Mode d`emploi-ALGOL-réplique - Association des Amateurs d
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1. A A e A w A t l d A t d A ALGOL 50 eme anniversaire d 1 1963 2013 i AN E E e EE s ag fi SE GE W SE 5 AE rg e yi d te kenge Ze RES d BIZ El Mer e 8 gt ml A L N nl y E ES SC z we gt re Gu E A i S EAN lemme e pa Je H WA i Sc Kon Ze i pa IN AR z S d d E Se H H P J e Herr D a E l LBMA E S OI L 1 m A di la i H N W I j d r d D ja AN z ET ch j z A D se ei 8 i y il ES IN H i ke i i S Ss z SE l D F y Aer A ES PE i GC ss Te ZO Ta A g s Notice d utilisation d ALGOL 2013 pour effectuer des TIRS virtuels m me en appartement 2013 Vous n avez pas r v C est bien une r alit 50 ans apres la notice d utilisation d ALGOL de 1963 existe Les jumelles 1963 un demi si cle apres 2013 Ce document est une mise a jour actualis e des fonctions d ALGOL 1 afin de pouvoir effectuer des TIRs virtuels avec sa r plique Pour m moire La technologie tait tubes lectronique Les premiers transistors au germanium arrivaient Pas question de puissance tout juste une TSF transistors Le num rique n existait pas La TV couleur nom plus Les trains taient vapeur On allait en Am rique en paquebot On attendait quatre ans pour avoir une ligne t l phonique Seul les imp ts non pas chang s ils augmentent toujours Mais la colle Araldite existai2. juste au re d marrage du 1000 Hz en limite du d marrage Inter HP arr t Inter BF arr t Inter HP arr t Ceci fait Algol est OK pour un TIR virtuel Simulteur de vol descente ALGOL par palier R glage des temporisations Ces CRE mn y CRE 3 Td RE l rs 10ys 21bu1s doo ll BEE E A m R gler la carte a 1 2 3 secondes ou plus suivant le temps des paliers de descente que fon veut obtenir Voir en annexe la notice de r glage 19 Simulation de descente par palier Le calage de la temporisation vient d tre r alis pr c demment e 12 volts MARCHE e BP vert un coup d part du simulateur de vol la fr quence de 1000 Hz augmente progressivement jusqu 1400 Hz e Apr s 15 20 secondes la rotation s inverse et la fr quence diminue chaque palier comme un escalier e Le temps de descente s effectue en un tour et l arr t pseudo impact au sol est confirm par la fr quence de 1000 Hz qui reste fixe et ou qui disparait Simulation d une s quence complete d un vol d ALGOL Caler le simulateur de vol pour un tir comme expliqu a la page pr c dente Ajuster le temporisateur de descente pour 5 minutes par exemple 1000 marche BF marche HP marche 12 volts sur MARCHE Un coup sur le BP vert le simulateur d marre La fr quence monte progressivement de 1000 a 1400 Hz Vers 1300 HZ deux pics liss s l apog e d ALGOL La rotation du moteur du
3. Mont e d Algol Deux pics de 1300 HZ Ouverture r Entre 2 et 4 secondes ou plus de l ogive D suivant les r glages Wi Pour un tir virtuel r ussi SM il faut obtenir le trac vert Dans cette exemple l ouverture de l ogive est avant l apog e Temps de descente r glage par le temporisateur Arr t IB00 Hz 2 TE 1000 Hz 1400 Hz 3 secondes ou plus Un tir virtuel est r ussi quand l ouverture de l ogive se situe entre les deux pics a 1300 HZ 21 D termination de la zone optimale pour l ouverture de l ogive Sur r ception du signal altim tre compris entre 1000 et 1400 Hz le filtre altim tre a le comportement suivant e La fr quence maximum admissible est de 1300 HZ e Le simulateur lui continu jusqu au la fr quence de 1400 HZ De ce fait le filtre r agit deux fois e Dans la mont e en fr quence 1300 1400 HZ il g n re un creux e Puis descente du 1400 vers le 1300 HZ il re g n re un second creux Ces deux pics 1300 HZ d finissent le secteur ou doit s effectuer l ouverture de l ogive Un tir virtuel est r ussi quand l ouverture de l ogive se situe entre les deux pics a 1300 HZ Validation de la co ncidence des deux param tres par la transmission radio d ALGOL La validation des co ncidences du temps entre deux pics a 1300 HZ et l ouverture de l ogive est confirm e a cet instant pr cis par l arr t de 0 5 seconde du signal de 3000 Hz et du signal altimetre Cet arr t est v
4. charge des accus d ALGOL et il permet divers tests sur ALGOL et gen ie green Tue 3 A00 1R 50 So ou Zeit 2ecmh Charge des accus de bord e Relier les fiches de couleurs au Testeur chargeur Fiche rouge 12 volts Fiche jaune 6 volts Fiche vert 3 volts r el 1 36 volts Fiche bleu 3 volts r el 1 36 volts e Brancher le cordon de charge des accus N INAP Apr s un certain temps v rifier pour chaque tension qu il n y ai plus de courant de charge avec l amp rem tre du testeur e Ceci fait on passe aux tests d ALGOL Avant de faire tous les tests d Algol r plique il faut bien visualiser les interrupteurs BP et autres rep res d ALGOL sur les photos suivantes Vue globale de cette r plique d ALGOL comme en 1963 ou presque du syst me d ouverture de l ogive r glage entre 17 et 35 secondes NOIR et BLANC Ici une cam ra N et B issue d un syst me de surveillance vid o int gr e dans le m me boitier qu en 1963 Transmission vid o et audio a 2 4 giga Hz cousin loign d ANATOLE Divers c blages sous Anatole II pour la minuterie la cam ra et autres syst mes Un simulateur de vol pour effectuer un tir virtuel avec une capsule an roide pour le bloc radio Ici la vue de la partie des 2 voies de transmission 1000 a 1400 Hz donn es d altitude 3000 Hz transmission audible du battement cardiaque d ANATOLE II fils de Jardil
