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Bedienungsanleitung

1. Anschlie en siehe Schaltbild im Klemmkasten Motorschutzschalter auf den Motornennstrom einstellen Daten siehe Leistungsschild des Motors Bei TIC nicht erforderlich Schutzleiter an Erdungsschraube des Motors anschlie en 7 2 Inbetriebnahme A Nicht in den Gefahrenbereich greifen Richtige Stellung der Schaltnocken pr fen siehe Bild 6 Alle m glichen Hindernisse aus dem Schwenkbereich entfernen Drehrichtung sichtpr fen und gegebenenfalls den Motor umpolen Ablauf sichtpr fen 8 Instandhaltung Die Instandhaltung beinhaltet Inspektion Wartung und Instandsetzung Instandhaltungsarbeiten d rfen nur von erfahrenen Fachkr ften durchgef hrt werden N Vor allen Arbeiten am Schrittgetriebe und dessen Anbauten ist der Antrieb spannungslos zu schalten und vor selbstst ndigem Wiederanlauf zu sichern 8 1 Wartung Die Schrittgetriebe und die Schneckengetriebe am Antrieb werden stan dardm ig f r normale Umgebung und Einsatzverh ltnisse mit l auf Le bensdauer gef llt 8 2 F llmengen Getriebetyp F llmenge Getriebetyp F llmenge verwendete Schmierstoffe l Mobilgear XP460 A Mineralische Schmierstoffe nicht mit synthetischen Schmierstoffen mischen 8 3 Inspektion Die vorgegebenen Intervalle m ssen den gegebenen Bedingungen angepasst werden A Antrieb spannungslos schalten und vor selbstst ndigem Wiederanlauf sichern Alle 6 Monate u erliche Sichtpr fung auf Besch digungen Staubablagerun
2. Betriebsanleitung Schneckengetriebe Option XP130 45 Betriebsanleitung Motor Option Betriebsanleitung TAKTOMAT Universalsteuerung TIC XP165 120 nur wenn Steuerung im Lieferumfang enthalten XP200 220 Die Richtigkeit des Getriebes berpr fen Sie bitte anhand des Typen schildes siehe Bild 1 XP250 330 TP040 2 TP063 8 TP080 22 1 5 Transport und Lagerung Generell sollen Schrittgetriebe in trockener sauberer Umgebung gelagert TP100 25 und aufgestellt werden Verwenden Sie f r den Transport nur F rdermittel und Hebezeug das f r das jeweilige Gewicht zugelassen ist TP160 117 Die Gewichte entnehmen Sie bitte nebenstehender Tabelle TP125 45 1 6 Typenschild Folgende Informationen entnehmen Sie bitte dem Typenschild TAKTO MAT A we Hersteller passion for automation Typ Baugr e ___ i Anzahl der Stopps Schaltwinkel ___ AP 080 Auftragsnummer f 02 300 1 7 Elektrischer Anschluss PSer Nr P 71277 gilt nur wenn der Antrieb Bestandteil des Lieferumfanges ist Taktomat GmbH Rudolf Diesel Str 14 86554 P ttmes info taktomat de A Arbeiten an der elektrischen Installation d rfen nur von geschul tem Fachpersonal durchgef hrt werden Beachten Sie bei der Installation alle fach und landesspezifischen Vorschriften und Normen Unsere Schrittgetriebe werden standardm ig durch Drehstrombremsmo tore angetrieben schlie en Sie Motor und Bremse nur an die
