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CQM1 - Manuel d`utilisation - (Français) - Support

1. 20 2 4 1 Branchement des composants de PAPI 20 2 4 2 Installation sur rail DIN 21 2 5 C blage et connexions sso niaan 84488 paresse en de detente 22 2 5 1 C blage de l alimentation en courant alternatif c a 22 2 5 2 C blage de l alimentation en courant continu c c 23 2 5 3 C bl ge des cartes d E S 2 ns usines ne annee 24 2 5 4 Pr paration des c bles type connecteur 27 2 5 5 Pr paration des c bles sortie d impulsions et interface ABS 28 2 5 6 Connexion au port p riph rique 29 2 5 7 C bles disponibles pour les E S analogiques int gr es de l UC CPMI CPU4S VI 29 2 5 8 PO RS 232C ne da on a D RE ut es vus 32 2 6 Caract ristiques techniques des UC et cartes 34 2 67 AliM NANONS stresse ins a ne nes ee ne RE ee het Has 34 2 6 2 Caract ristiques des UC 34 2 6 3 Port d entr e d impulsions CQMI CPU43 E 36 2 6 4 Port d interface ABS CQMI CPU44 E 42 2 6 5 Caract ristiques de l unit centrale CQM1 CPU4S VI 45 2 6 6 Entr es 24 Vc c int gr es dans PUC 47 2
2. D nt Bande de feuille DL sh d aluminium Extr mit connect e FG 2 5 6 Connexion au port p riph rique Connexion d un ordinateur l UC CQM1 peut tre connect e un ordinateur PC AT compatible charg du logiciel SYSWIN au moyen d un c ble de connexion CQM1 CIFO02 comme indiqu dans le sch ma suivant Le port RS 232C peut galement tre utilis mais l utilisateur doit fournir le c ble RS 232C Ordinateur de bureau Connecteur RS 232C CQM1 CIFO02 Port p riph rique Connexion d un appareil lUC CQM1 peut tre connect e une console de programmation p riph rique C200H PRO27 E l aide d un c ble de connexion standard C200H CN222 de 2 m ou C200H CN422 de 4 m l UC CQM1 peut galement tre connect e une console de programmation CQM1 PROO E Le CQM1 PROO E est quip d un c ble de connexion de 2 m Console de Port p riph rique programmation 2 5 7 C bles disponibles pour les entr es et sorties analogiques int gr es de l UC CQM1 CPU45 V1 Caract ristiques Longueur 1 m C ble blind paires torsad es 1 c t connecteur Honda C t oppos connecteur HD10 Connexion bornier XW2B 20G4 20 bornes C bles pour les entr es analogiques XW2Z CPU45 AD CH pour les sorties analogiques XW2Z CPU45 DA CH Bornier utiliser XW2B 20G4 sur chaque c ble 29 C blage
3. Remarque Se reporter au chapitre Op ration Ind pendante 49 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 2 6 8 Cartes d entr e 24 Vc c CQM1 ID213 Tension d entr e 24 Vc c 10 50 4 mA valeur typique 24 Vc c 14 4 Vc c min 5 0 Vc c max Retard l enclenchement R glage d usine 8 ms max peut tre r gl entre 1 et 128 ms dans la configuration de l API voir remarque Retard au d clenchement R glage d usine 8 ms max peut tre r gl entre 1 et 128 ms dans la configuration de l API voir remarque Nombre d entr es 32 points 32 entr es commun 1 circuit Consommation de courant 5 Vc c 170 mA max interne Configuration du circuit Circuit interne Connexions des bornes La polarit de l alimentation d entr e peut tre positif ou n gatif Cependant la polarit de tous les communs doit tre adapt e NJO A A V ID o j o ja a j n gt o o Les COM respectifs sont connect s en interne mais ils doivent tre tous c bl s D g D w _ Le A A Kez Ken Remarque Des c bles et interfaces Omron sont disponibles pour ce type de cartes 50 Caract
4. 20 2 5 C blage et Connexions san n nt re A an nee EE 22 2 6 Caract ristiques techniques des cartes 34 Chapitre 3 Les consoles de programmation 61 3 1 Les consoles de programmation compatibles 62 3 2 Pr paration pour le fonctionnement 63 3 3 Op rations sur la console de programmation 64 Chapitre 4 R solution des probl mes 87 1 Introductorio ieaiaia a RER Ann sl NRA la a at ef 86 4 2 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 86 4 3 Erreurs de programmation 89 44 i Erreurs utSateur sse st nus sens oc ERE ENEE dent e than te hante donnee 90 4 5 Erreurs de fonctionnement 91 4 6 Sch mas fonctionnels de d pistage des erreurs 93 Annexe R f rences Standard iiaii aa a Re eu on EE uen ntm a ge Rte dre ne St fe 101 Chapitre 1 Introduction Ce chapitre pr sente une br ve analyse des tapes suivre dans le d veloppement d un syst me CQMI1 d crit les configurations possibles du syst me ainsi que les caract ristiques et les fonctions sp cifiques du CQM1 lal Apercu Hu sn ue nr de ms none metre dr tn 2 1 2 Configuratio
5. OFF Pendant la sortie d impulsion 2 6 4 Port d interface ABS CQM1 CPU44 E Caract ristiques techniques D nomination Interface ABS CQM1 CPU44 E type interface ABS int gr e Tension d entr e 24 Vc c 10 459 Imp dance d entr e 5 4 KQ Courant d entr e 4 mA valeur typique Tension ON 16 8 Vc c min Tension OFF 3 0 Vc c max Vitesse de calcul 1 kHz max Code d entr e GRAY binaire 8 10 12 bits 42 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 Configuration du circuit interne 2 7 KQ No de bit D nomination N k 2 7 kKQ D Dor Entr e codeur Bit de code GRAY 2 2 7 KQ o 10 Entr e codeur Bit de code GRAY 210 j 2 7 KQ ne 2 7 KQ WW D ph Entr e codeur Bit de code GRAY 2 o 15 Entr e codeur Bit de code GRAY 2 NY k 2 7 kQ Disposition des broches du connecteur PE 1222 Commun des entr es 9 Commun des entr es Disposition des broches No des broches CHERE OFORE ON e Enr e odeur bide code eav S Efron LS communas enres y Remarque Les ports 1 et 2 sont identiques Attention Le seul codeur de type absolu qui puisse tre connect est celui du type de sortie de code binaire GRAY 43 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 Exemple de c blage Ne pas utiliser la m me alimentatio
6. C ble blind Connecteurs utilis s Les connecteurs suivants sont utilis s Un connecteur et un couvercle sont inclus avec UC Connecteur XM2A 0901 OMRON ou quivalent Couvercle XM2S 0901 OMRON ou quivalent Sp cifications du port Ee e Sp cification M thode de communication Fonctionnement en semi duplex Synchronisation Start stop Vitesse de transmission 1200 2400 4800 9600 ou 19200 bauds par seconde M thode de transmission Point point EIA RS 232C Le port RS 232C sur les CQM1 CPU21 E et CQM1 CPU4L E peuvent tre connect es au m me port sur un autre API CQM1 pour cr er une liaison inter automates C bler le c ble comme indiqu dans le sch ma ci dessous CQM1 CQM1 Abr viation No de No de Abr viation du Signal broche broche du Signal FG 1 1 FG SD 2 alos 2 SD RD 3 a a a 3 RD RS 4 4 RS CS 5 E 5 CS 6 6 r 7 7 S 8 8 SG 9 9 SG SM Ke Relier les bornes FG des cartes CQM1 une r sistance de moins de 100 Q 33 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 2 6 Caract ristiques techniques des cartes 2 6 1 Cartes d alimentation CQM1 PA203 CQM1 PA216 CQM1 PD026 Plage de tension de 85 264 Vc a 20 28 Vc c fonctionnement Plage de fr quence de 47 63 Hz fonctionnement Capacit de sortie 5 Vc c 3 6 A
7. 74 3 3 13 Surveillance de bit de chiffre et de mot 75 3 3 14 Surveillance du changement d tat d un bit 76 3 3 15 Surveillance binaire 77 3 3 16 Surveillance de 3 mots cons cutifs 77 3 3 17 Surveillance d cimale avec signe 78 3 3 18 Surveillance d cimale sans signe 79 3 3 19 Modification des donn es 3 mots 80 3 3 20 Modification de la SV de la temporisation et du compteur 80 3 3 21 Modification de donn es hexad cimales et BCD 81 3 3 22 Modification de donn es binaires 82 3 3 23 Modification de donn es d cimales avec signe 82 3 3 24 Modification de donn es d cimales sans signe 84 3 3 25 Activation d sactivation forc e 85 3 3 26 Effacement de l activation d sactivation forc e 85 3 3 27 Modification de l affichage Hexa ASCIT 86 3 3 28 Affichage du temps de scrutation 86 61 Les consoles de programmation compatibles Chapitre 3 2 Les consoles de programmation
8. 11 Ecrire l instruction d application le Vo Rang 00202 ADB DATA A Toda sooo Rem L criture des nombres d cimaux avec ou sans signe ne peut pas tre ex cut e par le CQM1 CPU11 E 21 E e Ecriture d un nombre d cimal sans signe 12 Il est possible d crire l op rande en d cimal sans signe 00202 ADB DATA A 00000 13 Ecrire l op rande entre 0 et 65535 c fr 00202 ADB DATA A ag woso Rem Si une entr e erron e est effectu e appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat qui existait avant l entr e Proc der ensuite l entr e correcte 14 R tablir l affichage hexad cimal nf 00202 ADB DATA A E woro Rem Si une entr e est effectu e hors de la plage admissible un buzzer retentira et l affichage hexad cimal n appara tra pas 00202 ADB DATA A WRITE 15 Il est possible d crire l op rande en d cimal avec signe confus 00202 ADB DATA A Es 00000 73 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 16 17 18 19 20 Ecrire une valeur comprise entre 32 768 et 32 767 Utiliser la touche SET pour entrer un nombre positif et la touche RESET pour entrer un nombre n gatif Rec B A 00202 ADB DATA A RESET 00010 Rem Si une entr e erron e est effectu e appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat qui existait avant l entr e Proc der ensuite l entr e correc
9. l aide de l op ration de contr le du programme 8 Erreurs d finies par l utilisateur Trois instructions sont disponibles l utilisateur pour d finir ses propres erreurs ou messages Les instructions seront ex cut es lorsqu une condition particuli re d finie par l utilisateur se pr sentera pendant le fonctionnement 4 Erreurs de fonctionnement Ces erreurs se produisent apr s l ex cution d un programme a Erreurs de fonctionnement non fatales Le fonctionnement de l API et l ex cution du programme se poursuivront apr s que l une ou plusieurs de ces erreurs se soient produites b Erreurs de fonctionnement fatales Le fonctionnement de l API et l ex cution du programme s arr teront et toutes les sorties de l API passeront OFF lorsque l une de ces erreurs se produira Les voyants de l API indiquent si une erreur s est produite dans l API et un message ou un code d erreur s affiche sur la console de programmation ou sur l ordinateur s il est pr vu Le code d erreur est galement contenu dans SR 25300 SR 25307 En ce qui concerne les erreurs les plus r centes le type d erreur et le moment o elle s est produite seront enregistr s dans la zone du registre d erreurs de l API DM 6570 DM 6599 Des d tails sont fournis dans le Manuel de Programmation du CQM1 Des drapeaux et autres renseignements sont fournis dans les zones SR et AR et ils peuvent tre utilis s dans la recherche des probl me
10. 5 fEnr esimpuson Ze Sortie d impulsion CW sortie PWM avec r sistance de 1 6 Q Entr e de l alimentation de la sortie 24 Vc c J 00000 CHOCO EME 38 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 Exemples de c blage 1 Connexion de l entr e d impulsion Selon le mode de comptage les sorties du codeur sont connect es aux ports 1 et 2 comme indiqu ci dessous Sorties du codeur No de D signation du Mode d entr e Impulsion Mode d entr e broche signal en diff rence de mode d entr e incr mentation phase de la direction d cr mentation 3 10 Entr e codeur A Sortie codeur Sortie du signal Sortie phase A de direction d impulsion de d cr mentation 4 11 Entr e codeur B Sortie codeur Sortie Sortie phase B d impulsion d impulsion d incr mentation Mode d entr e en diff rence de phase Mode d entr e d impulsion et de direction Entr e codeur A Entr e codeur Entr e codeur B Entr e codeur B mate ane bo oh TA 12345678765432 1 2 3 2 1 Incr mentation D cr mentation Incr mentation D cr mentation Mode d entr e d impulsion d incr mentation d cr mentation Entr e codeur A Entr e codeur B Incr mentation D cr mentation 39 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2
11. Cette op ration est utilis e pour effacer tout ou partie de la m moire programme et les zones de donn es qui ne sont pas en lecture seule ainsi que le contenu de la m moire de la console de programmation Cette op ration n est possible que dans le mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Avant d entrer un programme pour la premi re fois ou lors de l installation d un nouveau programme effacer toutes les zones La proc dure suivante est utilis e pour effacer compl tement la m moire 1 Rappeler l affichage initial en appuyant plusieurs reprises sur la touche CLR 2 Appuyer sur les touches SET NOT puis sur la touche RESET pour lancer l op ration 3 Appuyer sur la touche MONTR pour effacer compl tement 00000 MEM CLR MONTR END HR CNT DM Il est possible de maintenir les donn es dans les zones sp cifi es ou dans une partie de la m moire programme Pour conserver les donn es dans les zones HR TC ou DM appuyer sur la touche appropri e apr s avoir appuy sur SET NOT et RESET Une zone de donn es qui continuera it appara tre en affichage sera effac e lorsque l on appuiera sur la touche MONTR 00000 MEM CLR HR CNT DM la m moire La touche HR est utilis e pour sp cifier les deux zones AR et HR la touche CNT est utilis e pour sp cifier la zone compl te de la temporisation et du compteur et la touche DM est utilis e pour sp cifier la zone DM La configura
12. j jo ja a j n gt o j N lo la a v o Les COM respectifs sont connect s en interne mais ils doivent tre tous c bl s b og o o P O QOOQOE g O Remarque Des c bles et interfaces Omron sont disponibles pour ce type de cartes Carte de sortie transistors PNP 16 points Capacit de commutation de 50 mA 4 5 Vc c 300 mA 26 4 Vc c voir sch ma ci dessous max Nombre de sorties 16 points 16 points commun 1 circuit Consommation de courant 170 mA max 5 Vc c interne Fusible 3 5 A un par commun deux seulement sont utilis s Le fusible ne peut pas tre remplac par l utilisateur Alimentation de service 60 mA min de 5 24 Vc c 10 3 5 mA nombre de points ON 210 grammes max 56 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 LE Configuration du circuit 4 DEL de Fusible 3 5 A Circuits Fusible internes AA 2 A Capacit de commutation max Capacit de commutation max par point total de la carte Connexions des bornes OOPCOCOGO ITR Ga F 57 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 Carte de sortie transistor 8 poi
13. partir de laquelle la recherche doit commencer et appuyer sur la touche de la fl che de descente Il n est pas n cessaire d entrer les z ros situ s en t te du chiffre B A A 00100 Co Coj rm o 3 Entrer l instruction trouver et appuyer sur la touche SRCH Dans ce cas la recherche se fait pour les instructions LD La touche LD puis la touche SRCH ont t actionn es Dans ce cas l instruction LD suivante est l adresse 200 comme indiqu ci dessous LD a a 00200 SRCH JU Je oo 4 Appuyer sur la touche de descente pour afficher les op randes de l instruction ou appuyer sur la touche SRCH pour rechercher la formation suivante de l instruction 5 La recherche continuera jusqu une instruction END ou jusqu ce que la fin de la m moire programme soit atteinte Dans ce cas une instruction END aura t atteinte l adresse 6000 a 03197SRCH sron END 01 03 2KW 69 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 3 3 9 Recherche de bit des op randes Cette op ration est utilis e pour retrouver les formations du bit des op randes sp cifi es dans le programme est elle est possible dans n importe quel mode RUN monon Frocman L tat ON OFF de n importe quel bit affich sera mentionn si l API est en mode RUN ou MONITOR 1 2 3 1 Rappeler l affichage initial 2 Entrer l adresse de l op
14. 24 Vc c et 24 Vc c RE A ME Tension 12 24 Vc c 10 15 24 Vc c 10 15 d entr e Imp dance 2 4 KQ 3 9 KQ d entr e Courant 10 mA valeur typique 24 Vc c 6 mA valeur typique 24 Vc c d entr e Tension ON 10 2 Vc c min 14 4 Vc c min Retard R glage d usine 8 ms max peut tre r gl R glage d usine 8 ms max peut tre r gl l enclenche entre 1 et 128 ms dans la configuration de l API entre 1 et 128 ms dans la configuration de l API ment voir rem voir rem Retard au R glage d usine 8 ms max peut tre r gl R glage d usine 8 ms max peut tre r gl d clenchement entre 1 et 128 ms dans la configuration de l API entre 1 et 128 ms dans la configuration de l API voir rem voir rem Nombre 8 points communs ind pendants 16 points 16 points commun 1 circuit d entr es Consommation 50 mA max 5 Vc c 85 mA max 5 Vc c de courant interne Poids 180 grammes max 180 grammes max Configuration FC Er DEL du circuit d entr e PA LE o d entr B Se Circuits TL 7 Circuits internes x internes Rem La polarit de l alimentation d entr e peut Rem La polarit de tre invers e tre invers e Connexions des bornes
15. Sch mas fonctionnels de d pistage des erreurs Chapitre 4 6 V rification des conditions relatives l environnement A ee Etudier la possibilit ambian e 25 A d utiliser un ventilateur QeSSouS de ou un climatiseur La temp rature Etudier la possibilit ambiante est au dessu d utiliser un radia de 0 C teur L humidit ambiante Etudier la possibilit est elle comprise entre d utiliser un climati 2 seur Installer des protecteurs contre l lectricit stati Les parasites que ou autres quipe sont ils contr l s ments permettant de r duire les parasites aux sources des parasites Examiner la construc L environnement tion d un panneau ou de l installation est il d une armoire pour les instruments de mesure 99 100 Annexe R f rences standard Moase f Aspo Communications Memore Capace TES CQM1 CPU11 E LE P riph rique seulement M moire programme 128 points i f 3 2Kmots DM 1Kmots 8 canaux CQM1 CPU21 E P riph rique et RS 232C CQM1 CPU41 E P 7 P riph rique et M moire programme 192 points d RS 232C 7 2Kmots DM 6Kmots 12 canaux CQM1 CPU42 E P P riph rique RS 232C g et r glages analogiques CQM1 CPU43 E P P riph rique RS 232C id et impulsion d E S CQM1 CPU44 E P gt P riph rique RS 2320C d et interface ABS CQM1 CPU45 V1 P P riph rique RS 232C d et E S analogiques 101 R f
16. sortie PNP CQM1 0D215 8 points de sortie 1 A 240 g max 4 A carte sortie PNP avec protection contre les courts circuits Carte de sortie triac CQM1 OA221 8 points de sortie 0 4 A 240 g max Le sch ma suivant pr sente les composants de base d une carte d EyS Voyants indiquent l tat ON OFF des bornes d E S Le voyant RDY pr t s allume lorsque l alimentation est appliqu e Bornes Type bornier Type connecteur 18 Cartes d E S Chapitre 2 3 2 3 1 Type bornier Les borniers des cartes d E S sont amovibles Assurez vous que les pattes d attache du bornier soient bloqu es en position verticale comme indiqu dans le sch ma suivant Ga Ses Pour retirer le bornier pousser lat ralement sur les pattes d attache et soulever le bornier pour le d gager du connecteur comme indiqu dans le sch ma suivant t ES Y Le 90 Les cosses serties pour le c blage de la carte d E S auront une largeur maximale de 6 2 mm M3 et le c ble conseill 0 3 1 75 mm2 6 2 mm max 6 2 mmia O Ouvrir cette patte d attache autant que n cessaire Attention Les cosses serties fourche sont requises par les normes UL et CSA Bornier pr c bl Afin de faire gagner du temps l utilisateur d un API OMRON en c blage de cartes d E S OMRON a d velopp un bornier pr c bl qui s installe la
17. t endommag ce qui cr e un code de fonction inexistant R introduire le programme CIRCUIT Le nombre de blocs logiques et d instructions de blocs logiques ne correspond pas c est dire soit LD soit LD NOT n a pas t utilis pour d marrer un bloc logique d tenant une condition d ex cution qui n a pas t utilis e par une autre instruction ou une instruction d un bloc logique a t utilis e et ne comporte pas le nombre requis de blocs logiques V rifier le programme OPERAND Une constante entr e pour l instruction ne se situe pas dans les ERR limites des valeurs d finies Modifier la constante de mani re ce qu elle entre dans la plage correcte NO END I n y a pas de END 01 dans le programme Ecrire END 01 INSTR l adresse finale du programme LOCN ERR Une instruction se trouve la mauvaise place dans le programme V rifier les conditions applicables l instruction et corriger le programme JME Une instruction JME 04 manque pour une instruction JMP 05 UNDEFD Corriger le num ro de saut ou ins rer l instruction correcte JME 04 DUPL Le m me num ro de saut ou num ro de sous programme a t utilis deux fois Corriger le programme de mani re ce que le m me num ro ne soit utilis qu une fois dans chaque cas SBN L instruction SBS 91 a t programm e pour un num ro de UNDEFD sous programme qui n existe pas Corriger le num ro de sous programme ou programmer le sous prog
