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Ascenseur 10 Ascenseur 3 10.1 Partie mécanique
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1. 29 10 2 08 Mise en marc he etam t 30 10 2 09 Fonction d an tselon norme EN60204 VDE 0113 30 10 2 10 Fonction d an td urgence 31 102101 R alisation de la fonction d an t d urgence selon EN 60204 VDE 0115 Gals iiio eec tbi oci a terere reru a PE D vu 31 10 2 10 2 Conditionsde fonctionnement 31 10 2 10 3 MeSS8g8S entienden bete e ge peces Metu 31 10 2 11 Remise en services 32 10 2 12 Frein d am tmoteur 33 10 2 12 1 33 10 213 Installati n IILI Ia diina daaar isai anasinin 34 10 2 13 T eibi x totu e 34 102 13 2 MOntageu uu ua a e ea dei msi cetus 35 102 133 G D 80g6 212 u ana asqa siete pe eof etae dun 36 10 2 1344 Section desc bles etiem Ride 37 10 2 13 5 Protection exteme tex cr Pe Ere i re 37 10 2 13 6 Sch ma de raccordemenrt petias
2. 9 10 1 10 Mise en setirvices u u u u nuu nu nnn ua n uuu anna nu 10 REMIT I pe 11 10 1 11 1 ss Stra bre er e o teet 11 10 1 11 2 Trac mobile UU I tree 11 10 1 11 3 Tension de la I Sri ri 12 10 1 114 Capteurde fin de course ss 12 10 1 12 Erifetiepi uu u nt 14 10 1 12 1 Contr le desliaisons lectriques 14 10 112 2 Nettoyage et lubrification du verrouilage du dispositif NU E ru tau a o en de d Fes ihe Sud Ca US A 14 10 1 12 3 Contr le du verouillage usui nn 14 10 1 12 4 Contr le desbut esde fin de course 14 10 1 12 5 Contr le desliaisons sr 14 10 112 6 Nettoyage des guidages galets 14 10 1 12 7 Nettoyage de l asen ur ss 14 10 113 Dessins clat s e U U U RR U RN u 15 10 T3 ALENS Z ci SUS la E um ishq oa 15 10 1 13 2 Asc eriseur T sti rrt Ea e x ER e ep eR ER ER 16 10 1 13 3 Ascenseur n 17 Joe csset E reati bo rore rnit ratus 18 101 13 5 MOUN crar recien cri ra teer rae rer riv rn tu 19 LOTS 6 JG 8 o ont Rd od te 20 10 1137 Tac Mobilen u usa D ae
3. MT ReStart _ Start MT No x 10 2 15 9 Entr es num riques pr d finies Les entr es num riques X11A1 X11B2 peuvent tre utilis es pour d clencher des fonc tions particuli res m moris es dansle servo amplificateur Voustrouverez une liste desfonctions dansle mode d emploi du logiciel utilisateur 10 44 Ascenseur 10 2 15 10 Sorties num riques de commande X3 Toutes les entr es num riques sont s par es par des coupleurs opto lectriques et sont sans potentiel parrapport au servo amplificateur Caract ristiques tec hniques Masse de r f rence GND num rique DG ND bome X3 18 DIGITAL OUT1 et 2 Open Collector BTB RTO Sortie sur relais max 24 V DC 42 0 SA Connecteur Combicon 5 08 18 p les 2 5 mme Donn es jusqu 50 m de long 0 5 mm non blind Fig 10 27 SERVOSTAR 600 T 1k T T BTB RTO gt ak piGITAL ouT 18 EK 258 DIGITAL OU T2 17 258 Steuerung BTB RTO 2 s gt Digital 1 D y Digital 2 1 0 GND eA L 10 2 15 11 Contact Pr t fonctionner BTB L tat pr t fonctionner bomes X3 2 et X3 3 est signal via un contact relais sans po tentiel Le contact est ferm pour le servo amplificateur pr t fonctionner le message n est pas influenc parle signal Enable parla limitation 12 et parle seuil de balla st Tousles d fa
4. Montageplatte _ eitf hig verzinkt SERVOSTAR 10 35 Ascenseur 10 2 13 3 C blage Seuls des sp cialistes en lectroniques sont habilit s installer le servo amplificateur 10 36 Conseils V rifier la correspondance du servo amplificateur et du servo axe Comparer les r f rences ou les num ros de commande Ceuxci se trouvent surla plaque sgnal tique voir chapitres 10 1 04 et 10 2 06 cette plaque se trouve surla face avant pourle servo amplificateur et sur la fourche du chariot de l ascenseur pourl ascenseur Le symbole de mase pr sent dansles sch mas de raccordement sgnifie que dans l amoire de commande il faut assurer une liaison lectrique grande surface entre l appareil sgnal et la plaque de montage Cette liaison doit pouvoir assurer la d rivation de parasites HF il ne faut pasla confondre avec le symbole de terre mesure de s curit selon la norme EN 60204 Assurez vous que la tension nominale maximale admissible sur les rac cordements L1 L2 L3 ou 0 DC ne sit pasd pass e de plus de 10 m me dans casle plus d favorable voir EN 60204 1 paragraphe 4 3 1 Une tension trop lev e sur ces raccordements peut entra ner une d t rioration du servo amplificateur Pour le fonctionnement de l ascenseur n utilisez le servo amplificateur que surun r seau triphas mis la terre La protection de l alimentation c t AC et de l alimentation 24 V doit tre r ali
5. 10 1 Partie m canique 10 1 01 Validit Ce mode d emploi n es valable que pour les ascenseurs standards d crits ci apr s Pour les mod lesd ascenseurssp cifiques le mode d emploi n est valable que sous r serve 10 1 02 D claration de conformit CE Directive machines 98 37 EG Directive CEM 89 336 C EE Directive basse tension 73 23 CEE 10 1 03 D claration foumisseur Pourla d claration foumisseur voirfeuille s par e L ascenseur ne doit pas tre mis en service sans dispositif de protection de s paration fixe selon la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 2 ou sans dispositif de protection de s paration vermouill avec g chette selon la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 a L ascenseur ne pourra tre mis en service qu apr s le branchement du circuit d art d ur gence et le contr le de son bon fonctionnement Des r glages sans dispositif de protection de s paration ne peuvent tre ex cut s que parun personnel form sp cialement De plus il faut faire particuli rement attention aux zones coupantes et de pincement Par ailleurs le servo amplificateur r f 506152 doit tre d connect du r seau via l ar t d urgence La haute vitesse de d placement la grande puissance du moteur et les zones de pincement entre le Trac mobile et le Trac fixe peuvent entrainer des blessures mortelles L utilisateur doit donc s loigner de la zone de dan ger avant le d placement du chariot de l ascenseur El
6. Une liste de cesfonctions programm es se trouve dansle mode d emploi du logiciel utili sateur Lorsqu une fonction programm e est r affect e une entr e le jeu de donn esdoit tre m moris dans l EEPROM du servo amplificateur et l alimentation en courant auxiliaire de 24 V du servo amplificateur doit tre et mise en marche nouveau reset du logi ciel du servo amplificateur 10 43 Ascenseur 10 2 15 8 Entr es num riques de commande X11A ou B Caract ristiques tec hniques Toutes les entr es num riques sont s par es par des coupleurs opto lectriques et sont sans potentiel parrapport au servo amplificateur Masse de r f rence Entr esde commande Connecteur XIIA Connecteur XIIB C ble Temps d attente entre 2 ins tructions de marche Temps d adressage min Temporisation au d mar rage max 1NR O GND bome XIIB 12 24V 7 mA compatible automate pro grammable Mini Combicon 12 p les cod PIN1 Mini Combicon 12 p les cod PIN12 Donn es jusqu 50 m de long 0 5 mm non blind D pend du tempsde r action de la commande automate programmable 4 ms 2ms Steu erung 7 424N gegen l O GND A0 2 n 2 A3 S bin rcodiete D A4 d Fahrsatmummer A5 e 7 Reference FError clear 3 Statt Next 1 Start v x
