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pDRIVE< MX plus/top Bedienung

1. ZOEY D OO Ev 09 0196 da GO EYV ZWN Aaen LWN opw 1955 YW EW LW EV gt pDRIVE lt MX plus top CL SNY ypou NIJ 500 500 soo 500 CO og 40 194 0 0 0 0 559 sng sng sng sng yomsny sng
2. GIA 20 0 Anhang 12 Z 90720 4 Z 90720 0 Z 911 90720 4 4 Jason Jason 60720 5 4 e 20720 11 4016 4 Ald 11 045 ZIA 10720 8 074 154 01 01 5 74 41045 TA 1045 14 HDIS TA 045 LIA 00 20 8400 8600 84800 8400 za 4 EIN ZH 10 08 ZH 10 08 ZH 10 09 ZH 10 09 96001 IY 11710 100 ZH 1000 ZH 1000 2 100 960 91 10 yw 0 0 yw 0270 0 0 0670
3. 84 05 UI UI WII NP 5900 500 500 500 5800 TH ag 500 500 500 500 AHOZ ZWN 1950 LWN 1950 EW LW Anhang 17 8 074 154 01 01 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top 500 5800 500 500 Moday 7 ZA HI HI 2 2 97 03 96 0 0 5 0 5 0 5 puog s 1 4s H ZJ lt l4 C3 lt l4 lt lt l4 uoun ol 0 0 0 0 0 0 0 0 20 810 810 5810 810 14 20 gen ER 0 0 0 0 0 0 0 0 13 up 0 6 Zy J pU MI A ID J 500 soo 500 500 7 3 HI HI 4 4 Mel HES SC
4. 0 8600 8600 84800 84800 Z Bedienungsanleitung 00 001 ZH 10 08 ZH 10 09 ZH 10 09 96001 H M Z IY 2118 ZH 00 0 zH 100 ZH 1000 zH 1000 0 H M Z 111711 yw 0 0 0 0 0 0 0 0 01110 UDIU Z IV 60710 8400 8500 8400 84800 DIV 801 1950 ZH 00 05 LWN 1950 96 00 001 EW 00 09 ZW 00 09 LW 96001 DIV 10110 gt pDRIVE lt MX plus top S O S O ZH 90 ZH 90 05 1 80790 ZH LOZ ZH LOZ 2 LOZ 2 LOZ SSC SEL S ZH 1058 ZH 1058 ZH LO S ZH LO S NO UDIU UDIU 49PU9MISOA 0 UDIU UDIU z Buo snosiojey Fo td 4
5. 40 84 GER Sl 91 91 529 ID ID 1 ID 4 8041 2469 1469 1469 1469 f al 0910196 0910196 BunuupdszjoN 09 0196 0910196 ypzySs puusN 0910196 0910196 0910196 0910196 196 0910196 196 0910196
6. EW 2 ZW 7 sduundusgjoy LW 15 ZW DUU 008 009 O 26011 01 06 24 0 0051 0021 0 08 618 O 06 5 O 81 610 00 616 00 011 060 GIE 0021 0001 0 1 06 O 6 O 0001 008 E 057 007 0 99 57 O 100 008 089 O 00 0910 12 O 50 0 089 005 O 091 261 0 16 08 0 POD dot D snid 21509 XW D A069 O A 089 097 O O O Bunuupds 2 s p doy sn d gt 3A1aad lt Anhang C5 8 074 154 01 01 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top NPO NJP WII NAP WII NAP WII z 0S wong 7 0 9 jedsoH adwndjas s y 60724
7. 4 20 28 Anhang C6 Suynoy Suynoy Suynoy LWN 54 10 24 5 adwndjas a y 00 28 Leuna yas nsq 5 5 44 za ypmsny 0 00718 200 19 ablezuy 0 9 8 074 154 01 01 5 5 5 Jyomsny ZOO 5 4U 6 079 nbausBun sny nbauysBbun sny nbausBun sny Jyomsny OO Oe An ds q BunupM PO OM Ha eu OLEY B Bunyans n a UOISISA SIDMYOS ef CM Bedienungsanleitung 80
8. ZWN 1950 LWN opw 1950 EW EW Anhang 7 8 074 154 01 01 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top ZWN ompw 1950 LWN opw 1950 EW LW 045 60981 8 L Ha 8799 CL Ha 94 ug 9298 4 pomana Cl 99 j J pU MI A J pPU MI A J PU MI A pomana y H9 7299 pomana 99 22 98 5 12 99 8 8010 8010 8010 8010 GMI OZ 94 Dune 51 Buns a Buns a 5 61798 8010 8010
9. 0 Buo snosiojey z z Buo snosiojey ZO FA ot NIJ ArZ NIJ ArZ NIJ 5 Z 0 001 001 001 001 va H M 1160 90 0 0 90 0 0 uw 01 60 Ok Ok O ep yomsny 80 2 091 001 001 001 z 0 28 0 0 0 0 2 90760 Ok O op J pU MI A Z ZOV 001 001 00 1 00 1 OY 0 0 0 0 H M LOY 20 50 0 0 0 0 28 Dame
10. 1 11410 Analogeingang Abgleich 2 4 Analogeingang AIV Analogeingang Abgleich 3 4 OV Analogeingang X2 Option Analogeingang 2 Abgleich e gt 22 2 LO Analogeingang 2 X3 Option Analogeingang 3 Abgleich 21 Al_3 22 3 Analogeingang 1 06 gt FixB FIX Fix A LO Fixsollwert h her MP gt D6 06 gt tiefer Remote Motorpotentiometer 5 2 FELDBUS Option Haupt Sollwert SW 1 1 B6 06 Hilfs Sollwert SW 2 Hilfs Sollwert SW 3 lt Bsw 3 gt 86 08 Hilfs Sollwert SW 4 BSW 4 B6 09 Hilfs Sollwert SW 5 X5 Option Drehzahlr ckf hrung D5 00 REGELVERFAHREN Umschaltung auf HAND Sollwert f Sollwert HAND f Sollwert O Sower Auto PID Verfahrensregler PID aktiv dee Begrenzung C4 11 PID Soliwert Y PID Istwert PID Regler Begrenzung C4 10 Drehmoment Begrenzung ext M Begrenzung GE 1 M Begrenzung intern 1 01 SE M Begrenzung extern M max Drehzahlregelung
11. Zeitfunktion Komparator K3 F4 27 Ce Ausgang 4 28 Verwendung 1 F4 29 Zeitfunktion Komparator K4 F4 41 O Ausgang T F4 42 Verwendung i Komparator K4 F4 43 Zeitfunktion Logikmodul L5 F4 47 ES rr Ausgang 15 F4 48 Verwendung Logikmodul 15 F4 49 Zeitfunktion Logikmodul L6 F4 53 F4 54 Verwendung y Logikmodul L6 F4 55 0 Ausgang L6 DIGITAL AUSG NGE X1 D4 00 7 9 24 15 RL1 118 4 01 NC1 19 NO1 20 2 Option 812 2 30 4 02 2 2131 2 213 23 04 03 Sp Option RL2_3 D4 04 NC2_3 200 313 g 313 D4 05 3 3 BUS ZSW Option gt Digital Signal Analog Signal gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang C4 Report u OU Cu 2 ZWN 1950 2 99596 WOA 5 3 2 LWN 1950 edsoy
12. U V W A B C normales Rechts Drehfeld 1 U W V A C B invertiertes Drehfeld Der Parameter invertiert das Ausgangsdrehfeld und er brigt damit das oftmals notwendige Umklemmen des Motorkabels Hinweis zum Betrieb im Feldschw chbereich B3 04 Nennleistung B3 00 sowie den gemessenen Motordaten Autotuningdaten B4 das Kippmoment des Motors Ein zu hohes Lastmoment bezogen auf die Frequenz f hrt zu einer Strombegrenzung und damit zu einer Reduktion der Ausgangsfrequenz E Die gt pDRIVE lt MX Frequenzumrichter errechnen aus den eingestellten Motordaten Nenndrehzahl 20 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 48 CA cen PID Regler PID Proze Regler f Sollwert PID aktiv C4 08 Hochlauf C4 09 Tieflauf C4 11 Begrenzung 4 05 P Anteil C4 06 Anteil PID Regel abweich SW PID 86 int f SW N ISTW PID Analogsignal Freigabe 4 ung 1 C4 07 D Anteil 4 10 Begrenzung LOCAL 7 7 Digitalsignal f Korrektur PID Sollwert Als Sollwertquelle k nnen folgende Werte herangezogen werden externes Motorpotentiometer Parameter D6 06 Fixsollwerte Parameter C1 06 Analogeingang 0 10 V Parameter 01 00 Analogeingang AIC 0 4 20 mA Parameter 01 04 Analogeingang 2 0 4 20 mA Parameter D1 09 Analogeingang 3 0 4 20 mA Parameter 01 14
13. LWN 1950 EW ID ZW ID LW BunpuswenN ZN Anhang C19 8 074 154 01 01 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top Hodan ueu 2 96 465 usoq suedssindu e 0 0 0 0 vom 5 0 0 0 0 SP99 N 5 ID ID 91 500 500 500 500 7 91 HI HI 4 HI 7 91 d XJdO JJdO 4380 91 TINN 25607 TINN 25607 TINN 425 607 TINN 25607 za up jou is 91 TINN 4ps Bo TINN 4ps Bo TINN 425 607 TINN 4ps Bo 97 ID ID 500 500 500 500 7 S HI HI
14. 01 15 Signalart VCB 0 20 mA 0 0 20 1 4 20 mA berwacht berwachung des Analogsignals auf lt 3 mA 2 4 20 mA ignoriert keine berwachung Zur berwachung des 4 20 mA LiveZero Signals auf Drahtbruch sind Parameter E3 03 bis E3 05 entsprechend einzustellen 300 00 0 01 300 00 Hz siehe 200 00 0 01 200 00 Makro 300 00 50 01 300 00 Hz siehe 200 00 30 52 200 00 96 Makro D1 18 Al_3 Filterzeit VCB 0 00 0 05 10 00 s Die Funktionsweise der Parameter D1 14 D1 18 ist mit den Parametern D1 00 D1 03 ident und dort detailliert beschrieben D1 16 Wert 0 VCB 01 17 Wert 100 VCB gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 63 Ein Ausg nge Digitaleing nge bersicht Steuerbefehle Klemmleiste Bus Klemmleiste Bedienfeld Klemmleiste Impulsfreigabe DI 5 Netz ON Verriegelung ext und int St rungen Ger te 1 02 B6 01 Steuerwort Start RL el Start LL Stop Start RL Imp Steuerbefehle modus von Remote Start LL Imp Klemmleiste Freigabe STW Stop Impuls Sperre g 5 LL Klemmleiste 5 4 04 gt Linkslauf Remote LL Bus 2 siehe 01 8 3 STW Feldb
15. jebad 60 23 Bunzusi oeqwong 20 23 107023 AUND AUND 4421 ie 00 23 240925 040 24 NJP WII NAP WII NJP WII NAP WII Bunzus41 agqguspusgqn Hemjlos yowey ZU od dW 340w 11901 5001 58001 5001 5001 01790 58001 58001 5001 58001 60790 ZH 10 08 ZH 10 08 ZH 10 09 ZH 10 09 Hay Sowy 80790 ZWN 1950 10 0 LWN opw 1950 10 0 EW opw ZH 10 0 ZH 10 0 LW H M uw 0 90 Anhang 15 8 074 154 01 01 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top AAP WII AAP III NAP WII NAP WII Moday Ale 500 500 500 500 7 Bunos HUE
16. deg Liaeg OH HUE ON NAP WII 580 50 SO SO 97 49 94 sg XI e CH RES SC CH eg CH BE 4 58 wyo 0 Ol wyo 0 01 wyo 0 01 wyo 0 01 0 1 MOL 0 1 M 0 1 Bunisi suonng AAP III UI WII AAP UI 0 38 zH 00 01 zH 00 01 zH 0001 zH 0001 UI III 4NDISNY 49194 4NDISNY 49194 4NDISNY 49194 4NDISNY 49194 ueyjpyloA 1959 0207 III III WII so g 806 806 506 19593 SOUN 50 0 50 0 5001 5001 HOZUDIS 50 7 09 09 05 05 SS SS SS 50 7 GER GER 51 GER soau AAP WII UI WII WII uo Del 15 so l 504 so l so l 7
17. A6 00 Auswahl Feld 1 VCB Ausgangsfrequenz A6 01 Auswahl Feld 2 VCB interner f Sollwert A6 02 Auswahl Feld 3 VCB Motorstrom Ausgangsfrequenz Hz entspr 00 1 Auslastung Umrichter von Umrichternennstrom C entspr 01 2 Auslastung Motor von Motornennstrom entspr A2 02 3 Drehmoment Nm entspr 2 01 4 Motorspannung entspr 2 06 5 Motorstrom Ae entspr 2 03 6 Wellenleistung kW entspr A2 04 7 Scheinleistung entspr 2 05 8 Drehzahl Motor entspr A2 00 9 Geschwindigkeit Anlage m min entspr A2 08 10 Drehzahl Anlage Upm entspr A2 09 11 interner f Sollwert Hz entspr 4 11 12 interner M Sollwert entspr 4 13 13 PID Sollwert 96 entspr 4 00 14 PID Istwert 96 entspr 4 01 15 PID Regelabweichung 90 entspr 4 02 16 DC Spannung V entspr 02 17 Betriebsstunden Motor h entspr 5 00 18 kWh Z hler MWh entspr A5 02 19 Betriebsstd Leistungsteil h entspr A5 03 20 Motormodell entspr A2 12 21 Belastung BR entspr 12 22 Autotuning Strom A nicht f r A6 01 entspr B4 05 A6 03 Anzeige von Begrenzungen VCB nicht anzeigen nicht anzeigen 1 anzeigen Wird dieser Parameter auf 1 gestellt so werden Begrenzungseingriffe wie Motortemperatur usw siehe Anhang A im Statusfeld angezeigt Die Anzeige erfolgt solange die Begrenzung im Ein
18. 4 9 ZWN 1950 LWN 3SN EW ZW LW po Anhang 16 8 074 154 01 01 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top zuenbausing zusnbauisind 5 Z S 1 4S H g zuenbaupusjgsny S31 S H zuenbaupusjgsny AAO 0207 ANU 0207 0907 Ju 0907 0907 REISEN REISEN 9 1020 REISEN 020 020 020 020 9 9 5 020 020 020 020 HEM OS zuonbau 09 09 06 zusu ag 4 pel duet 5804 5804 soz 50 AUS AAP WII AAO UI WII AAP WII sool 5001 5001 8001 1197 4 5 5
19. 6 Bus Warnung 71 7 G tor Betrieb 2 8 N 52 Logik a Funktion 3 Start RL Impuls 9 Eol F4 39 Logik a Funktion 4 Start LL Impuls 0 gt flevel 5 Stop Impuls 1 START Impuls 0 UND Motorpot hoch 2 DI Se 1 ODER 7 Motorpot tief 072 2 GLEICH 8 local 4 DI3 D D 3 UNGLEICH 9 Stop I local 5 D4 27022 4 UND neg 1 10 Local 6 052 85 5 ODER neg 1 11 local 7 062 e 6 GLEICH neg 1 12 MP tief local 8 D72 54 x 7 1 13 Tippen 9 082 14 FA 20 05 3 Cl Auswahl 15 B 21 016 3 Zeitfunktion 16 Fix C 22 DI7_3 F4 26 Logik b Funktion 57 5 17 Hand Auto 23 083 F4 40 Logik br Funktion F4 27 K3 1 e 18 Local 24 Logisch EINS 4 41 Zeitfunkt ie E 19 2 Rampe 25 Bremse l ften 221 an 0 UND 20 User Makro 2 26 99 1 ODER 0 EIN verz gert 5 5 3 21 Impulsfreigabe 27 Begrenzung gt 22 2 GLEICH 1 AUS verz gert SE 22 St rung 28 Begrenzung U gt DD 3 UNGLEICH 2 EIN AUS verz a 23 Ex Motorst rung 29 Begrenz Temp gt 4 UND neg 2 3 Impuls 24 solationsfehler 30 Begrenzungen 7 25 5 ODER neg 2 25 BS St rung 31 Warnung 1 SES 6 GLEICH neg 2 4 28 Zeiteins 26 Externer Reset 32 Warnung 2 2 1
20. 4 01 skaliert Hz nur lesbar Skalierter Sollwert von AIV 4 02 AIC 0 4 20 mA nur lesbar Sollwert an der Analogeingangsklemme AIC 0 4 mA 20 0 96 100 4 03 AIC skaliert Hz nur lesbar Skalierter Sollwert von AIC 4 04 2 0 4 20 nur lesbar Sollwert an den Analogeingangsklemmen Al Al von 101 am Optionssteckplatz X2 0 4 mA 20 0 96 100 96 4 05 2 skaliert Hz nur lesbar Skalierter Sollwert von 2 4 06 0 4 20 nur lesbar Sollwert den Analogeingangsklemmen Al Al von IO1 am Optionssteckplatz 0 4 mA 20 0 96 100 96 4 07 skaliert Hz nur lesbar Skalierter Sollwert von Al_3 4 08 Fixsollwert Hz nur lesbar Aktuell anstehender Fixsollwert gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 16 4 09 Local MP Sollwert Hz nur lesbar Sollwert von lokalem Motorpotentiometer Tasten UP DOWN am Bedienfeld bzw Digitalbefehle MP hoch local und MP tief local an der Klemmleiste 4 10 Remote MP Sollwert Hz nur lesbar Sollwert von Remote Motorpotenti
21. Mit diesem Parameter kann ein Heizstrom in vom Motor Nennstrom vorgegeben werden Dadurch wird der Motor im Stillstand erw rmt wodurch z B die Bildung von Kondenswasser verhindert wird B4 0 4 00 Abgleich Start VICB Routine 0 Stat 0 1 Startet den Abgleich durch Anwahl der Zeile 1 Autotuning Autotuning startet und l uft automatisch ab 2 Streufaktor Der Streufaktor wird ermittelt 3 Rotorzeitkonstante Die Rotorzeitkonstante wird ermittelt 4 Statorwiderstand Der Widerstand von Motor und Motorkabel wird gemessen 5 I Magnetisierung 1 Der notwendige Magnetisierungsstrom Leerlaufstrom wird in 6 I Magnetisierung 2 5 Stufen ermittelt 7 I Magnetisierung 8 I Magnetisierung 4 9 I Magnetisierung 5 10 Beendet Autotuning ist beendet und hat die ermittelten Werte in die Parameter B4 01 bis B4 04 bertragen 11 Abbruch Soll Autotuning vorzeitig beendet werden so ist dies mit der Stop Taste jederzeit m glich Bei der Aktivierung der Autotuning Routine wird der Motor mit verschiedenen Spannungen und Str men beaufschlagt dreht jedoch nicht weg Dabei werden spezielle Messungen am Motor durchgef hrt und die Ergebnisse in den Parametern B4 01 bis B4 04 abgespeichert Der gesamte Autotuning Proze dauert 1 bis 4 Minuten Der Abgleich mu bei kaltem Motor durchgef hrt werden 1 F r den Abgleich ist die Impulsfreigabe des Umrichters no
22. 8 12 26 5 29 47 29 47 12 Start Stop Befehle 64 Voreinstellungen 21 26 PID 51 ture 43 Druckregelung 34 PID 36 37 49 SOPE ee 12 F rderband 27 eg 42 Stopmodus sild s sviss 43 BO DEI 2 Proze Si eung 70 94 07 Kranantrieb KEE 27 Duklreguen 1 98 St rung une 12 67 74 y St rmeldungen 20 100 B A3 Mengenregelung SE 34 Ventilator 30 46 66 Winde 38 1 501 69 27 Regen ea 49 99 Relaisausg nge 73 86 111 REMOTE 84 96 13 46 Jg KEE 68 Tunnelbel ftung 111 13 20 74 Warnmeldungen 86 A2 U Wartung 0 18 Wellenleistung 14 Scheinleistung 14 berdrehzahlschutz 89 Werkseinstellung 27 99 gt 14 berlast Umrichter 86 Schlupfko
23. Dame LOY 0080 ZWN 00W 1950 LWN EW ZW LW op Anhang 13 8 074 154 01 01 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top 14311 90790 Moday AAP WII AAP UI NAP WII AAP 020 00790 5001 58001 58001 5001 dW 199217094 5001 58001 58001 8001 dW 020 60790 Anhang 14 ZH 00 08 ZH 00 08 ZH 00 09 ZH 00 09 Hay 0201 00790 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 H M 090 1092 06 1 HOMIIOS EWEN Dunpugaaiga dW 0201 00790 0100 0100 010 0 5 3 010 0 9a 19 694 YWA FU GO 5070 0 5070 0 5070 0 5070 0 61750 8 074 154 01 01 zH 00 0 zH 00 0 ZH 00 0 zH 00 0 88001501 zU Cd 5000 5000 5000 5000 UV 11 7 7 45 11754 0 0 0 0 OO 0 0 DI SO 5000 5000 5000 58000 7 114 95560756 5000 5000 5000 58000 7 110 5 07 50 5000 5000
24. 4 HI 7 4380 4380 TINN 25607 TINN 25607 TINN 425 607 TINN 25607 za jpu is 67 TINN 4ps Bo TINN 4ps Bo TINN 8 1 TINN 4ps Bo up joubs 1 J pU MI A ID ID 500 500 500 500 7 ZWN opw 195 p 6 z194 N J LWN Joen HI EW 2 ZW 2 LW 7 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang 21 Funktionsindex 2 Parametersatz Umschaltung des gesamten Parametersatzes z B bei 2 verschiedenen Motoren 4 berwachung Das Verhalten bei Verlust der kann festgelegt werden Anzeigenkonfiguration Anpassen des LCD Displays an die gew nschten Anzeigen und Sprache Ausblendfrequenzen Variable Ausblendfrequenzen mit Hysterese Autoreset und St rverhalten Einstellung des Verhaltens bei St rung Bremssteller und Bremswiderstand Steuerung und berwachung des Bremsstellers BU plus und der angeschlossenen Bremswiderst
25. 5 02 kWh Z hler MWh nur lesbar Der Kilowattstundenz hler erfa t die motorseitig verbrauchte Wirkenergie Anzeigegenauigkeit 3 Es werden alle motorischen und generatorischen Leistungen erfa t daher kann der angezeigte Wert auch negativ werden Anzeige im Display durch Auswahl A6 00 bis 02 m glich A5 03 Betriebsstunden Leistungsteil h 5 Der Betriebsstundenz hler Leistungsteil registriert jene Zeit w hrend der am Umrichter Netzspannung anliegt und der die L fter laufen Betriebsstundenz hler und kWh Z hler k nnen durch die Parametrierung nicht r ckgesetzt werden 1 A5 04 Wartung L fter VB 0 0 0 0 999999 h Das Ger t gibt eine Warnung aus angezeigt am Display Teil der Meldung Warnung 1 und Teil der Summen meldung Warnungen wenn A5 03 Betriebsstunden Leistungsteil den mit A5 04 eingestellten Wert berschreitet Diese Warnung kann zum Beispiel als Information verwendet werden wann die L fter ausgetauscht werden sollten Die Funktion ist bei Einstellung O nicht aktiv gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 18 Feld 2 Feld 3 W hrend der Parametrierung wird Feld 2 ausgeblendet und Den Feldern 1 2 und 3 lassen sich je ein analoger Soll oder Istwert entsprechend nachfolgender Auswahltabelle zuweisen e Anzeige Feld 1 verkleinert
26. 7 2 24 42 Zeiteinst 27 Ext M Begrenzung 33 Ausg Komp KI SS KE 28 PID aktiv 29 DD Freigabe 34 Ausg Komp K2 OT 30 n Regelong aktiv 35 Ausg Komp K3 e 36 Ausg Komp 2 Eingang 02 negiert Ausgang Komparator 3 Netz ONIOFF 37 Ausg Logik L5 I Ausgang Komparator 33 ON Sperre gt Ausg Logik 34 Verriegelung PO aeti 35 Para Sperre 4 Wun 036 euerw 2 37 Betrieb mit IR 2 en 38 Motorheizung 1 BUS Steuen 3 39 Proze St rung 44 BUS Steuerw 14 40 Reset 45 BUS Steuerw 15 DMA Freigabe gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 102 Funktionsschema Logikmodul 15 und 16 Logisch Betrieb St rung Bereit Betrieb Warnungen Bus Warnung Generator Betrieb Local Betrieb fsoll gt flevel ART Impuls UN 8 3 Logisch EINS Bremse l ften 1 Thyristor EIN Begrenzung gt Begrenzung U gt Begrenz Temp gt Begrenzungen Warnung 1 Warnung 2 Ausg Komp K Ausg Komp K2 Ausg Komp K3 71 Ausg Komp 4 Ausg Logik L5 77 Ausg Logik L BU aktiv Motorheizung BUS Steuerw BUS Steuerw 12 BUS St
27. Alternativ zum Anlernen der MASK Files aus dem Umrichter k nnen Sie auch das Update Paket von unserer Homepage unter www pdrive com herunterladen gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang B1 Matri 4 Eigenschaften des Programmes Funktion der Schaltfl chen Verbinden mit FU Mit dieser Schaltfl che stellen Sie eine serielle Verbindung mit dem Frequenzumrichter ber die unter Server eingestellte Schnittstelle und Baudrate her Trennen von F Unterbricht die serielle Verbindung zum Frequenzumrichter ffnen ffnet je nach angezeigtem Fenster Parameterlisten Fehlerspeicherlisten und Istwertschreiberdateien Speichern Speichert je nach angezeigtem Fenster Parameterlisten Fehlerspeicherlisten und Istwertschreiberdateien Drucken Druckt das aktuelle Dokument Exportieren Erm glicht das Exportieren von Parameterlisten bzw Fehlerspeicherlisten als Textdatei Lokalsteuerung Dient zur Beobachtung und Online Steuerung eines Frequenzumrichters Parametereditor Uber die dargestellte Matrix k nnen alle Parameter online abgefragt bei Bedarf ge ndert und im Umrichter ausfallsicher gespeichert werden Dokumode Dokumentiert die aktuell am Frequenzumrichter eingestellten Parameter und Istwerte Fehlerspeicher Dient zur Dokumentation und Analyse der letzten 15 Fehler im Fehlerspeicher des Frequenzumrichters Istwertschreiber Erm glich
28. ZWN sN LWN 495 1 EW oIDW ZW LW HOMSNIOLS Cl OC og Anhang 9 8 074 154 01 01 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top 00 52 Moday 00 05 S9 zuss og 00 6 9 16 Anhang 10 ZH 00 01 0 6 OLD 5001 60 FI 5001 80790 5000 4 07 50001 41 907 96 0 02 dJ 50792 0 OM 8 074 154 01 01 I8V MAN I8V MAN I8V MAN I8V MAN 11 414 5 2 400 5 2 400 11 W Bunysuya g 20 20 ZH 00 05 00 05 00 08 00 09 10762 zH 00 0 ZH 00 00 zH 00 0 00 2 50 0 50 0 50 0 500 724 944 2 60722 Bedienungsanleitung zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 4 80722 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 172 1 Bunypypsun 40 20 zH 00 0
29. bei Betrieb Analogsollwerte k nnen mit der Einstellung 4 20 mA berwacht auf eine Unterschreitung von berwacht werden Die berwachung erfolgt je nach Einstellung im Bereit oder Betriebs oder nur im Betriebsmodus E3 04 4 mA berwachung Reaktion VCB St rung St rung Ein Eingangssignal lt 3 mA f hrt zu einer St rabschaltung mit 4mA Fehler letzte f Warnung 1 Der Betrieb wird mit der letzten Drehzahl vor dem Ausfall des 2 letzte Warnung 2 Analogsignals fortgesetzt bis das Signal wieder gt 3 mA ist oder ein Stop bzw Impulssperrebefehl erfolgt Bei einem Neustart erfolgt ein Hochlauf auf Minimalfrequenz C3 00 falls das Analogsignal unter 3 mA liegt konst f Warnung 1 Der Betrieb wird mit der unter Parameter E3 05 4 konst f Warnung 2 eingestellten Frequenz fortgesetzt bis das Signal wieder gt 3 mA ist oder ein Stop bzw Impulssperrebefehl erfolgt gt Der Wamungs Befehl wird am Display angezeigt und kann zus tzlich ber einen Relaisausgang signalisiert werden D4 00 D4 05 Die R ckschaltung erfolgt verz gert 3 5 05 4 mA berwachung Frequenz VCB 300 00 10 00 300 00 Hz Einstellung der gew nschten Frequenz die der Umrichter bei Ausfall eines berwachten Analogeingangs als Sollwert verwenden soll gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite
30. AOx Auswahl einstellen auf 4 Drehmoment AQx Signalart entsprechend der Einstellung am Analogeingang des Slaves parametrieren AOx min Wert 150 Wert 150 Parametrieren des Analogeingang am Slave Auswahl einstellen auf 8 M Master AIC Signalar siehe AIC Wert 0 150 x Wert 100 150 Filterzeit sollte auf O s gesetzt werden um negative St reinfl sse auf die Dynamik der Ausgleichsregelung zu vermeiden die analoge Verbindung mu gut geschirmt sein da St reinstreuungen die Qualit t der Drehzahlregelung reduzieren k nnen Beide Frequenzumrichter m ssen ihre identischen Sollwerte synchron empfangen Bei bertragung der Sollwerte via Profibus m ssen beide Umrichter im Sync Mode Betrieb arbeiten siehe Parameter B6 49 B6 55 und B6 64 in der Anleitung Option Profibus PBO1 Hoch und Tieflauframpen beider Umrichter auf 0 s stellen oder zumindest auf den selben Wert Anpassen des Ausgleichsreglers Parameter 05 13 und 05 14 Empfohlene Werte D5 13 T Regler D5 05 n Regler Tn D5 14 K Regler 1 D5 04 n Regler Kp z B 05 05 40 ms D5 13 40ms z B D5 04 30 05 14 0 033 Diese Werte f hren zu sehr guten dynamischen Resultaten eine Reduktion der Werte f r den K Regler und eine Anhebung der Zeitkonstante des T Reglers sind unkritisch Mit D5 14 0 ist die A
31. 5 Sollwert vor Hochlaufintegrator 4 01 Anzeige Istwert 5 4 02 Regelabweichung nur lesbar C4 03 Stellgr e Hz 5 100 Stellgr e entsprechen 163 84 Hz 04 PID Regler aktiv VICB nein siehe Makro 0 1 Proze Regler Der PID Regler wird zur Steuerung eines externen Prozesses verwendet 2 DI Proze Regler Freigabe ber Digitaleingang Zuweisung eines Eingangs in Matrixfeld 02 notwendig n Regler Der PID Regler steuert die Drehzahl 4 DI n Regler Freigabe ber Digitaleingang Zuweisung eines Eingangs in Matrixfeld 02 notwendig 05 P Anteil kp VCB 00 0 20 0 3200 0 siehe 4 06 I Anteil Tn VCB 0 00 10 00 320 00 s siehe Bei Einstellung 0 wird der l Anteil des Reglers deaktiviert gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8074 154 01 01 Seite 50 07 D Anteil Tv VCB 0 00 0 00 320 00 s Die Wirkung des I Anteiles und D Anteiles ist abh ngig von Regelverhalten Stellgr enbegrenzung Eingangsgr e Regelabweichung 1 50 2 4 11 Stellgr Begr e S Rechtslauf Sprungantwort 4 Reglerausgang C4 10 Stellgr Begr 140 e kp x 2 4 10 Hz 4 11 Ste
32. 77 80 LED Zustandsanzeigen 6 sen 69 LOCAL nenn 84 96 Local Remote Umschaltung 66 Local Remote Befehl 97 101 Lokale Bedienung 9 Lokalsteuerung 41 66 96 B3 L fter Wartung 18 LN Betrieb 24 70 ege tat 21 Makro 1 27 Makro M2 sen 30 Makro 34 Makro M4 38 User 27 MATRIX Software Bl Matrixsystem 7 Moximalfrequenz 48 Moximalstrom 86 Minimalfrequenz 48 Motorbremse 43 Motordaten 23 25 Motorheizung 12 25 70 74 86 14 5 14 nein 13 Netz nn 12 Netz fekt 12 Netz Trenn 12 Netzsch tzsteuerung 33 53 74 lt 24 Notbetrieb 13 71 111 51 68 78 Nur 12 Index 13 Sollwerte speichern 84 12 110 Parameterbeschreibung 11 Sprachumschaltung 21 12 69
33. Aufl sung 0 01 Hz 01 Auslastung FU nur lesbar 100 entsprechen dem Umrichter Nennstrom Version C Anzeigegenauigkeit 1 5 02 DC Spannung VDC nur lesbar 1 Zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an Anzeigegenauigkeit 2 bezogen auf max Zwischenkreis spannung Bei einer Netzspannung von 400 V liegt sie je nach Belastung bei 540 bis 565 V DC A3 03 K hlk rpertemperatur nur lesbar IS Anzeigegenauigkeit 5 96 Max K hlk rpertemperatur 81 C 95 C baugr enabh ngig Eine berschreitung der Grenzwerte f hrt 1 zur Reduktion der Pulsfrequenz siehe 2 zur Reduktion des Motorstromes 3 zur bertemperatur Abschaltung A3 04 Aktive Pulsfrequenz kHz nur lesbar 05 Ger tetype nur lesbar A3 06 Nennstrom A nur lesbar 07 Hardware Version nur lesbar 08 Software Name nur lesbar 09 Software Version 5 10 Serien Nummer nur lesbar 11 Ger te Zustand 5 Die Anzeige der Ger tezust nde wird entsprechend der MX Zustandsmaschine dargestellt Nicht Einschalt Bereit 14 AUS 3 Schnellstop aktiv 1 Einschalt Bereit 15 Bremse schlie en rt ZK Laden 16 GS Bremse 1 Betriebs Bereit 17 5 2 Ar sie Betr
34. Motorspannung 100 Motor Nennspannung 83 02 8 Drehzahl 100 1 in C3 01 x 60 2 9 Drehzahl 100 fMAX in Upm C3 01 x 60 2p int f Sollwert 100 fMAX C3 01 nach Hochlauf vor fs Kompensation 11 int M Sollwert 100 Motor Nennmoment B3 00 B3 04 12 PID Sollwert 100 100 C4 00 13 PID Istwert 100 100 01 14 PID Regelabweichung 100 100 02 15 Bus SW1 100 4000 16 Bus SW2 100 4000 hex 17 SW3 100 4000 hex 18 Bus SW4 100 4000 hex 19 Bus SW5 100 4000 hex 20 Motormodell 100 max erlaubte therm Motorauslastung E2 04 E2 07 21 Belastung BR 100 max erlaubte therm Auslastung des Bremswider stands E3 07 und E3 08 22 Test min Wert entspricht min Wert 0 bzw 4 mA 23 Test max Wert entspricht 20 mA Mehrfachbelegungen sind m glich Das hei t es kann eine analoge Gr e auf mehrere Ausg nge gelegt werden D3 01 AO1 Signalart VCB 4 20 mA 0 0 20 mA 1 4 20 mA 03 02 1 min Wert VCB 200 0 200 03 03 max Wert VCB 200 100 200 Mit Hilfe dieser Parameter wird der Analogausgang konfiguriert Die ber D3 00 angew hlte Gr e die jeweilige Normierung ist zu beachten steht als 0 4 20 mA Signal zur externen Anzeige zur Verf gung Der Abgleich des Analogausganges erfolgt m
35. f n fSOLL wenn der Frequenzistwert dem Sollwert entspricht D4 08 bei aktivierter Drehzahlregelung wird auf die Istdrehzahl verglichen f gt fLEVEL wenn f gt f Level ON D4 06 ist und f llt wieder ab wenn f lt OFF 04 07 ist Bremse l ften wenn die mechan Bremseinheit gel ftet werden soll Kranfunktion C6 01 C6 10 Ausgang Komp wenn die Bedingungen Komparatorblock K1 erf llt sind F4 00 bis F4 07 Ausgang Komp K2 wenn die Bedingungen It Komparatorblock K2 erf llt sind F4 08 bis F4 15 Ausgang Komp K3 Ausgang Komp K4 wenn die Bedingungen Komparatorblock erf llt sind F4 16 bis F4 29 wenn die Bedingungen It Komparatorblock K4 erf llt sind F4 30 bis F4 43 Ausgang Komp L5 wenn die Bedingungen It Logikmodul L5 erf llt sind F4 44 bis F4 49 Ausgang Komp L6 wenn die Bedingungen It Logikmodul L6 erf llt sind F4 50 bis F4 55 Thyristor EIN wenn der Ladevorgang des Zwischenkreises beendet ist zur Steuerung einer externen Ladeschaltung oder einer R ckspeiseeinheit BUS Steuerwort 11 wenn das freie bit 11 im Bussteuerwort 1 ist BUS Steuerwort 12 wenn das freie bit 12 im Bussteuerwort 1 ist BUS Steuerwort 13 wenn das freie bit 13 im Bussteuerwort 1 ist BUS Steuerwort 14 BUS Steuerwort 15 wenn das freie bit 14 im Bussteuerwort 1 ist wenn da
36. AAP WII MT UE Klee 550117 01792 sjndwiqnH 60 92 8 0 5 0 5 0 520 80792 001 001 00 1 00 1 0 Z099 seo 841 860 60 Dq 9099 seo seo 860 860 2001 0792 KEEN zuer zue ZH S I 0792 seo seo 860 860 010 02 223 021 2021 211 zH 1 20792 AAP UI AAO III WII AAP WII 10 99 AAP III III AAO III III Buniensgszinysszen 00792 ZWN 1955 LWN opw 1955 EW LW op 99 Anhang C11 8 074 154 01 01 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top 0 811 01720 Moday UDIU A0 60720 1 2 910 80720
37. C6 05 Stopzeit entspr Bremseinfallzeit bzw 0 0 0 5 s mit R ckmeldekontakt 0 0 0 5 s mit C6 06 DC Bremszeit 0 Restfeldbremsung 0 0 0 5 s 0 0 0 5 s C6 07 DC Bremsstrom bzw 0 5 2 s mit DC Bremse nicht aktiv DC Bremse nicht aktiv 80 120 nach Bedarf 0 5 2 0 s abh ngig C6 08 Startverz gerung von Motergr e 0 0 5 0 0 8 ja nein ja nein C6 09 Hubimpuls abh ngig von abh ngig von nein Kranausf hrung Kranausf hrung C6 10 Zul ssige n Abweichung 5 15 Hzs abh ngig von den dynamischen Anforderungen FAHRWERK Frequenzsteuerung Drehgeberbetrieb Drehzahlregelbetrieb Verz gerung bei Neustart keine Verz gerung keine Verz gerung keine Verz gerung C6 01 Kranfunktion 2 Fahrwerk 2 Fahrwerk 2 Fahrwerk 215 1 0 1 2 0 1 1 4 Motornennschlupf Motornennschlupf Motornennschlupf C6 03 Startzeit entspr Brems ffnungszeit bzw 0 0 0 5 s mit R ckmeldekontakt 0 5 1 0 x Motornennschlupf C6 02 Startfrequenz C6 04 Stopfrequenz 0 0 Hz 0 0 Hz C6 05 Stopzeit 0 0 15 0 s Positionierzeit Bremse noch offen C6 06 DC Bremszeit 0 1 1 0 s entspr Bremseinfallzeit bzw 0 0 0 5 s mit R ckmeldekontakt C6 07 DC Bremsstrom 40 80 C6 08 Startverz gerung C6 09 Hubimpuls C6 10 Zul ssige n Abweichung 10 50 Hzs abh ngig von den dynamischen Anforderungen 1 Die Einstellun
38. zus tz t geschlossen Lokale Steuerung E4 00 bis 03 t geschlossen 2 Hoch Tieflauframpe angew hlt t geschlossen User Makro 2 t offen Sperre freier Auslauf ich mit E3 11 bis E3 13 entsprechend parametrieren ich mit E2 13 bis E2 15 entsprechend parametrieren ich mit E3 18 bis E3 20 entsprechend parametrieren ich mit E3 09 bis E3 10 entsprechend parametrieren t geschlossen ext Momentenbegrenzung aktiv t geschlossen PID Regler aktiv t geschlossen PID Reglerausgang freigegeben t geschlossen Drehzahlregelung aktiv t geschlossen Bremse offen t offen Abschaltung mit ON Sperre ich zu F6 00 nur f r BUS aktiv ACHTUNG Die Motordaten m ssen korrekt eingestellt sein zus tzlich mit 14 bis 17 entsprechend parametrieren siehe Bus Manual Kontakt geschlossen DMA Regelung aktiv nur f r D2 02 siehe Funktion Notbetrieb in Kapitel F6 nur f r D2 02 nur f r D2 02 Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 71 Ein Ausg nge D3 Analogausg nge D3 00 AO1 Auswahl VCB nicht verwendet siehe Makro nicht verwendet l Ausgangsfrequenz 100 fMAX C3 01 2 Ausgangsfrequenz 100 fMAX C3 01 3 Ausgangsstrom 100 Motor Nennstrom B3 01 4 Drehmoment 100 Motor Nennmoment 00 B3 04 Drehmoment 100 Motor Nennmoment B3 00 B3 04 6 Leistung 100 Motor Nennleistung B3 00 7
