Communications Modbus Série Akros
Contents
1. Adresse Code de Adresse du Nombre de bits CRC du Fonction premier bit lire max 255 dispositif _ 01 ou 02 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB trame dispositif master Adresse Code de Nombre Premier Dernier CRC du Fonction de bytes byte de byte de dispositif lus donn es donn es 1 byte 1 byte 1 byte 1 Byte Ji 1 byte MSB LSB Exemple Lire 2 bits partir du bit avec adresse 3 du contr leur avec adresse 2 Master dispositif Adresse Code de Adresse du Nombre de bits CRC du Fonction premier bit lire dispositif 02 01 00 03 00 02 4D F8 Dispositif master Adresse Code de Nombre Premier CRC du Fonction de bytes byte de dispositif lus donn es 02 01 01 03 11 CD Modbus Akros Ver 1 2 Communications Modbus S rie Akros La r ponse nous dit que les bits d adresse 3 AL1 y 4 AL2 se trouvent 1 En cons quence les alarmes ALT et AL2 se trouvent activ es La r ponse a assign des z ros aux adresses qui n aient pas t demand es depuis le master ce qui ne veut pas dire que leur valeur r elle soit z ro 3 4 1 Lire N Registres Code de fonction 03 ou 04 Cette fonction permet l usager d obtenir les valeurs des registres du dispositif achemin Ces registres emmagasinent les valeurs num riques des param tres et variables du contr leur Le rang des donn es va2. Communications Modbus S rie Akros Mode d emploi Communications Modbus S rie Akros INDEX LINTRODUETION Es siennes diet mn rates 3 2 COMMUNICATIONS RS485 ccccccccicciceccciciiciciiciciccicicircecirnes 4 2 1 Standard RAES insert Sd Ses Sea 4 22 CONNEXIONS 4440460464 00 2460940384000648 38V a aai 4 3 PROTOCOLEMODBUS airelinea 3a 0666 4003005930004249 33 5 6 SALIMOAU CTO SH La an LR A are NC 6 3 2 Mode de transmission 6 3 3 SITUCtUre dU M SSAQ rl ea 509496052 6 3 93 1 AGOS TR Re A EE AA RL 6 3 3 2 FONCTION srl nt Rae N toits dates 7 SSS DONNEES ssl 0042 000 00 FV da nuit CRD 7 334 CRC ane MR T aA nd DE Daar A tee An fees De P Da EGA 7 3 4 Description des fonctions 8 IAk Eire N DISS ss ie ie As 8 3 4 2 Lire N registres 9 SAJ ASONO UN D dise 2A 1441234025 29 0004 0047 A A EN AN 828Ga al 10 3 4 4 Assigner Un registre ss 11 3 4 5 Lire byte d tat de l instrument 11 3 5 Codes dT eno einen e E E E 13 4 ORGANISATION DE LA SERIE AKROS cccc lt i lt cr lt u lt u lt i ees 14 4 1 Table d adresses Modbus 15 4 1 1Adresses Modbus de bits 15 4 1 2Adresses Modbus de registres 16 4 2 Format num rique des param tres 23 Modbus Akros Ver 1 2 Communications Modbus S rie Akros 1 INTRODUCTION Le pr sent mode d emploi est adress aux usagers ayant besoin de communications num riques avec le protocole MODBUS pour la surveillance le contr le et la c
3. CRC 1 byte 1 byte 1 byte MSB LSB Exemple Demander byte d tat du contr leur avec adresse 2 Master dispositif Dispositif master Adresse Code de CRC du Fonction dispositif 02 07 41 12 Adresse Code de Byte CRC du Fonction d tat dispositif 02 07 OC D2 30 La r ponse nous dit que les bits 2 ALT et 3 AL2 du byte d tat se trouvent 1 Les alarmes ALI y AL2 sont donc activ es Byte d tat Param tre 1 overrange 1 underrange 1 ALI activ e 1 AL2 activ e 1 Mode manuel 1 Autotuning en marche 1 Phase de pr chauffage NISJA 0 IN O 1 Usager travaillant avec le clavier Modbus Akros Ver 1 2 12 Communications Modbus S rie Akros 3 5 Codes d erreur Presque toujours les erreurs qui apparaissent au cours des op rations d acc s et programmation de dispositifs sont en rapport des donn es non valables dans la trame Lors qu un dispositif d tecte Une erreur de cette nature la r ponse au master consiste l adresse du dispositif le code de la fonction le code d erreur et le CRC Pour indiquer que la r ponse est une notification d erreur le bit qui a plus de poids du code de la fonction est activ 1 Les mod les AK49 AK49H et AK96 de la s rie Akros utilisent les codes d erreur suivants Code d erreur Des
