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FX3G_Bedienungsanleitung

1. Halten Sie das Grundger t gegen die DIN Schiene und dr cken Sie die beiden Montagela schen nach oben bis sie einrasten E E E MITSUBISHI ue MITSUBISHI 40 40 Abb 5 9 Durch das Einrasten der Montagelaschen wird das Grundger t auf der DIN Schiene arretiert MELSEC Hardware 5 7 Montage auf einer DIN Schiene Installation 5 3 3 Montage von Erweiterungsger ten und Sondermodulen Bei Modulen mit federnden Montagelaschen muss nichts vorbereitet werden Abb 5 10 Bei Modulen mit einrastenden Montagela schen ziehen Sie alle Montagelaschen in der Abbildung links nach unten bis sie in dieser Position einrasten R ckansicht Setzen Sie das Modul in einen Abstand von ca 50 mm zum linken Nachbarmodul auf die DIN Schiene auf und dr cken Sie es vorsichtig an bis es in die Schiene einrastet Abb 5 11 Montage eines Moduls auf einer DIN Schiene Stecken Sie dann den Stecker der Flachbandleitung die sich auf der linken Seite eines Moduls befindet in die Buchse des linken Nachbarmoduls Schieben Sie dann das Modul bis auf etwa 1 bis 2 mm an das linke Nachbarmodul h
2. 2 22188 BERBERS pepPpPEBRREERERE gt B Kompakte Erweiterungsger te o D Sondermodule Ein und Ausg nge FX3U AAD Deet lt FX3U 4DA FX2N FX2n 32ER ES UL FX2n 48ER ES UL IONAD EN FX3u 32DP FXan 32ET ESS UL FX2N 2DA FX2n 48E T ESS UL dE FX2N 32CAN FXan 48ER DS FX2n 4AD FX2N 48ET DSS SEXAN AAD PT I FXan 5A FX2N BAD Zum Netzwerk FX2n 2LC Netzteil 5 V FX3U 1PSU 5V Netzteil 24 DC Zum Beispiel Dezentrale E A Stationen des CC Link N Netzwerk Module dezentrale E A Klemmenbl cke FX2n 20PSU Kl Abb 2 1 In dieser bersicht sind die Produkte in Gruppen A bis O eingeteilt die auf den folgenden Seiten n her beschrieben werden MELSEC Hardware 2 1 Anschlie bare Module Systemkonfiguration 2 1 1 Grundger te A Jedes Grundger t der MELSEC FX3G Serie besteht aus einem Netzteil einer CPU Speicher elementen sowie Ein und Ausgangsschaltkreisen Dadurch kann ein Grundger t allein schon Steuerungsaufgaben bernehmen Andererseits muss in einem SPS System immer ein Grund ger t vorhanden sein Abb 2 2 FXc 00mMmp 0gg Codierun
3. 5 5 Anschluss von Modulen In diesem Abschnitt wird beschrieben wie die verschiedenen Erweiterungsger te Sonder und Adaptermodule an das Grundger t oder an andere Module angeschlossen werden Adapter Kommunika Erweiterungs Modulare module tionsadapter adapter Erweiterungsger te 1 Grundger t der FX3G Serie Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt Abschnitt 5 5 3 5 5 2 5 5 4 5515 Modulares Kompaktes Modulares Erweiterungskabel Erweiterungsger t Erweiterungsger t Erweiterungsger t FXon 65EC Kompaktes Erweiterungsger t der FX2n Serie Ze Be Abschnitt Abschnitt Abschnitt 5 5 6 5 5 7 5 5 8 Abb 5 20 bersicht der beschriebenen Anschlussarten 5 5 1 Installation von Schnittstellen und Erweiterungsadaptern Schnittstellen und Erweiterungsadapter FX3G BD werden direkt im Grundger t mon tiert Abh ngig vom Typ des FX3G Grundger ts k nnen ein oder zwei Adapter installiert werden siehe Abschnitt 2 4 1 Die Installation des Kommunikationsadapters FX3G CNV ADP wird im n chsten Abschnitt beschrieben Schalten Sie die Versorgungsspannung aus Abb 5 21 Entfernen Sie wie in der nebenstehenden Abbildung gezeigt die Abdeckung in der Abbildung rechts vom Grundger t Bei einem Grundger t 40 oder FX3G 60M_V kann ein Schnittstellen oder Erweiterungsadapter auch an Stelle der lin ken Abdeckung montiert werden Eine Ausnahme bildet das FX3G 8AV BD D
4. 15 3 15 2 2 bersicht der High Speed Counter 15 3 15 3 Zuordnung der 15 4 15 4 Programmbeispiele f r High Speed Countern 15 6 15 4 1 1 Phasen Counter mit einem Z hleingang sss sa nannaa 15 6 15 4 2 1 mit zwei Z hleing ngen 15 8 15 4 3 2 mit zwei Z hleing ngen 15 9 15 5 Aktualisierung und Vergleich von Counter Istwerten 15 11 15 5 1 Zeitpunkt f r die Aktualisierung eines Counter Istwertes 15 11 15 5 2 Vergleich von Counter lstwerten 15 11 15 6 Maximale Eingangsfrequenzen und Gesamtfrequenz 15 12 15 6 1 Berechnung der 2 15 13 x A MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis 15 7 A 1 2 Sondermerker f r High Speed Counter 15 14 15 7 1 Sondermerker zur Steuerung der Z hlrichtung 15 14 15 7 2 zur Anzeige der Z hlrichtung 15 14 15 7 3 zur Funktionsumschaltung von 15 15 Anhang Belegte Ein Ausg nge und Stromaufnahme A 1 A 1 1
5. Die Grundger te FX3G 40M und FX3G 60M sind mit zwei Erweiterungssteckpl tzen ausgestattet Falls beide Steckpl tze durch Erweiterungs oder Schnittstellenadapter belegt sind kann kein FX3G CNV ADP installiert und damit kein Adaptermodul angeschlossen wer den Wenn zus tzlich zum Kommunikationsadapters FX3G CNV ADP im Grundger t Schnittstellenadapter FX3G 232 BD FX3G 422 BD oder FX3G 485 BD installiert ist kann nur noch 1 Kommunikations Adaptermodul angeschlossen werden Ist Grundger t ein analoger Erweiterungsadapter installiert kann nur noch 1 analoges Adaptermodul angeschlossen werden MELSEC Hardware 2 23 Auslegung eines Systems Systemkonfiguration Installierte Erweiterungs oder Schnittstellenadapter Anzahl der anschlie baren Adaptermodule Modul Anzahl Kommunikations Adaptermodule Analoge Adaptermodule Kein Adapter installiert 0 2 2 FX3G 232 BD FX3G 422 BD 1 1 2 FX3G 485 BD FX3G 8AV BD Es kann kein Modul ange schlossen werden Es kann kein Modul ange schlossen werden FX3G 2AD BD 2 1 FX3G 1DA BD Es kann kein Modul ange schlossen werden Es kann kein Modul ange schlossen werden Tab 2 23 Zahl der anschlie baren Adaptermodule in Abh ngigkeit von den installier ten Erweiterungs oder Schnittstellenadaptern bei den Grundger ten 40
6. 16 Ausg nge 16 Ausg nge Yooobis vol Yo10bis 027 Yooobis vol Y020bis 037 Y006 und Y007 Nicht nutzbare Adressen 012 bis 017 Nicht nutzbare Adressen 40 1 60 X044 bis X047 Nicht nutzbare Adressen Kompaktes Kompaktes gt Erweiterungsger t A Erweiterungsger t Grundger t Fxan 32ER ES UL le FX2N 32ER ES UL 16 Eing nge 16 Eing nge FX3G 40MT ES 16 Ausg nge 16 Ausg nge EE Yooobis Yo17 Yo2obis Y037 Yooobis Yo27 Y030bis voa Abb 2 28 Beispiele zur Zuordnung von Adressen in Erweiterungsger ten Die Eingangsadressen X044 bis X047 und die Ausgangsadressen Y024 bis Y027 werden vom FX2n 8ER ES UL belegt k nnen aber nicht genutzt werden A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Zuordnung der E A Adressen Beispiel f r die Zuordnung von E A Adressen Analoges Kommunikations Grundger t Modulares Sondermodul Adaptermodul adapter FX3G 24MT ES Ps FX2n 16CCL M FXsU 4AD ADP FX3G CNV ADP FX2n 8ER ES UL Kompaktes Modulares _ Erweiterungsger t Erweiterungsger t FX2N 32ET FX2N 8EX ES UL ESS UL Abb 2 29 Systemkonfiguration f r dieses Beispiel X016 und X017 Nicht X024 bis X027 Nicht nutzbare Adressen nutzbare Adressen an X000 bis X015 X020 bis X023 Analoges Kommunikations Grundger t Modulares Sondermodul Adaptermodul
7. 13 9 13 4 4 FX2N 48EFESS UL u an EE E Nie 13 10 13 4 5 FX2N 48ER DS 22222 noan nennen nennen nenn 13 10 13 4 6 FX2N 48ET DSS paras nenn nn 13 10 14 Modulare Erweiterungsger te 14 1 14 2 Beschreibung der Ger te 14 2 142 1 FX2N 8ER ES UL ert acht AE ns andre be 14 2 14 2 2 2 8 FX2n 8EYR ES UL und FX2n 8EYT ESS UL 14 3 14 2 3 FX2n 16EX ES UL FX2n 16EYR ES UL und FX2n 16EYT ESS UL 14 4 14 3 Technische Daten 14 5 14 3 1 Spannungsversorgung 2 2222 s nennen nennen en 14 5 14 3 2 Daten der Eing nge 14 5 14 3 3 Daten der 14 6 14 3 4 Abmessungen und Gewichte 14 7 14 4 14 8 14 4 1 2 22ene een nennen 14 8 14 4 2 lt 14 9 15 _High Speed Counter 15 1 Z hlertypen und Z hlmethoden 15 1 15 1 1 Z hlmeboden naar 15 1 15 2 Adressen und Funktionen der High Speed Counter 15 3 15 2 1 Bezeichnung der
8. Ca Ca Ech 5 3 5 Demontage von Erweiterungsger ten und Sondermodulen GEFAHR Schalten Sie vor der Demontage und Arbeiten an der Verdrahtung die Versorgungs spannung der SPS und andere externe Spannungen aus Um das Modul auszubauen wird die Montagelasche an der Unterseite des Ger ts mit einem Schraubendreher nach unten gezogen um das Modul zu entriegeln Anschlie end kann das Modul von der DIN Schiene entfernt werden Abb 5 15 Demontage von Modulen Bei Modulen mit einrastenden Montagelaschen sollten die Laschen nach der Montage wieder in Richtung Modul gedr ckt werden 5 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Installation Direkte Montage 5 4 Direkte Montage Zur direkten Wandmontage ohne DIN Schiene ben tigen Sie bei den Grundger ten der FX3G Serie zwei M4 Gewindeschrauben oder 4 mm Blechschrauben Die Abst nde der Befes tigungsl cher sind f r die Grundger te und f r die anderen Module der FX Familie im Anhang dieses Handbuchs angegeben Falls neben dem Grundger t noch weitere Ger te der FX Familie montiert werden lassen Sie zwischen den einzelnen Ger ten bitte einen Freiraum von 1 bis 2 mm 5 4 1 Vorbereitungen f r die Installation Bevor die Module montiert werden k nnen m ssen die Befestigungsl cher gebohrt werden Die Ma e k nnen entsprechend den An
9. Eine Speicherkassette kann bei den Grundger ten FX3G 40ML_ und FX3G 60M auch auf einen Erweiterungs oder Kommunikationsadapter montiert werden der an Stelle der linken Abdeckung installiert ist Abb 10 8 Demontage der Abdeckung des Erweite rungsanschlusses Abb 10 9 Falls der Speicher auf einen Erweiterungs MITSUBISHI adapter montiert werden soll entfernen Sie al CD bitte den unteren Teil des Geh uses I Wird die Speicherkassette auf einen Kom ol Tjon munikationsadapter FX3G CNV ADP mon tiert muss das Geh use nicht abgetrennt Zu entfernendes werden Geh useteil Abb 10 10 Klappen Sie den Griff der Speicherkassette nach oben MELSEC Hardware 10 7 Einbau der Speicherkassette Speicherkassette Abb 10 12 Dr cken Sie die Speicherkassette in den Steckplatz des Erweiterungs oder Kommu nikationsadapters in der Abbildung links Abb 10 11 Falls erforderlich kann die Speicherkassette mit den mitgelieferten Schrauben M3 x 16 selbstschneidend befestigt werden Schrauben M3 x 16 Ziehen Sie die Schrauben mit einem Moment von 0 3 bis 0 6 Nm an Die Schrauben m ssen nicht verwendet werden wenn die nur kurzzeitig 2 zum bertragen von Daten installiert wird ACHTUNG Mit der
10. lt 5 55 2 14 2 2 Hinweise zur 2 15 2 3 Ermittlung von Seriennummer und Version 2 18 2 4 Auslegung eines lt 2 19 2 4 1 Installation von Modulen direkt SPS Grundger t 2 21 2 4 2 Anschluss von Adaptermodulen an der linken Seite eines Grundger ts 2 aus aaa ee abi 2 23 2 5 Konfigurationsregeln 4 lt een 2 25 2 6 Berechnung der Anzahl der Ein und 2 29 2 6 1 Ein und Ausg nge im Grundger t und in Erweiterungsger ten 2 29 2 6 2 Dezentrale Ein und Ausg nge in einem CC Link Netzwerk 2 30 2 7 Erweiterung eines 2 31 2 7 1 Anschluss von Modulen an die Servicespannungsquelle 2 32 27 2 Erweiterung mit kompakten Erweiterungsger ten 2 36 2 7 3 Erweiterung durch ein Netzteil FX3U 1PSU 5V 2 41 2 8 Zuordnung der E A Adressen 2 43 2 9 2 47 2 10 Zuordnung der 5 2 49 2 11 Kennzeichnung der Stationsnummer 485
11. H SE 1 H I d ER 2 Erweiterungs H i _ Erweiterungs Zul ger t H H kabel FXon 65EC L nge 650 mm Die Breite h ngt von den verwendeten Modulen ab Abb 5 6 Wird am Anfang der zweiten Zeile kein kompaktes Erweiterungsger t muss ein Kommunikationsadapter FX2n CNV BC verwendet werden gt 50 mm HINWEISE Ein Kommunikationsadapter FX2n CNV BC kann nicht auf einer DIN Schiene installiert sondern nur mit Schrauben befestigt werden Als erstes Modul in der zweiten Zeile kann kein Analogmodul FX2n 8AD verwendet werden MELSEC Hardware 5 5 Montage auf einer DIN Schiene Installation 5 3 Montage auf einer DIN Schiene Auf der R ckseite der Module der MELSEC FX Familie befindet sich eine DIN Schie nen Schnellbefestigung Diese Schnellbefestigung erm glicht eine einfache und sichere Mon tage auf einer 35 mm breiten Schiene nach DIN 46277 ACHTUNG Achten Sie bei der Montage darauf dass keine Bohrsp ne oder Drahtreste durch die L ftungsschlitze in das Modul eindringen die sp ter einen Kurzschluss verursa chen k nnten Verwenden Sie zum Verschlie en der L ftungsschlitze die mitgelie ferte Abdeckung Nach dem Abschluss aller Installationsarbeiten muss diese Abdeckung wieder ent fernt werden um eine berhitzung der Steuerung zu vermeiden 5 3 1 Vorbereitungen f r die Installation Bitte beachten Sie dass einige Module schon vor
12. Hardware Bohrungsabst nde f r Direktmontage Anhang 2 4 5 172 5 H A ais Alle Abmessungen mm Modulare Erweiterungsger te Alle Abmessungen in mm Abb A 6 Abst nde der Befestigungsbohrungen bei den kompakten Erweiterungsger ten FX2n 48ER ES UL FX2N 48ET ESS UL FX2N 48ER DS und FX2N 48ET DSS Abb A 4 Befestigungsbohrungen bei den kompakten Erweiterungsger ten FX2n 8ER ES UL FX2N 8EX ESS UL FX2n 8EYR ES UL und FX2N 8EYT ESS UL Abb A 5 Anordnung der Befestigungsbohrungen bei den kompakten Erweiterungsger ten FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYR ES UL und FX2Nn 16EYT ESS UL A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Bohrungsabst nde f r Direktmontage 2 5 Alle Abmessungen mm Modul Abstand der Befestigungs bohrungen B FX2n 2DA FX2n 2AD FX2n 32CCL FX2Nn 32CAN FXsU 32DP FX2N 4AD FX2n 4DA FxX2n 4AD TC FX2Nn 4AD PT FX2N 5A FX2N 2LC 4 FX3U 4DA FX3U 1PSU 5V 64 1 Alle Abmessungen in mm Sondermodule und Netzteil FX3U 1PSU 5V Die folgende Abbildung und die Tabelle zeigen die Anordnung und Ma e der Befestigungsboh rungen f r die Mehrzahl der Sondermodule der FX Familie Die Abmessun
13. 10 3 10 2 2 Abmessungen near taris e EE EPET ESAn 10 3 103 Bedienslemente 2 era EE 10 4 VIII A MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis 10 4 10 5 10 6 11 11 2 11 3 12 12 1 13 13 1 13 2 13 3 Einbau der Speicherkassette 10 5 10 4 1 Direkte Montage im SPS Grundger t Wenn kein Erweiterungs oder Kommunikationsadapter installiert 151 10 5 10 4 2 Montage des Anzeigefeld an einen bereits im Grundger t installierten Erweiterungs oder Kommunikationsadapter 10 7 Ausbau der 10 9 10 5 1 Ausbau der Speicherkassette wenn im Grundger t kein Erweiterungs oder Kommunikationsadapter installiert ist 10 9 10 5 2 Ausbau der Speicherkassette wenn sie auf einen Erweiterungs oder Kommunikationsadapter installiert ist 10 10 Datentransfer in und aus einer Speicherkassette 10 12 10 6 1 _ 5 7 lt 10 12 10 6 2 Datentransfer aus der Speicherkassette in die SPS 10 13 10 6 3 Datentransfer aus der SPS in die Speicherkassette 10 14 Batterie des Grundger ts Gep ffert D ten SSES rn er E aere 11 1 11 1 1 Lagerung und Transport der 5 11 1
14. 7 6 7 4 2 lt 7 7 7 4 3 Programm und Parameter in die SPS bertragen 7 8 7 5 Integrierte 7 9 8 Wartung und Inspektion 8 1 Periodische Inspektion H22 en essen en een een nn 8 1 8 1 1 Austausch der Batterie 8 1 8 2 Lebensdauer der 8 2 8 2 1 Ermittlung des 8 3 9 Fehlerdiagnose 9 1 Grundlegende Fehlerdiagnose 9 1 9 2 Fehlerdiagnose mit den LEDs des 9 2 9 3 Fehlerdiagnose mit Sondermerkern und registern 9 4 94 5 5 0 3 5 nenn 9 5 9 5 Fehler bei den Ein und Ausg ngen der 5 5 9 7 9 5 1 Fehler bei den Eing ngen der 9 7 9 5 2 Fehler bei den Ausg ngen 5 9 8 10 _Speicherkassette 10 1 EE De 10 1 10 1 1 Hinweise zur lt 10 2 10 2 Technische Daten sH0nn rennen nennen nennen 10 3 10 2 1 Leistungsdaten
15. 60 Le es es ees e es eg Position 1 Position 2 Kanal 1 Kanal 2 e E er e er er m m Kommunikations Schnittstellenadapter adaptermodul FX3G 232 BD FXsU 232ADP FX3G 422 BD FXsU 232ADP MB FX3G 485 BD FX3U 485ADP FX3G 8AV BD Kanal 1 FX3U 485ADP MB Schnittstellen adapter Kommunikationsadaptermodul Da FXsu 232ADP _ABE RN 485 FXsu 232ADP MB FX36 8AV BD FXsu 485ADP FXsu 485ADP MB Abb 2 35 Bei den Grundger ten mit 40 oder 60 E A Adressen stehen zwei Kommuni kationskan le zur Verf gung 2 50 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Kennzeichnung der Stationsnummer FX3G 485 BD 2 11 Kennzeichnung der Stationsnummer FX3G 485 BD Die Stationen eines RS485 Netzwerks sollten gekennzeichnet werden um sie bei der Inbe triebnahme oder Wartung eindeutig zuordnen zu k nnen Zum Lieferumfang der Schnittstellenadapter FX3G 485 BD geh ren Aufkleber zur Kennzeich nung der Stationsnummer MITSUBISHI Station 6 5 6 MITSUBISHI O Station SI LI Station 9 5 9 station 0 Station 12 bal Station 13 8 13 999909 Si Station 14 914 Station 15 5 15 Kennzeichnung der Kennzeichnung der Stationsnummer wenn Stationsnummer bei keine Speicherkassette montierter installiert ist Speicherkassette Abb 2 36 Durch die beiden Var
16. 2 51 2 12 Anordnung der Potentiometer beim 8 2 52 MELSEC Hardware Inhaltsverzeichnis 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 4 1 4 2 4 3 5 1 5 2 5 3 Technische Daten Allgemeine Betriebsbedingungen 3 1 3 1 1 Messung der Spannungstfestigkeit und des Isolationswiderstands 3 2 Spannungsversorgung der 3 3 Daten der Eing nge er ssas sstart Erini 3 4 Daten der Ausg nge House nennen nennen nennen 3 5 3 4 1 een rennen nennen 3 5 3 4 2 Transistorausg nge minusschaltend 3 6 3 4 3 Transistorausg nge 3 7 Leistungsdaten EE 3 8 3 5 1 Allgemeine Systemdaten 3 8 3 52 Operanden Ne EEN e EN e NEEN anal 3 9 Abmessungen und Gewichte der 3 11 Beschreibung der Grundger te ne ee re ae ee Re ee ee 4 1 LEB Anzeige eer A eg EE ak I ak 4 6 Klemmenbelegung rse rirresrer saniar r EiS EERE ENESE ERNE RS EE NEERA 4 7 Ee 4 7 4 32 Fame A Ei ENER Pe re 4 8 43 3 Fame 2 84 ara see 4 8 4 3 4
17. Transistorausg nge Die Transistorausg nge der FX3G Grundger te k nnen Gleichspannungen im Bereich von 5 bis 30 V schalten Verwenden Sie f r die Versorgung der Last eine Spannungsquelle die einen Ausgangsstrom liefern kann der mindestens doppelt so gro ist wie der Nennstrom der im Last kreis installierten Sicherung Die Ausgangstransistoren sind durch Optokoppler von der Elektronik des SPS Grundger ts isoliert Bei den Grundger ten FX3G LIMT ES wird der Minuspol der zu schaltenden Spannung dem gemeinsamen Anschluss einer Ausgangsgruppe angeschlossen z COM1 siehe folgende Abbildung Die Last ist mit dem Pluspol der Spannungsquelle und einer Ausgangsklemme der SPS verbunden Wenn der Transistor schaltet wird die Last mit dem Minuspol der Spannungs quelle verbunden es handelt sich in diesem Fall um einen minusschaltenden Ausgang Abb 6 28 Weil bei durchgeschaltetem Transistor ein Strom durch die Last in den Ausgang flie t wird diese Art der Beschaltung im Engli schen als Sink Stromsenke bezeichnet MELSEC Hardware 6 23 Anschluss der Ausg nge Verdrahtung Bei den Grundger ten FX3G IIMT ESS wird der Pluspol der Lastspannung dem gemeinsa men Anschluss einer Ausgangsgruppe angeschlossen 2 V1 Die Last wird mit dem Minuspol der Spannungsquelle und einer Ausgangsklemme verbunden Da die Last bei durch geschaltetem Transistor mit dem Pluspol der
18. 65 lt 5 ms bei 200 V Leistungsaufnahme 20 W 24 V DC 0 3 A 5VDC 1A Gewicht 0 3 kg Max zul ssige Spannungsausfallzeit Einschaltstrom Ausgang Tab 12 1 Leistungsdaten und Gewicht des Netzteils FX3u 1PSU 5V Der Strom den ein FX3U 1PSU 5V liefern kann h ngt von der Umgebungstemperatur ab siehe Abschnitt 2 7 3 MELSEC FX3G Serie Hardware 12 1 Technische Daten Netzteil FX3U 1PSU 5V 12 1 3 Abmessungen Bohrung 4 5 mm FXau 1PSU 5V Alle Abmessungen in mm Abb 12 1 Abmessungen des Netzteils FXs3U 1PSU 5V 12 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Kompakte Erweiterungsger te bersicht 13 Kompakte Erweiterungsger te 13 1 bersicht Kompakte Erweiterungsger te enthalten digitale Ein und Ausg nge und dienen zur Erweite rung von Grundger ten der FX3G Serie Die integrierte Service Spannungsquelle der Erweite rungsger te mit Wechselspannungsversorgung kann zur Versorgung von externen Ger ten verwendet werden In der folgenden Tabelle sind alle erh ltlichen kompakten Erweiterungsger te aufgef hrt Allen gemeinsam sind die folgenden Merkmale Die Eing nge werden durch eine Gleichspannung von 24 V geschaltet Die Eing nge k nnen wahlweise f r plus oder minusschaltende Geber konfiguriert werden Der Anschluss der Ein und Ausgangssignale erfolgt ber abnehmbare Klemmleisten Versorgungs Anzahl
19. Abb 14 3 Modulare Erweiterungsger te mit 16 Ein oder Ausg ngen Bezeichnung Beschreibung Mit diesem Kabel wird das Erweiterungsger t an der rechten Seite Erweilsrangek bel eines Grundger ts oder eines anderen Moduls angeschlossen Bei Eingangsmodulen Zustandsanzeige der Eing nge niedrigwertiges Byte Bei Ausgangsmodulen Zustandsanzeige der Ausg nge niedrigwertiges Byte Jedem Eingang und jedem Ausgang ist eine Leuchtdiode zugeord Bei Eingangsmodulen net die bei eingeschaltetem Eingang bzw Ausgang leuchtet Zustandsanzeige der Eing nge h herwertiges Byte Bei Ausgangsmodulen Zustandsanzeige der Ausg nge h herwertiges Byte Anschlussklemmen der Ein oder An diesen Schraubklemmen werden periphere Ger te ange Ausg nge niedrigwertiges Byte schlossen ber diesen Erweiterungsanschluss k nnen an der rechten Seite des Erweiterungsger tes weitere Module angeschlossen werden Erweiterungsanschluss Anschlussklemmen der Ein oder An diesen Schraubklemmen werden periphere Ger te ange Ausg nge h herwertiges Byte schlossen Ziehen Sie diese Lasche nach unten um das Ger t auf eine Montagelasche f r DIN Schiene DIN Schiene zu montieren oder von der DIN Schiene zu entfernen Tab 14 4 Beschreibung der modularen Erweiterungsger te mit 16 Ein oder Aus g ngen 14 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Modulare Erweiterungsger te Technische Date
20. 100 110 Y040 bis Y057 120 RE Abb 2 31 Bringen Sie die Adressaufkleber so an dass die E A Adressen der Module leicht erkannt werden k nnen 2 46 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Sondermodulnummern 2 9 Sondermodulnummern Sondermodule die rechts neben einem Grundger t installiert sind erhalten beim Einschalten der Versorgungsspannung der SPS automatisch eine Nummer aus dem Bereich Obis 7 Maxi mal k nnen 8 Sondermodule angeschlossen werden Dies ist erforderlich um bei mehreren Sondermodulen die Daten in das richtige Modul zu transferieren oder aus dem korrekten Modul zu lesen Die Nummern werden fortlaufend vergeben und die Nummerierung beginnt mit dem Modul welches zuerst mit der SPS verbunden wird Die folgenden Module erhalten keine Sondermodulnummer Kompakte Erweiterungsger te z FX2n 32ER ES UL oder FX2n 48ET ESS UL Modulare Erweiterungsger te z FX2n 16EX ES UL oder FX2N 16EYR ES UL Kommunikationsadapter FX3G CNV ADP FX2n CNV BC Schnittstellen und Erweiterungsadapter z FX3G 232 BD Adaptermodule z FXsU 232ADP Netzteil FXsU 1PSU 5V Systemkonfiguration Analoges Kommunikations Grundger t Modulares Sondermodul Adaptermodul adapter FX3G 24MT ES Erweiterungsger t FX2N 16CCL M FX3sU 4AD ADP FX3G CNV ADP FX2N 8ER ES UL Kompaktes Modulares Erweiterungsger t Erweiterungsger t FX2N 32ET FX2n 8EX E
21. 3 11 Abstand der Befestigungsbohrungen A 4 Gewicht e sa 08 3 11 Klemmenbelegung 4 8 FX3G 60M 3 11 Abstand der Befestigungsbohrungen A 4 Gewicht 28 3 11 Klemmenbelegung ee 4 9 FX3G 8AV BD Potentiometeranordnung gt gt 2 52 FX3G CNV ADP Anschluss von Adaptermodulen 2 23 Montageposition een 2 21 installieren e s oso s 5 16 bersicht 2 10 FX3G EEPROM 32L 10 3 Schreibschutzschalter lt 10 12 Technische Daten gt 10 3 bersicht lt lt o 10 1 A MITSUBISHI ELECTRIC Index FX3G Grundger te Abmessungen een 3 11 Abstand der Befestigungsbohrungen A 4 Allgemeine Betriebsbedingungen 3 1 Allgemeine Systemdaten ee 3 8 Erweiterungsadapter installieren 5 14 Gewichte lt s enee RES NA 3 11 Integrierte Potentiometer ee 7 9 Isolationswiderstand gt 3 2 Klemmenbelegung 4 7 3 9 Schnittstellenadapter installieren 5 14 Spannungsfestigkeit lt gt 3 2 Status Leuchtdioden gt 4 6 Techn Daten der Spannungsversorgung 3 3
22. 24 16 16 16 16 0 8 0 gt lt 40 32 16 8 8 8 CC Link Netzwerk Grundger t Erw Ger t Erw Ger t Erw Ger t Dezentrale Dezentrale Dezentrale E A E A E A 1 32E A_ 32 32E A TI 16 von Sondermodulen belegte Ein und Ausg nge i 128 160 256 96 E A im Grundger t und in Erweiterungsger ten E A im Grundger t und Erweiterungsger ten E A f r Sondermodule Maximal 128 Ein und Ausg nge Ein Ausg nge im CC Link Netzwerk Maximal 128 Ein und Ausg nge Maximal 256 Ein und Ausg nge Abb 2 15 Beispiel zur Ermittlung der Anzahl der Ein und Ausg nge in einer Konfigura tion mit dezentralen E A Stationen im CC Link 2 30 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Erweiterung eines Grundger ts 2 7 HINWEIS HINWEIS Erweiterung eines Grundger ts Bei einer Erweiterung eines Grundger t der MELSEC muss die Stromaufnahme der zus tzlichen Module ber cksichtigt werden In welchen Umfang ein Grundger t erweitert werden kann h ngt von der Art der zus tzlichen installierten Module ab Erweiterung ausschlie lich durch modulare Erweiterungsger te Falls ein FX3G Grundger t nur durch modulare Erweiterungsger te mit digitalen Ein und Aus g ngen und ohne eigene Spannungsversorgung erweitert werden soll k nnen Ger te mit ins gesamt 32 Ein und Ausg ngen an
23. 5 1 ansteigende Flanke 0 abfallende Flanke Zeit in ms 1000 150 6 Adressen Interrupt Timer 16 18 3 Adressen Nesting Programmverzweigung Hauptkontakt NO 7 8 Adressen Konstanten Dezimal 32 768 bis 32 767 2 147 483 648 bis 2 147 438 647 Hexdezimal 0 bis FFFF 0 bis FFFFFFFFH 1 0 x 2128 bis 1 0 x 2126 0 Gleitkommazahl 1 0 x 27126 his 1 0 x 2 128 Tab 3 10 Operanden MELSEC FX3G 2 Die Operandenzust nde bzw inhalte werden im EEPROM gespeichert Wenn die optionale Batterie installiert ist kann diesen Merkern in den SPS Parametern die Funktion von Latch Merkern zugewiesen werden Sie werden dann durch die Batterie gepuffert Alle Timer arbeiten als Einschaltverz gerung Wenn die optionale Batterie installiert ist kann diesen Registern in den SPS Parametern die Funktion von Latch Registern zugewiesen werden Sie werden dann durch die Batterie gepuffert Die Operandeninhalte werden im EEPROM des Grundger ts oder bei installierter Speicherkassette im EEPROM der Speicherkassette gespeichert Bei FX3G Grundger ten ab der Version 1 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Technische Daten Abmessungen und Gewichte der Grundger te Abmessungen und Gewichte der Grundger te Bohrung 4 5 mm MITSUBISHI
24. A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Programmierger teanschluss Vermeiden Sie die bertragung von Netzwerken in der Betriebsart RUN die die folgen den Anweisungen enthalten Falls diese Netzwerke doch bei laufender SPS bertragen werden verlangsamt die SPS die Ausgabe der Impulse und beendet sie schlie lich ganz DSZR FNC150 ZRN FNC156 PLSV FNC157 mit Beschleunigung und Verz gerung DRVI FNC158 DRVA FNC159 Vermeiden Sie die bertragung von Netzwerken in der Betriebsart RUN die eine PLSV Anweisung FNC157 ohne Beschleunigung und Verz gerung enthalten Falls diese Netzwerke doch bei laufender SPS bertragen werden beendet die SPS sofort die Ausgabe der Impulse Vermeiden Sie die bertragung von Netzwerken in der Betriebsart RUN die die folgen den Anweisungen enthalten und wenn gerade ein Datenaustausch mit einem Frequen zumrichter stattfindet Falls diese Netzwerke doch bei laufender SPS bertragen werden kann es vorkommen dass die SPS den Datenaustausch nach der bertragung beendet Schalten Sie in diesem Fall die SPS in die Betriebsart STOP und danach wieder in RUN IVCK FNC270 IVDR FNC271 IVRD FNC272 IVWR FNC273 Anweisungen zur Erfassung von fallenden Flanken LDF ANDF ORF PLF werden nach der bertragung bei laufender SPS erst ausgef hrt wenn der angegebene Operand sei nen Zustand von 1 nach 0 w
25. Die Steuerungen der FX3G Serie k nnen nicht unter einem h heren Luftdruck betrieben werden wie den der auf Meeresniveau NN herrscht MELSEC Hardware 3 1 Allgemeine Betriebsbedingungen Technische Daten 3 1 1 HINWEIS Messung der Spannungsfestigkeit und des Isolationswiderstands Die folgende Tabelle zeigt wie bei den einzelnen Modulen die Spannungsfestigkeit und der Iso lationswiderstand gemessen werden k nnen Messmethode Spannungstestigkeit Isolationswiderstand Zwischen den Anschlussklemmen der Spannungsver sorgung 100 240 V und dem Erdungsanschluss 1 5 kV AC f r 1 min Zwischen den Anschlussklemmen der Spannungsver sorgung 24 V DC und dem Erdungsanschluss 500 V AC f r 1 min Zwischen der Servicespannungsquelle die mit einem Eingang 24 V DC verbunden ist und dem Erdungsan schluss 500 V AC f r 1 min Zwischen den Anschlussklemmen der Eing nge 100 und dem Erdungsanschluss 1 5 kV AC f r 1 min Relais 1 5 kV f r 1 min Zwischen den Anschlussklemmen der i Ausg nge und dem Erdungsanschluss 500 V AC f r 1 min Triac 1 5 kV AC f r 1 min Zwischen den Anschl ssen von Adaptermodulen und dem Erdungsanschluss 500 V AC f r 1 min Mind 5 bei 500 V DC Zwischen den Anschl ssen von Erweiterungsadaptern und dem Erdungsanschluss Tab 3 2 Die Messung der S
26. Keser a b a ie ERDE a a s a a Alle Abmessungen in mm Abstand der Befestigungs Tab A 6 bohrungen B Abstand der Befestigungsbohrungen bei FX3G 14M 82 mm den Grundger ten der MELSEC FX36G Serie Grundger t FX3G 24M 82 mm FX3G 40M 122 mm 60 167 A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Bohrungsabst nde f r Direktmontage 2 2 Adaptermodule Die Adaptermodule 4 4 4 4 FX3U 4AD PNK ADP FXsU 4AD TC ADP 232 232 FX3U 485ADP und FX3U 485ADP MB haben identische Abmessungen die in der folgenden Abbildung dargestellt sind 98 105 Alle Abmessungen in mm 2 3 Kompakte Erweiterungsger te Abb A 2 Abmessungen der Adaptermodule der Die kompakten Erweiterungsger te mit jeweils 16 Ein und Ausg ngen FX2N 32EL sind zwei und die kompakten Erweiterungsger te mit jeweils 24 Ein und Ausg ngen FX2N 48EL sind mit je vier Bohrungen zur Direktmontage ausgestattet 5 140 5 Alle Abmessungen in mm Abb A 3 Abst nde der Befestigungsbohrungen bei den kompakten Erweiterungsger ten FX2N 32ER ES UL und FX2n 32ET ESS UL MELSEC
27. MELSEC Hardware 6 11 Anschluss der Eing nge Verdrahtung 6 3 6 3 1 Anschluss der Eing nge Funktion der Eing nge Die Signale von externen Gebern das sind alle Arten von Schaltern Tastern und Sensoren werden der SPS ber die Klemmen zugef hrt die mit X gekennzeichnet sind Da es sich um digitale Eing nge handelt k nnen diese Eing nge nur zwei Zust nde annehmen EIN oder AUS Wird ein Eingang durch einen Geber an eine Spannung gelegt gilt der Eingang als eingeschal tet und die entsprechende Leuchtdiode an der Vorderseite eines Grund oder Erweiterungsge r ts leuchtet auf Eine Abfrage im SPS Programm ergibt in diesen Fall den Signalzustand 1 Technisch bedingt muss ein bestimmter minimaler Strom flie en siehe technische Daten im Abschnitt 3 3 und Abschnitt 6 3 3 damit ein Eingang als eingeschaltet erkannt wird Wenn an einem Eingang keine Spannung mehr anliegt gilt der Eingang als ausgeschaltet Die ihm zugeordnete LED an der Frontseite eines Grund oder Erweiterungsger ts erlischt und eine Abfrage im SPS Programm ergibt den Signalzustand 0 Filterung der Eingangssignale Die Eing nge der FX3G Grundger te sind ber Optokoppler galvanisch von der Auswerteelek tronik getrennt Diese ist mit digitalen Filtern ausgestattet um prellende Kontakte oder externe St reinfl sse zu unterdr cken Die Filter sind bei der Auslieferung so eingestellt dass zwischen dem Ein und
28. Numerische Vergleichsanweisungen Anweisungen zum Vergleich von numeri schen Datenbereichen ZCP oder UND ODER verkn pfte Vergleichsanweisungen Der Z hleristwert eines High Speed Counters sollte im Programm nur dann mit den oben genannten Vergleichsanweisungen abgefragt werden wenn keine schnelle Erfassung des Z hleristwerts erforderlich ist Da diese Anweisungen im Programmzyklus der SPS ausgef hrt werden steht das Vergleichsergebnis erst nach einer Verz gerung zur Verf gung Verwenden Sie die unten beschriebenen Vergleichsanweisungen f r High Speed Coun ter wenn unmittelbar nach der Anderung des Istwerts ein Ausgang angesteuert werden soll Vergleichsanweisungen f r High Speed Counter HSCS HSCR HSZ Soll mit dem Istwert eines High Speed Counters ein Vergleich ausgef hrt und ein Aus gang angesteuert werden sobald sich der Istwert ndert m ssen Vergleichsanweisun gen f r High Speed Counter verwendet werden In diesem Fall wird der Ausgang noch vor der Ausf hrung der END Anweisung aktualisiert Wegen der bei Relaisausg ngen mechanisch bedingten Verz gerungszeit von ca 10 ms sollten in diesen Fall Transistor ausg nge verwendet werden Die Anzahl der Vergleichsanweisungen f r High Speed Counter in einem SPS Programm ist allerdings eingeschr nkt Anweisung Max Anzahl der Anweisungen Tab 15 4 HSCS Anzahl der Vergleichsanweisungen f r High Speed Counter in einem SPS Programm f r ein FX3G
29. 300 200 100 0 8 16 24 32 Anzahl zus tzlicher Eing nge zit t vollkommen ausgesch pft Zusammenfassung Wenn die modularen Erweiterungsge Die grafische Auswertung ergibt dass die Erweiterung m glich ist wenn alle modularen Erweiterungsger te von der Servicespannungsquelle des FX3G Grundger ts versorgt werden An die Servicespannungsquelle k nnen dann allerdings keine weiteren Ger te mehr angeschlossen werden MELSEC Hardware Erweiterung eines Grundger ts Systemkonfiguration 2 7 2 Erweiterung mit kompakten Erweiterungsger ten Kann ein Grundger t nicht alle gew nschten Ger te mit Strom versorgen weil dessen interne Servicespannungsquelle 24 V DC den erforderlichen Strom nicht liefern kann sollte ein kom paktes Erweiterungsger t vorgesehen werden Diese Ger te besitzen ein integriertes Netzteil das auch weitere Module mit Strom versorgen kann Diese Module werden von Grundger t versorgt F r diese Module reicht die Kapazit t nicht mehr aus S Modulares Modulares Modulares Grundger t Erweiterungs Sondermodul Erweiterungs Erweiterungs Sondermodul ger t ger t 16 Eing ger t 16 Ausg A Modulares Kompaktes Grundger t Erweiterungs Sondermodul Erweiterungsger t Sondermodul ger t 32 Die beiden modularen Ger te werden durch ein kompaktes Erweiterungsge r t ersetzt Abb 2 23 Beispiel f r den Einsatz eines kompakt
30. 40 W SSE Alle Abmessungen in mm Abb 3 1 Grundger t Abmessungen der Grundger te der FX3G Serie Breite B Abstand der Befesti gungsbohrungen B1 Gewicht FX3G 14M 90 mm 82 mm 0 50 kg FX3G 24M 90 mm 82 mm 0 55 kg FX3G 40M 130 mm 122 mm 0 70 kg FX3G 60M 175 mm 167 mm 0 85 kg Abb 3 11 Breite Abst nde der Befestigungsbohrungen und Gewichte der Grundger te der FX3G Serie MELSEC FX3G Serie Hardware Abmessungen und Gewichte der Grundger te Technische Daten 3 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Grundger te bersicht 4 4 1 Beschreibung der Grundger te bersicht Darstellung mit geschlossenen Klemmenabdeckungen ES X7 5 x5 x7 EG xo x2 xe x MITSUBISHI MEN 40 va Ye Y1o Toms Ve 5 OS com o Abb 4 1 Grundger t der MELSEC ohne optionale Module wie z Erweiterungsadapter Speicher oder Anzeige Bezeichnung Beschreibung Abdeckung nur bei FX3G 40M Unter dieser Abdeckung befinden sich Anschl sse f r Erweite und 60 0 0 rungs oder Kommunikat
31. A und FX3G 60M_ LI In einem Grundger t kann nur ein FX3G 8AV BD installiert werden A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Konfigurationsregeln 2 5 Konfigurationsregeln Bei der Auslegung eines SPS Systems m ssen ber cksichtigt werden die maximale Anzahl der Ein und Ausg nge die maximale Anzahl der anschlie baren Module die Stromaufnahme der Module Anzahl der Ein und Ausg nge Bis zu 128 Ein und Ausg nge k nnen im Grundger t und in Erweiterungsger ten erfasst bzw angesteuert werden Falls ber ein CC Link Netzwerk dezentrale E A Stationen angeschlossen sind k nnen dort ebenfalls bis zu 128 Ein und Ausg nge angesprochen werden Die Summe der Ein und Ausg nge im Grundger t und in Erweiterungsger ten sowie in dezentralen E A Stationen darf 256 Ein und Ausg nge nicht berschreiten Summe aller Ein und Ausg nge im System max 256 E A Ein und Ausg nge im Grundger t und in Erweiterungsger ten max 128E A Schnittstellen und Grundger t Kompaktes sondermodul CC LinK LT CC Link Master Erweiterungsadapter modulares Master Adaptermodul Erweiterungs ger t CC Link LT Dezentrale Dezentrale Dezentrale Dezentrale E A Station E A Station E A Station E A Station ro Anzahl der dezentralen E A max 128E A CC Link Dezentrale Dezentrale Dezentrale Dezentrale E A Station E A Station E A Station E A Station Abb 2 12 Anzahl d
32. Abb 10 16 Klappen Sie den Griff der Speicherkassette in der Abbildung links nach oben Falls die Speicherkassette mit Schrauben befestigt ist l sen und entfernen Sie bitte diese Schrauben 10 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Speicherkassette Ausbau der Speicherkassette ACHTUNG Abb 10 19 Ziehen Sie anschlie end die Speicherkas sette am Griff gerade aus dem Grundger t heraus Abb 10 18 Verschlie en Sie den Erweiterungsan schluss des Adapters mit der Abdeckung in der Abbildung links Befestigen Sie anschlie end den Erweite rungs oder Kommunikationsadapter mitden kurzen Schrauben M3 x 8 die mit der Spei cherkassette geliefert wurden Ziehen Sie die Schrauben mit einem Moment von 0 3 bis 0 6 Nm an Zum Lieferumfang der Speicherkassette geh ren vier Schrauben Befestigen Sie einen Erweiterungs oder Kommunikationsadapter nur mit den k rzeren Schrauben M3 x 8 Durch die l ngeren Schrauben M3 x 16 mit denen der Speicher auf einen Adapter befestigt war siehe Abb 10 16 wird das Grundger t besch digt MELSEC Hardware 10 11 Datentransfer in und aus einer Speicherkassette Speicherkassette 10 6 10 6 1 HINWEISE Datentransfer in und aus einer Speicherkassette Zur Speicherung von Daten in eine Speicherkassette oder zum Lesen von dort gespeicherten Daten wird ein Hand Programmierger t verwendet Durch den Au
33. Z hleingang Grundger t X010 Z hlrichtung Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen Aufw rtsz hlen X011 Reset Counter zur cksetzen 5 012 Z hlung starten X000 Z hleingang N N N N 3 Ausgang von 235 Abb 15 5 Signalverlauf f r das oben abgebildete Beispielprogramm Der Ausgang von C235 wird gesetzt wenn sich der Istwert von 6 auf 5 ndert Er wird zur ckgesetzt wenn sich Wert von 5 auf 6 ndert C235 ist ein Ringz hler das hei t wenn der Istwert 2 147 483 647 betr gt ndert sich der Istwert bei Aufw rtsz hlung beim n chsten Eingangsimpuls auf 2 147 483 648 Bei Abw rtsz hlung und einem Istwert von 2 147 483 648 ndert sich der Istwert beim n chsten Impuls auf 2 147 483 647 Der Istwert der Zustand des Ausgangs und der RESET Status von C235 bleiben auch bei einem Ausfall der Versorgungsspannung der SPS erhalten 15 6 A MITSUBISHI ELECTRIC High Speed Counter Programmbeispiele f r High Speed Countern C244 Der High Speed Counter C244 kann ber Eing nge der SPS gestartet und zur ckgesetzt werden Wenn der Eingang X012 der im Programm verarbeitet ist eingeschaltet ist beginnt die Z hlung unmittelbar nachdem auch der START Eingang X006 eingeschaltet wird Als Z hleingang wird X000 verwendet Der Sollwert f r C244 ist in den Datenregis tern 01 und DO gespeichert Die Z hlrichtung von 244 w
