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Handbuch Station Puffern

1. Montieren mit Stanzen Sortieren DP Verteilen AS Interface Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 15 3 Technische Daten 16 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 4 Transport Auspacken Lieferumfang Transport Das MPS wird in einer Transportbox mit Palettenboden geliefert Die Transportbox darf ausschlie lich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern transportiert werden Die Transportbox muss gegen Umfallen und Herunterfallen gesichert sein Transportsch den sind unverziiglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden Auspacken Beim Auspacken der Station das F llmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen Beim Auspacken der Station darauf achten dass keine Aufbauten der Station besch digt werden Nach dem Auspacken die Station auf m gliche Besch digungen berpr fen Besch digungen sind unverz glich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden Lieferumfang Den Lieferumfang entsprechend dem Lieferschein und der Bestellung berpr fen M gliche Abweichungen sind unverz glich Festo Didactic zu melden Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 17 4 Transport Auspacken Lieferumfang 18 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 5 Aufbau und Funktion 5 1 Die Station Trennen Trennen verbindet die Handhabungsfunktionen Mengen ndern und Kontrollieren Nach VDI 2860 bedeutet das Zuordnen und Teilen einer Menge von unterschiedlichen K rpern nach bestimmte
2. 72 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 5 Design and function 5 1 The Separating station Separating couples the handling functions of quantity changing and checking According to VDI 2860 that means allocating and separating a quantity of different parts through Information acquisition ACTUAL and the comparison of specified characteristics REQUIRED requiring defined characteristic categories The Separating station separates the material flow of the workpieces body cylinder and housing clock thermometer hygrometer For separating the material flow the conveyor section is equipped with two conveyor belts Depending on the workpieces a sorting branch is switched Controlled workpieces can be transported to the pick up point at the end of conveyor belt 1 ora subsequent station 0 staggered or be sorted out onto conveyor belt 2 or be transported to a further subsequent station 90 staggered The workpieces must proceed individually so as not to impair the switching functions of the branch Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 73 5 Design and function The function of the Separating station is e to transport workpieces e to separate workpieces body and housing and e to separate the material flow The Separating station consists of the following components e Differentiation module e Branching module e Sorting gate module e Profile plate e Trolley e Control console e PLC board
3. Note Maximal 12 revolutions of the adjusting screw are permissible 5 Place workpieces in the sensing range of the light barrier The switching status display changes to off 6 Check the setting of the fibre optic device for black red and silver workpieces Note All workpieces should be detected securely Documents e Data sheets Fibre optic device SOEG_L 165327 and fibre optic cable through beam SOEZ SE 165360 in the directory English 12_Separating Data sheets on the CD ROM supplied e Operating instructions Fibre optic device 369669 and fibre optic cable through beam 369684 in the directory English 12_Separating Operating instructions on the CD ROM supplied Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning 6 4 A visual check must be carried out before each commissioning Visual check Prior to starting up the station you will need to check e The electrical connections e The correct installation and condition of the compressed air connections e The mechanical components for visual defects tears loose connections etc Eliminate any damage detected prior to starting up the station Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 89 6 Commissioning 6 5 Cable connections Cable connections from PLC board to control console and station 90 PLC board station Plug the XMA2 plug of the PLC board into the XMA2 socket of the I O terminal of the station additional if a PLC boa
4. 66 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 2 Notes on safety General e Trainees must only work on the station under the supervision of an instructor e Observe the data in the data sheets for the individual components in particular all notes on safety Electrics e Electrical connections are to be wired up or disconnected only when power is disconnected e Use only low voltages of up to 24 V DC Pneumatics e Do not exceed the permissible pressure of 8 bar 800 kPa e Do not switch on compressed until you have established and secured all tubing connections e Do not disconnect air lines under pressure e Particular care is to be taken when switching on the compressed air Cylinders may advance or retract as soon as the compressed air is switched on Mechanics e Securely mount all components on the plate e No manual intervention unless the machine is at rest Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 67 2 Notes on safety 68 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 3 Technical data Analog outputs 3 1 Combinations Possible direct MPS downstream stations Testing Proces Hand Buffer Pick amp sing ling Place MPS station PR BE HA PU PP Distributing VE Fluidic Muscle Press FP Separat ing TR Storing LA Robot R Parameter Value Operating pressure 6 bar 600 kPa Voltage supply 24V DC 4 5 A Digital
5. 6 Inbetriebnahme 8 Dearchivieren Sie die Datei MpsC_Analog zip im Verzeichnis Quellen SPS Programme Release C S7 der mitgelieferten CD ROM Hinweis Die zip Dateien nicht mit WinZip oder ahnlichen Programmen entpacken Bitte verwenden Sie die Siemens Software STEP7 Datei gt Dearchivieren gt Archiv ausw hlen CD ROM Quellen SPS Programme Release C S7 MpsC_Analog zip ffnen gt Zielverzeichnis ausw hlen OK gt Dearchivieren Die dearchivierten Daten wurden im Projektverzeichnis abgelegt OK gt Dearchivieren Die folgenden Objekte wurden dearchiviert Sollen diese jetzt ge ffnet werden Ja 9 W hlen Sie das Projekt 12TR_AS_Analog oder 12TR_KFA_Analog AS Ablaufsprache KFA KOP FUP AWL 42 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Inbetriebnahme 10 Laden Sie das Projekt in die Steuerung tases Station laden in PG RAM nach ROM kopieren Bemrenrdorproc ame laden ot Peery Cor Propht ad Memory Card sped Prophet an Memory Cord helen NI Tap verniken PPC Durie adren Cetreboentien deuteron Zielsystem gt Laden gt Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm 11 Betriebsartenschalter in Position RUN Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 43 6 Inbetriebnahme 6 8 3 Festo Steuerungen Steuerungen Festo FEC FC640 IPC CPU HC02 IPC CPU HC20 Programmiersoftware Festo FST Version 4 02 PC und Steuerung mit dem Programmierkabel TTL RS232 verbinden
6. An ein Lichtleiterger t werden flexible Lichtleiter angeschlossen Das Lichtleiterger t arbeitet mit sichtbarem Rotlicht Das vom Werkst ck reflektierte Licht wird nachgewiesen Unterschiedliche Oberfl chen und Farben der Werkst cke ndern den Reflexionsgrad Voraussetzungen Lichtleiterger t montiert Elektrischer Anschluss des Lichtleiterger tes hergestellt Netzger t eingeschaltet Vorgehen 1 Schrauben Sie den Lichtleiterkopf in die Sensoraufnahme am Bandanfang Sperre Montieren Sie die beiden Lichtleiter am Lichtleiterger t Legen Sie ein schwarzes Werkst ck an den Bandanfang Sperre Richten Sie den Lichtleiterkopf auf das Werkst ck aus Drehen Sie evtl mit einem kleinen Schraubendreher an der Einstellschraube bis die Schaltzustandsanzeige LED einschaltet wR wn Hinweis Maximal 12 Umdrehungen der Einstellschraube sind zul ssig 6 Kontrollieren Sie die Einstellung durch Einlegen schwarzer roter und silberner Werkst cke Hinweis Alle Werkst cke m ssen sicher erkannt werden Dokumente e Datenbl tter Lichtleiterger t SOEG_L 165327 und Lichtleiter Reflex SOEZ RT 165358 im Verzeichnis Deutsch 12_Trennen Datenblaetter der mitgelieferten CD ROM e Bedienungsanleitungen Lichtleiterger t 369669 und Lichtleiter Reflex 369682 im Verzeichnis Deutsch 12_Trennen Bedienungsanleitungen der mitgelieferten CD ROM Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Inbetriebnahme 6 3 3 Reflex
7. Bedienungsanleitungen 55 Datenbl tter 56 57 Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 Inhalt Contents Contents 1 Introduction 1 1 Training contents 1 2 Important notes 1 3 Duty of the operating authority 1 4 Duty of trainees 1 5 Risks involved in dealing with the Modular Production System 1 6 Warranty and liability 1 7 Intended use 2 Notes on safety 3 Technical data 3 1 Combinations 4 Transport Unpacking Scope of delivery 5 Design and function 5 1 The Separating station 5 1 1 Setup for use as an individual station 5 1 2 Setup with subsequent station s 5 2 Function 5 3 Sequence description 5 4 Differentiation module 5 5 Branching module 5 6 Sorting gate module pneumatic 6 Commissioning 6 1 Workstation 6 2 Mechanical set up 6 2 1 Assembling profile plate and control console 6 3 Adjust sensors 6 3 1 Inductive proximity sensor Sorting gate module 6 3 2 Diffuse sensor Branching module detection of workpieces 6 3 3 Diffuse sensor Differentiation module identification of workpieces 6 3 4 Through beam sensor Branching module detection of workpieces 6 4 Visual check Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 59 61 62 63 63 63 64 65 65 67 69 69 71 73 73 75 76 77 77 79 80 81 83 83 84 84 85 85 86 87 88 89 Inhalt Contents 6 5 6 6 6 6 1 6 7 6
8. 31xC Dr cken Sie den Betriebsartenschalter nach MRES Halten Sie den Betriebsartenschalter in dieser Stellung bis die STOP LED zum 2 Mal aufleuchtet und dauerhaft leuchtet entspricht 3 s Lassen Sie dann den Betriebsartenschalter los Innerhalb von 3 s m ssen Sie den Betriebsartenschalter wieder nach MRES dr cken Die STOP LED beginnt schnell zu blinken und die CPU f hrt ein Url schen durch Jetzt k nnen Sie den Betriebsartenschalter loslassen Wenn die STOP LED wieder in Dauerlicht bergeht hat die CPU das Url schen beendet Die Daten der MMC Micro Memory Card werden dabei nicht gel scht Dies kann durch Verbindungsaufbau zur SPS im Men Zielsystem Erreichbare Teilnehmer anzeigen und l schen aller Bausteine im Bausteinordner ausgel st werden CPU31x Drehen Sie den Betriebsartenschalter auf MRES und halten Sie ihn dort fest bis die STOP LED aufh rt zu blinken und dauernd leuchtet Drehen Sie den Betriebsartenschalter auf STOP und sofort wieder auf MRES und halten Sie ihn dort erneut fest Die STOP LED beginnt schnell zu blinken Sobald die STOP LED aufh rt schnell zu blinken ist die SPS urgel scht Sie k nnen den Betriebsartenschalter loslassen Er geht dabei selbstt tig in die STOP Stellung Die SPS ist urgel scht und zum Laden der Programme bereit Betriebsartenschalter in Position STOP Starten Sie die Programmiersoftware Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 41
