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Inbetriebnahme Servodyn-GC16 Bedienungsanleitung

1. KOL KOL TO 1 1 TN KINAYNO H xat TWV VDE 1000 10 UE ATO KAL TOUS 60204 1 prEN 50176 I KINAYNO H KAL
2. 3 9 TO uovo ue 5 8 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang A 2 3 English Hazard warnings in the manual Observe and comply with the safety notes DANGER CAUTION in this manual regarding the danger of injuries and avoiding property damage as well as the highlighted information concerning the device s in question Note All safety notes are serially numbered in accordance with the chapter in which they appear for example 1 1 The Appendix provides translations of the safety notes shown here in all official EC languages I DANGER Components may only be serviced and installed by electronics specialists VDE 1000 10 in accordance with the accident prevention regulations and installation regulations EN 60204 part1 prEN 50178 DANGER The safe and reliable operation of this product requires its proper transport storage set Up and assembly as well as conscientious operation CAUTION 1 3 Drive converters contain electrostatic sensitive components which can be easily damaged due to improper handling I DANGER Electrical components installed must not be destroyed as their destruction can cause health hazards I DANGER
3. TEQUATLXOL ULA ano y 99 999 999 TEQUOTIXOL onua CAN 1070 073 754 101 5 7 gt gt gt gt Servodyn GC16 Anhang BOSCH IIPOZOXH 3 2 va O 0 360 N OPOET O 360 I KINAYNO E EYUEVEC OL KAL 23
4. 23 I KINAYNO O SEV OOO TEQUOTIXO H ELVEL 2 3 OVBULOU VES IIPOZOXH 2 4 H 3 1 OV ULOUEVOL UN
5. NAEXTOOOTATLUG AKO I KINAYNO I KINAYNO ano YLA TO 5 HAL 5 6 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang I KINAYNO TO BTB I KINAYNO2 UE Kat I KINAYNO TOU
6. H VM uovo 24 V 24 V VM 5 3 5 VA TOU 3 6 3 8 OL TEQUATLAOL UE OTL KATA OTL UE
7. Et forkert offset for den faktiske position kan f re til positionsfejl og materielle skader Det tilladte v rdiomr de er 0 til 360 grader Ved st rre eller mindre v rdier indstilles offset for den faktiske v rdi automatisk p 0 eller 360 grader I FARE Sl kun netsp ndingen til n r sp ndingsforsyningen og opstartkoblingen er tilsluttet og testet iht h ndbog nr 23 ADVARSEL Netsp ndingen p VM m kun tilkobles ved allerede eksisterende 24 V forsyning Er 24 V forsyningen ikke sl et til kan VM blive beskadiget Mellem fra og tilkobling af netsp ndingen skal der v re en pause p 5 sek ADVARSEL 3 5 N r der skiftes om til funktionsgenerator skal det sikres at motorakslen kan dreje frit eller at ska der ikke kan opst ADVARSEL 3 6 3 8 Maskinens endestopkontakter skal v re tilsluttet drevets endestopkontaktindgange for at kunne sikre at motoren stopper og den p g ldende drejeretning sp rres n r en endestopkontakt n s ADVARSEL 3 7 Det skal sikres at der ikke kan opst beskadigelser p maskinen gennem den nominelle v rdi for frekvensgeneratoren ADVARSEL Ved for h j forst rkning svinger lejereguleringskredsen g kun forst rkningen i sm skridt ad gangen 1070 073 754 101 5 5 Servodyn GC16 Anhang BOSCH A 2 2 EAAnvixa
8. Bei Meldung more wird nach Eingeben eines beliebigen Zei chens z B Return Taste fortgefahren Zahlenwerte k nnen bis max 6 Stellen eingegeben werden wobei sowohl dezimale als auch wissenschaftlich technische Schreibweise m glich ist Kommas k nnen nur als Punkt eingegeben werden Die Darstellung von Zahlenwerten erfolgt immer in wissenschaftlich technischer Schreibweise Bei Parametern ist der Eingabebereich begrenzt Bei Uber oder Unterschreiten wird ohne Meldung automatisch der zum Motor Modul geh rige Grenzwert bernommen Bei Eingabe eines unzul ssigen Zeichens bleibt der alte Wert erhal ten Mit der Funktionstaste F1 werden alle Parameter unter einem frei w hlbaren Dateinamen abgespeichert Die Datei erh lt automatisch die Endung prm Bei direktem Arbeiten von der Inbetriebnahmediskette wird auch die Datei auf der Diskette abgelegt Mit Esc kann die Funktion abgebrochen werden Mit der Funktionstaste F2 werden die in einer Datei abgespeicher ten Parameter aufgerufen und auf der rechten Bildschirmseite aufge listet Der Dateiname ist ohne Endung einzugeben Mit Esc kann die Funktion abgebrochen werden Mit F2 show help file wird wieder auf den Hilfstext zur ckgeschaltet Mit der Funktionstaste F10 kann jederzeit das Setup Programm zum ndern der Schnittstellenkonfiguration aufgerufen werden Die aktuelle Bildschirmmaske wird berschrieben alle bisherigen E
9. Before working on power connections allow for sufficient discharge time 5 minutes and ensure the connections are energy free I DANGER The module must be disconnected from the mains in cases of error Refer to prescribed BTB wiring 1070 073 754 101 5 9 Servodyn GC16 Anhang BOSCH I DANGER Use the manufacturer s circuit diagram to check the wiring Check the EMERGENCY STOP chain before switching on I DANGER Connect and check power supply and starting circuit in accordance with manual no 23 before switching on the mains voltage I DANGER The drive does not accept commands while sending to the terminal For this reason it must also be possible to switch off the motor via a hardware switch in cases of emergency CAUTION 2 3 Parameters can be changed by the user while in Privileged Mode Incorrect parameter settings may cause operating malfunctions or equipment damage Access to the Privileged Mode is restricted to authorized and trained personnel CAUTION 2 4 Modification of parameter settings is possible only in Privileged Mode Incorrect parameter settings may cause operating malfunctions or equipment damage Modification of parameter settings is the exclusive domain of authorized and trained personnel CAUTION 3 1 Software limit switches that exhibit incorrect settings or that are not enabled can cause equipment damage The software limit switches are disabled if one of the two values is greate
10. Bosch Automationstechnik Robert Bosch GmbH Robert Bosch GmbH Gesch ftsbereich Gesch ftsbereich Automationstechnik Automationstechnik Industriehydraulik Montagetechnik Postfach 30 02 40 Postfach 30 02 07 D 70442 Stuttgart D 70442 Stuttgart Telefax 07 11 8 11 18 57 Telefax 07 11 8 11 77 12 Robert Bosch GmbH Robert Bosch GmbH Gesch ftsbereich Gesch ftsbereich Automationstechnik Automationstechnik Fahrzeughydraulik Antriebs und Steuerungstechnik Postfach 30 02 40 Postfach 11 62 D 70442 Stuttgart D 64701 Erbach Telefax 07 11 8 11 17 98 Telefax 0 60 62 78 4 28 Robert Bosch GmbH Robert Bosch GmbH Gesch ftsbereich Gesch ftsbereich Automationstechnik Automationstechnik Pneumatik Schraub und Einpre systeme Postfach 30 02 40 Postfach 11 61 D 70442 Stuttgart D 71534 Murrhardt Telefax 07 11 8 11 89 17 Telefax 0 71 92 22 1 81 Robert Bosch GmbH Gesch ftsbereich Automationstechnik Entgrattechnik Postfach 30 02 07 D 70442 Stuttgart Telefax 07 11 8 11 34 75 Technische nderungen vorbehalten Ihr Ansprechpartner B OS C H Robert Bosch GmbH Gesch ftsbereich Automationstechnik Antriebs und Steuerungstechnik Postfach 11 62 D 64701 Erbach Telefax 0 60 62 78 4 28 1070 073 754 101 97 08 D HB AN AT VSP Printed in Germany
11. a da arse el m dulo Entre la conexi n y desconexi n debe haber un intervalo de 5 s ATENCION 3 5 Al conmutar al generador de funciones hay que cerciorarse de que el rbol del motor pueda girar libremente o que no se puedan producir da os ATENCION 3 6 3 8 Los detectores fin de carrera de la m quina deben conectarse a las entradas fin de carrera del servoamplificador para asegurar una parada del motor y bloqueo del correspondiente sentido de giro una vez alcanzado el fin de carrera ATENCION 3 7 Deber estar asegurado que el valor nominal del generador de frecuencia no pueda provocar ning n deterioro en la m quina ATENCION 3 9 En caso de producirse una amplificaci n excesiva el circuito regulador de posici n oscila Efectuar por tanto la amplificaci n s lo en pasos peque os 5 14 1070073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang A 2 5 Francais Indications de danger dans le manuel Tenez compte des consignes de s curit contenu es dans le manuel DANGER ATTENTION relatives aux dangers pour la vie et la sant et pour viter les dommages mat riels ainsi que les informations particuli res sur le produit Remarque Toutes les consignes de s curit ont une num rotation en c ontinu en rapport avec les chapitres par exemple 1 1 En annexe vous trouverez les traductions correspondantes dans toutes les langues officielles de la CEE I DANGER Entretien et installation des composant
12. hrt wird Input Offset Offset des Sollwerteingangs 0 0 mV 0 0 mV Wert eingeben lt lt gt min Bereich mV max 0 Voreinstellung Servodyn G16 Inbetriebnahme BOSCH 3 2 2 Sollwertguelle umschalten Funktionsgenerator ein ausschalten Neben CAN Bus oder analogem Sollwerteingang kann zur Inbetriebnah meunterst tzung ein integrierter Funktionsgenerator als Sollwertguelle genutzt werden Der Funktionsgenerator erzeugt als Sollwert ein Rechtecksignal mit dem der Motor im Leerlauf betrieben und das Einschwingverhalten abgegli chen wird ACHTUNG Beim Umschalten auf Funktionsgenerator mu sichergestellt sein da die Motorwelle frei drehen kann oder keine Sch den herbeigef hrt werden k nnen OR Sollwertguelle umschalten Funktionsgenerator ein ausschalten Dieser Befehl ist abh ngig von der eingestellten Regelung Bei Lageregelung 1 CAN Bus Die CAN Positionsskalierung ist auszuw hlen 2 analoger Sollwerteingang Es folgt ein Hinweis ob die Temperatur berwachung aktiv ist und die Frage Temperatur berwachung deaktivieren 3 Funktionsgenerator Es folgen Abfragen und Hinweise Traverse Testbeschleunigung Maximale Testgeschwindigkeit Testfrequenz Hinweis ob die Temperaturuberwachung aktiv ist und die Frage Temperatur berwachung deaktivieren 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Inbetriebnahme Bei Geschwindigkeitsregelung 1 analoger Sollwerteingang Es folgt
13. t henkil t saavat asettaa parametrej HUOMIO 3 1 Ty alueen rajat asetetaan my s ohjausj rjestelm n ohjelmiston avulla Jos n m rajat asetetaan v rin tai niit ei aktivoida voi siit aiheutua aineellisia vahinkoja N m rajat kytkeytyv t pois p lt kun toinen molemmista arvoista on isompi tai sama kuin 99 999 999 Sy t hyv ksytyt arvot N m rajat aktivoidaan vasta signaalilla CAN v yl n kautta Muista aktivoida my s n m rajat 5 28 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang HUOMIO 3 2 V r oloarvo offset voi aiheuttaa asemointivirheit ja aineellisia vahinkoja Sallittu s t alue on v lill O 360 astetta Arvojen ollessa pienemm t tai suuremmat oloarvo offset asettuu automaattisesti arvoon O tai 360 astetta Kytke verkkoj nnite p lle vasta kun j nnitteentulo ja k ynnistyskytkent on liitetty ja tarkastettu k sikirjan nro 23 mukaisesti HUOMIO 3 4 Huoltomoduulin verkkoj nnitteen saa kytke p lle ainoastaan kun 24 V huoltoj nnite on jo olemassa Jos 24 V j nnitett ei ole viel kytketty huoltomoduuli voi vahingoittua Verkkoj nnitteen p lle ja poiskytkenn n v lill t ytyy pit 5 sekunnin mittainen tauko HUOMIO 3 5 Kytkett ess p lle funktiogeneraattori tulee varmistaa ett moottoriakseli pystyy py rim n vapaasti ja ett vaurioitumiset eiv t ole mahdollisia HUOMIO 3 6 3 8 Koneen rajakatkaisijoiden t ytyy olla moot
