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MODE D`EMPLOI ABSODEX AX Tools pour Windows

1. S G9 d une rotation Une valeur positive sans signe indique une rotation dans le sens horaire tandis qu une valeur n gative indique une rotation dans sens inverse des aiguilles d une montre Les coordonn es de l utilisateur sont ajust es entre 180 1 1 et 179 999 apr s la compl tion du positionnement L ast risque indique le r glage quand le produit est sous tension A 33 3 3 Code M Le programme s arr te apr s l ex cution du bloc actuel Lorsque le signal de d marrage est entr une fois de plus l ex cution du programme commence partir du bloc suivant l Le programme se termine pour retourner au bloc en t te Ex cute le sous programme Rappel du lt M thode d entr e gt sous programme M98 PULLI lt num ro du sous programme Le nid est r alisable jusqu quatre fois Indique la fin du sous programme Fin du sous programme Apr s l ex cution du bloc contenant M99 le programme principal reprend D stimulez la soupape du frein et dosez afin de ne pas Mouvement de freinage donner le contr le int gral au servomoteur D sactivez les bornes BK et BK de lindexeur Stimulez la soupape du frein et donnez le contr le int gral M69 Rel chement du frein au servomoteur Activez 24 VDC les bornes BK et BK de l indexeur M20 M27 Arr t du programme Le signal M en bits correspondant au premier chiffre est sorti vers CN3 et la sortie stroboscopique du code M So
2. A Save changes to NoName w ca Si vous s lectionnez Yes AxTools ferme apr s avoir enregistr dans le fichier Si vous s lectionnez No AxTools ferme sans enregistrer dans le fichier 2 2 Mode dition S lectionnez Edit dans le menu principal Les l ments suivants sont affich s EX CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 TNote1 ME A Editorial data clearance Reading ABSODEW Storage ABS ODEX Division equal segment program editing MC program editing Parameter setting Les contenus pour chaque l ment du mode dition sont les suivants De m me le travail d dition dans les phrases suivantes montre la zone ditoriale dans le PC X Avant l dition du programme Lors de l dition du programme ou du param tre sauf dans le cas o il s agit de r nover les donn es toutes les donn es sont lues partir de l origine ditoriale ABSODEX ou fichier jusqu au travail d dition Apr s l dition stockez les donn es dans l ABSODEX ou sauvegardez dans le fichier Les donn es du travail d dition sont compl tement effac es lors de la relecture ou lors de l arr t du syst me Les donn es nouvelles ou modifi es lors du travail d dition ne peuvent pas tre ex cut es si elles ne sont pas stock es dans l ABSODEX XSi les donn es existent d j dans le travail d dition Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE confirmer lorsqu elle s affiche TeachingNote 4 Editing data
3. R glage du syst me de Le r glage de la position d origine des coordonn es de coordonn es l utilisateur G92 en marche est la valeur qui suit A D lai de passage au bloc suivant G04 S jour lt M thode d entr e gt G04 POO QO L acc l ration dure le temps sp cifi par P en rotation Temps d acc l ration en continue rotation continue lt M thode d entr e gt G08 P0 5 dur e d acc l ration 0 5 s La d c l ration dure le temps sp cifi par P en rotation G Dur e du d c l ration en continue rotation continue lt M thode d entr e gt G09 P0 5 dur e de d c l ration 0 5 s Le taux d augmentation du gain est d termin par l interrupteur de gain 1 2 lt M thode d entr e gt G12 P100 100 G12 PO extinction servomoteur 0 Substituez le num ro de param tre avec S pour la Param tres de r glage des valeur de P donn es lt M thode d entr e gt G79S1P2 pour substituer le param tre 1 au 2 Entr e s quences d impulsions G72 G92 R glage du syst me de coordonn es Q N sah Changement du taux ala d augmentation du gain Une rotation est segment e de mani re gale pour r gler l unit de A sur le num ro d index G106 lt M thode d entr e gt G101A10 Une rotation 10 segments GO1A1 L unit de A est un num ro d index Remarque ne sp cifiez pas G101 dans le m me bloc que le groupe A G104 Identification des
4. SMB 5 7 F 2 MODE D EMPLOI ABSODEX AX Tools pour Windows Communs aux moteurs indexeurs du type TS du type TH du type GS du type S du type GH et du type H Veillez lire attentivement ce manuel d instructions avant d utiliser le logiciel Pour les consignes d utilisation et de s curit veuillez vous r f rer au manuel d instructions livr avec le produit Si ce logiciel est utilis pour des indexeurs autres que ceux des types TS et TH certaines fonctions sont restreintes Lisez en particulier tr s attentivement les descriptions relatives la s curit Rangez ce mode d emploi dans un endroit s r afin de pouvoir le consulter chaque fois que cela est n cessaire Ver 2 Soci t CKD Table des mati res AX Tools Section 1 Introduction 1 1 Introduction E A masamosusadensiinc sus uen insu en ulans ous as estneuss 1 1 2 Syst me d exploitation requis ss sstantss anses ensasc saisis nnsesan essnsnee 1 1 3 Pr cautions d utilisation nine tous eau tata eaissns sac E EA 1 Section 2 Proc dure d utilisation 2 1 Nouveau danassasaunesioasnsS a a a aa a a a a a Ea ai 2 2 9 Fonction de base e a a a a a a a a a aa a E Ea 2 2 2 1 Fichier P O a a E O I E E E E E A E 2 2 2 92 Mode commande de fonctionnement EEEE N E A E 2 2 2 3 Mode borne RE a a a a a D 2 2 2 4 Fen tre aa a nanas sinus a ain a a de aa tal a a a a a E 2 Table des mati res TeachingNote Section 1 Introduction 1 1 Introduction berc
5. 2 Entrez la valeur de r glage 1 Home position Position d origine Avant de commencer s lectionnez la position d origine parmi les deux propositions suivantes et saisissez le num ro correspondant 1 Position d origine 2 Position index e 2 Home positioning rotation direction Sens de la rotation du positionnement d origine S lectionnez le sens de rotation du positionnement d origine parmi les trois propositions suivantes et saisissez le num ro correspondant 1 CW SENS HORAIRE 2 CCW SENS ANTI HORAIRE 3 Proche de la t te REMARQUE Lorsque vous s lectionnez la position d origine la position Proche de la t te ne peut pas tre s lectionn e 3 Home positioning speed Vitesse du positionnement d origine Saisissez la vitesse du positionnement d origine Quand vous s lectionnez la position d origine au point 1 Saisissez la vitesse du mouvement jusqu la position d origine partir de la position actuelle Gamme de r glage 1 100 t min Si la case cocher est d sactiv e la valeur du param tre est effective Quand vous s lectionnez la position index e au point 1 Saisissez la vitesse en termes de dur e ou de mouvement jusqu la position index e partir de la position actuelle Gamme de r glage 0 01 100 secondes ou 1 100 t min S lectionnez l unit utiliser 4 Shift amount of home position Modifier la valeur de la position d origine Lorsque vous s lectionnez la posi
6. O affich s sur le graphique dans la bo te du c t gauche Jusqu 21 l ments peuvent tre affich s en m me temps 2 6 4 Modifier l chelle du graphique I O IO scale Cliquez sur le bouton directionnel pour modifier l chelle de l axe des abscisses 1 0 D 3 2 6 5 Lire le temps partir du graphique A CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 Axl02 E File View Motion Terminal Window Help Dl amp H amp Do t6 Tr 4022G GS type Serial No PRG SEL b0 PRG SEL b1 SERNAME PRG SEL b2 Monitor Start PRG SEL b3 PRG SEL UD RESET IN HMPOS INSTI START IN PRG STP IN ANSWR IN EMG STP IN KO Name Select BR RLS INI M CD OT b l IO Scale M CD OT b1 M CD OT b2 4 M CD OT b3 INPOS OU PST CMP 0 ST IN WT 0 Repeat 1 Cnt 0 05 07 10 12 20 24 05 07710 12 21 04 Cursor position 98 msec Tirez la souris tout en maintenant son bouton enfonc afin de d placer le curseur tout en montrant le temps entre deux curseurs au symbole A en dessous du graphique Faites cela tout en maintenant enfonc e la touche Shift pour d placer un autre curseur A CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 AxlO A File view Motion Terminal Window Help DS Hg Do 16 Tr 4022G G5 type a ES J Ser 6300939 Hiera _ MonitorStan PRG SEL b3 PRG SEL UD RESET IN HMPOS INS START IN PRG STP IN ANSWR INI EMG STP IN KO Name Select BR RLS IN M CD OT b0 IO Scale M CD OT b1 M CD OT b2 gt M CD OT b3
7. ble d interface RS 232C 4 1 Connecteur Dsub 9 broches du PC DOS machine V esens A 35 Table des mati res AX Speed Section 1 Introduction 1 1 Introduction E sites sasisesentusuersmannennoiinudd issues se B 1 1 2 Syst me d exploitation requis Aaaa E B 1 Section 2 Proc dure d utilisation 2 1 Fichier nome tros anni este een nnosenmnonensness ours moetredeessetmuuss B 2 2 2 Vue a a I a A A n n nn nnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnuns B 2 2 3 Mode ordre de fonctionnement ER B 2 2 4 Mode borne aana a aa E a a E a A a E a E B 2 2 5 Fen tre A a ARAA A A AAAA NRE B 2 2 6 Mode de TSI C ECELELEEEEEEEEEEEEEECEEEEEEEECEEEEEEEEEEEEEEEEECEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE B 2 2 7 Mode d affichage des formes d ondes de vitesse B 3 2 7 1 Afficher la forme d onde de vitesse Monitor start B 3 2 7 2 S lectionner le mode d affichage des donn es Monitor mode SES SD rene see nan este Sonic B 3 2 7 3 Pour modifier la longueur des donn es acqu rir Monitor length Ce B 3 2 7 4 Pour modifier l chelle de temps de l axe horizontal TIME B 3 2 7 5 Pour modifier l chelle de v locit de l axe vertical rpm B 3 2 7 6 Pour modifier l chelle de d placement de l axe vertical Pulse nnsdsndtiasranedunadenensmaderinancsseucaadnassascisassscssatesssenseiscec B 3 2 7 7 Pour lire le temps du graphique Cursor renen B 3 2 7 8 Pour faire d filer le graphique ANE AEE E E S A A B 3 Table des mati res AX FFT Section 1 1 1 1 2 1 3 Introduct
