mode d`emploi composants pour montrac ba-100053
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1. 2 4 1 TracSwitch divide En fonction du cas d application diff rentes positions du TracSwitch sont n cessaires Fig 2 4 TracSwitch divide TracSwitch divide L TracSwitch divide T TracSwitch divide R 1 1 10 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 4 2 TracSwitch collect En fonction du cas d application diff rentes positions du TracSwitch sont n cessaires Fig 2 5 TracSwitch collect TracSwitch collect L TracSwitch collect T TracSwitch collect R O p 7 0 1 11 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 5 D gagement pour les Shuttles 2 5 1 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 300 Fig 2 6 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 300 Limite l espace l int rieur de cette limite doit rester libre En fonction du chargement de la palette il faut augmenter le d gagement en haut 12 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 5 2 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 400 Fig 2 7 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 400 Limite l espace l int rieur de cette limite doit rester libre En fonction du chargement de la palette il faut augmenter le d gagement en haut 13 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 5 3 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 550 Fig 2 8 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 550 Limite l espace l int2. MODE D EMPLOI COMPOSANTS POUR MONTRAC Trac Switch BA 100053 partir du num ro de s rie 421800 Fran ais dition 10 2006 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch Table des mati res 2 2 23 2 4 2 4 1 2 4 2 2 5 2 5 1 2 5 2 2 55 2 5 4 2 9 9 2 6 2 6 1 2 6 2 2 71 2 7 1 2 7 2 Informations importantes Introduction D claration de conformit CE selon Directive Machines annexe II A Directives CEM Description des produits et utilisation R gles de s curit Risques Description du syst me Description des fonctions Informations compl mentaires Validit du mode d emploi Caract ristiques techniques Caract ristiques techniques Charges limites Sch ma d encombrement Aper u des types de TracSwitch TracSwitch divide TracSwitch collect D gagement pour les Shuttles D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 300 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 400 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 550 D gagement pour les Shuttles avec palettes 300 x 400 D gagement pour les Shuttles avec palettes 300 x 550 Temps de passage TracSwitch Ligne droite TracSwitch Courbe Sch ma de connexion Borne de raccordement a Borne de raccordement b 4 4 4 4 5 5 5 6 6 7 7 o o 10 10 11 12 12 13 14 15 16 17 17 18 19 20 20 Mode d emploi Composants pour TracSwitch KAES 2 7 4 2 75 2 7 6
3. 140 110 150 120 50 o 30 170 170 9090 80 80 46 Mode d emploi Composants pour TracSwitch Liste des pi ces de la banane compl te Pos Sym D signation R f Mati re 10 Tron on de rail cintr central 57294 Aluminium 20 Profil de guidage int rieur 56675 ABS 30 Profile de guidage ext rieur 56674 ABS 40 Rail d alimentation int rieur 56676 Cuivre 50 Rail d alimentation ext rieur 56703 Cuivre 60 Plaque d isolation 57283 POM 70 Etrier double avec fixation de c ble 57282 Laiton 80 Douille d isolation 57290 POM 90 Connecteur femelle 57291 Aluminium 100 Pi ce de blocage 57296 Aluminium 110 Couvercle 57278 POM 120 C ble d alimentation 57100 PUR 130 Vis t te bomb e auto taraudeuse 506341 Acier M3x BN13916 140 Vis t te conique M4x12 BN21 506845 Acier 150 Vis t te conique M4x22 BN21 520294 Acier 160 Vis sans t te M4x5 BN617 502640 Acier 170 Vis t te cylindrique M3x6 BN 520043 Acier 180 Vis t te cylindrique M3x16 BN610 504905 Acier 190 Rondelle nervur e M3x5 5x0 45 BN792 505385 Acier e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande 47 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 5 4 Liste des pi ces du verrouillage R f 57399 Fig 5 4 Eclat du verrouillage 60 x 10 i D eg o E e 20 LS 70 80 S CD KH 50 48 Mode d
4. UDHMS2E1 1N9 01 U07 q Joiuio0g e J8IU10Q 2 J81U10Q 2 2 Z lt N Q Q w gt w gt O e d D 2 2 Z lt SEENEN I GEE TGJ Gre PECE ETE E CIO 1616 101016160161616160161010 6161861618 ELeletetoleteln 21e leleia SlelLe Lal Leclerc Le Ke le fee lol l lelol lolelolelplololplo VEH ee BISIISREISREISSIBBINBEDBED Oloipoiolotlolesloloiblokclleloloicoicolal E RER BE RE SR Kei D En LD LI ES C a GE Sa ES 27 Se Z Z ZAR Z zZ Jeniog Nda D Janod uorejuetui e p 2 489 Hd 29 D FE Val 18 09 U9HMSDE1 2EJ UOJA UOIDEIUSLUIUS D SS xne UOIXEUUOT Mode d emploi Composants pour TracSwitch 3 5 5 Sch ma lectrique TracSwitch divide right Auto DIVIDING SWITCH chaos technology Pos 1 et Pos 3 2101010101e16 e UDHMS21 1N9 01 U09 O w gt oJ LI LI D D D Ce D D o D D 9 G G 5 mn 3 D Q Q Ka D D O O wl wel O O ZG z lt 3 3 et et ODs D DOS lt SZ D dd 419 nda Mad ENG na 30 2 18IUJOQ quoq e 191U10q Z ech 6810 24 H O w gt og D V SE MAVER lt r ER PIK E Ololoielolotoiololoi i i l i i l i lsle lola alele leleia ajejaojal s ejeje eae Ololololcololololelololelolcolaicl e qnop 18110g AREAREEREREERIBI3I3IIB BER SOON NAIAIINEN NN RUB ER ER nda nia nia 318 734 LH ad Nad ANId Mad Nad j nda SA 0 W i 18140q Inod uornej