14. 0 1 000 Revs 10V Umdrehungen 10V R R Wert eingeben lt lt gt min Bereich Umdr 10V max 1 Voreinstellung Servodyn G16 Inbetriebnahme BOSCH 3 2 5 Drehzahlregler optimieren ACHTUNG Die Endschalter der Maschine m ssen an die Endschaltereing nge des Antriebs angeschlossen sein um sicherzustellen da bei Erreichen eines Endschalters der Motor stoppt und die entsprechende Drehrichtung gesperrt wird SP E Hinweis Vorgehensweise SI Fur den P Anteil und I Anteil des Drehzahlreglers k nnen direkt neue Werte eingegeben werden P Anteil n Regler Vel Loop Gain Verst rkung FS IDE 0 0099 Nm Rad sec Nm Rad sec P P Wert eingeben lt gt Bei zu kleinem P Anteil wird die Bemessungsdrehzahl nicht erreicht I Anteil n Regler Integral Time Integrier Const Zeitkonstante 1 000E 2 s 0 01 sec TE Wert eingeben lt lt gt Einfacher ist es jedoch mit Hilfe der folgenden Befehle die optimale Ein stellung des Drehzahlreglers zu ermitteln O O O SM einschalten und keine Freigabe geben Mit dem Befehl OC Geschwindigkeitsregelung aktivieren Automatikbetrieb aktivieren durch Anlegen von 24 V an X5 15 VM Der Drehzahlregler wird anhand einer Sprungantwort eingestellt Der rechteckige Signalverlauf fur die Soll Drehzahl kann entweder mit einem externen analogen Funktionsgenerator erzeugt werden analoger Eingang des SM oder es kann der eingebaute
15. Erde Die Leistungs und Zwischenkreisanschl sse d rfen bei eingeschalteter Versorgungsspannung nicht zug nglich sein Nach dem Abschalten des Antriebs vom Netz k nnen bis zu 3 Minuten vergehen bis die lebensgef hrlichen Spannungen abgebaut sind GEFAHR Vor Arbeiten an den Leistungsanschlussen Entladezeit abwarten 5 Minuten und unbedingt auf Spannungsfreiheit prufen Die Leistungselektronik der Umrichtermodule hat galvanische Verbin dung zum Netz GEFAHR Im Fehlerfall muB das Modul vom Netz getrennt werden Siehe vorgeschriebene BTB Verdrahtung Ein Messen der Zwischenkreisspannung bzw Hochspannungsmessun gen sind bei Inbetriebnahme nicht erforderlich Bei Messungen am Zwischenkreis beachten Sie folgendes Lj VielfachmeBinstrument 2 Eingangsspannungsbereich gt 1000 V Oo Bei Strommessungen im Zwischenkreis oder in der Motorleitung galvanisch trennende MeBwandler verwenden 3 Oszilloskop Schreiber usw 2 Spannungsmessungen d rfen nur ber einen Differenzeingang vorgenommen werden Eingangsspannungsbereich gt 1000 V o Durch den Oberwellenanteil im Leistungskreis sind f r genaue Messungen nur MeBsysteme einzusetzen die Effektivwerte von mindestens 9 kHz verarbeiten k nnen 1 4 1070 073 754 101 Servodyn GC16 CH ke BOS Sicherheitshinweise Lj Gleichzeitiges Messen von hohen Spannungen und Steuer oder Lo giksignalen mit einem MeBgerat ist nur mit daf r vorgesehenen MeB ger
16. Software Funktionsgenerator verwendet werden wie im folgenden beschrie ben Sollwertguelle mit dem Befehl OR auf Funktionsgenerator umschal ten Funktionsgenerator einstellen 1070073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Inbetriebnahme o Die Drehzahlamplitude sollte gerade so groB sein daB noch keine Begrenzung des Drehmomentes auftritt Das dem Drehmoment quivalente Gleichstromsignal Ipc kann auf einem der programmierbaren Ausg nge Befehl OT ausgegeben und mit dem Oszilloskop angezeigt werden Wenn das Drehmoment in die Begrenzung geht 10 V auf dem Os zilloskop mu entweder die Drehzahlamplitude des Funktionsge nerators reduziert oder die Stromgrenze des SM erh ht werden o Auf den zweiten programmierbaren Analogausgang wird die Istdreh zahl gelegt und mit einem Oszilloskop angezeigt Das Oszilloskop sollte anfangs auf folgende Werte eingestellt werden Zeitbasis 20 ms Einheit Spannung 1 V Einheit ACHTUNG s Es mu sichergestellt sein da durch den Sollwert des Freguenzgenerators keine Besch digungen an der Maschine auftreten k nnen o Zuerst P Verst rkung einstellen dazu den I Anteil mit SI auf 3 sec setzen o Freigabe geben mit 24 V Signalflanke oder bei anstehendem 24 V Si gnal mit dem Kommando MI o Der P Anteil wird mit PU und PD in kleinen Schritten ge ndert O Zuerst mit PU die Proportionalverst rkung so weit erh hen bis sich der Motor dreht Danach weiter erh
17. des P Anteils up D Jedes eingegebene D vermindert den P Anteil um 5 Punkte bis auf Null down Zeigt den aktuellen Wert des P Anteils list Erm glicht direkt das Eingeben eines Wertes set Der P Anteil wird auf Null gesetzt zero Verlassen des Abgleichmodus quit oder Verlassen des Abgleichmodus exit rm EO Na Beschreibung der m glichen Befehle P help 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Inbetriebnahme I l Anteil abgleichen I gt gt gt gt Buchstabe eingeben Folgende Befehle stehen zur Verfugung U Jedes eingegebene U erh ht die Integralwirkung k rzere Integrierzeit um 5 Punkte D Jedes eingegebene D vermindert die Integralwirkung l n gere Integrierzeit um 5 Punkte Zeigt den aktuellen Wert des I Anteils list Erm glicht direkt das Eingeben eines Wertes set Die Integralwirkung wird auf Null gesetzt zero Verlassen des Abgleichmodus exit oder Verlassen des Abgleichmodus quit I O mM N or Beschreibung der m glichen Befehle I help 1070 073 754 101 3 21 Servodyn G16 Inbetriebnahme BOSCH 3 2 6 Lageregler ACHTUNG Die Endschalter der Maschine mussen an die Endschaltereing nge des Antriebs angeschlossen sein um sicherzustellen daB bei Erreichen eines Endschalters der Motor stoppt und die entsprechende Drehrichtung gesperrt wird Fur den Nachlauffehler und den statischen Positionsfehler des Lagereg lers k nn
18. errata impostazione o la mancata attivazione di finecorsa di software possono provocare danni materiali finecorsa di software sono disinseriti quando uno dei due valori maggiore o uguale a 99 999 999 Introdurre solo valori validi I finecorsa di software vengono attivati solo con un segnale tramite il bus CAN Attivate i finecorsa di software dal comando 1070073 754 101 5 19 gt gt Bb gt Servodyn GC16 Anhang BOSCH ATTENZIONE 3 2 Un errato offset della posizione effettiva pud provocare errori di posizionamento e danni materiali Il campo di valori ammesso va da 0 a 360 gradi Con valori inferiori o superiori l offset di posizione reale viene settato automaticamente a 0 oppure a 360 gradi PERICOLO Inserire la tensione di rete solo dopo che l alimentazione ed il circuito d avviamento sono stati collegati e controllati come riportato nel manuale 23 ATTENZIONE 3 4 La tensione di rete del modulo di alimentazione deve essere inserita solo in presenza dell alimen tazione a 24 V In mancanza dell alimentazione a 24 V il modulo potrebbe venire danneggiato Attendere 5 s tra il disinserimento e l inserimento della tensione di rete ATTENZIONE 3 5 Nella commutazione a generatore di funzioni deve essere assicurato che l albero motore possa girare liberamente oppure che non possano essere provocati danni ATTENZIONE 3 6 3 8 I finecorsa della macchina devono essere collegati ai rispettivi ingres
19. hen bis auf dem Os zilloskop ein kleiner Uberschwinger der Drehzahl auftritt Solldrehzahl Istdrehzahl O Anschlie end mit DU die Verst rkung wieder soweit reduzieren bis der Uberschwinger gerade wieder verschwindet Solldrehzahl Istdrehzahl O Mit Q den Einstellmodus fur P Anteil verlassen 1070 073 754 101 3 19 Servodyn G16 Inbetriebnahme gt Hinweis P BOSCH Mit IU in den Einstellmodus I Anteil umschalten und den Integral Anteil so weit erh hen entspricht einer Verringerung der Integrati onszeitkonstanten bis ein kleiner Uberschwinger der Drehzahl auf tritt Mit den Einstellmodus f r I Anteil verlassen Anschlie end mit PU erneut in den Einstellmodus P Anteil umschal ten und diesen weiter erh hen um die Steilheit der Sprungantwort zu erh hen Im folgenden eine Sprungantwort f r einen optimal einge stellten Drehzahl Regler Solldrehzahl Istdrehzahl Vor dem Abspeichern der Reglerparameter muB der Funktions generator wieder abgeschaltet und auf externe Sollwertguelle gewechselt werden Ansonsten wurde bei jedem Wiederein schalten des Antriebs der Funktionsgenerator mit eingeschaltet Mit C die Reglereinstellung im EEPROM speichern P Anteil abgleichen P gt gt P gt gt Buchstabe eingeben Folgende Befehle stehen im Untermen zur Verf gung U Jedes eingegebene U erh ht den P Anteil um 5 Punkte bis etwa zur Verdopplung
20. ten zulassig Moduleinbau Alle Antriebskomponenten und deren Zuordnung uberprufen o Einhalten der Montagevorschrift o Zuordnung gem Typenschild GEFAHR Verdrahtung anhand der Schaltpl ne des Maschinenherstellers pr fen Erst NOT AUS Kette berpr fen dann einschalten 1070 073 754 101 1 5 Servodyn GC16 Sicherheitshinweise BOSCH Ihre Notizen 1 6 1070073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Bedienen 2 Bedienen des Umrichtersystems 2 1 Versorgungsmodule VM 2 2 Servomodule SM RS 232 RS 485 An den Versorgungsmodulen sind auBer den im Handbuch AnschluBbe dingungen beschriebenen Voreinstellungen fur die Betriebsart am Netz und den eingesetzten Bremswiderstand keine weiteren Inbetriebnahme ma nahmen erforderlich Das Servomodul wird f r Analogbetrieb und f r Betrieb mit CAN Bus mit Hilfe einer Bosch Inbetriebnahmediskette optimiert Die Bosch Inbetriebnahmediskette wird auf 3 5 Disketten geliefert und l uft auf jedem IBM kompatiblen PC unter dem Betriebssystem DOS Im einzelnen wird erm glicht o Inbetriebnehmen und ndern von Parametern o Diagnose und Statusabfrage Jedes SM verf gt ber eine RS 232 Schnittstelle auf der Frontblende Sie dient der Optimierung und Inbetriebnahme des jeweiligen Moduls Eine RS 485 Schnittstelle mit der Bezeichnung X6 befindet sich auf der Busplatine im Bereich des Steckplatzes VM ber die RS 485 wird der CAN Bus angeschlossen 2 1 1070 073 754 1
21. 01 Servodyn GC16 Bedienen BOSCH 2 3 Einschalten GEFAHR Schalten Sie die Netzspannung nur ein nachdem Spannungsversorgung und Anlaufschaltung gem Handbuch AnschluBbedingungen angeschlossen und gepr ft wurden F r die Erstinbetriebnahme zun chst nur die 24 V Versorgung einschal ten eine bergeordnete Steuerung sollte abgeschaltet werden Antrieb einschalten o Einschalten der 24 V Modulversorgung Am VM E G leuchten die gr nen LED s 15V und 5V Am VM BE G leuchtet die gr ne LED 2 Am SM blinkt die rote LED O Bei Erstinbetriebnahme blinkt die LED bis die Initialisierung des SM s abgeschlossen ist o Beim Einschalten von bereits initialisierten Antrieben blinkt die LED nur solange wie der Parametersatz aus dem EEPROM gela den wird Programm starten o PC einschalten Das Bosch Inbetriebnahmeprogramm wird ber das Betriebssystem DOS aufgerufen Befindet sich die Diskette z B im Laufwert A wird gestartet mit A BOSCHTRM Neben Versions Nr und Ausgabedatum des Inbetriebnahmepro gramms wird das folgende Grundmen angezeigt Return to Continue weiter mit Voreinstellung Tor Configure Emulator Schnittstelle konfigurieren ESC to Exit R ckkehr zur DOS Ebene gt Hinweis Nach Dr cken der Return Taste lt gt wird die Verbindung zum An trieb gepruft Die Bildschirmmaske zur Parametereingabe erscheint nach positiv abgeschlossener Pr fung Bei eine
22. 3 Conversores de accionamento cont m componentes que poder o ser facilmente danificados atrav s de energia electrost tica caso os dispositivos n o sejam tratados de acordo com as indica es PERIGO Os componentes el ctricos j instalados n o dever o ser danificados porque podem causar danos pessoais PERIGO Antes de realizar qualquer trabalho nas liga es de pot ncia espere o tempo de descarga 5 minutos e verifique se n o h tens o PERIGO Em caso de erros o m dulo dever ser desligado da alimenta o de tens o Consulte as informa es descritas na cablagem BTB 5 24 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang PERIGO Controlar se os fios e cabos se encontram ligados de acordo com os esguemas do fabricante da m guina Controlar o circuito de Paragem de Emerg ncia e s depois ligar a m quina PERIGO Ligue a tens o de rede somente ap s ter verificado e conectado a alimenta o de tens o e o circuito de arranque conforme o manual n 23 PERIGO O accionamento n o aceitar nenhum comando enquanto estiver a enviar para o terminal Em situa o de emerg ncia o motor dever ent o ser desligado atrav s de um interruptor do hardware ATEN O Os par metros podem ser modificados no modo previlegiado Os par metros ajustados erradamente podem causar falhas na opera o ou danos materiais Somente as pessoas qualificadas e autorizadas podem ajustar o mo
