Sortie token DO2 analogique 5 9 R serv 20 Sortie de d tection du courant z ro 21 DOI command par PC API 22 R serv 23 Sortie de relais de d faut TA TC command e 24 Fonction de surveillance 25 39 R serv 40 Basculement de la performance haute fr quence F303 F306 R serv por JR F112 F111 10 00 caract ristique 1 p3og dese F112 F111 50 00 d caract ristique 2 Largeur de la F309 fr quence 0 100 50 caract ristique 9 F310 0 1000 caract ristique A nominale F311 SSO 0 100 10 d caract ristique F312 Se d arriv e de la 0 00 5 00 0 00 d fr quence Hz F313 F315 R serv 120 AC10 DIT R glage de la pas de fonction
45. compl ment deux pour compl ter le r sultat Une des proc dures pour g n rer un LRC 1 Additionnez tous les octets dans le message sans le lt deux points gt du d but et la paire CRLF de la fin Additionnez les dans un champ 8 bits de mani re ce que toutes les reports soient rejet s 2 Soustrayez la valeur finale du champ FF hex que des 1 afin de produire un compl ment uns 3 Ajoutez 1 pour produire un compl ment deux 2 4 2 Mode RTU Contr le de redondance cyclique Le champ du CRC est deux octets il contient une valeur binaire 16 bits Le CRC est d marr en pr chargeant un registre 16 bits pour tous les 1 Ensuite un processus qui applique les octets 8 bits successifs du message aux contenus actuels du registre d bute Seuls les 8 bits des donn es de chaque caract re sont utilis s pour g n rer un CRC Les bits de d part et d arr t et le bit de parit ne s appliquent pas au CRC Une des proc dures pour g n rer un CRC 16 bits 1 Chargez un registre 16 bits avec le FFFF hex que des 1 Appelez ceci le registre CRC 2 Faites Ex OR OR exclusif du premier octet 8 bites du message avec l octet d ordre sup rieur du registre CRC 16 bits et placez le r sultat dans le registre CRC 3 D placez le registre CRC d un bit vers la droite vers le LSB et remplissez le MSB avec des 0 Extrayez et examinez le LSB 4 Si le LSB tait 0 R p tez l tape 3 second d pl
46. couple FCOO FC40 H vitesse multi tag e Fonction subsidiaire F600 F670 6 Dans la mesure o le r glage des param tres est chronophage du fait du grand nombre de codes fonction une fonction d filement du code fonction dans un groupe de code ou entre deux groupes de code est sp cialement con ue de telle sorte que le r glage des param tres devient pratique et facile Appuyez sur le bouton M de fa on ce que la console affiche le code fonction Si vous appuyez ensuite sur le bouton lt ou Y les codes fonction au sein d un m me groupe vont d filer en augmentant ou en diminuant si vous appuyez encore une fois sur le bouton lt O gt le code fonction basculera entre deux groupes de code l aide du bouton lt ou Y gt par exemple lorsque le code fonction affiche F111 et que l indicateur DGT est allum appuyez sur les boutons lt Y gt le code fonction va augmenter ou diminuer graduellement entre F100 F160 appuyez sur le bouton lt O gt l indicateur DGT s teint Lorsque vous appuyez sur les boutons lt Y gt le code fonction va d filer entre les 10 groupes de code diff rents tels que F211 F311 FAI1 F111 ET Reportez vous Fig 2 2 Le 50 00 clignotant indique les valeurs de la fr quence cible correspondantes AC10 Entrez le bon mot de passeutilisateur affiche actuellement 50 00 Affichage Eat CA
47. d dition du logiciel de variateur 45 AC10 Le num ro d dition du logiciel peut seulement tre v rifi mais pas modifi Plage de r glage F106 Mode de commande 0 Commande vectorielle sans capteur SVC Valeur Mfr 2 1 R serv 2 VVVF 3 Commande vectorielle 1 0 La commande vectorielle sans capteur est adapt e pour l application d exigences haute performance Un variateur ne peut entra ner qu un seul moteur 2 La commande VVVF est adapt e pour les exigences habituelles de commande de pr cision ou lorsqu un variateur entra ne plusieurs moteurs 3 La commande vectorielle 1 concerne la promotion automatique du couple qui la m me fonction que 137 3 Lorsque les param tres du moteur sont tudi s il est inutile de d connecter ce dernier de charge Un variateur ne peut entra ner qu un seul moteur Remarque 1 Il est indispensable d tudier les param tres du moteur avant de faire fonctionner le variateur en commande vectorielle sans capteur 2 En commande vectorielle sans capteur un variateur peut seulement entra ner un seul moteur et la puissance du moteur doit tre similaire celle du variateur Dans le cas contraire la performance de la commande sera amoindrie ou le syst me ne fonctionnera pas correctement 3 L op rateur peut saisir les param tres du moteur manuellement conform ment aux param tres donn s par les constructeurs 4 En r gle
48. d marrage automatique pour F213 et F214 La plage s tend de 0 15 3 000 0 s F216 Nombres de d ages automatiques SE P ie Plage de r glage 0 5 Valeur Mfr 0 en cas de d fauts r p t s F217 D lai de r initialisation suite un d faut Plage de r glage 0 0 10 0 Valeur Mfr 3 0 Plage de r glage 0 non valide 1 valide F219 criture EEPROM par Modbus Valeur Mfr 1 F216 d finit le nombre maximal de d marrages automatiques en cas de d fauts r p t s Si le nombre de d marrages d passe la valeur d finie dans ce code fonction le variateur ne se r initialisera pas ou ne d marrera pas automatiquement apr s un d faut Le variateur red marrera lorsqu il recevra une commande de fonctionnement envoy e manuellement 61 AC10 F217 d finit le d lai de r initialisation suite un d faut La plage s tend de 0 0 10 0 S et repr sente l intervalle de temps entre le d faut et la r initialisation F220 M moire de fr quence apr s mise hors tension 1 valide Plage de r glage 0 non valide Valeur Mfr 0 F220 d finit si oui ou non la m moire de fr quence apr s mise hors tension est valide Cette fonction est valide pour F213 et F214 Cette fonction d finit si oui ou non le mode de fonctionnement apr s mise hors tension ou dysfonctionnement est m moris La fonction de m morisation de la fr quenceapr s mis
49. d tection du courant z ro et apr s le temps r gl en F755 le signal ON est mis Veuillez vous reporter F754 et F755 2 Sortie DOI command e par PC API 22 R serv 1 signifie que la sortie est valide 0 signifie que la sortie n est pas valide 23 Sortie TA TC command e par PC API 24 Sortie token de la fonction La sortie token est valide lorsque le variateur se met en Err6 de surveillance 25 39 R serv 40 Basculement de la Lorsque cette fonction est valide le variateur basculera sur le performance mode d optimisation de la haute fr quence haute fr quence F307 Fr quence caract ristique 1 Valeur Mfr 10 00 Hz F308 Se See 2 Plage de tegiage Valeur Mfr 50 00 Hz F309 Largeur de la fr quence caract ristique Plage de r glage 0 100 Valeur Mfr 50 Lorsque F300 2 3 F301 2 3 et F302 2 3 et que la fr quence token caract ristique est s lectionn e ce groupe de codes fonction d finit la fr quence caract ristique et sa largeur Par exemple en r glant F301 2 F307 10 F309 10 lorsque la fr quence est sup rieure F307 DOI met le signal ON Lorsque la fr quence est inf rieure 10 10 10 9 Hz DO1 met le signal OFF F310 Intensit caract ristique Plage de r glage 0 1 000 Valeur Mfr Intensit nominale F311 Largeur de l intensit Plage de r glage 0 100 Valeur Mfr 10 caract ristique Lorsque 300 17 301 17 et 02 17 et que
50. de fonctionnement deux lignes 1 Valeur Mfr 0 fonctionnement Mode de fonctionnement deux lignes 2 1 2 3 Mode de fonctionnement trois lignes 1 4 Mode de fonctionnement trois lignes 2 deux lignes trois lignes par borne 5 marche arr t command s par impulsion de direction Lorsque le type deux lignes ou trois lignes est s lectionn F200 F201 et F202 ne sont pas valides Cinq modes sont disponibles pour la commande de fonctionnement par borne Remarque Dans le cas de la commande de vitesse tag e r glez F208 sur 0 Si F208 0 lors de la s lection du type deux ou trois lignes F200 F201 et F202 ne sont pas valides lt FWD gt lt REV gt et lt X gt sont trois bornes d sign es pour la programmation de DI1 016 1 Mode de fonctionnement deux lignes 1 ce mode est le mode le plus couramment utilis pour le mode deux lignes La direction de fonctionnement du mode est command e par les bornes FWD et REV Par exemple Borne lt FWD gt lt ouverte gt arr t lt ferm e gt marche avant Borne REV lt ouverte gt arr t lt ferm e gt marche arri re Borne lt gt port commun b KI K2 Commande de fonctionnement b 0 0 Arr t K1 FWD 1 0 Marche avant 2 REV 0 1 Marche arri re 1 1 Arr t 2 Mode de fonctionnement deux lignes 2 lorsque ce
51. doit y avoir un c blage s par entre la boucle de commande et la boucle d alimentation lectrique afin d viter toute possibilit d interf rences La ligne de signaux ne doit pas tre trop longue afin d viter toute augmentation d interf rences en mode commun Si un disjoncteur ou un contacteur doit tre connect entre le variateur et le moteur assurez vous d utiliser ces disjoncteurs ou contacteurs lorsque le variateur n a pas de sortie afin d viter d endommager ce dernier Avant d utiliser le variateur l isolation des moteurs doit tre v rifi e et plus particuli rement s il est utilis pour la premi re fois ou s il a t stock pendant un certain temps Cela permet de r duire le risque d endommager le variateur par une mauvaise isolation du moteur Ne connectez pas de varistor ou de condensateur aux bornes de sortie du variateur car l onde de la tension de sortie du variateur est sous forme d onde puls e sans quoi un d clenchement ou un endommagement des composants pourrait se produire En outre n installez pas de disjoncteur ou de contacteur du c t de la sortie du variateur comme indiqu sur la Fig 1 6 Inverter Fig 1 6 est interdit d utiliser des condensateurs 10 AC10 Le d classement doit tre pris en consid ration lorsque le variateur est install haute altitude soit plus de 1 000 m En effet la puissance de ventilation du variateur se d t riore du fait
52. e plage de sortie AO1 est s lectionn e par F423 Lorsque 423 0 la plage de sortie de AO s lectionne 0 5 V et lorsque 423 1 la plage de sortie de AO s lectionne 0 10 V ou 0 20 mA Lorsque F423 2 la plage de sortie de AO s lectionne 4 20 mA Lorsque la plage de sortie AO1 s lectionne le signal de courant veuillez positionner l interrupteur J5 sur lt I gt e La correspondance de la plage de tension de sortie 0 5 V ou 0 10 V et de la fr quence de sortie est d finie par F424 et F425 Par exemple lorsque F423 0 F424 10 et F425 120 le canal analogique AO1 met 0 5 V et la fr quence de sortie est de 10 120 Hz e La compensation de sortie AO est d finie par F426 L excursion analogique tre compens e en r glant F426 Plage de r glage Fr quence de fonctionnement Courant de sortie Tension de sortie Analogique All Valeur Mfr 0 Analogique 12 Couple de sortie Donn Fr quence cible F431 S lection du signal de sortie analogique AO1 D AC10 Les contenus token mis par le canal analogique sont s lectionn s par F431 Les contenus token incluent la fr quence de fonctionnement le courant de sortie et la tension de sortie Lorsque le courant de sortie est s lectionn le signal de la sortie analogique s tend de 0 deux fois l intensit nominale Lorsque la tension de sortie est s lectionn
53. interdit hypoth se Compte Compte Adresse du Adresse du I x CRC CRC Adresse Fonction h registre registre registre Haut registre Bas Bas Haut Haut Bas 02 03 01 0 00 02 54 07 Adresse des param tres de communication F10DH R ponse esclave normale Nombre de registres lus Le premier Le premier Le second Le second Compte statut des statut des statut des statut des CRC Adresse Fonction K N octet param tres param tres param tres param tres Bas Haut Haut Bas Haut Bas 02 03 04 03 E8 00 78 49 61 La valeur r elle est 10 00 La valeur r elle est 12 00 R ponse esclave anormale Adresse Code fonction Code anormal CRC Bas CRC Haut 02 83 08 BO F6 La valeur max du code fonction est 1 102 D faut de contr le de la parit AC10 Annexe 4 Les applications par d faut Le variateur est livr avec 5 applications de l application 0 l application 5 Veuillez vous reporter ce qui suit L application 1 est l application par d faut d usine assurant la commande de vitesse de base L application 2 assure la commande de la vitesse en utilisant un point de consigne manuel ou automatique L application 3 assure la commande de la vitesse en utilisant des vitesses pr d finies L application 4 assure la commande de la vitesse en utilisant une borne L application 5 assure la commande de la
54. l amp rem tre externe et son p le n gatif est connect la fonctionnement masse GND Voir F423 F426 pour plus de d tails L alimentation lectrique autonome interne 10 V du variateur Alimentation Alimentation fournit de la puissance au variateur Lorsqu elle est utilis e en 10V lectrique lectrique externe elle peut uniquement tre utilis e comme analogique lautonome alimentation lectrique pour le signal de commande de la tension avec une intensit limit e inf rieure 20 mA Lorsque la commande de la vitesse analogique est adopt e le Signal de tension ou d intensit entre par cette borne La plage de tension d entr e est comprise entre 0 10 V et l intensit Entr e d entr e entre 0 20 mA la r sistance d entr e est de Signal analogique de 500 Ohm et la masse GND Si l entr e se situe entre 4 d entr e l intensit 20 mA cela peut tre effectu en r glant F406 sur 2 Le signal tension de tension ou d intensit peut tre choisi l aide de l interrupteur de codage Voir tableau 4 2 et 4 3 pour plus de d tails le r glage par d faut de est 0 10 V et celui de AI2 est 0 20 mA Masse La borne de terre du signal de commande externe signal de GND alimentation commande de la tension ou de la source de courant est lectrique galement la masse de l alimentation lectrique 10 V de ce autonome variateur Alimentation Alimentation Puissance 24 1 5 V la masse est CM l inten
55. l intensit token caract ristique est s lectionn e ce groupe de codes fonction d finit l intensit caract ristique et sa largeur Par exemple en r glant 1 17 10 100 F311 10 lorsque l intensit est sup rieure F310 DOI met le signal ON Lorsque l intensit est inf rieure 100 100 10 90 A DOI met le signal OFF F312 Seuil d arriv e de la fr quence Plage de r glage 0 00 5 00 Hz Valeur Mfr 0 00 Lorsque F300 15 et F301 15 la plage du seuil est d finie par F312 Par exemple lorsque F301 15 la fr quence cible est de 20 HZ et F312 2 la fr quence de fonctionnement atteint 18 Hz 20 2 le signal ON est mis par DOI jusqu ce que la fr quence de fonctionnement atteigne la fr quence cible 64 6 3 2 Bornes d entr e num riques multifonction F316 F317 R glage de la fonction de la borne R glage de la fonction de la borne DI2 F318 F319 R glage de la fonction de la borne DI3 R glage de la fonction de la borne DI4 F320 R glage de la fonction de la borne DI5 Plage de r glage 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 34 48 32 33 54 56 57 58 pas de fonction 1 Fonctionnement Arr t 3 vitesse multi tag e 1 vitesse multi tag e 2 vitesse multi tag e 3 vitesse multi tag e 4 r initialisation 8 ar
56. la borne 0 command par temp rature Fonctionne lorsque le F702 Dee moi da variateur est sous tension 2 2 Command le mode de fonctionnement F703 R serv Coefficient de pr alarme de F704 surcharge du variateur 50 100 80 x F705 Gains d ajustement de la 50 100 80 gt surcharge F706 Coefficient de surcharge du 120 190 150 gt variateur F707 Coefficient de surcharge du 20 100 100 moteur F708 Enregistrement du dernier type Plage de r glage A de dysfonctionnement 2 Surintensit OC F709 Enregistrement du p nulti me 3 surtension OE A type de dysfonctionnement 4 perte de phase d entr e PF1 5 surcharge du variateur OL1 6 sous tension LU 7 surchauffe OH 8 surcharge du moteur OL2 11 dysfonctionnement externe ESP 13 tude des param tres sans Enregistrement de dE L moteur Err2 Er Fe om type de 16 Surintensit 1 A ystoncuonnement 17 perte de phase de sortie PF0 23 Err5 Les param tres PID sont mal r gl s 24 Temporisation de la communication CE 126 AC10 F711 Fr quence de d faut du dernier A dysfonctionnement F712 Courant de d faut du dernier A dysfonctionnement F713 Tension PN de d faut du dernier dysfonctionnement F714 Fr quence de d faut du A p nulti me dysfonctionnement F715 Courant de d faut du p nulti
57. le de les sous tensions V A vartateur Les variateurs dot s d une structure E1 ne disposent pas de protection OH La sous tension gt fait r f rence une tension trop basse au niveau de l entr e CA e de phase d entr e gt fait r f rence la perte de phase de l alimentation lectrique triphas e les variateurs 5 5 kW et moins ne disposent pas de cette fonction La perte de phase de sortie gt fait r f rence la perte de phase des c blages triphas s du variateur ou des c blages du moteur e La constante de filtration du signal de perte de phase gt est utilis e dans le but d liminer les perturbations afin d viter une mauvaise protection Plus la valeur de r glage est lev e plus la constante de temps de filtration sera longue et meilleur sera l effet de filtration Plage de r glage 0 non valide 1 Valide Valeur Mfr 1 F737 Protection contre les surintensit s 1 F738 Coefficient de protection contre les Plage de r glage 0 50 3 00 Valeur Mfr 2 50 surintensit s 1 F739 Enregistrement de la protection contre les surintensit s 1 F738 OC 1 valeur intensit nominale du variateur En fonctionnement la modification de F738 est interdite Lorsqu une surintensit survient 1 est affich F745 Seuil de la pr alarme de surchauffe Plage de r glage 0 100 Valeur Mfr 80 F747 Ajustement automatique de
58. les parasites de pointe de tension induits peuvent perturber les c bles de signaux Les autres quipements devraient tre plac s le plus loin possible du variateur Les c bles de signaux devraient tre plac s DDO l int rieur d un tube m tallique install le plus loin possible des c bles d entr e de sortie du variateur Les c bles de signaux et les c bles d alimentation doivent tre blind s Les interf rences CEM seront d autant plus r duites s ils peuvent tre plac s dans des tubes m talliques L espacement entre les tubes m talliques doit tre d au moins 20 cm 4 6 2 Raccordement des c bles sur le terrain Les c bles de commande d entr e d alimentation et moteur doivent tre install s s par ment avec suffisamment d espacement entre eux surtout lorsque les c bles sont dispos s en parall le et tr s longs Si les c bles de signaux doivent croiser les c bles d alimentation ils doivent se trouver la verticale les uns par rapport aux autres Motor cable gt 50cm Power cable gt 20cm Signal Control cable Power source or motor cable Signal Control cable AC10 En r gle g n rale les c bles de commande doivent tre blind s et le filet de blindage en m tal doit tre connect au bo tier m tallique du variateur l aide de serre c bles 46 3 Mise la terre P les de mise la terre ind pendants la meilleure solution P le de mise la terre partag
59. par F202 d autres modes de QE q fonctionnement 0 signifie marche avant signifie marche AC10 Plage de r glage 0 M moire du num rique donn Analogique externe F203 Source de Analogique externe AI2 fr quence R serv Valeur Mfr 0 principale X Commande de vitesse tag e Pas de m moire du num rique donn R serv 7 R serv R serv 9 Ajustement PID 10 MODBUS A Q D rs La source de fr quence principale est d finie par ce code fonction 0 M moire du num rique donn Sa valeur initiale est la valeur de F113 La fr quence peut tre ajust e l aide des boutons ou des bornes lt haut gt ou lt bas gt La lt m moire num rique donn gt signifie qu apr s l arr t du variateur la fr quence cible est la fr quence de fonctionnement avant l arr t Si l utilisateur souhaite sauvegarder la fr quence dans la m moire lorsque le courant est d connect veuillez d finir F220 1 c est dire que la m moire de la fr quence apr s mise hors tension est valide 1 Analogique externe 2 Analogique externe AI2 La fr quence est d finie par les bornes d entr e analogiques et AI2 Le signal analogique peut tre le signal du courant 0 20 mA ou 4 20 mA ou le signal de tension 0 5 V ou 0 10 V qui peut tre choisi l aide du code de commutation Veuillez ajuster le code de commutation en fo
60. tension de sortie u Temp rature H Vitesse lin aire L S il d passe 999 ajoutez y une valeur d cimale S il d passe 9 999 ajoutez y deux valeurs d cimales et ainsi de suite Valeur PID donn e Valeur de retour PID b puissance de sortie couple de sortie AC10 F132 l ments d affichage l arr t Plage de r glage 0 Fr quence code fonction 1 Avance continue par clavier 2 Vitesse de rotation cible 4 Tension PN 8 Valeur de retour PID 16 Temp rature 32 R serv 64 Valeur PID donn e 128 R serv 256 R serv 512 Couple de r glage Valeur Mfr 0 2 4 6 F133 Rapport d entra nement du syst me entra n Plage de r glage 0 10 200 0 Valeur Mfr 1 00 F134 Rayon de la roue de transmission 0 001 1 000 m Valeur Mfr 0 001 Calcul de la vitesse de rotation et de la vitesse lin aire Par exemple si la fr quence max du variateur F111 50 00 Hz le nombre de p les du moteur F804 4 le rapport d entra nement F133 1 00 le rayon de l arbre de transmission R 0 05 m alors P rim tre de l arbre de transmission 27R 2x3 14x0 05 0 314 m tre Vitesse de rotation de l arbre de transmission 60x fr quence de fonctionnement nombre de paires de p les x rapport d entra nement 60 50 2x1 00 1 500 tr min Vitesse lin aire extr me vitesse de rotation x p rim tre 1 500x0 314 471 m tres seconde F136
61. variateur sans plaque de mise la terre 2 H1 correspond la taille du variateur avec la plaque de mise la terre 19 AC10 42 Raccordement Raccordez les bornes R L1 S L2 et T L3 les bornes L1 R et L2 S pour la phase unique l alimentation lectrique la terre et les bornes U V et W au moteur Le moteur doit tre mis la terre Dans le cas contraire un moteur lectrifi engendre des interf rences Mod le Sch ma monophas 230 V 0 2 kW 0 75 kW N L L P B U V W 5 5 N 2 KT l phase input Braking LI 220V 240V resistor 3 phase output monophas 230 V 1 1 kW 2 2 kW S B U w G 0 N 1 phase input l 1 Braking 3 base output 220V 24W resistor triphas 230 V 0 2 KW 0 75 kW L L L P B U V W 5 5 N 7 amp Z 3 phase input Braking 3 output 220V 240V resistor P Grounding triphas 230 V 1 1 kW 2 2 kW Z COL RL SL7TI P B U V W E 3 phase input 220V 24 V Braking 3 phase output resistor 20 AC10 triphas 400 V 0 2 kW 0 55 kW LIL L P B U V W Y SH 3 phase input L