9. 6 Commissioning 6 8 4 Allen Bradley controller Controller Micrologix ML 1500 Programming software RSLogix 500 RSLINXLite 1 Connect PC and PLC using the RS232 programming cable 2 Switch on power supply unit 3 Switch on the compressed air supply 4 Release the EMERGENCY STOP pushbutton if available Note e Condition for the following operating steps is to configurate the necessary online parameter nodes devices with RSLINXLite RSLogix 500 e After using shutdown and exit RSLogix 500 and RSLINXLite to avoid conflicts with the serial interface CPU ML 1500 Onlineparameter configuration Wait until the PLC has carried out its test routines Start the RSLINXLite software AOE Fin Vew Communicators Staten DCEJOPC Seosty Window Help I 519 Configure Drivers PAvalobie Driver Typos Rs 2220F 1 devices 3 Agen n _ Device ema ADEM Configured Drivers Comm Port cow x Device SLCOHUMeraP waha F I Suna J Basi Rate 13200 pa fe Posty Neve Ence Checking orc Step B r 1 7 Protocet Fut Dupi w LLELE bel Leiten tit TT Une Modem Dialer Carre Diva x Dewa Dewe He Communications gt Configure Drivers gt select the setting RS 232 DF1 devices from the list Available Driver Types and click Add New gt confirm note Choose a name default AB_DF1 1 with OK gt Auto co
10. 8 6 8 1 6 8 2 6 8 3 6 8 4 6 8 5 6 9 6 10 6 10 1 6 10 2 Cable connections 90 Pneumatic connection 91 Manual override 91 Voltage supply 91 Loading the PLC program 92 Siemens controller 92 Siemens controller with analog module Festo controller 95 98 Allen Bradley controller 100 Mitsubishi MELSEC controller 103 Starting the sequence 105 Combination of stations 106 Networking 106 Hardware modifications 106 Maintenance 107 Content of the CD ROM Updates 109 Circuit diagrams 109 Programming 109 109 Operating instructions Data sheets 110 111 Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 1 Einleitung Das Lernsystem Automatisierung von Festo Didactic orientiert sich an unterschiedlichen Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen Die Anlagen und Stationen des Modularen Produktions Systems MPS erm glichen eine an der betrieblichen Realitat ausgerichtete Aus und Weiterbildung Die Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten zusammen Die Station Trennen liefert Ihnen ein geeignetes System mit dem Sie die neuen Schlusselqualifikationen e Sozialkompetenz e Fachkompetenz und e Methodenkompetenz praxisorientiert vermitteln k nnen Zus tzlich k nnen Teamf higkeit Kooperationsbereitschaft und Organisationsverm gen trainiert w
11. Branching module detection of workpieces The diffuse sensor is used for detection of the workpieces A fibre optic cable is connected to a fibre optic device The fibre optic device emits visible red light The diffuse sensor detects the light reflected by the workpiece Different surfaces or colours are changing the amount of reflected light Prerequisites Fibre optic device is assembled Fibre optic device is wired up Power supply unit switched on Execution 1 Mount the fibre optic cable head to the sensor mounting bracket at the start of the conveyor belt at the stopper Connect the fibre optic cables to the fibre optic device Place a black workpiece at the start of the conveyor belt at the stopper Align the fibre optic cable head onto the workpiece Adjust the potentiometer of the fibre optic device by means of a screwdriver until the switching status display changes to on UAWN Note Maximal 12 revolutions of the adjusting screw are permissible 6 Check the setting of the fibre optic device for black red and silver workpieces Note All workpieces should be detected securely Documents e Data sheets Fibre optic device SOEG_L 165327 and fibre optic cable diffuse SOEZ RT 165358 in the directory English 12_Separating Data sheets on the CD ROM supplied e Operating instructions Fibre optic device 369669 and fibre optic cable diffuse 369682 in the directory English 12_Separating Operating instructions
12. The inductive proximity sensor is used for end position sensing of the sorting gate module Inductive proximity sensors detect metallic objects The switching distance is a function of material and surface finish Prerequisite The Sorting gate module module is assembled Rotary drive cylinder is tubed up Compressed air supply switched on Proximity sensor is wired up Power supply unit switched on Execution DE Use the manual override of the solenoid valve to place the cylinder piston in the position which you wish to interrogate 2 Assemble the proximity sensor in the mounting bracket Position the proximity sensor centred below the ejector of the rotary drive cylinder The distance proximity sensor ejector is about 1 mm 3 Adjust the distance proximity sensor ejector until the switching status display LED switches to on 4 Tighten the clamping nuts with a fork spanner size 7 until the proximity sensor is fixed 5 Check position and setting of the proximity sensor advance retract cylinder piston Documents Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Data sheets Proximity sensor inductive SIEN M5B PS S L 150371 in the directory English 12_Separating Data sheets on the CD ROM supplied Operating instructions Proximity sensor inductive SIEN M5B PS S L 150371 in the directory English 12_Separating Operating instructions on the CD ROM supplied 85 6 Commissioning 86 6 3 2 Diffuse sensor
13. of the following causes e Use of the MPS not in accordance with its intended purpose e Incorrect assembly commissioning operation and maintenance of the MPS e Operation of the MPS using faulty safety equipment or incorrectly fitted or non operational safety or protective devices e Non observance of notes in the manual regarding transport storage assembly commissioning operation maintenance and setting up of the MPS e Unlawful constructional modifications on the MPS e Inadequate monitoring of components subject to wear e Incorrectly carried out repairs e Catastrophies as a result of foreign bodies and vis major Festo Didactic herewith rules out any liability for damage or injury to trainees the training company and or other third parties which may occur during the use operation of the system other than purely in a training situation unless such damage has been caused intentionally or due to gross negligence by Festo Didactic This system has been developed and produced exclusively for vocational and further training in the field of automation and technology The training authority and or the instructors is are to ensure that trainees observe the safety precautions described in the manual provided The use of the system for its intended purpose also includes e following all advice in the manual and e carrying out inspection and maintenance work Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 65 1 Introduction
14. 5 109 Content of the CD ROM Data sheets 110 5 2 way solenoid valve Starting current limiter 1 O terminal Analog terminal block Start up valve with filter control valve Gear motor conveyor belt Plastic tubing PUN 4x0 75 Plastic tubing PUN 4x0 75 Plastic tubing PUN 6x1 Fibre optic cable diffuse Fibre optic cable through beam Fibre optic device Through beam sensor receiver Through beam sensor transmitter Diffuse sensor SOEG Proximity sensor inductive SIEN M5 Pneumatic cylinder DSM 6 Pneumatic cylinder AEVC 12 Fitting Fitting Fitting Silencer UC M7 Socket connector cable SIM M8 3GD Socket connector cable SIM M8 4GD 161 414 150 768 034 035 526 213 152 894 374 134 159 662 159 663 159 664 165 358 165 360 165 327 165 323 165 353 537 757 150 371 175 827 188 083 186 117 153 332 153 333 161 418 159 420 158 960 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Updates Up to date information and additional documents for the Technical documentation of the MPS stations please find at the address http www festo didactic com Services MPS Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 111 Updates 112 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682
15. CPU Messages Disckay Force Vrs Prepare Une Morris Upiste Oper iting System PLC gt Download gt Follow the instructions on the screen 11 Turn the mode selector switch of the CPU to RUN position Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 97 6 Commissioning 6 8 3 Festo controller Controller Festo FEC FC640 IPC CPU HC02 IPC CPU HC20 Programming software Festo FST Version 4 02 Connect PC and PLC using the TTL RS232 programming cable Switch on power supply unit Switch on the compressed air supply Release the EMERGENCY STOP pushbutton if available Wait until the PLC has carried out its test routines Start the PLC programming software Restore the file 12TR_FEC zip from the directory Sources PLC Programs Release C FEC of the CD ROM supplied Protect Edt View Iset Program Onine Extras Window Help pee x RB ob ce os 9 ar Po ORE ge RO Restore a backed up project SS ji a Project gt Restore gt Open CD ROM Sources PLC Programs Release C FEC 12TR_FEC zip Open gt Restore Project Name 12TR_FEC OK 98 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning 8 Compile the project NE TM c TE NS Compile al programs and prepare the project for dowrinad Project Build Project 9 Download the project to the controller Online gt Download Projekt gt Follow the instructions on the screen Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 99
16. ELSEC Steuerungen AWN Steuerung Mitsubishi FX1N Programmiersoftware GX IEC Developer 6 01 oder h her PC und Steuerung mit dem RS232 RS422 Programmierkabel mit PC Adapter verbinden Netzger t einschalten Druckluftversorgung einschalten NOT AUS Taster entriegeln falls vorhanden SPS Speicher l schen Warten Sie bis die SPS ihre Pr froutinen beendet hat CPU FX1N Stellen Sie den Betriebsartenschalter in Position STOP Starten Sie die Programmiersoftware W hlen Sie im Men Online gt PLC Clear gt All und best tigen Sie mit JA Der Speicher der SPS ist gel scht und zum Laden der Programme bereit Dearchivieren Sie die Projektdatei 12TR_AS pcd im Verzeichnis Quellen SPS Programme Release C FX1N der mitgelieferten CD ROM eropect obit fide Tools Onine gatua yew Extras Window tim sul OB 290054 0 55 aaae uf Header 4 entries 18 10 2004 09 51 12 225 body FOO 16 11 2004 16 44 79 ie Extras gt Project Restore gt Projektdatei ausw hlen CD ROM Quellen SPS Programme Release C FX1N 12TR_AS pcd gt ffnen gt Zielverzeichnis ausw hlen OK gt nachfolgende Meldung After saving mit OK best tigen Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 7 Kompilieren Sie das Projekt 49 6 Inbetriebnahme NI WE AS GX IEC Develo wer Obet Edt Tools Onne Debug wer Extras Window hep TRUE 70 09 2008 10 34 29 20 09 2004 10 33 28 20 Project
17. FESTO Station Trennen Handbuch Separating station Manual CD ROM included 696682 DE EN 04 06 R2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Intended use Diese Station ist ausschlie lich f r die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Kommunikation entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat haben daf r Sorge zu tragen dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen die in den begleitenden Handb chern beschrieben sind beachten Festo Didactic schlie t hiermit jegliche Haftung f r Sch den des Auszubildenden des Ausbildungsunternehmens und oder sonstiger Dritter aus die bei Gebrauch Einsatz der Anlage au erhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten es sei denn Festo Didactic hat solche Sch den vors tzlich oder grob fahrl ssig verursacht This station has been developed and produced solely for vocational and further training purposes in the field of automation and communication The company undertaking the training and or the instructors is are to ensure that trainees observe the safety precautions described in the manuals provided Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to trainees the training company and or any third party which may occur ifthe system is in use for purposes other than purely for training unless the said damage injury has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence Bes