8. en cas d erreur appara t 2 Lorsque vous saisissez partir de la liste de codes de communication 1 D placez le curseur vers la liste de codes de communication et d placez la cellule sur le code de communication entrer puis appuyez sur la touche Retour Ou double cliquez le bouton de la souris 2 Si n cessaire saisissez les donn es proches du code de communication puis appuyez sur la touche Retour Ou cliquez sur Send 3 La r ception de donn es est affich e 3 Lorsque vous envoyez des donn es l aide du code de communication entr pr c demment 1 S lectionnez le code de communication quand l enregistrement des envois et des r ceptions est affich en appuyant sur la touche IT 2 Pour modifier les donn es modifiez les directement puis appuyez sur la touche Retour Ou cliquez sur Send 3 Les donn es envois et les donn es nouvellement re ues sont enregistr es en m moire en tant que derni res donn es A 100 A 27 4 Quitter le mode borne Cliquez sur Close Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE suivante lorsqu elle s affiche TeachineNote A Isit O E to Finish the terminal mode canel Cliquez sur OK pour terminer Tous les enregistrements sont effac s A 28 2 6 Aide S lectionnez Help dans le menu principal Le DIALOGUE d entr e suivant s affiche CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 TNote1 ME File Edit Motion Autotuning Terminal Window pas
9. 7 In poation sampling times 18 Position deviation amount 13 Upper limit for position deviation amount 20 Speed over lirit Pulse Esplanation Select cam curve 1 to 5 corresponde to the following curves TMS ME SMT LTR EMEA Initial aluef1 Parameter setting Mo 21 47 NO Setting value 355 pime E 1000 z mec Description 21 Deceleration rate for emergency stop 22 Delay time for emergency stop servo off 23 Emergency stop input 4 Actuator temperature rise Celsius Celzius UNo output f 100 mE T gt 25 Upper limit of actuator temperature tise 26 NC program output During auto run 2r Delay time after brake output 20 Brake initial status 29 Mode setting for power on 30 Advance in timing output 3 Servo off after stop F NO Setting value 1 mc 1H z 1500 Pulse 39 Rotation direction for equal segment d signation 1004 4 1 Pulse Direction D ezcription 3l Timing output width 32 Timing output 33 Output 1 during indesmng 34 Output 2 during ndexino 35 Pulse rate change 36 Selection switching of lO program numbers 3r Segment pozition range width for equal segment designation 3 Mearer head direction 39 Torque limit 42 Pulse string input Explanation Sets delay time for servo otf by emergency stop CN3 17 input causing deceleration and stop when PRM23 is set to S servo off after stop 0 to 2000 Initial value 000 A 16 VO setting
10. D bte do Les coordonn es de l utilisateur sont ajust es entre 180 G90 2 et 179 999 apr s la compl tion du positionnement sens horaire L tendue sp cifi e de A est comprise dans l tendue de 360 Les mouvements de l actionneur entre 0 et 360 dans le sens horaire L actionneur se d place dans le sens anti horaire avec la valeur en tant que valeur absolue d une 1 rotation depuis la position d origine des coordonn es Idem G90 2 part que la direction de rotation change Dimension absolue dans le nansa oan anti horaire Le G90 3 Les coordonn es de l utilisateur sont ajust es entre 180 sens anti horaire et 179 999 apr s la compl tion du positionnement L tendue sp cifi e de A est comprise dans l tendue de 360 Les mouvements de l actionneur entre 0 et 360 dans le sens anti horaire La valeur de A devenir valeur incr mentale par rapport la position actuelle Identifiez la direction de rotation l aide du signe joint la G91 Dimension incr mentale valeur suivant A Une valeur positive sans signe indique une rotation dans le sens horaire tandis qu une valeur n gative indique une rotation dans sens inverse des aiguilles d une montre La valeur de A correspond la valeur incr mentale par rapport la position actuelle Identifiez la direction de rotation l aide du signe joint la Dimension incr mentale Valeur suivant A
11. INPOS OU PST CMP 0 ST IN WT 0 Repeat 1 Cnt 0 96 702 2 A05 38 136 98 A 1242 2 213 35 136 253 135 433 05 07 10 12 20 24 403 98 138 63 226 400 91 PET 138 45 226 753 2 B42 770 05 07710 12 21 04 296 828 9 958 98 708 2 938 98 612 2 525 Es Cursor position 98 msec Cliquez avec le bouton droit de la souris pour afficher l intervalle entre les signaux la fois 2 6 6 Faire d filer le graphique Utilisez la barre de d filement en bas du graphique pour le faire d filer D 4 XLorsque vous utilisez les statuts O list s ci dessous replacez les labels de la fa on suivante l Entr e de r glage du n de programme 2 me chiffre l entr e de s lection du n de programme 4 bits l Entr e de s lection du n de programme 5 bits 1 Entr e de r glage du n de programme 1 chiffre Entr e du servomoteur actif TEntr e d arr t de programme l Entr e de retour pr te Entr e d arr t de rotation continue l Entr e de r initialisation du compteur de d viation de position lEntr e de r ponse Sortie de la position d origine Sortie 1 pendant l indexation Sortie d tat du servomoteur Sortie 2 pendant l indexation Sortie pr te Sortie de calendrier
12. Input Output Program No selection biti O0 0 M Codefbitil Program Mo selection bit1 O0 1 M Codelhiti Program No selection bit2 DO_2 M Codelbit Program No selection bit3 DO_3 M Codelhiti Program No selection bit4 G0_4 M Codelbit4 Program No setting 1t digit D05 M Codefbite Reset O0 6 M Codefhit Home postioning instruction O07 M Codelbit Start DOS In posiion C0 4 Fostioning completion GO 10 Start mput wait O0 11 Alarm Tec ON DI_10 Ready return DO 12 Alam 2 DI_11 DAnswer O0 13 C Output 1 during ine DI_12 Emergency stop D _14 G Output 2 during ir poas DFe DE DO 16 DO_17 lt Back Cancel XUtilisez le mode borne pour effectuer le r glage et faire r f rence aux param tres n 43 et suivants Utilisez le mode borne pour entrer ou surveiller ce param tre X La fonction de r glage l O Entr es sorties est disponible pour les mod les TS et TH Pour les indexeurs de type GS S GH et H cliquez sur Terminer Finish gt parce que le r glage I O n est pas valide A 17 Le contenu du param tre s affiche dans Explanation Explication gt sur l affichage 1 Modifier la valeur de r glage D placez un curseur vers le param tre pour le modifier et saisir une valeur R glage du param tre 21 42 Cliquez sur Next gt L cran de r glage du param tre 21 42 s affiche R glage des 1 0 Cliquez sur Next gt L cran
13. bloc unique Ceci ne s ex cute pas si le servomoteur est d sactiv teint A 20 2 3 7 Contr ler le frein Brake operation Le DIALOGUE suivant s affiche Brake operation Brake condition C ON OFF a Lorsque vous effectuez cette modification cliquez sur OK apr s avoir s lectionn ON activ ou OFF d sactiv comme l tat actuel du frein est affich X Pour votre s curit le frein ne peut tre desserr si le servomoteur est d sactiv 2 3 8 R gler la valeur de compensation de la position d origine Home position offset amount tablir la valeur de compensation de la position d origine X teindre le servomoteur en gardant l actionneur install sur les c t s peut tre dangereux l axe de sortie risque de tourner en raison du poids de la charge Dans cette proc dure suivez les choses faire ou ne pas faire dans 2 Apr s avoir ajust une position dans le servomoteur en condition il r gle la valeur de compensation de la position d origine 1 Ajustez la position manuellement et tablissez la valeur de compensation de la position d origine lt Fonctionnement gt 1 Le DIALOGUE suivant s affiche Adjust the position in the serwo on condition such as MOI 4 It is dangerous in case of turning off the servo with the actuator on the side 2 Cliquez sur OK Le DIALOGUE suivant s affiche TeachingNote Home position offset amount S 0 Pulse
14. cwe Si vous s lectionnez Yes le DIALOGUE servant enregistrer le fichier s affiche Apr s avoir sauvegard ou si vous s lectionnez No le DIALOGUE suivant s affiche Look in LC CED 4bsodex keski axm test ax File name ftesti Files of type TNotewini anw Cancel S lectionnez le fichier et cliquez sur Open A 3 2 1 3 Sauvegarder des donn es ditoriales dans le fichier Save Save Sauvegarde le fichier diter dans l adresse Save As Permet de donner un nom au fichier diter et le sauvegarde L extension devient axw Le DIALOGUE suivant s affiche Save in CO CKD Absodex rl Ej testi axm J test2 ax File name Save as type THotewiini asw hi Cancel Saisissez le nom du fichier et cliquez sur Save 2 1 4 Imprimer des donn es ditoriales Print Impressions telles que programme NC programme de mouvement de segment gal valeur du param tre 2 1 5 Ouvrir un port de communication Reset COM port Pour rendre possible la communication avec ABSODEX et ouvrir le port de communication Si le port de communication n est pas ouvert ou est ferm il est impossible de communiquer avec l ABSODEX 2 1 6 Quitter AxTools Exit Quitter AxTools Lorsque la sauvegarde du fichier diter n est pas effectu e suivez les indications de la bo te de DIALOGUE qui vous demande de sauvegarder lorsqu elle s affiche TeachingeNote