3. Gegebenenfalls die Abtriebswelle komplett austauschen Montage in umgekehrter Reihenfolge durchf hren Die Trennfl chen am Geh use gr ndlich reinigen und mit Fl chendichtpaste bestreichen die Hinweise in Klammern gelten f r XP165 XP200 und XP250 Eventuell alle Kurvenrollen austauschen Kontrollieren ob die Aufnahmebohrungen f r die Kurvenrollen im Abtriebsflansch noch rund und ma haltig sind anderenfalls den Abtriebsflansch komplett austauschen 9 Ersatz und Verschlei teile TAKTOMAT Scheibenkurven Schrittgetriebe sind praktisch wartungsfrei Die Kurvenrollen w lzen sich verschlei frei auf den geh rteten Kurvenbahnen ab alle W lzlager sind berdimensioniert und laufen im lbad Aus Sicherheitsgr nden d rfen nur Ersatzteile in der Qualit t der Originalteile verwendet werden Geben Sie bei einer Bestellung bitte folgende Daten an Typ und Auftragsnummer des Schrittgetriebes siehe Typenschild Bezeichnung siehe nachfolgende bersicht Anzahl Verschlei teile sind mit x gekennzeichnet Bitte Ersatzteile Set anfordern Die Anzahl oder Menge n der Kurvenrollen und des Schmierstoffes sind ab h ngig vom Typ und Ausf hrung des Schrittgetriebes Ersatz und Verschlei teile Nummer 01 02 x 03 x 04 x 05 06 07 10 Entsorgung Anzahl 1 Bezeichnung Eingangswelle Wellendichtring Sicherungsring Lager Schaltkurvensatz Geh use Rollenstern Nummer Anzahl 08 n 0
4. Sachsch den hervorrufen 9 Vor allen Arbeiten am Schrittgetriebe und dessen Anbauten ist der Antrieb spannungslos zu schalten und vor selbstst ndigem Wiederan lauf zu sichern ar l Schmierstoffe AE Hinweise Diese Bedienungsanleitung ist im M rz 2007 herausgegeben worden Die in dieser Unterlage enthaltenen Informationen sind Eigentum der TAKTOMAT GmbH und d rfen ohne ausdr ckliche schriftliche Geneh migung weder kopiert reproduziert oder anderen Parteien bermittelt wer den Im Hinblick auf die Verwendung der hierin enthaltenen Informationen wird keinerlei Haftung bernommen Dar ber hinaus k nnen die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen da TAKTOMAT seine qualitativ hoch wertigen Produkte st ndig weiterentwickelt und neuen Erkenntnissen an passt ohne jede Ank ndigung ge ndert werden Bei der Erstellung dieses Handbuchs ist mit aller gebotenen Sorgfalt gearbeitet worden TAKTOMAT bernimmt keinerlei Verantwortung f r irgendwelche Fehler oder Auslas sungen noch wird irgendeine Haftung in Bezug auf Sch den bernommen die sich aus der Anwendung der in dieser Ver ffentlichung enthaltenen Informationen ergeben Die CE Zertifizierung erfolgte entsprechend folgender Normen EG Maschinenrichtlinie 98 37 EG EG Niederspannungsrichtlinie 93 68 EWG ER Richtlinie ber die elektrom Vertr glichkeit 89 336 EWG 1 2 G ltigkeit dieser Dokumentation Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r die Scheibe
5. 1 0 70 0 35 0 18 150 MS30 480 390 294 11 8 2 4 0 5 0 50 0 25 0 13 90 MS30 440 346 263 3 0 8 0 1 0 30 0 15 0 08 60 61 270 MSO 615 537 442 17 2 3 8 0 8 0 45 0 23 0 11 240 MSO 576 483 390 124 2 7 0 5 0 40 0 20 0 10 180 MS30 445 368 280 4 8 1 0 0 2 0 30 0 15 0 08 120 MS30 395 320 239 1 9 0 4 0 1 0 20 0 10 0 05 45 81 270 MSO 615 537 442 23 0 50 1 0 0 45 0 23 0 11 240 MSO 576 483 390 17 0 3 6 0 7 0 40 0 20 0 10 180 MS30 445 368 280 6 4 13 0 3 0 30 0 15 0 08 120 MS30 395 320 239 25 0 5 0 1 0 20 0 10 0 05 36 101 270 MSO 615 537 442 28 7 6 3 1 3 0 45 0 23 0 11 240 MSO 576 483 390 21 2 4 5 0 9 0 40 