62. vitesse en utilisant le PID C blage de commande de l application Bouton poussoir ouverture normale Commutateur 2 positions Contact ouverture normale relais 103 AC10 par d faut ique commande de vitesse bas Application 1 WMd Sun p V Y J AA 161 SE onesuadwos amnbs 1 m ur 0 i nusu dtuo m ur BETA x Quarmo powy 084 JOAOUOIIMS Pouewoziod 21 020 pare 10101 0184 ZH 09 05 EG mm DNIdVHS 4 A dWva 19919S o u 1 JosT p ds _ gun poaqsT l piom mssed 8014 uonesu dwos gETA uongpsu duio2 nbio L I dois 6024 juiodies Zort tt IA Kou nb uj 1010W 0184 1lu rmo PAVI IOON 084 STIA AY pI lA Kou nb uj ZI 14 Kou nba uJ xP 1114 uonvonddy 804 siojoueied prepuris For pari V A SHOA JUI Oq A dur Sopuy zH Kouanbai SOILSONOVIG p ds seg 1 uoneorddvy Sam p dsiy nt 81 Kouonbaiy Mam
63. 0 7 18 2 296 1 0 00 32 0100 22 143 10 21 5 gt 96 0 7 0G 41 0006 xX 02 12 0 6 2 5 295 0G 41 0010 XX 0 37 2 2 1 5 0 295 06 41 0015 0 55 3 6 1 5 5 5 295 06 42 0020 0 75 4 1 2 6 5 gt 95 14 0G 42 0030 XX 11 6 0 3 10 2 gt 95 0G 42 0040 XX 15 6 9 4 11 0 296 3Ph 400 V 10G 42 0065 XX 22 9 6 6 5 15 0 gt 96 1 0 0G 43 0080 XX 3 11 6 7 18 0 296 1 0 0G 43 0090 XX 4 13 6 9 21 0 296 07 0G 43 0120 XX 55 18 8 12 29 0 gt 96 0 47 06 44 0170 7 5 22 1 17 34 0 296 0 35 0G 44 0230 XX 11 30 9 23 46 5 297 0 23 06 45 0320 15 52 32 80 0 297 0 18 2 4 Sp cifications techniques AC10 Tableau 1 1 Sp cifications techniques pour les variateurs de la s rie AC10 l ments Description Plage de tension nominale triphas 380 480 V 10 15 monophas 220 240 V 15 Entree triphas 220 240 V 15 Fr quence nominale 50 60 Hz Sortie Plage de tension nominale triphas 0 SORTIE V Plage de fr quence 0 50 650 0 Hz 8 2 000 10 000 Hz onde porteuse fixe et onde Fr quence de la porteuse CDR aidea porteuse al atoire peut tre s lectionn par F159 R solution de la fr quence R glage num rique 0 01 Hz r glage analogique d entr e fr quence max X 0 1 Mode de commande Commande vectorielle sans capteur SVO commande V Hz commande vectorielle 1 Couple de d marrage 0 5 Hz 150 SVC Champs Ree la 1 100 SVO commande de vitesse Pr ci
64. 00 F930 F900 Adresse de communication 1239 adresso a variateur unque adresse de diffusion F901 Mode de communication 1 2 RTU 1 Ov F902 R serv F903 Contr le de la parit 0 Non valide 1 Impair 2 Pair 0 0 1 200 1 2 400 2 4 800 F904 Vitesse de transmission 3 9600 4 19200 5 38 400 3 6 57 600 pogs de la 0 0 3 000 0 0 0 d communication F906 F930 R serv 128 AC10 Param tres PID FA00 FAS0 FADI VE O FAO4 1 2 0 l ajustement PID Source donn e du retour de 1 2 AD 0 l ajustement PID FA03 Limite max de l ajustement PID FA04 100 0 10 00 FA04 R glage num rique de la valeur de FA05 FA03 50 0 l ajustement PID FAOS Limite min de l ajustement PID 0 0 FA04 0 0 FA06 Polarit PID Oa Retour postit 1 50 1 Retour n gatif FAO7 S lection de la fonction veille 0 Valide 1 Non valide 0 XK FA09 Ee min de l ajustement PID Max F112 0 1 F111 5 00 FA10 D lai de mise en veille S 0 500 0 15 0 FAI1 D lai de sortie de veille S 0 0 3 000 3 0 18 51 de l ajustement PID est 0 Non valide 1 Valide 1 modifi e FA19 Gain proportionnel P 0 00 10 00 0 3 FA20 Temps d int gration I S 0 0 100 0 S 0 3 FA21 Temps diff rentiel D S 0 00 10 00 0 0 FA22 P riode d chantillonnage PID S 0 1 10
65. 1 0 Vitesse multi tag e 11 F514 F529 F544 F575 1 0 1 1 Vitesse multi tag e 12 F515 F530 F545 F576 1 1 0 0 Vitesse multi tag e 13 F516 F531 F546 F577 1 1 0 1 Vitesse multi tag e 14 F517 F532 F547 F578 1 1 1 0 Vitesse multi tag e 15 F518 F533 F548 F579 1 1 1 1 Aucun Aucun Remarque 1 K4 est la borne de vitesse multi tag e 4 K3 est la borne de vitesse multi tag e 3 K2 est la borne de vitesse multi tag e 2 K1 est la borne de vitesse multi tag e 1 Et 0 signifie OFF 1 signifie ON 67 AC10 2 0 OFF 1 ON F326 D lai de la fonction Plage de r glage 0 0 3 000 0 Valeur Mfr 10 0 de surveillance F327 Mode d arr t Plage de r glage Valeur Mfr 0 0 Libre de s arr ter 1 D c l ration jusqu arr t Lorsque 326 0 0 la fonction de surveillance n est pas valide Lorsque F327 0 et si le temps d fini en F326 s coule sans enregistrer d impulsion le variateur sera libre de s arr ter et se mettra en et la sortie token num rique est valide Lorsque F327 1 et si le temps d fini en F326 s coule sans enregistrer d impulsion le variateur d c l rera jusqu s arr ter et se mettra ensuite en Err6 et la sortie token num rique est valide F324 Logique de la borne d arr t libre Plage de r glage Valeur Mir 0 F325 Logique de la borne d arr t 0 logique positive valide pour le niveau faible e lev
66. 15 Param tre PID Wees La r ponse dynamique de la vitesse de commande vectorielle peut tre ajust e l aide de l ajustement proportionnel et des gains de stockage de la boucle de vitesse En augmentant KP et KI la r ponse dynamique de la boucle de vitesse peut tre acc l r e Cependant si le gain proportionnel ou le gain de stockage est trop important cela peut donner lieu une oscillation Proc dures d ajustement recommand es Effectuez un ajustement pr cis de la valeur sur la base de la valeur du constructeur si celle ci ne peut pas r pondre aux besoins de l application pratique Veillez chaque fois ce que l amplitude d ajustement ne soit pas trop grande En cas de faible capacit de charge ou de vitesse de rotation qui augmente lentement veuillez d abord augmenter la valeur de KP condition de s assurer qu il n y ait pas d oscillation Si c est stable veuillez augmenter correctement la valeur de KI afin d acc l rer la r ponse En cas d oscillation du courant ou de la vitesse de rotation diminuez correctement KP et KI Si vous n tes pass r veuillez d abord diminuer KP et s il n y a pas d effet augmentez KP Ajustez ensuite KI Remarque Un mauvais r glage de KP et KI peut engendrer une violente oscillation du syst me voire une d faillance du fonctionnement normal Veuillez les r gler avec pr caution AC10 6 9 Param tres de communication 1 255 adresse du variateur unique 1 F900 Adr
67. 2 AD Valeur Mfr 1 Lorsque FA02 1 le signal de retour de l ajustement PID est donn par l entr e analogique externe Lorsque FA02 2 le signal de retour de l ajustement PID est donn par l entr e analogique externe AI2 FA03 Limite max de l ajustement PID FA04 100 0 Valeur Mfr 100 0 FA04 R glage num rique de la valeur de FA05 FA03 Valeur Mfr 50 0 FA05 Limite min de l ajustement PID 0 1 FA04 Valeur Mfr 0 0 Lorsque FA01 0 la valeur d finie par FA04 est la valeur de r f rence du r glage num rique de l ajustement PID 0 Retour positif FA06 Polarit PID Valeur Mfr 1 1 Retour n gatif Lorsque FA06 0 plus la valeur de retour est lev e plus la vitesse du moteur est lev e C est le retour positif Lorsque FA06 1 plus la valeur de retour est basse plus la vitesse du moteur est lev e C est le retour n gatif FA07 S lection de la fonction veille Plage de r glage 0 Valide 1 Valeur Mir 1 Non valide Lorsque FA07 0 si le variateur fonctionne la fr quence min FA09 pendant la p riode de temps d finie en FA10 il s arr tera Lorsque FA07 1 la fonction veille n est pas valide FA09 Fr quence min de l ajustement PID Hz Plage de r glage F112 F111 Valeur Mfr 5 00 La fr quence min est d finie par FA09 lorsque l ajustement PID est valide FA10 D lai de mise en veille
68. 3H gt lt 1 31H gt Les caract res communs les caract res ASCII sont pr sent s dans le tableau suivant Caract res 0 1 2 3 4 5 6 7 Code ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H Caract res 8 9 Code ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2 1 3 Mode RTU En mode RTU un octet est exprim travers un format hexad cimal Par exemple 31H est d livr au paquet de donn es 2 2 Vitesse de transmission Plage de r glage 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 57 600 AC10 2 33 Structure de la trame Mode ASCII Octet Fonction 1 Bit de d part niveau faible 7 Bit de donn e 0 1 Bit de contr le de la parit Nul pour ce bit en cas de non v rification Sinon1 bit 1 2 Bit d arr t 1 bit en cas de contr le sinon 2 bits 2 Mode Octet Fonction 1 Bit de d part niveau faible 8 Bit de donn e 0 1 Bit de contr le de la parit Nul pour ce bit en cas de non v rification 1 bit 1 2 Bit d arr t 1 bit en cas de contr le sinon 2 bits 2 4 V rification d erreur 2 4 1 Mode ASCII Contr le de redondance longitudinale LRO Il est effectu sur les contenus du champ du message ASCII sans le caract re lt deux points gt du d but du message et sans la paire CRLF de la fin du message Le LRC est calcul en additionnant des octets 8 bits du message en rejetant toutes les reports puis le
69. B TC Type bobine mobile tel un multim tre lt Normal gt lt Anormal gt Entre TA TC Discontinuit Continuit Entre TB TC Continuit Discontinuit 24 AC10 44 Fonctions des bornes de commande La clef de l utilisation du variateur est une utilisation correcte et flexible des bornes de commande Bien entendu les bornes de commande ne sont pas utilis es s par ment et doivent correspondre aux diff rents r glages de param tres Ce chapitre d crit les fonctions de base des bornes de commande Les utilisateurs peuvent utiliser les bornes de commande en combinant des contenus pertinents ci apr s sur les fonctions d finies des bornes Tableau 4 3 Fonctions des bornes de commande Borne Type Description Fonction Lorsque la fonction token est valide la DOI Borne de sortie valeur entre cette borne et le CM est Les fonctions des multifonction 1 de 0 lorsque le variateur est arr t bornes de sortie la valeur est de 24 V doivent tre d finies TA TC est un point commun selon la valeur du TB Signal normalement TB TC sont des constructeur Leur I contacts ferm s et TA TC des contacts tat initial peut tre desortie Contact de relais ouverts La capacit du contact est modifi en changeant TC 10 A 125 VCA 5 A 250 VCA les codes fonction 5 A 30 VCC Il est raccord au fr quencem tre au tachym tre et AOI Frequence
70. Compensation du glissement Plage de r glage 07 10 Valeur Mfr En mode de commande VVVE la diminution de la vitesse de rotation du moteur est proportionnelle l augmentation de la charge Assurez vous que la vitesse de rotation du rotor est proche de la vitesse de rotation de synchronisation alors que le moteur est charg avec la charge nominale la compensation de glissement doit tre choisie en fonction de la valeur de r glage de la compensation de la fr quence F137 Modes de compensation du couple Plage de r glage 0 Compensation lin aire 1 Compensation carr e 2 Compensation multipoints d finie par l utilisateur 3 Compensation automatique du couple Valeur Mfr 3 F138 Compensation lin aire Plage de r glage 1 20 Valeur Mfr en fonction du mod le de variateur F139 Compensation carr e Plage de r glage 1 1 5 2 1 8 3 19 4 20 Valeur Mfr 1 Lorsque F106 2 la fonction de F137 est valide EU AC10 Afin de compenser le couple basse fr quence command par V V VF la tension de sortie du variateur lorsque la tension est basse doit tre compens e Lorsque F137 0 la compensation lin aire est choisie et est appliqu e la charge couple constant universelle Lorsque F137 1 la compensation carr e est choisie et est appliqu e aux charges du ventilateur ou de la pompe eau Lorsque F137 2 la compensation
71. Fr quence nominale du moteur Hz Plage de r glage 1 0 650 0 50 00 Veuillez r gler les param tres en fonction de ceux indiqu s sur la plaque signal tique du moteur Une excellente performance de contr le de la commande vectorielle n cessite les param tres pr cis du moteur Un r glage pr cis des param tres n cessite le r glage correct des param tres nominaux du moteur e Afin d obtenir d excellentes performances de commande veuillez configurer le moteur conform ment au moteur adaptable au variateur Dans le cas o la diff rence entre la puissance r elle du moteur et celle du moteur adaptable pour le variateur est trop importante la performance de la commande du variateur diminuera de mani re significative F800 0 le r glage des param tres n est pas valide Mais il est tout de m me n cessaire de r gler correctement les param tres F801 F803 F805 et F810 conform ment ceux indiqu s sur la plaque signal tique du moteur Apr s la mise sous tension il utilisera les param tres par d faut du moteur voir les valeurs de F806 F809 conform ment la puissance du moteur d finie en F801 Cette valeur n est qu une valeur de r f rence en vue du moteur asynchrone 4 p les de la s rie Y 800 1 r glage en rotation Afin de garantir la performance de la commande dynamique du variateur s lectionnez le r glage en rotation apr s vous tre assur que le moteur est d connect de
72. PID donn s la source de retour et ainsi de suite 10 MODBUS La fr quence principale est donn e par la communication MODBUS Plage de r glage F204 Source de 0 M moire du num rique donn 1 Analogique externe fr quence 2 Analogique externe 2 3 R serv Valeur Mfr 0 accessoire Y 4 Commande de vitesse tag e 5 Ajustement PID 6 R serv Lorsque la fr quence accessoire Y est donn e au canal en tant que fr quence ind pendante elle la m me fonction que la source de fr quence principale X Lorsque F204 0 la valeur initiale de la fr quence accessoire est d finie par F155 Lorsque la fr quence accessoire commande la vitesse de mani re ind pendante le r glage de polarit F156 n est pas valide e Lorsque F207 1 ou 3 et F204 0 la valeur initiale de la fr quence accessoire est d finie F155 la polarit de la fr quence accessoire est d finie par F156 la valeur initiale et la polarit de la fr quence accessoire peuvent tre v rifi es en F157 et F158 Lorsque la fr quence accessoire est donn e par une entr e analogique AI2 la plage de r glage de la fr quence accessoire est d finie par F205 et F206 Lorsque la fr quence accessoire est donn e par le potentiom tre du clavier la fr quence principale peut uniquement s lectionner la commande de vitesse tag e et la commande MODBUS F203 4 10 Remarque la source d
73. SPA HIA ZH Kouonber SOILSONOVIQ suone90 woy p ds 1 107 Rep MOJ PSY uoneorddy 3u nb uj Watt 1240 Z uono loid je uoN 0 oe DOE EECH bh 4 s 21 h Kep Jost 110 AC10 Cette application imite le fonctionnement d un potentiom tre motoris Les entr es num riques autorisent l augmentation et la diminution du point de consigne entre les limites L application est parfois appel e potentiom tre motoris 18 17 Aa CE GND 15 14 All 13 Coast stop Di 11 Rest Dp 10 Lower input DB 9 Raise input DI2 8 Run forward Hl 7 CM 6 24V 5 DOI a 4 TC 3 TB 2 TA 1 not used not used Analog output F431 0 running frequency is output GND not used not used 10V Coast stop Reset Lower input Raise input Run forward CM 24V not used Relay output F300 1 inverter outputs fault signal AC10 PID Application 5 aun p D VA ATA AMA Guenbaun XEN IIIA 7 1o s 22039 p ds pzl2 A STIA D t LU XEN UN ZITA
74. Valeur PID donn e 512 R serv 1024 R serv 2048 Puissance de sortie 4096 Couple de sortie Les variateurs monophas s 0 2 0 75 KW triphas s 230 V 0 2 0 75 kW et triphas s 400 V 0 2 0 55 kW ne disposent pas de la fonction d affichage de la temp rature La s lection d une valeur parmi 1 2 4 8 16 32 64 et 128 montre que seul un l ment sp cifique d affichage est s lectionn Si plusieurs l ments d affichage sont n cessaires effectuez la somme des valeurs des l ments correspondants et saisissez le total en F131 par exemple r glez F131 19 1 2 16 si vous souhaitez afficher la vitesse de rotation de la sortie de courant le courant de sortie et la valeur de retour PID Les autres l ments d affichage seront masqu s Lorsque F131 8191 tous les l ments d affichage sont visibles leurs lt fr quence code fonction gt seront visibles qu ils soient s lectionn s ou non Si vous souhaitez v rifier n importe quel l ment d affichage il vous suffit d appuyer sur le bouton M Reportez vous au tableau suivant pour chaque unit de valeur sp cifique et son indication Quelle que soit la valeur r gl e en F131 la fr quence cible correspondante clignotera en mode arr t La vitesse de rotation cible est un nombre int gr S il d passe 9 999 ajoutez y une valeur d cimale Affichage de l intensit Affichage de la tension de bus U Affichage de la
75. a fr quence de r glage en FC16 le couple de d calage est gal 0 Lorsque FC14 0 et que le couple de d calage atteint la valeur max FC15 est le rapport entre le couple de d calage et le couple nominal du moteur Par exemple si 14 1 F402 10 00 et FC15 0 500 lorsque le canal met 10 V le couple de d calage est 50 du couple nominal du moteur Canal limit de la vitesse en marche 0 Donn num riquement EC23 FC22 e e 1 Entr e analogique 0 2 Entr e analogique 12 FC23 Vitesse en marche avant limit e 0 100 0 10 0 EE ee 0 Donn num riquement 25 FC24 de la vitesse en marche 1 Entr e analogique 0 2 Entr e analogique 12 FC25 ec en marche arri re limit e 0 100 0 10 00 Vitesse limit e FC23 FC25 si la vitesse donn e atteint la valeur max ils sont utilis s pour d finir le pourcentage de la fr quence de sortie du variateur et de la fr quence max F111 Canal de limitation du couple 0 Donn num riquement FC30 limite par FC29 Lorsque le moteur est en mode de freinage le canal de limitation du couple de freinage est d fini par FC31 et le couple limite par FC34 FC35 Limite du couple de freinage 0 300 0 Lorsque le moteur est lectrifi le canal de limitation du couple de sortie est d fini par FC28 et le couple 28 lectrique 1 Entr e analogique 0 q 2 Entr e anal
76. a source d nergie doit tre utilis sur les quipements pouvant g n rer de fortes EMI ou tant sensible aux EMI externes Le filtre de la source d nergie doit tre de type filtre passe bas deux voies travers lequel seul un courant 50 Hz peut circuler et qui rejette les hautes fr quences Fonction du filtre de la ligne lectrique Le filtre de la ligne lectrique permet aux quipements de satisfaire l mission et la sensibilit conductrices 34 AC10 de la norme Il peut galement supprimer la radiation de l quipement Erreurs classiques commises lors de l utilisation du filtre du c ble d alimentation 1 C ble d alimentation trop long Le filtre l int rieur de l armoire doit tre plac pr s de l entr e de la source d alimentation La longueur des c bles d alimentation doit tre la plus courte possible 2 Les c bles d entr e et de sortie du filtre d alimentation CA sont trop proches La distance entre les c bles d entr e et de sortie du filtre doit tre la plus grande possible sans quoi les parasites haute fr quence peuvent se coupler entre les c bles et d river le filtre Par cons quent le filtre deviendra inefficace 3 Mauvaise mise la terre du filtre Le bo tier du filtre doit tre correctement mis la terre par le biais du bo tier m tallique du variateur Afin qu il soit correctement mis la terre veuillez utiliser une borne sp ciale de mise la terre au ni
77. acement Si le LSB tait 1 Faites un Ex OR du registre CRC avec la valeur polynomiale A001 hex 1010 0000 0000 0001 5 R p tez l tape 3 et 4 jusqu ce que 8 d placements aient t effectu s Lorsque c est fait un octet 8 bits complet aura t trait Lorsque le CRC est annex au message l octet d ordre inf rieur est annex en premier suivi par l octet d ordre sup rieur 94 2 4 3 Convertisseur de protocole Il est tr s facile de transformer une commande RTU en commande ASCII suivie par les listes 1 Utilisez le LRC la place du CRC 2 Transformez chaque octet de la commande RTU en un ASCII cod sur deux octets correspondants Par exemple transformez 0x03 0 30 0x33 code ASCII pour 0 et code ASCII pour 3 3 Ajoutez un caract re lt deux points gt ASCII hex au d but du message 4 Terminez par une paire lt retour chariot saut de ligne gt CRLF ASCII 0 et OA hex Nous allons donc pr senter le mode RTU dans la partie suivante Si vous utilisez le mode ASCII vous pouvez utiliser les listes ci dessus pour la conversion 2 5 Type de commande et format 2 5 1 Le listing ci dessous pr sente les codes fonction code nom description 03 Lire les enregistrements de Lire les contenus binaires des registres de sauvegarde dans sauvegarde l esclave Moins de 10 registres la fois 06 Pr r gler un registre unique Pr r gler une valeur dans un registr
78. age de la borne de commande est connect par lectrode source l utilisateur doit choisir le mode de c blage en fonction des exigences Instructions pour le choix des modes NPN ou PNP 1 Il un interrupteur bascule J7 proximit des bornes de NPN PNP commande Veuillez vous reporter la Fig 3 2 k k 2 Lorsque l interrupteur J7 se trouve sur la position lt NPN la borne DI est connect e au CM LS Interrupteur bascule J7 Lorsque l interrupteur J7 se trouve sur la position lt PNP gt la borne DI est connect e au 24 V a L interrupteur J7 se trouve au dos du panneau de commande pour le variateur monophas 0 2 0 75 KW 28 AC10 4 5 Vue d ensemble de la connexion Reportez vous la figure qui suit pour le sch ma global de connexion de tous les variateurs de la s rie AC10 Le mode de c blage est disponible pour diff rentes bornes alors que toutes les bornes ne n cessitent pas de connexion si appliqu es Multifunctional relay output 106 125VAC 2A 250VAC Analog vollage output 1 0 10 Main Loop Terminals i Shielded Cable o Control Loop Terminals Note ihe acoessoryl is Basic Wiring Diagram for multi stage speed control macro NPN type Remarque 1 Pour les variateurs monophas s veuillez ne connecter que les bornes lectriques L1 R et L2 S au r seau lectrique 2 La capacit du contact est 10 A 125 VCA 5 A 250 VCA 5 A 30 VCC 29 AC10 4
79. age de la fr quence de fonctionnement du variateur 10 5 1 4 Mode de contr le pour la commande de fonctionnement Le canal du variateur qui r ceptionne les commandes de contr le y compris marche arr t et avance continue etc contient 5 modes 0 Commande par clavier 1 Commande par borne 2 Commande par clavier borne 3 Commande Modbus 4 Clavier borne Modbus Les modes de commande de contr le peuvent tre s lectionn s via les codes fonction F200 et F201 5 1 5 Mode de fonctionnement du variateur Lorsque le variateur est allum il dispose de 4 types de modes de fonctionnement arr t programmation en fonctionnement et erreur Ils sont d crit ci apr s Mode arr t Si le variateur doit tre remis sous tension si la mise en service automatique apr s allumage n est pas activ e ou s il doit tre ralenti avant l arr t le variateur se trouve en mode arr t jusqu ce qu il re oive une commande de contr le ce moment l indicateur du mode en fonctionnement sur le clavier s teint et l cran affiche le mode juste avant de s teindre Mode programmation l aide de la console de commande le variateur peut tre bascul vers un mode o les param tres du code fonction peuvent tre lus ou modifi s Un tel mode est le mode programmation Il existe un grand nombre de param tres de fonction au sein du variateur En changeant ces param tres l utilisateur peut r aliser diff rents mod