5. Il nous fait une crise d angoisse Toute la dur e de l ascension les pulsations cardiaque du rat Anatole II se situent entre 8 20 HZ Option pour le fun A TO le son du propulseur ATEF 74 celui d ALGOL II peut tre entendu en temps r el dans les haut parleurs si le c ble son ATEF du pupitre de tir est relier a un des amplificateurs EZ gg Kiew de Tt e ALGOL est partie mais ou 38 Les secondes suivante AT e 0 0001 seconde Son du propulseur ATEF 74 dans les HP si option prise e La temporisation pour l ouverture des ogives est en fonctionnement r gl e a 24 secondes par exemple e Variation du son du canal altim tre il passe progressivement de 1000 a 1400 hertz environ la fr quence la plus haute 1400 Hz gt maximum d altitude e A To ily a acc l ration cardiaque d Anatole Il de 5 8Hz elle passe a 8 20Hz e Vers les 24 secondes suivant le r glage de la minuterie il y a ouverture de fl ogive e L ouverture de l ogive est confirm e par un arr t de 0 5 seconde de la fr quence de Paltimetre e Le simulateur l apog e g n re deux pics de fr quence de 1300 Hz d une dur e de quelques secondes suivant les r glages e Suivant le r glage de la minuterie et de la dur e des deux pics de 1300 HZ il peut y avoir concordance des pics et de l ouverture de l ogive Un TIR virtuel r ussi est confirm par un arr t de 0 5 seconde de tous les signaux
6. de l ouverture de l ogive Ce qui donne e Une coupure de signal d altim tre a l ouverture de l ogive e Un certain temps entre deux pics 1300 HZ L exercice consiste a observer la concordance des deux param tres sur le galvanometre altim tre et sur Poscilloscope Validation le la concordance des informations par la radio d ALGOL La validation des co ncidences du temps entre deux pics a 1300 HZ et l ouverture de l ogive est confirm e a cet instant pr cis par l arr t de 0 5 seconde du signal de 3000 Hz et du signal de l altim tre interrupteur VALID marche lors de la pr paration d ALGOL Cet arr t des deux fr quences confirme la r ussite du TIR virtuel et est visualis par e Le retour vers la gauche des aiguilles des deux galvanometres e La disparition des signaux durant 0 5 seconde sur les crans des oscilloscopes 36 Pour m moire ce que r alise le simulateur de vol pour un TIR virtuel Apog e Deux pics a 1300 HZ apparaissent 1400 Hz y sel fy sa 1300 Hz 1300 Hz k Palier Descente en 11 a 14 paliers TO Mont e dT ALGOL Temps de descente r clage i 000 Hz 1400 Hz I 1300 He ooo A gt 1000 Hz 2 4 secondes ou plus suivant r glage Cause de l chec d un TIR virtuel il n y a pas de concordance des temps entre deux pics s 1300 Hz et louverture de l ogive 1400 Hz Apogts Mont e Deux pics de 1300 HZ d Algol Ouve
7. e le r cepteur Le bo tier de d codage s paration des signaux Les signaux sur les oscilloscopes Les magn tophones 2013 la cam ra vid o noir et blanc Le r cepteur L x e R glage sur la fr quence de l metteur d AGOL e Ajustement avec le bouton d accord CONTROLE VI PEL D ACCORD Le boitier de d codage R glage du d codage du 3000 Hz pulsation cardiaque d Anatolle IlI e Tourner le bouton en position 4 a 7 SORTIE 3000 Hz pour obtenir la graduation 35 50 e V rification sur l oscilloscope le signal doit avoir cette forme lci une pulsation cardiaque d Anatole II non d cod e V rification des pulsations cardiaque d Anatole II La m me pulsation d cod e sur Poscilloscope OC508 e Le signal sur l oscilloscope OC503 doit avoir cette forme e R gler le bouton lt 3000 gt pour obtenir 1 cm d amplitude sur le scope OC503 Altimetre Je signal recu r glage avant le tir virtuel Le signal va passer de 1000 a 1400 HZ durant toute la mont e en altitude Le 0 50 correspond a une altitude virtuelle comprise entre O et 5000 metres ALTIMETRE 1000 1360 e Tourner le bouton afin d avoir l aiguille sur 6 50 e Le signal re u a cette forme sur Foscilloscope OC344 l altitude de la rampe de Pneu R glage FIN du contr le de la mont e en altitude e Changer le balayage du scope pour obtenir ceci La courbe est relativement plate altitude du pas de
8. en r ception La descente est ind pendante de la r ussite ou de l chec du TIR virtuel Algol retombera toujours La v rification de la descente par l altim tre e est valid e par la baisse en fr quence du son qui passe de 1400 a 1000 H e est valid e par la baisse de l aiguille du galvanometre e est valid e par la baisse du signal sur l oscilloscope d altitude e Suivant les r glages du simulateur d altitude la descente peut varier de 15 secondes plusieurs minutes 60 minutes au maximum e Durant cette p riode le rythme cardiaque d Anatole II peux varier et ou s arr ter temporairement cause de son angoisse RAZ g n rale du fonctionnement d ALGOL e Suivant le r glage du temporisateur d arr t RAZ g n rale ALGOL doit devenir muette donc un silence radio en bout de dix minutes environ Les r glages avant un TIR tant un peu al atoire des choses peuvent se passer d ou l int r t de ne pas avoir une certitude de bon fonctionnement 1963 Les enregistrements des signaux radio Les signaux radio sont enregistr s sur bande magn tique comme en 1963 pour une tude diff r e des TIRs virtuel e Les magn tophones sont mis en fonctionnement a TO moins cinq minutes e Apres un TIR virtuel ils permettent de se substituer au r cepteur radio pour tudier le TIR virtuel effectu e Toutes les informations doivent tre consign es afin d tudier chaque TIR En fonction des informations obtenu
