mode d`emploi pince electrique parallele gpe ba-100069
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1. lectrique parall le GPE La connexion lectrique doit tre r alis e selon le sch ma ci dessous Connexion des d tecteurs de proximit inductifs Tension continue DC Tension continue DC brun 12 Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 3 4 C blage interne et raccords des c bles D signation Bobinage 1 du moteur Bobinage 2 du moteur Bobinage 3 du moteur Capteurs effet Hall U Capteurs effet Hall GND Capteur effet Hall 1 Capteur effet Hall 2 Capteur effet Hall 3 L gende n c non connect Moteur Couleur fil Brun Rouge Orange Jaune Vert Bleu Violet Gris Connecteur enfichable 1 0o Aa N oO N O Rep rage des bornes du connecteur enfichable Marque 3 5 C blage de la commande C ble de sortie 10x0 25mm Couleur fil Blanc Brun Vert Rouge Bleu Jaune Gris Rose Noir Violet MON ECH Connecteur enfichable Pos 530 1 2 3 4 5 O Voir le chapitre 3 4 C blage interne et raccords des c bles ainsi que le mode d emploi BA 100078 ECMR Servor gulateur ECMR partie lectrique et logicielle 13 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 4 Entretien 4 1 Graissage En cas de travaux de maintenance sur les pinces GPE s assurer que l nergie de transmission a t coup e et qu elle ne peut pas tre branch e par une personne non autoris e Pour le graissage utiliser2. acier bronze plastique 1 Dispersion des fins de course en serrage sur 100 courses successives dans des conditions de temp rature du moteur constantes 2 Course des mors pour chaque combinaison de signaux dans le cas d une exploitation des six capteurs effet Hall combinaisons des signaux pour chaque rotation de moteur 3 Voir accessoires Mode d emploi MON ECH Pince lectrique parall le GPE 2 2 Diagramme des forces de serrage de la pince GPE avec vitesse Speed gt 50 Current 100 80 60 40 20 40 45 50 55 60 65 70 FSIN Fs Force de serrage par doigt de pr hension N Remarque La force de serrage est influenc e par la d formation des doigts de pr hension sp cifiques chaque application 2 3 Temps d ouverture et de fermeture de la pince GPE Speed 100 90 80 70 60 50 40 30 20 100 80 60 Current t temps d ouverture de fermeture partir du changement d tat l entr e Direction s 0 08 0 1 0 15 0 2 0 3 t s Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 2 4 Sch ma d encombrement pince GPE L lt t H 6 5 mm al sages pour d tecteur de proximit 5 30 01 filetage 20 0 01 al sages 20 0 1 filetaq 4 H8x6 mm LL M4x8 mm an aF p sn 0 5 4 H8x6 mm 30 001 al sages Num ro d article GPE 57833 100 MON ECH MON ECH Mode d emploi Pince lectrique
3. Informations importantes 1 1 Introduction Ce mode d emploi d crit la construction m canique le montage l utilisation et les pi ces de rechange de la pince lectrique parall le GPE 1 2 D claration de conformit CE selon la Directive Machines annexe II A Dispositions et normes prises en consid ration Directive Machines 89 392 CE E 91 368 CEE Fabricant Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 3 Description du produit et utilisation Les pinces lectriques parall les GPE sont des pinces actionn es lectriquement avec r glage du moment pour le serrage int rieur et ext rieur de pi ces Elles sont utilis es dans toutes les applications o des pi ces doivent tre serr es r guli rement en vue de leur transport manipulation Dans tous les cas les limites de charge fix es dans les caract ristiques techniques doivent tre respect es Une surcharge peut entra ner la d faillance et la panne des appareils 1 4 Dangers L utilisation de pinces GPE dans des installations n est autoris e que lorsque celles ci sont prot g es par des quipements de protection mobiles de s paration conformes la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 L inobservation de ces mesures de protection peut entra ner des blessures par crasement et par choc en particulier dans le cas de machines d marrant automatiquement l est imp ratif de respecter les conditions de
