8540733 • 10. Februar 2009 • Rev.1
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1. Tabelle 12 Einstellung manuell automatisch Automatische Funktionsweise Wk Sollte die Lichtschranke EOS4 im Modus AUTOMATIK eingesetzt werden verf gt diese ber keinen Verblockungskreis beim Neustart Start Restart Interlock In den meisten Ger ten ist diese Sicherheitsfunktion obligatorisch Ber cksichtigen Sie diesbez glich aufmerksam die Risikoanalyse Ihres Ger ts Bei dieser Funktionsweise folgen die Sicherheitsausg nge OSSD1 und OSSD2 dem Status der Lichtschranke e bei freiem gesch tzten Bereich erweisen sich die Ausg nge als aktiv e bei belegtem gesch tztem Bereich erweisen sie sich als deaktiviert Manuelle Funktionsweise E Der Einsatz im manuellen Modus Start Restart Interlock aktiviert ist obligatorisch sollte die Sicherheitsvorrichtung einen Durchgang zum Schutz eines Gefahrenbereichs kontrollieren und eine Person sich sobald sie den Durchgang berquert hat sich im Gefahrenbereich aufhalten k nnen ohne erfasst zu werden Einsatz als trip device gem IEC 61496 Die mangelnde Beachtung dieser Norm kann zu einem sehr hohen Risiko f r die ausgesetzten Personen f hren Bei dieser Funktionsweise werden die Sicherheitsausg nge OSSDI und OSSD2 nur aktiviert wenn die Bedingung des freien gesch tzten Bereichs vorliegt und nachdem sie das RESTART Signal entweder ber die Taste oder ber einen entsprechenden Befehl auf dem Eingang KIK2 RESTART erhalten haben Im Anschluss an eine2. Hinweise zu den Anschlusskabeln e F r Anschl sse mit einer L nge von ber 50 m Kabel mit einem Querschnitt von Imm minimum verwenden e Es wird empfohlen die Versorgung der Lichtschranke von der anderer Starkstromger te Elektromotoren Inverter Frequenzumwandler oder anderer St rquellen getrennt zu halten e Den Sender und den Empf nger an die Erdung anschlie en e Die Anschlusskabel m ssen anders verlaufen als andere Starkstromkabel lt Q V a 3 Q 18 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Konfiguration und Funktionsweisen Modelle Master mit integrierten Steuerfunktionen Die Funktionsweise der Lichtschranke EOS4 wird dank entsprechender Anschl sse eingestellt REER die auf dem 8 poligen Verbinder M12 des Empf ngers zu realisieren sind Tabelle 12 ANSCHL SSE FUNKTIONSWEISE K1_K2 restart PIN 4 on gt an 6 AUTOMATISCH Anschluss an 24VDC Ans an ANSON san Bild 17 l 24VDC OVDC Ge dee eh SEL A PIN 5 SEL_B PIN 6 AUTOMATISCH S l Anschluss an Anschluss an mit Steuerung KIK2 ber Reihe Ruhekontakte gt AVDC OVDC Bild 18 von KIK2 K1_K2 restart PIN 4 SEL_A PIN 5 SEL_B PIN 6 Anschluss an 24VDC ber Anschluss an Anschluss an Te RESTART Taste OVDC 2AVDC Ne a a SEL A PIN 5 SEL_B PIN 6 MANUELL E i Anschluss an Anschluss an mit Steuerung KIK2 ber RESTART Taste und Reihe OVDC gt 4VDC Bild 20 Ruhekontakte von KIK2
3. EOS4 X Automatische Funktionsweise mit Modul AD SRO 8540733 10 Februar 2009 Rex F r eine korrekte Funktionsweise der Lichtschranke m ssen die Pins 2 und 4 des Senders gem der Angaben in Tabelle 4 angeschlossen werden 21 lt Q V ks 3 Q EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 FUNKTIONSWEISE UND TECHNISCHE DATEN Signalisierungen Die auf dem Sender und Empf nger vorhandenen LEDs werden abh ngig von den Funktionsbedingungen des Systems angezeigt Beziehen Sie sich auf die Tabellen im Anschluss um die unterschiedlichen Signalisierungen zu identifizieren Bez Bild 23 SENDER EMPF NGER Bild 23 Signalisierungen Sender Signalisierungen DREIFARBIGE LED BEDEUTUNG Rot Gr n Orange Einschalten des Systems EingangsTEST FAIL Bedingung Tabelle 18 ROT BLINKEND TEST Bedingung ORANGE Normale Betriebsbedingung GR N Tabelle 13 Signalisierungen TX Empf nger Signalisierungen BEDEUTUNG LED Be 0 T Dr ZWEIFARBIG Rot Gr n 2 Einschalten des Systems EingangsTEST ROT ON BREAK Bedingung A GUARD Bedingung C GR N FAIL Bedingung Tabelle 18 ROT BLINKEND Tabelle 14 Signalisierungen RX EOS4 EOS4 Slave en ZWEIFARBIG Rot Gr n 2 Einschalten des Systems EingangsTEST ROT 1 ON BREAK Bedingung A ON O CLEAR Bedingung B GUARD Bedingung C GR N FAIL Bedingung Tabelle 18 ROT BLINKEND Tabelle 15 Signalisierungen RX EO
4. Rex 9 EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Verwendung von Ablenkspiegeln F r den Schutz oder die Kontrolle von Bereichen mit Zugang von mehreren Seiten k nnen au er dem Sender und dem Empf nger ein oder mehrere Ablenkspiegel verwendet werden Die Ablenkspiegel gestatten die vom Sender erzeugten optischen B ndel auf mehrere Seiten zu lenken Sollen die vom Sender erzeugten Strahlen um 90 abgelenkt werden muss die Senkrechte zur Oberfl che des Spiegels mit der Strahlenrichtung einen Ah Winkel bilden Das folgende Bild zeigt eine Anwendung bei der zwei Ablenkspiegel verwendet werden um einen U f rmigen Schutz zu erzielen _ s H N 1 d ae Wes SECH Leg o e ZEN lt NI Li fe aa e Ki V d d Ku s y ee AR ez E S d J S e lee gt U Bild 7 Ablenkspiegel Bei der Verwendung von Ablenkspiegeln die folgenden Regeln beachten e Die Spiegel so positionieren dass der Mindestsicherheitsabstand S Bild 7 auf beiden Seiten des Zugangs zum Gefahrenbereich eingehalten wird e Der Arbeitsabstand Reichweite ergibt sich aus der Summe der L ngen aller Seiten des Zugangs zum gesch tzten Bereich Es ist zu beachten dass die maximale nutzbare Reichweite zwischen Sender und Empf nger sich f r jeden verwendeten Spiegel um 15 verringert e In der Installationsphase besonders darauf achten keine Verzerrungen entlang der L ngsachse des Spiegels zu erzeugen e