15. de r glage des O s affiche R glage du param tre 1 20 Cliquez sur lt Back L cran de r glage du param tre 1 20 s affiche 2 Annuler le r glage de param tres Cliquez sur Cancel Le r glage est annul La valeur du param tre n est pas enregistr e dans le travail d dition 3 Effectuer le param trage Cliquez sur Finish sur l cran Param tre 1 O La valeur du param tre est enregistr e dans le travail d dition La bo te de dialogue se ferme 4 Stocker les param tres Apr s avoir entr ou modifi des param tres du travail d dition vous pouvez stocker les param tres du travail d dition dans l indexeur de l ABSODEX l aide du bouton Storage ABSODEX Pour davantage de d tails r f rez vous la Section 2 2 3 Stocker les donn es ditoriales dans l ABSODEX 2 2 7 Param trer le num ro de station de la communication s rie CC Link PROFIBUS DeviceNet Le param trage de ce num ro de station est effectu pour chaque s rie de communication XCela n est possible que lorsque la communication avec l ABSODEX est autoris e Les param tres de communication en s rie correspondants sont disponibles la s lection d s que le mod le de l ABSODEX est identifi Pour plus de d tails r f rez vous au mode d emploi de l indexeur si n cessaire Le dialogue suivant s affiche ex DeviceNet DeviceNet register Station No setting w Set ABSODEX Close Baud rate sett
16. informations peuvent tre consult es l aide d un diteur de texte ou d un logiciel similaire car elles sont enregistr es au format texte Section 3 Liste des codes 3 1 Code NC 0 255 peuvent tre s lectionn s Num ro de programme 0 999 partir d E S O S ajoute automatiquement Fonction de pr paration 0 999 Voir Section 3 2 code G A 9999999 Unit pulsation G90 ses 6658 380 Unit angle Instruction D a a a de 4716 Unit nombre d index d placement a e a E RH nesia de l axe des 540672 Unit pulsation CODIOONN ES Copie Hs see ere lee RS PU ne G90 2 360 000 Unit angle 1 G90 3 7 7 Unit nombre d index 1 au nombre de segments d finis segments Vitesse de rotation 300 00 Pemaraue ns tt continue 0 01 300 00 Pemaos Unit t min F Identification de la vitesse 0 01 100 00 Unit s Identification du num ro de 0 999 Programme n M98P nc sous programme Unit G12Pocoa Augmentation du gain 0 50 200 0 Une entr e de 0 teint le servomoteur Acc l ration et tr d c l ration en rotation 0 01 50 Unit sec GOSPE G09Poo0og0 continue Unit unit d finie par chaque param tre Param tres de r glage des Gamme d finie par les donn es param tres G79ScooPooc Nombre de
17. le filtre passe bas 1 et le filtre coupe bande 2 1 3 3 Valeur Q du filtre coupe bande Utilisez les param tres 70 et 71 pour sp cifier la largeur de bande Q du filtre coupe bande Une valeur Q plus importante correspond une largeur de bande plus troite alors qu une valeur moins importante correspond une largeur de bande plus large La valeur par d faut de Q est 1 Dans la plupart des cas il n est pas n cessaire de changer la valeur Q Fr quence coupe bande Fr quence coupe bande Fr quence coupe bande Largeur de Largeur de M Largeur de ande bande bande Section 2 Proc dure d utilisation CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 AxFF T1 A Fie iew Motion Terminal Window Help BAE Dol 16 Tr F AAOZIGIGS Scope 1 Set Filter Alarm Reset La valeur maximale affich e dans le graphique indique la valeur maximale dans la zone plus grande que 70Hz Notez que la valeur maximale ne correspond pas toujours un point de r sonance 2 1 Fichier Le menu de fichiers comprend New Open et Save Le port de communication peut tre choisi parmi les ports COM 1 6 Utilisez Reset Communications Port pour pr parer le syst me aux communications avec l ABSODEX 2 2 Vue S lectionnez Single Scope pour afficher seulement un graphique S lectionnez Double Scope pour afficher deux graphiques simultan ment 2 3 Mode ordre de fonctionnement R
18. mode ordre de fonctionnement sont les suivants A 19 2 3 1 D marrer le programme Automatic operation starting Le programme dont le num ro est actuellement s lectionn d marre Changer automatiquement le mode de fonctionnement en mode de fonctionnement automatique Ceci ne s ex cute pas si le servomoteur est d sactiv teint 2 3 2 Arr ter le programme Automatic operation stopping Le programme en cours s arr te 2 3 3 S lectionner le num ro de programme de d marrage Select program number Le DIALOGUE suivant s affiche Le num ro de programme enregistr dans l ABSODEX s affiche Select program number Program number CE Explanation Select the program number S lectionnez le num ro et cliquez sur OK 2 3 4 D terminer la position d origine Home positioning Retour la position d origine Ceci ne s ex cute pas si le servomoteur est d sactiv teint 2 3 5 Activer d sactiver le servomoteur Servomoteur On Off Le DIALOGUE suivant s affiche Servo On Off Sero condition w Sero ON C Servo OFF ancel Lorsque vous effectuez cette modification cliquez sur OK apr s avoir s lectionn ON activ ou OFF d sactiv tel que l tat du servomoteur est affich 2 3 6 D marrer le programme pas pas Single block starting D marrer un bloc de programmes avec le num ro actuellement s lectionn Basculer automatiquement le fonctionnement en Mode de
19. position offset amount 0 Pulse It is in off the serwo Is it good Mo 4 S lectionnez No Le DIALOGUE suivant s affiche TeachingNote Home position offset amount u 129253 Pulse Home position offset amount will be set with above value Mo 5 La valeur de la compensation de la position d origine est tablie si vous s lectionnez Yes Is it good A 22 Si vous s lectionnez No le processus de r glage cesse XLa valeur de compensation de la position d origine activer une fois de plus pour ou r gler pour cela apr s tre retourn la position d origine devient effective 2 3 9 R initialiser l alarme Alarm reset R initialiser l alarme qui se met en marche pr sent 2 3 10 Afficher l tat du processus en cours Displays of operation situation Commencer afficher en temps r el l tat du processus de l ABSODEX 2 3 11 Afficher l tat Entr es sorties 1 0 du signal entr e sortie actuel I O display Le DIALOGUE suivant s affiche VO display Input ON 5 Select program number 0 b Select program number 1 Select program number 2 o select program number 3 5 Program number setting 41 10 Program number settingili 11 Reset 12 Home position return order 13 Starting 14 Program stop 33 M code i 34 M code 1 35 M code 21 56 M code 31 37 M code f4i 30 M code fi 39 M code 5 A0 M code fi A1 In position 42 Positioning completion 15 Re
20. r p titions 1 999 R p te le bloc tel que sp cifi 0 999 JO permet de retourner au d but du programme S Param tres de r glage des 1 99 R glage du no de param tre donn es G79So0Pocc Remarque La vitesse de rotation minimum de l actionneur est de 0 11 t min La vitesse de rotation varie en fonction du mod le Pour plus de d tails r f rez vous aux SP CIFICATIONS DE L ACTIONNEUR dans le mode d emploi de l indexeur L J A 31 3 2 Code G Pour se positionner sur A avec une vitesse F lt M thode d entr e gt A x G01 Positionnement G01 AOO FOD Remarque la commande AHLI permet le positionnement sans G01 En rotation continue la vitesse A t min lt M thode d entr e gt G07 A00 Unit de A t min G07 Rotation continue indique la rotation dans le sens horaire alors que indique la rotation dans le sens anti horaire Remarque s lectionnez moins de 80 t min pour la rotation continue G07 G28 Positionnement d origine Permet le positionnement d origine Mouvement selon l entr e s quence d impulsions de CN3 L entr e d arr t ou l entr e de d marrage de programme met fin l ex cution du programme G72 Permet le r glage ou la modification du syst me de coordonn es Tout comme pour G92A0 o le code A s ajoute au code G le syst me de coordonn es est r gl de telle fa on ce que la position actuelle corresponde la valeur suivant A
21. 7 3 Cr er un nouveau programme Sauvegardez le programme diter dans le travail d dition et Make new program Cliquez sur New Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE lorsqu elle s affiche Mew program Program number Cl z Cancel Memo Test Program 1 Explanation Input the editorial program memo 4 Modifier le num ro du programme d dition Modifiez le num ro du programme diter pour lui en attribuer un nouveau Il est aussi possible de modifier le m mo galement Cliquez sur Change Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE lorsqu elle s affiche Change program Program number H Cancel Memo Test Program 1 Explanation Input the program number after the change 00 994 5 Copie d un programme ditorial Copiez et enregistrez le programme diter sous un autre num ro Cliquez sur Copy Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE lorsqu elle s affiche Copy program Program number Memo Test Program 1 Cancel Explanation Input the program number to cop 0 999 6 Suppression d un programme ditorial Supprimez un programme diter du travail d dition Si vous supprimez un programme une fois il ne retourne pas l Origine Cliquez sur Delete Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE lorsqu elle s affiche Delete program Program number RS Er __ Cancel Cancel Wlenia Tes
22. It is in off the serwo Is it good Yes Mo 3 S lectionnez Yes Le DIALOGUE suivant s affiche TeachingNote Push the OK button if deciding A Adjust the turn position manually in the output axis of the actuator A 21 4 Cliquez sur OK si vous avez ajust la position manuellement Pour arr ter le traitement du r glage faites Cancel Le DIALOGUE suivant s affiche TeachingNote Home position offset amount i 9 129253 Pulse Home position offset amount will be set with above value Is it good Mo 5 Si vous s lectionnez Yes le r glage sera enregistr Vous retournez au processus 4 si vous s lectionnez No XLa valeur de compensation de la position d origine activer une fois de plus ou r gler apr s tre retourn la position d origine devient effective 2 Apr s avoir ajust une position dans le servomoteur en condition tablissez la valeur de compensation de la position d origine lt Fonctionnement gt 1 D abord menez l entra nement jusqu la position qui correspond la position d origine souhait e 2 S lectionnez Home position offset amount dans le menu du mode de fonctionnement Le DIALOGUE suivant s affiche Message A It is dangerous in case of turning off the serwo with the actuator on the side Adjust the position in the serwo on condition such as MOT 3 Cliquez sur OK Le DIALOGUE suivant s affiche TeachingeNote Home
