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Manuel d`utilisation ESC Scorpion Fr
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1. 1 3 Raccordement du r cepteur Branchez l alimentation r cepteur les 3 petits fils color s sur le canal gaz de votre r cepteur Ne connectez pas votre pack batterie au r cepteur car votre ESC Scorpion alimentera votre r cepteur et vos servos Seul l ESC 50V OPTO ne fournit pas d alimentation votre r cepteur 1 4 Inversion du sens de rotation Pour changer le sens de rotation de votre moteur inversez le sens de branchement ou utilisez la t l commande 1 5 Montage de ESC sur votre appareil Montez votre ESC avec le radiateur vers l ext rieur Nous vous recommandons l utilisation de bandes velcro afin de fixer votre ESC au fuselage de votre appareil 2 0 3 0 Utilisation de votre ESC Assurez vous que votre ESC est correctement raccord votre r cepteur Allumez votre metteur en vous assurant que la manette des gaz est positionn e sur 0 Connectez votre batterie l ESC Le moteur sonnera 4 fois pour vous avertir que l ESC est arm Attention L ESC n alimentera pas le moteur si lors de son branchement la manette des gaz n est pas positionn e sur 0 Allumez toujours votre metteur avant de raccorder la batterie PESC Si votre ESC ne re oit pas de signal radio le moteur bipera et le LED de l ESC flashera orange en permanence Fonctions de votre ESC Commander Toutes les fonctions de votre ESC sont disponibles via l utilisation de la t l commande infrarouge fournie V
2. cifi l ESC Plus vous d livrerez de voltage un LBEC lin aire moins vous aurez de courant disponible Dans ces conditions si vous utilisez 4S avec plus de 2_servos nous vous recommandons d utiliser un syst me BEC s par Le syst me BEC lin aire fonctionnera danss une plage de 6 15V Le syst me Bec lin aire 15 60A H li fournira 6V votre r cepteurMetservosusqu a3Ssou 11 1V de votre batterie principale Le type 260V SBEC comprend un switching BEC qui convertira l voltage de votre batterie en _5 7V pour alimenter votre r cepteur et vos servos Le syst me SBEC d livrera 3 amp res en courant continu avec un pic de 4A Avec le syst me SBEC vous n avez pas besoin de de rater le BEC car le volage augmente La totalit des 3 amp res est disponible de 2 6 l ments en Li po Le type 50V OPTO ne comprend pas de syst me BEC 1 0 Branchement de votre ESC Scorpion ESC Pack La Qualit de D accu gs soude jirecteme ou niser di nnectiques D gt E laia i4 Moteur Sch ma plus grand la fin de la notice 1 1 Raccordement de votre batterie PESC Nous vous recommandons d utiliser des packs batteries de qualit Assurez vous de respecter la polarit 1 2 Raccordement du moteur l ESC Avant de souder les connexions vous pouvez tester le sens de rotation de votre moteur ou utiliser la t l commande infrarouge pour inverser le sens de rotation Voir chapitre 1 4
3. Scor Eliminer ou isoler le fil rouge Bouton GOV sur t l commande infrarouge 9 si vous voulez d sactiver le SBEC Moteur Les modes de 1 3 vous donneront une r duction progressive de la vitesse de rotation du rotor principal lors d un atterrissage en utilisant leur inertie Les modes de 4 6 fourniront un l ger frein moteur vous permettant d atteindre la vitesse de rotation souhait e plus rapidement Cela signifie qu en mode 1 3 les pales auront une tendance naturelle la survitesse rendant votre pilotage plus difficile et vous donnant une vitesse de rotation du rotor principal moins pr cise alors qu en mode 4 6 si vous disposez d un bon gyroscope anti couple la vitesse de rotation du rotor principal sera plus constante sans pour autant que la stabilit de votre h licopt re soit d rang e
4. Manuel D utilisation ESC type Commander Attention Scorpion ainsi que ses d taillants ne sont pas responsables de la fa on dont vous utilisez ses produits La responsabilit de Scorpion ne saurait tre engag en cas de dommages caus s vous m me ou aux autres dans le cadre de l utilisation de ses produits Un moteur lectrique connect une batterie et un ESC peut d marrer tous moments et provoquer des blessures graves Nous vous sugg rons d ter l h lice lorsque vous travaillez sur votre avion avec la batterie connect e Nous vous sugg rons ter le pignon du moteur lorsque vous travaillez sur votre h licopt re avec la batterie connect e Respectez