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VIPA System 200V

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1. CPU 216 SM 221 SM 221 SM 221 SM 221 H DI 8xDC24V H DI 8xDC24V DI 8xDC24V DI 8xDC24V T 1 1 1 1 S MIR 0 2 0 2 0 2 0 2 Qo MMC a 3 1 3 j 4 1 3 1 3 PW 2 4 2 4 2 a 1 2 4 SF O 3 5 3 5 3 5 3 5 FC ee I 61 4 61 4 6 4 6 MC 5 71 5 7 5 7 5 7 o 6 8 6 8 a 8 6 8 O 7 og 1 7 o 1 7 97 7 9 x1 DC 10 10 10 10 24y 1 x2 2 xj2 x 2 x12 314 314 34 314 314 VIPA 216 2BA01 VIPA 221 1BF00 VIPA 221 1BF00 VIPA 221 1BF00 VIPA 221 1BF00 Der senkrechte Aufbau erfolgt gegen den Uhrzeigersinn um 90 gedreht on von oo SO oF 8x0028 nntnonraoagn dad DI 8xDC24V SM 221 2 3f N Sit T 7 EEE oo vo N OD 10 SM 221 DI 8xDC24V
2. Steckplatz VIPA 231 1BD52 ANALOG_WORD 4 Kanal multi Analog Input ANALOG_WORD ANALOG_WORD ANALOG_WORD VIPA 232 1BD51 ANALOG WORD 4 Kanal multi Analog Output ANALOG WORD ANALOG WORD ANALOG WORD VIPA 221 1BF00 DIGITAL_BYTE fewest VIPA 221 1BF00 DIGITAL_BYTE nn VIPA 222 1HFOO DIGITAL _BYTE feorogtsourn EEE VIPA 222 1BF00 DIGITAL _BYTE 8bit digital Output Transistor a ee T VIPA 222 2BL10 DIGITAL_DOUBLE 32bit digital Output Transistor VIPA 221 2BL10 DIGITAL_DOUBLE o emama VIPA 250 1BA00 DIGITAL_DOUBLE DIGITAL DOUBLE Ba Counter Modul mit 2 mal DIGITAL_DOUBLE DIGITAL_DOUBLE 32Bit Counter und DIGITAL_BYTE DIGITAL_BYTE Steuerregister DIGITAL_BYTE DIGITAL_BYTE HB97D IM Rev 12 33 7 13 Teil7 SERCOS Ersatzteil Handbuch VIPA System 200V Automatisch F r diesen Aufbau entstehen automatisch folgende Identifier erzeugte Identifier S 2 Identifier Input dentier S 2 0000 1 0 ANALOG WORD IN Modul in Steckplatz 1 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 0 Ein analoges Wort Eingang S 2 0010 1 2 ANALOG_WORD IN Modul in Steckplatz 1 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 2 Ein analoges Wort Eingang S 2 0020 1 4 ANALOG_WORD IN Modul in Steckplatz 1 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 4 Ein analoges Wort Eingang S 2 0030 1 6 ANALOG_WORD IN Modul in Steckplatz 1 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 6
3. Slave redundant IM 253 DPR L 2 7 i 314 VIPA 253 2DP50 Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung Seite IM 253DPR VIPA 253 2DP50 Profibus DP VO Slave 3 42 2 Kanal redundant 3 4 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Grundlagen Allgemein Profibus DP VO Profibus DP V1 Profibus ist ein internationaler offener Feldbus Standard f r Geb ude Fertigungs und Prozessautomatisierung Profibus legt die technischen und funktionellen Merkmale eines seriellen Feldbus Systems fest mit dem verteilte digitale Feldautomatisierungsger te im unteren Sensor Aktor Ebene bis mittleren Leistungsbereich Prozessebene vernetzt werden k nnen Seit 1999 ist PROFIBUS zusammen mit weiteren Feldbus systemen in der IEC 61158 standardisiert Die EC 61158 tr gt den Titel Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Profibus besteht aus einem Sortiment kompatibler Varianten Die hier angef hrten Angaben beziehen sich auf den Profibus DP Profibus DP VO Decentralized Peripherals stellt die Grundfunktionalit ten von DP zur Verf gung Dazu geh ren der zyklische Datenaustausch sowie die stations modul und kanalspezifische Diagnose Profibus DP ist besonders geeignet f r die Fertigungsautomatisierung DP ist sehr schnell biete
4. 00 000000 9908980 000080000 Seeaeeeee 9908980 Seaeqgeean Seeeaaeeeee L 0890909099988 u8888 0990990000 0809808909988 2 4 3 4 Kopfmodul wie PC CPU Bus Koppler wenn doppelt breit Kopfmodul einfach breit Peripheriemodule F hrungsleisten e Module m ssen immer direkt nebeneinander gesteckt werden L cken zwischen den Modulen sind nicht zul ssig da ansonsten der R ck wandbus unterbrochen ist e Ein Modul ist erst dann gesteckt und elektrisch verbunden wenn es h rbar einrastet e Steckpl tze rechts nach dem letzten Modul d rfen frei bleiben Hinweis Am R ckwandbus d rfen sich maximal 32 Module befinden Hierbei ist zu beachten dass der Summenstrom von 3 5A am R ckwandbus nicht ber schritten wird HB97D IM Rev 12 33 2 5 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Montage Die nachfolgende Abfolge stellt die Montageschritte in der Seitenansicht Vorgehensweise dar Y e Montieren Sie die Tragschiene Bitte beachten Sie dass Sie ab der f Mitte der Busschiene nach oben einen Modul Montageabstand von Y mindestens 80mm u
5. Frontansicht IM 253DP 253 1DP31 ECO 16 py 4 Eq ADR ER 1 1 f gt RD 1 0 DE O s gt bo a P xt 1 2 le VIPA 253 1DP31 HB9 7D IM Rev 12 33 1 2 3 4 1 2 3 4 Teil 3 Profibus DP LED Statusanzeigen Adress Schalter Codiertaster LWL Schnittstelle Anschluss fur DC 24V Spannungsversorgung LED Statusanzeigen Anschluss fur DC 24V Spannungsversorgung Adress Schalter DIP Schalter RS485 Schnittstelle 3 57 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Komponenten LEDs Die Profibus Slave Module besitzen verschiedene LEDs die unter anderem auch der Busdiagnose dienen Die Verwendung und die je weiligen Farben dieser LEDs finden Sie in der nachfolgenden Tabelle Bedeutung Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung Power Leuchtet kurz bei Neustart und dauerhaft bei internem Fehler Blinkt bei Initialisierungsfehler Blinkt abwechselnd mit RD bei fehlerhafter Konfiguration vom Master Projektierungsfehler Blinkt gleichzeitig mit RD bei fehlerhafter Parametrierung Leuchtet im Zustand DataExchange wenn der V Bus Zyklus schneller als der Profibus Zyklus l uft Ist ausgeschaltet im Zustand DataExchange wenn der V Bus Zyklus langsamer als der Profibus Zyklus l uft
6. M253 CAN SMe crewezy Moe Drawezav 3 Peripheriemodule e fe REA Re Ree Re 4 Fuhrungsleisten o Fels IE IE IE Jefe 7 Eaa Ea He Hinweis zE A A EAA a aa he Pees shel Sie k nnen maximal 32 Module Mn ae el O Kel iO Kel hE Aw io u eo W j stecken hierbei ist zu beachten dass der Summenstrom von D Tua a to alt 3 54 am R ckwandbus nicht Hk ical seb cay berschritten wird Bitte montieren Sie Module mit hoher Stromaufnahme direkt rlii i fe soonoo rw lt ex U als re Die aeg Fr gt yona wrn HO N fff T EST ESTERSSTESTIESJEESTERSSIESTEESTIES Er wo i CoO ONDA FWD anaes il neben das Kopfmodul Betriebssicherheit e Umgebungs bedingungen 5 HB97D IM Rev 12 33 Clack Anschluss ber Federzugklemmen an Frontstecker Aderquerschnitt 0 08 2 5mm bzw 1 5 mm 18 fach Stecker Vollisolierung der Verdrahtung bei Modulwechsel Potenzialtrennung aller Module zum R ckwandbus ESD Burst gem IEC 6100
7. DC DC Wandler RS 422 RS 422 Ankommend a Weiterf hrende Interbus Leitung Interbus Leitung Diagnose p LEDs a i Interbus Protokollchip Takt gt serielle Daten bertragung EPROM K gt Registererweiterung ie RAM gt gt RESET gt Mikrocontroller Spannungs berwachung A System 200V Schnittstellenlogik Spannungs Power lt _ versorgung 24V 5V 24V 5V System 200V Klemmen R ckwandbus HB97D IM Rev 12 33 4 9 Teil 4 Interbus Handbuch VIPA System 200V Anschluss an Interbus Verkabelung unter Interbus Interbus Koppler n Interbus Koppler n 1 Weiterf hrende Schnittstelle Ankommende Schnittstelle Schirm Schirm 5V 5V nicht belegt Potenzialtrennung Da Interbus Fernbussegmente eine gro e r umliche Ausdehnung er reichen m ssen die einzelnen Segmente zur Vermeidung einer Potenzial verschleppung galvanisch getrennt werden Gem den Empfehlungen des Interbus Clubs gen gt jedoch eine galvanische Trennung der ankom menden Fernbus Schnittstelle vom Rest der Schaltung Die weiterf hrende Fernbus Schnittstelle liegt demnach auf dem Potenzial der brigen Schal tung und des R ckwandbus Verwenden Sie metallisierte Steckergeh use und legen Sie den Kabel schirm auf das Steckergeh use Hinweis Bitte beachten Sie dass am Stecker f r die Weiterf hrende Schnittstelle die Br cke zwischen Pi
8. Tt pr A04 OR OD CO 1 314 VIPA 216 2BA01 VIPA 221 1BF00 VIPA 221 1BF00 VIPA 221 1BF00 VIPA 221 1BF00 M p2 l 1 1 2 xj2 RN ST MR CPU 21 MMC PW SF Fo fe MC DC 24V 4 X 2 3 exe Header module O Periphery SM 221 DI 8xDC24V o N 2 u a AN SD HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil2 Montage und Aufbaurichtlinien Montage Bitte bei der Montage beachten abziehen e Schalten Sie die Stromversorgung aus bevor Sie Module stecken bzw e Bitte beachten Sie dass Sie ab der Mitte der Busschiene nach oben einen Modul Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten Z 7 x QA N iS AQ QA e Eine Zeile wird immer von links nach rechts aufgebaut und beginnt immer mit einem Kopfmodul PC CPU Buskoppler wi i EE 1
9. Counter FFh 00h CPU 214 und IM 208DP Master Z hlerstand MB O FFh 00h Profibus Adresse 2 IM 253DP und DO Slave Profibus Adresse 3 Ausgangsbereich Adresse 0 L nge 1Byte HB9 7D IM Rev 12 33 3 91 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Projektierung Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein sind f r das IM 208DP System 200V folgende Schritte durchzuf hren Starten Sie den Hardware Konfigurator von Siemens Installieren Sie die GSD Datei vipa_21x gsd Projektieren Sie eine CPU 315 2DP mit DP Master Adresse 2 Fugen Sie einen Profibus Slave VIPA_CPU21x mit Adresse 1 an Binden Sie auf Steckplatz 0 des Slave Systems die CPU 214 1BA02 ein Binden Sie auf Steckplatz 1 den DP Master 208 1DP01 ein Zur Ankopplung des IM 253DP sind nachdem Sie die GSD Datei vipa0550 gsd eingebunden haben folgende Schritte erforderlich t 2 IS CPU 315 2 DP x oP 3 4 5 6 7 8 9 1 1 3 92 Fugen Sie den Profibus Slave VIPA_DP200V_ 2 mit Adresse 3 an Sie finden den DP Slave im Hardware Katalog unter Profibus DP gt Weitere Feldger te gt I O gt VIPA_System200V Binden Sie auf Steckplatz 0 das Digitale Ausgabe Modul 222 1BFO0 ein Geben Sie die Ausgabe Adresse 0 an vipa_21x gsd vipa0550 gsd PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 ie E ll al Steckplatz DP Kennung Bestellnummer Bezeichnung E Adresse A Adresse Komm 222
10. DN DI 8 DI 8 DI 8 DO8 DOSE DO8 DOB DOB DOSE Al 8 Slave Param 10 Byte IM253DN SM221 SM221 SM221 SM221 SM221 SM221 SM221 SM221 SM231 SM231 Slot 0 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 Slot 8 Slot 9 Slot 10 Das Beispiel zeigt einen DeviceNet Koppler mit 10 Modulen wobei die Module auf den Steckplatzen 1 bis 9 nicht parametriert werden k nnen Nachfolgend ist die Parametrierung des Analog Moduls auf Steckplatz 10 beschrieben Voraussetzung Das Beispiel ist aufgebaut und aktiv am Bus DeviceNet Manager von Allen Bradley ist installiert e F hren Sie im DeviceNet Manager die Funktion WHO aus und ffnen Sie durch Doppelklick auf den DeviceNet Koppler das Parameterfenster Node Name Node_9 Vendor VIPA GmbH Product Name IM253DN Description Online Build result Device Info Node Address 9 Parameters Num Name 1_slot 1_byteD 1_bytel 1_byte2 1_byte3 1_byte4 1_byte5 1_byte6 1_byte WOOO a Won oO Status Device Yalues Parameter Group All Parameters x Value 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Device Configuration Enhanced Mode Ed Close Set to Defaults Modify Parameter Start Monitor Load from File Load from Device Save to File Save to Device Print to Text File e Suchen Sie in der Par
11. Profibus DP Data Exchange Takt p Profibus Controller gt N 3 Reset EPROM 2 O Error Cc O O O x gt Ready Mikrocontroller Takt gt Ce Spannungs Reset uberwachung A Adress einstellung System 200V Schnittstellenlogik Spannungs Power lt _ versorgung 24V I 5V 24V 5V System 200V Klemmen g R ckwandbus HB97D IM Rev 12 33 3 45 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 253 xDPx0 DP V0 Slave Projektierung Allgemeines GSD Datei Einsatz IM 253DP DO 24xDC 24V Einsatz an einem IM 208 DP Master von VIPA Parametrierung im redundanten System 3 46 Die Parametrierung wird unter Ihrem Profibus DP Master Projektiertool durchgef hrt Hierbei ordnen Sie Ihrem DP Master die entsprechenden Profibus DP Slave Module zu Eine direkte Zuordnung erfolgt ber die Profibus Adresse die Sie am DP Slave einstellen k nnen Bei der Hardwarekonfiguration werden die hier vorgestellten Slaves ber die GSD Datei projektiert Bei VIPA erhalten Sie jedes Profibus Modul zusammen mit einer Diskette Auf der Diskette befinden sich alle GSD und Typdateien der Profibus Module von VIPA unter Cx000023_Vxxx ZIP Die Zuordnung der GSD Datei zu Ihrem DP Slave entnehmen Sie bitte der Liesmich txt Datei von Cx000023_
12. 3 4 VIPA 253 1SC00 Typ Bestellnummer __ Beschreibung IM 253SC VIPA 253 1SC00 SERCOS Koppler HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Ersatzteil Grundlagen SERCOS Kommunikation SERCOS steht f r Serial Real Time Communication System und hat sich im Bereich der numerischen Steuerungen weltweit etabliert ber die klassischen CNC Maschinen hinaus hat sich diese Technik f r schnelle und pr zise Bewegungssteuerung in der gesamten Automatisierungs technik bew hrt SERCOS auch SERCOS Interface genannt ist eine genormte digitale Antriebs Schnittstelle auf Basis der Lichtwellenleiter Technologie Die hohen Echtzeitanforderungen und die st rsichere Lichtwellenleiter Technologie sind wesentliche Merkmale dieses Bussystems Mit dem SERCOS Koppler IM 253SC von VIPA ist nun auch eine SERCOS Anbindung an die Sensor Aktor Ebene m glich Der SERCOS Koppler ist f r den schnellen Datenaustausch auf der Sensor Aktor Ebene konzipiert Hier kommunizieren zentrale Steuerger te wie z B SPS ber eine schnelle serielle Verbindung mit dezentralen Ein und Ausgangsger ten Der Datenaustausch mit diesen dezentralen Ger ten erfolgt zyklisch Der Master liest die Eingangsinformationen von den Slaves Antriebste legramm und sendet die Ausgangsinformationen an die Slaves Master Daten Telegramm Es k nnen maximal 254 Slaves an einem Bus angeschlossen werden Bei SER
13. IM 208 DP RN Ger MR 0000 O ooooo0 gt NN O Oo N D R 2 92 NSO DG MIND R 2Q2B NSO ANA LFN X12 X 2 34 3 4 VIPA 208 1DP01 VIPA 208 1DP11 Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung Seite DP Master IM 205DP VIPA 208 1DP01 Profibus DP Master mit RS485 3 13 IM 208DPO VIPA 208 1DP11 Profibus DP Master mit LWL 3 2 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Profibus e Ausf hrung mit RS485 Schnittstelle oder Lichtwellenleiter Anschluss DP Slaves e Ausf hrung mit DP V1 Interface e Online Diagnoseprotokoll IM 253DP IM 253DP IM 253DP QASrs LZ S III LZ S LSL LZS WNWe B23 NADL RSG Ne B23 NDC RG NPPR2SDNDPON EP bza Bestelldaten Typ _ Bestelinummer _ Beschreibung Seite Profibus DP Slaves LWL Interface
14. IM 253 DPO IM 253 DPO Adr Adr Qos SL Sage 35 9 pw 9 ER RTE O DE e WWE BRU 2SABNDCOS ASG NPR2SB NDDNN ZZ i x 2 314 VIPA 253 1DP11 Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung IM 253DPO VIPA 253 1DP10 Profibus DP VO Slave mit LWL Interface IM 253DPO VIPA 253 1DP11 Profibus DP V0 V1 Slave mit LWL Interface HB9 7D IM Rev 12 33 3 3 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Profibus DP Slave Kombimodule IM 253 DP DO 24xDC24V 9 WW V2 S23 2D OZOH OOOO0OO00O000000O0O OO O O OOOO OOOO LEN 1 x 2 2 3 4 VIPA 253 2DP20 Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung Seite IM 253DP VIPA 253 2DP20 Profibus DP VO Slave 3 38 DO 24xDC24V mit 24fach DO Profibus DPR
15. 1 5 Busverbinder 2 2 Demontage 2 u0242020ee nenn 2 7 Dezentrales System 1 4 Einbauma e cccccceeeeeees 2 10 EMV SS en 2 12 Grundregeln 2 13 Handbuch VIPA System 200V Grundlagen 2 222220020200 1 1 Komponenten 0 cceeeeeeees 1 4 Montage 220222022000 gt 2 1 2 5 Peripheriemodule 1 4 Projektierung 1 4 Schirmung von Leitungen 2 14 Sicherheitshinweise 1 2 St reinwirkungen 2 12 Tragschienen 2 2 bersicht 1 3 1 5 Umgebungsbedingungen 1 5 Verdrantung scccseccseeeseeenees 2 8 Zentrales System 1 4 System bersicht CANOpen cccesen ea 5 2 DeviceNet ccscceseceeeeeees 6 2 EINeNel e te tn 8 2 InterbDiss ee tie 4 2 PIONDUSDP nn 3 2 SERLOS Seesen 7 2 Technische Daten Buserweiterung 0sceeeee 9 5 CANopen Master 5 104 CANopen Slave 5 105 DeviceNet Koppler 6 22 Ethernet Koppler 8 33 Interbus Koppler 4 18 Profibus DP Master 3 99 Profibus DP Slave 3 101 SERCOS Koppler 7 22 Twisted Palr cccccseccseeeeeeeeees 8 3 Einschr nkungen
16. CANopen Slave Kombimodule U BBBB8D m m m A m O D D00009 w gt NDPR2SISB 7TP2D ZZ De 24V x 2 3 4 VIPA 253 2CA20 Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung IM 253CAN VIPA 253 2CA20 CAN Bus CANopen slave DO 24xDC24V mit DO 24xDC 24V HB97D IM Rev 12 33 5 3 Teil5 CANopen Grundlagen Allgemeines CANopen 5 4 Handbuch VIPA System 200V Der CAN Bus Control Area Network ist ein international offener Feldbus Standard f r Geb ude Fertigungs und Prozessautomatisierung und wurde urspr nglich f r die Automobiltechnik entwickelt Aufgrund der umfassenden Fehlererkennungs Ma nahmen gilt der CAN Bus als das sicherste Bussystem mit einer Restfehlerwahrscheinlichkeit von weniger als 4 7 x 10 Fehlerhafte Meldungen werden signalisiert und automatisch neu bertragen Im Gegensatz zu Profibus und INTERBUS S sind beim CAN Bus auch verschiedene Schicht 7 Anwenderprofile unter dem CAL Schicht 7 Pro tokoll definiert CAL CAN application layer Ein solches Anwenderprofil ist CANopen dessen Standardisierung der CiA CAN in Automation e V bernimmt CANopen ist das Anwenderprofil f r den Bereich industrieller Echtzeit systeme und wird zur Zeit von vielen Herstellern implementier
17. hex set parameters 8 18 Handbuch VIPA System 200V In diesem Bereich erhalten Sie Informationen ber Anzahl und IP Adresse der Clients die zurzeit mit dem Ethernet Koppler uber ModbusTCP bzw Siemens S5 Header Protokoll kommunizieren Es k nnen je Protokoll maximal 8 Clients gleichzeitig mit dem Ethernet Slave kommunizieren Die Anzahl steht in lt gt gefolgt von der IP Adresse in Beispiel Number of ModbusTCP clients lt 2 gt 172 16 131 20 172 16 140 63 Es kommunizieren zurzeit 2 Clients unter ModbusTCP mit den IP Adressen 172 16 131 20 und 172 16 140 63 W hrend die oben aufgef hrten Elemente der Informationsanzeige dienen haben Sie mit den hier aufgef hrten Elementen f r den aktiven Zugriff die M glichkeit den Ethernet Koppler und seine Module online anzusprechen Jedes Steuerelement ist passwortgesch tzt Verwenden Sie das f r Ihren Koppler projektierte Password default 00000000 Folgende 5 Steuerelemente stehen zur Verf gung Ausg nge steuern Modul parametrieren Reset des Ethernet Kopplers ausf hren Timeout konfigurieren Alarm quittieren Ausg nge steuern Mit diesem Steuerelementen k nnen Sie einen gew nschte Ausgabe adressbereich mit Werten belegen und diese ber set output value an den Ethernet Koppler bertragen Bitte beachten Sie dass die Adresse als Dezimalzahl und der Wert als Hex Wert vorzugeben ist Sie k nnen maximal 4Byte an die m
18. 0 000110 bei 253 1DP31 ECO HB97D IM Rev 12 33 3 71 Teil 3 Profibus DP Kanalbezogene Diagnose 3 72 Handbuch VIPA System 200V Mit der kanalbezogene Diagnose erhalten Sie detaillierte Informationen ber Kanal Fehler innerhalb eines Moduls F r den Einsatz der kanalbezogenen Diagnose muss f r jedes Modul ber die Parametrierung der Diagnosealarm freigegeben werden Die kanalbezogene Diagnose kann ber die Parametrierung aktiviert werden und hat folgenden Aufbau Kanalbezogene Diagnose f r einen Kanal Bit 5 0 Kennungsnummer des Moduls das die kanalbe zogene Diagnose liefert 000001 011111 z B Steckplatz 1 hat die Kennungsnr O Steckplatz 32 hat die Kennungsnr 31 Bit 7 6 10 fix Code f r kanalbezogene Diagnose Bit 5 0 Nummer des Kanals bzw der Kanalgruppe der die Diagnose liefert 00000 11111 Bit 7 6 01 Eingabe Modul 10 Ausgabe Modul 11 Ein Ausgabe Modul Fehlertyp nach Profibus Norm 00001 Kurzschluss 00010 Unterspannung Versorgungsspannung 00011 berspannung Versorgungsspannung 00100 Ausgabe Modul ist berlastet 00101 bertemperatur Ausgabe Modul 00110 Leitungsbruch des Sensors oder Aktors 00111 Oberer Grenzwert berschritten 01000 Unterer Grenzwert berschritten 01001 Fehler Lastspannung am Ausgang Geberversorgung Hardwarefehler des Moduls Fehlertyp herstellerspezifisch x X 1 X 2 10000 Parametrierfehler 10001 Geber oder Lastspan
19. PW Gr n Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung ber den Profibus Teil Power ER Rot Leuchtet bei Kurzschluss berlast und berhitzung 9 44 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Der CAN Bus Koppler von VIPA wird ber einen 9poligen Stecker in das CAN Bus System eingebunden Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt folgende Abbildung 9poliger SubD Stecker Belegung ae 1 nicht belegt 9 1 2 CAN low s 9 3 CAN Ground 87 4 nicht belegt 9 6 3 5 nicht belegt 9 4 6 nicht belegt amp Ds 7 CAN high 8 nicht belegt 9 nicht belegt Die DC 24V Spannungsversorgung des Ausgabe Teils erfolgt intern ber die Spannungsversorgung des Slave Teils Ausgabe Einheit Anschluss und Prinzipschaltbild Ausgabe Einheit 03 24V Optokoppler 24 25 HB97D IM Rev 12 33 V Bus Mintern Teil5 CANopen Adresseinsteller f r Baudrate und Modul ID Spannungs versorgung Verkabelung unter CAN Bus Leitungs abschluss 9 46 Handbuch VIPA System 200V ber diesen Adresseinsteller stellen Sie die CAN Baudrate sowie die Modul ID ein N heres hierzu finden Sie unter Einstellung von Baudrate und Modul ID in diesem Kapitel Der CAN Bus Koppler be
20. Teil 8 Ethernet Koppler Inhalt dieses Kapitels ist die Beschreibung des Ethernet Kopplers IM 253NET von VIPA Sie bekommen hier alle Informationen die f r Aufbau und Inbetriebnahme des Ethernet Kopplers erforderlich sind Teil 9 Buserweiterung In diesem Kapitel wird die Buserweiterung IM 260 und IM 261 beschrieben die das Aufteilen einer System 200V Zeile auf bis zu 4 Zeilen erm glicht nderungen im Sinne des technischen Fortschritts vorbehalten Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis BENUIZERNINWEISE mopsa a aT 1 SicherheltshinWelse ss 2 Teil 1 Grundlage nee 1 1 Sicherheitshinweise f r den Benutzer 02202200200220220enne nennen 1 2 Uber I a ae Nena 1 3 Komponenten anne 1 4 Allgemeine Beschreibung System 200V u uuesseessenssenensnnnnnenenenen 1 5 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien 20 2000 0000n000nnnnn 2 1 BEISIchHt su ee 2 2 VMONIAgea ee ee ee amentuaaeeces 2 5 VErdranlUnge sten essen 2 8 EID aU aS er ame 2 10 AUTBAUFICHEINIEN enter 2 12 Teil 3 PTONDUS DP nie 3 1 SYSteMUDerSIcht a 3 2 SVSIEMUDEISIENL eur 2 ea ATS 3 2 GrUNGlagEN ae al 3 5 IM 208DP Master AUTDAU en n 3 13 IM 208DP Master Einsatz an einer CPU 21x u ueenneneno 3 17 IM 208DP Master Projektierung 2202202200240020 nennen nennen 3 18 IM 208DP Master Slave Betrieb 022022022002snnennenenenn 3
21. 8 8 V Bus ZykluS ital 3 9 W WINCOC Tees 5 10 WinNCS mit Ethernet Koppler 8 15 unter Profibus DP 3 23 Zyklische Daten bertragung 3 8 M Stich HB97D IM Rev 12 33
22. Adresseinsteller f r Baudrate und Modul ID Adress Schalter IM 253 1CA31 ECO Spannungs versorgung ber diesen Adresseinsteller stellen Sie die CAN Baudrate sowie die Modul ID ein Jede Modul ID darf nur einmal am Bus vergeben sein N heres hierzu finden Sie unter Einstellung von Baudrate und Modul ID in diesem Teil Im Gegensatz zu dem oben beschrieben Codiertaster besitzt der IM 253 1CA30 ECO zur Adresseinstellung einen DIL Schalter Der CAN Bus Koppler besitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist mit 24V Gleichspannung zu versorgen ber die Versorgungsspannung wer den neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module ber den R ckwandbus versorgt Bitte beachten Sie dass das integrierte Netzteil den R ckwandbus mit maximal 3 5A versorgen kann Beim IM 253 1CA30 ECO ist der Strom auf max 0 8A begrenzt Das Netzteil ist gegen Verpolung und berstrom gesch tzt CAN Bus und R ckwandbus sind galvanisch voneinander getrennt Achtung Bitte achten Sie auf richtige Polaritat bei der Soannungsversorgung HB97D IM Rev 12 33 9 41 Teil5 CANopen Blockschaltbild 9 42 Handbuch VIPA System 200V Das nachfolgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Hardwareaufbau des Buskopplers und die Kommunikation die intern stattfindet CAN T
23. Benutzen Sie bei Datenleitungen f r serielle Kopplungen immer metallische oder metallisierte Stecker Befestigen Sie den Schirm der Datenleitung am Steckergeh use Schirm nicht auf den PIN 1 der Steckerleiste auflegen Bei station rem Betrieb ist es empfehlenswert das geschirmte Kabel unterbrechungsfrei abzuisolieren und auf die Schirm Schutzleiter schiene aufzulegen Benutzen Sie zur Befestigung der Schirmgeflechte Kabelschellen aus Metall Die Schellen m ssen den Schirm gro fl chig umschlie en und guten Kontakt aus ben Legen Sie den Schirm direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene auf F hren Sie den Schirm bis zum System 200V Modul weiter legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf Bitte bei der Montage beachten Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann ber den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en Abhilfe Potenzialausgleichsleitung HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Teil 3 berblick Inhalt HB97D IM Rev 12 33 Profibus DP Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz des System 200V unter Profibus DP Nach einer kurzen Einf hrung und Systemvorstellung wird die Projek tierung und Parametrierung der Profibus Master und Slave Module von VIPA gezeigt Verschiedene Kommunikationsbeispiele und die technischen Daten runden das Kapitel ab Nachfolgend sind beschrieben System bersicht der P
24. Die Datenkonsistenz der Daten einer Station ist durch das bertragungs protokoll des Interbus sichergestellt Die Konsistenz ber das gesamte Prozessabbild wird durch das synchrone Abtasten gew hrleistet Durch den asynchronen Zugriff der Steuerungs CPU auf den Datenbereich des Interbus Masters kann es zu Inkonsistenzen kommen Hinweise Zu sicheren Zugriffsverfahren auf die Masteranschaltung finden Sie in den zugeh rigen Handb chern Die Datenkonsistenz ist grunds tzlich nur fur 1Byte sichergestellt Das hei t die Bits eines Bytes werden zusammen eingelesen bzw Ausgege ben F r die Verarbeitung digitaler Signale ist eine byteweise Konsistenz ausreichend F r Daten deren L nge ein Byte berschreiten wie z B bei Analogwerten muss die Datenkonsistenz erweitert werden Bitte beachten Sie dass Sie die konsistenten Daten auf die richtige Art vom Interbus Master in Ihre SPS bernehmen Hinweise hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Interbus Master Sie k nnen maximal 16 Eingangs und 16 Ausgangsmodule mit einem Interbus Koppler frei kombinieren Sie haben f r Eingangs und Ausgangs daten jeweils eine Datenbreite von maximal 10 Worten Eine Parametrierung des Buskopplers oder der Peripheriebaugruppen ber das Interbus PCP Protokoll wird nicht unterst tzt W hrend der Initialisierung des Buskopplers werden f r die System 200V Peripherie Module Adressen vergeben mit deren Hilfe der Buskoppler im normalen Betrieb mit der
25. Handbuch VIPA System 200V Ausgabe Daten F r die digitalen Ausgabe Daten wird die Zuordnung hnlich durchgef hrt F r Ausgabe Daten gibt es folgende Objekte 8 Bit Digitale Ausgabe Objekt 0x6200 16 Bit Digitale Ausgabe Objekt 0x6300 32 Bit Digitale Ausgabe Objekt 0x6320 8 Bit Ausgangs Netzwerk Variablen Objekt OxA400 16 Bit Ausgangs Netzwerk Variablen Objekt 0xA580 32 Bit Ausgangs Netzwerk Variablen Objekt 0xA680 64 Bit Ausgangs Netzwerk Variablen Objekt OxA8CO Wie in der nachfolgenden Abbildung zu erkennen ist wird fur die Objekte der digitalen Ausgangsdaten der gleiche Speicherbereich in der CPU verwendet Beispielsweise w rde ein Zugriff auf Index 0x6200 mit Subindex 2 einem Zugriff auf Index 0x6300 mit Subindex 1 entsprechen Beide Objekte belegen die gleiche Speicherzelle in der CPU Bitte beachten Sie dass auch die Ausgangs Netzwerk Variablen den gleichen Speicherbereich benutzen Mapping CMS CPU DW W B Offset o ijo 1 1 2 2 3 3 RPDO 4 4 CAN IN P PE PA DO PDOZ 5 5 PDO3 6 6 3 7 7 8 8 4 9 9 5 18 CMS CANopen Master Slave HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen IM 208CAN CANopen Master Telegrammaufbau Identifier Alle CANopen Telegramme besit
26. Save to Device wo oo oo ee oo Po e Suchen Sie in der Parameterliste eine freie Gruppe Value 0000 0000 Durch Einstellung von All Parameters im Auswahlfeld Parameter Group k nnen Sie alle 8 Gruppen in der Parameterliste ausgeben e Doppelklicken Sie auf den Len Parameter Es ffnet sich das folgende Dialogfenster Derice Configuration Modify Bit Parameter Parameter 1 1_len Status Online Configuration Cancel a Setting M Bio X Bit Save to Device Load from Device Start Monitor T Bits Param Help On 4 Hexadecimal Valu Help x e Tragen Sie hier bit codiert die Anzahl der Parameterbytes ein die das zu parametrierende Modul besitzt Die Anzahl entnehmen Sie bitte der Dokumentation des Peripheriemoduls Dabei entsprechende Bits durch Anklicken setzen Checkbox markiert oder zur cksetzen e Zum Schlie en der Maske klicken Sie auf OK ber die Schaltfl che Next gt gt wird der n chste Parameter Slot der gleichen Gruppe ange zeigt e Geben Sie nun bit codiert auf die gleiche Weise die Steckplatz Nr des zu parametrierenden Moduls an ber die Schaltfl che Param Help k nnen Sie den Eingabebereich abrufen e ber Next gt gt k nnen Sie jetzt nacheinander die Parameterbytes Ihres Moduls eingeben 6 12 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil6 DeviceNet HB9 7D IM Rev 12 33 Zur Parametrierung weiterer Module wahlen Sie eine
27. der SERCOS Spezifikation fest ob das Betriebsdatum les bzw schreibbar ist N heres hierzu finden Sie in der SERCOS Spezifikation des SERCOS Arbeitskreis Betriebsdatum Hier wird das Ein bzw Ausgabedatum mit seiner Datenbreite eingeblendet HB97D IM Rev 12 33 7 11 Teil7 SERCOS Ersatzteil Handbuch VIPA System 200V VIPA spezifische P Identifier immer vorhanden 18 VIPA spezifische P Identifier bei parametrier baren Modulen Die Langenangabe und eine Beschrei bung der zu berge benden Parameter finden Sie in den entsprechenden Kapiteln zu den Modulen in diesem Handbuch 7 12 Im SERCOS Koppler existieren immer die beiden Identifier P O 0000 und P 0 0001 P 0 0000 Name WRITE_PARAMETER Attribut Read Write in Phase 0 3 Read Only in Phase 4 Betriebsdatum 1 Ansto alle Parameter in EEPROM bernehmen 2 Ansto alle Parameter in EEPROM l schen 0 Returnwert OK 65535 FFFFhex Returnwert ERROR P 0 0001 Name Estimated SERCOS cycle time Attribut Read Only Einheit Mikrosekunden Betriebsdatum Die von Ihnen gew hlte SERCOS Zykluszeit muss immer gr er sein als dieser Wert Z B 1460 bedeutet dass die gesch tzte Zykluszeit f r den vorliegenden Modulaufbau 1 46ms ist und Sie somit mindestens einen SERCOS Zyklus von 2ms w hlen m ssen Sofern parametrierbare Module zum Einsatz kommen werden dynamisch je parametrierbarem Modul ein 18 P O ssxx Identifier umfassender Block ang
28. 3 9 MMG Aus 3 15 MOABUSTCP une 8 20 Motorola Format 3 64 N NMT arearen 5 102 Node Guarding 5 48 5 103 Normdiagnose Daten 3 69 P Parametrierung DeviceNet Koppler 6 11 Profibus DP VO Slave 3 48 Profibus DP V1 Slave 3 63 SERCOS ea 7 8 PDO ee 5 54 Profibus DP aussen 3 1 Adressierung 2222 2220 3 12 Aufbaurichtlinien 3 79 Beispiele 202240020002000 3 91 Datenkonsistenz 3 Datenverkehr 3 7 Diagnose LEDs 3 90 DP VO Slave 202200 00 3 35 PAPUA enter 3 47 PRUE DA nee 3 35 Blockschaltbild 3 45 Daten bertragung 3 8 Diagnose c0ccceeeeeeeee ee 3 49 DO 24xDC 24V 3 38 Fehlermeldungen 3 52 Grundlagen 3 5 GSD einbinden 3 46 Parameter cccccseeeeee 3 48 Projektierung 3 46 redundant 3 42 DP V1 Slave 3 56 Adressierung 3 65 Allah nie 3 73 Anlauf sehe 3 62 PUL AUG leise 3 56 Blockschaltbild 3 60 HB9 7D IM Rev 12 33 Index DIAQNOSE 2 cceeeeeeeeees 3 68 FO et 3 56 3 59 Fehlermeldungen 3 72 Firmware Up
29. Anforderungstelegramm mehr vom Master empfangen so geht das Modul davon aus dass der Master nicht mehr korrekt arbeitet Nach der Zeit die durch das Produkt aus Guard Time Ox100C und Life Time Factor Ox100D eingestellt ist versetzt sich das Modul automatisch in den Zustand Pre Operational Wird entweder die Guard Time Objekt 0x100C oder der Life Time Factor 0x100D mittels SDO Download vom Master auf Null eingestellt so findet keine berpr fung auf Ablauf der Guardingzeit statt und das Modul bleibt im aktuellen Zustand Neben dem Node Guarding unterst tzt der VIPA CAN Koppler den Heartbeat Mode Wird im Index 0x1017 Heartbeat Producer Time ein Wert eingetragen so wird mit Ablauf des Heartbeat Timers der Ger tezustand Operational Pre Operational des Buskopplers mittels COB Identifier 0x700 Modul ID bertragen Der Heartbeat Mode startet automatisch sobald im Index 0x1017 ein Wert gr er O eingetragen ist HB97D IM Rev 12 33 9 103 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Technische Daten CANopen Master IM 208 CAN Spannungsversorgung ber R ckwandbus Stromaufnahme Nennwert 1A Potenzialtrennung gt AC 500V Statusanzeige uber LEDs auf der Frontseite Anschlusse Schnittstellen 9poliger SubD Stecker CANopen Ankopplung Ankopplung 9poliger SubD Stecker Netzwerk Topologie Linearer Bus aktiver Busabschluss an einem Ende Stichleitungen sind moglich Medium Abgeschirmtes drei
30. ECO auf 6 begrenzt ist Modulstatus Byte Bit7 BitO Bit 5 0 001100 fix Lange des Modulstatus Bit 7 6 OO fix Code fur Modulstatus X 1 X 2 X 3 X 4 F r Steckplatz 1 32 sind folgende Fehler spezifiziert 00 Modul hat g ltige Daten 01 Modulfehler ung ltige Daten Modul defekt 10 Falsches Modul ung ltige Daten 11 kein Modul gesteckt ung ltige Daten Bit 1 0 Modulstatus Modul Steckplatz 1 Bit 3 2 Modulstatus Modul Steckplatz 2 Bit 5 4 Modulstatus Modul Steckplatz 3 Bit 7 6 Modulstatus Modul Steckplatz 4 Modulstatus Modul Steckplatz 5 Modulstatus Modul Steckplatz 6 Modulstatus Modul Steckplatz 7 Modulstatus Modul Steckplatz 8 Modulstatus Modul Steckplatz 9 Modulstatus Modul Steckplatz 10 Modulstatus Modul Steckplatz 11 Modulstatus Modul Steckplatz 12 Modulstatus Modul Steckplatz 13 Modulstatus Modul Steckplatz 14 Modulstatus Modul Steckplatz 15 Modulstatus Modul Steckplatz 16 Modulstatus Modul Steckplatz 17 Modulstatus Modul Steckplatz 18 Modulstatus Modul Steckplatz 19 Modulstatus Modul Steckplatz 20 Modulstatus Modul Steckplatz 21 Modulstatus Modul Steckplatz 22 Modulstatus Modul Steckplatz 23 Modulstatus Modul Steckplatz 24 Modulstatus Modul Steckplatz 25 Modulstatus Modul Steckplatz 26 Modulstatus Modul Steckplatz 27 Modulstatus Modul Steckplatz 28 Modulstatus Modul Steckplatz 29 Modulstatus Modul Steckplatz 30 Modulstatus Modul Steckplatz 31 Modulstatus Modul Steckplatz 32 Bit 5
31. IM Rev 12 33 Teil6 DeviceNet Bedeutung Die ER LED blinkt weil die Zeit berwachung der O Verbindung einen Fehler erkannt hat Die RD LED blinkt weil die l O Verbindung nicht mehr existiert Alle Ein und Ausg nge werden auf Null gesetzt Die BA LED leuchtet weil die Verbindung zum Master noch besteht Bedeutung Nach POWER ON leuchtet die PW LED und zeigt eine korrekte Spannungsversorgung an Die RD LED leuchtet nach kurzer Zeit auf weil die Baudrate in das EEPROM bernommen wurde Bedeutung Am Koppler ist eine ung ltige Adresse eingestellt G ltige Einstellung w hlen e 0 63 als DeviceNet Adresse e 90 92 f r die Einstellung der Baudrate Wenn der Koppler nicht mit dem DeviceNet verbunden ist wurde ein Fehler im internen EEPROM oder RAM erkannt Bei einer Verbindung mit dem DeviceNet kann auch ein Fehler beim bertragen der Konfigurations daten in die Peripheriemodule vorliegen Hinweis Ein Fehler bei POWER ON mit DeviceNet und Master hat die gleiche LED Anzeige wie ein Hardware Fehler Die Unterscheidung ist m glich e durch Trennen der DeviceNet Verbindung ER LED und RD blinken mit Network WHO im DeviceNet Manager Bei Hardware Fehler erscheint der IM 253DN nicht im Netzwerk Bei einem Hardware Fehler setzen Sie sich bitte mit der VIPA Hotline in Verbindung 6 21 Teil6 DeviceNet Handbuch VIPA System 200V Technische Daten DeviceNet Koppler IM 253DN Spannungsversor
32. PDO not processed due to PDO Number Wrong PDO length 0x00 length error length 0x8220 PDO length exceeded PDO Number Wrong PDO length 0x00 length Hinweis Mit den beschriebenen Telegrammen sind Sie nun in der Lage das System 200V zu starten und zu stoppen Eing nge zu lesen Ausg nge zu schreiben und die Module zu berwachen Nachfolgend sind alle Funktionen nochmals detailliert beschrieben 5 50 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen IM 253CAN CANopen Slave Baudrate und Modul ID bersicht Einstellung der Baudrate ber Adresseinsteller Einstellung der Modul ID Einstellung der Baudrate ber SDO Write Sie haben die M glichkeit ber 00 am Adresseinsteller nach Einschalten der Spannungsversorgung innerhalb von 10s die Baudrate und die Modul ID zu programmieren Die eingestellten Werte werden in einem EEPROM dauerhaft gespeichert und k nnen jederzeit durch erneute Programmierung ge ndert werden e Stellen Sie am Adresseinsteller die Adresse 00 ein e Schalten Sie die Spannungsversorgung f r den CAN Bus Koppler ein Die LEDs ER RD und BA blinken mit 1Hz Nun k nnen Sie innerhalb von 5s ber den Adresseinsteller die CAN Baudrate programmieren _Adresseinsteller CAN Baudrate garantierte max Buslange _ 1MBaud 500kBa
33. Sa VIPA System 200V p e IM Handbuch HB97D_IM Rev 12 33 August 2012 art of automation Copyright VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enth lt gesch tzte Informationen von VIPA und darf au er in bereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze gesch tzt Ohne schriftliches Einverst ndnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder reproduziert verteilt noch in keiner Form von keiner Einheit sowohl VIPA intern als auch extern ge ndert werden es sei denn in bereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen Vertr gen oder Lizenzen Zur Genehmigung von Vervielf ltigung oder Verteilung wenden Sie sich bitte an VIPA Gesellschaft f r Visualisierung und Prozessautomatisierung mbH Ohmstra e 4 D 91074 Herzogenaurach Germany Tel 49 91 32 744 0 Fax 49 9132 744 1864 EMail info vipa de http www vipa de Hinweis Es wurden alle Anstrengungen unternommen um sicherzustellen dass die in diesem Dokument enthaltenen Informationen zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung vollst ndig und richtig sind Das Recht auf nderungen der Informationen bleibt jedoch vorbehalten Die vorliegende Kundendokumentation beschreibt alle heute bekannten Hardware Einheiten und Funktionen Es ist moglich dass Einheiten beschrieben sind die beim Kunden nicht vorhanden sind Der genaue Lieferumfang ist im
34. alle Slaves operational j y ERR LED aus Datenaustausch 5 16 time_out gt a 10s j y f IF LED an 2 IF LED an ERR LED an konfiguriere Slave ERR LED aus IF LED aus BA LED blinkt 1Hz Zustand Slave pre operational warte auf Master kommunikation ERR LED an konfiguriere Slave Konfiguration erfolgreich Slave Zustand operational STOP RUN automatisch Nach NETZ EIN und bei g ltigen Projektierdaten in der CPU geht der Master automatisch in RUN ber Auf einen Betriebsarten Schalter f r den Master wurde verzichtet Nach einem NETZ EIN werden automatisch die Projektierdaten von der CPU an den CAN Master geschickt Dieser baut eine Kommunikation zu den CAN Slaves auf Bei erfolgter Kommunikation und g ltigen Bus Parametern geht der CAN Master in den Zustand operational ber Die LEDs RUN und BA leuchten Bei fehlerhaften Parametern bleibt der CAN Master in STOP und zeigt ber die IF LED einen Parametrierfehler an RUN Im RUN leuchten die RUN und BA LEDs Jetzt k nnen Daten ausgetauscht werden Im Fehlerfall wie z B Slave Ausfall wird dies am CAN Master ber die ERR LED angezeigt und ein Alarm an die CPU abgesetzt HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen IM 208CAN CANopen Master Prozessabbild Eingabe Daten TPDO CAN lt OUT Das Prozessabbild set
35. nitialize Hardware 6 Start_Remote_Node CS 0x01 12 Startet Modul gibt Ausg nge frei und y startet Ubertragung von PDOs Initialize Communication 7 Stop_Remote_Node CS 0x02 Ausg nge gehen in den Fehlerzustand 5 und SDO und PDO werden abgeschaltet 7 y 10 11 5 102 Prepared 6 v Operational k 6 A 7 11 12 Enter_Pre operational_ State CS 0x80 Stoppt PDO Ubertragung SDO weiter aktiv Reset_Node CS 0x81 F hrt Reset durch Alle Objekte werden auf Power On Defaults zur ckgesetzt Reset _Communication CS 0x82 F hrt Reset der Kommunikations funktionen durch Objekte Ox1000 Ox1FFF werden auf Power On Defaults zuruckgesetzt Nach der Initialisierung wird der Status Pre Operational automatisch erreicht dabei wird die Boot Up Nachricht abgeschickt HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Node Guarding Heartbeat Der Buskoppler unterst tzt das von CANopen definierte Node Guarding um die berwachung der Busteilnehmer zu gew hrleisten Der Guarding Betrieb des Moduls startet mit dem ersten vom Master empfangenen Guarding Anforderungstelegramm RTR Der zugeh rige COB Identifier ist im Objektverzeichnis in der Variablen Ox100E fest auf 0x700 Modul ID eingestellt Wird w hrend des Guardingbetriebs innerhalb der Guard Time Objekt Ox100C kein Guarding
36. 0x6424 0x00 Number of depending on Number of available analog Inputs the compo __ inputs nents fitted 0x01 Upper limit 0x00000000 Upper limit value for 1st 1st input analog input channel channel 0x24 Uoer limit Unsigned32 rw 0x00000000 Upper limit value for 24th 24th input analog input channel channel Werte ungleich O aktivieren den Obergrenzenwert f r diesen Kanal Ein PDO wird dann bertragen wenn diese Obergrenze berschritten wird Zus tzlich muss die Ereignissteuerung aktiviert sein Objekt 0x6423 Das Datenformat korrespondiert zu dem der analogen Eing nge HB97D IM Rev 12 33 5 97 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Lower limit value analog inputs Index 0x6425 0x00 Number of depending on Number of available analog Inputs the compo __ Inputs nents fitted 0x01 Lower limit 0x00000000 _ Lower limit value for 1st 1st input analog input channel channel 0x24 ower limit Unsigned32 rw 0x00000000 Lower limit value for 24th 24th input analog input channel channel Werte ungleich 0 aktivieren den Untergrenzenwert f r diesen Kanal Ein PDO wird dann bertragen wenn diese Untergrenze unterschritten wird Zus tzlich muss die Ereignissteuerung aktiviert sein Objekt 0x6423 Das Datenformat korrespondiert zu dem der analogen Eing nge Delta function Index Ox6426 0x00 Number of depending on Number of available Inputs the compo analog inputs nents fitted 0x0
37. 16Byte Alarmdaten von Steckplatz 31 Diagnose Web Server ausgeben Alle alarmf higen Module zeigen den Eintrag Diag mit den aktuellen 16Byte Alarmdaten Liegt ein neuer Alarm vor so wird im Alarmstatus das Slot 4 entsprechende Bit gesetzt und auf der Website unter dem Diag Bereich je 231 1BD52 nach Alarm Typ entweder DiagAlarm fur Diagnose Alarm bzw ProcAlarm Prozessalarm eingeblendet IB 6 00 27 af 00 00 00 2d 04 Prm len10 00 00 2d 2d 28 28 00 00 00 00 Diag Od 15 00 00 74 08 04 04 00 00 01 00 00 00 00 00 DiagAlarm 8 28 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Modbus TCP Lesen ab Register 3x0129 ha HB9 7D IM Rev 12 33 Prozessalarmstatus Byte 0 Byte 1 Prozessalarmstatus Byte 2 Byte 3 Diagnosealarmstatus Byte 0 Byte 1 Diagnosealarmstatus Byte 2 Byte 3 Steckplatz 0 Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Steckplatz 4 Steckplatz 5 Steckplatz 6 Steckplatz 7 Steckplatz 8 Steckplatz 9 Steckplatz 10 Steckplatz 11 Steckplatz 12 Steckplatz 13 Steckplatz 14 Steckplatz 15 Steckplatz 16 Steckplatz 17 Steckplatz 18 Steckplatz 19 Steckplatz 20 Steckplatz 21 Steckplatz 22 Steckplatz 23 Steckplatz 24 Steckplatz 25 Steckplatz 26 Steckplatz 27 Steckplatz 28 Steckplatz 29 Steckplatz 30 Steckplatz 31 Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten
38. 9 Mit dem Adress Schalter k nnen Sie f r beide DP Slaves die Profibus Adresse einstellen Erlaubte Adressen sind 1 bis 99 Jede Adresse darf nur einmal am Bus vergeben sein Die Slave Adresse muss vor dem Einschalten des Buskopplers eingestellt werden Sobald Sie w hrend des Betriebs die Adresse 00 einstellen werden einmalig die Diagnosedaten im Flash ROM gesichert Bitte vergessen Sie nicht die urspr ngliche Profibusadresse wieder einzustellen damit beim n chsten PowerOn die richtige Profibusadresse verwendet wird Der Profibus Slave besitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist mit DC 24V zu versorgen ber die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module ber den R ck wandbus versorgt Bitte beachten Sie dass das integrierte Netzteil den R ckwandbus mit maximal 3 5A versorgen kann Das Netzteil ist gegen Verpolung und berstrom gesch tzt Profibus und R ckwandbus sind galvanisch voneinander getrennt Achtung Bitte achten Sie auf richtige Polaritat bei der Soannungsversorgung HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil3 Profibus DP IM 253 xDPx0 DP VO Slave Blockschaltbild Das nachfolgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Hardwareaufbau des Buskopplers und die Kommunikation die intern stattfindet galvanische Trennung durch Optokoppler und DC DC Wandler RS 485 Sam
39. Blinkt bei positivem Selbsttest READY und erfolgreicher Initialisierung Blinkt abwechselnd mit ER bei fehlerhafter Konfiguration vom Master Projektierungsfehler Blinkt gleichzeitig mit ER bei fehlerhafter Parametrierung DE DataExchange zeigt an dass eine Kommunikation mit dem Profibus stattfindet RS485 ber eine 9 polige RS485 Schnittstelle binden Sie Ihren Profibus Slave in Schnittstelle Ihren Profibus ein Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt folgende Abbildung Belegung ae 1 n C a Je 2 n C er 3 RxD TxD P Leitung B 9 4 RTS O7 5 M5V eg 6 P5V 7 n C 3 RxD TxD N Leitung A 9 n C 3 58 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP LWL Schnittstelle Send d C Receive ee Send OUT Receive gt Adress Schalter Adress Schalter IM 253 1DP31 ECO Spannungs versorgung ber diese Buchse binden Sie den Profibus Koppler ber Lichtwellenleiter in den Profibus ein Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt die Abbildung links Mit dem Adress Schalter k nnen Sie f r den DP Slave die Profibus Adresse einstellen Erlaubte Adressen sind 1 bis 99 Jede Adresse darf nur einmal am Bus vergeben sein Die Slave Adresse muss vor dem Einscha
40. L B 16 FE Kontrollwert OxFE laden L BB 16 Wurde Kontrollbyte von der Slave lt gt I CPU richtig bermittelt BEB Nein gt Ende Datenaustausch via Profibus L me SKI Lade Eingangsbyte 11 Ausgangsdaten der CPU214DP und T AB O transferiere ins Ausgangsbyte 0 BE e Z hlerstand aus dem MB O lesen dekrementieren in MB O speichern und ber Profibus an CPU 21xDP ausgeben OB 35 Zeit OB L MB O Z hler von OxFF bis 0x00 Lb 1 I T MB O T AB ZL Transferiere ins Ausgangsbyte 21 Eingangsdaten der CPU214DP BE Projekt trans bertragen Sie Ihr Projekt zusammen mit der Hardware Konfiguration in ferieren und die CPU und f hren Sie Ihr Programm aus Die Programmierung der ausf hren CPU 214 auf der Master Seite ist jetzt abgeschlossen Auf den Folgeseiten ist die Projektierung der CPU 214DP beschrieben 3 96 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Projektierung Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein sind f r die CPU 214DP CPU 214DP folgende Schritte durchzuf hren e Starten Sie den Hardware Konfigurator von Siemens e Installieren Sie die GSD Datei vipa_21x gsd e Projektieren Sie eine CPU 315 2DP mit DP Master Adresse 2 e F gen Sie einen Profibus Slave VIPA_CPU21x mit Adresse 1 an e Binden Sie auf Steckplatz 0 des Slave Systems die CPU 214 2BP02 ein e Geben Sie f r die CPU 214DP folgende Parameter an Eingabe Adr 30 Eingabe L nge 2 Ausgabe Adr 40 A
41. Leuchtet bei Neustart kurz auf Leuchtet bei internem Fehler Blinkt bei Initialisierungsfehler Blinkt abwechselnd mit RD bei fehlerhafter Konfiguration vom Master Projektierungsfehler Blinkt gleichzeitig mit RD bei fehlerhafter Parametrierung Leuchtet im Zustand DataExchange wenn der V Bus Zyklus schneller als der Profibus Zyklus lauft Ist ausgeschaltet im Zustand DataExchange wenn der V Bus Zyklus langsamer als der Profibus Zyklus l uft Blinkt bei positivem Selbsttest READY und erfolgreicher Initialisierung Blinkt abwechselnd mit ER bei fehlerhafter Konfiguration vom Master Projektierungsfehler Blinkt gleichzeitig mit ER bei fehlerhafter Parametrierung DE DataExchange zeigt an dass eine Kommunikation mit dem Profibus stattfindet LEDs Digital Auf dem digitalen Ausgabe Teil befinden sich 2 LEDs die folgende Ausgabe Teil Funktion haben Bee a Bedeutung Gelb Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung ber den Profibus Teil Power Leuchtet bei Kurzschluss berlast und berhitzung HB97D IM Rev 12 33 3 39 Teil 3 Profibus DP Profibus RS485 Schnittstelle Ausgabe Einheit Anschluss und Prinzipschaltbild Handbuch VIPA System 200V Uber eine Ypolige RS485 Schnittstelle binden Sie den Profibus Slave in den Profibus ein Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt folgende Abbildung Belegung O ON OTB WN gt Schirm n C RxD TxD P Leitung B RTS M5
42. Leuchtet im Zustand DataExchange wenn der V Bus Zyklus schneller als der Profibus Zyklus l uft Ist ausgeschaltet im Zustand DataExchange wenn der V Bus Zyklus langsamer als der Profibus Zyklus l uft Blinkt bei positivem Selbsttest READY und erfolgreicher Initialisierung Blinkt abwechselnd mit ER bei fehlerhafter Konfiguration vom Master Projektierungsfehler Blinkt gleichzeitig mit ER bei fehlerhafter Parametrierung DE DataExchange zeigt an dass eine Kommunikation mit dem Profibus stattfindet RS485 ber eine 9 polige RS485 Schnittstelle binden Sie Ihren Profibus Slave in Schnittstelle Ihren Profibus ein Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt folgende Abbildung Belegung por 1 Schirm A 05 2 n C ey 3 RxD TxD P Leitung B es 9 4 RTS er 5 M5V ee 6 PSV co 7 n C 8 RxD TxD N Leitung A 9 n c 3 36 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP LWL Schnittstelle Send w C Receive i a Send OUT Receive DM Adress Schalter _ Spannungs versorgung ber diese Buchse binden Sie den Profibus Koppler ber Lichtwellenleiter in den Profibus ein Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt die Abbildung links Mit dem Adress Schalter k nnen Sie f r den DP Slave die Profibus Adresse einstellen E
43. Mit dem OPC Server haben Sie von VIPA ein komfortables Werkzeug f r Visualisierung und Datentransfer HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Zugriff von SPS bzw CP Seite C Socketprogrammierung f r Datentransfer zwischen Koppler und PC Der Zugriff erfolgt bei ModbusTCP uber Port 502 auf den ModbusTCP Server und bei Siemens S5 Header ber die Ports 7779 und 7780 auf den Siemens S5 Header Server Diese Moglichkeit des Datentransfers richtet sich an C Programmierer die mittels Socket Programmierung eine offene Schnittstelle erstellen m chten ber einfache C Programme ist es m glich Daten zwischen PC und Ethernet Koppler zu bertragen Je nach Programmierung werden die Daten mit ModbusTCP oder mit Siemens S5 Header bertragen N heres zur Programmierung mit Beispiel Sourcen finden Sie weiter unten in diesem Kapitel Modbus Utility Der Zugriff erfolgt uber Port 502 auf den ModbusTCP Server Unter Modbus Utility sind alle Tools und Programme zusammengefasst die ber eine ModbusTCP Schnittstelle verf gen Beispielsweise finden Sie unter www win tech com das Demo Tool ModbusScan32 der Firma WinTech zum Download Datentransfer zwischen Koppler und CP mittels Siemens S5 Header Der Zugriff erfolgt ber die Ports 7779 und 7780 auf den Siemens S5 Header Server ber diese Ports werden dem VIPA CP OPC Server oder Fremdger ten Fetch und Write Zugriffe erm glicht F r die Kommunikat
44. Read Sublndex 4 M2S 0x40 0x01 0x30 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 S2M 0x43 0x01 0x30 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 Write new Write Sublndex 1 M2S 0x23 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x2C 0x2C configuration S2M 0x60 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 Write Sublndex 2 M2S 0x23 0x01 0x30 0x02 0x2C 0x2C 0x00 0x00 S2M 0x60 0x01 0x30 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 Read new Read Sublndex 0 M2S 0x40 0x01 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 configuration S2M 0x4F 0x01 0x30 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 Read Sublndex 1 M2S 0x40 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 S2M 0x43 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x2C 0x2C Read Sublndex 2 M2S 0x40 0x01 0x30 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 S2M 0x43 0x01 0x30 0x02 0x2C 0x2C 0x00 0x00 Read Sublndex 3 M2S 0x40 0x01 0x30 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 S2M 0x43 0x01 0x30 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 Read Sublndex 4 M2S 0x40 0x01 0x30 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 S2M 0x43 0x01 0x30 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 5 84 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Beispiel 2 Read default configuration Write new configuration Read new configuration Teil5 CANopen Set FM250 to Counter Mode 0x08 and 0x0B Read SublIndex 0 Read Subindex 1 Write SublIndex 1 Read SublIndex 0 Read Sublndex 1 HB9 7D IM Rev 12 33 M2S S2M M2S S2M M2S S2M M2S S2M M2S S2M 0x40 0x02 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ox4F 0x02 0x30 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x40 0x02 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x43 0x02 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00
45. Slave 3 Se ER aus BA aus RC RD 41600 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Interbus Konfiguration des Der Interbus erstellt wie schon oben erl utert einen Datenbereich mit Ein Masters und Ausgangsbytes Die Zuordnung zwischen den mit dem Buskoppler verbunden Modulen und den Bits und Bytes des Prozessabbilds wird durch den Buskoppler durchgef hrt Der Interbus Master tauscht mit jedem Interbus Koppler einen zusammen h ngenden Eingangs und Ausgangsdatenblock aus Die Zuordnung der Bytes aus diesem Datenblock zu den Adressen des Prozessabbilds wird ber Datenbausteine der SPS oder durch eine Konfigurationssoftware durchgef hrt Master Software Konfigurations Hersteller Software SPS Anschaltungen Version lt 4 SYS SWT Phoenix Contact SPS Anschaltungen Version lt 4 IBM CMD Phoenix Contact PC Anschaltungen Version lt 3 SYS SWT Phoenix Contact allgemein SYS SWT Phoenix Contact HB9 7D IM Rev 12 33 4 17 Teil4 Interbus Technische Daten Interbus Koppler IM 2531BS Elektrische Daten Spannungsversorgung Stromaufnahme im Leerlauf Stromaufnahme Nennwert Ausgangsstrom R ckwandbus Verlustleistung Potenzialtrennung Statusanzeigen Anschl sse Schnittstellen Interbus Schnittstelle Ankopplung Netzwerk Topologie Medium bertragungsrate Gesamtl nge zwischen zwei Stationen digitale Ein Ausg nge max Teilnehmeranzahl Handbuch V
46. WD Timebase 10ms 1 WD Timebase 1ms Bit 4 3 O fix Bit 5 0 Publisher Mode wird nicht unterst tzt 1 Publisher Mode wird unterstutzt Bit O fix a ae Lee a we A 0 Kennungsbezogene Diagnose freigeben 1 Kennungsbezogene Diagnose sperren it 1 0 Modulstatus freigeben 1 Modulstatus sperren it 2 0 Kanalbezogene Diagnose freigeben 1 Kanalbezogene Diagnose sperren it 3 0 fix it 4 0 VO Herstellerspez Alarm wird nicht unterst tzt 1 VO Herstellerspez Alarm wird unterst tzt it 5 0 VO Diagnosealarm wird nicht unterst tzt 1 VO Diagnosealarm wird unterst tzt Ga 1 2 3 5 0 VO Prozessalarm wird nicht unterst tzt 1 VO Prozessalarm wird unterst tzt O fix 0 O fix 0 Datenformat Motorola 1 Datenformat Intel nur bei Analog Modulen OOh fix HB97D IM Rev 12 33 3 63 Teil 3 Profibus DP DP V1 UserPrmData Datenformat Motorola lntel 3 64 Handbuch VIPA System 200V Bei Verwendung einer GSD f r DP V1 Betrieb haben Sie folgende Parameterdaten Bit T 0 O fix Bit 2 0 WD Timebase 10ms 1 WD Timebase 1ms Bit 4 3 O fix Bit 5 0 Publisher Mode wird nicht unterst tzt 1 Publisher Mode wird unterst tzt Bit 6 0 Fail Safe Mode wird nicht unterst tzt 1 Fail Safe Mode wird unterst tzt Bit 7 0 DP V1 Betrieb sperren 1 DP V1 Betrieb freigeben Bit 3 O O fix Bit 4 0 V1 Herstellerspez Alarm wird ni
47. bzw Datenleitungen immer in getrennten Kan len oder B ndeln F hren sie Signal und Datenleitungen m glichst eng an Masse flachen z B Tragholme Metallschienen Schrankbleche Achten sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen Bei der bertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein Legen Sie die Leitungsschirme direkt nach dem Schrankeintritt gro fl chig auf eine Schirm Schutzleiterschiene auf und befestigen Sie die Schirme mit Kabelschellen Achten Sie darauf dass die Schirm Schutzleiterschiene impedanz arm mit dem Schrank verbunden ist Verwenden Sie f r geschirmte Datenleitungen metallische oder metallisierte Steckergeh use Setzen Sie in besonderen Anwendungsf llen spezielle EMV Ma nah men ein Beschalten Sie alle Induktivitaten mit Loschgliedern die von System 200V Modulen angesteuert werden Benutzen Sie zur Beleuchtung von Schr nken Gl hlampen und vermeiden Sie Leuchtstofflampen Schaffen Sie ein einheitliches Bezugspotential und erden Sie nach M glichkeit alle elektrischen Betriebsmittel Achten Sie auf den gezielten Einsatz der Erdungsmaknahmen Das Erden der Steuerung dient als Schutz und Funktionsmafsnahme Verbinden Sie Anlagenteile und Schr nke mit dem System 200V sternf rmig mit dem Erde Schutzleitersystem Sie ver
48. ckwandbus HB97D IM Rev 12 33 5 7 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V IM 208CAN CANopen Master Projektierung Schnelleinstieg 5 8 Die Projektierung des CANopen Masters erfolgt unter WinCoCT Windows CANopen Configuration Tool von VIPA Aus WinCoCT exportieren Sie Ihr Projekt als wld Datei Die wld Datei k nnen Sie in Ihren Hardware Konfigurator von Siemens importieren F r den Einsatz von System 200V Modulen und des CAN Masters ist die Einbindung der System 200V Module ber die GSD Datei von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich Zur Projektierung im Hardware Konfigurator sind folgende Schritte durchzuf hren e WinCoCT starten und CANopen Netzwerk projektieren e Hierzu mit F eine Master Gruppe anlegen und mit einen CANopen Master einf gen e ber Device Access mit Device is NMT Master die Master Funktion aktivieren e Aktivieren Sie im Register CANopen Manager Device is NMT Master und best tigen Sie Ihre Eingabe e Mit Set PLC Parameters Parameter vorgeben wie Diagnose Verhalten und CPU Adress Bereiche e Eine Slave Gruppe mit F anlegen und mit Ihre CANopen Slaves hinzuf gen e Den Slaves ber Module Module hinzu und ggf parametrieren e Unter Connections Prozessdatenverbindungen in der Matrix einstellen ggf Eingabe im Prozessabbild des Master berpr fen e Projekt speichern und als wld Datei exportieren e In den SIMATIC Manager von Siemens wechseln und Daten
49. inta Error Meaning Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info4 Code Reset Emergency Module Configuration has changed and Index 0x1010 is equal to save Module Configuration has changed Error during initialization of 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 backplane modules Error during module 0x02 Module 0x00 0x00 0x00 configuration check Error during read write module Module parameterization error Diagnostic alarm from an analog module Process alarm from an analog module HB97D IM Rev 12 33 0x03 0x30 0x40 Module Number 0x80 Module Number Number Module Number Module Number diagnostic byte 1 diagnostic byte 1 0x00 0x00 diagnostic byte 2 diagnostic byte 2 0x00 0x00 diagnostic byte 3 diagnostic byte 3 0x00 0x00 diagnostic byte 4 diagnostic byte 4 Fortsetzung 5 49 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Fortsetzung Emergency Objekt Error Meaning Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info4 Code 0x1000 PDO Control PDO LowByte HighByte Number Timer Value Timer Value 0x5000 Module POON ee EDORMAPRING LowByte HighByte No Of Map 0x00 0x00 MapIndex MapIndex Entries 0x8100 Heartbeat Consumer Node ID LowByte HighByte 0x00 Timer Value Timer Value 0x8100 SDO Block Transfer OxF 1 LowByte HighByte Sublndex Index Index 0x8130 Node Guarding Error LowByte HighByte LifeTime 0x00 GuardTime GuardTime 0x8210