4. appui 120 Manchon de palier 130 Roulement billes gorge profonde 140 Ecrou hexagonal M7x0 75 150 Couvercle de palier 160 Roue dent e 170 0 Douille de serrage 180 Douille de centrage 190 Ecrou hexagonal M6x0 75 200 Roulement billes gorge profonde 210 Axe de guidage 240 Bride moteur 250 e Courroie crant e 260 Couvercle 270 0 Tampon 280 Bouchon de fermeture vis 300 T le de recouvrement 310 T le de protection 330 e Moteur avec roue dent e 340 0 Capot 400 Goupille cylindrique S3h6x8 MON ECH Num ro d article Mati re 57833 57397 57387 56377 56385 502027 57392 46289 56646 520045 56645 57092 57177 505244 57389 57179 56649 510010 56405 520042 508279 56644 56659 520079 56386 57394 56660 56388 56387 57528 57464 502021 Aluminium Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Divers Acier Acier Acier Acier Acier Acier Aluminium Aluminium Acier Acier Acier Acier Acier Bronze Aluminium PUR Aluminium PUR Acier POM Acier Divers ABS Acier 19 Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE Pos Sym D signation 410 Vis t te cylindrique M3x6 420 Goupille cylindrique S4h6x30 430 Vis t te cylindrique M3x10 440 Vis t te cylindrique M3x8 460 Vis t te cylindrique M2x5 470 Vis t te cylindrique nK M3x6 480 Vis t te cylindrique M3x30 500 Presse toupe 510 C ble 52
5. avec les vis t te cylindrique Pos 480 Int gration du moteur Sortie c ble Attention la position 16 480 520 330 460 10 240 250 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 4 3 Tension de la courroie crant e Desserrer les vis t te cylindrique Pos 430a et retirer le couvercle Pos 260 Desserrer l g rement les vis t te cylindrique Pos 430b Retirer la bride moteur Pos 240 avec le moteur Pos 330 du carter Pos 10 de sorte que la courroie crant e Pos 250 soit tendue sans pr contrainte A Une trop grande tension de la courroie crant e Pos 250 peut d truire le support moteur Tenir la bride moteur Pos 240 et bloquer les vis t te cylindrique Pos 430b Monter le couvercle Pos 260 et le fixer avec les vis t te cylindrique Pos 430a Tension de la courroie crant e lt W AAA x 430a 330 260 240 250 10 17 Pince lectrique parall le GPE Mode d emploi ex Liste des pi ces de la pince GPE 5 Eclat 410 990 re le 60 480 40 18 Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE Pos Sym D signation o Pince lectrique parall le GPE 10 Carter 20 Support galet 30 Mors 40 Galet 50 Goupille cylindrique 60 R ducteur 70 Galet de guidage 80 Vis billes 90 Anneau en demi lune 100 Rondelle de r glage 110 Bague d
6. exclusivement l huile Kl ber Paraliq P460 r f Montech 504721 Intervalle de graissage toutes les 800 heures de fonctionnement Graissage de la vis billes Desserrer les vis t te cylindrique Pos 480 et retirer le capot Pos 340 Amener les mors Pos 30 environ 2 mm avant la fin de course ouverte D poser quelques gouttes d huile sur la vis billes Pos 80 par l orifice de graissage se trouvant dans le carter Pos 10 Fermer et ouvrir plusieurs fois les mors Pos 30 R p ter la proc dure 3 4 fois Recouvrir le moteur Pos 330 et le bo tier double connecteur Pos 520 avec le capot Pos 340 et fixer ce dernier avec les vis t te cylindrique Pos 480 Graissage de la vis billes 330 Orifice de graissage 10 30 480 340 14 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE Dans le cas d une utilisation avec plus de 60 cycles par minute il est recommand de proc der en compl ment et en m me temps au graissage des galets de guidage Pos 70 ainsi que des galets Pos 40 Desserrer les vis t te cylindrique Pos 470 et retirer la t le de protection Pos 310 Retirer les deux t les de recouvrement Pos 300 Fermer le mors Pos 30 et d poser quelques gouttes d huile sur les galets de guidage Pos 70 Ouvrir le mors Pos 30 et d poser quelques gouttes d huile sur les galets Pos 40 Monter les deux t les de recouvrement Pos 30
7. parall le GPE 2 5 D finition des fournitures 2 Partie m canique y compris 3 m de c ble avec extr mit s d nud es pour connexion au variateur num rique ECMR 3m de c ble d alimentation non blind et compatible cha ne porte c ble Variateur num rique ECMR compl tement r gl avec toutes les bornes de connexion pour le raccordement des fils d nud s CD ROM avec logiciel de mise en service Windows et mode d emploi en allemand anglais fran ais et italien 6 Accessoires pour la pince GPE D tecteurs de proximit inductifs PNP 6 5mm prot g s contre les courts R f circuits et l inversion de polarit intervalle de commutation 2 mm pouvant tre mont fleur avec diode C ble L 2m 508842 Enfichable M8x1 508843 C ble de connexion R f pour d tecteur 3 p les grande souplesse vissable M8x1 5 m avec fiche droite d un c t 504610 5 m avec fiche coud e d un c t 504929 10 m avec fiche droite d un c t 507528 10 m avec fiche coud e d un c t 507529 particuli rement adapt une sollicitation dynamique comme par exemple l utilisation dans des cha nes porte c bles MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 2 7 Charges admissibles D finition des charges Sy Moz Fs N Force de serrage par doigt de pr hension Foy Foz N Forces statiques Lx Ly Lz mm Intervalles d application des forces Mox Moy Moz Nmm Momen