18. tat des mots affich s peut tre modifi Se reporter au chapitre Modifications de donn es 3 mots 8 Les touches des fl ches de mont e ou de descente peuvent tre utilis es pour d caler une adresse vers le haut ou vers le bas T D0003D0002D0001 ABCD 0123 4567 4 Appuyer sur la touche CLR pour arr ter la surveillance de 3 mots et revenir un affichage de surveillance normal Le mot situ le plus droite sur l affichage de contr le de 3 mots est celui qui sera contr l D0002 0123 CLR Rem Un seul mot sera contr l m me si 2 mots ou plus ont t affich s lorsque la surveillance de 3 mots a t lanc e 3 3 17 Surveillance d cimale avec signe 78 ATTENTION Rem 1 2 3 Avec cette op ration les donn es en hexad cimal d un mot sont consid r es comme des donn es exprim es en hexad cimal deux compl ments et sont converties en d cimal avec signe pour affichage De plus deux mots cons cutifs de donn es peuvent tre affich s en d cimal sous forme de huit chiffres en hexad cimal affichage double longueur La surveillance des E S la surveillance d adresses multiples et la modification de donn es 3 mots peuvent tre utilis es pendant l ex cution Cette fonction ne peut pas tre utilis e avec les UC CQM1 CPU11 E et CQM1 CPU21 E En mode PROGRAM ou MONITOR il est possible de modifier les donn es d un mot au moyen d une entr e d cimale
19. 18 W 5 Vc c 6 A 5 Vc c 6 30 W 24 Vc c 0 5 A 30 W total R sistance d isolement 20 MQ min 500 Vc c entre les bornes externes de 20 MQ min 500 Vc c l alimentation et les bornes GR voir rem 1 entre les bornes externes de l alimentation et les bornes GR voir rem 1 Rigidit di lectrique 2300 Vc a 50 60 Hz pendant 1 mn entre les bornes externes du courant alternatif et les bornes GR voir rem 1 courant de fuite 10 mA max 1000 Vc a 50 60 Hz pendant 1 mn entre les bornes externes du courant alternatif et les bornes GR voir rem 1 courant de fuite 20 mA max Immunit aux parasites 1500 V double amplitude largeur d impulsion 100 ns 1 us temps de mont e 1 ns par simulateur de parasites R sistance aux 10 57 Hz 0 075 mm d amplitude 57 150 Hz acc l ration 1G voir rem 2 dans les vibrations directions X Y et Z pendant 80 minutes Coefficient de temps 8 minutes coefficient facteur 10 temps total 80 minutes 15G 12G pour les cartes de sortie contact 3 fois dans chacune des directions X Y et Z En fonctionnement 0 55 C Au stockage 20 75 C sauf pour la pile 10 90 sans condensation Dimensions sans c bles 219 443 110 107 mm L H P Bornier pr c bl D connecter la borne LG de l alimentation de la borne GR pour effectuer les tests d isolement et de rigidit di lectrique Si les tests sont ex cut s de fa on r p t e avec l
20. 22400 22915 IR235 entr e 4 Sorties IR236 sortie 1 IR237 sortie 2 Bits d extension de 20000 21515 Utilis s comme bits de travail friction 22000 22315 Utilis s comme bits de travail Zone SV Utilis s comme analogique bits de travail 23200 23515 Utilis s comme bits de travail Compteur rapide avec 1 2 PV 23600 23915 Utilis s comme bits de travail Volume de sortie d impulsion 1 2 uniquement CPU43 E 24000 24315 Utilis s comme bits de travail Sorties 64 bits IR 19600 IR 19915 Bits de maintien zone 1600 bits HR 0000 HR 9915 HR Bits auxiliaires zone AR 448 bits AR0000 AR 2715 Bits de liaison zone LR 1024 bits LR 0000 LR6315 Temporisations 512 temporisations compteurs TIM CNT 000 TIM CNT 511 En plus des Compteurs Rafra chissement possible par interruption pour TIM 000 TIM 015 sp cifications uniquement temporisation rapide Temporisation d intervalles 0 2 la gauche entr es temporisation d intervalle 2 est utilis e avec le compteur rapide 0 1 2 du compteur Entr e du compteur rapide rapide 2 points M moire de donn es 1024 mots DM 0000 DM 6144 mots DM 0000 DM 6143 plus DM 6144 1023 plus DM 6144 DM 6655 DM 6655 lecture seule lecture seule Traitement des Interruptions externes 4 En plus des interruptions Interruptions programme 3 dont une peut tre utilis e comme un sp cifications interrup
21. 3 Cette op ration est utilis e pour afficher et effacer des messages d erreur Il est possible d afficher et d effacer des erreurs non fatales ainsi que les messages de l instruction MESSAGE dans n importe quel mode mais les erreurs fatales ne peuvent tre affich es et effac es que dans le mode PROGRAM CRU I monon Proca Avant d entrer un nouveau programme les messages d erreur enregistr s en m moire devront tre effac s Il est suppos ici que les causes d une quelconque erreur pour lesquelles des messages d erreur apparaissent ont d j t trait es Si le buzzer r sonne lorsque l on tente d effacer un message d erreur liminer la cause de l erreur et effacer ensuite le message d erreur se reporter au Manuel de Programmation du CQM1 pour prendre connaissance de l information concernant les recherches de probl mes Suivre la proc dure suivante pour afficher et effacer les messages 1 Rappeler l affichage initial 2 Appuyer sur la touche FUN puis sur la touche MONTR pour lancer l op ration S il ny a pas de messages l affichage suivant appara tra en on 00000ERR CHK QUE S il y a des messages le message le plus s rieux sera affich lorsque l on appuiera sur la touche MONTR En appuyant de nouveau sur cette touche MONTR le message en cours sera effac et le deuxi me message le plus s rieux sera affich son tour Continuer appuyer sur la touche MONTR jusqu ce que tous les messages
22. an monon Procman Lorsqu on entre un programme pour la premi re fois il est g n ralement crit dans la m moire programme d marrant l adresse 000 Etant donn que cette adresse appara t lorsque l affichage est effac il n est pas n cessaire de la sp cifier CHG 68 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 Pour entrer un programme d marrant une adresse autre que 000 ou pour lire ou modifier un programme qui existe d j dans la m moire l adresse souhait e doit tre d sign e 1 2 3 1 Rappeler l affichage initial 2 Entrer l adresse d sir e I n est pas n cessaire d entrer les z ros situ s en t te du chiffre C A A 00200 oaoa 3 Appuyer sur la touche de la fl che de descente m 00200READ OFF a LD 00000 Rem L tat ON OFF de n importe quel bit affich sera indiqu si l API est en mode RUN ou MONITOR 4 Appuyer sur les touches des fl ches de mont e et de descente pour explorer le programme 00201READ ON AND 00001 1 00200READ OFF LD 00000 3 3 8 Recherche d une instruction Cette op ration est utilis e pour trouver les formations de l instruction sp cifi e dans le programme et elle est possible dans n importe quel mode RUN monon Proc L tat ON OFF de n importe quel bit affich sera indiqu si l API est en mode RUN ou MONITOR 1 2 3 1 Rappeler l affichage initial 2 Entrer l adresse
23. est produite pendant la transmission entre l UC et la cartouche m moire V rifier l tat des drapeaux AR 1412 AR 1415 et corriger selon les directives AR 1412 ON Commuter sur le mode PROGRAM effacer l erreur et transf rer nouveau AR 1413 ON La destination du transfert est prot g e en criture Si l API est la destination couper l alimentation de l API s assurer que la broche 1 du commutateur DIP de l UC est sur OFF effacer l erreur et transf rer de nouveau Si une cartouche m moire EEPROM est la destination v rifier si celle ci est activ e effacer l erreur et transf rer de nouveau Si une cartouche m moire EPROM est la destination changer pour une cartouche m moire sur laquelle il est possible d crire AR 1414 ON La destination n a pas une capacit suffisante V rifier la taille du programme de la source dans AR 15 et regarder s il ne faut pas employer une autre UC ou cartouche m moire AR 1415 ON Il ny a pas de programme dans la cartouche m moire ou le programme contient des erreurs V rifier la cartouche m moire Une erreur s est produite dans la fonction E S d impulsions ou dans la fonction interface du codeur de type absolu V rifier le contenu de AR 0408 AR 0415 BCD deux chiffres et corriger selon les directives Ce code d erreur ne s applique qu aux UC CQM1 CPU43 E et CQM1 CPU44 E 01 02 Une erreur s est produite dans le mat riel Couper l alimentation et la r appli
24. rande Il n est pas n cessaire d entrer les z ros situ s en t te du chiffre er F 00000CONT SRCH sr ED CONT 00005 3 Appuyer sur la touche SRCH pour commencer la recherche rss 00200CONT SRCH sron LD 00005 4 Appuyer sur la touche SRCH pour rechercher la formation suivante du bit de l op rande 5 La recherche continuera jusqu une instruction END ou jusqu ce que la fin de la m moire programme soit atteinte Dans ce cas une instruction END aura t atteinte all 03197 rc END 01 3 2KW 3 3 10 Insertion et suppression d instructions Cette op ration est utilis e pour ins rer ou supprimer des instructions du programme Elle n est possible que dans le mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Pour d montrer cette op ration une condition IR 00105 NO sera ins r e l adresse 00206 du programme et une condition IR 00103 NO sera supprim e de l adresse 00205 comme indiqu dans le sch ma suivant Adresse Instruction Op randes 00100 00101 00103 00104 Adresse p H 4 10000 00201 00102 Sup primer Supprimer 00205 00108 lt Ins rer Programme d origine 00105 Ale 00206 AND NOT 00104 Ins rer 00207 10000 ENDON 00208 ENDOD Insertion Suivre la proc dure suivante pour ins rer la condition IR 00105 NO l adresse 00206 1 2 3 1 Rappeler l affichage initial 2 Entrer l adresse o la condition
25. ration de proc dures listes de contr le etc OMRON 1997 Tous droits r serv s Aucune reproduction m me partielle de cette publication ne peut se faire sans l autorisation crite d OMRON Aucune copie ne peut donc tre transmise ni m canique ni lectronique ni sous forme de photocopie ou autre Aucune responsabilit n est engag e quant l utilisation des informations contenues dans ce manuel Etant donn qu OMRON se pr occupe constamment de l am lioration de ses produits haut de gamme les informations contenues dans ce manuel sont sujettes des modifications sans avis pr alable Toutes les garanties ont t prises lors de la pr paration du pr sent manuel Toutefois OMRON n engage aucune responsabilit pour erreurs ou omissions pas plus que pour les dommages occasionn s par l utilisation des informations contenues dans cette publication Table des mati res Chapitre 1 Mitcoduchon ss seniau ta a a a en 1 El APECU oan ata me Le ne EA A RAS AE N AS ENNER ft 2 1 2 Configuration du syst me 3 1 3 Caract ristiques du CQMI 3 Chapitre 2 Unit s et installation 5 D ARS GR a a an rea 6 2 2 Carte d alimentation sees eee ee ten A ep ne ne 16 2 3 Cartes E S see ds a a a ir nn a a a duuss sen nfam os nb an ni 18 2 4 Assemblage de l API et installation
26. rification 4 Appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche L erreur suivante s affichera Continuer appuyer sur la touche SRCH pour poursuivre la recherche La recherche se poursuivra jusqu l obtention d une instruction END ou jusqu ce que la fin de la m moire programme soit atteinte Un affichage comme celui qui suit appara tra si la fin de la m moire programme est atteinte 03000NO END INST SRCH Un affichage comme celui qui suit appara tra si une instruction END est atteinte 03000PROG CHK END 01 03 2KW Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 Rem La recherche peut tre annul e tout moment en appuyant sur la touche CLR 3 3 13 Surveillance de bit de chiffre et de mot Surveillance du programme 1 2 3 Surveillance de bit 1 2 3 Surveillance de mot 1 2 3 Cette op ration est utilis e pour la surveillance de l tat de 6 bits et mots au maximum bien que 3 seulement peuvent figurer sur l cran de la console la fois Cette op ration est possible dans n importe quel mode an monon Procman Lorsqu une adresse de programme est affich e l tat du bit ou du mot de cette adresse peut tre contr l en appuyant sur la touche MONTR 1 Rappeler l affichage initial 2 Entrer l adresse du programme d sir e et appuyer sur la touche de la fl che de descente B A A L 00100READ CH Jrm ow 8 Appuyer sur la
27. te Erreur rouge S allume lorsqu il y a une erreur dans la configuration de l API pour la fonction d E S d impulsions ou lorsque le fonctionne ment est interrompu pendant la sortie d impulsions RDY ERR CWi A1 A2 CCW1 B1 B2 CW2 Zi Z2 CCW2 Sortie d impulsions orange Se reporter au tableau suivant Entr e d impulsions orange Se reporter au tableau suivant Voyants de sortie d impulsions 14 cW1 Port 1 S allume pendant la sortie d impulsions sur le port CW1 CCW1 S allume pendant la sortie d impulsions sur le port CCW1 Port 2 S allume pendant la sortie d impulsions sur le port CW2 CCW2 S allume pendant la sortie d impulsions sur le port CCW2 UC Chapitre 2 1 Voyants d entr e d impulsions Pon CE EE A1 A2 S allume lorsque l entr e d impulsions est ON la phase A pour chaque port B1 B2 S allume lorsque l entr e d impulsions est ON la phase B pour chaque port Zi Z2 S allume lorsque l entr e d impulsions est ON la phase Z pour chaque port Dimensions avec connecteurs mont s on e 180 mm env 2 1 10 Fonction interface ABS Le CQM1 CPU44 E est quip de deux ports r serv s CN1 et CN2 pour recevoir les codes GRAY d un codeur rotatif du type absolu Ces deux ports peuvent tre utilis s pour effectuer des interruptions par compteur rapide du type absolu L entr e de
28. tre utilis es pour d signer des zones de donn es des adresses et des constantes comme op randes d instructions ou pour la recherche et la surveillance M thode d entr e d une zone de donn es et d une adresse Lecture du Programme voir remarque CONT CLR SHIFT Adresse de zone ONTR de donn es CH i gt gt Zone HR CLR AR TARA Zone AR Remarque Lorsque la SV gt des instructions est entr e la d signation du bit ou du mot peut tre abr g e ant y y Y O C 3 Y Y Q d HUE y Y M thode d entr e des constantes Affichage de l entr e de la constante gt Valeur DM indirecte gt Valeur Constante hexa d cimale BCD LS LD SHIFT TR NOT Valeur gt SHIFT TR Constante d ci Voir remarque male sans signe Constante d ci gt Valeur a SRIET male avec signe Remarque Les entr es des nombres d cimaux ne peuvent 5 pas tre utilis es avec le Y CQM1 CPU11 E 21 E Va l entr e gt RESET de program me suivant 64 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 3 3 2 Effacement de la m moire Effa age total Effacement partiel Exemple 1 2 3 Attention 1 2 3
29. Capteur R sistance de R SYSMAC 2 fils etc charge R 7 2 2 41 3 KQ max I Courant de fuite de l appareil mA R R sistance de charge kQ W 2 3 R W min W Valeur lectrique nominale de la r sistance de charge W Les quations qui pr c dent ont t tablies d apr s l quation suivante Tension d entr e 24 X Courant d entr e 10 P Ix R Tension d entr e 24 lt Tension 3 Courant d entr e 10 W gt Tension d entr e 24 R x Tension d entr e 24 x tol rance 4 C blage et connexions Chapitre 2 5 Courant d appel Parasites sur c ble d E S Charges inductives 1 2 3 Le sch ma suivant repr sente deux m thodes qui peuvent tre utilis es pour r duire le courant d appel provoqu par certaines charges comme les lampes d clairage incandescence Exemple 1 Exemple 2 S Z i OUT M OUT O D i f COM COM G n ration d un courant cach environ 1 3 du courant Insertion d une r sistance nominal passant par la lampe incandescence r gulatrice Faire attention ne pas endommager le transistor de sortie Ne pas faire passer les c bles d E S du CQM1 dans la m me gaine ou le m me conduit que les c bles multi conducteurs des autres lignes de commandes Si des c bles de puissance passent des courants sup rieurs 10 A sous 400 V ou sup rieurs 20 A sous 220 V ils devront courir parall lement aux
30. Mode MONITOR Mode RUN Remarque Changements de mode 1 2 3 Les API CQM1 ont trois modes de fonctionnement PROGRAM MONITOR et RUN Ces modes peuvent tre modifi s partir du s lecteur situ sur la console de programmation S lecteur de Mode MONITOR RUN PROGRAM l La cl ne peut pas tre retir e lorsque le s lecteur de mode est positionn sur PROGRAM Certains appareils de programmation par exemple la console de programmation effaceront l affichage en cours et afficheront le nouveau mode de fonctionnement lorsque le s lecteur de mode sera modifi Vous pouvez changer le mode sans modifier l affichage en appuyant d abord sur la touche SHIFT puis en modifiant la position du s lecteur de mode La fonction de chaque mode est succinctement d crite ci apr s Le mode PROGRAM est utilis lorsqu on proc de des modifications de base dans le programme ou les r glages de l API comme le transfert l criture l dition la v rification du programme ou la modification de la configuration de l API Le programme ne peut pas tre ex cut en mode PROGRAM Les points de sortie sur les cartes de sortie resteront OFF m me si le bit de sortie correspondant est ON Le mode MONITOR est utilis pour la visualisation de l ex cution du programme comme l essai d un programme Le programme est ex cut comme s il tait en mode RUN mais l tat des bits les SV PV
31. Remarques horloge EEPROM Non CQM1 ME04K La console de programmation est utilis e pour crire dans jui CQM1 ME04R EEPROM 4K mots n CQM1 ME08K La console de programmation est utilis e pour crire dans Oui CQMI MEO8R EEPROM 8K mots EPROM CQM1 MP08K Un programmateur d EPROM doit tre utilis pour crire Installation de la cartouche Suivre la proc dure suivante pour installer une cartouche m moire dans m moire PUC Attention Toujours couper l alimentation du CQM1 avant d installer ou de retirer une cartouche m moire 1 2 3 1 Retirer l trier de montage de l int rieur du compartiment de la cartouche m moire 10 UC Chapitre 2 1 2 Ins rer la cartouche m moire dans l UC dans les rails pr vus cet effet Enfoncer la cartouche m moire de mani re ce que les connecteurs s enfichent fermement Cartouche m moire Etrier de montage Protection d criture Mettre le commutateur de protection d criture ON sur la cartouche EEPROM m moire EEPROM pour viter que le programme ou la configuration de l API ne soit accidentellement supprim e Mettre le commutateur OFF pour crire sur la cartouche m moire Attention Toujours mettre le CQM1 hors tension et retirer la cartouche m moire pour modifier le r glage du commutateur de protection d criture Lecture Lecture seule criture criture prot g e Remarque Le drapeau AR 1302 sera ON lorsque le com
32. aient t effac s Voici quelques messages d erreur Une erreur fatale MEMORY ERR MONTR Une erreur non fatale SYS FAIL FAL01 MONTR Un message MATERIAL USED UP MONTR Tous les messages sont effac s O0000ERR CHK MONTR tom ox 3 3 4 Fonctionnement du buzzer Cette op ration est utilis e pour activer et d sactiver le buzzer qui retentit lorsque l on frappe les touches de la console de programmation Ce buzzer retentira galement chaque fois qu une erreur se produira pendant le fonctionnement de l API Le fonctionnement du buzzer pour des erreurs n est pas affect par ce r glage Cette op ration est possible dans n importe quel mode an monon Procman Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 S quence clavier 1 2 3 Rem Suivre la proc dure suivante pour activer et d sactiver le buzzer lors de la frappe des touches 3 Appuyer sur les touches CLR SHIFT puis sur la touche CLR pour rappeler l affichage du mode Dans le cas pr sent l API est en mode PROGRAM et le buzzer est en fonctionnement PROGRAM BZ 4 Appuyer sur la touche SHIFT puis sur la touche 1 pour d sactiver le buzzer PROGRAM SHIFT 41 5 Appuyer sur SHIFT puis de nouveau sur la touche 1 pour r activer buzzer PROGRAM BZ SHIFT 1 Il est possible d ajuster le volume du buzzer sur le C200H PRO27 l aide du levier de c
33. avec signe Se reporter au chapitre Modification de donn es en d cimal avec signe D LC LUS 1 Contr ler le mot qui doit tre utilis pour une surveillance d cimale avec signe Pendant la surveillance d adresses multiples le mot de gauche est l objet cL01 cL0200001 FFFO F000 OFF Contr le adresses multiples 2 Une surveillance d cimale avec signe est ex cut e Lorsque les touches SHIFT et TR sont actionn es ce stade la surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou la modification des donn es 3 mots sont r tablies cLOI SHIFT TR Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 Rem e Affichage double longueur 8 Le mot qui a t contr l correspond aux quatre chiffres les plus droite des huit chiffres en hexad cimal et le mot suivant correspond aux quatre chiffres les plus gauche et ils sont convertis en nombre d cimal avec signe pour leur affichage cLO2 cLOI 0268369936 4 Une fois la surveillance d cimale avec signe termin e la surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou la modification des donn es 3 mots sont r tablies cLO1 cL0200001 SHIFT TR FFFO F000 OFF La surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou la modification des donn es 3 mots peuvent galement tre r tablies au moyen de la touche CLR 3 3 18 Surveillance d cimale sans signe AT
34. de Programmation Manuel de Programmation du CQM1 Chapitre 8 R solution des probl mes Caract ristiques du COMI Chapitre 1 3 1 2 Configuration du syst me PC AT ou compatible c S SYSWIN Console de programmation p riph rique Le CQM1 est un API compact rapide compos d une alimentation d une unit centrale UC et de cartes d E S Toutes ces cartes se connectent sur le c t pour constituer un API unique qui se monte g n ralement sur un rail DIN Toutes les UC CQM1 l exception du CQM1 CPU11 E sont quip es d un port RS 232C qui peut tre connect directement un ordinateur un autre CQM1 ou d autres appareils en s rie Le sch ma suivant montre les configurations possibles avec le CQM1 Se reporter au Chapitre Unit s et installation pour avoir davantage de d tails sur les composants et les sp cifications de la configuration Alimentation Alimentation en c c 18 W Alimentation en c a 30W avec alimentation Cartes d entr e pour capteurs 24 Vc c Type d entr e c c Alimentation en c c 30 W 8 16 32 points Type d entr e c a 8 pts Cartes de sortie Type de sortie contact 8 ou 16 points Type de sortie transistor 8 16 32 points Type de sortie triac 8 points Carte d interface B7A Carte de liaison d E S Carte d E S d port e Sortie d impulsion compteur rapide Inte