50. kanalspezifische Diagnose tragung DP VO Der Datenaustausch zwischen DP Master und DP Slave erfolgt zyklisch ber Sende und Empfangspuffer DP Master Input Output L4 Profibus DP iy DP Slave with I O Modules Communication V Bus I O Modules Processor send buffer PII u BE PIQ receive buffer DP cycle V Bus cycle Pll Prozessabbild der Eing nge PIQ Prozessabbild der Ausg nge 3 8 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP V Bus Zyklus DP Zyklus V Bus Zyklus lt DP Zyklus In einem V Bus Zyklus V Bus VIPA R ckwandbus werden alle Ein gangsdaten der Module im PE gesammelt und alle Ausgangsdaten des PA an die Ausgabe Module geschrieben Nach erfolgtem Datenaustausch wird das PE in den Sendepuffer buffer send bertragen und die Inhalte des Empfangspuffer buffer receive nach PA transferiert In einem Profibus Zyklus spricht der Master alle seine Slaves der Reihe nach mit einem DataExchange an Beim DataExchange werden die dem Profibus zugeordneten Speicherbereiche geschrieben bzw gelesen Danach wird der Inhalt des Profibus Eingangbereichs in den Empfangs puffer buffer receive geschrieben und die Daten des Sendepuffers buffer send in den Profibus Ausgangbe
51. keine Daten Anforderungstelegramm Data Data Bit 7 Bit O Der Unterschied zu einem Schicht 2 Telegramm besteht in einer zu s tzlichen Unterteilung des 2 Byte Identifiers in einen Funktionsteil und eine Modul ID Im Funktionsteil wird die Art des Telegramms Objekt fest gelegt und mit der Modul ID wird der Empf nger adressiert Der Datenaustausch bei CANopen Ger ten erfolgt in Form von Objekten Im CANopen Kommunikationsprofil sind zwei Objektarten sowie einige Spezialobjekte definiert Der VIPA CAN Bus Koppler IM 253 CAN unterst tzt folgende Objekte e 10 Transmit PDOs PDO Linking PDO Mapping e 10 Receive PDOs PDO Linking PDO Mapping e 2 Standard SDOs e 1 Emergency Objekt e 1 Netzwerkmanagement Objekt NMT e Node Guarding e Heartbeat Der VIPA CAN Bus Koppler IM 253 CAN mit DO 24xDC24V unterst tzt folgende Objekte 1 Receive PDO PDO Linking PDO Mapping fix 2 Standard SDOs 1 Emergency Objekt 1 Netzwerkmanagement Objekt NMT Node Guarding Heartbeat 5 52 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen CANopen Nachfolgend sind die unter CANopen definierten Objekte mit Funktions Funktionscodes code aufgelistet die vom VIPA CAN Bus Koppler unterst tzt werden Objekt Function Code Empf nger Definition Funktion 4 Bits NMT Broadcast CiA DS 301 Netzwerkmanagement EMERGENCY Master CiA DS 301 Fehlertelegramm PDO1S2M Master Slave RTR CiA DS 301 Digital Eing Daten 1 PDO1
52. nnen Sie die Diagnose Daten w hrend des DataExchange im Flash ROM sichern Bei Spannungsausfall bzw sinkender Spannung wird sofort ein Zeit stempel im EEPROM gespeichert Sollte noch gen gend Spannung vor handen sein erfolgt eine Diagnoseausgabe an den Master Beim n chsten Neustart wird eine Unterspannung Abschaltung Diagnose meldung aus dem Zeitstempel des EEPROMs generiert und im Diagnose RAM abgelegt HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Aufbau der DP V1 Die Diagnose Meldungen die vom Profibus Slave erzeugt werden haben Diagnosedaten je nach Parametrierung eine Lange von 58Byte ber Profibus Sobald der Profibus Slave an den Master eine Diagnose sendet werden den max 58Byte Diagnosedaten 6Byte Normdiagnose Daten vorangestellt Byte 0 Byte5 Normdiagnose Daten Byte 6 10 _ Kennungsbezogene Diagnose Modulstatus 713 x 2 _ Kanalbezogene Diagnose TEE Diagnose die Intern abgelegt wird Uber Parametrierung sperr oder freischaltbar Diagnosedaten Aufgrund der Einschrankungen ergeben sich fur den IM 253 1DP31 ECO IM 253 1DP31 ECO folgende Diagnosedaten ByteQ Byte5 Normdiagnose Daten o Z o SSS y O _Byte6 7 _ Kennungsbezogene Dane 5 Mad ee Diagnos sss a Uber Parametrierung sperr oder freischaltbar Norm Diagnose Bei der Ubertragung einer Diagnose an den Master werden die Slave daten Norm Diagnosedaten den Diagnose Byt
53. see DS 401 0x6202 Polarity Digital Output 8 Bit Array see DS 401 0x6206 Fault Mode Digital Output 8 Bit Array see DS 401 0x6207 Fault State Digital Output 8 Bit Array see DS 401 0x6300 Digital Output 16 Bit Array see DS 401 Fortsetzung HB97D IM Rev 12 33 5 61 Teil5 CANopen Fortsetzung Objektverzeichnis bersicht 9 62 Index fe X save into EEPROM Handbuch VIPA System 200V Content of Object Polarity Digital Output 16 Bit Array see DS 401 Fault Mode Digital Output 16 Bit Array see DS 401 Fault State Digital Output 16 Bit Array see DS 401 Digital Output 32 Bit Array see DS 401 Polarity Digital Output 32 Bit Array see DS 401 Fault Mode Digital Output 32 Bit Array see DS 401 Fault State Digital Output 32 Bit Array see DS 401 Analog Input Array see DS 401 Analog Output Array see DS 401 Analog Input Interrupt Trigger Array see DS 401 Analog Input Interrupt Source Array see DS 401 Analog Input Interrupt Enable see DS 401 Analog Input Interrupt Upper Limit Array see DS 401 Analog Input Interrupt Lower Limit Array see DS 401 Analog Input Interrupt Delta Limit Array see DS 401 Fault Mode Analog Output Array see DS 401 Fault State Analog Output Array see DS 401 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Device Type Map Default value 0x1000 o evice Unsigned32 0x00050191 Statement of device type Type Der 32Bit Wert ist in zwei
54. und stellen Sie unter Lokaler Anschluss den gew nschten COM Port und die Baudrate 38400 ein Konfigurieren Sie die MPI Schnittstelle Ihres PC Mit Zielsystem gt Laden in Baugruppe in Ihrem Projektiertool bertragen Sie Ihr Projekt in die CPU Zur zus tzlichen Sicherung Ihres Projekts auf MMC stecken Sie eine MMC und bertragen Sie mit Zielsystem gt RAM nach ROM kopieren Ihr Anwenderprogramm auf die MMC W hrend des Schreibvorgangs blinkt die MC LED auf der CPU Systembedingt wird zu fr h ein erfolgter Schreibvorgang gemeldet Der Schreibvorgang ist erst beendet wenn die LED erlischt Sobald sich die CPU und DP Master im RUN befinden werden die Z hlerst nde ber Profibus bertragen und auf dem Ausgabemodul des DP Slave ausgegeben 3 93 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Beispiel 2 Aufgabenstellung In diesem Beispiel soll eine Kommunikation zwischen einer CPU 21x hier CPU 214 1BA02 mit IM 208 DP Master und einer CPU 21xDP hier CPU 214 2BP02 gezeigt werden Hierbei sollen Zahlerstande uber den Profibus ausgetauscht und diese auf dem Ausgabe Modul des jeweiligen Partners dargestellt werden Aufgabenstellung Die CPU 214 soll von FFh 00h z hlen und den Zahlerstand zyklisch in im Detail den Ausgabebereich des Profibus Masters ubertragen Der Master hat diesen Wert an den Slave der CPU 214DP zu schicken Der empfangene Wert soll in der CPU im Eingangs Peripheriebereich abgelegt und uber den Ruckwa
55. 0x00 0x23 0x02 0x30 0x01 0x08 Ox0B 0x00 0x00 0x60 0x02 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x02 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ox4F 0x02 0x30 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x40 0x02 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x43 0x02 0x30 0x01 0x08 0x0B 0x00 0x00 9 85 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Module Parameterization index Ox3401 0x00 Number of Unsigned8 amp depending on Number of Entries Elements the components fitted 1st mapped Unsigned32 object 8th mapped Unsigned32 object Der Index 0x3401 wird aus Kompatibilitatsgrunden unterstutzt Benutzen Sie Index 3001 bis 3010 fur neue Projekte Alternativ k nnen Sie analoge Parameter auch ber folgende Indizes schreiben lesen Subindex 0 0x40 256 bytes Subindex 0 Anzahl der Subindizes Subindex 1 Parameterbyte 0 3 Subindex 0x20 Parameterbyte 124 127 Jeder Subindex besteht aus 2 Datenworten Geben Sie hier Ihre Parameterbytes an Jedes analoge Eingangs oder Ausgangsmodul hat 16Byte Parameterdaten d h sie belegen 4 Subindizes z B 1 Analogmodul Subindizes 1 bis 4 2 Analogmodul Subindizes 5 bis 8 3 Analogmodul Subindizes 9 bis 12 8bit Digital inputs Index Ox6000 0x00 8bit digital Unsigned8 Number of available digital 8bit input block input blocks 0x01 1st input Unsigned8 1st digital input block block 0x48 27thinput Unsigneds ro Y 72nd digital input block block 5 86 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 20
56. 16Bit Felder unterteilt LSB Additional information Device profile number 0000 0000 0000 wxyz bit 401dec 0x0191 Die Additional Information enth lt Angaben ber die Signalarten des O Ger tes z 1 gt digitale Eing nge y 1 gt digitale Ausg nge x 1 gt analoge Eing nge w 1 gt analoge Ausg nge Error register en Name Type Attr Map Default value index Register iz E Fe ManSpec reserved reserved Comm reserved reserved reserved Generic ManSpec Herstellerspezifischer Fehler wird in Objekt 0x1003 genauer spezifiziert Comm Kommunikationsfehler Overrun CAN Generic Ein nicht n her spezifizierter Fehler ist aufgetreten Flag ist bei jeder Fehlermeldung gesetzt HB97D IM Rev 12 33 9 63 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Error store index Predefined Unsigned8 ro 0x00 Object 0x1003 contains a error field description of the error that has error store occurred in the device sub index 0 has the number of error states stored Actual error Unsigned32 ro Last error state to have occurred Unsigned32 ro A maximum of 254 error states Das Predefined Error Field ist in zwei 16Bit Felder unterteilt Additional information Der Additional Code enth lt den Error Trigger siehe Emergency Objekt und damit eine detaillierte Fehlerbeschreibung Neue Fehler werden jeweils an Subindex 1 gespeichert alle anderen Subindices werden entsprechend inkrementier
57. 25 4x76x78 Gewicht 50g HB97D IM Rev 12 33 9 5 Teil9 Buserweiterung IM 260 IM 261 Handbuch VIPA System 200V 9 6 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Index Anhang A Index A WinCoCT Eins tz 5 10 Abisolierl ngen cc 2 81 Slave BSR 5 38 Adresseinsteller 5 51 Adresseinsteller CANopen Slave 5 41 5 46 5 51 PRUTOAU een 5 38 Eee een 5 41 TA ee gt DeviceNet Kopplet cescccssssssssssse 6 6 Blockschaltbild 5 42 Profibus DP Slave 3 37 3 59 DO 24xDC 24V 5 43 21010 NIEREN ORFET HERE 3 59 em SERCO use 7 6 Pe ee Funktionscodes 5 53 B Heartbeat 5 103 Baudrate Identifier 5 47 5 55 CANopen Slave 5 51 Kommunikationsarten 5_56 DeviceNet Koppler 6 9 Modul ID nosses 5 51 SERCOS ee 7 8 Modultypen 22222220 0 5 70 Betriebszustande NIT ee 5 102 CANopen Master 5 16 Node Guarding 5 103 INISIDUS za ea 4 4 Objektverzeichnis 5 60 Profibus Master 3 16 Poste 5 54 Buserweiterung eee 9 1 LINKING en 5_56 Hinweise ccecce 9 2 Schnelleinstieg 5 47 Technische Daten 9 5 SOON ee 5 58 Verkabelung 9 3 Statusanzeigen 5 39 C Technische Daten 5 105 C
58. 3 Adress bzw Baudraten einsteller Codiertaster ADR 4 Anschluss f r externe 24V w D Spannungsversorgung ER RD o 2 C os A 2 BA 2 WN x1 1 eo VIPA 253 1CA01 Frontansicht IM 253CAN 1 LED Statusanzeigen 253 1CA30 ECO 2 2 Anschluss f r DC 24V Ps Spannungsversorgung pw 4 pj ADR 3 3 Adress bzw Baudraten ER 1 einsteller DIP Schalter 1 E 4 CAN Bus Stecker BA s IC a Al 4 ab O X1 1 2 AV A Ar VIPA 253 1CA30 9 38 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Komponenten LEDs Das Modul besitzt vier LEDs die der Diagnose dienen Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser Diagnose LEDs finden Sie in den nachfolgenden Tabellen Bedeutung Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung Blinkt wenn in der CAN Kommunikation die Fehlerz hler bergelaufen sind z B kein weiterer CAN Teilnehmer am Bus oder falsche CAN Transferrate Leuchtet bei Fehler in der R ckwandbus bertragung Blinkt mit 1Hz bei positivem Selbsttest und erfolgreicher Initialisierung Leuchtet bei Daten bertragung ber den VBUS Aus bei positivem Selbsttest und erfolgreicher Initialisierung 1Hz Blinken im Zustand Pre Operational Leuchtet im Zustand Operational 10Hz Blinken im Zustand Prepared Statusanzeige Durch Kombination der LEDs werden verschiedene Zust nde angezeigt durch LED Kombination PW ein Fehler in RAM oder EEPROM Initialisierung ERe
59. 36th output Unsigned16 rw 36th polarity output block block Die Ausgangspolaritat kann individuell invertiert werden 1 Output invertiert O Output nicht invertiert 16bit Error Mode Digital outputs Index Ox6306 0x00 16bit digital Depending on Number of available digital input block the compo 16 bit output blocks nents fitted 0x01 1st output OxFFFF 1st error mode digital output block block 0x24 36th output Unsigned16 rw OxFFFF 36th error mode digital block output block Dieses Objekt zeigt an ob ein Ausgang im Falle eines internen Ger tefehlers einen vordefinierten Fehlerwert annimmt s Objekt 6307 1 Ausgangswert nimmt vordefinierten Wert aus Objekt 6307 0 Ausgangswert bleibt im Falle eines Fehlers erhalten 9 92 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen 16bit Error Value Digital outputs Index 0x6307 0x00 16bit digital Depending on Number of available digital input block the compo 16bit output blocks nents fitted 1st output Ox0000 1st error value digital output block block 36th output Unsigned16 rw 36th error value digital block output block Vorausgesetzt der entsprechende ErrorMode ist aktiviert setzen Gerate fehler den Ausgang auf den Wert der durch dieses Objekt definiert wird 32bit Digital outputs Index Ox6320 I0x00 32bit digital Depending on Number of available digital input block the compo 32bit output blocks nents fitted 1s
60. Adressbelegung uber MAP anzeigen Bitte beachten Sie bitte dass es bei der automatischen Adressierung nicht zu Adresskonflikten mit der lokalen Peripherie kommt Handelt es sich um ein intelligentes Modul wie z B CP240 erscheinen die hierzu einstellbaren Parameter Nachdem Sie alle Slaves mit Zugehoriger Peripherie projektiert haben mussen die Busparameter fur den Profibus berechnet werden Aktivieren Sie hierzu im Netzwerkfenster die Funktionsgruppe Profibus Klicken Sie im Parameterfenster auf das Register Busparameter Stellen Sie die gew nschte Baudrate ein und klicken Sie auf calculate Die Busparameter werden berechnet bernehmen Sie diese Bei jeder nderung der Modulzusammenstellung sind die Busparameter neu zu berechnen Aktivieren Sie im Netzwerkfenster die Master Ebene und exportieren Sie Ihr Projekt in die Datei dpm 2bf bertragen Sie Ihre dpm 2bf Datei in Ihren DP Master Die Transfervarianten sind auf den Folgeseiten beschrieben Hinweis Da sich der IM 208 DP Master gleich verh lt wie die IM 308 C von Siemens k nnen Sie diesen auch als IM 308 C unter ComProfibus von Siemens projektieren und ihr Projekt als 2bf Datei exportieren HB97D IM Rev 12 33 3 23 Teil 3 Profibus DP Transfervarianten Transfer ber MPI in die CPU 3 24 Handbuch VIPA System 200V F r den Transfer der wld bzw 2bf Datei in Ihren DP Master haben Sie folgende M glichkeiten e Transfer ber MPI in die
61. Ax Mit Ox und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit Bereiche und mit 3x und 4x auf analoge Wort Bereiche Da aber beim Ethernet Koppler von VIPA keine Unterscheidung zwischen Digital und Analogdaten stattfindet gilt folgende Zuordnung Ox Bit Bereich f r Master Ausgabe Zugriff ber Funktions Code O1h O5h OFh 1x Bit Bereich f r Master Eingabe Zugriff ber Funktions Code 02h 3x Wortbereich Bereich f r Master Eingabe Zugriff ber Funktions Code 04h 17h 4x Wortbereich Bereich f r Master Ausgabe Zugriff ber Funktions Code O3h O6h 10h 17h 1x0001 1x0002 1x0022 1x0003 IN 3x0001 3x0002 3x0003 0x0001 m 0x0002 0x0022 0x0003 OUT 4x0001 4x0002 4x0003 Eine Beschreibung der Funktions Codes finden Sie auf den Folgeseiten HB97D IM Rev 12 33 8 21 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V bersicht Mit folgende Funktionscodes k nnen Sie von einem Modbus Master auf einen Slave zugreifen Die Beschreibung erfolgt immer aus Sicht des Masters Befehl Beschreibung Read n Bits n Bit lesen von Master Ausgabe Bereich Ox Read n Bits n Bit lesen von Master Ein
62. Baugruppe kommuniziert Da diese Adressen nur bei POWER ON bzw RESET vergeben werden k nnen und sich w hrend des Betriebs die Datenbreite von Interbus Teilnehmern nicht ver ndern darf d rfen w hrend des Betriebs keine Module entfernt oder hinzugef gt werden Aufgrund der Daten bertragung nach RS422 darf ein Fernbus Segment Abstand zwischen zwei Teilnehmern bis zu 400m lang sein Die maximale Gesamtausdehnung des Systems betr gt 12 8km Hinweis Vor einer Ver nderung muss der entsprechende Buskoppler spannungslos gemacht werden Bitte beachten Sie dass Sie bei einer Ver nderung der Peripherie die Initialisierung im Master anpassen HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Interbus Inbetriebnahme Aufbau und e Bauen Sie Ihren Interbus Koppler mit den entsprechenden Modulen auf Einbindung in e Projektieren Sie den Interbus Koppler mit dem mit dem Master Interbus Initialisierungs phase mitgelieferten Projektiertool e Schlie en Sie das Interbus Kabel am Koppler an und schalten Sie die Spannungsversorgung ein Nach dem Einschalten berpr ft der Buskoppler in einem Selbsttest die Funktionen seiner Bauteile und die Kommunikation mit dem R ckwandbus Der Selbsttest wird angezeigt indem nur die PW LED brennt Nach erfolgreichem Test brennen RC und BA Nun erfolgt das Einlesen des Peripherieaufbaus Zuerst wird die Anzahl der gesteckten Module eingelesen anschlie end werden die Module anhand i
63. Bereich geschieht automatisch HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Ersatzteil VIPA spezifische Belegung der IDN S 2 XXXX S 3 XXXX und P 0 xxxx VIPA spezifische S Identifier Die Module werden von links nach rechts Steckplatz 1 bis 32 abgescannt und getrennt nach Eingang und Ausgang werden Identifier angelegt e Eingangskan le werden in 10er Schritten als S 2 cccO Identifier angelegt Hierbei gilt ccc 000 255 Bereich S 2 0000 S 2 0010 S 2 0020 S 2 2550 e Ausgangskanale werden in 10er Schritten als S 3 cccO Identifier angelegt Hierbei gilt ccc 000 255 Bereich S 3 0000 S 3 0010 S 3 0020 S 3 2550 e Stecken parametrierbare Module so wird pro Modul ein P O ssxx Identifierblock angelegt Hierbei gilt Steckplatz ss 01 32 Parameter xx 00 17 Beispiel P 0 0100 Modul in Steckplatz 1 P 0 0200 Modul in Steckplatz 2 P O 3200 Modul in Steckplatz 32 F r die S Identifier existieren folgende Informationen Name besteht aus max 32 Zeichen Format S T_W D mit S Steckplatz 1 32 Modulinterner Byteoffset bei mehrkanaligen Modulen 0 15 T Typ DIGITAL ANALOG W Datenbreite BYTE WORD DOUBLE 1 2 4Byte D Richtung IN OUT Beispiel Name 1 0 DIGITAL_BYTE IN bedeutet Das Module in Steckplatz 1 stellt ab seiner internen Adresse 0 ein Byte digitale Eingangsdaten zur Verf gung Attribut Das Attribut legt gem
64. DO32 AFD8h J 4A Do8 BFC DO16 BFDZ2H 2 2 A2 en A Ag eh 8 y a Al4 fast nch 8 ed AB CSM SP Ao2 DBM S A AO4 SE AO8 BE 6 Al4 AO2 45DCh Ba a 38C4h 16 16 HB9 7D IM Rev 12 33 3 67 Teil 3 Profibus DP IM 253 xDPx1 bersicht Interne Diagnose Systemmeldungen Diagnosedaten manuell sichern Diagnosemeldung bei Spannungs ausfall 3 68 Handbuch VIPA System 200V DP V1 Slave Diagnosefunktionen Die umfangreichen Diagnosefunktionen unter Profibus DP erm glichen eine schnelle Fehlerlokalisierung Die Diagnosedaten werden ber den Bus bertragen und beim Master zusammengefasst Als weitere Funktion wurde bei DP V1 die ger tebezogene Diagnose verfeinert und in die Kategorien Alarme und Statusmeldungen aufge gliedert Zus tzlich werden im DP V1 Slave von VIPA die letzten 100 Alarm Meldungen mit einem Zeitstempel in einem RAM gespeichert bzw im Flash gesichert und k nnen mit einer Software ausgewertet werden Setzen Sie sich hierzu bitte mit der VIPA Hotline in Verbindung Das System legt auch Diagnosemeldungen ab wie die Zust nde Ready bzw DataExchange die nicht an den Master weitergeleitet werden Mit jedem Zustandswechsel zwischen Ready und DataExchange sichert der Profibus Slave den Diagnose RAM Inhalt in einem Flash ROM und schreibt diesen mit jedem Neustart in das RAM zur ck ber die kurzzeitige Einstellung von 00 am Adress Schalter k
65. E E p E E ET E EI E E E er E oa een Nook WN O oO oo NOORA OO N gt ll NET 2 D Ach 24 x 2 ala VIPA 288 2BL10 SM 221 DI 8xDC24V NOR WN gt o X 2 314 VIPA 221 1BF00 oO ON DOO BP OO N gt NOOR WN gt o iS SM 221 DI 8xDC24V oO OS DOA FB OO N gt mr m x2 314 VIPA 221 1BF00 NOoKR WH O OMAN OAOA AON oO x 2 314 VIPA 221 1BF00 X 2 314 VIPA 221 1BF00 Montage unter Berucksichtigung der Stromaufnahme e Verwenden Sie moglichst lange Busverbinder 1 Kopfmodul wie PC CPU Bus Koppler wenn doppelt breit 2 Kopfmodul einfach
66. Ein analoges Wort Eingang 3 0 DIGITAL_BYTE IN Modul in Steckplatz 3 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 0 Ein digitales Byte Eingang Modul in Steckplatz 4 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 0 Ein digitales Byte Eingang Modul in Steckplatz 8 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 0 Ein digitales Doppelwort Eingang Fortsetzung er HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Ersatzteil Fortsetzung 9 0 DIGITAL_DOUBLE IN Modul in Steckplatz 9 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 0 Ein digitales Doppelwort Eingang 9 4 DIGITAL_DOUBLE IN Modul in Steckplatz 9 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 4 Ein digitales Doppelwort Eingang 9 8 DIGITAL_BYTE IN Modul in Steckplatz 9 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 8 Ein digitales Byte Eingang 9 9 DIGITAL_BYTE IN Modul in Steckplatz 9 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 9 Ein digitales Byte Eingang Modul in Steckplatz 2 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 0 Ein analoges Wort Ausgang Modul in Steckplatz 2 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 2 Ein analoges Wort Ausgang Modul in Steckplatz 2 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 4 Ein analoges Wort Ausgang Modul in Steckplatz 2 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 6 Ein analoges Wort Ausgang Modul in Steckplatz 5 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 0 Ein digitales Byte Ausgang Fortsetzung HB97D IM Rev 12 33 7 15 Teil7 SERCOS Ersatzteil Fortsetzung 6 0 DIGI
67. Funktionseinheiten sogenannte Module strukturiert werden k nnen Dieses Modell spiegelt sich in den DP Grundfunktionen f r den zyklischen Datenverkehr wieder bei denen jedes Modul eine konstante Anzahl Ein Ausgabebytes besitzt die an eine feste Position im Nutzdatentelegramm bertragen werden Das Adressierungsverfahren basiert auf Kennungen die den Typ eines Moduls als Input Output oder aus einer Kombination aus beiden kennzeichnen Alle Kennungen zusammen ergeben die Konfiguration eines Slaves die im Hochlauf des Systems auch vom DPM 1 berpr ft wird Auch beim azyklischen Datenverkehr wird dieses Modell zugrunde gelegt Alle f r Schreib oder Lesezugriffe freigegebenen Datenbl cke werden ebenfalls als den Modulen zugeh rig betrachtet und k nnen mit Hilfe von Slot_ Number und Index adressiert werden Die Slot_Number ID adressiert dabei das Modul und der Index die einem Modul zugeh rigen Datenblocke Die Slot_Number 0 adressiert Daten des PROFIBUS Kopplers Slot Number gt 0 adressiert die Daten der des Funktionsmodule s SM 222 SM 222 SM 221 SM 231 OSE DO 8xDC24V DO 16xDC24V DI 8xDC24V Al 4x12Bit Se Oe ee Module 1 Module 2 Module 3 Module 4 Ar VIPA 253 1DP01 z 0 1 2 3 4 Slot_Number Request e _ Response Jeder Datenblock kann bis zu 244Byte gro sein Kompaktg
68. Genereller Fehler Die Daten k nnen entweder nicht transferiert oder nicht in der SPS gespeichert werden Die Daten k nnen wegen lokaler Kontrollen entweder nicht transferiert oder nicht in der SPS gespeichert werden Die Daten k nnen wegen aktuellem Modulstatus entweder nicht transferiert oder nicht in der SPS gespeichert werden Dynamische Objektverzeichnisgenerierung fehlgeschlagen oder kein Objektverzeichnis gefunden z B Objektverzeichnis wird aus Datei generiert und ein Dateifehler ist aufgetreten HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen RETVAL Wird die Funktion fehlerfrei ausgef hrt enth lt der R ckgabewert die g ltige L nge der Antwortdaten 1 Byte 2 Wort 4 Doppelwort Tritt w hrend der Bearbeitung der Funktion ein Fehler auf enth lt der R ckgabewert einen der nachfolgend aufgef hrten Fehlercodes Bedeutung OxF021 OxF022 OxF023 OxF024 OxF025 OxF026 OxF027 0xF 028 BUSY DATABUFFER Ung ltige Slave Adresse Aufrufparameter gleich 0 oder gr er 127 Ungultiger Transfertyp Wert ungleich 60h 61h Ungultige Datenlange der Datenpuffer ist zu klein beim SDO Lesezugriff sollte dieser mindestens 4 Byte gro sein beim SDO Schreibzugriff sollte dieser 1Byte 2Byte oder 4 Byte gro sein Der SFC wird nicht unterst tzt Schreibpuffer im CANopen Master ist voll Service kann zur Zeit nicht bearbeitet werden Lesepuffer im CANopen Master ist voll Service ka
69. Knoten aus Beim Schreiben wird der gew nschte Status als Wert angegeben fo ResetNode ResetCommunication PreOperational Request Guarding index 0x1F83 0x00 RequestGuarding Unsigned32 0x00000000 Subindex 0 hat den Wert 128 Subindex x with x 1 127 Lost Guarding fur den Slave mit Node ID x aus Read Access Start Guarding Slave actually is guarded e Stop Guarding Slave actually is not guarded Subindex 128 Request Start Stop Guarding fur alle Knoten HB9 7D IM Rev 12 33 9 33 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V 8bit Digital inputs index Ox6000 0x00 8bit digital Unsigned8 Ox01 Number ad available digital input block 8bit input blocks 0x01 1st input Unsigned3 ro 1st digital input block block 0x40 64th input Unsigned8 ro Y 64th digital input block block 16bit Digital inputs Index 0x6100 0x00 16bit digital Unsigned8 depending on Number of available digital input block the fitted 16bit input blocks components 1st input Unsigned16 1st digital input block block 32nd input Unsigned16 32nd digital input block block 32bit Digital inputs index 0x6120 0x00 32bit digital Unsigned8 depending on Number of available digital input block the compo 32bit input blocks nents fitted 0x01 stinput Unsigned32 1st digital input block block 0x10 16th input Unsigned32 16th digital input block block 5 34 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 2
70. Master Adresse 2 Fugen Sie einen Profibus Slave VIPA_CPU21x mit Adresse 1 an Binden Sie auf Steckplatz 0 des Slave Systems die CPU 214 1BA02 ein Binden Sie auf Steckplatz 1 den DP Master 208 1DP01 Platzhalter und auf Steckplatz 2 das Digitale Ausgabe Modul 222 1BF00 ein Geben Sie f r das Ausgabe Modul die Ausgabe Adresse 0 an Zur Ankopplung Ihrer CPU 214DP sind nachdem Sie die GSD Datei vipa04d5 gsd eingebunden haben folgende Schritte erforderlich F gen Sie den Profibus Slave VIPA_CPU2xxDP an Adresse 3 Binden Sie auf Steckplatz 0 das 2 Byte Output Element ein und stellen Sie die Ausgabe Adresse 20 ein Binden Sie auf Steckplatz 1 das 2 Byte Input Element ein und stellen Sie die Eingabe Adresse 10 ein Speichern Sie Ihr Projekt vipa_21x gsd vipa04d5 gsd PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 B 1 VIPA_CI B 3 VIPA_CI GPU21x GPU2xxDP au Bill Steckplatz F DP Kennung Bestellnummer Bezeichnung E Adresse A Adresse Ko 16DA Steckplatz 0 208 1DP01 IM208 DP 222 22 1BF00 DOS DL24V pO 3 95 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Anwenderprogramm Das Anwenderprogramm in der CPU 21x hat zwei Aufgaben die auf zwei f r die CPU 214 OBs verteilt werden e ber Kontrollbyte die Kommunikation testen Vom Profibus das Eingangs Byte laden und den Wert auf dem Ausgabe Modul ausgeben OB 1 zyklischer Aufruf L B 16 FF T AB 20 Kontrollbyte f r Slave CPU
71. Master k nnen Sie der nachfolgenden Tabelle entnehmen Baudrate max Teilnehmeranzahl lt 1 5MBaud 17 3MBaud 15 6MBaud r4 12MBaud 4 3 102 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Profibus DP Slave redundant IM 253DPR DP VO Spannungsversorgung DC 24V 20 4 28 8V ber Front von ext Netzteil Stromaufnahme Leerlauf 50mA Stromaufnahme Nennwert max 1A Ausgangsstrom R ckwandbus max 3 5A Verlustleistung 2 5W Potenzialtrennung gt AC 500V Statusanzeige uber LEDs auf der Frontseite Anschlusse Schnittstellen Ipolige SubD Buchse 2x Profibus Ankopplung 2 Kanale DP1 DP2 Ankopplung 9polige SubD Buchse 2x Netzwerk Topologie Linearer Bus aktiver Busabschluss an beiden Enden Medium Abgeschirmtes verdrilltes Twisted Pair Kabel Schirmung darf abh ngig von Umgebungsbedingungen entfallen bertragungsrate 9 6kBaud bis 12MBaud Gesamtl nge ohne Repeater 100m 12MBaud mit Repeater bis 1000m max Teilnehmeranzahl 32 Stationen ohne Repeater auf 126 erweiterbar mit Repeater Diagnosefunktionen INES ea Standard Diagnose Speicherung der letzten 100 Diagnosen im Flash ROM Erweiterte Diagnosemoglichkeit e ee Kombination mit Peripheriemodulen max Modulanzahl 32 abhangig von der Stromaufnahme max digital max analog Ma e und Gewicht SS aaa Abmessungen BxHxT in mm 50 8x76x78 Gewicht 120g HB97D IM Rev 12 33 3 103 Teil 3 Profibus DP Handbu
72. Port 7779 7780 Siemens S5 Header Nutzdaten J 16 Byte max 64kByte ModbusTCP ist ein auf TCP IP aufgesetztes Modbus RTU Protokoll Das Protokoll Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll das eine hierar chische Struktur mit einem Master und mehreren Slaves unterst tzt ModbusTCP erweitert Modbus zu einer Client Server Kommunikation wobei mehrere Clients auf einen Server zugreifen k nnen Da ber IP Adressen die Adressierung erfolgt ist die im Modbus Telegramm eingebettete Adresse irrelevant Auch ist die CRC Checksumme nicht erforderlich da die Sicherung ber TCP IP erfolgt Nach einer Anforderung eines Clients wartet dieser solange auf die Antwort des Servers bis eine einstellbare Wartezeit abgelaufen ist Bei ModbusTCP kommt ausschlie lich das RTU Format zum Einsatz Hierbei wird jedes Byte als ein Zeichen bertragen Somit haben Sie einen h heren Datendurchsatz als im Modbus ASCll Format Die RTU Zeit ber wachung entf llt da der Header die Gr e der zu empfangenden Telegramml nge beinhaltet Daten die mit ModbusTCP bertragen werden k nnen Bit und Wort Informationen enthalten Hierbei wird bei Bitketten das h chstwertige Bit zuerst gesendet d h es steht innerhalb eines Wortes ganz links Bei Worten wird das h chstwertige Byte zuerst gesendet Der Zugriff auf einen Modbus Slave erfolgt ber Funktions Codes die in diesem Kapitel weiter unten n her erl utert sind Das Siemens S5 Header Protokoll dient z
73. Prm 12 to 15 Unsigned32 depending on Parameter bytes 12 to 15 the compo nents fitted Uber die Indizes 0x3001 bis 0x3010 k nnen die Analogmodule Z hler und Kommunikationsmodule parametriert werden HB97D IM Rev 12 33 5 83 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Default configuration 0x00 0x00 0x28 0x28 0x28 0x28 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x26 0x26 0x26 0x26 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x09 0x09 0x09 0x09 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x09 0x09 0x09 0x09 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x13 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 FM 250 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Beispiel 1 Set Al4 to mode 0x2C Read default Read Sublndex 0 M2S 0x40 0x01 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 configuration S2M 0x4F 0x01 0x30 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 Read Sublndex 1 M2S 0x40 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 S2M 0x43 0x01 0x30 0x01 0x00 0x00 0x28 0x28 Read Sublndex 2 M2S 0x40 0x01 0x30 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 S2M 0x43 0x01 0x30 0x02 0x28 0x28 0x00 0x00 Read Sublndex 3 M2S 0x40 0x01 0x30 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 S2M 0x43 0x01 0x30 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00
74. Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil6 DeviceNet Teil 6 Uberblick Inhalt DeviceNet Inhalt diese Kapitels ist die Beschreibung des DeviceNet Slaves von VIPA Nach einer Systemvorstellung folgt die Beschreibung des Moduls Ein weiterer Bestandteil dieses Kapitels ist die Projektierung unter Einsatz des DeviceNet Manager der Firma Allen Bradley Hier wird anhand von Bei spielen die Projektierung des DeviceNet Kopplers und die Parametrierung der System 200V Module beschrieben Mit einer Ubersicht der Diagnosemeldungen und den Technischen Daten endet das Kapitel Nachfolgend sind beschrieben e DeviceNet Grundlagen e Hardwarebeschreibung des DeviceNet Kopplers IM 253DN von VIPA e Projektierung im DeviceNet Manager mit Beispielen e Diagnose e Technische Daten Thema Seite Teil 6 DEVICENEL socis a 6 1 SyStEMUDETSIC Hl ar nes aan 6 2 GEUNGlagEen sanie ae BIER 6 3 IM 253DN DeviceNet Koppler Aufbau 20220020020sneseneeeeen 6 5 Projektierung unter Einsatz des DeviceNet Managers 6 8 Einstellung von Baudrate und DeviceNet Adresse 0 6 9 Test am DeviceNet Bus 22024020020000002n0nnonno ann ann ann ann nnn nennen nennen 6 10 Module im DeviceNet Manager parametrieren 02200240 200 6 11 O Adressierung des DeviceNet Scanners cccceccseeeeeeeeeeeeneees 6 16 DIAGNOSE ee nn nenne net 6 17 Technische DaleR couren a
75. Siemens ab Version 2 07 CPU befehlskompatibel zu STEP 7 von Siemens ab Version 1 0 HB97D IM Rev 12 33 9 3 Teil9 Buserweiterung IM 260 IM 261 Handbuch VIPA System 200V Statusanzeigen Statusanzeige LED Farbe Beschreibung IM 260 Basisanschaltung IM 260 Mm PW gr n Versorgungsspannung liegt an P8 EN O P8 gelb Versorgungsspannung f r nachfolgende C Zeilen aktiv EN gelb R ckwandbus Kommunikation aktiv DC24V 1 x2 2 VIPA 260 1AA00 Statusanzeige LED Farbe Beschreibung Zeilenanschaltung IM 261 PW gr n Versorgungsspannung ber IM 260 liegt an EN gelb R ckwandbus Kommunikation aktiv BA rot Befehlsausgabesperre BASP aktiv E O X 2 314 VIPA 261 1CA00 9 4 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil9 Buserweiterung IM 260 IM 261 Technische Daten IM 260 Elektrische Daten VIPA 260 1AA00 Basisanschaltung Spannungsversorgung DC 24V 20 4 28 8 extern ber Front Stromaufnahme 1 9A Stromaufnahme R ckwandbus 30mA max Kabell nge zw 1 und 2 5m letzter Zeile Ma e und Gewicht Abmessungen BxHxT inmm _ 25 4x 76x78 Gewicht 80g IM 261 Elektrische Daten VIPA 261 1CA00 Zeilenanschaltung spannungsversorgung Uber IM 260 Stromversorgung Ruckwandbus max 1 5A pro Zeile Summe max 4A max Kabellange zw 1 und letzter Zeile Ma e und Gewicht EE Abmessungen BxHxT inmm
76. Slave 1 Slave 2 Slave3 Slave3 Zyklischer Zugriff Azyklischer Zugriff von DPM 1 von DPM 2 In der oben gezeigten Abbildung besitzt der DPM 1 Master Class 1 die Sendeberechtigung den Token und korrespondiert per Aufforderung und Antwort mit Slave 1 danach mit Slave 2 usw in fester Reihenfolge bis zum letzten Slave der aktuellen Liste MSO Kanal danach ubergibt er den Token an den DPM 2 Master Class 2 Dieser kann in der noch verf gbaren Restzeit L cke des programmierten Zyklus eine azyklische Verbindung zu einem beliebigen Slave z B Slave 3 zum Austausch von Datens tzen aufnehmen MS2 Kanal am Ende der laufenden Zykluszeit gibt er den Token an den DPM 1 zur ck Der azyklische Austausch von Datens tzen kann sich ber mehrere Zyklen bzw deren L cken hinziehen Am Ende nutzt der DPM 2 wiederum eine L cke zum Abbau der Verbindung Neben dem DPM 2 kann in hnlicher Weise auch der DPM 1 azyklischen Datenaustausch mit Slaves durch f hren MS1 Kanal HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Dienste Nachfolgend sind die Dienste f r den azyklischen Datenverkehr aufgef hrt azyklischer N here Informationen zu den Diensten und zu den DP V0 1 Kommuni Datenverkehr kationsprinzipien finden Sie in der Profibus Norm IEC 61158 DPM 1 MSAC C1 Dienste fur azyklischen Datenverkehr zwischen DPM 1 und Slaves Der Master liest einen Datenblock beim Slave Write Der Master schrei
77. Teil 8 Ethernet Koppler Read n Words Diese Funktion ermoglicht das wortweise Lesen aus einem Koppler 03h 04h Kommandotelegramm ModbusTCP Slave Adresse I Funktions Adresse Anzahl der Header A 6Byte 1Byte Byte nr u ModbusTCP Header max 126Worte max 255Byte Write a Bit Mit dieser Funktion k nnen Sie ein Bit in Ihrem Koppler ndern Eine 05h Zustands nderung erfolgt unter Zustand Bit mit folgenden Werten Zustand Bit 0000h gt Bit 0 Zustand Bit FFOOh Bit 1 Kommandotelegramm ModbusTCP Slave Adresse I Funktions Adresse Zustand Header 6Byte 1Byte 1 a 6Byte 1Byte Byte HB97D IM Rev 12 33 8 23 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V Write a Word Diese Funktion schickt ein Wort an den Koppler Hiermit k nnen Sie im 06h Koppler ein Register berschreiben Kommandotelegramm ModbusT CP Slave Adresse Funktions Adresse Wert Header Code Wort Wort EI EI CI DI IE EC EEE EEE EEE 6Byte 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort Antworttelegramm ModbusT CP Slave Adresse Funktions Adresse Wert Header Code Wort Wort xfefofopopep EEE A 6Byte 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort Write n Bits Diese Funktion schreibt n Bits an den Slave Bitte beachten Sie dass die OFh Anzahl der Bits zus tzlich in Byte anzugeben sind Kommandotelegramm ModbusTCP Funktions Adresse Anzahl der Dat
78. Vxxx ZIP Installieren Sie die entsprechenden Dateien von Ihrer Diskette in Ihrem Projektiertool N here Hinweise zur Installation der GSD bzw Typdateien finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiertool Bei Einsatz von WinNCS von VIPA sind alle GSD Dateien bereits integriert Sie k nnen die GSD Datei auch ber den ftp server downloaden ftp ftp vipa de support protibus_gsd_files Nach Installation der GSD finden Sie beispielsweise den DP VO Slave im Hardware Katalog von Siemens unter Profibus DP gt Weitere Feldgerate gt l O gt VIPA_System_200V gt VIPA 253 1DP00 Bei Einsatz von Profibus DP Slave Kombi Modulen wie z B dem VIPA 253 2DP20 w hlen Sie als Modultyp 253 2DP20 Das Modul muss immer auf Steckplatz 1 projektiert sein da sich das Modul hardwaretechnisch gesehen direkt neben dem Slave befindet Die Projektierung eines IM 253 DP Slaves am DP Master von VIPA finden Sie in der Beschreibung zum DP Master in diesem Kapitel Nur der Slave Teil der zuerst in DataExchange geht systembedingt immer der linke Slave wird automatisch zum aktiven Slave hat Zugriff auf die Peripherie Module und kann diese parametrieren Zur Umparametrierung von Peripherie Modulen ist darauf zu achten dass neue Parameter nur von einem aktiven Master Slave System bermittelt werden k nnen Vorher m ssen sich beide Slaves im WAITPARAM Zustand befinden HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Anlaufverhalt
79. a a A 6 22 HB97D IM Rev 12 33 6 1 Teil6 DeviceNet Handbuch VIPA System 200V Systemubersicht Mit dem DeviceNet Koppler von VIPA konnen Sie bis zu 32 Module Ihrer System 200V Peripherie an DeviceNet ankoppeln Folgende DeviceNet Komponenten sind zur Zeit von VIPA verf gbar IM 253 DN PW Y ER Y RD Y BA Y U OQO gt o DA u O I Device Net lt WIND R2SB NDUIO 9 1 2 X 2 314 VIPA 253 1DNOO Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung DeviceNet IM 253DN VIPA 253 1DN00 DeviceNet Koppler 6 2 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil6 DeviceNet Grundlagen Allgemeines DeviceNet DeviceNet ist ein offenes Low End Netzwerk das auf der CAN Bus Physik basiert Zusatzlich wird uber den Bus die DC 24V Stromversorgung mit gefuhrt Uber DeviceNet k nnen Sie direkte Verbindungen zwischen einfachen Industrieger ten wie Sensoren und Schaltern und technisch hochent wickelten Ger ten wie Frequenzumformer und Bar Code Leseger ten zu ihrem Steuerungssystem herstellen Diese direkte Anbindung erm glicht eine bessere Kommunikation zwischen den Ger ten sowie wichtige Diagnosemoglichkeiten auf Gerateebene DeviceNet ist
80. allen Modulen je einen zusam menh ngenden Bereich f r Ein und Ausgabe Daten Hinweis Eine Beschreibung der Ein und Ausgabe Bereiche die ein Modul belegt finden Sie in der entsprechenden Beschreibung zu dem Modul Bitte achten Sie darauf dass Module die mehr als 1 Byte belegen wie z B Analog Module ab einer geraden Adresse abgelegt werden Ansonsten f hrt dies f r ModbusTCP zu Problemen bei Wortzugriffen Die nachfolgende Abbildung soll die automatische Adresszuordnung nochmals verdeutlichen Slot 0 N amp gt ol mr gt En N LW m m a O Q O 12 2 8 8 8 Lo x oO 6 O Q O O lt lt A A A Input Area Output Area Byte 0 4 gt Byte 0 Byte 7 4 p Byte 7 Byte 8 gt Byte 8 Byte 9 lt gt Byte 9 gt Byte 10 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Projektierung unter WinNCS Voraussetzung Die Projektierung erfolgt unter WinNCS ab V3 09 Zur Projektierung sollten folgende Voraussetzungen erfullt sein Aktuelle VIPA_ETH200V GSD liegt in WinNCS GSD Deutsch vor Zur Projektierung der System 200V Module in WinNCS bekommen Sie die Leistungsmerkmale der VIPA Komponenten in Form einer GSD Datei mitgeliefert Die GSD Datei f r den IM 253NET E
81. als bertragungsmedium LWL hat eine hohe Immunit t gegen elektromag netische St rungen Die Ringstruktur kommt mit der geringsten Anzahl LWL aus und erfordert keine aufw ndigen T Verzweigungen Die L nge jedes bertragungsabschnitts kann mit Plastik LWL bis 50m betragen mit Glasfaser LWL bis 250m Die maximale Anzahl der Teilnehmer je Ring ist 254 Die exakte Anzahl ist von folgenden Faktoren abh ngig e erforderliche Kommunikations Zykluszeit e Betriebsdatenumfang e Datenrate Die Kommunikation erfolgt im Betrieb zyklisch als eine Master Slave Kommunikation Die Zykluszeit wird bei der Initialisierung vorgegeben und kann zwischen 62us und 65ms liegen Die Zykluszeiten sind so spezifiziert dass die erforderliche Synchronisation mit fixen Arbeitszykluszeiten in Steuerung und Antrieben erzielt wird Kommunikations Master in einem SERCOS Ring ist immer die NC Steuerung Alle Teilnehmer am Bus m ssen eindeutig ber ein Adresse identifizierbar sein Jedes SERCOS Ger t besitzt eine M glichkeit zur Adresseinstellung Die Adressierung der Daten beim bedarfsgesteuerten Datenaustausch und die Definition der Echtzeitdaten erfolgt bei SERCOS mittels Ident Nummern F r die ID Nummern ist die ein Zahlenbereich von 2 festgelegt der sich in zwei Bereiche aufteilt 1 32767 f r Daten S O S 7 32768 65535 f r Parameter P O P 7 Ein Identifier besteht aus 2Byte und hat folgenden Aufbau HB97D IM Rev 1
82. andere freie Gruppe und verfahren Sie auf die gleiche Weise Sind alle Parameter in den einzelnen Gruppen abgelegt k nnen Sie ber die Schaltfl che Save to Device die Parameter an den DeviceNet Koppler bertragen und dort speichern Mit dem Klick auf Save to Device ffnet sich folgendes Auswahlfenster Parameter Download Selection i All Parameters E Modified Parameters _Cancel__ Hier k nnen Sie w hlen ob alle Parameter oder nur die ge nderten Parameter bertragen werden sollen W hrend der Daten bertragung erhalten Sie als Status Text die Meldung Status downloading Sobald die bertragung beendet ist wechselt der Status Text in Status Device Values Bei Abfrage der Device Details sieht man nun dass der Status zusatzlich das Bit CONFIGURED enthalt Network Who Device Details Devices Found i Made Address J Davice Type Bi so u Product Code 1 el Major Revision 1 Minor Revision eE Serial Number E2000000 hex Be Product Name 2 IMZSSIDN Nach Eingabe der Parameterwerte und anschlie endem Download in den DeviceNet Koppler sind die ber den R ckwandbus angebundenen Peripheriemodule entsprechend parametriert 6 13 Teil6 DeviceNet Beispiel 6 14 Handbuch VIPA System 200V Nachfolgend soll kurz anhand eines Beispiels die Parametrierung am System 200V gezeigt werden Das System hat folgenden Aufbau
83. aus mehreren Komponenten besteht z B Objekttyp Array oder Record sind die Komponenten ber einen 8Bit Subindex gekenn zeichnet Der Objektname beschreibt die Funktion eines Objekts Das Datentyp Attri but spezifiziert den Datentyp des Eintrags ber das Zugriffsattribut ist spezifiziert ob ein Eintrag nur gelesen werden kann nur geschrieben werden oder gelesen und geschrieben werden darf Das Objektverzeichnis ist in folgende 3 Bereiche aufgeteilt Dieser Bereich beinhaltet die Beschreibung aller spezifischen Parameter f r die Kommunikation 0x1000 0x1011 allgemeine kommunikationsspezifische Parameter z B der Geratename 0x1400 Ox140F Kommunikationsparameter z B Identifier der Receive PDOs 0x1600 0x160F Mappingparameter der Receive PDOs Die Mappingparameter enthalten die Querverweise auf die Applikationsobjekte die in die PDOs gemappt sind und die Datenbreite des ent sprechenden Objektes 0x1800 0x180F Kommunikations und Mappingparameter der Ox1A00 0x1A0F Transmit PDOs Hier finden Sie die herstellerspezifischen Eintrage wie z B PDO Control CAN Baudrate Baudrate nach RESET usw In diesem Bereich liegen die Objekte f r das Gerateprofil nach DS 401 Hinweis Da die CiA Normen ausschlie lich in englischer Sprache vorliegen wurden die Tabelleneintrage der Objekte zum eindeutigen Verst ndnis in englischer Sprache bernommen Eine n here Beschreibung der Tabelleneintr ge in Deutsch find
84. breit 3 Peripheriemodule 4 Fuhrungsleisten Hinweis Sie k nnen maximal 32 Module stecken Hierbei ist zu beachten dass der Summenstrom von 3 5A am R ckwandbus nicht berschritten wird e Ordnen Sie Module mit hohem Stromverbrauch direkt rechts neben Ihrem Kopfmodul an Unter ftp vipa de manuals system200v finden Sie alle Stromaufnahmen des System 200V in einer Liste zusammen gefasst HB97D IM Rev 12 33 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Aufbau waagrecht bzw senkrecht 2 4 Sie haben die M glichkeit das System 200V waagrecht oder senkrecht aufzubauen Beachten Sie bitte die hierbei zul ssigen Umgebungs temperaturen e waagrechter Aufbau von 0 bis 60 e senkrechter Aufbau von 0 bis 40 Der waagrechte Aufbau beginnt immer links mit einem Kopfmodul CPU Buskoppler PC rechts daneben sind die Peripherie Module zu stecken Es durfen maximal 32 Peripherie Module gesteckt werden m Header module I O Periphery
85. den DeviceNet Koppler bertragen und dort speichern e W hrend der Daten bertragung erhalten Sie als Status Text die Meldung Status downloading Sobald die Ubertragung beendet ist wechselt der Status Text in Status Device Values Hinweis Nachtragliche Anderungen an der Parametrierung sind jederzeit moglich Klicken Sie hierzu auf Load from Device f hren Sie Ihre Anderungen durch und speichern Sie mit Save to Device ihre Anderungen HB97D IM Rev 12 33 6 15 Teil6 DeviceNet Handbuch VIPA System 200V l O Adressierung des DeviceNet Scanners DeviceNet Scanner konfigurieren Beispiel 6 16 Der DeviceNet Koppler ermittelt automatisch die am R ckwandbus ge steckten Module und generiert hieraus die Anzahl der Ein und Aus gangsbytes Bei der Projektierung der Ein Ausgabe Module mussen Sie diese zwei Werte ermitteln und im DeviceNet Scanner Master angeben e produced connection size Anzahl Eingangsbyte e consumed connection size Anzahl Ausgangsbytes Die Adressierung ergibt sich aus der Reihenfolge der Module Steckplatz 1 bis 32 und der im DeviceNet Scanner fur den Buskoppler eingestellten Basisadresse e m DeviceNet Scanner die Verbindungsart POLL IO einstellen e Parameter einstellen Receive data size Anzahl Eingangsbyte Transmit data size Anzahl Ausgangsbyte e Basisadresse Mapping von Receive Data und Transmit Data entsprechend den individuellen Gegebenheiten einstel
86. den Slaves und blendet die Datenbereiche ber den R ckwandbus im Adressbereich der CPU ein Es d rfen maximal 1024 Byte Eingangs und 1024 Byte Ausgangsdaten entstehen Bei Firmwarest nden lt V3 0 0 stehen nur jeweils 256Byte f r Ein und Ausgabedaten zur Verf gung Bei jedem Neustart der CPU holt sich diese von allen Mastern die O Mapping Daten Die Alarmbearbeitung ist aktiviert d h eine IM 208 Fehlermeldung kann folgende Alarme ausl sen die die CPU veranlassen die entsprechenden OBs aufzurufen e Prozessalarm OB40 e Diagnosealarm OB82 e Slaveausfall OB86 Sobald das BASP Signal Befehlsausgabesperre von der CPU kommt stellt der DP Master die Ausg nge der angeschlossenen Peripherie auf Null Hinweis Das Prozessabbild der Eing nge beh lt nach einem Slaveausfall den Zustand wie vor dem Slaveausfall Bitte beachten Sie bei Einsatz des IM 208 Profibus DP Master dass dieser einen Firmwarestand ab V3 0 0 besitzt ansonsten kann dieser an einer CPU 21x mit Firmwarestand ab V3 0 0 nicht betrieben werden Den jeweiligen Firmwarestand finden Sie auf einem Aufkleber auf der R ckseite des Moduls Bei Fragen zum Firmware Update wenden Sie sich bitte an den VIPA Support support vipa de N here Angaben zur Anbindung an Ihre CPU finden Sie in der Dokumentation zu Ihrer CPU HB97D IM Rev 12 33 3 17 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 208DP Master Projektierung bersicht Zur Projektier
87. die Daten ber tragung im Interbus zyklisch in zeit quidistanten Intervallen wobei in jedem Datenzyklus alle Teilnehmer angesprochen werden IBS Master IBS Param Data Array in out IBS Slave Start of Scan Scan Control Loop Back Proces IBS Slave Protocol Overhead HB9 7D IM Rev 12 33 4 5 Teil4 Interbus Steuer u Kontroll informationen bertragen Prinzip der Kommunikation 4 6 Handbuch VIPA System 200V Neben den Prozessdaten werden zus tzlich Steuer und Kontroll informationen bertragen Diese Zusatzinformationen werden in jedem Datenzyklus nur einmal vor bzw im Anschluss an die Prozessdaten ber tragen weshalb man auch von einem Summenrahmenverfahren spricht Das Prinzip der Kommunikation ist unabh ngig von der Art der ber tragenen Daten Die Prozessdaten die an die Peripherie ausgegeben werden sollen sind entsprechend der physikalischen Reihenfolge der angeschlossenen Aus gabestationen im A
88. e Starten Sie den Hardware Konfigurator von Siemens e Schlie en Sie alle Projekte e Gehen Sie auf Extras gt Neue GSD Datei installieren e Geben hier VIPA_21x GSD an Die Module des System 200V von VIPA sind jetzt im Hardwarekatalog integriert und k nnen projektiert werden Hinweis Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein sind die System 200V CPUs von VIPA als CPU 315 2DP 6ES7 315 2AF03 0AB0 zu projektieren Damit die Module gezielt angesprochen werden k nnen sind diese im Hardware Konfigurator von Siemens in Form eines virtuellen Profibus Systems zu projektieren Hierbei k nnen Sie durch Einbindung einer GSD Datei von VIPA auf den Funktionsumfang der Module zur ckgreifen Die eigentliche Projektierung f hren Sie mit dem CANopen Konfigurations Tool WinCoCT durch Ihr Projekt k nnen Sie in Form einer wid Datei exportieren und als DB in Ihr SPS Programm bernehmen HB97D IM Rev 12 33 5 9 Teil5 CANopen WinCoCT 5 10 Handbuch VIPA System 200V WinCoCT Windows CANopen Configuration Tool ist ein von VIPA entwickeltes Konfigurations Tool zur komfortablen Projektierung von CANopen Netzwerken WinCoCT stellt auf einer grafischen Benutzeroberfl che die Topologie Ihres CANopen Netzwerks dar Hier k nnen Sie Feldger te und Steuerungen platzieren parametrieren gruppieren und Verbindungen projektieren Die Auswahl der Ger te erfolgt ber eine Liste die jederzeit ber eine EDS Datei Electro
89. entsprechenden DP Master transferieren k nnen finden Sie auf den Folgeseiten unter Transfervarianten 3 22 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Projektierung Die Projektierung K nnen Sie auch unter WinNCS von VIPA durchf hren unter WinNCS und Ihr Projekt als 2bf Datei auf eine MMC exportieren bzw mit dem SIP bzw ComProfibus Tool in den DP Master bertragen nur bei IM 208DP m glich Die Schritte f r die Projektierung unter WinNCS sollen hier kurz aufgezeigt werden N heres zum Einsatz von WinNCS finden Sie auch im zugeh rigen Handbuch HB91 Starten Sie WinNCS und legen Sie mit Datei gt anlegen ffnen eine neue Projektdatei unter der Funktionalit t Profibus an PAAIDIFJI F gen Sie wenn noch nicht geschehen im Netzwerkfenster mit eine Profibus Funktionsgruppe ein und klicken Sie im Parameterfenster auf bernehmen F gen Sie im Netzwerkfenster mit EP einen Profibus Host Master ein und geben Sie im Parameterfenster die Profibusadresse Ihres Masters an F gen Sie im Netzwerkfenster mit EN einen Profibus Slave ein Geben Sie im Parameterfenster die Profibusadresse die Familie I O und den Stationstyp VIPA_DP200V_2 ein und klicken Sie auf bernehmen Projektieren Sie ber J der Reihe nach alle Peripherie Module die ber den Ruckwandbus mit dem entsprechenden Profibus Slave verbunden sind Uber Auto k nnen Sie die Peripherie automatisch adressieren lassen und die
90. hrt Bei der Projektierung bestimmen Sie die Zugeh rigkeit des Slaves zu einem bestimmten Master Weiter k nnen Sie definieren welche DP Slaves f r den zyklischen Nutzdatenverkehr aufgenommen oder ausgenommen werden Der Datentransfer zwischen Master und Slave gliedert sich in Para metrierungs Konfigurations und Datentransfer Phasen Bevor ein DP Slave in die Datentransfer Phase aufgenommen wird pr ft der Master in der Parametrierungs und Konfigurationsphase ob die projektierte Konfigu ration mit der Ist Konfiguration bereinstimmt berpr ft werden Ger tetyp Format und L ngeninformationen und die Anzahl der Ein und Ausg nge Sie erhalten so einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierfehler Zus tzlich zum Nutzdatentransfer den der Master selbst ndig durchf hrt k nnen Sie neue Parametrierdaten an einen Bus Koppler schicken Im Zustand DE DataExchange sendet der Master neue Ausgangsdaten an den Slave und im Antworttelegramm des Slaves werden die aktuellen Eingangsdaten an den Master bermittelt Daten bezeichnet man als konsistent wenn sie inhaltlich zusammen geh ren Inhaltlich geh ren zusammen das High und Low Byte eines Analogwerts wortkonsistent und das Kontroll und Status Byte mit zu geh rigem Parameterwort f r den Zugriff auf die Register Die Datenkonsistenz ist im Zusammenspiel von Peripherie und Steuerung grunds tzlich nur f r 1 Byte sichergestellt Das hei t die Bits eines Bytes werden
91. index 1 byte bit width 8th mapped Unsigned32 rw N 0x00000000 2 byte index j 1 byte sub index 1 byte bit width Das zweite Sende PDO TxPDO2 ist per Default f r analoge Eing nge vorgesehen Je nach Anzahl der best ckten Eing nge wird automatisch die erforderliche L nge des PDOs bestimmt und die entsprechenden Objekte gemappt Da die digitalen Eing nge wortweise organisiert sind kann die L nge des PDOs in Worten direkt dem Subindex 0 entnommen werden Wenn das Mapping ver ndert wird muss der Eintrag in Subindex 0 ent sprechend angepasst werden 5 80 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Mapping TxPDO3 TxPDO10 index Number of Unsigned8 amp depending on the Mapping parameter of the Elements components fitted 3rd to 10th transmit PDO 0x1A09 sub index 0 number of mapped objects 1st mapped Unsigned32 rw 0x00000000 2 byte index j 1 byte sub index 1 byte bit width 2nd mapped Unsigned32 rw 0x00000000 2 byte index j 1 byte sub index 1 byte bit width 8th mapped Unsigned32 rw N oxoo0000000 2 byte index j 1 byte sub index 1 byte bit width Die Sende PDOs 3 bis 10 TxPDO3 10 erhalten automatisch ber den Koppler ein Default Mapping abh ngig von den angeschlossenen Termi nals Der Vorgang wird unter PDO Mapping n her beschrieben CAN Baudrate index 0x2001 0 CAN Baudrate Unsigned8 Setting CAN Baudrate Dieser Indexeintra
92. jeweiligen Kaufvertrag beschrieben CE Konformitat Hiermit erklart VIPA GmbH dass die Produkte und Systeme mit den grundlegenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften der folgenden Richtlinien ubereinstimmen e 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit e 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie Die Ubereinstimmung ist durch CE Zeichen gekennzeichnet Informationen zur Konformitatserklarung Fur weitere Informationen zur CE Kennzeichnung und Konformitatserklarung wenden Sie sich bitte an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH Warenzeichen VIPA SLIO System 100V System 200V System 300V System 300S System 400V System 500S und Commander Compact sind eingetragene Warenzeichen der VIPA Gesellschaft f r Visualisierung und Prozessautomatisierung mbH SPEED7 ist ein eingetragenes Warenzeichen der profichip GmbH SIMATIC STEP SINEC S7 300 und S7 400 sind eingetragene Warenzeichen der Siemens AG Microsoft und Windows sind eingetragene Warenzeichen von Microsoft Inc USA Portable Document Format PDF und Postscript sind eingetragene Warenzeichen von Adobe Systems Inc Alle anderen erw hnten Firmennamen und Logos sowie Marken oder Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigent mer Dokument Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH wenn Sie Fehler anzeigen oder inhaltliche Fragen zu diesem Dokument stellen m chten Ist eine solche Stelle nicht er
93. kann ein Telegramm von beliebig vielen Knoten empfangen werden Consumer Ein Knoten kann also seine Eingangsinformation mehreren Busteilnehmern gleichzeitig zur Verf gung stellen auch ohne Weiter leitung durch einen logischen Bus Master Im System 200V sind f r Sende und Empfangs PDOs Default Identifier in Abh ngigkeit von der Knotenadresse vorgesehen Die nach dem Boot Up fest eingestellten COB Identifier f r die Empfangs und Sende PDO Transfers sind nachfolgend aufgelistet Der Transmissionstyp ist im Objektverzeichnis Indizes 0x1400 0x1409 und 0x1800 0x1809 Subindex 0x02 fest auf asynchron Event gesteuert OxFF eingestellt Uber den EVENT Timer Value 1ms k nnen die PDOs zyklisch bertragen werden Send 0x180 Modul ID PDO1S2M digital 0x280 Modul ID PDO2S2M analog 0x380 Modul ID PDO3S2M digital oder analog nach DS 301 Receive HB97D IM Rev 12 33 0x480 Modul ID 0x680 Modul ID 0x1C0 Modul ID Ox2CO0 Modul ID Ox3CO0 Modul ID Ox4C0 Modul ID Ox6CO Modul ID 0x200 Modul ID Ox300 Modul ID 0x400 Modul ID 0x500 Modul ID 0x780 Modul ID 0x240 Modul ID 0x340 Modul ID 0x440 Modul ID 0x540 Modul ID Ox7CO Modul ID PDO4S2M PDO5S2M PDO6S2M PDO 7S2M PDO3S2M PDO9S2M PDO10S2M PDO1M2S digital PDO2M2S analog nach DS 301 PDO3M2S digital oder analog PDO4M2S PDOSM2S PDO6M2S PDO M2S PDO8M2S PDO9M2S PDO10M2S 5 55 Teil5 CANope
94. langsameren Zyklus bertragen werden z B n 10 Die Zykluszeit SYNC Rate kann ber wacht werden Objekt 0x1006 der Koppler schaltet bei SYNC Ausfall dann seine Ausg nge in den Fehlerzustand Die bertragungsarten 254 255 sind asynchron oder auch ereignisge steuert Bei Ubertragungsart 254 ist das Ereignis herstellerspezifisch bei 255 im Ger teprofil definiert Bei der Wahl der ereignisgesteuerten PDO Kommunikation ist zu ber cksichtigen dass u U viele Ereignisse gleichzeitig auftreten k nnen und sich dann entsprechende Verz gerungszeiten einstellen k nnen bis ein relativ niederpriores PDO verschickt werden kann Auch muss verhindert werden dass ein sich st ndig ndernder Eingang mit hoher PDO Priorit t den Bus blockiert babbling idiot ber den Parameter Inhibit Zeit kann ein Sende Filter aktiviert werden der die Reaktionszeit bei der relativ ersten Eingangs nderung nicht verl ngert aber bei unmittelbar darauffolgenden nderungen aktiv ist Die Inhibit Zeit Sendeverz gerungszeit beschreibt die Zeitspanne die zwischen dem Versenden zweier gleicher Telegramme mindestens abgewartet werden muss Wenn die Inhibit Zeit genutzt wird k nnen Sie die maximale Busbelastung und damit die Latenzzeit im worst case Fall ermitteln HB97D IM Rev 12 33 5 57 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V IM 253CAN CANopen Slave SDO SDO 5 58 F r Zugriffe auf das Objektverzeichnis wird das Servi
95. liegt an DiagAlarm oder ProcAla In diesem Bereich werden alle Informationen zum Ethernet Koppler dargestellt wie symbolischer Name Versionsstande und Zustandsanzeigen der LEDs Symbolischer Name Mittels WinNCS k nnen Sie neben einer IP Adresse auch einen symbolischen Namen f r Ihren Ethernet Koppler vergeben der hier angezeigt wird HWvVer Hier wird die Version der Hardware Elektronik festgehalten Den HW Ausgabestand nur die Vorkommastelle finden Sie auch als Kennzeichnung auf der Frontseite des Moduls PLDVer Das PLD Programmable Logic Device ist ein programmierbarer Logik Baustein der die Kommunikation zwischen Ruckwandbus und Prozessor steuert FWMajor FWMinor Die Firmwareversion ist geteilt in FWMajor Haupt version und FWMinor Unterversion In einer Unterversion sind kleinere Anderungen durchgef hrt worden Sobald aber grundlegende Anderungen durchgef hrt werden erh ht sich auch die Hauptversions Nummer RDY ERR Zustandsanzeige der LEDs RD und ER rdy Kleinbuchstaben LED blinkt RDY Gro buchstaben LED leuchtet Solange der Eithernet Koppler fehlerfrei kommuniziert bleibt die Zustandsanzeige wie oben gezeigt Im Fehlerfall erscheint unterhalb von ERR beispielsweise folgende Meldung OVZ 0 Ready 1 Run 0 Bus_Err 1 Init_Err 0 Prm_Err 0 Alarm 0 old_number_modules 4 new_number_modules 3 Diese Meldung zeigt an dass ein Modul ausgefallen ist In diesem Bereich werden alle Informationen zur Ein Aus
