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Bedienungsanleitung

1. ipf c Technische Dokumentation opti check 6 2 Elektrische Installation Zur Inbetriebnahme ben tigen Sie e den Vision Sensor e Installations CD f r die Application Suite e ein Mi2 Elektro Anschlusskabel nicht im Lieferumfang enthalten e ein Ethernet Kabel nicht im Lieferumfang enthalten e einen handels blichen PC mit Ethernet Schnittstelle nicht im Lieferumfang enthalten HINWEIS Um eine optimale St rsicherheit zu erreichen wird der Einsatz von abgeschirmten Kabeln empfohlen ACHTUNG Achten Sie beim Elektro Anschluss darauf dass alle Adern entsprechend der Farbkodierung korrekt verbunden sind Die ben tigten Spannungen und die zugeh rige elektrische Leistung sowie die Pinbelegung des Anschlusskabels finden Sie unter Technische Daten Verschrauben Sie das 12 polige Elektro Anschlusskabel mit M12 Stecker fest mit dem Poweranschluss am Ger t HINWEIS Nach der Installation der Software haben Sie die M glichkeit die korrekte Belegung der digtialen Anschl sse bei Ger t Digitale Os Assistent zu berpr fen Hilfe_opti check pdf 15 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany c Technische Dokumentation opti check 6 3 Beschaltung Input Power 18 30 VDC GND IN 1 Trigger Output IT C Power 18 30 VDC Drehgeber Power 18 30 VDC GND IN 4 INS Hilfe_opti check pdf 16 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technisch
2. Hilfe_opti check pdf 69 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 10 2 1 Ger tename Ger tename er tebvp Seriennummer Os674z210 Ger tetyp und Seriennummer sind fest im Ger t gespeichert und werden lediglich angezeigt Sie k nnen dem Ger t einen Namen zuordnen und mit OK best tigen Dieser wird anschlie end im Ger testatus angezeigt Hilfe_opti check pdf 70 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 2 2 Zugriffsrechte nur 0C53922X OC539320 0C53942X 0C53952X OC53962X 0C53972X 10 2 2 1 Application Suite ACHTUNG Ein vergebenes Passwort kann ohne Kenntnis des vergebenen Passwortes nicht zur ckgesetzt werden Bitte merken Sie sich unbedingt vergebene Passw rter Um unbefugte nderungen am Ger t zu vermeiden stehen Ihnen drei Benutzerlevel zur Verf gung Die einzelnen Berechtigungen sind dabei wie folgt eingestellt Funktion Bediener Profi Administrator Ger t aktivieren deaktivieren Aktiven Job wechseln Job auf Ger t speichern und bertragen Prozessschnittstellen Assistent Ger teeinstellungen ndern Firmwareupdate Ger t sichern wiederherstellen Passwortverwaltung Verschl sselung Zugriffsrechte Application Suite Web Interface _ Zugriffsrechte f r bestimmte Benutzerprofile einschr nken Bediener 5 Darf Jobs wechseln
3. W hlen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus Es stehen ein Suchpfeil und ein Kreisbogen zur Auswahl Passen Sie den Arbeitsbereich an indem Sie die linke Maustaste gedr ckt halten Im Beispiel werden die Kanten eines Pr fobjekts sowohl beim hell dunkel als auch beim dunkel hell bergang gefunden Die Anzahl der gefundenen Kanten erscheint direkt in der Anzeige bei Anzahl Hilfe_opti check pdf 135 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation AAA opti check wn o a a Se TE Fail Fass _ Fail Das aktuelle Ergebnis wird direkt im Dialog als Anzahl angezeigt Die mit Min und Max bezeichneten Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und ge ndert werden kann Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Parametrieren Sie den Sensor folgenderma en Positionieren Sie den Suchpfeil indem Sie im Bild die linke Maustaste gedr ckt halten Bedingungen f r Kante Min Kantenl nge x Mittel we bergang gt Beide Richtungen w Mindestkontrast 9 Schwacher Kontrast Min Kantenl nge W hlen Sie mit Kurz Mittel oder Lang die erwartete L nge der gesuchten Kontur aus um ein stabileres Ergebnis zu erhalten Mit Benutzerdefiniert haben sie M glichkeit die L nge einer Kante manuell einzugeben 5 1000 Pixel bergang Zu jeder
4. 12 7 Winkel Diese Merkmalspr fung bestimmt den Winkel zwischen zwei Kanten oder zu einer Referenz Der Winkel wird mit den zugeh rigen Schaltschwellen verglichen Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen absolut zum aktuellen Messwert angepasst gt BY winkel 1 bearbeiten ar l Hin Max m Farm Berechnungsmethode Te Winkel zwischen Kanken Bedingungen f r Kante A Bedingungen f r Kante B Lage nachf hren an Min Kantenl nge Kurz Min Kantenl nge Kurz Lagenachf hrung an Konturen 1 Externes Teach bergang gt Beide Richtungen bergang ur Beide Richtungen ka Mindestkontrast BE Schwacher Kontrast Mindestkontrast BE Schwacher Kontrast Form W hlen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus Es stehen ein Suchpfeil und ein Kreisbogen zur Auswahl Passen Sie den Arbeitsbereich an indem Sie die linke Maustaste gedr ckt halten Im Beispiel wird der Winkel zwischen zwei senkrechten Kanten eines Pr fobjekts mit jeweils einem horizontalen und einem vertikalen Suchpfeil bestimmt Der Winkel zwischen den gefundenen Kanten erscheint direkt in der Anzeige Hilfe_opti check pdf 132 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany BE Technische Dokumentation opti check Winkel u Min Max O Fail Fass _ Fail Das aktuelle Ergebnis wird direkt im Dialog als Winkel angezeigt Die mit Min und Max bezeichneten Schaltschwellen
5. 9 0 100 00 0 04 ms Aktueller Job 2 Helligkeit 1 Eo T Z TT TE 0 09 MS test apn Anzahl Teile J Anzahl OK 7 T7 TO Anzahl MOK 2 En Anzahl Alarme 0 0 00 Rechenzeit 0 0 ms Test beenden Klicken Sie auf Test beenden wenn Sie den Test beenden wollen 111 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 11 6 1 Testprotokoll bersicht Nachdem der Test beendet ist werden die Ergebnisse in einem Testprotokoll angezeigt das von Ihnen gespeichert und gedruckt werden kann Wenn Sie den Job mit Bildern aus verschiedenen Verzeichnissen durchgef hrt haben werden diese im Testprotokoll unterschiedlich farblich gekennzeichnet Job testen Testprotokall bersicht Statistik Ger te Testprotokoll Zusammenfassung er te Information er tetyp Ser kename Seriennummer Ergebnis Job Heuer Job app version Firmware v2 4 0 devel version Application Suite z 4 0 dewel 32705 C e EE NOK o dae 62 100 00 D 0 00 0 Geschwindigkeit Rechenzeit Mittel 74 84 ms ca 12 3 Auswertungen s m glich Rechenzeit Min 134 30 ms Rechenzeit Max 137 62 ms Hilfe_opti check pdf 112 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 11 6 2 Testprotokoll Statistik Auf der Registerkarte Statistik haben Sie die M glichkeit den gerade getesteten Job mit seinen einzelnen Merkmalspr
6. Bedingungen f r Kreis Bedingungen f r Kante Rotation Min Kantenl nge Kurz Min Kankenl nge bergang B Beide Richtungen bergang a Beide Richtungen w Findestkantrast Schwacher Kontrast ne Mindestkontrast Schwacher Kontrast ve Richtung 2 Innen gt Au er Geben Sie die Kriterien ein Min Kantenl nge Geben Sie an ob eine kurze eine mittlere oder eine lange Kante gesucht wird Mit Benutzerdefiniert haben sie M glichkeit die L nge einer Kante manuell einzugeben 5 1000 Pixel bergang Zu jeder Kante m ssen Sie angeben ob die Kante von hell nach dunkel oder von dunkel nach hell oder in beide Richtungen verlaufen kann Mindestkontrast Geben Sie ebenfalls ein ob Sie eine Kante mit schwachem oder st rkstem Kontrast suchen Richtung W hlen Sie die Richtung der Suche Wenn Sie die Referenzposition der Lagenachf hrung ndern wollen dr cken Sie die Teach Taste und die neue Position wird bernommen amp ok 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Hilfe_opti check pdf 122 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Ergebnis Kreismittelpunkt Kreisdurchmesser Datentyp Beschreibung WE E
7. Die Codequalit t wird wie folgt angegeben A F A Qualit t hoch F Qualit t schlecht Die erste Angabe entspricht der Gesamtqualit t des Codes Im Modus ISO IEC 15415 werden verschiedene Merkmale bestimmt o ECC200 QR Code Kontrast Modulation Besch digung des Musters Lesbarkeit Axiale Ungleichf rmigkeit Bewertung der Breite und H he Rasterungleichf rmigkeit Bewertung des Neigungswinkels Ungenutzte Fehlerkorrektur o PDF417 Reflexionseigenschaften Start Stop Pattern Anteil der dekodierten Codew rter Ungenutzte Fehlerkorrektur Modulation Lesbarkeit Defekte Im Modus AIM DPM 1 2006 werden insgesamt 8 Merkmale bestimmt nur f r ECC200 QR Code Modulkontrast Modulmodulation Besch digung des Musters Lesbarkeit Axiale Ungleichf rmigkeit Bewertung der Breite und H he Rasterungleichf rmigkeit Bewertung des Neigungswinkels Ungenutzte Fehlerkorrektur Grauwert der hellen Module Hilfe_opti check pdf 165 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check HINWEIS Um Einstellungen auf den Registerkarten Darstellung und Codeparameter vornehmen zu k nnen m ssen Sie auf der Registerkarte Allgemein die Parameter auf Benutzerdefiniert stellen Allgemein Darstellung Codeparameter Folarit t Spiegelung Micht gespiegelt k Minimaler Kontrast e Polarit t Geben Sie an ob der Code dunkler oder heller als der Hintergrund ist Spiegelun
8. FTP Alarm Bei der bertragung der Bilder ber den FTP Client ist es zu einem Fehler gekommen Sollte gerade keine Bildauswertung erfolgen wird das Alarm Signal beim Auftreten eines Fehlers parallel zum Pass Fail Signal der n chsten Bildaufnahme auswertung aktiviert HINWEIS Dieser Ausgabezeitpunkt f r das Alarm Signal ist nicht notwendigerweise das zeitlich gesehen n chste Pass Fail Signal wenn Sie die Signale Bildtrigger erlaubt oder Ergebnis g ltig verwenden Das Alarm Signal wird unter den folgenden Umst nden sofort aktiviert und bis zum n chsten Trigger oder einer erfolgreichen Jobumschaltung gehalten Jobumschaltung o wenn ein Job ausgew hlt wird der nicht vollst ndig parametriert ist o wenn ein Job ausgew hlt wird der nicht vorhanden ist Ger t Aktivieren o wenn kein aktiver Job bei Power On gew hlt wurde Hilfe_opti check pdf 184 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 14 Web Interface Das Ger t besitzt einen integrierten Webserver Damit ist eine Bedienung und Nachparametrierung direkt ber den Webbrowser z B einer Maschinensteuerung m glich Das Web Interface l sst sich passend zur Applikation einrichten wof r 9 Buttons im Hauptmen konfiguriert werden k nnen Es lassen sich zus tzlich Unterfunktionen und Zugriffsrechte f r bis zu zwei Benutzerlevel festlegen Es stehen Ihnen im Web Interface die Funktionen zur Verf gu
9. ein Das Zeichen 00 kann nicht angegeben werden Beispiel 09 entspricht Tabulator OD OA entspricht lt CR gt lt LF gt Hilfe_opti check pdf 55 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Einstellungen Datentabelle In der Tabelle wird folgendes ausgew hlt Spalte __ Bedeutung Wenn dieser Eintrag markiert ist wird der gew hlte Wert im Datentelegramm eingetragen Hier wird die Einstellung oder die Merkmalspr fung ausgew hlt von welchem ein Wert Min L nge bertragen werden soll Hier wird das Ergebnis der Merkmalspr fung ausgew hlt welches bertragen werden soll Die Auswahl Ergebnis f r das OK NOK Ergebnis der Merkmalspr fung steht immer zur Verf gung Alle weiteren Ergebnisse sind von der jeweiligen Merkmalspr fung abh ngig Besteht ein Wert aus mehreren Komponenten z B besteht ein Punkt aus der X und der Y Koordinate werden diese mit der in der allgemeinen Konfiguration eingestellten Trennung getrennt Diese Zeichenkette wird dem zu bertragenden Ergebnis vorangestellt und kann dem Empf nger die Interpretation erleichtern oder das Datenpaket auch f r einen menschlichen Benutzer leserlicher machen Hier wird das Darstellungsformat f r die zu bertragenden Daten eingestellt Die angebotenen M glichkeiten sind prinzipiell von den zur Verf gung gestellten Werten abh ngig blicherweise werden die folgenden M glichkeiten angeboten ASCII 2N
10. 2 x Nicht verwenden ka C Suchbereich einschr nken Externes Teach Form W hlen Sie die Form des Bereichs aus dem die Konturen bernommen werden bernehmen Sie die Konturen indem Sie auf Teach dr cken Das Objekt wird dann im gesamten Bild gesucht bereinstimmung 100 T ir E Hier wird die bereinstimmung der Konturen mit dem gefundenen Objekt im Bild angezeigt Stellen Sie mit der zugeh rigen Schaltschwelle ein wie gut die bereinstimmung sein muss damit das Objekt gefunden wird Der Schalter ganz rechts invertiert die eingestellte Schwelle Hilfe_opti check pdf 44 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Allgemein Modelleditor kontrast Mode Detailliert w Form Fa Leicht gekr mmt Rotation Max Kontrast Stellen Sie den Mindestkontrast der Konturen ein die in das Modell bernommen werden sollen Form W hlen Sie die Form der Kontur welche dem Pr fobjekt entspricht und ins Modell bernommen werden soll Eine Einschr nkung des Winkelbereichs verk rzt die Rechenzeit Mode Stellen Sie ein wie detailliert die Pr fung erfolgen soll Je detaillierter der Mode desto h her die Rechenzeit Rotation Max Wenn Sie das Objekt nur in einem eingeschr nkten Winkelbereich suchen m chten k nnen Sie hier die maximale Rotationslage angeben _ Suchbereich einschr nken Wenn Sie das Objekt nicht im g
11. E E E amp a fi Gf opti check Technische Dokumentation opti check Inhalt 1 SMLLKOMDEN ON sesesuaenn seen E E E S E EEN 6 2 IMPrESSUM aun Eee ANNE EINRSON ASS ENEEEEEUSHESAEENEREEEREN 7 3 Sicherhellshinwelsen ns einen 8 4 Bestimmungsgem er Gebrauch 22222000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 11 9 FUNKUONSWEISB weissen nee een engen enegee 12 6 Installation und Inbetriebnahme uurr n2aan0000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 6 1 Mechanische Montage nnannnnennnnnannennnnnnnrnrrnsrrnnrrnrrnsrrrrrrnrrrrrrrornrrnstrtrrtnrrenntrrnnrtnnnrnnrrnnrennrnrrnn ee 14 6 2 Elektrische Installation 000nn0annnannnannnnannoannnnnnnnnnnnanennnnnnnnnnnnrnnnrrrnrrrenernnrronrrennrrnnrrrnnrnnnrronnrrnnernnrennnee 15 6 3 BESE NANUN oe E E E E Tree 16 6 3 1 Hinweise f r die Verwendung eines inkrementalen Drehgebers nnnnennnnnnnnenennennnnnnnrnnnennnnenene 17 6 4 Installation der S OH E a A ee A E E E E 19 6 5 Inbetriebnahme der Ethernet Schnittstelle an Ihrem Rechner 220000042240000Bnnnnnnn nennen 21 6 6 Hinweise f r die Verwendung von Gateways zannennnnesnnsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 23 6 7 Wichtige Begriffe f r Netzwerke uuu0 2202u00020nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn
12. Hilfe_opti check pdf 164 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Allgemein Darstellung Codeparameter Codetyp Data Matrix EOLZO0 w Bei Teach erkennen Parameter Schrell w Bei Teach optimieren Qualit t Berechnen nach ISO IEC 15415 Aa aina Codetyp W hlen Sie den Typ des Matrixcodes im Bild aus Bei Teach erkennen Mit der Option Bei Teach erkennen k nnen Sie den Codetyp beim externen Teach automatisch bestimmen lassen Parameter W hlen Sie die Suchparameter aus mit denen der Code gesucht werden soll Zur Auswahl stehen Schnell Robust Maximum und Benutzerdefiniert Im Modus Robust oder Maximum werden Codes auch bei anspruchsvolleren Hintergr nden gefunden dies geht jedoch zu Lasten der Rechenzeit Bei der benutzerdefinierten Suche k nnen Sie die Parameter f r die Darstellung und den Code manuell einstellen Bei Teach optimieren Mit der Option Bei Teach optimieren k nnen Sie die Parameter f r die Codesuche beim externen Teach automatisch anpassen lassen Dies ist nur notwendig wenn Sie die Suchparameter benutzerdefiniert eingestellt haben Qualit t Wenn Sie zus tzlich die Codequalit t berpr fen wollen k nnen Sie die Option Berechnen nach ISO IEC 15415 bzw Berechnen nach AIM DPM 1 2006 aktivieren Damit erh ht sich allerdings auch die Rechenzeit Mindestqualit t Setzen Sie diesen Haken wenn Sie eine Mindestqualit t festlegen wollen
13. Technische Dokumentation opti check 9 4 Ger t aktivieren 1 Bild einstellen k 2 Merkmale pr fen b 4 Ger t aktivieren Klicken Sie auf Ger t aktivieren Best tigen Sie die Abfrage mit Ja Nun ist der Vision Sensor im Modus Aktiviert und arbeitet den erstellten Job ab Rechts im Parametrierbereich werden die Statistik Details angezeigt HINWEIS W hrend der Vision Sensor den Job abarbeitet k nnen Sie weiterhin Fehlerbilder abrufen und Bilder speichern Weiterhin besteht die M glichkeit ber das Jobemen den aktuellen Job und alle Jobs auf dem PC zu speichern Job wechseln ner t parametrieren Anzahl OK MOK fi Lagenachf hrung an a OK 422 D 100 00 51 87 ms I Barcode 1 422 0 100 00 32 77 ms T Texti 422 0 100 00 48 78 ms Alarme Aktueller Job 1 Etikett _DE app Rechenzeit Statistik Mame Ergebnis Anzahl Teile 422 5 0 Teiles Anzahl Ok dee 100 00 Ar zahl NOK D 1 00 Ar zahl Alarme 0 1 00 Eildaufnahrme 5z 1 ms Rechenzeit 135 3 ms Job wechseln Klicken Sie auf Job wechseln um zu einem anderem Job zu wechseln der im Vision Sensor gespeichert ist er t parametrieren Klicken Sie auf Ger t parametrieren um in den Modus Parametrieren zur ckzukehren und neue Einstellungen vorzunehmen Hilfe_opti check pdf 63 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check W Job we
14. Blitz 24 Vorl w Strom begrenzen auf 0 80 A Er Maximale Blitzdauer 1000 us Duty Cycle 10 EF Hier k nnen Sie in den jeweiligen Betriebsmodus Einstellungen vornehmen Frktion _ Einstellm glichkeiten Betriebsspannung der Beleuchtung 12VDC 24VDC Strom begrenzen auf Beleuchtung als Dauerlicht 0 1A 0 8A Schrittweite 0 1A Beleuchtung blitzen 0 1A 4 0A Schrittweite 0 1A Maximale Blitzdauer 1us 1000us Duty Cycle 1 10 u Ausgang 1 micht belegt Ausgang i 244 max 0 50 A i Ausgang 3 round Ausgang 4 micht belegt Diese Ansicht zeigt Ihnen wie die Signale an den 4 Ausg ngen des Beleuchtungsanschlusses f r die aktuellen Einstellungen anliegen Hilfe_opti check pdf 88 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Signalverlauf am Ausgang Z 1 000 15 EU 5 3 0005 jy Dieses Diagramm zeigt Ihnen den aktuellen Signalverlauf an Ausgang 1 bzw Ausgang 2 an ACHTUNG Fehlerhafte Einstellungen k nnen die angeschlossene Beleuchtung zerst ren Beachten Sie die Angaben in den Datenbl ttern Ihrer Beleuchtung Kontaktieren Sie den Beleuchtungshersteller falls Sie sich unsicher sind welche Parameter zul ssig sind Hilfe_opti check pdf 89 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 2 12 Firmware Update HINWEIS W hrend der Wiederherstellung eines Backups bzw Firmware wird die Bedien
15. Technische Dokumentation opti check Es erscheint der folgende Bildschirm wenn das Ger t aktiviert ist c latal 172 20 20 153 s3 4 Etikett app 1 0 Teile s Durch einen Klick in die Werte k nnen Sie die Einheit ndern e Teile s Teile min Teile h e OK Teile Prozent e NOK Teile Prozent Klicken Sie auf das Bild um zu den Einstellungen zu gelangen Hilfe_opti check pdf 188 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation u opti check 14 3 Ger tespezifische Funktionen Nachfolgend werden Ihnen die ber das Web Interface bedienbaren Ger tespezifischen Funktionen vorgestellt HINWEIS Den Umfang der zur Verf gung stehenden Einstellm glichkeiten sowie die entsprechenden Berechtigungen daf r k nnen Sie einstellen unter Ger t Ger teeinstellungen Anpassung Web Interface Navigation Benutzerlevel Anzeige nur wenn Benutzerprofile aktiviert Zur ck zum Startansicht C s 1 Etikett_DE app Einstellungen Jbertragen der Daten von 172 20 20 96 L denscheid Germany gt Info und Status Hal Statistik 6 Rechenzeit RS Job wechseln Fehlerbilder DO Jobverwaltung Kopieren L sche Sg Backup Erstellen Wieder Sprache Deutsch English Hilfe_opti check pdf Technische Dokumentation opti check Ger tename Ger tezustand Ger tetyp Version der Firmwar
16. WW EBRIOWSET nee ee Eee 186 14 2 Verbindung zum Web Interface u0000400400000Bnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 187 14 3 _ Ger tespezifische Funktionen uu0ss00000000n0nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnensnnnennnnn 189 14 4 Jobspezifische Funktionen ee 192 14 4 1 Bildaufnahme seinen nn ee nn hehe kann nenne nn nennen KEENER 194 144 2 LagenachiUNTUNO eine ae innen erinnere ea ena R irre 194 12423 Geometrie sonnden aE a EE aA aE Aa E E EE E N 194 14 4 4 Merkmalsvergleich nonnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnsnnensrnrnnsnrnnsrrrrosrrrrsrntrnsnrrrnrntrnnnttrsnntrnnrnrnrntrennrrennn nenne 195 14 4 5 Identifikation RPRERDEREERSEENEREREETRENEFEEEREREEEEEPERERFEEEEEEERFOEEEERREERERERENEEREEHREEBERERREUEERENISEBEREUFEEEERERELTEUREFEESERERERERE 196 14 5 Direkt ber Adresszeile w hlbare Funktionen us 222240000020000nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nn 197 14 5 1 W hlen der Sprache s 2 24uu0s0220nnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnn 197 14 5 2 Verkleinern des bertragenen Bildes s022224000000200000000nnnnnnn nn nnnnnnn nn nnnnnnnnennnnnnnnne nenn 197 14 9 3 EVEN IGE nenne een ee ee rennen 198 14 94 FENO OOT eine ee een ea 199 14255 SIalSchE BildER eu sea ee ee a ee ee er ERRES 200 14 5 6 Einstellung der Bildanzeige s 22400000
17. ber das Web Interface ge nderte Sprache gespeichert werden soll Sie ist somit beim n chsten Start des Web Interfaces sofort aktiv Das Speichern ist nur m glich wenn eine Sprache festgelegt wurde Hilfe_opti check pdf 74 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Kontinuierliche Bildaufnahme anbieten i F r Bediener F r Profi ACHTUNG Die Funktion Livebild versetzt das Ger t in den freilaufenden Modus d h es arbeitet ohne das externe Triggersignal Bitte beachten Sie eventuelle Auswirkungen auf nachgeschaltete Prozesse Bei triggergesteuerter Bildaufnahme und stehendem Auswerteprozess steht bei der Nachparametrierung von Merkmalspr fungen im Web Interface kein Livebild zur Vef gung Bestimmen sie hier die Benutzerlevel welche die Berechtigung besitzen die Bildaufnahme tempor r ber den Button Livebild in kontinuierlich statt triggergesteuert zu versetzen Km Standard wiederherstellen Mittels dieses Buttons k nnen Sie die urspr nglichen Einstellungen wiederherstellen Hilfe_opti check pdf 75 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 2 3 2 Design Anpassung Web Interface Funkkionen Design Logo Farbschema 1 Heuer Job app hersicht 12 Jobfunktion y Ausgew hlt Ger tetunktion A Bitte auf ein Designelement klicken um dessen Farbschema zu konfigurieren 9 Standard wiederhers
18. die mit der Bildaufnahme und deren Steuerung zusammenh ngen 2 Merkmale pr fen Das Pr fen der Merkmale ist die eigentliche Auswertung Jede Merkmalspr fung operiert in einem Arbeitsbereich bestimmt eine oder mehrere Wert und vergleicht das Ergebnis mit vorgegebenen Schaltschwellen In einem zweiten Schritt k nnen Sie die Ergebnisse der Merkmalpr fungen zu einem Ergebnis verkn pfen 3 Schnittstellen konfigurieren l Os Hierzu geh ren die Einstellungen der digitalen Ausg nge u a Ausgabezeitpunkt und Dauer der Ausgabe sowie die Parametrierung der Datentelegramme der Prozessschnittstelle Weiterhin k nnen Sie die Merkmalspr fungen bzw ihre Funktionen festlegen welche ber das Web Interface bedienbar sein sollen Diese Angaben werden f r jeden Job separat gespeichert w hrend die Pinbelegung der digitalen I Os in den Ger teeinstellungen einzustellen ist Hilfe_opti check pdf 33 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 9 Erstellung eines Jobs Jobs werden mit Hilfe der Jobleiste in drei Hauptschritten erstellt Die einzelnen Parameter k nnen Sie unterhalb dieser Leiste einstellen 2 Merkmale pr fen 3 Schnittstellen konfigurieren 4 Ger t aktivieren 9 1 Bild einstellen Bildsch rfe Um eine zuverl ssige Pr fung mit dem Vision Sensor zu realisieren m ssen die Merkmale die inspiziert werden sollen deutlich sichtbar sein Stellen Sie die Bildsch
19. lt LF gt Hex 0A Escape Sequenz n _ lt CR gt lt LF gt Hex 0D OA Escape Sequenz r n ohne 15 2 Anpassungen RS485 nur 0C53922X 15 2 1 Konfiguration der RS485 Schnittstelle nur 0C53922X Die Integration des Ger tes ber die Prozessschnittstelle erfolgt ber eine RS485 Ansteuerung Dazu verbinden Sie das Ger t ber die vorgesehenen Pins mit Ihrer Anlage und nehmen die Einstellungen der RS485 Parameter mit Hilfe der Application Suite vor Zur Auswahl stehen dabei die folgenden Parameter mit denen die physikalische bertragung gesteuert wird bertragungsgeschwindigkeit 9600 38400 57600 115200 230400 bps Steuerung des Parit tbits Keine Gerade Pe Datenbits Anzahl der Bits je Zeichen Stoppbits Anzahl der Stoppbits als Endekennzeichnung Zus tzlich werden die folgenden Parameter ben tigt um die logische bertragung der Prozessdaten zu steuern Beschreibung Adressierung im Bus Protokoll 1 254 Protokoll Protokollart Punkt zu Punkt Bus ohne Pr fsumme Bus mit Pr fsumme Kontinuierlich Zeichen Kommandos und Senden der Antwort Max 500 10 000 ms Die bertragung der Datentelegramme kann dabei zu zwei verschiedenen Zeitpunkten erfolgen Hilfe_opti check pdf 204 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Der Vision Sensor schickt die Telegramme auf Anfrage d h als Antwort auf das Kommando GD Dieser Modus wird als Polling Mode
20. rfe mit einem Inbusschl ssel direkt an dem am Pr fort installierten Vision Sensor ein Beim OC53962X 0C053972X erfolgt die Einstellung der Bildsch rfe am installierten Objektiv HINWEIS Das Sichtfeld und die Mindestmodulgr en bei OC53962x OC53972x h ngen vom installierten Objektiv ab 160 WTTTTTTIITIT a y T T Breite Matrixcode 120 0 en z OBM een Barcode nn E E e7 amp 0 6 E v 80 S 04 E 5 40 Externe 0 2 l peent Beleuchtung z a empfohlen un Fa Li L ee ner 0 50 100 200 300 400 0 Arbeitsabstand mm Arbeitsabstand mm Arbeitsabst nde gt 400 mm m glich Hilfe_opti check pdf 34 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany pf Technische Dokumentation Ka opti check 9 1 1 Bild einstellen weitere Parameter Bildaufnahme Koordinaten Belichtungszeit Verst rkung E En I ce Automatisch Vorschlag generieren Eildaufnahme Aufl sung Empfindlichkeit Kantenerkennung kontinuierlich ka volle Aufl sung 4 _ Begrenzen auf 1 Bilder s _ Interne Beleuchtung aktivieren Gamma Korrektur verwenden _ Externe Beleuchtung aktivieren Belichtungszeit Stellen Sie die Belichtungszeit ein mit der die Aufnahme erfolgen soll HINWEIS Beachten Sie dass durch eine Verl ngerung der Belichtungszeit Unsch rfen durch die Bewegung des Objektes auftreten
21. rot markiert berpr fen Sie in diesem Fall alle Punkte auf Korrektheit der Position und der Koordinaten Verschieben Sie ggf die Punkte oder passen Sie die eingegebenen Koordinaten an Eine kleine Linie deutet dabei die Richtung an in die der Punkt verschoben werden sollte Objektivyerzeichnung korrigieren Um die Pr zision der berechneten Koordinaten zu erh hen k nnen Sie zus tzlich die Verzeichnung des Kameraobjektivs korrigieren In diesem Fall werden mindestens acht Punkte ben tigt Hilfe_opti check pdf 41 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 9 2 Merkmale pr fen In diesem Schritt werden die zu pr fenden Merkmale zusammengestellt und parametriert 3 Schnittstellen konfigurieren 4 Ger t aktivieren Hr Mame Ergebnis Zr Hirizuftigen Bearbeiten 1 Bild einstellen Entfernen Alle entfernen HINWEIS Beachten Sie dass auch die beste Merkmalspr fung nur dann ein sinnvolles Ergebnis berechnen kann wenn das zugeh rige Merkmal deutlich im Bild zu sehen ist Kontrollieren Sie gegebenenfalls noch einmal die Parameter der Bildaufnahme um eine optimale Bildqualit t f r Ihre Aufgabenstellung zu erhalten HINWEIS Da jede Pr faufgabe Toleranzen bez glich der Lage des Pr fobjekts aufweist beginnen die meisten Jobs mit einer Lagenachf hrung Die Lagenachf hrung sucht Referenzkanten des Pr fobjekts und richtet alle nachfolgenden Merkmalspr fun
22. t Gesamtqualit t Qualit t Details Einzelne Qualit tsmerkmale Ausgabe der Lage Float Point Mittelpunkt des gefundenen Codes Folgender Wert kann ber die Prozessschnittstelle gesetzt werden Eingabewert Datentyp Beschreibung zu erwartender Code erwarteter Code Hilfe_opti check pdf 163 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 19 Matrixcode Mit dieser Merkmalspr fung k nnen Matrixcodes ECC 200 QR PDF417 gelesen werden Zus tzlich kann die Qualit t des Codes nach ISO IEC 15415 oder AIM DPM 1 2006 bestimmt werden Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Parameter f r die Identifikation angepasst und der Erwartungswert bernommen wenn bereits ein Erwartungswert gesetzt ist 3 Matrizcode 1 bearbeiten Allgemein Darstellung Codeparameter Form C Rechteck we Codetyp Data Matrix ECC200 wt Bei Teach erkennen Lage nachf hren an Parameter Schnell w Bei Teach optimieren Nicht verwenden s Er Externes Teach alla icht berechnen Micht berechnet S Niehtyernendern Ar Form W hlen Sie den Suchbereich aus Gelesen Hier wird das Leseergebnis angezeigt Pfeil Mit dem Pfeil k nnen Sie das aktuelle Ergebnis als neuen Erwartungswert bernehmen Erwartet Weiterhin k nnen Sie einen Erwartungswert vorgeben Text Bin r Wechseln Sie die Darstellung zwischen Text ASCII und Bin r Anzeige Hexadezimal
23. 2008 Helles gepulstes Licht kann zu Augensch den und Anf llen f hren Schauen Sie niemals direkt in das gepulste Licht der LEDs 10 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 4 Bestimmungsgem er Gebrauch Die Vision Sensoren in Verbindung mit der Software Application Suite dienen zur Kontrolle und Pr fung von Vollst ndigkeit 0C53912x 0C53942x 0C53952x 0C53962x 0C53972x Anwesenheit 0C53912x 0C53942x 0C53952x 0C53962x 0C53972x Position 0C53912x 0C53942x 0C53952x 0C53962x 0C53972x Lagerichtigkeit 0C53912x 0C53942x 0C53952x 0C53962x 0C53972x Barcode und Matrixcode 0C53922x OC539320 OC53952x 0053972x Zahlen und Zeichen 0C539320 OC53952x 0053972x z B bei durch Transportb nder am Vision Sensor vorbei gef hrten Objekten ACHTUNG A Setzen Sie den Vision Sensor nur bestimmungsgem ein Bei jeglicher Anwendung die nicht in der Technischen Dokumentation beschrieben ist erlischt die Garantie Hilfe_opti check pdf 11 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 5 Funktionsweise Im Gegensatz zu konventionellen optischen Sensoren arbeitet dieser Sensor mit digitalen Bildern und ist in der Lage mehrere Merkmalspr fungen die per Software parametriert werden durchzuf hren Die St rke des Ger tes liegt in der Detektion von Konturen Mit diesem Ver
24. 34 3B 32 34 35 Bin r nicht darstellbar 00 00 00 03 3B 00 00 00 7B 3B 00 00 00 EA 3B 00 00 00 F5 15 3 2 Zahlenangaben in Kommandos Verschiedene Kommandos ben tigen als Parameter Zahlen oder haben Zahlenwerte als R ckgabewerrt Bspw muss bei der Umschaltung des aktuellen Jobs die entsprechende Jobnummer angegeben werden woraufhin die neue Jobnummer im Status Telegramm zur ck geliefert wird HINWEIS i Innerhalb der Kommandodaten sind Zahlen immer als ASCII Hex Angabe eingetragen Dabei ist zu beachten dass die Hex Werte in Gro buchstaben angegeben sein m ssen So ergeben sich f r die folgenden Werte die entsprechenden Hex Zahlen 2 Byte ASCII Hex 4 Byte ASCII Hex 0001 000A 1000 EEE 7 EEE Hilfe_opti check pdf 210 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 3 3 bersichtstabelle Dezimal gt Hexadezimal lt gt Character Dec Hex Char Dec Hex Char Dec Hex Char Dec Hex Char 00 00 NUL 64 40 60 3 a 6 a e a 34 22 6 42 B 8 62 35 23 eo a C 9 6 amp 3 36 24 68 44 D oo e4 a 69 45 E f 10 685 e 06 o6 Ack 38 26 amp 70 46 F f 102 66 f 39 27 a G 18 6 amp 7 g 08 08 BS f 40 28 72 48 H f 104 68 h 09 09 HT a1 29 73 9 I 105 69 i a2 2A 7a
25. Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Gelesener Text Leseergebnis Folgende Werte k nnen ber die Prozessschnittstelle gesetzt werden Eingabewert Datentyp Beschreibung Maskierung des erwarteteten Textes erwarteter Text Hilfe_opti check pdf 172 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 21 Anhang Qualit tsmerkmale bei Barcode und Matrixcode F r die verschiedenen Codetypen sind zahlreiche Qualit tsmerkmale definiert die im Folgenden detaillierter beschrieben sind Bitte beachten Sie dass f r diese Normen Beleuchtungsordnungen und Qualit tsanforderungen an das Bild definiert sind so dass sich die ermittelten Werte nicht unmittelbar auf Ihre Einbausituation abbilden lassen Qualit tsmerkmale Barcode ISO IEC 15416 Bezeichnung Beschreibung Lesbarkeit A Code lesbar F Code nicht gelesen Symbolkontrast Differenz von maximalem und minimalem Grauwert der Symbole Minimaler Reflexionswert A minimale Grauwert lt 0 5 maximaler Grauwert F sonst Kantenkontrast Minimaler Kontrast zwischen zwei Symbolelementen Modulation Amplitude zwischen Symbolelementen Defekte Unregelm igkeiten im Grauwertprofil eines Symbols Dekodierbarkeit Abweichungen der Breite von Symbolelementen Weitere codespezifische Parameter Abh ngig vom Cod