4. Cette fonction permet l usager d assigner les valeurs logiques ON OFF des bits du dispositif achemin Pour d sactiver le bit il faut envoyer 00h et pour l activer il faut envoyer 01h ou FFh Cette valeur doit tre crite dans le byte le plus significatif Trame master dispositif Adresse Code de Adresse du bit Valeur du bit CRC du Fonction dispositif 05 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB trame dispositif master Adresse Code de Adresse du bit Valeur du bit CRC du Fonction dispositif 05 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB Exemple Assigner tat d activation au bit d adresse 5 du contr leur avec adresse 2 Master dispositif Adresse Code de Adresse du bit Valeur du bit CRC du Fonction dispositif 02 05 00 05 01 00 DC 68 Dispositif master Adresse Code de Adresse du bit Valeur du bit CRE du Fonction dispositif 02 05 00 05 01 00 DC 68 La r ponse nous dit que le bit 5 Mode manuel a t activ et en cons quence le contr leur se trouve en mode manuel Modbus Akros Ver 1 2 10 Communications Modbus S rie Akros 3 4 4 Assigner un registre Code de fonction 06 Cette fonction permet l usager de modifier le contenu des param tres du dispositif achemin Les valeurs sont envoy es chelonn es selon le facteur d chelle appartenant chaque param tre dans un
5. chelle de la sonde s lectionn e En marge du fait que l chelle de la sonde puisse avoir des valeurs n gatives ce param tre est toujours codifi comme entier sans signe L chelonnement post rieur l chelle de la sonde cr era le signe pertinent Modbus Akros Ver 1 0 23
6. de 0 65536 voyez alin a 4 2 Les donn es appartenant des adresses de registres qui d passent la derni re adresse valable de param tres sont assign es z ro 00 00 Trame master dispositif Adresse Code de Adresse du Nombre de CRC du Fonction premier registre registres lire dispositif _ 03 ou 04 max 51 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB trame dispositif master Adresse Code de Nombre Valeur du Valeur du CRC du Fonction de bytes premier dernier dispositif lus registre registre 1 byte 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB Exemple Lire 2 registres partir du registre avec adresse 3 du contr leur avec adresse 2 Master dispositif Adresse Code de Adresse du Nombre de CRC du Fonction premier registre registres lire dispositif 02 03 00 03 00 02 34 38 Dispositif master Adresse Code de Nombre de Valeur du Valeur du CRC du Fonction bytes lus premier dernier dispositif registre registre 02 03 04 00 FO 00 3C 89 32 Modbus Akros Ver 1 2 9 Communications Modbus S rie Akros La r ponse nous dit que les registres d adresse 3 Ti et 4 Td ont la valeur hexad cimale O0F0 et 003C respectivement C est pourquoi les valeurs d cimales pertinentes sont TD 240 et Ti 60 3 4 3 Assigner un bit Code de fonction 05
7. aux entier l Commencement entier avec signet d chelle entr e lin aire Fond d chelle entr e inL rte tes signe lin aire Setpoint distance entier 0 desactiv l activ ISPL Commencement d chelle setpoint distance Ligner retransmission entier 0 Inverse Modbus Akros Ver 1 0 19 Comunicaciones Modbus Serie Akros Sece T J L T d chelle de ligner de 1 Erransmission CES TE Lane retransmission i Entr e num rique entier 0 Setpoint secondaire l Protection du clavier Re 100 0 2 du clavier Niveau de protection du entier clavier 0 Consulter mais sans modifier 1 Consulter mais modifier Setpoint 2 Ni consulter ni modifier 43 Addr Adresse Modbus du 255 entier contr leur 44 bAud Vitesse de transmission 3 entier de Modbus 0 2400 1 4800 2 9600 3 19200 45 Prty Parit en com Modbus 2 entier r w 0 none l even Modbus Akros Ver 1 0 20 Comunicaciones Modbus Serie Akros Modbus Sortie de contr le o 100 entier O Status Byte de status entier itO 1 overrange it 1 l underrange it 2 1 ALI activ it 3 1 AL2 activ e it 4 1 Mode manuel it 5 1 Autotuning en marche bit 6 1 Phase de pr chauffage bit 7 1 Op ration avec le clavier Modbus Akros Ver 1 0 21 Comunicaciones Modbus Serie Akros 49 Conf Configuration d usine entier bit1 O Contr le avec sortie discontinue 1 Contr le avec sortie lin aire bit 1 Contr