9. en vol virtuel e Inter HP marche BF sur marche 3000 sur marche 12 volts marche BP rouge un coup bip bip a 5 8Hz audio 3000 Hz Le simulateur est bien cal avec le BP blanc re BP blanc changement des battements de 5 8HZ ils passent a 8 20Hz on recommence le calage du simulateur le simulateur est bien re cal avec le BP blanc BP vert un coup mont e bip bip a 8 20HZ a la descente par palier retour au rythme normal 5 8HZ bip bip 5 8hz audio 3000 Hz mais avec des arr ts al atoire du c ur Apr s un tour en principe arr t du simulateur HP arr t BF arr t 3000 arr t 12 volts arr t Fin du test kb EN A IE Je suis Anatole ll n en 2013 chez Jardiland 23 Test de la radio l metteur seul L alimentation convertisseur produit du 165 200 Volts Brancher l antenne fictive petite lampe de 24 volts soud e sur une fiche type TV comme en 1963 Interrupteur VHF sur MARCHE le n on de la carte convertisseur s allume Attendre 10 20 secondes la petite lampe de 24 volts soud e sur une fiche type TV s allume Eventuellement ajuster v rifier la fr quence d mission avec un fr quencemetre en mettant la sonde sur l antenne charge fictive Les condensateurs de r glage de la fr quence de l metteur VHF arr t Fin du test Test complet de la radio avec ses deux signaux basse fr quence Le r
10. ou ne pas l installer et ou bien regarder le relais int gr de substitution R gler la minuterie d ouverture d ogive au minimum du temps Appuyer sur le BP ogive gt on entend un relais interne coller Ne pas s occuper du d marrage du simulateur de vol Apr s 17 secondes l ogive s ouvre et le relais int gr passe rapidement du travail au repos e R p ter la proc dure pour modifier le d lais d ouverture de l ogive en ajustant le bouton de r glage e Un arr t peut tre effectuer par l interrupteur gt EH e OU par l arr t du 12 volts 17 lt gt a 35 secondes note A l ouverture de l ogive et ou du relais de substitution un arr t de 0 5 seconde est faite sur l oscillateur de l altim tre Cam ra test de son bon fonctionnement e Mettre en route le r cepteur TV noir et blanc La cam ra a 4 canaux elle est sur le canal 2 tirette sur la cam ra Mettre en marche l alimentation 12 volts Appuyer sur le BP cam ra l image doit appara tre sur le r cepteur TV Faire une RAZ de la cam ra par son BP Arr t du 12 volts Eteindre le r cepteur TV e Fin du test Remarque la mise en route de la cam ra met en fonction la minuterie d arr t g n ral ANATOLE Il fils de lt Jardiland gt son petit c ur artificiel test des battements du c ur e 12 volts sur MARCHE e un coup sur le BP rouge nez du rat clignote e 12 volts sur ARRET fin du test Test de la mise e
11. 10 minute gt ARRET de la distribution du 12 Volts et du 6 volts Seul la lampe t moin de l interrupteur 12 volts reste allum e si la batterie n est pas vide 25 La fonction particuli re l interrupteur VALID Cette fonction permet d envoyer par radio la confirmation que l ouverture de l ogive correspond bien l apog e d Algol Cette confirmation est r alis e par la suppression des deux signaux basse fr quence durant une p riode de 0 5 seconde Les signaux radio d un tir 5 10 15 20 Si 55 De TO 20 secondeb a TO 35 secondes Le TO mise feu ascension d Algol Test de cette fonction particuli re V arr t Calage du simulateur HP marche BF marche 1000 marche 12 Volts marche Prendre le cordon noir du voltm tre et le relier a la masse d ALGOL Fixer le cordon de la masse a la vis de test le 1000 1400 Hz ne se fait plus entendre Se Enlever le cot masse du c ble le 1000 1400 HZ est de nouveau entendu 3000Hz marche entendu dans le Haut parleur il est m lang avec le 1000 1400 Hz V marche marquage V Remettre le c ble a la masse re suppression du 1000 1400Hz BP vert un coup mise en fonctionnement du simulateur Apr s un tour juste avant l inversion de sens le 3000HZ ne se fait plus entendre Fin du test e Remettre tous les interrupteurs dans leurs positions d origine 26 Les alimentations de bord Un accu de 6 v
12. EF L ouverture de l ogive Est valid e par un arr t de 0 5 seconde de l oscillateur de l altimetre Les pulsations cardiaque du rat sont amplifi es puis associ es un oscillateur de 3000 Hz Oscillateur qui est d coup la cadence des battements du c ur du rat comprise entre 5 20 Hz Le centre de r ception comme en 1963 Proc dure de mise en conditions pour des TIRs virtuels avec ALGOL 1 2013 Le mat riel et ou les fonctions n cessaire pour effectuer des tests et un TIR virtuel e Le testeur d ALGOL est un quipement pour faire des tests ainsi que la charge des accus dALGOL Sur Algol plusieurs tests et ou fonctions sur les quipements de bord sont pr vus Le pupitre de TIR et la proc dure de MISE a FEU Les fonctions particuli res non conformes au TIR de 1965 Les r glages proc dures avant d amener ALGOL sur le pas de TIR Le testeur d ALGOL Ses fonctions sont e C est un coffret qui fonctionne en 220 Volts pour la charge des accus d Algol e Recharge des accumulateurs de bord 1 360 v 1 360 6 v 12 volts e Mesure des courants pour chaque tension e Voltm tre ind pendant du chargeur pour les tests de tensions des quipements de bord d ALGOL Les tests des quipements de bord sont e Les interrupteurs les boutons poussoir leurs fonctions et les r glages divers Test de l ouverture de l ogive Test de la minuterie pour l ouverture de l ogive Test de la cam ra Test du ry