7. la caract ristique de la construction m canique et lectrique de l appareil La directive UL 508C d crit le respect d exigences minimales surle plan de la construction auxquelles les appareils de conversion de puissance fonctionnement lectrique tels que les servo amplificateurs doivent satisfaire et dont l objectif est de pr venir les risques de d veloppement d incendie dus cetappareil La directive UL 840 d crit le respect surle plan de la construction des distances d isole ment et deslignesde fuite d appareils lectriques et de cadresde montage Ordonnances et normes prises en compte e UL508C 11 840 Fabricant Kollmorgen SeidelGmbH amp Co Tel 449 0 2 03 99 79 0 Wacholderstra sse 40 42 Fax 449 0 2 03 99 79 1 55 D 40489 D sseldorf 10 2 04 Desc ription du produit et utilisation le servo amplificateur est un composant de l ascensur concu pour tre mont dans des installations dansle secteur industriel Le servo amplific ateur num rique est n cessaire l asservissement de position de l ascen seur Le servo amplificateur est utilis via l interface s rie d un PC l aide du logiciel utilisa teur livr avec le servo amplificateur Dans le cas d un montage dans des installations la mise en exploitation du servo amplift cateur n est autoris e que lorsqu il a t tabli que l installation r pond aux dispositions de la directive Machines 89 392 et de la directive communautaire
8. 2 2 BU y N B N l T Thermoschutzkontokt RD 10 2 15 5 Entr es num riques de commande X3 Toutes les entr es num riques sont s par es par des coupleurs opto lectriques et sont sans potentiel parrapport au servo amplificateur la logique es dimensonn e pour 424 V 7 mA compatible automate programmable e Niveau High de 12 30 V 7 mA niveau Low de 0 7 V OmA 10 42 Ascenseur Caract ristiques techniques Masse de r f rence GND num rique DGND bome X3 18 Entr esde com 24 V 7 mA compatible automate programmable mande Niveau High 12 30 V 7 mA Niveau Low 0 7 V OmA Connecteur Combicon 5 08 18 p les 2 5 mme C ble Donn es jusqu 50 m de long 0 5 mn non blind Fig 10 25 SERVOSTAR M 600 10 2 15 6 Entr e validation ENABLE L tage final du servo amplificateur est valid parle signal de validation ENABLE Dome X3 15 entr e 24 V activ e High A l tat d valid signal Low le moteur raccord est sans couple 10 2 15 7 Entr es num riques librement programmables Vous pouvez utiliser les entr es num riques PSTOP 5 DIGITAL IN1 et DIGITAL IN2 pour d clencher des fonctions m moris es et programm es dans le servo amplificateur L entr e num rique PSTOP doit tre occup e parla fonction PSTOP et l entr e num rique NSIOP doit tre occup e parla fonction NSTOP
9. Ascenseur 10 2 08 Mise en marche et arr t Le diagramme ci dessous repr sente l ordre correct logique de mise en marche et d arr t du servo amplificateur Fig 10 15 BTB RTO X3 2 3 U L1 L2 L3 XO Zwischenkreis X7 ENABLE X3 15 10 2 09 Fonction d an t selon nome EN60204 VDE 0113 La fonction d ar t est d finie parla norme DIN EN 60204 VDE 0113 paragraphes 9 2 2 9 2 5 3 Elle sert la mise hors service de l axe en fonctionnement nomal L int gration de l ascenseur dans les installations n est autoris e que s il est prot g par des dispositifs de protection mobiles de s paration selon la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 R alisation de la fonction d an tselon la norme EN 60204 VDE 0113 cat gorie 2 An tcommand avec maintien de l alimentation en nergie du moteur La fonction d art est r alis e par l enl vement du signal de d marage sur la bome d in terface X11B 2 fonction activ e low Si le signal de d ma mage san te le syst me d en tra nement freine selon la rampe de freinage r gl e et simmobilise paradh rence Si le signal de d marage est remis l instruction de marche actuelle appliqu e la bome d interface X11A 1 X11A 8 est ex cut e 10 30 Ascenseur 10 2 10 Fonction d arr t d urgence La fonction d arr t d urgence es d finie parla norme EN 60204 VDE 0113 paragraphe 9 2 5 4 Elle sert an terl ascenseurle plus rapidement p
10. Chariot Moteur pour ascenseur Trac d entr e Trac mobile Trac de sortie Unit LEP 10 1 13 3 Ascenseur X Fig 10 6 50 III m 1 1 WU HT T TEE b y Adl A j LIES y un i l LP Ascenseur X r f 91100 Ascenseur 70 Pos R f rence D signation 10 91123 xox Quick Set course h xox mm 20 91105 Axe d ascenseurcourse h mm 30 91101 Chariot 40 91106 Moteur pour ascenseur 50 91102 Trac d entr e 60 91103 Trac mobile 50 91104 Trac de sortie 70 91108 Unit LEP 10 17 10 1 13 4 Axe d ascenseur Fig 10 7 Ascenseur ho pom ILLU UU 7 SS sty y NZ xx mm f 91105 D signation 10 91105 Axe d ascenseurcourse h 4 re Courroie crant e LL 8MR 30 mm acier Axe d ascenseur Pos R f rence 505598 20 10 18 Ascenseur 10 1 13 5 Moteur Fig 10 8 Moteur r f 91106 Pos R f rence D signation 10 47015 Moteur 20 90694 Servomoteur synchrone avec r ducteur engrenage droit 30 506152 Servo r gulateur num rique SR 601 40 506156 C ble de r solveur SHA 5 m 50 506155 C ble moteur SR6 6SMx7 G 5m 10 19 Ascenseur 10 1 13 6 Chariot Fig 10 9 Chanot r f 91101 Pos R f rence D signation 10 91101 Chariot 20
11. La temporisation pour la sortie du frein d arr t est de 5 10 ms 10 2 10 2 Conditions de fonctionnement La fonction Netz BTB r seau pr t au service doit tre assign e la sortie num rique X3 16 ou X3 17 La fonction Netz BTB r seau pr t au service doit tre activ e afin que le servo amplifi cateur ne consid re pasla suppression de l alimentation r seau comme un d faut L ap parition d un d faut entrainerait une d validation imm diate de l tage final et emp cherait une mise hors service volontaire du syst me d entra nement La sortie ne doit pas tre pilot e parl automate programmable 10 2 10 3 Messages Bome interface um rique OUD Fonction logique X3 16 ou X3 17 Netz BTB r seau pr t au service X11B 5 S fault d faut de poursuite 10 31 Ascenseur 10 2 11 Remise en service Lorsque la cause de la situation d arr t d urgence a t cart e l alimentation r seau doit tre branch e Il faut ensuite proc der un reset du servo amplificateur Sans reset et d placement sur origine de position pr alables aucune instruction de marche ne peut tre ex cut e Le reset peut tre fait via l automate programmable Pour cela la fonction reset doit tre assign e l entr e num rique X3 11 Bome interface num rique IN Foncon 10 32 Ascenseur 10 2 12 Frein d an t moteur Le frein d arr t int gr dans le moteur est pilot directe
12. Tension d alimentation servo ampli moteur Tension alimentation Tension auxilia ire Trac Consommation d air l ment start Consommation d air dispositif de blocage Verrouillage Trac mobile Unit LEP Raccordement pneumatique Pression nomina le Pression de fonctionnement Fluide moteur Environnement Plage de temp rature admissible Degr de puret de l air Humidit relative de l air 5258 mm maximum 600 mm m 130 0 027x course h en mm kg m 132 0 027x course h en mm kg m 16540 027x course h en mm kg 0 05 mm lnys 2 5 m 2 5 m s versle bas 10 m s vers le haut maximum 340 N un Shuttle charg confor m ment aux limites de charge des navettes Servomoteursync hrone hautement dynarrique 500 W R solveur IP 64 65 pourune temp rature ambiante 20 C 3 x 230 V 10 480 V 10 50 Hz 60 Hz 24 V 0 15 96 fusible de puissance pr voir par le client pour cela voir les chapitres 10 2 13 5 et 10 2 15 1 24V DC 2 1cm double course 5 bar 8 1 cm double course 5 bar 212 double course 5 bar 294 cm double course 5 bar tuyau g 2 7 4mm 5 bar 3 6 bar airfiltr 5 um lubrifi ou non 10 40 C atmosph re pour montage de produits de m canique de pr cison 9096 sans condensation d eau 10 7 Ascenseur 10 1 07 Charges limites 10 1 07 1 Capacit de charge lectrique entre lesliaisons Trac 64A Ssurlestrongons T
