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BU 4100 FR

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1. lt r pos centr Ba DV pos cons Pos r elle via potent 0 10V 10V Variateur de fr qu f Consigne depuis mach maitresse AIN1 Limite r gul Lib r sens horaire Dig 1 l dela Be e Consigne depuis 9 Pos r elle RC Dig 2 mach ma tresse S Limite r gul P415 Pos consigne RC comme d finie sous P412 8 4 2 R glages de param tres sur le variateur de fr quence Exemple fr quence de consigne 50 Hz limites de commande 25 P105 fr quence maximale Hz P400 fonction entr e anal P411 fr quence de consigne Hz P412 consigne r g de processus P413 r gulateur P P414 r gulateur I ms P415 limitation P416 rampe avant r gulateur s P420 fonction entr e num 1 P421 fonction entr e num 2 gt fr g con Hz p ex gt 50Hz freg con Hz x P41 gl 100 50Hzx25 100 62 5 Hz 4 addition de fr quences fr quence de consigne quand 10V sont appliqu s l entr e analogique 1 p ex 50 Hz position centrale RC r glage usine 5 V ajuster si n cessaire r glage usine 10 ajuster si n cessaire valeur indicative 0 1 a ms limitation action r gulateur voir ci dessus p ex 25 de la consigne r glage usine 2s rajuster en fonction de la r ponse de la grandeur r gl e 1 lib ration de l ordre de phases positif 40 valeur r
2. 59 P autorisations UL et CUL 6 Encombrement des variateurs 8 Erreur de chargement 54 Param trage aaeeeiineeeeenneea 25 B Param tres additionnels 45 F Param tres de base 29 Bo tier RS 232 22 Param tres moteur 32 bornes d alimentation 15 Filiales internationales 67 Perte de param tres 54 Bornes d alimentation 14 Filtres r seau 10 Bornes de commande 36 Fonction relais 43 44 R Broadcast 46 Fr quence de d coupage 45 r glage des parame amp tres 21 C G R gulateur de processus 61 R gulateur PID 61 C ble moteur 15 Groupe de menus 25 Relais de sortie 16 Calibre des fusibles r seau 56 Reprise au vol 47 Caract ristiques de H R sistances de freinage 11 fonctionnement 29 Retour aux r glages usine 47 Caract ristiques techniques 4 HFD J4 prieina 10 Carte de consigne de 10V 18 e oi Cp KEE 10 S CEM een 6 58 Hubwerk mit Bremse 31 changer une valeur de Sch ma bloc 13 param tre 21 Sonde de temperature moteur17 Charger les r glages faits Steuerspannungen 16 FUSIN seen 47 Pt Umrichter 45 Surintensit circuit interm diaire Classes des valeurs limite CEM Immunite aux interf rences 59 de tension 54
3. Arr t rapide Acquittement defauts 2 Entr e thermistor PTC Commande distance Fr quence de d marrage Maintien de la fr quence potentiom tre motoris additionn e Commutation du jeu de param tres 1 niveau bas au jeu de param tres 2 niveau haut entr e 3 borne 12 par d faut Si un signal bas est appliqu lors d une ac c l ration ou d c l ration le variateur blo quera la fr quence de sortie et la maintiendra constante Un niveau haut autorisera de nouveau l ex cution de la rampe La tension de sortie du variateur est coup e et le moteur ralentit librement vers un arr t complet Le variateur r duit la fr quence dans le temps d arr t rapide programm P426 Si cette fonction n est pas assign e les erreurs peuvent tre acquitt es par d validation de l ordre de marche Evaluation analogique du signal appliqu seuil de commutation environ 2 5 volts En cas de commande par RS485 bus CAN RS232 le programme effectue une commutation la commande par les bornes l tat de niveau bas Valeur de fr quence fixe ajustable par les touches AUGMENTATION REDUCTION suivie d une validation par la touche ENTREE Comme la fonction 09 l exception pourtant de valeurs inf rieures la fr quence minimale et sup rieures la fr quence maximale Niveau haut Niveau bas Niveau bas Niveau bas Front 01 Analogique Niveau haut Niveau haut Nive
4. NOTE Si vous ne voulez pas sauvegarder la valeur chang e utilisez la touche pour quitter le param tre sans implanter le changement dans la m moire Comment commander le variateur avec le clavier de commande Control Box mc Quand vous voulez commander le variateur par le clavier de commande ne le lib rez pas ni par les bornes de commande ni par une liaison s rie P509 0 Quand la touche de Variateur MARCHE est actionn e le variateur est pr t afficher des valeurs de fonctionnement s lectionner sous P001 Le variateur fournira DS ou si une fr quence minimale d une valeur exc dant MARCHE jeu de param tres 2 z ro a t r gl e P104 il fournira la lib rer le VF derni re Consigne de fr quence Cependant avant de pouvoir param trer le ARRET arr t rapide verrouiller sortie La consigne de fr quence actuelle d pend variateur il faut d abord le mettre hors circuit par la touche d arr t et quitter le mode d affichage des valeurs de fonctionnement inversion ordre ENTREE de la fr quence de d marrage r gl e sous le de phases stocker fr quence param tre correspondant P113 ainsi que de d marrage de la fr quence minimale r gl e P104 Cette valeur peut tre chang e par la touche de ou de quand le mode de commande par clavier est activ Par un actionnement de la touche d entr e la valeur de fr quence r cemment d termin e sera enregistr e sous P113 en permanenc
5. 500ms en fonction de la s lection Ce param tre permet de d finir un courant continu alimenter au moteur pendant une p riode limit e apr s que la rampe de d c l ration a t termin e La dur e d application de ce courant continu sera fonction des donn es moteur Certains entra nements au moment d inertie de masse lev ou faible friction ne sont amen s 0 00 5 00 s un arr t complet par la rampe de freinage seule En leur injectant un courant continu la fin de la 0 50 rampe on peut les arr ter d finitivement 50 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 5 2 6 Information 5 Param tres La visualisation des param tres logique matricielle pr suppose qu une ParameterBox une p box ou un PC sur lequel matri Param tr aram tre ciel P700 D faut actuel P701 Dernier d faut P707 Version de logiciel 01 P708 Etat des entr es num riques P709 Tension entr e analogique P710 Tension sortie analogique P711 Etat des relais multifonction P716 Fr quence actuelle Hz P717 Vitesse actuelle 1 min P718 Consigne de 01 fr quence actuelle o Hz 03 P719 Courant instantan A P720 Courant de couple instantan A P722 Tension de sortie actuelle P728 Tension d alimentation actuelle P736 Tension de circuit interm diaire V NORD CON a t install ait t connect au variateur
6. Valeur de r glage Description Remarques D 20 cf section 6 Messages d erreur D 20 cf section 6 Messages d erreur Le variateur continue afficher cette information m me apr s une panne de secteur Ce param tre identifie la version actuelle de logiciel employ dans le variateur 0 9999 01 num ro de version 27 02 num ro de r vision 0 Affiche l tat des 4 entr es num riques par un chiffre D niveau bas ou 1 niveau haut Cette option peut tre utilis e pour v rifier les signaux d entr e 0000 1111 binaire de gauche droite entr es num riques 1 4 Ce param tre affiche la valeur de tension analogique mesur e sur l entr e 0 0 10 0V Affiche la valeur de tension analogique d livr e par la sortie analogique 0 0 10 0V Affiche l tat actuel des deux relais de seuil 00 11 binaire gauche relais 1 P434 droite relais 2 P441 Affiche la fr quence de sortie actuelle variateur 400 400 0 Hz Affiche la vitesse actuelle du moteur calcul e par le variateur Les valeurs seront positives quel que soit le sens de rotation du champs magn tique 0 9999 1 min 01 partir de la source des consignes Affiche la fr quence qui a t d finie comme consigne 02 apr s traitement s quentiel par le variateur 400 0 400 0 Hz 03 apr s la rampe de frequence Intensit de sortie actuelle variateur
7. galement tenu votre disposition sur notre site Internet http www nord com Ou bien si vous avez besoin d exemplaires additionnels et pr f rez la voie postale demandez votre distributeur local de vous les envoyer BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 63 Manuel NORDAC vector mc 8 7 Homologation UL CUL Conditions d exploitation en Am rique du Nord avec homologation UL et CUL Enregistrement E171342 Alimentation par un r seau de 230V type monophas ou de 460 V type triphas U dont les courants de court circuit ne d passent pas 5000A charge quilibr e et L protection moyennant un fusible de classe J comme sp cifi dans la section 8 C S US LISTED Valeurs de couple de serrage des vis de bornier 5 3 livre pouces 0 6Nm Bornes de commande 1 4 Bornes d alimentation secteur Bornes moteur Borne r sistance de freinage 2 2 livre pouces 0 25Nm Bornes de commande 5 18 Protection contre la surcharge moteur non incorpor e comme standard Protection contre la surcharge mettre au point par l exploitant Protection contre la survitesse non incorpor e Temp rature ambiante maximale 40 C 64 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 9 Index 9 Index A E O Adresse USS 46 Emission d interferences 59 OFF EA 54 Adressen 66 EMV NOM nn 58 Ausblendfrequenz 47 EN 61800 3
8. 0 0 20 0 A Courant de sortie g n rateur de couple actuel calcul 20 0 20 0 A gt valeurs n gatives r cup ration valeurs positives puissance moteur Affiche la tension actuelle d livr e la sortie du variateur 0 1000 V C A Affiche la tension qui alimente le variateur au moment o la demande est faite 0 1000 V C A Affiche la tension circuit interm diaire du variateur gt permet d en d duire la tension secteur gt Unetz Udc 2 tensions tension C C N2 0 1000 V C C BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 51 Manuel NORDAC vector mc l matri Param tre ciel P740 01 Mot de commande o bus donn es 03 d entr e 04 processus P741 01 Mot d tat bus 02 donn es de sortie p3 processus 04 P742 Version de base de donn es P743 Type de variateur P744 Degr d extension P745 Version de module P746 Etat de module Valeur de r glage Description Remarques 01 mot de commande 02 consigne 1 P546 03 consigne 2 P547 04 consigne 3 P548 01 mot d tat 02 valeur r elle 1 P543 03 valeur r elle 2 P544 04 valeur r elle 3 P545 En mode de commande par bus ce param tre affiche le mot de commande actuel et les consignes suivant la s lection faite 0 FFFF hex En mode de commande par bus ce param tre affiche l tat actuel variateur et les valeurs
9. EN PS TE TA 59 Information DI Surintensit variateur 93 clavier de commande 19 20 Installation 7 Synoptique des param tres 26 clip de fixation DIN 9 Instructions de c blage 12 Compatibilit lectro Instructions de s curit et T magn tique 58 dinstallation 5 conformes la directive Basse Intensit d entr e typique 56 Temp rature 57 Tenside 2 Interfaces 57 Temps de magn tisation 50 connecteur multibroches de Temps d injection de C C apr s commande 16 L le 50 Conseils d entretien et de Tension d alimentation 56 genre 63 L entr e numerique 16 Type d appareil 56 Consigne d intensit de 0 4 limite Pt variateur 53 20MA Nessie en 17 longueurs de c ble 15 U Control Box MC 19 20 cornieres serre cran de c ble 9 M UL sine hit 6 CUL nn anne Le 6 UL Enregistrement 64 ma tresse sortie nnaaeeaaae 45 USS Time Out 55 D Messages d erreur 53 Utilisation g n rale du variateur Mise en service I Tee nengen 24 D faillance de phase 54 Mode surveillance lt moteur 48 Description des parametres 29 Module CAN bus 22 V Direct
10. Fax 44 1235 5344 14 info nord uk com Italie NORD Motoriduttori s r l Via Modena 14 I 40019 Sant Agata Bolognese BO Tel 39 051 6829711 Fax 39 051 957990 info nord it com R P de Chine NORD Beijing Power Transmission Co Ltd No 5 Tangjiacun Guangqudonglu Chaoyangqu Beijing 100022 Tel 86 10 67704 069 787 Fax 86 10 67704 330 Fpan nord cn com Slovakie NORD Pohony s r o Stromova 13 SK 83101 Bratislava Tel 421 2 54791317 Fax 421 2 54791402 info nord sl com Suisse Getriebebau NORD AG B chigenstr 18 CH 9212 Arnegg Tel 41 71 388 99 11 Fax 41 71 388 99 15 info nord ch com Belgique NORD Aandrijvingen Belgie N V Boutersem Dreef 24 B 2240 Zandhoven Tel 32 3 4845 921 Fax 32 3 4845 924 info nord be com Croatie NORD Pogoni d 0 0 Obrtnicka 9 HR 48260 Krizevci Tel 385 48 711 900 Fax 385 48 711 900 Finlande NORD Gear Oy Aunankorvenkatu 7 FIN 33840 Tampere Tel 358 3 254 1800 Fax 358 3 254 1820 info nord fi com Hongrie NORD Haijtastechnika Kft T r kk u 5 7 H 1037 Budapest Tel 36 1 437 0127 Fax 36 1 250 5549 info nord hg com Pays Bas NORD Aandrijvingen Nederland B V Voltstraat 12 NL 2181 HA Hillegom Tel 31 2525 29544 Fax 31 2525 22222 info nord nl com Pologne NORD Napedy Sp z 0 0 UI Grottgera 30 PL 32 020 Wieliczka Tel 48 12 288 22 55 Fax 48 12 28
11. Pour faciliter la lecture l affichage est statique tant que la modification du param tre continue Si vous voulez enfin garder la valeur valable avant la manipulation vous pouvez quitter le param tre en poussant la touche Inversion de phases Dans ce cas le changement ne sera pas enregistr en m moire jeu de param tres 2 commutation mode de commande vers param trage quand le moteur fonctionne jeu de param tres 1 commutation param trage gt mode de commande tat de fonctionnement no param pr c dent sauvegarder la valeur pas sauvegarder la valeur valeur r glage usine augmenter la valeur r duire la valeur BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 21 Manuel NORDAC vector mc 3 3 Bo tier RS 232 option Le montage du module RS 232 Box se fait de la m me fa on que celui de la Control Box mc voir 3 2 Ensuite il faut tablir une liaison par c ble RXD entre l interface s rie du PC et le module RS 232 TXD La communication entre le PC et le variateur peut tre effectu e l aide du logiciel NORD CON Windows O 90ovvo i O Maintenant le variateur connect peut tre command et param tr depuis A 99976 le PC via l interface s rie RS 232 Il est donc tout simple par exemple C d effectuer un essai de fonctionnement du variateur et quand le ov param trage a t compl t l enregistrement corre
12. d autres appareils p e un moteur C est pourquoi le symbole CE qui confirmerait la conformit avec la directive sur la compatibilit lectromagn tique ne peut tre conf r aux unit s de base Pour cette raison nous allons donc vous renseigner plus pr cis ment sur les propri t s CEM des ces variateurs tout en supposant qu ils sont install s conform ment aux directives et instructions mentionn es dans le pr sent manuel de mise en service Classe 1 G n ralement pour une ambiance industrielle Exigences de la norme de compatibilit lectromagn tique EN 61800 3 pour des entra nements de puissance pour des appareils utilis s dans des zones secondaires industrielles sur la base d un facteur de distribution limit e Classe 2 D parasit s pour une ambiance industrielle implantation quip e de son propre transformateur Au cas o ses produits se groupent dans cette classe d exploitation le fabricant est autoris certifier lui m me que ceux ci r pondent aux exigences de la directive CEM pour une ambiance industrielle en ce qui concerne leur compatibilit electromagnetique dans des syst mes d entra nement de puissance Les valeurs limites correspondent aux normes de base EN 50081 2 et EN 50082 2 pour l mission de bruit et l immunit aux parasites dans des zones industrielles Classe 3 D parasit s pour zones r sidentielles et zones d implantations commerciales et d industrie l g re Lorsque ses
13. pg Te wn Ia Ta Il faudra ventuellement que la valeur de d viation de r glage offset soit l g rement rajust e gt 5 1V e P403 R glage 100 tension entr e 0 0 10 0 V 10 0 0 0 analogique Il faudra ventuellement que la valeur de d viation de r glage offset soit l g rement rajust e gt 0 2V P505 P Fr quence minimale absolue 0 1 10 0 Hz 2 0 20 2 0 Pour une zone d hyst r se largie autour de 0 V il est possible d augmenter un peu la fr quence minimale absolue 3 0 Hz max Les bornes pour les entr es num riques et la sortie analogique sont situ es sur languette du bord de plaquette f f Bm Si une entr amp e de consigne reste vierge il peut arriver que le CH variateur reconnaisse un signal 11 12 AN de tension gt OV qui n a pas t d fini Conseil Quand la consigne analogique n est pas utilis e il convient de relier un fil de liaison jumper aux bornes 7 8 GND AIN OV Consig 10V 18 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 3 Commande et affichage 3 Commande et affichage La version standard de variateur de fr quence NORDAC vector mc est fourni sans clavier de commande Dans cette condition le param trage ne peut tre effectu que par l interface RS 485 et le protocole USS De plus les sous ensembles optionnels mentionn s ci dessous sont propos s RS 232 mc Cont
14. quence de sortie P401 1 gt 0 10V plage non limit e fr quence de sortie P105 valeurs positives P105 valeurs positives p104 1 P104 zB DON 2 5V 5 0V 10 0V tension zB 100V tension 4 gt gt de consigne de consigne FRE P403 SC P403 valeurs n gatives P404 Filtre entr e analogique Filtre num rique variable pour le signal de consigne analogique Le temps de r action aux 10 400 ms changements brusques de consignes analogiques sera allong 10 P410 Fr quence minimale consigne secondaire 0 0 400 0 Hz 0 0 P411 Fr quence maximale consigne secondaire 0 0 400 0 Hz 50 0 P412 P Consigne r amp gulateur de processus 0 0 10 0 V 5 0 P413 Composante P r gulateur PID 0 400 0 10 0 P414 Composante r gulateur PID 0 400 0 ms 1 0 La fr quence minimale maximale qui peut affecter la consigne principale par l interm diaire d une consigne secondaire addition soustraction valeur r elle Le terme consigne secondaire est appliqu n importe quelle fr quence qui est additionnellement d livr e au variateur pour que plus de fonctions puissent tre ex cut es 1 Fr quence r elle PID 2 Addition de fr quences 3 Soustraction de fr quences Configurez ce param tre pour prescrire une consigne au r gulateur de processus si vous comptez utiliser la m me consigne pour quelque temps Po
15. tre P205 vous permet de v rifier si le r glage du moteur a t fait correctement le r glage de P200 apr s validation retournera 0 Veuil noter Il est essentiel en vue du fonctionnement optimal de l unit d entra nement d introduire les donn es moteur exactes plaque signal tique Il est particuli rement important d effectuer un mesurage automatique de la r sistance statorique P208 32 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR Param tre R glage usine P201 P Fr quence nominale 20 0 399 9 Hz P202 P Vitesse nominale 0 24000 tr min 5 Param tres Valeur de r glage Description Remarque En reglant la valeur 1 sans moteur une simulation de fonctionnement sur secteur peut tre param tr e bas e sur les donn es suivantes 50 0Hz 1500tr min 15 00A 230 400V cosp 1 00 1 000 Ce r glage implique que le variateur fonctionnera sans contr le du courant compensation de glissement et p riode de pr magn tisation ce qui signifie qu il ne sera pas utile de connecter un moteur Cependant les performances du variateur seront toujours suffisantes pour la commande de fours induction ou d autres applications comprenant des bobines C est de la fr quence nominale moteur dont d pend le point d inflexion de la courbe tension fr quence o le variateur fournira la tension nominale P204 sa sortie La vitesse nominale moteur est une informatio
16. 01 0 10 P428 D marrage automatique marche arr t O0 1 1 0 P429 P Fr quence fixe 1 Hz 400 0 400 0 0 1 0 0 P430 P Fr quence fixe 2 Hz 400 0 400 0 0 1 0 0 P431 P Fr quence fixe 3 Hz 400 0 400 0 0 1 0 0 P432 P Fr quence fixe 4 Hz 400 0 400 0 0 1 0 0 P434 P Fonction relais 1 0 12 1 1 P435 P Cadrage de relais 400 400 1 100 P441 P Fonction relais 2 0 12 1 1 P460 Temps de cycle watchdog s 0 0 0 1 999 9 0 1 10 0 P503 Fonction ma tresse sortie 0 4 1 0 P504 Fr quence de d coupage kHz 3 0 15 0 0 1 6 0 P505 P Fr quence minimale absolue Hz 0 1 10 0 0 1 2 0 P506 Acquittement automatique 0 7 1 0 P507 Type de PPO 1 4 1 1 P508 Adresse Profibus 1 126 1 1 P509 Interface 0 20 1 0 P511 Debit USS 0 3 1 3 P512 Adresse USS 0 30 1 0 P513 Dur e d absence de t l grammes s 0 0 100 0 0 1 0 0 P514 Debit bus CAN 0 7 1 4 P515 Adresse bus CAN 0 255 1 0 P516 P Fr quence inhib e Hz 0 0 400 0 0 1 0 0 P518 P Fr quence inhib e Hz 0 0 400 0 0 1 0 0 P520 P Reprise au vol 0 4 1 0 P523 R glage usine 0 2 1 0 P535 1 t moteur ee 1 0 active P537 Limite d intensit 0 d sactiv 1 1 1 activ P540 Verrouiller l inversion d ordre de phases 0 3 1 0 P541 Commande externe des relais 0 3 1 0 P542 Commande ext sorties analogiques 0 0V 10 0V 0 1 0 P543 Bus valeur r elle 1 0000 FFFF hex 1 1 P544 Bus valeur r elle 2 0000 FFFF
