LA FORCE CENTRIFUGE
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1. Autrement dit une force de guidage de 6 000 N dans une description r elle correspond une force centrifuge de 6 000 N dans une description imaginaire D o la confusion En effet les vecteurs force de guidage et force centrifuge ont le m me module Mais attention tout les distingue la formule utilis e pour en calculer l intensit leur point d application l un de ces deux vecteurs trouve son origine la p riph rie des pneumatiques l autre au centre de gravit leur direction ici le signe souvent oubli est d terminant il montre que la force centrifuge si elle existait devrait avoir une orientation spatiale rigoureusement oppos e celle de la force de guidage et le fait que l un de ces deux vecteurs s applique sur une voiture en mouvement l autre sur une voiture immobile Bref ces deux vecteurs n appartiennent pas du tout la m me description C est ainsi l intensit de la force centrifuge se d duit de celle de la force de guidage jamais l inverse Et la grandeur cens e prouver l existence de la force centrifuge r sulte en r alit d une confusion avec la force de guidage Le capteur inertie Un simple capteur inertie appareil encore appel capteur d acc l ration transversale permet il de mesurer directement l intensit de la force centrifuge D taillons le principe de fonctionnement de cet appareil une masselotte capable de c2. car la masse de la voiture tant consid rablement plus faible que celle de la Terre la voiture n a pas d autre possibilit que de glisser ou de s inscrire docilement sur une trajectoire circulaire Ajoutons que les trajectoires divergentes du tr s grand nombre de v hicules en circulation annuleraient cet effet si celui ci tait perceptible Cette fameuse r action au sens newtonien du terme existe donc bien mais elle n a strictement rien voir avec le concept de force centrifuge La bonne formule La c l bre formule F MV R prouve t elle l existence de la force centrifuge V rifions d abord qu il s agit il bien d une force Dans le Syst me International d Unit s obligatoire en France depuis 1961 une force s exprime en kilogramme m tre par seconde carr e symbole kg m s c est une grandeur d riv e obtenue par combinaison de grandeurs fondamentales La dimension obtenue est la d finition m me du newton symbole N unit internationale de force Pour v rifier la coh rence de cette formule examinons la mani re dont se combinent les diff rentes grandeurs introduites dans cette quation la masse s exprime en kilogramme symbole kg la vitesse s exprime en m tres par seconde symbole m s et le rayon de la trajectoire s exprime en m tres symbole m Combinons ces diff rentes grandeurs F MV2 R F kg ms m kg m s m kgms N Les lois physiques de l automobile www adilca co
3. cette nuance de taille regardons du c t de la litt rature et posons nous cette question les personnages qu on trouve dans les livres existent ils vraiment Prenons un exemple facile le P re No l Certes il existe des contes pour enfants centr s autour du P re No l et dans ce cas le P re No l existe bien dans le r cit comme sur le papier Mais a ne suffit pas pour prouver son existence au sens physique et litt ral du terme Et pour cause le P re No l n est pas un personnage historique il n a jamais fait et ne fera jamais partie de la r alit Autrement dit personne n a jamais pu ni ne pourra jamais le rencontrer ou le croiser dans la rue Le P re No l n existe donc pas au sens physique et litt ral du terme il n a jamais exist et n existera jamais Bref il y a bien deux significations du mot exister et ces deux significations ne sont absolument pas quivalentes Mais ce n est pas tout la litt rature nous donne aussi une seconde le on Cette seconde le on c est l interdiction du m lange des genres En effet en litt rature la distinction entre r alit et fiction est toujours parfaitement claire Ce qui revient dire qu il est rigoureusement prohib d associer dans un m me r cit deux personnages l un historique l autre imaginaire ce serait un m lange contre nature Un m lange sans int r t grotesque absurde carr ment d bile m me D ailleur