34. 8 3 Typenschl ssel lt re 2 2 Version ermitteln ee 2 18 bersicht 2 3 FX3U 1PSU 5V 12 2 Abstand der Befestigungsbohrungen A 7 Ausgangsstrom ee 2 41 Technische Daten gt 12 1 bersicht lt e 2 12 FX3U 32BL Installation lt ces o a a 11 3 Typenschild gt e o a 11 2 G Grundger te Siehe FX3G Grundger te H High Speed Counter Eing nge dm Er a e e ler een ie 15 4 Programmbeispiele 15 6 bersicht 15 3 Interrupt Programme gt 6 20 Kommunikationsadapter Anschluss von Adaptermodulen 2 23 Montageposition een 2 21 installieren e sos os s s s soeu s 5 16 bersicht e 2 10 Kompakte Erweiterungsger te Abstand der Befestigungsbohrungen A 5 Typenschl ssel de ee 2 4 bersicht SC ee I eh 2 5 L Leuchtdioden des Grundger ts ALM EE 9 2 EENHEETEN 9 2 bersicht S ie a E 4 6 Minusschaltende Ausg nge EE 6 23 er 6 13 Modulare Erweiterungsger te Abstand der Befestigungsbohrungen A 6 Typenschl ssel ee zen 2 6 bersicht NE te a ar EEN 2 7 N Netzteil Siehe FX3U 1PSU 5V Oktales gt gt 2 43 Operanden bers
35. HINWEISE Verwenden Sie zum Starten und Stoppen der SPS entweder den RUN STOP Schalter oder ein externes Eingangsignal Bei der Verwendung eines Eingangssignals muss sich der RUN STOP Schalter immer in der Stellung STOP befinden weil nur dann die SPS durch den parametrierten Eingang auch gestoppt werden kann Starten und Stoppen der SPS durch zwei Eing nge Zum Starten und Stoppen der SPS k nnen auch externe Taster verwendet werden die an zwei Eing ngen der SPS angeschlossen sind Bei Bet tigung des Tasters RUN wird die SPS gestartet und geht in die Betriebsart RUN ber Durch eine Bet tigung des Tasters STOP stoppt die SPS Anschluss minusschaltender Geber Anschluss plusschaltender Geber RUN STOP 5 5 Jxo00 xo01x002 5 5 Jxo00xoo1x002 Grundger t der FX3G Serie Grundger t der FX3G Serie Abb 6 23 In diesem Beispiel wird zum Starten der SPS der Eingang X000 und zum Stoppen der Eingang X001 verwendet Wenn die beiden Taster RUN und STOP gleichzeitig bet tigt werden hat der STOP Tas ter Vorrang Wird der RUN STOP Schalter der SPS in die Stellung RUN geschaltet geht die SPS in die Betriebsart RUN ber Durch eine Bet tigung des externen STOP Tasters kann die SPSin diesem Fall aber wieder gestoppt werden weil dieses Signal eine h here Priorit t hat Zur Realisierung dieser Funktion gehen Sie bitte wie folgt vor Schalten Sie den RUN ST
36. Tragen Sie isolierende Handschuhe wenn Sie eine eingeschaltete SPS z w hrend der Sichtkontrolle bei der Wartung ber hren Bei niedriger Luftfeuchtigkeit sollte keine Kleidung aus Kunstfasern getragen werden weil sich diese besonders stark elektrostatisch aufl dt IV A MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1 Vorstellung der MELSEC 1 1 1 1 1 Leistungsmerkmale 2 2222 22er een en nen 1 1 2 Systemkonfiguration 2 1 Anschlie bare 2 1 2 1 1 Grundger te A 2 2 2 1 2 Kompakte Erweiterungsger te 2 4 2 1 3 Modulare Erweiterungsger te 2 6 2 1 4 2 8 2 1 5 2 9 2 1 6 Schnittstellen und Erweiterungsadapter F 2 10 21 7 Kommunikationsadapter 2 10 2 1 8 2 11 21 9 Netzteile O cesis seme RR ER EE e d E a 2 12 2 1 10 Verbindungskabel J Batterie K und Speicherkassette L 2 12 2 1 11 Zubeh r M und dezentrale Ein und Ausg nge 2 13 2 2
37. e Er 11 1 MEOBB r ee an Zem 6 19 8036 o aroa Kernen 6 19 M n ges ar re 6 19 MESSE eu 15 15 6 21 zur Anzeige der Z hlrichtung von High Speed Countern 15 14 zur Anzeige von Fehlern 9 4 zur Funktionsumschaltung von High Speed Coun te ma men ne 15 15 zur Umschaltung der Z hlrichtung von High Speed Countern gt gt 15 14 Sondermodule Abstand der Befestigungsbohrungen A 7 Numerierung Fe Er A 2 47 bersicht DEENEN 2 8 Sonderregister DEUO er era 2 18 08005 0 A 11 1 D8006 oreas Ka an ae 11 1 D8020 a le eg Base 6 12 08030 3 ora Ee Ae e aa 7 9 RT Ha a en 7 9 zur Speicherung von Fehlercodes 9 4 Source Ausg nge Sin en Bir 6 24 a 6 13 Speicherkassette 10 3 Technische 10 3 bersicht Hess ass sun 10 1 T Transistorausg nge Techn Daten minusschaltend 3 6 Techn Daten plusschaltend gt 3 7 2 18 U USB Schnittstelle Anordnung im Grundger t 4 3 Anschluss eines Programmierger ts 7 4 1 Siehe Potentiom
38. 15 3 Zuordnung der Eing nge Den High Speed Countern sind die Eing nge X000 bis X007 zugeordnet Wenn High Speed Counter nicht im Programm verwendet werden k nnen deren Eing nge wie normale SPS Ein g nge beschaltet und abgefragt werden Bezeichnung Eing nge Agresso x003 x004 C235 C236 C237 C238 1 Phasen Coun es ter mit einem C240 Z hleingang C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 Typ des Z hlers 1 Phasen C248 Counter mit zwei _ Z hleing ngen 248 C249 C250 C251 C252 2 Phasen ca Counter mit zwei 25 Z hleing ngen C254 254 255 Tab 15 3 Zuordnung der Eing nge zu den High Speed Countern Durch Setzen eines Sondermerkers k nnen die Eing nge und die mit ihnen verbundenen Funktionen ge ndert werden siehe Abschnitt 15 2 1 Legende zur Tabelle 15 4 Aufw rtsz hlender Eingang Abw rtsz hlender Eingang A Phasen Eingang B Phasen Eingang Reset Eingang Start Eingang gt 15 4 A MITSUBISHI ELECTRIC High Speed Counter Zuordnung der Eing nge Verwendung der Eing nge f r High Speed Counter Ein Eingang darf nicht mehrfach verwendet werden Beim Einsatz verschiedener High Speed Counter muss darauf geachtet werden dass kein Counter verwendet wird dessen Eing nge bereits durch einen anderen Counter belegt sind Die Eing n
39. 40 1 nenn 4 8 435 FX836G 60MH EEN EE ed anne nn 4 9 Installation 5 lt 5 1 Wahl des 5 5 2 5 2 1 Umgebungsbedingungen 5 2 5 2 2 Anforderungen an den 5 2 5 2 3 Anordnung im Schaltschrank 5 3 Montage auf einer DIN Schiene 5 6 5 3 1 Vorbereitungen f r die 5 6 5 3 2 Montage des Grundger ts 5 7 5 3 3 Montage von Erweiterungsger ten und Sondermodulen 5 8 5 3 4 Demontage des 5 9 5 3 5 Demontage von Erweiterungsger ten und Sondermodulen 5 10 VI A MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis 5 4 Direkte Montage 2 44 zu San a shit KN e and a eh a nn a 5 11 5 4 1 Vorbereitungen f r die Installation 5 11 5 4 2 Montage des Grundger ts 5 12 5 4 3 Montage von Erweiterungsger ten und Sondermodulen 5 13 5 5 Anschluss von Modulen 5 14 5 5 1 Installation von Schnittstellen und Erweiterungsadaptern 5 14 5 5 2 Installation eines Kommunikationsadapter
40. Die Ausg nge dieser Z hler werden wie bei den in Abschnitt 15 4 1 beschriebenen 1 Pha sen Countern gesteuert Ob der Counter aufw rts oder abw rts z hlt wird durch die Phasenverschiebung der Signale an den Eing ngen bestimmt siehe Abschnitt 15 1 1 C251 Wenn der Eingang X012 eingeschaltet ist z hlt der High Speed Counters C251 die Sig nale an seinen A und B Phaseneing ngen X000 bzw X001 Mit dem Eingang X011 kann der Istwert von C235 gel scht werden Erreicht oder berschreitet der Istwert von C251 den Sollwert wird der Ausgang 002 ein geschaltet Unterschreitet der Sollwert den Istwert wird 002 wieder ausgeschaltet Die aktuelle Z hlrichtung von C251 wird durch den Sondermerker M8251 angezeigt M8251 0 Aufw rtsz hlend M8251 1 Abw rtsz hlend Dieser Status wird in diesem Beispiel am Ausgang 003 ausgegeben Abb 15 9 X011 Beispielprogramm mit dem High RST C251 Speed Counter C251 X012 K1234 C251 C251 Y002 M8251 Y003 Z hleingang Z hleingang A Phase B Phase Grundger t MELSEC FX3G Serie Hardware 15 9 Programmbeispiele f r High Speed Countern High Speed Counter C254 Dem High Speed Counter C254 sind zus tzlich zu den Z hleing ngen zwei SPS Ein g nge zugeordnet ber die er gestartet und zur ckgesetzt werden kann Wenn der im Programm verwendete Eingang X012 eingeschaltet ist z hlt der High Spee
41. Keine Einstellungen zur Kommunikation vorhanden Inhaltvon 08120 08420 0 Es sind Einstellungen zur Kommunikation vorhanden Pr fen Sie auch ob durch das Ablaufprogramm der SPS der Inhalt des Datenregisters D8120 D8420 ver ndert wird Stellen Sie sicher dass kein anderer Wert als O in das Datenregister D8120 D8420 eingetragen wird Pr fen ob Parameter f r die Kommunikation eingestellt wurden ffnen Sie in der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer das Dialogfenster mit den SPS Parametern W hlen Sie den Kanal an dem das Programmier werkzeug angeschlossen ist Stellen Sie sicher dass im Feld Betriebs Kommunikationseinstellungenkein Haken ist siehe folgende Abbildung FX Parameter Speicherkapazit t Operand SPS Name E A Zuweisung SPS Systemi1 SPS Systemi2 Positionierung CH1 X Wenn diese Box nicht aktiviert ist werden die Parameter gel scht wenn das Programm zu einem Kommunikationsmodul transferiert wird miissen Parameter und D8120 beim Transfer gel scht werden Betjebs Kommunikationseinstellungen E Abb 2 6 der Kommunikation mit Programmierwerkzeugen d rfen keine Ein stellungen f r die Kommunikation vorhanden sein Falls das Feld Betriebs Kommunikationseinstellungen markiert ist l schen Sie bitte die Markierung indem Sie in das Feld klicken und bertragen dann die ge nderten SPS Parameter in das FX Grundger t bertragen v
42. Befestigungsbohrungen ee 6 Daten der Spannungsversorgung 13 5 Klemmenbelegung 13 10 Technische Daten ss 13 5 FX2N 8ER ES 14 7 Befestigungsbohrungen 6 Klemmenbelegung ee 14 8 Technische 14 5 FX2N 8EX ES UL 14 7 Befestigungsbohrungen 6 Klemmenbelegung ee 14 8 Technische 14 5 FX2N 8EYR ES 14 7 Befestigungsbohrungen ss 6 Klemmenbelegung 14 9 Technische Daten lt s 14 6 FX2N 8EYT ESS 14 7 Befestigungsbohrungen 6 Klemmenbelegung 14 10 Technische Daten lt 14 6 FX3G 14M 3 711 Abstand der Befestigungsbohrungen A 4 Gewicht 2 s ax 28a 3 11 Klemmenbelegung eene 4 8 Kommunikationskanal lt lt 2 49 FX3G 24M 11 Abstand der Befestigungsbohrungen A 4 Gewicht 3 11 Klemmenbelegung 4 8 Kommunikationskan le gt 2 49 FX3G 40M
43. FX3G 14MT ESS Transistor plusschaltend FX3G 24MR ES Relais FX3G 24MT ESS Transistor plusschaltend FX3G 40MR ES Relais FX3G 40MT ESS Transistor plusschaltend FX3G 60MR ES Relais FX3G 60MT ESS Transistor plusschaltend 14 16 24 32 40 Tab 2 2 bersicht der FX3G Grundger te Die Werte in Klammern geben die Anzahl der in einem System belegten Ein und Ausg nge an Konformit t mit dem Standard Konformit t nicht erforderlich MELSEC Hardware 2 3 Anschlie bare Module Systemkonfiguration 2 1 2 Kompakte Erweiterungsger te B Kompakte Erweiterungsger te haben 16 oder 24 digitale Ein und Ausg nge und sind mit einer eigenen Spannungsversorgung ausgestattet Die integrierte Service Spannungsquelle der Ger te mit Wechselspannungsversorgung kann zur Versorgung von externen Ger ten verwen det werden Abb 2 3 Fxn O O 0 000 0 Codierung der Typenbezeichnung der 177 TTT pakten Erweiterungsger te Oo e08 o Nummer Bezeichnung Beschreibung FX2N SPS Serie z B 32 Anzahl der integrierten Ein Ausg nge siehe Tabellen 2 5 und 2 6 Ger tetyp Erweiterungsger t Ausgangstyp Relais Triac Transistor Versorgungsspannung des Grundger ts Wechselspannung Gleichspannung Eingangstyp 24 V DC f r plus oder minusschaltende Sens
44. Max 7000 File Register Speicherkapazit t File Register 0 bis 14 Bl cke mit jeweils 500 File Registern Programmier Erweiterte File Register ERO bis ER23999 24000 Operanden Software Ablaufprogramm Tab 10 1 In einer Speicherkassette k nnen Parameter Programme Operandenkom mentare und erweiterte File Register gespeichert werden Die Speicherkapazit t f r Programme wird durch jeden Block mit 50 Kommentaren um 500 Programmschritte reduziert Die Speicherkapazit t f r Programme wird durch jeden Block mit 500 File Registern um 500 Programmschritte reduziert Die Summe der Speicherkapazit ten f r das Ablaufprogramm Operandenkommentare und File Register darf die zur Verf gung stehende Speicherkapazit t der Speicherkassette nicht berschreiten MELSEC FX3G Serie Hardware 10 1 bersicht Speicherkassette 10 1 1 Hinweise zur Speicherkassette Befestigungsschrauben Zum Lieferumfang der Speicherkassette FX3G EEPROM 32L geh ren zwei Paar Befesti gungsschrauben mit unterschiedlichen L ngen Bitte beachten Sie die Hinweise in den Abschnitten 10 4 und 10 5 und verwenden Sie die korrekten Schrauben Anzahl der installierbaren Speicherkassetten FX3G EEPROM 32L Grundger t der MELSEC kann jeweils nur eine Speicherkassette instal liert werden Bitte beachten Sie auch die Hinweise zur Systemkonfiguration im Abschnitt 2 4 1 Anzahl der Spei
45. Pr fung der Priorit t der am Grundger t angeschlossenen Erweiterungen Sondermodulen und modularen Erweiterungsger ten sind bestimmte Priorit ten bei der Z h lung der Ein und Ausg nge zugeordnet Die Priorit t dient zur Einsch tzung ob eine Erweite rung m glich ist Sie wird durch den Typ des Moduls bestimmt und nicht durch die Anordnung im System Priorit t Modul Tab 2 24 Zuordnung der Priorit ten Hoch Sondermodule Modulare Erweiterungsger te Ausg nge Modulare Erweiterungsger te Ein und Ausg nge Modulare Erweiterungsger te Eing nge Niedrig Das modulare Erweiterungsger t FX2n 8ER ES UL ist ein kombiniertes Modul mit Ein und Ausg ngen Bei der Erweiterung eines Grundger ts gelten die auf der vorherigen Seite beschriebenen Regeln Zum Beispiel kann ein FX3G Grundger t nur mit einem Sondermodul und 16 Ein oder Ausg ngen erweitert werden Wenn neben einem Sondermodul noch eine Ausgangserweite rung mit 16 Ausg ngen und eine Eingangserweiterung mit 16 Eing ngen angeschlossen wer den kann die Ausgangserweiterung wegen der h heren Priorit t vom Grundger t versorgt werden Die Eingangserweiterung muss an die Servicespannungsquelle angeschlossen werden Wenn ein Netzteil FX3U 1PSU 5V unmittelbar an ein Grundger t angeschlossen wird zwi schen Netzteil und Grundger t befindet sich in diesem Fall kein weiteres Modul muss die Priorit t auch f r Eingangserweiterungen u
46. geschaltet werden Achten Sie dabei auch darauf ob die Geber eine Offner oder Schlie er funktion haben Ein SPS Programm kann nur dann einwandfrei arbeiten wenn die Geber der Anlage oder Maschine die mit den im Programm verwendeten Eing ngen verbunden sind auch die vorge sehene Funktion erf llen Die Eing nge k nnen leicht gepr ft werden weil jedem Eingang in den Grund und Erweite rungsger ten eine LED zugeordnet ist die beim Einschalten des entsprechenden Eingangs leuchtet Alternativ kann der Zustand der Eing nge an einem angeschlossenen Programmier ger t verfolgt werden Zuordnung der Schaltglieder zu den Ausg ngen pr fen Damit die korrekte Funktion des SPS Programms gew hrleistet ist m ssen an den Ausg ngen der SPS die vorgesehenen Schaltglieder Sch tze Magnetventile Leuchten etc angeschlos sen sein Diese Zuordnung kann gepr ft werden indem bei gestoppter SPS die Ausg nge durch ein angeschlossenes Programmierger t zwangsweise ein und ausgeschaltet werden GEFAHR Dadurch dass die Zust nde von Operanden unabh ngig vom Programm ver ndert werden k nnen gef hrliche Zust nde f r Menschen und Ger te auftreten Beachten Sie beim Einschalten der Ausg nge dass dort angeschlossene Ger te ebenfalls eingeschaltet werden Schalten Sie nur die Steuerspannungen ein damit zum Beispiel nur das Sch tz anzieht das einen Antrieb steuert dieser Motor aber nicht anl uft Bei Magnetventilen kann oft
47. rzt FX36 40M bezeichnung FX30 40MT ES SN Transistora Relaisausg nge usg nge Abb 8 1 Auch der Vorderseite eines FX3G Grundger ts kann die Art der Ausg nge bestimmt werden MELSEC Hardware Lebensdauer der Relaiskontakte Wartung und Inspektion 8 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Grundlegende Fehlerdiagnose 9 Fehlerdiagnose Falls beim Betrieb einer SPS der MELSEC FX3G Serie St rungen auftreten haben Sie mehrere M glichkeiten zur Eingrenzung der Ursache Direkt am Grundger t zeigen Leuchtdioden den Zustand der Steuerung an Aus dem Verhalten des Systems z bei der Ausf hrung eines bestimmten Programm teils kann auf m gliche Fehlerursachen geschlossen werden Bei einem Fehler werden in der SPS Sondermerker gesetzt Diese geben grob die m gli che Fehlerursache an und verweisen auf Sonderregister in denen ein Fehlercode einge tragen ist Hilfe eines am Grundger t angeschlossenen PC installierter Programmier Soft ware GX Developer oder GX IEC Developer k nnen der Status der SPS gepr ft und Feh lercodes ausgelesen werden Die Auswertung der Fehlercodes gibt sehr detaillierte Hin weise auf die Fehlerursache Falls im Grundger t ein Anzeigefeld FX3G 5DM installiert ist ist auch ber diese Option eine Fehlerdiagnose Anzeige des Fehlercode
48. wieder ein Wenn keine Verbesserung eintritt setzen Sie sich bitte mit dem Mitsubischi Servi ce in Verbindung Leuchtet nicht Tab 9 1 Auswertung der LED POW eines FX3G Grundger ts ALM LED Die LED ALM kann nur leuchten wenn im Grundger t eine Batterie installiert ist und der Betrieb mit Batterie in den SPS Parametern freigegeben wurde Zustand der LED Bedeutung Behebung Die Spannung der Batterie des Grund Tauschen Sie die Batterie siehe Beschreibung in Leuchtet ger ts ist zu niedrig Abschnitt 11 Die Spannung der Batterie ist h her als Leuchtet nicht der im Sonderregister D8006 einge stellte Wert Normaler Zustand Tab 9 2 Auswertung der ALM LED eines FX3G Grundger ts A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose mit den LEDs des Grundger ts ERR LED Error Zustand der LED Bedeutung Behebung Leuchtet Es ist ein Watch Dog Timer Fehler aufgetreten Hardware Fehler in der SPS Stoppen Sie die SPS und schalten Sie die Ver sorgungsspannung aus und wieder ein Falls da nach die ERROR LED nicht mehr leuchtet ist wahrscheinlich ein Watch Dog Fehler aufgetre ten Zur Fehlerbehebung stehen Ihnen die fol genden Ma nahmen zur Verf gung Pr fen Sie das Programm Die im Sonderregister D8012 eingetragene max Zykluszeit darf nicht gr er sein als die berwachungszeit f r den Watch Dog Timer in D8000 Passen Sie die Einstel
49. 5 us bei mindestens 10 mA 5 bis 24 V DC lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC Ansprechzeit EIN AUS Y000 und Y001 lt 5 us bei mindestens 10 mA 5 bis 24 V DC 002 lt 0 2 ms bei mindestens Y000 bis 002 lt 5 us bei mindestens 10 mA 5 bis 24 V DC ab lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC 200 mA 24 V DC Zustandsanzeige Eine LED p ro Ausgang Anschluss Abnehmbarer Klemmenblock mit M3 Schrauben Anzahl der Ausgangsgruppen und Ausg nge pro Gruppe Tab 3 6 3 Gruppen mit je einem Ausgang 1 Gruppe mit 3 Ausg ngen 1 Gruppe mit 4 Ausg ngen 6 Gruppen mit je einem Ausgang 2 Gruppen mit je einem Ausgang 1 Gruppe mit 2 1 Gruppe mit 2 Ausg ngen Ausg ngen Gruppen mit je 4 5 Gruppen mit je 4 Ausg ngen Ausg ngen 2 Gruppen mit je einem Ausgang Transistorausg ngen Daten der Grundger te der MELSEC mit minusschaltenden A MITSUBISHI ELECTRIC Technische Daten Daten der Ausg nge 3 4 3 Transistorausg nge plusschaltend FX3G Technische Daten 14MT ESS 24MT ESS 10 Es werden 16 Ausg nge belegt 40MT ESS 60MT ESS Anzahl der integrierten Ausg nge e 24 Isolation durch Optokoppler Ausgangstyp Transistor plusschaltend 5 V DC bis 30 V DC 0 5 A pro Ausgang 0 8 A pro Gruppe mit 4 Ausg ngen 12 W 24 V DC pro Ausgang 19 2 W 2
50. Anschlussleitung in den Erweiterungsanschluss des Grundger ts Nach dem Anschluss montieren Sie bitte wieder die Abdeckung des Erweiterungsanschlusses Abdeckung des Erweiterungsanschlusses Anschlussleitung des n chsten Moduls auf der rechten Seite FXsG Grundger t Abb 5 34 Anschluss von Modulen an der rechten Seite eines Grundger ts 5 5 5 Anschluss an modulare Erweiterungsger te oder Sondermodule Um ein Modul an der rechten Seite eines modularen Erweiterungsger ts oder eines Sondermo duls anzuschlie en entfernen Sie zuerst die Abdeckung der Vorderseite des Moduls in der folgenden Abbildung Abb 5 35 Stecken Sie dann die Anschlussleitung des n chsten Moduls in den Erweiterungsan schluss in der Abbildung links Falls ein kompaktes Erweiterungsger t der 2 mit integriertem Netzteil oder ein Netzteil FX3U 1PSU 5V angeschlossen wird verwenden Sie bitte die mitgelieferte Erweiterungsleitung Nach dem Anschluss wird die Abdeckung wieder montiert MELSEC Hardware 5 19 Anschluss von Modulen Installation 5 5 6 Anschluss eines Kommunikationsadapters FX2n CNV BC Ein Kommunikationsadapter FX2N CNV BC wird verwendet ein modulares Erweiterungs ger t oder ein Sondermodul ber ein Erweiterungskabel FXon 65EC mit dem Grundger t zu verbinden Das FX2n CNV BC wird zwischen das Erweiterungskabel FXon 65EC und dem Ans
51. Ausschalten eines Eingangs und der Erkennung des Signalzustands ca 10 ms vergehen Diese Zeit kann f r die Eing nge X000 bis X007 ver ndert werden indem in das Sonderregister D8020 der SPS ein Wert zwischen 0 und 15 ms eingetragen wird Es k nnen nur ganzzahlige Werte vorgegeben werden die Schrittweite betr gt dadurch 1 ms Wird in D8020 der Wert O eingetragen gelten f r die Eing nge die folgenden Filterzeiten X000 X001 X003 X004 10 us X002 X005 X006 und X007 50 us Sonderfunktionen der Eing nge Ein Eingang aus dem Bereich von X000 bis X017 X000 bis X007 bei Ger ten mit 8 Eing ngen FX3G 140 X000 bis X015 bei Ger ten mit 15 Eing ngen 240 kann dazu verwendet werden die SPS in die Betriebsart RUN zu schalten und so die Ausf hrung des SPS Pro gramms starten Durch einen anderen Eingang aus diesem Bereich kann die SPS gestoppt werden Abschnitt 6 3 5 Die Eing nge X000 bis X005 k nnen ein Interrupt Programm starten Abschnitt 6 3 6 Falls sehr kurze Eingangssignale mit einer minimalen L nge von 5 us erfasst werden m ssen kann die Puls Catch Funktion der Eing nge X000 bis X007 genutzt werden Abschnitt 6 3 7 A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Eing nge 6 3 2 Anschluss minus oder plusschaltender Geber An ein Grundger t der FX3G Serie und an den kompakten und modularen Erweiterungsger ten der FX2n Serie k nnen minus oder plusschaltende Sensore
52. Die Eing nge sind durch das Symbol X gekennzeichnet und wer den oktal adressiert bis X7 X10 bis X17 X20 bis X27 usw Anschl sse der Ausg nge An den Ausg ngen werden die Ger te angeschlossen die durch die SPS gesteuert werden sollen z B Sch tze Lampen oder Magnet ventile Die Ausg nge sind durch das Symbol Y gekennzeichnet und wer den oktal adressiert YO bis Y7 Y10 bis 17 Y20 bis Y27 usw Die Anschl sse COM bzw sind gemeinsame Anschl sse einer Gruppe von Ausg ngen nicht bei 14 0 Tab 4 3 Ber hrungsschutz Die jeweils untere Klemmleiste ist durch eine Abdeckung vor Ber h rungen gesch tzt Erl uterung zu Abb 4 3 A MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Grundger te bersicht Seitenansichten Rechte Seite Linke Seite Abb 4 4 Seitenansichten der Grundger te der MELSEC Bezeichnung Beschreibung Typenschild Das Typenschild gibt den Typ des Grundger ts die erforderliche Ver sorgungsspannung und die Seriennummer an MITSUBISHI FONNT MODEL FXsc 40MT ES Typ des Grundger ts 100 240VAC 50 6042 37W Versorgungsspannung und 5 30 0 05A Schaltleistung der Ausg nge SERIAL afa MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN J
53. Eingangsfrequenzen der verwendeten Counter f 50 kHz x 2 C235 C236 100 kHz Die Summe der Eingangsfrequenzen der verwendeten Counter 100 kHz liegt unterhalb der zul ssigen Gesamtfrequenz 120 kHz Das System kann in dieser Konfiguration betrieben werden MELSEC Hardware 15 13 Sondermerker f r High Speed Counter High Speed Counter 15 7 Sondermerker f r High Speed Counter 15 7 1 Sondermerker zur Steuerung der Z hlrichtung Zustand des Sondermerkers f r Merker wird gesetzt High Speed Counter Sondermerker Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung durch C235 M8235 C236 M8236 237 8237 238 8238 239 8239 240 8240 Anwender 241 8241 242 8242 243 8243 244 8244 245 8245 Tab 15 7 Mit den Sondermerkern M8235 bis M8245 kann die Z hlrichtung der 1 Phasen Counter mit einem Z hleingang beeinflusst werden 15 7 2 Sondermerker zur Anzeige der Z hlrichtung 1 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen Zustand des Sondermerkers f r i High Speed Counter Sondermerker el Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung durch C246 M8246 C247 M8247 C248 M8248 C249 M8249 C250 M8250 Tab 15 8 Die Sondermerker M8246 bis M8250 zeigen die Z hlrichtung der 1 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen an 2 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen Zustand des Sondermerkers f r High Spee
54. Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst ndig keit beachten werden VDE Vorschriften VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000V VDE 0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE 0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen und elektrischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmungen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zube h r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke MELSEC Hardware Brandverh tungsvorschriften Unfallverh tungsvorschriften VBG Nr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Gefahrenhinweise Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet dass eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Warnung vor m glichen Besch digungen des Ger tes oder anderen Sachwerten wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Il A MITSUBISHI ELEC
55. Parametern muss eingestellt werden dass im FX3G Grundger t eine Batterie installiert ist Ohne diese Einstellung werden die Daten nicht durch die Batterie gesichert und die ALM LED leuchtet nicht auf Eine detaillierte Beschreibung der Einstellung finden Sie im Kapitel 11 MELSEC Hardware 8 1 Lebensdauer der Relaiskontakte Wartung und Inspektion 8 2 Lebensdauer der Relaiskontakte Induktive Lasten Bei den Ger ten mit Relaisausg ngen h ngt die Lebensdauer der Relaiskontakte von der geschalteten Leistung ab Die Angaben in der folgenden Tabelle basieren auf Tests bei denen die Ausg nge mit einer Frequenz von 0 5 Hz 1 s EIN 1 s AUS geschaltet wurden Bei einer Schaltleistung von 20 VA und induktiven Lasten wie zum Beispiel Sch tzen oder Magnetventi len liegt die durchschnittliche Lebensdauer der Relaiskontakte bei 500 000 Schaltungen Beachten Sie aber dass beim Ausschalten von Induktivit ten oder von hohen Str men ein Fun ken entsteht und dadurch die Lebensdauer der Relaiskontakte verringert wird Auf der folgenden Seite ist beschrieben wie der Ausgangstyp bestimmt werden kann Geschaltete Last Lebensdauer 0 2 A bei 100 V AC 20 VA 3 Mio Schaltungen 0 1 A bei 200 V AC 0 35 A bei 100 V 35 VA 1 Mio Schaltungen 0 17 A bei 200 V AC 0 8 A bei 100 80 VA 200 000 Schaltungen 0 4 A bei 200 V AC Tab 8 1 Lebensdauer der Relaiskontakte in Grundger
56. Spannungsquelle verbunden wird spricht man in diesem Fall von einem plusschaltenden Ausgang Abb 6 29 Weil bei durchgeschaltetem Transistor ein Strom aus dem Ausgang durch die Last flie t wird diese Art der Beschaltung im Englischen als Source Stromquelle bezeichnet 6 4 3 Hinweise zum Schutz der Ausg nge Schutz bei Kurzschl ssen Die Relaisausg nge sind intern nicht vor berstrom gesch tzt Bei einem Kurzschluss im Last kreis besteht die Gefahr von Besch digungen des Ger ts oder von Br nden Aus diesem Grund sollte der Lastkreis extern mit einer Sicherung abgesichert werden Schalten einer Gleichspannung Schalten einer Wechselspannung Sicherung Zu Abb 6 30 Absicherung von Relaisausg ngen Minusschaltend Plusschaltend Abb 6 31 Absicherung von Transistorausg ngen 6 24 A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Ausg nge Schalten von induktiven Lasten Bei induktiven Lasten wie z Sch tzen oder Magnetventilen die mit einer Gleichspannung angesteuert werden sollten immer Freilaufdioden vorgesehen werden Oft sind diese Dioden schon in den zu schaltenden Ger ten integriert Wenn dies nicht der Fall ist m ssen die Dioden so angeordnet werden wie in der folgenden Abbildung dargestellt Relaisausgang SPS Ausgang Induktivit t Freilaufdiode Transistorausgang minusschaltend Transistorausgang plusschaltend Induktivit t Induktivit
57. V Die Batterie eines Grundger ts der FX2n Serie F2 40BL oder eines Grundger ts FX2nc Serie F2NC 32BL kann in einem Grundger ts der nicht verwendet werden Gepufferte Daten Die Batterie puffert bei einem Ausfall der Versorgungsspannung den Operandenspeicher und die interne Uhr des Grundger ts Speicherbereich Gepufferte Daten Merker M1536 bis M7679 Schrittmerker S1000 bis S4095 Datenregister D1100 bis D7999 Erweiterte Register RO bis R23999 Interne Uhr Uhrzeit und Datum Operandenspeicher Tab 11 1 Diese Daten werden bei einem Ausfall der Versorgungsspannung durch die Batterie vor einem Datenverlust gesch tzt Im Auslieferungszustand eines FX3G Grundger ts wird die interne Uhr durch einen Kondensator mit gro er Kapa zit t gepuffert Lagerung und Transport der SPS Durch die Batterie im Grundger t bleiben die Speicherinhalte auch bei einer Lagerung oder dem Transport derSPS oder falls die Versorgungsspannung der SPS f r eine l ngere Zeit aus geschaltet wird erhalten Daten k nnen jedoch verloren gehen wenn eine SPS ohne Batterie gelagert wird oder wenn die Batterie zwar installiert ist aber w hrend der Lagerung unter dem Minimalwert entladen wird Pr fen Sie daher bei eingeschalteter Versorgungsspannung die Batteriespannung im Sonderregister D8005 Vergewissern Sie sich dass die ALM LED nicht leuchtet Sichern Sie vor der Lagerung oder bev
58. VR1 D8030 Datenregister der Potentiometer 2 VR2 D8031 Der Inhalt der Datenregister ist eine ganze Zahl d h ohne Nachkommastelle im Bereich von 0 bis 255 Beispiel 1 100 ms Timer mit variabler Zeit Abb 7 7 Be Timer mit Sollwert der durch das Potentio 1 LTO meter VR1 ver ndert werden kann Die Stellung des Potentiometers VR1 bestimmt den Sollwert des Timers TO 100 ms Timer Der Einstellbereich umfasst in diesem Beispiel den Bereich von 0 bis 25 5 s Beispiel 2 Vergr erung des durch VR2 vorgegebenen Wertebereichs Abb 7 8 Der Istwert von VR2 wird mit 10 multipli ziert und in DO gespeichert MUL D8031 Kto SC Ti Der Inhalt von DO wird als Sollwert f r den L Timer 1 verwendet Durch die Multiplikation mit 10 kann der Sollwert des Timers T1 100 ms Timer mit VR2 im Bereich von bis 255 5 in Schritten zu 1 s eingestellt werden MELSEC Hardware 7 9 Integrierte Potentiometer Inbetriebnahme A MITSUBISHI ELECTRIC Wartung und Inspektion Periodische Inspektion 8 8 1 8 1 1 HINWEISE Wartung und Inspektion Eine SPS der MELSEC FX3G Serie enth lt keine Verschlei teile die die Lebensdauer der Steuerung verk rzen Nur die Relais der Ger te mit Relaisausg ngen und die optionale Batte rie haben eine begrenzte Lebensdauer Die Wartung der SPS beschr
59. Wenn 2 Ausg nge oder Merker auch im Programm verwendet werden ist der erzwungene Zustand nur f r ei nen Programmzyklus g ltig Die Istwerte von Timern Countern und die Inhalte von Daten oder Index Registern D bzw Z und V sowie von erweiterten Registern R k nnen jedoch gel scht werden SET und RST Anweisun gen und Programmsequenzen mit Selbsthaltung k nnen ebenfalls beeinflusst werden Es k nnen nur Timer zwangsweise gestartet werden die auch im Programm verwendet werden Mit Ausnahme der Eing nge bleiben die Zust nde von Operanden die bei gestoppter SPS gesteuert werden oder die nicht im Programm enthalten sind gespeichert Die Zust nde der Eing nge werden auch bei gestoppter SPS aktualisiert Falls die Istwerte durch das Programm ver ndert werden z B durch MOV Anweisungen oder Zuweisungen von arithmetischen Ergebnissen bleibt der zuletzt eingetragene Wert erhalten Der Inhalt von erweiterten File Registern kann nur durch ein Anzeigefeld FX3G 5DM ver ndert werden Die nderung von Einstellungen ist nur f r Timer und Counter m glich die auch im Programm verwendet werden MELSEC Hardware 7 7 Test des Programms Inbetriebnahme 7 4 3 Programm und Parameter in die SPS bertragen Die folgende Tabelle zeigt in welcher Betriebsart der SPS Daten in die Steuerung bertragen werden k nnen SPS in der SPS in der SEN Betriebsart RUN Betriebsart STOP Blockw
60. adapter FX3G 24MT ES Erweiteru En FX2n 16CCL M FXsU 4AD ADP FX3G CNV ADP FX2n 8ER ES UL Y000 bis X011 012 bis 017 Nicht nutzbare Adressen Y020 bis X023 024 bis Y027 Nicht nutzbare Adressen X030 bis X047 X050 bis X057 Kompaktes Modulares Erweiterungsger t Erweiterungsger t FX2N 32ET FX2N 8EX ES UL ESS UL Y030 bis X047 Abb 2 30 Zuordnung der E A Adressen bei diesem Beispiel MELSEC FX3G Serie Hardware 2 45 Zuordnung der E A Adressen Systemkonfiguration Kennzeichnung der Module Im Lieferumfang der kompakten Erweiterungsger te enthalten sind Aufkleber zur Kennzeich nung der Anfangsadresse der Module AEDESS AJL X050 bis X067 NUMBER LABEL JY818D25401B 10 20 30 40 50 32 60 Icon X070 bis X087 MITSUBISHI Seleecsceekslere 70
61. auf die korrekte Polarit t der LED geachtet werden Anschluss von Gebern mit integriertem Parallelwiderstand Verwenden Sie nur Geber mit einem Parallelwiderstand Rp von mindestes 15 Bei kleineren Werten muss zus tzlicher Widerstand R angeschlossen werden dessen Wert mit der unten angegebenen Formel berechnet werden kann Minusschaltend Plusschaltend 4 15 Abb 6 16 Werden Geber angeschlossen denen Widerstand parallel geschaltet ist muss eventuell ein zus tzlicher Widerstand vorgesehen werden A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Eing nge Anschluss von 2 Draht Sensoren Bei ausgeschaltetem Sensor darf ein Leckstrom IL von maximal 1 5 mA flie en Bei h heren Str men muss ein zus tzlicher Widerstand R in der folgenden Abbildung angeschlossen werden Die Formel zur Berechnung dieses Widerstands ist unten angegeben Minusschaltend Plusschaltend R lt 11 15 Abb 6 17 Bei 2 Draht Sensoren muss eventuell zus tzlicher Widerstand vorgese hen werden der den Leckstrom vom Eingang ableitet 6 3 4 Beispiele zur Verdrahtung der Eing nge Anschluss minusschaltender Sensoren Anschluss plusschaltender Sensoren Abb 6 18 Bei Grundger ten mit Wechselspannungsversorgung kann zur Versorgung der Geber die Servicespannungsquelle genutzt werden MELSEC Hardware 6 15 Anschluss der Eing n
62. der Ein Ausg nge Erweiterungsger t Ausgangst Sbannung Gesamt Eing nge Ausg nge SR FX2n 32ER ES UL Relais 32 16 16 FX2n 32ET ESS UL Transistor plusschaltend 100 240 V FX2n 48ER ES UL op Relais FX2n 48E T ESS UL Transistor plusschaltend FX2n 48ER DS Relais FX2n 48E T DSS Transistor plusschaltend Tab 13 1 Kompakte Erweiterungsger te MELSEC Hardware 13 1 Beschreibung der Ger te Kompakte Erweiterungsger te 13 2 Beschreibung der Ger te MITSUBISHI Abb 13 1 Kompaktes Erweiterungsger t der FX2n Serie mit geschlossenen Klemmen abdeckungen Bezeichnung Beschreibung Unter dieser Abdeckung befindet sich der Anschluss f r das Erweite rungskabel zur Verbindung mit dem SPS Grundger t Jedem Eingang ist eine Leuchtdiode zugeordnet die bei eingeschal tetem Eingang leuchtet Die Adressen der Eing nge h ngen von der E A Zuordnung ab siehe Abschnitt 2 8 Bei den Erweiterungsger ten mit 24 Eing n gen 2 48 0 sind die LEDs den Eing ngen in aufsteigender Reihenfolge zugeordnet siehe folgende Abbildung Zustandsanzeige der Eing nge Unter den nach oben aufklappbaren Abdeckungen befinden sich die Anschlussklemmen f r die Stromversorgung und die Ein und Aus g nge Abdeckung der Anschluss klemmen ber diesen Er
63. dermerker vorher im Programm zur ckgesetzt werden Eingang Sondermerker zur Speicherung des Impulses Minimale Signall nge X000 M8170 X001 M8171 X002 M8172 50 us X003 M8173 X004 M8174 X005 M8175 50 us 10 us 10 us Tab 6 4 Zuordnung der Eing nge eines FX3G Grundger ts zu Pulse Catch Sonder merkern Die minimale Signall nge entspricht der Zeit die ein Eingang mindestens eingeschaltet sein muss damit ein Impuls erkannt wird Hinweise zur Pulse Catch Funktion Ein Eingang darf nicht mehrfach verwendet werden Die Eing nge X000 bis X005 k nnen als Z hleing nge f r High Speed Counter zum Start von Interrupt Programmen zur Erfassung von kurzzeitigen Impulsen Puls Catch Funktion und zur Steuerung von Anweisungen SPD ZRN DSZR verwendet werden sie k nnen diese Funktionen aber nicht gleichzeitig erf llen Eine Mehrfachbelegung der Eing nge ist nicht zul ssig Beispiel Wird einer der Counter C235 C241 C244 C246 247 C249 C252 oder 254 verwen det ist dadurch der Eingang X000 belegt Die Pulse Catch Funktion mit X000 M8170 kann dann nicht mehr verwendet werden MELSEC Hardware 6 21 Anschluss der Ausg nge Verdrahtung 6 4 6 4 1 Anschluss der Ausg nge Einleitung Mit ihren Ausg ngen kann eine SPS direkt auf den zu steuernden Prozess einwirken Wenn im SPS Programm einem Ausgangsoperanden Y ein Zustand zugewiesen wird nimmt die e
64. die Versorgungsspannung der SPS bertragen Sie die Parameter und das Programm in die SPS wenn keine Speicherkas sette verwendet wird Pr fen Sie mit Hilfe der SPS Diagnosefunktion der Programmier Software ob Fehler auf getreten sind siehe Abschnitt 9 4 7 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Starten und Stoppen der SPS 7 3 Starten und Stoppen der SPS Bei einer FX3G SPS k nnen die Betriebszust nde RUN oder STOP auf verschiedene Weise eingestellt werden Mit Hilfe des RUN STOP Schalters des Grundger ts Abb 7 5 RUN STOP Schalter Befindet sich der RUN YSTOP Schalter EN der oberen Position wird das SPS Programm ausgef hrt RUN In der unteren Position wird das Programm ke nicht ausgef hrt STOP Durch einen oder zwei Eing nge bis X17 bis X7 bei FX3G 14MO bis X15 bei FX3G 24MD die ber die Systemparameter als RUN Eingangsklemme oder RUN STOP Eingangsklemmen festgelegt werden siehe Abschnitt 6 3 5 Extern ber ein Programmierger t Eine SPS kann durch die Programmier Software gestartet und gestoppt werden Bei Wie derkehr der Versorgungsspannung nach einem Spannungsausfall verh lt sich die SPS allerdings entsprechend der Stellung des RUN STOP Schalters oder des Zustands der RUN Eingangsklemme F r diese externe Steuerung sollten der RUN ST
65. die an einem Netzteil FX3uU 1PSU 5V angeschlossen sind werden vom Grundger t oder dem n chsten kompakten Erweiterungsger t das sich links neben dem Netzteil FX3U 1PSU 5V befindet mit 24 V DC versorgt Bei der Berechnung der Stromaufnahme aus dem Netzteil m ssen diese Str me daher nicht ber cksichtigt werden Anzahl der Stromaufnahme aus dem Netzger t Einteilung anschlie Typ Anzahl der belegten baren Ger te 5 V DC mA 24 DC Ein und Ausg nge Die max m g FX2N liche Zahl der FXon Se darf nicht berschritten FX2N werden FX2N Modulare Erweiterungsger te FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U Sondermodule Summen Tab 2 27 Planungsblatt f r die Erweiterung mit einem Netzteil FX3u 1PSU 5V In einem System mit einen FX3G Grundger t k nnen insgesamt maximal 8 Sondermodule installiert werden MELSEC Hardware 2 41 Erweiterung eines Grundger ts Systemkonfiguration Pr fung der Konfiguration 5 V DC Versorgung Die in Tab 2 30 ermittelte Stromaufnahme bei 5 V DC aus dem Netzteil darf bei einer Umgebungstemperatur des Netzteil von 40 C nicht gr er als 1 0 A und bei einer Um gebungstemperatur von 55 C nicht gr er als 800 mA sein 24 V DC Versorgung Die in Tab 2 30 ermittelte Stromaufnahme aus der 24 V Spann