80. age du commutateur de codage et des param tres en mode de commande analogique de la vitesse F203 2 le canal 12 est s lectionn F203 1 le canal est s lectionn commutateur de codage SW1 Commutateur de Commutateur de Mode de commande codage 1 codage 2 de la vitesse tension 0 10 V OFF OFF tension 0 5 V OFF ON tension 0 10 V ON ON intensit 0 20 mA Tableau 4 3 Le rapport entre AO1 J5 et F423 R glage de F423 sortie AOI 0 1 2 V 0 5 V 0 10 V R serv J5 I R serv 0 20 mA 4 20 mA VI Param tres de fonction 6 1 Param tres de base F100 Mot de passe utilisateur Plage de r glage 0 9 999 Valeur Mfr 0 Lorsque F107 1 avec un mot de passe valide l utilisateur doit entre le bon mot de passe utilisateur apr s la mise sous tension ou la r initialisation apr s erreur pour modifier les param tres Dans le cas contraire le r glage ne sera pas possible et le message lt 1 gt s affichera Code fonction concern F107 Mot de passe valide ou non F108 R glage du mot de passe utilisateur F102 Intensit nominale du variateur Valeur Mfr En fonction du mod le de variateur F103 Puissance du variateur kW Valeur Mfr En fonction du mod le de variateur L intensit et la puissance nominales peuvent seulement tre v rifi es mais pas modifi es Valeur Mfr En fonction du mod le F105
81. ale nettoyer les entr es et sorties d air l emplacement d installation n est et le radiateur Surchauffedu pas adapt pour la ventilation installer comme requis Ge radiateur ventilateur endommag changer le ventilateur Fr quence de l onde porteuse ou courbe de compensation trop hautes Diminuer la fr quence de l onde porteuse ou la courbe de compensation Lorsque la fonction mot de passe Fr ERR1 Mot de passe est valide le mot de passe est mal veuillez r gler le mot de passe faux correctement r gl R glage Ne pas connecter le moteur lors de veuillez connecter le moteur ERR2 param tres S faux la mesure des param tres correctement Dysfonctionne v rifier si la carte de contr le est ment du s See Un signal d alarme de courant bien connect e la carte ERR3 courant avant BEA le existe avant le fonctionnement d alimentation demander de l aide au constructeur fonctionnement Dysfonctionne ERR4 ment de Le c ble plat est desserr v rifier le c ble plat l excursion du Le d tecteur de courant est cass demander de l aide au constructeur courant z ro Les param tres ERR5 PID sont mal Les param tres PID sont mal R gler les param tres See r gl s correctement r gl s E PC API n envoie pas de commande Temporisation Z PREF heure fixe CE de la D faut de communication RAT
82. am tre ci dessus sont au format hexad cimal par exemple le nombre d cimal 4 096 est repr sent par 1 000 en hexad cimal AC10 1 Param tres des modes de fonctionnement Adresse du param tre Description du param tre lecture uniquement 000 Fr quence de sortie 001 Tension de sortie 002 Courant de sortie 003 Nombre de p les mode de commande l octet d ordre sup rieur est le nombre de p les l octet d ordre inf rieur est le mode de commande 004 Tension de bus 005 Rapport d entra nement statut du variateur L octet d ordre sup rieur est le rapport d entra nement l octet d ordre AC10 inf rieur est le statut du variateur Statut du variateur 0X00 Mode veille 0X01 Marche avant 0X02 Marche arri re 0X04 Surintensit OC 0X05 Surintensit CC OE 0X06 Perte de phase d entr e PF1 0X07 Surcharge de fr quence OL1 0X08 Sous tension LU 0X09 Surchauffe OH 0X0A Surcharge du moteur OL2 0X0B Interf rences Err 0X0C LL 0X0D Dysfonctionnement externe ESP OXOF Pri 0X10 Err3 OX11 Err4 0X12 OCI 0X13 PF0 0X19 Les param tres PID sont mal r gl s Err5 0X2D Temporisation de la communication CE 1006 Pourcentage du couple de sortie 1007 Temp rature du radiateur du variateur 1008 Valeur PID donn e 1009 Valeur de retour PID Lecture de l adresse Fonction Remarques du param tre 00 Lecture
83. aracas Tel 58 212 238 5422 ZA South Africa Kempton Park Tel 27 0 11 961 0700 parker southafrica parker com European Product Information Centre Free phone 00 800 27 27 5374 from BE CH CZ DE ES FR IE IL IS IT LU MT NL NO PT SE SK UK Parker Hannifin Manufacturing Limited Automation Group SSD Drives Europe New Courtwick Lane Littlehampton West Sussex BN17 7RZ United Kingdom Tel 44 0 1903 737000 Fax 44 0 1903 737100 www parker com ssd zs HAS 025 2 1 1 x
84. ation lectrique Alimentation lectrique triphas e Pf1 V3V1x 11 100 2 ion de sortie Entre U V V W et W U Redresseur type CA voltm tre type ferromagn tique ne peut pas mesurer La diff rence entre les phases est de l ordre de 1 de la tension maximale de sortie 12 Intensit de sortie Courants de ligne U V et W Amp rem tre ferromagn tique type CA L intensit doit tre inf rieure ou gale l intensit nominale du variateur La diff rence entre les phases est inf rieure ou gale 10 de l intensit nominale du variateur Puissance de U V W et U V V W W U Wattm tre phase unique type P2 W21 W22 AOI Entre AO1 GND tel un multim tre sortie P2 2 m thode 2 wattm tres lectrodynamique Facteur de Calcul de la m me mani re que le facteur de puissance de l alimentation lectrique puissance mme de sortie Pf2 BET i i i Tension CC la val Sortie du Entre P P et N Type bobine mobile ension la valeur convertisseur tel un multim tre est 42 Alimentation Entre 10 V GND Masse bobine mobile CC10 V240 2 V tel un multim tre lectrique de la Dobi bil commande PCB Entre 24 V CM YPE PESTES CC24 V 1 5 V tel un multim tre Sortie analogique Type bobine mobile env CC10 V fr quence maximale Sign al d alarme Entre TA TC Entre T
85. atique max 8 niveaux S lection de la vitesse tag e en F501 mode de commande de vitesse 2 8 7 circulation automatique 0 9 999 lorsque la val st S lection des temps de commande e SE I A a BG r gl e sur 0 le variateur F502 de vitesse circulation d 0 effectuera la circulation automatique Ee l infini 0 Arr t Statut apr s la fin de la F503 KEE 1 Continue de fonctionner au 0 automatique d dernier niveau de vitesse R glage de la fr quence pour la F504 F112 F111 5 00 Hz vitesse niveau 1 p505 Reglage de la freduence pourla F112 F111 10 00 Hz d vitesse niveau 2 F506 R glage de la fr quence pour l F112 F111 15 00 Hz V vitesse niveau 3 F507 de latr guence F112 F111 20 00 Hz vitesse niveau 4 E la fr quence pourla F112 F111 25 00 Hz V vitesse niveau 5 eer Reglage de la fr quence pour la F112 F111 30 00 Hz y vitesse niveau 6 IC age de la frequence po r la F112 F111 35 00 Hz V vitesse niveau 7 psit 61283 dela fr quence F112 F111 40 00 Hz y vitesse niveau 8 R glage de la fr le F515 SOS ER N F112 F111 5 00 Hz vitesse niveau 9 R glage de la fr le payan aqa q ass F112 F111 10 00 Hz vitesse niveau 10 psia ER de laitr quence pourla F112 F111 15 00 Hz d vitesse niveau 11 F515 de la fr quence pourla F112 F111 20 00 Hz vitesse niveau 12
86. ature du moteur augmentent mais la temp rature du variateur diminue Lorsque la fr quence de l onde porteuse est haute les situations sont invers es et les interf rences augmentent Lorsque la fr quence de sortie du variateur est ajust e la haute fr quence la valeur de r glage de l onde porteuse doit tre augment e La performance est influenc e par l ajustement de la fr quence de l onde porteuse comme repr sent dans le tableau ci dessous Fr quence de l onde porteuse Bas Bruit du moteur Fort Faible Forme de l onde du courant de sortie Mauvais gt Bon Temp rature du moteur Haut Bas Temp rature du variateur Bas Courant de fuite Bas Interf rences Bas gt Haut AC10 Plage de r glage 0 non valide 1 Valide 2 Non valide pendant le processus de Valeur Mfr 0 d c l ration F154 Rectification automatique de la tension Cette fonction permet de maintenir automatiquement la tension de sortie constante en cas de fluctuation de la tension d entr e mais le temps de d c l ration en sera affect travers l ajusteur PI interne Si le temps de d c l ration ne doit pas tre chang veuillez s lectionner F154 2 F155 R glage de la fr quence num rique accessoire Plage de r glage 0 F111 Valeur Mfr 0 F156 R glage dela de la fr quence Plage de r glage ou 1 Valeur Mfr 0 num ri
87. ce continue Hz Plage de r glage F112 F111 Valeur Mfr 5 00 Hz F125 Temps d acc l ration de l avance continue S Plage de r glage Valeur Mfr en fonction du F126 Temps de d c l ration de l avance 0 1 3 000 mod le de variateur continue S existe deux types d avance continue l avance continue par clavier et l avance continue par borne L avance continue par clavier est active en mode arr t F132 incluant l affichage d l ments de l avance continue par clavier doit tre d fini L avance continue par borne est active que ce soit en fonctionnement ou l arr t R alisez le fonctionnement en avance R ception de l instruction continue l aide du clavier l arr t Aonciionnement en ice continue a Appuyez sur le bouton M 5 _ lt 0 gt va s afficher F124 8 z b Appuyez sur le bouton lt I gt le 258 variateur fonctionnera la 8 lt fr quence d avance continue gt si Fonctionnement en vous appuyez encore une fois sur le avance continue bouton M l avance continue par clavier sera annul e Temps d acc l ration de l avance continue le temps n cessaire au variateur pour Figure 5 1 Fonctionnement en avance continue acc l rer de 0 Hz 50 Hz Temps de d c l ration de l avance continue le temps n cessaire au variateur pour d c l rer de 50 Hz 0 Hz Dans le cas de l avance continue par borne raccord
88. clavier ou commande par communication Canaux de commande du 3 types de canaux de la console de commande de la R glage de la fr quence Commande marche arr t fonctionnement borne de commande et du MODBUS Sources de fr quence chiffre donn tension Source de fr quence analogique donn e courant analogique donn et MODBUS donn Source de fr quence accessoire 5 sortes de fr quence accessoire En option Filtre CEM int gr unit de freinage int gr e Fonction de Perte de phase d entr e perte de phase de sortie sous tension d entr e surtension CC surintensit surcharge du variateur calage de l intensit surchauffe protection perturbation externe d connexion de la ligne analogique Tube nixi LED affichant la fr quence de sortie la vitesse de rotation tr min le courant de sortie la tension de sortie la tension de bus CC la valeur de retour PID Affichage la valeu SimHei r de r glage PID la vitesse lin aire le type de d fauts et les param tres du syst me et de fonctionnement les indicateurs LED indiquent le mode de fonctionnement actuel du variateur l int rieur viter l exposition aux rayons du soleil la poussi re aux gaz corrosifs acides aux gaz Emplacement de l appareil SCH inflammables la vapeur ou un environnement salin etc Conditions Temp rature de 10 C 40 C 50 C avec d classement
89. clencher L ajustement VCC est utilis pour contr ler r guli rement la tension en ajustant la fr quence de sortie ou en r duisant le couple de freinage Si la tension de bus CC est sup rieure la valeur de r glage de F632 l ajusteur VCC ajustera automatiquement la tension de bus la valeur de F632 F650 Performance haute fr quence Plage de r glage Valeur Mfr 2 0 Non valide 1 Borne activ e 2 Mode d activation 1 3 Mode d activation 2 F651 Fr quence de basculement 1 Plage de r glage F652 150 00 Valeur Mfr 100 0 F652 Fr quence de basculement 2 Plage de r glage 0 651 Valeur Mfr 95 00 F650 est valide en mode de commande vectorielle 1 Mode d activation 1 lorsque la fr quence est sup rieure F651 le variateur effectuera les calculs optimis s pour la performance haute fr quence Lorsque la fr quence est inf rieure F652 le calcul est stopp 2 Mode d activation 2 lorsque la fr quence est sup rieure F651 le variateur effectuera les calculs optimis s jusqu ce que le variateur s arr te 3 Borne activ e lorsque la fonction de la borne DIX est r gl e sur 48 si la borne DIX est valide le variateur effectuera les calculs optimis s 78 6 7 Dysfonctionnement et protection Plage de r glage F700 S lection du mode d arr t libre par borne 0 arr t libre imm diat Valeur Mfr 0 1 arr t libre diff r F701 D lai pour l arr t lib
90. commutateur de codage deux chiffres SW1 rouge pr s du bornier de commande comme indiqu sur la Figure 4 4 La fonction du commutateur de codage consiste s lectionner le signal de tension 0 5 V 0 10 V ou de courant de la borne d entr e analogique AI2 le canal par d faut est celui du courant En application r elle s lectionnez le canal de l entr e analogique via F203 Positionnez les commutateurs 1 et 2 sur ON comme illustr sur la figure et s lectionnez la commande de vitesse par courant de 0 20 mA L tat des autres commutateurs et le mode de commande doivent tre comme indiqu dans le tableau 4 2 6 Fermez l interrupteur DI3 le moteur d marre en marche avant 7 Le potentiom tre peut tre ajust et r gl pendant le fonctionnement et le r glage actuel de la fr quence du variateur peut tre modifi 8 Pendant le fonctionnement teignez l interrupteur DI3 fermez ensuite DI4 la direction de fonctionnement du moteur va changer 9 teignez les interrupteurs DI3 et D le moteur va ralentir jusqu son arr t complet 10 Coupez le disjoncteur l air libre et teignez le variateur A4 AC10 11 La borne de sortie analogique AO1 peut mettre un signal de tension et de courant l interrupteur de s lection est J5 veuillez vous reporter la Fig 4 5 le rapport de sortie est repr sent dans le tableau 4 3 _ B HB 1 2 Fig 4 5 SW1 Fig 4 4 Tableau 4 2 Le r gl
91. ction peut att nuer l impact du courant dans le processus de changement de direction F122 Fonctionnement en marche Plage de r glage 0 non valide 1 valide Valeur Mfr 0 arri re interdit Lorsque F122 1 le variateur fonctionnera uniquement en marche avant peu importe l tat des bornes et les param tres d finis en F202 Le variateur ne fonctionnera pas en marche arri re et le basculement marche avant arri re n est pas permis Si le signal de la marche arri re est mis le variateur s arr tera Si le verrouillage de la marche arri re est valide F202 1 le variateur ne dispose pas de sortie Lorsque F122 1 F613 1 61422 et que le variateur re oit une commande de fonctionnement en marche avant et que le moteur fonctionne en marche arri re si le variateur peut d tecter la direction de fonctionnement alors il fonctionnera en marche arri re jusqu 0 0 Hz il fonctionnera ensuite en marche avant en fonction du r glage de la valeur des param tres F123 La fr quence n gative est valide en mode de 0 non valide 1 valide 0 commande de vitesse combin e 48 AC10 En mode de commande de vitesse combin e si la fr quence de fonctionnement est n gative et F123 0 le variateur va fonctionner jusqu 0 Hz le variateur fonctionnera en marche arri re cette fr quence Cette fonction est command e par F122 F124 Fr quence d avan
92. d mettre une fois que la surcharge est retir e ou que la protection contre les surcharges se d clenche Lors du processus d acc l ration d c l ration le variateur 2 calage cesse d acc l rer d c l rer car le variateur cale et le signal ON est mis A VERTE Lorsque le variateur est sous tension La fonction de 3 est preta protection n est pas active et le variateur est pr t fonctionner fonctionner ensuite le signal ON est mis Indique que le variateur fonctionne et que le signal ON est mis Lorsque le variateur est en fonctionnement 0 HZ a 4 En fonctionnement 2 S ressemble au mode de fonctionnement et le signal ON est mis 5 sortie dere Indique que le variatur fonction e la fr quence cible r gl e et que le signal ON est mis Voir F312 6 pr alarme de surchauffe Lorsque la temp rature test e atteint 80 de la valeur de r glage le signal ON est mis Lorsque la protection contre AC10 les surchauffes se d clenche ou que la valeur test e est inf rieure 80 de la valeur r gl e le signal ON n est plus mis 17 sortie de courant de Lorsque le courant de sortie du variateur atteint le r glage du sur latence courant de sur latence le signal ON est mis Voir F310 et F311 18 R serv 19 R serv 20 Sortie de d tection du Lorsque le courant de sortie du variateur tombe la valeur de courant z ro
93. de 0001 Marche avant pas de param tres Marche arri re pas de param tres Arr t avec d c l ration D marrage en avance continue avant Arr t en avance continue avant Fonctionnement pas de directions R initialisation apr s d faut 000A Arr t en avance continue avant 000 Arr t en avance continue arri re 2001 07 Param tres de verrouillage ne sont pas valides avant d verrouillage 0003 La RAM et l eeprom peuvent tre dit s 0001 D verrouillage du syst me commande distance verrouill e 0002 Verrouillage de la commande distance toutes les commandes distance 0004 Seule la RAM peut tre dit e l eeprom ne peut pas tre dit AC10 Adresse du param tre Fonction Remarques d criture 2002 Le pourcentage de sortie AOLest F431 7 d fini La sortie token analogique AO est Plage de r glage 0 1 000 contr l e par 2003 R serv 2004 R serv 2005 Borne de sortie multifonction DO1 1 signifie que la sortie token est 2006 R serv valide 2007 R serv 0 signifie que la sortie token n est pas valide 3 R ponse interdite lors de la lecture des param tres Description de la commande Fonction Donn e Signification de la commande 0001 Code fonction interdit 0002 Adresse interdite 0003 Donn e interdite 0004 D faut esclave more R ponse
94. de All F464 Valeur de tension du point d insertion Plage de r glage F462 F466 Valeur Mfr 5 00 A2 de All V F465 Valeur de r glage du point d insertion Plage de r glage F463 F467 Valeur Mfr 1 50 A2 de All F466 Valeur de tension du point d insertion Plage de r glage F464 F402 Valeur Mir 8 00 A3 de V F467 Valeur de r glage du point d insertion Plage de r glage F465 F403 Valeur Mfr 1 80 A3 de All F468 Valeur de tension du point d insertion Plage de r glage F406 F470 Valeur Mfr 2 00 de AD F469 Valeur de r glage du point d insertion Plage de r glage F407 F471 Valeur Mir 1 20 de AD F470 Valeur de tension du point d insertion Plage de r glage F468 F472 Valeur Mfr 5 00 B2 de AD V F471 Valeur de r glage du point d insertion Plage de r glage F469 F473 Valeur Mfr 1 50 B2 de AD F472 Valeur de tension du point d insertion Plage de r glage F470 F412 Valeur Mfr 8 00 B3 de AD V F473 Valeur de r glage du point d insertion Plage de r glage F471 F413 Valeur Mfr 1 80 de A Lorsque l entr e du canal analogique s lectionne la ligne droite veuillez la r gler en fonction des param tres de F400 F429 Lorsque le mode en ligne en dents de scie est s lectionn trois points A1 B1 A2 B2 A3 B3 sont ins r s dans la ligne droite chacun d eux pouvant r gler la fr quence en fonction de la tension d entr e Veuillez vous reporter la figure su
95. de la raret de l air comme d montr sur la Fig 1 7 qui indique le rapport entre l altitude et l intensit nominale du variateur Cm 1000 2000 3000 Fig 1 7 D classement du courant de sortie du variateur en fonction de l altitude D classement de la temp rature 0 37kw o 55kw o 1 et 1 5kwl2 2kw 3 4 5 sat 50 C 50 C so 50 50 C so C so Clso c so 50 5 so so Clan leo c so c so Clan 50 50 Clan leo Clan c so 50 t 50 Cleo Clan so Clan C 50 40 Clas leo leg leo c so c so 50 Cao leo c so leo c so 50 Clan 35 Clan C 5o leo 50 50 25 Cao Clan leo Clan Glen TC 50 Cao Cla Clan c so 50 Cha Clan c so so KH 25 40 C so C 50 111 20 Clan 50 15kW 40 AC10 2 S Maintenance 2 8 1 Contr le p riodique Le ventilateur et l vacuation d air doivent tre nettoy s r guli rement afin de v rifier leur tat retirez r guli rement la poussi re accumul e dans le variateur V rifiez r guli rement le c blage d entr e et de sortie du variateur ainsi que les bornes et contr lez le vieillissement des c bles V rifiez que les vis de chaque borne soient bien serr es V rifiez si le variateur est corrosif 2 8 2 Stockage Veuillez placer le variateur dans u
96. de la valeur de La valeur de puissance enti re est lue par PC puissance enti re 00B Statut de la borne DI DI1 DIS bit0 bit4 00C Statut de la borne de sortie bit0 OUT1 bit2 relais de d faut 00D 0 4095 Lecture de la valeur num rique de l entr e analogique 00E 12 0 4095 Lecture de la valeur num rique de l entr e analogique 010 R serv 011 R serv 012 R serv Lecture de l adresse du param tre Fonction Remarques 1013 Valeur de la vitesse tag e Surveillance du niveau de vitesse dans lequel se actuelle trouve le variateur 0000 Vitesse tag e 1 0001 Vitesse tag e 2 0010 Vitesse tag e 3 0011 Vitesse tag e 4 0100 Vitesse tag e 5 0101 Vitesse tag e 6 0110 Vitesse tag e 7 0111 Vitesse tag e 8 1000 Vitesse tag e 9 1001 Vitesse tag e 10 1010 Vitesse tag e 11 1011 Vitesse tag e 12 1100 Vitesse tag e 13 1101 Vitesse tag e 14 1110 Vitesse tag e 15 1111 Aucun 1014 R serv 1015 1 0 100 00 Surveillance du pourcentage de la sortie analogique 1017 Vitesse actuelle Surveillance de la vitesse actuelle 1018 Lecture de la valeur de Corrigez la puissance la premi re d cimale puissance pr cise 2 Commandes de contr le Adresse du param tre Description du param tre criture uniquement 2000 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 Arr t libre R serv Signification de la comman
97. de tension d fini par l utilisateur V2 Plage de r glage 07 100 Valeur Mfr 13 F144 Point de fr quence d fini par l utilisateur Plage de r glage F142 F146 Valeur Mfr 10 00 F145 Point de tension d fini par l utilisateur Plage de r glage 0 100 Valeur Mfr 24 F146 Point de fr quence d fini par l utilisateur F4 Plage de r glage F144 F148 Valeur Mfr 20 00 F147 Point de tension d fini par l utilisateur V4 Plage de r glage 0 100 Valeur Mfr 45 F148 Point de fr quence d fini par l utilisateur 5 Plage de r glage F146 F150 Valeur Mfr 30 00 F149 Point de tension d fini par l utilisateur V5 Plage de r glage 0 100 Valeur Mfr 63 F150 Point de fr quence d fini par l utilisateur F6 Plage de r glage F148 F118 Valeur Mfr 40 00 F151 Point de tension d fini par l utilisateur V6 Plage de r glage 0 100 Valeur Mfr 81 Les courbes VV VF multi tag es sont d finies par 12 param tres de F140 F151 La valeur de r glage de la courbe VV VF est d finie par les caract ristiques de la charge du moteur Remarque 1 lt 2 lt 3 lt 4 lt 5 lt 6 F1 lt F2 lt F3 lt F4 lt F5 lt F6 Lorsque la fr quence est basse si le r glage de la tension est trop lev le moteur va surchauffer ou s endommager Le variateur va caler ou se mettre en protection contre les surintensit s 52 AC10 Voltage F1 Pi F3 F4 5 F6 Fre Hz