toujours la r glementation en vigueur lorsque vous pilotez un appareil radiocommand Ne volez jamais au dessus des autres ou pr s d un groupe de personnes Contenu de votre kit 1 ESC type Commander 1 t l commande infrarouge 1 r cepteur infrarouge 1 manuel d utilisation L ESC type Commander La gamme Commander comprend trois types d ESC classifi s par le voltage maximum admissible ainsi que le type de BEC associ 15V LBEC 26V SBEC 50V OPTO Syst mes BEC Chaque type d ESC comprend son propre type de syst me BEC Le type 15V LBEC comprend un syst me BEC lin aire convertissant le voltage de votre batterie en 5 0 volts afin d alimenter votre r cepteur et vos servos Le LBEC d livrera l amperage sp
5. Placez la manette des gaz en position plein ralenti vous entendrez alors 2 bips moteur vous indiquant que la position plein ralenti a t d tect e Votre ESC s armera automatiquement l issue de cette tape il n est pas n cessaire de recommencer ces r glages votre ESC conservant en m moire la plage d utilisation des gaz Vous pouvez reseter votre ESC en recommen ant les tapes de cette section 5 0 Raccordement de votre SBEC la carte de programmation La programmation de votre ESC se fait l aide de la carte de programmation infrarouge fournie dans votre kit Vous devez connecter le r cepteur infrarouge votre ESC tel qu indiqu sur le sch ma suivant Variateur ESC R cepteur Interrupteur Y JE 5 1 Une fois raccord e placez le switch du r cepteur infrarouge sur la position IPS 9 2 Connectez votre batterie PESC votre moteur bipera 3 fois et pour les ESC 26 et 50V la LED flashera 3 fois en rouge 9 3 Votre r cepteur infrarouge est d sormais pr t recevoir la programmation en provenance de la t l commande infrarouge Attention Avant de commencer voler vous devez replacer interrupteur du r cepteur infrarouge sur la position PPM Fonctions Num riques Tous les param tres de votre ESC peuvent tres modifi s 050 138 Coupure bas voltage de 050 5V 138 13 8V par 0 2V incr ments l aide de votre carte de programmation t l commande low voltage cut r gl
6. age usine 6V infrarouge LVC 26V ESC 050 230 Coupure bas voltage de 050 5V 230 23V par 0 5V incr ments low voltage cut r glage usine 6V LVC 50V ESC 050 480 Coupure bas voltage de 050 5V 480 48V par 0 5V incr ments low voltage cut r glage usine 6V BRK Pas de frein r glage usine Frein moteur Frein tr s l ger Frein l ger Frein fort 5 Frein tr s fort AIR Mode avion 1 Active le mode avion r glage usine PCT Programme R duit la puissance Max de 50 r glage usine du type de coupure Pas de r duction mais LED flash MAT Touches Bip continu 0 15 sec r glage usine as De Fonctions Ki 3 1 Valeurs D lai 2 0 30 sec pos acc l ration 3 0 45 sec Num riques moteur 4 0 70 sec 5 1 30 sec r D sactiv COP T Protection activ e r glage usine Protection surcharge 2 Protection d sactiv e annule la garantie ESC FREQ 8Khz recommand majeur partie des moteurs Fr quence 2 18Khz pour moteurs avec basse inductance 3 32Khz pour moteurs avec tr s basse inductance SS 1 Mode H li avec ajustement de la puissance Soft START 2 Mode H li avec gouverneur voir section 9 Sens horaire r glage usine Pour effectuer une programmation vous devez respecter la Sens rotation moteur 2 Sens contra horaire proc dure suivante TIM Auto timming r glage usine Timming moteur 05 degres 6 1 Pressez un bouton dans la partie fonction kp degres buttons tel qu indiqu su
7. er la manette des gaz 0 ainsi l ESC r tablira une puissance normale dans l acc l ration Si la temp rature de votre ESC est superieure 60 C lors de son initialisation celui ci ne s armera pas et la LED flashera accompagn e de 3 bips moteurs Frein brake system Fixe la puissance d livr e par le moteur quand la manette des gaz est en position plein ralenti Gaz Throttle Modes avion et h licopt res sont pre programm s en usine et peuvent tres s lectionn s par l utilisateur D tection lectronique electronic timing Des r glages manuels sont possibles mais l ESC type Commander d tectera automatiquement le r glage optimal pour votre moteur Premi re mise en route Attention Vous devez effectuer un r glage des gaz avant la premi re utilisation de votre ESC D montez votre h lice ou le pignon d entra nement avant d effectuer le r glage des gaz 4 1 R glage des gaz Allumez votre radio et placez la manette de puissance au maximum v rifiez que les valeurs sont respectivement 0 pour plein ralenti et 100 pour plein gaz 4 2 Placez le switch du r cepteur infrarouge sur PPM voir section 5 0 et apr s quelques secondes vous entendrez 2 bips moteur vous indiquant que vous tes pass en mode calibration et que la puissance maximale a ete detectee Si vous laissez la manette des gaz en position plein gaz pendant plus de 10 secondes PESC re basculera en r glage usine 4 3