26. Bildtrigger erlaubt 7 A u An Ergebnis v a Tu Az g ltig u p py ay A M Volle Aufl sung Reduzierte Aufl sung nur OC53942X 0C53952X OC53962X OC53972X Verz gerung Trigger Belichtungszeit T4 20 us zzgl eingestellter Triggerverz gerung 5 ms BxterneBeeuchtung 35 us 10 us 655ms 35ps 10us 655m 1 Bitzeonetrolle 10us tms tous tms Ausgabezeitpunkt min max Ta 20m m Haltezeit Ergebnis T 1 ms 1 s oder 1 ms 1 s oder n chstes n chstes Ergebnis Ergebnis 0C53922x OC539320 OC53942x OC53952x OC53962x OC53972x Nach Bildaufnahme wird das Signal Bildtrigger erlaubt deaktiviert Mit dem Ende der Bildaufnahme wird das Signal Bildtrigger erlaubt wieder aktiviert eine erneute Bildaufnahme ist sofort wieder m glich Das Pass Fail Signal wird dann zum eingestellten Ausgabezeitpunkt geschaltet auch wenn bereits weitere Auswertungen durchgef hrt wurden Das Signal Ergebnis g ltig ist w hrend dieser Zeit aktiv HINWEIS Wenn Sie einen Drehgeber angeschlossen haben k nnen Sie den Ausgabezeitpunkt und dauer als Entfernung einstellen Zus tzlich k nnen Sie einen Ausgabevorlauf in Millisekunden angeben um das Pass Fail Signal vor Erreichen einer bestimmten Position zu aktivieren Diese Option steht zur Verf gung wenn ein exakter Ausgabezeitpunkt festgelegt wurde und die Angabe als Entfernung angegeben ist Beachten Sie dass in diesem Fall die Bandgeschwindigkeit konstant
27. Job 1 Hilfe Info Support a 1 Fild egan 3elichtungszeit 1530 mn a tellen Sie die Belichtungszeit ein mit der die Aufnahme erfolgen soll HINWEIS Beachten Sie dass durch eine Verl ngerung der Belichtungszeit Unsch rfen durch die Bewegung des Objektes auftreten k nnen Yerringern Sie in diesem Fall die Belichtungszeit bis das Objekt scharf abgebildet ist und erh hen Sie daf r den Wert f r die Verst rkung HINWEIS h Bei gleicher Belichtungszeit werden bei der Einstelluno e GWREG REDET TEE AG Y WEA ZT Grauwerte ermittelt als bei voller Aufl sung jelichtungszeit Verst rku g WA Ka x 35791 pf S io utomatisch Vorschlag generieren iildaufnahme Aufl sung Empfindlichkeit Kantenerkennung Kontinuierlich v volle Aufl sung v 25 Yo E E Y Begrenzen auf 5 Bilderjs C Interne Beleuchtung aktivieren C Samma Korrektur verwenden C Externe Beleuchtung aktivieren Live 26 249 Bildanzeige Optionen Bildanzeige Hilfe Info und Support Fenster Jobleiste Ger temen Betriebsmodusanzeige Jobmen Ergebnis und Benutzeranzeige Parametrierbereich Hilfe_opti check pdf Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 7 1 Betriebsmodi des Ger tes Das Ger t kennt zwei Betriebsmodi die sich im Wesentlichen durch die Zuordnung der Priorit ten unterscheiden Modus Priorit t Job Bearbeit
28. Kabel 00539120 00539121 O0C539220 00539221 00539320 00539420 00539421 00539520 0C539521 00539620 00539621 00539622 OC539720 00539721 00539722 VK205C25 VK505C25 VKA05C25 VK208F25 VK508F25 VKA03F25 Montagezubeh r AO000388 AO000389 Vision Sensor Beleuchtung wei 10 mm Ethernet 752 x 480 px Vision Sensor Beleuchtung wei 16 mm Ethernet 752 x 480 px Vision Sensor Beleuchtung wei 10mm Ethernet RS485 752x480 px Vision Sensor Beleuchtung wei 16 mm Ethernet RS485 752x480 px Vision Sensor Beleuchtung wei 10 mm Ethernet 752 x 480 px Vision Sensor Beleuchtung wei 10 mm Ethernet 752 x 480 px Vision Sensor Beleuchtung wei 16 mm Ethernet 752 x 480 px Vision Sensor Beleuchtung wei 10 mm Ethernet 752 x 480 px Vision Sensor Beleuchtung wei 16 mm Ethernet 752 x 480 px Vision Sensor int Blitzcontr C Mount Ethernet 640 x 480 px Vision Sensor int Blitzcontr C Mount Ethernet 1280 x 960 px Vision Sensor int Blitzcontr C Mount Ethernet 1600 x 1200 px Vision Sensor int Blitzcontr C Mount Ethernet 640 x 480 px Vision Sensor int Blitzcontr C Mount Ethernet 1280 x 960 px Vision Sensor int Blitzcontr C Mount Ethernet 1600 x 1200 px Kabeldose 2m 12x0 14mm M12 gerade abgeschirmt PUR 12adrig Kabeldose 5m 12x0 14mm M12 gerade abgeschirmt PUR 12adrig Kabeldose 10m 12x0 14mm M12 gerade abgeschirmt PUR 12adrig Ethernetkabel 2m 4x0 34mm M12 Stecker gerade RJ45 Stecker
29. Legen Sie die eventuellen Startkennzeichen Trennzeichen und _ ____ Endekennzeichnungen des Datentelegramms fest Belegung Digitale I Os Timing Dieihale I Os Output Prozessschnittstelle Input Prozessschnittstelle start lt Start gt Ende lt Ende gt Wert Start Format Min L nge Abstand ASCII 2 Nachkommastellen 0 Sie sehen nun im Vorschaufenster lt Start gt 186 00 lt Ende gt rechts wie die Daten ber die Prozessschnittstelle ausgegeben werden Es wird noch das RD Response Data und die Anzahl der Zeichen 4 Byte ASCII Hex vorangestellt siehe Antwort RD Das Ger t w rde in diesem Fall an RDO0013 lt Start gt 186 00 lt Ende gt die Steuerung schicken Anmerkung 0013Hex 19pez L nge also 19 Zeichen Hilfe_opti check pdf 58 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 9 3 4 Input Prozessschnittstelle au er OC53912X ber Input Prozessschnittstelle haben Sie die M glichkeit mit dem Kommando SP Set Parameter Erwartungswerte f r Merkmalspr fungen der Identifikation Barcode Matrixcode Text festzulegen Weiterhin k nnen Parameter der Bildaufnahme festgelegt werden Belegung Digitale IOs Timing Digitale IOs Output Prozessschniktstelle Input Prozessschnittstelle Web Interface Start Trennung I Ende Warschau Nur Ergebnis t Aktiv Merkmal Wert Start Format Feste L nge Start 17 03 20142Ende gt
30. Max 64 kByte Ohne Pr fsumme L nge Ger te Nummer Kommando Parameter 1 Byte 4 Byte 2 Byte 2 Byte 4 12 Byte 1 Byte Max 64 kByte Sofern Sie mehr als 65 535 Byte bertragen m chten bspw Jobs k nnen Sie die L ngenangabe auf 8 Byte erweitern ausreichend f r 2 Byte Dabei ndert sich die Start und Endekennung Hilfe_opti check pdf 205 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Mit Pr fsumme L nge Ger te Nummer Kommando Parameter Pr fsumme 1 Byte 8 Byte 2 Byte 2 Byte 4 12 Byte 2 Byte 1 Byte Ohne Pr fsumme lt L nge Ger te Nummer Kommando Parameter gt 1 Byte 8 Byte 2 Byte 2 Byte 4 12 Byte 1 Byte Dieses Protokoll besitzt eine fest vorgegebene Formatierung Bedeutung I 1 Byte Diese Zeichen dienen der Synchronisierung bei der i lt bertragung Wenn Sie die L nge in 4 Byte darstellen verwenden Sie die Zeichen Telegramm mit Pr fsumme bzw Telegramm ohne Pr fsumme Wenn Sie die L nge in 8 Byte darstellen verwenden Sie die Zeichen Telegramm mit Pr fsumme bzw lt Telegramm ohne Pr fsumme L nge 4 oder 8 Byte ASCII Die L nge entspricht der Anzahl der bertragenen Bytes von Hex einschlie lich der Ger te Nummer bis zum Ende der Daten E d h ohne eine eventuelle Pr fsumme Sofern das Telegramm eine L nge von 65 535 Byte berschreitet und Sie f r die L ngenangabe 8 Byt
31. Pass oder Fail Ergebnis l wenn Teilergebnis im Job nicht angegeben wurde Statistik Gesamtergebnis Ist diese Auswahl aktiviert wird die Statistik f r das Ergebnis eingef gt Dabei werden die Gesamtzahl der Bilder die Anzahl der Statistik Teilergebnis OK Bilder sowie f r das Gesamtergebnis die Anzahl der Bilder mit einem Alarm bertragen wobei die einzelnen Werte jeweils mit dem Trennzeichen geteilt sind Trigger Zusatzdaten Ist diese Auswahl aktiviert wird der ber das Kommando TD Trigger bergebene String als Kontrollm glichkeit zur ckgespiegelt HINWEIS In den Beschreibungen der einzelnen Merkmalspr fungen befindet sich am Ende eine Tabelle mit den Werten welche ber die Prozessschnittstelle ausgegeben werden k nnen Hilfe_opti check pdf 57 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Beispiel Ausgabe der gelesenen Daten der Merkmalspr fung Abstand ber die Prozessschnittstelle HINWEIS Wie sich Ihre Einstellungen auf die zu bertragenden Daten auswirken wird Ihnen live im Vorschaufenster rechts angezeigt Parametrieren Sie die Merkmals pr fung Abstand Gehen Sie zum Schritt Schnittstellen konfigurieren gt Output Prozessschnittstelle Nehmen Sie alle Einstellungen in der bersicht siehe Einstellung Datentabelle f r die Ausgabe der Daten vor 1 W hlen Sie das auszugebende Merkmal 2 W hlen Sie welcher Wert ausgegeben werden soll 3
32. Sie in diesem Fall den Werbeblocker Benutzer des Windows Internet Explorers m ssen gegebenfalls zus tzlich die Verwendung von ActiveX aktivieren Sie finden diese Einstellung unter Extras Internetoptionen Sicherheit Stufe anpassen ActiveX Steuerelemente und Plugins ausf hren F gen Sie ggf die IP Adresse des Ger tes der Zone Lokales Intranet hinzu Sie finden diese Einstellung unter Extras Internetoptionen Sicherheit Lokales Intranet Sites Erweitert Hilfe_opti check pdf 186 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 14 2 Verbindung zum Web Interface Starten Sie dazu einen unterst tzten Webbrowser und geben in der Adressleiste die IP Adresse des Ger tes an HINWEIS Die aktuelle IP Adresse ihres Ger tes erhalten Sie z B auf der Registerkarte Info neben der Registerkarte Hilfe in der Application Suite a 172 20 20 153 Es besteht die M glichkeit sich ber die Adresszeile Ihres Browsers als Bediener oder Profi am Ger t anzumelden Passwortvergabe f r Benutzerprofile Ger t Zugriffsrechte Web Interface HINWEIS Bitte achten Sie bei der Eingabe des Passworts im Browser auf eine korrekte URL Kodierung http IP Adresse user Profi Operator amp password password z B http 173 194 35 23 user Profis amp password qutesPasswort Hilfe_opti check pdf 187 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany
33. Teach bzw Prozessschnittstellen Kommandos im Job auf dem Ger t gespeichert Ist diese Option nicht aktiviert werden Anderungen beim Neustart des Ger tes verworfen Es wird dann der urspr nglich gespeicherte Job ausgef hrt F r die bin re Jobumschaltung ber die digitalen Eing nge gibt es keinen aktiven Job beim Einschalten In diesem Fall wird der gew nschte Job anhand der anliegenden Pegel der Eing nge ausgew hlt Hilfe_opti check pdf 86 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation opti check 10 2 11 Beleuchtungscontroller nur OC53962X 0C53972X Beleuchtungscontroller Profil Benutzerdefiriert fal Als neues Profil speichern Betriebsmodus Beleuchtung blitzen t Betriebsspannung der Beleuchtung 12 YOC Blitz z4 YD Strom begrenzen auf 08A Er Maximale Blitzdauer 1000 us Duty Cycle 10 2 Signalbelegung Signalrerlauf am Ausgang 2 5 Ausgang 1 nicht belegt 1 000s og Ausgang zi 24 max 0 54 Ausgang 3 Ground Ri Ausgang richt belegt 4 000us Test Beleuchtung oy Achtung Fehlerhafte Einstellungen k nnen die Beleuchtung zerst ren Beachten Sie die Angaben in den Datenbl ttern Ihrer Beleuchtung Kontaktieren Sie den Beleuchtungshersteller Falls Sie sich unsicher sind welche Parameter zul ssig sind Mit dem Beleuchtungscontroller haben Sie die M glichkeit Einstellungen an den Ausg ngen des Beleuchtungsanschlusses vorzunehmen Dabei ist
34. Verzeichnis f r Backup Bestimmen Sie ein Verzeichnis auf dem FTP Server in welchem die Backups gespeichert werden sollen Mit Verbindung testen haben Sie die M glichkeit die Einstellungen zu testen Hilfe_opti check pdf 84 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 10 2 9 Jobverwaltung Jobverwaltung Yerzeichnis Ger t D akeiname D akeiname Neuer Job app frej Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei frej Frei frej Frei frej Mit diesem Dialog k nnen Sie Ihre Jobs einfach und elegant zwischen einem Verzeichnis auf Ihrem Computer und dem Vision Sensor kopieren W hlen Sie das Verzeichnis auf Ihrem Computer mit aus Auf der linken Seite werden nun die in diesem Verzeichnis verf gbaren Jobs angezeigt Auf der rechten Seite werden die Jobs auf dem Ger t und deren Jobnummer angezeigt Beachten Sie dass die Jobnummer direkt dem bin ren Code entspricht mit dem die Jobs im Echtzeitbetrieb ber die digitale Jobauswahl ausgew hlt werden E Der Job der beim Start aktiv ist ist mit diesem Symbol gekennzeichnet bertragen Sie Jobs mit den horizontalen Pfeilen und verschieben Sie Jobs auf die entsprechenden Speicherpl tze im Ger t mit den vertikalen Pfeilen Jobs l schen k nnen Sie mit dem Kreuz Hilfe_opti check pdf 85 249 Ipf e
35. aA J 1 ea j 11 B vr as B 75 4B K 107 B k 44 20 76 ac L j 108 6c I 13 0D CR 45 2D 7 aD M 109 6D m 46 2E 78 4 N 110 6E n 15 or s ar F 111 6E o ee o Sr 113 2 52 114 83 53 84 54 85 55 87 5 88 58 89 59 12 58 3A 90 5A 59 B E 60 30 lt 61 3D 62 SE gt 63 F 9 5E 113 114 115 116 117 118 119 120 122 123 124 EEA CA METER 73 BEZ 75 76 O77 78 79 TA Ea Beispiel Kommando GB Backup des Ger tes abrufen Kommando 0x30 Hilfe_opti check pdf 211 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 3 4 Empfangs Timeout Empfangsbereit f r neue Daten Daten empfangen Sianal Dauer min max Empfangstimeout 1 2000 ms Kommt es w hrend der Kommunikation zu St rungen so wird der Empfang nach einer definierten Zeit abgebrochen Die bislang empfangenen Daten werden verworfen M gliche Fehlerursachen k nnen sein W hrend der bertragung wird das Kabel abgezogen oder mechanisch zerst rt Das Senden der Daten wird aufgrund einer technischen St rung vorzeitig unterbrochen Bei der bertragung der L ngeninformation kommt es zu einer St rung so dass die Information fehlerhaft bertragen wird Damit geht das Ger t von einer falschen G
36. bezeichnet Der Vision Sensor schickt kontinuierlich Daten nach jeder Bild bertragung Dieser Modus wird als Continuous Mode bezeichnet 15 2 2 Aufbau des Protokolls RS485 nur 0OC53922X F r den Betrieb der Prozessschnittstelle stehen Ihnen zwei M glichkeiten der Daten bertragung zur Verf gung Punkt zu Punkt Protokoll Dieses Protokoll ist eine verk rzte Form des Bus Protokolls Es gibt keine M glichkeit einer Adressierung oder Absicherungen ber die Pr fsumme Dieses Protokoll eignet sich wenn es auf schnelle Reaktionszeiten und geringe Datenmengen ankommt und die bertragung ber andere M glichkeiten abgesichert ist Bus Protokoll Dieses Protokoll bietet die M glichkeit bis zu 254 Ger te an einem RS485 Bus anzusprechen Die Kommunikationssicherheit wird durch die Verwendung von Synchronisierungszeichen sowie optional einer Pr fsumme gew hrleistet Zus tzlich ist die Formatierung der Daten in diesem Protokoll strenger festgelegt was die Weiterverarbeitung vereinfacht Punkt zu Punkt Protokoll 2 Byte 0 12 Byte Das Punkt zu Punkt Protokoll besteht aus einer 2 Byte gro en Kommandobezeichnung gefolgt von den Parametern sowie den eigentlichen Daten Es werden keine Steuerzeichen verwendet Die Synchronisierung kann ber das Empfangstimeout erreicht werden Bus Protokoll Mit Pr fsumme L nge Ger te Nummer Kommando Parameter Pr fsumme 1 Byte 4 Byte 2 Byte 2 Byte 4 12 Byte 2 Byte 1 Byte
37. check pdf 13 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 6 Installation und Inbetriebnahme 6 1 Mechanische Montage Sie k nnen das Ger t in jeder Einbaulage betreiben 4x M4 4 Befestigen Sie das Ger t an den daf r vorgesehenen M4 Gewinden Richten Sie das Ger t so aus dass die unten eingezeichnete Bildmitte direkt auf das Objekt zeigt das untersucht werden soll Installieren Sie das Ger t so dass im Betrieb m glichst wenige Vibrationen auftreten um die Bildqualit t nicht negativ zu beeinflussen verwackelte Bilder Installieren Sie das Ger t so dass zwischen Sensor und Objekt keine Hindernisse sind die den Blick versperren oder Reflexionen erzeugen Das Ger t kann in festen Abst nden feste Bereiche inspizieren Dabei wird zwischen zwei Varianten mit unterschiedlichen Brennweiten der Optiken f 10 mm und f 16 mm unterschieden HINWEIS Das Sichtfeld bei OC53962x OC53972x h ngt vom eingesetzten Objektiv ab Entnehmen Sie das maximale Sichtfeld den folgenden Tabellen Objektiv f 10 mm Objektabstand max Inspektionsfeld 50 mm 26 mm x 17 mm Bildmitte 100 mm 50 mm x 32 mm 200 mm 98mmx62mm 300 mm 145 mm x 93 mm Objektiv f 16 mm Objektabstand max Inspektionsfeld 70 mm 18 mm x 11 mm 100 mm 26 mm x 17 mm 200 mm 55 mm x 35 mm 300 mm 84 mm x 54 mm Hilfe_opti check pdf 14 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany
38. das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung P Pass F Fail Text Folgende Werte k nnen ber die Prozessschnittstelle gesetzt werden Eingabewert Datentyp Beschreibung zu erwartender Code erwarteter Code Hilfe_opti check pdf 167 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 12 20 Text Mit dieser Merkmalspr fung k nnen Sie Datumsangaben Zahlen und Worte lesen Zus tzlich besteht die M glichkeit das Ergebnis mit einem Erwartungswert zu vergleichen Weiterhin haben Sie die M glichkeit die Druckqualit t von Text zu berpr fen Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei wird der aktuell gelesene Wert als neuer Erwartungswert bernommen Text 1 bearbeiten Aufgabe Unbekannten Text lesen iai Gelesener Text 15 02 14 Form L Rechteck Erwarket Lage nachf hren an Allgemein Zeichen Filter Druckqualit t Nicht verwenden Texttyp Dakum Externes Teach Wicht verwenden Schriftart Standard Modus Schnell T4 Form W hlen Sie den Bereich aus in dem sich der Text befindet Markieren Sie immer nur eine Zeile Bei mehrzeiligem Text m ssen mehrere Merkmalspr fungen verwendet werden Achten Sie darauf dass der Text m glichst genau markiert wird Sollte der Text in seiner Position im Bild schwanken k nnen Sie zur Lagenac
39. der Ethernet Schnittstelle Ihres Computers bzw verbinden Sie das Ger t und Ihren Computer in einem gemeinsamen Netzwerk Hilfe_opti check pdf 19 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 1 Starten Sie das Setup Programm von CD und folgen Sie den Installationsanweisungen 2 Es wird eine Verkn pfung mit der Software auf Ihrem Desktop erzeugt Durch Doppelklicken dieser Verkn pfung wird die Software gestartet P 3 berpr fen Sie die Netzwerkeinstellungen um sich mit dem Ger t zu verbinden Nachdem das Ger t korrekt angeschlossen wurde und die Software erfolgreich installiert ist erfolgt nun die Inbetriebnahme des Vision Sensors mit der Software Hilfe_opti check pdf HINWEIS Sie haben die M glichkeit die Application Suite mit einem Kommandozeilenparameter zu starten und sich automatisch ber die IP Adresse mit einem Ger t zu verbinden Beispiel appsuite2 exe ip 192 168 0 250 Default IP Adresse Weiterhin besteht die M glichkeit die Application Suite mittels eines Kommandozeilenparameters in verschiedenen Sprachen zu starten de Deutsch I en Englisch Beispiel appsuite2 exe ip 192 168 0 250 l en Starten der Application Suite in Englisch mit Default IP Adresse 20 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation opti check 6 5 Inbetriebnahme der Ethernet Schnittstelle an Ihrem Rechner 1 Zuweisung ei
40. die Option Mit Passwort verschl sseln wenn die Datei gesch tzt gespeichert werden soll HINWEIS Ohne Kenntnis des Passworts kann die Datei anschlie end nicht wieder geladen werden Speichern Klicken Sie auf Speichern um die Datei zu erzeugen Hilfe_opti check pdf 107 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 11 5 Auf Ger t speichern IL Job a Neuen Job anlegen von PC laden Yom Ger t laden Auf PC speichern Auf Ger t speichern Job testen Dieser Men punkt dient dazu einen mit der Application Suite erstellten Job auf dem Vision Sensor zu speichern Job speichern Mew job app TH frei Frei Frei el o drz Frei Jobr ame New job app Mit Passwort verschl sseln Beim Einschalten des Ger tes aktivieren Abbrechen Vergeben Sie im Feld Jobname einen Namen f r den Job und w hlen Sie einen Speicherplatz Mit Passwort verschl sseln Aktivieren Sie diese Option wenn die Datei gesch tzt gespeichert werden soll Beim Einschalten des Ger tes aktivieren Aktivieren Sie diese Option wenn der gespeicherte Job beim Einschalten des Vision Sensors aktiviert werden soll ji Dieser Pin kennzeichnet den Job der beim Anschalten aktiv ist Hilfe_opti check pdf 108 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 11 6 J
41. diese Option um die Genauigkeit bei der berpr fung zu erh hen Anhand des anzeigten Modells k nnen Sie nun Pixel die eindeutig nicht zum Referenzobjekt geh ren mit der Maus l schen bzw fehlende Konturbereiche erg nzen 5 Dieser Button setzt das Modell auf den Ausgangszustand zur ck 13 J Um das Modell zu vergr ern bzw zu verkleinern k nnen Sie diese beiden Buttons verwenden bereinstimmung J Min E Das aktuelle Ergebnis wird direkt im Dialog als bereinstimmung angezeigt Die mit Min bezeichnete Schaltschwelle wird auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwelle angezeigt und ge ndert werden kann Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Hilfe_opti check pdf 143 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Die Unterschiede zwischen den Pr fobjekten werden beim Vergleich von korrektem und fehlerhaftem Pr fobjekt rot markiert c g korrektes Teil fehlerhaftes Teil die oberen Bohrungen fehlen Lage nachf hren an Nicht verwenden aut Externes Teach Nicht verwenden a Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entspr
42. dieser Schnittstelle wird in den Ger teeinstellungen vorgenommen Belegung Digitale 10s Timing Digitale Os Output Prozessschnittstelle Input Prozessschnittstelle Web Interface Aktiv Merkmal Wert Start Format Min L nge Start 186 00 lt Ende gt 1 Abstand 1 Abstand ASCII zZ Machkommastellen O L nge des Datentelegramms 25 Byte Die L nge des Datentelegramms wird einschlie lich Header und Endekennung angegeben In der Tabelle k nnen beliebig viele Eintr ge f r die bertragung ausgew hlt werden Mit den Buttons und kann eine neue Zeile hinzugef gt bzw die aktuell markierte Zeile gel scht werden In jeder Zeile wird ein zu bertragendes Merkmal festgelegt Mit den Pfeil Buttons kann die aktuell gew hlte Zeile jeweils nach oben und unten verschoben und damit die Reihenfolge der Daten im Datenpaket ver ndert werden Allgemeine Einstellungen Bedeutung Start Zeichenkette die als Startsequenz den Datenblock einleitet Diese Zeichenkette ist beliebig w hlbar z B lt Start gt Trennung Zeichenkette die als Trennung zwischen jedem Ergebnis der einzelnen Merkmalspr fungen steht z B Ende Zeichenkette die als Endesequenz den Datenblock abschlie t Diese Zeichenkette ist beliebig w hlbar z B lt Ende gt HINWEIS F r die Eingabe von Bin rzeichen k nnen Sie im Text das Symbol verwenden Der Wert kann dann im Hexadezimalformat angegeben werden Um den Backslash einzuf gen geben Sie
43. gefundenen Zeichen zu verringern oder zu vergr ern Allgemein Zeichen Filter Druckqualit t sb Referenzzeichen lernen Es wurden noch keine Referenzzeichen gelernt Hilfe_opti check pdf 170 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Referenzzeichen lernen Klicken Sie auf das um Referenzzeichen zu lernen Es ffnet sich das folgende Fenster in dem gelesenen Zeichen Werte zuordnen k nnen W Zeichen als Referenz bernehmen f fx 15m02m 14 ol mb me OL TaS Allgemein Zeichen Filter Druckqualit t ee Referenzzeichen lernen X 01245 Einzelnes markiertes Referenzzeichen l schen Fas Alle Referenzzeichen l schen E3 Nicht gelernte Zeichen einblenden ausblenden Lage nachf hren an Wicht verwenden w Externes Teach Nicht verwenden wt Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit den Sensor beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option E ok 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Hilfe_opti check pdf 171 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden
44. lo o 4 preiectongemn Response 4 Byte ASCII Hex 4 Byte ASCII Hex Model gespiegelte Parameter der F r jedes Element Information GM Anfrage L nge der nachfolgenden Daten Hilfe_opti check pdf 221 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany pE Technische Dokumentation opti check 15 4 7 Kommando GP Aktuelle Parametrierung des Kommandos SP abrufen Mit dieser Funktion k nnen Sie die aktuellen Werte auslesen die mit dem Kommando SP Setzen der Parameter der Merkmalspr fungen nderbar sind Dies ist beispielsweise n tzlich um den Erwartungswert im Merkmal Barcode Matrixcode ber die Steuerung auszulesen Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Parameter Get keine Parameter Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Response 4 Byte ASCII Hex Get Parameter L nge der nachfolgenden Daten HINWEIS Inhalt der Daten entspricht den aktuell eingestellten Erwartungs werten der Merkmalspr fung z B ein Datum oder auch eine Kombination aus Erwartungswerten verschiedener Merkmalspr fungen Der Inhalt der Telegramme f r die Ausgabe ber die Prozessschnittstelle wird bei der Joberstellung im Schritt Schnittstellen konfigurieren gt Output Prozessschnittstelle eingestellt Hilfe_opti check pdf 222 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 8 Kommando GS Status anfordern Mit dieser Funktion ha
45. noch abgerufen FF interner Fehler Hilfe_opti check pdf 219 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 5 Kommando GI Abrufen eines Bildes nur Ethernet Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit Livebilder und Fehlerbilder mit und ohne Arbeitsbereich abzurufen Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t eli Get Image 2 Byte ASCII Hex 2 Byte ASCII Hex 00 Live Bild Bildnummer 01 Live Bild mit Arbeitsbereich 00 letztes Bild 80 Fehlerbild 01 vorletztes Bild 81 Fehlerbild mit 02 Arbeitsbereich Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Response 2 Byte ASCII 2 Byte ASCII 8 Byte ASCII Hex Bilddaten Image Hex Hex L nge der Bilddaten im Format 00 Live Bild Bildnummer BMP 80 Fehlerbild Hilfe_opti check pdf 220 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 6 Kommando GM Informationen zum Ger t abrufen Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit Informationen ber das angeschlossene Ger t abzurufen Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t a Get Model 4 Byte ASCII Hex Information Abrufen einzelner Elemente 0001 Ger tetyp 0002 MAC Adresse 0004 Seriennummer 0008 Firmware Version 0010 Hardwarestand 0020 Ger tename 0040 Hersteller 0000 alle Angaben in der obigen Reihenfolge Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort 0 lo lo
46. opti check 13 4 Externes Teach Das externe Teach passt die Schaltschwellen und Modelle in den Merkmalspr fungen so an dass die Auswertungen als Ergebnis OK haben Der Einsatz des externen Teachs findet Anwendung bei Produktwechseln oder neuen Produktvarianten Trigger I U EEE Ze Teach To Io OOOO Bildtrigger erlaubt o Ta Der digitale Input Teach muss zum Zeitpunkt des Triggers den Zustand High Aktiv haben Externes Teach verwenden we Um das externe Teach zu nutzen muss bei den entsprechenden Merkmalspr fungen Externes Teach Verwenden aktiviert werden Das externe Teach wird dann f r alle entsprechenden Merkmalspr fungen gleichzeitig ausgel st _ ge nderte Parameter bei externem Teach bzw Prozessschnittstellen Kommando SP auf Ger t speichern nderungen ber das Web Interface werden generell gespeichert Die nderungen des Jobs werden nur tempor r bis zum Deaktivieren des Ger tes gespeichert Wenn die Einstellungen erhalten werden sollen m ssen Sie die Option Ge nderte Parameter bei externen Teach bzw Prozessschnittstellen Kommando SP auf Ger t speichern aktivieren Ger t Ger teeinstellungen Jobauswahl Teach Hilfe_opti check pdf 178 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 13 5 Jobumschaltung Die Jobs die auf dem Ger t gespeichert sind k nnen durch die entsprechenden Schaltsignale mit den digitalen Eing ngen
47. opti check Vision Sensor Jobauswahl Merkmalspr fungen konfiguriert ber Application Suite Bildaufnahme Lageausgleich Merkmalspr fung 1 L age jneynug Merkmalspr fung N Bildaufnahme Lageausgleich Merkmalspr fung 1 z ogebjnejnig Merkmalspr fung N Bildaufnahme Lageausgleich Merkmalspr fung 1 Do E pen fa D o Da Merkmalspr fung N Bildaufnahme Lageausgleich Merkmalspr fung 1 p age jneynug Merkmalspr fung N Das Ger t arbeitet in zwei Betriebsmodi Aktiviert Parametrieren Im Modus Aktiviert wird die eigentliche Pr faufgabe gel st Das Ger t arbeitet in diesem Modus autonom und kann direkt mit einer SPS kommunizieren Das Ger t erh lt alle Befehle wie Trigger oder Jobnummer von der externen Steuerung und liefert im Wesentlichen ein Pass Fail Ergebnis zur ck Sie k nnen auch im Modus Aktiviert die Application Suite verwenden um ihre Pr faufgaben zu berwachen Im Modus Parametrieren werden die Jobs und die zu pr fenden Merkmale konfiguriert und parametriert Dies geschieht mit Hilfe der Application Suite Da ein hochwertiges digitales Bild viele M glichkeiten zur visuellen Pr fung bietet m ssen je nach Pr faufgabe die Jobs applikationsspezifisch parametriert werden Dazu stellt die Application Suite f r jedes zu pr fende Merkmal eine vorkonfigurierte Eingabemaske zur Verf gung anhand derer das Finden der optimalen Einstellungen unterst tzt wird Hilfe_opti
48. tme de e 07 11 2013 15 38 34 07 11 2013 15 38 33 07 11 2013 15 38 32 T Sie ir i FE 1253 53 e aa so in Dan Ir 1 mtem ia Ii e e u nn Seite 1 6 bertragen der Daten von 172 20 20 96 Hilfe_opti check pdf 199 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 14 5 5 Statische Bilder Sie haben die M glichkeit ein Einzelbild ohne Anzeige der Merkmalspr fungen ber die Eingabe im Adressfelds des Browsers abzurufen http IP Adresse live image bmp 172 20 20 153 live_image bmp Hilfe_opti check pdf 200 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Weiterhin besteht die M glichkeit der Anzeige eines Einzelbildes mit Anzeige der grafischen Primitiven ber die Eingabe im Adressfelds des Browsers http IP Adresse live image bmp results 1 en 172 20 20 153jlive_image bmp results 1 ks Hilfe_opti check pdf 201 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 14 5 6 Einstellung der Bildanzeige Standardm ig wird das aktuelle Bild schnellstm glich aktualisiert Wenn Sie eine konstante Bildwiederholrate w nschen um bspw den Netzwerktraffic zu reduzieren k nnen Sie dies ber einen Parameter beim Aufrufen des Web Interface ndern http IP Adresse refreshTime t Die Angabe f r die Zykluszeit t erfolgt dabei in Millisekunden
49. und Ger t aktivieren bzw deaktivieren jedoch Seeme keine neuen Jobs bertragen Profi p Darf neue Jobs auf Ger t bertragen jedoch keine ger tebezogenen Setzen nderungen vornehmen pa Administrator Sa Hat voller Zugriff auf alle Funktionen des Ger tes Aktivieren Sie die Option Zugriffsrecht f r bestimmte Benutzerprofile einschr nken f r die Verwendung von Benuitzerprofilen Hilfe_opti check pdf 71 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation opti check 10 2 2 2 Web interface Um unbefugte Einstellungen ber das Web Interface zu vermeiden stehen Ihnen zwei Benutzerlevel zur Verf gung Die Benutzerlevel beim Web Interface sind unabh ngig und abweichend von den Benutzerleveln der Application Suite konfigurierbar Im Auslieferungszustand sind deshalb alle Funktionen des Web Interfaces deaktiviert Zugriffsrechte Application Suite web Interface Zugriffsrechte f r bestimmte Benutzerprofile einschr nken fx Bediener En Funktionsumfang entsprechend Bukton Konfigurakion u Funktionsumfang entsprechend Bukton Konfigurakion Aktivieren Sie die Option Zugriffsrecht f r bestimmte Benutzerprofile einschr nken f r die Verwendung von Benutzerprofilen HINWEIS Die Rechte zum ndern einzelner Funktionen einen Job betreffend k nnen Sie bei der Joberstellung im Schritt Schnittstellen konfigurieren Web Interface einstellen Die Rechte f r ger te
50. 000000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 202 15 Kommunikation ber die Prozessschnitistelle 22200000000000000000nnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnn nenn nn nnnnnnnnnn 203 151 Anpassungen Ethernet esisiini en nennen Ten need ae 203 15 1 1 Konfiguration der Ethernet Schnittstelle 220000000000000nnnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 203 15 1 2 Aufbau des Protokolls Ethernet us004224000000000n0nnennnnnnnn nn nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nn 204 15 2 Anpassungen RS485 nur OC53922X uuueesnnesnnneennnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnn 204 15 2 1 Konfiguration der RS485 Schnittstelle nur OC53922X u u2uuuuusennnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nenn 204 15 2 2 Aufbau des Protokolls RS485 nur OC53922X uussssssnnesnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nen 205 153 Allgemeine lAtormaushenicacimsieunn een Dear ieh ee 208 15 3 1 Allgemeine Beschreibung der Datenformate uus00200400000nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 208 19 3 1 COO ee ae ee ee re ee ee een 208 Ve ee ee een 208 ea TE 4 ASENE REED SE SERIE A RINDE NEUE E EINER SE NEEEEINEREDNIREHE R 208 15 3 1 4 Zusammengesetzter Datentyp Integer Point 4sus004444000nennnnnnnnnnnnnennn nennen 209 15 3 1 5 Zusammengesetzter Datentyp Float Point u 4u000404000Bnennnnnnnnnnn