8. c bles de communications par des voies autres que celles des c bles de puissance Les c bles de communications peuvent tre canalis s avec les c bles de signal si ceux ci ne sont pas expos s des sources d interf rences L utilisation de c bles de paire tress e avec une capacit Modbus Akros Ver 1 2 4 Communications Modbus S rie Akros entre conducteurs inf rieure 60pF imp dance caract ristique nominale 100 KHz de 100 Ohm et une r sistance nominale inf rieure 100 Ohm Km conducteurs de 24 AWG minimum est conseill e Modbus Akros Ver 1 2 5 Communications Modbus S rie Akros 3 PROTOCOLE MODBUS 3 1 Introduction Le protocole MODBUS d finit Une structure de messages qui peut tre reconnue par plusieurs dispositifs en marge du type de r seau de communications utilis Le protocole d crit le proc d pour acc der l information d un dispositif comment celui ci doit il r eondre et comment sont notifi es les situations d erreur Le protocole MODBUS d finit un r seau num rique de communications avec un seul master et Un ou plusieurs dispositifs slave 3 2 Mode de transmission El mode de transmission est la structure des unit s d information contenues dans Un message Le protocole MODBUS d finit deux modes de transmission ASCII American Satandard Code for Information Interchange et RTU Remote Terminal Unit Dans Un r seau de dispositifs branch s moyennant le protocole MODBUS les d
9. cription 01 Fonction no valable 02 champ adresse de donn es non valable 03 champ donn e s non valable 06 Occup La EEPROM est en cours En ce qui concerne les contr leurs de la s rie Akros il faut avoir en consid ration les cas suivants Si un dispositif re oit une demande de lecture de N bits d passant la derni re adresse accessible le contr leur envoie comme r ponse la valeur 00 pour les adresses non existantes Si un dispositif re oit une demande de lecture de N registres d passant la derni re adresse accessible le contr leur envoie comme r ponse la valeur 00 00 pour les adresses non existantes Si un dispositif re oit une demande d criture d un registre d fini comme lecture seulement le contr leur envoi comme r ponse le code d erreur 02 Si un dispositif re oit une demande d criture d un registre le moment o un usager est en train de modifier Un param tre depuis le clavier le contr leur envoi comme r ponse le code d erreur 06 Si un dispositif re oit une demande d criture d un registre oU bit mais un autre param tre le rend incompatible activer autotuning en contr le ON OFF passer mode manuel pendant que la fonction d autotuning est activ e modifier la sortie de puissance en contr le automatique etc le contr leur envoie comme r ponse le code d erreur 03 Si un dispositif re oit une demande d criture d un registre ou bit appartenant Une option non install e sur
10. e temps que le contr leur attend avant de r pondre une trame envoy e par le master Le temps est le r sultat de multiplier la valeur de dLay par 10 ms Ce param tre est n cessaire lorsqu il existe des retards dans la commutation des modes r ception transmission dans les dispositifs de conversion RS232 RS485 De cette mani re un temps d attente est cr ce qui permet de synchroniser les communications et viter des conflits Modbus Akros Ver 1 2 14 Communications Modbus S rie Akros 4 1 Table d adresses Modbus Ci apr s une liste de tous les param tres disponibles moyennant des communications dans la s rie Akros Tous les param tres accessibles par clavier sont disponibles par le moyen des communications De toute fa on et du fait que la s rie Akros peut tre configur e pour un grand nombre d applications si on acc de lecture ou criture d un param tre li une option non configur e dans l instrument le contr leur r pond avec un message d erreur de code 03 voire alin a 3 5 4 1 1 Adresses Modbus de bits Adresse MODBUS du bit Param tre 1 1 overrange 1 underrange 1 AL1 activ e 1 AL2 activ e 1 Mode manuel 1 Autotuning en marche 1 Phase de pr chauffage 1 Usager travaillant avec le clavier 1 C O F 10 1 Action primaire Chauffage O Action primaire R frig ration 11 0 Contr le avec sortie discontinue 1 Contr le avec sortie lin aire 12 1 Contr le pour servo va