5. D 5 PIN FARBE rg ETTEN ECH 1 Braun 24VDC Versorgung 24VDC 24VDC A Statischer O a prer fossor oir Sicherheisausgang 1 Aktiver PNP oben 2 ovDC E OVDC Sicherheitsausgang 2 Grau Erdanschluss Tabelle 8 M12 5 polig Prim r RX MODELLE MIT INTEGRIERTEN STEUERFUNKTIONEN Verbinder M12 8 polig MODELLE MASTER Prim rverbinder M12 3 polig pin Eug name mr BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE i wer 0ss __jour urStatischerSicherheitsausgang 1 _ Aktiver PNP oben 2 n zawe Versormazawe KI_K2 RESTART INPUT Feedback externe Sch tzen Entspricht der Norm EN61131 2 5 Grau SEL_A INPUT u 5 Crau INPUT Lichtschranken Konfiguration Bez Abs Konfiguration 6 Rosa SEL_A INPUT und Funktionsweisen Tabelle 9 M12 8 polig RX Deutsch 8540733 10 Februar 2009 Rex 17 EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 MODELLE SLAVE SLAVE2 Prim rverbinder M12 5 polig DIN FARBE NAME BESCHREIBUNG 24VDC Versorgung 24VDC Kommunikation ZB 2 EINER MASTER SLAVE OVDC Versorgung OVDC Kommunikation Erdanschluss Tabelle 10 M12 5 polig Prim r Slave RX MODELLE MASTER Sekund rverbinder M12 5 polig MODELLE SLAVE2 Sekund rverbinder M12 5 polig DIN FARBE NAME BESCHREIBUNG 24VDC Versorgung 24VDC on Kommunikation OVDC Versorgung OVDC en Kommunikation ab ee MASTER SLAVE el Erdanschluss Tabelle 11 M12 5 polig Sekund r RX
6. Z berpr fen ob die Temperatur der R ume in denen das System installiert wird mit den auf dem Produkt und in den technischen Daten angegebenen Betriebsparametern hinsichtlich der Temperatur vereinbar ist Das Positionieren des Senders und des Empf ngers in der N he von starken oder blinkenden Lichtquellen hoher Intensit t vermeiden E Besondere Umgebungsbedingungen k nnen den Grad der Erfassung der photoelektrischen Vorrichtungen beeinflussen In Umgebungen in denen Nebel Regen Rauch oder Staub auftreten kann ist es empfehlenswert angemessene Korrekturfaktoren Fc auf die Werte der maximalen nutzbaren Reichweite anzuwenden um stets die korrekte Funktionsweise des Ger ts zu garantieren In diesen F llen Pu Pm x Fc sind Pu und Pm jeweils nutzbare Reichweite und maximale Reichweite in Metern Die empfohlenen Fc Faktoren werden in der folgenden Tabelle aufgef hrt UMGEBUNGSBEDINGUNGEN KORREKTURFAKTOR Fc Nebel 0 25 D mpfe 0 50 Staub 0 50 Dichter Rauch 0 25 Tabelle 1 Korrekturfaktoren Fc 8540733 10 Februar 2009 Rex 5 lt Q V kas 3 Q lt Q V kas 3 Q EJREER Ya ist die SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Vorrichtung in Umgebungen angebracht die pl tzlichen Temperaturschwankungen ausgesetzt sind ist es unerl sslich die angemessenen Vorsichtsma nahmen zu ergreifen um die Bildung von Kondenswasser auf den Linsen zu vermeiden die die
7. von REER befinden e Der Fhler oder die Fehlfunktion d rfen nicht direkt oder indirekt verursacht worden sein durch Nicht bestimmungsgem en Einsatz Nichtbeachten der Anwendungsvorschriften Unachtsamkeit Nachl ssigkeit unangemessene Wartung Reparaturen nderungen oder Anpassungen die nicht von REER oder einem autorisierten Vertreter ausgef hrt wurden Manipulationen usw Unf lle oder St e auch beim Transport oder durch h here Gewalt Andere nicht von REER zu verantwortende Ursachen Die Reparatur erfolgt in den REER Werkst tten oder bei autorisierten Vertretern zu denen das fehlerhafte Material zu verschicken ist Die Transportkosten und das Risiko von Besch digung oder Verlust beim Transport gehen zu Lasten des Bestellers Alle retournierten Ger te und Komponenten gehen in das Eigentum von REER ber Weitere Gew hrleistungsanspr che des Bestellers gegen REER sowie weitere Rechte des Bestellers sind ausgeschlossen Insbesondere besteht kein Anspruch auf Ersatz von Sch den die nicht an dem Liefergegenstand selbst entstanden sind wie z B Produktionsausf lle Sch den an Maschinen oder Anlagen aufgrund von Fehlfunktionen des Produkts oder dessen Bauteilen E Die genaue und vollst ndige Beachtung aller in dieser Anleitung aufgef hrten Hinweise Warnungen und Empfehlungen ist eine wesentliche Voraussetzung f r die korrekte Funktion der Lichtschranke Weder die Firma REER S p A noch deren autoris
8. 5 986 5 1136 5 1286 5 Lichtschranke Strahlenanzahl 10 RE EE ECG asa ebb LAs e i Be Fine m sg o o o n mm 386 5 536 5 686 5 836 5 986 5 1136 5 1286 5 1436 5 1586 5 Lichtschranke Deutsch 8540733 10 Februar 2009 Rex 25 EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Abmessungen EOS4 EOS4 EOS4 Slave EOS4 Master Slave2 Bild 25 Sender und Empf nger 1113 1263 1563 A Master Slave 236 5 386 5 536 5 686 5 836 5 986 5 1136 5 1286 5 1436 5 1586 5 O B 7S D Master Slave2 34 5 Mit 2 Verbindern i Befestigung 2 Halterungen TYP LE mit 2 Eins tzen 3 Halterungen E 3 Eins tzen A 1053 A Master Slave2 1077 C D Master Slave2 Mit 2 Verbindern Befestigung lt Q ul a 3 Q Bild 26 Eins tze FIE und Halterungen zur Befestigung LE im Lieferumfang enthalten 26 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 JREER KONTROLLEN UND WARTUNG Kontrolle des Wirkungsgrads der Lichtschranke Zu diesem Zweck den folgenden Vorgang ausf hren der zur Erfassung der Strahlen die Verwendung des Pr fgegenstands vorsieht auf Wunsch kostenlos als Zubeh r erh ltlich k F r den Test muss der korrekte Pr fgegenstand entsprechend der Aufl sung der Lichtschranke verwendet werden Beziehen Sie sich auf das Kapitel Zubeh r Ersatzteile S 29 hinsichtlich der korrekten Bestellnummer Beziehen Sie sic