51. 1 Text 1 Erwartet ASCII beliebig L nge des Datentelegramms 29 Byte Die L nge des Datentelegramms wird einschlie lich Header und Endekennung angegeben In der Tabelle k nnen beliebig viele Eintr ge f r die bertragung ausgew hlt werden Mit den Buttons und kann eine neue Zeile hinzugef gt bzw die aktuell markierte Zeile gel scht werden In jeder Zeile wird ein zu bertragendes Merkmal festgelegt Mit den Pfeil Buttons kann die aktuell gew hlte Zeile jeweils nach oben und unten verschoben werden und damit die Reihenfolge der Daten im Datenpaket ver ndert werden Allgemeine Einstellungen Bedeutung Start Zeichenkette die als Startsequenz den Datenblock einleitet Diese Zeichenkette ist beliebig w hlbar z B lt Start gt Trennung Zeichenkette die als Trennung zwischen jedem Ergebnis der einzelnen Merkmalspr fungen steht z B Ende Zeichenkette die als Endesequenz den Datenblock abschlie t Diese Zeichenkette ist beliebig w hlbar z B lt Ende gt HINWEIS F r die Eingabe von Bin rzeichen k nnen Sie im Text das Symbol verwenden Der Wert kann dann im Hexadezimalformat angegeben werden Um den Backslash einzuf gen geben Sie ein Das Zeichen 00 kann nicht angegeben werden Beispiel 09 entspricht Tabulator OD OA entspricht lt CR gt lt LF gt Hilfe_opti check pdf 59 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Einstellungen Datentab
52. 10 JOoDaUSWARR To Sc ee een dee anreisen 86 10 2 11 Beleuchtungscontroller nur OC53962X OC53I72X ueessnnnssssunnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 87 10 2 12 Firmware Updale ac en een en ee ana AEEA E ensure een enter neuer 90 10 3 BACK UN needs near e R ER EE 92 10 3 1 Backup Erstellen auf PC ansenaniniennneenanenn eaen eneeaneee 93 10 3 2 Backup Erstellen auf FTP Server uu000404400Rnennnennnnnnn nennen nnennnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnn nennen 94 10 3 3 Backup Wiederherstellen von PC uus02204400000nnnennennnnnnnnnn nennen nnennnnnennnnnnnnnnnnnnennnn nennen 95 10 3 4 Backup Wiederherstellen von FTP Server uuss02004000s0nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nn 97 10 4 Digitale VOs Assistent uuuuusssnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnsnnnennnnn 98 10 5 Prozessschnittstellen Assistent nicht OC53I12X uus220Huusonennnnnnnnnnnnnennnnnennnnonnnnnnnnnennnn nennen 100 10 6 Betriebsmodus Anzeige us22224240000nennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnn 102 T JODEN 1 KPPARBEIAEERLIIE EIERN SEN EBERE DES EREUE SU NREN EB EDENE EN EEE EEEUEERESE EBENE DD REEUEETS BER EDEENE SESUERNDEDNFEEHE SE IEBERLOBENERNSEEEENE 103 11 1 NEUEN JOD ANE GEN anne ee ee ne 104 112 JOD VONPC Risch 105 1123 JVOO AO ee een ee E E E E E 106 14 Joba PO SDEICHEIN ass
53. 144 Modulgr e Pixel Min Max 20 L cke zwischen Modulen Min Keine Max Klein Strichbreite Pixel Min Geben Sie die minimale Strichbreite eines Strichs des Barcodes ein Strichh he Pixel Min Geben Sie die Strichh he eines Strichs des Barcodes ein Orientierung Grad Um die Rechenzeit zu verringern k nnen Sie die Orientierung des Barcodes einschr nken Geben Sie dazu an wie gro die maximale Abweichung zur Lage des Arbeitsbereiches sein soll Pr fziffer Geben Sie an ob Sie eine Pr fziffer verwenden wollen Lage nachf hren an Nicht verwenden ka Externes Teach Nicht verwenden wt Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option Hilfe_opti check pdf 162 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check amp ck 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Gelesener Code Leseergebnis Qualit
54. 15 3 1 2 Float Dieser Datentyp ist ein Gleitkommawert und kann auch negativ sein Beispiel 10 02 Rep sentationsform Textdarstellung bertragene Werte Prozessinterface ASCII 2 Nachk St 10 02 31 30 2E 30 32 ASCII Exponent 1 002E 01 2B 31 30 30 32 45 2B 30 30 31 10 31 30 Bin r Little Endian nicht darstellbar EC 51 20 41 Bin r Big Endian nicht darstellbar 41 20 51 EC 15 3 1 3 Text Dieser Datentyp kann sowohl druckbare und nicht druckbare Zeichen enthalten Beispiel MHD Rep sentationsform Textdarstellung bertragene Werte Prozessinterface ASCII 4D 48 44 4D 48 44 Hilfe_opti check pdf 208 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 15 3 1 4 Zusammengesetzter Datentyp Integer Point Dieser zusammengesetzte Datentyp besteht aus zwei Integerwerten der x Koordinate und der y Koordinate Verf gbare Repr sentationsformen Analog Integer Darstellung x Koordinate lt Trennzeichen gt y Koordinate Beispiel Wert 234 123 als Trennzeichen Rep sentationsform Textdarstellung bertragene Werte Prozessinterface ASCII Hex EA TB 45 41 3B 37 42 ASCII Dez 234 123 32 33 34 3B 31 32 33 nicht darstellbar 00 00 00 EA 3B 00 00 00 7B 15 3 1 5 Zusammengesetzter Datentyp Float Point Dieser zusammengesetzte Datentyp besteht aus zwei Floatwerten der
55. 174 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 13 Digitale Schnittstellen 13 1 Erkl rung der Begriffe aus dem Timing Diagramm Alarm Gibt an dass eine Unregelm igkeit aufgetreten ist die durch einen Experten genauer untersucht werden sollte Trigger Eingangssignal welches die Bildaufnahme ausl st Belichtungszeit Flash Sync Ausgangssignal zur Ansteuerung einer externen Beleuchtung Bildtrigger erlaubt Gibt an dass auf den belegten Ausg ngen Pass Fail das Ergebnis anliegt und z B durch eine SPS gelesen werden kann nicht f r abweichende Ausgabezeitpunkte Mit dem Ger t kann bereits ein neues Bild aufge genommen werden bevor die laufende Auswertung abgeschlossen ist Hierf r steht ein interner Bildspeicher f r zwei Bilder zur Verf gung Ergebnis g ltig Gibt an dass auf den Ausg ngen Pass Fail das Ergebnis gelesen werden kann Pass Merkmalspr fung bestanden Fail Merkmalspr fung nicht bestanden T Zeit Ger t aktiviert Gibt an wenn das Ger t aktiviert und bereit zur L sung von Pr faufgaben ist Run Mode Hilfe_opti check pdf 175 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 13 2 Timing wenn externer Trigger verwendet wird Der Zeitablauf der einzelnen Signale sowie deren Bezeichnung sind im folgenden Diagramm dargestellt Trigger U 417470 Il Belichtungszeit Flash Sync DU Z
56. Bei der Einstellung Reduziert werden immer 2 x 2 Pixel zusammengefasst Dabei l sst sich mit der Einstellung Reduziert max Geschwindigkeit die Zeit der Bildaufnahme reduzieren Mit der Einstellung Reduziert max Helligkeit kann bei gleicher Belichtungszeit ein deutlich helleres Bild aufgenommen werden Dies eignet sich besonders f r sehr schnell bewegte Objekte W hlen Sie den Modus in dem Ihr Pr fmerkmal deutlich zu sehen ist Auf Grund der kleineren Bildgr e wird in beiden F llen die Bildverarbeitung i d R beschleunigt Interne Beleuchtung aktivieren _ Externe Beleuchtung aktivieren Sie k nnen mit den Einstellungen die interne Beleuchtung abschalten und gegebenenfalls eine externe Beleuchtung mit dem Flash Sync Ausgang ansteuern Wenn Sie den externen Flash Sync Ausgang verwenden wollen muss dies im Men Digital O entsprechend eingestellt sein Sie k nnen auch beide Beleuchtungsarten aktivieren Das Flash Sync Signal liegt parallel zur Belichtungszeit an den digitalen I Os gilt f r Standard und XC Serie an HINWEIS i Verwenden Sie die Empfindlichkeit Kantenerkennung nur wenn bereits alle anderen Einstellungen zur Bildeinstellung erfolgreich durchgef hrt wurden nur OC53912X OC53942X 0C53952X OC53962X 0C53972X Empfindlichkeit kantenerkennung i Um sichere Auswertungen sicherzustellen m ssen alle Konturen stabil berechnet werden Dies h ngt davon ab dass das Bild scharf einges
57. Das aktuelle Ergebnis wird bei Helligkeit als mittlerer Grauwert angezeigt Die mit Min und Max bezeichneten Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und ge ndert werden kann Hilfe_opti check pdf 145 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Lage nachf hren an Nicht verwenden wt Externes Teach Nicht verwenden w Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option Referenzfl che verwenden Fl che mitf hrer R Referenzwert bernehmen Wicht verwenden verwenden Fl che nicht mitf hren verwenden Fl che mitf hren Um bei photometrischen Messungen unabh ngig von Variationen des Umgebunggslichtes zu sein bietet das Ger t die M glichkeit den Messwert mit einem Referenzwert zu korrigieren Dazu wird f r die Referenz ebenfalls ein Arbeitsbereich ausgew hlt indem zum Beispiel am Rand des Transportbands ein wei es Label fest angebracht wird Die mittlere Helligkeit im Arbeitsbereich der Referenzfl che sollte dabei ber dem Grauwert 128 liegen um
58. Der Wert 0 bedeutet dass die Bilder schnellstm glich bertragen werden Sollte es zu Darstellungsfehlern bei der Verwendung einer festen Bildwiederholrate kommen erh hen Sie bitte den Wert f r die Zykluszeit HINWEIS Es ist m glich dass das Ger t sowohl ber das Web Interface Bilddaten bertr gt als auch gleichzeitig zu einer Application Suite verbunden ist In diesem Fall werden die Bilddaten bevorzugt an die Application Suite bertragen die Bildwiederholrate im Web Interface verringert sich dementsprechend Im Bereich Status k nnen Sie berpr fen ob das Ger t mit einer Application Suite verbunden ist Hilfe_opti check pdf 202 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 Kommunikation ber die Prozessschnittstelle Dieses Kapitel soll dazu dienen Ihnen einen berblick ber die Prozessschnittstelle des Ger tes zu geben HINWEIS Der O6C53912X unterst tzt keine Kommunikation ber die Prozessschhnittstelle 15 1 Anpassungen Ethernet 15 1 1 Konfiguration der Ethernet Schnittstelle Die Integration des Ger tes ber die Prozessschnittstelle erfolgt ber eine Ethernet Verbindung und den Port 23 Telnet Dazu verbinden Sie das Ger t mit Ihrer Anlage und nehmen die Einstellungen der Parameter insbesondere die Konfiguration der IP Adresse mit Hilfe der Application Suite vor Zus tzlich werden die folgenden Parameter ben tigt um die logische bertr
59. Digitale I 0s Assistent Eingang 1 e Ausgang 1 Eingang2 Ausgang2 SE Eingang 3 O Ausgangs 2 Cram Hiah Eingang Ausgang4 M W Eingangs D Ausgangs B Im Beispiel wird am Eingang 1 und am Eingang 4 eine anliegende Spannung registriert Hilfe_opti check pdf 99 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 5 Prozessschnittstellen Assistent nicht 0C53912X zu Ger t verbinden ser teeinstellungen Backup Digitale 1 Os Assistent Prozessschrittstellen Assistent Mit Hilfe des Prozessschnittstellen Assistenten k nnen Sie berpr fen welche Daten ber die Prozessschnittstelle vom Ger t empfangen und gesendet werden Diese sind im Feld Kommunikation Ger t in chronologischer Reihenfolge zu sehen Diese Anzeige wird aktualisiert sobald Telegramme ber die Prozessschnittstelle bertragen werden unabh ngig davon ob die Telegramme von Ihrer SPS oder Ihrem PC gesendet wurden Sie k nnen die Anzeige mit den entsprechenden Buttons anhalten eine angehaltene Ansicht fortsetzen und l schen Prozessschnittstellen Assistent Kommunikation Ger t S N DS6 74210 Yerbunden zu IF 172 20 20 96 nicht verbunden Port 23 TOP P SPS simulieren Hilfe_opti check pdf 100 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Zus tzlich haben Sie die M glichkeit Kommandos von diesem Dialog aus ohne da
60. H L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 16 Kommando UJ bertragen eines neuen Jobs Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit einen neuen Job auf das Ger t zu bertragen Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Parameter BEE Update Job 4 Byte ASCII Hex 8 Byte ASCII Hex Job in Bin rdaten Jobnummer Jobgr e Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Response 00 Empfang OK Update 01 Ger t nicht im SETUP Modus 02 ung ltige Jobnummer 03 Job konnte nicht geladen werden 04 Jobupdate noch aktiv 05 Netzwerkeinstellungen ung ltig 06 Ger tename ung ltig 07 Ger tetyp des Backup Files nicht identisch zu Ger t 08 Benutzerverwaltung ist aktiviert 09 Ger tedatei ist Passwortgesch tzt 10 Datei konnte nicht zum Schreiben ge ffnet werden 11 Fehler beim Schreiben der Datei 12 Backup ist inkompatibel 13 nur die Firmware kann nicht eingespielt werden sonst interner Fehler Hilfe_opti check pdf 235 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 17 Kommando VB Ger t neu starten Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit das Ger t neu zu starten oder in den Wiederherstellungsmodus zu versetzen Dieses Kommando sendet keine Antwort Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Parameter vle A Vision 4 Byte ASCII Hex Sensor ReBoot 0000 Neustart FFFF Wiederher
61. Kante m ssen Sie angeben ob die Kante von hell nach dunkel oder von dunkel nach hell verl uft Mindestkontrast Geben Sie ebenfalls ein ob Sie eine Kante mit starkem oder schwachem Kontrast suchen Lage nachf hren an Wicht verwenden wt Externes Teach Nicht verwenden Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option Q o 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Hilfe_opti check pdf 136 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Anzahl der Kanten Ipf electronic GmbH Hilfe_opti check pdf 137 249 L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 12 9 Punktposition Diese Merkmalspr fung bestimmt die Position und Drehlage eines Punktes absolut im Bild oder relativ zu einer Referenz Daher ist die Anwendung nur mit einer Lagenachf hrung sinnvoll Diese Merkmalspr fung kann z B genutzt w
62. P Pass F Fail Anzahl der Konturpunkte Hilfe_opti check pdf 141 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 12 11 Konturvergleich Diese Merkmalspr fung vergleicht die Kontur eines angelernten Objektes mit der Kontur des aktuellen Objektes Beim Vergleich werden benachbarte Pixel gez hlt und die bereinstimmung wird anhand von Schaltschwellen festgelegt Um diese Merkmalspr fung leistungsstark einzusetzen empfiehlt sich auf jeden Fall die Verbindung mit einer Lagenachf hrung Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden alle Konturen im Bild in das Modell bernommen die Schaltschwellen bleiben jedoch unver ndert S 9 2 Konturvergleich 1 bearbeiten bereinstimmung D Min 1 Toleranz Kantenrichtung beachten Farm Lage nachf hren an Lagenachf hrung an konturen 1 Externes Teach Form Zuerst wird ein Arbeitsbereich festgelegt Danach wird das entsprechende Objekt angelernt Hilfe_opti check pdf 142 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipe Technische Dokumentation AAA opti check Toleranz _ Kantenrichtung beachten Toleranz Stellen Sie nun die Gr e der Pixelumgebung ein innerhalb derer Pixel f r Pixel nach Nachbarn gesucht wird Abstand gibt dabei die Suchbereichsgr e in jede Richtung oben unten und rechts links an Kantenrichtung beachten Markieren Sie
63. Richtung 2 Innen gt Aufer ka 3 Abbrechen Form W hlen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus Es stehen ein Kreisring sowie ein Kreisringsektor zur Auswahl Passen Sie den Arbeitsbereich an indem Sie die linke Maustaste gedr ckt halten Im Beispiel werden der Durchmesser die Position und die Kreisf rmigkeit eines Loches anhand des u eren Kreises in Richtung des inneren Kreises bestimmt Beide Resultate erscheinen direkt in der Anzeige Hilfe_opti check pdf 129 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany D f AAA opti check Postion om 41 vin o Emo o 0 Durchmesser l Min Max Kreisf rmigkeit ee I Min Max E Fail Fass _ Fail ee Position Bestimmen Sie die Schaltschwellen der Position Durchmesser Bestimmen Sie die Schaltschwellen f r den Durchmesser Kreisf rmigkeit Bestimmen Sie die Schaltschwellen der Kreisf rmigkeit Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Teach Wenn Sie die Referenzposition des Kreismittelpunktes ndern wollen dr cken Sie den Button Teach und die neue Position wird bernommen Bedingungen f r Kante Min Kantenl nge Kurz bergang E Beide Richtungen Mindestkantrast J Schwacher Kontrast S Richtung 2 Innen gt Auhen Min Kantenl nge W hlen Sie mit Kurz Mittel oder Lang f r die erwartete L nge der gesuchten Kontur aus um ein stabileres Ergebnis zu erhalten Mit Benutzerdefiniert ha
64. SEN und Jobs an Ihre Das Bild ist ein Beispiel und Supportanfrage anzuf gen oder bezieht sich nicht auf die aktuelle ein Logfile abzurufen Version der Software Mit diesem Button haben Sie die M glichkeit die Hilfe auszublenden Hilfe einblenden Mit diesem Button haben Sie die M glichkeit die ausgeblendete Hilfe wieder einzublenden HINWEIS Das Hilfefenster wird zur Verbesserung der bersichtlichkeit leicht ausgegraut dargestellt falls der Mauszeiger sich nicht dar ber befindet Hilfe_opti check pdf 28 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 8 Bild Anzeigeoptionen Die zur Verf gung stehenden Anzeigeoptionen sind Folgende p pp Mit der Lupe k nnen Sie ins Bild hinein und hinaus zoomen sowie das Bild an das Fenster anpassen Wenn das Bild vergr ert wurde und nicht vollst ndig sichtbar ist k nnen Sie durch Verschieben des rot markierten Bereichs einen anderen Ausschnitt w hlen Diese bersicht wird nur eingeblendet wenn nicht das gesamte Bild sichtbar ist Schalten Sie mit diesen Buttons die Anzeige der Konturpunkte eb die Anzeige der Arbeitsbereiche amp und die Anzeige des Modells ein und aus Klicken Sie auf diesen Button um das derzeitige Bild des Vision Sensors anzuzeigen Hilfe_opti check pdf 29 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 8 1 Bilder von PC Hier k nnen Sie zuvor ge
65. Tube Vibrationsbelastung IEC 60068 2 6 IEC 60068 2 64 Mech Sto festigkeit EN 60068 2 27 0C53942x 0C53952x 0C53912x 0C53922x 0C539320 Breite x H he x Tiefe 53 mm x 99 5 mm x 49 8 mm ohne Objektiv Tube 53 mm x 99 5 mm x 38 mm Material Geh use Aluminium Deckglas Tube PMMA Geh use Aluminium Gewicht 300 g ohne Objektiv Tube 250 g Mechanische Daten 0C53962x 0C53972x Modelle 0C53952x 0C539320 Codetypen OCR Modell 0C53972x 0C53922x Barcode 2 5 Industrial 2 5 Interleaved Codabar Code 39 Code 93 Code 128 PharmaCode EAN 8 EAN 13 UPC A UPC E Basiscode Varianten Add On 2 Add On 5 GS1 DataBar RSS Limited Expanded Expanded Stacked GS1 DataBar RSS 14 Basiscode Varianten Truncated Stacked Stacked Omnidir GS1 128 Matrixcode DataMatrix ECC 200 GS1 DataMatrix QR PDF417 Schriftart Beliebige Fonts empfohlen serifenlos proportional Dot Matrix Zeichen A Z a z 0 9 gt inkl Qualit tsbewertung aller Barcodes nach ISO IEC 15416 sowie aller Matrixcodes nach ISO IEC 15415 oder AIM DPM 1 2006 6 nur 0C53952x 0C53972x 0C539320 Hilfe_opti check pdf 247 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 17 8 Elektrischer Anschluss Sicht auf Ger t 0C53922x 0OC539320 OC5391 2x OC53942x OC53952x OC53962x 0OC53972x Pin Bezeichnung Power _ 18 30 VDO Ground IN1 T
66. WEIS Belegung Digitale IOs Bitte beachten Sie dass w hrend der Umschaltung eines Jobs das Ger t nicht aktiv ist und der Ausgang Bildtrigger erlaubt deaktiviert wird Bitte warten Sie mit der n chsten Bildauswertung bis durch dieses Signal wieder der Zustand Aktiv angezeigt wird Konnte die Umschaltung nicht durchgef hrt werden bspw durch eine ung ltige Jobnummer wird ein Alarm Signal bis zum n chsten Trigger ausgegeben Ausgang 1 5 Geben Sie hier ein wie die Ausg nge aktiviert werden sollen Sie k nnen dabei zwischen drei Optionen w hlen Gesamtergebnis Teilergebnis Alarm Bei der Ausgabe der Ergebnisse haben Sie zus tzlich die Wahl ob Sie ein Signal f r ein Pass oder ein Fail Ergebnis schalten m chten ber die digitalen Schnittstellen k nnen Sie sowohl das Gesamtergebnis als auch die Teilergebnisse ausgeben Konfigurieren Sie dazu den gew nschten Ausgang im Ger temen Flexible Ergebnisverkn pfung nur 0C53942X 0C53952X 0C53962X 0C53972X r Gesamtergebnis P Teilergebnis 1 P Teilergebnis 2 Ergebnisserkn pfung Soll Ergebnis Ist Ergebnis SR uno BEE 2 iP 1 Lagenachf hrun r OK r OK i T 2 Text 1 x co Hilfe_opti check pdf 48 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Legen Sie innerhalb dieses Dialogs fest wie die Ergebnisse der Merkmalspr fungen logisch miteinander zum Ergebnis des Jobs verbunden w
67. abgeschirmt PUR Ethernetkabel 5m 4x0 34mm M12 Stecker gerade RJ45 Stecker abgeschirmt PUR Ethernetkabel 10m 4x0 34mm M12 Stecker gerade RJ45 Stecker abgeschirmt PUR Befestigung gerade Schrauben Befestigungswinkel 90 Schrauben Filter f r 0C53962x 0C53972x AO000390 AO000391 Filter IR block 1 32 H2 5mm Filter lt 780nm block 1 32 H2 5mm Hilfe_opti check pdf IR Sperrfilter C Mount einschraubbar damit unabh ngig vom Objektiv Tageslicht Sperrfilter bis 780nm C Mount einschraubbar damit unabh ngig vom Objektiv 238 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf AAAA bersicht Merkmalspr fungen Merkmalspr fungen 0C53922X Lagenachf hrung Lagenachf hrung an Konturen Lagenachf hrung an Kanten Lagenachf hrung am Kreis Lagenachf hrungen an Textzeile Geometrie Abstand Kreis Winkel Kanten z hlen Punktposition Merkmalsvergleich Konturpunkte z hlen Konturvergleich Helligkeit Kontrast Fl chengr e Fl chen z hlen Mustervergleich Identifikation Barcode Matrixcode Text Hilfe_opti check pdf 0C539320 239 249 0C53912X 360 Technische Dokumentation opti check 0C53942X 0C53952X 0C53962X 0C53972X 360 360 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check bersicht Eigenschaf
68. ach welcher der Empfang abgebrochen wird Antwortverz gerung Zeitdauer zwischen Empfang eines Kommandos und Senden der Antwort RS 485 Abschlusswiderstand Deaktivieren Sie den Abschlusswiderstand wenn mehr als 6 Ger te an einem RS485 Bus betrieben werden Parit t Steuerung des Parit tbits Stoppbits Anzahl der Stoppbits als Endekennzeichnung 1 Protokoll Protokollart Punkt zu Punkt Bus ohne Pr fsumme Bus mit Pr fsumme Best tigen Sie die Einstellungen mit OK Hilfe_opti check pdf 82 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 10 2 3 FTP Mit der FTP Funktion haben Sie die M glichkeit w hrend der Fertigung ausgew hlte Bilder auf einem FTP Server zu speichern Zus tzlich ist es auch m glich Backups des Ger tes auf FTP Servern zu speichern und von dort abzurufen FTP FTP Server Port 21 4 Zugangsdaten Bilder auf FTP Server speichern Eilder speichern Kur MOK ne Beispiel 00000001 _OK bmp Backup ber FTP verbindung testen FTP Server IP Adresse IP Adresse des FTP Servers Port Port Nummer des FTP Servers HINWEIS F r einen erfolgreichen Einsatz am FTP Server ben tigt das Ger t Lese Schreib und L schrechte Au erdem m ssen sich das Ger t und der FTP Server im gleichen Subnetz befinden Speichern Sie die Bilder und die Backup Dateien nicht im gleichen Verzeichnis auf dem FTP Server Dies kann zu langen Ladezeiten f hren H
69. achkommastellen ASCII Exponent Dezimal Bin r Little Endian Bin r Big Endian HINWEIS Dadurch kann das Datenpaket Zeichen enthalten die blicherweise als Steuerzeichen f r serielle Schnittstellen oder im Protokoll verwendet werden Diese Einstellung ist nur zu empfehlen wenn die Einsatzbedingungen entsprechend abgesichert sind Hier wird die minimale L nge der Werte eingestellt Sollte der Wert gr er als die angegebene min L nge sein so wird die L nge entsprechend dem Wert berschritten Anpassung der L nge h ngt vom Datentyp ab beispielsweise ist ein Bin rwert grunds tzlich 4 Byte lang Die Anpassung erfolgt ber Voranstellen oder Nachstellen von Nullen oder Leerzeichen je nach Datentyp Hilfe_opti check pdf 56 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Die folgende Tabelle erkl rt die Bedeutung verschiedener Einstellungen bei Merkmal und Wert Bedeutung Zeitpunkt Bildaufnahme Zeitpunkt der Bildaufnahme in Millisekunden seit Einschalten des Ger tes wird ausgegeben Ergebnis Gesamtergebnis Ist diese Auswahl aktiviert wird das Gesamt oder Teilergebnis des Jobs bertragen Ergebnis Teilergebnis e Ergebnis 2 Zeichen 1 Zeichen P oder F f r ein Pass oder Fail Ergebnis 2 Zeichen A oder Leerzeichen f r Alarm aufgetreten oder Kein Alarm aufgetreten Teilergebnis 1 Zeichen P oder F f r ein
70. agung der Prozessdaten zu steuern Beschreibung Ergebnis Zeitpunkt der Ergebnis bertragung Auf Anfrage Kontinuierlich Zeichen empfangenen Kommandos 1 3 6008 Die bertragung der Datentelegramme kann dabei zu zwei verschiedenen Zeitpunkten erfolgen Der Vision Sensor schickt die Telegramme auf Anfrage d h als Antwort auf das Kommando GD Dieser Modus wird als Polling Mode bezeichnet Der Vision Sensor schickt kontinuierlich Daten nach jeder Bild bertragung Dieser Modus wird als Continuous Mode bezeichnet HINWEIS Das Verbindungs Timeout wird f r folgende Kommandos Prinzip bedingt Dauer der Abarbeitung nicht bzw nicht rechtzeitig zur ck zur ckgesetzt Kommando GB Backup des Ger tes Kommando GF einzelne Dateien des Ger tes abrufen Kommando Gl Abrufen eines Bildes Hilfe_opti check pdf 203 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 15 1 2 Aufbau des Protokolls Ethernet Nachdem Sie mit dem Ger t eine Verbindung ber den eingestellten Port aufgebaut haben k nnen Sie Daten vom Ger t abfragen oder Befehle senden Dazu k nnen Sie das Ger te Protokoll verwenden Dieses besteht aus einer 2 Byte gro en Kommandobezeichnung gefolgt von den Parametern sowie den eigentlichen Daten Die Telegramme k nnen zus tzlich mit den folgenden Steuerzeichen abgeschlossen werden lt CR gt Hex OD Escape Sequenz r
71. ail Anzahl der Objekte Integer Integer ME Liste der Objektschwerpunkte Liste von Float Poit Liste der Objektfl cen Liste von Float Poit Liste der Objektstrukturwerte Liste von ter Hilfe_opti check pdf 154 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 16 Mustervergleich Diese Merkmalspr fung berpr ft das Vorhandensein eines angelernten Musters Sie unterst tzt externes Teach Dabei wird der aktuelle Bildausschnitt in das Modell bernommen die Schaltschwellen bleiben jedoch unver ndert ls 2 Musterrergleich 1 bearbeiten Zul ssiger Srauwertunterschied s Form Lage nachf hren an Lagenachf hrung an Konturen 1 Externes Teach Automatischer Helligkeitsausgleich Nicht verwenden Referenzwert bernehmen Gehen Sie bei der Parametrierung folgenderma en vor Form Zuerst wird ein Arbeitsbereich festgelegt Lernen Sie mit dieser Taste ein neues Muster an Hilfe_opti check pdf 155 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Das aktuelle Ergebnis wird direkt im Dialog Abweichung angezeigt Weiterhin k nnen Sie w hlen ob der Wert als Pixel oder in Prozent angezeigt wird In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwelle angezeigt und ge ndert werden kann Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Zul s
72. an Textzeile 14 4 3 Geometrie Abstand Hilfe_opti check pdf Belichtungszeit Verst rkung Kantensch rfe Gamma Korrektur Teach Bereich Suchbereich bereinstimmung Kontrast Maximale Rotation Externes Teach Arbeitsbereich Kante A Arbeitsbereich Kante A2 Arbeitbereich Kante B Arbeitsbereich Kreis Arbeitsbereich Kante f r Rotation Arbeitsbereich bereinstimmung Arbeitsbereich Kante Kreis A Arbeitsbereich Kante Kreis B Abstand Externes Teach Arbeitsbereich Kreis Abstand Mittelpunkt Kreisdurchmesser Kreisf rmigkeit Externes Teach Arbeitsbereich Kante A Arbeitsbereich Kante B Winkel der Ecke Externes Teach 194 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Kanten z hlen Punktposition 14 4 4 Merkmalsvergleich Konturpunkte z hlen Konturvergleich Helligkeit Fl chengr e Fl chen z hlen Mustervergleich 195 249 Ipf electronic GmbH Hilfe_opti check pdf Technische Dokumentation opti check Arbeitsbereich Kanten Anzahl Kanten Externes Teach Arbeitsbereich Rotation Position X Position Y Externes Teach Einstellbare Parameter Arbeitsbereich Anzahl Konturpunkte Externes Teach Arbeitsbereich bereinstimmung Toleranz Externes Teach Arbeitsbereich Helligkeit Externes Teach Arbeitsbereich Kontrast Externes Teach Arbeitsbereich Fl che Farbe Bin rschwelle Externes Teach Arbeitsbereich Anzahl Fl chen Farbe Bin rschwelle Fl chenfil
73. aten des derzeitigen geteachten Punktes zu erhalten Relativ zur Referenz zeigt die Abweichungen zu einem vorher geteachten Punkt Der geteachte Referenzpunkt wird mit einem Kreuz gekennzeichnet Lage nachf hren an Nicht verwenden wt Externes Teach Nicht verwenden wt W hlen Sie hier die Lagenachf hrung mit welchem die Merkmalspr fung korrigiert werden soll w DK D Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Positionx Fat Position Y F Hilfe_opti check pdf 139 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 10 Konturpunkte z hlen Diese Merkmalspr fung berpr ft die Anzahl der Konturpunkte innerhalb des Arbeitsbereichs Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen prozentual zum aktuellen Messwert angepasst C9 Konturpunkte z hlen 1 bearbeiten wach as mm Hin zo lei os S Kur Folgende Richtungen z hlen Form Lg er RJ DJ Rechteck a Lage nachf hren an B a Lagenachf hrung an Konturen 1 Externes Teach Form W hlen Sie mit dies
74. ben Sie die M glichkeit aktuelle Statusinformationen ber das Ger t abzurufen Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Parameter Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort oole e Response 4 Byte ASCII Hex 4 Byte ASCII Hex State Status Nummer des gerade aktiven Jobs Parameter de Antwort RS Aktuelle Statusinformation Die aktuellen Statusinformationen bestehen aus 8 Zeichen wobei die ersten 4 Zeichen in einer Bitmaske verschiedene Zust nde beschreiben und die restlichen 4 Zeichen die aktuelle Jobnummer enthalten Bits 7 6 5 4 3 2 1 0 1 ASCIl Zeichen Status 2 ASCIl Zeichen Status Interner Backup Backup Backup Aufnahme nt er Bat Fehler OK Fehler Aktiv Trigger m glich paate paate paate OK Fehler Aktiv 3 ASCIl Zeichen Status 4 ASCIl Zeichen Status Mode Mode Mode ma Aufnahme Aufnahme he Protokoll Run Mode Test Mode Setup PA Fortw hrend Ext Trigger raue Polling Mode herstellung Mode 1 ASCII Zeichen Jobnummer 2 ASCII Zeichen Jobnummer Nummer des aktiven Jobs 3 ASCII Zeichen Jobnummer 4 ASCII Zeichen Jobnummer Nummer des aktiven Jobs W hrend ein Job ber die Prozessschnittstelle bertragen wird kann der aktuelle Zustand dieser Aktion von der SPS abgefragt werden F r die Zeit der Daten bertragung ist das entsprechende Bit Job Update Aktiv gesetzt Dieses Bit bleibt solange erhalten bis der Job vollst ndig empfangen und gespeich
75. ben sie M glichkeit die L nge einer Kante manuell einzugeben 5 1000 Pixel bergang Zu jeder Kante m ssen Sie angeben ob die Kante von hell nach dunkel oder von dunkel nach hell verl uft Mindestkontrast Geben Sie ebenfalls ein ob Sie eine Kante mit starkem oder schwachem Kontrast suchen Richtung W hlen die Richtung der Suche Lage nachf hren an Nicht verwenden wt Externes Teach Nicht verwenden wt Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option Hilfe_opti check pdf 130 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check amp ck 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ergebnis 0 Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Kreismittelpunkt Float Pit7DL4 O DE pa Abstand Mittelpunkt en zur Referenz Differenz oo Durchmesser zur Referenz Kreisf rmigkeit Hilfe_opti check pdf 131 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check
76. c GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 12 Kommando TE n chstes Bild f r externen Teach verwenden Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit das n chste Bild f r einen externen Teach zu verwenden Es wird jedoch keine Bildaufnahme ausgel st Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Parameter ale o TEach keine Image Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Fu Teach Hilfe_opti check pdf 230 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 13 Kommando TR Bildaufnahme ausl sen und Antworttelegramm anfordern Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit sofort eine Bildaufnahme auszul sen und ggf ein Antworttelegramm anzufordern Das Antworttelegramm wird nur gesendet wenn das Ergebnis automatisch nach Bildauswertung gesendet werden soll und Daten definiert sind Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Parameter TRigger keine Image Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Response Data L nge der Ergebnisdaten HINWEIS i N here Informationen zum Aufbau des Telegramms erhalten Sie beim Kommando Letztes Ergebnis Abfragen GD RD Hilfe_opti check pdf 231 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 15 4 14 Kommando TD Bildaufnahme ausl sen und Daten bergeben Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit sofo