18. Lichttaster Modul Unterscheiden Werkstiickidentifikation Der Reflex Lichttaster mit Analog und Digitalausgang wird zur Unterscheidung der Werkst cke eingesetzt Das Lichtleiterger t arbeitet mit sichtbarem Rotlicht Das vom Werkst ck reflektierte Licht wird nachgewiesen Unterschiedliche Oberfl chen und Farben der Werkst cke ndern den Reflexionsgrad Voraussetzungen Reflex Lichttaster montiert Wegen des Messbereichs sollte der Abstand Unterkante Sensor Band ca 50 mm nicht berschreiten Elektrischer Anschluss des Reflex Lichttasters hergestellt Netzger t eingeschaltet Vorgehen Einstellen digitaler Messbereich Einschalt Ausschaltpunkt 1 Die Taste ca 13 s dr cken bis beide LED s abwechselnd blinken 2 Taste loslassen gr ne LED blinkt und erneut mehrmals dr cken bis LED gelb aus 3 Die Taste ca 10 s nicht bet tigen gelbe LED an Schlie erfunktion 4 Legen Sie ein silbernes Werkst ck Geh use in den Messbereich vor der Sperre 5 Richten Sie den Sensor so aus dass das Lichtsignal ca 10mm hinter bzw ca 5 mm neben der Mitte auf das Werkst ck auftrifft 6 Die Taste ca 3 s dr cken bis beide LED s gelb und gr n gleichzeitig blinken 7 Die Taste loslassen LED s blinken abwechselnd und silbernes Werkst ck Geh use entnehmen 8 Die Taste ca 1 s dr cken gelbe LED an 9 Legen Sie ein silbernes Werkst ck Geh use in den Erfassungsbereich der Lichtschranke g
19. Netzger t einschalten Druckluftversorgung einschalten NOT AUS Taster entriegeln falls vorhanden Warten Sie bis die SPS ihre Pr froutinen beendet hat Starten Sie die Programmiersoftware Dearchivieren Sie die Datei 12TR_FEC zip im Verzeichnis Quellen SPS Programme Release C FEC der mitgelieferten CD ROM Oe a ern RL Projecte Beenden Projekt gt Dearchivieren gt ffnen CD ROM Quellen SPS Programme Release C FEC 12TR_FEC zip ffnen gt Projekt dearchivieren Name 12TR_FEC OK 44 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Inbetriebnahme 8 Kompilieren Sie das Projekt f Me E gj gt pyan DI xi AP Dj x x bersetzt alle Programme und beretet das Projekt zum Laden vor TTT a eed fae eed Projekt gt Alles bersetzen 9 Laden Sie das Projekt in die Steuerung Programme F E Progamm 0 1 Marerogam Propet ED Programm 1 VI sequence program sa F BAP O V1 Emergency program BAP 1 V1 Stop program E sars B P5Entekrgn EjAKortiga son Trederhortigns ation Online gt Projekt laden gt Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 45 6 Inbetriebnahme 6 8 4 Allen Bradley Steuerungen Steuerung Micrologix ML 1500 Programmiersoftware RSLogix 500 RSLINXLite 1 PC und Steuerung mit dem RS232 Programmierkabel verbinden 2 Netzger t einschalten 3 Druckluftversorgung einschalten 4 NOT AUS Taster entriegel
20. Separating station with trolley control console and PLC board 74 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 5 Design and function 5 1 1 Setup for use as an individual station Setup of Separating station for use as an individual station or last station of a system The stoppers are fitted at the end of the conveyor belts 75 Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 5 Design and function 5 1 2 Setup with subsequent station s Setup of Separating station with subsequent station s The stoppers at the end of the conveyor belts are removed Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 76 5 Design and function 5 2 Function 5 3 Sequence description The seperating station detects the height of incoming workpieces and allocates them A diffuse sensor at the start of the conveyor detects the inserted workpiece A diffuse sensor above the stopper detects the inserted workpiece and controls the further material flow Depending on the rating a sorting branch is switched If the pick up point and the conveyor section is not occupied the stopper is retracted and a workpiece is transported to one of both conveyor belts The sorting gate module is actuated via a rotary drive cylinder The end positions of the rotary drive cylinder are detected by means of an inductive proximtity sensor Through beam sensors at the end of both conveyor belts control the further material flow Start prerequisites e N
21. Tm Karim vendita A Compare we 10 I to Comms gt System Comms gt Steuerung in der Liste markieren und mit OK best tigen 5 SPS Speicher l schen Warten Sie bis die SPS ihre Pr froutinen beendet hat CPU ML 1500 Stellen Sie den Betriebsartenschalter auf REM bzw PROG Starten Sie die Programmiersoftware W hlen Sie im Men Comms gt System Comms gt Steuerung markieren und Online klicken Nach erfolgtem Verbindungsaufbau w hlen Sie nun im Men Comms gt Clear Processor Memory und best tigen Sie mit OK Wenn die COMM 0 LED erlischt ist der Speicher der SPS gel scht und zum Laden der Programme bereit 6 ffnen Sie die Projektdatei 12TR_K im Verzeichnis Quellen SPS Programme Release C ML 1500 der mitgelieferten CD ROM Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 47 6 Inbetriebnahme File gt Open gt Projektdatei ausw hlen CD ROM Quellen SPS Programme Release C ML 1500 12TR_K gt Offnen 7 Laden Sie das Projekt in die Steuerung Fie edt vew Search Comms Tos Window Hep ortrote A Crane FRED Comms gt System Comms gt Steuerung ausw hlen auf Download klicken gt Best tigen Sie die nachfolgenden Meldungen Revision note sure to proceed with Download want to go online mit Ja bzw OK 8 Betriebsartenschalter in Position REM bzw RUN 48 Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 6 Inbetriebnahme 6 8 5 Mitsubishi M
22. altet 3 Uber den Reflexlichttaster oberhalb der Sperre erfolgt die Unterscheidung des Werkst ckes Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 23 5 Aufbau und Funktion 24 Werkst ck Grundk rper erkannt Durchschleusen zur Abholstelle Transportband 1 4 Ist die Abholstelle am Bandende frei Leuchtmelder Werkst ck an Abholstelle aus wird die Sperre umgeschaltet und der Bandmotor von Transportband 1 eingeschaltet Das Werkst ck Grundk rper wird zur Abholstelle am Bandende Transportband 1 transportiert Hat das Werkst ck Grundk rper die Abholstelle erreicht wird der Bandmotor von Transportband 1 ausgeschaltet und der Leuchtmelder Werkst ck an Abholstelle eingeschaltet Ausgangsstellung Werkst ck Geh use erkannt Durchschleusen zu Transportband 2 7 Ist das Transportband 2 frei Leuchtmelder Puffer voll aus wird die Weiche ausgefahren und die Sperre umgeschaltet Die Bandmotoren von Transportband 1 und Transportband 2 werden eingeschaltet Das Werkst ck Geh use wird zum Bandende von Transportband 2 transportiert Hat das Werkst ck Geh use die Einweg Lichtschranke am Bandanfang 2 passiert wird die Sperre ausgefahren die Weiche eingefahren der Bandmotor von Transportband 1 ausgeschaltet der Leuchtmelder Puffer voll wird eingeschaltet Hat das Werkst ck Geh use das Bandende 2 erreicht wird der Bandmotor von Transportband 2 ausgeschaltet
23. ated switch AUTO MAN you can select either the continuous cycle AUTO or individual cycle MAN The following applies in the case of a combination of stations The individual stations are reset against the material flow The indicator light workpiece at pick up point is illuminated if the end of conveyor belt 1 is occupied Remove the workpiece and confirm by pressing the START pushbutton The indicator light buffer full is illuminated if 6 workpieces are on the conveyor belt 2 Remove the workpieces and confirm by pressing the START pushbutton 105 6 Commissioning 6 10 Combination of stations 106 6 10 1 Networking In the standard version the MPS stations are linked using optical sensors This type of linking is known as StationLink which uses through beam sensor transmitters and receivers as sensors The StationLink transmitter is mounted on the incoming material side and the StationLink receiver on the outgoing material side By switching on or off the StationLink transmitter the station signals the upstream station whether it is ready to receive a workpiece or busy The sensors for linking several stations must be arranged face to face in alignment The linked stations must be securely interconnected by means of hammer head screws Notes e Inthe case of the Distributing station only the StationLink receiver is mounted e Inthe case of the Separating station two StationLink receivers are mounted e Inthe
24. case of the Sorting station only the StationLink transmitter is mounted 6 10 2 Hardware modifications Modification of the conveyor belt If the Separating station is operated in combination with one or two downstream stations remove the mechanical stopper at the end of the corresponding conveyor belt Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 7 Maintenance The Separating station is largely maintenance free The following should be cleaned at regular intervals using a soft fluff free cloth or brush e The lenses of the optical sensors the fibre optics and reflectors e The active surface of the proximity sensor e The entire station Do not use aggressive or abrasive cleaning agents Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 107 7 Maintenance 108 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Content of the CD ROM Circuit diagrams Programming Operating instructions Note All documents and media listed below are stored in the directory English 12_Separating on the CD ROM 665871 supplied Separating station electrical Separating station electropneumatic GRAFCET Separating station CPV valve terminal Fibre optic device Fibre optic cable diffuse Fibre optic cable through beam Pneumatic cylinders Through beam sensor receiver Through beam sensor transmitter Diffuse sensor SOEG Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 165 200 369 669 369 682 369 684 391 172 369 662 369 679 675 80
25. chweis der Werkst cke am Bandanfang Transportband 1 erfolgt durch einen Reflex Lichttaster der Programmzyklus wird gestartet Einlaufende Werkst cke werden zu einer pneumatischen Sperre transportiert und zur Erkennung gestoppt Nachweis bzw Bewertung eines Werkst cks erfolgen durch einen Reflex Lichttaster und das Modul Unterscheiden Abh ngig vom Ergebnis wird eine Weiche bet tigt ausgefahren Nach Freigabe durch die Sperre erfolgt der Transport des Werkst cks zum Transportband 2 zur Abholstelle Bandende Transportband 1 bzw zu einer nachfolgenden Station Der Nachweis der Werkst cke am Bandanfang Transportband 2 und am Bandende Transportband 1 erfolgt durch Einweg Lichtschranken Der Antrieb der Transportb nder erfolgt durch Gleichstrom Getriebemotoren Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 5 Aufbau und Funktion 5 6 Modul Weiche pneumatisch Das Modul Weiche dient zum Ausschleusen der bewerteten Werkst cke ber ein elektrisch bet tigtes Ventil wird ein doppeltwirkender pneumatischer Schwenkantrieb angesteuert Die Kraft wird ber einen Schwenkfl gel direkt auf die Abtriebswelle bertragen Mit einem induktiven N herungsschalter kann die Position des metallischen Auswerfers ber hrungslos abgefragt werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 27 5 Aufbau und Funktion 28 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Inbetriebnahme 6 1 Arbeitsplatz Die Stationen des MPS