96. nach Masteranschaltung Kombination mitPeripneremoden J o max Modulanzahl 32 abh ngig von der Stromaufnahme max Eingange Ausgange je 80Byte 80Byte 10 PDOs a 8Byte Ma e und Gewicht Abmessungen BxHxT in mm 20 4x 6x 8 Gewicht 80g HB9 7D IM Rev 12 33 9 105 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V CANopen Koppler IM 253CAN DO 24xDC 24V Elektrische Daten VIPA 253 2CA20 Spannungsversorgung DC 24V 20 4 28 8V ber Front von ext Netzteil Stromaufnahme an L max 5A Ausgangsstrom R ckwandbus max 3 5A Potenzialtrennung gt AC 500V Statusanzeige uber LEDs auf der Frontseite Anschlusse Schnittstellen 9poliger SubD Stecker CAN Bus Ankopplung N SC Ankopplung 9poliger SubD Stecker Netzwerk Topologie Linearer Bus aktiver Busabschluss an einem Ende Stichleitungen sind moglich Medium Abgeschirmtes dreiadriges Kabel Schirmung darf abhangig von Umgebungsbedingungen entfallen Ubertragungsrate 10kBaud bis 1MBaud max Gesamtlange ohne Repeater 1000m bei 50kBaud max Teilnehmeranzahl 127 Stationen je nach Masteranschaltung Aussoen S Anzahl der Ausg nge 24 Nennlastspannung DC 24V 20 4 28 8V intern ber CAN Koppler versorgt Ausgangsstrom je Kanal 1A Summenstrom max 4A Statusanzeige Power PW Sicherung intakt Error ER Kurzschluss berlast Programmierdaten Ausgabedaten 3Byte Ma e und Gewicht Abmessungen BxHxT in mm 50 8x76x78 Gewicht 150g 5 106 HB97D IM
97. ngig von der Stromaufnahme HB97D IM Rev 12 33 3 101 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 253DPO Elektrische Daten VIPA 253 1DP10 VIPA 253 1DP11 DP VO DP V0 V1 Spannungsversorgung DC 24V 20 4 28 8V ber Front von ext Netzteil Stromaufnahme Leerlauf 50mA Stromaufnahme Nennwert max 1A Ausgangsstrom R ckwandbus max 3 5A Verlustleistung 2 0W Potenzialtrennung gt AC 500V Statusanzeige uber LEDs auf der Frontseite Anschlusse Schnittstellen 4polige Lichtwellenleiter Buchse Profibus Ankopplung Profibus Schnittstelle Ankopplung Apolige Lichtwellenleiter Buchse Netzwerk Topologie Linienstruktur mit LWL Zweileiter Busabschluss am Ende nicht erforderlich Medium Lichtwellen Zweileiter Kabel Ubertragungsrate 12MBaud Gesamtlange bei POF LWL max 50m zwischen den Teilnehmern bei HCS LWL max 300m zwischen den Teilnehmern max Teilnehmeranzahl 17 Teilnehmer inkl Master siehe unten Diagnosefunktionen Standard Diagnose Speicherung der letzten 100 Diagnosen im Flash ROM Erweiterte Diagnosemoglichkeit nein m glich Daten DE Ausgabedaten max 152Byte max 244Byte Kombination mit Peripheriemodulen S max Modulanzahl 32 abh ngig von der Stromaufnahme max digital max analog 16 Ma e und Gewicht S Abmessungen BxHxT in mm 25 4x76x78 Gewicht 80g Maximale Anzahl Die maximale Anzahl der DPO Teilnehmer ist von der verwendeten der Teilnehmer Baudrate abh ngig Die maximale Anzahl inkl
98. projektiertes Modul gesteckt wird auf ein Modul nicht zugegriffen werden kann ein Modul einen Diagnosealarm meldet Bit 0 Eintrag Modul Steckplatz 1 Bit 1 Eintrag Modul Steckplatz 2 Bit 2 Eintrag Modul Steckplatz 3 Bit 3 Eintrag Modul Steckplatz 4 Bit 4 Eintrag Modul Steckplatz 5 Bit 5 Eintrag Modul Steckplatz 6 Bit 6 Eintrag Modul Steckplatz 7 Bit 7 Eintrag Modul Steckplatz 8 X 2 Eintrag Modul Steckplatz 9 Eintrag Modul Steckplatz 10 Eintrag Modul Steckplatz 11 Eintrag Modul Steckplatz 12 Eintrag Modul Steckplatz 13 Eintrag Modul Steckplatz 14 Eintrag Modul Steckplatz 15 Eintrag Modul Steckplatz 16 X 3 Eintrag Modul Steckplatz 17 Eintrag Modul Steckplatz 18 Eintrag Modul Steckplatz 19 Eintrag Modul Steckplatz 20 Eintrag Modul Steckplatz 21 Eintrag Modul Steckplatz 22 Eintrag Modul Steckplatz 23 Eintrag Modul Steckplatz 24 X 4 Eintrag Modul Steckplatz 25 Eintrag Modul Steckplatz 26 Eintrag Modul Steckplatz 27 Eintrag Modul Steckplatz 28 Eintrag Modul Steckplatz 29 Eintrag Modul Steckplatz 30 Eintrag Modul Steckplatz 31 Eintrag Modul Steckplatz 32 Bit 5 0 000010 bei 253 1DP31 ECO 3 70 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Modulstatus Mit dem Modulstatus der ber die Parametrierung aktiviert werden kann erhalten Sie nahere Informationen zum Fehler der in einem Modul aufgetreten ist Hinweis Bitte beachten Sie dass die Lange des Modulstatus beim IM 253 1DP31
99. sollte eine kurze Zykluszeit haben so ist gew hrleistet dass die mehreren Master Daten von Slave Nr 5 rechts immer aktuell sind Dieser Aufbau ist nur Anschaltungen sinnvoll wenn am langsamen Strang links Slaves angekoppelt sind deren Daten Aktualit t unwichtig ist Hier sollten auch keine Module liegen die einen Alarm ausl sen CPU mit kurzer Zykluszeit langsam da viele Anschaltungen d h Daten die bertragen werden sind nicht mehr aktuell erf hrt schnelles Update Bei kurzer CPU Zykluszeit sind die Daten der IM Anschaltung Nr 5 immer aktuell Ein Ausgabe Peripherie HB97D IM Rev 12 33 3 85 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Multi Master Mehrere Master Anschaltungen an einem Bus zusammen mit mehreren System Slaves CPU IM 208 Ein Ausgabe Peripherie Ein Ausgabe Peripherie Erweiterbar durch Master nur elektrisch GEU nern Slaves elektrisch oder optisch Ein Ausgabe Peripherie Erweiterbar durch Master nur elektrisch Slaves elektrisch oder optisch 3 86 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Optischer Profibus Ein Au
100. zum Ruckwandbus 500V eff Statusanzeige ber LED auf der Frontseite Physikalischer Anschluss SERCOS LWL Buchsen Netzwerk Topologie Ring bertragungsmedium Lichtwellenleiter mit 1mm Fiberglas bzw 200um HCS bertragungsrate 2 4 8 16MBaud Anzahl der Teilnehmer max 89 Kombination mit Peripheriemodulen Modulanzahl max 32 Eing nge max 256Byte Ausg nge max 256Byte Mechanische Daten Seas Abmessungen BxHxT 25 4x76x78mm Gewicht 759 1 22 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Teil 8 Uberblick Inhalt Ethernet Koppler Inhalt dieses Kapitels die Beschreibung des Ethernet Kopplers IM 253NET von VIPA Sie bekommen hier alle Informationen die fur Aufbau und Inbetriebnahme des Ethernet Kopplers erforderlich sind Das Kapitel beginnt mit den Grundlagen Hier sind die Grundbegriffe der Ethernet Kommunikation aufgef hrt zusammen mit den Richtlinien f r den Aufbau eines Netzwerks Ein weiterer Teil befasst sich mit dem Hardware Komponenten und mit den Zugriffsm glichkeiten auf den Ethernet Koppler Mit einer Beschreibung der verwendeten Protokolle einem Beispiel zur Socketprogrammierung und den technischen Daten endet das Kapitel Nachfolgend sind beschrieben e System bersicht e Grundlagen zum Thema Ethernetkommunikation e Aufbau des Ethernet Kopplers e Prinzip der automatische Adressierung e Online Zugriffsmoglichkeiten auf den Ethernet Koppler e Programmierbe
101. 0 4 2 IEC 61000 4 4 bis Stufe 3 Schockfestigkeit gem IEC 60068 2 6 IEC 60068 2 27 1G 12G Betriebstemperatur 0 60 C Lagertemperatur 25 70 C Relative Feuchte 5 95 ohne Betauung Lufterloser Betrieb 1 5 Teil1 Grundlagen Handbuch VIPA System 200V 1 6 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil2 Montage und Aufbaurichtlinien Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien berblick In diesem Kapitel finden Sie alle Informationen die f r den Aufbau und die Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des Systems 200V erforderlich sind Nachfolgend sind beschrieben e Allgemeine bersicht der Komponenten e Schritte der Montage und Verdrahtung e EMV Richtlinien zum Aufbau eines System 200V Inhalt Thema Seite Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien 2022000 00000n0nnnnnn 2 1 Uber Keen 2 2 WOM AG Cas dss euere less 2 5 Verdra nlUNgsssen see seen 2 8 DALI AIS Oase a ee nee enden 2 10 AUTDAUrICHEINIEN senken 2 12 HB97D IM Rev 12 33 2 1 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V bersicht Allgemein Die einzelnen Module werden direkt auf eine Tragschiene montiert und ber R ckwandbusverbinder die vorher in die Profilschiene eingelegt werden gekoppelt Tragschienen F r die Montage k nnen Sie folgende 35mm Normprofilschiene ver wenden N k 35 mm gt an E eo gt ZZ Busverbinder F r die Kommunikation der M
102. 0 ann ann nnnnnnnnne nennen 3 90 Beispiele zur Profibus Kommunikation 2 222002202202202ee een 3 91 Technische Daten 3 99 HB97D IM Rev 12 33 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 200V Teil 4 INIETDUS ea 4 1 SYSICMIUDEISICHL ae ea ee 4 2 Gr ngdlagen sales E E 4 3 IM 253IBS Interbus Koppler Aufbau 2 0220022022022nennenneeeenn 4 7 ANSCIMUSS Alt INlerDUSs ea eine 4 10 E mnsa im Ier Saa aa 4 11 InDbetllebNnanme a ensseen en 4 15 Technische D ten ac euss nr 4 18 Teil 5 CANOPEN ann 5 1 SYVSIEMUDEFSIEhL u 2222 2 Ei 5 2 ONda gE Tina ee ee er nen ney ie 5 4 IM 208CAN CANopen Master Aufbau 02202202200sseeneneeeenenn 5 6 IM 208CAN CANopen Master Projektierung 02202200020 5 8 IM 208CAN CANopen Master Firmwareupdate 5 15 IM 208CAN CANopen Master Betriebsarten 5 16 IM 208CAN CANopen Master Prozessabbild 5 17 IM 208CAN CANopen Master Telegrammaufbau 5 19 IM 208CAN CANopen Master Objekt Verzeichnis 5 24 IM 253CAN CANopen Slave AUfbau ccccecceecseeeeeseeeeeeeeeeeees 5 38 IM 253CAN CANopen Slave DO 24xDC 24V Aufbau 5 43 IM 253CAN CANopen Slave Schnelleinstieg 5 47 IM 253CAN CANopen Slave Baudrate u
103. 00V Teil5 CANopen 8bit Digital outputs index Ox6200 0x00 8bit digital Unsigned3 Number of available digital output block 8bit output blocks 0x01 1st output Unsigned8 1st digital output block block 0x40 64th output Unsigned8 V Y 7 64th digital output block block 16bit Digital outputs index Ox6300 0x00 16bit digital Depending on Number of available digital input block the compo 16bit output blocks nents fitted 1st output i 1st digital output block block 32nd output Unsigned16 rw 32nd digital output block block 32bit Digital outputs index Ox6320 0x00 32bit digital Unsigned3 Depending on Number of available digital input block the compo 32 bit output blocks nents fitted 0x01 1st output Unsigned32 rw 1st digital output block block 0x10 16th output Unsigned32 rw 16th digital output block block HB9 7D IM Rev 12 33 9 35 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V 8bit Network input variables index OxA040 0x00 8bit digital Unsigned8 Ox01 Number nu EN available digital input block 8bit input blocks 1st input Unsigned3 ro 1st digital input block block 0 320th input Unsigned8 ro Y 320th digital input block block 16bit Network input variables index OxA100 0x00 16bit digital Unsigned8 depending on Number of available digital input block the fitted 16bit input blocks components 0x01 1st input Unsigned16 1st digital input block block OxA0 160th input Un
104. 02 0 Number of Unsigned8 ro N Communication parameter for Elements the first receive PDOs sub index 0 number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 rw N 0xC0000400 COB ID RxPDO3 NODE_ID 2 Transmis Unsigned3 rw N OxFF Transmission type of the PDO sion type HB97D IM Rev 12 33 5 71 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Communication parameter RxPDO4 index 0x1403 0 Number of Unsigned8 ro N Communication parameter for Elements the first receive PDOs sub index 0 number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 rw N 0xC0000500 COB ID RxPDO4 NODE_ID 2 Transmis Unsigned3 rw IN OxFF Transmission type of the PDO sion type Communication parameter RxPDO5 index 0x1404 0 Number of Unsigned8 ro N Communication parameter for Elements the first receive PDOs sub index 0 number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 rw N 0xC0000780 COB ID RxPDO5 NODE_ID 2 Transmis Unsigned3 rw N OxFF Transmission type of the PDO sion type Communication parameter RxPDO6 index 0x1405 0 Number of Unsigned8 ro N Communication parameter for Elements the first receive PDOs sub index 0 number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 rw N 0xC0000240 COB ID RxPDO6 NODE_ID 2 Transmis Unsigned3 rw N OxFF Transmission type of the PDO sion type 5 72 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Communication parameter RxPDO7 index 0
105. 0V Teil5 CANopen 8bit Polarity Digital inputs Index Ox6002 0x00 8bit digital Unsigned3 Number of available digital input block 8bit input blocks Ox01 1st input block Unsigned8 1st polarity digital input block 0x48 72nd input Unsigned8 ry N 0 72nd polarity digital input block block Individuelle Invertierung der Eingangskanale 1 Eingang invertiert 0 Eingang nicht invertiert 16bit Digital inputs Index Ox6100 0x00 16bit digital Unsigned8 depending on Number of available digital input block the fitted 16bit input blocks components Ox01 1st input block Unsigned 16 1st digital input block 0x24 36th input Unsigned16 36th digital input block block HB97D IM Rev 12 33 5 87 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V 16bit Polarity Digital inputs Index Ox6102 0x00 16bit digital depending on Number of available digital input block the compo 16bit input blocks nents fitted Ox0000 1st polarity digital input block 36th input Unsigned16 rw Ox0000 36th polarity digital input block block Individuelle Invertierung der Eingangspolaritat 1 Input invertiert 0 Input nicht invertiert 32bit Digital inputs Index Ox6120 0x00 32bit digital Unsigned8 depending on Number of available digital input block the compo 32bit input blocks nents fitted Ox01 1st input block Unsigned32 1st digital input block 0x12 18th input Unsigned32 18th digital input block block 5 88
106. 0h bis 1627h 1800h bis 1827h 1A00h bis 1A27h 1F22h 1F25h 1F80h 1F81h 1F82h 1F83h 6000h 6100h 6120h 6200h 6300h 6320h AO40h A100h A200h A4400h AACOh A580h A680h A8C0h HB97D IM Rev 12 33 Teil5 CANopen Content of Object Device type Error register COB ID SYNC Communication Cycle Period Synchronous Window Length Manufacturer Hardware Version Hardware Version Software Version Guard Time Life Time Factor Consumer Heartbeat Time Producer Heartbeat Time Identity Object Receive PDO Communication Parameter Receive PDO Mapping Parameter Transmit PDO Communication Parameter Transmit PDO Mapping Parameter Concise DCF Post Configuration NMT StartUp Slave Assignment Request NMT Request Guarding Digital Input 8 Bit Array see DS 401 Digital Input 16 Bit Array see DS 401 Digital Input 32Bit Array see DS 401 Digital Output 8 Bit Array see DS 401 Digital Output 16 Bit Array see DS 401 Digital Output 32 Bit Array see DS 401 Dynamic Unsigned3 Input Dynamic Unsigned16 Input Dynamic Unsigned32 Input Dynamic Unsigned64 Input Dynamic Unsigned8 Output Dynamic Unsigned16 Output Dynamic Unsigned32 Output Dynamic Unsigned64 Output 9 25 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Device Type index 0x1000 ae Device Unsigned32 0x00050191 Statement of device type Type Der 32Bit Wert ist in zwei 16Bit Felder unterteilt Additional information Device profil
107. 0x00000000 Contains the length of time window window for synchronous length PDOs in us Device name index 0x1008 Manufacturer Visible string ro N Device name of the bus device name coupler VIPA Master Slave 208 1CA00 Da der zur ckgelieferte Wert gr er als 4Byte ist wird das segmentierte SDO Protokoll zur bertragung verwendet Hardware version index 0x1009 Manufacturer Visible string ro N 1 00 Hardware version number of Hardware bus coupler version Da der zur ckgelieferte Wert gr er als 4Byte ist wird das segmentierte SDO Protokoll zur bertragung verwendet HB97D IM Rev 12 33 5 27 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Software version index Ox100A Manufacturer Visible string 1 XX ee version number Software CANopen software version Da der zur ckgelieferte Wert gr er als 4Byte ist wird das segmentierte SDO Protokoll zur Ubertragung verwendet Guard time ee eS index Ox100C Guard time Unsigned16 rw Ox0000 Interval between two guard ms telegrams Is set by the NMT master or configuration tool Life time factor index 0x100D Life time Unsigned8 0x00 Life time factor x guard time factor life time watchdog for life guarding Wenn innerhalb der Life Time kein Guarding Telegramm empfangen wurde geht der Knoten in den Fehlerzustand Wenn Life Time Factor und oder Guard Time O sind so f hrt der Knoten kein Lifeguarding durch kann aber de
108. 1 0 2 cece cece eeeceeeeeeee ees 4 11 OND US ee 3 17 S Schieberegister 0 4 3 A 3 Index A 4 Schnittstelle DeviceNet Koppler 6 6 Interbus Koppler 4 8 RJ45 Ethernet Koppler 8 10 RS485 CANopen Master 5 7 RS485 CANopen Slave 5 40 RS485 Profibus DP Master 3 14 RS485 Profibus DP Slave 3 36 SERCOS Koppler 7 6 SE O Er ee 5 58 Segmentl nge unter Profibus 3 79 SERCOS Een 7 1 Adressierung 22202220222200 gt 7 4 Blockschaltbild 7 7 Grundlagen 200224002 o 1 3 KKODDICN a 1 5 ANSENIUSS aan 7 6 AIDA se et earls 7 5 Baudrate cccscceseeeeees 7 8 Beisplel c ccccseeceeeeee 7 13 Identifier 2 0 7 10 Parametrierung 7 8 Technische Daten 1 22 SIP WOOM A ot contetaa case teoesat uate 3 27 Spannungsversorgung CANopen Master 5 7 CANopen Slave 5 41 EOS Ser et 5 41 DeviceNet Koppler 6 6 Ethernet Koppler 8 10 Interbus Koppler 4 8 Profibus DP Master 3 15 Profibus DP Slave 3 37 O O EE et 3 59 SERCOS ne 7 6 SWIIEN seien 8 3 System 200V Aufbaurichtlinien 2 12 Betriebssicherheit
109. 1 Delta value 0x00000002 Delta value for 1st analog 1st input input channel channel 0x24 Delta value Unsigned32 rw Ox00000002 Delta value for 24th analog 24th input input channel channel Werte ungleich O aktivieren die Deltafunktion fur diesen Kanal Ein PDO wird dann bertragen wenn sich der Wert seit der letzten bertragung um mehr als den Deltawert ver ndert hat Zus tzlich muss die Ereignis steuerung aktiviert sein Objekt 0x6423 Das Datenformat korrespondiert zu dem der analogen Eing nge Der Deltawert kann nur positive Werte annehmen 5 98 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Analog Output Error Mode Index Ox6443 0x00 Analog Depending on Number of available analog output block the compo outputs nents fitted 0x01 1st analog OxFF 1st error mode analog output output block block 0x24 36th analog Unsigned8 rw 36th error mode analog output output block block Dieses Objekt legt fest ob ein Ausgang im Falle eines internen Ger te fehlers auf einen bestimmten Fehlerwert gesetzt wird s Objekt 0x6444 O Aktueller Wert 1 auf Fehlerwert Ox6444 setzen Analog Output Error Value Index Ox6444 0x00 16bit digital Depending on Number of available analog input block the compo Output blocks nents fitted 1st analog Ox0000 1st analog output block block 36th analog Unsigned16 rw Ox0000 36th analog output block Unter der Bedingung dass der zugeh rig
110. 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Teil8 Ethernet Koppler 8 29 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V Siemens S5 Header Lesen ab Peripheriebyte 256 Byteadresse Inhalt Prozessalarmstatus Byte 0 Byte 1 Prozessalarmstatus Byte 2 Byte 3 Diagnosealarmstatus Byte 0 Byte 1 Diagnosealarmstatus Byte 2 Byte 3 Steckplatz 0 Alarmdaten 16Byte Steckplatz 1 Alarmdaten 16Byte Steckplatz 2 Alarmdaten 16Byte Steckplatz 3 Alarmdaten 16Byte Steckplatz 4 Alarmdaten 16Byte Steckplatz 5 Alarmdaten 16Byte Steckplatz 6 Alarmdaten 16Byte Steckplatz 7 Alarmdaten 16Byte Steckplatz 8 Alarmdaten 16Byte Steckplatz 9 Alarmdaten 16Byte 8 30 Steckplatz 10 Steckplatz 11 Steckplatz 12 Steckplatz 13 Steckplatz 14 Steckplatz 15 Steckplatz 16 Steckplatz 17 Steckplatz 18 Steckplatz 19 Steckplatz 20 Steckplatz 21 Steckplatz 22 Steckplatz 23 Steckplatz 24 Steckplatz 25 Steckplatz 26 Steckplatz 27 Steckplatz 28 Steckplatz 29 Steckplatz 30 Steckplatz 31 Alarmdate
111. 1BF00 DO8xDC24V Steckplatz 0 1 2 3 4 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Anwender programm in CPU Projekt trans ferieren und ausf hren HB97D IM Rev 12 33 F r das Anwenderprogramm in der CPU verwenden wir den OB35 Der OB35 ist ein Zeit OB dessen Aufrufzyklus Sie in den CPU Eigenschaften einstellen k nnen OB 35 Zeit OB L MB O Aanleer voi FER bis 00h L 1 I E MB O neuen Z hlerstand merken F AB O neuen Z hlerstand an Ausgabe Byte 0 via Profibus bertragen BE Den Aufrufzyklus des OB35 k nnen Sie in den Eigenschaften Ihrer CPU 315 2DP unter Weckalarm einstellen Geben Sie hier beispielsweise 100ms an Die Programmierung ist jetzt abgeschlossen bertragen Sie Ihr Projekt in die CPU Verbinden Sie hierzu Ihr PG bzw Ihren PC ber MPI mit Ihrer CPU Sollte Ihr Programmierger t keine MPI Schnittstelle besitzen k nnen Sie f r eine serielle Punkt zu Punkt bertragung von Ihrem PC an MPI das Green Cable von VIPA verwenden Das Green Cable hat die Best Nr VIPA 950 0KB00 und darf nur bei den VIPA CPUs der Systeme 100V 200V 300V und 500V eingesetzt werden F r den Einsatz sind folgende Einstellungen erforderlich W hlen Sie in Ihrem Projektiertool unter Extras gt PG PC Schnittstelle einstellen die Schnittstellenparametrierung PC Adapter MPI aus ggf m ssen Sie diesen erst hinzuf gen Klicken auf Eigenschaften
112. 2 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Ersatzteil IM 253Sercos SERCOS Koppler Aufbau Eigenschaften Der SERCOS Koppler IM 253SC erm glicht die einfache Anbindung von dezentralen Peripheriemodulen aus dem System 200V an SERCOS Folgende Eigenschaften zeichnen den SERCOS Koppler aus Zum Anschluss von Lichtwellenleitern mit 1mm Fiberglas bzw 200um HCS Unterst tzung aller SERCOS Baudraten 2 4 8 16MBaud Unterst tzung aller System 200V Module von VIPA max 32 Peripheriemodule steckbar die Anzahl der Analog Module ist auf 16 Module begrenzt beachten Sie hierzu auch die Angaben in den Aufbaurichtlinien max 256Byte Eingabe und 256Byte Ausgabe Daten Minimal m glicher SERCOS Zyklus ims Adresseinsteller f r Adressen 1 89 und Parametrierung 90 99 integriertes DC 24V Netzteil zur Spannungs Versorgung von Koppler Peripherie Module LED Statusanzeigen Frontansicht IM 253 Sercos 1 LED Statusanzeige 253 1SC00 ADR 2 Adresseinsteller glg 1 2 3 LWL Anschluss an SERCOS 4 Anschluss DC 24V Versorgungsspannung 1 _ IPW HB9 7D IM Rev 12 33 ek On RD 3 Ix Oo Rx LE DC24V X1 1 4 x 2 2 314 VIPA 253 1SCO00 1 5 Teil7 SERCOS Ersatzteil Handbuch VIPA System 200V Kompon
113. 253 1NE00 Slot 0 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Konfiguration Station A 221 1BH10 222 1BH10 221 1BH10 223 2BL10 231 1BD52 HWVer 10 IB 6 E A Bereich PLDVer 10 00 00 00 00 00 00 00 00 FWMajor 1 FWMinor 3 Parametrierung Prm len10 00 00 2d 2d 28 28 00 00 00 00 Diagnose Diag 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Informationen Uber angebundene Clients Password Password Password Password Password Address Slot Resetvalue Timeout Slot QB Address Prm reboot node set output value set parameters set timeout confirm alarm HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil8 Ethernet Koppler Diagnose Ethernet Koppler VIPA 253 1NE00 Station A HWVer 10 PLDVer 10 FWMajor 1 FWMinor 3 RDY ERR Fehleranzeige VIPA 253 1NE00 Station A HWVer 10 PLDVer 10 FWMajor 1 FWMinor 3 Bereich Module Slot 0 31 Slot 4 231 1BD52 IB 6 00 27 af 00 00 00 2d 04 Prm len10 00 00 2d 2d 28 28 00 00 00 00 Diag Od 15 00 00 74 08 04 04 00 00 01 00 00 00 00 00 A DiagAlarm Alarm
114. 28 IM 208DP Master Url schen 2 2202202202202202002n Ran nne nennen 3 32 IM 208DP Master Firmwareupdate 2 0220220220220snennennennenn 3 33 IM 253 1DPx0 DP VO Slave Aufbau cccccecceecseeeeeeeeeeeeeeeneees 3 35 IM 253 2DP20 DP VO Slave mit DO 24xDC 24V Aufbau 3 38 IM 253 2DP50 DP VO Slave redundant Aufbau 3 42 IM 253 xDPx0 DP VO Slave Blockschaltbild 3 45 IM 253 xDPx0 DP VO Slave Projektierung 0222022202200 22000 3 46 IM 253 xDPx0 DP VO Slave Parameter ccccecceeceeeeeeeeeneees 3 48 IM 253 xDPx0 DP VO Slave Diagnosefunktionen 3 49 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Aufbau 2 0022022022snnenneeeeenn 3 56 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Blockschaltbild 3 60 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Projektierung 022202220220022000 3 61 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Parameter ccccecceeeeeeeeeeeeeeees 3 63 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Diagnosefunktionen 3 68 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Firmware Update 3 76 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave I amp M Daten 20220220222ssenneenn 3 77 Aufpauric MUNIE een 3 79 InDEetrleDNanme asea a 3 89 Einsatz der Diagnose LEDS 22u2200200220200 00
115. AM X 1 f r das Filtern sind Acceptance Code Die Acceptance Code Bits AC 7 bis AC 0 und die 8 wichtigsten Bits des Nachrichtenidentifiers ID 10 bis ID 3 m ssen an den Stellen stehen die durch die Acceptance Mask Bits als relevant gekennzeichnet wurden AM 7 bis AM O Wenn die folgenden Bedin gungen erf llt werden werden die Nachrichten akzeptiert 0 ID 10 bis ID 3 AC 7 bis AC 0 v AM 7 bis AM O 11111111 9 82 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen PDO Control index Ox2400 O Number of Unsigned8 amp Ox0A Time control for RxPDOs Elements 1 RxPDO1 Unsigned16 rw N Ox0000 Timer value ms 2 RxPDO2 Unsigned16 rw N Ox0000 Timer value ms 10 RxPDO10 Unsignedi6 rw N 0x0000 Timer value ms Sobald der Timerwert ungleich O ist startet die Kontrolle Mit jedem empfangenen RxPDO wird der Timer wieder zur ckgesetzt Sobald der Timer abgelaufen ist geht der CAN Koppler in den Zustand pre operational ber und schickt ein Emergency Telegramm Module Parameterization index 0x3001 O Number of Unsigned3 0x04 or 0x00 Number of entries 0x3010 Elements 0x04 module available 0x00 no module available Prm 0 to 3 Unsigned32 depending on Parameter bytes 0 to 3 the compo nents fitted Prm 4 to 7 Unsigned32 depending on Parameter bytes 4 to 7 the compo nents fitted Prm 8 to 11 Unsigned32 depending on Parameter bytes 8 to 11 the compo nents fitted
116. ANOBEN au 5 1 SEEN De aoe BUSZUgr Fun 5 5 A seers Ze COB ID amaa 5 55 Grundlagen 2 200224002 5 4 Masten 5 6 D Aufbau 5 6 DeviceNet 0220220220seeeeneenennen 6 1 Betriebsarten 5 16 Adressierung 6 4 Fehlermeldungen 5 22 BUSZUQUI ae 6 4 Firmwareupdate 5 15 Grundlagen cccsseceseseeeneee 6 3 Geratemodell 5 20 KODPDIER are ee 6 5 GSD einbinden 5 9 Adresse unsessesseseseeneeneneen 6 9 Objektverzeichnis 5 24 Anschlusses 6 6 PDO ES een 5 20 AULD AU sn ee 6 5 Projektierung 5 8 Baudrate cccsccseeeeeees 6 9 Schnelleinstieg 5 8 Beispiel uussumeenenahree 6 14 OD 5 21 Blockschaltbild 6 7 SFC 2 TI nen 5 21 Diagnose 6 17 Technische Daten 5 104 Paramefrierung 6 11 Telegrammaufbau 5 19 Projektierung 6 8 HB97D IM Rev 12 33 A 1 Index A 2 oer eee erent rene 6 10 Manager ccccseeceeeceeeeeeeees 6 8 SCANNET ae 6 16 Diagnosefunktionen CANopen Salve 5 101 DeviceNet cccsccceeeeeeeeee 6 17 DP VO Slave 0 3 49 DP V1 Slave 3 68 Ethernet Koppler 8 16 DPEZYKUS Henn 3 9 E ASV GON ae 3 81 HDS D
117. Blockschaltbild 3 60 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Projektierung 02220222022002 2000 3 61 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Parameter ccccecceeeeeeeeeneeneees 3 63 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Diagnosefunktionen 3 68 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Firmware Update 3 76 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave I amp M Daten 202202202220sseneeen 3 77 AUTBAUFICHEIRIEN sa r 3 79 Inbetlebnanme arsina A a 3 89 Einsatz der Diagnose LEEDS en eme 3 90 Beispiele zur Profibus Kommunikation 222222022020040 Rennen 3 91 Technische Daten euere 3 99 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V System bersicht System 200V Die meisten System 200V Profibus Module von VIPA sind sowohl mit Profibus DP RS485 als auch mit LWL Anschluss verf gbar Folgende Profibus Modul Module Gruppen sind zur Zeit erh ltlich e Profibus DP Master e Profibus DP Slave mit DP VO DP V1 e Profibus DP Slave Kombimodule e CPU 21x DP CPU 21x f r S7 von Siemens mit integriertem Profibus DP Slave siehe Handbuch HB97_CPU e CPU 24x DP CPU 24x f r S5 von Siemens mit integriertem Profibus DP Slave siehe Handbuch HB99 Profibus e Profibus DP Master der Klasse 1 DP Master e Projektierung unter WinNCS von VIPA bzw im Siemens SIMATIC Manager e Projektierdaten werden im internen Flash ROM abgelegt oder auf MMC gespeichert
118. Buchse f r Digital T Ausgabe T 2 O Oo VIPA 253 2CA20 Komponenten LEDs Das Modul besitzt vier LEDs die der Busdiagnose dienen Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser Diagnose LEDs finden Sie in den nachfolgenden Tabellen Bedeutung Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung Blinkt wenn in der CAN Kommunikation die Fehlerzahler ubergelaufen sind z B kein weiterer CAN Teilnehmer am Bus oder falsche CAN Transferrate Leuchtet bei Fehler in der R ckwandbus bertragung Blinkt mit 1Hz bei positivem Selbsttest und erfolgreicher Initialisierung Leuchtet bei Daten bertragung ber den VBUS Aus bei positivem Selbsttest und erfolgreicher Initialisierung 1Hz Blinken im Zustand Pre Operational Leuchtet im Zustand Operational 10Hz Blinken im Zustand Prepared HB97D IM Rev 12 33 9 43 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Statusanzeige Durch Kombination der LEDs werden verschiedene Zust nde angezeigt durch LED Kombination PW ein Fehler in RAM oder EEPROM Initialisierung ER ein RD ein BA ein PW ein Baudrateneinstellung aktiviert ER blinkt 1Hz RD blinkt 1Hz BA blinkt 1Hz PW ein Fehler in der CAN Baudrateneinstellung ER blinkt 10Hz RD blinkt 10Hz BA blinkt 10Hz PW ein Modul ID Einstellung aktiviert ER aus RD blinkt 1Hz BA aus LEDs Digital Auf dem digitalen Ausgabe Teil befinden sich 2 LEDs die folgende Ausgabe Teil Funktion haben Bedeutung
119. Buf sizeof rcevBuf 0 closesocket m_lsock Socket wieder schlie en Ein einfaches Programmierbeispiel finden Sie auf ftp vipa de support unter Demo Client Cx000059 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Technische Daten IM 253NET Elektrische Daten VIPA 253 1NEOO Spannungsversorgung DC 24V 20 4 28 8V ber Front von ext Netzteil Stromaufnahme 120mA Ausgangsstrom R ckwandbus max 3 5A Potenzialtrennung gt AC 500V Statusanzeige uber LEDs auf der Frontseite Anschlusse Schnittstellen RJ45 fur Twisted Pair Ethernet Ankopplung RJ45 Netzwerk Topologie Sterntopologie Medium Twisted Pair Ubertragungsrate 10 100MBit Gesamtlange max 100m pro Segment Test Diagnose HTTP Server integriert der ber seine Web Site die Konfiguration grafisch darstellt und f r Tests ber Parametrier und Projektierm glichkeiten verf gt Projektierung ber WinNCS mit online Koppler Suche und Projektierung max Anzahl Clients 8 je ModbusTCP bzw Siemens S5 Protokoll max Anzahl Eingangs Byte 206 max Anzahl Ausgangs Byte 206 Ma e und Gewicht eee Abmessungen BxHxT in mm 29 4x 6x 8 Gewicht 70g HB9 7D IM Rev 12 33 8 33 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V 8 34 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil9 Buserweiterung IM 260 IM 261 Teil 9 Buserweiterung IM 260 IM 261 berblick In diesem Kapitel wird die Buserweiterung beschriebe
120. Busdiagnose dienen und den eigenen Betriebszustand anzeigen Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser LEDs finden Sie in der nachfolgenden Tabelle AN CPU befindet sich im RUN AUS CPU befindet sich im STOP AN Wahrend der Initialisierung und bei Slave Ausfall AUS Alle Slaves befinden sich im Zustand operational BA Bus aktiv zeigt Kommunikation uber CAN Bus an AN Zustand operational Blinkt mit 1Hz zeigt Zustand pre operational AN Initialisierungsfehler bei fehlerhafter Parametrierung AUS Initialisierung ist OK Hinweis Blinken alle LEDs mit 1Hz erwartet der CAN Master gultige Parameter von der CPU Bekommt der CAN Master keine Parameter von der CPU gehen nach 5sec alle LEDs aus CAN Schnittstelle Uber die 9polige CAN Schnittstelle binden Sie den CANopen Master in Ihren CAN Bus ein Die Schnittstelle hat folgende Pinbelegung Belegung Master Slave 1 reserviert Shield Q1 2 CAN low CAN high I A Pal CAN high 8 82 3 CAN Ground 1200 1200 5 CAN low CAN low amp 7 5 4 reserviert a 3 TE A 8 5 Schirm CAN Ground CAN Ground Ds amp 4 6 Masse 24V s 7 CAN high nn 8 reserviert Shield Do not connect 9 DC 24V Hinweis Beachten Sie dass beide Busenden mit einem 120Q Abschlusswiderstand abzuschlie en sind Spannungs Der CANopen Master bezieht seine Spannungsversorgung ber den versorgung R
121. Bytes Fur Sende und Empfangstelegramm verwendet ModbusTCP einen 6Byte gro en Header der folgenden Aufbau hat Modbus TCP Header Beschreibung Transaction identifier High Byte wird von Server zuruckgesendet beliebig Transaction identifier Low Byte wird von Server zuruckgesendet beliebig Protocol identifier High Byte immer 0 Protocol identifier Low Byte immer 0 Length field High Byte immer 0 da Nachrichten kleiner 256Byte Length field Low Byte Anzahl der nachfolgenden Bytes 8 20 In der Regel haben Byte 0 4 den Wert 0 Sie k nnen aber auch Byte 0 und 1 im Slave hoch zahlen lassen und somit eine zusatzliche Kontroll instanz einfugen HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Modbus Funktionscodes Namens Fur Modbus gibt es Namenskonventionen die hier kurz aufgefuhrt sind konventionen Bit IN Input Status Coil OUT Coil Status BEGG EENNEENEEEN Word IN Input Register Register OUT Holding Register e Modbus unterscheidet zwischen Bit und Wortzugriff Bits Coils und Worte Register e Bit Eing nge werden als Input Status bezeichnet und Bit Ausgange als Coil Status e Wort Eingange werden als Input Register und Wort Ausg nge als Holding Register bezeichnet Bereichs blicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche Ox 1x definitionen 3x und
122. COS erfolgt die Kommunikation ber drei Telegrammarten e Master Sync Telegramm Das Master Sync Telegramm wird von allen Antrieben gleichzeitig empfangen und dient der Synchronisation aller zeitbezogenen Aktionen in der Numerischen Steuerung NC und Antrieben e Master Daten Telegramm Das Master Daten Telegramm wird ebenso wie das Master Sync Telegramm von allen Antrieben gleichzeitig empfangen Es beinhaltet die zyklischen Daten und die Servicedaten f r alle Antriebe e Konfigurierbares Datenfeld Die Echtzeitdaten werden in jedem Kommunikationszyklus komplett im sogenannten konfigurierbaren Datenfeld bertragen Die Antriebe senden ihre Telegramme aufeinanderfolgend in zugeteilten Zeit schlitzen Mit Hilfe eines Ident Nr Systems kann bei der Initialisierung festgelegt werden welche Echtzeitdaten bertragen werden Dies k nnen neben numerischen Daten wie Soll und Ist Werten auch Bitlisten mit Ein Ausgabe Anweisungen sein Der Austausch von Servicedaten erfolgt nur nach Aufforderung durch den Master Servicedaten werden mit einer Handshake Prozedur in 2 4 6 oder 8Byte Portionen im Service Datenfeld Info bertragen und beim Empf nger wieder zusammengesetzt HB97D IM Rev 12 33 1 3 Teil7 SERCOS Ersatzteil Handbuch VIPA System 200V LWL als bertragungs medium Buszugriffs verfahren Adressierung ID Nummer f r Datenaustausch 7 4 SERCOS verwendet einen geschlossenen Lichtwellenleiter Ring LWL
123. CPU nur 1 DP Master im System e Transfer ber MMC e Transfer ber Green Cable und SIP Tool Ab Firmware Version V 3 0 6 f r den DP Master und V 3 3 0 f r die CPU 21x k nnen Sie nach folgender Vorgehensweise ber MPI Ihr Projekt in die CPU bertragen Die CPU reicht bei Power ON die DP Master Projektierung automatisch weiter an den 1 DP Master IM 208DP oder CPU 21xDPM der sich am Systembus befindet 1 Verbinden Sie Ihr PG bzw Ihren PC ber MPI mit Ihrer CPU Zur seriellen Punkt zu Punkt Ubertragung von Ihrem PC an die CPU k nnen Sie auch das Green Cable von VIPA verwenden Das Green Cable hat die Best Nr VIPA 950 OKBOO und darf ausschlie lich bei geeigneten Modulen der VIPA eingesetzt werden Bitte beachten Sie hierzu die Hinweise zum Green Cable weiter unten Bei Einsatz des Green Cable von VIPA ist die MPI Schnittstelle entsprechend zu konfigurieren PC Adapter MPI 38400Baud Schalten Sie Ihren DP Master in RUN Schalten Sie die Spannungsversorgung Ihrer CPU ein der CPU Zur zus tzlichen Sicherung Ihres Projekts auf MMC stecken Sie eine MMC in die CPU und bertragen Sie mit Zielsystem gt RAM nach ROM kopieren Ihr Anwenderprogramm auf die MMC W hrend des Schreibvorgangs blinkt die MC LED auf der CPU Systembedingt wird zu fr h ein erfolgter Schreibvorgang gemeldet Der Schreibvorgang ist erst beendet wenn die LED erlischt 4 bertragen Sie vom Hardware Konfigurator von Siemens ber den Men p
124. CPU geleitet die die Firmware mit dem angebundenen DP Master ber Profibus an den entsprechenden DP Slave weiterleitet Hinweis F r den DP Slave IM 253 1DP31 ECO und IM 253 1DP11 gibt es zurzeit noch keine Firmwareupdate M glichkeit e Firmwaredatei bereitstellen e Hardware Konfigurator mit Projekt laden e Firmware bertragen Die aktuellste Firmware f r die DP V1 Profibus Slaves finden Sie unter ftp vipa de support firmware System 20200V DP_Slave lIM253 1DPO1 als Package Px000019_Vxxx zip mit xxx Version Entpacken Sie die Datei und kopieren Sie die Datei header upd in Ihr Arbeitsverzeichnis e ffnen Sie den Hardware Konfigurator mit dem projektierten DP Slave e Klicken Sie auf den DP Slave und w hlen Sie Zielsystem gt Firmware aktualisieren Dieser Men befehl ist nur dann aktivierbar wenn der markierte DP Slave die Funktion Firmware aktualisieren unterst tzt Es ffnet sich nun das Dialogfeld Firmware aktualisieren e Wahlen Sie ber die Schaltfl che Durchsuchen Ihr Arbeitsverzeichnis an das die Datei header upd beinhaltet Wahlen Sie die Datei header upd aus Sie erhalten Information f r welche Module und ab welcher Firmware Version die ausgew hlte Datei geeignet ist e Aktivieren Sie das Kontroll Feld Firmware nach Laden aktivieren denn nur dann wird die neue Firmware in das Flash kopiert und klicken Sie auf Ausf hren Es wird gepr ft ob die ausgew hlte Datei g ltig ist und diese
125. DY ber Im Zustand READY erh lt der DP Slave vom DP Master seine Parameter und geht bei g ltigen Parametern in den Zustand DataExchange DE ber DE leuchtet Bei Kommunikationsst rungen am R ckwandbus geht der Profibus Slave zun chst in STOP und l uft nach ca 2 Sekunden erneut hoch Sobald der Test positiv abgeschlossen ist blinkt die RD LED Power On ER LEDan PW LED an Initialisierung DP Slave setzt Ausgange auf 0 und ubernimmt die eingestellte ROFIBUS Adresse ER LED erlischt RD LED blinkt DP Slave empf ngt Projektierungdaten vom DP Master Stimmen ER LED und Projektierungsdaten Parametrier RD LED blinken gt mit realem Aufbau fehler gleichzeitig berein ER LED und onfigurations RD LED an fehler DE LED an RD LED blinken abwechselnd Ein Ausg nge freigeben Datenaustausch HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Parameter bersicht Parameterdaten DP VO Die in diesem Kapitel aufgef hrten DP V1 Slaves k nnen durch entsprechende GSD Wahl auch als DP VO Slave eingesetzt werden Je nach DP Slave stehen Ihnen dann folgende Parameter zur Verf gung Bei Verwendung der entsprechenden GSD f r DP VO Betrieb haben Sie folgende Parameterdaten Bit 7 Bit O Default Bit 1 O O fix Bit 2 0
126. EPROMs generiert und im Diagnose RAM abgelegt Bei Einsatz eines redundanten Slaves wird an das Diagnose Telegramm ein 8Byte gro er Redundanzstatus angeh ngt Dieser Diagnosezusatz wird nicht intern abgelegt Durch zus tzliche Projektierung des Status Moduls Statusbyte IM253 2DP50 als letztes Modul ganz rechts haben Sie die M glichkeit 2Byte des Redundanzstatus im Peripheriebereich einzu blenden Dieses virtuelle Status Modul ist ab GSD Version 1 30 verf gbar HB97D IM Rev 12 33 3 49 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Aufbau der DP VO Die Diagnose Meldungen die vom Profibus Slave erzeugt werden haben Diagnosedaten immer eine L nge von 23Byte Man nennt diese auch Ger tebezogene ber Profibus Diagnose Daten Sobald der Profibus Slave an den Master eine Diagnose sendet werden den 23Byte Diagnosedaten 6Byte Normdiagnose Daten und 1Byte Header vorangestellt Byte 0 Byte 5 Normdiagnose Daten wird nur bei Transfer ber Profibus Byte 6 Header f r ger tebezogene Diagnose an den Master vorangestellt Byte 7 29 Ger tebezogene Diagnose Diagnose die intern abgelegt wird Byte x Redundanzstatus eines redundanten wird nur bei Transfer ber Profibus Byte x 8 DP Slaves und bei Einsatz des redundanten DP Slaves an den Master angeh ngt Norm Diagnose Bei der bertragung einer Diagnose an den Master werden die Slave daten Norm Diagnose Daten und ein Header Byte den ger tebezogenen Diag no
127. ETER 4 P 0 0007 _ 2PARANETERS P 0 0208 2 PARAMETER 6 P 0 0205 2 PARAMETER 3 werden angelegt aber nicht benutzt 2 PARAMETER 15 Setzen Sie in P 0 0000 den Wert auf 1 und die Parameter werden im SERCOS Koppler im EEPROM gesichert Bei erfolgreicher bertragung erhalten Sie den Returnwert 0 und am analogen Ausgabemodul leuchten aufgrund des Strommessbereichs die LED f r Drahtbruchkennung HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Ersatzteil SM 250 2 Counter 2 DO 250 1BA00 auf Position 2 L nge 2Byte Parameter Beschreibung Soll Eigenschaft bergabewert 0 Modus Z hler 0 Frequenz om Modus Z hler 1 Messung Hierbei ergeben sich f r die Tabelle folgende Eintr ge P 0 0900 9 SLOT In Steckplatz 9 befindet sich ein mn Modul P 0 0901 9 9 LENGTH 5 0 0002 _ S PARAMETERD C e A Ti F 00903 9 PARAMETER 9 PARAMETER 2 n werden angelegt aber nicht benutzt 9 PARAMETER 15 Setzen Sie in P 0 0000 den Wert auf 1 und die Parameter werden im SERCOS Koppler im EEPROM gesichert Bei erfolgreicher bertragung erhalten Sie den Returnwert 0 HB97D IM Rev 12 33 7 21 Teil7 SERCOS Ersatzteil Handbuch VIPA System 200V Technische Daten SERCOS Koppler IM 253SC Spannungsversorgung DC 24V 20 4 28 8V ber Front von ext Netzteil Stromaufnahme Buskoppler 50mA inkl Versorgung der Peripheriemodule max 3 5A 5V Ausgangsstrom Ruckwandbus max 3 5A Potenzialtrennung
128. Eingangs Byte 15 Ausg nge 16 Byte Fenn Eingabebereich fur nachfolgenden IBS Koppler Eingange auch 16 Byte Master Prozessdatenzuordnung Ausgange Fe Ausgangs Byte 0 AO 4 8 Byte Ausgangs Byte 7 Ausgangs Byte 8 SSI Ausgabe Ausgangs Byte 9 4 Byte Ausgangs Byte 10 Ausgangs Byte 11 DO 8 1 Byte Ausgangs Byte 12 DIO 8 1 Byte Ausgangs Byte 13 DO 16 if Ausgangs Byte 14 2 Byte Ausgangs Byte 15 suse Des vieee Ausgabebereich fur nachfolgenden IBS Koppler Zyklischer Der Austausch von Ein und Ausgangsdaten erfolgt ber ein Prozessdaten Prozessabbild F r die Kommunikation mit digitalen Ein und Ausg ngen austausch steht je ein Speicherbereich zur Verf gung in dem die Ein und Ausgangszust nde der Module abgelegt werden 4 12 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Interbus ID Code und ID L nge Struktur des Interbus ID Code Im ID Zyklus der zur Initialisierung des Interbus Systems durchgef hrt wird geben sich die angeschlossenen Teilnehmer mit ihrer Funktion und ihrer Bytelange zu erkennen Der Interbus Koppler stellt seine Lange im Interbus nach dem Einschalten in der Initialisierungsphase der Busmodule fest und bildet einen entsprechenden ID Code Je nac
129. Event timer value x 1 ms Communication parameter TxPDO4 index Number of Unsigned3 ro N 0x05 Communication parameter for Elements the 4th transmit PDO COB ID Unsigned32 w N 0x80000480 COB ID TxPDO4 NODE_ID Transmis Unsigned8 I Irw JN OxFF Transmission type of the PDO sion type Inhibit time Unsigned16 rw IN Ox0000 Repetition delay value x 100 us rw JIN Event time Unsigned16 Ox0000 Event timer value x 1 ms Communication parameter TxPDO5 index N 0x05 Communication parameter for the 5th transmit PDO N 0x80000680 COB ID TxPDO5 NODE_ID N OxFF Transmission type of the PDO N Ox0000 Repetition delay N value x 100 us Ox0000 Event timer value x 1 ms Number of Unsigned8 ro Elements COB ID Unsigned32 rw Transmis Unsigned rw sion type Inhibit time Unsigned16 rw Event time Unsigned16 rw HB9 7D IM Rev 12 33 5 7 7 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Communication parameter TxPDO6 index Number of Unsigned8 ro N 0x05 Communication parameter for Elements the 6th transmit PDO COB ID Unsigned32 w N 0x800001C0 COB ID TxPDO6 NODE_ID Transmis Unsigned8 I Irw JN OxFF Transmission type of the PDO sion type Inhibit time Unsigned16 rw N Ox0000 Repetition delay value x 100 us rw IN Event time Unsigned16 Ox0000 Event timer value x 1 ms Communication parameter TxPDO7 index Number of Unsigned3 ro N 0x05 Communication parameter for Elemen
130. Firmwarestand ab V 3 0 nicht betrieben werden Die Firmwarest nde entnehmen Sie bitte dem Aufkleber der sich auf der R ckseite des jeweiligen Moduls befindet HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Zusammen fassung Teil3 Profibus DP Hardware Konfiguration System 200V VIPA_21x GSD erforderlich ic pa Betriebsart x n SI CPU 315 2 DP DP Master SER Allgemein gt Eigenschafte Profibus Adresse 2 125 die noch unbelegt ist j gt OO IN Oo O Projektierung in CPU 21x bertragen ii YIRS_C U24 lt CPU 21x eed oy E A Peripherie und IM 208DP Allgemein gt Profibus Profibus Adresse 1 Eigenschaften IM 208DP Projekt an IM 208 bertragen Nein Hardware Konfiguration IM 208DP Slave Betriebsart DP Slave SOUR Adressen 1 2 Ml CPU 315 2 DP x DP O JOIN O1 P O E Projektierung in IM 208DP bertragen Diagnose Adresse f r Diagnosedaten Allgemein gt Eigenschaften Profibus Adresse 2 125 Konfiguration gt NEU Mode MS Lokal Slave E A Adress Bereich angeben Hardware Konf bergeordnetes Master System Siemens GSD erforderlich a xn ll kl CPU 315 2 DP Betriebs
131. HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen 32bit Polarity Digital inputs Index 0x6122 0x00 8bit digital depending on Number of available digital input block the compo 32bit input blocks nents fitted 0x00000000 1st polarity digital input block 18th input Unsigned32 rw 0x00000000 18th polarity digital input block block Individuelle Invertierung der Eingangspolaritat 1 Input invertiert 0 Input nicht invertiert 8bit Digital outputs Index Ox6200 0x00 8bit digital Unsigned8 Number of available digital output block 8bit output blocks Ox01 1st output Unsigned8 amp 1st digital output block block 0x48 72nd output Unsigned8 ry Y o 72nd digital output block block HB97D IM Rev 12 33 5 89 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V 8bit Change Polarity Digital outputs Index Ox6202 0x00 8bit digital Unsigned8 Depending on Number of available digital ouput block the compo 8bit output blocks nents fitted 1st output Unsigned8 0x00 1st polarity digital output block block 72nd output Unsigned8 V N 0x00 72nd polarity digital output block block Individuelle Invertierung der Ausgangskan le 1 Ausgang invertiert 0 Ausgang nicht invertiert 8bit Error Mode Digital outputs Index 0x6206 0x00 amp 8bit digital Unsigned8 Depending on Number of available digital output block the compo 8bit output blocks nents fitted 0x01 1st output Unsigned8
132. IPA System 200V DC 24V 20 4 28 8V ber Front von ext Netzteil SOMA 800mA max 3 5A 2W gt AC 500V nach DIN 19258 uber LEDs auf der Frontseite 9pol Sub D Stecker ankommender Fernbus weiterfuhrender Fernbus 9pol Sub D Buchse Fernbus 9pol Sub D nach DIN 19258 Ring mit integrierter R ckleitung Abgeschirmtes verdrilltes Twisted Pair 500kBit s 12 8km 400m max 160 Ein und 160 Ausgangsbits 256 Kombination mitPeripneremodulen max Modulanzahl max digital E A max analog E A Ma e und Gewicht Abmessungen BxHxT in mm Gewicht 4 18 16 16 Prozessdatenbreite 20 E 20 A 4 Prozessdatenbreite 10 E 10 A keine Parametrierung moglich 25 4x76x78 80g HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Teil 5 CANopen berblick Inhalt dieses Kapitels ist die Beschreibung der CANopen Master Slave Module von VIPA Nach einer Systemvorstellung folgt die Beschreibung der Module Neben einem Schnelleinstieg in die Projektierung f r Experten finden Sie hier auch eine Einf hrung in die Telegrammstruktur und die Funktions codes von CANopen Mit der Beschreibung des Emergency Objekts und NMT und den Technischen Daten endet das Kapitel Nachfolgend sind beschrieben e CAN Bus Grundlagen e CANopen Master Slaves von VIPA e Einstellung von Baudrate und Modul ID e Einsatz des CANopen Slaves im CAN Bus mit Telegrammbeschreibung e Beschreibung der CAN spezifische
133. Koppler ist ber den R ckwandbus mit den Modulen verbunden Er sammelt deren Daten und stellt sie als Server Slave einem bergeordneten Client Master System zur Verf gung Die Kommunikation erfolgt ber TCP IP mit aufgesetztem ModbusTCP oder dem Siemens S5 Header Protokoll Umgekehrt empf ngt der Ethernet Koppler die an ihn ber IP Adresse und Port adressierten Daten und gibt diese an seine Ausgabe Peripherie weiter Zur Projektierung dient das Projektiertool WinNCS von VIPA Hier k nnen Sie online den Ethernet Koppler projektieren F r Test und Diagnose stellt der Ethernet Slave einen Web Server zur Verf gung der lesenden und schreibenden Zugriff auf die E A Peripherie sowie die Parametrierung von Modulen erlaubt In Protokollen ist ein Satz an Vorschriften oder Standards definiert der es Computern erm glichen Kommunikationsverbindungen herzustellen und Informationen m glichst fehlerfrei auszutauschen Ein allgemein anerkanntes Modell f r die Standardisierung der kompletten Computerkommunikation stellt das sog ISO OSI Schichtenmodell dar ein auf sieben Schichten basierendes Modell mit Richtlinien die den Einsatz von Hardware und Software regeln Schicht Protokoll Schicht 7 Application Layer Anwendung Siemens S5 Header ModbusTCP Schicht 6 Presentation Layer Darstellung Ho Schicht 5 Session Layer e Schicht 3 Network Layer Netzwerk NP Schicht2__ Data Link Layer Sicherung Schicht 1
134. Leitung A n C 1 2 3 4 5 6 r 8 9 LWL Schnittstelle Die Einbindung des optischen IM 208DPO erfolgt ber die integrierte LWL bei IM 208DPO Schnittstelle Die Belegung dieser Schnittstelle zeigt die Abbildung links gt Schlie en Sie hier die Empfangs Leitung R ckleitung an fe o gt Schlie en Sie hier die Sende Leitung Sendeleitung an 3 14 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Spannungs versorgung Betriebsart Schalter MMC als externes Speichermedium Der Profibus Master bezieht seine Spannungsversorgung ber den R ck wandbus Mit dem Betriebsart Schalter k nnen Sie zwischen den Betriebsarten STOP ST RUN RN und Master Reset MR w hlen Bei Betriebsartschalter auf RN und g ltigen Parametern geht der Master in den RUN Zustand ber Wird der Betriebsart Schalter auf ST gestellt geht der Master in den STOP Zustand ber Er beendet die Kommunikation worauf alle Ausg nge auf O gelegt werden und sendet einen Alarm an das bergeordnete System Eine ausf hrliche Erkl rung zu den berg ngen zwischen RUN und STOP finden Sie in diesem Kapitel unter Betriebszust nde Mit der Tasterstellung MR k nnen Sie folgendes ausl sen e Datentransfer von MMC in das Flash ROM e Serieller Modus zum Einsatz des Green Cable von VIPA e Urlosches des DP Masters Naheres zu diesen Moglichkeiten finden Sie in diesem Kapitel
135. M2S Slave CiA DS 301 Digital Ausg Daten 1 SDO1S2M Master CiA DS 301 Konfigurationsdaten SDO1M2S Slave CiA DS 301 Konfigurationsdaten Node Guarding Master Slave RTR CiA DS 301 Modul berwachung Heartbeat Master Slave Aplikationsspez Modul berwachung Hinweis Der genaue Aufbau und Dateninhalt aller Objekte ist im CiA Communication Profile DS 301 Version 3 0 sowie im CiA Device Profile for O Modules DS 401 Version 1 4 detailliert beschrieben Struktur des Ein CANopen Ger t kann wie folgt strukturiert werden Ger temodells Communication Application A Status machine gt Status machine Application Heartbeat or i try 2 en Node Guarding Ye Application entry 3 Object C s gt C Poo Index Subind Value Application Object CAN bus system Process I Os y Application Object 0 entry n Application Object Communication Stellt die Kommunikationsdatenobjekte und die zugehorige Funktionalitat zum Datenaustausch ber das CANopen Netzwerk zur Verf gung Application Die Applikationsdatenobjekte enthalten z B Ein und Ausgangsdaten Eine Applikationsstatusmaschine berf hrt die Ausg nge im Fehlerfall in einen sicheren Zustand Das Objektverzeichnis ist wie eine zweidimensionale Tabelle organisiert Die Daten werden ber Index und Subindex adressiert Object dir
136. ModbusTCP Server IM 253NET Configuration Server HTTP Web Server Header Serve SPS CPs S7 400 von Siemens Die nachfolgende Abbildung zeigt die M glichkeiten f r den Zugriff auf den Ethernet Koppler IM 253NET I 2 oa O oO mit CP 443 von VIPA VIPA Rack 135U mit CP 143 von VIPA System 300V mit CPU 31xNET von VIPA System 200V a mit CPU 21xNET von VIPA 8 11 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V Zugriff von PC Seite 8 12 WinNCS zur Projektierung Der Zugriff erfolgt uber Port 5048 auf Configuration Server Der Configuration Server ermittelt die Anzahl der gesteckten Module deren Adress und Parameterbereiche und stellt diese Informationen unter seiner IP Adresse WinNCS zur Verf gung WinNCS sucht per Broadcast alle Koppler Slaves des Netzwerks Hierbei reicht das zu durchsuchende Netzwerk bis zum Gateway Aus den gewonnenen Daten modelliert WinNCS ein symbolisches Netzwerk und stellt dieses in seinem Netzwerk Fenster dar Sie haben nun die M glichkeit online dem
137. OxFF 1st error mode digital output block block 0x48 72nd output Unsigned8 ry N OxFF 72nd error mode digital block output block Mit diesem Objekt k nnen Sie bestimmen ob im Fehlerfall ein Ausgabe Kanal einen bestimmt Wert annimmt den Sie im Objekt 0x6207 vorgeben 1 den Wert in Objekt 0x6207 bernehmen 0 Ausgabewert im Fehlerfall fixieren 5 90 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen 8bit Error Value Digital outputs Index Ox6207 0x00 8bit digital Unsigned8 Depending on Number of available digital output block the compo 8bit output blocks nents fitted 1st output Unsigned8 0x00 1st error value digital output block block 72nd output Unsigned8 ry N 0x00 72nd error value digital block output block Vorausgesetzt der Error Mode ist aktiviert wird im Fehlerfall der hier vorgegebene Wert bernommen 16bit Digital outputs Index 0x6300 0x00 16bit digital Depending on Number of available digital input block the compo 16bit output blocks nents fitted Ox01 1st output 1st digital output block block 0x24 36th output Unsigned16 rw 36th digital output block block HB97D IM Rev 12 33 5 91 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V 16bit Change Polarity Digital outputs Index Ox6302 0x00 16bit digital Depending on Number of available digital input block the compo 16bit output blocks nents fitted 1st output Ox0000 1st polarity digital output block block
138. P Master CPU Eigenschaft V3 0 0 V3 0 0 1024Byte Ein und Ausgangsdaten V3 0 4 V3 0 0 Projektierung uber wId Datei V3 0 6 V3 3 0 Projektierung als Hardwarekonfiguration uber MPI V3 0 6 Urloschen des DP Master V3 0 6 Urloschen des DP Master 3 18 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Projektierung Sie projektieren im Hardware Konfigurator von Siemens Ihr SPS System des 1 DP Master Zusammen mit dem DP Master Diese Hardwarekonfiguration bertragen Sie via MPI in die CPU Bei Power ON werden die Projektierdaten in den DP Master bertragen 1 Legen Sie ein neues Projekt System 300 an und f gen Sie aus dem Hardwarekatalog eine Profilschiene ein F gen Sie die CPU 315 2DP ein Sie finden die CPU mit Profibus im System Master im Hardwarekatalog unter Simatic300 gt CPU 300 gt CPU315 2DP 6ES7 315 2AF03 0AB0O V1 2 Geben Sie Ihrem Master eine Profibus Adresse von 2 aufsteigend Klicken Sie auf DP und stellen Sie unter Objekteigenschaften die Betriebsart DP Master ein Best tigen Sie Ihre Eingabe mit OK 5 IDurch Klick mit der rechten Maustaste auf DP ffnet sich das Kontextmen W hlen Sie Mastersystem einf gen aus Legen Sie ber NEU ein neues Profibus Subnetz an Die nachfolgende Abbildung zeigt das erzeugte Mastersystem fis HW Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration S7_Pro1 2 x ly Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansich
139. PA 208 1DP01 Frontansicht IM 208 DPO 1 Betriebsarten Schalter IM 208DPO RUN STOP 2 LED Statusanzeigen 3 3 Steckplatz fur MMC 4 LWL Schnittstelle A X 2 3 4 VIPA 208 1DP11 HB9 7D IM Rev 12 33 3 13 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Komponenten LEDs Die Master Module besitzen verschiedene LEDs die der Busdiagnose dienen und den eigenen Betriebszustand anzeigen Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser LEDs finden Sie in der nachfolgenden Tabelle Bez Bedeutung Leuchtet nur R befindet sich der Master im RUN Die Slaves werden angesprochen und die Ausg nge sind 0 clear Zustand Leuchten R DE befindet sich der Master im operate Zustand Er tauscht Daten mit den Slaves aus 3x Blinken Transfer von MMC in Flash ROM war fehlerfrei Leuchtet bei Slave Ausfall ERROR 3x Blinken Fehler bei Transfer von MMC in Flash ROM Initialisierungsfehler f r fehlerhafte Parametrierung DE DataExchange zeigt an dass eine Kommunikation ber Profibus stattfindet Beim DP Master mit der Best Nr 208 1DP01 ist diese LED gelb Zeigt Bereitschaft f r Datentransfer von einer MMC an RS485 Der Profibus Master IM 208DP wird ber eine 9polige Buchse in das Schnittstelle Profibus System eingebunden bei IM 208DP Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt folgende Abbildung Belegung Schirm n C RxD TxD P Leitung B RTS M5V P5V n C RxD TxD N
140. Physical Layer Bit bertragung HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil8 Ethernet Koppler Telegrammaufbau MAC DLL TCP API Schicht 2 Schicht 3 Schicht 4 Schicht 7 MACDLL IP TCP API 14 Byte 20 Byte 20 Byte L nge ist protokollabh ngig W hrend die Ethernet Physik mit seinen genormten Signalpegel die Schicht 1 abdeckt erf llt MAC DLL die Vorgaben f r die Sicherungsschicht Schicht 2 Bei MAC Medium Access Control DLL Data Link Layer erfolgt die Kommunikation auf unterster Ethernetebene unter Zuhilfenahme von MAC Adressen Jeder ethernetfahige Kommunikationsteilnehmer besitzt eine eindeutige MAC Adresse die nur einmal vorhanden sein darf Durch Einsatz von MAC Adressen werden Quelle und Ziel eindeutig spezifiziert Das Internet Protokoll deckt die Netzwerkschicht Schicht 3 des ISO OSI Schichtmodells ab Die Aufgabe des IP besteht darin Datenpakete von einem Rechner ber mehrere Rechner hinweg zum Empf nger zu senden Diese Datenpakete sind sogenannte Datagramme Das IP gew hrleistet weder die richtige Reihenfolge der Datagramme noch die Ablieferung beim Empf nger Zur eindeutigen Unterscheidung zwischen Sender und Empf nger kommen 32Bit Adressen IP Adressen zum Einsatz die normalerweise in vier Oktetts genau 8Bit geschrieben werden z B 172 16 192 11 Bei einem Oktett k nnen Zahlen zwischen 0 und 255 dargestellt werden Ein Teil der Adresse spezifiziert das Netzwerk der Re
141. TAL_BYTE OUT 9 0 DIGITAL_DOUBLE OUT 9 4 DIGITAL_DOUBLE OUT 9 8 DIGITAL_BYTE OUT 9 9 DIGITAL_BYTE OUT P O Identifier Parameter immer vorhanden WRITE_PARAMETER Estimated SERCOS cycle time Handbuch VIPA System 200V Modul in Steckplatz 6 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 0 Ein digitales Byte Ausgang Modul in Steckplatz 7 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 0 Ein digitales Doppelwort Ausgang Modul in Steckplatz 9 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 0 Ein digitales Doppelwort Ausgang Modul in Steckplatz 9 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 4 Ein digitales Doppelwort Ausgang Modul in Steckplatz 9 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 8 Ein digitales Byte Ausgang Modul in Steckplatz 9 Innerhalb des Moduls an Byteoffset 9 Ein digitales Byte Ausgang Hier Ansto zum Schreiben L schen aller Parameter setzen 1 Write 2 Clear Wert hier 1460 Mikrosekunden d h Sie k nnen diesen Aufbau mit 2ms 7 16 SERCOS Zyklus betreiben HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Ersatzteil P O Identifier Parameter bei parametrierbaren Modulen P 0 0100 1 SLOT In Steckplatz 1 befindet sich ein parametrierbares Modul P 0 0101 1 LENGTH An das Modul in Steckplatz 1 sollen Betriebsdatum Bytes bertragen werden P 0 0107 PARAMETERS P 0 0109 1 PARAMETER 7 P 0 0112 PARAMETER 10 1 PARAMETER 15 Parameterbyte15 f r Modul in Steckplatz 1 ee es P 0 0200 2 SLOT In Steckp