35. de modifications sont effectuer Entrer la nouvelle valeur et appuyer sur la touche WRITE pour crire les modifications dans la m moire s il ny a pas d autres modifications effectuer B D0002 3CHCHANG 1 CHG Hi Pl oe 0001 45679AB 4 Entrer la nouvelle valeur pour le mot du milieu dans l affichage et appuyer sur la touche CHG si le mot le plus droite doit tre modifi Entrer la nouvelle valeur et appuyer sur la touche WRITE pour crire les modifications dans la m moire si le mot situ le plus droite n a pas tre modifi Dans le cas pr sent il n a pas l tre are D0002D0001D0000 0001 2345 89AB CHG Rem a la a ag est actionn e avant la touche WRITE l op ration sera annul e et l affichage de la surveillance 3 mots reviendra sans aucune modification la m moire de donn es 3 3 20 Modification de la SV de la temporisation et du compteur Entr e d une nouvelle constante de SV 1 2 3 80 Deux op rations peuvent tre utilis es pour modifier la SV d une temporisation ou d un compteur Elles ne sont possibles que dans le mode MONITOR ou PROGRAM En mode MONITOR la SV peut tre modifi e pendant que le programme est ex cut RUN monon Frocmam Non La SV de la temporisation ou du compteur peut tre modifi e soit en entrant une nouvelle valeur soit en incr mentant ou en d cr mentant la SV en cours Cette op ration peut t
36. et connexions Chapitre 2 5 Plan de c blage d un bornier XW2B 20G4 associ au connecteur des entr es analogiques CN1 de PUC CQM1 CPU45 V1 30 C ble pour connecteur des entr es analogiques CN1 XW2Z CPU45AD CH e e r AE AE A A a an EE AEE S ne ETA f f Bornier XW2B 20G4 E i H H f f 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 f i V1 l1 V2 12 V3 13 VA 14 f f 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 f f Vi V2 V3 V4 FG i i o Tension Courant Entr es analogiques CET nn a a a a i Plan de c blage d un bornier XW2B 20G4 associ au connecteur des sorties analogiques CN2 de UC CQM1 CPU45 V1 C ble pour connecteur des sorties analogiques CN2 XW2Z CPU45DA CH pae aa H f i Bornier XW2B 20G4 E i i EEE 3 5 7 9 11 13 J15 17 19 i f Vi 11 V2 12 f 2 4 6 8 10 12 14 l6 18 20 i wv v2 12 FG f f f Tension Courant Sorties analogiques e e a e aea E E i 31 C blage et connexions Chapitre 2 5 2 5 8 Port RS 232C Connexions RS 232C Caract ristiques RS 232C T 1 O O 6 O O O O O Q 9 5 O U 32 Le port RS 232C sur le CQM1 CPU21 E 4_ E peut tre connect divers appareils pour permettre des communications avec l API via les instructions PO
37. et des cartes d E S des composants Carte Mod le Consommation de courant 5 Vc c UC CQM1 CPU11 E 800 mA CQM1 CPU21 E 820 mA CQM1 CPU41 E 820 mA CQM1 CPU42 E 820 mA CQM1 CPU43 E 980 mA CQM1 CPU44 E 980 mA CQM1 CPU45 V1 980 mA Carte d entr e en c c CQM1 ID211 50 mA CQM1 ID212 85 mA CQM1 ID213 170 mA CQM1 IA121 50 mA CQM1 IA221 50 mA 430 mA 850 mA 90 mA 170 mA 240 mA 170 mA 110 mA 110 mA 100 mA 150 mA 80 mA 90 mA 420 mA 950 mA 220 mA Carte d entr e en c a Carte de sortie contact Carte de sortie transistor Carte de sortie triac Carte d interface B7A Carte de liaison d E S Carte d entr e analogique Carte de sortie analogique Carte d alimentation pour cartes CQM1 IPS0O1 analogiques olololololololololololo olololololololololslols I lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt u gt s w o0 0 0 0 0 0 010 8 Ssla gt 81RIRIRIRIRISISR DIRES RARE PERS RSR INIIEN rl alol N Cartes de r gulation de temp rature QoQ 9 9 SE HH oQ Q a zZ Q z X 250 mA 80 mA Carte ma tre d E S d port es Carte esclave d entr es d port es Q O zZ ea le D 80 mA La consommation totale de courant des composants d un API doit tre inf rieure la capacit de l alimentation qui va tre utilis e Par ex une alimentation CQM1 PA203 capacit 3 6 A peut tre utilis e avec des UC CQM1 CPU21 E deux cartes d entr e c
38. lors de l entr e de l instruction appuyer sur la touche de la fl che de mont e pour revenir l adresse pr c dente du programme et r entrer l instruction L instruction erron e sera remplac e Entrer la deuxi me instruction et l op rande Dans ce cas il n est pas n cessaire d entrer le num ro de temporisation vu qu il est 000 Appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire programme Num ro de are 00201 TIM DATA temporisation 0000 TIM Entrer la deuxi me op rande 123 pour sp cifier 12 3 secondes et appuyer sur la touche WRITE L adresse suivante du programme s affichera B c D 00202READ 1 2 3 wRTE Er Je JCs Jle nor o Si une erreur a t commise lors de l entr e de l op rande appuyer sur la touche de la fl che de mont e pour revenir l affichage de l op rande erron appuyer sur la touche CONT et frapper de nouveau 123 L op rande erron sera remplac Rem Les compteurs sont entr s de la m me mani re que celle utilis e pour les temporisations except qu il faut appuyer sur la touche CNT au lieu de la touche TIM Entrer la troisi me instruction et ses op randes Entrer d abord l instruction en appuyant sur la touche FUN puis entrer le code de fonction 21 dans le cas pr sent ane B 00202 e JE JE vov en Rem Pour entrer une instruction diff renci e li e un changement d tat appuyer sur
39. lorsque l API sera activ et un syst me command par API pourra commencer une op ration Rem Les trois paires de touches qui suivent sont libell es diff remment sur le CQM1 PROO E et le C200H PRO27 E La fonction des deux touches est la m me pour chaque paire Touches du CQM1 PROO1 E Touches du C200H PRO27 E AR HR HR SET PLAY SET RESET REC RESE Pr paration pour le fonctionnement Chapitre 3 3 3 2 Pr paration pour le fonctionnement Ce chapitre d crit la mani re de connecter le CQM1 et la console de programmation ainsi que les op rations de base pour pr parer la programmation Connexion de la console de Connecter le c ble de raccordement de la console de programmation au port programmation p riph rique du CQM1 comme indiqu ci dessous Port p riph rique Op rations pr paratoires Les op rations de base qui sont requises pour pr parer la programmation sont num r es ci apr s 1 2 3 1 R gler le s lecteur de mode de la console de programmation sur le mode PROGRAM 2 Entrer le mot de passe en appuyant sur CLR puis sur MONTR A ce stade la touche SHIFT puis la touche 1 peuvent tre sollicit es pour activer ou d sactiver le buzzer de la console de programmation Se reporter la page 64 8 Effacer la m moire du CQM1 en appuyant sur les touches CLR SET NOT RESET puis sur la touche MONTR Se reporter la page 63 4 Afficher et effacer les messages d erreur en appuyant sur l
40. mA nombre de points ON Configuration du circuit DEL de sortie cd gt i Circuits 5 i internes x OUN d gt j r 4 5 26 4 Vc c MA pt 0 COM Fusible 5A Capacit de commutation max Capacit de commutation max par point total de la carte Connexions des bornes 20O 0000 DOOOOOO 54 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 Carte de sortie transistor 32 points Remarque Des c bles et interfaces Omron sont disponibles pour ce type de cartes CQM1 0D213 Capacit de commutation de 16 mA 4 5 Vc c 100 mA 26 4 Vc c voir sch ma ci dessous max 32 points 32 points commun 1 circuit Consommation de courant 240 mA max 5 Vc c interne Fusible 3 5 A un par commun un seul fusible Le fusible ne peut pas tre remplac par l utilisateur Alimentation de service 110 mA min de 5 24 Vc c 10 3 4 mA nombre de points ON Configuration du circuit DEL de sortie Circuit interne DEL de sortie Capacit de commutation max par point 55 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 EE _ EAE Connexions des bornes Mot m 1 4 5 26 4 Vc c O L LL L K L LL N o aa jo N o 0000000
41. pas attribu s correctement Lecture de l horloge Suivre la proc dure suivante pour lire l horloge 1 2 3 1 Rappeler l affichage initial 2 Appuyer sur les touches FUN SHIFT puis sur la touche MONTR Le r glage en cours de l horloge sera affich FUN sHiFT MONTR TIM 2303517 o sur vonta 10 56 36 TUE 2 Modification de l horloge Suivre la proc dure suivante pour modifier le r glage de l horloge Le r glage de l horloge ne peut pas tre modifi dans le mode RUN 1 2 3 1 Suivre la proc dure pr c dente pour afficher le r glage en cours de l horloge 2 Appuyer sur la touche CHG L affichage suivant appara tra TIM CHG 3 03 17 10 57 00 TUE 2 8 Utiliser les touches des fl ches de mont e et de descente pour d placer le curseur sur l l ment qui doit tre modifi Dans le cas pr sent le jour de la semaine est modifier LT TIM CHG93 03 17 A Ka 10 58 00 TUE 4 Entrer la nouvelle valeur et appuyer sur la touche WRITE Le nouveau r glage appara tra sur l affichage D a TIM_ 93 03 17 ware 10 58 30 WED 3 Rem Les jours de la semaine correspondent aux chiffres qui suivent Dimanche 0 Lundi 1 Mardi 2 Mercredi 3 Jeudi 4 Vendredi 5 et Samedi 6 3 3 7 S lection et lecture d une adresse de la m moire programme Cette op ration est utilis e pour afficher l adresse sp cifi e de la m moire programme et peut tre ex cut e dans n importe quel mode
42. place des borniers des cartes d entr e et de sortie r f rence CQM1 CAU01 SCHL Caract ristiques de ce bornier 18 fils 0 5 mm 2 500 mm couleur bleue s rigraphi A0 B0 A7 B7 tous les 100 mm couleur blanche UL embout c t bornier libre c t oppos bornier CQM1 noir 2 3 2 Type connecteur Connecter le c ble aux connecteurs de la carte d E S Position du connecteur Dimensions de montage 107 mm 140 mm env Le 120 mm env lorsque des connecteurs soud s sous pression sont utilis s 19 Assemblage de PAPI et installation Chapitre 2 4 2 3 3 Dimensions mm Le sch ma suivant montre les dimensions d une cartes d E S Toutes les dimensions sont exprim es en millim tres 2 er E 3 110 115 7 7 E Remarque Se reporter au tableau pr c dent pour le poids des cartes d EyS Dimensions d assemblage Le sch ma suivant montre les dimensions d une configuration CQM1 se composant d une UC de 4 cartes d E S et d une alimentation Comme indiqu la largeur varie en fonction de l alimentation 115 7 CQM1 PA203 L 315 CQM1 PA216 L 347 CQM1 PD026 L 347 2 4 Assemblage de l API et installation Ce chapitre d crit la mani re d assembler les cartes qui composent l API CQM1 et d installer cet API sur un rail DIN 2 4 1 Connexion des composants de l API Les cart
43. puis effacer l erreur l aide de la console de programmation MESSAGE MSG 46 MSG 46 est utilis pour afficher un message sur la console de programmation Le message qui peut comporter jusqu 16 caract res est affich lorsque la condition d ex cution de l instruction est ON DETECTION D UN POINT La FPD peut tre utilis e pour g n rer une erreur non fatale FAL et pour DE DEFAILLANCE FPD afficher un message quelconque sur un dispositif p riph rique 4 5 Erreurs de fonctionnement Deux sortes d erreurs de fonctionnement existent les fatales et les non fatales Le fonctionnement de l API continuera apr s qu une erreur non fatale se sera produite mais le fonctionnement s arr tera si une erreur fatale se produit 4 5 1 Erreurs non fatales Le fonctionnement de l API et l ex cution du programme se poursuivront m me s il se produit une ou plusieurs de ces erreurs Bien que le fonctionnement de l API continue il est n cessaire de corriger la cause de l erreur et cette derni re doit tre effac e d s que possible Lorsque l une de ces erreurs se produit les voyants POWER et RUN restent allum s et le voyant ERR ALM clignote No FAL Signification et r ponse appropri e SYS FAIL FAL Une instruction FAL 06 a t ex cut e dans le programme V rifier le num ro FAL Voir remarque pour d terminer les conditions qui risquent de provoquer l ex cution corriger la cause et effacer l erreur Une erreur s
44. quand le processus sera termin condition que son entr e soit on et il arr tera l op ration lorsque le temps sera coul SET Appuyer sur les touches SHIFT SET ou SHIFT RESET pour maintenir l tat du bit apr s que la touche aura t rel ch e Dans ce cas l tat de l activation forc e est indiqu par un S et l tat de la d sactivation forc e est indiqu e par un R Pour faire revenir le bit son tat d origine appuyer sur la touche NOT ou proc der l op ration d effa age de l activation d sactivation forc e Se reporter au chapitre Effa age de l activation d sactivation forc e pour plus de d tails L tat forc pourra galement tre effac lorsque le mode d op ration de l API sera modifi sauf si SR 25211 est ON auquel cas l tat forc ne pourra pas tre effac lorsque l on passera du mode PROGRAM au mode MONITOR ou lorsque l op ration s arr tera par suite d une erreur ou d une coupure de courant 3 3 26 Effa age de l activation d sactivation forc e 1 2 3 Cette op ration est utilis e pour r tablir l tat de tous les bits qui auront t activ s ou d sactiv s de fa on forc e Elle n est possible que dans le mode MONITOR ou PROGRAM an wonton Frocmam Non 1 Rappeler l affichage initial 2 Appuyer sur la touche SET puis sur la touche RESET Un message de confirmation appara tra 85 Op rations s
45. sur les touches SHIFT et TR soit sur la touche CLR e WRITE cLOI e JE 527s Rem Si une entr e erron e est effectu e appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat qui existait avant l entr e puis proc der l entr e correcte Si une entr e est effectu e en dehors de la plage admissible un buzzer retentira e Modification double longueur 1 La PV est affich e en double longueur par la surveillance d cimale sans signe cL02 cLOI 1234599936 EXT 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donn es en d cimal PRES VAL CHG cL02 1234599936 3 Entrer la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour modifier la PV L op ration se terminera et l affichage double longueur reviendra lorsque la touche WRITE sera actionn e La PV peut tre d termin e dans les limites d une plage comprise entre 0 et 4 294 967 295 A A A A que cL02 cL01 0000070000 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 Rem Si une entr e erron e est effectu e appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat qui existait avant l entr e puis proc der l entr e correcte Si une entr e est effectu e en dehors de la plage admissible un buzzer retentira 4 Lorsque la surveillance d cimale avec signe est termin e la surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou l affichage de la modification des donn es 3 mots sero
46. tension de l alimentation et aucun message le secteur Essayer d alimenter de nouveau MEMORY ERR F1 AR 1611 ON Une erreur de v rification s est produite dans la configuration de l API DM 6600 DM 6655 R initialiser l ensemble de la configuration de l API AR 1612 ON Une erreur de v rification s est produite dans le programme indiquant une instruction incorrecte V rifier le programme et corriger les erreurs d tect es AR 1613 ON Une erreur de v rification s est produite dans les donn es de l instruction d extension R initialiser tous les r glages de l instruction d extension AR 1614 ON La cartouche m moire a t install e ou retir e alors que l alimentation tait appliqu e Couper l alimentation installer la cartouche m moire et r appliquer de nouveau l alimentation AR 1615 ON Le contenu de la cartouche m moire n a pas pu tre lu au d marrage V rifier les drapeaux AR 1412 AR 1415 pour d terminer le probl me le corriger et remettre l API sous tension NO END INST END 01 n est crit nulle part dans le programme Ecrire END 01 l adresse finale du programme 1 O BUS ERR Une erreur s est produite pendant le transfert des donn es entre l UC et la carte d E S D terminer l emplacement du probl me l aide des drapeaux AR 2408 AR 2415 couper l alimentation v rifier s il n y a pas de cartes d E S ou des capots d extr mit qui seraient desserr s et remettre l API s
47. 00 Q max pour viter les chocs lectriques b Connecter une masse s par e GR 100 Q max pour viter les chocs lectriques Utiliser les bornes 24 Vc c 0 5 A O pour alimenter les cartes d entr e c c Remarque Le fil utilis doit avoir une section d au moins 2 mm2 DANGER Pour viter les chocs lectriques ou le dysfonctionnement en raison des parasites court circuiter les bornes LG et GR et les relier la terre 100 Q max 2 5 2 C blage de l alimentation en c c Le sch ma suivant repr sente le branchement correct une alimentation c c Se reporter au chapitre Choix d une Alimentation pour avoir de plus amples d tails sur la capacit des alimentations Ne retirer la feuille autocollante situ la partie sup rieure de l alimentation qu une fois le c blage termin Cette feuille doit tre retir e avant de mettre l alimentation sous tension afin d viter des surchauffes Utiliser des c bles avec une section de 2 mm au minimum Disjoncteur CS 1 0 ue Alimentation c c S Torsader Attention S assurer que la tension d alimentation en courant continu reste dans la plage de fonctionnement de 20 28 Vc c 23 C blage et connexions Chapitre 2 5 Bornier Remarque DANGER Le sch ma suivant montre le bornier de l alimentation en c c CQM1 PD026 Le _ En T tr e Moo C C Fournir une alimentation en co
48. 10 Cartes de sortie contact pd CQM1 OC221 CQM1 0C222 Capacit max 2 250 Vc a cosp 1 2 250 Vc a cosp 1 de commutation 2 A 250 Vc a cosp 0 4 2 250 Vc a cosp 0 4 2 24 Vc c 16 A carte 2 24 Vc c 8 A carte Capacit min de 10 mA 5 Vc c 10 mA 5 Vc c commutation LE CE CL GED TA Dur e de vie du Electrique 300 000 op rations charge lectrique 300 000 op rations charge r sistive relais r sistive 100 000 op rations charge inductive 100 000 op rations charge inductive M canique 20 000 000 d op rations M canique 20 000 000 d op rations Retard 10 ms max 10 ms max l enclenche ment Retard au 5 ms max 5 ms max d clenchement 8 points communs ind pendants 16 points 16 points commun 1 circuit sorties Consommation 430 mA max 5 Vc c 850 mA max 5 Vc c de courant interne Poids 20 200 grammes max 230 grammes max Configuration ne D bd S DELde du circuit pl sortie gt i sortie Circuits A i Circuits il internes amp ol Fer internes ol RP Un ur nr Maximum 250 Vc a 2 A 250 Vc a 2 A 24 Vc c 2 A 24 Vc c 2 A Connexions des bornes OOOO OOOC Q0 52 Caract ri
49. 5300 SR 25307 8 Le num ro FAL et le moment de l v nement seront enregistr s dans la zone du registre des erreurs de l API si une cartouche m moire avec horloge RTC est utilis e Les num ros FAL peuvent tre d termin s arbitrairement pour indiquer des conditions particuli res Le m me nombre ne peut pas tre utilis la fois comme num ro FAL et comme num ro FALS Pour effacer une erreur FAL corriger la cause de l erreur ex cuter FAL 00 puis effacer l erreur l aide de la console de programmation ALARME DE DEFAILLANCE FALS 07 est une instruction qui provoque une erreur fatale Ce qui suit se GRAVE FALS 07 produira lorsqu une instruction FALS 07 est ex cut e 1 2 3 1 L ex cution du programme sera arr t e et les sorties passeront OFF 2 Le voyant ERR ALM sur l UC sera allum 8 Le num ro 2 chiffres BCD de l instruction FALS 01 99 sera crite dans SR 25300 SR 25307 4 Le num ro FALS et le moment de l v nement seront enregistr s dans la zone du registre des erreurs de l API si une cartouche m moire avec horloge RTC est utilis e 90 Erreurs de fonctionnement Chapitre 4 5 Les num ros FALS peuvent tre d termin s arbitrairement pour indiquer des conditions particuli res Le m me nombre ne peut pas tre utilis la fois comme num ro FAL et comme num ro FALS Pour effacer une erreur FALS commuter l API sur le mode PROGRAM corriger la cause de l erreur
50. 6 CQM1 CPU43 E Par exemple le sch ma suivant montre la connexion d un codeur avec les phases A B et C Ne pas utiliser l alimentation pour d autres E S Redres seur Redres 7 seur Redres 7 seur Alimen Alimentation tation 12 Vc c fournie ici 12 Vc c 0 V D Codeur Paire torsad e avec blindage 24V 3 W i 12V 40 _A Le nA Sortie l codeur 24V 4 N W p ar X vien ER US VASE AR i Dr 24V 2 Mo k 5 12V 9 2 ail 2 W CoM 1 se L E 2 Connexion des sorties d impulsion Dans ces deux exemples le CQM1 CPU43 E est connect un pilote de moteur pour une entr e de 5 V e Lorsqu une alimentation 5 Vc c est utilis e Alimen Ne pas utiliser la m me alimentation pour d autres E S tation CQM1 CPU43 E 5 Vc c 15 Entr e de l alimentation 7 LME m o Pilote de moteur pour une entr e de 5 V Entr e de Exemple R 220Q l alimentation H 1 6 kQ 13 4 N ii F x Entr e 5 S 44 CCW Sortie 15 mA d impulsion env CCW 1 6kQ 14 AL 2 3 s Entr e 6 4 Qu ATLAS CW Sortie 15 mA d impulsion S CW 12 Paire torsad e Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 e Lorsqu une aliment