8. 0 Bo tier double connecteur 530 Connecteur enfichable 540 Ecrou de fixation pour capteur 550 Rondelle nervur e M3 900 Plaque signal tique 910 Plaquette plaque signal tique e Commande pour moteur commutation lectronique ECMR e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande a Articles au tarif livrables sur stock 20 MON ECH Num ro d article Mati re 520043 502043 502503 508470 520053 520040 506035 520197 520332 520304 520303 507399 505385 41620 48508 57332 Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Laiton Divers Divers Divers Laiton Acier Polyester PUR Divers Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 6 Informations g n riques 6 1 Compatibilit avec l environnement et limination Mat riaux utilis s Aluminium Acier Bronze ABS acrylnitrile butadi ne styr ne PUR polyur thane POM polyac tal Laiton Polyester Traitement de surface Anodisation de l aluminium Laquage du plastique Proc d s de transformation D colletage de l aluminium du bronze et de l acier Moulage par injection de mati res plastiques Extrudage du PUR Emissions pendant le fonctionnement Aucune Elimination MON ECH Les pinces lectriques parall les GPE hors d usage ne doivent pas tre jet es en bloc mais doivent tre d
9. 0 et fixer la t le de protection Pos 310 avec les vis t te cylindrique Pos 470 Graissage des galets de guidage DU WOSA a e 470 Graisser la Pos 40 Graisser la Pos 70 15 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 4 2 Remplacement du moteur Desserrer les vis t te cylindrique Pos 480 et retirer le capot Pos 340 Retirer le connecteur enfichable du moteur du bo tier double connecteur Pos 520 Desserrer les vis t te cylindrique Pos 460 et retirer le moteur Pos 330 Ins rer le nouveau moteur Pos 330 dans la bride moteur Pos 240 et tout en basculant le moteur Pos 330 pousser la courroie crant e Pos 250 sur la roue dent e du moteur Pos 330 Positionner le moteur Pos 330 parall lement au carter Pos 10 et le fixer la bride moteur Pos 240 avec les vis t te cylindrique Pos 460 veiller la position de la sortie du c ble Contr ler la tension de la courroie crant e et si celle ci est trop faible r gler la bonne tension comme indiqu au chapitre Tension de la courroie crant e Enficher le connecteur du moteur sur le bo tier double connecteur Pos 520 Attention enrouler les c bles de sorte qu ils ne puissent pas se trouver fleur de l axe moteur qui d borde une fois le capot Pos 340 mont Recouvrir le moteur Pos 330 et le bo tier double connecteur Pos 520 avec le capot Pos 340 et fixer ce dernier
10. MON ECH MODE D EMPLOI PINCE ELECTRIQUE PARALLELE GPE Partie m canique BA 100069 partir du num ro de s rie 427127 Fran ais dition 02 2008 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE Sommaire 1 Informations importantes 1 1 Introduction 1 2 D claration de conformit CE selon la Directive Machines annexe II A 1 3 Description du produit et utilisation 1 4 Dangers 1 5 Informations compl mentaires 1 6 Validit du mode d emploi 2 Caract ristiques techniques 2 1 Caract ristiques techniques GPE 2 2 Diagramme des forces de serrage de la pince GPE avec vitesse Speed gt 50 2 3 Temps d ouverture et de fermeture de la pince GPE 2 4 Sch ma d encombrement pince GPE 2 5 D finition des fournitures 2 6 Accessoires pour la pince GPE 2 7 Charges admissibles 3 Mise en service 3 1 Position d int gration et montage 3 2 Montage des doigts de pr hension 3 3 Int gration et connexion des d tecteurs de proximit inductifs 3 4 C blage interne et raccords des c bles 3 5 C blage de la commande 4 Entretien 4 1 Graissage 4 2 Remplacement du moteur 4 3 Tension de la courroie crant e 5 Liste des pi ces de la pince GPE 6 Informations g n riques 6 1 Compatibilit avec l environnement et limination N N N N N oO N N OO ao oo A A 10 11 13 13 14 14 16 17 18 21 21 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 1
11. au fur et mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques des produits correspondants Chaque mode d emploi a un num ro de r f rence par exemple BA 1000738 et un num ro d dition par exemple 12 2007 Le num ro de r f rence et le num ro d dition sont indiqu s sur la page de titre Validit D signation compl te D signation abr g e Num ro d article Pince lectrique parall le GPE 57833 Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 2 Caract ristiques techniques 2 1 Caract ristiques techniques GPE MON ECH Course de serrage course totale des mors mm 12 Temps d ouverture fermeture s Voir diagrammes Poids propre kg 0 91 Moment d inertie J kgem 5 9 Nombre de cycles maximum par minute 80 Entra nement Moteur brushless courant continu courroie crant e et vis billes R solution des capteurs effet Hall mm 0 263 Puissance nominale du moteur W 25 Indice de protection IP42 Pr cision de r p tition mm 0 05 Contr de fin de course ouverte ferm e D tecteurs de proximit inductifs Tension d alimentation Intensit 24VDC 1 5A Environnement temp rature C 10 50 humidit relative de l air 5 85 sans condensation puret de l air Atmosph re d atelier normale Dur e de garantie 2 ans compter de la date de livraison Position d int gration Indiff rente Mat riaux Aluminium