17. 277 Box 2097 S 19402 Upplands V sby Tel 46 8 594 114 00 Fax 46 8 594 114 14 info nord se com Etats Unis NORD Gear Corporation 800 Nord Drive P O Box 367 USA Waunakee WI 53597 0367 Tel 1 608 849 7300 Fax 1 608 849 7367 info nord us com BU 4100 FR 67 Manuel NORDAC vector mc Getriebehau NORD GmbH amp Co KG Postfach 12 62 22934 Bargteheide http www nord com nderungen vorbehalten Teile Nr 0606 4171 Specification subject to change without prior notice Printed in Germany
18. C apr s arr t Valeur de r glage Description Remarques Quand le variateur est command par bus ce param tre permet d allouer une fonction la consigne 3 transmise Cette valeur n est pas fournie sauf P546 3 Remarque Pour plus d informations voir la notice d emploi du type de bus utilis Arr t 8 Fr quence r lle PID limit e Fr quence de consigne 9 Fr quence r lle PID surveill e Limite courant de couple 10 Couple 3 Fr quence r elle PID 11 Action d riv e du couple Addition de fr quences 12 Pas disponible Soustraction de fr quences 13 Multiplication 6 Limite d intensit 14 Valeur r lle r gulateur de processus 7 Fr quence maximale 15 Consigne r gulateur de processus 16 Erreur statique r gulateur de processus Le clavier de commande Control Box mc optionnel permet de sauvegarder un enregistrement de donn es jeu de param tres 1 ou 2 du variateur raccord Celui ci est stock dans une m moire non volatile de la Control Box mc d o il peut tre transf r d autres variateurs NORDAC vector mc dont la version de la base de donn es P742 est identique 0 Aucune fonction 1 VF gt Control Box mc l enregistrement des donn es sauvegard dans le variateur sera crit dans le clavier de commande la Control Box mc connect 2 Control Box mc gt VF l enregistrement des donn es sauvegard dans la Control Box mc sera crit dans le variateur connect 3 Echang
19. EE 15 8 6 Un service suppl mentaire PEE ETE 63 2 8 5 Bornes de commande 16 8 7 Homologation UL CUL A 64 EE E k D INDEX EE 65 3 COMMANDE ET AFFICHAGE zu22uununn 19 3 1 Affichage sans options suppl mentaires 19 10 AGENCES SUCCURSALES 66 3 2 Control Box mc option 19 3 3 Bo tier RS 232 option 22 3 4 Module Profibus option 22 3 5 Module CAN bus option 22 3 6 Module CANopen option a se 22 3 7 Module DeviceNet optton 22 4 MISE EN SERVICE is 23 4 1 R glages de base 23 4 1 1 Utilisation g n rale du variateur avec la Control Box mc optionnelle 24 5 PARAMETRAGE iii sisseirnens 25 5 1 Synoptique des param tres r glages utilisateur 26 5 2 Description des param tres 29 5 2 1 Affichage des caract ristiques de r amp gime 29 5 2 2 Param tres de base erre reerrrr nee 29 5 2 3 Param tres moteur courbes de r gime 32 5 2 4 Bornes de commande 36 5 2 5 Param tres additionnels 45 5 2 6 Information 51 BU 4100 FR 3 Manuel NORDAC vector mc 1 G n ralit s Les variateurs de fr quence NORDAC vector mc sont des variateurs circuit interm diaire de tension con us pour r gler la vitesse de moteurs triphas s l aide de microprocesseurs dans les plages de
20. bit CAN bus 4 0 0 P515 Adresse CAN bus 0 255 0 P516 P Frequence inhibee 1 0 0 400 0 Hz Zone d inhibition 2 Hz 0 P518 P Fr quence inhib e 2 0 0 400 0 Hz Zone d inhibition 2 Hz 0 P520 Reprise au vol 0 P P523 Retour aux reglages usine 5 Param tres Valeur de r glage Description Remarques Fonction de surveillance de la jonction au bus active USS ou CAN Apr s qu un t l gramme valide a t re u le prochain t l gramme doit arriver dans le temps r gl Sinon le variateur signale un d faut et coupe le circuit moteur en affichant l erreur E010 La fonction de surveillance est d sactiv e en mettant la valeur sur 0 R glage du d bit vitesse de transmission par l interface CAN La valeur de r glage du d bit doit tre identique pour toutes les unit s connect es sur le syst me bus Pour des informations compl mentaires voir la notice sp cifique l option CAN bus BU 0030 0 10Kbaud 3 100Kbaud 6 500Kbaud 1 20Kbaud 4 125KbBaud 7 1Mbaud n utilisez cette option 2 50Kbaud 5 250KbBaud qu exp rimentalement une op ration fiable ne peut tre garantie R glage de l adresse du variateur dans la configuration du syst me bus CAN La fr quence de sortie est inhib e dans la zone autour de la valeur de fr quence r gl e dans ce param tre Les rampes d acc l ration et de d c l ration sautent la fr quence de sortie dans la
21. cons quence Caract ristique t f lin aire de P201 P208 donn es moteur P210 100 boost statique P211 0 P212 0 P213 100 sans cons quence P214 0 sans cons quence P215 0 boost dynamique P216 Os dur e boost dynamique P216 sans cons quence 34 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR Param tre R glage usine P214 P Action d riv e du couple 200 200 0 P215 P Action d riv e du boost 0 200 0 P216 P Temps d action d riv e du boost Valeur de r glage Description Remarque La valeur de l action par d rivation de couple r gl e sous ce param tre a un effet sur la r gulation vectorielle de courant ISD dans le sens qu elle entra ne une augmentation sensible de la fr quence de sortie au moment o le variateur re oit l ordre de marche Ainsi un couple lev est assur m me la vitesse de z ro En s lectionnant un pourcentage ad quat d action d riv e du boost on peut assurer qu une qantite d termin e de tension suppl mentaire sera fournie par le variateur d s qu il est mis en marche La p riode pendant laquelle cette l vation de tension sera effective est limit e par le r glage fait sous Temps d action d riv e du boost Ne r gler une action d riv e du boost qu en mode de caract ristique lin aire P211 0 et P212 0 En cas de r gulation ISD cette valeur doit tre
22. de param tres alternatif o une valeur plus basse a t r gl e en tant que fr quence maximale Avec ce param tre les rampes d acc l ration et de d c l ration peuvent tre arrondies Cette fonction sera n cessaire pour applications o les variations de vitesse devront s effectuer de fa on douce mais dynamique Un arrondissement est effectu tout changement de consigne Le pourcentage s lectionner d pend des temps d acc l ration et de d c l ration r gl s Toutefois aucun effect sera produit par des valeurs lt 10 La dur e totale de l acc l ration ou de freinage selon le cas compte tenu de l arrondissement est calcul e suivant la formule mentionn e ci apr s P106 totacc l P102 P102 100 NER P106 tot d c l P103 Page AARON O ece 1 00 fr quence 10 100 10 100 de sortie de la valeur P102 de la valeur P103 fr quence de consigne temps 30 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR Param tre R glage usine P107 P Temps de mise en action du frein respectivement temporisation de la consigne 0 2 50 s 0 00 5 Param tres Valeur de r glage Description Remarques Pour des raisons physiques les freins lectromagn tiques ne r pondent pas imm diatement De ce fait il peut arriver 1 que le moteur d marre un moment o il est encore bloqu par
23. de u I fonctionnement typique 1 2 2V consigne O de fr quence minimale en dessous de 1 2V P104 fmin Lg 2 4mA la sortie ne d livrera plus de signal lt gt UV d 8 0V de sortie 3 10V Au cas o une inversion serait r alis e l aide de la consigne analogique P402 gt OV un relais programm commander le frein P434 441 1 6 ne retombera pas aux valeurs de fr quences inf rieures la fr quence minimale absolue P505 Par les param tres P402 et P403 la plage de fonctionnement de l entr e analogique est d finie une relation est tablie entre la consigne analogique et l entr e analogique Le r glage de base implique que la plage d galisation de la consigne de fr quence 0 10V correspond une plage de la fr quence de sortie de la valeur minimale la valeur maximale P104 105 Mais l cart de tensions peut galement tre mis dans un rapport de proportion avec d autres gammes de consignes courantes telles que 0 5V 0 20mA R tant 2500 2 10V 4 20mA R tant 5009 1 5V 4 20mA R tant 2500 0 10 V Egalement possible un quilibrage inverse gt consigne croissante fr quence d croissante 10 0 BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 37 Manuel NORDAC vector mc Param tre R glage usine Valeur de r glage Description Remarques P401 P403 et P104 P105 P401 0 gt 0 10V plage limit e fr
24. e la fonction de validation fonction 1 ou 2 il ne sera pas n cessaire non plus de d finir un signal de d marrage suppl mentaire sous ce param tre P113 Les consignes impos es au systeme de commande par les bornes telles que la fr quence de d marrage des fr quences fixes ou la consigne analogique sont toujours additionn es compte tenu de leurs signes Le programme assure pourtant que les limites d finies par les r glages de la fr quences maximale P105 et minimale P104 ne soient pas d pass es quel que soit le r sultat de cette addition 5 2 3 Param tres moteur courbes de r gime Param tre R glage usine P200 P Liste des moteurs Valeur de r glage Description Remarque Ce param tre permet de modifier le r glage par d faut des donn es moteur Le r glage usine est fait pour un moteur triphas standard quadripolaire sur la base de la puissance nominale variateur La s lection de n importe quelle option de chiffres suivie d une validation par la touche d entr e entra nera un pr r glage de tous les param tres moteur indiqu s ci apr s P201 P208 Les donn es moteurs ont t retenues sur la base de moteurs triphas s standard 4 p les 0 pas de As 0 12kW 9 0 75kW 14 4 0kW changement 5 0 18 kW 10 1 1kW 15 5 5kW 1 sans moteur 62 0 25KW 11 1 5KW uniquement dans les 2 0 06kW 7 0 37kW 12 2 2kW vector mc triphas s 3 0 09KW 8 0 55kW 13 3 0kW Remarque Le param
25. elle r gulateur de processus PID 62 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 8 Informations compl mentaires 8 5 Conseils d entretien et de service Exploit s conform ment aux instructions de mise en service les variateurs de fr quence NORDAC vector mc ne n cessitent pas d entretien Pour des applications o le variateur doit fonctionner en air charg de poussi re il faut nettoyer les surfaces de refroidissement r guli rement l air comprim Lorsque l armoire est quip e de filtres d entr e d air il faut les nettoyer r guli rement ou bien les remplacer Lorsque l appareil doit tre r par veuillez l envoyer l adresse suivante NORD Reducteurs 17 avenue Georges Cl menceau 93 421 Villepinte cedex T l 01 49 63 01 89 Fax 01 49 63 08 11 Pour demander des pr cisions au sujet de la r paration nous vous prions de vous adresser NORD Reducteurs 17 avenue Georges Clemenceau 93 421 Villepinte cedex T l 01 49 63 01 89 Fax 01 49 63 08 11 Quand un variateur est envoy pour tre r par aucune garantie ne pourra tre prise en charge en ce qui concerne des pi ces ventuellement mont es telles que c bles d alimentation potentiom tres afficheurs externes etc Nous vous demandons donc de s parer du variateur de fr quence toutes les pi ces non originales 8 6 Un service suppl mentaire Le manuel complet en anglais en fran ais et en allemand est
26. et la sous tension les courts circuits le d faut la terre la surcharge la marche vide r gulation vectorielle de flux sans capteur caract ristique tension fr quence lin aire 0 10 V potentiom tre recommand 10 KQ cadrable 10 bits par rapport la plage de mesure 0 10 V cadrable 5mA max analogique lt 1 num rique lt 0 02 entr e sonde thermistor PTC 0 99s 2 relais 230 V C A 2 A cat de surtension 2 28 V C C 2 A Suppression ad quate de charges inductives externes p e par des diodes roue libre ou des varistances RS 485 standard Profibus DP option RS 232 option CANopen option CAN Bus option DeviceNet option environ 95 0 C 50 C service S1 pour SK 250 1 FCT SK 550 1 FCT 0 C 50 C service S3 50 5 min pour SK 750 1 FCT SK 2200 1 FCT 0 C 40 C service S1 pour tous les types NORDAC vector mc Le milieu de refroidissement ne doit pas contenir de l humidit ou des gaz agressifs Il faut prot ger le variateur contre l encrassement poussi re peluches 40 C 70 C sans humidit et gaz 90 sans condensation jusqu 1000 m la sortie n est pas affect e IP20 bornes de commande interface client 250 op rations de couplage h BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 57 Manuel NORDAC vector mc 8 Informations suppl mentaires 8 1 Compatibilit lectro magn tique CEM Depuis janvier 1
27. lectionn e dans P400 le param tre P415 aura l effet d imposer une limite l action du r gulateur P416 Rampe r gulateur PID mplique que P400 3 fr quence effective PID 0 00 99 99 s Rampe valeur de consigne PID 2 00 P418 Des bornes de commande 6 9 un signal analogique 0 10V peut tre pr lev 5mA max La sortie analogique peut tre param tr e de la fa on suivante Fonction sortie analogique Une tension de 0 volt est toujours quivalent 0 de la valeur s lectionn e 0 Une tension de 10 volts est gale la valeur nominale moteur respective divis e par le facteur de cadrage _ 10Volt valeur nominale moteur P419 100 0 Hors tension aucun signal de sortie aux bornes 1 Fr quence de sortie le signal analogique est proportionnel la fr quence de sortie du variateur 2 Vitesse moteur est la vitesse synchrone que le variateur calcule sur la base de la consigne appliqu e Il ne tiendra pas compte cependant des variations de vitesse dues aux variations de charge 3 Courant de sortie est la valeur effective du courant de sortie fourni par le variateur 4 Courant de couple le couple r sistant moteur calcul par le variateur sera affich 5 Tension de sortie est la tension de sortie d livr e par le variateur 6 Tension de circuit interm diaire est la tension continue dans le variateur de fr quence Celle ci ne d pend pourtant pas des donn es nominales moteur 10 volts
28. ouvre le circuit ferme le circuit 9 Absence de d fauts inverse 2 ferme le circuit 10 Absence d alarme de surintensit inverse 3 ferme le circuit 11 Absence d alarme de surchauffe moteur inverse 4 ferme le circuit 12 0 0 0 1 999 9 Absence d alarme limite de couple inverse 5 ferme le circuit Fonction erreur client d s qu un front bas haut est re u l entr e num rique s lectionn e P420 P423 le variateur d connectera la sortie en g n rant un message d erreur E012 Seulement apr s un signal de niveau haut a t appliqu sera t il possible d acquitter le d faut et de valider le variateur de nouveau comme une fonction l une des L intervalle de temps entre les signaux fournir au watchdog peut tre assign entr es num riques P420 P423 Si l impulsion cyclique n est re ue dans le d lai sp cifi le variateur d connectera la sortie en g n rant un message d erreur E012 44 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 5 Param tres 5 2 5 Param tres additionnels Param tre R glage usine P503 Fonction ma tresse sortie 0 4 0 P504 Fr quence de d coupage 3 0 15 0 kHz 6 0 P505 P Fr quence minimale absolue 0 1 10 0 Hz 2 0 P506 Acquittement automatique de defauts 0 7 0 Valeur de r glage Description Remarques Avant de po
29. param tres du r gulateur Param tres additionnels P5xx Se rapportent aux fonctions qui concernent p e la jonction la fr quence de d coupage ou l acquittement des d fauts Informations g n rales P7xx Affichage des valeurs de fonctionnement actuelles de messages de d faut pr c dents de signaux d tat de fonctionnement d appareil ou de la version de logiciel Remarque Par l activation du param tre P523 le r glage usine des tous les param tres peut tre restaur Cela peut tre utile p e lors de la mise en service d un variateur dont les param tres avaient t chang s par rapport au r glage usine Attention D s que P523 est mis sur 1 et ce changement valid par la touche d ENTREE tous les r glages de param tres faits avant cette op ration seront perdus AN Pr servez les r glages de param tres actuels en les transferant dans la m moire de la Control Box mc gt P550 1 et actionnement de la touche d ENTREE BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 25 Manuel NORDAC vector mc 5 1 Synoptique des param tres r glages utilisateur P fonction du jeu de param tres respectif Des r glages diff rents peuvent se faire sous ces param tres R glage apr s la re D signation a Resolution Se mise en service Jeu de p 2 P000 Caract ristiques de r gime op
30. pas les valeurs permises une self de sortie par moteur par c ble devra tre install e 2 8 4 Bornes de branchement au r seau 1 230 V OL T MNG Les bornes d alimentation convient pour une section de c ble maximale de 2 5mm Le diam tre permis des c bles sera r duit en cas d utilisation de cosses sertir en bout de c ble 1 5mm SK 2200 1 FCT Les bornes du type SK 2200 1 FCT au d bit de 2200W sont dimensionn es pour une section de c ble maximale de Amm En IN PE R sistance de freinage optionnelle 2 8 5 Bornes de branchement au r seau 3 380 460 V mAy yo SK 750 3 FCT SK 3000 3 FCT Les bornes d alimentation conviennent pour une section maximale de c ble de 2 5mm Si des cosses sertir sont utilis es en bout de c ble la section max de c ble peut tre r duite 1 5mm Sidi ee R sistance de freinage optionnelle BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 15 Manuel NORDAC vector mc 2 8 6 Bornes de commande Lignes de commande brancher sur connecteur multibroches de commande 18 p les divis en 2 r partiteurs Section de raccordement maximale 1 5 mm pour les sorties de relais r partiteur gauche 1 0 mm pour les entr es et sorties analogiques et num riques r partiteur droit C bles poser s par ment des lignes d alimentation de raccordement moteur et u
31. produits se groupent dans cette classe d exploitation le fabricant est autoris certifier lui m me que ceux ci r pondent aux exigences de la directive CEM pour des zones r sidentielles commerciales et d industrie l g re en ce qui concerne leur compatibilit amp lectromagnetique dans des syst mes d entra nement de puissance Les valeurs limites correspondent aux normes de base EN 50081 1 et EN 50082 1 pour l mission de bruit et l immunit aux parasites Remarque Les variateurs de fr quence NORDAC vector mc sont destin s exclusivement aux usages industriels Ils ne sont donc pas soumis aux exigences de la norme EN 61000 3 2 relativement l mission d harmoniques 58 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 8 Informations compl mentaires 8 2 Classes des valeurs limite CEM relativement au NORDAC vector mc Type de variateur Sans filtre r seau Avec filtre r seau additionnel Type de filtre r seau additionnel SK 250 1 FCT SK 750 1 FCT Classe 2 A Classe 2 A Classe 3 B HFE 141 230 9 SK 1100 1 FCT SK 2200 1 FCT Classe 2 A Classe 2 A Classe 3 B HFE 141 230 18 SK 750 3 FCT SK 3000 3 FCT Classe 2 A Classe 2 A Classe 3 B HFD 141 400 10 m v triphas IMPORTANT Pri re de tenir compte du fait que les variateurs ne sont garantis de respecter les limites de classe qu condition que le r gime de charge prescrit 6kHz soit employ et que les longueurs des c bles
32. puissance de 250W 750W et de 1 1kW 2 2KW 1 230 V et de 0 75kW 3 0kW 3 380 460 V De nombreuses possibilit s de commande des propri t s optimales d entra nement une grande simplicit de mise en uvre et d utilisation sa forme sp cifique pour un gain de place et une grande s curit de fonctionnement sont les caract ristiques principales de ce variateur de fr quence Le mode de r gulation vectorielle de flux sans capteur permet au variateur de d terminer avec un programme de simulation analogique du fonctionnement moteur comment modifier la tension et la fr quence de sortie afin de tenir la vitesse moteur d sir e stable quelque soit la charge 1 1 Synoptique Caract ristiques techniques couple de d marrage lev et grande pr cision de r glage de vitesse gr ce la r gulation vectorielle de flux sans capteur capacit de surcharge 150 de l intensit nominale pour 30 secondes installation param trage et mise en service faciles deux tailles de bo tier compactes avec la m me profondeur montage c te c te possible sans tenir compte d un cartement sp cifique temp rature ambiante admissible de 0 50 C cf 8 7 Donn es techniques filtre r seau int gr pour courbe limite conform ment EN 55011 r glable via une interface s rie RS 485 et le protocole USS permettant le raccordement d un nombre maximal de 31 variateurs par un c ble bus r glages par d faut param tr s en us