142. V P5V n C RxD TxD N Leitung A n C Die DC 24V Spannungsversorgung des Ausgabe Teils erfolgt intern ber die Spannungsversorgung des Slaves X 0 O2 24 20 25 Ausgabe Einheit 24V Optokoppler V Bus lt Mintern 3 40 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Adress Schalter Spannungs versorgung Projektierung der Ausgange Mit dem Adress Schalter k nnen Sie f r den DP Slave die Profibus Adresse einstellen Erlaubte Adressen sind 1 bis 99 Jede Adresse darf nur einmal am Bus vergeben sein Die Slave Adresse muss vor dem Einschalten des Buskopplers eingestellt werden Sobald Sie w hrend des Betriebs die Adresse 00 einstellen werden einmalig die Diagnosedaten im Flash ROM gesichert Bitte vergessen Sie nicht die urspr ngliche Profibusadresse wieder einzustellen damit beim n chsten PowerOn die richtige Profibusadresse verwendet wird Jeder Profibus Slave besitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist mit DC 24V zu versorgen ber die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module ber den R ck wandbus versorgt Bitte beachten Sie dass das integrierte Netzteil den R ckwandbus mit maximal 3 5A ver
143. Verwendung des PC 288 VIPA 288 2BL10 oder einer CPU auch Kombi CPUs verwendet werden In dezentralen Systemen wie z B hinter einem Profibus DP Slave darf das System nicht eingesetzt werden e Es d rfen maximal 4 Zeilen aufgebaut werden e Jede Zeile darf maximal 16 Peripheriemodule beinhalten e Die Summe von max 32 Peripheriemodulen insgesamt darf nicht ber schritten werden e In kritischem Umfeld sollte die Gesamtkabell nge von max 2m nicht berschritten werden e In einer Zeile d rfen ber den R ckwandbus max 1 5A aufgenommen werden in der Summe 4A e Neben der Basisanschaltung IM 260 muss mindestens ein Peripherie modul stecken HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil9 Buserweiterung IM 260 IM 261 Verkabelung Aufbau In der nachfolgenden Abbildung ist der Aufbau einer Buserweiterung unter Beachtung der Aufbauregeln aufgef hrt CPU PC IM 260 Peripherie Peripherie i Modul Modul mitm lt 16 Peon Se Reihenfolge der eripnerie eripnerie Modul Modul es Adressvergabe mitn lt 16 Peripherie Peripherie Modul Modul mit o lt 16 Peripherie Peripherie Modul Modul ey m n o p mit p lt 16 Es gilt m t n o p lt 32 Hinweis Die Buserweiterung darf nur bei Verwendung des PC 288 VIPA 288 2BL10 oder einer CPU auch Kombi CPUs verwendet werden Ab folgenden Firmwarestanden wird die Buserweiterung unterstutzt CPU befehlskompatibel zu STEP 5 von
144. _11x GSD e Zur Anbindung an DP Master die Siemens GSD Stellen Sie auch hier in den Eigenschaften des IM 208DP den Parameter Projekt an IM 208 bertragen auf Nein bertragen Sie Ihr Projekt in die CPU 11x Fahren Sie wie nachfolgend gezeigt mit der Hardware Konfiguration des IM 208DP und des ubergeordneten Master Systems fort HB9 7D IM Rev 12 33 3 29 Teil 3 Profibus DP Hardware Konfiguration IM 208DP Hardware Konfiguration bergeordnetes Master System 3 30 Handbuch VIPA System 200V e Legen Sie ein neues Projekt System 300 an und f gen Sie aus dem Hardwarekatalog eine Profilschiene ein e F gen Sie die CPU 315 2DP ein Hardwarekatalog Simatic300 gt CPU 300 gt CPU315 2DP 6ES7 315 2AF03 0AB0 V1 2 e Rufen Sie die Objekteigenschaften von DP auf e Stellen Sie unter Betriebsart DP Slave ein e Vergeben Sie unter Allgemein fur den DP Slave eine Profibus Adresse e Legen Sie ber Konfiguration die Bereiche f r den Datentransfer an Bitte beachten Sie dass hierbei ausschlie lich der MS Mode unterst tzt wird e bertragen Sie wie weiter oben unter Transfervarianten gezeigt die Systemdaten in Ihren IM 208DP nicht in die CPU und bringen Sie diesen in RUN Hinweis Die Angabe f r Eingang bzw Ausgang unter Konfiguration erfolgt immer aus Sicht der CPU Eingang bezieht sich auf den Eingabe und Ausgang auf den Ausgabe Bereich der CPU Zur Projektierung in einem bergeordneten Ma
145. ables Depending on Number of available digital the compo 32 bit output blocks nents fitted 1st digital output block 80th digital output block index OxA8C0 0x00 64bit digital input block 0x01 1st output block 0x50 40th output Unsigned32 rw block HB97D IM Rev 12 33 Depending on Number of available digital the compo 64bit output blocks nents fitted 1st digital output block 40th digital output block 5 37 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V IM 253CAN CANopen Slave Aufbau Eigenschaften e 10 Rx und 10 Tx PDO e 2 SDOs e Unterst tzung aller bertragungsraten e PDO Linking e PDO Mapping Einschr nkungen Der IM 253 1CA30 ECO ist funktional identisch mit dem IM 253 1CA01 253 1CA30 ECO und hat folgende Einschr nkungen e CANopen Slave f r max 8 Peripherie Module e Integriertes DC 24V Netzteil zur Versorgung der Peripherie Module mit max 0 8A e Vorgabe der CAN Bus Adresse ber DIP Schalter Frontansicht IM 253CAN 1 LED Statusanzeigen 253 1CA01 2 CAN Bus Stecker 9 9 3
146. adriges Kabel Schirmung darf abh ngig von Umgebungsbedingungen entfallen bertragungsrate 10kBaud bis 1MBaud max Gesamtlange ohne Repeater 1000m bei 50kBaud max Teilnehmeranzahl 127 Stationen je nach Masteranschaltung Kombination mit Peripheriemodulen Anzahl Slaves Anzahl TxPDOs Anzahl RxPDOs Anzahl Eingangs Byte Anzahl Ausgangs Byte Ma e und Gewicht Abmessungen BxHxT in mm 25 4x76x78 Gewicht 110g 5 104 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen CANopen Koppler IM 253CAN Elektrische Daten VIPA 253 1CA01 VIPA 253 1CA30 ECO Spannungsversorgung DC 24V 20 4 28 8V ber Front von ext Netzteil Stromaufnahme Leerlauf 50mA 50mA Stromaufnahme Nennwert max 0 8A max 0 3A Ausgangsstrom Ruckwandbus max 3 5A max 0 8A Verlustleistung 2W 1 5W Potenzialtrennung gt AC 500V Statusanzeige uber LEDs auf der Frontseite Anschlusse Schnittstellen 9poliger SubD Stecker CAN Bus Ankopplung Ankopplung 9poliger SubD Stecker Netzwerk Topologie Linearer Bus aktiver Busabschluss an einem Ende Stichleitungen sind moglich Medium Abgeschirmtes dreiadriges Kabel Schirmung darf abh ngig von Umgebungsbedingungen entfallen Ubertragungsrate 10kBaud bis 1MBaud max Gesamtlange ohne Repeater 1000m bei 50kBaud digitale Ein Ausgange Je Koppler maximal 32 E A Je Koppler max 8 E A Module frei kombinierbar Module frei kombinierbar max Teilnehmeranzahl 127 Stationen je
147. ale lieu wn tete horas stoma 6 4 Emergency Objekt 5 49 5 101 EINEINEL u a 8 1 Grundlagen 2 00224000 8 3 KODPIO eine 8 9 Adressierung 8 14 Alarmbearbeitung 8 28 PUTO AU een 8 9 Auslieferungszustand 8 9 Diagnose 2uuunnsenneeennn 8 16 GSD einbinden 8 15 ModbusTCP 8 20 Bereiche 8 21 Funktionscodes 8 21 OPC Servel cccceeeees 8 12 ORG Form t 8 26 Passwort eennneneneneneneneeennen 8 19 Projektierung 8 11 8 15 Siemens S5 Header 8 26 Socketprogrammierung 8 32 SPS Header 8 27 Technische Daten 8 33 Web Server 8 12 8 16 Zugriffsmoglichkeiten 8 11 ModbusTCP 8 6 Netzwerkplanung 8 7 Protokolle 02 022200 8 4 Siemens S5 Header 8 6 F Fehlermeldungen CANopen Master 5 22 CANopen Slave 5 49 5 59 DeviceNet Koppler 6 17 DP VO Slave cccccsceeeeeeees 3 52 DP V1 Slave 202222022220 3 72 Handbuch VIPA System 200V INIErDUS esse tes 4 16 G Grundlagen CANODGN aeieea 5 4 DeviceNet 022002402220 2202 6 3 Elnhernelaus seen 8 3 INterDUS san 4 3 Profibus DP asie
148. aller Profibus Datenraten 1 LED Statusanzeigen Frontansicht wo 2 Anschluss f r DC 24V 253 1DP00 Spannungsversorgung 9 9 3 3 Adress Schalter 4 RS485 Schnittstelle DC 1 2 24V _ 2 X 2 3 4 VIPA 253 1DP00 Frontansicht IM 253 DPO 1 LED Statusanzeigen 253 1DP10 Ac SE 2 Adress Schalter en 2 3 LWL Schnittstelle 4 Anschluss fur DC 24V Spannungsversorgung 1 CEES 3 HB97D IM Rev 12 33 3 35 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Komponenten LEDs Die Profibus Slave Module besitzen verschiedene LEDs die unter anderem auch der Busdiagnose dienen Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser LEDs finden Sie in der nachfolgenden Tabelle Bedeutung Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung Power Leuchtet kurz bei Neustart und dauerhaft bei internem Fehler Blinkt bei Initialisierungsfehler Blinkt abwechselnd mit RD bei fehlerhafter Konfiguration vom Master Projektierungsfehler Blinkt gleichzeitig mit RD bei fehlerhafter Parametrierung
149. ameterliste eine freie Gruppe Value 0000 0000 e Doppelklicken Sie auf den Len Parameter Parameter 1 1_len Status Device Configuration Modify Bit Parameter Online Configuration Settings 0 T Bio X Bit 1 Bit2 1 2 EFELETTee FIT 3 4 Bit4 5 T Bits 6 Bit 7 Bit Internal Yalue 0x0 Hexadecimal xl Cancel Load from Device Save to Device Start Monitor Param Help EET i cas x Next gt gt Das Analog Modul besitzt 10 Byte Parametrierdaten Geben Sie diesen Wert bit codiert ein e Klicken Sie auf Next gt gt und geben Sie als Slot den Steckplatz 10 an e ber Next gt gt k nnen Sie jetzt nacheinander die Parameterbytes Ihres Moduls eingeben HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil6 DeviceNet Das Analog Eingabe Modul besitzt folgende Parameter Bit 7 Bit O Default 0 Diagnosealarm Byte Bit 5 0 reserviert Bit 6 0 Diagnosealarm gesperrt 1 Diagnosealarm freigegeben Bit 7 reserviert nd Oh 1 reserviert Funktions Nr Kanal 0 siehe Modulbeschreibung Funktions Nr Kanal 1 siehe Modulbeschreibung Funktions Nr Kanal 2 siehe Modulbeschreibung Funktions Nr Kanal 3 siehe Modulbeschreibung wu Option Byte Kanal 0 Option Byte Kanal 1 8 Option Byte Kanal 2 o Option Byte Kanal 3 e Sind alle Parameter in der Gruppe abgelegt k nnen Sie ber die Schaltfl che Save to Device die Parameter an
150. amme finden sie in der vom CiA verfassten DS 301 Norm Nachfolgend sollen lediglich die Fehlermeldungen aufgef hrt werden die im Falle einer fehlerhaften Parameterkommunikation erzeugt werden SFC 219 CAN_TLGR Jede CPU hat den SFC 219 integriert Hiermit k nnen Sie von Ihrem SPS SDO Anforderung Programm auf Ihrem CAN Master einen SDO Lese oder Schreibzugriff an CAN Master ausl sen Hierbei adressieren Sie den Master ber die Steckplatz Nr und den Ziel Slave ber seine CAN Adresse Die Prozessdaten bestimmen Sie durch Angabe von Index und Subindex ber SDO kann pro Zugriff maximal ein Datenwort Prozessdaten bertragen werden Der SFC 219 beinhaltet folgende Parameter BES EEE DIE EBENE VB EB EEE REQUEST SLOT MASTER NODEID TRANSFERTYP INDEX SUBINDEX CANOPENERROR RETVAL BUSY DATABUFFER REQUEST Steuerparameter 1 Ansto des Auftrags SLOT_MASTER 0 VIPA 21x 2CMO1 1 32 VIPA 208 1CA00 abh ngig von der Steckplatznummer NODELD Adresse des CANopen Knotens 1 127 TRANSFERT YPE 40h 60h Lesen SDO 61h Schreiben SDO undefinierte Lange 23h Schreiben SDO 1 DWORD 2Bh Schreiben SDO 1 WORD 2Fh Schreiben SDO 1 BYTE INDEX CANopen Index SUBINDEX CANopen Subindex HB9 7D IM Rev 12 33 9 21 Teil5 CANopen 0x05030000 0x05040000 0x05040001 0x05040002 0x05040003 0x05040004 0x05040005 0x06010000 0x06010001 0x06010002 0x06020000 0x06040041 0x06040042 0x06040043 0x06040047 Ox06060000 0
151. ammendr cken der zwei Steckergeh use H lften wird der Lichtwellenleiter sicher einge klemmt Mit diesem System lassen sich Simplex und Duplexstecker erstellen Sie k nnen durch Zusammendr cken zweier Steckerh lften einen Simplex stecker und durch Zusammendr cken zweier Stecker einen Duplexstecker erzeugen Nachteil nicht verpolungssicher Sie k nnen den Stecker in zwei Posi tionen stecken Die Polarit t pr fen Sie im eingeschalteten Zustand Die leuchtende Faser ist die Faser f r den Empfang Steckermontage F r die Montage eines Duplexsteckers sind 2 Stecker erforderlich Trennen Sie die zwei Adern auf einer L nge von ca 5cm voneinander Mit einer Abisolier zange entfernen Sie die Schutz umhullung dass ca mm der Faser sichtbar werden Nun schieben Sie beide Adern in den Stecker so dass die Lichtleiterenden vorn herausschauen Achten Sie bitte hierbei auf die Polaritat der Adern S 0 Schneiden Sie mit einer Klinge die Faser ab so dass 1 5mm Faser noch sichtbar sind Verwenden Sie zum Planschleifen das Schleifset von HP HP Best Nr HFBR 4593 Stecken Sie den Stecker in die Schleifhilfe und schleifen Sie die Faserenden plan wie auf dem Bild gezeigt In der Bedienungsanleitung die diesem Set beiliegt finden Sie eine n here Beschreibung zur Vorgehens weise HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Beispiele f r Profibus Netze Eine CPU und Die CPU
152. armstatus Doppelworte Solange sie 0 sind Anwendung liegt kein Alarm an Sobald sie lt gt 0 sind liegen eines oder mehrere aktualisierte Alarmstatusfelder vor Diese sind im Anwenderprogramm auszuwerten Nach der Auswertung sollten Sie das Alarmstatusfeld auf 0 setzen was einer Quittierung entspricht Jetzt k nnen weitere Alarme bearbeitet werden Mehrere Alarme von unterschiedlichen Steckpl tzen Kamen von verschiedenen Steckpl tzen gleichzeitig Alarme so werden f r jeden Steckplatz das Alarmstatusbit gesetzt und die Alarmdaten hinterlegt Es kommt zu keinem Informationsverlust Mehrere Alarme aus einem Steckplatz Bei mehreren Alarmen von einem Steckplatz steht das entsprechende Alarmstatusbit auf 1 Es k nnen die Alarmdaten des aktuellsten Alarms gelesen werden Was vorher geschehen ist und wie viele Alarme auftraten kann nicht nachvollzogen werden HB97D IM Rev 12 33 8 31 3 6 Teil8 Ethernet Koppler Programmierbeispiel Schritte der Programmierung Handbuch VIPA System 200V Fur den Einsatz des Ethernet Kopplers an einem PC sollten Sie fundierte C Programmiererfahrung besitzen insbesondere im Bereich der Socket Programmierung In diesem Abschnitt soll Ihnen lediglich eine kurze Ubersicht zur Programmierung gegeben werden PC Slave IP 172 16 192 50 IP 172 16 192 11 Socket System TCP Socket TCP Socket IP 172 16 192 50 Port _ModbusTCP Server TCP Socke
153. art ict DP DP Master Adressen Diagnose Adresse fur Diagnosedaten 0 o0 INO O1P O Allgemein gt Eigenschaften Profibus Adresse 2 125 die noch unbelegt ist Projektierung in Mastersystem bertragen Output Byte Input Byte Allgemein gt Eigenschaften Profibus Adresse wie Hardware Konfiguration IM 208DP A Achtung Die L ngenangaben f r Ein und Ausgabe Bereich im DP Slave m ssen mit den Byteangaben bei der Master Projektierung bereinstimmen Ansonsten kann keine Profibus Kommunikation stattfinden und der Master meldet Slave Ausfall HB97D IM Rev 12 33 3 31 Teil3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 208DP Master Urloschen Allgemeines Ab der Firmware Version V 3 0 6 des DP Masters haben Sie die Moglich keit am DP Master ein Urloschen durchzufuhren Beim Urloschen werden alle Daten im Flash ROM gel scht durch ren 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung Ihres System 200V ein Dr cken Sie den Betriebsartenschalter des Master Moduls in Stellung MR Halten Sie diesen etwa 9s gedr ckt es blinkt zun chst 3mal die MC LED Das Blinken geht f r 3s in Dauerlicht ber Daraufhin blinkt die IF LED 3mal und geht in Dauerlicht ber Lassen Sie den Schalter los und tippen Sie innerhalb von 3s nochmals kurz in Stellung MR Die Inhalte d
154. as Zugriffsattribut ist spezifiziert ob ein Eintrag nur gelesen werden kann nur geschrieben werden oder gelesen und geschrieben werden darf Das Objektverzeichnis ist in folgende 3 Bereiche aufgeteilt Dieser Bereich beinhaltet die Beschreibung aller spezifischen Parameter f r die Kommunikation 0x1000 0x1018 allgemeine kommunikationsspezifische Parameter z B der Geratename 0x1400 0x1427 Kommunikationsparameter z B Identifier der Receive PDOs 0x1600 0x1627 Mappingparameter der Receive PDOs Die Mappingparameter enthalten die Querverweise auf die Applikationsobjekte die in die PDOs ge mappt sind und die Datenbreite des entsprechenden Objektes 0x1800 0x1827 Kommunikations und Mappingparameter der Trans Ox1A00 0x1A27 mit PDOs Hier finden Sie die herstellerspezifischen Eintrage Der CAN Master von VIPA besitzt keine herstellerspezifischen Eintrage In diesem Bereich liegen die Objekte f r das Gerateprofil nach DS 401 Hinweis Da die CiA Normen ausschlie lich in englischer Sprache vorliegen wurden die Tabelleneintrage der Objekte zum eindeutigen Verst ndnis in englischer Sprache bernommen Eine n here Beschreibung der Tabelleneintr ge in Deutsch finden Sie jeweils unterhalb der Tabellen HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Objektverzeichnis bersicht 1000h 1001h 1005h 1006h 1007h 1008h 1009h 100Ah 100Ch 100Dh 1016h 1017h 1018h 1400h bis 1427h 160
155. ass zum redundanten Einsatz des Moduls ein fur den Einsatz redundanter DP Master zu verwenden ist In jeder Master Einheit m ssen Projektierung und Buskonfiguration gleich sein Eigenschaften e 2 redundante Kan le IM 253DPR e DPR Slave f r max 32 Peripherie Module max 16 Analog Module e Max 152Byte Eingabe und 152Byte Ausgabe Daten e Internes Diagnoseprotokoll mit Zeitstempel e Integrierte DC 24V Spannungsversorgung f r Peripherie Module max 3 5A e Unterst tzung aller Profibus Datenraten 3 42 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP 1 LED Status DP2 oni Dee E Jg 2 RS485 Schnittstelle DP2 9 9 3 3 Adress Schalter 4 LED Status DP 1 5 RS485 Schnittstelle DP1 6 Anschluss f r DC24V PW fo Spannungsversorgung ER ea D Firp jos ff D a DE J Pommi 2 5 DC 4 1 24V 6 x 2 2 3 4 VIPA 253 2DP50 Komponenten LEDs Der redundante Slave besitzt je Slave Einheit eine LED Reihe die unter anderem auch der Busdiagnose dienen Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser LEDs finden Sie in der nachfolgenden Tabelle Bez Bedeutung PW Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung Power ER Leuchtet be
156. baustein von CAN wid Datei in Bausteine Verzeichnis kopieren e In Hardware Konfigurator Profibus DP Master System mit folgender Siemens CPU projektieren CPU 315 2DP 6ES7 315 2AF03 0AB0 e DP Master bekommt Adresse gt 1 e An Master System aus dem Hardware Katalog das System 200V DP Slave System anbinden e Das System 200V DP Slave System bekommt immer die Adresse 1 e Alles speichern und SPS Projekt via MPI zusammen mit der wId Datei in die CPU bertragen Nachfolgend sind diese Schritte n her erl utert Hinweis Bitte verwenden Sie zur Projektierung der VIPA Standard CPUs der Systeme 100V 200V 300V und 500V ab der Firmware Version 3 5 0 die CPU 6ES7 315 2AF03 V1 2 von Siemens aus dem Hardware Katalog HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Voraussetzungen Der Hardware Konfigurator ist Bestandteil des Siemens SIMATIC zur Projektierung Managers Er dient der Projektierung Die Module die hier projektiert werden k nnen entnehmen Sie dem Hardware Katalog F r den Einsatz der System 200V Module ist die Einbindung der System 200V Module ber die GSD Datei von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich Hinweis F r die Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem Siemens SIMATIC Manager und dem Hardware Konfigurator von Siemens vorausgesetzt GSD Datei e Kopieren Sie die mitgelieferte VIPA GSD Datei VIPA_21x gsd in Ihr einbinden GSD Verzeichnis siemens step s data gsd
157. bei positiver Pr fung an den DP Slave bertragen Hinweis Im laufenden Betrieb erfolgt nach ca 3s ein Firmwareupdate auf dem DP Slave Bitte beachten Sie dass hierbei von dem DP Slave ein Neustart durchgef hrt wird wobei der DP Master in STOP verbleiben bzw Ihr Anwenderprogramm beeintr chtigt werden k nnte HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP IM 253 xDPx1 DP V1 Slave I amp M Daten bersicht Identifikations und Maintenance Daten I amp M sind in einer Baugruppe gespeicherte Informationen die Sie unterst tzen beim e berpr fen der Anlagenkonfiguration e Auffinden von Hardware nderungen einer Anlage e Beheben von Fehlern in einer Anlage Identifikationsdaten l Daten sind Informationen zur Baugruppe wie z B Bestellnummer und Seriennummer die zum Teil auch auf dem Geh use der Baugruppe aufgedruckt sind I Daten sind Herstellerinformationen zur Baugruppe und k nnen nur gelesen werden Maintenance Daten M Daten sind anlagenabh ngige Informationen wie z B Einbauort und Einbaudatum M Daten werden w hrend der Projektierung erstellt und auf die Baugruppe geschrieben Mit den I amp M Daten k nnen Baugruppen online eindeutig identifiziert werden Ab Profibus Firmwareversion V110 sind diese Daten auf den Profibus Kopplern verf gbar Hinweis Auf die I amp M Daten eines Profibus Kopplers darf zu einem Zeitpunkt nur ein DP Master zugreifen Aufbau Die Datenstrukturen
158. bt einen Datenblock beim Slave Alarm Ein Alarm wird vom Slave zum Master bertragen und von diesem explizit best tigt Erst nach Erhalt dieser Best tigung kann der Slave eine neue Alarmmeldung senden da durch ist ein berschreiben von Alarmen verhindert A larm_Acknowledge Der Master best tigt den Erhalt einer Alarm meldung an den Slave Status Eine Statusmeldung wird vom Slave zum Master bertragen Es erfolgt keine Be st tigung Die Daten bertragung erfolgt verbindungsorientiert ber eine MS1 Verbindung Diese wird vom DPM 1 aufgebaut und ist sehr eng an die Verbindung f r den zyklischen Datenverkehr gekoppelt Sie kann nur von demjenigen Master benutzt werden der den jeweiligen Slave auch parametriert und konfiguriert hat DPM 2 MSAC C2 Dienste f r azyklischen Datenverkehr zwischen DPM 2 und Slaves Initiate Abort Aufbau bzw Abbau einer Verbindung f r azyklischen Datenverkehr zwischen dem DPM 2 und dem Slave Der Master liest einen Datenblock beim Slave Write Der Master schreibt einen Datenblock beim Slave Data_Transport Der Master kann anwenderspezifische Daten in Profilen festgelegt azyklisch an den Slave schreiben und bei Bedarf im selben Zyklus auch Daten vom Slave lesen Die Daten bertragung erfolgt verbindungsorientiert ber eine MS2 Verbindung Diese wird vom DPM 2 vor Beginn des azyklischen Datenverkehrs mit dem Dienst Initiate aufgebaut Dadurch ist die Verbindung fur die Dienste R
159. buch VIPA System 200V e Ein LWL Master darf nur direkt ber einen Optical Link Plug OLP in ein elektrisches System eingekoppelt werden d h zwischen Master und OLP darf sich kein Slave befinden e Zwischen zwei Mastern darf sich maximal eine Umsetzung OLP befinden e Bauen Sie Ihr Profibus System mit den entsprechenden Modulen auf e Stellen Sie an Ihrem Buskoppler eine Adresse ein die in Ihrem Bus noch nicht verwendet wird e bertragen Sie die mitgelieferte GSD Datei in Ihr Projektiersystem und projektieren Sie Ihr System e bertragen Sie Ihre Projektierung auf Ihren Master e Schlie en Sie das Profibus Kabel am Koppler an und schalten Sie die Spannungsversorgung ein Profibus verwendet als Ubertragungsmedium eine geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung auf Basis der RS485 Schnittstelle Die Profibus Leitung muss mit einem Wellenwiderstand abgeschlossen werden In der nachfolgenden Abbildung sind die Abschlusswiderst nde der jeweiligen Anfangs und Endstation stilisiert dargestellt Slave Slave Schirm Schirm Leitungsabschluss mit EasyConn Auf dem EasyConn Busanschlussstecker von VIPA befindet sich unter anderem ein Schalter mit dem Sie einen Abschlusswiderstand zuschalten k nnen Errr a S boo m Achtung wooo gie Der Abschlusswiderstand wird nur wirksam wenn der ee e On Stecker an einem Slave gesteckt ist und der Slave mit _ J P Spannung versorgt wird H
160. buch VIPA System 200V Teil2 Montage und Aufbaurichtlinien Funktionsmodule lt 89 mm A lt 85 mm a 11mm x x 24mm gt N x Ss N N lt q _ _ x q N 76 mm y CPUs hier mit 91 mm VIPA EasyConn lt 85 mm y 11 mm 24 mm gt lt 76 mm 65 mm VQ QA y 125 mm HB97D IM Rev 12 33 2 11 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Aufbaurichtlinien Allgemeines Was bedeutet EMV M gliche St reinwirkungen 2 12 Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen ber den st rsicheren Aufbau des System 200V Es wird beschrieben wie St rungen in Ihre Steuerung gelangen k nnen wie die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist Unter Elektromagnetischer Vertr glichkeit EMV versteht man die F higkeit eines elektrischen Ger tes in einer vorgegebenen elektro magnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw das Umfeld in unzul ssiger Weise zu beein flussen Alle System 200V Komponenten sind f r den Einsatz in rauen Industrieum gebungen entwickelt und erf llen hohe Anforderungen an die EMV Trotzdem sollten Sie vor der Installation der Komponenten eine EMV Planung durchf hren und m gliche St rquellen in die Betrachtung einbe
161. buch hexadezimale Zahlen in der f r Programmierer blichen Ox Schreibweise dargestellt werden z B OX15AE 15AEh Uber den Adress Einsteller sind an den Bus Kopplern eine einheitliche Ubertragungsrate sowie eine unterschiedliche Knotenadresse Node ID einzustellen Nach Einschalten der Spannungsversorgung haben Sie die M glichkeit ber 00 am Adresseinsteller innerhalb von 10s die Baudrate und die Modul ID zu programmieren N heres hierzu siehe weiter unten unter Einstellung von Baudrate und Modul ID Einstellung von Baudrate und Modul ID CAN Identifier Die CAN Identifier f r die Ein Ausgabe Daten des System 200V werden aus den Knotenadressen 1 99 abgeleitet Default CAN Identifier Default CAN Identifier digitale Eing nge 0x180 Knotenadresse digitale Ausg nge 0x200 Knotenadresse 1 64Bit 1 64Bit analoge 0x280 Knotenadresse analoge Ausgange 0x300 Knotenadresse Eingange 1 4 pee Worter Worter Kanale weitere digitale weitere digitale oder analoge oder analoge Ausgange 0x380 Knotenadresse 0x400 Knotenadresse Eingange Ox480 Knotenadresse Ox680 Knotenadresse 0x1C0 Knotenadresse 0x2C0 Knotenadresse 0x3C0 Knotenadresse 0x4C0 Knotenadresse Ox6CO Knotenadresse HB97D IM Rev 12 33 0x500 Knotenadresse 0x780 Knotenadresse 0x240 Knotenadresse 0x340 Knotenadresse 0x440 Knotenadresse 0x540 Knotenadresse Ox7CO Knotenadresse 5 47 Teil5 CANop
162. ce Daten Objekt SDO verwendet Mit dem SDO k nnen Sie lesend oder schreibend auf das Objektverzeichnis zugreifen Im CAL Schicht 7 Protokoll finden Sie die Spezifikation des Multiplexed Domain Transfer Protocol das von den SDOs genutzt wird Mit diesem Protokoll k nnen Sie Daten beliebiger L nge bertragen Hierbei werden Nachrichten gegebenenfalls auf mehrere CAN Nachrichten mit gleichem Identifier aufgeteilt Segmen tierung In der ersten CAN Nachricht des SDOs sind 4 der 8 Bytes mit Protokollin formationen belegt F r Zugriffe auf Objektverzeichniseintr ge mit bis zu vier Bytes L nge gen gt eine einzige CAN Nachricht Bei Datenl ngen gr er als 4 Bytes erfolgt eine segmentierte bertragung Die nach folgenden Segmente des SDOs enthalten bis zu 7 Bytes Nutzdaten Das letzte Byte enth lt eine Endekennung Ein SDO wird best tigt bertragen d h jeder Empfang einer Nachricht wird quittiert Die f r Lese und Schreibzugriff vorgesehenen COB Identifier sind e Receive SDO1 0x600 Modul ID e Transmit SDO1 0x580 Modul ID Hinweis Eine nahere Beschreibung der SDO Telegramme finden sie in der vom CiA verfassten DS 301 Norm Nachfolgend sollen lediglich die Fehlermeldungen aufgefuhrt werden die im Falle einer fehlerhaften Parameterkommunikation erzeugt werden HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen SDO Error Codes Attempt to write a read only object Ox06040042 The number and length of t
163. ch VIPA System 200V Profibus DP Slave Kombi Modul IM 253DP DO 24xDC 24V DP VO Spannungsversorgung DC 24V 20 4 28 8V ber Front von ext Netzteil Stromaufnahme max 5A Ausgangsstrom R ckwandbus max 3 5A Potenzialtrennung gt AC 500V Statusanzeige uber LEDs auf der Frontseite Anschlusse Schnittstellen 9polige SubD Buchse Profibus Ankopplung Profibus Schnittstelle Ankopplung 9 polige SubD Buchse Netzwerk Topologie Linearer Bus aktiver Busabschluss an beiden Enden Medium Abgeschirmtes verdrilltes Twisted Pair Kabel Schirmung darf abh ngig von Umgebungsbedingungen entfallen Ubertragungsrate 9 6kBaud bis 12MBaud Gesamtlange ohne Repeater 100m 12MBaud mit Repeater bis 1000m max Teilnehmeranzahl 32 Stationen ohne Repeater auf 126 erweiterbar mit Repeater Diagnosefunktionen Erweiterte Diagnosemoglichkeit E Peripheriemodulen max Modulanzahl 31 abh ngig von der Stromaufnahme max digital E A 31 max analog E A 16 24 Ausgabe Einheit T Anzahl der Ausg nge Nennlastspannung DC 24V 20 4 28 8V intern ber Profibus Koppler versorgt Ausgangsstrom je Kanal 1A Summenstrom max 4A Statusanzeige Power PW Sicherung intakt Error ER Kurzschluss berlast 4Byte 3Byte benutzt a Abmessungen BxHxT in mm 50 8x76x78 Gewicht 150g 3 104 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Interbus Teil 4 Interbus berblick In diesem Kapitel erhalten Sie alle Informati
164. cht unterst tzt 1 V1 Herstellerspez Alarm wird unterst tzt Bit 5 0 V1 Diagnosealarm wird nicht unterst tzt 1 V1 Diagnosealarm wird unterst tzt Bit 6 0 V1 Prozessalarm wird nicht unterst tzt 1 V1 Prozessalarm wird unterst tzt Bit 7 0 fix BB ME E 4 BEE 2 3 4 5 0 O fix 0 Datenformat Motorola 1 Datenformat Intel nur bei Analog Modulen OOh fix Der IM 253 ee unterst tzt keinen Herstellerspezifischen Alarm BEN 0 Kennungsbezogene Diagnose freigeben 1 Kennungsbezogene Diagnose sperren 0 Modulstatus freigeben 1 Modulstatus sperren 0 Kanalbezogene Diagnose freigeben 1 Kanalbezogene Diagnose sperren 3 O fix 19 i 12 Dieser Parameter wird ausschlie lich bei Einsatz von Analog Modulen ausgewertet und bezieht sich darauf wie ein Wert im CPU Adressbereich abgelegt wird Im Motorola Format default werden die Byte in absteigender Wertigkeit abgelegt d h das 1 Byte beinhaltet das High Byte und das 2 Byte das Low Byte Im ntel Format wird der Wert gedreht und mit aufsteigender Wertigkeit gearbeitet d h das 1 Byte beinhaltet das Low Byte und das 2 Byte das High Byte HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Adressierung mit Slot und Index Lese bzw Schreib zugriff ber SFB 52 bzw 53 Bei der Adressierung von Daten geht PROFIBUS davon aus dass die Slaves physikalisch modular aufgebaut sind oder aber intern in logische
165. chtet die RD LED gr n Bei falsch eingestellter Daten bertragungsrate leuchtet die ER LED Alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer m ssen eindeutig ber eine DeviceNet Adresse identifizierbar sein Die Adresse k nnen Sie im spannungslosen Zustand am Adresseinsteller einstellen e Schalten Sie die Spannungsversorgung aus e Stellen Sie am Adresseinsteller die gew nschte Adresse ein Bitte beachten Sie dass die Adresse nur einmal im System vorhanden ist und zwischen 0 und 63 liegt e Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Die eingestellte Adresse wird bernommen und im RAM abgelegt Hinweis nderungen in der Adressierung werden erst nach POWER ON oder einem automatischen Reset wirksam nderungen im normalen Betrieb werden nicht erkannt Bei einer falschen oder bereits vorhanden Adresse leuchtet nach Power On die ER LED rot HB97D IM Rev 12 33 6 9 Teil6 DeviceNet Handbuch VIPA System 200V Test am DeviceNet Bus Vorgehen Device Details 6 10 PC mit DeviceNet Manager und VIPA DeviceNet Koppler an das DeviceNet anschlie en Ubertragungsrate und DeviceNet Adresse am Koppler einstellen Spannungsversorgung des Buskopplers einschalten DeviceNet Manager starten Im Manager die gleiche Datenrate einstellen wie beim Buskoppler Im Manager die Funktion NETWORK WHO starten Es ffnet sich das folgende Netzwerkfenster Devices Identified 2 DeviceNet Node_62 62 Buskoppler mit
166. date 3 76 Grundlagen 3 5 3 10 GSD einbinden 3 61 I amp M Daten 3 77 Modulkonfiguration 3 67 Parameter 2 02220240 3 63 Projektierung 3 61 Einschr nkungen 3 8 Grundlagen 00222002200 3 5 Inbetriebnahme 3 89 Lichtwellenleiter LWL 3 82 Maser u 3 6 3 13 2bf Datei 3 22 PUTO AU sera 3 13 Betriebszustande 3 16 Einsatz an CPU 21x 3 17 Firmwareupdate 3 33 Flash ROM 3 25 MSAC CA Z rien 3 6 Projektierung 3 18 Slave Betrieb 3 28 Url schen 3 32 WInNCS Einsatz 3 23 Wld Datel 3 22 Multi Master System 3 86 INGIZ CS ag esse ahead 3 85 Optischer Profibus 3 87 Optoelektrischer Profibus 3 88 Redundanzstatus 3 55 DIAV Sunshine 3 6 Stecker star 3 81 Technische Daten 3 99 Token Passing Verfahren 3 7 bertragungsmediun 3 12 bertragungsprotokoll 3 7 PIOIOKOllE nee 8 4 Prozessabbild CANopen Master 5 17 DeviceNet Koppler 6 16 Ethernet Koppler 8 14 Interbus
167. ddr E000 Behavior at slave breakdown switch subsyitute value O Output blacks Diagnostic Input addr 4000 Diagnostic fw Error control IM Input Block CANopen state W Emergency telegram M Output addr 4000 URHEBER Slave failurevrecovery M Output blocks Cancel PLC Type Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Slot number Steckplatz Nr auf dem Bus 0 Zur Adressierung des in die CPU integrierten CAN Masters 1 32 Zur Adressierung von CAN Master am Standard Bus CANopen Fest eingestellt auf 0x195 DeviceProfileNumber Behavior at Hier k nnen Sie das Verhalten der Ausgabe Kanale einstellen sobald die PLC STOP CPU in STOP geht Folgende Werte stehen zur Auswahl Switch substitute value 0 Schaltet alle Ausg nge auf 0 Keep last value Friert den aktuellen Zustand der Ausg nge ein HB9 7D IM Rev 12 33 9 11 Teil5 CANopen Behavior at Slave breakdown Diagnostic Adressbereich in der CPU CANopenSlave in CANopen Manager aktivieren 9 12 Handbuch VIPA System 200V Geben Sie hier an wie die Handhabung der Slave Eingangsdaten sein soll wenn ein Slave ausfallt Switch substitute value 0 Die Daten werden auf 0 gesetzt Keep the last value Die aktuellen Daten bleiben unverandert In diesem Bereich k nnen Sie das Diagnose Verhalten des CAN Masters einstellen Diagnostic Aktiviert die Diagnosefunktion CANopen state Im aktivierten Zustand sendet der CAN Master seinen Status preoperational o
168. der operational an die CPU Den Status k nnen Sie uber SFC 13 abrufen Slave failure recovery Wenn Sie diese Option aktiviert haben wird bei Slave Ausfall und Wiederkehr der OB 86 in der CPU aufgerufen Error control Ist diese Option angew hlt so sendet der NMT Master alle Guarding Fehler als Diagnose an die CPU die den OB 82 aufruft Emergency Telegram Bei aktivierter Option sendet der NMT Master alle Emergency Telegramme als Diagnose an die CPU die den OB 82 aufruft ber die nachfolgend aufgef hrten Felder k nnen Sie die Adressbereiche vorgeben die der CAN Master f r seine Ein und Ausgabe Bereiche in der CPU belegt Jeder Block besteht aus 4Byte Input addr 6000 Input blocks PE Basis Adresse in der CPU die von 0x6000 CAN Eingangsdaten belegt werden F r Input blocks k nnen max 16 64Byte eingetragen werden Output addr 6000 Output blocks PA Basis Adresse in der CPU die von 0x6000 CAN Ausgangsdaten belegt werden F r Output blocks k nnen max 16 64Byte eingetragen werden Input addr A000 Input blocks PE Basis Adresse in der CPU die von 0xAQ00 CAN Eingangs Netzwerk Variablen belegt werden Fur Input blocks k nnen max 80 320Byte eingetragen werden Output addr A000 Output blocks PA Basis Adresse in der CPU die von OxA0O00 CAN Ausgangs Netzwerk Variablen belegt werden Fur Output blocks k nnen max 80 320Byte eingetragen werden Damit eine CANopen Slave vom Master bearbeitet werden kann ist die
169. der I amp M Daten entsprechen den Festlegungen der Profibus Guideline Best Nr 3 502 Version 1 1 vom Mai 2003 I amp M Daten Zugriff Voreinstellung Erl uterung Identifikationsdaten 0 IM_INDEX 65000 MANUFACTURER_ID lesen 2Byte 22B hex Hier ist der Name des Herstellers 555 dez gespeichert 555 dez VIPA GmbH ORDER_ID lesen 20Byte abhangig von der Hier ist die Bestellnummer der Baugruppe Baugruppe gespeichert VIPA 253 1DP01 31 SERIAL_NUMBER lesen 16Byte abh ngig von der Hier ist die Seriennummer der Baugruppe Baugruppe gespeichert Damit ist eine eindeutige Identifikation der Baugruppe m glich HARDWARE _REVISION lesen 2Byte abh ngig von der Hier ist der Erzeugnisstand der Baugruppe Baugruppe gespeichert Wird hochgez hlt wenn sich Erzeugnisstand bzw Firmware der Baugruppe ndert Fortsetzung HB97D IM Rev 12 33 3 77 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Fortsetzung SOFTWARE _REVISION lesen 4Byte Firmware Version Gibt Auskunft ber die Firmware Vxyz Version der Baugruppe Wird die Firmware Version hochgez hlt dann erhoht sich ebenfalls der Erzeugnisstand HARDWARE_REVISION der Baugruppe REVISION COUNTER lesen 2Byte 0000 hex PROFILE SPECIFIC_TYPE lesen 2Byte 0003 hex auf O Module IM_ VERSION lesen 2Byte 0101 hex Gibt Auskunft uber die Version der I amp M Daten 0101 hex Version 1 1 IM_ SUPPORTED lesen 2Byte 001F hex Gibt Auskunft Uber die vorhandene
170. der ge trennt e Welches Wachstum in Gr e und Anzahl der Verbindungen muss das System bew ltigen k nnen e Welches Datenaufkommen ist zu bew ltigen Bandbreite Zugriffe Sec Zeichnen des e Zeichnen Sie Ihren Netzwerkplan Bezeichnen Sie jedes St ck Netzwerkplans Hardware das verwendet wird wie Stationskabel Hub Switch Halten Sie die Regeln und Grenzwerte im Auge e Messen Sie die Distanz zwischen allen Komponenten um sicher zu gehen dass die maximale L nge nicht berschritten wird 8 8 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler IM 253NET Ethernet Koppler Aufbau Eigenschaften e Ethernet Koppler mit ModbusTCP und Siemens S5 Header Protokoll e max 32 Module ansteckbar mit max 256Byte E A Daten e E A Zugriff mit beiden Protokollen ber PC Software wie beispielsweise OPC Server von VIPA e Online Projektierung unter WinNCS von VIPA mit automatischer Kopplersuche und Parametrierung von Modulen in Klartext Hier k nnen Sie auch IP Adresse Subnetmask und Kopplername vorgeben und ein Firmwareupdate durchf hren e Umfangreiche Alarmbearbeitung e Web Server f r Test und Diagnose integriert e RJ45 Buchse 100BaseTX 10BaseT e Automatische Polarit ts und Geschwindigkeitserkennung auto negotiation e Automatische Erkennung paralleles oder gekreuztes Kabel auto crossover e Netzwerk LEDs fur link activity speed und collision e Status LEDs fur Ready und Error Auslieferungs IP Adr
171. der rechten Maustaste anklicken Im Kontextmen die Funktion DEVICE DETAILS w hlen Am Bildschirm ffnet sich das Fenster DEVICE DETAILS Devices Found 2 Node Address He Previ Vendor Code VIPA GmbH Device Type Generic Product Code Major Revision 1 Minor Revision 4 Serial Number CEQUOO00 hex Product Name M2530 Status Code 1 Device Owned In diesem Fenster k nnen Sie von jedem am DeviceNet befindlichen Koppler die DeviceNet Adresse Node Address den Hersteller Code Vendor Code hier 501 f r VIPA GmbH und weitere interne Informationen abrufen HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil6 DeviceNet Module im DeviceNet Manager parametrieren Das System 200V umfasst auch parametrierbare Module wie z B die Analogmodule Werden solche Module am DeviceNet Koppler betrieben mussen die Parameterdaten im DeviceNet Koppler gespeichert werden Parametrierung in Folgendes sollten Sie bei der Parametrierung beachten Gruppen e In DeviceNet werden Parameterdaten in Form von Gruppen verwaltet e Maximal kann jeder DeviceNet Koppler 144Byte Parameterdaten verarbeiten und speichern e Die 144Byte sind aufgeteilt in 8 Gruppen zu je 18Byte e Jede Gruppe darf die Parameterdaten f r 1 Modul beinhalten e Die Gruppen sind durch eine Prefix Nr 1 8 im Parameter Namen gekennzeichnet e Die Angabe ber die Anzahl der Parameterbytes erfolgt im Len Parameter 1 Parameter einer Gruppe Die Anzahl der Paramet
172. e components fitted Event time Number of Elements 0x60000108 0x60000208 0x60000808 8th mapped Unsigned32 rw HB9 7D IM Rev 12 33 Communication parameter for the 10th transmit PDO COB ID TxPDO10 Transmission type of the PDO Repetition delay value x 100 us Event timer value x 1 ms Mapping parameter of the first transmit PDO sub index 0 number of mapped objects 2 byte index 1 byte sub index 1 byte bit width 2 byte index 1 byte sub index 1 byte bit width 2 byte index 1 byte sub index 1 byte bit width Fortsetzung 5 79 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Fortsetzung Das erste Sende PDO TxPDO1 ist per Default f r digitale Eing nge vor Mapping TxPDO1 gesehen Je nach Anzahl der bestuckten Eingange wird automatisch die erforderliche Lange des PDOs bestimmt und die entsprechenden Objekte gemappt Da die digitalen Eingange byteweise organisiert sind kann die Lange des PDOs in Bytes direkt dem Subindex 0 entnommen werden Wenn das Mapping ver ndert wird muss der Eintrag in Subindex 0 ent sprechend angepasst werden Mapping TxPDO2 index Number of Unsigned8 amp depending on the Mapping parameter of the Elements components fitted second transmit PDO sub index 0 number of mapped objects 1st mapped Unsigned32 rw 0x64010110 2 byte index j 1 byte sub index 1 byte bit width 2nd mapped Unsigned32 rw 0x64010210 2 byte index j 1 byte sub
173. e Fehler aktiviert ist 0x6443 setzen Ger tefehler die Ausg nge auf den Wert der hier konfiguriert wird HB97D IM Rev 12 33 5 99 Teil5 CANopen SDO Abort Codes 9 100 0x05030000 0x05040000 0x05040001 0x05040002 0x05040003 0x05040004 0x05040005 0x06010000 0x06010001 0x06010002 0x06020000 0x06040041 0x06040042 0x06040043 0x06040047 0x06060000 0x06070010 0x06070012 0x06070013 0x0609001 1 0x06090030 0x06090031 0x06090032 0x06090036 0x08000000 0x08000020 0x08000021 0x08000022 0x08000023 Handbuch VIPA System 200V Toggle bit not alternated SDO protocol timed out Client server command specifier not valid or unknown Invalid block size block mode only nvalid sequence number block mode only IICRC error block mode only Out of memory Unsupported access to an object Attempt to read a write only object Attempt to write a read only object Object does not exist in the object dictionary Object cannot be mapped to the PDO The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length General parameter incompatibility reason General internal incompatibility in the device Access failed due to an hardware error Data type does not match length of service parameter does not match Data type does not match length of service parameter too high Data type does not match length of service parameter too low Sub index does not exist Value rang
174. e kein bersprechen zwischen den Adern e keine Beeinflussung durch u ere elektrische St rfelder e keine Potenzialdifferenzen e Blitzschutz e verlegbar in explosionsgef hrdetem Umfeld e leichter und flexibler e korrosionsbest ndig e abh rsicher VIPA empfiehlt Ihnen LWL Stecker und Kabel von der Firma Hewlett Packard HP zu verwenden HP Best Nr LWL Kabel HFBR RUS500 HFBR RUD500 HFBR EUS500 HFBR EUD500 HP Best Nr LWL Stecker Mit Crimp Montage HFBR 4506 grau HFBR 4506B schwarz Ohne Crimp Montage HFBR 4531 N heres hierzu siehe Folgeseite HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Verkabelung mit Lichtwellenleiter unter Profibus Teil3 Profibus DP Der VIPA Profibus Koppler mit Lichwellenleiter Interface verwendet als bertragungsmedium Kunststoff Lichtwellenleiter in Zweileiterausf hrung Beim Anschluss Ihres Profibus LWL Kopplers ist folgendes zu beachten Vorg nger und Nachfolger sind jeweils mit einem Zweileiter LWL Kabel zu verbinden Auf dem VIPA Bus Koppler befinden sich 4 LWL Anschl sse An der Buch senfarbe k nnen Sie die Kommunikationsrichtung erkennen dunkel empfangen hell senden Bei eingeschaltetem Bus erkennen Sie am Licht die Faser fur den Empfang und die dunkle Faser f r das Senden Die Stecker der Firma Hewlett Packard HP sind in zwei Ausf hrungen erh ltlich LWL Stecker mit Crimp Montage LWL Stecker ohne Crimp Montage LWL Stecker mit Crim
175. e number 0000 0000 0000 wxyz bit 405dec 0x0195 Die Additional Information enth lt Angaben uber die Signalarten des O Gerates Z 1 gt digitale Eing nge y 1 gt digitale Ausg nge x 1 gt analoge Eing nge w 1 gt analoge Ausg nge Error register Ghali ci RE Index i P cl i Register w DT To ManSpec Herstellerspezifischer Fehler wird in Objekt 0x1003 genauer spezifiziert Comm Kommunikationsfehler Overrun CAN Generic Ein nicht n her spezifizierter Fehler ist aufgetreten Flag ist bei jeder Fehlermeldung gesetzt SYNC identifier Index 0x1005 COB Id sync Unsigned32 ro N 0x80000080 Identifier of the SYNC message message Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes enthalten den Identifier Ox80 128dez das MSBit gibt Auskunft ob das Gerat das SYNC Telegramm empfangt 1 oder nicht 0 Achtung Im Gegensatz zu den PDO Identifiern signalisiert das gesetzte MSB dass dieser Identifier f r den Knoten relevant ist 5 26 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen SYNC interval index 0x1006 Communi Unsigned32 rw 0x00000000 X Maximum length us the cation SYNC interval in us cycle period Wenn hier ein Wert ungleich Null eingetragen wird so geht der Koppler in den Fehlerzustand wenn beim synchronen PDO Betrieb innerhalb der Watchdog Zeit kein SYNC Telegramm empfangen wurde Synchronous Window Length index 0x1007 synchronous Unsigned32 rw N
176. e of parameter exceeded only for write access Value of parameter written too high Value of parameter written too low Maximum value is less than minimum value general error Data cannot be transferred or stored to the application Data cannot be transferred or stored to the application because of local control Data cannot be transferred or stored to the application because of the present device state Object dictionary dynamic generation fails or no object dictionary is present e g object dictionary is generated from file and generation fails because of an file error HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 5 CANopen IM 253CAN CANopen Slave Emergency Object bersicht Um anderen Teilnehmern am CANopen Bus interne Ger tefehler oder CAN Busfehler mitteilen zu k nnen verf gt der CANopen Buskoppler ber das Emergency Object Es ist mit einer hohen Priorit t versehen und liefert wertvolle Informationen ber den Zustand des Ger tes und des Netzes Hinweis Es wird dringend empfohlen das Emergency Object auszuwerten es stellt eine wertvolle Informationsquelle dar Telegramm Das Emergency Telegramm ist immer 8Byte lang Es enth lt zun chst den Aufbau 2Byte Error Code dann das 1Byte Error Register und schlie lich den 5Byte gro en Additional Code Error code Error code ErrorRegister Index 0x1001 Info O Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 low byte high byte Fehlermeldungen Reset Em
177. ead Write und Data_ Transport nutzbar Der Aufbau der Verbindung erfolgt entsprechend Ein Slave kann mehrere aktive MS2 Verbindungen zeitgleich unterhalten Eine Be grenzung ist durch die im Slave verf gbaren Ressourcen gegeben HB97D IM Rev 12 33 3 11 Teil 3 Profibus DP bertragungs medium Elektrisches System ber RS485 Optisches System ber Lichtwellenleiter Adressierung 3 12 Handbuch VIPA System 200V Profibus verwendet als bertragungsmedium eine geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung auf Basis der RS485 Schnittstelle oder eine Duplex Lichtwellenleitung LWL Die bertragungsrate liegt bei beiden Systemen bei maximal 12MBaud N here Angaben hierzu finden Sie in den Montage und Aufbaurichtlinien Die RS485 Schnittstelle arbeitet mit Spannungsdifferenzen Sie ist daher unempfindlicher gegen ber St reinfl ssen als eine Spannungs oder Stromschnittstelle Sie k nnen das Netz sowohl als Linien als auch als Baumstruktur konfigurieren Auf Ihrem VIPA Profibus Koppler befindet sich eine 9 polige Buchse ber diese Buchse koppeln Sie den Profibus Koppler als Slave direkt in Ihr Profibus Netz ein Die Busstruktur unter RS485 erlaubt das r ckwirkungsfreie Ein und Auskoppeln von Stationen oder die schrittweise Inbetriebnahme des Systems Sp tere Erweiterungen haben keinen Einfluss auf Stationen die bereits in Betrieb sind Es wird automatisch erkannt ob ein Teilnehmer ausgefallen oder neu am N
178. eb aktiv blinkt Collision detected RJ45 Ethernet Uber die RJ45 Buchse haben Sie einen Twisted Pair Anschluss an Anschluss Ethernet Die Buchse hat folgende Belegung 8 polige RJ45 Buchse 1 Transmit 4 2 Transmit 3 Receive 8 4 u 5 S 6 Receive 7 5 8 2 Spannungs Der Ethernet Koppler besitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist uber versorgung die Front mit DC 24V 20 4 28 8V zu versorgen Uber die Versor gungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die ange schlossenen Module ber den R ckwandbus versorgt Bitte beachten Sie dass das integrierte Netzteil den R ckwandbus mit maximal 3 5A versorgen kann Das Netzteil ist gegen Verpolung und berstrom gesch tzt Ethernet und R ckwandbus sind galvanisch voneinander getrennt 8 10 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Zugriffsm glichkeiten auf den Ethernet Koppler bersicht PC HB97D IM Rev 12 33 WinNCS a oe eee Dates ie _ e Vu eoe wi ee amp x a ee s 2 feet 7 t pF a Ob et ee te a Modbus Utility er at i ru meL r x fed i ar 192 mu 100 Bt RN ir me 7009 ma Je aa 1007 r 3 gt Jea mus 1027 r Hi i pa a Fr EIEIERLSLEHILARBLSER Annaananuananaaannaa TTET TETE TTET 233333233 33ERERETEEL i ijji RE anes cece eee ee nen hs es ew eee i 3 za
179. echnik erm glicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal und Versorgungsleitungen Im Gegensatz zur Schraubverbindung ist diese Verbindungsart ersch tterungssicher Die Steckerbelegung der Peripherie Module finden Sie in der Beschreibung zu den Modulen Sie k nnen Dr hte mit einem Querschnitt von 0 08mm bis 2 5mm bis 1 5mm bei 18poligen anschlie en Folgende Abbildung zeigt ein Modul mit einem 10poligen Steckverbinder Pin Nr Runde ffnung f r die Dr hte Rechteckige ffnung f r Schraubendreher i i 4 Ba i if i Pin Nr Hinweis Die Federklemme wird zerstort wenn Sie den Schraubendreher in die Offnung fur die Leitungen stecken Drucken Sie den Schraubendreher nur in die rechteckigen Offnungen des Steckverbinders HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil2 Montage und Aufbaurichtlinien Verdrahtung Vorgehensweise e Stecken Sie den Steckverbinder auf das Modul bis dieser h rbar ein rastet Dr cken Sie hierzu w hrend des Steckens wie gezeigt die om beiden Verriegelungsklinken zusammen Der Steckerverbinder ist nun in einer festen Position und kann leicht verdrahtet werden T i J j l gt BSS 3 3 38 8 I m a S i Die nachfolgende Abfolge stellt die Schritte der Verdrahtung in der Drauf sicht dar e Zum Verdrahte
180. ect directory j Application entry 1 Object Heartbeat or B 5 entr Node Guarding y Application Object entry 3 gt ie I Application Object C Poo _ l Application Object Zu entry n Communication Stellt die Kommunikationsdatenobjekte und die zugeh rige Funktionalit t zum Datenaustausch ber das CANopen Netzwerk zur Verf gung Application Die Applikationsdatenobjekte enthalten z B Ein und Ausgangsdaten Eine Applikationsstatusmaschine berf hrt die Ausg nge im Fehlerfall in einen sicheren Zustand Das Objektverzeichnis ist wie eine zweidimensionale Tabelle organisiert Die Daten werden ber Index und Subindex adressiert Object directory Dieses enth lt alle Datenobjekte Applikationsdaten Parameter die von au en zug nglich sind und die das Verhalten von Kommunikation Applikation und Statusmaschinen beeinflussen Index Subind Value Process I Os CAN bus system Application Object Bei vielen Feldbussystemen wird st ndig das gesamte Prozessabbild bertragen meist mehr oder weniger zyklisch CANopen ist nicht auf dieses Kommunikationsprinzip beschr nkt da CAN durch die Multi Master Buszugriffsregelung andere M glichkeiten bietet Bei CANopen werden die Prozessdaten in Segmente zu maximal 8Byte aufgeteilt Diese Segmente hei en Prozessdaten Objekte PDOs Die PDOs entsprechen jewei
181. ectory Dieses enth lt alle Datenobjekte Applikationsdaten Parameter die von au en zug nglich sind und die das Verhalten von Kommunikation Applikation und Statusmaschinen beeinflussen HB97D IM Rev 12 33 9 53 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V IM 253CAN CANopen Slave PDO PDO Bei vielen Feldbussystemen wird st ndig das gesamte Prozessabbild bertragen meist mehr oder weniger zyklisch CANopen ist nicht auf dieses Kommunikationsprinzip beschr nkt da CAN durch die Multi Master Buszugriffsregelung andere M glichkeiten bietet Bei CANopen werden die Prozessdaten in Segmente zu maximal 8Byte aufgeteilt Diese Segmente hei en Prozessdaten Objekte PDOs Die PDOs entsprechen jeweils einem CAN Telegramm und werden ber dessen spezifischen CAN Identifier zugeordnet und in ihrer Priorit t bestimmt F r den Prozessdatenaustausch stehen bei Einsatz des VIPA CAN Bus Kopplers IM 253CAN insgesamt 20 PDOs zur Verf gung Jedes PDO besteht dabei aus maximal 8 Datenbytes PDOs werden unbest tigt bertragen da das CAN Protokoll die bertragung sicherstellt F r Eingangsdaten stehen 10 Tx Transmit PDOs und f r Ausgangsdaten 10 Rx Receive PDOs zur Verf gung Die PDOs werden aus Sicht des Buskopplers bezeichnet Receive PDOs RxPDOs werden vom Koppler empfangen und enthalten Ausgangsdaten Transmit PDOs TxPDOs werden vom Koppler gesendet und enthalten Eingangsdaten Die Belegung dieser PDOs mit Ein bzw Ausgan
182. efehler entdeckt wird sollte das Modul automatisch in den pre operational Status bergehen Wenn beispielsweise Error behavior implementiert ist kann das Modul so konfiguriert sein dass es im Fehlerfall in den stopped Status bergeht Folgende Fehlerklassen k nnen angezeigt werden 0 pre operational 1 no state change 2 stopped 3 reset after 2 seconds 5 70 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Communication parameter RxPDO1 index 0x1400 0 Number of Unsigned8 ro N Communication parameter for Elements the first receive PDOs sub index 0 number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 w N 0xC0000200 COB ID RxPDO1 NODE_ID 2 Transmis Unsigned8 rw N OxFF Transmission type of the PDO sion type Subindex 1 COB ID Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes Bits 0 10 enthalten den CAN Identifier das MSBit Bit 31 gibt Auskunft ob das PDO aktiv ist 0 oder nicht 1 Bit 30 teilt mit ob ein RTR Zugriff auf dieses PDO zul ssig ist 0 oder nicht 1 Der Subindex 2 enth lt die bertragungsart Communication parameter RxPDO2 index 0x1401 0 Number of Unsigned8 ro N Communication parameter for Elements the first receive PDOs sub index 0 number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 rw N 0xC0000300 COB ID RxPDO2 NODE_ID 2 Transmis Unsigned3 rw N OxFF Transmission type of the PDO sion type Communication parameter RxPDO3 index 0x14
183. ehr preiswert Eine Anbindung an vorhandene Netze kann so problemlos realisiert werden Ethernet transportiert Ethernet Pakete von einem Sender zu einem oder mehreren Empf ngern Diese bertragung verl uft ohne Quittung und ohne Wiederholung von verlorenen Paketen F r die sichere Daten Kommunikation stehen Protokolle wie TCP IP zu Verf gung die auf Ethernet aufsetzen Fr her gab es das Triaxial Yellow Cable oder Thin Ethernet Kabel Cheapernet Mittlerweile hat sich aber aufgrund der St rfestigkeit das preisg nstige Twisted Pair Netzwerkkabel durchgesetzt Der IM 253NET Ethernet Koppler besitzt einen Twisted Pair Anschluss Abweichend von den beiden Ethernet Koaxialnetzen die auf einer Bus Topologie aufbauen bildet Twisted Pair ein Punkt zu Punkt Kabelschema Das hiermit aufzubauende Netz stellt eine Stern Topologie dar Jede Station ist einzeln direkt mit dem Sternkoppler Hub Switch zu einem Ethernet verbunden Ein Hub ist ein zentrales Element zur Realisierung von Ethernet auf Twisted Pair Seine Aufgabe ist dabei die Signale in beide Richtungen zu regenerieren und zu verst rken Gleichzeitig muss er in der Lage sein segment bergreifende Kollisionen zu erkennen zu verarbeiten und weiter zu geben Er kann nicht im Sinne einer eigenen Netzwerkadresse ange sprochen werden da er von den angeschlossenen Stationen nicht registriert wird Er bietet M glichkeiten zum Anschluss an Ethernet oder zu einem anderen Hub bzw Sw
184. ein offener Ger tenetzwerk Standard der das Anwender profil f r den Bereich industrieller Echtzeitsysteme erf llt Die Spezifikation und das Protokoll sind offen Die Spezifikation besitzt und verwaltet die unabh ngige Anbieterorganisation Open DeviceNet Vendor Association ODVA Hier werden auch standardisierte Ger teprofile erstellt die eine logische Austauschbarkeit unter einfachen Ger ten desselben Ger tetyps er m glichen Im Gegensatz zum klassischen Quelle Ziel Modell verwendet DeviceNet das moderne Produzenten Konsumenten Modell das Datenpakete mit Identifier Feldern zur Identifizierung der beigef gten Daten erfordert Dies erlaubt mehrere Priorit tsebenen eine effizientere bertragung von E A Daten und mehrere Datenkonsumenten Ein sendewilliges Ger t produziert die Daten mit einem Identifier auf dem Netzwerk Alle Ger te die Daten ben tigen h ren auf Meldungen Erkennen Ger te einen geeigneten Identifier agieren Sie und konsumieren somit die Daten ber DeviceNet werden zwei Arten von Meldungen transportiert e E A Meldungen Meldungen f r zeitkritische und steuerungsorientierte Daten die in einzelnen oder mehrfachen Verbindungen ausgetauscht werden und Identifier mit hoher Priorit t verwenden e Explizite Meldungen Hiermit werden Mehrzweck Punkt zu Punkt Kommunikationspfade zwischen zwei Ger ten aufgebaut Diese kommen bei der Konfiguration der Netzkoppler und bei Diagnosen zum Einsatz Hierf r
185. eise bei einem Defekt in einem Peripheriebusabzweig der Bus weiterbetrieben werden kann indem das entsprechende Segment aus dem Bus geschaltet wird Interbus hat zwei Betriebsarten e D Zyklus Der ID Zyklus wird zur Initialisierung des Interbus Systems und auf Anforderung durchgef hrt Im ID Zyklus liest der Bus Master von allen Teilnehmern am Bussystem die ID Register aus und baut anhand dieser Informationen das Prozessabbild auf e Datenzyklus Der Datenzyklus wickelt die eigentliche Daten bertragung ab Im Daten zyklus werden von allen Ger ten die Eingabedaten aus den Registern in den Master und Ausgabedaten vom Master an die Ger te bertragen Die Daten bertragung erfolgt vollduplex Auch wenn Interbus rein u erlich als Linienstruktur ausgef hrt wird nur ein Leitungszug vom Master bis zum letzten Modul handelt es sich im Grunde um eine Ringstruktur bei der Hin und R ckleiter in einer Leitung untergebracht sind Der Ring wird durch den letzten Teilnehmer geschlossen Bei den meisten Ger ten geschieht dies automatisch sobald keine weiterf hrende Leitung angeschlossen ist Die physikalische Ebene des Interbus wird mit dem RS422 Standard realisiert Zur bertragung der Signale werden verdrillte Twisted Pair Lei tungen eingesetzt Bei Interbus wird die Datenhin und die Daten r ckleitung innerhalb eines Kabels und durch jeden Teilnehmer gef hrt F r die Kommunikation sind aufgrund dieser Ringstruktur und des ge me
186. eit ins Netz aufgenommenen Monitor oder Diagnoseger t Die VIPA CANopen Buskoppler unterst tzen die Abfrage von PDOs ber Remote Frames da dies hardwarebedingt aber nicht bei allen CANopen Ger ten vorausgesetzt werden kann ist diese Kommunikationsart nur bedingt zu empfehlen Nicht nur bei Antriebsanwendungen ist es sinnvoll das Ermitteln der Ein gangsinformation sowie das Setzen der Ausg nge zu synchronisieren CANopen stellt hierzu das SYNC Objekt zur Verf gung ein CAN Tele gramm hoher Priorit t ohne Nutzdaten dessen Empfang von den syn chronisierten Knoten als Trigger f r das Lesen der Eing nge bzw f r das Setzen der Ausg nge verwendet wird HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen PDO bertragungsart Synchron Asynchron Inhibit Zeit Der Parameter PDO bertragungsart legt fest wie das Versenden des PDOs ausgel st wird bzw wie empfangene PDOs behandelt werden Transmission Type Cyclical Acyclica ra I In 254 255 PK Die Ubertragungsart 0 ist nur f r RxPDOs sinnvoll Das PDO wird erst nach Empfang des nachsten SYNC Telegramms ausgewertet Bei Ubertragungsart 1 240 wird das PDO zyklisch gesendet bzw erwartet nach jedem n ten SYNC n 1 240 Da die Ubertragungsart nicht nur im Netz sondern auch auf einem Koppler kombiniert werden darf kann so z B ein schneller Zyklus fur digitale Eingange vereinbart werden n 1 wahrend die Daten der Analog Eingange in einem
187. elegt Hierbei steht ss f r Steckplatz 1 32 und xx f r die Parameter Nr 0 17 Prinzipiell haben diese zus tzlichen P O Identifier folgenden Aufbau P 0 ss00 Name ss SLOT Attribut Read Only Betriebsdatum Gibt an dass sich auf dem Steckplatz ein parametrier bares Modul befindet P 0 ss01 Name ss LENGTH Attribut Read Write in Phase 0 3 Read Only in Phase 4 Betriebsdatum Anzahl der nun folgenden Parameterbytes fur dieses Modul Wert O 15 P 0 ss02 Name ss PARAMETER O Attribut Read Write in Phase 0 3 Read Only in Phase 4 Betriebsdatum Parameterbyte O Wert 0 255 P 0 ss17 Name ss PARAMETER 15 Attribut Read Write in Phase 0 3 Read Only in Phase 4 Betriebsdatum Parameterbyte 15 Wert 0 255 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Ersatzteil Beispiel zur automatischen ID Zuweisung Aufbau Mit dem nachfolgenden Beispiel soll kurz gezeigt werden wie die automatische Identifier Zuweisung innerhalb des SERCOS Kopplers abl uft Sie haben folgenden Aufbau Logical Position 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9