0 20 0 10 180 MS30 445 368 280 8 0 1 6 0 3 0 30 0 15 0 08 120 MS30 395 320 239 3 1 0 6 0 1 0 20 0 10 0 05 30 122 240 MSO 360 290 230 4 0 0 8 0 2 0 20 0 10 0 05 Die bei einem vorhandenen Abtriebssmoment k rzest m gliche Schrittzeit garantiert eine Lebensdauer von mindestens 30 000 Stunden reinen Taktbetrieb F r ein Schrittgetriebe mit 0 5s Schrittzeit rechnet man 120 Takte f r eine Minute Betriebszeit unabh ngig von der durch die Anwendung vorgegebenen Pausenzeit Wenn Sie eine l ngere Schrittzeit als die in der Schaltzeitentabelle vorgegebene ausw hlen k nnen so verl ngert sich die Lebensdauer des Schrittgetrie bes drastisch Eine Verdoppelung der Schrittzeit verl ngert die Lebensdauer um den Faktor von 200 bis 500 Die Geschwindigkeit kann in festen Schritten oder stufenlos ver ndert werden 6 Steuern der Sc
6. 7 Getriebe in der Rastphase 3 Betriebsarten 3 1 Normalbetrieb Unter Normalbetrieb verstehen wir das Takten der Abtriebswelle in eine Richtung von einer Rastposition zur n chsten Die Drehrichtung der Abtriebswelle ist entgegengesetzt zur Drehrichrung der Antriebswelle 3 1 1 Aussetzbetrieb Die Antriebswelle stoppt in der Rastphase Die Schrittzeit ist fest Die Rastzeit ist variabel F r diese Betriebsart ist das Schrittgetriebe meist mit eigenem Antrieb ausger stet 3 1 2 Durchlaufbetrieb Die Antriebswelle dreht kontinuierlich Die Abtriebswelle taktet st ndig in eine Richtung Diese Betriebsart wird h ufig in schnell laufenden Anlagen mit kurzen Bearbeitungszeiten eingesetzt Das Schrittgetriebe wird ber die freie Antriebswelle mechanisch zum Rest der Anlage synchronisiert Das Verh ltnis zwischen Rast und Schrittzeit kann bei der Kurvenherstel lung in gewissen Grenzen durch TAKTOMAT angepasst werden 3 1 3 St ndiger Reversierbetrieb Pendelbetrieb Der Antrieb des Schrittgetriebes wird jeweils in der Rastphase umgekehrt Die Abtriebswelle pendelt bei dieser Betriebsart st ndig zwischen zwei Positionen hin und her Bei Drehwinkeln kleiner als 90 an der Abtriebswelle kann der Schalt kurvensatz so konstruiert werden dass ein Pendelbetrieb ohne Richtungs umkehr des Antriebes m glich ist 3 2 Tippbetrieb Im Tippbetrieb wird die Abtriebswelle in kleinen Schritten zwischen zwei Rastpositionen bewegt Di
7. auf dem Typenschild angege bene Spannungsversorgung an Die Motore sind durch Motorschutzschalter oder andere daf r geeignete Schutzeinrichtungen vor berlastung zu sch t zen 45 2 Aufbau und Funktionsweise Taktomat Scheibenkurven Schrittgetriebe sind Pr zisions getriebe die eine gleichf rmige Antriebsbewegung in eine schrittweise oder pendelnde Abtriebsbewegung umwan deln Die Verwendung mathematisch definierter und nor mierter Kurvengesetze VDI 2143 Blatt 1 garantiert einen ruck und stossfreien Bewegungsablauf Die konstruktive Ausf hrung der Taktomat Scheibenkurven Schrittgetriebe erzeugt eine formschl ssige und spielfreie Positionierung Ein 5 der Abtriebswelle Eine zus tzliche Arretierung der Abtriebswelle oder des angeflanschten Aufbaues ist nicht notwendig Sie kann zur mechanischen berbestimmung und damit langfristig zur Zerst rung