23. L unit de est une impulsion impulsions G105 Identification des angles L unit de A est un angle L unit de A est le nombre num ro d index Identification des nombres de segments G106 Identification de l index Une erreur de programme se produit si G101 n est pas utilis pour le r glage L ast risque indique le r glage quand le produit est sous tension O e CO ajajaj 8 i N A 32 Groupe Code Fonction Description dan on dcobre d L unit de F est le tour par minute D G10 One La vitesse de d placement est sp cifi e par le nombre de rotations maximum ne L unit de F est la seconde i centnearon antemes ia dur e du d placement est sp cifi e La valeur de rendre valeur absolue par rapport la ne position d origine des coordonn es L actionneur se d place dans la direction la plus proche de la valeur en tant que valeur absolue d une 1 rotation depuis la position d origine des coordonn es Les Dico bedhadune coordonn es de l utilisateur sont ajust es entre 180 et G90 1 179 999 apr s la compl tion du positionnement Oration L tendue sp cifi e de A est comprise dans l tendue de 360 L actionneur tourne dans le sens anti horaire lorsque 180 est sp cifi L actionneur se d place dans le sens horaire avec la valeur en tant que valeur absolue d une 1 rotation depuis la position d origine des coordonn es
24. RG STP IN ANSWR IN EMG STP IN VO Name Select ER RLE IN M CD OT bD IO Scale M CD 0T b1 M CD OT b b M CD OT b3 INPOS OUT PST CMP OT ST INWT O Repeat 1 i Cnt 0 OSFA 0 12 20 24 05 0751 12 21 04 Cursor position 16628 msec 2 1 Fichier Le menu de fichiers comprend New Open et Save Le port de communication peut tre choisi parmi les ports COM 1 6 Utilisez Reset Communications Port pour pr parer le syst me aux communications avec l ABSODEX 2 2 Vue Choisissez entre cacher et afficher la Tool bar et la Status bar S lectionnez le Normal I O view model pour afficher la commutation du signal selon un certain intervalle sans relations avec la longueur du signal S lectionnez Real I O view mode pour afficher en fonction de la longueur du signal 2 3 Mode ordre de fonctionnement R f rez vous au mode d emploi de Teaching Note 2 4 Mode borne R f rez vous au mode d emploi de Teaching Note 2 5 Fen tre Il s agit d une fonction standard de Windows 2 6 Mode d affichage de l tat 1 0 2 6 1 D marrer l affichage 1 0 Monitor Start Repeat time setting Repeat time E Note 999 means infinity Cancel Sp cifiez le compte de commutation O L tat I O de l ABSODEX est lu et un graphique est affich Jusqu 3000 donn es sont stock es chaque fois alors que les donn es sont r initialis es chaque commutation La fonction s arr te automatiquement lo
25. ady return 43 Start input standby 16 Answer A4 Alarmi 17 Emergency Stop 45 Alarma 18 Brake release 46 Output 1 during index A7 Output 2 during index Input 2 48 Ready 49 Division position strobe Emergency stop 60 M code strobe Close OO OO OS j J T T J T j T J T T T mm Oo m D Indicates a negative logic circuit Ecin 1 Cela affiche l tat Entr es sorties 1 0 du signal entr e sortie actuel CN3 Cliquez sur Display Commencer afficher en temps r el l tat des Entr es sorties 1 0 L l ment Input 2 Entr e 2 gt supporte TB3 entr e d Arr t d Urgence qui utilise une interface de communication en s rie telle que CC Link 2 Pour arr ter les affichages de l tat I O Entr es sorties Cliquez sur Close Le DIALOGUE se ferme XParfois les affichages I O ne changent pas lorsque la dur e d entr es sorties est trop courte 3 Affiche l tat de CC Link Cliquez sur CC Link XCela n est possible que lorsque la communication avec l ABSODEX est autoris e CC Link est disponible la s lection d s que le mod le de l ABSODEX est identifi Pour plus de d tails r f rez vous au mode d emploi de l indexeur A 23 2 3 12 R glage semi automatique Gain Le DIALOGUE suivant s affiche Operation order menu 1 page 2 page Gain Present operation Situation Sera Gain Ciperation mode Select number Cu
26. ans l ABSODEX Effectuez votre s lection parmi les deux l ments suivants Program and Parameter Stocke les programmes et valeurs de param tres dans l ABSODEX Only Program Stocke le programme seulement dans l ABSODEX Les valeurs des param tres ne sont pas stock es 1 Le DIALOGUE suivant s affiche avant que le programme ne soit stock Program storage into ABSODEX K Orwision egual segment program te Cancel Serect all Explanation Select program to store S lectionnez le programme stocker il est possible de s lectionner en cliquant laide de la souris ou en appuyant sur la touche espace puis cliquez sur OK Pour s lectionner tous les programmes cliquez sur Select all A 2 Quand le num ro du programme stocker est d j utilis par l ABSODEX le DIALOGUE de confirmation de r criture du programme s affiche Confirmation of program rewriting This program number is already registered in ABSGUEX Does it rewrite to the new program Frogram number 1 Memo Division equal segment program Rewriting all Mo Cancel Pour r crire S lectionnez Yes Y R crit le num ro de programme affich Si vous s lectionnez Rewriting all A ensemble des programmes sont r crits sans que cette bo te de DIALOGUE ne s ouvre Pour ne pas r crire S lectionnez No N Les programmes affich s ne sont pas r crits Pour arr ter En s lectionnant Cancel le p
27. ble sp cifique RS 232C commercialis Pour pr parer de vous m me le c ble RS 232C r f rez vous au manuel d instructions de chaque indexeur Exemple de graphique de connexion du c ble d interface RS 232C 2 Ne connectez pas et ne d connectez pas le connecteur du c ble RS 232C et ne mettez pas sous tension hors tension l ABSODEX pendant le processus de communication avec l ABSODEX Si cela devait arriver l ABSODEX ou AxTools pourrait mal fonctionner Fermez toutes les bo tes de dialogue et finissez les communications avant de connecter ou de d connecter le connecteur ou avant de mettre le produit sous hors tension 3 Quand le port de communication est ferm lors d une erreur de communication etc cliquez et faites de Opening communication port du menu File la condition sous laquelle il est possible de communiquer avec l ABSODEX 4 AxTools est pr vu pour les indexeurs ABSODEX des types TS TH GS S GH et H Certaines fonctions peuvent ne pas tre disponibles pour les mod les dont la production a t arr t e les indexeurs de mod le C et ant rieurs 5 Le fonctionnement simultan d un autre logiciel de communication avec le c ble RS 232C n est pas support Lorsque vous utilisez ce logiciel fermez les autres logiciels de communication Section 2 Proc dure d utilisation Cancel 2 1 Nouveau Lancez AX Tools ou s lectionnez New dans le menu fichier de chaque fonction Un cran de s lect
28. bo te de DIALOGUE lorsqu elle s affiche TeachingeNote A Isit OK to Finish the NC program editing cancel En cliquant sur OK le DIALOGUE d dition se ferme Le programme est sauvegard dans le travail d dition A 15 2 2 6 R gler les param tres Parameter setting Effectuez l dition pour entrer ou diter des param tres XAssurez vous d ex cuter d abord Reading ABSODEX pour charger les param tres de lindexeur vers le travail d dition avant d ex cuter Parameter setting Pour davantage de d tails r f rez vous la Section 2 2 2 Lire des donn es partir de l ABSODEX La bo te de dialogue ci dessous s affiche Parameter setting Mo 1 20 NO Description Setting value 1 Cam curve 2 Acceleration and deceleration time of MCZ cume 3 Home position offset amount 4 Home poz itioning direction 5 Home positioning speed E Acceleration and deceleration time for home positioning T Home retum stop 9999999 Pulse sssses sl Pulse Software limit coordinate 4 direction 9 Software limit coordinate B direction 10 Software limit effective or not effective NO Description Setting value 999 an 2 H pm En sec 2000 Pulse OoOO TE Time Pulse 400027 Pulse ag We 11 Mo answer time 12 M answer setting 13 newer input for positioning and home position retum 14 J0g speed 15 Jog acceleration and deceleration times 16 In position range
29. bricant de PC l autre V rifiez le type de vis avec le fabriquant Les num ros de mod le du capuchon diff rent en fonction de la taille des vis M2 6 m trique Capuchon XM2S 0011 OMRON M3 m trique Capuchon XM2S 0012 OMRON 4 40UNC pouces Capuchon XM2S 5513 OMRON oc indique 25 ou 09 A 35 AX Speed Section 1 Introduction 1 1 Introduction Ce logiciel est n cessaire pour afficher les formes d ondes de vitesse de l ABSODEX Nous ne garantissons ni le contenu ni l exactitude ni la s curit des informations fournies avec ce logiciel de m me nous ne garantissons ni la commerciabilit ni l applicabilit des fins sp cifiques des informations CKD Corporation ne saura tre tenu responsable des pertes occasionn es par ce logiciel Ce logiciel est sujet modifications sans pr avis 1 2 Environnement d exploitation Windows XP Windows 2000 Windows NT4 0 Windows Me Windows 98 Si votre PC ne supporte pas l affichage des polices de caract res japonais les caract res peuvent s afficher de fa on confuse L utilisation simultan e d un autre logiciel de communications tel que Teaching Note est interdite B 1 Section 2 Proc dure d utilisation CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 AxSpeed1 E File wiew Motion Terminal Window Help Test BAE Do 16 Tr AnA GIGS type Pulse Ser 6300939 l l daximur AO Monitor Mode Monitor Length TIME 200 600 600 Cursor posit