13. ai son du propulseur ATEF 74 peut tre diffus en temps r el par l interm diaire d un des amplificateurs du r cepteur radio La r ception des images de la cam ra La simulation r ception du film NOIR et BLANC se fait avec un r cepteur TV noir et blanc de surveillance vid o Les quipements de r ception le d codage et la s paration des signaux R ception radio Le r cepteur est a tube c est un poste AM FM modifi en fr quence La fr quence est comprise entre 65 et 100 Mhz utilisation du 72 MHZ en 1963 Contr le auditif des signaux envoy s par ALGOL Deux amplificateurs sont l int rieur du pupitre de r ception L coute se fait soit par haut parleur soit au casque d poque Stockage des signaux basse fr quence pour un traitement et analyse en temps diff r Se fait par deux magn tophones tube d poque 1960 D codage des signaux basse fr quence Est r alis par un coffret comprenant les filtres de d codage et de s paration des signaux BF Visualisation des signaux Est r alis e par les galvanom tres du d codeur de signaux BF et par trois oscilloscopes tubes qui sont d poque Signaux radio envoy s par ALGOL Les donn es de l altim tre sont faite par un oscillateur qui varie en fr quence de 1000 1400 Hz le 1400 Hz tant l apog e L altim tre est command par le simulateur de vol Le simulateur de vol mule la fin d acc l ration du propulseur AT
14. and 10 Les interrupteurs les BP et les divers r glages Ouverture de l ogive le r glage de la minuterie pour l ouverture de l ogive Cam ra R glage de l objectif de la cam ra Simulateur de vol EI Ag ges BA BP calage du simulateur d altitude fr quence bas BP du test g n ral du simulateur de vol RAT Anatole Il 11 Tests g n raux les Interrupteurs et BP Arr t g n ral 12 volts e ze us n le ben Ad A FAQ RAZ de la radio si mise en route par le BP proche du faux fond 12 Altimetre Volume du son du HP interne uge lt gt f x d A LA v 8 d E MA gt e f A e MS amp A e d N AJO g X o gt e AN VO ho og d 4 e 110 x r P d Position capsule an roide ou mode HP interne son plus ou moins fort simulateur de vol Les temporisations ajout es en 2013 pour r aliser un tir virtuel AS RR A a g i Zeg ds bm au Te fg E WU 9 9 1 a1buts doo om ba KA CH La 2 D 74 K tu ef D y gt O Pour le simulateur de vol r gler entre 3 et 5 RAZ g n rale des alimentations secondes pour une descente en palier ici r gl e a 6 10 minutes Charge des accus La prise pour le cordon de charge secteur des mesures des tensions 13 TT Jack pour le cordon de la La charge fictive comme antenne mise a feu virtuelle Le BP de mise en marche de la radio Une partie du m c
15. anisme du simulateur de vol mn R glage de la fr quence d mission comprise entre 65 et 100 Mhz 14 Les tests a effectuer avant chaque TIR virtuel la localisation des interrupteurs et BP Les RAZ e Cam ra gt BP noir secteur cam ra e Radio gt BP noir secteur batterie 12 volts RAZ g n rale de la radio si elle est mise en fonctionnement par le BP noir cot faux fond e Minuterie pour l ouverture de l ogive gt inter lt gt A M une fois arr t de la cam ra et de la minuterie d ouverture de l ogive e Arr t g n ral gt inter secteur batterie 12 volts e BP rouge mise en pulsation cardiaque du rat Anatole Il 2013 Position des interrupteurs et BP W a E AS d Sub D vue de dessous cot ALGOL O O O O O 6 nc 12 nc 3 JT o masse 3V Cordon de charge des batteries couleur des fils Capacit en Amp res e Violet 6 volts 4A e Rose 12 volts 0 6 A e Jaune 3 volts 1 36 volts 2A e Marron 3 volts 1 36 volts 2 A e Noir commun masse au chassis 15 Les interrupteurs et BP BP rouge pour les pulsations cardiaque d Anatole ll BP blanc calage au 1000 HZ du simulateur de vol BP vert test et mise en marche du simulateur de vol Inverseur mode altim tre normal ou mode simulateur BP radio et jack cordon mise feu cot faux fond em BP marche radio RA DIO Jack pour la mise a feu virtuelle a T
16. avant un TIR virtuel e 12 volts marche e BP rouge un coup pulsation cardiaque du rat lt le nez clignote gt e Inter 3000 sur MARCHE e Inter 1000 sur MARCHE Boitier de TIR wf Marche Tests primaire sur ALGOL avec ce boitier de TIR 12 volts d ALGOL ARRET Brancher le secteur 220 Volts et ou un 12 volts externe le premier voyant est allum Marche le deuxi me voyant est allum Clef de s curit le troisi me est voyant allum BP noir appuy fait fonctionner le relais de la cam ra BP rouge appuy actionne le relais de la minuterie d ouverture d ogive Remettre z ro le boitier D brancher le bo tier 28 Pr paration d un TIR virtuel Novembre 1963 Octobre 2013 A la m moire de tous les anciens 29 R glage des temporisations pour effectuer un TIR VIRTUEL Ajustement des d lais e Dela minuterie pour l ouverture de l ogive e Dela temporisation de descente en palier La minuterie R glage de la minuterie 32 54 15 15 20 25 Ouverture de l ocr Le temps esten secondes 22 24 La temporisation de descente en palier simulateur 2013 Ici les positions pour 3 4 secondes par paliers pulsations pauses S M H Secondes Minutes Heures i position des strapps 30 ALGOL 12013 sa pr paration avant de l amener sur le pas de TIR virtuel Pr paration d ALGOL V rifier si la minuterie d ouverture d