23. Antriebs und Steuerungstechnik Servodyn G Inbetriebnahme Servodyn GC16 Bedienungsanleitung 4107 BOSCH Automationstechnik Servodyn G Inbetriebnahme Servodyn GC16 Bedienungsanleitung 1070 073 754 101 97 08 D Reg Nr 16149 03 1997 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH auch f r den Fall von Schutzrechtsanmeldungen Jede Verf gungsbefugnis wie Kopier und Weitergaberecht bei uns Schutzgeb hr 10 DM Servodyn GC16 BOSCH Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite 1 Sicherheitshinweise 1 1 Kennzeichnung an den Antriebskomponenten 1 1 1 2 Gefahrenhinweise im Handbuch 1 1 1 3 Qualifiziertes Personal 1 2 1 4 Bestimmungsgem er Gebrauch 1 3 1 5 a a 1 4 2 Bedienen des Umrichtersystems 2 1 Versorgungsmodule VM 2 1 2 2 Servomodule SM 22 02 2222 2202 2 1 2 3 IOAN sc ch ov sec set soe we onderken Ed gd ed 2 2 2 4 Kommunikation mit dem Antrieb 2 4 2 4 1 Allgemeine Hinweise 2 4 24 2 bersichtsliste der Befehle 2 7 2 4 3 Antrieb initialisieren 2 13 3 Inbetriebnahme 3 1 VOTGINSIBNUNOAN rr rr rr rr rr rr rs 3 1 3 1 1 Geschwindigkeits oder Lageregelung einstellen 3 2 3 1 2 Drehrichtung Endschalter und zugeh rige Bremsrampe einstellen 3 3 3 1 3 Istpositi
24. Type und Steuerung pr fen Le TOTZO CAN Interface Schnittstelle f r IQ120 Steue Default rung 2 IQ140 RHO3 CAN Inter Schnittstelle f r rho3 Steuerung face 10 V Schnittstelle 3 10V Interface Eingabe 2 Enter Selection 2 Mit diesem Men wird auch die Parameter bersicht auf der rechten Bildschirmseite ausgew hlt siehe Abschnitt 2 4 1 Nach der Erstin betriebnahme stellt sie sich automatisch ein Nur bei falscher Schnittstellenvorwahl und sp ter zugeschaltetem Antrieb ist die falsche Ubersichtsliste aktiv In diesem Fall wird ber F10 die Schnittstelle neu abgefragt 2 3 Servodyn GC16 Bedienen BOSCH 2 4 Kommunikation mit dem Antrieb 2 4 1 Allgemeine Hinweise Mit Erscheinen der folgenden Bildschirmmaske kann die Parameterein gabe beginnen Inbetriebnahme Interface BOSCH TERMINAL EMULATOR FOR BRUSHLESS MOTOR CONTROLLERS C BOSCH GMBH Ubersichts Terminalto Drive C icati RS 232 via COMI liste der erminalto Drive Communication over via Parameter Enter first EN letter of a Command List for the IQ140 RHO 3 command gt Drive Software B80860 002 Single letter Commands Command Description Enter Privileged Mode Eingabe AX Reset Drive Drive will load Fenster parameters from EEPROM if there is a valid set ARS Select Active Drive RS 485 only C Save parameters in EEPROM G Enter Position Proportional loop Gain Adjust Mode Enter Velocity Integral Ti
25. betrieb umgeschaltet O 24V Automatikbetrieb O OV Einrichtbetrieb Max Drehzahl im Automatikbetrieb Einrichtbetrieb und Not Aus Bremsgeschwindigkeit Max Drehzahl im Einrichtbetrieb manual Automatic Mode Automatikbetrieb MAX RPM Max Drehzahl 8 099E 3 RPM 8 099 min 2 Wert eingeben lt gt min Bereich min 1 max lt Nmax Motor Grenze Voreinstellung NN Motor 1070073 754 101 BOSCH Servodyn GC16 Inbetriebnahme Max Drehzahl im Einrichtbetrieb manual Manual Mode Einrichtbetrieb MAX RPM Drehzahlgrenze 8 099E 3 RPM 8 099 min Wert eingeben lt lt gt min Bereich min 1 max lt Nmax Motor Grenze Voreinstellung NN Motor Not Aus Bremsgeschwindigkeit Emergency Not Aus Braking Speed Bremsgeschwindigkeit 6 000E 1 RPM 60 min Wert eingeben lt gt min Bereich min 1 max Nmax Motor Grenze Voreinstellung 1070 073 754 101 Servodyn G16 Inbetriebnahme ST BOSCH Max Strom im Automatikbetrieb im Einrichtbetrieb und bei Not Aus Max Strom im Automatikbetrieb Die Begrenzung ist nur im Automatikbetrieb wirksam Automatic Mode Automatikbetrieb Current Limit Stromgrenze Za POOR 0 A 2 7 Wert eingeben lt gt min Bereich A max lt Imax Motor Grenze Voreinstellung Imax Motor Oder Imax Modul kleinerer Wert Max Strom im Einrichtbetrieb manual Die Begrenz
26. cht werden OFT Anzahl der Umdrehungen Anzahl der Umdrehungen eingeben die gefahren und zuruckgefahren werden sollen Traverser Anzahl der Umdrehungen Lev 0 Umdr 2 Wert eingeben lt gt min Bereich Umdr max Voreinstellung Testbeschleunigung Testbeschleunigung eingeben Tuning Aca Testbeschleunigung Le 000E 2 100 180 5977 rad s2 Wert eingeben lt gt min Bereich rad s max Voreinstellung 3 12 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Inbetriebnahme OFN Max Testgeschwindigkeit Max Testgeschwindigkeit eingeben Tuning Test Max Speed Max Geschwindigkeit 0 0 RPM Omin Wert eingeben lt lt gt min Bereich rad s max Voreinstellung OFF Testfrequenz Testfrequenz eingeben Bei 0 5 Hz betr gt die Testperiode 2 Sekunden d h nach 1 Sekunde erfolgt die Bewegung in die andere Richtung Tuning Test Frequency Frequenz 1 000E 0 Hz 1 Hz 2 Wert eingeben lt gt min Bereich Hz max 1 Voreinstellung Der Einschaltvorgang des Funktionsgenerators schlie t mit derfolgenden Meldung ab Function Funktions Generator generator Initialization ist initialisiert o W hrend der Initialisierung blinkt die rote LED am Servomodul o Nach der Initialisierung leuchtet die rote LED 1070 073 754 101 3 13 Servodyn G16 Inbetriebnahme OFO OFI BOSCH Anschlie end mu der Motor mit dem Befehl MI initial
27. d CAUTION 3 7 Ensure that the machine cannot be damaged as a result of the freguency generator setpoint value CAUTION Excessive amplification will cause the positioning circuit to oscillate Therefore amplification must be increased in small increments only 1070 073 754 101 5 11 Servodyn GC16 Anhang BOSCH A 2 4 Espa ol Indicaciones de peligro incluidas en el manual Observe las indicaciones de seguridad incluidas en el manual PELIGRO ATENCION referentes a peligros para la vida y la salud y para prevenir da os materiales asi como las informaciones destacadas sobre el producto Nota Todas las indicaciones de seguridad tienen un n mero consecutivo con referencia a los capitulos p ej 1 1 En el anexo usted encontrar las traducciones respectivas en todos los idiomas oficiales de la UE i PELIGRO EI mantenimiento y la instalaci n de los componentes debe realizarlo unicamente personal espe cializado en electr nica VDE 1000 10 y deber n tenerse en cuenta las prescripciones de prevenci n de accidentes y las prescripciones de instalaci n EN 60204 parte1 prEN 50178 i PELIGRO Para gue el producto funcione perfectamente y de forma segura es imprescindible gue haya sido transportado almacenado instalado y montado de manera adecuada y gue se maneje cuidadosamente IATENCION 1 3 Los convertidores est ticos contienen componentes susceptibles a destruccion por carga elec trostatica y pued
28. der bei Nichtbeachten der in diesem Handbuch gegebenen oder an den Kompo nenten angebrachten Warnhinweise k nnen schwere K rperverletzun gen oder Sachsch den eintreten Nur Elektrofachkr fte nach VDE 1000 10 die den Inhalt dieses Handbu ches kennen d rfen deshalb die im Rahmen des Handbuches erlaubten Eingriffe vornehmen Dies sind Personen die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen sowie aufgrund ihrer Kenntnis der einschl gigen Normen die auszu f hrenden Arbeiten beurteilen und m gliche Gefahren erkennen k nnen aufgrund einer mehrj hrigen T tigkeit auf vergleichbarem Gebiet den gleichen Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbildung ha ben Bitte beachten Sie diesbez glich unser umfangreiches Schulungs angebot N here Ausk nfte erteilt Ihnen gerne unser Schulungszentrum 1 2 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Sicherheitshinweise 1 4 Bestimmungsgem Ber Gebrauch Antriebsumrichter sind Komponenten zum Einbau in metallene Schalt schr nke industriell genutzter Maschinen und Anlagen Mit weiteren ZusatzmaBnahmen ist auch ein Einsatz auBerhalb von Indu striebereichen m glich J Bevor die Antriebsumrichter in Betrieb genommen werden mu sichergestellt sein daB die Maschine in die die Umrichter eingebaut sind den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG und der EMV Richtlinie 89 336 EWG entspricht Lj Die Umrichter selbst entsprechen den Schutz
29. dienen aan de einschakelaar ingangen van de aandrijving aangesloten te zijn om er zeker van te zijn dat bij het bereiken van de eindschakelaar de motor stopt en de dienovereenkomstige draairichting wordt geblokkeerd ATTENTIE Er moet voor gezorgd worden dat door de nominale waarde van de freguentiegenerator geen schade aan de machine veroorzaakt wordt ATTENTIE Bij te grote versterking trilt de lagerregelkring Laat de versterking slechts in kleine stapjes toenemen 1070 073 754 101 5 23 Servodyn GC16 Anhang BOSCH A 2 8 Portugu s Notas de perigo no manual Considere as notas de seguranca PERIGO ATENCAO do manual acerca de perigo de morte e de ferimento e para evitar danos materiais e considere as informac es destacadas sobre o produto NOTA Todas as notas de seguranca levam um numero corrente que se refere aos cap tulos em quest o por ex 1 1 A traducao das notas em todas as linguas oficiais da CE encontra se no anexo PERIGO A manuten o e a instala o dos componentes s dever o ser levadas a cabo por pessoal com petente na rea da electricidade VDE 1000 10 e obedecendo tanto s normas de preven o con tra acidentes como s normas de instala o EN 60204 Teil1 prEN 50178 PERIGO Premissas indispens veis para o funcionamento impec vel e seguro do produto s o transporte armazenamento instala o e montagem competentes bem como o manejo correcto do mesmo ATEN O 1
30. do previlegiado ATEN O 2 4 A modifica o dos par metros s possivel no modo previlegiado Os par metros ajustados erradamente podem causar falhas na opera o ou danos materiais Somente as pessoas qualificadas e autorizadas podem modificar os par metros ATEN O 3 1 As chaves de fim de curso do software mal ajustadas ou n o activadas podem causar danos materiais As chaves de fim de curso do software s o desligadas quando um dos dois valores for maior ou igual a 99 999 999 Introduza s valores v lidos As chaves de fim de curso do software s o activadas primeiramente com um sinal atrav s do bus CAN Active as chaves de fim de curso do software na unidade de comando 1070 073 754 101 5 25 Servodyn GC16 Anhang BOSCH ATEN O 3 2 Uma posic o offset real errada pode causar falhas de posicionamento e danos materiais A margem de valores admissivel de 0 at 360 graus No caso de valores menores ou maiores a posic o offset real colocada automaticamente em 0 ou 360 graus PERIGO Ligue a tens o de rede somente ap s ter verificado e conectado a alimenta o de tens o e o circuito de arranque conforme o manual n 23 ATEN O 3 4 A tens o de rede no m dulo de alimenta o s poder ser ligada perante uma alimenta o de 24 V j existente Se a alimenta o de 24 V n o estiver ligada o m dulo de alimenta o poder ser danificado Ap s o desligamento aguarde 5 seg