66. durch Relais Ausgangstyp Relais Schaltspannung max 30 V DC max 240 V Ohmsche Last Schaltstrom 2 A pro Ausgang 8 A pro Gruppe Induktive Last 80 VA Min Schaltlast 5 V DC 2 mA AUS EIN Ansprechzeit ca 10 ms EIN AUS ca 10 ms Lebensdauer der Relaiskon takte 3 Mio Schaltungen bei 20 VA 0 2 A 100 V AC oder 0 1 A 200 V AC 1 Mio Schaltungen bei 35 VA 0 35 A 100 V AC oder 0 17 A 200 V AC 200 000 Schaltungen bei 80 VA 0 8 A 100 V AC oder 0 4 A 200 V AC Zustandsanzeige Eine LED pro Ausgang Anschluss Vertikal angeordnete Klemmleisten Anzahl der Ausgangsgruppen und Ausg nge pro Gruppe 1 Gruppe mit 4 Ausg ngen 2 Gruppen mit je 4 Ausg ngen 2 Gruppen mit je 8 Ausg ngen Tab 14 7 Daten der Erweiterungsger te mit Relaisausg ngen Diese Angaben basieren auf Tests bei denen die Ausg nge mit einer Frequenz von 0 5 Hz 1 s EIN 1 s AUS geschaltet wurden Bei einer Schaltleistung von 20 VA und induktiven Lasten wie zum Beispiel Sch tzen oder Magnetventilen liegt die durchschnittliche Lebensdauer der Relaiskontakte bei 500 000 Schaltungen Beachten Sie aber dass beim Ausschalten von Induktivit ten oder von hohen Str men ein Funken entsteht und dadurch die Lebensdauer der Relaiskontakte verringert wird Bitte beachten Sie die Hinweise zum Schutz der Ausg nge in Abschnitt 6 4 3 Transistorausg nge Technische Da
67. eine Batterie getauscht werden muss werden Zeit und Kosten gespart A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Anschlie bare Module 2 Systemkonfiguration 2 1 Anschlie bare Module FX3U 32BL L Speicherkassette FX3G EEPROM 32L Schnittstellen Erweiterungsadapter FX36 232 BD FX36 2AD BD FX36 422 BD FX36 1DA BD FX36 485 BD FX36G 8AV BD Anzeigemodul FX36 5DM 00000000 D c Modulare Erweiterungsger te Ein Ausg nge Eing nge Ausg nge FX3G 14MT ESS FX2N 8EX ES UL FX2n 8EYR ES UL FX3G 24MT ESS FX2N 16EX ES UL FX2N 8EYT ESS UL Adaptermodule FX3U 4AD ADP FX3U 4DA ADP Kommu nikations adapter FX36 CNV ADP FX3U 4AD PT ADP FX3U 4AD PTW ADP FX3U 4AD PNK ADP EX36 40MT ESS FX36 60MT ESS EX36 14MR ES EX2n 16EYR ES UL FX2n 16EYT ESS UL FX3U 4AD TC ADP FX36 24MR ES FX3G 40MR ES FX36 60MR ES Ein Ausg nge FX2n 8ER ES UL FX3U 232ADP MB FX3U 485ADP MB Bei Modulen mit Steckanschluss k nnen bergabe module mit Klemmenbl cken verwendet werden ET _Emeiterungskabel Kommunikationsadapter FXon 30EC FX2N CNV BC FXon 65EC
68. eintreten kann Uberwachungseinrichtungen vor Durch zu hohe Ausgangsstr me z B durch Kurzschl sse kann Feuer verur sacht werden Sichern Sie deshalb die Ausg nge von Ausgangsmodulen mit Sicherungen ab Die Servicespannungsquellen 24 V DC der Grund und Erweiterungsger te haben nur eine begrenzte Kapazit t Bei einer berlastung sinkt die Spannung als Folge werden Eing nge nicht mehr erkannt und alle Ausg nge ausgeschal tet Pr fen Sie ob die Kapazit t der Servicespannungsquelle ausreichend ist siehe Abschnitt 2 7 und sehen Sie externe berwachungseinrichtungen und mechanische Sicherungen vor die im Fall eines Spannungseinbruchs die Sicherheit gew hrleisten MELSEC Hardware 5 1 Wahl des Montageorts Installation 5 2 5 2 1 5 2 2 Wahl des Montageorts Umgebungsbedingungen Um einen einwandfreien Betrieb der SPS der FX3G Serie zu gew hrleisten beachten Sie bitte die folgende Angaben zu den zul ssigen Umgebungsbedingungen Umgebungen mit zu hohen Staubbelastungen aggressiven oder entflammbaren Gasen sowie direkter Sonneneinstrahlung sind f r den Betrieb der Ger te ungeeignet Die zul ssige Umgebungstemperatur liegt zwischen 0 und 55 C Die zul ssige relative Luftfeuchtigkeit liegt im Bereich von 5 bis 95 Es darf keine Kon densation auftreten Der Montageort soll frei von mechanischen Belastungen wie starken Vibrationen oder St en sein Zur V
69. f r minusschal tende Sensoren oder alle Eing nge f r plusschaltende Sensoren eingestellt werden Ein gemischter Betrieb mit plus und minusschaltenden Gebern ist nicht m glich Jedoch k nnen f r ein Grundger t und angeschlossene Erweiterungsger te unterschiedli che Gebersignale konfiguriert werden Zum Beispiel plusschaltende Sensoren beim Grundger t und minusschaltende Sensoren beim Erweiterungsger t MELSEC Hardware 6 13 Anschluss der Eing nge Verdrahtung 6 3 3 Hinweise zum Anschluss von Gebern Auswahl der Schalter Bei einem eingeschalteten Eingang flie t bei einer geschalteten Spannung von 24 V ein Strom von 5bis 7 mA Falls ein Eingang ber einen Schalterkontakt angesteuert wird achten Sie bitte darauf dass der verwendete Schalter f r diesen geringen Strom ausgelegt ist Bei Schaltern die f r hohe Str me ausgelegt sind k nnen Kontaktschwierigkeiten auftreten wenn nur kleine Str me geschaltet werden Anschluss von Gebern mit in Reihe geschalteter LED Der Spannungsabfall ber einen Geber darf maximal 4 V betragen Bis zu zwei Sensoren mit integrierter Leuchtdiode k nnen an einem Eingang in Reihe angeschlossen werden Bei einge schalteten Gebern muss mindestens der Strom flie en der zur Erkennung des Signalzustands 1 ben tigt wird siehe technische Daten im Abschnitt 3 3 Abb 6 15 Minusschaltend Plusschaltend Bei Gebern mit in Reihe geschalteter Leuchtdiode muss
70. ist Pr fen Sie ob die LED des Eingangs leuchtet oder berwachen Sie den Zustand des Ein gangs mit einem Programmierwerkzeug Der Eingang wird eingeschaltet Pr fen Sie ob der am Eingang angeschlossene Geber eine integrierte Diode oder ei nen Paralellwiderstand besitzt Beachten Sie die Hinweise zum Anschluss dieser Sen soren in Abschnitt 6 3 Der Eingang wird nicht eingeschaltet Messen Sie die Spannung zwischen dem Eingang und dem Anschluss der Service spannungsquelle der nicht mit der Klemme S S verbunden ist Diese Spannung muss 24 V DC betragen Pr fen Sie die externe Verdrahtung die angeschlossenen Ger te und die Verbindung der Erweiterungskabel Ein Eingang wird nicht ausgeschaltet Wenn ein Eingang eingeschaltet bleibt obwohl der angeschlossene Geber ausgeschaltet ist flie t eventuell ein zu gro er Leckstrom ber den Geber Bei einem Leckstrom von mehr als 1 5 mA muss ein zus tzlicher Widerstand vorgesehen werden siehe Abschnitt 6 3 MELSEC Hardware 9 7 Fehler bei den Ein und Ausg ngen der SPS Fehlerdiagnose 9 5 2 Fehler bei den Ausg ngen der SPS Ein Ausgang wird nicht eingeschaltet Falls ein Ausgang vom Programm gesetzt aber nicht eingeschaltet wird stoppen Sie die SPS und setzen den Ausgang zwangsweise mit Hilfe eines Anzeigefeldes FX3G 5DM einem grafi schen Bedienger t oder einem an der SPS angeschlossenen PC mit installierter Program mier Software
71. mit 16 Relaisausg ngen Niederwertige 8 Adressen H herwertige 8 Adressen 14 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Modulare Erweiterungsger te Klemmenbelegung FX2N 16EYT ESS UL Abb 14 12 Klemmenbelegung des modularen Erweite rungsger ts FX2N 16EYT ESS UL mit 16 Transistorausg ngen Niederwertige 8 Adressen H herwertige 8 Adressen Ri N Wi N 2 MELSEC Hardware 14 11 Klemmenbelegung Modulare Erweiterungsger te 14 12 A MITSUBISHI ELECTRIC High Speed Counter Z hlertypen und Z hlmethoden 15 HINWEISE 15 1 15 1 1 High Speed Counter Die in einem Grundger t der MELSEC FX36G Serie integrierten schnellen Z hler High Speed Counter z hlen Signale die an den Eing ngen X000 bis X007 des Grundger ts erfasst wer den Die maximale Eingangsfrequenz kann bis zu 60 kHz betragen Eing nge die nicht f r High Speed Counter verwendet werden stehen als allgemeine Eing nge zur Verf gung Die technischen Daten dieser Eing nge finden Sie im Abschnitt 3 3 Hinweise zum Anschluss der Z hleing nge Die im Grundger t integrierten Eing nge z hlen Signale von einem Ger t das einen Ausgang mit offenem Kollektor besitzt 24 V DC Ger te mit einem Spannungsausgang und Absolutwert Encoder k nnen nicht an die Z hl eing nge des FX3G Grundger ts angeschlossen werden Vor dem Anschluss an
72. nnen keine Adaptermodule mehr angeschlossen werden siehe Abschnitt 2 4 2 Bitte beachten Sie die folgenden Einschr nkungen Kompakte Erweiterungsger te Erweiterungsger te mit eigener Stromversorgung In einem SPS Sytem k nnen maximal zwei kompakte Erweiterungsger te installiert werden Netzteil In einem SPS System kann nur FX3U 1PSU 5V installiert werden FXsU 640CL In einem System kann nur ein FX3U 64CCL verwendet werden FX2Nn 16CCL M CC Link Master Modul Falls mehr als ein FX2n 16CCL M installiert wird k nnen an den weiteren Modulen keine dezentralen E A Stationen angeschlossen werden Analogmodule FX2n 2AD und FX2n 2DA Beim Anschluss der Module FX2n 2AD oder FX2n 2DA ein kompaktes Erweiterungs ger t darf die Summe der Stromaufnahme aller angeschlossenen Module die folgenden Werte nicht berschreiten Erweiterungsger t FX2n 32E 190 mA Erweiterungsger t FX2n 48E 300 mA Falls durch die Module die zul ssige Stromaufnahme berschritten wird muss die Konfi guration Anzahl oder Installationsort der Module ge ndert werden Erweiterungskabel In einem SPS System kann nur ein Erweiterungskabel FXon 65EC Lange 650 mm installiert werden Zum Anschluss eines Erweiterungskabels wird ein Kommunikations adapter FX2n CNV BC ben tigt A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Konfigurationsregeln Schnittstellenadapter FX3G 422 BD Ger te wie beispiel
73. wurde Zum Beispiel die Anweisungen der Operanden bereich oder die Programmgr e Zur Einstellung der SPS Parameter wie z die Speicherkapazit t oder die Anzahl der File Register muss eine Programmier Software verwendet werden mit der als SPS Typ FX3G eingestellt werden kann Die integrierte USB Schnittstelle eines FX3G Grundger ts kann nicht zur bertragung von Programmen genutzt werden Die bertragungsgeschwindigkeit beim Datenaustausch zwischen Programmierger t PC und SPS ist auf 9600 Bit s oder 19200 Bit s beschr nkt Vorbereitung der SPS f r die Programmierung ber ein Schnittstellenmodul oder einen Schnittstellenadapter Beim Anschluss an eine zus tzliche RS422 oder RS232C Schnittstelle muss der verwendete Kommunikationskanal eingestellt werden und es muss berpr ft werden ob eventuell Einstel lungen f r andere Kommunikationsarten vorhanden sind Gehen Sie dazu wie folgt vor Pr fen ob der Inhalt von 08120 08420 0 ist Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS ein w hrend sich der Betriebsarten schalter in der Position STOP befindet Pr fen Sie f r Kanal 1 den Inhalt von D8120 Wird f r die Kommunikation mit Programmierwerkzeugen Kanal 2 verwendet pr fen Sie bitte den Inhalt von D8420 F r den verwendeten Kanal muss der Inhalt O sein MELSEC FX3s6G Serie Hardware 2 15 Programmierger teanschluss Systemkonfiguration Inhaltvon D8120 D8420 0
74. xo x2 x4 x6 xo0 x2 x4 x6 xo x2 x4 x6 IIe Bavix11x3 Xx5 1x7 x1 x3 x5 x7 x1 x3 x5 x7 FX2n 48ER DS OI Y4 Ye IO Y4 Ye Yo Y2 Y4 Y6 coms Abb 13 10 Klemmenbelegung des kompakten Erweiterungsger ts FX2N 48ER DS mit Gleichspannungsversorgung und Relaisausg ngen FX2N 48ET DSS 5 S ov 2 6 xo x2 x4 x6 xo x2 x4 x6 p4vix1 x3 x5 x7 x1 x3 x5 x7 x1 x3 x5 x7 FX2N 48ET DSS OI Y4 Ye Ivo Y4 ye Yo Y2 Y4 Ye v4 Abb 13 11 Klemmenbelegung des kompakten Erweiterungsger ts FX2N 48ET DSS mit Gleichspannungsversorgung und Transistorausg ngen 13 10 aa MITSUBISHI ELECTRIC Modulare Erweiterungsger te bersicht 14 Modulare Erweiterungsger te 14 1 bersicht Die modularen Erweiterungsger te werden vom Grundger t oder einem kompakten Erweite rungsger t mit Spannung versorgt und erweitern eine SPS der MELSEC FX Familie um 4 8 oder 16 digitale Ein und Ausg nge In der folgenden Tabelle sind alle erh ltlichen modularen Erweiterungsger te aufgef hrt Allen gemeinsam sind die folgenden Merkmale Die Eing nge werden durch eine Gleichspannung von 24 V geschaltet Die Eing nge k nnen wahlweise f r plus oder minusschaltende Geber konfiguriert werden Der Anschluss der Ein und Ausgangssignale erfolgt ber Schraubklemmen Anzahl der Ein Ausg nge Erweiterungsger t Ausgangstyp Gesamt Eing nge Ausg nge FX2n 8ER ES
75. 0 5 Hz 1 s EIN 1 s AUS geschaltet wurden Bei einer Schaltleistung von 20 VA und induktiven Lasten wie zum Beispiel Sch tzen oder Magnetventilen liegt die durchschnittliche Lebensdauer der Relaiskontakte bei 500 000 Schaltungen Beachten Sie aber dass beim Ausschalten von Induktivit ten oder von hohen Str men ein Funken entsteht und dadurch die Lebensdauer der Relaiskontakte verringert wird Bitte beachten Sie die Hinweise zum Schutz der Ausg nge in Abschnitt 6 4 3 MELSEC Hardware 3 5 Daten der Ausg nge Technische Daten 3 4 2 Transistorausg nge minusschaltend Technische Daten 14MT ES 24MT ES 40MT ES 60MT ES Anzahl der integrierten Ausg nge Ausg nge belegt 10 Es werden 16 16 24 Isolation durch Optokoppler Ausgangstyp Transistor minusschaltend Schaltspannung 5 V DC bis 30 DC Ohmsche Last 0 5 A pro Ausgang 0 5 A pro Ausgang 0 8 A pro Gruppe mit 4 Ausg ngen Schaltstrom Induktive Last 12 W 24 V DC pro Ausgang 19 2 W 24 V 12 W 24 V DC pro Ausgang DC pro Gruppe mit 4 Ausg ngen Leckstrom bei ausgeschalte tem Ausgang lt 0 1 mA bei 30 V DC Spannungsabfall bei einge schaltetem Ausgang si 5V Min Schaltlast AUS EIN Y000 und Y001 lt 5 us bei mindestens 10 mA 5 bis 24 V DC 002 lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC Y000 bis 002 lt
76. 4 V DC pro Gruppe mit 4 Ausg ngen Schaltspannung Ohmsche Last 0 5 A pro Ausgang Schaltstrom 12 W 24 V DC Induktive Last pro Ausgang Leckstrom bei ausgeschalte tem Ausgang lt 0 1 mA bei 30 V DC Spannungsabfall bei einge schaltetem Ausgang lt 1 5V Min Schaltlast AUS EIN Y000 und Y001 lt 5 us bei mindestens 10 mA 5 bis 24 V DC 002 lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC Y000 bis 002 lt 5 us bei mindestens 10 mA 5 bis 24 V DC lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC Ansprechzeit Y000 und Y001 lt 5 us bei mindestens 10 mA 5 bis 24 V DC Y000 bis 002 lt 5 us bei mindestens 10 mA 5 bis 24 V DC EIN AUS 002 lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC ab lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC Zustandsanzeige Eine LED pro Ausgang Anschluss Abnehmbarer Klemmenblock mit M3 Schrauben Abb 3 7 Daten der Grundger te der MELSEC FXsG Serie mit plusschaltenden Tran sistorausg ngen MELSEC Hardware Leistungsdaten Technische Daten 3 5 Leistungsdaten Die Leistungsdaten sind bei allen Grundger ten der MELSEC FX3G Serie identisch 3 5 1 Allgemeine Systemdaten Merkmal Technische Daten Art der Steuerung Zyklische Bearbeitung des gespeicherten Programms Durch einen Interrupt kann die Programmbearbeitung unt
77. 6 247 C249 C252 und 254 der Interrupt Pointer 1000 die Puls Catch Funktion mit M8170 und die Anweisungen SPD ZRN und DSZR nicht mehr verwendet werden A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Eing nge 6 3 7 Erfassung von kurzen Eingangssignalen Pulse Catch Funktion Eine SPS fragt vor der Ausf hrung des Programms die Zust nde der Eing nge ab und speichert sie im Prozessabbild der Eing nge W hrend der Ausf hrung des Programms werden nur diese gespeicherten Zust nde ber cksichtigt Erst vor dem n chsten Programmzyklus und der folgenden erneuten Ausf hrung des Programms wird das Prozessabbild der Eing nge aktuali siert Dadurch kann zum Beispiel ein Eingang der nach der Aktualisierung des Prozessabbil des kurzzeitig eingeschaltet wird und der bei der n chsten Aktualisierung schon wieder ausgeschaltet ist nicht erkannt werden Mit der Pulse Catch Funktion k nnen auch sehr kurze Eingangssignalimpulse von der Steue rung verarbeitet werden Die minimale Impulsl nge die noch von der SPS erkannt wird betr gt 10 us Um die Pulse Catch Funktion zu nutzen m ssen der Steuerung die Signale ber die Eing nge X000 bis X007 zugef hrt werden Bei jedem Impuls an einem der Eing nge wird automatisch von der SPS ein Sondermerker gesetzt Dieser Sondermerker kann dann im Programm weiterverarbeitet werden Damit die Steuerung einen neuen Impuls an einem Eingang erkennen kann muss der zugeh rige Son
78. 84 Adressen Auf und abw rtsz hlend 32 Bit Z hlbereich 2147483648 bis 21474863647 Allgemein C200 C219 20 Adressen Istwert im EEPROM gespeichert 220 C234 15 Adressen High Speed Counter 1 Phasen Counter mit einem Z hleingang 1 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen 2 Phasen Counter Z hlbereich 2147483648 bis 2147483647 Istwert im EEPROM gespeichert 235 C245 11 Adressen C246 C250 5 Adressen 251 C255 5 Adressen Register Jeweils 2 Register k nnen zu einem 32 Bit Register zusammen gefasst werden Datenregister Allgemein DO 0127 128 Adressen Latch 0128 01099 972 Adressen Allgemein D1100 D7999 972 Adressen File Register Festlegung durch Parame ter in Bl cken zu je 500 Adres sen D1000 D7999 max 7000 Adressen anteilig Sonderregister D8000 08511 512 Indexregister Vo V7 20 77 16 Adressen Erweiterte Register RO bis R23999 24000 Adressen Erweiterte File Register Tab 3 9 Operanden MELSEC 1 ERO bis ER23999 24000 Adressen MELSEC Hardware Leistungsdaten Technische Daten Merkmal Technische Daten Pointer Pointer f r Sprung anweisungen PO P2047 2048 Adressen Interrupt Pointer Interrupt Eing nge
79. A MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX36G Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung Hardware Beschreibung 25072000 A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Version A Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich der Erl uterung Bedienung Programmierung und Anwendung der speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC FXsG Serie Sollten sich Fragen zur Programmierung und zum Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagr ckseite zu kontaktieren Aktuelle Informationen sowie Antworten auf h ufig gestellte Fragen erhalten Sie ber das Internet www mitsubishi automation de Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V beh lt sich vor jederzeit technische Anderungen oder Anderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen 07 2009 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Bedienungsanleitung Module der MELSEC FX3G Serie Artikel Nr 228807 Version nderungen Erg nzungen Korrekturen 07 2009 Erste Ausgabe Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkr fte die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind Projektierung Instal lation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung d
80. Anwendungen bei denen aber trotzdem die Leistung im Vordergrund steht Leistungsmerkmale Bis zu 256 Ein und Ausg nge Ein FX3G SPS kann bis zu 128 Ein und Ausg nge ansprechen die beispielsweise als Erwei terungsger te direkt mit dem Grundger t verbunden sind ber ein CC Link Netzwerk k n nen ebenfalls 128 E As abgefragt und gesteuert werden Die Summe der direkt und ber Netzwerk adressierbaren Ein und Ausg nge kann bis 256 betragen Erweiterungsm glichkeiten An der rechten Seite eines Grundger ts der FX3G Serie k nnen Erweiterungsger te der FX2N Serie und Sondermodule der FX2N oder FX3U Serie angeschlossen werden Durch zus tzliche digitale Ein und Ausg nge oder zum Beispiel Analog oder Netzwerkmodule wird der Leistungsumfang erheblich erweitert Am Erweiterungsanschluss an der linken Seite des FX3G Grundger ts k nnen bis zu vier Adap termodule der FX3U Serie angeschlossen werden Es stehen Analog Temperaturerfassungs und Kommunikationsmodule einschlie lich MODBUS Module zur Verf gung Mit Adaptern die direkt im Grundmodul installiert werden und dadurch keinen zus tzlichen Ein bauplatz beanspruchen kann ein FX3G Grundger t um verschiedene Schnittstellen wie 2 RS232 RS422 oder RS485 und analoge Funktionen Eingabe Ausgabe Sollwertvorgabe erweitert werden Gro er Programmspeicher Jedes Grundger t der FX3G Serie ist mit einem Speicher f r 32 000 Programmschritte ausge r stet
81. Aus g nge Y000 und 001 werden durch eine DRVI bzw DRVA Anweisung zwei Achsen positio niert Die einzelnen High Speed Counter erfassen Signale mit den folgenden Frequenzen C235 1 Phasen Counter 1 Z hleingang 50 kHz C236 1 Phasen Counter 1 Z hleingang 50 kHz C237 1 Phasen Counter 1 Z hleingang 10 kHz C253 2 Phasen Counter 2 Z hleingange 5 kHz Berechnung der zul ssigen Gesamifrequenz Gesamtfrequenz 200 kHz 2 Achsen 0 Eing nge x 40 kHz 200 kHz 80 kHz 120 kHz Berechnung der Summe der Eingangsfrequenzen der verwendeten Counter f 50 kHz x 2 C235 C236 10 kHz C237 5 kHz C253 115 kHz Die Summe der Eingangsfrequenzen der verwendeten Counter 115 kHz ist kleiner als die zul ssige Gesamtfrequenz 120 kHz Das System kann in dieser Konfiguration betrieben werden 2 Beispiel zur Berechnung der Gesamtfrequenz In diesem Beispielprogramm wird keine HSCS HSCR oder HSZ Anweisung verwendet ber den Ausgang Y003 wird durch eine DRVI Anweisung eine Achse positioniert Der Eingang X003 wird zur Pulsweiten Zyklusmessung verwendet Die einzelnen High Speed Counter erfassen Signale mit den folgenden Frequenzen C235 1 Phasen Counter 1 Z hleingang 50 kHz C236 1 Phasen Counter 1 Z hleingang 50 kHz Berechnung der zul ssigen Gesamifrequenz Gesamtfrequenz 200 kHz 1 Achse 1 Eingang x 40 kHz 200 kHz 80 kHz 120 kHz Berechnung der Summe der
82. BISHI ELECTRIC Installation Wahl des Montageorts 5 2 3 Anordnung im Schaltschrank Beim Betrieb einer SPS entsteht W rme Um einer Temperaturerh hung vorzubeugen montie ren Sie die Steuerung immer an der R ckwand des Schaltschrankes und bitte nicht auf dem Boden an der Decke oder an den Seitenw nden Abb 5 3 Korrekte Anordnung der SPS Montage ohne Erweiterungskabel Montage mit Erweiterungskabel D u gt Grundger t I 2 2 Sp DS x Lg Erweiterungskabel FXon 65EC Kompaktes Erweiterungs ger t FX2n CNV BC FX2n 16EX 16CCL M FX2N ES 50 mm Andere Ger te Andere Ger te Abb 5 2 Um eine ausreichende W rmeableitung zu gew hrleisten muss um die SPS ein Freiraum von mindestens 50 mm vorhanden sein Ber cksichtigen Sie f r den Fall einer sp teren Erweiterung des Systems bitte auch gen gend Reserven links und rechts neben dem Grundger t HINWEIS Bei der Montage auf eine DIN Schiene und bei der direkten Montage sollte zwischen dem Grundger t und dem ersten rechts angeordneten Modul sowie zwischen allen folgenden Modulen ein Spalt von 1 bis 2 mm eingehalten werden MELSEC Hardware 5 3 W
83. C Technische Daten Leistungsdaten Operanden Merkmal Technische Daten Ein Ausg nge Es k nnen maximal 128 Ein und 128 Ausg nge im Grundger t und in Erweiterungsmodulen adressiert werden X000 bis X177 und 000 bis Y177 Die Summe der Eing nge und der Ausg nge im Grund und Erweiterungsger ten darf jedoch 128 nicht berschreiten Zus tzlich k nnen 128 E As in einem CC Link Netzwerk angesprochen werden Die Summe der Eing nge und der Ausg nge im Grund und Erweite rungsger ten und der Ein und Ausg nge in einem Netzwerk darf 256 nicht berschreiten Merker Merker MO M383 384 Adressen Latch Merker M384 M1535 1152 Adressen Merker M1536 M7679 6144 Adressen Sondermerker M8000 M8511 512 Adressen Schrittstatus Initialisierung S0 S9 10 Adressen Latch Merker 510 5999 990 Adressen Merker 51000 54095 3096 Adressen 100 0 3276 7 s TO T199 200 Adressen 10 ms 0 327 67 s T200 T245 46 Adressen 1 ms remanent 0 32 767 s T246 T249 4 Adressen 100 ms remanent 0 3276 7 s T250 T255 6 Adressen ims 0 32 767 s 256 T319 64 Adressen Counter Aufw rtsz hlend 16 Bit Z hlbereich 1 bis 32 767 Allgemein c0 C15 16 Adressen Istwert im EEPROM gespeichert C16 C199 1
84. C FX3G Serie Diese Werten gelten bei maximaler zul ssiger Belastung der Servicespannungsquelle und beinhalten auch den Eingangsstrom 5 bis 7 mA pro Eingang MELSEC Hardware 3 3 Daten der Eing nge Technische Daten 3 3 Daten der Eing nge Technische Daten 24 DON Anzahl der integrierten Eing nge 14 36 Es werden 16 Ein Es werden 40 Ein g nge belegt g nge belegt Isolation Optokoppler Potential der Eingangssignale minusschaltend sink oder plusschaltend source Eingangsnennspannung 24 V DC 10 10 Eingangs X000 bis X007 3 3 widerstand ab X010 4 3 Eingangs X000 bis X007 7 MA bei 24 V DC nennstrom ab X010 5 mA bei 24 V DC Strom f r X000 bis X007 2 4 5 Schaltzu stand EIN ab X010 gt 3 5 mA Strom f r Schaltzustand AUS 1 5 mA Ansprechzeit 10 ms Anschlie bare Sensoren Potentialfreie Kontakte Minusschaltend sink Sensoren mit NPN Transistor und offenem Kollektor Plusschaltend source Sensoren mit PNP Transistor und offenem Kollektor Zustandsanzeige Eine LED pro Eingang Anschluss Tab 3 4 Abnehmbarer Klemmenblock mit M3 Schrauben Daten der Eing nge der Grundger te der MELSEC A MITSUBIS
85. CTRIC Kompakte Erweiterungsger te Klemmenbelegung 13 4 13 4 1 13 4 2 13 4 3 Klemmenbelegung FX2Nn 32ER ES UL Yo v2 Ivalvys volv2 valve Abb 13 6 Klemmenbelegung des kompakten Erweiterungsger ts FX2N 32ER ES UL mit Wechselspannungsversorgung und Relaisausg ngen FX2Nn 32ET ESS UL 1575 0 BORENS ES voz vave v fv2 valve MOMA SAAS EAA Abb 13 7 Klemmenbelegung des kompakten Erweiterungsger ts FX2N 32ER ESS UL mit Wechselspannungsversorgung und Transistorausg ngen FX2N 48ER ES UL S s ov xo x2 x4 x6 xo x2 x4 x6 xo x2 x4 x6 Lt In 24X1 x3 X5 x7 Xx1 X3 x5 x7 X1 x3 1x5 1x7 FX2N 48ER ES UL Yo v2 valv L Ivo Y2 valve lvo Y2 v4 Y6 fom oni ey SEH EE Est Abb 13 8 Klemmenbelegung des kompakten Erweiterungsger ts FX2n 48ER ES UL mit Wechselspannungsversorgung und Relaisausg ngen MELSEC Hardware 13 9 Klemmenbelegung Kompakte Erweiterungsger te 13 4 4 13 4 5 13 4 6 FX2Nn 48ET ESS UL 575 0V XO X2 XA X6 XO X2 XA X6TXO X2TXATXET EIN 1 5 1 5 1 5 FX2N 48ET ESS UL Yo Y2 yalve Yo Y2 Y4 Ye Yo Y2 Y4 Y6 v4 Abb 13 9 Klemmenbelegung des kompakten Erweiterungsger ts FX2N 48ET ESS UL mit Wechselspannungsversorgung und Transistorausg ngen FX2n 48ER DS S s o0v
86. F r einen einfachen Programmaustausch kann alternativ eine EEPROM Speicherkas sette eingesetzt werden Selbstverst ndlich kann ein Programm auch bei laufender SPS in den Programmspeicher ber tragen oder ge ndert werden Kurze Ausf hrungszeiten Eine ben tigt f r die Ausf hrung einer logischen Anweisung nur 0 21 us bzw 0 42 us Abh ngig von der Anzahl der Programmschritte F r eine Anwendung wirkt sich das in schnel len Reaktionen und einer hohen Genauigkeit aus weil Ein und Ausg nge durch die geringe Programmzykluszeit in kurzen Intervallen bearbeitet werden MELSEC Hardware 1 1 Vorstellung der MELSEC Einleitung Leistungstarke Anweisungen Der Befehlsumfang eines FX3G Grundger ts umfasst 154 Anweisungen Neben den bereits bei den anderen Serien der FX Familie bew hrten Anweisungen stehen auch Befehle zur Handha bung von Gleitkommazahlen und zur Kommunikation mit Frequenzumrichtern zur Verf gung Integrierte Positionierfunktionen Ein Grundger t der FX3G Serie ist mit sechs High Speed Countern ausgestattet die gleichzei tig Signale mit jeweils bis zu 60 kHz verarbeiten k nnen In Verbindung mit drei Ausg ngen f r Impulsketten mit max 100 KHz ergibt sich ein einfaches 3 Achsen Positioniersystem das ohne zus tzliche Module auskommt Einfache Sollwertvorgabe In den Grundger ten der FX3G Serie sind zwei analoge Potentiometer integriert mit denen der Inhal
87. FX2n 8ER ES UL Relais 8 FX2n 8EX ES UL FX2n 16EX ES UL FxX2n 8EYR ES UL Relais FxX2n 8EYT ESS UL Transistor plusschal tend FX2n 16EYR ES UL Relais Tab 2 7 FX2n 16EYT ESS UL Konformit t mit dem Standard Konformit t nicht erforderlich Transistor plusschal tend bersicht der modularen Erweiterungsger te N here Informationen erhalten Sie von Ihrem zust ndigen Verkaufsb ro oder einem Ihrer Ver triebspartner siehe Umschlagr ckseite HINWEIS Das Kombimodul FX2n 8ER ES UL belegt in der SPS insgesamt 16 Ein und Ausg nge Jeweils 4 Ein und Ausg nge werden belegt k nnen aber nicht genutzt werden siehe auch Abschnitt 2 8 MELSEC Hardware Anschlie bare Module Systemkonfiguration 2 1 4 Sondermodule D N here Informationen zu den Sondermodulen entnehmen Sie bitte den jeweiligen Bedienungs anleitungen Die Abk rzungen EMV und NSR in der Spalte CE der Tabellen haben die fol genden Bedeutungen EMV Konformit t mit den Richtlinien der Europ ischen Kommission zur elektro magnetischen Vertr glichkeit NSR Konformit t mit der Niederspannungsrichtline 72 23 EWG der Europ ischen Kommission Analoge Sondermodule Konformit t und Anzahl der Anzahl der Klassifikationen Analog Analog Beschreibung CE Eing nge Ausg nge Schiff NSR FX2N 2AD FX2N 4AD
88. FX2n 8ER ES UL FX2n 8EX ES UL FX2n 8EYR ES UL und FX2N 8EYT ESS UL 0 2 kg FX2N 16EX ES UL FX2Nn 16EYR ES UL und FX2N 16EYT ESS UL 0 3 kg MELSEC Hardware 14 7 Klemmenbelegung Modulare Erweiterungsger te 14 4 Klemmenbelegung 14 4 1 Eingangsmodule FX2N 8ER ES UL Abb 14 6 Klemmenbelegung des modularen Erweite rungsger ts FX2N 8ER ES UL mit 4 Ein und 4 Ausg ngen FX2N 8EX ES UL Abb 14 7 Klemmenbelegung des modularen Erweite rungsger ts FX2Nn 8EX ES UL mit 8 Eing ngen 14 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Modulare Erweiterungsger te Klemmenbelegung FX2N 16EX ES UL Q Wa GA GA N Abb 14 8 Klemmenbelegung des modularen Erweite rungsger ts FX2N 16EX ES UL mit 16 14 4 2 Ausgangsmodule FX2n 8EYR ES UL Eing ngen Niederwertige 8 Adressen H herwertige 8 Adressen Abb 14 9 Klemmenbelegung des modularen Erweite rungsger ts FX2n 8EYR ES UL mit 8 Relaisausg ngen MELSEC Hardware 14 9 Klemmenbelegung Modulare Erweiterungsger te FX2n 8EYT ESS UL Abb 14 10 Klemmenbelegung des modularen Erweite rungsger ts FX2N 8EYT ESS UL mit 8 Transistorausg ngen FX2N 16EYR ES UL 2x sxlexl xloxlzxlexIsxlex ix 15 5 Trxlexlox Abb 14 11 Klemmenbelegung des modularen Erweite rungsger ts FX2Nn 16EYR ES UL
89. FX3U 4AD Analogeingangsmodule mit Spannungs und Stromeing ngen Analogeingangsmodul mit Spannungs SSES Strom und Thermoelementeing ngen Temperaturerfassungsmodul f r Pt100 Widerstandsthermometer Temperaturerfassungsmodul f r FX2N 4AD TC Thermoelemente FX2N 2DA FX2N 4DA FX3U 4DA Analogausgangsmodule mit Spannungs und Stromausg ngen 2 Analoges Ein Ausgangsmodul mit Kb Spannung Stromein und ausgabe Modul zur Erfassung und Regelung von 2 Temperaturen Temperaturmessung ber Pt100 Widerstandsthermometer oder Thermoelemente FX2N 2LC Tab 2 8 Analoge Sondermodule der MELSEC FX Familie Konformit t mit dem Standard siehe Anhang Konformit t nicht erforderlich N here Informationen erhalten Sie von Ihrem zust ndigen Verkaufsb ro oder einem Ihrer Ver triebspartner siehe Umschlagr ckseite 2 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Anschlie bare Module Schnittstellen und Netzwerkmodule Beschreibung Konformit t und Klassifikationen CE NSR UL Schiff FX2n 16CCL M Master Modul f r CC Link es k nnen bis zu 7 dezentrale E A Sta tionen und max 8 intelligente Stationen angeschlossen werden FX2n 32CCL FX3U 64CCL Durch diese Module wird eine FX SPS zu einer intelligenten Sta tion in einem CC Link Netzwerk FX2n 32CAN Modul zum Anschluss eine
90. GX Developer oder GX IEC Developer Der Ausgang l t sich in diesem Fall eingeschalten M glicherweise wird derselbe Ausgang im Programm mehrfach mit OUT Anweisungen angesprochen oder er wird mit einer RST Anweisung zur ckgesetzt Pr fen Sie das Pro gramm Der Ausgang l t sich auch nicht zwangsweise eingeschalten Pr fen Sie die Verdrahtung des Ausgangs und das angeschlossene periphere Ger t Falls sich der Ausgang in einem Erweiterungsger t befindet kontrollieren Sie bitte auch den Anschluss der Erweiterungskabel Falls hier kein Fehler gefunden werden kann ist m gli cherweise der Ausgangsschaltkreis defekt Wenden Sie sich in diesem Fall an den Mitsub ishi Service Ein Ausgang l sst sich nicht ausschalten Wenn ein Ausgang weiterhin eingeschaltet bleibt obwohl er im Programm ausgeschaltet wird Schalten Sie die SPS in die Betriebsart STOP Der Ausgang wird in diesem Fall ausgeschaltet M glicherweise wird derselbe Ausgang im Programm mehrfach mit OUT Anweisungen angesprochen oder er wird mit einer SET Anweisung gesetzt Pr fen Sie das Programm Der Ausgang bleibt auch bei gestoppter SPS eingeschaltet M glicherweise ist der Ausgangsschaltkreis defekt Wenden Sie sich in diesem Fall bitte an den Mitsubishi Service A MITSUBISHI ELECTRIC Speicherkassette bersicht 10 Speicherkassette 10 1 bersicht In jedes Grundger t der MELSEC kann eine Speicherkassette installiert werde
91. Grundger t Bis zu 6 Anweisungen Werden HSCS HSCR oder HSZ Anweisungen verwendet wird die max Eingangsfre quenz eines Z hlers und die zul ssige Summe der Eingangsfrequenzen aller Z hler redu ziert siehe folgender Abschnitt 15 7 MELSEC FX3G Serie Hardware 15 11 Maximale Eingangsfrequenzen und Gesamtfrequenz High Speed Counter 15 6 Maximale Eingangsfrequenzen und Gesamtfrequenz Die Gesamtfrequenz ist die Summe der Eingangsfrequenzen der einzelnen Counter Wird im Programm eine der unten angegebenen Anweisungen oder Funktionen verwendet wird dadurch die Gesamtfrequenz eingeschr nkt unabh ngig davon auf welchen Operand sich die Anweisung bezieht Beim Einsatz mehrerer High Speed Counter darf die Gesamtfrequenz aller High Speed Coun ter die in der folgenden Tabelle angegebenen Werte nicht berschreiten W hlen Sie bei der Konfiguration des Systems oder der Programmierung die Counter mit der max Eingangsfrequenz und der Gesamtfrequenz aus die den Anforderungen der Anwendung am besten gerecht werden Typ der Anweisungen Funktion Anweisungen Vergleichsanweisungen f r High Speed Counter HSCS HSCR HSZ Impulsausgabe PLSY PLSR Positionieranweisungen DSZR DRVI DRVA PLSV TBL ZRN Pulsweitenmessung Zyklusmessung Tab 15 5 Anweisungen und Funktionen die die Gesamtfrequenz beeinflussen Gesamtfrequenz Z hlertyp Counter Maximale Ein Ohne eine HSCS H
92. Grundger te Klemmenbelegung 4 3 5 FX3G 60M vjvo e TvalvsL aka Kaz os v5 Y7 EE EES Abb 4 10 Klemmenbelegung der Grundger te FX3G 60M MELSEC Hardware 4 9 Klemmenbelegung Beschreibung der Grundger te A MITSUBISHI ELECTRIC Installation Sicherheitshinweise 5 Installation 5 1 Sicherheitshinweise GEFAHR Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Versorgungsspan nung der SPS und andere externe Spannungen aus Beim Ausfall der externen Versorgungsspannung oder bei einem Fehler der SPS k nnen undefinierte Zust nde auftreten Sehen Sie deshalb au erhalb der SPS Vorkehrungen z B NOT AUS Schaltkreise Verriegelungen mit Sch tzen Endschalter etc zur Vermeidung von gef hrlichen Betriebszust nden und von Sch den vor Wenn die SPS bei der Selbstdiagnose einen Fehler entdeckt werden alle Aus g nge ausgeschaltet Tritt in den Ein oder Ausgangsschaltkreisen ein Fehler auf den die SPS nicht erkennen kann werden unter Umst nden die Ausg nge nicht mehr korrekt angesteuert Sehen Sie externe berwachungseinrichtun gen und mechanische Sicherungen vor damit auch in diesem Fall die Sicher heit gew hrleistet ist Durch ein defektes Ausgangsmodul kann eventuell ein Ausgang nicht korrekt ein oder ausgeschaltet werden Sehen Sie deshalb bei Ausg ngen bei denen dadurch ein gef hrlicher Zustand
93. Grundger ts die LED ALM auf und die Sondermerker M8005 und M8006 werden gesetzt Obwohl die Batterie die Daten in der SPS nach dem Einschalten der LED ALM noch ca einen Monat lang sichern kann sollte die Batterie so schnell wie m glich ausgetauscht werden GEFAHR Versuchen Sie nicht die Batterie aufzuladen Zerlegen Sie die Batterie nicht und ver ursachen Sie keinen Kurzschluss Eine verbrauchte Batterie muss entsprechend den geltenden Bestimmungen ent sorgt werden und geh rt nicht in den Hausm ll 11 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Batterie des Grundger ts Installation der Batterie 11 3 Installation der Batterie Ein Grundger t der FX3G Serie wird ohne Batterie ausgeliefert Wenn Daten l ngere Zeit vor Verlust gesch tzt werden sollen muss die Batterie installiert und in den SPS Parametern ein gestellt werden 11 3 1 Einbau der Batterie Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS aus Entfernen Sie die Abdeckung Abb 11 3 Heben Sie die Abdeckung der Abbildung links an und entfernen Sie dann die Abdeckung Falls an Stelle der Abdeckung ein Schnittstellen Erweiterungs oder Kommunikationsadapter eine Speicher kassette oder ein Anzeigemodul instal liert ist entfernen Sie bitte dieses Bauteil Installieren Sie die Batterie Abb 11 4 Stecken Sie den Stecker der Batterie in der Abbildung links in das SPS Grundger t Dr cken Sie die Batterie
94. HI ELECTRIC Technische Daten Daten der Ausg nge 3 4 Daten der Ausg nge 3 4 1 Relaisausg nge Technische Daten 14MR ES 24MRI ES 40MR ES 60MR ES 10 Es werden 16 16 24 Ausg nge belegt Anzahl der integrierten Ausg nge Isolation durch Relais Ausgangstyp Relais max 30 V DC max 240 V Ohmsche Last 2 A pro Ausgang 2 A pro Ausgang 8 A pro Gruppe mit 4 Ausg ngen Induktive Last 80 VA Min Schaltlast 5VDC 2mA AUS EIN 10 ms EIN gt AUS 10 ms 3 Mio Schaltungen bei 20 VA 0 2 A 100 V oder 0 1 200 V 1 Mio Schaltungen bei 35 VA 0 35 A 100 V AC oder 0 17 A 200 V AC 200 000 Schaltungen bei 80 VA 0 8 A 100 V AC oder 0 4 A 200 V AC Zustandsanzeige Eine LED pro Ausgang Schaltspannung Schaltstrom Ansprechzeit Lebensdauer der Relaiskon takte Anschluss Abnehmbarer Klemmenblock mit M3 Schrauben 3 Gruppen mitje 2 Gruppen 2 Gruppen mit je einem Ausgang einem Ausgang einem Ausgang Anzahl der Ausgangsgruppen 6 Gruppen mit je 1 Gruppe mit 3 1 Gruppe mit 2 1 Gruppe mit 2 und Ausg nge pro Gruppe einem Ausgang Ausg ngen Ausg ngen Ausg ngen 1 Gruppe mit 4 3 Gruppen mit je 4 5 Gruppen mit je 4 Ausg ngen Ausg ngen Ausg ngen Tab 3 5 Daten der Grundger te der MELSEC FXsG Serie mit Relaisausg ngen Diese Angaben basieren auf Tests bei denen die Ausg nge mit einer Frequenz von
95. IS F r die bertragung der Daten muss die SPS gestoppt sein und der Schreibschutzschalter der Speicherkassette muss sich in der Stellung OFF befinden Gehen Sie f r den Transfer der Daten wie folgt vor Stellen Sie den Schreibschutzschalter Abschnitt 10 6 1 der Speicherkassette FXs3G EEPROM 32L in die Stellung OFF Schreibschutz deaktiviert Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS aus Installieren Sie die Speicherkassette in das FX3G Grundger t siehe Abschnitt 10 4 Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS ein Klappen Sie den Griff der Speicherkassette hoch Bet tigen Sie den Taster RD ein Mal Nun leuchtet die LED RD und zeigt damit an dass die Kassette bereit zur Daten bertra gung ist Abb 10 22 d Taste und LED zum Transfer von Daten aus der SPS in die Speicherkassette Oe LED Dr sof lt Taster RD lt OFF ON O am HINWEIS Sie k nnen den Datentransfer jetzt noch abbrechen indem Sie den Taster WR bet tigen Bet tigen Sie den Taster RD noch einmal Die Daten werden aus dem Speicher der SPS in die Speicherkassette bertragen W h rend des Datentransfers blinkt die LED neben dem Taster RD Die LED RD verlischt nachdem alle Daten bertragen worden sind Schalten Sie die Versorgungsspannung SPS aus Entfernen Sie die Speicherkassette aus dem FX3G Grundger t siehe Abschnitt 10 5 Aktivieren Sie den Schrei