des Rundschalttisches Abtriebswelle mit Rollenstern A a NKS f hren Der Kraftfluss erfolgt entweder von einem Drehstrom Antriebswelle mit bremsmotor ber ein Schneckengetriebe oder von einem Schaltkurvensatz Ketten oder Riemenrad auf die Antriebswelle des Schritt getriebes Diese ist fest ohne weitere interne Getriebestu fen mit dem Scheibenkurvensatz verbunden und dreht den Rollenstern mit der Abtriebswelle Der jeweiligen Gr e entsprechende Wellendichtringe dichten das Schrittgetriebe nach innen und au en ab Getriebe in der Schaltphase
8. 9 x n 10 x 1 11 x 1 12 x 1 Bezeichnung Laufrolle Lager Sicherungsring Wellendichtring Ausgangswelle aF Schmiermittel le Fette belasten die Umwelt Entsorgen Sie diese entsprechend den rtlichen Umweltvorschriften 0 Sicherheitsschrauben 10111 MAT passion for automation Rudolf Diesel Str 14 D 86554 P ttmes Tel 49 82539965 0 Fax 49 82 53 99 65 50 info TAKTOMAT de www TAKTOMAT de N oO N gt a
9. Bedienungsanleitung scheibenkurven schrittgetriebe XP TP TAKTOMAT passion for automation Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise 3 1 1 Allgemeines 3 1 2 G ltigkeit dieser Dokumentation 3 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung 3 1 4 Aufstellung 4 1 5 Transport und Lagerung 4 1 6 Typenschild 4 1 7 Elektrischer Anschluss 4 2 Aufbau und Funktionsweise 5 3 Betriebsarten 6 3 1 Normalbetrieb 6 3 1 1 Aussetzbetrieb 6 3 1 2 Durchlaufbetrieb 6 3 1 3 St ndiges Reversieren Pendelbetrieb 6 3 2 Tippbetrieb 6 3 3 Not Stopp 6 4 Zykluszeiten 6 5 Geschwindigkeiten 7 6 Steuerung 6 1 Einstellung des Positionsnockens 8 7 Einbau und Inbetriebnahme 9 7 1 Einbau g 7 2 Inbetriebnahme 9 8 Instandhaltung 9 8 1 Wartung 9 8 2 F llmengen 10 8 3 Inspektion 10 8 4 Instandsetzung 10 8 5 Kurvenrollen tauschen 10 9 Ersatz und Verschlei teile 11 10 Entsorgung 11 Verwendete Symbole Hinweis Achtung AB Warnung Achtung tas Gefahr nicht ber hren w Gefahr allgemeines Verbot elektrische Spannung 1 Sicherheitshinweise 1 1 Allgemeines Bevor Sie diese Scheibenkurven Schrittgetriebe installieren und in Betrieb nehmen lesen Sie bitte diese Sicherheits und Anwendungshinweise auf merksam durch Lesen Sie auch alle Warnschilder auf den Ger ten und achten Sie darauf da diese weder besch digt sind noch entfernt werden d rfen Die Installation Inbetriebnahme und Instandhaltung darf nur von qualifizierte
10. e Schaltkurve kann die aufgebaute Last nicht weich beschleunigen und abbremsen Dies stellt eine Stresssituation f r die Hardware dar da die beim Tippbetrieb auftretenden Beschleunigungen die des Normalbetriebes um ein Vielfaches bersteigen Ohne geeignete Steuerungen die ein weiches getriebeschonendes Anfahren und Abbrem sen der Last au erhalb der Rastphase erm glichen darf kein Tippbetrieb gefahren werden Verwenden Sie dazu unsere Universalsteuerung TIC 3 3 Not Stopp Der Not Stopp ist vergleichbar mit dem Anhalten im Tippbetrieb Auch hier erfolgt das Anhalten und Wiederanfahren der aufgebauten Last au erhalb der Rastphase H ufige Not Stopp Situationen sind zu vermeiden oder durch Verwendung der Universalsteuerung TIC ungef