31. e schade Alleen geautoriseerde en gekwalificeerde personen mogen parameters wijzigen ATTENTIE 3 1 Verkeerd ingesteld of niet geactiveerde software eindschakelaars kunnen tot materi le schade leiden De software eindschakelaars zijn uitgeschakeld als een van beide waarden groter dan of gelijk aan 99 999 999 is Voer geldige waarden in De software eindschakelaars worden pas door een signaal via de CAN bus geactiveerd Activeer de software eindschakelaars bij de besturing 5 22 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang ATTENTIE 3 2 Een verkeerde offset van de werkelijke positie kan leiden tot positioneerfouten en materi le schade Het toegestane waardenbereik loopt van 0 tot 360 graden Bij kleinere of grotere waarden wordt de offset van de werkelijke waarde automatisch op 0 of 360 graden gezet GEVAAR Schakel de netspanning pas aan nadat spanningsverzorging en aanloopschakeling overeenkomstig handboek nr 23 aangesloten en gecontroleerd werden ATTENTIE 3 4 De netspanning aan de VM mag pas ingeschakeld worden als er een 24 V verzorging voorhanden is Is de 24 V verzorging niet ingeschakeld kan de VM beschadigd worden Tussen het in en uitschakelen van de netspanning moet een pauze van 5 s liggen ATTENTIE 3 5 Bij het omschakelen op functiegenerator moet gewaarborgd zijn dat de motoras vrij kan draaien of geen schade kan worden veroorzaakt ATTENTIE 3 6 3 8 De eindschakelaars van de machine
32. ein Hinweis ob die Temperaturuberwachung aktiv ist und die Frage Temperatur berwachung deaktivieren 2 Funktionsgenerator Es folgen Abfragen und Hinweise Traverse Testbeschleunigung Maximale Testgeschwindigkeit Testfrequenz Hinweis ob die Temperatur berwachung aktiv ist und die Frage Temperatur berwachung deaktivieren Nach Auswahl und Einstellung wird die Softwareguelle initialisiert Beim Einschalten des Funktionsgenerators werden automatisch alle auf gef hrten Einstellmen s ohne weitere Befehlseingabe durchlaufen Nachtr gliche nderungen sind ber die einzelnen OF Befehle mit Un termen oder drittem Buchstaben N F A T I und O m glich In den folgenden Beispielen ist angenommen da Lageregelung nicht Geschwindigkeitsregelung eingestellt ist OC Befehl Sure Y N Y Sicher Ja Nein eingeben Options Optionen 1 CAN Reference 1 CAN Bus 2 Analog Ref 2 analoger Sollwerteingang 3 Function Gen 3 Funktionsgenerator 2 LS 33 1 2 oder 3 gt gt Zahl eingeben Mit Eingabe 3 wird der Funktionsgenerator als Sollwertquelle ausgew hlt Mit Eingabe 1 oder 2 wird der Funktionsgenerator abgeschaltet 1070 073 754 101 3 11 Servodyn G16 Inbetriebnahme BOSCH gt Hinweis Einstellung des Funktionsgenerators Je nach den gew hlten Werten fur Anzahl der Umdrehungen und Test beschleunigung konnen die Max Testgeschwindigkeit oder die Test frequenz nicht errei
33. en destruirse f cilmente en caso de manipulaci n inadecuada i PELIGRO Los componentes electricos no deben destruirse ya gue puede ser perjudicial para la salud PELIGRO Antes de trabajar en las conexiones de potencia espere a que finalice el tiempo de descarga 5 min y compruebe que no haya tensi n PELIGRO En caso de error hay que separar el m dulo de la red V ase el cableado BTB prescrito 5 12 1070073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang PELIGRO Compruebe el cableado de acuerdo con el esquema de conexiones del fabricante de la m quina Primero compruebe la cadena de DESCONEXION DE EMERGENCIA y despu s efect e la conexi n PELIGRO Conecte la tensi n de red s lo despu s de haber conectado y comprobado la alimentaci n de tensi n y el circuito de arranque seg n el manual n 23 PELIGRO El accionamiento no acepta ninguna orden mientras el terminal transmite Por tanto debe ser posible desconectar el motor en caso de emergencia tambi n con un interruptor de hardware ATENCION 2 3 En la modalidad privilegiada se pueden modificar los par metros Unos par metros ajustados erroneamente pueden dar lugar a averias o perturbaciones o incluso ocasionar da os o desperfectos La modalidad privilegiada s lo podr ser activada y usada por personal t cnico autorizado y debidamente cualificado ATENCION La modificaci n de los par metros s lo es posible con la modal
34. en neue Werte eingegeben werden SF Nachlauffehler Following Nachlauf Error Fehler 400 400 Kev Kev Wert eingeben lt lt gt min Bereich max Voreinstellung SS Statischer Positionsfehler Static Error Statischer Positionsfehler 1000 1000 u inc Inkremente Wert eingeben lt gt min Bereich max 1000 Voreinstellung 3 22 1070 073 754 101 BOSCH Servodyn GC16 Inbetriebnahme SG Verst rkung des Lagereglers Posn Loop Gain Verst rkung des Lagereglers 6 000E O 6 000 Rad s Rad Rad s Rad G 2 G Wert eingeben lt gt min Bereich Rad s Rad max Voreinstellung Mit dem Befehl C wird die Reglereinstellung im EEPROM gespeichert ACHTUNG gt Bei zu hoher Verst rkung schwingt der Lageregelkreis Erh hen Sie die Verst rkung nur in kleinen Schritten G Verst rkung des Lagereglers abgleichen G gt gt G gt gt Buchstabe eingeben Folgende Befehle stehen im Untermen zur Verf gung U Jedes eingegebene U erh ht die Verst rkung um 5 Punkte bis etwa zur Verdopplung des P Anteils up D Jedes eingegebene D vermindert die Verst rkung um 5 Punkte bis auf Null down Zeigt den aktuellen Wert der Verst rkung list Erm glicht direkt das Eingeben eines Wertes set Die Verst rkung wird auf Null gesetzt zero Verlassen des Abgleichmodus quit oder Verlassen des Abgleichmodus exit rm N OO FT Beschreibung d
35. enschlussel Mit Eingabe der letzten Ziffer werden aus einer internen Tabelle die Motor Modul Daten geladen Die rote LED am SM blinkt Wait Warten MCO Link should be between 1 and 2 Der MCO Jumper muB in der Position 1 2 sein Defaults Set Werkseinstellungen geladen Fur einige Motor Modul Kombinationen muB die Position des MCO Jumpers ver ndert werden Jumperposition siehe Handbuch An schluBbedingungen Abschnitt 5 3 Der Antrieb ist initialisiert jedoch noch nicht optimiert Die rote LED geht in Dauerlicht uber Nach der ersten Freigabe erlischt die rote LED 2 13 Servodyn GC16 Bedienen BOSCH Ihre Notizen 2 14 1070073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Inbetriebnahme 3 Inbetriebnahme Alle Befehle werden nach folgendem Grundschema eingegeben Z B Enter first Ersten Buchstaben letter of des Befehls eingeben command gt L zum Beispiel L eingeben Enter second Zweiten Buchstaben letter of des Befehls eingeben command gt P zum Beispiel P eingeben Oder ohne Hilfstext gt LP 3 1 Voreinstellungen ACHTUNG a Falsch eingestellte oder nicht aktivierte Software Endschalter konnen zu Sachschaden fuhren Die Software Endschalter sind ausgeschaltet wenn einer der beiden Werte groBer oder gleich 99 999 999 ist Geben Sie gultige Werte ein Die Software Endschalter werden erst mit einem Signal uber den CAN Bus aktiviert Aktivieren Sie die Software Endschalter an der Steue
36. enze Endstufe 2 700E O A 2 7 A more beliebige Taste dr cken Motor Limit Stromgrenze Motor 27008 0 TA 2 7 A more beliebige Taste drucken Max Ilt Stromgrenze Applikation 2 699E 0 A 2 699 A 4 3 Servodyn GC16 Inbetriebnahme 4 4 2V P M B C BOSCH Durchschnittliche Motordrehzahl Die Drehzahl des Motors wird als Mittelwert aus 100 verschiedenen Me werten gebildet Der Befehl sollte daher nur dann benutzt werden wenn der Motor nicht beschleunigt Av Motor Durchschnittliche Motor Velocity drehzahl 0 0 RPM z B 0 min 1 Resolver Nullpunkt Die mechanische Lage des Nullpunktes ist bei jedem Motor unterschied lich Sie wird innerhalb 360 angezeigt Shaft Angle Winkel an der Welle 7 300E 1 Deg z B 73 00 Motortemperatur in C Motor Temp Motortemperatur 2100 Fe lt 100 C K hlk rpertemperatur SM in C Temperatur Endstufe z B 34 18 C Bridge Temp Dr SE RE CAN Status Dieser Befehl ist abh ngig vom Betriebszustand z B Communication Kommunikations Cycle ms zyklus ms 1 500E 1 Wert more lt lt gt Command Byte Steuerbyte Buffer Puffer 00110000B Wert more lt lt gt No SYNC Kein Syncronisierungs Telegram telegramm MORE lt lt gt 1070073 754 101 BOSCH A Anhang A 1 Stichwortregister A Anzeigen an den Modulen 4 1 Automatikbetrieb Grenzwerte 3 4 Befehle Ubersichtsl
37. er einstellen Software Position Limit Disabled more Clockwise Limit u a1n0 99999999 Anticlockwise EIE une 29999999 Software Positionr Limit Disabled Drehrichtung andern oder eingeben Software Endschalter deaktiviert lt lt gt Grenzwert im Uhrzeigersinn Anzeige alter Wert 2 Wert eingeben lt lt gt Grenzwert im Gegenuhrzeigersinn Anzeige alter Wert 2 Wert eingeben lt lt gt Software Endschalter deaktiviert SE Bremsrampe f r Endschalter Not Aus Verz gerung min Fmergency Decel 3300 08 Rad Sec Sec Es Bereich rad s 1000 0 989x108 300 000 Endschalter Bremsrampe 3 000 x 10 rad sec Wert eingeben lt gt max 1070 073 754 101 Voreinstellung Servodyn G16 Inbetriebnahme 3 1 3 Istposition Offset eingeben 00 BOSCH Istposition Offset Actual Pos Istposition Offset Deg Offset Grad 0 0 Anzeige alter Wert more lt lt gt U 360 Wert eingeben lt lt gt 3 1 4 Grenzwerte Automatik Einrichtbetrieb gt Hinweis SL Der hier beschriebene Einrichtbetrieb ist kein Sicherer Einrichtbe trieb Sicherer Einrichtbetrieb ist nur mit Transformatoranzapfung m glich Siehe hierzu Handbuch AnschluBbedingungen Mit einem 24 V Signal an X5 15 des Versorgungsmoduls wird zwischen zwei Parametersatzen fur Automatik und Einricht
38. er m glichen Befehle G help 1070 073 754 101 3 23 Servodyn G16 Inbetriebnahme BOSCH 3 2 7 Filter anw hlen Is Hinweis Die Voreinstellungen fur Bandbreite und D mpfung haben sich be w hrt Es wird empfohlen die Werte nicht zu ver ndern SW Filterbandbreite fur P Verst rkung Drehzahlregler Fur die Proportionalverst rkung des Drehzahlreglers ist ein Filter 2 Ord nung in der oberen Eckfrequenz einstellbar 2nd Order Filter 2 Ordnung Filter Freq Eckfrequenz 2 864E 2 Hz 286 4 Hz Wn Wn 2 Wert eingeben lt lt gt min Bereich Hz max 286 Voreinstellung SZ Filterd mpfung f r Proportionalverst rkung n Regler Fur die Proportionalverst rkung des Drehzahlreglers ist ein Filter 2 Ord nung in der D mpfung einstellbar Filter Damping Filterd mpfung 6 0 699 Zeta Zeta Wert eingeben lt lt gt min Bereich Faktor max Voreinstellung Zur Verbesserung des Antriebsverhaltens bei kleinem Fremdtr gheitsmo ment kann ein Drehzahlbeobachter aktiviert werden 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Inbetriebnahme 4 Diagnose 4 1 Anzeigen an den Modulen VM 7 5 BE G Leuchtdiode Farbe Bedeutung 14 Zwischenkreisspannung gt 30 V L2 interne 15 V DC und 5 V DC bereit L3 E Sicherung F1 f r externen Ballastwiderstand defekt L4 Q Qe K hlk rper bertemperatur die Relaiskontakte BTB2 und BTBges ffnen L5 amp gt 400V Zwischenkreisspannun
39. ering 1 3 FARA Inbyggda elektriska komponenter f r p grund av m jliga h lsorisker inte forstoras FARA F re arbeten pa effektanslutningarna skall man v nta under urladdningstiden 5 minuter och alltid kontrollera spanningsfriheten FARA st rningsfall m ste modulen frankopplas fran el n tet Se foreskriven BTB koppling 5 30 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang FARA Kontrollera anslutningarna enligt maskintillverkarens kopplingsschema Kontrollera f rst NOD STOPP kretsen tillkoppla d refter FARA Tillkoppla endast n tsp nningen efter att sp nningsf rs rjningen och ig ngk rningsv xeln har anslutits och kontrollerats enligt handbok nr 23 FARA Drivningen mottar inga kommandon nar terminalen s nder n dfall m ste motorn fr nkopplas via en hardware brytare OBSERVERA I den priviligerade funktionen kan parametrar ndras Felinst llda parametrar kan leda till driftstorningar eller sakskador Endast beh rig personal f r st lla in den priviligerade funktion OBSERVERA 2 4 Parametrar kan endast ndras i den priviligerade funktionen Felinst llda parametrar kan leda till driftstorningar eller sakskador Endast beh rig personal f r ndra parametrar OBSERVERA 3 1 Felinst llda eller ej aktiverade programvarugr nsbrytare kan leda till sakskador Programvarugr nsbrytarna r fr nkopplade n r ett av de b da v rdena r st rre n e