39. 3 2530Upm Die eingegebene Nenndrehzahl mu kleiner gleich der synchronen Drehzahl sein Andernfalls wird im Umrichter die Polpaarzahl falsch berechnet und die Istdrehzahl falsch angezeigt gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 23 Start Up Werkseinstellung B3 05 Netzspannung VICB 500 V 50 Hz bei MX plus 690 V 50 Hz bei MX top 0 400 50 60 Hz bei Netzspannung 3 AC 400V 380 415V 10 50 60Hz 5 1 440 50 60 Hz bei Netzspannung 3 440V 10 50 60Hz 2 460 50 60 Hz bei Netzspannung 3 460 460 480 10 50 60Hz 3 500 V 50 Hz e bei Netzspannung 3 AC 500V 10 15 50Hz 4 690 50 Hz bei Netzspannung 3 AC 690V 10 50Hz Bei gt pDRIVE lt MX plus mu der Parameter entsprechend der Netzspannung eingestellt werden Eine falsche Einstellung f hrt zu einer St rmeldung im Betrieb bzw bei starken Netzeinbr chen und hoher Last eventuell auch zur Besch digung des Eingangsgleichrichters Mit der Spannungseinstellung wird auch der zugeh rige Ger tenennstrom angepa t siehe Montageanleitung Hinweise zum Netzanschlu Bei gt pDRIVE lt MX top wird immer Stellung 4 angezeigt Der Parameter wird mit Werkseinstellung nicht verstellt B3 06 Betrieb mit IR VICB nein 0 e Standardeinstellung f r 3 AC Netzeinspeisung 197758 Einstellung f r Betrieb mit IR Intelligent Rectifie
40. Bei MX Baugr e A und B mit internem Bremssteller ist der Bremspegel zwischen 780 790 V einstell bar Bei Betrieb mit Intelligent Rectifier LX plus ist der interne Bremssteller nicht verf gbar C1 05 BU Parallelbetrieb VCB nicht aktiv nicht aktiv e 1 aktiv Einstellung 1 aktiviert eine spezielle Funktion f r parallelen Betrieb mehrerer MX plus und Bremssteller BU plus mit herk mmlicher DC Verbindung Alle Antriebe m ssen dazu auf den selben Bremspegel 1 04 eingestellt werden Die Funktion sorgt f r eine gleichm ige Verteilung der Bremsleistung C1 06 Fixsollwert Verwendung VICB nicht verwendet 0 nicht verwendet e Hz Lew HAND Hz Wenn einzelne Einstellungen nicht 2 ESW AUTO Hz anw hlbar sind so sind diese bereits 3 durch eine der anderen Sollwertquellen 4 E M Begrenzung 9 DI 00 D1 04 D1 09 D1 14 D6 06 oder 5 u PID Sollwert 9 einen 5 belegt Die Fixsollwerte k nnen als Quelle f r verschiedene Sollwertvorgaben eingesetzt werden Siehe auch Bild Konfiguration der Analogsollwerte unter D1 Analogeing nge C1 07 Fixsollwert 1 VCB are Ben 06 Se C1 08 Fixsollwert 2 ren 05 1 09 Fixsollwert 3 2 C1 10 Fixsollwert 4 VCB Der u C1 11 Fixsollwert 5 VCB EE 1 12 Fixsollwert 6 VCB EE 05 1 13 Fixsollwert 7 2 00 C
41. Sperre Sort loc DI 11 S A Stop I loc HD2 12 E Local D 113 ER Ext Reset DIA 14 Klemmleiste Local 15 p Local Remote ___ 8 2 15 pgg Bedienf Local Logik 3 17 Merle Ce 118 4 00 4 01 4 02 Lokal NC1 1917 betrieb NO1 20 2 Option IO 1 _ p s_ 25 I freigabe DI5 26 Impulsfreigabe 01 5 Netz ON Verriegelung ext und int St rungen Linksl 016 21 u LL Local 06 00 loc 017 28 Enger 5 0 loc L7 D 29 Meldung 30 1 02 31 Betrieb E St r 13 meldung NO3 34H gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 41 Start Up Parametereinstellungen ausgehend von Makro 1 Parameter Name Einstellung Bemerkung B6 00 BUS Auswahl Profibus DP Parametrierung f r Profibus DP und der B6 01 Remote Auswahl Bus Adresse B6 02 Slave Adresse 0 Adresse 126 B6 03 bei Busausfall St rung Verhalten bei Busausfall mit einstellbarer B6 04 Verz gerung f B6 03 0 0 z B 10 0 3200 0 s Verz gerungszeit B6 06 Hauptsollwert 1 f SW Auto Frequenzsollwert im Remotebetrieb D1 04 Verwendung nicht verwendet D2 00 DI Verwendung Start Impuls local Tastbefehl Start Schlie erkontakt 02 01 012 Verwendung Stop Impuls local Tastbefehl Stop ffn
42. Bus Sollwert Parameter B6 06 bis B6 10 Um das Verhalten des Regelkreises zu optimieren ist es ratsam die Hoch und Tieflauframpen Parameter gruppe C2 kurz einzustellen F r die F hrungsgr e PID Soll ist eine separate Rampenzeit mittels Parameter C4 08 C4 09 einstellbar Istwert Als Istwerteing nge k nnen alle Analogeing nge Al 2 und Bus verwendet werden Die Normierung der beiden Gr en PID Soll und Istwert erfolgt in und ist bei der jeweiligen Sollwertquelle zu skalieren Anzeigen Alle reglerspezifischen Werte wie PID Sollwert Istwert Regelabweichung und Stellgr e sind als Istwertanzeigen auch in der Grundanzeige verf gbar Regelabweichung Die Regelabweichung entspricht der Differenz zwischen PID Sollwert nach der HL TL Rampe und des Istwertes Die Differenzbildung erfolgt unabh ngig von der Reglerverwendung C4 04 und des Betriebszustandes Somit kann sie auch von den Logikbl cken F4 weiter verarbeitet werden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 49 Funktion Regler Der PID Regler ist als Verfahrensregler mit der Stellgr e Frequenz Hz konzipiert P Anteil Nachstellzeit Tn und D Anteil Tv sind getrennt voneinander einstellbar Zus tzlich kann eine externe Reglerfreigabe ber die Klemmleiste konfiguriert werden siehe D2 Begrenzungen Der Reglerausgang ist durch 10 und 11 begrenzt Der Ausgang des Reglers
43. Drehmomentistwert Impulsfreigabe Externe St rung Externer Reset Betriebsmeldung St rmeldung Masse gemeinsamer R ckleiter programmierbare Digitaleing nge Relaisausgang 2 Relaisausgang 3 X3 Option 01 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 39 Start Up Kurzmen f r Makro MA Einstellung Bemerkung B2 03 Makro Auswahl Pr fstand oder Haspel 1 00 M Start Anhebung 1 30 90 2 00 Hochlauframpe 1 0 0 3 0 3200 0 s Einstellung in s Motornennfrequenz 52 01 Tieflauframpe 1 0 0 3 0 3200 0 5 Einstellung in s Motornennfrequenz C3 01 Maximalfrequenz 25 00 50 00 300 00 Hz Einstellung der oberen Frequenzgrenze 3 02 Freigabe Drehricht RL und LL Rechtslauf und Linkslauf freigegeben D1 04 Verwendung f SW Auto Frequenzsollwert an Eingang AIC mA D1 06 Wer 0 300 00 0 00 300 00 Hz Legt den Frequenzbereich f r das 4 20 mA D1 07 Wert 100 96 300 00 50 00 300 00 Hz Signal fest Drehmomentbegrenzungssollwert als 01509 2 Verwendung M Begrenzung Sech Ge e S e 01 11 2 Wert 0 200 00 0 00 200 00 96 Anpassung des Drehmomentenbegren D1 12 Al 2 Wert 100 96 200 00 100 00 200 00 96 zungssollwertes D2 00 DI Verwendung Start RL Impuls Start RL ber Impulskontakt 02 01 012 Verwendung Start LL Imp
44. a 1 F2 00 Werkseinstellung Applikationsparam zur ck F2 01 Werkseinstellung Motorparam zur cksetzen Veibunden Online Type EIS Software ST54_A1 02 02 001 mu in jedem Fall die jeweilige Zeile gesendet werden Alle ge nderte Parameter m ssen durch Anwahl von 1 00 bernahme Flash oder durch die Schaltfl che DATEN SPEICHERN bernahme in Flash Eprom ausfallsicher abgespeichert werden bevor die Netz spannung abgeschaltet wird gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang B3 Matri EERI 2153 e Doku Mode E Dient zur Archivierung von aktuellen Parameterein stellungen Zus tzlich k nnen gespeicherte Parameter E2 01 abspeichern UMI 861 VCB D 1 0 Start D gt 1 SS 0801 00 daten auf eine beliebige Zahl weiterer Umrichter 0 20 Es bertragen werden en m gt Latenvonru i u Mentretant mes 0 _ En nr EH ber die Taste Drucken wird eine vollst ndige DE Parameterliste ausgedruckt wahlweise inkl Istwerte B400 Abgleich Start 870 VICB D 1 D Start D
45. anA UNSO Dieser Parameter legt die Reaktion des Umrichters bei Externe Motorst rung fest F r diese Funktion mu ein Digitaleingang D2 00 D2 10 auf 23 Ext Motorst rung gesetzt werden E2 14 Ext Motorst rung Reaktion VCB St rung St rung e St rabschaltung des Antriebs mit der Meldung Motor St rung Warnung 1 Warnmeldung Ext Motor St rung kann zus tzlich f r einen 2 Warnung 2 Relaisausgang verwendet werden D4 00 D4 05 E2 15 Ext Motorst rung Zeitverz gerung VCB 0 0 1 0 160 0 s Die Schutzabschaltung Motorst rung wird erst ausgel st wenn das Signal Ext Motorst rung l nger als die eingestellte Zeit HIGH ist gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 89 E2 16 Unterlast Reaktion VCB nicht aktiv nicht aktiv lt St rung lt Warnung 2 PID gt St rung PID gt Warnung 2 NwN E2 17 Unterlast f nenn 2 VCB 0 15 200 E2 18 Unterlast f nenn VCB 0 55 200 Diese Funktion erm glicht die berwachung des Antriebs hinsichtlich Unterlast Dadurch k nnen zum Beispiel die Riemen eines L fters oder die F rderleistung einer Pumpe kontrolliert werden Win typische Lastkennlinie 100 4 Lu f Die berwachung des Drehmoments kann als Warnmeldu
46. gt 1 a 2 TE E ESL NE O Bei Stillstand des Antriebes kann mittels DOWN Sr Mamam s EL Modus die bertragungszeit verk rzt werden 86 Busankopplung Veibunden Online Type EIS Software TS ai 02702 001 ACHTUNG Das Programm bertr gt die aktuellen Arbeitsparameter nicht jedoch die Inhalte der User Makros die aktuelle Spracheinstellung Parameter BT OO die Slaveadresse Parameter B6 02 BEE 2023 ine Betricos ett 22 sw verson Fehler Speicher er is Dient zur Dokumentation und Analyse der letzten 15 Dn Sim nt Ann Sne Zum Fehler im Fehlerspeicher des Frequenzumrichters F3 05 Ausgangsfrquenz 825 OHz 8 23 Hz 34 18 Hz 50 Hz Dis Ss 007 ber die Taste Drucken wird eine vollst ndige F3 10 int SWn HL 829 Dis 8 23 Hz 34 18 Hz 50 Hz Dis 2 ee Parameterliste ausgedruckt wahlweise inkl Istwerte Bei Stillstand des Antriebes kann mittels DOWN Modus die bertragungszeit verk rzt werden HF Laden von FU Verbunden Down Mode Type STS Software 5794 A 02 02 Ge Mr 001 5 Hinweise zum Betrieb Das MATRIX 2 0 Softwarepaket funktioniert mit allen gt pDRIVE lt MX Ger ten Bei ELVOvert MX Ger ten stehen manche Funktionen nur ei
47. ngig von der eingestellten Strom Drehzahlkennlinie 9 E2 03 z B 118 100964 St rung oder Warnung 1 bzw 2 Der Abschaltpegel ist nur aktiv wenn Parameter E2 02 auf 1 St rung 2 Warnung 1 oder 3 Warnung 2 gestellt 181 Analoge E2 04 max bei 0 Hz VCB 15 31 150 siehe Makro 1 E2 05 I max bei f nenn VCB 30 100 150 siehe M 1 100 entsprechen Motornennstrom siehe B3 01 E2 06 Therm Eckfrequenz VCB 0 30 300 Hz 1 E2 07 Motor Zeitkonstante 1 VCB 1 3 3200 min 1 Die Motorzeitkonstante T beschreibt das W rmespeicherverhalten des Motors In etwa 4 5 Zeitkonstanten wird bei Nennbetrieb In und fn die Beharrungstemperatur erreicht Die Werkseinstellung der Zeitkonstante ist mit 5 min sehr niedrig gew hlt um auch bei immer wiederkehrenden Netzabschaltungen einen ausreichenden Motorschutz zu erhalten Im Bedarfsfall ist der genaue Wert beim Motorlieferanten zu erfragen bzw k nnen Richtwerte aus der nachfolgenden Tabelle entnommen werden R ckstellung auf Werkseinstellung mit Parameter 2 01 Motorparameter zur ck Motorschutz thermisches Motormodell mit Strombegrenzungsfunktion 1 Im Unterschied zur berlastbegrenzung Parameter 1 00 der einen berlastschutz f r den Umrichter darstellt wird im thermischen Motormodell die Erw rmung des Motors durch Kenntnis der maximalen
48. nur Rechtslauf Dauerkontakt 02 01 012 Verwendung Hand Auto Umschalten auf manuellen f Sollwert D2 02 DI3 Verwendung Externe St rung Einbindung einer externen Anlagenst rung D2 03 014 Verwendung Externer Reset Einbindung eines externen Resets D3 00 ACHT Auswahl Ausgangsfrequenz 04 01 Relaisausgang 1 Bereit Betrieb Bereitmeldung am Digitalausgang RL E1 00 Maximalwert 125 Juan Begrenzung bezogen auf 22 00 Thermistor EIN Aktiv nicht aktiv 62 05 Imax bei ken 30 100 150 e A E2 07 Motor Zeitkonstante 1 5 3200 min gt 5 min 24 V Pufferung notwendig Ext St rung wird mit Schlie erkontakt E3 11 Externe St rung Akt N O Bereit Betrieb eingebunden und im Bereit und Betriebs modus berwacht Die Motordaten B3 00 bis B3 04 werden ebenfalls im Kurzmen angezeigt Bei gt pDRIVE lt MX plus wird auch der Parameter B3 05 Netzspannung im Kurzmen angezeigt 8074 154 01 01 Seite 31 Start Up Erg nzungen zu Makro 2 Schnellstop mit Motorbremse Bei Ventilatoren besteht oftmals die Forderung nach einer Schnellstopeinrichtung f r besondere Betriebs situationen Durch die neue Motorbremsfunktion des gt pDRIVE lt MX kann dabei die Tieflaufzeit auf 10 20 96 reduziert werden Durch Verwendung von 3 Digitaleing ngen wird zwischen verschiedenen Verhaltensweisen bei AUS gew hlt DI Start RLan Hochlauframpe 2 AUS 1 015 2 DI6 2 Start Stop Start RL Hoc
49. 1 Bei jeder Abschaltung des Netzes bzw der 24V Pufferspannung wird eine St rmeldung 24 aus eingetragen Solange der Parameter E3 21 Unterspannung nicht auf 1 St rung gesetzt ist wird die St rmeldung immer wieder berschrieben Dazu wird die laufende Nummer um 1 zur ckgesetzt 2 Alle Diagnosewerte entsprechen den Istwerten 10 msec vor der St rabschaltung 3 Ger testeuerwort und Fehlermeldung en in hex Darstellung siehe Anleitung Option Profibus PBO1 bzw Servicemanual gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 100 Konfiguration Der Umrichter beinhaltet 2 Komparatoren zur berwachung verschiedenster Analogsignale Das erzeugte Signal kann mittels einer einstellbaren Zeitstufe ber die Relais Ausg nge ausgegeben und oder intern als Steuersignal verwendet werden Zwei weitere Bl cke sind als analoge Komparatorstufen mit nachfolgenden digitalen Verkn pfungsfunktionen konzipiert L5 und L6 sind frei verwendbare Logikmodule Funktionsschema Komparator K1 und K2 Komparator Filter Zeitstufe Analogsignal auswahl 0 0 0 Ausgangsfrequenz 2 Ausgangsfrequenz 3 Ausgangsstrom 4 Drehmoment 5 Drehmoment 4 6 Leistung 7 K hlk rpertemperatur 8 Pulsfrequenz 55 383 4 Ba 2 2 Hysterese Band 1 PID Regelabweichung N
50. 1 Der Kontakt von K11 wirkt ber einen beliebigen Digitaleingang para metriert auf die Funktion Netz Damit erfolgt bei NOT AUS eine sofortige Sperre des Umrichters und der Startbefehl wird gel scht ACHTUNG Wird dieser Kontakt nicht eingebunden so startet der Umrichter nach einer kurzen Bet tigung von NOT AUS wieder hoch wie auch bei einem Dauer Einbefehl Wird die Umrichterelektronik von einer externen 24 Pufferspannung versorgt so ist es m glich die Sonderfunktion Netzsch tzsteuerung zu aktivieren Dabei wird mit jedem Startbefehl ber Bedienfeld Klemmleiste oder Bus ein w hlbarer Digitalausgang siehe D4 aktiviert ber den das Netzsch tz gesteuert wird Die Bereit Meldung erfolgt sobald die Steuerspannung 24 V anliegt Erreicht die Netzspannung Zwischenkreisspannung nicht innerhalb von 3 s ihren Nennwert 12 s bei MX Baugr e A und B so erfolgt eine St rabschaltung mit der Meldung Unterspannung 2 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 53 Funktion M gliche Ursachen daf r k nnen sein Digitalausgang nicht richtig parametriert Netzsch tz schlie t nicht Netzsicherungen defekt oder Umrichter Ladeschaltung defekt Bei jedem Auftreten des Impulssperrezustandes AUS Befehl nach dem Tieflauf oder St rabschaltung wird der Umrichter Leistungsteil ber das Netzsch tz spannungsfrei geschaltet Im Matrixfeld HOME Al erscheint die A
51. 1 bzw User Makro 2 geladen Festwertspeicher Makro M1 Le Makro 2 Digitaleingang 3 2 UM2 4 Ir User Makro UM1 inkl Motordaten User Makro UM2 inkl Motordaten Makro laden Arbeitsparameter gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 22 1 F r den ersten Motor das gew nschte Makro laden die Motordaten einstellen Autotuning durchf hren und alle gew nschten Parametereinstellungen vornehmen 2 Einen Digitaleingang Parameter D2 00 bis 10 auf die Stellung 20 2 Para Satz UM2 parametrieren 3 Die so gewonnenen Einstellungen mittels B2 01 in das User Makro 1 speichern 4 Den 2 Motor anschlie en wieder die passenden Motordaten einstellen Autotuning durchf hren und alle gew nschten Einstellungen vornehmen 5 Der selbe Eingang mu wieder f r die Funktion 20 2 Para Satz UM2 parametriert sein 6 Die so gewonnenen Einstellungen mittels B2 02 in das User Makro 2 speichern 7 Parameter B2 04 auf 1 Parametersatz 1 2 1 Motor bzw 2 Parametersatz 1 2 2 Motoren stellen und in die Grundanzeige Al Home wechseln 8 Abh ngig vom Signal am Digitaleingang wird nun bei Impulssperre Stop Netz Aus oder ext Sperre der entsprechende Parametersatz in den Block Arbeitsparameter kopiert Im Display wird der aktuelle Parameter Satz angezei
52. 15 18 Int Komm 1 0 1 3 20 Int Komm 1 4 19 Int Komm 2 0 37 Int Komm 3 0 1 0 bis 1 4 Int Komm 2 Int Komm 3 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung Control Link Fehler gt keine Kommunikation AR Programm falsch oder fehlerhaft bertragen Impulsfreigabe Fehler gt Eingang 015 entst ren 8074 154 01 01 Anhang A3 Meldungen Priorit t Help e F Beschreibung m gliche Ursachen kann nicht richtig initialisiert werden A PEOI Delikt defekt oder fehlerhaft eingebaut Watch Dog Fehler beim seriellen Datenaustausch zwischen DP Master und 22 5 1 F1 23 Der Umrichter hat von der SPS DP Master l nger als die einge stellte Watch Dog Zeit keine Daten erhalten Busleitungen unter brochen oder SPS St rung 31 Notbetrieb keine St rung Notbetrieb wurde gestartet ung ltiger Eintrag im Fehlerspeicher 32 ung ltiger Eintrag Fehlerspeicher noch nicht beschrieben oder defekt Flash tauschen berstrom am Umrichterausgang Test Leistungsteil aktivieren 33 berstrom 1 Kurzschlu 2 oder Erdschlu 2 40 berstrom 2 Der Umrichter unterscheidet 2 Arten berstrom 1 gt gt berstrom 2 Differenz gt gt nur Baugr en 5 und 8 berspannung im Zwischenkreis Tieflaufzeit zu kurz eingestellt 2 oder Netzspannung zu hoch 2 34 berspannung externer Bremssteller angeschlossen und in Ordnung 2 Ausfall eine
53. 3 Stufe starke Absenkung 4 Stufe 4 sehr starke Absenkung Bei Applikationen mit quadratischem Gegenmomentverlauf z B Kreiselpumpen oder L fter kann der Magneti sierungsstrom im Motor bei sinkender Drehzahl abgesenkt werden Es kommt dabei zu einer verringerten Leistungsaufnahme und damit zu einer Energieeinsparung C2 00 Hochlauframpe 1 VCB 10 0 0 0 3200 0s siehe Makro C2 01 Tieflauframpe 1 VCB 10 0 0 0 3200 0s siehe Makro C2 02 Hochlauframpe 2 VCB 0 0 20 1 3200 0 s C2 03 Tieflauframpe 2 VCB 0 0 20 1 3200 0 s 2 Rampe Es stehen 2 Hoch Tieflauframpens tze zur Verf gung Zwischen diesen schaltet der Digital befehl 2 Rampe siehe D2 Digitaleing nge um Verwendung findet die Umschaltung vor allem bei NOT HALT Funktionen und drehzahlabh ngigen Hoch Tieflaufzeiten Die eingestellte Hoch Tieflaufzeit bezieht sich auf die Motornennfrequenz B3 03 Hochlauf 1 Hochlauf 2 Tieflauf 1 Tieflauframpe Tieflauf2 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8074 154 01 01 Seite 46 2 04 Verrundung VCB keine Verrundung keine Verrundung Stufe 1 die Rampenzeiten werden dabei um 10 5 l nger Stufe 2 die Rampenzeiten werden dabei um 25 12 l nger Stufe 3 die Rampenzeiten werden dabei um 50 25 l nger Verl ngerung Rampenzei
54. 4 91 12 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 D zH 00 0 zH 000 zH 00 0 zH 00 0 8 81 12 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 Z 05 514 61 12 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 9 14 21712 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 G 1112 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 4 01112 zH 00 0 zH 000 zH 00 0 zH 00 0 9 05 60112 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 06 14 80112 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 05 14 ZO LD 14311 0 065 14 90712 AAP III III AAP WII AAP WII 0104 14 5012 A 062 A 06 A06 A06 jeBog swaug OU PJUNISWEIG PjuNISWEIG 60112 20 12 zH OL 2401 zH OL zH 01 10712 1 0 0 1 Bungayuy 00113 12 5 FC og
55. 5000 58000 Lld 0 0 0 0 0 0 0 0 0 24048 907801 5000 5000 58000 8000 00750 Bedienungsanleitung 0 0 0 0 OO 0 0 OC rcol PO 201 PO AAO UI AAP III AAP WII AAP WII app 20750 Bupa u Bupa u 10 50 Jeqo sindwj Jsgo sindwj 4 Jsqo sindwj 04 00750 Bunaynppnajypzysagqg ZWN ompw 1955 LWN opw 195 EW LW gt pDRIVE lt MX plus top NP WII NAP WII NAP ay 61 03 00826 00826 0026 0026 21724 47426 lt lt u 4 08 08 08 08 S S zZH S ZAS 60 23 509 509 509 509 8580 034 7 0723 zH 0 zH 06 zH 0 zH 06 zu nb spoJ uu y 90723 001 001 001 001 GOC 05 LE 16 0S ZH O 96811 96811 96811 96811
56. 86 15 86 17 und 86 19 angezeigt werden Der thermische Zustand kann auch f r die Funktionsbl cke F4 verwendet werden 1 UL Motorschutz Mit der Einstellung des Parameters B3 05 Netzspannung t auf 460 V 50 60 Hz wird automatisch das Motorschutz modell Kabelschutz entsprechend der UL Approbation Ah 5 ln aktiviert Damit ist das thermische Motormodell E2 02 04 11 4 Ek E2 06 und E2 07 ohne Funktion 11011011 Die berstrom Zeit berwachung arbeitet abh ngig von 40min 2 05 und damit bezogen auf den Motornennstrom Wird LE die Strom Zeit Fl che berschritten erfolgt eine St rab l schaltung mit der Fehlermeldung 60 Motor berlast 2min 1 1 a 205 105 l 0 5 1 0 2 0 6 0 1 Ausl sekennlinie f r kalten Motor Kennlinie nach Vorbelastung mit I gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 88 Der elektronische Motorschutz wird durch Abschalten der Netzversorgung auf einen kalten Motor zur ckgesetzt Umrichterelektronik mit einer sicheren 24 V Pufferspannung ber die Klemmen P24 und POV zu i Wird die Einstellung unter Parameter E2 07 erh ht so ist es unbedingt erforderlich die versorgen E2 08 Blockierzeit VCB 0 60 160 s E2 09 Blockierfrequenz VCB 0 5 20 Hz E2 10 Blockierstrom VCB 0 80 150 100 e
57. 91 Analoge 3 06 BR berlast Reaktion VCB nicht aktiv nicht aktiv St rung St rabschaltung des Antriebs 2 Warnung 1 Warnmeldung kann zus tzlich ber einen Relaisausgang 3 Warnung 2 signalisiert werden D4 00 D4 05 HINWEIS Abh ngig von den rtlichen Vorschriften kann eine externe Schutzeinrichtung f r den Bremssteller notwendig sein oder der Umricher mu mit einer zus tzlichen Steuerspannung von 24V DC versorgt werden nach einem Netzausfall startet der thermische Zustand des BR immer aus kaltem Zustand Der Parameter legt die Reaktion des Umrichter beim Ansprechen der BR berlast fest Die berwachung der Bremswiderstand Einschaltzeit erfolgt entsprechen der Kennlinien abh ngig vom berlastfaktor Bremsleistung zu Dauerleistung und der Zykluszeit 80 10 Zyklus cycle UV 4 70 3min Zyklus cycle time 60 50 2 min Zyklus cycle time 40 Einschaltzeit switch on time sec 30 20 P berlast Overload Pbrake Pcontin E3 07 BR Dauerleistung VCB 0 1 1 0 1000 0 kW Die Einstellung des Parameters erfolgt entsprechend des verwendeten Bremswiderstands BR Summen Dauerleistung bei parallel oder in Serie geschalteten Widerst nden E3 08 BR Ohmwert VCB 0 1 10 0 200 0 Ohm Die Einstellung des Parameters erfolgt ents
58. C6 10 Z Umdrehungen p Polpaarzahl Diese berwachungsfunktion wird deaktiviert wenn der Wert des Parameters C6 10 auf 0 gestellt wird C6 10 Hzs 6 polig p 3 1000U pm 4 polig p 2 1500Upm 2 polig 10 4 4 p 1 3000Upm 1 10 20 30 40 50 60 70 Umdrehungen Diese berwachungsfunktion wird deaktiviert wenn der Wert des Parameters C6 10 auf 0 gestellt wird C6 11 Schnelllauf VCB nicht aktiv 0 nicht aktiv e 1 aktiv C6 12 bei fnenn VCB 10 0 70 0 100 0 C6 13 M max bei fmax VCB 10 0 30 0 100 0 C6 14 Reduktion f r Senken VCB 10 0 50 0 100 0 Bei Hub und Fahrwerkanwendungen erm glicht diese Funktion einen Schnelllauf bei geringer Last Parameter C6 12 legt das entsprechende maximale Drehmoment fest C6 13 definiert das zul ssige Drehmoment bei fmax C3 01 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 58 F r den Senkbetrieb ist C6 14 Reduktion f r Senken eine zus tzliche Reduktion der Momentengrenze einstellbar Eine M glichkeit um Schnelllauf bei einem Antrieb zu erm glichen ist die Einstellung Aufsummierung eines Fixsollwertes ber den f Korrektur Sollwertpfad Drehmoment kipp 100 6 12 6 13 B3 03 3 01 f n fnenn fmax Zur Berechnung der statischen Hub Senkleistung ist die richtige Einstellung von
59. Dauerstr me im Nennbetriebspunkt sowie bei Drehzahl Null unter Ber cksichtigung des thermischen Zeitverhaltens und der jeweiligen Drehzahl K hlungsverh ltnisse ermittelt gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 87 Parameter E2 02 ist auf 0 Strombegrenzung eingestellt Im berlastfall wird der Motorstrom bis auf die eingestellte Dauerlastkurve E2 04 E2 06 reduziert Dies f hrt zu einer Drehzahlabsenkung welche bei Lasten mit quadratischem Gegenmoment z B Pumpen und L fter zu einem stabilen Betriebspunkt f hrt Gelingt dies nicht wie etwa bei Konstantmomentantrieben verringert sich die Ausgangsfrequenz bis Hz Bleibt dieser Zustand f r mehr als der unter Parameter E2 08 eingestellten Blockierzeit mit einer Frequenz kleiner der eingestellten Blockierfrequenz E2 09 erhalten erfolgt eine St r abschaltung mit der Meldung Motor berlast Strom Drehzahlcharakteristik Verminderte K hlung bei eigen Belange N bel fteten Motoren Typische Einstellung f r eigengek hlt fremdgek hlt 30 Hz 50 Hz 2 06 Polzahl Motorbaugr e Thermische Charakteristik des Motors olza 160 200 225 280 315 400 Temp 2 4 polig 45 min 50 min 60 min 2 1 Beharrungstemperatur 6 8 polig 60 min 80 min 100 min EE E Und NENN 5 Der aktuelle thermische Zustand des Motors kann mit den Parametern A2 12 A6 00 A6 02 einem 63 _ Analogausgang oder 86 11 86 13
60. FLASH ROM Langzeitspeicher erfolgt beim Wechsel gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 7 Bedienung Parametrierung Wechsel von der Matrixebene nach A1 HOME Dabei werden alle Parameter nderungen im Langzeitspeicher Flash EPROM abgespeichert E 50 00 Hz I 300 A Al Home Grundanzeige 7 Matrixebene Z A 4 lt 4 J 1 2 f 150 00 Hz I 300 A 2 Rampeneinstellung Wechselt von Parameter gruppe in die Matrixebene Scrollt durch die Parametergruppe Cursor wechselt auf die Parameternummer L Die Parameterverstel lung kann auch mit der Matrix Para Taste beendet werden Cursor wechselt auf 10er Stelle gt pDRIVE lt MX plus top SS ER EA SW 50 0Hz Al Local f fsoll I 300 A 24 LE 21 2 50 00 Hz 200 1 300 Rampeneinstellung Hochlauframpe 1 4 10 08 2 f 50 00 203 1 300 Rampeneinstellung Tieflauframpe 2 4 20 0s 4 E 50 00 Hz cC203 I 300 A Rampeneinstellung Tieflauframpe 2 20 08 l C2 f 50 00 Hz 203 I 300 A Rampeneinstellung Tieflauframpe 2 25 0s Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Wechselt von Grundanzeige in die Matrixebene Bewegen in der Matrixebene Wechselt von Matrixebene in die Pa
61. Fehler und meldet sich mit dem Begr ungsbildschirm wieder 3 Kein Fehler Die Routine Test Steuerteil l st einen Selbsttest der Umrichterelektronik mit nachfolgender Boot Funktion aus W hrend dieser Zeit werden bei Ger ten mit geladenem Zwischenkreis Daten aus der Antriebsregelung in das User Interface bertragen Ebenso werden Daten aus dem User Interface an die Optionskarte Profibus Anbindung weitergegeben F1 02 bis F1 29 Die Parameter F1 02 bis F1 29 enthalten Beschreibungen bzw Abhilfema nahmen zu den einzelnen Fehlermeldungen Eine Auflistung aller Fehlertexte ist aus der im Anhang A befindlichen Tabelle zu entnehmen Werkseinstellung Service F2 00 Applikations Param zur cksetzen VICB Routine 0 Start e Start der Routine durch Wechsel auf Zeile 1 mit der 1 Laden WE 2 Vorgang beendet Diese Routine f hrt die Parametereinstellungen jedoch nicht die Motordaten auf die Werkseinstellung Makro 1 F rderband des Ger tes zur ck wobei alle kundenspezifischen Eingaben gel scht werden Ausgenommen von den R ckstellungen mit F2 00 und 01 sind die USER Makros und UM2 der Fehlerspeicher die Betriebsstunden Umrichter Motor und Leistungsteil der kWh Z hler die Spracheinstellung und B3 05 Netzspannung gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 99 22 01 zur ckse
62. Kurzmen enthalten sind so k nnen diese ber die Matrixfelder angew hlt und anschlie end eingestellt werden Dabei werden sie automatisch ins Kurzmen bernommen Nach erfolgter Inbetriebnahme kann Applikationsmakros die nunmehrige Parameterein stellung durch Parameter 2 01 bzw B2 02 ins USER Makro bernommen werden W hrend der Inbetriebnahmephase kann es oft hilfreich sein den Frequenzumrichter mit einer externen 24 V Pufferspannung zu versorgen Dadurch k nnen Einstellarbeiten ohne Netzversorgung vorgenommen werden ausgenommen Autotuning und Werkseinstellung Motordaten Das User Interface ist durch Anlegen der Hilfsspannung voll funktionsf hig Zur Protokollierung der Einstellungen am Umrichter kann das im Anhang befindliche Inbetriebnahme Protokoll herangezogen werden Es sind dabei nur jene Parameter in die Liste zu bertragen die im Kurzmen angef hrt werden Alle nicht aufscheinenden Parameter befinden sich auf werksseitiger Grundeinstellung gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 10 Parameterbeschreibung B3 03 Nennfrequenz Hz VICB 25 50 300 Hz Parameter Parameter nummer name Matrixfeld 1 Siehe Parameter F6 02 2 Siehe Parameter F6 00 und F6 01 min Wert Defaultwert max Wert Parameterkennzeichnung verstellbar bei erteilter Bedienhoheit 1 L verstellbar bei ge ffneter Codesperre 2 L verste
63. Parameter B3 07 Tr gheitsmoment notwendig Ein zu hoher Wert kann zur Abschaltung mit Kran berlast f hren Bei zu geringem Wert wird der Hochlauf auf Moximaldrehzahl verz gert 2 gt gt H Vorsicht bei der Auslegung des Bremswiderstandes Die Bremsenergie erh ht sich mit dem Quadrat der Drehzahl Die Tieflaufzeit wird entsprechend der h heren Drehzahl und m glicherweise der verringerten berlastf higkeit verl ngert Wenn notwendig kann dieser Effekt durch Umschaltung auf 2 Tieflauframpe ausgeglichen werden Diese Funktion arbeitet nicht in Verbindung mit aktiver n Regelung Drehzahlregelbetrieb bei 05 02 1 bis 4 jedoch schon bei Drehgeberbetrieb D5 02 0 Hinweis zum Betrieb im Feldschw chbereich Die gt pDRIVE lt MX Frequenzumrichter errechnen aus den eingestellten Motordaten Nenndrehzahl B3 04 Nennleistung B3 00 sowie den gemessenen Motordaten Autotuningdaten 4 das Kippmoment des Motors Ein zu hohes Lastmoment bezogen auf die Frequenz f hrt zu einer Strombegrenzung und damit zu einer Reduktion der Ausgangsfrequenz Damit die Kran berwachung C6 10 Zul ssige n Abweichung nicht anspricht darf die max Ausgangsfrequenz nicht zu hoch eingestellt werden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 59 Funktion ing nge 2 jeu s 30N394
64. Remote Betrieb REMOTEBETRIEB STEUERBEFEHLE ISTWERTE Vor der R ckschaltung auf die Fernsteuerung des Umrichters die anstehenden Sollwerte und Steuerbefehle mit den Parametern A4 00 bis A4 22 berpr fen Zur Kontrolle der Istwert R ckmeldung an die Steuerung oder Warte k nnen die Analogausg nge auf Test min Wert bzw Test max Wert gestellt werden Auch die Relaisausg nge k nnen zum Test auf gesetzt werden Auf Remote Betrieb umschalten und neuerlich die Leistungsparameter sowie die Reaktion auf die Steuerbefehle pr fen 10 Datensicherung und Protokollierung CODESPERRE PARAMETERLISTE DATENSICHERUNG Parameter zum Verhindern unerlaubter Betriebsarten einstellen 4 00 und E4 01 sperren in der Stellung 2 nur Remote die Umschaltung auf Lokalbetrieb Durch die Einstellung von F6 01 zwischen 1 und 9999 mu vor jeder Parameterverstellung erst die Codesperre ge ffnet werden Speicherung aller Parameterwerte auch der Motordaten im User Makro 1 mit B2 01 Speichern User MIT H ndische bertragung aller Einstellwerte aus dem 85 Autotuningdaten B4 01 bis B4 04 in das Inbetriebnahmeprotokoll Anhang C dieser Anleitung Selbstt tiges Auslesen aller Parameter mit dem PC Programm MatriX im Dokumode und gegebenenfalls Ausdruck der gesamten Liste Hinweise im Anhang B beachten gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 5