26. ction chart KFA Ladder diagram Function block diagram Instruction list Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 93 6 Commissioning 11 Download the project to the controller Copy RAM to ROM VELI Oriori user proga to memory card Sara Project ori Manang Card Retrieve Project from Memory Card Manage MT Systema Display Accessibile Nodes CPU Messages Disckay Force Vrs Prepare Une Morris Upiste Oper iting System PLC gt Download gt Follow the instructions on the screen 12 Turn the mode selector switch of the CPU to RUN position 94 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning 6 8 2 Siemens controller with analog module Sat eh Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Controller Siemens S7 313C Programming software Siemens STEP7 Version 5 1 or higher Connect PC and PLC using the RS232 programming cable with PC adapter Switch on power supply unit Switch on the compressed air supply Release the EMERGENCY STOP pushbutton if available Overall reset PLC memory Wait until the PLC has carried out its test routines CPU 31xC Press the mode selector switch to MRES Keep the mode selector switch in this position until the STOP LED comes on for the second time and stays on this takes 3 sec You can let go of the mode selector Within 3 sec you must press the mode selector switch back to MRES The STOP LED starts to flash rapidly and t
27. ctor switch of the CPU to RUN position 102 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning 6 8 5 Mitsubishi MELSEC controller rw towa object pde Tocks Orde petua Yem Extras Window Web Controller Mitsubishi FX1N Programming software GX IEC Developer 6 01 or higher Connect PC and PLC using the RS232 RS422 programming cable with PC adapter Switch on power supply unit Switch on the compressed air supply Release the EMERGENCY STOP pushbutton if available Overall reset PLC memory Wait until the PLC has carried out its test routines CPU FX1N Turn the mode selector switch to STOP Start the PLC programming software Select Online gt PLC Clear gt All and confirm with Yes The memory reset is completed The PLC is ready for program download Restore the file 12TR_AS pcd from the directory Sources PLC Programs Release C FX1N of the CD ROM supplied JG Wani eB o gt FOR SENG angi _0I_Petrituting Prio 31 Evert TRUE 20 09 2004 10 34 29 Di Vertalen Prio 31 Event TRUE 20 09 2004 10 33 28 DUT_Pool 0 entries 09 09 2003 16 24 20 Global_Vars 34 entries 26 11 2004 14 15 38 POU_Pool 5 entries 26 11 2004 10 16 21 B A P paro PRG SFC 00 09 2008 15 26 51 29 body FLO 16 11 2004 16 44 39 I osi Extras gt Project Restore gt select a project file CD ROM Sources PLC Programs Release C FX1N 12TR_AS pcd gt Op
28. d montiert 21 Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 5 Aufbau und Funktion 5 1 2 Aufbau mit Folgestation en Aufbau der Station Trennen mit Folgestation en Die Stopper am Ende der Transportb nder sind demontiert Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 22 5 Aufbau und Funktion 5 2 Funktion 5 3 Ablaufbeschreibung Die Station Trennen unterscheidet ankommende Werkstiicke nach Typ und ordnet diese zu Ein Reflex Lichttaster am Anfang der Bandstrecke erkennt das eingelegte Werkstiick Ein Reflex Lichttaster oberhalb der Sperre unterscheidet das eingelegte Werkstiick und steuert den weiteren Materialfluss Abh ngig von der Bewertung wird eine Weiche geschaltet Ist die Abholstelle bzw Transportstrecke frei leitet die Sperre das Werkst ck auf eine der beiden Bandstrecken weiter Die Weiche wird mit einem Drehzylinder bet tigt Die Endlagen des Drehzylinders bzw die Position der Weiche werden mit einem induktiven N herungsschalter erfasst Einweg Lichtschranken am Ende der Transportb nder berwachen den Materialfluss Startvoraussetzung e Kein Werkst ck am Bandanfang Ausgangsstellung e Sperre ausgefahren e Weiche eingefahren e Bandmotoren aus Ablauf 1 Wird ein Werkst ck erkannt schaltet der Bandmotor Transportband 1 ein das Werkst ck wird zur Sperre transportiert 2 Der Reflexlichttaster vor der Sperre erkennt das Werkst ck der Bandmotor Transportband 1 wird ausgesch
29. dactic GmbH amp Co KG 696682 1 Introduction The Festo Didactic Learning System for Automation is designed to meet a number of different training and vocational requirements The systems and stations of the Modular Production System MPS facilitate industry orientated vocational and further training and the hardware consists of didactically suitable industrial components The Separating station provides you with an appropriate system for practice orientated tuition of the following key qualifications e Social competence e Technical competence and e Methodological competence Moreover training can be provided to instil team spirit willingness to cooperate and organisational skills Actual project phases can be taught by means of training projects such as e Planning e Assembly e Programming e Commissioning e Operation e Maintenance and e Fault finding Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 61 1 Introduction 1 1 Training contents 62 Training contents covering the following subjects can be taught Mechanics Mechanical construction of a station Pneumatics Piping connections of pneumatic components Electrical Correct wiring of electrical components Connection of DC motors Sensors Mode of operation and areas of application of optical and inductive sensors with digital switching behaviour Mode of operation and areas of application of analogue sensors using the exam
30. der Leuchtmelder Puffer voll wird ausgeschaltet 10 Ausgangsstellung Hinweise Steht das Sensorsignal Werkst ck an Abholstelle nach 2 s noch an wird der Bandmotor 1 ausgeschaltet und der Leuchtmelder Werkstiick an Abholstelle eingeschaltet Steht das Sensorsignal Puffer voll nach 4 s noch an wird der Bandmotor 2 ausgeschaltet und der Leuchtmelder Puffer voll eingeschaltet Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 5 Aufbau und Funktion 5 4 Modul Unterscheiden Das Modul Unterscheiden identifiziert Werkstiicke durch optoelektronische Abstandsmessung Durch einen Reflex Lichttaster mit Analog und Digitalausgang erfolgt die Unterscheidung Werkst ck Geh use bzw Werkst ck Grundk rper Der digitale Messwert Einschalt Ausschaltpunkt kann ber das E A Terminal XMA2 abgefragt werden Optional kann der analoge Messwert ber eine 15 polige Sub D Buchse XMA3 einer SPS mit Analogsignalverarbeitung zugef hrt werden Hinweis Abmessungen Werkst cke Werkst cktyp Au enh he mm Innenh he mm Werkst ck Grundk rper Silber 25 0 22 5 Rot 25 0 22 5 Schwarz 22 5 20 0 Werkst ck Geh use Silber 23 0 10 0 Rot 23 0 10 0 Schwarz 23 0 10 0 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 25 5 Aufbau und Funktion 5 5 Modul Verzweigen 26 Das Modul Verzweigen dient zum Transport Ausschleusen und Puffern der identifizierten Werkst cke Der Na
31. dvanced the branch is retracted and the conveyor belt motor 1 is switched off if the workpiece housing is detected by the through beam sensor at conveyor belt 2 indicator light buffer full is switched on 9 The conveyor belt motor 2 is switched off and the indicator light buffer full is switched off when the workpiece housing has reached the end of conveyor belt 2 10 Initial position Notes e The conveyor motor 1 is switched off if the sensor signal workpiece at pick up point is still applied after 2 s The indicator light workpiece at pick up point is switched on e The conveyor motor 2 is switched off if the sensor signal buffer full is still applied after 4 s The indicator light buffer full is switched on 78 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 5 Design and function 5 4 Differentiation module The differentiation module detects workpieces by means of optoelectronic distance sensing The diffuse sensor with analogue and digital output differentiates between workpiece housing and workpiece body The digital signal switching on point switching off point can be supplied to a PLC via the I O terminal XMA2 Optional the analogue signal can be supplied to a PLC using analog signal processing via the analog terminal block XMA3 Notes Size of workpieces Type of workpiece Total height mm Interior height mm workpiece cyli
32. e 696682 7 Wartung Die Station Trennen ist weitestgehend wartungsfrei In regelm igen Abst nden sollten e die Linsen der optischen Sensoren der Faseroptiken sowie Reflektoren e die aktive Fl che des N herungsschalters e die gesamte Station mit einem weichen fuselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden Es d rfen keine aggressiven oder scheuernde Reinigungsmittel verwendet werden Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 53 7 Wartung 54 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Inhalt der CD ROM Hinweis Alle aufgelisteten Dokumente und Medien sind auf der mitgelieferten CD ROM 665871 im Verzeichnis Deutsch 12_Trennen gespeichert Schaltpl ne Station Trennen elektrisch Station Trennen elektropneumatisch Programmierung GRAFCET Station Trennen Bedienungsanleitungen CPV Ventilinsel Lichtleiter Einweg Lichtleiter Reflex Lichtleiterger t Lichtschranke Empf nger Lichtschranke Sender Pneumatische Zylinder Reflex Lichttaster SOEG Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 165 100 369 684 369 682 369 669 369 662 369 679 391172 675 805 55 Inhalt der CD ROM Datenbl tter 56 5 2 Wege Magnetventil Anlaufstrombegrenzer E A Terminal Anschlussblock D15 SUB B Einschaltventil mit Filterregelventil Getriebemotor Band Kunststoffschlauch PUN 4x0 75 BL Kunststoffschlauch PUN 4x0 75 SW Kunststoffschlauch PUN 6x1 Lichtleiter Einweg Lichtleiter Reflex Lichttaster Lichtl
33. ector is effected by a proximity sensor Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 81 5 Design and function 82 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning The stations of the MPS are generally delivered e completely assembled e operationally adjusted as single station e commissioned e tested Note If stations are combined changes of the mechanical set up and the position and setting of sensors may be necessary The commissioning is normally limited to a visual check to ensure correct tubing connections wiring and supply of operating voltage All components tubing and wiring is clearly marked so that all connections can be easily re established 6 1 The following is required to commission the MPS station Workstation e The assembled and adjusted MPS station e A control console e APLC board e A power supply unit 24 V DC 4 5 A e Acompressed air supply of 6 bar 600 kPa approx suction capacity of 50 l min e APC with installed PLC programming software Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 83 6 Commissioning 6 2 Mechanical set up 84 6 2 1 Assembling profile plate and control console Profile plate T head nut M6 x 32 4x Trolley Socket head screw M6x10 4x Screw 3 5x9 2x Control console num KR wen Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning 6 3 6 3 1 Inductive proximity sensor Sorting gate module Adjust sensors