9. Belegung des gesch tzten Bereichs werden die Ausg nge deaktiviert Um sie wieder zu aktivieren muss die soeben beschriebene Sequenz wiederholt werden Der RESTART Befehl erweist sich bei einer Spannung von 24 Vdc als aktiv Die Mindestdauer des Befehls betr gt 100 ms 8540733 10 Februar 2009 Rex 19 lt Q V kas 3 Q EJREER Anschluss externe Sch tze K1 und K2 SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Bei beiden Funktionsweisen kann die Steuerung der externen Sch tze K1 K2 aktiviert werden Sollte der Einsatz dieser Steuerung beabsichtigt werden muss der Pin 4 des 8 poligen M12 des Empf ngers mit der Versorgung 24VDC ber die Reihe der Ruhekontakte Feedback der externen Sch tze verbunden werden Bei manueller Funktionsweise macht dies au erdem das Vorhandensein der RESTART Taste in Reihe mit den Ruhekontakten Feedback der externen Sch tze K1 K2 erforderlich Bild 20 lt O 2 S Q Bild 20 Manuell mit Steuerung K1K2 20 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Anschlussbeispiele mit Sicherheitsmodulen REER F r eine korrekte Funktionsweise der Lichtschranke m ssen die Pins 2 und 4 des Senders gem der IREER Angaben in Tabelle 4 angeschlossen werden x USE ENTST RER Bild 22
10. E Der Mindestsicherheitsabstand S wird anhand der folgenden Formel bestimmt S 2000 t t2 8 D 14 rn D Aufl sung ne Diese Formel gilt f r Abst nde S zwischen 100 und 500 mm Wenn sich aus der Berechnung ergibt dass S gr er als 500 mm ist kann der Abstand bis auf einen Mindestwert von 500 mm verringert werden indem die folgende Formel verwendet wird SSES A er S 1600 t t 8 D 14 Bszugs Bodeni G Sollte es aufgrund der besonderen Konfiguration der Bild 12 Maschine m glich sein den Gefahrenbereich von oben Vertikale Positionierung zu erreichen muss sich das h chste B ndel der 30 mm 40 mm Lichtschranke auf einer H he H von der Auflagefl che G befinden dessen Wert unter Hinzuziehung der Bestimmung ISO 13855 ermittelt wird Modelle mit Aufl sung von 50 und 90 mm a i S Gefahren Wk Diese Modelle sind f r das Erfassen der Arme Lichtschranke oder der Beine geeignet und d rfen nicht zum stelle Erfassen der Finger oder der H nde eingesetzt werden Der Mindestsicherheitsabstand S wird anhand der folgenden Formel bestimmt i i J S 1600 t t2 850 Richtung der An n herung gt Die H he H des h chsten B ndels von der Auflagefl che G darf in keinem Fall unter 900 gg EE G mm betragen w hrend die H he des niedrigsten B ndels P 300 mm nicht nl bersteigen darf Bestimmung ISO 13855 Bezugs Boden G Bild 13 50 mm 90
11. berpr fen sie indem sich in der N he und auf einer Achse mit dem Empf nger positionieren ob auf dem ersten Spiegel die gesamte Form des Senders zu erkennen ist e Es wird empfohlen nicht mehr als drei Ablenkspiegel zu verwenden lt Q V kas 3 Q 10 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 JREER Abstand von reflektierenden Oberfl chen Wk Reflektierende Oberfl chen in der N he der Lichtschranke k nnen zu falsche Reflektionen f hren die die Erfassung verhindern Mit Bezug auf Bild 8 wird der Gegenstand A aufgrund der Fl che S nicht erfasst die durch Reflektieren des Strahls den optischen Weg zwischen Sender und Empf nger versperrt Es muss daher ein Mindestabstand d zwischen eventuellen reflektierenden Oberfl chen und dem gesch tzten Bereich eingehalten werden Der Mindestabstand d muss abh ngig vom Abstand zwischen Sender und Empf nger berechnet werden und unter Ber cksichtigung dass der Projektions und Empfangswinkel 4 betr gt DIREKTER STRAH Bild 8 Reflektierende Oberfl chen In Bild 9 sind die Werte des Mindestabstands d aufgef hrt die beim Variieren des Abstands zwischen Sender und Empf nger einzuhalten sind Oo 1000 Zu 2 MINDESTABSTAND mm 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 2 NUTZBARE REICHWEITE m J FAN 7 SCHUTZ D ie RES AJ SZ L Lo J Bild 9 Mi
12. ein lt Q V skas 3 Q 2 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 JREER EINLEITUNG Die Lichtschranke EOS4 ist ein optoelektronisches Mehrstrahl Sicherheitssystem das zur Kategorie der elektrosensiblen Ger te des Typs 4 zum Schutz von Personen geh rt die beruflich mit gef hrlichen Maschinen oder Anlagen arbeiten gem der Richtlinie IEC 61496 1 2 und EN 61496 1 EOS4 ist in drei Versionen erh ltlich 1 EOS4A Schranke des Typs 4 bestehend aus Sender plus Empf nger mit automatischer R ckstellung 2 EOS4X Mit integrierten Kontrollfunktionen Schranke des Typs 4 bestehend aus Sender plus Empf nger mit integrierten Zusatzfunktionen wie der Kontrolle des Feedbacks eventueller externer Sch tze und die Verwaltung des manuellen automatischen Betriebs 3 EOS4 XM XS MASTER SLAVE Lichtschranke des Typs 4 mit integrierten Kontrollfunktionen bestehend aus zwei oder drei TX RX Paaren in Reihe geschaltet von denen eines die MASTER Lichtschranke ist mit integrierten Funktionen und eines oder zwei die SLAVE Lichtschranke Eine Reihe von Anzeige LEDs auf dem Sender und Empf nger liefert die f r den korrekten Einsatz des Ger ts und die Beurteilung eventueller Funktionsfehler erforderlichen Informationen Dank eines automatischen Defekterfassungssystems ist die Schranke EOS4 in der Lage unabh ngig jeden gef hrlichen Defekt in einem Zeitraum zu berpr fen der der Reakt
13. 1510 Aufl sungen m 30 40 50 90 m Anzahl Strahlen Multibeam Modelle 2 3 4 Strahlen ausw hlbar sa IEC 61496 1 2004 IEC 61496 2 2006 Ma an Sicherheit ISO 13849 1 gt Sollte die Lichtschranke EOS4 in der Konfiguration Master Slave eingesetzt werden muss zum Berechnen der Gesamtreaktionszeit des Ger ts folgende Formel angewendet werden LEGENDE ttot Gesamtreaktionszeit Nr Strahlenanzahl des ausgew hlten Modells 24 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 JREER Bene Tu IE IS miele E Reaktionszeit Modelle EOS S 7 5 8 5 10 5 14 15 5 17 18 5 R kti t x GC we ttot 0 11 Nrslave1 Nrfmaster 0 9376 2 ee Master 2 Slave ttot 0 11 Nrsjave1 Nfsjave2 Nrmaster 1 0508 2 a 1060 1210 1360 1510 Gesamth he mm 236 5 386 5 5 686 5 836 5 986 5 1136 5 1286 5 Lichtschranke zeas epele e odelle Reakti t ee ttot 0 11 Nrslave1 Nrmaster 0 9376 Reakti t ee ttot 0 11 Nrsjave1 Nfsjave2 Nrmaster 1 0508 Schutzfeld mm 1060 1210 1360 1510 Gesamth he mm 236 5 386 5 5 686 5 836 5 986 5 1136 5 1286 5 Lichtschranke Seet a EE SO ep ebe ole e n Reakti t EE ttot 0 11 Nrsiawe Nrfmaster 0 9376 er Master 2 Slave ttot 0 11 Nrslave1 Nfsjave2 Nrmaster 1 0508 Schunzfela ge 1060 1210 1360 1519 Gesamth he mm 236 5 386 5 5 686 5 836