40. g gt 400 V DC die Relaiskontakte BTB2 und BTBges ffnen L6 amp N Bremswiderstand aktiv L7 Q 3 Fehlen einer Netzphase der Relaiskontakt BTB2 am VM ffnet Uberwachung f r Einphasenbetrieb abschalten siehe AnschluBbedingungen die Diode leuchtet dauernd Reset Ausschalten der Netzspannung Die externe 24 V Versorgung mu nicht abgeschaltet werden Nach einer Wartezeit von 5 sek wieder einschalten SM GC16 Leuchtdiode Bedeutung Org rot EEPROM wird geladen LED blinkt Erfolgt immer beim ersten Einschalten oder nach Umprogrammierung St rung LED leuchtet Genaue Fehlerbezeichnung ber Befehl F Siehe Handbuch Bedienen Inbetrieonehmen Der Relaiskontakt BTBges ffnet 69 SZ gelb Strombegrenzung wegen bertemperatur der Relaiskontakt BTB1 ffnet NEA grun Freigabe das SM Modul ist freigegeben Reset Durch erneute Freigabe Notwendig ist eine positive Freigabeflanke 1070 073 754 101 4 1 Servodyn GC16 Inbetriebnahme 4 2 Aktuelle Betriebsdaten L S 4 2 Alle Parameter BOSCH Die Werte aller Parameter werden aufgelistet Alle Parameter Die Werte aller Parameter werden aufgelistet und k nnen ver ndert werden Eingestellte Motor Modul K ombination Folgende Angaben werden aufgelistet Controllers Mas GCIO O MOTORS Si O Drive in Mode O Communication Cycle Periode O PLL Divider Ratio Can Positron So Ling Can Direction of Rotation O Software Posi
41. gulateur de position se met osciller Ne haussez l amplification que par petites tapes 1070 073 754 101 5 17 Servodyn GC16 Anhang BOSCH A 2 6 Italiano Indicazioni di pericolo nel manuale Osservare le indicazioni di sicurezza PERICOLO ATTENZIONE contenute nel manuale relative ai pericoli anche mortali alla salute e alle misure necessarie per evitare danni all apparecchio nonch le informazioni sul prodotto Nota Tutte le indicazioni di sicurezza sono numerate in ordine crescente con riferimento al capitolo come ad es 1 1 Nell appendice riportata la traduzione corrispondente di tali norme di sicurezza in tutte le lingue ufficiali dell Unione Europea I PERICOLO La manutenzione e l installazione delle componenti deve essere effettuata solo da elettricisti specializzati VDE 1000 10 e nel rispetto delle prescrizioni contro gli infortuni e per le installazioni EN 60204 parte 1 prEN 50178 I PERICOLO Questo prodotto pu funzionare in modo sicuro e a regola d arte solamente se il suo trasporto immagazzinaggio installazione e montaggio sono avvenuti in modo appropriato e col presupposto di un corretto azionamento ATTENZIONE 1 3 Il convertitore di frequenza del motore contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche che possono venire distrutti in caso di interventi non professionali I PERICOLO Le componenti elettriche non devono essere distrutte prima dello smaltiment
42. hme GEFAHR Schalten Sie die Netzspannung nur ein nachdem Spannungsversorgung und Anlaufschaltung gemaB Handbuch AnschluBbedingungen angeschlossen und gepruft wurden Fur die Erstinbetriebnahme mu die Motorwelle ohne mechanische Ver bindung zur Maschine frei drehen k nnen Eine Ubergeordnete Steuerung sollte ebenfalls abgeschaltet werden ACHTUNG Die Netzspannung am VM darf nur bei bereits anstehender 24 V Versorgung eingeschaltet werden Ist die 24 V Versorgung nicht eingeschaltet k nnte das VM besch digt werden Zwischen Aus und Einschalten der Netzspannung mu eine Pause von 5 s eingehalten werden Zum Einschalten der Netzspannung den NETZEIN Taster so lange druk ken bis die gr ne LED GS leuchtet Die Zwischenkreisspannung ist bereit 3 2 1 Sollwertabgleich Die maximale Sollwertdifferenzspannung darf 10 V betragen SN Drehzahl Sollwertabgleich Maximaldrehzahl Fur 10 V Sollwertspannung wird die Motordrehzahl festgelegt Vel Scaling Drehzahlbereich 8 099E 3 8 099 min RPM at 10V fur 10 V RPM min 2 Wert eingeben lt lt gt min Bereich min 1 max Voreinstellung NN Motor 1070 073 754 101 BOSCH 1070073 754 101 gt Ol Hinweis Servodyn GC16 Inbetriebnahme Offsetabgleich manuell Der Offsetabgleich mu mit C abgespeichert werden Es tritt kein Offset mehr auf wenn der Offsetabgleich nach Abschlu der Aufw rmphase durchgef
43. idad privilegiada Unos par metros ajustados err neamente pueden dar lugar a aver as o perturbaciones o incluso ocasionar da os o desperfectos La modalidad privilegiada s lo podr ser activada y usada por personal t cnico autorizado y debidamente cualificado ATENCION 3 1 Unos interruptores finales de software ajustados de modo incorrecto o no activados pueden dar lugar a da os o desperfectos Los interruptores finales de software est n desactivados cuando uno de los dos valores es mayor o igual a 99 999 999 Introduzca s lo valores v lidos Los interruptores finales de software se activan primero mediante una se al a trav s del bus CAN Active los interruptores finales de software en la unidad de mando 1070073 754 101 5 13 Servodyn GC16 Anhang BOSCH IATENCION 3 2 Una posici n offset real err nea puede provocar errores de posicionamiento dando asi lugar a da os y desperfectos EI margen de valores admisible es de 0 hasta 360 grados En caso de va lores inferiores o superiores la posicion offset real se ajusta autom ticamente a O 6 360 grados PELIGRO Conecte la tensi n de red s lo despu s de haber conectado y comprobado la alimentaci n de tensi n y el circuito de arranque seg n el manual n 23 ATENCION 3 4 La tensi n de red en el m dulo de alimentaci n deber conectarse s lo cuando ya est aplicada la alimentaci n de 24 V Si no est conectada la alimentaci n de 24 V podr
44. inga ben werden nicht gespeichert 2 5 Servodyn GC16 Bedienen BOSCH Mit der Tastenkombination Ctrl T werden die Antriebsparameter ein und ausgelesen U Up load der Parameter vom Antrieb in eine Datei fur die die Endung PRS angelegt wird D Down load der Parameter von einer PRS Datei in den Antrieb d h die Datei mu vorher durch ein Up load erstellt werden Mit Esc kann die Funktion abgebrochen werden Mit der Taste Esc Taste wird das Inbetriebnahmeprogramm abge brochen und zur DOS Ebene zur ckgekehrt alle bisherigen Einga ben werden nicht gespeichert Die Tastenkombination Ctrl X f hrt zum erneuten Systemstart ebenso wie AUS EIN Schalten der Stromversorgung Es wird der letzte im EEPROM gespeicherte Stand geladen nde rungen die nicht mit C gespeichert wurden gehen verloren Mit dem Befehl C werden alle Daten im EEPROM abgespeichert GEFAHR Der Antrieb nimmt keine Befehle an w hrend er an das Terminal sendet Im Notfall muB daher auch uber einen Hardware Schalter der Motor abzuschalten sein 2 6 1070073 754 101 BOSCH Servodyn GC16 Bedienen 2 4 2 Ubersichtsliste der Befehle 1070073 754 101 Die Befehle bestehen aus ein zwei oder mehreren Zeichen Es gibt acht Befehlsgruppen O O O Allgemeine Befehle Hilfstexte fur die Befehlseingabe Parameter abfragen und ndern Parameter abfragen Alternative Befehle fur die Reglereinstell
45. is Off Bremse ist gel st Release Brake Bremse l sen Y N Ja Nein Y oder N eingeben Bei Eingabe von N wird die Bremse geschlossen Wenn die Bremse bei laufendem Motor geschlossen wird dann l st der Antrieb eine Vollbremsung aus Servodyn G16 Inbetriebnahme BOSCH 3 2 4 Programmierbarer Analogausgang OT Pegel 0 10 V 10V A Maximalwert bez glich der angegebenen Motor Modul Kombination Analogausg nge Testpunkte programmieren Zwei analoge Ausg nge A und B mit den Testpunkten TP10 und TP3 k n nen programmiert werden Nach Eingabe der Buchstaben O und T erscheint ein Untermen A TP10 B TP3 gt gt A f r Analogausgang A eingeben A oder B kennzeichnen den Analogausgang o Buchstabe A f r Analogausgang A Testpunkt 10 XA5 3 bis XA5 3 o Buchstabe B f r Analogausgang B Testpunkt 3 XA5 4 bis XA5 4 gt 55 Option Zahl eingeben Die beiden Analogausg nge k nnen mit den Signalen 1 bis 6 belegt werden 0 setzt die Nullpunktverschiebung 0 Nullpunktverschiebung setzen Stromsollwert Ibc Drehzahlsollwert Drehzahlistwert Lagesollwert Lageistwert 9 a A Q N Nachlauffehler 1070 073 754 101 BOSCH 1070073 754 101 SR Servodyn GC16 Inbetriebnahme Lage Skalierung Skalierung f r den mit dem Lageistwert belegten Analogausgang Festgelegt wird die Anzahl der absoluten Umdrehungen f r ein 10 V Signal am Ausgang Posn Scaling Lageistwert 1 000
46. isiert werden o Die rote LED am Servomodul erlischt o Die gr ne LED leuchtet o Der Motor wird entsprechend den eingegebenen Werten bewegt Der Befehl OFO h lt den Funktionsgenerator an der Befehl OFI startet den Funktionsgenerator wieder Funktionsgenerator aus Wenn der Funktionsgenerator aktiv ist werden im Untermen nur die Buchstaben O und I angeboten Mit O wird der Funktionsgenerator ausgeschaltet der Antrieb bleibt akti viert Funktionsgenerator ein Funktionsgenerator wieder aktivieren 1070 073 754 101 BOSCH Servodyn GC16 Inbetriebnahme 3 2 3 Motor und Bremsbefehle gt gt gt 1070 073 754 101 Hinweis MO MI Hinweis MB Hinweis Motor und Bremsbefehle Im Analogbetrieb und im Testbetrieb mit Funktionsgenerator sind die Motor und Bremsbefehle verfugbar Im CAN Betrieb erfolgt die Steuerung uber den CAN Bus und die Mo tor und Bremsbefehle sind nicht verfugbar Fur die Inbetriebnahme kann der Motor mit folgenden Befehlen bewegt werden Motor sperren Der Befehl MO schaltet den Motor ab Motor freigeben Der Befehl MI startet den Motor Das Inbetriebsetzen des Motors erfordert immer eine positive Frei gabeflanke entweder durch den Befehl oder ber den CAN Bus Der Motorbetrieb mit Funktionsgenerator ist nur mit m glich Haltebremse losen oder schlieBen Nach dem Hinweis auf den Zustand der Bremse folgt die Frage Bremse losen Break
47. iste 2 7 Bestimmungsgem er Gebrauch 1 3 Betriebsdaten 4 2 Bremsbefehle 3 15 Bremsrampe 3 3 C CAN Kommunikationszyklus 3 7 Status 4 4 Daten bertragungsrate 2 3 Drehrichtung 3 3 Drehzahlregler optimieren 3 18 E Einrichtbetrieb Grenzwerte 3 4 Einschalten 2 2 EMV Richtlinie 1 3 Endschalter 3 3 F Filter 3 24 1070 073 754 101 Servodyn GC16 Stichwortregister Funktionsgenerator Anzahl der Umdrehungen 3 12 Ein Ausschalten 3 10 3 14 Testbeschleunigung 3 12 Testfrequenz 3 13 Testgeschwindigkeit 3 13 G Gefahrenkennzeichen 1 1 Geschwindigkeitsregelung 3 2 Grenzwerte Automatikbetrieb 3 4 Einrichtbetrieb 3 4 Inbetriebnahme Inbetriebnehmen 3 8 Voreinstellungen 3 1 Initialisierung 2 13 Installation 1 4 Istposition Offset 3 4 K Kommunikationszyklus 3 7 L Lageregelung 3 2 Lageregler 3 22 M Maschinerrichtlinie 1 3 Motorbefehle 3 15 5 1 Servodyn GC16 Stichwortregister BOSCH Nachlauffehler 3 22 Niederspannungsrichtlinie 1 3 Not Aus Bremsgeschwindigkeit 3 4 Bremsstrom 3 6 O Offsetabgleich 3 9 P Parametereingabe Allgemeine Hinweise 2 4 Passwort 3 7 Programmierbarer Analogausgang 3 16 Lage Skalierung 3 17 Q Qualifiziertes Personal 1 2 R RS 232 2 1 RS 485 2 1 S Setup Programm 2 5 Sicherheitshinweise 1 1 Sollwertabgleich 3 8 Sollwert