34. ed instructions in the handling of the MPS e have read and understood the chapter on safety and the cautionary notes in this manual Safety conscious working of the persons should be regularly vetted Prior to commencing work all persons assigned to working on the MPS have a duty to e read the chapter on safety and the cautionary notes in this manual and e observe the basic regulations regarding operational safety and the prevention of accidents Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 63 1 Introduction 1 5 Risks involved in dealing with the Modular Production System 64 The MPS is designed according to state of the art technology and in compliance with recognised safety regulations However when using the system there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the user or third parties or of damage being caused to the machinery or other material assets The MPS is to be used only e for its intended purpose and e inan absolutely safe conditions A Faults impairing safety must be rectified immediately Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 1 Introduction 1 6 Warranty and liability 1 7 Intended use In principle all our Terms and Conditions of Sale apply These are available to the operating authority upon conclusion of the contract at the latest Warranty and liability claims for persons or material damage are excluded if these can be traced back to one or several
35. eitergerat Lichtschranke Empf nger Lichtschranke Sender Reflex Lichttaster SOEG Naherungsschalter SIEN M5 Pneumatik Zylinder DSM 6 Pneumatik Zylinder AEVC 12 Schalld mpfer UC M7 Steckdose mit Anschlusskabel SIM M8 3GD Steckdose mit Anschlusskabel SIM M8 4GD Steckverschraubung Steckverschraubung Steckverschraubung 161 414 150 768 034 035 526 213 152 894 374 134 159 662 159 663 159 664 165 360 165 358 165 327 165 323 165 353 537 757 150 371 175 827 188 083 161 418 159 420 158 960 186 117 153 332 153 333 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Aktualisierungen Aktuelle Informationen und Erg nzungen zur Technischen Dokumentation der MPS Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse http www festo didactic de Services gt MPS Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 57 Aktualisierungen 58 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Contents 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 5 1 5 1 1 5 1 2 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 6 1 6 2 6 2 1 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 4 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Introduction 61 Training contents 62 Important notes 63 Duty of the operating authority 63 Duty of trainees 63 Risks involved in dealing with the Modular Production System 64 Warranty and liability 65 Intended use 65 Notes on safety 67 Technical data 69 Combinations 69 Transp
36. elbe LED aus gr ne LED an 10 Kontrollieren Sie die Einstellung durch Einlegen schwarzer roter und silberner Werkst cke Geh use gelbe LED aus gr ne LED an bzw durch Einlegen schwarzer roter und silberner Werkst cke Grundk rper gelbe LED an gr ne LED an Hinweis Alle Werkst cke Geh use m ssen sicher erkannt werden Dokumente Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 Datenbl tter Reflex Lichttaster SOEG_RTD_Q20 537757 im Verzeichnis Deutsch 12_Trennen Datenblaetter der mitgelieferten CD ROM Bedienungsanleitungen Reflex Lichttaster mit Analogausgang 675805 im Verzeichnis Deutsch 12_Trennen Bedienungsanleitungen der mitgelieferten CD ROM 33 6 Inbetriebnahme 34 6 3 4 Einweg Lichtschranke Modul Verzweigen Werkstiicknachweis Die Einweg Lichtschranke wird zum Werkstiicknachweis eingesetzt An ein Lichtleiterger t werden flexible Lichtleiter angeschlossen Das Lichtleiterger t arbeitet mit sichtbarem Rotlicht Das Werkst ck unterbricht die Lichtschranke Voraussetzungen Lichtleiterger t montiert Elektrischer Anschluss des Lichtleiterger tes hergestellt Netzger t eingeschaltet Vorgehen 1 Montieren Sie die Lichtleiterk pfe gegen ber liegend am Bandanfang Transportband 2 Bandende Transportband 1 2 Richten Sie Sender und Empf nger Lichtleiter aus 3 Montieren Sie die Lichtleiter an den Lichtleiterger ten Drehen Sie evtl mit einem kleinen Schraubendreh
37. em Testen der Ventile ob alle Handhilfsbet tigungen wieder in Grundstellung stehen 5 Stellen Sie sicher das vor Inbetriebnahme der Station alle Ventile der Ventilinsel in Ausgangsstellung stehen Dokumente e Bedienungsanleitung CPV Ventilinsel 165100 im Verzeichnis Deutsch 12_Trennen Bedienungsanleitungen der mitgelieferten CD ROM 6 7 e Die Stationen werden ber ein Netzger t mit 24 V Gleichspannung max 5 A Spannungsversorgung versorgt e Die Spannungsversorgung der kompletten Station erfolgt ber das SPS Board Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 37 6 Inbetriebnahme 6 8 SPS Programm laden 38 6 8 1 Siemens Steuerungen VI eo ene Steuerungen Siemens S7 313C S7 313C 2DP S7 314 oder S7 315 2DP Programmiersoftware Siemens STEP7 Version 5 1 oder h her PC und Steuerung mit dem RS232 Programmierkabel mit PC Adapter verbinden Netzger t einschalten Druckluftversorgung einschalten NOT AUS Taster entriegeln falls vorhanden SPS Speicher url schen Warten Sie bis die SPS ihre Pr froutinen beendet hat CPU 31xC Dr cken Sie den Betriebsartenschalter nach MRES Halten Sie den Betriebsartenschalter in dieser Stellung bis die STOP LED zum 2 Mal aufleuchtet und dauerhaft leuchtet entspricht 3 s Lassen Sie dann den Betriebsartenschalter los Innerhalb von 3 s m ssen Sie den Betriebsartenschalter wieder nach MRES dr cken Die STOP LED beginnt schnell zu blinken und die CPU f hrt ein U
38. en Gefahren im Umgang mit sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k6nnen bei ihrer Verwendung dem Modularen Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen an Produktions System der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen Das MPS ist nur zu benutzen e f r die bestimmungsgem e Verwendung und e insicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand A St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend zu beseitigen 10 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 1 Einleitung 1 6 Gew hrleistung und Haftung 1 7 Bestimmungsgem e Verwendung Grunds tzlich gelten unsere Allgemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen Diese stehen dem Betreiber sp testens seit Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e Nicht bestimmungsgem e Verwendung des MPS e Unsachgemafes Montieren in Betrieb nehmen Bedienen und Warten des MPS e Betreiben des MPS bei defekten Sicherheitseinrichtungen oder nicht ordnungsgem angebrachten oder nicht funktionsf higen Sicherheits und Schutzvorrichtungen e Nichtbeachten der Hinweise im Handbuch bez glich Transport Lagerung Montage Inbetriebnahme Betrieb Wartung und R sten des MPS e Eigenmachtige bauliche Ver nderungen am MPS e Mangelhafte berwach
39. en gt Select destination directory OK gt Confirm the following note After saving with OK Li Compile the project Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 103 6 Commissioning es zZ 8mm TRUE 20 09 2004 10 34 29 ILE 20 09 2004 10 33 28 Project gt Rebuild all 8 Download the project to the controller TRUE 20 09 2004 10 34 29 ILE 20 09 2004 10 33 28 Donelosd fyrrtche iri ormana Sopy Prog am Memory ta Mash ROM Project gt Transfer gt Download to PLC gt Confirm the following notes Transfer to PLC with OK 9 Turn the mode selector switch of the CPU to RUN position 104 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning 6 9 1 Check the voltage supply and compressed air supply Starting the sequence 2 Remove the workpiece at the transfer points of modules or stations prior to manual reset 3 Carry out the reset sequence The reset sequence is prompted by the illuminated RESET pushbutton and executed when the pushbutton has been pressed 4 Place a workpiece at the start of the conveyor 5 Start the sequence of the Separating station The start is prompted by the illuminated START pushbutton and executed when the pushbutton has been actuated Notes Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 The sequence can be interrupted at any time by pressing the EMERGENCY STOP pushbutton or by pressing the STOP pushbutton With the key oper
40. er Auszubildenden 9 Gefahren im Umgang mit dem Modularen Produktions System 10 Gew hrleistung und Haftung 11 Bestimmungsgem e Verwendung 11 Sicherheitshinweise 13 Technische Daten 15 Kombinationen 15 Transport Auspacken Lieferumfang 17 Aufbau und Funktion 19 Die Station Trennen 19 Aufbau als Einzelstation 21 Aufbau mit Folgestation en 22 Funktion 23 Ablaufbeschreibung 23 Modul Unterscheiden 25 Modul Verzweigen 26 Modul Weiche pneumatisch 27 Inbetriebnahme 29 Arbeitsplatz 29 Mechanischer Aufbau 30 Montage von Profilplatte und Bedienpult 30 Sensoren justieren 31 N herungsschalter induktiv Modul Weiche 31 Reflex Lichttaster Modul Verzweigen Werkst cknachweis 32 Reflex Lichttaster Modul Unterscheiden Werkst ckidentifikation ____ 33 Einweg Lichtschranke Modul Verzweigen Werkst cknachweis 34 Sichtpr fung 35 3 Inhalt Contents 6 5 6 6 6 6 1 6 7 6 8 6 8 1 6 8 2 6 8 3 6 8 4 6 8 5 6 9 6 10 6 10 1 6 10 2 Inhalt der CD ROM Aktualisierungen Kabelverbindungen 36 Pneumatischer Anschluss 37 Handhilfsbet tigung HHB 37 Spannungsversorgung 37 SPS Programm laden 38 Siemens Steuerungen 38 Siemens Steuerung mit Analog Baugruppe 41 Festo Steuerungen 44 Allen Bradley Steuerungen 46 Mitsubishi MELSEC Steuerungen 49 Ablauf starten 51 Kombination von Stationen 52 Vernetzung 52 Hardwareanpassungen 52 Wartung 53 55 Schaltpl ne 55 Programmierung 55
41. er an der Einstellschraube bis die Schaltzustandsanzeige LED einschaltet Hinweis Maximal 12 Umdrehungen der Einstellschraube sind zul ssig 5 Legen Sie ein Werkst ck in den Erfassungsbereich der Lichtschranke Die Schaltzustandsanzeige erlischt 6 Kontrollieren Sie die Einstellung durch Einlegen schwarzer roter und silberner Werkst cke Hinweis Alle Werkst cke m ssen sicher erkannt werden Dokumente e Datenbl tter Lichtleiterger t SOEG_L 165327 und Lichtleiter Einweg SOEZ SE 165360 im Verzeichnis Deutsch 12_Trennen Datenblaetter der mitgelieferten CD ROM e Bedienungsanleitungen Lichtleiterger t 369669 und Lichtleiter Einweg 369684 im Verzeichnis Deutsch 12_Trennen Bedienungsanleitungen der mitgelieferten CD ROM Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 6 Inbetriebnahme 6 4 Die Sichtpr fung muss vor jeder Inbetriebnahme durchgef hrt werden Sichtpr fung berpr fen Sie vor dem Start der Station e die elektrischen Anschl sse e den korrekten Sitz und den Zustand der Druckluftanschl sse e die mechanischen Komponenten auf sichtbare Defekte Risse lose Verbindungen usw Beseitigen Sie entdeckte Sch den vor dem Start der Station Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 35 6 Inbetriebnahme 6 5 Kabelverbindungen Kabelverbindungen zwischen SPS Board Bedienpult und Station 1 SPS Board Station Stecken Sie den Stecker XMA2 des SPS Boards in die Buchse XMA2 des E A Te
42. erden In Lernprojekten k nnen die realen Projektphasen geschult werden Hierzu geh ren e Planung e Montage e Programmierung e Inbetriebnahme e Betrieb e Wartung und e Fehlersuche Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 1 Einleitung 1 1 Lerninhalte Lerninhalte aus den folgenden Bereichen k nnen bearbeitet werden e Mechanik Mechanischer Aufbau einer Station e Pneumatik Verschlauchen pneumatischer Komponenten e Elektrotechnik Fachgerechtes Verdrahten elektrischer Komponenten Anschluss von DC Motoren e Sensorik Funktionsweise und Einsatzgebiete optischer und induktiver Sensoren mit digitalem Schaltverhalten Funktionsweise und Einsatzgebiete analoger Sensoren am Beispiel eines optoelektronischen Distanzsensors zur Abstandsmessung e SPS Programmieren und Einsatz einer SPS Programmieren von Alternativ ODER Verzweigungen Struktur eines SPS Programms Analogsignal Verarbeitung e Inbetriebnahme Inbetriebnahme einer Fertigungsanlage e Fehlersuche Systematische Fehlersuche an einer Fertigungsanlage Themen f r Projektarbeiten e Auswahl und Einsatz verschiedener elektrischer Antriebe Antriebsmotor Band e Ersetzen der pneumatischen Komponenten durch elektrische Komponenten e SPS Programmierung Programmieren von Z hlern Programmieren eines Zwischenspeichers f r Werkst ckparameter Programmieren eines Betriebsartenteils Programmieren des RICHTEN Ablaufs Festo Didac