17. cepteur radio VHF Mettre en marche le r cepteur Sur ALGOL Brancher l antenne fictive sur ALGOL 12 volts marche BP rouge un coup pulsations cardiaque du rat BP VHF sur MARCHE environ 10 20 secondes l antenne fictive s allume BP 3000 sur MARCHE du 3000 Hz est d coup au rythme cardiaque de 5 8 Hz BP 1000 sur MARCHE du 1000 HZ est m lang avec le 3000 Hz Au le r cepteur Le r cepteur est d j en fonctionnement R gler le r cepteur sur la fr quence d ALGOL avec l il magique On doit entendre le m lange des deux signaux et la pulsation cardiaque du rat VHF arr t Suite ci apr s 24 Test complet de la radio comme un TIR virtuel avec le BP de mise en marche avant le TIR e Les inters et BP pr c demment sont toujours en bonne position sauf VHF arr t Appuyer sur le BP noir proche du faux fond A environ 10 20 secondes toute la radio re fonctionne Les signaux m lang s sont entendus dans le r cepteur RAZ par le BP RAZ radio cot batterie 12 volts ou par le 12 volts sur ARRET Test de la RAZ g n rale des alimentations 6 et 12 volts Ajout en 2013 e R gler la carte RAZ g n rale a plus ou moins de 10 minutes suivant les d monstrations de TIRS virtuels Le test de la RAZ g n rale e Mettre en marche le r cepteur TV noir et blanc e BP cam ra sur MARCHE cam ra en fonctionnement d part de la temporisation de RAZ g n rale e Attendre ici 6
18. e l ogive est bien r gl e V rifier si le simulateur de vol est OK Interrupteur de l altim tre doit tre sur SIMUL TEUR V rification des 4 tensions V rification 12 volts marche BP rouge un coup pulsation cardiaque du rat L interrupteur 3000 marche L interrupteur 1000 sur marche L interrupteur VALID marche met en fonction l information radio d un tir virtuel r ussi Terminer l assemblage d ALGOL son corps de fus e et le montage de l ogive L amener la rampe de lancement LE SALON LA CAVE LE JARDIN etc Raccordement au pupitre de tir Aller vers la rampe de lancement LE SALON LA CAVE LE JARDIN etc D rouler le c ble de mise a feu virtuel Enficher le jack de mise a feu a ALGOL V rifier que les 3 fils sont bien reli s au pupitre de mise a feu virtuelle Mise en route de la radio d AGOL appuyer sur le bouton poussoir l aide d une petite tige en bois Retourner au poste de TIR LE GARAGE LA CUISINE autres La fus e ALGOL est donc en fonctionnement Les fonctions avant le TO Son metteur fonctionne Le 3000 HZ est d coup par les pulsations cardiaque du rat Anatole II L altim tre envoi la fr quence de 1000 HZ 1082 HZ en r el La cam ra ne renvoi pas d image et attend le TO moins 3 secondes La minuterie pour l ouverture de l ogive attend le TO Le simulateur de vol attend le TO Algol est maintenant OK pour le TO mais son autono
19. es d autres r glages doivent tre fait afin d obtenir de meilleurs performances pour recommencer un nouveau TIR virtuel 39 40 Annexe R glage des CHIPS L en alle el RAZ ai Wide timing range Rume Zudem stelling Large plage de d lai Grober Zeitbereich Gran rango de tiem pe emp 60h 15 Easy time settin g Mos Gemakkelijke Ujdinsteiling Go Facile programmer ei E E 2 Einfach zu programmieren Example Voorbeeld Exemple D SE Beispiel Ejemplo 4 F cil de programar ES es i Sr y ey 40 seconds pulse 20 minutes 1 60 1 so E pause PULSS PULS PAUSE PAUZE ae IMPULSICN IMPULSO PALSA Demenage avec Start mit Pulse a Puesta en mara con n impuso o E Start with pause Start met pauze D marrage avec pause Start mit Pause Puesta en marcha con pausa Single shot e nmalige puls SE Sl Activation et N saciivaton unique e E aaa Ein und E Ce e bes interval boucle Schleife bucle R Contact rel dis Relalsalontakt Anatole I son coeur artificiel N4007 L 834LID LD 1 SW1 e R2 BD13LC Eh b s TM Se g 16 1 6 CD4049 116 E 1 6 CO4049 C1 15CD4049 cz 1 6 CD4049 41 6 CD4049 It 4 Pa j e i Es IC c4 FE gt W Il D aw 100u 100p N4 555 NS Mer RVi H HI BEATS MIN SUMMO ld R2 i Zonen iQ AM ae LA cadence variable de 5 20 Hz 41
20. ions de vol et les pulsations cardiaque du rat Anatole ll e Des accus pour alimenter les quipements A cette fin de lt tirs virtuels gt des l g res modifications ont t faites pour que cette fus e soit r utilisable ind finiment Tel que e Le syst me d ouverture de logive est avec un lectro aimant au lieu d un boulon explosif e la cam ra NOIR et BIANC est une cam ra de surveillance vid o install e dans un boitier copie de l original e Les accus de 6 et 12 volts et 1 2 2 4 volts sont rechargeable e Le c ble lectrique de mise feu du propulseur ATEF 74 sert toujours la mise a feu a To mais permet aussi la fonction de mise en toute de la cam ra To 3 secondes e Une minuterie r glable de 10 minutes 1 heure permet un arr t g n ral des quipements de bord en cas double apr s un tir virtuel e Un simulateur d altitude tr s rustique a est ajout e L information donn e par la capsule an roide peut tre command e manuellement e Un simulateur de variation des battements du c ur du rat d ANATOLE ll est ajout Equipements externes Pupitre de mise a feu Tres simple comme en 1963 il comprend e Une alimentation interne 220V et une entr e d un 12 volts externe e Un arr t marche e Un bouton poussoir de mise en route de la cam ra a To 3 secondes e Un bouton poussoir de MISE a FEU a To e Un cordon de raccordement a ALGOL pour la mise a feu virtuel o Remarque a To le vr