14. DARDMODELLE MIT INTEGRIERTEN STEUERFUNKTIONEN MASTER Prim rverbinder M12 5 polig EEN em PIN FARBE NAME BESCHREIBUNG ni Ze 1 Braun 24VDC Versorgung 24VDC Lichtschrankenkonfiguration P 2 wei RANGEO Entspricht der Norm EN61131 2 Z Bez Tabelle 5 OVDC ANS Versorgung OVDC Lichtschrankenkonfiguration RANGE Konform mit EN61 131 2 Bez Tabelle 5 ls Erdanschluss Tabelle 4 M12 5 polig Master Standard mit integrierten Steuerfunktionen TX PNA LL PNZ BEDEUTUNG Auswahlfehler Tabelle 5 Auswahl Reichweite und TEST u F r eine korrekte Funktionsweise der Lichtschranke m ssen die Pins 2 und 4 des Senders gem der Angaben in der Tabelle 5 angeschlossen werden MODELLE SLAVE SLAVE2 Prim rverbinder M12 5 polig Omen PIN FARBE NAME BESCHREIBUNG va 24VDC Versorgung 24VDC l Kommunikation EN SE MASTER SLAVE s OVDC Versorgung OVDC Kommunikation an MASTER SLAVE Tabelle 6 M12 5 polig Prim r Slave IX MODELLE MASTER Sekund rverbinder M12 5 polig MODELLE SLAVE2 Sekund rverbinder M12 5 polig D Ce DIN FARBE NAME BESCHREIBUNG 2 24VDC Versorgung 24VDC u Kommunikation O BER MASTER SLAVE OVDC Versorgung OVDC Kommunikation Tabelle 7 M12 5 polig Sekund r TX lt Q V sks 3 Q 16 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 REER Empf ngeranschl sse STANDARDMODELLE Verbinder M12 5 polig
15. Erfassungskapazit t beeintr chtigen k nnte Positionierung Der Sender EOS4E und der Empf nger EOS4R m ssen so positioniert werden dass der Zugang zum Gefahrenbereich von oben von unten und von den Seiten unm glich gemacht wird ohne dass zuvor mindestens eines der optischen B ndel erfasst wurde Das folgende Bild erteilt einige n tzliche Hinweise f r eine korrekte Positionierung der Lichtschranke Hol gt Bes SC Ei H Lo i er t Falsche Positionierung der Lichtschranke OI AN y er NA Korrekte Positionierung der Lichtschranke Bild 2 Positionierung 8540733 10 Februar 2009 Rev SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 JREER Positionierung Master Slave Zus tzlich zu den Standardmodellen die sowohl horizontal als auch vertikal positioniert werden k nnen kann EOS4 auch in der Konfiguration MASTER SLAVE erworben werden Diese Konfiguration besteht aus zwei oder drei Lichtschrankenpaaren bei denen die beiden oder drei Sender und die zwei oder drei Empf nger in Reihe geschaltet sind SLAVE SLAVE2 T MASTER e e Bild 3 Konfigurationsbeispiele Master Slave T MASTER Das Verbindungskabel zwischen Master und Slave kann eine L nge von bis zu 50 Metern aufweisen Diese Eigenschaft gestattet eine Verwendung mit zwei Lichtschranke
16. Meter sein Bestimmung ISO 13855 Bild 15 Horizontale Positionierung FA ER EEE SE BE SE A G Bezugs Boden G lt Q Al ad 3 Q 8540733 10 Februar 2009 Rev l SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 REER Elektrische Anschl sse VORSICHTSMASSNAHMEN Vergewissern Sie sich vor der Herstellung der elektrischen Anschl sse dass die verf gbare Versorgungsspannung mit der in den technischen Daten angegebenen bereinstimmt Wk Sender und Empf nger m ssen mit einer Spannung von 24 Vdc 20 versorgt werden L Die externe Versorgung muss EN 60204 1 entsprechen Die elektrischen Anschl sse m ssen unter Einhaltung der Schaltpl ne dieser Bedienungsanleitung gelegt werden Insbesondere keine anderen Ger te an die Verbinder des Senders und des Empf nger anschlie en Um die funktionelle Zuverl ssigkeit zu garantieren muss bei Verwendung eines Netzteils mit Diodenbr cke seine Ausgangskapazit t mindestens 2000uF f r jedes aufgenommene A betragen Anordnung der Verbinder auf der Lichtschranke MASTER SLAVE SLAVE I E gt Prim rverbinder SLAVE SE S do Zo Z S L s SLAVE 2 g Prim rverbinder SLAVE2 44 a Sekund rverbinder MASTER 2 0 MASTER ee gt i Ee Prim rverbinder Won o e a SC MASTER lt Q V kas 3 Q Bild 16 Anordnung Verbinder 8540733 10 Februar 2009 Rex EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Senderanschl sse STAN
17. S4 Mit integrierten Funktionen Die Art des Defekts wird durch die H ufigkeit des Aufleuchtens identifiziert siehe Kapitel Defektdiagnose Das doppelte Blinken beim Einschalten der GR NEN LED weist darauf hin dass die hohe Reichweite ausgew hlt wurde lt O V sks 3 ol Q 22 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 REER LED Bern Einschalten des Sy ein EingangsTEST ROT CUARD Bedingung C GR N OFF PAI Bedingung Tabelle 18 ROT BLINKEND OFF MASTER Lichtschranke frei mr Blinkend SLAVE Lichtschranke n belegt Tabelle 16 Signalisierungen RX EOS4 Master A Lichtschranke belegt Ausg nge deaktiviert B Lichtschranke frei Ausg nge deaktiviert Wartet auf Restart C Lichtschranke frei Ausg nge aktiviert TEST Funktion Die Testfunktion gestattet durch Simulierung einer Belegung des gesch tzten Bereichs eine eventuelle Kontrolle der Funktionsweise des gesamten Systems von Seiten eines externen berwachers Bsp PLC Steuermodul etc Dank eines automatischen Defekterfassungssystems ist die Lichtschranke EOS4 in der Lage unabh ngig jeden Defekt in der Reaktionszeit zu erfassen f r jedes Modell erkl rt Dieses Erfassungssystem ist st ndig aktiv und erfordert keine Eingriffe von au en Sollte der Benutzer die der Lichtschranke nachgeschalteten Ger te berpr fen wollen ohne physisch im Inneren des gesch tzten Bereichs einzugreifen steht der Befeh
18. SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 REER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 INHALT EINEEITEUING a3 20 an a ea a aaa a a e aa aaa aaa aaa a aaa A aaa 3 EHNEN EE Mee 4 INSTALLA TION EE 5 POSILIONIEF Ng Een ea 6 Post IonIerung Master Slave EE 7 Berechnung des Sicherheitsabstands 00 nn nn nn nn nn nn nn nenn nennen nn 8 MUDIE SYS EEN 9 Verwendung von Ne En Ee Ee LE e BEE 10 Abstand von reflektierenden Oberfl chen nn nn nn ann nenn nennen nenne 11 Mechanische Montage und optische Ausrichtung 12 Vertikale Positionierung der Uchtschranke non nn nn non nn nn nenn 13 Modelle mit Aufl sung von 30 und 40 mm uau2uansunnunnunnunnunnnunnunnunnunnnnnnunnunnunnnnnnnn 13 Modelle mit Aufl sung von 50 und 90 mm 2222222n22n2an20nu0nu0nu0nuanunnunnunnunnuunnunnunn 13 M ltip ean Bee OI 14 Horizontale Positionierung der Lichtschranke nn nennen nn nn 14 Elektrische ANSCH DEE 15 Anordnung der Verbinder auf der Lichtschranke MASTER SLAVE ununnnunnnn 15 SEH ESCH SEENEN 16 Basile De Un E UC 17 Hinweise zu den Anschlusskabeln 2 22222220u0n222nu0nnuanuannunnunnnunnunnnunnunnnunnnnnnunnenn 18 Konfiguration und Funktionsweisen Modelle Master mit integrierten SteUerTUNKHONEN AE 19 Automatische Funktionsweise uuanuannuanuannunnunnnunnunnnunnnnnnunnnnnnunnnnnnunnnunnunnnunnunnnunnunnnunnnnn 19 Manuelle Funktionsweise s ssusensunnunennunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnn nnnnn nanen nanena 19 Anschluss ext
19. Sollten Funktionsst rungen vorliegen muss e Die Unversehrtheit und Korrektheit der elektrischen Anschl sse kontrolliert werden e berpr ft werden ob die Spannungsversorgung mit der in den technischen Daten angegebenen bereinstimmt e Kontrolliert werden ob Sender und Empf nger korrekt ausgerichtet sind und ob die vorderen Fl chen perfekt sauber sind e Es wird au erdem empfohlen die Versorgung der Lichtschranke von der anderer Starkstromger te Elektromotoren Inverter Frequenzumwandler oder anderer St rquellen getrennt zu halten Wk Sollte es nicht m glich sein die Funktionsst rung eindeutig zu identifizieren und Abhilfe zu schaffen die Maschine stoppen und den Kundendienst von REER kontaktieren Gen gen die vorgeschlagenen Kontrollen nicht um die korrekte Funktionsweise des Systems wieder herzustellen das Ger t bei der REER Werkstatt komplett mit allen seinen Teilen einschicken und folgendes deutlich angeben den numerischen Code des Produkts Feld P N auf dem Produktetikett erkennbar Matrikelnummer Feld S N auf dem Produktetikett erkennbar Kaufdatum Betriebszeit Einsatzart Festgestellter Defekt 8540733 10 Februar 2009 Rex 29 lt Q Al Sat 3 Q EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Zubeh r Ersatzteile OOOO CDS03 Kabel 0 3 m mit 2 Steckdosen M12 5 polig gerade 1330990 CJBE5 Kabel 5m mit 2 Steckdosen M12 5 polig gerade 1360961 CJBE10 Kabel 10m mit 2 Steck
20. dosen M12 5 polig gerade 1360962 TR30 Pr fstab Durchmesser 30 mm 1330962 TR40 Pr fstab Durchmesser 40 mm 1330963 TR50 Pr fstab Durchmesser 50 mm 1330964 Set aus 4 Befestigungszubeh rteilen Halterungen Eins tze und 1310970 Schraubenmaterial f r Modelle bis 1050 1310970 Set aus 6 Befestigungszubeh rteilen Halterungen Eins tze und Schraubenmaterial f r Modelle bis 1200 e SAV4E Set aus 4 vibrationshemmenden Tr gern f r Modelle h 1 50 1310972 SAVSE Set aus 8 vibrationshemmenden Tr gern f r Modelle h 300 1050 1310973 SAVI2E Set aus 12 vibrationshemmenden Tr gern f r Modelle h 1200 1500 1310974 lt Q ul a 3 Q 30 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 JREER GARANTIE Bei bestimmungsgem em Einsatz bernimmt REER auf neue EOS4 Lichtschranken eine Garantie f r 12 zw lf Monaten auf Sch den infolge von Material und Produktionsfehler In diesem Zeitraum verpflichtet sich REER Produktm ngel durch Reparatur oder Austausch der defekten Teile ohne Berechnung von Kosten f r Materialien oder Arbeitsleistungen zu beseitigen REER beh lt sich jedoch vor anstelle einer Reparatur das gesamte System durch ein gleichartiges zu ersetzen Diese Gew hrleistungszusage unterliegt folgenden Bedingungen e Die M ngelr ge muss bei REER innerhalb von 12 Monaten nach Lieferung der Ware eingehen e Die Ger te und ihre Komponenten m ssen sich im Originalzustand der Lieferung
21. e E 8 bere in e eg dE 8 Le SI i i 9 Se nen i I I CT E 8 Si Bild 11 Optische Ausrichtung e Die optische Achse des ersten und letzten Strahls des Senders auf derselben Achse wie der der entsprechenden Strahlen auf dem Empf nger positionieren e Den Sender bewegen um den Bereich zu ermitteln innerhalb dessen die gr ne LED auf dem Empf nger eingeschaltet bleibt dann den ersten Strahl des Senders den nahe an der Anzeige LED in die Mitte dieses Bereichs positionieren e Indem dieser Strahl als Zapfen verwendet wird mit kleinen seitlichen Verschiebungen des gegen berliegenden Endes die Bedingungen des freien gesch tzten Bereichs schaffen die in dieser Situation durch das Einschalten der gr nen LED auf dem Empf nger angezeigt wird e Den Sender und den Empf nger endg ltig anziehen g g gt Sind Sender und Empf nger in Bereichen montiert die starken Ersch tterungen ausgesetzt sind ist die Verwendung von vibrationshemmenden Tr gern erforderlich um die Funktionsweise der Schaltungen nicht zu beeintr chtigen wegen der Bestellnummer siehe Absatz ZUBEHO R ERSATZTEILE 12 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 REER Vertikale Positionierung der Lichtschranke Modelle mit Aufl sung von 30 und 40 mm he Lichtschranke Gefahren E Diese Modelle sind zur Erfassung der H nde Sta stelle geeignet