48. ja asennus sek huolellinen k ytt on edellytyksen tuotteen moitteettomalle ja varmalle toiminnalle HUOMIO K ytt muuntajissa on s hk staattisesti vaarannettuja rakenneosia jotka voivat helposti tuhoutua v rin k sitelt ess Sis nrakennettuja s hk komponentteja ei saa tuhota terveysriskin takia Odota s hk n purkaantumista 5 minuuttia ennen teholiittimi koskevia t it ja tarkasta ehdottomasti j nnitteett myys H iri n ilmetess moduuli on irrotettava verkosta Katso m r ysten mukainen BTB johdotus 1070 073 754 101 5 27 Servodyn GC16 Anhang BOSCH Tarkasta johdotus valmistajan kytkent kaavioiden avulla Tarkista H T SEIS ketju ennen p lle kytkent Kytke verkkoj nnite vasta sitten kun j nnitteen tulo ja k ynnistyskytkent on tarkastettu k sikirjan nro 23 mukaan K ytt koneisto ei ota k skyj vastaan kun se l hett tietoja terminaaliin Sen vuoksi moottorin poiskytkenn n tulee olla mahdollista my skin Hardware kytkimell HUOMIO 2 3 Parametrien asettaminen vaatii erityist huolellisuutta V rin asetetut parametrit voivat aiheuttaa k ytt h iri it tai aineellisia vahinkoja Ainoastaan valtuutetut ja p tev t henkil t saavat asettaa parametrej HUOMIO 2 4 Parametrien asettaminen vaatii erityist huolellisuutta V rin asetetut parametrit voivat aiheuttaa k ytt h iri it tai aineellisia vahinkoja Ainoastaan valtuutetut ja p tev
49. l s conform ment aux prescriptions sp cifi es dans le manuel N 23 DANGER L unit de commande ne re oit aucune commande lorsqu elle envoie des donn es au terminal C est pourquoi le moteur doit pouvoir tre coup l aide d un interrupteur en cas d urgence ATTENTION 2 3 En mode privil gi il est possible de modifier des param tres Des param tres mal r gl s peuvent entra ner une perturbation du service ou des d g ts mat riels Seules des personnes habilit es et qualifi es peuvent r gler le mode privil gi ATTENTION 2 4 La modification de param tres n est possible qu en mode privil gi Des param tres mal r gl s peuvent entra ner une perturbation du service ou des d g ts mat riels Seules des personnes habilit es et qualifi es peuvent r gler le mode privil gi ATTENTION 3 1 Les commutateurs fin de course logiciels mal r gl s ou d sactiv s peuvent provoquer des d g ts mat riels Les commutateurs fin de course logiciels sont teints lorsque les deux valeurs sont sup rieures ou gales 99 999 999 Veuillez programmer des valeurs valides Les commutateurs fin de course logiciels ne s activent qu avec un signal arrivant par le CAN Bus Par la commande activez les commutateurs fin de course logiciels 5 16 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang ATTENTION 3 2 Une compensation fausse de la position r elle peut entrainer des erreurs de positi
50. let afbrydes fra nettet Se foreskreven BTB ledningsf ring 1070 073 754 101 5 3 Servodyn GC16 Anhang BOSCH FARE Ledningsforingen kontrolleres v h a maskinproducentens stromdiagrammer Kontroller f rst NODSTOP k den kobl derefter til I FARE Sl kun netspeendingen til n r speendingsforsyningen og opstartkoblingen er tilsluttet og testet iht h ndbog nr 23 I FARE Drevet godkender ingen kommandoer mens terminalen sender I n dstilf lde skal motoren derfor ogs sl s fra via en hardware kontakt ADVARSEL 2 3 Parametre kan ndres i den privilegerede funktion Forkert indstillede parametre kan fore til driftsfejl eller materielle skader Den privilegerede funktion m kun indstilles af autoriserede og kvalificerede personer ADVARSEL 2 4 Parametre kan kun ndres i den privilegerede funktion Forkert indstillede parametre kan f re til driftsfejl eller materielle skader Parametre m kun ndres af autoriserede og kvalificerede personer ADVARSEL 3 1 Forkert indstillede eller ikke aktiverede software endestopkontakter kan f re til materielle skader Software endestopkontakterne er udkoblet hvis en af de to v rdier er st rre end eller lig med 99 999 999 Indtast de rigtige v rdier Software endestopkontakterne aktiveres f rst med et signal via CAN bussen Aktiv r software endestopkontakterne p styringen 5 4 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang ADVARSEL 3 2
51. ller likamed 99 999 999 Mata in riktigt varde Programvarugr nsbrytarna aktiveras f rst med en signal via CAN bussen Aktivera programvarugr nsbrytarna p styrningen 1070 073 754 101 5 31 Servodyn GC16 Anhang BOSCH OBSERVERA 3 2 Felaktig rl gesoffset kan leda till positioneringsfel och sakskador Till tet v rdesomr de mellan 0 och 360 Vid mindre eller st rre v rden st lls rv rdesoffset automatiskt p 0 eller 360 FARA Tillkoppla endast n tsp nningen efter att sp nningsf rs rjningen och ig ngk rningsv xeln har anslutits och kontrollerats enligt handbok nr 23 OBSERVERA N tsp nningen hos VM far endast tillkopplas n r 24 V f rs rjningen redan r tillkopplad Om 24 V forsorjningen inte ar tillkopplad kan VM skadas Mellan fr n och tillkoppling av n tsp nningen skall en paus p 5 sek ligga OBSERVERA 3 5 S kerst ll vid omkoppling till funktionsgenerator att motoraxeln kan rotera fritt eller att inga skador kan uppst OBSERVERA 3 6 3 8 Maskinens graenslaegesgivare skall anslutas till servodriftens respektive ing ng f r att garantera att motorn stoppas och beordrad r relse spaerras OBSERVERA Det skall vara s kerst llt att inga skador kan uppst p maskinen genom frekvensgeneratorns b rv rde OBSERVERA Vid f r h g f rst rkning sv nger l gesregleringskretsen H j f rst rkningen endast med sm steg 5 32 1070 073 754 101
52. logausgange Testpunkte programmieren Zwei analoge Ausgange A und B mit den Testpunkten TP10 und TP3 kon nen programmiert werden Die Befehle zum Abfragen der aktuellen Betriebsarten beginnen mit einem Fragezeichen Das zweite Zeichen kennzeichnet den Parameter Betriebsdaten abfragen B K hlk rpertemperatur des Servomoduls C CAN Status Kommunikationszyklus Periodendauer Telegramme Anzeige der aktuellen Fehler des Servomoduls Stromgrenzwerte Motortemperatur Resolver Nullpunkt Durchschnittliche Motordrehzahl lt Tarn 1070073 754 101 BOSCH 2 4 3 Antrieb initialisieren FE Hinweis 13 Hinweis 1070073 754 101 Servodyn GC16 Bedienen Vor der ersten Inbetriebnahme oder nach AnschlieBen eines anderen Mo tors muB der Antrieb initialisiert d h der angeschlossene Motortyp einge geben werden Das Initialisieren f hrt zum Verlust aller bis dahin eingegebenen gesi cherten Daten Der Modultyp wird automatisch erkannt der Motortyp wird mit dem Befehl SM eingegeben Die Initialisierung startet sofort ohne Vorwarnung Enter first letter of a command gt S Ersten Buchstaben des Befehls eingeben gt S eingeben Enter second letter of Ersten Buchstaben des Befehls eingeben gt command gt M M eingeben Motors Motor e g z B SG B0 014 058 SG B0 007 070 SG B0 014 058 SG Typ eingeben Der angegebene Motortyp SG B0 007 070 ist lediglich ein Beispiel f r den Typ
53. lopen en die door een ondeskundige behandeling gemakkelijk vernietigd kunnen worden GEVAAR Ingebouwde elektrische componenten mogen niet vernietigd worden omdat de gezondheid in gevaar gebracht zou kunnen worden GEVAAR Voor werkzaamheden aan vermogensaansluitingen een ontladingstijd afwachten 5 minuten en de spanningsvrijheid in ieder geval controleren GEVAAR In geval van storing moet het moduul van het net genomen worden Zie de voorgeschreven BTB bedrading 1070 073 754 101 5 21 Servodyn GC16 Anhang BOSCH GEVAAR Bedrading met behulp van de schakelschema s van de machinefabrikant controleren Eerst NOOD UIT ketting controleren daarna inschakelen GEVAAR Schakel de netspanning pas aan nadat spanningsverzorging en aanloopschakeling overeenkomstig handboek nr 23 aangesloten en gecontroleerd werden GEVAAR De aandrijving neemt geen bevelen aan terwijl ze naar de terminal zendt In geval van nood moet de motor via een hardware schakelaar afgezet kunnen worden ATTENTIE In de geprivilegieerde modus kunnen parameters worden gewijzigd Verkeerd ingestelde parameters kunnen leiden tot functiestoringen of materi le schade Alleen geautoriseerde en gekwalificeerde personen mogen de geprivilegieerde modus instellen ATTENTIE 2 4 Het wijzigen van parameters is alleen in de geprivilegieerde modus mogelijk Verkeerd ingestelde parameters kunnen leiden tot functiestoringen of materi l
54. me oe Constant Adjust Mode Men zeile Press 1 lt Pg Up gt Dn gt F1 Get Parameters F2 Show Parameters F10 Setup CrtlT EEPROM Transfer ESC Exit o Parameter oder Werte werden nach der folgenden Aufforderung ein gegeben Enter first Ersten Buchstaben Letter of a des Befehls eingeben command gt gt o Eingaben erfolgen immer nach dem Promtzeichen gt Im Handbuch sind diese durch Fettdruck dargestellt o Eine Ubersicht der verf gbaren Befehle befindet sich auf der rechten H lfte des Bildschirms Mit den Tasten lt Pg Up gt lt Pg Dn gt k nnen die Befehle seitenweise mit den Tasten 1 zeilenweise durchgeblat tert werden 2 4 1070 073 754 101 BOSCH 1070 073 754 101 Servodyn GC16 Bedienen Die Befehle bestehen aus zwei oder drei Buchstaben z B SP Der erste Buchstabe bezieht sich auf eine Obermenge von Parame tern die die gew nschte Aktion bestimmen Der zweite Buchstabe legt den genauen Parameter fest Siehe Ubersichtsliste Abschnitt 2 4 2 Bei eingeblendetem Hilfstext erfolgt eine ausf hrliche Bediener f hrung mit folgenden Standardtexten z B inter ELESE Ersten Buchstaben Letter of des Befehls eingeben gt command gt S eingeben Enter second Zweiten Buchstaben letter of des Befehls gt command gt P P eingeben Ohne Hilfstext erscheint nur das Promtzeichen der Befehl wird ohne Zwischenschritt vollst ndig eingegeben z B gt SP
55. modul Motortyp und weitere Parameter Software Version des Servomoduls Alternative Befehle fur die Reglereinstellung mit Untermen s G Verstarkung des Lagereglers Untermenu D Verst rkung um 5 verringern jedoch ein bestimmter Minimalwert wird nicht unterschritten E R ckkehr zum Hauptmen H Hilfsfunktion bersicht der Befehle des Untermen s L aktuelle Verst rkung anzeigen R ckkehr zum Hauptmen S Verst rkung setzen U Verst rkung um 5 erh hen jedoch nicht gr er als ein bestimmter Maximalwert Z Verst rkung auf einen bestimmten Minimalwert setzen I Anteil des Drehzahlreglers Untermenu D Anteil um 5 verringern jedoch ein bestimmter Minimalwert wird nicht unterschritten E R ckkehr zum Hauptmen H Hilfsfunktion bersicht der Befehle des Untermen s L aktuellen I Anteil anzeigen Q R ckkehr zum Hauptmen S Anteil setzen U I Anteil um 5 erh hen jedoch nicht gr er als ein bestimmter Maximalwert Z Anteil auf einen bestimmten Minimalwert setzen 2 10 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Bedienen P P Anteil des Drehzahlreglers Untermen D P Anteil um 5 verringern jedoch ein bestimmter Minimalwert wird nicht unterschritten R ckkehr zum Hauptmen Hilfsfunktion bersicht der Befehle des Untermen s aktuellen P Anteil anzeigen R ckkehr zum Hauptmen P Anteil setzen P Anteil um 5 erh hen jedoch nicht gr er als ein bestimmter Maximalwert P Anteil auf einen bes
56. o per evitare possibili danni alla salute PERICOLO Prima di intervenire sugli allacciamenti di potenza attendere la fine del tempo di scarica 5 minuti ed accertarsi assolutamente che non ci sia tensione 5 18 1070073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang PERICOLO In caso di errore bisogna separare il modulo dalla rete Vedere il cablaggio BTB prescritto I PERICOLO Controllare il cablaggio in base agli schemi elettrici del costruttore della macchina Verificare prima la catena per l arresto d emergenza e poi inserire PERICOLO Inserire la tensione di rete solo dopo che l alimentazione ed il circuito d avviamento sono stati collegati e controllati come riportato nel manuale 23 I PERICOLO L azionamento non accetta istruzioni mentre trasmette al terminale Per questo motivo in casi d emergenza il motore deve poter essere spento anche con un interruttore hardware ATTENZIONE 2 3 Nel modo operativo privilegiato possibile la modifica di parametri L impostazione di parametri errati pu provocare disservizi o danni materiali Solo alle persone autorizzate e qualificate concesso impostare il modo privilegiato ATTENZIONE 2 4 La modifica di parametri possibile solo nel modo operativo privilegiato L impostazione di parametri errati pu provocare disservizi o danni materiali Solo alle persone autorizzate e qualificate concesso modificare i parametri ATTENZIONE 3 1 L