96. Jess montiert werden er Sondermodule die Grundger t I Speicher Erweiterungs 1 angeschlossen werden kassette adapter Anzeigemodul i I H MITSUBISHI PS I 1 i a i Erweiterungsger te FX3U i i oder FX2N Serie i 2 1 1 H Grundger t Si Modulare Erweiterungsger te I i d Eing nge Ausg nge 1 y kati FX3G 40MT E i Adapter Komimu ikations e o Ae d FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYT ESS UL module adapter bis X027 i X030 bis X047 i z E i 1 E i i i H D 11 D 1 N Uz H Ir i 4 1 i i Y020 bis Y037 i Diese Ger te werden vom H Grundger t mit Spannung versorgt Erweiterungskabel Kompaktes Erweiterungsger t modulare Erweiterungsger te und Sondermodule Kompaktes Erweiterungsger te FX3U oder FX2N Serie Erweiterungsger t Modulares Sondermodul Netzteil Erweiterungsger t Eing nge Fxan I6CCL M MITSUBISHI w mewa gt E i GIE E Diese Ger te werden vom kompakten Erweiterungsger t oder dem Netzteil mit Spannung versorgt 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 FX2N 32ER ES UL FX2N 16EX ES UL 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 040 bis Y57 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 X050 bis X067 X70 bis X107 Sondermodul Nr 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 K
97. LSEC FX oder den Bedienungsanleitungen Die Abk rzungen EMV und NSR in der Spalte CE der Tabellen haben die folgenden Bedeutungen EMV Konformit t mit den Richtlinien der Europ ischen Kommission zur elektro magnetischen Vertr glichkeit NSR Konformit t mit der Niederspannungsrichtline 72 23 EWG der Europ ischen Kommission Analoge Adaptermodule Konformit t und Anzahl der Anzahl der Klassifikationen Analog Analog Beschreibung CE UL Eing nge Ausg nge Schiff NSR Analogeingangsmodul mit Span nungs und Stromeing ngen FX3U 4AD ADP Analogausgangsmodul mit Span 4 nungs und Stromausg ngen Temperaturerfassungsmodul f r FXsU 4AD PT ADP Pt100 Widerstandsthermometer 50 bis 250 C Temperaturerfassungsmodul f r FX3sU 4AD PTW ADP Pt100 Widerstandsthermometer 100 bis 600 C Temperaturerfassungsmodul f r Pt1000 Ni1000 Widerstandsther 50 bis 250 C 40 bis 110 C Temperaturerfassungsmodul f r Thermoelemente FX3U 4AD PNK ADP FXsU 4AD TC ADP Tab 2 13 Adaptermodule der MELSEC FX3U Serie mit analogen Funktionen Konformit t mit dem Standard siehe Anhang Konformit t nicht erforderlich Kommunikationsmodule Konformit t und Klassifikationen Beschreibung Schiff FXs3U 232ADP MB RS232 Schnittstelle MB MODBUS Modul 485 RS458 Schn
98. Lebensdauer der Batterie 11 2 Installation der Batterie 222 n con none nn 11 3 11 3 1 11 3 11 3 2 Betrieb mit Batterie aktivieren 11 4 Auswechseln der Batterie 11 5 Netzteil FX3U 1PSU 5V Technische Daten e sun tares nn a a 12 1 12 1 1 Allgemeine 12 1 12 1 2 Leistungsdaten d ETS 20m wa ann 12 1 12 1 3 Abmessungen aus gt ar 12 2 Kompakte Erweiterungsger te SEIEN 13 1 Beschreibung der Ger te 13 2 Technische Daten NEE zu san IEN NEIER a as 13 5 13 3 1 Spannungsversorgung der Erweiterungsger te 13 5 13 3 2 Daten der Eing nge 13 6 13 3 3 Daten der Ausg nge ssssisrerikre reniet een rennen 13 6 13 3 4 Abmessungen und Gewichte 13 8 MELSEC Hardware Inhaltsverzeichnis 13 4 Klemmenbelegung 13 9 13 41 F N 32ER ES UL ENTREE EE EE EE 13 9 13 4 2 FSaN 22ETLEGSGAL 13 9 13 4 3 FX2N 48ER ES UL 2 222222 oounnen
99. OP Schalter der SPS in die Stellung STOP Stellen Sie in den SPS Parametern den Eingang ein der die SPS in RUN schalten soll siehe vorherige Seite Der Eingang zum Stoppen der SPS in diesem Beispiel X001 wird im Ablaufprogramm festgelegt Programmieren Sie dazu die folgende Programmsequenz M8000 M8035 Erzwungener RUN Modus M8036 Signal f r erzwungenen RUN Modus X001 l M8037 Signal f r erzwungenen STOP Modus STOP Abb 6 24 Programm zum Starten und Stoppen der SPS ber zwei Eing nge bertragen Sie die Parameter und das Programm in die SPS Damit die Einstellungen bernommen werden muss die Versorgungsspannung der SPS aus und wieder einge schaltet werden MELSEC Hardware 6 19 Anschluss der Eing nge Verdrahtung 6 3 6 Start von Interrupt Programmen durch Eingangssignale Interrupt Programme sind Programmteile die vom Hauptprogramm unabh ngig sind und die durch den Zustandswechsel von Eing ngen oder durch Timer oder Z hler gestartet werden Zur Ausf hrung von Interrupt Programmen wird die Bearbeitung des Hauptprogramms unter brochen Nach der Ausf hrung des Interrupt Programms wird die Bearbeitung des Hauptpro gramms fortgesetzt Durch die sofortige Ausf hrung eines Interrupt Programms kann schneller auf Vorg nge in der gesteuerten Anlage oder interne Ereignisse in der SPS reagiert werden Ein Interrupt Programm w
100. OP Schalter und die RUN Eingangs klemme den Zustand STOP haben Wenn zum Beispiel die SPS durch den RUN STOP Schalter oder die RUN Eingangs klemme gestartet wurde und dann durch ein externes STOP Signal von einem Program mierger t in den Betriebszustand STOP geschaltet wurde kann sie anschlie end durch das Programmierger t auch wieder in den RUN Zustand gebracht werden Sie kann aber auch in RUN geschaltet werden indem der RUN STOP Schalter bzw die RUN Eingangs klemme zuerst auf STOP und dann auf RUN gestellt wird HINWEIS Der RUN STOP Schalter des FX3G Grundger ts arbeitet parallel zur RUN Eingangs klemme Beachten Sie bitte hierzu die folgende Tabelle Stellung des 7 1 RUN STOP Buena Betriebszustand RUNYSTOP Auswahl Schalters nm EIN RUN AUS RUN AUS STOP EIN RUN RUN STOP Verwenden Sie zur RUN STOP Umschaltung entweder den RUN STOP Schalter des Grund ger ts oder die RUN Eingangsklemme Wird die RUN Eingangsklemme verwendet muss sich der RUN STOP Schalter immer in der Stellung STOP befinden MELSEC Hardware 7 5 Test des Programms Inbetriebnahme 7 4 7 4 1 Test des Programms Ein und Ausg nge pr fen Zuordnung der Geber zu den Eing ngen pr fen Bevor die SPS in die Betriebsart RUN geschaltet wird sollte gepr ft werden ob bei Bet tigung der Taster Schalter N herungsschalter Lichtschranken etc die richtigen Eing nge der SPS
101. P MB FXsU 485ADP FX3U 485ADP MB Tab 3 Ein Ausg nge und Stromaufnahme der Adaptermodule der FX3U Serie A 1 4 Modulare Erweiterungsger te Stromaufnahme mA 24 V DC intern 24V DC extern FX2n 8ER ES UL 16 125 FXan 8EX ES UL 8 50 FX2n 16EX ES UL 16 100 FX2n 8EYR ES UL 8 75 FXan 8EYT ESS UL 8 75 FX2n 16EYR ES UL 16 FX2n 16EYT ESS UL 16 Typ Anzahl der belegten E A 4 Ein Ausg nge und Stromaufnahme von modularen Erweiterungs ger ten A 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Belegte Ein Ausg nge und Stromaufnahme Sondermodule Typ Anzahl der belegten E A Stromaufnahme mA 24 V DC intern 24 V DC extern FX3U 4AD 0 90 FX3U 4DA 0 160 FX2n 2AD 50 0 FX2n 2DA 85 0 FX2N 4AD 0 55 FX2n 4DA 2 4 50 FX2n 4AD PT 50 FX2N 8AD 80 FX2N 5A 90 FX2N 2LC 55 FX2n 16CCL M 150 FX2n 32CCL 0 50 FX2n 64CL M Das FX2n 64CL M wird vom CC Link LT Netzteil versorgt 64 1 0 220 2 145 0 FX3U ENET 240 FX2N 32CAN 0 Tab 5 Ein Ausg nge und Stromaufnahme der Sondermodule d
102. P angeschlossen ist muss f r den st ndigen Anschluss eines Ger tes an die RS422 Schnittstelle ein Teil des Adaptergeh uses entfernt werden FXsG CNV ADP Kommunikations Entfernen Sie diesen kabel Teil des Geh uses Abb 7 3 Ausschnitt im Geh use des FX3G CNV ADP f r den Zugang zur RS422 Schnittstelle MELSEC Hardware 7 3 Vorbereitungen zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme 7 2 3 Anschluss von Ger ten an die USB Schnitstelle An die Grundger te der FX3G Serie kann ein PC mit installierter Programmier Software GX Developer oder GX Developer auch ber die USB Schnittstelle angeschlossen wer den Anschluss f r Pro grammierger t USB Mini USB Buchse Typ B Mini USB Stecker TypB Abb 7 4 Zum Anschluss an die USB Schnittstelle wird ein Kabel mit einem Mini USB Stecker ben tigt 7 2 4 Programm in die SPS bertragen Schon vor der bertragung die SPS sollte das Programm mit Hilfe der integrierten Funktionen der Programmier Software gepr ft und alle Fehler beseitigt werden Stellen Sie den RUN STOP Schalter der SPS in die Stellung STOP Falls eine Speicherkassette verwendet wird muss diese jetzt installiert werden Abschnitt 10 4 Das Programm wird vorher durch ein Programmierger t in die Speicherkassette geschrieben Aktivieren Sie den Schreibschutz der Speicherkassette Schalten Sie
103. Pr fung Wenn M8069 gesetzt ist wird eine _ _ E A Bus Pr fung ausgef hrt M8449 Sondermodulfehler Tab 9 4 der FX3G Grundger te zur Anzeige von Fehlern Sonderregister Bedeutung E A Adresse des fehlerhaften Grund oder Erweiterungsger ts D8060 Angabe als vierstellige Zahl 1 Ziffer 0 Ausgang 1 Eingang 2 bis 4 Ziffer Angabe des ersten Operanden des fehler haftem E A Moduls z B 1020 X020 D8061 Fehlercode des SPS Hardwarefehlers D8062 Fehlercode f r Kommunikationsfehler zwischen SPS und Programmierger t D8063 Fehlercode bei serieller Kommunikation siehe FX Kommunikationshandbuch D8064 Fehlercode des Parameterfehlers D8065 Fehlercode des Programmsyntaxfehlers D8066 Fehlercode des Programmierfehlers D8067 Fehlercode des Ausf hrungsfehlers D8449 Fehlercode bei Sondermodulfehler Tab 9 5 Sonderregister der FX3G Grundger te zur Speicherung von Fehlercodes 9 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose SPS Diagnose 9 4 SPS Diagnose Fehlercodes k nnen mit einem Anzeigefeld FXs3G 5DM einem grafischen Bedienger t oder einem an der SPS angeschlossenen PC mit installierter Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer ausgewertet werden In diesem Abschnitt wird nur die Auswertung mittels Programmier Software beschrieben Verbinden Sie zur Diagnose den PC mit der SPS Beim GX D
104. S UL ESS UL Die Sondermodule werden fortlaufend numeriert Analoges Kommunikations Grundger t Modulares Sondermodul Adaptermodul adapter FX3G 24MT ES Erweiterungsger t FX2N 16CCL M FX3sU 4AD ADP FX3G CNV ADP FX2N 8ER ES UL Kompaktes Modulares _ Erweiterungsger t Erweiterungsger t FX2n 32ET FX2n 8EX ES UL ESS UL Abb 2 32 Beispiel f r die Numerierung von Sondermodulen MELSEC Hardware Sondermodulnummern Systemkonfiguration 7 DES Y818D33101 No No 1 No 2 No 3 No 4 No 5 No 6 roue O WUS No 7 Abb 2 33 Mit den in Lieferumfang der Sondermodule enthaltenen Aufklebern k nnen die Sondermodule gekennzeichnet werden aa MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Zuordnung der Kommunikationskan le 2 10 Zuordnung der Kommunikationskan le Beim Einschalten der Versorgungsspannung der FX3G SPS werden Schnittstellenadaptern oder FX3U Kommunikationsadaptermodulen automatisch Kommunikationskan le zugeordnet FX3G 14M und 24 Bei den FX3G Grundger ten mit 14 oder 24 E A Adressen steht nur ein Kommunikationskanal zur Verf gung Kanal 1 wird also entweder von einem Schnittstellenadapter oder von einem Kommunikationsadaptermodul belegt 14 24 We
105. SCR Mit einer HSCS HSCR gangsfrequenz oder HSZ Anweisung im oder HSZ Anweisung im Programm Programm C235 C236 C238 C239 1 Phasen Counter 0241 mit einem Z hleingang 237 C240 C242 C243 60 kHz 244 245 un hie Anzahl der Achsen x Anzahl der Achsen 5 kHz 1 Phasen Counter 246 C248 OP Anzahl Eing nge zur Anzahl Eing nge zur mit zwei C247 C248 Pulsweiten Zyklus Pulsweiten Zyklus Z hleing ngen C249 C250 messung x 40 kHz messung x 20 kHz C251 C253 OP 2 Phasen Counter mit zwei C252 C253 Z hleing ngen C254 254 C255 Tab 15 6 Maximale Eingangs und Gesamtfrequenzen der High Speed Counter Die Anzahl der gesteuerten Achsen wird bei den folgenden Anweisungen angegeben PLSY PLSR DSZR TBL ZRN PLSV DRV DRVA 15 12 A MITSUBISHI ELECTRIC High Speed Counter Maximale Eingangsfrequenzen und Gesamtfrequenz 15 6 1 Berechnung der Gesamtfrequenz Die Gesamtfrequenz darf durch die im Programm verwendeten High Speed Counter nicht berschritten werden Bei der Projektierung sollte daher die Gesamtfrequenz berechnet wer den Hierbei muss der in den Tabellen angegebene Faktor ber cksichtigt werden Gesamtfrequenz gt Summe der Eingangsfrequenzen der verwendeten 1 Phasen Counter Summe der Eingangsfrequenzen der verwendeten 2 Phasen Counter 1 Beispiel zur Berechnung der Gesamtfrequenz In einem Programm wird keine HSCS HSCR oder HSZ Anweisung verwendet ber die
106. Schnittstellen Erweiterungs und Kommunikationsadapter A 1 A 1 2 Programmierwerkzeuge Schnittstellenwandler Anzeigemodul und grafisches Bedienger t A 1 A 1 3 2 A 1 4 Modulare Erweiterungsger te 2 A 1 5 Sondermodule A 3 Bohrungsabst nde f r Direktmontage A 4 21 Grundger te ENEE an wenn dek A 4 2 2 240 2242 2 00 e d Re dE A 5 A 2 3 Kompakte Erweiterungsger te 5 A 2 4 Modulare Erweiterungsger te 6 A 2 5 und Netzteil 1 51 5 7 MELSEC Hardware Inhaltsverzeichnis XII A MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Vorstellung der MELSEC 1 1 1 1 1 Einleitung Vorstellung der MELSEC FX3G Serie Die speicherprogrammierbaren Steuerungen SPS der MELSEC FXsG Serie bieten Lei stungsmerkmale die man bei einer Kompaktsteuerung dieser Klasse nicht erwartet Sie ist nicht nur r ckw rtskompatibel zur FX1N Serie sondern bietet durch innovative Technologie auch eine einfache Handhabung eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit und eine enorme Flexibilit t Die FX3G ist ideal f r einfache
107. Sensoren angeschlossen werden siehe Abschnitt 6 3 2 Ausgang der Servicespannungsquelle 24 V DC Der Anschluss S S der modularen Erweiterungsger te wird f r minusschaltende Senso ren mitdem Anschluss 24V des Grundger ts oder eines kompakten Erweiterungsger ts verbunden A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Versorgungsspannung N 5VIOVI24V Adaptermodul siehe Abb 6 7 Modulares Erweiterungsger t 5VloV 24V Eing nge Sondermodul 5VIOVI24V Die Leitungen f r die Versorgungsspannung und die Erdung sollten dem Netzteil FXsu 1PSU 5V von oben zugef hrt werden Erweiterungsger t I sVlov 2av Eing nge u m Ki y Ta E Sondermodul 7 1 1 I SV 24V i l 1 FX IPSUSV __ m Modulares OI i Erweiterungsger t 0 24 Ausg nge Abb 6 12 Anschlussbeispiel f r ein zus tzliches Netzteil 1 50 5 Es k nnen plusschaltende Sensoren angeschlossen werden siehe Abschnitt 6 3 2 Ausgang der Servicespannungsquelle 24 V DC Der Anschluss S S der modularen Erweiterungsger te wird f r plusschaltende Senso ren mit dem Anschluss OV des Grundger ts oder eines kompakten Erweiterungsger ts verbunden
108. Speicherkassette werden vier Schrauben geliefert Wenn der Speicher auf einen Erweiterungs oder Kommunikationsadapter installiert wird verwenden Sie bitte die l ngeren Schrauben x 16 10 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Speicherkassette Ausbau der Speicherkassette 10 5 Ausbau der Speicherkassette ACHTUNG Schalten Sie vor dem Ein und Ausbau einer Speicherkassette die Versorgungsspan nung der Steuerung aus 10 5 1 Ausbau der Speicherkassette wenn im Grundger t kein Erweiterungs oder Kommunikationsadapter installiert ist Abb 10 13 Klappen Sie den Griff der Speicherkassette in der Abbildung links nach oben Falls die Speicherkassette mit Schrauben befestigt ist l sen und entfernen Sie bitte diese Schrauben Abb 10 14 Ziehen Sie anschlie end die Speicherkas sette am Griff gerade aus dem Grundger t heraus MELSEC Hardware 10 9 Ausbau der Speicherkassette Speicherkassette Abb 10 17 Entfernen Sie dann die seitliche Abdeckung War die Speicherkassette bei einem Grund ger t 40 _ oder 60 an Stelle der linken Abdeckung in Abb 10 3 montiert ist keine seitliche Abdeckung vor handen die entfernt werden kann Abb 10 15 Bringen Sie die Abdeckung wieder an 10 5 2 Ausbau der Speicherkassette wenn sie auf einen Erweiterungs oder Kommunikationsadapter installiert ist
109. TRIC Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie f r Servoantriebe in Verbindung mit anderen Ger ten zu verstehen Diese Hinweise m ssen bei Projektierung Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden Spezielle Sicherheitshinweise f r den Benutzer GEFAHR Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften sind zu beachten Der Einbau die Verdrahtung und das ffnen der Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen im spannungslosen Zustand erfolgen Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen in einem ber hrungssicheren Geh use mit einer bestimmungsgem en Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden Bei Ger ten mit einem ortsfesten Netzanschluss m ssen ein allpoliger Netz trennschalter und eine Sicherung in die Geb udeinstallation eingebaut werden berpr fen Sie spannungsf hrende Kabel und Leitungen mit denen die Ger te verbunden sind regelm ig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen Bei Fest stellung eines Fehlers in der Verkabelung m ssen Sie die Ger te und die Verka belung sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme ob der zul ssige Netzspannungsbe reich mit der rtlichen Netzspannung bereinstimmt Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen um nach Spannungseinbr chen und ausf
110. UL 16 4 4 Relais FX2n 8EX ES UL 8 8 FX2N 16EX ES UL 16 16 FX2N 8EYR ES UL 8 8 Relais FX2N 8EYT ESS UL 8 8 Transistor plusschaltend FX2N 16EYR ES UL 16 Relais FX2n 16EYT ESS UL 16 Transistor plusschaltend Tab 14 1 Modulare Erweiterungsger te Das Kombimodul FX2n 8ER ES UL belegt in der SPS 8 Ein und 8 Ausg nge Jeweils 4 Ein und Ausg nge werden belegt k nnen aber nicht genutzt werden MELSEC Hardware 14 1 Beschreibung der Ger te Modulare Erweiterungsger te 14 2 Beschreibung der Ger te 14 2 1 FX2n 8ER ES UL Abdeckung montiert Abdeckung entfernt FX2n SER ES Abb 14 1 Modulares Erweiterungsger t FX2n 8ER ES UL Bezeichnung Beschreibung Mit diesem Kabel wird das Erweiterungsger t an der rechten Seite Erweiterungskabel eines Grundger ts oder eines anderen Moduls angeschlossen Jedem Eingang ist eine Leuchtdiode zugeordnet die bei eingeschal Zustandsanzeige der Eing nge tetem Eingang leuchtet Jedem Ausgang ist eine Leuchtdiode zugeordnet Diese LED leuch Zustandsanzeige der Ausg nge tet wenn der Ausgang eingeschaltet ist An den Eing ngen k nnen z B Schalter Taster oder Sensoren ssklemmen der Eing n Ansehlusskemmende gange angeschlossen werden ber diesen Erweiterungsanschluss k nnen an der rechten Seite des Erweiterungsger tes weitere Module angeschlossen werden Erweiterungsansc
111. ade ist Spitze oder abge rundete Gegenst nde wie 2 Kreuzschlitzschraubendreher sind ungeeignet weil man damit leicht abrutschen kann und dadurch der Schalter eventuell nicht korrekt eingestellt wird Der Schalter kann geschoben oder gezogen werden siehe folgende Abbildung Achten Sie darauf dass der Schalter dabei nicht in eine Zwischenposition gebracht wird Die Spei cherkassette wird besch digt wenn sie ber eine l ngere Zeit in diesem Zustand betrieben wird Schieberichtung Werkzeug Schalter Schieber gt gt Zugrichtung OFF ON OFF ON 10 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Speicherkassette Datentransfer in und aus einer Speicherkassette 10 6 2 Datentransfer aus der Speicherkassette in die SPS Bei Speicherkassette FX3G EEPROM 32L ist es m glich den Inhalt in den internen Spei cher der SPS zu bertragen Gehen Sie dazu wie folgt vor Stellen Sie den Schreibschutzschalter siehe vorherige Seite der Speicherkassette FXsG EEPROM 32L in die Stellung ON Dadurch wird verhindert dass der Inhalt der Speicherkassette unbeabsichtigt berschrieben wird Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS aus Installieren Sie die Speicherkassette in das FX3G Grundger t siehe Abschnitt 10 4 Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS ein HINWEIS F r die bertragung der Daten muss die SPS gestoppt sein Klappen Sie den Griff der Speicherkassette hoch Bet tigen Sie den Taste
112. ahl des Montageorts Installation Ein SPS der FX3G Serie kann in einer oder in zwei Zeilen montiert werden Durch ein Erweite rungskabel und die Anordnung der beiden Zeilen untereinander wird die Breite der Steuerung reduziert Einzeilige Anordnung Kommunikations module adapter N Sondermodule we l on Kompaktes 3G l Erweiterungs s H 1 ger t Angaben zur Breite der Module enthalten die Bedienungsanleitungen und der technische Katalog MELSEC Abb 5 5 Bei der einzeiligen Anordnung werden alle Module ohne Erweiterungskabel nebeneinander montiert Zweizeilige Anordnung Kommunika Adapter tionsadapter module Erweiterungsger te Sondermodule FX3G Grundger t Die Breite h ngt von den verwendeten Modulen ab Kompaktes Erweiterungs ger t oder FX3U 1PSU 5V Die Breite h ngt von den verwendeten Modulen ab Erweiterungskabel 65 L nge 650 mm EN 50mm Abb 5 4 Zweizeilige Montage mit einem kompakten Erweiterungsger t oder einem Netzteil FX3U 1PSU 5V am Anfang der zweiten Zeile A MITSUBISHI ELECTRIC Installation Wahl des Montageorts Adapter module Kommunika tionsadapter Erweiterungsger te Sondermodule FX3G Die Breite h ngt verwendeten Modulen ab i D H 8559 S2o
113. aler Batterie nach der Inbetrieb nahme transportiert oder die Versorgungsspannung wieder ausgeschaltet wird achten Sie bitte darauf dass die ALM LED des Grundger ts nichtleuchtet und die Batteriespannung ausreichend ist siehe Abschnitt 11 1 1 Falls die Batterie entladen ist werden die Daten aus dem internen Speicher der SPS gel scht MELSEC Hardware 7 1 Vorbereitungen zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme 7 2 7 2 1 HINWEIS 7 2 2 Vorbereitungen zur Inbetriebnahme Verdrahtung bei ausgeschalteter Spannung pr fen Durch einen falschen Anschluss der Versorgungsspannung einem Kurzschluss bei der Ver drahtung der Ausg nge oder falsch angeschlossene Eing ngen k nnen die Ger te besch digt werden Pr fen Sie deshalb die Verdrahtung des gesamten Systems bevor die Versorgungsspannung zum ersten Mal eingeschaltet wird Achten Sie auch darauf ob die Erdung der SPS den Forde rungen entspricht die in Abschnitt 6 2 1 aufgef hrt sind Falls die Spannungstestigkeit oder der Isolationswiderstand der SPS gepr ft werden soll gehen Sie bitte wie folgt vor Entfernen Sie die Verdrahtung aller Ein und Ausg nge und die Anschl sse der Versor gungsspannung von der SPS Verbinden Sie bis auf den Erdungsanschluss alle Anschl sse der SPS miteinander Spannungsversorgung Eing nge Ausg nge Angaben zur Spannungstestigkeit der einzelnen Anschl sse finden Sie in Abschnitt 3 1 1 Messen Si
114. bschutz der Speicherkassette Schreibschutzschalter gt ON 10 14 A MITSUBISHI ELECTRIC Batterie des Grundger ts Gepufferte Daten 11 HINWEIS 11 1 11 1 1 Batterie des Grundger ts In allen Grundger ten der MELSEC FX3G Serie kann eine zus tzliche Lithium Batterie FX3U 32BL mit einer Nennspannung von V installiert werden damit bei einem l ngeren Aus fall der Versorgungsspannung keine Daten verloren gehen Diese Batterie ist nicht im Lieferum fang des Grundger ts enthalten und muss gesondert bestellt werden Falls diese optionale Batterie verwendet wird muss in den SPS Parametern eine entsprechende Einstellung vorge nommen werden Falls die Spannung der Batterie unter einen Mindestwert f llt leuchtet an der Vorderseite des Grundger ts die LED ALM auf Gleichzeitig werden die Sondermerker M8005 und M8006 gesetzt Der Unterschied zwischen diesen beiden Merkern besteht darin das M8005 zur ckge setzt wird wenn die Batteriespannung wieder ber den minimalen Wert steigt M8006 in diesem Fall aber gesetzt bleibt Die Batteriespannung bei deren Unterschreiten die ALM LED und die Merker M8005 M8006 eingeschaltet werden wird im Sonderregister D8006 eingestellt Standardwert f r die FX3G Serie 2 7 V der Inhalt von 08006 ist in diesem Fall 27 Im Sonderregister 08005 wird vom System der aktuelle Wert der Batteriespannung eingetragen Enth lt D8005 z B den Wert 31 betr gt die Batteriespannung 3 1
115. cherkassette bei den Grundger ten 40 1 und 60 _ 1 an Stelle der linken Abde ckung in Abb 10 3 montiert wird MELSEC Hardware 10 5 Einbau der Speicherkassette Speicherkassette Abb 10 5 Klappen Sie den Griff der Speicherkassette nach oben Abb 10 6 Setzen Sie anschlie end die Speicherkas sette in das Grundger t ein Abb 10 7 Falls erforderlich kann die Speicherkassette mit den mitgelieferten Schrauben M3 x 8 selbstschneidend befestigt werden Ziehen Sie die Schrauben mit einem Moment von 0 3 bis 0 6 Nm an Die Schrauben m ssen nicht verwendet werden wenn die Speicherkassette nur kurzzeitig z B zum bertragen von Daten installiert wird ACHTUNG Mit der Speicherkassette werden vier Schrauben geliefert Wenn der Speicher direkt in das Grundger t installiert wird d rfen nur die k rzeren Schrauben x 8 ver wendet werden Durch die l ngeren Schrauben M3 x 16 wird das Grundger t besch digt Sie dienen zur Befestigung des Speichers auf einen Erweiterungs oder Kommunikations adapter A MITSUBISHI ELECTRIC Speicherkassette Einbau der Speicherkassette 10 4 2 Montage des Anzeigefeld an einen bereits im Grundger t installierten Erweiterungs oder Kommunikationsadapter Entfernen Sie die Abdeckung vom Erweiterungsanschluss des Adapters in der Abbildung unten
116. chervorg nge Die Speicherkassette kann maximal ca 10000 mal beschrieben werden Falls nur Para meter oder Programme gespeichert werden tritt diese Einschr nkung nicht in Erschei nung Falls aber die Speicherkassette im Ablaufprogramm zur Speicherung von File Registern Operandenkennzeichen D oder erweiterten File Registern Operanden kennzeichen ER verwendet wird kann die maximale Anzahl von Schreibvorg nge schnell erreicht werden bertragen Sie daher Daten nicht zyklisch in die Speicherkassette sondern nur flanken gesteuert beim Eintreffen der bertragungsbedingung Verwenden Sie z B statt einer BMOV eine BMOVP Anweisung oder statt einer RWER Anweisung f r erweiterte File Register eine RWERP Anweisung Transfer von Daten bei gleichzeitig installiertem Anzeigefeld FX3G 5DM Wenn im FXs36G Grundger t ein Anzeigefeld FX3G 5DM installiert ist kann die Transfer funktion ber die Tasten der Speicherkassette nicht mehr genutzt werden Wenn die Tas ten der Speicherkassette bet tigt werden findet bei installiertem Anzeigefeld kein Daten austausch statt In diesem Fall wird der Datentransfer zwischen Speicherkassette und Grundger t ber das Anzeigefeld gesteuert Weitere Informationen zum Datentransfer enth lt Abschnitt 10 6 10 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Speicherkassette Technische Daten 10 2 Technische Daten 10 2 1 Leistungsdaten Technische Daten FX3G EEPROM 32L Speicherkapazit t 32 000 Programmschrit
117. chluss des Erweiterungsger ts oder Sondermoduls geschaltet Zur Installation muss zuerst das Geh use des FX2n CNV BC ge ffnet werden Dr cken Sie dazu mit einem kleinen Schraubendreher in die ffnungen an der Seite des Geh uses der folgenden Abbildung um die Arretierungen zu l sen Abb 5 36 Nach dem L sen der Arretierungen kann das Geh use des FX2n CNV BC ge ffnet werden Schlie en Sie dann das Erweiterungskabel FXon 65EC in der folgenden Abbildung und die Anschlussleitung des modularen Erweiterungsger ts oder Sondermoduls an in der folgen den Abbildung Abb 5 37 Anschlie end wird das Geh use wieder zusammengesetzt Pressen Sie die Geh useh lften aufeinan der bis alle Arretierungen einrasten 5 20 A MITSUBISHI ELECTRIC Installation Anschluss von Modulen 5 5 7 5 5 8 Anschluss des mitgelieferten Erweiterungskabels an ein kompaktes Erweiterungsger t Zum Lieferumfang eines kompakten Erweiterungsger ts geh rt eine kurze Leitung mit der das Erweiterungsger t an die rechte Seite anderer Ger te angeschlossen wird Abb 5 38 Zum Anschluss des Erweiterungskabels nehmen Sie bitte die Abdeckung in der Abbildung links vom Erweiterungsger t Schlie en Sie dann einen Stecker des Erweiterungskabels an und montieren Sie anschlie end wieder die Abdeckung Der Anschluss eines kompakten Erweiterungsger ts an ein Grundger t ist in Abschnitt 5 5 4 beschrieben Den Anschlu
118. ckung des linken Erweite ber diesen Erweiterungsanschluss k nnen Module an der linken rungsanschlusses Seite des Grundmoduls angeschlossen werden Bezeichnung der Anschluss kommen Die Klemmenbelegung ist auf dem Grundger t angegeben Tab 4 1 Erl uterung zu Abb 4 1 Fortsetzung 4 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Grundger te bersicht Darstellung mit entfernten Abdeckungen Abb 4 2 Grundger t der mit entfernten Abdeckungen Bezeichnung Beschreibung ber diese beiden Potentiometer k nnen z B Sollwerte f r Timer Analoge Sollwertpotentiometer eingestellt werden oben VR1 unten VR2 Erweiterungssteckplatz nur bei Steckplatz f r Erweiterungs Kommunikationsadapter oder Spei FX3G 40M0O 0 und FX3G 60M cherkassette Steckplatz f r Erweiterungsadapter Kommunikationsadapter nur Erweiterungssteckplatz bei 14 0 0 und 24 0 0 Speicherkassette oder Anzeigemodul Batterieanschluss Anschluss f r optionale Batterie FX3U 32BL Batteriehalterung In diese Halterung wird die optionale Batterie eingesetzt Befestigungsbohrungen Bohrungen zur Befestigung von zus tzlich installiert
119. d 8 Ausg nge Abb 2 22 Systemkonfiguration f r dieses Beispiel Pr fung der Priorit t der am Grundger t angeschlossenen Erweiterungen Modulares Erweiterungsger t 8 Ausg nge Sondermodul FX2n 2AD Modulares Erweiterungsger t 8 Ausg nge Sondermodul FX3U 64CCL Modulares Grundger t Erweiterungsger t 8 Eing nge Priorit t 3 Priorit t 1 Priorit t 2 Priorit t 1 Priorit t 3 Abb 2 21 Priorit t der Module Pr fung ob eine Erweiterung des Grundger ts m glich ist Beginnend beim Modul mit der h chsten Priorit t wird nun f r jedes Modul gepr ft ob es vom Grundger t versorgt werden kann Die Sondermodule haben die h chste Priorit t Wegen der Einschr nkung dass ein FXs3G Grundger t maximal mit zwei Sondermodulen erweitert werden kann werden bei der neuen Systemkonfiguration nur die beiden Sondermodule FX3U 64CCL und FX2N 2AD intern vom Grundger t versorgt Pr fung ob die Erweiterungen von der Servicespannungsquelle versorgt werden k nnen In diesem Beispiel m ssen alle modularen Erweiterungsger te mit zusammen 8Ein und 16 Ausg nge von der Servicespannungsquelle des SPS Grundger ts versorgt werden Bei der Pr fung ob eine Erweiterung m glich ist wird wieder die grafische Methode ange wendet Abb 2 20 a Wl r te an die Servicespannungsquelle zus tzlicher Ausg nge 8 250 150 50 angeschlossen werden ist deren Kapa
120. d Counter C251 die Signale an seinen A und B Phaseneing ngen X000 bzw X001 nachdem auch der START Eingang 006 eingeschaltet worden ist Der Istwert von C249 kann per Programm mit dem Eingang X011 oder mit dem externen RESET Eingang X002 gel scht werden Erreicht oder berschreitet der Istwert von C254 den Sollwert wird der Ausgang 004 ein geschaltet Unterschreitet der Sollwert den Istwert wird Y004 wieder ausgeschaltet Der Sollwert wird dem Counter indirekt in den Datenregistern D1 und DO bergeben Die aktuelle Z hlrichtung von C254 wird durch den Sondermerker M8254 angezeigt M8254 0 Aufw rtsz hlend M8254 1 Abw rtsz hlend und an 005 ausgegeben Abb 15 10 Beispielprogramm mit dem High Speed Counter C254 Z hleingang Externer B Phase START Eingang Z hleingang Externer A Phase RESET Eingang Grundger t 15 10 A MITSUBISHI ELECTRIC High Speed Counter Aktualisierung und Vergleich von Counter Istwerten 15 5 15 5 1 15 5 2 HINWEIS Aktualisierung und Vergleich von Counter Istwerten Zeitpunkt f r die Aktualisierung eines Counter Istwertes Wird am Z hleingang eines High Speed Counters ein Impuls erfasst z hlt der Counter herauf oder herunter und der Istwert des Counters wird aktualisiert Vergleich von Counter Istwerten Zum Vergleich und zur Ausgabe des Istwertes eines High Speed Counters stehen die folgenden beiden Methoden zur Verf gung
121. d Counter Sondermerker Merker wird gesetzt Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung durch 251 8251 252 8252 253 8253 254 8254 255 8255 Tab 15 9 Die Sondermerker M8251 bis M8255 zeigen die Z hlrichtung der 2 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen an 15 14 A MITSUBISHI ELECTRIC High Speed Counter Sondermerker f r High Speed Counter 15 7 3 Sondermerker zur Funktionsumschaltung von High Speed Countern Sondermerker Bedeutung Beschreibung Funktion eines High Speed Counters Mit M8388 wird eine Funktionsumschaltung der M8388 h ndern High Speed Counter eingeleitet M8392 Funktionsumschaltung f r C248 und C253 Merker zur Funktionsumschaltung Funktionsumschaltung f r C254 Tab 10 10 In Kombination mit M8388 k nnen mit den hier aufgef hrten Sondermerkern die Funktionen von High Speed Countern umgeschaltet werden Umschaltung der Zuordnung und Funktion von Eing ngen Zur Umschaltung wird im Programm eine Kombination aus LD und OUT Anweisung unmiittel bar vor dem umzuschaltenden Counter programmiert Eingeleitet wird eine Funktionsumschal tung immer mit dem Sondermerker M8388 siehe folgende Programmbeispiele Zur Kennzeichnung dass die Funktion eines High Speed Counters umgeschaltet wurde werden in diesem Handbuch an die Adressen dieser Counter die Buchstaben OP angeh ngt siehe Abschnitt 15 2 1 C248 Nach der Umscha
122. der Montage des Grundger ts angeschlos sen werden m ssen Adaptermodule und Kommunikationsadapter Verbinden Sie den Kommunikationsadapter und alle Adaptermodule diese werden an der linken Seite eines Grundger ts angeschlossen mit dem Grundger t bevor es auf der DIN Schiene installiert wird siehe Abschnitte 5 5 3 und 5 5 3 Die folgenden Module k nnen nach der Montage des Grundger ts installiert werden Erweiterungsger te und Sondermodule Module die an der rechten Seite eines Grundger ts angeschlossen werden wie zum Bei spiel Erweiterungsger te und Sondermodule werden nach der Montage des Grundge r ts installiert Schnittstellen und Erweiterungsadapter Speicherkassette und Anzeigemodul optionale Batterie 5 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Installation Montage auf einer DIN Schiene 5 3 2 Montage des Grundger ts Ziehen Sie die beiden Montagelaschen in der folgenden Abbildung nach unten bis sie in dieser Position einrasten Vorderansicht R ckansicht MITSUBISHI FX36 40M INA Abb 5 7 Vor der Montage auf eine DIN Schiene m ssen die Montagelaschen nach unten gezogen werden Abb 5 8 H ngen Sie dann das Grundger t in die DIN Schiene ein
123. der SC 09 mit integriertem D SUB 9 polig Programmierger teschnittstelle der SPS RS232 RS422 Konverter MINI DIN 8 polig D SUB 25 polig RS232 Leitung zum Anschluss des F2 232CAB 1 RS232 RS422 Konverters FX 232AWC H D SUB 9 polig RS422 Leitung zur Verbindung des D SUB 25 RS232 RS422 Konverters FX 232AWC H 422 SUB 25 9010 mit der SPS MINI DIN 8 polig Geh rt zum Lieferumfang des USB RS422 Konverters USB FX USB AW und des Adap MINI USB B ters FXs3U USB BD USB Kabel Leitung zur Verbindung des PC mit einer e D SUB 9 polig zus tzlichen RS232 Schnittstelle der SPS Zu D SUB 9 polig Tab 2 18 Kabel in Abb 2 5 2 2 1 Hinweise zur Programmierung Zur Programmierung eines FX3G Grundger ts kann die Programmier Software GX Developer ab Version 8 72A oder GX IEC Developer ab der Version 7 04 verwendet werden Stellen Sie als SPS Typ FX3G ein Programmierung durch GX Developer mit einer niedrigeren Version Falls Ihnen GX Developer nur mit einer Version zur Verf gung steht in der die Grundger te der MELSEC FX36G Serie nicht oder nur teilweise unterst tzt werden k nnen Sie f r ein Projekt mit einer FX3U SPS als SPS Typ auch FX1N FX2N oder FX2 einstellen Beachten Sie aber bitte die folgenden Einschr nkungen Bei der Programmierung kann nur der Funktionsumfang des SPS Typs genutzt werden der als alternative Serie gew hlt
124. der Stecker vom Ventil entfernt werden und durch eine im Stecker integrierte LED die Funktion trotzdem berwacht werden A MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Test des Programms 7 4 2 Testfunktionen Die folgende Tabelle zeigt welche Testfunktion in Abh ngigkeit von der Betriebsart der SPS genutzt werden k nnen SPS in der SPS in der gs Betriebsart RUN Betriebsart STOP Zwangsweises Ein und Im Programm verwendete Operanden A ei Ausschalten von Ope gt randen Nicht im Programm verwendete Operanden Istwerte von Timern Im Programm verwendete Operanden A Countern Datenregis tern erweiterten Regis tern File Registern und erweiterten File Regis tern ndern Nicht im Programm verwendete Operanden Programm im internen Programmspeicher EEPROM Einstellungen f r Timer und Counter ndern Programm in Schreibschutz aktiviert Speicherkassette Schreibschutz deaktiviert Tab 7 2 Testfunktionen bei der Pr fung von Programmen Die Testfunktion ist anwendbar A Die Testfunktion ist mit Einschr nkungen anwendbar Die Testfunktion ist nicht anwendbar Die folgenden Operanden k nnen zwangsweise gesetzt oder zur ckgesetzt werden Eing nge X Ausg nge Y Merker M Schrittmerker S Timer T und Counter C Bitte beachten Sie dass ber ein Anzeigefeld FXsG 5DM keine Eing nge gesteuert werden k nnen
125. des modularen Erweite rungsger ts wird f r plusschaltende Sensoren mit dem Anschluss OV und f r minusschal tende Sensoren mit dem Anschluss 24V des Grundger ts verbunden Abb 6 8 Bei diesem Beispiel werden die von den Ausg ngen geschalteten Lasten von der Servicespannungsquelle versorgt MELSEC Hardware 6 7 Anschluss der Versorgungsspannung Verdrahtung svlovi2av Adaptermodul Grundger t 1 siehe Abb 6 7 Modulares Green 0 24V Eing nge Servicespannungsquelle 24 V DC des kompakten Erweiterungsger ts Modulares Srel svlovl2av Eing nge Sondermodul DV IO 24V Modulares Erweiterungsger t 5vlov 24y Ausg nge Abb 6 9 Anschluss der Grund und Erweiterungsger te bei Verwendung minusschal tender Sensoren siehe Abschnitt 6 3 2 Die Klemmen 24V Servicespannungsquelle der Grund und Erweiterungsger te d rfen nicht verbunden werden Verbinden Sie nur die OV Anschl sse Der Anschluss S S der modularen Erweiterungsger te wird f r minusschaltende Senso ren mitdem Anschluss 24V des Grundger ts oder eines kompakten Erweiterungsger ts verbunden Ausgang der Servicespannungsquelle 6 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Versorgungsspannung svlovl 24v Adaptermodul siehe Abb 6 7 Modulares Erweiter
126. die SPS sollten die technischen Daten der externen Ger te gepr ft werden Z hlertypen und Z hlmethoden Ein Grundger t der FX3G Serie ist mit verschiedenen Arten von High Speed Countern ausge stattet 1 Phasen Counter mit einem Z hleingang 1 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen 2 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen A und B Phaseneingang Alle High Speed Counter besitzen die folgenden Eigenschaften Z hlbereich 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 32 Bit Auf oder abw rtsz hlend Bei einigen Countern k nnen an Eing ngen der SPS externe Signale zum Zur cksetzen oder Starten des Z hlers angeschlossen werden Z hlmethoden 1 Phasen Counter mit einem Z hleingang Abb 15 1 Aufw rtsz hlend Bei 1 Phasen Countern mit einem Z hlein N 1 7 gang wird der Z hlwert bei jeder ansteigen den Flanke des Eingangssignals ver ndert Abw rtsz hlend Jedem dieser Z hler C235 bis C245 ist ein Sondermerker aus dem Bereich M8235 bis M8245 zugeordnet Die Z hlrichtung wird durch den Zustand des Sondermerkers bestimmt Merker nicht gesetzt 0 Aufw rtsz hlend Merker gesetzt 1 Abw rtsz hlend MELSEC Hardware 15 1 Z hlertypen und Z hlmethoden High Speed Counter 1 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen Abb 15 2 1 1 Bei 1 Phasen Countern mit zwei Z hlein Aufw rtsz hlend N g ngen werden die ansteigenden Flanken q ei