33. r elles suivant la s lection faite 0 FFFF hex 0 9999 6 Affiche le type de variateur sur la base de sa puissance en watts p ex 750 VF une puissance nominale de 750W 0 9999 Affiche le type de carte de commande 0 RS485 USS par d faut 1 CAN bus quipement sp cial Uniquement si les syst mes CANopen ou DeviceNet ont t install s Pour plus d informations veuillez lire la description compl mentaire correspondante Uniquement si les syst mes CANopen ou DeviceNet ont t install s Pour plus d informations veuillez lire la description compl mentaire correspondante 52 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 6 Messages d erreur 6 Messages d erreur Il peut arriver que le variateur soit arr t s il s agit d un d faut grave Quand la LED rouge d faut rouge sur la platine de commande visible du dehors est illumin e cela veut dire qu un d faut s est produit Les d fauts se remettent z ro s acquittent par des m thodes diverses On peut 1 mettre le variateur hors circuit et puis le reconnecter 2 utiliser une entr e num rique programm e sur cette fonction fonction 12 des param tres P420 P423 3 d valider l ordre de marche sur le variateur si aucune entr e num rique n est programm e de fa on permettre l acquittement 4 activer un acquittement via le bus 5 en utilisant le param tre P506 la fonction d ac
34. ue de fa on fonctionner tr s rapidement Temps de r ponse total environ 1 2 ms Les autres entr es num riques r pondent dans un d lai de 6 10 ms Relais de sortie La tension admissible entre les bornes 2 et 3 est limit e 230 V CA 16 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 2 Montage et installation Sonde de temp rature moteur Pour prot ger le moteur contre la surchauffe une sonde de temp rature thermistor PTC peut tre connect e n importe 5V alimenter quelle entr e num rique En m me temps il faut mettre le param tre correspondant P420 P423 la valeur de r glage 13 Des tensions trop lev es l entr e PTC sont emp ch es par un circuit interne du variateur borne 15 Consigne d intensit de 0 4 20mA Une r sistance ohmique apparente de 250Q est jointe l appareil la livraison Par cette r sistance la consigne d intensit sera convertie en une consigne de tension Entree sortie analog Les r glages de param tre suivants seront n cessaires P401 2 0 10 volts le signal de sortie est surveill et mis hors tension en dessous d une seuil de 2mA P402 0 0 pour une consigne minimale de OmA resp 1 0 pour une consigne minimale de 4mA P403 5 0 pour une consigne maximale de 20mA 20mA 2500 5V O O 10 V 10mA max Entr e analogique 0 4 20 mA couplage d une r sist
35. zone de la valeur r gl e 2Hz o la fr quence correspondante ne peut tre d livr e la sortie de fa on permanente Il ne conviendra pas de r gler des valeurs de fr quences lt 2Hz 0 Fr quence inhib e inactive fr quence de sortie P105 P516 ou P518 P403 consigne de fr quence Cette fonction est requise pour embrocher le variateur sur le circuit de commande de moteurs d j en rotation p ex s il s agit d entra nements de ventilateurs 0 d sactiv e il ne sera pas possible d effectuer une reprise au vol 1 les deux sens le variateur cherche une vitesse dans le sens horaire et inverse horaire 2 dans la direction de la consigne recherche seulement dans la direction de la consigne appliqu e 3 les deux sens uniquement apr s une panne de secteur ou un autre d faut 4 dans la direction de la consigne uniquement apr s une panne de secteur ou un autre d faut En s lectionnant l option 1 ou 2 puis en validant en appuyant sur la touche ENTREE le param trage correspondant la s lection sera remis aux r glages par d faut synoptique section 5 1 Apr s cela la valeur de r glage du pr sent param tre sera automatiquement remise 0 0 Aucun changement L tat actuel de param trage est conserv 0 2 1 Charger les r glages faits l usine le param trage complet du variateur est remis au para 0 m trage par d faut usine Toutes les donn es ant rieures seron
36. 5 secondes Le moteur sera d connect apr s 30 secondes ouvre le circuit 11 Limite courant de couple active alarme la valeur limite r gl e dans P112 a t atteinte Le r glage de P435 est sans cons quence Hyst r sis 10 ouvre le circuit 12 Commande externe avec le param tre P541 le relais peut tre S CHE ferme le circuit command quel que soit l tat de fonctionnement du variateur BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 43 Manuel NORDAC vector mc Param tre R glage usine P435 P Cadrage relais 1 400 400 100 P441 P Fonction relais 2 1 P460 Temps de cycle watchdog 0 0 0 1 999 9 s 10 0 Valeur de r glage Description Remarques Ajustement des valeurs limites des fonctions du relais sur la base des donn es moteur Des valeurs de cadrage n gatives auront pour cons quence une inversion de l action du relais Uniquement pour P434 3 4 5 Limite de courant x P203 Limite courant de couple x P203 P206 Limite de fr quence x P201 Fonctions qui peuvent tre assign es au relais de signalisation 2 bornes de commande 3 4 Le contact se ferme d s que le variateur est mis sous tension Un d faut conduit louverture des contacts Il est possible d ajouter le contr le d une des alarmes ou du frein Chaque fois qu une alarme est signal e le relais aura ouvert le circuit
37. 6 P Arrondissement de rampes 0 10 100 0 Valeur de r glage Description Remarques est la fr quence minimale fournie par le variateur d s qu il re oit un ordre de marche pourvu qu aucune autre consigne n ait t appliqu e Si d autres consignes p e une consigne analogique ou des fr quences fixes ont galement t valid es elles sont additionn es la fr quence minimale r gl e La fr quence r elle descendra en dessous de cette valeur temporairement lorsque a l ordre de marche du variateur est d sactiv La fr quence descend alors jusqu la fr quence minimale absolue P505 avant que le variateur ne soit d finitivement d clench b le variateur inverse le sens de rotation L inversion du champ magn tique rotatif a lieu la fr quence minimale absolue P505 La fr quence r elle peut descendre en permanence en dessous de la fr quence minimale lorsque la fonction de maintien de la fr quence une valeur constante P420 423 09 est ex cut e pendant l acc l ration ou la d c l ration consigne maximale est appliqu e p e la consigne analogique d finie sous P403 une fr quence fixe maximale ou une valeur maximale transmise par la Control Box mc La fr quence de sortie ne d passera pas la valeur r gl e sous P105 moins que l instruction de maintenir la fr quence P420 423 09 soit effective ou que l op rateur commute la commande du variateur vers le jeu
38. 8 22 56 biuro nord pl Espagne NORD Motorreductores Ctra de Sabadell a Prats de Llucan s Aptdo de Correos 166 E 08200 Sabadell Tel 34 93 7235322 Fax 34 93 7233147 info nord es com Turquie NORD Remas Red kt r San ve Tic Ltd Sti Tepe ren K y TR 81700 Tuzla Istandbul Tel 90 216 304 13 60 Fax 90 216 304 13 69 info nord tr com 10 Agences et succursales Br sil NORD Motoredutores do Brasil Ltda Rua Epicuro 128 CEP 02552 030 S o Paulo SP Tel 55 11 3951 5855 Fax 55 11 3856 0822 info nord br com Republique Tcheque NORD Poh neci Technika s r o Palack amp ho 359 CZ 50003 Hradec Kr love Tel 420 495 5803 10 11 Fax 420 495 5803 12 hzubr nord cz com France NORD Reducteurs sarl 17 Avenue Georges Cl amp menceau F 93421 Villepinte Cedex Tel 33 1 49 63 01 89 Fax 33 1 49 63 08 11 info nord fr com Indon sie PT NORD Indonesia Jin Raya Serpong KM 7 Kompleks Rumah Multi Guna Blok D No 1 Pakulonan Serpong Tangerang West Java Indonesia Tel 62 21 5312 2222 Fax 62 21 5312 2288 info nord ri com Norv ge NORD Gear Norge A S Vestre Haugen 21 N 1054 Furuset Oslo Tel 47 23 33 90 10 Fax 47 23 33 90 15 info nord no com Singapour NORD Gear Pte Ltd 33 Kian Teck Drive Jurong Singapore 628850 Tel 65 6265 9118 Fax 65 6265 6841 info nord sg com Su de NORD Drivsystem AB Ryttargatan
39. 996 toutes les installations lectriques con ues pour un usage autonome et n cessitant pas de compl ments qui sont mis sur le march en tant qu appareils individuels destin s aux utilisateurs doivent satisfaire la directive CEE 89 336 de la Communaut Economique Europ enne Le fabricant peut prouver la conformit de ses produits avec cette directive par une de ces trois m thodes 1 La d claration de conformit aux normes de la CE Par ce document le fabricant affirme que les exigences des normes relativement l ambiance lectrique de l appareil en question sont effectivement observ es Le fabricant ne doit citer dans sa d claration que les normes qui ont t publi es dans le journal officiel de la Communaut Europ enne 2 Un dossier technique Il peut pr parer un dossier technique comprenant une description de la compatibilit lectromagn tique de l appareil Il faut ensuite que ce dossier soit approuv par une Autorit comp tente d sign e par le service gouvernemental europ en comp tent En choisissant cette proc dure le fabricant peut profiter du fait qu il lui sera permis d appliquer des normes qui sont encore en pr paration 3 Un certificat d homologation tabli par la CE Cette m thode n est permise que pour les appareils metteurs radio lectriques Les variateurs NORDAC vector mc ne pourront ex cuter les fonctions pour lesquelles ils sont con us qu au moment ou ils sont raccord s
40. D 1000 1 P728 Tension d entr e actuelle V ac D 1000 1 P736 Tension circuit intermediaire V dc D 1000 1 2 P740 01 Mot de commande 5 Zn Mot de commande ee IP ZS e onsigne 02 bus donn es MP o00 FFFFhex 1 03 d entr e Consigne 2 P547 processus S 04 Consigne 3 P548 P741 01 Mot d tat mai Motd tatbus al r elle 1 P543 donn es de sortie 0000 FFFF hex 1 03 processus Val reelle 2 P544 04 Val r elle 3 P545 P742 Version base de donndes 0 9999 1 P743 Type de variateur 0 9999 1 P744 Degr d extension RS485 CANBus 0 1 1 P745 Version de sous ensemble 0 9999 1 P746 Etat de sous ensemble 0000 FFFF hex 1 uniquement si les options CANopen ou DeviceNet sont int gr es dans la configuration physique 28 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 5 Param tres 5 2 Description des param tres 5 2 1 Affichage des caract ristiques de r gime Param tre r glage usine P000 Caract ristiques de fonctionnement P001 S lection de la caract ristique de fonctionnement afficher 0 Valeur de r glage Description Remarques Suivant la s lection faite dans P001 Affiche le param tre de fonctionnement choisi sous P001 S lection de la caract ristique de fonctionnement afficher 0 Fr quence r elle Hz la fr quence de sortie actuellement d livr e par le V F 1 Vitesse 1 min la vitesse r elle calcu
41. Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 39 Manuel NORDAC vector mc Param tre R glage usine Valeur de r glage Description Remarques P420 R glage usine borne de commande 10 gt ordre de phase lib r en sens horaire Fonction entr e L entr e num rique 1 permet de param trer des fonctions diff rentes que vous trouverez dans la num rique 1 table repr sent e ci apr s 1 0 42 REMARQUE Temps de r ponse de l entr e num rique 1 env 1 2ms convient pour les fonctions critiques dans le temps P421 R glage usine borne de commande 11 gt ordre de phase lib r en sens inverse horaire Fonction entr e L entr e num rique 2 permet de param trer des fonctions diff rentes que vous trouverez dans la num rique 2 table repr sent e ci apr s 2 0 42 Temps de r ponse environ 6 10ms P422 R glage usine borne de commande 12 gt commutation des jeux de param tres Fonction entr e L entr e num rique 3 permet de param trer des fonctions diff rentes que vous trouverez dans la num rique 3 table repr sent e ci apr s 8 0 42 Temps de r ponse environ 6 10ms P423 R glage usine borne de commande 13 gt fr quence fixe 1 Fonction entr e L entr e num rique 4 permet de param trer des fonctions diff rentes que vous trouverez dans la num rique 4 table repr sent e ci apr s 4 0 42 Temps de r ponse environ 6 10ms 40 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR
42. E003 3 0 Surintensit variateur La limite I t variateur a d clench p e 1 5 x In pendant 30s Lors d un type 3 FCT v rifiez le r glage de la fr quence de d coupage sous P504 gt Evitez une surcharge permanente du variateur BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 53 Manuel NORDAC vector mc Affichage Type de d faut D tails dans Groupe p700 P701 E004 4 0 Surintensit module Surintensit circuit interm diaire de tension E005 5 0 Cause gt Rem de Signal d erreur temporaire au niveau du module de sortie gt Court circuit ou d faut la terre la sortie du variateur gt Installer une self de sortie externe c ble moteur trop long Tension de circuit interm diaire du variateur gt R duire l nergie r cup r e l aide d une r sistance de freinage gt Prolonger le temps de freinage P103 gt R gler ventuellement le mode d arr t retard P108 ne convient pourtant pas pour les treuils de levage gt Augmenter le r glage du temps d arr t rapide P426 5 1 Surtension secteur E006 6 0 Erreur de chargement 6 1 Sous tension secteur E007 7 0 D faillance de phase seulement dans le vector mc du type triphas Tension d alimentation trop lev e gt V rifier la tension d alimentation 1 220 240V 10 resp 3 380 460V 20 10 Tension d alimentation tension circuit interm diaire variateur trop _ faible gt V rifier la t
43. La fonction frein externe ferme le contact d s que la fr quence minimale absolue est d pass e Valeur r gl e Fonction Contact de relais valeur limite ou fonction 0 Aucune fonction assign e ouvert 1 D faut message d erreur g n rale signalisation de d faut pr sent ou pas a ee i Fe k ouvre le circuit encore acquitt gt Variateur en ordre de marche circuit est referm 2 Alarme alarme g n rale une valeur limite a t atteinte qui peut entra ner PERE ouvre le circuit la coupure du variateur 3 Alarme de surintensit au moins 130 de courant nominal du variateur SA ouvre le circuit pendant 30 sec 4 Alarme de surchauffe moteur La temp rature du moteur est valu e par une entr e num rique gt Le moteur est trop chaud L alarme est affich e ouvre le circuit apr s 15 secondes la coupure cause de surchauffe apr s 30 secondes 5 Limite courant de couple active alarme la limite r gl e sous P112 a t atteinte ouvre le circuit Hyst r sis 10 6 Frein externe commande d un frein externe voir P107 et P434 Fr quence de sortie gt fr quence minimale absolue P505 gt contact ferme le circuit ferme le circuit 7 Commande externe le relais peut tre command avec le param tre ses Seu f ferme le circuit P541 quel que soit l tat de fonctionnement actuel du variateur 8 Absence de d fauts inverse 1 gt en ordre de marche
44. Limite courant de couple la limite de courant g n rateur de couple r gl e sous P112 peut tre chang e par une valeur analogique La limite de courant de couple r gl e est cens e tre quivalente 100 de valeur de consigne La valeur effective ne descendra pas en dessous de 25 de la consigne 3 Fr quence effective PID requise pour configurer une boucle d asservissement L entr e analogique valeur r elle est compar e la consigne p ex une fr quence fixe La fr quence de sortie est continuellement ajust e jusqu ce que la valeur r elle devienne gale la valeur de consigne cf variables P413 415 4 Addition de fr quences op ration ex cut e quand une consigne est appliqu e par un syst me bus cf P509 ou sous forme d une consigne secondaire P410 411 La consigne analogique est alors additionn e la consigne transmise par bus ou la consigne secondaire 5 Soustraction de fr quences la valeur de fr quence d livr e au variateur est soustraite de la consigne 6 Pas disponible pour la configuration 7 Pas disponible pour la configuration 8 Fr quence effective PID limit e en principe similaire la fonction 3 Fr quence effective PID toutefois avec une limite qui assure que la fr quence de sortie ne pourra pas descendre en dessous de la valeur de fr quence minimale programm e dans le param tre 104 pr venant ainsi toute inversion non voulue de l ordre de phases 9 Fr quence e
45. No de p 0606 4171 NOTICE DE MISE EN SERVICE NORDAC vector mc Variateur de fr quence SK 250 1 FCT SK 750 1 FCT SK 1100 1 FCT SK 2200 1 FCT SK 750 3 FCT SK 3000 3 FCT NORDAC Control Box mc en vente comme accessoire BU 4100 FR Mise jour en d cembre 2003 NORD R ducteurs r Manuel NORDAC vector mc oft Variateur de fr quence NORDAC vector mc Instructions de s curit et d emploi relatives aux convertisseurs conformes la directive Basse Tension 73 23 CEE 1 G n ralit s Selon leur degr de protection les convertisseurs peuvent avoir pendant leur fonctionnement des parties nues sous tension ventuellement en mouvement ou tournantes ainsi que des surfaces chaudes L enl amp vement non admis de recouvrements prescrits l usage non conforme la destination une installation d fectueuse ou une man uvre erron e peuvent entra ner des dangers de dommages corporels et mat riels graves Tous les travaux relatifs au transport l installation la mise en service et la maintenance doivent tre ex cut s par du personnel qualifi et habilit voir CEI 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et CEI 664 ou DIN VDE 0110 ainsi que les prescriptions de pr vention d accidents nationale On entend par personnel qualifi des personnes comp tentes en mati re d installation de montage de mi
46. ON p box ParameterBox pupitre de commande additionnel avec afficheur texte clair 1 4 Instructions de s curit et d installation Les variateurs de fr quence NORDAC vector mc sont pr vus pour fonctionner sous tension en milieu industriel sur des quipements courants forts qui par contact direct peuvent causer des blessures graves ou m me provoquer la mort e L installation et la mise en service du variateur et des modules additionnels ne doivent tre faites que par des lectriciens proprement qualifi s Avant de proc der n importe quelles manipulations l appareil doit toujours tre mis hors tension La notice de mise en service doit tre la disposition des personnes concern es tout moment et tre respect e en tous points e Les prescriptions locales pour l installation d quipements lectriques doivent tre respect es principalement celles concernant les risques d accidents e L appareil peut apr s coupure du r seau fournir une tension dangereuse pendant 5 minutes L ouverture de l appareil ou l enl vement du capot respectivement du panneau de commande ne peuvent donc tre r alis s que 5 minutes apr s la mise hors tension du variateur Avant toute remise sous tension il est imp ratif de remonter le capot sur le variateur e M me si le moteur est l arr t p ex suite un blocage de l entra nement ou un court circuit des bornes de sortie les bornes de raccordement secteur les bornes du mote
47. P420 P423 Liste des fonctions qui peuvent tre assign es aux 4 entr es num riques Valeur 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 Fonction Aucune Marche dans le sens horaire Marche dans le sens inverse horaire Description Entr e d sactiv e Variateur fournit un signal de sortie ordre de phases sens horaire entr e 1 borne 10 par d faut Variateur fournit un signal de sortie ordre de phases sens inverse horaire entr e 2 borne 11 par d faut 5 Param tres Signal Front bas gt haut Front bas gt haut Quand les fonctions de lib ration en sens horaire et sens inverse horaire sont activ es en m me temps le variateur est verrouill Quand le d marrage automatique est actif P428 1 un niveau haut est suffisant pour d clencher le variateur Inversion de l ordre de phases Fr quence fixe 1 1 Fr quence fixe 2 S Fr quence fixe 3 Fr quence fixe 4 1 Le sens horaire ou le sens inverse horaire tant lib r cette fonction d clenche une inversion de l ordre de phases entr e 4 borne 13 par d faut Niveau haut Niveau haut Niveau haut Niveau haut Niveau haut Quand plusieurs fr quences fixes sont activ es simultan ment elles seront additionn es compte tenu des signes De plus la consigne analogique m me la fr quence minimale est Commutation jeux de param tres Maintien de la fr quence 3 Roue libre