22. en beeintr chtigen Es ist daher ausschlaggebend beim Reinigen des frontalen Bereichs der Lichtschranke besonders vorsichtig vorzugehen insbesondere in Umgebungen in denen potentiell abrasiver Staub vorhanden ist Bsp Zementwerke etc 8540733 10 Februar 2009 Rex 27 lt Q V a 3 Q lt Q V a 3 Q EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Defektdiagnose Die Angaben von den LEDs auf dem Sender und Empf nger gestatten das Feststellen der Ursache einer nicht korrekten Funktionsweise des Systems Wie im Absatz SIGNALISIERUNGEN dieser Anleitung angegeben wir das System bei einem Defekt blockiert und zeigt dank der LED jeder Einheit die Art des aufgetretenen Defekts an Siehe Tabellen im Anschluss Die Zahlen der LEDs beziehen sich auf Bild 23 SENDER ees re Den Zustand des Masters kontrollieren A nb Wan Befindet er sich in FAIL den Defekttyp artezeit c ation ORANGE Blinkend berpr fen Master Slave Bleibt der Defekt bestehen das Ger t zur Reparatur in die REER Werkstatt Schicken Anschl sse Master Slave berpr fen Verlust Kommunikation 2 aufeinander folgende Reset des Systems Master Slave ORANGE Impulse Bleibt der Defekt bestehen Master und Slave zur Reparatur in die REER Werkstatt schicken EMPF NGER BEDEUTUNG ZWEIFARBIG Rot Gr n e veer L SUNG A Anschl sse kontrollieren S Anschluss Pin 4 kontrollieren Konfiguratio
23. erne Sch tze KI und K2 u 222220202220nu0nn20nu0nnuanuunnunnunnnunnunnnunnunnnunnenn 20 Anschlussbeispiele mit Sicherheits modulen REER 2u 22nu22nu22nuunnuannuanuunnunnnunn 21 FUNKTIONSWEISE UND TECHNISCHE DATEN sssssnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnna 22 ele WEE Ee Ee Te TE DEE ER lU te ENEE ET Ce LE EE 22 Empf nger Signalisierungen EE 22 TEST FUNKEION sr nee a 23 StALUS dEr AUSG INGE EE 23 Rule Ee De En E en NEE 24 ABMESSUNgen ea Rei 26 KONTROLLEN UND WAR TU N O iaaa amaaa aaan anne eege eege 27 Kontrolle des Wirkungsgrads der Uchtschranke 000 nn non nn 27 DetektdiagNhOS EE 28 El enee EE ee ee ee ee EE 30 OFEN Eeer ee 31 5540753 lt 70 Fouar2009 Rec I UIUUUHUDIIDTIADE EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 LISTE DER ABK RZUNGEN UND SYMBOLE FE Functional Earth Erdanschluss M S System Master Slave OSSD Output Signal Switching Device Statischer Sicherheitsausgang TX Strahlensender Sicherheitslichtschranke RX Strahlenempf nger Sicherheitslichtschranke Zum Schutz der H nde geeignete Lichtschranken Li Zum Schutz der Arme Beine geeignete Lichtschranken Zu Schutz des gesamten K rpers geeignete Lichtgitter E Dieses Symbol deutet einen wichtigen Hinweis zur Personensicherheit an Die mangelnde Einhaltung kann zu einem sehr hohen Risiko f r das ausgesetzte Personal f hren gt Dieses Symbol leitet auf einen wichtigen Hinweis
24. h auf Bild 27 Kontrolle des Wirkungsgrads e Den Pr fgegenstand in den gesch tzten Bereich bringen und diesen leicht von oben nach unten oder umgekehrt bewegen zuerst in der Mitte und dann sowohl in der N he des Senders als auch des Empf ngers e F r die Modelle Multibeam mit einem matten Gegenstand nacheinander alle Strahlen zuerst in der Mitte und dann sowohl in der N he des Senders als auch des Empf ngers unterbrechen e berpr fen ob in jeder Phase der Bewegung des Pr fgegenstands die rote LED auf dem Empf nger stets eingeschaltet bleibt VR tt Bild 27 Kontrolle des Wirkungsgrads Die Lichtschranke EOS4 erfordert keine spezifischen Wartungseingriffe Es wird jedoch die regelm ige Reinigung der vorderen Schutzfl chen der Optiken des Senders und des Empf ngers empfohlen Die Reinigung muss mit einem sauberen feuchten Tuch erfolgen In besonders staubigen Umgebungen ist es nach dem Reinigen der vorderen Fl che empfehlenswert diese mit einem antistatischen Produkt einzuspr hen Auf keinen Fall weder scheuernde oder tzende Produkte L sungsmittel oder Alkohol verwenden die den zu reinigenden Bereich angreifen k nnten noch Lappen aus Wolle um die Elektrisierung der vorderen Oberfl che zu vermeiden E Ein noch so feiner Kratzer der vorderen Kunststofffl chen kann die Breite des Emissionsb ndels der Lichtschranke erh hen und so die Wirksamkeit der Erfassung bei reflektierenden Seitenfl ch
25. ierter Vertreter sind verantwortlich f r die Folgen die von der Nichtbeachtuntg dieser Anleitungen herr hren Technische nderungen vorbehalten e Nachdruck ohne Erlaubnis von REER untersagt 8540733 10 Februar 2009 Rex 31 lt Q V sks 3 Q
26. ionszeit der Schranke selbst entspricht E Bei Problemen die Sicherheit betreffenden wenden Sie sich sollte dies erforderlich sein an die f r Sicherheitsangelegenheiten zust ndigen Beh rden Ihres Landes oder an die zust ndigen Industrievereinigungen E F r Verwendungen in der Lebensmittelindustrie wenden Sie sich an den Hersteller um die Vereinbarkeit der Werkstoffe der Schranke mit den verwendeten chemischen Substanzen festzustellen E Die Schutzfunktion der optoelektronischen Sicherheitsvorrichtungen ist in den folgenden F llen unwirksam Das Stopporgan der Maschine ist nicht elektrisch steuerbar und ist nicht in der Lage die gef hrliche Bewegung umgehend und zu jedem Zeitpunkt des Arbeitszyklus zu stoppen Der Gefahrenzustand ist mit der M glichkeit des Herabfallens von Gegenst nden aus der H he verbunden oder mit aus der Maschine ausgeworfenen Gegenst nden 8540733 10 Februar 2009 Rex 3 lt Q V skas 3 Q lt Q Al Sat 3 Q EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 FUNKTIONSPRINZIP Ist der gesch tzte Bereich frei sind die beiden statischen Ausg nge OSSD auf dem Empf nger aktiv und gestatten den normalen Betrieb der daran angeschlossenen Maschine Immer wenn ein Gegenstand dessen Abmessungen der Aufl sung des Systems entsprechen oder gr er sind den optischen Weg einer oder mehrerer B ndel unterbricht deaktiviert der Empf nger seine Ausg nge Dieser Umstand ges