188. elow lower limit 6425 Input changed by more than negative delta 6426 Reserved Analog Input Interrupt Source Index 0x6422 0x00 Number of Unsigned8 ro N Number of interrupt source Interrupt bank 0x01 Interrupt Unsigned32 ro N 0x00000000 Interrupt source bank 1 source bank Dieses Objekt legt fest welcher Kanal den Interrupt verursacht hat Gesetzte Bits verweisen auf die Nummer des Kanals der den Interrupt verursacht hat Die Bits werden automatisch zur ckgesetzt nachdem sie von einem SDO gelesen oder durch ein PDO versandt wurden 1 Interrupt verursacht 0 kein Interrupt verursacht 5 96 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Event driven analog inputs au 0x6423 0x00 au Boolean rw N FALSE 0 Activates the event driven interrupt transmission of PDOs with enable analog inputs Obwohl die analogen Eing nge im TxPDO2 in bereinstimmung mit CANopen per default auf den bertragungstyp 255 ereignisgesteuert gesetzt werden wird das Ereignis die nderung eines Eingangswertes durch die Ereigniskontrolle in Objekt 0x6423 unterdr ckt um den Bus nicht mit analogen Signalen zu berschwemmen Vor der Aktivierung ist es sinnvoll das bertragungsverhalten der analogen PDOs zu parametrieren Inhibit Zeit Objekt 0x1800 Subindex 3 Grenzwert berwachung Objekte 0x6424 0x6425 Deltafunktion Objekt 0x6426 Upper limit value analog inputs Index
189. em Kabel untergebracht Jeder Teilnehmer im Interbus hat ein ID Register Identifikations Register In diesem Register befinden sich Informationen ber den Modultyp die Anzahl der Ein und Ausgangsregister sowie Status und Fehlerzust nde Mit dem Interbus Koppler k nnen die Peripheriebaugruppen des Systems 200V ber Interbus gesteuert werden Der Buskoppler ersetzt in diesem Fall de CPU Das Lesen und Schreiben der Ein bzw Ausg nge erfolgt durch den Interbus Master Der Master ist das Bindeglied zu anderen Systemen Ein Master kann bis zu 4096 Ein Ausgabepunkte verwalten Diese k nnen entweder direkt im Hauptstrang liegen oder ber Buskoppler auf untergeordnete Strukturen verteilt sein An dem vom Master ausgehenden Hauptring k nnen zur Strukturierung des Gesamtsystems Subringsysteme angeschlossen werden ber Busklemmen erfolgt die Ankopplung solcher Subringsysteme ber diese Busklemmen k nnen Sie auch Teilnehmer ber gro e Distanzen ankoppeln HB97D IM Rev 12 33 4 3 Teil4 Interbus Beschr nkung der Datenbreite Betriebsarten bertragungs medium 4 4 Handbuch VIPA System 200V Mit zunehmender Datenbreite steigt der Hardwareaufwand f r einen Interbus Teilnehmer Aus diesem Grund wurde die Datenbreite auf max 20Byte Ein und 20Byte Ausgangsdaten beschr nkt Untergeordnete Interbus Segmente Peripheriebus k nnen ber die zuge h rigen Buskoppler zu oder abgeschaltet werden so dass beispielsw
190. em 200V Teil 3 Profibus DP IM 253 xDPx0 DP VO Slave Diagnosefunktionen bersicht Interne Diagnose Systemmeldungen Diagnosedaten manuell sichern Diagnosemeldung bei Spannungs ausfall Diagnosezusatz des IM 253DPR Die umfangreichen Diagnosefunktionen von Profibus DP erm glichen eine schnelle Fehlerlokalisierung Die Diagnosemeldungen werden ber den Bus bertragen und beim Master zusammengefasst Zus tzlich werden in jeden Profibus Slave von VIPA die letzten 100 Diagnosemeldungen mit einem Zeitstempel in einem RAM gespeichert bzw im Flash gesichert und k nnen mit einer Software ausgewertet werden Setzen Sie sich hierzu bitte mit der VIPA Hotline in Verbindung Das System legt auch Diagnosemeldungen ab wie die Zust nde Ready bzw DataExchange die nicht an den Master weitergeleitet werden Mit jedem Zustandswechsel zwischen Ready und DataExchange sichert der Profibus Slave den Diagnose RAM Inhalt in einem Flash ROM und schreibt diesen mit jedem Neustart in das RAM zur ck ber die kurzzeitige Einstellung von 00 am Adress Schalter k nnen Sie die Diagnose Daten w hrend des DataExchange im Flash ROM sichern Bei Spannungsausfall bzw sinkender Spannung wird sofort ein Zeit stempel im EEPROM gespeichert Sollte noch gen gend Spannung vor handen sein erfolgt eine Diagnoseausgabe an den Master Beim n chsten Neustart wird eine Unterspannung Abschaltung Diagnose meldung aus dem Zeitstempel des E
191. em Profibus Slave Adresse 1 f r das System 200V Der DP Slave beinhaltet CPU 21x O Peripherie und IM 208DP Parameter Projekt an IM 208 bertragen auf Nein Das Projekt ist in CPU 21x zu bertragen 2 Hardware Konfiguration IM 208DP Projektierung IM 208DP als Siemens CPU 315 2DP mit DP Teil im Slave Betrieb Uber die Eigenschaften Profibus Adresse und E A Bereich bestimmen und Projekt in IM 208DP bertragen 3 Hardware Konfiguration bergeordnetes Master System Projektierung des bergeordneten Master Systems Die Anbindung des IM 208DP Slave erfolgt als Siemens CPU S7 315 2DP Hierzu ist die Einbindung der Siemens GSD erforderlich Uber die Eigenschaften Profibus Adresse identisch mit Hardware Konfiguration IM 208DP und E A Bereich in Form von Modulen angeben Das Projekt ist in die CPU des Master Systems zu bertragen 3 28 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Hardware Konfiguration System 200V Hardware Konfiguration System 100V e Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager e Installieren Sie zur Projektierung der CPU 21x die GSD VIPA_21x GSD e Installieren Sie zur Anbindung an Ihren DP Master die GSD VIPA04D5 GSD e Legen Sie ein neues Projekt System 300 an und fugen Sie aus dem Hardwarekatalog eine Profilschiene ein e Fugen Sie die CPU 315 2DP ein Hardwarekatalog Simatic300 gt CPU 300 gt CPU315 2DP 6ES7 315 2AF03 0ABO V1 2 e Legen Sie ein neues Profibus Subnet
192. en Da Normdiagnosedaten Byte 0 Byte 5 und Header Byte 6 nicht gespeichert werden entsprechen Byte 0 Byte 23 den Bytes 7 Byte 30 bei bertragung ber Profibus Die ger tebezogenen Diagnosedaten haben folgenden Aufbau Bit 7 Bit O Meldung OAh DP Parameterfehler 14h DP Konfigurationsfehler Lange 15h DP Konfigurationsfehler Eintrag 1Eh Unterspannung Abschaltung 28h V Bus Parametrierfehler 29h V Bus Initialisierungsfehler 2Ah V Bus Busfehler 2Bh V Bus Quittungsverzug 32h Diagnosealarm System 200 33h Prozessalarm System 200 3Ch Neue DP Adresse wurde geseizt 3Dh Slave im Ready Zustand nur intern 3Eh Slave im DataExchange Zustand nur intern Modul Nr bzw Steckplatz 1 32 Modul Nr bzw Steckplatz 0 Modul Nr bzw Steckplatz unbekannt Zusatzinformationen zur Meldung in Byte 0 HB97D IM Rev 12 33 3 51 Teil 3 Profibus DP bersicht der Diagnose Meldungen OAh 14h 3 52 Handbuch VIPA System 200V Nachfolgend sind alle Meldungen aufgefuhrt die Bestandteil einer Diagnose sein k nnen Entsprechend der Meldung Byte 0 gestaltet sich der Aufbau von Byte 2 Byte 23 Bei bertragung der Diagnose ber Profibus in den Master entspricht im Master Byte 7 dem Byte O im Slave Die L ngenangabe steht f r die L nge der Diagnosedaten bei bertragung ber Profibus DP Parameterfehler L nge 8 Das Parametertelegramm ist zu kurz oder zu lang Bit 7 Bi
193. en Sobald Sie auf bernehmen klicken erfolgt eine Passwortabfrage Die Passwortabfrage findet einmal pro Sitzung und Koppler statt Geben Sie das entsprechende Passwort an Im Auslieferungszustand ist das Passwort 00000000 Ist das Passwort richtig werden die Daten online an den Ethernet Koppler bertragen Verfahren Sie auf diese Weise mit allen Modulen die aufgelistet sind Speichern Sie Ihr Projekt 8 15 Teil 8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V Diagnose und Test mittels Internet Browser Adressierung Tragen Sie in Ihrem Internet Browser die projektierte IP Adresse Ihres Ethernet Kopplers ein Schon haben Sie Zugriff auf eine dynamisch aufgebaute Web Site die der integrierte HT TP Server liefert Bitte beachten Sie dass die Web Site immer die Informationen zum Zeitpunkt der letzten Aktualisierung beinhaltet Zur Aktualisierung klicken Sie auf home unten links auf der Web Site Aufbau der Die Web Site ist dynamisch aufgebaut und richtet sich nach der Anzahl der Web Site am Ethernet Koppler befindlichen Module Die Zugriffsrechte auf diese Web Site sind ber WinNCS frei konfigurierbar Folgende Elemente befinden sich auf der Web Site e Diagnose Ethernet Koppler e Parametrierung und Diagnosedaten Ein Ausgabe Peripherie e Informationen ber angebundene Clients e Elemente f r den aktiven Zugriff auf den Ethernet Koppler Diagnose Diagnose Ethernet Koppler Ein Ausgabe Peripherie VIPA
194. en Digitale Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Node Guarding 9 48 Handbuch VIPA System 200V Die CAN Nachrichten mit digitalen Eingangsdaten stellen sich wie folgt dar Identifier 0x180 Knotenadresse bis zu 8Byte Nutzdaten Die CAN Nachrichten mit digitalen Ausgangsdaten stellen sich wie folgt dar Identifier 0x200 Knotenadresse bis zu 8Byte Nutzdaten Die CAN Nachrichten mit analog Eingangsdaten stellen sich wie folgt dar Identifier 0x280 Knotenadresse bis zu 4W rter Nutzdaten Identifier 11Bit AlO 1Wort JAl1 1Wort Al2 1Wort Al3 1Wort Die CAN Nachrichten mit analog Ausgangsdaten stellen sich wie folgt dar Identifier 0x300 Knotenadresse bis zu 4Worter Nutzdaten Identifier 11Bit ATO 1Wort JAl1 1Wort Al2 1Wort Al3 1Wort Da das System 200V per Default Einstellung im ereignisgesteuerten Modus arbeitet kein zyklischer Datenaustausch wird der Ausfall eines Knotens nicht unbedingt erkannt Abhilfe schafft hier die berwachung der Knoten durch zyklische Statusabfrage Node Guarding Hierzu wird zyklisch ein Statustelegramm ber Remote Transmit Request RTR angefordert Das Telegramm besteht nur aus einem 11Bit Identifier Identifier Ox700 Knotenadresse Identifier 11Bit Der System 200V Knoten antwortet mit einem Telegramm das ein Status byte enth lt Identifier 0x700 Knotenadresse Statusbyte Identifier 11Bit Status 8Bit Bit 0 6 Knotenstatus 0x7F Pre Operational 0x05 Operationa
195. en BA aus Konfigurationsdaten erfolgreich in die Peripheriemodule geladen wurden Nach POWER ON leuchtet die PW LED Die ER LED leuchtet weil der Ruckwandbus gest rt ist oder die Konfigurationsdaten nicht in die Peripheriemodule geladen werden konnten HB97D IM Rev 12 33 6 17 Teil6 DeviceNet Handbuch VIPA System 200V POWER ON mit Bedeutung DeviceNet ohne PW ein Master ER aus RD blinkt BA blinkt PW ein ER ein RD blinkt BA blinkt 6 18 Nach POWER ON leuchtet die PW LED Die RD LED blinkt weil e der R ckwandbus in Ordnung ist e die im EEPROM gespeicherten Konfigurationsdaten erfolgreich in die parametrierbaren Peripheriemodule geladen wurden Die BA LED blinkt weil e wenigstens ein weiteres Ger t aktiv am DeviceNet ist und die am Koppler eingestellte Adresse eindeutig ist Nach POWER ON leuchtet die PW LED Die ER LED leuchtet weil die am DeviceNet Koppler eingestellte e Adresse ung ltig oder bereits von einem anderen Ger t belegt ist e Daten bertragungsrate falsch ist Nach POWER ON leuchtet die PW LED Die ER LED leuchtet wenn die Konfigurationsdaten nicht in die parametrierbaren Peripheriemodule geladen wurden Die RD LED blinkt da e der R ckwandbus in Ordnung ist e die Konfigurationsdaten nicht in die parametrierbaren Peripheriemodule geladen wurden Die BA LED blinkt da e wenigstens ein weiteres Ger t aktiv am DeviceNet ist und die am Koppler eingestellte Adresse eindeu
196. en werden werden erlaubter Bereich MB2 L nge Out Bereich MB3 00 0 255 0 255 0 65535 Anzahl Lange des Quell Ziel Lange des Quell Ziel Lange des Quell Ziel Bedeutung datenblocks in Bytes datenblocks in Bytes datenblocks in Bytes erlaubter Bereich 1 256 1 256 1 256 8 26 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Aufbau Bei READ und WRITE generiert der Ethernet Koppler Header fur SPS Header Quittungstelegramme und erwartet Anforderungstelegramme in dem unten aufgef hrten Format Diese Header sind in der Regel 16Byte lang und haben folgende Struktur bei WRITE bei READ M gliche Client SPS PC Anforderungstelegramm Leerblock L nge Leerbl Daten bis zu 64K jedoch nur wenn Fehler Nr 0 Anforderungstelegramm L nge Header Kenn OP Code OP Code ORG Block Leerblock L nge Leerbl kein Fehler Server Ethernet Slave Quittungstelegramm Systemkennung S o O Quittungstelegramm Leerblock FFh L nge Leerblock 07 T l T a ee ees ee eee ed Daten bis zu 64K jedoch nur wenn Fehler Nr 0 Folgende Fehlernummern kann das Quittungstelegramm enthalten Fehler Nummern 0 3 Adresse liegt au erhalb des definierten Bereichs 6 Kein g ltiges ORG Format Angabe Datenquelle Ziel ist fehlerhaft HB97D IM Rev 12 33 Nur erlaubt EB AB PB und MB 8 27 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V P
197. en CPU erlauben sowie den Datenaustausch zwischen mehreren TCP IP Teilnehmern erm glichen Slave Systeme hingegen sind Datensammler die dem anfragenden Master die E A Daten der angesteckten Module zur Verf gung stellen Der in diesem Kapitel vorgestellte Ethernet Koppler ist ein Slave System Da aber die Kommunikation ber TCP IP erfolgt bezeichnet man das Slave System als Server und einen Master als Client Mit dem Ethernet Koppler von VIPA k nnen Sie bis zu 32 Module Ihrer System 200V Peripherie ber Ethernet ankoppeln Bis zu 8 Clients k nnen je Protokoll mit dem Ethernet Koppler gleichzeitig kommunizieren Folgender Ethernet Koppler ist zur Zeit von VIPA verf gbar IM 253 NET m Q NYER SAYE ESS bza DC24V X1 1 2 x 2 3 4 VIPA 253 1NE00 Typ _ s Bestellnummer__ Beschreibung IM 253NET VIPA 253 1NE00 Ethernet Koppler HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Grundlagen Ethernet Ethernet Twisted Pair Hub Switch Ethernet wurde ursprunglich von DEC Intel und Xerox als DIX Standard fur die Daten bertragung zwischen B roger ten entwickelt Heute versteht man darunter meist die Spezifikation EEE 802 3 CSMA CD die 1985 ver ffentlicht wurde Diese Technologie ist durch ihren weltweiten Einsatz und die hohen St ckzahlen berall erh ltlich und s
198. en Daten Header Adresse Code 1 Bit Bits 1 Byte 2 Byte EI EI le ee ee ee ee ee 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte max 255Byte max 248Byte Antworttelegramm ModbusTCP Slave Funktions Adresse Anzahl der Header Adresse Code 1 Bit Bits EE a rr HE S o 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 8 24 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Write n Words Uber diese Funktion k nnen Sie n Worte an den Slave schicken 10h Kommandotelegramm ModbusTCP Funktions Adresse Anzahl der Anzahl Daten Daten Header Adresse Code 1 Wort Worte der 1 Wort 2 Wort Bytes EI EI IA IC IC Fu HERE DEE DEE ee HE ee eee ee 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort max 124Worte max 255Byte Antworttelegramm ModbusTCP Slave Funktions Adresse Anzahl der Header Adresse Code 1 Wort e xpleleleleh ff 1Byte 1Byte 1Wort u Write n Words und ber diese Funktion k nnen Sie mit einem Request n Worte schreiben und Read m Words m Worte lesen 17h Kommandotelegramm ModbusTCP Header 122Wort max 255Byte di Antworttelegramm ModbusTCP Funktions Read Read Daten Read Daten Header max 126Worte max 255Byte HB97D IM Rev 12 33 8 25 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V Siemens S5 Header Protokoll Allgemeines Das Siemens S5 Header Protokoll dient zum Datenaustausch zwischen SPS Systemen Unter Einsatz des Orga
199. en Nach dem Einschalten durchl uft der DP Slave einen Selbsttest Hierbei IM 253DP Slave berpr ft er seine internen Funktionen und die Kommunikation ber den Ruckwandbus Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Buskoppler in den Zustand READY ber Im Zustand READY erh lt der DP Slave vom DP Master seine Parameter und geht bei g ltigen Parametern in den Zustand DataExchange DE ber DE leuchtet Bei Kommunikationsst rungen am R ckwandbus geht der Profibus Slave zun chst in STOP und l uft nach ca 2 Sekunden erneut hoch Sobald der Test positiv abgeschlossen ist blinkt die RD LED Power On ER LED an PW LED an Initialisierung DP Slave setzt Ausg nge auf 0 und ubernimmt die eingestellte ROFIBUS Adresse ER LED erlischt RD LED blinkt DP Slave empfangt Projektierungdaten vom DP Master Stimmen ER LED und Projektierungsdaten Parametrier RD LED blinken gt mit realem Aufbau fehler gleichzeitig uberein ER LED und onfigurations RD LED an fehler DE LED an RD LED blinken m abwechselnd Ein Ausg nge freigeben Datenaustausch HB97D IM Rev 12 83 34T Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 253 xDPx0 DP VO Slave Parameter bersicht Parameter 3 48 Bei Einsatz der in diesem Handbuch aufgef hrten DP VO Slaves haben Sie f r die Parametrierung 4 Parameter d
200. en Sie jeweils unterhalb der Tabellen HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Objektverzeichhis Inex Content of Object bersicht 0x1000 Device type 0x1001 Error register 0x 1003 Error store 0x1004 Number of PDOs 0x1005 SYNC identifier 0x1006 SYNC interval 0x1008 Device name 0x1009 Hardware version 0x100A Software version 0x 100B Node number 0x100C Guard time 0x 100D Life time factor Ox100E Node Guarding Identifier 0x1010 Save parameter 0x1011 Load parameter 0x1014 Emergency COB ID 0x1016 Heartbeat consumer time 0x1017 Heartbeat producer time 0x1018 Device identification 0x1027 Module list 0x1029 Error behavior 0x 1400 0x1409 Communication parameter f r Receive PDOs RxPDO Master to Slave 0x 1600 0x1609 Mappingparameter for Receive PDOs RxPDO 0x 1800 0x1809 Communication parameter for Transmit PDOs TxPDO Slave to Master 0x 1A00 Ox1A09 Mappingparameter f r Transmit PDOs TxPDO 0x2001 CAN Baudrate 0x2100 Kill EEPROM 0x2101 SJA1000 0x2400 PDO Control 0x3001 0x3010 Module Parameterization 0x3401 Module Parameterization Ox6000 Digital Input 8 Bit Array see DS 401 Ox6002 Polarity Digital Input 8 Bit Array see DS 401 0x6100 Digital Input 16 Bit Array see DS 401 0x6102 Polarity Digital Input 16 Bit Array v DS 401 0x6120 Digital Input 32Bit Array see DS 401 0x6122 Polarity Digital Input 32 Bit Array see DS 401 0x6200 Digital Output 8 Bit Array
201. enten LEDs LWL Anschluss SERCOS ek Q n RD Tx OUT Rx Receive Send Adresseinsteller Spannungs versorgung 7 6 Zur schnellen Diagnose des aktuellen Modul Status befinden sich auf der Frontseite 6 LEDs Power LED Betriebsspannung ein Fehler am R ckwandbus oder SERCOS Blinkt wenn System OK ist und sich der Hochlauf unter Phase 4 befindet Leuchtet sobald Hochlauf Phase 4 erreicht ist leuchtet bei Sende Aktivit t ber SERCOS leuchtet bei Empfangs Aktivit t ber SERCOS Fehler in der LWL Kommunikation Leitungsunterbrechung bzw Hardwaredefekt ber diese Buchse binden Sie den SERCOS Koppler ber Lichtwellenleiter in Ihren SERCOS Ring ein Der Anschluss an SERCOS erfolgt ber 2 LWL Buchsen Die Richtung der 2 Buchsen zeigt die Abbildung links Die Buchsen sind zum Anschluss von Lichtwellenleitern mit 1mm Fiberglas bzw 200um HCS Der Adresseinsteller dient e der Festlegung einer eindeutigen SERCOS Adresse 1 89 e der Programmierung der Baudrate 90 93 e der Einstellung der Lichtintensit t 94 97 e der Vorgabe des Modus f r die Zeitschlitzberechnung 98 99 Der SERCOS Koppler besitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist gegen Verpolung und Uberstrom gesch tzt Hiermit werden neben der Modul Elektronik auch die angeschlossenen Peripheriemod
202. er aus Verbinden Sie den Master mit dem Profibus Netz und schalten Sie die Spannungs versorgung wieder ein Bringen Sie Ihren Master in RUN RN Ihr System 200V IM 208DP Profibus Master befindet sich nun pp mit den aktuellen Projektierdaten am Netz N a Die Daten sind im internen Flash ROM IM 208 DP abgelegt 6 System 200V DP Master RN MR Power On mm ST HB97D IM Rev 12 33 3 27 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 208DP Master Slave Betrieb bersicht Ab der CPU Firmware 3 72 haben Sie die M glichkeit den IM 208DP als DP Slave zu betreiben F r die Anbindung an einen DP Master ist die Siemens GSD f r die Siemens CPU S7 315 2DP erforderlich Aus hardwaretechnischen Gr nden ist diese Funktionalit t f r den IM 208DPO Master mit LWL nicht verf gbar F r den Einsatz des IM 208DP als DP Slave sind folgende 3 Hardware Konfigurationen durchzuf hren die nachfolgend n her erl utert sind Slave System CPU IM208DP Q Q D 2 gt Master System 1 Hardware Konfiguration System 200V Projektierung Siemens CPU 315 2DP mit virtuell
203. er er E A 3 0 v SG O E O O SB D OD OO O B SB D OD OD SG DO OO O OD O QD D E ona Once i g 0 OO EL ae D eae O 00 8 ae ee 0 H O OO G g a O B S B Se Oy Oy Oy 4 IM 253 CAN SM 221 SM 221 SM 221 SM 221 N DI 8xDC24V DI 8xDC24V DI 8xDC24V DI 8xDC24V H f H PW Ze 1 1 1 1 ER 0 2 0 2 0 2 0 2 AD NMIRD 1 al 1 1 3 1 31 1 3 BA 2 4 2 4 2 4 2 4 O 3 5 3 5 3 5 3 5 En A 61 4 61 4 61 4 6 ADR 01 9 7H S 7 5 7 1 5 7 6 8 6 8 6 8 6 8 DEJAV T 9 T 9 T 9 T 9 1 lo lo lo lo VIPA 253 1CA00 VIPA 221 1BF00 VIPA 221 1BF00 VIPA 221 1BF00 VIPA 221 1BF00 lt 0 ne all IT TE EN SM 221 DI 8xDC24V SM 221 DI 8xDC24V On E
204. er m gliche Gefahr Personensch den sind m glich Achtung Bei Nichtbefolgen sind Sachsch den m glich Hinweis Zus tzliche Informationen und n tzliche Tipps HB97D IM Rev 12 33 1 Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise Bestimmungs Das System 200V ist konstruiert und gefertigt f r gem e Verwendung alle VIPA System 200V Komponenten Kommunikation und Prozesskontrolle allgemeine Steuerungs und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen den Einbau in einen Schaltschrank Gefahr Das Ger t ist nicht zugelassen f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Umgebungen EX Zone Dokumentation Handbuch zug nglich machen f r alle Mitarbeiter in Projektierung Installation Inbetriebnahme Betrieb Vor Inbetriebnahme und Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Komponenten unbedingt beachten nderung am Automatisierungssystem nur im spannungslosen Zustand vornehmen Anschluss und nderung nur durch ausgebildetes Elektro Fachpersonal Nationale Vorschriften und Richtlinien im jeweiligen Verwenderland beachten und einhalten Installation Schutzma nahmen EMV Entsorgung Zur Entsorgung des Ger ts nationale Vorschriften beachten HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil1 Grundlagen Teil 1 Grundlagen berblick Kernthema dieses Kapitels
205. erate werden als eine Einheit von virtuellen Modulen betrachtet Auch hier gilt die Adressierung mit Slot_ Number und Index Durch die Langenangabe im Lese bzw Schreib Befehl k nnen auch nur Teile eines Datenblocks gelesen bzw geschrieben werden Ab der Firmware Version 1 3 0 hat Ihre CPU fur DP V1 Lese bzw Schreibzugriffe den SFB 52 bzw 53 integriert Hier k nnen Sie durch Angabe von ID Slot Number als Adresse und Index auf die ent sprechende Komponente Ihres Systems zugreifen N heres hierzu finden Sie in der Beschreibung der SFB 52 53 HB97D IM Rev 12 33 3 65 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Daten bertragung Es werden defaultm ig je eine Klasse 1 Master und eine Klasse 2 Master Verbindung mit 244 Byte Daten 4 Byte DP V1 Header plus 240 Byte Nutzdaten unterst tzt Die Klasse 1 Master Verbindung wird mit der zyklischen Verbindung zusammen aufgebaut und ist ber die Parametrierung zu aktivieren Die Klasse 2 Master Verbindung kann von einem C2 Master der dann nur azyklisch mit dem Slave kommuniziert benutzt werden und verf gt ber einen eigenen Verbindungsaufbau Daten des Bei Zugriff auf den DP V1 Koppler ber Slot_Number 0 haben Sie ber DP V1 Slave Index Zugriff auf folgende Elemente Zugriff Beschreibung Ger tename VIPA 253 1DP01 Hardware Ausgabestand V1 00 Software Ausgabestand V1 00 Serien Nummer des Ger tes z B 000347 30h 30h 30h 33h 34h 37h Ger tekonfigurati
206. erbytes finden Sie in der Dokumentation zu den Peripheriemodulen in den Technischen Daten e Die Gruppen Zuordnung zu einem Modul ist unabh ngig von Steckplatz und gesteckter Reihenfolge e Die Steckplatzzuordnung erfolgt durch den Slot Parameter einer Gruppe 2 Parameter e Durch Doppelklick auf einen Parameter k nnen Werte als Bit Muster eingegeben werden e Freie Gruppen erkennen Sie am Value 0000 0000 Vorgehen Voraussetzung Ihr IM 253DeviceNet Koppler befindet sich aktiv am Bus Nachfolgend ist beschrieben wie im DeviceNet Manager die Parameter s tze angelegt werden HB97D IM Rev 12 33 F hren Sie im DeviceNet Manager die Funktion WHO aus Es ffnet sich ein Netzwerkfenster das unter anderem auch Ihren Koppler zeigt Doppelklicken Sie auf das Symbol des Buskopplers dessen Parameterdaten Sie ndern m chten Die Parameterdaten werden aus dem Koppler geladen und in folgen dem Fenster dargestellt 6 11 Teil6 DeviceNet Handbuch VIPA System 200V Device Configuration Enhanced Mode x Node Name Mode_9 Node Address 9 Close Vendor VIPA GmbH Product Mame IM2530H Help Description Online Build result Set to Defaults Modify Parameter Status Device Values Pet en shed Lucu Start Monitor Parameter Hum TE T Al Parameters sa Load from File i an en Load from Device 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 pogo O00 OOO OOOH Print to Text File Save to File
207. erf hrende Busleitung auf der Frontseite des Ger ts jeweils in Form einer 9poligen SubD Verbindung ausgef hrt Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt folgende Abbildung Ankommende Busleitung 9pol SubD Stecker DO DO IDI 5V 90 mA 1 2 3 A 5 nicht belegt 6 7 8 9 reserviert Spannungsversorgung f r Lichtwellenleiterumsetzer Diese Spannung ist nicht galvanisch getrennt Weiterf hrende Busleitung 9pol SubD Buchse 1 DO reserviert 5V 90 mA DO DI reserviert RBST 2 3 4 5 6 T 8 9 Der Interbus Koppler besitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist mit 24V Gleichspannung zu versorgen ber die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module ber den R ckwandbus versorgt Bitte beachten Sie dass das integrierte Netzteil den R ckwandbus mit maximal 3 5A versorgen kann Das Netzteil ist gegen Verpolung und berstrom gesch tzt Interbus und R ckwandbus sind galvanisch voneinander getrennt Hinweis Bitte achten Sie auf richtige Polaritat bei der Soannungsversorgung HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Blockschaltbild des Buskopplers Teil 4 Interbus Das nachfolgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Hardwareaufbau galvanische Trennung durch Optokoppler und
208. erfahren Carrier Sense Multiple Access CSMA d h jeder Teilnehmer ist bez glich des Buszugriffs gleich berechtigt und kann auf den Bus zugreifen sobald dieser frei ist zuf lliger Buszugriff Der Nachrichtenaustausch ist nachrichtenbezogen und nicht teilnehmer bezogen Jede Nachricht ist mit einem priorisierenden Identifier eindeutig gekennzeichnet Es kann immer nur ein Teilnehmer f r seine Nachricht den Bus belegen Die Buszugriffssteuerung bei DeviceNet geschieht mit Hilfe der zerst rungsfreien bitweisen Arbitrierung Hierbei bedeutet zerst rungsfrei dass der Gewinner der Arbitrierung sein Telegramm nicht erneut senden muss Beim gleichzeitigen Mehrfachzugriff von Teilnehmern auf den Bus wird automatisch der wichtigste Teilnehmer ausgew hlt Erkennt ein sendebereiter Teilnehmer dass der Bus belegt ist so wird sein Sende wunsch bis zum Ende der aktuellen bertragung verz gert Alle Teilnehmer am Bus m ssen eindeutig ber ein ID Adresse identifizierbar sein Jedes DeviceNet Ger t besitzt eine M glichkeit zur Adresseinstellung Zur Konfiguration einer Slave Anschaltung in Ihrem eigenen Projektiertool bekommen Sie die Leistungsmerkmale der DeviceNet Gerate in Form einer EDS Datei Electronic Data Sheet mitgeliefert HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil6 DeviceNet IM 253DN DeviceNet Koppler Aufbau Eigenschaften Der DeviceNet Koppler IM 253DN ermoglicht die einfache Anbindung von dezentralen P
209. ergency PDO Control OxFF 0x10 PDO Number LowByte HighByte Timer Timer Value Value Heartbeat Consumer Node ID LowByte HighByte 0x00 0x00 Timer Value Timer Value SDO Block Transfer OxF1 LowByte HighByte SubIndex 0x00 Index Index Node Guarding Error LowByte HighByte LifeTime 0x00 0x00 GuardTime GuardTime PDO not processed PDO Wrong length PDO length 0x00 0x00 due to length error Number PDO length exceeded PDO Wrong length PDO length 0x00 0x00 Number HB97D IM Rev 12 33 5 101 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V IM 253CAN CANopen Slave NMT Netzwerk Management 10 gt 11 gt Das Netzwerkmanagement NMT spezifiziert globale Dienste f r Netzwerk berwachung und Management Dazu geh rt neben dem An und Abmelden einzelner Teilnehmer auch die berwachung der Teil nehmer w hrend des Betriebs und die Behandlung von Ausnahme zust nden NMT Service Telegramme haben den COB Identifier 0x0000 Eine additive Modul ID ist nicht erforderlich Die L nge betr gt immer 2 Datenbytes Das 1 Datenbyte enth lt den NMT Command Specifier CS Das 2 Datenbyte enth lt die Modul ID 0x00 f r ein Broadcast Command Die nachfolgende Abbildung gibt einen berblick ber alle CANopen Status berg nge und die dazugeh rigen NMT Command Specifier CS v Pre Operation J 8 Power On 1 y 1 Der Initialisierungs Status wird beim Ein Initial schalten selbsttatig erreicht
210. eripheriemodulen uber das DeviceNet Protokoll Group 2 only Device benutzt Predefined Connection Set Poll only Device keine Betriebsart BIT STROBE keine Betriebsart CHANGE OF STATE Unterstutzung aller Baudraten 125 250 und 500kBaud Adresseinstellung uber Schalter Einstellung der Ubertragungsrate durch speziellen POWER ON Vorgang Start mit Adresse 90 92 LED Statusanzeigen max 32 Peripheriebaugruppen steckbar davon maximal 8 parametrierbare Module Modulkonfiguration mit DeviceNet Manager Frontansicht IM 253 DN 1 LED Statusanzeige 253 1DN00 O 2 Anschluss DeviceNet pw 3 Adresseinsteller i 9 cL x 4 Anschluss 24V 1 R 2 Versorgungsspannung BA La cH e ADR 912 4 3 DC24V 1 4 X 2 i 2 a4 VIPA 253 1DNO00 HB9 7D IM Rev 12 33 6 5 Teil6 DeviceNet Komponenten LEDs Anschluss DeviceNet Adresseinsteller Spannungs versorgung 6 6 Handbuch VIPA System 200V Zur schnellen Diagnose des aktuellen Modul Status befinden sich auf der Frontseite 4 LEDs Eine detaillierte Beschreibung der Fehlerdiagnose uber LED und Ruckwandbus finden Sie im Unterkapitel Diag
211. es 1 Ea LD 1 32 Modul Nr bzw Steckplatz 0 Modul Nr bzw Steckplatz unbekannt 2 14 Daten Prozessalarm Neue DP Adresse wurde gesetzt L nge 2 Nach Empfang des Dienstes mit Set Slave Address sendet der Slave die Meldung dieser Diagnose und bootet neu Danach ist er mit der neuen Adresse am Bus Bit 7 Bit O 0 3Ch Neue DP Adresse wurde gesetzt Slave im Ready Zustand L nge keine nur intern Die Angabe dass der Slave sich im READY Zustand befindet wird nur intern abgelegt und nicht ber Profibus weitergeleitet Byte Bit7 BitO 3Dh Slave im READY Zustand Slave im DataExchange Zustand L nge keine nur intern Die Angabe dass der Slave sich im DataExchange Zustand befindet wird nur intern abgelegt und nicht ber Profibus weitergeleitet Bit 7 Bit O 0 3Eh Slave im DataExchange Zustand HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Redundanzstatus Bei Einsatz eines redundanten Slaves wird die Diagnose Meldung um bei Einsatz des 8Byte Redundanzstatus Daten erweitert Dieser Diagnosezusatz wird nicht IM 253DPR intern im Diagnosepuffer abgelegt Der Redundanzstatus hat folgenden Aufbau Redundanzstatus Beschreibung O8h Lange Redundanzstatus fest auf 8 80h Typ Redundanzstatus OOh reserviert fest auf OOh OOh reserviert fest auf OOh OOh reserviert fest auf OOh Red_State Slave der mit dem entsprechenden Master kommuniziert Bit 0 Slave ist Backup Sla
212. es Flash ROMs werden gel scht Der Vorgang ist beendet sobald die gr ne R LED 3mal blinkt und die IF LED leuchtet max 35 RN RN RN ST ST Tip ST MR MR MR R R Clear Eee Sobald Sie den Master in RUN schalten l uft dieser hoch und befindet sich mit seinen Defaultparametern am Bus Defaultparameter Adresse 2 bertragungsrate 1 5MBaud Projektierung ber Sollte ein Profibus Projekt in der CPU vorliegen so wird dieses CPU nach Netz Ein automatisch nach einem Netz Ein ber den R ckwandbus in das RAM des an 1 DP Master 1 DP Master bertragen unabh ngig von der Stellung des Betriebsarten Schalters des Masters 3 32 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP IM 208DP Master Firmwareupdate bersicht Firmware Version ermitteln Firmware laden und als dpmxx bin auf MMC bertragen Ab der CPU Firmware Version 3 3 3 haben Sie die M glichkeit mittels einer MMC ber die CPU ein Firmwareupdate unter anderem auch f r den DP Master durchzuf hren Die 2 aktuellsten Firmwarest nde finden Sie auf www vipa de im Service Bereich und auf dem VIPA ftp Server unter ftp vipa de Hierbei gibt es zur Kennzeichnung einer DP Master Firmware folgende Namenskonventionen dpmxx bin mit xx geben Sie die Nummer des DP Master Steckplatzes an 00 31 Achtung Beim Aufspielen einer neuen Firmware ist u erste Vorsicht geboten Unter Umst nden kann Ihr DP Ma
213. es Moduls vor so kann neben einem Kanalfehler auch ein Modulfehler vorliegen Ein Eintrag erfolgt in diesem Fall auch dann wenn Sie f r Kanal Kanalgruppe 0 des Moduls die Diagnose nicht freigegeben haben Der Alarmteil ist wie folgt aufgebaut Alarmstatus Sp X X43 010100 L nge des Alarmteils inkl Byte x Code f r ger tebezogene Diagnose Alarmtyp 0000001 Diagnosealarm 0000010 Prozessalarm Bit 7 Code f r Alarm Bit 1 0 00 Prozessalarm 01 DiagnosealarM ommend 10 DiagnosealarMgehena 11 reserviert Bit 2 O fix Bit 7 3 Alarmsequenznummer 1 32 Kid Bit 7 0 a des Moduls das Alarm liefert OZ HB9 7D IM Rev 12 33 3 73 Teil 3 Profibus DP 3 74 Handbuch VIPA System 200V Alarmstatus bei Diagnosealarm Bytes x 4 bis x 7 entspricht CPU Diagnose Datensatz 0 Bit 7 Bit O Modulstorung d h ein Fehler wurde erkannt Interner Fehler im Modul Externer Fehler Modul nicht mehr ansprechbar Kanalfehler im Modul Lastspannungsversorgung fehlt Frontstecker fehlt Modul ist nicht parametriert Parametrierfehler 0 Modulklasse 1111 Digitalmodul 0101 Analogmodul 1000 FM 1100 CP Kanalinformation vorhanden Anwenderinformation vorhanden Q Q Speicher bzw Messbereichsmodul Analogmodul fehlt Kommunikationsst rung Betriebszustand 0 RUN 1 STOP Zyklusuberwachungszeit Modul Spannungsversorgung fehlt Batterie leer Pufferung ausgefallen Q reserviert reserviert reservie
214. es vorangestellt Nahere Angaben zum Aufbau der Slave Norm Diagnosedaten finden Sie in den Normschriften der Profibus Nutzer Organisation Die Slave Norm Diagnosedaten haben folgenden Aufbau Byte it O fest auf O Slave nicht bereit f r Datenaustausch Konfigurationsdaten stimmen nicht berein Slave hat externe Diagnosedaten Slave unterst tzt angeforderte Funktion nicht fest auf 0 Falsche Parametrierung fest auf 0 Slave muss neu parametriert werden Statistische Diagnose fest auf 1 Ansprech berwachung aktiv Freeze Kommando erhalten Sync Kommando erhalten reserviert fest auf 0 Bit 6 reserviert Diagnosedaten Uberlaut EA Slave ist ohne Parametrierung HB97D IM Rev 12 33 3 69 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Kennungs ber die kennungsbezogene Diagnose die ber die Parametrierung bezogene aktiviert werden kann erhalten Sie Informationen an welchem Steckplatz Diagnose Modul ein Fehler aufgetreten ist N here Informationen ber den Fehler erhalten Sie mit dem Modulstatus und der kanalbezogenen Diagnose Hinweis Bitte beachten Sie dass die L nge der kennungsbezogene Diagnose beim IM 253 1DP31 ECO auf 2 begrenzt ist Kennungsbezogene Diagnose Bit 5 0 000101 L nge kennungsbezogene Diagnose Bit 7 6 01 fix Code f r kennungsbezogenen Diagnose X 1 Die Bits der Module je Steckplatz werden gesetzt wenn das Modul gezogen wird ein nicht
215. esse 10 0 0 1 zustand Passwort f r nderungszugriffe ber WinNCS 00000000 Achtung Da jeder Ethernet Koppler mit der IP Adresse 10 0 0 1 ausgeliefert wird d rfen sich bei der Erstinbetriebnahme nicht mehrere neue Ethernet Koppler im Netz befinden Erstinbetriebnahme Neuen Koppler mit Netzwerk verbinden TCP IP Adresse vergeben n chsten neuen Koppler verbinden usw Frontansicht IM 253NET HB97D IM Rev 12 33 IM 253 NET 1 LED Statusanzeigen 2 RJ45 Buchse f r Twisted Pair Anschluss 3 Anschluss f r DC 24V Spannungsversorgung 2 3 x 2 314 VIPA 253 1NE00 8 9 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V Komponenten LEDs Der Ethernet Koppler besitzt verschiedene LEDs die der Diagnose dienen und den eigenen Betriebszustand anzeigen Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser LEDs finden Sie in der nachfolgenden Tabelle Bedeutung Power Signalisiert eine anliegende DC 24V Spannungsversorgung Ready Der Ethernet Koppler ist hochgelaufen Am R ckwandbus gesteckte E A Peripherie kann angesprochen werden Error Zeigt einen Fehler an wie beispielsweise Modulausfall oder Parametrierfehler Details siehe Koppler Web Site Speed an 100MBit aus 10MBit Activity an physikalisch verbunden aus keine physikalische Verbindung blinkt zeigt Busaktivit t an Collision an Vollduplexbetrieb aktiv aus Halbduplexbetri
216. et Nur bei eingerasteten Modulen ist eine Verbindung zum Ruckwandbus sichergestellt Module durfen nur im spannungslosen Zustand ge 2 6 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil2 Montage und Aufbaurichtlinien Demontage Die nachfolgende Abfolge stellt die Schritte zur Demontage in der Vorgehensweise Seitenansicht dar Y 17 e Zur Demontage befindet sich am Geh useunterteil eine gefederter 17 Demontageschlitz G e Stecken Sie wie gezeigt einen Schraubendreher in den Demontage Y schlitz YY IZ e Durch Druck des Schraubendrehers nach oben wird das Modul l G entriegelt ji e Ziehen Sie nun das Modul nach vorn und ziehen Sie das Modul mit einer Drehung nach oben ab Achtung Module d rfen nur im spannungslosen Zustand j gesteckt bzw gezogen werden Bitte beachten Sie dass durch die Demontage von Modulen der R ckwandbus an der entsprechenden Stelle unterbrochen wird HB97D IM Rev 12 33 2 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Verdrahtung bersicht 2 8 Die meisten Peripherie Module besitzen einen 10poligen bzw 18poligen Steckverbinder ber diesen Steckverbinder werden Signal und Ver sorgungsleitungen mit den Modulen verbunden Bei der Verdrahtung werden Steckverbinder mit Federklemmtechnik eingesetzt Die Verdrahtung mit Federklemmt
217. etz ist Das Lichtwellenleitersystem arbeitet mit Lichtimpulsen von monochroma tischem Licht Der Lichtwellenleiter ist v llig unempfindlich gegen ber St rspannungen von au en Ein Lichtwellenleitersystem wird in Linien struktur aufgebaut Jedes Ger t ist mit einem Hin und R ckleiter zu ver binden Ein Abschluss am letzten Ger t ist nicht erforderlich Das r ckwirkungsfreie Ein und Auskoppeln von Stationen ist aufgrund der Linienstruktur nicht m glich Jeder Teilnehmer am Profibus identifiziert sich mit einer Adresse Diese Adresse darf nur einmal in diesem Bussystem vergeben sein und kann zwischen 1 und 126 liegen An den VIPA Profibus Kopplern stellen Sie die Adresse mit dem Adressierungsschalter an der Front ein Dem VIPA Profibus Master mussen Sie die Adresse bei der Projektierung zuteilen HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP IM 208DP Master Aufbau Eigenschaften e Profibus DP Master der Klasse 1 e 125 DP Slaves 16 bei DPO an einen DP Master ankoppelbar e Blendet Datenbereich der Slaves ber den V Bus im Adressbereich der CPU ein e Projektierung unter WinNCS von VIPA bzw Siemens SIMATIC Manager und ComProfibus von Siemens e Diagnosefahig Frontansicht 4 Marc IM 208DP 1 Betriebsarten Schalter 3 RUN STOP MR 2 LED Statusanzeigen 2 3 Steckplatz fur MMC 4 RS485 Schnittstelle 4 X 2 314 VI
218. folgenden zwei Abbildungen sollen nochmals die Zuordnung der Prozessdaten innerhalb des Interbus Masters verdeutlichen Rein digitale Peripherie gt gt IN N U x N N N N Mm N O O O a Q 2 Q Q Q x Q ESE So e e S O Q Q 2 QO Q Q Q m Q Master Prozessdatenzuordnung A A A A Eingange DI 8 1 Byte Eingangs Byte 0 DI16 Eingangs Byte 1 lt q 2 Byte Eingangs Byte 2 DIO 8 1 Byte Eingangs Byte3 4 Eingangs Byte 4 Prozessdatenbreite ta ZU fe HEE ung SENSE Eingabebereich P ee fur nachfolgenden IBS Koppler 1 Master DEN Prozessdatenzuordnung Eing nge auch 5 Byte Ausg nge DO 8 1 Byte Ausgangs Byte 0 DO16 Ausgangs Byte 2 Prozessdatenbreite oe _ purge eye 6 Byte DIO 8 1 Byte Ausgangs Byte 4 Ausgangs Byte 5 Ausgangs Byte 6 Ausgabebereich f r nachfolgenden IBS Koppler Teil 4 Interbus Handbuch VIPA System 200V Gemischt digitale analoge Peripherie gt gt N D N N D D co c Q m 4 Q 2 Q O Q N Q lt O x oe Q x oo oo x LO CO x co x N _ Q O O O O m lt O lt Le m Master A A A A A Prozessdatenzuordnung Eingange nm Eingangs Byte 0 lt Al4 8 Byte Eingangs Byte 7 lt q i Eingangs Byte 8 lt SSI Eingabe Eingangs Byte 9 4 Byte Eingangs Byte 10 p s Eingangs Byte 11 gt DI 8 1 Byte Eingangs Byte12 lt DIO 8 1 Byte Eingangs Byte 13 lt lt Prozessdatenbreite ist f r Ein und zen Eingangs Byte 14 Ausg nge gleich
219. g schreibt eine neue Baudrate in das EEPROM Beim n chsten Bootvorgang Reset startet der CAN Koppler mit der neuen Baudrate CAN Baudrate 1 MBaud 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud 100 kBaud 50 kBaud 20 kBaud 10 kBaud 800 kBaud HB97D IM Rev 12 33 5 81 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V KILL EEPROM index 0x2100 O0 KILL EEPROM Boolean w N KILL EEPROM Das KILL EEPROM wird aus Gr nden der Kompatibilit t unterst tzt Das Schreiben in den Index 0x2100 l scht alle gespeicherten Indentifier aus dem EEPROM Der CANopen Koppler startet beim n chsten Hochfahren reset mit der Default Konfiguration SJA1000 Message Filter index 0x2101 0 Number of Unsigned3 ro N 0x02 SJA1000 Message Filter Elements 1 Acceptance Unsigned8 ro N Acceptance mask mask 2 Acceptance Unsigned8 ro N Acceptance code code Mit Hilfe des Acceptance Filters ist der CAN Controller in der Lage empfangene Nachrichten nur dann an den RXFIFO weiterzugleiten wenn die Identifier Bits der empfangenen Nachricht den vorher im Acceptance Filter definierten entsprechen Der Acceptance Filter wird ber das Acceptance Coderegister und das Acceptance Maskregister definiert Diese Filter werden nach dem Hochfahren und nach einem Kom munikationsreset aktualisiert Acceptance Mask Das Acceptance Maskregister legt fest welche der entsprechenden Bits des Acceptance Codes relevant AM X 0 und welche don t care
220. gabe Bereich 1x Read n Words n Worte lesen von Master Ausgabe Bereich 4x Read n Words n Worte lesen von Master Eingabe Bereich 3x Write one Bit 1 Bit schreiben in Master Ausgabe Bereich 0x Write one Word 1 Wort schreiben in Master Ausgabe Bereich 4x Write n Bits n Bit schreiben in Master Ausgabe Bereich 0x Writen Words n Worte schreiben in Master Ausgabe Bereich 4x Writen Words n Worte schreiben in Master Ausgabe Bereich 4x and und in der Antwort kommen m gelesene Worte Read m Words des Master Eingabe Bereiches 3x Beim Ethernet Koppler von VIPA wird zwischen digitalen und analogen Daten nicht unterschieden Hinweis F r die Byte Reihenfolge im Wort gilt immer High Low Byte Byte Antwort des Liefert der Slave einen Fehler zur ck so wird der Funktionscode mit Kopplers 80h verodert zur ckgesendet Ist kein Fehler aufgetreten wird der Funktionscode zuruckgeliefert Koppler Antwort Funktionscode OR 80h Fehler Funktionscode OK Read n Bits Die Funktion erm glicht das bitweise Lesen aus einem Slave O1h 02h Kommandotelegramm ModbusTCP Slave Adresse I Funktions Adresse Anzahl der Header Code 1 2 xtxfofololel 6Byte 1Byte 1Byte rr Antworttelegramm ModbusTCP Slave Adresse Funktions Anzahl der Daten Daten Header Code gelesenen 1 Byte 2 Byte _ A 6Byte 1Byte 1 1 1Byte 1Byte max 252Byte max 255Byte 8 22 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V
221. gabe Peripherie dargestellt wie Modulname Ein Ausgabe Belegung falls vorhanden Parameterbytes und Diagnosedaten Konfiguration Modulname Als Modulname dient die Bestell Nr des Moduls Hier ber ist das Modul eindeutig identifizierbar Ein Ausgabe Belegung Hier werden 4 Informationen dargestellt e Art Eingabe Bereich IB Ausgabe Bereich QB e Die Anfangs Adresse des Bereichs steht in Klammern e Es wird genau die Anzahl der Bytes dargestellt die das Modul belegt e Die Inhalte der Bytes entsprechen denen des Ethernet Kopplers zum Zeitpunkt der letzten Aktualisierung der Web Site Beispiel Slot 4 Dies bedeutet Das Modul auf Slot 4 belegt im Eingangs Bereich ab Byte 6 8Byte mit IB 6 hexadezimalem Inhalt 00 00 00 00 won Das Image wird im little endian Intel Format ausgegeben Low Byte High Byte Die mit P rm Parameterbytes beinhalten folgende Informationen e Die L nge des Parameterblocks steht in Klammern mit einem vorangestellten len e Die Byte Inhalte zeigen die Parameterbytes des entsprechenden Moduls DIAG zeigt 16Byte Diagnosedaten f r die Alarmbearbeitung HB97D IM Rev 12 33 8 17 Teil 8 Ethernet Koppler Informationen ber angebundene Clients Elemente f r den aktiven Zugriff Password Address dec QB Address hex set output value Password Slot Prm
222. ge des PDOs automatisch festgelegt und die entsprechenden Objekte werden gemappt Da die analogen Ausgange wortweise organisiert sind kann die Lange des PDO in Worten direkt aus dem Subindex 0 gelesen werden Wird das Mapping ver ndert muss auch der Eintrag im Subindex entsprechend ge ndert werden Mapping RxPDO3 RxPDO10 index Number of Unsigned8 rw Ox01 Mapping parameter of the 3 rd to Elements 10 th receive PDO sub index 0 0x1609 number of mapped objects 1st mapped Unsigned32 rw 0x00000000 2 byte index object 1 byte sub index 1 byte bit width 2nd mapped Unsigned32 rw 0x00000000 2 byte index object 1 byte sub index 1 byte bit width 8th mapped Unsigned32 rw N 0x00000000 2 byte index 1 byte sub index 1 byte bit width Die Empfangs PDOs 3 bis 10 RxPDO3 erhalten automatisch ber den Koppler ein Default Mapping abh ngig von den angeschlossenen Terminals Der Vorgang wird unter PDO Mapping n her beschrieben HB97D IM Rev 12 33 5 75 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Communication parameter TxPDO1 index Number of Unsigned8 Communication parameter of Elements the first transmit PDO sub index 0 number of following parameters COB ID Unsigned32 0x80000180 COB ID TxPDO1 NODE_ID Transmis Unsigned8 OxFF Transmission type of the PDO sion type Inhibit time Unsigned16 Ox0000 Repetition delay value x 100 us Event time Unsigned16 Ox0000 Event timer va
223. grenze des Menschen liegen Hantiert eine Person die nicht elektrisch entladen ist mit elektrostatisch gef hrdeten Baugruppen k nnen diese Spannungen auf treten und zur Besch digung von Bauelementen f hren und so die Funktionsweise der Baugruppen beeintr chtigen oder die Baugruppe un brauchbar machen Auf diese Weise besch digte Baugruppen werden in den wenigsten F llen sofort als fehlerhaft erkannt Der Fehler kann sich erst nach l ngerem Betrieb einstellen Durch statische Entladung besch digte Bauelemente k nnen bei Tem peratur nderungen Ersch tterungen oder Lastwechseln zeitweilige Fehler zeigen Nur durch konsequente Anwendung von Schutzeinrichtungen und ver antwortungsbewusste Beachtung der Handhabungsregeln lassen sich Funktionsst rungen und Ausf lle an elektrostatisch gef hrdeten Baugrup pen wirksam vermeiden Versenden von Verwenden Sie f r den Versand immer die Originalverpackung Baugruppen Messen und ndern Bei Messungen an elektrostatisch gef hrdeten Baugruppen sind folgende von elektrostatisch Dinge zu beachten gef hrdeten Baugruppen e Potenzialfreie Messger te sind kurzzeitig zu entladen e Verwendete Messger te sind zu erden Bei nderungen an elektrostatisch gef hrdeten Baugruppen ist darauf zu achten dass ein geerdeter L tkolben verwendet wird Achtung Bei Arbeiten mit und an elektrostatisch gef hrdeten Baugruppen ist auf ausreichende Erdung des Menschen und der Arbeitsmittel
224. gsdaten erfolgt automatisch Variables PDO CANopen legt die Datenbelegung f r die ersten beiden PDOs im Mapping Ger teprofil fest Die Belegung der PDOs ist in den Mapping Tabellen im Objektverzeichnis hinterlegt Diese Mapping Tabellen bilden den Quer verweis zwischen den Applikationsdaten im Objektverzeichnis und der Reihenfolge in den PDOs Die vom Koppler automatisch erzeugte Belegung der PDOs sind in der Regel ausreichend F r spezielle Anwendungen kann diese Belegung ge ndert werden Hierzu sind die Mapping Tabellen entsprechend zu konfigurieren Zun chst wird eine O auf Subindex 0 geschrieben deaktiviert aktuelle Mapping Konfiguration Daraufhin tragen Sie die gew nschten Applikationsobjekte in Subindex 1 8 ein Abschlie end wird die Anzahl der nun g ltigen Eintr ge in Subindex O parametriert und der Koppler berpr ft die Eintr ge auf Konsistenz Hinweis Bei Einsatz des IM 253 mit DO 24xDC24V steht nur ein Receive PDO zur Verf gung das PDO Mapping ist hier fix 5 54 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V PDO Identifier COB ID Teil5 CANopen Der wichtigste Kommunikationsparameter eines PDOs ist der CAN Identifier auch Communication Object Identifier COB ID genannt Er dient zur Identifizierung der Daten und bestimmt deren Priorit t beim Buszugriff F r jedes CAN Datentelegramm darf es nur einen Sendeknoten Producer geben Da CAN jedoch alle Nachrichten im Broadcast Verfahren sendet
225. gung DC 24V 20 4 28 8V ber Front von ext Netzteil Stromaufnahme Buskoppler 50mA inkl Versorgung der Peripheriemodule max 800mA Ausgangsstrom Ruckwandbus max 3 5A Potenzialtrennung 500V eff zwischen DeviceNet und R ckwandbus Statusanzeige ber LED auf der Frontseite Physikalischer Anschluss DeviceNet Spoliger Stecker Open Style Connector Netzwerk Topologie Linearer Bus Stichleitungen bis 6m L nge m glich bertragungsmedium Abgeschirmtes Sadriges Kabel bertragungsrate 125 250 500kBaud Gesamtl nge des Busses bis 500m Anzahl der Teilnehmer max 64 Kombination mit Peripheriemodulen S Modulanzahl max 32 Eing nge max 256Byte Ausg nge max 256Byte Mechanische Daten EEE Abmessungen BxHxT 25 4x76x78mm Gewicht 80g 6 22 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Ersatzteil Teil 7 berblick Inhalt SERCOS Ersatzteil Inhalt dieses Kapitels ist die Beschreibung des SERCOS Kopplers von VIPA Nach einer Systemvorstellung folgt die Beschreibung des Moduls Ein weiterer Bestandteil dieses Kapitels ist die Projektierung Hier wird anhand von Beispielen die Projektierung des SERCOS Kopplers und die Parametrierung der System 200V Module beschrieben Mit einer bersicht der Diagnosemeldungen und den Technischen Daten endet das Kapitel Nachfolgend sind beschrieben e SERCOS Grundlagen e Hardwarebeschreibung des SERCOS Kopplers IM 253SC von VIPA e Beschreibung der Identifie
226. h Konfiguration meldet sich der Interbus Koppler als analoger oder digitaler Fernbus teilnehmer mit variabler L nge Der Interbus ID Code besteht aus 2Byte Das MSB Byte 2 beschreibt die L nge der Datenworte die bertragen werden Bei einer unterschiedlichen Datenbreite von Ein und Ausg ngen ist der jeweils gr ere Wert f r die Datenbreite im Interbus ma geblich Die restlichen 3Bit sind reserviert Bei der Identifikation des Teilnehmers mit Hilfe des ID Codes kann die Datenbreite dem Master nur als Wort mitgeteilt werden Hieraus ergibt sich immer eine geradzahlige Datenbreite Das LSB Byte 1 beschreibt die Art des Busteilnehmers in Bezug auf Signalart und andere Leistungsmerkmale wie Fernbus Peripheriebus teilnehmer PCP ENCOM oder DRIVECOM Mit den Bits 1 und 2 wird die Datenrichtung festgelegt Byte Bit 7 BitO Bit 1 Bit 0 Datenrichtung 00 nicht benutzt 01 Ausgang 10 Eingang 11 Ein Ausgang Teilnehmertyp Teilnehmerklasse Typ und Klasse werden vom Interbus Club festgelegt Datenbreite 0 bis 10 Worte bin r reserviert HB97D IM Rev 12 33 4 13 Teil4 Interbus Datenkonsistenz Einschr nkungen 4 14 Handbuch VIPA System 200V Daten bezeichnet man als konsistent wenn sie inhaltlich zusammen geh ren Inhaltlich geh ren zusammen das High und Low Byte eines Analogwerts wortkonsistent und das Kontroll und Status Byte mit zuge h rigem Parameterwort f r den Zugriff auf die Register
227. he objects to be mapped would exceed PDO length 0x06040043 General parameter incompatibility reason Ox06040047 General internal incompatibility in the device Ox06060000 Access failed due to an hardware error 0x06070010 Data type does not match length of service parameter does not match 0x06070012 Data type does not match length of service parameter too high 0x06070013 Data type does not match length of service parameter too low Ox0609001 1 Sub index does not exist 0x06090030 Value range of parameter exceeded only for write access 0x08000021 Data cannot be transferred or stored to the application because of local control 0x08000022 Data cannot be transferred or stored to the application because of the present device state 0x08000023 Object directory dynamic generation fails or no object directory is present e g object directory is generated from file and generation fails because of an file error HB97D IM Rev 12 33 5 59 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V IM 253CAN CANopen Slave Objekt Verzeichnis Struktur Kommunikationsspezi fischer Profilbereich 0x1000 0x1FFF Herstellerspezifischer Profilbereich 0x2000 Ox5FFF Standardisierter Gerateprofilbereich 0x6000 Ox9FFF 5 60 Im CANopen Objektverzeichnis werden alle f r den Buskoppler relevanten CANopen Objekte eingetragen Jeder Eintrag im Objektverzeichnis ist durch einen 16Bit Index gekennzeichnet Falls ein Objekt
228. hrer Typkennungen identifiziert Mit dem registrierten Peripherieaufbau werden Steckplatzkennungen f r die Module generiert und ber den R ckwandbus in die Module geschrieben Es entsteht eine interne Aufbauliste die von au en nicht zug nglich ist Mit Hilfe dieser Steckplatz kennungen wird eine direkt adressierte Kommunikation erm glicht F r den Fall eines Fehlers geht der Buskoppler in den Zustand STOP Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Buskoppler in den Zustand READY ber Der Buskoppler kann nach der Fehlerbeseitigung nur durch erneutes Einschalten in den normalen Betriebszustand gebracht werden Power ON Selbsttest Peripherie einlesen Aufbauliste erstellen Fehler aufgetreten nein HB97D IM Rev 12 33 4 15 Teil 4 Interbus Handbuch VIPA System 200V Einsatz der Das folgende Beispiel zeigt die Reaktion der LEDs bei unterschiedlichen Diagnose LEDs an Netzwerkunterbrechungen einem Beispiel Ba Unterbrechung Position A Der Bus zwischen dem Master und Slave1 ist unter brochen Unterbrechung Position B Der Bus zwischen Slave1 und Slave2 ist unterbrochen d Unterbrechung Position C Die Kommunikation ber den R ckwandbus ist unter brochen Slave 1 Unterbrechung A L Slave 1 Position a N B Slave 2 uaa 3 en an
229. i Neustart kurz auf Leuchtet bei internem Fehler Blinkt bei Initialisierungsfehler Blinkt abwechselnd mit RD bei fehlerhafter Konfiguration vom Master Projektierungsfehler Blinkt gleichzeitig mit RD bei fehlerhafter Parametrierung Blinkt bei positivem Selbsttest READY und erfolgreicher Initialisierung DE DataExchange zeigt Kommunikation mit dem Profibus an LEDs bei Im redundanten Betrieb zeigt der aktive Slave seine Aktivit t ber die redundantem gr ne RD LED an Beim passiven Slave ist die RD LED ausgeschaltet Bei Betrieb beiden Slaves leuchtet die PW und DE LED IM 253 DPR 2 ee Bedeutung Al co In aktiver Slave schreiben und lesen passiver Backup Slave lesen pw fo pw f RD On ER ER RD Off active mmm RD gt lt D RD passive Slave pe o 2 be ec Slave HB97D IM Rev 12 33 3 43 Teil 3 Profibus DP RS485 Schnittstelle Adress Schalter Spannungs versorgung 3 44 Handbuch VIPA System 200V ber zwei 9polige RS485 Schnittstellen binden Sie die 2 Kan le in den Profibus ein Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt folgende Abbildung Belegung Schirm n C RxD TxD P Leitung B RTS M5V P5V n C RxD TxD N Leitung A n C 1 2 3 4 5 6 T 8
230. ibus Ausgabe Modul IM 253DP DO 24xDC 24V zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus Frontansicht IM 253DP DO 24xDC 24V Profibus Slave 24 digitale Ausg nge potentialgebunden Ausgangs Nennspannung DC 24V max 1A Kanal Summenausgangsstrom max 4A LED f r Fehlermeldung bei berlast berhitzung oder Kurzschluss Geeignet f r Kleinmotoren Lampen Magnetschalter und Sch tze die ber Profibus anzusteuern sind IM 253 DP DO 24xDC24V 1 2 00000 00000 VIPA 253 2DP20 3 4 9 6 Jo EISEN CD SO OO OG Or 6 Achtung Die beiden Modulh lften m ssen beim Standalone Einsatz ber den mitge lieferten 1fach Busverbinder miteinander verbunden werden 3 38 LEDs Statusanzeige Profibus Profibus Buchse Adresseinsteller Anschluss f r DC 24V Spannungsversorgung LEDs Statusanzeige Ausgabe Einheit 25polige Buchse f r Digital Ausgabe HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Komponenten Die Komponenten des Profibus Teils sind identisch mit den Komponenten der weiter oben beschriebenen Profibus Slave Module LEDs Profibus Der Profibus Teil besitzt verschiedene LEDs die unter anderem auch der Busdiagnose dienen Bedeutung Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung Power
231. ibus Datenraten 1 MSAC_C1 Verbindung Read Write mit 244Byte Daten 4 Byte DP V1 Header 240Byte Nutzdaten 3 MSAC_C2 Verbindungen Initiale Read Write DataTransport Abort mit jeweils 244Byte Daten 4 Byte DP V1 Header 240Byte Nutzdaten Der IM 253 1DP31 ECO ist funktional identisch mit dem IM 253 1DP01 und hat folgende Einschrankungen Profibus DP Slave fur max 8 Peripherie Module Integriertes DC 24V Netzteil zur Versorgung der Peripherie Module mit max 0 8A Vorgabe der Profibus Adresse uber DIP Schalter Mao 1 LED Statusanzeigen JE 2 Adress Schalter 919 2 Codiertaster jes 3 Anschluss f r DC 24V ADR Spannungsversorgung N D 4 RS485 Schnittstelle Ze RD O on 4 DE Oe X1 pc 1 1 24V _ 2 x VIPA 253 1DP01 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Frontansicht IM 253 DPO 253 1DP11 Adr pw 99 ER IN SS SF RD DE Si lt DC24V OUT gt X 2 31a VIPA 253 1DP11 1 2
232. ie die mitgelieferte Diskette in Ihren PC ein 6 8 Kopieren Sie die Datei IM253DN BMP auf Ihren PC in das Verzeichnis DNETMGR RES des DeviceNet Managers Die EDS Datei befindet sich auf der Diskette in einem Unterverzeichnis von 501 VND Kopieren Sie die Datei 1 EDS in das Verzeichnis DNETMGR EDS 501 VND 0 TYP 1 COD Sie k nnen aber auch die ganze Struktur 901 vnd O typ 1 cod 7 eds device omp in das Verzeichnis DNETMGR EDS kopieren HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil6 DeviceNet Einstellung von Baudrate und DeviceNet Adresse Ubertragungs rate einstellen LED Anzeige RD LED ER LED DeviceNet Adresse einstellen LED Anzeige ER LED Sie haben die Moglichkeit bei ausgeschalteter Spannungsversorgung die Baudrate bzw die DeviceNet Adresse einzustellen und diese durch Einschalten der Spannungsversorgung an das Modul zu bergeben Alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer kommunizieren mit der gleichen bertragungsrate Sie k nnen ber den Adresseinsteller eine gew nschte bertragungsrate vorgeben e Schalten Sie die Spannungsversorgung aus e Stellen Sie die gew nschte Baudrate am Adresseinsteller ein Einstellung Baudrate in kBaud 90 125 91 250 92 500 e Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Die eingestellte bertragungsrate wird im EEPROM gespeichert Ihr DeviceNet Koppler ist nun auf die gew nschte Baudrate eingestellt Bei erfolgreicher Speicherung leu
233. ie je Slave individuell verwendet werden Folgende Parameter stehen zur Verf gung Steckplatznummern Aus Kompatibilitatsgrunden konnen Sie hier einstellen mit welchem Wert die Steckplatznummerierung beginnen soll Fur VIPA Slaves mit Ausgabestand 4 und alter ist dieser Parameter erforderlich Von DP Slaves ab Ausgabestand 5 wird dieser Parameter ignoriert Folgende Werte stehen zur Auswahl 0 Steckplatz 0 default 1 Steckplatz 1 Sync Mode Im Sync Mode werden V Bus Zyklus VIPA R ckwandbus Kommunikation und DP Zyklus Profibus DP Kommunikation synchronisiert Dies gew hrleistet dass pro V Bus Zyklus eine Profibus bertragung stattfindet Folgende Werte stehen zur Auswahl Sync Mode aus DP und V Bus Zyklus laufen asynchron default Sync Mode an DP und V Bus Zyklus laufen synchron ber diesen Parameter k nnen Sie die Diagnosefunktion des Slaves beeinflussen Folgende Werte stehen zur Auswahl aktiviert Aktiviert die Diagnosefunktion des Slaves default deaktiviert Schaltet die Diagnosefunktion des Slaves ab Redundanz Diagnose ber diesen Parameter k nnen Sie die Redundanz Diagnosefunktion des Slaves beeinflussen Dieser Parameter wird nun von den redundanten Slaves unterst tzt Folgende Werte stehen zur Auswahl aktiviert Aktiviert die Redundanz Diagnosefunktion des Slaves default deaktiviert Schaltet die Redundanz Diagnosefunktion des Slaves ab HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA Syst