13. l aide d un registre de position Apr s la mise sous ten sion du servo amplificateur il faut valider en premier le r gulateur avec le signal ENABLE voir galement chapitre 10 2 15 6 page 44 Lors de la premi re instruction de d mar rage l axe de l ascenseursinitialise de facon autonome et va en position z ro 10 4 Ascenseur Entr es et sorties du servo amplificateur Entr es max 8 bit pr s lection de position total 256 positions 1 bit instruction de 1 bit ENABLE les autres bits sont disponibles 1 bit position atteinte 1 bit d faut l int rieur du servo amplificateur les autres bits sont disponibles 1 Afin de combler un vide sur la voie vide qui serait cr par l absence de l ascenseur on introduit un tron on Trac horizontalement Si aucun tron on Trac n est introduit un goujon prot geant contre la chute d passe du c t de l entr e des Shuttles Ce goujon se retire lors du vemouillage m canique d un Trac mobile horizontal ou vertical Yvoir mode d emploi Mise en service logiciel SR600 exe pour SERVOSTAR 600 de Koll morgen Seidel GmbH amp Co 10 5 Ascenseur Selon la fonction il existe troistypes standards d finis ci dessous 10 1 05 1 Ascenseur Z L ascenseur Ztransporte la navette de basen haut ou inversement Deux ascenseurs sont n cessaires pour ce type la navette tant d abord transport e vers le haut puis tant re descendue dansune autre position
14. le des but es de fin de course est n cessaire de contr ler les fins de course Les extr mit s des Tracs doivent tre gn es Si n cessaire r glerlesfins de course 10 1 12 5 Contr le des liaisons Trac Contr ler les distancesentre les l ments Tracs et si n cessaire les ajuster 10 1 12 6 Nettoyage des guidages galets Enleverla poussi re desguidages galets 10 1 12 7 Nettoyage de l ascenseur Enlever la poussi re de l ascenseur 10 14 Ascenseur 10 1 13 Dessins clat s Voirpagessuivantes plac apr s une r f rence correspond la course elle m me indiqu e sur la pla que signal tique voirchapitre 10 1 04 10 1 13 1 Ascenseur Z Fig 10 4 40 60 30 70 au 20 A 50 1 80 Ascenseur Z r f 91099 Pos R f rence D signation 10 91124 xox Quick Set course h mm 20 91105 Axe d ascenseurcourse h mm 30 91101 Chariot 40 91106 Moteur pourascenseur 50 91102 Trac d entr e 60 91103 Trac mobile 70 91104 Trac de sortie 80 91109 Trac de s curit 10 15 Ascenseur 10 1 13 2 Ascenseur T Fig 10 5 70 Ascenseur T r f 91098 Pos R f rence D signation 91123 Quick Set course h xox mm 91105 Axe d ascenseurcourse h xox mm 10 20 30 40 50 60 50 70 10 16 91101 91106 91102 91103 91104 91108
15. sance en circuit Point clignotant 24 V et tension de puissance en circuit appareil valid ENABLE L appareil indique le codage de courant et la tenson de puis sance en circuit et ENABLE Point clignotant Messages d eneur voir galement mode d emploi du logiciel utilisateur p 58 Tous les d fauts apparus seront affich s chacun successivement pendant 4 cycles de cli gnotement Messages d avertissement voir galement mode d emploi du logiciel utilisateur p 59 Tous les messages d avertissement apparus seront affich s chacun successivement pen dant 4 cyclesde clignotement 10 48
16. 1 09 2 Liaison lectrique Tout d abord les deux capteurs pour la limitation de la course du chariot doivent tre connect s au servo amplificateur Connecter le capteur de fin de course sup rieur l en tr e PSTOP et le capteur inf rieur l entr e NSTOP voir galement chapitre 10 2 15 7 La liaison lectrique des Tracs fixes avec les composants du syst me auxquels il doit tre connect est d crite dansle paragraphe chapitre Montage Liaison supportant la dilatation Les Tracs mobiles horizontaux et verticaux sont reli s lectriquement aux Tracs fixes par l interm diaire de deux torons avec coses de c bles annulaires Les torons ma mons dor vent tre reli s au conducteur d alimentation sup rieur 24 V DC les torons blancs au conducteur d alimentation inf rieur 0 V De la m me mani re les Tracs fixes sont reli s lectriquement entre eux chaque fois la m me hauteur Ainsi tous les Tracs d alimenta tion et d vacuation d un ascenseur sont reli s entre eux lectriquement et peuvent tre charg s 64 A maximum Le moteuret le frein peuvent alors tre raccord sau servo amplificateur e a tension d alimentation doit tre s par e du servo amplificateur D brancherle commutateur principal ou la protection du r seau e Sassurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisation e Pendant le fonctionnement la surface du moteur peut atteindre 100 C L
17. 91110 Fourche 30 506802 Cylindre compact 40 91111 Balai Ascenseur 10 1 13 7 Trac mobile Fig 10 10 Trac mobile r f 91103 Pos R f rence D signation 10 91103 Tac mobile 20 90419 El ments de commande Stop Start 10 21 Ascenseur 10 1 13 8 Trac d entr e et Trac de sortie Fig 10 11 Trac fixe Pos R f rence D signation 10 91102 Trac d entr e 20 91104 Trac de sortie 10 22 Ascenseur 10 1 13 9 Unit LEP Fig 10 12 30 10 gt Aa de NS N NN P 5 Pos R f rence D signation 10 91108 LEP 20 42592 LEP 225 1A 30 506802 Cylindre compact 10 23 Ascenseur 10 1 13 10 Trac de s curit Fig 10 13 de s curit r f 91109 Pos R f rence D signation 10 91109 Tac de s curit 10 24 Ascenseur 10 1 14 Compatibilit avec l environnement et limination 10 1 14 1 Mat riaux utilis s e Aluminium e Cuivre e laiton e Acier e Bronze e Acnlonitrile buta di ne styr ne ABS e Poly thyl ne PE e Polyamide PA e Polyur thane PUR e Polyoxymethyl ne polyac tate POM e Cloropr ne CR e Caoutchouc acrylo nitrle butadi ne NBR 10 1 14 2 Traitement de surface e Anodisation de l aluminium e Nickelage du laiton et de l acier e Galvanisation de l acier 10 1 14 3 Proc d s de transformation e Presage de l aluminium e Moulage parinjection du PA e Usinage pare
18. MT ReStart Start MT No x InPos Next InPos FError Limit switch 1 Limit switch 2 Pos Reg 1 Pos Reg 2 Reserve 1 0 GND 22 DGND PSTOP NSTOP DIGITAL IN1 DIGITAL IN2 ENABLE DIGITAL OUTI DIGITAL OUT2 X08 X7 L1 L2 L3 DC DC DC DC 2101 10 0101 14 1 1 12 13 14 12 15 17 Q 4AT Steuerung 24V gegen 24V 1 0 GND 24V gegen l O GND m Digital Digital2 Sicherheits kreis FE MISE a la Mise la masse plaque de montage Raccord de blindage dansconnecteur Ascenseur 10 2 14 Affectation des plots de connexion Fig 10 20 x11A I O Connect T X118 Draufsicht auf die eingebauten Stecker BTB RTO RTO 10 DIGITAL INT 11 DIGTAL IN2 12 PSTOP 15 NSTOP 14 ENABLE 15 DGTAL OUT 15 CGTAL QUT2 17 14 24V 1 24 2 5 o XGND 4 10 39 Ascenseur 10 2 15 Interfaces 10 2 15 1 Raccordement secteur e Directement surle r seau triphas mis la terre 400 V 50 Hz filtre classe A int gr e Protection 6 AT parexemple fusible par l utilisateur Fig 10 21 10 2 15 2 Tension auxiliaire 24V X4 e S paration de potentiel partir d un bloc d alimentation exteme 24 V DC par exem ple avec transformateur d isolement e intensit de couran