77. ch wenn bereits weitere Auswertungen durchgef hrt wurden Das Signal Ergebnis g ltig ist w hrend dieser Zeit aktiv Es werden maximal 64 Ergebnisse zwischengespeichert Hilfe_opti check pdf 52 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check HINWEIS Wenn der eingestellte Ausgabezeitpunkt vorzeitig erreicht ist wird die Berechnung innerhalb des Vision Sensors abgebrochen Das Ergebnis und alle Teilergebnisse sind dann NOK Mit der Dauer des Ausgabesignals wird festgelegt wie lang das Ausgabesignal Ergebnis g ltig Pass Fail Alarm ausgegeben werden soll Je nach Einstellung wird dieses Signal nach der Dauer des eingestellten Impulses zur ckgesetzt oder mit dem n chsten Ergebnis umgeschaltet HINWEIS Wenn Sie einen Drehgeber angeschlossen haben k nnen Sie Ausgabezeitpunkt und dauer als Entfernung einstellen Zus tzlich k nnen Sie einen Ausgabevorlauf in Millisekunden angeben um das Pass Fail Signal vor Erreichen einer bestimmten Position zu aktivieren Diese Option steht zur Verf gung wenn ein exakter Ausgabezeitpunkt festgelegt wurde fr hester und sp tester Ausgabezeitpunkt identisch und die Angabe als Entfernung angegeben ist Beachten Sie dass in diesem Fall die Bandgeschwindigkeit konstant sein muss Optional lassen sich f r einzelne Ausg nge auch davon abweichende Zeitpunkte einstellen Ausg nge abweichend konfigurieren Im Auswahlmen k nnen
78. chseln Neuer Job app Abbrechen W hlen Sie einen Job und klicken Sie auf Wechseln Hilfe_opti check pdf 64 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 9 4 1 Statistik Details Statistik Aktueller Job l test app Anzahl Teile 4509 21 0 Teile s Anzahl OK 1942 3 07 Anzahl MOK z567 bar m Anzahl Alarme 0 00 Rechenzeit 76 7 ms Das Statistik Fenster zeigt folgende Werte an Name des Jobs der gerade abgearbeitet wird Anzahl der gepr ften Teile insgesamt Teile s Anzahl der als gut OK bewerteten Teile Anzahl Prozent Anteil der als nicht gut NOK bewerteten Anzahl Prozent Anzahl der Alarme Anzahl Prozent Rechenzeit des Ger tes in ms pro Bild inkl Aufnahme Statistik Details Aktueller Job 1 test app Details Alarme Ung ltiger Trigger 0 0 00 Auswertung abgebrochen 0 0 00 Fehler bei Jobauswahl 0 0 00 Fehler auf Prozessschnittstelle 0 0 00 Das Details Fenster zeigt folgende Werte an Name des Jobs der gerade abgearbeitet wird Ung ltiger Trigger Alarme aufgrund Fehltriggerung Anzahl Prozent Auswertung abgebrochen Abbr che aufgrund Rechenzeit berschreitung Anzahl Prozent Fehler bei der Jobwahl Alarm bei der Jobauswahl Anzahl Prozent Fehler auf der Prozessschnittstelle Fehler auf der Prozessschnittstelle Anzahl Prozent Hilfe_opti check pdf 65 249 Ipf electronic GmbH L de
79. d ZUbEhOr isses nenne nahen lenken EERE 238 17 2 DIDENSCHIUSSE er eine iin 241 17 3 Technische Zeichnung au er O053962X OC53I72X uunenennnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennn nennen 242 17 4 Technische Zeichnung nur O6C53962X OC53I72X uuussnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 243 17 5 _ Befestigungswinkel 90 Grad uuuuss00000000n0nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnn 244 17 6 Befestigungswinkel gerade uuss44004000000nennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnennnnnnnnnn 245 Z TEO Te D ON ee ee ee ee een 246 17 8 Elektrischer Anschluss Sicht auf Ger t 2400000000000nnRnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nn 248 1793 Anschl sskabeLM 127 12 PO een ee esse esse 249 Hilfe_opti check pdf 5 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 1 Willkommen Willkommen zur Hilfe Lesen Sie diese Bedienungsanleitung aufmerksam und beachten Sie die Sicherheitshinweise Zielgruppe Diese Bedienungsanleitung richtet sich an Benutzer die mit dem Vision Sensor Merkmalspr fungen vornehmen wollen Hilfe_opti check pdf 6 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 2 Impressum ipf electronic gmbh Kalyer Stra e 25 27 58515 L denscheid Tel 02351 9365 65 E Mail hotline ipf de Ver
80. de Richtungen ka Ubergang an Beide Richtungen ka Nicht verwenden Mindestkontrast Schwacher Kontrast Findestkontrast WW Schwacher Kontrast Q Ok E Abbrechen Form W hlen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus Es stehen ein Suchpfeil und ein Kreisbogen zur Auswahl Passen Sie den Arbeitsbereich an indem Sie die linke Maustaste gedr ckt halten Hilfe_opti check pdf 126 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Im Beispiel werden zwei Punkte auf einem Pr fobjekt mit jeweils einem Suchpfeil gefunden Der Abstand der Schnittpunkte erscheint direkt in der Anzeige Abstand ie Min 62 Max u Fail Fass _ Fail Das aktuelle Ergebnis wird direkt im Dialog als Abstand angezeigt Die mit Min und Max bezeichneten Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und ge ndert werden kann Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Berechnuungsmethode Punkt zu Punkt w PurikE zu Punkt Rechtwinkliger Abstand 1 zu Referenz Kante zu Kreis a kreis zu Kreis W hlen Sie die Berechnungsmethode Punkt zu Punkt Abstand zwischen zwei Punkten Rechtwinkliger Abstand Rechtwinkliger Abstand zwischen zwei Punkten Zu Referenz Abstand zu einer Referenzkante Kante zu Kreis Abstand von einer Kante z
81. den Suchbereich ein Registerkarte Modelleditor Fa 1 Lagenachf hrung an Konturen 1 bearbeiten bereinstimmung FE VE Min 1 Allgemein Modelleditor Som Lage nachf hren an Nicht verwenden we Externes Teach gt Anhand des angezeigten Modells k nnen Sie nun Konturen die eindeutig nicht zum Referenzobjekt geh ren mit der Maus l schen Setzen Sie das Modell mit diesen Button auf den Ausgangszustand zur ck Um das Modell zu vergr ern bzw zu verkleinern k nnen Sie diese beiden Buttons verwenden Hilfe_opti check pdf 117 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation opti check amp ck 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail bereinstimmung des Modells Objektzentrum Float Point Position des Objektes im Bild px Objektdrehwinkel Winkel des Objektes Grad Hilfe_opti check pdf 118 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation A opti check 12 2 Lagenachf hrung an Kanten Diese Merkmalspr fung lokalisiert ein Objekt anhand von Kanten Die gefundene Position dient als R
82. die ge nderte Sprache erhalten bleiben soll muss der Haken bei Ger t Ger teeinstellungen Anpassungen Web Interface Funktionen Spracheinstellungen Auswahl ber Web Interface speichern gesetzt werden 190 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Ger t Ger tespezifische Funktionen Erm glicht ber eine zus tzliche DI a i Men ebene den Zugriff auf alle ger tespezifischen Funktionen Hilfe_opti check pdf 191 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 14 4 Jobspezifische Funktionen Nachfolgend werden Ihnen die ber das Web Interface bedienbaren Jobspezifischen Funktionen vorgestellt Entsprechende nderungen im Job werden sofort bernommen und sind sofort wirksam Die meisten Merkmalpr fungen unterst tzen externes Teach welches im Web Interface bei Nachparametrierung ber den Button Teach ausgel st wird Die Verwendung des externen Teachs muss bei der Parametrierung der jeweiligen Merkmalspr fung in der Applicaton Suite aktiviert werden HINWEIS Den Umfang der zur Verf gung stehenden Einstellm glichkeiten der jeweiligen Merkmalspr fung sowie die entsprechenen Berechtigungen werden bei der Joberstellung unter Schnittstellen konfigurieren Registerkarte Web Interface konfiguriert Hilfe_opti check pdf 192 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf AA Navigation Zu
83. dungs Timeout Die Verbindung wird geschlossen wenn innerhalb der eingestellten Zeit keine Anfragen vom Kommunikationspartner empfangen werden HINWEIS Eine TCP IP Verbindung l sst sich berwachen in dem von der SPS zyklisch beispielsweise das Kommando GS gesendet wird Bricht die Verbindung ab wird dies auf Seiten des Vision Sensors so erkannt und die Verbindung zur ckgesetzt Hilfe_opti check pdf 81 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany 72 Technische Dokumentation opti check Prozessschnittstelle Ergebnis senden Automatisch nach Eildauswerturg Befehl 56 ber Prozessschnittstelle Protokoll Typ kS405 Y Baudrate It s200 Farit Keine Datenbits kbo Stoppbits fi ser benummer Protokoll Pkt zu Pkt Schrell Empfangs Timeauk om Anksorbverz gerung Min om Max 500 ms RS485 Abschlusswiderstand M Aktiviert Hier finden Sie alle Parameter mit denen der Datenaustausch ber die RS485 Schnittstelle konfiguiert wird W hlen Sie die Ger tenummer 1 sowie die Protokollart Bus ohne Pr fsumme und passen Sie ggf die anderen Parameter an Protokoll RS485 nur ID 100 Baudrate Geschwindigkeit der Daten bertragung Bit s Datenbits Anzahl der Bits je Zeichen Ger tenummer Haben Sie mehrere Ger te an einem RS485 Bus m ssen Sie jedem Ger t ein Nummer zuweisen 1 254 Empfangs Timeout Sie k nnen hier die Zeit einstellen n
84. e Seriennummer des Ger tes Name des Jobs der gerade abgearbeitet wird Anzahl der gepr ften Teile insgesamt Anzahl der als gut OK bewerteten Teile Anzahl der als nicht gut NOK bewerteten Teile Anzahl der Alarme Alle des Merkmalspr fungen des Jobs mit den jeweiligen Rechenzeit des Ger tes in ms Teile s Rechenzeit und Ergebnis der jeweiligen Merkmalspr fung In diesem Men k nnen Sie den aktiven Job umschalten Sie k nnen zwischen allen Jobs w hlen welche sich auf dem Ger t befinden Der gew hlte Job wird nach Auswahl sofort aktiviert In diesem Dialog werden Ihnen die aktuell gespeicherten Fehlerbilder angezeigt Die Fehlerbilder k nnen Sie ber das Kontextmen Ihres Webbrowsers in voller Aufl sung abspeichern In der Jobverwaltung haben Sie folgende M glichkeiten Job kopieren Job von einem Speicherplatz auf dem Ger t zu einem anderen kopieren Job l schen Job vom Ger t l schen Job abrufen Einen Job vom Ger t auf den lokalen Rechner herunterladen Job bertragen Einen Job vom lokalen Rechner auf den das Ger t bertragen Job bei Power on Festlegen welcher Job beim Anschalten des Ger tes aktiv sein soll Jobname ndern ndern des Namens eines Jobs auf dem Ger t Jobposition ndern Job auf einen anderen Speicherplatz speichern Backup Erzeugen auf PC Wiederherstellen von PC Erzeugen auf FTP Server Wiederherstellen von FTP Server Hier k nnen Sie die Sprache ndern Wenn
85. e Dokumentation opti check 6 3 1 Hinweise f r die Verwendung eines inkrementalen Drehgebers F r den Betrieb des Ger tes mit einem Drehgeber stehen Ihnen zwei M glichkeiten zur Verf gung HINWEIS Die Eing nge m ssen nach der Installation in der Software unter Ger t Ger teeinstellungen Digitale I Os Registerkarte Eing nge definiert werden 1 Kanal Betrieb CH A In diesem Modus entspricht jede steigende Flanke des Signals einem Impuls f r die Timing Steuerung des Ger tes Eine Erkennung der Laufrichtung des Bandes ist nicht m glich F r einen sicheren Betrieb sollte die maximale Frequenz von 500 kHz nicht berschritten werden Impuls CH A Schlie en Sie an Pin 11 IN 5 grau rosa den Drehgeber CH A an Pinbelegung Anschlusskabel Hilfe_opti check pdf 17 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 2 Kanal Betrieb CH A und CH B In diesem Modus entspricht jede steigende und fallende Flanke der Signale einem Impuls f r die Timing Steuerung des Ger tes Die Signale m ssen f r die Kan le CH A und CH B alternierend auftreten Eine Erkennung der Laufrichtung des Bandes ist m glich F r einen sicheren Betrieb sollte die maximale Frequenz von 500 kHz Kanal nicht berschritten werden Impuls CH A CH B Schlie en Sie an Pin 11 IN 5 grau rosa den Drehgeber CH A an Sc
86. e ben tigen m ssen Sie das Startzeichen bzw lt verwenden Ger tenummer 2 Byte ASCII Hex Jedes angeschlossene Ger t besitzt eine eigene Ger tenummer im Bereich 1 01 254 FE Die Nummer 0 ist reserviert f r die Adressierung des Bus Masters SPS PC ae Die Ger tenummer 255 FF kann verwendet werden um Kommandos an alle angeschlossenen Ger te gleichzeitig zu versenden Parameterblock der teilweise ungenutzt bleibt optionaler Datenbereich enth lt bspw Ergebnis oder Jobdaten Pr fsumme 2 Byte ASCII Hex Die Pr fsumme ergibt sich indem alle Zeichen beginnend bei der Ger tenummer bis zum Ende der Daten byteweise mit XOR verkn pft werden Die Pr fsumme muss nur angegeben werden wenn Sie die Startzeichen oder verwenden andernfalls entf llt dieser Eintrag Y 1 Byte Diese Zeichen dienen als Ende Kennzeichnung der Er Kommandobl cke Hilfe_opti check pdf 206 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Wenn Sie die L nge in 4 Byte darstellen verwenden Sie die Zeichen Telegramm mit Pr fsumme bzw Telegramm ohne Pr fsumme Wenn Sie die L nge in 8 Byte darstellen verwenden Sie die Zeichen Telegramm mit Pr fsumme bzw gt Telegramm ohne Pr fsumme F r die Berechnung der Pr fsumme wird der folgende Bereich verwendet L nge Ger te Nummer Kommando Pa
87. e ne nee tree nein 52 9 3 3 Output Prozessschnittstelle au er OC53912X uu0222uuuennsnnnennennnnnnennnnonnnnnnennnnnnn nennen 55 9 3 4 Input Prozessschnittstelle au er OC53912X uuunnennnnesnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 59 9 395 NVED NIENAGE nee nes ee ee ee ee nee ee re ee 62 9 4 EEEE E E E E E IAE een A E erregen are E A 63 941 AUK Details een ee ee ee 65 10 Goreme nU ann er an er ande 66 10 1 ZU SEI ALNVEILDID EN eee aea EANA EEA ANA 67 102 Geraleemnstel ngeM esse nern 69 10 21 GI ee ee ensure Due eier 70 10 2 2 Zugriffsrechte nur OC53922X OC539320 O053942X 0C53952X 0C53962X 0OC53972X 71 Hilfe_opti check pdf 2 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10221 Applicalon SUNE ee ee ee ee eier nen 71 10222 Web INleidbe seen tere eine nee ee iniirinieie reiten 72 10 2 3 Anpassung Web Interface 2400000020000nennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnn 73 10231 FU RKDONEN een een nee einen 73 1037 Daunen E A 76 10 24 Digte V eisen ee ee een een 77 10 2 5 Alarm Signal u000000000000000 nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnennnnnnnnnn 79 10 2 6 IP Adresse Netzwerk isses seen Feen Heinen he heernee een 80 10257 PIOZEESSCHNIE OO eine ei ee nee 81 1029 FEP ee ee ee ee ee ee 83 10 2 9 Jobverwaltung en een ee ee 85 10 2
88. echende Option amp o 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail bereinstimmung Hilfe_opti check pdf 144 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 12 Helligkeit Diese Merkmalspr fung misst die mittlere Helligkeit in einem Arbeitsbereich und vergleicht das Ergebnis mit vorgegebenen Schaltschwellen Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen absolut zum aktuellen Messwert angepasst PA Helligkeit 1 bearbeiten Helligkeit Min Max a 5 5 Form Feeferenzfl che Nicht verwenden Referenzwert bernehmen Lage nachf hren an Lagenachf hrung an Konturen 1 Externes Teach Form W hlen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus Es stehen ein Kreis ein Rechteck ein frei drehbares Polygon ein Kreisring sowie ein Kreisringsektor zur Auswahl Passen Sie den Arbeitsbereich an indem Sie die linke Maustaste gedr ckt halten Sie k nnen das Rechteck drehen indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen Helligkeit HE Min Max Hal Fail Fass Fail
89. eferenz f r nachfolgende Merkmalspr fungen So k nnen auch verkippte oder versetzte Objekte kontrolliert werden Alle Arbeitsbereiche und Suchstrahlen bei denen die Lagenachf hrung aktiviert ist werden bez glich der aktuellen Lage des Pr fobjekts korrigiert Diese Merkmalspr fung unterst tzt kein externes Teach Sollte dennoch ein Teach Vorgang durchgef hrt werden bleiben die eingestellten Parameter erhalten F Lagenachf hrung an Kanten 1 bearbeiten Ausrichtung bestimmen f r u yerschiebung und Rotation zwei Kanten Teach Form Bedingungen f r Kante A Bedingungen f r Kante B y Pfeil Lage nachf hren an bergang n Beide Richtungen ka bergang Mu Beide Richtungen ka RchFwernerider Mindestkontrast WM Schwacher Kontrast Mindestkontrast WM Schwacher Kontrast Externes Teach Nicht verwenden Q K 63 Abbrechen Im Beispiel werden zwei Kanten eines Pr fobjekts mit jeweils einem horizontalen und einem vertikalen Suchpfeil gefunden und am Schnittpunkt der gefundenen Kanten wird der Referenzpunkt f r die Lagenachf hrung bestimmt Wenn Sie die Referenzposition der Lagenachf hrung ndern wollen dr cken Sie die Teach Taste und die neue Position wird bernommen Parametrieren Sie die Lagenachf hrung folgenderma en Ausrichtung bestimmen F r u Verschiebung und Rotation zwei Kanten Ausrichtung bestimmen f r W hlen Sie den Typ der Lagenachf hrung aus Sie k nnen entwed
90. eine sichere Funktion zu gew hrleisten amp ok 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Helligkeit Helligkeit Referenzfl che Integer Hilfe_opti check pdf 146 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 12 13 Kontrast Diese Merkmalspr fung berechnet den Kontrast in einem Arbeitsbereich und vergleicht das Ergebnis mit vorgegebenen Schaltschwellen Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen absolut zum aktuellen Messwert angepasst Kontrast ee _ EU Max E Form Lage nachf hren an Lagenachf hrung an konturen 1 Externes Teach Form W hlen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus Es stehen ein Kreis ein Rechteck ein frei drehbares Polygon ein Kreisring sowie ein Kreisringsektor zur Auswahl Passen Sie den Arbeitsbereich an indem Sie die linke Maustaste gedr ckt halten Sie k nnen das Rechteck drehen indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen Hilfe_opti check pdf 147 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technisc
91. electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 11 Kommando SP Setzen der Parameter der Merkmalspr fungen Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit die Erwartungswerte der Merkmalspr fungen anzupassen HINWEIS Der Inhalt der Telegramme f r die Ausgabe ber die Prozessschnittstelle wird bei der Joberstellung im Schritt Schnittstellen konfigurieren Output Prozessschnittstelle eingestellt HINWEIS Wenn Sie die Belichtungszeit des Jobs anpassen pr fen Sie das Signal Bildtrigger erlaubt bevor die n chste Bildaufnahme m glich ist Startkennung Daten Trennzeichen Wert 1 Wert 1 Startkennung Daten Trennzeichen Wert 2 Wert 2 Startkennung Daten Hilfe_opti check pdf 228 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Parameter EARS Set 4 Byte ASCII Hex Parameter L nge der nachfolgenden Daten z B ein Datum oder auch eine Kombination aus Erwartungswerten verschiedener Merkmalspr fungen Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Response 4 Byte ASCII Hex 4 Byte ASCII Hex Parameter Status Fehlerposition 0000 OK 0001 Fehlerhafte Daten im Datenpaket 0002 Ger t nicht im RUN Modus 0003 Wertebereich berschritten 0004 Kein Datentele gramm im Job definiert sonst interner Fehler Hilfe_opti check pdf 229 249 Ipf electroni
92. eleuchtung nur 0C53942X 0C53952X 0C53962X 0C53972X samma Korrektur verwenden Aktivieren Sie die Funktion Gamma Korrektur verwenden wenn Sie Konturen in dunklen Bildbereichen hervorheben m chten Weiterhin kann diese Option sinnvoll sein um den Einfluss von Reflexionen bei der Bildaufnahme zu vermindern Dabei wird die Empfindlichkeit der Aufnahme nicht linear eingestellt wodurch dunklere Bildbereiche aufgehellt und hellere Bildbereiche in ihrem Kontrast gestaucht werden Hilfe_opti check pdf 38 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check HINWEIS Bei Verwendung der Gamma Korrektur ist die Funktion Referenzfl che bei den einzelnen Merkmalspr fungen bspw Helligkeit nur eingeschr nkt nutzbar Folgende Werte k nnen ber die Prozessschnittstelle gesetzt werden Eingabegabewert Belichtungszeit Integer Integer Empfindlichkeit der Kantenerkennung Hilfe_opti check pdf 39 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 9 1 2 Koordinaten nur 0OC53942X 0C53952X 0C53962X 0C53972X Mit dem Vision Sensor besteht die M glichkeit das interne Bildkoordinatensystem in ein benutzerdefiniertes Koordinatensystem umzurechnen Dazu ist es notwendig die realen Koordinaten f r einige St tzpunkte im Bild bezogen auf ein Weltkoordinatensystem anzugeben Eildaufnahme Koordinaten Bildkoordinaten in W
93. elle In der Tabelle wird folgendes ausgew hlt Spalte Bedeutung Aktiv Wenn dieser Eintrag markiert ist wird der gew nschte Wert im Datentelegramm eingetragen Hier wird die Einstellung oder die Merkmalspr fung ausgew hlt von welchem ein Wert bertragen werden soll Wert Hier wird das Ergebnis der Merkmalspr fung ausgew hlt welches bertragen werden soll Die Ergebnisse sind von der jeweiligen Merkmalspr fung abh ngig Start Diese Zeichenkette wird dem zu bertragenden Ergebnis vorangestellt und kann dem Empf nger die Interpretation erleichtern oder das Datenpaket auch f r einen menschlichen Benutzer leserlicher machen Format Hier wird das Darstellungsformat f r die zu bertragenden Daten eingestellt Die angebotenen M glichkeiten sind prinzipiell von den zur Verf gung gestellten Werten abh ngig blicherweise werden die folgenden M glichkeiten angeboten ASCII 2 Nachkommastellen ASCII Exponent Dezimal Bin r Little Endian Bin r Big Endian HINWEIS Dadurch kann das Datenpaket Zeichen enthalten die blicherweise als Steuerzeichen f r serielle Schnittstellen oder im Protokoll verwendet werden Diese Einstellung ist nur zu empfehlen wenn die Einsatzbedingungen entsprechend abgesichert sind Hier wird die L nge der Erwartungswerte eingestellt Fehlende Zeichen werden mit Nullen Zahlen bzw Leerzeichen Text aufgef llt HINWEIS ji In den Beschreibungen der einzelnen Merkmalspr funge
94. ellen pr ft Hilfe_opti check pdf 8 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check HINWEIS Erlaubte Zeichen f r Dateinamen und Jobnamen 0123456789ABCDEFGHIUKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijkImnopgrstuvwxyz AA A AEEEEIlN aaaadaseesllli BNOOOOOUUUUYB NOOOO LUUUYYG IHSY amp xH i _ Ol ACHTUNG Anschluss Montage und Inbetriebnahme d rfen nur durch Fachpersonal geschehen Sch tzen Sie optische Fl chen vor Feuchtigkeit und Verschmutzung ACHTUNG Die IP Schutzart ist nur g ltig wenn alle Anschl sse wie in der Technischen Dokumentation beschrieben angeschlossen sind ACHTUNG Das Ger t kann im Betrieb warm werden Hohe Temperaturen k nnen das Ger t besch digen Sorgen Sie daf r dass bei Umgebungstemperaturen um die 50 C das Geh use so montiert ist dass die entstehende W rme abgef hrt wird ACHTUNG Falsche Versorgungsspannung zerst rt das Ger t Pin 1 Power 18 30 VDC Pin 2 Ground ACHTUNG Das Ger t kann durch starke Strahlung oder elektrische Felder besch digt werden Setzen Sie das Ger t niemals starker Strahlung oder starken elektrischen Feldern aus Diese entstehen z B in direkter N he zu Lasern Hilfe_opti check pdf 9 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Hilfe_opti check pdf Technische Dokumentation opti check GEFAHR DasGer t strahlt helles gepulstes Licht ab Risikogruppe 1 geringes Risiko EN 62471
95. eltkoordinaten umrechnen in Units Y in Units 4 Hinzuf gen schen 2S Alle entfernen Objektivverzeichnung korrigieren Bildkoordinaten in Weltkoordinaten umrechnen Wenn Sie die Koordinaten umrechnen m chten aktivieren Sie diese Option Anschlie end m ssen Sie mindestens vier St tzpunkte im Bild markieren Achten Sie f r eine hohe Genauigkeit der Umrechnung darauf dass die Punkte m glichst exakt im Bild platziert sind gleichm ig im Bild verteilt sind und nicht auf einer Linie liegen x in Units Y in Units 4 Hinzuf gen Ar iR dr Kr Ar iR dr Kr 4 30 00 Alle entfernen Ordnen Sie den Punkten in der Tabelle die jeweiligen realen Koordinaten zu Beachten Sie dass die Koordinaten bezogen auf ein rechtsh ndiges Koordinatensystem angegeben sein m ssen Hilfe_opti check pdf 40 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Hinzuf gen F gen Sie weitere St tzpunkte mit dem Button Hinzuf gen hinzu um die Genauigkeit der Umrechnung zu D gt I gt D gt L schen L schen Sie einzelne Punkte mit dem Button L schen Alle entfernen Mit Alle entfernen werden alle Koordinaten gel scht W hrend der Koordinatenumrechnung werden die einzelnen Punkte auf ihre G ltigkeit gepr ft Punkte deren reale Koordinaten zu stark von der berechneten Position nach der Umrechnung abweichen werden gelb bzw
96. em Men die Form des Arbeitsbereiches aus Anzahl 7137 E Mn 25 0 Max 42007 Fall Fass Fall Das aktuelle Ergebnis wird direkt im Dialog als Anzahl angezeigt Die mit Min und Max bezeichneten Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und ge ndert werden kann Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Hilfe_opti check pdf 140 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf opti check c Technische Dokumentation Mur Folgende Richtungen z hlen Kl LEBE Ku Bestimmen Sie die Richtung der Konturpunkte die ber cksichtigt werden sollen Lage nachf hren an Nicht verwenden wt Externes Teach Nicht verwenden w Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option amp ok 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung
97. en ser teeinstellungen Backup Digitale IOs Assistent Prozessschnittstellen Assistent Mit dem Digitale O Assistenten haben Sie die M glichkeit zu testen ob alle Kabel der digitalen Ein und Ausg nge korrekt angeschlossen sind Um den Assistenten nutzen zu k nnen muss sich das Ger t im Setup Mode befinden Ist der Men eintrag trotzdem ausgegraut stimmt m glicherweise die Firmware Ihres Ger tes nicht ACHTUNG Wenn Ihr Vision Sensor bereits fest in Ihrer Anlage integriert ist ist es bei den ersten Tests ratsam die Ausg nge mit einem Messger t zu berpr fen Beachten Sie dass das Schalten der Ausg nge auf eventuell angeschlossene Steuerungen bertragen wird HINWEIS Sind f r die Eing nge 4 und 5 Drehgeber definiert dann k nnen Sie diese mit diesem Assistenten nicht testen Sie k nnen die Einstellungen ndern unter Ger t Ger teeinstellungen Digitale I Os Hilfe_opti check pdf 98 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Beispiel Ausg nge Dieitale W Os Assistent f x Eingang 1 C Ausgang B Eingang2 Ausgang Eingangs Ausgangs B Eingang 4 Ausgang E Eingangs C Ausgangs E Schalten Sie mit dem Button Low High den entsprechenden Ausgang ein oder aus Im Beispiel ist Ausgang 1 und Ausgang 3 geschaltet Das hei t an Ausgang 1 und am Ausgang 3 liegt jetzt Spannung an Beispiel Eing nge
98. en Pr Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option E ok 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ergebnis 0 Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Lage der Ecke Float Rotationslage der Kante 1 in Grad 0 horizontal Eckenposition des Referenzwinkels Differenz zwischen dem aktuellen Winkel und dem des Referenzwinkels in Grad Differenz zwischen der aktuellen Rotationslage und der des Referenzwinkels in Grad Hilfe_opti check pdf 134 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 12 8 Kanten z hlen Diese Merkmalspr fung berpr ft die Anzahl der Kanten entlang eines Suchstrahls Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen absolut zum aktuellen Messwert angepasst anzai ER Mn E mex i7 2 MM Bedingungen f r Kante Form Min Kantenl nge Lage nachf hren an Mindestkontrast Externes Teach Q o 63 Abbrechen Form 4 Pfeil
99. en Messwert der Merkmalspr fung mit einem Referenzwert zu korrigieren Dazu wird f r die Referenz ebenfalls ein Arbeitsbereich ausgew hlt indem zum Beispiel am Rand des Transportbands ein wei es Label fest angebracht wird Die mittlere Helligkeit im Arbeitsbereich der Referenzfl che sollte dabei ber dem Grauwert 128 liegen um eine sichere Funktion zu gew hrleisten Hilfe_opti check pdf 150 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check amp ck 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Integer Helligkeit Referenzfl che Integer o ooo y O Schwerpunkt Integer Poit o Hilfe_opti check pdf 151 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 15 Fl chen z hlen Mit dieser Merkmalspr fung werden zusammenh ngende Fl chen im Suchbereich gez hlt Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen absolut zum aktuellen Messwert angepasst P A 5 Fl chen z hlen 1 bearbeiten meneten 1 li Sms SE Bin rschwelle En sen C Rechteck s Farbe Dunkel a
100. enleitung k nnen die gespeicherten Jobs direkt ausgew hlt werden Die Umschaltung von Jobs ist nur m glich wenn aktuell der Modus Aktiviert gesetzt ist Im anderen Modus ist keine Jobumschaltung m glich Beachten Sie dass Sie die Option Jobauswahl ber digitale Eing nge aktivieren in der Jobverwaltung aktivieren m ssen um die Jobauswahl auf diesem Wege durchzuf hren Weiterhin k nnen Sie den aktiven Job durch Senden eines entsprechenden Kommandos ber die Prozessschnittstelle umschalten Hilfe_opti check pdf 180 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 13 6 1 Bin re Jobauswahl F r das Ger t stehen f r die Jobauswahl maximal vier digitale Inputs zur Verf gung Damit k nnen die Jobs 1 bis 16 schnell umgeschaltet werden Die Zuordnung der Pegel zum ausgew hlten Job ist folgende Jobauswahl Jobauswahl Jobauswahl Jobauswahl bin r bin r bin r bin r Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 ob 1 Low ob 2 Low ob 3 Low ob 4 Low ob 5 Low ob 6 Low Job 7 Low Job 16 HINWEIS Bitte beachten Sie dass sich diese Tabelle auf die Parametrierung der Eing nge als High Aktiv bezieht Haben Sie einen Eingang Low Aktiv konfiguriert so m ssen Sie in der bersicht die Pegelangaben f r diesen Eingang ebenfalls invertieren Hilfe_opti check pdf 181 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 13 6 2 Bitserielle Jobaus
101. er Verschiebung und Rotation an zwei Kanten Verschiebung und Rotation an drei Kanten nur die horizontale oder nur die vertikale Verschiebung bestimmten Bei weniger Kanten wird weniger Rechenzeit ben tigt Hilfe_opti check pdf 119 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Je nachdem ob Sie an einer oder an zwei Kanten ausrichten wollen m ssen Sie nun die Suchpfeile mit der Maus im Bild direkt einzeichnen Halten Sie dabei die linke Maustaste gedr ckt Positionieren Sie die Suchpfeile so dass die gesuchte Kontur m glichst mittig geschnitten wird Es wird die erste Kontur gefunden die den Suchpfeil entlang der Suchrichtung kreuzt Sie k nnen die Positionierung jederzeit korrigieren Bei langen Kanten ist es sinnvoll die haupts chliche Referenzkante mit zwei Suchpfeilen zu suchen Bedingungen f r Kante A Bedingungen f r Kante B Min Kankenl nge Min Kantenl nge W Kurz bergang B Beide Richtungen w bergang m Beide Richtungen w Mindestkontrast J Schwacher Kontrast Mindestkontrast J Schwacher Kontrast Geben Sie die Kriterien ein Min Kantenl nge Geben Sie an ob eine kurze eine mittlere oder eine lange Kante gesucht wird Mit Benutzerdefiniert haben sie M glichkeit die L nge einer Kante manuell einzugeben 5 1000 Pixel bergang Zu jeder Kante m ssen Sie angeben ob die Kante von hell nach dunkel oder von dunkel nach hell verl uft M
102. erden F r jeden Job k nnen Sie ein Gesamtergebnis sowie mehrere Teilergebnisse angeben Zus tzlich besteht die M glichkeit die Teilergebnisse f r die Konfiguration des Gesamtergebnisses zu nutzen Fa ammm gi Teilergebnis 2 r Gesamtergebnis P Teilergebnis 1 Ergebnisserkn pfung Soll Ergebnis SEJ OO n 1 ODER e L Lag in T 2 Tes Alle OK lenok K Alles l schen Ausdruck einf gen F r die Parametrierung besteht die M glichkeit die Ergebnisse mit folgenden Operationen zu verkn pfen UND Das Ergebnis aller Merkmalspr fungen ist OK ODER Das Ergebnis von mindestens einer Merkmalspr fung ist OK Weiterhin k nnen Sie das Ergebnis einer Verkn pfung negieren und ignorieren indem Sie in der Spalte Soll Ergebnis den Eintrag NOK oder Ignorieren w hlen Teilergebnis 1 f s Teilergebnis 2 r Gesamtergebnis Ergebnisverkn pfung Soll Ergebnis Sp EJ Uno ec e Be 1 CDER gt 1 Lagen n TIE Text 1 Alle OK lenok K Alles l schen Ausdruck einf gen Es ist m glich die Verkn pfungen beliebig tief zu verschachteln um auch komplexere Ausdr cke einzugeben Sie k nnen neue Ebenen einf gen indem Sie im Kontextmen den Wert Ausdruck einf gen und dann die entsprechende Verkn pfungsart w hlen Bei jeder Unter Verkn pfung k nnen Sie nun die entsprechenden Merkmalspr fungen au
103. erden um f r Roboter die Greifposition f r ein Pr fobjekt zu ermitteln pick and place Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen absolut zum aktuellen Messwert angepasst Punktposition 1 bearbeiten otakior f ja in i Max f E eac 7 Rotat 142 31 Min 120 60 Max 165 60 u Position 452 Pixel u Min Max Form Position Y 352 Pixel Min Max m Lage nachf hren an Berechnungsmethode Absolute Position im Bild Nicht verwenden ka Externes Teach Nicht verwenden Setzen Sie den Punkt auf die zu bestimmende Position Rotieren Sie ihn eventuell mit dem Hebel Rotation 142 31 Min 120 60 gt Max 165 50 lt al Position X 452 Pixel E Min Max E Position Y 352 Pixel u Min Max E Fail Pass Fail mmja W hlen Sie welche Merkmale gepr ft werden sollen Rotation Bestimmen Sie die Schaltschwellen der Rotation Position X Bestimmen Sie die Schaltschwellen der X Position Position Y Bestimmen Sie die Schaltschwellen der Y Postion Hilfe_opti check pdf 138 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Berechnungsmethode Absolute Position im Bild Absolute Position im Bild Relativ zur Referenz Berechnungsmethode Absolute Position im Bild Verwenden Sie diese Einstellung um die Koordin