48. S TECHNIQUES 56 1 4 Instructions de s curit et d installation 5 7 1 SK 250 1 FCT SK 2200 1 FCT 56 2 MONTAGE ET INSTALLATION 7 7 2 SK 750 3 FCT SK 3000 3 FCT 56 2 1 BEE 7 7 3 Donn es techniques applicables 2 2 Encombrement des variateurs ann 8 sur un plan g n ral 57 2 3 Montage avec clip de fixation DIN a0s0assea 9 8 INFORMATIONS SUPPLEMENTAIRES uu000 58 2 4 Montage des cornieres serre cran de c ble 9 8 1 Compatibilit lectro magn tique CEM 58 2 5 Filtres r seau option dE De ENTER 10 8 2 Classes des valeurs limite CEM 2 6 R sistances de freinage option 11 relativement au NORDAC vector mc 59 2 7 Instructions de c blage 12 8 3 R gulateur ll su 61 2 8 Branchements lectriques 13 8 4 R gulateur de processus 61 2 8 1 Sch ma bloc 13 8 4 1 Exemple d utilisation d un r gulateur 2 8 2 Bornes d alimentation et Ree 62 de raccordement moteur 14 8 4 2 R glages de param tres sur 2 8 3 C ble Moteur sn ssisusaissssannseisnnescnespensssachen gn 15 le variateur de fr quence s s nsnssiesnssineieeneene 62 2 8 4 Bornes de branchement au r seau 1 230 V 15 8 5 Conseils d entretien et de service 63 2 8 5 Bornes de branchement S du s au a 2480
49. SD 5 400 1 100 P214 P D rivation de couple 200 200 1 0 P215 P D rivation de boost 0 200 1 0 P216 P D rivation de dur e de boost s 0 0 10 0 0 1 0 0 P400 Fonction entr e analogique 0 16 1 1 P401 Mode entree analogique 0 3 1 0 P402 Egalisation entr e analogique 0 V 0 0 10 0 0 1 0 0 P403 Egalisation entr e analogique 100 V 0 0 10 0 0 1 10 0 P404 Filtre d entr e analogique ms 10 400 1 100 P410 a a consigne 0 0 400 0 0 1 0 0 P411 Ge EE consigne 0 0 400 0 0 1 50 0 P412 Consigne r gulateur industriel V 0 0 10 0 0 1 5 0 P413 Composante P du r gulateur PID D 400 0 0 1 10 0 P414 Composante du r gulateur PID ms O0 400 0 0 1 1 0 P415 Composante D du r gulateur PID ms O0 400 0 0 1 1 0 26 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 5 Param tres R glage apr s la Sea D signation S R solution re mise en service Jeu de p 2 P416 Rampe PID s 0 00 99 99 0 01 2 00 P418 Fonction sortie analogique 0 30 1 0 P419 Cadrage sortie analogique 10 500 1 100 P420 Fonction entr e num rique 1 0 42 1 1 P421 Fonction entr e num rique 2 0 42 1 2 P422 Fonction entr e num rique 3 0 42 1 8 P423 Fonction entr e num rique 4 0 42 1 4 P426 P Temps d arr t rapide s D 10 00 0
50. Une liste de moteurs est enregistr e dans la m moire du variateur Le moteur commander est s lectionn avec le param tre P200 Les donn es moteur respectives sont charg es automatiquement dans les param tres P201 P208 o l on peut encore une fois les comparer aux donn es inscrites sur la plaque signal tique du moteur Quand le moteur utilis n est pas dans la liste il faut entrer les donn es de la plaque signal tique dans les param tres P201 P208 Pour la d termination automatique de la r sistance statorique il faut mettre P208 sur 0 et puis confirmer avec la touche entr e Le programme implantera dans la m moire la valeur de la r sistance de phase sur la base du montage en triangle Inspection et test initiaux si la Control Box mc optionnelle a t connect e Contr lez si les c bles sont correctement branch s et si les mesures de s curit applicables ont toutes t prises Appliquez la tension secteur au variateur Assurez vous que le moteur pourra d marrer sans provoquer des situations dangereuses Actionnez la touche de MARCHE du variateur La mention 0 0 s affichera V rifiez si l ordre de phase moteur est correct en actionnant la touche O L afficheur montre la fr quence actuelle de sortie Appuyez sur la touche d arr t Le moteur s arr te conform ment au temps de freinage r gl Au bout de cette p riode l afficheur montre une succession de traits BU 4100 FR Donn es tec
51. a commande et du fonctionnement du moteur connect conform ment au param trage initial En raison de la d pendance de certains param tres il peut arriver que des informations internes contradictoires et invalides r sultent d un changement de r glage Pourtant cette condition est temporaire Pour viter tout d rangement nous conseillons d diter seulement le jeu de param tres non actif tant que l exploitation continue Chaque param tre a t attribu un groupe d termin de menu Le premier chiffre du num ro de param tre indique le groupe de menus dont il fait partie Les groupes de menus s associent aux fonctions principales suivantes Groupe de menus No Fonction principale Caract ristiques de r gime POxx S lection de l unit physique de la valeur affich e Param tres de base P1xx Combin s aux donn es moteur ils sont suffisants pour les usages standard Comportent des r glages variateur fondamentaux comme p e les conditions de la mise en marche et de la mise en arr t Param tres moteur courbe R glage des donn es sp cifiques moteur important en vue de la de fonctionnement P2xx r gulation de courant ISD et de la s lection de la caract ristique par l interm diaire des valeurs du boost statique et dynamique Bornes de commande P4xx Cadrage des entr es et sorties analogiques assignation des fonctions des entr es num riques et des sorties de relais ainsi que la d finition des
52. a fr quence minimale P104 Le param tre 509 doit tre O Appuyez sur cette touche pour mettre le variateur l arr t La fr quence de sortie sera r duite jusqu la fr quence minimale absolue P505 et le variateur arr te le moteur Afficheur LED 7 segments Affiche pendant l op ration la valeur de fonctionnement actuellement r gl e s lection sous P001 ou les codes d erreur Au cours du param trage le nombre ou la valeur du param tre sera affich Pendant que P000 est actif les LED signalent le jeu de param tres de fonctionnement actuel Au cours du param trage elles signalent le jeu de param tres 1 ou 2 qui est actuellement manipul Avec cette touche on peut inverser l ordre de phase du moteur L affichage du signe moins signale que l ordre de phase est n gatif sens inverse horaire Attention s il s agit d entra nement de pompes d helices transporteuses de ventilateurs etc La touche peut tre verrouill e sous le param tre 540 Appuyez sur cette touche pour AUGMENTER la fr quence Pendant le param trage cette touche sert augmenter le num ro ou la valeur du param tre manipul Appuyez sur cette touche pour REDUIRE la fr quence Pendant le param trage la touche sert r duire le num ro ou la valeur du param tre en question Appuyez sur la touche d ENTREE pour sauvegarder une valeur de param tre chang e ou pour passer du num ro d un param tre sa valeur et vice versa
53. a limite d intensit tant activ e le courant de sortie est limit environ 150 de l intensit nominale du variateur Cette limitation est r alis e par la mise hors circuit temporaire de l tage final 0 d sactiv 1 activ Une inversion d ordre de phases peut tre emp ch e sous ce param tre pour des raisons de s curit 0 Aucune restriction relative l ordre des phases 1 Verrouillage de la commutation de l ordre des phases la touche inversion du sens de rotation sur le clavier de commande Control Box mc sera d sactiv e 2 Exclusivement en sens horaire l option d inversion de phases est compl tement verrouill e On ne peut rel cher que l ordre de phases sens horaire Si l on se trompe de sens le variateur fournira 0 Hz ou la valeur de fr quence minimum r gl e P104 la sortie 3 Exclusivement en sens inverse horaire l option d inversion de phases est compl tement verrouill e La s lection ne peut se faire que dans le sens inverse horaire Si l on se trompe de sens le variateur fournira 0 Hz ou la valeur de fr quence minimale r gl e P104 la sortie Ce r glage implique que la touche d inversion du sens de rotation est galement d sactiv e sur la Control Box mc Ce param tre permet l op rateur de commander les deux relais du variateur quel que soit son tat actuel de fonctionnement Cependant avant que la commande externe soit disponible il lui faut s lectionner la fonctio
54. ance apparente de 2500 aux bornes 7 et 8 BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 17 Manuel NORDAC vector mc 2 8 7 Carte de consigne de 10V option La carte de consigne 10V pour les variateurs de fr quence NORDAC vector mc permet la commande des variateurs avec des consignes bipolaires 10V Installation La carte de consigne est raccord e directement aux bornes 5 14 du bornier de commande Assurez vous que le contact avec toutes les bornes soit bien tabli Fonctionnement et adaptation des param tres Gr ce la carte de consigne 10V un signal bipolaire externe de consigne de tension entre 10V et 10V est converti et m moris de fa on tre adress en tant que signal 0 10V La consigne n est pas seulement adapt e mais en m me temps invertie Certains param tres du variateur doivent tre ajust s pour que cette fonction additionnelle puisse tre trait e R glage pour des consignes de 10V ans Designation r Plage de valeurs Reglage usine Jeu de par 1 Jeu de par 2 Mode entr e analogique L option de 0 10V permettant la fr quence de sortie d aller en dessous de la fr quence minimum P104 programm e quand une consigne inf rieure la valeur galis e 0 r gl e dans P402 est appliqu e une inversion de l ordre des phases peut tre r alis e sans plus de fa on R glage 0 tension entr e
55. ases du moteur Le variateur convertira la valeur mesur e en r sistance par enroulement suivant le type de couplage toile ou triangle P207 et la mettra en m moire P210 P e L elevation de tension permanente a une influence sur le courant qui produit le champ magn tique Boost statique Celui ci est gal au courant vide du moteur employ c est dire il n est pas variable en fonction de la charge Le courant vide est calcul prenant pour base les donn es moteur Le r glage de 0 250 ar e 100 fait en usine est suffisant pour les usages typiques 100 P211 P L elevation de tension dynamique influence le courant g n rateur de couple On a donc une grandeur qui est variable en fonction de la charge Comme pour le boost statique le r glage de Boost dynamique 100 tabli l usine sera ad quat pour les usages typiques 0 150 Des valeurs de r glage trop lev es peuvent provoquer une surintensit dans le variateur parce que la tension de sortie sera augment e trop fortement sous l effet de la charge 490 Avec des valeurs inf rieures 100 le couple moteur peut tre trop faible BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 33 Manuel NORDAC vector mc Param tre R glage usine P212 P Compensation de glissement D 150 100 P213 P Gain r gulation vectorielle ISD 5 400 100 Valeur de r glage Description Remarque La compensat
56. au bas Lorsque aucune des entr es num riques n est programm e la lib ration du sens horaire ou inverse horaire c est l activation d une fr quence fixe ou de la fr quence de d marrage qui va rel cher le variateur L ordre de phases d pend du signe de la consigne Egalement actif quand la commande se fait par RS485 bus CAN CANopen Profibus DP RS232 Il faut appliquer une consigne p e entr e analogique fr quence fixe fr quence minimale Suite la page suivante BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 41 Manuel NORDAC vector mc P420 P423 Liste continu e des fonctions qui peuvent tre assign es aux 4 entr es num riques continu P426 P Temps d arr t rapide 0 10 00s 0 10 P428 D marrage automatique 0 Valeur 20 31 Fonction Description 18 Watchdog A Un front haut peut tre appliqu l entr e watchdog sur une base cyclique intervalle r gl sous P460 Le premier front haut initiera la fonction watchdog Si cette impulsion n est pas re ue dans le d lai sp cifi le variateur d connectera la sortie g n rant le message d erreur E012 Front bas haut Le m me message d erreur E012 sera affich relativement au watchdog externe si un signal haut est appliqu de fa on continue 19 Consigne analogique L entr e analogique est mise hors tension Niv auhaut MARCHE ARRET P400 P404 25 Pas disponibles Des fonc
57. berg Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Schillerstr 3 90547 Stein Tel 0911 67 23 11 Fax 0911 67 24 71 Agence de distribution Berlin Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Heinrich Mann Str 8 15566 Sch neiche Tel 030 639 79 413 Fax 030 639 79 414 Agence de distribution Munich Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Untere Bahnhofstr 29a 82110 Germering Tel 089 840 794 0 Fax 089 840 794 20 Agence commerciale Hans Hermann Wohlers Handelsgesellschaft mbH Ellerbuscher Str 177a 32584 L hne Tel 05732 4072 Fax 05732 123 18 Stammhaus Deutschland Head Office Germany Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel StraRe 1 D 22941 Bargteheide Tel 49 0 4532 401 0 Fax 49 0 4532 401 555 Info nord de com http www nord com 66 BU 4100 FR Getriebebau NORD Filiales internationales Autriche Getriebebau NORD GmbH Deggendorfstr 8 A 4030 Linz Tel 43 732 318 920 Fax 43 732 318 920 85 info nord at com Canada NORD Gear Limited 41 West Drive CDN Brampton Ontario L6T 4A1 Tel 1 905 796 3606 Fax 1 905 796 8130 info nord ca com Danemark NORD Gear Danmark A S Kliplev Erhvervspark 28 Kliplev DK 6200 Aabenraa Tel 45 73 68 78 00 Fax 45 73 68 78 10 info nord dk com Grande Bretagne NORD Gear Limited 11 Barton Lane Abingdon Science Park GB Abingdon Oxfordshire OX 14 3NB Tel 44 1235 5344 04
58. bus 0 1 1 P547 P S lection consigne 2 transmettre par bus 0 16 0 5 Param tres Valeur de r glage Description Remarques Dans le mode de commande par bus ce param tre peut tre utilis pour s lectionner la valeur 1 transmettre en retour d information Remarque Pour plus d informations voir la notice d emploi du type de bus utilis 0 Arr t 5 Etat des entr es num riques et des relais 1 Fr quence r elle 6 Pas disponible 2 Vitesse r elle 7 Pas disponible 3 Intensit 8 Fr quence de consigne 4 Courant de couple 9 Num ro d erreur Dans le mode de commande par bus ce param tre peut tre utilis pour s lectionner la valeur 2 transmettre en retour d information Remarque Pour plus d informations voir la notice d emploi du type de bus utilis 0 Arr t 5 Etat des entr es num riques et des relais 1 Fr quence r lle 6 Pas disponible 2 Vitesse r elle 7 Pas disponible 3 Intensit 8 Fr quence de consigne 4 Courant de couple 9 Num ro d erreur Dans le mode de commande par bus ce param tre peut tre utilis pour s lectionner la valeur 3 transmettre en retour d information Cette valeur n est pas fournie sauf P546 3 Remarque Pour plus d informations voir la notice d emploi du type de bus utilis 0 Arr t 5 Etat des entr es num riques et des relais 1 Fr quence r lle 6 Pas disponible 2 Vitesse r lle 7 Pas disponible 3 Inte
59. cessus un capteur de pression pourrait p e tre utilis qui apr s avoir d tect la valeur effective transmettra au r gulateur un signal correspondant entre O et 10 V Quand il s agit d un processus exigeant une d tection et r gulation de niveau on pourrait mettre en uvre un potentiom tre fix sur le bras d un rouleau danseur Le variateur NORDAC vector mc est capable de traiter les valeurs de consigne et les valeurs effectives dans des modes diff rents sources consignes fr quence min P105 surveill e limit e fr quence max P105 pas limit e x d entr e num EH Y consigne bus 1 2 3 0 amp 7 1 principales G es E le 6 fr quence maximale fr qu de o p105 d marrage P113 ATT rampe de cons entr e analogique P416 2 cadrage fr quence max P105 surveill e limit e er IL frequence max P105 pas limitee consigne bus 1 2 3 a 8 ur frequence minimale A rampe de cons P104 r gulateur PID P102 P103 fr quence maximale P413 P composante sources La consigne secondaire P410 P414 I composante EE P415 D composante P400 P404 entr e analogique cadrage fonct anal Du P400 P404 fr quence minimale consigne secondaire P411 8 4 R gulateur de processus Le r gulateur de processus est un r gulateur PI volu capable de traiter une consigne ma tresse et d imposer une limite la
60. contienne une composante de courant continu du tout Le disjoncteur courant de d faut standard doit avoir la construction nouvelle conforme la norme VDE 0664 e Les variateurs de fr quence NORDAC vector mc fonctionnent en r gle g n rale sans entretien Dans une ambiance tr s poussi reuse les entr es d air doivent tre nettoy es air comprim tr s r guli rement ATTENTION DANGER DE MORT La partie puissance du variateur reste sous tension pendant environ 5 minutes m me apr s avoir t coup e de l alimentation Les borniers du variateur les c bles de liaison moteur et les bornes du moteur peuvent tre sous tension Le verrouillage de l lectronique n est pas un dispositif de blocage au sens des prescriptions pour la pr vention des accidents UVV Le contact avec des bornes d gag es ou non connect es ou avec des c bles ou des parties de l appareil peut entra ner de graves blessures ou m me la mort ATTENTION e Ni les enfants ni le public ne doivent avoir acc s l appareil ou avoir la possibilit de le manipuler L appareil ne doit tre utilis que dans le but assign par le fabricant Des modifications non autoris es et l utilisation de pi ces de rechange et de dispositifs d appoint qui ne sont pas vendus ou recommand s par le fabricant de l appareil peuvent provoquer des incendies des chocs lectriques ou des blessures Gardez ce mode d emploi dans un endroit accessible toute personn
61. ctuations et chute de tension EN61000 2 1 10 15 90 Asym trie de tension et variations de frequence EN61000 2 4 3 2 BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 59 Manuel NORDAC vector mc Recommandations de c blage permettant le respect des exigences des standards de la classe 3 Branchement sur secteur monophas R sistance de freinage optionnelle N en ge op Corniere D serre cran OL 220 240V O 10 N 50 60Hz OPE TC OPE rt CS NORDAC vector mc Filtre r seau add i V Entr e de c ble r pondant aux exigences CEM f Branchement sur secteur triphas R sistance de freinaae optionnelle N i Corni re serre cran 0L l 380 460V 10 0b 50 60Hz dh W e OPE ep PE 1 r NORDAC vector mc I Filtre r seau addition e Entr e de c ble r pondant aux exigences CEM 60 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 8 Informations compl mentaires 8 3 R gulateur PID Avec un r gulateur PID la constance d un processus peut tre assur e au niveau d une consigne pr alablement d finie Le r gulateur ne pourra influencer la grandeur r gler qu au moment o la valeur r elle lui a t transmise en retour d information Lorsque c est la pression qui doit tre maintenue une valeur constante dans un pro
62. d attente avant que la rampe de d c l ration d marre C est pourquoi la distance d arr t sera plus ou moins la m me quelque soit la fr quence d livr e au moment de la d c l ration Cette fonction est ex cut e m me si la consigne de fr quence est r duite OH Consigne 0 0V et fr quence minimale OHz gt consigne r alis e Attention Cette fonction ne doit tre utilis e ni pour un mode de positionnement ni en m me temps que la fonction d arrondissement des rampes P106 BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 31 Manuel NORDAC vector mc Param tre R glage usine P109 P Intensit frein C C 0 250 100 P112 P Limite courant de couple 25 400 401 401 P113 P Fr quence de d marrage 400 400 Hz 0 Valeur de r glage Description Remarques R glage de l intensit pour la fonction freinage par injection de C C P108 3 La valeur de r glage la plus appropri e d pend de la charge m canique et du temps d arr t d sir En mettant une valeur de r glage lev e un arr t plus rapide de la charge peut tre r alis Avec ce param tre une valeur limite du courant g n rateur de couple peut tre r gl e Tandis que la surcharge m canique de l entra nement peut tre emp ch e par cette limite aucune protection n est assur e contre les grippages arr t impr vu C est pourquoi un accouplement glissement devrait en tou