51. 6 7 Cartes d entr e 12 24 Ve c et 24 Vc c 49 2 6 8 Cartes d entr e 24 Ve c 50 20 9 Cartes d entr e Ca aeaa RU An ARR Pr di et me 51 2 6 10 Cartes de Sortie Contacts viro 4258 muse den s tee de ERAN tan 52 2 6 11 Cartes de sortie transistor 53 UC Chapitre 2 1 2 1 UC Mod le Points d E S au maximum CQM1 CPU11 E CQM1 CPU21 E Le CQM1 est un API compact rapide qui se compose d une UC Unit Centrale d une alimentation et de cartes d E S qui ensemble fournissent jusqu 192 points d E S au total 256 pour l UC CQM1 CPU45 V1 Ces composants se verrouillent ensemble sur le c t ce qui permet d effectuer des modifications simples dans la taille et la capacit de l API Sept types d UC sont disponibles pr sent s dans le tableau suivant Toutes les UC sauf le CQM1 CPU1T E sont quip s d un port RS 232C int gr Capacit du Capacit DM Port R glage E S programme Mots RS 232C analogique d impulsions mots CQM1 CPU41 E CQM1 CPU42 E CQM1 CPU43 E CQM1 CPU44 E CQM1 CPU45 V1 UC CQM1 CPU11 E et CQM1 CPU21 E Fonction de r glage analogique int gr e Fonction int gr e d E S d impulsions Fonction interface ABS int gr e Remarque Fonction int gr e d E S analogiques Les UC CQM1 CP
52. DUPL Le m me bit est contr l c est dire pass ON et ou OFF par plus d une instruction par exemple OUT OUT NOT DIFU 13 DIFD 14 KEEP 11 SFT 10 Bien que cela soit possible pour certaines instructions v rifier les conditions applicables aux instructions pour Erreurs de niveau C confirmer que le programme est correct ou r crire le programme de mani re ce que chaque bit soit contr l par une seule instruction JMP JME 05 a t utilis sans JMP 04 avec le m me num ro de saut UNDEFD Ajouter un JMP 04 avec le m me num ro ou supprimer JME 05 qui n est pas utilis SBS Un sous programme existe et n est pas appel par SBS 91 UNDEFD Programmer un appel de sous programme la place appropri e sinon supprimer le sous programme s il n est pas n cessaire 4 4 Erreurs utilisateur Trois instructions sont disponibles l utilisateur pour d finir ses propres erreurs ou messages Ces instructions qui sont utilis es pour envoyer des messages la console de programmation connect e l API provoquent une erreur non fatale ou une erreur fatale ALARME DE DEFAILLANCE FAL 06 est une instruction qui provoque une erreur non fatale Ce qui suit se FAL 06 produira lorsqu une instruction FAL 06 est ex cut e 1 2 3 1 Le voyant ERR ALM sur UC clignotera Le fonctionnement de l API se poursuivra 2 Le num ro 2 chiffres BCD de l instruction FAL 01 99 sera crit dans SR 2
53. MONTR pour afficher le temps de scrutation or 00000SCAN TIME por 012 1MS Il peut exister des diff rences dans les valeurs affich es lorsque la touche MONTR est actionn e de fa on r p t e Ces diff rences sont provoqu es par la modification des conditions d ex cution 86 Chapitre 4 R solution des probl mes Ce chapitre d crit la mani re de diagnostiquer et de corriger les erreurs de logiciel et de mat riel qui peuvent se produire pendant le fonctionnement de l API 4 1 42 43 44 4 5 Introduction Erreurs dans le fonctionnement de la console de programmation Erreurs de programmation Erreurs utilisateur Erreurs de fonctionnement 4 5 1 Erreurs non fatales 4 5 2 Erreurs fatales Sch mas fonctionnels de d pistage des erreurs 86 86 89 90 91 91 92 93 87 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4 2 4 1 Introduction 1 2 3 Remarque Attention Les erreurs se produisant dans les API peuvent tre divis es en quatre cat gories 1 Les erreurs en cours de programmation Ces erreurs se produisent lors la programmation ou lors d une tentative d op ration servant de pr paration au fonctionnement de l API 2 Erreurs de programmation Ces erreurs se produisent lorsque le programme est v rifi
54. N PFP M Deux sont requis pour chaque API mont sur le rail DIN Appareils p riph riques Console de programmation CQM1 PRO01 E Avec c ble de raccordement de 2 m int gr C200H PRO27 E N cessite le c ble C200H CN222 ou C200H CN422 voir ci dessous C ble de connexion CQM1 CIFO2 Connecte l ordinateur PC AT ou les ordinateurs compatibles au port p riph rique C200H CN222 Connecte la console de programmation C200H PRO27 E au port p riph rique 2 m C200H CN422 Connecte la console de programmation C200H PRO27 E au port p riph rique 4 m 103 R f rences standard Annexe Cartouche m moire en option CQM1 MEO4K EEPROM 4Kmots CQM1 ME08K EEPROM 8Kmots CQM1 MPO8K Connecteur EPROM seulement M moire EPROM non incluse Se repor CQM1 MP08R ter au tableau suivant pour plus de d tails sur les EPROM utilisables EPROM ROM KD B 27512 64K octets C bles disponibles CQM1 CAU01 SCHL 2500 mm Bornier pr c bl 18 fils s par s AO BO A7 B7 Toutes cartes ID OC OD 8 16 points comprenant un bornier XW2Z CPU45AD CH 1000 mm C ble de connexion entr e analogique CPU45 V1 CN1 doit tre associ au bornier XW2B 20G4 XW2Z CPU45DA CH 1000 mm C ble de connexion sortie analogique CPU45 V1 CN2 doit tre associ au bornier XW2B 20G4 104
55. NO sera ins r e et appuyer sur la touche de la fl che de descente Il n est pas n cessaire d entrer les z ros situ s en t te NAA T 00206READ 2 0 AND NOT 00104 8 Entrer la nouvelle instruction et appuyer sur la touche INS AND B A F INS 00206INSERT 70 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 4 Appuyer sur la touche de la fl che de descente pour ins rer la nouvelle instruction Rem En ce qui concerne les instructions qui n cessitent davantage d op randes entrer les op randes puis appuyer sur la touche WRITE T 90207INSERT END B ANDNOT 00104 Suppression Suivre la proc dure suivante pour supprimer la condition IR 00103 NO l adresse 00205 1 2 3 1 Rappeler l affichage initial 2 Entrer l adresse o la condition NO sera supprim e et appuyer sur la touche de la fl che de descente Il n est pas n cessaire d entrer les z ros situ s en t te c A F L 00205READ 2 ojs AND 00103 3 Appuyer sur la touche DEL 00205DELETE AND 00103 4 Appuyer sur la touche de la fl che de mont e pour supprimer l instruction sp cifi e Si linstruction a davantage d op randes les op randes seront automatiquement supprim s avec l instruction T 00205DELETE END T AND 00105 Apr s avoir termin les proc dures d insertion et de suppression utiliser les touches des fl ches de mont e et de descente pour explorer le
56. NTR Si l on appuie uniquement sur la touche MONTR l affichage se d calera sur la droite Si plus de six bits et mots sont entr s le contr le de l entr e des bits ou des mots sera annul d abord 4 Appuyer sur la touche CLR pour arr ter le contr le du bit ou du mot sur l extr me gauche et l effacer de l affichage 00001 T000 A OFF 0100 CLR 5 Appuyer sur les touches SHIFT CLR pour terminer le l ensemble de la surveillance 00000 SHIFT CLR sur Fou CONT 00001 3 3 14 Surveillance du changement d tat d un bit Cette op ration est utilis e pour la surveillance de l tat ON OFF d un bit particulier Elle est possible dans n importe quel mode Rn monon Procman 1 2 3 1 Contr ler l tat du bit d sir conform ment la proc dure d crite dans Surveillance de bit de chiffre et de mots Si 2 bits ou davantage sont en cours de contr le le bit souhait doit tre l extr me gauche de l affichage Dans ce cas le changement d tat de LR 00 sera contr l e LO00000108H2315 A OFF OFFA ON 2 Pour sp cifier le contr le du changement ON appuyer sur la touche SHIFT puis sur la touche de la fl che de mont e Les symboles U appara tront sarl T L000000108H2315 U OFF OFF ON 76 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 Pour sp cifier le contr le du changem
57. OM c c e COM 25 Attention Ne pas appliquer une tension d passant la tension d entr e maximale admissible de la carte d entr e ou la capacit de commutation maximale de la carte de sortie sinon les cartes risquent d tre endommag es ou de pr senter des dysfonctionnements Appareils d entr e Lors de la connexion d un appareil externe avec une sortie c c sur une carte d entr e c c c bler l appareil comme indiqu dans le tableau suivant Appareil Sch ma du circuit Sortie contacts NPN collecteur ouvert Alimentation du capteur Sortie courant NPN Alimentation du capteur Sortie courant PNP Alimentation du capteur Sortie tension Sortie OV Alimentation du capteur 26 2 5 4 Pr paration des c bles type connecteur Pr parer le c ble pour les cartes d E S du type connecteur comme expliqu ci apr s Connecteurs recommand s c t c ble Mod le de Fujitsu Jeu de OMRON Soud Connecteur FCN 361J040 AU C500 CE404 Couvercle de connecteur FCN 360C040 J2 Bo tier FCN 363J040 C500 CE405 Contact FCN 363J AU Couvercle de connecteur FCN 360C040 J2 FCN 367J040 AU F C500 CE403 Un connecteur du type soud et un couvercle de connecteur sont fournis avec chaque carte d E S C ble recommand Utilis
58. RT INPUT et PORT OUTPUT ou pour une liaison inter automates avec un autre API CQM1 galement CQM1 CPU21 E AT IE comme indiqu dans le sch ma suivant Liaison SYSMAC WAY Inter automates Ordinateur de bureau Imprimante CQM1 CPU21 E 4 7 Lecteur de codes Terminal op rateur barres programmable NT A Ci Les caract ristiques relatives au port RS 232C sont pr sent es ci apr s Des appareils qui r pondent ces caract ristiques peuvent tre connect s i H H H H H H H H H f f j j i H i i H H Attribution des broches L attribution des broches pour le port RS 232C est donn e dans le tableau suivant Broche Abr viaton Denomination Direction C CC LES mw s Roo Recepion des dom es Enee Demande d envoi SG Masse du signal Armature du FG Masse connecteur C blage et connexions Chapitre 2 5 Connexions en liaison 1 1 Connexions Les connexions entre le CQM1 et l ordinateur de bureau sont illustr es ci dessous titre d exemple CQM1 Ordinateur de bureau Signal No de No de Signal broche broche FG 1 1 SD 2 N J 2 RD RD 3 3 SD RS 4 4 DTR CS 5 5 SG 6 Pa 6 DSR E 7 E 7 RS 8 le 8 CS SG 9 9
59. SYS 34 E1 4 SYSMAC CQM1 AUTOMATE PROGRAMMABLE MANUEL D UTILISATION Automate Programmable CQM1 Manuel d utilisation D cembre 1994 Pour votre s curit Les produits OMRON sont fabriqu s pour tre utilis s par des op rateurs qualifi s ils doivent fonc tionner exclusivement selon les proc dures d crites et dans les buts sp cifi s dans ce manuel Avant d essayer de mettre l automate programmable en route familiarisez vous compl tement avec le pro duit et avec ce manuel Les conventions suivantes sont utilis es pour les mises en garde et informations importantes Pr tez toujours une attention particuli re ces rubriques DANGER Le non respect de cette mise en garde peut entra ner la mort ou une blessure grave Attention Le non respect de cette mise en garde peut entra ner une blessure l g re ou endommager le produit R f rences des Produits OMRON L abr viation CH signifie mot canal L abr viation API signifie Automate Programmable Industriel Aides Visuelles Les rubriques suivantes apparaissent dans la colonne de gauche du manuel et vous aident localiser les diff rents types d information Rem Indique une information d un int r t particulier pour le fonctionnement correct et efficace du produit 1 2 3 1 Indique une num
60. TENTION Rem 1 2 3 Cette op ration est utilis e pour convertir des donn es d un mot tablis en hexad cimal en donn es d cimales sans signe pour l affichage De plus deux mots de donn es cons cutifs peuvent tre affich s en d cimal sous forme de huit chiffres en hexad cimal affichage double longueur La surveillance des E S la surveillance d adresses multiples et la modification des donn es 3 mots peuvent tre utilis es pendant l ex cution Cette fonction ne peut pas tre utilis e avec les UC CQM1 CPU11 E et CQM1 CPU21 E En mode PROGRAM ou MONITOR il est possible de modifier les donn es d un mot au moyen d une entr e d cimale avec signe Se reporter au chapitre Modification des donn es en d cimal sans signe RUN MONITOR PROGRAM 1 Contr ler le mot qui est utiliser pour la surveillance d cimale sans signe Pendant la surveillance d adresses multiples le mot situ gauche est l objet cL01 cL0200001 FFFO F000 OFF Contr le adresses multiples 2 La surveillance d cimale sans signe est ex cut A ce stade lorsque les touches SHIFT et TR sont actionn es la surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou l affichage de la modification des donn es 3 mots sont r tablies e Affichage double longueur 8 Le mot qui a t contr l correspond aux quatre chiffres situ s le plus droite des huit chiffres en hexad cimal et le mot suivant corresp
61. U11 E et CQM1 CPU21 E fournissent un maximum de 128 points d E S La seule diff rence entre les deux mod les est le port RS 232C qui est ajout au CQM1 CPU21 E LUC CQM1 CPU42 E est quip d une fonction de r glage analogique int gr e Elle comporte quatre potentiom tres r serv s et leurs valeurs respectives 0 200 BCD apparaissent dans les canaux 220 223 Cette fonction peut tre utilis e pour des op rations comme la modification des valeurs s lectionn es d une temporisation ou d un compteur pendant le fonctionnement L UC CQM1 CPU43 E est quip d une fonction int gr e d entr e et de sortie d impulsions Elle comporte deux portes r serv es pour le comptage rapide d entr es d impulsions bidirectionnelles pouvant atteindre 25 kHz provenant d un appareil comme un codeur rotatif et la sortie d impulsions pouvant atteindre 50 kHz sur un appareil comme un moteur pas pas L UC CQM1 CPU44 E est quip de deux interfaces ABS interfaces de codeurs absolus qui peuvent recevoir directement des entr es de codeurs absolus rotatifs 1 kHz max Dans ce manuel les UC CQM1 CPU11 E 21 E sont consid r es tre des UC standard et les UC CQM1 CPU41 E 42 E 43 E 44 E 45 V1 sont consid r es tre des UC hautement fonctionnelles grande capacit L UC CQM1 CPU45 V1 poss de 4 entr es et 2 sorties analogiques int gr es Les E S analogiques sont ind pendantes les unes des autres et fonctionnent
62. ation 24 Vc c est utilis e Alimen Ne pas utiliser la m me alimentation pour d autres E S tation CQM1 CPU43 E 24 VC c 15 Entr e d alimentation 7 24 Vc c Pilote de moteur pour une entr e de 5 V Entr e 3 Exemple R 2209 d alimentation 5 Vc c 1 6kQ 43 a i q M Entr e PA 4 a ol HN CCW Sortie 12 mA d impulsions env CCW 1 6kQ 14 Hs ui 4 We Entr e 6 OI TAS Cw Sortie 12 mA d impulsions env Ciy 12 Paire torsad e Remarque Dans cet exemple pour utiliser un pilote ou tage de puissance de moteur entr e de 5 V avec une alimentation 24 Vc c il faut mettre en s rie la r sistance interne du CQM1 1 6 kQ Faire attention en ce qui concerne la consommation en courant de l tage des entr es du pilote Attention Prendre garde de ne pas se tromper au moment de connecter les entr es de l alimentation Si les deux alimentations de 5 Vc c et de 24 Vc c sont pr vues et si elles sont accidentellement invers es UC et l alimentation risqueraient d tre endommag es En ce qui concerne la sortie d impulsion connecter une charge de 7 mA 30 mA Si une charge inf rieure 7 mA est utilis e installer une r sistance de d rivation Deux r sistances de 1 6 kQ 1 2 W sont int gr es dans le circuit interne num ros de broche 13 et 14 pour la sortie d impulsion Utiliser
63. ation A M0 Sierre Entr e codeur A 24 Vc c k Pr voir l une ou l autre FAR p de ces tensions WW 10 Entr e codeur A 12 Vc c D y Redres seur WW x M o AE Le Entr e codeur B 24 Vc c Las t o C Pr voir l une ou lautre W LR Entr e codeur B 12 Vc c de c s tensions x y Redres H seur Se WW z Mo PERE Entr e impulsion Z 24 Vc c Pr voir lune au lautre S s f de ces tensions WW Duran Entr e impulsion Z 12 Vc c D y Redres A seur z ie WW 1 Commun d entr e 37 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 e Profil de la sortie d impulsion No de broche D nomination re Pr voir l une ou m get basse o 15 Entr e alimentation pour sortie 24 Vc c l autre de ces ten ae sions Ne pas E TE Entr e alimentation pour sortie 5 Vc c pr voir les deux e 8 Entr e alimentation pour sortie 5 Vc c sinon les circuits seront 1 6 KQ 1 2 W endommag s MW 13 Sortie impulsion CCW avec r sistance de 1 6 ka Dire Sortie d impulsion CCW arr ED a MES 1 6 KQ 1 2 W mwe 14 Sortie impulsion CW sortie PWM avec r sistance de 1 6 kQ z Ce i 6 12 Sortie d impulsion CW sortie PWM o 12 Commun de sortie 0 V Remarque Les ports 1 et 2 sont identiques Disposition des broches du connecteur RS EE EE broche e Soie dimpuison CW sone PM e fEnr ocoraimematondelasmes es
64. c 16 points et trois cartes de sorties contacts 16 points comme suit consommation de courant 0 82 0 085 x 2 0 85 x 3 3 54 lt 3 6 A ol o ol S Ol N N Z Z e Carte escl de sorties d port es 17 Cartes PEIS S Chapitre 2 3 Cartes d E S Deux types fondamentaux de cartes d E S sont disponibles les types bornier et les types connecteur La plupart des cartes d E S indiqu es figurant dans le tableau suivant sont du type bornier Seules les cartes d entr e CQM1 ID213 32 points c c et les cartes de sortie transistor CQM1 OD213 32 points sont des cartes d E S connecteurs Carte Mod le Caract ristiques techniques Carte d entr e en c c CQM1 ID211 8 points d entr e 12 180 g max 24 V communs ind pen dants CQM1 ID212 16 points d entr e 24 V 180 g max CQM1 ID213 32 points d entr e 24 V 160 g max Carte d entr e en c a CQM1 IA121 8 points d entr e 100 210 g max 120 V CQM1 IA221 8 points d entr e 200 210 g max 240 V Carte de sortie contact CQM1 OC221 8 points de sortie 2 A 200 g max communs ind pendants 16 A par carte CQM1 OC222 16 points de sortie 2 A 230 g max 8 par carte Carte de sortie CQM1 OD211 8 points de sortie 2A 200 g max transistor 5 par carte CQM1 0D212 16 points de sortie 0 3 A 180 g max CQM1 0D213 32 points de sortie 0 1 A 160 g max CQM1 OD214 16 points de sortie 0 3 A 210 g max
65. c bles d E S Laisser au moins 300 mm entre les c bles de puissance et les c bles d E S comme indiqu dans le sch ma suivant C bles pour courants faibles C bles de commande et c bles de puissance du CQM1 C bles de puissance La terre doit tre inf rieure 100 Q Si les c bles d E S et les c bles de puissance doivent tre plac s dans la m me gaine par exemple l endroit o ils sont connect s l quipement il est n cessaire de les prot ger les uns des autres en utilisant des blindages m talliques reli es la terre De plus il faut utiliser des c bles blind s pour les lignes de commande d E S afin d augmenter leur insensibilit aux parasites De m me il faut connecter les c bles blind s la borne GR terre de l API C bles faible C bles de commande et C bles de Blindage m tallique fer courant c bles de puissance du CQM1 puissance Mise la terre r sistance de 100 Q max Lors de la connexion d une charge inductive une carte d E S connecter une diode en parall le avec la charge La diode doit r pondre aux conditions suivantes 1 La tension inverse de cr te de rupture doit tre gale au moins 3 fois la tension de charge 2 Le courant moyen redress doit tre de 1 A Entr es Sorties IN Ed a Charge 55 OUT a L y Sortie contact gt ali T Charge Diode Entr e Sortie transistor Diode T C
66. ci dessous C100 MONTR 0000S0100R0110SR Bit activation Bit d sactivation forc e forc e Rem a A ce stade l tat des bits affich s peut tre modifi Se reporter au chapitre Modification de donn es binaires pour plus de d tails b La touche de la fl che de mont e ou de la fl che de descente peut tre actionn e pour afficher l tat des bits du mot pr c dent ou du mot suivant 3 Appuyer sur la touche CLR pour arr ter la surveillance binaire et revenir l affichage de visualisation normal Appuyer sur les touches SHIFT CLR pour terminer l ensemble de la surveillance 3 3 16 Surveillance de 3 mots cons cutifs Cette op ration est utilis e pour la surveillance de l tat de trois mots cons cutifs Elle est possible dans n importe quel mode RUN monon From 1 2 3 1 Contr ler l tat du premier des trois mots conform ment la proc dure d crite en Surveillance de bits de chiffres et de mot 77 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 Si 2 mots ou plus sont contr ler le premier mot souhait devra tre l extr me gauche de l affichage 2 Appuyer sur la touche EXT pour lancer la surveillance des 3 mots L tat du mot s lectionn et des deux mots suivants sera affich comme indiqu ci apr s Dans le cas pr sent DM 0000 a t s lectionn D0002D0001D0000 0123 4567 89AB Rem A ce stade l
67. compatibles Deux consoles de programmation peuvent tre utilis es avec le CQM1 le CQM1 PROO E et le C200H PRO27 E Les fonctions fondamentales de ces consoles de programmation sont identiques Appuyer sur la touche Shift pour entrer une lettre indiqu e dans l angle sup rieur gauche de la touche ou la fonction sup rieure d une touche qui permet deux fonctions Par exemple la touche AR HR du CQM1 PROO1 E peut sp cifier soit la zone AR soit la zone HR appuyer sur la touche Shift et la rel cher puis appuyer alors sur la touche AR HR pour sp cifier la zone AR CQM1 PROO1 E Un c ble de connexion de 2 m est inclus Affichage LCD S lecteur de mode Mode de fonctionnement du CQM1 Touches d instructions 5 En L C Touches B num riques Touches d op rations C200H PRO27 E Utiliser un c ble de connexion C200H CN222 2 m ou C200H CN422 4 m MONITOR AUX PROGRAM N 4 y DES 4 m oR CNT TR HR Ca Jar o f our lan c H JU s CL e REC aasgog aoza HA a Attention Lorsque lon met le CQM1 sous tension le r gler sur le mode PROGRAM l aide du s lecteur de mode comme cela est d crit au chapitre Modes de Fonctionnement Si l API est r gl sur le mode RUN ou MONITOR le programme sera ex cut