234. im synchronen PDO Betrieb innerhalb der Watchdog Zeit kein SYNC Telegramm empfangen wurde Synchronous Window Length index 0x1007 Synchronous on rw Ox00000000 das N the length of time window length window for synchronous PDOs in us Device name index 0x1008 Manufacturer Visible string ro N Device name of the bus device name coupler VIPA IM 253 1CA01 VIPA CANopen Slave IM 253 1CA01 VIPA IM 253 1CA30 VIPA CANopen Slave IM 253 1CA30 ECO Da der zur ckgelieferte Wert gr er als 4Byte ist wird das segmentierte SDO Protokoll zur Ubertragung verwendet HB9 7D IM Rev 12 33 9 65 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Hardware version index 0x1009 Manufacturer Visible string ro a version number Hardware of bus coupler version VIPA IM 253 1CA01 1 00 VIPA IM 253 1CA30 1 00 Da der zur ckgelieferte Wert gr er als 4Byte ist wird das segmentierte SDO Protokoll zur bertragung verwendet Software version index Ox100A Manufacturer Visible string ro N Software version number Software version CANopen software VIPA IM 253 1CA01 3 xx VIPA IM 253 1CA30 3 xx Da der zur ckgelieferte Wert gr er als 4Byte ist wird das segmentierte SDO Protokoll zur bertragung verwendet Node number index 0x100B 0 _ NodelD _ Unsigned32 0x00000000 Die Knotennummer wird aus Kompatibilit tsgr nden unterst tzt Guard time index 0x100C Guard time HERE rw Ox0000 M be
235. in RD ein BA ein PW ein Baudrateneinstellung aktiviert ER blinkt 1Hz RD blinkt 1Hz BA blinkt 1Hz PW ein Fehler in der CAN Baudrateneinstellung ER blinkt 10Hz RD blinkt 10Hz BA blinkt 10Hz PW ein Modul ID Einstellung aktiviert ER aus RD blinkt 1Hz BA aus HB97D IM Rev 12 33 9 39 Teil5 CANopen 9poliger SubD Stecker Verkabelung unter CAN Bus Leitungs abschluss 5 40 Handbuch VIPA System 200V Der CAN Bus Koppler von VIPA wird ber einen 9poligen Stecker in das CAN Bus System eingebunden Die Anschlussbelegung dieser Schnittstelle zeigt folgende Abbildung Belegung nicht belegt CAN low CAN Ground nicht belegt nicht belegt nicht belegt CAN high nicht belegt nicht belegt 1 2 3 4 5 6 T 8 9 CAN Bus verwendet als bertragungsmedium eine abgeschirmte Drei drahtleitung Master Slave Shield ar 7 CAN high CAN high 1200 4 2 1209 2 CAN low 3 CAN Ground CAN Ground CAN Ground Do not connect In Systemen mit mehr als zwei Stationen werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet Hierzu ist das Buskabel unterbrechungsfrei durchzuschleifen Hinweis An den Leitungsenden muss das Buskabel immer mit einem Abschluss widerstand von 12002 abgeschlossen werden um Reflexionen und damit Ubertragungsprobleme zu vermeiden HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen
236. inem zus tzlich steckbaren Speichermodul gespeichert Bedienen Beobachten Steuerungsaufgaben oder andere Dateiverar beitungsaufgaben k nnen mit der PC basierenden CPU 288 realisiert werden Programmiert wird in C oder Pascal Die PC 288 CPU erm glicht einen aktiven Zugriff auf den R ckwandbus und ist so mit allen Peripherie und Funktionsmodulen des VIPA System 200V als zentrale Steuerung einsetzbar Mit einer Zeilenanschaltung ist ein Aufbau des System 200V in bis zu 4 Zeilen m glich Die SPS CPUs oder die PC CPU bilden in Kombination mit einem Profibus DP Master die Basis f r ein Profibus DP Netzwerk nach DIN 19245 3 Das DP Netzwerk k nnen Sie mit dem VIPA Projektiertool WinNCS bzw mit dem SIMATIC Manager projektieren Die Anbindung an weitere Feldbusger te erm glichen Slaves f r Interbus CANopen DeviceNet SERCOS und Ethernet Von VIPA erhalten Sie eine Vielzahl an Peripheriemodulen wie z B fur digitale bzw analoge Ein Ausgabe Zahlerfunktionen Wegmessung Positionierung und serielle Kommunikation Die Peripheriemodule k nnen zentral und dezentral betrieben werden Die Funktionalitat aller Systemkomponenten von VIPA sind in Form von verschiedenen GSD Dateien verfugbar Da die Profibus Schnittstelle auch softwareseitig standardisiert ist K nnen wir auf diesem Weg gewahrleisten dass uber die Einbindung einer GSD Datei die Funktionalitat in Verbindung mit dem Siemens SIMATIC Manager jederzeit gegeben is
237. insamen Logic grounds zwischen 2 Teilnehmern 5 Adern erforderlich Bei einer Daten bertragungsrate von 500kBaud k nnen 2 benachbarte Ringteilnehmer bis zu 400m entfernt sein Durch die integrierte Repeater funktion in jedem Teilnehmer erreichen Sie eine Gesamtausdehnung von bis zu 13km Die Gesamtanzahl ist auf maximal 512 Teilnehmer begrenzt HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Interbus Prozessdaten bertragen IBS Slave Interbus basiert auf einem physikalischen Ring der als zyklisch getaktetes Ringschieberegister arbeitet Jeder Interbus Teilnehmer f gt sich hierbei mit einem Schieberegisterbereich dessen L nge durch die Anzahl der Pro zessdatenpunkte des Teilnehmers festgelegt wird in den Ring ein Durch die Aneinanderkopplung aller Teilnehmer und R ckf hrung des letzten Schieberegisterausgangs auf den Busmaster ergibt sich ein Ringschiebe register dessen L nge und Struktur dem physikalischen Aufbau des Interbus Gesamtsystems entspricht Interbus arbeitet mit einem Master Slave Zugriffsverfahren wobei der Bus Master gleichzeitig die Kopplung an das berlagerte Steuerungssystem realisiert Durch das Ringsystem sind alle Teilnehmer aktiv in einen in sich geschlossenen bertragungsweg eingekoppelt Im Gegensatz zu teilnehmerorientierten Busprotokollen bei denen Daten nur dann ausgetauscht werden wenn ein Teilnehmer einen ent sprechenden an ihn adressierten Befehl erh lt erfolgt
238. inweis 3 80 Eine ausf hrliche Beschreibung zum Anschluss und zum Einsatz der Abschlusswiderst nde liegt dem Stecker bei HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP EasyConn Bus In Systemen mit mehr als zwei Stationen werden alle Teilnehmer parallel anschluss Stecker verdrahtet Hierzu ist das Buskabel unterbrechungsfrei durchzuschleifen Unter der Best Nr VIPA 972 ODP10 erhalten Sie von VIPA den Stecker EasyConn Dies ist ein Busanschlussstecker mit zuschaltbarem Ab schlusswiderstand und integrierter Busdiagnose 45 90 0 f O A A A yY y lt gt lt gt lt gt B B B C Ma e in mm Hinweis Zum Anschluss dieses Steckers verwenden Sie bitte die Standard Profibus Leitung Typ A mit Drahtseele nach EN50170 Von VIPA erhalten Sie unter der Best Nr VIPA 905 6AA00 das EasyStrip Abisolierwerkzeug das Ihnen den Anschluss des EasyConn Steckers sehr vereinfacht e L sen Sie die Schraube e Klappen Sie den Kontaktdeckel auf e Stecken Sie beide Adern in die daf r vorgesehenen ffnungen Farbzuordnung wie unten beachten e Bitte beachten Sie dass zwischen Schirm und Datenleitungen kein Kurzschluss entsteht e Schlie en Sie den Kontaktdeckel e Ziehen Sie die Schraube wieder fest max Anzugsmoment 4Nm Montage Bitte beachten Den gr nen Draht immer an A den roten immer an B ansch
239. ion ist in der CPU ein SPS Programm erforderlich das die Ein Ausgabe Bereiche des CPs bedient Im CP sind hierf r Fetch Write Verbindungen zu projektieren HB97D IM Rev 12 33 8 13 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V Prinzip der automatischen Adressierung Automatische Adressierung Regeln Beispiel zur automatischen Adresszuordnung 8 14 Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden kon nen mussen ihnen bestimmte Adressen im Ethernet Koppler zugeordnet werden Fur Ein und Ausgabe gibt es beim Ethernet Koppler einen Adress bereich von je 256Byte Die Adressvergabe auch Mapping genannt erfolgt automatisch und kann nicht beeinflusst werden Das Mapping k nnen Sie sich ber die Web Site des Kopplers ausgeben lassen Zus tzlich wird zur Alarmbearbeitung hinter den 256Byte gro en E A Daten das Alarm information image mit einer Gr e von 520Byte abge legt Beim Hochlauf vergibt der Ethernet Koppler automatisch Adressen f r seine Ein Ausgabe Peripherie nach folgenden Regeln e Alle Module werden ab Adresse O von links Ethernet Koppler nach rechts in aufsteigender Reihenfolge gemappt e Es wird zwischen Ein und Ausgabe Bereich unterschieden hat beispielsweise ein Modul Ein und Ausgabe Daten so k nnen diese auf unterschiedlichen Adressen abgelegt werden e Eine Unterscheidung zwischen digitalen und analogen Daten findet nicht statt Der Ethernet Koppler generiert aus
240. ispiel e Technische Daten Thema Seite Teil 8 EiNerner KoppDler ste 8 1 SVSIEMUBEISICHE a caran a 8 2 Grundlagen Ethene Tascanna E EEN 8 3 Planung eines Netzwerks cccccseccecceeceeceecceeceeceeceeseeseeeseeseesensaees 8 7 IM 253NET Ethernet Koppler Aufbau u2200200220ssneenennennenen 8 9 Zugriffsm glichkeiten auf den Ethernet Koppler 8 11 Prinzip der automatischen Adressierung 022002402200en esse nne nenn 8 14 Projektierung unter WinNCS 2 2022022402000200 000 nno ann nne nenne nennen 8 15 Diagnose und Test mittels Internet Browser 2 0224022022seene nennen 8 16 NIOODUSTER usa ses ee ee 8 20 Modbus Funktionscodes 22u222020000002002n0nnn ann nnn nenn nun ann nnnn nn 8 21 Siemens S5 Header Protokoll u22202200200020000000n0nnn nenn 8 26 Prinzip der Alarmbearbeitung u24024002000000000nn nn onnn nennen 8 28 Programmierbeispiel u2 02200200240200000 000 ann ann nn nn nnn ann nnn anne 8 32 Technische Daten nn a aa 8 33 HB97D IM Rev 12 33 8 1 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V System bersicht Bestelldaten Ethernet Koppler 8 2 In typischen Feldbussystemen unterscheidet man zwischen Master und Slave Systemen Master Systeme sind an die CPU angekoppelte CPs die eine Fernprogrammierung bzw Visualisierung der entsprechend
241. ist die Vorstellung des System 200V von VIPA In einer bersicht werden die M glichkeiten zum Aufbau von zentralen und dezentralen Systemen aufgezeigt Auch finden Sie hier allgemeine Angaben zum System 200V wie Ma e Hinweise zur Montage und zu den Umgebungsbedingungen Nachfolgend sind beschrieben e Vorstellung des System 200V e Allgemeine Beschreibung wie Ma e Montage Betriebssicherheit und Umgebungsbedingungen Inhalt Thema Seite Teil 1 Grundlagen en nee 1 1 Sicherheitshinweise f r den Benutzer 02202200200220 sen ennennenenen 1 2 BSISICHt ae arena 1 3 KOMDONENTEN ee re 1 4 Allgemeine Beschreibung System 200V ccccccceccseecseeeeeeeeeeeeeeeees 1 5 HB97D IM Rev 12 33 1 1 Teil1 Grundlagen Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise f r den Benutzer Handhabung VIPA Module und Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in elektrostatisch MOS Technik best ckt Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gef hrdeter gegen ber berspannungen die z B bei elektrostatischer Entladung Baugruppen entstehen Zur Kennzeichnung dieser gef hrdeten Komponenten wird nachfolgendes Symbol verwendet Das Symbol befindet sich auf Modulen Baugruppen Baugruppentr gern oder auf Verpackungen und weist so auf elektrostatisch gef hrdete Komponenten hin Elektrostatisch gef hrdete Baugruppen k nnen durch Energien und Span nungen zerst rt werden die weit unterhalb der Wahrnehmungs
242. it Address vorgegebene Adresse bertragen Bitte beachten Sie dass die Bytes immer mit f hrender Null bertragen werden Leerzeichen dienen als Byte Trennzeichen Beispiel Address 0 OB AddressJ 12 OBO T2 0 OB AddressJ 1 2 OBTOIS OL 82 QB Address 1234 5 QB 0 12 34 QB Address 123 OBTOTS OL 23 Modul parametrieren ber dieses Steuerelement k nnen Module online mit Parametern versorgt werden indem Sie unter Prm die Parameter Bytes eintragen und ber Slot einen Steckplatz vorgeben Mit set parameters werden die Parameter an das entsprechende Modul bertragen Bitte beachten Sie dass die Slot Nr als Dezimalzahl und die Parameter als Hex Wert einzugeben sind Bytes werden immer mit f hrender Null bertragen Als Trennzeichen muss ein Leerzeichen eingegeben werden Hinweis bertragen Sie immer die vollst ndige Anzahl der Parameter Bytes an ein Modul da dies ansonsten zu Fehlern im Modul f hren kann Die Anzahl der Parameter und deren Belegung finden Sie in der zuge h rigen Beschreibung der entsprechenden Module HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Password Resetvalue dec reboot node Passwort R cksetzen Password Timeout Oili msec set timeout Password Slot iyi dec confirm alar
243. itch Ein Switch ist ebenfalls ein zentrales Element zur Realisierung von Ethernet auf Twisted Pair Mehrere Stationen bzw Hubs werden ber einen Switch verbunden Diese k nnen dann ohne das restliche Netzwerk zu belasten ber den Switch miteinander kommunizieren Eine intelligente Hardware analysiert f r jeden Port in einem Switch die eingehenden Telegramme und leitet diese kollisionsfrei direkt an die Zielstationen weiter die am Switch angeschlossen sind Ein Switch sorgt f r die Optimierung der Bandbreite in jedem einzeln angeschlossenen Segment eines Netzes Switches erm glichen exklusiv nach Bedarf wechselnde Verbindungen zwischen angeschlossenen Segmenten eines Netzes HB97D IM Rev 12 33 8 3 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V Zugriffssteuerung Kommunikation bersicht Protokolle 8 4 Bei Ethernet gibt es das Prinzip des zuf lligen Buszugriffs Jeder Teil nehmer greift bei Bedarf von sich aus auf den Bus zu Koordiniert wird der Buszugriff dabei durch das Verfahren CSMA CD Carrier Sense Multiple Access Collision Detection Mith ren bei Mehrfachzugriff Kollisionserken nung Jeder Teilnehmer h rt st ndig die Busleitung ab und empf ngt die an ihn adressierten Sendungen Ein Teilnehmer startet eine Sendung nur wenn die Leitung frei ist Starten zwei Teilnehmer gleichzeitig eine Sendung so erkennen sie dies stellen die Sendung ein und starten nach einer Zufallszeit erneut Der Ethernet
244. ktion der LEDs bei unterschiedlichen Netzwerkunterbrechungen Master Unterbrechung Position A Der Profibus ist unterbrochen i j Unterbrechung Position B Die Kommunikation ber den j i R ckwandbus ist unterbrochen q LED Unterbrechung A H Slave 1 a Slave 1 an Slave 2 LED Unterbrechung Slave 2 aa Mn 3 90 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Beispiele zur Profibus Kommunikation Beispiel 1 Aufgabenstellung Aufgabenstellung im Detail Projektierdaten In diesem Beispiel soll eine Kommunikation zwischen einem Master und einem Slave System gezeigt werden Das Master System besteht aus einer CPU 21x hier CPU 214 1BA02 und einem DP Master IM 208DP Dieses System kommuniziert Uber Profibus mit einem IM 253DP und einem Ausgabe Modul Uber dieses System sollen Zahlerstande Uber Profibus ausgetauscht und auf dem Ausgabe Modul dargestellt werden Die Zahlerstande sind in der CPU zu generieren Die CPU soll von FFh 00h z hlen und den Zahlerstand zyklisch in den Ausgabebereich des Profibus Masters bertragen Der Master hat diesen Wert an den DP Slave zu schicken Der empfangene Wert soll auf dem Ausgabe Modul auf Adresse 0 ausgegeben werden CPU Master Slave DO
245. l 0x04 Stopped bzw Pepared Bit 7 Toggle Bit kippt nach jedem Senden Damit der Buskoppler einen Ausfall des Netzwerk Masters erkennt Watchdog Funktion m ssen noch die Guard Time Objekt 0x100C und der Life Time Factor Objekt 0x100D auf Werte 0 gesetzt werden Reaktionszeit bei Ausfall Guard Time x Life Time Factor HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Heartbeat Emergency Object Teil5 CANopen Neben dem Node Guarding unterst tzt der System 200V CANopen Koppler den Heartbeat Mode Wird im Index 0x1017 Heartbeat Producer Time ein Wert eingetragen so wird mit Ablauf des Heartbeat Timers der Ger tezustand Operational Pre Operational des Buskopplers mittels COB Identifier 0x700 Modul Id bertragen Identifier 0x700 Knotenadresse Statusbyte Identifier 11Bit Status 8Bit Der Heartbeat Mode startet automatisch sobald im Index 0x1017 ein Wert gr er 0 eingetragen ist Um anderen Teilnehmern am CANopen Bus interne Ger tefehler mit hoher Priorit t mitteilen zu k nnen verf gt der VIPA CAN Bus Koppler ber das Emergency Object F r das Emergency Telegramm befindet sich nach dem Boot Up im Objektverzeichnis in der Variablen 0x1014 der fest eingestellte COB Identifier in Hexadezimaldarstellung 0x80 Modul ID Das Emergency Telegramm ist stets 8Byte lang Es besteht aus Identifier Ox80 Knotenadresse 8 Nutzdatenbyte Identifier 1181 ECO ECT Ereg into inti intz ints
246. l 3 Profibus DP Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz des System 200V unter Profibus Hier wird die Projektierung und Parametrierung der Profibus Master und Slave Module von VIPA beschrieben und auf verschiedene Kommunikations beispiele n her eingegangen Teil 4 Interbus In diesem Kapitel befinden sich alle Informationen die zur Anbindung einer System 200V Peripherie an Interbus erforderlich sind Beschrieben sind Aufbau Inbetriebnahme und Parametrierung des Interbus Kopplers Teil 5 CAN Bus CANopen Dieser Teil befasst sich mit den CANopen Slaves von VIPA und deren Einsatz im CAN Bus Anhand von Beispielen werden Programmaufbau und Parametrierung des CAN Slaves gezeigt Teil 6 DeviceNet In diesem Kapitel befindet sich die Beschreibung des DeviceNet Kopplers von VIPA Nach Vorstellung und Beschreibung des Moduls wird anhand von Beispielen die Projektierung des DeviceNet Kopplers und die Para metrierung der System 200V Module im DeviceNet Manager der Firma Allen Bradley beschrieben Am Ende des Kapitels finden Sie eine ber sicht der Diagnosemeldungen und die Anbindungsmoglichkeiten an Profibus nderungen im Sinne des technischen Fortschritts vorbehalten ber dieses Handbuch Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Inhalt dieses Kapitels ist die Beschreibung des SERCOS Kopplers von VIPA Ein Bestandteil ist die Projektierung Parametrierung und die Adressierung ber ein Beispiel wird die ID Zuweisung erkl rt
247. l 7 SERCOS Ersatzteil Lichtintensit t einstellen Zeitschlitz berechnung Sie haben die M glichkeit die Lichtintensit t der LWL Diode in 4 Stufen vorzugeben e Schalten Sie die Spannungsversorgung aus e Stellen Sie die gew nschte Lichtintensit t am Adresseinsteller ein Sie haben folgende Einstellm glichkeiten 94 Lichtintensit t O Minimum 95 Lichtintensit t 1 96 Lichtintensit t 2 97 Lichtintensit t 3 Maximum e Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Die eingestellte Lichtintensit t wird dauerhaft im SERCOS Koppler gespeichert und dies ber die gr ne RD LED angezeigt Geben Sie hier den Betriebs Modus f r die Zeitschlitzberechnung vor Folgende 2 Modi stehen zur Auswahl 98 Mode _All Cyclic Die komplette Peripherie steht im zyklischen SERCOS Betrieb zur Verf gung Zus tzlich k nnen Sie auch den Service Kanal verwenden Abh ngig von der Modulzahl sind SERCOS Zyklen von 2ms oder gr er erforderlich Je mehr Peripherie gesteckt ist desto h her ist die SERCOS Zykluszeit zu w hlen 99 Mode All Service _Channel In diesem Modus steht keine Peripherie im zyklischen Betrieb zur Verf gung Aufgrund dessen k nnen Sie mit einer Zykluszeit von Ims den SERCOS Ring betreiben Hierbei k nnen Sie die Peripheriemodule ausschlie lich ber den Service Kanal ansprechen HB97D IM Rev 12 33 7 9 Teil7 SERCOS Ersatzteil Handbuch VIPA System 200V SERCOS Identifier bersicht Standa
248. latz 2 befindet sich ein parametrierbares Modul P 0 0201 2 LENGTH An das Modul in Steckplatz 2 sollen Betriebsdatum Bytes bertragen werden P 0 0206 P 0 0208 Fortsetzung HB9 7D IM Rev 12 33 7 17 Teil7 SERCOS Ersatzteil Handbuch VIPA System 200V Fortsetzung In Steckplatz 9 befindet sich ein parametrierbares Modul An das Modul in Steckplatz 9 sollen Betriebsdatum Bytes bertragen werden P 0 0907 9 PARAMETER S Parameterbyte5 fur Modul in Steckplatz 9 P 0 0908 9 PARAMETER 6 Parameterbyte6 f r Modul in Steckplatz 9 7 18 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Ersatzteil Beispiel Beispielsweise sollen folgende Werte gesetzt werden parametrierung Al 4x16Bit 231 1BD52 auf Position 1 L nge 10Byte Parameter Beschreibung Soll Eigenschaft bergabewert 2 Diagnosealarm Byte deaktiviert a 00h Odez 00h Doz il 2 Funktions Nr Kanal 0 Spannung 10V im S7 28h 40dez Format von Siemens 3 Funktions Nr Kanal 1 Spannung 10V im S7 28h 40dez Format von Siemens 4 Funktions Nr Kanal 2 Strom 4 20mA im S7 2Dh 45dez Format von Siemens 5 Funktions Nr Kanal 3 Strom 4 20mA im S7 2Dh 45dez Format von Siemens Option Byte Kanal 0 default OOh Odez Option Byte Kanal 1 default OOh Odez Option Byte Kanal 2 default OOh Odez Option Byte Kanal 3 default 00h Odez Hierbei ergeben sich fur die Tabelle folgende Eintrage parametrierba
249. len e DeviceNet Koppler IM 253DN in der Scanliste aktivieren e DeviceNet Scanner starten Nach der Konfiguration des DeviceNet Scanners konnen die Ein und Aus gabe Module unter den parametrierten Adressen angesprochen werden Am Ruckwandbus sind die folgenden 6 Module gesteckt Steckplatz Gestecktes Modul Eingabe Daten Ausgabe Daten DeviceNet Koppler Digital Out SM 222 Digital Out SM 222 Digital In SM 221 1Byte Analog In SM 231 4Words Analog Out SM 232 Daraus ergeben sich e produced connection size 9Byte Summe Eingabe Bytes e consumed connection size 10Byte Summe Ausgabe Bytes HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil6 DeviceNet Diagnose Uberblick DeviceNet Modus POWER ON ohne DeviceNet Die eingebauten LEDs zur Statusanzeige erlauben eine umfassende Diagnose sowohl beim POWER ON Vorgang als auch wahrend des Betriebs Entscheidend fur die Diagnose ist die Kombination der verschiedenen LEDs und der aktuelle Betriebsmodus Es bedeuten Bedeutung LED leuchtet nicht LED leuchtet dauernd LED blinkt Entsprechend der Stellung des Adresseinstellers werden folgende Be triebsmodi unterschieden e DeviceNet Modus Adresseinsteller in Stellung 0 63 e Parametrier Modus Adresseinsteller in Stellung 90 92 Bedeutung PW ein Nach POWER ON leuchtet die PW LED und zeigt ER aus eine korrekte Spannungsversorgung an Die RD LED RD blinkt blinkt weil die im EEPROM gespeichert
250. lie en HB97D IM Rev 12 33 3 81 Teil 3 Profibus DP Profibus mit LWL Vorteile LWL gegen ber Kupferkabel LWL Kabel LWL Stecker 3 82 Handbuch VIPA System 200V Der Lichtwellenleiter LWL dient zur bertragung von Signalen mit Hilfe elektromagnetischer Wellen im Bereich optischer Frequenzen Da die Brechzahl des Faser Mantels niedriger ist als die des Faser Kerns findet eine Totalreflexion statt Aufgrund der Totalreflexion kann der Lichtstrahl im Lichtleiter nicht austreten und wird bis zum Faser Ende gef hrt Die LWL Faser ist mit einer Schutzumh llung Coating versehen Den prinzipiellen Aufbau eines Lichtwellenleiters sehen Sie in der folgenden Abbildung 1 Faser Mantel 2 Schutzmantel 3 Faser Kern 4 Lichtstrahl Das Lichtwellenleitersystem arbeitet mit Lichtimpulsen von monochro matischem Licht bei 650nm Wellenl nge Der Lichtwellenleiter ist wenn nach den Verlegerichtlinien der LWL Hersteller verlegt wurde v llig unempfindlich gegen ber St rspannungen von au en Ein Lichtwellen leitersystem wird in Linienstruktur aufgebaut Jedes Ger t ist mit einem Hin und R ckleiter zu verbinden Zweileiter Ein Abschluss am letzten Ger t ist nicht erforderlich F r ein Profibus LWL Netz sind maximal 126 Teilnehmer einschlie lich Master zul ssig Die maximale Strecke die zwischen zwei Ger ten liegen darf betr gt max 50m e gro e bertragungsbandbreite e niedrige Signaldampfung
251. ls einem CAN Telegramm und werden ber des sen spezifischen CAN Identifier zugeordnet und in ihrer Priorit t bestimmt F r den Prozessdatenaustausch stehen beim CAN Master insgesamt 80 PDOs zur Verf gung Jedes PDO besteht dabei aus maximal 8 Datenbytes PDOs werden unbest tigt bertragen da das CAN Protokoll die bertragung sicherstellt F r Eingangsdaten stehen 40 Tx Transmit PDOs und f r Ausgangsdaten 40 Rx Receive PDOs zur Verf gung Die PDOs werden aus Sicht des CAN Masters bezeichnet Receive PDOs RxPDOs werden vom CAN Master empfangen und enthalten Eingangsdaten Transmit PDOs TxPDOs werden vom CAN Master gesendet und enthalten Ausgangsdaten Die Belegung dieser PDOs mit Ein bzw Ausgangsdaten erfolgt unter WinCoCT automatisch HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen SDO F r Zugriffe auf das Objektverzeichnis wird das Service Daten Objekt SDO verwendet Mit dem SDO k nnen Sie lesend oder schreibend auf das Objektverzeichnis zugreifen Im CAL Schicht 7 Protokoll finden Sie die Spezifikation des Multiplexed Domain Transfer Protocol das von den SDOs genutzt wird Mit diesem Protokoll k nnen Sie Daten beliebiger L nge bertragen Hierbei werden Nachrichten gegebenenfalls auf mehrere CAN Nachrichten mit gleichem Identifier aufgeteilt Segmen tierung Ein SDO wird best tigt bertragen d h jeder Empfang einer Nachricht wird quittiert Hinweis Eine n here Beschreibung der SDO Telegr
252. lten des Buskopplers eingestellt werden Sobald Sie w hrend des Betriebs die Adresse 00 einstellen werden einmalig die Diagnosedaten im Flash ROM gesichert Bitte vergessen Sie nicht die urspr ngliche Profibusadresse wieder einzustellen damit beim n chsten PowerOn die richtige Profibusadresse verwendet wird Im Gegensatz zu dem oben beschrieben Codiertaster besitzt der IM 253 1DP31 ECO zur Adresseinstellung einen DIL Schalter Erlaubte Adressen sind 1 bis 125 Jede Adresse darf nur einmal am Bus vergeben sein Die Slave Adresse muss vor dem Einschalten des Buskopplers eingestellt werden Sobald Sie w hrend des Betriebs die Adresse 00 einstellen werden einmalig die Diagnosedaten im Flash ROM gesichert Bitte vergessen Sie nicht die urspr ngliche Profibusadresse wieder einzustellen damit beim n chsten PowerOn die richtige Profibusadresse verwendet wird Jeder Profibus Slave besitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist mit DC 24V zu versorgen ber die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module ber den R ckwandbus versorgt Bitte beachten Sie dass das integrierte Netzteil den R ckwandbus mit maximal 3 5A versorgen kann Beim IM 253 1DP31 ECO ist der Strom auf max 0 8A begrenzt Das Netzteil ist gegen Verpolung und berstrom gesch tzt Profibus und R ckwandbus sind galvanisch voneinander getrennt Achtung Bitte achten Sie auf richtige Polaritat bei der Soannungs
253. lue x 1 ms Subindex 1 COB ID Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes Bits 0 10 enthalten den CAN Identifier das MSBit Bit 31 gibt Auskunft ob das PDO aktiv ist 0 oder nicht 1 Bit 30 teilt mit ob ein RTR Zugriff auf dieses PDO zul ssig ist 0 oder nicht 1 Der Subindex 2 enth lt die Ubertragungsart Subindex 3 die Wiederholungsverz gerung zwischen zwei gleichen PDOs Wenn ein Event Timer mit einem Wert ungleich O existiert wird nach Ablauf dieses Timers das PDO bertragen Existiert ein Inhibit Timer wird das Ereignis um diese Zeit verz gert Communication parameter TxPDO2 ndex 0x1801 Number of Unsigned8 Communication parameter of Elements the second transmit PDO sub index 0 number of following parameters COB ID Unsigned32 0x80000280 COB ID TxPDO2 NODE_ID Transmis Unsigned8 OxFF Transmission type of the PDO sion type Inhibit time Unsigned16 Ox0000 Repetition delay value x 100 us Event time Unsigned16 Ox0000 Event timer value x 1 ms 5 76 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Communication parameter TxPDO3 index Number of Unsigned8 ro N 0x05 Communication parameter for Elements the 3rd transmit PDO COB ID Unsigned32 rw N 0x80000380 COB ID TxPDO3 NODE_ID Transmis Unsigned8 I Irw JN OxFF Transmission type of the PDO sion type Inhibit time Unsigned16 rw N Ox0000 Repetition delay value x 100 us rw IN Event time Unsigned16 Ox0000
254. m Teil8 Ethernet Koppler Reset des Ethernet Kopplers ausfuhren Uber reboot node wird ein Reset des Ethernet Kopplers ausgel st Nach einem Reboot ist die Web Site uber home zu aktualisieren Durch Vorgabe eines Resetvalues k nnen Sie zus tzlich zum Reboot des Ethernet Kopplers die Konfiguration oder Modulparameter loschen Zulassige Resetvalue Werte sind nur 1 2 3 oder 4 Andere Werte werden ignoriert Resetvalue 1 Reboot des Kopplers Defaulteinstellung Resetvalue 2 L schen aller Modul Konfigurationen Modulnamen und Reboot des Kopplers Resetvalue 3 L schen aller Modul Parameter nicht Konfiguration und Reboot des Kopplers Resetvalue 4 Reset Passwort auf Default Wert 00000000 Das R cksetzen des Passwortes auf den Default Wert 00000000 ist ber folgende Vorgehensweise m glich e Schalten Sie die Spannungsversorgung Ihres Ethernet Kopplers aus und ziehen Sie diesen vom R ckwand Bus ab e Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kopplers wieder ein e Starten Sie Ihren Web Browser und rufen Sie ber die IP Adresse die Web Seite des Ethernet Kopplers auf e Geben Sie unter dem Parameter reboot node das Passwort 00000000 ein e Setzen Sie Resetvalue auf 4 ein und klicken Sie auf reboot node Der Ethernet Koppler bootet neu und das Passwort wird auf den Default Wert 00000000 zur ckgesetzt Timeout konfigurieren Der Koppler verf gt ber ein Verbindungs Timeout Wird der We
255. meiden so die Bildung von Erdschleifen Verlegen Sie bei Potenzialdifferenzen zwischen Anlagenteilen und Schr nken ausreichend dimensionierte Potenzialausgleichsleitungen 2 13 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Schirmung von Leitungen 2 14 Elektrische magnetische oder elektromagnetische St rfelder werden durch eine Schirmung geschw cht man spricht hier von einer D mpfung ber die mit dem Geh use leitend verbundene Schirmschiene werden St rstr me auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet Hierbei ist darauf zu achten dass die Verbindung zum Schutzleiter impedanzarm ist da sonst die St rstr me selbst zur St rquelle werden Bei der Schirmung von Leitungen ist folgendes zu beachten Verwenden Sie m glichst nur Leitungen mit Schirmgeflecht Die Deckungsdichte des Schirmes sollte mehr als 80 betragen In der Regel sollten Sie die Schirme von Leitungen immer beidseitig auflegen Nur durch den beidseitigen Anschluss der Schirme erreichen Sie eine gute St runterdr ckung im h heren Frequenzbereich Nur im Ausnahmefall kann der Schirm auch einseitig aufgelegt werden Dann erreichen Sie jedoch nur eine D mpfung der niedrigen Fre quenzen Eine einseitige Schirmanbindung kann g nstiger sein wenn die Verlegung einer Potenzialausgleichsleitung nicht durchgef hrt werden kann Analogsignale einige mV bzw uA bertragen werden Folienschirme statische Schirme verwendet werden
256. mer bezogen Jede Nachricht ist mit einem priorisierenden Identifier eindeutig gekennzeichnet Es kann immer nur ein Teilnehmer f r seine Nachricht den Bus belegen Die Buszugriffssteuerung bei CAN geschieht mit Hilfe der zerst rungs freien bitweisen Arbitrierung Hierbei bedeutet zerst rungsfrei dass der Gewinner der Arbitrierung sein Telegramm nicht erneut senden muss Beim gleichzeitigen Mehrfachzugriff von Teilnehmern auf den Bus wird automatisch der wichtigste Teilnehmer ausgew hlt Erkennt ein sende bereiter Teilnehmer dass der Bus belegt ist so wird sein Sendewunsch bis zum Ende der aktuellen bertragung verz gert HB97D IM Rev 12 33 5 5 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V IM 208CAN CANopen Master Aufbau Eigenschaften Frontansicht IM 208CAN 5 6 125 CAN Slaves an einen CANopen Master ankoppelbar Projektierung unter WinCoCT von VIPA Diagnosef hig 40 Transmit PDOs 40 Receive PDOs PDO Linking PDO Mapping 1 SDO als Server 127 SDO als Client Emergency Object NMT Object Node Guarding Heartbeat Ein Ausgabe Bereich 0x6xxx je maximal 64Bytes Ein Ausgabe Bereich OxAxxx je maximal 320 Bytes IM 208 CAN 1 LED Statusanzeigen RN 2 CAN Schnittstelle ER D o D D D amp 314 VIPA 208 1CA00 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Komponenten LEDs Das CANopen Master Modul besitzen verschiedene LEDs die der
257. n PDO Linking PDO Kommunika tionsarten Ereignisgesteuert Gepollt Synchronisiert 5 56 Handbuch VIPA System 200V Wenn das Consumer Producer Modell der CANopen PDOs zum direkten Datenaustausch zwischen Knoten ohne Master genutzt werden soll so muss die Identifier Verteilung entsprechend angepasst werden damit der TxPDO Identifier des Producers mit dem RxPDO ldentifier des Consumers bereinstimmt Dieses Verfahren nennt man PDO Linking Es erm glicht beispielsweise den einfachen Aufbau von elektronischen Getrieben bei denen mehrere Slave Achsen gleichzeitig auf den Ist Wert im TxPDO der Master Achse h ren CANopen bietet folgende M glichkeiten der Prozessdaten bertragung e Ereignisgesteuert e Gepollt e Synchronisiert Das Ereignis ist die Anderung eines Eingangswertes die Daten werden sofort nach dieser Anderung verschickt Durch die Ereignissteuerung wird die Busbandbreite optimal ausgenutzt da nicht standig das Prozessabbild sondern nur die Anderung desselben Ubertragen wird Gleichzeitig wird eine kurze Reaktionszeit erreicht da bei Anderung eines Eingangswertes nicht erst auf die nachste Abfrage durch einen Master gewartet werden muss Die PDOs k nnen auch durch Datenanforderungstelegramme Remote Frames gepollt werden Auf diese Art kann etwa das Eingangs prozessabbild bei ereignisgesteuerten Eing ngen auch ohne Eingangs nderung auf den Bus gebracht werden beispielsweise bei einem zur Laufz
258. n I amp M Daten IM_INDEX 650000 65004 Maintenance Daten 1 IM_INDEX 65001 TAG FUNCTION lesen schreibe Geben Sie hier eine anlagenweit n 32Byte eindeutige Kennzeichnung f r die Baugruppe ein TAG_LOCATION lesen schreibe Geben Sie hier den Einbauort der n 22Byte Baugruppe ein Maintenance Daten 2 IM_INDEX 65002 INSTALLATION_DATE lesen schreibe Geben Sie hier f r die Baugruppe n 16Byte das Einbaudatum und ggf die zugh rige Uhrzeit ein RESERVED lesen schreibe reserviert n 38Byte Maintenance Daten 3 IM_INDEX 65003 DESCRIPTOR lesen schreibe Geben Sie hier einen Kommentar zur n 54Byte Baugruppe ein Maintenance Daten 4 IM_INDEX 65004 SIGNATURE lesen schreibe Geben Sie hier einen Kommentar zur n 54Byte Baugruppe ein 3 78 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Aufbaurichtlinien Profibus allgemein e Optisches System e Ein VIPA Profibus DP Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden Profibus DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen Profibus unterst tzt max 126 Teilnehmer Pro Segment sind max 32 Teilnehmer zul ssig Die maximale Segmentl nge h ngt von der bertragungsrate ab 9 6 187 5kBaud gt 1000m 00kBaud gt 400m 1 5MBaud gt 200m 3 12MBaud gt 100m Maximal 10 Segmente durfen gebildet werden Die Segme
259. n auf der Ihr CAN Master gesteckt ist Hieraus generiert WinCoCT beim Export die entsprechende DB Nr 2000 Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register Connections Hier wer den die Prozessdaten als Eing nge 1 Spalte und als Ausg nge 1 Zeile in einer Matrix dargestellt Zur Anzeige der Prozessdaten eines Ger ts dem ein vorangestellt ist klicken Sie auf das entsprechende Ger t Zu Ihrer Hilfe k nnen Sie immer nur dann eine Verbindung definieren wenn das Fadenkreuz gr n erscheint Stellen Sie mit der Maus in Zeile und Spalte der Matrix die entsprechende Zelle ein und klicken Sie mit der linken Maustaste die Zelle wird mit einem T gekennzeichnet Sie k nnen die projektierte Verbindung berpr fen indem Sie wieder in Devices wechseln auf den Master klicken und ber Device Access das Prozessabbild des Masters ausgeben Speichern Sie Ihr Projekt ber File gt Export wird Ihr CANopen Projekt in eine wid Datei exportiert Der Name setzt sich zusammen aus Projektname Knotenadresse Kennung Master Slave Hiermit ist die CANopen Projektierung unter WinCoCT abgeschlossen Starten Sie den SIMATIC Manager von Siemens mit Ihrem SPS Projekt und ffnen Sie mit Datei gt Memory Card Datei gt ffnen die wId Datei Kopiere den DB 2xxx in Ihr Bausteine Verzeichnis Starten Sie den Hardware Konfigurator von Siemens mit einem neuen Projekt und f gen Sie aus dem Hardware Katalog eine Profilschiene ein Pla
260. n die das Aufteilen einer System 200V Zeile auf bis zu 4 Zeilen erm glicht Hierbei darf die maximale Anzahl von 32 Modulen nicht berschritten werden Nachfolgend sind beschrieben e Einsatzbereich e Vorgehensweise bei der Verkabelung e LEDs e Technische Daten Inhalt Thema Seite Teil 9 Buserweiterung IM 260 IM 261 cccscsssseceeseeeeseeeeeesees 9 1 EiHsatzBerelch su san eisen 9 2 VEerKaDelUng sa 9 3 SIAlUSaANZEIGEH reset 9 4 TECHNISCHE Dalen nennen 9 5 Bestelldaten IM 260 VIPA 260 1AA00 Basisanschaltung IM 260 IM 261 VIPA 261 1CA00 Zeilenanschaltung IM 261 Kabel 0 5m VIPA 260 1XY05 Verbindungskabel mit 0 5m L nge HB97D IM Rev 12 33 9 1 Teil9 Buserweiterung IM 260 IM 261 Handbuch VIPA System 200V Einsatzbereich bersicht Bitte beachten 9 2 Das System bestehend aus IM 260 IM 261 und Verbindungskabel stellt eine Zeilenerweiterung dar die Ihnen das Aufteilen Ihres System 200V auf bis zu 4 Zeilen erm glicht Das System darf nur in einem zentralen System 200V mit einem PC 288 oder einer CPU als Kopfstation eingesetzt werden Zur Buserweiterung ist immer die Basisanschaltung IM 260 erforderlich An die Basisanschaltung k nnen Sie ber entsprechende Verbindungskabel bis zu 3 weitere System 200V Zeilen ber die Zeilenanschaltung IM 261 ankoppeln F r den Einsatz der Buserweiterung gibt es gewisse Regeln die zu beachten sind e Die Buserweiterung darf nur bei
261. n 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte Alarmdaten 16Byte HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Diagnose Web Server quittieren Mit dem per WinNCS Version gt V320 wahlweise einblendbaren Feld confirm alarm konnen Sie einen Alarm eines Steckplatzes quittieren Password Tragen Sie hierzu das Passwort des Ethernet Kopplers ein sowie den Slot 0 dec Steckplatz 0 31 in dem das Alarmstatusbit gel scht werden soll zer Daraufhin bet tigen Sie die Schaltfl che confirm alarm woraufhin die Website neu geladen wird und DiagAlarm bzw ProcAlarm gel scht sein sollte ModbusTCP Schreiben ab Register 4x0129 nal Prozessalarmstatus Byte 0 Byte 1 Prozessalarmstatus Byte 2 Byte 3 Diagnosealarmstatus Byte 0 Byte 1 Diagnosealarmstatus Byte 2 Byte 3 Siemens S5 Header Schreiben ab Peripheriebyte 256 Byteadresse Inhalt Prozessalarmstatus Byte 0 Byte 1 Prozessalarmstatus Byte 2 Byte 3 Diagnosealarmstatus Byte 0 Byte 1 Diagnosealarmstatus Byte 2 Byte 3 Typische Sie berwachen die beiden Al
262. n 3 5 SERCOS rinan ee 7 3 H Heartbeat 5 49 5 103 HUD sanaaa 8 3 l D2C OG ea 4 13 D LEangeans nee 4 13 ID Register 2220022002400222022o 4 3 Inbetriebnahme CANopen Master 5 8 CANopen Slave 5 47 DeviceNet coupler 6 8 INtErDUS 1 4 4 15 PLOT BUSH ee 3 89 Intel Format 2 3 64 MEDUS einen 4 1 Betriebsarten 4 4 Datenkonsistenz 4 14 Daten bertragung 4 5 Grundlagen u2220022200 4 3 KODDIC een 4 ANSCHIUSS sn ee 4 10 Fehlermeldungen 4 16 Inbetriebnahme 4 15 Prozessabbild 4 11 Technische Daten 4 18 Master aea eaei 4 3 Master konfigurieren 4 17 L LEDs Buserweiterung 0scceeee 9 4 CANopen Master 5 7 CANopen Slave 5 39 5 43 5 44 DeviceNet Koppler 6 6 6 17 Ethernet Koppler 8 10 Interbus Koppler 4 7 Profibus DP Master 3 14 Profibus DP Slave 3 36 3 58 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V SERCOS Koppler 7 6 Leitungsabschluss 3 80 Lichtwellenleiter LWL 3 12 3 82 Schnittstelle 3 14 M min_slave_interval
263. n 5 und 9 vorhanden ist ansonsten w rden die nachfolgenden Slaves nicht erkannt werden a HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil4 Interbus Einsatz im Interbus Prozessabbild HB97D IM Rev 12 33 Nach dem Einschalten ermittelt der Buskoppler die Konfiguration der gesteckten Module und tr gt diese in ein internes Prozessabbild ein Dieses Prozessabbild schickt er an den Master Der Master erstellt aus den Prozessabbildern eine Prozessdatenliste aller am Bus befindlichen Koppler Die Prozessdatenzuordnungsliste finden Sie auch in den nachfolgenden zwei Abbildungen Bei der Erstellung des internen Prozessabbilds geht der Buskoppler nach folgenden Regeln vor e Digitale Signale sind bitorientiert d h jedem Kanal ist ein Bit im Prozessabbild zugeordnet e Es gibt getrennte Bereiche f r Ein und Ausgangs Daten e In den Ein bzw Ausgangsbereichen kommen an den Anfang immer die nicht digitalen Module und dann die digitalen Module e Die Reihenfolge der Zuweisung richtet sich nach der Steckplatzposition ausgehend vom Buskoppler e Bei einer unterschiedlichen Datenbreite von Ein und Ausg ngen ist der jeweils gr ere Wert f r die Datenbreite eines Interbus Kopplers ma geblich wobei immer wortm ig aufgerundet wird max 20Byte Die nach
264. n Objekte e Technische Daten Inhalt Thema Seite Teil 5 CGANODE cai Sebati ts aaa STE ARE BEEETEERNEERPNELUSEREESUSEELDEEUERREEEEBENTSEE 5 1 DV SIS MIMD SU SIC era ee 5 2 orundad ysies ae tose te dca cette neue 5 4 IM 208CAN CANopen Master AUfDaU cccccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeees 5 6 IM 208CAN CANopen Master Projektierung 2 022000 5 8 IM 208CAN CANopen Master Firmwareupdate 5 15 IM 208CAN CANopen Master Betriebsarten 5 16 IM 208CAN CANopen Master Prozessabbild 5 17 IM 208CAN CANopen Master Telegrammaufbau 5 19 IM 208CAN CANopen Master Objekt Verzeichnis 5 24 IM 253CAN CANopen Slave AUfbau ccccecceecseeceeeeeeeeeeeeeees 5 38 IM 253CAN CANopen Slave DO 24xDC 24V Aufbau 5 43 IM 253CAN CANopen Slave Schnelleinstieg 5 47 IM 253CAN CANopen Slave Baudrate und Modul ID 5 51 IM 253CAN CANopen Slave Telegrammaufbau 5 52 IM 253CAN CANopen Slave PDO 2022022002202s0snnsnnenneneeen 5 54 IM 253CAN CANopen Slave SDO 2022022002s0nnesnnsnnennenneeen 5 58 IM 253CAN CANopen Slave Objekt Verzeichnis 5 60 IM 253CAN CANopen Slave Emergency Objec
265. n stecken Sie wie in der Abbildung gezeigt einen passenden Schraubendreher leicht schr g in die rechteckige Offnung e Zum ffnen der Kontaktfeder m ssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung dr cken und halten mern e Fuhren Sie durch die runde Offnung Ihren abisolierten Draht ein Sie k nnen Dr hte mit einem Querschnitt von 0 08mm bis 2 5mm bei 18poligen Steckverbindern bis 1 5mm anschlie en e Durch Entfernen des Schraubendrehers wird der Draht ber einen Fe derkontakt sicher mit dem Steckverbinder verbunden Verdrahten Sie zuerst die Versorgungsleitungen Spannungsversorgung und dann die Signal leitungen Ein und Ausg nge nm HB97D IM Rev 12 33 2 9 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Einbauma e bersicht Hier finden Sie alle wichtigen Ma e des System 200V Ma e 1fach breit HxBxT in mm 76 x 25 4 x 74 Grundgeh use 2fach breit HxBxT in mm 76 x 50 8 x 74 Montagema e 2 GY E ig Ys Fa Ma e montiert und verdrahtet 4 60 mm 85 mm Ein Ausgabe 74 mm module lt LW QA y 24mm gt lt 76 mm NNSS 88 mm 2 10 ca 110 mm HB97D IM Rev 12 33 Hand
266. nd Modul ID 5 51 IM 253CAN CANopen Slave Telegrammaufbau 5 52 IM 253CAN CANopen Slave PDO ansnnonnnnonnnnonnnnensnrsnsrnnrsrrnrsrerree 5 54 IM 253CAN CANopen Slave SDO 2202202200ssunnesnnsnnenneneeen 5 58 IM 253CAN CANopen Slave Objekt Verzeichnis 5 60 IM 253CAN CANopen Slave Emergency Object 5 101 IM 253CAN CANopen Slave NMT Netzwerk Managemert 5 102 Technische Daten 22022020020220200 200 anne nn nnnnnnnne anne nenne nnenen 5 104 Teil 6 DEVICENEL 0 2 ee een 6 1 DV SLOMUDETSICM este 6 2 Grundade stead eehethee road get a a a a a ac eae ge dencuaaseraeates 6 3 IM 253DN DeviceNet Koppler AUfDau cccccseeceeeeeeeeeeeeeeeenes 6 5 Projektierung unter Einsatz des DeviceNet Managers 6 8 Einstellung von Baudrate und DeviceNet Adresse 00 6 9 Testam DevigeNerF Busse nat need 6 10 Module im DeviceNet Manager parametrieren 00200240 220 6 11 O Adressierung des DeviceNet Scanners 22002002202200sne nenne 6 16 DIAGNOSE nennen eu 6 17 Teennische Daten a uk 6 22 Teil 7 SERCOS Ersa t2t ll nee 7 1 SVSIEMUDEISIEN Lens ae E 1 2 Gr ndlagen eee area ee er et iene terete eee un 1 3 IM 253Sercos SERCOS Koppler Aufbau 222022022022se rennen 7 5 Grundparamet
267. nd f gen Sie mit w Ihre CANopen Slaves hinzu e Klicken mit der rechten Maustaste auf den entsprechenden Slave und f gen ber Module Sie die entsprechenden Module hinzu e Parametrieren Sie Ihre Module mit Parameter bzw ber das entsprechende Objekt Verzeichnis e Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Master und ffnen Sie den Dialog Device Access e Aktivieren Sie im Register CANopen Manager Device is NMT Master und melden Sie die entsprechenden Slaves beim Master an Vergessen Sie nicht Ihre Eingaben mit Apply to slaves in Ihre Projektierung zu bernehmen project vcp CANopen Configuration tool a Edit View Tools Help Jele a lel HB97D IM Rev 12 33 5 13 Teil5 CANopen ILL rg al ol of of EI 1 Sezonooo pigs ow gt 0 ao Dig8_ j Dig8_Ou PTT TTT see TET pom 3 1 F Dig SERRE nn PTT TT ET A S S osme III m T f f Feo vos PT TTT TT ET f f soono 2 i Import in SPS Programm und Transfer in CAN Master 9 14 Handbuch VIPA System 200V Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Master und ffnen Sie den VIPA spezifischen Dialog Set PLC Parameters Hier k nnen Sie das Diagnose Verhalten einstellen und die Adress Bereiche vorgeben die vom Master in der CPU belegt werden Unter Slot number geben Sie Ihre Slot Nr a
268. nd nach unten von 60mm einhalten G gt Y e Drucken Sie den Busverbinder in die Tragschiene bis dieser sicher mA einrastet so dass die Bus Anschlusse aus der Tragschiene heraus gt G schauen Sie haben nun die Grundlage zur Montage Ihrer Module e Beginnen Sie ganz links mit dem Kopfmodul wie CPU PC oder Bus koppler und stecken Sie rechts daneben Ihre Peripherie Module LIFE 2 3 1 Kopfmodul wie i PC CPU Bus gt A qq u u Koppler wenn 2 So 3 oo 00 0 ESASI geeaeee eee99800 m J 2 88998988 8u97909090 8 0999090000686 o h o oe88998989088 eee9adeseease e99090909006 B ees Ik doppelt breit Kopfmodul einfach breit Peripheriemodule F hrungsleisten e Setzen Sie das zu steckende Modul von oben in einem Winkel von ca gt 45Grad auf die Tragschiene und drehen Sie das Modul nach unten bis Achtung re steckt bzw gezogen werden es horbar auf der Tragschiene einrast
269. ndbus auf dem Ausgabe Modul auf Adresse 0 ausgegeben werden Umgekehrt soll die CPU 214DP von OOh bis FFh zahlen Auch dieser Zahlerstand ist im Ausgabe Bereich des CPU Slaves abzulegen und uber den Profibus in den Master zu transferieren Dieser Wert ist auf dem Ausgabe Modul Adresse 0 der CPU 214 auszugeben Een Ooh C2 ooh FFn cr Projektierdaten CPU 214 und DP Master Z hlerstand MB 0 FFh 00h Profibus Adresse 2 Eingangsbereich Adresse 10 L nge 2 Byte Ausgangsbereich Adresse 20 L nge 2 Byte CPU 214DP Z hlerstand MB O O0h FFh Eingangsbereich Adresse 30 L nge 2 Byte Ausgangsbereich Adresse 40 L nge 2 Byte Parameterdaten Adresse 800 L nge 24 Byte fest Diagnosedaten Adresse 900 L nge 6 Byte fest Statusdaten Adresse 1020 L nge 2 Byte fest Profibus Adresse 3 3 94 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Projektierung CPU 214 des DP Masters Profibus Ankopplung der CPU 214DP 2 IS CPU 315 2 DP dx 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 HB97D IM Rev 12 33 Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein sind f r die CPU 214 und DP Master folgende Schritte durchzuf hren Starten Sie den Hardware Konfigurator von Siemens Installieren Sie die GSD Datei vipa_21x gsd Projektieren Sie eine CPU 315 2DP mit DP
270. nehmer da die Adresse durch die Position des Teilnehmers im Ring eindeutig festgelegt ist HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Interbus IM 2531BS Interbus Koppler Aufbau Aufbau IM 253 IBS 1 LED Statusanzeigen 2 Spannungsversorgung Anschluss f r externe 24V 3 Interbus Stecker ankommende Schnittstelle 4 Interbus Buchse weiterf hrende Schnittstelle X 2 31a VIPA 253 11B00 Komponenten LEDs Das Modul besitzt verschiedene LEDs die der Busdiagnose dienen Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser Diagnose LEDs finden Sie in der nachfolgenden Tabelle Power LED Signalisiert eine anliegende Betriebsspannung Error Fehler in der Applikation Bus aktiv Mit Hilfe der BA LED bus active wird ein Datentransfer ber Interbus angezeigt Remotebus Check ber die RC LED Remotebus Check wird angezeigt ob die Verbindung zum vorhergehenden Interbus Ger t in Ordnung ist ein oder ob diese Verbindung unterbrochen ist aus Remotebus disabled Ist der weiterf hrende Fernbus abgeschaltet so wird dies ber die RD LED Remotebus disabled gemeldet HB97D IM Rev 1233 Qe Teil4 Interbus Buchsen und Stecker Spannungs versorgung 4 8 Handbuch VIPA System 200V Es befindet sich je eine Schnittstelle f r die ankommende und die weit
271. nenten L Oe Mini Switch CM 240 Twisted Pair Kabel Bei einem Twisted Pair Kabel handelt es sich um ein Kabel mit vier Adern die paarweise mit einander verdrillt sind Die einzelnen Adern haben einen jeweiligen Durch messer von 0 4 bis 0 6 mm a WING EL 2 SINS 24D AD EAD DC5 24V QFN AFH AFH APN El a aia ae 5 ER A Ee Lo fanan Einschr nkungen Hier ist eine Zusammenfassung der Einschr nkungen und Regeln bez glich Twisted Pair e Maximale Anzahl von Kopplerelementen pro Segment 2 e Maximale L nge eines Segments 100m Ermitteln des e Welche Fl che muss mit dem Kabelsystem abgedeckt werden Netzwerkbedarfs e Wie viele Netzwerksegmente l sen am besten die physikalischen r umlich st rungsbedingt Gegebenheiten der Anlage e Wie viele Netzwerkstationen SPS IPC PC Transceiver evtl Bridges sollen an das Kabelsystem angeschlossen werden e In welchem Abstand stehen die Netzwerkstationen voneinan
272. nfiguration with Configuration Manager the Node will be set to state Operational Bit 1 0 On Error Control Event or other detection of a booting slave inform the application 1 On Error Control Event or other detection of a booting slave inform the application and automatically start Error Control service Bit 2 0 On Error Control Event or other detection of a booting slave do NOT automatically configure and start the slave 1 On Error Control Event or other detection of a booting slave do start the process Start Boot Slave JBiit 3 7 Reserved by CiA always 0 1 8 Bit Value for the RetryFactor Byte 2 3 en 16 Bit Value for the GuardTime 9 32 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Request NMT Index 0x1F82 RequestNMT Unsigned32 0x00000000 Ist ein vollst ndig autonomer Start des Stacks nicht gew nscht so k nnen die Funktionalit ten e Statusumschaltung e Starten des Guardings e Konfiguration ber CMT auch f r jeden Knoten einzeln auf Anfrage durchgef hrt werden Die Anfrage erfolgt immer ber Objekte im Objektverzeichnis Die Umschaltung des Kommunikationsstatus aller im Netz vorhandenen Knoten einschlie lich des lokalen Slaves wird dabei ber den Eintrag 1F82h im lokalen Objektverzeichnis bewerkstelligt Subindex 0 hat den Wert 128 Subindex x with x 1 127 L st NMT Service f r Knoten mit der Node ID x aus Subindex 128 L st NMT Service f r alle
273. nic Data Sheet beliebig erweitert werden kann Durch Klick mit der rechten Maustaste auf ein Ger t erscheint f r dieses Ger t ein Men das zu einem Teil aus statischen und zum anderen Teil aus dynamischen Komponenten besteht Zur Konfiguration des Prozessdatenaustauschs werden alle Prozessdaten in Form einer Matrix dargestellt wobei Ger te Eing nge als Zeile und Ger te Ausg nge als Spalte ausgegeben werden Durch einfaches Markieren der Kreuzungspunkte stellen Sie die gew nschte Verbindung her Das Zusammenstellen und Optimieren der Telegramme f hrt WinCoCT selbst ndig durch project vcop CANopen Configuration tool OP x Ele Edit View Tools Help a Total Errors Warnings O SZ Parse EDSWEF NM 4 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Projektparameter Uber Tools gt Project options k nnen Sie CAN spezifische Parameter wie einstellen Baud Rate Auswahl des Masters usw vorgeben Naheres hierzu finden Sie in der Beschreibung von WinCoCT Parameter CAN Sie haben die Moglichkeit Uber WinCoCT VIPA spezifische Parameter fur Master den CAN Master vorzugeben indem Sie mit der rechten Maustaste auf den Master klicken und mit Set PLC Parameters den nachfolgenden Dialog aufrufen PLC Parameters Fa PLC Type Slot number 0 Input addr GOOD CANopen DeviceProfile umber 100000195 Input blocks Behavior at PLC STOP switch substitute value Output a
274. nisationsformats kurz ORG das in das Siemens S5 Header Protokoll eingebettet ist ist die Kurzbeschrei bung einer Datenquelle bzw eines Datenziels in SPS Umgebung m glich ORG Formate Die verwendbaren ORG Formate entsprechen den Siemens Vorgaben und sind in der nachfolgenden Tabelle aufgelistet Der ORG Block ist bei READ und WRITE optional Die ERW Kennung ist bei Einsatz mit dem Ethernet Koppler irrelevant Die Anfangsadresse und Anzahl adressieren den Speicherbereich und sind im HIGH LOW Format abgelegt Motorola Adressformat Beschreibung ORG Kennung BYTE ERW Kennung BYTE Anfangsadresse HILOWORD Anzahl HILOWORD In der nachfolgenden Tabelle sind die verwendbaren ORG Formate aufge listet Die Lange darf nicht mit 1 FFFFh angegeben werden ORG Kennung 02h 05h CPU Bereich MBO JEB AB PB Beschreibung Hier ist nur zulassig Lesen Quell Zieldaten aus in Quell Zieldaten Quell Zieldaten aus in MBO mit Lange 4 Prozessabbild der Ein aus in Prozessabbild Peripheriemodul Bei gange PAE der Ausgange PAA Quelldaten Eingabe Die Gesamtlange der module bei Zieldaten Bereiche fur Ein und Ausgabemodule Ausgabe wird ermittelt und in MBO MB3 nach Anfangsadresse folgender Form abgelegt EB Nr ab der die AB Nr ab der die PB Nr ab der die Bedeutung Daten entnommen Daten entnommen Daten entnommen MBO Lange In Bereich bzw eingeschrieben bzw eingeschrieben bzw eingeschrieben MB1 00 werd
275. nn zur Zeit nicht bearbeitet werden Der SDO Lese oder Schreibzugriff wurde fehlerhaft beantwortet siehe CANopen Error Codes SDO Timeout es wurde kein CANopen Teilnehmer mit der Node Id gefunden Solange Busy 1 ist der aktuelle Auftrag ist noch nicht beendet Datenbereich ber den der SFC kommuniziert Geben Sie hier einen ANY Pointer vom Typ Byte an SDO Lesezugriff Zielbereich f r die gelesenen Nutzdaten SDO Schreibzugriff Quellbereich f r die zu schreibenden Nutzdaten Hinweis Sofern eine SDO Anforderung fehlerfrei abgearbeitet wurde enth lt RETVAL die L nge der g ltigen Antwortdaten in 1 2 oder 4 Byte und CANOPENERROR den Wert 0 HB9 7D IM Rev 12 33 5 23 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V IM 208CAN CANopen Master Objekt Verzeichnis Struktur Kommunikationsspezi fischer Profilbereich 0x1000 0x1FFF Herstellerspezifischer Profilbereich 0x2000 Ox5FFF Standardisierter Gerateprofilbereich 0x6000 Ox9FFF 0 24 Im CANopen Objektverzeichnis werden alle fur das Ger t relevanten CANopen Objekte eingetragen Jeder Eintrag im Objektverzeichnis ist durch einen 16Bit Index gekennzeichnet Falls ein Objekt aus mehreren Komponenten besteht z B Objekttyp Array oder Record sind die Komponenten uber einen 8Bit Subindex gekenn zeichnet Der Objektname beschreibt die Funktion eines Objekts Das Datentyp Attri but spezifiziert den Datentyp des Eintrags ber d
276. nnoch vom Master berwacht werden Node Guarding Consumer Heartbeat Time index Consumer Unsigned8 ro N 0x05 Number of entries heartbeat time Unsigned32 rw N 0x00000000 Consumer heartbeat time Struktur des Consumer Heartbeat Time Eintrags Bis pa 23 16 150 Reserved Node ID Heartbeat time Unsigned8 Unsigned8 Unsigned16 Sobald Sie versuchen f r die gleiche Node ID eine consumer heartbeat time ungleich O zu konfigurieren bricht der Knoten den SDO Download ab und bringt den Fehlercode 0604 0043hex 5 28 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Producer Heartbeat Time index 0x1017 Producer Unsigned16 rw Ox0000 nc ES the cycle time of heartbeat heartbeat in ms time Identity Object index 0x1018 0 Identity Unsigned8 0x04 Contains general Object Informations about the device number of entries Vendor ID Unsigned32 OxAFFEAFFE Vendor ID Product Unsigned32 0x2081CA00 Product Code Code Revision Unsigned32 Revision Number Number Serial Unsigned32 Serial Number Number Communication parameter RxPDO index 0x1400 0 Number of Unsigned8 ro N Communication parameter on Elements for the first receive PDOs 0x1427 Subindex O number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 rw N 0xC0000200 COB ID RxPDO1 NODE_ID 2 Transmis Unsigned8 rw N OxFF Transmission type of the sion type PDO Subindex 1 COB ID Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes Bits 0 10 e
277. nose Power LED Betriebsspannung ein Fehler im DeviceNet oder am Ruckwandbus Status Ruckwandbus Status DeviceNet Der Anschluss an DeviceNet erfolgt uber eine Spolige Buchse vom Typ Open Style Connector Die Belegung der Kontakte ist auch auf der Front am Modulgehause aufgedruckt O V GND Betriebsspannung Oi CL CAN low DH CL DR DRAIN et pr CH CAN HIGH g cH V DC 24V Betriebsspannung atv lt Der Adresseinsteller dient e der Festlegung einer eindeutigen DeviceNet Adresse e der Programmierung der Ubertragungsrate Adressen 0 63 DeviceNet Adresse 90 91 92 Ubertragungsrate auf 125 250 500kBaud setzen Der Buskoppler Koppler besitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist mit 24V Gleichspannung zu versorgen Uber die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module uber den Ruckwandbus versorgt Bitte beachten Sie dass das integrierte Netzteil den R ckwandbus mit maximal 3 5A versorgen kann Das Netzteil ist gegen Verpolung und berstrom gesch tzt DeviceNet und R ckwandbus sind galvanisch voneinander getrennt Hinweis Der DeviceNet Koppler bezieht keinen Strom aus der im DeviceNet mitgef hrten Versorgungsspannung HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil6 DeviceNet Blockschaltbild Das nachfolgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Hardwareaufbau de
278. nose eingesetzt Hier k nnen angebundenen Ger te konfiguriert Messwerte und Parameter ausgewertet sowie Ger tezust nde abgefragt werden MSAC_C2 Ger te m ssen nicht permanent am Bussystem angeschlossen sein Auch verf gen diese ber einen aktiven Buszugriff Typische MSAC_C2 Ger te sind Engineering Projektierungs oder Bedienger te HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Kommunikation Master mit Master Master Slave Verfahren Datenkonsistenz Das Bus bertragungsprotokoll bietet zwei Verfahren f r den Buszugriff Die Master Kommunikation wird auch als Token Passing Verfahren be zeichnet Das Token Passing Verfahren garantiert die Zuteilung der Buszu griffsberechtigung Das Zugriffsrecht auf den Bus wird zwischen den Ge r ten in Form eines Token weitergegeben Der Token ist ein spezielles Telegramm das ber den Bus bertragen wird Wenn ein Master den Token besitzt hat er das Buszugriffsrecht auf den Bus und kann mit allen anderen aktiven und passiven Ger ten kom munizieren Die Tokenhaltezeit wird bei der Systemkonfiguration bestimmt Nachdem die Tokenhaltezeit abgelaufen ist wird der Token zum n chsten Master weitergegeben der dann den Buszugriff hat und mit allen anderen Ger ten kommunizieren kann Der Datenverkehr zwischen dem Master und den ihm zugeordneten Slaves wird in einer festgelegten immer wiederkehrenden Reihenfolge automa tisch durch den Master durchgef
279. nte werden ber Repeater verbunden Jeder Repeater z hlt als Teilnehmer Alle Teilnehmer kommunizieren mit der gleichen Baudrate Die Slaves passen sich automatisch an die Baudrate an Es darf nur ein optischer Master in einer Linie verwendet werden Mehrere Master d rfen mit einer CPU eingesetzt werden sofern sich diese auf dem gleichen R ckwandbus befinden max Stromaufnahme beachten Die maximale LWL L nge darf zwischen zwei Slaves unabh ngig von der Ubertragungsrate max 300m bei HCS LWL bzw max 50m bei POF LWL betragen Die Anzahl der Busteilnehmer richtet sich nach der Baudrate lt 1 5MBaud 17 Teilnehmer inkl Master 3MBaud gt 15 Teilnehmer inkl Master 6MBaud 7 Teilnehmer inkl Master 12MBaud gt 4 Teilnehmer inkl Master Der Bus muss nicht abgeschlossen werden Hinweis Sie sollten bei einem optischen Teilnehmer am Busende die Buchse f r den nachfolgenden Teilnehmer abdecken ansonsten besteht Blendungs gefahr und das Empfangsteil kann durch Fremdeinstrahlung gest rt werden Verwenden Sie hierzu die mitgelieferten Gummi St bchen und stecken Sie die St bchen in die zwei ffnungen des LWL Anschlusses Elektrisches System i HB97D IM Rev 12 33 Der Bus ist an beiden Enden abzuschlie en Master und Slaves sind beliebig mischbar 3 79 Teil 3 Profibus DP Gemischtes System Aufbau und Einbindung in Profibus Profibus mit RS485 Busverbindung Master Schirm Hand