5. 2 7 7 2 7 8 2 7 9 2 7 10 2 7 11 2 8 3 1 LLR 3 1 2 3 2 3 3 3 4 3 4 1 35 39 p 3 5 2 3 5 4 359 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 6 4 37 Borne de raccordement c Borne de raccordement d Borne de raccordement e Connecteur S1 Connecteur S2 Entr es Signaux de commande Sorties Signaux de retour Affichage de l tat Connexions internes Commande de la d rivation par l automate programmable Installation Montage Liaison m canique Liaison lectrique R glage des passages de Trac R glage du TracSwitch Position de montage et montage Appui sur un ch ssis r alis en profil s Quick Set Connexion de la d rivation Variantes de connexion d un TracSwitch collect avec un IRM type Collecting Switch Variantes de connexion d un TracSwitch divide avec un IRM type Basic et un automate programmable Variantes de connexion d un TracSwitch divide avec un IRM type AUTO DIVIDING SWITCH chaos technology Sch ma lectrique TracSwitch collect left Pos 1 et Pos 3 Sch ma lectrique TracSwitch divide right Auto DIVIDING SWITCH chaos technology Pos 1 et Pos 3 Configuration de la d rivation Logiciel de configuration Proc dure pour la configuration R glage avec une nouvelle commande R glage apr s remplacement du moteur D placement sur origine de position 20 21 21 22 22 23 23 23 23 24 25 25 25 25 25 25 26 26 27 27 28 28 29 30 31 31 32
6. ma de connexion x d Y A 24V 24V O 1 GND e Ka co enD ONE 3 GND Q Zn Wicklung1 2 Wicklung2 2 N Wicklung3 HRAJI Hallsensor1 JIO uw Hallsensor2 IO S Hallsensor3 JIO D 5V IIC I E Bi GND k JopoOuz O LS Ano12ouuoT Connecteur S2 0 Z J EN Ge J O IN 9 N Bornier e Bornier d Bornier c 112131415161718 112131415161 112123141516 1 i LA 9010 X 00 1 A Ka AASL LOC GND InPosi Lock nig InPos2 GND InPos3 Error Pos3 Pos2 Pos1 GND Dap 24 GND D 24 GND Sensor Motor 24 Sensor Steuerung Wicklung Bobinage Hallsensor Capteur effet Hall Motor Moteur Steuerung Commande 19 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 7 1 Borne de raccordement a Borne de raccordement a Num ro D signation 1 24 VDC 2 24 VDC GND 4 GND 5 GND 6 Bobinage 1 du moteur 7 Bobinage 2 du moteur 8 Bobinage 3 du moteur 2 7 2 Borne de raccordement b Borne de raccordement b Num ro D signation 1 Capteur effet Hall 1 2 Capteur effet Hall 2 3 Capteur effet Hall 3 4 Capteurs effet Hall 5 VDC 5 Capteur effet Hall GND 2 7 3 Borne de raccordement c Borne de raccordement c Num ro D signation 1 D tecteur de proximit DIN 2 D tecteur de proximit 24 VDC 3 D tecteur de proximit DIN 4 D tecteur de proximit GND 5 D tecteur de proximit 24 VDC 6 DI
7. 32 33 34 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 4 1 4 2 4 3 4 4 5 1 5 2 53 5 4 Entretien Montage des rails d alimentation Remplacement du moteur Remplacement du d tecteur de proximit Elimination de probl mes lors du r glage Liste des pi ces du TracSwitch Liste des pi ces du TracSwitch R f 56590 Liste des pi ces de la structure de base du TracSwitch R f 56592 Liste des pi ces de la banane compl te R f 56401 Liste des pi ces du verrouillage R f 57399 Informations g n rales Compatibilit avec l environnement et limination Liste des figures 36 37 38 39 40 40 43 46 48 50 50 51 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 1 Informations importantes 1 1 Introduction Ce manuel d crit la construction m canique les limites de charge le montage la maintenance et les pi ces de rechange du TracSwitch 1 2 D claration de conformit CE selon Directive Machines annexe II A Ordonnances et normes prises en compte Un syst me de transport Montrac est une machine constitu e de composants d finis sp cifiquement en fonction de l application Les normes et prescriptions prises en compte pour les composants respectifs sont num r es dans le sous chapitre correspondant de ce mode d emploi Les syst mes de transport Montrac ne peuvent tre mis en service que lorsque a l alimentation lectrique satisfait aux prescriptions d crites dans
8. 50 Plateau tournant 60 0 Plaque 70 Tron on de rail droit 80 Tron on de rail gauche 90 Tron on de rail ligne droite 100 Plaque d isolation 110 Etrier double avec fixation de c ble 120 Douille d isolation 130 Connecteur femelle 140 Pi ce de blocage 150 Couvercle 160 Cache d isolation 170 0 Support 180 e Profil de guidage int rieur 190 e Profil de guidage ext rieur 200 e Profil de guidage ligne droite 210 e Rail d alimentation int rieur 220 e Rail d alimentation ext rieur 230 e Rail d alimentation ligne droite 240 Cache profil 250 Faisceau de c bles 280 Goupille cylindrique 4x14h6 BN858 290 Vis t te conique M5x16 BN616 300 Vis t te conique M4x12 BN21 320 Vis t te conique M4x22 BN21 330 Vis sans t te M4x5 BN617 340 Vis t te cylindrique M5x12 BN3 350 Vis t te cylindrique M4x10 BN R f 56592 56401 57424 57277 57300 57301 57297 57283 57282 57290 57291 57296 57278 57293 57285 56705 57192 56708 56706 57193 56709 91257 57086 502037 504564 506845 520294 502640 502510 508471 Mati re Divers Divers Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium POM Laiton POM Aluminium Aluminium POM POM POM ABS ABS ABS Cuivre Cuivre Cuivre TPR PUR Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier 41 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 360 Vis t te cylind
9. L SE TracSwitch lt XorY Position NO X Position NO Y NO y IRM a Start Shuttle GE high 4 IRM a Start Shuttle Ge Checkout passed 24 Checkout passed Mode d emploi Composants pour TracSwitch 3 Installation 3 1 Montage La liaison du TracSwitch aux composants syst me raccorder doit tre effectu e trois niveaux Liaison m canique Liaison lectrique Evacuation de la charge lectrostatique 3 1 1 Liaison m canique Elle est r alis e sur les deux tron ons de rails l aide du TracLink R f 56056 voir le mode d emploi Trac Link Lors de cette liaison il faut veiller ce que les tron ons de rails soient parfaitement align s horizontalement avec les composants syst mes raccorder par ex Tracs Cet alignement doit tre corrig l aide des pieds du ch ssis Des d fauts d alignement lat ral sup rieurs 0 5 mm entra nent des passages impr cis entre les tron ons de rails l int rieur du syst me 3 1 2 Liaison lectrique La liaison lectrique de Tracs d entr e et de sortie avec les composants syst mes raccorder doit tre r alis e comme d crit dans le mode d emploi TracLink Chapitre Installation Lorsque la d rivation est pilot e par une commande externe il faut to