68. curseur clignotant appara tra en surimpression du bit 15 Ce curseur indique quel bit peut tre modifi 3 Trois groupes de touches sont utilis s pour d placer le curseur et modifier l tat des bits a Utiliser les touches des fl ches de mont e et de descente pour d placer le curseur sur la gauche ou sur la droite 2 Utiliser les touches 1 et 0 pour modifier l tat d un bit en le passant on ou off Le curseur se d placera un bit sur la droite d s que l une de ces touches aura t actionn e Utiliser les touches SHIFT SET et SHIFT RESET pour activer ou d sactiver l tat d un bit de fa on forc e Le curseur se d placera un bit sur la droite d s que l une de ces touches aura t actionn e La touche NOT effacera l tat d activation ou de d sactivation forc e B AG p 1 cool CHG 10 010101010101 4 semer PEX co01 CHG SET j 100S 1051010101 Rem Les bits de la zone DM ne peuvent pas tre activ s ou d sactiv s de fa on forc e 4 Appuyer sur la touche WRITE pour crire les modifications dans la m moire c001 MONTR WRITE 100S010101010101 O 3 3 23 Modification des donn es d cimales avec signe 82 Cette op ration est utilis e pour modifier la valeur d cimale d un mot dans une plage de 32 768 32 767 Elle est automatiquement convertie en hexad cimal exprim en deux compl ments De plus les donn es de 2 mots cons cut
69. des temporisations et compteurs et le contenu des donn es de la plupart des canaux peuvent tre modifi s directement Les points de sorties des cartes de sorties seront pass s ON lorsque le bit de sortie correspondant sera ON Le mode RUN est utilis lors de l op ration de l API dans des conditions de fonctionnement normales L tat des bits ne peut pas subir une activation ou une d sactivation forc e et les SV et PV ainsi que les donn es ne peuvent pas tre modifi es directement Lorsqu une partie de programme est affich e sur la console de programmation et que l API est en mode RUN ou MONITOR l tat ON OFF des bits dans cette partie de programme sera affich dans le coin sup rieur droit de l affichage Les facteurs qui d terminent le mode de fonctionnement initial de API la mise sous tension sont num r s ci apr s par ordre d importance 1 Aucun p riph rique mont Si aucun p riph rique n est mont sur l API cet API prendra le mode RUN lorsqu il sera mis sous tension moins que le r glage du mode de mise en route dans la configuration de l API DM 6600 n ait t mis sur le mode MONITOR ou PROGRAM 2 Console de programmation mont e Si la console de programmation est connect e l API lorsqu il est mis sous tension cet API prendra le mode s lectionn sur le s lecteur de mode de la console de programmation 8 Autres appareils p riph riques mont s Si une console de program
70. e l affichage sa PV sera affich e et sera modifi e en valeur Voir chapitre Modification de la SV de la Temporisation et du Compteur pour prendre connaissance de la proc dure suivre pour modifier la SV En mode MONITOR la PV de la temporisation d comptera si la temporisation est en circuit 3 Entrer la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour modifier la PV S assurer de bien entrer les PV de la temporisation ou du compteur uniquement en BCD 81 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 L op ration se terminera et l affichage normal de la surveillance sera r tablie lorsque l on appuiera sur la touche WRITE c A A ae D0000 Pee 0200 La PV de la temporisation continuera d compter partir de la nouvelle PV si la temporisation est en circuit 3 3 22 Modification de donn es binaires 1 2 3 Cette op ration est utilis e pour modifier l tat des bits d un mot lorsque le mot est contr l l aide de la proc dure d crite dans le chapitre 3 3 15 Surveillance binaire Elle n est possible qu en mode MONITOR ou PROGRAM RUN monon From Non Les bits SR 25300 SR 25507 ne peuvent pas tre modifi s 1 Contr ler l tat du mot d sir conform ment la proc dure d crite dans le chapitre Surveillance binaire 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donn es binaires c001 CHG eHe 00010101010101 Un
71. ent OFF appuyer sur la touche SHIFT puis sur la touche de la fl che de descente Les symboles D appara tront surr L LO00000108H2315 sur mn D OFF OFF ON 3 Le buzzer retentira lorsque le bit sp cifi passera de off on pour le changement ON ou lorsqu il passera de on off pour le changement OFF LO00000108H2315 A ON OFF ON 4 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance de la diff rentiation et revenir l affichage de surveillance normal LO00000108H2315 OFF OFFA ON CLR 3 3 15 Surveillance binaire Cette op ration est utilis e pour contr ler l tat ON OFF des 16 bits d un mot quelconque Elle est possible dans n importe quel mode an monon Procman 1 2 3 1 Contr ler l tat du mot d sir conform ment la proc dure d crite dans Surveillance de bit de chiffres et de mot Le mot d sir doit tre l extr me gauche de l affichage si 2 mots ou plus sont contr ler 2 Appuyer sur la touche SHIFT puis sur la touche MONTR pour lancer la surveillance binaire L tat ON OFF des 16 bits du mot s lectionn sera indiqu au bas de l affichage Un 1 indique qu un bit est on et 0 indique qu il est off SHIFT IMONTR C100 MONTR ser fron 1111111111111111 L tat des bits activation forc e est indiqu par S et l tat des bits d sactivation forc e est indiqu par R comme indiqu
72. er un c ble 0 2 0 13 mm pour r aliser la connexion sur toutes les broches du connecteur ou utiliser des c bles pr fabriqu s Omron avec des interfaces d E S C bles d E S G791 ou G790 Interfaces XW2B Remarque Pour avoir davantage de d tails sur la disposition des broches et le montage interne des connecteurs c t CQM1 se reporter aux chapitres sur les cartes d entr e c c 32 points et les cartes de sortie transistor 32 points de ce manuel C blage et assemblage Les illustrations suivantes montrent la proc dure de c blage et d assemblage des connecteurs du type soud Passer d abord les c bles lectriques dans les gaines thermo r tractables et les souder sur les broches de la prise Gaine thermo r tractable S Fil lectrique O Connecteur Apr s avoir soud toutes les broches utiles faire glisser les gaines thermo r tractables sur les zones soud es des fils respectifs Contracter ensuite les gaines en les chauffant sous un jet d air chaud Gaine thermo r tractable Enfin assembler le connecteur et le couvercle du connecteur comme indiqu ci dessous Couvercle de connecteur Petites vis 3 etites vis 2 Collier de c ble Connecteur Ecrous 3 27 C blage et connexions Chapitre 2 5 2 5 5 Pr paration du c ble sortie d impulsion et interface ABS Connecteurs applicables c t c ble C ble Remarque C blage et assemblage 28 Des ports
73. es bornes LG et GR court circuit es les composants internes risquent d tre endommag s 1 Acc l ration G Aripiitude0 075 150 Fr quence Hz 2 6 2 Caract ristiques des UC CQM1 CPU11 E 21 E CQM1 CPU41 E CQM1 CPU42 E CQM1 CPU43 E CQM1 CPU45 V1 144 E Mode de contr le M thode du programme stock M thode de contr le des Scrutation cyclique avec sortie directe traitement imm diat d interruption E S 34 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 CQM1 CPU11 E 21 E CQM1 CPU41 E CQM1 CPU42 E CQM1 CPU43 E CQM1 CPU45 V1 144 E Langage de Sch ma relais programmation Longueur d instruction 1 pas par instruction 1 4 mots par instruction Types d instructions 118 instructions 14 du type 137 instructions 14 du type logique logique Temps d ex cution Instructions logiques 0 50 1 50 us Instructions sp cifiques 24 us instruction MOVE Capacit du programme 3 2K mots 7 2K mots Bits d entr e 00000 Total d E S en Total d E S en 192 points 12 mots 01515 128 points 8 CPU45 V1 total d E S en 256 points 15 mots mots 11 cartes physiques max Bits de sortie 10000 TTF E ER 7 11515 Bits non utilis s comme bits d E S peuvent tre utilis s comme bits de travail Bits de travail 2720 bits min Canaux attribu s aux E S analogiques 01600 09515 Entr es IR232 entr e 1 11600 19515 IR233 entr e 2 21600 21915 IR234 entr e 3
74. es qui composent un API CQM1 peuvent tre connect es simplement en pressant ces cartes les unes sur les autres et en faisant glisser les pattes de verrouillage vers l arri re des cartes Le capot d extr mit peut tre fix de la m me mani re sur la carte l extr me droite de l API Suivre la proc dure pr sent e ci apr s pour brancher les composants de l API Toujours couper l alimentation du CQM1 pour brancher ou d brancher des cartes Ne remplacer des cartes qu apr s avoir mis la configuration CQM1 hors tension 1 2 3 1 Le sch ma suivant montre le branchement de deux cartes qui composent un API CQM1 Joindre les cartes de mani re ce que les connecteurs s embo tent parfaitement Connecteur 20 Assemblage de PAPI et installation Chapitre 2 4 2 Les pattes de verrouillage jaunes situ es en haut et en bas de chaque carte bloquent les cartes ensemble Faire glisser ces pattes de verrouillage vers l arri re des cartes comme indiqu ci dessous Curseur Verrouillage Lib ration a Capot d extr mit Attention S assurer de fixer le capot d extr mit sur la carte l extr me droite de l API L API ne fonctionnera pas correctement si ce capot n est pas branch 2 4 2 Installation sur rail DIN Un API CQM1 doit tre install sur un rail DIN et tre fix l aide des supports de rail DIN pr sen
75. es touches CLR FUN puis sur la touche MONTR Continuer d appuyer sur la touche MONTR jusqu ce que tous les messages d erreur aient t effac s Se reporter la page 64 5 Appuyer sur la touche CLR pour appeler l affichage de la programmation initiale adresse programme 00000 Modification des affichages Le sch ma suivant montre les touches sur lesquelles il faut appuyer afin de modifier les affichages de la console de programmation Exemple d affichage de mode connexion sur un API Le mode de fonctionnement PROGRAM BZ du CQM1 s affichera cun our ou modes du commutateur Affichage de la programmation initiale 00000 CLR Appuyer dessus plusieurs fois Voir remarque Affichages op rationnels divers Rem Lors de l annulation d une op ration ou du d marrage d une op ration appuyer plusieurs fois sur la touche CLR pour revenir l affichage initial 63 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 Une fois que l on aura appuy sur la touche SHIFT la modification du mode au moyen du commutateur de modification de mode conduira le mode se modifier mais l affichage en cours sera maintenu Lors de la commutation entre RUN et PROGRAM aller d abord dans MONITOR et appuyer de nouveau sur la touche SHIFT 3 3 Op rations sur la console de programmation 3 3 1 D signation des op randes Les s quences de frappe de touches suivantes peuvent
76. eurs l installation et la maintenance du mat riel Les caract ristiques techniques des cartes sont galement pr sent es AE NN N E EN REER N 6 2 1 1 Composants de PUG s sds re esisi nian diseases dames dertagec 7 2 1 2 Commutateur DIP double rang e de broches 7 25153 LVOV nIS he ess ee Teen Re ae en TS ts 8 2 14 Modes d LAPL 45558 tes peste ut dut au a u dan een ei dre 9 2 1 5 Dimensions et poids 10 2 1 6 Cartouche m moire 10 2 1 7 Remplacement de lapile 12 2 1 8 Fonction de r glage analogique 13 2 1 9 Fonction d E S d impulsions 14 2 1 10 Fonction interface ABS encodeur absolu 15 222 Alimentations ciui gei pen PE net qu ne An ere da ont at 16 2 2 1 Composants de l alimentation 16 2 22 IDIM NSIONS ere naaa E puma Cuers ES RAS Rae E ss 16 2 2 3 Choix d une alimentation 17 2234 Cartes d EJS san inner etre main der aa real 18 2 5 1 Typea Dornier 2 sais de nn nn Me ET ae rit de 19 2 3 2 TYpe connecteur corsi ceant eetan eus ei den bals Bandes dt 19 273 3 DIMENSIONS peek pe ten et ee ne te M Re den nd a tete 20 2 4 Assemblage et installation de PAPI
77. he de la fl che de descente la touche CHG puis la touche EXT 00201DATA U D L cHe ExT a oe per T000 0123 0123 La constante situ e gauche correspond l ancienne SV et la constante situ e droite devient la nouvelle constante SV de l tape 5 4 Appuyer sur les touches des fl ches de mont e ou de descente pour incr menter ou d cr menter la constante de droite 5 Appuyer deux fois sur la touche CLR pour modifier la SV de la temporisation et l amener la nouvelle valeur 00201 TIM DATA CLR CLR EE vx 3 3 21 Modification de donn es hexad cimales et BCD Cette op ration est utilis e pour modifier la valeur en BCD ou en hexad cimal d un mot sous contr le en utilisant la proc dure d crite dans le chapitre Surveillance de bit de chiffre et de mot Elle n est possible qu en mode MONITOR ou PROGRAM CRU monon Procma Non Les mots SR 253 SR 255 ne peuvent pas tre modifi s 1 2 3 1 Contr ler l tat du mot d sir conform ment la proc dure d crite dans le chapitre Surveillance de bit de chiffre et de mot Si deux ou plusieurs mots sont contr l s le mot d sir devra tre situ le plus gauche sur l affichage 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donn es hexad cimales et BCD PRES VAL eHe Ji D0000 0119 7 Si une temporisation ou un compteur se trouve l extr me gauche d
78. ifs pourront tre modifi es ensemble modification sur double longueur L op ration peut tre utilis e pendant la surveillance d cimale avec signe Les mots SR 253 SR 255 ne peuvent pas tre modifi s Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 ATTENTION Cette op ration ne peut pas tre utilis e avec les UC CQM1 CPU11 E et CQM1 CPU21 E RUN MONITOR PROGRAM Non 1 2 3 1 Contr ler en d cimal avec signe l tat du mot pour lequel la valeur en cours doit tre modifi e cLOI 00016 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donn es en d cimal PRES VAL CHG cLO01 00016 8 Entrer la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour modifier la PV L op ration se terminera et l affichage de surveillance d cimale avec signe sera r tabli lorsque la touche WRITE sera actionn e La PV peut tre d termin e dans les limites d une plage allant de 32 768 32 767 Utiliser la touche SET pour entrer un nombre positif et la touche RESET pour entrer un nombre n gatif Pour revenir la surveillance d E S la surveillance d adresses multiples ou l affichage de la modification des donn es 3 mots appuyer soit sur les touches SHIFT et TR soit sur la touche CLR REC D res cLO1 COBRDESET Rem Si une entr e erron e est effectu e appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat qui existait avant l entr e puis proc der l e
79. ile de secours manque ou sa tension a chut SR 25308 sera ON V rifier la pile et la remplacer si n cessaire V rifier la configuration de l API DM 6655 pour voir si une pile faible peut tre d tect e Remarque est 01 99 9D 9C ou 9B Erreurs de communication Si une erreur se produit dans les communications par le biais du port p riph rique ou du port RS 232C le voyant correspondant CQM1 ou CQM2 s arr tera de clignoter V rifier les c bles de connexion ainsi que les programmes de l API et de l ordinateur Remettre les ports des communications z ro avec les bits de d sactivation des ports SR 25208 et SR 25209 Inhibition de sortie Lorsque le voyant OUT INH est allum le bit d inhibition de sortie SR 25215 est ON et toutes les sorties de UC seront coup es S il n est pas n cessaire d avoir toutes les sorties coup es passer OFF SR 25215 4 5 2 Erreurs fatales Le fonctionnement de l API et l ex cution du programme s arr teront et toutes les sorties de l API passeront OFF lorsque l une de ces erreurs se produira Tous les voyants de l UC seront OFF pour une erreur correspondant une coupure de courant Pour toutes les autres erreurs fatales de fonctionnement les voyants POWER et ERR ALM s allumeront Le voyant RUN passera OFF Message No Signification et r ponse appropri e FALS Coupure de courant Aucun Le courant a t coup pendant au moins 10 ms V rifier la
80. imale Temps de mont e et de chute de l entr e 3 us max d impulsion de 0 1 ms Taux d enclenchement 50 kHz 50 de l impulsion est requise 20 ms min 0 1 ms min 10 Us min 10 Es mi 3Hsmax 3 Hs max Relation entre les phases A et B lorsque des entr es en diff rence de pha se sont utilis es 20 ms min ON pR Phase A 50 afd N e e OFF ON Phase B 50 LE OFF L m m m Ti T2 T3 Ta Ti D T3 T4 4 5 us max Un minimum de 4 5 us doit tre autoris pour les changements entre la phase A et la phase B 36 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 Sortie Signaux Sortie d impulsion CW CCW d impulsion Capacit de Collecteur ouvert NPN 30 mA 5 24 Vc c 10 commutation max Capacit de Collecteur ouvert NPN 7 mA 5 24 Vc c 10 commutation min Tension r siduelle 0 4 V max Alimentation externe 5 Vc c 10 30 mA min 24 Vc c 10 15 30 MA min Sp cifications relatives la sortie d impulsion Largeur d impulsion minimale ON Courant de commutation Tension d alimentation de la charge Fr quence 7 30 mA 5 Vc c 10 7 30 mA 24 Vc c 10 45 d impulsion 49 5 us min 48 5 us min 49 6 us min 46 0 us min 19 5 us min 18 5 us min 19 6 us min 16 0 us min Configuration interne du circuit e Profil de l entr e d impulsion No de broche D nomin
81. impulsions unidirectionnelles pouvant atteindre 50 kHz et des impulsions bidirectionnelles pouvant atteindre 25 kHz Le compteur rapide du CPU44 E entr e du codeur absolu comporte deux entr es 1 kHz Sortie d impulsions Des impulsions pouvant atteindre 1 kHz peuvent tre sorties par les contacts de la carte de sortie Le CQM1 CPU43 E comporte deux ports r serv s pour la sortie des impulsions de 50 kHz Communications Un port p riph rique et un port RS 232C sont disponibles et utilis s pour communiquer avec des appareils externes l aide des m thodes suivantes e Communication protocole SYSMAC WAY Le CQM1 communique avec un ordinateur et un terminal op rateur programmable l aide des instructions SYSMAC WAY e Communication ASCII Le CQM1 par le port RS 232C peut lire des donn es provenant d un lecteur de codes barres ou d un appareil de mesure et sortir ces donn es sur une imprimante e Liaison CQM1 point point Une liaison de donn es peut tre cr e avec une zone de donn es dans un autre CQM1 pour contr ler l tat de l autre API et synchroniser les processus contr l s par les API R glage analogique Le CQM1 CPU42 E comporte des potentiom tres pour ajuster les r glages analogiques de quatre canaux Instructions E S utiles Une simple instruction peut tre utilis e pour entrer ou sortir des donn es ce qui simplifie le programme e L instruction TEN KEY INPUT peut tre utilis e pour lire une ent
82. ire prot g e en criture Positionner le commutateur de protection d criture broche 1 du commutateur DIP de UC sur OFF PROG L instruction de la derni re adresse en m moire n est pas NOP 00 OVER Effacer toutes les instructions inutiles la fin du programme ADDR OVER Une adresse a t d termin e et est plus importante que l adresse la plus lev e dans la m moire programme Entrer une adresse plus petite SETDATA FALS 00 a t entr et 00 ne peut pas tre entr R entrer les ERR donn es I O No ERR Une adresse de zone de donn es a t d sign e et d passe la limite de la zone de donn es par exemple une adresse est trop importante Confirmer les exigences relatives l instruction et r entrer l adresse 4 3 Erreurs de programmation Ces erreurs dans la syntaxe du programme seront d tect es au moment de la v rification du programme Trois niveaux de v rification de programme sont utilisables Le niveau d sir doit tre d sign pour indiquer le type d erreurs qui devront tre d tect es Le tableau suivant pr sente les types d erreurs les affichages et des explications pour toutes les erreurs de syntaxe V rifier les v rifications de niveau 0 pour les erreurs de type A B et C v rifier le niveau 1 pour les erreurs de type A et B et v rifier le niveau 2 pour les erreurs de type A seulement Erreurs de niveau A Message Signification et r ponse appropri e Le programme a
83. l une ou l autre des sorties suivantes pour se conformer l alimentation au pilote de moteur etc qui sont utilis s Sortie collecteur Sortie collecteur ouvert avec une ouvert r sistance en s rie de 1 6 KQ Mo m Sortie Sortie ere O 7 30 mA 7 30 mA Transistor de sortie Transistor de sortie 41 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 Les r sistances int gr es de 1 6 kQ peuvent tre utilis es comme r sistances de d rivation comme indiqu dans l exemple suivant Dans cet exemple le courant de 7 mA du transistor sur la sortie est gal au courant de charge de 4 mA plus le courant de d rivation de 3 mA Alimen Ne pas utiliser la m me alimentation pour d autres E S tation CQM1 CPU43 E 5 Vc c 15 Entr e d alimentation 7 24 Vc c Pilote de moteur pour une entr e de 5 V 8 Lorsque le courant SL ENUSS f de charge 4 mA d alimentation er 5 Vc c 1 6k0 43 W 3 mA T s Entr e 5 env CCW Sortie ES d impulsion k 6 mA 4 mA env CCW env 1 6kQ 14 mM 3 mA SK Entr e 6 env SAM CW Sortie l G d impulsion AEA 4 mA env CW env 12 PEN Paire torsad e Le transistor du circuit interne de la partie sortie d impulsion est hors circuit pendant que la sortie d impulsion est arr t e ON Transistor de sortie