11. es dispositifs sur le r seau les mod les AK49 AK49H et AK96 de la s rie Akros n acceptent pas cette sorte de messages 3 3 1 Fonction Le champ fonction indique au dispositif achemin quel type de fonction doit il r dliser Les mod les AK49 AK49H et AK96 acceptent les fonctions suivantes Code Fonction 01 ou 02 Lire N bits max 255 03 ou 04 Lire N registres max 52 05 Assigner 1 bit 06 Assigner 1 registre 07 Lire byte d tat de l instrument voyez l alin a 3 4 pour la description des fonctions 3 3 2 Donn es Le champ donn es contient l information n cessaire afin que les dispositifs puissent ex cuter les fonctions demand es ou l information envoy e par les dispositifs au master comme r ponse une fonction 3 3 3 CRC Le champ CRC est le dernier de la trame et permet au master et aux dispositifs de d tecter des erreurs de transmission Parfois et cause du bruit lectrique ou des interf rences de toute autre nature quelques modifications du message peuvent appara tre au cours de la transmission Le contr le des erreurs moyennant CRC garantit que les dispositifs r cepteurs ou le master ne r aliseront pas d actions non correctes cause d une modification accidentelle du message Les contr leurs de la s rie Akros N envoient aucune r ponse lors qu ils d tectent Une erreur de CRC dans la trame re ue Pour le calcul de CRC les bits de stop et ceux de parit ne sont pas e
12. ispositifs utilisant des modes diff rents de transmission NE peuvent pas tre partag s Les contr leurs AK49 AK49H et Ak96 de la s rie Akros se communiquent en mode RTU 3 3 Structure du message Un message consiste une s quence de caract res pouvant tre interpr t s par le r cepteur C est cette s quence de caract res qui d finit la trame Para synchroniser la trame les dispositifs r cepteurs monitorisent l intervalle de temps coul entre les caract res re us Si un intervalle plus long que trois fois et demie la mesure du temps n cessaire pour transmettre un caract re est d tect le dispositif r cepteur ignore la trame la trame et assume que le caract re suivant qu il va recevoir est une adresse 3 5T ADRESSE FONCTION DONN ES CRC 3 5T 3 5 bytes 1 byte 1 byte N bytes 2 bytes 3 5 Bytes 3 3 1 Adresse Le champ adresse est le premier de la trame le temps de synchronisation Il indique le dispositif auquel le message est envoy Chaque dispositif du r seau doit avoir une seule adresse assign e autre que z ro De la m me mani re lors qu un dispositif r pond un message il doit tout d abord envoyer son adresse afin que le master reconnaisse d o vient le message Modbus Akros Ver 1 2 6 Communications Modbus S rie Akros MODBUS permet d envoyer des messages tous les dispositifs la fois en se servant pour ce faire de l adresse z ro De toute fa on afin d viter des probl mes avec d autr
13. l instrument le contr leur envoie comme r ponse le code d erreur 03 Si le contr leur est en mode de contr le ON OFF avec une op ration en mode manuel s il re oit un ordre de modification de la puissance de sortie une valeur entre 1 et 100 le r gulateur passera 100 en marge de la valeur sans r pondre aucun code d erreur Modbus Akros Ver 1 2 13 Communications Modbus S rie Akros 4 ORGANISATION DE LA S RIE AKROS Les mod les AK49 AK49H y AK96 de la s rie Akros munis d interface RS485 pour connexion modbus doivent tre pr alablement configur s Les communications sont faites avec un format 1 start bit 8 bits de donn es et 1 stop bit Quatre param tres peuvent tre configur s additionnellement Pour ce faire voyez le mode d emploi de la S rie Akros disponible sur internet l adresse www salbus es menu 3 html il faut acc der au niveau 3 du clavier en appuyant un bon moment sur la touche FUNC jusqu l affichage du param tre inp et avancer en appuyant plusieurs fois sur la touche FUNC jusqu trouver les param tres suivants a 1 Adresse du contr leur dans le r seau modbus Oor Valeur minimale 0 Modbus deshabilit Valeur maximale 255 ERE Vitesse de transmission Valeur Vitesse e 2400 bauds 1 4800 bauds 2 9600 bauds 3 19200 bauds PEU Parit Valeur Parit e non 1 pair 2 impair Temps de retard c Md Valeur minimale Valeur maximale 10 La valeur de dLAY est l