10. ce mode d emploi a l espace situ sous les d rivations et sous les croisements n est pas accessible sur une surface de 1 6m de diam tre risque de chute de Shuttles en cas de montage incorrect de la d rivation ou du croisement Constructeur Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 3 Directives CEM Emissions rayonnements parasites conform ment EN 55011 ou EN 55022 cat gorie A Immunit par rapport aux champs de rayonnements lectromagn tiques conform ment CEI 801 3 10 V m 1kHz 80 AM par rapport aux salves conform ment CEI 801 4 2kV par rapport aux parasites bande troite conduits par les lignes conform ment CEI 801 6 10 VEMF par rapport aux champs magn tiques 50Hz conform ment EN 61000 4 8 30A m par rapport aux d charges lectrostatiques par rapport aux perturbations des conducteurs Mode d emploi Composants pour TracSwitch 1 4 Description des produits et utilisation Le Montrac est un syst me de transport monorail avec chariot automoteur con u pour des charges pesant jusqu 12kg ou 24kg avec un Shuttle double articulation et des palettes mesurant jusqu 300x550mm Le Montrac est un syst me modulaire A partir de composants de base standardis s il est possible de r aliser le type d installation souha t pour la liaison de postes de travail de machines de postes de p
11. rieur de cette limite doit rester libre En fonction du chargement de la palette il faut augmenter le d gagement en haut 14 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 5 4 D gagement pour les Shuttles avec palettes 300 x 400 Fig 2 9 D gagement pour les Shuttles avec palettes 300 x 400 Limite l espace l int rieur de cette limite doit rester libre En fonction du chargement de la palette il faut augmenter le d gagement en haut 15 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 5 5 D gagement pour les Shuttles avec palettes 300 x 550 Fig 2 10 D gagement pour les Shuttles avec palettes 300 x 550 425 Limite l espace l int rieur de cette limite doit rester libre En fonction du chargement de la palette il faut augmenter le d gagement en haut 16 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 6 Temps de passage Conditions de validit Les temps indiqu s ci apr s ne sont valables que pour les configurations repr sent es sur les plans Les cotes indiqu es sur les plans sont des cotes minimales pour lesquelles le fabricant peut garantir un fonctionnement irr prochable 2 6 1 TracSwitch Ligne droite Fig 2 11 TracSwitch ligne droite D connexion TE Came de pilotage AB TracLink TracLink y Came de pilotage IRM Shuttle Standard avec Shuttle Standard avec Shuttle Standard et Shuttle double plaque alu 200 x 300 plaque Alu
12. 300 x Shuttle double articulation avec 400 articulation axe plaque alu 300 x 550 L 40mm arri re libre avec L 330mm L 160mm plaque alu 300 x 550 L 330mm Passage v 12m min 1 Les cotes L s entendent pour une d connexion du Shuttle par un signal descendant du capteur de d connexion Pour une d connexion du Shuttle par un signal montant du capteur de d connexion les valeurs L doivent tre augment es respectivement de 70 mm 17 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 6 2 TracSwitch Courbe Fig 2 12 TracSwitch Courbe D connexion TracLink Came de pilotage Es Came de pilotage TracLink IRM Shuttle Standard avec Shuttle Standard avec Shuttle Standard et Shuttle double plaque alu 200 x 300 plaque alu 300 x 400 Shuttle double articulation avec articulation axe plaque alu 300 x 550 L 125mm L 225mm arri re libre avec L 375mm plaque alu 300 x 550 L 375mm o Sa aA o Sa o H Sa aA o Sa aA D D D D D D D D Passage 2 2 2 2 2 2 4 2 5 2 8 2 6 2 7 v 30m min Passage v 12m min 1 Les cotes L s entendent pour une d connexion du Shuttle par un signal descendant du capteur de d connexion Pour une d connexion du Shuttle par un signal montant du capteur de d connexion les valeurs L doivent tre augment es respectivement de 70 mm 18 Mode d emploi Com 2 7 Fig 2 13 Sch ma de connexion posants pour TracSwitch Sch
13. N 20 Composants Couleur fil rouge marron bleu blanc n c blanc marron vert Composants Couleur fil jaune gris rose rouge bleu Composants Couleur fil noir marron noir bleu marron D signation Faisceau de c bles R f 57086 C ble d alimentation banane R f 57100 Faisceau de c bles R f 57086 C ble d alimentation banane R f 57100 C ble moteur r f 56710 Section fil 0 5 mm D signation C ble moteur r f 56710 Section fil 0 14 mm D signation D tecteur de proximit c t commande D tecteur de proximit c t moteur D tecteur de proximit c t commande D tecteur de proximit c t moteur Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 7 4 Borne de raccordement d Borne de raccordement d Num ro 1 NN OO OO BB PM D signation D tecteur de proximit GND 24 VDC DIN GND DIN Pos1 DIN Pos2 DIN Pos3 2 7 5 Borne de raccordement e Borne de raccordement e Num ro OO N OO OT P N gt D signation DOT Error DOT InPos3 GND DOT InPos2 DOT DOT Lock DOT InPos1 GND Lock Composants Couleur fil bleu DC DC DC blanc marron vert Composants Couleur fil bleu rose n c gris n c blanc jaune blanc D signation D tecteur de proximit c t moteur C ble de liaison R f 520246 D signation C ble de liaison R f 520246 C ble de liaison R f 520246 Verrouilla