63. e l enregistrement de donn es du variateur et celui de la Control Box mc seront chang s sans aucune perte de donn es On peut r p ter ce proc d volont Remarques n y a pas de moyen direct de charger les r glages complets de param tres partir d un ancien mod le de variateur version de logiciel lt 24 6 vers un nouveau D abord l enregistre ment vide du nouveau variateur doit tre tabli dans la Control Box mc selectionnez la valeur de r glage 1 de ce param tre Puis l enregistrement manipul peut tre lis de l ancien variateur et transf r vers le mod le nouveau Avec ce param tre on active ou le CANopen Profile DS401 ou le profil d quipement ODVA DeviceNet suivant l option de bus utilis e Seulement si l une ou l autre des deux options mentionn es ci dessus sont utilis es 0 Arr t 1 Marche Dans la majorit des applications il est indispensable qu un champs magn tique soit pr sent dans le moteur m me avant le d marrage c est pourquoi un courant continu est aliment au moteur avant que le variateur ne commence d livrer un champs rotatif La dur e de cette p riode est fonction de la taille du moteur et est r gl par d faut l usine En ce qui concerne les applications critiques dans le temps il est possible de modifier le r glage par d faut ou m me de d sactiver cette fonction 0 aucun intervalle de magn tisation 1 temps de magn tisation calcul automatiquement 2
64. e de filtre L N PE ou L Lo L3 PE Longueur c ble d alimentation env 150mm 3 x resp 4 x 2 5mm L L Prof D tail Fixation n T ongueur argeur rofon Type de variateur Type de filtre ER de deur T Longueur Ecart des S L2 trous L3 SK 250 1 FCT HFE 141 230 9 SK 750 1 FCT 230V 9A 188 87 44 210 174 4 5 SK 1100 1 FCT HFE 141 230 18 SK 2200 1 FCT 230V 18A 228 112 44 250 214 4 5 SK 750 3 FCT HFD 141 400 10 SK 3000 3 FCT 380 460V 10A Toutes dimensions en mm Entr e secteur L N ou L Lo La 2 x resp 3 x 2 5mm I Gesi L1 L3 L2 E N Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 2 Montage et installation 2 6 R sistances de freinage option Lors des freinages rapides correspondants une r duction de la fr quence d un moteur asynchrone on observe un retour d nergie vers le variateur de fr quence Pour viter un arr t provoqu par une surtension le chopper de freinage int gr peut avec une r sistance de dissipation vacuer l nergie restitu e en nergie calorifique Les r sistances peuvent se monter en bas du variateur Il faut pr voir une protection car la r sistance peut en fonctionnement tre tr s chaude Trois encombrements sont disponibles jusqu 750W jusqu 2 2 KW 230V et jusqu 3 kW 380 460V Les r sistances sont d termin es pour une utilisa
65. e de ventilation refroidissement par ventilateur thermo contr l Dimensions LxLxP mm 191 x 112 x 135 Poids env kg Ib 1 7 3 8 Indications se r f rant un moteur triphas standard quadripolaire Pour la commande de moteur d un type different ou de plusieurs moteurs il convient de s lectionner le type de variateur appropri en prenant pour base l intensit de sortie nominale Suivant le type de c ble respectivement de cosses de c ble utilis s 56 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 7 Donn es techniques 7 3 Donn es techniques applicables sur un plan g n ral Facteur de puissance Fr quence de sortie maximale R solution Capacit typique de surcharge transitoire Protection contre Modes de commande Consigne entr e analogique entr e PID R solution de consigne analogique Sortie analogique Constance de consigne Surveillance temp rature moteur Dur e des rampes Signaux de sortie de commande ATTENTION Interfaces Rendement du variateur Temp rature ambiante Temp rature de stockage et de transport Humidit relative de l air Altitude d installation au dessus du niveau de la mer Type de protection Isolation galvanique Nombre des enclenchements secteur max permis gt 0 7 400 Hz 0 1 Hz 150 pendant 30 s par rapport l intensit nominale voir galement P504 la surchauffe du variateur la sur
66. e en tant que fr quence de d marrage nouvelle Arr t rapide En appuyant simultan ment sur les boutons ARRET et inversion ordre de phases on provoque l ordre d arr t rapide r duire la mettre la augmenter la fr quence fr quence 0 fr quence 20 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 3 Commande et affichage Param trage avec la Control Box mc On pourra proc der au r glage des param tres si l ordre de MARCHE est donn au variateur par les bornes de commande a parce que dans ce mode les para m tres peuvent tre chang s en fonctionnement tout moment OU dans le cas o le variateur aurait t mis en marche via la Control Box mc si les touches MARCHE et ARRET sont op r es simultan ment Pour revenir au mode de fonction nement le variateur doit tre toujours en tat lib r on peut utiliser la touche de MARCHE Comme les param tres sont rang s selon une structure circulaire de menu on peut les faire d filer en avant ou en arri re Un num ro gt Pxxx a t attribu chaque param tre permettant un acc s univoque Pour changer une valeur de param tre appuyez sur la touche d entr e pendant que le param tre au num ro d sir est encore actif Tant qu une valeur chang e n a pas t confirm e par la commande d ENTREE l afficheur clignote La nouvelle valeur ne se trouve pas encore dans la m moire
67. e int ress e et remettez le tout utilisateur Directive europ enne sur la compatibilit lectromagn tique CEM Lorsque le NORDAC vector mc est install selon les prescriptions de ce manuel il satisfait parfaitement aux exigences de la directive CEM et est donc conforme galement au r glement CEMde la norme de produit EN61800 3 pour des syst mes entraines par moteur voir aussi les paragraphes 8 1 8 2 sur la compatibilit lectromagn tique CEM En ce qi concerne la mise en uvre du variateur dans l Am rique du Nord les autorisations UL et CUL ont t obtenues Suitable for use on a circuit capable of delivering 5000 rms symmetrical amperes max 230 volts single phase units 460 volts three phase units and when protected by J class fuses as indicated Convient tre branch sur des r seaux d alimentation fournissant un courant de 230 volts pour les appareils monophas s ou de 460 volts appareils triphas s et dont le courant de court circuit ne d passe pas les 5000 amp res UL sym triques En plus l appareil doit tre prot g par un fusible de s curit C US LISTED classe J comme indiqu au chapitre 7 et au paragraphe 8 7 Enregistrement E171342 6 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 2 Montage et installation 2 Montage et installation 2 1 Installation Les variateurs de fr quence NORDAC vector mc sont livrables en deux tailles se
68. e r pond pas gt V rifier que la Control Box mc a t embroch e correctement comme sp cifi gt D connecter le variateur du r seau puis le reconnecter 54 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 6 Messages d erreur Affichage Type de d faut Cause D tails dans gt Rem de Groupe P700 P701 E010 10 0 Dur e d absence de gt Les t l grammes ne sont pas transmis correctement t l grammes P513 Contr ler la liaison 10 2 Absence de t l gramme module gt V rifier le d roulement du programme du protocole de bus bus externe gt Contr ler le ma tre du bus 10 4 gt V rifier P746 EE Wee gt V rifier si le module bus a t embroch correctement externe gt V rifier la tension d alimentation du module bus 10 1 10 3 105 Erreur systeme module bus Pour plus de details se reporter la notice compl mentaire a externe relative au syst me bus utilis 10 6 10 7 E011 11 0 Erreur de tension de r f rence La tension de r f rence de l interface client n est pas correcte 10V 15V Ne sera affich e que si la commande se fait par les bornes P509 0 1 gt V rifier si un court circuit s est produit sur le bornier de commande E012 12 0 Watchdog client L entr e assign e la fonction de watchdog client n a pas re u le front requis dans le temps de cycle d fini P460 gt Contr ler le fonctionnement de la commande externe gt Discontinuit de c ble E013 13 2 Surve
69. ec le produit Les convertisseurs d entra nement doivent tre prot g s contre toute contrainte inadmissible En particulier il ne doit pas y avoir de d formation de pi ces et ou de modification des distances d isolement des composants lors du transport et de la manutention Il faut viter de toucher les composants lectroniques et pi ces de contacts Les convertisseurs d entra nement comportent des pi ces sensibles aux contraintes lectrostatiques et sont facilement endommageables par un maniement inad quat Les composants lectriques ne doivent pas tre endommag s ou d truits m caniquement risques pour la sante 5 Raccordement lectrique Lorsque des travaux sont effectu s sur le convertisseur d entra nement sous tension les prescriptions pour la pr vention d accidents nationale doivent tre respect es L installation lectrique doit tre ex cut e en conformit avec les prescriptions applicables Des renseignements plus d taill s figurent dans la documentation Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences CEM tels que blindage mise la terre pr sence de filtres et pose ad quate des c bles et conducteurs figurent dans la documentation qui accompagne les convertisseurs d entra nement Ces indications doivent tre respect es dans tous les cas m me lorsque le convertisseur d entra nement porte le marquage CE Le respect des valeurs limites impos es par la l gislat
70. ecteur L L L3 variateurs triphas s et la terre PE Pour la section des fils voir 7 3 Utilisez un c ble quatre conducteurs pour raccorder le moteur Le c ble moteur vient se connecter aux bornes moteur U V W et la terre PE voir galement les illustrations dans les pages suivantes 4 L efficacit du blindage est augment e si une partie importante de l cran est mise sur la corni re serre cran de c ble du variateur Remarque Des c bles blind s doivent absolument tre utilis s pour assurer l observation des degr s d antiparasitage indiqu s cf le 8 1 CEM Ouvrir le NORDAC vector mc Corni re serre cran de c ble 14 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 2 Montage et installation 2 8 3 C ble moteur Le c ble moteur ne doit jamais exc der une longueur de 150m dans tous les cas les valeurs limites CEM section 8 3 pourront aussi tre affect es par la longueur de c ble Une longueur maximale de 50m est permise quand un c ble moteur blind est utilis ou le chemin de c bles m tallique est correctement mis la terre Si des plus grandes longueurs de c ble sont in vitables des selfs de sortie additionnelles devront tre utilis es Si le variateur commande plusieurs variateurs la fois la somme des longueurs de c ble individuelles devra tre consid r e comme la longueur totale de c ble et qu elle n exc de
71. ension d alimentation 1 220 240V 10 resp 3 380V 460V 20 10 gt Erreur dans le circuit de chargement Une de trois phases d alimentation a t ou est encore coup e gt V rifier l alimentation des phases 3 380 460V 20 10 qui peut tre trop faible gt Les trois phases d alimentation appliqu es au variateur doivent toutes tre sym triques ARRET Remarques Ce message appara t dans l afficheur quand les trois phases d alimentation sont coup es en m me temps ce qui correspond la mise hors tension normale du variateur OFF Seulement dans le vector mc type triphas Erreur affectant les donn es de l EEPROM Erreur remontant la Control Box mc P550 1 E008 8 0 Perte de param tres EEPROM Version de logiciel de l enregistrement des donn es m moris incompatible avec la version de logiciel du variateur Remarques Quand un param tre n a pas t r gl de fa on correcte le param tre en question est recharg automatiquement avec le r glage usine Suppression des interf rences inad quate voir aussi E020 Type de variateur erron gt EEPROM d fectueuse 8 2 Erreur de transcription EEPROM gt V rifier si la Control Box mc a t embroch e correctement externe comme sp cifi Control Box mc gt L EEPROM de la Control Box mc est d fectueuse vous pourriez mettre P550 1 Erreur Control Box mc E009 Erreur de communication affectant le bus SPI la Control Box mc n
72. es d tre modifi es 13 Manuel NORDAC vector mc 2 8 2 Bornes d alimentation et de raccordement moteur AVERTISSEMENT LES APPAREILS DECRITS DANS CETTE NOTICE DOIVENT ETRE MIS A LA TERRE Le fonctionnement fiable et sans risques du variateur ne peut tre assur qu la condition qu il soit install et mis en service par des personnes qualifi es compte tenu des instructions mentionn es dans cette notice de mise en service Il faut surtout respecter les consignes de montage et de s curit nationales et r gionales portant sur les travaux des installations courant fort p e VDE ainsi que les r gles concernant la protection du personnel et l utilisation professionnelle d un outillage adapt L entr e secteur et les bornes de raccordement moteur peuvent tre sous une tension dangereuse m me si le variateur est l arr t Quand vous effectuez des branchements utilisez toujours des tournevis isol s Avant d tablir des liaisons lectriques avec le variateur ou de les changer assurez vous que la source de la tension d entr e est hors circuit S assurer que le dimensionnement du variateur de fr quence et celui du moteur conviennent en effet la tension d alimentation disponible II ne faut donc pas raccorder des variateurs de fr quence NORDAC vector mc monophas s n cessitant une alimentation de 230V sur un r seau courant triphas de 400 460V Remarque Lorsque le variateur doit commander un moteur synchrone
73. euillez contacter le fournisseur des jonctions bus 22 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 4 Mise en service 4 Mise en service 4 1 R glages de base Une description d taill e et compl te de chaque param tre sera donn e dans les sections qui suivent G n ralit s N ayant pas de commutateur principal le variateur sera sous tension d s qu il est raccord au secteur Il n entrera en fonction ou au moment o la touche de MARCHE sera activ ou un signal externe de mise en marche sera re u Jusque l la sortie du variateur sera verrouill e V noter Pour un fonctionnement sans probl mes du syst me entra n il est essentiel que les donn es moteur soient r gl es de fa on tr s exacte comparer avec la plaque signal tique Il est particuli rement important d initier un mesurage automatique de la r sistance statorique P208 P200 Liste de moteurs 0 aucun changem 8 0 55 KW 1 sans moteur 9 0 75 kW 2 0 06 kW 10 1 10 kW 3 0 09 kW 11 1 50 kW 4 0 12 kW 12 2 20 kW 5 0 18 kW 13 3 00 kW 6 0 25 kW 14 4 00 kW Se GE kW 15 5 50 kW Lef P204 P207 P200 re EN60034 IP55 Rot KL 16 Th CI F 60 Hz 460 VY 1 4 A 0 63 kW cos 0 73 1695 min Attention Le moteur repr sent ci dessus doit tre coupl en triangle 230V P207 1 Le variateur est param tr en usine pour des entra nements avec des moteurs triphas s standards quadripolaires
74. ffective PID surveill e en principe similaire la fonction 3 Fr quence effective PID mais comprenant l instruction au variateur de couper la fr quence de sortie quand elle est descendue une valeur quivalente la fr quence minimale suivant P104 10 Pas disponible pour la configuration 11 Pas disponible pour la configuration 12 Pas disponible pour la configuration 13 Pas disponible pour la configuration 14 Valeur effective r gulateur fonction activant le r gulateur de processus PI L entr e analogique 1 doit tre raccord e un transmetteur de valeurs r elles rouleau danseur capteur de pression d bitm tre Le mode appropri 0 10V resp 0 4 20mA est r gl dans P401 15 Consigne r gulateur en principe comme la fonction 14 toutefois dans ce cas c est la consigne qui est transmise au r gulateur p ex par un potentiom tre Pour la transmission de la valeur r elle une entr e diff rente doit tre utilis e 16 Action d riv e r gulateur une consigne suppl mentaire ajustable sera additionn e quand la consigne primaire a t trait e par le r gulateur Voir la section 8 4 pour plus de d tails au sujet du r gulateur industriel 36 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR Param tre R glage usine P401 Mode entr e analogique 0 P402 Egalisation entr e analogique 0 0 10 V 0 0 P403 Egalisation entr e analogique 100 5 Pa
75. hex 1 0 P545 Bus valeur r elle 3 0000 FFFF hex 1 0 P546 Bus consigne 1 0000 FFFF hex 1 1 P547 Bus consigne 2 0000 FFFF hex 1 0 P548 Bus consigne 3 0000 FFFF hex 1 0 P550 Ces SE de donn es avec 0 3 4 0 BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 27 Manuel NORDAC vector mc R glage apr s la Ya cie D signation HEGE tE R solution R glage mise en service param tre valeurs usine P551 Profil d quipement 0 1 1 0 P558 P Temps de magn tisation ms 0 1 2 500 1 1 P559 P Temps d injection de CC apr s arr t s 0 00 5 00 0 01 0 50 P700 D faut actuel Cf 6 Messages 0 20 1 P701 Dernier d faut d erreur 0 20 1 P707 01 Version de logiciel 27 x 02 No de r vision x 0 ee 1 P708 Etat entr es num riques en binaire 0000 1111 1 P709 Tension entr e analogique 0 10 0 0 1 P710 Tension sortie analogique 0 10 0 0 1 P711 Etat relais de sortie en binaire 00 11 1 P716 Frequence actuelle Hz 400 400 0 0 1 P717 Vitesse actuelle 1 min 0 9999 1 partir de la P718 01 Consigne de p descon o 02 fr quence g A e 400 400 0 0 1 2 apr s traitement o 03 actuelle Hz 3 Q apr s rampe de a fr quence 2 P719 Courant instantan A OU 20 0 0 1 5 P720 Courant de couple instantan A 20 0 20 0 0 1 P722 Tension de sortie actuelle V ac
76. hniques susceptibles d tre modifi es 23 Manuel NORDAC vector mc 4 1 1 Utilisation g n rale du variateur avec la Control Box mc optionnelle Vous trouverez ci apr s une description de la m thode la plus simple pour mettre le variateur au point pour le fonctionnement Cette m thode utilise une consigne num rique de fr quence P113 II n est pas n cessaire de modifier le r glage usine l exception d un param tre seul Action Touche Affichage 1 Mettre le variateur sous tension L affichage signale que l appareil est en ordre de marche 2 Actionnez la touche O Le param tre P001 et les param tres suivants sont affich s ES e det IIId 4 3 Appuyez sur la touche jusqu au moment o le param tre P113 Fr Fi fr quence de d marrage est affich a CS J 4 Appuyez sur la touche pour faire afficher la consigne de fr quence CHE actuelle r glage par d faut d s l usine OHZ Ill 5 Actionnez la touche pour r gler la consigne de fr quence d sir e Tale p ex 35Hz a e i D Actionnez la touche pour sauvegarder la valeur r gl e ET I E is 7 Appuyez sur la touche jusqu ce que l afficheur soit retourn au signal d ordre de marche Ou bien actionnez et la fois pour que le signal d ordre de O marche s affiche directemen
77. ifi sera autoris faire des r glages en tenant compte particuli rement des consignes de s curit et des avertissements Le montage du clavier de commande Control Box mc se fait dans la mani re suivante 1 Mettez l appareil hors tension attendez quelques minutes 2 Oter la couverture en la tirant par le bord sup rieur 3 Accrochez d abord le clavier de commande Control Box mc en bas et puis encliquetez le au bout sup rieur en pressant l g rement vers le haut et en m me temps vers la surface de montage jusqu au moment o vous entendez le clic Au moment de l enclenchement du secteur le clavier de commande affiche 4 traits signalant que le variateur est en tat de veille Les r glages de param tres n cessaires se font l aide des trois touches et sur le clavier de commande Control box mc du variateur Les nombres et valeurs de param tres s affichent par la LED de visualisation 7 segments et 4 positions V NOTER Le clavier de commande n est pas indiqu pour un montage en t l commande loign e Il doit tre install sur le variateur m me BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 19 Manuel NORDAC vector mc Comment on utilise le clavier de commande Control Box mc Appuyez sur cette touche pour mettre le variateur en marche Si une fr quence de d marrage a t r gl e P113 le variateur est lib r ladite fr quence de d marrage ou bien l
78. illance de la mise en arr t Le proc d de mise en arr t a pris plus de temps que pr vu par le r glage Un arr t de sauvegarde a t impl ment Eventuellement la limite de courant de couple a t atteinte P112 gt V rifier si les donn es moteur ont t introduites correctement gt V rifier si le r glage de P112 est appropri E020 20 0 D faut RAM externe 20 1 Watchdog 20 2 Debordement pile 20 3 Sous d bit pile Erreur d ex cution de programme provoqu e par des signaux FETTE vo Te mm parasites 20 4 Opcode non d fini J a gt V rifier l observation des instructions de c blage section 2 7 20 5 Instruction prot g e EEE gt Installer un filtre r seau externe additionnel sections 8 1 8 2 20 6 Acc s mot ill gal EE gt Mettre le variateur la terre avec des moyens plus efficaces 20 7 Acc s instruction ill gal 21 0 NMI ne sera pas utilis par le mat riel 21 1 D faut de PLL BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 55 Manuel NORDAC vector mc 7 Donn es techniques 7 1 SK 250 1 FCT SK 2200 1 FCT Type d appareil SK FCT 250 1 370 1 550 1 750 1 1100 1 1500 1 2200 1 Tension d alimentation 1 CA 230 V 15 47 63 Hz Puissance nominale kW 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 moteur hp 1 3 Vi Ya 1 1 2 3 Puissance de sortie a230V 680 VA 780 VA 1 05 KVA 1 45 kVA 2 0 kVA 2 5 KVA 3 5 KVA perma