65. Routine B2 02 Abspeichern User Makro 2 VCB Routine 0 Start gt 1 Durch Wechsel auf die Zeile 1 wird die Speicherroutine Speichern UM gestartet 2 Gespeichert Alle Parameter nderungen k nnen durch diesen Speichervorgang in eines der beiden kundenspezifischen USER Makros bertragen werden anwenderprogrammierbare Defaultwerte Oft ist es auch hilfreich Parameter nderungen in mehreren Schritten abzuspeichern und somit die Inbetriebnahme des Ger tes bzw der Gesamtanlage zu erleichtern Auch die Motordaten Feld B3 und werden abgespeichert SICHERHEITSHINWEIS gespeichert werden Damit k nnen nach einem eventuell notwendigen Tausch des Leistungsteils mit Nach erfolgreicher Inbetriebnahme des Antriebes sollten alle Parameter User Makrol oder 2 B2 03 alle Parameter inkl der Motordaten und Autotuningwerte zur ckgeholt werden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 21 Start Up B2 03 Makro Auswahl VICB F rderband F rderband Makro MI Seite 27 Kolbenpumpe Makro MI Seite 27 ee Kreiselpumpe Makro M2 Seite 30 Die vorhandenen Haspel Makro 4 Seite 38 einstellungen nicht jedoch die EE Pr fstand Makro 4 Seite 38 Motordaten werden mit den Yes Pumpe mit PID Makro M3 Seite 34 jeweiligen Voreinstellungen Bruch Saugzug Makro M2 Seite 30 berschrieben TE Ventila
66. SW PTI Regler aktiv 05 06 Statik 5 xk Regler n Auto Vector Control 05 05 Tn 05 08 IW 071 A 05 07 IW PT1 05 03 Strichzahl Eresder D5 00 Impulsgeber Schlupfkompensation VICB kein Impulsgeber kein Impulsgeber Standardanwendungen AVC Mode arbeitet mit errechneten Drehzahlwerten Schlupfkompensation genaue Drehzahl automatische Schlupf Ausregelung ohne Drehgeber 2 Impulsgeber Anwendungen mit Drehgeber AVC Mode arbeitet mit ge messenen Drehzahlwerten Lastausgleich siehe Parameter 05 12 In Stellung O wird die Drehzahlanzeige aus der Istfregquenz und der aktuellen Schlupfermittlung errechnet Sensorless Vector Control In Stellung 1 wird die errechnete Schlupffrequenz zum Frequenzsollwert addiert und damit der belastungs abh ngige Drehzahleinbruch des Asynchronmotors ausgeregelt Damit wird eine hohe statische Drehzahl genauigkeit erreicht Die Dynamik dieses Regelkreises kann in groben Stufen mittels Parameter 05 01 Dynamik der Schlupfkompensation eingestellt werden In Stellung 2 steht das gemessene Drehzahlsignal f r alle Anzeigen und Schutzeinrichtungen zur Verf gung Die Verwendung des Drehzahlsignals erh ht die Kippsicherheit des Antriebes im kleinsten Drehzahlbereich F r das Fangen des Motors wird ebenfalls der Drehzahlistwert herangezogen gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanl
67. VCB 0 0 0 0 3200 0 s F4 48 15 Zeiteinstellung VCB 0 0 0 0 3200 0 s F4 54 L6 Zeiteinstellung VCB 0 0 0 0 3200 0 s Eingang zum Zeitglied time stage input 1 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung Impuls pulse 8 074 154 01 01 EIN verz gert ON delayed AUS verz gert OFF delayed EIN AUS verz gert ON OFF delayed Seite 107 Service F4 07 K1 Verwendung VICB nicht verwendet F4 15 K2 Verwendung VICB nicht verwendet F4 29 K3 Verwendung VICB nicht verwendet F4 43 K4 Verwendung VICB nicht verwendet F4 49 L5 Verwendung VICB nicht verwendet F4 55 16 Verwendung VICB nicht verwendet Mit den Parametern Verwendung kann der jeweilige Komparator Logikmodulausgang ohne Umweg ber einen Relaisausgang und einen Digitaleingang direkt intern zugeordnet werden Jede Funktion kann nur 1 angew hlt werden Doppelbelegungen sind nicht m glich Einstellungen die bereits mit einem der Digitaleing nge 02 Bit x Steuerwort oder einem nicht verwendet 1 Start RL 2 Start LL Start RL Impuls 4 Start LL Impuls 5 Stop Impuls 6 hoch 7 Motorpot tief 8 Start Impuls local 9 Stop Impuls local Linkslauf local Motorpot hoch local 12 Motorpot tief local 13 Tippen 14 Fx A 15 Fix 16 Fix 17 Hand
68. XP 64 MB RAM mind 30 MB freier Festplattenspeicher f r Programme und erzeugte Daten Aufl sung 1024 x 768 oder h her MS Internet Explorer 5 x oder h her Zus tzlich zum Mausport wird eine zweite freie serielle Schnittstelle ben tigt 3 Softwareinstallation BE ge Legen Sie die MatriX 2 0 CD in das CD ROM WW Be O Install MASK Fies20 MASK Files 2 0 Laufwerk ein e Setup startet automatisch Falls das Setup nicht automatisch gestartet wird starten Sie die Datei imstarLasheopy20 setup exe im Stammverzeichnis der CD ROM Install BIN Files 2 0 e Folgen Sie den Anweisungen am Bildschirm e Installieren Sie im Anschlu an Install MatriX 2 0 Stegen The Power Drives Company en auch die notwendigen MASK Files mithilfe von Install MASK Files 2 0 Ebenso sollten Sie im Anschlu an Install FLASHcopy 2 0 die entsprechenden BIN Files installieren Updates available at www pdrive com MASK Files MASK Files sind sprachorientierte Textfiles der jeweils verwendeten Umrichtersoftware welche f r eine korrekte Sprachdarstellung in MatriX 2 0 zust ndig sind Verf gt Ihr Umrichter ber eine Softwareversion die von MatriX 2 0 nicht erkannt wird so m ssen die entsprechenden MASK Files angelernt werden Das Programm fordert Sie automatisch dazu auf _ Durch Aktivierung des DOWN Modus l t sich die bertragungszeit wesentlich reduzieren nur bei Stillstand des m glich
69. aktiv 36 Begrenzungen 37 Warnung 1 38 Warnung 2 39 BU aktiv 40 Motor heizen Summenmeldung aller Begrenzungen siehe Warnmeldungen Anhang A siehe Warnmeldungen Anhang Die Meldung f r diese Begrenzung ist im Moment noch ohne Funktion Mehrfachbelegungen sind m glich N D h es k nnen auch mehrere Relaisausg nge den gleichen Zustand anzeigen gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8074 154 01 01 Seite 75 Ein Ausg nge D4 06 f Level ON VCB 0 00 5 01 300 00 Hz D4 07 f Level OFF VCB 0 00 2 01 300 00 Hz Die Grenzen der digitalen Meldung f gt fLevel werden mit diesen beiden Parametern eingestellt f fLevel fLevel D4 08 Hysterese f fsoll VCB 0 1 0 5 10 0 Hz Der Parameter stellt die Hysterese f r das Digitalsignal f ein Gleichzeitig wird damit auch die Filterzeit f r das Signal verl ngert z B 0 5 Hz hei t 0 5 Hz Hysterese und 0 5 sec Verz gerungszeit Das Signal f fSOLL steht an den Relaisausg ngen dem Bus Zustandswort der Komparatorabfrage und in der Statusanzeige des Displays zur Verf gung gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 76 Drehzahlr ckf hrung bersicht Drehzahlregler Analogsignal Digitalsignal 0 0 NsoLL 05 10 SW A DT1 05 11 SW A PT1 f STATOR 1 2 05 09
70. einer St rung abgeschaltet und zeigt die St rursache im St rung Ger testatusfeld an Bei aktiver Funktion Netzsch tzsteuerung zeigt dieser Befehl da die Ansteuerung f r Laden das Netzsch tz gegeben wurde jedoch die Zwischenkreisspannung noch nicht den Betriebswert erreicht hat NER Die Umrichter Eingangsklemmen 11 12 13 sind vom vorgelagerten Netzsch tz durch die Funktion Netzsch tzsteuerung C6 00 freigeschaltet Netz fehlt wird angezeigt wenn das Netz w hrend des Betriebes ausf llt Wenn die Netz fehlt Netzspannung l nger als die mit Parameter E3 22 Unterspannung Zeitverz gerung eingestellte Zeit ausf llt ndert sich die Anzeige auf Unterspannung Eine Sicherheits Netzfreischaltung wird durch den Digitalbefehl Netz ON OFF Netz Trenn x ausgel st Die Umrichterelektronik wurde durch den Digitalbefehl Verriegelt f r den Remote Verriegelt Betrieb gesperrt Die Local Bedienung ber das Bedienfeld oder Klemmleiste Local ist weiterhin m glich Motorheizung Die Funktion Motorheizung wurde aktiviert AT l uft Die Funktion Autotuning wurde gestartet Anzeigen w hrend der Parametrierung Codesperre Es wird versucht einen Parameter zu ndern der der Codesperre unterliegt Abhilfe Codesperre aufheben Para Sperre 1 Es wird versucht einen Parameter zu ndern der der Parametersperre unterliegt Abhilfe Digitaleingang Kont
71. erfolgt Quadrantenrichtig Anzeigegenauigkeit 5 bezogen auf Nennmoment Reibung Eisenverluste und L fterverluste sind nicht enthalten Bei Antrieben ohne Drehgeber ist im Frequenzbereich bis 2 Hz die Toleranz gr er A2 02 Auslastung Motor nur lesbar 100 entsprechen dem Motor Nennstrom Anzeigegenauigkeit 1 5 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8074 154 01 01 Seite 13 Anzeige 2 03 Motorstrom A nur lesbar Motor Scheinstrom in Ampere Anzeigegenauigkeit 1 5 bezogen auf luc Effektivwert der Grundschwingung A2 04 Wellenleistung kW nur lesbar Anzeigegenauigkeit 5 bezogen auf Nennleistung errechnet aus M und n A2 05 Scheinleistung kVA nur lesbar Anzeigegenauigkeit 3 bezogen auf Nennleistung errechnet aus U und 2 06 Motorspannung V nur lesbar Anzeigegenauigkeit 2 bezogen auf Nennspannung Effektivwert der Grundschwingung 2 07 Schlupffrequenz Hz nur lesbar Zeigt die aus den Motornenndaten und der aktuellen Belastung errechnete Schlupffrequenz errechnet aus Drehmoment und Flu A2 08 Geschwindigkeit Anlage m min nur lesbar E Bietet die M glichkeit die Anlagengeschwindigkeit in m min anzuzeigen Der daf r notwendige Umrechnungsfaktor wird mit Parameter A2 10 ei
72. ge nderten Einstellungen k nnen im USER Makro abgespeichert werden Alle zus tzlich ge nderten Para meter werden automatisch ins Kurzmen aufgenommen und stehen dort in bersichtlicher Form zur Verf gung Schaltbild Referenzspannung Analoger Spannungseing Analoger Stromeingang Frequenzsollwert 4 20 mA Frequenzistwert Masse Analogausgang Masse Thermistoreingang Masse gemeinsamer R ckleiter Start RL Start LL 2 Rampe Externer Reset programmierbare Digitaleing nge Abfragespg Digitalausgang Einspeisung Pufferspannung d Bereitmeldung Relaisausgang X2 Option 0 Option 0 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 27 Start Up Kurzmen f r Makro 1 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung B2 03 Makro Auswahl F rderband oder Kolbenpumpe Zentrifuge 1 00 M Start Anhebung 1 30 90 Einstellung f r 150 Anfahrmoment 2 00 Hochlauframpe 1 0 0 5 0 3200 0 s Einstellung in s Motornennfrequenz KSE Tieflauframpe 1 0 0 5 0 3200 0 8 Einstellung in s Motornennfrequenz 01 Moximalfrequenz 25 00 50 00 300 00 Hz Einstellung der oberen Frequenzgrenze 02 Freigabe Drehricht RL und LL Rechtslauf und Linkslauf freigeben D1 04 AIC Verwendung f SW Auto Frequenzsollwert an SW Eingang AIC mA D1 06 AIC Wert 0 300
73. generatorische Strombegrenzung ist 35 I Begrenz generat im Eingriff und erh ht die Ausgangs frequenz Die eingestellte Frequenzbereichsaus blendung ist im Eingriff Das mit den Parametern E2 02 bis E2 07 37 Motor Temperatur gt eingestellte Motorschutz Modell begrenzt den Maximalstrom 1 36 f Ausblendung Eine zu hohe Temperatur am K hlk rper oder zu hoher Dauerstrom bei weniger als 1 5 Hz f hrt zu einer Reduktion des Moximalstromes 1 38 Umrichter Temp gt Bedeutung Diese Funktion ist derzeit nicht wirksam Die Begrenzung ist Teil der Summenmeldung Begrenzungen und Teil der Meldung Begrenzung U gt Begrenzung gt oder Begrenzung Temp gt 1 Begrenzungen aktiv bedeutet da der Maximalstrom unabh ngig vom aktuellen Ausgangs strom auf lt 150 uc reduziert wird N Die Begrenzungsmeldungen werden nur angezeigt wenn Parameter A6 03 auf 1 anzeigen gesetzt ist Die aktuellen Begrenzungen oder Warnungen werden in Parameter 1 03 angezeigt und k nnen ber den PZD Kanal der Buskommunikation 86 11 usw abgefragt werden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang Al Meldungen Warnmeldungen Anzeige Warnungen Summe 15 Notbetrieb Beschreibung m gliche Ursachen Der Bedienmodus Notbetrieb ist aktiv 41 St rspeicher Der Fehlerspeicher hat nur mehr einen g ltigen Block 1
74. gt E 4 21 Funktion VCB El gt E2 4 35 Funktion VCB gt E 0 El gt 2 EPSE Ds 2 F4 04 K1 Hysterese Band VCB 0 0 5 0 100 0 96 F4 12 2 Hysterese Band 0 0 5 0 100 0 96 4 22 Hysterese Band VCB 0 0 5 0 100 0 96 4 36 Hysterese Band VCB 0 0 5 0 100 0 Die Komparatorfunktion legt das Vergleichskriterium der beiden analogen Eingangsgr en 22 fest Mit Hilfe der symmetrisch arbeitenden Hysterese Bandbreite ergeben sich folgende Ausgangszust nde Verhalten bei Funktion El gt E2 und El lt 22 dh eh ein E1 gt E2 E1 E2 t sterese gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung Verhalten bei Funktion El E2 und El zE2 8 074 154 01 01 Seite 105 F4 23 K3 Logik 01 VCB Logisch NULL F4 24 K3 Logik b D2 VCB Logisch NULL F4 37 Logik D1 VCB Logisch NULL F4 38 Logik b 02 VCB Logisch NULL F4 44 15 Signal an 01 VCB Logisch NULL F4 45 L5 Signal an D2 VCB Logisch NULL F4 50 16 Signal an 01 VCB Logisch NULL F4 51 16 Signal 01 VCB Logisch NULL gt pDRIVE lt MX plus top logisch EINS bei Logisch NULL e 1 Bereit Det Betrieb St rung Bereit Betrieb Desg Warnungen Bus Warnung Generator Betrieb
75. gt pDRIVE lt BER Bedienungsanleitung BE gt pDRIVE lt MX plus gt pDRIVE lt MX plus hydro gt pDRIVE lt MX multi plus gt pDRIVE lt MX top gt pDRIVE lt MX top hydro mit Software PPL6 Sicherheitshinweise Folgende Symbole werden Sie durch die Anleitung begleiten Allgemeiner Hinweis Unbedingt beachten 17 Gef hrliche Spannungen Lebensgefahr 0 Hinweis Tip Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme sind eine korrekte Ger teauswahl Projektierung und Montage Sollten Sie in diesem Zusammenhang weitere Fragen haben so wenden Sie sich bitte an den Lieferanten des Ger tes Kondensatorentladung Vor Arbeiten am Ger t ist nach dem Freischalten vom Netz die Kondensatorentladezeit von mindestens 5 Minuten abzuwarten um sicherzustellen da das Ger t v llig spannunggsfrei ist Automatischer Wiederanlauf Bei bestimmten Parametereinstellungen kann es vorkommen da der Frequenzumrichter nach einem Ausfall und anschlie ender Netzzuschaltung automatisch wiederanl uft Stellen Sie sicher da dadurch weder Personen noch Einrichtungen gef hrdet sind Inbetriebnahme und Service Arbeiten am Ger t d rfen nur von daf r qualifizierten Personen unter Beachtung der g ltigen Bedienungsanleitung und Vorschriften erfolgen Im Fehlerfall k nnen auch betriebsm ig potentialfreie Kontakte und oder Baugruppen gef hrliche Spa
76. im Moment noch ohne Funktion gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 74 4 00 24 Digitalausgang EIN 24 D4 01 Relaisausgang 1 VCB Bereit Betrieb siehe Makro D4 02 Relaisausgang 2_2 VCB nicht verwendet siehe Makro 4 03 Relaisausgang 3 2 VCB nicht verwendet siehe Makro D4 04 Relaisausgang 2_3 VCB nicht verwendet D4 05 Relaisausgang 3_3 VCB nicht verwendet nicht verwendet Bereit Betrieb St rung Bereit Betrieb Warnungen Bus Warnung Generator Betrieb Netz Ein Local Betrieb 10 11 f gt tlevel 12 Bremse l ften UNSO 13 Ausgang Komparator 1 14 Ausgang Komparator K2 15 Ausgang Komparator 16 Ausgang Komparator K4 17 Ausgang Logikmodul 15 18 Ausgang Logikmodul 16 19 Thyristor EIN 20 BUS Steuerwort 11 21 BUS Steuerwort 12 22 BUS Steuerwort 13 23 BUS Steuerwort 14 24 BUS Steuerwort 15 25 EIN 24 V 26 Hand Betrieb 27 2 Parametersatz aktiv 28 Externe M Begrenzung aktiv 29 PID aktiv 30 PID frei 31 n Regler aktiv 32 St rung invertiert 33 Begrenzung l gt 34 Begrenzung U gt Strombegrenzung aktiv oder K hlk rpertemp gt Spannungsbegrenzung aktiv 35 Begrenzung Temperatur gt Motorschutz thermisches Motormodell
77. keine Freigabe Netz fehlt St rung 10 Autotuning l uft 11 Leistungsteil Test 12 Motorheizung 13 Warnung UNSO Der Ger temode entspricht der Anzeige im Feld 1 der Grundanzeige Home A1 02 Bedien Mode 25 nur lesbar Remote Rem Loc Loc Rem Local Bus Bus Loc Loc Bus Local UNSO Der Bedienmode entspricht der Anzeige im Feld Bedienmodus der Grundanzeige gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang B5 MatriX 1 03 Status Warnung nur lesbar Der Parameter zeigt den aktuellen Ger tezustand mit den Priorit ten Anzeige der Betriebssituation niedrigste Priorit t Anzeige des gew hlten Parametersatzes Anzeige eines Begrenzungseingriffes Anzeige einer anstehenden Warnung h chste Priorit t Alle Anzeigen in Parameter 1 03 sind in der Tabelle Begrenzungs und Warnmeldungen in der BUS Anleitung aufgelistet Siehe Anhang A f r n here Informationen zu den Begrenzungen und Warnungen A1 04 St rungsursache nur lesbar Der Parameter zeigt den aktuellen Ger tezustand Anzeige einer anstehenden St rabschaltung Alle Anzeigen in Parameter 1 04 sind in der Tabelle St rmeldungen in der BUS Anleitung aufgelistet Siehe Anhang A f r n here Informationen zu den St rmeldungen 1 05 LED Zu
78. lt 13 lt 14 Cd lt l4 0 0 0 0 0 0 0 0 20 SEO 810 810 810 41014911 HOMZUS199Y HOMZUS19OY HOMZUSISJOY HOMZUSISJOY 23 810 810 810 5120 3 40 49114 96070 0 0 0 0 0 0 13 J pU MI A 1 EN 50 0 soo 500 500 7 CH HI HI 4 4 22 XJdO 3300 4380 4 CH 9380 4380 uoun D 31601 EN TINN 25607 TINN 25607 TINN 425 607 TINN 425 607 za 21807 CH TINN 4ps Bo TINN 4ps Bo TINN 425 607 TINN 8 1 La 3101 CH 96 0 0 5 0 5 0 5 puog s 1 4s H CH Cd lt ld lt ld lt l4 lt l4 uoun CH 0 0 0 0 0 0 0 0 20 CH 810 810 810 50 Cd An Aal EN HOMZUS199Y HOMZUS19OY HOMZUSISJON HOMZUSISJON jou ig CH 810 810 810 5810 14 404494 X 0 0 0 0 0 0 0 0 13 up CH ZWN 1950
79. n REGLER aktiv 17 gt d nn D5 02 n SOLL n IST n REGLER gt gt pDRIVE lt plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang C1 PID aktiv 4 04 f Sollwert int f Sollwert gt Y gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung ANALOG AUSG NGE Analog Ausgang AO1 Abgleich Option X3 Option FELDBUS Haupt Istwert IW 1 Filter E B6 11 B6 12 Hilfs Istwert IW 2 Filter B6 13 B6 14 88881 Hilfs Istwert IW 3 Filter B6 15 B6 16 Hilfs Istwert IW 4 Filter B6 17 B6 18 Hilfs Istwert IW 5 Filter B6 19 B6 20 gt Digital Signal Analog Signal 8074 154 01 01 Anhang C2 Report Blockschaltbild 2 DIGITAL EING NGE 1 9 015 10 11 011 2 00 0 Digitaleingang DI 1 121012 D2 01 Le 0 Digitaleingang DI 2 131013 rs 02 02 Le L O Digitaleingang DI 3 14 DI 4 PS D2 03 Le 0 Digitaleingang DI 4 Le 16 24 rs 17 re 2 Option 25015 26 015 Ze Impulsfreigabe Digitaleingang 015 2 27 Die 21 02 04 0 Digitaleingang DI 6_2 28 DI7_2 D2 05 Le 0 Digitaleingang 017 2 29 8 2 02 06 L O Digitaleingang 018 2 Option 251915
80. nde DMA Master Slave Lastausgleich zweier Umrichter an einer gemeinsamen Last mit Drehgeber Drehmomentbegrenzung Begrenzung des Drehmoments ber Parameter oder einen Analogeingang Drehzahlregelung Drehzahlregelung mit Drehgeberr ckf hrung Externe St rung Proze St rung Anzeige und Analyse einer externen St rung Proze St rung und Isolations Fehlers Fehlerspeicher Aufzeichnung von max 16 St rungen inklusive Diagnosewerten Funktionsbl cke Komparatoren und Logikmodule um Signale f r internen oder externen Gebrauch zu kombinieren Hochlauf Tieflauframpen Einstellung der Rampenzeit und Umschaltung auf 2 Rampen und Verharrungsfunktion ist m glich Kranfunktion Steuerung der Bremsung ber einen Digitaleingang bei Hub und Fahrwerken Lastausgleich Lastausgleich mehrerer Umrichter an einer gemeinsamen Last ohne Drehgeber Makros Voreinstellungen der Parameter entsprechend der vorhandenen Anwendung Meldungen gt pDRIVE lt MX plus top Anzeige von Warnungen und Begrenzungs meldungen die auch als Digitalausgangssignal zur Verf gung stehen Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Index 11 Sonderfunktionen Beschreibung Seite Invertierung des Drehfeldes ber einen Parameter Motordrehricht 48 ohne nderung der Verdrahtung Funktion
81. w hrend Netz AUS K11 Hilfsrelais max 100mA 24V angesteuert ber den Digitalausgang 24 parametriert auf Netz EIN zur Ansteuerung des Netzsch tzes der Netzsch tze K12 Hilfsrelais 230V zur R ckmeldung der externen Sicherheitskette Not AUS F r den Wieder anlauf ist ein neuerlicher Startimpuls notwendig Solange die Sicherheitskette offen ist kann der Umrichter nicht starten K13 Zeitrelais anzugsverz gert 0 55 230V zur R ckmeldung der berwachungskette Netzsicherung ausgel st Schranktemperatur gt Netzsch tz defekt Die Selbsthaltung wird durch K11 gel scht die Fehlermeldung im Umrichter gespeichert und als Summenst rung gemeldet K1 1 Hauptsch tz zur Zuschaltung der Netzspannung Es ffnet nach jedem Tieflauf bei Impulssperre St rung und bei Netz OFF K1 2 Bei MX Baugr e 5 und 8 sowie bei 12pulsiger Einspeisung m ssen beide Hauptsch tze parallel arbeiten Bei MX plus Baugr e A und B mu nach jeder Netzspannungsabschaltung die Wiedereinschaltung f r 20 s verz gert werden Andernfalls kann eine St rmeldung Unterspannung 2 erfolgen Parameter Einstellung Bemerkung Netzsch tzsteuerung aktiv DII Verwendung Start RL Impuls parametriert auf Taster Steuerung DI2 Verwendung Stop Impuls DI3 Verwendung Hand Auto 014 Verwendung Externer Reset 016 2 Verwendung ON Sperre R ckmeldung der Sicherungs berwachung usw DI7 2 Verwendung Netz ON OFF R ckmeldung der ext Sicherh
82. w hrend eines generatorischen Betriebes wird die Frequenz erh ht lt e Bei generatorisch drehmomentbegrenztem Betrieb lt fist Die Istfrequenz drehzahl entspricht der Sollfrequenz drehzahl 1 Die Hysterese und Verz gerungszeit kann mit Parameter 04 08 angepa t werden 1 6 5 1 User Makro Sobald mit dem Parameter 2 04 die Einstellung 2 Parametersatz aktiviert ist wird abh ngig von einem Digitaleingang Parametersatz 1 oder 2 geladen Param2 UM2 7 Parametersatz2 User Makro2 Bei einem 1 5 dem entsprechenden Digitaleingang wird der 2 Parameter satz User Makro 2 geladen und Parametersatz 2 UM2 angezeigt BU aktiv 11 Der die angeschlossene n Bremssteller ist sind aktiv Notbetrieb 15 Der Umrichter arbeitet in Notbetrieb Weariunden Eine auf Warnung parametrierte berwachungseinrichtung hat den eingestellten Grenzwert berschritten siehe Anhang Begrenzungen Siehe Anhang A werden nur angezeigt wenn 03 1 D d 2 00 Drehzahl Upm nur lesbar 1 Zeigt die aktuelle Motordrehzahl in Umdrehungen pro Minute Die Anzeige erfolgt auch bei Impulssperre d h wenn der Motor frei ausl uft Negative Werte entsprechen Linkslauf 2 01 Drehmoment Nm nur lesbar Die Anzeige
83. weiches Regelverhalten Die Einstellung bewirkt jedoch eine statische Abweichung vom Sollwert 05 07 VCB 0 00 0 00 10 00 s Dieser Parameter stellt die Dynamik des Drehzahlreglers ein Istwert PT1 Zeit Sehr hohe Dynamik 0 028 Hohe Dynamik 0 10s Mittlere Dynamik 0 20s Impulszahlen gt 200 empfohlen Impulszahlen ab 30 m glich D5 08 Istwert DT1 Zeit VCB 0 00 0 00 1 00 s Mit der Einstellung von D5 08 wird das Verhalten des Drehzahlreglers auf St rgr en verbessert Wert Istwert DT1 zu gro TAL HH Zeit Drehzahl Wert f r Istwert DT1 optimiert Drehzahl Zeit Drehzahl Wert f r Istwert DT1 zu klein Zeit D5 09 Sollwert PT1 Zeit 0 00 0 00 10 00 s Filter f r Sollwertkanal Wert f r SW PT1 zu gro Wert f r SW PT1 optimiert Wert f r SW PT1 zu klein 5 5 5 N N N Zeit Zeit Zeit D5 10 SW Auf D Anteil VCB 0 0 0 0 10 0 Ein D Anteil in der Sollwertaufschaltung erh ht die Dynamik bei Sollwert nderungen D5 11 SW Auf PT1 Anteil VCB 0 00 0 00 1 00 s Filter f r Sollwertaufschaltung gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanle
84. wie auch die User Makros bleiben erhalten Die Autotuningwerte m ssen im User Makro neu gespeichert werden 01 Streufaktor VICB 0 Default 999999 02 Rotorzeitkonstante VICB 0 000 Default 4 000 s B4 03 Statorwiderstand VICB 10 00 Default 50000 00 mOhm 04 Magnetisierungsstrom VICB 0 0 Default 2500 0 A Die Parameter zeigen bei Ger telieferung oder nach R ckstellung mit 2 01 typische Werte f r einen Motor entsprechend der P Leistung des Umrichters Nach Autotuning werden diese Werte durch die aktuellen Daten berschrieben Es besteht auch die M glichkeit die Werte manuell zu korrigieren siehe Service Manual 05 Autotuning Strom A nur lesbar Zur Kontrolle der Autotuning Funktion kann der dabei gef hrte Strom zur Anzeige gebracht werden siehe auch Parameter 00 und A6 02 Abh ngig vom gew hlten Makro erscheint in diesem Matrixfeld eine Auswahl von Parametern die bei der gew hlten Applikation von Bedeutung sind In vielen Anwendungsf llen wird mit der Einstellung oder Anpassung dieser im Kurzmen angezeigten Parameter die Parametrierung des Ger tes abgeschlossen sein Sind dar ber hinaus zus tzliche Optimierungen notwendig z B Verwendung von Optionskarten oder Nutzung von diversen Umrichter Zusatzfunktionen so werden diese ber die Matrixoberfl che angew hlt und eingestellt Danach erscheinen auch die
85. zH 00 0 zH 00 0 zH 00 0 72 Bunyoypswn 90722 ap ap spoyy BunpunusA GOZD BunpunueoA BunpunueoA YO ZI 1950 8102 LWN 1950 8102 EW 58102 ZW S 102 LW z 20 79 gt pDRIVE lt MX plus top ZH 00 0 96 00 0 00 0 ZH 00 0 960 M DIV 907110 wqn WEI ECKE 0 0 91 80710 MS HOMSI QId AS 55 DIY YO LA 8600 8600 8400 8400 60710 ZH 10 09 00 001 00 09 ZH 10 08 96001 20710 zH 100 ZH 00 0 00 0 ZH 100 960 1018 HOMIJOS MS 00710 0709 0709 0 05 0 05 LA 10 uol Np Glo 0 02 0 02 0 02 0706 xow 189 61792 0 0 0 04 0 04 0 04 UUSU 4 194 21 92 AAO UI AAP III NJP WII
86. 0 bit 0 1 des max Sollwertes 0 6 0 9 AIC 1 1 Al2_2 und 2 3 Sollwertaufl sung digital 0 01 Hz Drehzahlgenauigkeit bein gt 10 bein lt 5 bei Feldschw chbereich fSCHLUPF fSCHLUPF Juan fN fSCHLUPF 0 3 0 5 LUPF LUPF ec usr A3 fSCHLUPF fSCHLUPF Juan fN fSCHLUPF 0 01 von C3 01 0 01 von 01 0 01 von C3 01 Drehmomentgenauigkeit bei f gt fscHLUPF 5 von My bei 0 Hz bei Feldschw chbereich 5 von Mu 5 von 5 von 5 von Mu 5 von Mu 5 von Mu 5 von Mu 5 von 5 von Myn Drehmomentanregelzeit 2 ms 2 2 2 ms 1 Wie bei dynamischen Antrieben blich erreicht die max Ausgangsspannung nur 92 95 Es wird daher empfohlen den Motor f r diese reduzierte Nennspannung auszulegen Um den st renden Einflu von Begrenzungseingriffen zu verhindern sollten f r den Drehzahlregelbetrieb bei Nenndrehzahl eine oder auch mehrere Einschr nkungen beachtet werden HL Rampe verl ngern Strombegrenzung lt 150 einstellen D5 07 gt 0 045 einstellen gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 83 Ein Ausg nge A Elektronisches O Motorpotentiometer Prinzipiell wird zwischen dem LOCAL Motorpotentiometer am Bedienfeld und dem REMOTE Motorpotentiometer an der Klemmleiste unterschi
87. 00 0 00 300 00 Hz Legt den Frequenzbereich f r das Analog D1 07 Wert 100 300 00 50 00 300 00 Hz signal 4 20 mA fest D2 00 DI Verwendung Start RL Start Stop Rechtslauf Dauerkontakt 02 01 012 Verwendung Start LL Start Stop Linkslauf Dauerkontakt D2 02 DI3 Verwendung 2 Rampe Schaltet auf 2 HL TL Rampensatz um D2 03 014 Verwendung Externer Reset Einbindung eines externen Resets D3 00 AO Auswahl Ausgangsfrequenz ee 04 01 Relaisausgang 1 Bereit Betrieb Bereitmeldung am Digitalausgang RL E2 00 Thermistor EIN Aktiv nicht aktiv E2 04 Imax bei Hz 0 50 150 Definition des Motorschutzes Angaben der 2 05 Imax bei fnenn 30 100 150 96 Str me bezogen auf INENN MOTOR E2 07 Motor Zeitkonstante 1 5 3200 min gt 5 min 24V Pufferung notwendig Die Motordaten B3 00 bis B3 04 werden ebenfalls im Kurzmen angezeigt Bei gt pDRIVE lt MX plus wird auch der Parameter B3 05 Netzspannung im Kurzmen angezeigt 8074 154 01 01 Seite 28 Erg nzungen zu Makro Sollwert Verrundung des Hoch und Tieflaufs Um einen sto freien bergang vom Stillstand des Antriebes in die Beschleunigungs bzw Verz gerungsphase und von dieser in eine station re Drehzahl zu erreichen kann eine Rampen verrundung eingestellt werden Zus tzlich zu Makro M1 notwendige Parametereinstellungen Einstellung Bemerkung Stufe 1 2 oder Parameter Name Verrundung Einstellung nach B
88. 00 01 und 03 Tippbetrieb Bei Anliegen des Tippbefehles beschleunigt der Umrichter den Motor mit der schnellstm glichen Hoch laufzeit auf die eingestellte Tippfrequenz C1 15 Die Tippfunktion ist nur aus dem Stop Zustand der Anlage m glich Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 65 Ein Ausg nge Wie viele Digitaleing nge programmiert werden richtet sich nach der ben tigten Anzahl an Fixsollwerten Die Programmierung erfolgt im Matrixfeld Die Fixsollwerte stellen reine Sollwerte dar und beinhalten keine Start Stop Befehle HAND AUTO a LOCAL REM 2 e Fixsollwerte Die Auswahl der max 8 Fixsollwerte erfolgt mit den Signalen Fix A C laut folgender Tabelle 0 0 0 1 C1 07 0 0 2 1 08 0 i 0 3 1 09 0 4 1 10 0 0 1 5 1 11 0 1 6 1 12 0 7 C1 13 8 1 14 Die Digitaleing nge sind auch bei Bussteuerung aktiv HAND AUTO Umschaltung Der Befehl HAND AUTO schaltet zwischen den beiden Sollwertquellen f SW HAND und SW AUTO um Kontakt ge ffnet oder Befehl nicht verwendet AUTO Kontakt geschlossen HAND Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv LOCAL REM Umschaltung Die Umschaltung LOCAL REM legt fest ob die Steuerung vom Bedienfeld bzw den Digitalbefehlen oder der Klemmleiste bzw Bus erfolgt Standardm ig wird die Umschaltung ber die Taste LOC REM am Bedienfeld d
89. 01 Hysterese 1 VCB 0 00 0 00 4 00 Hz E5 02 Ausblendfrequenz 2 VCB 5 00 25 00 300 00 Hz E5 03 Hysterese 2 VCB 0 00 0 00 4 00 Hz Die Ausblendfrequenz legt jene Frequenz fest in der der Antrieb nicht station r betrieben werden soll Der eingestellte Wert der Hysterese bestimmt den ausgeblendeten Frequenzbereich und wirkt symmetrisch zur Ausblendfrequenz 4 fist Die Hysteresen sich nicht berl 1501 E5 00 E5 02 Am Pulsfrequenz Ist die Frequenzausblendung im Eingriff erscheint 24 die Begrenzungsmeldung f Ausblendung der Ausblendfrequenzen d rfen appen E6 00 Pulsfrequenz min VCB 2 5 kHz 0 2 5 kHz 1 5 0 kHz 2 10 0 kHz diese Einstellung ist bei MX basic amp plus 315 400 und bei gt pDRIVE lt MX top nicht m glich E6 01 Pulsfrequenz max VCB 2 5 kHz 0 2 5 kHz 5 0 kHz 2 10 0 kHz diese Einstellung ist bei MX basic amp plus 315 400 und bei gt pDRIVE lt MX top nicht m glich Der Umrichter ist mit einer selbst adaptierenden Pulsfrequenzautomatik ausgestattet In Abh ngigkeit der gemessenen K hlk rpertemperatur wird die Pulsfrequenz derart eingestellt da bei hoher Last und gleichzeitig hoher K hllufttemperatur die Pulsfrequenz vom Maximalwert E6 01 bis zum Minimalwert E6 00 schrittweise abgesenkt wird Dadurch arbeitet das Ger t vollkommen ausfallsicher Die
90. 1 1X3 E 4 901 Bunzusudsg W 1 i WOY INEISYUIT q z ZH nmauoy4 27 11 302 11 2 11 197 1 1 9 5 ZH om MS Z 66 6168 1 4 U MS 1V901 ZH PUEH MS L WOY JneIsYUN ZH 0 05 Konfiguration der Analogeing nge SMS SNE 1148 5018 el lt 2 L I BA 508 508 242 00 142 vwoz 0 22 vuO 0 7 9090 diN Seite 60 01 01 tung 8074 154 le Bedienungsan gt pDRIVE lt MX plus top D1 00 AIV Verwendung VICB nicht verwendet siehe Makro 0 nicht verwendet e Hz 1 ESW HAND Hz Wenn einzelne Einstellungen nicht 2 ESW AUTO G anw hlbar sind so sind diese bereits 3 Res durch eine der anderen Sollwertquellen 4 9 oder einen 5 belegt 5 Sollwert 96 6 PID Istwert 90 7 f Ausgleich siehe Parameter 05 13 16 8 DMA M Master siehe Parameter D5 13 16 Der Analogsollwert 0 10 V dient wie in der umseitigen Abbildung ersichtlich als Quelle f r verschieden