14. c Error DOT bleu n C n C n c L gende DC non connect E IRM 1 2 3 Position de la d rivation et pin de connexion de la commande de la d rivation Pour le c blage sur le bo tier double voir le mode d emploi de l IRM 27 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 3 5 2 Variantes de connexion d un TracSwitch divide avec un IRM type Basic et un automate programmable Connexion TracSwitch divide Pos1 DIN Pos2 DIN Pos3 DIN InPos1 DOT InPos2 DOT InPos3 DOT Error DOT Couleur fil blanc marron vert jaune gris rose bleu TracSwitch divide L PLC DOT PLC DOT DC PLC DIN PLC DIN DC PLC DIN TracSwitch divide T DC PLC DOT PLC DOT n C PLC DIN PLC DIN PLC DIN PLC DOT DC PLC DOT PLC DIN DC PLC DIN PLC DIN 3 5 3 Variantes de connexion d un TracSwitch divide avec un IRM type AUTO DIVIDING SWITCH chaos technology Connexion TracSwitch divide Pos1 DIN Pos2 DIN Pos3 DIN InPos1 DOT InPos2 DOT InPos3 DOT Error DOT 28 Couleur fil blanc marron vert jaune gris rose bleu TracSwitch divide L TracSwitch divide T n c n c TracSwitch divide R TracSwitch divide R Mode d emploi Composants pour TracSwitch 3 5 4 Sch ma lectrique TracSwitch collect left Pos 1 et Pos 3 7 APE re mi iosuas oyuIxoid ep 1n912912 SA 27 Z 419 nda LHi 134 Mad ANId UOIXOUUO 9p alOE
15. emploi Composants pour TracSwitch Liste des pi ces du verrouillage Pos Sym D signation R f Mati re 10 Carter 57390 Aluminium 20 Goujon ext rieur 57235 Acier 30 Goujon int rieur 57168 Acier 40 Rondelle d amortissement 57181 NBR 50 Aimant 26x52 520200 Acier 60 o Douille 6x10x6 520198 Laiton 70 Ressort 8x0 8x21 5 520228 Acier 80 Rondelle M6x18x1 6 BN1075 520201 Acier 90 Joint torique 6x1 5 BN170 504053 NBR 100 Plaque de blocage 57395 Aluminium e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande 49 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 6 Informations g n rales 6 1 Compatibilit avec l environnement et limination Mat riaux utilis s Aluminium Cuivre Laiton Acier Poly thyl ne PE Polyamide PA Polyur thane PUR Polychlorure de vinyle PVC Polycarbonate PC Caoutchouc thermoplastique pr vulcanis TPR Traitement de surface Anodisation de l aluminium Nickelage du laiton et de l acier Nickelage de l acier Processus de formage Pressage de l aluminium en profil D colletage de l aluminium de l acier du PE du PA Coulage de l aluminium Emissions pendant le fonctionnement Voir missions CEM Elimination Les TracSwitchs ne pouvant plus tre utilis s doivent tre d mont s en pi ces d tach es et
16. ge C ble de liaison R f 520246 Verrouillage 21 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 7 6 Connecteur S1 Connecteur S1 Num ro D signation n c Codeur 5VDC Codeur GND n c Canal Canal A Canal B Canal B Canal 0 Canal Oo O d OO Om RS NN gt 2 7 7 Connecteur S2 Connecteur S2 Num ro D signation GND GND RS232 RxD Receive RS232 TxD Transmit RS232 22 Composants D signation C ble plat codeur Composants D signation C ble de liaison PC R f 57369 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 7 8 Entr es Signaux de commande Entr es num riques niveau 24 VDC Pos 1 Rotation TracSwitch sur position 1 Pos 2 Rotation TracSwitch sur position 2 Pos 3 Rotation TracSwitch sur position 3 La d rivation peut tre command e par niveau ou par impulsion La largeur d impulsion minimale est de 150 ms Dans le cas d un fonctionnement command par niveau veiller ce qu un nouveau bloc de positionnement ne puisse tre d clench qu partir du moment o le signal de commande du dernier bloc de positionnement n est plus activ Le niveau du signal de commande doit avoir une valeur minimale de 22 8 VDC 2 7 9 Sorties Signaux de retour Sorties num riques niveau 24 VDC InPos 1 Position 1 atteinte InPos 2 Position 2 atteinte InPos 3 Position 3 atteinte Les signaux InPos passent 24 VDC lorsque le TracSwitch se trouve dans la p
17. nce et la date d dition sont indiqu s sur la page de titre Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 Caract ristiques techniques 2 1 Caract ristiques techniques Poids propre Mat riaux Tension d alimentation Angle de rotation Dur e de rotation 120 Couple du plateau Garantie Ambiance Temp rature Humidit air relative Degr de puret de l air 2 2 Charges limites Intensit maximale admissible entre les liaisons Trac sur la section Trac mobile Limite de charge m canique kg V DC sec Nm C A A N 12 Aluminium cuivre nickel acier laiton plastique 24 3 x 120 1 5 3 8 2 ans partir de la date de livraison 10 40 5 85 sans condensation Atmosph re d atelier normale 64 2 5 340 correspond au poids d un Shuttle double articulation charge maximale Fig 2 1 TracSwitch 56590 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 3 Sch ma d encombrement Fig 2 2 Sch ma d encombrement Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 4 Aper u des types de TracSwitch La d rivation lectrique peut prendre trois positions Fig 2 3 Positions de la d rivation Position 1 Position 2 Position 3 Basis Basis Basis Gr ce ses propri t s la d rivation TracSwitch peut tre utilis e comme d rivation de r partition TracSwitch divide ou comme d rivation de regroupement TracSwitch collect
18. osition appropri e restitution des signaux du codeur et des d tecteurs de proximit et que le verrouillage est actif Error Message d erreur La sortie Error passe 24 VDC en cas de d passement de temps Exemple La sortie Error est activ e lorsque la position cibl e n est pas atteinte au bout de 10 secondes 2 7 10 Affichage de l tat LED verte la commande de la d rivation fonctionne et il n y a pas d erreur s allume lorsqu une erreur survient LED rouge s allume en cas d erreur 2 7 11 Connexions internes Le c blage de ces connexions est r alis avant la livraison du TracSwitch Entr es num riques niveau 24 VDC Capteur moteur d tecteur de proximit pour surveillance de position Capteur commande d tecteur de proximit pour surveillance de position Sorties num riques niveau 24 VDC Lock verrouillage lectromagn tique La sortie Lock est invers e 0 VDC Lock est activ 24 VDC Lock est d sactiv Signaux moteur Bobinages moteur Capteurs effet Hall Signaux codeur 23 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 2 8 Commande de la d rivation par l automate programmable Fig 2 14 Commande de la d rivation par l automate programmable ES Shuttle detect IRM PLC decides on the position of the TracSwitch divide L E Ss TracSwitch collect R KE eg TracSwitch divide T TracSwitch collect T a TracSwitch divide R TracSwitch collect