30. coupe bande 1 10 1000 oa 500 1 0 1 0 S lecteur de validation S lecteur de filtre 0 15 de filtre al atoire Valeur Q du TEE ES R glage de la largeur coupe bande 1 de bande Valeur Q du 01 99 R glage de la largeur coupe bande 2 de bande Pour la m thode de r glage des s lecteurs de filtre r f rez vous la section 1 3 2 Commutateur du filtre ee Ca 1 3 1 Caract ristiques du filtre Le filtre passe bas att nue le signal dans les hautes fr quences Le filtre coupe bande att nue les signaux des fr quences sp cifiques Gain Gain Fr quence de Fr quence coupure coupe bande Fr quence Fr quence f Caract ristiques du filtre passe bas Caract ristiques du filtre coupe bande Largeur de bande C 2 1 3 2 Commutateur du filtre Utilisez le param tre 66 s lecteur de filtre pour d terminer si les quatre filtres seront utilis s ou non Chaque section du s lecteur correspond un filtre sp cifique 1 dans la section indique un filtre valide O indique un filtre invalide LSB lojo S lecteur du filtre passe bas 1 S lecteur du filtre passe bas 2 S lecteur du filtre coupe bande 1 S lecteur du filtre coupe bande 2 lt Exemple de r glage du s lecteur gt Param tre 66 9 1001 utiliser le filtre passe bas 1 et le filtre coupe bande 2 Param tre 66 3 0011 gt utiliser
31. dialogue ci dessous appara t Message A Re execute after setting the DIP switches G1 and G2 on the driver panel to 0 0 Placez les commutateurs DIP en 0 O puis cliquez sur OK Cliquez nouveau sur Tuning Start dans la bo te de dialogue de r glage automatique pour ex cuter A 26 2 5 Mode borne S lectionnez Terminal dans le menu principal Le DIALOGUE d entr e suivant s affiche Terminal mode Communication code list peration mode Automatici Operation mode Single block Operation mode MOT Operation mode Mod Operation mode Sewo off Operation mode Pulse string inputi Start Frogram operation stop MOI amp execution NC data Home return Jog CW Jog CE Alarm reset Answer input Continuous rotation stop Alarm number output FO status output L2 0 address Current position output Pulse Actuator L3 Current position output Degree Actuator L4 Current position output Pulse User L5 Current onsition ontant enree Liseri IA Explanation Input the communication code and push the return key or Send button gt Sending data Feception data ae 1 Fonctionnement 1 Saisissez un code de communication l emplacement o le curseur clignote puis appuyez sur la touche Retour Ou cliquez sur Send 2 L envoi de donn es est affich apr s gt et la r ception de donn es est affich e dans la ligne qui suit En temps normal 0 est affich
32. dition et cela cr er un nouveau programme Cliquez sur New Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE lorsqu elle s affiche 4 Modifier le num ro du programme ditorial Modifier le num ro du programme diter pour lui en attribuer un nouveau Cliquez sur Change Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE lorsqu elle s affiche 5 Copie d un programme ditorial Copiez et enregistrez le programme diter sous un autre num ro Cliquez sur Copy Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE lorsqu elle s affiche 6 Suppression du programme ditorial Supprimez le programme diter du travail d dition Si vous supprimez un programme une fois il ne retourne pas l origine Cliquez sur Delete Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE lorsqu elle s affiche 7 Affichage d un exemple de programme Cela affiche un exemple de programme NC dans la fen tre d dition Le programme diter est effac Cliquez sur Sample Le DIALOGUE suivant s affiche s lectionnez le nom d un exemple et cliquez sur OK Select sample program select the sample Absolute dimension One rotation absolute dimension One rotation incremental dimension Pulse designation Continuous rotation Designation of rotation number Change of Gain Magnification Rate Dwell Designation of Segment Numbers Ssegment position output Braking Motion 8 Terminer l dition Cliquez sur Close Suivez les indications de la
33. eau semaine eines sise ess Vas E A 1 1 2 Syst me d exploitation requis dass rave mume assis rreuss mandarin A 1 Section 2 Proc dure d utilisation 2 1 Fichier S same assises essais Sense een ins dusseiee teint A 2 2 1 1 Cr er un nouveau fichier New RL E E Ne A 2 2 1 0 Ouvrir un fichier Open E E A A espaces nets A 3 2 1 3 Sauvegarder des donn es ditoriales dans le fichier Save CR a a a a a aa a a aa aa aa aa A 4 2 1 4 Imprimer des donn es ditoriales Print seeen A 4 2 1 5 Ouvrir un port de communication Reset COM port 17 A 4 2 1 6 Quitter AxTools Exit RE A 4 2 2 Mode dition Le A 5 2 2 1 Supprimer des donn es ditoriales Editorial data clearance eeereresreeeerserteeresrrerrrereseresneernnns A 6 2 2 2 Lire des donn es partir de l ABSODEX Reading ABSODEX sesessssresssesnnnss A 6 2 2 3 Stocker les donn es ditoriales dans l ABSODEX Storage ABSODEX rrsmeesereerereeereeeenennses A 7 2 2 4 Editer le programme de segments gaux Division equal segment program editing A 9 2 2 5 Editer le programme avec du code NC NC program editing eessssssns A 14 2 2 6 R gler les param tres Parameter setting A 16 2 2 7 Param trer le num ro de station de la communication s rie CC Link PROFIBUS DeviceNet A 18 2 3 Mode ordre de fonctionnement E OAA E PT te A 1 9 2 3 1 D marrer le programme Automatic operation starting A 20 2 3 2 Arr ter le programme Automatic operation st
34. ectif de l ajustement d amortissement que de couper cette projection l aide d un filtre qui effectue une forme d onde de gain id ale Toutefois des d viations par rapport la forme d onde de gain parfaitement id ale sont fr quemment observ es La derni re tape consiste observer les mouvements et terminer l ajustement apr s la confirmation d une absence de r sonance 3 1 Proc dure d amortissement 1 V rifiez que les boulons de l ABSODEX et des unit s m caniques sont bien serr s 2 V rifiez que l quipement est l abri des interf rences lors de la rotation de l ABSODEX 3 s lectionnez le Test mode et mesurez la forme d onde de la r ponse de l actionneur 4 V rifiez qu il ny a pas de projections dans la forme d ondes de gain afin de lire les fr quences de r sonance 5 Fournissez les filtres passe bas et coupe bande de mani re supprimer le gain au point de r sonance 6 V rifiez que la r sonance est bien supprim e Si la suppression est insuffisante r p tez la proc dure partir de l tape 3 Si l alarme 1 est provoqu e dans le Test mode r duisez la valeur de Gain de Set filter Ou augmentez la limite sup rieure de la d viation de position param tre 19 afin de supprimer l alarme S il y a de bonnes chances qu une oscillation se produise apr s le d marrage du Test mode d marrez le Test model lorsque le servomoteur est teint pour supprimer toute oscillation Apr s
35. endeisersnanoniena sean secs antennes secte 2 0 Vue sinon cieiitend innocence eines ner eus ene 2 3 Mode ordre de fonctionnement RE NE te 2 4 Mode borne RS A A A A A Le 2 5 Fen tre a A a A 2 6 Mode d affichage de l tat I O A A A T ete 2 6 1 D marrer l affichage I O Monitor Start 2 6 2 Fermer l affichage I O Monitor stop Et A D te 2 6 3 S lectionner l tat l O affich dans le graphique I O name select a a a A suncesce 2 6 4 Modifier l chelle du graphique O 10 scale serren 2 6 5 Lire le temps partir du graphique Re dE 2 6 6 Faire d filer le graphique E AT A T E A N T AX Tools Section 1 Introduction 1 1 Introduction Nous ne garantissons ni le contenu ni l exactitude ni la s curit des informations fournies avec ce logiciel de m me nous ne garantissons ni la commerciabilit ni l applicabilit des fins sp cifiques des informations CKD Corporation ne saura tre tenu responsable des pertes occasionn es par ce logiciel Ce logiciel est sujet modifications sans pr avis 1 2 Environnement d exploitation Windows XP Windows 2000 Windows NT4 0 Windows Me Windows 98 Si votre PC ne supporte pas les polices de caract res japonais les caract res peuvent s afficher de fa on confuse L utilisation simultan e avec d autres logiciels de communications tel que TeachingNote est interdite 1 3 Pr cautions d utilisation 1 Pour communiquer avec l ABSODEX utilisez le c
36. er 2 Ne pas utiliser 11 Delay timer temporisateur Ne saisissez le temps que si vous s lectionnez l utilisation du frein au point 10 Si vous n utilisez pas le temporisateur d sactivez la case cocher X Le temporisateur indique la dur e comprise entre la fin du positionnement et l utilisation du frein Utilisez le temporisateur pour appliquer le frein avec une meilleure exactitude m me dans un syst me dot d une rigidit inf rieure qui n cessite donc du temps Le temporisateur est ins r dans les programmes NC en tant que commande de retardement X Sp cifiez le temps qui s coule entre le moment o le frein est desserr et la d livrance de la commande de rotation en r ponse une commande de d placement dans le param tre 27 retard apr s la sortie du frein Si cette dur e n est pas sp cifi e la rotation est command e dans un tat de freinage lorsqu une commande de rotation moteur est d livr e imm diatement apr s que le frein est desserr ce qui provoque une vibration et ou une oscillation 12 Code M S lectionnez le traitement de code M parmi les trois propositions suivantes puis Saisissez le num ro correspondant 1 Code M 2 Sortie de division de position 3 Ne pas utiliser 13 Portion de sortie au code M Ne le saisissez que si vous avez s lectionn le code M au point 12 Saisissez la valeur num rique qui correspond la portion de code M la sortie Gamme de r glage 0