4. impression d tre plaqu contre le bord du si ge ou contre la porti re comme s il tait anim d une force apparente D o vient cette impression Lorsque le conducteur tourne le volant la voiture est soumise la force de guidage qui s exerce sur les pneumatiques des roues directrices cette force se transmet ensuite au ch ssis la carrosserie et tous les accessoires de la voiture Les objets solidement fix s la carrosserie subissent cette force int gralement et sans retard l arrimage consistant justement donner les moyens la carrosserie de communiquer cette fameuse force Or ce n est pas le cas des passagers qui bien qu assis sur leurs si ges gardent tout de m me une certaine libert de mouvement Lorsque la voiture commence virer les passagers conservent une trajectoire rectiligne tout comme la mascotte dans l exp rience pr c dente et ce jusqu ce que le bord du si ge la porti re ou la carrosserie leur communique cette fameuse force de guidage Ce n est donc pas la force centrifuge que ressentent les passagers mais tout simplement la force de guidage qui s exerce sur la voiture et qui leur est communiqu e par le si ge la ceinture de s curit ou un l ment de la carrosserie Le mouvement des bagages Et les bagages plac s dans le coffre ou les objets pos s sur la tablette arri re L explication est identique celle qui concerne les passagers lorsque la voiture vire l
5. parler de force centrifuge tandis que personne ou presque n a jamais entendu parler de force de guidage Un v ritable d sastre intellectuel et culturel Conclusion Comme la force d inertie et la force de Coriolis la force centrifuge est une force fictive qui na pas d existence r elle elle n appara t que dans le cadre de descriptions imaginaires Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com R p tons qu il est bien videmment impossible d observer de ressentir ou de mesurer les effets d une force imaginaire C est donc tort si ce concept a t utilis pour d crire les ph nom nes observ s en automobile La v rit est beaucoup plus simple la trajectoire normale d une voiture en mouvement est de nature rectiligne Pour d vier cette trajectoire il faut solliciter une force transversale qu on appelle force de guidage La force de guidage est une force de contact qui s exerce la p riph rie des pneumatiques des roues directrices lorsque le conducteur actionne la commande de direction voir le dossier ADILCA force de guidage Tous les autres ph nom nes observ s en automobile ont des explications claires logiques et rationnelles qui d coulent de cette v rit Un r f rentiel restreint c est ce que certains physiciens appellent un r f rentiel relatif non inertiel ou non galil en Attention Le principe de l action et de la r
6. action ne s applique qu des forces r elles jamais des forces fictives En effet dans une description imaginaire les interactions n existent pas Isaac Newton n a pas eu besoin de le pr ciser les forces fictives tant inconnues son poque 8 Si on compare une voiture de 2 tonnes et la Terre 6 x 10 kg le rapport des masses est de 1 pour 3 x 10 soit 1 pour 3 000 milliards de milliards 4 Pour d signer cette discipline l appellation de science physique a progressivement supplant celle de philosophie naturelle en usage jusqu au d but du XVII si cle ASSOCIATION ADILCA www adilca com Les lois physiques de l automobile www adilca com
7. ar terre l entr e de la courbe comme attir vers l ext rieur de la trajectoire Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com par une force apparente Telle est la description dans ce r f rentiel qualifi de restreint dont nous d taillons les r gles et le mode d emploi par ailleurs voir le dossier ADILCA r f rentiels Observons la m me exp rience du haut d une fen tre ou d un balcon r f rentiel Terre d s que le conducteur fait pivoter les roues directrices la force de guidage vient d vier la voiture de sa trajectoire initiale Le capot tant une surface lisse cette force ne peut se transmettre l objet qui conserve alors une trajectoire rectiligne et tombe par terre L objet en question n est donc pas soumis une quelconque force il est tout simplement livr lui m me Deux exp riences moto Posons le c ne de L beck sur le r servoir d une moto Sauf conduite brutale l objet reste toujours en quilibre m me lorsque la moto d crit une trajectoire circulaire Si l objet glisse et finit par tomber par terre c est cause des vibrations du moteur ou de la pression de l air mais certainement pas cause de la force centrifuge Une autre exp rience dite de la bouteille d eau consiste remplacer le c ne de L beck par une bouteille demi remplie de sirop et fix e plat sur le r servoir ou sur le guidon on constate q