19. montage ne doit pas contenir de techniques page 29 et substances conductriceset agressives Montage page 35 A ration Assurer une a ration sans entrave du servo Chapitre Caract ristiques amplificateur et respecter la temp rature techniques page 29et ambiante autoris e Maintenir les espaces Montage page 35 libres n cessaires au dessus et au dessous du servo amplificateur Montage Monter le servo amplificateur et le bloc d al Chapitre Montage page mentation secteur pr s l un de l autre surla pla 35 que de montage conductrice mise la teme S lection S lectionner des c bles conformes la Chapitre Sectionsde c desc bles nomme EN 60204 bles page 37 Mise la Blindage et mise la tere conformes la Chapitre Sch ma de rac teme blin Mise la tere de la plaque de mon cordement page 38 dage tage et de la CNC GND du pilotage Poser s par ment le c ble de puissance Chapitre Interfaces pa etle c ble de commande ges40 48 Boucle le contact BIB pr t fonctionner dans le circuitde s curit de l installation C blage e Raccorder les entr es de commande num riques du servo amplific ateur e Raccorderle c ble du r solveur e Raccorderla carte d extension e Raccorderl intemrupteur de r f rence e Raccorder le c ble de puissance du c ble moteur e Raccorder la tension auxiliaire 24 V res pecter les valeurs de tensons maximales admissibles e Raccorder la tens
20. 38 10 2 14 Affectation des plots de connexion 39 10 2 15 nite rfa C GS u III 40 10 2 15 1 Raccordement cteur X0 a 40 10 2 15 2 Tension auxiliaire 24V 40 10 2 15 3 Raccordement moteur X9 essen 41 10 2 15 4 Raccordement r solveur X2 esses 41 10 2 15 5 Entr es num riques de commande 42 10 2 15 6 Entr e validation ENABLE a a 43 10 2 15 7 Entr es num riques librement programmables 43 10 2 15 8 Entr es num riquesde commande X11A ou B 44 10 2 15 9 Entr es num riques pr d finies sss 44 10 2 15 10 Sorties num riques de commande X3 45 10 2 15 11 Contact Pr t fonctionner BTB RTO 45 10 2 15 12 Sorties num riques librement 45 10 2 15 13 Sorties de commande num riques X11B 46 10 2 15 14 Sorties num riques pr d finies 46 10 2 15 15 Raccordement PC interface RS 232 47 10 2 16 Affichage LED 48 10 2 16 1 SXIuc uu suu usss us 48 Ascenseur 10 Ascenseur
21. 89 336 C EE Respecter galement les normes EN 60204 et EN 292 En ce qui conceme la directive Basse Tension 73 23 C EE on utilise pour les servo amplifi cateurs les normes hamnonis es de la s rie EN 50178 en liaison avec les normes 60439 1 EN 60146 et EN 60204 le respect des valeurs limites de l installation fix es par la l gisation incombe au constructeur de l installation Les remarques en mati re de conformit la CEM de l ins tallation comme la mise la terre la manipulation de connecteurset la pose desc bles sont reprisesdanscette documentation 10 27 Ascenseur 10 2 05 Dangers Le servo amplificateur dot fonctionner uniquementdans une armoire de commande ferm e et en es pectantlesconditionsd envionnement d finiesdansks Caract risiques Techniques chapitre 102 07 Le servo amplificateur ne doit fonctionner que surle r seau industriel tripha s mis la terre r seau TN r seau TT et neutre mis la teme En cas d utilisation du servo amplificateur dans une zone d habitation une zone commer ciale et industrielle ainsi que dans des petites entreprises l utilisateur doit prendre des me sures de filtrage suppl mentaires e Ne pas ouvrir les servo amplificateurs Pendant le fonctionnement tous les couvercles tous les dispositifs de s curit et toutes les portes des ar moires de commande doivent tre ferm s Il existe un risque mortel ou encore de gravesdommagescorporels o
22. Ascenseur 10 Ascenseur 3 10 1 Parte m canique 3 10 1 01 Validit mx ee e E U U U U 3 10 102 D claration de conformit C E 3 10 1 03 D claration foumisseur u e U u 3 10 L04 Informations compl mentaires 3 10 1 05 Description des fonctions 4 10 35 05 1 ASc ense UE 6 10 1 05 2 AScernseut T pete iecit AS uui Ia usa a atau 6 10 1 05 3 Ascenseur X uu meer nenne ren n 6 10 106 Caract ristiques tec hniques 7 10 L07 Chargesilimites UU anat rana E nr au cus SED cr a kd i a i 8 10 107 1 Capacit de charge lectrique 8 10 107 2 Capacit de charge m canique 8 10108 Dangers ec 8 10 1 09 Montage 9 10 1 09 1 Liaison m canique l s s n n n sere 9 10 1 09 2 Liaison electrique a Go e 9 10 1 09 3 Evacuation de la charge statique
23. auteur par rapport aux Tracs fixes en des serrant les brides SLR 15 La profondeur de sortie horizontale peut tre ajust e surla course de l unit lin aire LEP description dans le mode d emploi LEP paragraphe R glage des but es de fin de course m caniques Apr s le r glage bloquer les vis des brides SLR 15 6Nm 10 11 Ascenseur 10 1 11 3 Tension de la coumoie La tension de la coumoie est r gl e en usine au moyen d un appareil de contr le de ten sion de coumoie en utilisant la fr quence d oscillation de la coumoie 10 1 11 4 Capteur de fin de course Les capteurs de fin de course doivent emp cher une mont e du chariot de l ascenseur sur la t te de commande ou surla t te de renvoi de l ascenseur Pourcela ils doivent tre int gr s dans le circuit d arr t d urgence de l installation Les capteurs de fin de course doivent tre r gl s comme indiqu ci dessous En haut Pousser le chariot de l ascenseur la main frein desser dans la position d art la plus haute appuyer sur le bouton poussoir Desserrer le frein en cas d an t d urgence voir galement chapitre 10 2 12 afin que le mobile vertical vienne se positionner 3 4 mm au dessus des Tracs fixes Fig 10 2 Pousser le capteur de fin de course verticalement jusqu ce qu il vienne toucher avec le galet la plaquette de circuits imprim s parle des sus Sur le plan horizontal le capteur de fin de course doit tre r gl de sorte que
24. d une voie au niveau d un tron on de transport ou d un obstacle relierdeuxou plusieurs syst emes ayant des hauteurs de travail diff rentes Chaque Trac mobile verticaltransporte une navette Le Trac est fix surun chariot chariot qui est guid sur un profil aluminium par des galets en plastique Le chariot est entra n par un servomoteur avec r ducteur engrenage droit et frein par l interm diaire d un coupleur et d une coumoie crant e Un contrepoids se trouve l int rieur du profil alumi nium L axe de l ascenseur est prot g contre des collisons dans les but es de fin de course par des capteurs de fin de course reli s au servo amplificateur Le servomoteur pilot parle servo amplificateur permet avec un r solveur de travailler une vitesse de marche d finie de facon pr cise et d approcher jusqu 256 positions Par l interm diaire d un verrouillage m canique on atteint une pr cision de 0 05 mm entre le Trac d entr e ou le Trac de sortie et le mobile 60 Fig 10 4 Les positions librement programma bles l int rieur de la course peuvent tre s lectionn es par l interm diaire d un code bit maximum 8 bits Une autre entr e est utilis e pour le d marage du mouvement de translation Une sortie signale que l ascenseur a atteint la position programm e Un d faut l int rieur de servo amplificateur est signal par l interm diaire d une autre sortie Cha que position d art est identifi e
25. dans l installation Sur l ascenseur Z la navette ne peut paspoursuivre son d placement tout droit via le Trac mobile 10 1 05 2 Ascenseur T L ascenseur T es utilis lorsque la navette doit tre vacu e d un flux de mat riel se trou vant sous le plafond puis descendue un niveau inf rieur pour effectuer une op ration sur la pi ce Il est galement possible d acheminer une navette d un niveau inf rieur mi nimum 600 mm au dessus du sol versun poste de travail situ plus haut La navette entre sur le Trac vertical mobile via le Trac d entr e et se rend un autre ni veau surce Trac mobile Lorsque l op ration est termin e ce niveau le Shuttle retoume au niveau d origine Il est possible de disposer plusieurs a scenseursTen s rie 10 1 05 3 Ascenseur X L ascenseur X est utilis lorsque le Shuttle doit d abord passer du niveau inf rieur de posi tionnement dans l installation au niveau sup rieur et doit plus tard redescendre dans la m me position et inversement 10 6 Ascenseur 10 1 06 Caract ristiques techniques Course Hauteur de travail minimale Poids y compris Quic k Set AscenseurZ AscenseurT Ascenseur X Pr cision d an t Vitesse de d placement maximale Acc l ration maximale Temporisation maximale normale en casd arr t d urgence Charge admissible Moteur Puissance nominale moteur Unit de r troaction Degr de protection du servomoteur Temp rature de fonctionnement maximale