98. des param tres esclaves L octet d ordre sup rieur le plus haut passe 1 Remarque 2 La r ponse interdite 0004 appara t dans les deux cas ci dessous 1 Ne r initialisez pas le variateur lorsqu il pr sente un dysfonctionnement 2 Ne d verrouillez pas le variateur lorsqu il est verrouill 2 5 3 Remarques suppl mentaires Expressions pendant le processus de communication Valeurs des param tres de la fr quence valeur r elle X 100 Valeurs des param tres de temps valeur r elle X 10 Valeurs des param tres de l intensit valeur r elle X 100 Valeurs des param tres de la tension valeur r elle X 1 Valeurs des param tres de la puissance 100 A valeur r elle X 1 Valeurs des param tres de la puissance 1018 valeur r elle X 10 Valeurs des param tres du rapport d entra nement valeur r elle X 100 Valeurs des param tres du n de version valeur r elle X 100 Instructions La valeur des param tres est la valeur envoy e dans le paquet de donn es La valeur r elle est la valeur r elle du variateur Lorsque le re oit les valeurs de param trage il les divisera par le coefficient correspondant afin d obtenir la valeur r elle REMARQUE Ne tenez pas compte du point radix des donn es du paquet de donn es lorsque le PC API transmet une commande au variateur La valeur valide s tend de 0 65 535 Codes fonction relatifs la communication Code fonct
99. e le signal de la sortie analogique s tend de 0 V la tension nominale F433 Intensit correspondante pour la plage compl te du voltm tre externe F434 Intensit correspondante pour la plage compl te de l amp rem tre externe Plage de r glage Valeur Mfr 2 00 0 01 5 00 fois l intensit nominale Valeur Mfr 2 00 Dans le cas o F431 1 et le canal AO pour le courant token F433 est le rapport entre la plage de mesure de la tension externe type amp rem tre et l intensit du variateur Par exemple la plage de mesure de l amp rem tre externe est de 20 A et l intensit nominale du variateur est de 8 alors 433 20 8 2 50 F437 Largeur du filtre analogique Plage de r glage 17 100 Valeur Mir 10 Plus la valeur de r glage de F437 est lev e plus la d tection analogique est stable mais la vitesse de r ponse diminue Veuillez la d finir en fonction de la situation r elle F460 Mode d entr e du canal Plage de r glage Valeur Mfr 0 0 mode ligne droite 1 mode ligne en dents de scie F461 Mode d entr e du canal AI2 Plage de r glage Valeur Mfr 0 0 mode ligne droite 1 mode ligne en dents de scie F462 Valeur de tension du point d insertion Plage de r glage F400 F464 Valeur Mir 2 00 Al de V F463 Valeur de r glage du point d insertion Plage de r glage F401 F465 Valeur Mfr 1 20 Al
100. e si le variateur d marre imm diatement le dysfonctionnement survient Adopter le freinage avant d marrage permet de garantir que le ventilateur reste statique avant le d marrage afin d viter ce dysfonctionnement 76 F604 F605 Figure 5 11 DC braking Lors du freinage avant d marrage si le signal d lt arr t gt est donn le variateur s arr te apr s le temps de d c l ration Lorsque F600 2 le freinage pendant l arr t est s lectionn Une fois que la fr quence de sortie est inf rieure la fr quence initiale pour le freinage CC F601 le freinage CC arr te le moteur imm diatement Lors du processus de freinage pendant l arr t si le signal marche est donn le freinage CC sera termin et le variateur d marrera Si le signal d arr t est donn lors du processus de freinage pendant l arr t le variateur n aura pas de r ponse et le freinage CC pendant l arr t continue Param tres relatifs au lt Freinage CC gt F601 F602 F603 F604 F605 et F606 interpr t s comme suit a F601 Fr quence initiale du freinage CC Le freinage CC d marrera lorsque la fr quence de sortie du variateur sera inf rieure cette valeur b F604 Dur e du freinage avant d marrage Le temps consacr au freinage CC avant que le variateur ne d marre 605 Dur e du freinage lors de l arr t Le temps consacr au freinage CC pendant que le variateur s arr te Remar
101. e arri re gt 2 Entr e analogiqueAI FC25 Vitesse en marche arri re limit e 0 100 0 10 00 FC26 R serv FC27 Canal de limitation du couple Ge Donne EE 28 2 w 1 Entr e analogique 0 lectrique S 2 Entr e analogique 12 FC29 COo ent de limitation du couple 0 3 000 3 000 K lectrique FC30 Limite du couple lectrique 0 300 0 200 0 Y Ne 0 Donn num riquement FC35 FC33 de limitation du couple de 1 Entr e analogique 0 x freinage 2 Entr e analogique 2 FC34 Coefficient de limitation d 1 limitation du couple 0 3 000 3 000 x de freinage FC35 Limite du couple de freinage 0 300 0 200 00 Remarque X indique que le code fonction uniquement tre modifi l arr t indique que le code fonction peut tre modifi aussi bien l arr t qu en fonctionnement A indique que le code fonction peut seulement tre v rifi l arr t ou en fonctionnement mais qu il ne peut pas tre modifi O indique que le code fonction peut tre initialis lorsque le variateur restaure les valeurs constructeur mais qu il peut uniquement tre modifi manuellement 130 VIOSTOTETOT Parker Worldwide AE UAE Dubai Tel 971 4 8127100 parker me parker com AR Argentina Buenos Aires Tel 54 3327 44 4129 AT Austria Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 0 parker austria parker com AT Eastern Europe Wiener Neustad
102. e ce manuel Console de commande Il est indispensable de conna tre les fonctions et le mode d utilisation de la console de commande Veuillez lire attentivement ce manuel avant toute utilisation 5 2 1 M thode d utilisation de la console de commande 1 Mode op ratoire du r glage des param tres l aide de la console de commande Le menu rev t une structure trois niveaux pour le r glage des param tres l aide de la console de commande du variateur ce qui permet une recherche et une modification pratiques et rapides des param tres des codes fonction Menu trois niveaux Groupe de code fonction premier niveau du menu Code fonction second niveau du menu R glage de la valeur de chaque code fonction troisi me niveau du menu 2 R glage des param tres Un r glage correct des param tres est indispensable pour tirer pleinement parti des performances du variateur Ci apr s une introduction sur la fa on de r gler les param tres l aide de la console de commande Modes op ratoires 0 Appuyez sur le bouton lt M gt pour entrer dans le menu de programmation Appuyez sur le bouton lt O gt DGT s teint Appuyez sur et Y le code fonction va d filer au sein du groupe de code fonction Le premier chiffre apr s F affich sur le panneau est 1 en d autres termes il affiche actuellement F1xx Appuyez nouveau sur le bouton lt O gt DGT s allume et le code fonction va d filer au sein d
103. e de sauvegarde 2 5 2 Adresse et signification Cette partie pr sente le fonctionnement le statut du variateur et le r glage des param tres correspondants Description des r gles de l adresse des param tres des codes fonction 1 Utilisez le code fonction selon l adresse du param tre S ries g n rales Octet d ordre sup rieur 01 0 A hexad cimal Octet d ordre inf rieur 00 50 plage max hexad cimal La plage de code fonction de chaque partition n est pas la m me La plage sp cifique se r f re au manuel Par exemple l adresse de param tre de F114 est 010E hexad cimal l adresse de param tre de F201 est 0201 hexad cimal Remarque dans cette situation il est possible de lire six codes fonction mais d en diter qu un seul Certains codes fonction peuvent seulement tre v rifi s mais pas modifi s certains codes fonction ne peuvent tre ni v rifi s ni modifi s certains codes fonction ne peuvent pas tre modifi s en fonctionnement certains codes fonction ne peuvent pas tre modifi s que ce soit l arr t ou en fonctionnement Dans le cas o les param tres de tous les codes fonction sont modifi s la plage l unit valides et les instructions li es doivent se r f rer au manuel du variateur de la s rie correspondante Dans le cas contraire des r sultats inattendus peuvent survenir 2 Utilisez diff rents param tres par adresse du param tre L adresse et la description du par
104. e fr quence accessoire Y et la source de fr quence principale X ne peuvent tre utilis es sur un m me canal de fr quence donn R f rence F205 pour la plage de Plage de r glage s lection de la source de fr quence 0 En fonction de la fr quence max Valeur Mfr 0 accessoire Y 1 En fonction de la fr quence principale X F206 Plage de la fr quence Plage de r glage 07 100 Valeur Mfr 100 accessoire Y age qe Teslage aleur Mfr Lorsque la commande de la vitesse combin e est adopt e pour la source de fr quence F206 est utilis pour confirmer l objet relatif la plage de r glage pour la fr quence accessoire F205 sert confirmer la r f rence de la plage de fr quence accessoire Si elle est relative la fr quence principale la plage va changer en fonction de la modification de la fr quence principale X Plage de r glage UR e 1 X Y X ou Y basculement par borne X ou X Y basculement par borne Combinaison de la vitesse tag e et analogique X Y 6 R serv F207 S lection de la source Valeur Mfr 0 de fr quence D S lectionnez le canal du r glage de la fr quence La fr quence est donn e la combinaison de la fr quence principale X et de la fr quence accessoire Y Lorsque F207 0 la fr quence est d finie par la source de la fr quence principale Lorsque F207 1 X Y la fr quence est d finie en additionnant
105. e fuite entre les lignes Courant de fuite la terre Le courant de fuite la terre ne circule pas seulement dans le syst me du variateur mais galement dans les autres quipements via les c bles de mise la terre Cela peut causer le d clenchement intempestif du coupe circuit du courant de fuite et des relais Plus la fr quence de l onde porteuse du variateur est lev e plus le courant de fuite est important de m me plus le c ble moteur est long plus le courant de fuite est grand M thodes de suppression R duisez la fr quence de l onde porteuse mais cela peut augmenter le bruit du moteur Les c bles moteur doivent tre les plus courts possible Le variateur et les autres quipements devraient tre quip s de coupe circuits de courant de fuite con us pour la protection du produit contre les harmoniques d ordre lev les courants de fuite de surtension Courant de fuite entre les lignes Le courant de fuite de ligne circulant travers les condensateurs de distribution du variateur l ext rieur peut causer le d clenchement intempestif du relais thermique et plus particuli rement pour les variateurs dont la puissance est inf rieure 7 5 kW Lorsque le c ble fait plus de 50 m le rapport entre le courant de fuite et l intensit nominale du moteur peut augmenter ce qui peut tr s facilement provoquer une action erron e du relais thermique M thodes de suppression R duisez la fr
106. e hors tension est valide pour la fr quence principale et pour la fr quence accessoire qui sont donn es num riquement Comme la fr quence accessoire donn e num riquement dispose d une polarit positive et n gative elle est sauvegard e dans les codes fonction F155 et F156 Tableau 5 1 Combinaison de commandes de vitesse F204 0 M moire 1 Analogi que 2 Analogique 4 Borne de 5 Ajustement F203 du r glage externe All externe AI2 commande de PID num rique vitesse tag e 0 M moire du r glage z O num rique 1 Analogique externe 2 Analogique externe AI2 e 4 de commande de d Fass vltesse tag e 5 R glage num rique S 9 Ajustement PID 10 MODBUS e La combinaison est autoris e O La combinaison n est pas autoris e Le mode de commande de vitesse cycle automatique ne peut tre combin avec les autres modes Si la combinaison inclut le mode de commande de vitesse cycle automatique seul le mode de commande de vitesse principal sera valide 62 6 3 Bornes d entr e et de sortie multifonction 6 3 1 Bornes de sortie num riques multifonction F300 Sortie token par relais F301 Sortie token par DO1 Plage de r glage 0 40 Reportez vous au tableau 5 2 pour les instructions d taill es Valeur Mir 1 Valeur M
107. eignez imm diatement le variateur et v rifiez le Si le test en fonctionnement et sans charge est concluant connectez correctement la charge du syst me du variateur Allumez le variateur l aide du clavier ou de la borne de commande et augmentez progressivement la charge Lorsque la charge atteint 50 puis 100 laissez le variateur fonctionner un certain temps chacun des paliers charg et v rifiez si le syst me fonctionne correctement Effectuez une inspection compl te du variateur pendant le fonctionnement et v rifiez qu il n y a pas d anomalies En cas d anomalie teignez imm diatement le variateur et v rifiez le V rifiez que le moteur fonctionne de mani re stable si la direction de rotation du moteur est correcte s il n y a pas de vibrations ou de bruits anormaux lorsque le moteur est en fonctionnement si le processus d acc l ration d c l ration V rification en du moteur est stable si l tat de la sortie du variateur et fonctionnement l affichage sur la console de commande sont corrects si le ventilateur fonctionne normalement et s il ne pr sente pas de vibrations ou de bruits anormaux En cas d anomalie teignez imm diatement le variateur et v rifiez le apr s avoir coup l alimentation lectrique V rification en mode AC10 5 3 Illustration du fonctionnement basique Illustration du fonctionnement basique du variateur nous avons pr sent ci apr s diff rents modes
108. ement F714 Fr quence de d faut du p nulti me dysfonctionnement F715 Courant de d faut du p nulti me dysfonctionnement F716 Tension PN de d faut du p nulti me dysfonctionnement F717 Fr quence de d faut de l ant p nulti me dysfonctionnement F718 Courant de d faut de l ant p nulti me dysfonctionnement F719 Tension PN de d faut de p nulti me dysfonctionnement l an F720 Enregistrement des temps de d faut de la protection contre les surintensit s F721 Enregistrement des temps de d faut de la protection contre les surtensions F722 Enregistrement des temps de d faut de la protection contre les surchauffes F723 Enregistrement des temps de d faut de la protection contre les surcharges F724 Perte de phase d entr e Plage de r glage 0 non valide 1 valide Valeur Mfr 1 F726 Surchauffe Plage de r glage 0 non valide 1 valide Valeur Mfr 1 81 AC10 F727 Perte de phase de sortie Plage de r glage SE Valeur Mir 0 0 non valide 1 valide F728 Constante Se filtration de la perte de Plage de r glage 0 1 60 0 Valeur Mfr 0 5 phase d entr e S F730 Constante de filtration de la protection Plage de r glage 0 1 60 0 Valeur Mfr 5 0 contre les surchauffes S e En fonction du F732 Seuil de tension de la protection contre Plage de r glage 0 450 mod
109. ence de d marrage Si la fr quence cible est inf rieure la fr quence de d marrage F109 n est pas valide Le variateur commence fonctionner partir de la fr quence de d marrage Apr s avoir fonctionn la fr quence de d marrage pendant le temps d fini en F110 il va acc l rer jusqu atteindre la fr quence cible Le temps de maintien n est pas compris dans le temps d acc l ration d c l ration La fr quence de d marrage n est pas limit e par la fr quence min d finie en F112 Si la fr quence de d marrage d finie par F109 est inf rieure la fr quence min d finie par F112 le variateur va d marrer en respectant les param tres de r glage d finis en F109 et F110 Une fois que le variateur a d marr et fonctionne normalement la fr quence sera limit e par la fr quence d finie en F111 et F112 La fr quence de d marrage doit tre inf rieure la fr quence max d finie en F111 F111 Fr quence max Hz Plage de r glage F113 650 0 Valeur Mfr 50 00 F112 Fr quence min Hz Plage de r glage 0 00 F113 Valeur Mfr 0 50 La fr quence max est d finie en F111 La fr quence min est d finie en F112 La valeur de r glage de la fr quence min doit tre inf rieure la fr quence cible d finie en F113 Le variateur commence fonctionner partir de la fr quence de d marrage Lorsque le variateur est en fonctionnement si la fr quence donn e est inf rieure
110. ent vitesse stable la fr quence va chuter Si le courant revient la normale pendant la chute la fr quence recommencera augmenter Dans le cas contraire la fr quence continuera chuter jusqu la fr quence minimum et la protection se d clenchera apr s coulement du temps d fini en F610 La valeur initiale de l ajustement de la tension de calage est d finie par F609 lorsque la tension actuelle est sup rieure la tension nominale F609 la fonction d ajustement de la tension de calage est valide L ajustement de la tension de calage est valide pendant le processus de d c l ration incluant le processus de d c l ration caus par le courant de calage AC10 Une surtension signifie que la tension de bus CC est trop lev e et c est habituellement caus par la d c l ration Lors du processus de d c l ration la tension de bus CC va augmenter cause du retour d nergie Lorsque la tension de bus CC est sup rieure la valeur initiale de la tension de calage et que F607 1 alors la fonction d ajustement du calage est valide Le variateur arr tera temporairement de d c l rer et gardera la fr quence de sortie constante ensuite le variateur arr te le retour d nergie Le variateur ne d c l rera pas jusqu ce que la tension de bus CC soit inf rieure la valeur initiale de l ajustement de la tension de calage Le temps d estimation de la protection de calage est d fini par F610 Lorsque le varia
111. ent automatique SE fonctionnera automatiquement Dans l application 1 et 2 la fonction est utilis e pour donner la 58 direction Lorsque la fonction est valide le variateur Direction fonctionnera en marche arri re Dans le cas contraire il fonctionnera en marche avant Tableau 5 4 S lection de l acc l ration d c l ration Basculement de Basculement de Temps actuel Param tres l acc l ration d c l rati l acc l ration d c l ration d acc l ration d c l ration associ s on 2 34 1 18 0 0 Le premier temps F114 F115 0 1 Le second temps 116 117 1 0 troisi me temps F277 F278 1 1 Le quatri me temps F279 F280 Tableau 5 5 Instructions pour la vitesse multi tag e K4 K3 K2 KI R glage de la fr quence Param tres 0 0 0 0 Vitesse multi tag e 1 F504 F519 F534 F549 F557 F565 0 0 0 1 Vitesse multi tag e 2 F505 F520 F535 F550 F558 F566 0 0 1 0 Vitesse multi tag e 3 F506 F521 F536 F551 F559 F567 0 0 1 1 Vitesse multi tag e 4 F507 F522 F537 F552 F560 F568 0 1 0 0 Vitesse multi tag e 5 F508 F523 F538 F553 F561 F569 0 1 0 1 Vitesse multi tag e 6 F509 F524 F539 F554 F562 F570 0 1 1 0 Vitesse multi tag e 7 F510 F525 F540 F555 F563 F571 0 1 1 1 Vitesse multi tag e 8 F511 F526 F541 F556 F564 F572 1 0 0 0 Vitesse multi tag e 9 F512 F527 F542 F573 1 0 0 1 Vitesse multi tag e 10 F513 F528 F543 F574 1 0
112. es de commande Mode fonctionnement Le variateur qui se trouve en mode arr t ou sans d faut passera en mode fonctionnement apr s avoir re u la commande d ex cution L indicateur de fonctionnement sur la console de commande s allume en mode fonctionnement normal AC10 Mode erreur Mode pendant lequel le variateur pr sente un d faut dont le code d erreur est affich Les codes d erreur sont principalement OC OE OL1 OL2 OH LU PF1 et PF0 indiquant respectivement lt surintensit gt surtension gt surcharge du variateur surcharge du moteur surchauffe gt lt sous tension d entr e gt lt perte de phase d entr e gt et lt perte de phase de sortie gt En cas de panne veuillez vous reporter l Annexe I de ce manuel D pannage 5 2 Console de commande et m thode d utilisation La console de commande clavier est un l ment essentiel de la configuration du variateur AC10 l aide de la console l utilisateur peut effectuer le r glage des param tres surveiller l tat et commander le fonctionnement du variateur Le clavier ainsi que l cran sont dispos s sur la console de commande compos e essentiellement de trois parties la partie d affichage des donn es la partie indiquant le statut et la partie clavier Il existe deux types de console de commande avec potentiom tre ou sans potentiom tre pour le variateur Pour plus de d tails veuillez vous reporter au Chapitre II d
113. es param tres s affichent la vitesse de rotation de sortie le courant de sortie la tension de sortie la tension PN la valeur de retour PID la temp rature la valeur du compteur et la vitesse lin aire Veuillez vous reporter la description du code fonction F131 5 2 3 Mode op ratoire de la mesure des param tres du moteur L utilisateur doit entrer les param tres conform ment aux indications se trouvant sur la plaque signal tique du moteur avant m me de s lectionner le mode de fonctionnement de la commande vectorielle et la compensation automatique du couple 137 3 de la commande V V VF Le variateur doit correspondre aux param tres de r sistance du stator du moteur standard tels qu ils sont indiqu s sur la plaque signal tique Pour obtenir de meilleures performances de commande l utilisateur peut mettre en marche le variateur afin de mesurer les param tres de r sistance du stator du moteur et ainsi obtenir les param tres pr cis du moteur command Les param tres du moteur peuvent tre r gl s via le code fonction F800 Par exemple Si les param tres indiqu s sur la plaque signal tique du moteur command sont les suivants le nombre de p les est de 4 la puissance nominale est de 7 5 KW la tension nominale est de 400 V l intensit nominale est de 15 4 A la fr quence nominale est de 50 00 HZ et la vitesse de rotation nominale est de 1 440 tr min le mode op ratoire de la mesure des param tres doit tre e
114. eset select 2 See truth table below Preset select3 See truth table below Auto run CM 24V not used F300 1 inverter outputs Relay output fault signal Tableau de v rit de la vitesse pr r gl e DI4 DD DU Pr r gl OV OV OV 1 OV OV 24 2 OV 24V OV 3 OV 24V 24 V 4 24V OV OV 5 24V OV 24 6 24 24 OV 7 24V 24V 24 V 8 109 AC10 ion n diminut 10 compensateur d augmentati Application 4 PI gt dd Du ap Daade seg 1114 LLL 3u nb uj u IN XUN AH3 A 4 wN ZITA 7 JoruosNid Queumo EOLA N JUS Imp PIOMSSE4 8014 uonesuoduos m ur 914 uomnpsu duto2 anbioL 4 dog 6071 quiodyos 80 pZIA Kouonbary pow 100 0184 JUNI Dom 084 aun ST TA aun PNV PI IA Kou nb uj UN ZITA Aou nb uJ XEN 1114 uonvorddy 1 amnbs LA A3 I MOJ S A V SIT DNIdVHS d A 2180 Surouonbag UN 113 Kou nbau ew 14 EHNEN eI paads Duo poads PS dojs 15209 p ds uae 140 um A
115. esse de communication 0 adresse de diffusion F901 Mode de communication 1 2 RTU 1 F903 Contr le de la parit 0 Non valide 1 Impair 2 Pair 0 Plage de r glage F904 Vitesse de transmission bps 0 1 200 1 2 400 2 4 800 3 3 9 600 4 19 200 5 38 400 6 57 600 F904 9 600 est recommand pour la vitesse de transmission cela permet un fonctionnement r gulier F905 P riode de temporisation de 1 en Plage de r glage 0 3 000 Valeur Mfr 0 a communication Lorsque F905 est r gl sur 0 0 la fonction n est pas valide Lorsque F905 0 0 si le variateur n a pas re u de commande efficace du PC API pendant la p riode de temps d finie en F905 le variateur s arr tera en CE Pour les param tres de communication veuillez vous reporter l Annexe 4 6 10 Param tres PID La commande d ajustement PID interne est utilis e pour les syst mes en boucle ferm e simples avec un fonctionnement pratique FAOI Source donn e de la cible de Plage de r glage l ajustement PID O FA04 1 2 AD orsque FA01 0 la cible de l ajustement PID est donn e par FA04 ou par MODBUS orsque FA01 1 la cible de l ajustement PID est donn e par l entr e analogique externe All orsque FA01 2 la cible de l ajustement PID est donn e par l entr e analogique externe 2 Valeur Mfr 0 CCE FA02 Source donn e du retour de Plage de r glage l ajustement PID 1