57. on Offset eingeben 3 4 3 1 4 Grenzwerte Automatik Einrichtbetrieb 3 4 3 1 5 Kommunikationszyklus einstellen 3 7 3 1 6 Passwort ndern cove ce sosssenmsceerererecsreises 3 7 3 2 MEMO 22 25 4 Lea eh csv 3 8 3 2 1 Sollwertabgleich 3 8 3 2 2 Sollwertquelle umschalten Funktionsgenerator ein ausschalten 3 10 3 2 3 Motor und Bremsbefehle 3 15 3 2 4 Programmierbarer Analogausgang 3 16 3 2 5 Drehzahlregler optimieren 3 18 326 LAGO 3 22 327 Fiteran wa hlel lt scosasoaaepsiassantssusssaasissa 3 24 1070 073 754 101 I Servodyn GC16 Inhaltsverzeichnis BOSCH 4 Diagnose 4 1 Anzeigen an den Modulen 4 1 4 2 Aktuelle Betriebsdaten 4 2 A Anhang naaa 5 1 A 2 Sicherheitshinweise 5 3 AS DANNER AAA Aga 5 3 ALE EYO ME de kratten 5 6 kummaa T 5 9 Ai o es Ge os he ee 5 12 A ads he pad 5 15 Poet NATIO assiale ettore pet 5 18 Ae 644668 es 0 even 5 21 001 ism Lied tra ad da dd 5 24 A 5 27 A SVENSKE e 5 30 II 1070 073 754 101 BOSCH Servodyn GC16 Sicherheitshinweise Digitales Umrichtersystem Servodyn GC16 1 Sicherheitshin
58. onnement et donc des d g ts mat riels La plage de valeurs admissibles est comprise entre 0 et 360 degr s En pr sence de valeurs inf rieures ou sup rieures celles pr c demment mentionn es la compensation de position se r gle automatiquement sur 0 ou sur 360 degr s I DANGER Ne raccorder l installation la tension du secteur que lorsque l alimentation en courant et le c blage de d marrage ont t raccord s et contr l s conform ment aux prescriptions sp cifi es dans le manuel N 23 ATTENTION 3 4 Le VM ne doit tre mis sous tension que si l alimentation lectrique 24 V est d j connect e Si l alimentation 24 V n est pas connect e le VM pourrait tre endommag Une pause de 5 s doit tre observ e entre la mise hors tension et la mise sous tension du secteur ATTENTION 3 5 Lors de la commutation sur le g n rateur de fonction s assurer que l arbre moteur peut tourner librement ou qu aucun d g t ne risque de se produire ATTENTION 3 6 3 8 Les fins de course de la machine doivent tre connect s aux entr es fin de course du variateur afin de s assurer que le moteur s arr te d s l actionnement du fin de course et que le sens de rotation correspondant est verrouill ATTENTION S assurer que la valeur de consigne du g n rateur de fr quences n entraine pas d endommagements de la machine ATTENTION Si amplification est excessive le circuit r
59. quelle umschalten 3 10 Statischer Positionsfehler 3 22 Systemstart 2 6 5 2 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang A 2 Sicherheitshinweise A 2 1 Dansk Farehenvisninger i h ndbogen F lg sikkerhedshenvisningerne i h ndbogen FARE ADVARSEL om farer for liv og helbred og forebyggelse af materielle skader s vel som de fremh vede informationer om produktet Bem rk Alle sikkerhedshenvisninger har et fortl bende nummer med henvisning til kapitlerne eksempelvis 1 1 I till gget finder De de tilh rende overs ttelser af disse sikkerhedshenvisninger p alle sprog indenfor EU I FARE Vedligeholdelse og installering af komponenterne m kun udf res af elektrofagfolk VDE 1000 10 under overholdelse af de ulykkesforebyggende forskrifter og installationsforskrifterne EN 60204 del1 prEN 50178 FARE En fejlfri og sikker brug af produktet foruds tter form lstjenlig transport korrekt oplagring opstilling og montering s vel som en omhyggelig betjening ADVARSEL Drevomformer indeholder konstruktionsdele som har risiko for elektrostatisk ladning og som gennem usagkyndig behandling let kan del gges I FARE Indbyggede elektriske komponenter m pga den mulige sundhedsfare ikke destrueres FARE For der arbejdes p effekttilslutningerne afventes udl bet af afladningstiden 5 minutter og der kontrolleres ubetinget for spaendingsfrihed I FARE tilf lde af fejl skal modu
60. r fehlerhaften Verbindung erscheint nur die Parameter ber sicht und keine Befehlszeile linke Bildschirmseite bleibt leer 2 2 1070 073 754 101 BOSCH Inbetriebnahme Schnittstelle CF Hinweis Daten bertragungsrate Sollwert Schnittstelle 3 Hinweis 1070073 754 101 Servodyn GC16 Bedienen Zum Konfigurieren der Schnittstelle C dr cken Die Inbetriebnahmediskette unterst tzt beide vorhandenen Schnittstel len Die Inbetriebnahme wird jedoch ausschlie lich ber die RS 232 vor genommen Select a mode Modus w hlen te RS232 mode Default Standardeinstellung 2 RS485 RIS Active mode RS232 RS485 Converter mit aktivem Clear To Send Signal 3 RS485 RTS Inactive mode Spezialadapter Grabau RS232 485 converter Enter selection 1 Eingabe 1 oder gt F r Default Einstellungen gen gt das Drucken der Return Taste lt CR gt lt lt gt PC s sind Ublicherweise mit mindestens 2 seriellen Schnittstellen ausge rustet Die Schnittstellen sind mit COM1 und COM2 bezeichnet Im folgen den wird die Schnittstelle eingegeben an der das Kabel zum SM Modul angeschlossen ist Serial port 1 COMI Default Za COMZs Enter selection Am PC ist eine Daten bertragungsrate von 9 600 Baud erforderlich Nur bei der Erstinbetriebnahme oder bei fehlerhafter Inbetriebnahme Schnittstelle erscheint das folgende Hilfsmenu Check Drive Master Schnittstelle zwischen Antrieb Interface
61. r than or equal to 99 999 999 Ensure the validity of values that are entered The software limit switches require activation via a signal transmitted on the CAN bus Ensure that the software limit switches are enabled at the control unit 5 10 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang CAUTION 3 2 An incorrect actual position offset can lead to positioning errors and consequential equipment damage The permitted values range between 0 and 360 degrees In the case of values that are lower or higher the actual position offset will be automatically set to 0 and 360 degrees respectively I DANGER Connect and check power supply and starting circuit in accordance with manual no 23 before switching on the mains voltage CAUTION 3 4 The supply module mains voltage may only be switched on when 24V supply is already present The supply module can be damaged if the 24V supply is not switched on A gap of 5 seconds must be observed between switching the mains voltage off and on CAUTION 3 5 At the point of switchover to the function generator it must be ensured that the motor shaft can ro tate freely and or that no damage can be caused by related actions CAUTION 3 6 3 8 The end of travel limit switches of the machine must be connected to the end of travel limit switch inputs of the drive This ensures that the motor will stop and no further rotation in the specified direction can occur when the limit switch is reache
62. rung ACHTUNG v Ein falscher Istposition Offset kann zu Positionierfehlern und Sachsch den fuhren Der zul ssige Wertebereich betr gt O bis 360 Grad Bei kleineren oder gr Beren Werten wird der Istposition Offset automatisch auf O oder 360 Grad gesetzt 1070 073 754 101 3 1 Servodyn G16 Inbetriebnahme 3 1 1 Geschwindigkeits oder Lageregelung einstellen BOSCH OC Geschwindigkeits oder Lageregelung einstellen Auswahl der Regelung Sure Y N Y Control Options i 1 Velocity Loop 2 Position Loop OpELon 2 1 Geschwindigkeitsregelung Torque Filter 1 Ist Order 2 2nd Order 2 HSA Den Wait 2 Lageregelung P L00p rate at halt V Loop Y N gt gt Torque Filter 1 Ist Order 2 2nd Order 2 1 2 gt gt Wal Esa Sicher Ja Nein eingeben Regelkreis Optionen 1 Geschwindigkeitsregelung 2 Lageregelung Option 1 oder 2 eingeben Drehmomentfilter 1 Ordnung 2 Ordnung 1 oder 2 eingeben P Verst rkung mit halbem V Wert Y oder N eingeben Drehmomentfilter 1 Ordnung 2 Ordnung 1 oder 2 eingeben 1070073 754 101 BOSCH Servodyn GC16 Inbetriebnahme 3 1 2 Drehrichtung Endschalter und zugeh rige Bremsrampe einstellen OD Drehrichtung ndern Eingabe der Drehrichtung Erh hung der Position im Gegenuhrzeigersinn Standard Verringerung der Position im Gegenuhrzeigersinn CAN Direction of Rotation Change 5 OL Endschalt
63. s uniquement par des sp cialistes en lectricit VDE 1000 10 conform ment aux prescriptions de pr vention des accidents et aux consignes d installation NE 60204 partie 1 NE pr 50178 I DANGER Le fonctionnement parfait et s r du produit est conditionn par un transport professionnel un stockage une implantation et un montage corrects ainsi qu une manipulation soigneuse ATTENTION 1 3 Les convertisseurs d entra nement contiennent des l ments pr sentant une sensibilit lectrostatique qui peuvent tre ais ment endommag s en cas de manipulation inappropri e I DANGER Les composants lectriques install s ne doivent pas tre d truits en raison de l ventuel danger pour la sant I DANGER Attendre un temps de d charge 5 minutes avant de proc der aux travaux sur les raccordements de puissance et contr ler imp rativement la lib ration de tension DANGER En cas d erreur le module reli au r seau d alimentation doit tre d connect Tenir compte du c blage BTB prescrit 1070 073 754 101 5 15 Servodyn GC16 Anhang BOSCH I DANGER Contr ler le c blage l aide des sch mas de circuits fournis par le fabricant de la machine Contr ler en premier lieu la chaine ARRET D URGENCE puis activer la machine DANGER Ne raccorder Vl installation a la tension du secteur que lorsque l alimentation en courant et le c blage de d marrage ont t raccord s et contr
64. sblenden 1070073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Bedienen Parameter abfragen und ndern Die Befehle zum Abfragen oder ndern der Parameter beginnen mit o dem Buchstaben S set zum Abfragen und ndern oder o dem Buchstaben L list zum Abfragen Das zweite Zeichen kennzeichnet den Parameter 2 4 ACHTUNG Parameter ndern ist nur im privilegierten Mode m glich Falsch eingestellte Parameter k nnen zu Betriebsst rungen oder Sachsch den fuhren Nur autorisierte und gualifizierte Personen durfen Parameter ndern Parameter ndern set Parameter abfragen list Alle Parameter Kommunikationszyklus Periodendauer Not Aus Verz gerung oder Beschleunigung Nachlauffehler Verst rkung des Lagereglers I Anteil des Drehzahlreglers Max Drehzahl Kr omnmo Automatikbetrieb Einrichtbetrieb Not Aus M Motortyp und Motorparameter N Geschwindigkeits Skalierung Drehzahl f r 10 V am Testpunkt TP3 oder TP10 P P Anteil des Drehzahlreglers R Lage Skalierung Anzahl der absoluten Umdrehungen fur 10 V am Testpunkt TP3 oder TP10 S Statischer Positionsfehler T Max Strom Automatikbetrieb Einrichtbetrieb Not Aus Filterbandbreite Filterd mpfung Zeta NS 1070073 754 101 2 9 Servodyn GC16 Bedienen Parameter abfragen BOSCH Die Befehle zum Abfragen der Parameter beginnen mit dem Buchstaben L list das zweite Zeichen kennzeichnet den abzufragenden Parameter L Parameter abfragen ES Servo
65. si presenti sugli azionamenti si avra la sicurezza che al raggiungimento di un finecorsa il motore uerra fermato e la relativa direzione di mouimento bloccata ATTENZIONE Bisogna assicurarsi che il valore nominale del generatore di frequenza non possa danneggiare la macchina ATTENZIONE Nel caso di amplificazione eccessiva il circuito di controllo posizione vibra Aumentare l amplificazione solo a piccoli passi 5 20 1070073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang A 2 7 Nederlands Waarschuwingsrichtliinenwenken in het handboek Neem de in het handboek vermelde veiligheidsrichtlijnen GEVAAR ATTENTIE voor de gevaren voor leven en gezondheid en ter voorkoming van schade en de gemarkeerde informatie over het produkt Tip in acht Alle veiligheidsrichtlinen hebben een doorlopend nummer met betrekking tot de hoofdstukken b v 1 1 In het aanhangsel vindt u deze veiligheidsrichtlijnen vertaald in alle offici le talen van de EU GEVAAR Onderhoud en installatie van de componenten enkel door een elektrotechnisch vakman laten uitvoeren VDE 1000 10 met inachtneming van de voorschriften ter voorkoming van ongevallen en de installatievoorschriften EN 60204 deel 1 prEN 50178 GEVAAR Het goed en veilig functioneren van het produkt stelt deskundig transport goede opslag opstelling en montage en zorgvuldige bediening voorop ATTENTIE 1 3 Aandrijfomzetters bevatten bouwelementen die elektrostatisch gevaar