12. fonctionnement et les informations de s curit d crites dans le mode d emploi de la commande Il est imp ratif de respecter les limites de charges indiqu es Lors du fonctionnement la surface du moteur peut atteindre 100 C Il faut attendre que la temp rature passe au dessous de 40 C pour toucher le moteur mesure de la temp rature de surface En cas de travaux de maintenance sur les pinces GPE s assurer que l nergie de transmission a t coup e et qu elle ne peut pas tre branch e par une personne non autoris e MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 1 5 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour but d utiliser les pinces lectriques parall les GPE de fa on s re et conforme Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro d article la d signation du produit et le num ro de s rie Ce document est disponible sur notre site Internet www montech com Description de la plaque signal tique MONRECH CH 4552 DERENDINGEN 100000 000 GERWERBESTRASSE 12 Produkt CE Num ro d article Description du produit Num ro de s rie Montech AG La Direction La 271 U D Wagner C Wullschleger 1 6 Validit du mode d emploi Nos produits sont mis jour
13. ique parall le GPE 3 3 Int gration et connexion des d tecteurs de proximit inductifs Les d tecteurs de proximit qui seront int gr s dans les pinces doivent respecter les conditions suivantes Intervalle de commutation 2mm Possibilit de montage fleur Diam tre du bo tier 6 5mm Longueur mini du bo tier 6 5 27mm Pour monter les d tecteurs de proximit retirer les bouchons de fermeture vis Pos 280b visser les crous de fixation Pos 540 du capteur joints dans le carter Pos 10 et introduire le d tecteur de proximit jusqu au fond du per age du carter Pos 10 Fixer le d tecteur de proximit en bloquant les crous de fixation du capteur Pos 540 Int gration des d tecteurs de proximit inductifs amp N 280b D tecteur de proximit position ferm e 540 D tecteur de proximit position ouverte Interrogation de la position de serrage Afin de garantir la position de serrage par l interm diaire des d tecteurs de proximit inductifs les doigts de pr hension doivent tre con us de sorte que la position de serrage se trouve dans la zone d une fin de course d un mors de serrage lt 1 mm avant la fin de la course nominale C ble de connexion pour d tecteur de proximit Afin d viter toute application de force sur les d tecteurs de proximit les c bles de connexion doivent toujours tre munis d une d charge de traction 11 MON ECH Mode d emploi Pince
14. mont es en pi ces d tach es en vue de leur recyclage par types de mat riaux qui sont indiqu s pour chaque pi ce dans la liste des pi ces d tach es Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de mani re appropri e 21 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE FLEXIBILITY FOR INNOVATORS ONLY
15. ts statiques Fs N Voir diagramme des forces de serrage Foy adm N 75 Foz adm N 80 Lx adm mm 80 Ly adm mm 80 Lz adm mm 100 Lx Ly adm mm 80 Ly Lz adm mm 100 Lz Lx adm mm 100 Mox adm Foy Lz Foz Ly Nmm 1500 Moy adm Fs Lz Foz Lx Nmm 6000 Moz adm Fs Ly Foy Lx Nmm 4000 En cas d action conjointe de Mox Moy et Moz chaque moment peut atteindre son maximum admissible 8 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 3 Mise en service 3 1 Position d int gration et montage Les pinces lectriques parall les GPE peuvent tre int gr es dans n importe quelle position Le montage des pinces GPE s effectue l aide des l ments de fixation Quick Set SLL 20 40 SLL 55 40 ou SLR 15 40 sur la queue d aronde du couvercle Pos 260 ou en utilisant les taraudages et les per ages de positionnement se trouvant sur le couvercle Pos 260 Montage l aide des l ments de fixation Quick Set Pince GPE avec l ments SLL 20 40 SLL 55 40 SLR 15 40 260 Montage en utilisant les taraudages et les per ages de positionnement Pince GPE avec vis et goupilles 260 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique parall le GPE 3 2 Montage des doigts de pr hension Montage des doigts de pr hension sur l ext rieur des mors Montage des doigts de pr hension sur l int rieur des mors 10 MON ECH Mode d emploi Pince lectr
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