8. esetez la valeur throttle hold 0 Apr s initialisation avec le mode throttle hold activ si le moteur d marre doucement avec la manette des gaz en position plein ralenti resetez la valeur throttle hold 0 9 0 Fonction gouverneur pour h licopt res quoi sert un gouverneur Un gouverneur sert r guler la vitesse de votre rotor principal Votre ESC gardera la m me vitesse de rotation de votre rotor quelle que soit la valeur de pitch demand e Pour ce faire l ESC r gule en permanence la vitesse de rotation du moteur afin de maintenir une vitesse de rotation de votre rotor principal constante Que vous permet il de faire Augmente vos performances en 3D en vous donnant plus de puissance lorsque n cessaire Des qualit s de vol au maximum en permanence quelle que soit la valeur de votre batterie Contrairement certains ESC qui font chuter le nombre de tours minute lorsque votre batterie se d charge Programmation de votre gouverneur Avant de programmer votre gouverneur vous devez r aliser les tapes de la section 4 Outillage n cessaire Vous devez disposer d un tachym tre mesurant la vitesse de rotation de votre rotor principal Programmation 1 Assurez vous que le r cepteur infrarouge est correctement connect section 5 2 Otez le pignon entra nement du moteur 3 Alimentez votre ESC pour la s rie 50V OPTO alimentez d abord votre r cepte
9. nter le r cepteur en premier Connectez votre ESC la batterie Attendez que votre ESC s arme 4 bips S lectionnez le mode vol que vous souhaitez utiliser Assurez vous que vos pales sont bien cal es 0 si vos pales ne sont pas cal es correctement votre ESC ne fonctionnera pas correctement Placez le mode throttle hold sur off Le mode soft Start va s armer En fonction de celui que vous avez s lectionn 10 15 ou 20 secondes voir section 6 attendez que votre rotor principal se stabilise Si vous utilisez l ESC type 26V SBEC ou 50V OPTO la LED s allumera orange et s teindra quand la vitesse de rotation de votre rotor aura atteint la valeur d sir e V rifiez laide d un tachym tre que votre rotor tourne bien la vitesse d sir e Si la vitesse de rotation est trop lev e r duisez la puissance sur la courbe ou si la vitesse de rotation est trop faible augmentez l Autorotation pour modes soft et gouverneur Si vous d cidez d effectuer une autorotation alors Des connectiques ESC que vous tes en mode throttle hold vous de qualit s sont Ion Souder directement ou disposez d une fen tre de 12 secondes pour si vous indispensable utiliser des connectiques d sirez annuler cette man uvre annuler le throttle hold et r cup rer la puissance la Ey valeur de la position manette des gaz soft mode ou la vitesse de rotation du rotor principal mode gouverneur
10. otre ESC scorpion a t pr programm en usine et convient une tr s large utilisation Dans le cas o vous souhaiteriez modifier ces pr reglages reportez vous au chapitre 6 Mise en route s curis e pour armer l ESC la manette des gaz doit imp rativement tre positionn e sur 0 Dans le cas contraire PESC n alimentera pas votre moteur Perte de signal fail safe lESC coupera automatiquement l alimentation de votre moteur en cas de perte de signal radio ou dans le cadre d une mission perturb e pendant une dur e superieure 3 secondes Si le signal radio est restaur l ESC refonctionnera normalement LED 26V ou 50V uniquement la LED est utilis e pour confirmer les programmations de votre ESC Quand arm e la LED vous donnera des indications comme par exemple une batterie tr s d charg e Bas voltage Cutoff Arr t du moteur lorsque vos batteries arrivent une valeur pr d finie ou programm e 4 0 Limiteur de courrant current limiting Limitation de la sortie amp rage La sortie est limit e 10 au del de la valeur de amp rage nominal L ESC limitera automatiquement l alimentation du moteur Ce syst me vitera de surcharger votre ESC Attention n utilisez jamais un moteur dont le rating est sup rieur celui de votre ESC Protection thermique A 95 C PESC r duira l alimentation de votre moteur de 50 la LED flashera rouge Pour re initialiser VESC vous devrez re positionn