79. ine mesure automatique de la r sistance du stator deux jeux de param tres autonomes qui peuvent tre commut s en fonctionnement la fr quence de sortie peut tre r gl e selon diff rents modes en introduisant la fr quence d sir e par le clavier optionnel en mettant une Valeur de consigne analogique cadrable haute r solution une plage de r glage de 10V peut tre pr vue si une carte de consigne optionnelle est ins r e en s lectionnant une de 4 fr quences fixes appliqu es aux entr es binaires en mettant en uvre la fonction de potentiom tre moteur en utilisant une interface s rie RS 485 deux sorties de relais param trables freinage par injection de courant continu param trable chopper de freinage incorpor pour le fonctionnement en 4 quadrants rampes d acc l ration de d c l ration r glables avec arrondissement param trable sortie analogique cadrable de 0 10 volts option Control Box mc module de commande et de visualisation d brochable option p box ParameterBox panneau de commande additionnel au texte clair et fonction de m morisation de donn es option RS 232 mc option Profibus mc option CAN Bus mc option CANopen mc option DeviceNet mc Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 1 G n ralit s 1 2 Livraison Examinez imm diatement apr s le d ballage les dommages ventuels caus s l appareil comme des d formations ou des pi ces desser
80. ion du glissement est une caract ristique qui assure que la vitesse d un moteur asynchrone triphas est maintenue un niveau plus ou moins constant en augmentant la vitesse de sortie lors des augmentations de charge Le r glage usine de 100 est optimal pour des moteurs asynchrones triphas s pourvu que les donn es moteur aient t correctement introduites Quand plusieurs moteurs de puissances diff rentes sont command s par un seul variateur la compensation de glissement P212 devrait tre mise 0 De cette fa on toute influence n gative sera excluse Le r glage de 0 convient galement pour les moteurs synchrones dont la construction et le mode de fonctionnement n admettent pas de ph nom ne de glissement Avec ce param tre la dynamique d asservissement de la r gulation vectorielle de courant ISD peut tre vari e Des r glages lev s rendent le r gulateur plus rapide pendant que des valeurs basses le ralentissent Le pourcentage du gain de r gulation vectorielle ISD ayant t r gl de fa on optimale le variateur s adaptera aux exigences particuli res de l application par ex pour viter un fonctionnement irr gulier tension de sortie P204 P201 frequence de sortie temps Reglages typiques pour la r gulation vectorielle de courant tablis l usine de P201 P208 donn es moteur P210 100 P211 100 P212 100 P213 100 P214 0 P215 sans
81. ion sur la CEM rel ve de la responsabilit du constructeur de l installation ou de la machine 6 Fonctionnement Les machines dans lesquelles sont install s des convertisseurs doivent tre quip es des dispositifs de protection et de surveillance suppl mentaire pr vue par les prescriptions de s curit en vigueur qui s y appliquent telles que la loi sur le mat riel technique les prescriptions pour la pr vention d accidents etc Des modifications de fonctionnement des convertisseurs d entra nement au moyen de logiciel de commande sont admises Apr s la s paration du convertisseur de l alimentation les parties actives de l appareil et les raccordements de puissance sous tension ne doivent pas tre touch s imm diatement les condensateurs restent ventuellement charg s Pendant le fonctionnement le capot de protection des convertisseurs d entra nement doit tre maintenu ferm 7 Entretien et maintenance La documentation du constructeur doit tre prise en consid ration CONSERVER CES INSTRUCTIONS DE SECURITE Gardez ces Consignes de S curit pour des consultations futures BU 4100 FR Table de mati res 1 GENERALITES 5 u een 4 6 MESSAGES D ERREUR 2uuu22u2unneannnaannnnnnnn 53 1 1 Synoptidque 44 22204422 a 4 6 1 Affichage de d fauts avec la EE AUD E a 5 Control Box mc optionnelle 11111111 53 1 3 Limite de fourniture aeeeeceeeereerrreeennn 5 7 DONNEE
82. ive europeenne 6 Module CANopen a n2a02 2 22 Distance d arr t gale 31 Module DeviceNet 22 Verrouiller l inversion de sens 48 Donn es techniques 56 Module Profbus 22 Vertreiungen 66 Dur e d absence de Montage 9 t l grammes a na 55 MOUN mere 23 BU 4100 FR 65 Manuel NORDAC vector mc 10 Agences Succursales Nous sommes pr s de vous toujours et partout NORD R ducteurs We are always close at hand world wide Getriehebau NORD Getriebebau NORD en Allemagne repr sent par Succursale Nord Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Str 1 22941 Bargteheide Tel 04532 401 0 Fax 04532 401 429 Succursale Ouest Getriebebau NORD GmbH amp Co KG GroRenbaumer Weg 10 40472 D sseldorf Tel 0211 99 555 0 Fax 0211 99 555 45 Succursale Sud Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Katharinenstr 2 6 70794 Filderstadt Sielmingen Tel 07158 95608 O Fax 07158 95608 20 Succursale Est Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Leipzigerstr 58 09113 Chemnitz Tel 0371 33 407 0 Fax 0371 33 407 20 Agence de distribution Bremen Getriebebau NORD GmbH amp Co KG St hrener Weg 27 27211 Bassum Tel 04249 9616 75 Fax 04249 9616 76 Agence de distribution Butzbach Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Marie Curie Str 2 35510 Butzbach Tel 06033 9623 0 Fax 06033 9623 30 Agence de distribution Nurem
83. l e par le V F 2 Consigne de fr quence Hz la fr quence de sortie qui a t d finie comme consigne appliquer La fr quence de sortie actuelle peut d vier de la consigne affich e 3 Intensit A le courant de sortie instantan mesur par le V F 4 Intensit de couple A le courant de sortie du V F produisant le couple 5 Tension Vac la tension alternative actuelle fournie la sortie par le V F 6 Tension du circuit interm diaire Vcc la tension continue interne du V F qui d pend entre autres facteurs de la valeur de la tension d alimentation 5 2 2 Param tres de base Param tre R glage usine P100 Jeu de parametres 0 Valeur de r glage Description Remarques S lectionne le jeu de param tres que vous souhaitez programmer Deux jeux de param tres sont disponibles Tous les param tres dont la valeur est limit e au jeu dans lequel ils sont m moris s sont marqu s P 0 Jeu de param tres 1 1 Jeu de param tres 2 Le jeu de param tres qui sera utilis dans la commande de l entra nement sera activ via une entr e binaire ou transmis par bus La commutation d un jeu de param tres l autre peut tre effectu e en fonctionnement online Si le variateur est mis en marche via le clavier de commande d brochable Control Box mc le jeu de param tres utilis sera celui r gl sous P100 P101 Utilisez la valeur de r glage 1 pour faire copier le jeu de pa
84. l action du frein en d autres mots le frein n est desserr qu avec un retard ou bien 2 que dans les fonctions de levage une charge suspendue fasse une chute parce que l action du frein est retard e Ce d lai peut tre pris en compte par un r glage appropri du param tre P107 commande du frein Pendant la p riode ajustable de temporisation le variateur fournira la fr quence minimale absolue P505 emp chant ainsi le d marrage contre le frein ou la chute de la charge au moment de l arr t du moteur Nous conseillons d utiliser le relais interne 1 fonction 1 frein externe pour la commande P434 bornes de commande 1 et 2 de freins lectromagn tiques sp cialement en levage Ne pas s lectionner de valeur inf rieure 2 0Hz en tant que fr quence minimale absolue P505 R glage typique treuil de levage avec frein P107 0 2 sec P434 1 P505 2 4 Hz P108 P Mode de mise en arr t 1 Fr qu de sortie Signal MARCHE Signal P505 Frein d bloqu Temps P107 e Lg p107 e Ce param tre d termine la fa on dont la fr quence de sortie sera r duite apr s un ordre d arr t lib ration du r gulateur niveau bas 0 D sactivation de la tension Le signal de sortie est mis hors tension instantan ment Le variateur ne fournit plus de fr quence de sortie Le moteur n est ralenti que par la friction m canique Si le variateur est remis en ma
85. lles seraient d pass s le variateur coupe le 09 1 14 12 13 14 15 L6 L7 Inem circuit moteur en affichant l erreur E003 La fr quence r elle du variateur ne descendra jamais en dessous de la valeur d finie ici C est aussi la fr quence minimale absolue laquelle la commande de freins P434 et le retard de consigne P107 seront ex cut s Si ce param tre est mis la valeur de z ro il n y a pas d action du relais de frein lorsque l ordre de phases est invers Pour la commande de treuils de levage cette valeur devrait tre mise 2 0Hz minimum A partir de 2 0Hz la r gulation de courant du variateur commence fonctionner permettant au moteur raccord de fournir du couple suffisant Pour acquitter un d faut deux options sont propos es l acquittement manuel ou celui automatique 0 Pas d acquittement automatique 1 5 Nombre d acquittements automatiques permis sous un cycle de mise sous tension Le nombre complet d op rations d acquittement possible est r tabli apr s coupure et r tablissement du r seau 6 Chaque fois les signaux de d faut seront acquitt s automatiquement d s que la cause du d faut a t limin e 7 Touche ENTREE la seule fa on pour acquitter un d faut sera de presser la touche ENTREE ou de d connecter l alimentation du variateur Toutefois les erreurs ne peuvent tre acquitt es en d validant l ordre de marche Voir galement la section 6 Mes
86. lon leur puissance Ayant la m me profondeur d installation les deux types d ex cution diff rent seulement quant aux dimensions du ch ssis voir 82 2 Dimensions du variateur de fr quence Les appareils ont besoin d une ventilation suffisante assur e par l espace libre entre le variateur et l armoire de commande valeurs indicatives gt 100mm au dessus et gt 120 mm au dessous des appareils Cet espace peut tre utilis pour ins rer des composants lectriques tels que des conduits de c ble des contacteurs etc qui seront plac s une distance du variateur d au moins 2 3 de sa hauteur respective exemple hauteur du conduit de c ble 60 mm 2 3 60mm 40mm est l espace mini assurer Il est tout fait possible de monter une rang e de variateurs sur un rail DIN c te c te sans espacement additionnel Alternativement les variateurs peuvent tre mont s directement sur la plaque de montage en utilisant les rails de fixation compris dans la limite de fourniture La position de montage est toujours verticale Dans le chapitre 2 3 Montage avec le clip de fixation DIN vous trouverez une description plus pr cise de ce proc d L air chaud est extrait au dessus des appareils gt 100mm gt 100mm NORDAC p ex hauteur caniveau de c ble 7 1 gt 120mm Veuillez noter Le panneau Control Box mc est en vente comme accessoire Quand plusieurs variate
87. mise z ro D finition de la p riode limit e d application du courant de d marrage boost 5 Param tres Le r glage d une valeur anticip e de couple P214 P216 est particuli rement utile pour les applications o le moteur doit d marrer contre un couple n gatif ou positif important p ex treuils de levage ou d autres applications o des forces de r action sont typiquement produites 0 0 10 0 s 0 0 BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 35 Manuel NORDAC vector mc 5 2 4 Bornes de commande Param tre R glage usine Valeur de r glage Description Remarques P400 L entr e analogique du variateur peut tre utilis e pour des fonctions diverses Cependant on n y peut assigner qu une fonction la fois Fonction entr e analogique Si par exemple la fr quence r elle PID a t s lectionn e la consigne de fr quence ne peut tre 1 donn e par un signal analogique Dans ce cas une des fa ons de transmettre la consigne serait d appliquer une fr quence fixe 0 Hors circuit aucune fonction n est assign e l entr e analogique Quand le variateur est d clench par les bornes de commande il fournit la fr quence minimale par d faut ou celle r gl e P104 1 Fr quence nominale suivant la plage analogique sp cifi e P402 P403 la fr quence de sortie est vari e entre le minimum et le maximum de fr quence r gl s sous P104 P105 2
88. moteurs blind s ne soient pas d pass es De plus il est aussi absolument n cessaire que le c blage r ponde aux exigences des standards CEM Pour r pondre aux exigences de la classe 3 B le variateur avec le filtre r seau additionnel doit tre install dans un coffret lectrique antiparasite Le blindage du c ble moteur doit tre connect des deux c t s savoir la corni re serre cran de c ble du variateur d une part et la bo te bornes m tallique du moteur de l autre Pour r pondre aux exigences de la classe 3 B le blindage doit tre raccord additionnelle ment sur les entr es de c ble du coffret presse toupes r pondant aux standards CEM Table des standards EN50081 50082 qui sont respect s comme stipul s par le standard produit EN 61800 3 pour les variateurs de fr quence Standard Classe de valeurs limites Emission d interf rences Bruit l int rieur des conducteurs EN55011 A B si un filtre est utilis BEER ES B si install dans une armoire et si Bruit mis EN55011 A un filtre est utilis Immunit aux interf rences D charges lectrostatiques EN61000 4 2 8kV AD amp CD D charges violentes dans les lignes de commande D charges violentes dans les c bles d alimentation et moteurs Choc de surtension phase phase terre Intensit de champs lectromagn tique HF EN61000 4 4 2kV EN61000 4 4 AkV EN61000 4 5 1KV 2kV EN61000 4 3 10V m 26 1000MHz Flu
89. n Consigne Profibus option Remarque i Pour plus de d tails veuillez vous reporter Mot de commande Profibus option aux notices compl mentaires suivantes 10 Profibus option 11 CAN mission tous option BU 0020 Profibus BU 0030 CANbus BU 0050 USS BU 0060 CANopen BU 0080 DeviceNet 12 Pas disponible 13 Pas disponible 14 Pas disponible 15 Consigne CANopen option 16 Mot de commande CANopen option 17 CANopen Option 18 Consigne DeviceNet option 19 Mot de commande DeviceNet option 20 DeviceNet option La commande par le clavier Control Box mc ParameterBox ou p box est d sactiv e le r glage des param tres reste disponible Si des erreurs de communication se produisent pendant la commande par clavier dur e d absence de t l grammes de plus de 0 5sec le variateur bloque la sortie sans g n rant un message d erreur P511 D bit USS 3 P512 Adresse USS 0 30 0 R glage du d bit vitesse de transmission par l interface RS485 La valeur de d bit r gl e doit tre identique pour toutes les unit s connect es au bus 0 4800 baud 2 19200 baud 1 9600 baud 3 38400 baud R glage de l adresse du variateur dans la configuration USS 46 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR Param tre R glage usine P513 Dur e d absence de t l grammes 0 0 100 0 s P514 D
90. n correspondante dans le param tre P434 12 relais 1 et ou P441 7 relais 2 gt le relais sera mis au repos Les relais seront mis sous tension par les r glages suivants 0 aucun 1 relais 1 2 relais 2 3 tous les deux La fonction de commande externe des relais sera disponible par une activation manuelle du pr sent param tre v rification de performance ou par une activation effectu e par le bus Une instruction par laquelle le r glage du pr sent param tre est chang sera alors transmise permettant ainsi une commande externe des relais Avec cette fonction la sortie analogique du variateur peut tre command e ind pendamment de son tat actuel de fonctionnement actuel La valeur r gl e ici sera d livr e la sortie analogique bornes 7 8 cf r glage de P418 Cette fonction peut tre utilis e dans un mode manuel en r glant ce param tre v rification de 0 0 performance ou activ e par bus Dans le cas dernier la modification du pr sent param tre est effectu e par bus de m me que la commande de la sortie analogique 48 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR Param tre R glage usine P543 P S lection valeur r elle 1 retourner par bus 0 9 1 P544 P S lection valeur r elle 2 retourner par bus 0 9 0 P545 P S lection valeur r lle 3 retourner par bus 0 9 0 P546 P S lection consigne 1 transmettre par
91. n essentielle pour que le glissement moteur et l indication de vitesse P001 1 soient correctement calcul s et corrig s P203 P Intensit nominale L intensit nominale moteur est une quantit d terminante dans le contr le vectoriel de courant 0 00 15 00 A P204 P 8 Avec la valeur r gl e sous ce param tre la tension de secteur sera adapt e la tension Tension nominale d alimentation moteur 100 500 V P205 P R La puissance nominale moteur peut tre affich e pour v rifier si le moteur s lectionn sous P200 Puissance nominale est en effet identique au moteur utilis 0 9999 W P206 P cos p Le cosinus moteur p est decisif pour le contr le vectoriel de courant 0 50 0 90 P207 P 0 toile La mesure de la resistance statorique et un contr le de courant correct sont Couplage moteur 1 triangle essentiellement dependants du couplage moteur P208 P Resistance statorique du moteur gt r sistance par phase d enroulement dans un moteur triphas Resistance statorique Elle a un effet direct sur la r gulation de courant par le variateur Des valeurs trop lev es peuvent entra ner une surintensit tandis que des valeurs trop r duites peuvent donner un couple moteur 0 00 300 00 Q trop faible La fa on la plus pratique pour effectuer une mesure de r sistance statorique r gler ce param tre z ro et appuyer sur la touche ENTREE Alors la mesure se fera automatiquement entre deux ph
92. nente Intensit nominale de sortie A 1 7 1 9 2 6 3 6 5 0 6 3 8 6 R sistance de freinage nom min 180Q S3 40 820 S3 20 2 min 82Q S3 20 820 2 min Intensit d entr e typique Irms A 3 3 4 5 6 2 8 2 10 13 18 ee ea e Li T 22 aan Am rique du Nord J Class Fuse 10A 15 A 15A 25 A ONE entree 1 0 2 5 mm gt 2 5 mm 1 5 2 5 mm 2 5 4 mm sortie 1 0 2 5 mm 1 5 2 5 mm Temp rature ambiante 0 C 50 C voir la section 7 3 Type de ventilation refroidissement par convection naturelle refroidissement par ventilateur Dimensions LXLxP mm 154 x 86 x 134 191 x 112 x 135 Poids environ kg Ib 1 3 2 9 1 7 3 8 7 2 SK 750 3 FCT SK 3000 3 FCT NORDAC vector mc pour alimentation 3 380 460 V avec filtre r seau int gr Type d appareil SK FCT 750 3 1100 3 1500 3 2200 3 3000 3 Tension d alimentation 3 CA 380 460 V 20 10 47 63 Hz Puissance nominale KW 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 moteur hp 1 1 2 3 4 Puissance de sortie DES bei 400V 1 5 KVA 2 0 KVA 2 5 KVA 3 6 KVA 4 8 KVA Intensit nominale de sortie A 2 2 3 0 3 7 5 5 7 0 R sistance de freinage nom min 1209 909 S3 50 2 min 1209 609 S3 50 2 min Intensit d entr e typique Irms A 3 1 4 2 5 2 7 7 9 8 enr DA er Amerique du Nord J Class Fuse 10A 15A Section de c ble entree sortie 1 5 2 5 mm Temp rature ambiante 0 C 40 C voir la section 7 3 Typ
93. nnement perturbateur et d assurer que le c blage r pond aux prescriptions CEM voir galement les 8 1 8 2 CEM 7 S lectionnez le r gime de charge le plus bas possible Par cette mesure l intensit du bruit lectromagn tique produit par le variateur est r duite Ne manquez absolument pas d observer les consignes de s curit toutes les tapes de l installation du variateur Attention Les lignes de commande d alimentation et de raccordement moteur se posent s par ment Ne les faites passer jamais par les m mes goulottes Il ne faut pas utiliser l quipement de contr le d isolations H T pour des c bles raccord s au variateur 12 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 2 8 Branchements lectriques 2 8 1 Sch ma bloc p e les options RS 232 mc ES Control Box mc etc a oe IN mn lem Gi ant 7 Au gt 0 5 10 V 8 24V AOUT a UK 2 Montage et installation CPU DA er DIN o DIN2 og oct DIN3S o DIN4 12 13 974 15V OV ma tre commande 95 5V CS ov ET PH 977 e Z it RS485 wv 1 E O g r L A l So D D gt 1 230V o respectivement 3 380 460V DE J BU 4100 FR Donn es techniques susceptibl