19. our l ancien moteur De ce fait il se peut que la d rivation aille en but e et commence siffler ce qui n entra ne aucun dommage pour la d rivation Ne pas mettre la d rivation hors tension Au bout de 10 secondes la commande signale un d faut I est toutefois encore possible de communiquer avec la commande de la d rivation Cliquer sur Read afin d afficher les param tres actifs ce moment l Saisir la valeur O dans le champ Pos 1 Offset Cliquer sur Write et attendre la fin de la proc dure d criture Cliquer sur Read et v rifier que la commande de la d rivation a sauvegard les param tres correctement 33 MONAECH Mode d emploi Composants pour TracSwitch 10 Mettre la d rivation hors tension puis nouveau sous tension pour activer l Offset crit 11 Apr s sept secondes la d rivation ex cute un d placement sur origine de position et se positionne sur le point d origine du moteur De ce fait la banane pr sente un d calage par rapport la position d origine 12 Mesurer l cart entre la banane et la position d origine sur la p riph rie du plateau tournant 13 Saisir la valeur mesur e en mm en lui affectant le signe n gatif dans le champ Pos 1 Offset 14 Cliquer sur Write et attendre la fin de la proc dure d criture 15 Cliquer sur Read et v rifier si la commande de la d rivation a sauvegard les param tres correctement 16 Mettre la d rivation hors tension puis nouveau s
20. ous tension pour activer les param tres crits 17 Attendre le d placement sur origine de position et contr ler la position de la banane 18 R p ter la proc dure jusqu ce que les passages de la banane aux tron ons Trac soient en parfaite concordance 19 Actionner la banane manuellement et contr ler que l on n entend pas de grincement 20 Si la d rivation grince le verrouillage doit faire l objet d un nouveau r glage l est n cessaire de traiter les points suivants pour toutes les positions utilis es du type de d rivation choisi 21 Faire tourner la d rivation dans les positions souhait es par un ordre de positionnement voir chapitre 3 5 22 En cas de grincement l Offset de cette position doit tre adapt 23 Modifier l Offset par dixi mes de mm Apr s chaque modification ex cuter un d placement sur origine de position afin d activer le nouvel Offset D clencher nouveau un ordre de positionnement pour la m me position et v rifier si la d rivation grince encore R p ter les tapes 21 23 jusqu ce que la d rivation ne grince plus y compris en l actionnant manuellement 24 V rifier en ex cutant plusieurs blocs de positionnement qu il n y a plus de grincement dans toutes les positions utilis es y compris en cas d actionnement manuel de la banane 3 7 D placement sur origine de position Par le d placement sur origine de position le TracSwitch trouve toujours les positions configur es po
21. oximit Pos 200 Desserrer le c ble de la borne commande Pos 100 Il est alors possible de remplacer le d tecteur de proximit Pos 200 intervalle de commutation r gler 2mm Bloquer la vis Pos 160 de la pi ce de blocage Pos 150 Ins rer le c ble Raccorder le c ble la borne commande Pos 100 Fixer le circuit imprim Pos 100 en bloquant les vis t te cylindrique Pos 320 Fixer le couvercle Pos 70 et 80 en bloquant les vis t te cylindrique Pos 310 38 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 4 4 Elimination de probl mes lors du r glage Si la d rivation arrive en but e il se peut qu un d tecteur de proximit soit mal r gl ou soit d fectueux Les mesures prendre pour liminer le probl me sont soit le r glage de l intervalle de commutation du d tecteur de proximit soit le remplacement du d tecteur de proximit La proc dure est d crite dans le chapitre 4 3 Remplacement du d tecteur de proximit 39 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 5 Liste des pi ces du TracSwitch 5 1 Liste des pi ces du TracSwitch R f 56590 Fig 5 1 Eclat du TracSwitch 20 240 pa 180 210 210 ES 140 420 370 300 110 140 590 Long 40 Mode d emploi Composants pour TracSwitch Liste des pi ces TracSwitch Pos Sym D signation 10 Structure de base TracSwitch TracCrossing 20 Banane compl te
22. r glage Il est n cessaire de traiter les points suivants pour toutes les positions utilis es du type de d rivation choisi 18 19 20 21 Faire tourner la d rivation dans les positions souhait es par un ordre de positionnement voir chapitre 3 5 En cas de grincement l Offset de cette position doit tre adapt Modifier l Offset par dixi mes de mm Apr s chaque modification ex cuter un d placement sur origine de position afin d activer le nouvel Offset D clencher nouveau un ordre de positionnement pour la m me position et v rifier si la d rivation grince encore R p ter les tapes 18 20 jusqu ce que la d rivation ne grince plus y compris en l actionnant manuellement V rifier en ex cutant plusieurs blocs de positionnement qu il n y a plus de grincement dans toutes les positions utilis es y compris en cas d actionnement manuel de la banane 3 6 4 R glage apr s remplacement du moteur D Relier le connecteur S1 de la commande l aide du c ble de liaison PC R f 57369 une interface s rie du PC D marrer le logiciel Montech Motor Configurator Dans le champ GENERAL s lectionner le port COM utilis ouverture du menu d roulant en cliquant sur la fl che Brancher l alimentation lectrique de la d rivation Apr s sept secondes la d rivation ex cute un d placement sur origine de position recherche le point d origine du moteur et remet l Offset qui avait t r gl p