91. 1 14 Fixsollwert 8 ee A Die Anwahl der Fixsollwerte erfolgt ber die Digitalbefehle Fix A Fix B und Fix C die entsprechend der Anzahl der ben tigten Fixsollwerte auf 0 3 digitale Eing nge programmiert werden m ssen Siehe D2 Digitaleing nge gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 45 Funktion Dix Dix Dix parametriert parametriert parametriert angew hlter Wert auf Fix A auf Fix B auf Fix C Fixsollwert 1 F r diesen Sollwert mu kein Digitaleingang programmiert werden Fixsollwert 2 Fixsollwert 3 Fixsollwert 4 Fixsollwert 5 Fixsollwert 6 Die Fixsollwerte stellen reine Fixsollwert 7 Sollwerte dar und beinhalten keine Startbefehle I C1 15 Tippfrequenz VCB 10 00 0 00 10 00 Hz Die Tippfunktion wird zu berpr fungs Einstell oder Justierarbeiten an der Anlage verwendet Dazu steht der Digitalbefehl Tippen siehe D2 Digitaleing nge zur Verf gung Wird diese Funktion aktiviert so l uft die Ausgangsfrequenz ohne Hoch Tieflaufzeiten auf die Tippfrequenz hoch Dabei ist kein zus tzlicher EIN AUS Befehl notwendig Der Tippbetrieb ist nur aus dem Stop Zustand der Anlage m glich C1 16 Economymode VCB nicht aktiv siehe Makro nicht aktiv 1 Stufe 1 leichte Absenkung 2 Stufe 2 mittlere Absenkung
92. 2 Option IO Referenzspannung Analoger Spannungseing Analoger Stromeingang Masse Analogausgang Masse Thermistoreingang Masse gemeinsamer R ckleiter programmierbare Digitaleing nge Abfragespg Digitalausgang Einspeisung Pufferspannung Relaisausgang Option IO gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 30 Kurzmen f r Makro 2 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung B2 03 Makro Auswahl Kreiselpumpe oder Saugzug Ventilator 1 16 Stufe 1 Energiesparbetrieb Stufe 1 2 00 Hochlauframpe 1 0 0 10 0 3200 0 s Einstellung in s Motornennfrequenz 2 01 Tieflauframpe 1 0 0 10 0 3200 0 5 Einstellung in s Motornennfrequenz 3 00 Minimalfrequenz 0 00 5 00 300 00 Hz Einstellung der unteren Frequenzgrenze 3 01 Moximalfrequenz 25 00 50 00 300 00 Hz Einstellung der oberen Frequenzgrenze D1 00 AIC Verwendung f SW Hand 20 01 01 0 96 300 00 0 00 300 00Hz Legt den Frequenzbereich f r das Analog D1 02 AIV Wert 100 300 00 50 00 300 00 Hz signal 0 10 V fest D1 04 AIC Verwendung f SW Auto 10 01 06 Wert 0 96 300 00 0 00 300 00 Hz Legt den Frequenzbereich f r das Analog 1 07 Wert 100 96 300 00 50 00 300 00 Hz signal 4 20 mA fest D2 00 DI Verwendung Start RL Start Stop
93. 26 DIS I D2 07 Le 0 Digitaleingang 015 3 27 DG s 02 08 Le Digitaleingang DI 6_3 28 017 3 02 09 0 Digitaleingang DI 7_3 29 Dis 3 02 10 Le 0 Digitaleingang DI 8_3 BUS STW Option gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung Analog Signal an E1 Filter Komparator K1 F4 00 F4 01 Referenz E2 F4 02 De Analog Signal an E1 Filter Komparator K2 F4 08 F4 09 Referenz F4 10 Ke Analog Signal E1 Filter F4 16 4 17 Analog Signal an E2 Filter Komparator K3 a Referenz Digital Signal Di F4 23 el 7 Digital Signal 02 2 2 4 24 Analog Signal E1 Filter F4 30 F4 31 Analog Signal an E2 Filter F4 32 F4 33 Referenz 4 34 Digital Signal 01 4 37 Digital Signal 02 4 38 Logikmodul 15 F4 44 DI F4 46 F4 45 Logikmodul L6 F4 50 F4 52 EBENE F4 51 8 074 154 01 01 Anhang C3 Zeitfunktion Komparator K1 O Ausgang K1 T Verwendung Komparator K1 F4 07 Zeitfunktion Komparator K2 F4 13 55 F 1 O Ausgang K2 F4 14 Verwendung Komparator 2 F4 15
94. 3 Kontakt geschlossen Die Funktion wird gestartet der Personenschutz ist teilweise nicht aktiv Notbetrieb Kontakt offen oder Eingang nicht verwendet normaler Betrieb Der Digitaleingang hat 1s Filter um St rungen zu beseitigen Anstehende St rungen werden durch den Befehl Notbetrieb automatisch quittiert Als R ckmeldung wird Warnung 1 gesetzt Displayanzeige Am Display wird Notbetrieb im Statusfeld rechts unten angezeigt A1 03 zeigt Notbetrieb Deaktivierte Schutzfunktionen 60 Motor berlast 49 bertemp 1 55 Motorst rung 54 Externe St rung 56 Isolationsfehler 58 Motor Temp gt 59 Thermistor KS 64 Ext BS St rung 65 Ladeschutz gt pDRIVE lt MX plus top Schutzmodell des Motors wird automatisch auf Warnung gesetzt berwachung der Umrichtertemperatur nicht aktiv Warnung Externe Motorst rung ber Klemmleiste nicht aktiv Warnung Externe St rung ber Klemmleiste nicht aktiv Warnung Ilsolationsfehler nicht aktiv Warnung Motor Thermistor nicht aktiv Warnung Motor Thermistor nicht aktiv Warnung Externe Bremssteller St rung ber Klemmleiste nicht aktiv berwachung der Ladewiderst nde nicht aktiv Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 111 Service Weitere Einstellungen von Funktionen Autoreset wird auf max 20 pro 5 Minute erh ht Pulsfrequenz ist auf 2 5kHz begrenzt Benutzerhinw
95. 3200 0 s D6 10 Remote MP Tieflaufzeit VCB 0 0 10 0 3200 0 s Funktion wie D6 03 D6 04 Siehe Bild Konfiguration der Analogeing nge unter D1 06 11 Remote MP Befehle VCB Klemmleiste 0 Bedienfeld 1 Klemmleiste e Mit der Umschaltung auf 10 Bedienfeld wird der gew nschte Motorpotwert durch die H her Tiefertasten des Bedienfeldes vorgegeben Bei Verwendung der PID Reglerfunktion ist damit keine externe Sollwertvorgabe notwendig Gew nschte Sollwertanpassungen k nnen jederzeit direkt am Ger t vorgenommen werden 06 12 Remote Sollwert speichern VCB nicht aktiv nicht aktiv 1 bei Netz aus und Stop 2 bei Stop Funktion wie D6 05 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 85 Ein Ausg nge EI berlastbegrenzung 1 00 I Maximalwert VCB 110 150 150 siehe Makro Dieser Parameter legt die maximale Strom berlastf higkeit in Prozent vom Umrichterstrom Version C hohe berlast fest Bei maximaler K hlk rpertemperatur steht im Frequenzbereich gt 10 Hz 150 des Ger te nennstromes f r 1 min in 10 min zur Verf gung Nach Ablauf der Zeit erfolgt um den Umrichter zu sch tzen eine R cknahme des Stromes auf 120 96 bei 2 5 kHz und keine Abschaltung Wird Maximalwert E1 00 kleiner als 120 luc eingestellt erfolgt keine weitere zeitliche Begrenzung des Laststrome
96. 5 Aufzeichnungen sind bereits mit ung ltig gekennzeichnet Flash tauschen 42 DSP Programm 43 46 Sprache 1 bis 4 49 Sprache 5 47 48 Zeichens Eins BS Programmfehler im jeweiligen Segment Flash tauschen 57 Bus Komm2 Kommunikationsst rung am Bus Profibus oder RS232 Bit 10 F hrung OK 0 58 Unterspannung 1 1 oder 2 Unterspannung ist mit 3 21 und E3 22 auf Warnung parametriert 59 Motor temp gt 60 Kaltleiter Kurzschlu 1 oder 2 Diese Auswertung des Motor Thermistors ist mit 2 01 auf Warnung parametriert 61 berdrehzahl 1 oder 2 Die berwachung der Motordrehzahl ist durch 2 11 auf Warnung parametriert 62 Bremswiderstand Die Einschaltdauer hat den mit Parametern E3 06 08 eingestellten Wert berschritten berlast SE Antrieb abschalten und Widerstand abk hlen lassen Die aktuelle Motorlast ist h her als die mit 162 Moler benast 2 02 bis E2 07 eingestellte Begrenzung Das Signal von einem der berwachten Analog 65 4 mA Fehler 1 oder 2 eing nge ist kleiner als 3 mA und der Fehler ist mit E3 03 bis E3 05 auf Warnung gesetzt Externe St rung ist mit den Parameters 11 bis 90 Externe St rung Fodera E3 13 auf Warnung parametriert 67 Ext Motor St rung ER on Motorst rung ist mit E2 13 bis E2 15 auf arnung programmiert 68 1solationsfehler 1 oder 2 22 ist mit E3 18 bis 20 auf 69 Proze
97. 55 Motor St rung Ilsolationsfehler 56 Isolationsfehler Erdschlu im Motor oder Motorkabel A mA Fehler 57 4 mA Fehler Ein 4 20 mA Sollwert ist lt mA Drahtbruch 2 Richtige Einstellung bei Parameter E3 03 05 2 Motor Thermistor hat ausgel st 58 Motor Temp gt Motor berlastet Fremdl fter in Ordnung 2 Kaltleiter Kurzschlu berpr fung der Thermistorverkabelung Motor berlast 60 Motor berlast Das thermische Motormodell f hrte eine berlastabschal tung durch Siehe Parameter E2 02 bis E2 07 59 Kaltleiter KS gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang A5 Meldungen Priorit t Help e e F Beschreibung m gliche Ursachen Blockierschutz 61 Blockierschutz Der Motor l uft nicht an ist mechanisch blockiert oder stark berlastet berdrehzahl 62 berdrehzahl Die Drehzahl ist gr er als der unter Parameter E2 11 12 eingegebene Moximalwert St rung am Drehgeber oder Drehgeber Interface Drehgeber Kabel oder SFB Option Drehzahl R ckf hrung im Umrichter defekt 63 Drehgeber St rung Die Istdrehzahl durch den Drehgeber erfa t weicht um mehr als den 5fachen Motornennschlupf von der Ausgangsfrequenz ab Ursache Drahtbruch Drehgeberdefekt oder falsch eingestellte Pulszahl Externer Bremssteller defekt Bremssteller BS und Bremswiderst nde pr fen Ladewiderstands berwachung 65 Lade
98. 58 4 04 K1 Hyster Band F4 05 K1 Zeitfunktion 2 int f Sollwert SE ER F4 12 K2 Hyster Band F4 13 K2 Zeitfunktion 3 int f Sollwert 188 4 int M Sollwert 4 SE Gr Funktionsauswahl EIN verz gert 5 Gi 1 AUS verz gert 6 F4 03 KI Komp Funkt 2 EIN AUS ver 7 2 4 F4 11 2 Komp Funkt 3 Impuls 8 9 DC Spannung 0 2 06 Zeite 20 Motormodell 1 EI lt E2 14 K2 Zei 21 Belastung BR 2 EI E2 3 1 2 Ausgang Komparator K1 Ausgang Komparator K2 F4 02 KI Komp Referenz F4 10 K2 Komp Referenz 4 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung interne Verwendung Abfrage durch Relais ausg nge oder Bus N IL 5 ke 5 gt N 8 074 154 01 01 nicht verwendet Start RL Start LL Start RL Impuls Start LL Impuls Stop Impuls Motorpot hoch Motorpot tief Start local Stop local MP hoch local MP tief local Tippen Fix A Fix B Fix C Hand Auto Local Rem 2 Rampe User Makro 2 mpulsfreigabe Externe St rung Ext Motorst rung solationsfehler Ext BS St rung Externer Reset Ext M Begrenzung PID aktiv PID Freigabe n Regelung aktiv Bremse offen Netz ON OFF ON Sperre Verriegelung Para Sperre RL LL Betrie
99. 8 Local Betrieb f 10 f gt 11 Start Impuls 12 13 DI2 14 15 DI4 16 DI5_2 17 DIE 2 18 DIZ 2 19 DI8 2 20 DI5 3 21 DI6 22 DIZ 3 23 DI8 3 24 Logisch EINS 25 Bremse l ften 26 Thyristor EIN 27 Begrenzung 28 Begrenzung U gt 29 Begrenzung Temp gt 30 Begrenzungen Warnung 1 32 Warnung 2 33 Ausgang Komparator K1 34 Ausgang Komparator 2 35 Ausgang 36 Ausgang Komparator 4 37 Ausgang 15 38 Ausgang Logikmodul Le 39 BU aktiv 40 Motorheizung 41 Bus Steuerwort 11 42 12 43 Steuerwort 13 44 Steuerwort 14 45 Steuerwort 15 nie Bereitzustand Betriebszustand St rung Bereit oder Betriebszustand anstehende Warnungen Summenwarnung Buskommunikation ist unterbrochen generatorischem Betrieb des Motors angew hltem Local Betrieb Erreichen der Sollfrequenz siehe 04 06 04 07 4 Sekunden dauerndem Impuls nach dem Startbefehl angesteuertem DI angesteuertem DI2 angesteuertem 013 angesteuertem 014 angesteuertem 015 2 angesteuertem 016 2 angesteuertem 017 2 angesteuertem 018 2 angesteuertem 015 angesteuertem 016 angesteuertem 017 3 angesteuertem 018 3 immer Bremse l ften siehe Kranfunktion C6 01 Zwischenkre
100. 8010 8010 19219114 YMI 81 98 5 1 98 501 0 501 0 8010 8010 98 5 woussBun sny woussBup sny 5 CU og D 8010 8010 8010 8010 78 MY KE 924930 EHRE SCC g 8010 8010 8010 8010 LMI GE nbauysBun sny nbausBun sny 5 4400 11798 51 01798 8 60798 5 3 4 80798 2 0 5 0 98 004400 90 99 5 N ZOZO 10722 00 2 WII L 5 1 AAS 15 r o
101. Ablauf des Einstellvorganges ist unter Parameter B2 04 zu finden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8074 154 01 01 Seite 29 Makro 2 Antriebe mit hoher Dauerlast n Gegenmoment Kreiselpumpen Saugz ge Ventilatoren usw Die Umschaltung auf die h here Motortypenleistung P erfolgt durch Einstellung der entsprechenden Motor daten in den Parametern B3 00 bis B3 01 Die Energiesparfunktion Economymode ist auf Stufe 1 aktiviert Die Frequenzsollwertvorgabe erfolgt ber 2 Analogeing nge Der 0 10 V Eingang ist aktiv wenn der Auswahlschalter HAND AUTO geschlossen ist Andernfalls erfolgt die Vorgabe ber den Stromsollwerteingang Die Steuerung der Ger te erfolgt mit Start RL die Linksdrehrichtung ist blockiert Zus tzlich sind die Klemm leistenfunktionen externe St rung und externer Reset programmiert Sind weitere anlagenspezifische Anpassungen notwendig so stellen Sie diese mit Hilfe der Parameter beschreibung ber das Matrixfeld ein Die ge nderten Einstellungen k nnen im USER Makro abgespeichert werden Alle zus tzlich ge nderten Parameter werden automatisch ins Kurzmen aufgenommen und stehen dort in bersichtlicher Form zur Verf gung Schaltbild HAND Frequenzsollwert 0 10 V AUTO Frequenzsollwert 4 20 mA Frequenzistwert 4 20 mA RE Start RL Umschaltung auf HAND Externe St rung Externer Reset Bereitmeldung X
102. Auswahl Feld 3 PID Istwert X Bemerkung Anpassung der Anzeige f r PID Regelbetrieb AIV Verwendung nicht verwendet AIV Wert 0 300 00 0 01 300 00 Hz AIV Wert 100 Relaisausgang 1 300 00 50 01 300 00 Hz Ausg Logikmodul L6 Durch die R ckstellung auf Werkseinstellung erscheinen die Parameter nicht mehr im Kurzmen Meldung Regelbetrieb Rem MP Verwend PID Sollwert Remote Motorpot zur PID Sollwertvorgabe Rem MP min Wert 200 00 0 00 200 00 untere Grenze f r PID Sollwert MP max Wert 200 00 100 00 200 00 96 obere Grenze f r PID Sollwert MP Befehle Bedienfeld Tasten am Bedienfeld f r PID Sollwert SW speichern bei Netz Aus Letzter SW wird nach Netz Ein wieder angefahren Signal an El PID Regelabweichung berwachung der positiven PID Regel abweichung 1 Komp Referenz 200 0 2 50 0 200 0 K1 Komp Funktion El gt E2 mit Zeitverz gerung zur berbr ckung der Startzeit bis Regelabweichung OK ist K1 Hysterese Band 0 0 2 0 100 0 1 Zeit Einstellung 0 0 z B 30 0 3200 0 s K2 Signal an 1 PID Regelabweichung K2 Komp Referenz 200 2 8 5 0 200 berwachung der neg Regelabweichung mit verz gerter Meldung wenn nicht K2 Komp Funktion El lt E2 K2 Hysterese Band 0 0 2 0 100 0 K2 Zeit Einstel
103. Auto 18 Local Remote 19 2 Rampe 20 2 Parametersatz UM2 21 Impulsfreigabe 22 Externe St rung 23 Externe Motorst rung 24 Isolationsfehler 25 Externe BS St rung 26 Externer Reset 27 Externe M Begrenzung 28 PID aktiv 29 PID Freigabe 30 aktiv 31 32 Netz ON OFF 33 Sperre 34 Verriegelung 35 Para Sperre 36 RL LL 37 Betrieb mit IR 38 Motorheizung 39 Proze St rung 40 Reset Lage 41 DMA Freigabe Kontakt geschlossen Hand Sollwert f SW Hand Kontakt geschlossen lokale Steuerung E4 00 bis 03 Kontakt geschlossen User Makro 2 Kontakt offen Sperre freier Auslauf zus tzlich mit E3 11 13 entsprechend parametrieren zus tzlich mit E2 13 15 entsprechend parametrieren zus tzlich mit E3 18 20 entsprechend parametrieren zus tzlich mit E3 09 10 entsprechend parametrieren nur bei aktiver Netzsch tzsteuerung ACHTUNG Die Motordaten B3 m ssen richtig eingestellt sein zus tzlich mit E3 14 17 entsprechend parametrieren anderen Komparator Logikmodul angew hlt sind k nnen nicht mehr eingestellt werden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 108 F4 56 1 16 Status nur lesbar Der Parameter zeigt den Ausgangszustand der Komparatorlogikmodule bis 16 von links nach rechts F hrende Nullen werden u
104. COM Schnittstelle aus Falls Sie die falsche COM Schnittstelle ausgew hlt haben wird sp ter beim Lese oder Schreibvorgang ein Timeout gemeldet Stellen Sie ein ob Sie den FLASH Baustein Beschreiben oder Auslesen wollen Als letzten Schritt m ssen Sie nur noch den Dateinamen angeben Im Fall des Schreibens k nnen Sie eine bin Datei aus dem Unterverzeichnis PUBLIC ausw hlen Im Fall des Lesens k nnen Sie einen von Ihnen gew nschten Dateinamen angeben Achten Sie darauf keine Ihrer bin Dateien irrt mlich zu berschreiben F r Dateien welche die FLASH Programme enthalten ist grunds tzlich nur die Erweiterung bin zul ssig Alle bin Dateien werden im Unterverzeichnis PUBLIC abgespeichert In dieses Verzeichnis k nnen weitere Dateien gegebenenfalls auch h ndisch kopiert werden Sollte es w hrend der bertragung der Daten zum Umrichter zu einer Unterbrechung kommen so ist der Umrichter auszuschalten und w hrend des Einschaltens die Taste Matrix Para gedr ckt zu halten Das gelbe Bereit LED blinkt und der gt pDRIVE lt MX ist bereit f r eine neuerliche bertragung der Daten Bei der bertragung der Daten mittels FLASHcopy werden auch alle Motordaten und Autotuningwerte bertragen Die Funktion ist daher nur unter Beachtung der zus tzlichen Hinweise in der gt pDRIVE lt MX Serviceanleitung anzuwenden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang B7 Matri Blockschaltbild 1
105. Das Bedienfeld bersicht der nach Funktionen geordneten Matrixfelder Konfigurierbares LCD Grafik display mit 1 275 1650Nm Gro anzeige EIN Taste f r Startbefehl im Local Betrieb AUS Taste f r Stopbefehl im Local oder Remote Betrieb w hlbare Resetfunktion 7 Hz FAR OD 0 Hz Se ale Ge ad 289 e Ei 0 5 A Remote men ref Local Remote Taste f r Umschaltung der Bedienung Bedienfeld Klemmleiste oder Feldbus Links Taste f r 205EW Ready A 2 Bewegung in der Matrix ebene Cursorbewegung nach links Vorgabe von Linksdrehfeld im Local Betrieb Tiefer Taste f r Bewegung in der Matrix ebene Scrollen der Parameter innerhalb eines Matrixfeldes 888 27 lei E Ais Verringern von Zahlen werten Verringern des Sollwertes im Local Betrieb LED Zustandsanzeigen f r Bereit Betrieb und St rung H her Taste f r Bewegung in der Matrixebene Scrollen der Para meter innerhalb eines Matrixfeldes Erh hen von Zahlenwerten Erh hen des Soll wertes im Local Betrieb Rechts Taste f r Bewegung in der Matrixebene Cursorbewegung nach rechts Vorgabe von Rechtsdrehfeld im Local Betrieb Matrix Param Taste f r Wechsel zwischen Grundanzeige und Mat
106. Kom 2 Bit 10 wird w hrend der Bussteuerung auf O gesetzt Fehler in SPS oder im Bus Modul Unterspannung im Zwischenkreis Netzspannung vorhanden Alle Phasen vorhanden Netzsicherungen in Ordnung 51 Unterspannung 1 Der Umrichter unterscheidet 2 Arten 52 Unterspannung 2 Unterspg 1 U lt lt im Betrieb l nger als mit Parameter E3 21 22 zul ssig ist Unterspg 2 keine Netzspannung trotz Einschaltbefehl ber Netzsch tzsteuerung nach 3 Sekunden 12 s f r MX Baugr e A und B Last zu gro Strombegrenzung w hrend des Hochlaufs 2 Hochlauframpe verl ngern Strombegrenzung w hrend des Tieflaufs 2 Tieflauframpe verl ngern bzw Leistung des Bremsstellers erh hen St rmeldung w hrend die Funktion Schnelllauf aktiv ist 2 53 Kran berlast Maximalfrequenz reduzieren Netzr ckspeisung defekt Umrichterk hlung nicht ausreichend 2 Digitaleingang Bremse R ckmeldung Bremse ffnet ist verwendet und das R ckmeldesignal steht nach 80 der DC Stromzeit f r lt 1Hz noch nicht an Die selbe Zeit berwachung erfolgt zwischen Bremse schlie en und Bremse geschlossen Externe St rung Eine externe St rung wird ber eine Klemmleistenfunktion gemeldet Richtige Einstellung bei Parameter E3 11 13 2 54 Externe St rung Externe Motorst rung Eine externe Motorst rung wird ber eine Klemmleisten funktion gemeldet Richtige Einstellung bei Parameter E2 13 15 2
107. Motor ger usche erh hen sich jedoch mit sinkender Pulsfrequenz Soll der verf gbare Pulsfrequenzbereich einge schr nkt oder die Automatik abgeschaltet werden so ist dies mit den Parametern E6 00 und E6 01 m glich Um die St raussendungen am Motorkabel sowie die thermische Belastung der optionellen CE Filter und AMFs so gering wie m glich zu halten wird in der werkseitigen Grundeinstellung das Ger t immer mit der minimalen Pulsfrequenz betrieben gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 98 1 1 1 F1 00 Test Leistungsteil VICB Routine Start e Start der Routine durch Wechsel auf Zeile 1 mit der H her Taste Test Lower Test Upper Erdschlu Erdschlu Test nicht m glich Impulsfreigabe fehlt oO Zur Erfassung von motorseitigen Erdschl ssen am Frequenzumrichter dient die Funktion Test Leistungsteil Bei Aktivierung der Routine werden alle 3 IGBTs einer motorseitigen Halbbr cke kurzfristig eingeschaltet Tritt w hrend dieser Phase ein berstrom auf wird im Display die Meldung Erdschlu angezeigt Bei aktiver Netzsch tzsteuerung wird das Netzsch tz f r die Testzeit angesteuert F1 01 Test Steuerteil VICB Routine Start Start der Routine durch Wechsel auf Zeile 1 mit der H her Taste 1 Test l uft Die Steuerelektronik f hrt einen Software Hardware Test durch 2
108. RL PID Freigabe BEE programmierbare Externe St rung Bir Digitaleing nge Externer Reset Abfragespg Digitalausgang Einspeisung Pufferspannung Bereitmeldung Relaisausgang X2 Option JO Option IO gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 34 Kurzmen f r Makro B2 03 Makro Auswahl Pumpe PID C1 16 Economy mode Stufe 1 Energiesparbetrieb Stufe 1 3 00 Minimalfrequenz 0 00 5 00 300 00 Hz Einstellung der unteren Frequenzgrenze 53 01 Moximalfrequenz 25 00 50 00 300 00 Hz Einstellung der oberen Frequenzgrenze C4 04 PID Regler aktiv Ja Proze Regler Aktiviert den PID Regler C4 05 P Anteil kp 0 0 20 0 3200 0 Reglereinstellung Verst rkung C4 06 I Anteil Tn 0 00 10 00 320 00 s Reglereinstellung Nachstellzeit C4 08 Sollwertrampe HL 0 0 10 0 3200 0 5 Einstellung in 5 100 96 09 Sollwertrampe 1 0 0 10 0 3200 0 Einstellung in 5 100 96 4 10 Stellgr e Begr 300 00 10 00 300 00Hz Minimal Begrenzung des Reglerausganges 4 11 Stellgr e Begr 300 00 50 00 300 00Hz Maximal Begrenzung des Reglerausganges D1 00 AIV Verwendung PID Sollwert Sollwertgr e als Spannungssignal 0 10 V 01 01 0 200 00 0 00 200 00 96 Dient zur Sollwertanpassung D1 02 AIV Wer 100 200 00 100 00 200 00 D1 04 Verwendung PID Ist
109. St rung oder Die externe Proze St rung ist mit E3 14 bis E3 17 programmiert 70 Unterlast Motor 2 Die aktuelle Last am Motor ist geringer als die mit E2 16 bis 2 21 eingestellte Begrenzung 71 Wartung L fter Bedeutung Der aktuelle Wert des Z hlers Betriebsstunden Leistungsteil ist h her als der mit A5 04 Wartung L fter eingestellte Wert Diese Meldung kann als Hinweis dienen um die Anlage zu reinigen oder die L fter auszu tauschen Die Anzeige ist immer Teil der Summenmeldung Warnungen 1 oder 2 Einige Meldungen k nnen wahlweise auf Warnung 1 oder Warnung 2 gesetzt werden Bei Anwahl von Wamung 1 oder 2 ist diese Meldung automatisch auch Teil von Warnungen Wenn Bus Comm2 auf Warnung gesetzt wird ist diese automatisch auch Teil von Warnungen gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang 2 St rmeldungen Quittieren von Fehlern Die aktuellen St rmeldungen werden in Parameter 1 04 angezeigt und k nnen ber den PZD Kanal der Buskommunikation 86 11 usw angefragt werden Ein anstehender Fehler kann auf folgende 5 Arten quittiert werden e Durch Bet tigen der Taste STOP RESET am Bedienfeld Durch Abschalten der Netzspannung und der eventuell vorhandenen 24 V Pufferspannung Durch Verwendung eines Digitaleinganges als Reset siehe D2 00 bis D2 10 Durch die aktivierte Autoreset Funktion siehe E3 00 Durch ein Reset Signal am B
110. Stellgr e ist immer in Hz normiert und steht nach der wirkenden Begrenzung als interne Sollfrequenz PID Regler aktiv Die Aktivierung des PID Reglers erfolgt durch Parameter C4 04 Stellung 1 oder 2 und 24 V an dem zugeordneten Digitaleingang Die Umschaltung vom Stellbetrieb in den Regelbetrieb erfolgt sto frei da der Reglerausgang bei PID Regler nicht aktiv auf den aktuellen Sollwert nachgef hrt wird Bei WA 0 ist jedoch sofort nach der Umschaltung der kp Anteil wirksam Freigabe Sperre Wird einer der Digitaleing nge Feld D2 auf die Funktion PID Freigabe parametriert so ist der Regler nur bei Betrieb freigegeben Wird der Regler gesperrt so bleibt der Ausgang am letzten Wert stehen Wechsel der Motordrehrichtung bei Reglerbetrieb Mit Parameter C3 03 kann das Ausgangsdrehfeld invertiert werden keine nderung der Parametrierung notwendig oder durch Parameter nderung Begrenzungen negativ einstellen Soll und Istwertnormierung negativ einstellen bei Umschaltung auf Stellbetrieb Start LL vorgeben Umschaltung auf LOCAL Bei Umschaltung von Remote Regelbetrieb auf Local Bedienfeld oder Klemmleiste wird ber das lokale Motorpotentiometer am Bedienfeld die Stellgr e Frequenz Hz direkt vorgegeben Die Umschaltung und R ckschaltung erfolgt sto frei auf den nachgef hrten Motorpotentiometer Wert bzw Reglerausgang siehe Erg nzungen zu Makro M3 4 00 Anzeige Sollwert
111. T 96 078 0 5 0 5 0 5 puog s 1 4s H 64 lt 13 CJ lt l4 22 lt lt l4 uoun 0 0 0 0 0 0 0 0 20 J 810 5810 810 810 3 40 49119 0 0 0 0 0 0 0 0 3 up 13 8 594249 8 8 94249 8 sozia 5 9 4 2 20102 Oddy Bunjja4sulasy19M 159 5 97 159 ZWN 1950 LWN OOW 3SN EW LW dan Anhang C18 8 074 154 01 01 Bedienungsanleitung gt pDRIVE lt MX plus top XJdO 9380 3 4 31601 9300 4380 9380 uoun 31601 TINN 8 1 TINN 4ps Bo TINN 425 607 TINN 425 607 za 9 21807 TINN 4ps Bo TINN 4ps Bo TINN 425 607 TINN 425 607 LO 2691 96 0 0 5 0 5 0 5 puog s 1 4S H 64
112. X plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 36 PID Verfahrensregler mit Sollwertvorgabe am Bedienfeld Der Umrichter arbeitet im Regelbetrieb ohne externe Taster und Potentiometer sondern durch Einstellung des gew nschten Sollwertes direkt am Umrichter Bedienfeld An der Klemmleiste ist lediglich das Istwertsignal z B Druckistwert 4 20mA an die Klemmen 3 und 4 angeschlossen Durch die Drahtbr cken zwischen Klemme 9 und 10 sowie 11 und 15 beginnt der Regelbetrieb unmittelbar nach dem Einschalten der Netzspannung gt Zur Parametrierung von gesperrten VICB Parametern auf Lokalbetrieb bernehmen und Stoptaste dr cken oder Drahtb gel ffnen Tasten 0 I ki Remote EL PID Sollwert 6 0 Motorpot 1 UV A m 9 015 10 Start Stop 6 PID Istwert 96 011 111 gt PID Freigabe Regelbetrieb OK Netzspannung ein Regelabweichung OK keine St rung DI2 12 PID Freigabe d 15 K1 K2 8 24 15 t Grenze Li gt 1 hai p 29 Grenze RL1 18 amp 1 19 Hr a Betrieb NO 1 20 Parametereinstellungen ausgehend von Makro M3 Parameter Name Auswahl Feld 1 Einstellung PID Regelabweichung W X Auswahl Feld 2 PID Sollwert W
113. abe Drehrichtung auf O nur Rechtslauf oder 1 nur Linkslauf eingestellt ist gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 47 Funktion Drehzahlbereich C3 00 Minimalfrequenz VCB 0 00 0 00 300 00 Hz C3 01 Maximalfrequenz VCB 25 00 50 00 300 00 Hz 3 01 Maximalfrequenz maximum frequency max Wen 01 02 01 07 01 12 1 17 06 02 D6 08 LOC REM FIX AIV AIC Al 2 Al min 3 00 Minimalfrequenz minimum frequency Jeder Sollwertquelle kann individuell ein min und max Wert zugeordnet werden Zus tzlich ist mit den Parametern C3 00 und C3 01 eine ber alle Sollwertquellen wirkende min max Begrenzung einstellbar Wenn mit Parameter C3 02 beide Drehrichtungen freigegeben sind Einstellung RL und 1 ist die Minimalbegrenzung C3 00 nicht wirksam Bei Bedarf k nnen die jeweiligen Minimalbegrenzungen der Sollwertquellen verwendet werden C3 02 Freigabe Drehrichtung nur Rechtslauf siehe Makro nur Rechtslauf Linksdrehrichtung in allen Betriebsarten gesperrt Linkslauf Rechtsdrehrichtung in allen Betriebsarten gesperrt 2 und LL Beide Drehrichtungen sind freigegeben In Stellung O wird daher ein freilaufender Motor nach der Fangfunktion aus dem Linkslauf an der Strombegrenzung abgebremst Ebenso in der Stellung 1 aus dem Rechtslauf C3 03 Drehfeld VICB U V W
114. akt ffnen 2 Es wird versucht einen Parameter zu verstellen w hrend die Umschaltung zwischen 2 Parameters tzen mittels 82 04 Freigabe 2 Parametersatz freigegeben ist Abhilfe B2 04 auf Stellung O nicht aktiv bringen Impulsfreigabe Es wird versucht einen Parameter zu ver ndern der nur bei Impulssperre verstellt werden kann Abhilfe Stop Befehl geben Hoheit fehlt Es wird versucht einen Parameter von einer nicht berechtigten Bedienstelle aus zu ver ndern Abhilfe die jeweilige Bedienstelle mit Bedienhoheit belegen F6 02 Nur lesbar Es wird versucht einen Istwert Anzeige Parameter zu verstellen gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 12 Anzeigen w hrend des Betriebes Anzeige auch mittels 1 03 m glich Hochlauf 2 e Durch eine aktive Begrenzung abgesenkt gt Sollfrequenz ist noch nicht erreicht gt ber tnermisches Motormodell berlast e Bei motorisch drehmomentbegrenztem Betrieb gt ber e Der Antrieb beschleunigt entsprechend der eingestellten Hochlauframpe Die des Frequenzumrichters usw w hrend eines motorischen Betriebes wird die Frequenz frequenz ist noch nicht erreicht lt e Durch eine aktive Begrenzung thermisches Motormodell berlast des Frequenz e Der Antrieb verz gert entsprechend der eingestellten Tieflauframpe Die Soll Tieflauf 3 umrichters usw
115. b mit IR Motorheizung Proze St rung Reset Lage DMA Freigabe Seite 101 Service Funktionsschema Komparator und 4 mit Logikblock Filter Komparator Logik a Logik b Analogsignal auswahl interne Verwendung Abfrage durch Relais ausg nge oder Bus Digitalsignal auswahl 0 0 0 1 Ausgangsfrequenz 2 Ausgangsfreguenz 3 Ausgangsstrom 4 Drehmoment 5 Drehmoment 6 Leistung _ Hysterese Band ulsfrequenz 55 9 Drehzahl 5 5 2 0 Drehzahl 5 4 17 K3 Filter f E1 1 Regelabweichung 7 F4 31 Filter f E1 2 int f Sollwert Funktionsauswahl 3 lint em qJ gt F4 21 Komp funkt SAN Si 55 5 Komp funkt 6 F4 20 K3 Komp Reference _ 7 2 F4 34 Komp Reference 5 Sn 0 2 E 5 1 lt 2 5 2 205 9 DC Spannung 3 2 55 2 2 20 Motormodell 4 il 22 ZS 3 1 22 21 Belastung BR 5 _ SE SE 6 REM MP Sollwert aa 2 0 Logisch en e SS 1 Bereit 20 usgangsfrequenz 2 Betrieb 71 3 St rung 4 Bereit Betrieb 5 Warnungen
116. ben tigen kann das Anfahrmoment 100 oder 150 30 N bis auf 180 vergr ert werden 1 SS F r Pumpen und L fterantriebe reicht die Einstellung ha a 100 My meist aus z B C1 00 0 entspr 100 Myre 10 C1 00 1 entspr 150 96 C1 00 30 96 entspr ca 180 96 Myre Der Bereich in dem diese Anhebung wirkt wird mit 2 dem Parameter C1 01 eingestellt 5 Die Einstellung der Parameter hat keine Auswirkung 0 auf die Funktion und das Ergebnis von Autotuning 1 1 02 Stopmodus VCB Tieflauframpe 0 freier Auslauf AUS 2 Nach einem Stop Befehl erfolgt sofortige Impulssperre Der Motor l uft frei aus In dieser Einstellung zeigt das Display Sperre statt Stop Tieflauframpe AUS 1 e Nach einem Stop Befehl verz gert der Motor wenn m glich mit der eingestellten Tieflauframpe Beim Erreichen von Hz erfolgt Impulssperre 2 Schnellhalt AUS 3 Nach einem Stop Befehl bremst der Motor in der k rzest m glichen Zeit Beim Erreichen von Hz erfolgt Impulssperre sinnvoll in Verbindung mit einem externen Bremssteller einem aktiven Gleichrichter IR Intelligent Rectifier oder der aktivierten Motorbremse mit Parameter C1 03 Unter Stop Befehl ist der Aus Befehl aus den Betriebszust nden Remote oder Lokal zu verstehen C1 03 Bremsverfahren VICB keine Bremsfunktion 0 Keine Bremsfunktion ohne Bremse DC Spannungsbegrenzung verl ngert di