37. esponsabilit Permet de r gler la responsabilit La convergence aux arr ts et la force de maintien augmente lorsque la valeur est plus grande 2 Charge de friction Choisissez une valeur plus grande si la charge de friction est lev e 3 Angle d oscillation Permet de r gler l angle d oscillation 4 R glage du gain La valeur de gain tablie par le r glage automatique est affich e 5 tats d alarme L tat d alarme est affich A 25 2 4 2 Ex cuter Lorsque vous cliquez sur Tuning Start le r glage automatique d marre Le servomoteur d sactiv sera confirm Cliquez sur OK s il n y a pas de probl me TeachingeNote A re you sure ta turn the serwo off cancel Une demande de confirmation appara t avant que les oscillations ne commencent Cliquez sur OK si tout fonctionne comme pr vu TeachingNote The actuator starts to oscillate when auto tuning is started Check if nothing interferes even if moving parts rotate Do you want to continues DK Cancel Lorsque l oscillation de l actionneur cesse le r glage automatique est consid r comme tant termin Cela doit prendre environ dix secondes ou un peu plus en fonction de la charge Message mi Auto tuning is Finished J The serwo is turned on IF oscillation is observed try manual adjustment XSi les commutateurs DIP G1 et G2 d ajustement du gain ne sont pas 0 0 sur le panneau de l indexeur la bofte de
38. f rez vous au mode d emploi de Teaching Note 2 4 Mode borne R f rez vous au mode d emploi de Teaching Note 2 5 Fen tre Il s agit d une fonction standard de Windows C 4 2 6 Mode d ajustement d amortissement 2 6 1 V rification de la r ponse Test mode L ABSODEX est entra n par une fonction de g n ration de nombres al atoires int gr dans lindexeur et les donn es de mouvement obtenues lors de la proc dure sont soumises au calcul FFT Test Mode Mode Select Cancel START C Filter Response Utilisez Test Mode Start pour observer la r ponse de l actionneur Utilisez Filter Response pour observer la r ponse du filtre S lectionnez l un des deux puis cliquez sur START 2 6 2 S lectionner les donn es affich es 1 Scope1 S lectionnez les donn es de graphique afficher C Phase Axis Time LogHz Liner S lectionnez la forme d onde affich e dans Form S lectionnez Wave pour afficher les donn es des formes d onde non trait es par FFT S lectionnez Gain ou Phase pour afficher le gain et la phase trait s par FFT 2 6 3 R glage du filtre Set filter Modifier les r glages du filtre num rique de l ABSODEX Une erreur de communication appara t si le c ble de communication n est pas connect avec l indexeur ou si l indexeur n est pas sous tension Set Filter QE V Lowpassi 200 AE Cancel Low pas5s2 j M Motchi 500 e EJ Eon 500 val
39. ing 0 125kbps VO size setting 0 Sbyte DeviceNet register Q03E HEX 2 3 Mode ordre de fonctionnement S lectionnez Motion dans le menu principal Le DIALOGUE suivant s affiche Operation order menu 1 page 2 page Gain Present operation situation MO ALARM Automatic operation stopping Select program number Operation mode Automatic mode Select number 0 DORE PRES Current position Serwo On Off Actuator 536575 Pulse Actuator So DOETE Deg Amies User 4097 Pulse z 2 728 D Display of operation situation TEN QT E Position deviation amount Pulse Close Actuator temperature rise Celsius Operation order menu i Fresent operation situation Single block starting NO ALARM Automatic operation stopping Brake operation Ciperation mode Automatic mode Select number 0 Home position offset amount B Current position IO Display Actuator 5365 5 Pulse Actuator So DOETE Deg __ Amet oo L 2 728 D Display of operation situation EEn QT E Position deviation amount Pulse Close Actuator temperature rise Celsius Cela affiche l tat d exploitation de l ABSODEX actuel en temps r el XLes affichages de position peuvent retarder lors de la rotation du moteur Le d marrage l arr t la sp cification de num ro l ex cution de la r initialisation etc sont entr s directement sans utiliser le code Les contenus pour chaque l ment du
40. ion 0 0 msec Ready 2 1 Fichier Le menu de fichiers comprend New Open et Save Le port de communication peut tre choisi parmi les ports COM 1 6 Utilisez Reset Communications Port pour pr parer le syst me aux communications avec l ABSODEX 2 2 Vue Maximum value indique la valeur maximale de la forme d onde de vitesse 2 3 Mode ordre de fonctionnement R f rez vous au mode d emploi de Teaching Note 2 4 Mode borne R f rez vous au mode d emploi de Teaching Note 2 5 Fen tre La fen tre d application est une fonction standard de Windows 2 6 Mode de test Des ajustements pr cis au r glage automatique sont effectu s en observant la forme d onde de vitesse 2 7 Mode d affichage des formes d ondes de vitesse 2 7 1 Affichage des formes d ondes de vitesse Monitor start Cette application lit les dates de vitesse et affiche le graphique 2 7 2 S lectionner le mode d affichage des donn es Monitor model S lectionnez les donn es afficher En s lectionnant Speed la forme d ondes de vitesse en vert s affiche alors qu en s lectionnant Move la diff rence en jaune entre le d placement en bleu clair calcul par les donn es de vitesses et la cible calcul e par le d placement est montr e Filter permet d obtenir un rendu lisse de la courbe en calculant la moyenne 2 7 3 Pour modifier la longueur des donn es acqu rir Monitor length Cliquez sur les boutons direction
41. ion aux propri t s d amortissement Introduction ee Environnement d exploitation carts diassdieeitoia nie A a N Filtre num rique de l indexeur ABSODEX rereeereerese 1 3 1 Caract ristiques du filtre RE D LR CE DE A 1 3 2 Commutateur du filtre RE EE ER RE RE ER DT 1 3 3 Valeur Q du filtre coupe bande ruine us deu een due Section 2 Proc dure d utilisation 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Fichier daeina slide eon cessation teheneertale sans a aE a Mode ordre de fonctionnement ann nn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns Mode borne Ann nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn ns nn nn nn nn nn nn nnnnnnnnnnnnnnns Fen tre Ann nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nnnnnnnnnnnnnnns Mode de r glage de l amortissement nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 2 6 1 V rification de la r ponse Test model 2 6 2 S lectionner les donn es affich es 1 Scope 2 6 3 R glage du filtre Set filter ss 2 6 4 S lectionner les donn es affich es 2 Scope2 Section 3 M thode d amortissement 3 1 3 2 3 3 Proc dure d amortissement aa oi ed ua D ee D re a er er Mind abat dr ae a a ana tue de El ment de mise en garde astro ont nue nette end suites Exemples de r glage d amortissement crire de ranemeaneiteec eat Tables des mati res AX 1 0 Section 1 Introduction 1 1 Introduction A LOT 1 2 Environnement d exploitation RE ER Te Section 2 Proc dure d utilisation 2 1 Fichier nsasraiass
42. ion de fonction appara t S lectionnez la fonction souhait e Au sujet du fonctionnement apr s la s lection r f rez vous au manuel d instructions pr par pour chacune des fonctions 2 2 Fonction de base La description de la partie commune des fonctions du logiciel AX Tools est d velopp e ci dessous 2 2 1 Fichier Le menu de fichiers comprend New Open et Save Le port de communication peut tre choisi parmi les ports COM 1 6 Utilisez Reset Communications Port pour pr parer le syst me aux communications avec l ABSODEX 2 2 2 Mode commande de fonctionnement Fonction quivalente Operation command model de TeachingNote R f rez vous au mode d emploi de TeachingNote 2 2 3 Mode borne La fonction quivalente Operation command model de TeachingNote R f rez vous au mode d emploi de TeachingNote 2 2 4 Fen tre Il s agit d une fonction standard de Windows TeachingNote Section 1 Introduction 1 1 Introduction Ce logiciel sert de guide pour installer les programmes et r gler les param tres Nous ne garantissons ni le contenu ni l exactitude ni la s curit des informations fournies avec ce logiciel de m me nous ne garantissons ni la commerciabilit ni l applicabilit des fins sp cifiques des informations CKD Corporation ne saura tre tenu responsable des pertes occasionn es par ce logiciel Ce logiciel est sujet modifications sans pr avis 1 2 Environnement d e
43. is lost Is it good ceel A 5 2 2 1 Supprimer des donn es ditoriales Editorial data clearance Supprime les donn es dans le travail d dition Effectuez votre s lection parmi les deux l ments suivants Program and Parameter Cela supprime les donn es de programme et de param tres dans le travail d dition Only Program Cela supprime uniquement les donn es de programme dans le travail d dition Les donn es de param tres ne sont pas supprim es XSi les donn es existent d j dans le travail d dition Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE confirmer lorsqu elle s affiche TeachingeNote 4 Editing data is lost Is it good cm 2 2 2 Lire des donn es partir de l ABSODEX Reading ABSODEX Lit les donn es dans le travail d dition partir de l ABSODEX Effectuez votre s lection parmi les deux l ments suivants Program and Parameter Lit tous les programmes et la valeur des param tres dans le travail d dition partir de l ABSODEX Only Program Ne lit que l ensemble des programmes partir de l ABSODEX Les valeurs des param tres ne sont pas lues XSi les donn es existent d j dans le travail d dition Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE confirmer lorsqu elle s affiche TeachingNote 4 Editing data is lost Is it good ceel 2 2 3 Stocker les donn es ditoriales dans l ABSODEX Storage ABSODEX Stocke les donn es ditoriales d