104. erh ht sich allerdings auch die Rechenzeit Mindestqualit t Setzen Sie diesen Haken wenn Sie eine Mindestqualit t festlegen wollen Die Codequalit t wird wie folgt angegeben A F A Qualit t hoch F Qualit t schlecht Die erste Angabe entspricht der Gesamtqualit t des Codes Es werden insgesamt 8 Merkmale bestimmt Lesbarkeit Symbolkontrast Minimaler Reflexionswert Kantenkontrast Modulation Defekte Dekodierbarkeit weitere codespezifische Parameter Weitere Details zu den Qualit tsmerkmalen finden Sie unter Anhang Qualit tsmerkmale bei Barcode und Matrixcode HINWEIS Um Einstellungen auf den Registerkarten Darstellung und Codeparameter vornehmen zu k nnen m ssen Sie auf der Registerkarte Allgemein die Parameter auf Benutzerdefiniert stellen Hilfe_opti check pdf 161 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Allgemein Darstellung Codeparameter Polarit t I Dunkel auf Hell we Minimaler Kontrast a F F r Dot Matrix optimieren Polarit t Geben Sie an ob der Code dunkler oder heller als der Hintergrund ist Minimaler Kontrast Geben Sie den minimalen Kontrast des Barcodes ein Erkennung Weist die Au enkontur des Codes St rungen auf sollten Sie die Erkennung Tolerant aktivieren Andernfalls ist die Erkennung Normal ausreichend Allgemein Codeform Beliebig w Spalten Min 10 Max 144 Zeilen Mir Max
105. erkeinstellungen des Ger tes nur im lokalen Netzwerk g ltig sind Stellen Sie sicher dass die NAT Einstellungen des Gateways ggf mit angepasst werden um die Kommunikation zu erm glichen Hilfe_opti check pdf 23 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 6 7 Wichtige Begriffe f r Netzwerke ActiveX Softwaretechnologie von Microsoft um Programme um zus tzliche Funktionen zu erweitern DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Protokoll f r die automatische Zuweisung der IP Adressen Ethernet Kabelgebundene Datennetztechnik f r lokale Datennetze Firewall Software die Zugriffe ber das Netzwerk kontrolliert und verhindert HTML Hypertext Markup Language Dokumentensprache beschreibt die Formatierung von Text und Grafiken IP Adresse Postanschrift eines Ger tes in Netzwerk Zuordnung von einer MAC Adresse zu einem bestimmten Netzwerk JavaScript Programmiersprache f r Webseiten erm glicht u a dynamische Aktionen innerhalb von Webseiten MAC Adresse Media Access Control 6 Byte Adresse weltweit eindeutige Hardware Identifikationsnummer f r Netzwerkger te Ping Programm zur Ermittlung ob ein Rechner in einem Netzwerk erreichbar ist Port Zusatz Adresse von Datenpaketen im Netzwerk Beschreibt die verwendeten Internet Dienste z B 21 FTP 25 E Mail 80 Webseiten HTTP TCP Transmission Control Protocol abgesichertes Protokoll
106. ert wurde oder ein Fehler aufgetreten ist Anschlie end kann der Erfolg der Aktion an den entsprechenden Bits Hilfe_opti check pdf 223 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Job Update OK bzw Job Update Fehler ausgewertet werden Diese Flags bleiben bis zur n chsten bertragung von Jobs erhalten Ist der Sensor im Modus Aktiviert so wird die aktuelle Jobnummer im Telegramm eingetragen In allen anderen Betriebsmodi wird hier 0000 eingetragen Hier zwei Beispiele f r m gliche Zust nde des Ger tes Zeichenkette 3 Beeutung 2 ololslslolol la 0 o 8 I 5 Aktuelle Pr fung Modus Aktiviert ololoJolo ololo lojo oloj lo Aufnahme Externer Trigger Protokoll Polling Mode Aktiver Job 26 Hex 1A o o 2j9 ojo o o o o 2 9 Aktuelle Pr fung Modus Parametrieren olo oloJo oJololoJol Jol Jolo Aufnahme Fortw hrend Protokoll Polling Mode Aktiver Job Hilfe_opti check pdf 224 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 9 Kommando SJ Umschalten auf einen anderen Job Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit auf einen anderen Job umzuschalten Aktivieren Sie daf r zus tzlich die Option Befehl SJ ber die Prozessschnittstelle in den Ger teeinstellungen um diese Funktion nutzen zu k nnen Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Paramete
107. erungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Abstand tn Hilfe_opti check pdf 128 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 12 6 Kreis Diese Merkmalspr fung bestimmt die Position den Durchmesser und die Kreisf rmigkeit eines Kreises im Vergleich zu einem Referenzkreis der per Teach zugeordnet wird Der Suchbereich f r einen Kreis wird durch die Auswahl eines minimalen inneren Kreises und eines maximalen u eren Kreises definiert Sowohl die Position als auch der Durchmesser des gefundenen Kreises werden mit Schaltschwellen verglichen Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen f r den Durchmesser prozentual zum aktuellen Messwert angepasst Die Schwellen f r den Abstand bleiben unver ndert da der neu angelernte Kreis als Referenz bernommen wird und der Abstand wieder Null betr gt Fj Kreis 1 bearbeiten Poskon i Min o 1 mex 10 E Durchmesser 76 Pixel j Min Max mi Form Kreisf rmigkeit el r Max m Lage nachf hren an Bedingungen f r Kante siicht enden r Min Kantenl nge Externes Teach bergang M Beide Richtungen w Nicht verwenden kd Mindestkontrast B Schwacher kontrast w
108. esamten Bild suchen m chten setzen Sie den Haken und schr nken anschlie end den Suchbereich ein Registerkarte Modelleditor r ra 1 Lagenachf hrung an Konturen 1 bearbeiten bereinstimmung gr Min 1 Allgemein Modelleditor Sams Lage nachf hren an Nicht verwenden we Externes Teach 3 Anhand des angezeigten Modells k nnen Sie nun Konturpunkte die eindeutig nicht zum Referenzobjekt geh ren mit der Maus l schen 3 Setzen Sie das Modell mit diesen Button auf den Ausgangszustand zur ck D pP Um das Modell zu vergr ern bzw zu verkleinern k nnen Sie diese beiden Buttons verwenden w DK a Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Hilfe_opti check pdf 45 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Merkmalspr fung Helligkeit Diese Merkmalspr fung misst die mittlere Helligkeit in einem Arbeitsbereich und vergleicht das Ergebnis mit vorgegebenen Schaltschwellen Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen absolut zum aktuellen Messwert angepasst PA Helligkeit 1 bearbeiten Helligkeit A Min Max a l 5 Form Feeferenzfl che Nicht verwenden Referenzwert bernehmen Lage nachf hren an Lagenachf hrung an Konturen 1 Externes Teach Form W
109. esamtl nge der Daten aus Hilfe_opti check pdf 212 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 3 5 Antwortverz gerung Daten empfangen a an an u u LE EEECEECETCLETCTLII TET E EE E Verarbeitung Antwort senden Antwortzeit T4 In dieser Zeit d rfen keine weiteren Befehle gesendet werden Reaktionszeit T nur f r OC53922X T TI 128 Byte Daten To iooo0ms S O bertragungsdauer T Abh ngig von den bertragungsparametern und der L nge der Daten Die bertragung der Daten startet fr hestens zum Zeitpunkt T bzw dem vom Benutzer eingestellten Wert Sollte der Zeitpunkt der maximalen Antwortverz gerung berschritten werden ohne dass Daten bertragen wurden so wird die m gliche Antwort verworfen und sie k nnen weitere Kommandos bertragen Bitte beachten Sie dass das empfangene Kommando in jedem Fall verarbeitet wird selbst wenn durch eine berschreitung der maximalen Antwortzeit kein Reaktionstelegramm gesendet wurde So kann es bspw vorkommen dass diese Zeit bei einer Umschaltung des aktiven Jobs berschritten wird Sie erhalten in diesem Fall keine Best tigung obwohl der aktive Job ge ndert wird Fragen Sie ggf den Ger testatus ab sollten Sie keine Best tigung empfangen haben Hilfe_opti check pdf 213 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 Verf gbare Kommandos 15 4 1 Ko
110. etyp bspw Bewertung der Breite der Ruhezonen Verh ltnis von Symbolbreiten usw Qualit tsmerkmale DataMatrix ECC200 und QR Code ISO IEC 15415 AIM DPM 1 2006 Beschreibung Kontrast Differenz von maximalem und minimalem Grauwert der Module Modulation Amplitude zwischen Datacode Modulen abh ngig von der Fehlerkorrektur Besch digung des Musters St rungen des Rahmenmusters Finder pattern Lesbarkeit A Code lesbar F Code nicht gelesen Hilfe_opti check pdf 173 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Beschreibung Axiale Ungleichf rmigkeit Bewertung der Breite und H he der Module Bewertung des Neigungswinkels perspektivische Verzerrung Rasterungleichf rmigkeit Anteil der nicht genutzten Fehlerredundanz Ungenutzte Fehlerkorrektur Mittlerer Grauwert aller hellen Module des DataMatrix oder QR Codes Grauwert der hellen Module Qualit tsmerkmale PDF 417 ISO IEC 15415 Beschreibung Reflexionseigenschaften Bewertung der Reflexionseigenschaften und der Strichbreiten des Start Stop Pattern Start Stop Musters Anteil der dekodierten Codew rter Relativer Anteil der dekodierten Codew rter Ungenutzte Fehlerkorrektur Anteil der nicht genutzten Fehlerredundanz Amplitude zwischen Symbolmodulen Dekodierbarkeit Abweichungen der Breite von Symbolelementen Defekte Unregelm igkeiten im Scanprofil innerhalb der Module Hilfe_opti check pdf
111. f r Daten bertragung alle Datenpakete werden in der richtigen Reihenfolge bertragen UDP User Datagram Protocol schnelleres aber ungesichertes Protokoll f r die Daten bertragung u U k nnen Datenpakete verloren gehen oder sind beim Empfang in der Reihenfolge ver ndert Hilfe_opti check pdf 24 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation a opti check 6 8 LED Panel Am Vision Sensor befindet sich eine Schraube und 5 LEDs zur Anzeige verschiedener Zust nde Bildsch rfeeinstellungsschraube dient zur Einstellung der Bildsch rfe HINWEIS Beim OC53962x OC53972x erfolgt die Einstellung der Bildsch rfe am installierten Objektiv Power zeigt an dass der Vision Sensor mit Strom versorgt wird Link zeigt an dass der Vision Sensor mit dem Netzwerk verbunden ist Data zeigt an dass Daten bertragen werden Fail leuchtet bei einer nicht bestandenen Merkmalspr fung Pass leuchtet bei einer bestandenen Merkmalspr fung L denscheid Germany 7 bersicht Application Suite Technische Dokumentation opti check Die Application Suite dient der Inbetriebnahme Joberstellung Parametrierung Service und Wartung des Ger tes Im Modus Aktiviert k nnen Sie die Abarbeitung des Jobs berwachen Eine bersicht ber die Betriebsmodi des Ger tes finden Sie im Kapitel Betriebsmodi er Parametrieren N Abkiviark Aktueller Job Neuer Job app euer
112. f den Wert O ms um Zahlen im Datentelegramm k nnen dabei auf verschiedene Weise dargestellt werden Darstellung Beschreibung ASCII Dezimal Dezimalschreibweise der Zahl Negative Zahlen werden mit dargestellt 123 78 89 123 ASCII Hexadezimal Hexadezimalschreibweise der Zahl Negative Zahlen werden als Komplement dargestellt B 4E 59 FF85 Bin re Ausgabe der Zahl Bin r Messwert 123 Ausgabe der Zeichen 0x00 0x00 0x00 0x7B Hilfe_opti check pdf 217 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check HINWEIS Bei ASCII Dezimal z hlt das Vorzeichen zur L nge Beispielsweise ergibt sich bei einer eingestellten L nge vom Wert 4 ein Wertebereich von 999 bis 9999 Beispiel f r die bertragung von Ergebnisdaten Die Parametrierung des Datentelegramms ist wie ersichtlich eingestellt Timing Digitale I Os Belegung Digitale IOs Output Prozessschnittstelle Input Prozessschnittstelle Aktiv Merkmal Wert Start Format Min L nge STF 125ET 1 Ergebnis sesamtergebris Z Helligkeit 1 Ergebnis 3 Helligkeit 1 Helligkeit ASCII Dezi O Die Antwort des Ger tes sieht wie folgt aus Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort ololole Response 4 Byte ASCII Start Ergebnis Ergebnis Helligkeit Ende Data Hex Daten Helligkeit Daten L nge der Ergebnisdaten Das Ergebnis einer Merkmalspr fung wird durch 1 Byte dargestel
113. fahren k nnen Helligkeitsunterschiede optimal toleriert werden da Konturen im Allgemeinen unabh ngig von der absoluten Helligkeit z B Beleuchtungsschwankungen sind Da ein Pr fobjekt im Normalfall immer eindeutig durch seine relevanten Konturen beschrieben werden kann stehen damit leistungsf hige Werkzeuge zur Anwesenheitskontrolle Positions berwachung oder Vollst ndigkeitspr fungen bereit Die hohe Qualit t des Verfahrens stellt sicher dass ein zuverl ssiges Ergebnis auch bei hoher Objektfolge vorliegt Die folgende Abbildung zeigt die schematische Funktionsweise Grauwertbild Hunzn dsjewya W Puny msny oJ gt E Q nn Q g D Konturbild Jede Inspektionsaufgabe Job wird dabei in mehrere Merkmalspr fungen aufgeteilt Jede Merkmalspr fung erf llt eine Ausgabe und gibt ein zugeh riges Pass Fail Ergebnis oder die zugeh rigen Messwerte aus Dazu muss ein Arbeitsbereich festgelegt werden der entweder kreis oder kreisbogenf rmig rechteckig oder polygonal ist F r geometrische Merkmalspr fungen k nnen die Konturen ber Suchpfeile angegeben werden Anschlie end k nnen Sie die Ergebnisse der Merkmalspr fungen zu einem Ergebnis verkn pfen und ber digitale Schnittstelle ausgeben Mit dem Ger t k nnen die gespeicherten Jobs ber externe Schalteing nge ausgew hlt werden 12 249 Ipf electronic GmbH Hilfe_opti check pdf L denscheid Germany Technische Dokumentation
114. fungen nach verschiedenen Kriterien auszuwerten In einem Histogramm werden die Ergebnisse grafisch dargestellt Das jeweils angezeigte Ergebnis k nnen sie als csv oder txt Datei exportieren W hlen Sie unter Merkmal das auszuwertende Merkmal des getesteten Jobs oder den gesamten Job Anzahl OK NOK Bei Wert haben Sie die M glichkeit die nummerischen Ergebnisse der Merkmalspr fung auszuwerten bei einer Lagenachf hrung beispielsweise den Objektdrehwinkel Job testen Testprotokall bersicht Statistik Histogramm Merkmal Helligkeit 1 wert Helligkeit v g2 52 94054 9715 39 46 101 75 104 09 106 40 105 72 111 03 113 34 wert Minimum 1 0 Anzahl Klassen Maximum Mittelwert 102 83 Standardabweichung 1 72 Minimum stellen Sie hier das Minimum des Wertebereiches ein Anzahl Klassen Sie k nnen hier die Skalierung zwischen Minimum und Maximum einstellen Maximum stellen Sie hier das Maximum des Wertebereiches ein Wenn Sie den Cursor ber das Histogramm bewegen wird Ihnen ein Tooltipp mit den Werten der derzeitigen Mausposition angezeigt Im unteren Bereich werden Ihnen der Mittelwert und die Standardabweichung der Auswertung angezeigt Hilfe_opti check pdf 113 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 11 7 Ergebnis und Benutzeranzeige Aktueller Job Heuer Job app Passwortschutz 2 Deaktiviert r Hier werden aktuelle Jobinformatio
115. g Geben Sie an ob der Code gespiegelt ist Minimaler Kontrast Geben Sie den minimalen Kontrast des Matrixcodes ein Erkennung Weist die Au enkontur des Codes St rungen auf sollten Sie die Erkennung Tolerant aktivieren Andernfalls ist die Erkennung Normal ausreichend lodeform Spalten Zeilen Modulgr ie Pixel L cke zwischen Modulen Min Keine Max Klein Codeform Geben Sie die Form des zu findenden Codes an rechteckig quadratisch beliebig Spalten Geben sie die Spaltenzahl des Moduls an Zeilen Geben Sie die Zeilenzahl des Moduls an Modulgr e Pixel Geben Sie die Gr e eines Moduls an L cke zwischen den Modulen Geben Sie an ob L cken zwischen den Modulen auftreten k nnen Hilfe_opti check pdf 166 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Lage nachf hren an Wicht verwenden w Externes Teach Nicht verwenden v Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option E ok 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r
116. g ltig Ger t aktiviert ausgeben oder den Ausgang f r die Ausgabe von Jobergebnissen konfigurieren HINWEIS Beim OC53922X sind nur drei Ausg nge konfigurierbar Hilfe_opti check pdf 77 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Drehgeber Digitale L Os Eing nge Ausg nge Drehgeber Umrechnung Impulse in Weg Anzahl Impulse 1000 Impulse Weg 10 0 mm w _ Drehrichtung inwertieren Werte ermitteln W hlen Sie die vorab bekannte ar e aus um die Werte f r die Umrechnung automatisch zu ermitteln Bekannte Gr e Bandgeschwindigket Einstellungen testen Wenn ein inkrementaler Drehgeber angeschlossen ist m ssen Sie den Faktor zwischen der zur ckgelegten Wegstrecke und der Anzahl der Impulse des Drehgebers einstellen Um diesen Faktor zu ermitteln muss entweder die Bandgeschwindigkeit bekannt sein oder das Transportband f r eine festgelegte Strecke verschoben werden Ermitteln Sie den Umrechnungsfaktor wie folgt W hlen Sie die bekannte Gr e und stellen Sie den entsprechenden Wert ein Aktivieren Sie die Messung der Impulse indem Sie den Button Start dr cken Bewegen Sie das Transportband mit dem eingestellten Wert Beenden Sie die Messung mit dem Button Stop Um die aktuelle Einstellung zu berpr fen dr cken Sie den Button Einstellungen testen HINWEIS Alle Angaben w hrend der Parametrierung beziehen sich auf de
117. gen an diesen Referenzkanten aus Hinzuf gen Hinzuf gen ffnet den Dialog Neue Merkmalspr fung Hier wird Ihnen eine Liste aller zur Verf gung stehenden Merkmalspr fungen angeboten Wenn ein zu pr fendes Merkmal ausgew hlt wurde erscheint dieses automatisch in der Merkmalsliste zusammen mit seinem aktuellen Ergebnis und dem zugeh rigen U Q c n Pi Bearbeiten Hier wird eine zuvor ausgew hlte Merkmalspr fung bearbeitet Entfernen L scht eine ausgew hlte Merkmalspr fung aus der Merkmalsliste 8 Alle entfernen L scht alle Merkmalspr fungen aus der Merkmalsliste Hilfe_opti check pdf 42 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Neues Merkmal hinzuf gen Lagenachf hrurg Merkmalsvergleich Identifikation Lagenachf hrung an Konturen Befiniert eine notwendige Lagenachf hrung anhand von Konturen im Bild a Lagenacht hrung an Kanten Definiert eine notwendige Lagenachf hrung anhand von Kanten Definiert eine notwendige Lagenachf hrung anhand eines Kreises Pp Lagenachf hrung am Kreis Ir Lagenachf hrung an Texrtzeile T Definiert eine notwendige Lagenachf hrung anhand einer Textzeile ltere versionen anzeigen Abbrechen Jedes Merkmal ist genau f r eine Pr faufgabe optimiert und liefert ein OK oder Nicht OK Ergebnis Zus tzlich k nnen ber die Prozessschnittstelle Teilergebnisse Bsp Helligkeit mittlere Hellig
118. he Dokumentation opti check 17 5 Befestigungswinkel 90 Grad Farbe Schwarz Material pulverbeschichteter Stahl Hilfe_opti check pdf 244 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 17 6 Befestigungswinkel gerade Farbe Schwarz Material pulverbeschichteter Stahl Hilfe_opti check pdf 245 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf AAAA Technische Dokumentation opti check 17 7 Technische Daten Allgemeine Daten Aufl sung Sensor monochrom LED Beleuchtung Objektiv Min Objektabstand 0C53942x 0C53952x 0C53912x 0C53962x 0C53972x 0C53922x 0C539320 640 x 480 px 1280 x 960 px 1600 x 1200 px 752 x 480 px CCD 1 4 CCD 1 3 CCD 1 1 8 CMOS 1 35 Integrierter Blitzcontroller f r externe Beleuchtung Wei LED Klasse Risikogruppe 1 geringes Risiko EN 62471 2008 Wechselobjektiv C Mount 1 10 au a integriert Abh ngig vom Wechselobjektiv vom Wechselobjektiv 50mm o mm 70 mm Max Objektabstand Abh ngig vom Wechselobjektiv S 300 mm Max 50 Insp Sek Geschwindigkeit High Resolution Mode High Speed Mode Binning 2 x 2 Max 12 Insp Sek Max 25 Insp Sek Max 7 Insp Sek Max 15 Insp Sek Max 50 Insp Sek Max 100 Insp Max 100 Sek nur OC53962x OC53972x Insp Sek e p p Fehlerbildspeicher Anzahl der Jobs Merkmale je Job Bis zu 255 auf Ger t austau
119. he Dokumentation opti check Kontrast N ir Max E Fail Fass _ Fail Das aktuelle Ergebnis der Merkmalspr fung Kontrast wird direkt im Dialog als Kontrast angezeigt Die mit Min und Max bezeichneten Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und ge ndert werden kann Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Lage nachf hren an Wicht verwenden w Externes Teach Nicht verwenden wt Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option Q o 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis 0 Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Helligkeit Referenzfl che Integer o Z SSS O Hilfe_opti check pdf 148 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 14 Fl chengr e Diese Merkmalspr fung berechnet die Anzahl de
120. hf hrung die Merkmalspr fung Lagenachf hrung an Textzeile verwenden Aufgabe An Unbekannten Text lesen Unbekannten Text lesen Druckqualit t won unbekanntem Text pr fen A Druckqualit t won bekanntem Text pr fen Unbekannten Text lesen W hlen Sie diese Option wenn Sie unbekannten Text lesen m chten Druckqualit t von unbekannten Text pr fen W hlen Sie diese Option wenn Sie die Druckqualit t von unbekannten Text pr fen wollen Druckqualit t von bekannten Text pr fen Mit dieser Funktion k nnen Sie die Druckqualit t mit einem angelernten Wert vergleichen Hilfe_opti check pdf 168 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Unbekannten Text lesen Wenn Sie Unbekannten Text lesen gew hlt haben bekommen Sie den gelesenen Text angezeigt Sie k nnen weiterhin im Feld Erwartet den Text eingeben der erwartet wird Einstellungen k nnen Sie auf den Registerkarten Allgemein Zeichen und Filter vornehmen Gelesener Text 15 02 14 Druckqualit t von unbekannten Text pr fen Wenn Sie Druckqualit t von unbekannten Text pr fen gew hlt haben k nnen Sie die Druckqualit t von unbekanntem Text mit vorher angelerntem Referenzzeichen vergleichen Um diese Funktion zu nutzen m ssen Sie auf der Registerkarte Druckqualit t Referenzzeichen anlernen Weiterhin k nnen Sie Einstellungen auf den Registerkarten Allgemein Zeichen und Filter vornehmen Druckq
121. hlen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus Es stehen ein Kreis ein Rechteck ein frei drehbares Polygon ein Kreisring sowie ein Kreisringsektor zur Auswahl Passen Sie den Arbeitsbereich an indem Sie die linke Maustaste gedr ckt halten Sie k nnen das Rechteck drehen indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen Helligkeit ME Min Max Hal Fail Fass _ Fail Das aktuelle Ergebnis wird bei Helligkeit als mittlerer Grauwert angezeigt Die mit Min und Max bezeichneten Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und ge ndert werden kann Hilfe_opti check pdf 46 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Lage nachf hren an Lagenachf hrung an konkuren 1 Externes Teach Nicht verwenden a Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option Referenzfl che Verwenden Fl che mitf hren e Referenzwert bernehmen Wicht verwenden Verwenden Fl che nicht mitf hren Yerwenden Fl Um bei photometrischen Messungen unabh ngig von Va
122. hlie en Sie an Pin 10 IN 4 violett den Drehgeber CH B an Pinbelegung Anschlusskabel Hilfe_opti check pdf 18 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany pE Technische Dokumentation opti check 6 4 Installation der Software F r eine reibungslose Arbeit mit der Application Suite sollten die folgenden Systemvoraussetzungen erf llt werden Betriebssystem Microsoft Windows XP SP2 Microsoft Windows Vista 32 bit 64 bit Microsoft Windows 7 32 bit 64 bit Microsoft Windows 8 32 bit 64 bit Prozessor mind 500 MHz 2 GHz empfohlen Arbeitsspeicher mind 512 MB RAM gt 1 GB empfohlen Festplatte mind 150 MB freier Speicherplatz inkl Beispielen ca 400 MB Monitor Aufl sung mind 1024 x 768 Pixel True Color empfohlen Netzwerk Netzwerkanschluss f r 10 Base T 100 Base TX oder schneller HINWEIS Bitte beachten Sie dass Sie f r die Installation der Application Suite bzw des Ger tetreibers Administratorrechte ben tigen alternativ kann mit der Version gearbeitet werden die nicht installiert wird Das Web Interface wird von folgenden Webbrowsern unterst tzt e Internet Explorer 8 9 nicht Windows CE 5 0 e Firefox 3 6 28 e Firefox 13 und neuer Javascript muss aktiviert und Cookies m ssen zugelassen werden ACHTUNG Die IP Schutzart ist nur g ltig wenn alle Anschl sse wie in der Technischen Dokumentation beschrieben angeschlossen sind Verbinden Sie das Ger t mit
123. ie ein Verzeichnis mit Durchsuchen um zu bestimmen wo die Datei gespeichert wird Nur Ergebnisse aufzeichnen Wollen Sie nur die eigentlichen Ergebnisdaten speichern so w hlen Sie diese Option Gesamten Datenverkehr aufzeichnen wollen Sie den gesamten Datenverkehr aufzeichnen so markieren Sie diese Option Dabei werden alle Daten protokolliert die tats chlich bertragen werden wenn keine Daten bertragen werden bleibt die Datei leer Testlauf begrenzen auf Ausg nge aktivieren Sie k nnen die Dauer des Tests begrenzen W hlen Sie einen Wert und w hlen Sie zwischen Sekunden und Bildern Weiterhin k nnen Sie die Ausg nge aktivieren oder deaktivieren HINWEIS Wenn Sie den Testlauf nicht begrenzen k nnen Sie den Test jederzeit mit dem Button Beenden abbrechen ACHTUNG Wenn Ihr Vision Sensor bereits fest in Ihrer Anlage integriert ist ist es bei den ersten Tests ratsam die Ausg nge zu deaktivieren um fehlerhaftes Verhalten an Ihrer Anlage zu vermeiden Test starten Mit dem Button Test starten wird der Test aktiviert Sie sehen in der Merkmalsliste die aktuellen Ergebnisse der Merkmalspr fungen und im Statistikfenster die bersicht der Ergebnisse Hilfe_opti check pdf 110 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Hilfe_opti check pdf Technische Dokumentation opti check Test beenden Mr Name Ergebnis Anzahl OK f MOK Rechenzeit 1 W Lagenachf hrung a Eo Statistik
124. ie in der Beschreibung die Pegelangaben der Eing nge invertieren Stellen Sie weiterhin sicher dass Sie f r die bitserielle Jobauswahl die folgenden Einstellungen vorgenommen haben e In der Jobauswahl muss die Quelle Digitale Eing nge eingestellt sein e Bei Digitale Os m ssen die digitalen Eing nge 2 und 3 als Jobauswahl bitseriell Takt bzw Jobauswahl bitseriell Daten parametriert sein Hilfe_opti check pdf 182 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check bertragen Sie auf diese Weise die gew nschte Jobnummer ___ Zu bertragendeDten 10000000 00010000 Job 255 Beispiel Aktivierung des Jobs 5 F r die Aktivierung des Jobs 5 m ssen Sie die beiden digitalen Eing nge wie folgt umschalten Initiali 1 sierung Jobauswahl Daten IN3 L L u Jobauswahl Takt IN2 Hilfe_opti check pdf 183 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation opti check 13 7 Alarm Signal Das Alarm Signal wird unter den folgenden Umst nden parallel zum Pass Fail Signal der aktuellen Bildaufnahme auswertung aktiviert ung ltiger Trigger Trigger w hrend Bildaufnahme oder Jobumschaltung Auswertung vorzeitig abgebrochen Ausgabezeitpunkt berschritten Fehler bei der Jobauswahl ung ltige Jobnummer Fehler auf Prozessschnittstelle
125. iguriert ist Bei der Daten bertragung auf der Prozessschnittstelle ist es zu einem Fehler gekommen z B wurde ein ung ltiges Kommando empfangen Bei der bertragung der Bilder ber den FTP Client ist es zu einem Fehler gekommen M gliche Ursachen k nnten z B sein Ger t oder Server ausgelastet falsche Zugangsdaten oder Server nicht erreichbar 79 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation opti check 10 2 6 IP Adresse Netzwerk IP Adresse Netzwerk Statische IP Adresse verwenden IP Adresse 192 168 0 250 Subnetzmaske 255 255 255 0 nateway DHCP verwenden 3 g m Timeout Mach DHLP Fehler Alternative IP Adresse verwenden rs IP Adresse 137 165 0 250 Subnetzmaske 255 755 755 0 f Gateway Alternativer Port F r kommunikation mit Application Suite Standard Er Aktuelle IP Adresse 172 20 20 47 Subnetzmaske 255 255 0 0 Gateway MAl Adresse 00 06 56E 80 01 Fz2 toreen Stellen Sie hier die IP Adresse des Ger tes ein Dazu stehen Ihnen zwei M glichkeiten zur Verf gung Statische IP Adresse das Ger t verwendet eine fest eingestellte IP Adresse DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Wenn Sie einen DHCP Server in Ihrem Netzwerk integriert haben wird die IP Adresse von dort ermittelt Sollte dies nicht innerhalb einer bestimmten Zeit erfolgen und es zu einem Timeout kommen k nnen Sie w hlen ob o die zuletzt be
126. ilfe_opti check pdf 83 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Zugansdaten Benutzername Geben Sie den Nutzernamen f r den FTP Zugang ein Passwort Geben Sie das Passwort f r den FTP Zugang ein Bilder auf FTP Server speichern Bild speichern W hlen Sie welche Bilder auf dem FTP Server gespeichert werden sollen Nur NOK alle Bilder mit dem Gesamtergebnis Fail Nur OK alle Bilder mit dem Gesamtergebnis Pass Bild Verzeichnis auf Server Bestimmen Sie ein Verzeichnis auf dem FTP Server in welchem die Bilder gespeichert werden sollen Name der Bildserie Vergeben Sie einen Namen f r die Bilderserie Optional kann der Aufbau des Dateinamens konfiguriert werden Aufbau des Dateinamens Trennzeichen Eintrag 1 Mame der Bildserie Eintrag 2 Bildnummer Eintrag 3 Ergebnis Eintrag 4 Daten aus Kommando TO Eintrag 5 Jobname Eintrag 6 Jobnummer Beispiel 0000000 _OK_ TEJ Neuer Job_DE_001 bmp Die Konfiguration des Dateinamens bietet die M glichkeit der freien Anordnung von bis zu sechs Eintr gen zus tzlich kann ein Zeichen oder String zur Trennung festgelegt werden Als Eintr ge bietet das Ger t an e den oben gew hlten Namen der Bildserie e eine vom System fortlaufend vergebene Bildnummer 00000001 99999999 e das Ergebnis der Auswertung e per Kommando TD zum Bild bergebene Zusatzdaten e den Jobnamen e die Jobnummer Backup ber FTP
127. indestkontrast Geben Sie ein ob Sie eine Kante mit schwachem oder st rksten Kontrast suchen amp ok 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ergebnis l Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Kante A Float Koordinaten der gefundenen Kante A Startpunkt X Trennzeichen Startpunkt Y Trennzeichen Anstieg der Kante Ax Trennzeichen Anstieg der Kante Ay Trennzeichen Kante B Float Koordinaten der gefundenen Kante B Startpunkt X Trennzeichen Startpunkt Y Trennzeichen Anstieg der Kante Ax Trennzeichen Anstieg der Kante Ay Trennzeichen Hilfe_opti check pdf 120 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation AAA opti check 12 3 Lagenachf hrung am Kreis Mit dieser Merkmalspr fung richten Sie ein rundes Objekt bez glich seines Mittelpunktes aus Weiterhin besteht die M glichkeit anhand einer Kante entlang des Objektes den Rotationswinkel zu korrigieren Im Beispiel wird die Form der Aufrei lasche einer Getr nkedose berpr ft Der Rotationswinkel wird dabei mit Hilfe der Merkmalspr fung Lagenachf hrung am Kreis bestimmt und korrigiert Diese Merkmalspr fung unterst tzt kein externes Teach Sollte dennoch ein Teach Vorgang d
128. ipf c Technische Dokumentation opti check 11 Jobmen L j Job T Neuen Job anlegen von PC laden vom Ger t laden Auf PC speichern Auf Ger t speichern Job testen In diesem Men werden Aktionen vorgenommen die Jobs betreffen Hier k nnen Sie neue Jobs anlegen Jobs von verschiedenen Quellen laden und speichern Weiterhin k nnen Sie Jobs testen HINWEIS Um Jobs zwischen Ihrem Rechner und dem Ger t zu kopieren nutzen Sie die Jobverwaltung Sie befindet sich im Ger temen Ger teeinstellungen Jobverwaltung Hilfe_opti check pdf 103 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Neuen Job anlegen von PC laden Yom Ger t laden Auf PC speichern Auf Ger t speichern Job testen Dieser Men punkt dient dazu einen neuen Job anzulegen E Neuen Job erstellen T Wollen Sie den Job Testjob speichern Ja Abbrechen Entscheiden Sie ob Sie den aktuellen Job speichern wollen Vergeben Sie einen Namen f r den Job Klicken Sie auf Speichern Sie k nnen nun den Job parametrieren Hilfe_opti check pdf 104 249 Technische Dokumentation opti check Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 11 2 Job von PC laden IL Job a Neuen Job anlegen von PE laden Yom Ger t laden Auf PC speichern Auf Ger t speichern Job testen Dieser Men punkt dient dazu z
129. isia ee ee ee nee ee 107 115 AUF GEral Speichen css ine ernennen een neunten 108 Te ODE gt 1 0 SUR EEE E EEE ENNENERGEEENUEHEELEINIEEECHENENIFEI BENEERGER 109 11 6 1 Testprotokoll bersicht a ncenansmenisentenetneeeneeeneeeeneeersLeeegeen 112 11 6 2 Testprotokoll Statistik nnn0annnoaannnnanneneannnnnnnensnnnnsrnnrnsnnensrnrrrsnrrrsrnrrrsnrrrsnnrrnsnnrrornrrrsnnrennnnrnne 113 11 7 Ergebnis und Benutzeranzeige u 2224200 20000000nnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnne nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 114 12 Merkmalsprulungen 2 um000000000 nennen aan manner annehmen nein en Hear 115 12 1 Lagenachf hrung an Konturen 2224400 2200000000nnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennn 116 12 2 Lagenachf hrung an Kanten nee einen 119 123 Lagenachfuhr ung amateure 121 12 4 _ Lagenachf hrung an Textzeile uuusssunseennennnenennnnnnnnnnnnnnennnn nennen onnnnnnn nennen nnennnnnnnnnnnn nennen nennen 124 1202 ANOST AN ee ee er ee er ee 126 12 0 R eisen ea ee nee en ac en ie een nen E E See EE E A 129 12 7 NINO lee ee Eee ee 132 128 RET e een 135 12 9 PUN POSO eee A E eh Ne ae ee 138 12 10 Konturpunkte zanleniesiasin nennen nennen na aa Tan ae un nah rnada kaee 140 12 11 Komaro C ne E een weather 142 T2 Ak e e E NE NEAEEERBE EURE REREEININEEREINEIE EE UEHENROEEBRIHREN 145 eao FONA ee en nenn E E E 147 12 14 Flacnengr O Bee E ern a a e R 149 12 15 Fl chen Zah