117. ch der Parameter B3 05 Netzspannung im Kurzmen angezeigt Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 40 Erg nzungen zu Makro 1 bis 4 Umschaltung auf Lokalsteuerung mit Vororttasten In den Zeichnungen Konfiguration der Analogeing nge in Kapitel DI sowie bersicht Steuerbefehle unter Kapitel D2 sind die verschiedenen Umschaltungsm glichkeiten zwischen den Betriebsarten dargestellt Die Umschaltung von Remotebetrieb Bussteuerung oder Klemmleistensteuerung auf Lokalbetrieb am Bedienfeld oder Vorort ber Digitaleing nge ist absolut sto frei Das Schaltungsbeispiel beschreibt die Umschaltung zwischen Profibus Steuerung und Vorort Lokalsteuerung beim Motor Es werden dabei sowohl die Sollwertvorgabe wie auch die digitalen Steuerbefehle umgeschaltet Im Lokalbetrieb sind die Tasten des Bedienfeldes durch Vorort Tasten welche ber die Klemmleiste eingebunden werden ersetzt f SW Hand HAND LL Rem PID aktiv RU BUS o lt Haupt sW 1 gt F SW Auto g n PID gt 5 Steuerbefehle von STW 3 5 4 STW RS232 Remote Bus Bus I STW Rem 9 Ve 22 DIS 10
118. dem Unterschied da es sich hierbei um ein Stromsignal 0 4 20 mA handelt gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 61 Ein Ausg nge D1 05 Signalart VCB 4 20 mA berwacht 0 0 20 mA 1 4 20 mA berwacht berwachung des Analogsignals auf lt 3 mA 2 4 20 mA ignoriert keine berwachung 60 Zur berwachung des 4 20 mA LiveZero Signals auf Drahtbruch sind Parameter E3 03 bis E3 05 entsprechend einzustellen 300 00 0 01 300 00Hz siehe 200 00 0 01 200 00 Makro 300 00 50 01 300 00 Hz siehe 200 00 30 52 200 00 Makro D1 08 AIC Filterzeit VCB 0 00 0 05 10 00 s Die Funktionsweise der Parameter D1 04 D1 08 ist mit den Parametern D1 00 D1 03 ident und dort detailliert beschrieben D1 06 AIC Wert 0 96 VCB 01 07 Wert 100 96 VCB D1 09 Al_2 Verwendung VICB nicht verwendet siehe Makro u Ne Wenn einzelne Einstellungen nicht 2 Low AUTO anw hlbar sind so sind diese bereits 3 Ke E Hz durch eine der anderen Sollwertquellen oder einen 5 belegt 5 PID Sollwert 6 PID Istwert 7 f Ausgleich siehe Parameter D5 13 16 8 Master siehe Parameter D5 13 16 Der Analogsollwert Al_2 entspricht dem 0 4 20 mA Sollwert am Differenzverst rkereingang der Options karte 01 an Steckpla
119. den aber auch bei freiem Motorlauf einen sicheren und sofortigen Start beginnend bei der aktuellen Motordrehzahl n n langer Netzausfall n kurzer Netzausfall wenige ms mehrere Sekunden freier Motorlauf gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 52 F r Motoren die erst auf den Umrichterausgang zugeschaltet werden darf der Startbefehl Fang funktion erst nach ca 3 5 Sekunden aktiviert werden Erfolgt der Startbefehl fr her so bremst der Umrichter einen laufenden Motor auf ca 0 Hz ab und beschleunigt ihn erst danach auf den vorgegebenen Sollwert C5 00 Auswertepegel VCB 0 4 0 6 15 0 Der Parameter stellt die Empfindlichkeit der Drehzahlerkennung dar Wenn C6 01 auf Hubwerk oder Fahrwerk eingestellt ist oder Parameter D5 00 Impulsgeber Schlupfkompensation auf Stellung 2 Impulsgeber gesetzt wird so wird der Erkennungspegel intern automatisch auf 12 verringerte Empfind lichkeit gestellt Sonderfunktion C6 00 Netzsch tzsteuerung VICB nicht aktiv nicht aktiv 1 aktiv Netz Steuerspannung Not aus K1 Pufferspannung DG 13 Steuerplatine 1 Leistungsteil Cf ALDI 12 DI2 5 NOT AUS Die Steuerspannung 43 DI3 Netzsch tz Relais wird erzeugt sobald die Netzspannung Steuerspannung i anliegt 15 24 16 24 17 o
120. e Sollwertvorgaben Mit dem Parameter D1 00 wird dem Analogeingang die entsprechende Funktion zugeordnet 300 00 0 01 300 00 Hz siehe SE VCB 00 00 0 01 200 00 Makro 300 00 50 01 300 00 Hz siehe EE VCB 200 00 30 52 200 00 Makro Durch die wird dem Analogeingangssignal 0 10 V ein Frequenzbereich zugeordnet Negative Frequenzen entsprechen einem Linksdrehfeld am Frequenzumrichter Ausgang 50 Hz 0 100 entspricht O bis 50 Hz eg b 0 100 entspricht 30 bis 50 Hz 100 0 100 entspricht 50 bis 0 Hz lt d 0 100 entspricht bis 50 Hz 5 SZ 50 2 1 D1 03 AIV Filterzeit VCB 0 00 0 05 10 0 s Um unerw nschte Einstreuungen oder hochfrequente St rungen zu unterdr cken kann das digitale Sollwert filter parametriert werden D1 04 AIC Verwendung VICB LSW AUTO siehe Makro u GE Ge Wenn einzelne Einstellungen nicht 2 ESW AUTO Hz anw hlbar sind so sind diese bereits 3 Hz durch eine der anderen Sollwertquellen 4 u 9 oder einen 5 belegt 5 PID Sollwert 96 6 PID Istwert 90 7 f Ausgleich siehe Parameter 05 13 16 8 Master siehe Parameter D5 13 16 Der Analogsollwert AlC entspricht in seiner Funktion dem Sollwert mit
121. e Tieflauf rampe nach Bedarf Externer Bremssteller ext Bremssteller angeschlossen die DC Spannungsbegren zungspegel sind ber die Bremsstellerpegel angehoben 2 Motorbremse Motorbremse aktiv in Motor Motorkabel und Umrichter wird Motorbremse die Bremsenergie in W rme umgewandelt Abh ngig von 4 Motorbremse Ger tegr e und Motortype wird mit Einstellung A B oder C die beste Bremswirkung erreicht 5 2 FU control 1 BU 1 aktiviert den internen Bremssteller nur f r gt pDRIVE lt MX plus Baugr e A und B oder 2 aktiviert die Steuerung des Bremsstellers BU plus 6 FU control 2 BU einzustellen wenn zwei Bremssteller angeschlossen sind nur f r gt pDRIVE lt MX plus Baugr e 3 5 Die Einstellm glichkeiten 5 und 6 sind bei MX top nicht vorhanden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 43 Einstellung 2 4 Motorbremse Drehmoment M Drehzahl nd Motordrehzahl bei 1 Schnellhalt ohne Bremsmoment mit Motorbremse Motorbremse mit Motor bremse 50 4 ohne Motorbremse gt gt fn f n ca 15 von tschnelihalt t Schnelhait t Verf gbares Bremsmoment mit Motorbremse Tieflaufzeit eines Antriebes mit Motorbremse Die Motorbremse ist eine u erst wirtschaftliche Alternative zum externen Bremssteller mit Widerstand Der Schnellhalt ein
122. echtslauf Linkslauf Diese Funktion erm glicht das Invertieren des Frequenzsollwert Signals bei Bussteuerung Kontakt ge ffnet oder Befehl nicht verwendet keine Invertierung Kontakt geschlossen der bertragene Frequenzwert wird invertiert Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 69 Ein Ausg nge Motorheizung Betrieb mit IR Proze St rung Reset Lage Freigabe eem Motorheizung Der Eingang startet einen Stromflu zum Motor um diesen aufzuheizen und so Kondensation zu vermeiden 15 des Motornennstroms Die Funktion Motorheizung ist nur w hrend Stillstand m glich ACHTUNG Die Motordaten B3 m ssen richtig eingestellt sein Betrieb mit aktivem Gleichrichter IR Der Befehl aktiviert nderungen in der Software f r den Betrieb mit aktivem Gleichrichter IR Intelligent Rectifier Kontakt geschlossen Betrieb mit IR Kontakt ge ffnet Standardeinstellung f r 3 Netz spannung Proze St rung Der Befehl f hrt zu einer St rabschaltung mit Fehlermeldung Proze St rung oder erzeugt eine Warnung Die Reaktionszeit ist einstellbar Fehler im System k nnen mit diesem Eingang in die Umrichter steuerung integriert werden Die St rmeldung kann mittels ffner oder Schlie erkontakt realisiert werden w hlbar mit E3 14 bis E3 17 Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Reset Lage Dieser Eingang setzt den Lagewert welcher ber den PZD Buskanal aus
123. edarf Wahlweise ist auch nur Anfangs EES verrundung m glich Verrundungs Mode Umschaltung auf 2 Parametersatz Eine besondere Eigenschaft des gt pDRIVE lt MX Umrichters ist die M glichkeit f r alle Parameter 2 unterschiedliche Einstellungen vornehmen zu k nnen Die eingestellten Motorwerte die gemessenen Autotuningwerte und die optimierten Parameterwerte werden jeweils in die Speicherpl tze User Makro 1 und User Makro 2 gespeichert Abh ngig von einem beliebigen Digitaleingang arbeitet der Umrichter nun mit dem Parametersatz 1 oder 2 Anwendungsbeispiele Wechselweise Aufschaltung des Umrichters auf 2 unterschiedliche Motoren Parametrierung f r 2 unterschiedliche Arbeitsprozesse mit 1 Motor Wahlweiser Betrieb mit und ohne Tacho Feedback DI S Klemme 10 24 Klemme 15 2 Option 0 1 Kontakt offen Parametersatz AT Impulsfreigabe programmierbare Kontakt geschlossen C Parametersatz 2 Digitaleing nge DI7_2 Verwendung 2 Parametersatz UM2 Zuordnung der Funktion auf DI7_2 Abspeichern Start der Routine mit Abspeichern UM 2 Start der Routine mit 1 Mit Auswahl der Zeile 1 wird der Speichervorgang ausgel st Freig 2 Param Satz Parametersatz 1 2 1 Motor bzw Para Satz 1 2 2 Motoren Sobald der Parameter in Stellung 1 oder 2 steht ist die nderung von Parametern gesperrt Eine Anleitung zum richtigen
124. eden D6 00 Local MP Verwendung VICB f Sollwert Sollwert Hz 1 M Sollwert 96 Das lokale Motorpotentiometer kann als Quelle f r den Frequenzsollwert oder als Sollwert f r die Dreh momentenbegrenzung verwendet werden Entsprechend der Verwendung wird auch die Einheit automatisch ge ndert f SW in Hz M SW in 0 00 0 00 300 00 Hz D6 01 Local MP min Wert VCB 0 00 0 00 200 00 96 0 00 50 00 300 00 Hz D6 02 Local MP max Wert VCB 0 00 30 52 200 00 D6 03 Local MP Hochlaufzeit VCB 0 0 10 0 3200 0 s D6 04 Local MP Tieflaufzeit VCB 0 0 10 0 3200 0 s Hz f Nenn Motor B3 03 min Wert Hz 090 t Hochlauf Tieflauf Als MP Hoch und MP Tieflaufzeit ist jene Zeit 5 definiert die das Motorpotentiometer f r die nderung des Frequenzsollwertes von 0 Hz bis 83 03 ben tigt bei Einstellung D6 00 1 0 100 My z B 105 0 5 Hz Schritt Die Aufl sung Schritt bei einem Tastendruck ist abh ngig von der eingestellten Hoch bzw Tieflaufzeit 20 s 0 25 Hz Schritt 06 05 Local Sollwert speichern VCB nicht aktiv nicht aktiv 1 bei Netz aus und Stop 2 bei Stop Wenn Sollwert Speichern auf 2 bei Stop gesetzt ist wird der eingestellte Sollwert nach einen Stop Befehl gespeichert bei einer Netzabschaltung jedoc
125. ei der Anwahl von Betrieb nur im Betriebsmodus F r diese Funktion mu ein Digitaleingang D2 00 D2 10 auf 22 Ext St rung gesetzt werden E3 12 Externe St rung Reaktion VCB St rung 0 St rung St rabschaltung des Antriebs mit der Meldung Ext St rung u Warnung 1 Warnmeldung Externe St rung kann zus tzlich f r einen RR Warnung 2 Relaisausgang verwendet werden D4 00 D4 05 E3 13 Externe St rung Zeitverz gerung VCB 0 0 0 0 160 0 s Die Meldung Ext St rung kommt erst durch wenn das Signal l nger als die eingestellte Zeit HIGH ist bei N C Kontakten LOW gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 93 Analoge E3 14 Proze St rung Aktivierung VCB nicht aktiv nicht aktiv e N O immer aktiv NO Bereit Betrieb Betrieb zus tzliche Ausblendzeit E3 16 m glich N C immer aktiv Bereit Betrieb N C Betrieb zus tzliche Ausblendzeit 3 16 m glich anA UNSO Als Proze St rung k nnen anlagenseitig erfa te St rungen z B berdruck mittels ffner N C oder Schlie erkontakt N O eingebunden werden Bei der Anwahl von Bereit Betrieb erfolgt die berwachung im Bereit oder Betriebsmodus bei der Anwahl von Betrieb nur im Betriebsmodus F r diese Funktion mu ein Digitaleingang D2 00 D2 10 auf 39 Proze St rung geset
126. eise 2 11 gt gt Schutz nicht auf St rung einstellen E2 16 Unterlast Reaktion nicht auf St rung einstellen E3 03 04 4mA berw Akt nicht auf St rung einstellen E3 06 BR berlast Reaktion nicht auf St rung einstellen Wenn ein schneller Drehrichtungswechsel erforderlich ist kann die Funktion Motorbremse mittels C1 03 aktiviert werden In der Betriebsart Notbetrieb ist der Frequenzumrichter nicht gegen berlast gesch tzt Daher k nnen wir als Hersteller nach Aktivieren des Notbetriebs nicht mehr f r normalen Betrieb garantieren gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 112 Begrenzungsmeldungen Beschreibung m gliche Ursachen Anzeige Begrenz Bremssteller BU plus ber Umrichter gesteuert aktiv Zwischenkreisleistung wird ber Bremssteller und Bremswider stand abgef hrt Meldung BU aktiv an den Digitalaus g ngen 11 BU aktiv Pulssperre Ladeschaltung offen wegen 28 delta Ud gt dynamischer Unterspannung Begrenzung Summenmeldung Pulssperre da die Motorspannung gr er EE als die Zwischenkreisspannung ist Eine generatorische Last rascher Tieflauf f hrt zu einer Erh hung der Ausgangs frequenz zur Verl ngerung der Tieflauf zeit 33 U DC Begrenzung Die motorische Strombegrenzung ist im 34 I Begr motorisch Eingriff und reduziert die Ausgangs frequenz Die
127. eitskette 24 Digitalausgang Netz EIN Ausgang zur Hauptsch tzsteuerung gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 33 Start Up Makro Antriebe mit 2 und Verfahrensregelung Druck Niveau und Mengenregelung usw Die Umschaltung auf die h here Motortypenleistung P erfolgt durch Einstellung der entsprechenden Motor daten in den Parametern B3 00 bis B3 01 Die Energiesparfunktion Economymode ist auf Stufe 1 aktiviert Die Proze sollwertvorgabe erfolgt ber ein Spannungssignal 0 10 V an die R ckf hrung des Istwertes als 4 20 mA Signal an AIC Die Steuerung der Ger te erfolgt mit Start RL die Linksdrehrichtung ist blockiert Zus tzlich sind die Klemmleistenfunktionen externe St rung und externer Reset programmiert Sind weitere anlagenspezifische Anpassungen notwendig so stellen Sie diese mit Hilfe der Parameterbeschrei bung ber das Matrixfeld ein Die ge nderten Einstellungen k nnen im USER Makro abgespeichert werden Alle zus tzlich ge nderten Parameter werden automatisch ins Kurzmen aufgenommen und stehen dort in bersichtlicher Form zur Verf gung Schaltbild Referenzspannung Regler Sollwert 0 10 V Analoger Spannungseing Analoger Stromeingan Regler Istwert 4 20 mA 9 Masse Analogausgang Frequenzistwert Masse Thermistoreingang Masse gemeinsamer R ckleiter Start
128. eitung 8 074 154 01 01 Seite 77 Ein Ausg nge 05 01 Dynamik der Schlupfkompensation VCB niedrig 0 niedrig 1 mittel 2 hoch Dieser Parameter ist nur aktiv wenn 05 00 auf 1 Schlupfkompensation oder Lastausgleich eingestellt ist 05 02 n Regler aktiv VICB nicht aktiv nicht aktiv aktiv Di abh ngig Slave siehe Parameter 05 13 16 Slave DI 0 Bei Stellung O nicht aktiv wird die Istdrehzahl f r alle Drehzahlanzeigen und berwachungen verwendet Frequenzsteuerung In Stellung 1 aktiv wird die Drehzahlregelung aktiviert Stellung 2 Dl abh ngig schaltet zwischen Drehzahlregelung und Frequenzsteuerung in Abh ngigkeit eines Digitaleingangs um Dieser Parameter ist nur aktiv wenn 05 00 auf 2 Impulsgeber gesetzt ist 05 03 Impulse Umdrehung VICB 10000 1024 10000 Imp U Eingabe der Impulszahl pro Umdrehung entsprechend des verwendeten Inkrementalgebers Zur Auswahl des Drehgebers sind die Hinweise in der Montageanleitung Kapitel Option SFB zu beachten Es k nnen grunds tzlich Encoder mit Impulszahlen ab 30 eingesetzt werden F r Drehzahlregelung sind jedoch Encoder mit h herer Pulszahl pro Umdrehung empfohlen typ 1024 Impulse Umdrehung Mit dem Vorzeichen der Pulszahl kann die Drehrichtung des Motors an die Drehrichtung des Drehgebers angepa t werden Auskreuzen de
129. er ein anderer Analogeingang verwendet werden Die Parameter C4 03 C4 10 und 4 11 m ssen in Hz eingestellt und entsprechend berechnet werden 163 84 Hz 100 96 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 51 Funktion Sollwert verwendung 0 nicht verwendet Hz FIX Manual Linkslauf Remote ee ee 1 f SWManual Hz 1 l LOCAL SW Rem MP Man S Einstellung E pere 1 f r f_max 2 f SW Auto Hz w 5 PID Sollwert 96 Schlupfkompensation Lastausgleich 6 PID Istwert 96 2 02000000 02855 3 BUS SW1 3 f Korrektur Hz Linkslauf Rem LOC bis int M Begrenzung PID BUS SW M Beg 4 M Begrenzung EXT INT x PID aktiv M Maximalwert Dai M Begrenzung Analoges Signal Digitales Signal Fangfunktion Bedingt durch das innovative Regelungskonzept AVC Auto Vector Control in Verbindung mit dem Modula tionsverfahren FMC Flux Mode Control ist der Frequenzumrichter in der Lage sich ohne Suchvorgang in weniger als 0 1 8 auf einen frei auslaufenden Motor phasen und drehzahlsynchron aufzuschalten Voraussetzung daf r ist jedoch eine bestehende Verbindung zwischen Umrichter und Motor Diese Fangfunktion garantiert unabh ngig von der Dauer des Netzausfalles z B wenige 100 ms bis mehrere Sekun
130. erfahren angewendet werden f hrt dieser Bedienmodus zu sich gegenseitig beeinflussenden Verspannung der Antriebe d h die Antriebe laufen nach einiger Zeit bis zur motorischen oder generatorischen Strombegrenzung hoch aufgrund des des Drehzahlreglers und unvermeidbarer Ungenauigkeit Wenn Parameter 05 02 auf 3 DMA Slave gestellt wird ist die Funktion zum Ausgleichen des Drehmoments aktiv In Stellung 4 DMA Slave DI wird die Funktion abh ngig von einem Digitalsignal an der Klemmleiste am Bus oder als Ausgang eines Logikmoduls freigegeben gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 80 Frequenzumrichter 1 Lastausgleich nicht aktiv gt MASTER a Mechanische Drehgeber Verkopplung z B Getriebe Frequenzumrichter 2 DMA Lastausgleich aktiv gt SLAVE Drehgeber Die Ausgleichsregelung erzeugt ein Korrektursignal das proportional zur Differenz zwischen aktuellem Drehmoment des Masters und des Slaves Dieses Signal beeinflu t den Drehzahlsollwert Dazu mu das aktuelle Drehmoment des Masters f r den Slave verf gbar sein welches als analoges Klemmensignal ausgef hrt ist um die Totzeiten zu minimieren Nach dem Hochlaufintegrator und dem Sollwertfilter wird das Korrektursignal vom internen Drehzahl Sollwert subtrahiert Wenn die Funktion DMA Slave aktiv ist sind die Parameter D5 10 und D5 11 nicht aktiv Eine weitere M glichkeit be
131. erkontakt D2 02 DI3 Verwendung Local Rem Kontakt geschlossen Lokalbetrieb D2 03 DI4 Verwendung Externer Reset Tastbefehl St rungsquittierung D2 04 016 2 Verwendung Linkslauf local Kontakt geschlossen Linkslauf D2 05 DI7 2 Verwendung Motorpot hoch local Tastbefehl schneller Schlie erkontakt D2 06 DI8 2 Verwendung Motorpot tief local Tastbefehl langsamer Schlie erkontakt D4 01 Relaisausgang 1 Local Betrieb Relais angezogen bei Local Betrieb D4 02 Relaisausgang 2_2 Bereit Betrieb Relais angezogen bei Bereit Betrieb D4 03 Relaisausgang 3_2 St rung Relais angezogen bei St rung 4 02 Loc Rem Befehl Klemmleiste 2 u 03 Tasten am Bedienfeld durch Digital Busankopplung eing nge ersetzt Das Bit 10 F hrung OK des Bussteuerwortes mu gesetzt sein damit eine R ckschaltung auf Remote Bus Betrieb erfolgen kann Alle Parameter betreffend der Feldbus Anbindung an den Frequenzumrichter entnehmen Sie bitte den Anleitungen Option Profibus PBO1 Option Interbus GW IBO1 Option CANopen GW CBO1 and Option DeviceNet GW DBO1 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8074 154 01 01 Seite 42 Allgemeine Funktionen C1 00 M Start Anhebung VCB 1 30 siehe Makro C1 01 M Anhebe Bereich VCB 5 10 45 Hz M Mn 1 a F r Applikationen die ein hohes Startmoment C1 00
132. erungen It Tabelle in der Projektierungsanleitung pr fen Befindet sich in den Motorleitungen Klemmen U V W Schalt element Sch tz oder Revisionsschalter so sollte ein voreilender Hilfskontakt auf den Digitaleingang mpulsfreigabe wirken Entspricht die L nge des Motorkabels den zul ssigen Grenzwerten und ist gegebenenfalls das AMF Ausgangs M otor Filter eingebunden 2 Kontrolle der EMV Ma nahmen REI FILTER ERDUNG SCHIRMUNG 151 das dem Einsatzgebiet entsprechende Filter in der Netzeinspeisung vorhanden Der Motorkabelschirm mu gro fl chig mit dem Filter Filtergeh use bzw PE Klemme verbunden sein Der Schirm mu motorseitig mit dem Motorgeh use verbunden sein Alle Kleinsignal Steuerleitungen auch die Digitaleing nge m ssen geschirmt ausgef hrt und getrennt von den M otorleitungen verlegt sein Der Frequenzumrichter Schaltschrank ben tigt zur Einhal tung der St rgrenzwerte eine gro fl chige Erdverbindung gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 2 5 Netzspannung einschalten und Kontrollmessung durchf hren NETZSPANNUNG KONTROLLMESSUNG HILFSSPANNUNG 9 Sind die 3 Phasenspannungen vorhanden und symmetrisch Vorschrift Arbeiten unter Spannung beachten Bei gt pDRIVE lt MX top die 1 230 V Hilfsspannung pr fen und einschalten Bei Funktion Netzsch tzsteuerung die 24 V DC Pufferspannung pr fen u
133. es 250 kW Antriebes mit 2 3facher Motorschwungmasse erfolgt beispielsweise in weniger als 4 Sekunden W hrend die Motorbremse arbeitet erh ht sich das Motorger usch Die Bremsleistung wird gr tenteils im Motor in W rme umgewandelt Einstellung 5 FU control 1 BU interner Bremssteller MX Baugr e A and B Bremssteller gt pDRIVE lt BU plus gt pDRIVE lt MX plus A amp B gt pDRIVE lt MX Einstellung 6 FU control 2 BU gt pDRIVE lt MX plus 3 5 Beide Bremssteller werden vom Umrichter gesteuert und berwacht Im Falle eines eingeschr nkten Betriebs mit nur einem Bremssteller BU m ssen der Steuer und Leistungsanschlu abgetrennt werden Zus tzlich mu der Parameter auf FU control 1 BU ge ndert werden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 44 C1 04 Brems Pegel VCB 660 790 820 V Dieser Parameter legt die Einschaltspannung des Bremsstellers gt pDRIVE lt BU plus fest Der Minimalwert ist abh ngig von Parameter B3 05 Netzspannung Die korrekte Einstellung des Brems Pegels ist abh ngig von der Netzspannung f r 400V Netzspannung 660 V 680 V bei IR Betrieb f r 440V Netzspannung 720 V 750 V bei IR Betrieb f r 460V Netzspannung 750 V 820 V bei IR Betrieb f r 500V Netzspannung 790 V 820 V bei IR Betrieb Zur Steigerung der Bremsleistung sind Einstellwerte bis 820 V erlaubt
134. et Betrieb Ein auftretender Fehler wird nur w hrend des Betrieb szustandes gemeldet N here Informationen zur Spezifikation des Widerstands sind in der Montageanleitung zu finden E2 01 Thermistor Eingang Reaktion VCB St rung 0 St rung Warnung 1 2 Warnung 2 Die Motortemperatur berwachung mittels Thermistoren kann als St rung oder als Warnung bewertet werden Im Unterschied zur St rmeldung wird bei Warnung keine Abschaltung des Umrichters vorgenommen Ein Digitalausgang ist auf Warnungen zu parametrieren und die Information extern zu verarbeiten gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 86 2 02 Motor berlast Reaktion VCB Strombegrenzung Strombegrenzung Eine berlast des Motors f hrt zu Strombegrenzung 1 St rung Eine berlast des Motors f hrt zu einer St rung 2 Warnung 1 Eine berlast des Motors wird als Warnmeldung berlast Motor 3 Warnung 2 angezeigt Zus tzlich kann dieses Signal f r einen Relaisausgang D4 00 D4 05 verwendet werden Dieser Parameter definiert das Verhalten des Antriebs bei berlast des Motors das ber das thermische Motor modell berechnet wird Parameter E2 04 E2 07 E2 03 Pegel Motor berlast VCB 0 118 200 Dieser Parameter legt den Abschaltpegel f r St rung oder Warnung fest Der Wert ist proportional zu 12 abh
135. et _ siehe Makro D2 06 DIS 2 Verwendung VICB micht verwendet siehe Makro 02 07 015 3 Verwendung nicht verwendet D2 08 DI6_3 Verwendung VICB nicht verwendet 02 09 DI7_3 Verwendung VICB nicht verwendet 02 10 018 Verwendung nicht verwendet nicht verwendet 1 Start RL 2 Start LL Start RL Impuls 4 Start LL Impuls 5 Stop Impuls 6 Motorpot hoch 7 Motorpot tief 8 Start Impuls local 9 Stop Impuls local 10 LL local Kontakt geschlossen Linkslauf im Localbetrieb gt pDRIVE lt MX plus top 12 Motorpot tief local 13 Tippen 14 Fix A 15 16 17 Hand Auto 18 19 2 Rampe 20 2 Parametersatz UM2 21 Impulsfreigabe 22 Externe St rung 23 Externe Motorst rung 24 Isolationsfehler 25 Externe BS St rung 26 Externer Reset 27 Externe M Begrenzung 28 PID aktiv 29 PID Freigabe 30 n Regler aktiv 31 Bremse offen 32 Netz ON OFF 33 ON Sperre 34 Verriegelung 35 Para Sperre 36 RL LL 37 Betrieb mit IR 38 Motorheizung 39 Proze St rung 40 Reset Lage 41 DMA Freigabe 49 reserviert 50 Notbetrieb 51 2 reserviert Motorpot hoch local Kontakt geschlossen Handsollwert f SW Hand Konta Konta Konta Konta zus tz zus tz zus tz zus tz Konta Konta Konta Konta Konta Konta
136. euerw 13 7 BUS Steuerw 14 7 BUS Steuerw 15 5 2 23 RL x E 022 Kai 21 sr 4 50 16 Signal 01 5 den 22 ES sr E gt pDRIVE lt MX plus top Digitalsignal auswahl Logik F4 46 L5 Logik Funktion F4 52 16 Logik Funktion J UND ODER GLEICH UNGLEICH UND neg 2 ODER neg 2 GLEICH neg 2 UNGLEICH neg 2 1 Eingang 02 negiert Abfrage durch Relais interne Verwendung ausg nge oder Bus F4 47 15 Zeitfunkt F4 53 16 Zeitfunkt 55 5 0 EIN verz gert AUS verz gert 22 2 EIN AUS verz 3 Impuls au a lt F4 48 L5 Z TSA Bedienungsanleitung Ausgang L5 Ausgang 16 8 074 154 01 01 OUN nicht verwendet Start RL Start LL Start RL Impuls Start LL Impuls Stop Impuls Motorpot hoch Motorpot tief Start I local Stop local LLlocal MP hoch local MP tief local Tippen Fix A Fix B Fix C Hand Auto Local Rem 2 Rampe User Makro 2 mpulsfreigabe Externe St rung Ext Motorst rung solationsfehler Ext BS St rung Externer Reset Ext M Begrenzung PID aktiv PID Freigabe n Regelung aktiv Bremse offen Netz ON OFF ON Sper
137. g des Drehzahlreglers wird vorzugsweise ohne Last vorgenommen Die zus tzliche Hublast verbessert blicherweise das Regelverhalten Den Parameterabgleich f hrt man vorzugsweise der Reihenfolge D5 07 Istwert PTI Zeit 05 05 n Regler Tn und 05 04 n Regler Kp durch gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 56 C6 02 Startfrequenz VCB 0 0 1 7 20 0 Hz Der Parameter stellt die Frequenz ein mit welcher der Motor w hrend der Bremsen ffnungszeit beaufschlagt wird 1 Bei Hubwerken ohne Drehzahlr ckf hrung darf die Startfrequenz nicht kleiner als die Schlupf frequenz des Motors eingestellt werden 2 Ebenso mu der kleinste Frequenzsollwert ber der Startfrequenz liegen C6 03 VCB Startzeit 0 0 0 3 160 0 s Die Startzeit sollte etwas l nger als die Brems ffnungszeit eingestellt werden Wird ein Bremsen R ckmeldekontakt eingebunden so kann damit eine geringe Zusatzverz gerung eingestellt werden C6 04 Stopfrequenz 0 0 1 5 20 0 Hz Der Parameter stellt die Frequenz ein mit welcher der Motor w hrend der Bremsen Schlie zeit beaufschlagt wird Bei Fahrwerken ist es jene Frequenz bei der die Positionierzeit Stopzeit zu laufen beginnt C6 05 VCB Stopzeit 0 0 0 3 160 0 s Die Stopzeit sollte etwas l nger als die Brems Schlie zeit eingestellt werden Wird ein Bremse
138. gelesen werden kann auf Null Kontakt geschlossen Lagewert bleibt auf Null Kontakt ge ffnet Lagewert ndert sich entsprechend der gez hlten Pulse des Encoders DMA Freigabe Dieser Eingang erm glicht eine gesteuerte Umschal tung zwischen Drehzahlregelung und DMA Regelung Slave Betrieb Kontakt ge ffnet Drehzahlregelbetrieb Kontakt geschlossen oder Eingang nicht verwendet DMA Regelung aktiv Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv 1 Jede Funktion kann nur angew hlt werden Doppelbelegungen sind nicht m glich 2 Auch die Ausg nge der Komparator Logikmodule Parameter F4 xx k nnen auf diese Funktionen verkn pft werden 3 Die Funktionen k nnen auf f r Bit x Steuerwort verwendet werden 4 Soll ein Digitaleingang 2 Funktionen ausf hren so kann dies mit dem Umweg ber die Komparator Logikmodule erfolgen 5 Die Invertierung eines Digitaleinganges kann ebenfalls ber die Komparator Logikmodule erfolgen gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 70 02 00 Verwendung VICB micht verwendet Makro D2 01 DI2 Verwendung VICB micht verwendet _ siehe Makro D2 02 DI3 Verwendung VICB micht verwendet siehe Makro D2 03 DI4 Verwendung VICB micht verwendet _ siehe Makro D2 04 DI6_2 Verwendung VICB micht verwendet _ siehe Makro D2 05 DI7_2 Verwendung VICB micht verwend
139. griff ist jedoch mindestens 1 5 Sekunden Auch die Funktion des Bremsstellers BU plus Ein Befehl BU aktiv wird angezeigt Dieser Parameter ist im Besonderen f r die Inbetriebnahme oder f r Service vorteilhaft gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 19 Grundanzeige Dieses Matrixfeld stellt die Grundanzeige des Frequenzumrichters dar Es werden 3 Istwerte der Bedienmodus der Ger testatus sowie das aktive Matrixfeld angezeigt f 32 50 Hz Aktives Matrixfeld SW 50 0Hz 1 300A Hochlauf Ger testatus Bedienmodus Die zur Anzeige gebrachten Analogwerte k nnen im Matrixfeld A6 Display frei konfiguriert werden Alle durchgef hrten Parameter nderungen werden beim neuerlichen Aktivieren der HOME Funktion in den Speicher bertragen St rmeldungen Beim Auftreten einer St rung schaltet sich der Umrichter mittels Pulssperre ab Ein gespeicherter Startbefehl Lokalsteuerung oder Start Impulskontakt wird dabei gel scht Die Fehlermeldung erfolgt als Eintrag im Statusfeld St rung SW 35 St rursache 4 Fehler St rmeldung Alle St rmeldungen sind in Anhang A aufgelistet Zu jeder Fehlermeldung k nnen im Matrixfeld F1 Help n here Informationen zur St rursache sowie m gliche Abhilfema nahmen abgelesen werden Warnmeldung Bei einer Warnmeldung wird das gro e Anzeigefeld 1 zyklisch umgeschaltet Dadurch entsteht eine blinkende Warnmeldung nuno Wa
140. gt Digitaleingang Low 1 Anzeige Paral UMI Digitaleingang High User Makro 2 Anzeige 2 UM2 9 Zur weiteren Anpassung von Parametern aus dem entsprechenden Parameter Satz heraus den Parameter B2 04 auf stellen Die gew nschten nderungen vornehmen und wieder mit 2 01 bzw B2 02 abspeichern Danach B2 04 neuerlich auf 1 bzw 2 parametrieren Sobald B2 04 in Stellung 1 oder 2 gebracht wird ist die Funktion Para Sperre aktiv D h es kann kein Parameter verstellt werden GES Motordaten B3 00 Nennleistung kW VICB 0 0 Default 2500 0 kW B3 01 Nennstrom A VICB 0 0 Default 2500 0 A 02 Nennspannung V VICB 0 Default 1000 V B3 03 Nennfrequenz Hz VICB 25 Default 300 Hz B3 04 Nenndrehzahl Upm VICB 0 Default 18000 Werksseitig sind diese Parameter auf Werte eingestellt die einem 4 poligen Standardmotor f r 400 V und einer der Umrichtertype identen Leistung entsprechen Bei Verwendung eines Motors mit abweichenden elektrischen Daten sind diese hier einzustellen z B Verwendung des Ger tes als Version hohe berlast z B Beim Betrieb eines Motors 230 400 V 22 kW 50 Hz im A mit konstantem Moment bis 87 Hz sind die Parameter wie folgt einzustellen B3 00 22kW 43 38 1kW 01 41 804 B3 02 400V B3 03 f V3 50Hz V3 87Hz B3 04 nu V3 14600
141. h gel scht Wenn 1 bei Netz aus gew hlt ist f hrt der Antrieb bei einem erneuten Start Befehl und nach einer Netz unterbrechung den zuvor gespeicherten Sollwert wieder an gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 84 06 06 Remote Verwendung VICB nicht verwendet nicht verwendet e Hz 1 ESW HAND E Wenn einzelne Einstellungen nicht 2 ESW AUTO Hz anw hlbar sind so sind diese bereits Hz durch eine der anderen Sollwertquellen 4 Re EE 9 oder einen Bus Sollwert belegt 5 2 PID Sollwert Das Remote Motorpotentiometer dient als Quelle f r verschiedene Sollwertvorgaben Mit dem Parameter D6 06 wird dem Motorpotentiometer eine Funktion zugeordnet Zur Steuerung m ssen 2 Digitaleing nge auf die Funktion Motpot hoch bzw Motpot tief D2 00 D2 10 gestellt werden Das Remote Motorpotentio meter kann als Quelle f r den Frequenzsollwert Korrektursollwert bzw Drehmomentenbegrenzungssollwert oder PID Sollwert verwendet werden Dementsprechend wird auch die Einheit automatisch ge ndert f SW f Korrektur in Hz M SW PID Sollwert in Bei Impulssperre ist nur die Funktion Motorpot tief freigegeben 300 00 0 01 300 00 Hz D6 07 Remote MP min Wert VCB 20000 001 20000 96 300 00 50 01 300 00 Hz D6 08 Remote MP max Wert VCB 200 00 30 52 200 00 06 09 Remote MP Hochlaufzeit VCB 0 0 10 0