44. la fin du test le mode de fonctionnement d origine red marre tel qu il tait avant le Test model 3 2 l ment de mise en garde Si une r sonance se produit installez un corps factice d inertie am liorez la rigidit ou prenez d autres mesures l gard du syst me m canique en principe Prenez ces mesures avant d utiliser le logiciel d amortissement Si une fr quence basse est tablie sur le filtre passe bas 80 Hz ou inf rieur l ABSODEX peut fonctionner de fa on instable Sp cifiez 80Hz ou une fr quence plus importante 100 Hz ou plus recommand si possible C 7 3 3 Exemples de r glage d amortissement Mesurez la forme d onde de la r ponse de l actionneur dans le Test mode Imaginons que le graphique suivant apparaisse eeo Hz lt Bain Log gt Valeur max 35 6 dB AL l l l l l l T t L l 4 t F F E E a E e pour le filtre 228 sp cifiez J une r sonance est observ e environ 228 Hz coupe bande 1 pour r duire le gain du point de r sonance S lectionnez Filter Response pour observer la r ponse du filtre Le graphique ci Parce qu dessous apparait rr 7 l l l l l l r F L l CR GT t droit de la courbe du graphique Parce que le filtre passe bas est r gl sur 200 Hz le c d cline apr s 200 Hz Le filtre coupe bande occasionne une chute aux alentours de 228 Hz Ce filtre fait que le gra
45. ler le filtre num rique Nous ne garantissons ni le contenu ni l exactitude ni la s curit des informations fournies avec ce logiciel de m me nous ne garantissons ni la commerciabilit ni l applicabilit des fins sp cifiques des informations CKD Corporation ne saura tre tenu responsable des pertes occasionn es par ce logiciel Ce logiciel est sujet modifications sans pr avis 1 2 Environnement d exploitation Windows XP Windows 2000 Windows NT4 0 Windows Me Windows 98 Si votre PC ne supporte pas l affichage des polices de caract res japonais les caract res peuvent s afficher de fa on confuse L utilisation simultan e d un autre logiciel de communications tel que Teaching Note est interdite Avant de commencer le r glage de lABSODEX avec ce logiciel assurez vous de vous familiariser avec les m thodes d intervention qui conviennent en lisant le mode d emploi L actionneur peut avoir un comportement inattendu lors de la phase d ajustement vitez les interf rences m caniques et restez l cart des parties mobiles 1 3 Filtre num rique de l indexeur ABSODEX Quatre filtres num riques sont assembl s dans l indexeur ABSODEX Sp cifiez la fr quence de coupure de chacun d entre eux l aide des param tres Valeur Param tre Gamme de Fonction par Description r glage d faut Filtre passe bas 1 10 1000 de a CE COUPUIE Filtre passe bas 2 10 1000 Te CScoupure Filtre
46. m 0 X k j amp Do L l Tr P About T achinoNot About AESODEX CKD ABSODEX AX Series 5 type i lt lt Serial No gt gt lt lt NC program gt gt lt lt Division equal segment program gt gt Display program information version number and copyright Les contenus pour chaque l ment d aide sont les suivants 2 6 1 Afficher la version du logiciel About TeachingNote Affiche la version de TeachingNote Le DIALOGUE suivant s affiche About Teaching Note CEKO ABSODE Teaching Mote for windows Version 1 26 Copyright Ci 1994 2009 CED Corporation A 29 2 6 2 Afficher les informations ABSODEX About ABSODEX Affiche les informations de l ABSODEX Le DIALOGUE suivant s affiche ABSODEX information Actuator Axa 1S T Motor Ser Eri TT Motor verg 95 Current Offset H FF Origin Offset HFE Alarm Driver TH type MO ALARMI Driver Ser FFIT Driver Yerg4 01 00633 09 12 25 Resol Yer3 10 Gain 8 0 Frogram 2196 1 2 Les contenus pour chaque l ment de l ABSODEX sont les suivants 1 Actionneur Affiche le num ro de s rie et le mod le de l actionneur 2 Indexeur Affiche le num ro de s rie et le mod le de l indexeur 3 Programme Affiche le num ro de programme enregistr dans l ABSODEX 4 Alarme Affiche l historique des alarmes importantes qui se sont produites dans le pass 5 Sauvegarde Sauvegarde les informations de l ABSODEX dans un fichier Les
47. nels pour modifier la longueur des donn es c d le temps d acquisition des donn es Monitor Length Time 2 7 4 Pour modifier l chelle de temps de l axe horizontal TIME Cliquez sur le bouton directionnel pour modifier l chelle de temps de l axe horizontal 2 7 5 Pour modifier l chelle de v locit de l axe vertical rpm Cliquez sur le bouton directionnel pour modifier l chelle de vitesse de l axe vertical 2 7 6 Pour modifier l chelle de d placement de l axe vertical Pulse Cliquez sur le bouton directionnel pour modifier l chelle de d placement de l axe vertical 2 7 7 Pour lire le temps du graphique Cursor Cliquez sur le bouton directionnel pour modifier la position du curseur La position est indiqu e proximit de Cursor position position du curseur sous le graphique Le curseur peut aussi tre d plac l aide de la souris 2 7 8 Pour faire d filer le graphique D placez la barre de d filement pour ajuster la position du graphique B 3 AX FFT Section 1 Introduction aux propri t s d amortissement 1 1 Introduction L ABSODEX est sujet des r sonances avec l unit de chargement si la rigidit de l unit de chargement connect l ABSODEX n est pas suffisamment importante Si cela se produit utilisez un filtre num rique assembl dans l indexeur ABSODEX pour supprimer la r sonance jusqu un certain point Ce logiciel sert de guide pour instal
48. opping A 20 2 3 3 S lectionner le num ro du programme de d marrage Select program number srstsettsrtsrrrsrrssrrsrrssrrsrrenesenesnnsennns A 20 2 3 4 D terminer la position d origine Home positioning eesesese A 20 2 3 5 Activer d sactiver le servomoteur Servo On Off eeeeeeeee A 20 2 3 6 D marrer le programme pas pas Single block starting A 20 2 3 7 Contr ler le frein Brake operation renna SR SERRE Rte A 21 2 3 8 R gler la valeur de compensation de la position d origine Home position offset amount A 21 2 3 9 R initialiser l alarme Alarm reset eaei aaa a a a A 23 2 3 10 Afficher l tat du processus en cours Displays of operation situation a a a a a A 23 2 3 11 Afficher l tat Entr es sorties 1 0 du signal entr e sortie actuel I O display E A A A E A A AT A 23 2 3 12 R glage semi automatique Gain seadhan aa i a a A 24 2 4 R glage automatique D aai A 25 2 4 1 Installation EE Le A 25 2 4 2 Ex cuter A A AA A E A A A A A 26 2 5 Mode borne rrmrrmmememeenemsesenensnnenenenenenenenenenenenensnnenenenenenenenenenere A 27 2 6 Aide eas RTS D a a D A CE a a a a aa A 29 2 6 1 Afficher la version du logiciel About TeachingNote A 29 2 6 2 Afficher les informations ABSODEX About ABSODEX A 30 Section 3 Liste des codes 3 1 Code NC sieste a a A 31 3 2 Code G aaa a A E EE E E E E E A 32 3 3 Code M Anaia n a a aa a a Aa a a E a a a E E E E E E A 34 Section 4 Exemple de sch ma de connexion du c
49. phique du Test model change de la mani re suivante C 8 Gain Log gt Valeur max 1 5 dB sil l l l l I T l I l l l Un gain d environ 35 dB environ 228 Hz dans le premier graphique est r duit environ 21 dB Ainsi le filtre amortit le point de r sonance pour l ajustement C 9 AX I O Section 1 Introduction 1 1 Introduction Ce logiciel est n cessaire pour afficher l tat des entr es sorties 1 0 de l ABSODEX Nous ne garantissons ni le contenu ni l exactitude ni la s curit des informations fournies avec ce logiciel de m me nous ne garantissons ni la commerciabilit ni l applicabilit des fins sp cifiques des informations CKD Corporation ne saura tre tenu responsable des pertes occasionn es par ce logiciel Ce logiciel est sujet modifications sans pr avis 1 2 Environnement d exploitation Windows XP Windows 2000 Windows NT4 0 Windows Me Windows 98 Si votre PC ne supporte pas l affichage des polices de caract res japonais les caract res peuvent s afficher de fa on confuse L utilisation simultan e d autres logiciels de communications tel que Teaching Note est interdite Section 2 Proc dure d utilisation CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 Axl02 Fie wiew Motion Terminal Window Help MIE Dol t l Tr Serial No PAG SEL b0 PRG SEL b1 RUES PRG SEL b Monitor Start PAG SEL b3 PRG SEL UD RESET IN HMPOS INST START IN P
50. rocessus de stockage des programmes s arr te Les donn es d avant l annulation sont stock es dans l ABSODEX A 8 2 2 4 diter le programme de segments gaux Division equal segment program editing diter seulement le programme de segment gal Pour ce qui est des autres programmes cela se produit avec l dition programme NC Le DIALOGUE suivant s affiche Division equal segment program editing Program number nm Memo Division equal segment progra MHO Description Setting value MO Description Setting value 1 Home position 2 Indexed position FU 11 Delay timer SEC 2 Home positioning 12 M code 3 MNot use rotation direction 3 Home positioning speed 13 Output bit at M code 4 Shit amount of home position 5 Mumber of segment 6 Movement time z Direction of turn o Processing after stop 1 Start input standby 3 DELL SEE 10 Brake 2 Not USE Explanation Select home position before starting from following two and input the number 1 Home position ZIndexed position Close Mew Change Copy Celete Le contenu de chaque entr e s affiche dans Explanation Explication sur l affichage 1 S lectionnez le programme 1 Num ro de programme S lectionnez le programme de segment gal diter parmi Program number les Num ros de programmes 2 M mo S lectionnez le programme de segment gal diter dans Memo A 9