127. die von den Ausg ngen der SPS geschaltet werden Abb 6 7 Anschluss der Versorgungsspannung bei den FX3G Grundger ten Beschreibung Bemerkung Mit diesem Trennschalter kann das gesamte System spannungslos Trennschalter geschaltet werden Dies ist wichtig f r Wartungs und Verdrah tungsarbeiten Taster zum Einschalten der Nach der Bet tigung des Tasters 51 zieht das Hauptsch tz 1 an Spannungsversorgung und schaltet die Spannungsversorgung der Ausg nge ein Die Ver sorgungsspannung der SPS wird nicht durch K1 geschaltet Wird der NOT AUS Schalter S2 bet tigt f llt K1 ab Dadurch wer den die Ausg nge spannungslos und es k nnen keine gef hrlichen Zust nde durch weiterhin eingeschaltete Ausg nge auftreten Die Hauptsch tz SPS bleibt auch bei einem NOT AUS eingeschaltet Die Meldeleuchte H1 signalisiert die eingeschaltete Spannungsver sorgung der Ausg nge Meldeleuchte Spannung EIN Tab 6 2 Erl uterung zur Abb 6 7 6 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Versorgungsspannung Beispiele zum Anschluss der Versorgungsspannung Grundger t Die Spannungsversorgung erfolgt wie in Abb 6 7 dargestellt aber ohne externes Netzteil f r die Ausg nge Verdrahtung f r minusschaltende Sensoren siehe Abschnitt 6 3 2 Verdrahtung f r plusschaltende Eingangs Sensoren siehe Abschnitt 6 3 2 widerstand S S 24V Der Anschluss S S
128. e die Spannungsfestigkeit und den Isolationswiderstand zwischen den einzelnen Anschl ssen und dem Erdungsanschluss Spannungsfestigkeit 500 oder 1 5 kV f r 1 Minute Isolationswiderstand Mind 5 bei 500 V DC Anschluss von Ger ten an die integrierte Programmierger te Schnit stelle RS422 Anschluss eines Programmierger ts Verbinden Sie die SPS und einen PC auf dem die Programmier Software GX Developer FX oder GX IEC Developer installiert ist mit einem Programmierkabel Anschluss f r Programmier ger t RS422 Programmierkabel Markierung Abb 7 1 Beim Anschluss des Programmierkabels m ssen die Markierungen am Ste cker und am Grundger t bereinstimmen A MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Vorbereitungen zur Inbetriebnahme St ndiger Anschluss eines Ger ts z B eines grafischen Bedienger ts Wenn an das FX3G Grundger t beispielsweise st ndig ein grafisches Bedienger t angeschlossen werden soll muss ein Teil der Abdeckung des Erweiterungsanschlusses ent fernt werden Abdeckung des Erweiterungsanschlusses kabel Entfernen Sie diesen Teil der Abdeckung Abb 7 2 F r den dauerhaften Anschluss eines Ger tes an die RS422 Schnittstelle muss ein Teil der Abdeckung entfernt werden damit die Abdeckung auch bei eingestecktem Stecker wieder aufgesetzt werden kann Falls an das FX3G Grundger t ein Kommunikationsadapter FX3G CNV AD
129. echselt Anweisungen zur Erfassung von steigenden Flanken LDP und alle flanken gesteuerten Anweisungen wie 2 MOVP mit Ausnahme der PLS Anweisung werden nach der bertragung ausgef hrt wenn der angegebene Operand zu diesem Zeitpunkt den Zustand 1 hat Werden Netzwerke der Betriebsart RUN bertragen die eine MEP Anweisung Puls erzeugung bei ansteigender Flanke des Operationsergebnisses enthalten wird nach der bertragung durch die MEP Anweisung ein Impuls erzeugt wenn das Operationsergeb nis am Eingang der MEP Anweisung 1 ist Werden Netzwerke in der Betriebsart RUN bertragen die eine MEF Anweisung Puls erzeugung bei fallender Flanke des Operationsergebnisses enthalten wird nach der bertragung der Ausgang der MEF Anweisung ausgeschaltet Dies geschieht unabh n gig vom Operationsergebnis am Eingang der MEF Anweisung Der n chste Impuls wird erst erzeugt wenn das Operationsergebnis am Eingang der MEF Anweisung 1 und dann 0 wird fallende Flanke MELSEC Hardware 2 17 Ermittlung von Seriennummer und Version Systemkonfiguration 2 3 Ermittlung von Seriennummer und Version Auf dem Typenschild das an der rechten Seite des Grundger ts angebracht ist finden Sie auch die Seriennummer des Ger ts Die Seriennummer enth lt auch Angaben dar ber wann das Ger t hergestellt wurde MITSUBISHI 40 Ty
130. eichnet und wer den oktal adressiert YO bis Y7 Y10 bis Y17 Y20 bis Y27 usw Die Anschl sse COM bzw sind gemeinsame Anschl sse einer Gruppe von Ausg ngen Tab 13 3 Erl uterung zu Abb 13 2 MELSEC Hardware 13 3 Beschreibung der Ger te Kompakte Erweiterungsger te Seitenansicht Abb 13 3 Seitenansicht eines kompakten Erweite rungsger ts der FX2N Serie 000 00000 00000000000 Bezeichnung Beschreibung Das Typenschild gibt den Typ des Grundger ts die erforderliche Ver sorgungsspannung und die Seriennummer an Typenschild Mit dieser Aussparung wird das Erweiterungsger t auf eine DIN Aussparung f r DIN Schiene Schiene aufgesetzt Verwenden Sie eine Schiene nach DIN 46277 mit einer Breite von 35 mm Tab 13 4 Erl uterung zu Abb 13 3 13 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Kompakte Erweiterungsger te Technische Daten 13 3 13 3 1 Technische Daten Spannungsversorgung der Erweiterungsger te Kompakte Erweiterungsger te mit Wechselspannungsversorgung Technische Daten FX2N 32ER ES UL FX2N 32ET ESS UL FX2N 48ER ES UL FX2N 48ET ESS UL Versorgungsspannung 100 240 V 10 15 50 60 Hz Versorgungsspannungs bereich 85 264 Sicherung 250 V 3 15 A 250V 5A Einschaltstrom 40 lt 5 ms bei 100 V max 60 A lt 5
131. eises bertragen von File Registern D und erweiterten File Registern ER bertragen des Pro bertragen von Programm nderungen Ch gramms die SPS bertragen eines gesamten Programms bertragen von Parametern in die SPS bertragen von Operandenkommentaren in die SPS Tab 7 3 bertragen von Programmen Parametern und Operandenkommentaren in den verschiedenen Betriebsarten der SPS Die Funktion ist anwendbar Die Funktion ist nicht anwendbar Falls Programme in der Betriebsart RUN in die SPS bertragen werden sollen muss ein Programmierwerkzeug verwendet werden das diese Funktion unterst tzt wie z GX Developer oder Developer 7 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Integrierte Potentiometer 7 5 Integrierte Potentiometer In den Grundger ten der FX3G Serie sind zwei analoge Potentiometer integriert Durch Drehen im Uhrzeigersinn kann der Inhalt zweier Datenregister im Bereich von 0 bis 255 ver ndert wer den Dadurch k nnen beispielsweise Timer Sollwerte schnell und ohne Programmierwerkzeug ver ndert werden Vergr erte Darstellung MITSUBISHI MESEC 40 Abb 7 6 Anordnung der Potentiometer Oben VR1 unten VR2 Potentiometer Datenregister mit aktuellem Wert Tab 7 4 1
132. eiten der Transistorausg nge Wenn zur Ansteuerung dieser Ausg nge eine Anweisung zur Ausgabe von Impulsketten verwendet wird sollte der Laststrom zwischen 10 und 100 mA betragen Die Zeit die bis zum Ausschalten des Transistors vergeht ist bei niedriger Belastung l nger als bei einer gro en Last Bei einer Spannung von 24 V und einem Strom von 40 mA betr gt diese Zeit zum Beispiel 0 3 ms Falls auch bei kleiner Last kurze Ansprechzeiten gew nscht werden sollte parallel zur Last ein Widerstand geschaltet wer den der den Strom erh ht Minusschaltender Transistorausgang Plusschaltender Transistorausgang Last Widerstand Abb 6 36 Ein Widerstand parallel zur Last erh ht den vom Transistor geschalteten Strom und verk rzt die Ansprechzeit beim Ausschalten MELSEC Hardware 6 27 Anschluss der Ausg nge Verdrahtung 6 4 5 Beispiele zur Verdrahtung der Ausg nge Relais ausg nge Freier Anschluss Relais ausg nge Modulares Erweiterungsger t Relais ausg nge Sicherung Freier Anschluss Relais ausg nge Relais ausg nge Sicherung Freier Anschluss Relais ausg nge Freier Anschluss Die mit dem Symbol gekennzeichneten freien Klemmen d rfen nicht beschaltet werden Relais ausg nge Rela
133. emeine Betriebsbedingungen 3 Technische Daten 3 1 Allgemeine Betriebsbedingungen Merkmal Technische Daten Umgebungs im Betrieb 0 bis 55 C temperatur bei Lagerung 25 bis 75 C Zul ssige relative Luftfeuchtig keit beim Betrieb 5 bis 95 ohne Kondensation Ablenkzyklus in Frequenz Beschleunigung Halbamplitude X Y und Z Richtung 0 035 mm bei Montage auf 10 bis 57 Hz DIN Schiene 0 075 mm bei Direktmontage 10 mal 4 9 m s 0 5 g 80 Minuten in bei Montage auf jede Richtung DIN Schiene 9 8 m s 1 g bei Direkt montage Gem EN 68 2 27 Beschleunigung 147 m s 15 g Dauer 11 ms 3 mal in Y und Z Richtung 1000 Vpp St rspannung gepr ft mit Rauschgenerator 1 us Rauschbreite 1 ns Anstiegszeit bei Rauschfrequenz 30 bis 100 Hz Spannungsfestigkeit 500 V 1 5 kV AC f r 1 Minute siehe Tabelle 3 2 Vibrationsfestigkeit 57 bis 100 Hz Sto festigkeit St rfestigkeit Isolationswiderstand Mind 5 bei 500 V DC zwischen allen Anschlussklemmen und Erde Erdung nach Klasse Erdungswiderstand lt 100 eine gemeinsame Erdung Erdung mit anderen Ger ten ist nicht zul ssig siehe Abschnitt 6 2 1 Umgebungsbedingungen Keine aggressiven oder entz ndlichen Gase kein berm iger Staub Aufstellh he Gem IEC61131 2 maximal 2000 m ber NN Tab 3 1 Allgemeine Betriebsbedingungen der MELSEC FX3G Serie
134. en Anzahl der Ausgangsgruppen und Ausg nge pro Gruppe 4 Gruppen mit je 4 Ausg ngen 1 Gruppe mit je 8 Ausg ngen 4 Gruppen mit je 4 Ausg ngen Tab 13 9 Daten der Erweiterungsger te mit Transistorausg ngen MELSEC Hardware 13 7 Technische Daten Kompakte Erweiterungsger te 13 3 4 Abmessungen und Gewichte FX2n 32ER ES UL und FX2n 32ET ESS UL Bohrung 4 5 mm ES AKAL NN SECH 00000000000 140 Abstand der Bohrungen 150 Alle Abmessungen in mm Abb 13 4 Abmessungen der Erweiterungsger te mit 32 Ein und Ausg ngen FX2N 48ER ES UL FX2N 42ER DS FX2N 48ET DSS und FX2n 48ET ESS UL Bohrung 4 5 mm ur E r Sa 95 9 9 Pre D 20 MITSUBISHI 38333989 80 90 0185884883 85884883 MIELSEBFX 4BER 15001011392 9 69169169109 E d SEITE H 172 Abstand der Bohrungen 182 Alle Abmessungen in mm Abb 13 5 Abmessungen der Erweiterungsger te mit 48 Ein und Ausg ngen Gewichte FX2N 32ER ES UL und FX2n 32ET ESS UL 0 65 kg FX2n 48ER ES UL FX2N 42ER DS FX2N 48ET DSS und FX2N 48ET ESS UL 0 85 kg aa MITSUBISHI ELE
135. en Adaptern Befestigungsbohrungen nur bei oder Modulen 40 0 0 und 60 0 USB Schnittstelle Anschluss f r ein Programmierger t Anschluss f r ein Programmierger t oder z B ein grafisches Bedienger t GOT RUN STOP Schalter Schalter zum Einstellen der Betriebsart der SPS RS422 Schnittstelle Tab 4 2 Erl uterung zu Abb 4 2 MELSEC Hardware 4 3 Beschreibung der Grundger te Darstellung mit ge ffneten Klemmenabdeckungen MITSUBISHI MELSEG 40 Abb 4 3 Bezeichnung Grundger t der MELSEC FXs6G Serie mit ge ffneten Klemmenabdeckungen Beschreibung Anschl sse f r Versorgungsspan nung Klemmen L und N 85 bis 264 V Wechselspannung Erdungsklemme Klemme S S Durch die Beschaltung diese Klemme wird festge legt ob die Eing nge durch minus oder plusschaltende Sensoren angesteuert werden siehe Abschnitt 6 3 Klemmen ON und 24V Ausgang der Servicespannungsquelle 24 V DC Befestigungsschrauben der Klem menbl cke Nach L sen dieser Schrauben k nnen die Klemmenbl cke komplett abgenommen werden Dadurch muss bei einem Tausch des Grund ger ts nicht die Verdrahtung gel st werden Anschl sse der Eing nge An den Eing ngen werden Schalter Taster oder Sensoren ange schlossen
136. en Erweiterungsger ts Pr fen Sie ob an ein kompaktes Erweiterungsger t weitere Module angeschlossen werden k nnen Falls nur modulare Erweiterungsger ten angeschlossen werden kann zur Pr fung die grafische Methode verwendet werden die auf der n chsten Seite beschrieben ist Wenn an ein kompaktes Erweiterungsger t Sondermodule angeschlossen werden muss sichergestellt sein dass der zus tzliche Strom vom eingebauten Netzteil des Erweite rungsger t geliefert werden kann Die Berechnung der Stromaufnahme ist weiter unten erl utert A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Erweiterung eines Grundger ts Erweiterung ausschlie lich mit modularen Erweiterungsger ten Falls an ein kompaktes Erweiterungsger t mit integrierten Netzteil nur modulare Erweite rungsger te mit digitalen Ein und Ausg ngen angeschlossen werden sollen kann zur Pr fung ob eine Erweiterung m glich ist die folgende grafische Methode verwendet werden Erweiterungsger te mit Wechselspannungsversorgung In der Matrix gibt der Wert an der Schnittstelle der zus tzlichen Eing nge und der zus tzli chen Ausg nge den Strom an den das interne Netzteil des Erweiterungsger t Service spannungsquelle nach der Erweiterung noch liefern kann Die Servicespannungsquelle kann zur Versorgung von Sensoren verwendet werden oder die Peripherie eines Sonder moduls mit Spannung versorgen Pr fen Sie ob der restliche Strom der Servicespan nung
137. en erlaubt nur einen eingeschr nkten Zugriff auf die SPS Integrierte Uhr Jahr 2 oder 4 stellige Anzeige Monat Tag Stunde Minute Sekunde Wochentag Kalenderfunktion mit automatische Ber cksichtigung der Schaltjahre bis zum Jahr 2079 Genauigkeit 45 Sekunden pro Monat bei 25 C Potentiometer zur Sollwervorgabe Tab 3 8 Zwei analoge Potentiometer sind im Grundger t integriert Sie k nnen z B als Sollwertquelle 0 bis 255 f r Timer verwendet werden Der Wert des oberen Potentiometers VR1 kann aus dem Sonderregister D8030 und der Wert des unteren Potentiometers VR2 kann aus dem Sonder register D8031geladen werden Allgemeine Systemdaten der Grundger te der MELSEC Der Standard Modus ist ausgew hlt wenn die Programmspeicherkapazit t durch Parameter auf maximal 16000 Programmschritte eingestellt ist Der erweiterte Modus ist ausgew hlt wenn die Programmspeicherkapazit t durch Parameter auf 16001 oder mehr Programmschritte eingestellt ist Bei ausgeschalteter Versorgungsspannung wird die integrierte Uhr durch einen Kondensator im Grundger t mit Spannung versorgt Damit dieser gro e Kondensator ausreichend aufgeladen wird muss die SPS mindestens 30 Minuten eingeschaltet sein Der Kondensator kann die Uhr bis zu 10 Tage lang versorgen bei 25 C Wenn die optionale Batterie installiert ist bernimmt die Batterie die Versorgung der Uhr A MITSUBISHI ELECTRI
138. er MELSEC FX Familie Wenn die Sondermodule FX2n 2AD oder FX2N 2DA an ein kompaktes Erweiterungsger t 2 32 0 ange schlossen werden darf die Stromaufnahme dieser analogen Sondermodule 190 mA nicht berschreiten Werden die Sondermodule FX2N 2AD oder FX2N 2DA an ein kompaktes Erweiterungsger t FX2N 48EL ange schlossen darf die Stromaufnahme dieser analogen Sondermodule maximal 300 mA betragen Beim Anschluss an ein Grundger t besteht diese Einschr nkung nicht Pro dezentraler E A Station im CC Link Netzwerk werden zus tzlich 32 Ein und Ausg nge belegt Zus tzlich werden soviele Ein und Ausg nge belegt wie in den dezentralen E A Stationen vorhanden sind MELSEC Hardware Bohrungsabst nde f r Direktmontage Anhang A 2 2 1 Bohrungsabst nde f r Direktmontage Die Grundger te der MELSEC FX3sG Serie und alle anschlie baren Erweiterungsger te und Sondermodule k nnen mit Hilfe von Schrauben direkt auf einer ebenen Fl che befestigt wer den Die Bohrungen haben einen Durchmesser von 4 5 mm so dass zur Befestigung M4 Gewindeschrauben oder 4 mm Blechschrauben verwendet werden k nnen In diesem Abschnitt werden die Abst nde der Befestigungsbohrungen angegeben Grundger te Die Grundger te der MELSEC FX36G Serie haben jeweils zwei Bohrungen zur Direktmontage Abb A 1 Abmessungen der Grundger te der SE EE MELSEC FX36G Serie P
139. er Ein und Ausg nge in einen System mit einem FX3G Grundger t In dieser Anzahl sind auch die Ein und Ausg nge enthalten die durch Sondermodule belegt werden HINWEIS Weitere Informationen zur Anzahl der Ein und Ausg nge finden Sie im Abschnitt 2 6 MELSEC Hardware 2 25 Konfigurationsregeln Systemkonfiguration Anzahl der anschlie baren Module Die folgende Abbildung zeigt wie viele Erweiterungs Sonder und Adaptermodule an ein Grundger t der FX3G Serie angeschlossen werden k nnen SPS Grundger te mit 14 oder 24 Ein Ausg ngen Analoges Kommunikations Schnittstellen Grundger t Kompaktes Adaptermodul Adaptermodul Erweiterungs FX3G 14M Erweiterungs Netzteil Sondermodul adapter FX3G 24M ger t Nur 1 Modul Nur 1 Modul Nur 1 Adapter Max 2 Module Nur 1 Modul Max 8 Module SPS Grundger te mit 14 oder 24 Ein Ausg ngen Analoges Kommunikations Schnittstellen Grundger t Kompaktes Adaptermodul Adaptermodul Erweiterungs FX3G 40M Erweiterungs Netzteil Sondermodul adapter FX3G 60M ger t Max 2Module Max 2Module Max 2 Adapter Max 2 Module Nur 1 Modul Max 8 Module Abb 2 13 Anzahl der anschlie baren Module in einem System mit einem FXs3G Grundger t Bei Installation eines Schnittstellen oder Erweiterungsadapters in ein SPS Grundger t mit 14 oder 24 Ein Aus g ngen k
140. er Ger te d rfen nur von einer anerkannt ausge bildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist durchgef hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in diesem Handbuch beschrieben sind d rfen nur durch unser Fachpersonal vorge nommen werden Bestimmungsgem er Gebrauch Die Module der MELSEC FX36G Serie sind nur f r die Einsatzbereiche vorgesehen die in der vorliegenden Bedienungsanleitung beschrieben sind Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheits normen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r Projektierung Montage und ordnungsgem en Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und Sicherheitshinweise gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren f r Personen oder Sachen aus Unqualifizierte Eingriffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in die sem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise k nnen zu schwe ren Personen oder Sachsch den f hren Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsger te in Verbindung mit den speicherprogrammierba ren Steuerungen der MELSEC FX Familie verwendet werden Jede andere dar ber hinausge hende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation
141. eran 5 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Installation Montage auf einer DIN Schiene 5 3 4 Demontage des Grundger ts Durch die abnehmbaren Klemmbl cke k nnen die FX3G Grundger te ohne aufwendige Ver drahtungsarbeiten getauscht werden GEFAHR Schalten Sie vor der Demontage und Arbeiten an der Verdrahtung die Versorgungs spannung der SPS und andere externe Spannungen aus ffnen Sie die Abdeckungen der Klemmbl cke und entfernen Sie den Ber hrungsschutz der folgenden Abbildung MITSUBISHI Abb 5 12 Vor dem L sen der Klemmbl cke muss der Ber hrungsschutz entfernt werden L sen Sie dann die Befestigungsschrauben der Klemmbl cke in Abb 5 12 und entfernen Sie die Klemmbl cke vom Grundger t Entfernen Sie das Erweiterungskabel und alle Leitungen die am Grundger t Schnittstellen adaptern und Adaptermodulen angeschlossen sind Abb 5 13 Um das Modul auszubauen werden die Kunststofflaschen an der Unterseite des Grundger ts mit einem Schraubendreher nach unten gezogen Anschlie end kann das Modul von der DIN Schiene ent fernt werden Schiene Montage lasche MELSEC Hardware 5 9 Montage auf einer DIN Schiene Installation Abb 5 14 Nach der Demontage dr cken Sie bitte die Montagelaschen wieder hinein
142. erbrochen und ein anderes Programm ausgef hrt werden Methode zur Steuerung der Ein Ausg nge Auffrischung des Prozessabbildes am Ende des Programmzyklus Aktualisierung von Ein und Ausg ngen und Erfassung von Impulsen ist m g lich Programmiersprache Kontaktplan Anweisungsliste AS Grundanwei Verarbeitungs SUngen 0 21 us pro Anweisung im Standard Modus 0 42 us pro Anweisung im erweiterten Modus geschwindigkeit Applikations anweisungen 0 5 us pro Anweisung im Standard Modus 1 2 us pro Anweisung im erweiterten Modus Anzahl der Anweisungen Grundbefehlssatz 29 Schrittsteueranweisungen 2 Applikationsanweisungen 123 Integrierter Speicher EEPROM f r 32000 Programmschritte Das EEPROM kann bis zu 20000 mal beschreiben werden Programm speicher Speicherkarte Zus tzlich kann eine EEPROM Speicherkassette mit einer Kapazit t von 32000 Programmschritten installiert werden Diese Speicherkassette ist mit einem Taster zur Daten bertragung ausgestattet siehe Kapitel 10 Die EEPROM Karte kann bis zu 10000 mal beschreiben werden Programm nderung in der Betriebsart RUN M glich Schutz der Programme durch Pa wort Es k nnen zwei Pa w rter mit unterschiedlichen Berechtigungen vergeben werden Jedes Pa wort kann bis zu 16 Zeichen lang sein Ein Pa wort berechtigt zum uneingeschr nkten Zugriff auf die SPS Das zweite Pa wort f r den Kund
143. erger teanschluss Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen M glichkeiten zum Anschluss eines Personal Computers ein Grundger t der MELSEC FX3G Serie Mit einer zur FX3G Serie kompatiblen Programmier Software k nnen Daten zwischen dem PC und einer RS232 oder RS422 Schnittstelle der SPS mit einer bertragungsgeschwindigkeit von bis zu 115 2 kBit s ausgetauscht werden RH RS232 oder RS422 Leitung Anschluss an Programmierger teschnittstelle ee Direkte Verbindung Adapter oder Modulanschluss FX 232AWC H RS2320 RS422 e Anschluss an Schnittstellenmodul i FX3U 232ADP RS232C E Anschluss an Schnittstellenadapter 1 RS232C lt 8 FX 232AWC H 2 RS232C 01 11 Abb 2 5 Anschlussm glichkeiten f r Programmierger t 2 D Schnittstelle Anschluss Anschluss f r Programmierger t RS422 MINI DIN 8 polig USB MINI USB Buchse B USB 2 0 Steckplatz f r Erweiterungsadapter Steckplatz f r Adapter Anschluss f r Erweiterungsger te und Sondermodule RS232 D SUB Stecker 9 polig USB USB Buchse A RS232 9 polige D SUB Buchse RS422 MINI DIN 8 polig 8 e 8 8 0 8 8 o Tab 2 17 Schnittstellen in Abb 2 5 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Programmierger teanschluss Bedeutung Kabel Anschl sse Leitung zur Verbindung des PC mit
144. ermeidung elektrischer St reinfl sse soll eine SPS nicht in unmittelbarer N he von hochspannungsf hrenden Kabeln oder Maschinen montiert werden Anforderungen an den Montageort W hlen Sie als Montageort f r das Ger t ein ber hrungssicheres Geh use mit einer bestim mungsgem en Abdeckung z B Elektroschaltschrank Der Schaltschrank muss in berein stimmung mit den lokalen und nationalen Bestimmungen ausgew hlt und installiert werden Die mit einem FX3G Grundger t kombinierbaren Module der MELSEC FX Familie k nnen auf eine 35 mm breite DIN Schiene aufgesetzt oder mit M4 Schrauben zum Beispiel direkt an der Schaltschrankr ckwand befestigt werden Die DIN Schienenmontage bietet den Vorteil dass die Module einfach installiert und deinstal liert werden k nnen Allerdings ist der Abstand zur Montagefl che gr er als bei der Direktmon tage Auch eine gemischte Montage ist m glich So k nnen zum Beispiel das Grundger t und Erwei terungsger te auf einer DIN Schiene montiert werden und weitere ber ein Erweiterungskabel angeschlossene Module mit Schrauben gefestigt werden 1 bis 2 Montage auf DIN Schiene DIN Schiene Erweiterungskabel FXon 65EC FX2n CNV BC Der Adapter FX2n CNV BC kann nicht auf eine DIN Schiene sondern nur mit Schrauben befestigt werden Befestigung mit M4 Schrauben Abb 5 1 Kombinierte DIN Schienen und direkte Montage A MITSU
145. erseite des FX3G Grundger ts erm glichen bei einer St rung eine grobe Eingrenzung der Fehlerursache Abb 9 1 Leuchtdioden zur Anzeige des Zustands eines Grundger ts POW LED Power Zustand der LED Bedeutung Behebung Leuchtet Das FX3G Grundger t wird mit der kor rekten Spannung versorgt RER Pr fen Sie die Spannungsversorgung Das FX3G Grundger t wird nicht mit e Entfernen Sie bis auf die Anschl sse der Versor der korrekten Spannung versorgt gungsspannung alle externen Leitungen und Blinkt Die Versorgungsspannung ist nicht schalten Sie danach die Versorgungsspannung korrekt angeschlossen wieder ein Wenn keine Verbesserung eintritt Interner Fehler der SPS setzen Sie sich bitte mit dem Mitsubischi Service in Verbindung Falls die Versorgungsspannung nicht ausge schaltet ist pr fen Sie bitte die Spannungsver Die Versorgungsspannung ist aus sorgung und den Anschluss der Versorgungs geschaltet spannung Wenn dadurch kein Fehler gefunden Die Versorgungsspannung ist nicht werden kann setzen Sie sich bitte mit dem Mit korrekt angeschlossen subischi Service in Verbindung Das wird nicht mit Entfernen Sie bis auf die Anschl sse der Versor der korrekten Spannung versorgt gungsspannung alle externen Leitungen und Die Leitung f r die Versorgungs schalten Sie danach die Versorgungsspannung spannung ist unterbroschen
146. ersorgungsspannung aus Schlie en Sie vor dem Einschalten der SPS die Batterie des Grundger ts Bevor das Programm im laufenden Betrieb ge ndert wird oder bevor Ausg nge zwangsweise gesetzt werden muss gepr ft werden ob durch diese Ma nah men die Sicherheit der Anlage beeintr chtigt wird Durch Programm nderungen oder zwangsweise gesetzte Ausg nge k nnen gef hrliche Zust nde auftreten und Menschen gef hrdet oder verletzt sowie Maschinen besch digt werden ndern Sie nicht das Programm in der SPS gleichzeitig von zwei verschiede nen Orten aus z B Programmierger t und grafisches Bedienger t Dadurch kann das Programm besch digt werden und es k nnen Fehlfunktionen auftreten ACHTUNG Schalten Sie vor dem Ein und Ausbau einer Speicherkassette die Versor gungsspannung der Steuerung aus Wenn dies nicht beachtet wird k nnen die Daten in der zer st rt oder die Speicherkassette besch digt werden Zerlegen und modifizieren Sie die SPS nicht F r eine Reparatur wenden Sie sich bitte an Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner Schalten Sie vor dem Anschluss oder dem Entfernen der Batterie eines Erwei terungskabel oder von Erweiterungsger ten und Sondermodulen die Versor gungsspannung der SPS aus Wird dies nicht beachtet k nnen die Ger te besch digt werden oder es kann zu Fehlfunktionen kommen Falls eine FX3G SPS mit installierter option
147. es Erweite rungsger t mit 8 Ausg ngen angeschlossen werden stehen an der Servicespannungsquelle noch 150 mA zur Verf gung Pr fung ob an die Servicespannungsquelle weitere Ger te angeschlossen werden k nnen Der Strom den die Servicespannungsquelle nach einer Erweiterung noch liefern kann steht zum Beispiel zur Versorgung von Sensoren zur Verf gung Bevor weitere Ger te angeschlos sen werden muss gepr ft werden ob die restliche Kapazit t der Servicespannungsquelle aus reichend ist Falls die Kapazit t eines Grundger ts nicht zur Stromversorgung der angeschlossenen Module ausreicht kann ein kompaktes Erweiterungsger t mit eigenem Netzteil eingesetzt werden siehe folgender Abschnitt 1 Beispiel zum Anschluss an die Servicespannungsquelle In diesem Beispiel wird eine bestehende SPS um 8 Eing nge und 16 Ausg nge erweitert Die zus tzlichen Erweiterungsger te werden an die Servicespannungsquelle des Grundger ts angeschlossen Modulares Sondermodul Modulares Modulares Modulares Grundger t Erweiterungsger t 64 1 Erweiterungsger t Erweiterungsger t Erweiterungsger t 8 Eing nge 8 Ausg nge 16 Ausg nge 8 Eing nge Zul ssige Erweiterung f r ein Grundger t Zus tzliche Erweiterung 1 Sondermodul und 16 Ein Ausg nge 8 Ein und 16 Ausg nge Abb 2 16 Systemkonfiguration f r dieses Beispiel MELSEC Hardware 2 33 Erweiterung eines Grundger
148. eter VR2 Siehe Potentiometer Wandmontage e a 0 Er 5 11 A MITSUBISHI ELECTRIC A MITSUBISHI ELECTRIC DEUTSCHLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefon 0 21 02 486 0 Telefax 0 21 02 486 1120 www mitsubishi automation de KUNDEN TECHNOLOGIE CENTER STERREICH SCHWEIZ MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE RV EUROPEB V EUROPEB V GEVA Revierstra e 21 Kurze Stra e 40 Lilienthalstra e 2 a Wiener Stra e 89 Hinterdorfstra e 12 D 44379 Dortmund D 70794 Filderstadt D 85399 Hallbergmoos AT 2500 Baden CH 8309 N rensdorf Telefon 02 31 96 70 41 0 Telefon 07 11 77 05 98 0 Telefon 08 11 99874 0 Telefon 0 22 52 855 52 0 Telefon 044 8384811 Telefax 02 31 96 70 41 41 Telefax 07 11 77 05 98 79 Telefax 08 11 9987 4 10 Telefax 0 22 52 48860 Telefax 044 8384812 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861 120 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation de
149. eug an und werten den Fehlercode aus siehe Abschnitt 9 4 Es kann ein E A Kommunikations oder RUN TIME Fehler aufgetreten sein Auswertung der LED ERR eines FX3G Grundger ts MELSEC Hardware Fehlerdiagnose mit Sondermerkern und registern Fehlerdiagnose 9 3 Fehlerdiagnose mit Sondermerkern und registern Wird durch das Grundger t ein Fehler erkannt wird ein Sondermerker aus dem Bereich M8060 bis M8069 oder M8449 gesetzt Anhand des gesetzten Sondermerkers kann bereits auf die Fehlerursache geschlossen werden Zus tzlich wird im Sonderregister mit derselben Adresse ein Fehlercode eingetragen mit dem detaillierte Hinweise zum Fehler gefunden werden k n nen Beispiel Wenn M8064 gesetzt ist deutet das auf einen Parameterfehler hin In diesem Fall ist ein Fehlercode im Sonderregister D8064 eingetragen HINWEIS Sie finden alle Fehlercodes und Hinweise zur Beseitigung der Fehlerursache in der Pro grammieranleitung zur MELSEC FX Familie Art Nr 136748 Sondermerker Bedeutung ERR LED SPS Modus M8060 E A Konfigurationsfehler Aus RUN M8061 SPS Hardwarefehler Ein STOP M8062 Kommunikation zwischen SPS und Programmierger t gest rt Aus RUN M8063 Fehler bei serieller Kommunikation 1 Aus RUN M8064 Parameterfehler Blinkt STOP M8065 Programmsyntaxfehler Blinkt STOP M8066 Programmierfehler Blinkt STOP M8067 Ausf hrungsfehler Aus RUN M8068 Ausf hrungsfehler gespeichert Aus RUN M8069 E A Bus
150. eveloper rufen Sie zur Anzeige des Status der SPS oder von Fehlermeldungen im Men Diagnose die SPS Diagnose auf Abb 9 2 Men Diagnose im GX Developer Diagnose SPS Diagnose Beim GX Developer erreichen Sie die SPS Diagnose im Men Debug Abb 9 3 Men Debug im GX IEC Developer Debug SPS Diagnosen MELSEC Hardware 9 5 SPS Diagnose Fehlerdiagnose Fehleranzeige Status der SPS aktualisieren SPS Diagnose Datenaus SE tausch mit O SPS beenden Listemit Fehlercodes anzeigen Kein Fehler Fehlerhistorie Abb 9 4 SPS Diagnose es ist kein Fehler aufgetreten Status der SPS ERROR LED blinkt SPS Diagnose Fehlermeldung Abb 9 5 Beispiel f r eine Fehlermeldung 9 6 aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehler bei den Ein und Ausg ngen der SPS 9 5 Fehler bei den Ein und Ausg ngen der SPS 9 5 1 Fehler bei den Eing ngen der SPS Ein Eingang wird nicht eingeschaltet Falls ein Eingang der SPS nicht eingeschaltet wird gehen Sie bitte wie folgt vor Entfernen Sie die externe Verdrahtung der Eing nge Verbinden Sie die Klemme S S mit dem Anschluss OV oder 24V der Servicespannungs quelle siehe Abschnitt 6 3 Verbinden Sie den Eingang mit dem Anschluss der Servicespannungsquelle der nicht mit der Klemme S S verbunden
151. fbau der Speicherkassetten in EEPROM Technologie werden kein spezielles ROM Programmierger t und keine UV Lampe zum L schen des Speichers ben tigt Wenn im FX3G Grundger t ein Anzeigefeld FX3G 5DM installiert ist kann die Transferfunktion ber die Tasten der Speicherkassette nicht mehr genutzt werden In diesem Fall wird der Daten transfer zwischen Speicherkassette und Grundger t ber das Anzeigefeld gesteuert Weitere Informationen zu dieser Funktion enth lt die Bedienungsanleitung zum FX3G 5DM Schreibschutzschalter Die Speicherkassette FX3G EEPROM 32L ist mit einem Schreibschutzschalter ausgestattet der den Inhalt des Speichers vor einem versehentlichen berschreiben oder L schen sch tzt Abb 10 20 Schreibschutzschalter beim Speicher SET FX3G EEPROM 32L 32L PLC O ore E LOL Ges sw Schreibschutzschalter Befindet sich der Schreibschutzschalter in der Stellung OFF ist der Schreibschutz aus geschaltet und Daten k nnen in die Speicherkassette bertragen werden Wenn der Schreibschutzschalter in die Stellung ON gebracht wird ist der Schreibschutz aktiviert und es k nnen keine Daten in die Speicherkassette bertragen werden Verwenden Sie zur Bet tigung des Schreibschutzschalters einen kleinen Schlitz Schrau bendreher 0 8 mm Klingenbreite mit einer Klinge die vorn ger
152. fsb ro oder einem Ihrer Ver triebspartner siehe Umschlagr ckseite Anzahl der Ein Ausg nge Gesamt Eing nge Ausg nge Erweiterungs ger t Transistor plusschaltend Ausgangstyp bersicht der kompakten Erweiterungsger te mit Wechselspannungsversor Konformit t und Klassifikationen Schiff 48 24 24 FX2n 48ER DS Relais 48 Tab 2 4 24 Kompakte Erweiterungsger te mit Gleichspannungsversorgung 24 V 24 FX2n 48ET DSS Konformit t mit dem Standard Konformit t nicht erforderlich Transistor plusschaltend HINWEIS Die Ger te FX2n 48ER DS und FX2n 48ET DSS entsprechen dem UL Standard obwohl sie nicht die Bezeichnung JUL tragen MELSEC Hardware Anschlie bare Module Systemkonfiguration 2 1 3 Modulare Erweiterungsger te C Die modularen Erweiterungsger te werden vom Grundger t oder einem kompakten Erweite rungsger t mit Spannung versorgt und erweitern eine SPS der MELSEC FX Familie um 4 8 oder 16 digitale Ein und Ausg nge Abb 2 4 Codierung der Typenbezeichnung der T modularen Erweiterungsger te e98 Bezeichnung Beschreibung FX2N SPS Serie 2 16 Anzahl der integrierten Ein Ausg nge siehe Tabelle 2 8 Ger tetyp Erweiterungsger t Ein Ausgangs oder kombi
153. g der Typenbezeichnung der 477 KE Grundger te Bezeichnung Beschreibung FX3G SPS Serie z B 24 Anzahl der integrierten Ein Ausg nge siehe Tabelle 2 2 Ger tetyp Grundger t von engl Main unit Ausgangstyp Relais Transistor Versorgungsspannung des Grundger ts Wechselspannung Gleichspannung Eingangstyp 24 V DC f r plus oder minusschaltende Sensoren Wirkungsweise des Transistorausgangs Plusschaltender Transistorausgang bei minusschaltenden Transistorausg ngen oder Relaisausg ngen fehlt diese Angabe z B FX3G 24MT ES oder FX3G 14MR ES Tab 2 1 Beschreibung des Typenschl ssels der Grundger te In der folgenden Tabelle sind die Grundger te der MELSEC FX3G Serie aufgef hrt Alle Grund ger te werden durch Wechselspannung versorgt und sind mit 24 V DC Eing ngen ausgestat tet an die plus oder minusschaltende Sensoren angeschlossen werden k nnen Die Abk rzungen EMV und NSR in der Spalte CE haben die folgenden Bedeutungen EMV Konformit t mit den Richtlinien der Europ ischen Kommission zur elektro magnetischen Vertr glichkeit NSR Konformit t mit der Niederspannungsrichtline 72 23 EWG der Europ ischen Kommission 2 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Anschlie bare Module Konformit t und Klassifi Anzahl der Ein Ausg nge kationen Grundger t Ausgangstyp CE Gesamt Eing nge Ausg nge Schiff gang gang NSR FX36 14MR ES Relais
154. gaben im Anhang entweder direkt auf die Montagefl che oder auf Papier bertragen werden das dann als Bohrschablone verwendet wird 15 1 18 6 122 26 26 46 172 gt gt lt gt lt gt lt gt lt E EE o 12 wo 188 E igi 1 EI ooo EE E S S 2 2 2 232 FX36 40MT ES FX2n 16EX FX2N 64CL M FX2n 48ER MB Alle Abmessungen in Abb 5 16 Beispiel f r das Anrei en der Befestigungsbohrungen Zwischen den Modu len die rechts neben dem Grundger t angeordnet sind wurde ein Abstand von 2 mm ber cksichtigt ACHTUNG Achten Sie bei der Montage darauf dass keine Bohrsp ne oder Drahtreste durch die L ftungsschlitze in das Modul eindringen die sp ter einen Kurzschluss verursa chen k nnten Verwenden Sie zum Verschlie en der L ftungsschlitze die mitgelie ferte Abdeckung Nach dem Abschluss aller Installationsarbeiten muss diese Abdeckung wieder ent fernt werden um eine berhitzung der Steuerung zu vermeiden Adaptermodule und der Kommunikationsadapter FX3G CNV ADP m ssen schon vor der Mon tage des Grundger ts an das Grundger t angeschlossen werden Abschnitte 5 5 3 und 5 5 3 Erweiterungsger te und Sondermodule die an der rechten Seite eines Grundger ts ange schlossen werden werden erst nach der Montage des Grundger ts installiert Eine Speicherkassette ein Anzei
155. ge Verdrahtung Anschluss minusschaltender Sensoren Grundger t siehe Abschnitt 6 2 2 Modulares Erweiterungsger t Eing nge Modulares Erweiterungsger t Eing nge Abb 6 19 Anschluss von minusschaltenden Sensoren Sink 2 Draht Sensoren oder Gebern mit einem parallel geschalteten Widerstand muss eventuell ein zus tzlicher Widerstand vorgesehen werden siehe Abschnitt 6 3 3 6 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Eing nge Anschluss plusschaltender Sensoren Grundger t siehe Abschnitt 6 2 2 Modulares Erweiterungsger t Eing nge 2 Draht Sensor Modulares Erweiterungsger t Eing nge DVD 24V Sondermodul DVD 24V Abb 6 20 Anschluss von plusschaltenden Sensoren Source 2 Draht Sensoren oder Gebern mit einem parallel geschalteten Widerstand muss eventuell ein zus tzlicher Widerstand vorgesehen werden siehe Abschnitt 6 3 3 MELSEC Hardware 6 17 Anschluss der Eing nge Verdrahtung 6 3 5 Starten und Stoppen der SPS durch Eingangssignale Eine FX3G SPS kann auch durch einen Eingang aus dem Bereich bis X17 bis X7 bei 14 0 und bis X15 bei FX3G 24M0 in die Betriebsart RUN geschaltet werden Anschluss minusschaltender Geber Anschluss pl
156. ge X000 bis X007 k nnen au er als Z hleing nge f r High Speed Counter auch zum Start von Interrupt Programmen zur Erfassung von kurzzeitigen Impulsen Puls Catch Funktion und zur Steuerung von Anweisungen SPD ZRN DSZR verwen det werden sie k nnen diese Funktionen aber nicht gleichzeitig erf llen Eine Mehrfach belegung der Eing nge ist nicht zul ssig Beispiel Wenn im Programm der Counter C251 programmiert worden ist werden die Eing nge X000 und X001 belegt Dadurch k nnen die Counter C235 C236 C241 C244 C246 C247 C249 C252 und C254 die Interrupt Pointer 1000 und 1001 die Puls Catch Funk tion mit M8170 und M8171 sowie die Anweisungen SPD ZRN und DSZR nicht mehr ver wendet werden MELSEC FX3G Serie Hardware 15 5 Programmbeispiele f r High Speed Countern High Speed Counter 15 4 Programmbeispiele f r High Speed Countern 15 4 1 1 Phasen Counter mit einem Z hleingang C235 Wenn der Eingang X012 eingeschaltet ist wird der Istwert des High Speed Counters C235 bei jedem Signalwechsel 0 1 des Eingangs X000 um den Wert 1 erh ht Ob C235 auf oder abw rts z hlt wird durch den Zustand des Sondermerkers M8235 bestimmt Mit dem Eingang X010 kann die Z hlrichtung umgeschaltet werden Durch Einschalten des Eingangs X011 wird der Istwert von C235 gel scht Abb 15 4 X010 Programm zur Steuerung des M8235 High Speed Counters C235 X011 RST C235 X012 K 5 0235