84. la touche NOT apr s avoir entr le code de fonction Le symbole sera affich proximit des instructions diff renci es Appuyer de nouveau sur la touche NOT pour remodifier l instruction et la ramener une instruction non diff renti e Le symbole dispara tra Pour modifier une instruction apr s qu elle ait t entr e Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 il suffit d explorer le programme jusqu ce que l instruction d sir e soit affich e et appuyer alors sur la touche NOT Le symbole devra tre affich proximit de l instruction 8 Appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire programme L entr e de la premi re op rande s affichera 00202 MOV DATA A WRITE e Ecriture de la constante en hexad cimal BCD 9 Entrer la premi re op rande et appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire programme L affichage de l entr e de la seconde op rande appara tra conT B A A 00202 MOV DATA A 0 o lWRTE EE Ce Co ee w0 e Ecriture du num ro du mot 10 Entrer la deuxi me op rande et appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire programme L adresse suivante du programme s affichera B A 00203READ LR 1 0 WRITE ee Ce nor 00 Rem Lorsqu une op rande d instruction est entr e la d signation du bit ou du mot peut figurer en abr g
85. limentations 22 Ne retirer la feuille autocollante situ la partie sup rieure de l alimentation qu une fois le c blage termin Cette feuille doit tre retir e avant de mettre l alimentation sous tension afin d viter des surchauffes La section de chaque fil doit tre de 2 mm2 au minimum Transformateur d isolement Disjoncteur TS 0 O che Un transformateur d isolement r duit Torsader les fils consid rablement les parasites qui peuvent tre induits entre la ligne de puissance active et la masse Ne pas relier le secondaire du transformateur d isolement la masse Alimentation en c a Attention S assurer que la tension d alimentation c a reste dans la plage de tension de fonctionnement savoir 110 V ou 220 Vc a sur la carte CQM1 PA216 110 V shunt obligatoire 220 V pas de shunt Bornier Le sch ma suivant repr sente les borniers des deux alimentations c a CQM1 PA203 CQM1 PA216 e L LE Utiliser une alimentation c a En Utiliser une alimentation C9 En 220 Vc a pas de shunt tr e c a entre 100 et 240 Vc a tr e 110 V shunt en pointill s m Ca c a i L Shunt obligatoire sous 110 Vc a Connecter la borne GR mas ne pas connecter en 220 Vc a 4 JG se pour r duire les parasites et viter les chocs lectriques TAE GR Connecter une masse s par e 1
86. mation n est pas mont e sur l API mais qu un autre appareil p riph rique est connect l API ce dernier entrera le mode PROGRAM UC Chapitre 2 1 Si l alimentation de l API est d j appliqu e lorsqu un appareil p riph rique est fix sur cet API ce dernier restera dans le m me mode que celui dans lequel il tait avant que le dispositif p riph rique ne soit fix Si la console de programmation est connect e l API entrera le mode s lectionn sur le s lecteur de mode de la console de programmation une fois que le mot de passe console aura t entr 2 1 5 Dimensions et poids Dimensions Les sch mas qui suivent pr sentent les dimensions de UC et du capot d extr mit de droite qui recouvre l UC l extr me droite de l API Toutes les dimensions sont exprim es en millim tres Vue de face Vue de c t Vue de face du de PUC 2 de PUC capot d extr mit Il 115 7 120 ER Remarque La profondeur est identique pour toutes les cartes Poids Le CQM1 CPU11 E p se 520 g max le CQM1 CPU21 E et le CQM1 CPU41 E 530 g max Toutes les autres UC p sent 600 g max 2 1 6 Cartouche m moire Six cartouches m moire sont disponibles en tant qu accessoires pour stocker le programme ou la configuration de l API Lorsque la broche 2 du commutateur DIP de UC est ON le contenu de la cassette m moire sera transf r automatiquement dans l UC au moment de la mise sous tension Fonction Mod le
87. mplacer la pile dans la semaine qui suit la premi re indication informant que la pile doit tre chang e Toujours avoir une pile de rechange sous la main Sinon il est fort probable que vous n arriviez pas obtenir une pile de rechange en temps utile Si la pile n est pas remplac e quand il le faut le programme utilisateur et d autres donn es risqueraient d tre perdus Utilisez la proc dure suivante pour remplacer la pile Vous devez avoir termin cette proc dure dans les cinq minutes qui suivront le d branchement de l alimentation du CQM1 pour assurer la conservation de la m moire 1 D brancher l alimentation du CQM1 ou Si le CQM1 n est pas mis en circuit le mettre sous tension pendant au moins une minute puis le remettre hors circuit Remarque Si l alimentation n est pas appliqu e pendant au moins une minute avant de remettre la pile neuve le condensateur qui soutient la m moire lorsque la pile est retir e ne sera pas compl tement charg et la m moire sera perdue avant que la nouvelle pile ne soit install e UC Chapitre 2 1 DANGER 2 Ouvrir le compartiment situ la partie gauche sup rieure de l UC et retirer la pile avec soin 3 Retirer le connecteur de la pile 4 Brancher la nouvelle pile l ins rer dans le compartiment et fermer le couvercle Le message d erreur pile s effacera automatiquement lorsque la pile neuve sera ins r e Ne jamais mettre les bornes d une pile en cou
88. mutateur de protection d criture sera ON Version EPROM Les trois EPROM num r es ci dessous peuvent tre utilis es dans les cartouches m moire Version EPROM Capacit Vitesse Mod le d acc s 27256 16K mots ROM JD B 27512 32K mots ROM KD B 11 UC Chapitre 2 1 Installer une EPROM dans la cartouche m moire comme indiqu dans le sch ma suivant S assurer que la version EPROM d termin e par le commutateur de la cartouche m moire soit compatible avec la version EPROM install e Se r f rer au sch ma et au tableau suivants pour conna tre l emplacement du commutateur et ses r glages Version EPROM R glage R glage broche 1 broche 2 GE CC 27512 2 1 7 Remplacement de la pile 12 Attention 1 2 3 Les UC CQM1 sont quip es d une pile 3G2A9 BATO8 qui doit tre remplac e lorsque sa dur e de vie effective est arriv e expiration La dur e de vie dans des conditions normales de fonctionnement est d environ 5 ans La dur e de vie effective sera r duite en pr sence de temp ratures plus lev es Une erreur pile se pr sentera lorsque la tension de la pile commencera diminuer ce qui provoquera le clignotement du voyant ALARM ERROR ce qui conduira SR 25308 passer ON et g n rer un message d erreur pile qui pourra tre lu depuis les appareils de programmation La pile doit tre remplac e dans la semaine qui suit le moment ou une erreur pile est signal e Re
89. n du syst me 3 1 3 Caract ristiques du CQM Liei oesie eaa sante ns ge emute eee EN aient be 3 Aper u 1 1 Aper u Chapitre 1 1 Le sch ma suivant montre les tapes respecter pour l installation et l utilisation d un syst me CQM1 et indique les chapitres du pr sent manuel et ceux du Manuel de Programmation CQM1 qui seront le plus utiles chaque tape Conception du syst me Cr ation du sch ma s quentiel Installation et c blage Manuel d utilisation du CQM1 l Chapitre Unit s et Installation Attribution des bits d E S Manuel de Programmation du CQM1 Chapitre 3 Zones M moire Trac du sch ma relais Manuel de Programmation du CQM1 Chapitre 1 Montage de l API et Caract ristiques Code du sch ma relais J Alimentation de l API Entr e du programme Apparent es Chapitre 4 Programmation en Sch ma Relais Chapitre 5 Jeu d Instructions Chapitre 7 Op rations sur le CQM1 et Temps d Ex cution Manuel d utilisation du CQM1 Chapitre Les Consoles de Programmation Mise au point Correction du programme j t Essai Sauvegarde du programme l Lancement du syst me Manuel d utilisation du CQM1 Chapitre Les Consoles
90. n pour d autres E S i 3 Alimentation fournie ici Alimen 24 vo c tation 24 Vc c 0 V A Codeur E6CP AG5C par ex Paire torsad e blind e i N j i P TO 210 10 TEN X E ES 7 W H No CQM1 CPU44 E po F com 1 EE NA i e COM 44 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 2 6 5 Caract ristiques de l unit centrale CQM1 CPU 45 V1 45 Chapitre 2 6 Caract ristiques techniques des cartes 46 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 2 6 6 Entr es 24 Vc c int gr es dans l UC CQM1 CPU11 E 21 E 41 E 42 E 43 E 44 E 45 V1 IN4 et IN5 10 mA valeur typique autres entr es 6 mA valeur typique 24 Vc c Retard l enclenchement R glage d usine 8 ms max peut tre r gl entre 1 et 128 ms dans la configuration de l API voir rem Retard au d clenchement R glage d usine 8 ms max peut tre r gl entre 1 et 128 ms dans la configuration de l API voir rem Nombre d Entr es 16 points 16 entr es commun 1 circuit Configuration du circuit DEL d entr e gt Circuits internes 1 _ Rem Les chiffres entre parenth ses s appliquent IN4 et IN5 La polarit de l alimentation d entr e peut tre invers e Con
91. nement O K C bler correctement Le c blage de sortie est il correct Remplacer le bor Contr le l tat ON nier OFF de IR 10500 avec un appareil p riph rique Le bornier Non tablit il un contact correct Fonctionnement O K Suite page suivante D brancher les c bles externes et v rifier la conductivit de chacun Fonctionnement O K V rifier le dispositif de sortie SOL1 Remplacer la carte de sortie 97 Sch mas fonctionnels de d pistage des erreurs Chapitre 4 6 Non Les voyants d entr e IR 00002 et IR 00003 A onctionnent ils norma lement Raccordement Oui la page ui pr c dente V rifier la tension aux bornes de IR 00002 et IR 00003 V rifier la tension aux bornes de IR 00002 et IR 00003 Fonctionnement O K Non Oui Non Fonctionnement O K Oui Le c blage d entr e est il correct Non V rifier le fonctionnement l aide d un signal d entr e fictif pour passer l entr e ON et OFF Fonctionnement O K Oui Remplacer la carte V rifier les dispositifs Revenir au d part d entr e d entr e LS1 et LS2 98 C bler correctement Serrer les vis des bornes Les vis des bornes sont elles desserr es2 Le bornier Oui tablit il un contact correct Remplacer le bornier Remplacer la carte de sortie
92. nes externes Des cosses serties doivent tre utilis es pour le c blage des alimentations et auront une largeur max de 7 mm Les fils doivent avoir une section de 1 2 5 mm max 2 7 0 mm max 7 0 mm max D Q 2 2 2 Dimensions Les sch mas suivants montrent les dimensions des trois alimentations Toutes les dimensions sont en millim tres CQM1 PA203 CQM1 PA216 PD026 110 113 7 110 113 7 mt Lo mr m 53 5 m 85 5 Remarque Le CQM1 PA203 p se 460 g max et les CQM1 PA216 et CQM1 PD026 p sent 560 g max chacun 16 Carte d alimentation Chapitre 2 2 2 2 3 Choix d une alimentation Comme mentionn pr c demment deux alimentations c a et une alimentation c c sont disponibles Choisissez l alimentation appropri e en vous basant sur la consommation totale de courant en 5 Vc c pour les cartes dans la configuration et sur les bornes de sortie en 24 Vc c PA216 seulement CQM1 PA203 5 Vc c 3 6 18 W CQM1 PA216 5 Vc c 6 0 A alimentation 24 Vc c 0 5 A 30 W au total La puissance totale consomm e de l ali mentation 5 Vc c et la sortie 24 Vc c doit tre inf rieure 30 W Autrement dit la consommation de courant en 5 Vc c x 5 la consommation de courant en 24 Vc c x 24 lt 30 W CQM1 PD026 5 Vc c 6 30 W Consommation de courant Le tableau suivant montre la consommation de courant de l UC
93. nexions des bornes Remarque INO IN3 peuvent tre s lectionn es pour tre utilis es comme entr es interruptives d s lors qu elles sont configur es dans l API Les retards l enclenchement et au d clenchement des entr es interruptives sont respectivement fix s 0 1 ms max et 0 5 ms max IN4 IN6 peuvent tre utilis es comme compteur rapide Les temps de r ponse compteur rapide sont indiqu s dans le tableau suivant Entr e Mode d entr e incr mental Mode en phase diff rentielle IN4 A 5 KHz 2 5 KHz largeur d impulsions Largent d impulsions 90 us min 190 us min IN6 Z Retard l enclenchement 100 us min requis Retard au d clenchement 500 us min requis 47 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 Les impulsions minimales seront comme suit Entr e A IN4 Entr e B IN5 Mode d incr mentation 5 kHz max 200 us min 90 us min ON Phase A OFF 90 us min Mode par diff rence de phase d entr e 2 5 KHz max entr es bidirectionnelles 400 us min ON E Phase A 50 EE E AA EEEE A OFF ON Phase B 50 So oF AE tT k TB T4 Ti T2 T3 Ta 90 us min Entr e Z IN6 100 us min gt ON Phase Z OFF 500 us min 48 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 2 6 7 Cartes d entr e 12
94. nt r tablis cLO1 cL0200001 SHIFT TR sr pr 1170 0001 OFF Rem La surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou l affichage de la modification des donn es 3 mots pourront galement tre r tablis au moyen de la touche CLR 3 3 25 Activation d sactivation forc es 1 2 3 Cette op ration est utilis e pour forcer les bits ON activation forc e ou OFF d sactivation forc e et elle est utile pour mettre le programme au point ou pour v rifier le c blage de sortie Elle n est possible que dans le mode MONITOR ou PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non 1 Contr ler l tat du bit d sir conform ment la proc dure d crite dans le chapitre Surveillance de bit de chiffre et de mot Si deux mots ou plus sont contr l s le bit d sir doit se trouver le plus gauche dans l affichage Appuyer sur la touche SET pour forcer le bit ON ou appuyer sur la touche RESET pour passer le bit OFF 0010000500 ON OFF Le curseur qui se trouve dans l angle inf rieur gauche de l affichage indique que l activation d sactivation forc e est en cours L tat du bit ne restera ON ou OFF que pendant la dur e du maintien de la touche enfonc e et l tat d origine sera r tabli un cycle apr s que la touche aura t rel ch e Si une temporisation ou un compteur est d sactiv e de fa on forc e en mode MONITOR elle il reprendra l op ration
95. ntr e correcte Si une entr e est effectu e en dehors de la plage admissible un buzzer retentira e Modification double longueur 1 La PV est affich e en double longueur par la surveillance d cimale avec signe cLO2 cL01 EXT 0268402688 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donn es en d cimal PRES VAL CHG cL02 0268402688 8 Entrer la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour modifier la PV L op ration se terminera et l affichage double longueur reviendra lorsque la touche WRITE sera actionn e La PV peut tre d termin e dans les limites d une plage comprise entre 2 147 483 648 et 2 147 483 647 PLAY B C D E F A cpocnocannogg cL02 cL01 1234567890 Rem Si une entr e erron e est effectu e appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat qui existait avant l entr e puis proc der lentr e correcte Si une entr e est effectu e en dehors de la plage admissible un buzzer retentira 4 Lorsque la surveillance d cimale avec signe est termin e la surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou l affichage de la modification des donn es 3 mots seront r tablis cLO1 cL0200001 SHIFT TR sr pr 0202 49961 OFF 83 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 Rem La surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou l affichage de la modification des d
96. nts C CAE Capacit de commutation 1 0 A 24 Vc c 10 15 max 4 A carte Consommation de courant interne Alimentation de service 24 mA min 24 Vo c 10 359 3 MA nombre de points ON Sortie d alarme Nombre de 2 sorties ALMO Sortie d alarme OUT 0 3 sorties ALMA Sortie d alarme OUT 4 7 Sp cifications Capacit de commutation max 100 mA 24 Ve c 10 54 relatives aux Courant de fuite 0 1 mA max sorties Tension r siduelle 0 7 V max Entr e de remise z ro 2 entr es RSTO Entr e de remise z ro OUT 0 3 RST1 Entr e de remise z ro OUT 4 7 Sp cifications Tension d entr e 24 Vc c 10 50 relatives aux Courant d entr e 7 mA valeur typique 24 Vc c entr es Tension ON 16 0 Vc c min Tension OFF 5 0 Vc c max Protection contre les Courant de d tection 2 A valeur minimale 1 6 A typique courts circuits 1 Configuration du circuit f e DEL de e a PE i Circuit de fr sortie ANN e d tection de BEA WW lt surintensit i Circuits DEL de sortie Internes alarme NW LT M C Sortie d alarme W J Sortie de d sactivation 58 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 EE CAE Connexions des bornes Remar
97. ommande de volume plac sur le c t de la console de programmation 3 3 5 Lecture et modification des instructions d extension Rem Lecture des codes de fonction 1 2 3 Modification des codes de fonction 1 2 3 Cette op ration est utilis e pour lire et modifier les codes des fonctions assign es certaines instructions Il est possible de lire les attributions des codes des fonctions dans n importe quel mode mais les attributions ne peuvent tre modifi es que dans le mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM OK lecture seule OK lecture seule S assurer de modifier les attributions des codes des fonctions avant d entrer le programme Le CQM1 ne fonctionnera pas correctement si les codes des fonctions du programme ne sont pas attribu s correctement 1 Deux codes de fonction ne peuvent pas tre attribu s une seule instruction 2 S assurer que la broche 4 du commutateur DIP de UC est ON lorsque l on modifie les codes des fonctions Suivre la proc dure suivante pour lire les attributions des codes des fonctions 1 Rappeler l affichage initial 2 Appuyer sur la touche EXT INST TBL READ FUN17 ASFT EXT 3 Utiliser les touches des fl ches de mont e et de descente pour explorer les codes des fonctions et lire leurs instructions correspondantes INST TBL READ FUN18 TKY Suivre la proc dure suivante pour modifier les attributions des codes des fonc
98. ond aux quatre chiffres les plus gauche et ils sont convertis en un nombre d cimal avec signe pour l affichage cLO2 cLOI 4026597360 cLOI 65520 EXT 4 Une fois que la surveilance d cimale sans signe est termin e la surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou l affichage de la modification des donn es 3 mots sont r tablies op cL01 cL0200001 SHIFT TR FFFO F000 OFF 79 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 Rem La surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou l affichage de la modification des donn es 3 mots peuvent galement tre r tablis au moyen de la touche CLR 3 3 19 Modification de donn es 3 mots 1 2 3 Cette op ration est utilis e pour modifier le contenu d un ou de plusieurs des 3 mots cons cutifs affich s dans l op ration de surveillance 3 mots Elle n est possible que dans le mode MONITOR ou PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non 1 Contr ler l tat des mots d sir s conform ment la proc dure d crite dans le chapitre Surveillance de 3 mots cons cutifs 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donn es en 3 mots Le curseur appara tra c t du contenu du mot situ le plus gauche D0002 3CHCHANG 123 4567 89AB 8 Entrer la nouvelle valeur du mot situ le plus gauche dans l affichage et appuyer sur la touche CHG si davantage
99. onfirmer rapidement que le fonctionnement est correct Les voyants de UC sont pr sent s ci apr s et sont d crits dans le tableau qui suit Voyant RUN Vert Ce voyant d pend de l UC CPU43 E E S d impulsions CPU44 E Interface ABS CPU21 E Voyant d erreur RUN D et d alarme ERRALM O C OUT INH Rouge comi 0 Voyants g com O d tat des entr es Voyant d inhibition de sortie Orange Port p riph rique COM1 Orange Port RS 232C COM2 Orange RUN Voyant RUN S allume lorsque l UC fonctionne normalement ERR ALM Voyant d erreur et Clignote quand il n y a pas d erreur fatale d alarme L UC continue fonctionner S allume lorsqu il y a une erreur fatale Lorsque ce voyant s allume le voyant RUN s teint le fonctionnement de UC est arr t e et toutes les sorties sont pass es OFF COM1 Voyant de port Clignote lorsque l UC communique avec p riph rique un autre appareil via le port p riph rique Voyant de port RS 232C Clignote lorsque l UC communique avec un autre appareil via le port RS 232C CQM1 CPU21 E seulement OUT INH Voyant d inhibition de S allume lorsque le bit OFF de sortie SR sortie 25215 passe ON Toutes les sorties de l API seront pass es OFF 0 1 2 Voyants d tat des indiquent l tat ON et OFF des bits entr es d entr e dans IR 000 UC Chapitre 2 1 2 1 4 Modes de l API Remarque Mode PROGRAM