43. gt Rebuild all 8 Laden Sie das Projekt in die Steuerung Domba Srmbake tl cemationss SER Prom Maar te Tats ROM Ca Project gt Transfer gt Download to PLC gt nachfolgende Meldungen Transfer to PLC mit OK best tigen 9 Betriebsartenschalter in Position RUN 50 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Inbetriebnahme 6 9 1 berpr fen Sie Spannungsversorgung und Druckluftversorgung Ablauf starten 2 Entnehmen Sie Werkstiicke an bergabestellen von Modulen oder Stationen vor dem Richten von Hand 3 F hren Sie den Richtvorgang durch Der Richtvorgang wird mit dem leuchtenden RICHTEN Taster angefordert und nach dem Bet tigen des Tasters durchgef hrt 4 Legen Sie ein Werkst ck am Bandanfang auf 5 Starten Sie den Ablauf der Station Trennen Der Start wird mit dem leuchtenden START Taster angefordert und nach dem Bet tigen des Tasters durchgef hrt Hinweise Der Ablauf kann durch Dr cken des NOT AUS Tasters oder durch Dr cken des STOP Tasters jederzeit unterbrochen werden Mit dem Schl sselschalter AUTO MAN k nnen Sie zwischen Dauerzyklus AUTO und Einzelzyklus MAN w hlen Bei einer Kombination mehrerer Stationen gilt Richten der einzelnen Stationen erfolgt entgegen dem Materialfluss Der Leuchtmelder Werkst ck an Abholstelle ist an wenn das Bandende von Transportband 1 belegt ist Das Werkst ck entfernen und mit dem Start Taster quittieren Der Leuchtmelder Puffer
44. he CPU carries out a memory reset You can let go of the mode selector When the STOP LED comes on permanently again the CPU has completed the memory reset The data on the MMC Micro Memory Card are not deleted This can be done by switching to the connected PLC via menu PLC Display Accessible Nodes and deleting all blocks in the block folder mode selector switch in STOP position Start the PLC programming software 95 6 Commissioning 8 Retrieve the file ANALOG zip from the directory Sources PLC Programs Release C S7 of the CD ROM supplied Note Do not unzip the following ZIP Files using WinZip or similar software Please use the Siemens Software STEP7 instead File gt Retrieve gt Select an archive CD ROM Sources PLC Programs Release C S7 ANALOG zip Open gt Select destination directory OK gt Retrieving The retrieved data were stored in the project directory OK gt Retrieve The following objects were retrieved Do you want to open these now Yes 9 Select the project 12TR_AS_Analog or 12TR_KFA_Analog AS sequential function chart KFA Ladder diagram Function block diagram Instruction list 96 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning 10 Download the project to the controller Copy RAM to ROM VELI Oriori user proga to memory card Sara Project ori Manang Card Retrieve Project from Memory Card Manage MT Systema Display Accessibile Nodes
45. inputs 8 Digital outputs 5 1 optional Assembly Sorting MO HS SO Testing PR Processing BE Handling Buffer PU HA Pick amp Place PP FluidicMuscle Press FP Separating TR Storing LA Robot R Assembly MO HS Assembly with Punching Sorting DP Distributing AS Interface Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 69 3 Technical data 70 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 4 Transport Unpacking Scope of delivery Transport The MPS is delivered in a container with a pallet base The container must be transported on a suitable fork lift truck at all times and must be secured against tipping or falling off The carrier and Festo Didactic are to be notified immediately of any damage caused during transport Unpacking Carefully remove the padding material in the container box when unpacking the station When unpacking the station make sure that none of the station assemblies have been damaged Check the station for any possible damaged once unpacked The carrier and Festo Didactic are to be notified immediately of any damage Scope of delivery Check the scope of delivery against the delivery note and the order Festo Didactic must be notified immediately of any discrepancies Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 71 4 Transport Unpacking Scope of delivery
46. ioning the station make sure that all valves of the valve terminal are in starting position Documents Operating instructions CPV valve terminal 165200 in the directory English 12_Separating Operating instructions on the CD ROM supplied The stations are supplied with 24 V DC voltage max 4 5 A via a power supply unit The voltage supply of the complete station is effected via the PLC board 91 6 Commissioning 6 8 6 8 1 Siemens controller Loading the PLC program me WN E Controller Siemens S7 313C S7 313C 2DP S7 314 or S7 315 2DP Programming software Siemens STEP7 Version 5 1 or higher Connect PC and PLC using the RS232 programming cable with PC adapter Switch on power supply unit Switch on the compressed air supply Release the EMERGENCY STOP pushbutton if available Overall reset PLC memory Wait until the PLC has carried out its test routines CPU 31xC Press the mode selector switch to MRES Keep the mode selector switch in this position until the STOP LED comes on for the second time and stays on this takes 3 sec You can let go ofthe mode selector Within 3 sec you must press the mode selector switch back to MRES The STOP LED starts to flash rapidly and the CPU carries out a memory reset You can let go of the mode selector When the STOP LED comes on permanently again the CPU has completed the memory reset The data on the MMC Micro Memory Card are not deleted This can be done by switching t
47. n falls vorhanden Hinweise e Vorraussetzung der nachfolgenden Arbeitsschritte ist eine zuvor erfolgte Konfiguration der erforderlichen Online Parameter Netzknoten Treiber mit RSLINXLite RSLogix 500 e Um Konflikte mit der seriellen Schnittstelle zu vermeiden beenden Sie nach Gebrauch von RSLogix 500 auch RSLINXLite CPU ML 1500 Konfiguration Onlineparameter Warten Sie bis die SPS ihre Pr froutinen beendet hat Starten Sie RSLINXLite prae EOE Fie Vew Communications Station CCEPOPC Securty Window Hob dl sia Configure Drivers Aalen Driver Tg SS R5212 DF devices Anen Device Name AB_DFI T Configured Drivers Comm Pot cow x Device SLCCHOAro Pareles T stava I Pay ere EnerCheching oc Septi Protocet FD Autore ra 214 Cove zi bahan rea gt panak sre semi I Use Modem Dialer orhara Dialer x J tod pet re Communications gt Configure Drivers gt in der Liste Available Driver Types die Einstellung RS 232 DF1 devices w hlen und auf Add New klicken gt Meldung Choose a name Vorgabe AB_DF1 1 mit OK best tigen gt Auto configure gt OK gt Close 46 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Inbetriebnahme Starten Sie RSLogix 500 Me View Comms Tods Window Heb DEW x m feszsre36 Jarson le poea a ceea a Dover AB_DFT Mode 1 BI ADT voce EA
48. n Merkmalsklassen durch Informationsaufnahme IST und Vergleich mit vorgegebenen Eigenschaften SOLL In der Station Trennen werden die Werkst cke Grundk rper Zylinder und Geh use Uhr Thermometer Hygrometer unterschieden und der Materialfluss aufgeteilt Zum Aufteilen des Materialflusses ist die Bandstrecke mit zwei Transportb ndern ausgestattet Abh ngig von den Werkst cken wird eine Weiche geschaltet Kontrollierte Werkst cke werden entweder zur Abholstelle am Ende von Transportband 1 bzw zu einer nachfolgenden Station 0 versetzt weitergeleitet oder auf Transportband 2 aussortiert bzw einer weiteren Folgestation 90 versetzt zugef hrt Die Werkst cke m ssen einzeln laufen damit die Schaltvorg nge der Weiche nicht behindert werden Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 19 5 Aufbau und Funktion Die Aufgabe der Station Trennen ist es e Werkstiicke zu transportieren e Werkstiicke Grundk rper und Geh use zu unterscheiden e den Materialfluss zu trennen Der Aufbau der Station Trennen besteht aus e Modul Unterscheiden e Modul Verzweigen e Modul Weiche e Profilplatte e Wagen e Bedienpult e SPS Board Station Trennen mit Wagen Bedienpult und SPS Board 20 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 5 Aufbau und Funktion 5 1 1 Aufbau als Einzelstation Aufbau der Station Trennen als Einzelstation bzw letzte Station einer Anlage Die Stopper am Ende der Transportb nder sin
49. nder body silver 25 0 22 5 red 25 0 22 5 black 22 5 20 0 workpiece housing silver 23 0 10 0 red 23 0 10 0 black 23 0 10 0 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 79 5 Design and function 5 5 Branching module 80 The branching module is used to transport to eject and to buffer detected workpieces A diffuse sensor detects whether a workpiece is available at the start of the conveyor belt 1 This causes the program cycle to start The inserted workpiece is stopped by means of a pneumatic stopper The identification and differentiation takes place via a diffuse sensor and the differentiation module Depending on the rating a sorting branch is switched extend Once a workpiece is released by the stopper it is then transported to the conveyor belt 2 to the pick up point at the end of conveyor 1 or to a subsequent station Workpieces at the start of the conveyor belt 2 and at the end of conveyor belt 1 are detected by means of optical proximity sensors with fibre optic cables The conveyor belts are driven by DC gear motors Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 5 Design and function 5 6 Sorting gate module pneumatic The sorting gate module is used for the ejection of detected workpieces A double acting rotary drive cylinder causes the 45 rotation of a mounted ejector The power is directly transfered to the drive shaft by a swiveling wing End position sensing of the ej
50. nfigure gt OK gt Close 100 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning Start the PLC programming software Comms gt System Comms gt select the required controller and confirm with OK 5 Overall reset PLC memory Wait until the PLC has carried out its test routines CPU ML 1500 Turn the mode selector switch to REM or PROG Start the PLC programming software Select Comms gt System Comms gt select the required controller and click Online After connection the PLC and the PC select Comms gt Clear Processor Memory and confirm with OK When the COMM 0 LED stops blinking the memory reset is completed The PLC is ready for program download 6 Open the file 12TR_K from the directory Sources PLC Programs Release C ML 1500 of the CD ROM supplied Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 101 6 Commissioning File gt Open gt select a project file CD ROM Sources PLC Programs Release C ML 1500 12TR_K gt Open 7 Download the project to the controller Tr emg merang menga GG a Fle Edt view Search Comme Toos Window Help va peas Oey Processor Henry S Cortroter EEPROM 4 Controter oye pontoons arr READ gl Comms gt System Comms gt select controller click Download gt Confirm the following notes Revision note sure to proceed with Download want to go online with Yes or OK 8 Turn the mode sele