26. des travaux tels que le transport l installation la mise en service et la maintenance Les professionnels qualifi s sont des personnes qui sont familia ris es avec le transport l installation le montage la mise en service et l exploitation du produit et qui poss dent les qualifications propres l exercice de leurac tivit Le personnel qualifi est tenu de conna tre et de tenir compte des normes ou directives suivantes IEC 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 Rapport IEC 664 ou DIN VDE 0110 Directives nationales en mati re de pr vention contre les accidents ou VBGA 10 2 02 Conformit CE selon MRL annexe Il A Pour toute livraison de servo amplificateurs au sein de la communaut europ enne le respect de la directive communautaire CEM 89 336 CEE ainsi que de la directive basse tension 72 23 CEE est obligatoire Les servo amplificateurs ont t test s dans un laboratoire agr dans une structure pr cise avec les composants syst mes d crits dans cette documentation Ordonnances et normes prises en compte Directive 89 336 Directive Basse Tension 73 23 C EE 10 26 Ascenseur 10 2 03 Conformit UL et c UL Les servo amplificateurs homologu s par le certificat UL CUL Underwriters Laboratories Inc sont conformes aux prescriptions am ricaines et canadiennes de lutte contre les n cendies dans ce cas UL 840 et UL 508C La certification UL CUL se rapporte exclusive ment
27. e Kollmorgen Seidel GmbH amp Co 10 1 11 R glages 10 1 11 1 Trac mobile vertical Avant le r glage des Tracs couper le circuit lectrique on ne doit pouvoir d placer le chariot qu la main et en d sactivant le frein voir galement le chapitre 10 2 12 Les pi cesrapport es dans les l ments mobiles doivent ensuite tre d mont es Ensuite les Tracs fixes lat raux de la position de l ascenseur la plus basse doivent tre ali gn slat ralement et en hauteur Par la suite le Trac mobile vertical est positionn parrapport aux Tracsfixes de sorte qu il y ait un intervalle lat ral de 0 5 1 mm S assurer que le Trac mobile est align par rapport aux Tracsfixes La diff rence verticale entre le Trac mobile vertical et les Tracsfixes peut tre r gl e par l interm diaire du servo amplificateur Veiller contr ler l alignement du mobile a vec les Tracsfixes l tat vemouill Une fois temin le r glage du Trac mobile vertical sert alors de r f rence r f rence par rapport laquelle les Tracs fixes des autres positions de l ascenseur peuvent tre align s lat ralement et en hauteur Le Trac mobile vertical ne doit plus tre d r gl Lorsque touslestra vauxde r glage ont t effectu s bloquerlesvis 6 Nm 10 1 11 2 Trac mobile horizontal Lorsque le Trac mobile vertical et tous les Tracs fixes sont r gl s les Tracs mobiles horizo n taux peuvent tre align s lat ralement et en h
28. e moteur ne pourra tre touch que lorsque la temp rature sera inf reure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur e Encasde non respect de cesmesures de s curit il existe un risque mor tel ou encore de gravesdommages corporels ou mat riels Les c bles moteuret r solveur livr s ont une longueurde 5 m Lesc bles sont surmoul s et quip sde connecteursrondscod sdu c t moteur 10 1 09 3 Evacuation de la charge statique Lors du raccordement de l ascenseur aux Tracs d alimentation ou d vacuation l aide de liaisons r f 45318 Fig 3 3 bien veiller ce qu un c ble de mise la tere Tracerde 170 Fig 3 3 soit reli touslesTracsfixesde l ascenseuravec une vis 200 Fig 3 3 10 9 Ascenseur 10 1 10 Mise en service La mise en service de l ascenseur ne peut tre effectu e que par un personnel form cet effet avec comme condition pr alable que le montage complet ait t effectu conform ment au chapitre Montage Au cours de la mise en service respecter rigoureusement les points d crits dansle chapi tre Dangers V rifier que le dispositif de s curit ferm est complet Effectuer la liaison lectrique du moteur et du frein avec le servo amplificateur selon le chapitre 10 1 09 02 Liaison lectrique Int grerle capteurde fin de course et le servo amplificateur dansle circuit d arr t d ur gence de l installation compl te Brancherl alimentati
29. eur Interface PC Poids propre kg Enviionnement Temp rature C Humidit relative de l air Degr de puret de l air Indice de protection du servo r gulateur Position de montage du servo r gulateur Dimensons hxxp sansconnecteur mm Dur e de garantie 3 x 230 V 10 480 V 110 50 60 Hz 24V DC 0 15 Low 0 7 V high 12 36 V 7 mA compa tible automate programmable 24 V max 500 mA compatible a utomate programma ble int gr classe A int gr classe A 256 18 9 Pt Sinus entr e num rique directe parle clavierdu PC 1xCombicon 18 p les 2 xMini Combi con 12 p les Power Combicon 4x4 1x6 p les SubD 9 p les connecteur femelle SubD 9 p les connecteur m le 2 5 0 55 lt 85 sans condensation Degr de pollution 2 selon normes EN60204 EN50178 IP 20 verticale armoire de commande 275 x 70 x 265 2 partirde la date de livraison 2 an tdesblocsde marche via un pilotage multiconstructeur automate programmable 3 Fonctions num rosde blocsde marche 2 27 lib ration du r gulateur consultation commutateur de r f rence annu lation de l avertissement d faut de poursuite diversordres de d marrage reset Z Fonctions En Position d faut de poursuite d passement d une position position non atteinte surveillance Pt messages d erreuret d avertissement pr vention phasessecteur pr t fonctionner 10 29
30. g 10 8 surla face avant et une seconde sur la fourche sup rieure 10 Fig 10 9 du chariot de l ascenseur Les deux plaques signal tiques doivent tre identiques On peut ainsi con t ler si le servo amplificateur appartient bien l ascenseur correspondant Les deux plaques signal tiques contiennent les indications repr sent es surla Fig 10 14 Fig 10 14 Ch 4552 GEWERBESTRAS E 12 Artikel Nr 90570 xxxx Komm Nr 107324 Lift01 La r f rence est compl t e d un nombre quatre chif fres en fonction de la course Ex ascenseur avec course de 950 mm gt r f 90570 0950 Le num ro de commande est compl t d un num ro d ordre dansl exemple gt LiftO1 Les chapitres ci apr s ont pour fonction d installer le servo amplificateur comrectement et en toute s curit 10 28 Ascenseur 10 2 07 Caract ristiques techniques Tension de raccordement Tension d alimentation auxiliaire Entr es de commande num riques Sorties de signalisation num riques Fite de d parasitage pour l alimentation de puissance Fite de d parastage pour la tenson d alimentation auxiliaire Nombre de blocs de marche pouvant tre m moris s Nombre d entr esnum riques 3 Nombre de sortiesnum riques 2 Surveillance surcharge Rampesd acc l ration Mode d entr e despositionsde destination Raccordement dessignaux de commande Raccordement dessignaux de puissance Raccordement de l entr e r solv