94. nsit 8 Fr quence de consigne 4 Courant de couple 9 Num ro d erreur Quand le variateur est command par bus ce param tre permet d allouer une fonction la consigne 1 transmise Remarque Pour plus d informations voir la notice d emploi du type de bus utilis 0 Arr t 1 Fr quence de consigne 16 bits Quand le variateur est command par bus ce param tre permet d allouer une fonction la consigne 2 transmise Remarque Pour plus d informations voir la notice d emploi du type de bus utilis 0 Arr t 8 Fr quence r elle PID limit e 1 Fr quence de consigne 9 Fr quence r elle PID surveill e 2 Limite courant de couple 10 Couple 3 Fr quence r elle PID 11 Action d riv e du couple 4 Addition de fr quences 12 Pas disponible 5 Soustraction de fr quences 13 Multiplication 6 Limite d intensit 14 Valeur r elle r gulateur de processus 7 Fr quence maximale 15 Consigne r gulateur de processus 16 Erreur statique r gulateur de processus BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 49 Manuel NORDAC vector mc Param tre R glage usine P548 P S lection consigne 3 transmettre par bus 0 16 0 P550 Sauvegarde enregistrement de donn es Fonction disponible dans la Control Box mc option 0 3 0 P551 Profil d quipement 0 1 0 P558 P Temps de magn tisation 0 1 72 500 ms 0 P559 P Temps d injection de C
95. ominale moteur r gl e dans P203 Le param tre de cadrage P435 peut tre utilis pour ajuster cette valeur ferme le circuit 4 Limite courant de couple d pend des donn es moteur r gl es sous P203 et P206 Le relais signale les charges de couple moteur Cette valeur peut tre ajust e par cadrage P435 ferme le circuit 5 Limite de fr quence est relative la fr quence nominale moteur r gl e dans P201 Cette valeur peut tre ajust e par cadrage P435 ferme le circuit 6 Consigne atteinte l action du relais signale que le variateur a termin sa phase d acc l ration ou de d c l ration Apr s cela le relais ne r ouvrira le circuit qu au moment o la consigne est chang e d au moins 1 Hz gt valeur r elle pas gale la consigne le contact est ouvert ferme le circuit 7 D faut panne de fonctionnement de base d faut toujours actif ou non eg 5 Ge ouvre le circuit acquitt gt Variateur en ordre de marche relais ferme le circuit 8 Alarme alarme g n rale une valeur limite a t atteinte qui peut conduire z ouvre le circuit au d clenchement du variateur 9 Alarme surintensite une intensit d au moins 130 du courant nominal a ouvre le circuit du variateur a subsist pendant 30 sec 10 Alarme surchauffe moteur La temp rature moteur est valu e via une entr e num rique gt si le moetur est trop chaud une alarme est activ e apr s 1
96. osez les lignes de commande et les lignes de puissance distantes les unes des autres si possible en utilisant des goulottes s par es Quand un croisement de lignes ne peut pas tre vit essayez de les disposer avec un angle de 90 4 D parasitez les contacteurs dans les armoires soit par un circuit RC quand il s agit de contacteurs tension alternative soit par diodes de roue libre avec des contacteurs courant continu Il faut absolument que les dispositifs d antiparasitage soient attach s aux bobines de contacteurs Une suppression de parasites peut galement tre r alis e par des varistors pour la limitation de surtension Le d parasitage des contacteurs est particuli rement important lorsqu ils sont command s par les relais dans le variateur 5 Utilisez des c bles blind s ou arm s pour les raccordements de puissance et mettez le blindage l armature la terre aux deux extr mit s si possible directement la corni re serre cran de c ble du variateur voir aussi le 8 2 4 6 Quand le fonctionnement du variateur aura lieu dans une ambiance sensible aux parasites lectromagn tiques il convient d employer des filtres d antiparasitage afin de limiter le rayonnement perturbateur du variateur et de ses lignes de raccordement Montez le filtre aussi pr s du variateur que possible et mettez le la terre De plus il faudra installer le variateur avec le filtre r seau dans un bo tier pr venant le rayo
97. ou plusieurs moteurs mis en parall le il est imp ratif d exploiter le variateur en mode de caract ristique tension fr quence lin aire P211 0 et P212 0 Les bornes d alimentation de raccordement moteur de commande et de r sistance de freinage se trouvent sur la face inf rieure du variateur Pour parvenir aux bornes il faut pousser la plaque de 0 0 couverture vers le bas ou m me compl tement la d cliqueter comme er illustr dans la figure c t poussez vers le bas en exer ant une e l g re pression vers la surface de montage Alors les deux bornes plates sont accessibles par devant Avant de connecter le secteur il faut encliqueter de nouveau la plaque de couverture verticalement et la renfermer On commence par connecter les lignes d alimentation de raccordement moteur et de r sistance de freinage parce que les bornes requises sont dispos es sur la platine inf rieure Le c ble se passe par une encoche en forme de fente en bas de l appareil Proc dures importantes observer 1 La source de tension doit fournir la tension et l intensit requises cf section 8 Donn es techniques Des sectionneurs de puissance appropri s la plage de courant nominal sp cifi e doivent tre mont s entre la source de tension et le variateur MORD 2 Raccorder l entr e de l alimentation secteur directement aux bornes d alimentation secteur L N variateurs monophas s respectivement au bornier d alimentation s
98. p avec la vis 1 enlever la vi Lo Ki L 2 4 Montage des corni res serre cran de c ble Veuillez utiliser l querre et les vis et colliers de c ble joints au variateur pour mettre la masse le blindage d un c ble moteur ou d une ligne de commande C est l une m thode simple et efficace pour r aliser la conformit du c blage aux exigences de la CEM voir aussi la section 8 1 8 2 CEM V NOTER Si vous voulez attacher une cosse de c ble PE terre aux bornes de terre du variateur mettez deux rondelles coniques ventail par vis M3 Pour le type SK 3000 3 FCT il faudra employer des vis M3 x 8 BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 9 Manuel NORDAC vector mc 2 5 Filtres r seau option Par ajout d un filtre r seau additionnel dans l alimentation du variateur il est possible d am liorer la suppression des interf rences radio pour le degr associ la classe B de la recommandation EN 55011 Ce filtre additionnel peut tre mont en bas du variateur Deux tailles sont disponibles jusqu 750 W inclus ou au del c est dire pour un branchement monophas ou triphas selon les cas Lors du raccordement du filtre r seau il faut respecter les directives de c blage de 2 7 et celles d terminant la CEM paragraphes 8 1 8 2 Type repr sent IP 20 Sorti
99. quand le cadrage s l ve 100 correspondent 600 volts de tension continue La tension de circuit interm diaire permet d en d duire la tension de secteur appliqu e gt Unetz Ude 2 tension de secteur tension C C V2 7 Commande externe en assignant cette fonction la sortie analogique et en r glant le param tre 524 en fonction cela validera la commande externe de la sortie analogique quel que soit l tat de fonctionnement actuel du variateur Les valeurs de r glage 8 29 ne sont pas disponibles pour la configuration 30 Fr quence de consigne actuelle avant la rampe la fr quence qui r sulte de l action de r gulateurs ISD PID ventuellement coupl s en amont sera affich e Apr s avoir t adapt e via la rampe d acc l ration respectivement de d c l ration P102 P103 cette fr quence est alors trait e de fr quence de consigne pour l tage puissance P419 Ce param tre peut tre utilis pour adapter la sortie analogique la gamme de fonctionnement d sir e La valeur de sortie analogique maximum 10V correspondra la valeur cadr e de l option Cadrage sortie s lectionn e analogique 10 500 Lorsque ce param tre est augment e de 100 200 tandis que le point de fonctionnement dynamique reste inchang la tension de sortie analogique est r duite de moiti Par cons quent 100 un signal de sortie de 10 volts est quivalent deux fois la valeur nominale BU 4100 FR
100. quittement de d faut automatique Voyants LED vert sous tension VI Lol 6 1 Affichage de d fauts avec la Control Box mc optionnelle Le clavier de commande Control Box mc option affichera un d faut par son num ro pr c d de la lettre E De plus on peut faire afficher le d faut actuel dans le param tre 700 Le d faut signal le dernier est m moris sous param tre P701 Quand la cause du d faut a t limin e l afficheur de d faillance de la Control Box mc clignote et l utilisateur doit acquitter le d faut par la touche d entr e Table des signaux de d faut que le programme peut afficher Affichage Type de d faut Cause D tails dans gt Rem de Groupe 5700 P701 E001 1 0 Surchauffe variateur Erreur signal e par le module d tage final de fa on statique gt R duire la temp rature ambiante lt 50 C ou m me lt 40 C voir 7 Donn es techniques gt Contr ler la ventilation de l armoire de distribution E002 2 0 Surchauffe moteur sonde PTC La sonde thermique du moteur a d clench Uniquement condition qu une gt R duire la charge moteur entr e num rique ait t gt Augmenter la vitesse moteur programm e sur fonction 13 gt Utiliser une ventilation s par e pour le moteur 2 1 Surchauffe moteur CH La limite lt moteur P535 a d clench Uniquement condition que la gt R duire la charge moteur A ee gt Augmenter la vitesse moteur
101. r es En cas de dommages mettez vous imm diatement en relation avec le responsable du transport et r alisez un constat d taill Attention Ceci est valable m me lorsque l emballage est rest intact 1 3 Limite de fourniture Ex cution standard appareil encastrable IP 20 chopper de freinage int gr filtre r seau courbe A int gr conform ment EN 55011 cf 8 8 rail pour la fixation murale et clip de rail DIN fixation de c ble de mise la terre et d antiparasitage plaque de recouvrement de fa ade variateur o le clavier de commande sera install interface s rie RS 485 protocole USS r sistance apparente pour 0 4 20mA de consigne cf 2 8 6 notice de mise en service Accessoires livrables Control Box mc clavier de commande d brochable Attention Observez les consignes de s curit carte compl mentaire pour l valuation de consignes de 10V r sistance de freinage IP 20 pour montage en bas filtre r seau satisfaisant aux exigences courbe B selon EN 55011 IP 20 selfs d entr e et de sortie IP 00 RS 232 mc sous ensemble additionnel pour l interface RS 232 Profibus mc sous ensemble additionnel pour le systeme Profibus DP CAN BUS mc sous ensemble additionnel pour le systeme CAN bus CANopen mc sous ensemble additionnel pour le protocole CANopen DeviceNet mc sous ensemble externe pour la communication au mode DeviceNet convertisseur d interface RS 232 gt RS 485 logiciel de param trage NORD C
102. ram tres Valeur de r glage Description Remarques 0 0 10V limit La fr quence de sortie ne descendra pas en dessous de la fr quence minimale param tr e P104 m me si une consigne analogique inf rieure la valeur galis e 0 P402 est appliqu e Par cons quent toute inversion de l ordre des phases non voulue est exclue 1 0 10V Cette option permettant la fr quence de sortie d aller en dessous de la fr quence minimum P104 programm e quand une consigne inf rieure la valeur galis e 0 r gl e dans P402 est appliqu e une inversion de l ordre des phases peut tre r alis e au moyen d une simple source de tension et d un potentiom tre Exemple r glage pour une consigne interne avec inversion de l ordre de phases P402 5V P104 OHz potentiom tre 0 10V gt l ordre de phases sera invers 5V et quand le potentiom tre est en position centrale 2 0 10V surveill La sortie du variateur sera f Hz l desactivee aussit t que la valeur suivante est atteinte consigne galis e 0 P402 P105 fmax 10 de la diff rence entre P403 et P402 gt D s que la valeur devient plus grande que N P402 10 P403 P402 un signal de L sortie sera de nouveau d livr S Exemple Consigne 4 20mA S P402 alignement pour 0 2V P403 S alignement pour 100 10V 10 est 3 in quivalent 0 8V ce qui signifie que IN 2 10V 4 20mA constitue la plage
103. ram tres s lectionn sous P100 dans l autre Copier le jeu de parametres 0 ne provoque aucune action Exemple Par le r glage P100 0 P101 1 gt Entr e le jeu de param tres 1 sera copi vers le jeu de param tres 2 P102 P d signe le temps n cessaire pour atteindre la fr quence maximale r gl e P105 depuis le d marrage OHz Quand une consigne d finie est lt 100 le temps d acc l ration est r duit en Rampe d acc l ration fonction de la consigne r gl e La dur e d acc l ration peut tre prolong e selon certaines circonstances telles que charge 0 99 99 s 8 8 A sue Ss d excessive du variateur retard de la consigne ou parce que la limite de courant a t atteinte 2 00 P103 P d signe le temps n cessaire pour r duire la fr quence de sortie de la fr quence maximum d finie sous P105 vers une fr quence nulle OHz suivant une rampe lin aire Si une consigne Rampe de d c l ration lt 100 est utilis e la rampe de d c l ration sera r duite en fonction de la consigne ajust e 0 99 99 s Sous certaines circonstances la d c l ration peut tre prolong e p e en fonction d une 2 00 d c l ration du freinage ou d un retard de consigne BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 29 Manuel NORDAC vector mc Param tre R glage usine P104 P Fr quence minimale 0 400 0 Hz 0 0 P105 P Fr quence maximale 0 1 400 0 Hz 50 0 P10
104. rche imm diatement il peut g n rer un d faut Rampe de d c l ration La fr quence de sortie actuelle est r duite sur la base du pourcentage du temps de freinage restant de la p riode r gl e dans P103 Rampe retard e comme rampe mais la rampe de d c l ration sera prolong e en cas de cycle g n rateur du moteur pendant que la fr quence de sortie sera augment e en cas d un fonctionnement statique Dans certaines circonstances cette fonction permet de pr venir le d faut de surtension ou de diminuer la dissipation de puissance par la r sistance de freinage Remarque Il ne faut pas programmer cette fonction si l on veut que le temps de freinage soit d fini p ex dans les applications d entra nement de levage Freinage imm diat par l injection de courant continu Le variateur commence imm diatement injecter du courant continu conform ment au r glage fait sous P109 Ce courant continu est inject pour la proportion restante de la rampe de d c l ration P103 La dur e de ralentissement du moteur est fonction du genre d application c est dire du moment d inertie de la charge autant que du courant continu r gl P109 Dans ce type de freinage aucun retour d nergie n aura lieu Pour la plus grande partie la dissipation de chaleur se produira au niveau du rotor du moteur Distance d arr t gale Si l entra nement n est pas utilis sa fr quence de sortie maximale P105 il y aura un certain temps
105. rol Box mc panneau de commande Profi Bus mc ins rable en fa ade CAN Bus mc p box ParameterBox clavier de commande CANopen mc texte clair DeviceNet mc version mobile ou encastrer BU 0040 Consultez le fabricant s il vous faut des modules ou logiciels suppl mentaires pour pouvoir mettre en uvre les sous ensembles indiqu s ci dessus 3 1 Affichage sans options suppl mentaires rouge EEE L application de la tension secteur au NORDAC vector mc est signal e par une LED verte En cas de d faut une LED rouge sera allum e en plus de celle verte En outre le r glage usine permet d interroger l tat de service du variateur par l interm diaire du relais de signalisation de d faut relais 2 bornes de commande 3 4 On peut galement ex cuter cette op ration par l interm diaire du relais 1 bornes 1 2 en mettant la valeur du param tre P434 7 Voyants LED vert tension secteur O Le gt Contact ferm VF en ordre de marche 4 gt Contact ouvert un d faut s est produit Na 3 2 Control Box mc option In vector mc zz _ma NORDUC ATTENTION La consigne de fr quence num rique est r gl e sur OHz en usine Pour contr ler si l entra nement va marcher il faut introduire une consigne de fr quence par la touche ou d finir une fr quence de d marrage par le param tre correspondant P113 Seul du personnel qual
106. s de suivre les recommandations suivantes 1 Assurez que tous les appareils mont s dans l armoire sont bien mis la terre par des conducteurs de terre courts grande section transversale qu il faut raccorder un contact de terre commun ou bien une barre de protection Si un automate est raccord au variateur il sera tr s important que celui ci soit reli au m me point de mise la terre que le variateur par un conducteur court grande section L utilisation de lignes plates p ex d archets m talliques est pr f rable car leur imp dance aux fr quences lev es est moins importante Le conducteur de protection du moteur command par le variateur devrait tre raccord par voie directe si possible au point de mise la terre connect au refroidisseur de m me que le fil de terre du c ble d alimentation du variateur Quand l armoire contient une barre centrale de mise la terre permettant le raccordement collectif de tous les conducteurs de protection le variateur fonctionnera sans probl mes de bruit voir aussi 2 8 Bornes d alimentation et de raccordement moteur et 8 1 CEM 2 Si possible utilisez des c bles blind s pour monter les circuits de commande Terminez les bouts de c bles avec soin et vitez de grandes longueurs de fils non blind es Nous vous conseillons de mettre la terre le blindage de c bles transmettant des consignes analogiques uniquement du c t variateur voir aussi 2 4 3 P
107. sages d erreur BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 45 Manuel NORDAC vector mc Param tre R glage usine P507 Type de PPO 1 4 1 P508 Adresse Profibus 0 126 1 Valeur de r glage Description Remarques Seulement avec l option Profibus Pour des informations d taill es voir la description suppl mentaire au sujet de la commande par Profibus Adresse Profibus seulement avec l option Profibus BU 0020 i A P509 Interface 0 20 0 S lection de l interface utilis e pour commander le variateur 0 Bornier de commande ou commande par le clavier en utilisant la Control Box mc option ou la p box option 1 Bornier de commande exclusivement le variateur pourra seulement tre command par les 4 entr es num riques et l entr e analogique 2 Consigne USS la consigne de fr quence est transmise via le protocole USS La commande par les entr es num riques est toujours active aussi 3 Mot de commande USS les signaux de commande lib ration ordre des phases sont transmis via le protocole USS tandis que la consigne est transmise via l entr e analogique ou sous forme d une fr quence fixe 4 USS toutes les donn es de commande sont transmises via le protocole USS Ni l entr e analogique ni les entr es num riques ne sont mis en uvre dans la transmission Consigne CAN option Mot de commande CAN option CAN optio
108. se en service et de fonctionnement du produit et poss dant les qualifications correspondant leurs activit s 2 Utilisation conforme la destination Les convertisseurs d entra nement sont des composants destin s tre install s dans des installations ou machines lectriques En cas d installation dans une machine leur mise en service est interdite tant que la conformit de la machine avec les dispositions de la Directive 89 392 CEE na pas t v rifi e respect de la norme EN 60024 Leur mise en service n est admise que si les dispositions de la Directive sur la compatibilit electromagnetique 89 336 CEE sont respect es Les convertisseurs d entra nement r pondent aux exigences de la Directive Basse Tension 73 23 CEE Les normes harmonis es de la s rie EN 50178 DIN VDE 0160 en connexion avec la norme EN 60439 1 VDE 0660 partie 500 et EN 60146 VDE 0558 leur sont applicables Les caract ristiques techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement sp cifi es sur la plaque signal tique et la documentation doivent obligatoirement tre respect es 3 Transport stockage Les indications relatives au transport au stockage et au maniement correct doivent tre respect es Les conditions climatiques selon la norme EN 50178 doivent tre respect es 4 Installation L installation et le refroidissement des appareils doivent r pondre aux prescriptions de la documentation fournie av