8. association adilca www adilca com LA FORCE CENTRIFUGE Le concept de force centrifuge est rarement livr avec son mode d emploi comme la force de Coriolis et la force d inertie la force centrifuge appartient la cat gorie des forces fictives galement appel es forces apparentes ou pseudo forces Pourquoi les appelle t on ainsi Parce que ces forces ne peuvent appara tre que dans le cadre de descriptions imaginaires Bref elles n ont aucune existence r elle Voici un floril ge de diverses observations exp riences ou d monstrations cens es prouver l existence de la force centrifuge et les interpr tations correctes Quelques d finitions Une force d signe toute cause capable de modifier la vitesse ou la trajectoire d une masse Centrifuge signifie qui loigne du centre Ainsi selon cette d finition une force qualifi e de centrifuge devrait pouvoir loigner une masse quelconque d un centre ou d un axe de rotation selon une trajectoire radiale c est dire dans la direction indiqu e par le prolongement d un rayon L objet pos sur le capot D posons un objet quelconque sur le capot d une voiture par exemple un c ne de L beck L exp rience consiste mettre la voiture en mouvement d abord en ligne droite puis en courbe L exp rience dite du C ne de L beck Vu de l int rieur de la voiture r f rentiel voiture on constate effectivement que l objet tombe p
9. e mouvement des bagages plac s dans le coffre ou des objets pos s sur la tablette arri re n est qu apparent par rapport la voiture En r alit les objets non solidement arrim s conservent une trajectoire rectiligne tant qu une partie quelconque de la carrosserie ne peut leur communiquer la moindre force de guidage Action et r action gare la confusion Pourrait on consid rer la force centrifuge comme tant la r action associ e la force de guidage La r ponse est non et voici pourquoi Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com Reprenons les principes de Newton et plus particuli rement celui ci d nomm principe de l action et de la r action Toute force s exer ant sur un corps entra ne une r action d gale intensit et de sens oppos Les exp riences pr c dentes d montrent clairement que le mouvement circulaire de la voiture est d l action d une force unique la force de guidage On l a vu la force de guidage s exerce sur les pneumatiques au contact du sol Logiquement la r action associ e cette force ne peut donc se manifester qu au niveau du sol elle aussi De fait lorsqu un conducteur sollicite la force de guidage la voiture exerce bien une pouss e horizontale au niveau du sol et cette pouss e devrait logiquement affecter le mouvement de rotation de la Terre Heureusement son effet reste purement th orique
10. ens du mot exister La force centrifuge n existe pas nous venons de le d montrer en long en large et en travers Cependant on peut lire encore ici ou l et notamment sur la toile quelques avis contraires Un vrai dialogue de sourds Qui croire Rappelons d abord que la physique d signe la science des choses naturelles c est une discipline ax e sur l observation la connaissance et la ma trise des r alit s c est justement ce qui en fait une science dure concr te et rigoureuse Le malentendu propos de la force centrifuge repose sur le v ritable sens du verbe exister D apr s le dictionnaire Larousse ce verbe s applique tout ce qui fait partie de la r alit par opposition ce qui rel ve exclusivement de la fiction Or pour certains la seule trace du concept de force centrifuge dans un livre de physique suffirait prouver son existence puisque c est crit dans le bouquin c est que a existe vraiment Cependant le fait que certains ouvrages de physique fassent mention de la force centrifuge ne prouve pas son existence au sens physique et litt ral du terme En effet on peut concevoir bien des abstractions sur le papier mais en science et surtout en physique seule la r alit importe Ne dit on pas qu elle d passe la fiction Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com L exemple de la litt rature Pour bien comprendre
11. la force de guidage seule il est en revanche absolument interdit de parler de force centrifuge sans parler de force de guidage Ce sont les d tails de cette d marche somme toute tr s logique qui sont souvent ignor s ou occult s Pour l illustrer voici un exemple concret Un exemple concret Prenons l exemple d une voiture de masse 1 500 kg qui d crit une trajectoire circulaire de 100 m de rayon la vitesse de 20 m s La c l bre formule celle qui est souvent utilis e tort et travers et dont nous avons d taill le mode d emploi permet de calculer l intensit de la force de guidage F qui s est exerc e sur les pneumatiques de la voiture au contact du sol F MV R F 1 500 x 20 100 6 000 N L acc l ration transversale correspondante est Y V R Y 20 100 4 m s Ce n est qu partir de ce r sultat qu on peut en d duire l intensit de la force centrifuge F cette fameuse force qu il faudrait exercer sur le centre de gravit de la voiture si celle ci tait immobile pour produire un effet comparable celui observ quand la voiture est soumise la force de guidage Mais quelle formule utiliser Celle ci et uniquement celle ci Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com F MY F Le calcul est alors vite fait pour produire un effet comparable celui observ dans la r alit il faudrait mobiliser une force de 6 000 N