100. onn es 3 mots peuvent galement tre r tablies au moyen de la touche CLR 3 3 24 Modification des donn es en d cimal sans signe 84 ATTENTION 1 2 3 Cette op ration est utilis e pour modifier la valeur en d cimal d un mot dans les limites d une plage comprise entre 0 et 65 535 sans signe Cette valeur est automatiquement convertie en hexad cimal De plus les donn es de 2 mots cons cutifs peuvent tre modifi es ensemble modification double longueur L op ration peut tre utilis e pendant la surveillance d cimale sans signe Les mots SR 253 SR 255 ne peuvent pas tre modifi s Cette op ration ne peut pas tre utilis e avec les UC CQM1 CPU11 E et CQM1 CPU21 E RUN MONITOR PROGRAM Non 1 Contr ler en d cimal sans signe l tat du mot pour lequel la valeur en cours doit tre modifi e cL01 18838 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donn es en d cimal PRES VAL CHG cL01 18838 3 Entrer la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour modifier la PV L op ration se terminera et l affichage de la surveillance d cimale sans signe reviendra lorsque la touche WRITE sera actionn e La PV peut tre d termin e dans les limites de la plage comprise entre 0 et 65 535 Pour revenir la surveillance des E S la surveillance d adresses multiples ou l affichage de la modification des donn es 3 mots appuyer soit
101. ous tension 92 Sch mas fonctionnels de d pistage des erreurs Chapitre 4 6 Message No Signification et r ponse appropri e FALS 1 O UNIT OVER E1 Les cartes d E S install es d passe le maximum des CH d E S de l API Couper l alimentation redisposer la configuration pour r duire le nombre de cartes d E S et remettre l API sous tension SYS FAIL FALS Une instruction FALS 07 a t ex cut e dans le programme V rifier le num ro FALS Voir remarque pour d terminer les conditions qui pourraient provoquer l ex cution corriger la cause et effacer l erreur Le temps de scrutation a d pass le temps de surveillance du cycle FALS 9F DM 6618 V rifier le temps de scrutation et r gler le temps de surveillance du cycle si n cessaire Remarque est 01 99 ou 9F 4 6 Sch mas fonctionnels de d pistage des erreurs Utiliser les sch mas suivants pour rechercher les erreurs qui peuvent se produire pendant le fonctionnement V rification essentielle Voyant d alimentation allum V rifier l alimentation Voir p 92 Non V rification des erreurs fatales Voir p 93 Voyant RUN allum Voyant ERR ALM clignotant V rifier les erreurs non fatales Voir p 94 La s quence Non des E S est elle ormale V rification des E S Voir p 95 Environnement de fonctionnement ormal Oui Remplacer l UC Non V rifier l environnement de fonctionnemen
102. pas connect es en interne 60 Chapitre 3 Les consoles de programmation Le branchement et les proc dures d utilisation de la console de programmation sont pr sent s dans ce chapitre 3 1 Les consoles de programmation compatibles 62 3 2 Pr paration de la mise en fonction 63 3 3 Op ration de la console de programmation 64 3 3 1 D signation des op randes 64 3 3 2 Effacement de la m moire 65 3 3 3 Lecture et effacement des messages d erreurs 66 3 3 4 Fonctionnement du buzzer 66 3 3 5 Lecture et modification des instructions tendues 67 3 3 6 Lecture et modification de l horloge 68 3 3 7 S lection et lecture d une adresse m moire programme 68 3 3 8 Recherche d une instruction 69 3 3 9 Recherche de bit des op randes 70 3 3 10 Insertion et suppression des instructions 70 3 3 11 Entr e ou modification des programmes 71 3 3 12 V rification du programme
103. ph rique Passer l alimentation OFF puis de nouveau ON Est ce qu une _ erreur fatale Identifier l erreur liminer est affich e sa cause et effacer l erreur Passer sur le mode RUN ou MONITOR Le voyant ERR ALM est il allum Remplacer l UC 95 Sch mas fonctionnels de d pistage des erreurs Chapitre 4 6 V rification d une erreur Bien que l API continue fonctionner pendant des erreurs non fatales la non fatale cause de l erreur doit tre d termin e et supprim e aussi rapidement que possible pour assurer un fonctionnement correct Il peut s av rer n cessaire d arr ter le fonctionnement de l API afin de supprimer certaines erreurs non fatales Clignotement du voyant ERR ALM D terminer la cause de l erreur l aide d un appareil p riph rique Une erreur Pp Identifier l erreur voir page 89 non fatale est elle h A rO indiqu e Erreurs de fonctionnement li miner sa cause et effacer l erreur Le voyant Oui ERR ALM clignote t i 2 Remplacer l UC 96 Sch mas fonctionnels de d pistage des erreurs Chapitre 4 6 V rification des E S Le sch ma de v rification des E S est bas sur la section de sch ma relais suivant LS1 LS2 00002 00003 o 10500 Dysfonctionnement SOL1 Le voyant de sortie Non IR 10500 fonctionne t il ormalement2 Oui V rifier la tension aux bornes de IR 10500 Fonction
104. programme et v rifier qu il a t correctement modifi comme indiqu dans le sch ma suivant Programme corrig Adresse Instruction Op randes mo o 00101 00105 00104 Adresse P ss 00201 00102 Cove fender 3 3 11 Entr e ou modification des programmes Cette op ration est utilis e pour entrer ou diter des programmes Elle n est possible que dans le mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non La m me proc dure est utilis e soit pour entrer un programme pour la premi re fois soit pour modifier un programme existant Dans les deux cas le contenu de la m moire programme en cours est remplac 71 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 72 00002 1 2 3 Entrer la premi re instruction et l op rande Entrer le programme pr sent par le diagramme suivant pour d monter cette op ration Adresse instruction Op randes o0 rm ow eeo e o0 woven TIM 000 0123 MOV 21 EEE 1 0100 e a a RTE 09203 ADB 50 9100 ER y O re C A ADB 50 0100 FFF6 DM 0000 Rappeler l affichage initial Entrer l adresse o le programme devra commencer C A A 00200 ora DE 00200 LD 0000 Appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire programme L adresse suivante du programme sera affich e Ru 00201READ nor 0 Si une erreur a t commise
105. pteurs Rail DIN et accessoires Caract ristiques techniques 16 points d entr e 16 points de sortie 32 points d entr e 32 points de sortie carte auxiliaire c bl SYSMAC BUS 4 points d entr e analogiques 12 bits 2 points de sortie analogiques Alimentation pour cartes analogiques type 1 carte Alimentation pour cartes analogiques type 2 cartes Points d entr e du capteur 4 max Utilis s avec le les module s pour capteurs Jusqu quatre modules pour capteurs peuvent tre mont s sur une seule carte pour capteurs Pour les fibres optiques de la s rie E32 Une fonction d apprentissage automatique est int gr e Pour les cellules photo lectriques de la s rie E3C Une fonction d apprentissage automatique est int gr e Pour les d tecteurs de proximit de la s rie E2C Une fonction d apprentissage automatique est int gr e Les modules fictifs E39 M11 sont mont s pour servir d espaceurs aux ouvertures de la carte pour capteurs lorsque aucun module pour capteurs n est mont sur le CQM1 La console manuelle est reli e une carte pour capteurs pour permettre le r glage de sensibilit des modules int gr s par la carte pour capteurs et pour la lecture et la modification de la valeur pr d termin e et la fonction d apprentissage automatique Longueur du c ble 3 m PFP 50N Longueur du rail 50 cm hauteur 7 3 cm PFP 100N Longueur du rail 100 cm hauteur 7 3 cm But e de rail DI
106. que 2 ON Le contenu de la cassette m moire sera transf r automatiquement l UC au moment du d marrage OFF Le contenu de la cassette m moire ne sera pas transf r automati quement l UC au moment du d marrage ON Les messages de la console de programmation seront affich s en anglais OFF Les messages de la console de programmation seront affich s dans le langage stock dans la ROM du syst me ON Instructions d extension d termin es par l utilisateur Normale ment ON lorsqu un ordinateur est utilis pour la programmation ou la surveillance Instructions d extension d termin es par d faut 5 ON Communications RS 232C r gies par les r glages par d faut 1 bit de d part parit paire 7 bits de donn es 1 bit d arr t 2400 bits par seconde Communications RS 232C non r gies par les r glages par d faut Le r glage de la broche 6 d termine l tat ON OFF de AR 0712 Si la broche 6 est ON AR 0712 sera ON et si la broche 6 est OFF AR 0712 sera OFF Remarque Toutes les broches des commutateurs DIP sauf la broche 3 sont plac es OFF d origine UC Chapitre 2 1 2 1 3 Voyants Les voyants de l UC fournissent une information visuelle sur le fonctionnement g n ral de l API Bien qu ils ne se substituent pas la programmation correcte des erreurs en utilisant des drapeaux et autres voyant d erreurs pr vus dans les zones de donn es de la m moire ils permettent de c
107. que Si le courant de sortie de n importe quelle sortie d passe le courant de d tection les quatre points OUTO 3 ou OUT4 7 qui incluent cette sortie passeront OFF Simultan ment la sortie alarme ALMO ou ALM 1 passera ON et le voyant de sortie alarme s allumera Si une sortie alarme passe ON il faut d abord liminer le probl me qui a provoqu le d passement du courant de d tection Passer alors l entr e de remise z ro de ON OFF RSTO ou RST1 du c t o la sortie alarme est pass es ON Le voyant de sortie alarme s teindra la sortie d alarme reviendra OFF et les contacts de sortie seront r tablis 59 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 Carte de sortie triac 8 points Capacit de commutation 0 4 A de 100 240 Vc a max 1 mA max 100 Vc a et 2 mA max 200 Vc a 1 2 cycle 5 ms max 8 points 4 points commun 2 circuits Consommation de courant 110 mA max 5 Vc c interne Fusible 2 A un par commun deux seulement sont utilis s Le fusible ne peut pas tre remplac par l utilisateur Configuration du circuit pe DEL de m sortie CQM1 0A221 y 2 TZ 7 I A oo b COMO f Circuits Fusible 2 A 100 240 Vc a internes OUTO4 Y OUTO7 COM Fusible 2 100 240 Vc a Connexions des bornes COMO et COM1 ne sont
108. quer Si l erreur persiste remplacer PUC 03 Les r glages de la configuration de l API DM 6611 DM 6612 DM 6643 DM 6644 sont incorrects Corriger ces r glages 04 Le fonctionnement du CQM1 a t interrompu pendant la sortie d impulsion V rifier pour voir si l l ment recevant la sortie d impulsion a t affect 91 Erreurs de fonctionnement Chapitre 4 5 No FAL Signification et r ponse appropri e SYS FAIL FAL Une erreur a t d tect e dans la configuration de l API V rifier les drapeaux AR Voir remarque 2400 AR 2402 et corriger selon les directives AR 2400 ON Un r glage incorrect a t d tect dans la configuration de l API DM 6600 DM 6614 lorsque l alimentation a t appliqu e Corriger les r glages dans le mode PROGRAM et r appliquer l alimentation AR 2401 ON Un r glage incorrect a t d tect dans la configuration de l API DM 6615 DM 6644 lors de la commutation en mode RUN Corriger les r glages dans le mode PROGRAM et commuter de nouveau sur le mode RUN AR 2402 ON Un r glage incorrect a t d tect dans la configuration de l API DM 6645 DM 6655 pendant le fonctionnement Corriger les r glages et effacer l erreur SCAN TIME OVER F8 La temporisation chien de garde a d pass 100 ms SR 25309 sera ON Ceci indique que le temps de scrutation du programme est plus long que celui recommand R duire si possible le temps de scrutation BATT LOW F7 La p
109. r e de donn es en BCD 8 chiffres provenant d une clavier 10 touches e L instruction HEXADECIMAL KEY INPUT peut tre utilis e pour lire des donn es entr es en format hexad cimal provenant des cartes d E S e L instruction DIGITAL SWITCH peut tre utilis e pour lire des donn es en BCD de 4 ou 8 chiffres et provenant de roues codeuses e L instruction 7 SEGMENT DISPLAY OUTPUT peut tre utilis e pour sortir des donn es de 4 ou 8 chiffres sur des affichages 7 segments Macros L instruction MACRO peut tre utilis e pour appeler et ex cuter des sous programmes d signant le canal d E S du sous programme comme variable ind pendante L utilisation d une variable ind pendante pour sp cifier des canaux d E S d un sous programme permet aux sous programmes d tre utilis s plus facilement dans diff rents endroits ce qui simplifie le programme Visualisation d un Jusqu pr sent la visualisation de changement d tat tait possible changement d tat uniquement pour les API haut de gamme La visualisation de changement d tat indique lorsqu un bit passe de l tat OFF l tat ON ou de l tat ON l tat OFF Il peut tre utilis pour contr ler l tat des entr es ou des bits qui passent ON et OFF dans des intervalles tr s courts Chapitre 2 Unit s et installation Ce chapitre d crit les cartes associer pour cr er un API CQM I et fournit les informations sur les r glages des commutat
110. r serv s sont requises pour les fonctions d E S d impulsions uniquement CQM1 CPU43 E et les fonctions d interface ABS uniquement CQM1 CPU44 E Suivre la proc dure expliqu e ici pour pr parer le c ble destin ces ports Utiliser les produits suivants ou des quivalents pour le connecteur c t c ble Connecteur XM2D 1501 OMRON Couvercle XM2S 1511 OMRON Utiliser des fils torsad s en paires blind es pour le c ble Pour plus de d tails sur la disposition des broches et le montage interne des connecteurs c t CQM1 se reporter aux chapitres consacr s aux UC CQM1 CPU438 E et CQM1 CPU44 E dans ce manuel Les illustrations suivantes montrent la proc dure de c blage et d assemblage des connecteurs Ins rer d abord les fils des signaux dans les gaines thermo r tractables et souder ces fils sur les broches de la prise ee e Fer souder Replier le blindage Gaine thermo r tractable Diam tre interne 1 5 mm 10 Apr s avoir soud toutes les broches utiles faire glisser les gaines thermo r tractables sur les zones soud es des fils respectifs Contracter ensuite les gaines en les chauffant sous un jet d air chaud Gaine thermo r tractable Monter le connecteur et le couvercle comme indiqu dans l illustration ci dessous Sur le connecteur c t CQM1 envelopper les fils torsad s d une bande d aluminium comme indiqu sur l illustration et fixer le fil sur le capot
111. ramme requis STEP ERR STEP 08 avec num ro de section et STEP 08 sans num ro de section ont t incorrectement utilis s V rifier les conditions applicables la programmation de STEP 08 et corriger le programme 89 Erreurs utilisateur Chapitre 4 4 Erreurs de niveau B Signification et r ponse appropri e IL ILC ERR IL 02 et ILC 03 ne sont pas utilis s en paires Corriger le programme de mani re ce que chaque IL 02 ait un ILC 03 unique Bien que ce message d erreur apparaisse si plus d un IL 02 est utilis avec le m me ILC 03 le programme sera ex cut tel qu il sera crit S assurer que le programme est crit comme on le souhaite avant de continuer JMP JME JMP 04 00 et JME 05 00 ne sont pas utilis s en paires Bien que ERR ce message d erreur apparaisse si plus d un JMP 04 00 est utilis avec le m me JME 05 00 le programme sera ex cut tel qu il sera crit S assurer que le programme est crit comme on le souhaite avant de continuer SBN RET Si l adresse affich e est celle de SBN 92 deux sous programmes ERR diff rents ont t d finis avec le m me num ro de sous programme Modifier l un des num ros des sous programmes ou supprimer l un de ces sous programmes Si l adresse affich e est celle de RET 93 RET 93 n a pas t utilis correctement V rifier les conditions applicables RET 93 et corriger le programme Signification et r ponse appropri e COIL
112. re utilis e pour entrer une nouvelle constante de SV ainsi que pour modifier une SV et la passer d une constante une d signation d adresse de mot et vice versa Les exemples qui suivent montrent comment entrer une nouvelle constante de SV et comment modifier la SV pour la passer d une constante une adresse 1 Rappeler l affichage initial 2 Afficher la temporisation ou le compteur d sir e TE Go 00201SRCH JE rm o 3 Appuyer sur la touche de la fl che de descente puis sur la touche CHG T fre 20201DATA po T001 0123 2 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 4 ce stade une nouvelle constante de SV peut tre entr e sinon la constante de SV peut tre modifi e en une d signation d adresse de mot a Pour entrer une nouvelle constante de SV entrer la constante et appuyer sur la touche WRITE B C E 00201 TIM DATA 1 2 4 WRITE OT s b Pour passer une d signation d adresse de mot entrer l adresse du mot et appuyer sur la touche WRITE TG ff 00201 TIM DATA DE Incr mentation et Cette op ration peut tre utilis e pour incr menter et d cr menter une constante PTa aeon d une de SV Elle n est possible que lorsque la SV a t entr e comme une constante constante 1 2 3 1 Rappeler l affichage initial 2 Afficher la temporisation ou le compteur d sir e ui lGaosl 00201SRCH JE rm o 3 Appuyer sur la touc
113. rences standard Annexe Alimentations CQM1 PA203 Alimentation 100 240 Vc a Alimentation fournie aux cartes d E S 3 6 A sous 5 Vc c 18 W au total CQM1 PA216 Alimentation 100 240 Vc a Alimentation fournie aux cartes d E S 6 A sous 5 Vc c 0 5 A sous 24 Vc c 30 W au total CQM1 PDO026 Alimentation 24 Vc c Alimentation fournie aux cartes d E S 6 A sous 5 Vc c 30 W au total Cartes d entr e Cartes de sortie Cartes de sortie relais CQM1 OC221 8 points 2 A communs ind pendants CQM1 OC222 16 points 2 A 8 A par carte Cartes de sortie transi CQM1 OD211 8 points 2 A 5 A par carte stor COM1 0D212 16 points 0 3 A CQM1 OD213 32 points 0 1 A CQM1 OD214 16 points 0 3 A sortie PNP CQM1 0D215 8 points 1 A 4 A carte sortie PNP avec protection contre les courts circuits Carte de sortie triac CQM1 OA221 8 points 0 4 A 102 R f rences standard Annexe Cartes d E S d di es Carte d interface B7A CQM1 B7A21 Carte de liaison d E S CQM1 LK501 Mod le Carte d entr e analogi CQM1 AD041 que Carte de sortie analogi CQM1 DA021 que Alimentations pour car CQM1 IPS01 tes analogiques COM1 IPS02 CQM1 SEN01 Module pour fibres E3X MA11 optiques Module pour cellules E3C MA11 photo lectriques avec amplificateur s par Module pour d tecteurs E2C MA11 de proximit Module fictif E39 M11 Console manuelle CQM1 TU001 Carte pour ca
114. rface codeur absolu R glage analogique G730 Carte de Ordinateur liaison Lecteur de code barres RS 232C CQM1 1 3 Caract ristiques du CQM1 Caract ristiques principales Interruptions Le CQM1 offre de nombreuses caract ristiques avanc es dont les suivantes e L UC dispose de 16 bornes d entr e int gr es e Des cartes d E S peuvent tre ajout es pour augmenter la capacit d E S e Des temporisations et des compteurs rapides sont int gr s e Des sorties sont trait es lorsque les instructions sont ex cut es sorties directes Le CQM1 supporte trois types d interruptions e Interruptions d entr es Des interruptions d entr es sont utilis es pour traiter des signaux d entr e venant d un appareil externe qui sont plus courts que le temps d ex cution du programme Des signaux d entr e avec une largeur d impulsion aussi courte que 0 1 ms peuvent tre utilis s Caract ristiques du CQMT Chapitre1 3 e Interruptions programm es Des interruptions programm es peuvent tre effectu es l aide d une temporisation d intervalle grande vitesse e Interruptions par compteur rapide Des impulsions unidirectionnelles pouvant atteindre 5 kHz et des impulsions bidirectionnelles pouvant atteindre 2 5 kHz peuvent tre admises Des interruptions par compteur rapide peuvent tre combin es avec des sorties impulsion pour des applications comme la commande d un moteur Le CQM1 CPU43 E accepte des
115. ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 2 6 9 Cartes d entr e en c a CQM1 1A121 CQM1 IA221 Tension 100 120 Vc a 10 15 50 60 Hz 200 240 Vc a 10 _15 50 60 Hz d entr e Imp dance 20 KQ 50 Hz 17 KQ 60 Hz 38 KQ 50 Hz 32 KQ 60 Hz d entr e Courant 5 mA valeur typique 100 Vc a 6 mA valeur typique 200 Vc a d entr e it Retard 35 ms max 35 ms max l enclenche ment Retard au 55 ms max 55 ms max d clenchement Nombre 8 points 8 points commun 1 circuit 8 points 8 points commun 1 circuit d entr es Consommation 50 mA max 5 Vc c 50 mA max 5 Vc c de courant interne Poids 210 grammes max 210 grammes max Configuration DEL i DEL d en i du circuit tr e nd gt i d entr e LSY gt i 820 Q 220kQ Circuits 1 y 7 4 Circuits int li internes COM T 77 M internes 0 082 uF 8 2 kQ Connexions des bornes NC 7 B4 Nc nc AN LT NC NC S no NC SF NC A NC faas no Nc NC ZN NC gt G7 Nc NANA NC com gt Ga COM ol COM Di D COM 100 120 Vc a 200 240 Vc a 51 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 2 6