109. sortie du r gulateur En d finissant une consigne ma tresse pour un entra nement coupl en amont ou en aval vitesse ou bande variable on peut varier l entra nement fonctionnant en mode asservi Ce syst me d asservissement sera rajust de son c t par le r gulateur PI Le r gulateur de processus permet de limiter la sortie du r gulateur De plus la sortie est cadr e une consigne ma tresse selon un pourcentage s lectionn De cette fa on un syst me d entra nement coupl la suite peut tre command par la fr quence ma tresse et rajust par le r gulateur PI consigne ma tresse a entr e anal P400 1 b fet anal pour entr e num 28 rampe r gul PID P416 rampe cons consigne a fct anal pour entr e num 41 b entr e analogique P400 15 c P412 0 0 10 0V coeff P P413 coeff P414 limitation P415 temps acc l P102 rampe consigne val r elle a fet anal pour entr e num 40 valeur interne pour calculation fot analogique b entr e analogique y pour entr e num P400 14 100 Fkt 42 0 100 BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 61 Manuel NORDAC vector mc 8 4 1 Exemple d utilisation d un r gulateur de processus Entra nement r gl via RC Rouleau compensateur RC rouleau danseur Machine ma tresse
110. spondant peut tre mis dans la m moire du variateur en tant que fichier RS 232 mc Une exploitation de l interface RS232 pr suppose galement que la valeur SUB D 9 du param tre P509 ait t mise z ro 3 4 Module Profibus option Une description d taill e de l interface du type Profibus est incluse la livraison de ce module ou peut tre transf r e sur votre PC depuis notre site Internet http nord com gt BU 0020 Pour des informations plus tendues veuillez contacter le fournisseur des jonctions bus 3 5 Module CAN bus option Une description d taill e de l interface du type CAN bus est incluse la livraison de ce module ou peut tre transf r e sur votre PC depuis notre site Internet http nord com gt BU 0030 Pour des informations plus tendues veuillez contacter le fournisseur des jonctions bus 3 6 Module CANopen option Une description de l interface de bus du type CANopen est incluse la livraison de ce module ou peut tre charg e sur votre PC partir de notre site Internet http nord com gt BU 0060 Pour des informations plus tendues veuillez contacter le fournisseur des jonctions bus 3 7 Module DeviceNet option Une description d taill e de l interface de bus du type DeviceNet est incluse la livraison de ce module ou peut tre charg e sur votre PC partir de notre site Internet http nord com gt BU 0080 Pour des informations plus tendues v
111. st appliqu via un jumper le variateur d marre imm diatement Cette fonction n est disponible qu condition que le variateur soit command par les entr es num riques cf P509 42 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR Param tre R glage usine P429 P Fr quence fixe 1 400 Hz P430 P Fr quence fixe 2 400 Hz P431 P Fr quence fixe 3 400 Hz P432 P Fr quence fixe 4 400 Hz P434 P Fonction relais 1 11 5 Param tres Valeur de r glage Description Remarques R glages pour les fr quences fixes 1 4 Une valeur de r glage n gative produira une inversion de l ordre des phases par rapport l ordre de phases au moment de la lib ration La fr quence fixe est d livr e d s que le variateur a t valid pour un sens de rotation horaire ou inverse horaire Quand plusieurs fr quences fixes sont activ es en m me temps les valeurs individuelles sont ajout es en tenant compte de leurs signes Idem si une fr quence fixe est combin e avec la fr quence de d marrage P113 la consigne analogique lorsque P400 1 ou la fr quence minimale P104 Le syst me s assure que les limites r gl es P104 fmin P105 fmax ne seront jamais d pass es Si aucune des entr es num riques n a t programm e transmettre le signal d ordre de marche pour le sens horaire ou inverse horaire c est simplement le signal de fr quence fi
112. t DES Par la touche le variateur est mis en marche directement L afficheur montre le signal d ordre de marche imm diatement 8 Mettez le variateur en marche en op rant la touche O L arbre moteur d marre et l afficheur signale que le variateur fait augmenter la fr quence la consigne de 35Hz e Remarque La consigne sera atteinte au bout de 1 4 secondes 35Hz 50Hz x 2s La fr quence de 50Hz sera atteinte en 2s ce qui correspond au temps D d acc l ration par d faut r sultant des valeurs r gl es sous P102 et P105 I l En cas de besoin la vitesse moteur c est dire la fr quence peut tre 111 vari e directement l aide des touches Appuyez sur la touche pour stocker la valeur rajust e sous P113 tout de suite 9 Mettez le variateur hors circuit par la touche Le moteur est ralenti et arr t de mani re contr l e en 1 4 secondes Conform ment aux r glages par d faut de P102 et P105 le temps requis pour d c l rer le moteur de 50Hz l arr t sera 2s Note Apr s l arr t le variateur fournit OHz pendant 0 5sec P559 Cet intervalle em em em est interrompue par un rel chement nouveau 24 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 5 Param tres 5 Param trage Le programme comprend deux jeux de param tres commutables en fonctionnement La visualisation des param tres est possible tout moment Tous les param tres s ajustent online sans interruption de l
113. t cas tre utilis il ne suffit absolument pas d activer ce param tre pour pr venir les blocages m caniques La variation progressive d une limite courant de couple est possible galement par l entr e analogique bornes 7 8 P400 Dans ce cas la consigne maximale cf quilibrage 100 P403 sera quivalente la valeur regl e sous P112 M me si la consigne analogique appliqu e est inf rieure 25 du r glage minimum le courant de couple r el ne sera jamais inf rieur cette valeur limite Pour d sactiver la fonction limite courant de couple il suffit de mettre la valeur de r glage de 401 HORS TENSION Cette valeur correspond d ailleurs au r glage par d faut du variateur en ce qui concerne le pr sent param tre P112 Quand le clavier de commande Control Box mc est mis en uvre pour la commande du variateur la fr quence de d marrage est la fr quence d livr e initialement d s que le variateur a re u un ordre de marche La fr quence de d marrage peut tre r gl e dans le pr sent param tre ou bien fr quence actuelle s lectionn e par les touches d AUGMENTATION et de REDUCTION sera implant e en m moire afin qu elle soit disponible pour un prochain d marrage Alternativement si le bornier de commande est utilis pour commander le variateur la fr quence de d marrage peut tre d clench e par n importe quelle entr e logique P420 423 15 Quand aucune des entr es logiques n a t assign
114. t effac es d finitivement 2 Charger les r glages usine l exception de ceux relatifs au bus Tous les param tres du variateur sont remis la programmation d usine sauf les valeurs de param tres du bus BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 47 Manuel NORDAC vector mc Param tre R glage usine P535 Mode surveillance lt moteur 0 P537 Limite d intensit variateur coupure par impulsions 1 P540 Verrouiller l inversion de sens 0 P541 Commande externe des relais 0 P542 Commande externe sortie analogique Valeur de r glage Description Remarques t sec La temp rature moteur est calcul e en utilisant la valeur de l intensit de sortie la dur e 200 pendant laquelle le moteur a t en fonction 175 nement et la fr quence de sortie Quand la temp rature atteint la valeur limite le variateur 150 sera d connect du moteur et un signal d erreur 125 E002 surchauffe du moteur sera affich n Toutefois le programme n est pas con u pour 100 prendre en compte la fa on dont les conditions 75 ambiantes peuvent affecter la temp rature moteur aussi bien en augmentation qu en 50 r duction 25 0 d sactiv 0 12 13 14 15 16 1 7 1 8 19 x Inenn 1 activ Cette fonction permet d emp cher l arr t instantan du variateur aux surcharges lev es gt 200 d intensit variateur L
115. tiliser des c bles blind s Tensions de commande 5V 400mA max galement pour alimenter le panneau suppl mentaire de r sistantes aux courts circuits commande optionnel p box 10V 10mA max tension de r f rence pour un potentiom tre externe 15V 100mA max pour alimenter les entr es num riques Sortie analogique 0 10V 5mA max pour un afficheur externe Veuillez noter Toutes les tensions de commande se rapportent un potentiel de r f rence commun GNDiterre borne 6 16 Entr e sortie anal Entr es numer Relais de sortie CH 2 3 4 2A 230 VCA max i TT cat de surtension 2 ou 2A 28VCC relais 1 relais 2 RS485 protocole USS 2O OV terre Ee P RS485 3O N RS485 2O 5V 400mA max Sens 2O 15V 100mA max R glages par d faut des Entr e analogique ou des sorties num riques de la sorties de relais P434 441 0 10 V PLD 7 5 33 V GND n gatif 1 2 commande du frein R lt 14k0 la borne 6 16 Si n cessaire relier OV 3 4 attente d rangement 0 2 10 V resp an an ES 04 20 mA couplage R dlages par d faut des Aa a u der la resistance entr amp es numeriques P420 423 i ee a ar arameterBox ou un m aux bornes 1 MARCHE droite thermistor moteur PTC et 8 2 MARCHE gauche 3 Commutat jeu de param 4 fr quence fixe 1 Entr es num riques L entr e num rique 1 est con
116. tion standard La puissance continue de la r sistance indiqu e dans la table ci dessous ne doit jamais tre d pass e On autorise une puissance pulsatoire pour une dur e de mise en circuit de 4 5 sec pendant 120 secondes Lors du raccordement de la r sistance il faut respecter les directives de c blage 2 7 Type repr sent IP 20 R sistance de freinage Puis Puis Longueur un Profondeur Ecart des trous ype de variateur Resi sance sance 4 Largeur B ep L2 L3 stance perma pulsa nente toire SK 290 1 FOT 4800 sow 800w 190 82 30 1771215 SK 750 1 FCT SK 1100 1 FCT SK 2200 1 FCT SK 750 3 FCT a SK 3000 3 FCT 820 100W 2000W 224 108 30 214 250 1209 180W 3000W Toutes dimensions en mm C ble d alimention bipo B laire longueur env 200mm BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 11 Manuel NORDAC vector mc 2 7 Instructions de c blage La conception des variateurs pr voit l usage dans un milieu industriel o l on trouve souvent un niveau lev de perturbation lectromagn tique En general il suffit d installer le variateur de mani re appropri e pour garantir un fonctionnement sans risque et sans perturbation Dans le cas o des valeurs plus strictes que celles stipul es dans les directives de CEM seraient respecter nous vous conseillon
117. tionnel P001 Mode d affichage 0 6 1 0 P100 Jeu de param tres 0 1 1 0 P101 Copier le jeu de parametres 0 1 1 0 P102 P Rampe d acc l ration s 0 99 99 0 01 2 0 P103 P Rampe de d c l ration s 0 99 99 0 01 2 0 P104 P Fr quence minimale Hz D 400 0 0 1 0 0 P105 P Fr quence maximale Hz 0 1 400 0 0 1 50 0 P106 P Arrondissement de rampe 0 10 100 1 0 P107 P st en laicomma ndedu 0 056 0 01 0 00 P108 P Mode de mise en arr t 0 4 1 1 P109 P Intensit frein CC D 250 1 100 P112 P Limite courant de couple 25 400 401 1 401 P113 P Fr quence de d marrage Hz 400 0 400 0 0 1 0 0 P200 P Liste de moteurs 0 15 1 0 P201 P Fr quence nominale moteur Hz 20 0 399 9 0 1 50 0 P202 P Vitesse nominale moteur tr min 300 24000 1 1375 P203 P Intensit de courant moteur A 0 00 15 00 0 01 3 64 P204 P Tension nominale moteur V 100 500 1 230 P205 P Puissance nominale moteur W 0 9999 1 750 P206 P Cosinus moteur o 0 50 0 90 0 01 0 74 P207 P Couplage moteur toile triangle 0 1 1 1 P208 P Resistance statorique Q 0 00 300 00 0 01 10 20 Ces r glages d pendent du type de variateur Les donn es indiqu es se rapportent au type SK 750 1 FCT P210 P Boost statique 0 250 1 100 P211 P Boost dynamique D 150 1 100 P212 P Compensation de glissement 0 150 1 100 P213 P Gain de la r gulation I
118. tions analogiques pour entr es num riques 0 10V peuvent tre assign es n importe quelle entr e ont une r solution de 7 bits et conviennent pour les applications simples 26 Couple 0 10V 27 Fr quence effective PID S 0 10V 28 Addition de fr quences S 0 10V 29 Soustraction de frequences 2 0 10V Signal haut la fonction 30 D sactiver le r gulateur PID S correcteur PID est activ e Front 021 MARCHE 39 Pas disponibles 40 Valeur effective r gulateur Comme P400 14 16 0 10V 41 Consigne r gulateur Voir la section 8 4 pour plus de 0 10V details sur le r amp gulateur de j PR processus 42 Action d riv e r gulateur 0 10V 2 Egalement effective si la commande se fait par RS485 bus CAN CANopen DeviceNet Profibus DP RS232 R glage du temps de d c l ration pour la fonction d arr t rapide entr e num rique bus ou clavier de commande Le temps r alisable d pend de l intervalle entre la fr quence maximale r gl e sous P105 et OHZ En r glage par d faut P428 0 gt hors circuit le variateur aura besoin d un front montant changement de signal bas haut l entr e num rique pour tre lib r Si le r glage 1 marche est s lectionn le variateur r pondra un signal de niveau haut Selon les applications le variateur doit d marrer au moment de la mise sous tension Pour obtenir ce fonctionnement on met P428 1 gt marche Quand l ordre de marche est permanent ou s il e
119. ur et les bornes de la r sistance de freinage peuvent fournir une tension dangereuse Un moteur l arr t ne signifie pas forc ment qu il est hors tension e Attention certaines parties de la carte de commande et avant tout la r glette d attaches pour le panneau de commande d brochable sont sous des tensions dangereuses Seules les bornes de commande sont libres de potentiel e Attention selon le param trage du variateur il est possible que le moteur d marre la mise sous tension BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 5 Manuel NORDAC vector mc e Sur les cartes de circuits imprim s ils se trouvent des composants lectroniques technologie MOS tr s sensibles aux charges lectrostatiques Il est donc n cessaire de prendre toutes les pr cautions pour ne pas toucher ces composants avec les mains ou un objet m tallique Pour visser les vis du bornier de commande il faut utiliser un tournevis isol e Le variateur de fr quence est pr vu pour un raccordement fixe et ne doit pas fonctionner sans une mise la terre conforme aux prescriptions locales sur les courants de fuite importants gt 3 5 mA La norme VDE 0160 pr cise que la mise la terre doit tre faite par un deuxi me c ble ou par un c ble de section au moins gale 10mm e Le d clencheur par courant de d faut traditionnel n offrira pas de protection suffisante si les prescriptions locales exigent que le courant de fuite ne
120. ur que ce param tre soit effectif les fonctions 14 16 du param tre P400 doivent avoir t s lectionn es r gulateur de processus Voir les paragraphes 8 3 8 4 pour une description plus d taill e Pour que ce param tre soit effectif la fonction 3 de P400 fr quence r elle PID doit avoir t s lectionn e La composante P proportionnelle du r gulateur PID d termine de combien la fr quence va changer par rapport l cart des grandeurs au moment d une d viation de r glage Suppos que P413 soit mis p e 10 cela signifie que lors d une d viation de r glage de 50 5 seront additionn s la consigne actuelle Pour que ce param tre soit effectif la fonction 3 de P400 fr quence r elle PID doit avoir t s lectionn e Lors d une d viation de r glage la composante du r gulateur PID d terminera le changement de la fr quence en fonction du temps 38 Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR Param tre R glage usine P415 Composante D regulateur PID 0 400 0 ms 1 0 5 Param tres Valeur de r glage Description Remarques Pour que ce param tre soit effectif la fonction 3 de P400 fr quence r elle PID doit avoir t s lectionn e Lors d une d viation de r glage la composante D du r gulateur PID d terminera le changement de la fr quence multipli par le temps Si l une des fonctions 14 15 ou 16 r gulateur a t s
121. urs sont mont s l un au dessus de l autre il faudra contr ler la temp rature de lair qui entre dans l appareil den bas pour assurer qu elle n exc de les valeurs limites sup rieures ou inf rieures 0 40 C respectivement 0 50 C voir 8 7 Donn es techniques Dans ce cas nous pr conisons l installation d une traverse pe une goulotte entre les variateurs de fa on faciliter la circulation de l air pour emp cher la temp rature d augmenter BU 4100 FR Donn es techniques susceptibles d tre modifi es 7 Manuel NORDAC vector mc 2 2 Encombrement des variateurs Type repr sent IP 20 D tail rail de fixation Clip DIN i Longueur Largeur Profon Type d appareil EE B1 deur T Longueur Ecart des trous as p 1222 gi SK 250 1 FCT SK 750 1 FCT 154 86 134 184 177 15 35 SK 1100 1 FCT SK 2200 1 FCT ES nz 135 221 213 5 15 74 SK 750 3 FCT SK 3000 3 FCT 194 112 135 221 213 5 15 74 Toutes dimensions en mm Donn es techniques susceptibles d tre modifi es BU 4100 FR 2 Montage et installation 2 3 Montage avec clip de fixation DIN Employez le clip de rail DIN fourni la livraison pour monter le variateur sur un rail normalis DIN La transformation se fait comme illustr e sur la Fig 2 1 Ne d montez pas le rail de montage standard Id 9 a 2 fixer le cli
122. uvoir utiliser la Fonction ma tresse de sortie il faut s lectionner la source de la commande variateur dans le param tre P509 Dans le Mode 1 c est uniquement la fr quence pilote qui sera transmise consigne 1 et mot de commande tandis que ce sont les valeurs effectives s lectionn es dans les param tres P543 P544 et P545 qui seront transmises dans le Mode 2 0 pas activ e 1 Mode 1 USS 2 Mode 1 CAN option jusqu 250kBaud 4 3 Mode 2 USS Mode 2 CAN option jusqu 250kBaud Ce param tre est utilis pour varier la fr quence interne de d coupage qui contr le le module de puissance Une valeur lev e att nuera le bruit du moteur mais augmentera les missions d interf rences radio Une valeur mod r e am liorera le degr d antiparasitage courbe limite A lorsque 6kHz est r gl mais entra nera plus de bruit De l autre c t elle permet un mesurage plus pr cis du courant et par cons quent l exploitation maximale du couple moteur Remarque concerne seulement les vector mc triphas s quand des valeurs sup rieures 6kHz sont r gl es en tant que fr quence de d coupage la capacit de surcharge du variateur 1t sera r duite P ex 6kHz I 150 10kHz 1 137 15kHz 120 pendant 30sec pendant 30sec 180 pendant 30sec 6kHz 130 10k z I 130 15k Hz 1 130 pendant gt 90sec 90 pendant 45sec 60 pendant 15sec 30 En cas o ces valeurs interva
123. xe par lequel le variateur est lib r Si la fr quence fixe est positive le variateur est lib r pour une rotation du champs magn tique en sens horaire Une fr quence fixe n gative implique un ordre de marche en sens inverse horaire R glage usine 0 0 Hz pour toutes les fr quences fixes Fonctions qui peuvent tre assign es au relais de signalisation 1 bornes de commande 1 2 Les r glages 3 5 et 11 tiennent compte d une hyst r sis de 10 c est dire le contact de relais ferme le circuit fonction 11 l ouvre quand la valeur de limite est atteinte et le r ouvre fonction 11 le ferme quand la valeur mesur e s est diminu e de 10 par rapport la valeur de limite Contact de relais valeur limite ou fonction R glage Fonction 0 aucune fonction assign e ouvert 1 Frein externe pour la commande d un frein install sur le moteur Le relais ferme le circuit la fr quence minimale absolue programm e P505 II est conseill de programmer un retard de consigne pour les freins typiques cf P107 ferme le circuit Il est permis de commander des freins m caniques de fa on directe c t courant alternatif pri re de respecter la sp cification technique des contacts de relais 2 Variateur en fonctionnement le contact du relais se ferme pour signaler que la sortie du variateur est sous tension U V W EECH 3 Limite de courant d pend de la valeur de l intensit n

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