12. m association adilca www adilca com Il n y a plus aucun doute possible cette formule est parfaitement coh rente elle exprime donc bien la dimension d une force Une force oui mais laquelle La bonne formule mais pas la bonne force Document du minist re des transports De quelle force s agit il De quelle force s agit il Nous avons d j d montr par ailleurs qu il n y avait que deux possibilit s et deux seulement dans le r f rentiel voiture la force centrifuge qui est une force apparente et qui de toute vidence ne peut s exercer que sur les passagers et les bagages mais certainement pas sur la voiture o alors dans le r f rentiel Terre la force de guidage qui est une force r elle et qui s exerce la fois sur la voiture et sur tout ce qu elle contient Comment savoir Comment distinguer les deux Comment trancher le d bat La r ponse vient tout naturellement en examinant les diff rentes grandeurs introduites dans l quation que sont la masse de la voiture sa vitesse et le rayon de sa trajectoire Bon sang mais c est bien s r comme dirait l autre ces grandeurs n existent que dans le r f rentiel Terre elles n existent absolument pas dans le r f rentiel voiture Pour bien comprendre cette nuance de taille essayez d imaginer un instant ce que pourrait repr senter la vitesse de la voiture ou le rayon de sa trajectoire en raisonnant exclusivement dans le r f rentiel v
13. ne personne d s quilibr e par un tapis qu on tirerait sous ses pieds Si la force de guidage s exer ait directement sur le centre de gravit il n y aurait pas de roulis et la voiture virerait plat La mascotte suspendue au r troviseur Observons une mascotte suspendue au r troviseur int rieur de la voiture En ligne droite et vitesse constante la mascotte indique la verticale Observons ce qui se passe lorsque la voiture franchit un virage de l int rieur de l habitacle r f rentiel voiture on constate que la mascotte s incline sur le c t comme anim e d une force apparente La mascotte suspendue au r troviseur Mais dans le r f rentiel Terre la mascotte est seulement d vi e d une trajectoire initialement rectiligne la force de guidage s exerce d abord sur les pneumatiques des roues directrices puis se transmet ensuite au ch ssis la carrosserie et tous les Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com accessoires de la voiture elle parvient enfin la mascotte gr ce au r troviseur et au fil au bout duquel elle pend D o son inclinaison La force apparente qui pour le passager semble faire bouger la mascotte ne rel ve donc que d une simple illusion d optique En r alit cette force n existe pas Les sensations du passager l occasion d un virage pris sur les chapeaux de roues le passager d une voiture a l
14. oiture Bon courage La preuve est ainsi faite cette formule n exprime pas la force centrifuge mais uniquement la force de guidage C est d elle qu il s agit ici et d elle seulement Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com Choisir le bon r f rentiel Ces diverses r flexions nous ram nent la th orie des r f rentiels et on peut r sumer ainsi les exp riences pr c dentes les unes sont observ es dans un r f rentiel g n ral ici la Terre et d crivent un mouvement r el les autres sont observ es dans un r f rentiel restreint ici la voiture et d crivent un mouvement apparent Bien videmment ces deux r f rentiels sont parfaitement distincts il n est donc pas question de les confondre ni de les m langer voir le dossier ADILCA r f rentiels Or c est pourtant une erreur fr quente Choisir la bonne description Pour tre complet pr cisons enfin que dans un r f rentiel g n ral ici la Terre la description peut tre dynamique ou statique dans une description dynamique la voiture est en mouvement elle d crit alors une trajectoire circulaire gr ce la force de guidage qui s exerce la p riph rie des pneumatiques des roues directrices dans une description statique la voiture est immobile on imagine alors une force fictive capable de comprimer les pneumatiques et les suspensions c