31. ion de r seau Mesurez la tension du circuit interm diaire 2DC DC et attendez que la tension soit descendue moins de 40 V Des bomes de g chette et des raccords de puissance peuvent tre sous tenson m me lorsque le moteurne toume pas 10 2 13 4 Section des c bles Dansle cadre de la Raccordement AC norme EN 60204 nous recommandons pour les syst mes mono axes 1 5 mm Circuit interm diaire DC 1 5 mm2 C bles moteursjusqu 25 Utiliserle c ble moteur livr 1 5 mm blind m de long Resolveur protection ther Utiliserle c ble r solveur livr 0 25 mm c bl et blind s mique du moteur par ment Signaux de commande 0 5 mm RIO DGND 24 V XGND 24V VO GND 2 5 respecterla perte de tenson 1 mm respecterla perte de tension 10 2 13 5 Protection exteme Fusibles ou autres Alimentation AC 1 2 3 6AT Alimentation 24V FH1 2 max 16 AF Alimentation 24V VO 4AT 10 37 Ascenseur 10 2 13 6 Sch ma de raccordement Fig 10 19 O CAN Master Y T 73 3 inkl Thermossc hutzkonta kt 8 Resolver H m C D BE Antriebs sch tz 10 38 X6 CAN 9 x2 Resolver w2 9 v2 u2 LIPED Brake Brake uar un E gt RBint X8 8 1 2 3 4 i 2 A4 7 Reference FError_clear Start_MT Next Start Jogv x xtiB
32. ion de puissance re pecter les valeurs de tensons maximales admissibles Monterle connecteur X8 r sistance ballast V rification V rification finale du c blage r alis e sur la Chapitre Sch ma de rac base dessch masde raccordement cordement Page 38 10 34 Ascenseur 10 2 13 2 Montage e Le servo amplificateur doit tre prot g contre des sollicitations admiss bles En particulier aucun l ment ne doit tre tordu ou aucune distance d isolation ne doit tre modifi e au coursdu transport ou de la manutention ll faut viter de toucherdes l ments lectroniqueset descontacts e Veiller ce que la mise la teme du servo amplificateur soit ir procha ble N utiliser aucune plaque de montage vemie non conductrice le servo amplificateur doit tre mont dansl armoire de commande en position verticale surune plaque de montage conductrice et mise la terre zingu e Fig 10 18 Le servo amplificateuretle bloc d alimentation secteur 24 V doivent tre mont s pr s l un de l au tre surla plaque de montage conductrice mise la teme De plus respecter les espaces lib res indiqu s Pr voir une arriv e suffisante d airfroid filtr pardessous Une mise la teme du servo amplificateur en utilisant le rail PE dans l amoire de com mande comme potentiel de r f rence est indispensable Sans une mise la terre faible r sistance on ne peut pasgarantirla s curit du personnel Fig 10 18
33. ire Fermerle dispositif de protection Remettre le bouton d ar t d urgence en position initiale Mettre l entr e ENABLE du servo amplificateur voir galement chapitre 10 2 15 6 page 44 Donnerle signal de d marage au servo amplificateur via l appareil de commande manuel ou via la commande de l automate programmable L axe de l ascenseur sini 10 10 Ascenseur tialise et se rend ensuite surla position z ro Le processusd initialisation se d roule comme suit Le charotse d place jusqu au capteurde fin de course inf rieur chapitre 10 1 11 4 e Le chariot se d place alors vers le haut jusqu ce qu il atteigne le z ro du veur On peut alors s lectionner la position d an t inf rieure ou sup rieure et proc der au d placement verscette position le chariot est maintenant dansla position d attente s lectionn e et attend des instruc tions de d placement e En s lectionnant une position et en activant le signal de d marage on peut alorsat teindre toutes les positions De cette facon on peut atteindre toutes les positions et contr ler chaque foissi l on atteint la bonne position conform ment au code bit et si la position m canique est exacte Si ce n es pasle cas proc derauxr glagesn ces saires conform ment au chapitre R glages e Sauvegarderlesparam tres du servo amplificateur pourcela voirle mode d emploi Mise en service du logiciel SR600 exe pour SERVOSTAR 600 d
34. le bou lon de mise au point ait encore un d battement de 1 2 mm en casd actionnement com plet via la plaquette de circuits imprim s Fig 10 2 i 7 T I HI m N 10 12 Ascenseur En bas Pousser le chariot de l ascenseur la main frein desserm dans la position d arr t la plus basse appuyer sur le bouton poussoir le frein en cas d an t d urgence voir galement chapitre 10 2 12 afin que les Tracs fixes et le troncon mobile soient align s Pousser le capteur de fin de course verticalement jusqu ce que l axe central du boulon de mise au point se trouve 25 mm en dessous de la fourche sup rieure du chariot Fig 10 3 Sur le plan horizontal le capteur de fin de course doit tre r gl de sorte que le boulon de mise au point ait encore un d battement de 1 2 mm en cas d actionnement complet via la plaquette de circuits imprim s Fig 10 3 Zamm Position du stop la plus basse 10 13 Ascenseur 10 1 12 Entretien 10 1 12 1 Contr le des liaisons lectriques Contr ler toutes les vis desliaisons lectriques et le cas ch ant lesresserer 10 1 12 2 Nettoyage et lubrification du verouillage du dispositif anti c hute Le verrouillage ou le dispositif anti chute doivent tre nettoy s puis lubrifi s 10 1 12 3 Contr le du verrouillage Le vemvuillage doit senclenchercomectement dansles goupilles sanslescoincer 10 1 12 4 Contr
35. ment par le servo amplificateur Cette fonction n est pas sans risque pour le personnel Le diagramme ci dessous montre la relation temporelle et fonctionnelle entre le sgnal ENABLE le nombre de tourset la puis sance de freinage Fig 10 16 UA 2 i i i t 1 H H quete BRAKE Klemme Bremskroft Pendant la temporisation inteme ENABLE de 100 ms le nombre de tours th orique du ser vo amplificateur est amen en mode inteme avec une rampe de 10 ms 0 V La sortie de freinage se d clenche lorsqu on atteint 3 96 du nombre final de tours r gl ou au plus tard apr s 1s 10 2 12 1 Caract ristiques techniques Tension de raccordement 24 V DC 0 15 9 bome X4 Puissance lectrique 8W Temporisation pneumatique tbrH 15 20 ms Temporisation de sortie tbrL 5 10 ms Un maniement s r du frein d an t n cessite la pr sence d un contact fermeture sup pl mentaire dans le circuit de freinage ainsi que d un dispositif de remise z ro pour le frein parexemple varistance Exemple de connexion SERVOSTAR Fig 10 17 10 33 Ascenseur 10 2 13 Installation 10 2 13 1 Proc dure Les conseils ci dessous doivent aider suivre un ordre judicieux pour l installation et le c blage et n oublieraucun point Chaque point est d crit dansleschapitres indiqu s Lieu de Dans une armoire de commande fem e Le Chapitre Caract ristiques montage leu de
36. nl vement de copeauxde aluminium acier laiton bronze PA et POM e Moulage du NBR du CR Extrusion de l ABS 10 1 14 4 Emissions pendant le fonctionnement e Voir missions C EM 10 1 14 5 Elimination Les ascenseurs hors d usage ne doivent pas tre jet sen bloc maisdoivent tre d mont s en pi ces d tach es en vue de leur recyclage partype de mat riaux Le type de mat riau de chaque pi ce est indiqu dansla liste de pi cesde rechange Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de mani re appropri e 10 25 Ascenseur 10 2 Servo amplificateur 10 2 01 Introduction Les chapitres suivants d crivent le montage l installation le c blage et les interfaces du servo amplificateur Ils font partie int grante de la partie m canique Chapitre 10 1 de l ascenseur Remarque Les chapitres ci dessous renvoient pluseurs fois au mode d emploi du logiciel utilisateur Sous ce mode d emploi on entend Logiciel de mise en service SR600 exe pour SERVOSTAR 600 de Kollmorgen Seidel GmbH amp Co Lire la pr sente documentation avant de proc der l installation et au c blage Une mauvaise manipulation du servo amplificateur peut en tra ner des dommages corporels ou mat riels et la perte de la garantie Les caract ristiques techniques et les indications concemant les condi tions de raccordement doivent absolument tre respect es e Seuls des professionnels qualifi s sont en droit d ex cuter