23. r paration de commandes etc Le Montrac peut tre int gr partout o il s agit de pousser des mat riaux de les distribuer d effectuer des op rations successives par exemple de l assemblage ou de rassembler en un m me point des pi ces de diff rentes provenances 1 5 R gles de s curit Les r gles de s curit et plus particuli rement celles concernant la connexion lectrique doivent tre respect es lors de la mise en route du fonctionnement des travaux de r paration et de la mise hors exploitation de l installation Le non respect de ces r gles repr sente une utilisation abusive du syst me de transport et de ses composants L exploitation d un syst me de transport Montrac dans une atmosph re explosive gaz inflammables vapeurs ou poussi re peut provoquer son inflammation et doit donc tre proscrit 1 6 Risques Afin d exclure tout risque en condition de fonctionnement il est imp ratif der respecter les exigences stipul es dans la d claration de conformit CE relatives a l alimentation lectrique et b aux dispositifs de s curit A l occasion des r glages ou des tests faire particuli rement attention aux zones pr sentant des risques de coupure ou d crasement Pendant l utilisation le TracSwitch doit tre viss au sol ou bloqu de fa on appropri e Lors du montage du TracSwitch sur le ch ssis s assurer que celui ci a bien t bloqu au pr alable Ne pas toucher les points de
24. recycl s en fonction du type de mat riau Le type de mat riau de chaque pi ce est mentionn dans les listes des pi ces de rechange Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de fa on adapt e 50 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 7 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Liste des figures 1 2 Description de la plaque signal tique 2 1 TracSwitch 56590 2 2 Sch ma d encombrement 2 3 Stellungen der Weiche 2 4 TracSwitch divide 2 5 TracSwitch collect 2 6 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 300 2 7 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 400 2 8 D gagement pour les Shuttles avec palettes 200 x 550 2 9 D gagement pour les Shuttles avec palettes 300 x 400 2 10 D gagement pour les Shuttles avec palettes 300 x 550 2 11 TracSwitch geradeaus 2 12 TracSwitch Kurve 2 13 Anschlussplan 2 14 Steuerung der Weiche mit PLC 3 1 Abst tzung auf einem Unterbau aus Quick Set Profilen 5 1 Explosionszeichnung TracSwitch 5 2 Explosionszeichnung Basisaufbau TracSwitch 5 3 Explosionszeichnung Banane komplett 5 4 Explosionszeichnung Verriegelung 10 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 24 26 40 43 46 48 51
25. rice d lectricit et pr vient une oxydation rapide du cuivre Nettoyage du TracSwitch Il faut liminer l exc dent d impuret s ainsi que l exc dent d huile ou de graisse du TracSwitch Enlever grossi rement les impuret s et la poussi re avec un chiffon sec La meilleure solution pour enlever les salet s sur le Trac est d utiliser la gomme sp ciale Il faut ensuite liminer les r sidus de gommage qui se trouvent sur le Trac Contr le g n ral Contr ler le Trac contre toute d t rioration En cas de dommages contacter la soci t Montech 35 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 4 1 Montage des rails d alimentation Fig 4 1 Retirer le couvercle 320 Desserrer la vis t te conique Pos 320 afin de pouvoir retirer le couvercle Pos 150 Fig 4 3 Encliqueter le profil de guidage Fig 4 2 Desserrer les vis t te conique 300 Desserrer les vis t te conique Pos 300 des deux pi ces de blocage Pos 140 illustration rails int rieurs pour les rails ext rieurs il faut inverser les pi ces de blocage et les caches d isolation Pos 160 Fig 4 4 Introduire les rails d alimentation Encliqueter le profil de guidage Pos 180 sur le tron on de rail Pos 70 Introduire les rails d alimentation Pos 210 dans le profil de guidage Pos 180 ainsi que dans les pi ces A de blocage Pos 140 Les rails d alimentation doivent tre mont s fleur du
26. rique M4x12 BN 502506 Acier 370 Vis t te cylindrique M3x16 BN610 504905 Acier 390 Vis t te cylindrique M4x45 DNA 520265 Acier 400 Rondelle nervur e M5x9x0 6 BN792 505254 Acier 410 Rondelle nervur e M4x7x0 5 BN792 502606 Acier 420 Rondelle nervur e M3x5 5x0 45 BN792 505385 Acier 430 Vis t te conique M3x5 BN373 506003 Acier e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande 42 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 5 2 Liste des pi ces de la structure de base du TracSwitch R f 56592 Fig 5 2 Eclat de la structure de base du TracSwitch 340 310 340 310 310 340 43 Mode d emploi Composants pour TracSwitch Liste des pi ces de la structure de base du TracSwitch Pos Sym D signation 10 Carter 20 Pignon Z 180 30 e Verrouillage 40 Support 50 Axe 60 C ble pour moteur DC 70 Couvercle 80 Couvercle M10 90 e Moteur plat EC 90 100 e Commande moteur 110 0 But e 120 Bague d amortissement 130 R ducteur 140 Ecrou autobloquant 150 Pi ce de blocage 160 Vis de blocage 170 Cache 76 2x80 5 180 Roulement billes gorge profonde 1r20x42x12 6004 2RSR 190 Roulement billes gorge profonde 1r30x55x9 16006 200 e D tecteur de proximit 56 5 PNP 210 Entretoise 6kt M3x25 220 Tampon rond 56 911 230 C ble de liaison 240 Presse toupe M10