15. omme quand la voiture vire cette pseudo force est suppos e s exercer sur le centre de gravit de la voiture Bien videmment ces deux descriptions sont totalement contradictoires il n est donc pas question de les m langer ni de les superposer voir le dossier ADILCA statique et dynamique Or malheureusement c est une bourde tr s classique Force centrifuge la d finition correcte Nous venons d examiner les principales sources d erreurs dont on d plore les m faits un peu partout y compris dans certains manuels scolaires de physique Toutes ces observations tous ces raisonnements toutes ces d ductions nous am nent ces deux d finitions originales et in dites de la force centrifuge Dans le r f rentiel voiture on appelle force centrifuge la force imaginaire qu il faudrait exercer sur le centre de gravit des passagers et des bagages d une voiture immobile pour les voir s animer d un mouvement identique celui observ dans la r alit lorsque la voiture est soumise la force de guidage Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com Dans le r f rentiel Terre on appelle force centrifuge la force imaginaire qu il faudrait exercer sur le centre de gravit d une voiture immobile pour cr er sur les pneumatiques et les suspensions un effet identique celui observ dans la r alit lorsque la voiture est soumise la force de guidage Insistons
16. oulisser dans un tube est maintenue au repos par deux ressorts mais peut n anmoins se d placer le long d un curseur en cas d acc l ration transversale de la voiture Ainsi ce que mesure le curseur c est tout simplement l intensit de la force de guidage communiqu e la masselotte par la voiture Le capteur inertie fonctionne donc comme un vulgaire dynamom tre Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com Reprenons l exemple d une voiture qui d crit une trajectoire circulaire de 100 m de rayon la vitesse de 20 m s Le curseur indique une force de 4 x 10 N Si la masse de la masselotte est de 10 kg la relation fondamentale de la dynamique permet de calculer l intensit de l acc l ration transversale communiqu e la masselotte par la voiture Y F M Y 4 x 10 10 4 m s Quand la masselotte est en quilibre l int rieur du tube l acc l ration transversale qui lui est communiqu e est bien videmment identique en module et en sens celle subie par la voiture Cette acc l ration transversale a t produite par la force de guidage qui s est exerc e sur les pneumatiques au contact du sol L encore l attribution d un signe permettra de pr ciser l orientation spatiale autrement dit de faire la distinction entre cette acc l ration transversale bien r elle et une acc l ration centrifuge compl tement imaginaire Le vrai s
17. ouverte C est ceux qui se sont fourvoy s avec la force centrifuge de prouver l int r t d un concept imaginaire La v rit scientifique la pr cision l exactitude n ont pas besoin de justification Et que dire de ceux qui la main sur le c ur jurent d sormais que La force centrifuge et la force de guidage c est bonnet blanc et blanc bonnet gt Un gigantesque lavage de cerveau Comment expliquer un tel engouement une telle ferveur une telle foi aveugle en un concept aussi discutable aussi fumeux aussi inutile Des contenus ambigus ou mal ficel s mais cependant expos s en long en large et en travers dans des ouvrages de grande diffusion voir le dossier ADILCA Cessac et Tr herne et en particulier le paragraphe consacr au fameux Saison Allain Blumeau Duboc Herchen M rat et Niard ont t d tourn s des fins de propagande de s curit routi re pour faire s rieux pour faire scientifique Une mani re inacceptable de prendre les sciences physiques en otage Destin s cautionner une politique aux intentions louables ces contenus alambiqu s n ont jamais pu et ne pourront jamais viter le moindre accident Mais colport s par des professeurs sans qualifications ni comp tences particuli res ils ont eu l effet d un gigantesque lavage de cerveau auquel huit cent mille jeunes se sont soumis de bonne gr ce chaque ann e R sultat Tout le monde a un jour ou l autre entendu
18. qu elle repr sente et comment elle a t obtenue Un principe de tra abilit en quelque sorte Car avant tout calcul un physicien doit r aliser des exp riences d finir des rep res et effectuer des mesures C est le cheminement le plus important Les calculs ne viennent qu ensuite mais ils se basent forc ment sur des mesures concr tes des valeurs num riques dont on peut garantir l origine et la signification bref des grandeurs qui existent vraiment Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com Ce n est qu ult rieurement par la gr ce d un raisonnement purement th orique que le physicien pourra transposer son raisonnement l tude d un ph nom ne imaginaire En d autres termes pour arriver une force imaginaire il faut n cessairement partir d une force r elle Car il ny a pas il ne peut pas y avoir de force imaginaire sans force r elle Mais l inverse n est pas vrai la force de guidage peut parfaitement tre consid r e seule dans une s rie d exp riences de mesures ou de calculs par exemple tandis que la force centrifuge elle est toujours obligatoirement tributaire de la force de guidage D s lors il est strictement interdit d voquer la force centrifuge sans expliquer d o elle vient ce qu elle repr sente et comment elle a t obtenue La tra abilit du raisonnement c est a Bref s il est tout fait possible de parler de