142. hlauframpe 2 AUS 2 Start RLan Hochlauframpe 2 AUS 3 Impulsfreigabe Schnellhalt 1 9 Di4 114 1 Tieflauf Tieflauframpe 2 Impulssperre freier Auslauf Schnellhalt an Tieflauframpe 1 amp Start RL Impulsfreigabe Sperre 2 Hochlauf Tieflauframpe 1 Drahtbr cke falls kein Impulssperre Freigabe Signal ben tigt wird Bremsverfahren Motorbremse A Verwendung von A B oder C abh ngig von Motor Hochlauframpe 1 0 0 10 0 3200 0 s ohne Funktion Tieflauframpe 1 0 0 0 1 3200 0 s Der Tieflauf stellt sich abh ngig von der vor handenen Masse und der Bremswirkung ein Hochlauframpe 2 0 0 10 0 3200 0 s Sollte die Schwungmasse zu gro sein so erfolgt der Hochlauf an der Strombe grenzung Tieflauframpe 2 0 0 10 0 3200 0 s Um eine berlastung des Motors zu verhin dern ist der Wert so zu w hlen da die Motorbremse im Normalbetrieb nicht arbeitet DI Verwendung nicht verwendet wird nur durch Logikmodul abgefragt 016 2 Verwendung 2 wird zus tzlich durch Logikmodul abgefragt 15 Signal 01 DI Abfrage des Digitaleinganges DI L5 Signal an D2 DI6 2 Abfrage des Digitaleinganges 016 2 L5 Logik Funktion UND Der Start des Antriebes erfolgt nur wenn die Kontakte f r Start RL und Schnellhalt geschlossen sind L5 Verwe
143. hter 61 Blockierschutz 51 Unterspannung 1 65 Ladeschutz 52 Unterspannung 2 67 BR Bremswiderstand berlast E3 01 Local Reset VCB aktiv nicht aktiv 1 aktiv Dieser Parameter legt fest ob mit der Taste O Stop Reset am Bedienfeld ein Fehler quittiert werden kann Defaultm ig ist die lokale Quittierm glichkeit aktiviert E3 02 Verhalten St rung VCB freier Auslauf AUS 2 O freier Auslauf AUS 2 Sofortige Impulssperre und freier Auslauf des Motors Tieflauframpe AUS 1 Tieflauf entsprechend Rampe und St rung bei O Hz 2 Schnellhalt AUS Schnellhalt mit Motorbremse oder Bremssteller wenn verwendet und St rmeldung bei 0 Hz Dieser Parameter legt das Verhalten des Umrichters bei einer St rung fest Bei Position 1 Tieflauframpe oder 2 Schnellhalt wird die Funktion bei folgenden St rungen durchgef hrt 50 Bus Komm 2 59 Kaltleiter Kurzschlu 54 Ext St rung 60 Motor berlast 55 Motorst rung 64 Ext BS Bremssteller St rung 56 Isolationsst rung 67 BR Bremswiderstand berlast 57 4 mA Fehler 69 Proze St rung 58 Motortemperatur gt Thermistor 70 Unterlast Motor E3 03 4 mA berwachung Aktivierung VCB nicht aktiv nicht aktiv 1 immer aktiv Auch nicht verwendete Analogeing nge werden bei 2 Bereit Betrieb Einstellung 4 20 mA berwacht berwacht
144. icher Startbefehl wird erst nach der eingestellten Startverz gerung ausgef hrt Der Parameter ist bei Fahrwerk nicht in Funktion C6 09 VCB nein Hubimpuls Empfohlene Einstellung f r Hubwerke mit Gegengewicht bzw bei langen Bremszeiten Der Umrichter startet immer mit einem Rechtsdrehfeld und wirkt damit der Last entgegen Erst nach Ablauf der Startzeit beginnt der Senkvorgang 0 E s ja Der Parameter ist bei Fahrwerk nicht in Funktion gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 57 Funktion f Ausgangs frequenz f SENKEN mit SENKEN mit Hubimpuls in Stellung nein Hubimpuls in Stellung ja Bei Verwendung der Funktion Hubimpuls mu der Kranantrieb so geschaltet sein da Rechtslauf am Umrichter gleichbedeutend mit Heben der Last ist C6 10 Zul ssige n Abweichung VCB 0 5 300 5 Mit Hilfe dieses Parameters wird die Empfindlichkeit der Schutzfunktion Kran berlast eingestellt Der Schutz erfolgt durch berwachung der Differenz zwischen dem Frequenzsollwert nach dem Hochlaufgeber und der tats chlich auftretenden Statorfrequenz hinsichtlich der Zeit Das Abschaltkriterium ist das Erreichen der mit Parameter C6 10 eingestellten maximalen Abweichung in Hzs welche dem max zul ssigen Drehwinkel Umdrehungen entspricht Dieser ist von der Motor Polpaarzahl abh ngig 27
145. ieb freigeben 18 AUS 2 Pulssperre aktiv Hochlaufgeber Ausgang freigeben 19 Einschaltsperre Hochlauf freigeben 20 St rung TRER Betrieb 21 Autotuning l uft 8 Aufmagnetisierung 22 LT Test l uft Bremse l sen 1 23 Bremse l sen 2 Betrieb Kran 24 Bremse l sen Tipp 1 aktiv 25 Motorheizung 12 Tipp 1 Pause 26 St rung aktuell 1 13 AUS Tieflauf aktiv 27 St rung aktuell 2 Siehe auch Dokumentation Option Profibus PBO1 Option Interbus GW IBO1 Option CANopen GW CBO1 oder Option DeviceNet identisch mit Parameter B6 48 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 15 Anzeige 12 Auslastung BR nur lesbar Parameter A3 12 zeigt den thermischen Zustand des Bremswiderstandes BR dessen Berechnung auf den Einstellungen von Parametern E3 07 und E3 08 basiert 1 Ist der Leistungsteil ohne Spannungsversorgung Anzeige Netz aus oder Netz fehlt so werden diese Istwerte auf 0 gesetzt e 888 Sollwerte Umrichter Analog eingang Sollwert nach der A D Sollwert in Hz oder Wandlung und des entsprechend der Sollwert Abgleichvorganges 0 100 96 verwendung bewertet mit der min u max Einstellung 4 00 AIV 0 10 V nur lesbar Sollwert an der Analogeingangsklemme V entspr O 100
146. igegeben werden Mit dem Parameter kann der Umrichter softwarem ig gesperrt werden Das Display zeigt dabei Sperre Das MATRIX Programm setzt den Parameter f r die Dauer der Parameter bertragung auf 1 Damit wird f r diese Zeit ein ungewollter Hochlauf des Antriebes verhindert gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 110 Notbetrieb spezieller Code notwendig Diese Funktion erm glicht einen Notbetrieb bei dem alle Funktionen auf Personenschutz ausgerichtet sind und nur in zweiter Linie auf den Schutz des Antriebs z B Tunnelbel ftungen Die Funktion kann mittels Digitaleingang DI3 aktiviert werden und wird durch einen Eintrag im Fehlerspeicher F3 aufgezeichnet Momentaufnahme Parametrierung Eingabe des Code Wertes in Parameter F6 00 unabh ngig von der Einstellung in Parameter F6 01 um die Funktion freizugeben bitte fragen Sie den Hersteller nach dem Code F6 00 wird automatisch auf 0 zur ckgesetzt Parameter D2 02 zur Auswahl der Funktion f r Digitaleingang DI3 Klemme 13 kann nur auf Stellung 50 Notbetrieb gesetzt werden Die Freigabe f r die Funktion Notbetrieb kann nur durch R cksetzen aller Parameter auf Werks einstellung F2 00 gel scht werden Die Freigabe dieser Funktion arbeitet wie ein interner Parameter der im User Makro gespeichert wird und auch bei der bertragung aller Parameter vom und zum PC kopiert wird Steuerung 013 Klemme 1
147. is geladen Strombegrenzung im Eingriff oder K hlk rperT gt Spannungsbegrenzung im Eingriff Motorschutz thermisches Motormodell im Eingriff Summenmeldung aller Begrenzungen siehe Anhang A siehe Anhang A Die Meldung dieser Begrenzung ist derzeit nicht in Funktion Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 106 4 25 K3 Logik a Funktion VCB ODER F4 26 K3 Logik b Funktion VCB ODER F4 39 Logik a Funktion VCB ODER F4 40 Logik b Funktion VCB ODER F4 46 L5 Logik Funktion VCB ODER F4 52 16 Logik Funktion VCB ODER 0 UND 1 ODER e 2 GLEICH 3 UNGLEICH 4 UND negiert Eingang 01 02 negiert 5 2 ODER negiert Eingang 01 02 negiert 6 GLEICH negiert Eingang 01 02 negiert 7 2 UNGLEICH negiert Eingang 01 02 negiert F4 05 K1 Zeitfunktion VCB EIN verz gert F4 13 K2 Zeitfunktion VCB EIN verz gert F4 27 K3 Zeitfunktion VCB EIN verz gert 4 41 Zeitfunktion VCB EIN verz gert F4 47 15 Zeitfunktion VCB EIN verz gert F4 53 L6 Zeitfunktion VCB EIN verz gert 0 verz gert e 1 AUS verz gert 2 EIN AUS verz gert Impuls F4 06 K1 Zeiteinstellung 0 0 0 0 3200 0 5 F4 14 K2 Zeiteinstellung VCB 0 0 0 0 3200 0 s F4 28 Zeiteinstellung VCB 0 0 0 0 3200 0 s F4 42 Zeiteinstellung
148. it den Parametern D3 02 0 4 mA und D3 03 20 mA gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 72 20 0 4 mA 0 Typische Einstellung f r 2 3 5 7 9 11 Analogausgang mA z B Motorstrom minimum D3 02 100 In z B 210 A minimum 0 4 mA 20 96 0 96 x In 20 2 150 150 96 1 03 03 z B Ausgangsfrequenz bipolar Inc f LL Typische Einstellung f r 1 4 6 8 10 12 19 Analogausgang mA 20 mA 3 gt f RL 100 0 100 minimum D3 02 maximum D3 03 50 Hz 50 Hz 100 96 fMAX z B 50 Hz minimum 0 4 mA 100 96 50 maximum 20 mA 100 50 Hz D3 04 AO2_2 Auswahl VCB nicht verwendet siehe Makro Einstellm glichkeiten siehe D3 00 Analogausgang der Optionskarte 01 an Steckplatz X2 D3 05 AO2_2 Signalart VCB 4 20 mA Einstellm glichkeiten siehe D3 01 03 06 2 2 min Wert VCB 200 0 200 D3 07 AO2_2 max Wert VCB 200 100 200 Einstellm glichkeiten siehe D3 02 und D3 03 D3 08 AO2_3 Auswahl VCB nicht verwendet Einstellm glichkeiten siehe D3 00 Analogausgang der Optionskarte 01 an Steckplatz D3 09 2 3 Signalart VCB 4 20 mA Einstellm glichkei
149. itung 8 074 154 01 01 Seite 79 Ein Ausg nge 05 12 Lastausgleich VCB 0 00 0 00 10 00 Hz Treiben zwei oder mehr Antriebe ohne Drehgeberr ckf hrung parallel auf eine Last ein so sorgt der Motor schlupf f r eine gute Lastaufteilung Mit dem Parameter wird der Schlupf zus tzlich vergr ert und kann auch unterschiedliche Werte der einzelnen Motoren ausgleichen Der Wert bestimmt die Frequenzabminderung bei Nennmoment Mit Parameter D5 01 kann die Dynamik beeinflu t werden Dieser Parameter ist nur aktiv wenn D5 00 auf Schlupfkompensation oder 3 Lastausgleich eingestellt ist rn Bei einer Last gt 100 des Motor Nennmoments bleibt die Kompensation konstant 05 13 DMA VCB 0 000 0 040 1 000 s Parameter zur Einstellung der Zeitkonstanten der DMA Funktion D5 14 DMA VCB 0 000 0 010 0 200 Parameter zur Einstellung der Verst rkung der DMA Funktion Mit den Parametern D5 13 und D5 14 kann die Funktion DMA Drehmomentausgleich korrekt eingestellt werden D5 15 DMA M Master nur lesbar Anzeige des aktuellen Drehmoments des DMA Masters D5 16 DMA f Korrektur nur lesbar Anzeige der Frequenzkompensation 32facher Wert Diese Funktion erlaubt den Betrieb zweier drehzahlgeregelter Antriebe mit mechanischer Kopplung Wenn keine speziellen V
150. kt den Startbefehl in die entsprechende Richtung ffnen bedeutet Stop Gleichzeitiges Schlie en von Start RL und Start LL bedeutet ebenfalls ein Stoppen des Motors Ein anstehender Startbefehl wird umrichterintern nicht beeinflu t gt Wiederanlauf nach Reset Start Stop ber Impulskontakte Ein Impulssignal Schlie er bewirkt den Startbefehl in die entsprechende Richtung Ein Impulssignal ffner l st den Stop Befehl aus Beim Wegschalten der Impulsfreigabe bei einer St rabschaltung und nach einer andauernden Unterspannungssituation Zeit mit Parameter E3 22 einstellbar wird der Ein Befehl automatisch gel scht Es ist ein neuer Startimpuls notwendig Remote Motorpotentiometer Die Sollwertvorgabe ber das Remote Motorpoten tiometer erfolgt ber die Schaltsignale Motpot h her und Motpot tiefer Dabei erh ht bzw verringert sich der Sollwert mit der eingestellten Hoch Tieflauframpe solange der Befehl ansteht Das Motorpotentiometer kann im Matrixfeld D6 konfiguriert werden Start Stop Lokalsteuerung Die Digitalsignale ersetzen die Tasten lt und gt am Bedienfeld Local Betrieb ber die Klemmleiste Zus tzlich zur Parametrierung der Digitaleing nge 2 oder 3 mu die Einstellung der Parameter E4 00 bis E4 03 beachtet werden Local Motorpotentiometer Die Digitalsignale ersetzen die Funktion der 74 Tasten am Bedienfeld Konfiguration des Local Motorpot siehe D6 00 bis D6 04 sowie 4
151. ktiv 1 Bus Folgende M glichkeiten sind durch Kombination der Parameter Frequenz Sollwert und Steuerbefehl realisierbar Parametereinstellung EA OO amp 01 Umschaltung Steuerbefehle Loc Rem Betriebsart Local und Remote Betrieb Frequenzsollwert Loc Rem Loc Rem ktiv f Sollwert umschaltbar Loc Rem nur Local ktiv f r f Sollwert nur Remote aktiv f r f Sollwert Loc Rem aktiv f r YO f Sollwert umschaltbar Loc Rem O Befehle umschaltbar nur Local O Befehle umschaltbar nur Remote Loc Rem aktiv f r YO Nur Remotebetrieb nur Remote nur Remote wirkungslos Nur Lokalbetrieb nur Local nur Local wirkungslos gemischte Betriebsart nur Local nur Remote wirkungslos gemischte Betriebsart nur Remote nur Local wirkungslos In diesen Betriebsarten ist der Drehrichtungswechsel der Steuerquelle zugeordnet gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 96 4 02 Local Remote Befehl VICB Bedienfeld 0 Bedienfeld 1 Klemmleiste Bei der Anwahl Loc Rem Umschaltung Klemmleiste wird die Loc Rem Taste am Bedienfeld gesperrt Die Umschaltung erfolgt jetzt nur ber einen Klemmleistenbefehl siehe D2 4 03 Local Befehle VICB Bedienfeld 0 Bedienfeld 1 Klemmleiste Der Parameter legt fest woher Local Betrieb die Star
152. ktiv Netzfreischaltung Netz ON OFF Bewirkt eine sofortige Impulssperre und damit eine Netzfreischaltung Verwendung f r NOT AUS und Netz freischaltungssignale Kontakt ge ffnet Sofortige Impulsspere und nachfolgende Netzabschaltung Display zeigt Netz Trenn Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv ON Sperre Der Eingang dient zur Einbindung von berwachungs einrichtungen aus dem Schaltschrank Netzsicherungen Netzsch tz Ladeschaltungs berwachung L fter ber wachung usw Kontakt geschlossen oder Eingang nicht verwendet keine St rung Kontakt offen St rungsmeldung Abschaltung und Anzeige von 5 im Display Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Verriegelung Diese Funktion erm glicht eine Verriegelung der Bedienung des Umrichters im Remote Betrieb Kontakt ge ffnet Betrieb nur im Local Modus m glich Remote Impulssperre und Meldung im Display VERRIEGELT Kontakt geschlossen Betrieb in beiden Zust nden Local und Remote m glich Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Parametersperre Diese Funktion erm glicht eine zus tzliche Sperre der Parameterverstellung ber die Klemmleiste Dadurch ist es z B m glich ber einen externen Schl sselschalter die Parameterverstellung zu sperren Kontakt ge ffnet Parametrierung freigegeben Kontakt geschlossen Parametrierung gesperrt Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv R
153. llbar im Impulssperrezustand 3 verstellbarer Parameter 3 Werden solche Parameter verstellt so wird w hrend dieser Zeit kein EIN Befehl angenommen Tastbefehle werden ignoriert und Dauerbefehle unterdr ckt solange der Cursor rechts vom Zeichen steht Kontrasteinstellung der LCD Anzeige In der linken oberen Ecke der Steuerplatine User Interface UU befindet sich ein Potentiometer zur Ver nderung des Kontrastes der Anzeige gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 11 Bedienung Die Speicherung der ge nderten Werte in das FLASH ROM Langzeitspeicher erfolgt 1 Beim Wechsel der Matrixebene die Grundanzeige Al HOME 2 und wenn l nger als 5 Minuten keine Parameterverstellung erfolgte Betriebszust nde Anzeige auch mittels A1 01 m glich Der Umrichter ist gesperrt gibt keine Spannung aus weil kein Freigabesignal an der Klemmleiste anliegt Digitaleingang 015 2 oder ein programmierter Eingang oder Sperre e weil bei Bussteuerung der Ger tezustand 19 Einschaltsperre oder O Nicht einschaltbereit vorliegt oder e Parameter C1 02 ist eingestellt auf O Freier Auslauf und ein Stop Befehl liegt vor e oder Parameter F6 03 Impulssperre ist auf 1 Ja programmiert Stop Der Umrichter ist freigegeben es liegt jedoch kein START Befehl an keine Freigabe Der interne Betrieb frei Befehl fehlt nur bei BUS Steuerung Der Umrichter hat mit
154. llgr Begr kp Linkslauf E Spise _ 4 10 Stellgr f4 C4 08 Sollwertrampe HL VCB 0 0 10 0 3200 05 siehe Makro C4 09 Sollwertrampe TL VCB 0 10 0 3200 0 5 siehe Makro 10 Stellgr e Begrenzung VCB 300 00 10 00 300 0 Hz s M 4 11 Stellgr e Begrenzung VCB 300 00 50 00 300 0 Hz s M PID n Regler Anstatt den PID Regler zur Steuerung eines externen Prozesses zu verwenden kann er auch als Drehzahlregler ein langsamer Drehzahlregler verwendet werden Dazu mu Parameter 4 04 auf Position 3 oder 4 eingestellt werden Typische Anwendungen sind langsam drehende Unwuchtantriebe wie Pumpen S gen und Pressen Durch diese Funktion wird ein gleichm iger Stromverbrauch erreicht und dadurch eine geringe Netzbelastung Daf r werden die internen Verkn pfungen von Frequenz und Drehmomentsollwert ge ndert Anschlu und Einstellbeispiel e Einen Analogausgang auf Ausgangsfrequenz oder Drehzahl einstellen und diesen mit einem Analogeingang PID Istwert verbinden Nun kann die Filterzeit f r den Eingang z B auf 0 2 s eingestellt werden e Die Parameter des PID Reglers Ty auf ca Afache Filterzeit einstellen und auch kp einstellen Die positive und negative Begrenzung des PID Reglerausgangs w hlen z B 4 11 213 Hz 130 C4 10 0 Der Sollwert wird z B ber Fixsollwert 1 vorgegeben F r den PID Sollwert kann das Remote Potentiometer od
155. lung 0 0 2 8 10 0 3200 0 s L5 Signal an D1 Ausg Komp L5 Signal an D2 Ausg Komp K2 Verkn pfung der beiden berwachungs module der Regelabweichung L5 Logik Funktion ODER 16 Signal an D1 Bereit Betrieb Verkn pfung mit Bereit und Betriebsmeldung 16 Signal D2 Ausg Logik L5 6 Logik Funktion gt pDRIVE lt MX plus top UND negiert D2 Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 37 Start Up Makro 4 Antriebe mit Drehmomentbegrenzung Pr fst nde Winden Haspeln USW Das Drehmomentenbegrenzungssignal sowie der Frequenzsollwert werden als Stromsignal ber die analogen Stromeing nge 2 0 20 mA und AIC 4 20 mA vorgegeben Der jeweils aktive Quadrant ergibt sich aus der Wahl der Drehrichtung 1 150 96 berlastbereich Motormoment 100 96 mer berlastmoment Generatorlinkslauf Motorrechtslauf Begrenzungsmoment Anzeige n M z B Hubwerk senken z B Hubwerk heben H RL Motorlinkslauf Generatorrechtslauf Der 0 Anzeige n ni 7 8 z B Ventilator bremsen Im Feldschw chebereich kann trotz Momentenbegrenzung eine berlast Ku situation f r den Antrieb entstehen 150 96 Der Umrichter reagiert beim Erreichen des eingestellten Begrenzungsmoments mit ei
156. lung 27 99 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Index 12 Als essen 61 AVe 61 Aktiver Gleichrichter 24 70 Analogausg nge 72 Analogeing nge 16 60 72 Applikationsmakros 21 Ausblendfrequenz 98 Ausgangsfrequenz 15 90 25 Autotuning 12 Bedienteld 6 110 Begrenzung 13 19 74 Begrenzungsmeldung20 B6 Al Betriebsstunden 18 Betriebszust nde 12 Bremsen 69 Auslastung 16 45 Bremssteller BS 43 68 Bremssteller BU 43 Bremsverfahren 43 Bremswiderstand 92 ENK re 13 42 Bussollwerte 17 12 110 0117 64 Digitalausg nge 73 Digitaleing nge 17 64 Displays 19 DMA Master Slave 70 80 Drehfeld 48 Drehgeber 77 Drehgeberr ckf hrung 77 Drehmoment Drehmomentbegrenzung 86 Drehmomentgenauigkeit 83 48 Drehzahlgena
157. lwert nur ber die Klemmleiste oder Bus 0 Local Remote 1 nur Local 2 nur Remote Der Parameter gibt die m glichen Quellen f r den Frequenzsollwert frei LOCAL 4 03 Bedienfeld Die Tasten H her Tiefer Linkslauf Rechtslauf sind aktiv E4 03 1 Klemmleiste Die Digitaleing nge Motorpot hoch local Motorpot tief local und die Funktion Linkslauf local sind aktiv REMOTE _Frequenzvorgabe ber f SW Hand oder f SW Auto bzw PID Regler Die Sollwertquellen k nnen dabei sein Analogeing nge Al 2 Fixsollwerte Remote Motorpot oder einer der 5 Bussollwerte 4 01 Steuer Befehle VICB Local Remote Steuerbefehle vom Bedienfeld oder der Klemmleiste oder Bus Steuerbefehle nur vom Bedienfeld oder Klemmleiste Local Funktionen Steuerbefehle nur von der Klemmleiste oder Bus Local Remote 1 nur Local 2 nur Remote Der Parameter gibt die m glichen Quellen f r die Steuerbefehle frei LOCAL 4 03 Bedienfeld Die Tasten l O Reset sind aktiv 4 03 1 Klemmleiste Die Digitaleing nge Start I local LL local Stop I local sind aktiv REMOTE B6 01 0 Klemmleiste Die Start Stop Befehle ber die Klemmleiste Start RL Start LL bzw Start RL Impuls Start LL Impuls Stop Impuls sind aktiv 86 01 Die Start Stop Befehle des Bus Steuerwortes bis 10 sind a
158. mpensation 77 berwachung 4 71 Schnelllauf 58 Umrichter nenn 15 Schnellstop 32 Unierost 90 Zweiter Parametersatz21 29 67 Sinus Motor Filter 24 95 74 Eee rent 15 Bl User Makro 21 Sollwele en 16 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Index 14 gt pDRIVE lt Schneider Electric Power Drives N Schneider Electric Power Drives GmbH Schneider Ruthnergasse 1 A 1210 Wien Tel 43 0 1 29191 0 Fax 43 0 1 29191 15 www pdrive com 111213121516 GG Sprach Applikat Auto Bus umschalt Makros tuning men Funktion Ds Ein Ausg E Start Up F 2 Service 8 074 154 01 01 HFFH Technische nderungen vorbehalten
159. n R ckmeldekontakt eingebunden so kann damit eine geringe Zusatzverz gerung eingestellt werden W hrend der Stopzeit ist auch bei Hubwerksbetrieb ohne Drehzahlr ckf hrung jederzeit ein Neustart m glich Bei Fahrwerken wird damit die Positionierzeit bis zum Signal Bremse schlie en eingestellt C6 06 DC Bremszeit VCB 0 0 0 3 160 0 s Einstellung der zus tzlich zur Stopzeit bis die Bremse sicher geschlossen ist Ein Neustart ist bei Hubwerken ohne Drehgeber erst nach Ablauf der DC Bremszeit und der Startverz gerung m glich Bei Fahrwerken ist der Parameter entsprechend der Bremseinfallzeit einzustellen C6 07 DC Bremsstrom VCB 0 100 150 96 Bei einer DC Bremszeit kleiner 0 5 s ist die Einstellung des DC Bremsstroms auf vorteilhaft Dadurch wird das gr te Bremsmoment erreicht F r eine l ngere DC Bremszeit liegt der beste Einstellwert im Bereich 80 100 Bei Antrieben mit Drehgeber ist der Parameter ohne Funktion C6 08 Startverz gerung VCB 0 0 0 7 10 0 8 Der Frequenzumrichter gt pDRIVE lt MX kann die volle Hublast perfekt aus der Bremse bernehmen wobei er diese nach dem Aufbau des magnetischen Feldes mit dem Ausgang Bremse l ften selbst ansteuert Um dies auch bei Antrieben ohne Drehgeber sicherstellen zu k nnen ist eine Sperrzeit nach jedem bergang auf Impulssperre notwendig Ein neuerl
160. n ee Istwert Schreiber FREIES en Erm glicht die Aufzeichnung von 5 analogen und 8 15 digitalen Zust nden w hrend des Betriebes Die analogen und einige der digitalen Istwerte die aufge zeichnet werden sollen k nnen ber den Parameter editor Matrixfeld Parameter gruppe 86 11 B6 13 B6 15 86 17 86 19 und B6 26 bis B6 30 bei Bedarf ver ndert werden Der Start und das Beenden der Aufzeichnung erfolgen durch Bet tigen der Taste Aufzeichnen maximale Aufzeichnungszeit 200 s bei einer Laufzeit von 4000 s Vs im Scrollmode Die Gr e des Ausdruckes richtet sich immer nach dem aktuellen Zoomfenster Parameter Editor RESET Ge ber die dargestellte Matrix k nnen alle Parameter LEE online abgefragt und bei Bedarf ge ndert werden Um Parameter mit dem Editor nicht nur ansehen sondern auch verstellen zu k nnen ist in jedem Fall die Bedien en hoheit notwendig Taste Bedienhoheit anw hlen ee Nach dem Durchf hren der Routinen See 1 00 Home Feld bernahme Flash re ee nn 2 01 Applikat Makros Speichern USER M e Ee B4 00 Autotuning Abgleich Start 3 F1 00 Help Funktionen Test Leistungsteil meine O
161. nd einschalten Bei gt pDRIVE lt MX plus den Parameter B3 05 Netzspannung richtig stellen A Motordaten eingeben NENNLEISTUNG NENNDREHZAHL NENNSTROM 9 Im Matrixfeld B3 die Werte des Motorleistungsschildes f r Nennleistung Nennstrom Nennspannung Nennfrequenz und Nenndrehzahl eingeben F r parallele Motoren die Summe von und einstellen Zur Datensicherung ins Homefeld A1 zur ckspringen bzw bei Verwendung des MatriX Programmes den Button Daten speichern bernahme in Flash Eprom dr cken oder Parameter A1 00 bernahme FLASH auf 1 speichern und anschlie end wieder auf setzen Autotuning Selbstadaptierung starten MOTORWERTE KABELWIDERSTAND AUTOTUNING 9 Mit dem Parameter B4 00 wird die automatische Einmessung des Motors gestartet der Motor dreht dabei nicht weg Motor en mu angeschlossen sein Impulsfreigabesignal mu vorhanden sein Der Motor darf sich nicht drehen Die einzelnen Me zyklen k nnen am Display mitverfolgt werden Dauer nach Motorgr e 1 bis 4 Minuten gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 3 Wahl des passenden Applikations Makros APPLIKATIONS MAKRO 1 STEUERKLEMMLEISTE USER MAKRO 2 Der Umrichter enth lt die Voreinstellungen Makros f r 4 typische Antriebsarten mAuslieferungszustand ist Makro 1 f r Antriebe mit konstantem Drehmomentenbedarf z B F rderb nder einges
162. ndung gt pDRIVE lt MX plus top Start RL Bedienungsanleitung interne Verdrahtung 8074 154 01 01 Seite 32 Netzsch tzsteuerung mit Einbindung von berwachungseinrichtungen des Schaltschrankes ON Sperre Bei Verwendung der Netzsch tzsteuerung wird die Netzspannung nur eingeschaltet solange ein Startbefehl anliegt Damit werden die Standby Verluste des Umrichters minimiert und die Lebensdauer der L fter wesentlich erh ht Siehe auch Parameter C6 00 Die Steuerelektronik ist permanent mit 24V Pufferspannung versorgt bzw bei gt pDRIVE lt MX top mit 1 AC 230 V Hilfsspannung Bei gt pDRIVE lt MX top und Ger ten mit 12 pulsiger Gleichrichtung m ssen verschiedene Teile der Netzein speisung berwacht werden z B Netzsicherungen Hauptsch tz Ladeschaltung L fter Schranktemperatur usw 1 11 Start Impuls Stop Impuls Hand Auto Ext Reset ext Sicherheitskette NOT AUS Start RL gt N 0 N Sicherungs berwachung 5 5 09 Schrank temperatur 2222 2 22222022200 1 222 DI5 26 Impulssperre freigabe Die 27 gt St rmeld ON Sperre 017 28 Sperre mit Anzeige ri A 018 29 Netz Irenn Impulssperr 24V DC Hilfsspannung zur Versorgung der Steuerelektronik
163. ner Absenkung der Drehzahl im motorischen und einer Erh hung der Drehzahl im generatorischen Betrieb Die Steuerung der Ger te erfolgt mit Impulssignalen Start RL Start LL und Stop Zur Aktivierung der Drehmomentenbegrenzungsfunktion mu der Schalter Ext M Limit geschlossen sein Die Klemme 015 ist hardwarem ig auf Impulsfreigabe gesetzt Zus tzlich sind die Klemmleistenfunktionen externe St rung und externer Reset programmiert Sind weitere anlagenspezifische Anpassungen notwendig so stellen Sie diese mit Hilfe der Parameter beschreibung ber das Matrixfeld ein Die ge nderten Einstellungen k nnen im USER Makro abgespeichert werden Alle zus tzlich ge nderten Parameter werden automatisch ins Kurzmen aufgenommen und stehen dort in bersichtlicher Form zur Verf gung gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 38 Schaltbild Frequenzsollwert Referenzspannung Analoger Spannungseing Analoger Stromeingang Masse Absolutwer lt Analogausgang Frequenzistwert Masse gt E Thermistoreingan gang Ka Masse gemeinsamer R ckleiter Start EL d Start LL I 2 programmierbare ZAZ Stop I a C Digitaleing nge Externes M Limit Bereitmeldung Abfragespg Digitalausgang Einspeisung Pufferspannung Relaisausgang X2 Drehmoment Analoger Stromeingang begrenzungssollwert Absolutwert Analogausgang 24 DI6 127
164. ng aktiv PID aktiv Der Eingang erm glicht eine gesteuerte Umschaltung zwischen Frequenzsteuerung und Regelung ber den eingebauten Verfahrensregler Kontakt ge ffnet Umschaltung von PID Regelung auf Frequenzsteuerung Kontakt geschlossen oder Eingang nicht verwendet PID Regler aktiv Umschaltung ist sto frei Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv PID Reglerfreigabe Diese Funktion bietet die M glichkeit den eingebauten Verfahrensregler ber die Klemme freizugeben Kontakt ge ffnet Ausgang des PID Reglers wird auf den letzten Wert eingefroren Kontakt geschlossen oder nicht verwendet PID Freigabe Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv n Regelung aktiv Der Eingang erm glicht eine gesteuerte Umschaltung zwischen Frequenzsteuerung und Drehzahlregelung mit Drehzahlr ckf hrung Kontakt ge ffnet Frequenzsteuerung Kontakt geschlossen oder Eingang nicht verwendet n Regelung aktiv Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 68 Bremse offen S Netz 5 ON Sperre Verriegelung Para Sperre RL LL gt pDRIVE lt MX plus top AA Bremse Der Eingang aktiviert die R ckmeldung der mechani schen Bremse bei Hub und Fahrwerksantrieben Kontakt ge ffnet Bremse ist geschlossen Kontakt geschlossen oder Eingang nicht verwendet Bremse offen Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung a
165. ng oder als St rung parametriert werden E2 19 Unterlast PID Abweichung VCB 200 50 200 Alternativ zur berwachung des Drehmoments kann bei Verwendung des PID Proze Reglers auch eine berwachung der PID Regelabweichung C4 02 erfolgen Der Parameter stellt daf r die erlaubte Regel abweichung ein E2 20 Unterlast Startzeit VCB 0 0 10 0 3200 0 s Ausblendzeit der Unterlast berwachung nach jedem Start Befehl fest E2 21 Unterlast Filterzeit VCB 0 0 3 0 160 0 5 Filterzeit der Unterlast berwachung um ein Ansprechen bei kurzen Lastschwankungen zu verhindern IN St rungen Reset E3 00 Autoreset 3x VCB nicht aktiv nicht aktiv e 1 aktiv Bei aktiviertem Autoreset versucht der Umrichter nach einer St rabschaltung die Anlage durch selbstt tiges Resetieren wieder in Betrieb zu nehmen Dieser Vorgang wird 3x innerhalb von 5 min durchgef hrt erst dann erfolgt eine endg ltige St rabschaltung Bei anstehendem Startbefehl und Auto Reset bei einem fl chtigen Fehler erfolgt automatischer Wiederanlauf gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 90 Liste von St rungen die nicht sofort quittiert werden k nnen und die nicht von der Autoreset Funktion beeinflu t werden 38 BU Bremssteller Fehler 60 Motor berlast 38 8 49 bertemperatur 1 Umric
166. ngeschr nkt zur Verf gung Zur Sicherstellung eines einwandfreien Betriebes empfehlen wir die Deaktivierung vorhandener Bildschirmschoner Wenn Sie mit der Maus l nger ber einer Schaltfl che oder Anzeige bleiben erscheint ein kurzer Hilfetext 6 Deinstallation Klicken Sie auf den Start Button und w hlen Sie im nun folgenden Men den Eintrag Einstellungen System steuerung Doppelklicken Sie auf das Symbol f r Software und folgen Sie den Anweisungen zur Deinstallation von MatriX 2 0 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang BA Folgende Parameter k nnen nur mittels der MATRIX Software am PC ausgelesen bzw ver ndert werden All diese Parameter sind dem MATRIX Feld Al zugeordnet welches dem Lokalbedienfeld der Grundanzeige Home vorbehalten ist 1 00 bernahme FLASH VB Routine 0 Stat 1 1 Speichern 2 Gespeichert Der Speicherbefehl wird zum Unterschied zur Lokalbedienung am Bedienfeld nicht automatisch beim Wechsel in die Grundanzeige Home Feld ausgel st Bei der Parametrierung ber das Softwareprogramm MATRIX ist diese Speicherung mittels Parameter 1 00 durchzuf hren Ablauf 1 Senden der Zeile 1 Speichern 2 Warten bis R ckmeldung 2 Gespeichert Senden der Zeile O Start 1 A1 01 Ger te Mode nur lesbar Netz Trenn Verriegelt Netz Aus Sperre Stop Laden