21. isualis par e Le retour vers la gauche simultan ment des deux aiguilles des galvanom tres e La disparition des signaux durant 0 5 seconde sur tous les crans des oscilloscopes STEE L omeertug de loge doit tre dans cette zone 1400 Hz Apog e Seuil du filtre a 1300 Hz 1500 Hz 1400 R ponse du filtre de reception de laltimetre Temps ensecondes TO 1032 Hz 3 4 secondes 13 15 secondes 1 a 22 secondes On est en 1963 ce passage est tr s rapide l observation est difficile dou l int r t d enregistrer les signaux radio re us 22 Rythme cardiaque d Anatole Il avec le simulateur de vol et ou en vol virtuel Pour m moire e Rythme normal 5 8 HZ Rythme rat angoiss 8 20 HZ Fr quence audible de la mise en forme des battements du coeur 3000 Hz Avant le To le 3000Hz est d coup a 5 8HZ c ur bip bip 5 8 Hz audio a 3000 HZ De To et toute la mont e d ALGOL jusqu l ouverture de l ogive angoisse dANATOLE e Le rythme passe de 5 8 Hz 8 20 HZ bip bip entre 8 20 Hz e Les pulsations de 8 20 Hz durent toute la mont e d ALGOL Ouverture de l ogive Aux diff rents paliers de descente Anatole Il est moins angoiss mais son c ur a des faiblesses il y a un retour au rythme cardiaque normal 5 8 HZ bip bip 5 8hz audio 3000 Hz mais avec des arr ts al atoire du c ur pauvre Anatole ll Test d Anatole Il comportement en mode simulateur de vol et ou
22. mie en courant n est que d une heure Il faut aller au centre de transmission pour un dernier r glage des quipements radio 31 Pr paration du centre de transmission pour ALGOL R ception des signaux d ALGOL 1963 2013 2013 ILe centre de r ception est identique a 90 a celui de 1963 sauf que Pon n est pas dans une camionnette 1963 il tait compos de e le pupitre de TIR le r cepteur fr quence comprise entre 65 108 Mhz cal sur 72 MHZ en 1963 Un d codeur s parateur de signaux Deux magn tophones Des haut parleurs Probablement d un g n rateur basse fr quence pour des tests compl mentaire Des cordons de raccordements Les raccordements entres les quipements effectuer L antenne au r cepteur Les HP au amplificateurs Une sortie r cepteur aux magn tophones Une sortie r cepteur au d codeur s parateur de signaux La voie altim tre du d codeur un oscilloscope OC 344 La voie 3000 Hz codage des pulsations cardiaque du rat un oscilloscope OC344 La voie 5 20 Hz du d codage des pulsations cardiaque a Poscilloscope OC 503 Les oscilloscope sont d poque comme en 1963 Raccordement hors sp cification de1963 facultatif e Raccordement de la sortie son propulseur ATEF du pupitre de tir une Entr e ou B d un des amplificateurs inclus dans le r cepteur 32 Le centre de transmission avec du mat riel d poque Les r glages sur les quipements au sol
23. n forme audible du rythme cardiaque e 2 volts sur MARCHE un coup sur le BP rouge nez du rat clignote HP sur ON marche Inter BF sur ON marche 3000 sur ON marche on entend un son bip bip bip dans le haut parleur interne cadence 5 8 hertz d coupage du 3000 Hz la cadence de 5 8 Hz suite Test To acc l ration du rythme cardiaque angoisse d ANATOLE ll gt ses pulsations montent de 5 8 Hz 8 20 Hz appuyer sur le BP blanc acc l ration du c ur clignotement plus rapide 8 20 Hz inter HP sur arr t Inter BF sur arr t 3000 sur arr t 12 volts sur Arr t fin du test 18 Test de d monstration de l altim tre capsule an roide Mode manuel capsule an roide Inter HP marche Inter 1000 marche Inter BF marche Inter cot capsule sur DEMO Inter 12 volts marche Faire varier le bras articul variation de fr quence variation d altitude Si la station de r ception est en fonctionnement l aiguille du galvanometre varie en fonction de l altitude virtuelle HP 1000 BF sur arr t 12 volts sur ARRET Fin du test Fonctionnement du simulateur de vol R glage du simulateur de vol Inter HP marche Inter 1000 marche Inter BF marche Appuyer sur le BP blanc calage Faire un tour le son varie de 1000 1400 Hz gt 1400 HZ altitude maximum V rifier le passage du switch 1400 Hz et amener l axe apr s le d clic
24. o ter EE 16 Les v rifications g n rales Test des tensions des batteries par rapport a la masse e 12 5 13 volts e 6a7 volts e 1 36 volts mini 1 29 volts _ e 1 3 6volts mini 1 29 volts we Important e ces accus permettent une autonomie restreinte a ALGOL 1 2013 e Ceci est volontaire afin d avoir des anomalies possible de fonctionnement e Pour la r ussite d un TIR tous les param tres doivent tre bien ajust s e L ouverture de l ogive doit corresponde l apog e et ou 3 a 4 secondes apr s l apog e Tests fonctionnels des quipements Le 12 volts e Mettre en marche l alimentation en 12 volts d ALGOL e Une lampe s allume ampoule de 24 volts localisation cot batterie 6 volts e Arr t du 12 volts Test de louverture de l ogive e Installer l ogive ou ne pas l installer car un relais de simulation est int gr a Algol 12 volts sur ARRET Prendre le voltm tre du testeur Tester les 5 bornes aucune tension 12 volts sur MARCHE Tester les 5 bornes sur la cosse du fil rouge on trouve 12 volts Prendre le cordon noir du voltm tre et le relier la masse d ALGOL e Faire toucher le cordon masse la vis de test le relais de simulation d ogives colle puis d colle si Pogive est install e ogive s ouvre Si cette fonction est OK alors le test est bon 12 volts sur ARRET fin du test 17 L ogive test de la temporisation d ouverture e Installer ogive