14. le servo valve bit3 1 Contr le syst mes d injection bit4 1 Rel de r frig ration install bits 1 Ligner retransmission install e bit 0 bit7 0 bit8 0 50 PV Valeur de la variable de 7 li 0 commencement proc d d chelle 65535 Fin d chelle 51 ASP Setpoint r el SP LL SP HL entier avec signe Setpoint op rationnel 52 DISP Valeur de la variable du ai ai Snti r avec signe processus en r solution du display i Registres de lecture seulement T si la sonde d entr e inP est celle num ro 8 RTD 99 9 200 0 il faut diviser par 10 Si la sonde d entr e est lin aire inP 9 10 11 o 12 en fonction de la valeur de dP O 1 o 2 il faut diviser par 1 100 100 respectivement Ha P a PT z f Les valeurs maximale et minimale d pendent de l chelle de la sonde s lectionn e inp Modbus Akros Ver 1 0 22 Comunicaciones Modbus Serie Akros 4 2 Format num rique des param tres Les param tres de la table ci dessus sont chelonn s de trois formes diff rentes Entiers Valeurs num riques hexad cimales comprises entre 0000h et FFFFh O et 65535 Entiers avec signe valeurs num riques hexad cimales avec signe Ainsi pour des valeurs positives la marge est r duite des valeurs de 0000h 7FFFh O 32767 et pour des valeurs n gatives de 8001h FFFFh 32767 1 Echelonn s Le param tre 50 PV doit tre chelonn aux valeurs d
15. lve 13 1 contr leur de syst mes d injection 14 1 R frig ration install e 15 1 Ligner retransmission install e 16 1 Ligner retransmission directe O Ligner retransmission inverse TO On ND Adresse de lecture seulement Modbus Akros Ver 1 2 15 Comunicaciones Modbus Serie Akros 4 1 2 Adresses Modbus de registres Adresse Param tre Description Min Max Echelonn Notes 1 sP Point de consigne de SP LL SP HL Entier avec signe Setpoint primaire Pour setpoint chauffage r el voire ASP 51 2 Pb Bande proportionnelle 0 1 100 0 entier 10 3 Ti Temps int gral 1 4000 entier 4 Td Temps d rivatif 1 4000 entier 5 Cy Cycle de chauffage 1 120 entier 6 Hy Hyst r sis de chauffage 1 9999 ON OFF entier 7 dB Bande morte servo valve 1 20 entier 8 REF Point de consigne de 999 9999 enfer r frig ration 9 PIC Configuration de 0 100 entier r frig ration 10 CVC Cycle de l action de 1 120 entier r frig ration 11 Hy C Hyst r sis action de 1 9999 entier r frig ration Modbus Akros Ver 1 0 16 Comunicaciones Modbus Serie Akros Configuration Alarme 1 0 deshabilit e 1 HI DIR absolue 2 HI REV absolue 3 LW DIR absolue 4 LW REV absolue 5 HI DIR relative 6 HI REV relative 7 LW DIR relative 8 LW REV relative 9 WINDOW DIR 10 WINDOW REV SP A1 Set
16. onfiguration de proc d s avec les contr leurs AK49 AK49H y AK96 de la s rie Akros Il est ici consid r que l usager poss de des connaissances essentielles sur les protocoles de communications ainsi que sur le fonctionnement des contr leurs de la s rie Akros Modbus Akros Ver 1 2 3 Communications Modbus S rie Akros 2 COMMUNICATIONS RS485 2 1 Standard RS485 Le standard de communications RS485 permet la connexion de plus d un instrument par deux conducteurs avec une longueur de 1200m maximum Il est conseill en plus de brancher un troisi me conducteur terre et aux crans des c bles de communications afin de donner la ligne une protection additionnelle contre les interf rences 2 2 Connexions Les mod les AK49 AK49H et AK96 de la s rie Akros admettent des connexions des buses RS485 moyennant deux conducteurs plus un autre additionnel de terre Pour l utilisation d une connexion RS485 depuis un PC il faut intercaler un convertisseur RS 3232 RS485 Si le convertisseur fournit des communications RS 485 4 conducteurs il faudra relier les terminaux marqu s TX avec RX et encore les terminaux marqu s TX avec RX De cette mani re on obtiendra deux lignes que l on identifiera comme TR et TR 1 TR RE IRCOM RS232 RS 485 Additionnellement exactement apr s le dernier instrument de la ligne une r sistance de terminaison sera branch e entre TR et TR de 220 Ohm Acheminez les