280. nthalten den CAN Identifier das MSBit Bit 31 gibt Auskunft ob das PDO aktiv ist 0 oder nicht 1 Bit 30 teilt mit ob ein RTR Zugriff auf dieses PDO zulassig ist 0 oder nicht 1 Der Subindex 2 enth lt die bertragungsart HB9 7D IM Rev 12 33 5 29 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Mapping RxPDO index Number of Unsigned3 Mapping parameter of the Elements first receive PDO subindex 0 number of mapped 0x1627 objects 1st mapped Unsigned32 rw Ox62000108 2 byte index object 1 byte subindex 1 byte bit width 2nd mapped Unsigned32 rw 0x62000208 2 byte index object 1 byte subindex 1 byte bit width 8th mapped Unsigned32 rw N 0x62000808 2 byte index 1 byte subindex 1 byte bit width Die Empfangs PDOs erhalten automatisch uber den Koppler ein Default Mapping abhangig von den angeschlossenen Modulen Communication parameter TxPDO1 Number of Unsigned8 amp Communication parameter Elements of the first transmit PDO subindex 0 number of 0x1827 following parameters COB ID Unsigned32 0x80000180 COB ID TxPDO1 NODE_ID Transmis Unsigned8 OxFF Transmission type of the sion type PDO Inhibit time Unsigned16 Ox0000 Repetition delay value x 100 us Event time Unsigned16 Ox0000 Event timer value x 1 ms Subindex 1 COB ID Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes Bits 0 10 enthalten den CAN Identifier das MSBit Bit 31 gibt Auskunft ob das PDO aktiv ist 0 oder nicht 1 Bit 30
281. nung fehlt 10010 Sicherung defekt 10100 Massefehler 10101 Referenzkanalfehler 10110 Prozessalarm verloren 11001 Sicherheitsgerichtete Abschaltung 11010 Externer Fehler 11010 Unklarer Fehler nicht spezifizierbar Kanaltyp 001 Bit 010 2 Bit 011 4 Bit 100 Byte 101 Wort 110 2 Worte Bit 5 0 000001 001000 Steckplatz 1 8 bei 253 1DP31 ECO Die maximale Anzahl von kanalbezogenen Diagnosen ist begrenzt durch die 58Byte maximale Gesamtl nge der Diagnose Durch Deaktivierung anderer Diagnosebereiche k nnen Sie diese Bereiche f r weitere kanalbezogenen Diagnosen freigeben Pro Kanal werden immer 3Byte verwendet HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Alarme Inhalt Alarmstatus Der Alarmteil der Slave Diagnose gibt Auskunft ber den Alarmtyp und die Ursache die zum Ausl sen eines Alarms gef hrt hat Der Alarmteil besteht aus maximal 20Byte Pro Slave Diagnose kann maximal 1 Alarm gemeldet werden Der Alarmteil ist immer der letzte Teil im Diagnosetelegramm Der Inhalt der Alarminformation ist abh ngig vom Alarmtyp e Bei Diagnosealarmen werden als Alarmzusatzinformation ab Byte x 4 16Byte angeh ngt die dem Datensatz 1 der CPU Diagnose ent sprechen gesendet e Bei Prozessalarmen betr gt die L nge der Alarmzusatzinformation 4Byte Diese Daten sind modulspezifisch und bei dem jeweiligen Modul beschrieben Liegt ein Diagnoseereignis f r Kanal Kanalgruppe 0 ein
282. odule untereinander wird beim System 200V ein R ckwandbusverbinder eingesetzt Die R ckwandbusverbinder sind isoliert und bei VIPA in 1 2 4 oder 8facher Breite erh ltlich Nachfolgend sehen Sie einen 1fach und einen 4fach Busverbinder Der Busverbinder wird in die Tragschiene eingelegt bis dieser sicher einrastet so dass die Bus Anschlusse aus der Tragschiene her ausschauen 2 2 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil2 Montage und Aufbaurichtlinien Montage auf Die nachfolgende Skizze zeigt einen 4fach Busverbinder in einer Trag Die einzelnen Modulsteckpl tze sind durch F hrungsleisten abgegrenzt Tragschiene schiene und die Steckpl tze f r die Module 1 2 3 a
283. on Modulkonfiguration und Modultypen siehe Folgeseite 4 DOh Anzahl der gespeicherten Diagnosen W _ L scht Diagnoseeintr ge Dth _R___ Diagnoseeintrag der Reihe nach lesen Speichert Diagnoseeintrage dauerhaft im FLASH ROM FFh R__ I amp M Funktionen W R Read lesen W Write schreiben Aufbau Mit jedem D1h Aufruf wird ein gespeicherter Diagnoseeintrag beginnend gespeicherter mit dem j ngsten mit max 26Byte ausgegeben Diagnoseeintrag Grunds tzlich hat jeder gespeicherter Diagnoseeintrag folgenden Aufbau Beschreibung L nge der Diagnosedaten Zeitstempel Doppelwort interner Zeitstempel Diagnose Byte Diagnoseeintrag Alarm der intern max 20Byte abgelegt wird Daten der Zugriff Beschreibung Funktionsmodule R__ Diagnose Datensatz 0 OOh Modulparameter 01h ber Index k nnen Sie durch Vorgabe einer Daten satz Nr auf die entsprechende Diagnose eines Moduls zugreifen Beispiel Index 01h Zugriff auf Diagnose Datensatz 01 O R R Modulparameter Modulprozessabbild lesen R Read lesen W Write schreiben 3 66 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Modulkonfiguration Mit dem Index Ash k nnen Sie die Modulkonfiguration des DP Slaves ausgeben Die Zuordnung entnehmen Sie bitte der nachfolgenden Tabelle ODIs eh 1 f DI8 Alam Arch 1 f o Die CAA Dii6 ic ocon 6 6 Ds2 csin a S o Do8 Ach J T bow AFDOh J 2
284. onen die zur Anbindung Ihrer System 200V Peripherie an Interbuserforderlich sind Nach den Interbus Grundlagen folgt die Beschreibung des Interbus Kop plers dessen Inbetriebnahme und Parametrierung Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels Nachfolgend ist beschrieben System bersicht und Interbus Grundlagen Hardwareaufbau Einsatz und Inbetriebnahme des Interbus Koppler Technische Daten Inhalt Thema Seite Teil 4 OC US aeg nee 4 1 SYSIEMUDETSICH ee 4 2 EU lg Kol ke Le 219 ee ee ee S 4 3 IM 253IBS Interbus Koppler AUfDaU cccccceccseeeeeeeeeeeeeeeeeeenees 4 7 ANSCHIUSS an lhlerb s sarah 4 10 Einsatz im INIEFBUS 2 0420er 4 11 InDettieDHahme area 4 15 Tecnnische Daten Erinnern a a E N 4 18 HB97D IM Rev 12 33 4 1 Teil 4 Interbus Handbuch VIPA System 200V System bersicht Mit dem Interbus Slave von VIPA k nnen Sie bis zu 16 Eingangs und 16 Ausgangsmodule des System 200V in Ihren Interbus einbinden Zur Zeit ist ein Interbus Slave Modul von VIPA verf gbar IM 253 IBS NPRPSB NNBIOD Bun D J OU O aD END Ar VIPA 253 11B00 Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung VIPA 253 11B00 Interbus Slave a HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Interbus Grundlagen Allgemeines Interbus f r Sensor und Aktorbereich In
285. orderlich Zur Einbindung der am VIPA Bus befindlichen Module ziehen Sie aus dem Hardware Katalog unter VIPA_CPU21x die ent sprechenden System 200V Module auf die Steckpl tze unterhalb der CPU Beginnen Sie mit Steckplatz 1 Auf diese Weise platzieren Sie auch Ihren DP Master Platzhalter Zur Projektierung von DP Slaves die an den DP Master angekoppelt sind entnehmen Sie aus dem Hardware Katalog das entsprechende Profibus System wie beispielsweise V PA_DP200V_2 und ziehen Sie dies auf das DP Master Subnetz Vergeben Sie dem Slave eine Adresse gt 2 Platzieren Sie die entsprechenden Module ab Steckplatz 0 indem Sie diese unter VIPA_DP200V_2 dem Hardware Katalog entnehmen CPU 21x zentral vipa_21x gsd vipa0550 gsd DP Slaves dezentral PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 315 2DP 2AF03 0AB0 DP Aas PB Bm vira_c w 5 v ra_D PB Adr 1 Mii a Adr 3 125 Steck Bau Bau platz gruppe gruppe 0 21X XXXX zentrale 1 Peripherie zentrale Peripherie mit DP Master 5 speichern und bersetzen Wie Sie Ihr Projekt ber MPI in die CPU transferieren finden Sie auf den Folgeseiten unter Transfervarianten 3 20 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Projektierung weiterer DP Master im System HB97D IM Rev 12 33 Teil 3 Profibus DP Befinden sich mehrere IM 208 DP Master in einem System so ist f r jeden DP Master ein Projekt z
286. p Montage HP Best Nr HFBR 4506 grau HFBR 4506B schwarz u Vorteil Verpolungssicherheit jg Sie k nnen den Stecker nur so in den empfangen senden empfangen Koppler stecken dass die hier gezeigte Steckerseite nach rechts gerichtet ist Nachteil Spezial Zange erforderlich Verbindung zum Nachfolger F r die Montage des Pressrings f r die Zugentlastung ben tigen Sie eine spezielle Crimp Zange von Hewlett Packard HP Best Nr HFBR 4597 Steckermontage Is o Pressring J Pressring mit sing zusammendr cken NY p F r die Steckermontage schieben Sie zuerst den Pressring ber den Zwei leiter Trennen Sie die zwei Adern auf einer L nge von ca 5cm voneinander Mit einer Abisolierzange entfernen Sie die Schutzumh llung dass ca 7mm der Faser sichtbar werden Nun schieben Sie beide Adern in den Stecker so dass die Lichtleiterenden vorn herausschauen Achten Sie bitte hierbei auf die Polaritat der Adern 18 mm S 0 en Schieben Sie den Pressring auf den berstehenden i Lieni i
287. pannungsausfall bzw sinkender Spannung wird sofort ein Zeit stempel im EEPROM gespeichert Sollte noch gen gend Spannung vorhanden sein erfolgt eine Diagnoseausgabe an den Master Beim n chsten Neustart wird eine Spannungsfehler Diagnosemeldung aus dem Zeitstempel des EEPROMs generiert und im RAM abgelegt Bit 7 Bit 0 ee 1Eh Unterspannung Abschaltung V Bus Parametrierfehler L nge 3 Die Parametrierung auf dem angegebenen Steckplatz schlug fehl Byte Bit7 Bito ee 28h V Bus Parametrierfehler 1 Modul Nr bzw Steckplatz 1 32 Modul Nr bzw Steckplatz 0 Modul Nr bzw Steckplatz unbekannt V Bus Initialisierungsfehler L nge 2 Allgemeiner R ckwandbusfehler o 29h V Bus Initialisierungsfehler V Bus Busfehler L nge 2 Hardwarefehler oder Modul ausgefallen Bit 7 Bit O eo 2Ah V Bus Fehler HB97D IM Rev 12 33 3 53 Teil 3 Profibus DP 2Bh 32h 33h 3Ch 3Dh 3Eh 3 54 Handbuch VIPA System 200V V Bus Quittungsverzug L nge 2 Lesen oder Schreiben der Digital Module schlug fehl Byte Bit 7 BitO 2Bh V Bus Quittungsverzug Diagnosealarm System 200V Lange 16 Byte Bit7 BitO 32h Diagnosealarm System 200V Modul Nr bzw Steckplatz 1 32 Modul Nr bzw Steckplatz 0 Modul Nr bzw Steckplatz unbekannt 2 14 Daten Diagnosealarm Prozessalarm System 200V L nge 16 Byte Bit7 Bit O 33h Prozessalarm System 200V Modul Nr bzw Steckplatz
288. pped objects 1st mapped Unsigned32 rw Ox62000108 2 byte index object 1 byte sub index 1 byte bit width 2nd mapped Unsigned32 rw Ox62000208 2 byte index object 1 byte sub index 1 byte bit width 8th mapped Unsigned32 rw N 0x62000808 2 byte index 1 byte sub index 1 byte bit width Das erste Empfangs PDO RxPDO1 ist per Default f r digitale Ausg nge vorgesehen Je nach Anzahl der best ckten Ausg nge wird automatisch die erforderliche L nge des PDOs bestimmt und die entsprechenden Objekte gemappt Da die digitalen Ausg nge byteweise organisiert sind kann die L nge des PDOs in Bytes direkt dem Subindex 0 entnommen werden Wenn das Mapping ver ndert wird so muss der Eintrag in Subindex 0 entsprechend angepasst werden 5 74 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Mapping RxPDO2 ndex 0x1601 Number of Unsigned8 rw 0x01 Mapping parameter of the Elements second receive PDO sub index 0 number of mapped objects 1st mapped Unsigned32 rw 0x64110110 2 byte index object 1 byte sub index 1 byte bit width 2nd mapped Unsigned32 rw 0x64110210 2 byte index object 1 byte sub index 1 byte bit width 8th mapped Unsigned32 rw N 0x00000000 _ 2 byte index 1 byte sub index 1 byte bit width Das 2 Empfangs PDO RxPDO2 ist per Default fur analoge Ausg nge vorgesehen Abhangig von der angeschlossenen Zahl von Ausgangen wird die notwendige L n
289. prechenden Adress Code ein Durch Ein schalten der Spannungsversorgung wird dieser im SERCOS Modul dauerhaft gespeichert Folgende Grundeinstellungen k nnen auf diese Weise ge ndert werden e Ubertragungsrate e Lichtintensit t e Zeitschlitzberechnung Hinweis Bitte beachten Sie dass Sie nur im spannungslosen Zustand den Adresseinsteller bet tigen d rfen Ansonsten kann dies zu Fehlfunktionen des SERCOS Kopplers f hren Schalten Sie die Versorgungsspannung des SERCOS Kopplers aus Stellen Sie am Adresseinsteller den entsprechenden Adress Code ein Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Der eingestellte Parameter wird dauerhaft im SERCOS Koppler gespeichert und dies ber die gr ne RD LED angezeigt 00 reserviert darf nicht eingestellt werden 01 89 m gliche SERCOS Stationsadressen 90 99 VIPA Sonderfunktionen zur Grundparametrierung Alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer kommunizieren mit der gleichen bertragungsrate Sie k nnen ber den Adresseinsteller eine gew nschte bertragungsrate vorgeben e Schalten Sie die Spannungsversorgung aus e Stellen Sie die gew nschte Baudrate am Adresseinsteller ein Hierbei bedeuten 90 2Mbaud 91 4Mbaud 92 8Mbaud 93 16Mbaud e Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Die eingestellte Ubertragungsrate wird dauerhaft im SERCOS Koppler gespeichert und dies ber die gr ne RD LED angezeigt HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Tei
290. r Kabel Schirmung darf abh ngig von Umgebungsbedingungen entfallen bertragungsrate 9 6kBaud bis 12MBaud Gesamtl nge ohne Repeater 100m bei 12MBaud mit Repeater bis 1000m max Teilnehmeranzahl 32 Stationen ohne Repeater auf 126 erweiterbar mit Repeater Kombination mit Peripheriemodulen max Anzahl Slaves 125 max Anzahl Eingangs Byte 256 ab V3 0 0 1024Byte max Anzahl Ausgangs Byte 256 ab V3 0 0 1024Byte Ma e und Gewicht Ma e und Gewicht _ T Abmessungen BxHxT in mm 25 4x76x78 Gewicht 110g HB97D IM Rev 12 33 3 99 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 208DPO Spannungsversorgung ber R ckwandbus Stromaufnahme max 450mA Verlustleistung 2 W Potentialtrennung gt AC 500V Statusanzeige ber LEDs auf der Frontseite Anschlusse Schnittstellen 2polige Lichtwellenleiter Buchse Profibus Ankopplung Ankopplung 2polige Lichtwellenleiter Buchse Netzwerk Topologie Linienstruktur mit LWL Zweileiter Busabschluss am Ende nicht erforderlich Medium Lichtwellen Zweileiter Kabel Ubertragungsrate 12MBaud Gesamtlange bei POF LWL max 50m zwischen den Teilnehmern bei HCS LWL max 300m zwischen den Teilnehmern max Teilnehmeranzahl 17 Teilnehmer inkl Master max Anzahl Slaves 16 max Anzahl Eingangs Byte 256 ab V3 0 0 1024Byte max Anzahl Ausgangs Byte 256 ab V3 0 0 1024Byte Ma e und Gewicht _ T Gewicht 110g Maximale Anzahl Die maximale Anzahl der DPO Teilnehmer ist von der ve
291. r Kennzeichnung einer CAN Master Firmware folgende Namenskonventionen canxx bin mit xx geben Sie die Nummer des CAN Master Steckplatzes an 01 32 Achtung Beim Aufspielen einer neuen Firmware ist u erste Vorsicht geboten Unter Umst nden kann Ihr CAN Master unbrauchbar werden wenn beispielsweise w hrend der bertragung die Spannungsversorgung unterbrochen wird oder die Firmware Datei fehlerhaft ist Setzen Sie sich in diesem Fall mit der VIPA Hotline in Verbindung Den ausgelieferten Firmwarestand k nnen Sie einem Aufkleber entnehmen der sich auf der R ckseite des CAN Master Moduls befindet e sehen Sie auf www vipa de e Klicken Sie auf Service gt Download gt Firmware Updates e Klicken Sie auf Firmware f r CAN Master System 200V e Wahlen Sie die entsprechende IM 208 Bestell Nr aus und laden Sie die Firmware auf Ihren PC e Benennen Sie die Datei um in canxx bin xx entspricht dem CAN Master Steckplatz beginnend mit 01 und bertragen Sie diese Datei auf eine MMC Hinweis Auf dem Server sind immer die 2 aktuellsten Firmware Versionen abgelegt HB97D IM Rev 12 33 9 15 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V IM 208CAN CANopen Master Betriebsarten Power On DB2xxx von SPS DB2xxx OK Typ Master konfiguriere Master IF LED aus konfiguriere Slaves LED BA an Master Zustand operational Slaves Zustand operational
292. r mit Zuordnungsbeispiel e Beispiel zur Parametrierung e Technische Daten Thema Seite Teil 7 SERCOS Ersatzteil anne 7 1 SYSIEMUDEISICHL u ste nnSeide dee telenlateidanicdeedaie eras TEE 1 2 GV UNIGIAOG iiss seat Nennen 1 3 IM 253Sercos SERCOS Koppler Aufbau ccccceeeeeeeeeeeeeneeeees 7 5 Grundparametrierung ber Adresseinsteller 00 00220 7 8 SERCOS denille us naar 7 10 Beispiel zur automatischen ID Zuweisung 220022022002n0nnn nennen 7 13 Technische Daten sanieren 1 22 Hinweis Fur den Einsatz des in diesem Kapitel beschriebenen SERCOS Kopplers werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit SERCOS vorausgesetzt Sie finden hier ausschlie lich die VIPA spezifischen Eigenschaften erkl rt Die Beschreibung der Eigenschaften die dem SERCOS Standard ent sprechen wie etwa die Identifier S O und S 1 finden Sie beispielsweise in der SERCOS Spezifikation des SERCOS Interface Arbeitskreis HB97D IM Rev 12 33 7 1 Teil7 SERCOS Ersatzteil Handbuch VIPA System 200V System bersicht Bestelldaten SERCOS 1 2 Mit dem SERCOS Koppler von VIPA k nnen Sie bis zu 32 Module Ihrer System 200V Peripherie an SERCOS ankoppeln Folgende SERCOS Komponenten sind zur Zeit von VIPA verf gbar NP B22 S23 NSD OQ G Bun
293. r von Ihrem DP Master Stecken Sie das Green Cable auf die serielle Schnittstelle Ihres PC und auf die Profibus Schnittstelle des DP Masters Halten Sie am Profibus Master den Betriebs artenschalter in Stellung MR und schalten Sie System 200V IM 208 DP die Spannungsversorgung ein Lassen Sie den Betriebsartenschalter wieder los Ihr eee ane Profibus Master kann nun ber die Profibus D 2 Schnittstelle seriell Daten empfangen ee en RN Schalten Sie den PC ein und starten Sie das er Poweron e Kat mit WinNCS mitgelieferte SIP Tool W hlen Sie die entsprechende COM Schnittstelle und stellen Sie ber Connect eine Verbindung her Sobald eine Verbindung aufgebaut ist er SIP scheint im SIP Tool in der Statuszeile oben eine OK Meldung ansonsten eine ERR 3 Meldung Pohl Klicken Sie auf Download wahlen Sie Ihre y dpm 2bf bzw dpm wld Datei und bertragen Sie diese in den DP Master IM 208 DP Beenden Sie nach der Daten bertragung die Green Cable Verbindung und das SIP Tool Ziehen Sie das Green Cable vom Master ab SIP Tool s PP 4 Connect Download 2bf Schalten Sie die Spannungsversorgung f r Ihren Mast
294. ransceiver lt gt CANopen Bus galvanic isolation by means of optocouplers and DC DC converter Data Exchange Controller N 2 Reset EPROM O Error Ss C O O 2 KS gt BA lt Microcontroller Clock oS Voltage Reset monitoring oe Address selector System 200V interface circuitry Power Power lt supply 24V I 5V 24V 5V System 200V terminals backplane bus HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen IM 253CAN CANopen Slave DO 24xDC 24V Aufbau Eigenschaften e CANopen Slave mit 24 digitalen Ausg ngen on board e Projektierung ber Standard Tools z B SyCon von Hilscher e 1 Rx PDO e 2 SDOs e Unterst tzung aller bertragungsraten e PDO Linking e PDO Mapping fix Aufbau IM 253 CAN DO 24xDC24V 1 LED Statusanzeigen 2 CAN Bus Stecker ea 3 Adress bzw Baudraten 4 5 einsteller 2 N 4 Anschluss f r externe 24V ome Spannungsversorgung 5 LEDs Statusanzeige E 6 Ausgabe Einheit 3 26 6 25 polige
295. rd IDNs S 0 xxxx S 1 XXXX VIPA spezifische IDNs S 2 XXXX S 3 XxXXX P 0 xxxx 7 10 Der lesenden und schreibende Zugriff auf das System 200V unter SERCOS erfolgt mittels Identnummern kurz IDN Hierbei gibt es f r den SERCOS Koppler IM 253SC folgende 3 Bereiche S 0 xxxx S 1 xxxx Standard IDNs die vom SERCOS Interface Arbeits kreis festgelegt werden S 2 xxxx S 3 xxxx IDNs von VIPA zur bertragung von Ein und Ausgabe Daten P O xxxx IDNs von VIPA zur bertragung von Parameterdaten Der SERCOS Koppler IM 253SC unterst tzt alle Standard IDNs N heres hierzu finden Sie in der SERCOS Spezifikation des SERCOS Arbeitskreis Abh ngig vom Betriebsmodus werden die beiden Standard ID Listen gef llt e Mode All Cyclic S 0 0187 verweist auf alle Input Identifier S 2 xxxx S 0 0188 verweist auf alle Output Identifier S 3 xxxx e Mode All Service Channel S 0 0187 Liste ist leer S 0 0188 Liste ist leer Da das System 200V ein modulares System ist k nnen bis zu 32 Module in beliebiger Reihenfolge und Mischung an den SERCOS Koppler IM 253SC angebunden werden Somit entstehen dynamisch sehr unterschiedliche Konfigurationen von Ein und Ausgabe Kan len Ein Modul kann einen oder mehrere dieser Kan le belegen Die maximale Gesamtzahl von Ein Ausgabe Kanalen lO Kanale ist auf 256 beschr nkt Das Mapping der Module und Ihrer IO Kan le in den S 2 bzw S 3 Bereich und bei parametrierbaren Modulen zus tzlich in den P
296. rden die hier vorgestellten Slaves ber die GSD Datei projektiert Bei VIPA erhalten Sie jedes Profibus Modul zusammen mit einer Diskette Auf der Diskette befinden sich alle GSD und Typdateien der Profibus Module von VIPA unter Cx000023 Vxxx ZIP Die Zuordnung der GSD Datei zu Ihrem DP Slave entnehmen Sie bitte der Liesmich txt Datei von Cx000023 Vxxx ZIP Installieren Sie die entsprechenden Dateien von Ihrer Diskette in Ihrem Projektiertool Nahere Hinweise zur Installation der GSD bzw Typdateien finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiertool Sie k nnen die GSD Datei auch uber den ftp server ftp ftp vipa de support protibus_gsd_files downloaden Nach Installation der GSD finden Sie beispielsweise den DP V1 Slave im Hardware Katalog von Siemens unter Profibus DP gt Weitere Feldgerate gt l O gt VIPA_System_200V gt VIPA 253 1DP01 Hinweis Bitte verwenden Sie immer fur Profibus DP Master die kein DP V1 unterst tzen die entsprechende GSD fur DP VO Die Projektierung eines IM 253 DP Slaves am DP Master von VIPA finden Sie in der Beschreibung zum DP Master in diesem Kapitel HB9 7D IM Rev 12 33 3 61 Teil 3 Profibus DP Anlaufverhalten IM 253DP Slave 3 62 Handbuch VIPA System 200V Nach dem Einschalten durchl uft der DP Slave einen Selbsttest Hierbei berpr ft er seine internen Funktionen und die Kommunikation ber den R ckwandbus Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Buskoppler in den Zustand REA
297. reich bertragen Der Datenaustausch zwischen DP Master und DP Slave ber den Bus erfolgt zyklisch unabh ngig vom V Bus Zyklus Zur Gew hrleistung einer zeitgleichen Daten bertragung sollte die V Bus Zykluszeit immer kleiner oder gleich der DP Zykluszeit sein In der mitgelieferten GSD Datei VIPA_0550 gsd befindet sich der Parameter min_slave_interval 3ms F r einen durchschnittlichen Aufbau wird garantiert dass sp testens nach 3ms die Profibus Daten am V Bus aktualisiert wurden Sie d rfen also alle 3ms einen DataExchange mit dem Slave ausf hren Hinweis Ab Ausgabestand 6 erlischt bei einem DP VO Slave die RUN LED sobald der V Bus Zyklus l nger dauert als der DP Zyklus Diese Funktion ist bei Einsatz eines DP V1 Slaves als DP VO deaktiviert HB97D IM Rev 12 33 3 9 Teil 3 Profibus DP Funktionsweise der azyklischen Daten ber tragung DP V1 3 10 Handbuch VIPA System 200V Der Schwerpunkt der Leistungsstufe von DP V1 liegt auf dem hier zus tzlich verf gbaren azyklischen Datenverkehr Dieser bildet die Voraussetzung f r Parametrierung und Kalibrierung von Feldger ten ber den Bus w hrend des laufenden Betriebes und f r die Einf hrung bestehender Alarmmeldungen Die bertragung der azyklischen Daten erfolgt parallel zum zyklischen Datenverkehr allerdings mit niedrigerer Priorit t Token DP Slave 1 DP Slave 2 DP Slave 3 g En Zyklus
298. reichbar k nnen Sie VIPA ber folgenden Kontakt erreichen VIPA GmbH Ohmstra e 4 91074 Herzogenaurach Germany Telefax 49 9132 744 1204 EMail documentation vipa de Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen m chten Ist eine solche Stelle nicht erreichbar k nnen Sie VIPA ber folgenden Kontakt erreichen VIPA GmbH Ohmstra e 4 91074 Herzogenaurach Germany Telefon 49 9132 744 1150 Hotline EMail support vipa de Handbuch VIPA System 200V ber dieses Handbuch ber dieses Handbuch berblick Das Handbuch beschreibt die bei VIPA erh ltlichen System 200V IM Module Hier finden Sie neben einer Produkt bersicht eine detaillierte Beschreibungen der einzelnen Module Sie erhalten Informationen f r den Anschluss und die Handhabe der IM Module im System 200V Am Ende eines Kapitels befinden sich immer die Technischen Daten der jeweiligen Module Teil 1 Grundlagen Im Rahmen dieser Einleitung erfolgt die Vorstellung des System 200V von VIPA als zentrales bzw dezentrales Automatisierungssystem Des Weiteren finden Sie hier allgemeine Hinweise zum System 200V wie Ma e Montage und Betriebsbedingungen Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Alle Informationen die f r den Aufbau und die Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des Systems 200V erforderlich sind finden Sie in diesem Kapitel Tei
299. renzt Die maximale Netzausdehnung ist durch Signallaufzeiten begrenzt Bei 1MBaud ist z B eine Netzausdehnung von 40m und bei 80kBaud von 1000m m glich CAN Bus verwendet als bertragungsmedium eine abgeschirmte Drei drahtleitung F nfdraht optional Der CAN Bus arbeitet mit Spannungsdifferenzen Er ist daher un empfindlicher gegen ber St reinfl ssen als eine Spannungs oder Strom schnittstelle Das Netz sollte als Linie konfiguriert sein mit einem 1209 Abschlusswiderstand am Ende Auf dem VIPA CAN Bus Koppler befindet sich ein 9poliger Stecker ber diesen Stecker koppeln Sie den CAN Bus Koppler als Slave direkt in das CAN Bus Netz ein Alle Teilnehmer im Netz kommunizieren mit der gleichen Baudrate Die Bus Struktur erlaubt das r ckwirkungsfreie Ein und Auskoppeln von Stationen oder die schrittweise Inbetriebnahme des Systems Sp tere Erweiterungen haben keinen Einfluss auf Stationen die bereits in Betrieb sind Es wird automatisch erkannt ob ein Teilnehmer ausgefallen oder neu am Netz ist Man unterscheidet bei Buszugriffsverfahren generell zwischen kon trolliertem deterministischem und unkontrolliertem zuf lligen Buszugriff CAN arbeitet nach dem Verfahren Carrier Sense Multiple Access CSMA d h jeder Teilnehmer ist bez glich des Buszugriffs gleichberechtigt und kann auf den Bus zugreifen sobald dieser frei ist zuf lliger Buszugriff Der Nachrichtenaustausch ist nachrichtenbezogen und nicht teilneh
300. res Modul pooo iene doz P 00102 _ TPARAMETERO foe P 0 0103 P 0 0704 P 0 0108 P 0 0106 1 PARAMETER 4 oS BEE CE HE P 00107 1PARAMETERS P 0 0108 1 PARAMETER 6 BEE P 0 0109 _ T PARAMETER P O0110 1PARAMETERS P 0 0111 PARAMETERS 1 PARAMETER 10 werden angelegt aber nicht benutzt 1 PARAMETER 15 Setzen Sie in P 0 0000 den Wert auf 1 und die Parameter werden im SERCOS Koppler im EEPROM gesichert Bei erfolgreicher bertragung erhalten Sie den Returnwert 0 und am analogen Eingabemodul leuchten aufgrund des Strommessbereichs die LEDs F2 und F3 f r Drahtbruchkennung HB97D IM Rev 12 33 7 19 Teil7 SERCOS Ersatzteil Handbuch VIPA System 200V 7 20 AO 4x16Bit 232 1BD51 auf Position 2 L nge 6Byte Parameter Beschreibung Soll Eigenschaft bergabewert 0 Diagnosealarm Byte deaktiviert i 00h Odez 00h Ode F unktions Nr Kanal 0 Spannung 10V im S7 09h 9dez Format von Siemens 1 i 2 ions Nr l 3 Funktions Nr Kanal 1 Spannung 10V im S7 09h 9dez Format von Siemens 4 Funktions Nr Kanal 2 Strom 4 20mA im S7 OCh 12dez Format von Siemens 5 Funktions Nr Kanal 3 Strom 4 20mA im S7 Format von Siemens Hierbei ergeben sich f r die Tabelle folgende Eintr ge P 0 0200 2 SLOT In Steckplatz 2 befindet sich ein parametrierbares Modul BEE GD P 0 0202 2 PARAMETER O Oo o Odez yo P00203 _ 2 PARAMETER o P00204 _ 2PARAMETERD o ee ee P 0 0206 2 PARAM
301. rie 31 Klicken Sie auf a speichern und bersetzen 3 21 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V dpm wld exportieren Exportieren Sie Ihr Projekt in Form einer wId Datei auf eine MMC Die MMC stecken sie in den entsprechenden DP Master Mit einer Url sch Sequenz am DP Master k nnen Sie Ihr Projekt von der MMC in das Flash ROM des DP Master bertragen Nach der bertragung kann die MMC wieder entnommen werden Auf diese Weise k nnen Sie alle DP Master projektieren die sich am gleichen R ckwandbus befinden Legen Sie mit Datei gt Memory Card gt Neu eine neue wid Datei an Damit diese Datei vom Profibus Master bernommen wird muss diese den Namen dpm wld besitzen gt Die Datei wird zus tzlich zum Projektfenster eingeblendet Gehen Sie nun in Ihr Projekt in das Verzeichnis Bausteine und kopieren Sie das Verzeichnis Systemdaten in die neu angelegte dpm wid Datei RI SIMATIC Manager DPM wid Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dar ee ill Se fi el ma lt Keinriter gt a 22 aa x2 5 im208wld d Siemens Step7 S7proj im208wld i H SIMATIC 30001 J CPU 315 2 DP 59 S7 Progamm 1 Quellen Ey Bausteine Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten A Soll ein schon bestehendes Systemdaten Verzeichnis berschrieben werden so ist zuvor das zu berschreibende Verzeichnis Systemdaten zu l schen Wie Sie Ihre dpm wlid Datei in den
302. rierung ber Adresseinsteller cccccccecceeeeeeeeeeeees 7 8 SERCOS Kel a i generar er te eer Oren ome ot mca el mene ena on arene or en 7 10 Beispiel zur automatischen ID ZUWEISUNG c cccceceeeeeeeeeeeeeeeeees 7 13 Technische Daten see a es 1 22 i HB9 7D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis Teil 8 Elhernetl KoppDier sesser 8 1 SVSIEMUDBISICH La ee ee ein 8 2 Grundlagen Ethernet ccccccsccsecceceeeeeeeeceeeeeeseeseeeceeeaueseeeeeesseeees 8 3 Planung eines Netzwerks ccccccsecsecceeceeceecceeceeceeceesueseeeseeseeseesaees 8 7 IM 253NET Ethernet Koppler AUfbau ccccecceeceeeceeeeeeeeeneenees 8 9 Zugriffsm glichkeiten auf den Ethernet Koppler 8 11 Prinzip der automatischen Adressierung 022002402200enenne nennen 8 14 Projektierung unter WINNCS 2 2022022202000200 000 nnonnnenne nenne nennen 8 15 Diagnose und Test mittels Internet Browser 2 022u0220220nne nennen 8 16 Modbus TGP nee een een ee lee 8 20 Modbus Funktionscodes 2 u222024020002n0nnonnenen nen nnn nennen ene nennen 8 21 Siemens S5 Header Protokoll 22202220220020000002n0onnn nenn 8 26 Prinzip der Alarmbearbeitung 024000002000000000nn nn ann nnn nn 8 28 PLOgGLAMMIELDEISDIEL 4 22 22 He ieee dole lenses 8 32 Technische Daten nase area 8 33 Teil 9 B
303. rinzip der Alarmbearbeitung bersicht Viele nichtdigitale Module wie Analog Funktions oder Master Module aus dem System 200V k nnen wenn parametriert im Fehlerfall Alarmdaten alarmdata liefern Sobald ein oder mehrere Module einen Alarm melden werden die Alarmdaten des entsprechenden Steckplatzes vom Ethernet Koppler empfangen und quittiert Dieser setzt daraufhin in seinem internen Alarm Information Image Alarmabbild ein dem Steckplatz zugeordnetes Bit und legt die bis 16Byte langen Diagnosedaten ab Im System 200V wird Diagnosealarm und Prozessalarm unterschieden Hierbei ist zu beachten dass ein Modul zu einem Zeitpunkt immer nur einen der beiden Alarmarten ausl sen kann Zur Unterscheidung gibt es im Diagnoseabbild je ein 32Bit breites Feld Bit 0 Steckplatz O bis Bit 31 Steckplatz 31 f r Prozessalarm und Diagnosealarm Danach folgen je Steckplatz 16Byte Alarmdaten Zur Quittierung k nnen Sie auf Diagnose und Prozessalarmstatus auch schreibend zugreifen Auf die 16Byte Alarmdaten haben Sie nur lesenden Zugriff Alarm Information Das Alarm Information Image mit einer Gr e von 520Byte liegt hinter den Image 256Byte E A Daten und hat folgenden Aufbau 32Bit Prozessalarmstatus Little Endian Format Bit 0 Bit 31 entspricht Steckplatz 0 31 32Bit Diagnosealarmstatus Little Endian Format Bit O Bit 31 entspricht Steckplatz 0 31 16Byte Alarmdaten von Steckplatz 0 16Byte Alarmdaten von Steckplatz 1
304. rlaubte Adressen sind 1 bis 99 Jede Adresse darf nur einmal am Bus vergeben sein Die Slave Adresse muss vor dem Einschalten des Buskopplers eingestellt werden Sobald Sie w hrend des Betriebs die Adresse 00 einstellen werden einmalig die Diagnosedaten im Flash ROM gesichert Bitte vergessen Sie nicht die urspr ngliche Profibusadresse wieder einzustellen damit beim n chsten PowerOn die richtige Profibusadresse verwendet wird Jeder Profibus Slave besitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist mit DC 24V zu versorgen ber die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module ber den R ckwandbus versorgt Bitte beachten Sie dass das integrierte Netzteil den R ckwandbus mit maximal 3 5A versorgen kann Das Netzteil ist gegen Verpolung und berstrom gesch tzt Profibus und R ckwandbus sind galvanisch voneinander getrennt Achtung Bitte achten Sie auf richtige Polaritat bei der Soannungsversorgung HB97D IM Rev 12 33 3 37 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 253 2DP20 DP V0 Slave mit DO 24xDC 24V Aufbau Allgemeines Das Modul besteht aus einem Profibus Slave mit integrierter 24fach Ausgabe Einheit Direkt ber den Profibus werden die 24 Ausgabekan le angesteuert Ein Ausgabekanal kann mit maximal 1A belastet werden Hierbei ist zu beachten dass ein Summenstrom von 4A nicht berschritten wird Die Ausg nge sind potentialgebunden Eigenschaften Das Prof
305. rofibus Module von VIPA Grundlagen zum Profibus DP VO DP V1 Aufbau und Projektierung der Profibus Master IM 208DP und Profibus Slaves IM 253DP Projektierbeispiele und Technische Daten Thema Seite Teil 3 PTOMDUS DP anne 3 1 SYSIEMIUDEISIENL Aa in 3 2 GF UNGlIAGEN zer er E E 3 5 IM 208DP Master AUTDaAU nun ea 3 13 IM 208DP Master Einsatz an einer CPU 21x u uenennennno 3 17 IM 208DP Master Projektierung 2202202200240220 nennen nne nennen 3 18 IM 208DP Master Slave Betrieb 022022022002nnnenneneneen 3 28 IM 208DP Master Url schen 2 220220220220200200 nn nenn nne en 3 32 IM 208DP Master Firmwareupdate 2 0220220220220snennennennenn 3 33 IM 253 1DPx0 DP VO Slave Aufbau c ccc cecc eee eeeceeeeeeeeeeeeenens 3 35 IM 253 2DP20 DP VO Slave mit DO 24xDC 24V Aufbau 3 38 IM 253 2DP50 DP VO Slave redundant Aufbau 3 42 IM 253 xDPx0 DP VO Slave Blockschaltbild 3 45 IM 253 xDPx0 DP VO Slave Projektierung 02220224022002 2000 3 46 IM 253 xDPx0 DP VO Slave Parameter cccceceeceeeeeeeeeeeees 3 48 IM 253 xDPx0 DP VO Slave Diagnosefunktionen 3 49 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Aufbau 2 0022022022snnenseeeneen 3 56 IM 253 xDPx1 DP V1 Slave
306. rt reserviert reserviert reserviert Prozessalarm verloren reserviert Fortsetzung HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Fortsetzung Alarmstatus bei Diagnosealarm Bytes x 8 bis x 19 entspricht CPU Diagnose Datensatz 1 Bit 7 Bit O x 8 70h Modul mit Digitaleingangen 71h Modul mit Analogeing ngen 72h Modul mit Digitalausg ngen 73h Modul mit Analogausg ngen 74h Modul mit Analogein ausg ngen 76h Z hler 9 L nge der kanalspezifischen Diagnose Anzahl der Kan le pro Modul Position Kanal des Diagnoseereignisses x 13 Diagnoseereignis f r Kanal Kanalgruppe 1 Belegung siehe Modulbeschreibung x 19 Diagnoseereignis f r Kanal Kanalgruppe 7 Belegung siehe Modulbeschreibung Alarmstatus bei Prozessalarm Bytes x 4 bis x 7 Nahere Angaben zu den Diagnosedaten finden Sie in der jeweiligen Modul Beschreibungen x 12 Diagnoseereignis f r Kanal Kanalgruppe 0 Belegung siehe Modulbeschreibung HB9 7D IM Rev 12 33 3 75 Teil 3 Profibus DP IM 253 xDPx1 bersicht Vorgehensweise Firmwaredatei header upd bereitstellen Hardware Konfigurator mit Projekt laden 3 76 Handbuch VIPA System 200V DP V1 Slave Firmware Update Ein Firmwareupdate f r den DP V1 Slave VIPA 253 1DP01 ber Profibus ist zurzeit ausschlie lich ber ein SPS System mit Siemens CPU m glich Hierbei wird Ihre Firmware aus dem Hardware Konfigurator online an die
307. rt 0 bergeben so ist diese Funktion deaktiviert Im Bild des Ethernet Kopplers steht Timout off Hinweis W hlen Sie Timout off wenn Sie per Internet Browser Ausg nge steuern m chten da sonst nach Ablauf des Timeouts alle Ausg nge in den sicheren Zustand 0 gebracht werden Bei Timeout Zeiten gt Omsec muss eine lO Verbindung schneller als der Zeitwert lesen schreiben aufgebaut werden Ist dies nicht der Fall so werden die Verbindungen abgebaut und die Ausg nge auf den sicheren Zustand 0 gesetzt Die RD LED blinkt und auf der Web Site ist rdy in Kleinbuchstaben zu sehen Alarm quittieren Mit confirm alarm k nnen Sie den Alarm eines Moduls quittieren Durch Vorgabe des Steckplatzes des gew nschten Moduls wird mit confirm alarm das Alarm Statusbit des Moduls zur ckgesetzt HB97D IM Rev 12 33 8 19 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V ModbusTCP Allgemeines Telegramm Aufbau inkl TCP IP ModbusTCP Header 6Byte ModbusTCP ist ein auf TCP IP aufgesetztes Modbus Protokoll wobei die IP Adresse der Adressierung dient Das ModbusTCP erlaubt eine Client Server Kommunikation wobei mehrere Clients von einem Server bedient werden konnen Die Anforderungs Telegramme die ein Master sendet und die Antwort Telegramme eines Slaves haben den gleichen Aufbau ModbusTCP Slave Adresse Funktions Code 6Byte 1Byte Daten 1Byte Daten max 254Byte Header mit Anzahl der nachfolgenden
308. rt laden und mit Kontrollbyte 1 Eingangsbyte vergleichen Empfangene Daten haben keine g ltigen Werte Kontrollbyte f r Master CPU Datenaustauch via Profibus Lade Peripheriebyte 31 Eingangs daten vom Profibus Slave und transferiere ins Ausgangsbyte 0 e Z hlerstand aus dem MB 0 lesen inkrementieren in MB O speichern und ber Profibus an CPU 21x ausgeben OB 35 Zeit OB L MB O Zanler von 0x00 bis OxFF 1 1 T MB 0 T PAB 41 Transferiere Z hlerwert ins Peripheriebyte 41 Ausgangsdaten des Profibus Slaves BE Projekt trans bertragen Sie Ihr Projekt zusammen mit der Hardware Konfiguration in ferieren und die CPU siehe Beispiel 1 und f hren Sie Ihr Programm aus ausf hren Sobald sich beide CPUs und DP Master im RUN befinden werden die Z hlerst nde Ausgabemodul ausgegeben 3 98 ber bertragen und auf dem jeweiligen HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Technische Daten Profibus DP Master IM 208DP Elektrische Daten VIPA 208 1DP01 Spannungsversorgung ber R ckwandbus Stromaufnahme max 450mA Verlustleistung 2 W Potenzialtrennung gt AC 500V Statusanzeige ber LEDs auf der Frontseite Anschl sse Schnittstellen 9polige SubD Buchse Profibus Ankopplung Profibus Schnittstelle Ankopplung 9polige SubD Buchse Netzwerk Topologie Linearer Bus aktiver Busabschluss an beiden Enden Stichleitungen sind m glich Medium Abgeschirmtes verdrilltes Twisted Pai
309. rwendeten der Teilnehmer Baudrate abh ngig Die maximale Anzahl inkl Master k nnen Sie der nachfolgenden Tabelle entnehmen Baudrate max Teilnehmeranzahl lt 1 5MBaud 17 3MBaud 15 6MBaud T 12MBaud 4 3 100 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Profibus DP Slave IM a DP vo DP VorvA ECO DP V0 V1 Spannungsversorgung DC X 20 4 28 8V TE Front von ext eee Stromaufnahme max max 0 3A Ausgangsstrom Ruckwandbus max 3 5A max 0 8A Potenzialtrennung gt AC 500V Statusanzeige uber LEDs auf der Frontseite Anschlusse Schnittstellen 9polige SubD Buchse Profibus Ankopplung Ankopplung 9polige SubD Buchse Netzwerk Topologie Linearer Bus aktiver Busabschluss an beiden Enden Medium Abgeschirmtes verdrilltes Twisted Pair Kabel Schirmung darf abh ngig von Umgebungsbedingungen entfallen bertragungsrate 9 6kBaud bis 12MBaud Gesamtl nge ohne Repeater 100m 12MBaud mit Repeater bis 1000m max Teilnehmeranzahl 32 Stationen ohne Repeater nn 126 erweiterbar senshi Repeater Diagnosefunktionen ts Standard Diagnose Speicherung der der le 0 Ags 100 Diagnosen im Flash ROR Erweiterte me e nn Daten eee Eingabedaten max ae max ee Ausgabedaten max 152Byte max 244Byte eee Kombination mit Peripheriemodulen max Modulanzahl max digital max analog Ma e und Gewicht Abmessungen BxHxT in mm 496 4x 6x78 Gewicht 80g abh
310. s e Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Bauen Sie Ihr Profibus System mit den gew nschten Peripherie Modulen auf Jeder VIPA Profibus Slave Koppler besitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist mit 24V Gleichspannung zu versorgen ber die Spannungsversorgung werden neben dem Buskoppler auch die angeschlossenen Module ber den R ckwandbus versorgt Bitte beachten Sie dass das integrierte Netzteil den R ckwandbus mit maximal 3A versorgen kann Profibus und R ckwandbus sind galvanisch voneinander getrennt Stellen Sie an den Profibus Slave Modulen die entsprechende Profibus Adresse ein Projektieren Sie Ihre Profibus Master in Ihrem Master System F r die Projektierung k nnen Sie WinNCS von VIPA einsetzen Aufgrund unterschiedlicher Hardwarevarianten gibt es bei den Profibus Master Modulen von VIPA verschiedene Transfermethoden die in der Masterprojektierung der jeweiligen Hardwarevarianten n her beschrieben sind In Systemen mit mehr als einer Station werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet Hierzu ist das Buskabel unterbrechungsfrei durchzuschleifen Achten Sie hierbei immer auf richtige Polarit t Hinweis An den Leitungsenden muss das Buskabel immer mit dem Wellen widerstand abgeschlossen werden um Reflexionen und damit Ubertra gungsprobleme zu vermeiden HB97D IM Rev 12 33 3 89 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Einsatz der Diagnose LEDs Das folgende Beispiel zeigt die Rea
311. s nents fitted Ox01 1st output 1st error value digital output block block 0x12 18th output Unsigned32 rw 18th error value digital output block block Vorausgesetzt der entsprechende ErrorMode ist aktiviert setzen Gerate fehler den Ausgang auf den Wert der durch dieses Objekt definiert wird Analog inputs Ox6401 Ox00 2byte input depending on Number of available analog block the compo inputs nents fitted 1st input 1st analog input channel channel 24th input Unsigned16 ro 24th analog input channel channel Analog outputs Ox6411 0x00 2byte output depending on Number of available block the compo analog outputs nents fitted 1st output Unsigned16 1st analog output channel channel 24th output Unsigned16 24th analog output channel channel HB9 7D IM Rev 12 33 9 95 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Analog Input Interrupt Trigger selection Index 0x6421 0x00 Number of Unsigned8 depending on Number of available Inputs the compo analog inputs nents fitted Trigger 1st Unsigned8 0x07 Input interrupt trigger input channel for 1st analog input channel Trigger 24th Unsigned8 Input interrupt trigger input channel for 24th analog input channel Dieses Objekt legt fest welches Ereignis einen Interrupt eines bestimmten Kanals ausl sen soll Die gesetzten Bits der untenstehenden Liste verweisen auf den Interrupt Trigger Interrupt trigger Upper limit exceeded 6424 Input b
312. s Buskopplers und die Kommunikation die intern stattfindet galvanische Trennung durch Optokoppler und DC DC Wandler CAN Transceiver DeviceNet Bus Data Exchange CAN Bus Tak an Controller gt N gt 2 Reset EPROM O Error her C O O o gt BA lt Mikrocontroller Takt gt 2 Spannungs Reset berwachung Adress einstellung System 200V Schnittstellenlogik Spannungs Power versorgung 24V I 5V 24V 5V system 200V Klemmen R ckwandbus HB97D IM Rev 12 33 6 Teil6 DeviceNet Handbuch VIPA System 200V Projektierung unter Einsatz des DeviceNet Managers Ubersicht Die eigentliche Projektierung eines DeviceNet erfolgt mit der Software DeviceNet Manager der Firma Allen Bradley Die Projektierung besteht aus folgenden Schritten Konfiguration des DeviceNet Managers Ubertragungsrate und DeviceNet Adresse am Modul einstellen Test am DeviceNet Module parametrieren YO Adressierung des DeviceNet Scanners Master Konfiguration Durch die Konfiguration werden die modulspezifischen Daten des VIPA des DeviceNet DeviceNet Kopplers dem DeviceNet Manager verfugbar gemacht Managers Folgende Schritte sind hierzu erforderlich e Legen S
313. samte Netz in den Zustand Pre Operational zu versetzen Dadurch wird ein Puffer Uberlauf vermieden HB97D IM Rev 12 33 5 67 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Load default values index 0x1011 O Restore Unsigned ro N 0x01 Number of reset options parameters 1 Restore all Unsigned32 rw N 0x01 Resets all parameters parameters to their default values Durch Schreiben der Signatur load im ASCIl Code hex Code 0x64616F6C auf Subindex 1 werden alle Parameter beim n chsten Booten Reset auf Default Werte Auslieferungszustand zur ckgesetzt Bytefolge auf dem Bus incl SDO Protokoll 0x23 0x11 0x10 0x01 Ox6C Ox6F 0x61 0x64 Hierdurch werden die Default Identifier f r die PDOs wieder aktiv Emergency COB ID weg Lu Default value aa rn index 0x1014 a ID Ox00000080 ee of the emergency Emergency Node_ID telegram Consumer Heartbeat Time index 0x1016 0 Consumer ME 0x05 Number IHRE entries heartbeat time Unsigned32 0x00000000 Consumer heartbeat time Struktur des Consumer Heartbeat Time Eintrags BI pa 23 16 Er Nodei0 Heartbeat tna Unsigned8 Unsigned8 Unsigned16 Sobald Sie versuchen fur die gleiche Node ID eine consumer heartbeat time ungleich O zu konfigurieren bricht der Knoten den SDO Download ab und bringt den Fehlercode 0604 0043hex 5 68 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Producer Heartbeat Time index 0x1017 Producer Un
314. se und bei unsachgem em Einsatz entstehen bernimmt die VIPA keinerlei Haftung Hinweis zum Einsatzbereich Das Green Cable darf ausschlie lich direkt an den hierf r vorgesehenen Buchsen der VIPA Komponenten betrieben werden Zwischenstecker sind nicht zul ssig Beispielsweise ist vor dem Stecken des Green Cable ein gestecktes MPI Kabel zu entfernen Zurzeit unterst tzen folgende Komponenten das Green Cable VIPA CPUs mit MP I Buchse sowie die Feldbus Master von VIPA Hinweis zur Verl ngerung Die Verl ngerung des Green Cable mit einem weiteren Green Cable bzw die Kombination mit weiteren MPI Kabeln ist nicht zul ssig und f hrt zur Besch digung der angeschlossenen Komponenten Das Green Cable darf nur mit einem 1 1 Kabel alle 9 Pin 1 1 verbunden verl ngert werden HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Fortsetzung Falls Sie den IM 208 Profibus DP Master mit dem SIP Tool projektieren Transfer Green m chten ist dies ab der DP Master Firmware V 4 0 0 und mit dem SIP Cable und VIPA Tool ab V 1 0 6 m glich SIP Tool Mit SIP Tool k nnen Sie entweder eine wid oder einer 2bf Datei in den DP Master bertragen Wie schon weiter oben beschrieben enth lt die wid Datei die exportierten Systemdaten aus dem Siemens SIMATIC Manager Mit WinNCS siehe Folgeseite von VIPA bzw ber ComProfibus von Siemens k nnen Sie Ihr Projekt als 2bf Datei exportieren Ziehen Sie den Profibus Stecke
315. sebyte vorangestellt N here Angaben zum Aufbau der Slave Normdiag nose Daten finden Sie in den Normschriften der Profibus Nutzer Organisation Die Slave Normdiagnosedaten haben folgenden Aufbau Byte Bit7 Bito fest auf 0 Slave nicht bereit fur Datenaustausch Konfigurationsdaten stimmen nicht berein Slave hat externe Diagnosedaten Slave unterst tzt angeforderte Funktion nicht fest auf 0 Falsche Parametrierung fest auf 0 Slave muss neu parametriert werden Statistische Diagnose fest auf 1 Ansprechuberwachung aktiv Freeze Kommando erhalten Sync Kommando erhalten reserviert fest auf 0 Bit 6 reserviert Diagnosedaten Uberlauf 3 Masteradresse nach Parametrierung 3 50 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Header f r ger tebezogene Diagnose Ger tebezogene Diagnose Aufbau der ger tebezogenen Diagnosedaten im DP Slave Dieses Byte wird nur bei der bertragung ber den Profibus den ger tebezogenen Diagnosedaten vorangestellt Bit 7 Bit O Bit 0 Bit 5 Lange geratebezogene Diagnose inkl Byte 6 Bit 6 Bit 7 fest auf O Bit 7 Bit O 7 29 Geratebezogene Diagnosedaten die intern im Slave gespeichert und ausgewertet werden k nnen Ab dem Ausgabestand 6 werden alle Diagnosen die der Profibus Slave erzeugt zusammen mit einem Zeitstempel in einem Ringpuffer abgelegt In dem Ringpuffer befinden sich immer die letzten 100 Diagnose Meldung
316. ser uber WinCoCT bei dem entsprechenden Master anzumelden Klicken Sie hierzu mit der rechten Maustaste auf Ihren CAN Master wahlen Sie Device access an und gehen Sie in das Register CANopen Manager Hier k nnen Sie ber Change jeden Slave einzeln bzw uber Global alle Slaves bei Ihrem Master anmelden und das Fehlerverhalten einstellen Bitte vergessen Sie nicht nachdem Sie Ihre Einstellungen durchgef hrt haben diese mit Apply to slaves in Ihre Projektierung zu bernehmen HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Schritte der Projektierung Voraussetzungen CAN Master Projektierung unter WinCoCT Nachfolgend wird die Vorgehensweise der Projektierung an einem abstrakten Beispiel gezeigt Die Projektierung gliedert sich in folgende 3 Teile e CAN Master Projektierung in WinCoCT und Export als wId Datei e CAN Master Projektierung importieren e Projektierung der Module Zur Projektierung eines CANopen Systems ist die aktuellste EDS Datei in das EDS Verzeichnis von WinCoCT zu ubertragen F r den Einsatz der System 200V Module ist die Einbindung der System 200V Module ber die GSD Datei VIPA_21x gsd von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich e Kopieren Sie die erforderlichen EDS Dateien in das EDS Verzeichnis und starten Sie WinCoCT e Legen Sie mit F eine Master Gruppe an und f gen Sie mit 4 einen CANopen Master ein VIPA_208_1CAO00 eds e Legen Sie mit F eine Slave Gruppe an u
317. ser Zeit brennt nur die R LED Bei erfolgter Kommunikation geht der DP Master in RUN Der DP Master zeigt dies ber die LEDs R und DE an Bei fehlerhaften Parametern bleibt der DP Master im STOP Zustand und signalisiert einen Parametrierfehler mit der IF LED Der DP Master befindet sich nun mit folgenden Default Parameter aktiv am Bus Default Bus Parameter Adresse 2 bertragungsrate 1 5MBaud Hinweis Bei DP Master Firmware Versionen lter V 5 0 0 wird bei einem STOP RUN Ubergang am DP Master eine schon vorhandenen Hardware Konfiguration durch den Bootvorgang im DP Master gel scht und ein eventuell im Flash ROM vorhandenes Projekt verwendet Zur erneuten bertragung einer Hardware Konfiguration ist an der CPU ein Power ON durchzuf hren RUN Im RUN leuchten die R und DE LEDs Jetzt k nnen Daten ausgetauscht werden Im Fehlerfall wie z B Slave Ausfall wird dies ber die E LED angezeigt und ein Alarm an die CPU abgesetzt RUN gt STOP Der Master geht in den STOP Zustand uber Er beendet die Kommuni kation worauf alle Ausg nge auf 0 gelegt werden und sendet einen Alarm an die CPU HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP IM 208DP Master Einsatz an einer CPU 21x Kommunikation Alarmbearbeitung Voraussetzungen ber die IM 208 DP Master Module k nnen bis zu 125 Profibus DP Slaves bis zu 16 bei DPO an eine System 200V CPU angekoppelt werden Der Master kommuniziert mit
318. sgabe Peripherie Ein Ausgabe Peripherie Erweiterbar durch Ankopplung an weitere Master optisch Slaves optisch oder elektrisch ber Optical Link Plug HB97D IM Rev 12 33 3 87 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Gemischt Bei einem gemischt optischen Profibus darf sich immer nur eine optischer und Umsetzung OLP zwischen zwei Mastern befinden elektrischer Profibus Ein Ausgabe Peripherie Busanschlu stecker RS 485 Dieser Busstecker dient zum Anschlu eines optischen ber OLP oder elektrischen Teilnehmers an die Busleitung f r Profibus OLP Optical Link Plug Mit dem OLP stellen Sie eine Verbindung zwischen Ihrem optischen und elektrischen Profibus Netz her Der Umsetzer arbeitet in beide Richtungen Master nur elektrisch Slaves elektrisch Erweiterbar durch Ein Ausgabe Peripherie Ein Ausgabe Peripherie hier d rfen nur Slaves elektrisch oder optisch angekoppelt werden 3 88 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Inbetriebnahme bersicht Aufbau Adressierung Projektierung im Mastersystem Projekt transferieren System mit Profibus verbinden e Bauen Sie Ihr Profibus System auf e Projektieren Sie Ihr Mastersystem e Transferieren Sie Ihr Projekt in den Master e Verbinden Sie die Master und Slave Module mit dem Profibu
319. sgeschwindigkeiten 100 MB s auf Glasfaserbasis formuliert FDDI Fibre Distributed Data Interface Committee Consultative Internationale de Telephone et Telegraph Von diesem beratenden Ausschuss werden unter anderem die Vereinbarungen f r die Anbindung von Industriekommunikationsnetzen MAP und B ronetzen TOP an Wide Area Networks WAN erstellt European Computer Manufacturers Association Hier werden verschiedene Standards f r MAP und TOP erarbeitet Electrical Industries Association USA Standardfestlegungen wie RS 232 V 24 und RS 511 sind in diesem Ausschuss erarbeitet worden International Electrotechnical Commision Hier werden einzelne spezielle Standards festgelegt z B f r Feld Bus International Organisation for Standardization In diesem Verband der nationalen Normungsstellen wurde das OSI Modell entwickelt ISO TC97 SC16 Es gibt den Rahmen vor an den sich die Normungen f r die Datenkommunikation halten sollen ISO Standards gehen ber in die einzelnen nationalen Standards wie z B UL und DIN Institute of Electrical and Electronic Engineers USA In der Projektgruppe 802 werden die LAN Standards f r bertragungsraten von 1 bis 20 MB s festgelegt IEEE Standards bilden h ufig die Grundlage f r ISO Standards z B IEEE 802 3 ISO 8802 3 HB97D IM Rev 12 33 8 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V bersicht der Sie k nnen ein Twisted Pair Netzwerk nur sternf rmig aufbauen Kompo
320. signed16 rw N 0x0000 Defines the cycle time of heartbeat time heartbeat in ms Identity Object index 0x1018 0 Identity Object Unsigned8 Contains general Informations about the device number of entries Vendor ID Unsigned32 OxAFFEAFFE Vendor ID Product Code Unsigned32 Product Code Revision Number Unsigned32 Revision Number Serial Number Unsigned32 Serial Number Default value Product Code bei 253 1CA01 0x2531CA01 bei 253 1CA30 0x2531CA30 Modular Devices Number of Contains general connected Informations about the modules device number of entries Module 1 Unsigned16 Identification number of Module 1 Module N Unsigned16 rc N Identification number of Module N HB9 7D IM Rev 12 33 5 69 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Modultypen Modultyp Typkennung Eingabe Byte Ausgabe Byte D8 ohh 1 a DI8 Alam Arch 1 f o Die CAA Dii6 ic ocon 6 6 DE FCB DO8 Ach J T bow AFDOh J 2 DO32 AFD8h J A Do8 Ben Pt DO16 BFD 2 2 A2 ean y A Aas o eh 8 o Al4 fast nech 8 amp 8 f AB CSHB AO2 2 S A AO4 260 AO8 25E8h J 6 Al4 AO2 45DCh Ba 4A 38C4h 16 16 Error Behavior index 0x1029 0 Error behavior Unsigned8 ro N 0x02 Number of Error Classes 1 Communication Unsigned 8 ro N 0x00 Communication Error Error 2 Manufacturer Unsigned8 ro N 0x00 Manufacturer specific error specific error Sobald im operational Status ein Ger t
321. signed16 160th digital input block block 32bit Network input variables index OxA200 0x00 32bit digital Unsigned8 depending on Number of available digital input block the compo 32bit input blocks nents fitted 0x01 1st input Unsigned32 1st digital input block block 0x50 80th input Unsigned32 80th digital input block block 64bit Network input variables index OxA440 0x00 64bit digital Unsigned8 depending on Number of available digital input block the compo 64bit input blocks nents fitted 0x01 1st input Unsigned32 1st digital input block block 0x28 40th input Unsigned32 40th digital input block block 9 36 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V 8bit Network output variables Teil 5 CANopen index OxA400 0x00 8bit digital Unsigned8 output block 1st output Unsigned8 block 320th output Unsigned block 16bit Network output variables Number of available digital 8bit output blocks 1st digital output block 320th digital output block index OxA580 0x00 16bit digital input block 1st output block 160th output Unsigned16 rw block 32bit Network output variables Depending on Number of available digital the compo 16bit output blocks nents fitted 1st digital output block 160th digital output block index OxA680 0x00 32bit digital input block 0x01 1st output block 0x50 80th output Unsigned32 rw block 64bit Network output vari
322. sitzt ein eingebautes Netzteil Das Netzteil ist mit 24V Gleichspannung zu versorgen ber die Versorgungsspannung wer den neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module ber den R ckwandbus versorgt Bitte beachten Sie dass das integrierte Netzteil den R ckwandbus mit maximal 3 5A versorgen kann Das Netzteil ist gegen Verpolung und berstrom gesch tzt CAN Bus und R ckwandbus sind galvanisch voneinander getrennt CAN Bus verwendet als bertragungsmedium eine abgeschirmte Drei drahtleitung Master Slave Shield 7 7 CAN high CAN high 1200 po gt 120Q gt CAN low f 3 CAN Ground CAN Ground CAN Ground Do not connect In Systemen mit mehr als zwei Stationen werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet Hierzu ist das Buskabel unterbrechungsfrei durchzuschleifen Hinweis An den Leitungsenden muss das Buskabel immer mit einem Abschluss widerstand von 12002 abgeschlossen werden um Reflexionen und damit Ubertragungsprobleme zu vermeiden HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen IM 253CAN CANopen Slave Schnelleinstieg bersicht Dieser Abschnitt richtet sich an erfahrene CANopen Anwender die CAN bereits kennen Hier soll kurz gezeigt werden welche Nachrichten f r den Einsatz des System 200V unter CAN in der Ausgangskonfiguration er forderlich sind Hinweis Bitte beachten Sie dass in diesem Hand
323. sorgen kann Das Netzteil ist gegen Verpolung und berstrom gesch tzt Profibus und R ckwandbus sind galvanisch voneinander getrennt Achtung Sollte bei anliegender Spannung PW nicht leuchten ist die interne Sicherung defekt Projektieren Sie den Slave wie weiter unten gezeigt die Projektierung findet bei allen System 200V DP Slaves von VIPA auf die gleiche Weise statt Zur Einbindung der 24 Ausg nge projektieren Sie zus tzlich das Modul VIPA 253 2DP20 auf dem ersten Steckplatz Das Modul befindet sich hardwaretechnisch gesehen direkt neben dem Slave HB97D IM Rev 12 33 3 41 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 253 2DP50 DP V0 Slave redundant Aufbau Redundantes Prinzipiell besteht das IM 253DPR aus 2 Profibus DP Slave Anschal System tungen Die beiden Profibus Slaves berwachen gegenseitig ihre Betriebs zust nde Beide Slaves befinden sich mit der gleichen Adresse am Profibus und kommunizieren mit einem redundanten DP Master Beide Slaves lesen die Peripherie Eing nge Es kann immer nur ein Slave auf die Peripherie Ausg nge zugreifen Der andere Slave ist passiv und steht in Bereitschaft Sobald der aktive Slave ausf llt werden die Peripherie Ausg nge vom passiven Slave angesteuert 1 Slave 2 Slave IM 253 DPR i YY lt lt Soe _ K lt c lt tKrS y SS aman Next DPR Slave Voraussetzungen Bitte beachten Sie d
324. st dient zur Identi fizierung der Rechner im Netzwerk Die Grenze zwischen Netzwerkanteil und Host Anteil ist flie end und h ngt von der Gr e des Netzwerkes ab Das TCP Transmission Control Protokoll setzt direkt auf dem IP auf somit deckt das TCP die Transportschicht Schicht 4 auf dem OSI Schichtenmodell ab TCP ist ein verbindungsorientiertes End to End Protokoll und dient zur logischen Verbindung zwischen zwei Partnern TCP gew hrleistet eine folgerichtige und zuverl ssige Daten bertragung Jedes Datagramm wird mit einem mindestens 20 Byte langen Header versehen der unter anderem auch eine Folgenummer f r die richtige Reihenfolge beinhaltet So k nnen in einem Netzwerkverbund die einzelnen Datagramme auf unterschiedlichen Wegen zum Ziel gelangen API steht f r Application Programming Interface API erf llt die Vorgaben f r den Application Layer Schicht 7 Hier sind Header und Nutzdaten der entsprechenden Protokolle abgelegt Im Ethernet Koppler IM 253NET von VIPA kommen folgende Protokolle zum Einsatz die nachfolgend n her erl utert werden e ModbusTCP e Siemens S5 Header HB97D IM Rev 12 33 8 5 Teil8 Ethernet Koppler Handbuch VIPA System 200V API Aufbau ModbusTCP Siemens S5 Header 8 6 Schicht 2 Schicht 3 Schicht 4 Schicht 7 acoA 14 Byte 20 Byte 20 Byte Lange ist protokollabhangig ModbusTCP Header Nutzdaten ModbusTCP Port 502 6 Byte max 254 Byte Siemens S5
325. ster Betrieb Durch das Busprotokoll wird ein logischer Tokenring zwischen den intelligenten Ger ten aufgebaut Nur der Master der in Besitz des Tokens ist kommuniziert mit seinen Slaves Ein Master IM 208DP bzw IM 208DPO darf Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden wenn er im Besitz der Buszugriffsberechtigung Token ist Master werden im Profibus Protokoll auch als aktive Teil nehmer bezeichnet Slave Ger te Ein Profibus Slave stellt Daten von Peripherieger ten Sensoren Aktoren und Messumformern zur Verf gung Die VIPA Profibus Koppler IM 253DP IM 253DPO und die CPU 24xDP CPU 21xDP sind modulare Slave Ger te die Daten zwischen der System 200V Peripherie und dem bergeordneten Master transferieren Diese Ger te haben gem der Profibus Norm keine Buszugriffsbe rechtigung Sie d rfen nur Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen bermitteln Slaves werden auch als passive Teilnehmer bezeichnet Beim Master der Klasse 1 handelt es sich um eine zentrale Steuerung die in einem festgelegten Nachrichtenzyklus Informationen mit den dezentralen Stationen Slaves zyklisch austauscht Typische MSAC_C1 Gerate sind Steuerungen SPS oder PCs MSAC C1 Ger te verf gen ber einen aktiven Buszugriff mit welchem sie zu festen Zeitpunkten die Messdaten Eing nge der Feldger te lesen und die Sollwerte Ausg nge der Aktuatoren schreiben k nnen MSAC_C2 werden zur Wartung und Diag
