Guide – Raspberry Pi Pour utiliser le Raspberry Pi, on doit installer
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1. Guide Raspberry Pi Pour utiliser le Raspberry Pi on doit installer un syst me d exploitation sur la carte SD Premi rement on installera un programme de restauration syst me qui par la suite permettra d installer un choix parmi plusieurs syst mes Section A De la boite au GUI fonctionnel Installation Initiale Manipulations 1 2 4 5 6 Ins rer une carte SD d une capacit minimale de 4 GB dans un ordinateur sous Windows XP Vista 7 8 Formater cette carte avec l outil officiel de la SD Association 2 1 T l charger l outil https www sdcard org downloads formatter_4 eula_windows 2 2 Installer l outil sur la machine Windows et le lancer 2 3 Changer l option FORMAT SIZE ADJUSTMENT ON dans le menu Options 2 4 V rifier que la carte s lectionn e pour le formatage est bien la bonne puis appuyer sur Formater T l charger le programme de restauration pour le Raspberry Pi http www raspberrypi org downloads D zipper le fichier t l charg Clic droit sur le fichier Extraire tout D placer les fichiers r sultants sur la racine de la carte SD Ins rer la carte SD dans le Pi Maintenant que le Raspberry Pi est initialis on pourra apr s quelques tapes d installation suppl mentaires l utiliser proprement parler Cette partie du guide peut aussi tre utilis e pour faire la restauration du systeme Installation Restauration Manipulations 1 Connecter l2. e Raspberry Pi aux p riph riques 1 1 Brancher l cran dans la prise HDMI ou la prise vid o analogue jaune 1 2 Brancher un clavier qui poss de la touche AltGr ou AltCar et une souris l aide des deux prises USB 1 3 Facultatif Brancher le c ble r seau Ethernet 1 4 Brancher l alimentation l aide d un transformateur muni d un connecteur Micro USB 5V et 1A DC Installer le syst me Raspbian en suivant les instructions Une fois l image crite sur la carte SD laisser le Pi d marrer et aller jusqu l outil raspi config S lectionner l option 4 Internationalisation Options pour changer les options de langue et clavier 4 1 Changer la locale en s lectionnant l option I1 Dans la liste d options naviguer vers fr_CA UTF 8 UTF 8 et appuyer sur la barre d espace pour ajouter la locale Fran ais Canada UTF 8 Naviguer avec TAB vers le bouton OK et l activer avec Enter 4 2 Changer le fuseau horaire en s lectionnant l option I2 Dans la liste choisir America puis dans la liste suivante choisir Montreal Revenir au menu principal de l outil puis naviguer avec TAB vers le bouton Finish et l apuyer 6 Une fois que l outil aura appliqu les modifications il demandera de choisir la locale par d faut Choisir fr_CA UTF 8 UTF 8 puis red marrer sudo reboot N B Les valeurs par d faut pour se connecter sont login pi password raspberry 7 Pour lancer l environnement graphique tape
3. fondir les connaissances de la librairie utilis e on peut visiter l adresse suivante http pyserial sourceforge net shortintro html La prochaine tape consiste a utiliser le systeme I2C Cron tapes 1 Il faut d abord ajouter le script la routine de Cron 2 3 I2C tapes hh D e
4. insi que les protocoles RS232 et I2C On peut cr er un script facilement avec IDLE le IDE par d faut pour Python Python tapes 1 Sur le bureau Raspbian lancer le programme IDLE 2 Dans la fen tre principale cr er un nouveau script menu File New Window 3 Ceci est la fen tre qui permet d crire un programme Par exemple on peut crire un Hello World en crivant simplement la ligne suivante print Hello World 4 Dans le menu principal cliquer sur le menu Run puis sur Run Module 5 Le programme devrait s tre ex cut sans probleme Maintenant que cela est fait on peut aborder les sujets de la communication avec les pins du Pi Comme on peut voir dans l image du pinout Annexe 1 17 pins GPIO sont accessibles pour utiliser en tant qu entr es sorties simples La prochaine tape est celle de la programmation d une interface simple qui permettra de faire clignoter des LED GPIO tapes 1 Dans le terminal entrer les commandes suivantes pour installer la librairie GPIO 1 1 sudo apt get update 1 2 sudo apt get install python dev 1 3 sudo apt get install python rpi gpio 2 Dans IDLE cr er un nouveau module de la m me fa on qu avec Hello World 3 Dans l diteur de texte copier le texte contenu dans l Annexe 2 4 Monter sur un breadboard une LED sur la pin GPIO 18 5 Lancer le programme de clignotement Pour changer les permissions d un fichier pour le rendre ex cutable Chmod a x home pi te