17. point absolu alarme 1 r Al Setpoint relatif alarme 1 Hy A 1 Hyst r sis de l alarme 1 C A2 Configuration Alarme 2 0 deshabilit e 1 HIDIR absolue 2 HIREV absolue 3 LW DIR absolue 4 LW REV absolue 5 HI DIR relative 6 HI REV relative 7 LW DIR relative 8 LW REV relative 9 WINDOW DIR 10 WINDOW REV Modbus Akros Ver 1 0 entier snti r ov c signe Min Max selon la sonde d entr e entier Comunicaciones Modbus Serie Akros SELM K SP A2 Setpoint absolu alarme 2 entieravecsigne Min Max selon la sonde d entr e A2 pada nt relatif alarme 2 999 9999 entier avec sine Setpoint secondaire SP LL SP HL BIAS Voies de la variable ka 9999 entier avec signe ma entier avec signe d entr e unit Unit s entier O F l C em Output limit entier SP HL Setpoint High limit SP LL in At Autotuning initial entier 1 Activ 0 Desactiv At ty Type d autotuning entier 1 Step r ponse 0 Relay feedback 28 Ctty Type de contr le 2 entier 0 On Off 1 PID 2 PI D 29 HEAT Action primaire entier 0 R frig ration 1 Chauffage Modbus Akros Ver 1 0 18 Comunicaciones Modbus Serie Akros Sonde d entr e 12 entier O J 0 600 C 1 L 0 600 C 2 K 0 1200 C 3 N 0 1200 C 4 T 0 400 C 5 R 0 1600 C 6 S 0 1600 C 7 RTD 0 600 8 RTD 99 9 200 0 9 0 5V 10 0 10V 11 0 20mA 12 4 20 mA Se Points d cim
18. rang entre 0000h et FFFFh voir alin a 4 2 Trame master dispositif Adresse Code de Adresse du Valeur du registre CRC du Fonction registre dispositif 06 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB trame dispositif master Adresse Code de Adresse du Valeur du registre CRC du Fonction registre dispositif 06 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB Exemple Assigner la valeur 150 0096h au registre d adresse 01 du contr leur avec adresse 2 Master dispositif Adresse Code de Adresse du Valeur du registre CRC du Fonction registre dispositif 02 06 00 01 00 96 D8 11 Dispositif master Adresse Code de Adresse du Valeur du registre CRC du Fonction registre dispositif 02 06 00 01 00 96 D8 11 La r ponse nous indique que le registre 1 Point de consigne de chauffage a re u la valeur de 150 3 4 5 Lire byte d tat d instrument Code de fonction 07 Cette fonction permet l usager d obtenir une lecture rapide de l tat de l instrument achemin moyennant la lecture d un seul byte Modbus Akros Ver 1 2 11 Communications Modbus S rie Akros Trame master dispositif Adresse du dispositif Code de Fonction 07 CRC 1 byte 1 byte MSB LSB Trame dispositif master Adresse dispositif Code de du Fonction Byte d tat
19. us en consid ration La s quence pour le calcul CRC est ci apr s d crite 1 Charger un registre de 16 bits 1 s 2 R aliser Un OR exclusif des premiers 8 bits re us avec le byte haut du registre et garder le r sultat dans le registre 3 D placer le registre un bit droite 4 a Si le bit d plac est un 1 faire un OR exclusif de la valeur 1010 0000 0000 0001 avec le contenu du registre et le garder dans le registre 4 b Si le bit d plac est un 0 recommencer au point 3 Modbus Akros Ver 1 2 7 Communications Modbus S rie Akros NN 9 07 t trait s avec le bit le plus significatif d abord 3 4 Description des fonctions 3 4 1 Lire N bits Cdo de fonction 01ou 02 R p ter les points 3 et 4 jusqu avoir r alis d placements de bit Faire un OR exclusif du byte suivant de la trame avec le registre de 16 bits R p ter les points 3 au 6 jusqu ce que tous les bytes de la trame aient Le contenu du registre de 16 bits est le CRC qui s ajoute au message Cette fonction permet l usager d obtenir les valeurs logiques ON OFF des bits du dispositif achemin Les donn es de r ponse sont emball es en bytes et de cette mani re le premier bit demand occupe le bit avec moins de poids du premier byte de donn es Les autres le suivent de sorte que s ils ne sont pas un nombre multiple de 8 le dernier byte est compl t avec des z ros Trame master dispositig
Download Pdf Manuals
Related Search