326. ster System ist die Einbindung der Siemens GSD erforderlich e Starten Sie Ihr Projektiertool mit einem neuen Projekt und projektieren Sie Ihren Profibus DP Master der dem DP Slave bergeordnet ist e F gen Sie an das Mastersystem das DP Slave System S7 315 2DP an Nach der Einbindung der Siemens GSD finden Sie das DP Slave System im Hardware Katalog unter Profibus DP gt Weitere Feldger te gt SPS gt SIMATIC gt S7 315 2DP e Vergeben Sie f r den DP Slave die gleiche Profibus Adresse die Sie in der Hardware Konfiguraton IM 208DP vergeben haben e Legen Sie in Form von Modulen f r die Profibus Kommunikation den gleichen E A Bereich an den Sie auf der Slave Seite parametriert haben Beachten Sie dass sich ein Slave Ausgabe auf einen Master Eingabe Bereich bezieht und umgekehrt Auch m ssen die E A Bereiche durchg ngig ohne L cken projektiert sein e Speichern Sie Ihr Projekt und bertragen Sie dieses in die CPU Ihres Master Systems Hinweis Sollte es sich bei Ihrem DP Master System um ein System 200V von VIPA handeln so k nnen Sie durch Anbindung eines DP200V Slave Systems die direkt gesteckten Module projektieren Damit dieses Projekt von der VIPA CPU als zentrales System erkannt wird m ssen Sie dem DP200V Slave System die Profibus Adresse 1 zuweisen Bitte beachten Sie bei Einsatz des IM 208 Profibus DP Master dass dieser einen Firmwarestand ab V 3 0 besitzt ansonsten kann dieser an der CPU 21x mit
327. ster unbrauchbar werden wenn beispielsweise w hrend der bertragung die Spannungsversorgung unterbrochen wird oder die Firmware Datei fehlerhaft ist Setzten Sie sich in diesem Fall mit der VIPA Hotline in Verbindung Den ausgelieferten Firmwarestand k nnen Sie einem Aufkleber entnehmen der sich auf der R ckseite des DP Master Moduls befindet e sehen Sie auf www vipa de e Klicken Sie auf Service gt Download gt Firmware Updates e Klicken Sie auf Firmware f r Profibus Master System 200V e Wahlen Sie die entsprechende IM 208 Bestell Nr aus und laden Sie die Firmware auf Ihren PC e Benennen Sie die Datei um in dpmxx bin xx entspricht dem DP Master Steckplatz beginnend mit 00 und bertragen Sie diese Datei auf eine MMC Hinweis Auf dem Server sind immer die 2 aktuellsten Firmware Versionen abgelegt HB97D IM Rev 12 33 3 33 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Voraussetzungen Zur Ansicht von ftp Seiten in Ihrem Web Browser sind ggf folgende f r ftp Zugriff Einstellungen vorzunehmen Internet Explorer ftp Zugriff nur m glich ab Version 5 5 Extras gt Internetoptionen Register Erweitert im Bereich Browsing aktivieren Ordneransicht f r ftp Sites aktivieren aktivieren Passives ftp verwenden Netscape ftp Zugriff nur m glich ab Version 6 0 Es sind keine zus tzlichen Einstellungen erforderlich Sollte es immer noch Probleme mit dem ftp Zugriff geben fragen Sie Ihren Sys
328. symbolischen Netzwerk reelle Modultypen zuzuweisen und diese ggf zu parametrieren Auch k nnen Sie online dem Ethernet Koppler eine IP Adresse zuweisen und seine Firmware aktualisieren In WinNCS geben Sie auch die HTTP Web Server Eigenschaften des Ethernet Kopplers vor Alle ndernden Zugriffe erfolgen passwortgesch tzt Das Passwort wird pro Sitzung und Slave einmalig abgefragt Im Auslieferungszustand ist das Passwort 00000000 Hinweis Bevor Sie mit einem Internet Browser auf den Ethernet Slave zugreifen k nnen m ssen Sie diesem eine in Ihr Firmennetz passende IP Adresse zuweisen Dies k nnen Sie wie oben erw hnt online aus WinNCS durchf hren Internet Browser f r Diagnose und Test Der Zugriff erfolgt ber Port 80 auf HTTP Web Server Der HTTP Server bermittelt eine dynamisch aufgebaute Web Site die die aktuelle Konfiguration des Ethernet Kopplers darstellt Neben Firmwarestand RDY ERR LED Zustand werden hier auch die E A Zust nde und Parameter der Module aufgelistet Die Web Site bietet Ihnen auch die M glichkeit online nderungen vorzunehmen wie gezielt Ausg nge von Modulen anzusteuern deren Parameter zu ndern und einen Neustart Reboot des Ethernet Kopplers auszuf hren OPC Server f r Datentransfer zwischen Koppler und PC Der Zugriff erfolgt ber die Ports 7779 und 7780 auf den Siemens S5 Header Server ber diese Ports werden Fetch und Write Zugriffe ber den VIPA OPC Server erm glicht
329. t 5 101 IM 253CAN CANopen Slave NMT Netzwerk Managemert 5 102 Technische Dale Mecena 5 104 HB97D IM Rev 12 33 5 1 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V System bersicht CANopen Folgender CANopen Master ist von VIPA verf gbar Master IM 208CAN IM 208 CAN 0o0900o Z gt ro NING R 2923 BOS bza X 2 3 4 VIPA 208 1CA00 Bestelldaten il iil 5 1MBaud bis zu 125 Slaves CANopen Folgende CAN Bus Koppler sind von VIPA verf gbar Slave IM 253CAN IM253CAN 4 IM 253CAN 4 Eli E i 99 3 Sane ADR 3 2 ADR ER 1 NING R PSAS BSS ES Jem BB BD N Zo MINS BL 2S 3A BON z NINE ER gt DC 24V _ Dc 1111 24V _ 2 X 3 514 xs VIPA 253 1CA01 VIPA 253 1CA30 Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung Seite IM 253CAN VIPA 253 1CA01 CAN Bus CANopen Slave IM 253CAN _ VIPA 253 1CA30 CAN Bus CANopen Slave ECO 5 2 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen
330. t Durch Schreiben einer 0 auf Subindex 0 wird der gesamte Fehlerspeicher gel scht Wenn kein Fehler seit dem PowerOn aufgetreten ist dann besteht Objekt 0x1003 nur aus Subindex 0 mit eingetragener 0 Durch einen Reset oder Power Cycle wird der Fehlerspeicher gel scht Number of PDOs index 0x1004 0 Number of Unsigned32 ro N 0x000A000A Number of PDOs supported PDOs supported 1 Number of Unsigned32 ro N 0x000A000A Number of synchronous synchronous PDOs supported PDOs supported 2 Number of Unsigned32 ro N 0Ox000A000A Number of asynchronous asynchronous PDOs supported PDOs supported Der 32Bit Wert ist in zwei 16Bit Felder unterteilt Number of receive Rx PDOs supported Number of send Tx PDOs supported 5 64 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen SYNC identifier index 0x1005 a sync Unsigned32 lel i 0x80000080 Identifier of the SYNC message message Die unteren 11Bit des 32Bit Wertes enthalten den Identifier Ox80 128dez das MSBit gibt Auskunft ob das Ger t das SYNC Te le gramm empf ngt 1 oder nicht 0 Achtung Im Gegensatz zu den PDO Identifiern signalisiert das gesetzte MSB dass dieser Identifier f r den Knoten relevant ist SYNC interval index 0x1006 ee Unsigned32 rw N 0x00000000 Maximum length of the cycle period SYNC interval in us Wenn hier ein Wert ungleich Null eingetragen wird so geht der Koppler in den Fehlerzustand wenn be
331. t HB9 7D IM Rev 12 33 3 25 Teil 3 Profibus DP Transfer ber Green Cable und VIPA SIP Tool 3 26 Handbuch VIPA System 200V Die hier gezeigte Methode k nnen Sie ausschlie lich beim IM 208DP mit RS485 Schnittstelle anwenden Das SIP Tool ist ein Transfertool Sie erhalten es zusammen mit WinNCS von VIPA Hiermit k nnen Sie unter Einsatz des Green Cable von VIPA Ihr Projekt in Form einer wid bzw 2bf Datei seriell ber die Profibus Schnittstelle in Ihren DP Master bertragen Das bertragene Projekt wird im internen Flash ROM des DP Master abgelegt Das Green Cable ist ein Programmier und Downloadkabel f r VIPA CPUs mit MP I Buchse sowie VIPA Feldbus Master Sie erhalten das Green Cable von VIPA unter der Best Nr VIPA 950 OKBOO Mit dem Green Cable k nnen Sie e Projekte seriell bertragen Unter Umgehung aufw ndiger Hardware MPI Adapter etc k nnen Sie ber das Green Cable eine serielle Punkt zu Punkt Verbindung ber die MP7I Schnittstelle realisieren e Firmware Updates der CPUs und Feldbus Master durchf hren ber das Green Cable k nnen Sie unter Einsatz eines Upload Programms die Firmware aller aktuellen VIPA CPUs mit MPI Buchse sowie bestimmte Feldbus Master s Hinweis aktualisieren Wichtige Hinweise zum Einsatz des Green Cable Bei Nichtbeachtung der nachfolgenden Hinweise k nnen Sch den an den System Komponenten entstehen F r Sch den die aufgrund der Nichtbeachtung dieser Hinwei
332. t Fur jede Systemfamilie erhalten Sie eine GSD Datei Aktuelle GSD Dateien finden Sie unter ftp vipa de support HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen Allgemeine Beschreibung System 200V Aufbau Ma e o Normprofil Hutschiene 35mm Peripherie Module mit seitlich versenkbaren Beschriftungsstreifen Ma e Grundgeh use 1fach breit HxBxT in mm 76x25 4x74 in Zoll 3x1x3 2fach breit HxBxT in mm 76x50 8x74 in Zoll 3x2x3 Montage Bitte beachten Sie dass Sie Kopfmodule wie CPUs PC und Koppler nur auf Steckplatz 2 bzw 1 und 2 wenn doppelt breit stecken d rfen 1 Kopfmodul wie PC CPU Buskoppler wenn doppelt breit i 2 Kopfmodul wenn einfach breit a
333. t IP 172 16 192 50 Port TCP Socket IP 172 16 192 50 IP 172 16 192 11 Port 502 TCP Socket zu 1 zu 2 zu 3 zu 4 zu 5 zu 6 WSAStartup wVersionRequested amp wsaData Microsoft Socket System starten m_lsock socket AF_INET SOCK_STREAM 0 Socket Ressourcen f r TCP reservieren SockAddr sin port htons 0 SockAddr sin_addr S_un S_addr inet_addr 0 0 0 0 bind m_lsock LPSOCKADDR amp SockAddr sizeof SockAddr Socket an den lokalen PC anbinden Bei Aufruf von bind mit den Werten O fur Port und IP Adresse wird dem Socket die PC IP Adresse und der nachste freie Port zugewiesen hier IP 172 16 192 50 Port 1200 sockAddr sin_port htons m_wPort sockAddr sin addr S_un S_addr inet_addr m_szIpAddress connect m_lsock LPSOCKADDR amp SockAddr sizeof SockAddr Verbindung zu externem Gerat aufbauen Fur schreibenden bzw lesenden Zugriff sind je nach Protokoll entsprechende Telegramme aufzubauen und in sndBuf abzulegen sndBufLen beinhaltet die Anzahl der zu sendenden Bytes Lesender Zugriff send m_lsock char sndBuf sndBufLen 0 sndBuf senden Request Telegramm in rcvBuf empfangen Response Daten recev m sock char rcvBuf sizeof rcevBuf 0 Schreibender Zugriff send m_lsock char sndBuf sndBufLen 0 sndBuf senden Request Daten Telegramm in rcvBuf empfangen Response recy im lssck char rcv
334. t CANopen wurde als Profil DS 301 von der CAN Nutzerorganisation C i A ver ffentlicht Das Kommunikationsprofil DS 301 dient zur Standardisierung der Ger te Somit werden die Produkte verschiedener Hersteller aus tauschbar Weiter sind zur Gew hrleistung der Austauschbarkeit in dem Gerateprofil DS 401 die ger tespezifischen Daten und die Prozessdaten standardisiert DS 401 standardisiert die digitalen und analogen Ein Aus gabe Module CANopen besteht aus dem Kommunikationsprofil communication profile das festlegt welche Objekte f r die bertragung bestimmter Daten zu ver wenden sind und den Ger teprofilen device profiles die die Art der Daten spezifizieren die mit den Objekten bertragen werden Das CANopen Kommunikationsprofil basiert auf einem Objektverzeichnis hnlich dem des Profibus Im Kommunikationsprofil DS 301 sind zwei Objektarten sowie einige Spezialobjekte definiert e Prozessdatenobjekte PDO PDOs dienen der bertragung von Echtzeitdaten e Servicedatenobjekte SDO SDOs erm glichen den lesenden und schreibenden Zugriff auf das Objektverzeichnis HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen bertragungs medium Buszugriffs verfahren CAN basiert auf einer linienf rmigen Topologie Sie haben die M glichkeit mittels Routerknoten eine Netzstruktur aufzubauen Die Anzahl der Teil nehmer pro Netz wird nur durch die Leistungsf higkeit des eingesetzten Bustreiberbausteins beg
335. t Plug and Play und ist eine kosteng nstige Alter native zur Parallelverkabelung zwischen SPS und dezentraler Peripherie DP steht f r einfachen schnellen zyklischen Prozessdatenaustausch zwischen einem Busmaster und den zugeordneten Slave Ger ten Die mit DP VO bezeichnete Funktionsstufe wurde um einen azyklischen Datenaustausch zwischen Master und Slave in der Stufe DP V1 erweitert DP V1 enth lt Erg nzungen mit Ausrichtung auf die Prozessauto matisierung vor allem den azyklischen Datenverkehr f r Parametrierung Bedienung Beobachtung und Alarmbearbeitung intelligenter Feldger te parallel zum zyklischen Nutzdatenverkehr Das erlaubt den Online Zugriff auf Busteilnehmer ber Engineering Tools Weiterhin enth lt DP V1 Alarme Dazu geh ren unter anderem der Statusalarm Update Alarm und ein herstellerspezifischer Alarm Wenn Sie die DP V1 Funktionalit t verwenden m chten ist darauf zu achten dass Ihr DP Master ebenfalls DP V1 unterst tzt N heres hierzu finden Sie in der Dokumentation zu Ihrem DP Master HB97D IM Rev 12 33 3 5 Teil 3 Profibus DP Master und Slaves Master Klasse 1 MSAC C1 Master Klasse 2 MSAC C2 3 6 Handbuch VIPA System 200V Profibus unterscheidet zwischen aktiven Stationen Master und passiven Stationen Slave Master Ger te Master Ger te bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus Es d rfen auch mehrere Master an einem Profibus eingesetzt werden Man spricht dann von Multi Ma
336. t Extras Fenster Hilfe e x Del S Sale Ss ma 82 x Suchen at ail Profit Standa o PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 CPU 300 CPU 312 CPU 312 IFM CPU 312C CPU 313 GQ CPU 313C CPU 313C 2 DP CPU 3130 2 PIP CPU 314 CPU 314 IFM CPU 314C 2DP CPU 3140 2 PIP CPU 315 CPU 315 2 DP E 6ES7 315 24F00 0aB0 Mi 6ES7 315 24F01 0AB0 Mi GES 315 24F02 04B0 9 6ES7 315 24F03 0AB0 E v1 0 R CPU 315 2 DP Jj oP 0 Ee 2 ee e e dd BES 315 24F03 0460 a O 3ms kAW hlu DP Master oder DP cel fa Aufbau bis l Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Hinweis Bei DP Master Firmware lter als V 5 0 0 muss sich der Betriebs artenschalter des DP Master in Stellung RN befinden Ansonsten bootet der Master beim STOP RUN bergang neu und die Projektierung wird gel scht HB97D IM Rev 12 33 3 19 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Um zum Siemens SIMATIC Manager kompatibel zu sein ist die System 200V CPU explizit einzubinden H ngen Sie hierzu an das Subnetz das System VIPA_CPU21x Sie finden dies im Hardware Katalog unter PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt IO gt VIPA_System_200V gt VIPA_CPU21x Geben Sie diesem Slave die Profibus Adresse 1 Platzieren Sie auf dem Steckplatz 0 die entsprechende CPU 21x von VIPA indem Sie diese im Hardware Katalog unter VIPA_CPU21x ausw hlen Der Steckplatz 0 ist zwingend erf
337. t O OAh DP Parameterfehler 1 Modul Nr bzw Steckplatz 1 32 Modul Nr bzw Steckplatz 0 Modul Nr bzw Steckplatz unbekannt 3 Modus 0 Standard Modus 1 400 er Modus 4 Anzahl der Digital Module Slave Anzahl der Analog Module Slave OO i Anzahl der Analog Module Master DP Konfigurationsfehler L nge L nge 6 Abh ngig vom Modus wird die L nge des Konfigurationstelegramms mit der L nge der Defaultkonfiguration erkannte Module am V Bus ver glichen Byte Bit7 BitO 14h DP Konfigurationsfehler L nge Modul Nr bzw Steckplatz 1 32 Modul Nr bzw Steckplatz 0 Modul Nr bzw Steckplatz unbekannt Anzahl der Konfigurationsdaten Master 2 4 Anzahl der Konfigurationsdaten Slave 3 Modus 0 Standard Modus 1 400 er Modus HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP 15h 1Eh 28h 29h 2Ah DP Konfigurationsfehler Eintrag L nge 6 Abh ngig vom Modus und nach bereinstimmung der Konfigurations langen werden die einzelnen Eintr ge im Konfigurationstelegramm mit der Default Konfiguration verglichen Byte Bit 7 BitO 15h DP Konfigurationsfehler Eintrag Modul Nr bzw Steckplatz 1 32 Modul Nr bzw Steckplatz 0 Modul Nr bzw Steckplatz unbekannt 2 Konfigurationsbyte Master Modulkennung 4 Konfigurationsbyte Slave Modulkennung 3 Modus 0 Standard Modus 1 400 er Modus Unterspannung Abschaltung L nge 2 Bei S
338. t output 1st digital output block block 18th output Unsigned32 rw 18th digital output block block HB9 7D IM Rev 12 33 9 93 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V 32bit Change Polarity Digital outputs Index Ox6322 0x00 32bit digital Depending on Number of available digital input block the compo 32bit output blocks nents fitted 1st output Ox00000000 1st polarity digital output block block 18th output Unsigned32 rw Ox00000000 18th polarity output block block Die Ausgangspolaritat kann individuell invertiert werden 1 Output invertiert O Output nicht invertiert 32bit Error Mode Digital outputs Index Ox6326 I0x00 32bit digital Depending on Number of available digital input block the compo 32bit output blocks nents fitted 1st output OxFFFFFFFF 1st error mode digital output block block 18th output Unsigned32 rw OxFFFFFFFF 18th error mode digital block output block Dieses Objekt zeigt an ob ein Ausgang auf einen vordefinierten Fehlerwert gesetzt wird s Objekt 6307 falls ein interner Geratefehler auftritt 1 Ausgangswert bernimmt den in Objekt 6307 definierten Wert an 0 Ausgangswert wird im Falle eines Fehlers erhalten 5 94 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen 32bit Error Value Digital outputs Index 0x6237 0x00 32bit digital depending on Number of available digital input block the compo 32bit output block
339. teilt mit ob ein RTR Zugriff auf dieses PDO zul ssig ist 0 oder nicht 1 Der Subindex 2 enth lt die Uber tragungsart Subindex 3 die Wiederholungsverzogerung zwischen zwei gleichen PDOs Wenn ein Event Timer mit einem Wert ungleich O existiert wird nach Ablauf dieses Timers das PDO bertragen Existiert ein Inhibit Timer wird das Ereignis um diese Zeit verz gert 9 30 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Mapping TxPDO1 index Number of Unsigned3 depending on Mapping parameter of the Elements the first transmit PDO components subindex 0 number of Ox1A27 fitted mapped objects 1st mapped Unsigned32 rw 0x60000108 2 byte index object 1 byte subindex 1 byte bit width 2nd mapped Unsigned32 rw 0x60000208 _ 2 byte index object 1 byte subindex 1 byte bit width 8th mapped Unsigned32 rw N 0x60000808 2 byte index object 1 byte subindex 1 byte bit width Die Sende PDOs erhalten automatisch ber den Koppler ein Default Mapping abh ngig von den angeschlossenen Modulen Concise DCF index Ox1F22 Concise DCF Domain rw INT Dieses Objekt ist f r den Configuration Manager erfoderlich Das Concise DCF ist eine Kurzfassung des DCF Device Configuration File Post Configuration index Ox1F25 ConfigureSlave Unsigned32 0x00000000 Der Configuration Manager kann uber diesen Eintrag angewiesen werden eine gespeicherte Konfiguration in das Ne
340. temverwalter Firmware von e Bringen Sie den RUN STOP Schalter Ihrer CPU in Stellung STOP MMC in DP Master Schalten Sie die Spannungsversorgung aus Uperntragen e Stecken Sie die MMC mit der Firmware in die CPU Achten Sie hierbei auf die Steckrichtung der MMC e Schalten Sie die Spannungsversorgung ein e Nach einer kurzen Hochlaufzeit zeigt das abwechselnde Blinken der CPU LEDs SF und FC an dass auf der MMC die Firmware Datei ge funden wurde e Sie starten die bertragung der Firmware sobald Sie innerhalb von 10s den RUN STOP Schalter der CPU kurz nach MRES tippen Die CPU zeigt die bertragung ber ein LED Lauflicht an e Wahrend des Update Vorgangs blinken die LEDs SF FC und MC abwechselnd Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern e Das Update ist fehlerfrei beendet wenn alle CPU LEDs leuchten Blinken diese schnell ist ein Fehler aufgetreten e Nach einem Power OFF ON steht Ihnen der Master mit neuer Firmware zur Verf gung Hinweis N heres zum Firmwareupdate finden Sie auf ftp vipa de unter support 3 34 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP IM 253 1DPx0 DP VO Slave Aufbau Eigenschaften e Profibus DP VO e Profibus DP Slave f r max 32 Peripherie Module max 16 Analog Module e Max 152Byte Eingabe und 152Byte Ausgabe Daten e Internes Diagnoseprotokoll e Integriertes DC 24V Netzteil zur Versorgung der Peripherie Module max 3 5A e Unterst tzung
341. ter Ubergang vom Betriebs in den Modulfehler Status Anzeige bei Neustart nach Reset 6 20 Bedeutung Nach POWER ON leuchtet die PW LED Die ER LED leuchtet da am Ruckwandbus ein Fehler erkannt wurde Handbuch VIPA System 200V Die BA LED leuchtet weil der Koppler IM 253DN eine DeviceNet Verbindung zu einem Master aufgebaut hat Hinweis Der Koppler IM 253DN fuhrt nach 30s einen Reset durch Bedeutung Die ER LED leuchtet 1Sekunde lang weil ein Modulfehler erkannt wurde Anschlie end f hrt der Koppler IM 253DN einen Reset durch Nach dem Reset startet der Koppler neu und zeigt den Fehler durch entsprechende LED Anzeige an Bedeutung Die ER LED leuchtet dauernd und die RD LED blinkt weil die Anzahl der l O Daten durch den Modulausfall ver ndert ist Die Konfigurationsdaten konnten nicht PW ein ER ein RD blinkt BA ein bertragen werden An allen Allen Bradley Scannern erscheint die Meldung 77 Die ER LED leuchtet nicht und die RD LED leuchtet dauernd weil die Anzahl der O Daten durch den Modulausfall ver ndert ist Die Verbindung zu den O Modulen wurde aufgebaut An allen Allen Bradley Scannern erscheint die Meldung 77 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V bergang vom Betriebs in den Verbindungsfehler Status E PW ein RI ER blinkt XI RD blinkt C BA ein Parametrier Modus POWER ON im Parametrier Modus Gerate Fehler HB97D
342. ter mit giner Klinge ah Stecker und quetschen Sie den Ring so da ca 1 5 mm berstehen und schleifen Sie die Enden mit mit der Crimp Zange zusammen oe dem HP Schleifset plan Ein Beschreibung wie sie die Licht leiterenden abschneiden und polieren finden Sie weiter unten nach der Beschreibung des 2 Steckertyps HB9 7D IM Rev 12 33 3 83 Teil 3 Profibus DP LWL Stecker ohne Crimp Montage Verbindung zum Vorg nger empfangen n Verbindung zum Nachfolger empfangen LWL Kabel gt lt 1 5 mm Schneiden Sie die berstehenden Lichtleiter mit einer Klinge ab so da ca 1 5 mm berstehen und schleifen Sie die Enden mit dem HP Schleifset plan LWL Enden abschneiden und schleifen Schleifhilfe Schleifpapier 3 84 Handbuch VIPA System 200V HP Best Nr HFBR 4531 Vorteil keine Spezial Zange erforderlich Bei diesem Steckertyp ist die Zugent lastung in das Steckergeh use inte griert Durch einfaches Zus
343. terbus als Schieberegister ID Register Interbus Master Interbus ist ein reines Master Slave System welches aufgrund seines geringen Protokolloverheads speziell auf den Sensor Aktor Bereich zugeschnitten ist Interbus wurde Mitte der 80er Jahre gemeinsam von PHOENIX CONTACT digital Equipment und der Fachhochschule Lemgo entwickelt erste Systemkomponenten waren 1988 verf gbar Bis heute ist das Ubertragungsprotokoll praktisch unverandert so dass auch Gerate der ersten Generation mit den aktuellen Masteranschaltungen Generation 4 betrieben werden konnen Die breite Anwendung im Sensor Aktor Bereich ist nicht zuletzt auf eine relativ einfache Schnittstellenimplementierung durch fertige Protokollchips zur ckzuf hren welche die direkte Anbindung von Ein und Ausgabe punkten mit nur wenigen externen Bauteilen erm glichen F r Interbus Teilnehmer ist die DIN Norm 19258 ma geblich welche unter anderem die Schichten 1 und 2 des Protokolls beschreibt Das Interbus System ist als Datenring mit einem zentralen Master Slave Zugriffsverfahren aufgebaut Es hat die Struktur eines r umlich verteilten Schieberegisters Jedes Ger t ist mit seinen Registern unterschiedlicher L nge ein Teil dieses Schieberegisterrings durch den die Daten seriell vom Master aus hindurch geschoben werden Die Verwendung der Ringstruktur bietet dabei die M glichkeit des zeitgleichen Sendens und Empfangens von Daten Beide Datenrichtungen des Rings sind in ein
344. thernet Koppler von VIPA lautet VIPA_ETH200V GSD Kopieren Sie die GSD Datei in WinNCS GSD Deutsch Die aktuellste Version finden Sie unter ftp vipa de support F r die Online Projektierung sollte der IM 253NET mit den zugeh rigen Modulen aufgebaut mit dem Ethernet verbunden und mit Spannung versorgt sein Achtung Da jeder Ethernet Slave mit der IP Adresse 10 0 0 1 ausgeliefert wird d rfen sich bei der Erstinbetriebnahme nicht mehrere neue Ethernet Slaves im Netz befinden Vorgehensweise bei der Online Projektierung HB97D IM Rev 12 33 Starten Sie WinNCS und legen Sie mit Datei gt Projekt anlegen ffnen ein neues Ethernet Projekt an Es ffnet sich ein Parameterfenster zur Online Suche von Slaves und Stationen Slaves listet alle Ethernet Koppler und Stationen alle CPs auf Klicken Sie auf Slaves Es werden alle Ethernet Koppler gesucht und mit IP Adresse und ggf mit symbolischem Namen aufgelistet Durch Doppelklick auf einen gelisteten Slave wird dieser in das Netzwerkfenster bertragen und mit seiner E A Peripherie aufgelistet Sofern noch keine Parametrierung vorliegt werden die Module sym bolisch ohne Bezeichnung aufgelistet Ordnen Sie nun im Parameterfenster dem aufgelisteten Modul Symbol den entsprechenden Modultyp zu und stellen Sie ggf Parameter ein Der entsprechende Adressbereich den ein Modul im TCP Datenstrom belegt wird automatisch vom Ethernet Koppler vorgegeb
345. tig ist HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V POWER ON mit DeviceNet und Master Fehlerfreier Betriebszustand mit DeviceNet und Master Teil6 DeviceNet Bedeutung E PW ein WM ER ein X RD blinkt C BA ein Nach POWER ON leuchtet die PW LED Die ER LED leuchtet da die Konfigurationsdaten nicht in die parametrierbaren Peripheriemodule geladen wurden Die RD LED blinkt da e der Ruckwandbus in Ordnung ist e die Konfigurationsdaten nicht in die parametrierbaren Peripheriemodule geladen wurden Die BA LED leuchtet da e der Koppler IM 253DN eine DeviceNet Verbindung zu einem Master aufgebaut hat Hinweise Der Koppler IM 253DN fuhrt nach 30s einen Reset durch Ein Fehler bei POWER ON mit DeviceNet und Master hat die gleiche LED Anzeige wie ein Hardware Fehler Die Unterscheidung ist moglich e durch Trennen der DeviceNet Verbindung ER LED und RD blinken e mit Network Who im DeviceNet Manager Bei Hardware Fehler erscheint der IM253DN nicht im Netzwerk Bei einem Hardware Fehler setzen Sie sich bitte mit der VIPA Hotline in Verbindung Bedeutung Nach POWER ON leuchtet die PW LED Die RD LED leuchtet weil die Verbindung uber den R ckwandbus zu den Peripheriemodulen m glich ist Die BA LED leuchtet weil der Koppler IM 253DN eine DeviceNet Verbindung zu einem Master aufgebaut hat HB97D IM Rev 12 33 6 19 Teil6 DeviceNet Fehler im Betrieb mit DeviceNet und Mas
346. ts the 7th transmit PDO COB ID Unsigned32 rw N 0x800002C0 COB ID TxPDO7 NODE_ID Transmis Unsigned8 I Irw JN OxFF Transmission type of the PDO sion type Inhibit time Unsigned16 rw IN Ox0000 Repetition delay value x 100 us rw JIN Event time Unsigned16 Ox0000 Event timer value x 1 ms Communication parameter TxPDO8 index N 0x05 Communication parameter for the 8th transmit PDO N 0x800003C0 COB ID TxPDO8 NODE_ID N OxFF Transmission type of the PDO N Ox0000 Repetition delay N value x 100 us Ox0000 Event timer value x 1 ms Number of Unsigned8 ro Elements COB ID Unsigned32 rw Transmis Unsigned8 rw sion type Inhibit time Unsigned16 rw Event time Unsigned16 rw 5 78 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Communication parameter TxPDO9 Teil5 CANopen index Number of Elements COB ID Transmission type Inhibit time Unsigned8 0x05 Unsigned32 rw N 0x800004C0 NODE_ID Unsigned8 N OxFF Unsigned16 rw N Ox0000 Eventtime Unsigned16 rw IN Ox0000 Communication parameter TxPDO10 Communication parameter for the 9th transmit PDO COB ID TxPDO9 Transmission type of the PDO Repetition delay value x 100 us Event timer value x 1 ms index Number of Elements COB ID Transmission type Inhibit time Unsigned8 0x05 Unsigned32 rw N 0x800006C0 NODE_ID Unsigned8 N OxFF Unsigned16 rw N Ox0000 Unsigned16 rw JN Ox0000 depending on th
347. tween two guard ms telegrams Is set by the NMT master or configuration tool 5 66 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen Life time factor index 0x 100D Life time factor Unsigned8 amp 0x00 Life time factor x guard time life time watchdog for life guarding Wenn innerhalb der Life Time kein Guarding Telegramm empfangen wurde geht der Knoten in den Fehlerzustand Wenn Life Time Factor und oder Guard Time 0 sind so f hrt der Knoten kein Lifeguarding durch kann aber dennoch vom Master berwacht werden Node Guarding Guarding identifier E 0x100E COB ID Unsigned32 0x000007xy ae of the guarding Guarding xy node ID protocol Protocol Save parameters index 0x1010 O Store Unsigned ro N 0x01 Number of store Options Parameter 1 Store all Unsigned32 ro rw 0x01 Stores all storable parameters Parameters Durch Schreiben der Signatur save im ASCIl Code hex Code 0x65766173 auf Subindex 1 werden die aktuellen Parameter nicht fl chtig gespeichert Bytefolge auf dem Bus incl SDO Protokoll 0x23 0x10 0x10 0x01 0x73 0x61 0x76 0x65 Ein erfolgreicher Speichervorgang wird durch das entsprechende TxSDO 0x60 im ersten Byte best tigt Hinweis Da der Buskoppler w hrend des Speichervorgangs keine CAN Telegram me senden und empfangen kann kann nur gespeichert werden wenn der Knoten im Zustand Pre Operational ist Es wird empfohlen vor dem Abspeichern das ge
348. tz zu bertragen Die Konfiguration kann zu jeder Zeit ber Index Ox1F25 f r einen bestimmten Knoten ausgel st werden Subindex 0 hat den Wert 128 Subindex x mit x 1 127 Lost Rekonfiguration f r Knoten mit der Node ID x aus Subindex 128 Rekonfiguration aller Knoten Soll z B fur den Knoten 2 die Konfiguration ausgelost werden und sind fur diesen Knoten Konfigurationsdaten vorhanden so ist der Wert Ox666E6F63 ASCII conf auf das Objekt 1F25h Subindex 2 zu schreiben HB9 7D IM Rev 12 33 9 31 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V NMT Start up index Ox1F80 NMTStartup Unsigned32 0x00000000 Hier geben Sie an ob das Gerat der NMT Master ist 0 Device is NOT the NMT Master All other bits have to be ignored The objects of the Network List have to be ignored 1 Device is the NMT Master 0 Start only explicitly assigned slaves 1 After boot up perform the service NMT Start Remote Node All Nodes Bit 2 31 Reserved by CiA always 0 Slave Assignment index Ox1F81 0x00 SlaveAssignment Unsigned32 0x00000000 Hier erfolgt ein Eintrag der Knoten die vom Master berwacht kontrolliert und gesteuert werden sollen F r jeden zugeordneten Knoten ist hier ein Eintrag vorzunehmen Subindex 0 hat den Wert 127 Jeder andere Subindex korrespondiert mit der Node ID des Knotens ByteO BitO 0 Node with this ID is not a slave 1 Node with this ID is a slave After co
349. tzieren Sie auf Steckplatz 2 folgende Siemens CPU CPU 315 2DP 6ES7 315 2AF03 0AB0 Bitte verwenden Sie zur Projektierung der VIPA Standard CPUs der Systeme 100V 200V 300V und 500V ab der Firmware Version 3 5 0 die CPU 6ES7 315 2AF03 V1 2 von Siemens aus dem Hardware Katalog Befindet sich beispielsweise Ihr CAN Master Modul direkt neben der CPU so projektieren Sie auf Steckplatz 4 Ihren CAN Master Beginnend mit Steckplatz 5 binden Sie Ihre System 200V Module auf dem Standard Bus in der gesteckten Reihenfolge ein Parametrieren Sie ggf CPU bzw die Module Das Parameterfenster wird ge ffnet sobald Sie auf das entsprechende Modul doppelklicken Sichern Sie Ihr Projekt und bertragen Sie dies in Ihre CPU Nach dem bertragen erkennt die CPU den DB f r den CAN Master und leitet beim STOP RUN Ubergang die Inhalte des DBs an den entsprechenden CAN Master weiter HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil5 CANopen IM 208CAN CANopen Master Firmwareupdate bersicht Firmware Version ermitteln Firmware laden und als canxx bin auf MMC bertragen Ab der CPU Firmware Version 3 4 8 haben Sie die M glichkeit mittels einer MMC ber die CPU ein Firmwareupdate unter anderem auch f r den CAN Master durchzuf hren Die 2 aktuellsten Firmwarest nde finden Sie auf www vipa de im Service Bereich und auf dem VIPA ftp Server unter ftp vipa de N heres hierzu finden Sie im Handbuch HB97 CPU Hierbei gibt es zu
350. u erstellen Dieses Projekt ist entweder per MMC oder ber Green Cable in den entsprechenden DP Master zu bertragen Mit einer Url sch Sequenz am DP Master wird das Projekt dauerhaft im Flash ROM des DP Master gespeichert Legen Sie f r den entsprechenden DP Master ein neues Projekt System 300 an und f gen Sie aus dem Hardwarekatalog eine Profilschiene ein F gen Sie die CPU 315 2DP ein Sie finden die CPU mit Profibus Master im Hardwarekatalog unter Simatic300 gt CPU 300 gt CPU315 2DP 6ES7 315 2AF03 0AB0 V1 2 Klicken Sie auf DP und stellen Sie unter Objekteigenschaften die Betriebsart DP Master ein Best tigen Sie Ihre Eingabe mit OK Durch Klick mit der rechten Maustaste auf DP ffnet sich das Kontextmen W hlen Sie Mastersystem einf gen aus Legen Sie ber NEU ein neues Profibus Subnetz an Zur Projektierung von DP Slaves die an den DP Master ange koppelt sind entnehmen Sie aus dem Hardware Katalog beispiels weise das entsprechende Profibus System VIPA_DP200V_2 und ziehen Sie dies auf das DP Master Subnetz Vergeben Sie dem Slave eine Adresse gt 2 Platzieren Sie die entsprechenden Module ab Steckplatz 0 indem Sie diese unter VIPA_DP200V_ 2 dem Hardware Katalog ent nehmen CPU 21x zentral DP Slaves dezentral FR OFEUS iD P Mastersystem 1 E 315 2DP 2AF03 0AB0 gt 24 a BEVAD s DP 200W PB GT Ar 125 Adr 2 vipa0550 gsd Steck Bau platz gruppe 0 zentrale Periphe
351. ud 250kBaud 125kBaud 100kBaud 50kBaud 20kBaud 10kBaud 800kBaud Nach diesen 5 Sekunden wird die eingestellte CAN Baudrate im EEPROM gespeichert Die LEDs ER und BA gehen aus und die gr ne RD LED blinkt weiterhin Sie haben jetzt weitere 5s zur Einstellung der Modul ID e Stellen Sie die Modul ID im Bereich 01 99 am Adresseinsteller ein Jede Modul ID darf nur einmal am Bus vergeben sein Die Modul ID muss vor dem Einschalten des Buskopplers eingestellt werden Nach 5s werden die Einstellungen bernommen und der Buskoppler geht in den Normalbetrieb Zustand Pre Operational Die CAN Baudrate kann auch ber ein SDO Write auf das Objekt 0x2001 neu programmiert werden Dieser Wert wird dann nach einem RESET des Buskopplers als CAN Baudrate bernommen Dies schafft eine sehr praktische M glichkeit alle Buskoppler einer Anlage von einem zentralen CAN Terminal auf eine neue CAN Baudrate zu programmieren Nach einem RESET der Anlage wird die neu programmierte Baudrate von den Buskopplern bernommen HB97D IM Rev 12 33 9 51 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V IM 253CAN CANopen Slave Telegrammaufbau Identifier Alle CANopen Telegramme besitzen nach CiA DS 301 folgenden Aufbau Identifier Bit 3 Bit 0 H chstwertige 4 Bits der Modul ID Bit 7 Bit 4 CANopen Funktionscode 1 Daten vorhanden Bit 7 Bit 5 Niederwertige 3 Bits der Modul ID 2 Bit 3 Bit 0 Datenl nge DLC Bit 4 RTR Bit 0
352. ule ber den R ckwandbus mit max 3 5A versorgt Der Anschluss der Versorgungsspannung erfolgt ber die Frontseite Das Netzteil ist mit 24V DC 20 4 28 8V zu versorgen HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 7 SERCOS Ersatzteil Blockschaltbild Das nachfolgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Hardwareaufbau des SERCOS Kopplers und die Kommunikation die intern stattfindet galvanische Trennung durch Optokoppler SERCOS LWL Transceiver SZ SERCOS Bus Rx lt TX lt SERCON LE ASIC Takt gt gt N gt Reset EPROM 2 E Q O o Watchdog ER u RD lt Mikrocontroller Takt gt Spannungs Reset berwachung Adress einstellung System 200V Schnittstellenlogik Spannungs PW lt versorgung 24V I 5V 24V 5V System 200V Klemmen R ckwandbus HB97D IM Rev 12 33 1 1 Teil7 SERCOS Ersatzteil Handbuch VIPA System 200V Grundparametrierung ber Adresseinsteller bersicht Vorgehensweise Einstellbereiche bertragungs rate einstellen 7 8 Sie haben die Moglichkeit mittels des Adresseinstellers Grundeinstellungen des SERCOS Kopplers zu andern Stellen Sie bei ausgeschaltetem SERCOS Koppler den ents
353. um Datenaustausch zwischen SPS Systemen Unter Einsatz des Organisationsformats kurz ORG das in das Siemens S5 Header Protokoll eingebettet ist ist die Kurzbeschrei bung einer Datenquelle bzw eines Datenziels in SPS Umgebung m glich Die verwendbaren ORG Formate entsprechen den Siemens Vorgaben HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 8 Ethernet Koppler Planung eines Netzwerks Allgemeines Normen und Richtlinien ANSI CCITT ECMA EIA IEC ISO IEEE Das Hauptkennzeichen einer Busstruktur ist dass nur ein einziger physikalischer Ubertragungsweg existiert Als physikalisches Ubertra gungsmedium wird dabei verwendet e ein oder mehrere elektrische Leitungen verdrillte Leitung e Koaxialkabel Triaxialkabel e Lichtwellenleiter Um die Kommunikation zwischen den einzelnen Stationen zu erm glichen m ssen Vorschriften und Regeln verabredet und eingehalten werden Die Vereinbarungen regeln die Form des Datenprotokolls das Zugriffs verfahren auf den Bus und weitere f r die Kommunikation wichtige Grund lagen Basierend auf den von ISO festgelegten Standards und Normen wurde der Ethernet Koppler IM 253NET von VIPA entwickelt Folgende Normen und Richtlinien im Zusammenhang mit Netzwerktechno logien sind von internationalen und nationalen Gremien festgelegt worden American National Standards Institute Hier werden zur Zeit in der ANSI X3T9 5 Vereinbarungen f r LANs mit hohen bertragung
354. ung haben Sie folgende M glichkeiten e Projektierung des 1 DP Master im System CPU 21xDPM IM 208 Projektierung im Hardware Konfigurator von Siemens und Transfer ber die Systemdaten in die CPU Beim Hochlauf der CPU erh lt der Master sein Projekt von der CPU e Projektierung weiterer DP Master im System nur IM 208 Projektierung im Hardware Konfigurator von Siemens und Export als wld Datei Transfer der Datei ber MMC bzw SIP Tool und Green Cable in den Master Mit einer Url sch Sequenz am DP Master wird das Projekt in das Flash ROM des DP Master bertragen e Projektierung unter WinNCS bzw ComProfibus Projektierung unter VIPA WinNCS bzw unter ComProfibus von Siemens und Export als 2bf Datei Transfer der Datei ber MMC bzw Green Cable in den Master Mit einer Url sch Sequenz am DP Master wird das Projekt in das Flash ROM des DP Master bertragen Green Cable CPU DP Master only IM 208DP MPI Adapter Green Cable DP Master on to 1st DP Master Fern j D Raw Flash ROM Hardware Configurator ComProfibus WinNCS i mi al Erforderliche DP Master und CPU sollten einen Firmwarestand ab V3 0 0 besitzen da Firmwarest nde ansonsten der DP Master an der CPU 21x nicht betrieben werden kann Den jeweiligen Firmwarestand finden Sie auf einem Aufkleber auf der R ckseite des Moduls Firmwareversion D
355. unkt Zielsystem gt Laden in Baugruppe Ihr Projekt in die CPU Immer mit Power ON bekommt der 1 DP Master sein Projekt von Hinweis Bei DP Master Firmware lter als V 5 0 0 muss sich der Betriebs artenschalter des DP Master in Stellung RN befinden Ansonsten bootet der Master beim STOP RUN Ubergang neu und die Projektierung wird gel scht HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP Transfer ber MMC bertragen Sie mit einem MMC Leseger t Ihre wld bzw 2bf Datei auf eine MMC Drucken Sie den Betriebsartenschalter des Master Moduls Stellung MR Halten Sie diesen gedr ckt bis die blinkende MC LED in Dauerlicht bergeht Lassen Sie den Schalter los und tippen Sie nochmals kurz in Stellung MR Die Daten werden von der MMC in das interne Flash ROM bertragen W hrend der Daten bertragung erl schen alle LEDs Bei erfolgreicher Daten bertragung blinkt die gr ne R LED 3mal Bei Fehler blinkt die rote E LED 3mal RN En Jese A MR MR R E R Schalten Sie den Master von STOP in RUN Der IM 208DP Master startet nun mit dem neuen Projekt im internen Flash ROM Die RUN LED R und DE leuchtet Hinweis Bitte beachten Sie dass nur fur den 1 Master ein in der CPU befindliches Profibus Projekt immer vorrangig gegenuber einem Projekt im Flash ROM des DP Master behandelt wird Bei einer wid und 2bf Datei auf einer MMC wird die wid Datei vorrangig behandel
356. userweiterung IM 260 IM 261 cccessseeeeseeeseeeeesees 9 1 EIN SAIZD ONC ICI acess caccates nieces rear 9 2 VerKaDelUngunausumndein a a a e ai 9 3 SIALUSANZEIG 5 g Caa ee ee De O S 9 4 Technische Daten aus daw es econo estes Madsen eae 9 5 ANDANO ea nenne A 1 Hp gt ae ne sae PER BERGER SEA OE ET a ae UR a A 1 HB97D IM Rev 12 33 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 200V IV HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Benutzerhinweise Benutzerhinweise Zielsetzung und Inhalt Zielgruppe Aufbau des Handbuchs Orientierung im Dokument Verf gbarkeit Piktogramme Signalw rter Dieses Handbuch beschreibt Module die im System 200V eingesetzt werden k nnen Beschrieben werden Aufbau Projektierung und Technische Daten Das Handbuch ist geschrieben f r Anwender mit Grundkenntnissen in der Automatisierungstechnik Das Handbuch ist in Kapitel gegliedert Jedes Kapitel beschreibt eine abgeschlossene Thematik Als Orientierungshilfe stehen im Handbuch zur Verf gung e Gesamt Inhaltsverzeichnis am Anfang des Handbuchs e bersicht der beschriebenen Themen am Anfang jedes Kapitels e Stichwortverzeichnis Index am Ende des Handbuchs Das Handbuch ist verf gbar in e gedruckter Form auf Papier e in elektronischer Form als PDF Datei Adobe Acrobat Reader Besonders wichtige Textteile sind mit folgenden Piktogrammen und Signalworten ausgezeichnet Gefahr Unmittelbar drohende od
357. usgabe L nge 2 Prm Adr 800 Diag Adr 900 Stat Adr 1020 Profibus DP Adr 3 e Binden Sie auf Steckplatz 1 das Ausgabe Modul 222 1BF00 ein und weisen Sie diesem die Ausgabe Adresse 0 zu e Speichern Sie Ihr Projekt vipa_21x gsd 8 CPU 315 2 DP f 2 Xx i oP PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 3 4 wa VIPA_CI 5 4 GPU21x Eigenschaften DP Slave 6 7 am Adresse Kennung Parametrieren 8 9 Parameter 1 1 2 DPS K 1 Eingabe Lange 2 2 DPS K 1 Ausgabe Adr 40 E DPS K 1 Ausgabe L nge 2 DPS K 1 Prm Adr 800 E DPS K 1 Diag Adr 900 LE DPS K 1 Stat Adr 1020 LE DPS K 1 PROFIBUS DP Adresse 3 Steckplatz 0 i 222 1BF00 DOBxDE24V a p a sy HB9 7D IM Rev 12 33 3 97 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Anwender Das Anwenderprogramm hat wie schon weiter oben gezeigt zwei Auf programm in gaben die auch bei dieser CPU auf zwei OBs verteilt werden CPU 214DP e Vom Profibus Slave das Eingangs Byte laden und den Wert auf dem Ausgabe Modul ausgeben OB 1 zyklischer Aufruf L T UN BEB BEB lt gt I BEB BE PEW 1020 MW 100 M 10085 M 101 4 B 16 FF PEB 30 B 16 FE PAB 40 PEB 31 AB O Statusdaten laden und in Merker wort speichern Inbetriebnahme durch DP Master erfolgt Nein gt Ende Empfangsdaten g ltig Nein gt Ende Kontrollwe
358. usgabebuffer des Masters hinterlegt Ein ber tragungszyklus erfolgt nun dadurch dass der Master das Loopback Wort durch den Ring schiebt Hinter dem Loopback Wort werden nacheinander alle Ausgabedaten auf den Bus und damit durch das Schieberegister getaktet W hrend diese Datenausgabe durchgef hrt wird erfolgt gleich zeitig der R ckfluss von Prozessinformationen als Eingabedaten in den Eingangspuffer des Masters Nachdem so das gesamte Summenrahmentelegramm ausgegeben und gleichzeitig wieder eingelesen wurde sind alle Ausgabedaten in den Schieberegistern der einzelnen Teilnehmer richtig positioniert ber ein spezielles Steuerkommando teilt der Master den Teilnehmern das Ende des bertragungszyklus mit Nach der Durchf hrung einer Datensicherungssequenz werden dann die Prozessausgabeinformationen aus den Schieberegistern bernommen in den Teilnehmern gespeichert und an die Peripherie weitergegeben Gleichzeitig werden neue Peripherieinformationen in die Schieberegister der Eingabestationen eingelesen und somit der n chste Eingabezyklus vorbereitet Der beschriebene Vorgang wird zyklisch wiederholt so dass die Ein und Ausgabebuffer des Masters zyklisch aktualisiert werden Somit erfolgt die Daten bertragung im Interbus voll duplex d h mit einem Datenzyklus werden sowohl Ausgangs als auch Eingangswerte ber tragen Durch die Schieberegisterstruktur entf llt die in anderen Feldbussystemen bliche Adresseinstellung der Teil
359. ve Bit 1 Slave ist Primary Slave Bit 2 reserviert Bit 3 reserviert Bit 4 Slave ist im DataExchange Bit 5 reserviert Bit 6 reserviert Bit 7 reserviert X 6 Red_ State des anderen Slaves X 7 OOh reserviert fest auf OOh Redundanzstatus Ab der GSD Version 1 30 von VIPA ist im Hardwarekatalog das virtuelle im Peripherie Modul Statusbyte IM253 2DP50 verfugbar Bei Einsatz dieses Moduls in Bereich der Projektierung k nnen Sie einen 2Byte gro en Adress Bereich einblenden angeben in dem das Red State Byte beider Slaves abgelegt werden soll Bitte beachten Sie dass dieses Modul in der Steck Reihenfolge immer als letztes Modul zu projektieren ist ansonsten meldet der Slave einen Parametrierfehler Diagnose Uber das Parametrierfenster der Slaves k nnen Sie das Diagnose de aktivieren verhalten bestimmen indem Sie die Diagnose oder den Redundanzstatus aktivieren bzw deaktivieren HB9 7D IM Rev 12 33 3 55 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Aufbau Eigenschaften 253 1DP01 253 1DP11 Einsatz als DP V1 Slave Einschr nkungen 253 1DP31 ECO Frontansicht 253 1DP01 3 56 Profibus DP VO DP V1 Profibus DP Slave f r max 32 Peripherie Module max 16 Analog Module Max 244Byte Eingabe und 244Byte Ausgabe Daten Internes Diagnoseprotokoll Integriertes DC 24V Netzteil zur Versorgung der Peripherie Module mit max 3 5A Unterstutzung aller Prof
360. versorgung HB97D IM Rev 12 33 3 59 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Blockschaltbild Das nachfolgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Hardwareaufbau des Buskopplers und die Kommunikation die intern stattfindet galvanische Trennung durch Optokoppler und DC DC Wandler RS 485 Sam Profibus DP Data Exchange Takt p Profibus Controller gt N 3 Reset EPROM 2 O Error Cc O O O x gt Ready Mikrocontroller Takt gt Ce Spannungs Reset uberwachung A Adress einstellung System 200V Schnittstellenlogik Spannungs Power lt _ versorgung 24V I 5V 24V 5V System 200V Klemmen g R ckwandbus 3 60 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Profibus DP IM 253 xDPx1 DP V1 Slave Projektierung Allgemeines Zuordnung GSD Datei gt DP Slave Einsatz an einem IM 208 DP Master von VIPA Die Parametrierung wird unter Ihrem Profibus DP Master Projektiertool durchgef hrt Hierbei ordnen Sie Ihrem DP Master die entsprechenden Profibus DP Slave Module zu Eine direkte Zuordnung erfolgt ber die Profibus Adresse die Sie am DP Slave einstellen k nnen Bei der Hardwarekonfiguration we
361. weiter unten Als externes Speichermedium kommt die MMC Speicherkarte von VIPA unter der Best Nr VIPA 953 0KX00 zum Einsatz Von VIPA erhalten Sie ein externes MMC Lesegerat Best Nr VIPA 950 0AD00 Hiermit k nnen Sie Ihre MMCs am PC beschreiben bzw lesen Die bertragung Ihrer Projektdaten von der MMC in Ihren Master wird ber die MR Taststellung des Betriebsart Schalters angesto en N heres hierzu finden Sie weiter unten unter Projekt transferieren HB97D IM Rev 12 33 3 15 Teil 3 Profibus DP Betriebszust nde Anlaufverhalten 3 16 Handbuch VIPA System 200V Power On Der DP Master wird mit Spannung versorgt Sofern sich der Betriebsart Schalter des DP Master in Stellung RN befindet erh lt dieser automatisch von der CPU seine Projektierung falls eine Hardwarekonfiguration f r den DP Master vorliegt und geht automatisch in RUN ber STOP Im STOP Zustand und bei g ltigen Parametern sind die Ausg nge der zugeordneten Slaves auf 0 gesetzt Es findet zwar keine Kommunikation statt aber der Master ist mit seinen aktuellen Busparametern aktiv am Bus und belegt die ihm zugeteilte Adresse am Bus Zur Freigabe dieser Adresse ist am DP Master der Profibus Stecker zu ziehen STOP gt RUN In Stellung RN bootet der Master erneut Eine schon vorhandene Hardware Konfiguration wird hierbei nicht gel scht Bei einem STOP RUN bergang baut der DP Master eine Kommuni kation zu den Slaves auf W hrend die
362. werden in der Regel Identifier mit niedriger Priorit t verwendet Bei Meldungen die l nger als 8Byte sind tritt der Fragmentierungsdienst in Kraft Regeln f r Master Slave Peer to Peer und Multi Master Anschal tungen werden ebenfalls bereitgestellt HB97D IM Rev 12 33 6 3 Teil6 DeviceNet Ubertragungs medium Buszugriffs verfahren Adressierung EDS Datei 6 4 Handbuch VIPA System 200V DeviceNet verwendet eine Stammleitungs Stichleitungs Topologie mit bis zu 64 Netzknoten Die maximale L nge betr gt entweder 500m bei 125kBaud 250m bei 250kBaud oder 100m bei 500kBaud Die Stichleitungen k nnen bis zu 6m lang sein wobei der Gesamtumfang aller Stichleitungen von der Baudrate abh ngt Netzknoten k nnen ohne Unterbrechung des Netzwerks entfernt oder hinzugef gt werden Es wird automatisch erkannt ob ein Teilnehmer ausgefallen oder neu am Netz ist DeviceNet verwendet als bertragungsmedium eine abgeschirmte Funfdrahtleitung DeviceNet arbeitet mit Spannungsdifferenzen und ist daher unempfindlicher gegen ber St reinfl ssen als eine Spannungs oder Stromschnittstelle Signale und Stromversorgung laufen ber das Netzwerkkabel Dies erm glicht den Anschluss von netzwerkversorgten und von Komponenten mit eigener Stromversorgung Auch lassen sich auf diese Weise redundante Stromversorgungen in das Netzwerk einkoppeln die bei Bedarf die Stromversorgung sicherstellen DeviceNet arbeitet nach dem V
363. x06070010 0x06070012 0x06070013 0x0609001 1 0x06090030 0x06090031 0x06090032 0x06090036 0x08000000 0x08000020 0x08000021 0x08000022 0x08000023 9 22 Handbuch VIPA System 200V CANOPENERROR Liegt kein Fehler vor so liefert CANOPENERROR eine 0 zur ck Im Fehlerfall beinhaltet CANOPENERROR eine der nachfolgend aufgef hrten Fehlermeldungen die vom CAN Master generiert wird Code Bedeutung Toggle Bit nicht ge ndert SDO Protokoll Time out Client server Befehlsspezifizierung nicht g ltig oder unbekannt Ung ltige Blockgr e nur Block Modus Ung ltige Sequenznummer nur Block Modus CRC Fehler nur Block Modus Unzureichender Speicher Nicht unterst tzter Zugriff auf ein Objekt Lesezugriff auf ein Nur Schreiben Objekt Schreibzugriff auf ein Nur Lesen Objekt Objekt nicht im Objektverzeichnis vorhanden Objekt kann nicht ins PDO gemappt werden Anzahl und L nge der zu mappenden Objekte berschreitet PDO L nge Generelle Parameterinkompatibilitat Generelle interne Inkompatibilitat im Ger t Zugriffsfehler wegen Hardwareausfall Datentyp nicht korrekt L nge der Serviceparameter nicht korrekt Datentyp nicht korrekt Serviceparameter zu lang Datentyp nicht korrekt Serviceparameter zu kurz Subindex existiert nicht Wertebereich der Parameter berschritten nur f r Schreibzugriff Zu schreibender Parameterwert ist zu hoch Zu schreibender Parameterwert ist zu niedrig Maximumwert ist kleiner als Minimumwert
364. x1406 O Number of Unsigned8 ro N Communication parameter for Elements the first receive PDOs sub index 0 number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 rw N 0xC0000340 COB ID RxPDO7 NODE_ID 2 Transmis Unsigned3 rw IN OxFF Transmission type of the PDO sion type Communication parameter RxPDO8 index 0x1407 O Number of Unsigned3 ro N Communication parameter for Elements the first receive PDOs sub index 0 number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 rw N 0xC0000440 COB ID RxPDO8 NODE_ID 2 Transmis Unsigned3 rw N OxFF Transmission type of the PDO sion type Communication parameter RxPDO9 index 0x1408 O Number of Unsigned8 ro N Communication parameter for Elements the first receive PDOs sub index 0 number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 rw N 0xC0000540 COB ID RxPDO9 NODE_ID 2 Transmis Unsigned3 rw N OxFF Transmission type of the PDO sion type HB97D IM Rev 12 33 5 73 Teil5 CANopen Handbuch VIPA System 200V Communication parameter RxPDO10 index 0x1409 0 Number of Unsigned3 Communication parameter for Elements the first receive PDOs sub index 0 number of following parameters 1 COB ID Unsigned32 rw 0xC00007C0 COB ID RxPD10 NODE_ID 2 Transmis Unsigned3 rw OxFF Transmission type of the PDO sion type Mapping RxPDO1 index Number of Unsigned3 rw 0x01 Mapping parameter of the first Elements receive PDO sub index 0 number of ma
365. z an und geben Sie Ihrem Master eine Profibus Adresse von 2 aufsteigend e H ngen Sie an das Subnetz das System VIPA CPU21x Sie finden dies im Hardware Katalog unter PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt lO gt VIPA_System_200V gt VIPA_CPU21x e Geben Sie diesem Slave die Profibus Adresse 1 e Platzieren Sie auf dem Steckplatz O die entsprechende CPU 21x von VIPA indem Sie diese im Hardware Katalog unter VIPA_CPU21x ausw hlen Der Steckplatz 0 ist zwingend erforderlich e Zur Einbindung der am VIPA Bus befindlichen Module ziehen Sie aus dem Hardware Katalog unter VIPA_CPU21x die entsprechenden System 200V Module auf die Steckpl tze unterhalb der CPU Beginnen Sie mit Steckplatz 1 Auf diese Weise platzieren Sie auch Ihren IM 208DP Platzhalter e Stellen Sie in den Eigenschaften des IM 208DP den Parameter Projekt an IM 208 bertragen auf Nein Hierdurch wird verhindert dass die lokal im IM 208DP abgelegte DP Slave Projektierung von einem in der CPU befindlichen Projekt berschrieben wird e bertragen Sie Ihr Projekt in die CPU Der Einsatz des IM 208DP als DP Slave in einem System 100V kann ausschlie lich ber die Systemerweiterung erfolgen N heres zur Montage finden Sie im HB100 unter Erweiterungs und Klemmen Module Hierbei erfolgt die Hardware Konfiguration auf die gleiche Weise wie bei dem System 200V unter Einsatz folgender GSD Dateien f r das System 100V e Zur Projektierung der CPU 11x die GSD VIPA
366. zen nach CiA DS 301 folgenden Aufbau Identifier Bit 3 Bit 0 H chstwertige 4 Bits der Modul ID Bit 7 Bit 4 CANopen Funktionscode 1 Daten vorhanden Bit 7 Bit 5 Niederwertige 3 Bits der Modul ID 2 Bit 3 Bit 0 Datenl nge DLC Bit 4 RTR Bit 0 keine Daten Anforderungstelegramm Data Data Bit 7 Bit O Der Unterschied zu einem Schicht 2 Telegramm besteht in einer zu s tzlichen Unterteilung des 2 Byte Identifiers in einen Funktionsteil und eine Modul ID Im Funktionsteil wird die Art des Telegramms Objekt fest gelegt und mit der Modul ID wird der Empf nger adressiert Der Datenaustausch bei CANopen Ger ten erfolgt in Form von Objekten Im CANopen Kommunikationsprofil sind zwei Objektarten sowie einige Spezialobjekte definiert Der VIPA CAN Master unterst tzt folgende Objekte e 40 Transmit PDOs PDO Linking PDO Mapping e 40 Receive PDOs PDO Linking PDO Mapping e 2 Standard SDOs 1 Server 127 Clients e 1 Emergency Objekt e 1 Netzwerkmanagement Objekt NMT e Node Guarding e Heartbeat Hinweis Der genaue Aufbau und Dateninhalt aller Objekte ist in den CiA Profilen DS 301 DS 302 DS 401 und DS 405 beschrieben HB97D IM Rev 12 33 5 19 Teil5 CANopen Struktur des Ger temodells PDO 5 20 Handbuch VIPA System 200V Ein CANopen Ger t kann wie folgt strukturiert werden Communication Application Status machine gt Status machine j Obj
367. ziehen Elektromagnetische St rungen k nnen sich auf unterschiedlichen Pfaden in Ihre Steuerung einkoppeln e Felder e E A Signalleitungen e Bussystem e Stromversorgung e Schutzleitung Je nach Ausbreitungsmedium leitungsgebunden oder ungebunden und Entfernung zur St rquelle gelangen St rungen ber unterschiedliche Kopplungsmechanismen in Ihre Steuerung Man unterscheidet e galvanische Kopplung e kapazitive Kopplung e induktive Kopplung e Strahlungskopplung HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil2 Montage und Aufbaurichtlinien Grundregeln zur H ufig gen gt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger Sicherstellung der elementarer Regeln Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die EMV folgenden Grundregeln HB97D IM Rev 12 33 Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgef hrte flachenhafte Massung der inaktiven Metallteile Stellen sie eine zentrale Verbindung zwischen der Masse und dem Erde Schutzleitersystem her Verbinden Sie alle inaktiven Metallteile gro fl chig und impedanzarm Verwenden Sie nach M glichkeit keine Aluminiumteile Aluminium oxidiert leicht und ist f r die Massung deshalb weniger gut geeignet Achten Sie bei der Verdrahtung auf eine ordnungsgem e Leitungs f hrung Teilen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen ein Starkstrom Stromversorgungs Signal und Datenleitungen Verlegen Sie Starkstromleitungen und Signal
368. zt sich aus folgenden Teilen zusammen e Prozessabbild fur Eingangs Daten PE fur RPDOs e Prozessabbild fur Ausgangsdaten PA fur TPDOs Hiervon besteht jeder Teil aus einem 64Byte gro en Digital Data und 320Byte gro en Network Variables Bereich F r Eingabe Daten gibt es folgende Objekte e 8 Bit Digitale Eingabe Objekt 0x6000 e 16 Bit Digitale Eingabe Objekt 0x6100 e 32 Bit Digitale Eingabe Objekt 0x6120 e 8 Bit Eingangs Netzwerk Variablen Objekt OxA040 e 16 Bit Eingangs Netzwerk Variablen Objekt OxA100 e 32 Bit Eingangs Netzwerk Variablen Objekt OxA200 e 64 Bit Eingangs Netzwerk Variablen Objekt OxA440 Wie in der nachfolgenden Abbildung zu erkennen ist wird f r die Objekte der digitalen Eingangsdaten der gleiche Speicherbereich in der CPU verwendet Beispielsweise w rde ein Zugriff auf Index 0x6000 mit Subindex 2 einem Zugriff auf Index 0x6100 mit Subindex 1 entsprechen Beide Objekte belegen die gleiche Speicherzelle in der CPU Bitte beachten Sie dass auch die Eingangs Netzwerk Variablen den gleichen Speicherbereich benutzen Mapping CMS CPU DW W B Offset 0 100 1 1 2 2 3 3 4 4 P PA PE DI PDOZ 5 5 PDO3 2 a 3 7 7 8 8 4 9 9 CMS CANopen Master Slave HB97D IM Rev 12 33 5 17 Teil5 CANopen
369. zu achten 1 2 HB97D IM Rev 12 33 Handbuch VIPA System 200V Teil1 Grundlagen bersicht Das System 200V Das System 200V ist ein modulares zentral wie dezentral einsetzbares Automatisierungssystem f r Anwendungen im unteren und mittleren Leistungsbereich Die einzelnen Module werden direkt auf eine 35mm Normprofilschiene montiert und ber Busverbinder die vorher in die Profilschiene eingelegt werden gekoppelt Die nachfolgende Abbildung soll Ihnen den Leistungsumfang des System 200V verdeutlichen System 200V dezentral zentral DP 200V PC 200V SPS 200V Profibus CANopen SERCOS Interbus DeviceNet Ethernet SPS CPU f r STEP 7 von Siemens SPS CPU f r STEP 5 von Siemens Peripherie Dig IN Dig OUT Anal IN Anal OUT FM CP CM HB97D IM Rev 12 33 1 3 Teil1 Grundlagen Komponenten Zentrales System Dezentrales System Peripheriemodule Einbindung ber GSD Datei 1 4 Handbuch VIPA System 200V Im System 200V stehen verschiedene SPS CPUs zur Verf gung Programmiert wird in STEP 5 oder STEP 7 von Siemens CPUs mit integrierter Ethernetanschaltung oder mit zus tzlichen seriellen Schnittstellen garantieren eine komfortable Integration der SPS in ein Netzwerk oder den Anschluss von zus tzlichen Endger ten Das Anwenderprogramm wird im Flash oder e
370. zusammen eingelesen bzw ausgegeben F r die Verarbeitung digitaler Signale ist eine byteweise Konsistenz ausreichend F r Daten deren L nge ein Byte berschreiten wie z B bei Analogwerten muss die Datenkonsistenz erweitert werden VIPA Profibus DP Master garantieren ab Firmware Version V3 00 eine Konsistenz ber die erforderliche L nge HB97D IM Rev 12 33 3 Teil 3 Profibus DP Handbuch VIPA System 200V Einschr nkungen e Max 125 DP Slaves an einem DP Master max 32 Slaves Segment e Max 16 DPO Slaves an einem DPO Master bei 1 5MBaud e Peripherie Module d rfen nur nach Power Off gesteckt oder gezogen werden e Max Leitungsl nge unter RS485 zwischen zwei Stationen 1200m baudratenabh ngig e Max Leitungsl nge unter LWL zwischen zwei Stationen 300m bei HCS LWL und 50m bei POF LWL e Die maximale Baudrate liegt bei 12MBaud e Die Profibus Adresse darf w hrend des Betriebs nicht verstellt werden Diagnose Die umfangreichen Diagnosefunktionen unter Profibus DP erm glichen eine schnelle Fehlerlokalisierung Die Diagnosedaten werden ber den Bus bertragen und beim Master zusammengefasst Als weitere Funktion wurde bei DP V1 die ger tebezogene Diagnose verfeinert und in die Kategorien Alarme und Statusmeldungen aufge gliedert Funktionsweise DP VO stellt die Grundfunktionalit ten von DP zur Verf gung Dazu der zyklischen geh ren der zyklische Datenaustausch sowie die stations modul und Daten ber

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