51. o the connected PLC via menu PLC Display Accessible Nodes and deleting all blocks in the block folder CPU31x Turn the mode selector switch to MRES and keep the mode selector switch in this position until the STOP LED comes on for the second time and stays on Let go of the mode selector switch to STOP Immediately you must turn the mode selector switch back to MRES The STOP LED starts to flash rapidly You can let go of the mode selector switch When the STOP LED comes on permanently the memory reset is completed The PLC is ready for program download 6 mode selector switch in STOP position 7 Start the PLC programming software 92 Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 6 Commissioning 8 Retrieve the file MPS_Czip from the directory Sources PLC Programs Release C S7 of the CD ROM supplied Note Do not unzip the following ZIP Files using WinZip or similar software Please use the Siemens Software STEP7 instead File gt Retrieve gt Select an archive CD ROM Sources PLC Programs Release C S7 MPS_C zip Open gt Select destination directory OK gt Retrieving The retrieved data were stored in the project directory OK gt Retrieve The following objects were retrieved Do you want to open these now Yes 9 Select the hardware configuration and download it to the controller PLC 313C PLC 313C 2DP PLC 314 PLC 315 2DP 10 Select the project 12TR_AS or 12TR_KFA AS sequential fun
52. o workpiece at start of conveyor Initial position e Stopper advanced e Branch retracted e Conveyor motors off Sequence 1 The conveyor belt motor 1 switches on if a workpiece is detected The workpiece is transported to the stopper 2 The conveyor belt motor 1 is switched off if the workpiece is detected by the diffuse sensor in front the stopper 3 The differentiation of the workpiece takes places by the diffuse sensor above the stopper Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 77 5 Design and function Workpiece cylinder body detected Transport to pick up point conveyor belt 1 4 The stopper is retracted and the conveyor belt motor 1 is switched on if the pick up point is empty indicator light workpiece at pick up point is switched off The workpiece cylinder body is transported to the pick up point at the end of conveyor belt 1 5 The conveyor belt motor 1 is switched off the stopper is advanced and the indicator light workpiece at pick up point is switched on when the workpiece cylinder body has reached the pick up point 6 Initial position Workpiece housing detected Transport to conveyor belt 2 7 The stopper is retracted the branch is advanced and both conveyor belt motors are switched on if the conveyor belt 2 is empty indicator light buffer full is switched off The workpiece housing is transported to the end of conveyor belt 2 8 The stopper is a
53. on the CD ROM supplied Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning 6 3 3 Diffuse sensor Differentiation module identification of workpieces The diffuse sensor with analogue and digital output identifies the workpieces The fibre optic device emits visible red light The diffuse sensor detects the light reflected by the workpiece Different surfaces or colours are changing the amount of reflected light Prerequisites Diffuse sensor is assembled Because of the sensing range the distance diffuse sensor conveyor should not exceed 50 mm Diffuse sensor is wired up Power supply unit switched on Execution digital signal range settings switching on point switching off point 1 Press the button for 13 s until both LEDs are flashing alternately 2 Release the button green LED is flashing and press again until the yellow LED is switched off 3 Do not press the button for 10 s yellow LED on N O contact Deposit a silver workpiece housing into the sensing range in front of the stopper 5 Line up the sensor until the point of impact of the visual signal is 10mm behind and 5 mm next to the middle of the detected workpiece 6 Press the button for 3 s until both LEDs green and yellow are flashing 7 Release the button LEDs are flashing alternately and take away the silver workpiece housing 8 Press the button for 1 s yellow LED on 9 Deposit a silver workpiece h
54. ort Unpacking Scope of delivery 71 Design and function 73 The Separating station 73 Setup for use as an individual station 75 Setup with subsequent station s 76 Function 77 Sequence description 77 Differentiation module 79 Branching module 80 Sorting gate module pneumatic 81 Commissioning 83 Workstation 83 Mechanical set up 84 Assembling profile plate and control console 84 Adjust sensors 85 Inductive proximity sensor Sorting gate module 85 Diffuse sensor Branching module detection of workpieces 86 Diffuse sensor Differentiation module identification of workpieces __ 87 Through beam sensor Branching module detection of workpieces ___ 88 Visual check 89 59 Contents 60 6 5 6 6 6 6 1 6 7 6 8 6 8 1 6 8 2 6 8 3 6 8 4 6 8 5 6 9 6 10 6 10 1 6 10 2 Cable connections 90 Pneumatic connection 91 Manual override 91 Voltage supply 91 Loading the PLC program 92 Siemens controller 92 Siemens controller with analog module Festo controller 95 98 Allen Bradley controller 100 Mitsubishi MELSEC controller 103 Starting the sequence 105 Combination of stations 106 Networking 106 Hardware modifications 106 Maintenance 107 Content of the CD ROM Updates 109 Circuit diagrams 109 Programming 109 109 Operating instructions Data sheets 110 111 Festo Di
55. ousing into the sensing range yellow LED off green LED on 10 Control the settings by deposition of silver red and black workpieces housing yellow LED off green LED on and by deposition of silver red and black workpieces cylinder body yellow LED on green LED on Note All workpieces should be detected securely Dokumente e Data sheets Diffuse sensor SOEG_RTD_Q20 537757 in the directory English 12_Separating Data sheets on the CD ROM supplied e Operating instructions Diffuse sensor with analog output 675805 in the directory English 12_Separating Operating sheets on the CD ROM supplied Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 87 6 Commissioning 88 6 3 4 Through beam sensor Branching module detection of workpieces The through beam sensor is used for detection of the workpieces A fibre optic cable is connected to a fibre optic device The fibre optic device emits visible red light The workpiece interrupts the light barrier Prerequisites Fibre optic device is assembled Fibre optic device is wired up Power supply unit switched on Execution 1 Mount the fibre optic cable heads at the start of conveyor belt 2 at the end of conveyor belt 1 2 Align transmitter and receiver fibre optic cables 3 Connect the fibre optic cables to the fibre optic device Adjust the potentiometer of the fibre optic device by means of a screwdriver until the switching status display changes to on
56. ple of an optoelectronic distance sensor PLC Programming and use of a PLC Programming of alternative OR branches Structure of a PLC program Analogue signal processing Commissioning Commissioning of a production system Fault finding Systematic fault finding on a production system Topics for project work Selection and use of various electrical drives Conveyor drive motor Replacement of pneumatic components by means of electrical components PLC programming Programming of counters Programming of an intermediate buffer for workpiece parameters Programming of an operational section Programming of a RESET sequence Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 1 Introduction 1 2 Important notes 1 3 Duty of the operating authority 1 4 Duty of trainees The basic requirement for safe use and trouble free operation of the MPS is to observe the fundamental safety recommendations and regulations This manual contains important notes concerning the safe operation of the MPS The safety recommendations in particular must be observed by anyone working on the MPS Furthermore the rules and regulations for the prevention of accidents applicable to the place of use must be observed The operating authority undertakes to ensure that the MPS is used only by persons who e are familiar with the basic regulations regarding operational safety and accident prevention and who have receiv
57. rd with analog module is used Connect analog terminal XMA3 of the station to the analog terminal XMA4 of the PLC board PLC board control console Plug the XMG1 plug of the PLC board into the XMG1 socket of the control console PLC board power supply unit Plug the 4 mm safety plugs into the sockets of the power supply unit PC PLC Connect your PC to the PLC by means of a programming cable Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Commissioning 6 6 Pneumatic connection 6 7 Voltage supply Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Observe technical data Connect the compressed air supply to the start up valve with filter control valve Set the start up valve with filter control valve at 6 bar 600 kPa 6 6 1 Manual override The manual override is used to check the functioning and operation of the valves and valve drive unit combination Prerequisite Compressed air supply switched on Power supply unit switched on Execution 1 Switch on the compressed air supply 2 Press down the stem ofthe manual override with a blunt pencil or a srewdriver max width of blade 2 5mm 3 Release the stem the spring resets the stem ofthe manual override back to the starting position the valve moves back to the starting position not with double solenoid valves 4 For locking manual override usage Controll all manual overrides for being in starting position after testing the valves 5 Before commiss
58. rkennen metallische Objekte Der Schaltabstand variiert nach Metallart und Oberfl chenbehandlung Voraussetzungen Modul Weiche montiert Pneumatischer Anschluss des Zylinders hergestellt Druckluftversorgung eingeschaltet Elektrischer Anschluss des induktiven N herungsschalters hergestellt Netzger t eingeschaltet Vorgehen 1 Bringen Sie den Zylinder mit Hilfe der Handhilfsbet tigung des Magnetventils in die Endlage die abgefragt werden soll 2 Positionieren Sie den N herungsschalter so im Haltwinkel dass er zentriert unter dem Auswerfer steht Der N herungsschalter hat einen Abstand von ca 1 mm zum Auswerfer 3 Stellen Sie den Abstand N herungsschalter Auswerfer so ein dass die Schaltzustandsanzeige LED einschaltet 4 Drehen Sie die Klemmmuttern des N herungsschalters mit einem Gabelschl ssel Gr e 7 fest 5 Kontrollieren Sie die Positionierung des N herungsschalters durch wiederholte Probel ufe des Zylinders ein ausfahren Dokumente Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 Datenbl tter N herungsschalter SIEN M5B PS S L 150371 im Verzeichnis Deutsch 12_Trennen Datenblaetter der mitgelieferten CD ROM Bedienungsanleitungen SIEN M5B PS S L 150371 im Verzeichnis Deutsch 12_Trennen Bedienungsanleitungen der mitgelieferten CD ROM 31 6 Inbetriebnahme 32 6 3 2 Reflex Lichttaster Modul Verzweigen Werkstiicknachweis Der Reflex Lichttaster wird zum Werkstiicknachweis eingesetzt