25. olts 4 qui alimente Les canaux basse fr quence Le chauffage du tube d mission Le convertisseur de tension 6v gt 160 200Volts Un accu de 12 volts 0 6 A qui alimente les relais auto excit s des commandes diverses La cam ra La minuterie d ouverture de l ogive Le temporisateur de descente Le temporisateur de RAZ g n rale Une partie du simulateur de vol Le c ur artificiel du rat Anatole II Deux accus de 1 2 volts 2 A out alimentent le micro moteur du simulateur de bord Ces accus sont install s dans les fausses piles de MAZDA de 4 5 volts Consommations en courant d AGOL Consommations sous le 12 volts Electro aimant d ouverture de l ogive 5 A BP blanc 0 BP vert 80 mA SW de changement de sens du simulateur 60 mA Descente 100mA Arr t de la descente 20 mA Rat Anatole 60 mA Cam ra 260 mA Rat cam ra simulateur 400mA Cam ra rat arr te descente 320 mA TO 3 secondes 260 mA TO 900mMA Consommations sur le 6 volts Emetteur seul 3 38 A G n rateur basse fr quence seul 0 160 A Cha ne de transmission compl te 3 55 Consommations sur les accus de 1 2 charg s 1 36 volts accus de 2 A Sur le 1 36 volts ou sur le 1 36 volts quelques mA pour le micro moteur Certains carts correspondent des relais qui sont ou qui ne sont pas en fonction 27 Position imp rative de certains interrupteurs et les fonctions ex cuter
26. ra embarqu e 2013 lci on est obligatoirement en mode de simulation de la cam ra par rapport 1963 e Mise en route du r cepteur TV noir et blanc pour la cam ra e Tout doit tre OK et confirm lors des tests de la cam ra e Bien orienter l antenne pour une bonne r ception de la vid o noir et blanc envoy e par ALGOL Tout est OK pour le TIR virtuel e Quelles sont les conditions pour r ussir un TIR virtuel Les conditions pour qu un TIR virtuel soit r ussi Un tir virtuel est r ussi quand le temps entre deux pics a 1300 HZ et louverture de l ogive coincide Rappel des variables e Couverture de l ogive est comprise de 17 35 secondes environ e louverture de l ogive est confirm e par un arr t du canal altim tre lt 1000 1400 gt d une dur e d environ 0 5 seconde plus de signal audible durant 0 5 seconde e Le simulateur de vol un temps de mont e l g rement variable en fonction de la tension de commande de son moteur e Le simulateur l apog e g n re deux pics a 1300 Hz proche de l apog e e La fr quence g n r e par l altim tre est alors de 1400 Hz ce qui correspond a un affaissement de la courbe de mont e d ou les deux pics de 1300 Hz e voir les param tres du filtre altim tre et la zone optimale pour l ouverture de l ogive e Une mesure du temps la seconde du simulateur de mont e avec une montre ancienne comme en 1963 doit tre effectu e pour r gler la minuterie
27. rture fg Entre 2 et 4 secondes ou plus de l ogive A suivant les r glages our un tir virtuel r ussi e faut obtenir le trac vert E FF Dans cette exemple l ouverture de l ogive est avant l apog e Temps de descente r glage par le temporisateur Arr t 1300 Hz 1000 Hz 1000 Hz 41400 Hz 3 secondes ou plus 37 Poste de TIR le compte a rebours Ce qui doit en principe se passer avant le TO e Avant le TO la cadence cardiaque du rat est normal Fr quence son du signal cardiaque 3000 Hz cadenc 5 8 Hz e Fr quence altim tre 1000 Hertz Le compte rebours e Commencer le compte rebours X minutes voir avec l exp rience Moins 5 minutes mise en fonctionnement des magn tophones Moins 3 minutes mise sous tension du pupitre de mise feu marche Moins 2 minutes tourner la clef de s curit de mise a feu D compte de 120 secondes puis 87654 e moins 3 secondes mise en route de la cam ra appuyer sur le BP NOIR A cette instant la minuterie d arr t g n ral ALGOL est enclench e 2 1 0 TO mise a feu appuyer sur le BP rouge Ce qui doit en principe se passer au TO e A cet instant la minuterie pour l ouverture de l ogive est mis sous tensions e A cet instant le simulateur d altitude interne d ALGOL se met en fonctionnement e A cet instant les pulsations cardiaque du rat Anatole II passent de 5 8 HZ a 8 20 Hz car Anatole
28. simulateur s inverse la descente par palier commence IL y a environ 10 14 paliers de descente pour un tour Quand la descente par paliers est termin e le simulateur en principe s arr te La confirmation de fin de descente est valid e par la fr quence de 1000 Hz qui reste fixe et ou qui dispara t Apog e Deux fois 1300 HZ environ 2 4 secondes ou 1400 Hz plus suivant r glage ee 13500 Hz 1300 Hz PA Palier Descente en 11 14 paliers TO Mont e d ALGOL A Temps de descente r glage p pori 000 Hz 1400 Hz 1300 Hir 2 A gt 1000 Hz 2 4 secondes ou plus suivant Pour la fin du test Fin du test e 1000 arr t e BF arr t e HP arr t e 12 volts arr t note la stabilisation du 1400 HZ deux pics a 1300 HZ en r ception d une dur e de quelques secondes a l apog e est mieux per ue et ou visualis e au centre de r ception des signaux radio 20 Signal radio confirmant que l ogive c est bien ouverte La confirmation d ouverture est r alis e par un arr t de 0 5 seconde de la fr quence de Paltimetre Test de louverture de l ogive Calage du simulateur R glage de la minuterie r glage situ entre 17 et 35 secondes BF marche HP marche 1000 marche 12 volts marche BP ogive un coup Ouverture de l ogive arr t de 0 5 seconde du signal 1000 1400 Hz 12 volts sur arr t BF arr t HP arr t 1000 arr t Fin du test 1400 Hz Sege