37. oigner les outils de la zone de dangeravantle d placement du chariot de l ascenseur Veiler la propret de la zone de guidage galets 10 1 04 Informations compl mentaires Sur l ascenseur il y a une plaque signal tique sur la face avant du servo amplificateur 60 Fig 10 8 et une seconde surla fourche sup rieure 10 Fig 10 9 du chariot de l ascenseur Les deux plaques signal tiques doivent tre identiques On peut ainsi contr ler que le ser vo amplificateurappartient l ascenseur correspondant Les deux plaques signal tiques reprennent les indications repr sent es surla Fig 10 1 Fig 10 1 CH 4552 DARENDIN GEN GEWERBESTRASSE 12 Artikel Nr 20570 xxxx Komm Nr 10732L Lift 1 La r f rence est compl t e par un nombre quatre chiffres en fonction de la course Ex ascenseur avec cours de 950 mm gt r f 90570 0950 10 3 Ascenseur Le num ro de commande est compl t d un num ro d ordre dansl exemple gt 01 Ce mode d emploi doit permettre une installation correcte et s re de l ascenseur L ascenseur est pr vu pour tous les types de Shuttles ind pendamment de la largeur des palettes 10 1 05 Desc ription des fonctions L ascenseur est utilis pour le transport vertical de navettes ll permet par exemple de r a liserlesop rationssuivantes e amenerdes navettes d une station un syst me se trouvant sous le plafond ou inversement e passeraudessus
38. on lectrique du servo amplificateur chapitre 10 1 09 Contr ler le bon fonctionnement du circuit d a n t d urgence capteur de fin de course bouton d ar t d urgence interrupteur de porte Appuyersurle bouton d am t d urgence S assurer que le goujon du vermouillage est rentr Positionner les Tracs mobiles horizontaux aligner les passages Tracs cart maximum 0 3 mm et contr ler le jeu de 0 5 1 mm au niveau des passages Tracs Si l on constate des carts il faut proc derau r glage descomposantscomesondants comme indiqu au chapitre R glages Sassurer qu aucun obstacle ne se trouve dansla zone de circulation Tracs mobiles ho rizontaux recul s compl tement et fix s Shuttle enlev Parcourirtoute la zone de circulation avec la main lib rerle frein avec le bouton pous soir voir galement chapitre 10 2 12 par ailleurs en marge du fonctionnement libre contr ler l alignement des passages Trac cart maximum 0 3 mm et le jeu de 0 5 1 mm au niveau 9 l on constate des carts il faut proc derau r glage descomposantscomespondants comme indiqu au chapitre R glages Placerle chariot environ 200 mm au dessus de la position la plus bass Connecterl appareil de commande manuel au servo amplificateur pour le fonction nement de r glage Sile d placement doit avoirlieu avec l automate programmable d j connect l appareil de commande manuel n es alorspas n cessa
39. ossible en casde danger La fonction d am t d urgence ne doit pouvoir tre d clench e que par l action d une seule personne La fonction d an t d urgence doit toujours tre pr te fonctionner et doit tre disponible tout moment L utilisateur ne doit pas avoir r fl chir pour d clencher ce dispositif L int gration de l ascenseur dans des installations n est autoris e que sil est prot g par des dispositifs de protection mobiles de s paration r pondant la norme EN 292 2 para graphe 4 2 2 3 Dans le cas d un d faut inteme au servo amplificateur le moteur ne peut plus tre ralenti par un freinage guid et il se retrouve sans couple et oscille Cette situation est surveill e parlescapteursde fin de course int gr s dansle circuit d a n t d urgence 10 2 101 R alisation de la fonction d an t d urgence selon EN 60204 VDE 0113 cat Mise l an t du moteur par d connexion de l alimentation r seau L1 L2 L3 et freinage lectronique guid L alimentation 24 V doit tre conserv e Le servo amplificateur reconna t la d faillance des phases du r seau L1 L2 ou L3 via une connexion mat riel int gr e Le syst me d entrainement freine selon la rampe de freinage d arr t d urgence r gl e Si la vitesse est inf rieure 3 de la vitesse de d placement maximale le frein d arr t est activ par la d connexion de sa tension d alimentation et 100 ms plus tard l tage final es d valid DISABLE
40. rac mobiles 25A 10 1 07 2 Capacit de charge m canique une palette charg e conform ment aux limites de charge des Shuttles maximum 340 N vitesse de d placement maximale lm s tempsd acc l ration maximum 400 ms 10 1 08 Dangers Afin d exclure tout danger dans les conditions de fonctionnement les exigences num r es dansla d claration de conformit EU concemant a l alimentation lectrique et b les dispositifs de s curit doivent tre respect es 10 8 L ascenseur ne doit en aucun cas tre utilis sans dispositif de protection de s paration Seul un personnel sp cialement form est autoris effectuer des travaux de r glage sans dispositif de s curit de s paration De plus faire particu li rement attention aux zones coupantes ou de pincement Par ailleurs le servo amplificateur doit tre d connect du r seau via l an t d urgence La haute vitesse de d placement la grande puissance du moteur et les zones de pincement entre les Tacs mobiles et les Tacs de raccordement peuvent entra ner des blessures mortelles L utilisateur doit donc s loigner de la zone de danger avant le d placement du chariot de l ascenseur Eloignerles ou tiis de la zone de dangeravant le d placement du chariot de l ascenseur Pendant le fonctionnement la surface du moteur peut atteindre la tem p rature de 100 C On ne pourra toucher le moteur que lorsque la tem p rature sera redescendue au dessous de 40 C me
41. respecterlespertes de tension InPos Next InPos FError Limit switch 1 Limit switch 2 PosReg 1 c PosReg 2 10 2 15 14 Sorties num riques pr d finies Les sorties num riques X11B 3 X11B 9 peuvent tre utilis es pour crire en sortie des gnaux particuliers m moris s dansle servo amplific ateur Voustrouverez une liste desfonctions dansle mode d emploi du logiciel utilisateur 10 46 Ascenseur 10 2 15 15 Raccordement PC interface RS 232 X6 Le r glage des param tres desblocsde marche peut tre ex cut par l interm diaire du logiciel utilisateur sur un ordinateurindividuel du commerce PC Relier l interface PC X6 du servo amplificateur les tensions d alimentation tant coup es via un c ble modem z ro une interface s rie du PC ne pas utiliser de c ble modem z ro Link L interface isol e galvaniquement via des coupleurs opto lectriques est plac e au m me potentiel que l interface CANopen Fig 10 29 SERVOSTAR 600 10 47 Ascenseur 10 2 16 Affichage LED 10 2 16 1 Structure 1 Etat1 01 PD Etat4 Etat 3 24 V en circuit L appareil indique la version de base du logiciel Au bout de 1 sec passage l tat 2 4 24 V en circuit L appareil indique le codage de courant ici 1 A Point clignotant 24 V ettension de puissance en circuit L appareil indique le codage de courant et la tenson de puis