116. ez la borne lt avance continue gt telle que au CM et le variateur fonctionnera alors la fr quence de l avance continue Les codes fonction nominaux s tendent de F316 F323 F127 F129 Fr quence de saut Hz Plage de r glage 0 00 650 0 Valeur Mfr 0 00 Hz F128 F130 Largeur de saut A B Hz Plage de r glage 2 5 Valeur Mfr 0 0 Des vibrations syst matiques peuvent appara tre lorsque le moteur fonctionne une certaine fr quence Ce param tre permet de sauter cette fr quence A0 AC10 Le variateur va automatiquement sauter le Fr quence N de sortie point lorsque la fr quence de sortie est gale Hz la valeur d finie dans ce param tre La largeur de saut repr sente la plage entre F129 la limite basse et haute autour de la fr quence de saut Par exemple Fr quence de o saut 20 Hz largeur de saut 0 5 Hz le 127 variateur va sauter automatiquement lorsque la sortie est entre 19 5 20 5 Hz Le variateur ne va pas sauter cette plage de Temps t fr quence lors de l acc l ration d c l ration 0 Fr quence de sortie du courant code fonction 1 Vitesse de rotation de la sortie 2 Courant de sortie 4 Tension de sortie 8 Tension PN 16 Valeur de retour PID F131 l ments affich s 32 Temp rature Valeur Mfr fonctionnement 64 R serv 0 1 2 4 8 15 128 Vitesse lin aire 256
117. ffectu comme d crit ci dessous Conform ment aux param tres du moteur nonc s ci dessus r glez correctement les valeurs de F801 805 r glez respectivement la valeur de F801 7 5 F802 400 F803 15 4 F804 4 et F805 1 440 2 Afin de garantir la performance dynamique de la commande du variateur r glez F800 1 c est dire s lectionnez le r glage en rotation Assurez vous que le moteur est d connect de la charge Appuyez sur le bouton sur le clavier le variateur affichera alors lt TEST gt ce qui r glera les param tres du moteur en deux tapes Ensuite le moteur va acc l rer en fonction du temps d acc l ration d fini en F114 et se maintiendra ainsi un certain temps La vitesse du moteur va ensuite d cro tre jusqu 0 en fonction du temps r gl en F115 Une fois que la v rification automatique est termin e les param tres r els seront enregistr s au niveau des codes fonction F806 F809 et F800 passera automatiquement 0 3 S il est impossible de d connecter le moteur de la charge s lectionnez F800 2 c est dire le r glage stationnaire Appuyez sur le bouton I le variateur affichera alors TEST ce qui r glera les param tres du moteur en deux tapes La r sistance du stator et du rotor et l inductance de fuite du moteur seront automatiquement enregistr es sous F806 F808 et F800 passera automatiquement 0 L utilisateur peut galement calculer et saisir la valeur d ind
118. g n rale le moteur fonctionnera correctement avec les param tres par d faut du variateur mais la performance maximale de commande du variateur ne sera pas atteinte Ainsi pour atteindre la meilleure performance de commande veuillez tudier les param tres du moteur avant de faire fonctionner le variateur en commande vectorielle sans capteur 46 AC10 F107 Mot de passe valide ou non Plage de r glage 0 non valide 1 valide Valeur Mfr 0 F108 R glage du mot de passe Plage de r glage 0 9 999 Valeur Mfr 8 utilisateur Lorsque F107 est r gl sur 0 les codes fonction peuvent tre modifi s sans saisir de mot de passe Lorsque F107 est r gl sur 1 les codes fonction peuvent tre modifi s qu apr s avoir saisi le mot de passe utilisateur en F100 L utilisateur peut modifier le Mot de passe utilisateur Le mode op ratoire est le m me que pour la modification des autres param tres Saisissez la valeur de F108 en F100 et le mot de passe utilisateur peut tre d verrouill Remarque Lorsque la protection du mot de passe est valide et que le mot de passe utilisateur n est pas saisi F108 affiche 0 F109 Fr quence de d marrage Hz Plage de r glage 0 00 10 00 Valeur Mfr 0 00 F110 Temps de maintien de la fr quence de Plage de r glage 0 0 999 9 Valeur Mfr 0 0 d marrage S Le variateur commence fonctionner partir de la fr qu
119. glage 0 1 10 0 Valeur Mfr 0 10 En mode de commande de vitesse analogique il arrive parfois qu un ajustement de la relation de co ncidence entre la limite haute et basse pour la sortie analogique les modifications analogiques et la fr quence de sortie soit n cessaire afin d obtenir un effet de commande de vitesse satisfaisant La limite haute et basse de l entr e analogique sont d finies par F400 et F402 Par exemple lorsque F400 1 F402 8 si la tension de l entr e analogique est inf rieure 1 V le syst me la consid re comme gale 0 Si la tension d entr e est sup rieure 8 V le syst me consid re qu elle est gale 10 V supposer que le canal analogique s lectionne 0 10 V Si la fr quence max F111 est r gl e sur 50 Hz la fr quence de sortie correspondant 1 8 V est de 0 50 Hz La constante du temps de filtration est d finie par F405 Plus la constante du temps de filtration est lev e plus le test analogique est stable Cependant la pr cision peut diminuer dans une certaine mesure Cela peut n cessiter un ajustement appropri en fonction de l application actuelle Le gain proportionnel du canal est d fini par F404 Si 1 V correspond 10 Hz et F404 2 alors 1 V correspondra 20 Hz Les r glages correspondants la limite haute basse de l entr e analogique sont d finis en F401 et F403 Si la fr quence max F111 est de 50 Hz la tension de l entr e analogique de
120. i capable de mesurer des valeurs RMS jusqu 1 000 V CC et AC pour confirmer que moins de 50 V sont pr sents dans toutes les bornes lectriques ainsi qu entre les bornes lectriques et la terre Sauf indication contraire ce produit NE doit PAS tre d mont En cas de d faillance le variateur doit tre renvoy Reportez vous au chapitre 7 Maintenance de routine et r parations AC10 S CURIT e Encasde conflit entre les exigences de et de s curit la s curit du personnel doit toujours primer N effectuez jamais des v rifications de la r sistance haute tension sur le c blage sans avoir pr alablement d connect le variateur du circuit tester Lorsque vous vous assurez que la ventilation est suffisante fournissez une protection et ou des syst mes de s curit suppl mentaires afin de pr venir des blessures ou d g ts mat riels e Lors du remplacement du variateur dans une application et avant de reprendre son utilisation il est essentiel que tous les param tres d finis par l utilisateur pour le fonctionnement du produit soient correctement install s e Toutes les bornes de commande et de signalisation sont lt SELV gt c d prot g es par une double isolation Assurez vous que tout le c blage externe soit suffisamment dimensionn pour supporter la plus haute des tensions du syst me e Tous les capteurs thermiques dans le moteur doivent avoir au moins une isolat
121. i 1340 Ni DL Kouanbary yua 1240 o neg e oq uoN 0 D kea 00 4 D Ka 9 L uny gL VL desuoduuoo LA 8 uon riq wu TO hesu p 6 L ns dur V D 01 is ai ou qi os 35 00 a ET IT Tue Am H rm poods ans DI ____ TOV 19518 LI V mo 314 24 9 2 mdmo e 81 Le 104 AC10 Cette application est id ale pour les applications usage g n ral Le point de consigne est la somme des deux entr es analogiques et AI2 permettant le point de consigne de vitesse la correction de la vitesse _ 18 17 1 09 401 16 GND 15 Speed 2 14 13 10 2 Coast stop my 11 Stop Dn 10 Jog or DB 9 Direction 8 DIe 7 CM 6 24V 5 DOI 4 TC 3 TB 2 TA 1 not used not used F431 0 running Analog output s frequency is output GND Speed trim AI2 input4 20 mA Speed setpointAI 1 input0O 10V 10V Coast stop Stop The jogging direction is Jog controlled by DI2 Direction When the function 15 valid inverter runs reverse Run CM 24V not used Relay output 105 AC10 Commande Auto Manuelle Application 2 DEIER amp ag 0184 founo 084
122. iateur fonctionnera selon l analogique donn e Le mode de fr quence donn e peut tre bascul en s lectionnant F207 Par exemple basculement de l ajustement PID et de la commande de vitesse normale basculement de la vitesse tag e et de l analogique donn e basculement de l ajustement PID et de l analogique donn e et ainsi de suite Le temps d acc l ration d c l ration de la vitesse tag e est d fini par le code fonction du temps de la vitesse tag e correspondant Lorsque la commande de vitesse combin e est adopt e pour la source de fr quence le temps d acc l ration d c l ration est d fini par F114 et F115 Le mode de commande de vitesse cycle automatique ne peut tre combin avec les autres modes Lorsque F207 2 la source de fr quence principale et la source de fr quence accessoire peuvent tre bascul es l aide des bornes si la fr quence principale n est pas d finie comme tant sous commande de vitesse tag e la fr quence accessoire peut tre d finie comme tant sous commande de vitesse cycle automatique F204 5 F500 0 l aide de la borne de basculement d finie le mode de commande d fini par X et la commande de vitesse cycle automatique d finie par Y peuvent tre ais ment bascul s Si les r glages de la fr quence principale et accessoire sont les m mes seule la fr quence principale sera valide F208 Commande de Plage de r glage 0 Pas de fonction Mode
123. iateur s arr tera une fois la circulation automatique termin e Si F503 1 alors le variateur fonctionnera au dernier niveau de vitesse une fois la circulation automatique termin e comme suit Par exemple F501 3 alors le variateur fonctionnera en circulation automatique vitesse 3 niveaux F502 100 alors le variateur fonctionnera 100 fois en circulation automatique F503 1 le variateur fonctionnera au dernier niveau de vitesse une fois la circulation automatique termin e 74 RS D marrage du fonctionnement circulation automatique Vitesse niveau 1 Vitesse niveau 2 Vitesse niveau 3 Apr s avoir circul 00 fois Figure 5 17 Fonctionnement en circulation automatique Continue de fonctionner au niveau 3 de Ensuite le variateur peut tre arr t en appuyant sur lt O gt ou en envoyant le signal lt O gt via la borne pendant le fonctionnement en circulation automatique F504 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 1 Hz F505 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 2 Hz F506 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 3 Hz F507 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 4 Hz F508 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 5 Hz F509 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 6 Hz F510 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 7 Hz F511 R glage de la fr
124. ie en F153 est s lectionn e le bruit sera r duit mais le couple de sortie va diminuer Veuillez d finir la valeur en fonction de la situation F160 Retour aux valeurs d usine Plage de r glage 0 Non valide 1 Valide Valeur Mfr 0 Lorsqu il y a du d sordre dans les param tres du variateur et que les valeurs du constructeur doivent tre restaur es r glez F160 1 Apr s avoir effectu un retour aux valeurs d usine les valeurs de F160 seront automatiquement remplac es par 0 Le retour aux valeurs d usine gt ne fonctionne pas pour les codes fonction marqu s d un lt o gt dans la colonne modification du tableau des param tres Ces codes fonction ont t correctement ajust s avant la livraison Et il est recommand de ne pas les modifier Figure 5 3 Retour aux valeurs d usine 54 6 2 Commande du fonctionnement Plage de r glage F200 Source de la 0 Commande par clavier commande de Valeur Mir 4 d 1 Commande par borne 2 Clavier Borne PTE 3 MODBUS 4 Clavier Borne MODBUS Plage de r glage F201 Source de la 0 Commande par clavier Valeur Mfr 4 commande d arr t 1 Commande par borne 2 Clavier Borne 3 MODBUS 4 Clavier Borne MODBUS F200 et F201 sont la ressource de la s lection des commandes de contr le du variateur e Les commandes de contr le du variateur incluent le d marrage l a
125. imite haute de la sortie du canal AI2 F406 10 00 10 00 V R glage correspondant pour la limite ER F409 haute de l entr e AI2 Max 1 00 F407 2 00 2 00 F410 Gain proportionnel K2 du canal 2 0 0 10 0 1 0 F411 Constante du temps de filtration 12 0 01 10 0 0 10 ng oe morte de la tension O Hz du 10 0 50 V Positif N gatif 0 00 d 19 2016 morte de la tension 0 Hz du 10 050 V Positif N gatif 0 00 d 0 Console de commande locale 1 Console de commande F421 S lection de la console distance 1 2 Console locale console de commande distance F422 R serv 0 0 5V 1 0 10 V ou F423 Plage de la sortie AO 1 F424 Fr quence correspondante la plus basse 0 0 F425 0 05 Hz de 1 F425 Fr quence correspondante la plus haute F424 F111 50 00 Hz 1 122 AC10 F426 Compensation de la sortie AO1 0 120 100 F427 F430 R serv 0 Fr quence de fonctionnement 1 Courant de sortie 2 Tension de sortie F431 S lection du signal de sortie 3 Analogique 0 4 analogique AO1 4 Analogique AI2 6 Couple de sortie 7 Donn par PC API 8 Fr quence cible Intensit correspondante pour la F433 plage compl te du voltm tre 2 X 0 01 5 00 fois l intensit nominale Intensit correspondante pour la F434 plage compl te de 2 X
126. ion D finition de la fonction Plage de r glage Valeur Mfr 0 Commande par clavier 1 Commande par borne F200 Source de la commande 2 Clavier Borne 4 de d marrage 3 MODBUS 4 Clavier Borne MODBUS 0 Commande par clavier 1 Commande par borne F201 Source de la commande 2 Clavier Borne 4 d arr t 3 MODBUS 4 Clavier Borne MODBUS 0 M moire du r glage num rique 1 Analogique externe 2 Analogique externe 2 3 R serv F20 Source de fr quence 4 Commande de vitesse tag e 0 3 principale X 5 Pas de m moire pour le r glage num rique 6 R serv 7 R serv 8 R serv 9 Ajustement PID 10 MODBUS F900 Adresse du variateur 1 255 1 F901 S lection du mode 1 Mode ASCII 1 Modbus 2 Mode RTU F903 Contr le de la parit 0 Non valide 1 Impair 2 Pair 0 F904 Vitesse de transmission 0 1 200 1 2 400 2 4 800 3 bps 3 9 6004 19 2005 38 400 6 57 600 Veuillez r gler le code fonction relatif la communication en accord avec les param tres de communication du APT PC lorsque le variateur communique avec le API PC AC10 IV Interface physique 4 1 Instructions de l interface L interface de communication du RS485 est plac e tout gauche des bornes de commande et est marqu e d un A et un B en dessous 4 2 Structure du bus de terrain APTPC Bus de terrain a a s E 285 RE O E
127. ion de base e Tous les composants m talliques expos s du convertisseur sont prot g s par une isolation de base et reli s la terre de protection e Les protections diff rentielles RCDs ne sont pas recommand es pour prot ger ce produit cependant si leur usage est obligatoire seuls les types B doivent tre employ s CEM Dans un environnement domestique ce produit peut causer des interf rences radio ce qui peut n cessiter des mesures d att nuation suppl mentaires e Cet appareil contient des pi ces sensibles aux d charges lectrostatiques DES Respectez les pr cautions de contr le statique lors de la manipulation l installation et l entretien de ce produit e Il s agit d un produit class pour vente et distribution limit es au titre de la norme CEI 61800 3 Au titre de la norme EN61000 3 2 il s agit d un appareil professionnel L autorisation de l autorit d approvisionnement est n cessaire avant tout branchement l alimentation basse tension AC10 Produit Ce manuel propose une introduction l installation et au raccordement des variateurs s rie AC10 Le r glage des param tres le logiciel et les op rations sont galement abord s dans ce manuel 2 1 Code produit 10 G 1 1 0015 B F F Built in filter N without built in filter B Built in braking unit Rated current A XXXX gt 000 0 Frame Size 1 80x135x138 153 2 106x150x180 195 3 138x152x235
128. iquent ce contrat sauf mention contraire Les conditions g n rales de vente sont disponibles sur notre site internet www parker com termsandconditons switzerland Parker Hannifin Manufacturing Limited se r serve le droit de modifier le contenu et les sp cifications du produit sans pr avis SOMMAIRE AC10 S curit Important veuillez lire attentivement ces remarques de s curit avant d installer ou d exploiter cet appareil Ce manuel doit tre mis la disposition de toutes les personnes charg es de l installation la configuration ou l entretien de l appareil d crit dans ce document ou devant effectuer toute autre op ration associ e Les informations donn es mettent en vidence les questions de s curit et permettent l utilisateur de tirer pleinement parti des performances de l appareil Remplissez le tableau suivant pour consultation ult rieure en d taillant comment l unit doit tre install e et utilis e 1 1 Champs d application L appareil d crit est destin contr ler la vitesse des moteurs industriels induction CA 1 2 Personnel L installation le fonctionnement et la maintenance de l appareil doivent tre effectu s par du personnel qualifi Par personnel qualifi nous entendons des personnes techniquement qualifi es connaissant toutes les informations et pratiques de s curit tablies le processus d installation le fonctionnement et la maintenance de l apparei
129. ir 14 Tableau 5 2 Instructions pour la borne de sortie num rique multifonction Valeur Fonction Instructions 0 pas de fonction La borne de sortie n a pas de fonctions 1 protection du variateur Lorsque le variateur ne fonctionne pas bien le signal ON est contre les pannes mis 2 fr quence de sur latence 1 Reportez vous aux instructions allant de F307 F309 3 fr quence de sur latence 2 Reportez vous aux instructions allant de F307 F309 En mode arr t libre apr s r ception de la commande d arr t 4 arr t libre le signal ON est mis jusqu ce que le variateur s arr te compl tement 5 En Ru Indique que le variateur fonctionne et que le signal ON est mis 6 Freinage CC que est mode de freinage et que le signal ON est mis 7 basculement du temps Indique que le variateur est en mode de basculement du temps d acc l ration d c l ration d acc l ration d c l ration 8 R serv 9 R serv Lorsque le variateur est surcharg le signal ON est mis apr s 10 pr alarme de surcharge du la moiti du temps de protection programm le signal ON variateur cesse d mettre une fois que la surcharge est retir e ou que la protection contre les surcharges se d clenche Lorsque le moteur est surcharg le signal ON est mis apr s 11 pr alarme de surcharge du la moiti du temps de protection programm le signal ON moteur cesse
130. ivante According setting frequency 100 F400 A1 A2 F402 F400 et F402 sont la limite haute basse de l entr e analogique All Lorsque F460 1 F462 2 00 V F463 1 4 F111 50 F203 1 F207 0 alors la fr quence qui correspond au point Al est F463 1 F111 20 Hz ce qui signifie que 2 00 V correspondent 20 Hz Les autres points peuvent tre r gl s de la m me fa on 6 5 Commande de vitesse multi tag e La fonction de la commande de vitesse multi tag e est quivalente un APT int gr dans le variateur Cette fonction permet de r gler le temps la direction et la fr quence de fonctionnement Le variateur de la s rie AC10 peut r aliser une commande de vitesse 15 niveaux et une vitesse circulation automatique 8 niveaux Plage de r glage F Type de vit Vitesse 3 ni 500 vitesse 0 Vitesse 3 i Valeur Mfr 1 tag e 1 Vitesse 15 niveaux 2 Vitesse circulation automatique max 8 niveaux Dans le cas de la commande de vitesse multi tag e F203 4 l utilisateur doit s lectionner un mode en F500 Lorsque 500 0 la vitesse 3 niveaux est s lectionn e Lorsque 500 1 la vitesse 15 niveaux est s lectionn e Lorsque F500 2 la vitesse circulation automatique max 8 niveaux est s lectionn e Lorsque 500 2 la lt circulation automatique gt est class e selon la lt vitesse circulation automatique 2 niveaux
131. l e sur 0 1 EH des emps e comman e de orsque a va eur es r g e sur 3 valeur Mfr 0 vitesse circulation automatique variateur effectuera la circulation l infini Plage de r glage F503 Statut apr s la circulation automati sss saa AO RANNE 0 Arr t 1 Continue de fonctionner au Valeur Mfr 0 Fonctionnement termin 25 dernier niveau de vitesse 51 le mode de fonctionnement est en commande de vitesse circulation automatique F203 4 et F500 2 veuillez r gler les param tres correspondants en F501 F503 fait que le variateur fonctionne la vitesse tag e pr r gl e une par une en mode de commande de vitesse circulation automatique est appel un temps 51 F502 0 le variateur fonctionnera en circulation automatique infinie qui sera arr t e par le signal arr t e Si F502 gt 0 le variateur fonctionnera en circulation automatique conditionnelle Lorsque la circulation automatique des temps pr r gl s est d finitivement termin e d finie F502 le variateur terminera le fonctionnement en circulation automatique conditionnelle Lorsque le variateur continue de fonctionner et que le temps pr r gl n est pas termin s il re oit la commande d arr t il s arr tera Si le variateur re oit nouveau la commande de fonctionnement gt le variateur circulera automatiquement en fonction du temps de r glage de F502 Si F503 0 alors le var
132. l ainsi que tous les dangers associ s DANGER Risque d lectrocution ATTENTION Surfaces chaudes Attention Consulter la documentation Terre Masse PPP Borne du conducteur de protection AC10 1 3 Dangers DANGER Le non respect des consignes suivantes peut entra ner des blessures Cet appareil peut repr senter un danger de mort en cas d exposition aux composants rotatifs et aux hautes tensions L appareil doit tre reli la terre en permanence en raison du fort courant la terre et le moteur du variateur doit tre raccord une prise de terre adapt e Assurez vous que toutes les alimentations entrantes sont isol es avant de travailler sur l appareil Notez que le variateur peut avoir plusieurs connexions d alimentation Des tensions dangereuses peuvent tre pr sentes sur les bornes lectriques sortie moteur phases d entr e de l alimentation bus CC et frein si install lorsque le moteur est immobilis ou l arr t Pour les mesures utilisez uniquement un compteur conforme la norme CEI 61010 CAT III ou sup rieure Commencez toujours par utiliser la plage la plus lev e Les compteurs de cat gories CAT I et CAT II ne doivent pas tre utilis s sur ce produit Attendez au moins 5 minutes de mani re ce que les condensateurs du variateur puissent retomber des niveaux de tension s rs lt 50 V Utilisez un compteur sp cif