116. rt circuit ne jamais la charger ne jamais la d monter et ne jamais la soumettre une source de chaleur ou des flammes Si cela tait le cas la pile pourrait fuir br ler ou se disloquer ce qui pourrait entra ner des blessures ou un incendie 2 1 8 Fonction r glage analogique Attention Le CQM1 CPU42 E comporte quatre potentiom tres En r glant ces potentiom tres le contenu des canaux 220 223 peut tre modifi dans la plage de 0000 0200 en quatre chiffres BCD Cela s appelle la fonction de r glage analogique Un petit tournevis peut tre utilis pour tourner les potentiom tres La valeur augmente dans le sens des aiguilles d une montre Si les canaux 220 223 sont d sign s comme la SV pour des instructions comme TIM ils ne peuvent pas tre utilis s pour la temporisation analogique Avec les mod les d UC autres que le CQM1 CPUA42 E il ny a pas d utilisation sp cifique des canaux 220 228 et ils peuvent donc tre utilis s comme canaux IR La valeur de ce potentiom tre est stock e dans le canal 220 o La valeur de ce potentiom tre est stock e dans le canal 221 La valeur de ce potentiom tre est stock e dans le canal 222 N 9999 La valeur de ce potentiom tre est stock e dans le canal 223 amp Lorsque l alimentation est appliqu e aux UC CQM1 CPU42 E les canaux 220 223 sont constamment rafra chis avec les valeurs provenant de ces potentiom tres A
117. s Des d tails sont pr sent s dans le Manuel de Programmation du CQM1 En plus des erreurs d crites pr c demment des erreurs de communication peuvent se produire lorsque l API dialogue avec un PC Se reporter au Manuel de Programmation du CQM1 pour plus de d tails Des instructions d extension celles attribu es aux codes de fonction 17 18 19 47 48 60 69 87 88 et 89 ne font pas l objet de v rifications par le programme Les v rifications par le programme ne couvrent pas galement DM 1024 DM 6143 pour les API qui ne comportent pas cette partie de la zone DM par exemple les CQM1 CPU11 E et CQM1 CPU21 E Les donn es ne seront pas crites m me si ces zones sont sp cifi es et les donn es qui seront lues partir de ces zones s afficheront toujours 0000 4 2 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 88 Les messages d erreur suivants peuvent appara tre pendant l ex cution d op rations sur la console de programmation Corriger l erreur comme indiqu et poursuivre l op ration Les ast risques des affichages figurant dessous Erreurs de programmation Chapitre 4 3 seront remplac s par des donn es num riques normalement une adresse dans l affichage r el Se reporter au Manuel d utilisation LSS en ce qui concerne les erreurs qui pourront appara tre lors de l exploitation du LSS Signification et r ponse appropri e REPL ROM Une tentative a t faite pour crire dans une m mo
118. s codes GRAY sur les ports peut tre re u avec une vitesse de calcul pouvant atteindre 1 kHz et le traitement peut tre ex cut en fonction de cette valeur Voyants DEL Pr t vert S allume lorsque la fonction d interface ABS est pr te S teint en mode programme ou lorsqu une erreur se produit Erreur rouge i S allume lorsqu il y a une erreur dans la configuration de l API pour la fonction interface ABS RDY ERR IN1 IN2 E d d ntr e du codeur orange INC1 INC2 Se reporter au tableau qui suit DEC1 DEC2 Voyants d entr e du codeur on EN o SNS S allume lorsque le bit d entr e 0 de chaque port est ON INC1 INC2 S allume lorsque l entr e de la valeur sur chaque port est incr ment e DEC1 DEC2 S allume lorsque l entr e de la valeur sur chaque port est d cr ment e 15 Carte d alimentation Chapitre 2 2 Dimensions avec connecteurs mont s 107 mm 3 e 180 mm env 2 2 Carte alimentation Deux sortes de cartes d alimentation c a sont disponibles le CQM1 PA203 et le CQM1 PA216 et une alimentation c c le CQM1 PD026 S lectionnez une carte d alimentation qui convienne la consommation de courant de la configuration sous 5 Vc c 2 2 1 Composants des alimentations Le sch ma suivant montre les composants de base d une carte d alimentation Voyant d alimentation S allume quand l alimentation est appliqu e Bor
119. sous les plages suivantes 10 10 Vc c 0 10 Vc c 0 20 mA 0 5 Vc c R solution 12 bits UC Chapitre 2 1 2 1 1 Composants des UC Le sch ma suivant montre les composants de base de UC qui sont utilis s pour le fonctionnement g n ral des API Verrouiller UC sur l unit voisine Cartouche en S S Connecteur d E S d impulsions option CQM1 CPU43 E seulement connecteur d interface ABS CQM1 CPU44 E seulement connecteur d E S analogiques CQM1 CPU45 V1 seulement Commandes de r glage analogique CQM1 CPU42 E seulement Port RS 232C sauf CQM1 CPU11 E A utiliser pour les communications avec les appareils externes ou d autres API Commutateur DIP Port p riph rique A utiliser pour connecter des p riph riques comme la console de programmation la console d acc s aux donn es ou un ordinateur charg du logiciel SYSWIN par le c ble de connexion CQM1 CIFO2 2 1 2 Commutateur DIP Le commutateur DIP est situ sous un capot sur la face avant de UC comme indiqu dans le chapitre Composants des UC Les r glages de ces commutateurs sont d crits dans le tableau suivant Bro R glage Fonction che 1 ON La m moire programme et les donn es de DM lecture seule DM 6144 DM 6655 ne peuvent pas tre remplac es depuis un p riph rique OFF La m moire programme et les donn es de DM lecture seule DM 6144 DM 6655 peuvent tre remplac es depuis un p ri ph ri
120. ssurez vous que l criture ne soit pas ex cut e dans cette plage par le programme ou les appareils p riph riques 13 UC Chapitre 2 1 2 1 9 Fonction d E S d impulsions Sortie d impulsions Interruptions par compteur rapide Voyants DEL Attention Le CQM1 CPU43 E est quip de deux ports r serv s CN1 et CN2 qui peuvent entrer et sortir des impulsions grande vitesse Ces 2 ports peuvent tre utilis s pour ex cuter les fonctions d crites ci dessous Des impulsions comprises entre 10 Hz et 50 kHz peuvent tre sorties En comparaison avec la sortie d impulsions venant d un contact des impulsions large bande peuvent tre sorties plus r guli rement m me avec une modification des fr quences L entr e d impulsions rapides sur le port jusqu 50 kHz pour un signal unidirectionnel et 25 kHz pour un signal bidirectionnel peut tre compt e et le traitement peut tre ex cut conform ment au comptage Trois sortes de mode de comptage sont possibles e Mode d entr e d impulsions par diff rence de phase e Mode d entr e d impulsions et de direction e Mode d entr e par incr mentation d cr mentation Les instructions suivantes ne peuvent pas tre utilis es lorsque le CQM1 CPU43 E est r gl sur le mode compteur rapide par la configuration de l API DM 6611 PLS2 et ACC mode 0 Pr t vert S allume quand la fonction d E S d impulsions est pr
121. stiques techniques des cartes Chapitre 2 6 2 6 11 Cartes de sortie transistor Carte de sortie transistor 8 points Capacit de commutation max Courant de fuite Tension r siduelle Retard l enclenchement Retard au d clenchement Nombre de sorties 8 points 8 points commun 1 circuit Consommation de courant 90 mA max 5 Vc c max interne Fusible 7 A un par commun un seul fusible Le fusible ne peut pas tre remplac par l utilisateur Alimentation de service 15 mA min 24 Vc c 10 59 1 9 mA nombre de points ON 200 grammes max DEL de an sortie aa ouo Circuits F 2 internes 3 F OUTO Configuration du circuit 3 F 24 Ve AW O COM Fusible 7A Connexions des bornes Rem Ne pas inverser les connexions du c c et du commun Si le c c et le commun sont incorrectement connect s les circuits internes risqueront d tre endommag s 53 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 Carte de sortie transistor 16 points CQM1 OD212 Capacit de commutation de 50 mA 4 5 Vc c 300 mA 26 4 Vc c voir sch ma qui suit max Consommation de courant interne Fusible 5 A un par commun un seul fusible Le fusible ne peut pas tre remplac par l utilisateur Alimentation de service 40 mA min de 5 24 Vc c 10 2 5
122. t Voir p 97 Remarque Toujours couper l alimentation de l API avant de remplacer des cartes les piles le c blage ou des fils 93 Sch mas fonctionnels de d pistage des erreurs Chapitre 4 6 V rification de l alimentation Voyant d alimentation teint alimentation es elle branch e Brancher l alimentation Le voyant d alimentation est il allum La tension R al i gler la tension de l alimentation est elle ad quate Voir dans les limites acceptables remarque Le voyant d alimentation est il allum Y a t il des vis de bornes desserr es ou des fils cass s Serrer les vis ou remplacer les fils Le voyant d alimentation est il allum Remplacer l alimentation Remarque La plage de tension admissible du CQM1 est de 85 264 Vc a ou de 20 28 Vc c 94 Sch mas fonctionnels de d pistage des erreurs Chapitre 4 6 V rifications erreurs fatales Le sch ma suivant peut tre utilis pour rechercher des erreurs fatales qui se produisent pendant que le voyant d alimentation est allum Le voyant RUN n est pas allum Le voyant ERR ALM s allume t il Non D terminer la cause de Le mode de l API Non l erreur l aide d un est il affich sur l appareil appareil p riph rique p riph rique Le mode de l API est il affich sur l appareil p ri
123. t s ci dessous Rail DIN But es de rail DIN PFP M PFP 50N ou PFP 100N Utiliser la proc dure suivante pour installer un API CQM1 sur un rail DIN 1 2 3 1 Monter le rail DIN de fa on s re sur le panneau de commande ou l int rieur du panneau de commande en utilisant des vis au moins sur 3 points de fixation s par s 2 Lib rer les pattes situ es l arri re des cartes du CQM1 Ces pattes permettent de bloquer l API sur le rail DIN Patte de montage sur le rail DIN 21 8 Poser l arri re de l API sur le rail DIN en ins rant le haut du rail puis en appuyant dessus au bas de l API comme indiqu ci dessous Patte de montage sur rail DIN 5 Poser une but e de rail DIN de chaque c t de l API Pour installer une but e accrocher le bas du support sur le bas du rail faire pivoter la but e pour accrocher sa partie sup rieure en haut du rail puis serrer la vis pour bloquer la but e dans sa position But e de rail DIN 2 5 C blage et connexions Ce chapitre fournit l information de base sur le c blage des alimentations et des cartes d E S ainsi que sur la connexion des appareils p riph riques 2 5 1 C blage de l alimentation c a Le sch ma suivant montre le branchement correct une alimentation c a La tension du courant alternatif doit se situer entre 100 et 240 Vc a Se reporter au chapitre Choix d une Alimentation pour de plus amples d tails sur la capacit des a
124. te La valeur d cimale 00010 s affiche ensuite R tablir l affichage hexad cimal e n 1 00202 ADB DATA B DE verre Rem Si une entr e est effectu e hors de la plage admissible un buzzer retentira et l affichage hexad cimal n appara tra pas Valider la valeur Hexa 00202 ADB DATA C WRITE o Entrer l op rande finale et appuyer ensuite sur la touche WRITE 00204READ WRITE LJE or oo 3 3 12 V rification du programme 74 Une fois qu un programme aura t entr ou dit sa syntaxe devra tre v rifi e pour tre s r que toutes les r gles de programmation ont bien t respect es Cette op ration permet de v rifier les erreurs de programmation et d afficher une adresse et une erreur dans le programme lorsque des erreurs sont constat es Elle n est possible qu en mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non 1 Rappeler l affichage initial 2 Appuyer sur la touche SRCH Une interrogation appara tra pour demander le niveau de v rification d sir Een 00000PROG CHK sron CHKLEVEL 0 2 3 Entrer le niveau de v rification souhait 0 1 ou 2 La v rification du programme commencera lorsque le niveau de v rification sera entr et la premi re erreur trouv e s affichera A 00178CIRCUIT ERR OUT 00200 Rem Se reporter au chapitre Erreurs de Programmation pour avoir davantage de d tails sur les niveaux de v
125. teur de compteur rapide et une autre peut tre utilis e comme gauche sortie d impulsion interruptions du compteur rapide 1 2 2 points Protection de la m moire Contenu des zones HR AR et DM valeurs de compteur et valeurs d horloge RTC sont maintenus pendant les interruptions de courant 35 Caract ristiques techniques des cartes Chapitre 2 6 CQM1 CPU11 E 21 E CQM1 CPU41 E CQM1 CPU42 E CQM1 CPU43 E CQM1 CPU45 V1 144 E Maintien de la m moire La dur e de vie de la pile est de 5 ans ind pendamment de la pr sence ou de l absence d horloge RTC Le temps de maintien varie avec la temp rature ambiante Si le voyant BAT ERR s allume remplacer la pile par une neuve dans la semaine qui suit Brancher la pile neuve dans les 5 minutes qui suivent le retrait de la pile usag e Fonctions D faillance de l UC temporisation chien de garde erreur de bus d E S pile faible et erreur d auto diagnostic dans la liaison Host Link V rifications du Pas d instruction END erreurs de programmation v rification permanente pendant le programme fonctionnement 2 6 3 Port d entr e d impulsion CQM1 CPU43 E Impulsion d E S CQM1 CPU43 E type fonction d impulsion int gr e Entr e Entr es codeur A B entr e impulsion Z d impulsion 7 12 Vc c 10 24 Vc c 10 Z 12 mA TYP Impulsion de r ponse Entr e codeur A B Entr e impulsion Z minimale Forme de signal d entr e codeur A B Une largeur min
126. tion de l API DM 6600 DM 6655 sera effac e avec le reste de la zone DM si cette derni re est sp cifi e pour un effacement Toutefois la liste d erreur ne sera pas effac e Il est galement possible de conserver une partie de la m moire programme entre la premi re adresse m moire et une adresse sp cifi e Apr s avoir d sign les zones de donn es conserver sp cifier la premi re adresse de la m moire programme effacer Par exemple l entr e 030 pour que les adresses 000 029 ne soient pas touch es mais que les adresses allant de 030 la fin de la m moire programme soient effac es A titre d exemple suivre la proc dure pr sent e ci apr s pour conserver la zone de temporisation compteur et les adresses 000 122 de la m moire programme 1 Rappeler l affichage initial 2 Appuyer sur les touches SET NOT puis sur la touche RESET pour lancer l op ration 3 Appuyer sur la touche CNT pour retirer la zone de temporisation compteur des zones de donn es figurant dans l affichage 00000 MEM CLR HR DM CNT 4 Taper 123 pour sp cifier 123 comme l adresse de d marrage du programme B c D 00123 MEM CLR HR DM 5 Appuyer sur la touche MONTR pour effacer les r gions sp cifi es de la m moire 00000 MEM CLR ENDHR DM 65 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 3 3 3 Lecture et effacement des messages d erreur S quence clavier 1 2
127. tions Les attributions ne peuvent tre modifi es que dans le mode PROGRAM 1 Suivre la proc dure pr c dente pour lire le code de fonction qui va tre modifi 2 Appuyer sur la touche CHG L affichage suivant appara tra INST TBL CHG FUN18 TKY A CHG 3 Utiliser les touches des fl ches de mont e et de descente pour explorer les instructions utilisables INST TBL CHG FUN18 TKY AHKY 67 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 4 Lorsque l instruction souhait e est affich e appuyer sur la touche WRITE pour modifier l attribution du code de fonction L affichage suivant appara tra si l instruction s lectionn e n a pas t attribu e un autre code de fonction Le INST TBL READ pare FUN18 HKY Rem nest pas possible de changer vers une instruction qui est d j attribu e un code de fonction diff rent 3 3 6 Lecture et modification de l horloge Cette op ration est utilis e pour lire et modifier l horloge des API qui sont pourvus d une cartouche m moire quip e d une horloge Il est possible de lire l horloge dans n importe quel mode mais l horloge ne peut tre modifi e que dans le mode MONITOR ou le mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM OK lecture seule S assurer de modifier les attributions des codes des fonctions avant d entrer le programme Le CQM1 ne fonctionnera pas correctement si les codes des fonctions du programme ne sont
128. touche MONTR pour lancer la surveillance T000 MONTR 1234 Si l tat d un bit est en cours de contr le l tat de ce bit pourra tre modifi en utilisant la fonction activation d sactivation forc e Si l tat d un mot est en cours de contr le la valeur de ce mot pourra tre modifi e en utilisant la fonction modification des donn es en hexad cimal BCD Se reporter au chapitre 3 3 21 la page 83 pour plus de d tails 4 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance R 00100 TIM 000 Suivre la proc dure suivante pour la surveillance de l tat d un bit particulier 1 Rappeler l affichage initial 2 Entrer l adresse de bit pour le bit d sir et appuyer sur la touche MONTR goask ON Les touches des fl ches de mont e et de descente peuvent tre actionn es pour afficher l tat du bit pr c dent ou du bit suivant Rem a Si l API est en mode PROGRAM ou MONITOR l tat affich du bit pourra tre modifi l aide de la fonction activation d sactivation forc e Se reporter au chapitre 3 3 25 la page 73 pour plus de d tails b Le bit IR 00001 peut galement tre sp cifi en appuyant sur les touches LD et 1 ce qui r duit le nombre de frappes des touches 8 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance 00000 CONT CLR 00001 Suivre la proc dure suivante pour la surveillance de l tat d
129. un mot particulier 1 Rappeler l affichage initial 2 Entrer l adresse de mot pour le mot d sir AC cv CHANNEL LR 01 Rem a Si l API est en mode PROGRAM ou MONITOR l tat affich du mot pourra tre modifi l aide de la fonction modification des donn es en Hexad cimal BCD Se reporter au chapitre 3 3 21 la page 79 pour plus de d tails 75 Op rations sur la console de programmation Chapitre 3 4 b L tat de SR 25503 SR 25507 et de TR 00 TR 07 ne peut pas tre contr l 8 Appuyer sur la touche MONTR pour lancer la surveillance L001 MONTR honra FFFF Les touches des fl ches de mont e et de descente peuvent tre actionn es pour afficher l tat du mot pr c dent ou suivant 4 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance Surveillance d adresses L tat de six bits et mots au maximum peut tre contr l simultan ment bien multiples que seulement trois peuvent figurer sur l affichage un moment donn 1 2 3 1 Rappeler l affichage initial 2 Entrer l adresse du premier bit ou mot et appuyer sur la touche MONTR TIM MONTR Toog e JE o100 3 R p ter l tape 2 jusqu 6 fois pour afficher les adresses suivantes contr ler ai D0000 00001 T000 MONTRI gt Je 12342 0rr 100 Si 4 bits et mots ou plus sont en cours de contr le les bits et mots qui n apparaissent pas sur l affichage peuvent tre affich s en appuyant sur la touche MO
130. ur la console de programmation O0000FORCE RELE SET RESE Rem Si l on frappe malencontreusement sur une mauvaise touche appuyer sur CLR et recommencer depuis le d but 3 Appuyer sur la touche NOT pour effacer l tat d activation d sactivation forc e des bits dans toutes les zones de donn es O0000FORCE RELE END 3 3 27 Modification de l affichage Hexa ASCII Cette op ration est utilis e pour convertir les affichages des donn es DM en va et vient entre l affichage des donn es en 4 chiffres hexad cimaux et l affichage en ASCII Elle est possible dans n importe quel mode RUN monon Frocman 1 Contr ler l tat du mot d sir conform ment la proc dure d crite dans le chapitre Surveillance de bit de chiffre et de mot Si deux ou plusieurs mots sont contr l s le mot d sir devra se trouver le plus gauche sur l affichage Chapitre 3 4 NOT 1 2 3 2 Appuyer sur la touche TR pour passer en affichage ASCII L affichage oscillera entre les affichages en hexad cimal et ASCII chaque fois que la touche TR sera actionn e D0000 ea D0000 4142 3 3 28 Affichage du temps de scrutation Cette op ration est utilis e pour afficher le temps de scrutation moyen en cours Elle n est possible que dans le mode RUN ou MONITOR pendant que le programme est ex cut an wonton Frocmam 1 2 3 1 Rappeler l affichage initial 2 Appuyer sur la touche
131. urant continu A connecter la borne GR 77 LG masse pour r duire les parasi tes et viter les chocs lectri E ae ques Brancher une masse s par e Nc 100 Q max pour viter les chocs lectriques NC OIDIOIOIOI Le fil utilis doit avoir une section d au moins 2 mm2 Pour viter les chocs lectriques ou le dysfonctionnement en raison des parasites court circuiter les bornes LG et GR et les relier la terre 100 Q max 2 5 3 C blage des cartes d E S Attention DANGER Courant de fuite 24 Vc c 24 L information suivant doit tre consid r e lors du branchement d appareils lectriques sur des cartes d EYS Serrer les vis des bornes en appliquant un couple de 0 5 0 6 Nm Ne pas appliquer des tensions d passant les tensions d entr e des cartes d entr e ni des tensions d passant la capacit de commutation des cartes de sortie Si cette condition n est pas respect e la carte d E S risquerait d tre endommag e ou d truite Un courant de fuite peut engendrer de fausses entr es lorsque des capteurs 2 fils d tecteurs de proximit ou cellules photo lectriques ou des fins de course sont utilis s avec des DEL sous 24 Vc c Si le courant de fuite d passe 1 3 mA ins rer une r sistance de charge dans le circuit pour r duire limp dance d entr e comme indiqu dans le sch ma suivant Alimentation d entr e

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