27. l TEST zur Verf gung Dieser Befehl unterbricht die Aussendung der Strahl auf den Projektor und gestattet die Umschaltung der OSSD vom Status ON auf den Status OFF solange der Befehl aktiv ist gt Die Mindestdauer des TEST Befehls muss mindestens 4 ms betragen Status der Ausg nge EOS4 besitzt auf dem Empf nger zwei statische PNP Ausg nge deren Status von den Bedingungen des gesch tzten Bereichs abh ngt Die maximal zul ssige Last f r jeden Ausgang betr gt 400mA 24VDC was einer Ohmschen Last von 60 Q entspricht Die maximale Lastkapazit t entspricht 0 82uF In der Tabelle im Anschluss wird die Bedeutung des Status der Ausg nge angegeben Eventuelle Kurzschl sse zwischen den Ausg ngen und den Versorgungen von 24VDC oder OVDC werden von der Lichtschranke selbst erfasst Z4VDC Bedingung Lichtschranke frei Bedingung Lichtschranke belegt Br oder Defekt festgestellt Tabelle 17 Status der Ausg nge E Unter der Bedingung Schutzbereich frei liefert der Empf nger eine Spannung von 24VDC an beide Ausg nge Die erforderliche Last mu somit zwischen den Ausgangsanschl ssen und ODVC Bild 24 verbunden werden Deutsch 8540733 10 Februar 2009 Rex 23 lt Q V a 3 Q EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 08802 Max Last Max Last 400mA OSIN 400mA Bild 24 Korrekter Anschluss der Last auf den Ausg ngen Technische Eigenschaften Kontrollierte H he mm 160
28. mm lt Q V a 3 Q 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 EJREER E Diese Modelle sind zum Erfassen des gesamten K rpers der Person geeignet und d rfen nicht rar DG ri Lichtgitter zum Erfassen der Arme oder der Beine eingesetzt werden Gg Di Lon Der Mindestsicherheitsabstand S wird anhand der _ E Richtung der D folgenden Formel bestimmt Ann herung S 1600 t t 850 amp Die empfohlene H he H ab der Bezugsfl che G Boden u A u A A a a A Aa A NENNE ist folgende Bestimmung ISO 13855 SEH Bild 14 Multibeam MODELL STRAHLEN Empfohlene H he H mm EOS4 2B 2 400 900 EOS4 3B 3 300 700 1100 EOS4 4B 4 300 600 900 1200 Tabelle 3 H he H Multibeam Modelle Horizontale Positionierung der Lichtschranke Wenn die Richtung der Ann herung des K rpers sich als ven parallel zur Fl che des gesch tzten Bereichs erweist Ss er muss die Lichtschranke so positioniert werden dass der Abstand zwischen der u ersten Grenze des Gefahrenbereichs und dem u ersten optischen B ndel Richtung der gr er oder gleich dem Mindestsicherheitsabstand S ist al der wie folgt berechnet wird mg Se 1600 t i 1200 0 4H Ke SC wobei H die H he der gesch tzten Fl che von der Licht 5 Bezugsfl che der Maschine ist SES R H 15 D 50 D Aufl sung In diesem Fall muss H stets geringer als _ o 1
29. n von denen eine auf der Vorder und eine auf der R ckseite der gef hrlichen Maschine positioniert wird mit nur einem Anschluss zu den Versorgungs und Steuerkreisen der Maschine selbst Bild 4 Bild 4 Beispiel der Verwendung Master Slave mit mechanischen Schutzvorrichtungen lt Q ul Wei S Q 8540733 10 Februar 2009 Rex lt Q 7 Wei S Q EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Berechnung des Sicherheitsabstands Die Lichtschranke muss in einem Abstand positioniert werden der dem Mindestsicherheitsabstand S entspricht oder gr er ist so dass das Erreichen einer gef hrlichen Stelle nur nach dem Stoppen des gef hrlichen Vorgangs der Maschine m glich ist Bild 5 Mit Bezugnahme auf die europ ische Norm EN9III 2008 muss der Mindestsicherheitsabstand anhand der folgenden Formel berechnet werden S K tl t2 C C 8 d 14 wobei S Mindestsicherheitsabstand mm K Ann herungsgeschwindigkeit des K rpers an den mas Gefahrenbereich tl Gesamtreaktionszeit der Sicherheitslichtschranke in Sekunden S Reaktionszeit der Maschine in Sekunden d h die von der t2 Maschine ab dem Moment in dem das Stoppsignal bertragen e wird ben tigte Zeit um den gef hrlichen Vorgang zu unterbrechen C Zus tzlicher Abstand der je nach Anwendung variiert mm d Aufl sung mm Tabelle 2 Sicherheitsabstand S L Die mangelnde Einhaltung des Sicherheitsabstands verringert
30. n falsch Feedback externe Sch tze fehlt Anschl sse kontrollieren folgende Impulse Bleibt der Defekt bestehen zur Reparatur an REER senden E n aufeinander Das Ger t zur Reparatur an die REER E n Impulse Werkstatt senden Fehler OSSD Ausg nge zauleinanger Interner Fehler edler Anschl sse Master Slave berpr fen folgende Impulse Bleibt der Defekt bestehen das Ger t zur Reparatur in die REER Werkstatt senden Fehlerhafte Anschl sse Master Slave Den st renden Sender aufmerksam suchen und auf eine der folgenden Arten eingreifen Die Reichweite des st renden Senders von Hoch auf Niedrig verringern aufeinander Die Position von Sender und Empf nger St renden Sender erfasst folgende Impulse vertauschen Den st renden Sender versetzen um zu vermeiden das er den Empf nger erleuchtet Die vom st renden Sender kommenden Strahlen mit matten Schutzvorrichtungen abschirmen Tabelle 18 Defektdiagnose l Signalisierung nur auf Slave Lichtschranken i Signalisierung nur auf Master und Slave Lichtschranken Signalisierung nur auf Master und Slave2 Lichtschranken vorhanden 28 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 REER In jedem Fall wird bei einer Blockierung des Systems das Abschalten und Wiedereinschalten empfohlen um festzustellen ob das anormale Verhalten nicht durch elektromagnetische St rungen vor bergehenden Charakters bedingt ist