hrlich f r die Mecha nik zu gestalten 4 Zykluszeiten Ein kompletter Zyklus des Schrittgetriebes ist das Weiterschalten der Abtriebswelle von einer Rastposition in die n chste Die Zykluszeit setzt sich aus Schrittzeit und Rastzeit zusammen Die Schrittzeit entspricht dem Schrittwinkel der Schaltkurve und die Rastzeit dem Winkel ohne Radius n derung an der Schaltkurve Beispiel XP105 04 270 Hier handelt es sich um ein Schrittgetriebe mit Achsabstand 105mm mit einer Stoppzahl 4 4x90 Abtriebswellendrehung einem Schaltwinkel der Kurve von 270 und einem Rastwinkel von 90 Bei einer Eingangsdrehzahl von 60 1 min w rde die Abtriebswelle 60 Takte pro Minute ausf hren Die Schrittzeit des Ab
11. gen vor allem am L ftungsgitter des Motors entfernen und die elek trischen Leitungen auf Besch digungen untersuchen Alle 12 Monate Schrittgetriebe auf Spiel in den Rastpositionen pr fen 8 4 Instandsetzung Bei Besch digungen des Schrittgetriebes oder des Antriebes setzen Sie sich bitte zuerst mit TAKTOMAT in Verbindung Nur die Instandsetzung durch TAKTOMAT gew hrleistet die zugesagten Eigenschaften Durch unautorisiertes ffnen des Geh uses erlischt die Gew hrleistung 8 5 Kurvenrollen austauschen Das Schrittgetriebe muss auf Spiel berpr ft werden Bei Spiel in einer oder mehreren Stationen m ssen die Kurvenrollen ausgetauscht werden Eingangswelle 01 bis zur Mitte der Rast drehen In der Standardausf hrung zeigt die Passfeder in Richtung Abtriebswelle Die 6 8 Schrauben die die beiden Geh useh lften verbinden l sen Zus tzlich die 2 Blockierschrauben der Exzenterb chsen l sen Die jeweils oberen 4 Schrauben der Flanschringe auf beiden Seiten l sen Trennen Sie die zwei Geh useh lften Markieren Sie die Position der Ausgangswelle zur Nockenstellung Das vereinfacht die sp tere Montage Entfernen Sie die Ausgangswelle und ziehen Sie die Lager ab Exzenterb chsen abziehen L sen Sie die Sicherheitsschrauben 08 an den Bolzen der Laufrollen Bolzen und Laufrollen demontieren Die besch digten Bolzen und Rollen austauschen Pr fen Sie ob die Aufnahmebohrungen f r die Bolzen noch rund und ma haltig sind
12. heibenkurven Schrittgetriebe Generell gilt Ein Zyklus des Schrittgetriebes setzt sich aus Schritt und Rastphase zusammen W hrend der Schrittphase dreht sich die Abtriebswelle von einer zur n chsten Rastposition In der Rastphase steht die Abtriebswelle verriegelt in einer der gew nschten Positionen Extern ablaufende Montagepro zesse werden nach Erreichen der Rastphase gestartet Der Antrieb des Schrittgetriebes darf nur innerhalb der Rastphase abgeschaltet werden da hier die bewegte aufgebaute Masse durch das Schrittgetriebe auf Null abgebremst wurde Ein Anhalten w hrend der Schrittphase entspricht einem Not Stopp und stellt eine Stresssituation f r das Getriebe dar Die Rastphase des Schrittgetriebes wird durch einen am Antrieb aufgebauten Positionsnocken gemeldet Kontrollieren Sie in Ihrer Steuerung st ndig dass die Schaltfahne auch innerhalb des Sensorbereiches zum Stehen kommt und ohne Startsignal nicht mehr verlassen wird Die L nge des Positionsnockens entspricht