157. gemodul die Batterie und Erweiterungs Schnittstellenadap ter k nnen auch bei schon festgeschraubtem Grundger t installiert und deinstalliert werden MELSEC Hardware 5 11 Direkte Montage Installation 5 4 2 Montage des Grundger ts Abb 5 17 Nachdem Sie alle Befestigungsl cher gebohrt haben befestigen Sie das Grund ger t mit M4 Gewinde oder 4 mm Blech schrauben in der Abbildung links 5 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Installation Direkte Montage 5 4 3 Montage von Erweiterungsger ten und Sondermodulen Bohren Sie die erforderlichen Befestigungsl cher Module mit federnden Montagelaschen k n nen anschlie emd sofort montiert werden Bei Modulen mit einrastenden Montagelaschen m ssen diese Laschen vor der Installation in Richtung des Moduls gedr ckt werden Abb 5 19 R ckansicht Wenn die Montagelasche in der Abbil dung links unten eingerastet ist verdeckt sie die Befestigungsbohrung Stecken Sie dann den Stecker der Flachbandleitung die sich auf der linken Seite eines Moduls befindet in die Buchse des linken Nachbarmoduls Abb 5 18 Befestigen Sie das Modul in der Abbil dung links mit M4 Gewinde oder 4 mm Blechschrauben MELSEC FX3s6G Serie Hardware 5 13 Anschluss von Modulen Installation
158. gen f r das FX2N 16CCL M und das FX2N 8AD sind separat aufgef hrt Abb A 7 Abmessungen der Sondermodule der FX Familie Tab A 7 Abstand der Befestigungsbohrungen bei Sondermodulen der 2 und FX3U Serie Abb A 8 Abst nde der Befestigungsbohrungen beim Sondermodul FX2N 16CCL M MELSEC Hardware Bohrungsabst nde f r Direktmontage Anhang Abb A 9 Se a Abst nde der Befestigungsbohrungen beim pu Sondermodul FX2N 8AD 98 105 Alle Abmessungen in mm A 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Index Index Ziffern Eing nge 1 Phasen Counter Fillerunge s u ass san 6 12 Siehe High Speed Counter SNK a amp gt var u ea 0 we we 6 13 2 Phasen Counter Source ante 6 13 Siehe High Speed Counter Verdrahtung edi er 6 13 Z hlweise wire 2 43 Erweiterungsadapter AlMENED A Ais a UN 9 2 Montagepositionen lt lt 2 21 Adaptermodule installieren lt a ssa 5 14 Abmessungen f r Direktmontage A 5 bersicht acs 2 10 Anordnung ee 2 23 Erweiterungsger te Anschluss am Grundger t 5 18 Siehe Kompakte Erweiterungsger te bersicht gt gt 2 11 Siehe Modulare Erweiterungsger te Anzeigemodul 2 21 F Ausg nge FX2N 16EX ES Absiche
159. geschlossen wird dessen Versor gungsspannung dem Grundger t oder einem kompakten Erweiterungsger t entnommen das zwischen Netzteil und Grundger t installiert ist 2 28 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Berechnung der Anzahl der Ein und Ausg nge 2 6 2 6 1 HINWEIS Berechnung der Anzahl der Ein und Ausg nge Ein und Ausg nge im Grundger t und in Erweiterungsger ten Um die gesamte Anzahl der Ein und Ausg nge E A in einem System zu ermitteln werden die Ein und Ausg nge des Grundger ts und der Erweiterungsger te sowie die durch Sondermo dule belegten Ein Ausg nge addiert Dezentrale Ein und Ausg nge die an einer CC Link Sta tion angeschlossen sind werden jetzt noch nicht ber cksichtigt Adaptermodule der FX3U Serie die der linken Seite eines FXs3G Grundger ts ange schlossen werden belegen keine Ein und Ausg nge im Grundger t Ermittlung der Ein und Ausg nge im Grundger t und in Erweiterungsger ten Addieren Sie mit Hilfe der Tabellen im Anhang A 1 die Anzahl der Eing nge X und der Ausg nge Y im Grundger t und den installierten Erweiterungsger ten Ermittlung der dezentralen Ein und Ausg nge die an ein FX2n 16CL M angeschlossen sind 9 Berechnung der durch Sondermodule belegten Ein und Ausg nge Jedes Sondermodul das mit FROM und TO Anweisungen angesprochen werden kann belegt 8 Ein und 8 Ausg nge im Grundger t Die durch Sondermodule belegten Ein
160. geschlossen werden Wenn ein Netzteil FX3U 1PSU 5V unmittelbar an ein Grundger t angeschlossen wird zwi schen Netzteil und Grundger t befindet sich in diesem Fall kein weiteres Modul werden die am FX3U 1PSU 5V angeschlossenen Eingangserweiterungen und kombinierten Ein Aus gangserweiterungen vom Grundger t mit Spannung 24 V DC versorgt Auch in diesem Fall d rfen nach dem Netzteil FXs3U 1PSU 5V nur Erweiterungsger te mit insgesamt nicht mehr als 32 Ein und Ausg ngen angeschlossen werden Erweiterung ausschlie lich durch Sondermodule Falls ein FX3G Grundger t nur durch Sondermodule erweitert wird ist der Anschluss von maxi mal zwei Sondermodulen m glich Erweiterung durch modulare Erweiterungsger te und Sondermodule Werden zur Erweiterung eines FX3G Grundger ts modulare Erweiterungsger te und Sonder module verwendet gelten die folgenden Regeln Es k nnen modulare Erweiterungsger te mit insgesamt 16 Ein und Ausg ngen ange schlossen werden Es kann nur ein Sondermodul angeschlossen werden Wenn ein Netzteil FX3U 1PSU 5V unmittelbar an ein Grundger t angeschlossen wird zwi schen Netzteil und Grundger t befindet sich in diesem Fall kein weiteres Modul werden die am FX3U 1PSU 5V angeschlossenen Eingangserweiterungen und kombinierten Ein Aus gangserweiterungen vom Grundger t mit Spannung 24 V DC versorgt Auch in diesem Fall d rfen nach dem Netzteil FXsuU 1PSU 5V nur Erweiterungsger te mit insgesamt
161. halten Sie die Versorgungsspannung SPS aus Entfernen Sie die Abdeckung Abb 11 6 Heben Sie die Abdeckung der Abbildung links an und entfernen Sie dann die Abdeckung Falls an Stelle der Abdeckung ein Schnittstellen Erweiterungs oder Kommunikationsadapter eine Speicher kassette oder ein Anzeigemodul instal liert ist entfernen Sie bitte dieses Bauteil Abb 11 7 Nehmen Sie die Batterie aus der Halte rung in der Abbildung links L sen Sie dann die Steckverbindung zwischen Batterie und Grundger t Schlie en Sie dann die neue Batterie an das Grundger t an und dr cken Sie anschlie Bend die Batterie in die Halterung siehe Abschnitt 11 3 1 Bringen Sie die Abdeckung oder den Adapter die Speicherkassette etc wieder an HINWEISE Pr fen Sie nach dem Austausch der Batterie ob die von der Batterie gepufferten Operan den die korrekten Zust nde haben bzw die korrekten Werte aufweisen und ob die von der internen Uhr der SPS angegebene Zeit und das Datum richtig sind Schalten Sie erst danach die SPS in den RUN Modus Falls die von der Batterie gepufferten Operanden nicht die korrekten Zust nde haben bzw nicht die korrekten Werte aufweisen l schen Sie bitte diese Operanden Setzen Sie falls erforderlich die Operanden auf ihre Vorgabewerte und stellen Sie die Uhr der SPS MELSEC Hardware 11 5 Auswechseln der Batterie Batterie des G
162. hilfe f r die Erweiterungsger te 48 UL Beispiel Wenn an ein kompaktes Erweiterungsger t ein Erweiterungsger t mit 32 Ein g ngen angeschlossen wird k nnen noch weitere Erweiterungsger te mit maximal 24 Ausg ngen angeschlossen werden Pr fung der Konfiguration Falls die geplanten Erweiterungen mit einem kompakten Erweiterungsger t und modula ren Erweiterungsger ten nicht m glich sind k nnen auch mehrere kompakte Erweite rungsger te verwendet werden Erweiterung durch Sondermodule Falls an ein kompaktes Erweiterungsger t modulare Erweiterungsger te und oder Sondermo dule angeschlossen werden sollen muss zur Pr fung ob eine Erweiterung m glich ist eine genaue Berechnung der Stromaufnahme vorgenommen werden Stromversorgungskapazit t der kompakten Erweiterungsger te Erweiterungsger t Anzahl der Eing nge Anzahl der Ausg nge Kapazit t des internen Netzteils 5VDC 24 V DC Servicespannungs quelle FX2n 32ER ES UL FX2n 32ET ESS UL FX2n 48ER ES UL FxX2n 48ET ESS UL FX2n 48ER DS FX2n 48ET DSS 250 mA 460 mA Tab 2 25 Anzahl der Ein und Ausg nge und Stromversorgungskapazit t der kompak ten Erweiterungsger te der FX2N Serie W hlen Sie aus der oben abgebildeten Tabelle vorgesehene Erweiterungsger t Ermittlung der Stromaufnahme der zus tzlichen Module Die Werte der Stromaufnahme vo
163. hluss An den Ausg ngen werden die Ger te angeschlossen die durch die Anschlusskemmender Ausg nge SPS gesteuert werden sollen z B Sch tze oder Leuchten Ziehen Sie diese Lasche nach unten um das Ger t auf eine Montagelasche f r DIN Schiene DIN Schiene zu montieren oder von der DIN Schiene zu entfernen Tab 14 2 Beschreibung des FX2n 8ER ES UL HINWEIS Das modulare Erweiterungsger t FX2N 8ER ES UL belegt in der SPS 8 Ein und 8 Aus g nge von denen aber nur 4 Ein und 4 Ausg nge genutzt werden k nnen Ist dem Erweiterungsmodul zum Beispiel die Anfangsadresse X40 zugeordnet k nnen X40 X41 X42 und X43 im Programm verwendet werden Die Eing nge X44 bis X47 werden aber auch vom FX2n 8ER ES UL belegt und stehen auch f r andere Module nicht mehr zur Verf gung Bei den Ausg ngen werden ebenfalls nur die unteren vier Adressen genutzt Beispiel Anfangsadresse Y20 belegt werden Y20 bis Y27 aber nur Y20 bis Y23 k nnen angesteu ert werden 14 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Modulare Erweiterungsger te Beschreibung der Ger te 14 2 2 FX2N 8EX ES FX2n 8EYR ES UL und FX2n 8EYT ESS UL Abdeckung montiert Abdeckung entfernt 2 8 Abb 14 2 Modulare Erweiterungsger te mit 8 Ein oder Ausg ngen Bezeichnung Beschreibung Mit diesem Kabel wird das Erweiterungsger t an der rechten Seite i bel S 8 Erweiterungskabe eines Grundger ts oder eines anderen Moduls ange
164. i 01 1 Seriennummer Laufende Nummer _ Herstellungsmonat 1 9 Januar bis September X Oktober Y November Z Dezember Letzte Ziffer des Herstellungsjahres z B 2008 Aussparung f r DIN Schiene Mit dieser Aussparung wird das Grundger t auf eine DIN Schiene aufgesetzt Verwenden Sie eine Schiene nach DIN 46277 mit einer Breite von 35 mm Bohrungen zur Befestigung eines Adapters zum Anschluss von Adaptermodulen Ein Kommunikationsadapter FXsG CNV ADP wird nach der Montage mit zwei Schrauben befestigt die zum Lieferumfang des Adapters geh ren Abb 4 4 Erl uterung zu Abb 4 4 MELSEC Hardware LED Anzeige Beschreibung der Grundger te 4 2 LED Anzeige Auf der Vorderseite eines Grundger ts der FX3U Serie befinden sich vier Leuchtdioden die den Betriebszustand der SPS anzeigen Abb 4 5 F Status LEDs der Grundger te JBISHI MELSEG 40M Beschreibung Diese LED leuchtet wenn das Grundger t mit Spannung versorgt wird Diese LED leuchtet wenn die SPS das Programm zyklisch abarbeitet Betriebsart RUN Wenn die Spannung der internen Batterie zu niedrig ist leuchtet diese LED Durch Setzen des Sondermerkers M8030 kann die BATT LED deaktiviert werden siehe Abschnitt 11 4 1 Bei einem Fehler im SPS Programm blinkt diese Leuchtdiode Bei einem CPU Fehler leuchtet diese LED dauernd Wenn die Spannung der optio
165. ianten der Aufkleber kann die Stationsnummer auch bei montierter Speicherkassette erkannt werden MELSEC FX3G Serie Hardware 2 51 Anordnung der Potentiometer beim FX3G 8AV BD Systemkonfiguration 2 12 Anordnung der Potentiometer beim FX3G 8AV BD Der Erweiterungsadapter FX3G 8AV BD ist mit 8 Potentiometern ausgestattet mit denen zum Beispiel analoge Sollwerte oder Sollwerte f r Timer vorgegeben werden k nnen Um den eingestellten Wert eines Potentiometers zu lesen wird eine VRRD oder VRSC Anwei sung ausgef hrt bei der die Nummer des entsprechenden Potentiometers angegeben wird Abb 2 37 Anordnung der Potentiometer beim Erweite rungsadapter FX3G 8AV BD Damit die Potentiometer beim Betrieb der SPS eindeutig zugeordnet werden k nnen geh rt zum Lieferumfang des FX3G 8AV BD ein Aufkleber zur Kennzeichnung Bringen Sie den Auf kleber gut sichtbar am Grundger t an FX3G 8AV BD VOLUME LABEL Y818D63201A FX3G 8AV BD VR2 VR7 VR5 Aufkleber Abb 2 38 Durch die Kennzeichnung k nnen die Potentiometer sicher zugeordnet wer den VR Variable Resistor Potentiometer 2 52 A MITSUBISHI ELECTRIC Technische Daten Allg
166. icht FX3G 3 9 P POWELED Hr wa een 9 2 Plusschaltende Ausg nge gan ee re 6 24 Geber u aaa 6 13 Potentiometer der Grundger te gt 7 9 Pulse Catch Funktion 6 21 R RS422 Schnittstelle Anschluss eines Programmierger ts 7 2 Anschluss eines grafischen Bedienger ts 7 3 RUN Modus der SPS Einschalten durch Eingangssignal 6 18 Testfunktionen gt lt een 7 7 RUN STOP Schalter Funktion bei externen RUN Signal 6 18 Relaisausg nge Absicherung lt 4 4 44 82 6 24 Technische Daten Grundger te 3 5 MELSEC Hardware Index Technische Daten Kompakte Erweiterungsger te 13 6 Technische Daten Modulare Erweiterungsger te 14 6 S SPS Parameter Batteriebetrieb ee 11 4 STOP Modus Einschalten durch Eingangssignal 6 19 Testfunktionen s nee 7 7 Schnittstellenadapter Montagepositionen lt 2 21 installleren e A 5 14 bersicht Es 2 10 Schreibschutzschalter lt lt 10 12 Seriennummer eines Grundger ts ermitteln 2 18 Sink Ausg nge 6 23 he 6 13 Sondermerker Interrupt Programme gt 6 20 MB 11 1 MEDIE He
167. ieser Erweiterungsadapter kann bei den Grundger ten FX3G 40M_ und FX3G 60MO nicht an Stelle der linken Abdeckung B montiert werden 5 14 A MITSUBISHI ELECTRIC Installation Anschluss von Modulen Abb 5 22 Bringen Sie die mitgelieferte Abdeckung an Die Abdeckung muss nicht montiert wer den wenn der Adapter bei einem Grundge r t FX3G 40M oder FX3G 60M an Stelle der linken Abdeckung montiert wird Abb 5 23 Achten Sie darauf dass der Schnittstellen oder Erweiterungsadapter parallel zum Grundger t ausgerichtet ist und stecken Sie den Adapter in den Anschluss des Grundge r ts in der Abbildung rechts Abb 5 24 Befestigen Sie den Adapter mit den zwei mit gelieferten selbstschneidenden 3 mm Schrauben in der Abbildung rechts Das Anzugsmoment betr gt 0 3 bis 0 6 Nm MELSEC Hardware Anschluss von Modulen Installation 5 5 2 Installation eines Kommunikationsadapters FX3G CNV ADP Zum Anschluss eines Adaptermoduls der FX3U Serie FX3u 000 ADP an ein Grundger t der FX3G Serie ist ein Kommunikationsadapter FX3G CNV ADP erforderlich Installation eines FX3G CNV ADP in ein Grundger t 14 VW Abb 5 25 Entfernen Sie die Abdeckung in der Abbildung rechts und die Abdeckung des Erweiterungsanschlusses vom Grund ger t oder FX3G 24Ml Abb 5 26 Bri
168. in die Halterung Verlegen Sie anschlie end die Leitung der Batterie so wie in dieser Abbildung dargestellt Bringen Sie die Abdeckung oder den Adapter die Speicherkassette etc wieder an MELSEC Hardware 11 3 Installation der Batterie Batterie des Grundger ts 11 3 2 Betrieb mit Batterie aktivieren Nach der Installation der Batterie muss in den SPS Parametern der Betrieb mit Batterie aktiviert werden HINWEIS Wird der Batteriebetrieb in den SPS Parametern nicht eingestellt werden die Daten nicht durch die Batterie gesichert W hlen Sie in der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer im Projektna vigator den Eintrag Parameter und anschlie end SPS Klicken Sie dann im Dialogfenster FX Parameter auf den Reiter SPS System 1 FX parameter ai Battery mode IV Use Battery MODEM initialized None D 7 RUN terminal input None D Dean _ End Abb 11 5 Dialogfenster FX Parameter Klicken Sie dann in das K stchen vor dem Text Mit Pufferbatterie um den Betrieb der SPS mit Batterie zu erm glichen 11 4 MITSUBISHI ELECTRIC Batterie des Grundger ts Auswechseln der Batterie 11 4 Auswechseln der Batterie HINWEIS Nach der Entfernen der Batterie werden die Daten f r maximal 20 Sekunden gehalten Wird die neue Batterie nicht in dieser Zeit installiert gehen die Speicherinhalte verloren Sc
169. inem Moment von 0 5 bis 0 8 Nm an Abb 6 1 Ring sen oben und Kabelschuh f r M3 max 6 2 mm HU Schrauben f r M3 3 2 mm max 6 2 mm UU Abb 6 2 Ring sen oben und Kabelschuh f r M3 5 max 6 2 mm Schrauben f r M3 5 3 7 mm max 6 2 mm 0103 A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Hinweise zur Verdrahtung 6 1 2 Anschluss an Adaptermodule und Schnittstellenadapter Bei Adaptermodulen der FX3U Serie sowie Schnittstellen und Erweiterungsadaptern kann auf Grund der geringen Gr e der Anschluss nicht mit Schraubklemmen vorgenommen werden Hier werden mit Aderendh lsen versehene Dr hte an einen Klemmenblock angeschlossen Einteilung Typenbezeichnung Tab 6 1 Schnittstellenadapter FX3G 485 BD Schnittstellen und Erweiterungsadapter und Adaptermodule mit Klemmenblock FX3G 2AD BD E it dapt rweiterungsadapter FX3G 1DA BD FX3U 485ADP MB FXsU 4AD ADP FX3U 4DA ADP Adaptermodul FXsU 4AD PT ADP FXs3U 4AD PTW ADP FX3U 4AD PNK ADP FXsU 4AD TC ADP Verwendbare Dr hte und Anzugsmomente der Schrauben Verwenden Sie nur Dr hte mit einem Querschnitt von 0 3 mm bis 0 5 mm Wenn an einer Klemme zwei Dr hte angeschlossen werden m ssen verwenden Sie Dr hte mit einem Quer schnitt von 0 3 mm Abb 6 3 Entfernen Sie die Isolierung der Dr hte auf einer L nge von 9 mm Sta
170. ionsadapter und die Speicherkassette Unter dieser Abdeckung befinden sich Anschl sse f r Erweite rungsadapter Kommunikationsadapter nur bei 14 0 und FX3G 24M0 0 die Speicherkassette und das Anzeigemodul Hier wird auch die optionale Batterie installiert Abdeckung Unter den nach oben aufklappbaren Abdeckungen sind die Abdeckung der Anschlussklemmen Anschlussklemmen f r die Stromversorgung und der Ein und Aus g nge angeordnet Jedem Eingang ist eine Leuchtdiode zugeordnet Diese LED Zustandsanzeige der Eing nge leuchtet bei eingeschaltetem Eingang Abdeckung des rechten Erweite ber diesen Erweiterungsanschluss k nnen Module an der rech rungsanschlusses ten Seite des Grundmoduls angeschlossen werden Diese vier Leuchtdioden zeigen den Zustand der SPS an siehe Abschnitt 4 2 Jedem Ausgang ist eine Leuchtdiode zugeordnet Diese LED leuchtet wenn der Ausgang eingeschaltet ist LED Anzeige Zustandsanzeige der Ausg nge Tab 4 1 Erl uterung zu Abb 4 1 Teil 1 MELSEC FX3G Serie Hardware 4 1 bersicht Beschreibung der Grundger te Bezeichnung Beschreibung Typ des Grundger ts Angabe der Bezeichnung des Grundger ts in abgek rzter Form Ziehen Sie diese Laschen nach unten um das Ger t auf eine Monlagelaschen f r DIN Schlene DIN Schiene zu montieren oder von der DIN Schiene zu entfernen Abde
171. ird durch den Zustand des Sondermerkers M8244 bestimmt In diesem Beispielprogramm kann der Zustand dieses Merkers durch den Eingang X010 umgeschaltet werden Mit dem Eingang X011 kann der Istwert von C244 gel scht werden C244 ist aber auch der Eingang X001 als externer RESET Eingang zugeordnet Unmittelbar nach dem Einschal ten von X001 wird C244 gel scht Daher kann die RST Anweisung entfallen Abb 15 6 SCH Programm zur Steuerung des manm High Speed Counters C244 X011 een X012 C244 Z hleingang Externer Externer RESET Eingang START Eingang Grundger t MELSEC Hardware 15 7 Programmbeispiele f r High Speed Countern High Speed Counter 15 4 2 1 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen 1 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen sind auf und abw rtsz hlende 32 Bit Counter Die Ausg nge dieser Z hler werden wie bei den in Abschnitt 15 4 1 beschriebenen 1 Pha sen Countern mit einem Z hleingang gesteuert C246 Ist der Eingang X012 eingeschaltet wird der Istwert des High Speed Counters C246 bei jedem Signalwechsel 0 1 des Eingangs X000 erh ht und bei jedem Signalwechsel 0 1 des Eingangs X0010 vermindert Die aktuelle Z hlrichtung wird durch den Sonder merker M8246 angezeigt M8246 0 Aufw rtsz hlend M8246 1 Abw rtsz hlend Abb 15 7 Beispielprogramm mit dem High RST C246 Speed Counter C246 Der Sollwert wird dem C
172. ird durch einen Interrupt Pointer Buchstabe Jr und eine laufende Nummer gekennzeichnet Weitere Informationen zu Interrupt Programmen enth lt die Pro grammieranleitung zur MELSEC FX Familie Art Nr 136748 Interrupt Pointer Sondermerker zum Eingang Interrupt bei Interrupt bei Sperren des Minimale Signall nge steigender Flanke fallender Flanke Interrupts X000 1001 1000 M8050 X001 1101 1100 M8051 X002 1201 1200 M8052 50 us X003 1301 1300 M8053 X004 1401 1400 M8054 X005 1501 1500 M8055 50 us 10 us 10 us Tab 6 3 Zuordnung der Eing nge eines FX3G Grundger ts zu Interrupt Pointern Die minimale Signall nge bezeichnet die Zeit die ein Eingang mindestens ein oder ausgeschaltet sein muss damit ein Interrupt erkannt wird Hinweise zum Start von Interrupt Programmen durch Eing nge Ein Eingang darf nicht mehrfach verwendet werden Die Eing nge X000 bis X005 k nnen als Z hleing nge f r High Speed Counter zum Start von Interrupt Programmen zur Erfassung von kurzzeitigen Impulsen Puls Catch Funktion und zur Steuerung von Anweisungen SPD ZRN DSZR verwendet werden sie k nnen diese Funktionen aber nicht gleichzeitig erf llen Eine Mehrfachbelegung der Eing nge ist nicht zul ssig Beispiel Wenn ein Interrupt Programm mit dem Interrupt Pointer 1001 programmiert worden ist wird dieses Programm durch den Eingang X000 gestartet Dadurch k nnen die Counter 235 C241 C244 C24
173. is ausg nge Freier Anschluss Abb 6 37 Beispiel f r den Anschluss von Relaisausg ngen A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Ausg nge FXa6G Grundger t Sicherung Transistoraus g nge minusschaltend Sicherung Sicherung Transistoraus g nge minusschaltend Transistoraus g nge minusschaltend Die mit dem Symbol gekennzeichneten freien Klemmen d rfen nicht beschaltet werden Abb 6 38 Beispiel f r den Anschluss von minusschaltenden Transistorausg ngen MELSEC Hardware 6 29 Anschluss der Ausg nge Verdrahtung Sicherung rt a nee Transistoraus g nge plusschaltend Transistoraus g nge plusschaltend Transistoraus g nge plusschaltend Modulares Erweiterungsger t Transistoraus g nge plusschaltend Die mit dem Symbol gekennzeichneten freien Klemmen d rfen nicht beschaltet werden Abb 6 39 Beispiel f r den Anschluss von plusschaltenden Transistorausg ngen 6 30 A MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriepnahme Sicherheitshinweise 7 Inbetriebnahme 7 1 Sicherheitshinweise GEFAHR Ber hren Sie nicht die Klemmleisten der SPS wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet ist Schalten Sie vor allen Arbeiten an der SPS die V
174. it zwei Adaptersteckpl t zen ausgestattet Dadurch dass die Schnittstellen Erweiterungs und Kommunikationsadapter FX3G BD einen Erweiterungsanschluss besitzen kann auf diese Adapter ein weiteres Modul gesteckt werden Beachten Sie dabei bitte die folgenden Hinweise Grundger te FX3G 14M und 24 Abb 2 10 Vorderansicht Seitenansicht Die Speicherkassette und das Anzeigemo dul k nnen auch auf einen bereits Grundger t montierten Adapter aufgesteckt werden Position 1 Position 1 Position 1 Grundger t M gliche Montageposition Position 1 Position 1 FX3G 232 BD Schnittstellenadapter FX3G 422 BD FX3G 485 BD FX3G 2AD BD Erweiterungsadapter 1 FX3G 8AV BD Kommunikationsadapter FXs3G CNV ADP Speicherkassette FXsG EEPROM 32L Anzeigemodul FXsG 5DM Tab 2 20 M gliche Montagepositionen f r Module in den Grundger ten FX3G 14M_ UI und 24 _ Das Modul der Adapter oder der Speicher kann in dieser Position montiert werden Das Modul der Adapter oder der Speicher kann in dieser Position nicht montiert werden Die Speicherkassette und das Anzeigemodul k nnen in beiden Positionen montiert werden Eine Speicherkas sette und ein Anzeigemodul k nnen aber nicht gleichzeitig in ein Grundger t installiert sein Eine Speiche
175. ittstelle MB MODBUS Modul Tab 2 14 Adaptermodule der MELSEC FXsu Serie f r serielle Kommunikation Konformit t mit dem Standard siehe Anhang Konformit t nicht erforderlich MELSEC Hardware 2 11 Anschlie bare Module Systemkonfiguration 2 1 9 Netzteile 1 Das Netzteil FX3u 1PSU 5V unterst tzt die Spannungsversorgung eines FX3G oder FXsU Grundger ts beim Anschluss zus tzlicher Module N here Informationen zu diesem Netzteil finden Sie im Kapitel 12 Das Netzteil FX2n 20PSU liefert 24 DC und kann zur Versorgung von Sondermodulen Sen soren Bedienger ten und der von der FX SPS geschalteten Lasten verwendet werden Die Abk rzungen EMV und NSR in der Spalte CE der Tabellen haben die folgenden Bedeutungen EMV Konformit t mit den Richtlinien der Europ ischen Kommission zur elektro magnetischen Vertr glichkeit NSR Konformit t mit der Niederspannungsrichtline 72 23 EWG der Europ ischen Kommission Konformit t und Klassifikationen Beschreibung CE UL an chi NSR cUL FXsU 1PSU 5V Netzteil Eingang 100 bis 240 V Ausgang 5 1 FX2Nn 20PSU Netzteil Eingang 100 bis 240 V Ausgang 24 V DC 2 Tab 2 15 Netzteil der FX3U Serie Konformit t mit dem Standard 2 1 10 Verbindungskabel J Batterie K und Speicherkassette L Konf
176. lemmenblock Abb 2 9 Beispiel f r ein System mit einem FX3G Grundger t Zum Anschluss von Adaptermodulen der FX3U Serie ist ein Kommunikationsadapter FX3G CNV ADP erforderlich Wird nach einem Netzteil ein modulares Erweiterungsger t mit Eing ngen oder mit Ein und Ausg ngen FX2N 8ER ES UL angeschlossen wird dessen Versorgungsspannung dem Grundger t entnommen MELSEC Hardware 2 19 Auslegung eines Systems Systemkonfiguration Einteilung Module Max Anzahl anschlie barer Module Max Anzahl Ein Ausg nge Belegung von Ein und Aus g ngen im Grundger t Spannungsversorgung 5VDC 24 V DC Referenz Grundger t FX3G 14M FX3G 80MLVES Kompakte Erweite rungsger te FX2n 32ER ES UL FX2n 48ER ES UL Nicht festgelegt Modulare Erweite rungsger te FX2n 8EX ES UL FX2n 8EYR ES UL FX2n 16EX ES UL FX2n 16EYR ES UL Nicht festgelegt Kommunikations und Schnittstellenadapter FXs3U CNV ADP FXsu 232 BD 232 Abschnitt 2 7 Analog FXsU 4AD ADP FXsU 4AD TC ADP kation Kommuni FX3U 232ADP FX3U 485ADP Adapter module High Speed Eing nge 4 5 High Speed Ausg nge FX3U 4HSY ADP Abschnitt 2 4 2 FXoNn 3A 2 2 2 2 FX2n 4AD FX2n 8AD FX2N 2LC Sonder mod
177. llen ein unterbrochenes Programm ordnungsgem wieder aufneh men zu k nnen Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszu st nde auftreten Fehlerstrom Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0641 Teil 1 3 sind als alleini ger Schutz bei indirekten Ber hrungen in Verbindung mit speicherprogram mierbaren Steuerungen nicht ausreichend Hierf r sind zus tzliche bzw andere Schutzma nahmen zu ergreifen NOT AUS Einrichtungen gem EN60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten der SPS wirksam bleiben Ein Entriegeln der NOT AUS Einrich tung darf keinen unkontrollierten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind hard und softwareseitig ent sprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten f r elektrische und physikalische Gr en geachtet werden MELSEC Hardware I Hinweise zur Vermeidung von Sch den durch elektrostatische Aufladungen Durch elektrostatische Ladungen die vom menschlichen K rper auf die Komponenten der SPS bertragen werden k nnen Module und Baugruppen der SPS besch digt werden Beachten Sie beim Umgang mit der SPS die folgenden Hinweise ACHTUNG Ber hren Sie zur Ableitung von statischen Aufladungen ein geerdetes Metall teil bevor Sie Module der SPS anfassen
178. lten beide GOTs nicht dauernd eingeschaltet sein Bei den Grundger ten FX3G 40M und FX3G 60M d rfen an die integrierte RS422 Schnittstelle und an zwei Schnittstellenadaptern FX3G 422 BD ingesamt drei Kommunikationskan le keine Ger te gleichzeitig angeschlossen werden deren 5 V Spannungsversorgung vom SPS Grundger t bernommen wird z B grafische Bedienger te der GOT Serie MELSEC Hardware 2 27 Konfigurationsregeln Systemkonfiguration Berechnung der Stromaufnahme Die einzelnen Module eines SPS Systems werden vom Netzteil des FX3G Grundger ts einem kompakten Erweiterungsger t oder einem zus tzlichen Netzteil FX3U 1PSU 5V mit Spannung versorgt Drei Arten von Spannungsversorgung k nnen unterschieden werden 5 V Gleichspannung intern 24 V Gleichspannung intern 24 V DC Servicespannungsquelle Grundger t a Netzteil Versorgung durch Versorgung durch Versorgung durch das Grundger t das Grundger t das kompakte Versorgung durch Erweiterungsger t das Netzteil siehe Abschnitt 2 7 siehe Abschnitt 2 7 2 siehe Abschnitt 2 7 3 Adaptermodul Erweiterungs oder Schnittstellenadapter Modulare Erweiterungsger te oder Sondermodule Abb 2 14 Abh ngig von der Position eines Moduls wird es von verschiedenen Span nungsquellen versorgt Wird nach einem Netzteil ein modulares Erweiterungsger t mit Eing ngen an
179. ltung entf llt der externe RESET Eingang von C248 Abb 15 11 M8388 Programmsequenz zu Funktionsum M8392 schaltung von C248 K C248 C253 Nach der Umschaltung hat C253 keinen externen RESET Eingang mehr Abb 15 12 M8388 Programmsequenz zu Funktionsum M8392 schaltung von C253 K C253 MELSEC Hardware 15 15 Sondermerker f r High Speed Counter High Speed Counter C254 Nach der Umschaltung ndert sich der Eingang f r Phase A von X000 zu X006 ndert sich der Eingang f r Phase B von X001 zu X007 entf llt der externe RESET Eingang von 254 hat C254 keinen externen START Eingang mehr I Abb 15 13 Programmsequenz zu Funktionsum schaltung von C254 15 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Belegte Ein Ausg nge und Stromaufnahme A 1 1 1 A 1 2 Anhang Belegte Ein Ausg nge und Stromaufnahme Die folgenden Tabellen geben an wie viele Ein und Ausg nge ein Modul in einem Grundger t der FX3G Serie belegt und welchen Strom es aufnimmt Die Gleichspannungen von 5 V und 24 V intern werden den Modulen ber das Erweiterungs kabel zugef hrt Die Stromaufnahme muss bei der Erweiterung eines Grundger ts oder eines kompakten Erweiterungsger tes ber cksichtigt werden siehe auch Ab
180. lung in D8000 an die max Zykluszeit an Pr fen Sie ob Eing nge die Interrupts aus l sen oder die f r die Pulse Catch Funktion verwendet werden nicht unzul ssigerweise in einem Programmzyklus ein und ausge schaltet werden Pr fen Sie ob die Frequenz an einem Ein gang f r einen High Speed Counter kleiner ist als die max zul ssige Frequenz Tastver h ltnis 50 F gen Sie WDT Anweisungen in das Pro gramm ein und setzten Sie den Watch Dog Timer mehrmals in einem Programmzyklus zur ck Deinstallieren Sie die SPS und schlie en Sie z B in der Werkstatt eine andere Spannungs quelle an Falls die ERROR LED jetzt nicht mehr leuchtet sind wahrscheinlich externe elektro magnetische St rungen die Ursache f r den Fehler Ergreifen Sie die folgenden Ma nah men Pr fen Sie den Anschluss der Erdung die Verdrahtung und den Montageort F gen Sie in der Zuleitung der Versorgungs spannung ein Netzfilter ein Wenn die oben beschriebenen Ma nahmen kei nen Erfolg haben wenden Sie sich bitte an den Mitsubischi Service Blinkt Parameter Fehler Syntax Fehler Fehler im Programm Schlie en Sie an die SPS ein Programmierwerk zeug an und werten Sie den Fehlercode aus siehe Abschnitt 9 4 Leuchtet nicht Tab 9 3 Es liegt kein Fehler vor der die SPS stoppt Bei Fehlern bei denen die SPS weiter in der Betriebsart RUN bleibt schlie en Sie bitte ein Pro grammierwerkz
181. mA bei 24 V DC Strom f r Schaltzustand EIN 2 3 5 mA Strom f r Schaltzustand AUS 1 5 mA Ansprechzeit ca 10 ms Potentialfreie Kontakte Anschlie bare Sensoren Minusschaltend sink Sensoren mit NPN Transistor und offenem Kollektor Plusschaltend source Sensoren mit PNP Transistor und offenem Kollektor Zustandsanzeige Eine LED pro Eingang Anschluss Abnehmbarer Klemmenblock mit M3 Schrauben Tab 13 7 Eingangsdaten der kompakten Erweiterungsger te 13 3 3 Daten der Ausg nge Relaisausg nge Technische Daten FX2N 32ER ES UL FX2N 48ER ES UL FX2N 48ER DS Anzahl der integrierten Ausg nge 16 Isolation durch Relais Ausgangstyp Relais max 30 V DC max 240 VAC Ohmsche Last 2 A pro Ausgang 8 A pro Gruppe Induktive Last 80 VA Min Schaltlast 5 V DC 2 mA AUS EIN ca 10 ms EIN AUS ca 10 ms 3 Mio Schaltungen bei 20 VA 0 2 A 100 V AC oder 0 1 A 200 V AC 1 Mio Schaltungen bei 35 VA 0 35 A 100 V AC oder 0 17 A 200 V AC 200 000 Schaltungen bei 80 VA 0 8 A 100 V AC oder 0 4 A 200 V AC Zustandsanzeige Eine LED pro Ausgang Schaltspannung Schaltstrom Ansprechzeit Lebensdauer der Relaiskon takte Anschluss Abnehmbarer Klemmenblock mit M3 Schrauben Anzahl der Ausgangsgruppen 4 Gruppen mit je 4 Gruppen mit je 4 Ausg ngen und Ausg nge pro Gruppe 4 Ausg ngen 1 Gruppe mit je 8 Ausg ngen Tab 13 8 Da
182. ms bei 200 Leistungsaufnahme 30 W 35 VA 35 W 45 VA Servicespannungsquelle 24 V DC 250 mA 24 V DC 460 mA Tab 13 5 Spannungsversorgung der kompakten Erweiterungsger te Die Sicherung hat die Abmessungen 5 mm x 20 mm x L nge Von der Servicespannungsquelle werden auch modulare Erweiterungsger te versorgt die am kompakten Erwei terungsger t angeschlossen sind Dadurch wird der extern zur Verf gung stehende Strom reduziert Kompakte Erweiterungsger te mit Gleichspannungsversorgung Technische Daten FX2N 48ER DS FX2N 48ET DSS Versorgungsspannung 24 V DC Versorgungsspannungs bereich 16 8 28 8 V DC Sicherung 250 V 5A Einschaltstrom Leistungsaufnahme 35 W 45 VA Servicespannungsquelle Tab 13 6 Spannungsversorgung der kompakten Erweiterungsger te Die Sicherung hat die Abmessungen 5 mm x 20 mm x L nge MELSEC FX3G Serie Hardware 13 5 Technische Daten Kompakte Erweiterungsger te 13 3 2 Daten der Eing nge FX2N 32ER FX2N 32ET FX2N 48ER FX2N 48ER FX2N 48ET FX2N 48ET ES UL ESS UL ES UL DS DSS ESS UL Anzahl der integrierten Ein g nge Isolation Optokoppler Potential der Eingangssignale minusschaltend sink oder plusschaltend source Eingangsnennspannung 24 V DC 10 10 Eingangswiderstand 4 3 Eingangsnennstrom 5
183. muss die Versorgungs spannung dieser Ger te gleichzeitig eingeschaltet werden Es ist auch zul ssig wenn die Versorgungsspannung der kompakten Erweiterungsger te vor der Versorgungsspannung der Grundger te eingeschaltet wird Einige Sondermodule ben tigen eine externe Gleichspannung von 24 V Wird diese Span nung nicht der Servicespannungsquelle eines Grund oder Erweiterungsger tes sondern einer externen Spannungsversorgung entnommen muss diese externe Spannung entwe der gleichzeitig mit dem Grund oder Erweiterungsger t oder vor diesem eingeschaltet werden Das Ausschalten der Versorgungsspannungen von Grund oder Erweiterungsger t und externer Spannungen kann gleichzeitig erfolgen Beim Ausschalten d rfen keine gef hrli chen Zust nde auftreten Die Abbildung auf der n chsten Seite zeigt einen Vorschlag zum Anschluss der Versorgungs spannung Dieser erf llt die Forderung dass bei einem NOT AUS auch die Spannungsversor gung der Ausg nge ausgeschaltet wird MELSEC Hardware 6 5 Anschluss der Versorgungsspannung Verdrahtung 100 240 V 10 15 50 60 Hz 0 eerste Grundger t FX3G NOT AUS Netzteil zur Gleichspannungsversorgung der Ger te die von der SPS angesteuert werden Wenn diese ausschlie lich von der Service spannungsquelle versorgt werden wird dieses Netzteil nicht ben tigt Spannungsversorgung f r Ger te
184. n und 16 8 bis 28 8 V Gleichspannung bei Grund ger ten FX2n LIEU DS und FX2N LIEL DSS Erdungsklemme Klemme S S Durch die Beschaltung diese Klemme wird festge legt ob die Eing nge durch minus oder plusschaltende Sensoren angesteuert werden siehe Abschnitt 6 3 Klemmen OV und 24V Ausgang der Servicespannungsquelle 24 V DC nur bei Grundger ten mit Wechselspannungsversor gung FX2N LIEL ES UL und FX2n LIEU ESS UL Anschl sse der Eing nge An den Eing ngen werden Schalter Taster oder Sensoren ange schlossen Die Eing nge sind durch das Symbol X gekennzeichnet und wer den oktal adressiert bis X7 X10 bis X17 X20 bis X27 usw Befestigungsschrauben f r den Klemmenblock Nach L sen dieser Schrauben kann der Klemmenblock komplett abgenommen werden Dadurch muss bei einem Tausch des Erweiterungsger ts nicht die Verdrahtung gel st werden Bezeichnung der Anschl sse Die Klemmenbelegung ist auf dem Erweiterungsger t angegeben Ber hrungsschutz Die jeweils untere Klemmleiste ist durch eine Abdeckung vor Ber h rungen gesch tzt Anschl sse der Ausg nge An den Ausg ngen werden die Ger te angeschlossen die durch die SPS gesteuert werden sollen z B Sch tze Lampen oder Magnet ventile Die Ausg nge sind durch das Symbol Y gekennz
185. n 14 3 14 3 1 14 3 2 Technische Daten Spannungsversorgung Technische Daten Alle modularen Erweiterungsger te Versorgungsspannung 24 V DC aus dem Grundger t oder einem kompakten Erweiterungsger t Tab 14 5 Spannungsversorgung der modularen Erweiterungsger te Daten der Eing nge Technische Daten FX2N 8ER ES UL FX2N 8EX ES UL FX2N 16EX ES UL Anzahl der Eing nge 4 8 16 Isolation Optokoppler Potential der Eingangssignale minusschaltend sink oder plusschaltend source Eingangsnennspannung 24 V DC 10 10 Eingangswiderstand 4 3 Eingangsnennstrom 5 mA bei 24 V DC Strom f r Schaltzustand EIN 2 3 5 mA Strom f r Schaltzustand AUS 1 5 mA Ansprechzeit 10 ms Anschlie bare Sensoren Potentialfreie Kontakte Minusschaltend sink Sensoren mit NPN Transistor und offenem Kollektor Plusschaltend source Sensoren mit PNP Transistor und offenem Kollektor Zustandsanzeige Eine LED pro Eingang Anschluss Vertikal angeordnete Klemmleisten Tab 14 6 Eingangsdaten der modularen Erweiterungsger te MELSEC Hardware 14 5 Technische Daten Modulare Erweiterungsger te 14 3 3 Relaisausg nge Technische Daten Daten der Ausg nge FX2N 8ER ES UL FX2N 8EYR ES UL FX2N 16EYR ES UL Anzahl der Ausg nge 4 8 16 Isolation
186. n Dadurch wird statt des Programms im internen Programmspeicher der SPS nur noch dass in der Speicherkassette abgelegte Programm ausgef hrt Beim Speicher FX3G EEPROM 32L kann der Inhalt der Speicherkassette in den Programm speicher der SPS bertragen oder der Inhalt des Programmspeichers in die Speicherkassette kopiert werden Vorteile von Speicherkassetten Der Inhalt der Speicherkassette ist bei einem Ausfall der Versorgungsspannung und der Batterie vor Datenverlust gesch tzt Serienanlagen wird zur bertragung des Programms in die Steuerung kein Program mierger t ben tigt Gespeicherte Daten Beschreibung Speicherung durch Speicherkapazit t der Speicherkassette Gesamte Speicherkapazit t Voreinstellung 8 k Schritte 2k 4k 8k 16k 32 k Schritte Speicherkapazit t f r Kommentare Speicherkapazit t f r File Register Parameter Einstellungen zur Initialisierung eines Modems zum Betrieb mit Pufferbatterie und zum Starten und Stop pen der SPS ber einen SPS Eingang Programm Einstellungen zur Kommunikation mit einer RS oder speicher RS2 Anweisung f r die Computer Link Funktion Einstellungen zur Positionierung Programmierger t Vom Anwender erstellte Ablaufprogramm Ablaufprogramme Die Einstellung erfolgt in der Programmier Software unter SPS Parameter gt Max 3150 Kommentare 0 bis 63 Bl cke mit jeweils 50 Kommentaren Operanden kommentare
187. n Sie die Schrauben der Klemmen mit den in diesem Kapitel angege benen Momenten an MELSEC FX3s6G Serie Hardware 6 1 Hinweise zur Verdrahtung Verdrahtung Um Einfl sse von Netzteilen Servoantrieben oder anderen St rquellen zu vermeiden beach ten Sie bitte die folgenden Hinweise Gleichstromf hrende Leitungen sollten nicht in unmittelbarer N he von wechselstromf h renden Leitungen verlegt werden Hochspannungsf hrende Leitungen sollten von Steuer und Datenleitungen getrennt ver legt werden Der Mindestabstand zwischen diesen Leitungen betr gt 100 mm Leitungen zu den Ein und Ausg ngen k nnen auf einer L nge von maximal 100 m erwei tert werden Um St reinfl sse sicher zu vermeiden sollten die Leitungsl ngen jedoch auf 20 m begrenzt werden Ber cksichtigen Sie den Spannungsabfall in den Leitungen Verwenden Sie zur bertragung von analogen Signalen abgeschirmte Leitungen Die an den Klemmen angeschlossenen Leitungen m ssen so befestigt werden dass auf die Klemmleisten keine berm ige mechanische Belastung ausge bt wird 6 1 1 Anschluss an den Schraubklemmen Verwenden Sie zum Anschluss der Versorgungsspannung und der Ein und Ausgangssignale am Grundger t an Erweiterungsger ten und an Sondermodule handels bliche Ring sen oder Kabelschuhe f r M3 Schrauben Eine Ausnahme bildet das Analogeingangsmodul FX2N 8AD das mit M3 5 Schrauben ausgestattet ist Ziehen Sie die Schrauben der Klemmen mit e