167. ngestellt A2 08 A2 00 x A2 10 A2 09 Drehzahl Anlage Upm nur lesbar IK Bietet die M glichkeit die Anlagendrehzahl in Umdrehungen pro Minute anzuzeigen Der Getriebefaktor wird mit Parameter 2 11 eingestellt A2 09 A2 00 x 2 11 A2 10 Rechenfaktor v VCB 10 000 1 000 10 000 A2 11 Rechenfaktor n VCB 10 000 1 000 10 000 A2 12 Motormodell nur lesbar Zeigt den thermischen Zustand des Motors dessen Berechnung auf den Einstellungen von Parametern E2 04 bis E2 07 basiert A2 13 Lagewert LOW nur lesbar 2 14 Lagewert HIGH nur lesbar 1 Die vom Drehgeber erfa ten Impulse werden zum Lagewert aufsummiert Um die Aufl sung zu erh hen werden beide Flanken der Signale des Drehgebers erfa t Dadurch entspricht der Lagewert dem Afachen der realen Impulse siehe auch Parameter D5 03 Der Lagewert wird hexadezimal in einem 32 bit Wort dargestellt Lagewert 32bit 4 x Summe der Drehgeberimpulse Lagewert HIGH LOW A2 14 A2 13 00 Mit dem Digitaleingang Reset Lage kann der Lagewert auf Null zur ckgesetzt werden 1 Ist der Leistungsteil ohne Spannungsversorgung Anzeige Netz aus oder Netz fehlt so werden diese Istwerte auf 0 gesetzt gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 14 00 Ausgangsfrequenz Hz nur lesbar
168. nnungen f hren Um eine Gef hrdung auszuschlie en sind die Vorschriften Arbeiten unter Spannung zu beachten Lieferbedingungen Unseren Lieferungen und Leistungen liegen die Allgemeinen Lieferbedingungen der Elektro und Elektronikindustrie sterreichs neuester Ausgabe zugrunde Angaben in dieser Anleitung Es ist unser Bestreben unsere Erzeugnisse st ndig zu verbessern und jeweils dem neuesten Stand der technischen Entwicklung anzupassen nderungen der Angaben in dieser Anleitung insbesondere von Ma en und Abmessungen bleiben daher jederzeit vorbehalten Die Projektierungshinweise und Anschlu beispiele sind unverbindliche Vorschl ge f r die wir insbesondere deshalb keine Gew hr bernehmen k nnen da die anzuwendenden Bestimmungen von Art und Or der Installation und Verwendung der Ger te abh ngen Vorschriften Der Anwender hat sicherzustellen da das Ger t sowie zugeh rige Komponenten nach den jeweils g ltigen Vorschriften verwendet werden Der Einsatz dieser Ger te in Wohngebieten ist ohne besondere Ma nahmen zur Funkfrequenzentst rung nicht zul ssig Schutzrechte Wir bitten zu beachten da keine Gew hr daf r bernommen wird da die hier beschriebenen Schaltungen Ger te und Verfahren frei von Schutzrechten sind Bewahren Sie diese Anleitung jederzeit griffbereit in Ger ten he auf Bedienung der Frequenzumrichter gt pDRIVE lt MX plus gt pDRIVE lt MX top gt pDRIVE lt MX plus to
169. nterdr ckt 111111 K gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 109 Service 25 F5 00 Sensor A Offset nur lesbar F5 01 Sensor B Offset gt nur lesbar Die Parameter F5 00 und F5 01 zeigen die jeweils aktuellen Offset Einstellungen der Stromsensoren an Bei Bedarf k nnen diese Werte station ren Zustand abwarten 5 min in die entsprechenden Offset Parameter F5 02 F5 06 bernommen werden F5 02 Sensor A 5kHz Offset VCB 1000 0 1000 F5 03 Sensor B 5kHz Offset VCB 1000 0 1000 F5 04 Sensor A 10kHz Offset VCB 1000 0 1000 F5 05 Sensor B 10kHz Offset VCB 1000 0 1000 F5 06 Offset Abgleich VCB aktiv 0 nicht aktiv 1 aktiv Siehe hierzu auch die Hinweise in der Serviceanleitung We _ F6 00 Code VB 0 0 9999 F6 01 Code Wert VB 0 0 9999 Die Codesperre ist ge ffnet wenn der Codewert mit der eingestellten Zahl des Codes bereinstimmt Bei jedem Netz Ein stellt sich F6 00 Code selbst ndig auf 0 zur ck F6 02 Bedienhoheit Bedienfeld Bedienfeld 1 Feldbus 2 RS232 Gateway 6 03 Impulssperre VICB Nein 0 Sperre nicht aktiv der Umrichter ist freigegeben 1 Der Umrichter ist gesperrt und kann nur durch R ckstellung des Parameters wieder fre
170. ntspricht Motornennstrom siehe B3 01 Ein blockierter oder im Anlauf stark berlasteter Motor wird erkannt wenn er bei einer Ausgangsfrequenz kleiner der Blockierfrequenz mit einem Strom gr er als der Blockierstrom und ber eine l ngere Zeit als der Blockierzeit betrieben wird Der Umrichter wird mit der St rmeldung Blockierschutz abgeschaltet E2 11 n gt gt Schutz VCB St rung nicht aktiv 7 1 St rung St rabschaltung des Antriebs mit der Meldung berdrehzahl 2 Warnung 1 Warnmeldung berdrehzahl kann zus tzlich f r einen Warnung 2 Relaisausgang verwendet werden D4 00 D4 05 Der berdrehzahlschutz kann sowohl als St rung als auch als Warnung bewertet werden Die Motordrehzahl wird auch im Zustand Pulssperre berwacht Meldung bei aktiv treibenden Lastzust nden Die Warnung hat eine R ckfallhysterese von 100 Upm E2 12 n max Motor VCB 200 3200 18000 Upm Maximaldrehzahl in Umdrehungen pro Minute Die werkseitige Grundeinstellung von 3200 erlaubt den Betrieb eines 2 poligen Motors bis 50 Hz Bei anderen Polzahlen oder einer h heren Ausgangsfrequenz ist der Wert entsprechend zu ndern E2 13 Ext Motorst rung Aktivierung VCB nicht aktiv Analoge nicht aktiv immer aktiv Bereit Betrieb Betrieb immer aktiv Bereit Betrieb Betrieb
171. nzeige NETZ AUS C6 01 Kranfunktion VICB nicht aktiv nicht aktiv e 1 Hubwerk 2 Fahrwerk Die zur Kranfunktion notwendige Bremsensteuerung wird durch Auswahl des Parameters C6 01 gezielt f r Hub oder Fahrwerks Applikationen optimiert Das Signal zur Bremsenansteuerung steht nach entsprechender Programmierung eines Digitalausganges Parameter 04 auf Einstellung Bremse l ften an der Klemmleiste zur Verf gung Bei Einstellung Hubwerk oder Fahrwerk werden einige Parameter automatisch umgestellt e 5 00 Auswertepegel wird automatisch auf 12 gesetzt 3 21 Unterspannung Reaktion wird eingestellt auf 1 St rung bei Betrieb e E3 22 Unterspannung Zeitverz gerung wird auf Os gesetzt E3 23 Umrichter Temp Reaktion wird automatisch auf 1 I Begrenzung 110 eingestellt Ablaufdiagramm Hubwerk 1 san Start LL 7 7 Start 5 6 05 1 4 6 03 Ausgangs frequenz 4 Bremse l ften R ckmeldung Bremse offen o Status 1 2 3 SENKEN 4 5 67 819 Magnetisierungs Phase Zeit von 100 300ms stellt sich automatisch 2 Zeit von dem Befehl Bremse l ften bis R ckmeldung Bremse ge ffnet entf llt wenn kein R ckmeldekontakt verwendet wird Einstellbare Startzeit bis die Bremse vollst ndig ge ffnet ist Automatische Frequenzausblendung mit Nenn Schl
172. ometer Digitaleing nge MP h her MP tiefer 4 11 int f Sollwert vor Hochlauf nur lesbar Aktuell verwendeter Frequenzsollwert vor dem Hochlaufintegrator 4 12 int f Sollwert nach Hochlauf nur lesbar Aktuell verwendeter Frequenzsollwert nach dem Hochlaufintegrator 4 13 int M Begrenzung Sollwert nur lesbar Aktuell verwendeter Momenten Begrenzungssollwert 4 14 Digitaleingang X1 nur lesbar 1111 Der Parameter zeigt in 4 bits den aktuellen Zustand 0 oder 1 der Digitaleing nge auf der Grundkarte 1 Klemme 11 bis 14 011 bis DI4 von rechts nach links 4 15 Digitaleingang 2 nur lesbar 1111 Zustand der Digitaleing nge an der 1 Optionskarte 101 DIS X2 Klemme 26 bis 29 DI5_2 bis DI8_2 von rechts nach links E 018 HINWEIS 015 2 ist ohne Optionskarte immer auf 1 gesetzt gt ___1 4 16 Digitaleingang nur lesbar 1111 Zustand der Digitaleing nge an der 2 Optionskarte 101 Klemme 26 bis 29 015 3 bis 018 von rechts nach links 4 17 Ger te Steuerwort GE nur lesbar Dieser Parameter zeigt das ger te intern wirksame Steuerwort Mit dem Ger testeuerwort wird die MX Zustandsmaschine gesteuert Die Anzeige erfolgt in hexadezimaler Darstellung N here Hinweise entnehmen Sie den Anleitungen Option Profibus Option In
173. p Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Funktionen der Software PPL6 ab Version 8 783 024 00 Thema Seite TOP TEN der Inbetriebnahme 2 Bedienung Das Bedienfeld 6 Die Matrixphilosophie 7 Parametrierung 8 Kurzbefehle 9 Inbetriebnahme 10 A Anzeige Parameter 12 B Start Up Parameter 21 C Funktions Parameter 43 D Ein Ausgang Parameter 60 E Anlage Parameter 86 F Help Parameter 99 Meldungen Anhang A MATRIX Software Anhang B Inbetriebnahmeprotokoll Anhang C Bedienungsanleitung Die vorliegende Anleitung umfa t die Themen Bedienung amp Parametrierung Details zu den Themen Projektierung Montage und Anschlu entnehmen Sie bitte der Montageanleitung Informationen ber die Bus Anbindung k nnen den Anleitungen Profibus Interbus GW IBO1 CANopen GW oder DeviceNet GW DBO 1entnommen werden Bei Besch digung oder unvollst ndiger Lieferung bitte Lieferant oder Versicherungsgesellschaft informieren Der Hersteller tr gt keine Verantwortung f r Fehler die w hrend des Transportes oder Auspackens entstanden sind 8 074 154 01 01 Seite 1 Meldungen Service Anlage Ein Ausg nge Funktion Start Up Anzeige Bedienung Protokoll der In letrieluahme 7 Kontrolle der Leistungsverdrahtung LEISTUNGSKABEL SICHERUNGEN ENTFERNUNGEN Die Netzzuleitungen m ssen auf die Klemmen L1 L2 13 typischerweise links angeschlossen sein Gr e der Netzsich
174. pDRIVE lt MX plus top Bewegen in der Matrixe bene Bedienungsanleitung Cursor rechts Bei anstehenden Dauersignalen Start RL oder Start LL ber die Klemmleiste erfolgt nach Behebung und Quittierung einer St rung ein automatischer Wiederanlauf Die lokale Bedienung kann ber die Parameter EA OO bis E4 03 gesperrt werden Wird die Optionskarte IO verwendet so ist zum Start des Frequenzumrichters immer die Impuls freigabe ber den Digitaleingang 015 notwendig Mit dem Parameter E4 03 kann die Funktion der Tasten an die Klemmleiste geschaltet werden Die Bedienfeldtasten haben somit im Lokal Betrieb keine Funktion Ausnahme Stop Taste wenn Parameter 4 04 auf 1 immer aktiv gestellt wurde und Impulskontakte f r das Digitaleingangssignal 8 074 154 01 01 Seite 9 Bedienung Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme des Umrichters gehen Sie entsprechend der Matrixreihenfolge wie folgt vor Start Up DI Sprachumschaltung Wahl der Bediensprache Die Wahl eines entsprechenden Applikationsmakros Applikationsmakros konfiguriert die Klemmleiste und erstellt ein passendes Kurzmen Dual Rating wird mit den Motor Motordaten daten eingestellt Version C hohe berlast Version P hohe Dauerlast Es wird eine Routine zur exakten Abstimmung Motor Umrichter gestartet Einstellung der Parameter im Kurzmen Werden noch zus tzliche Parameter zur Optimierung der Anlage ben tigt die nicht im
175. prechend des verwendeten Bremswiderstands BR bei parallel oder in Serie geschalteten Widerst nden mu der Gesamt Widerstandswert eingegeben werden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 92 E3 09 Ext BS Fehler Aktivierung VCB N O Bereit Betrieb nicht aktiv immer aktiv Bereit Betrieb NO Betrieb immer aktiv Bereit Betrieb Betrieb anA UNSO Eingang zur Abschaltung der Anlage bei einem Defekt des externen Bremsstellers mit der Anzeige Ext BS St rung Die Funktion wird erst mit Netz EIN aktiv F r diese Funktion mu ein Digitaleingang D2 00 D2 10 auf 25 Ext BS St rung gesetzt werden E3 10 Ext BS Fehler Zeitverz gerung VCB 0 0 5 0 160 0 s Start berbr ckungszeit nach Netz EIN f r die St rabschaltung Externe BS St rung E3 11 Externe St rung Aktivierung VCB nicht aktiv siehe Makro nicht aktiv immer aktiv Bereit Betrieb Betrieb immer aktiv N C Bereit Betrieb Betrieb Als externe St rung k nnen anlagenseitig erfa te St rungen z B berdruck mittels ffner oder Schlie erkontakt eingebunden werden Bei der Anwahl von Bereit Betrieb erfolgt die berwachung im Bereit oder Betriebsmodus b
176. r LX plus 2 Dl abh ngig Einstellung abh ngig von Digitaleingang gew hlt in Feld D2 Aktiver Gleichrichter DC Ver Umrichter bindung Netz modul Nur wenn dieser Parameter auf 1 ja gestellt ist kann die Steuerleitung zwischen aktivem Gleich richter IR Intelligent Rectifier LX plus und Umrichter entfallen Andernfalls kann dies zur Zerst rung der Ladewiderst nde f hren N Die Einstellung der Netzspannung unter B3 05 entsprechend der 3 AC Netzspannung des Intelligent Rectifiers LX plus ist unbedingt notwendig Die Option gt pDRIVE lt LX plus wird verwendet um die Bremsenergie ins Netz r ckzuspeisen und sinusf rmigen Strom und cos 1 zu gew hrleisten Steuerverbindung B3 07 Tr gheitsmoment VCB 0 0 1 0 1000 kgm Die Einstellung des Tr gheitsmoments J ist nur f r die Funktion C6 11 C6 14 Schnelllauf notwendig B3 08 Sinus Motor Filter VICB nicht verwendet nicht verwendet f r Ausgangs Motor Filter auf O nicht verwendet stellen verwendet Bei Verwendung der Option SMF Sinus Motorfilter kann die Option SFB Drehzahlr ckf hrung nicht eingesetzt werden Bei Verwendung eines Ausgangs Motor Filter darf dieser Parameter nicht auf 1 verwendet eingestellt werden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 24 B3 09 Heizstrom VCB 1 15 50
177. r Netzphase im Betrieb Erdschlu in IT Netzen im Motor oder Motorkabel 2 Defekt im Bereich des Leistungsteiles Entsprechende Baugruppen tauschen 36 LT Defekt Bei gt pDRIVE lt MX plus Baugr e A und B kann diese St rmel dung eventuell auch bei berstrom erscheinen ohne tats ch lichen Defekt des Leistungsteils 1 Bremssteller Fehler St rung des umrichtergesteuerten Bremsstellers Kurzschlu im Bremssteller BU plus 38 BU Fehler Kurzschlu im Bremswiderstand 2 bertemperatur am BU plus 2 Kein Bremswiderstand angeschlossen 2 Ist 03 in Stellung 5 oder 6 und kein BU plus angeschlossen 2 Ist C1 03 in Stellung 6 und nur ein BU plus angeschlossen bertemperatur an der Zentralbaugruppe 41 ZB Temp gt Temperatur im Steuerteil zu hoch L fter OK 2 Kontrolle der Schrankbe und Entl ftung Temperatur am K hlk rper Kontrolle des Ger tel fters der Schrankl ftung und eventuell dem Luftfilter Umgebungstemperatur zu hoch 2 49 bertemperatur 1 F1 16 Per Umrichter unterscheidet 2 Arten 47 bertemperatur 2 bertemp 1 K hlk rpertemperatur zu gro bertemp 2 A3 03 gt 100 C bertemp oder Temperaturf hler KS 03 lt 25 C Temperaturf hler Leitungsbruch gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang 4 Priorit t Help 2 Ee ASe F Beschreibung m gliche Ursachen Profibus DP Master sendet im Steuerwort kein F hrung OK 50 BUS
178. r Signale A und B zwischen Geber und SFB nicht notwendig ACHTUNG Eine falsche Einstellung von 05 03 kann die Sicherheit der Anlage gef hrden 05 04 n Regler Kp VCB 0 0 0 0 200 0 F r schwungmassendominante Antriebe kann ein typischer Einstellwert mit der Formel tu Hochlaufzeit des Antriebes mit Nennmoment 5 kp 2 2 05 07 errechnet werden F r die Hochlaufzeit gilt gt 5 9 55 Wert f r Kp zu klein Wert f r Kp optimiert Wert f r Kp zu gro Drehzahl Drehzahl Drehzahl 1 1 Zeit Zeit Die Messung der Hochlaufzeit erfolgt richtigerweise ohne Lastmoment d h z B bei Hubwerken ohne Last am Haken gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 78 05 05 n Regler 0 00 0 00 10 00 5 F r Antriebe mit hoher Schwungmasse kann ein typischer Einstellwert mit der Formel errechnet werden Wert f r Tn zu groR _ Drehzahl Zeit VCB 4 05 07 Wert f r Tn optimiert Drehzahl Zeit Wert f r Tn zu klein Drehzahl Zeit 05 06 n Regler Statik VCB 0 0 0 0 20 0 Durch die Einstellung eines Statikwertes wird der Reglerausgang dem Eingang negativ aufgeschaltet Man erh lt damit eine
179. r diesen Eingang kann eine externe Fehler strom berwachung bei erdfreien Netzen oder der Komparatorausgang bei Verwendung der Option ES Schutz 1 und 2 eingebunden werden siehe Parameter E3 18 bis E3 20 Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 67 Ein Ausg nge Externe Bremsstellerst rung Externer Reset Ext M Begrenzung 5 PID aktiv PID Freigabe n Regelung aktiv e gt pDRIVE lt MX plus top Externe Bremsstellerst rung Wirkungsweise wie Digitaleingang Ext St rung jedoch mit Anzeige Ext BS St rung zur Einbindung einer Bremsstellerst rung in den Umrichter siehe Parameter E3 09 und E3 10 Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Externer Reset Erm glicht die Quittierung einer St rung ber die Klemmleiste Reset bei EIN Flanke keine Auswirkung auf einen im Betrieb befindlichen Umrichter Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Externe Momentenbegrenzung Bei Aktivierung dieser Funktion wird das maximale Drehmoment auf einen extern vorgegebenen Wert limitiert Der Wert wird ber eine eigene Sollwertquelle vorgegeben siehe D1 bersteigt das Lastmoment das eingestellte Grenzmoment reagiert der Antrieb mit einer Drehzahlabweichung Kontakt ge ffnet oder Befehl nicht verwendet M Moximalwert 1 01 aktiv Kontakt geschlossen ext M Limit aktiviert Der Digitaleingang ist auch bei Bussteueru
180. r u Blinkende Warnmeldung SW 50 0Hz 300A 2s zyklisch Unterlast Warnung Eine Warnung mu nicht resetiert werden Alle Warnungen sind in Anhang A aufgelistet Begrenzungsmeldung Wenn Parameter A6 03 Anzeige von Begrenzungen auf anzeigen eingestellt ist werden Begrenzungs eingriffe wie Strombegrenzung usw im Statusfeld angezeigt Die Anzeige erfolgt solange die Begrenzung im Eingriff ist jedoch mindestens 1 5 Sekunden f 32 50 Hz SW 50 0Hz 300 Umricht T gt Begrenzungsmeldung Alle Begrenzungsmeldungen sind in Anhang A aufgelistet gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 20 Sprachumschaltung B1 00 Sprache Auswahl VCB Deutsch Software Al 6 2 PPL PPL 4 O Deutsch Englisch 2 Franz sisch Niederl ndisch 4 Polnisch 5 Tschechisch 6 Italienisch 7 Spanisch 8 Russisch ja 9 Bulgarisch Dieser Parameter wird bei Werkseinstellung nicht verstellt Applikationsmakros B2 00 Makroanzeige nur lesbar Der Parameter zeigt welches Makro zuletzt gew hlt wurde Bei den User Makros wird auch angezeigt aus welchem Werksmakro sie abgeleitet wurden 2 01 Abspeichern User Makro 1 VCB
181. rametergruppe Scrollt durch die Parametergruppe Cursor wechselt auf den Parameterwert Wert ndern Analogwerte werden sofort ge ndert Seite 8 Kurzbefehle Zur schnelleren Bewegung innerhalb der Matrixebene dienen folgende Kurzbefehle Zum Bewegen nach links oben A1 HOME Zum Bewegen nach rechts oben A6 DISPLAY Zum Bewegen nach links unten F1 HELP Zum Bewegen nach rechts unten F6 CODE Gleichzeitiges Dr cken von 2 Gleichzeitiges Dr cken von Gleichzeitiges Dr cken von amp Gleichzeitiges Dr cken von 12 Es erfolgt zugleich auch der Wechsel von der Matrixebene in die Parametergruppe Lokale Bedienung Zur Bedienung des Frequenzumrichters ber sein eingebautes Bedienfeld mu die Betriebsart LOCAL aktiviert werden Dies erfolgt durch Bet tigung der Taste LOCAL REMOTE ausgehend von der Grundanzeige Im LOCAL Betrieb haben die Tasten folgende Funktionen Grundfunktion Start Matrixebene Parametergruppe Stop Reset Stop Reset Stop Reset 2 x Stop Reset 2 x Stop Reset 2 x Stop Reset freier Auslauf Sollwert h her Bewegen in der Matrixe Scrollen von Parametern bzw Erh hen von Parameterwerten Sollwert tiefer Bewegen in der Matrixe Scrollen von Parametern bzw Verringern von Parameterwerten Linkslauf Bewegen in der Matrixe bene Cursor links Rechtslauf gt gt verwendet werden gt
182. re Verriegelung Para Sperre RL LL Betrieb mit IR Motorheizung Proze St rung Reset Lage DMA Freigabe Seite 103 Service F4 00 K1 Signal E1 VCB 0 0 96 F4 08 K2 Signal an E1 VCB 0 0 96 F4 16 Signal El VCB 0 0 96 F4 30 Signal El 0 0 96 0 0 0 Ausgangsfrequenz 100 fMAX C3 01 2 Ausgangsfrequenz 100 fMAX C3 01 3 Ausgangsstrom 100 Motor Nennstrom B3 01 4 Drehmoment 100 Motor Nennmoment 00 04 Dee Drehmoment 100 Motor Nennmoment B3 00 B3 04 6 Leistung 100 Motor Nennleistung B3 00 7 K hlk rpertemperatur 100 100 C 8 Pulsfrequenz 100 10 kHz 9 Drehzahl 100 fMAX in Upm C3 01 x 60 2p 10 Drehzahl 100 fMAX in Upm C3 01 x 60 2 11 PID Regelabweichung 100 100 96 12 int f Sollwert 100 fMAX C3 01 nach Hochlauf vor fs Kompensation 13 int Sollwert 100 fMAX C3 01 nach Hochlauf vor fs Kompensation 14 mt M Sollwert 100 Motor Nennmoment B3 00 B3 04 15 100 10 V A4 00 16 100 20 4 02 100 20 4 04 18 100 20 4 06 19 DC Spannung 100 813 V bei MX plus 1200 V bei MX top 20 Motormodell 100 Motor Nennlast A2 12 21 Belastung BR 100 Nennlei
183. rixebene sowie f r Wechsel zwischen Matrixebene und Parametergruppe bernahme von Parameterwerten Softwarename und Version sind unter Parameter A3 08 und A3 09 ersichtlich Die Folientastatur l t sich nach Abnehmen der Frontabdeckung einfach abziehen um 90 drehen und anschlie end wieder fixieren Achtung auf Flachbandkabel gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 6 Die Matrixphilosophie Die Gestaltung der Parameteroberfl che in einem Matrixsystem bringt die M glichkeit durch Nutzung der 3 Dimension Parameter in bersichtlicher Weise zusammenzufassen Parametergruppe B3 03 Nennfrequenz VICB 0 00 50 00 300 0 Hz Parameterkennzeichnung Matrixelement Einstellwert Parameternummer Parametername e Die Umschaltung zwischen Matrixebene und Parametergruppe erfolgt mit der Taste Matrix Parameter e Das Matrixfeld Al Home bernimmt eine Sonderfunktion Es enth lt die Grundanzeige f r das Ger tedisplay und Parameter die nur mit der Benutzersoftware MATRIX zug nglich sind Beim Sprung in die Grundanzeige wird die Speicherung aller ge nderten Daten automatisch ausgel st e Innerhalb der Matrixebene kann jedes Matrixfeld mit den Tasten H her Tiefer Links Rechts gew hlt werden von der Matrixebene die Grundanzeige bzw 5 Minuten nach jeder Parameter verstellung Die Speicherung der ge nderten Werte in das
184. roren oder freigegeben Mit der Digitaleingangsfunktion PID aktiv kann hingegen eine Umschaltung zwischen Regelbetrieb und direkter Frequenz Drehzahl vorgabe erfolgen Im folgenden Beispiel erfolgt die direkte Frequenzsteuerung von einem lokalen Potentiometer und die Regler Sollwertvorgabe mit einem 4 20mA Signal dazu ist die Optionskarte IO1 notwendig Frequenz Sollwert 0 10 V int f Sollwert Regler Istwert Start Stop PID aktiv PID aktiv Regler ee 4 20 Parametereinstellungen ausgehend von Makro M3 Auswahl Feld 1 PID Regelabweichung Anpassung der Anzeige f r PID Regel Auswahl Feld 2 PID Sollwert betrieb mit Umschaltung auf Frequenz Auswahl Feld 3 Drehzahl Motor vorgabe Umschaltung abh ngig von Digital eingang PID Regler aktiv DI Proze Regler AIV Verwendung f SW Auto Wert 0 300 00 z B 10 00 300 00 Hz Spannungssollwert zur Frequenzvorgabe mit Minimal und Maximalbegrenzung AIV Wer 100 300 00 2 B 50 00 300 00Hz Al 2 Verwendung PID Sollwert Reglersollwert als 4 20mA Signal Al_2 Signalart 4 20 Al 2 Wet 0 96 200 00 0 00 200 00 96 Al 2 Wert 100 96 200 00 100 00 200 00 96 PID aktiv Kontakt geschlossen schaltet auf Regel betrieb um DI2 Verwendung Durch die permanente R ckf hrung des PID Reglerausganges erfolgt die R ckschaltung in den Regelbetrieb sto frei gt pDRIVE lt M
185. s Leistungsreduktion in Abh ngigkeit der Taktfrequenz siehe Montageanleitung E1 01 M Maximalwert VCB 10 200 200 Dieser Parameter begrenzt das Drehmoment des Motors Einstellung 100 entspricht dem Motor Nenn moment Eine berschreitung f hrt zu einer Frequenzr cknahme Wird ein Analogeingang Klemmleiste oder Bus auf die Verwendung 4 M Begrenzung geschaltet so bernimmt dieser die Funktion der Drehmomentbegrenzung Zus tzlich kann mit einem Digitaleingang zwischen beiden Begrenzungsvorgaben umgeschaltet werden Ist ein Digitaleingang oder Komparatorausgang auf die Funktion 26 Ext M Begrenzung parametriert und High Kontakt geschlossen so wird auf die externe M Begrenzung umgeschaltet Analogeingang Digitaleingang nicht angew hlt angew hlt nicht angew hlt MLIM Parameter 1 01 MLIM Analogsignal angew hlt und O Parameter 1 01 Parameter 1 01 angew hlt und 1 MLIM Parameter 1 01 Analogsignal Bei kleiner Drehzahl lt 2 Hz ist bei Betrieb ohne Drehgeber eine genaue Drehmomenteinstellung nicht m glich E2 00 Thermistor Eingang Aktivierung VCB nicht aktiv nicht aktiv Kein Thermistoreingang verwendet immer aktiv Thermistor angeschlossen und ein auftretender Fehler wird gemeldet 2 Bereit Betrieb Ein auftretender Fehler wird nur w hrend dem Bereit und Betriebszustand gemeld
186. s freie bit 15 im Bussteuerwort 1 ist EIN 24V sobald die Steuerspannung vorhanden ist 24V Abfragespannung f r Digital eing nge Hand Betrieb wenn sich der Antrieb im Hand Betriebsmodus befindet 01 D2 2 Param satz aktiv wenn ber einen Digitaleingang auf den 2 Parametersatz umgeschaltet wurde B2 04 Ext M Begrenz akt wenn die externe Drehmomentbegrenzung aktiviert ist E1 01 PID aktiv wenn der PID Verfahrensregler aktiviert ist 4 04 PID frei wenn der Ausgang des PID Verfahrensreglers freigegeben ist n Regler aktiv wenn der Drehzahlregler aktiv ist D5 02 St rung invertiert wenn keine St rung ansteht Antrieb ist betriebsbereit Begrenzung gt wenn die Strombegrenzung aktiv ist oder die K hlk rpertemperatur zu hoch ist Begrenzung U gt wenn die Spannungsbegrenzung aktiv ist Begrenz Temp gt wenn der Motorschutz thermisches Motorzustand aktiv ist Begrenzungen wenn eine der obigen Begrenzungen aktiv ist Warnung 1 w hrend einer programmierten Warnsituation siehe Anhang A Warnung 2 w hrend einer programmierten Warnsituation siehe Anhang A BU aktiv wenn der Bremssteller BU eingeschaltet wird min Zeit 1 5 Sekunden Motor heizen wenn die Funktion Motorheizung aktiv ist Die Meldung f r diese Begrenzung ist
187. schen Wiederanlauf bzw auch der St r meldung Unterspannung 1 falls E3 21 auf 1 St rung bei Betrieb 2 Warnung 1 oder 3 Warnung 2 gesetzt ist Eine Einstellung gt 2 s ist nur sinnvoll wenn die Steuerelektronik permanent mit 24V Pufferspannung versorgt ist Bei aktiver Kranfunktion Hub oder Fahrwerk wird dieser Parameter automatisch auf Os umgestellt o E3 23 Umrichter Temp Reaktion VCB I Begrenzung auf 50 96 O I Begrenzung auf 50 anze I Begrenzung auf 110 Zum Erreichen einer hohen Verf gbarkeit reduziert der Umrichter den maximalen Ausgangsstrom im Falle einer zu hohen K hlk rpertemperatur Abh ngig von der Parametereinstellung erfolgt bei einer Reduktion auf lt 50 oder lt 110 die St rabschaltung des Antriebs mit der Meldung bertemperatur 1 Bei aktiver Kranfunktion Hub oder Fahrwerk wird dieser Parameter automatisch auf 1 Begrenzung N auf 110 umgestellt Die aktive Strombegrenzung wird als Umrichter Temp gt angezeigt an allen Relaisausg ngen 04 Busstatuswort und kann auch f r die Funktionsbl cke F4 verwendet werden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 95 Analoge Freigabe Bedienung Local Remote 4 00 Frequenz Sollwert VICB Sollwert vom Bedienfeld oder Klemmleiste oder Bus nur vom Bedienfeld oder Klemmleiste Local Funktionen Sol
188. schutz zu h ufige Netz Ein Ausschaltungen oder Ladeschaltung defekt Die St rung steht f r etwa 5 Minuten an Einschaltsperre Wegen St rung von Netzsicherungen Netzsch tz Schrank bertemperatur Ladeschaltung defekt oder L fter Schutz schalter 66 ON Sperre berlastung des Bremswiderstandes 67 BR berlast Die Einschaltdauer des Bremswiderstandes ist gr er als unter Parameter E3 06 08 eingestellt Proze St rung 69 Proze St rung Eine externe St rung wird ber eine Klemmleistenfunktion gemeldet Richtige Einstellung bei Parameter E3 14 17 2 Unterlast an der Motorwelle 70 Unterlast Motor Die Last ist kleiner als das mit Parameter 2 16 21 eingestellte Minimum Weitere Detailinformationen f r Servicefragen wie etwa Fehlerdiagnose St rungsbehebung Ersatz teilhaltung usw sind der Serviceanleitung zu entnehmen gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang A6 MATRIX 2 0 Software INSTALLATIONS UND GEBRAUCHSHINWEISE 1 Ben tigte Ger te Zus tzlich zu Ihrem Computer ben tigen Sie das serielle Kabel mit der Bezeichnung KABEL Dieses Kabel verbindet eine der seriellen Schnittstellen Ihres Computers mit der am User Interface unterhalb des Bedienfeldes befindlichen RJ45 Buchse 2 Hardware Voraussetzungen Minimale Systemvoraussetzungen Pentium oder h her basierender PC Windows 95 98 32 MB RAM Windows NT4 2000 ME und
189. se schlie en bis R ckmeldung Bremse geschlossen entf llt wenn kein Drehgeberbetrieb notwendig Einstellbare Bremszeit bis die Bremse vollst ndig geschlossen ist ein Neustart ist unverz gert m glich Drehzahlregelbetrieb notwendig Option SFB notwendig notwendig D5 00 Impulsgeber Schlupfk kein Impulsgeber 2 Encoder 2 Encoder 05 02 aktiv nicht aktiv O nicht aktiv aktiv D5 03 Umpulse Umdrehung Einstellung entsprechend Encoder Einstellung entsprechend Encoder D5 04 bis D5 11 Einstellungen notwendig 1 Kran berlastschutz arbeitet mit errechneter Drehzahl gemessener Drehzahl gemessener Drehzahl Frequenzausblendung bei Hz Nennschlupf nein nein kleinste Drehzahl 2 5 Hz 5 von ny gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 2 5 Hz 5 von ny 8 074 154 01 01 0 Seite 55 Funktion HUBWERK Frequenzsteuerung Drehgeberbetrieb Drehzahlregelbetrieb Verz gerung bei Neustart notwendig keine Verz gerung keine Verz gerung C6 01 Kranfunktion Hubwerk 1 Hubwerk Hubwerk i 19501799 1 0 1 3 0 1 0 4 x ZEN Motornennschlupf Motornennschlupf Motornennschlupf C6 03 Startzeit entspr Brems ffnungszeit bzw 0 0 0 5 s mit R ckmeldekontakt i i tal AX 1 0 1 2 x Motornennschlupf Motornennschlupf
190. stand nur lesbar Nicht Bereit 1 Bereit 2 Betrieb 3 St rung Der LED Zustand entspricht dem Ger tezustand welcher einer der 3 farbigen LEDs am Bedienfeld angezeigt wird Wenn keine LED leuchtet so entspricht das dem Zustand Nicht Bereit gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang B6 FLASHcopy 1 Installation Die Systemvoraussetzung sind gleich wie bei MatriX 2 0 Die Installation erfolgt ber das MATRIX Setup die Deinstallation erfolgt in gleicher Weise wie bei der MATRIX 2 0 Software 2 Eigenschaften des Programms 7 FLASHcopy _loIxI Info z Filename PPL5_A1 BIN C Lese Flash ST 1 2 04 Schreibe Flash Schreibe Flash Beenden Das Programm FLASHcopy dient zum Beschreiben und Lesen des auf dem USER INTERFACE befindlichen FLASH Speicherbausteins der das Umrichterprogramm enth lt Die Hauptanwendung des Programmes FLASHcopy ist die Durchf hrung eines Updates Ihrer Umrichter Software Version Dabei gehen jedoch alle im Umrichter eingestellten Parameterwerte verloren und Sie m ssen die Funktion Autotuning wiederholen Weiters k nnen Sie Ihre aktuelle im Baustein befindliche Software auslesen und in einer Datei abspeichern Dadurch wird das Duplizieren von kundenspezifischen Einstellungen zum Betrieb mehrerer gleichartig konfigurierter Umrichter wesentlich vereinfacht W hlen Sie als ersten Schritt die richtige