29. t R sum du contenu de ce document Ce document d crit e Tous les tests a effectuer avant le TIR d AGOL La pr paration du centre de r ception ses r glages Le compte a rebours La mise feu Les signaux retransmis par Algol Pour m moire les signaux retransmis par Algol sont Altimetre e Finde l acc l ration du propulseur ATEF 74 L ascension d ALGOL L ouverture de l ogive La zone ou la vitesse 0 Sa descente L impact au sol Rat Anatole e Le suivi de ses pulsations cardiaque e l augmentation de son rythme cardiaque a TO et les secondes suivante e Son comportement a la descente Ouverture de l ogive e Validation qu il y a bien co ncidence entre l apog e et l ouverture de l ogive Cam ra e La prise de vue du pas de tir et toute l ascension d Algol 50 ans apr s 2013 ALGOL 1 1963 Fus e ALGOL 1 2013 sa r plique re fabriqu e Cette r plique a pour but la r alisation de TIRs virtuels comme en 1963 Construction d ALGOL 1 la r plique e A90 les composants et ou les quipements sont des ann es 1960 a 1965 e A 100 toutes les fonctionnalit s sont conformes au cahier des charges de 1963 Les principaux syst mes qui la composent Ouverture de l ogive e Une cam ra noire et blanc e Un support avec suspension pour ANATOLE ll le rat de chez p p Jardiland e Un altim tre un acc l rometre e Un quipement radio deux voies transmettant les informat
30. thme cardiaque du c ur d ANATOLE II Test de d monstration de l altim tre capsule an roide Test du simulateur de l altimetre R glage de la temporisation pour une descente en palier Test du simulateur d altimetre avec descente d AGOL par palier vent variable Test du rythme cardiaque d Anatole Il avec le simulateur de vol Arr t du signal audio de l altim tre 0 5 seconde confirmant que l ogive c est bien ouverte Test de la radio metteur seul Test complet de la radio avec ses deux signaux basse fr quence Test de la RAZ g n rale des alimentations 6 et 12 volts Test en tensions des alimentations de bord Position de certains interrupteurs et BP avant un TIR virtuel Le pupitre de TIR la proc dure de MISE a FEU ll est compos de e Une alimentation 220 v ou un 12 volts externe Un interrupteur marche arr t Une clef de s curit De trois voyants Un BP noir de mise en route de la cam ra Un BP rouge pour la mise feu To D un cordon qui est relier a ALGOL pour la mise a feu D un bo tier noir sur le cot ou est enregistr le son du propulseur ATEF 74 lt celui d ALGOL IG ou de la fus e d EUROPE ALFA du club CSI ou de la fus e Auvergne du club ORESPA ann e 1963 Ce pupitre permet aussi des tests primaires sur ALGOL Les fonctions particulieres non conforme au TIR de 1963 a To 3 secondes mise en route d une temporisation RAZ g n rale des alimentations de bord r glable de 10 min
31. tir Visualisation de la mont e en altitude d ALGOL e l altitude virtuelle est ici de 4500 metres _ 45 divisions 50 e Ne pas toucher les r glages du scope d altitude e Le nouveau signal sur Poscilloscope d altitude est celui ci 34 1963 la forme du signal analogique composite envoy par ALGOL et enregistr sur un magn tophone a bande magn tique analys en 2013 La localisation des v nements a t faite a l oreille Les signaux radio analys s en 2013 cinquante ans apr s Chiffres secondes exemple d une s quence radio 10 15 20 23 30 39 40 45 50 55 1 00 TO ascension ouverture descente perte du signal au sol Ces m mes signaux en 1963 Pulsations Rat Altitude basse Altitude max le 1000 1400HZ 32 0 33 0 34 0 Localisation du TO Pulsation cardiaque d Anatole 15 30 15 40 15 50 15 60 15 70 15 80 15 90 16 00 35 Les magn tophones Les magn tophones ont comme fonction d enregistrer les signaux d ALGOL afin de les d coder en diff r e Iis sont raccorder a une sortie r cepteur par une c ble direct et ou avec un cordon d rivateur e V rifier qu en position arr t e les magn tophones ne mettent pas l entr e micro et ou enregistrement gt a la masse e Silentr e micro et ou enregistrement est a la masse modifier les magn tophones e Les magn tophones doivent tre mis fonctionnement 5 minutes avant le TIR R ception de la vid o de la cam
32. utes a 1 heure Cette minuterie permet un arr t g n ral des quipements de bord en cas double A To mise en fonctionnement du simulateur de vol int grant une simulation de descente par palier Les r glages proc dures avant d amener la fus e ALGOL sur le pas de TIR R glage de la minuterie d ouverture de l ogive Calage du simulateur de vol Interrupteur de l altim tre doit tre sur SIMUL TEUR V rification des 4 tensions V rification du bouton ARRET MARCHE 12 volts il doit tre sur le mode MARCHE L interrupteur 3000 doit tre sur marche L interrupteur 1000 doit tre sur marche Le c ur artificiel du rat Anatole I doit tre mise en pulsations un coup sur le BP rouge Terminer l assemblage d ALGOL le corps de fus e et le syst me d ogive Aller sur la rampe de lancement et enficher le jack de mise feu Mise en route de la radio appuyer sur le bouton poussoir a l aide de la petite tige en bois Retourner au poste de TIR Fonction au centre de r ception radio Brancher tous les cordons aux quipements respectifs e Haut parleur et ou casque e D codeur de signaux e Magn tophones e Oscilloscopes ensulte S assurer que la r ception radio est OK Altitude fr quence basse a l oreille autour de 1000 Hz Le battement cardiaque d Anatole II OK fr quence audible de 3000 Hz cadence 5 8 HZ Mettre en fonctionnement le r cepteur TV noir et blanc Testeur ALGOL
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