188. n anderen Ger ten geerdet wer den gt Unabh ngige Erdung nach Klasse D 100 Abb 6 6 Erdung eines FX3G Grundger ts mit angeschlossenen Modulen 6 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Versorgungsspannung 6 2 2 HINWEIS Anschluss der Versorgungsspannung Bei den Grundger te der FX3G Serie und den kompakten Erweiterungsger te mit integrierten Netzteil wird die Versorgungsspannung 100 bis 240 V AC an den Klemmen L und N ange schlossen ACHTUNG Schlie en Sie die Versorgungsspannung der SPS nur an den Klemmen N und L an Beim Anschluss der Wechselspannung an den Klemmen der Ein oder Ausg nge oder der Servicespannungsquelle wird das Ger t besch digt An den Klemmen der Grundger te und Erweiterungsger te mit Wechselspannungsversorgung steht eine Gleichspannung von 24 V zur Versorgung externer Geber oder Sensoren zur Verf gung Servicespannungsquelle Wenn an ein Grund oder Erweiterungsger te Sondermodule angeschlossen werden werden diese ebenfalls vom internen Netzteil versorgt und es kann nicht mehr die gesamte Kapazit t der Servicespannungsquelle genutzt werden Um eine berlastung zu vermeiden muss die Stromaufnahme aller angeschlossenen Ger te berechnet werden siehe Abschnitt 2 7 Falls in einem SPS System ein FX3G Grundger t und ein oder mehrere kompakte Erweite rungsger te mit Wechselspannungsversorgung eingesetzt werden
189. n angeschlossen werden Die Festlegung erfolgt durch die Beschaltung der Klemme S S F r minusschaltende Sensoren wird die Klemme S S mit dem Pluspol der Servicespan nungsquelle oder bei Grundger ten mit Gleichspannungsversorgung mit dem Pluspol der Versorgungsspannung verbunden Der am Eingang angeschlossene Schalterkontakt oder Sensor mit offenem NPN Kollektor ver bindet den SPS Eingang dem Minuspol der Spannungsquelle Abb 6 13 FXsG Grundger t Anschluss eines minusschaltenden Gebers Bei geschlossenem Schalter flie t ein Strom aus dem Eingang zum Minuspol der Service spannungsquelle Deshalb wird diese Art der Beschaltung in der englischen Sprache als Sink Stromsenke bezeichnet F r plusschaltende Sensoren wird die Klemme S S mit dem Minuspol der Servicespan nungsquelle oder bei Grundger ten mit Gleichspannungsversorgung mit dem Minuspol der Versorgungsspannung verbunden Der am Eingang angeschlossene Schalter oder Sensor mit offenem PNP Kollektor verbindet den SPS Eingang mit dem Pluspol der Spannungsaquelle Abb 6 14 FXs6 Grundger t Anschluss eines plusschaltenden Gebers Bei geschlossenem Schalter flie t ein Strom aus der Servicespannungsquelle in den Ein gang Im englischen Sprachraum wird diese Art der Beschaltung deshalb als Source Stromquelle bezeichnet HINWEIS Es k nnen entweder alle Eing nge eines Grund oder Erweiterungsger ts
190. n modularen Erweiterungsger ten und Sondermodulen finden Sie im Anhang A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Erweiterung eines Grundger ts Summierung der Stromaufnahme der zus tzlichen Module Tragen Sie alle am kompakten Erweiterungsger t angeschlossenen Module und die Str me in die folgende Tabelle ein und bilden Sie anschlie end die Summe der Str me HINWEIS Wenn ein Netzteil FX3U 1PSU 5V unmittelbar an ein kompaktes Erweiterungsger t ange schlossen wird zwischen Netzteil und Erweiterungsger t befindet sich in diesem Fall kein anderes Modul werden die am FXsu 1PSU 5V angeschlossenen modularen Erweite rungsger te Eingangserweiterungen und kombinierten Ein Ausgangserweiterungen vom kompakten Erweiterungsger t mit 24 V DC versorgt Ber cksichtigen Sie diese Str me bei der Berechnung der Gesamtstromaufnahme aus dem kompakten Erweiterungsger t Stromaufnahme aus dem Einteilung Erweiterungsger t schlie baren Ger te 5 V DC mA 24 V DC mA FX2N FX2N FX2N Die maximal m gliche Zahl der FXon E A darf nicht ber schritten werden FX2N siehe Abschnitt 2 6 Modulare Erweiterungsger te FX2N FX2N FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U FX2N FX3U Sondermodule Summe der Stromaufnahme Tab 2 26 Planungsblatt zur Berechnung de
191. n und Stoppen der SPS durch 6 18 6 3 6 Start von Interrupt Programmen durch 6 20 6 3 7 Erfassung von kurzen Eingangssignalen Pulse Catch Funktion 6 21 6 4 Anschluss der lt 6 22 6 4 1 Einleitung a ae Dee 6 22 6 4 2 Ausgangsarten 22mm nennen een nen 6 23 6 4 3 Hinweise zum Schutz der Ausg nge 6 24 6 4 4 der Ausg nge 6 27 6 4 5 Beispiele zur Verdrahtung der Ausg nge 6 28 MELSEC Hardware VII Inhaltsverzeichnis 7 Inbetriebnahme Z I Gicherbeitsbinmwelse nennen nennen 7 1 7 2 Vorbereitungen zur Inbetriebnahme 7 2 7 2 1 Verdrahtung bei ausgeschalteter Spannung pr fen 7 2 7 2 2 Anschluss von Ger ten an die integrierte Programmierger te Schnitstelle 35422 7 2 7 2 3 Anschluss von Ger ten an die USB Schnitstelle 7 4 7 2 4 Programm in die SPS 7 4 7 3 Starten und Stoppen der 5 5 7 5 74 Test des Programms nennen nennen een een 7 6 7 4 1 Ein und Ausg nge
192. nalen Batterie zu niedrig ist leuchtet diese LED Tab 4 5 Bedeutung der Status LEDS HINWEIS In Abschnitt 9 2 ist beschrieben wie mit Hilfe der Leuchtdioden Fehlerursachen erkannt werden k nnen 4 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Grundger te Klemmenbelegung 4 3 Klemmenbelegung 4 3 1 bersicht Abb 4 6 Die Klemmen der FX3G Grundger te sind nach dem hier abgebildeten Schema gekennzeichnet Bezeichnung Beschreibung Bei den Grundger ten die mit Wechselspannung versorgt werden Anschl sse f r Versorgungs sind die Klemmen mit L und N gekennzeichnet spannung Bitte beachten Sie die Hinweise zum Anschluss der Versorgungs spannung im Abschnitt 6 2 An den oberen Klemmen der Grundger te werden die Eingangssig Anschl sse der Eing nge nale angeschlossen N here Hinweise zum Anschluss finden Sie in Abschnitt 6 3 Anschl sse die nicht belegt sind werden durch einen Punkt Freier Anschluss gekennzeichnet Schlie en Sie an diese Klemmen keine externe Ver drahtung an Die einzelnen Gruppen der Ausg nge sind durch eine breite Linie Trennung von Ausgangsgruppen voneinander getrennt Die Ausg nge eines Grundger ts sind in Gruppen von einem 2 3 oder 4 Ausg ngen zusammengefasst Die einzelnen Gruppen der Anschl sse der Ausg nge Ausg nge sind durch eine breite Linie
193. nd eintreten kann Uberwachungseinrichtun gen vor Beim Ausfall der externen Versorgungsspannung oder bei einem Fehler der SPS k nnen undefinierte Zust nde auftreten Sehen Sie deshalb au erhalb der SPS Vorkehrungen z B NOT AUS Schaltkreise Verriegelungen mit Sch tzen Endschalter etc zur Vermeidung von gef hrlichen Betriebszust nden und von Sch den vor ACHTUNG An den Ausg ngen der Servicespannungsquelle der Grundger te und kom pakten Erweiterungsger te Kennzeichnung 24V und OV darf keine andere Spannungsquelle angeschlossen werden Falls dies nicht beachtet wird kann das Ger t besch digt werden An nicht belegte Klemmen der Module darf nichts angeschlossen werden Achten Sie bei der Verdrahtung darauf dass keine Drahtreste durch die L f tungsschlitze in ein Modul eindringen Dadurch kann sp ter ein Kurzschluss verursacht werden das Modul kann besch digt werden oder es kann zu Fehl funktionen kommen Beachten Sie bei der Verdrahtung die folgenden Hinweise Nichtbeachtung kann zu elektrischen Schl gen K rzschl ssen losen Verbindungen oder Sch den am Modul f hren Beachten Sie beim Abisolieren der Dr hte die in diesem Kapitel angege benen Ma e Verarillen Sie die Enden von flexiblen Dr hten Litze Achten Sie auf eine sichere Befestigung der Dr hte Die Enden flexibler Dr hte d rfen nicht verzinnt werden Verwenden Sie nur Dr hte mit dem korrekten Querschnitt Ziehe
194. nd kombinierten Ein Ausgangserweiterungen beachtet werden die am FXsu 1PSU 5V angeschlossen sind Pr fung ob eine Erweiterung des Grundger ts m glich ist Pr fen Sie bei jedem der geplanten Module ob es von Grundger t intern versorgt werden kann Die Z hlung der Ein und Ausg nge beginnt beim Modul mit der h chsten Priorit t Beachten Sie das durch ein Kombimodul FX2n 8ER ES UL 16 Ein und Ausg nge belegt werden Dabei haben acht Ausg nge eine h here Priorit t als acht Eing nge Pr fung ob die Erweiterungen von der Servicespannungsquelle versorgt werden k nnen Falls die vorhergehenden Pr fungen ergeben dass ein Modul nicht vom Grundger t versorgt werden kann pr fen Sie ob ein Anschluss an die Servicespannungsquelle m glich ist Ein Sondermodul wird dabei so behandelt wie ein Modul mit 16 Ausg ngen 2 32 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Erweiterung eines Grundger ts In der abgebildeten Matrix gibt der Wert an der Schnittstelle der zus tzlichen Eing nge und der zus tzlichen Ausg nge den Strom an den die Servicespannungsquelle des Grundger ts nach der Erweiterung noch liefern kann siehe Beispiel ey 250 EI 400 200 100 16 24 32 Eh EL Eing nge Anzahl zus tzlicher Ausg nge Abb 2 17 Planungshilfe beim Anschluss von Modulen an die Servicespannungsquelle der FX3G Grundger te Beispiel Wenn ein modulares Erweiterungsger t mit 8 Eing ngen und ein modular
195. nes Signals aufw rts und die ansteigen Abw rtsz hlend A den Flanken des anderen Signals abw rts gez hlt Die aktuelle Z hlrichtung dieser Z hler C246 bis C250 kann durch den Zustand der Sonder merker M8246 bis M8250 berpr ft werden Merker ist nicht gesetzt Aufw rtsz hlend Merker ist gesetzt 1 Abw rtsz hlend 2 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen 2 Phasen Counter besitzen einen A und einen B Phasen Z hleingang Die Phasenverschie bung der Signale an diesen Eing ngen bestimmt ob der Counter aufw rts oder abw rts z hlt apen ALALT 1 1 1 EN 1 B Phase Aufw rtsz hlend Abw rtsz hlend Abb 15 3 Z hlweise eines 2 Phasen Counters Die aktuelle Z hlrichtung der 2 Phasen Counter C251 bis C255 wird durch den Zustand der Sondermerker im M8251 bis M8255 angegeben Merker ist nicht gesetzt 0 Counter z hlt aufw rts Merker ist gesetzt 1 Counter z hlt abw rts 15 2 A MITSUBISHI ELECTRIC High Speed Counter Adressen und Funktionen der High Speed Counter 15 2 Adressen und Funktionen der High Speed Counter 15 2 1 Bezeichnung der High Speed Counter Die Z hleing nge sind den meisten High Speed Countern fest zugewiesen siehe Abschnitt 15 3 Bei einigen Countern k nnen jedoch die Eing nge durch Sondermerker ge ndert wer den Zur Unterscheidung ob diese Counter in der Standardkonfiguration oder im umgeschalte ten Modu
196. ngen Sie die mitgelieferte Abdeckung an Abb 5 27 E e Stecken Sie den Adapter in den Anschluss gt des Grundger ts der Abbildung rechts Befestigen Sie anschlie end den Adapter mit zwei der mitgelieferten selbstschneiden den mm Schrauben in der Abbildung rechts Das Anzugsmoment betr gt 0 3 bis 0 6 Nm 5 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Installation Anschluss von Modulen IN SU 4 lt Abb 5 31 Befestigen Sie den Adapter auch seitlich mit zwei selbstschneidenden 3 mm Schrauben in der Abbildung rechts Das Anzugsmo ment betr gt 0 3 bis 0 6 Nm Installation eines FX3G CNV ADP in ein Grundger t 40 1 7 oder 60 1 TEN en U Abb 5 28 Entfernen Sie die linke Abdeckung in der Abbildung rechts und die Abdeckung des Erweiterungsanschlusses vom Grund ger t Abb 5 29 Stecken Sie den Adapter in den Anschluss des Grundger ts in der Abbildung rechts Befestigen Sie anschlie end den Adapter mit zwei der mitgelieferten selbstschneiden den 3 mm Schrauben in der Abbildung rechts Das Anzugsmoment betr gt 0 3 bis 0 6 Nm Abb 5 30 Befestigen Sie den Adapter auch seitlich mit zwei selbstschneidenden 3 mm Schrauben in der Abbildung rechts Das Anzugsmo ment betr gt 0 3 bis 0 6 Nm MELSEC Hardwa
197. nicht mehr als 16 Ein und Ausg ngen angeschlossen werden Steigerung der Erweiterungsm glichkeiten Ist ein weiterer Ausbau des Systems gefordert stehen die folgenden M glichkeiten zur Verf gung Anschluss an de Servicespannungsquelle der Grundger te siehe Abschnitt 2 7 1 Erweiterung mit kompakten Erweiterungsger ten Falls die interne Kapazit t eines Grundger ts nicht zur Stromversorgung der angeschlos senen Module ausreicht kann ein kompaktes Erweiterungsger t eingesetzt werden Diese Ger te sind mit einem eigenen Netzteil ausgestattet siehe Abschnitt 2 7 2 Einsatz eines Netzteils FX3U 1PSU 5V Ein Netzteil FX3uU 1PSU 5V kann verwendet werden wenn die Kapazit t eines Grund oder Erweiterungsger ts nicht zur Versorgung aller vorgesehenen Module ausreicht siehe Abschnitt 2 7 3 MELSEC Hardware 2 31 Erweiterung eines Grundger ts Systemkonfiguration 2 7 1 HINWEIS Anschluss von Modulen an die Servicespannungsquelle Die Servicespannungsquelle der FX3G Grundger te liefert eine Gleichspannung von 24 V und einen Strom von maximal 400 mA Falls die interne Kapazit t eines Grundger ts nicht zur Stromversorgung der angeschlossenen Module ausreicht k nnen zum Beispiel modulare Erweiterungsger te an die Servicespan nungsquelle angeschlossen werden Vor einer Erweiterung muss aber gepr ft werden ob die Module von der Servicespannungs quelle versorgt werden k nnen
198. niertes Modul Kein Buchstabe Ger t mit Ein und Ausg ngen x Eingangsmodul Y Ausgangsmodul Ausgangstyp nur bei Ausgangs oder kombinierten Modulen Relais Triac Transistor Versorgungsspannung des Grundger ts Wechselspannung Gleichspannung Eingangstyp 24 V DC f r plus oder minusschaltende Sensoren Wirkungsweise des Transistorausgangs Plusschaltender Transistorausgang bei Relaisausg ngen fehlt diese Angabe z B FX2N 32ER ES UL Zertifizierung CE UL zertifiziertes Produkt Tab 2 6 Beschreibung des Typenschl ssels der modularen Erweiterungsger te In der folgenden Tabelle sind die modularen Erweiterungsger te der MELSEC FX Familie auf gef hrt An die Eing nge der Eingangs und des Kombimoduls k nnen plus oder minusschal tende Sensoren angeschlossen werden k nnen Die Abk rzungen EMV und NSR in der Spalte CE der Tabellen haben die folgenden Bedeutungen EMV Konformit t mit den Richtlinien der Europ ischen Kommission zur elektro magnetischen Vertr glichkeit NSR Konformit t mit der Niederspannungsrichtline 72 23 EWG der Europ ischen Kommission A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Anschlie bare Module Anzahl der Ein Ausg nge Gesamt Eing nge Ausg nge Erweiterungs ger t Ausgangstyp Konformit t und Klassifikationen CE NSR Schiff 16 4 4
199. nkt sich daher auf wenige Punkte Periodische Inspektion Pr fen Sie in regelm igen Abst nden dass die Temperatur am Montageort der SPS z B in einem Schaltschrank durch andere Ger te oder Sonneneinstrahlung nicht berm ig angestiegen ist Zul ssig isteine maxi male Umgebungstemperatur von 55 C dass den Schaltschrank kein berm iger Staub und kein leitf higer Staub eingedrun gen ist den festen Sitz der Klemmschrauben ob die Steuerung dem normalen Zustand entspricht GEFAHR Ber hren Sie nicht die Klemmleisten der SPS wenn die Versorgungsspannung ein geschaltet ist Austausch der Batterie Die Lebensdauer der optionalen Batterie in den Grundger ten der MELSEC FXsG Serie h ngt von den Umgebungsbedingungen wie z B der Temperatur und der Selbstentladung ab Obwohl die Batterie FX3U 32BL eine Lebenserwartung von ca 5 Jahren hat sollte die Batterie der SPS alle 4 bis 5 Jahre gewechselt werden Bestellen Sie rechtzeitig eine Ersatzbatterie Sinkt die Spannung der Batterie unter einem Minimalwert leuchtet an der Vorderseite des Grundger ts die LED ALM und die Sondermerker M8005 und M8006 werden gesetzt Obwohl die Batterie die Daten in der SPS nach dem Einschalten der LED ALM noch ca einen Monat lang sichern kann sollte die Batterie so schnell wie m glich ausgetauscht werden Der Austausch der Batterie ist im Kapitel 11ausf hrlich beschrieben In den SPS
200. nn in den Grundger ten 14 und 24 ein Schnittstellenadapter montiert ist kann kein Adaptermodul Kanal 1 angeschlossen werden siehe Abschnitt 2 4 1 1 oder Schnittstellen adapter 232 Kommunikationsadaptermodul 422 FXsu 232ADP 485 232 FX3G 8AV BD FXau 485ADP FXsu 485ADP MB Abb 2 34 Bei den Grundger ten mit 14 oder 24 E A Adressen kann nur ein Kommuni kationskanal genutzt werden MELSEC Hardware 2 49 Zuordnung der Kommunikationskan le Systemkonfiguration FX3G 40M und FX36G 60M Bei den FX3G Grundger ten 40 oder 60 E A Adressen stehen zwei Kommunikationskan le zur Verf gung Kanal 1 wird einem in Position 1 montierten Schnittstellenadapter oder dem ersten Kommunikationsadaptermodul zugewiesen Kanal 2 wird durch einen in Position 2 montierten Schnittstellenadapter oder den zweiten Kommunikationsadaptermodul belegt Die Ausbaum glichkeiten eines FX3G Grundger ts und die Montagepositionen sind in Abschnitt 2 4 1 beschrieben HINWEIS Auch der Erweiterungsadapter FX3G 8AV BD belegt einen Kommunikationskanal Kanal 2 wird entweder von einem Schnittstellenadapter in Position 2 oder von einem Kommunikationsadaptermodul belegt 40
201. nt sprechende ebenfalls mit Y gekennzeichnete Klemme der Steuerung denselben Status an Diese Ausg nge einer SPS k nnen nur zwei Zust nde annehmen EIN oder AUS EIN bedeutet bei Relaisausg ngen dass der Kontakt geschlossen ist und bei Transistoraus g ngen dass der Transistor durchsteuert und die angeschlossene Last an Spannung gelegt wird Beim Signalzustand 1 leuchtet auch eine LED an der Vorderseite des Grund oder Erwei terungsger ts Gruppierung von Ausg ngen Beim 14 0 kann jeder Ausgang separat angeschlossen werden Bei den Grundger ten FX3G 24MLV D bis FX36 60M0O 0 sind die Ausg nge in Gruppen zu zwei drei oder vier Ausg ngen zusammengefasst Jede Gruppe hat einen gemeinsamen Anschluss f r die zu schaltende Spannung Diese Klem men sind bei Relaisausg ngen und minusschaltenden Transistorausg ngen mit COMO und bei plusschaltenden Transistorausg ngen mit NIT gekennzeichnet Ll steht dabei f r die Nummer der Ausgangsgruppe z COM1 Abb 6 26 Die einzelnen Gruppen werden auf den Grundger ten durch eine breite Linie von einander getrennt Die Ausg nge innerhalb eines so gekennzeichneten Bereichs geh ren zum selben COM oder V Anschluss Die einzelnen COM und V Anschl sse Breite Linie sind nicht miteinander verbunden Da die Ausgangsgruppen untereinander isoliert sind k nnen
202. odularen Erweiterungsge Angan r te mit 8 Aus und 16 Eing ngen an die zus tzlicher 7 8 250 150 50 Servicespannungsquelle angeschlos 100 o sen werden kann diese Spannungs 24 32 quelle noch maximal 50 mA liefern 0 8 16 Anzahl zus tzlicher Eing nge Zusammenfassung Die grafische Auswertung ergibt dass die Systemkonfiguration realisiert werden kann wenn das modulare Erweiterungsger t mit 8 Ausg ngen und die beiden modulare Erwei terungsger te mit 8 Eing ngen von der Servicespannungsquelle des SPS Grundger ts versorgt werden F r die Versorgung von Sensoren etc stehen nach der Erweiterung noch 50 mA an der Servicespannungsquelle zur Verf gung 2 34 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Erweiterung eines Grundger ts 2 Beispiel zum Anschluss an die Servicespannungsquelle In folgenden Beispiel wird ein System um ein Sondermodul und ein modulares Erweiterungsge r t mit 8 Ausg ngen erweitert Die Ger te die nicht intern vom Grundger t versorgt werden k nnen werden an die Servicespannungsquelle angeschlossen Modulares Sondermodul Modulares Sondermodul Modulares Grundger t Erweiterungsger t 64 1 Erweiterungsger t FX2N 2AD Erweiterungsger t 8 Eing nge 8 Ausg nge 8 Ausg nge Zul ssige Erweiterung f r ein Grundger t Zus tzliche Erweiterung 1 Sondermodul und 16 Ein Ausg nge 1 Sondermodul un
203. on Programmen bei laufender SPS Nach einer Programm nderung k nnen Programme auch in eine SPS der MELSEC FX3G Serie bertragen werden wenn sie sich in der Betriebsart RUN befindet und das Pro gramm im Speicher der SPS abgearbeitet wird Das hat den Vorteil dass ein laufender Prozess durch das Anhalten der SPS nicht unterbrochen werden muss Dabei ist die bertragung in das integrierte RAM der Steuerung oder in eine Speicherkassette m glich Der Schreibschutz der Speicherkassette darf nicht aktiviert sein Je nach Version der Programmier Software k nnen nach einer nderung Hinzuf gen oder Entfernen von Programmelementen bis zu 127 oder bis zu 256 Programmschritte in die SPS bertragen werden Mit Ausnahme von NOP Anweisungen nach dem letzten Netzwerk sind darin auch NOP Anweisungen eingeschlossen die unmittelbar auf ein Netzwerk folgen Bei der bertragung von Programmen in der Betriebsart RUN m ssen die folgenden Hinweise beachtet werden Die folgenden Netzwerke k nnen nicht in der Betriebsart RUN bertragen werden Netzwerke in denen die Label oder l hinzugef gt gel scht oder ver ndert wurden Netzwerke in denen w hrend der Bearbeitung Timer mit einer Zeitbasis von 1 ms 7246 bis T249 und T255 bis T319 eingef gt wurden Netzwerke in denen die folgenden Anweisungen enthalten sind e OLUT Anweisungen zur Ansteuerung der High Speed Counter C235 bis C255 e FNC152
204. or Sie die Versorgungsspannung der SPS ausschalten alle Daten mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer MELSEC FX3s6G Serie Hardware 11 1 Lebensdauer der Batterie Batterie des Grundger ts 11 2 Lebensdauer der Batterie Die Batterie FX3U 32BL hat bei einer Umgebungstemperatur von 25 C eine Lebensdauer von 5 Jahren Garantiert wird eine Lebensdauer von 1 Jahr nach der Auslieferung oder 18 Mona ten nach dem Herstellungsdatum Dieses Datum ist auf den Batterien aufgedruckt Typenschild Typenbezeichnung Stecker LOT A4 4 Letzte Ziffer der Jahreszahl X T Herstellungsmonat Re zum Beispiel 2004 1 9 Januar bis September GE X Oktober Y November Z Dezember hier April Abb 11 1 Angabe des Herstellungsdatums auf der Batterie HINWEIS Die Lebensdauer der Batterie h ngt von den Umgebungsbedingungen wie z B der Tempe ratur und der Selbstentladung ab Bitte sch tzen Sie mit Hilfe der folgenden Abbildung die Lebensdauer der Batterie und bestellen Sie rechtzeitig eine Ersatzbatterie Abb 11 2 Bei h heren Umgebungstemperaturen ver ringert sich die Lebensdauer der Batterie Batterielebensdauer Jahre O gt N PS 0 10 20 30 40 50 Umgebungstemperatur C Sinkt die Spannung der Batterie unter einem Minimalwert f llt leuchtet an der Vorderseite des
205. oren Wirkungsweise des Transistorausgangs Plusschaltender Transistorausgang bei Relaisausg ngen fehlt diese Angabe z B FX2N 32ER ES UL Zertifizierung CE UL zertifiziertes Produkt Tab 2 3 Beschreibung des Typenschl ssels der kompakten Erweiterungsger te In der folgenden Tabelle sind die kompakten Erweiterungsger te der MELSEC FX Familie auf gef hrt die an ein FX3G Grundger t angeschlossen werden k nnen Alle Ger te sind mit 24 V DC Eing ngen ausgestattet an die plus oder minusschaltende Sensoren angeschlos sen werden k nnen Die Abk rzungen EMV und NSR in der Spalte CE der Tabellen haben die folgenden Bedeutungen EMV Konformit t mit den Richtlinien der Europ ischen Kommission zur elektro magnetischen Vertr glichkeit NSR Konformit t mit der Niederspannungsrichtline 72 23 EWG der Europ ischen Kommission 2 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Anschlie bare Module Anzahl der Ein Ausg nge Gesamt Eing nge Ausg nge Erweiterungs ger t Ausgangstyp Konformit t und Klassifikationen CE NSR Schiff 32 16 16 FX2n 32ER ES UL Relais 32 16 16 FX2n 32ET ESS UL Transistor plusschaltend 48 24 24 FX2n 48ER ES UL Relais 48 Tab 2 5 24 24 FX2n 48ET ESS UL gung 100 bis 240 V Konformit t mit dem Standard N here Informationen erhalten Sie von Ihrem zust ndigen Verkau
206. ormit t und Klassifikationen Einteilung Bezeichnung Beschreibung CE UL a chi NSR cUL Buskabel zum Anschluss von Erweite rungsger ten L nge 65 cm Pro SPS System kann max 1 Kabel Verbindungskabel FXon 65EC verwendet werden Falls ein modulares Erweiterungsger t angeschlossen wird ist zus tzlich ein Adapter FX2n CNV BGC erforderlich Adapter zum Anschluss von modularen Kommunikations 2 Erweiterungsger ten und Sondermodu adapter ER len der FX2N Serie ber ein Verbin dungskabel FXon 65EC Diese Batterie im Grundger t der dient zur Pufferung des Batterie FX3sU 32BL internen Speichers Programmspeicher Latch Operanden und der integrierten Uhr Speicher f r 32 000 Programmschritte SPS FX30 EEPROM 92L und Taster zur Ubertragung der Daten Tab 2 16 Verbindungskabel Batterie und Speicherkassetten f r die FX3u Serie Konformit t mit dem Standard siehe Anhang O Konformit t nicht erforderlich 2 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Anschlie bare Module 2 1 11 Zubeh r M und dezentrale Ein und Ausg nge N Informationen ber Klemmenbl cke und Verbindungskabel enth lt der Technische Katalog zur MELSEC HINWEIS N here Informationen zum CC Link und dezentralen Ein und Ausg ngen enth lt der Tech nische Katalog Netzwerke MELSEC Hardware 2 13 Programmierger teanschluss Systemkonfiguration 2 2 Programmi
207. ounter in den Datenregistern D3 und D2 bergeben X012 D2 C246 Z hleingang Z hleingang aufw rts abw rts Grundger t Dem High Speed Counter C249 sind zus tzlich zu den Z hleing ngen zwei SPS Ein g nge zugeordnet ber die er gestartet und zur ckgesetzt werden kann Wenn der im Programm verarbeitete Eingang X012 eingeschaltet ist beginnt die Z hlung unmittelbar nachdem auch der START Eingang 006 eingeschaltet wird Die Impulse am Z hlein gang X000 werden aufw rts und die Impulse am Z hleingang X001 werden abw rts gez hlt Der Istwert von C249 kann per Programm mit dem Eingang X011 gel scht werden C249 ist aber auch der Eingang X002 als externer RESET Eingang zugeordnet Unmittelbar nach dem Einschalten von X002 wird C249 gel scht Daher kann die RST Anweisung im Programm entfallen Die aktuelle Z hlrichtung von C249 wird durch den Sondermerker M8249 angezeigt M8249 0 Aufw rtsz hlend M8249 1 Abw rtsz hlend Abb 15 8 Beispielprogramm mit dem High VE een Speed Counter C249 Z hleingang Externer abw rts START Eingang z hleingang Externer aufw rts RESET Eingang X000 X001 X002 X006 Grundger t a a MITSUBISHI ELECTRIC High Speed Counter Programmbeispiele f r High Speed Countern 15 4 3 2 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen Die 2 Phasen Counter mit zwei Z hleing ngen sind auf und abw rtsz hlende 32 Bit Counter
208. p des Grundger ts 100 240VAC 50 60Hz 37W Versorgungsspannung OUT 5 30VDC 0 5 Schaltleistung der Ausg nge Seriennummer A MITSUBISHI ELECTRIC CDRPORATION MADE IN JAPAN Laufende Nummer Herstellungsmonat 1 9 Januar bis September X Oktober Y November Z Dezember hier Oktober Letzte Ziffer des Herstellungsjahres in diesemBeispiel 2008 Abb 2 7 Typenschild eines Grundger ts der MELSEC FX3G Serie Die Version eines Grundger ts ist als dezimale Zahl im Sonderregister D8001 gespeichert Dieses Register kann z B mit Hilfe eines Programmierger ts eines Bedienger ts oder eines Anzeigemoduls ausgelesen werden D8001 SPS Typ und Version Version zum Beispiel 100 Version 1 00 SPS Typ zum Beispiel 26 Abb 2 8 Angabe der Version des Grundger ts im Sonderregister 08001 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Auslegung eines Systems 2 4 Auslegung eines Systems Die folgende Abbildung zeigt eine Beispielkonfiguration mit dessen Hilfe die Auslegung eines SPS Systems demonstriert werden soll Gesamtsystem Module und Adapter die an der linken Seite des Grundger ts angeschlossen oder direkt im Grundger t Erweiterungsger te und
209. pan nungsfestigkeit ist nicht zul ssig Erweiterungsmodule mit eigenem Netzteil Nur bei Erweiterungsger ten mit eingebautem Netzteil Die Messung des Isola tionswiderstands ist nicht zul ssig Spannungsfestigkeit und Isolationswiderstand der Grundger te und der Die Erweiterungsadapter sind nicht vom Grundger t isoliert Aus diesem Grund d rfen bei diesen Adaptern keine Messungen der Spannungsfestigkeit und des Isolationswiderstandes ausgef hrt werden Angaben zur Spannungsfestigkeit und zum Isolationswiderstand bei Sondermodulen fin den Sie in den Handb chern zu den einzelnen Modulen A MITSUBISHI ELECTRIC Technische Daten Spannungsversorgung der Grundger te 3 2 Spannungsversorgung der Grundger te FX3G 24 40 Versorgungsspannung 100 240 V 10 15 50 60 Hz Versorgungsspannungs bereich Technische Daten 85 264 V 25 10 Max zul ssige Spannungsausfallzeit Bei einem Spannungsausfall der nicht l nger als 10 ms dauert wird der Betrieb der SPS fortgesetzt Sicherung 250V 1A 250 V 3 15 A 30 lt 5 ms bei 100 V 50 lt 5 ms bei 200 V Leistungsaufnahme 32 W 37 Einschaltstrom Servicespannungsquelle 24 V DC 400 mA Tab 3 3 Spannungsversorgung der Grundger te der MELSE
210. r WR ein Mal Nun leuchtet die LED WR und zeigt damit an dass die Kassette bereit zur Daten bertra gung ist Abb 10 21 Anordnung der Taste und Leuchtdiode zur Daten bertragung in die SPS MITSUBISHI 7 LED wr eg 32L gt PLC Ir Taster WR RD S 321 on O PROTECT SW HINWEIS Sie k nnen den Datentransfer jetzt noch abbrechen indem Sie den Taster RD bet tigen Bet tigen Sie den Taster WR noch einmal Die Daten werden in den Speicher der SPS bertragen Die bertragung kann mehrere Sekunden dauern W hrend der Ubertragung blinkt die LED WR Wenn der Datentransfer abgeschlossen ist verlischt die LED WR Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS aus Entfernen Sie die Speicherkassette aus dem FX3G Grundger t siehe Abschnitt 10 5 MELSEC FX3G Serie Hardware 10 13 Datentransfer in und aus einer Speicherkassette Speicherkassette 10 6 3 Datentransfer aus der SPS in die Speicherkassette Aus dem internen Speicher RAM eines FX3G Grundger ts k nnen Daten in eine Speicher kassette FX3G EEPROM 32L bertragen werden Dadurch kann beispielsweise ein Programm nach der Inbetriebnahme gesichert oder f r die Serienproduktion kopiert werden HINWE
211. r Gesamtstromaufnahme der Module In einem System mit einen FX3G Grundger t k nnen insgesamt maximal 8 Sondermodule installiert werden Pr fung der Stromaufnahme der Sondermodule 2 2 und 2 2 Ermitteln Sie die Anzahl der Sondermodule FX2N 2AD und FX2N 2DA die an ein kompak tes Erweiterungsger t angeschlossen werden k nnen indem Sie die Anzahl dieser Son dermodule mit den unten angegebenen Str men multiplizieren und Summe der Str me bilden 1 Anzahl FX2n 2AD x 50 mA Anzahl FX2n 2AD x 85 mA Bei den Erweiterungsger ten mit 32 Ein und Ausg ngen 2 32 0 darf die Stromauf nahme dieser Sondermodule 190 mA und bei den Erweiterungsger ten mit 48 Ein und Ausg ngen FX2n 48E 300 mA nicht berschreiten MELSEC Hardware 2 39 Erweiterung eines Grundger ts Systemkonfiguration Pr fung der Konfiguration 5 V DC Versorgung Die in Tab 2 29 ermittelte Stromaufnahme aus der internen 5 V Spannungquelle des Erweiterungsger ts darf nicht gr er als 690 mA sein Wird dieser Wert berschritten kann durch ein zus tzliches Netzteil FX3U 1PSU 5V die Stromversorgung gew hrleistet werden 24 V DC Versorgung Servicespannungsquelle Die in Tab 2 29 ermittelte Stromaufnahme aus der 24 V Spannungsquelle des Grund ger ts darf die in Tabelle 2 28 angegebene Kapazit t dieses Netzteils nicht berschrei ten Mit der Formel Kapazit
212. r SPS an ein CANopen Netzwerk FX3U 32DP Slave Modul f r Profibus DP FXsU ENET Modul zum Anschluss einer SPS an ein ETHERNET Netzwerk Tab 2 9 Netzwerkmodule der MELSEC FX Familie Konformit t mit dem Standard siehe Anhang Konformit t nicht erforderlich N here Informationen erhalten Sie von Ihrem zust ndigen Verkaufsb ro oder einem Ihrer Ver triebspartner siehe Umschlagr ckseite HINWEIS N here Informationen zum CC Link AS Interface CANopen DeviceNET PROFIBUS DP und ETHERNET finden Sie im Technischen Katalog zur MELSEC FX Familie und im Tech nischen Katalog Netzwerke 2 1 5 Anzeigemodul E Beschreibung Konformit t und Klassifikationen CE NSR UL cUL Schiff FX3G 5DM Anzeigemodul zum direkten Einbau in ein Grundger t der MELSEC FX3G Serie Tab 2 10 Anzeigemodul der FX3G Serie Konformit t mit dem Standard siehe Anhang O Konformit t nicht erforderlich MELSEC Hardware Anschlie bare Module Systemkonfiguration 2 1 6 Schnittstellen und Erweiterungsadapter F Schnittstellen und Erweiterungsadapter werden direkt in ein Grundger t der MELSEC FX3G Serie eingebaut Konformit t und Klassifikationen Beschreibung CE UL Sen cht NSR cUL re Zur Erweiterung eines FX3G Grundger ts um eine RS232 Zn Schnit
213. re Anschluss von Modulen Installation 5 5 3 Anschluss von Adaptermodulen Bitte beachten Sie die Hinweise im Abschnitt 2 4 2 zur Anordnung von Adaptermodulen Installieren Sie vor dem Anschluss des ersten Adaptermoduls einen Kommunikationsadapter FX3G CNV ADP in das Grundger t siehe Abschnitt 5 5 2 Der Kommunikationsadapter und Adaptermodule werden vor der Montage des Grundger ts installiert Falls sie nachtr glich in ein bestehendes System integriert werden sollen schalten Sie unbedingt vorher die Versorgungsspannung aus Entfernen Sie die Verdrahtung vom Grundger t und den Modulen Nehmen Sie die SPS von der DIN Schiene oder l sen Sie bei Direktmontage die Befestigungsschrauben Abb 5 32 Schieben Sie die Verriegelungen am Kom munikationsadapter oder einem bereits installiertem Adaptermodul nach vorn in der Abbildung links Abb 5 33 Schlie en Sie das Adaptermodul in der Abbildung links an den Kommunikations adapter oder ein anderes Adaptermodulan Schieben Sie zur Befestigung des Adapter moduls die Verriegelung nach hinten in der Abbildung links A MITSUBISHI ELECTRIC Installation Anschluss von Modulen 5 5 4 Anschluss von Erweiterungsger ten oder Sondermodulen an ein Grundger t Zum Anschluss eines kompakten oder modularen Erweiterungsger ts oder eines Sondermo duls am Grundger t entfernen Sie zuerst die Abdeckung des Erweiterungsanschlusses Stecken Sie dann die
214. rkassette kann nicht auf ein Anzeigemodul in Position 1 montiert werden 0 00 Ein Anzeigemodul kann nicht auf eine Speicherkassette in Position 1 montiert werden MELSEC Hardware 2 21 Auslegung eines Systems Systemkonfiguration Grundger te FX3G 40M und FX3G 60M Vorderansicht Seitenansicht Grundger t Position 1 Position 2 Position 1 2 Grundger t Abb 2 11 Abh ngig vom montierten Modul in den Positionen 1 oder 2 kann ein weite res Modul aufgesteckt werden Position 1 oder 2 M gliche Montageposition Position 1 Position 1 Position 2 Position 2 FXsG 232 BD Schnittstellenadapter FX3G 422 BD FX3G 485 BD FXsG 2AD BD Erweiterungsadapter FX3G 1DA BD FX3G 8AV BD Kommunikations adapter Speicherkassette FXsG EEPROM 32L Anzeigemodul 50 FX3G CNV ADP Tab 2 21 M gliche Montagepositionen f r Module in den Grundger ten FX3G 40MU und FX3G 60M OG Das Modul der Adapter oder der Speicher kann in dieser Position montiert werden Das Modul der Adapter oder der Speicher kann in dieser Position nicht montiert werden Wenn in einem Grundger t eine Speicherkassette und ein Anzeigemodul installiert sind kann die Daten bertra gungsfunktion der Speicherkassette nicht verwendet werden In diesem Fall k nnen aber mit dem Anzeigemod
215. rrer oder flexibler Draht Das Anzugsmoment der Schrauben betr gt 0 22 bis 0 25 Nm Abisolierung und Aderendh lsen Die Enden flexibler Dr hte d rfen nicht verzinnt werden Verwenden Sie zum Anschluss von fle xiblen Dr hten Aderendh lsen Isolierte Aderendh lsen m ssen den Abmessungen entspre chen die in der folgenden Abbildung angegeben sind Abb 6 4 Isolierung Abmessungen von isolierten Aderend Metall h lsen MELSEC Hardware 6 3 Anschluss der Versorgungsspannung Verdrahtung 6 2 Anschluss der Versorgungsspannung 6 2 1 Erdung Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise zur Erdung Der Erdungswiderstand darf maximal 100 betragen Erdungsklasse D Der Anschlusspunkt sollte so nah wie m glich an der SPS sein Die Dr hte f r die Erdung sollten so kurz wie m glich sein Verwenden Sie zur Erdung Leitungen mit einem Querschnitt von mindestens 2 mm DieSPS sollte nach M glichkeit unabh ngig von anderen Ger ten geerdet werden Sollte eine eigenst ndige Erdung nicht m glich sein ist eine gemeinsame Erdung entsprechend dem mittleren Beispiel in der folgenden Abbildung auszuf hren Unabh ngige Erdung Gemeinsame Erdung Gemeinsame Erdung Beste L sung Gute L sung Nicht erlaubt Abb 6 5 Erdung der SPS Wenn Grundger t der MELSEC FXsG Serie durch andere Ger te der FX Familie erweitert wird sollte das ganze System unabh ngig vo
216. rten oder StoppenderSPS 6 18 Stromaufnahme ee 3 z hlen von Impulsen mithoher Frequenz 15 1 MELSEC Hardware Index FX2N 32ER ES 13 8 Befestigungsbohrungen 5 Daten der Spannungsversorgung 13 5 Klemmenbelegung 13 9 Technische 13 5 FX2N 32ET ESS 13 8 Befestigungsbohrungen 5 Daten der Spannungsversorgung 13 5 Klemmenbelegung 13 9 Technische 13 5 FX2N 48ER DS 13 8 Befestigungsbohrungen 6 Daten der Spannungsversorgung 13 5 Klemmenbelegung 13 10 Technische Daten 13 5 FX2N 48ER ES 13 8 Befestigungsbohrungen 6 Daten der Spannungsversorgung 13 5 Klemmenbelegung ee 13 9 Technische 13 5 FX2N 48ET DSS 13 8 Befestigungsbohrungen ee 6 Daten der Spannungsversorgung 13 5 Klemmenbelegung 13 10 Technische Daten 13 5 FX2N 48ET ESS 13 8
217. rundger ts 11 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Netzteil FX3U 1PSU 5V Technische Daten 12 Netzteil FX3U 1PSU 5V Falls die interne 5 V Versorgung eines Grundger ts der MELSEC FX36G Serie f r die ange schlossenen Erweiterungsger te oder Sondermodule nicht ausreicht kann in ein System maxi mal ein zus tzliches Netzteil FX3U 1PSU 5V integriert werden Dieses Netzteil erzeugt zwei Spannungen f r den internen Systembus der Steuerung 5 V DC und 24 V DC Diese Span nungen k nnen nicht zur Versorgung externer Ger te verwendet werden HINWEISE Modulare Erweiterungsger te nur Eingangs sowie kombinierte Ein Ausgangserweite rungen die an einem Netzteil FX3U 1PSU 5V angeschlossen sind werden vom Grundge r t oder dem n chsten kompakten Erweiterungsger t das sich links neben dem Netzteil FX3U 1PSU 5V befindet mit 24 V DC versorgt Die Leitungen zur Spannungsversorgung und zur Erdung des FX3U 1PSU 5V m ssen dem Netzteil von oben zugef hrt werden 12 1 Technische Daten 12 1 1 Allgemeine Betriebsbedingungen Die allgemeinen Betriebsbedingungen entsprechen denen der Grundger te der MELSEC FX3G Serie siehe Abschnitt 3 1 12 1 2 Leistungsdaten Technische Daten FXsu 1PSU 5V Versorgungsspannung 100 240 V 10 15 50 60 Hz Versorgungsspannungsbereich 85 264 Bei Versorgung mit 100 10 ms Bei Versorgung mit 200 V 100 ms 30 lt 5 ms bei 100 V
218. rung a4 say zus ne 6 24 Abmessungen ee 14 7 6 27 Befestigungsbohrungen 6 ze 6 23 Klemmenbelegung 14 9 Letellier 6 24 Technische Daten lt s 14 5 Verdrahlings s e sot 6 22 FX2N 16EYR ES Z hlweise Hrn 2 43 Abmessungen ee 14 7 Befestigungsbohrungen 6 B Klemmenbelegung 14 10 Batteriebetrieb aktivieren 11 4 Technische Daten 14 5 D FX2N 16EYT ESS 14 7 28001 1 a as ha 2 18 Befestigungsbohrungen 6 D8005 2 2 02 0 aba Ale ma aa 11 1 Klemmenbelegung lt gt 14 11 DEG 62 wre ana ar 11 1 14 6 08020 3 22 nu 2 6 12 FX2N 20PSU Dezentrale Ein Ausg nge bersicht 3 du d Ae ade 2 12 Anzahl der belegten 2 30 EX2N 2AD E Anschluss an Erweiterungsger t 2 39 ERR LED 9 3 Befestigungsbohrungen 7 3 Stromaufnahme ee 3 6 12 FX2N 2DA Eingangssignale 5 Anschluss an Erweiterungsger t 2 39 Erfassung von kurzen Impulsen 6 21 E EE A 7 zum Sta