133. l amp rem tre externe F435 F436 R serv F437 Largeur du filtre analogique 1 100 10 F438 F459 R serv F460 Mode d entr e du canal AI1 ee x 1 mode ligne en dents de scie BECH Ko 0 mode ligne droite 461 Mode d entr e du canal AI2 mode Hene n dents de sol gt Valeur de tension du point F462 d insertion A1 de F400 F464 2 00 V gt x Valeur de r glage du point F463 d insertion 1 de FOSC 120 X Valeur de tension du point F464 d insertion A2 de F462 F466 5 00 V X Valeur de r glage du point D 1403 d insertion A2 de 129 x Valeur de tension du point F466 d insertion de F464 F402 8 00 V gt Valeur de r glage du point T Fae d insertion de PSS 1 80 x Valeur de tension du point F468 d insertion de F406 F470 2 00 V gt Valeur de r glage du point T 07 d insertion 12 HOTTE 120 Valeur tension du point d F470 d insertion B2 de F468 F472 5 00 V gt Valeur de r glage du point F47 d insertion B2 de AI2 150 x Valeur de tension du point d insertion B3 de AI2 FE RE x Valeur de r glage du point ES d insertion de AI2 ANR 180 X 123 AC10 Commande de vitesse multi tag e F500 F580 0 Vitesse 3 niveaux 1 Vitesse 15 niveaux F500 Type de vitesse tag 1 TERMES 2 Vitesse circulation X autom
134. la charge Veuillez r gler correctement 801 805 et F810 avant de proc der au test Mode op ratoire du r glage en rotation Appuyez sur le bouton sur le clavier pour afficher TEST ce qui r glera les param tres du moteur en deux tapes Ensuite le moteur va acc l rer en fonction du temps d acc l ration d fini en F114 et se maintiendra ainsi un certain temps Le moteur va ensuite d c l rer jusqu 0 en fonction du temps r gl en F115 Une fois que la v rification automatique est termin e les param tres r els seront enregistr s au niveau des codes fonction F806 F809 et F800 passera automatiquement 0 800 2 r glage stationnaire Il est adapt dans les cas o il est impossible de d connecter le moteur de la charge Appuyez sur le bouton lt I gt le variateur affichera alors lt TEST gt ce qui r glera les param tres du moteur en deux tapes La r sistance du stator et du rotor et l inductance de fuite du moteur seront automatiquement enregistr es sous 806 809 l inductance mutuelle du moteur utilise la valeur par d faut g n r e en fonction de la puissance et F800 passera automatiquement 0 L utilisateur peut galement calculer et saisir la valeur d inductance mutuelle du moteur manuellement en fonction des conditions r elles du moteur Concernant la formule de calcul et la m thode veuillez nous appeler pour consultation AC10 Lors du r glage des param tres du moteur le moteu
135. la fr quence de la porteuse Plage de r glage 0 Non valide 1 Valide Valeur Mfr 1 Lorsque le radiateur atteint une temp rature de 95 X F745 et que la borne de sortie multifonction est r gl e sur 16 Veuillez vous reporter F300 F302 l indication que le variateur est en surchauffe s affiche Lorsque F747 1 la temp rature du radiateur atteint 86 la fr quence de la porteuse du variateur s ajustera automatiquement afin d en r duire la temp rature Cette fonction peut emp cher un dysfonctionnement d une surchauffe Lorsque F159 1 la fr quence de la porteuse al atoire est s lectionn e F747 n est pas valide F754 Seuil du courant z ro Plage de r glage 0 200 Valeur Mfr 5 F755 Dur e du courant z ro S Plage de r glage 0 60 Valeur Mfr 0 5 Lorsque le courant de sortie retombe au seuil de courant z ro et une fois le temps de dur e du courant z ro coul le signal ON est mis 82 6 8 Param tres du moteur Plage de r glage F800 R glage des param tres du moteur Valeur Mfr 0 2 r glage stationnaire F801 Puissance nominale kW Plage de r glage 0 75 1 000 F802 Tension nominale V Plage de r glage 1 460 F803 Intensit nominale A Plage de r glage 0 1 6 500 F804 Nombre de p les du moteur Plage de r glage 2 100 4 F805 Vitesse de rotation nominale tr min Plage de r glage 17 30 000 F810
136. la source de la fr quence principale avec celle de la fr quence accessoire X ou Y ne peuvent pas tre donn s par PID Lorsque F207 2 la source de fr quence principale et la source de fr quence accessoire peuvent tre bascul es l aide de la borne de basculement de la source de fr quence Lorsque F207 3 la fr quence principale donn e et la fr quence ajout e donn e X Y peuvent tre bascul es l aide de la borne de basculement de la source de fr quence X ou Y ne peuvent pas tre donn s par PID 57 AC10 Lorsque F207 4 le r glage de la vitesse tag e de la source de fr quence principale est prioritaire sur le r glage analogique de la source de fr quence accessoire convient uniquement pour F203 4 F204 1 Lorsque F207 5 X Y la fr quence est d finie en soustrayant la source de fr quence accessoire la source de fr quence principale Si la fr quence est d finie par la fr quence principale ou accessoire la commande de vitesse PID ne peut pas tre s lectionn e Remarque 1 Lorsque F203 4 et F204 1 la diff rence entre F207 1 et F207 4 est que lorsque F207 1 la s lection de la source de fr quence est l addition de la vitesse tag e et analogue lorsque F207 4 la s lection de la source de fr quence est la vitesse tag e avec la vitesse tag e et analogique donn es en m me temps Si la vitesse tag e donn e est supprim e et que l analogique donn e existe toujours le var
137. les param tres fonctionnels du variateur Code fonction Valeurs 50 00 203 0 208 1 5 Fermez l interrupteur DI3 le variateur d marre en marche avant 42 AC10 6 Pendant le fonctionnement la fr quence du courant du variateur peut tre modifi e en appuyant sur ou Y 7 Pendant le fonctionnement teignez l interrupteur DI3 fermez ensuite l interrupteur la direction de fonctionnement du moteur va changer Remarque L utilisateur doit r gler le temps mort de la marche avant et arri re F120 en se basant sur la charge S il est trop court la protection OC du variateur peut se d clencher 8 teignez les interrupteurs DI3 et D le moteur va ralentir jusqu son arr t complet 9 Coupez le disjoncteur l air libre et teignez le variateur 5 33 Mode op ratoire du fonctionnement en avance continue l aide de la console de commande 1 Raccordez les fils comme indiqu sur la Figure 4 1 Apr s avoir v rifi que le c blage a t effectu avec succ s allumez le disjoncteur l air libre et mettez le variateur sous tension 2 Appuyez sur le bouton lt M gt pour entrer dans le menu de programmation 3 tudiez les param tres du moteur le mode op ratoire est le m me que pour l exemple 1 4 R glez les param tres fonctionnels du variateur Code fonction Valeurs F124 5 00 F125 30 F126 30 F132 1 F202 0 5 Maintenez le bouto
138. lez opter pour une r sistance plus puissante que celle recommand e 92 Annexe 3 Manuel de communication I G n ralit s Le Modbus est un protocole de communication s rie et asynchrone Le protocole Modbus est un langage g n ral appliqu au API et aux autres unit s de commande Ce protocole a d fini une structure d information qui peut tre identifi e et utilis e par une unit de commande quel que soit le r seau de transmission Vous pouvez lire les ouvrages de r f rence ou demander plus de d tails sur le MODBUS aupr s du constructeur Le protocole Modbus ne n cessite pas d interface sp cifique cependant l interface typiquement utilis e est la RS485 IL Protocole Modbus 2 1 Mode de transmission 2 1 1 Format 1 Mode ASCII D part Adresse Fonction Donn e Contr le LRC Fin Adresse du Code Longueur Donn e Donn e Octet d ordre Octet d ordre Retour Saut de variateur fonction de 1 Sex N sup rieur du inf rieur du OXOD ligne donn e LRC LRC 0 2 Contr le CRC Octet d ordre Octet d ordre Adresse du Fonction Donn e EE ei 1 2 3 4 I inf rieur du sup rieur du T1 T2 T3 T4 variateur Code N CRC CRC 2 1 2 Mode ASCII En mode ASCII un octet format hexad cimal est exprim par deux caract res ASCII Par exemple donn e hexad cimale inclut deux caract res ASCII lt 3 3
139. lorsque F210 0 5 chaque pression sur la borne Y augmente ou diminue la fr quence de 0 5 Hz F211 Vitesse de la commande num rique Plage de r glage 0 01 100 0 Hz S Valeur Mfr 5 00 Lorsque la borne HAUT BAS est actionn e la fr quence changera au taux de r glage La valeur constructeur est de 5 00 Hz s F212 M moire de la direction Plage de r glage 0 Non valide 1 Valide Valeur Mfr 0 Cette fonction est valide lorsque le mode de fonctionnement trois lignes 1 F208 3 est valide Lorsque F212 0 apr s l arr t la r initialisation et la remise sous tension du variateur la direction de fonctionnement n est pas m moris e Lorsque F212 1 apr s l arr t la r initialisation et la remise sous tension du variateur si le variateur red marre mais qu il n y a pas de signal de direction il fonctionnera en fonction de la direction m moris e F213 D marrage automatique apr s Ho ne Plage de r glage 0 valide 1 valide Valeur Mfr 0 remise sous tension FOR automatigue apres Plage de r glage 0 non valide 1 valide Valeur Mfr 0 r initialisation Le d marrage automatique apr s remise sous tension est d fini par F213 F213 1 le d marrage automatique apr s remise sous tension est valide Lorsque le variateur est mis hors tension puis remis sous tension il se mettra fonctionner automatiquement ap
140. me A dysfonctionnement F716 Tension PN de d faut du p nulti me dysfonctionnement F717 Frequence de d faut de l ant p nulti me A dysfonctionnement F718 Courant de d faut de l ant p nulti me A dysfonctionnement F719 Tension PN de d faut de l ant p nulti me A dysfonctionnement F720 Enregistrement des temps de dela A protection contre les surintensit s F721 Enregistrement des temps d d faut de la A protection contre les surtensions F722 Enregistrement des temps de d faut de la A protection contre les surchauffes F723 Enregistrement des temps de d faut de la A protection contre les surcharges F724 Perte de phase d entr e 0 non valide 1 valide 1 OX F725 R serv F726 Surchauffe 0 non valide 1 valide OX F727 Perte de phase de sortie 0 non valide 1 valide 0 O F728 de filtration de la perte de phase 0 1 60 0 0 5 d entr e F730 Constante de filtration de la protection 0 1 60 0 5 0 contre les surchauffes En fonction F732 Seuil de tension de la protection contre les 0 450 du mod le de sous tensions variateur F737 Protection contre les surintensit s 1 0 Non valide 1 Valide 0 F738 Cn de protection contre les 0 50 3 00 2 50 surintensit s 1 739 Enregistrement de la protection contre les A surintensit s 1 F740 F744 R serv F745 Seuil de la pr alarme de surchauffe 0 100 80 O 127 AC10 Ajustement automatique de la fr quence
141. mode est utilis FWD est la borne de validation la direction est command e par la borne REV Par exemple Borne lt FWD gt ouverte gt arr t lt ferm e gt en fonctionnement Borne REV lt ouverte gt marche avant lt ferm e gt marche arri re Borne lt CM port commun b KI K2 Commande de fonctionnement 0 0 Arr t K1 0 1 Arr t 1 0 Marche avant REV Q 1 1 Marche arri re cM 3 Mode de fonctionnement trois lignes 1 Dans ce mode la borne X est la borne de validation la direction est command e par les bornes FWD et REV Le signal d impulsion est valide Les commandes d arr t sont activ es par l ouverture de la borne X SB3 Bouton d arr t SB2 Bouton marche avant SB1 Bouton marche arri re AC10 4 Mode de fonctionnement trois lignes 2 Dans ce mode la borne X est la borne de validation la commande de fonctionnement est contr l e par la borne FWD La direction de fonctionnement est command e par la borne REV et la commande d arr t est activ e par l ouverture de la borne X SB1 Bouton de fonctionnement SB2 Bouton d arr t K1 commutateur de direction Ouvert signifie marche avant ferm signifie marche arri re 5 Marche arr t command s par impulsion de direction Borne lt FWD gt signal d impulsion marche avant arr t i Borne lt REV gt signal d imp
142. multipoints d finie par l utilisateur est choisie et est appliqu e aux charges sp cifiques de l essoreuse ou de la centrifugeuse Ce param tre doit tre augment lorsque la charge V CH est plus lourde et diminu lorsque la charge est plus l g re Fr quence rotation Fig 5 3 Promotion du couple Si le couple est trop lev le moteur aura tendance surchauffer facilement et l intensit du variateur sera trop haute Veuillez v rifier le moteur lorsque vous augmentez le couple Lorsque F137 3 la compensation automatique du couple est choisie celle ci peut compenser automatiquement le couple basse fr quence afin de diminuer le glissement du moteur de rapprocher la vitesse de rotation de la vitesse de rotation de synchronisation et de restreindre les vibrations du moteur Les clients doivent r gler correctement la puissance la vitesse de rotation le nombre de p les l intensit nominale du moteur et la r sistance du stator Veuillez vous reporter au chapitre Mode op ratoire de la mesure des param tres du moteur F140 Point de fr quence d fini par l utilisateur F1 Plage de r glage 0 F142 Valeur Mfr 1 00 F141 Point de tension d fini par l utilisateur V1 Plage de r glage 0 100 Valeur Mfr 4 F142 Point de fr quence d fini par l utilisateur F2 Plage de r glage F140 F144 Valeur Mfr 5 00 F143 Point
143. n I enfonc jusqu ce que le moteur acc l re et atteigne la fr quence de l avance continue et maintienne ce mode de fonctionnement 6 Rel chez le bouton Le moteur va ralentir jusqu ce que le fonctionnement en avance continue s arr te 7 Coupez le disjoncteur l air libre et teignez le variateur A3 AC10 53 4 Mode op ratoire du r glage de la fr quence l aide de la borne analogique et commande du fonctionnement l aide des bornes de commande 1 Raccordez les fils comme indiqu sur la Figure 4 3 Apr s avoir v rifi que le c blage a t effectu avec succ s allumez le disjoncteur l air libre et mettez le variateur sous tension Remarque On peut opter pour un potentiom tre 2 K 5 K pour le r glage des signaux analogiques externes Dans le cas o une pr cision plus lev e est requise veuillez opter pour un potentiom tre multiple pr cis et utilisez des c bles blind s pour les raccordements avec une bonne mise la terre de la couche de blindage proche de l extr mit Thres phase Muthnctonal output d 125VAC 2 250VAC Figure 4 3 Diagramme de c blage 3 2 Appuyez sur le bouton M pour entrer dans le menu de programmation 3 tudiez les param tres du moteur le mode op ratoire est le m me que pour l exemple 1 4 R glez les param tres fonctionnels du variateur Code fonction Valeurs F203 1 F208 1 5 Il a un
144. n e Borne de fonctionnement Lorsqu une commande de fonctionnement est donn e par la borne ou une combinaison de bornes et que cette borne est valide le variateur fonctionnera Cette borne dispose de la m me fonction avec le bouton I sur le clavier Borne d arr t Lorsqu une commande d arr t est donn e par la borne ou une combinaison de bornes et que cette borne est valide le variateur s arr tera Cette borne dispose de la m me fonction avec le bouton Arr t sur le clavier AC10 3 Borne de vitesse multi tae e 1 4 Borne de vitesse multi tag e 2 Une vitesse 15 niveaux est r alis e en combinant les bornes 9 Borne de vitesse multi tag e 3 de groupe Voir tableau 5 6 6 Borne de vitesse multi tag e 4 Cette borne dispose de la m me fonction avec le bouton lt O gt 7 Borne de r initialisation sur le clavier Une r initialisation en cas de dysfonctionnement peut tre r alis e longue distance gr ce cette fonction 8 Borne d arr t libre Le variateur ferme la sortie et le processus d arr t du moteur n est pas command par le variateur Ce mode est couramment utilis lorsque la charge dispose d une grande inertie ou lorsqu il n y a pas d exigences en termes de temps d arr t Ce mode dispose de la m me fonction avec l arr t libre de F209 9 Borne d arr t d urgence Lorsqu un signal de dysfonctionnement externe est donn
145. n emballage de fabrication Si le variateur est stock pour une dur e plus longue veuillez charger le variateur tous les 6 mois afin d viter d endommager les condensateurs lectrolytiques Le temps de charge doit tre sup rieur 5 heures 2 8 3 Maintenance quotidienne La temp rature et l humidit de l environnement la poussi re et les vibrations diminuent la dur e de vie du variateur Les variateurs n cessitent une maintenance quotidienne Inspection quotidienne Inspection du bruit du moteur en fonctionnement Inspection des vibrations anormales du moteur en fonctionnement Inspection de l environnement d installation du variateur Inspection du ventilateur et de la temp rature du variateur Nettoyage quotidien Gardez le variateur propre Nettoyez la poussi re qui s est d pos e sur le variateur afin d viter que toute poussi re poudre de m tal salet grasse et huileuse ou eau ne tombe dans le variateur 42 AC10 Console de commande 3 1 Illustration de la console La console est divis e en trois parties l affichage des donn es l affichage du statut et le clavier comme repr sent sur la Fig 2 1 DJarker Instructions concernant le panneau de commande 1 Le panneau de commande ne peut pas tre retir Veuillez s lectionner le panneau de commande A6 1 A pour r aliser une commande distance connect e l aide d un c ble r seau 8 noyaux 13 AC10 3 2 S
146. ncipale et la source de fr quence source de fr quence accessoire peuvent tre bascul es l aide de la borne de basculement de la source de fr quence Lorsque F207 3 X et X Y peuvent tre bascul s l aide de la borne de basculement de la source de fr quence 34 i ent du e GC Veuillez vous reporter au tableau 5 4 d acc l ration d c l ration 2 Basculement de la Lorsque cette fonction est valide le variateur basculera sur le 48 SS haute fr quence mode d optimisation de la haute fr quence Avance continue pas de Dans l application 1 et 2 la direction de la commande d avance 52 direction continue est contr l e par la borne d finie sur 58 direction Si le temps d fini en F326 s coule sans enregistrer 33 Fonction de surveillance d impulsion le variateur se mettra en Err6 et s arr tera selon le mode d arr t d fini en F327 54 R initialisation de la Dans l application 4 si la fonction est valide la fr quence fr quence cible passera la valeur d finie en F113 Basculement entre le e ZE GE Dans l application 2 la fonction est utilis e pour basculer entre 55 fonctionnement manuel et 1 fonctionnement manuel et automatique automatique gt Dans l application 2 si la fonction est valide le variateur 56 Fonctionnement manuel f 2 fonctionnera manuellement Dans l application 2 si la fonction est valide le variateur 57 Fonctionnem
147. nction des situations en pratique reportez vous la fig 4 4 et au tableau 4 2 Lorsque les variateurs quittent l usine le signal analogique du canal est un signal de tension CC la plage de tension s tend de 0 10 V et le signal analogique du canal 2 est un signal de courant CC et la plage d intensit s tend de 0 20 mA Si un signal de courant de 4 20 mA est n cessaire veuillez d finir la limite basse de l entr e analogique F406 2 dont la r sistance d entr e est de 500 OHM S il y a des erreurs veuillez effectuer des ajustements 4 Commande de vitesse tag e La commande de vitesse multi tag e est s lectionn e par le r glage des bornes de vitesse tag e F316 F322 et des codes fonction de la section vitesse multi tag e La fr quence est d finie par la borne multi tag e ou par la fr quence cycle automatique 5 Pas de m moire du num rique donn Sa valeur initiale est la valeur de F113 La fr quence peut tre ajust e l aide des boutons ou des bornes lt haut gt ou lt bas gt lt Pas de m moire du num rique donn gt signifie que la fr quence cible restaurera la valeur de F113 apr s l arr t quel que soit le statut de F220 9 Ajustement PID Lorsque l ajustement PID est s lectionn la fr quence de fonctionnement du variateur est la valeur de la fr quence ajust e par PID Veuillez vous reporter aux instructions des param tres PID pour la ressource PID donn e les nombres
148. nction premier premier i registre Haut registre Bas Bas Haut registre Haut registre Bas 02 03 10 00 00 04 40 FA Adresse des param tres de communication 1000H R ponse esclave 2 2 8 a mM D D a SE E S SPS p D y 02 03 08 13 88 01 90 00 3C 02 00 82 F6 Fr quence de sortie Tension de sortie Courant de sortie Nombre de paires de p les Mode de commande Pour le variateur N 2 la fr quence de sortie est de 50 00 Hz la tension de sortie est de 400 V le 101 AC10 courant de sortie est de 6 0 A le nombre de paires de p les est de 2 et le mode de commande est la commande par clavier Ex 3 Le variateur N 1 fonctionne en marche avant Requ te h te I Statut Statut Registre Registre Se GE CRC CRC Adresse Fonction d criture d criture Haut Bas Bas Haut Haut Bas 01 06 20 00 00 01 43 CA Adresse des param tres de communication 2000H R ponse esclave normale Marche avant S Statut Statut Registre Registre Gg CRC CRC Adresse Fonction d criture d criture Haut Bas Bas Haut Haut Bas 01 06 20 00 00 01 43 CA R ponse normale R ponse esclave anormale Adresse Fonction Code anormal CRC Bas CRC Haut 01 86 01 83 A0 La valeur max du code fonction est 1 Ex 4 Lire la valeur de F113 F114 du variateur N 2 Requ te h te Code fonction
149. nnement trois lignes 1 0 X 4 55 AC10 S lection du mode d arr t du 0 arr t par temps de F209 d c l ration 0 gt lt moteur EEN 1 arr t libre F210 Precision de l affichage de la 0 01 2 00 001 fr quence Vitesse de le and 211 0 01 100 00 Hz S 5 00 num rique F212 M moire de la direction 0 Non valide 1 Valide 0 7 t ti 213 osa non valide 1 valide 0 remise sous tension Die DC marrage NRA 0 non valide 1 valide 0 r initialisation F215 D lai de d marrage automatique 0 1 3 000 0 60 0 Nombres de d marrages F216 automatiques en cas de d fauts 0 5 0 r p t s F217 Delar de r initialisation suite un 0 0 10 0 30 d faut F218 R serv F219 criture EEPROM par Modbus 0 non valide 1 valide 1 M moire de fr BESSER F220 emoire frequence apres mis 0 non valide 1 valide 0 hors tension F221 F227 R serv 0 Non valide 1 Commande de vitesse basique 2 commande auto manuelle F228 S lection d application 0 3 Commande de vitesse tag e 4 Commande par borne 5 Commande PID F229 F230 R serv 119 AC10 Bornes d entr e et de sortie multifonction F300 F330 Code Fonction Plage de r el Valeur Modific fonction D finition