11. r le sch ma ci Doc 25 degres dessus PAR 30 degres 6 2 Entrez une valeur num rique dans la partie GOV U num rique value du sch ma ci dessus Connection gouverneur Medium r glage usine 6 3 Pressez enter pour confirmer voir section 9 Dur Doux Medium Dur SB Exemple Pour fixer la valeur de la coupure bas voltage low Boosteur demmarage voltage cut 9 5V pressez LVC puis 0 puis 9 puis 5 et enfin enter Si la fonction t correctement programm e le i moteur produira un son et la LED flashera rouge Dans le cas Temps de d marrage contraire le moteur ne sonnera pas et la LED restera teinte ENTER OTHER Court 10 secondes Moyen 15 secondes Long 20 secondes Entre la valeur s lectionn e r r R serv e pour futures applications 1 2 3 4 5 6 1 2x 3 4 5 6 ala 2 3 1 3 E a 7 0 Alarmes sons et LED Pas de signal du R cepteur pendant le d marrage La LED flashera orange avec 2 bips continus Si vous utilisez la t l commande de programmation la LED flashera rouge avec 3 bips vous indiquant votre entr e en mode programmation Perte du signal La LED flashera rouge avec 2 bips Surchauffe moteur au d marrage gt 60 C La LED flashera rouge en continu avec 2 bips Pour red marrer d connectez votre batterie et attendez que la temp rature retombe sous la valeur limite Surchauffe moteur La puissance moteur se
12. ra r duite de 50 pendant un vol la LED flashera en rouge Pour reseter le gt 85 C syst me vous devez positionner la manette des gaz sur plein ralenti La LED flashera rouge avec bips continus si la mise en route se fait avec un voltage inf rieur la valeur de protection bas voltage Mise en route avec la batterie D charg e Alarme de coupure La LED flashera rouge quand la batterie due un bas voltage atteint la valeur basse limite Protection sur amperage S active uniquement quand la manette des gaz d passe la position milieu La LED flashera rouge le gouverneur atteint 100 puissance la LED flashera orange limite Alarme Gouverneur Indication La LED s allume en orange quand ce mode d marrage doux est activ 8 0 Recherche de panne Si vous voyez la LED flasher orange accompagn e de bips apr s la mise en route de votre ESC v rifiez que votre metteur est bien branch Si oui V rifiez que votre manette des gaz est bien positionn e au plein ralenti Votre ESC ne s armera pas si la manette des gaz n est pas en plein ralenti V rifiez que votre ESC est bien connect aux servos V rifiez que votre moteur est correctement branch ainsi que votre batterie et qu elle est correctement charg e D connectez puis reconnectez votre batterie V rifiez que le moteur s arr te bien quand la manette des gaz est plac e en position plein ralenti Dans le cas contraire r
13. ur puis votre ESC 4 Placez le switch du r cepteur infrarouge sur le mode programme section 5 5 3 bips sonneront vous indiquant que vous tes en mode programmation 6 Pressez SS sur la t l commande infra rouge puis 2 puis enter 2 bips sonneront vous confirmant que le mode Soft Start avec gouverneur est activ Programmation radio 1 Placez la manette des gaz en position plein ralenti Dans le mode programmation de votre radio vous devez fixer votre courbe de puissance la valeur laquelle vous souhaitez voir votre gouverneur r guler la vitesse de rotation du rotor principal L utilisation d un tachym tre mesurant la vitesse de rotation du rotor est recommand e Lorsque vous avez d termin la valeur de puissance n cessaire pour conserver une vitesse de rotation du rotor donn e entrez la dans votre courbe de puissance Ce sera le m me dans toute la plage d utilisation Par exemple si vous souhaitez avoir 80 de puissance sur tous les points de la courbe vous devriez voir la courbe s aplanir 80 Vous ne pouvez s lectionner qu une valeur comprise entre 50 et 90 Vous pouvez avoir plusieurs r glages en fonction de vos types de vol que vous pouvez permuter aussi longtemps que les valeurs ont t entr es correctement Proc dure de mise en route O1 amp 10 Allumez votre radio et placez le switch throttle hold sur on Si vous utilisez un ESC type 50V OPTO vous devez alime
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