219. s m glich Weitere Informationen hierzu enth lt die Bedienungsanleitung zum FXsG 5DM 9 1 Grundlegende Fehlerdiagnose Beim Auftreten eines Fehlers sollte erst eine Sichtpr fung vorgenommen werden um danach die Fehlerursache eingrenzen zu k nnen Sichtpr fung Wie verh lt sich die zu steuernde Peripherie in den Betriebsarten STOP und RUN der SPS Ist die Spannungsversorgung ein oder ausgeschaltet Wie ist der Zustand der Ein und Ausg nge Wie ist der Zustand der Netzteile des Grundger ts der Erweiterungsger te und Sonder module Wie ist der Zustand der Verkabelung Verdrahtung der Ein und Ausg nge sonstige Lei tungen Was zeigen die verschiedenen Leuchtdioden an LEDs am Grundger t und an Erweite rungsger ten oder Sondermodulen Nach berpr fung der genannten Punkte kann ein Programmierger t mit dem Grundger t ver bunden und der Zustand der SPS und das Programm berpr ft werden Eingrenzung der m glichen Fehlerursachen Die Fehlerquellen k nnen nach der Sichtpr fung und oder der Auswertung der Fehlercodes eingegrenzt werden M gliche Ursachen k nnen innerhalb oder au erhalb der SPS einem Erweiterungsger t oder Sondermodul oder Ablaufprogramm liegen MELSEC Hardware 9 1 Fehlerdiagnose mit den LEDs des Grundger ts Fehlerdiagnose 9 2 Fehlerdiagnose mit den LEDs des Grundger ts Die Leuchtdioden LEDs an der Vord
220. s FX3G CNV ADP 5 16 5 5 3 Anschluss von 5 18 5 5 4 Anschluss von Erweiterungsger ten oder Sondermodulen an ein Gr ndger t dan ra nern 5 19 5 5 5 Anschluss an modulare Erweiterungsger te oder Sondermodule 5 19 5 5 6 Anschluss eines Kommunikationsadapters FX2N CNV BC 5 20 5 5 7 Anschluss des mitgelieferten Erweiterungskabels an kompaktes Erweiterungsger t 5 21 5 5 8 Anschluss von Modulen an ein kompaktes Erweiterungsger t oder ein Netzteil FX3U 1PSU 5V 5 21 6 Verdrahtung 6 1 Hinweise 6 1 6 1 1 Anschluss an den 6 2 6 1 2 Anschluss an Adaptermodule und Schnittstellenadapter 6 3 6 2 Anschluss der 6 4 6 2 1 aa a ER di 6 4 6 2 2 Anschluss der Versorgungsspannung 6 5 6 3 Anschluss der Eing nge 6 12 6 3 1 Funktion der Eing nge 6 12 6 3 2 Anschluss minus oder plusschaltender Geber 6 13 6 3 3 Hinweise zum Anschluss von Gebern 6 14 6 3 4 Beispiele zur Verdrahtung der Eing nge 6 15 6 3 5 Starte
221. s Y017 Y020 bis Y027 Y070 bis Y077 Y100 bis Y107 usw MELSEC FX3G Serie Hardware 2 43 Zuordnung der E A Adressen Systemkonfiguration Nicht nutzbare Ein und Ausgangsadressen Von einigen Grundger ten und Modulen werden im System mehr Ein und Ausg nge belegt als am Modul tats chlich vorhanden sind Diese nicht verwendeten Ein und Ausgangsadressen stehen dem Anwender nicht zur Verf gung Anzahl der Ein Ausg nge Gesamt Eing nge Ausg nge im System belegt im System belegt im System Nutzbar belegt Nutzbar Nutzbar FX3G 14M 14 16 6 8 8 Grundger te FX3G 24M 24 32 16 16 FX3G 60M 60 64 40 Erweiterungs FX2n 8ER ES UL 8 16 8 modul Tab 2 29 Nicht nutzbare E A Adressen bei FX3G Grundger ten und dem kombinierten Erweiterungsmodul Ein und Ausg nge in Erweiterungsger ten Bei der Adressvergabe f r Erweiterungsger te werden die E A Adressen der vorherigen Module fortgesetzt Die letzte Stelle der ersten Adresse eines Erweiterungsger ts ist dabei immer eine 0 14 1 24 1 X016 und X017 Nicht nutzbare Adressen Kooobis X007 X010bis X027 Xooobis X015 X020bis X037 Kompaktes Kompaktes Erweiterungsger t a Erweiterungsger t FX2n 32ER ES UL FX2N S2ER ESIUL 16 Eing nge Grundger t FX3G 14MT ES 16 Eing nge
222. s betrieben werden werden in diesem Handbuch an die Adressen dieser Counter die Buchstaben OP angeh ngt Counter in Standardkonfiguration Counter im umgeschalteten Modus Umschaltung Bezeichnung Eingang Ext RESET Bezeichnung Eingang Ext RESET durch C248 X003 Ja 248 X003 Nein M8392 X003 X003 i M8392 C253 X004 Ja C253 OP X004 Nein 839 X000 X006 J 254 Nein M8395 254 X001 a 254 X007 i Tab 15 1 Eing nge und Funktionen der umschaltbaren Counter 15 2 2 bersicht der High Speed Counter Bezeichnung Max Frequenz der Ein Externer Externer Adresse gangsimpulse kHz RESET Eingang START Eingang C235 C236 237 10 238 239 240 10 241 60 242 243 C244 C245 C246 60 C247 1 Phasen Counter mit C248 zwei Z hleing ngen 2 8 60 249 250 251 30 252 253 2 Phasen Counter mit C253 OP zwei Z hleing ngen Typ des Z hlers 60 60 1 Phasen Counter mit einem Z hleingang 10 10 10 10 5 254 C254 OP 255 Tab 15 2 High Speed Counter der Steuerungen der MELSEC FX3G Serie Werden mehrere High Speed Counter verwendet darf die Summe der Frequenzen der Eingangssignale die maxi mal zul ssige Gesamtfrequenz nicht berschreiten MELSEC Hardware 15 3 Zuordnung der Eing nge High Speed Counter
223. s zu zwei Kommunikations Adaptermodule und bis zu zwei analoge Adapter module angeschlossen werden Kombination von Erweiterungs oder Schnittstellenadaptern und Adaptermodulen Adaptermodule werden an einen Kommunikationsadapter FX3G CNV ADP angeschlossen Dieser wird im Erweiterungssteckplatz des Grundger ts installiert siehe auch Abschnitt 2 4 1 Danach steht dieser Steckplatz f r Schnittstellen oder Erweiterungsadapter nicht mehr zur Verf gung Wenn ein Adaptermodul angeschlossen ist kann daher bei den Grundger ten mit nur einem Steckplatz FX3G 14M und FX3G 24MLV L kein Erweiterungs oder Schnittstellenadapter installiert werden Umgekehrt kann bei diesen Grundger ten kein Adaptermodul angeschlos sen werden wenn bereits ein Erweiterungs oder Schnittstellenadapter installiert ist Installierte Erweiterungs oder Schnittstellenadapter Anzahl der anschlie baren Adaptermodule Kommunikations Analoge Modul Anzahl Adaptermodule Adaptermodule Kein Adapter installiert 0 1 1 232 FX3G 422 BD FX3G 485 BD Es kann kein Modul ange Es kann kein Modul ange FX3G 8AV BD schlossen werden schlossen werden FX3G 2AD BD FX3G 1DA BD Tab 2 22 Zahl der anschlie baren Adaptermodule in Abh ngigkeit vom installierten Erweiterungs oder Schnittstellenadapter bei den Grundger ten 14 und FX3G 24M 14
224. schlossen Bei Erweiterungsger ten mit 8 digitalen Eing ngen Zustandsanzeige der Eing nge Jedem Eingang ist eine Leuchtdiode zugeordnet die bei eingeschal tetem Eingang leuchtet Bei Erweiterungsger ten mit 8 digitalen Ausg ngen Zustandsanzeige der Ausg nge Jedem Ausgang ist eine Leuchtdiode zugeordnet Diese LED leuch tet wenn der Ausgang eingeschaltet ist Anschlussklemmen der Ein oder An diesen Schraubklemmen werden periphere Ger te ange Ausg nge schlossen ber diesen Erweiterungsanschluss k nnen an der rechten Seite des Erweiterungsger tes weitere Module angeschlossen werden Erweiterungsanschluss Ziehen Sie diese Lasche nach unten um das Ger t auf eine Montagelasche f r DIN Schiene DIN Schiene zu montieren oder von der DIN Schiene zu entfernen Tab 14 3 Beschreibung der modularen Erweiterungsger te mit 8 Ein oder Ausg ngen MELSEC FX3G Serie Hardware 14 3 Beschreibung der Ger te Modulare Erweiterungsger te 14 2 3 FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYR ES UL und FX2n 16EYT ESS UL Abdeckung montiert Abdeckung entfernt LA 0A enen 00000000 EA 9A SA LA 0A maT aa I FXan 16EYT SA A ld GH IA enen baten 00000000
225. schnitt 2 7 Die 24 V DC extern werden einigen Modulen von au en zugef hrt Falls diese Spannung von der Servicespannungsquelle abgegriffen wird m ssen die angegebenen Str me bei der Berechnung der Gesamtstromaufnahme ber cksichtigt werden Stellt ein externes Netzteil diese Spannung zur Verf gung gehen diese Str me nicht in die Berechnung ein Schnittstellen Erweiterungs und Kommunikationsadapter Stromaufnahme mA 24 V DC intern 24V DC extern FX3G 232 BD FX3G 422 BD FX3G 485 BD FX3G 2AD BD FX3G 1DA BD FX3G 8AV BD FX3G CNV ADP Typ Anzahl der belegten E A Tab 1 Belegte Ein Ausg nge und Stromaufnahme von Schnittstellen und Erweite rungsadaptern Programmierwerkzeuge Schnittstellenwandler Anzeigemodul und grafisches Bedienger t Stromaufnahme mA 24 V DC intern 24 V DC extern FX 20P E FX 232AWC H FX3G 5DM FX10DM E F920GOT BBD5 K E Typ Anzahl der belegten E A 2 Belegte Ein Ausg nge und Stromaufnahme von anschlie barem Zubeh r MELSEC Hardware A 1 Belegte Ein Ausg nge und Stromaufnahme Anhang A 1 3 Adaptermodule Stromaufnahme mA Typ Anzahl der belegten E A 24 V DC intern 24 V DC extern FX3U 4AD ADP 40 FX3U 4DA ADP 150 FX3U 4AD PT ADP FX3U 4AD PTW ADP FX3U 4AD PNK ADP FX3U 4AD TC ADP FX3U 232ADP FX3U 232AD
226. speicher der SPS in die Speicherkassette eingeleitet Abschnitt 10 6 Befestigungsbohrung Die Speicherkassette kann mit zwei selbstschneidenden Schrauben sicher am 3 2 mm Grundger t befestigt werden Um den Schreibschutz zu aktivieren muss dieser Schalter in die Stellung ON schreibschutzschalter gebracht werden siehe Abschnitt 10 6 1 Tab 10 3 Erl uterung der Bedienelemente 10 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Speicherkassette Einbau der Speicherkassette 10 4 Einbau der Speicherkassette In ein Grundger t der MELSEC FX3G Serie kann nur eine Speicherkassette installiert werden Bitte beachten Sie auch die Hinweise zur Systemkonfiguration im Abschnitt 2 4 1 ACHTUNG Schalten Sie vor dem Ein und Ausbau einer Speicherkassette die Versorgungsspan nung der Steuerung aus 10 4 1 Direkte Montage im SPS Grundger t Wenn kein Erweiterungs oder Kommunikationsadapter installiert ist Entfernen Sie wie in der folgenden Abbildung gezeigt die Abdeckung in der Abbildung unten vom Grundger t Eine Speicherkassette kann bei den Grundger ten FX3G 40M und FX3G 60M auch an Stelle der linken Abdeckung in der Abbildung montiert werden Abb 10 3 Demontage der Abdeckung Abb 10 4 Montage der seitlichen Abdeckung Diese Abdeckung muss nicht montiert wer den wenn die Speicherkassette nur kurzzei tig z B zum bertragen von Daten instal liert wird oder wenn die Spei
227. squelle nach einer Erweiterung noch ausreichend ist Erweiterungsger te FX2n 32ER ES UL und FX2n 32ET ESS UL 24 siehe Beispiel Anzahl zus tzlicher 16 100 50 o Ausg nge 8 0 150 0 8 16 24 32 Anzahl zus tzlicher Eing nge EI UL Abb 2 25 Planungshilfe f r die Erweiterungsger te 2 Beispiel Wird an ein kompaktes Erweiterungsger t ein Erweiterungsger t mit 16 Eing n gen angeschlossen k nnen der Servicespannungsquelle des kompakten Erweiterungs ger ts noch maximal 150 mA entnommen werden Erweiterungsger te FX2n 48ER ES UL und FX2n 48ET ESS UL siehe Beispiel Anzahl zus tzlicher Ausg nge 24 8 CECE 022 32 40 48 Anzahl zus tzlicher ni Abb 2 24 Planungshilfe f r die Erweiterungsger te FX3U 48EL EL UL Beispiel Wenn an ein kompaktes Erweiterungsger t weitere 16 Ausg nge und 32 Ein g nge in Form von Erweiterungsger ten angeschlossen werden k nnen der Service spannungsquelle des kompakten Erweiterungsger ts noch maximal 110 mA entnommen werden MELSEC Hardware 2 37 Erweiterung eines Grundger ts Systemkonfiguration Erweiterungsger te mit Gleichspannungsversorgung FX2n 48ER DS und FX2n 48ET DSS ohne Servicespannungsquelle Anzahl zus tzlicher Ausg nge Diese Erweiterung ist nicht m glich siehe Beispiel 16 24 32 40 48 56 Abb 2 26 Planungs
228. ss an ein anderes kompaktes Erweiterungsger t behandelt der fol gende Abschnitt Anschluss von Modulen an ein kompaktes Erweiterungsger t oder ein Netzteil FX3U 1PSU 5V Um an einem kompakten Erweiterungsger t oder ein Netzteil FX3U 1PSU 5V ein kompaktes Erweiterungsger t ein modulares Erweiterungsger t ein Sondermodul oder ein Erweiterungs kabel FXoNn 65EC anzuschlie en entfernen Sie zuerst die Abdeckung des Erweiterungsan schlusses Verbinden Sie die Anschlussleitung mit dem Erweiterungsger t oder Netzteil und schlie en Sie danach wieder die Abdeckung Abdeckung des Erweiterungsanschlusses Kompaktes Anschlussleitung des Erweiterungsger t n chsten Moduls auf der rechten Seite N III Abb 5 39 Anschluss von Modulen an ein kompaktes Erweiterungsger t MELSEC Hardware 5 21 Anschluss von Modulen Installation 5 22 A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Hinweise zur Verdrahtung 6 Verdrahtung 6 1 Hinweise zur Verdrahtung GEFAHR Schalten Sie vor allen Arbeiten der SPS die Versorgungsspannung aus Montieren Sie vor dem Einschalten der Spannung oder bevor die SPS in Betrieb genommen wird unbedingt wieder den mitgelieferten Ber hrungsschutz f r die Klemmleisten Durch ein defektes Ausgangsmodul kann evtl ein Ausgang nicht korrekt ein oder ausgeschaltet werden Sehen Sie deshalb bei Ausg ngen bei denen dadurch ein gef hrlicher Zusta
229. sweise grafische Bedienger te der GOT Serie die vom SPS Grundger t mit Spannung 5 V DC versorgt werden und die jeweils an einen Schnittstellenadapter FXs3G 422 BD und an die integrierte RS422 Schnittstelle des Grundger ts angeschlossen sind sollten nicht dauernd betrieben werden Sind beide Ger te fortw hrend eingeschaltet wird die interne Spannungsquelle des Grundger ts berlastet Durch die erh hte W rmeentwicklung kann die Lebensdauer der Ger te reduziert werden Beispiel e An ein FXsG 422 BD ist ein GOT1020LBL 5 V Typ angeschlossen e die integrierte RS422 Schnittstelle ist ebenfalls ein GOT1020LBL 5 V Typ angeschlossen In diesem Fall sollten beide GOTs nicht dauernd eingeschaltet sein Beiden Grundger ten FX3G 40ML_ und FX3G 60M k nnen bis zu zwei Schnitt stellenadapter FX3G 422 BD installiert werden Werden hier Ger te angeschlossen die vom SPS Grundger t mit Spannung 5 V DC versorgt werden wie zum Beispiel grafische Bedienger te der GOT Serie sollten diese Ger te nicht dauernd betrieben werden Sind beide Ger te fortw hrend eingeschaltet wird die interne Spannungs quelle des Grundger ts berlastet Durch die erh hte W rmeentwicklung kann die Lebensdauer der Ger te reduziert werden Beispiel e In einem Grundger t FX3G 40MT ES sind zwei FX3G 422 BD installiert e An jedem 422 ist ein GOT1020LBL 5 V Typ angeschlossen In diesem Fall sol
230. t Abb 6 32 Anordnung der Freilaufdioden W hlen Sie eine Diode mit den folgenden Daten Spannung mindestens der 5 fache Wert der Schaltspannung Strom mindestens so hoch wie der Laststrom Werden induktive Lasten von Relaisausg ngen mit Wechselspannung geschaltet sollte ein RC Glied vorgesehen werden das die Spannungsspitzen beim Schalten der Last reduziert und dadurch verhindert dass der Relaiskontakt durch Funken besch digt wird Abb 6 33 Ein RC Glied besteht aus einem ohmschen SPS Ausgang Widerstand und einem Kondensator und Relais Induktivit t wird der Last parallel geschaltet RC Glied Das RC Glied sollte die folgenden Daten aufweisen Nennspannung 240 V Widerstand 100 bis 200 Q Kapazit t 0 1 MELSEC Hardware 6 25 Anschluss der Ausg nge Verdrahtung Mechanische Verriegelungen Falls bei einer Anwendung zwei Ausg nge nicht gleichzeitig eingeschaltet werden d rfen wie 7 bei der Umschaltung der Drehrichtung von Antrieben muss diese Verriegelung au er in der SPS auch durch Kontakte der angesteuerten Sch tze erfolgen Abb 6 34 Beispiel f r eine Verriegelung durch Sch tz kontakte Die Sch tze 1 und K2 k nnen nicht zusammen eingeschaltet werden Schalten von Wechselspannungen Wenn durch Relaisausg nge Wechselspannungen geschaltet werden sollte durch den Relais kontakt immer die Phase ein
231. t der 24 V Spannungquelle Stromaufnahme bei 24 V DC kann der Strom berechnet werden der an der Servicespannungsquelle nach der Er weiterung noch zur Verf gung steht Falls dieser Wert berschritten wird muss die Systemkonfiguration ge ndert werden Zum Beispiel k nnen zus tzliche kompakte Erweiterungsger te verwendet werden A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Erweiterung eines Grundger ts 2 7 3 Erweiterung durch ein Netzteil FX3uU 1PSU 5V Falls an ein Grund oder Erweiterungsger t die f r eine Anwendung ben tigten Module nicht angeschlossen werden k nnen weil die interne 5 V Versorgung dieser Ger te nicht ausreicht kann ein zus tzliches Netzteil FXsU 1PSU 5V in das System integriert werden Der Strom den ein FX3U 1PSU 5V liefern kann h ngt von der Umgebungstemperatur ab Abb 2 27 Ausgangsstrom A Bei der Systemauslegung mit einem Netzteil FX3U 1PSU 5V muss auch die Umgebungs temperatur ber cksichtigt werden Umgebungstemperatur C HINWEIS An ein Netzteil FX3uU 1PSU 5V k nnen modulare Erweiterungsger te mit zusammen maxi mal 32 Ein und Ausg ngen angeschlossen werden Pr fung der Erweiterungsm glichkeiten Tragen Sie alle am Netzteil FXs3U 1PSU 5V angeschlossenen Module und deren Stromauf nahme in die folgende Tabelle ein und bilden Sie anschlie end die Summe der Str me HINWEIS Modulare Erweiterungsger te nur Eingangs und kombinierte Ein Ausgangserweiterun gen
232. t zweier Datenregister ver ndert werden kann So k nnen beispielsweise Timer Sollwerte schnell und ohne Programmierwerkzeug ver ndert werden Weitere acht analoge Potentiometer k nnen als Erweiterungsadapter direkt im Grundger t installiert werden Hervorragende Kommunikationsf higkeit Jedes FX3G Grundger t ist mit einer RS422 und einer USB Schnittstelle ausgestattet und erm glicht so beispielsweise den gleichzeitigen Anschluss eines grafischen Bedienger tes GOT und eines Programmierger ts Zus tzliche Schnittstellenadapter RS232 RS422 oder RS485 im Grundger t oder Kommuni kations Adaptermodule an der linken Seite des Grundger ts erm glichen die serielle Kommu nikation ber bis zu vier Schnittstellen gleichzeitig Selbstverst ndlich kann eine SPS der FX3G Serie auch an Netzwerke wie MODBUS PROFIBUS DP CC Link CANopen und ETHERNET angeschlossen werden Integrierte Uhr Alle Grundger te der FX3G Serie sind mit einer internen Uhr ausgestattet die auch ber SPS Anweisungen gelesen oder gestellt werden kann Erfassung kurzer Eingangsimpulse An vier Eing ngen eines Grundger ts k nnen ohne aufwendige Programmierung Eingangssig nal nderungen ein oder ausgeschaltet mit einer minimalen Dauer von 10 us erfasst werden Diese Signale k nnen auch zum Start von Interrupt Programmen verwendet werden Wartungsfreundlich Bei der FX3G Serie werden Daten auch ohne Pufferbatterie gesichert Weil nicht regelm ig
233. te Konfigurierbare Speichergr en 2 4 8 16 k Programmschritte Speichertyp EEPROM Anzahl der m glichen Schreibvorg nge ca 10 000 Schreibschutzschalter vorhanden Taster zur bertragung von Daten vorhanden Tab 10 2 Technische Daten der Speicherkassette f r die FX3G Grundger te 10 2 2 Abmessungen Abb 10 1 i N Abmessungen der Speicherkassette GE FX3G EEPROM 32L U cl 51 2 o Li N 9 6 35 Alle Abmessungen in mm MELSEC FX3G Serie Hardware 10 3 Bedienelemente Speicherkassette 10 3 Bedienelemente nssussn H be 321 gt Abb 10 2 Bedienelemente der FX3G EEPROM 32L Bezeichnung Beschreibung Klappbarer Griff Dieser Griff erleichtert die Montage und Demontage der Speicherkassette Anschluss ber diesen Stecker wird die Verbindung mit dem Grundger t hergestellt WR LED Diese Leuchtdiode signalisiert den Status der Daten bertragung in die SPS e Mit dieser Taste wird die bertragung eines Programms aus der Speicherkas sette in den internen Programmspeicher der SPS gestartet Abschnitt 10 6 RD LED Diese Leuchtdiode zeigt den Status beim Lesen der Daten an Mit dieser Taste wird der Transfer eines Programms aus internen Taste RD Reao gramm
234. ten FX2N 8EYT ESS UL FX2N 16EYT ESS UL Anzahl der Ausg nge 8 16 Isolation durch Optokoppler Ausgangstyp Transistor plusschaltend Schaltspannung 5 V DC bis 30 DC Ohmsche Last Schaltstrom 0 5 A pro Ausgang 0 8 A pro Gruppe mit 4 Ausg ngen 1 6 A pro Gruppe mit 8 Ausg ngen Induktive Last 12 W bei 24 V DC Leckstrom bei ausgeschalte tem Ausgang lt 0 1 mA bei 30 V DC Min Schaltlast AUS EIN lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC Ansprechzeit EIN AUS lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC Zustandsanzeige Eine LED pro Ausgang Anschluss Vertikal angeordnete Klemmleisten Anzahl der Ausgangsgruppen und Ausg nge pro Gruppe 2 Gruppen mit je 4 Ausg ngen 2 Gruppen mit je 8 Ausg ngen Tab 14 8 Daten der modularen Erweiterungsger te mit Transistorausg ngen 14 6 a a MITSUBISHI ELECTRIC Modulare Erweiterungsger te Technische Daten 14 3 4 Abmessungen und Gewichte FX2n 8ER ES UL FX2N 8EX ES UL FX2N 8EYR ES UL und FX2n 8EYT ESS UL Bohrung 4 5 mm FX2n BER ES POWER 90 0000 Alle Abmessungen in mm Abb 14 4 Abmessungen der modularen Erweiterungsger te mit 8 Adressen FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYR ES UL und FX2n 16EYT ESS UL Alle Abmessungen in mm Abb 14 5 Abmessungen der modularen Erweiterungsger te mit 16 Adressen Gewichte
235. ten der Erweiterungsger te mit Relaisausg ngen Diese Angaben basieren auf Tests bei denen die Ausg nge mit einer Frequenz von 0 5 Hz 1 s EIN 1 s AUS geschaltet wurden Bei einer Schaltleistung von 20 VA und induktiven Lasten wie zum Beispiel Sch tzen oder Magnetventilen liegt die durchschnittliche Lebensdauer der Relaiskontakte bei 500 000 Schaltungen Beachten Sie aber dass beim Ausschalten von Induktivit ten oder von hohen Str men ein Funken entsteht und dadurch die Lebensdauer der Relaiskontakte verringert wird Bitte beachten Sie die Hinweise zum Schutz der Ausg nge in Abschnitt 6 4 3 13 6 a a MITSUBISHI ELECTRIC Kompakte Erweiterungsger te Technische Daten Transistorausg nge Technische Daten FX2N 32ET ESS UL FX2N 48ET DSS FX2N 48ET ESS UL Anzahl der integrierten Ausg nge 16 Isolation durch Optokoppler Ausgangstyp Transistor plusschaltend Schaltspannung 5 V DC bis 30 V DC Ohmsche Last Schaltstrom 0 5 A pro Ausgang 0 8 A pro Gruppe mit 4 Ausg ngen 1 6 A pro Gruppe mit 8 Ausg ngen Induktive Last 12 W bei 24 V DC Leckstrom bei ausgeschalte tem Ausgang lt 0 1 mA bei 30 V DC Min Schaltlast AUS EIN Ansprechzeit lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC EIN gt AUS lt 0 2 ms bei mindestens 200 mA 24 V DC Zustandsanzeige Eine LED pro Ausgang Anschluss Abnehmbarer Klemmenblock mit M3 Schraub
236. ten sowie in kompakten und modularen Erweiterungsger ten beim Schalten von induktiven Lasten Lampen Beim Schalten von Lampen kann der Einschaltstrom 10 bis 15 mal gr er sein als der Nenn strom Stellen Sie sicher dass durch den Einschaltstrom der maximal zul ssige Strom f r ohm sche Last nicht berschritten wird Kapazitive Lasten Kapazitive Lasten Kondensatoren k nnen in elektronischen Komponenten wie beispiels weise Frequezumrichtern vorhanden sein Beim Schalten von kapazitiven Lasten k nnen Einschaltstr me auftreten die 20 bis 40 mal gr Ber sind als der Nennstrom Stellen Sie sicher dass durch den Einschaltstrom der maximal zul ssige Strom f r ohmsche Last nicht berschritten wird A MITSUBISHI ELECTRIC Wartung und Inspektion Lebe nsdauer der Relaiskontakte 8 2 1 Ermittlung des Ger tetyps Um die restliche Lebensdauer der Relaiskontakte abzusch tzen muss zun chst festgestellt werden ob ein installiertes Grundger t berhaupt mit Relaisausg ngen ausgestattet ist Bei diesen Grundger ten folgt auf die Typenbezeichnung FX3G immer z FX3G 40MR ES Ist die Pr fung des Typenschilds an der rechten Seite des Grundger ts siehe Kapitel 4 wegen der dort angeschlossenen Module nicht m glich kann der Ger tetyp auch von der Vorderseite aus ermittelt werden MITSUBISHI Typen bezeichnung abgek
237. ts Systemkonfiguration Pr fung der Priorit t der am Grundger t angeschlossenen Erweiterungen Modulares Sondermodul Modulares Modulares Modulares Grundger t Erweiterungsger t 64 1 Erweiterungsger t Erweiterungsger t Erweiterungsger t 8 Eing nge 8 Ausg nge 16 Ausg nge 8 Eing nge F Priorit t 3 T Priorit t 1 T Priorit t 2 Priorit t 3 Abb 2 19 Die Priorit t wird durch den Typ des Moduls bestimmt und nicht durch die Anordnung im System Pr fung ob eine Erweiterung des Grundger ts m glich ist Beginnend beim Modul mit der h chsten Priorit t wird nun f r jedes Modul gepr ft ob es vom Grundger t versorgt werden kann Wegen der Einschr nkung dass ein FXs3G Grundger t nur mit einem Sondermodul und 16 Ein Ausg ngen erweitert werden kann k nnten bei der neuen Systemkonfiguration nur das Sondermodul FX3U 64CCL Priorit t 1 und das modulare Erweiterungsger t mit 16 Ausg ngen Priorit t 2 intern vom Grundger t versorgt werden Pr fung ob die Erweiterungen von der Servicespannungsquelle versorgt werden k nnen In diesem Beispiel m ssen das modulare Erweiterungsger t mit8 Ausg ngen und die bei den modulare Erweiterungsger te mit zusammen 16 Eing ngen von der Servicespan nungsquelle des SPS Grundger ts versorgt werden Zur Pr fung ob dies m glich ist kann die oben vorgestellte grafische Methode verwendet werden Abb 2 18 Wenn die m
238. tstelle S Zur Erweiterung eines FX3G Grundger ts um eine RS422 FXsG 422 BD Schnittstelle Die Funktion ist in diesem Fall identisch mit der bereits integrierten Programmierger teschnittstelle ABEN Zur Erweiterung eines FX3G Grundger ts um eine RS485 BB Schnittstelle Mit den acht integrierten Potentiometern des FX3G 8AV BD k n ERBEN ED nen analoge Sollwerte vorgegeben werden 3 Zwei analoge Eing nge zur Messung von Spannungen oder FXs3G 2AD BD Str men J Ein analoger Ausgang zur Ausgabe einer Spannung oder eines FX3G 1DA BD Stromes Tab 2 11 Schnittstellen und Erweiterungsadapter der MELSEC Konformit t mit dem Standard siehe Anhang Konformit t nicht erforderlich 2 1 7 Kommunikationsadapter Konformit t und Klassifikationen Beschreibung CE UL en chi NSR cUL 2 Kommunikationsadapter zum Anschluss von Adaptermodulen der FX3G CNV ADP FX3u Serie an der linken Seite eines FX3G Grundger ts Tab 2 12 Kommunikationsadapter der MELSEC FX3G Serie Konformit t mit dem Standard siehe Anhang Konformit t nicht erforderlich 2 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Anschlie bare Module 2 1 8 Adaptermodule H Adaptermodule werden an der linken Seite eines Grundger ts der MELSEC FX3sG Serie instal Zur Montage ist ein Kommunikationsadapter FX3G CNV ADP erforderlich N here Infor mationen zu diesen Modulen entnehmen Sie bitte dem Technischen Katalog ME
239. ul Daten aus der Speicherkassette in das Grundger t oder aus dem Grundger t in die Speicherkassette bertragen werden Die Speicherkassette kann in allen Positionen montiert werden Es kann aber in einem Grundger t nur eine Spei cherkassette installiert werden Eine Speicherkassette kann nicht auf ein Anzeigemodul in Position 2 montiert werden In einem Grundger t kann nur ein Anzeigemodul installiert werden 000 o Ein Anzeigemodul kann nicht auf eine Speicherkassette in Position 2 montiert werden 2 22 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Auslegung eines Systems 2 4 2 Anschluss von Adaptermodulen an der linken Seite eines Grundger ts An der linken Seite eines Grundger ts der FX3G Serie k nnen Adaptermodule der FX3U Serie siehe Abschnitt 2 1 8 angeschlossen werden die im Grundger t keine Ein und Ausg nge belegen Die Montage kann an der linken Seite eines Grundger ts oder eines anderen Adaptermoduls erfolgen das bereits am Grundger t befestigt ist Zum Anschluss des ersten Adaptermoduls am Grundger t ist ein Kommunikationsadapter FX3G CNV ADP erforderlich Beachten Sie bei der Planung des Systems bitte die folgenden Hinweise Zahl der anschlie baren Adaptermodule Grundger te FX3G 14MO LI und FX3G 24M Es kann ein Kommunikations Adaptermodul und ein analoges Adaptermodul angeschlos sen werden Grundger te FX3G 40MO LI und FX3G 60M Es k nnen bi
240. ule kation Kommuni 2 2321 ung Positionier FX2N 10PG FX2N 10GM Netzwerk FX2n 64CL M FX2n 16CCL M FX2n 32ASI M Abschnitt 2 7 Netzteil FXsU 1PSU 5V Abschnitt 2 7 3 Erweiterungskabel Tab 2 19 bersicht der Systemkomponenten 00 FXon 65EC Die hier aufgef hrten Module sind nur Beispiele Eine vollst ndige bersicht aller Systemkomponenten finden Sie im Abschnitt 2 1 Falls diese Sondermodule von der Servicespannungsquelle versorgt werden muss deren Stromaufnahme bei der Auslegung des Systems ber cksichtigt werden Bei einigen Modulen existieren Einschr nken im Bezug auf die Kombinationsm glichkeiten und die Anzahl der anschlie baren Module Jedes Sondermodul mit Ausnahme des FX2N 16LNK belegt 8 Ein und Ausg nge im Grundger t Bei Verwendung eines Master Moduls f r CC Link oder AS Interface kann ein System bis zu 384 Ein und Aus g nge haben A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Auslegung eines Systems 2 4 1 Installation von Modulen direkt im SPS Grundger t Die Speicherkassette FX3G EEPROM 32L die Schnittstellen Erweiterungs und Kommuni kationsadapter FX3G BD sowie das Anzeigemodul FX3G 5DM werden direkt im Grund ger t montiert Die Grundger te mit 14 und 24 Ein und Ausg ngen besitzen einen Steckplatz f r Adapter die Grundger te mit 40 und 60 Ein und Ausg ngen sind m
241. und Ausg nge k nnen daher mit der folgenden Formel berechnet werden Anzahl der Sondermodule 8 Anzahl der belegten Ein und Ausg nge Berechnung und Pr fung der Summe der Ein und Ausg nge Addieren Sie die unter 1 bis 3 ermittelten Ein und Ausg nge Die Summe darf den Wert 128 nicht berschreiten E A im Grundger t E A Erweiterungsger ten dezentrale E A FX2N 16CL M E A f r Sondermodule lt 128 MELSEC Hardware 2 29 Berechnung der Anzahl der Ein und Ausg nge Systemkonfiguration 2 6 2 Dezentrale Ein und Ausg nge in einem CC Link Netzwerk Jede dezentrale E A Station belegt 32 Ein und Ausg nge Dabei spielt die Anzahl der dezen tralen Ein und Ausg nge der Station keine Rolle Anzahl der dezentralen E A Stationen x 32 Anzahl der E A im CC Link Netzwerk Wenn die dezentralen Ein und Ausg nge zu der im Abschnitt 2 6 1 berechneten Anzahl der E A im zentralen System addiert werden darf die Summe max 256 betragen E A im Grundger t E A in Erweiterungsger ten dezentrale E A FX2N 16CL M f r Sondermodule E A im CC Link Netzwerk lt 256 HINWEIS Dadurch dass pro dezentraler E A Station 32 Ein und Ausg nge belegt werden k nnen in einem CC Link Netzwerk maximal 4 dezentrale E A Stationen angeschlossen werden 128 Ein und Ausg nge Beispiel X000 X027 X030 X047 050 067 70 77 Sondermodul FX2n 16CCL M Y000 Y017 Y020 Y037
242. und ausgeschaltet werden Abb 6 35 Unzul ssige Schaltung Schalten von Wechselspannungen SPS Ausgang SPS Ausgang Zul ssige Schaltung SPS Ausgang SPS Ausgang A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Ausg nge 6 4 4 Ansprechzeiten der Ausg nge Die Zeit die bei Relaisausg ngen zwischen der Ansteuerung der Relaisspule und dem Schlie Ben des Relaiskontakts und bei Transistorausg ngen zwischen der Ansteuerung des Opto kopplers und dem Durchschalten des Ausgangstransistors vergeht wird als Ansprechzeit bezeichnet Auch zwischen dem Ausschalten der Relaisspule und dem ffnen des Relaiskon takts oder der Deaktivierung des Optokopplers und dem Ausschalten eines Transistors vergeht eine Zeit Bei FX3G Grundger ten mit Relaisausg ngen betragen die Ansprechzeiten ca 10 ms Transistorausg nge haben unterschiedliche Ansprechzeiten die in der folgenden Tabelle auf gef hrt sind Last Modul und Ausgang Ansprechzeit Spannung Strom 000 FX3G 14MT 5 us 5bis24VDC gt 10 Y001 24 ab Y002 max 0 2 ms 24 VDC gt 200 mA FX3G Grundger t Y000 FX3G 40MT Y001 5 us 5bis24VDC gt 10 mA FX3G 60MT Y002 ab Y003 max 0 2 ms 24 V DC 200 mA Kompakte Erweiterungsger te ap att max 0 2 ms 24 V DC 200 mA Modulare Erweiterungsger te mit Ausg ngen Tab 6 5 Ansprechz
243. ungsger t 5Vlov 24v Eing nge Servicespannungsquelle 24 V DC des kompakten Erweiterungsger ts Modulares Erweiterungsger t 5ylov 24y Eing nge Sondermodul 5 0 24V Modulares Erweiterungsger t 5Vlov 24y Ausg nge Abb 6 10 Anschluss der Grund und Erweiterungsger te bei Verwendung plusschal tender Sensoren siehe Abschnitt 6 3 2 Die Klemmen 24V Servicespannungsquelle der Grund und Erweiterungsger te d rfen nicht verbunden werden Verbinden Sie nur die OV Anschl sse Der Anschluss S S der modularen Erweiterungsger te wird f r plusschaltende Senso ren mit dem Anschluss OV des Grundger ts oder eines kompakten Erweiterungsger ts verbunden Ausgang der Servicespannungsquelle MELSEC Hardware 6 9 Anschluss der Versorgungsspannung Verdrahtung Adaptermodul Grundger t Modulares Erweiterungsger t 0 24V DV ON 24V sf Modulares 5 5 Erweiterungsger t svlovl24v Eing nge Modulares Erweiterungsger t 5VloV 24V Ausg nge siehe Abb 6 7 Die Leitungen f r die Versorgungsspannung und die Erdung sollten dem Netzteil FXsu 1PSU 5V von oben zugef hrt werden Abb 6 11 Anschlussbeispiel f r ein zus tzliches Netzteil FX3U 1PSU 5V Es k nnen minusschaltende
244. ungsquelle des Netz teils darf 300 mA bzw 200 mA nicht berschreiten siehe Abb 2 27 Falls dieser Wert berschritten wird muss die Systemkonfiguration durch zum Bei spiel zus tzliche kompakte Erweiterungsger te ge ndert werden A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Zuordnung der E A Adressen 2 8 Zuordnung der E A Adressen Beim Einschalten der Versorgungsspannung erkennt eine FX3G Steuerung angeschlossene Erweiterungsger te und Sondermodule und ordnet ihnen automatisch Ein und Ausgangs adressen zu Mit Ausnahme des Sondermoduls FX2N 64CL M ist eine manuelle Einstellung in den SPS Parametern ist nicht notwendig Durch die Adressen k nnen die einzelnen Ein und Ausg nge im Programm der SPS eindeutig angesprochen werden Addressierung der Ein und Ausg nge Die Ein und Ausg nge einer SPS der MELSEC FX Familie sind im oktalen Zahlensystem numeriert Dabei wird als Basis die 8 verwendet Das hei t immer wenn von 0 bis 7 gez hlt wurde erfolgt ein bertrag in die n chste Stelle Die Zahlen 8 und 9 existieren also nicht Dezimalzahl Oktalzahl Tab 2 28 Gegen berstellung von dezimaler und okta ler Z hlweise 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Die Ein und Ausg nge einer SPS der FX Familie sind daher zum Beispiel so addressiert X000 bis X007 X010 bis X017 X020 bis X027 X070 bis X077 X100 bis X107 usw Y000 bis Y007 Y010 bi
245. usschaltender Geber RUN s s 2 S S 000 001 002 Grundger t der FX3G Serie Abb 6 21 In diesem Beispiel wird zum Starten der SPS der Eingang X000 verwendet Parametrierung Der Eingang zum Start der SPS wird in den SPS Parametern eingestellt W hlen Sie dazu in der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer im Projektnavigator den Ein trag Parameter und anschlie end SPS Klicken Sie dann im Dialogfenster FX Parameter auf den Reiter SPS System 1 Speicherkapazit t Oper 5 5 E 4 Zuweisung SPS System 1 5 5 5 2 Positionierung Batterieloser Modus Ohne Pufferbatterie Yerwendetes Modem Keine amp Eingabe im RUN Modus Abb 6 22 Dialogfenster FX Parameter Klicken Sie dann auf das Symbol v im Feld Eingabe RUN Modus Dadurch wird eine Liste der verf gbaren Eing nge angezeigt aus der Sie den gew nschten Eingang w hlen k nnen Funktion Wird der parametrierte Eingang eingeschaltet geht die SPS unabh ngig von der Stellung des RUN STOP Schalters in die Betriebsart RUN ber Wenn der Eingang ausgeschaltet wird bleibt die SPS in RUN wenn sich der RUN STOP Schalter der SPS in der Stellung RUN befindet Steht der RUN STOP Schalter der SPS beim Ausschalten des parametrierten Eingangs in der Stellung STOP stoppt die SPS 6 18 A MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Eing nge HINWEIS
246. von einem Grundger t Spannun gen mit unterschiedlichen Potentialen geschaltet werden Bei Relaisausg ngen ist dadurch sogar das Schalten von Gleich und Wechselspannungen m glich Grundger t der Die 1 Gruppe der Ausg nge schaltet eine Gleichspannung Die 2 Gruppe der Ausg nge schaltet eine Wechselspannung Abb 6 25 Beispiel zum Anschluss an einem Grundger t mit Relaisausgang aa MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Anschluss der Ausg nge 6 4 2 Belastbarkeit der Ausg nge Bitte beachten Sie die im Abschnitt 3 4 in den technischen Daten angegebene Belastbarkeit der Ausg nge und der Ausgangsgruppen Ein Relaisausgang kann bis zu 2 A und ein Transistor ausgang maximal 0 5 A schalten der gemeinsame Anschluss einer Gruppe mit vier Ausg ngen kann aber bei Relaisausg ngen nur mit 8A und bei Transistorausg ngen nur mit 0 8 A belastet werden Ausgangsarten Der Ausgangstyp eines Grundger ts wird durch die Typenbezeichnung angegeben Relaisausg nge Transistorausg nge minusschaltend FXsc OMT ESS Transistorausg nge plusschaltend Relaisausg nge Beim Einschalten eines Relaisausgangs durch die SPS schlie t sich der Kontakt des Relais ca 10 ms sp ter und schaltet eine angeschlossene Last ein Abb 6 27 Relaisausg nge k nnen Gleichspannungen bis 30 V oben oder Wechselspannungen bis 240 V schalten unten
247. voneinander getrennt Der Anschluss der Ausg nge ist in Abschnitt 6 4 beschrieben Hier wird die zu schaltende Spannung einer Ausgangsgruppe ange schlossen Diese Klemmen sind bei Relaisausg ngen und minus Anschluss f r Schaltspannung schaltenden Transistorausg ngen mit COMO und bei plusschalten den Transistorausg ngen mit gekennzeichnet L steht dabei f r die Nummer der Ausgangsgruppe z B COM1 An diesen Anschl ssen steht eine Gleichspannung von 24 V zur Ver Ausgang der Servicespannungs f gung Sie kann mit 400 mA belastet werden quelle Der Anschluss der Servicespannungsquelle ist in Abschnitt 6 3 beschrieben Tab 4 6 Erl uterung zu Abb 4 6 HINWEIS Bei den Grundger ten mit plusschaltenden Transistorausg ngen FX3G IIMT ESS sind die gemeinsamen Anschl sse f r die zu schaltende Spannung nicht mit COM P sondern mit VIJ gekennzeichnet Ll steht dabei f r die Nummer der Ausgangsgruppe z MELSEC Hardware 4 7 Klemmenbelegung Beschreibung der Grundger te 4 3 2 14 1 Abb 4 7 Klemmenbelegung der Grundger te FX3G 14M 1 4 3 3 FX3G 24ML Abb 4 8 Klemmenbelegung der Grundger te FX3G 24M 1 4 3 4 0 1 2 yalve ok 4 Abb 4 9 Klemmenbelegung der Grundger te 40 4 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der
248. weiterungsanschluss k nnen kompakte und modulare Erweiterungsger te sowie Sondermodule an der rechten Seite des Erweiterungsger ts angeschlossen werden Abdeckung des Erweiterungs anschlusses Diese Leuchtdiode ist eingeschaltet wenn das Erweiterungsger t POWER LED mit Spannung versorgt wird Jedem Ausgang ist eine Leuchtdiode zugeordnet Diese LED leuch tet wenn der Ausgang eingeschaltet ist Die Adressen der Eing nge h ngen von der E A Zuordnung ab siehe Abschnitt 2 8 Bei den Erweiterungsger ten mit 24 Eing n gen 2 48 0 sind die LEDs den Eing ngen in aufsteigender Reihenfolge A zugeordnet siehe Punkt Zustandsanzeige der Ausg nge Typ des Erweiterungsger ts Angabe der Bezeichnung des Grundger ts in abgek rzter Form Ziehen Sie diese Laschen nach unten um das Ger t auf eine Montagelaschen f r DIN Schiene DIN Schiene zu montieren oder von der DIN Schiene zu entfernen Tab 13 2 Erl uterung zu Abb 13 1 13 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Kompakte Erweiterungsger te Beschreibung der Ger te Darstellung mit ge ffneten Klemmenabdeckungen deckungen Bezeichnung Abb 13 2 Kompaktes Erweiterungsger t der FX2n Serie mit ge ffneten Klemmenab Beschreibung Anschl sse f r Versorgungsspan nung Klemmen L und N 85 bis 264 V Wechselspannung bei FX2n LIEU ES UL und FX2N LIEL ESS UL Klemme

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