27. secondes il est impossible de communiquer avec la commande Cliquer sur Read afin d afficher la configuration active ce moment l Le choix des configurations disponibles s affiche dans le menu d roulant dans le champ Switch en cliquant sur la fl che S lectionner la configuration Cliquer sur le bouton Write pour transmettre la configuration s lectionn e au TracSwitch Cliquer sur Read et v rifier si la commande de la d rivation a sauvegard la configuration correctement En d clenchant un nouveau d placement sur origine de position les modifications sont valid es par la commande Si la nouvelle configuration utilise des positions de d rivation diff rentes de celles de la configuration pr c dente il est n cessaire de contr ler ces positions et ventuellement de proc der un nouveau r glage par un offset Renvoi au r glage 3 6 3 R glage avec une nouvelle commande La d rivation doit tre r gl e l occasion de sa premi re mise en service Les trois positions peuvent tre r gl es par les Offsets dans le champ SWITCH Le r glage ne doit tre ex cut qu une seule fois et c est l affaire de la soci t Montech AG 1 D visser le verrouillage 2 Relier le connecteur S2 de la commande l aide du c ble de liaison PC R f 57369 une interface s rie du PC 3 D marrer le logiciel Montech Motor Configurator 4 Dans le champ GENERAL s lectionner le port COM
28. serrage La non prise en compte de cette recommandation peut entra ner des blessures Mode d emploi Composants pour TracSwitch 1 7 Description du syst me La d rivation a pour objet de r partir des Shuttles provenant d une voie de transport sur deux voies Trac Switch Divide ou de guider des Shuttles provenant de deux voies sur une seule Trac Switch Collect Elle est actionn e par un moteur courant continu par l interm diaire d un pignon et d une roue dent e Le plateau tournant est verrouill et d verrouill en fin de course Les fins de course du mouvement de rotation sont amorties par l interm diaire de la commande et sont d tect es par un d tecteur de proximit inductif 1 8 Description des fonctions Les l ments Trac sont constitu s d un profil aluminium anodis incolore Les deux rainures en T sur l un des c t s re oivent un profil de guidage en mati re plastique extrud dans lequel sont introduits les deux conducteurs d alimentation 24 V DC des navettes Les rainures en T situ es du c t oppos aux conducteurs d alimentation servent fixer les cames de pilotage des navettes Le Trac est compatible avec le concept de fixation Quick Set Les quatre galets de roulement des navettes circulent sur les deux chanfreins sup rieurs du profil Les deux faces verticales oppos es situ es au dessus des rainures en T soutiennent les navettes par l interm diaire d une paire de galets s
29. tron on de rail Bloquer les vis t te conique Pos 300 des deux pi ces de blocage Pos 140 Fixer le couvercle Pos 150 en bloquant les vis t te conique Pos 320 36 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 4 2 Remplacement du moteur Fig 4 5 Retirer le couvercle Fig 4 6 Retirer le moteur Desserrer les vis t te cylindrique Pos Desserrer le c ble 310 pour pouvoir retirer le couvercle Desserrer les vis t te cylindrique Pos Pos 70 310 pour pouvoir retirer le moteur Pos 90 Remplacer le moteur Pos 90 Fixer le moteur Pos 90 en bloquant les vis t te cylindrique Pos 310 Raccorder le c ble Fixer le couvercle Pos 70 en bloquant les vis t te cylindrique Pos 310 Apr s le remplacement du moteur voir le chapitre 3 6 4 R glage apr s remplacement du moteur 37 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 4 3 Remplacement du d tecteur de proximit Fig 4 7 Retirer le couvercle Fig 4 8 Retirer le circuit imprim Desserrer les vis t te cylindrique Pos 310 Desserrer les vis t te cylindrique Pos 320 pour pouvoir retirer les couvercles Pos 70 et pour pouvoir retirer le circuit imprim Pos 100 80 Faire attention aux c bles c t commande Fig 4 9 Remplacer le d tecteur de proximit 150 160 Desserrer l g rement la vis Pos 160 de la pi ce de blocage Pos 150 pour pouvoir extraire le d tecteur de pr
30. ueuui e p aide Nd DA tet 2EJ UO A UODEIUSLUIUS D AGojouy2 soey WIDL epuaID UDUAAEOEIL SS xne UOIXOUUOT Mode d emploi Composants pour TracSwitch 3 6 Configuration de la d rivation Le TracSwitch doit tre configur afin que pour chaque cas d application il approche les bonnes positions et qu il effectue toujours le parcours le plus court entre les positions 3 6 1 Logiciel de configuration Il est possible de r gler le type de TracSwitch souhait et les Offsets de chacune des positions avec le Configurateur TracSwitch Montech programme PC Fig 3 2 Configurateur TracSwitch Montech Monech Motor Confiqurator 1 2 GENERAL Software Version unknown Exit Com Part Com Head Write SWITCH Function TracSitch collect A Reference position Pas Offset 1 fi mm op crceumterence 2 f mm op circeumterence 3 f mm op cireumterence 31 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 3 6 2 Proc dure pour la configuration Relier le connecteur S2 de la commande l aide du c ble de liaison PC R f 57369 une interface s rie du PC D marrer le logiciel Montech Motor Configurator Dans le champ GENERAL s lectionner le port COM ouverture du menu d roulant en cliquant sur la fl che Brancher l alimentation lectrique de la d rivation La d rivation attend sept secondes avant d effectuer un d placement sur origine de position Pendant ces sept
31. ujours r aliser une liaison quipotentielle entre le syst me de transport Montrac et la commande externe Toutefois la liaison quipotentielle ne doit jamais tre r alis e par l interm diaire du bornier 3 2 R glage des passages de Trac Le d calage maximum admissible au niveau de la surface de roulement des passages entre le TracSwitch et les Tracs d entr e ou de sortie est de 0 5 mm 3 3 R glage du TracSwitch La configuration du TracSwitch est r alis e par le fabricant Le point d origine et les passages Trac sont r gl s Le client n a qu monter les rails d alimentation selon le type de d rivation souhait et proc der aux raccordements lectriques Le TracSwitch est alors pr t l emploi 25 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 3 4 Position de montage et montage 3 4 1 Appui sur un ch ssis r alis en profil s Quick Set Fig 3 1 Appui sur un ch ssis r alis en profil s Quick Set La d rivation est en appui sur le TracLink 26 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 3 5 Connexion de la d rivation 3 5 1 Variantes de connexion d un TracSwitch collect avec un IRM type Collecting Switch Connexion Couleur fil TracSwitch collect L TracSwitch collect T TracSwitch collect R TracSwitch collect Pos1 DIN blanc X n c X Pos2 DIN marron n c X X Pos3 DIN vert X X n c InPos1 DOT jaune X n c X InPos2 DOT gris n c X X InPos3 DOT rose X X n