der L nge der Rastphase abz glich 2 5 Sicherheitszone auf beiden Seiten der Rast A Wenn durch z B lange Prozesszeiten der Steuerung dieser Bereich berfahren wird hat sich der Abtriebsflansch zu weit bewegt und es kann zu Grashsituationen kommen A Defekte Motorsch tze verklebte mechanische oder durchgebrannte elektronische Kontakte verhindern das Ausschalten des Antriebsmotors Dies kann zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Unbedingt sofort Not Stop
13. m Fachpersonal durchgef hrt werden Als qualifiziert im Sinne der Sicherheitshinweise gelten Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung Betrieb und Wartung von Schrittgetrieben vertraut sind und ber entsprechende Qualifikationen verf gen Der sichere Betrieb die ser Ger te h ngt von der ordnungsgem en Verwendung ab Bewahren Sie diese Sicherheits und Anwendungshinweise gut zug nglich auf und bergeben Sie diese an alle Personen welche in irgendeiner Form Zugang zu den Ger ten haben Beim Nichtbeachten dieser und anderer in diesem Handbuch enthaltener Hinweise k nnen Benutzer und Anlagen Gefahren ausgesetzt werden und es kann zu Sch den an der Ausr stung oder auch zu schweren Verletzungen bis hin zum Tode kommen A Das Schrittgetriebe darf erst in Betrieb genommen werden nach dem die Gesamtanlage in der es integriert ist sowie das Steuerungs und Sicherheitssystem der Maschinenrichtlinien den entsprechenden L nder normen am Aufstellungs und Betriebsort entspricht D Quetschgefahr an rotierenden Teilen Ausreichenden Sicherheits abstand zu sich bewegenden Teilen halten A Die einschl gigen Unfallverh tungsvorschriften sowie die sonsti gen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen und arbeitsmedizi nischen Vorschriften sind einzuhalten Unzul ssige Ver nderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen die nicht vom Hersteller empfohlen werden k nnen Verletzungen von Personen oder
14. nkurven Schrittgetriebe der Baureihe XP und TP f r folgende Baugr en XP030 XP040 XP050 XP065 XP080 XP105 XP130 XP165 XP200 XP250 und TP040 TP063 TP080 TP100 TP125 TP160 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die Dimensionierung der Schrittgetriebe erfolgt auf Grund unserer im Pro spekt Scheibenkurven Schrittgetriebe XP TP dargestellten Tabellen und Berechnungen und sollte vom technischen Verkaufspersonal der TAKTOMAT GmbH vorgenommen werden A Die hier beschriebenen Schrittgetriebe sind f r den Einsatz in normalen Industrieanlagen ausgelegt Sie d rfen nicht in Maschinen und Einrichtungen eingebaut werden durch deren Versagen Menschenleben unmittelbar gef hrdet werden oder hohe Verluste entstehen k nnen A Sie d rfen nicht in einer explosionsgef hrdeten Umgebung ein gesetzt werden Jeder sicherheitsbedenkliche Einsatz eines Schrittgetriebes ist zu unterlassen Bitte nehmen Sie vor dem Einsatz in einer solchen Umgebung mit der TAKTOMAT GmbH Kontakt auf 1 4 Aufstellung Transportgewichte ohne Antrieb Die Schrittgetriebe m ssen entsprechend den Vorschriften die der Dokumentation zu entnehmen sind aufgestellt werden Die Einbaulage ist Schrittgetriebetyp Gewicht kg beliebig XP030 0 7 Pr fen Sie vor der Aufstellung die Vollst ndigkeit und Richtigkeit der XP040 7 Lieferung XP050 25 Zum Lieferumfang geh ren XPO65 8 Schrittgetriebe XPO80 16 Dokumentation Datenblatt des Schrittgetriebes XP105 32