130. k nnen Verringern Sie in diesem Fall die Belichtungszeit bis das Objekt scharf abgebildet ist und erh hen Sie daf r den Wert f r die Verst rkung nur OC53962X OC53972X HINWEIS Bei gleicher Belichtungszeit werden bei der Einstellung Reduzierte Aufl sung Binning Mode technisch bedingt h here Grauwerte ermittelt als bei voller Aufl sung Verst rkung er F i E i E s P Mit dem Regler Verst rkung k nnen Sie das Bild zus tzlich aufhellen HINWEIS Durch h here Werte f r die Verst rkung wird das Bildrauschen vergr ert und eine stabile Auswertung erschwert Verwenden Sie eine externe Beleuchtung sollte keine ausreichende Helligkeit des Bildes erreicht werden Hilfe_opti check pdf 35 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Automatisch vorschlag generieren Klicken Sie auf Automatisch Vorschlag generieren um einen Vorschlag f r die Einstellungen der Belichtung zu erhalten Bild einstellen Vorschlag Bitte geben Sie die folgenden Werte ein Geben Sie die Geschwindigkeit Ihrer Objekte und den Abstand der Objekte w hrend der Pr fung ein Die Application Suite berechnet automatisch die zugeh rigen Parameter Sollte danach das Bild immer noch zu dunkel oder zu hell sein k nnen Sie dies mit dem Regler Verst rkung einstellen Bildaufnahme kontinuierlich wyt F Begrenzen auf 1 Bilder s Kontinuierlich sofor
131. keit ausgegeben werden ltere Versionen anzeigen Mit dieser Funktion werden Ihnen auch Versionen von Merkmalsp fungen fr herer Releases mit angezeigt entsprechend gekennzeichnet z B zur Verwendung in bereits erfolgreich umgesetzten Applikationen Empfohlen ist die Verwendung aktueller Merkmalspr fungen Eine Konvertierung von lteren in neuere Versionen ist nicht m glich HINWEIS Die Ergebnisse der Merkmalspr fungen k nnen zu einem sp teren Zeitpunkt verkn pft werden nur OC53942X 0C53952X 0C53962X OC53972X Pi Lagenachf hrung an Kanten 1 bearbeiten Lagenachf hrung an Kanten 1 l schen Lagenachf hrung an Kanten 1 umbenennen Lagenachf hrung an Kanten 1 kopieren fe Neues Merkmal hinzuf gen Externes Teach durchf hren alle Merkmale Alle entfernen Mit einem Rechtsklick auf eine konfigurierte Merkmalspr fung stehen Ihnen weitere Funktionen zur Verf gung Hilfe_opti check pdf 43 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Beispiel Merkmalsvergleich Helligkeit mit vorheriger Lagenachf hrung an Konturen Lagenachf hrung an Konturen Mit dieser Merkmalspr fung wird die Position eines Objektes anhand von Konturen ermittelt Lagenachf hrung an Konturen 1 bearbeiten bereinstimmung 100 NN gt ir E Allgemein Modelleditor Form Rechteck k T Mode Dekailiert e F er ER EEE Lage nachf hren an orm otation Max
132. ken Eere ea Form W hlen Sie die Form des Bereichs aus dem die Konturen bernommen werden bernehmen Sie die Konturen indem Sie auf Teach dr cken Das Objekt wird dann im gesamten Bild gesucht bereinstimmung 100 in Fr Hier wird die bereinstimmung der Konturen mit dem gefundenen Objekt im Bild angezeigt Stellen Sie mit der zugeh rigen Schaltschwelle ein wie gut die bereinstimmung sein muss damit das Objekt gefunden wird Der Schalter ganz rechts invertiert die eingestellte Schwelle Hilfe_opti check pdf 116 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation u opti check Allgemein _Modelleditor kontrast Mode Detailliert Form Leicht gekr mmt w Rotation Max Kontrast Stellen Sie den Mindestkontrast der Konturen ein die in das Modell bernommen werden sollen Form W hlen Sie die Form der Kontur welche dem Pr fobjekt entspricht und ins Modell bernommen werden soll Mode Stellen Sie ein wie detailliert die Pr fung erfolgen soll Je detaillierter der Mode desto h her die Rechenzeit Rotation Max Wenn Sie das Objekt nur in einem eingeschr nkten Winkelbereich suchen m chten k nnen Sie hier die maximale Rotationslage angeben Eine Einschr nkung des Winkelbereichs verk rzt die Rechenzeit _ Suchbereich einschr nken Wenn Sie das Objekt nicht im gesamten Bild suchen m chten setzen Sie den Haken und schr nken anschlie end
133. le essen nee aa Eaa eE a ie aaa a ia aa aaaeaii ainiaan 152 12716 MUSIELVETGEICH ee Eine aE 155 12 17 Mustervergleich ltere Version uus0 44000n00nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnn nennen nennen 158 Hilfe_opti check pdf 3 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation opti check 12 10 BE OO ee asia rasen Im nee a nase ee neueren Eee nee 160 1213 Ma CO Aa ie ee ee 164 Te ee ee en ee 168 12 21 Anhang Qualit tsmerkmale bei Barcode und Matrixcode us00nn00nnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnenen 173 13 Digitale SEhNIHSIEllEn ee 0 0 ee en ea 175 13 1 Erkl rung der Begriffe aus dem Timing Diagramm 2 00224224400002200nnnnennnnnnnnnennennnnnnnnnennnnenennennnnn 175 13 2 Timing wenn externer Trigger verwendet wird uus22044400404nnn nennen nennen nnennnn nennen nnnnnnnnnennnn nennen 176 13 3 Timing f r die kontinuierliche Bildaufnahme uus 044000400000nnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnennn nennen 177 134 Ext mes 6aCh ee een in EELEE DK ANEAN EAE ATAARE RAA EEEE Eaei 178 13 5 Jobumschaltung essen sinkende haben nennen 179 13 6 Jobauswahl ber digitale Eing nge uussu2004uussennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnn 180 136 3 BRIG JODS WAN ren ee nee 181 136 2 Biselele J0D AUS Waller een 182 13 7 A A Alleine ee ernennen peahie A A ea E 184 14 WEDO CO see aan ae 185 14 1 LURTELST NZIE
134. lectronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 10 2 10 Jobauswahl Teach Jobauswahl Teach Jobwahl ber Application Suite f Web Interface Digitale Eing nge Befehl 5J ber Prozessschnittstelle Aktiver Job bei Power On Mach Jobauswahl speicherri _ ge nderte Parameter bei externem Teach bzw Prozessschnittstellen Kommando SP auf Ger t speichern nderungen ber das Web Interface werden generell gespeichert Hier k nnen Sie grundlegend einstellen wie Sie die Jobauswahl vornehmen wollen Jobwahl ber Application Suite Web Interface Der Job kann nur manuell ber die Application Suite oder ber das Web Interface ge ndert werden Digitale Eing nge Jobauswahl erfolgt ber die digitalen Eing nge 2 und 3 bin r oder bitseriell Befehl SJ ber Prozessschnittstelle Die Jobauswahl erfolgt ber die Prozessschnittstelle Aktiver Job bei Power On Sie k nnen hier ausw hlen welcher Job beim Einschalten des Vision Sensors geladen wird Der Job der beim Start aktiv ist erh lt dieses Symbol m Nach Jobauswahl speichern Wenn Sie diese Option aktivieren wird der zuletzt aktive Job beim n chsten Start des Ger tes aktiviert _ ge nderte Parameter bei externem Teach bzw Prozessschnittstellen Kommando SP auf Ger t speichern nderungen ber das Web Interface werden generell gespeichert Ist diese Option aktiviert werden nderungen durch externen
135. licken Sie auf OK Die gew nschte Datei wird erzeugt Dabei werden alle Ger teeinstellungen und Jobs bertragen Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern Hilfe_opti check pdf 94 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 3 3 Backup Wiederherstellen von PC zu Ger t verbinden Ser teeinstellungen Backup Erstellen auf PC Digitale L Os Assistent Erstellen auf FTP Server Prozessschrittstellen Assistent Wiederherstellen von PC wiederherstellen von FTP Server Nutzen Sie diesen Dialog um ein Ger tebackup vom PC auf das Ger t zu bertragen Ger tebackup bertragen PC Dateiname Durchsuchen Folgende Elemente wiederherstellen Ger teeirstellungen Mame des Ger tes Nicht ndern w Hetzwerkeinstellungen Hicht ndern w Jobs F Firmware Geben Sie den Speicherort der Backup Datei an oder klicken Sie auf Durchsuchen Die Dateiendung muss vsb lauten Handelt es sich dabei um eine gesch tzte Sicherungsdatei m ssen Sie anschlie end das Passwort eingeben Hilfe_opti check pdf 95 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check er teeinstellungen Mame des Ger tes Nicht ndern wi Hetzwerkeinstellungen NMicht ndern ka Jobs Firmware W hlen Sie hier welche Komponenten w hrend der Wiederherstellung bertragen werden sollen HINWEIS Wenn Sie den Vi
136. lt Das Pr fergebnis wird dabei durch P Ergebnis OK bzw F Ergebnis NOK beschrieben Interpretiert man dieses Telegramm erh lt man Das Ergebnis der letzten Bildauswertung war OK Im Arbeitsbereich der Merkmalspr fung Helligkeit wurde der Messwert 125 bestimmt Das Einzelergebnis dieser Merkmalspr fung war ebenfalls OK Jede Merkmalspr fung kann eine Reihe von Parametern ausgeben die Sie bei der Beschreibung der jeweiligen Merkmalspr fungen finden Hilfe_opti check pdf 218 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 4 Kommando GF Einzelne Dateien des Ger tes abrufen Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit einzelne Dateien des Ger tes abzurufen Beispiel Aufbau des Kommandos Aufbau des Kommandos SPS Ger t 0 Aufbau des Kommandos SPS Ger t 0 Ger t Kommando Parameter IE nn 0000 Liste aller Jobs Oinn Job abrufen nn 2 Byte ASCII Hex Jobnummer 02nn Job ber Jobnamen aufrufen nn 2 Byte ASCII Hex L nge des Dateinamens Dateiname 0300 Logging abrufen Aufbau der Antwort SPS Ger t olololo olololelelslalsl Response 4 Bytes 2 Bytes ASCII Hex 2 Bytes 8 Bytes ASCII Hex File ASCII Hex Fehlercode ASCII Hex L nge der folgenden gespiegelte 00 Kein Fehler Reserviert Daten Parameter aufgetreten der GF 01 ist nicht im Setup Anfrage oder IDLE Modus 02 Datei nicht gefunden 04 letzte Datei wird
137. m den Sensor auf die Werkseinstellungen zur ckzusetzen Ger t neu starken Mit dem Button Ger t neu starten wird das Ger t neu gestartet Die Funktionalit t entspricht dem Aus und Einschalten der Versorgungsspannung Best tigen Sie die Abfrage mit Ja um den Sensor neu zu starten Hilfe_opti check pdf 91 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 3 Backup HINWEIS W hrend der Erstellung und Wiederherstellung eines Backups bzw Firmware wird die Bedienung des Ger tes von unbeteiligten Programmteilen Web Interface Application Suite oder Prozess Interface nicht blockiert So ist es m glich mit diesen den Wiederherstellungsvorgang zu st ren F hren Sie bei der Erstellung und Wiederherstellung keine weiteren Aktionen aus Hilfe_opti check pdf 92 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 3 1 Backup Erstellen auf PC zu Ger t verbinden Ser teeinstellungen Backup Ersteller auf PC Digitale L Os Assistent Erstellen auf FTP Server Prozessschnittstellen Assistent wiederherstellen von PX wiederherstellen von FTP Server Ger tebackup erstellen PC Dateiname Durchsuchen Backup Datei mit Passwort verschl sseln Dieser Dialog unterst tzt Sie ein vollst ndiges Ger tebackup von Ihrem Ger t auf dem PC zu erzeugen Dabei werden Ger teeinstellungen Jobs und die Firmware i
138. mand delimiter Carriage return Datenpakete der Prozessschnittstelle werden mit lt CR gt Hex 0D Escape Sequenz r abgeschlossen CL Command delimiter Line feed Datenpakete der Prozessschnittstelle werden mit lt LF gt Hex 0A Escape Sequenz n abgeschlossen CB Command delimiter Both carriage return line feed Datenpakete der Prozessschnittstelle werden mit lt CR gt lt LF gt abgeschlossen CN Command delimiter No sequence Datenpakete der Prozessschnittstelle werden nicht mit einer Sequenz abgeschlossen Hilfe_opti check pdf 226 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Parameter Switch 2 Byte ASCII Hex Mode Gew nschter Modus Nur f r RS485 Punkt zu Bus Punkt Protokoll Protokoll Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort KERZEZEZ Response 4 Byte ASCII Hex Status HINWEIS Technische Dokumentation opti check Protocol mode Point To Point Verwendetes Protokoll auf Punkt zu Punkt Protokoll umschalten Protocol mode Bus without checksum Verwendetes Protokoll auf Bus Protokoll ohne Pr fsumme umschalten Protocol mode Bus with Checksum Verwendetes Protokoll auf Bus Protokoll mit Pr fsumme umschalten 4 Byte ASCII Hex Nummer des gerade aktiven Jobs N here Erl uterungen zu den Parametern der Antwort RS finden Sie unter Status anfordern GS RS Hilfe_opti check pdf 227 249 Ipf
139. mmando CS Statistik zur cksetzen Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit die Statistik einzelner Jobs zur ckzusetzen Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t Clear 4 Byte ASCII Hex Statistics Jobnummer 0000 aktiver Job 0001 0010 Jobnummer 1 16 0011 OOFF ung ltig Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Response 4 Byte ASCII Hex Statistics Jobnummer Cleared 0000 aktiver Job 0001 0010 Jobnummer 1 16 0011 OOFF ung ltig Hilfe_opti check pdf 214 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 2 Kommando GB Backup des Ger tes abrufen Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit ein Backup des Ger tes mit Firmware oder der Jobs und den Ger teeinstellungen abzurufen Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t ele 0000 Backup mit Firmware 0001 nur Jobs und Ger teeinstellungen Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Response 4 Byte ASCII Hex 8 Byte ASCII Hex Datenl nge Backup Parameter des GB 32bit Kommandos Bei Fehlern ist die L nge 0 Fehlermeldungen F001 Ger t ist nicht deaktiviert F004 Backup wird bereits abgerufen F008 Passwortschutz aktiviert Hilfe_opti check pdf 215 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 3 Kommando GD Letztes Ergebnis abfragen Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit das Ergebnis der letzten Merkmalspr fu
140. n Hand editiert werden Hilfe_opti check pdf 124 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Q o 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung su Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail bereinstimmung bereinstimmung zwischen aktuellem Objekt und angelerntem Modell Textwinkel Fa Hilfe_opti check pdf 125 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 12 5 Abstand Diese Merkmalspr fung bestimmt den Abstand zweier Punkte den rechtwinkligen Abstand zweier Punkte oder den Abstand einer Kante in Bezug auf eine Referenzkante eine durch Teach angelernte Kante und vergleicht den gefundenen Abstand mit den zugeh rigen Schaltschwellen Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen prozentual zum aktuellen Messwert angepasst Abstand 1 bearbeiten wnio re vn as E vee s 5 Form Berechnungsmethode Punkt zu Punkt Bedingungen f r Kante A Bedingungen f r Kante B Lage nachf hren an Min Kantenl nge Kurz Min Kankenl nge Nicht verwenden Externes Teach Ubergang T Bei
141. n Suchbereich aus Gelesen Hier wird das Leseergebnis angezeigt Pfeil Mit dem Pfeil k nnen Sie das aktuelle Ergebnis als neuen Erwartungswert bernehmen Erwartet Weiterhin k nnen Sie einen Erwartungswert vorgeben Text Bin r Wechseln Sie die Darstellung zwischen Text ASCII und Bin r Anzeige Hexadezimal Hilfe_opti check pdf 160 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Allgemein Darstellung Codeparameter Codetyp EAN 13 v Bei Teach erkennen Parameter Standard w Bei Teach optimieren Qualit t Berechnen nach ISOET 15416 s F FAAFFFFF ine agai a Codetyp W hlen Sie den Typ des Barcodes im Bild aus Bei Teach erkennen Mit der Option Bei Teach erkennen k nnen Sie den Codetyp beim externen Teach automatisch bestimmen lassen Parameter W hlen Sie die Suchparameter aus mit denen der Code gesucht werden soll Zur Auswahl stehen Standard und Benutzerdefiniert Bei der benutzerdefinierten Suche k nnen Sie die Parameter f r die Darstellung und den Code manuell vorgeben Bei Teach optimieren Mit der Option Bei Teach optimieren k nnen Sie die Parameter f r die Codesuche beim externen Teach automatisch anpassen lassen Dies ist nur notwendig wenn Sie die Suchparameter benutzerdefiniert eingestellt haben Qualit t Wenn Sie zus tzlich die Codequalit t berpr fen wollen k nnen Sie die Option Berechnen nach ISO IEC 15416 aktivieren Damit
142. n Vorw rtslauf des Transportbandes Invertieren Sie ggf die Drehrichtung f r die korrekte Funktionsweise des Ger tes Stellen Sie sicher dass die Eing nge 4 und 5 korrekt eingerichtet sind wenn Sie einen Drehgeber verwenden Andernfalls kann die Funktionsweise des Ger tes beeintr chtigt werden Hilfe_opti check pdf 78 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf AAA 10 2 5 Alarm Signal Alarm Signal Alarm wenn Technische Dokumentation opti check ung ltiger Trigger Trigger w hrend Bildaufnahme oder Jobumschaltung Auswertung vorzeitig abgebrochen Ausgabezeitpunkt berschritten Fehler bei der Jobauswahl ung ltige Jobbnummer Fehler auf Frozessschnittstelle FTF Client nicht alle Dateien senden konnte Sie k nnen hier die Bedingungen festlegen die zum Ausl sen eines Alarms f hren Alarmsignale geben an dass eine Unregelm igkeit im Sensor aufgetreten ist Ursachen f r Ausl sung des Alarms sind ung ltiger Trigger Auswertung vorzeitig abgebrochen Fehler bei der Jobauswahl Fehler auf Prozessschnittstelle FTP Client konnte nicht alle Dateien senden Hilfe_opti check pdf Trigger w hrend Bildaufnahme Jobumschaltung oder w hrend des Setzens von Parametern ber die Prozessschnittstelle SP Telegramm Das Rechenergebnis lag zum sp testen Ausgabezeitpunkt noch nicht vor ung ltige Jobnummer oder Job konnte nicht geladen werden z B weil er nicht richtig konf
143. n befindet sich am Ende eine Tabelle mit den Werten welche ber die Prozessschnittstelle eingegeben werden k nnen Hilfe_opti check pdf 60 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Beispiel Einstellung eines Erwartungswertes der Merkmalspr fung Text ber die Prozessschnittstelle bzw Ermitteln des n tigen Kommandos HINWEIS Wie sich Ihre Einstellungen auf die zu sendenden Daten auswirken wird Ihnen live im Vorschaufenster rechts angezeigt Parametrieren Sie die Merkmals pr fung Text Ga VERIFOOD 014 LINIE 12B B Gehen Sie zum Schritt Schnittstellen konfigurieren gt Input Prozessschnittstelle Nehmen Sie alle Einstellungen in der bersicht siehe Einstellung Datentabelle f r die Eingabe der Daten vor 1 W hlen Sie das zu setzende Merkmal 2 W hlen Sie welcher Wert ausgegeben werden soll 3 Legen Sie die eventuellen Startkennzeichen Trennzeichen und Endekennzeichnungen des Datentelegramms fest Belegung Digitale I Os Timing Digitale os Output Prozessschnittstelle Input Prozessschriktstelle 43 TOET E erkmall Wert Start Format Feste L nge ext 1 rwartet ASCII beliebig 1 2 Sie sehen nun im Vorschaufenster lt Start gt 17 03 2014 lt Ende gt rechts den aktuell eingestellten Wert Es wird noch das SP Set HINWEIS Parameter und die Anzahl der Zeichen 4 Byte ASCII Hex Wenn bei der Parametrierung der vorangestellt siehe Komma
144. n der Schaltschwellen angezeigt und ge ndert werden kann Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Bin rschwelle T i Farbe Dunkel auf Hell w Methode Alle Fl chen verwenden ne Angeschrittene Fl chen ausschlie en Bin rschwelle Legen Sie die Schwelle zwischen 0 und 255 fest ab der helle oder dunkle Pixel gez hlt werden Farbe Entscheiden Sie ob die dunklen oder die hellen Pixel innerhalb des Arbeitsbereiches gez hlt werden Methode W hlen Sie ob Sie alle Fl chen oder nur die gr te zusammenh ngende Fl che z hlen wollen Angeschnittene Fl chen ausschlie en Fl chen die den Rand des Arbeitsbereiches ber hren werden von der Auswertung ausgeschlossen nur verf gbar bei gr te zusammenh ngende Fl che Lage nachf hren an Nicht verwenden ka Externes Teach Nicht verwenden wt Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option Referenzwert bernehmen Referenzfl che Verwenden Fl che mitf hrer e Nicht verwenden verwenden Fl che nichk mitf hren Verwenden Fl che mitf hren Um bei photometrischen Messungen unabh ngig von Variationen des Umgebungslichtes zu sein bietet das Ger t die M glichkeit d
145. n einer Datei gespeichert Aktivieren Sie Option Backupdatei mit Passwort verschl sseln wenn die Backupdatei gesch tzt gespeichert werden soll HINWEIS Ohne Kenntnis des Passworts kann das Ger tebackup nicht wieder geladen werden Geben Sie einen Speicherort und einen Dateinamen f r die Backup Datei an oder klicken Sie auf Durchsuchen Die Dateiendung muss vsb lauten Klicken Sie auf OK Die gew nschte Datei wird erzeugt Dabei werden alle Ger teeinstellungen und Jobs bertragen Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern Hilfe_opti check pdf 93 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check zu Ger t verbinden Ser teeinstellungen Backup Erstellen auf PC Erstellen auf FTP Server Digitale 1Os Assistent Prozessschnittstellen Assistent wiederherstellen von PX wiederherstellen von FTP Server w Ger tebackup erstellen FTP Jeee Mit diesem Dialog k nnen Sie ein vollst ndiges Ger tebackup von Ihrem Ger t auf dem FTP Server erzeugen Dabei werden Ger teeinstellungen Jobs und die Firmware in einer Datei gespeichert Das Sch tzen der Backupdatei mit einem Passwort und die manuelle Vergabe eines Dateinamens ist nicht m glich HINWEIS Speichern Sie die Bilder und die Backup Dateien nicht im gleichen Ordner auf dem FTP Server Dies kann zu langen Ladezeiten f hren Einstellungen FTP Ger t Ger teeinstellungen FTP K
146. n ich kun wenn sich mein Ger t nicht in der Liste befindet Verbinden Stellen Sie eine Verbindung zu dem gew hlten Sensor her Optionen Hier haben Sie die M glichkeit den Adressbereich einzuschr nken in dem Vision Sensoren gesucht werden und einen alternativen Port f r die Kommunikation zu w hlen Hilfe_opti check pdf 67 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Hilfe_opti check pdf Technische Dokumentation opti check HINWEIS Sie k nnen sich mit einem der Simulatoren verbinden um ein Ger t zu simulieren und die Einstellungen an Jobs ohne eine Verbindung zu einem realen Ger t vorzunehmen HINWEIS Sie haben die M glichkeit die Application Suite mit einem Kommandozeilenparameter zu starten und sich automatisch ber die IP Adresse mit einem Ger t zu verbinden Beispiel appsuite2 exe ip 192 168 0 250 Default IP Adresse Weiterhin besteht die M glichkeit die Application Suite mittels eines Kommandozeilenparameters in verschiedenen Sprachen zu starten de Deutsch I en Englisch Beispiel appsuite2 exe ip 192 168 0 250 l en Starten der Application Suite in Englisch mit Default IP Adresse 68 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check zu Ger t verbinden ser teeinstellungen Backup Digitale 1 Os Assistent Prozessschnittstellen Assistent Im Men punkt Ger teeinstellungen werden allgemeing ltige Einstellungen vorgenommen
147. ndo Merkmalspr fung kein Wert als Erwartet SP gesetzt wurde ist im Vorschaufenster kein Wert zu sehen Das Kommando um den SPO017 lt Start gt 17 03 2014 lt Ende gt Erwartungswert des Ger tes auf dieses Datum zu setzen lautet also Anmerkung 00174ex 23oez L nge also 23 Zeichen Hilfe_opti check pdf 61 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 9 3 5 Web Interface In diesem Schritt besteht die M glichkeit die 9 oberen Buttons f r die Web Interface Ansicht mit Funktionen zu belegen Hauptmen IN x ka Sie k nnen die 9 Buttons mit jeder vorher parametrisierten Merkmalspr fung und mit dem Button f r Parameter der Bildaufnahme belegen Einstellbare Parameter f r Abstand 1 Bediener Profi Arbeitsbereich Kantelkreis A Arbeitsbereich Kantelkreis B Abstand F Nachdem ein Button mit einer Funktion belegt wurde k nnen Sie festlegen welche Parameter dieser Funktion f r welchen Benutzerlevel im Web Interface einstellbar sein sollen Wird kein Benutzerlevel verwendet wird ausschlie lich die Profi Spalte genutzt und die Bediener Spalte ist ausgegraut Wenn Sie einen Button mit dieser Funktion belegen besteht die M glichkeit ber das Web Interface Parameter f r die Bildaufnahme Belichtungszeit Verst rkung Kantensch rfe Gamma Korrektur einzustellen Hilfe_opti check pdf 62 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany
148. neben der direkten Ansteuerung einer externen Beleuchtung auch das direkte Blitzen Funktion als Blitzcontroller m glich Alternativ kann auch ein unverst rktes Signal an einen externen Blitzcontroller ausgegeben werden Um den Beleuchtungscontroller nutzen zu k nnen muss sich das Ger t im Mode Parametrieren befinden Ist der Men eintrag nicht sichtbar unterst tzt ihr Ger t diese Funktion nicht Profil Benutzerdefiniert wt Sobald Sie ein selbst erstelltes Profil gespeichert haben ist dieses hier verf gbar a 15 neues Profil speichern Haben Sie eigene Einstellungen get tigt k nnen Sie dieses als neues Profil speichern Hilfe_opti check pdf 87 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit ein selbst erstelltes Profil zu l schen Betriebsmodus Beleuchtung deaktivieren t Beleuchtung deaktivieren Beleuchtung als Dauerlicht Beleuchtung blitzen Externen Blitzcontroller ansteuern Es stehen Ihnen verschiedenen Betriebsmodi zur Verf gung Betriebsmodus Beschreibung Beleuchtung deaktivieren keine Einstellungen m glich Beleuchtungsanschluss deaktiviert Beleuchtung als Dauerlicht Einstellungen m glich Betriebsspannung Strom begrenzen Beleuchtung blitzen alle Einstellungen m glich Externen Blitzcontroller ansteuern keine Einstellungen m glich Flash Sync aktiv Betriebsspannung der Beleuchtung 12 YOC
149. nen Ihres Vision Sensors angezeigt Die Informationen bestehen aus obname OK NOK oder Alarm Aktuell angemeldeter Benutzer nur 0053942X OC53952X 0C53922X 0C53962X 0OC53972X Hilfe_opti check pdf 114 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 Merkmalspr fungen Nachfolgend werden alle Merkmalspr fungen beschrieben Nicht alle Ger te unterst tzen jedoch jede Merkmalspr fung Welches Ger t welche Merkmalspr fung unterst tzt k nnen Sie im Bestimmungsgem en Gebrauch nachlesen HINWEIS Auf der Application Suite CD finden Sie eine Reihe von Beispielapplikationen die typische L sungen f r verschiedene Pr faufgaben sowie f r die Verwendung der einzelnen Merkmalspr fungen darstellen Nach erfolgreicher Installation finden Sie die Beispiele im Unterverzeichnis lt Installationspfad gt AppSuite Samples auf Ihrem PC Hilfe_opti check pdf 115 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 1 Lagenachf hrung an Konturen Mit dieser Merkmalspr fung wird die Position eines Objektes anhand von Konturen ermittelt Lagenachf hrung an Konturen 1 bearbeiten bereinstimmung 100 E r E Allgemein Modelleditor Form Rechteck ka ms vode Petane 8 B T OTHER Lage nachf hren an orm eicht gekr mm w otation Max 2 x Micht verwenden w Suchbereich einschr nke _ Suchbereich einschr n
150. ner IP Adresse Um das Ger t in Ihrem Netzwerk nutzen zu k nnen m ssen Sie dem Ger t eine eindeutige IP Adresse zuweisen Werksseitig ist die folgende Konfiguration voreingestellt 1 Wenn Sie in Ihrem Netzwerk einen DHCP Server integriert haben wird von diesem Server die IP Adresse angefordert Sie m ssen keine weiteren manuellen Anpassungen vornehmen 2 Kann innerhalb von 15 Sekunden keine g ltige IP Adresse ermittelt werden so wird die Default IP Adresse 192 168 0 250 Subnetzmaske 255 255 255 0 verwendet HINWEIS Um St rungen des Netzwerkes zu vermeiden stellen Sie sicher dass jede IP Adresse innerhalb Ihres Netzwerkes eindeutig und nicht bereits vergeben ist Binden Sie nun Ihren PC in das gleiche Netzwerk wie das Ger t ein Unter Umst nden m ssen Sie dazu die IP Adresse Ihres PCs anpassen Unter Microsoft Windows XP gehen Sie dazu wie folgt vor 1 ffnen Sie das Startmen und anschlie end Einstellungen gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindungen LAN oder Hochgeschwindigkeitsinternet A LAN Verbindung gt verbindung hergestellt L a Broadcom Metstreme 57x Gig 2 W hlen Sie Ihr Netzwerk z B LAN Verbindung aus und dann im Kontextmen den Eintrag Eigenschaften 3 W hlen Sie in der Liste der Elemente den Eintrag Internetprotokoll TCP IP und w hlen dann den Button Eigenschaften unterhalb der Auswahlliste Es ffnet sich der folgende Dialog Eigenschaften von In
151. ng GE Min 1 Teach O Rechteck ka Automatischer Helligkeitsausgleich a Lage nachf hren an Lagenachf hrung an Konturen 1 Externes Teach Nicht verwenden E 63 Abbrechen Gehen Sie bei der Parametrierung folgenderma en vor Form Zuerst wird ein Arbeitsbereich festgelegt Lernen Sie mit dieser Taste ein neues Muster an Hilfe_opti check pdf 158 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check bereinstimmung FEB GE Mir Das aktuelle Ergebnis wird direkt im Dialog als bereinstimmung angezeigt Die mit Min bezeichnete Schaltschwelle wird auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwelle angezeigt und ge ndert werden kann Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Automatischer Helligkeitsausgleich Aufl sung Sie k nnen die Rechengenauigkeit und damit die ben tigte Rechenzeit ausw hlen Automatischer Helligkeitsausgleich Sie k nnen einen automatischen Helligkeitsausgleich ausw hlen um die Stabilit t der Merkmalspr fung gegen ber Umwelteinfl ssen zu erh hen Der Helligkeitsausgleich korrigiert den hellsten und dunkelsten Grauwert im Bild und skaliert danach alle anderen Grauwerte auf den entsprechenden Bereich Lage nachf hren an Nicht verwenden wt Externes Teach Nicht verwenden w Wenn die Merkmalspr fu
152. ng die Sie bei der Erstellung des Jobs Schnittstellen konfigurieren Web Interface bzw im Ger temen Ger t Ger teinstellungen Anpassung Web Interface Funktionen konfiguriert haben HINWEIS Zum Betrieb des Web Interfaces ist der gleichzeitige Betrieb der Application Suite nicht n tig Jedoch m glich 185 249 Ipf electronic GmbH Hilfe_opti check pdf L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 14 1 Unterst tzte Webbrowser Folgende Webbrowser werden unterst tzt e Internet Explorer 8 9 nicht unter Windows CE 5 0 e Firefox 3 6 28 e Firefox 13 und neuer Cookies m ssen zugelassen werden Bedingt durch Unterschiede der Browsertechnologie kann es zu Abweichungen in der Darstellung zwischen verschiedenen Browserversionen kommen HINWEIS Beim Einsatz des Web Interfaces sollten Sicherheitsaspekte der Webtechnologie ber cksichtigt werden um unberechtigten Personen Zugriff zu verwehren Dazu z hlen beispielsweise die Vermeidung des Zugriffs von au erhalb der Maschine oder die Nutzung von VPN Verbindungen Verbinden Sie den Vision Sensor mit maximal zwei Browsern gleichzeitig Ansonsten kann es vorkommen dass das Web Interface nicht vollst ndig angezeigt wird HINWEIS F r die Nutzung des Web Interfaces m ssen Sie JavaScript aktivieren Weiterhin kann der Einsatz von Werbeblocker Tools dazu f hren dass das Web Interface nicht korrekt angezeigt wird Deaktivieren
153. ng abzufragen HINWEIS Der Inhalt der Telegramme f r die Ausgabe ber die Prozessschnittstelle wird bei der Joberstellung im Schritt Schnittstellen konfigurieren Output Prozessschnittstelle eingestellt Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Parameter Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Response 4 Byte ASCII Data Hex L nge der Ergebnisdaten Hilfe_opti check pdf 216 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Parameter der Antwort RD Datentelegramm Das Datentelegramm enth lt die Ergebnisse der letzten Bildauswertung HINWEIS Der Inhalt der Telegramme f r die Ausgabe ber die Prozessschnittstelle wird bei der Joberstellung im Schritt Schnittstellen konfigurieren Output Prozessschnittstelle eingestellt Optional Zeitstempel Aufnahmezeit Startkennung Millisekunden Optional Gesamtergebnis Eigene Sen Trennzeichen P ass F ail A larm n Optional Gesamtstatistik Statistik Trennzeichen Statistik Trennzeichen Statistik Trennzeichen Gesamtanzahl Anzahl OK Anzahl Alarm Startkennung Daten Trennzeichen Wert 1 Wert 1 Startkennung Daten Trannveichen Wert 2 Wert 2 Startkennung Daten Der Zeitstempel im Datentelegramm besteht aus 8 ASCIl Zeichen die in einer Hexadezimal Zahl die Anzahl der Millisekunden seit Systemstart des Ger tes angeben Dieser Wert schl gt nach etwa 49 7 Tagen von 4 294 967 295 ms au
154. ng mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option amp K 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail bereinstimmung Hilfe_opti check pdf 159 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 12 18 Barcode Mit dieser Merkmalspr fung k nnen Barcodes gelesen werden Zus tzlich kann die Qualit t des Barcodes nach ISO IEC 15416 bestimmt werden Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Parameter f r die Identifikation angepasst und der Erwartungswert bernommen Barcode 1 bearbeiten Form O Rechteck w Codetyp EAN 13 ka Bei Teach erkennen Lage nachf hren an Parameter Standard w Bei Teach optimieren Nicht verwenden ka Externes Teach Qualit t Nicht berechnen Nicht berechnet Nicht verwenden ka Allgemein Darstellung Codeparameter DT 15928 i 1 Form W hlen Sie de