150. nt Lorsque la 0 commande Arr t ou Arr t libre est ex cut e le temps de maintien peut tre supprim courant de sortie 100 A et tension de sortie 100 V Affiche une d cimale lorsque A100 U100 l intensit est inf rieure 100 A La valeur de retour PID s affiche oi La valeur donn e PID s affiche L La vitesse lin aire s affiche temp rature du radiateur s affiche 18 AC10 IV Installation et raccordement 41 Installation Le variateur doit tre install verticalement comme repr sent sur la Fig 3 1 Un espace de ventilation suffisant doit tre pr vu tout autour Les dimensions de l a ration recommand es pour l installation du variateur sont disponibles dans le Tableau 3 1 Tableau 3 1 Dimensions de l a ration Mod le Dimensions de l a ration Mural A2150 m B250 mm EEB Sch ma d installation Ch ssis Dimensions exames Encombrement crous de AxBxH H1 smara WxL fixation 1 80 135 138 153 70x128 M4 2 106x150x180 195 94x170 M4 3 138x152 x235 250 126x225 M5 4 156x170x265 280 146x255 M5 5 205x196 x340 355 194x330 M5 Remarque 1 L unit est le mm Ene E rI LJ 1 Profil en plastique Mika a a B g Remarque 1 H correspond la taille du
151. nt la plage de tension qui correspond 0 Hz Par exemple lorsque F418 0 5 et 419 0 5 la plage de tension allant de 2 5 0 5 2 2 5 0 5 3 correspond 0 Hz Donc si F418 N et F419 N alors 2 5 N doit correspondre 0 Hz Si la tension se situe dans cette plage le variateur mettra 0 Hz La zone morte de tension 0 HZ sera valide lorsque le r glage correspondant de la limite basse de l entr e est inf rieur 1 00 Plage de r glage F421 S lection de la console EE locale Valeur Mfr 1 1 Console de commande distance 2 console locale console de commande distance Lorsque F421 est r gl sur 0 la console de commande locale est en fonction Lorsque F421 est r gl sur 1 la console de commande distance est en fonction et la console de commande locale n est pas valide par souci d conomie d nergie La console de commande distance est connect e par un c ble r seau 8 noyaux Le AC10 peut fournir un seul canal de sortie analogique AO1 Plage de r glage F423 Plage de sortie AO 0 05 V ST 1 0 10 V ou 0 20 mA 2 4 20 mA F424 Fr quence correspondante la plus _ i basse de AO1 H2 Plage de r glage 0 0 F425 Valeur Mfr 0 05 F425 Fr quence correspondante la plus DEET Se 2 haute de AO1 Hz Plage de r glage F424 F111 Valeur Mfr 50 00 F426 Compensation de la sortie AO1 Plage de r glage 0 120 Valeur Mfr 100
152. ogique AI2 FC29 Coefficient de limitation du couple 0 3 000 3 000 lectrique FC30 Limite du couple lectrique 0 300 0 200 0 ue 0 Donn num riquement FC35 FC31 ds limitation qu couple de 1 Entr e analogique 0 2 Entr e analogique AI2 FC34 Coefficient de limitation du couple 0 3 000 3 000 de freinage 200 00 AC10 Annexe 1 D pannage Lorsqu un dysfonctionnement au niveau du variateur survient ne le remettez pas en service imm diatement apr s la r initialisation V rifiez toutes les causes possibles et supprimez les s il y en a Prenez les mesures correctives n cessaires en vous r f rant ce manuel en cas de dysfonctionnement quel qu il soit du variateur S il ne peut tre r solu veuillez contacter le constructeur Ne tentez aucune r paration sans y tre autoris Tableau 1 1 Les cas les plus courants de dysfonctionnement du variateur D faut Description Causes Mesures correctives O C Surintensit rallonger le temps d acc l ration v rifier que le c ble moteur n est temps d acc l ration trop court P Ste A v rifier si le moteur ne se surcharge court circuit au niveau de la sortie pas A 7 Surintensit 1 blocage du rotor avec le moteur r duire la valeur de compensation r glage incorrect des param tres VVVF mesurer correctement les param tres r duire la charge v rifier le Su
153. ous de param tres du moteur d connecter le moteur de la charge m canique afin de le placer l tat de d charge compl te est interdit d effectuer les mesures des param tres lorsque le moteur est en fonctionnement R glez correctement les param tres du variateur et du Voir la R glage des moteur qui comprennent principalement la fr quence cible description du tres d les limites hautes et basses de fr quence le temps groupe de aram tres de ROMANE BECH E d acc l ration d c l ration et la direction de la commande P at SS D aram tres commande du de contr le etc L utilisateur peut s lectionner le mode de p fonctionnement commande du fonctionnement par rapport aux applications r elles Lorsque le moteur est d charg d marrez le variateur Voir Chapitre IV V rification en mode d charg l aide du clavier ou de la borne de commande V rifiez et confirmez l tat de fonctionnement du syst me du variateur tat du moteur fonctionnement stable fonctionnement normal direction de rotation correcte processus AC10 Processus d utilisation R f rence d acc l ration d c l ration normaux pas de vibrations de bruits anormaux ni d odeurs tranges tat du variateur affichage normal des donn es sur la console de commande fonctionnement normal du ventilateur s quence d action du relais normale pas d anomalies telles que des vibrations ou du bruit En cas d anomalie t
154. pates Reglage de la frequence pourla F112 F111 25 00 Hz vitesse niveau 13 psi Re de la frequence pour la F112 F111 30 00 Hz d vitesse niveau 14 EE F112 F111 35 00 Hz V vitesse niveau 15 F519 R glage du d acc l ration 0 13 000 S En fonction xj F533 pour les vitesses du niveau 1 15 F534 R glage d s de d c l rati au moase jpeg age Cu temps Cece eration 0 1 3 000 S de variateur F548 pour les vitesses du niveau 1 15 124 AC10 F549 Directions de fonctionnement des 0 marche avant 0 F556 vitesses tag es du niveau 1 8 1 marche arri re F557 Temps de fonctionnement des F564 vitesses tag es du niveau 1 8 0 17 3 000 5 105 F565 Temps d arr t apr s la fin des 7 F572 niveaux du niveau 1 8 9955095 005 573 Directions de fonctionnement des 0 marche avant 0 4 F579 vitesses tag es du niveau 9 15 1 marche arri re F580 R serv Fonctions auxiliaires F600 F670 0 Non valide 7 Be 1 freinage avant d marrage S lection de la fonction du frein F600 ne 2 freinage pendant l arr t 0 gt 3 freinage pendant le d marrage et l arr t F601 Fr quence initiale du freinage CC 0 20 50 00 1 00 F602 Efficacit du freinage CC avant le 0 100 10 N d marrage F603 Efficacit du freinage CC pendant 0 100 10 l arr t F604 Dur e du freinage avant le 0 00 30 00 0 50
155. que pendant le freinage CC du fait que le moteur ne dispose pas de l effet d autorefroidissement d la rotation il est susceptible de surchauffer Veuillez ne pas r gler une tension de freinage CC trop haute et un temps de freinage CC trop long Freinage CC comme illustr sur la Figure 5 11 d 2 Plage de r glage F607 S lection de la fonction d ajust td CU 0 non valide 1 valide Valeur Mfr 0 calage 2 R serv F608 Ajustement du courant de calage Plage de r glage 60 200 Valeur Mfr 160 F609 Ajustement de la tension de calage Plage de r glage 100 200 Valeur Mfr 140 F610 Temps d estimation de la protection de calage S Plage de r glage 0 1 3 000 0 Valeur Mfr 60 0 La valeur initiale de l ajustement du courant de calage est d finie par F608 lorsque l intensit actuelle est sup rieure l intensit nominale F608 la fonction d ajustement du courant de calage est valide Lors du processus de d c l ration la fonction de courant de calage n est pas valide Lors du processus d acc l ration si le courant de sortie est sup rieur la valeur initiale de l ajustement du courant de calage et que F607 1 alors la fonction d ajustement du calage est valide Le variateur n acc l rera pas jusqu ce que le courant de sortie soit inf rieur la valeur initiale de l ajustement du courant de calage En cas de calage pendant le fonctionnem
156. que accessoire F157 Lecture de la fr quence accessoire F158 Lecture de la polarit de la fr quence accessoire En mode de commande de la vitesse combin e lorsque la source de fr quence accessoire est la m moire du r glage num rique 204 0 F155 et F156 sont consid r s comme les valeurs de r glage initiales de la fr quence accessoire et de la polarit direction En mode de commande de la vitesse combin e F157 et F158 sont utilis s pour la lecture de la valeur et de la direction de la fr quence accessoire Par exemple lorsque F203 1 F204 0 F207 1 la fr quence analogique donn e est de 15 Hz le variateur doit fonctionner 20 Hz Si telles sont les exigences l utilisateur peut appuyer sur le bouton lt HAUT gt pour augmenter la fr quence de 15 Hz 20 Hz L utilisateur peut galement d finir F155 5 Hz et F160 0 0 signifie marche avant 1 signifie marche arri re De cette mani re le variateur peut directement fonctionner 20 Hz F159 S lection al atoire de l onde porteuse Plage de r glage 0 Non valide 1 Valide Valeur Mfr 1 Lorsque F159 0 le variateur va moduler en fonction de l onde porteuse d finie en F153 Lorsque F159 1 le variateur va fonctionner en mode de modulation al atoire de l onde porteuse Remarque lorsque l onde porteuse al atoire est s lectionn e le couple de sortie augmentera mais le bruit sera fort Lorsque l onde porteuse d fin
157. quence de l onde porteuse mais cela peut augmenter le bruit du moteur Installez un r acteur au niveau de la sortie du variateur Afin de prot ger la fiabilit du moteur il est recommand d utiliser un capteur de temp rature permettant de d tecter la temp rature du moteur ainsi que d utiliser le dispositif de protection contre les surcharges du variateur relais thermique lectronique au lieu d un relais thermique externe AC10 4 6 5 Installation lectrique du variateur Power source cable of drive Isolation EMI filter transformer Circuit breaker Metal P cabinet AC input reactor Power source gt 20c i cable of meters Metal PLC or cabinet moters Control cable AC output reactor Remarque 4 6 6 Le c ble moteur devrait tre mis la terre au niveau du variateur si possible le moteur et le variateur devraient tre mis la terre s par ment Le c ble moteur et le c ble de commande doivent tre blind s Le blindage doit tre mis la terre et viter d tre emm l l extr mit du c ble afin d am liorer son immunit aux parasites haute fr quence Assurez une bonne conductivit entre les plaques les vis et le bo tier m tallique du variateur utilisez des rondelles crant es et une plaque d installation conductrice Application du filtre de la ligne lectrique Le filtre de l
158. quence pour la vitesse niveau 8 Hz F512 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 9 Hz F513 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 10 Hz F514 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 11 Hz F515 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 12 Hz F516 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 13 Hz F517 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 14 Hz F518 R glage de la fr quence pour la vitesse niveau 15 Hz Plage de r glage F112 F111 Valeur Mfr Valeur Mfr 10 00 5 00 Valeur Mfr 15 00 Valeur Mfr 20 00 Valeur Mfr Valeur Mfr 25 00 30 00 Valeur Mfr 35 00 Valeur Mfr 40 00 Valeur Mfr 5 00 Valeur Mfr Valeur Mfr 10 00 15 00 Valeur Mfr 20 00 Valeur Mfr 25 00 Valeur Mfr 30 00 Valeur Mfr 35 00 75 AC10 Directions de fonctionnement des vitesses tag es du niveau 1 8 S F519 F533 Plage de r glage R glage du temps d acc l ration pour les 0 1 3 000 vitesses du niveau 1 15 S En fonction du mod le de F534 F548 Plage de r glage variateur R glage du temps de d c l ration pour les 0 1 3 000 vitesses du niveau 1 15 S F549 F556 Plage de r glage 0 marche avant 1 marche arri re Valeur Mfr 0 F573 F579 Directions de fonctionnement des vitesses
159. r s le temps d fini en F215 et selon le mode de fonctionnement pr sent avant la mise hors tension Si F220 0 la m moire de fr quence apr s mise hors tension n est pas valide le variateur fonctionnera selon la valeur de r glage de F113 F213 0 apr s remise sous tension le variateur ne red marrera pas automatiquement moins qu une commande de fonctionnement ne lui soit donn e d marrage automatique apr s r initialisation suite un d faut est d fini par F214 Lorsque F214 1 si une erreur survient le variateur se r initialisera automatiquement apr s le d lai de r initialisation suite un d faut F217 Apr s la r initialisation le variateur red marrera automatiquement apr s le d lai de d marrage automatique F215 Si la m moire de fr quence apr s mise hors tension F220 est valide le variateur fonctionnera la vitesse laquelle il fonctionnait avant la mise hors tension Dans le cas contraire le variateur fonctionnera la vitesse d finie par F113 Dans le cas d un d faut en fonctionnement le variateur se r initialisera et red marrera automatiquement Dans le cas d un d faut l arr t le variateur se r initialisera automatiquement seulement Lorsque F214 0 apr s un d faut le variateur affichera un code d erreur il devra tre r initialis manuellement F215 D lai de d marrage automatique Plage de r glage 0 1 3 000 0 Valeur Mfr 60 0 F215 correspond au d lai de
160. r t libre arr t d urgence externe 10 acc l ration d c l ration interdites avance continue en marche avant avance continue en marche arri re Borne d augmentation de la fr quence HAUT Borne de diminution de la fr quence BAS Borne FWD Borne REV borne d entr e X type trois lignes basculement du temps d acc l ration d c l ration 1 R serv basculement entre la vitesse et le couple borne de basculement de la source de fr quence Basculement du temps d acc l ration d c l ration 2 Basculement de la haute fr quence Avance continue pas de direction Fonction de surveillance R initialisation de la fr quence basculement entre le fonctionnement manuel et automatique Fonctionnement manuel Fonctionnement automatique Direction Valeur Mfr 11 Valeur Mfr 9 Valeur Mfr 15 Valeur Mfr 16 Valeur Mfr 7 Ce param tre est utilis pour multifonction le r glage de la fonction correspondante de la borne d entr e num rique Aussi bien l arr t libre que l arr t d urgence externe de cette borne ont la priorit absolue Tableau 5 3 Instructions pour la borne d entr e num rique multifonction Valeur Fonction Instructions Pas de fonction M me si le signal arrive le variateur ne fonctionnera pas Cette fonction peut tre r gl e par une borne non d finie pour viter toute action erro
161. r ne fonctionne pas mais est mis sous tension Veuillez ne pas toucher le moteur pendant ce processus Remarque 1 Quelle que soit la m thode de r glage des param tres du moteur adopt e veuillez r gler correctement les informations du moteur F801 F805 conform ment la plaque signal tique de ce dernier Si l op rateur poss de une assez bonne connaissance du moteur il peut entrer les param tres du moteur F806 F809 manuellement 2 Le param tre F804 peut uniquement tre v rifi mais pas modifi 3 Des param tres incorrects du moteur peuvent engendrer un fonctionnement instable voire une d faillance du fonctionnement normal du moteur Le r glage correct des param tres est fondamental pour garantir la performance de la commande vectorielle chaque fois que la puissance nominale F801 du moteur est modifi e les param tres du moteur F806 F809 seront automatiquement remis aux r glages par d faut Par cons quent vous devez rester vigilant lorsque vous remaniez ce param tre Les param tres du moteur peuvent changer lorsque le moteur chauffe apr s avoir fonctionn sur une longue dur e Si la charge peut tre d connect e il est recommand de proc der une v rification automatique avant chaque mise en service F806 R sistance du stator Plage de r glage 0 001 65 00 Q F807 R sistance du rotor Plage de r glage 0 001 65 00 F808 Inductance de fuite Plage de r glage 0 01 650 0 mH
162. ration d c l ration du couple S 0 1 100 0 1 C est le temps n cessaire au variateur pour passer de 0 100 du couple nominal du moteur 0 Donn num riquement FC09 FCO06 Canal du couple donn 1 Entr e analogique 0 2 Entr e analogique AI2 FCO Coefficient du couple donn 0 3 000 3 000 FC09 Valeur de commande du couple donn e 0 300 0 100 0 FC07 lorsque le couple donn atteint la valeur max FC07 est le rapport entre le couple de sortie du variateur et le couple nominal du moteur Par exemple si FC06 1 F402 10 00 FC07 3 00 lorsque la sortie du canal est de 10 V la sortie du couple du variateur correspond 3 fois le couple nominal du moteur 0 Donn num riquement FC17 FC14 Canal donn du couple de d calage 1 Entr e analogique AIl 0 2 Entr e analogique AI2 FC15 Coefficient du couple de d calage 0 0 500 0 500 16 Fr quence de coupure du couple de 0 100 0 10 0 d calage 17 Valeur de commande du couple de 0 50 0 10 00 d calage Le couple de d calage est utilis pour mettre un couple de d marrage plus important qui est gal au couple de r glage et au couple de d calage lorsque le moteur entra ne une charge grande inertie Lorsque la vitesse r elle est inf rieure la fr quence de r glage en FC16 le couple de d calage est donn par FC14 Lorsque la vitesse r elle est sup rieure l
163. rature de l environnement comprise entre 10 C 40 C Veuillez installer le variateur distance des mat riaux combustibles Veuillez ne rien laisser tomber dans le variateur La fiabilit des variateurs d pend fortement de la temp rature Une augmentation de 10 de la temp rature ambiante r duit la dur e de vie du variateur de moiti En cas de mauvaise installation ou fixation la temp rature du variateur va augmenter causant ainsi des d g ts ce dernier AC10 Le variateur doit tre install verticalement dans une armoire de commande dans laquelle une l g re ventilation devrait tre assur e Si plusieurs variateurs sont install s dans une m me armoire veuillez installer les variateurs c te c te afin de garantir leur ventilation S il est n cessaire d installer plusieurs variateurs les uns en dessous des autres veuillez ajouter une plaque d isolation thermique Ne touchez jamais les l ments internes pendant au moins 15 minutes apr s la mise hors tension Attendez qu il soit totalement d charg Les bornes d entr e R S et T sont connect es une alimentation de 400 V alors que les bornes de sortie U V et W sont connect es au moteur Garantir une mise la terre appropri e avec une r sistance de mise la terre n exc dant pas 4 Q des mises la terre s par es sont n cessaires pour le moteur et pour le variateur Il est interdit de connecter la mise la terre en s rie Il
164. rbent les quipements externes Si les c bles de signaux des instruments de mesure des quipements radio et des capteurs sont install s dans la m me armoire que le variateur ces c bles pourront tre facilement perturb s Effectuez les actions suivantes pour r soudre le probl me 1 Les quipements et les c bles de signaux doivent tre install s le plus loin possible du variateur Les c bles de signaux doivent tre blind s et la couche de blindage doit tre mise la terre Les c bles de signaux devraient tre plac s l int rieur d un tube m tallique install le plus loin possible des c bles d entr e de sortie du variateur Si les c bles de signaux doivent s entrecroiser avec les c bles d alimentation ils devraient tre plac s selon un certain angle les uns par rapport aux autres 2 Installez un filtre anti parasites radio et un filtre anti parasites lin aire self ferrite de mode commun l entr e et la sortie du variateur afin de supprimer l mission de parasites des lignes lectriques 3 Les c bles moteur devraient tre plac s dans un tube de diam tre inf rieur 2 mm ou enterr s dans une conduite en ciment Les c bles d alimentation devraient tre plac s l int rieur d un tube m tallique et tre mis la terre via la couche de blindage N acheminez pas les c bles de signaux parall lement aux c bles d alimentation et ne les rassemblez pas car les parasites lectromagn tiques et
165. rcharge du i O L1 n charge trop lourde rapport d entrainement variateur P De augmenter la capacit du variateur Qampas r duire la charge v rifier le O L2 charge trop lourde rapport d entra nement du moteur Se augmenter la capacit du moteur tension d alimentation trop v rifier si la tension nominale est haute entr e inertie de la charge trop forte ajouter une r sistance de freinage z temps de d c l ration trop court en option OE Surtension inertie du moteur qui augmente augmenter le temps de d c l ration nouveau r gler correctement les param tres param tres de la boucle de vitesse de la boucle de vitesse de rotation de rotation PID mal r gl s PID v rifier si la puissance d entr e est Perte de phase perte de phase avec la puissance normale P F1 Z i Pic ue d entr e d entr e v rifier si les param tres de r glage sont corrects Botz qe phase Le moteur est cass v rifier que le c ble du moteur n est PF0 p Le c ble du moteur est desserr pas desserr de sortie M v rifier Le variateur est cass v rifier si le moteur est cass Protection v rifier si la tension de L U conme le tension d entr e sur le c t bas ko eSt normale sous tensions v rifier si les param tres de r glage sont corrects temp rature de l environnement am liorer la ventilation trop haute radiateur trop s
166. re et action Plage de r glage 0 0 60 0 Valeur Mfr 0 0 programmable de la borne ag de r glage 0 060 La s lection du mode d arr t libre gt peut uniquement tre utilis e pour le mode d arr t libre gt command par borne Le r glage des param tres correspondants est F201 1 2 4 et F209 1 Lorsque 1 arr t libre imm diat gt est s lectionn le d lai F701 ne sera pas valide et le variateur effectuera un arr t libre imm diat L arr t libre diff r gt signifie que lorsque le variateur re oit le signal de arr t libre gt il ex cutera la commande apr s un certain temps au lieu de s arr ter imm diatement Le d lai est d fini en F701 0 commande par temp rature 1 Fonctionne lorsque le variateur est sous tension Valeur Mfr 2 2 command par le mode de fonctionnement F702 Mode de commande du ventilateur Pour les variateurs dot s d une structure El la fonction de F702 0 est r serv e Lorsque F702 0 le ventilateur fonctionnera si la temp rature du radiateur atteint le r glage de temp rature Lorsque F702 2 le ventilateur fonctionnera en m me temps que le variateur Lorsque le variateur s arr te le ventilateur s arr tera lorsque la temp rature du radiateur sera redescendue en dessous du r glage de temp rature F704 Coefficient de pr alarme de surcharge du variateur Plage de r glage 50 100 Valeur Mfr 80
167. rr t le fonctionnement en marche avant le fonctionnement en marche arri re l avance continue etc e La commande par clavier gt fait r f rence aux commandes marche arr t donn es par le bouton lt I gt ou lt O gt sur le clavier La commande par borne gt fait r f rence la commande marche arr t donn e par la borne lt I gt d finie par F316 F323 Lorsque F200 3 et F201 3 la commande de fonctionnement est donn e par la communication MODBUS Lorsque F200 2 et F201 2 la lt commande par clavier et la lt commande par borne gt sont valides toutes deux il en est de m me pour F200 4 et F201 4 Plage de r glage F202 Mode de r glage 0 Verrouillage du fonctionnement en marche Valeur Mfr 0 de la direction 1 Verrouillage du fonctionnement en marche arri re 2 R glage de la borne La direction de fonctionnement est command e par ce code fonction et un autre mode de commande de la vitesse qui peuvent d finir la direction de fonctionnement du variateur Lorsque la vitesse circulation automatique est s lectionn e par F500 2 ce code fonction n est pas valide Lorsque le mode de commande de la vitesse sans contr le de direction est s lectionn la direction de fonctionnement du variateur est command e par ce code fonction par exemple le clavier commande la vitesse Direction donn e par irecti amp Direction d remarques Direction donn e