15. p ausl sen 6 1 Einstellung der Positionsnocke Drehen Sie die Eingangswelle solange bis die Passfeder genau in Rich tung Abtriebswelle zeigt siehe Bild 7 Stellen Sie dann die Positionsnocke genau mit ihrer Mitte auf die Mitte des Positionssensors Ausgangswelle Passfeder Positionsnocken Schaltnocken Option Um zus tzliche Signale w hrend der Schaltphase zu erhalten f r Vorz n dung externer Prozesse o k nnen auf der Antriebswelle ein oder meh rere frei einstellbare Schaltnocken montiert werden 7 Einbau und Inbetriebnahme 819 Einbau und Inbetriebnahme d rfen nur von erfahrenen Fachkr ften durchgef hrt werden A Betriebsanleitung lesen Beachten Sie auch die Angaben der anderen mitgelieferten Dokumente A Arbeiten an der Elektrik d rfen nur von hierin erfahrenen Fachkr ften durchgef hrt werden Beachten Sie bei der Installation alle fach und lan desspezifischen Vorschriften und Normen amp Vor allen Arbeiten am Schrittgetriebe und dessen Anbauten ist der Antrieb spannungslos zu schalten und vor selbstst ndigem Wiederanlauf zu sichern 7 1 Einbau F r ebene Montagefl che sorgen Montagefl chen reinigen und lfilm auftragen Schrittgetriebe auf Montagefl che in Einbaulage befestigen Befestigungsschrauben gleichm ig anziehen Versorgungsspannung mit Angaben auf dem Leistungsschild vergleichen Motor und Bremse getrennt anschlie en und in getrennten Leitungen verlegen EMV beachten
16. triebsflansches betr gt dabei 0 5s Die Rastzeit betr gt 0 25 Schaltphase Rastphase Schaltkurvensatz Bild 6 5 Geschwindigkeiten 67 Die maximale Geschwindigkeit des Schrittgetriebes oder die k rzeste Schrittzeit der Abtriebswelle richten sich nach der aufgebauten Last Massentr g heitsmoment oder dem ben tigten Drehmoment Der Zusammenhang ist in den Belastungstabellen des Kataloges Scheibenkurven Schrittgetriebe Baureihe XP und TP bersichtlich dargestellt Beispiel Belastungstabelle XP105 Schrittwinkel Stoppzahl Schaltwinkel Beschleunigungsform Abtriebsmoment M Nm Massetr gheitsmoment J kgm Schaltzeit t s n a MS n 50 n 100 n 200 n 50 n 100 n 200 n 50 n 100 n 200 360 1 330 MS30 359 290 227 6 9 1 4 0 3 1 10 0 55 0 28 300 MS50 350 278 210 70 1 4 0 3 1 00 0 50 0 25 180 2 270 MSO 449 370 302 14 5 3 0 0 6 0 90 0 45 0 23 210 MS30 372 283 213 8 4 1 6 0 3 0 70 0 35 0 18 150 MS50 310 228 165 25 0 5 0 1 0 50 0 25 0 13 120 3 270 MSO 554 460 375 31 0 6 4 12 0 90 0 45 0 23 210 MS30 520 436 360 152 02 0 7 0 70 0135 0 18 150 MS30 415 330 240 6 2 12 0 2 0 50 0 25 0 13 120 MS30 390 285 210 m 0 7 0 1 0 40 0 20 0 10 90 4 270 MSO 540 455 360 40 3 8 5 1 7 0 90 0 45 0 23 210 MSO 501 413 325 22 6 4 7 0 9 0 70 0 35 0 18 150 MS30 480 390 294 9 5 1 9 0 4 0 50 0 25 0 13 90 MS30 440 346 263 3 1 0 6 0 1 0 30 0 15 0 08 122 5 270 MSO 540 455 360 50 4 10 6 2i 0 90 0 45 0 23 210 MSO 501 413 325 28 3 5 8 1

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