155. nnennn nennen een 209 15 3 1 6 Zusammengesetzter Datentyp Liste uus04044000420nnnnnnnnnnnnennnn nennen nennen nnennnn nennen enennnnn 210 15 3 2 Zahlenangaben in Kommandos 24uus0 000n00nennnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnn 210 15 3 3 bersichtstabelle Dezimal gt Hexadezimal gt Character unannennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennennenn 211 1534 Empilangs EM OU een heise reines 212 15 3 5 Antworverz gerUng een een 213 Hilfe_opti check pdf 4 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 15 4 Verf gbare Kommandos 2 uss0000000nnennnnnnnnnennnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 214 15 4 1 Kommando CS Statistik zur cksetzen eessseneusesssssnnneesnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnneennn 214 15 4 2 Kommando GB Backup des Ger tes abrufen uus02400400000nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 215 15 4 3 Kommando GD Letztes Ergebnis abfragen 2 2440000242000nnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnennnn 216 15 4 4 Kommando GF Einzelne Dateien des Ger tes abrufen 4444400440n nenn nnnnen nennen 219 15 4 5 Kommando Gl Abrufen eines Bildes nur Ethernet 0240000020000nnnRnnnnnnnnn nennen nenn 220 15 4 6 Kommando GM Informationen zum Ger t abrufen uuus0000040neennnnnnnnnnnnnnnnnn
156. nnnnennnnnnennn 24 6 8 LEDR ADO a E TEE E AEEA E EE EEE E OEEEIEEECENS 25 7 bersicht Application Suite ununnneenennnsnnneannnnnnnunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnannnnnnnnn 26 7 1 Betriebsmodi des Ger tes siirsin innana iE EAEN RAE EAE EN EEEE REEE aR AEE 27 7 2 Flle INT Und SUPPO Eee en ee een EEEE 28 8 BUG gt SANZEIGEOPHONEN 00 0 0 Hu EEE nam a E EEEa 29 8 1 PIGET YONE ee ee ee ee ee 30 8 2 Eae E ne en ne neh see ee nee nenne 31 8 3 Bilder laden speichern und aufzeichnen 2220002222000220000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnennnnnnnn 32 8 4 ODE IGERSEH AT E IN ee ee eine 33 9 Erstellung enes JODS reina E Hanna E E Eie 34 9 1 Bild einstellen Bildsch rfe u0022002000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnne 34 9 1 1 Bild einstellen weitere Parameter u00220000000080000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnn nennen nennen 35 9 1 2 Koordinaten nur OC53942X 0C53952X OC53962X 0053972X zueeennssennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 40 9 2 Merkmale pr fe een Eee ee 42 9 3 Schnittstellen konfigurieren 0sss0242002400000RRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 48 9 3 1 Belegung Digitale Os uuss22200024000eeeennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnen 48 932 Timing Dignaleil See ee ee re e
157. nnnnnnnnnn nenn 221 15 4 7 Kommando GP Aktuelle Parametrierung des Kommandos SP abrufen 2 000 222 15 4 8 Kommando GS Status anfordern 220002202000020nnnesnnnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnennnnnn 223 15 4 9 Kommando SJ Umschalten auf einen anderen Job uus02222400000n0ennnnennnnnnnnnnnnnnnnneennn 225 15 4 10 Kommando SM Betriebsmodus umschalten 2 22000022200000000000nnnnnnonnnnnne nennen nennen 226 15 4 11 Kommando SP Setzen der Parameter der Merkmalspr fungen sss 22222240000se nennen 228 15 4 12 Kommando TE n chstes Bild f r externen Teach verwenden 2224u0snssnneennennne nennen nennen 230 15 4 13 Kommando TR Bildaufnahme ausl sen und Antworttelegramm anfordern 231 15 4 14 Kommando TD Bildaufnahme ausl sen und Daten bergeben 44s44044044nnn none nennen 232 15 4 15 Kommando UD bertragen einer Backup Datei nur f r Ethernet uuneaaennnnnnnnnnnennennennnn 233 15 4 16 Kommando UJ bertragen eines neuen Jobs uuueeanaenaenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 235 15 4 17 Kommando VB Ger t neu starten uuuusssnssnnnessnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnesnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnneennn 236 10 Rengungan E EC TREEEU WENNS ESE EIER HE EWE NIE RRSEERESSMENDEEN 237 17 Technische Daten essen see nein Eee ee eiserne Eee rer 238 Gerate Un
158. nscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 Ger temen Im Ger temen werden grundlegende Ger teeinstellungen parametriert die f r alle Jobs gleichzeitig gelten Sie finden das Ger temen wenn sie auf Ger tklicken er t a ai zu Ger t verbinden ser teeinstellungen Backup Digitale 1 Os Assistent Prozessschnittstellen Assistent HINWEIS Bitte beachten Sie dass Sie ggf die gespeicherten Jobs neu parametrieren m ssen wenn Sie diese Einstellungen ndern 66 249 Ipf electronic GmbH Hilfe_opti check pdf L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 1 Zu Ger t verbinden Zu Ger t verbinden ser teeinstellungen Backup Digitale IOs Assistent Prozessschnittstellen Assistent Klicken Sie auf Zu Ger t verbinden Nun wird Ihnen eine Liste aller verbundenen Vision Sensoren mit jeweiliger IP Adresse und farblich gekennzeichneter Verf gbarkeit angezeigt OC53952x Ger t ist verf gbar im Netz 0OC53952x verbunden Mit diesem Ger t sind Sie verbunden OC53952x belegt Ger t ist in Benutzung Simulator OC53952x Simulator Zu Ger t verbinden Bitte w hlen Sie das Ger t oder den Simulator zu dem Sie sich verbinden m chten Ger t Netzwerkeinstellung simulator OC53952 E simulator OC53942 Simulator GC53932 EN Simulator GC53922 Simulator OC539128 verbindung ber IP Adresse eingeben Gateway herstellen Was kan
159. nstellungen Digitale lOs r Gesamtergebnis P Teilergebnis 1 Teilergebnis 2 G Ergebrisserkn pfung Soll Ergebnis Ist Ergebnis SR uno u ODER 1 Helligkeit 1 leck lenok K Alles l schen Ausdruck einf ger Digitalen Eingang einf gen Digitaler Eingang 2 Hilfe_opti check pdf 51 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 9 3 2 Timing Digitale Os Timing Digitale IOs Belegung Digitale ICs Output Prozessschniktscelle Rechenzeit Dauer Nicht begrenzen w Ausgabe zeitpunkt Sofort nach Ende der Bildauswertung Dauer Eis zum n chsten Ergebnis nr Ausg nge abweichend konfigurieren Input P In diesem Dialog legen Sie fest wann der Ausgabezeitpunkt erreicht ist und wie lange die Ausgabe dauern soll Dabei unterst tzt das Timing Diagramm mit der Darstellung des Ablaufes verschiedene Mouse over Positionen erkl ren weitere Details Auswertung 1 Auswertung 2 Auswertung 3 Trigger ar U LO T LO T LT L erlaubt Ergebnis g ltig Pass Fail oo Q Qo l Dauer Dauer bis Ausgabe nach Trigger Ausa ana Nach Bildaufnahme wird das Signal Bildtrigger erlaubt deaktiviert Mit dem Ende der Bildaufnahme wird das Signal Bildtrigger erlaubt wieder aktiviert eine erneute Bildaufnahme ist sofort wieder m glich Das Pass Fail Signal wird dann zum eingestellten Ausgabezeitpunkt geschaltet au
160. nun individuell abweichende Timings f r mit einem Ergebnis belegte Ausg nge gesetzt werden Diese m ssen dazu per Checkbox ausgew hlt sein Abweichende Einstellungen verwenden f r Ri Ausgang 1 Ergebnis nicht belegt F E Ausgang 2 Ergebnis Gesamtergebnis Zeitpunkt Yorlauf Dauer Bis zum n chsten Ergebnis u Ausgang 3 Ergebnis Teilergebnis 1 Zeitpunkt Yorlauf Dauer Bis zum n chsten Ergebnis ei Ausgang 4 Ergebnis g ltig Ausgang 5 Bildtrigger erlaubt Im Beispiel wurde ausschlie lich f r Ausgang 3 ein abweichender Ausgabezeitpunkt eingestellt obwohl auch Ausgang 2 genutzt wird Diese folgen aber dem Zeitpunkt der generellen Ausgabe Auch die abweichenden Einstellungen werden nach Verlassen des Men s im Timing Diagramm ber cksichtigt Hilfe_opti check pdf 53 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipe Technische Dokumentation opti check y System Bildaufnahme 55 ms Rechenzeit Ausgabe Sofort A Ausgang 3 F ms Bandgeschwindigkeit Hilfe_opti check pdf 54 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 9 3 3 Output Prozessschnittstelle au er 0C53912X In diesem Dialog haben Sie die M glichkeit die Ausgabe der Daten ber die Prozessschnittstelle zu parametrieren Eine ausf hrliche Beschreibung der Prozessschnittstelle finden Sie im Abschnitt Kommunikation ber die Prozessschnittstelle Die technische Parametrierung
161. ob testen IL Job ia Neuen Job anlegen von PC laden vom Ger t laden Auf PC speichern Auf Ger t speichern Job besten Sie k nnen hier Ihren Job mit Live Bildern oder mit Bildern aus einem oder mehreren Musterverzeichnissen testen Test durchf hren mit Live Bilderri Weiteres Verzeichnis hinzuf gen Wenn Sie Bilder aus einem Verzeichnis zum Test verwenden wollen m ssen Sie mit Durchsuchen das entsprechende Verzeichnis ausw hlen Mit Weiteres Verzeichnis hinzuf gen k nnen Sie weitere Verzeichnisse mit zu testenden Bildern hinzuf gen Mit dem Kreuzchen k nnen sie hinzugef gte Verzeichnisse wieder entfernen W hrend des Tests Bestimmte Bilder speichern Folgende Bilder speichern Mur MOK ka Sie haben die M glichkeit w hrend des Tests nur bestimmte Bilder zu speichern Dies bezieht sich auf die Ergebnisse der Merkmalspr fungen W hlen Sie zwischen Nur NOK Nur OK und Alle Bestimmen Sie das Verzeichnis in dem die zuvor gew hlten Bilder gespeichert werden mit Durchsuchen Geben Sie der aufzuzeichnenden Bilderserie einen Namen Hilfe_opti check pdf 109 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Frozessschnittskelle aufzeichnen Nur Ergebnisse aufzeichnen Gesamter Datenverkehr aufzeichnen Sie haben die M glichkeit die Ausgabe der Prozessschnittstelle aufzuzeichnen W hlen S
162. oder ber die Prozessschnittstelle einzeln aktiviert Der ausgew hlte Job wird immer mit dem n chsten Trigger bearbeitet Trigger Belichtungszeit Flash Sync Jobumschaltung Bildtrigger oL DP o erlaubt san Ergebnis g ltig Eca EEE RR Pass Fail 0C53912X 0C53942X 0C53952X 0C53922X 0C539320 0C53962X 0C53972X Vorlauf Programmauswahl T Jobs 1 16 5 ms Jobs 17 255 typisch lt 1 s zuz glich eingestellter Belichtungszeit W hrend der Programmauswahl T ist das Ger t nicht aktiv das Signal Bildtrigger erlaubt ist deaktiviert Bitte warten Sie mit der n chsten Bildauswertung bis durch das entsprechende Signal wieder den Zustand Aktiv angezeigt wird Konnte die Umschaltung nicht durchgef hrt werden bspw durch eine ung ltige Jobnummer wird au erdem ein Alarm Signal bis zum n chsten Trigger ausgegeben HINWEIS Wird ber die Jobumschaltung erneut ein Job ausgew hlt der bereits aktiv ist wird das Signal Bildtrigger erlaubt nicht deaktiviert Hilfe_opti check pdf 179 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 13 6 Jobauswahl ber digitale Eing nge F r das Ger t bestehen zwei M glichkeiten den aktiven Job ber die digitalen Eing nge umzuschalten Bin r Der aktive Job kann durch eine Kombination der Pegel an den digitalen Eing ngen direkt ausgew hlt werden Bitseriell Durch die Verwendung einer Takt und Dat
163. opti check 6 6 Hinweise f r die Verwendung von Gateways Mit dem Ger t besteht die M glichkeit ber einen Gateway hinweg eine Verbindung aufzubauen und das Ger t zu konfigurieren HINWEIS F r eine Kommunikation ber Gateway Grenzen muss die ffentliche IP Adresse des Ger tes bekannt sein Eine automatische Erkennung des Ger tes ist nur im lokalen Netzwerk m glich Nutzen Sie f r die Verbindungsaufnahme die Optionen in der Auswahlliste der verf gbaren Ger te Gateway 2 Stellen Sie dabei Ihren PC und das Ger t wie folgt ein PC In der Konfiguration der Netzwerkkarte muss der Gateway des lokalen Netzes des PCs eingestellt sein Gateway 1 Ger t In der Netzwerkkonfiguration muss der Gateway des lokalen Netzes des Ger tes eingestellt sein Gateway 2 Wenn f r mindestens einer der Gateways eine Adressumsetzung mit NAT Network Address Translation verwendet wird sind folgende Punkte zu ber cksichtigen F r die Verbindung des Ger tes ber die Application Suite m ssen Sie die ffentliche Adresse und Portnummer des Gateways angeben an dem das Ger t angeschlossen ist Gateway 2 In den Einstellungen des Ger tes muss ein separater Port f r die Kommunikation verwendet werden Sie finden diese Einstellung unter Ger t Ger teeinstellungen IP Adresse Netzwerk ndern Sie die Einstellung Port von Standard auf die gew nschte Portnummer Beachten Sie dass die nderungen der Netzw
164. r s EEE Switch Job 4 Byte ASCII Hex gew nschte Jobnummer Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort ololsls Response 4 Byte ASCII Hex 4 Byte ASCII Hex State Status Nummer des gerade aktiven Jobs HINWEIS N here Erl uterungen zu den Parametern der Antwort RS finden Sie unter Status anfordern GS RS Hilfe_opti check pdf 225 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 15 4 10 Kommando SM Betriebsmodus umschalten Mit diesem Kommando haben Sie die M glichkeit den Betriebsmodus des Ger tes zu wechseln sowie die Parameter des Datenaustauschs zu beeinflussen Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t BI a Switch 2 Byte ASCII Hex Mode Gew nschter Modus DC Data transfer Continuous Mode Die Ergebnisdaten werden autonom nach jeder Auswertung im Modus Aktiviert ber die Prozessschnittstelle gesendet Bei Job testen m ssen Sie dazu den Parameter Ausg nge aktivieren setzen DP Data transfer Polling Mode Die Ergebnisdaten werden im Modus Aktiviert sowie im Modus Parametrieren nur nach Erhalt des GD Kommandos bertragen MR Mode switch Modus Run Ger t wird aktiviert Daten werden nur autonom gesendet wenn der Continuous Mode wie oben beschrieben aktiviert ist MS Mode switch Modus Parametrieren Ger t wird in den Modus Parametrieren geschaltet keine bertragung von Ergebnisdaten Nur f r Ethernet CC Com
165. r ck Einstellungen bernehmen und zur ck HINWEIS Technische Dokumentation opti check Livebild anzeigen Abbrechen bei triggergesteuerter Bildaufnahme Externes Teach ausl sen Das ber den Button Teach ausgel ste externe Teach kann auch durch Abbrechen nicht mehr r ckg ngig gemacht werden ACHTUNG Die Funktion Livebild versetzt das Ger t in den freilaufenden Modus d h es arbeitet ohne das externe Triggersignal Bitte beachten Sie eventuelle Auswirkungen auf nachgeschaltete Prozesse Die Benutzerlevel zur Berechtigung der Livebild Anzeige werden in der Application Suite unter Ger teeinstellungen gt Anpassung Web Interface Funktionen konfiguriert Om amp 172 20 20 96 x 7 Google P N A e 1 Etikett_DE app Q Bildaufnahme Illl Barcode 1 Arbeitsbereich Erwarteter Code H Info und Status bertragen der Daten von 172 20 20 96 Hilfe_opti check pdf Einstellungen Abstand 1 Arbeitsbereich Kante Kreis A P Lagenachf hrung an Ko Teach Bereich T Text 1 Arbeitsbereich Erweartet gt RS Job wechseln G Ger t Info und Status Statistik Rec 193 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany 14 4 1 Bildaufnahme Technische Dokumentation opti check Funktion lon Einstellbare Parameter Bildaufnahme Lagenachf hrung an Konturen Lagenachf hrung an Kanten Lagenachf hrung am Kreis Lagenachf hrung
166. r DHCP ermittelte IP Adresse verwendet wird o eine andere feste IP Adresse eingestellt wird Wird der Port 51 972 Standard in Ihrem Netzwerk bereits verwendet k nnen Sie einen anderen Port f r die Kommunikation zwischen Verbindung des Ger tes und der Application Suite vorgeben HINWEIS Dieser Port muss im Dialog Zu Ger t verbinden Optionen ebenfalls eingestellt sein um eine Verbindung herzustellen Hilfe_opti check pdf 80 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 10 2 7 Prozessschnititstelle Prozessschnittstelle Ergebnis senden Automatisch nach Bildauswertung Befehl GD ber Prozessschnittstelle Protokoll ii Empfangs Timeout 10 ms d A r verbindungs Timeout Deaktiviert Hier finden Sie alle Parameter mit denen der Datenaustausch ber die Schnittstellen konfiguiert wird Ergebnis senden Automatisch nach Bildauswertung Ger t sendet das Datentelegramm selbstst ndig Befehl GD ber Prozessschnittstelle das Ergebnis des Ger tes wird auf Anfrage mit dem Befehl GD abgefragt Protokoll Typ Stellen Sie hier das Protokoll TCP UDP RS485 ein Port Stellen Sie hier den Port f r die Ger te Ethernetschnittstelle ein Endekennung Gibt an welches Steuerzeichen am Ende jedes Datentelegramms erwartet bzw gesendet wird Empfangs Timeout Sie k nnen hier die Zeit einstellen nach welcher der Empfang abgebrochen wird Verbin
167. r hellen oder der dunklen Pixel in einem Arbeitsbereich und vergleicht das Ergebnis mit vorgegebenen Schaltschwellen Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei werden die Schaltschwellen prozentual zum aktuellen Messwert angepasst E 5 Fl chengr fle 1 bearbeiten in i 5 u Form Bin rschwelle O 206 CJ Rechteck Farbe Dunkel auf Hell ka Lage nachf hren an Methode Alle Fl chen verwenden kai Angeschnittene Fl chen ausschlielien Lagenachf hrung an Konturen 1 Externes Teach Nicht verwenden Referenzfl che Micht verwenden Referenzwert bernehmen amp 0x E Abbrechen Gehen Sie bei der Parametrierung folgenderma en vor Form W hlen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus Es stehen ein Kreis ein Rechteck ein frei drehbares Polygon ein Kreisring sowie ein Kreisringsektor zur Auswahl Passen Sie den Arbeitsbereich an indem Sie die linke Maustaste gedr ckt halten Sie k nnen das Rechteck drehen indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen Hilfe_opti check pdf 149 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany 2 f Ma opti check Fl che ME Min Max E Fail Fass _ Fail Das aktuelle Ergebnis der Merkmalspr fung wird direkt im Dialog als Fl che angezeigt Die mit Min und Max bezeichneten Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Positio
168. rameter Pr fsumme 1 Byte 4 oder 8 Byte 2 Byte 2 Byte 4 12 Byte 2 Byte 1 Byte Bereich der Pr fsummenberechnung Verwendet man das RS485 Busprotokoll Ger tenummer 6 ndern sich die Formate wie folgt Beispiel Ergebnis der letzten Merkmalspr fung abfragen HINWEIS Der Aufbau der Telegramme f r die Ein und Ausgabe ber die Prozessschnittstelle wird bei der Joberstellung im Schritt Schnittstellen konfigurieren eingestellt blololelo lea Ip ololololo 15 7 8 Byte Nr mando nutzt summe Ergebnis abrufen 4 bolile o 6 ololojE StartL nge Ger te Antwort L nge Start Ergebnis Ergebnis Helligkeit Ende Pr f Ende 22 Byte Nr 14 Byte Daten Intensit t 1 Intensit t Daten summe Antworttelegramm Hilfe_opti check pdf 207 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 15 3 Allgemeine Informationen 15 3 1 Allgemeine Beschreibung der Datenformate Es muss zwischen primitiven Datentypen Integer Float Text und zusammengesetzten Datentypen Integer Point Float Point Liste sowie dem Format des entsprechenden Datentyps ASCII Dez Bin r ASCII 2 NKS unterschieden werden 15 3 1 1 Integer Dieser Datentyp ist ein ganzzahliger Wert und kann auch negativ sein Beispiel 234 Rep sentationsform Textdarstelluno bertragene Werte Prozessinterface ASCII Hex 45 41 ASCII Dez 32 33 34 nicht darstellbar 00 00 00 EA
169. rameter f r das Binning ist mit allen anderen Aufrufvarianten f r das Web Interface kombinierbar Bild in Originalgr e http IP Adresse binning none Bild auf halbe H he und Breite verkleinert standardm ig voreingestellt http IP Adresse binning 2x2 Bild auf viertel H he und Breite verkleinert http IP Adresse binning 4x4 Hilfe_opti check pdf 197 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 14 5 3 Live image Anzeige des Livebildes im vollen Browserfenster ber die Eingabe im Adressfelds des Browsers Ist das Ger t aktiviert dann werden Ihnen grafische Primitive angezeigt http IP Adresse livelmage D 172 20 20 153 7liveImage J J bertragen der Daten von 172 20 20 153 Hilfe_opti check pdf 198 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation A opti check 14 5 4 Fehlerbilder Aufruf der Fehlerbilder ber die Eingabe im Adressfeld des Browsers Die Fehlerbilder k nnen Sie ber das Kontextmen Ihres Webbrowsers in voller Aufl sung abspeichern http IP Adresse defectImages weitere Aufrufm glichkeit http IP Adresse errorImages Fehlerbilder aktualisieren Om amp 172 20 20 96 errorImages x EJ zuschuss f r Heizung P Fehlerbilder P Fehlerbilder 1 6 anf 07 11 2013 15 38 37 07 11 2013 15 38 36 07 11 2013 15 38 35 a 0372014 i e e
170. rgebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Float Point X Trennzeichen Y Integer J ooo O Kante f r Integer Koordinaten der gefundenen Kante f r den Rotationsausgleich Rotationsausgleich Startpunkt X Trennzeichen Startpunkt Y Trennzeichen Anstieg der Kante Ax Trennzeichen Anstieg der Kante Ay Trennzeichen Hilfe_opti check pdf 123 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 4 Lagenachf hrung an Textzeile Mit dieser Merkmalspr fung kann die Position von Text innerhalb eines Arbeitsbereiches bestimmt werden Dazu muss der Arbeitsbereich ungef hr parallel zum Text platziert werden wobei Abweichungen von 15 Grad toleriert werden Der Hintergrund des Textes sollte homogen sein um eine stabile Auswertung zu erreichen Die gefundene Position kann dann zur Ausrichtung anderer Merkmalspr fungen verwendet werden bspw f r die Merkmalspr fung Text Lagenachf hrung an Textzeile 1 bearbeiten bereinstimmung 100 Ni F Form Dreieck Lage nachf hren an Externes Teach 15 02 14 33204354 L15 9910 34 Form bereinstimmung S Min aa Die bereinstimmung zwischen aktuellem Objekt und angelerntem Modell wird direkt angezeigt In der graphischen Anzeige k nnen Sie die zugeh rige Schaltschwelle einstellen Der Schalter ganz rechts invertiert die eingestellte Schwelle Die Schaltschwelle Min kann auch vo
171. riationen des Umgebungslichtes zu sein bietet das Ger t die M glichkeit den Messwert mit einem Referenzwert zu korrigieren Dazu wird f r die Referenz ebenfalls ein Arbeitsbereich ausgew hlt indem zum Beispiel am Rand des Transportbands ein wei es Label fest angebracht wird Die mittlere Helligkeit im Arbeitsbereich der Referenzfl che sollte dabei ber dem Grauwert 128 liegen um eine sichere Funktion zu gew hrleisten HINWEIS Wenn Verwenden Fl che mitf hren nicht w hlbar ist dann haben Sie keine Lagenachf hrung definiert amp ok 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck HINWEIS Auf der Application Suite CD finden Sie eine Reihe von Beispielapplikationen die Ihnen typische L sungen f r verschiedene Pr faufgaben sowie die Verwendung der einzelnen Merkmalspr fungen darstellen Nach erfolgreicher Installation finden Sie die Beispiele im Verzeichnis lt Installationspfad gt AppSuite samples auf Ihrem PC Ipf electronic GmbH Hilfe_opti check pdf 47 249 L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 9 3 Schnittstellen konfigurieren 9 3 1 Belegung Digitale I Os In diesem Dialog k nnen Sie die Einstellungen f r die digitale Schnittstelle vornehmen Timing Digitale IOs Output Prozessschrit een DI o B Ausgang 3 WEISSER w pe E Teen Eo HIN
172. rigger OUT 1 PTC gesichert IN 2 OUT 2 PTC gesichert OUT 3 PTC gesichert IN 3 OUT 4 RS 485 nur OC539320 PTC Pinbelegung M12 gesichert 10 IN 4 11 IN 5 12 OUT 5 RS 485 nur OC539320 PTC gesichert O O NOORA ON Pin Bezeichnung TD RD TD RD A UON Pinbelegung der Ethernet Schnittstelle M12 Pin Bezeichnung 24V bzw JL 48V Flash 12V bzw JL 24V Flash Ground Flash Sync 100 mA PNP AA UO N entsprechend Spannungsversorgung Beleuchtungsanschluss Sa Spannungsausg nge per Software konfigurierbar M8 nur OC53962x 0C53972x COMPLIANT 2002 95 EC Hilfe_opti check pdf 248 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 17 9 Anschlusskabel M12 12 polig Pin Bezeichnung Farbcode 1 Power 18 30 VDO braun 2 Ground blau 3 IN1 Trigger wei 4 OUT 1 PTC gesichert gr n 5 IN2 rosa 6 OUT 2 PTC gesichert gelb 7 OUT 3 PTC gesichert schwarz 8 IN 3 grau PDDelSgUNg aes 9 OUT 4 RS 485 PTC gesichert rot Anschlusskabels M12 10 N4 violett 11 IN 5 grau rosa 12 OUT 5 RS 485 PTC gesichert rot blau Hilfe_opti check pdf 249 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany
173. rt eine Bildaufnahme auszul sen und ggf ein Antworttelegramm anzufordern Das Antworttelegramm wird nur gesendet wenn das Ergebnis automatisch nach Bildauswertung gesendet werden soll und Daten definiert sind Im Unterschied zum Kommando TR kann bei dieser Funktion mit dem Trigger ein String bergeben werden beispielsweise die Teilenummer des aktuellen Pr fobjektes Das Ger t bietet die M glichkeit diesen String im Dateinamen des Bildes bei der Speicherung auf einem FTP Server einzubinden Somit ist auf einfache Weise eine genaue Zuordnung zwischen Bild und Pr fobjekt realisierbar Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t Kommando Parameter Trigger 4 Byte ASCII Hex Zeichen Data L nge des zu bergebenden Strings Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Response 4 Byte ASCII Hex Data L nge der Ergebnisdaten F r den Datenstring sind maximal 156 Zeichen erlaubt 0 255 Hilfe_opti check pdf 232 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany D f AAA I opti check 15 4 15 Kommando UD bertragen einer Backup Datei nur f r Ethernet Mit dieser Funktion haben Sie die M glichkeit eine Backup Datei auf das Ger t zu bertragen HINWEIS i Nach dem Kommando UD und dem erfolgreichen bertragen eines Backups muss das Ger t neu gestartet werden z B ber das Kommando VBO000 Beispiel Aufbau des Kommandos SPS Ger t ve Update IP Adresse 15 Zeichen ASCII Device S statisch IP Adre
174. schbar ber Prozessschnittstelle 32 Elektrische Daten Spannungs versorgung Leistungsaufnahme Eing nge Ausg nge Digitaler Eingang Digitaler Ausgang Kommunikation Inbetriebnahme Prozessschnittstelle 0C53942x 0C53952x 0C53912x 0C53962x 0C53972x 0C53922x 0C539320 18 30 VDR Imax 1 5 A bei 24 V Imax 1 A bei 24 V 8 30 VDC PNP 100 mA Trigger Jobauswahl externer Teach Drehgeber CH A CH B 500 kHz Pass Fail 1 5 Flash Sync Alarm Bildtrigger erlaubt Ergebnis g ltig 1 OC53922x 1 3 Ethernet 10 Base T 100 Base TX TCP IP Ethernet RS485 3 J au er OC6C53912x nurOC53922x Integr Blitzcontroller Spannung permanent Spannung gepulst Strom permanent Strom gepulst Blitzzeit 0C53942x 0C53952x 0C53912x 0C53962x 0C53972x 0C53922x 0C539320 12 VDC oder 24 VDC TL 24 VDC oder L 48 VDC Imax 800 mA bei 24 VDC 10 mind 100 mA bei 25 C Imax 4 A bei L48 VDC 10 20 mind 100 mA bei 25 C Max 1 ms Duty Cycle max 1 10 _ 246 249 Hilfe_opti check pdf i Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Einsatzbeding 0C53942x 0C53952x 0C53912x 0C53962x 0C53972x ungen 0C53922x 0C539320 Einsatztemperatur 5 50 C Luftfeuchte 0 90 nicht kondensierend Schutzart IP 67 OC53962x OC53972x mit
175. sein muss Hilfe_opti check pdf 176 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 13 3 Timing f r die kontinuierliche Bildaufnahme Der Zeitablauf der einzelnen Signale sowie deren Bezeichnung sind im folgenden Diagramm dargestellt Trigger p Belichtungszeit Flash Sync Age Bildtrigger ml hmmm erlaubt Ergebnis g ltig ee 2 Pass Fail A a N a u T T lt H i Ts Te Volle Aufl sung Reduzierte Aufl sung nur OC53942X 0C53952X OC53962X 0C53972X Belichtungszeit T Externe Beleuchtung 35 us 10 us 35 us 10 ps 1 Biitzeonetrolle 10s ims tous ims Bildaufnahme T Ausgabezeitpunkt min max Ta 20m m Vorlauf Ergebnis Ts Haltezeit Ergebnis Tg 1 ms 1 s oder 1 ms 1 s oder n chstes n chstes Ergebnis Ergebnis 0C53922x OC539320 OC53942x OC53952x OC53962x OC53972x Ist im Job die kontinuierliche Bildaufnahme eingestellt erfolgt die Bildaufnahme sobald die vorhergehende Bildaufnahme abgeschlossen ist Das Signal Bildtrigger erlaubt ist dabei dauerhaft aktiviert Das Pass Fail Signal wird mit dem Ende der Bildauswertung geschaltet fr hestens jedoch zum eingestellten Ausgabezeitpunkt Sie erkennen diesen Zeitpunkt an einer steigenden Flanke des Signals Ergebnis g ltig Hilfe_opti check pdf 177 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation
176. sen werden Modus Der ausgew hlte Modus bestimmt die Rechenzeit die zur Bearbeitung der Merkmalspr fung ben tigt wird Der Modus Robust ben tigt die l ngste Rechenzeit erm glicht aber stabilere Leseergebnisse wenn das Druckbild nicht optimal ist Schwelle Stellen Sie die Schwelle f r die Trennung von Hintergrund und Zeichen ein F r eine optimale Erkennung sollte der Hintergrund m glichst wenig Struktur aufweisen Allgemein Zeichen Filter Druckqualit t Farbe Dunkel auf Hell w Zeichengr e automatisch Farbe Geben Sie an ob der Text dunkler oder heller als der Hintergrund ist Spiegelung Geben Sie an ob der Text gespiegelt ist Zeichengr e W hlen Sie ob die Zeichengr e automatisch erkannt oder manuell eingegeben werden soll Bei der manuellen Eingabe k nnen Sie diesen Wert eingeben oder einen Rahmen um ein einzelnes Zeichen ziehen Allgemein Zeichen Filter Druckqualit t Zeile automatisch finden Kleine Zeichen entfernen Keine Maximal Zeichendicke ndern A A Zeile automatisch finden Aktivieren Sie die Option Zeile automatisch finden wenn sich unter oder oberhalb des Textes Strukturen befinden und diese automatisch ausgeblendet werden sollen Kleine Zeichen entfernen Zus tzlich k nnen Sie eine Mindestgr e der Zeichen einstellen um sehr kleine Zeichen zu entfernen Zeichendicke ndern Zus tzlich besteht die M glichkeit die Strichst rke der
177. siger Grauwertunterschied 25 Aufl sung g Fein il Zul ssiger Grauwertunterschied W hlen sie den zul ssigen Grauwertunterschied Aufl sung Sie k nnen die Rechengenauigkeit und damit die ben tigte Rechenzeit ausw hlen Automatischer Helligkeitsausgleich Nicht verwenden Referenzwert bernehmen h i C H t EF m en d efi Aktuellen Arbeitsbereich verwenden Verwenden Referenz nicht mitf hren verwenden Referenz mitf hren Automatischer Helligkeitsausgleich Sie k nnen einen automatischen Helligkeitsausgleich ausw hlen um die Stabilit t der Merkmalspr fung gegen ber Umwelteinfl ssen zu erh hen Der Helligkeitsausgleich korrigiert den hellsten und dunkelsten Grauwert im Bild und skaliert danach alle anderen Grauwerte auf den entsprechenden Bereich Referenzwert bernehmen Um bei photometrischen Messungen unabh ngig von Variationen des Umgebungslichtes zu sein bietet das Ger t die M glichkeit den Messwert mit einem Referenzwert zu korrigieren Dazu wird f r die Referenz ebenfalls ein Arbeitsbereich ausgew hlt indem zum Beispiel am Rand des Transportbands ein wei es Label fest angebracht wird Die mittlere Helligkeit im Arbeitsbereich der Referenzfl che sollte dabei ber dem Grauwert 128 liegen um eine sichere Funktion zu gew hrleisten Lage nachf hren an Nicht verwenden w Externes Teach Nicht verwenden w Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hr
178. sion 2 4 Ausgabe 01 2014 Alle Rechte vorbehalten Die ganze oder auszugsweise Vervielf ltigung dieses Dokuments ist nur mit vorheriger schriftlicher Genehmigung der ipf electronic GmbH zul ssig nderungen im Sinne des technischen Fortschritts sowie eventuelle Irrt mer vorbehalten Hilfe_opti check pdf 7 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 3 Sicherheitshinweise Erl uterung der Sicherheitshinweise HINWEIS Gibt hilfreiche Hinweise zur Bedienung bzw sonstige allgemeine Empfehlungen ACHTUNG Bezeichnet eine m glicherweise gef hrliche Situation Wenn sie nicht gemieden wird k nnen leichte oder geringf gige Verletzungen die Folge sein bzw das Ger t kann besch digt werden GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Wenn sie nicht gemieden wird sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge HINWEIS Auf dem Schutzglas des Tubes befindet sich eine Antikratzfolie Entfernen Sie die Folie bevor sie Pr faufgaben durchf hren HINWEIS Um eine optimale St rsicherheit zu erreichen wird der Einsatz von abgeschirmten Kabeln empfohlen HINWEIS Falls Netzwerkprobleme auftreten sollten k nnen diese vielf ltige Ursachen haben beispielsweise Stromsparbetrieb bei tragbaren Computern fehlerhafte Kabel bzw andere fehlerhafte Bauteile oder falsche Einstellungen am PC Kontaktieren Sie im Fenhlerfall einen Techniker der den Rechner auf Netzwerk Fehlerqu
179. sion Sensor auf Werkseinstellungen zur cksetzen gehen alle nicht gespeicherten Daten verloren bertragen Sie nun mit OK die gew hlten Einstellungen und Jobs auf das Ger t Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern Hilfe_opti check pdf 96 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 3 4 Backup Wiederherstellen von FTP Server zu Ger t verbinden Ser teeinstellungen Backup Erstellen auf PC Digitale L Os Assistent Erstellen auf FTP Server Prozessschnittstellen Assistent wiederherstellen von PX Wiederherstellen von FTP Server Nutzen Sie diesen Dialog um ein Ger tebackup vom FTP Server auf das Ger t zu bertragen Mit diesem Dialog k nnen Sie ein vollst ndiges Ger tebackup vom FTP Server auf das Ger t Dabei werden Ger teeinstellungen Jobs und die Firmware wiederhergestellt Ger tebackup bertragen FTP Dateiname Durchsuchen Geben Sie den Speicherort der Backup Datei an oder klicken Sie auf Durchsuchen Die Dateiendung muss vsb lauten HINWEIS Wenn Sie den Vision Sensor auf Werkseinstellungen zur cksetzen gehen alle Nichtgespeicherten Daten verloren bertragen Sie nun mit OK die gew hlten Einstellungen und Jobs auf das Ger t Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern Hilfe_opti check pdf 97 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check er t zu Ger t verbind