168. s s et les bornes R L1 S L2 et T L3 pour les r seaux triphas s les bornes de sortie U V et W du variateur sont correctement raccord es au moteur le c blage des bornes de commande est correct tous les commutateurs externes sont correctement pr r gl s et que le moteur n est pas charg la charge m canique du moteur est d connect e Voir Chapitre I IHI V rifications V rifiez qu il n y a pas de bruits anormaux de fum es ou d odeurs tranges au niveau du variateur Assurez vous que Voir Annexe 1 et Annexe 2 imm diates apr s la l cran de la console de commande est normal et qu il mise sous tension n affiche pas de message d erreur En cas d anomalie mettez imm diatement hors tension Assurez vous de saisir correctement les param tres indiqu s voir la sur la plaque signal tique du moteur et tudiez les description du param tres du moteur Les utilisateurs doivent effectuer les groupe de Saisie correcte des v rifications de mani re attentive car de s rieux probl mes I aram tres Mu peuvent survenir lors du fonctionnement Avant la premi re param tres indiqu s F800 F830 la pl mise en route en mode de commande vectorielle effectuez le sur la plaque q r glage des param tres du moteur afin d obtenir les signal tique du moteur Param tres lectriques pr cis du moteur command Avant et mesure des d effectuer le r glage des param tres assurez v
169. s bas es sur des donn es ou des sp cifications indiqu es par l utilisateur ce dernier la responsabilit de d terminer si ces donn es et sp cifications sont adapt es et suffisantes pour l ensemble des applications et usages pr vus des composants ou des syst mes en question Cette clause de non responsabilit est sp cialement port e l attention de l utilisateur Elle compl te mais ne remplace en aucun cas les exclusions et limitations de responsabilit d finies dans les conditions g n rales de vente AC10 Manuel d utilisation de l AC10 Cadres 1 5 HA502320U001 Version 1 2012 Parker Hannifin Manufacturing Limited Tous droits strictement r serv s La conservation de tout ou partie du pr sent document dans un syst me de stockage sa transmission sous une quelconque forme ou par un quelconque moyen des personnes non employ es par une soci t de Parker Hannifin sont interdites sauf accord crit de Parker Hannifin Manufacturing Ltd Malgr tous les efforts d ploy s pour assurer l exactitude du contenu du pr sent document il pourra s av rer n cessaire d y apporter des modifications ou d en corriger des omissions sans pr avis et Parker Hannifin Manufacturing Limited ne peut tre tenu responsable en cas de dommage de blessure ou de d penses en r sultant GARANTIE Les conditions g n rales de vente de biens et ou de services de Parker Hannifin Europe S rl Luxembourg branche suisse Etoy s appl
170. s du circuit principal Dans la mesure o les tensions et les intensit s au niveau de l alimentation lectrique et des sorties du variateur contiennent des harmoniques les donn es de mesure d pendent des instruments utilis s et des circuits mesur s Lorsque des instruments pour la fr quence commerciale sont utilis s pour prendre les mesures mesurez les circuits suivants avec les instruments recommand s AC10 power input Input Output voltage voltage Input Output current current Inverter Three phase To motor power supply Moving iron type 6 Electrodynamometer type It 1 EES t t t D Moving coil type E P Rectifier type Examples of Measuring Points and Instruments 23 AC10 l ment Point de mesure Instrument de mesure Remarques Valeur mesure de r f rence Alimentation 150 lectrique Entre R S S T et T R De ne i type ferromagn tique 230 V 15 tension V1 Intensit de l alimentation lectrique Puissance de l alimentation lectrique P1 R S et courants de ligne T Aux points R S et T et entre R S S T et T R Voltm tre CA type ferromagn tique Wattm tre phase unique type lectrodynamique PI W11 W12 W13 m thode 3 wattm tres Facteur de puissance de l alimentation lectrique Pf1 Calculez apr s avoir mesur la tension l intensit et la puissance de l aliment
171. sion de la vitesse 0 5 SVC constante Pr cision de la commande du 5 SVC couple Capacit de surcharge 150 de l intensit nominale 60 secondes A Promotion automatique du couple romotior Mode de Augmeritati n du couple manuelle du couple 1 20 Ge commande Courbe VV VF Freinage CC 3 types de modes type ligne directe type carr et courbe d finie selon V Hz Fr quence du freinage CC 0 2 5 00 Hz temps de freinage 0 00 30 00 s Commande de l avance continue Plage de fr quence de l avance continue fr quence min fr quence max temps d acc l ration d c l ration de l avance continue 0 1 3 000 0 s Fonctionnement circulation automatique et fonctionnement vitesse multi tag e Le fonctionnement circulation automatique ou la commande par bornes peuvent r aliser 15 niveaux de vitesse de fonctionnement Ajustement PID int gr facile r aliser un syst me de commande du processus en boucle ferm e R gulation automatique de la tension AVR Lorsque la tension source change le taux de modulation peut tre ajust automatiquement de mani re ce que la tension de sortie reste inchang e AC10 l ments Description Fonction d exploitation Signal analogique 0 5 0 10 0 20 mA clavier borne boutons logique de commande externe et r glage de la circulation automatique Commande par borne commande par
172. sistance slavel slave slaves slave Sch ma de connexion des r sistances des bornes 100 Veuillez garder l esprit la capacit d entra nement du PC API et la distance entre le PC API et le variateur lors du c blage Ajoutez un r p teur si la capacit d entra nement n est pas suffisante variateur se trouve hors tension Toutes les connexions c bl es pour l installation doivent tre effectu es lorsque le A V Exemples Ex 1 En mode RTU remplacez le temps d acc l ration F114 par 10 0 s pour le variateur N 01 Requ te Adresse du Adresse du Donn e Donn e CRC CRC Adresse Fonction N registre Haut registre Bas pr r gl e Haut pr r gl e Bas Bas Haut 01 06 01 00 64 E8 1E Code fonction F114 Valeur 10 0 S R ponse normale Adresse du Adresse du R ponse R ponse CRC CRC Adresse Fonction registre Haut registre Bas donn e Haut donn e Bas Bas Haut 01 06 01 00 64 E8 1E Code fonction F114 R ponse normale R ponse anormale Adresse Fonction Code anormal CRC Bas CRC Haut 01 86 04 43 A3 La valeur max du code fonction est 1 D faut esclave Ex 2 Lecture de la fr quence de sortie du courant de sortie de l intensit de sortie et de la vitesse de rotation du variateur N 2 Requ te h te Adresse du Adresse du 3 Compte Compte CRC CRC Adresse Fo
173. sit est limit e 24 lectrique de la BE 5 a lectrique et inf rieure 50 mA pour une utilisation externe 25 AC10 Borne Type Description Fonction Lorsque cette borne est valide le Borne de variateur fonctionnera en avance DII l avance continue La fonction avance continue Les fonctions des continue de cette borne est valide que ce soit bornes d entr e l arr t ou en fonctionnement doivent tre d finies DI2 Borne de Arr t d urgence Lorsque cette borne est valide le selon la valeur du commande signal de dysfonctionnement lt ESP gt constructeur e del entr e s affiche D autres fonctions DI num rique porne lt FWD gt Lorsque cette borne est valide le peuvent galement variateur fonctionnera en marche avant tre d finies en DI4 Lorsque cette borne est valide le modifiant les codes Borne REV e Ge variateur fonctionnera en marche arri re fonction DI5 Borne de Validez cette borne en mode erreur r initialisation pour r initialiser le variateur Mise la terre Port de l alimentation La mise la terre de l alimentation lectrique de 24 V et des commun lectrique dela autres signaux de commande commande Polarit positive A Bornes de du signal Norme TIA EIA 485 RS 485 diff rentiel Protocole de communication Modbus communicati Se n RS485 Polarit n gative Taux de communication
174. t Tel 43 0 2622 23501 900 parker easteurope parker com AU Australia Castle Hill Tel 61 0 2 9634 7777 AZ Azerbaijan Baku Tel 994 50 2233 458 parker azerbaijan parker com BE LU Belgium Nivelles Tel 32 0 67 280 900 parker belgium parker com BR Brazil Cachoeirinha RS Tel 55 51 3470 9144 BY Belarus Minsk Tel 375 17 209 9399 parker belarus parker com CA Canada Milton Ontario Tel 1 905 693 3000 Switzerland Etoy Tel 41 0 21 821 87 00 parker switzerland parker com CL Chile Santiago Tel 56 2 623 1216 CN China Shanghai Tel 86 21 2899 5000 CZ Czech Republic Klecany Tel 420 284 083 111 parker czechrepublic parker com DE Germany Kaarst Tel 49 0 2131 4016 0 parker germany parker com DK Denmark Ballerup Tel 45 43 56 04 00 parker denmark parker com ES Spain Madrid Tel 34 902 330 001 parker spain parker com 2012 Parker Hannifin Corporation All rights reserved Finland Vantaa Tel 358 0 20 753 2500 parker finland parker com FR France Contamine s Arve Tel 33 0 4 50 25 80 25 parker france parker com GR Greece Athens Tel 30 210 933 6450 parker greece parker com HK Hong Kong Tel 852 2428 8008 HU Hungary Budapest Tel 36 1 220 4155 parker hungary parker com IE Ireland Dublin Tel 353 0 1 466 6370 parker ireland parker com IN India Mumbai Tel 91 22 6513 7081 85 IT Italy Corsico MI
175. tension d fini par BS Rial utilisateur 6 AN 51 X Tension de sortie F152 correspondant la 10 100 100 X fr quence de rotation F153 R glage de la fr quence de en fonction du mod le de en fonction du gt a porteuse variateur mod le de variateur Plage de r glage F154 Rectification automatique 0 Non yange 1 Valide 0 gt de la tension 2 Non valide pendant le processus de d c l ration R glage de la fr quence F155 Ee 0 F111 0 X num rique accessoire R glage de la polarit de F156 la fr quence num rique 0 1 0 gt accessoire F157 Lecture de la fr quence accessoire Lecture de la polarit de la F158 fr quence accessoire a 0 Commande de vitesse S lection al atoire de la normale F159 fr quence de l onde 1 1 Fr quence al atoire de porteuse l onde porteuse 0 Pas de retour aux F160 Retour aux valeurs d usine valeurs d usine 0 X 1 Retour aux valeurs d usine 117 AC10 Mode de commande du fonctionnement F200 F230 F200 Source de la commande de d marrage Commande par clavier Commande par borne Clavier Borne MODBUS Clavier Borne MODBUS F201 Source de la commande d arr t Commande par clavier Commande par borne Clavier Borne MODBUS Clavier Borne MODBUS F202 Mode de r glage de la direction N OJA D ra Verrouillage du fonctionnement en marche
176. teur entame la fonction d ajustement de calage et continue de l effectuer pendant le temps d fini en F610 le variateur s arr tera de fonctionner et la protection OL1 se d clenchera En fonction du mod le de F611 Seuil de freinage dynami Plage de r glage 200 1 000 euil de freinage dynamique age de r glage 20 0 estate F612 Rapport de service du freinage dynamique Plage de r glage 0 100 Valeur Mir 80 La tension initiale du seuil de freinage dynamique est d finie par F611 dont l unit est le V Lorsque la tension de bus CC est sup rieure la valeur de r glage de cette fonction le freinage dynamique d marre et l unit de freinage se met fonctionner Une fois que la tension de bus CC redescend en dessous de la valeur de r glage l unit de freinage s arr te Le rapport de service du freinage dynamique est d fini par F612 la plage s tend de 0 100 Plus la valeur est lev e plus l effet de freinage est efficace mais la r sistance de freinage devient chaude 0 F631 S lection de l ajustement See En fonction d 1 valide 2 r serv mod le de F632 Tension cible de l ajusteur VCC V Plage de r glage 200 800 variateur Lorsque F631 1 la fonction d ajustement VCC est valide Lorsque le moteur est en fonctionnement la tension de bus PN va subitement augmenter cause de la mutation de la charge la protection contre les surtensions va se d
177. tion Hz Plage de r glage 15 00 650 0 Valeur Mfr 50 00 Hz La fr quence de rotation est la fr quence finale de la courbe VVVF mais aussi la fr quence la plus faible correspondant la tension de sortie la plus haute Lorsque la fr quence de fonctionnement est inf rieure cette valeur le variateur dispose d une sortie couple constant Lorsque la fr quence de fonctionnement d passe cette valeur le variateur dispose d une sortie puissance constante F119 r f rence de r glage du temps Plage de r glage 0 0 50 00 Hz d acc l ration d c l ration 1 0 F111 Valeur Mfr 0 Lorsque 119 0 le temps d acc l ration d c l ration repr sente le temps dont le variateur besoin pour acc l rer d c l rer de 0 Hz 50 Hz 50 Hz 0 Hz Lorsque F119 1 le temps d acc l ration d c l ration repr sente le temps dont le variateur besoin pour acc l rer d c l rer de 0 Hz fr quence max la fr quence max 0 Hz F120 Temps mort de basculement marche avant arri re S Plage de r glage 0 0 3 000 Valeur Mir 0 0 Dans le temps mort de basculement marche avant arri re gt ce temps de latence sera supprim et le variateur basculera imm diatement en fonctionnement dans la direction oppos d s r ception du signal stop Cette fonction est adapt e pour tous les modes de commande de vitesse except le fonctionnement cycle automatique Cette fon
178. tive valide pour le niveau faible Logique de la borne Nie Sege x W Se 1 logique n gative valide pour le niveau lev F325 d arr t d urgence 0 X externe F326 D lai de la fonction 0 0 3 000 0 10 0 de surveillance F327 Mode d arr t 0 Arr t libre 1 D c l ration jusqu arr t 0 X F328 Temps de filtration 1 100 10 J de la borne F329 R serv Diagnostics de la 330 borne DIX F331 Surveillance de A F332 Surveillance de AI2 A 121 AC10 Simulation de la F335 Plage de r glage 0 X sortie relais I 7 0 Sortie active page ana oa dela 1 Sortie inactive 0 x sortie DO1 Simulation de la w F338 sortie A I Plage de r glage 0 4 095 0 gt Entr e et sortie analogiques F400 F480 F400 Limite basse de la sortie du canal 0 00 F402 0 01 R glage correspondant pour la limite F401 basse de l entr e 1 00 y F402 Limite haute de la sortie du canal F400 10 00 10 00 R glage correspondant pour la limite SS F403 haute de l entr e Max 1 00 F401 2 00 2 00 F404 Gain proportionnel du canal 0 0 10 0 1 0 405 Constante du temps de filtration 0 01 10 0 0 10 F406 Limite basse de la sortie du canal AI2 0 00 F408 0 01 V R glage correspondant pour la limite basse de l entr e 2 1 00 y F408 L
179. tructure du panneau de commande distance Le clavier pour montage distant peut tre command sous la r f rence 1001 00 00 Cela inclut le clavier le c ble et les supports de montage 1 sch ma de la structure o D ri D 2 Taille de la structure Unit mm Code A B C D H Taille de A6 1 A 124 74 120 70 26 121 71 14 3 Sch ma de la structure du montage sur panneau Mounting panel AC10 k N e RS F Keypad frame ki Frame back cover L A H 7 7 d i I Ka 4 Taille du montage sur panneau Unit mm Cod Taille de la console de commande Taille de l ouverture ode E F L N M A6 1 170 110 22 102 142 5 du panneau de commande Broch 1 2 5 6 7 8 8 noya Aucun 5V Masse Masse Signall Signal2 Signal3 Signal 4 6 La longueur par d faut du c ble de commande distance est de 1 m En cas de fortes interf rences ou si le c ble de commande distance fait plus de 3 m de long veuillez ajouter des anneaux magn tiques filtre anti parasites sur le c ble 15 AC10 3 3 Utilisation du panneau Toutes les boutons du panneau sont disponibles pour l utilisateur Reportez vous a
180. u groupe de code Appuyez sur et Y pour s lectionner le code fonction F113 appuyez sur le bouton lt E gt pour afficher 50 00 tout en appuyant sur et Y pour s lectionner la fr quence souhait e Appuyez sur le bouton lt E gt pour confirmer la modification 5 2 2 Commutation et affichage des param tres d tat l arr t ou en fonctionnement l afficheur LED du variateur peut afficher les param tres des statuts du variateur Les param tres actuellement affich s peuvent tre s lectionn s et r gl s via les codes fonction F131 et F132 Gr ce au bouton il peut d filer de mani re r p t e et afficher les param tres du variateur l arr t et en fonctionnement Ci apr s la description de la m thode d utilisation de l affichage des param tres du variateur l arr t et en fonctionnement 1 D filement des param tres affich s l arr t 187 AC10 l arr t le variateur dispose de cinq param tres peuvent d filer de mani re r p t e et tre affich s l aide des boutons lt M gt et lt O gt Ces param tres affichent l avance continue clavier la vitesse de rotation cible la tension PN la valeur de retour PID et la temp rature Veuillez vous reporter la description du code fonction F132 2 D filement des param tres affich s en fonctionnement En fonctionnement huit param tres peuvent d filer de mani re r p t e et tre affich s l aide du bouton M C
181. u Tableau 2 1 pour conna tre leurs fonctions Tableau 2 1 Utilisation des boutons Bouto Noms Remarques Fonc Pour appeler un code fonction et basculer entre les modes d affichage E R glage Pour appeler et sauvegarder des donn es Pour augmenter les donn es commande de la vitesse ou r glage des DI param tres Bas Pour diminuer les donn es commande de la vitesse ou r glage des i param tres 1 Fonctionnement Pour d marrer le variateur Pour arr ter le variateur pour r initialiser apr s un d faut pour faire To yas d filer les codes fonction dans un groupe de code ou entre deux groupes r initialisation de code 3 4 R glage des param tres Ce variateur poss de de nombreux param tres de fonctionnement que l utilisateur peut modifier afin de lancer les diff rents modes de commande L utilisateur doit effectuer ceci s il d finit le bon mot de passe F107 1 le mot de passe de l utilisateur doit tre entr en premier si les param tres n cessitent d tre r gl s apr s l arr t ou si la protection est affect e c d pour appeler F100 comme pour le mode dans le Tableau 2 2 et entrer le code correspondant Le mot de passe de l utilisateur n est pas valide avant la livraison l utilisateur peut donc r gler les param tres correspondants sans entrer de mot de passe Tableau 2 2 tapes de r glage des param tres
182. uctance mutuelle du moteur manuellement en fonction des conditions r elles du moteur 5 2 4 Mode op ratoire du fonctionnement simple Tableau 4 1 Courte introduction au processus d utilisation du variateur Processus d utilisation R f rence Installation et Installez le yariateur un emplacement qui r pond aux Voir Chapitre 1 sp cifications techniques et aux exigences du produit IL environnement FRS 7 Prenez en consid ration principalement les conditions d utilisation environnementales temp rature humidit etc et les AC10 Processus d utilisation R f rence radiations de chaleur du variateur pour v rifier qu elles peuvent satisfaire aux exigences C blage du variateur C blage des bornes d entr e et de sortie du circuit principal c blage de la mise la terre c blage de la borne de commande valeur de commutation de la borne analogique et de l interface de communication etc Voir Chapitre V rifications avant la mise sous tension Assurez vous que la tension d entr e de l alimentation lectrique est correcte la boucle d entr e de l alimentation lectrique est raccord e avec un disjoncteur le variateur a t correctement mis la terre et ce de mani re fiable le c ble d alimentation est correctement raccord aux bornes d entr e de l alimentation lectrique les bornes R L1 S L2 pour les r seaux lectriques monopha
183. ulsion marche arri re arr t Ser P Borne lt gt port commun FWD Remarque lorsque l impulsion de SB1 se d clenche le variateur B2 rT fonctionnera en marche avant Lorsque l impulsion se d clenche REV nouveau le variateur cesse de fonctionner CM Lorsque l impulsion de SB2 se d clenche le variateur fonctionnera en marche arri re Lorsque l impulsion se d clenche nouveau le variateur cesse de fonctionner F209 S lection du mode Plage de r glage D Ha Valeur Mfr 0 d arr t du moteur 0 arr t par temps de d c l ration 1 arr t libre Lorsque le signal d arr t est entr le mode d arr t est d fini par ce code fonction F209 0 arr t par temps de d c l ration Le variateur diminue la fr quence de sortie en fonction de la courbe d acc l ration d c l ration et du temps de d c l ration d finis une fois que la fr quence atteint 0 le variateur s arr te C est souvent le mode d arr t commun F209 1 arr t libre Une fois que la commande d arr t est valide le variateur arr te d mettre Le moteur s arr te alors librement par inertie m canique F210 Pr cision de l affichage de la fr quence Plage de r glage 0 01 2 00 Valeur Mfr 0 01 En mode de commande de vitesse par clavier ou par borne HAUT BAS la pr cision de l affichage de la fr quence est d finie par ce code fonction et la plage s tend de 0 01 2 00 Par exemple
184. veau du bo tier du filtre Si vous n utilisez qu un seul c ble pour raccorder le filtre au bo tier la mise la terre sera inefficace contre les interf rences haute fr quence Lorsque la fr quence est lev e l imp dance du c ble l est galement causant ainsi un petit effet de d rivation Le filtre doit tre mont sur le bo tier de l quipement Assurez vous de bien retirer la peinture isolante entre le bo tier du filtre et le bo tier sur lequel il sera plac afin de garantir un bon contact pour la mise la terre AC10 V Exploitation et fonctionnement simple Ce chapitre d finit et interpr te les termes et les noms d crivant la commande le fonctionnement et le statut du variateur Veuillez le lire attentivement Il vous sera tr s utile afin que vous puissiez exploiter correctement votre appareil 5 1 Conception basique 5 1 1 Mode de commande Le variateur AC10 dispose de trois modes de commande commande vectorielle sans capteur 106 0 commande V V VF F106 2 et commande vectorielle 1 F106 3 5 1 2 Mode de compensation du couple En mode de commande V V VF le variateur AC10 dispose de 4 sortes de modes de compensation du couple Compensation lin aire F137 0 Compensation carr e F137 1 Compensation multipoints d finie par l utilisateur F137 2 Compensation automatique du couple F137 3 5 1 3 Mode de r glage de la fr quence Veuillez vous reporter F203 F207 pour la m thode de r gl

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