66. timmten Minimalwert setzen CNO I M N Motor und Bremsbefehle M Motor und Bremsbefehle B Haltebremse l sen oder schlieBen Antrieb freigeben Bremse ist gel st 0 Antrieb sperren Optionale Befehle Die Optionalen Befehle beginnen mit dem Buchstaben O OC Geschwindigkeits oder Lageregelung einstellen OD Eingabe der Drehrichtung OF Funktionsgeneratorbefehle Der Umfang des Untermen s ist abh ngig von Betriebszustand N Funktionsgenerator Geschwindigkeit F Funktionsgenerator Frequenz A Funktionsgenerator Beschleunigung Funktionsgenerator Traverse Funktionsgenerator ein O Funktionsgenerator aus der Antrieb bleibt aktiviert gt Hinweis Funktionsgeneratorbefehle Nur wenn der Funktionsgenerator lauft sind die Funktionsgenerator befehle verfugbar 1070 073 754 101 2 11 Servodyn GC16 Bedienen Ol OL OO OP OR OT Betriebsdaten abfragen 2 12 BOSCH Input Offset eingeben Der zulassige Wertebereich betragt 50 mV bis 50 mV Werden kleinere oder gr Bere Werte eingegeben dann wird der Input Off set automatisch auf 50 mV oder 50 mV gesetzt Software Endschalter setzen im Uhrzeigersinn im Gegenuhrzeigersinn Hinweis ob die Software Endschalter aktiv sind Istposition Offset eingeben Zulassiger Wertebereich 0 bis 360 Grad Passwort andern Zulassiger Wert 0 bis 9999 Sollwertquelle umschalten Dieser Befehl ist abhangig von der eingestellten Regelung Ana
67. tion Limits Clockwise Limit Anticlockwise Limit O Compensator using O Proportional Position Loop O Vel Compensator 2nd Order Filter on PI O Thermal Protection enabled Servomodul SM GC16 Motor SG z B 10140 Mode Kommunikationszyklus Periodendauer PLL Einstellung CAN Lageskalierung CAN Drehrichtung Software Endschalter z B deaktiviert Grenzwert im Uhrzeigersinn Grenzwert im Gegenuhrzeigersinn Sollwertguelle z B Funktionsgenerator Regelung z B Lageregelung Drehzahlregelung Filter 2 Ordnung PI Verst rkung Temperatur berwachung aktiv 1070 073 754 101 BOSCH 1070073 754 101 LM LV F L Servodyn GC16 Inbetriebnahme Motorparameter Motortyp alle gespeicherten Motordaten und die zugeh rige Position des MCO Jumpers werden aufgelistet Motortyp Nenndrehzahl Max Drehzahl Max Motorstrom Drehmoment Rechnungsfaktor Kr Wicklungswiderstand R2ph Wicklungsinduktivit t L2ph Anzahl der Motorpole Hinweis auf die Position des MCO Jumpers O O O O O O O O 0 Software Version Die im Antrieb eingesteckte Softwareversion wird angezeigt Sie ist ebenfalls am Beginn der Parameter Ubersichtsliste auf der rechten Bildschirmseite sichtbar Aktuelle Fehler Bei Auftreten eines Fehlers wird das Modul abgeschaltet und der Fehler protokolliert Durch den Befehl F werden alle vorhandenen Fehler seit der letzten Freigabe aufgelistet Strombegrenzungen Bridge Limit Stromgr
68. torik ytt jen rajakatkaisijasis nmenoissa suljettuna jotta voidaan varmistua ett rajakatkaisija saavutettaessa mootton pys htyy ja vastaava py rimissuunta estyy HUOMIO 3 7 On varmistuttava siit ett kone ei voi vahingoittua taajuusgeneraattorin ohjearvon kautta HUOMIO Vahvistuksen ollessa liian korkea asemoinnin s t piiri v r htelee Lis vahvistusta ainoastaan pienin askelin 1070 073 754 101 5 29 Servodyn GC16 Anhang BOSCH A 2 10 Svenska Anvisning om risker i handboken Beakta de s kerhetsanvisningar som ing r handboken RISKER OBSERVERA ver risker f r liv och h lsa och hur sakskador undviks samt de specificerade informationerna ver produkten Anvisning Alla s kerhetsanvisningarna r numrerade fortl pande p samma s tt som kapitlen t ex 1 1 bilagan finns tillh rande vers ttningar ver s kerhetsanvisningen i alla EU spr k FARA Underh ll och installation av komponenterna f r endast genomf ras av beh rig elektriker VDE 1000 10 med beaktande av de olycksfallsf rebyggande best mmelserna och installationsbest mmelserna EN 60204 Teil1 prEN 50178 FARA Produktens perfekta och sakra drift forutsatter sakkunnig transport riktig lagring uppst llning och montage samt noggrann man vrering OBSERVERA Drivningsfrekvensomformare inneh ller elektrostatiskt k nsliga komponenter som l tt kan f rst ras vid icke sakkunnig hant
69. undos antes de voltar a ligar ATEN O 3 5 Ao comutar para gerador de fun es deve ser garantido que o eixo motor possa girar livremente ou que n o possa ser causado dano algum ATEN O 3 6 3 8 As chaves fim de curso da m quina necessitam ser ligadas s entradas de fim de curso do acionamento Garante se assim que na ocorr ncia da sua atua o ocorra a parada do motor e o bloqueio da rota o no sentido do fim de curso atuada ATEN O 3 7 Certifique se que n o poder ocorrer danos na m quina devido ao valor nominal do gerador de frequ ncias ATEN O No caso de amplifica o excessiva o circuito de regula o da posi o oscila Aumente a amplifica o s em passos pequenos 5 26 1070 073 754 101 Servodyn GC16 BOSCH Anhang A 2 9 Suomi Kasikirjan varoitusohjeet Ota huomioon k sikirjan hengenvaaraa ja terveysriskej sek tavaravahinkojen v ltt mist koskevat turvallisuusohjeet VAARA HUOMIO sek korostetut tuotetta koskevat tiedot Ohje Kaikilla turvallisuusohjeilla on kappaleisiin liittyv juokseva numero esim 1 1 Liitteest l ytyv t n iden turvallisuusohjeiden vastaavat k nn kset kaikilla virallisilla EU kielill Komponenttien huolto ja asennus on annettava s hk alan ammattilaisen teht v ksi VDE 1000 10 ja tapaturmantorjunta sek asennusohjeet huomioiden EN 60204 osa1 prEN 50178 Asianmukainen kuljetus varastointi sijoitus
70. ung mit Untermenus Motor und Bremsbefehle Optionale Befehle Betriebsdaten abfragen 2 7 Servodyn GC16 Bedienen Allgemeine Befehle BOSCH Die allgemeinen Befehle bestehen aus einem Zeichen ACHTUNG Im privilegierten Mode k nnen Parameter ge ndert werden Falsch eingestellte Parameter k nnen zu Betriebsst rungen oder Sachsch den fuhren Nur autorisierte und qualifizierte Personen durfen den privilegierten Mode einstellen gt Hinweis Ctrl X Alt S Privilegierten Mode starten Wenn die Ruckfrage privilegierter Mode mit ja beantwortet ist dann erfolgt die Passwortabfrage Das Passwort fur den privilegierten Mode ist standardm ig 7823 Befehl Servomodul Rucksetzen Mit dem Befehl Servomodul Rucksetzen gehen die nicht gespeicher ten Daten verloren Speichern Sie gegebenenfalls die Daten Servomodul Rucksetzen Die im EEPROM gespeicherten Daten werden in das Servomodul gela den nicht gespeicherte Anderungen gehen verloren Nur bei RS485 Kommunikations Mode Aktiven Antrieb auswahlen Alle Parameter im EEPROM abspeichern Verst rkung des Lagereglers Untermen zum Abfragen und Andern aufrufen I Anteil des Drehzahlreglers Untermen zum Abfragen und Andern aufrufen P Anteil des Drehzahlreglers Untermenu zum Abfragen und Andern aufrufen Hilfstexte fur die Befehlseingabe 2 8 Hilfstexte fUr die Befehlseingabe einblenden Hilfstexte fur die Befehlseingabe au
71. ung ist nur im Einrichtbetrieb wirksam Manual Mode Einrichtbetrieb Current Limit Stromgrenze 2 700E 1 A 0 27 A Wert eingeben lt gt min Bereich A max lt Imax Motor Grenze Voreinstellung 10 Imax Motor Oder 10 Imax Moaul kleinerer Wert Max Strom bei Not Aus Die Begrenzung ist nur bei Not Aus wirksam Emergency Mode Not Aus Current Emit Stromgrenze Ze dJ OOE A 2 7 Wert eingeben lt gt min Bereich A max lt Imax Motor Grenze Voreinstellung Imax Motor Oder Imax Modul kleinerer Wert 1070 073 754 101 BOSCH 3 1 5 Kommunikationszyklus einstellen Servodyn GC16 Inbetriebnahme SC Kommunikationszyklus Periodendauer Communication Cycle Period ms Wal Esa Kommunikationszyklus Periodendauer ms Wert eingeben lt gt Wenn die Periodendauer gesetzt ist mu mit dem Befehl MI neu initiali siert werden min Bereich ms 15 Voreinstellung 3 1 6 Passwort ndern OP Passwort Nummer ndern MAX Die Passwort Nummer ist standardm ig 7823 Enter the new Password Number 0 gt 9999 gt KKKK Enter Password again to check gt Password Changed 1070073 754 101 Neue Passwort Nummer eingeben 0 bis 9999 Nummer eingeben lt gt Passwort Nummer zur Prufung nochmals eingeben Nummer eingeben lt gt Passwort ge ndert Servodyn G16 Inbetriebnahme BOSCH 3 2 Inbetriebna
72. weise Dieses Handbuch enth lt die erforderlichen Angaben f r den bestim mungsgem en Gebrauch der beschriebenen Produkte Es wendet sich an technisch qualifiziertes Personal das speziell ausgebil det ist oder einschl giges Wissen auf dem Gebiet der Me Steuer und Regelungstechnik besitzt 1 1 Kennzeichnung an den Antriebskomponenten Folgende Symbole k nnen als Warnung oder Hinweis direkt an den An triebskomponenten angebracht sein Gefahr durch gef hrliche elektrische Spannung v Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente b Schutzleiter PE UPB Schirm 1 2 Gefahrenhinweise im Handbuch 1070 073 754 101 Beachten Sie die im Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise GEFAHR ACHTUNG zu Gefahren fur Leben und Gesundheit und zur Vermeidung von Sachsch den sowie die hervorgehobenen Informatio nen zum Produkt Hinweis Alle Sicherheitshinweise haben eine fortlaufende Nummer mit Bezug zu den Kapiteln z B 1 1 Im Anhang finden Sie die zugeh rigen Ubersetzun gen dieser Sicherheitshinweise in allen Amtssprachen der EU 1 1 Servodyn GC16 Sicherheitshinweise BOSCH 1 3 Qualifiziertes Personal GEFAHR Warten und Installieren der Komponenten nur durch Elektrofachkr fte VDE 1000 10 unter Beachtung der Unfallverh tungsvorschriften UVV VBG4 VDE 100 VDE 105 und Installationsvorschriften EN 60204 Teil1 prEN 50178 Bei ungualifizierten Eingriffen an den Antriebskomponenten o
73. zielen der Niederspan nungsrichtlinie 73 23 EWG und den harmonisierten Normen prEN 50178 VDE 0160 und EN 60146 1 1 VDE 0558 11 Bei Beachtung der f r Projektierung Montage und bestimmungs gem Ben Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und sicher heitstechnischen Hinweisen gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren bezuglich Sachsch den oder fur die Gesundheit von Personen aus GEFAHR Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung voraus An den Umrichtern d rfen keine Bauelemente verbogen und oder Isolati onsabst nde ver ndert werden Ber hren Sie keine elektronischen Bau elemente und Kontakte ACHTUNG Antriebsumrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die durch unsachgem e Behandlung leicht zerst rt werden k nnen GEFAHR Eingebaute elektrische Komponenten durfen wegen m glicher Gesundheitsgef hrdung nicht zerst rt werden 1070 073 754 101 1 3 Servodyn GC16 Sicherheitshinweise BOSCH 1 5 Installation Beachten Sie die Ortlichen anlagenspezifischen Bestimmungen und Er fordernisse und einen fachgerechten Einsatz von Werkzeugen Hebe und Transporteinrichtungen sowie die einschlagigen Normen Bestim mungen und Unfallverh tungsvorschriften Alle Leistungsanschl sse und die Zwischenkreisanschl sse f hren le bensgef hrliche Spannungen gegen

Inbetriebnahme Servodyn-GC16 Bedienungsanleitung

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