31. ndestabstand d Nach der Installation das Vorhandensein eventueller reflektierender Oberfl chen feststellen indem die Strahlen zuerst in der Mitte und dann in der N he des Senders und Empf ngers erfasst werden W hrend dieses Vorgangs darf sich die auf dem Empf nger vorhandene LED auf keinen Fall ausschalten lt Q V ks 3 Q 8540733 10 Februar 2009 Rex 11 lt Q V ks 3 Q EJREER SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 Mechanische Montage und optische Ausrichtung Der Sender und der Empf nger m ssen voreinander in einem Abstand montiert werden der dem in den technischen Daten angegebenen entspricht oder geringer ist Unter Verwendung der im Lieferumfang enthaltenen Eins tze und Halterungen zur Befestigung den Sender und Empf nger so montieren dass sie ausgerichtet und zueinander parallel sind und die Verbinder zu derselben Seite zeigen Basierend auf den Abmessungen und der Beschaffenheit der Stelle an der die Montage des Senders und Empf ngers erfolgen soll k nnen letztere mit den hinten gelegenen Eins tzen zur Befestigung montiert werden oder indem diese in die seitliche Nut eingesetzt werden Bild 10 Die perfekte Ausrichtung zwischen Sender und Empf nger ist f r die korrekte Funktionsweise der Lichtschranke ausschlaggebend Dieser Vorgang wird durch Beobachten der Anzeige LEDs von Sender und Empf nger erleichtert X Se L Vi I V KN V NA X NN N EN i r B C
32. oder annulliert die Schutzfunktion der Lichtschranke L Schlie t die Positionierung der Lichtschranke die M glichkeit nicht aus dass der Bediener Zugang zum Gefahrenbereich erh lt ohne erfasst zu werden muss das System durch weitere mechanische Schutzvorrichtungen erg nzt werden Bild 5 Sicherheitsabstand S F r weitere Informationen hinsichtlich des zus tzlichen Abstands beziehen Sie sich auf die Bestimmungen EN999 2008 8 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 NJREER Multiple Systeme Werden mehrere EOS4 Systeme verwendet muss vermieden werden dass diese sich optisch behindern Die Elemente so positionieren dass der vom Sender ausgesendete Strahl eines Systems nur vom jeweiligen Empf nger empfangen wird In Bild 6 werden einige Beispiele einer korrekten Positionierung zwischen zwei fotoelektrischen Systemen aufgef hrt Eine nicht korrekte Positionierung k nnte Interferenzen verursachen und eventuell zu Funktionsst rungen f hren N I d AAA TTT Systeme nebeneinander A Positionierung der beiden Sender nebeneinander Systeme bereinander B WWW Kombination in L Form C Positionierung ber Kreuz von Projektoren und Empf ngern Bild 6 Multiple Systeme gt Diese Vorsichtsma nahme ist im Fall der MASTER SLAVE Systeme nicht erforderlich lt Q V skas 3 Q 8540733 10 Februar 2009
33. tattet die Blockierung der Bewegung der gef hrlichen Maschine ber eine entsprechende Stoppschaltung der Maschine gt Die Aufl sung ist die Mindestabmessung die ein Gegenstand aufweisen muss damit er beim berqueren des gesch tzten Bereichs mindestens eines der von der Lichtschranke erzeugten optischen B ndel verdunkelt Bild 1 und sicher das Eingreifen der Vorrichtung und folglich das Stoppen der gef hrlichen Bewegung der Maschine verursacht P Linsenabstand D Linsendurchmesser R Aufl sung P D Empf nger Optisches B ndel Sender Bild 1 Aufl sung Die Aufl sung bleibt unter jeglichen Arbeitsbedingungen gleich da sie ausschlie lich von den geometrischen Eigenschaften der Linsen und dem Achsabstand zwischen zwei angrenzenden Linsen abh ngt Die H he des gesch tzten Bereichs ist die effektiv von der Sicherheitslichtschranke gesch tzte H he Ist Letztere horizontal positioniert gibt dieser Wert die Tiefe des gesch tzten Bereichs an Die nutzbare Reichweite ist der maximale Arbeitsabstand der zwischen Sender und Empf nger bestehen kann EOS4 steht in den folgenden Aufl sungen zur Verf gung e 30 mm gesch tzte H hen von 150 mm bis 1500 mm SCHUTZ DER H NDE e 40 mm gesch tzte H hen von 300 mm bis 1500 mm SCHUTZ DER H NDE e 50 mm und 90 mm gesch tzte H hen von 300 mm bis 1800 mm SCHUTZ DER ARME UND BEINE EOS4 steht au erdem in der Version Multibeam mit folgendem Abstand z
34. wischen den Optiken zur Verf gung e 500 mm 2 Strahlen 400 mm 3 Strahlen 300 mm 4 Strahlen SCHUTZ DES K RPERS 4 8540733 10 Februar 2009 Rex SICHERHEITS LICHTSCHRANKE EOS4 JREER INSTALLATION Vor dem Installieren des Sicherheitssystems EOS4 m ssen alle im Anschluss aufgef hrten Bedingungen berpr ft werden Wk Der Schutzgrad Typs 4 SIL3 SILCL3 Pei des Systems EOS4 muss mit der Gef hrlichkeit des zu steuernden Systems vereinbar sein Wk Das Sicherheitssystems darf nur als Stoppvorrichtung verwendet werden und nicht als Steuerger t der Maschine L Die Bedienung der Maschine muss elektrisch steuerbar sein Wk Es muss m glich sein jeden gef hrlichen Vorgang der Maschine umgehend zu stoppen Insbesondere muss die Dauer des Stoppvorgangs der Maschine bekannt sein indem diese eventuell gemessen wird Die Maschine darf keine Gefahrensituationen erzeugen die durch die Projektion oder das Herunterfallen von Materialien aus der H he bedingt sind Andernfalls m ssen weitere Schutzvorrichtungen mechanischen Typs vorgesehen werden E Die Mindestgr e des zu erfassenden Gegenstands muss der Aufl sung des ausgew hlten Modells entsprechen oder gr er sein Die Kenntnis der Form und der Abmessungen des Gefahrenbereichs gestattet die Einsch tzung der Breite und H he ihres Zugangsbereichs Vor dem Positionieren der Sicherheitsvorrichtung ist es wichtig die folgenden allgemeinen Hinweise zu beachten
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