51. rrent position Actuator Actuator User ser Position deviation amount Actuator temperature rise 1 Cela affiche les r glages de gain MO ALARM Automatic mode 0 5365 5 397 272 4097 2 420 0 Cela affiche le param trage des commutateurs DIP G1 et G2 sur le panneau avant 2 Ajustements de gain Des ajustements pr cis du gain du servomoteur peuvent tre effectu s apr s avoir ex cut le r glage automatique XLes donn es ne sont pas valides si le Gain SW est gal 00 XLes r glages ne peuvent tre effectu s avant d ex cuter la Section 2 4 R glage automatique X La fonction de r glage semi automatique n est pas disponible pour le mod le TH XLa fonction de r glage semi automatique ne s affiche pas pour les indexeurs de mod les GS S GH et H A 24 2 4 R glage automatique La fonction de r glage automatique peut tre effectu e avec les mod les d indexeurs TS GS et S La fonction de r glage automatique est indisponible pour les mod les d indexeurs TH GH et H S lectionner Auto tuning dans le menu principal Puis le dialogue suivant appara t Auto tuning Response Friction load Oscillation angle Small Medium Large Small Medium Large Gain setting Alarm reset Integral gain PREMISO 0 0011 Proportional gain PRM81 0 0491 Default Differential gain PRM82 0 8078 Alarm status NG ALARM 2 4 1 Installation 1 R
52. rsque le compte d cid est atteint Vous pouvez l arr ter manuellement Saisissez 999 pour obtenir une commutation sans fin La commutation continue jusqu ce que vous l arr tiez 2 6 2 Fermer l affichage I O Monitor stop La lecture de l tat l O de l ABSODEX est arr t e et le graphique n appara t plus l cran 2 6 3 S lectionner l tat I O affich dans le graphique I O name select VO Name Select Program No selection input ibit 3 Program No selection input ibit 0 Program No selection input ibit 4 Program No selection input ibit 1 Program No setting input units digi Program No selection input bit 2 Reset input Program No selection input ibit 41 Home positioning instruction input Program No setting input units digit Start input Reset input Program stop input Home positioning instruction input Continuous rotation stap i Start input Answer input E Program stop input Emergency stop input 7 Answer input Brake release input Emergency stop input M code output bit 0 Brake release input M code output ibit 1 M code output bit 0 M code output bit 2 M code output bit 1 M code ouf M code output bit 21 M code output bit 4 IM code output bit 3 IM code output thit 5 IIn position output M1 code output bit amp Positioning completion output IM code output bit Z Start input wait output In position output Positioning completion output S lectionnez les
53. rtie O Entr es sorties s activera simultan ment Trois 3 codes M peuvent tre indiqu s dans le m me bloc et produits simultan ment Lorsque G101 est utilis la sortie du code M correspondant la position d indexation bits de 0 7 Sortie de la position du format binaire et la sortie stroboscopique de la position segment du segment sont produites simultan ment CN3 La position du segment pour n segmentations s exprime de 1 n A 34 Section 4 Exemple de sch ma de connexion du c ble d interface RS 232C 4 1 Connecteur Dsub 9 broches du PC DOS machine V PC DOSV machine Indexeur Nom du signal Broche n Broche n Nom du signal DCD RD N O NI O O D Connecteur Broche Dsub 9 Connecteur Broche Dsub 9 Prise XM2D 0901 OMRON Prise XM2A 0901 OMRON Capuchon XM2S 0913 OMRON CapuchonXM2S 0911 OMRON Graphique de connexion du c ble RS 232C Dsub 9 broches Notre mod le de produit AX RS232C 9P XLes broches 7 9 du CN1 de l indexeur sont con ues de mani re tre connect es la Borne Dialogue AX0170H Si un autre dispositif est connect laissez les broches 7 et 9 ouvertes de fa on viter la destruction de lindexeur qui pourrait tre occasionn e par une possible erreur de connexion X En ce qui concerne le connecteur D sub 9 broches sur le c t du PC la vis de fixation peut varier d un fa
54. t Program 1 ls it CE to delete this program 7 Terminer l dition Cliquez sur Close Suivez les indications de la bo te de DIALOGUE lorsqu elle s affiche TeachingNote Equal Segment Program edit is ended Is it all right ceel Le DIALOGUE d dition se ferme lorsque vous cliquez sur OK Le programme est sauvegard dans le travail d dition 2 2 5 diter le programme avec du code NC NC program editing L dition se fait avec du code NC Le DIALOGUE suivant s affiche NC program editing Program number Memo o INC program editing e g MC program N1G105 N2G92 140 Change N3G10141 N5G10 NEGSIAIF 2 Copy Namo M11611691 141F0 36 Delete M15M0 N1611 M17M30 Sample Explanation Edit the NC program Le contenu de chaque entr e s affiche dans Explanation sur l affichage 1 S lectionnez le programme 1 Num ro de programme S lectionnez le programme NC diter dans Program number Num ros de programmes 2 M mo S lectionnez le programme NC diter dans Memo Le signe x s affiche en regard du programme qui a t dit par l dition du programme de segment gal 2 dition du programme NC Saisir la lettre partir du clavier et cela dite le programme NC 2000 lettres maximum R f rez vous la liste de code NC du manuel 3 Cr er un nouveau programme Sauvegarder le programme diter dans le travail d
55. tion index e au point 1 saisissez la valeur de la position d origine Gamme de r glage 360 360 degr s ou 540672 540671 impulsions 5 Number of segment Nombre du segment Saisissez le num ro du segment Gamme de r glage 1 255 6 Movement time Dur e du mouvement Saisissez la dur e du mouvement avec 1 partie de l index Gamme de r glage 0 01 100 secondes X Lorsque le nombre du segment et la dur e du mouvement sont saisis la v rification de la dur e du mouvement est termin e Si la dur e du mouvement est trop courte le DIALOGUE suivant s affiche et la dur e du mouvement est corrig e automatiquement The movement time is too short Correct the movement time in 0 36 sec 7 Direction of turn Sens du tour S lectionnez le sens suivant lequel le moteur va tourner parmi les deux sens suivants puis saisissez le num ro correspondant 1 CW SENS HORAIRE 2 CCW SENS ANTI HORAIRE 8 Processing after stop Traitement apr s l arr t S lectionnez l arr t du traitement apr s le positionnement parmi les deux propositions suivantes puis saisissez le num ro correspondant 1 Pause des entr es de d marrage 2 DWELL 9 DWELL Saisissez la dur e uniquement lorsque vous s lectionnez DWELL au point 8 Gamme de r glage 0 01 99 99 secondes 10 Brake Frein Parmi les deux propositions suivantes saisissez le num ro correspondant votre choix d utiliser ou non un frein 1 Utilis
56. ue a Saisissez l amplitude du nombre g n r al atoirement en tant que gain Dans les cas ordinaires vous laisserez la valeur par d faut inchang e 500 Cochez la case pour valider le filtre correspondant Jusqu trois filtres peuvent tre valid s Une valeur Q plus importante correspond une largeur de bande plus troite alors qu une valeur moins importante correspond une largeur de bande plus large La valeur par d faut de Q est de 1 Dans la plupart des cas il n est pas n cessaire de changer la valeur de Q Cliquez sur OK pour crire les donn es dans lindexeur Cliquez sur Default pour restaurer les param tres par d faut de l ABSODEX dans les cases Cliquez sur OK pour crire les donn es dans l indexeur 2 6 4 S lectionner les donn es affich es 2 Scope2 Comme pour Scope 1 Les r glages ne peuvent tre utilis s que si Double mode est s lectionn comme mode View Les r glages ne sont pas utilis s dans le Single mode Section 3 M thode d amortissement Le gain de la forme d onde de l actionneur obtenu dans le Test mode correspond en th orie une ligne droite dont le c t droit est orient vers le bas selon une inclinaison de 20dB dec comme illustr sur le graphique ci dessous dB fi S il y a de la r sonance une projection ou un gonflement est observ proximit des fr quences de r sonance dans cette forme d onde de gain C est l obj
57. xploitation Windows XP Windows 2000 Windows NT4 0 Windows Me Windows 98 Si votre PC ne supporte pas l affichage des polices de caract res japonais les caract res peuvent s afficher de fa on confuse L utilisation simultan e avec d autres logiciels de communications est interdite Section 2 Proc dure d utilisation 2 1 Fichier S lectionner File dans le menu principal L l ment suivant s affiche X CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 TNote1 A MIE Ctrl M pen Ctrl Q Close Save Ctrl 5 Save S rogram gt gt Print Ctrl P g Frink Preview Frink Setup Reset COM Port Set COM Port Exit Create new document Les contenus pour chaque l ment de fichier sont les suivants 2 1 1 Cr er un nouveau fichier New Cr er un nouveau fichier Lorsque la sauvegarde du fichier diter n est pas effectu e suivez les indications de la bo te de DIALOGUE confirmer lorsqu elle s affiche TeachingeNote 4 Save changes to MoMame o ca 2 1 2 Ouvrir un fichier Open Ouvrir le fichier sauvegard Seuls les fichiers dont l extension est axw ou adx peuvent tre ouverts Parce que les fichiers dont l extension est adx ne peuvent pas servir uniquement de r f rence Lorsque la sauvegarde du fichier diter n est pas effectu e suivez les indications de la bo te de DIALOGUE confirmer lorsqu elle s affiche TeachingeNote A Save changes to NoName w

MODE D`EMPLOI ABSODEX AX Tools pour Windows

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