42. s e par l utilisateur gt page 38 Installez les c bles de puissance et de commande s par ment Nous pr conisons de respecter une distance de plus de 20 cm Ains l anti exig parla loi est am lior Pourlesc bles courant fort employez une section suffisante selon la norme EN 60204 gt page 37 Bouclez le contact pr t fonctionner dans le circuit de s curit de l installation Ce n est que de cette mani re que vous assurerez une surveillance fiable des servo amplificateurs Des modifications du r glage des servo amplificateurs au moyen du logiciel utilisateur sont autoris es Toute autre intervention non autori s e entraine automatiquement la perte desdroitsde garantie Ascenseur Attention Proc der toujours au c blage des appareils hors tension l alimenta tion en puissance et la tension auxiliaires de 24 V ou la tension de ser vice d un autre appareil devant tre coup es Assurez une S curisation fiable de l amoire de commande d interdiction panneaux de signalisation etc Ce n est qu au moment de la mise en service que chaque tension n dividuelle sera mise en circuit Ne d branchez jamaisles raccords lectriques du servo amplificateur sous tension Dans le pire des cas l lectronique peut tre d t rior e Deschargesr siduelles dansles condensateurs peuvent pr senter des valeurs dangereuses encore 300 secondes apr s l ar t de la tens
43. surer la temp rature de la surface du moteur A l occasion de travaux d entretien sur l ascenseur s assurer que la source d nergie est d branch e La tension d alimentation doit tre d connec t e du servo amplificateur D clencher l interupteur principal ou le con tacteur disoncteur e Enlever le signal ENABLE e D connexion de l alimentation de puisance L1 L2 L3 e Sassurerque la tension d alimentation ne peut pas tre branch e par un personnel non qualifi Pendant le d placement le goujon du vemouilage dans le mobile doit tre rent Le non respect de ces meures de s curit peut engendrer un risque mor tel ou de troubles pourla sant ou de dommages mat riels graves Ascenseur 10 1 09 Montage L ascenseur doit tre raccord de trois fa ons aux l ments du syst me auxquels il doit tre connect 10 1 09 1 Liaison m canique L ascenseurdoit tre reli touslesTracsde raccordement supportant la dilatation auxquels il doit tre raccord l aide de liaisons Trac r f 45318 Fig 3 3 pourla description voir para graphe chapitre Montage Liaison supportant la dilatation Par ailleurs il faut veiller ce que les l ments de voies soient parfaitement align s avec les Tracs raccorder Des d fauts lat raux d alignement sup rieurs 0 5 mm entra nent une impr cision dans les passagesentre les l ments de voies l int rieur de l ascenseur 10
44. t requise 1A tension voirpage 7 Filtre de d parasitage classe A int gr pourl alimentation en tension auxiliaire 24V Fig 10 22 10 40 Ascenseur 10 2 15 3 Raccordement moteur X9 Utiliser les c bles de raccordement livr s Le c ble de raccordement est blind et compa tible avec la cha ne porte c ble Fils mme 4x1 5 2 x 0 75 Zone de temp rature de C 10 480 fonctionnement Dia m tre ext rieur mm 11 5 Rayon de flexion minimum mm 120 Connecteur Moteur 1x6 p les 4 mme Amplificateur Power Combicon 7 62 Servoverst rker XGND Fig 10 23 10 2 15 4 Raccordement r solveur X2 Le c ble du r solveurtransmet les signaux du r solveur arbre creux bipolaire et du con tact de protection thermique Utiliser les c bles de raccordement livr s Le c ble de raccordement est blind et compa tible avec la cha ne porte c ble Fils mm 4x2x0 25 Zone de temp rature de C 30 480 fonctionnement Dia m tre ext rieur mm 6 9 Rayon de flexion mini mm 60 Connecteur Moteur 18 p les 2 5 mm Amplific ateur SubD 9 p les 10 41 Ascenseur Fig 10 24 SERVOSTAR 600 Resolver 2 7 ES GN y V Y y k Cosinus r M ms PK 1 V j A B 11 J VV UA JA GY p BN w U A u 1 t bus 9 Referenz WH r T 1 x
45. ta bat it eto d treten 21 10 1 13 8 Trac d entr e et de sortie eid vtri a Ref dno 22 1021 13 S Unite ama aon 23 1011310 Tac de secune y SQA u SUS 24 10 114 Compatibilit avec l environnement et limination 25 10 1 14 1 te nn 25 10 1 14 2 Traitement 50 nn 25 10 1 14 3 Proc d sde transfomation ss 25 10 1 144 Emissions pendant le fonctionnement 25 Ascenseur 10 2 10 1514 5 Elimination m u ne Guna sQ una RU MA sQ 25 10 2 Servo amplificateur 26 10 2 01 Introduction 26 10 2 02 Conformit CE selon MRLannexe IlA 26 10 2 03 Conformit UL etcUL 27 10 2 04 Description du produitetutilisation 27 10 2 05 Dangers 28 10 2 06 Informations suppl mentaires 28 10 2 07 Caract ristiques tec hniques
46. u mat riels e Les servo amplificateurs contiennent des l ments expos s aux risques lectrostatiques et qui peuvent tre d t rior s suite une manipulation inappropri e Eviter le contact avec des mat riaux haute isolation fi bres synth tiques films plastiques etc Poser le servo amplificateur sur un support conducteur Nejamaisd brancher les connexions lectriques lorsqu elles sont sous tenson Dansdescasd favorables desarcs lectriques peuvent se produire pouvant entrainerdesdommagescorporelsainsi que la d t rioration descontacts e Durant le fonctionnement des servo amplificateurs peuvent avoir selon leurtype de protection des parties conductrices de tension Des bomes de g chette etdesraccordsde puissance peuvent tre conducteursde tension m me lorsque le moteur ne toume pas e Patienterau moins cinq minutes apr s avoir d branch le servo amplifica teur des tensions d alimentation avant de toucher des l ments conduc teurs de tension comme parex les contacts ou de d brancher descon nexions Les condensateurs v hiculent destensions dangereuses pendant un lapsde temps allant jusqu cinq minutes apr sle d branchement des tensions d alimentation Par s curit mesurer la tenson dans le circuit in tem diaire et attendre que la tension soittomb e sousles 40 V 10 2 06 Informations suppl mentaires Sur l ascenseur il y a une plaque signal tique au niveau du servo amplificateur 60 Fi
47. uts engendrentune retomb e du contactBIB etune inactivation de l tage final Voustrouverez une liste des messages d emeurs dans le mode d emploi du logiciel utilisateur 10 2 15 12 Sorties num riques librement programmables Vous pouvez utiliser les sorties num riques DIGITAL OUTI et DIGITAL OUT2 pour crire en sortie des messages de fonctions m moris es et programm es dans le servo amplific a teur Une liste de cesfonctions programm es se trouve dansle mode d emploi du logiciel utili sateur Lorsque le message d une fonction programm e est r affect une sortie le jeu de don n es doit tre m moris dans l EEPROM du servo amplificateur et l alimentation en cou rant auxiliaire de 24 V du servo amplificateur doit tre ar t e et mise en marche nou veau reset du logiciel du servo amplificateur 10 45 Ascenseur 10 2 15 13 Sorties de commande num riques X11B La carte d extension XII est aliment e en 24 V DC parla commande Toutes les sorties nu m riques sont s par es par des coupleurs opto lectriques et sont sans potentiel par rap port au servo amplificateur Caract ristiques tec hniques Masse de r f rence Sorties message Protection exteme Connecteur C ble Fig 10 28 O GND bome X11B 12 24 V ma x 500 mA compatible automate pro grammable 4AT Mini Combicon 12 p les cod PIN 12 Donn es jusqu 50 m de long 0 5 mm blind Alimentation 2 1 mm
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