5. r startx Le syst me tourne maintenant une distribution compl te Linux accompagn e d un environnement graphique convivial L outil utilis pendant l installation raspi config peut tre rappel en utilisant le terminal LXTerminal Il suffit d entrer cette commande sudo raspi config Section B Les bases de Linux Le systeme Raspbian bien qu offrant une interface graphique int ressante d voile vraiment sa polyvalence quand on utilise le terminal Cette section pr sente quelques uns des outils essentiels pour utiliser le Pi a son plein potentiel Plusieurs de ces commandes ne sont permises qu en mode root accessible en tapant la commande sudo avant l autre commande Si on veut crire plusieurs commandes on peut ouvrir une session root sur le terminal en tapant sudo su Commandes du terminal Exemples e man Pr sente le manuel d utilisation de la commande sp cifi e Ex man man pr sente le manuel pour la commande man Pour sortir taper q N B La langue des messages qui apparaissent 4 l cran peut tre chang e Il suffit de taper LC_MESSAGES fr_CA UTF 8 dans le terminal puis red marrer e Is Permet de lister les l ment du dossier courant e cd Change le r pertoire courant Ex cd permet de naviguer la racine du syst me de fichiers Ex2 cd permet de naviguer au dossier parent e mkdir Cr e un r pertoire Ex mkdir UnDir cr e le r pertoire UnDir dans le r pertoire cou
6. rant Peut aussi cr er un r pertoire distant Ex2 mkdir test cr e le r pertoire test dans la racine N B Pour sp cifier un r pertoire particulier dans lequel faire une op ration on peut utiliser deux syst mes les chemins d acc s relatifs Ex cd truc ou les chemins d acc s absolus qui commencent la racine Ex cd etc truc e rmdir Supprime un r pertoire vide Peut aussi vider un r pertoire et tout ses sous dossiers en ajoutant l option r Ex rmdir r test d truit le r pertoire test et tout son contenu e cat Sert montrer le contenu d un fichier Cette commande permet aussi de concat ner plusieurs fichiers Voir la page man pour plus d infos e shutdown Permet d teindre le syst me e pwd Imprime le chemin complet du r pertoire courant e CTRL Z Arr te la t che en cours dans le terminal N B Le Pi ne poss de pas de bouton d alimentation La proc dure recommand e pour teindre le systeme de facon s curitaire est d entrer la commande suivante sudo shutdown h now et de le d brancher ensuite Bases Autres Pour avoir acc s une interface graphique pour installer des nouveaux programmes on peut installer Synaptic sudo apt get install synaptic On peut aussi mettre jour les programmes d ja install s sudo apt get upgrade Section C Python Python est un langage de programmation qu on va utiliser pour interfacer les entr es sorties du Pi a
7. st1 py N B Pour changer les permissions d un fichier pour le rendre ex cutable chmod a x home pi testl py Si a n importe quelle tape un script python semble ne pas vouloir s ex cuter face a un probleme de permissions insuffisantes Ex le programme demande l utilisateur de se logger en root il vaut mieux tourner le programme en utilisant le terminal Ex sudo python home pi test1 py On sait maintenant comment faire clignoter une LED La documentation de la librairie utilis e se trouve a l adresse suivante https code google com p raspberry gpio python wiki Examples La prochaine tape consiste a envoyer des donn es via le protocole s rie Port s rie Etapes 1 On veut d abord initialiser le port s rie utilis dans les communications Dans le terminal diter le fichier de la routine de d marrage sudo nano etc inittab 2 A laderni re ligne du fichier ajouter un comme premier caract re Le port d sign dans cette ligne tty AMAO est celui qu on veut utiliser pour les communications 3 Il s agit ensuite d installer la librairie pour utiliser les communications s ries en Python Entrer les commandes suivantes dans le terminal 3 1 sudo apt get install python pip 3 2 sudo pip pyserial 4 Dans un nouveau module de IDLE copier le texte de l Annexe 3 5 Lancer le programme de communications en s rie Le protocole de communications en s rie est maintenant accessible Pour appro
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