32. uppl mentaires Les diff rentes sections Trac sont connect es par l interm diaire d un TracLink supportant la dilatation L alimentation lectrique peut tre r alis e au niveau de chaque TracLink Fig 1 1 Trac Chanfreins Ab sup rieurs du profil Faces verticales EST Rainures en T Profil de guidage Rails d alimentation Mode d emploi Composants pour TracSwitch 1 9 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour objet d utiliser de fa on s re et conforme les TracSwitch Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro de s rie voir Fig 1 2 Ce document est disponible sur notre site www montech com Fig 1 2 Description de la plaque signal tique Bam Za f CHAI DERENOIMSEH GEPRMEEI ETIE H Code barre T MMM CE NO aas Sh 1023570029 Fi R f rence iii e Num ro de s rie Montech AG La Direction SCH U D Wagner C Wullschleger 1 10 Validit du mode d emploi Nos produits sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques des produits correspondants Chaque mode d emploi a un num ro de r f rence par exemple BA 100053 Le num ro de r f re
33. ur lui et stock es dans la m moire de la commande De plus une erreur ventuelle est effac e Un d placement sur origine de position peut tre provoqu de deux mani res diff rentes 1 Coupure de courant 2 Connexion du 24V sur les entr es de position utilis es pendant 3 secondes Remarques La d rivation attend tout d abord 7 secondes pour tourner afin d assurer le d placement d un Shuttle sans complications Apr s le d placement sur origine de position la d rivation se trouve toujours sur la position 1 34 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 4 Entretien Tous les 6 mois Contr le du plateau tournant Contr ler que le plateau tournant peut tourner librement Remettre en place les rails d alimentation qui se sont ventuellement d cal s avec une massette en plastique Contr le de la liaison lectrique Trac Une l g re pression sur les rails d alimentation au niveau des passages permet de v rifier si la liaison lectrique est correcte Si les rails d alimentation peuvent bouger il faut resserrer les l ments de contact c t int rieur Contr ler toutes les vis de la liaison lectrique et resserrer celles qui ne le sont pas suffisamment Contr le des rails d alimentation Il faut contr ler la pr sence ventuelle de traces de br lure de t ches de graisse ou d impuret s sur les rails d alimentation Ne pas enlever la couche noire poussi re de graphite Elle est conduct
34. utilis ouverture du menu d roulant en cliquant sur la fl che 5 Brancher l alimentation lectrique de la d rivation 6 Apr s sept secondes la d rivation ex cute un d placement sur origine de position et se positionne sur le point d origine du moteur De ce fait la banane pr sente un d calage par rapport la position d origine 7 Cliquer sur Read afin d afficher les param tres actifs ce moment l Go Mesurer l cart entre la banane et la position d origine sur la p riph rie du plateau tournant 9 Saisir la valeur mesur e en mm en lui affectant le signe n gatif dans le champ Pos 1 Offset 32 MONAECH Mode d emploi Composants pour TracSwitch 10 11 12 13 14 15 16 17 Cliquer sur Write et attendre la fin de la proc dure d criture Cliquer sur Read et v rifier si la commande de la d rivation a sauvegard les param tres correctement Mettre la d rivation hors tension puis nouveau sous tension pour activer les param tres crits Attendre le d placement sur origine de position et contr ler la position de la banane R p ter la proc dure jusqu ce que les passages de la banane aux tron ons Trac soient en parfaite concordance Aligner le verrouillage au milieu de la rainure de verrouillage et visser fond Actionner la banane manuellement et contr ler que l on n entend pas de grincement Si la d rivation grince le verrouillage doit faire l objet d un nouveau
35. x1 5kurz 250 Connecteur multipolaire ressorts DIN 41651 260 Barrette broches DIN 41651 270 Goupille cylindrique 4h6x16 BN858 280 Goupille cylindrique 4h6x60 BN858 290 Goupille cylindrique 5h6x14 BN858 44 R f 57418 57223 57399 57222 57425 56710 56577 57246 57253 57229 57226 57227 57228 57233 47906 47904 520063 520027 520067 508842 520211 506160 520246 520269 520248 520249 502036 520231 520232 Mati re Aluminium POM Divers Aluminium Inox PUR Aluminium Aluminium Acier Divers Bronze POM Inox Inox Inox Acier PA Acier Acier Acier Acier Caoutchouc Divers Laiton Divers Divers Acier Acier Acier Mode d emploi Composants pour TracSwitch 300 Vis t te cylindrique M4x18 BN 310 Vis t te cylindrique M5x12 BN 320 Vis t te cylindrique M3x6 BN3 330 Rondelle nervur e M4x7x0 5 BN792 340 Rondelle nervur e M5x9x0 6 BN792 350 Rondelle nervur e M3x5 5x0 45 BN792 e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande 508473 502510 520043 502606 505254 505385 Acier Acier Acier Acier Acier Acier 45 Mode d emploi Composants pour TracSwitch 5 3 Liste des pi ces de la banane compl te R f 56401 Fig 5 3 Eclat de la banane compl te 160 180 140 150 110 140 140 180 100 100 70 70 70 100 190 180 140 160 140
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