191. steht darin das Korrektursignal von extern zur Verf gung zu stellen Bus oder Klemmleiste f Ausgleich oder durch Addition zum internen Wert Dadurch kann z B eine externe Ausgleichsregelung oder ein externer Positions Regler realisiert werden Hinweis 100 oder 1 0 entsprechen 163 84Hz 32 5 12Hz d h 307 2 Umdrehungen min f r eine 2polige Maschine an der Welle 05 04 05 06 Hochlauf Lastausgleich D5 13 T Regler D5 14 K Regler DMA Freigabe Digitalsignal M_Istwert gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 81 Ein Ausg nge Hinweise zur Praxis Zur erfolgreichen Verwendung der DMA Funktion beachten Sie bitte Motor und Mechanik beider Antriebe m ssen gleich sein unterschiedliche Motoren und Tr gheitsmoment sind prinzipiell m glich dann ist jedoch eine pr zise Analyse und spezifisches Wissen ber die Mechanik notwendig Starten Sie Autotuning f r Master und Slave Gleiche Einstellung der Parameter f r den n Regler D5 04 D5 11 bei Master und Slave N here Informationen zur Einstellung des Drehzahlreglers finden Sie unter Parameter D5 04 Das Tr gheitsmoment mu auf die H lfte des gesamten mechanischen Tr gheitsmoments parametriert werden zwei parallele Motoren z B Lesen 22 kgm 1950 Nm 1000 U min 05 07 ist auf 10ms eingestellt jaie 2 Ee REITEN 05 05 4 D5 07 40 ms Einstellen des Analogausgangs am Master
192. stung des Bremswiderstands BR A3 12 F4 18 K3 Signal an E2 VCB Referenzwert F4 32 K4 Signal an E2 VCB Referenzwert Referenzwert einzustellen bei F4 02 1 100 10 V 4 00 2 AIC 100 20 4 02 Al 2 100 20 mA A4 04 4 3 100 20 4 06 5 Fixsollwert 100 100 oder 100 163 84 Hz 44 08 6 ref 100 100 oder 100 163 84 Hz 4 10 7 Ausgangsfrequenz 100 fMAX C3 01 Ausgangsfrequenz 100 fMAX C3 01 F4 01 Filter f r El VCB 0 0 0 1 160 s F4 09 K2 Filter f r El VCB 0 0 0 1 160 s F4 17 K3 Filter f r El VCB 0 0 0 1 160 s F4 31 K4 Filter f r El VCB 0 0 0 1 160 s PT1 Filter f r das mit El ausgew hlte Analogsignal F4 19 K3 Filter f r E2 VCB 0 0 0 1 160 s F4 33 K4 Filter f r E2 VCB 0 0 0 1 160 s PT1 Filter f r das mit E2 ausgew hlte Analogsignal gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 104 4 02 Referenz VCB 200 0 0 0 200 0 F4 10 K2 Referenz VCB 200 0 0 0 200 0 F4 20 K3 Referenz VCB 200 0 0 0 200 0 4 34 Referenz 200 0 0 0 200 0 96 Stellt einen programmierbaren Referenzwert f r den tor E2 zur Verf gung 4 03 K1 Funktion VCB gt E 4 11 K2 Funktion VCB El
193. t Stop Befehle sowie die Ansteuerbefehle f r das Local Motorpotentiometer kommen von den Tasten am Bedienfeld oder Digitaleing nge Start Impuls local Stop Impuls local Linkslauf local Motorpot hoch local Motorpot tief local 4 04 Local STOP Taste VCB nur Local aktiv nur Local aktiv 1 immer aktiv bei Lokalsteuerung und Steuerung ber Klemmleiste Bei Anwahl Stop Taste immer aktiv kann aus jeder Betriebsart ber die STOP Taste am Bedienfeld oder den verwendeten Digitaleingang Stop Impuls local der AUS Befehl erfolgen Abh ngig von der Einstellung des Parameters C1 02 Stopmodus wird der Antrieb stillgesetzt Bei Impulskontakten und bei BUS Steuerung erfolgt der Hochlauf erst nach einem neuerlichen Einbefehl Bei anstehenden Dauerbefehlen Start RL oder Start LL an der Klemmleiste startet der Antrieb sofort wieder Siehe auch Einstellbeispiel Umschaltung auf Lokalsteuerung mit Vororttasten unter Kapitel 85 Kurzmen Erg nzungen zu Makro MI bis Bei Lokalsteuerung und Impulssteuerung ber Klemmleiste bewirkt zweimaliges Dr cken der Stop Taste Impulssperre und damit einen freien Auslauf des Motors bzw eine Ansteuerung der Bremse bei Kranfunktion gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 97 Analoge Frequenzausblendung 5 00 Ausblendfrequenz 1 VCB 5 00 5 00 300 00 Hz E5
194. t bei 2 05 0 C2 05 1 Mit dem Parameter kann ein sanfter Start bzw Stop und oder ein sanftes Anfahren der Sollfrequenz erreicht werden Typische Anwendungen sind Kranantriebe F rderb nder usw C2 05 Verrundung Mode VCB Anfang Ende 0 Anfang Ende 1 nur Anfang Sollwert Sollwert C2 06 Umschaltung 1 2 Hochlauf VCB 0 00 0 00 300 00 Hz C2 07 Umschaltung 1 2 Tieflauf VCB 0 00 0 00 300 00 Hz f Parallel zur Funktion des Digital Q Tieflauf2 eingangs D2 19 2 Rampe kann Deceleration dieser Parameter f r eine unabh ngige 4 Umschaltung der Hochlauf und EE Geer Don Tieflauframpen verwendet werden Bei Tieflaufl Einstellung Null ist die jeweilige Deceleration Funktion nicht aktiv Hoch lauf2 Acceleration di 3 Hochlaufl Acceleration t C2 08 TL Verharrungsfrequenz f VCB 0 00 0 00 3 00 Min freq C2 09 TL Verharrungszeit t VCB 0 0 0 0 160 0 s Mit diesen Parametern kann eine Verharrungszeit w hrend Stop Tieflauf eingestellt werden Typischerweise wird diese Funktion zum kontrollierten Schlie en einer R ckschlagklappe bei E Pumpenanlagen eingesetzt 2 Stop Befehl 2 09 Stop command Die Funktion kann nur unterhalb der gew hlten Minimalfrequenz eingestellt werden und ist nur aktiv wenn C3 02 Freig
195. t die Aufzeichnung von analogen und digitalen Zust nden w hrend des Betriebes Aktivieren der Bedienhoheit Die Bedienhoheit erm glicht das Verstellen von Parametern am Frequenzumrichter Aktivieren des DOWN Modus nur bei Stillstand des Umrichters m glich 1 Die Aktivierung des DOWN Modus erm glicht eine Steigerung der Daten bertragungsgeschwindigkeit zwischen Frequenzumrichter und PC stoppt jedoch das am Umrichter aktuell laufende Anwendungs programm gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Anhang B2 Das Programm MATRIX bietet folgende Funktionen BS SI Ges Lokal Steuerung E E o Dient Beobachtung und Online Steuerung eines 5 emeng Frequenzumrichters Mit der Taste Lokal erfolgt die E Umschaltung zwischen dem Beobachtungsmodus und E _ dem Steuerungsmodus a 688 en i 08 21 r ar CSR WC dE ur Der Inhalt der analogen Zeigerinstrumente und einiger Ee digitaler Anzeigefelder kann ber den Parametereditor a een Es Matrixfeld Parametergruppe L i GER am ut 86 11 B6 13 B6 15 B6 17 B6 19 und B6 26 bis 2 B6 30 bei Bedarf ver ndert werde
196. t eine sofortige Impuls sperre des motorseitigen Leistungsteiles Ein eventuell gespeicherter EIN Befehl ber Impulskontakte wird gel scht Das Display zeigt SPERRE Funktion nicht parametriert oder Kontakt geschlossen Freigabe Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Externe St rung Ein anliegender Befehl f hrt zu einer St rabschaltung mit dem Fehlercode Ext St rung oder zu einer Warnung Die Ansprechzeit ist einstellbar ber diesen Eingang k nnen anlagenseitig auftretende St rungen in die Steuerung des Frequenzumrichters eingebunden werden Die St rmeldung kann mittels ffner oder Schlie erkontakt realisiert werden Auswahl unter 1 1 bis 13 Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Externe Motorst rung Die Wirkungsweise entspricht jener der externen St rung der Fehlercode weist jedoch auf einen Motorfehler hin Dieser Befehl findet bei Lagertemperatur berwachungen Vibrationser fassungsger ten oder bei einer Motortemperatur ber wachung mittels Click Therm Verwendung Die An sprechzeit der St rmeldung ist einstellbar und kann mittels ffner oder Schlie erkontakt realisiert werden Auswahl unter E2 13 bis E2 15 Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Isolationsfehler Ein anliegender Befehl f hrt zur sofortigen St rab schaltung mit dem Fehlercode Isolationsfehler oder erzeugt eine Warnung Die ist einstellbar bis 160 s be
197. tellt Die Auswahl erfolgt mit Parameter B2 03 akroauswahl m Kapitel B5 Kurzmen ist zu jedem Applikationsmakro die Konfiguration der Steuerklemmleiste dargestellt J Die wichtigsten Parameter KURZMEN PARAMETER MATRI XFELD B5 m B5 Kurzmen sind die f r die jeweilige Applikation wichtigsten Parameter auf gelistet 9 eder zus tzlich verstellte Parameter wird automatisch in die Liste des Kurzmen s auf genommen bzw verschwindet wieder sobald dieser in die Werkseinstellung zur ckgestellt wird Das Kurzmen gibt somit jederzeit einen raschen berblick ber alle Parametereinstellungen Die ausfallsichere Abspeicherung der verstellten Parameter erfolgt automatisch nach 5 Minuten oder mit dem Sprung in das Homefeld Al bzw mit Parameter 1 00 Start des Antriebes im Lokal Betrieb LOKALBETRIEB START STOP DISPLAY Mit der Taste Local Remote auf Anzeige Local im Display unterste Zeile links umschalten Start Taste dr cken und mit der Pfeil Taste nach oben langsam die Frequenzvorgabe erh hen Die Motordrehrichtung kontrollieren Verschiedene Drehzahlen anfahren und dabei im Matrixfeld A2 die Auslastung des Antriebes berpr fen Die 3 Analoganzeigen des Displays k nnen mit den Parametern A6 00 bis A6 02 angepa t werden gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 4 G
198. ten siehe D3 01 03 10 2 3 min Wert VCB 200 0 200 D3 11 AO2_3 max Wert VCB 200 100 200 Einstellm glichkeiten siehe D3 02 und D3 03 Zur Verf gung stehende Digitalausg nge 1 x 24 V Spannungsausgang max 150 mA 1 x Relaisausgang Wechsler 2 x Relaisausgang Wechsler 2 x Relaisausgang Schlie er gt pDRIVE lt MX plus top ze mm Digitalausg nge Bedienungsanleitung Optionskarte IO an Steckplatz X2 Optionskarte IO1 an Steckplatz 8 074 154 01 01 Seite 73 Ein Ausg nge Alle Digitalausg nge k nnen mit folgenden Zust nden belegt werden Relais zieht an wenn keine St rung anliegt und der Antrieb nicht in Betrieb ist wenn bei Netzsch tzsteuerung C6 00 die Steuerspannung anliegt Betrieb bei akzeptiertem Startbefehl bzw bei gef hrtem Tieflauf St rung beim Auftreten einer St rung bis zum Quittieren Bereit und Betrieb wenn ein Bereit oder Betriebszustand vorhanden ist Warnungen solange eine programmierte Warnsituation ansteht siehe Anhang Bus Warnung solange die Buskommunikation unterbrochen ist Generator Betrieb wenn sich der Motor im generatorischen Zustand befindet Netz EIN wenn bei aktivierter Netzsch tzsteuerung C6 00 in den Netz EIN Zustand geschaltet wird Local Betrieb solange sich der Antrieb in einem LOCAL Betriebsmodus befindet
199. terbus GW IBO1 Option CANopen und Option DeviceNet GW DBO1 Parameter B6 47 4 18 Bus SW 1 skaliert nur lesbar 4 19 Bus SW 2 skaliert nur lesbar 4 20 Bus SW skaliert nur lesbar 4 21 Bus SW 4 skaliert nur lesbar 4 22 Bus SW 5 skaliert nur lesbar Die Parameter A4 18 bis A4 22 zeigen die BUS Sollwerte PZD2 bis PZD6 in den durch die Sollwert verwendung normierten Gr en an N here Hinweise entnehmen Sie den Anleitungen Option Profibus Option Interbus GW IBO1 Option CANopen und Option DeviceNet gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 17 Anzeige Zeit kWh A5 00 Betriebsstunden Motor h 5 Der Betriebsstundenz hler Motor erfa t die Zeit in der sich der Frequenzumrichter im Betriebszustand Impulsfreigabe befindet d h der Motor mit Spannung beaufschlagt ist Anzeige im Display durch Auswahl A6 00 bis 02 m glich Wenn mittels Parameter B2 04 2 Parametersatz 1 2 2 Motoren die Umschaltung zwischen 2 Motoren verwendet wird wird die Betriebsdauer des ausgew hlten Motors angezeigt A5 01 Betriebsstunden Umrichter h nur lesbar Der Betriebsstundenz hler Umrichter F erfa t die Zeit in der der Frequenzumrichter mit Spannung versorgt ist auch bei 24V Pufferspannung
200. tor Makro M2 Seite 30 Zentrifuge Makro MI Seite 27 Pan User Makro 1 Die vorhandenen Parametereinstellungen inkl Motordaten 10 User Makro 2 B3 und B4 werden mit den Werten aus dem Speicherplatz bzw UM2 berschrieben nicht ndern Verl t den Parameter ohne nderung Um die Adaption des Frequenzumrichters an die jeweilige Applikation so einfach wie m glich zu gestalten sind in der Bibliothek eine Vielzahl von Applikationsmakros abgespeichert Bei Auswahl eines Makros werden die passenden Funktionen automatisch aktiviert Parameter optimiert und die Klemmleiste konfiguriert Gleichzeitig wird ein Kurzmen erstellt in dem nur jene Parameter aufgelistet sind die f r die gew hlte Applikation wichtig sind Ausf hrliche Beschreibung der Makros finden Sie unter B5 Kurzmen ACHTUNG User Makro 1 und 2 enthalten in der Werkseinstellung Auslieferungszustand keine Motordaten Werksmotordaten mit F2 01 laden Anpassungen durchf hren und Autotuning starten B2 04 Freigabe 2 Parametersatz VCB nicht aktiv nicht aktiv Parametersatz 1 2 1 Motor Applikation mit 1 Motor gerechnet therm Motorschutz 2 Parametersatz 1 2 2 Motoren F r jeden Motor wird ein eigenes Motorschutzmodell gerechnet therm Motorschutz Abh ngig von der Stellung eines Digitaleinganges parametriert auf 20 2 Para Satz UM2 werden die Parametereinstellungen von User Makro
201. twendig d h das Display mu Stop oder Netz Aus zeigen 2 W hrend der Abgleichroutine darf sich der Motor nicht drehen Die genauesten Me ergebnisse werden erzielt wenn die Elektronik auf Betriebstemperatur ist d h der Umrichter sollte vor dem Autotuning mind 2 Minuten an Netzspannung liegen N Bei Verwendung der Option SMF Sinus Motorfilter sind w hrend des Autotunings die Steck verbindungen X16 X18 zwischen Umrichter und Sinus Motorfilter zu ffnen Meldet der Umrichter w hrend oder nach dem Autotuning Vorgang einen Fehler so kann das folgende Gr nde haben Meldung m gliche Ursache kein Freigabesignal an der Klemmleiste z B Digitaleingang 015 oder 12 Fehler Streufaktor ber den Bus kein Motor angeschlossen 13 Fehler T Rotor Motor zu gro 14 Fehler R Stator kein Motor angeschlossen Es wurden Motorparameter B3 00 bis 04 grob falsch eingegeben 15 Fehler I Magnetisierung gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 25 Start Up Sollte der Betrieb des Motors nicht zufriedenstellend sein z B bei sehr kleinen Motoren oder bei Sonder maschinen so besteht die M glichkeit auf die werkseitig eingestellten Autotuning Daten zur ckzuschalten Mit 22 01 Motorparameter zur cksetzen werden die Motorparameter in den Feldern und B4 auf Werksein stellung zur ckgestellt Alle anderen Parametereinstellungen
202. tz X2 Er hat die gleiche Funktion wie der Sollwert AIC D1 10 Al_2 Signalart VCB 0 20 mA 0 0 20 1 4 20 mA berwacht berwachung des Analogsignals auf lt 3 mA 2 4 20 mA ignoriert keine berwachung 2223 Zur berwachung des 4 20 mA LiveZero Signals auf Drahtbruch sind Parameter E3 03 bis E3 05 entsprechend einzustellen 300 00 0 01 300 00Hz siehe VCB 200 00 0 01 200 00 Makro 300 00 50 01 300 00 Hz siehe sl AN VCB 20000 30 52 200 00 Makro D1 13 2 Filterzeit VCB 0 00 0 05 10 00 5 Die Funktionsweise der Parameter D1 09 D1 13 ist mit den Parametern D1 00 D1 03 ident und dort detailliert beschrieben gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 62 D1 14 Al_3 Verwendung VICB nicht verwendet 0 nicht verwendet e Hz 1 ESW HAND Hz Wenn einzelne Einstellungen nicht 2 ESW AUTO G anw hlbar sind so sind diese bereits 3 Res durch eine der anderen Sollwertquellen 4 SR E 9 oder einen 5 belegt 5 PID Sollwert 96 6 PID Istwert 7 f Ausgleich siehe Parameter D5 13 16 8 DMA M Master siehe Parameter D5 13 16 Der Analogsollwert Al entspricht dem 0 4 20 mA Sollwert am Differenzverst rkereingang der Optionskarte 1 an Steckplatz Er hat die gleiche Funktion wie der Sollwert AIC
203. tzen VICB Routine Start Start der Routine durch Wechsel auf Zeile 1 mit der H her Taste 1 Laden WE 2 Vorgang beendet Diese Routine ersetzt alle Motordaten durch die werkseitig eingestellten Daten Die kundenspezifischen Einstellungen gehen dabei verloren zur ckgesetzt werden B3 00 bis 04 sowie 4 01 bis 04 Bei fehlender Netzspannung z B aktive Netzsch tzsteuerung C6 00 werden die Motor Daten und Autotuning Daten nicht zur ckgesetzt Diese Routine hat keinen Einflu auf jene Motordaten die im User Makro bzw UM2 gespeichert sind Fehlerspeicher F3 00 Laufende Nummer 5 1 R ckschau VB 0 0 15 F3 Fehlerspeicher letzter Eintrag in den Speicher F3 00 Laufende Nr _ 15 1 F3 01 R ckschau 2 Ereignis 2 1 vorle Ereign 0 letzt Ereign F3 02 Fehlernummer F3 03 Fehler Ursache 1 F3 04 Betriebsstd FU 5 01 362 37 438 84 h 817 73h 12 F3 05 Ausgangsfrequenz A3 00 2 F3 06 Drehzahl A2 00 2 3 07 Motorstrom A2 03 2 F3 08 DC Spannung A3 02 533 V 541 V 545 V 2 F3 09 K hlk rper Temp A3 03 25 C 71 C 63 2 F3 10 int f SW nach HL 4 12 2 F3 11 Bedien Mode 1 02 2 F3 12 Ger tezustand A3 11 2 F3 13 _ Ger te Steuerw 4 17 047 047 hex 047 hex 233 F3 14 Begrenzung Warnung A1 03 2 F3 15 Fehlermeld AR 2 3
204. uigkeit 83 gt pDRIVE lt MX plus top Drehzahlregelung 51 68 78 Elektronisches Motorpot 84 Externe St rung 67 93 m Fahrwerk schau 54 52 Fehlerkonfiguration 90 Fehlerspeicher 100 4 Eelere dee 42 Fixsollwerte 45 64 66 PASE B5 87 Freigaben seien 96 Funktion 43 Funktionsblock 74 101 Ger tezustand 15 B5 Grundanzeige 20 Heizstrom 25 70 74 99 Hochlauf 13 46 Hoheit fehlt 12 Hubwerk 54 Impulsfreigabe 12 67 77 Impulssperre 110 Inbetriebnahme 10 Inbetriebnahmeprotokoll C1 Intelligent rectifier 70 Intelligent Rectifier 24 Ilsolationsfehler 67 94 Istwerte Istwertschreiber B3 Motorik ia 13 15 Keine 12 101 Kontrasteinstellung 11 Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Kranfunktion 54 Kurzmeng 26 es en an raten 18 kadenen er 12 14 70 Lastausgleich
205. uls Start LL ber Impulskontakt D2 02 DI3 Verwendung Stop Impuls Stop ber Impulskontakt ffner D2 03 DI4 Verwendung Ext M Limit Aktiviert die Drehmomentenbegrenzung D2 04 DI6 2 Verwendung Externe St rung Einbindung einer externen Anlagenst rung D2 05 DI7 2 Verwendung Externer Reset Einbindung eines externen Resets D3 00 AO Auswahl Ausgangsfrequenz Analogausgang 2 Motordrehmoment D3 04 AO2 2 Auswahl Drehmoment Ge 1 03 07 2 2 max Wert 200 150 200 96 20 mA entspr 150 Motornennmoment 04 01 Relaisausgang Bereit Bereitmeldung am Digitalausgang RL D4 02 Relaisausgang 2 2 Betrieb Betriebmeldung am Digitalausgang 812 2 D4 03 Relaisausgang 3 2 St rung St rungsmeldung am Digitalausg RL3_2 E2 00 Thermistoreing Akt nicht aktiv E2 04 Imax bei Hz 0 50 150 Definition des Motorschutzes Angaben der E2 05 Imax 30 100 150 Str me bezogen auf INENN MOTOR E2 07 Motor Zeitkonstante 1 5 3200 min gt 5 min 24 V Pufferung erforderlich Ext St rung wird mit Schlie erkontakt 11 Externe St rung Akt N O Bereit Betrieb eingebunden und im Bereit und Betriebs modus berwacht 18114114 gt pDRIVE lt MX plus top Die Motordaten Matrixfeld werden vollst ndig im Kurzmen angezeigt Zus tzlich empfehlen wir Parameter C1 02 Stopmodus auf freien Auslauf zu setzen Bei gt pDRIVE lt MX plus wird au
206. um den Motor vor Kondensation zu 25 70 sch tzen 5 Einstellung des Verhaltens und der Anzeige bei berlast des Motors y Motorunterlast 15 Erkennung und Analyse einer Unterlast 90 Netzsch tzsteuerung gt Steuerung des Netzsch tzes ber den Umrichter 33 53 Funktion zur Abschaltung mehrerer Schutzfunktionen 13 71 z B f r Tunnelbel ftungen 111 PID n Regler Einstellbarer Drehzahlregler ohne R ckf hrung 51 PID Proze Regler en Regler f r konstanten Druck Menge 36 49 Erreicht konstante Drehzahl unabh ngig von der Last 77 ohne Drehgeber Schnelllauf f r Steigerung der Drehzahl bei geringer Last z B 58 Kranantriebe Sf schneller Vor und R cklauf bei Kranantrieben Testroutinen 1 Test des Steuerteils und des Leistungsteils 99 20000 Res berwachung auf berdrehzahl mit daraus folgender 89 Warnung oder St rung 2 berwachung der maximalen Abweichung von berlast Uberwachung 58 Umschaltung Umschaltm glichkeit zwischen verschiedenen Local Remote Z Steuerquellen 20 Unterspannungs DC ee Einstellung des Verhaltens bei Netzunterspannung 90 Sera gon Speichern aller ausgef hrten Parameterumstellungen 21 UMIE Sie k nnen bei Bedarf wieder aufgerufen werden Wartung L fter H A Warnsignal zur Erinnerung an Wartungsarbeiten 18 Werkseinstellung 2 R cksetzen aller Parameter auf Werkseinstel
207. upffrequenz nur bei Hubwerken ohne Drehgeber Zeit von dem Befehl Bremse schlie en bis R ckmeldung Bremse geschlossen entf llt wenn kein R ckmeldekontakt verwendet wird 6 Einstellbare Stopzeit bis die Bremse beginnt zu greifen ein Neustart ist unverz gert m glich 7 Einstellbare Bremszeit bis die Bremse vollst ndig geschlossen ist Neustart bei Hubwerken ohne Drehgeber nicht m glich Sperrzeit f r Neustart nur bei Hubwerken ohne Drehgeber Neustart nun Verlauf der Ausgangsfrequenz bei abweichenden Steuerbefehlen gt pDRIVE lt plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 54 Ablaufdiagramm Fahrwerk Start 1 Start LL Start RL 6 03 Ausgangs frequenz E 58 6 02 Bremse l ften R ckmeldung Bremse offen o 1 ZUR CK VOR Status 1 2 3 4 D R ckmeldekontakt verwendet wird R ckmeldekontakt verwendet wird NO Neustart Empfohlene Parametereinstellungen ALLGEMEIN Betriebsart Frequenzsteuerung Drehgeber Encoder Magnetisierungs Phase Zeit von 100 300ms stellt sich automatisch ein Zeit vom Befehl Bremse l ften bis R ckmeldung Bremse ge ffnet entf llt wenn kein Einstellbare Startzeit bis die Bremse vollst ndig ge ffnet ist Einstellbare Stopzeit w hrend der ein Neustart ohne Ansteuerung der Bremse erfolgen kann Zeit vom Befehl Brem
208. urchgef hrt Wird unter Parameter E4 02 Klemmleiste angew hlt so ist die Umschaltung nur noch ber einen Digitaleingang m glich z B unter Verwendung eines Schl ssel schalters Kontakt ge ffnet oder Befehl nicht verwendet REM Kontakt geschlossen LOC Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Rampenumschaltung Es stehen 2 Hoch Tieflauf Rampens tze zur Ver f gung Zwischen diesen beiden Rampens tzen wird mit dem Signal 2 Rampe gewechselt Die Werte der Hoch und Tieflaufzeiten sind im Matrixfeld C2 einzustellen Kontakt geschlossen 2 Rampensatz Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Der Digitaleingang arbeitet parallel zu den Parametern C2 06 und C2 07 gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 66 2 Parametersatz Impulsfreigabe Externe St rung e Externe Motorst rung 5 Ilsolationsfehler 5 gt pDRIVE lt MX plus top 2 Parameter Satz User Makro2 Bei der Stellung des Parameters B2 04 auf 1 oder 2 abh ngig von DI bewirkt dieser Eingang bei LOW V da Parameterwerte von User Makrol bzw bei High 24 V die Parameterwerte von User Makro2 geladen werden Die Parameter bernahme erfolgt nur bei Impulssperre Der Digitaleingang ist auch bei Bussteuerung aktiv Impulsfreigabe Ein ffnen des Schalters Impulsfreigabe ber die programmierbare Klemme oder ber den hardware m igen Eingang 015 2 bewirk
209. us STW 5 Steuerbefehle von Steuerwort 5 STW RS232 Remote Bus Bus amp lt gt gt E4 04 C1 02 1 02 0 Start Imp loc 5 Steuerbefehle von top Imp loc 1 Local Klemmleiste Stop modus LL Local MP h her local gt Linkslauf Local 5 MP tiefer local siehe D1 gt Loc MP h her siehe D1 gt Loc MP tiefer VUN 8 1 01 gt MP h her Localumschaltung Steuersignale siehe D1 gt tiefer 2 MP DOWN er Start 4 Stop STW 2 gt Steuerbefehle von Rechtslauf 1 Local Bedienfeld LL Linkslauf 2 gt Local Bedienfeld 2 gt Local Remote Local Klemmleiste Logik gt Motorpot hoch Rem Localumschaltung Frequenzsollwert siehe D1 gt Local SW 4 00 4 01 4 02 Motorpot tief Rem gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 siehe D1 Seite 64 Start RL Dauerkontakte Start LL Start RL I Impuls kontakte Start LL I Stop I Motorpot h her Motorpot tiefer Start Impuls local Stop Impuls local Linkslauf local MP h her local MP tiefer local gt pDRIVE lt MX plus top Start Stop ber Dauerkontakte Schlie en der Kontakte bewir
210. us tzlich f r einen Warnung 2 Relaisausgang verwendet werden D4 00 D4 05 E3 20 Isolations Fehler Zeitverz gerung VCB 0 0 10 0 160 0 s Die Meldung Isolationsst rung kommt erst durch wenn das Signal l nger als die eingestellte Zeit HIGH ist bei N C Kontakten LOW gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 94 E3 21 Unterspannung Reaktion VCB nicht aktiv 0 555 nicht aktiv Tanz St rung bei Betrieb PER Warnung 1 Ee Warnung 2 Werksm ig wird eine Unterspannung nicht als St rung gespeichert d h bei Wiederkehr und anliegendem Startbefehl l uft der Antrieb selbst ndig wieder an Bei Einstellung 1 St rung bei Betrieb wird jede Unterspannung die l nger als die eingestellte Zeit E3 22 andauert und im Betrieb des Ger tes auftritt als St rung Unterspannung 1 behandelt und mu nach Wieder kehr der Spannung quittiert werden Verwendung bei Anlagen die nicht selbst ndig wieder anlaufen d rfen Personenschutz 11 Bei Position 2 Warnung 1 oder 3 Warnung 2 wird die Warnmeldung Unterspannung 1 angezeigt und eine generelle Warnung erzeugt Bei aktiver Kranfunktion Hub oder Fahrwerk wird dieser Parameter automatisch auf 1 St rung bei Betrieb umgestellt E3 22 Unterspannung Zeitverz gerung VCB 0 0 2 0 20 0 s Einstellung der erlaubten Unterspannungszeit f r einen automati
211. us z B Profibus e e Priorit t Help Sen Anzeige 1 Beschreibung m gliche Ursachen keine St rung 24V Steuerspannung war abgeschaltet Netzspannung und 24V Pufferspannung Bei anstehenden Dauersignalen Start RL oder Start LL erfolgt nach Behebung und Quittierung einer St rung ein automatischer Wiederanlauf 0 24 aus Defekt Steuerprint Userinterface UI Test Steuerkreis durchf hren Baugruppe tauschen Der Umrichter unterscheidet 8 Arten Ul Def 1 Prozessorfehler UI tauschen Ul Def 2 0 Codefehler Flash tauschen Ul Def 2 1 Codefehler Flash tauschen LU Del Task berlauf Ul Flash tauschen LU Del Backupfehler Flash tauschen LU Del LCD Fehler Ul tauschen LU Del FLASH Fehler Flash tauschen LU Del Fehler im Schieberegister Ul tauschen Fehler am Print Antriebsregelung Baugruppe tauschen Der Umrichter unterscheidet 3 Arten AR Defekt 1 Referenzspannungsfehler ext 24 V Pufferspannung zu klein AR Defekt 2 ASIC Fehler AR Defekt 3 x Fehler im EEPROM ZB tauschen Fehler in der internen Kommunikation Reset 2 Tausch der Elektronik Der Umrichter unterscheidet 3 Arten Int Komm 1 Ul Defekt 1 0 2 Ul Defekt 2 0 3 Ul Defekt 2 1 4 6 Ul Defekt 3 0 bis 3 2 7 9 Ul Defekt 4 0 bis 4 2 12 Ul Defekt 5 0 13 Ul Defekt 6 0 14 Ul Defekt 7 0 35 AR Defekt 1 0 48 AR Defekt 2 0 10 AR Defekt 3 0 11 AR Defekt 3 1 23 AR Defekt 3 2
212. usgleichsregelung nicht aktiv Parameter D5 10 und D5 11 sind ohne Funktion Beide Antriebe m ssen ber einen Drehgeber verf gen und die entsprechende Impulsrate mu mit D5 03 eingestellt werden Parametrieren Sie 05 00 auf Stellung 2 Impulsgeber 05 02 auf 1 aktiv f r den Master und auf 3 Lastausgleich f r den Slave Begrenzungen des MX wie Fangen Hochlauf und Tieflauf an den Strom und Spannungsgrenzen usw arbeiten bei Doppelantrieb ohne Einschr nkungen gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 82 Parametereinstellungen abh ngig von der gew nschten Performance D5 00 Frequenzsteuerung Standardantriebe 0 ohne Drehgeber 05 01 05 02 05 03 Schlupfkompensation Hohe statische Drehzahlgenauig 1 keit ohne Drehgeber Drehgeberbetrieb Hohe Drehmomentgenauigkeit sowie Kippsicherheit bei 0 Hz u damit perfekter Schutz bei 2 Kran berlast volle Momenten beherrschung AVC mit Drehgeber 0 Impulszahl X Drehzahlregelbetrieb H chste Drehzahlgenauigkeit statisch und dynamisch AVC mit Drehgeber 1 oder 2 Impulszahl Einstellungen durchf hren beliebige Einstellung des Parameters Drehzahl und Drehmomentgenauigkeiten Drehmomentanregelzeit EE Frequenz Schlupf Drehgeberbetrieb Drehzahlregel steuerung kompensation 1 betrieb Sollwertaufl sung analog Sollwertgenauigk analog 1
213. wert Istwertgr e als Stromsignal 4 20 mA D1 06 Wert 0 200 00 0 00 200 00 96 Dient zur Istwertanpassung D1 07 AIC Wert 100 200 00 100 00 200 00 D2 00 DI Verwendung Start RL Start Stop nur Rechtslauf Dauerkontakt 02 01 012 Verwendung PID Freigabe PID Freigabesignal D2 02 DI3 Verwendung Externe St rung Einbindung einer externen Anlagenst rung D2 03 014 Verwendung Externer reset Einbindung eines externen Resets D3 00 ACHT Auswahl Ausgangsfrequenz en 04 01 Relaisausgang Bereit Betrieb Bereitmeldung am Digitalausgang RL E1 00 125 96 Imax Begrenzung bezogen auf luc E2 00 Thermistor EIN Aktiv nicht aktiv 2 05 Imax bei ken 30 100 150 2 07 Motor Zeitkonstante 1 5 3200 min gt 5 min 24 V Pufferung notwendig Ext St rung wird mit Schlie erkontakt 11 Externe St rung Akt N O Bereit Betrieb eingebunden und im Bereit und Betriebs modus berwacht gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung Die Motordaten B3 00 bis B3 04 werden ebenfalls im Kurzmen angezeigt Bei gt pDRIVE lt MX plus wird auch der Parameter B3 05 Netzspannung im Kurzmen angezeigt 8074 154 01 01 Seite 35 Start Up Erg nzungen zu Makro Umschaltung PID Regelbetrieb Frequenzvorgabe Mit dem in Makro M3 dargestellten Digitaleingang PID Freigabe wird lediglich der Reglerausgang auf den letzten Wert eingef
214. zt werden E3 15 Proze St rung Reaktion VCB St rung 0 St rung St rabschaltung des Antriebs mit der Meldung Proze St rung Lies Warnung 1 Warnmeldung Proze St rung kann zus tzlich f r einen Warnung 2 Relaisausgang verwendet werden D4 00 D4 05 E3 16 Proze St rung Zeitverz gerung 1 VCB 0 0 0 0 3200 0 s Dieser Parameter legt die Ausblendzeit nach einem Start Befehl f r die St rung Proze St rung fest nur bei Stellung 3 oder 6 von E3 14 m glich E3 17 Proze St rung Zeitverz gerung 2 VCB 0 0 0 0 160 0 s Die Meldung Proze St rung kommt erst durch wenn das Signal l nger als die eingestellte Zeit HIGH ist bei N C Kontakten LOW E3 18 Isolations Fehler Aktivierung VCB nicht aktiv nicht aktiv 2 immer aktiv Bereit Betrieb NO Betrieb immer aktiv Bereit Betrieb _ Betrieb 0 Der Eingang arbeitet wie Ext St rung jedoch wird Isolationsfehler am Display und im Fehlerspeicher angezeigt Er ist speziell f r die Einbindung der Erdschlu berwachung bei ungeerdeten Netzen vorgesehen E3 19 Isolations Fehler Reaktion VCB St rung St rung St rabschaltung des Antriebs mit der Meldung Isolationsst rung Warnung 1 Warnmeldung Isolationsst rung kann z
215. zus tzlich ge nderten Parameter im Kurzmen Bedingt durch die automatische Erweiterung des Kurzmen s ist es m glich die Gesamt bersicht der Parametereinstellungen in kurzer und bersichtlicher Form zu erfassen Alle nicht im Kurzmen angezeigten Parameter sind auf werksseitiger Grundeinstellung C1 00 M Start Anheb z B nderung von Parameter C1 02 C1 00 M Start Anheb C1 16 Economy mode C1 02 Stopmodus C2 00 Hochlaufr 1 C1 02 Stopmodus Tieflauframpe C1 16 Economy mode 2 01 Tieflauframpe 1 0 Freier Auslauf 2 00 Hochlaufr 1 3 00 Minimalfrequenz 1 Tieflauframpe 2 01 Tieflauframpe 1 2 Schnellhalt C3 00 Minimalfrequenz bringt nderung gegen ber der Werkseinstellung wie folgt gt pDRIVE lt MX plus top Bedienungsanleitung 8 074 154 01 01 Seite 26 Makro Antriebe mit hoher berlast Werkseinstellung F rderb nder Kolbenpumpe Kranantriebe Zentrifugen usw F r Schweranl ufe kann das Startmoment bis max 180 eingestellt werden Parameter C1 00 M Start Anhebung Die Sollwertvorgabe erfolgt von Fern mit 4 20 mA die Ortsteuerung ber das eingebaute Bedienfeld Die Steuerung des Ger tes erfolgt mit 2 Schaltern Start RL und Start LL zus tzlich sind die Klemmleisten funktionen 2 Rampe und externer Reset programmiert Sind weitere anlagenspezifische Anpassungen notwendig so stellen Sie diese mit Hilfe der Parameterbeschrei bung ber das Matrixfeld ein Die

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