19. s personne n y a jamais song Mais alors Si la litt rature fait bien la distinction entre la r alit et la fiction qu en est il de la science en g n ral et de la physique en particulier Dans les manuels scolaires la fronti re entre les descriptions r elles et les descriptions imaginaires est elle bien d limit e La distinction entre les forces r elles et les forces fictives est elle bien nette Le mode d emploi des forces fictives est il clairement d taill Lisez attentivement tout ce qui a t crit ici ou l sur les forces fictives et en particulier sur la force centrifuge y compris ce qui a t cautionn sign et valid par des professeurs m rites vous aurez la r ponse Persistons et signons le P re No l n existe pas la force centrifuge non plus Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com Des r actions diverses Comment la communaut enseignante a t elle r agi face ce raisonnement implacable Comme d habitude quand il s agit d une nouveaut On le savait d j gt Ce n est pas vous qui l avez d couvert a ne sert rien En ce qui concerne les deux premi res r actions il suffit de voir avec quelle nergie les d fenseurs de l orthodoxie se sont mobilis s pour sauver le dogme moribond et surtout la valeur des arguments utilis s pour comprendre qu il n en est rien L utilit de la d c
20. sur les trois exigences fondamentales de ces d finitions 1 limmobilit de la voiture 2 le caract re hypoth tique de cette force clairement affirm par l emploi du conditionnel la force qu il faudrait exercer 3 l impossibilit technique d exercer directement la moindre force sur le centre de gravit d une masse quelconque cette exigence seule suffirait prouver le caract re irr el de la force centrifuge Trois raisons suffisantes pour affirmer que la force centrifuge n existe pas L inventeur de la force centrifuge L histoire n a pas retenu son nom Le concept de force centrifuge est une application du principe g n ral d inertie voir le dossier ADILCA force d inertie au cas particulier du mouvement circulaire mode de raisonnement imaginaire initi par Jean Le Rond d Alembert math maticien et physicien fran ais 1717 1783 Calcul de la force centrifuge Peut on calculer l intensit de la force centrifuge Oui il est tout fait possible de calculer l intensit d une force imaginaire c est dire l intensit d une force qui n existe pas mais qu il faudrait solliciter si Les physiciens adorent ce genre d exercice Cependant en ce qui concerne la force centrifuge la d marche habituelle n est pas la bonne voici pourquoi Commen ons par le commencement en science un bon principe consiste se demander d o provient la valeur qu on a sous les yeux ce
21. ue quelque soit l inclinaison de l engin en mouvement la surface du liquide reste toujours perpendiculaire au plan de sym trie de la machine En fait l int r t de cette exp rience est de mettre en vidence l acc l ration transversale de la bouteille et de son contenu cette acc l ration tant li e la trajectoire circulaire de la moto Elle prouve a contrario que la force centrifuge n existe pas Le m me constat pourrait tre fait bord d un avion qui s incline pour virer L exp rience dite de la bouteille d eau Les lois physiques de l automobile www adilca com association adilca www adilca com Le mouvement de roulis Observons une Citro n 2 CV en plein virage cause de ses suspensions molles la voiture s crase sur les roues ext rieures tandis que les roues int rieures sont d lest es Ce ph nom ne c est le roulis Pourquoi la voiture se comporte t elle ainsi Pour d vier la voiture de sa trajectoire initialement rectiligne le conducteur a d solliciter une force transversale qu on appelle force de guidage Cette force s exerce sur les roues directrices au contact du sol mais pas sur le centre de gravit C est donc la hauteur du centre de gravit qui explique le mouvement de roulis la voiture tourne sur elle m me dans un plan transversal Rien voir avec la force centrifuge donc Sous l effet de la force de guidage la voiture se comporte tout simplement comme u
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