59. rl schen durch Jetzt k nnen Sie den Betriebsartenschalter loslassen Wenn die STOP LED wieder in Dauerlicht bergeht hat die CPU das Url schen beendet Die Daten der MMC Micro Memory Card werden dabei nicht gel scht Dies kann durch Verbindungsaufbau zur SPS im Men Zielsystem Erreichbare Teilnehmer anzeigen und l schen aller Bausteine im Bausteinordner ausgel st werden CPU31x Drehen Sie den Betriebsartenschalter auf MRES und halten Sie ihn dort fest bis die STOP LED aufh rt zu blinken und dauernd leuchtet Drehen Sie den Betriebsartenschalter auf STOP und sofort wieder auf MRES und halten Sie ihn dort erneut fest Die STOP LED beginnt schnell zu blinken Sobald die STOP LED aufh rt schnell zu blinken ist die SPS urgel scht Sie k nnen den Betriebsartenschalter loslassen Er geht dabei selbstt tig in die STOP Stellung Die SPS ist urgel scht und zum Laden der Programme bereit Betriebsartenschalter in Position STOP Starten Sie die Programmiersoftware Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Inbetriebnahme 8 Dearchivieren Sie die Datei MpsC zip im Verzeichnis Quellen SPS Programme Release C S7 der mitgelieferten CD ROM Hinweis Die zip Dateien nicht mit WinZip oder hnlichen Programmen entpacken Bitte verwenden Sie die Siemens Software STEP7 Datei gt Dearchivieren gt Archiv ausw hlen CD ROM Quellen SPS Programme Release C S7 MpsC zip ffnen gt Ziel
60. rminals der Station zus tzlich bei SPS Board mit Analogbaugruppe Verbinden Sie das Analogterminal XMA3 der Station mit dem Analogterminal XMA4 des SPS Boards 2 SPS Board Bedienpult Stecken Sie den Stecker XMG1 des SPS Boards in die Buchse XMG1 des Bedienpults 3 SPS Board Netzger t Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzger tes 4 PC SPS Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS 36 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Inbetriebnahme 6 6 e Technische Daten beachten Pneumatischer Anschluss e Druckluftversorgung an das Einschaltventil mit Filterregelventil anschlie en e Das Einschaltventil mit Filterregelventil auf 600 kPa 6 bar einstellen 6 6 1 Handhilfsbetatigung HHB Die HHB wird eingesetzt um die Funktionsfahigkeit und Wirkungsweise der einzelnen Ventile bzw der Ventil Antrieb Kombination zu berpr fen Voraussetzungen Pneumatischer Anschluss der Ventile und Antriebe hergestellt Spannungsversorgung der Ventilmagnetspulen ausgeschaltet Vorgehen 1 Schalten Sie die Druckluftversorgung ein 2 Dr cken Sie den St el der HHB mit einem stumpfen Stift bzw einem Schraubendreher max Klingenbreite 2 5 mm hinein bis das Ventil schaltet 3 St el loslassen Feder stellt den St el der HHB in Ausgangsstellung zur ck das Ventil kehrt in die Ruhestellung zur ck nicht bei Impulsventilen 4 Bei rastender Verwendung der HHB Pr fen Sie nach d
61. tell Nr Order No 696682 Benennung Description TECH DOKUMENT Bezeichnung Designation D MP TD TR DE EN Stand Status 04 2006 Autoren Authors Frank Ebel Markus Pany Grafik Graphics Doris Schwarzenberger Albert Sigel Layout Layout 04 2006 Festo Didactic GmbH amp Co KG D 73770 Denkendorf 2006 Internet www festo didactic com e mail did de festo com Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuf hren The copying distribution and utilisation of this document as well as the communication of its contents to others without express authorisation is prohibited Offenders will be held liable for the payment of damages All rights reserved in particular the right to carry out patent utility model or ornamental design registration 2 Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 Inhalt Contents 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 5 1 5 1 1 5 1 2 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 6 1 6 2 6 2 1 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 4 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Einleitung 7 Lerninhalte 8 Wichtige Hinweise 9 Verpflichtung des Betreibers 9 Verpflichtung d
62. tic GmbH amp Co KG e 696682 1 Einleitung 1 2 Wichtige Hinweise 1 3 Verpflichtung des Betreibers 1 4 Verpflichtung der Auszubildenden Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 Grundvoraussetzung f r den sicherheitsgerechten Umgang und den st rungsfreien Betrieb des MPS ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften Dieses Handbuch enth lt die wichtigsten Hinweise um das MPS sicherheitsgerecht zu betreiben Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten die am MPS arbeiten Dar ber hinaus sind die f r den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverh tung zu beachten Der Betreiber verpflichtet sich nur Personen am MPS arbeiten zu lassen die e mit den grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut und in die Handhabung des MPS eingewiesen sind e das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelm igen Abst nden berpr ft werden Alle Personen die mit Arbeiten am MPS beauftragt sind verpflichten sich vor Arbeitsbeginn e das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen e die grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung zu beachten 1 Einleitung 1 5 Das MPS ist nach dem Stand der Technik und den anerkannt
63. ung von Anlagenteilen die einem Verschlei unterliegen e Unsachgem af durchgef hrte Reparaturen e Katastrophenfalle durch Fremdk rpereinwirkung und h here Gewalt Festo Didactic schlie t hiermit jegliche Haftung f r Sch den des Auszubildenden des Ausbildungsunternehmens und oder sonstiger Dritter aus die bei Gebrauch Einsatz der Anlage au erhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten es sei denn Festo Didactic hat solche Sch den vors tzlich oder grob fahrl ssig verursacht Diese Station ist ausschlie lich f r die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat haben daf r Sorge zu tragen dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen die in den begleitenden Handb chern beschrieben sind beachten Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus dem Handbuch und e die Einhaltung der Inspektions und Wartungsarbeiten Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 11 1 Einleitung 12 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 2 Sicherheitshinweise A Allgemein e Die Auszubildenden diirfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin eines Ausbilders an der Station arbeiten e Beachten Sie die Angaben der Datenbl tter zu den einzelnen Elementen insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit Elektrik e Herstellen bzw abbauen von elektrischen Verbindungen nur in spann
64. ungslosem Zustand e Verwenden Sie nur Kleinspannungen maximal 24 V DC Pneumatik e berschreiten Sie nicht den zul ssigen Druck von 800 kPa 8 bar e Schalten Sie die Druckluft erst ein wenn Sie alle Schlauchverbindungen hergestellt und gesichert haben e Entkuppeln Sie keine Schl uche unter Druck e Seien Sie beim Einschalten der Druckluft besonders vorsichtig Zylinder k nnen selbstt tig aus oder einfahren Mechanik e Montieren Sie alle Elemente fest auf die Platte e Greifen Sie nur bei Stillstand in die Station Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 13 2 Sicherheitshinweise 14 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 3 Technische Daten Parameter Betriebsdruck Wert 600 kPa 6 bar Analoge Ausg nge 3 1 Kombinationen M gliche direkte MPS Folgestationen Pr fen Be Hand Puffern Pick amp arbeiten haben Place MPS Station PR BE HA PU PP Verteilen VE Fluidic Muscle Presse FP Trennen TR Lagern LA Spannungsversorgung 24 V DC 4 5 A Digitale Eing nge 8 Digitale Ausg nge 5 1 optional Roboter Montieren Sortieren R MO HS SO Priifen PR Bearbeiten BE Handhaben Puffern PU HA Pick amp Place PP FluidicMuscle Presse FP Trennen TR Lagern LA Roboter R Montieren MO HS
65. verzeichnis ausw hlen OK gt Dearchivieren Die dearchivierten Daten wurden im Projektverzeichnis abgelegt OK gt Dearchivieren Die folgenden Objekte wurden dearchiviert Sollen diese jetzt ge ffnet werden Ja 10 Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 W hlen Sie die entsprechende Hardwarekonfiguration und laden Sie diese in Ihre SPS SPS 313C SPS 313C 2DP SPS 314 SPS 315 2DP W hlen Sie das Projekt 12TR_AS oder 12TR_KFA AS Ablaufsprache KFA KOP FUP AWL 39 6 Inbetriebnahme 11 Laden Sie das Projekt in die Steuerung tases Station laden in PG RAM nach ROM kopieren Bemrenrdorproc ame laden ot Peery Cor Propht ad Memory Card sped Prophet an Memory Cord helen NI Tap verniken PPC Durie adren Cetreboentien deuteron Zielsystem gt Laden gt Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm 12 Betriebsartenschalter in Position RUN 40 Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Inbetriebnahme 6 8 2 Siemens Steuerung mit Analog Baugruppe VI eo ene es Steuerung Siemens S7 313C Programmiersoftware Siemens STEP7 Version 5 1 oder h her PC und Steuerung mit dem RS232 Programmierkabel mit PC Adapter verbinden Netzger t einschalten Druckluftversorgung einschalten NOT AUS Taster entriegeln falls vorhanden SPS Speicher url schen Schalten Sie die Versorgungsspannung ein und warten Sie bis die SPS ihre Pr froutinen beendet hat CPU
66. voll ist an wenn sich 6 Werkst cke auf dem Transportband 2 befinden Die Werkst cke entfernen und mit dem Start Taster quittieren Festo Didactic GmbH amp Co KG e 696682 51 6 Inbetriebnahme 6 10 Kombination von Stationen 52 6 10 1 Vernetzung In der Standardversion werden MPS Stationen mit optischen Sensoren gekoppelt Diese Art der Kopplung wird mit StationLink bezeichnet Als StationLink Sensoren werden Einweg Lichtschranken Sender und Empf nger verwendet Der StationLink Sender ist auf der Materialeingangsseite der Station montiert der StationLink Empf nger auf der Materialausgangsseite Durch Ein bzw Ausschalten des StationLink Senders signalisiert die Station der Vorg ngerstation ob sie zur Aufnahme eines Werkst ckes bereit ist oder ob sie belegt ist Die Sensoren zur Verkettung mehrerer Stationen m ssen sich gegen berstehen und fluchten Die verketteten Stationen m ssen ber die Verbindungselemente mit Hammerkopfschrauben sicher miteinander verbunden sein Hinweise e Bei der Station Verteilen ist nur der StationLink Empf nger montiert e Bei der Station Sortieren ist nur der StationLink Sender montiert e Die Station Trennen verfiigt tiber zwei StationLink Empfanger 6 10 2 Hardwareanpassungen Stopper am Bandende Wird die Station Trennen mit einer bzw zwei Folgestationen betrieben muss der Stopper am Ende des jeweiligen Transportbandes demontiert werden Festo Didactic GmbH amp Co KG
67. werden generell e komplett montiert e funktionsf hig als Einzelstation justiert e in Betrieb genommen e gepr ft geliefert Hinweis Bei einer Kombination von Stationen m ssen eventuell nderungen am mechanischen Aufbau und der Position und Einstellung von Sensoren vorgenommen werden Die Inbetriebnahme beschr nkt sich normalerweise auf eine Sichtpr fung auf einwandfreie Verschlauchung Verkabelung und das Anlegen der Betriebsspannung Alle Komponenten Verschlauchungen und Verkabelungen sind eindeutig gekennzeichnet so dass ein Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos m glich ist Zur Inbetriebnahme der MPS Station ben tigen Sie e die montierte und justierte MPS Station e ein Bedienpult e ein SPS Board e ein Netzger t 24 V DC 4 5 A e eine Druckluftversorgung mit 600 kPa 6 bar Saugleistung ca 50 l min e einen PC mit installierter SPS Programmiersoftware Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 29 6 Inbetriebnahme 6 2 Mechanischer Aufbau 30 6 2 1 Montage von Profilplatte und Bedienpult Profilplatte Hammermutter M6 32 4x Wagen Zylinderschraube M6x10 4x Blechschraube 3 5x9 2x Bedienpult num KR U Ne Festo Didactic GmbH amp Co KG 696682 6 Inbetriebnahme 6 3 6 3 1 N herungsschalter induktiv Modul Weiche Sensoren justieren Der induktive N herungsschalter wird zur Endlagenkontrolle der Weiche eingesetzt Induktive N herungsschalter e

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