180. speicherte Bilder zur Auswertung von Ihrem Rechner laden Klicken Sie auf Bilder von PC Livebild Bilder von PC Fehlerkilder Klicken Sie auf den gr nen Haken um die Auswahl zu schlie en Klicken Sie auf Durchsuchen um das Verzeichnis zu w hlen welches die Bilder enth lt Ordner suchen Bitte w hlen Sie ein Yerzeichnis aus dem die Bilder angezeigt werden saller Desktop Meuen Ordner erstellen Abbrechen W hlen Sie das Verzeichnis in dem sich die Bilder befinden und klicken Sie auf OK m Id i i ao Hier k nnen Sie sich die geladenen Bilder anschauen Hilfe_opti check pdf 30 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 8 2 Fehlerbilder Das Ger t kann im Modus Aktiviert je nach Ger temodell bis zu 32 Fehlerbilder speichern Es werden jeweils die zuletzt aufgetretenen Fehlerbilder gespeichert Klicken Sie auf Fehlerbilder um die Fehlerbilder zu laden w b a wii Hier k nnen Sie sich die zuletzt aufgetretenen Fehlerbilder anschauen H Mit diesem Button speichern Sie das gerade angezeigte Einzelbild auf Ihren PC Epi Mit diesem Button speichern Sie alle Fehlerbilder auf Ihren PC Hilfe_opti check pdf 31 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 8 3 Bilder laden speichern und aufzeichnen E Mit diesem Button laden Sie Bilder die auf Ihrem Rechner gespeichert sind zur wei
181. spezifische Funktionen werden bei Ger t Ger teeinstellungen Anpassung Web Interface eingestellt Hilfe_opti check pdf 72 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 10 2 3 Anpassung Web Interface 10 2 3 1 Funktionen In diesem Dialog haben Sie die M glichkeit die drei unteren Buttons der Web Interface Ansicht mit ger tespezifischen Funktionen zu belegen Hauptmen Beschreibung Ger tespezifische Funktionen Erm glicht ber eine zus tzliche Men ebene den Zugriff auf alle ger tespezifischen Funktionen Hilfe_opti check pdf 73 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Konfiguration der ger tespezifischen Funktionen Bediener Profi zer teinfo und Statkus s s Statistik s s Rechenzeit L K Job wechseln Fehlerbilder K sl K Jobwerwaltung Backup O 0 0 k K Sprache HINWEIS Einstellung Zugriffsrechte Web Interface Ger t Ger teeinstellungen Zugriffsrechte Web Interface Weiterhin k nnen Sie bei Konfiguration der ger tespezifischen Funktionen die Rechte der Benutzergruppen f r die gew hlte ger tespezifische Funktion bestimmen Spracheinstellungen Sprache Eeun Eem We Auswahl ber Web Interface speichern Sprache W hlen Sie hier die Sprache des Web Interfaces Auswahl ber Web Interface speichern Aktivieren Sie diese Funktion wenn die
182. ss eine reale SPS angeschlossen ist abzusenden Dr cken Sie dazu den Button SPS simulieren Y Prozessschnittstellen Assistent Kommunikation Ger t Simulation SPS c amp 0000 ps Daten zum Senden Kommando E S N 08674210 Yerbunden zu IP 172 20 20 96 IP 172 20 20 197 Port 23 TCF Port 23 TCF _ Dateien ablegen unter Schliefien 1 AppSuite Prozessschnittstelle m Nun sehen Sie im rechten Bereich Buttons f r die Auswahl h ufiger Kommandos ein Feld zur Erg nzung dieser Kommandos sowie Eingabe eigener Kommandos und ein Protokollfeld welches die Daten bertragung der Simulation anzeigt ber den Button Kommando k nnen Sie das gew nschte Kommandos komfortabel aus einer Liste ausw hlen evtl mit Argumenten erg nzen und ber den Button Senden an das angeschlossene Ger t bertragen Weiterhin besteht die M glichkeit Dateien Bilder Jobs Backups abzurufen und den Ablageort dieser Dateien zu bestimmen Aktivieren Sie daf r die Option Dateien ablegen unter Hilfe_opti check pdf 101 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 10 6 Betriebsmodus Anzeige Aktuelles Ger t gt Parametrieren Aktiviert Hier werden die aktuellen Betriebsdaten Ihres Vision Sensors angezeigt Gier tename Betriebsmodus Parametrieren Aktiviert Hilfe_opti check pdf 102 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany
183. sse D DHCP Parameter 15 Zeichen ASCII Subnetzmaske Parameter 15 Zeichen ASCII Gateway Parameter 2 Byte ASCII Hex Ger tename L nge Ger tename L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Parameter elolelslejelsls 8 Byte ASCII Hex Daten der L nge der folgenden Daten Backup Datei HINWEIS Bei der Verwendung von DHCP k nnen Sie das Verhalten nach einem DHCP Timeout wie folgt einstellen e DHCP verwenden bei DHCP Fehler letzte IP Adresse verwenden UDD000 000 000 000000 000 000000 000 000 oder UDD259 259 2592252000 000z 0000090 000000 s DHCP verwenden alternative IP Adresse setzen z B UDD192 168 000 250255 255 255 000000 000 000 000 die alternative IP Adresse w re in dem Fall 192 168 0 250 Aufbau der Antwort SPS Ger t Antwort Response 2 Byte ASCII Hex Update 00 Empfang OK 01 Ger t nicht im SETUP Modus 02 ung ltige Jobnummer 03 Job konnte nicht geladen werden 04 Jobupdate noch aktiv 05 Netzwerkeinstellungen ung ltig 06 Ger tename ung ltig 07 Ger tetyp des Backup Files nicht identisch zu Ger t 08 Benutzerverwaltung ist aktiviert 09 Ger tedatei ist Passwortgesch tzt 10 Datei konnte nicht zum Schreiben ge ffnet werden 11 Fehler beim Schreiben der Datei 12 Backup ist inkompatibel 13 nur die Firmware kann nicht eingespielt werden sonst interner Fehler Hilfe_opti check pdf 234 249 Ipf electronic Gmb
184. stellungsmode Hilfe_opti check pdf 236 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 16 Reinigung Das Ger t zeichnet sich aufgrund seines kompakten Designs durch einen nahezu wartungsfreien Betrieb aus Bei bestimmungsgem em Gebrauch kann es dazu kommen dass die optischen Fl chen von Zeit zu Zeit gereinigt werden m ssen Saubere optische Fl chen sind die Voraussetzung f r einen stabilen und reproduzierbaren Betrieb des Ger tes Sorgen Sie daf r dass das Schutzglas des Ger tes m glichst gesch tzt vor Staub montiert wird Falls dies Ihre Applikation nicht erlaubt muss das Schutzglas je nach Bedarf mehr oder weniger regelm ig gereinigt werden ACHTUNG Achten Sie darauf dass keine Reinigungsmittelr ckst nde oder Kratzer auf dem Deckglas verbleiben Diese k nnen die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse des Ger tes nachhaltig beeinflussen Benutzen Sie zu Reinigung ein weiches flusenfreies Tuch mit dem Sie die Oberfl che des Schutzglases mit leichtem Druck reinigen ohne Kratzer zu erzeugen Um st rkere Verschmutzung zu reinigen empfiehlt sich ein einfacher handels blicher Glasreiniger Hilfe_opti check pdf 237 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany pE 17 Technische Daten 17 1 Ger te und Zubeh r Typenbezeichnung Vision Sensoren Technische Dokumentation opti check Produktbeschreibung Objektiv Schnittstelle Aufl sung
185. sw hlen die f r die Auswertung verwendet werden Jede Merkmalspr fung kann dabei beliebig oft im Gesamtausdruck vorkommen in jeder Ebene jedoch nur ein einziges Mal Hilfe_opti check pdf 49 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Beispiele Helligkeit 1 ODER Kontrast 1 UND Helligkeit 2 ODER Kontrast 2 r Gesamtergebnis Ergebnisserkn pfung Sall Ergebnis Bao i il ODER Eag Helligkeit 1 r Gesamtergebnis Ergebnisserkn pfung Soll Ergebrnis DE ul ODER Gesamtergebnis Ergebrisverkn pfung Hilfe_opti check pdf 50 249 Technische Dokumentation opti check Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Digitale Eing nge in der Ergebnisverkn pfung nur 0C53942X 0C53952X 0C53962X 0C53972X Sie haben weiterhin die M glichkeit die Zust nde der digitalen Eing nge in das Gesamtergebnis einflie en zu lassen Diese k nnen genau wie die anderen Merkmalspr fungen verschachtelt werden Die Erfassung des Zustandes der digitalen Eing nge erfolgt zum Zeitpunkt des Triggers bzw des Starts der Bildaufnahme Nur Zust nde der digitalen Eing nge alleine k nnen nicht verkn pft werden es muss mindestens eine Merkmalspr fung vorhanden sein HINWEIS Um die digitalen Eing nge in der Ergebnisverkn pfung nutzen zu k nnen m ssen Sie in den Ger teeinstellungen f r den jeweiligen Eingang Externer Sensor w hlen Ger t Ger teei
186. t nach dem Ende einer Bildauswertung wird eine neue Bildaufnahme ausgel st Sie haben weiterhin die M glichkeit die Anzahl der Bilder s in Abh ngigkeit der Belichtungszeit zu begrenzen Externer Trigger es wird auf ein entsprechend externes Ereignis zur Bildaufnahme gewartet Weiterhin k nnen Sie die Verz gerungszeit bzw Entfernung bei angeschlossenem Drehgeber zwischen einem Trigger Signal und der tats chlichen Bildaufnahme festlegen In dieser Zeit werden weitere eingehende Trigger Signale ignoriert Aktivieren Sie ggf den Eintrag ung ltiger Trigger Trigger w hrend Bildaufnahme oder Jobumschaltung bei den Ger teeinstellungen damit der Alarm Ausgang in einem solchen Fall aktiviert wird Trigger Belichtungszeit Triggerverz gerung nur OC53962x OC53972x Externe Beleuchtung konfigurieren Klicken Sie auf Externe Beleuchtung konfigurieren um Einstellungen f r eine angeschlossenen externe Beleuchtung oder einen Blitzcontroller vorzunehmen Hilfe_opti check pdf 36 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check ausser OC53912x 0C539320 OC53922x Aufl sung volle Aufl sung m alle Aufl sun Reduziert max Geschwindigkeit Reduziert max Helligkeit Sie k nnen zwischen zwei Aufl sungen des Ger tes w hlen f r die reduzierte Aufl sung sind zudem auf Geschwindigkeit oder auf Helligkeit optimierte Profile verf gbar HINWEIS
187. tellen Abbrechen In diesem Dialog haben Sie die M glichkeit die farbliche Darstellung des Webinterfaces nach ihren W nschen zu beeinflussen und ein eigenes Logo max 184 x 23 Px in die Oberfl che zu integrieren Klicken Sie auf das anzupassendene Designelement und ndern Sie mit den Reglern die Farbe Im Expertenmodus haben Sie die M glichkeit die Farbwerte in Hex Darstellung RGB einzugeben S Standard wiederherstellen Mittels dieses Buttons k nnen Sie die urspr nglichen Einstellungen wiederherstellen Hilfe_opti check pdf 76 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 10 2 4 Digitale l Os In diesem Dialog k nnen Sie die Einstellungen f r die digitale Schnittstelle vornehmen Sie haben weiterhin die M glichkeit einen inkrementalen Drehgeber zu konfigurieren und die Polarit t der digitalen Ein und Ausg nge festzulegen Eing nge Digitale 1 05 Eing nge Ausg nge Drehgeber Eingang 1 ist f r den Trigger reserviert F r die weiteren Eing nge k nnen Sie angeben wie Sie den aktiven Job umschalten wollen Weiterhin besteht die M glichkeit einen inkrementalen Drehgeber an den Eing ngen 5 CH A und 4 CH B anzuschlie en Ausg nge Digitale I 05 Eing nge Ausg nge Drehgeber Geben Sie hier ein wie die Ausg nge aktiviert werden sollen Sie k nnen f r jeden Ausgang Hardwaresignale Flash Sync Alarm Bildtrigger erlaubt Ergebnis
188. tellt ist und keine Ubersteuerungen auftreten Hilfe_opti check pdf 37 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Bei kritischen Objekten kann es sinnvoll sein die Empfindlichkeit der Konturerkennung manuell anzupassen Stellen Sie die Empfindlichkeit der Kantenerkennung auf einen Wert mit dem das zu pr fende Merkmal gut zu erkennen ist Achten Sie darauf dass die Kanten des Pr fobjektes durchg ngig erhalten sind und nicht zu viele Pseudokonturen entstehen Sie k nnen die Konturen mit folgendem Button aus den Bildanzeige Optionen sichtbar schalten co Beispielbilder Konturen Bey zu wenige Konturen gute Konturen zu viele Konturen Empfindlichkeit Kantenerkennung Empfindlichkeit Kantenerkennung Empfindlichkeit Kantenerkennung muss verringert werden optimal muss erh ht werden HINWEIS Fehlermeldung Zu viele Konturpunkte Bitte reduzieren Sie die Anzahl der Konturpunkte Diesen Fehler k nnen Sie mit folgenden Abhilfema nahmen vermeiden Passen Sie den Applikationsaufbau an z B ver ndern Sie die Positionierung des zu untersuchenden Objektes so dass St rstrukturen die unn tige Konturpunkte erzeugen au erhalb des Bildbereiches liegen decken Sie St rstrukturen ab Passen Sie die Empfindlichkeit Kantenerkennung an Reduzieren Sie das Bildrauschen durch geringere Verst rkung und entsprechend l ngere Belichtung bzw st rkere B
189. ten Eigenschaften 0C53962x 0C53972x 0C53942x 0C53952x 0C53912x 0C539320 0C53922x Optik 10 mm 16 mm C Mount e e Beleuchtung Wei Integrierter Beleuchtung Konfigurierbares Web Interface Live Bild Jobumschaltung Abruf Fehlerbilder Bilder speichern ber FTP Prozessschnittstelle Ethernet RS485 Lagenachf hrung Passwortschutz Koordinatenumrechnung Flexible Ergebnisverkn pfung Text High Speed Mode Gamma Korrektur Hilfe_opti check pdf 240 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany pE 17 2 Typenschl ssel Opti Check Bauform Produkt Optik Hilfe_opti check pdf 91 92 93 94 95 20 21 OC 53 wei licht monochrom CS wei licht monochrom ID wei licht monochrom ID OCR wei licht monochrom VS wei licht monochrom VS ID OCR Brennweite 10mm Brennweite 16mm 241 249 Technische Dokumentation 95 opti check 20 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 17 3 Technische Zeichnung au er OC53962X 0C53972X 38 40 4 x M4 4 Hilfe_opti check pdf 242 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany pf Technische Dokumentation AAA opti check 17 4 Technische Zeichnung nur OC53962X 0C53972X XC Tube To N es x N x NT i 38 2 49 5 Hilfe_opti check pdf 243 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technisc
190. ter Minimum Fl chenfilter Maximum Externes Teach Arbeitsbereich Abweichung L denscheid Germany ipf e 14 4 5 Identifikation Technische Dokumentation opti check Funktion lon Einstellbare Parameter o Barcode Hilfe_opti check pdf Arbeitsbereich Erwarteter Code Codetyp Parametersatz Strichbreite Minimum Strichbreite Maximum Strichh he Minimum Polarit t Minimaler Kontrast Rotationstoleranz Externes Teach Arbeitsbereich Erwarteter Code Codetyp Parametersatz Polarit t Minimaler Kontrast Erkennung Externes Teach Arbeitsbereich Erwartet Modus Farbe Schwelle Zeichendicke ndern Externes Teach 196 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 14 5 Direkt ber Adresszeile w hlbare Funktionen 14 5 1 W hlen der Sprache Das Web Interface wird automatisch in der Sprache ihres Betriebssystems gestartet Sie haben jedoch die M glichkeit die Sprache ber die Eingabe im Adressfelds des Browsers zu ndern Web Interface in deutsch http IP Adresse lang de Web Interface in englisch http IP Adresse lang en Web Interface in franz sisch http IP Adresse lang fr Web Interface in chinesisch http IP Adresse lang zh 14 5 2 Verkleinern des bertragenen Bildes Um die Bildwiederholrate im Web Interface zu erh hen haben Sie die M glichkeit das zu bertragene Bild zu verkleinern Binning Der Pa
191. teren Bearbeitung E Mit diesem Button speichern Sie das aktuell angezeigte Bild auf Ihrem PC E Mit diesem Button zeichnen Sie Livebilder auf Nach dem Klicken ffnet sich der Dialog Bildserie aufzeichnen Bildserie aufzeichnen Mame der Bildserie Bilder in Folgendes Werzeichnis speichern Bildaufnahme begrenzen auf _ Folgende Bilder speichern Mur NOE Nur jedes Bild aufnehmen Nehmen Sie in diesem Dialog die gew nschten Einstellungen f r die Bildserie vor Mit dem Button Einzelbild wird nur ein Bild in das gew hlte Verzeichnis gespeichert Mit dem Button Aufnahme nehmen Sie Bilder auf bis Sie Stop klicken bzw die Bildaufnahme begrenzt haben Hilfe_opti check pdf 32 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf Technische Dokumentation opti check 8 4 Jobeigenschaften Die Application Suite erm glicht Ihnen Jobs zu erzeugen zu verwalten zu testen und f r den Betrieb zu konfigurieren Jede Pr faufgabe wird vom Ger t im Rahmen eines Jobs verarbeitet F r jeden Job wird ein Bild aufgenommen in dem Sie die zu pr fenden Merkmale markieren Anschlie end wird ein Pass Fail Ergebnis bestimmt Die einzelnen Schritte zur Erstellung eines Jobs sind 1 Bild einstellen Jede Pr fung mit dem Ger t basiert auf Bilddaten Die Bildqualit t h ngt von den internen Kameraeinstellungen sowie den Beleuchtungs und Objektiveinstellungen ab Hier stellen Sie alle Parameter ein
192. ternetprotokoll TCP IP Allgemein Altemative Konfiguration IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu beziehen IP Adresse automatisch beziehen O Folgende IP Adresse verwenden DNS Serveradresse automatisch beziehen O Folgende DNS Serveradressen verwenden Aktivieren Sie die Option Folgende IP Adresse verwenden und w hlen Sie bei IP Adresse eine Adresse im Bereich 192 168 0 xxx die bislang noch nicht verwendet wird Geben Sie die Subnetzmaske 255 255 255 0 ein und best tigen Sie diese Einstellungen Hilfe_opti check pdf 21 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Hilfe_opti check pdf Technische Dokumentation opti check HINWEIS F r die Kommunikation des Ger tes ber Ethernet werden die folgenden Ports verwendet Application Suite 51972 Voreinstellung nderung m glich Web Interface 80 HTTP Prozessschnittstelle 23 Voreinstellung nderung m glich Diese Ports d rfen nicht durch andere Programme belegt sein oder f r die Kommunikation der Prozessschnittstelle genutzt werden Pr fen Sie weiterhin dass diese Ports in Ihrer Firewall freigegeben sind Details dazu entnehmen Sie bitte der Hersteller Dokumentation Ihrer Firewall 22 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation
193. u lit t von bekanntem Text pr fen Wenn Sie Druckagalit t von bekanntem Text pr fen gew hlt haben dann haben Sie die M glichkeit den gelesenen Text mit vorher angelernten Zeichen zu vergleichen und per externen Teach als Referenz zu setzen HINWEIS Per Teach wird nur der Textinhalt gelesen und nicht das Format des Textes z B Datum Alle Zeichen die gelesen werden sollen m ssen vorher ber die Registerkarte Druckqualit t angelernt werden Auf der Registerkarte Druckqualit t haben Sie die M glichkeit Referenzzeichen anzulernen Weiterhin k nnen Sie Einstellungen auf den Registerkarten Allgemein Zeichen und Filter vornehmen Allgemein Zeichen Filter Druckqualit t Schriftart Standard Modus Schnell wyt Schwelle Texttyp Stellen Sie den Typ des Textes ein Zur Auswahl stehen Datum Ziffern Hexadezimalziffern Buchstaben Maske und Uhrzeit Die genaue Beschreibung des Texttyps k nnen Sie auf der rechten Seite vornehmen die entsprechend des gew hlten Typs angezeigt wird Schriftart W hlen Sie die Schriftart Standard wenn Sie serifenlose Schriften z B Arial Verdana Univers und OCR B erkennen wollen W hlen Sie die Schriftart Dot Print wenn die Sie Dot Matrix Schriftarten erkennen wollen Hilfe_opti check pdf 169 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check HINWEIS Mit der Schriftart Dot Print k nnen keine Kleinbuchstaben gele
194. u einem Kreismittelpunkt Kreis zu Kreis Abstand zwischen zwei Kreismittelpunkten Klicken Sie auf Teach um eine neue Referenz anzulernen Bedingungen f r Kante A Bedingungen f r Kante B Min Kantenl nge Kurz Min Kantenl nge Kurz bergang u Beide Richtungen w bergang a Beide Richtungen w Mindestkontrast 9 Schwacher Kontrast Mindestkontrast J Schwacher Kontrast Min Kantenl nge W hlen Sie mit kurz mittel oder lang die erwartete L nge der gesuchten Kontur aus um ein stabileres Ergebnis zu erhalten Mit Benutzerdefiniert haben sie M glichkeit die L nge einer Kante manuell einzugeben 5 1000 Pixel bergang Zu jeder Kante m ssen Sie angeben ob die Kante von hell nach dunkel oder von dunkel nach hell verl uft Mindestkontrast Geben Sie ein ob Sie eine Kante mit starkem oder schwachem Kontrast suchen Hilfe_opti check pdf 127 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany D f AAA opti check Lage nachf hren an Nicht verwenden w Externes Teach Nicht verwenden Fr Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option Q o 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nd
195. uf Hell t l Lage nachf hren an C Angeschnittene Fl chen ausschlie en Lagenachf hrung an Konturen 1 Fl chenfilter ji i Min Max 1 Externes Teach Feferenzfl che Nicht verwenden Referenzwerk bernehmen Form W hlen Sie den Suchbereich aus Anzahl Fl chen Min Max E Fail Pass _ Fail Das aktuelle Ergebnis wird direkt im Dialog als Anzahl Fl chen angezeigt Die mit Min und Max bezeichneten Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und ge ndert werden kann Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Hilfe_opti check pdf 152 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany 2 f Ka opti check Bin rschweile Farbe Dunkel auf Hell w F Angeschriktene Fl chen ausschlie en Fl chenfilter I I Min Max F Bin rschwelle Stellen Sie die Bin rschwelle auf einen Wert zwischen 0 und 255 Farbe Stellen Sie ein ob helle oder dunkle Objekte gez hlt werden sollen Angeschnittene Fl chen ausschlie en Fl chen die den Rand des Arbeitsbereichs ber hren werden von der Auswertung ausgeschlossen Fl chenfilter Stellen Sie die minimale und maximale Anzahl der Pixel der gez hlten Fl che ein Mit dem rechten Button k nnen Sie das Ergebnis invertieren Lage nachf hren an Nicht verwenden wt Externes Teach Nicht
196. ung I Os 1 Aktiviert Trigger auf dem Vision aktiv Bild bertragung Sensor nur wenn es die Rechenzeit erlaubt 2 Parametrieren Bild bertragung auf Computer inaktiv notfalls wird Trigger ignoriert Hilfe_opti check pdf 27 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 7 2 Hilfe Info und Support Info Support Hilfe Info Support Hife Info Support Bild einstellen opti check Application Suite Firma Name v2 4 0 OC devel 32967 Nov 11 2013 10 04 26 Anschrift Belichtungszeit 1530 i Aktuelles Ger t Ger tetyp Telefon Stellen Sie die Belichtungszeit ein mit der die Seriennummer 08674210 Problembeschreibung Aufnahme erfolgen zoll Firmware HINWEIS IP Adresse 172 20 20 96 Beachten Sie dass durch eine NE erl ngerung der Belichtungszeit Unsch rfen Informationen j durch die Bewegung des Anhang Bilder Jobs Logfile Objektes auftreten k nnen 2013 ipf electronic gmbh erringern Sie in diesem Fall die Belichtungszeit biz das Objekt ms chart abgebildet ist und erh hen Sie daf r den Yvert f r die erst rkung Auf der Registerkarte Hilfe wird Auf der Registerkarte Info werden Auf der Registerkarte Support zu jedem Dialog eine Information zum System wird Ihnen ein Formular f r den entsprechende Online Hilfe angezeigt Online Support angeboten Sie angeboten l haben die M glichkeit Bilder PEE
197. ung des Ger tes von unbeteiligten Programmteilen Web Interface Application Suite oder Prozess Interface nicht blockiert So ist es m glich mit diesen den Wiederherstellungsvorgang zu st ren F hren Sie bei der Wiederherstellung keine weiteren Aktionen aus Firmware Update Aktive Version Neue Yersion bertragen Neue version bertragen wWwerkseinstelungen Ger t neu starten Abbrechen Dieser Dialog unterst tzt Sie bei der Installation einer neuen Firmware ACHTUNG Nutzen Sie zu einem Update nur die zuletzt freigegebene Version der Firmware Fragen Sie eventuell vor einem Update der Firmware den Support Erstellen Sie vor einem Firmware Update ein Ger tebackup ihres Vision Sensors Klicken Sie auf den Button Durchsuchen und w hlen Sie die zu bertragende Firmware Datei Dateiendung vsf bertragen Klicken Sie auf den Button bertragen um das Update durchzuf hren Hilfe_opti check pdf 90 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Der Schalter Werkseinstellungen erlaubt es die Werkseinstellungen wiederherzustellen Die aktuelle Firmware bleibt erhalten HINWEIS Die Wiederherstellung der Werkseinstellung l scht alle Ihre vorherigen Einstellungen und Jobs 1 Werkseinstellungen wollen Sie den Sensor wirklich auf die Werkseinstellungen zur cksetzen Alle vorhandenen Jobs werden dabei gel scht Best tigen Sie die Abfrage mit Ja u
198. ung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option amp k 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Hilfe_opti check pdf 156 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F Fail Abweichung Ipf electronic GmbH Hilfe_opti check pdf 157 249 L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check 12 17 Mustervergleich ltere Version HINWEIS Diese ltere Version der Merkmalspr fung ist aus Kompatiblit tsgr nden noch verf gbar Es wird dringend empfohlen die neuere leistungsf higere Version zu verwenden Eine Konvertierung in die neuere Version ist nicht m glich Diese Merkmalspr fung berpr ft das Vorhandensein eines angelernten Musters Diese Merkmalspr fung unterst tzt externes Teach Dabei wird der aktuelle Bildausschnitt in das Modell bernommen die Schaltschwellen bleiben jedoch unver ndert ls gt Mustervergleich 1 ltere Yersion bearbeiten bereinstimmu
199. urchgef hrt werden bleiben die eingestellten Parameter erhalten m Lagenachf hrung am Kreis 1 bearbeiten Ausrichtung bestimmen f r 4g Verschiebung und Rotation Bedingungen f r Kreis Bedingungen f r Kante Rotation Form Lage nachf hren an bergang mi Beide Richtungen ka bergang ar Beide Richtungen ka Mierde Fr Findestkontrast WI Schwacher Kontrast w Findestkontrast WI Schwacher Kontrast w Externes Teach Nicht verwenden amp Eea E Abbrechen Parametrieren Sie die Lagenachf hrung am Kreis folgenderma en Form W hlen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus Es stehen ein Kreisring sowie ein Kreisringsektor zur Auswahl Ziehen Sie mit der Maus den inneren und u eren Referenzkreis auf Die Kreispr fung erfolgt immer entlang der einzelnen Segmente von Kreis A nach Kreis B bzw in der durch die blauen Pfeile angezeigten Richtung Stellen Sie Kantenl nge bergangstyp und Kontrast ein bis der Kreis sicher gefunden wird Hilfe_opti check pdf 121 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check Ausrichtung bestimmen F r gg Mur Verschiebung w W hlen Sie den Typ der Lagenachf hrung aus Sie k nnen entweder einen Kreis suchen und damit Verschiebungen ausgleichen oder durch eine nahe liegende Kante zus tzlich Rotationen des Objektes erkennen Ziehen Sie ggf mit der Maus den Kreisbogen f r die Suche der entsprechenden Kante auf
200. uvor gespeicherte Jobs zum Bearbeiten vom PC zu laden W hlen Sie die gespeicherte Datei und klicken Sie auf ffnen HINWEIS Passwortgesch tzte Dateien k nnen ohne Kenntnis des Passworts nicht geladen werden Sie k nnen nun den geladenen Job bearbeiten Hilfe_opti check pdf 105 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Neuen Job anlegen von PC laden vom Ger t laden Auf PC speichern Auf Ger t speichern Job testen Dieser Men punkt dient dazu einen auf dem Vision Sensor zuvor gespeicherten Job zum Bearbeiten in die Application Suite zu laden Job laden Job Neuer Job 4 app Frei N frej i a frej ira ja Dieser Pin kennzeichnet den Job der beim Anschalten aktiv ist W hlen Sie den Job und klicken Sie auf Laden HINWEIS Passwortgesch tzte Dateien k nnen ohne Kenntnis des Passworts nicht geladen werden Hilfe_opti check pdf 106 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Neuen Job anlegen von PC laden vom Ger t laden Auf PC speichern Auf Ger t speichern Job testen Dieser Men punkt dient dazu einen mit der Application Suite erstellten Job auf dem PC zu speichern Job auf PC speichern Mit Passwort verschl sseln W hlen Sie mit Durchsuchen ein Verzeichnis wo Sie den Job speichern m chten Aktivieren Sie
201. verwenden wt Wenn die Merkmalspr fung mit dem Ergebnis der Lagenachf hrung korrigiert werden soll k nnen Sie diese Option hier ausw hlen Weiterhin besteht die M glichkeit die Merkmalspr fung beim externen Teach neu anzulernen W hlen Sie dazu die entsprechende Option Verwenden Fl che mitf hrer Br Nicht verwenden verwenden Fl che nicht mitf hrer verwenden Fl che mitf hren 2 Referenzwert bernehmen Referenzfl che Um bei photometrischen Messungen unabh ngig von Variationen des Umgebungslichtes zu sein bietet das Ger t die M glichkeit den Messwert der Merkmalspr fung mit einem Referenzwert zu korrigieren Dazu wird f r die Referenz ebenfalls ein Arbeitsbereich ausgew hlt indem zum Beispiel am Rand des Transportbands ein wei es Label fest angebracht wird Die mittlere Helligkeit im Arbeitsbereich der Referenzfl che sollte dabei ber dem Grauwert 128 liegen um eine sichere Funktion zu gew hrleisten O 63 Abbrechen Mit OK best tigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zur ck Mit Abbrechen kehren Sie ohne nderungen zur Merkmalsliste zur ck Hilfe_opti check pdf 153 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Diese Merkmalspr fung besitzt die folgenden Ausgabewerte f r das Datentelegramm der Prozessschnittstelle Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalspr fung P Pass F F
202. wahl Ruhe Initiali Daten bertragung Ruhe zustand sierung zustand Jobauswahl Daten IN3 Jobauswahl Takt IN2 nn Anliegendes Signal am Eingang Haltezeit T4 10 ms 1 000 ms F r die bitserielle Jobumschaltung werden zwei digitale Eing nge ben tigt die digitalen Eing nge IN2 Jobauswahl bitseriell Takt und IN3 Jobauswahl bitseriell Daten Im Ruhezustand liegt an beiden Leitungen ein High Pegel an F r den Start der bertragung wird der Pegel auf der Datenleitung kurzzeitig auf Low und anschlie end wieder auf High geschaltet Anschlie end kann die gew nschte Jobnummer bitweise bertragen werden Die jeweiligen Bits sind mit den folgenden Pegeln der Datenleitung zu bertragen Wet Pegel der Datenleitung High Sobald auf der Taktleitung eine steigende Flanke erkannt wird wird das entsprechende Bit auf der Datenleitung ausgelesen Der Zustand der Datenleitung muss f r die Haltezeit T konstant sein und darf sich erst ndern wenn auf der Taktleitung wieder ein Low Pegel geschaltet ist Nachdem auf diese Weise alle 8 Bit bertragen wurden wird der Ruhezustand wiederhergestellt Wir empfehlen die Umschaltung auf das n chste Bit der Datenleitung zeitgleich mit der Aktivierung der fallenden Flanke der Taktleitung durchzuf hren HINWEIS Diese Beschreibung gilt wenn die Eing nge als High Aktiv parametriert sind Haben Sie einen Eingang Low Aktiv konfiguriert so m ssen S
203. werden auf der rechten Seite eingestellt In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und ge ndert werden kann Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalspr fung Berechnungsmethode Tr winkel zwischen Kanten winkel zwischen Kanten 7 Winkel zu Referenz W hlen Sie die Berechnungsmethode Winkel zwischen Kanten Winkel zwischen zwei Kanten Winkel zu Referenz Winkel zu einer Referenzkante Mit diesem Schalter lernen Sie eine neue Referenz an Parametrieren Sie den Sensor folgenderma en Bedingungen f r Kante A Bedingungen f r Kante B nu wt bergang B Beide Richtungen bergang m Beide Richtungen w Mindestkontrast F Schwacher kontrast Mindestkontrast J Schwacher Kontrast Min Kantenl nge W hlen Sie mit Kurz Mittel oder Lang die erwartete L nge der gesuchten Kontur aus um ein stabileres Ergebnis zu erhalten Mit Benutzerdefiniert haben sie M glichkeit die L nge einer Kante manuell einzugeben 5 1000 Pixel bergang Zu jeder Kante m ssen Sie angeben ob die Kante von hell nach dunkel oder von dunkel nach hell verl uft Mindestkontrast Geben Sie ebenfalls ein ob Sie eine Kante mit starkem oder schwachem Kontrast suchen Hilfe_opti check pdf 133 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany Technische Dokumentation opti check Lage nachf hren an Nicht verwenden w Externes Teach Nicht verwend
204. x Kordinate und y Koordinate Verf gbare Repr sentationsformen Analog Float Darstellung x Koordinate lt Trennzeichen gt y Koordinate Beispiel Wert 234 02 123 03 als Trennzeichen Rep sentationsform Textdarstellung bertragene Werte Prozessinterface ASCII 2 NKS 234 02 123 03 32 33 34 ZE 30 32 3B 31 32 33 2E 30 33 ASCII Exponent 2 3402E 02 1 2303E 02 2B 31 30 30 32 45 2B 30 30 31 234 123 31 30 Bin r Little Endian nicht darstellbar 1F 05 6A 43 3B 5C OF F6 42 Bin r Big Endian nicht darstellbar 43 6A 05 1F 3B 42 F6 OF 5C Hilfe_opti check pdf 209 249 Ipf electronic GmbH L denscheid Germany ipf c Technische Dokumentation opti check 15 3 1 6 Zusammengesetzter Datentyp Liste Dieser zusammengesetzte Datentyp ist eine Liste von Werten beliebigen Typs Verf gbare Repr sentationsformen Analog verwendetem Datentyp Darstellung Anzahl lt Trennzeichen gt lt 1 Wert entsprechend Datentyp gt lt Trennzeichen gt lt 2 Wert entsprechend Datentyp gt lt Trennzeichen gt lt Trennzeichen gt lt letzter Wert entsprechend Datentyp gt Beispiel hier am Datentyp Integer Werte 123 234 245 als Trennzeichen Rep sentationsform Textdarstelluno bertragene Werte Prozessinterface ASGCII Hex 03 7B EA F5 30 33 3B 37 42 3B 45 41 3B 46 35 ASCII Dez 9 123 234 245 33 3B 31 32 33 3B 32 33

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